REVENDICATIONS 1. Procédé de changement de vitesse , dans lequel le mouvement d'un arbre tournant est transmis à l'organe à mener par l'in- termédiaire de plusieurs trains d'engrenages épicycloîdaux disposés en série, caractérisé en ce que chacun de ces trains intervient avec un rapport I ou r, le rapport de démultipli- cation de l'ensemble étant égal à la réaultante des rapports 1 ou r choisis pour chacun des trains de la série0 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans chaque train le rapport 1 ou le rapport r intervient par le jeu d'embrayages. 3. Dispositif de changement de vitesse , pour la réalisation du procédé suivant la revendication 1 ou 2, qui comprend des trains d'engrenages épicycoloydaux, caractérisé en ce que ces trains (A, B1, C, D) sont disposés en série sur l'axe commun des bouts d'arbre d'entrée (1) et de sortie (3), , chacun des trains étant muni de moyens (18, 19, 30) pour faire intervenir des éléments de réduction de vitesse (10, 12, 29, 12X) ou pour les bloquer, afin d'assurer la trensmission du mouvement sens modification. 4. Dispositif suivant la revendication 3, maractérisé en ce que les moyens, pour faire entrainer ou bloquer les éléments de chaque train épicycloîdal, sont constitués par des embrayages en particulier embrayages à friction. 5. Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chacun des trains épicycloîdaux comprend un pignon central (8, 9, 8', 9'), un plateau porte-matellites (11, 13, 30 et 132) et une couronne extérieure (28, 14, 359 15), l'enbrayage étant prévu pour agir sur la couronne extérieure sur le pignon inté rieur ou encore sur le platau porte-satellites. 6. Dispositif suivant une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le système d'embrayage d'un train épicyoloîdal est constitué par des canes (18) calés sur un arbre (37) envelop pés par deux couronnes (20, 21) ausceptibles d'entrer en conZ tact avec les cônes (18) lorsqu'elles sont rapprochées l'une de l'autre, leur rapprochement ou éloignement étant réalisa- ble par deux couronnes (25, 26) qui entourent lesdites cou- ronnes (21-20) et peuvent être éloignées l'une de l'autre au moyen d'une pression de fluide (39). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la couronne (21), entourant les canes d'embrayage -(18), pré sente une partie qui coulisse dans l'autre couronne (20) et est traversée par un boulon (23) portant un ressort (24) tan dis que la couronne correspondante qui llentoure (25) présente une partie (27) qui coulisse dans la couronne (26) entourant la couronne (20), la partie coulissante (27) pouvant être mue par l'injection d'un fluide (39) dans la couronne (26) dans laquelle elle coulisse 8.Dispositif suivant une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs trains sont munis à la fois d'un em brayage à disques (19) et d'un frein à friction (36), l'em- brayage (19) agissant sur le pignon central (9) et un plateau (13) porte-satellites, par l'intermédiaire d'un arbre (37'), sous l'effet d1un vérin hydraulique (40), tandis que la bande du frein (36) agit sur un plateau (16) solidaire du pignon central (9). 9. Dispositif suivant une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le train épioyoloîdal (C) de marche arrière est mu ni d'un embrayage comportant une couronne (35) coulissant sur un tambour (30') cette couronne présentant deux crabotages (32, 34) dont un (32) permet l'entrée en prise avec la denture d'une couronne (15) de transmission de mouvement, et l'autre (34) avec une denture du carter (42), les coulissements de la couronne (35) sur le tambour (30') étant effectués vers le second crabotage (34) par la pression d'une fourchette (33) et vers le premier (32) par des ressorts à lame (31);; dans le premier cas le plateau (30) porte-satellites (29), solidaire du tambour (30t) est- bloqué à l'arrêt; dans le second cas, ce plateau (30) est rendu solidaire de la couronne (15), ce qui bloque les engrenages du train; le premier cas donne la mar che arrière avec réduction de vitesse, et le second la marche avant sans modification de la vitesse. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par un système de sécurité constitué par des masselottes (43) pla crées dans une rainure périphérale (44) d'une surépaisseur (15') sur la couronne (15), ces masselottes constituant des butées à une partie c8nique (49) de la couronne (35), lorsque la vitesse de rotation dépasse une certaine valeur, et empê- che ainsi le coulissement de la couronne (35) tant que llar- bre (2) de transmission n1 est pas suffisamment ralenti. 11. Botte de vitesse suivant une des revendications 3 à 10, ca ractérisée en ce qu'elle comprend quatre trains d'engrenages épicycloîdaux k, B, C, D, dont un (C) prévu pour l'inversion du sens de rotation de l'arbre mené, la botte procurant 7 rapports de démultiplication possibles, une prise directe et la marche arrière.