INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les rythmes 1, 02, 3 et 4 sont introduits dans les registres à décalage 750A (et 750B) du filtre en peigne 710 ainsi que dans les registres à décalage 751A (et 751B) du filtre en peigne 711 (figure 48A-B). Le signal d'entrée vidéo est introduit dans les registres à décalage à la borne 700.
En fonctionnement, les rythmes tétraphasés se chevauchant partiellement 1-4 (de l'ordre de 150 nanosecondes) sont appliqués aux registres à décalage diphasés à étages multiples 750A < 750B) pour "rythmer" quatre paires de bits successives dans des étages alternés de manière à assurer la fréquence de rythme nécessaire, fréquence que les registres à décalage ne pourraient pas supporter si l'on n'utilisait pas le rythme tétraphasé dans les étages alternés.
On remarquera que les rythmes tétraphasés sont interrompus ; figure 49D-12-15 pendant les deux cycles et demi du rythme PALE, figure 49D-10, pour assurer le retard d'exactement 1 H. En outre, étant donné qu'on peut se procurer aisément des registres à décalage ayant une capacité de 512 bits, ce type de registre à décalage est utilisé pour fournir les 680 bits correspondant à un retard d'une ligne horizontale.
Bien que seuls les registres à décalage de groupe A, 750A, et leurs commandes de temporisation associés à la ligne à retard de 1 H, 710 soient représentés sur la figure 49C, on comprendra aisément que le rythme PALE (725) et le signal de commande de groupe B < 719) sont également introduits dans les registres à décalage de groupe B du filtre en peigne 710 (figure 48A). En outre, le filtre en peigne 711 (figure 48B) est identique au filtre en peigne 710 et utilise d'une manière analogue le rythme PALE et les signaux de commande des groupes A et B.
Les figures 49A-B représentent une realisation numérique particulière du moyen de commande 709 de la figure 49C et également du filtre transversal à symétrie impaire 705 de la figure 18, ce der nier comprenant des bornes 703b et 702 pour recevoir le signal de chrominance filtré en peigne et le signal à large bande retardé de 1 H, respectivement.
Les divers composants 714-718 du filtre 705 sont représentés schématiquement ; ils constituent des moyens pour faire tourner la phase du signal de chrominance de + 900, après quoi le moyen inverseur 718 inverse le signal de 1800 en réponse au signal d'entrée de commande 707. Une rotation de -900 peut être obtenue par des changements de signe correspondants, c'est-à-dire en rythmant les verrous des additionneurs 715a, 715b avec des signaux d'entrée qui sont de signe opposé au signe des signaux représentés sur la figure 18. Le moyen inverseur 718 est défini ici comme étant constitué par une pluralité de portes OU exclusif qui assurent essentiellement l'inversion de 1800.
Le filtre passe-bande a par inhérence un gain de 27/32 et, par conséquent, le gain du signal à large bande doit être adapté à ce gain. En conséquence, sur les figures 49A B, le signal à large bande retardé de 1 H est couplé avec une PROM 722 multiplicatrice qui multiplie le signal à large bande par 27/32 pour assurer un gain total unité. Le signal à large bande est alors transmis à travers un retardateur < à huit étages) 723 qui égalise les retards dans le canal à large bande aux retards dans le canal de chrominance provoques par le moyen de filtrage passe-bande 704 et, de là, au moyen additionneur 706. Divers verrous 724 sont prévus entre les moyens additionneurs 706 et 708 et assurent un stockage temporaire du signal intermédiaire tout en rythmant le signal de luminance provenant du moyen additionneur 706.Le signal de télévision en couleurs composite est engendré sur la borne de sortie 728 par l'intermediai re du moyen additionneur 708 de la figure 49B, en combinant des reproductions répétitives alternées du signal vidéo stocké.
Le schéma symbolique de l'horloge PALE 762 de la figure 49C est représenté sous forme de schéma de câblage sur les figures 49A B, tandis que l'horloge tétraphasée 720 de la figure 49C est représentée sous forme de schéma de câblage sur les figur,es48A-B. Etant donné que le fonctionnement des générateurs 762 et 720 a été décrit à propos de la figure 49C, aucune autre explication n'est nécessaire à propos des schémas de câblage des figures 49A-B, sur lesquelles les composants correspondants ou identiques sont identifiés par les mêmes références numériques.
Toutefois, la figure 49A comprend en outre une borne 778 desti née à recevoir des signaux d'entrée de commutation de chrominance et de commutation d'image, qui sont fournis par le système de commande par ordinateur 92 par l'intermédiaire du montage d'insertions de suppressions de faisceau et d'étouffement de bits 127 et de I'hor- loge de référence 94, respectivement. Le signal d'entrée de commutation d'image est un signal d'autorisation d'inversion de chrominance qui détermine l'image couleur qui doit être inversée et celle qui ne doit pas l'être.A cet effet, le signal d'entrée de commutation d'image applique le signal d'entrée de commande 707 au filtre transversal 705 sous la forme du signal d'autorisation d'inversion de chrominance, comme décrit plus loin de façon plus détaillée, ce signal d'autorisation d'inversion de chrominance étant le même que celui qui est appliqué à l'étage additionneurs/verrous 756 (figure 50B) sur la borne 757 des figures 49B et 50A. Comme décrit précédemment à propos de la figure 18, le signal d'autorisation d'inversion de chrominance est haut au cours d'une image couleur donnée pour faire passer le signal d'entrée inchangé à travers les portes OU exclusif 718. Pendant l'image alternée, le signal d'autorisation d' inversion est bas pour changer le signe et former le complément à 2 de manière à inverser ainsi la chrominance.Le signal-d'entrée de commutation de chrominance de la borne 778 est couplé avec le signal d'entrée de commutation d'image par l'intermédiaire de la porte ET 779 et empêche le signal de commutation d'image de permettre des inversions lorsque l'appareil n'est pas en train de recevoir des signaux des unités de stockage (disques/bandes) par exemple, lorsque l'appareil est sur le mode "électronique-vers-électronique" (E-to-E) et qu'une inversion de chrominance n'est pas désirée.
Toujours en se réferant aux figures 49A-B, on peut voir que 1' horloge PALE applique également le rythme PALE sur les conducteurs 781, 782 par l'intermédiaire de La broche "inversion" de la bascule JK 4 2, 769 et des inverseurs 780. Le rythme PALE est utilisé de la manière classique pour rythmer les divers verrous associés aux moyens additionneurs 71 Sa, b aux PROM multiplicatrices 716a, b, aux lignes à retard d'un échantillon 714a, b, c et au retardateur 723.
On va maintenant se référer à la figure 19 sur laquelle est représenté un mode de réalisation de variante du système de séparation et de traitement de chrominance et sur laquelle les composants correspondant à des composants analogues de la figure 17 sont désignés par les mêmes références numériques que sur celle-ci. Le filtre transversal 705 des figures 17, 18 et 49 est remplacé par un moyen d'inversion numérique 705a qui est sélectivement déverrouillé par l'intermédiaire de son entrée de commande 707a.Au cours d'une image donnée, le moyen d'inversion laisse passer le signal incident provenant du moyen de filtrage passe-bande 704 sans le modifier, tandis qu'au cours de l'image alternée, l'entrée de commande 707a applique un signal d'autorisation d'inversion au moyen d'inversion pour décaler les bits du mot numérique incident de 1800, avant de les introduire dans le moyen additionneur 708. Le signal de lu-minance tiré du moyen additionneur 706 est transmis au moyen additionneur 708 et celui-ci engendre le signal de télévision en couleurs composite sur la borne 728, comme décrit précédemment.
La figure 20 représente une modification du mode de réalisation de variante de la figure 19, dans laquelle le moyen idditionneur 706 est supprimé et le moyen d'inversion 705a remplacé par un autre moyen d'inversion 705b. Sur le schéma symbolique de la figure 20, les composants déjà indiqués sur les figures précédentes sont également désignés par les mêmes références numériques. Le moyen d' inversion 705b constitue un étage numérique multipliant par deux (x2) 756a couplé avec le filtre passe-bande 704 et, de là,à une entrée négative d'un moyen additionneur 708a capable d'effectuer un processus de soustraction. Comme représenté sur les figures 49E-F, l'étage 756a(x2) est en réalité disposé à la sortie du moyen de filtrage passe-bande 704 et correspond à l'étage additionneurs/ verrous 756 de la figure 50B.Le signal à large bande retardé de 1 H présent sur la borne 702 est introduit dans l'entrée positive du moyen additionneur 708a.
En fonctionnement, l'étage 756a(x2) est commandé par L'intermédiaire de l'entrée de commande 707b, c'est-à-dire par le signal d'autorisation d'inversion de chrominance moyennant quoi, lors d'une image sur deux, cet étage fournit un signal de sortie zéro tel que le moyen additionneur 708a reconstitue le signal de télévision couleurs composite à partir du seul signal à large bande retardé de 1 H. Lors des autres images, l'entrée d'autorisation d'inversion de chrominance (707b) met hors d'action l'étage x 2 756a, pour permettre le passage du signal numérique jusqu'à l'entrée négative du moyen additionneur 708a, conjointement au signal à large bande provenant du moyen de filtrage en peigne 701.Le processus de multiplication par deux s'effectue en fait par décalage des lignes à raison d'un bit, moyennant quoi la soustraction du signal de chrominance double au signal à large bande par l'intermédiaire du moyen addi tionneur 708a totalise les reproductions répétitives alternées pour définir le signal de télévision couleurs composite sur la borne 728.
Un mode de réalisation est montré à la figure lOa Supposons ( on montrera comment dans le schéma global ) que sur le schéma de la figure lOa Le transistor 10.5 soit conducteur (saturé) quand ie défilement du secteurs produit , et avant l'allumage Le transistor 10.4 soit conducteur pendant le secteur y (avant et après l'allumage ) Le transistor 10.11 soit conducteur (saturé) au début de la phase Y pendant un temps T fixe donné Quand la phase Y se produit , pendant un temps T la tension de' sortie VS de l'amplificateur opérationnel 10.10 n'évolue pas et est égale à sa tension de référence ( appliquée à l'entrée non inversée) soit n7#E avec n7 = R10.8 / (R10.7 + R10.8 ) Désignons par t' ( voir plus haut ) lé temps qui s'écoule entre le début du secteur y et l'allumage ( avec t' = α; / 6N La durée en temps de passage de γ est égale à : γ /6N I1 en résulte qu'à la fin du passage du secteur γ la tension Vs de sortie de 10.10 est
Quand le défilement du secteur ss commence , les transistors 10.4 et 10.5 deviennent-non conducteurs et C10.9 se décharge via les résistances 10.3 et 10.1 .La sortie de l'amplificateur opérationnel 10.10 évolue à partir de VS* , selon la loi V** = V* - E ( 1 - n7) t/ (R10.1 + R10.3) , après le début S de ss, soit t = o Pour faciliter la compréhension désignons par il le courant de charge pendant la phase γ ( sauf pendant T i2 le courant de charge pendant la phase γ et avant l'allumage i3 le courant de décharge pendant la phase ss , Par VR = n7E et écrivons la relation angle/temps par: temps = # angle / N On a ( avec C10 9 = C pour simplifier l'écriture ou : V = V R - T 1 + i2) + À i + i2 o 3 @@ VS = VR - (@1 + @2) + (11 γ + 12 α) C C N et : # VS** = VR - T/C (i1 + i2) + (i1 γ + i2 α) - i3/C t C N Cherchons quand cette fonction atteint une valeur VR' donnée ; soit T' ce temps , compté à partir du début du secteur ss T' i3 / C = ( VR V VR') - T ( il + i2)/C + (γ i1 + α i2 )/CN Cherchons le temps qui s'écoulera entre ce moment et le oro chain allumage , soit T" T" = # (ss + α) / N - T' puisque le prochain allumage se produit un angle (ss + α) après le début du secteur T " = # (VR' - VR) + # (i1 + i 3 13 + # ( - γ i1 - α i2 + α + ss ) N i3 i3 Si nous avons procédé à la mise sous tension de la bobine à l'instant T' , l'accumulation d'énergie se fera pendant le temps T" avant le prochain allumage Nous voulons rendre cette durée - indéendante du moment d'allumage , c 'est-à-dire de α ce qui en traîne |i2 / i3| = 1 - indépendante de la vitesse , ce qui entraîne en outre |i1 / i3| l'équation devient alors : '3 T" = C/i3 ( VR' - VR ) + T (ss/γ + 1) Ce qui montre que - par le procédé indiqué il est effectivement possible de résoudre le problème posé - que le temps d'excitation de la bobine avant l'allumage peut être commandé par un temps et/ou par une tension On pourra fonc fixer cette valeur de T" par la valeur T d'attente et/ou par la différence des tensions de référence V' R et VR.
Dans l'un et l'autre cas on pourra obtenir une compensation en cas de baisse de tension par effet sur (VIR - VR) par exemple . On notera cependant qu'une telle compensation est discutable puisque dans le cas où elle s'avérerait la plus importante ( basse vitesse , après un long effort de batterie ) , la mesure de "prudence" signalée plus haut conduit à un temps d'excitation de bobine très large Toutefois , si dans certains cas pratiques il convenait de réaliser une telle compensation, on y parviendrait en fixant V'R par une zener de sorte que V' R = E - Vz , et VR par un pont diviseur de sorte que (V'R - VR) = ( 1 - n ) E - Vz , Ceci entraînera en fonction des variations de E-une variation de T .Sachant qu'en première approximation , si on désigne par R la résistance de la bobine , par L son coefficient de self , par e le nombre népérien, on a sensiblement autour du fonctionnement tel que T" = L/R 8 T e-1 d E RE e Si on revient maintenant aux conditions écrites plus haut , on peut les traduire en termes du circuit de la Figure 10a.
1) |i2 / i3|= 1 avec i2 = VR / R106 t et i3 = ( E - VR ) / ( R10.1 + R10.3 ) avec VR n n7E Ou prendra donc n7/R10.6 =(1 - n7)/ ( R10.1 +R103) Soit soit R10.6 = n7 ( R10.1 + R10.3 + R10.6 ) 2) |i1 / i3| = ss / γ avec i1 = n7E/ R10.1) soit : n7 γ / R10.1 = (1 - n7) ss/(R10.1 + R10.3) La figure 10b montre la même réalisation en fonctionnement inversé , c'est-à-dire utilisant des transistors de type P N P On notera que le transistor 10.11 peut être monté en N P N ou P N P dans tous les cas , et que son orientation est pratiquement sans importance , pourvu que la commande soit énergique La figure ll , montre dans le cas des circuits de la figure 10b , les variations de la tension de la sortie de l'amplificateur opérationnel 10.10 Réalisation d'ensemble On a montré au fil du texte qui précède comment partant de la conception générale de la division du cycle en période ( ou secteur angulaire) de préparation et en période d'exploitation utilisée systématiquement , on peut résoudre les différents problèmes posés par un système de commande électronique d'allumage . On notera au passage que selon les fonctions à remplir,le rôle des périodes s'inverse . Par exemple pour le calcul de cc, , angle de retard , ss est la période de préparation et γ celle d'exploitation , tandis que pour le calcul du temps d'excitation de la bobine , y est la période de préparation et ss celle d'exploitation On donne à la figure 12 un exemple de groupement des diverses réalisations qui ont été exposées , de manière à donner un exemple de réalisation d'ensemble d'un calculateur d'allumage.
La figure 12 n'appelle que peu d'explications , puisqu' elle représente la mise en commun des circuits précédemment dé crits . On remarquera que pratiquement , par simplification , toutes les tensions de référence V R ont été prises égales L'ensemble 12.19 - 12.20 assure au début du secteur y la conduction du transistor de décharge 10.11 du circuit de la figure 10 , (ici dans sa version 10-b ) pendant le temps T qui a été ex pliqué plus haut . On trouve en 10.4 et 10.5 les transistors de la figure lOb .Le transistor 10.5 , conduit en effet pendant le secteur y ( son émetteur est haut ) si sa base est basse Or , on verra,que la sortie de 12.12 est basse pendant α L'amplificateur Opérationnel 12.12 est monté en compara teur par rapport à VR . Pendant le secteur y ( signal en 4.1 haut), la base du transistor 12.1 est basse ,via la diode 12.4 et la résistance 12.3 . On retrouve donc sur son collecteur sa tension d'émetteur-qui est celle de commande du retard ( sortie de l'amplifir cateur opérationnel 4.9 de la figure 4 ). A l'inverse , pendant le secteur ss , la base du transistor 12.1 est haute , il se trouve bloqué , tandis que le transistor 12.15 , par un processus analogue, envoie la sortie de l'amplificateur Opérationnel 10.10 sur le comparateur 12.1-2 .Pendant le secteur Y , et durant α , la sortie de l'amplificateur opératipnnel 4.9 est plus haute que VR , donc la sortie du transistor 10.4 est basse , ce qui rend basse la base du transistor 10.5 , ce qui avait été supposé plus haut La figure 13 résume le fonctionnement : normal (Fig.13a) et à vitesse très lente (Fig.13b).Le signal de saturation de sortie du collecteur du transistor 9.11 , est appliqué sur la base du transistor 12.9 de commande de l'étage de puissance symbolisé par le transistor 12.2i .
phase y . On aurait évidemment tout aussi bien pu les bloquer pen dant la phase /3 , de sorte qu'en fin de secteur ss la tension de sortie finale soit une image de la vitesse , et les débloquer pendant la phase r de manière à faire évoluer non pas linéairement mais selon une loi programmée , l'évolution dans le temps de la valeur obtenue en fin du secteur ss.I1 est bien évident également qu'au lieu de faire évoluer pendant le secteur r , la valeur fi nale obtenue pendant , jusqu'au moment où elle passe par une valeur donnée (VR) , On Fourrolt tout aussi bien comparer cette va leur en fin de p à une grandeur variant pendant f Toutes ces dispositions reviennent à utiliser de façons différentes la même méthode . On peut mettre à profit cette sou plesse pour diverses applications .Supposons d'abord que l'on désire éviter d'avoir à déterminer avec précision deux secteurs p et r Ce qli peut être le cas avec certains capteurs susceptibles par exemple de passer "haut" avec une bonne précision angulaire , mais d'être relativement imprécis en passant bas . I1 est possible d'évidence comme on l'a dit plus haut d'utiliser deux capteurs décalés , mais on peut également en utiliser un seul Pour cela il suffit d'admettre que le signal en valeur dudit capteur marque le début : et d'un secteur , , et d'un sec teur f .Les deux secteurs seront confondus géométriquement et vaudront chacun le même angle , par exemple un tour moteur I1 est évident que l'on ne peut cependant préparer et exploiter en même temps puisque l'exploitation dépend de la valeur finale de la période de préparation qui serait en cours . Pour éviter cette incompatibilité , on fera dépendre l'exploitation de la valeur finale obtenue lors de la préparation précédente . Par exemple dans le cas , non limitatif évidemment qui vient d'être dit , pendant un tour on calculera l'avance "préparée" pendant le tour précédent, et simultanément on préparera le calcui qui sera exploité au tour sui vant .Ceci se traduit d'une part par un "retard angulaire du calcul" et non pas par une "constante de temps" , ( ce qui était d'ailleurs le cas quand il y a deux secteurs ss ety) et physiquement ,par l'utilisation d'une mémoire ( on peut d'ailleurs dire à propos de la figure 4 , que le condensateur 4.10 jouait un rôle de mémoire) .Cela revient à dire qu'à chaque signal de capteur , on procédera : - au transfert en mémoire de la valeur de préparation - à la remise au point de départ de ladite valeur Puis - au calcul à partir de ladite valeur mémorisée de l'avance et - à la préparation de la valeur suivante D'une façon générale on peut wire qu'il existe toujours en mémoire une valeur représentative de l'avance ( plus exactement du retard par rapport à l'avance maximale ) à exploiter à partir de la reception d'un signal de capteur Pour montrer un genre de réalisation possible on va prendre l'exemple d'un moteur 6 cylindres 4 temps , non symétrique , par exemple du type 90/150 On peut en principe utiliser différents systèmes de capteurs.
Par exemple , un capteur sur l'arbre à cames ( A à C ) qui donnera l'ordre de calcul d'allumage aux angles ( A à C ) Oc , 450 1200 , 1650 , 240 , 2850 , Oc . On peut également utiliser un capteur sur l'arbre à cames donnant un signal haut pendant un demitour de celui-ci , et bas pendant l'autre demi-tour , et deux capteurs sur le vilebrequin , les signaux de l'un ou l'autre étant retenus selon l'état du capteur de l'arbre à cames . On peut aussi avoir un simple capteur de synchronisation sur l'arbre à cames (une impulsion par tout A à C ) et un seul capteur sur le vilebrequin suivi d'un diviseur par douze , en ne retenant par exemple que les impulsions 2, 3, 6, 7, 10 et 11 de ce capteur Ceci est le problème de la distribution qui peut être résolu de diverses manières Bien entendu , seul le capteur qui détermine le point de dé but de calcul de l'avance nécessite une bonne précision angulaire Admettons donc que par l'une quelconque de ces méthodes , il ap paraisse , à chaque fois qu'un allumage doit avoir lieu , un si gnal . Par exemple ( origine arbitraire ) aux angles moteur Oc ; 900 , 240 0 , 330 , 480 , 570 , Oc Si par exemple , par un diviseur on utilise un sur deux de ces signaux , on obtiendra de nouveaux signaux régulièrement espa cés de 240 moteur ( on pourrait aussi diviser par 6 , et obtenir des signaux espacés de 7200 moteur) .A chaque fois qu'un tel signal apparaîtra on commencera une phase de préparation , et à chaque fois qu'apparaîtra un des signaux primaires , on commencera une phase d'exploitation On montre sur les figures 15 et 16 un mode de réalisation dans ce cas particulier Les signaux provenant du capteur ( ou des capteurs selon le système choisi ) parviennent en 16.1 et leur forme est schématisée ligne (a) figure 15 On suppose que le flanc montant est seul précis et deter- mine le point d'avance maximale , tandis que le flanc descendant moins précis , servira simplement à marquer le point de retard maximal par exemple au démarrage . Ces signaux attaquent un divi seur par quatre 16.2.Sur la sortie 16.3 (division par 2) , on re çoit donc les signaux représentés à la ligne b de la figure 15 et sur 16.4 ( division par 4 ) , ceux montrés à la ligne c Quel que soit le calage du compteur diviseur 16.2 , par rapport au moteur , on reçoit en 16.4 des signaux "hauts" pendant 2400 et bas pendant 2400.
On choisit par exemple la phase de signal "haut" comme phase de préparation . Pendant cette phase la sortie 16.4 est haute , inversée par 16.7 , ce signal bloque donc en position haute les sorties des portes 16.8 et 16.12 , ce qui interdit toute action pen dant cette phase sur les transistors 16.10 et 16.14 Pendant cette même phase la base de 16.29 alimentée via la rend 16.29 conducteur saturé, il en va de même pour 16.32 résistance 16.30/alimente sur sa base via la résistance 16.31 .
Dans ces conditions la sortie de 16.25 qui se trouve ( on verra plus loin comment) , au début de cette phase à la tension déterminée par le pont de résistances 16.28 et 16.27 évolue en montée sous l'action du courant traversant le condensateur 16.11 et la ré sistance 16.26 Si on désigne par n10 le rapport : R16.28 / (R16,27 + R1628 On a Vs 16.25 = E n10+ E ( 1 - n n1O) t/ R1626. C16.11 Quand cette tension atteint la valeur : le comparateur 16.39 bascule , ce qui rend conducteur le transistor 16.51 , et un courant supplémentaire de charge s'établit via la resistance 16.50 , donc à un instant t1 après le début de cette phase.