Numérisation de la méthode On sait que les calculateurs numériques présentent certains avantages qu'il serait trop long de rappeler ici On sait d'autre part , que des exemples d'utilisation et de conception de tels calculateurs ont été donnés dans des brevets antérieurs ( par exemple le brevet français 72 43329) . On sait enfin qu'ils permettent assez facilement la réalisation de régulation multidimensionnelle , en particulier si , pour alléger les mémoires desdits calculateurs , on utilise des méthodes d'interpolation On va simplement montrer ici comment il est facile de "numériser" la méthode qui vient d'être exposée On se limitera volontairement à la transposition du circuit de la figure 14 , à titre d'exemple , toutes les transpositions étant aisément concevables Un exemple est montré à la figure 17 .Le signal capteur ( comme pour le circuit analogue de la figure 14)est haut pendant le secteur γ d'exploitation et bas pendant le secteur p de préparation Le dispositif 17.4 , est un compteur-décompteur , par exemple du type à une seule entrée d'horloge (17.19) et à commande de double mode 17.5 . Enfin l'entrée 17.3 est une entrée de remise à zéro Quand le signal appliqué en 17.1 passe bas ( début du sec teur ss ) . le compteur 17.4 est généralement au repos à zéro Cependant si ce n'est pas le cas le dispositif 17.2 ,envoie sur son entre 17.3 , une impulsion brève de remise à zéro .Le détail de ce dispositif 17.2 est donné en encart , son fonctionnement a été décrit dans le brevet français 73 37020 . I1 suffit ici de savoir que lorsque 17.1 passe bas , ce dispositif délivre en 17.3 une impulsion très brève de remise à zéro . Le passage bas de 17.1 provoque l'état haut de la sortie de la porte "non-et" 17.14 Ceci autorise via la porte "non-et" 17.13 le passage des impulsions ' provenant du dispositif 17.12 . Les sorties 17.6 du compteur 17.4 sont reliées aux éléments 17.7 , 17.8 , 17.9 et 17.10 qui sont des comparateurs numériques .Tant que 17.1 est bas l'état de la sortie 17.15 de 17.7 est sans effet ( la sortie de 17.14 étant forcée en position haute ) . Désignons.par p à un instant donné le nombre indiqué sur les sorties 17.6 de 17.4 Désignons par pO le nombre "cablé" dans 17.7 , par p1 celui dans 17.8 , p2 dans 17.9 et p3 dans 17.10 . Cela signifie par exemple que 17.15 est haut si p ( po 17.16 " " si p > p1 17.17 " " si p 5 p2 17.18 " " si p > p3 Quand 17.1 passe bas, l'entrée 17.5 l'est également , ce qui provoque la mise en position "comptage" de 17.4 , qui compte donc les impulsions H' .Quand le nombre p passe par la valeur -P1 , 17.16 passe haut , puis si le secteur ss durée ( en temps c'est-à-dire selon la. vitesse) assez longtemps , 17.17 puis 17.18 passent , à leur tour , haut I1 s'ensuit que les entrées 17.25 du dispositif 17.11,qui sont : 17.1, 17.18, 17.17 , 17.16 , passentdel'état (0, O , 0, O) à l'état 000.1 , 00.11, 0.111, puis , quand 17.1 passe haut , à l'état 1.000 . L'ensemble (17.11 - 17.12 ) constitue un dispositif tel que la fréquence de sortie H' en 17.20 , dépend dek fréquence d'entrée H en 17.24 et du nombre affiché sur les entrées 17.25 De nombreux dispositifs de ce genre sont connus . Pour faciliter la compréhension , supposons que 17.11 soit constitué d'une matrice et 17.12 d'un BRM ( Binary ratemultiplier) . On a , pour simplifier , gardé les expressions d'entrées qui pourraient être exprimées par trois digits . En désignant par H la fréquence d'horloge , on a par exemple H' = H pour 1000 H' = q1H, pour 0000 avec 0 H' = (q1 + q2) H , pour0001 avec 0 H = (q1 + q2 + q3) H , pour 0011 avec 0 0 A la fin du secteur ss ( soit un temps T tel que ss = 6 NT) on aura p = q1.H.T pour 0 t1 p = H[q1 T + q2 ( T - t1 ) + q3 ( T - t2 ) pour t2 p = H[q1 T + q2 ( T - t1) + q3 (T - t2) + q4 ( T - t3)] pour T > t3 Quand à la fin de la phase ss , 17.1 passe haut , le compteur 17.4 passe en position de décomptage et , tant que p > gt; Po , 17.14 permet le passage de H' via la porte 17.13 Supposons par exemple que pO = O . Le comparateur 17.7 bloquera le décomptage quand p = pO = O Soit au bout d'un temps T' tel que T' = p/H (Code 1000 --y H' = T' = q1 T + q2 ( T - t1) + q2 ( T - t2) + q@ ( T - t2) ( par exem