REVENDICATIONS 1 - Dispositif de propulsion de véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte une voie ce guidage, une source d'excitation produisant un signal électrique alternatif, un véhicule disposé de manière à rouler le long de ladite voie ue guidage, un secondaire monte sur la face inférieure audit véhicule, plusieurs segments d'enroulement primaire disposés dans ladite voie de guidage, un dispositif oe détection ae vitesse destiné à déterminer la vitesse dudit véhicule et à produire un signal numérique de vitesse, un dispositif de comparaison destiné à comparer ledit signal de vitesse avec un signal de référence et à déterminer l'écart entre la vitesse duait véhicule et une vitesse prédéterminée, plusieurs dispositifs de commande disposés chacun en association avec ltun correspondant (lesdits serments d'enroulement, et connectés e manière à commuter leait signal électrique alternatif sur lesdits segments d'enroulement par incréments de commutation de puissance proportionnels audit Bcart de la vitesse dudit véhicule par rapport à la vitesse prédéterminée, et plusieurs dispositifs de proximité associés avec certains correspondants desdits dispositifs de commande, et destinés à compléter la connexion entre ceux correspondants desdits segments d'enroulement et aesdits uispositiis de commande ledit véhicule se trouve sur ladite voie de guidage, en relation inductive entre ledit secondaire et ledit segment dlenroutement, et à bloquer simultanément d'autres déterminés desdits dispositifs ae commande. 2 - Lispo@itif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de commande comprennent un détecteur de vitesse agencé de manière à détecter la durée du passage dudit véhicule sur une fraction déterminée de ladite voie de gui dague, une source de référence de signal oscillatoire d'une fré- quence pré@éterminée, un circuit à portes connecté audit détecteur et à ladite source ce référence et destiné à laisser passer un train dudit signal oscillatoire simultanément avec la dure du passage dudit véhicule sur ledit détecteur de vitesse, un dispositif de comptage connecté de manière à recevoir le signal de sortie dudit circuit à portes et à produire un signal de sortie indiquant le nombre des oscillations transmises par ledit circuit à portes, un dispositif de comparaison connecté audit dispositif de comptage et destiné à compare le signal de sortie (le ce dispositif rie comptage avec un comptage pre déterminé, et à produire un signal d'erreur indiquant La aifférence entre eux, ct un dispositif de commutation connecté de manière à recevoir Ledit signal d'erreur et à compléter pério diquement, en synchronisme avec ledit signal alternatif, un circuit conducteur entre ledit signal alternatif et ledit segment d'enroulement. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif dudit circuit conducteur et à établir une relation de propor tionnalité entre ledit signal d'erreur et la puissance ce propulsion développée par ledit segment d'enroulement. 4 - Dispositif de propulsion à moteur à induction linéalre, caractériqé en ce qu'il comporte une voie de guidage, un véhicule disposé de manière à rouler le long de ladite voie de guidage un secondaire monté sur la face intérieure dudit véhicule, plusieurs segments d'enroulements primaires disposés dans ladite voie de guidage, une source de courant électrique alternative, un dispositif de détection de vitesse disposé le long de ladite voie de guidage, et destiné à détecter la vitesse de propagation dudit véhicule, au voisinage desdits segments d'enroulement et à produire un signal de vitesse qui lui correspond, un dispositif de détection d'erreur connecté de manière à recevoir ledit signal @@ vitesse et comprenant un dispositif qui mémorise un signal déterminé correspondant à une vitesse prédéterminée, ledit dispositif de détection d'erreur comparant ledit signal de vitesse avec ledit signal de vitesse prédéterminée de manière à produire un signal d'erreur qui correspond à la différence entre ce signaux, et un dispositif de commutation connecté entre ledit segment d'enroulement primaire et ladite source de courant alternatif, et agencé de manière à recevoir ledit signal d'erreur de manière à connecter sélectivement la dite source audit segment d'enroulement en appliquant des incréments d'excitation de propulsion audit segment d'enroulement liés proportionnellement audit signal d'erreur. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de détection de proximité disposé près desdits segments d'enroulement primaire et destiné à produire un signal de proximité lorsque audit secondaire se trouve à proximité, et un aispositif c'autorisation intercalé entre ledit 'dispositif de commutation et ledit signal d'erreur et connecté de manière à recevoir le signal de sortie dudit dispositif de détection de proximité de manière à connecter ledit dispositif de commutation audit signal d'erreur lorsque ledit véhicule se trouve à proximité desdits segments d'enrou lement. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un uisposit-if ae temporisation compre nant une source de signal électrique oscillatoire d' une fré quence déterminée, un dispositif diviseur connecté de manière à a recevoir ledit signal oscillatoire et à produire un premier signal de temps dans un rapport prédéterminé avec ledit signal oscillatoire et un second signal de temps dans un second rap port prédéterminé avec ledit signal oscillatoire, un dispositif de comptage connecté de manière à recevoir ledit second signal de temps et leait signal provenant de la source de courant al- ternatif, de manière à accumuler un comptage prédéterminé d'os cillation dudit second signal de tempos, aans chaque cycle dudit courant électrique alternatif, et un dispositif d'autorisation connecté entre ledit dispositif de détection d'erreur et ledit dispositif de commutation et agencé ae manière à recevoir le dit comptage prédéterminé afin ae fermer le circuit entre ledit signal d'erreur et ledit dispositif de commutation à la fin du dit comptage. 7 - appareil selon la revendication @, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit en chatne connecté de manière à recevoir certains déterminés des signaux de sortie desdits dispositif autres desdits dispositifs de détection de proximité de manière 8 les dénloquer lorsque ceux déterminés desdits dispositifs de détection de proximité produisent un signal oe sortie. 8 , Dispositif de commande de vitesse destiné à corriger l'écart de vitesse d'un véhicule circulant le long d'une voie de guidage, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de propulsion comprenant plusieurs segments d'enroulements primaires montés dans ladite voie de guidage et destinés à appliquer des amplitudes sélectives de force propulsive audit vé- hicule, une source de signal électrique d'excitation connectée sélectivement à des segments d'enroulements déterminés dudit dispositif de propulsion, un dispositif de détection de vitesse disposé le long de ladite voie de guidage et destiné à détecter la vitesse de Dropagation audit véhicule le long de cette voie et à produire un signal de vitesse qui lui correspond, un dis- positif de détection d'erreur connecté de manière à recevoir ledit signal de vitesse et comprenant un dispositif qui mémorise un signal déterminé correspondant à une vitesse prédéterminée, ledit dipositif de détection d'erreur comparant ledit signal de vitesse audit signal de vitesse prédéterminée de manière à produire un signal d'erreur qui correspond à la différence entre eux, et un dispositif de commutation connecté entre ledit dispositif do propulsion et ledit signal d'excitation, connecté avec ledit dispositif de détection d'erreur de manière à recevoir le signal d'erreur afin de connecter sélectivement ledit dispositif de propulsion audit signal d'excitation pour appliquer des incréments de force propulsive audit véhicule proportionnellement audit signal d'erreur. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection d'erreur comporte un dispoitif de mesure d'intervalle de temps qui réagit à la propagation dudit véhicule en produisant ledit signal d'erreur sous La forme d'un train d'impulsions converti en plusieurs sigllaux en parallèle dont l'état correspond à la durée dudit train d'im- pulsions. lu - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit signal d'excitation est un signal électrique alternatif d'une fréquence fixée, ledit dispositif de commutation comprenant un disnositif ae blocage de phase agencé de manière synchroniser l'application oesuits incréments de force pro pulsive avec ledit orignal daltennatif. Il - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif de propulsion comporte également plusieurs segments d'inducteurs d'un moteur à induction linéaire, ledit véhicule portant un secondaire agencé de manière à réagir par induction avec lesdits segments. 12 - Dispositif de propulsion d'un véhicule le long d'une voie de guidage, à une vitesse prédéterminée, dispositif caractérisé on ce qu'il comporte plusieurs segments d'inducteurs linéaires disposés le long de ladite voie de guidage, un secondaire monté dans ledit véhicule de manière à réagir magnétiquement avec lesdits segments, plusieurs dispositifs d'excitation sélective comprenant un dispositif de mémorisation de signal qui mémorise un signal préuéterminé correspondant à une vitesse prédéterminée de propagation dudit véhicule au-dessus dudit segment, un dispositif de détection de vitesse disposé près dudit segment et destiné à détecter la vitesse de propagation dudit véhicule, on dispositif de détection d'erreur connecté de manière à recevoir ledit signal de vitesse et ledit signal mémorisé, de manière à comparer ledit signal de vitesse t le- dit signal mémorisé en produisant un signal d'erreur proporportionnel à la différence entre eux, et un dispositif de commutation connecté audit signal d'erreur et destiné a exciter ledit segment pour produire un incrément de force do propulsion proportionnel audit signal d'erreur, ledit dispositif comportant en outre un nombre correspondant de dispositifs de détec- tion disposés chacun le long de ladite voie de guidage au voiminage de certains correspondant desdits segments de manière k détecter la proximité dudit véhicule et à connecter sélective- ment ceux corresnondant desdits dispositifs d'excitation sélec- tive auxdits segments quan@ ledit véhicul@ se trouve en relation inductive avec eux. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit en chatne connecté audit dispositif ce détection de proximité et destiné à bloquer sélectivement certains autres déterminés desdits dispositifs d1 excitation. 14 - Dispositif ae commande de vitesse, caractérisé en ce qu'il comporte un véhicule sur roues destiné à rouler en réponse à des incréments de force qui lui sont appliqués, plusieurs segments d'inducteurs linéaires disposés dans un trajet de manière à appliquer des incréments de force audit véhicule, un nombre correspondant de @ispositifs d'excitation sélective agencés de manière à exciter l'un correspondant desdits segments, plusicurs dispositifs de détection de vitesse disposés chacun au voisinage de l'un correspondant desdits segments et destinés à produire un signal d'erreur correspondant à la différence entre la vitesse dudit véhicule approchant dudit seront et une vitesse prédéterminée, et un dispositif de commutation connecté cte manitre à recevoir ledit signal d'erreur et intercalé entre cela tains correspondants desdits dispositifs d'excitation et lesdits segments de manière à exciter lesdits segments pour produire un incrément ce force proportionnelle audit signal d'erreur. 15 - dispositif se commande de vitesse, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détection ciisposé de manière à détecter l'intervalle de temps de propagation d'un véhicule le long d'un incrément de trajet, de manière à produire un signal de commande aont la durée est égale audit intervalle de temps, une source de signal électrique alternatif, un générateur de train d'impulsions connecté de manière à recevoir ledit signal alternatif et à produire un premier signal de fréquence dtimS pulsions et un second signal de fréquence d'impulsions, ledit second signal de fréquence d'impulsions étant synchronisé prio- diquement avec- ledit signal alternatif, un circuit à portes connecte de manière à recevoir ledit signal de commande et ledit premier signal de train d'impulsions de manière à laisser passer des trains déterminés dudit premier signal de fréquence d'impul- sions apparaissant simultanément avec laprésence dudit signal de commande, un dispositif de détection d'erreur connecté de manière à recevoir lesdits trains provenant dudit circuit à portes, et à comparer le nombre des impulsions desdits trains avec un nombre prédéterminé de manière à produire un signal d'er reur représentant la @ifférence entre eux, un dispositif de commutation connecté de manière à recevoir ledit signal d'erreur et leit second signal de fréquence d'impulsions et à commuter la conduction dudit signal alternatif par incréments synchronisés avec ledit second signal de fréquence d'impulsions avec une rolation de proportionnalité entre la puissance et ledit signal d'erreur et un dispositif de propulsion connecté de manière à. recevoir. ledit signal ..alternatif commuté et à produire des incréments de force de propulsion qui lui correspondent.