INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de calibrage optique de l'invention ne permet pas seulement d'effectuer des contrôles d'élévation de pièces dans une chaîne de production mais également d'établir le profil d'une pièce quelconque réduite. Ce cas est illustré à la figure 2. L'objet dont on veut déterminer le profil est situé sur une surface de référence plane, les deux objets étant balayés par le même ensemble de franges parallèles. Deux détecteurs dons le plan image, parallèles aux franges, suivent le balayage des franges de la surface plane. Le déphasage entre les deux détecteurs fournit une mesure du profil. Au lieu de prévoir deux détecteurs mobiles, on peut envisager une succession de détecteurs fixes.
Le procédé de calibrage optique en accord avec l'invention est suffisamment précis pour l'application industrielle en micro-mécanique. En effet, la résolution en profondeur est donnée par : Rz E. pO/sinci.
Avec un détecteur de phase précis à # = 10 , avec pO = 10 lignes / mm et avec l'éclairage sous un angle ot de 150, on obtient une résolution axiale de 0,4 microns. La résolution latérale, ou la distance minimale entre deux points de mesure est donnée par la distance entre franges qui est de 100 microns dans cet exemple.
La méthode de calibrage optique selon l'invention trouve sa limite d'application dans la profondeur de champ de mesure. L'écart maximum du déphasage admis en un point est compris entre-lt et +I.
L'erreur d'élévation maximale, ou la variation d'élévation ma finale admissible est donc de max = pO / sin Dans l'exemple ci-dessus, # z max # 0,39 mm, ce qui est bien suffisant pour la plupart des applications micro-mécaniques. Dans l'application de la figure 2, la profondeur du champ de mesure est étendue avec une distance entre franges plus grande.
L'invention, due à la collaboration de Monsieur Alain GERBERT GAILLARD, est relative à un disjoncteur multipolaire à bottier moulé comprenant - une chambre de coupure par pôle pour l'extinction de l'arc tiré entre des contacts séparables dont l'un est mobile, - un moyen d'actionnement du contact mobile porté par un bras de contact solidaire dkn barreau commun à tous les pôles, - un mécanisme de manoeuvre à genouillère, doté d'un levier de déclenchement pour le déplacement du moyen d'actionnement entre les positions d'ouverture et de fermeture des contacts, - un déclencheur automatique associé au mécanisme de manoeuvre pour libérer le levier de déclenchement lors de l'apparition d'un courant de défaut, entratnant la brisure de la genouillère et l'ouverture des contactes, - un dispositif de écommande coopérant avec le mécanisme de manoeuvre pour assurer l'enclenchement ou l'ouverture du disjoncteur par excitation sélective d'un électro-aimant de fermeture ou d'un éiectro-aimant d'ouverture insérés respectivement dans un premier circuit de fermeture et dans un deuxième circuit d'ouverture, commandés par des boutons poussoirs.
Selon des dispositifs de télécommande connus du genre mentionné, l'actionnement simultané des boutons poussoirs de fermeture et d'ouverture conduit à un phénomène de pompage engendrant des cycles d'ouverture et de fermeture successifs. Des circuits d'antipompage à relais ont déjà été proposés pour supprimer le pompage, mais la réalisation de ces circuits est compliquée et onéreuse.
L'un des buts de l'invention est de remédier à ces inconvénients, et de réaliser un disJoncteur à télécommande fiable ayant un organe d'antipompage simple et bon marché.
Dans les claviers a touches connus à ce jour, chaque poussoir est accouplé avec le système de présélection grace a une forcie d'embrayage de grandeur variable. En faisant varier cette force, les points de couplage peuvent etre changés soit, par déviation exercée par les éléments, soit par la position différente que lesdits éléments peuvent prendre par rapport au socle. De tels dispositifs manquent cependant de précision et présentent par ailleurs un certain nombre d'inconvénients que permet de surmonter la présente invention.
Ces inconvénients sont surmontés grace à l'invention notamment par le fait que durant les opérations de préréglage des poussoirs, l'accouplement relatif entre chaque poussoir et l'élé- ment mobile du système de présélection est réalisé en maintenant en prise les moyens embrayage après que ledit poussoir ait été convenablement positionné par rapport au socle et, en appuyant l'élément mobile d'enregistrement du poussoir, dont on doit enre gistrer la position, contre l'élément mobile du système de présélection avec une force constante. Une telle manière de procéder évite notamment d'introduire des variations le système cinématique durant l'opération de préréglage.Par ailleurs, le dispositif selon l'invention permet, durant l'opération de remise en place d'un poussoir de le ramener exactement dans la même position par rapport au socle que celle qu'il a eu pendant l'opération de préréglage et, d'appuyer l'élément mobile du système de présélection contre l'élément d'enregistrement du poussoir avec une force constante ce qui évite d'introduire des altérations en ce qui concerne l'information mise en réserve.
Comme la position du poussoir, pendant l'opération de préréglage lors de l'opération de remise en place, est obtenue en se référant à une butée unique de fin de course, il est possible d'obtenir une très grande précision du contrôle. Par ailleurs, le dispositif selon la présente invention ne nécessite aucun moyen de contrôle annexe, celui-ci étant réalisé par la touche qui est dans la position active lorsque les moyens d'accouplement sont débrayés. De plus, le dispositif selon l'invention permet, lors de l'opération de remise en place d'une autre touche, le retour en position de repos de toute- touche précédemment en action.
Enfin, le dispositif selon la présente invention présente l'avantage d'avoir des dimensions et notamment une hauteur nettement inférieure à celle des dispositifs antérieurs.
Schématiquement, le clavier à touches selon la présente invention pour la présélection des signaux électromagnétiques est du type comportant un socle muni d'un système de réglage commandé, soit au moyen d'un bouton manuel classique agissant sur un mécanisme de réglage muni d'éléments d'embrayage débrayables, soit, au moyen de touches préréglées sur une position déterminée à communiquer au système de réglage et se caractérise par 1 fait qu'il comporte - un système de sélection, coulissant longitudinale ment par rapport au boitier, présentant une pluralité d'encéches, coopérant avec le système de réglage - une pluralité de leviers coudés, susceptibles de pivoter sur le boitier, chaque levier comportant une extrémité qui agit en relation avec une encoche du système de sélection coulissant - des moyens réglables, montés sur chaque touche, venant en prise avec l'autre extrémité de chacun des leviers coudés les touches étant guidées sur le boitier perpendiculairement au système de section coulissant, et pouvant être déplacées entre une position sortiez de repos et une position "enfoncée" de commande, position dans laquelle les moyens réglables communiquent une rotation déterminée au levier coudé correspondant et, par suite déplacent longitudinalement de manière sélective l'élément de sélection coulissant.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le clavier à touches selon la présente invention comporte esscntiellément - une enceinte constituée d'un socle ou plaque de base, des parois latérales et d'une tablette supérieure/ ainsi que des moyens permettant de déplacer, de manière coulissante guidée, une plura lite due touche - d'un verrou coulissant de sélection comportant des moyens de guidage, des moyens de rattrapage du jeu permettant de fournir une force résultante longitudinale dans la direction préférée de coulissement, ainsi que des moyens de liaison avec un élément terminal d'un mécanisme manuel de réglage, ledit verrou coulissantde sélection comportant une pluralité d'encoches, chaque encoche coopérant avec l'un des bras de levier coudé monté de manière pivotante sur le socle, l'autre bras du levier coudé étant soumis à l'action du poussoir respectif - un élément de liaison permettant de positionner le poussoir, élément sur lequel est montéeune pluralité de rouleaux, chaque rouleau correspondant à un poussoir, ledit élément de liaison comportant des moyens de guidage et des moyens de rappel (ressort) qui tendent à la pousser de manière continue dans une direction longitudinale, de la même manière que les moyens reliés avec le bouton de réglage manuel, ce qui permet, en agissant sur ces moyens, de déplacer l'élément de liaison dans une direction opposée à la direction de l'action desdits moyens et par suite de.ramener, dans une position de repos,tout poussoir préalablement en travail grace à l'action de moyens de rappel (ressort) convenables - et, un poussoir contrôlant l'ouverture des moyens d'embrayages du mécanisme manuel de sélection, ledit poussoir comportant des moyens de guidage et des moyens de rappel (ressorts) adaptés pour le pousser de manière continue dans une direction longitudinale, comme un moyen de couplage avec lesdits moyens dlembrayages.
Selon l'invention, chaque touche presente ûn moyen d'arrêt de fin de course destiné à la positionner par rapport à l'enceinte et dont l'extrémité, qui est destinée à commander le levier coudé correspondant est poussée constamment par un ressort dans une position maximum d'entension. Chaque touche comporte comporte egalement des moyens convenables pour tenir l'extrémitd mobile dans une position donnée déterminée par la position du levier coudé correspondant, position qui coïncide avec le réglage de la station de transmission sélectionnée, le couplage relatif entre la touche et le levier coudé correspondant, et par suite avec le bouton étant effectué avec une force constante communiquée par les moyens de rappel agissant sur ledit bouton.
L'invention sera cependant mieux comprise grace à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre illustratif mais non limitatif, et illustré par les schémas annexés.
La figure 1 est une vue de dessus d'un clavier à touches selon la présente invention, la tablette supérieure étant partiellement représentée.
La figure 2 est une vue schématique de dessus d'un clavier à touches selon la présente invention, vue dans et un certain nombre de touches n'ont pas été représentés par mesure de clarté.
La figure 3 est une vue de dessus partielle d'une touche d'un dispositif selon l'invention.
La figure 4 est une coupe transversale partielle d'un clavier à touches selon l'invention.
Si l'on se reporte aux figures, le dispositif selon l'invention se présenté essentiellement sous la forme d'une enceinte constituée d'un socle ou chassis de base un 1 , de forme pratiquement rectangulaire, supportant quatre (4) parois latérales et une tablette supérieure 2.
Sur la surface interne du socle 1 est diposé un verrou coulissant de sélection 3. Ce verrou 3 se présente sous la forme d'un élément mince allongé, guidé par des goupilles 4, fixées sur le socle 1 et coopérant avec des rainures 5 pratiquées dans le verrou 3.
Ce verrou 3 est rappelé au moyen deux (2) ressorts 6 disposés de manière à rattrappor tout jeu nuisible des moyens guides et fournissant une composante longitudinale de déviation dans une direction préférée de coulissement. Le verrou 3 présente sur l'un de ses côtés, un certain nombre d'encoches 7, au nombre de cinq (5) dans le présent exemple. Dans chacune de ces encoches est encastrée l'extrémité du bras d'un levier 8 constitué d'un élément sen siblement en forme de V, susceptible de pivoter autour d'un axe 9, fixé sur le socle 1. .De contrôle du mécanisme manuel de réglage classique par bouton est relié au verrou 3 par l'intermédiaire d'un'axe 11 solidaire d'une manivelle 12 qui pénêtre dans un élément 10 dudit verrou, tandis que le contrôle du clavier à touches est effectué par une encoche 13 pratiquée à l'une des extrémités dudit verrou 3 (à droite du verrou sur les figures- 1 et 2), Un élément de liaison 14 pour le positionnement des touches est disposé sur le socle 1 parallèlement et -attenant au verrou 3. Cet élément de liaison 14 dé positionnement des poussoirs se présente: essentiellement sous le forme d'un élément fin allongé supportant des rouleaux 15 correspondant à une touche déterminée, chaque rouleau 15 étant susceptible de tourner-autour d'un axe 16 solidaire de l'élément de liaison 14.L'élément de liaison 14 qui est susceptible de coulisser dans une direction longitudinale, est guidé par une manivelle 17 dont les extrémi- tés pivotent en 18 et 19 respectivement sur le socle 1 et l'élé- ment de liaison 14. L'autre extrémité de l'élément 14 est reliée, grace à un axe 20. à une liaison 21 qui pivote en 22 sur le socle 1. La liaison 21 est constituée d'un élément présentant deux bras 23 et 24, sensiblement perpendiculaire l'un par rapport à- l'autre, gt s'étendant dans des plans différents.
L'extrémité libre du bras 23 est montée pivotante en 20 sur la tige liaison 14 positionnant la touche, tandis que l'extrémité libre de l'autre bras 24 est situé à proximité de la broche 25 d'un bouton 26 de contrôle manuel de réglage. L'élément de lai- son 14 est rappelé constamment dans une direction longitudinale préférée au moyen d'lm ressort 27 de préférence vers la droite, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2.
n5E # + + R4.7 + R4.8 R4.42 R4.41 Enfin quand VS4.21 atteint n4E, l'amplificateur opérationnel 4.34 bascule (bas) t ce qui entraîne la conduction du transistor 4.44et le courant de charge de C4.10 est diminué de E ( 1 - n5 ).
Bien entendu l'utilisation du nombre de R 4.43 segments peut varier , selon les applications . Il suffit d'ajouter des courants de charge puis d'en retrancher , etc.., la description donnée ici l'est à titre illustratif Des changements de courant de charge se font (Figure 5) aux temps tl , t2 , t3 .Posons : R4.19 , C 4.20 r t1 est défini par : n2E = n1E ( 1 + t@ /# @ ) , soit de même :
Les vitesses correspondantes (vitesses telles que le secteur # passe pendant le temps tl , t2 ou t3, sont N1 = ss / 6 t1 = ssn1 / 6 ( n2 - n1 N2 = ss n1/6 (n3 - n1) #1 N3 = ss n1/6 ( n4 - nl ) La loi de formation de VS4.9 est donc a) VS4.9 = n5E ( 1 + t/R1) pour o lt; t lt; tl en posant K, = (R 4.7 + R 4.8) .C4/10
b) VS4 9 = n5E Èî + ( t/Kl) + (t - tl)/K2 ) pour t t t(t2 en posant K2 = R4.42.C 4.10 c) Vs4 9 = n5E t 1 + (t/K1) + (t-t1)/K2 + (t-t2)/K30 pour t2 C t3 en posant : K3 = R4.41 C 4.10 d)- Vs4 9 = n5E 1 + t/Kl + (t-- tl)/K2 + (t - t2)/K3 - (t-t3) 4 @5 pour t > t3 avec K4 = R4.43#C4.10 # 1 - n5 en effet , K4 est de forme légèrement différente de K1 , K2 , K3 et ne serait de même nature que dans le cas où n5 = 1/2 Il en résulte puisque la charge de C4.10 s'arrête à l'instant où 4.1 repasse positif c'est-à-dire au moment où t - N - que l'on a , à cet instant pour N3 etc..
Nous pouvons calculer maintenant , au bout de quelle durée la valeur de V549 repassera par n5E , pendant le déplacement du secteur ç c'est-à-dire quand 4.1 est haut Désignons par t' cette durée comptée à partir de ce moment ( Figure 5 en haut ) , on a vu que quand 4.1 est haut VS4.9 évolue suivant la loi VS4.9 = Vo - E (1 - n5) t / R 4.8 # C 4.10 posons R4.8 # C 4.10 = K' soit :VS4.9 = Vo- E (1-n5) t/ K' t' sera donné par V S4.9 = n5E en donnant à Vo la valeur de VS4.9 en fin de déplacement du secteur ss n5E = V vu - E ( 1 - n5 ) t' / K' soit
pendant ce temps , t' , l'angle α de retard parcouru est = = 6 Nt' ce qui donne ssK' n5 a) α = = αm pour N > N1 K1 ( 1-n5) ss K'n5 - # (N3 - N) pour N K4N3 (1-n5) Que l'on peut écrire avec une notation évidente a) α = αm pour N > N1 b) α = = αm m + a1 ( N1-N) pour N2 Si on respecte la condition 1 + 1 - 1 K2N1 K3N2 K4N3 alors α M est indépendant de N soit a) = o ( retard constant) pour : N > N1 b) dα = - a1 ( avance linéaire ) pour :N2 dN d) dot = o ( retard constant ) pour N Modifications de la courbe d'avance, I1 peut être parfois intéressant de déplacer la courbe d'avance ( ou de retard ) fonction de la vitesse , selon les variations d'autres paramètres . I1 existe plusieurs moyens pour réaliser une telle opération , cependant à titre d'illustration on montre ci-dessous comment dans le cas d'espèce on peut procéder avantageusement a) Addition ( ou soustraction Si l'on se reporte au circuit de la figure 4 , d'une part et aux équations qui viennent d'être données d'autre part , il suffit pour obtenir une translation ( selon l'axe α; } de la courbe de la Figure 6 de modifier le terme α m. Pour ce faire on peut agir sur le courant de charge de C4.10, qui agit par R4.7 pendant tout le défilement du secteur ( indépendamment de la situation des amplificateurs opérationnels , 4.32 , 4.33 et 4.34).En effet toute modification de la valeur de R4 7 , n'a pas d'influence pendant la phase γ puisque le potentiel du collecteur du transistor 4.6 est fixé durant cette phase On a αm = ss K'n5 / (1-n5) K1 avec K1 = ( R4.7 + R4.8 ) C4.10 Supposons que l1on agisse par une variation de résistance Si l'on insère cette résistance , p , entre les bornes 4.46 et 4.47 du cavalier montré sur la figure 4 On aura αm* = ss K'n5 / K1* ( 1 - n5 ) Avec K1* = ( # + R4.7 + R4.8 ) C4.10 Soit αm*/αm = (R4.7 + R4.8)/(R4.7 + R4.8 + # ) ou (αm* - α;m ) /αm = #αm/αm = #/ (# + R4.7 + R4.8 ) Posons : ( R4.7 + R4.8) = R et #* = #/R #αm #/R #* = - = αm #/R+1 #*+1 Soit finalement pour l'ensemble de la courbe une translation Ce que traduit la Figure 7 On peut également procéder par mise en parallèle d'une résistance sur 4.7 ( ce qui n'a aucun effet pendant la phase γ , à condition d'éviter le court-circuit) ou tout simplement agir sur R4.7 : Si on pose n = R4.7 / R4.8 ( état d'origine ) , et que l'on remplace R4.7 par une valeur R*4.7 donné part R4.7 =XR.4.7 on a: : αm* = = α m ( n+1) / (n.x + 1) ( courbe en pointillés de la Fig.7).
On peut également désirer agir par une tension . Pour cela on peut enlever la liaison 4.46/4.47 de la figure 4 , et appliquer en 4.46 une tension de commande Vct telle que Vct = n6E L'évolution pendant la phasess de VS4.9 est alors modifiée.
Le terme qui existe pendant toute la durée du secteur /3 , indépen- damment des situations des amplificateurs opérationnels 4.32 à 4.34 devient (n5-n6) E t/K1 au lieu de n5E t/K et le terme α m devient m = ss K' ( n5 - n6)/K1( 1-n5) = A ( n5E - Vct ( En général on se limitera à n6 On peut bien évidemment agir également pendant la phase γ (d'exploitation) seule , en remplaçant l'attaque de l'émetteur de 4.6 qui est prévueà la figure 4 à partir de la tension d'alimentation , par une fraction ( supérieure à n5E) de cette tension . Ceci conduit à une opération globale de"multiplication"sur la courbe de α (N).
I1 est également possible d'agir sur la valeur de 4.8 Par exemple si on ne modifie pas la valeur de (R4.7 + R4 8) mais que l'on change le point de liaison-au transistor 4.6 , on procède à une "compression" de la courbe On a montré également sur la Figure 4 un "cavalier" en 4.48/ 4.49 qui permet par attaque en tension de modifier les points de cassure N1, N2, N3 etc...
On voit sur la figure 9 que la remise au point de départ de l'amplificateur opérationnel 4.21 qui se faisait pendant le secteur y via le transistor 4.18 , se fait encore via 4.17 et 4.18 mais pendant la commande brève délivrée en début de phase par le transistor 4.13 , comme il a été expliqué plus haht . La commande de remise au point de départ de 4.21 se fait donc exactement et simultanément avec celle de 4.9 . On a ajouté une résistance d'équilibrage 9.1 sur la commande de 4.11.
Par ailleurs , la commande de charge ( pendant la phase de C4 20 se fait toujours via la résistance 4.19, mats on a remplacé le cavalier 4.48/4.49 de la figure 4 par le transistor 9.2. Celui-ci commandé via 9.3 par le collecteur du transistor 4.3 n'est conducteur que pendant la phase y I1 résulte d'abord de ce montage que lorsque la phase ss se termine , l'amplificateur opérationnel 4.21 se trouve non connecté et fonctionne en "mémoire" . Si la saturation a été obtenue , le potentiel de l'entrée non inversée de 4.21 descend au-dessous de nlE qui est appliquée à la base du transistor 9.6 .Sur l'émetteur de celui-ci on applique une tension donnée par le diviseur 9.7-9.8, qui détermine en association avec la tension V BE du transistor 9.6, le seuil de chute de tension sur l'entrée inversée de 4.21 au-dessous duquel le transistor 9.6 devient conducteur , ce qui constitue le signal recherché . On notera en outre que le montage protège l'amplificateur opérationnel en saturation d'entrée On peut selon une variante représentée en pointillés , et dont le fonctionnement est donné monter le dispositif en basculeur pour éviter tout danger de disparition du signal pendant la phase γ malgré l'utilisation en mémoire de 4.21 .Selon cette variante le courant débité par 9.6 en cas de dépassement , rend , via 9.12, 9.11 conducteur , ce qui rend bas son collecteur , et maintient bas via 9.13 et 9.14 la base de 9.6 . La décharge du condensateur 4.20 au début du cycle suivant bascule le système , la diode 9.13 évi- tant toute influence sur l'amplificateur opérationnel 4.21 pendant la phase ss .
L'utilisation en "mémoire de période" ( ce qui peut servir à d'autres fins) de l'amplificateur opérationnel 4.21 maintiendrait en fonctionnement , dans l'état atteint lors de la période ss, les amplificateurs opérationnels 4.32 , 4.33 et 4.34 , ce qui affecterait le fonctionnement de l'amplificateur opérationnel 4.9 pendant la phase y . Pour cela les potentiels de référence de 4.32 à 4.34 fournis parles points 4.26/4.27 , 4.28/4.29 , 4.30/4.31 sont liés au transistor 9.5, qui devient non conducteur (via la résistance 9.4) pendant toute la phase Y . Ceci entraîne pendant cette phase le basculement (bas , bas, haut respectivement) de 4.32 , 4.33 et 4,34, donc leur inaction , et ce , quel que soit l'état atteint en fin de phase ss. De tels montages permettent en outre la compensation de VCE SAT de 4.18, 4.11 par exemple.
Contrôlé de l'énergie d'allumage .
Le problème consiste à faire déclencher la mise sous tension de la bobine d'allumage du moteur un temps donné avant l'allu- mage .En principe ce temps devrait dépendre de la tension d'alimentation puisque l'énergie emmagasinée dans l'inductance de la bobine dépend directement du courant et-non du temps , c'est-adire et du temps et de la tension texponentielle) d'établissement.
Si T est le temps pour emmagasiner cette énergie , (il faut en prin cippe après un allumage , calculer un temps égal à W - T") au bout duquel le début d'envoi du courant sur la bobine commencera pour preparer l'allumage suivant La méthode du découpage ss/ γ permet de résoudre ce problème . On sait d'une part que l'allumage doit se produire dans le secteur y ( limites comprises ) et d'autre part qu'il est prudent d'établir ledit courant au plus tard au début du secteur r ( pour tenir compte de l'incertitude de position au démarrage , et des acc6- lérations) .La méthode consiste à stocker des informations , différenciées selon qu'elles sont avant ou après l'allumage , pendant le défilement du secteur ç d'exploitation et à les utiliser pen dant le secteur (3 pour commander la mise sous tension de la bobine .
ou encore Q4,D4, R4, R'4 ayant la même signification que ci-dessus et qui contiennent de 0,5 à 50 radicaux N - D' 4 - Ns par radical D4.
La couche 8 peut également être constituée de polyamines à groupements imides et notamment de polyamines à groupements imides répondant essentiellement à la formule générale dans# laquelle les groupements Q5 sont reliés aux groupements NH, a et b sont des nombres allant de 2 à 6 environ, c et d représentent chacun un nombre égal à 1, la somme c + d ne dépassant pas 6 environ, n5 est un nombre de 1 à 12 environ, n's est nul ou est un nombre inférieur à Il environ, n" 5 est un nombre compris entre 2 et 50. De plus, les nombres a, b, c, d, n5, n' #, n"5 sont tels que an5 = bn'5 + cn"5 et que le rapport bn'5 + (c + d) n # ans soit supérieur à 1 et ne dépasse pas 2.