INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d' exemple, et faite- en se référant aux dessins annexés, sur lesquels En ce qui concerne l'art antérieur Fig.1 est une vue schématique en plan d'un système d'emmagasinage automatique classique du type pour lequel la présente invention peut être utilisée; Fig.2 est une coupe verticale d'un support ou casier du système de la figure 1;; Fig.3 et 4 sont des coupes montrant l'action d'une fourche d'un appareil élévateur chargeur du système de la figure 1, in ce qui concerne l'invention Figes est une vue schématique en perspective d'un système d'emmagasinage automatique selon un mode de mise en oeuvre de l'invention montrant un appareil élévateur chargeur ou déchar geur, Fig.6 est une vue en élévation et partiellerienten coupe d'un appareil chargeur du système de la figure 5; Fiv.7 est une vue en élévation latérale montrant un dispositif transmetteur de signaux de l'appareil élévateur chargeur ou déchargeur et un chariot de réception ou de sortie des articles du système de la figure 5; Pig.8 est une vue en plan du dispositif de la figure 7;; Figea est une vue en plan d'un dispositif empêchant la chute d'un chariot; utilisé sur un chariot de réception ou de sortie des articles; Fig.93 est une vue en élévation latérale du dispositif de a figure 9Â; Fig.10 est une vue en plan montrant comment le dispositif empêchant la chute du chariot est rendu inactif; Fig.11A est une vue en plan montrant le dispositif guidant d'une façon douce un chariot de réception ou de sortie des articles; Fig.11B est une vue en élévation du côté avant du dispositif de la figure 10A; Fig.11G est une vue en perspective d'une partie du dispositif de guidage des figures 11A et 11B;; Fig.12 est une vue en plan d'un dispositif à fourche utilisé dans chaque position d'attente de réception ou de sortie des articles; Fig.15 est une coupe verticale montrant le fonctionnement du dispositif à fourche de l'appareil élévateur chargeur ou déchargeur; Fig.14 est une vue en Mévation latérale du dispositif de commande de la fourche; Fig.15 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure.
14; Fig.16 et 17 sont des vues en élévation latérale montrant les relations des positions de la fourche et des rails pour le chariot sur la cabine élévatrice; Fig.18 est le schéma du système de commande de la vitesse d'un chariot; Fig.19Â est un schéma général montrant le fonctionnement d'un chariot récepteur d'article;; Fig.19B est un schéma général semblable à celui de la figure 19A, montrant le mode de fonctionnement d'un chariot de sortie des articles, et Fig.20 est un schéma général expliquant le fonctionnement du système quand un chariot est transféré à un casier sélectionné ou quand un chariot reste sur l'appareil élévateur chargeur associé, selon qu'un chariot est disponible ou non dans le casier dans lequel ltopération suivante de sortie dtun article doit avoir lieu.
Un système d'emmagasinage automatique selon l'invention est décrit ci-après plus en détail en considérant le mode de réalisation représenté sur les fig.5 à 11. Le système représenté sur la fig.5 comporte un certain nombre de barres 1 constituant des casiers, ces barres étant disposées horizontalement en plusieurs rangées, et verticalement en plusieurs étages, chaque casier comportant deux barres parallèles servant en même temps comme rails pour la circulation des chariots. Le système comporte aussi un appareil élévateur de chargement ou de déchargement 2, chacun avec deux colonnes 3. L'appareil élévateur 2 comporte un chariot ou cabine 4, cette cabine étant commandée par un moteur (non représenté) pour être déplacée vers le haut ou le bas dans l'appareil élévateur en étant guidée par les colonnes 3.
Ce dispositif empêchant la chute du chariot fonctionne de la façon suivante. Quand la cabine 4 est située dans la direction de circulation du chariot 5, les barres du casier 1 étant dans l'alignement des rails 7 de a cabine, le galet 19 vient en contact avec la plaque de guidage 20 de sorte que le levier 14 pivote dans le sens pour lequel le ressort 18 est tendu, de la façon représentée sur la fig,lO, de sorte que le loquet d'arrêt 16 ne vient pas buter sur la butée 12a, ce qui permet au chariot 5 de continuer son mouvement au-delà de la butée 12a.Par contre, quand la cabine 4 ne se trouve pas à ltextremité du casier, le levier 14 reste dans la position représentée sur la fig.9A et le loquet 16 vient buter sur la butée 12a de sorte qu'un mouvement supplémentaire du chariot 5 est empêché et que par suite la chute du chariot 5 hors du casier est évitée.
Ainsi qu'il ressort des fig.IIa, 11b, lic, les extrêmités opposées des rails du casier 1 et des rails 7 de la cabine 4 sont recourbées vers 11 extérieur de la façon représentée en la et 7a pour permettre un transfert doux du chariot 5 du casier 1 vers la cabine 4 ou inversement, et le chariot 5 comporte plusieurs galets de guidage 21 sur chaque côté dans la direction parallèle au déplacement du chariot pour guider le déplacement transversal du chariot 5 le long du casier et après son entrée dans la cabine.
Le fonctionnement du système d'emmagasinage automatique ainsi construit est décrit ci-après. En considérant d'abord le cas où des articles 6 doivent êre placés successivement dans le même casier, (I) les articles 6 sont transportés vers la position d'attente réceptrice d'articles et (II) l'appareil élévateur de chargement 2 est positionné dans la position a'attente de réception d'un article. (III) L'un des articles 6 est placé sur l'appareil élévateur 2 par le transporteur à chaîne 9 de la cabine 4 et le transporteur à chaîne de la position de réception des articles. (IV) Ensuite, l'appareil élévateur 2 est actionné sous la commande du dispositif de commande de l'appareil chargeur d1 article.Plus précisément, l'appareil élévateur chargeur 2 est mis en marche et en même temps la cabine 4 est élevée. Quand lt appareil chargeur 2 est arrêté devant le casier I sélectionné, la cabine 4 est placée devant ltextrêmité réceptrice d'articles du casier. (V) Le chariot récepteur d'article 5 en attente à l'extrêmité réceptrice d'articles du casier 1 reçoit de ltémet- teur de lumière 10a de la cabine 4 un signal autorisant le passage du chariot sur la cabine 4. (VI) Le chariot récepteur 5, après la réception du signal, passe sur les rails 7 de la cabine 4 tout en rendant inactif le dispositif empêchant la chute représenté sur les figures 9À, 9B et 10. (VII) Dans la cabine 4, 11 article 6 porté par l'appareil chargeur est placé sur le chariot 5 et le chariot revient sur les rails du casier 1 en portant l'article 6. (VIII) Au moment où le chariot 5 est arrivé dans le casier 1, un signal est envoyé par l'émetteur de lumière 11a du chariot 5 à l'appareil chargeur 2 pour autoriser celui-ci à quitter sa position, et l'appareil chargeur 2 ainsi que la cabine 4 reviennent à la position d'attente de réception d'un article sous la commande du dispositif de commande-considéré cidessus. (It) D'autre part, le chariot 5 est déplacé le long du casier 1, et il est arrêté à la détection de l'article précédent se trouvant déjà dans le casier, et il décharge l'article 6 et revient à l'extrêmité de réception du casier. (X) À l'extrêmité réceptrice du casier, le chariot 5 est maintenu en attente jus quà la réception d'un signal l'autoriaant à passer sur la cabine. (tut) Un cycle de l'opération de réception d'un article est ainsi terminé, et ensuite l'appareil chargeur 2 et le chariot récepteur 5 répètent le fonctionnement décrit ci-dessus jusqu'à ce que tous les articles 6 aient été emmagasinés dans un même casier.
Si les articles 6 doivent être emmagasinés successivement dans des casiers différents, ce résultat est obtenu par les opérations suivantes. En premier lieu, (I) les opérations (I) à (VII) décrites ci-dessus ont lieu. (II) Après le déchargement d'un article dans un casier, le chariot 5 revient à llextrêmité réceptrice du casier et continue à rouler directement sur les rails 7 de l'appareil chargeur 2 sans s'arrêter à cette extrêmité réceptrice. (III) Dans ce cas l'émetteur de lumière 10a de l'appareil chargeur 2 produit un signal pour le récepteur de lumière 11b du chariot 5 pour autoriser celui-ci à passer sur l'appareil chargeur. (IV) L'appareil chargeur 2 commence à avancer vers la position d'attente de réception d'un article en portant le chariot 5. (V) Ensuite les opérations (I) à (IV) du cas précédent sont effectuées. (VI) Le chariot 5 portant l'article 6 est transféré de la cabine 4 à un casier 1 différent et ensuite les opérations (II) à (V) du cas précédent ont lieu. Ensuite, si les articles emmagasinés dans Le système doivent être sortis successivement du même casier, cela est assuré par le fonctiannament de l'appareil de déchargement 2 et du chariot de sortie dtarti- cle 5, de la même façon mais dans l'ordre inverse de celui utilisé dans le cas d'entrée d'articles successivement dans le même casier.
Finalement, quand les articles emmagasinés dans le système doivent être sortis successivement à partir de casiers différents, ce résultat est assuré par les opérations suivantes. (I) L1appa- reil de déchargement 2 est amené jusqu'au premier casier 1 sélectionné et il est positionné devant ce casier. Dans ce cas, la cabine 4 de cet appareil de déchargement, qui a été préalablement élevée pendant le déplacement de l'appareil, est positionnée devant l'extrêmité de sortie du casier. (Il) Le chariot de sortie 5 attendant à l'extrêmité de sortie du casier, et portant l'article, reçoit un signal de l'émetteur de lumière 10a du chariot 4 qui autorise le chariot à passer sur la cabine.
(III) Après la réception du signal, le chariot 5 passe sur les rails 7 de la cabine 4 tout en rendant inactif le dispositif empêchant la chute représenté sur les figures 9A, 9B et 100 (IV) Dans la cabine 4 l'article 6 porté par le chariot 5 est déchargé et il est placé sur le transporteur à chaîne 9. (V) Un signal représentant la présence ou l'absence dtun autre chariot sur 1' autre casier à partir duquel l'article doit être sorti ensuite, est envoyé au dispositif de commande de l'appareil élévateur 2 à partir d'un panneau de commande de sortie qui commande le fonctionnement des appareils élévateurs déchargeurs de sortie, et qui emmagasine les types et les quantités des articles devant être sortis du système, et quand l'autre chariot est présent dans l'autre casier, le chariot transféré à l'appareil élévateur 2 revient au casier, tandis que quand l'autre chariot ntest pas présent dans l'autre casier., le chariot reste sur l'appareil élévateur 2 de la façon indiquée sur la fiv.20. Ensuite, les articles sont sortis successivement des différents casiers de la façon indiquée sur la zig,20. On notera que dans les opérations d'emmagasinage et de sortie des articles décrites ci-dessus, le chariot récepteur d'articles et le chariot de sortie d'articles se trouvant dans un même casier sont commandés par des dispositifs de commande situés sur le côté récepteur d'articles et sur le côté de sortie d'articles du système de façon qu'ils ne soient pas actionnés en même temps.
Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en considérant un mode de réalisation particulier, il doit être compris que les modifications suivantes sont possibles. Quand on désire augmenter le rendement de chargement et de déchargement du chariot, ce résultat peut être obtenu simplement en augmentant la vitesse de marche du chariot. Cependant, dans ce cas il est préférable d'augmenter la vitesse de marche du chariot uniquement quand le chariot ne porte pas un article, parce que l t aug- mentation de la vitesse de marche du chariot portant un article peut provoquer une dégradation de article. La fiv.18 représente un dispositif de commande de la vitesse pour obtenir ce résultat, ce dispositif comportant une batterie comme source de courant.Le dispositif de commande de la vitesse représenté est du type à commande de l'excitation et il comporte un moteur 22, une ligne dtalimentation 23, un enroulement série 24, un enroulement shunt 25, un induit 26, une résistance 27, un relais de commande du mouvement avant X, un relais de commande du mouvement arrière Y et un relais de commande de la vitesse Z. Le circuit de la fig.18 comporte des contacts X1, et X2 du relais de commande du mouvement avant X, des contacts Y1 et Y2 du relais de commande du mouvement arrière Y et un contact Z1 du relais de commande de grande vitesse Z, tous ces contacts étant représentés dans les positions dans lesquelles ils se trouvent quand les relais X, Y et Z ne sont pas actionnés.Quand le relais de commande du mouvement avant est excité par un circuit de commande (non représenté), son contact X1 est fermé et établit un circuit comportant Itenroulement série 24, le contact Y1, l'induit 26 et le contact X1, et le contact X2 est fermé en même temps pour établir un circuit comportant l t enroulement shunt 25, le contact normalement fermé Z1 et le contact X2, de sorte que l'induit 26 du moteur 22 est mis en marche, le moteur fonctionnant en moteur compound.
Cependant, quand le relais de marche arrière Y est actionné, les contacts Y1 et Y2 établissent un circuit comportant 1' enroulement série 24, le contact XI, l'induit 26 et le contact Y1, et un circuit comportant l'enroulement shunt 25, le contact Z1 et le contact Y2, de sorte que seul l'induit est connecté dans le sens opposé à celui pour le mouvement en avant et que par suite il tourne dans le sens inverse.
Ia figure IO,représente la logique d'un calculiteur simple: Ce calculateur peut additionner deux nombres(A+B) binaires d'un seul chiffre.L'entrée se fait par touches(O,I.),le résultat apparaît par l'a -Ilumage de l'une des trois lampes derrière un masque:(O,I,2.).La tou -che "+" assure le blocage de l'aiguillage:(A).La touche "=" assure la jonction entre les deux points mémoires:(M1/M2) et l'entrée du bloc de calcul:(BC1/BC2).La touche"z" assure la remise l'a' zéro" des deux points mémoire.le résultat "zéro" est obtenu par un circuit "NI": (.(ni)R.(ni)S.) alors "zéro"...équivalent logique à:(.(non)M1(et)(non)M2.) le résultat "un" est obtenu par la sortie:Somme du bloc de calcul,et le résultat "deux" par la sortie::Retenue,du bloc.
Ce calculateur nécessite cinq systèmes: (b,(2,(e,f,f').).); en augmentant le nombre de systèmes sis en oeuvre,le calculiteur aura de plus grandes possibilités de traitement.
On pourra adjoindre au dispositif des éléments supplémentaires: 1)capteurs,(cellule photo-électrique,contact/soufflante..............) 2)effecteurs,(ronfleur,haut-parleur,moteur assurait la traction d'ui mobile,système de traçage/balayage.....................) 3)éléments divers,(condensateurs,résistances variables ou fixes,diodes, noyau plongeur électro-magnétique transistors,commutateur rotatif...........................) Une cellule photo-électrique,"informerait" un système contrôlant les déplacements d'un mobile(animal cybernetique).Un moteur entraînerait u n tambour ou un disque assurant un programme de commutations.Une résistan -ce variable ajusterait l'inertie dlun système,ou une synchronisation entre plusieurs systèmes.Une résistance fixe en série avec(b)permettrait dtobtenir un troisième état stable à un système(beff'):soit(e)équidis- -tant de (ff').Un générateur(semi-conducteurs),permettrait de réaliser des séquences musicales. ............ .
flans le cas d'un simulateur (par exemple initiation à la physique des éléments cités) ces éléments seraient également adressés.
le dispositif permet de constituer des fonctions,et par combinaison de celles-ci et adjonction d'organes entrée/sortie,des machines.
Selon une réalisation du dispositif,un jeu de "bataille-navale" ou de "tirs-fictifs",nécessitera quatre fonctions: I)générateur(type fig.9)......quatre systèmes(b(eff').) II)fermeture "fugitive" d'un circuit(type fig.8)....un systême(b(2(eff').) IIV)fonction mémorisation.....un système(b(2(eff').) IV)remise à zéro de(IIV)....un système(b(eff').) L'entrée (introduction de l'aléatoire) s'effectue par une touche fermant deux circuits(A/excitationde (II),B/liaison de (I) vers (IV).) Le coup "au but"(soit coïncidence ,fermeture de (II) et impulsion venant de (I).),se traduira par excitation de (IV) qui débloquera(IIV), et alimentera une lampe ou @@ un ronfleur.Aprés chaque coup réussi il fau -dra réarmer le systeme (IIV) le dispositif peut être alimenté en courant continu (pile de quatre volts par exemple),ou en courant alternatif (secteur/transfo.) L'inertie (et la sensibilité) du dispositif peut être ajustée par régla -ge de la distance(ef)et(ef'), ou en agissant sur la tension d'alines- tatioa;on réduira considérablement l'inertie du dispositif en l'exci -tant par des impulsions de forte# tension,le maintient pouvant être assuré par unr tension suffisante.
le dispositif peut-être muni d'une représentation symbolique de sa struc -ture pour en faciliter la manipulation.
le dispositif peut avoir plusieurs bornes d'entrée(g'1,g'2,g'n.) pour e -viter l'apport de résistances extérieures dans l'organisation d'un sys -tème mettant à profit des différences dtinertie(ou de sensibilité).
Selon sa destination le dispositif peutêtre constitué à partir d'éléments "rudimentaires"(cas des jeux,par exemple le système de rappel(d) serait un matériau 'élastique'.),ou d'éléments "élaborés"(cas où le dispositif est utilisé pour réaliser un système de contrôle et régulation,l'élément (e) serait à contact argent.).
les éléments qui constituent le dispositif seront conçus(cas de jeux édu -catifs)de façon à faciliter leur assemblage sans outils,ou habile -té particulière.
les machines réalisées avec le dispositif peuvent entre à"milieu-élec- -trique"continu ou discontinu;dans ce dernier cas le système générant les impulsions peut être mécanique(moteur/disque ou tambour.).
En conclusion le dispositif , ayant pour structure: N.(b.(n.(eff').).) , solidaire de n. (h) , finalisé par câblage, permettra de constituer des machines (OU PARTIE de nachine:fonction) en liaison ou séparément avec des éléments complémentaires.
Champ d'application du dispositif objet de l'invention: -support pédagogique dans l'enseignement et dans le domaine des jeux éducatifs scientifiques.
-système de contrSle et régulationCréseau de chemin de fer,télé-comman- -de,auto-régulation d'un mobile:"animal-cybernétique").
cinétismes sonores ou visuels(machine musicale,chromatismes divers) -machine engendrant des graphismes.
Des applications particulièrement interessantes pourraient-être envisa -gées dans le domaine de la mérorisation.
Sur l'arbre moteur 4 est claveté un arbre creux 5 soutenu par une butée à billes 6 ou par un roulement à contacts obliques démontable, reposant sur un galet de centrage 7, roulement épaulé par une bague 8, rapportée et fixée par un grain à vis 9.
Cet arbre comporte à sa partie supérieure une turbine cen triXuge ou axiale 10 emmanchée sur l'arbre creux, positionnée et maintenue par une bague à épaulement 11 fixée par une goupille cônique 12.
Distributeur de courant : sur la face inférieure de la bague 11 vientstappuyer un cylindre à collet supérieur en matériaux dié lectrique 13, sur lequel est empilé un collecteur de courant + (plus) à guides latéraux en cuivre 14, suivi d'une rondelle diélectrique, d'un autre collecteur + et ainsi successivement de quatre collecteurs + et d'un seul collecteur général - (moins), de retour de courant 15. Une rondelle diélectrique 16 isole complètement le distributeur rotatif de courant électrique.
Dans l'exemple, ce distributeur comporte 5 galets en cuivre étagés, mais ce nombre peut varier de 2 à N suivant les besoins ilspeuvent être aussi non étagés, soit former un cylindre, mais toujours-isolés et à guides latéraux suivant le même principe.
Ces galets et rondelles diélectriques sont serrés fortement, suivant l'axe de l'arbre creux, de façon à former un bloc, sans pourtant dépasser les limites élastiques du diélectrique. Cet empilage ne doit pas tourner sur l'arbre, si on lui applique radialement un couple de 7 m/kgs à une température de 600.
Ce bloc distributeur est maintenu par une bague 17 auto-serrante à bicônes ou goupillée sur l'arbre creux.
Sur les collecteurs en cuivre à guides latéraux 14 et 15, glissent des charbons électriques 18 frottant doux sur ceux-ci et assurent la liaison électrique par l'-intermédiaire de bras 19 comportant, par paire, un ressort de tension 20, assurant le maintien des charbons sur les collecteurs, lorsque ceux-ci tournent. Seules, deux paires de frotteurs sont représentés sur la figure 2, pour ne pas nuire à la clarté du dessin. Ces bras sont décalés d'un angle de 22"5 dans un cadran, pour permettre un montage plus facile. Ces bras porte-charbon sont articulés sur des pivots en bronze 21 de section suffisante pour assurer la liaison mécanique avec des tourillons 22 en tôle pliée rendus solidaires de l'équerre cylindrique 38 faisant office de galerie protège-câbles, soit par des rivets, soit par vis à tete arretée 24.Ces rivets ou vis traversent une plaque, un jonc creux et une rondelle 25 en matériaux diélectriques assurant une isolation complète du tourillon Enfin chaque bras 19 comporte un petit levier 26, sur lequel est soudé chaque fil conducteur + (plus) ou - (moins), correctement isolé.
Pour opérer la jonction électrique entre les lampes ou les résistances à filaments protégés par gaine inox étanches, les fils conducteurs isolés, fig 3, passent à travers et les rondelles diélectriques du distributeur et les collecteurs en cuivre à guides latéraux 14, pour venir prendre appui par un grain de plomb ou de cuivre cylindrique 27 dans un trou débouchant. La fixation des fils est assurée par un grain à vis à épaulement 28.
Les fils d'alimentation et de retour 30, tournent donc avec le distributeur et le cylindre reflecteur 31 en aluminium poli ou en inox supportant les lampes ou les résistances chauffantes 32. Ce cylindre après équipement complet, sera équilibré statiquement et dynamiquement.
Ce cylindre tambour est rendu solidaire de l'arbre creux 5 par 2 ou N entretoises démontables en 3 branches à 1200, 29, permettant le passage des fils verticalenent. Ce cylindre s'évase à sa partie inférieure pour guider l'air pulsé vers les orifices circulaires de sortie PARTIE FIXE OU ENVELOPPE.
A la partie supérieure est posé un joint circulaire en matière souple 33 sr un profilé en équerre 34 circulaire sur lequel est soudée une virole circulaire 35 en tôle noire peinte ou almminium poli ou feuillard d'inox. Cette virole est ajourée par 3 ou 4 fenêtres destinées a' recevoir un grillage 36 à mailles fines soudé à l'intérieur de la virole formant filtre sur l'aspiration de la turbine. Deux ou trois renforts 37 en équerre font office de gaine à cables conducteurs. La partie inférieure troncônique, par l'intermédiaire d'une équerre circulaire 38 fait office de galerie à câbles.
Un abat-jour amovible 39 sert de réflecteur et est assemblé par boulons 40 à la partie métallique de jonction 41. La partie éclairante de l'appareil 42 est constituée par une virole en pyrex transparent ou translucide, rendue solidaire des pièces métalliques 41 et 44 par deux joints circulaires aux silicônes.
De plus, un grillage métallique circulaire 45, soudé intérieurement aux parties métalliques 41 et 44, assure une liaison mécanique des différentes parties de l'appareil en cas de bris accidentel du pyrex ou des lampes.
La partie métallique 44 constitue l'ensemble de diffusion de l'air chaud pulsé Elle comporte 8 10 12 N ailettes verticales, fixes, métalliques, 46, sur lesquelles sont fixées des ailettes horizontales 47 règlables, en plastique ou en aluminium, tournantes sur tourillons fendus en plastique 48. Le déflecteur d'air lnféríeur 49 est solidaire des ailettes verticales 46 par soudure. Un grillage intérieur cylindrique et vertical 50, est soudé sur les ailettes verticales ou sur les parties 44 et 49 assurant la sécurité en cas de bris accidentel d'ampoules.