INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
40 8,6+0,96 1,@ mmole (Dans le tableau I, ABIN représente l'azobisisobutyronitrile; cat, repr6sente la quantité catalytique; h représente le nombre d'heures, mn @@eprésente les minutes, NBS représente la N-bromosuccinimide; refl. représente le reflus, ta, représente la température ambiante, THF représente le tétrahydrofurane et LHDS représente l'hexaméthyldisilazanelithium).
En supposant qu'il apparat un saut de tension positif à l'entrée, la décharge du condensateur C dans le montage selon la figure 2, se fait par la diode D2, ou encore par les diodes D2 et 1)3 dans le cas de la figure 3. Le courant de charge du condensateur C passe par la diode D1 et par R3 dans le circuit de collecteur.Ainsi, l'amplification en courant n'intervient plus comme facteur d'influence sur la constante de temps de charge t . Pour le circuit intégrateur selon la figure 2, en admettant que U1 X Ub et que Rî # B R3 , et en négligeant les fonctions semiconductri- ces (tensions résiduelles en sens poussant), on obtient pour le rapport t/# :: #/# # ss(4) t/# # ss étant le gain en courant du transistor (4) Pour le circuit intégrateur selon l'invention représenté sur la figure 3, on obtient, avec les mêmes conditions que ci-avant t/# # ss1 . ss2 (5) ss1, ss2 étant les gains en courant des transistors Trl et Sur Sur la figure 4, la première ligne représente le signal d'entrée U1 sous la forme d'un train d'impulsions rectangulaires de différentes durées T. Si ce signal U1 est appliqué à l'entrée du circuit intégrateur connu et des circuits intégrateurs selon l'invention (figures 2 et 3), on obtient alors des signaux de sortie U2 avec le circuit intégrateur connu, et des signaux de sortie U2 avec les circuits intégrateurs selon l'invention.La comparaison des deux signaux de sortie montre que la constante de temps de charge J est nettement plus petite dans le cas des circuits intégrateurs selon l'invention. Avec le circuit intégrateur connu, la tension de départ n'est plus atteinte pendant la phase de charge, à partir d'une certaine densité d'impulsions. Après un certain nombre d'impulsions, le circuit intégrateur connu passe complètement à l'état correspondant à la conduction, de sorte que la tension de sortie U2 atteint un seuil S et reste à peu près constante. Le circuit intégrateur selon l'invention ne présente, meme aux grandes densités d'impulsions, aucune tendance â basculer vers une valeur approximativement constante, bien au contraire, il fournit une courbe en dents de scie à flancs croissants raides, courbe dont la ligne de base est constante0 Les circuits comparateurs et les circuits de contrôle constituent les principaux domaines d'applications du circuit intégrateur selon lt-inventionO C'est ainsi par exemple que ce circuit permet de contrôler la largeur d'impulsions rectangulaires, indépendamment de leur densité dans le train dont elles font partie. Le circuit intégrateur selon l'invention s'utilise avantageusement en conversion analogique/ digital, dans les circuits de comptage, et dans la mesure de courant par mesure de temps.
La présente invention concerne un dispositif d'assistance de direction de véhicule automobile dont le moteur dtentratae ment est constitué par le moteur de démarrage du moteur du vé véhicule lui-mEme.
Dans la demande de brevet n 71 27728, on a décrit un dits positif d'assistance de direction du véhicule automobile comportant un capteur entratné par la colonne de direction et transmettant un signal, dont la valeur est fonction de l'angle de torsion entre un premier et un deuxième tronçon de la colonne de direction, à une variateur électronique excitant un moteur électrique dtassistance de la direction et dont le sens de rotation est fonction du sens de rotation de la colonne de direction et produit sur cette dernière par llintermediaire d'un accouplement mécanique, un couple agissant dans le m-me sens.
Un tel dispositif nécessite, comme c'est le cas des dispositifs d'assistance de direction habituels,l' emploi d'un moteur électrique destiné à fournir le couple d'assitance. Ce moteur électrique vient donc s'ajouter aux différents organes électriques moteurs ou générateurs que comporte déjà le véhicule, tels que moteur de démarrage ou dynamo de charge de la batterie d'ac- cumulateurs.Parmi ces organes électriques, l'un d' entre eux, le moteur de démarrage du moteur à explosion d'entratnement du véhicule n'est effectivement utile et en service qu'au momentoù, ledit moteur étant à ltarrEt, on doit pour le mettre en marche entraSner son arbre moteur en rotation au moyen dudit moteur de démarrage ou démarreur. Une fois cette opération de mise en marche terminée, ledit démarreur ne joue plus aucun ralle actif, ce ralle du démarreur étant essentiellement momen tané.
la présente invention a pour obJet de conférer au moteur de démarrage d'un véhicule automobile un ralle actif en dehors de la courte période de lancement du moteur d'entraînement dudit véhicule en le substituant, lorsque le véhicule est en mouvement, a un moteur particulier d'assistance de la direction dudit véhicule.
Ce dispositif d'assitance de direction de véhicule automobile selon la présente invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaisons : - un arbre de direction formé par deux tronçons coaxiaux dont le premier est relié à un volant de commande de sa rotation autour de axe commun aux deux dits tronçons et le second est relié au boîtier de direction du véhicule, ledit second tronçon étant solidaire d'un manchon terminal qui lui est co- axSal et entoure une partie du premier lequel est muni d'une clavette disposée dans un de ses plans diamétraux, les ailes de ladite clavette étant dientiques et débordant sur la même longueur de chaque ctté de l'axe commun, le second tronçon cow opérant avec le premier par l'intermédiaire d'un organe élasti- que interposé entre ladite clavette et ledit second tronçon.
- un capteur de déplacement angulaire muni d'une loi interne prédéterminée, relié électriquement, d'une part à la source d'énergie électrique associée au véhicule et d'autre part à un contact tournant solidaire du tronçon de l'arbre -de direction comportant le manchon, la partie fixe dudit capteur étant solidaire dudit manchon, sa partie mobile en rotation coopérant avec le tronçon de l'arbre de direction portant la clavette, par l'intermédiaire dlun organe de transformation de la rotation dudit tronçon en un mouvement de rotation de la partie mobile dudit capteur autour de son axe.
- un organe de calcul analogique relié électriquement,d'une part, à la source d'énergie électrique associée au véhicule et d'autre part au capteur du déplacement angulaire avec lequel il coopère,par l'intermédiaire d'un contact tournant , solidaire du tronçon de l'arbre de direction muni d'un manchon et coaxial à ce dernier.
- un moteur, constitué par le moteur du démarreur du moteur d'entraînement du véhicule, l'arbre de sortie dudit moteur étant muni deux crabot électromagnétique solidaire du pignon du démarreur, lequel crabot est mobile en translation axiale sur ledit arbre de sortie, le circuit d'alimentation de son électroaimant étant branché en dérivation sur le circuit de ltin- ducteur dudit moteur et pouvant être mis sous tension en même temps que ce dernier circuit au moyen d'un même interrupteur, et de telle manière que lorsque ces deux circuits sont sous tension le crabot se déplace de sa position de repos une position dans laquelle le pignon du démarreur s'engrène sur la couronne du démarreur, et que lorsqu'il est mis hors tension le crabot reprenne sa position de repos.
- un crabot électromagnétique disposé sur l'arbre de sortie hors du bottier de direction du pignon d'entratnement du mécanisme de direction placé à l'extrémité du deuxième tronçon de 1' arbre de direction, le circuit de commande ltélectro-aimant dudit crabot étant monté en série avec le circuit de commande de l'électro-aimant du crabot associé à l'arbre de sortie du moteur du démarreur, et de telle manière que lorsque ledit circuit se trouve hors tension, ledit crabot soit en prise avec l'arbre de sortie dudit pignon de boTtier de direction, et en trouve désolidarisé lorsque ce m8me circuit se trouve sous tension.
- un organe de transmission du mouvement de rotation du moteur du démarreur au crabot électromagnétique associé au pignon de bottier de direction ledit organe de transmission étant à la fois solidaire de arbre de sortie du moteur du démarreur et du crabot associé audit pignon de boTtier de direction.
- un ensemble de trois circuits électriques d'alimentation de l'inducteur du moteur du démarreur.
De manière avantageuse, organe de transmission du mouve- ment de rotation du moteur du démarreur au crabot électromagnétique associé au pignon du bottier de direction est constitué par un cible sous gaine.
Suivant d'autres caractéristiques, ltenseMble des trois circuits électriques d'alimentation de l'inducteur du moteur du démarreur, comporte un premier circuit alimenté directement par la source de courant continu associée au véhicule, à deux branches disposées en parallèle possédant un interrupteur com mun dont l'une comporte inducteur dudit moteur et autre les bobines des électroaimants de commande des crabots montés en série, et un sous-ensemble de deux circuits sur chacun des quels inducteur est branché en série, dont le premier est branché entre la borne positive du variateur et sa première borne négative et le second entre ladite borne positive du variateur et sa seconde borne négative,chacun de ces circuits étant commandé par un interrupteur double dont ouverture et la fer- meture est commandée par un relais commandé par le capteur de déplacement angulaire et alimenté à l'ouverture lorsque la colon ne de direction est entraînée en rotation dans un sens et à la fermeture dans le sens contraire, les deux dits relais-se trou vant toujours simultanément dans des états contraires.
Autres caractéristiques et avantages de l'invention res sortiront mieux de la description ci-après, faite en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique des différents éléments du dispositif d'aseervissement d'une direction de véhicu le automobile et de leurs dispositions relatives selon l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe axiale de la par tie du dispositif selon l'invention au voisinage de l'organe élas tique dont est munie le colonne de direction.
- la figure 7 représente une vue schématique des différents éléments du dispositif d'asservissement selon 12 invention de la direction d'un véhicule automobile et leurs dispositions relati ves ; et 1 - la figure 4 représente une vue du schéma de l'installation électrique permettant le fonctionnement du dispositif selon l'in vention.
Par contre, s'il y a coincidence entre les identificateurs, la bascule 232 reste à l'état "un" et la comparaison se poursuit.
L'octet de longueur est ignoré car l'horloge HA est supprimée, mais si l'un quelconque des octets de la partie valeur du segment ne coincide pas avec 11 octet correspondant de la clé, la bascule 232 est remise à "zéro" par l'horloge HA. Avant cela, la sortie du comparateur 231 (supérieur ou inférieur) est conditionnée par l'horloge HE dans des portes ET NON 233 et 234 associées à des bascules de verrouillage 235 et 236. Dans le cas où il y a coincidence parfaite entre les deux valeurs séparées, la bascule 232 reste à l'état "un" et-à la fin du segment la sortie du comparateur est toujours "égal". Ces signaux valident une autre porte ET NON 237 positionnant une bascule de verrouillage 238.Les bascules 235, 236 et 238 sont appelées collectivement bascules de segment" et sont remises à "zéro" ensemble au début du premier article et â la fin de chaque article en vue du traitement de l'article suivant.
On notera que les horloges HA et HB sont supprimées pendant la réception de l'octet de longueur L de chaque segment pour inhiber sa comparaisom qui ne doit pas affecter les bascules 232, 235, 236 et 238.
Le fonctionnement des parties décrites jusqu'ici de l'unité de comparaison peut être résumé comme suit: l'octet d'identification de chaque segment est initialement comparé à celui de la valeur de clé mémorisée. Cette comparaison se répète pour chaque segment de l'article et à la fin de celui-ci, si aucun des segments n'a donné de coïcidence au niveau de son identificateur, les @@@@@@@- les de segment sont toutes à l'état "zéro". Ceci signifie que le type de segment en question ne figure pas dans l'article examiné.
Cependant, si l'identificateur de l'un des segments (autre qu'un segment nul) donne lieu à une coïncidence, la partie valeur de ce segment est comparée à celle de la clé. Le résultat est mémorisé dans les bascules de segment et conservés jusqu'à la fin de l'article.
On notera que la longueur de chaque comparaison (c'est à dire le nombre d'octets lus dans la mémoire de clés et comparés a ceux du segment de données) est fixée par l'indicateur de longueur L du segment car cet octet détermine l'instant d'apparition du signal de @@ de segment. Ainsi, si la longueur de la clé mémori- sée est huit octets et si la longueur du segment n'est que de six octets. seuls @@@ six octets de la clé seront pris en considération pour la comparaison, les deux derniers étant ignorés.
Une bascule 239 faisans également partie des bascules de segment *-5- remise à zéro t à àla fin de chaque article et mise à "un" lorsqu'apparaît un segment nul dont l'identificateur coïncide avec celui de la clé de sélection. Ceci est réalisé à l'aide d'une porte ET NON 240 qui reçoit la sortie directe de la bascule 232, l'horloge HC et le signal NUL de la logique de commande.
Les états des bascules 232, 235,#236, 238 et 239 de l'unité de comparaison sont rangés dans une mémoire à accès direct semblable à celle de la figure 13 à la fin de chaque groupe d'octets, et rechargés au début de chaque. nouveau groupe.
Lorsque la bascule 239 est à l'état "zéro", trois portes ET 241, 242 et243 sont validées pour transmettre l'état des bascules desegment à l'entrée d'une mémoire à accès direct 244. La mémoire 244 a une capacité de douze mots de trois bits chacun adressés par le signal NO. CANAL. La sortie du mot adressé est appliquée à l'unité d'évaluation de recherche (UER) et représente les comparaisons effectuées.
L'entrée de validation d'écriture de la mémoire 244 est reliée à la sortie d'une porte ET 247 dont une entrée reçoit le signal FIN ARTICLE de la logique de commande et dont l'-autre entrée reçoit la sortie d'une porte OU 248 à cinq entrées. Les quatre premières entrées de la porte 248 sont reliées aux sorties directes des bascules 235, 236, 238 et 239, et la cinquième entrée reçoit le signal RAPPEL de la logique de commande. La sortie de la porte 27 est également utilisée, après inversion, pour la remise à "zéro" des bascules 245, 236, 238 et 239 à la fin de chaque article.
Les deux modes de fonctionnement de l'unité de comparaison vont maintenant être décrits.
En mode normal, le signal RAPPEL est toujours haut comme indiqué précédemment. La porte OU 248 reçoit donc toujours au moins un signal "1 't et la porte ETE 247 est donc validée à la fin de chaque article pour appliquer un signal d'autorisation à l'entrée d'écriture de la mémoire 244. Ce mode n'utilisant pas les segments nuls, la bascule 239 reste à l'état "zéro" et les portes ET 241, 242 et 243 sont validées. En résumé, la mémoire 244 est mise à jour à la fin de chaque arti cle par le transfert des contenus des bascules de seg ment 235, 236 et 239.
En mode rappel, le signal RAPPEL est haut pendant le pr- mier article qui suit un point d'entrée, de sorte que la mémoire 244 est normalemert mise à jour. Cependant, pour les articles suivants, le signal RAPPEL est bas. Si une coïncidence est obtenue pour l'identificateur d'un segment quelconque d'un article, 1 ' une des bascules 235, 236, 238 (ou la bascule 239 si le segment est nul) est positionnée, de sorte la porte OU 248 est quand même validée.
Dans ces conditions, la mémoire 244 est toujours mise à Jour à la fin de l'article. (Dans le cas d'un segment nul, les portes 241 à 243 sont bloquées et la mémoire est mise à jour à zéro, ce qui signifie que le segment en question n'est pas présent). Par cotr, si aucune coincidence d'identificateur n'est obtenue pendant 1 lyse de l'article, les bascules 235, 236, 238 et 239 restent à l'état "zéro" et la porte OU 248 ne fournit pas de sortie capable de valider la porte ET 247. La mémoire 244 n'est donc pas mise à jour et conserve le résultat de la comparaison de l'article précédent.Ainsi, pour l'unité d'évaluation de recherche, l'unité de comparaison fournit exactement la même sortie que si le segment qui a donné lieu à une coïncidence d'identificateur dans un article précédent, était répété dans l'article en cours de traitement.
On voit donc que le mode de rappel permet d'effectuer une recherche associative sur un fichier comprimé, tel que celui des tableaux 2 et 4, avec les mêmes résultats que s'il était traité sous sa forme non comprimée des tableaux 1 et 3.
Le système permet également de comparer deux segments d'un même article dont les identificateurs sont différents. Cette possibilité est par exemple avantageuse dans un système de gestion de comptes pour comparer les dépenses totales d'un client à la limite de son crédit personnel. Ce mode de fonctionnement que l'on appelle 1,recherche-substitution" utilise deux unités de comparaison, arbitrairement appelées A et B, dont les mémoires de clés sont initialement chargées avec les identificateurs des deux segments que l'on veut comparer.
Fig. 3 est une coupe suivant III-III (fig. 1).
Fig. 4 montre une vue de face d'un palet.
Fig. 5 en est une vue latéralé.
Fig. 6 en est une coupe transversale.
Fig. 7 à 9 représentent des variantes.
En fig. 1 et 2, les deux représentations donnent une vue en plan complète du nouvel appareil. On a prévu un chemin ou rail horizontal 1, préférablement réalisé en bois ou en aggloméré, ainsi qutune bande 2 entourant la tête du rail et consistant essentiellement en un ruban d'acier qui est subdivisé par des points de renvoi plastique 3. Ces derniers sont réalisés chacun par une bande de caoutchouc 30 dont les extrémités sont fixées de façon démontable à une glissière courbe 32 par l'intermédiaire de pinces 31, de manière que l'effet d'élasticité puisse se régler. Ces pinces 31 se coincent sur chaque emplacement approprié de la glissière 32 aussi longtemps que la bande de caoutchouc 30 est sous tension. On obtient de bons résultats en utilisant à cet effet les bandes extensibles usuelles.
Le ruban 2 comporte en outre des bossages 21 à 23 qui lui confèrent une forme d'étoile, ltun 21 de ces derniers se trouvant à lTextrémité la plus extérieure de la tette, tandis que les deux autres ;2 et 23 dont les axes passent par le centre 20 du ruban, sont agencés à 1200 ltun de l'autre. Les points de renvoi élastique 3 sont établis à 380 de part et d'autre du bossage 21. L'angle d'ouverture du ruban 2 par rapport au centre 20 est de 800, étant noté que cet angle est celui défini par les sonirr.cts 24 et 25 qui délimitent le passage du rail 1 à sa partie longitudinale 10. Cette partie 10 présente un rapport longueur/largeur d'environ 16/5.Elle est limitée par des cordons latéraux 11 qui se prolongent dans le ruban 2 jusqutaux sommets 24 et 25. Ladite partie 10 se raccorde à une autre partie 12 du rail 1 sur laquelle se trouve une entrée 7.
Cette dernière représente le point de passage du galet 6 à partir duquel on vise l'un des bossages 21 à 23.
Le galet est réalisé en matière synthétique, par exemple du polyéthylène, et présente grossièrement la forme générale d'un disque. En fig. 6 on peut voir une coupe transversale de celui-ci avec ses cotes. Comme on l'a représenté, ce galet comporte sur sa face inférieure un bourrelet annulaire 61 gracie auquel il glisse sur le rail 1, ainsi qu'un évidement 62 pour les doigts de 1usager afin de faciliter la prise et le guidage. La dimension du palet est naturellement adaptée à celle du rail lequel peut avoir moins d'un mètre jusqu'à 12 à 15 m et plus.
En fig. 3 à 5 on a représenté une variante de réalisation de l'appareil de jeu et de sport sous la forme d'un dispositif établi à la façon dtune table, le rail ou chemin 1 reposant sur quatre pieds 4 susceptibles d'être réglés en hauteur. Plus particulièrement la liaison entre les pieds 4 et le rail 1 peut se réaliser par un support 5 qui comporte des longerons dtappui 51, des traverses 52, des barres inférieures 53 ainsi que des montants 54. Ces derniers sont fixés aux longerons 51 par une charnière 55 et un étrier d'attache 56. Lorsque celui-ci est enlevé, les longerons 54 et par conséquent les pieds 4 peuvent être appliqués contre la face inférieure du rail, ce qui facilite le transport.
En cas de nécessité, comme on peut le voir en fig. 3, le rail est susceptible de comporter sur sa face inférieure des nervures de renforcement 14 et des supports longitudinaux 15, ces éléments étant prévus essentiellement dans le domaine du ruban 2.
Dans l'espace délimité par le ruban 2, le rail peut tertre divi sé en cases qui sont constituées par exemple par des cercles 16, 17, 18 et par des lignes radiales 19. Ces cases étendent les possibilités de jeu de l'appareil.
L'utilisation de lt,appareil de jeu et de sport sus-décrit s'effectue comme suit : A chaque coup un palet est repoussé depuis l'entrée 7 en direction du bossage 21, ou bien des points de renvoi élastique 3, de manière à ce qutil vienne se loger dans les bossages respectifs 21, 22, 23. De cette façon l'on exerce chez le joueur son sens de la direction et le dosage de son effort. Pour un utilisateur plus entraSné, il existe d'autres possibilités de jeu, le palet considéré devant aboutir dans une des cases entre les marques 16 et 19.D'autres variantes sont possibles lorsqu'à lUtJnté- rieur du cercle 16 on dispose un palet en guise d'obstacle de manière que, par exemple, l'on ne puisse pas jouer directement r le bossage 21 mais qu1on doive surtout utiliser les rebondissements dans la région des sommets 24 ou 25 pour obtenir une déviation appropriée.
On comprend que dans une certaine mesure l'an peut faire va- rier la forme de réalisation du ruban 2 et des points de renvoi élastique 3 sans limiter les possibilités de izeu. En outre la dimension de l'appareil est largement variable puisqu'elle ne dépend' essentiellement que de sa forme, c'est-à-dire des proportions des différentes parties entre elles. Le bâti inférieur se choisit en fonction de ltimportance de la forme de réalisation, un montage ré- sistant étant également à envisager lorsqu'on réalise une dimension semblable à celle d'une piste à quilles. De plus on doit tenir compte du retour du palet à la fin du coup considéré.
On a représenté en fig. 7 une variante des points de renvoi élastique 3 qui sont ici remplacés par deux galets excentrés 33, un galet tendeur 34 et une ou plusieurs couroies de caoutchouc 35 passant autour des galets 33 et 34. Le galet tendeur 34 se trouve à l'extrémité d'un levier correspondant 36 pivoté en 37 et qui peut être fixé au moyen d'une vis de blocage 38 coulissant dans une fente 39. De cette façon l'on peut prérégler la tension de la ou des courroies de caoutc8*ouc 35. Les galets 33 comportent un moyeu 33a et une jante 33b laquelle peut dtre montée à rotation libre sur moyeu.Ainsi l'elasticité de la courroie 35 est utilisée sur tou sa longueur puisque le caoutchouc suit la déformation autour des galets 33 selon les flèches représentées.
Fig. 8 montre une autre forme de realisation des points Je- ren- voi élastique 3. Aux extrémités de deux rubans 2 consécutifs sQat agencés des bossages de retenue 26, 27 qui eonrportent une at sieurs rainures ou fentes 28 dans lesquelles on peut accroXer les bouts surépaissis de bandes élastiques 80. Mesurées entre les points de suRépaisseur 81 et 82, ces bandes sont plus courtes que la distance entre les bossages 26, 27. Les différentes rainures ou fentes 28 permettent de faire varier l'étendue angulaire ainsi que la tension de la bande élastique 80 considérée. La forme d'exécution de fig. 8 est surtout intéressante pour les appareils de petites dimensions.
La description sera faite en référence a' un Joint sous forme de bague fermée, mais il est entendu que le Joint peut avoir toute autre forme, par exemple rectiligne.