INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention intéresse, plus particulièrement, toutes les Banques, les Centres de Chèques postaux, les Etablissements de Crédit, Caisse d'Epargne, etc ... qui seront satisfaits de réaliser ce nouveau procédé très peu couteux, rapidement, réalisable et surtout très efficace quant au résultat immédiat permettant d'éviter l'émission et les conséquences de "chèques sans provision".
Nom donné par son auteur Mr B. Roy.
Relation booléenne: relation mathématique utilisant le formalis me de l'algèbre de Boole.
Trajectoire: ligne décrite dans un espace par un point en mou vement.
Valuation : coût affecté à un arc d'un graphe.
On explicitera maintenant la terminologie relative au principe fonctionnel du combinateur selon l'invention.
Action O : stationnement d'une variable dans un m8me état alors que d'autres variables changent d'états.
Action 1 : transition d'une variable d'un état i à l'état i + 1 immédiatement voisin .
Cadrage : opération intervenant dans la scrutation lors du balaya ge, afin de repositionner au départ le module de- scru tation, compte tenu des résultats du balayage précédent.
Classement interactions: positionnement relatif des deux actions d'une même variable selon un ordre pré férentiel qui peut être aussi le fruit de calculs ou bien de l'expérience0 Classement intervariables : positionnement relatif des variables selon un ordre préférentiel fruit de calculs ou bien de l'expérience.
Compatibilité : opération fonctionnelle consistant à vérifier que les composafltes d'un vecteur solution ne conduisent pas à une pénétration sur contraintes.
Combinateur : machine apte à faire des combinaisons de moyens.
Contrainte spatiale : hypervolume de contrainte de ltespacc et de taches "n dimentionnel".
Contrainte : association d'états incompatibles.
Etat : désigne le plus petit élément de quantification d'un axe sur lequel évoluent les variables du combinateur.
Exploration E : phase fonctionnelle fondanientale du combinateur qui consiste dans chaque plan d'analyse à détermi- ner les chemins optimaux à partir du point situa tion dlarriste, qui permettent d'atteindre la situation de départ.
Hybride : se dit d'un ensemble informatique qui fait intervenir à la fois des techniques analogiques et digitales.
D'autres méthodes de montage des conducteurs et de fixation de leur position au cours du temps, peuvent être utilisées, par exemple les conducteurs peuvent être moulés dans un manchon de matière plastique. Le manchon maintient fermement les conducteurs en place et est lui-même monté dans l'anneau T. il peut également être moulé sur l'anneau. Ce mode de réalisation donne à la structure comprenant les conducteurs et l'anneau une plus grande stabilité mécanique.
Dans chaque cas l'arrangement des conducteurs est tel que chacun contribue également au flux magnétique a travers l'anneau. Il n'est pas essentiel que les conducteurs soient en contact avec la périphérie interne de l'anneau, mais plus ils sont près de celui-ci, plus est grand le flux passant à travers l'anneau. Si les conducteurs sont éloignés de la périphérie interne de l'anneau, l'assemblage peut alors étre coaxial avec. l'anneau, étant donné qu'il n'est-pas possible d'assurer autrement que chaque conducteur contribue également au flux à travers ledit anneau.
L ' enroulement W a deux bornes de sortie X, Y et normalement, lorsqu'il n'y a aucune panne, lorsque l'appareil est branché dans les supports L', N', le courant, à travers les conducteurs SL et SM est identique. Dans ces conditiQns, aucune (ou éventuellement une très petite) tension n'apparatt sur les bornes X-Y, cette tension étant sensiblement indépendante du positionnement précis des conducteurs CL1, CL2, CL3, CNl, CN2, CN3 lorsqu'ils passent à travers l'anneau T, mais lorsqu'il y a un défaut dans l'appareil utilisateur. Le courant, à travers les conducteurs SL, SN respectivement, n'est pas le méme et une tension alternative apparat sur les bornes X-Y.
En se reportant maintenant à la figure 1, les cours rant-alternatif ci-dessus est appliqué à travers un filtre passebas comprenant trois résistances R1, R2, R3 ( 1 k.ohm chacune) et deux condensateurs C1, C2 ( 15 nF chacun) sur une entrée d'un amplificateur opérationnel à circuits intégrés Al par exemple du type désigné par micro-amplificateur 776, l'autre entrée de la amplificateur étant maintenue a une tension fixe de -10 V (par référence à la ligne N) par une résistance R4 et une diode Zener Zl.
L'amplificateur Al, alimenté en puissance par une unité d'alimentation représentée sur la figure 4, est connecté (du cté gauche de la figure 4) à travers les lignes L et N (figure re 3) par des connexions F et G. La borne F est connectée a- travers un filtre passe-bas comprenant deux résistances R5 et R6 (toutes deux de 18 k.ohms) et deux condensateurs C3 et C4 (de 1,5 nF) à une diode de redressement D1 et ensuite à différents composants incluant les résistances R7 et R8 , les condensateurs de forte capacité C5, C6 et C7 et une diode Zener Z2 de 25 V.
La tension de 25 V à travers la diode z2 est abaissée aux environs de 20 v par une diode Zener Z3 à travers une résistance R9 et avec un condensateur décrêpage C8 de manière à fournir une tension continue de -20 v (par rapport au neutre sur la borne J.
Une contre-réaction négative est appliquée à travers l'amplificateur Al par une résistance R10 (330 k.ohms) et un condensateur C9 (470 pF).
La sortie de l'amplificateur Al est reliée par un conducteur K sur une entrée d'un second amplificateur opérationnel A2 (figure 2) également du type micro-amplificateur 776,la seconde entrée de l'amplificateur A2 étant maintenue par un potentiel convenable, par trois résistances Roll, R12, R13 (dont les valeurs respectives sont 120 k.ohms, 120 ohms et 120 k.ohms) et une capacité C10 (0,22 nF), une résistance R17 (20 k.ohms) et un condensateur C14 (10 nF) développe une contre-réaction négative.La sortie de l'amplificateur A2 est reliée par un conducteur à une borne M et un condensateur Cîl (0,15 pF figure 3) à un détecteur comprenant deux diodes redresseuses D2, p3, des résistances R14 et R15 (toutes les deux de 33 k.ohms) et un condensateur C12 (2,2 WF) et cette disposition est telle que lorsqu'un courant alternatif apparaît dans l'enroulement W sur les bornes X-Y, la porte d'un thyristor Q devient positive et le thyristor Q devient conducteur.
L'enroulement du relais RL est connecté en série avec une résistance R16 (2,7k lt) entre l'anode du thyristor Q et la borne L connectée en parallèle avec la résistance R14 et l'enroulement du relais Ria et une diode D . Un condensateur C13 (100 pE) est connecté entre l'anode du thyristor et la borne N.
Cette disposition est telle. que lorsque l'unité de déclenchement représentée est branchée dans une prise de courant, le relais RL n'est pas excité et les contacts RL1, RL2 sont dans leurs positions supérieures (figure 3) reliant ainsi la borne L à la prise de courant L' (à travers le conducteur SL) et la borne N à la prise de courant N' (à travers le conducteur SN). L'appareil à protéger peut être branché sur les bornes L' et N' et fonctionner.
Si un défaut apparatt dans l'appareil, provoquant la mise à la terre de la borne L', à travers une résistance faible, les courants dans les conducteurs SL et SN sont déséquilibrés et le thyristor Q est déclenché et excite le relais RL.
Les contacts rLl, RL2 prennent alors leur position inférieure déconnectant ainsi la borne L de la borne L' et la borne N de la borne N'. Simultanément, une diode D5 est connectée par le contact RL29 entre i'anode du thyristor Q et La borne N, cette diode court-circuitant le thyristor Q. Le relais restera polarisé jusqu'à ce que le connecteur de l'unité soit retiré de la prise. Après réparation de la panne, 1'unité de-déclendhement re prend ses conditions de travail normales, dès que l'unité est à nouveau branchée dans sa prise. Aucun bouton. du réarmement du relais n'est nécessaire.
Avec le circuit décrit, la tension sur les bornes X-Y, lorsqu'il n'y a pas de défaut dans l'appareil connecté sur les broches L', N', est nulle ou très petite et est quasiment indépendante de la précision du positionnement relatif des conducteurs CL1, CL2 et CL3, CN1, CN2, CN3- Ainsi, il n'y a aucun besoin d'une mise en place très précise donc conteuse de ces conducteurs et, par suite, l'anneau peut être manipulé sans précautions particulières et le positionnement relatif peut être modifié sans que la sensibilité de l'unité soit modifiée, ce qui accrott sa fiabilité.
Bien que l'unité décrite ait été représentée comme possédant deux conducteurs SL, SN, chacun ayant la forme de trois conducteurs séparés, parallèles, un nombre de conducteurs autre que trois, et par exemple deux (les conducteurs CL et CN étant placés au sommet d'un carré) ou quatre (les conducteurs CL et CN étant placés alternativement au sommet d'un octogone) peut ètre employé.
Il est aussi possible d'utiliser des conducteurs individuels pour chaque alimentation si ceux-ci sont positionnés par rapport à l'anneau,de sorte qu'ils contribuent également au fluas passant à travers celui-ci. Avantageusement, cela peut étre obtenu par exemple en utilisant des conducteurs de forme semi-cylindrique, au moment où ils passent à travers cet anneau, les dimensions de ces conducteurs semi-cylindriques étant choisies de sorte qu'ensemble ils remplissent complètement ou sensiblement complètement le trou intérieur à l'anneau.Chaque conducteur peut également présenter la forme d'un "C" lorsqu'il passe à travers l'anneau, les dimensions de chaque "C" étant choisies de sorte qu'ensemble, les conducteurs forment un anneau qui coopère étroitement ou sensiblement étroitement avec le trou intérieur de l'anneau.
Si désiré, l'unité de déclenchement peut Autre équipée d'un bouton d'essai (non représenté) par la pression duquel le bon fonctionnement de l'unité peut être contrlée. Dans ce but, une extrémité d'une résistance de test (22 k.ohms) est connectée à l'alimentation SN en un point placé avant que cette dernière ne passe à travers l'anneau T pendant que l'autre extrémité de la résistance de test est connectée à travers le bouton d'essai normalement ouvert en un point de l'alimentation SL après passage de celle-ci à travers l'anneau T,lorsqu'on appuie sur le bouton, un courant d'une valeur approximative de 10 mA passe à travers l'anneau T dans le conducteur SL, mais ce courant ne peut pas passer à travers l'anneau le long du conducteur SN, mais à travers la résistance et le bouton d'essai.Les courants dans les conducteurs SL et SN sont ainsi déséquilibrés, le thyristor Q est actionné et le relais RL est excité de manière à déconnecter la borne L' de la borne L et la borne N' de la borne N.
EXEMPLE 1 Cet exemple concerne l'utilisation d'un réacteur à lit fluidisé et agité du type représenté sur les figures 1 à 3, comportant 7 tubes dans la partie intermédiaire et assurant la dextrinification de l'amidon.
On prépare un amidon acidifié par introduction d'amidon cru dans un mélangeur couvert à rubans dans lequel on ajoute ensuite de l'acide chlorhydrique gazeux. La quan tité de ce dernier est déterminée par titrationet donne un titre qui représente le nombre de centimètres cubes de NaOH 0,1 N nécessaires pour que 20 g amidon en suspension dans 100 cm3 d'eau distillée aient un pH égal à 6. L'amidon acidifié est introduit dans le lit fluidisé par l'entrée 14 et l'air pénètre dans la chambre 44.
Les dextrines peuvent être considérées comme des dextrines blanches ou comme des dextrines jaunes. En outre, les dextrines blanches peuvent être de type à teneur élevée en matières solubles ou à faible teneur en matières solubles.
Les matières solubles sont indiquées en pourcentage et re présentent la quantité d'un échantillon de 2 g qui est dis soute après mise en suspension dans 250 cm3 d'eau à 250C, après agitation pendant 1 h.
Les dextrines jaunes sont soit épaisses (viscosité élevée), soit fluides (faible viscosité). La viscosité de la dextrine est normalement indiquée sous la forme de la fluidité. Par exemple une fluidité de 3/4, par exemple dans l'essai 4050 du tableau qui suit, représente les caractéris tiques suivantes. 3 parties en poids d'échantillon de dex trine sont mélangées à 4 parties en poids d'eau, chauffées au bain marie bouillant pendant 30 mn puis refroidies à 250C.
Toute évaporation d'eau déterminée par pesée est-compensée par addition d'eau. La matière est alors filtrée dans un bécher de verre avec du "Nylon" nO 5029, puis maintenue à 250C pendant un temps total de refroidissement de 1 h. La matière est alors placée dans un entonnoir normalisé. La fluidité est normalement indiquée en cm3 et représente la quantité de matière qui s'écoule de l'entonnoir normalisé en 70 s exactement. Le procédé de détermination de la flui cuité au borax est identique à celui qu'on a décrit, mais 10 %.
du poids de l'échantillon sont remplacés par du borax (a2B407 .1 OH20) .
Comme indiqué par le tableau qui suit, une dextrine blanche très soluble (essai 4050), une dextrine blanche faiblement soluble (essai 4060), une dextrine jaune fluide (essai 4064) et une dextrine jaune épaisse (essai 4074) sont préparées.
Essai 4050 4C60 4064 4074 humidité de l'amidon, % 10,7 10,7 10 11 titre de l'amidon, cm3 4,6 4,2 5,3 4,1 température de travail, oC 135 93 154 163 temps nominal de séjour, mn 15,3 14,8 13,3 12,6 débit d'air, l/tube a) 156 156 156 156 vitesse de l'air, m/sb) 0,64 0,64 0,64 0,64 pression de.la vapeur dSeau dans l'enveloppe, bars 5,85 0,35 7,84 10,5 humidité du produit, % 2,5 5,0 2,2 1,9 matières solubles du produit, % 94,5 19,8 98,1 97,9 fluidité du produit, cm3 22c) 25d) 16e) 36 F) a) volume mesuré dans les conditions normales b) pour un diamètre interne des tubes de 72 mm c) fluidité 3/4 d) fluidité 1/3 avec 1.0 % de borax e) fluidité 2/3 avec 10 5' de borax f)- fluidité 1/2 avec 10 % de borax L'appareil à lit fluide contient 7 tubes de diamètre interne égal à 72 mm. La hauteur de chaque tube est de 152,5 cm.
EXEMPLE 2 Cet exemple concerne une autre réaction de dextrine nification mise en oeuvre en lit fluidisé comme décrit dans l'exemple 1. Le réacteur utilisé est du type représenté sur les figures 1 à 3 et il comprend 7 tubes dans la partie intermédiaire.
On prépare un amidon acidifié à l'aide du procédé décrit dans l'exemple 1, par introduction d'amidon cru dans un mélangeur avec de l'acide chlorhydrique gazeux comme in- dilué dans le tableau qui suit. La quantité d'acide chlorhydrique ajouté est déterminée comme décrit dans exemple 1.
On introduit alors l'amidon acidifié dans ile lit fluidisé par l'entrée 14 et l'air pénètre dans la chambre 44.
Comme indiqué dans le tableau, on prépare a-insi une dextrine blanche très soluble (essai 5170), une dextrine blanche faiblement soluble (essai 5268), une dextrine jaune fluide (essai 5199) et une dextrine jaune épaisse (essai 5198).
Essai 5170 5268 5199 5198 humidité de l'amidon, % 9,9 12,0 11,3 12,3 titre de l'amidon, cm3 4,3 4,5 5,0 4,7 température de travail, C 137 101 162 161 temps nominal de séjour, mn 12,0 q,8 23,2 21 débit- diair, l/tubea) 93,4 102 87,7- 87,7 vitesse de l'air, m/sb) 0,61 0,61 0,61 0,61 pression de la vapeur d'eau dans l'enveloppe, bars 4;76 0,98 8,4 8,19 vitesse agitateur supérieur (38 cm diamètre)g) 42 42 42 42 vitesse agitateur inférieur (25,4 cm diamètre)h) 66 66 66 66 humidité du produit, % 2,0 5,7 1,9 1,5 matières solubles du produit, % 98, 17,4 98,9 98,5 fluidité du produit, cm3 27 c) 23d) 18e) 42f) a) volume mesuré dans les conditions normales : b) pour un diamètre interne des tubes de 71,1 mm c) fluidité 3.4 d) fluidité 1/3 avec 10 de borax e) fluidité 2/3 avec 10 5' de borax f) fluidité 1/2 avec 10 % de borax g) deux roues de poussée vers le haut à 4 pales h) trois roues de poussée vers le haut à 4 pales L'appareil comprend 7 tubes de 71,1 mm de diamètre interne. La hauteur de chaque tube est de 152,5 cm.
EXEMPLE 3 Cet exemple concerne l'utilisation du procédé de fluidisation selon l'invention pour le séchage de l'amidon.
De l'amidon ayant une teneur en humidité de 12 % en poids sur base sèche, pénètre à l'entrée 14 de l'appareillage dé crit dans l'exemple 1, et de l'air ambiant sec constitue le gaz de fluidisation. La chaleur nécessaire au séchage est transmise par de la vapeur dieau pénétrant dans la double enveloppe 32 à une pression de 10,29 bars. L'amidon est fluidisé pendant un temps moyen de séjour de 15 mn et il est séché à une teneur en humidité de 3,3 % en poids sur base sèche.
Les exemples qui précèdent concernent l'utilisation du procédé de l'invention pour la dextrinification de l'a- midon et le séchage de celui-ci. Alors que l'exemple 3 concerne le séchage "secondaire" de 11 amidon, ctest-à-dire la réduction de la teneur en humidité d'une valeur comprise entre 10 et 14 % environ à une valeur comprise entre 3 et 5 % environ, le procédé de l'invention peut aussi astre utilisé pour le séchage de l'amidon contenant des quantités d'humidité plus importantes. Par exemple, le procédé convient au séchage de l'amidon contenant 35 % en poids dthu- midité environ. En plus de l'amidon, le procédé de l'invention permet le séchage du gluten, du germe, des matières solides ou des sucres du sirop de glucose, du dextrose, etc.
Le procédé de l'invention convient aussi à la préparation des dérivés de l'amidon. De tels dérivés sont formés par réaction d'amidon contenant au maximum 35 % d'humidité sur base sèche, avec divers réactifs, suivant des réactions bien connues. Ces dérivés se forment par réaction de l'ami- don représentée par la formule avec un certain nombre- de réactifs et la molécule d'amidon est substituée au niveau des groupes hydroxyle primaire et/ ou secondaire. Par exemple, on peut préparer des phosphates dZamidon-par réaction de amidon avec un tripolyphosphate alcalin, et l'amidon forme un ester sous forme de phosphate d'amidon.En outre, on peut préparer des amidons cationiques par réaction de 12 amidon avec des halogénures de glXcidyltri- alkylammonium, de préférence ayant la formule dans laquelle R représente un -groupe alkyle inférieur tel que méthyle, éthyle, propyle, etc et X représente un ion halogénure. En outre, on peut utiliser d'autres réactifs pour la production des amidons cationiques, tels que les amines béta-halogénées notamment le chlorure de 2-diméthylaminoéthyle, le chlorure- de 2-diéthylaminoéthyle, le chlorure de 2-diméthylaminoisopropyle, le chlorure de 2-diallylaminoéthyle, ie chlorure de 2-diisopropylaminoéthyle, etc.
Les dérivés d'amidons cationiques peuvent autre prépares selon l'invention par réaction amidon avec un sel alcalin d'un acide carboxylique oméga-halogéné. Des réactifs avantageux pour la préparation des amidons anioniques sont le chloroacétate de sodium, le 2,3-époxypropylsulfonate de sodium, le 3-chloro-2-hydroxypropylsulfoulate de sodium ou la propiolactone. Dans les-réactions aux type décrit précédemment pour la préparation des amidons anioniques, lxami- don est mis au contact du réactif en présence d'un catalyseur basique qui facilite la réaction de manière bien connue.
Une autre réaction à laquelle le procédé de l'in- vention convient particulièrement bien est la préparation du carbamate d'amidon. Dans cette réaction, l'urée réagit avec l'amidon qui est substitué par -des groupes cartamate
On peut aussi préparer d'autres éthers d'amidon selon le procédé de l'invention, suivant des réactions bien connues. Dans celles-ci, l'amidon réagit par-exemple avec l'acry- lonitrile, l'acrylamide, le méthacrylamide, les dialkylmétha crylamides, etc.
On constate lors de la mise en oeuvre des réactions précitées qu'il est avantageux que amidon contenant 3 à 35 96 d'humidité en poids environ soit mis au contact du réactif à utiliser pour la préparation du dérivé afin que l'amidon soit intimement mélangé aux réactifs.L'amidon contenant le réactif voulu est alors transmis à l'appareil à lit fluidisé selon l'invention, soit dans la zone supérieure, soit dans la zone inférieure comme décrit précédemment et la réaction est mise en oeuvre comme décrit dans les exemples et permet la préparation du derivée voulu de 11 amidon. Lors de la mise en oeuvre de lXinvention, lshydro- lyse voulue -de l'amidon en son dérivé est réalisée en une période relativement courte, en général 5 à 30 mn dans le système fluidisé, sans dégradation thermique indésirable de l'amidon et avec des risques minimaux dtincendie et/ou d'explosion qui peuvent Autre dus à une surchauffe dans le réacteur. - Au cours exemples de réactions, l'amidon est oxydé par mélange avec un agent oxydant convenable (Na0Cl) dans un mélangeur à rubans, en quantité suffisante pour que l'amidon contienne 1,0 % oxydant, exprimé sous forme de chlore par rapport aux matières solides sèches. Le mélange résultant d'amidon et d'oxydant pénètre alors dans le lit fluidisé par l'entrée 14 et un gaz convenable de fluidisation tel que de l'air pénètre dans la chambre 44.
La chaleur nécessaire à la réaction d'oxydation est transmise par mise en contact des zones tubulaires avec un fluide d'échange de chaleur tel que la vapeur d'eau, qui chauffe le lit à la température réactionnelle voulue. -L'ami- don résultant est alors-retiré de la zone inférieure avec une viscosité Scott (100 g) d'environ 47 et un indice de carboxyle de 0,65.
il faut noter que le procédé de l'invention constitue un perfectionnement important pour la fluidisation des matières qui peuvent s'agglutiner et dont la fluidisation est donc difficile. Le procédé de l'invention convient particulièrement bien au traitement des amidons dans un lit fluidisé sous agitation, comprenant des zones supérieure et inférieure comportant des agitateurs mécaniques qui maintiennent 7'homogé- néité du lit et empêchent le grillage de l'amidon lorsque celui-ci circule dans les zones tubulaires du réacteur.Le procédé met en oeuvre une -zone intermédiaire d'échange de chaleur ayant une section réduite, entre les zones supérieur re et inférieure, et l'amidon qui subit le traitement passe rapidement dans ces zones si bien qutil ne peut pas entre grillé.
Les spécialistes peuvent aussi noter que le procédé de liinvention ntest pas limité au traitement de l'amidon.
Au contraire, il permet le traitement de diverses autres matières qui peuvent s'agglutiner et dont la fluidisation est difficile.
il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à' titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre.
La présente invention se rapporte aux calculateurs ou aux dispositifs de traitement de données numériques, et concerne plus particulièrement une pastille semi-conductrice à métal-oxyde- semi-conducteur à intégration poussée ( MOS/LSI ) destinée à un dispositif de ce genre.
Des calculateurs électroniques du type par lequel toutes les fonctions électroniques principales sont remplies dans une seule pastille semi-conductrice à intégration poussée où un petit nombre de ces pastilles, sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 819 921 ainsi que dans les demandes de brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 163 565 déposée le 19 juillet 1971 par Boone et Cochran, n0 400 473 déposée le 24 septembre 1973 par Bryant, n0 400 437 déposée le 24 septembre 1973 par Vandierendonck, Fisher et Hartsell,- et n0 397 060 déposée le 13 septembre 1973 par Cochran et Grant.
Ces inventions antérieures permettent de réduire considérablement le prix et les dimensions et d'augmenter le nombre des fonctions des calculateurs électroniques. Plusieurs millions de ces calculateurs ont été fabriqués. Les efforts se poursuivent en vue de réduire les prix de fabrication et d'augmenter les fonctions offertes aux utilisateurs. Plus particulièrement, il est souhaitable de réaliser une pastille de base qui soit extrêmement souple et qui puisse être utilisée pour différents types de calculateurs et équipements similaires de traitement de données. Ceci permet à une même chaise de fabrication de produire des quantités importantes des mêmes composants, ne différant simplement que par un changement de masque afin d'obtenir des dizaines de variantes différentes tout en conservant les avantages de prix de la fabrication en grande série.