REVENDICATIONS 1. Un dispositif de guidage automatique de la pièce sur une mach-ine à coudre, caractérisé en ce que la machine a coudre comporte une crapaudine montée à rotation sur la platine latéra leent et vers ltextérieur par rapport à l'aiguille, un presseur monté sur le bras de la machine et susceptible de venir prendre appui sur la pièce en cours de travail au-dessus de la crapaudine, une butée montée latéralement vers l'intérieur et légèrement en avant de l'aiguille, son écartement latéral par rapport à l'aiguille étant réglable, un détecteur pour détecter la position du bord de la pièce, placé à une certain distance en avant de la bute, et des moyens commandés par le détecteur pour, lorsque le bord de la pièce se trouve, sur la perpendiculaire à la ligne de piqûre passant par le palpeur, à l'extérieur d'une position définie, appuyer le presseur sur la pièce de façon à faire tourner la pièce autour de la crapaudine agissant comme centre de rotation. 2. Un dispositif de guidage auto^atique selon la revendi- cation 1 > caractérisé en ce que le détecteur est constitué par un palpeur mécanique agissant sur un micro-rupteur. 3. Un dispositif de guidage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur est constitué par une cellule photo-électrique. 4. Un dispositif de guidage automatique selon Itune quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le moyen de commande du presseur est constitué par un vérin pneumatique dont la vanne est commandée par un micro-rupteur ou la cellule photo- électrique . 5. Un dispositif de guidage automatioue selon la revendication 4, caractérisé en ce que le vérin actionne le presseur par l'intermédiaire d'une timonerie comportant un moyen limitateur réglable de la pression d'appui du presseur. 6. Un dispositif de guidage automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la machine à coudre comporte en outre un détecteur à cellule photo-olertrique ayant son point d'action léaèrçrnent en avant du pied-de-biche pour détecter la présence sous le pied-de-biche d'une pièce à piquer. 7. Un dispositif de guidage automatique selon la revendication 6 caractérisé en ce que la mach ne à coudre conDorte en outre un organe de commande tel qu'une pédale qui agît sur le contacteur incorporé dans le circuit de commande de la marche de la machine controlé par la cellule photo-=lectrique pour commander la mise en marche après occultation de la cellule. 8e Un dispositif de guidage automatique selon l'une quelconque des revendications 6 et 7 caractéris en ce que la machine à coudre comporte une minuterie réglable, mise en route lors du départ de l'opération de piquage, qui annule l'action de la cellule jusqu'à un court instant avant la fin de l'opération de piquage. 9. Un dispositif de guidage automatique selon la revendication 6 caractérisé en en que la cellule est disposée légèrement en avant du détecteur du dispositif de guidage, la distance étant fonction d'un retard introduit dans la commande de l'arrêt de l'opération de piqûre par la cellule photo-électrique, la désoccultation de la cellule coupant l'alimentation du dispositif de guidage. 10. Un dispositif de guidage automatique selon l'une quel conque descrevendications I a' 9 caractérisé en ce que, lorsque la machine à coudre effectue des points d'arret, elle comporte un circuit à relais temporises qii, lors de l'actionnement de l'organe de commande de mise en route, assurent une certaine longueur de piqûre avant puis une certaine longueur de piqûre arrière avant de reprendre la piqûre avant et qui lors dlune première désoccultation de la cellule, assurent une certaine longueur de piqûre arrière avant de reprendre la piqûre avant qui est arrêtée par une seconde désoccultation de la cellule.