INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces modes de réalisation s'appliquent essentiellement à des bascules du type mécanique où l'appareil indicateur est placé nécessairement à proximité immédiate de l'infrastructure de pesage; on notera à ce sujet que l'utilisation de llintégrateur analogiquenumérique objet de l'invention permet néanmoins le traitement à une distance quelconque des résultats du pesage, qu'il s'agisse du débit instantané de la bande ou du poids totalisé (la longueur des fils de sortie de CR est quelconque).
Certains types de bascules utilisent des capteurs de force de types différents, notamment des dynamométres à résistances donnant une indication électrique du poids; 11 appareil indicateur est alors placé à une distance quelconque de ltélément peseur.
Sur la Fig. 6, l'appareil de pesage comporte un dynamomètre DY, une ligne de transmission L, un servomécanisme SM et un indicateur circulaire à index IX, le mode d'entratnement du codeur étant celui représenté sur cette figure; un alternateur AL est monté sur l'axe du rouleau tachymétrique RT et fournit une tension dont la fréquence est, comme dans tout appareil de ce genre, exactement proportionnelle à sa vitesse angulaire.
Le codeur rotatif CR est, dans ce cas, entraîné par un moteur synchrone NS alimenté par le courant fourni par l'alternateur AL; du fait que la puissance nécessaire à l'entrainenient du codeur est faible, il est facile-d'assurer un synchronisme parfait entre AL et CR, sans précautions particulières. Le montage de la Fig. 6 est applicable à toute installation de pesage à dynamomètres électriques; il permet l'installation du codeur dans le coffret ou l'armoire contenant le servomécanisme de mesure.
La Fig. 7 donne le diagramme-bloc des circuits associés au codeur numérique dans le cas d'utilisation del'appareil delaFig.6, où il est prévu un entratnement par alternateur AL et moteur-synchrone MS. Le codeur CR envoie les impulsions de poids TP à un compteur à décades CT à travers une porte PO; cette porte est ouverte par le top zéro TZ et fermée par le top azimut TA. Un bouton RAZ permet de ramener manuellement le compteur au repos si on le désire.
Le nombre d'étages du compteur GT est arbitraire etdépenduThque- ment du poids maximum à totaliser; en reprenant l'exemple ci-dessus, où la valeur de l'impulsion du codeur est de 10 g, en supposant que la bande débite au maximum 100 kg/sec et que les vacations ne dépars sent pas 20 heures, 9 décades seront nécessaires (Jusqu'à 9999 t).
Cependant, il convient de n'afficher que les chiffres significatifs; dans ce cas, on s t arrêtera aux centaines de kg.
Accessoirement, les impulsions venant du codeur peuvent être envoyées en parallèle à un compteur de débit instantané (CD) qui peut avoir un rôle de surveillance, par exemple de la charge de la bande, ou à un indicateur numérique-analogique de débit ID.
Les conditions suivantes énumérées par priorité existent dans cette catégorie: (a) chargement de la mémoire morte (b) balayage de la mémoire morte (c) erreur hardware (d) erreur software. Les autres conditions hardware ne positionnent pas la bascule de bloc d'interruption mais elles ont néanmoins un effet immédiat dés qu'elles apparaissent.Les conditions suivantes, énumérées dans l'ordre de priorité existent dans cette catégorie (a) initialisation (b) soft clear (c) entrée panneau de maintenance (d) entrée panneau de maintenance (e) sortie hardware Un signal d'initialisation provoque le branchement de l'unité CSU 1301 sur l'adresse binaire 0, i teffacement des erreurs effaçables par hardware et l'exécution d'un chargement de la mémoire morte suivie diun balayage de la mémoire morte sous le contrôle du hardware. L1initialisation du système sera également exécutée.
Un signal soft clear provoque le branchement de l'unité CSU 1301 sur l'adresse binaire 0, l'effacement des erreurs effaçables par hardware et la restauration de la bascule de bloc ointerruption. Un signal entrée panneau de maintenance provoque le branchement de l'unité CSU sur Adresse pré-établie par les interrupteurs d'adresse CSU sur le panneau de maintenance (non représenté).
Un signal entrée canal de maintenance provoque le branchement de l'unité CSU sur l'adresse générée par l'intermédiaire du canal de maintenance (non représenté). Adresse chargée provient du bus de maintenance QMB 1344 qui fait partie du canal de maintenance et est cadrée à droite.
Un signal de sortie hardware provoque le branchement de unité CSU sur l'adresse binaire 2. Cette séquence est utilisée aux fins de maintenance A l'issue de la séquence un retour est provoqué en émettant un branchement zone E, la zone E ayant la valeur binaire 4.
Un signal de chargement de mémoire -morte provoque le branchement de l'unité CSU sur l'adresse -binaire 0. Il met également hors fonction la bascule de cycle de lecture de l'unité CSU (non représentée), l'horloge système 1320 et met l'unité CSU dans l'état chargement. Dans l'état chargement, l'unité CSU peut être chargée par le chargeur de mémoire morte CSL 1303, Unité IOC 1305, la mémoire principale 102 ou le panneau de maintenance 1355.
Lorsque le chargement steffectue à partir du chargeur CSL, un balayage automatique est déclenché à lti sue du chargement. Lorsque le chargement s'effectue à partir d'une quelconque autre source, un balayage peut être commandé soit en générant un signal de micro-opération soit en positionnant ltinterrupteur balayage sur le panneau de maintenance. Un signal de balayage de mémoire morte provoque le branchement de l'unité CSU sur une adresse binaire 0. Un balayage de mémoire morte est placé sous le contrôla du hardware pendant la duréede la séquence.Pendant le balayage, l'horloge système 1320 est hors fonction et il résulte qu'aucune commande ni aucun test n'est exécuté. A l'issue de la séquence balayage, le hardware transfère le contenu du registre retour d'interruption KA dans le registre d'adresse KS, lihorloge système est mise en fonction et le firmware reprend le contrôle Un signal d'erreur hardware provoque le branche#ment de l'unité CSU sur l'adresse binaire 4. Dans le mode de traitement normal, une erreur hardware détectée dans une quelconque unité fonctionnelle du processeur central mettra en fonction une ligne d'erreur hardware (non représenté). La séquence de mémoire morte générée testera les conditions du système pour déterminer l'action à entreprendra.En mode diagnostic, les conditions dterreurs qui peuvent être détectées par hardware sont accessibles aux micro diagnostics. Ces microdiagnostics contrôlant l'action à entreprendre. Un signal d'erreur software provoque le branchement de la mémoire morte sur l'adresse binaire 1. Cette adresse est le début dune séquence de signali sationdlerreur software qui se trouve sous le contrôle d'un micro-programme.
Comme on peut le voir figure 13c, la zone E 1326 est une zone de 3 bits pour le code de branchement décrit précédemment. La zone branchement et/ou micro-opération 1327 comprend les sous-zones A, B, C, D etL également représentées dans le bloc 1335 figure 13b, la zone A contenant les 6 bits supérieurs de l'adresse suivante, la zone B les 4 bits milieu de l'adresse suivante de la zone masque de branchement à 64 voies, la zone C une zone de test de 6 bits pour llun des 64 tests, la zone D une autre zone de test de 6 bits pour l'un des 64 tests et la zone L le bit le moins significatif La zone K 1328 est une zone de 14 bits dont 6 représentent la zone constante, 4 la zone constante ou orientation et 4 la zone d'orientation dtune constante.
La zone "données vers busl 1329~comprend la zone QA dont les 4 bits contrôlent les informations destinées à la partie QA du bus QMB 1344 et la zone QB 4 bits contrôtant les informations destinées à la partie-QB du bus QMB 1344. La zone F 1330 est une zone de 32 bits codée pour générer des sous commandes de micro-opérations. La zone P 1331 comprend 4 bits réservés au contrôle.
En cours de fonctionnement les mots micro-instructions sont stockés dans le tableau de mémoire morte 1333. Pendant un cycle de fonctionnement l'accès au tableau de mémoire morte s'effectue en fonction du contenu du registre. d'adresse KS 1337. Ceci provoque le transfert dans le groupe de bascules de lecture 1357 du contenu de l'emplacement spécifié par l'adressa.
Des parties des mots des bascules de lecture sont ventilées ou transférées dans les registres de stockage qui se trouvent dans chacune des unités fonctionnelles du processeur central. Chaque unité fonctionnelle comprend des circuits de décodage qui générant les sous-commandes nécessaires spécifiées par le mot de mémoire morte sous le contrôle de la source de synchronisation du système. En général, le décodage est réalisé dans chaque unité fonctionnelle à Iiintériéur du processeur central et non pas en un point cenl tral afin de réduire le temps de décodage ainsi que le nombre des câbles qui seraient normalement nécessaires pour transmettre les signaux de commande si le décodage était regroupé en un point central. En outre, le décodage est exécuté à llintérieur de chaque unité pour éviter les problèmes de synchronisation qulentraineraient les différences entre les longueurs des câbles. En outre, en décodant les sous-commandes à l'intérieur de chaque unité, les signaux qui sont caractéristiques de certaines conditions existant à ltinté- rieur de l'unité fonctionnelle et nécessaires à la génération de certains si- gnaux de sous-commandes n'ont pas à être renvoyés à liadaptateur CIA 1302.
Un décodeur type 1359, représenté figure 13b, reçoit le contenu de diverses zones de mots micro-instructions et génére des signaux de micro-opérations ype a, b, c, d q, r. Un décodeur/de micro-opération 1359 reçoit les com mandes d'un mot micro-instruction. La zone provenant du mot micro-instruc tion est décodée et active une des lignes s, t, u, ...g..y, z. Une matrice est constituée en couplant l'impédance de lignes de contrôle pré-déterminées aux aux lignes s, z aux points des lignes Lors du décodage d'une zone issue -d1una micro-instruction l'une des lignes s-z est activée.Etant donné que les points noirs représentés dans la matrice par les lettres grecques o à W représentent la couplage d'impédance entre les deux ensembles de lignes, tout signal électrique se propageant sur un fil horizontal sera couplé pour se propager sur le fil vertical a-r ou un couplage d'impédance (point noir) est indiqué. Chaque ligne verticale a-r peut alors être couplée pour constituer une entrée dans chacune des por tes ET 1360-1365. D'autres signaux d'entrée peuvent également être couplés aux portes ET 1360-1365 y compris un signal de synchronisation t provenant de unité de synchronisation centrale.En conséquence, lorsque chaque si gnal de synchronisation t est appliqué, les portes dont tous les-autres si s gnaux rentrée sont appliqués seront validées et fourniront des signaux de micro-instructions à des unités fonctionnelles prédéterminées du processeur central. C'est ainsi que si une commande 1341 provenant de la bascule de lecture 1357 est décodée et qu'une ligne horizontale soit active, les lignes de contrôle verticales a, b, c et q seront actives et les portes 1360, 1361, 1362 et 1364 seront validées puisque le signal de synchronisation t5 est appliqué à ces circuits séquentiellement.Il en résulte que Ja combinaison selon laquelle les lignes de contrôle verticales sont couplées à la ligne de contrôle horizontale en différents points représentés par les lettres grec ques r à > ) représente une matrice de commutation- permanenta permet tant de fournir des signaux de micro-opérations au processeur central pour contrôler les unités fonctionnelles du processeur central au moyen de micro instructions fournies par le tableau de mémoire morte 1333. Ainsi peut-on incorporer dans la machine faisant l'objet de la présente invention un firmware permanent doté dune fonction modifiable en spécifiant simplement la séquence de micro-opérations nécessaires.
Normalement les données sont écrites dans le tableau de la mémoire morte 1333 par l'intermédiaire du registre d'écriture de données du processeur central qui porte également le nom de registre local YO 1 343. Une bascule de contrôle (non représentée) précise si c'est la moitié supérieure ou la moitié 'lnf#heare du tableau qui doit être écrite. Les données provenant de Unité de chargement et de contrôla CLU 1304 parviennent aux unités CIA/ CSU par l'intermédiaire du bus de maintenance QMB 1344 et sont mises en tampon par la registre de stockage local YO 1343 avant d'etra introduites dans le tableau de mémoire morte 1333.Le registre de stockage local 1343 est utilisé à la fois comme registre de lecture et écriture Le multiplexeur KQM 1345 peut être contrôlé soit par le panneau de maintenance 1355 soit par des micro-diagnostics et il constitue une voie de sortie pour les registres qui lui sont reliés. Un registre de comparaison KP 1350 du type non-fonctionnel sert principalement à la maintenance et il est utilisé conjointement avec la logique de comparaison 1352 et la logique de décodage 1351.
COMMUTATEUR DE COMMANDE DE PROCESSUS Le commutateur est une unité firmware/hardware qui a pour rôle essentiel de gérer les diverses filesde processus et de passerdiun processus à autre. il assure en outre la mise à jour des files de processus, des blocs PCB, du mot de processus courant dans la base du système et du registre d'un nouveau processus. Il communique en outre des messages à un processus qui les attend effectivemerit au niveau d'un sémaphore (après une opération V, une simulation d'opération V relative àllunité IOC ou au traitement des excep- tions).De plus, il met en file attente un message relatif à un sémaphore après une opération P ayant libéré une liaison de message lorsqu'un processus attend au niveau d'un sémaphore de liaison libre pour délivrer son message.
Le commutateur fait en outre appel au firmware dtinstructions en mode natif après la "restitution" d'un processus s'exécutant en mode natif ou après un "contest" si la processus en cours continue à se dérouler et à s'exécuter en mode natif. Il fait également appel au firmware "décor étendu pour (a) un appel provisoire pendant le rangement diun processus sjexé- cutant dans ce décor étendu (b) un appel provisoire# pendant la restitution d'un processus s'exécutant dans ce décor étendu; ; (c) un appel définitif après la restitution d'un processus slexécutant dans ce décor étendu et (d) un appel définitif après un "contest" si le processus en cours continue à se dérouler et'à s'exécuter dans ce décor étendu.
De plus, le commutateur fait tourner le système sur une boucle vide lorsqu'aucun processus niest en train de s'exécuter, Il existe plusieurs façons d'entrer dans le commutateur et dien sortir qui sont les suivantes (1) La procédure d'initialisation (SlP) permet l'entrée en dernier ress3rt(Voir demande de brevet ne 7342704 intitulée "Procédure d'initial lisation du Système tI dont le cessionnaire est le même que celui de la pré~ sente invention) déposée le même jour.
(2) L'instruction lancement et suspension permet l'entrée dans le commutateur. L'instruction de lancement lance llexécution diun processus et l'instruction de suspension y met fin.
Plusieurs arbres transversaux 48 sont montés dans des paliers oscillants correspondants 47 fixés sur les bras 28.
Plusieurs rouleaux dépouilleurs 49 espacés axialement sont ca- lés sur chaque arbre 48. Chaque rouleau 49 est en caoutchouc ou en matière élastique identique à celle des bandes élastiques 21 des segments presseurs 19. Chaque rouleau a la forme d'une étoile et sa surface extérieure comprend quatre bossages 51 qui constituent des doigts détacheurs. Les rouleaux 49 sont alignés radialement avec les espaces correspondants compris entre les segments presseurs 19 eux-meAmes ou entre les segments presseurs 19 et les bras correspondants 28.
Les arbres 48 sont entraonés en deux groupes par un moteur hydraulique 52 par l'intermédiaire d'une transmission 53 à channe et pignons. Les arbres de chaque groupe sont accouplés l'un à l'autre par des transmissions individuelles 56 à chaîne et à pignons et de ce fait, ils tournent tous dans le même sens.
Le tambour 12 tourne dans un sens tel que sa surface extérieure a-çance vers l'entrée 57 du canal curviligne compris entre le tambour et les organes presseurs tandis que les rouleaux dépouilleurs 49 tournent; en sens inverse. Autrement dit, leurs doigts détacheurs 51 cul sont voisins de la surface ex térieure du tambour 12 se déplacent dans le même sens que celle-ci.
Les rouleaux 49 des arbres voisins sont décalés de manière qu'ils soient alternés dons le sens circonférentiel du tambour 12 afin de laisser des espaces suffisants pour que les pommes détaillées des plantes puissent tomber en passant ent.re les rouleaux 49 dans un bsc de réception ou sur un convoyeur à barde (non représentés).
Les plantes à dépouiller sont chargées dans une trémie 58 disposée au voisinage de ltentrée du canal compris entre les segments presseurs 19 et le tambour 12. Ces plantes sont dis pcsées côte à côte et sont couchées parallèlement à l'axe du tambour 12. L'ouverture du fond de la trémie 58 débouche au dessus de la surface du tambour 12 et elle comporte une paroi aval 59 articulée Sur le bâti Il et rappelée vers l'intérieur de la trémie par des ressorts 61. Catte paroi mobile 59 est constituée par une plaque transversale articulée 62 sur la quelle les ressorts 61 sont attachés et par une série de doigts élastiques 63 fixés à intervalles réguliers le long de son bord inférieur et qui fléchissent individuellement en rai son de leur élasticité propre.L'expérience montre que grâce à ce dispositif , toutes les plantes arrivant au voisinage de la paroi 59 et qui ne sont pas parallèles à celle-ci s'orien tent automatiquement et se placent parallèlement à la paroi 59 et au tambour 12.
Dans le poste de chargement, les segments presseurs 19 sont évasés radialement vers 11 extérieur de manière à former avec la surface du tambour l'entrée 57 du canal. Dans cette entrée, un rouleau distributeur 64 d' un profil identique à celui des rouleaux dépouilieurs 49 est monté sur les deux bras supérieurs 28. Ce rouleau 64 tourne également et ses doigts s'engagent successivement dans l'entrée 57 en poussant les plantes les une derrière les autres dans le canal d'épaisseur variable délimité entre les surfaces opposées du tambour 12 et des segments presseurs 19 Le rouleau distributeur 64 est entraîné par une transmission à chaîne et pignons par l'arbre dépouilleur 48 voisin.
L'appareil fonctionne de la renière suivante : les plantes chargées dans la trémie tombent successivement dans l'entrée 57 et sont poussés élastiquement entre les surfaces opposées du tambour 12 et des segments presseurs 19. Elles sont entraînées par ie tambour 12 et tournent sur eîles-nCmes pratiquement autour de L'axe de leur tige dans le même sens que les rouleaux dépouilleurs 49. Oc ce fait, les surfaces voisines des rouleaux 49 et des plantes se déplacent en sens opposês.Les bossages ou doigts élastiques 51 s'appliquent contre les pommes et les détachent des tiges sans les endommager. Les tiges dépouillées continuent à circuler dans le canal et à la sortie de celui-ci elles tombent dais un bac ou sur un convoyeur (non représentés) qui les évacue.
On voit que les deux bras articulés des flasques flottants latéraux 28 supportent chacun un groupe de rouleaux dépouilleurs 49. Du fait que la plupart des pommes sont détachées pendant la premiere moitié de la course de la plante dans le ca-nal et que pendant cette partie de leur course les pommes sont plus nombreuses et plus serrées, il est préférable que le premier groupe de rouleaux 49 tourne notablement moins vite que ceux du second groupe.
Lorsque le tambour tourne à la vitesse indiquée ci-dessus, les plantes entraînées par celui-ci sont séparées les unes des autres dans le canal et les pommes soift détachées des tiges d'une manière très efficace. Le diamètre extérieur des rouleaux dépouilleurs est de l'ordre de 100 mm et de préférence, les rouleaux 49 du premier groupe tournent à environ 240 tours/ minute tandis cue ceux du second groupe tournent à environ 340 tours minute.
En raison du mouvement flottant indépendant des segments presseurs 19 par rapport ax bras articulés 28 sur lesquels ijs sont montés et du moutement flottant des bras 28 des flasques qui se déplacent par rapport au tambour avec leurs tiges de support 38 et qui basculent indépendmment autour du pivot 29, les o-ganes mobiles de l'appareil effectuent des mouvements combinés relativement compliqués pendant le passage des plantes dans le canal à parois élastiques, Pour autoriser ce mouvement relatif, les positions des traverses 23 et celles des tiges de support D4 qui coulissent dans les traverses dciv cnt; être déterminées expérimontalement dans une certaine mesure.
Les figures 6, 7 et 8 illustrent schématiquement les mouvements divers des segments presseuus 19 et des bras articulés 28 pondant le passage d'une unique plante dans le canal de dépouillement. Lorsque la plante s'engage dans l'entrée 57, le tambour 12 la repousse contre les segments presseurs 19 montés sur les bras supérieurs 28 des flasques flottants et ces deux bras basculent autour de l'axe de la chape intérieure 32 tandis que les tiges 34 correspondantes coulissent dans les deux traverses supérieures 23 en comprimant les ressorts 37.
Pour que ce mouvement puisse steffectuer, Itaxe longitudinal des lumières de réglage 25 des pattes supérieures 27 et les axes des trous de guidage perces dans les traverses 23 sont sensiblement targents à un arc de cercle 66 centré sur l'axe de la chape 32. Le point de tangence est déterminé par le rayon moyen de l'arc du mouvement des segments 19 qui est lui-même déterminé par le diamètre maximal de la plante. Il en résulte que sous l'effet des ressorts 37, les bras supérieurs 28 des flasques pivotent autour de- l'axe d'articulation 29 d'un angle déterminé par la tension des ressorts 46. Ces derniers obligent les rouleaux dépouilleurs 49 à s' engager entre les segments 19 de manière qu'ils détachent les choux de la tige de la plante.
Lorsque la plante continue à rouleur vers le pivot 29, les bras 28 se déplacent vers l'extérieur en tendant les ressorts 46 et les axes d1 articulation des chapes se déplacent axialement avec les tiges de support 38. Pour que ce mouvement puisse s'effectuer, les axes des lumières 26 des pattes inférieures 27 solIdaires des bras supérieurs 28 et les axes des trous de guidage percés dans les traverses correspondantes 23 sont orientés pratiquement radialement par rapport au tambour lorsque les éléments sont dans cette position moyenne.Pendant un tel mouvement des bras 28, les segments 19 montés sur les bras inférieurs 28 des flasques basculent autour de leurs pivots 36 et à cet effet > les lumières 26 des pattes inférieures 27 des bras inférieurs des flasques sont orientées dtune manière telle que leurs axes cont pratiquement tangents à un arc 67 centré sur l'axe du pivot 36, ce point de tangence étant sur l'arc déterminé par le rayon moyen de î' arc du déplacement du segment 19. En outre les axes des trous de guidage percés dans les traverses correspondantes 23 sont également pratiquement tangents à cet arc.
il va de sol que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux éléments décris ci-dessus sans sortir du cadre de l'invention.
L'invention, due à Gùnther ENGELHARDT, a pour objet de nouveaux dérivés de biphényle de formule générale I leurs sels t lorsque B représente le groupe hydroxy1 avec des bases minérales ou organiques physiologiquement acceptables, et des procédés pour les fabriquer.
##Relais 100#1#2#4#8 (unités) #1#2#4#8 (dizaines) #98b#1#2 (resté au repos par suite du défaut) #4#8 (centaines) #1#2#4#8 (milliers)#99a.
On s'aperçoit que l'on ne trouve pas la polarité Q, le relais 99 étant activé.
Le dispositif de l'invention offre ainsi une grande sécurité sur l'exactitude des résultats.
Le décodage d'une décade prise en mémoire est décrit à la fig. 5 qui reprend en détail une série de relais 1 - 2 - 4 8. Pour chaque partie conductrice, le relais correspondant est actionné.
Par exemple, le chiffré 5 sera matérialise par la mise sous tension des relais 1 et 4. On peut suivre le circuit correspondant à ce chiffre de la façon suivante
5#4#2#1#8#100b (contact du relais 100 de valida tion).