INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme on l'a expliqué ci-dessus, selon le dispositif de commande d'exposition de la présente invention, en concevant Tv et Av de telle manière qu'ils soient réglés au moyen d'un seul moyen d'entrée puis que le circuit de traitement effectue seulement l'addition et la soustraction des valeurs Appex, un appareil photographique qui peut prendre des photographies optionnellement avec une priorité au temps d'obturation ou à la valeur d'ouverture peut être composé en prévoyant seulement un commutateur de mode de priorité, d'où il résulte que le circuit de traitement peut être utilisé en commun de sorte que le nombre d'éléments peut être réduit d'une manière telle qu'un appareil photographique qui pourra prendre des photographies avec priorité soit au temps d'obturation soit à la valeur d'ouverture, peut être réalisé sans un accroissement important du coílt de fabrication.
Pour déterminer la valeur de l'ouverture par cette sortie de mémoire avec une priorité à la vitesse d'obturation, l'information de temps d'obturation pré-réglée - Tv est établie manuellement sur la résistance variable RV3. Cette information - Tv est inversée par l'amplificateur inverseur en Tv valeur qui est introduite dans l'amplificateur opérationnel A6 en même temps que la sortie de l'amplificateur A3, à savoir la sortie de mémoire produite à la borne M par l'intermédiaire des résistances Rg et R8 de sorte 9 R8 que Av = Ev - Tv est produite à la sortie de l'amplificateur opérationnel A6.Ce signal est amené à la première borne d'entrée du comparateur CM2 à travers le commutateur analogique AS1 de façon à être comparé à la valeur de l'information de valeur d'ouverture réglée au niveau de la résistance variable RV6 venant fonctionnellement en contact avec le téton d'ouverture pré-réglé qui est introduite dans l'autre entrée du comparateur CM2 de telle manière que par l'effet de l'aimant Mgl contrôlé par la sortie de CM2 le téton d'ouverture pré-réglé est contrôlé de façon à déterminer la valeur de l'ouverture Ve. Ainsi l'information d'ouverture pré-réglée correspondant au signal cne sortie Av en provenant de AS1 est réglée au niveau de la résistance variable RV6.En outre, la sortie Tv de l'amplificateur A4 est introduite dans l'amplificateur opérationnel T1 au moyen de la diode logarithmique DL2 par l'intermédiaire du commutateur analogique AS2 . L'amplificateur T1 comprend un commutateur de début de comptage de temps S3 qui est mis en fonction par le déplacement du plan avant d'obturateur et le condensateur C1 du circuit de temporisation dans son circuit de réaction et il résulte qu'en ouvrant le commutateur S3 un intégrateur de Miller est mis en marche de telle manière qu'après l'écoulement d'un temps pré-réglé, une sortie est introduite dans le comparateur CM3 au moyen duquel la sortie de l'aimant Mg2 pour contrôler que le plan arrière d'obturation est actionné de façon à permettre au plan arrière d'obturation de démarrer et de termi ner 1 'exposition.
Dans le cas de photographies avec priorité à la valeur d'ouverture,les commutateurs analogiques AS1 et AS2 sont commutés de la borne a à la borne b au moyen du commutateur de changement de mode de photographie S1 avec le signal de fermeture à contrôler (dans le cas où S1 est fermé). Dans l'état ouvert du commutateur de changement de mode photographique Sî, l'appareil photographique fonctionne avec priorité au temps d'obturation alors que dans l'état fermé du commutateur S1 l'appareil photographique fonctionne avec priorité à la valeur d'ouverture.Ainsi, dans l'état ouvert du commutateur S1, les commutateurs AS1 et AS2 sont fermés dans la direction représentée en pointillés dans la figure, d'où il résulte que l'information pré-réglée - Av réglée au niveau de la résistance arrière RV; utilisée pour régler le temps d'obturation susmentionné est introduite dans le comparateur CM2 à partir de la borne b du commutateur analogique AS1 à travers l'amplificateur A4.En outre, le signal Av et la sortie de mémoire - (tv) sont introduits dans l'amplificateur opérationnel A6 à travers les résistances R8 et R9 de telle manière qu'à la sortie de A6 la valeur Tv = Ev - (Av) est produite et introduite dans le circuit de commande de tempsd'obturation par la borne b du commutateur analogique AS2 de façon à commander le temps d'obturation. De cette manière, une photographie avec priorité à la valeur d'ouverture est effectuée avec la valeur de l'ouverture pré-réglée au niveau de la résistance variable RV3.
En outre, pour pré-régler la valeur de l'ouverture manuellement, le commutateur S6 venant en contact fonctionnellement avec :langue d'ouverture de l'objectif photographique, est ouvert de telle manière qu'aucun signal de commande n'est transmis à l'aimant Mgl pour déterminer l'ouverture.
Le dispositif de source de courant est constitué d'une pile E, d'un commutateur de source de courant S2 et d'une source de tension nominale VT,d1oùilrésulte que la tension nominale produite au niveau de la borne de sortie VC de la source de tension VT est pliquée à chaque amplificateur comme cela est représenté dans la figure.
La figure 4 montre les éléments importants du mécanisme interne d'un appareil photographique qui peut prendre des photographies soit avec priorité au temps d'obturation, soit à la valeur d'ouverture et équipé du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention dans l'état dans lequel l'avance du film et l'armement de l'obturateur ont été effectués. La référence 301 désigne la bague de commande d'ouverture sur laquelle se trouvent le repère AE pour le réglage automatique d'ouverture et le repère pour le réglage manuel d'ouverture avec la partie saillante 301a et la partie formant came 301b.
L'invention concerne la remontée de pipelines marins et plus particulièrement un procédé et un dispositif destines au relèvement d'une extrémité d une canalisation pleine de liquide du fond de l'eau.
Les procédés traditionnels de pose de pipelines en eau profonde nécessitaient l'utilisation de chalands spécialis#s ou autres bâtiments semblables à partir desquels les tubes étalent mies en place à mesure que les bâtiments suivaient l'itinéraire de 1a canalisation. Le tube suspendu entre ltar rière du bâtiment qui avance et le fond de l'eau se courbe sous son propre poids et prend généralement une forme en S.
LT importance du cintrage dépend du poids et des dimensions du tube, de la profonde de l'eau, de la valeur de la traction maintenue sur la canalisation, et d'autres facteurs. Un cintrage excessif a pour conséquences le flambage ou le vrillage du tube et, de ce fait, on utilise ordinairement une rampe de descente qui plonge dans l'eau derrière le navire, pour porter le tube et limiter son rayon de courbure.Bien que ces procédés soient généralement efficaces, le flambage ou une pénétration de l'eau dans la canalisation peuvent survenir si le bâtiment est pris dans une tempête soudaine et que les amarres, le dispositif de traction ou la rampe ne remplissent plus leur fonction. Dans ce cas, l'extrémité du pipeline doit être relevée à la surface de l'eau et remise en état avant que la pose des tubes ne puisse se poursuivre.
Le poids et la résistance des tubes utilisés pour la plupart des poses sous-marines sont tels que la canalisation doit generalement être vidée du liquide avant quelle ne puisse être remontée à la surface. Sinon, elle risque de subir une surcharge, un excès de flambage ou un vrillage.Le procédé traditionnel destiné à vider la canalisation du liquide nécessite un plongeur qui sectionne la partie endommagée du tube à 1 aide d'un chalumeau sous-marin électrique oxycoupeur, perce des trous à travers la paroi du tube et installe dans ceux-ci une barre ou un long boulon afin de bloquer l'extrémité de ce tube Ensuite, un piston-racleur est introduit dans l'autre extrémit de la canalisation a un endroit accessible à terre, ou sur une plate-forme au ~largue reliée à cellewei De #air sous pression est injecte' dans la canalisation, depuis la station terrestre ou depuis la p#ate-forme, afin de faire avancer le piston racleur et de refouler l'eau dans la canalisation. Quand le piston racleur atteint l'extrémité bloquée du tube et que la canalisation est ainsi vidée du liquide, des câbles sont fixés au tube et l'extrémité remontée à la surface de l'eau. Puis, cette extrémité peut être coupée et une nouvelle section de tube est raccordée sur place par soudure afin de permettre la reprise de la pose.Des procédés sensiblement analogues à ceux-ci sont appliqués au relèvement des pipelines contenant du pétrole ou autres li.4 Ces procédés sont onéreux et prennent du temps, car il est nécessaire que le piston racleur parcoure toute la canalistation, depuis la station à terre ou la plate-forme jusqu'à l'endroit où elle est endommagée. Il se peut que la canalisation doive etre drainée sur une distance de plusieurs kilomètres, ce qui nécessite l'emplpi de compresseurs puissants durant de longues périodes de temps. Il peut s'avérer difficile d'installer un compresseur ayant la puissance et le taux de pression requis à l'endroit nécessaire, particulièrement si le pipeline part d'une plate-forme au large ou d'une installation analogue.Le drainage peut également causer de sérieux problèmes de pollu- tion si le pipeline à remonter contient du pétrole ou une matière semblable et si le contenu est déversé dans l'eau à l'extrémité endommagée Les efforts effectués pour surmonter ces inconvénients dans le relèvement des pipelines n'ont eu que des succès limités.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif perfectionnés, appliqués au relèvement de pipelines, qui réduisent les difficultés citées et diminuent souvent la -quan- tité de gaz à introduire dans. la canalisation avant de pouvoir la remonter à la surface de l'eau0 Ce procédé perfectionné consiste en l'introduction d'un piston racleur, mobile dans un seul sens, dans l'extrémité submergee laoenalisation après que la partie endommagée a été sectionnée au fond, et l'injection de gaz dans cette extrémité derrière ce piston racleur jusqu'à ce qu'il ait parcouru la longueur de canalisation à relever du fond et à faire remonter à la surface de lteau.Le piston racleur se déplace dans le pipeline tant que la pression exercée par le liquide devant lui est inférieure à celle exercée par le gaz derrière lui. Lorsque la pression différentielle s'exerçant sur le piston racleur s'inverse, il se bloque sur la paroi du pipeline et reste en place. Ceci évite le reflux du liquide dans la partie suspendue lors de son relèvement et permet de l'évacuer sans risque de reflux lorsqu'elle débouche à la surface, et évite également le J flambage ou le vrillage. Après que les réparations néeessaires ont été effectuées et que la pose a été achevée, le piston racleur peut etre récupéré pendant le drainage normal effectué avant que la canalisation ne soit mise en service.
Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'in- vention est constitué d'un élément racleur équipé d'un piston, d'une membrane élastique ou d'un élément analogue qui se déplace axialement par rapport au bâti extérieur sous l'effet de la pression différentielle. Ce piston, cette membrane ou autre est monté sur ou relié à une bague centrale sur laquelle sont articulés des bras retenus près de leur extrémité extérieure par des axes passant dans des trous du bâti du dispositif.
L'extrémité extérieure des bras comporte des dents trempées, des patins à grand coefficient de frottement, ou d'autres organes analogues destinés à entrer en contact avec la paroi intérieure du tube dans lequel le dispositif est utilisé. Tant que la pression exercée à 11 arrière du piston est supérieure à celle exercée devant, les extrémités des bras ne touchent pas la paroi. Quand la pression différentielle tend à repousser le piston ou la membrane vers l'arrière du dispositif, les bras s'écartent vers l'extérieur de façon que les dents ou patins s'appliquent contre la paroi du tube et immobilisent le dispositif. Il est alors possible d'évacuer l'extrémité du pipeline située derrière le racleur sans risque de refoulement du liquide devant lui.
Le procédé et le dispositif de l'invention simplifient la remontée des pipelines remplis de liquide, réduisent le volume de gaz à introduire dans la canalisation avant qu'elle ne puisse être remontée à la surface de l'eau, diminuent le danger de refoulement du liquide pendant ces opérations, et permet souvent à ceux-ci d'entre effectués à meilleur marché qu'il n'était possible jusqu'à présente Il résulte de ces avant tages et d'autres sur ceux de l'art antérieur que le procédé et le dispositif de l'invention trouvent un vaste domaine d'application.
L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lequel - la figure 1 représente le procédé de l'invention appliqué au relèvement de pipeline sous-marin à la suite d'une interruption dans la pose des tubes - la figure 2-est une coupe longitudinale d'unmode de réalisation du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé illustré sur la figure 1 - la figure 3 est une coupe transversale de ce dispositif suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; - la figure 4 est une coupe longitudinale d'une variante du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé illustré sur la figure 1 ; et - la figure 5 est une coupe transversale de ce dispositif suivant la ligne 5-5 de la figure 40 La figure 1 représente l'opération de relèvement d'un pipeline au large effectuée selon l'invention. Un pipeline sous-marin il ayant été posé sur le fond 12 de l'eau 13 part d'une plate-forme ou structure analogue 14 située au large. Selon l'installation donnée en exemple, l'extrémité du pipeline située du c8té de la plate-forme a été fixée à l'extrémité inférieure d'une colonne montante 15 dépassant de la surface 16 de l'eau et fixée sur la plate-forme au moyen de colliers ou autres organes analogues 17.Le type et la forme de la colonne dépend de l'inst#lation particulière par laquelle le pipeline est posé, et d'autres facteurs. Dans certains cas, par exemple, la colonne peut avoir été formée à partir d'un tube de la canalisation courbé à un rayon important près de la base de l'installation et faire partie intégrante du pipeline, alors que dans d'autres cas, une colonne séparée peut être reliée à l'extrémité du pipeline et fixée sur l'installation.La colonne peut également faire partie des éléments de la plate-forme ou remonter dans un de ces éléments et comporter une liaison souple afin de permettre un déplacement relatif limité de la colonne et de l'installation. Le procédé de l'invention peut également s'appliquer aux pipelines qui ne sont pas reliés à une colonne et partent d'une installation à terre ou d'un endroit proche d'un puits sous-marin ou autre installation sous-marine e La pose du pipeline représentée sur la figure 1 a été interrompue à plusieurs kilomètres de la plate-forme 14, soit en raison d'un fonctionnement défectueux du matériel durant une importante tempêtes causant une fuite, un flambage et la pénétration de l'eau dans le tube, soit pour a vautres raisons.
La partie endommagée du tube tordu a été sectionnée par un plongeur à l'aide d'un chalumeau sous-marin électrique oxycoupeur ou par un véhicule submersible équipé de manipulateurs d'un tel chalumeau ou d'un mécanisme de découpage. couché de corrosion et l'enveloppe de ciment destinée à protéger le tube et lui donner le poids nécessaire ont été ovées de l'ex- trémité de la canalisation. Un piston racleur,tel-que représenté sur les figures 2 et 3, ou un dispositif analogue a été introduit par l'ouverture de l'extrémité du pipeline à laquelle est soudé ou relié mécaniquement un obturateur, un chapeau ou autre fermeture 18 comportant une admission d'air et une garniture convenable.Une conduite d'air 19 et un câble de levage 20 relient la fermeture 18 au chaland ou bâtiment analogue 21 depuis lequel la remontée du pipeline s'effectue La conduite d'air est fixée sur le bâtiment et communique avec l'air ou avec une source convenable d'air ou de gaz sous forte pression. Le celle de levage est relié à un treuil ou grue 22.
Les câbles d'amarrage et les ancres utilisés pour maintenir le bat ment au-dessus de l'extrémité du pipeline ne sont pas représentés sur le dessin0 Les figures 2 et 3 représentent un mode de réalisation d'un piston racleur mobile dans un seul sens et pouvant etre utilisé pour le relèvement de pipeline selon le procédé repré senté sur la figure 1. Le dispositif de raclage des figures 2 et 3 est représenté en position dans un pipeline Il. il comprend une tige centrale 30 en acier ou en matériau semblable sur laquelle une bague 51 est mobile en translation.
Un joint torique ou un joint d'étanchéité semblable, non représenté sur les dessins, et destiné à empêcher le fluide de passer entre la bague et la tige peut entre placé entre elles.
Une butée 32 peut être placée sur la tige afin de limiter le mouvement de la bague vers l'arrière du dispositif. Des oreilles 33, 34, 35, 35 sont montées sur la surface extérieure de la bague à 900 d'intervalle, comme représenté sur la figure 3. Ces oreilles supportent des bras radiaux 57 38, 39 et 40.
Chaque bras est articulé sur une oreille de la bague 31 et est retenu près de son extrémité extérieure par un axe passant dans des trous du bati du dispositif. L'extrémité extérieure de chaque bras est munie de dents trempées 41 ou de patins ayant un fort coefficient de frottement et destinés à entrer en prise avec la paroi intérieure du tube 11.
Le bâti extérieur du dispositif représenté sur les figures 2 et 3 comporte des longerons 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 assemblés par paires à 900 d'intervalle sur sa circon férence, Chaque paire de longerons comporte des trous 50 dans lesquels un axe 51 solidaire de l'un des bras passe librement.
Les extrémités des longerons sont fixées dans des canaux cir cul.aires 52 et 53. Les ouvertures de ces canaux regardent vers l'extérieur, face à la paroi du tube 11, et sont destinées à retenir des anneaux élastiques 5d et 55 de caoutchouc ou matériau semblable. Ces anneaux s'appuient sur la parcs intérieure du tube. Les canaux circulaires sont reliés à la tige 30 par des bandes 56 près de l'avant du dispositif et par des bandes 57 à l'arrière. Une membrane 58 de caoutchouc, de matière plastique ou d'autre matériau souple semblable est fixée au chassis par des rebords 59 du canal circulaire 52 et des rebords 60 de l'extrémité avant de la bague 31.Dans certains cas, une membrane déployable peut eAtre utilisée si:nécessaire.
La présente invention concerne un appareil nodulaire destiné à entre utilisé pour effectuer des analyses de liquides sous forne d'échantillons et, plus généraleu nt, pour effectuer sur ces échantillons liquides un certain nombre de traitements permettant de faire ressortir le résultat de l'analyse.
Bien que cette application ne soit pas iMitative, on considérera plus particulièrement dans la suite l'application de l'appareil de l'invention à l'analyse de liquides biologiques, tels que le sang, l'urine, etc.
On connatt bien des appareiis automatiques d'analyse d'échantillons biologiques, dont le principe est de faire déplacer une série de courants segmentés par des bulles d'air par une poupe de dosage à fonctionnement péristaltique. Ces courants, dont celui de l'échantillon à analyser obtenu au moyen d'un dispositif de prélèvement dans un godet, sc combinent et se recorbinent après avoir traversé une série d'unités dc traitement, telles que serpentins mélangeurs, bains chauffants, dialyseurs, etc., puis parviennent finalement à un colorimètre qui analyse automatiquement l'échantillon pour fairc enregistrer les résultats.
Ces appareils présentent l'inconvénient que, pour chaque analyse différente, il faut changer les tubes dans lesquels les échantillons s'coulent et effectuer entre les diverses unités de traitement des liaisons différentes correspondant au principe chimique de l'analyse envisagée. Les changements de tubes font courir le risque d'erreurs dans les mesures en cours et éventuellement celui de rupture des raccords en verre, de perte des embouts, de détachement des tubes de transmission, etc.
Un objet de la présente invention consiste à prévoir un appareil de ce type, mais d'une structure telle que les inconvénients mentionnés ci-dessus peuvent titre évités.
Un autre objet de la présente invention consiste à prévoir à structure modulaire, dont pratiquewent tous les composants principaux, c'est & dire les unités de traiteeent, telles que dispositifs de prélèvement, poupes, bains chauffants, colorimèttes sont interchangeables et peuvent être remplacés rapidement.
Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un appareil @odu- laire pour analyses d'échantillons liquides @@ portant plusieurs chaînes d'analyse parallèles, chaque channe co portant -i moins un dispositif de prélèvement et une pompe, ainsi qu'à la demande une série d'unités de traite eut t éventuellement un ensemble de dispositifs de Mélange et/ou de dialyse, un bain chauffant et un coloriaetre, lesdites chaînes étant disposées de tanière que les unités de traitement d'un type appartenant à des chaînes différentes soient alignées également parallèle-lt.
Suivant une autre caractéristique, lesdites chaînes forment ensemble un rectangle, dont la longueur est parallèle aux chaînes et la largeur parallèle aux séries d'unités de même type, les godets étant placés dans des porte-godets qui sont déplacés, tout d'abord sur une aire de chargement, puis le long d'une ligne de prélèvement, et enfin sur une aire de déchargement, chaque porte-godets contenant un nombre prédéterminé de godets alignés dans le sens longitudinal du porte-godets, qui reste toujours au cours du déplacement du porte-godets parallèle à la largeur de l'appareil, les porte-godets étant sur l'aire de chargement déplacés cote à côte dans le sens de la longueur dans le sens colorimètre vers dispositif de prélèvement, puis sur la lignede prélèvement en file dans le sens de la largeur en traversant toutes les chastes, et enfin sur l'aire de déchargement dans le sens de la longueur dans le sens dispositif de prélèvement vers colorimètre.
Suivant une autre caractéristique, les dispositifs de prélèvement sont chacun montés sur une plaque métallique perpendiculaire au plan du rectangle de l'appareil, qui est enfichable, guidée par des rainures verticales, comme une carte de circuit imprimée.
Suivant une autre caractéristique, les pompes à fonctionnement péristaltique sont chacune montée sur un chassis comprenant deux plaques métalliques entretoisées perpendicaulaires au plan du rectangle de l'appareil, qui sont guidées par des rainures verticales de manière à ce que chaque pompe forme un module enfichable.
Suivant une autre caractéristique, les bains chauffants comportent à leur partie inférieure des broches -d'alimentation électrique permettant leur enfichage.
Dans un exemple de réalisation, chaque porte-godets est formé de plusieurs supports de godets individuels reliés par leurs bases et chaque godet est muni d'une agrafe d'identification semblable à une pignée latérale, chaque support individuel comportant dans le sens longitudinal du porte-godets une fente dont la largeur est suffisante pour y loger ladite poignée, qui est alors visible transversalement dans l'intervalle libre entre deux supports successifs.
Dans un exemple de réalisation, chaque poignée comporte un certain nombre encoches alignées verticalement, la présence ou'l'absence d'encoche ayant une signification binaire, et l'appareil comprend un organe de détection optique des encoches.
Dans un exemple de réalisation, l'appareil comporte, en dehors des mélangeurs du type à serpentins, des mélangeurs formés d'une série alternée de tubes de verre très courts de diamètres relativement fins et relativement gros.