les têtes électrcmagnétiques se composent d'une bobine entourant un noyau rotatif entraîné en rotation par un électromoteur par l'intermédiaire d'un propre engrenage L'ensemble est entouré d'un bolier relié à un socle au moyen des queues d'aronde courbées. A l'aide des queues d'aronde peut être réglée l'incli naisse des têtes électromagnétiques pour assurer un croisement ou une grille de micro-rainures sur la surface usinée. le noyau rotatif se termine par un disque de travail L'une des queues d'aronde courbes permet le déplacement ou décalage en vue d'obtenir le réglage en hauteur par l'intermédiaire de guidages parallèles.Le noyau rotatif est entouré d'enveloppes d'aimant par l'intermédiaire de la bobine électroma,gnétique, par lesquelles il est relié aux têtes électromagnétiques voIsines les dispositifs de chargement et de déchargement sont configurés ce façon analogue, Sur une couronne centrale rotative sont prévues plusieurs positions, par exemple six Chaque position est formée par ur support ou chariot susceptible d'être déplacé radialement par une came et abaissé en hauteur par une deuxième came La première came permet de suivre la position de travail de la table tournante, si bien que les axes verticaux du dispositif de serrage et de la position du dispositif de chargement coïncident à un angle de rotatioei prédéterminé Simultanément, on déplace vers le bas le chariot au moyen de la deuxième came et on met en place la bague de palier suivante qui est reçue par le dispositif de serrage à membrane o le dispositif de déchargement ou d'évacua tion a urie structure analogue, mais ses supports ou chariots por- tent les tûtes électromagnétiques pour l'évacuation de la pièce usinée Le dispositif de chargement ou d'introduction comprend au même endroit des mâchoires élastiques La machine est équipée d'un réservoir dosage de la poudre ferromagnétique, qui par voie électrique déverse la portion suivante de poudre sur chaque tête électromagnétique L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, illustrant un mode de réalisation de -l'in- vention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe de la machine conforme à l'invention la la figure 2 est une vue de dessus de la moitié de la machine, montrant les dispositifs de chargement ou introduction et de déchargement ou évacuation - la figure 3 est une coupe à travers une tête électromagnétique - la figure 4 est une vue de l'objet de la figure 3 selon la direction 3 - la figure 5 montre le dispositif de chargement ou d'introduction en une vue en coupe ainsi que plusieurs autres coupes par tielles - la figure 6 est une coupe partielle le long de la ligne A-A de la figure 5 ; et - la figure 7 montre en une vue de dessus le dispositif d'évacuation et plusieurs coupes partielles, La broche creuse 4 sur laquelle est montée la table ronde 5 est logée par lintermediaire des paliers 2 et 3 à l'intérieur du carter rond 1 (figure 1) Une couronne dentée 6 est fixée sur la table ronde 5 Cette couronne est en prise avec un pignon de l'engrenage intérieur 7, entraînée en rotation par l'électromoteur 10 par l'intermédiaire de l'accouplement 8 et de l'engrenage extérieur 9 Sur la table 5 sont disposés une série de têtes électromagnétiques rotatives 11 et, le long de la périphérie depuis le bas, lé même nombre de dispositifsde serrage à membrane et rotatifs 12 destinés à recevoir les pièces à usiner et qui sont réglés se lor un angle tel qu'une tête électromagnétique rotative 11 peut usiner simultanément 6euxpiècese Le dispositif de chargement 15 et le dispositif de déchargement 14 sont fixés à l'engre- nage extérieur 9 au moyen de la console 13 (figure 2) Le dispositif de chargement est commandé par l'engrenage extérieur 9 par l'intermédiaire de l'accouplement 16, et le dispositif de déchargement 14 est relié au dispositif de chargement 15 par une chaine à joints articulés 170 Sur l'engrenage extérieur 9 est également fixée une rature inclinée 18 qui amène les pièces à usiner vers le dispositif de chargement 15 ainsi qu'une soute de dosage 19 destinée à acheminer la poudre abrasive magnétique aux têtes électromagnétiques rotatives Il Ces dernières sont individuellement commandées par un électromoteur 20 par l'intermédiaire d'un accouplement 21, d'une vis sans fin 22 et d'une roue-vis 23 montés sur arbre 24.Ce dernier est logé dans des paliers 25 et 26 du bottier 27 le palier 25 est tenu en place par le chapeau 28 et est protégé contre l'encrassement par le joint d'étanchéité 29 et le chapeau 30 le palier 26 est maintenu en place par le chapeau 31. Sur l'arbre 24 sont montées des enveloppes d'aimants 32 et 33 par l'intermédiaire d'un manchon 34.Dans le carter 27 ou boîtier sont mises en place les bobines 35 qui sont fixées au carter par l'inter- médiaire du couvercle ou chapeau 36 et entourent le noyau rotatif formé par l'arbre 24 Ce dernier est logé dans le chapeau 36 au moyen du manchon 37 ayant pour fonction de protéger les bobines 35 contre l'effet d'abrasion de la poudre et se termine par un organe extrême 38 travaillant les pièces à usiner Au carter 27 est en outre fixée la console 39 sur laquelle l'électromoteur 30 est monté, le carter 27 lui-meme est fixé à la plaque 40 permettant un dépla cément angulaire de la tête électromagnétique rotative Il par rapport à la plaque 41 par l'intermédiaire des queues diarosnde arquées et, à l'aide des queues d'aronde rectilignes.le déplacement vertical de la môme tôte Il par rapport à la console de guidage 42 Cette dernière (figure t) est relié par des queues d'aronde à la plaque 43 fixée à la table ronde rotative 5 La console guidai ou de guig dage 42 peut se déplacer librement sur la plaque 43 en étant entrai- née en mouvement par le poussoir 44 commandé par la came 45 qui est montée sur le carter rond 1 et qui provoque que la tête est retirée lors du chargement et du déchargement des pièces à usiner.