INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le piston 50 monte. Lorsqu'il a effectué sa course, le détecteur de déplacement 49 est mis en action et le clapet anti-retour 51 est introduit dans la canalisation 48. Le fluide contenu dans la chambre annulaire 52 ne peut donc plus s'échu per vers la canalisation de retour 44. Le piston 50 cesse ainsi de se déplacer, Pour faire descendre le piston 50, il suffit d'opérer en sens inverse Les étranglements 61 et 68 permettent de déplacer le piston 50 seulement après que les chambres 52 et 53 soient mises sous pression.On évite ainsi tout à-coup dans le déplacement du pistono Avant de mettre sous pression la canalisation d'alimentation 15o~-ctest-a.-dire avant dtagir sur le levier manuel 29 ou 30 on met d'abord les différentes dlectrovannes du dispositif, et en particulier l'électrovanne 40, dans les positions correspondant au mouvement que l'on désire réaliser. Ensuite, on comprime pro gressivement le ressort 28 à l'aide du levier 29 ou 30 de façon à faire monter progressivement la pression dans la canalisation 15. La pression d'alimentation des vérins 5 et 6 augmente ainsi régulièrement évitant tout a-coup dans le déplacement des pis tons de ces vérins.
Le dispositif selon l'invention est utilisable pour commander n1 importe quel vérin, et en particulier le vérin 70 d'une grue de manutention 71 qui équipe un véhicule (Figure 2)o L'avantage essentiel de l'invention tient en ce que la pression dtalimentation du vérin augmente progressivement et régulièrement évitant ainsi tout à-coup dans le déplacement du piston.
La présente invention concerne les calculateurs et les dispositifs analogues réalisant diverses opérations pour la manipulation des états ou des valeurs d'articles d'information.
Un programme qui doit être mis en oeuvre dans un calculateur est construit à partir d'opérations identifiables qui constituent chacune un bloc et en conséquence, on peut considérer que l'ensemble du programme est un jeu de blocs. De nombreux blocs sont eux-mêmes construits à partir de blocs plus petits si bien que l'ensemble du programme forme un jeu imbriqué de blocs. A la fin d'un bloc, il est souvent souhaitable que l'appareil soit remis dans l'état qu'il occupait avant le début du bloc. Un procédé à cet effet comprend l'enregistrement séparé dans la mémoire du calculateur des états initiaux de tous les articles d'information.
Ce procédé gaspille la capacité de mémoire car, dans de nombreux blocs, seul un nombre relativement faible d'articles d'information change.
L'invention concerne un appareil de traitement de données destiné à une unité centrale de traitement d'un calculateur ou à un dispositif analogue, mettant en oeuvre des opérations comprenant un jeu de blocs de programme, l'appareil conservant l'état pris par chacun des articles d'information au début de chaque bloc lorsque les articles dtinformation changent d'état au cours du bloc, si bien que les conditions existant au début du broc peuvent être retrouvées, l'appareil comprenant une première mémoire destinée à conserver l'état le plus récent de chacun des articles, une seconde mémoire destinée à conserver les états antérieurs des articles, un dispositifòmmandé par la seconde mémoire et destiné à transférer l'état existant d'un article de la première mémoire à la seconde lorsque l'état de l'article varie et à rétablir dans la première mémoire 11 état d'un article conservé dans la seconde, et un dispositif destiné à associer une information supplémentaire aux articles de manière que le transfert et le rétablissement de ceux-ci soient commandés.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'asso ciation d'information supplémentaire avec les articles comprend une mémoire supplémentaire qui est adressable avec la première et qui est destinée à déterminer si l'état de chaque article doit être conservé dans la première mémoire lorsque l'article change d'état au cours du bloc en cours.
Chacun des articles d'information peut comprendre une variable, les divers états des articles comprenant des valeurs attribuées à ces variables. Dans une variante, les articles peuvent être des vecteurs, des structures complexes de liste, des paramètres de divers processus, des procédures par récurrence, des piles ou les variables ellesmêmes.
Les diverses mémoires peuvent être sous forme d'une mémoire unique. Dans une variante, chaque mémoire est un dispositif séparé ou deux des mémoires peuvent être groupées en un seul dispositif. Les mémoires conservent des mots (c'està-dire des groupes de chiffres de longueur fixe) dans chacun des emplacements de mémoire, mais les articles d'information peuvent avoir une longueur inférieure ou supérieure à celle d'un mot.
Dans divers modes de réalisation, les mémoires peuvent être sous forme de piles. Une pile est un type de mémoire dans lequel des mots qui doivent être conservés sont introduits sous forme d'une séquence linéaire commençant en bas.
D'autres caractéristiques et avantages d'un mode de réalisation d'appareil selon l'invention, permettant la détection et la correction des erreurs, ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - les figures I à 9 sont des diagrammes synoptiques représentant l'état des diverses mémoires au cours de diverses étapes lors de la mise en oeuvre du programme du tableau I - la figure 10 est un diagramme synoptique d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention - la figure 11 est un diagramme synoptiqued'une partie de l'appareil de la figure 10, plus en détail - la figure 12 est un diagramme synoptique d'un appareil selon un mode de réalisation de l'invention qui est une variante du mode de réalisation de la figure 10 ; et - les figures 13 à 15 sont des diagrammes synoptiques représentant l'état des diverses mémoires, au cours de diverses étapes du programme du tableau V.
L'ensemble du système décrit jusqu'ici peut être considéré comme un périphérique d'un ordinateur central qui fournit des ordres généraux au processeur de coordination 8 en fonction des programmes utIlisateurs.
La figure 2 illustre le format d'enregistrement des données dans les mémoires de masse 1. Chaque piste de disque contient quinze blocs régulièrement espacés et appelés zones de données DA.
Chaque zone de données a une capacité de 384 octets d'information (caractères de huits bits). On notera que les zones DA ne colncident pas avec les articles de fichier précédemment définis, c'est à dire qu'une zone peut contenir plusieurs articles ou qu'un article peut s'étendre sur plusieurs zones de la même piste.
Chaque zone de données est précédée d'un marqueur de neuf octets, appelé zone de comptage CA, qui identifie d'une manière unique la zone de données à l'intérieur de l'unité de disques.
Ainsi, chaque zone de comptage comprend: a) un numéro de cylindre indiquant la position radiale de la piste, b) un numéro de tête indiquant la tête associée à cette piste, c) un numéro de zone (de O à 14) indiquant la position circonférentielle de la zone sur la piste définie.
Chaque zone DA ou CA est immédiatement précédée par la séquence suivante: a) un "préambule" PA constitué de huit bits intégralement forcés à t ui sont utilisés pour la synchronisation des circuits d'horloge, b) une nargue d'adresse LM qui est une combinaison prédéterminée et unique de bits s'étendant sur sept octets et qui sert à repérer le début de la zone suivante de données ou de comptage, c) un octet de synchronisation S indiquant le type de zone (données ou comptage).
Chaque zone DA ou CA est immédiatement suivie de deux octets de contrôle cyclique CC utilisés pour la vérification de la lecture correcte des informations de la zone associée. Le premier octet cyclique représente le résultat de la réunion logique exclusive d'un octet forcé à "1" avec chaque octet de rang impair de la zone, et le second octet cyclique représente le résultat de la réunion d'un octet forcé à "1 tut avec chaque octet de rang pair de la zone.
Les zones hâchurées de la figure 2 représentent des intervalles ne contenant aucune information.
Les figures 3 à 5 représentent les circuits de l'unité de multiplexage 3.
Sur la figure 3, les données brutes des douze canaux sélectionnés par l'unité 2 sont appliquées à douze unités d'entrée CHO-CH11. A ce stade, le débit binaire des canaux est évidemment égal à la vitesse de lecture des pistes de disque, soit-2,5 megabits par seconde.
La figure 4 représente l'une des unités d'-entrée de canal qui comprend un circuit 11 de démodulation des données brutes et d'extraction d?un -signal d'horloge. (Ce signal étant extrait des données, il n'est défini que pendant la lecture des zones effectivement enregistrées de la piste, et non pas dans les intervalles de séparation).
Un sélecteur 13 permet de choisir soit l'horloge extraite des données, soit une horloge locale fournie par un oscillateur 14 (dont la fréquence est légèrement inférieure à celle de l'horloge extraite des données) pour servir d'horloge de base à 11 ensemble de I1 unité de canal. Cette horloge de base est appliquée à un diviseur par huit 15 qui convertit sa fréquence "bits" en une fréquence 1,octets".
Les données démodulées sur la ligne 12 sont appliquées-à un détecteur de marque d'adresse 15 de type classique qui est conditionné pour reconnaître la combinaison unique d'octets constituant une marque d'adresse AM. Lorsque le circuit 16 détecte le début d'une telle marque d'adresse (à savoir un octet forcé à "0" suivant un octet forcé à "1"), il. émet un signal de reconnaissance appelé DEBUT.
Les données démodulées sont également appliquées à un convertisseur série-parallèle 17 qui rétablit la forme parallèle des octets transmis bit par bit. La sortie du convertisseur 17 est appliquée à deux registres tampons B1 et B2 qui peuvent être des mémoires à accès direct d'une capacité unitaire de seize octets.
Ces registres tampons sont validés tour à tour par un circuit bistable 19 connecté en diviseur par deux. Dans ce qui suit, le registre tampon validé sera appelé registre courant. Les sorties des deux registres tampons sont appliquées à un circuit sélecteur de données 20 qui est également commandé par le bistable 19 de manière que le contenu du registre non courant soit transmis à une ligne 21.
L'adressage du registre tampon est également commandé par l'intermédiaire d'un circuit de commutation 18 fonctionnant de la manière suivante: le registre non courant est adressé par un signal à quatre bits AD. LECTURE transmis sur une ligne 22, alors que le registre courant est adressé par le contenu d'un compteur à quatre bits 23. Ce compteur est incrementé par le signal d'horloge octets du compteur 15. Le débordement du compteur 23 signifie que le registre courant est plein et sert à commander le basculement du bistable 19 pour échanger les rôles des registres tampons.
On connatt de nombreux procédés et catalyseurs pour la dismutation du propylène. Parmi ces catalyseurs connus, on peut iter par exemple un mélange oxyde de molybdène-alumine qui contient de préférence de l'oxyde de cobalt ou peut même contenir de faibles quantités d'ions de métaux alcalins ou de métaux alcalino-terreux, un mélange d'heptoxyde de rhénium et d'alumine et un mélange d'oxyde de tungstène et d'alumine.
La dismutation du propylène à l'aide de catalyseursoxyde de molybdène-alumine conformément à un procédé connu est exécutée en phase gazeuse à des températures comprises entre 65,6 et 280 pour aboutir théoriquement à la formation dtun nombre équivalent de moles d'éthylène et de cis- ou trans-butène-2. Cette réaction en phase gazeuse est exécutée de préférence à des température supérieures à 100 C de manière à maintenir une activité catalytique appropriée.Cependant, la dismutation à des températures aussi élevées a souvent abouti à la formation de plus grandes quantité d'isobutène et de butène-l en raison de l'isomérisation cu butène- 29 de quantités accrues d'oléfines comportant plus de 5 atomes de carbone, de quantités accrues de produits de polymérisation et rapidement à la désactivation du catalyseur.
Si on essaie d'éliminer ces inconvénients en abaissant la température réactionneile, on peut obtenir une sélectivité lus elevée et supprimer les réactions senondairess mais cn provoque alors la désactivation du catalyseur dans une période de temps relativement courte. Par conséquent, la dismutation du propylène en phase gazeuse à des températures réduites n'est pas réalisaèle à l'échelle industrielle.
La demanderesse a constaté précédemment à la suite de recher- ches approfondies sur l'activité des catalyseurs oxyde de molybdène/ alumine dans la dismutation du propylène et sur les produits réac tionnels formés qu'on peut obtenir des résultats très satisfaisants en ce qui concerne la vitesse de réaction, l'activité catalytique et la sélectivité en effeetant la réaction en phase liQide à une température relativement basse. Ceci a été rendu possit-le par le choix de conditions appropriées à la fois pour la préparation et ltactivation des catalyseurs.En bref, la demanderesse a décou- vert précédemment que le propylène pouvait être soumis à une dis mutation tn phase liquide en présence d'un catalyseur oxyde de molybdène/alumine sous une certaine pression et à une température comprise entre -400C et 1000 C. Ce procédé implique des possibili ;;s trèE faibles de réactions secondaires telles que la polymérisa- tion ou l'isomérisation du butène-2 et une tendance réduite a ?a désactivation du catalyseur par les matières polymères. Ur avantage notable de ce procédé en phase liquide est que la reantioe peut se poursuivre pendant des périodes de temps prolongées à un0 température inférieure à 100 C avec des vitesses de production constantes d'éthylène et de butène-2.
Bien que le procédé ci-dessus possède de nombreux avantages sur les procédés usuels de dismutation du propylène en phase ga zeuse, la demanderesse a découvert que l'activité du catalyseur décrott nettement à mesure que la température de réaction augmente jusqu a environ 800 c, bien que l'importance de cette désactivation soit très faible par comparaison avec celle intervenant dans la réaction en phase gazeuse.
La présente invention a donc pour objet un procédé améliore de dismutation du propylène en phase liquide, qui est mis er. oeuvre en présence d'un catalyseur doté d'une durée de vie prolongé des un intervalle de températures relativement large et d'une sélectivité élevée. Cet objet est atteint grâce a l'emploi de ecrtains solvants hydrocarbonés conjointement avec la charge de propylène, ces solvants comprenant les paraffines, les cycloparaffines et les hydrocarbures aromatiques. Les solvants considerés sont supposés dis soudre et éloigner de la surface du catalyseur les polymères ou les oligomères qui, sinon, auraient tendance à recouvrir les ites actifs du catalyseur et à réduire son activité.Les polymères et oligomères devant être éliminés ont un poids moléculaire très variable et les substances hautement polymérisées ne sont pas solu- bles dans les produits réactionnels mais peuvent facs tre dissoutes dans les solvants qui sont employés conformement à l'in- vention. On notera que l'élimination des ces sous produits polymère du système réactionnel peut être effectuée très facilement et efficacement étant donné que la réaction est exécutée en phase liquide.
La figure unique du dessin annexé est un graphique représen- tant les taux de conversion (en pourcent) du propylène la variation de l'activité catalytique en ordonnées en fonction du temps (en heures) en abscisses.
Solvants utilisés dans la dismutation du propylène con mément à l'invention peuvent être des hydrocarbures saturés et des hydrocarbures aromatiques qui résistent aux effets de Fa réaction de dismutation et du catalyseur et cependant sont capables de dissoudre les polymères.Compte tenu de l'intervalle de températures d'ébullition convenant pour la réaction en phase li- quide du propylène, de la préservation de l'activité catalytique et de la facilité de séparation des produits réactionnels, les solvants conformes à l'invention sont de préférence 1 ) les paraffines contenant 3 à 12 atomes de carbone} de préférence celles contenant 6 à 12 atomes de carbone telles que l'hexane, l'heptane, l'octane, le neonane et le décane; 20) les cycloparaffines contenant 5 à 12 atomes de carbone, qui sont de préférence le cyclohexane et ses produits de substi- tution par des groupes alkyle ; 30) les hydrocarbures aromatiques tels que le berène, les al-yl benzènes (toluène et xylène) et la tétraline; et 40) les mélanges de ces hydrocarbures.
Avantageusement, on peut utiliser *es solvants hydrocarbo nés paraffiniques ou naphtaniques contenant 4 atomes de carbone ou d'avantage qui ont un point d'ébullition inférieur à celui du propylène, de sorte que la réaction en phase liquide pt être effectuée sous pression réduite Les solvants utilisés conformément à l'irvention ne partici- pent pas à la réaction et par conséquent peuvent être recycles.
Bien que l'activité du catalyseur soit prolongée d'autant plus que la quantité de solvant utilisée est plus grande et qu'ain i in taux de conversion du propylène plus élevé et une sélectivité plus élevée puissent etre maintenus, la demanderesse constaté qu'il étaIt préférable d'utiliser le solvant en une quantité comprise entre environ 0,5 et 10 fois la quantité de propylène.
Le catalyseur utilisé conformément à l'invention peut gtre préparé par les procédés bien commut tels que le mélange à sec, ie pétrissage imprégnation. Par exemple de l'alumine Y peut entre imprégnée avec une solution aqueuse de molybdate d'ammonium (NH4)6MoO24.4H2O en des prétraités approprié pour donner une composition dans laquelle le rapport atomique Mo:Al est compris entre 1:2 ct :100 et de préférence entre 1:5 et 1::410. Le marge est séché, puis calciné dans un courant d'air. L catalyseur résul- tant est prétraité pour l'activation à 300 - 900 C, de préférence à environ 600 C pendant quelques heures dans un courant d'azote.
La pression d'azote durant l'activation du catalyseur doit être de préférence aussi faible que possible de manière à augmenter l'activité catalytique. L'activation du catalyseur par traitement thermique peut aussi tre exécutée en présence dXalr, d'un gaz inerte tel que l'azote ou d'un autre gaz contenant des agents réducteurs tels que l'hydrogène. Entant donné que l'activité catalytique est largement altérée par l'eau, le catalyseur doit tre maintenu à l'état sec et la charge de propylène doit aussi être suffisamment déshydratée. La demanderesse a constaté que l'acti- vité catalytique est accrue d'environ 60% lorsque le propylène est séché avec un tamis moléculaire.Si cela est nécessaire, on peut ajouter au catalyseur de l'invention des produits auxiliaires tels que par exemple des composés de métaux alcalins, des composés de métaux alcalino-terreux du groupe IIIa et des composés du groupe IIIb de lt classification périodique, qui sont supposés augmenter encore la séleetivité de la dismutation du propylène en phase liquide.
La réaction conforme à l'invention est mise en oeuvre à des températures comprises entre -40 C et 100 C et de façon catasté- ristique en phase liquide. La vitesse de réaction augmente lorsque la température s 'élève, mais la tendance à l'apparition de réac tiorssecondairestellesque la polymérisation est alors aussi prononcée qu'en l'absence des solvants de l'invention. Inversement, la réaction est ralentie à une température inférieure, mme si la sélectivité peut être augmentée. De ce point de vue, la tempéra ture réactionnelle doit de préférence tre supérieure à environ -200C.
La pression réactionnelle, conformément à l'invention, doit être telle que le système réactionnel soit maintenu en phase liquide dans les conditions de température ci-dessus et doit donc être comprise entre la pression normale et 200 kg/cm2, de préférence entre 2 kg/cm2 et 100 kg/cm-. Lorsqu'on emploie certains des solvants indiqués ci-dessus ayant un point d'ébullition peu élevé qui permet au propylène de se dissoudre dans ces derniers, la pression réactionnelle peut être la pression normale.
L'invention sera mieux décrite à l'aide de l'exemple non limitatif suivant.
Exemple De l'alumine y est imprégnée avec une solution aqueuse de molybdate d'ammonium (NH4)6MoO24.4H2O en des quantités appropriées pour donner une composition dans laquelle le rapport atomique Mo:Al est de 1:25, puis séchée. Le matériau solide résultant est calciné dans un courant d'air à 5500C pendant 10 heures. Le cata lyseur oxyde de molybdène (MoO3)-alumine Al2O3) ainsi préparé est introduit dans un réacteur conjointement avec de l'alumine Y. Le catalyseur est préchauffe à 600c et I kg/cm2 pendant 5 heures dans un courant d'azote sec pour être activé. Les solvants itil sés dans cette expérience sont le n-heptane, l'octane, le décane, le c yelohexane et le toluène.La réaction démarre lorsqu'on intro- duit du propylène liquéfié et chacun des solvants mentionnés, séché avec un tamis moléculaire, dans le réacteur purgé à l'hy- drogène. La dismutation du propylène est effectuée en phase liqui- de à une température de 800C et une pression de 50 atmosphères en présence du catalyseur oxyde dv molybdène-alumine, en faisant varier la quantité de chacun des solvants et la vitesse spatiale liquide horaire.Les résultats de chacune des expériences 1 à 8 sont indiqués dans le tableau ci-dessous, tandis que les variation: de l'activité catalytique avec le temps dans la limite de 200 hures à partir du début de la réaction pour les expériences 1 à 6 sont représentées graphiquement sur la figure unique du dessin annexé.
Fig. 5 est une coupe horizontale à grande échelle suivant la ligne de coupe 5-5 de fig. 3.
Fig. 6 est une-coupe horizontale correspondant au plan 6-6 de fig. 3.
Fig. 7 est une vue en perspective éclatée de certaines parties du mécanisme dentraSnement de lthélice supérieure et du rotor inférieur.
Sig. 8 et 9 sont des vues de ctté partielles illustrant la façon dont on peut incliner de manière variable le plan dans lequel tournent les pales du rot or inférieur.
Si l'on se réfère plus spécifiquement au dessin la référence 10 y désIgne de façon générale l'hélicoptère suivant la présente invention. Cet appareil comprend un fuselage référencé 12, construit de toute manière appropriée. Le fuselage 12 est équipé d'un train d'atterrissage convenable 14 et d'un dispositif vertical de queue 16 comportant un organe de direction mobile établi sous la forme d'un gouvernail 18. Toute commande appropriée non représentée, peut entre prévue pour actionner ce dernier.
La partie supérieure du fuselage 12 comprend un support convexe 20 (fig. 3) formant butée. Ce support est établi en una matière rigide, mais élastique, et il est prévu de manière à réaliser un ensemble central annulaire 22 dans lequel est monté à rotation un plateau 24. Sur la face inférieure de cet ensemble 22 est encore montée de toute manière appropriée une bague annulaire rigide 26, solidaire de l'extrémité supérieure 28 d'un levier de commande 30 orienté en direction du bas. L'extrémité inférieure ou poignée de ce levier 30 dépasse à travers des ouvertures 32 et 34 prévues dans le fuselage 12.