REVENDICATIONS i. Dispositif pour la commande d'un vérins caractérisé en ce qu'il est constitué par une canalisation qui aboutit sur le vérin et qui est sasceptible à l'aide de moyens appropriés, dfetre reliée soit à la sortie d'une pompe d'alimentation délivraat un fluide sous pressions soit à un réservoir de retours la pression du fluide à la sortie de la pompe étant modulée à l'aide dtun circuit de commande permettant de shunter directement vers le réservoir de retour, une partie plus ou moins grande du débit de fluide délivré par la pompe. - 2. Dispositif de commande selon la revendication i, ca ractérisé en ce que le circuit shunt est constitué par au moins une canalisation qui est branchée sur la sortie de la pompe et qui aboutit dans le réservoir de retour, cette canalisation con- portant un clapet muni d'une bille susceptible dt8tre appliquée contre un siège par ltintermédiaire d'un ressort que l'on comprime plus ou moins avec un levier manuel. - 3. Dispositif de commande suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'on prévoit deux canalisations shunt munies chacune dtun clapet de commande et susceptibles d' etre reliées indépendamment l'une de ltautre, à la sortie de la pompe à travers une valve de limitation de pression la voie d' entrée étant reliée à la sortie de la pompe tandis que les deux voies de sortie sent reliées ltune au réservoir de retour et lautre à 11 une ou l'autre des deux canalisations à travers une électrovanne à deux positions permettant de sélectionner l'une ou l'autre des deux canalisations. - 4. Dispositif de commande suivant ltune quelconque des revendications précédentess caractérisé en ce que le vérin est à double effet et reçoit deux canalisations d'alimentation qui aboutissent chacune sur une des chambres du vérin, alors qu'enfin des moyens sont prévus pour relier l'une de ces canalisations a la sortie de la pompe et l'autre à la canalisation de retour et vice versa. - 5. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens par mettant de relier les canalisations qui aboutissent sur les chambres du vérin soit à la pompe soit au réservoir de retour sont constituées par une électrovanne à trois positions dont l'une correspond à Itisolement complet du vérin tandis que les deux autres correspondent l'une à la dilatation du vérin et l'autre à sa contraction. - 6. Dispositif de commande suivant lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on prévoit sur chaque canalisation d'alimentation du vérins entre la chambre correspondante et ltélectrovanne un plateau anti-retour qui permet au fluide de passer seulement de l'électrovanne vers la chambre correspondante, et une valve normalement fermée branchée en parallèle sur le clapet, cette valve étant commande par la pression de fluide qui règne dans une canalisation intermédiaire reliée d'une part à llWlectrovanne et d'autre part, à travers un étranglement, à la canalisation qui aboutit sur la chambre antagOnistes avant le clapet anti-retour que comporte cette dernière canalisation tranglement étant choisi de façon que la valve ne s'ouvre qu'après un intervalle de temps suffisant pour que la chambre antagoniste soit mise sous pression. - 7. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes* caractérisé en ce qu'un détecteur constitué par une vanne à deux positions commandée mécaniquement, permet de stepper le déplacement du piston du vérin lorsque ce piston a effectué une course voulue, ce détecteur introduisant alors un clapet antiuretour sur la canalisation quia3boutit dans la chambre annulaire du vérins ce clapet interrompant l'évacuation du fluide hors de la chambre annulaire si bien que ltallongement du vérin est stoppé. " 8. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il équipe sur un engin des mécanismes à commande hydraulique, destinés à obtenir des mouvements et déplacements progressifs. - 9. Dispositif de commande suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il équipe les deux vérins d'un véhicule à nacelle élévatrice, à savoir - le vérin qui relie la tourelle au premier bras, - et le vérin qui relie ce premier bras au second bras à l0extrémité duquel est articulée la nacelle.