INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme on le voit notamment sur les fig. 1 et 2, la machine comporte un bras 1 solidaire de deux pivots verticaux 2 situés dans le prolongement l'un de l'autre et s'articulant dans deux crapaudines 3 fixées sur le bâti de la machine. Le bras 1 est ainsi susceptible de pivoter autour de l'axe vertical à la manière d'un battant de-porte.
Ce bras 1 comporte d'une part, une mâchoire supérieure 4 de révolution montée sur un axe vertical 5 qui tourillonne dans l'extrémité supérieure du bras en étant entrain en rotation par un vérin hydraulique rotatif 6 par l'interne diaire d'une multiplication à engrenages 7. Cette multiplication à engrenages est choisie de telle manière que la rotation complète du vérin 6, nécessairement inférieure à 3600, conduise pour la mâchoire 4 à une rotation supérieure à 3600, de préférence 4000.Le bras I comporte d'autre part une ma'#Choire -inférieure 8 également de révolution et dont l'axe 9 peut tourner fou dans une console 10 qui coulisse verticalement dans le bras 1 au moyen de glissières en étant entrain par un vérin vertical 11 dont l'actionnement permet de brider une pince 12, par exemple une ébauche de fonderie d'un tambour de frein, entre les deux machoires 4 et 8 qui sont naturellement usinées de la forme appropriée pour prendre et : - '1 pièce avant de l'entratner en rotation sous l'effet du vérin 6 comme indiqué, ci-dessus.
Le bras 1 dans son ensemble avec tous les dispositifs qui viennent d'être décrits peut être déplacé au moyen d'un vérin 13 à double course, constitué par exemple par un double vérin à air comprimé, de manière à occuper successivement trois positions dont une position médiane de chargement représentée par l'axe 1c sur la fig. 2, une position de travail représentée par l'axe lt sur la fig. 2 et une position de déchargement représentée par l'axe ld sur cette fig.
Les pièces 12 a ébarber arrivent dans le sens de la flèche 14 sur un convoyeur, aprds transport et retournement.
Elles sont ensuite poussées par un poussoir 15 animé par un vérin d'alimentation 16 jusqu'd l'extrémité d'un plateau de chargement 17 dont l'extrémité demi-circulaire, à la forme globale des pièces, comporte une échancrure 18 pour permettre le passage vertical de la mâchoire 8 et de la console 10 lorsque le bras est dans la position de chargement îc. De la même façon un plateau de déchargement 19 évacue les pièces par simple gravité grâce à son inclinaison, et il comporte une échancrure semblable 20 pour permettre le passage de la machoire inférieure 8 et de la console 10 lorsque le bras est dans la position de déchargement ld. Enfin, la machine comporte un touret de meulage 21 formé par un moteur d'entrainement 22 qui entraîne par une transmission 23 l'axe horizontal d'une meule travaillant en lapidaire et dont la surface de travail verticale est représentée par 24 sur la fig. 2.
En variante, l'axe de la meule peut être incliné pour l'ébarbage de pièces coniques. La position de travail lt du bras est réglée de telle manière que cette surface 24 produise l'ébarbage de la périphérie de la pince 12 montée entre les mâchoires 4 et 8.
Après chaque déchargement, les mâchoires 4 et 8 arrivent en position ouverte de part et d'autre du plateau de chargement 17, puis pendant l'immobilisation du bras dans sa position ic, le vérin 11 produit le soulèvement d'une nouvelle pièce et son bridage contre la mâchoire supérieure. Le bras est ensuite amené par le vérin 13 dans la position de travail où la pièce est entraînée de 4000 pendant que la meule produit son ébarbage périphérique sur cette unique révolution.Dès que cette rotation est terminée, le vérin 13 repousse le bras dans sa position de déchargement Id, les deux machoires arrivant par conséquent au-dessus du plateau 19, puis dans cette position la machoire inférieure s'abaisse sous l'effet du vérin 11 ce qui produit le débridage de la pièce 12 et sa dépose sur le plateau de déchargement incliné 19 qui l'évacue. De cette position, le bras repasse à la position de chargement et ainsi de suite.
On a donc ainsi un organe cinématique unique qui effectue toutes les opérations de transport et de travail sans perte de temps et sans déplacements inutiles.
Pour que l'irrégularité éventuelle du profil de la rangée de vigne(ou les écarts éventuels du tracteur)n'affecte pas la qualité de la vendange, il est avantageux que le châssis soit monté sur un support lui permettant d'effectuer, en position de travail, un mouvement transversal de roulis.
Par ailleurs, pour pouvoir compenser l'inclinaison du tracteur, dans le cas où le vignoble est en pente, le châssis peut être monté sur un châssis inclinable de façon à le redresser par rapport au sol.
La forme d'exécution la plus simple de l'équipage selon l'invention est constituée par deux châssis - disposés de part et d'autre de la rangée de vigne, - comprenant chacun face à la vigne une batterie de vilebrequins dont les axes sont parallèles entre eux, - et reliés entre eux par des traverses supérieures passant au-dessus de la vigne.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures ta et lb illustrent, respectivement, une vue en coupe longitudinale d'un brin selon l'invention et la déformation de celui-ci lors de sa butée contre un cep, - les figures 2 et 3 représentEznt, respectivement, en coupe longitudinale et en coupe transversale, l'opération de vendange, - les figures 4a et 4b montrent plusieurs brins à "balayage" horizontal et agissant en sens opposés, - la figure 5 représente une première forme d'exécution du châssis sur lequel sont montés les brins, - les figures 6a, 6b et 6c schématisent la variation de vitesse du brin au cours de son mouvement cyclique, - la figure 7a montre, en perspective, un équipage de deux châssis monté de part et d'autre d'une rangée de vigne, - la figure 7b est une coupe longitudinale d'un rouleau supportant ces châss is, - la figure 8 représente, en perspective, les moyens d'attelage à un tracteur de l'équipage en portique de la figure 7a, - la figure 9 montre en vue de dessus et schématiquement un exemple de réalisation des mécanismes d'entratnement des vilebrequins de l'équipage selon les figures précédentes, - la figure 10 représenteune seconde forme d'exécution d'un châssis garni de brins, - les figures Il et 12 représentent respectivement en vue de dessus et en coupe transversale un équipage de deux ensembles selon la figure 10 en position de vendange sur vn tracteur enlambeur et, - la figure 13 montre la position que prennent ces ensembles lorsque la vendange est faite sur un terrain en pente.
Si l'on se réfère tout d'abord b la figure la, on voit un brin t, formé d'une lanière repliée sur ellemême et dont les deux extrémités libres sont maintenues serrées l'une contre l'autre par un étrier2 et des boulons 3.
Au niveau du coude 4 formé par la lanière, celle-ci est légèrement affaiblie pour en permettre le pliage et augmenter l'élasticité du brin en cet endroit. Comme on l'a drt plus haut, il importe que les lanières présentent à la fois une raideur et une élasticité suffisantes pour détacher les grains de raisins de leurs pédoncules et s'effacer devant un obstacle. Le caoutchouc armé de tissu présente les caractéristiques requises et peut être choisi pour leur fabrication. Les brins peuvent donc être découpés dans un type de caoutchouc employé pour réalisez: des bandes transporteuses, des courroies, etc...
La figure lb montre la déformation du brin I l squ'il bute contre un obstacle tel qu'un cep 5 figuré en coupe.
Les figures2 et 3 illustrent l'opération de vendange "élémentaire": l"'arrachageX des grains de raisin se fait par un déplacement brusque et rapide du brin 1, de la position PI appuyé contre la grappe (figurée en trait mixte) vers la position P2 figurée en trait plein. Au passage, les bords 6 du brin "accrochent" la grappe 7 dont les grains 8 se détachent et tombent.
En effet, ces bords ont une structure relativement anguleuse et rugueuse de par la découpe et le matériau constitutif du brin. En fin de course, les grains ont été arrachés dans la zone battue par le brin. Ces grains ne sont pas trop blessés gracie a l'élasticité du brin et peuvent être récupérés dans un collecteur tmdi- tionnel Le déplacement brusque et rapide de la position PI vers la position P2 peut se faire de haut en bas ou horizontalement. Dans ce demier cas, pour éviter qu'un obstacle, tel qu'un cep Sneprotège de l'égrappage une partie de la vigne, il est souhaitable d'utiliser des brins travaillant dans des sens opposés. C'est ce qu'illustrent les figures 4a et 4b.Si l'on ne prévoyait qu'un brin tel que a dont la figure 4a montre les zones du "balayage" qui s'effectue dans le nin des flèches lors de trois battages successifs tl, t2, t31 la partie hachurée, située derrière le cep 5 ne serait pas atteinte.
Par contre, sur la figure 4b, on voit l'action simultanée d'une paire de brins travaillant respectivement en a1 et bl dans un premier battement, puis en a2 et b2 dans un battement ultérieur. Les zones'balayées" par ces deux brins a etb agissant en sens opposés lors des deux battements successifs t1 et t2, attaquent cette partie non atteinte précédemment.
Un châssis de vendange, à action horizontale, mettant en application l'enseignement de la figure 4b est représenté en détail à la figure 5.
Cet ensemble 32 comporte des parois latérales 28, des parois de sommet 29 et de fond 30 et une paroi postérieure 31 délimitant un caisson parallélépidèdi- que qui renferme trois séries de vilebrequins 9, 10 et lt, à paliers engagés dans les parois supérieure et inférieure dudit caisson et dont les arbres sont entraînés par une transmission à chaine, à partir d'un arbre de commande relié par transmission à la prise de force d'un tracteur.Cette transmission sera décrite plus lom Chacun des mannetons l6 des vilebrequins actionne un brin 1 fixé à l'extrémité d'un bras oscillant 17 qui, d'une part, est appuyé sur le manneton 16 et, d'autre part, peut coulisser dans un manchon t8 monté orientable sur un arbre vertical -19.
L 'arbre 19 est commun à tous les manchons recevant les b-s 17 coop6- rant avec l'arbre a vilebrequins 9. Il en est de même des arbres verticaux 20 et21 à l'égard des arbres à vilebrequins I6et 11.
Les figures 6a à 6c schématisent le mouvement du bras t7, et donc du brin 1, en fonction de la position du manneton 16 du vilebrequin. Elles montrent que ce mouvement ne s'accomplit pas à vitesse uniforme.
Sur la figure 6a, qui représente la première phase du mouvement cytli- que du brin -phase d'introduction du brin à l'intérieur de la vigne- le manneton 16 se déplace de la position d'origine a à la position b, suivant la flèche en arc de cercle. Il transmet au brin un mouvement, d'abord accéléré, puis gercement retardé, et en moyenne rapide dans une direction perpendiculaire au plan des ceps P ; c'est ce qu'illustre la flèche FI.
Sur la figure 6b, qui représente la deuxième phase du cycle -phase de "balayage"- le manneton se déplace de la position b vers la position c, transmettant au brin un mouvement : - sensiblement parallèle au plan des ceps P, - brusque, puisque délia amorcé en ce début de phase, - très rapide, par suite de l'amplitude du déplacement du brin au cours de cette phase.
Si le chois de la mesure orthogonale-de 1 mètre 40 au-dessus du sol des routes-s'impose, dès lorsoavec une grande évidence, sur la base des plus fortes justifications : son utilisation pratique résulte de ce qu'il a été créé depuis peu, un dispositif transparent de mesures télémétriques routières dont la principale mesure réside, dans celle-de la grandeur apparente de l'éta- lon télémétrique de 1 mètre 40, considéré à diverses distances telles que 20, 50 et 100 mètres : ce qui est pratiquable, normalement, entre 3 paires de Ilgnes télémétriques horizontales accouplées.Ces mesures pouvant ventre pra tiquées-quel que soit le tracé de la route et les inégalités de son relief - donc avec une entière sécurité-et en toutes circonstancesScompatibles avec une vi visibilité normale. Ces paires de lignes télémétriques doivent donc mesurer les grandeurs apparentes desltétalon télémétrique.r'ninsi défini, à diverses distances - ce système, de références télémétriques,étant complété par une échelle perspective de lignes télémétriques indiquant les hauteurs relativespar rapport à un horizon perspectif f de l'assiette au sol des objets ou véhicu- les quelconques, considérés à diverses distances, telles que 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100 mètres. Cette échelle perspective télémetrique"étant, normalement, utilisable lorsque le sol de la route est horizontal-ou plan. Mais elle cesse de litre si le sol de la route est inégal; pour laisser alors,aux mesures de grandeurs apparentes de l'étalon télémétrique-entre les traits parallèles ci dessus indiqués la selile responsabilité réelle de l'appréciation des distances.
@@ qui confère à la mise en oeuvresdu contrôle des gzandeurs apparentes de l'étalon télémétriquet, une importance fondamentale,dont l'absence rendrait vaine toute télémétrie routière." La première et principale représentation de l'étalon télémétrique-de 1 mètre 40 de hauteur orthogonale-au-dessus du sol des routes,devrait titre constituée, d'abord, par un jalon de mesures télémétriques routières, possè dant . avec une grande visibilité à distance - deux barrettes horizontales blanchesqdont l'écart vertical, mesuré entre les axes horizontaux de ces barrettes télémétriques blanches - éventuellement réflectorisées-pour une bonne visibilité nocturne- et précisément, la hauteur de "l'étalon télémétrique" de 1 mètre 40, et devrait constituerbla référence de base-de la télémétrie routière. Ce jalon télémetrique," représenté plus loin par la figure I, étant destiné à titre placé-en tous points d'arret-ou de ralentissement obligés-de la circulation routière. Et donc, tout naturellement, à proximité immédiate des signaux "STOP" des carrefours-et de la signalisation des virages - ou encore à proximité de'passages-à-niveau'wde ponts, de cours d'eau-et de tous les points dangereux-susceptibles de provoquer des accidents.Une telle signalisation télémétrique peutsd'ailleurs > ttre combinée avec un signal "STOP" ou un signal de virage: pour constituer "UN STOP TELEMETRI QUE"-ou un signal de virage télémétriques; sous réserve de l'homologation possible de ce genre de signaux télémétriques combinés, qui devraient perfectionner la signalisation classique des routes, en y introduisant les moyens de contrôle des distances sur route,d'une façon systématique.
Toutefois, il convient de considérer que tout ce qui peut faciliter la rapidité et la simplicité-au sujet de l'information de l'automobiliste, au cours de sa conduite, est extrtmement souhaitable-et il semble bien qu'il soit plus avant tageux de représentertltétalon télémétrique"sur les signaux classiques de la signalisation routière que de créersà cEté d'eux, un nombre important de signaux télémétriques,qui en soient complémentaires.Et c'est pourquoi l'invention prévoit, sans plus attendre, des signaux routiers combinés unis sant les moyens de représentation physique de l'étalon télémétrique de 1 mètre 40 au-dessus du soFavec un signal "STOP"-ou avec un signal indiquant les caractéristiques spécifiques d'un virage;Naturellement, il est possible de représenter le niveau de l'étalon télémétrique de 1 mètre 40 audessus du sol des routes, par des moyens simples, à caractère général, por tant, d'une part, sur tous les véhicules - notamment de transport - dont les dimensions dépassent,notablement,cette hauteur de 1 mètre 40 - et sur des éléments fixes entourant les routes, tels que : balises télémétriques - poteaux arbres, murs, etc...tcapables de servir de base à la mise en oeuvre sur route, d'une organisation systématique de la télémétrie routière j Naturelle~ ment, le fait que la très large majorité-des voitures de tourisme-aient parti- quement > cette hauteur télémétrique de 1 mètre 40, donne une très grande facilité à réaliser,vis à vis d'elles, les mesures de grandeurs apparentes, de l'étalon télémétrique de 1 mètre 40: qui constituent la base de la télémétrie routièreJavec les moyens de contre optique prévus; n suffirait de peindre une plage blanche ayant un niveau inférieur horizontal,limité à 1 mètre 40 au-dessus du sol, sur le toft des voitures dépassant la hauteur télémétrique de 1 mètre 40, pour donner - avec les bandes blanches prévues pour les vé- hicules de transport: une parfaite précision dans l'exercice pratique des mesures télémétriques prévues.
En ce qui concerne les motocyclistes : le choix drun casque blanc pour les individus de petite taille - ou d'un casque comportant, à sa base, un anneau blanc, à bonne visibilité, peut utilement préciser le niveau télémétrique des motocyclistes - toutefois, pour les motocyclistes de grande taille : des épau- lettes blanches, rembourrées, constituent une sorte d'élément de protection entourant leurs épaules, seraient susceptibles de rendre visible, également, le niveau télémétrique de 1 mètre 40 au-dessus du sol - et naturellement, le mEme résultat pourrait ttre obtenu sur ces motocyclistes avec des disposi- tions particulières de vôtaments, dtimperméables, de blousons, etc... portant, d'une manière très apparente, des parties blanches, horizontales, mesurant la hauteur de l'étalon télémétrique, par rapport à la stature, personnelle, de chaque motocycliste En ce qui concerne les cyclistes, dont les positions de conduite sont moins constantes.,que celles des motocyclistes : il pourrait titre adopté des dispositions du méme genre, ou encore des dispositions analogues, susceptibles d' être adoptées pour représenter la hauteur de l'étalon télémétrique, sur les piétons adultes des deux sexes.
Pour ces derniers : en ce qui concerne les hommes - dont les épaules ont en moyenne, la hauteur au-dessus du sol de 1 mètre 40, des épaulettes blanches visibles à distance - de lavant et de l'arrière - peuvent convenir à cette représentation physique de l'étalon télémétrique - mais tous vêtements faisant apparaftre le niveau des épaules par le moyen d'une plage blanche horizontale,les recouvrant,et rendant ce niveau des épaules de l'homme en évidence à notables distances, devraient apporter une solution efficace de ce problème concernant la mesure des grandeurs apparentes et donc de distances, de l'é- talon télémétrique de 1 note 40, rapporté à la stature humaine Par ailleurs, il ne serait pas mauvais que l'homme ainsi équipé, porte des souliers ou chaussures blanches, bien visibles, de manière à ce que l'appréciation-de la grandeur apparente de l'étalon télémétrique-puisse se faire sur sa personne avec une parfaite précision.
Pour la femme adulte, dont le menton se trouve à une hauteur moyenne statistiquement reconnue de 1 mètre 40 au-dessus du sol: diverses dispositions de couvre-chef, de vêtements ou d'accessoires, peuvent ttre adoptées. Une toque de couleur blanche, dont le niveau horizontal inférieur correspondrait au niveau télémétrique de 1 mètre 40 de hauteur. Naturellement, le port d'un cache-col blanc, noué autour du cou, ou d'une fourrure de couleur blanche: ou d'un vertement à col blanc, représentant avec la meilleure précision possible, le niveau de hauteur de l'étalon télémétrique de I mètre 40 au-dessus du sol: conviendrait parfaitement.
Pour les enfants: dont la taille comporte des fluctuations importantes - tous ceux ayant atteint une taille de l'ordre de 1 mètre 40, pourraient faire l'ob- jet d'une représentation de la hauteur télémétrique à l'aide de bérEts blancs, de cache-cols blancs, de vêtements à parements blancs, etc...(en rapport avec le niveau télémétrique de 1 mètre 40 sur chaque enfant, à partir de l'âge de dix oudouze ans;) II est bien évident que ces dispositions sont de nature à conférer à la mesure des grandeurs apparentes de"l'étalon télémétrique", un caractère tout à fait général, capable de contribuer - d'une façon très efficace - à la sécurité des usagers des routes, grâce à une précision-trés notablement plus grande-de la manoeuvre des automobiles - et, à plus forte raison pourra-til en étre ainsi si cette appréciation, exacte, des distances est mise à la disposition de tout conducteur d'une automobile équipée d'un indicateur de vitesses calculateur des allures-de disposition-de distances dtarrEt et d'écarts de sé- curitéJà l'avance pré-déterminés, comme ce serait le cas avec un indicateur de vitesses "ADYNOPTIC't capable de donner à cette mesure systématique des distances sur routee, des conséquences pratiques de la plus haute portée sous le double rapport de la parfaite précision des manoeuvres et de l'entière sécurité de la conduite automolile, de jour et de nuit, et en lignes droites, comme en virages.
Les figures suivantes précisent les formes de représ entatiolkprévues par l'invention de l'étalon télémétrique,de I mètre 40 de hauteur orthogonale, au au-dessus du sol des routes.
La figure 1 représente le dispositif principal de signalisation routière "l'étalon télémétrique"-de 1 m, 40 au-dessus du sol - dit "JALON TELEME- TRIQUE". Celui-ci étant destiné à être planté, à droite, sur l'accotement TTt d'une route, est " de préférence - enchassé dans un socle de béton K assurant sa parfaite stabilité et sa protection.Ce "jalon télémétrique" possède une hampe S supportant, en position frontale - vis à vis des automobilistes survenant6, par la voie droite de la route - inclinée de 1045' vers la droite : deux barrettes blanches, parallèles - symétriquemenispos ées,de part et d'autre,de la hampe S du "jalon télémétrique'1 - orthogonalement-à son axe vertical relatif Vr, Vlr incliné de 1045' vers la droite, sur l'axe vertical absolu VV' - de manière à ce que les deux barrettes se trouvent parallèles au profil - incliné vers la droits, de 1 45', du plan de roulement, de cette voie droite - afin que le jalon télémétrique mesure une hauteur de 1 m, 40, entre l'axe longitudinal supérieur x1x'1 de la barrette supérieur B1, et l'axe longitudinal x2c'2, de la barrette inférieure La La hampe S du "jalon télémétrique" est peinte des couleurs, régulèrement, alternées - blanche et rouge - ou blanche et noire - lui conférant une excellente te visibilité à distance - cependant que la combinaison de couleurs alternées choisie est susceptible de devenirtie symbole distinctiGd'une"signalisation télé- métrique routière-jusqu'ici non représentée. LTon peut admettre qu'une couleur luminescente, très voisine du blancs peut être appliquée sur les barrettes télé- métriques B1 et B2 - pour leur conférer une bonne visibilité nocturne.Elles comporteront, en outre, une réflectorisation soignée: qui peut être réalisée en enchassant deux séries linéaires-de billes de verre réfringentes R1 et R -dans les faces frontales,,de chacune des barrettes B1 et Balle long de leurs axes x"1 et x12.ll est prévu que ces deux barrettes ont, une même dimension de hau teur de 8 cm pour 50 cm de longueur, pour avoir une excellente visibilité à 200 mètres -l'expérience pouvant modifier ces dimensions). La hampe du "jalon télémétrique" doit avoir une largeur frontalede 8 à 10 Cm-sur 4 à 5 cm de profondeur.La barrette inférieure étant-aussi proche du souque le permet sa visibilité à distance, malgré la végétation de l'accotement.