INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les stabilisants de formule I ou Ia sont ajoutés aux mztières polymères à raison de 0,01 à 5 % du poids du polymère, de préférence de 0,02 à 1 % et mieux encore de 0,05 à 0,5 Só Les stabilisants de formule I ou Ia peuvent être facilement incorporés dans les matières polymères par les techniques habituelles, à un stade quelconque précédant la fabrication des articles en ces matières.On peut par exemple mélanger le stabilisant avec le polymère en poudre sèche, ou bien mélanger une solution ou une suspension du stabilisant avec une solution ou une suspension du polymère Les compositions de matières polymères stabilisées conformément à la présente invention peuvent aussi contenir facultativement d'autres stabilisants connus ou d'autres additifs généralement utilisés dans les matières plastiques, par example ceux qui sont indiques dans le brevet britannique N 1 401 924 aux pages Il à 13..
Des effets de synergie peuvent se produire lorsqu'on utilise de tels additifs connus conjointement avec les stabilisants de formule I ou Ia, et c'est le cas en particulier aevc d'autres agents de protection contre la lumière ainsi qu'avec des phosphites organiques.
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de détection de la parole. Elle est applicable notamment dans les dispositifs de conférence.
Un dispositif de conférence d'un type connu se présente sous la forme de n postes téléphoniques connectes chacun par une ligne bifilaire bidirectionnelle à un aiguilleur. Cet aiguilleur, qui peut entre un transformateur différentiel, est connecté par une première ligne unidirectionnelle à une barre omnibus dite de réception et par une deuxième ligne unidirectionnelle à une barre omnibus dite d'émission. Lorsqutun conférencier parle, un courant de parole est transmis sur la barre de réception par ltintermédiaire de la ligne bidirectionnelle et de la première ligne unidirectionnelle du transformateur différentiel associé.Ce courant, après amplification, est transmis sur la barre dtémission, puis, par l'intermédiaire de la deuxième ligne unidirectionnelle de chaque transformateur différentiel,sur la ligne bidirectionnelle des autresconférenciers. Le transformateur différentiel est un système à quatre paires de pâles conçu de telle façon que, l'une quelconque des paires de pales étant connectée à une source de courant, aucun courant ntest fourni à la paire de pales opposée à la source, le courant de celle-ci se répartissant également entre les paires de pales adjacentes.Un tel système n'est équilibré que pour des lignes présentant des caractéristiques nominales, ce qui est rarement le cas, leur longueur pouvant varier dans de grandes- proportions. I1 se produit alors des pertes de puissance et des réinjections du signal de parole du locuteur transmis sur la barre de réception, sur la ligne bidirectionnelle du poste de ce locuteur, par ltinter- médiaire de la barre d'émission et du transformateur différentiel associe. I1 s'ensuit un sifflement rendant impossible toute conversation.On est alors amené à prévoir des dispositifs de blocage interrompant la liaison entre la barre omnibus d'émission et la deuxième ligne unidirectionnelle de l'aiguilleur associé au poste téléphonique du conférencier en train de parler. On en vient tout naturellement au cas d'une communication à deux en introduisant une priorite de parole : un seul conférencier parle, les autres étant maintenus en position d'écoute, un dispositif de blocage interrompant la liaison entre la barre omnibus de réception et la première ligne unidirectionnelle de l'aiguilleur associé à leur poste téléphonique.
En pratique, de tels dispositifs de blocage sont commandés par des circuits de détection de niveau. Ces circuits, connectés par exemple, en parallèle sur la première ligne unidirectionnelle de sortie de l'aiguilleur associé au poste d'un conférencier, lorsqu'ils sont parcourus par un courant dtintensité supérieure à un seuil choisi, fournissent un signal de commande aux dispositifs de blocage associés aux-postes des autres participants maintenus ainsi en position d'écoute. Une telle solution présente de nombreux inconvénients. En particulier, le seuil de basculement doit être choisi suffisamment grand pour éviter que les bruits de ligne déclenchent les circuits de détection de niveau, ces derniers ne distinguant pas un courant de parole d'un courant parasite. Les conférenciers doivent alors hausser le ton pour prendre la parole.
De plus, comme le réglage de ce seuil est effectué à l'insu des conférenciers, une partie des phrases peut être perdue si ceux-ci ne pensent pas à parler plus fort.
La présente invention a pour objet, d'une manière générale, un procédé et un dispositif de détection de la parole permettant de pallier ces inconvénients en étant basé- sur la détection d'une ou plusieurs fréquences toujours présentes dans la parole.
Le procédé de détection de la parole de la présente invention se caractérise en ce qu'il consiste notamment à détecter dans les courants de parole au moins un signal d'une durée supérieure à une valeur déterminée, ayant une amplitude dépassant un seuil prédéterminé et ayant une fréquence si tuée dans une bande de fréquences correspondant au premier formant de tout signal vocal.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention vont maintenant être détaillés dans la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent : - la figure 1 une enveloppe simplifiée d'un exemple de distribution spectrale de l'énergie de la voix - la figure2, un exemple de mise en oeuvre du procédé de distribution de la parole de la présente invention.
On décrira maintenant, en se reportant à la courbe de la figure 7, les caractéristiques de la voix sur lesquelles s'appuie la présente invention pour la détection de la parole.
La courbe de la figure 1 est l'enveloppe dtun exemple de distribution spectrale de lrénergie de la voix dans le cas, par exemple, d'une voyelle émise de façon continue. Le son qui résulte de cette émission est produit par une excitation périodique du larynx. L'onde de pression au larynx se répète à la fréquence fondamentale des cordes vocales - de 100 à 300 Hz - et excite les cavités buccale et nasale en produisant des harmoniques-à la fréquence de résonance de ces cavités. De ce fait, la distribution spectrale de lténergie laisse apparattre des pointes sur ltenveloppe du spectre.On appelle ces pointes des formants En raison de l'origine purement anatomique et physiologique de la voix, on comprend que ces formants varient d'un locuteur à l'autre et que leur position soit liée à son sexe. De plus, la position relative des formants varie au cours de la prononciation.Néanmoins, ces formants se situent dans une bande de fréquences relativement étroite, centrée sur une fréquence bien déterminée quelle que soit la personne qui parle et quelles que soient les paroles prononcées ainsi, par exemple, les consonnes sifflantes se différencient entre elles principalement par la position relative et l'amplitude du troisième formant On voit apparattre sur la courbe de la figure 1 les trois premiers- formants FM1 FM2 et FM3 se produisant respectivement dans des bandes de fréquences dft, df2 et df3 dont la largeur est drenviron 70 à 200 Hz. Ces bandes de fréquences sont centrées sur les fréquences suivantes : 500 Hzss 1450 Hz, 2600 Hz.On peut assurer ainsi que le premier formant du spectre d'énergie de la voix d'un locuteur quelconque, quelles que soient les paroles prononcées, se situe dans la bande dfl, entre 400 et 600 Hz.
Une quatrième- pointe beaucoup moins prononcée que les trois premières, se produit autour dtune fréquence située en dehors de la bande passante du téléphone. Elle ne sera plus mentionnée.
La bande passante du téléphone étant placée entre 200 et 3200 Hz environ, le courant de parole transmis sur les lignes téléphoniques présente également trois maxima. Ces maxima étant toujours présents dans le courant de parole se situent à des fréquences bien déterminées ou tout au moins dans des bandes de f-réquences bien définies, on se propose de détecter ces formants la présente invention a pour objet ùn procédé de détection de la parole qui consiste notamment à détecter au moins le premier formant du spectre d'énergie de la parole.En effet, le procédé de la présente invention est basé sur la détection, dans le courant de parole, d'une composante ayant une amplitude dépassant un seuil prédéterminé ayant une durée minimale déterminée e-t ayant une fréquence située dans une bande prédéterminée correspondant au premier formant de tout signal vocal. Lorsque iton détecte une telle composante on peut affirmer que lton nrest pas en présence drun parasi-te industriel, dont la fréquence se situe généralement entre 50 et 100 Hz, ni en présence d'un signal résultant d'une percussion, dont la durée est très courte. On en conclut que le signal est dû à la parole.
On décrira maintenant, en se reportant à la figure 2, un exemple de réalisation d'un-dispositif de détection de la parole utilisant le procédé de la présente invention.
Le système de la figure 2 comprend notamment un amplificateur différentiel DA dont les entrées sont connectées, par l'intermédiaire de deux condensateurs de découplage Ci et C2, aux extrémités d'une résistance de détection Ri connectée en série avec le fil gli d'une ligne téléphonique. La sortie de cet amplificateur est connectée à l'entrée d2un circuit de détection DC.
Le circuit de détection DC comprend essentiellement trois détecteurs de fréquence TD1, TD2 et TD3 dont les sorties sont connectées aux entrées dtune porte logique gt réalisant la fonction OU. La sortie de cette porte est connectée à l'entrée dtun circuit de mémorisation CT.
Les détecteurs tels que TDt sont commercialisés sous la forme de circuits intégrés connus sous l'appellation SE/NE 567 et sont des systèmes à boucle verrouillée en phase. Un tel système comprend notamment un comparateur de phase, un filtre passe-bas et un amplificateur dans la branche directe et un oscillateur commandé en courant. Ce système, lorsqutil reçoit un signal d'entrée d'une amplitude suffisante et dont la fréquence est comprise dans une bande prédéterminée, fournit un signal de sortie de niveau logique 1. On notera que, le comparateur de phase analysant le signal d'entrée sur une vingtaine de périodes, par exemple, ce signal d'entrée doit avoir une durée minimale. Dans le cas contraire, un tel système fournit un signal de sortie logique 0.
On a choisi des détecteurs TD1 et TD2 sensibles à des fréquences comprises dans la bande dfi, etest-à-dire entre 400 et 600 Hz. Ainsi, par exemple, le détecteur TDt fournit un signal de sortie de niveau logique 1 lorsqu'il reçoit un signal dtentrée dont la fréquence est comprise entre 400 et 500 Hz ; le détecteur TD2 fournit un signal de sortie de niveau logique 1 lorsqu'il reçoit un signal entrée dont la fréquence est comprise entre 500 et 600 Hz.Ainsi, à l'aide des deux détecteurs TDt et TD2 dont la fréquence centrale dSoscillation est respectivement 450 et 550 Hz on détectera tout signal d'amplitude dépassant un seuil donné d'une durée supérieure à une valeur déterminée et dont la fréquence est comprise dans la bande dft. On a utilisé deux détecteurs afin de limiter le temps de réponse. En effet, l'expérience montre que le comparateur de phase de chaque détecteur analyse le signal qu'il reçoit sur un nombre de périodes d'autant plus élevé que la fréquence de ce signal est, en pourcentage, différente de la fréquence centrale dtoscillation.
Avantageusement, l'organe chauffant est un tube chauffé à ltélectricité ou par un fluide caloporteur, comportant des moyens de régulation communs à plusieurs positions de traitements. La transmission des calories peut etre réalisée soit par contact, soit par rayonnement, soit par combinaison de ces deux techniques.
Dans une variante perfectionnée, la machine comporte également une zone d'étirage située en amont du dispositif d'alimentation de fil, constitué essentiellement par - un organe d'appel du fil, - un organe pour fixer le point d'étirage, - des moyens pour maintenir un rapport constant mais réglable entre ledit organe d'appel et le dispositif d'alimentation.
Avantageusement, l'organe pour fixer le point d'étirage est une plaque ou un doigt, chauffant ou non.
Dans une version préférée et connue, chaque position présente également un organe situé juste en amont de la buse de texturation destiné à mouiller le fil avant le traitement de texturation ébouriffement.
Les fils texturés traités selon l'invention présentent une voluminosité améliorée, un pouvoir de retrait fortement réduit et les étoffes tissées, tricotées ou autres, réalisées à partir de ces fils présentent un toucher agréable non cartonneux, souple et fortement textile. En outre, les fils traités de la sorte ainsi que les étoffes réalisées à partir de ces fils sont plus économiques à fabriquer.
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif, ainsi que de la figure unique annexée qui représente une position de traitement équipée conformément à l'invention.
Comme on le sait une machine de texturation est formée d'une pluralité de positions de traitements parallèles disposées côte à côte ou/et dos à dos, de sorte au'un grand nombre d'éléments sont communs à plusieurs positions tels que notamment les organes de commande, de chauffage et de régulation.
En se référant à la figure unique annexée, la machine se compose d'un cantre 1 formant source de fil portant des broches 2 destinées à recevoir une bobine 3 de fil 4. En quittant le cantre lt le fil 4 passe dans un tendeur à disque 5 puis dans un barbin 6 et de là arrive au dispositif d'alimentation formé par un galet presseur 7 en appui sur un arbre moteur 8 entrarné en rotation par un moteur non représenté commun à plusieurs positions. Le fil 4 arrive ensuite dans un bac 9 rempli d'eau maintenu à niveau constant par une alimentation continue dans lequel il est immergé par passage sous une barre de renvoi 13 pour arriver à la buse de texturation 10. Cette buse 10 d'un type en soi connu, pour la texturation par turbulence et ébouriffement, est reliée à une source d'air comprimé non représentée.En sortant de la buse 10, le fil ébouriffé 14 subit un brusque changement de direction puis arrive au dispositif pour extraire le fil 14 constitué par un galet presseur 12 en appui sur un arbre moteur 11, entrains par rotation par un dispositif non représenté. Par un jeu de pignons et/ou de chaines ou par tout autre moyen connu, on maintient un rapport constant mais réglable entre le disposi- tif d'alimentation 7-8 et celui pour retirer 11-12, la vitesse d'extraction du fil par 11-12 étant plus faible que celle d'amenée par 7-8. Ce rapport de manière connue, est réglé en fonction du degré d'ébouriffement et voluminosité désiré.
En quittant le dispositif 11-12, le fil pénètre dans un caisson chauffant 15 présentant des moyens de régulation classiques non représentés, formé essentiellement d'un tube 16 par exemple en acier inoxydable, rectiligne ou de forme spéciale (hélice), chauffé par l'électricité ou un fluide caloporteur, puis arrive à un débiteur de fil formé par. un galet presseur 17 en appui sur un arbre moteur 18 entraîné en rotation par un dispositif non représenté. D'une manière connue, ce débiteur 17-18 est relié par des moyens classiques tels que pignons, chaînes ou autres, au dispositif 11-12 de manière à maintenir entre eux un rapport de relaxation ou d'étirage contrôlé constant mais réglable.
En sortant du débiteur 17-18, le fil texturé refixé 25 passe sur deux barres de renvoi 19-20 puis est bobiné en 24 grâce à un organe de réception bobinage classique formé essentiellement d'un arbre moteur 21 d'un étrier pivotant 22 et de flasques centreurs 23. D'une manière classique, la vitesse de bobinage est synchronisée avec celles des autres organes moteurs 7-8, 1112 et 17-18, selon la dureté que l'on désire obtenir sur les bobines finies 24.
En outre, dans une variante, la machine peut comporter un dispositif classique de huilage du fil.
Dans une variante adaptée au traitement de texturation combinée à l'étirage et illustrée en haut de la partie gauche de la figure, la position de traitement comporte également une zone d'étirage constituée essentiellement par - un organe d'appel de fil formé par un galet presseur 26 en appui sur un arbre moteur 27, - un doigt d'étirage 28 chauffé ou non, - des moyens permettant de maintenir un rapport constant mais réglable entre l'organe d'appel 26-27 et le dispositif d'alimentation 7-8 égal au taux d'étirage que l'on désire appliquer au fil à étirer ; ces moyens sont comme dit précédemment, des pignons, chaînes ou autres.
Dans les exemples ci-apres : - la pression de l'air comprimé à l'arrivée à la buse 10 est de huit cinq (8, 5) bars, - la stabilité est mesuré suivant la méthode de la E.I. DU PONT DE NEMOURS.
Exemple- 1 - Texturation seule.
On traite un fil polyester cent soixante sept (167)dtex soixante huit (68) filaments totalement étiré aux conditions suivantes - vitesse d'alimentation 7-8 : 406 mètres/minutes, - vitesse d'extraction 11-12 : 323 mètresjminutes, - vitesse du délivreur 21-24 : 347 mètres/minutes.
On obtient un fil texturé - de titre : 198 dtex, - de stabilité : 100, 7, - taux de retrait à l'eau bouillante : 6, 64 1, Exemple 2 2 Etirage - Texturation.
Préparation 8 Dans une solution d'α-[3-phénoxyméthyl-7-oxo-4-thia-2,6- diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]-α-(1-hydroxyéthylidène)acétate de p-nitrobenzyle (940 mg) dans de la diméthylformamide contenant 10 % de tétrahydrofurane (5 ml), on ajoute du chlorure de p-toluènesulfonyle (456 mg). Après refroidissement jusqu'à -70 C, la solution est mélangée avec de la triéthylamine (0,3 ml).On laisse le mélange réactionnel s'échauffer lentement jusqu'à la température ambian te, il est déversé dans l'eau et extrait à l'acétate d'éthyle. la solution d'extrait est lavée à l'eau, séchée et évaporée. le résidu obtenu est chromatographié sur du gel de silice contenant 10 5 d'eau en utilisant du benzène contenant 5 % d'acétate d'éthyle, pour donner de l'α-[3-phénoxyméthyl-7-oxo-4-thia-2,6-diazabicyclo[3,2,0] hept-2-én-6-yl]-α-(1-toluène-p-sulfonyloxyéthylidène )acétate de pnitrobenzyle (644 mg).
IR:# CHCl3 max 1785, 1735 cm-1. RMN:# CDCl3 2,45s3H, 4,75+4,20ABq (14Hz)2H, 5,15s2H, 5,77s2H, 8,30-6,60ml3H.
Préparation 9 Dans une solution d'α-[3-phénoxyméthyl-7-oxo-4-thia-2,6- diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]-α-(1-méthanesulfonyléthylidène) acétate de p-nitrobenzyle (298 mg) dans du benzène (3 ml), on ajou te de la morpholine (0,095 ml) entre 7 et 10 C. Après 130 minutes, le mélange réactionnel est filtré pour donner un filtrat, qui est déversé dans de l'eau et de la glace et est extrait au chlorure de méthylène. la solution d'extrait est lavée à l'eau, séchée sur du sulfate de magnésium et évaporée pour donner de l'α-[3-phénoxy- méthyl-7-oxo-4-thia-2,6-diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]-α-(1- morpholinoéthylidène]acétate de p-nitrobenzyle (284 mg)(mousse).
Rendement : 97,1 ,%.
- le produit est un mélange (environ 1 : 1) des isomères géo- métriques sur le substituant en position α.
IR:#CHCl3 max 1768, 1685, 1612, 1603 cm-1. RMN:# CDCl3 1,90s1H, 2,42s1H, 3,17-3,43m4H, 3,52-3,83m4H, 4,87s2H, 5,21s2H, 5,58-6,00m2H 6,80-8,22m9H.
Préparation 10 Dans une solution d'α-[3-phénoxyméthyl-7-oxo-4-thia-2,6- diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]-α-(1-méthanesulfonyloxyéthy- lidène)acétate de 2,2,2-trichloroéthyle (1,52 g) dans du benzène (30 ml), on ajoute de la morpholine (0,48 ml) en-dessous de 10 C, Après agitation pendant 1 heure, le mélange est lavé à l'eau, séché et évaporé. la purification du résidu obtenu par chromatographie sur du gel da silice donne de l'α-[3-phénoxyméthyl-7-oxo-4-thia- 2,6-diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]-α;-(1-morpholinoéthylidène) acétate de 2,2,2-trichloroéthyle (0,76 g). Rendement : 50 %.
la produit est un mélange d'isomères sur le substituant en position a.
RMN: # CDCl3 1,88+2,42s3H, 3,1-3,9m8H, 4,73ABq(12Hz,)2H, 4,95s2H, 5,7-6,2m2H, 6,8-7,5m5H.
Préparation 11 Dans une solution agitée d'α-[3-phénoxyméthyl-7-oxo- 4-thia-2,6-diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]-α-(1-hydroxyéthyli- dène)acétate de p-nitrobenzyle (500 mg) dans du tétrahydrofurans (20 ml), on ajoute goutte à goutte du chloroformiate de méthyle (200 mg) et de la triéthylamine (216 mg) en refroidissant par de la glace. Après 1 heure, le mélange réactionnel est déversé dans de l'eau et de la glace et est extrait à l'acétate d'éthyle. la solution d'extrait est lavée à l'eau, séchée et évaporée pour non ner de l'α-[3-phénoxyméthyl-7-oxo-4-thia-2,6-diazabicyclo[3,2,0]- hept-2-én-6-yl]-α-(1-méthoxycarbonyloxyéthylidène)acétate de pnitrobenzyle (546 mg) (mousse).Rendement : 97 %.
le produit est un mélange (environ 2 : l) des isomères géométriques en position a.
Préparation 12 Dans une solution d'α-[3-benzyl-7-oxo-2,6-diaza-4-thia- bicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]-α-(1-hydroxyéthylidène)acétate de 2,2,2-trichloroéthyle (450 mg) dans du chlorure de méthylène (7 ml), on ajoute du chlorure de méthanesulfonyle (0,093 ml) et de la trit?- thylamine (o,48 mi) à -250C, et le mélange est maintenu a ie même température pendant 40 minutes.Dans la solution ainsI produit@ d'α-[3-benzyl-7-oxo-4-thia-2,6-diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én-6-yl]- α-(1-méthanesulfonyloxyéthylidène)acétate de 2,2,2-trichloroéthyle, on ajoute goutte à goutte de la morpholine (0,112 mi), et lo mélan- ge est agité pendant 1,3 heure. le mélange réactionnel est lav l'eau, séché et évaporé pour donner un résidu qui est purifié par chromatographie sur du gel de silice contenant 10 % d'eau po donne nor do l'α ;-[3-benzyl-7-oxo-4-thia-2,6-diazabicyclo[3,2,0]hept-2-én- 6-yl]-α-(1-morpholinoéthylidène)acétate de 2,2,2-trichloroéthyle (205 mg).
RMN: # CDCl3 1,67s+2,35s[3H], 2,83-4,00m8H, 2,31s2H, 4,45+4,88q (12Hz):4,47+4,83q (12Hz)[2H], 5,60-6,12m2H, 7,22s+723s[5H].
associées. Ces portes ET fonctionnent successivement dans le mode d'exploration, ou de façon répétitive dans le mode de rang sélectionné , ainsi que cela sera décrit plus en détail par la suite. il suffit pour le moment de savoir que les portes ET 37 > 37a, etc.... fonctionnent lorsque des signaux sont reçus sur le conducteur 39 (Fig. 3A) et des portes NON-OU 41, 41a, 41b, etc. associées. Des signaux sous forme d'impulsions à la fréquence d'environ 1 par seconde, et destinés à faire scintiller la lampe, apparaissent sur le conducteur 39 et proviennent d'un circuit multivibrateur 43 à oscillations libres et permanentes qui attaque un amplificateur A6.
Afin de faciliter l'examen des figures 3A et 3C, les conducteurs 50 à 68 inclus sont identifiés sur ces deux figures. En outre, des symboles logiques conventionnels sont utilisés sur toutes les figures.
La figure 3C montre que le dispositif comporte une roue 70 de mesure de distance appuyée contre le sol, et qui peut être montée dans toute position appropriée du semoir, par exemple, sur son châssis. La roue de distance 70 commande un capteur 72 qui émet des impulsions en fonction de la distance franchie par cette roue, et par conséquent, de la distance franchie par le semoir. Le capteur 72 générateur d'impulsions peut titre de tout type connu, par exemple il peut consister en un commutateur à lames souples qui est fermé répétitivement par un aimant tournant avec la roue 70. La fermeture de ce commutateur, connecté en série dans un circuit alimenté par un courant électrique, produit une impulsion de sortie qui est appliquée à un amplificateur A7 et de là, à un circuit multivibrateur monostable 74.
Le signal de sortie du circuit multivibrateur monostable 74 est appliqué aux circuits d'alarme de réglage 30 par l'intermédiaire d'un potentiomètre 76, d'un amplificateur A12 et d'un conducteur 78. Le circuit compris entre le capteur 72 et le conducteur 78 délivre une tension de commande qui est directement proportionnelle à la fréquence de répétition des impulsions émises par le capteur 72.