- Comme autre caractéristique de l'invention, on peut préciser que le'patin relié au piston correspondant peut se déplacer librement dans le sens radial afin d'obtenir une grande sécurité de marche qui ne conduit pas une rupture du groupe, même en cas de grippage du piston dans le cylindre; - le piston et le patin correspondant ne sont pas reliés entre eux afin de permettre au patin de s'échapper du piston lorsque celui-ci est bloqué dans le cylindre, le patin étant cependant maintenu d'une façon sûre pour ne pas tomber du volume associé et pour être automatiquement centré lorsque le piston et le patin se rapprochent à nouveau l'un de l'autre et viennent s'appliquer l'un contre l'autre;; - le piston et/ou le patin sont disposés de façon à pouvoir se déplacer librement dans le sens radial au moins pendant une partie de la course du piston et ils présentent au moins un degré de liberté unidimensionnel afin d'empêcher une rupture du groupe en cas de coincement d'une des pièces ou des pièces adjacentes;; - le patin de piston présente un degré de liberté de mouvement tridimensionnel limité, à savoir qu'il peut se déplacer radialement, axialement et périphériquement au moins d'un degré limité afin qu'il existe de petits intervalles entre des pièces adjacentes en vue d'éliminer ou de réduire le frottement entre les dites pieces ainsi qu'une rupture du groupe en cas de coincement de pièces, ces jeux permettant en outre d'élargir les tolérances de fabrication et par conséquent de donner au groupe une plus grande sécurité de marche ou un plus haut rendement; - plusieurs groupes de pistons sont disposés dans un rotor et sont pourvus de patins pouvant se déplacer librement dans le sens radial au moins pendant une partie de la course du piston;; - les patins de pistons d'une machine à plusieurs groupes présentant un degré de liberté de mouvement tridimensionnel limité sont réalisés avec ménagement de petits intervalles entre eux et des pièces adjacentes, ce qui simplifie la fabrication et ce qui augmente la sécurité de marche, même en cas de coincement d'autres pièces, ainsi que le rendement et la puissance par diminution du frottement sur des pièces adjacentes; - les patins de pistons d'une machine à groupe multiples com portent.à leurs extrémités correspondantes des voiles radiaux qui empêchent que les patins d'un groupe puissent tomber dans la zone de l'autre groupe, ce qui assure la sécurité de marche de la machine;; - les prolongements radiaux des patins de pistons d'une machine à plusieurs groupes sont associés à un évidement ménagé dans le rotor et qui permet une grande course des pistons du groupe et par conséquent une augmentation de la puissance de ce dernier; - il est prévu sur le rotor des parois extrêmes pour empêcher le décalage axial trop grand des patins de pistons et/ou des guides de pistons; - le rayon commun,centré sur un point commun, de l'appui entre le patin et le piston correspondant a une valeur supérieure au diamètre de piston, ce qui permet la transmission de grandes forces radiales et ce qui permet de prévoir de grandes alvéoles de fluide sous pression;; - les surfaces extrêmes du palier pivotant d'un- patin de piston relié à pivotement au piston correspondant a une forme partiellement cylindrique et a un rayon inférieur à celui du piston; - il est prévu sur le piston ou sur le patin correspondant deschanfreins permettant d'établir une surface maximale d'appui entre le piston et le patin et d'empêcher des chocs entre pièces adjacentes, et/ou- un patin de piston est agencé de façon à avoir le maximum de portance radiale afin que la pression, le débit ou le rendement du groupe et par conséquent sa puissance atteignent des valeurs maximales pour un dimensionnement donné; - les prolongements radiaux de patins de pistons de machines à plusieurs groupes sont interrompus au centre afin que le patin de piston puisse être fabriqué par forgeage, coulee ou estampage;; - les patins de pistons sont réunis sous la forme d'une pièce annulaire pour leur fabrication afin de pouvoir être étirés, forgés, estampés, coulés ou emboutis et/ou de permettre la réalisation des alvéoles de fluide sous pression ou des rainures de délimitation prévues dans la surface extérieure par usinage automatique sur une seule machine; - le patin de piston et son appui radial sont agencés de façon à présenter une longueur radiale telle qu'on obtienne le maximum de pression, le maximum de début et/ou un maintien efficace du patin de piston entre deux voiles radiaux du rotor du groupe.