Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, d'établir une centrale de cap et de verticale, notamment pour avions, de grande précision et de coût relativement réduit, on s'y prend comme suit ou d'une manière analogue Référence étant d'abord faite aux figures 1 et 2, on rappelle qu'une centrale de Schüler à laquelle on peut appliquer l'invention comporte - un coeur ou plate-forme 1 constituant l'élément stable (en fait à stabiliser) de la centrale; cette plate-forme 1 doit être maintenue horizontale et constituer ainsi "l'horizon artificiel" de la centrale; - trois gyroscopes 2x, 2y, 2z, à un degré de liberté avec leurs axes disposés suivant les trois axes X, Y, Z d'un trièdre trirectangle, Z étant destiné à & re maintenu suivant la direction de la verticale locale et donc X et Y à être maintenus horizontaux suivant des directions fixes (X peut par exemple & re destiné à etre aligné suivant la direction du Nord géographique);; - deux accéléromètres dont les axes sont dirigés suivant les directions orthogonales X et Y ou bien, comme représenté sur les figures 1 et 2, un accéléromètre double 3 fournissant les composantes rX et Yy de l'accélération suivant les axes X et Y (on notera que tant que X et Y sont horizontaux l'accélération de la pesanteur n'intervient pas, mais que, par contre, lorsque la plate-forme fait un angle a avec l'horizontale, l'accélération de la pesanteur g intervient par un facteur g sin a assimilable à ag lorsque a est petit);; - un système d'anneaux de cardan 4, 5, 6 articulés en 7, 8, 9, 10 (savoir un système 7 pour rotation autour de l'axe Z, un système 10 pour. rotation autour de l'axe Y et deux systèmes 8 et 9 pour rotation intérieure et extérieure autour de l'axe X), assurant l'isolement de la plate-forme stable 1 des mouvements de l'avion dont des portions de paroi sont représentées en Il (il s'agit d'une plate-forme "4 axes" de type: connu, ne comportant pas de véritable axe interdit, ce qui assure le fonctionnement de la centrale pour toutes les évolutions de l'avion); - un résolveur (ou détecteur d'écart) 12 de coordonnées recevant des gyroscopes 2x et 2y (par 12x et 12y) les tensions d'erreur délivrées par ceux-ci et débitant sur ses sorties 12a et 12b les tensions d'erreur des asservissements en roulis intérieur vers l'amplificateur 22 et le moteur 18 et tangage vers l'amplificateur 23 et le moteur 19, tandis que le gyroscope 2z délivre directement sa tension d'erreur d'asservissement en azimuth vers l'amplificateur 20 et le moteur 16; - un résolveur ou détecteur de roulis intérieur 13 délivre sa tension d'erreur d'asservissement en roulis extérieur vers l'amplificateur 21 et le moteur 17;; - trois rësolveurs 14, 15, 15a pour les trois coordonnées (le résolveur 15a étant par exemple le résolveur de cap); - enfin deux channes ou boucles d'asservissement à la verticale, l'une pour l'axe X et l'autre pour l'axe Y, représentées sur les figures 1 et 2 par les boucles 24 et 25 entre l'accéléromètre double 3 et les gyroscopes 2x et 2y respectivement.