REVEM)ICBrCIONS 10- Système d'emmagasinage automatique du type comportant des chariots récepteurs d'articles et des chariots de sortie des articles, un certain nombre de casiers disposés horizontalement en plusieurs rangées et verticalement en plusieurs étages, chaque casier comportant des supports formant des rails pour la circulation des chariots, des appareils élévateurs chargeurs d' articles et des appareils élévateurs déchargeurs d'articles mobiles respectivement devant les extrêmités de réception et les extrêmités de sortie des casiers, chacun comportant une cabine mobile verticalement, des positions d'attente pour la réception des articles et des positions du attente pour la sortie des articles respectivement sur le côté de réception des articles et le côté de sortie des articles des casiers, des dispositifs de commande sur le côté de réception des casiers pour commander 1' opération de mise en magasin des articles de façon que le transfert d'un article à partir de chaque position de réception des articles à l'extrêmité réceptrice des articles d'un casier sélectionné soit assuré par l'un des appareils élévateurs chargeurs d'articles et que le transport de l'article de cette extrêmité réceptrice à une position à l'intérieur du casier soit assuré par Ilun des chariots récepteurs d'articles, et un dispositif de commande sur le côté de sortie des casiers pour commander 1' opération de sortie des articles de façon que le transport d'un article de la position d'emmagasinage à llextrêmité de sortie du casier associé soit assuré par l'un des chariots de sortie des articles et que le transfert de l'article de cette extrêmité de sortie à l'une des positions d'attente de sortie des articles soit assuré par l'un des appareils élévateurs déchargeurs d' articles, système caractérisé en ce que chaque cabine élévatrice comporte une paire de rails pour un chariot, cette paire de rails, quand 11 appareil élévateur est positionné devant un casier sélectionné, étant aligné avec llextrêmité opposée du casier pour être en contact avec celui-ci pour permettre le déplacement du chariot soit du casier vers la cabine de l'appareil élévateur, soit dans le sens inverse, et chaque dispositif de commande coopérant de façon que le chariot transféré sur l'appareil élévateur pendant le déchargement d'un article à partir de cet appareil soit ramené au casier dans lequel l'article a été soit entré soit sorti quand un autre chariot est disponible dans le casier dans lequel l'opération suivante soit d'entrée soit de sortie d'un article doit avoir lieu ou bien soit retenu dans 1' appareil élévateur et soit transporté soit à une position d'entrée soit à une position de sortie des articles quand un autre chariot n1 est pas disponible dans le casier dans leauel doit avoir lieu l'opération suivante soit d'entrée soit de sortie d' un article. 2.- Système d'emmagasinage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaoue cabine élévatrice comporte un transporteur à chaîne à l'extérieur et à côté de la paire de rails pour les chariots pour le transport des articles de cette cabine à l'une des positions d'attente d'entrée ou de sortie, le brin supérieur du transporteur à chaîne étant plus élevé que les surfaces supérieures des rails. 3.- Système d'emmagasinage automatique selon ltune des revendications 1 et 2, caractérisé par une barre transversale passant sous chaque extrêmité des casiers de chaque étage et un élément de butee sur cette barre transversale en-dessous de chaque casier, la surface inférieure de chaque chariot comportant un élément d'arrêt pouvant être rétracté et étant maintenu développé par une force extérieure pour qutil soit engagé sur la butée quand 11 appareil élévateur n'est pas positionné devant T' extrêmité du casier, afin que le chariot ne puisse pas sortir du casier. 4.- Système d'emmagasinage automatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les extrêmités des barres constituant le casier sont recourbées vers l'extérieur Itune par rapport à ltautre et les extrêmités correspondantes des rails de chaque cabine sont aussi recourbées vers l'extérieur l'une par rapport à l'autre, chaque chariot comportant des galets de guidage dépassant vers l'extérieur sur chaque côté 5.- Système d'emmagasinage automatique selon ltune des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque chariot porte une batterie constituant une source de courant, un relais de marche avant et un relais de marche arrière commandés respectivement en réponse à des signaux de commande pour provoquer les mouvements en marche avant et en marche arrière du chariot, et un relais de commande de grande vitesse actionné en réponse à un signal de commande pour provoquer le déplacement à grande vitesse du chariot quand le chariot ne porte pas un article.