INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le ventilateur de sustentation qui peut être vu plus en détail en se reportant à la figure 3 est un ventilateur à géométrie variable, et dans ce mode de réalisation, du type utilisant des aubes de rotor à angles d'attaque variables. Les aubes de rotor 30 sont portées par un disque 31 entraîné par un arbre 32 supporté par des paliers 33, 34. Les paliers à leur tour sont supportés par le carter 35 du ventilateur de sustentation par 1' intermédiaire des jambes de force 37. Les aubes du rotor 30 sont supportées sur le disque 31 par des paliers 39 reçus dans des logements 40 constitués à la périphérie du disque. Une tige 41 prolonge radialement vers l'intérieur chaque ailette et à cette tige est fixée un petit pignon 42. Les pignons 42 engrènent chacun avec deux engrenages coniques 43, 44 situés chacun de chaque côté des pignons et reliés de manière bien connue à un moteur d'aubes 45.Le fluide hydraulique peut être admis par l'intermédiaire du conduit 46 vers le moteur d'aubes pour produire une contre rotation des engrenages coniques, ce qui entraîne la rotation des pignons et des aubes du rotor autour de leurs axes longitudinaux pour faire varier l'angle d'attaque des aubes du rotor.
L'arbre 32 est lui-même entraîné par l'arbre 22 au moyen d'un pignon 47 relié à l'arbre 22 qui engrène avec un engrenage conique 48 relié à l'arbre 32. Le pignon 47 est-lui-même supporté par les paliers 48, 49 situés sur l'une des jambes de force 37. On peut également voir dans cette figure que les volets pivotants 25 sont montés à pivot sur des axes transversaux respectifs 50 au moyen d'une liaison commune à double effet 51, ce qui permet de faire pivoter les volets depuis une première position 52 au ras du fuselage vers une autre position 53 dans laquelle ils sont inclinés vers l'avant par rapport au fuselage, et vers une troisieme position indiquée en ligne pointillée 54 dans laquelle ils sont dirigés verticalement vers le haut.De maniere similaire, les volets- 26 situés à la sortie d'air du ventilateur de sustentation sont montés à pivot sur des axes respectifs avant et arrière au moyen d'une liaison commune à double effet 56 travaillant dans une direction transversale.
Un vol typique de l'avion se déroule comme suit. Les moteurs arrière étant au départ en position horizontale, les volets 25, 26 sont pivotés vers leur position complètement ouverte 54, 47. Les aubes du ventilateur sont réglées à un pas réduit, l'embrayage 21 est engagé et les deux moteurs Il et 12 sont démarrés au moyen d'une cartouche à gaz normale ou tout autre système de démarrage et les deux moteurs 11, 12 sont ainsi portés à leur vitesse normale à l'état arrêté, et le ventilateur de sustentation tourne autour de son axe sans générer aucune poussée verticale du fait de angle très faible du pas des aubes. Les deux moteurs disposés à l'arrière sont ensuite pivotés vers le bas pour prendre leur position verticale 19 et poussés à leur vitesse maximale.Simultanément, la vitesse du ventilateur de sustentation augmente et le pas de ses aubes est modifié et passe du réglage réduit du flux dans lequel les aubes se trouvent avec leur pas réduit au réglage augmenté du flux dans lequel les aubes sont orientées à un angle très ouvert. Le flux dfair qui traverse le ventilateur de sustentation est ainsi considérablement augmenté et en combinaison avec les poussées provenant des deux moteurs disposés à l'arrière, l'avion effectue un décollage vertical.
Lorsqu'en effet l'aile suivante se trouve en position de coupe, l'équipage de coupe se trouve déjà descendu de la valeur d de sorte que l'écart assure une coupe régulière.
La présente invention concerne des perfectionnements apportes aux systèmes de localisation de véhicules guides à commande automatique.
Conformement à l'invention, il est présenté un système permettant de s'assure de l'exactitude de la détermination de position de véhicules guidés et commandés automatiquement. Ces véhicules échangent des messages de données avec des stations fixes de contrôle par l'intermédiaire d'équipements d'émission/réception embarqués et d'équipements équivalents associés à de courts tronçons de voie consécutifs. Les stations fixes de contrôle sont, quant à elles, associées à des zones regroupant plusieurs tronçons consécutifs.
Les positions respectives des véhicules sont déterminées au moyen de points de marquage disposés à intervalles réguliers le long de la voie. Pour cette détermination il est procédé à un comptage des points de marquage franchis et à une évaluation de la distance parcourue, soit en fonction du nombre de tours de roue, soit en fonction de l'indication fournie par un dispositif embarqué effectuant une mesure précise sans etre en contact direct avec les roues. Chaque véhicule peut détecter les points de marquage qu'il franchit, uniquement dans un intervalle de réception appelé fenetre, et situe à une distance prédéterzinée du précédent point de marquage. Cette distance est ajustée au moyen du dispositif de distance parcourue embarqué.Le véhicule considère un nombre limite de fois le milieu de la fenetre comme un point de marquage s'il n'y a pas eu de détection.
Un tel système est connu et son principe a été décrit dans la demande de brevet de la République Fédérale d'Allemagne, déposée sous le NQ l 248 091. Selon celle-ci, à chaque tronçon de voie est associée une ligne bifilaire bouclée dont les points de croisement déterminent des points de marquage.
Il est possible de définir avec une précision satisfaisante la position d'un véhicule par la combinaison de la mesure de distance calculée à bord et l'emploi de points de marquage disposés sur la voie. Si l'on se fiait uniquement aux mesures effectuées par les appareils embarques, ces mesures seraient entachées d'erreurs et par exemple, dans le cas d'un comptage de nombre de tours de roue, meme si ce nombre est exact, des erreurs importantes peuvent erre introduites au niveau de l'interprétation de la distance parcourue de par les patinages éventuels et l'usure des roues. Il est possible d'opérer au niveau des points de marquage une correction de la mesure effectuée à bord du véhicule.De plus, la fiabilité du système de détermination de position est accrue puisqu'un nombre maximum donné de points de marquage non détectés peut etre toléré par le véhicule. Ce point est particulièrement intéressant si les tronçons de voie sus-mentionnés sont suffisamment courts pour que le nombre de points de marquage soit inférieur au nombre maximum de points pouvant etre passés sans etre détectés. Dans ce cas, le fonctionnement selon le mode de commande automatique peut se poursuivre meme si l'équipement de transmission associé à un tronçon est défectueux. Une panne de cet équipement aura pour conséquence l'interruption de l'échange des données, donc de la commande automatique, et ce uniquement à proximité immédiate d'une limite de zones.
La détermination exacte de la position est ainsi rendue impossible.
Dans un système de commande automatique de trains, les limites des zones sont utilisées comme points référence de localisation. Par chaque message de données issu du centre de commande, un véhicule reçoit une inforzation dite d'identification de zone. Lorsque cette identification change, le véhicule sait qu'au dernier point possible de marquage (les limites de zones sont toujours situées en des emplacements où normalement devrait etre placé un point de marquage) une nouvelle zone a co lencé. En réponse à ce Changement, le compteur de points de marquage et celui utilisé pour la mesure effectuée à bord sont remis à zéro.
Lorsque la transmission de donnés a ete interrompue au niveau du tronçon situé in édiatement avant la limite de zones, par exemple sur la dernière boucle de la zone que le véhicule vient de traverser, ce dernier recevant une nouvelle indication de zone ne peut plus indiquer l'emplacement du changement de zone en un point de marquage donné, puisque plusieurs points n'ont pas été détectés précéde8ment. Le véhicule ne sait donc pas exactement avec lequel de ceux-ci la limite de zones coïncide. Il ne peut pas non plus déterminer si la panne s'est produite sur la dernière boucle de la zone située avant la limite, ou sur la première de la zone située après cette meme limite.
Il en résulte qu'il ntest pas possible de s'assurer que la limite de zones est le dernier emplacement possible d'un point de marquage.
Un autre inconvénient réside dans le fait que le compteur de mesure de distance embarqué est remis à zéro après chaque signal d'identification.
L'identification de la zone peut donc dans tous les cas etre perçue à l'intérieur de la fenetre de réception ménagée pour la détection des points de marquage puisque dans le cas contraire on perdrait la synchronisation existant entre le compteur de ces points et le dipositif de mesure embarqué.
Ainsi, les pannes de transmission survenant ixsédiatement après le franchissement de la limite de zones sont particulièrement néfastes au système de localisation.
L'objet de l'invention est de présenter un système qui permet une localisation exacte d1un véhicule meme si la transmission des données est interrcwQue au voisinage immédiat d'une limite de zones.
Conformement à l'invention, les tronçons de faible longueur situés de part et d'autre d'une limite de zones ont une longueur sensiblement égale à la moitié de celle de l'intervalle séparant deux points de marquage. Les tronçons suivants ont une longueur maximum égale à n-2 intervalles avec n le notre maximum d' intervalles entre points que le véhicule peut parcourir sans détection. Chaque véhicule comporte des dispositifs supplémentaires pour la mesure de la distance parcourue sans réception d'infozaations dans le cas d'une panne de transmission, ainsi que des dispositifs qui transmettent la zone dans laquelle il est situé, sous forme d'une identification (de façon connue) par messages de données.
L'invention sera maintenant mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent - la figure 1, une ligne de type connu au voisinage d'une limite de zones ; - la figure 2, une ligne conforme à celle du système de l'invention.
EXEMPLE XXX Dans un tricol à fond rond de 500 ml, ouvert à sa partie supérieure, et muni d'un agitateur, d'un condenseur à reflux et d'un thermomètre, on introduit 100g de latex fabriqué suivant l'exerple XVIII et 2 g de Base Bleue Victoria BA (NRCC 440453). On élève puis on maintient la température à 80 + 5 C pendant 2 heures Le latex bleu en résultant est refroidi et filtré sur une toile de nylon à 20C mailles (environ 75 microns) pour éliminer le colorant résiduel. A ce latex coloré on ajoute 2,5 g d'une solution à 1 % en poids de diiso propyl-3,5 salicylate d'aluminium dans l'Isopar K pour réaliser un toner concentré.On dilue 4 g de ce latex coloré dans 2000 ml d'Isopar K de façon à réaliser un toner utilisable. Ce latex est constitua d'une molécule complexe comprenant une fraction jouant le rôle d'un agent colorant additionnée à des fractions polymères solvatées et non solvatées (dans le solvant liquide).
La substance orientant les charges est un composé séparé. Lors qu'on utilise ainsi cette substance comme toner dans un appa reil portant le nom de "Dennison Standard Book Copiera, on obtient des bleus.
EXEMPTE XXXI A l'échantillon de latex préparé selon l'Example XXVII, on ajoute 13,65 g de Base Bleue Victoria BA et on maintient la température du mélange à 85 + 20C pendant 3 heures. Le latex bleu foncé est filtré sur une toile de nylon à 200 mailles (environ 75 microns) et refroidi à température ambiante h ce latex coloré on ajoute 25g d'une solution à 1% du sel d'aluminium de l'acide ditertiobutyl-3,5-gammarésorcylique dans l'Isopar G pour réaliser un toner concentré. Ce dernier repré sente,de même, un exemple d'une fraction jouant le rôle d'agent colorant, qui fait partie d'une molécule polymère complexe amphiphatique. On ajoute 4g de ce concentré à 200' ml d'isopar G pour réaliser un toner utilisable. Ce toner, utilisé dans un appareil portant le nom de "Dennison Standard Book Copier", permet d'obtenir des images d'un bleu intense et brillant.
EXEMPLE XXXII A l'échantillon de latex préparé suivant l'Example XX, on ajoute 6,8 g d'Auramine O et 6,8 g de Rhodamine, et on maintient la température du mélange à 85 + 2 C pendant 3 heures.
Le latex ayant alors une couleur jaune-orange brillante est filtré sur une toile de nylon à 200 mailles (environ 75 mi crons) et refroidi à température ambiante. A ce latex coloré on ajoute 10g d'une solution à 5 c de sel d'aluminium de l'acide tertio-3,5-gammarésorcylique dans l'Isopar G pour réaliser un toner concentré. Ce concentré représente de même un exemple d'une fraction jouant le rôle d'agent colorant, qui fait partie d'une molécule polymère complexe amphipathique. On ajoute 10g de ce concentré à 2000 ml d'Isopar G pour réaliser un toner utilisable. Lorsqu'on utilise ainsi ce mélange comme toner dans un appareil portant le nom de " Scott 3D Copier", on obtient des images oranges très brillantes.
EXEMPLE XXXIII Â l'échantillon de latex préparé suivant l'exemple XX, on ajoute 13,65 g de Vert Victoria et on maintient la temps rature du mélange réactionnel à 85 + 2 C pendant 3 heures Le.
latex ayant alors une couleur verte bleutée intense est filtré sur une toile de nylon à 200 mailles (environ 75 microns) et refroidi à température ambiante. A ce latex coloré, on ajoute 40g d'une solution à 1% de sel d'aluminium de l'acide ditertiobutyl-3,5-gammarésorcylique dans l'Isopar G pour réaliser un toner concentré. Ce concentré représente de mêmes un exemple d'une fraction jouant le rôle agent colorant, qui fait partie d'une molécule polymère complexe amphipathique. 0n ajoute 4 g de ce concentré à 2000 ml d'Isopar G pour réaliser un, toner utilisable.Lorsqu'on utilise ainsi ce mélange comme toner dans un appareil portant le nom de "Dennison Standard Book Copier", on obtient des images vertes bleutées intenses brillantes.
EXEMPLE XXXIV Dans un mortier, à l'aide d'un pilon, sont broyés simultanément 3g du latex préparé suivant l'Example XXV et 0,25g de Raven 11 et on y ajoute 30 gouttes d'une solution à 1 % de sel d'aluminium de l'acide ditertiobutyl-3,5-gammarésorcylique, et l'on étend le tout d'un peu d'Isopar K pour réaliser un toner concentré. Le concentré est dilué dans un volume de 2000 ml d'Isopar K pour réaliser un toner utilisable. Lorsqu'on utilise ainsi cette suspension comme toner dans un appareil -portant le nom de " Dennison Standard Book Copier on obtient de bonnes impressions noires.
EXEMPLE XXXV A l'échantillon de latex préparé suivant l'exemple XXXVII, on on ajoute 13,65 g de Violet Cristal (NRCC 42555B) et on maintient la température du mélange réactionnel à 85 + 200 pendant 3 heures. Le latex coloré est filtré sur une toile de nylon à 200 mailles (environ 75 microns) et refroidi à température ambiante. A ce latex coloré, on ajoute 0,05 g de drésinate d'aluminium pour réaliser un toner concentré. Ce concentré représente de même un exemple d'une fraction jouant le rtle d'agent colorant, qui fait partie d'une molécule polymère complexe amphipathique. On ajoute 3 g de ce latex à 2000 ml d'son par K pour réaliser un toner utilisable.Lorsqu'ou l'utilise ainsi ce toner dans un appareil portant le nom de "A~M Sunbeam 500 Copier", on obtient de très bonnes impressions violettes.
EXEMPLE XXXVI A l'échantillon de latex préparé suivant l'Example XXVII, on ajoute 1f,65g de Magenta (SRCC 425103) et on maintient la température du melange réactionnel à 85 + 2 C pendant 3 heures.
Le latex coloré est filtré sur une toile de nylon à 200 mailles (environ 75 microns)et refroidi à température ambiante. À ce latex coloré on ajoute 0,05g de drésinate d'aluminium et 20g d'une solution à 10% d'Aérosol OT dans l'Isopar K pour réaliser un toner concentré. Ce concentré représente de mEme un exemple d'une fraction jouant le rôle d'agent colorant, qui fait partie d'une molécule polymère complexe amphipathique. On ajoute 3g de ce latex à 2000 ml d'Isopar G pour réaliser un toner utilisable.
Lorsqu'on l'utilise ainsi comme toner dans un appareil portant le nom de " Dennison Standard Book Copier on obtient des impressions de couleur Magenta- EXEMPLE XXXVII On ajoute, à 4g du latex préparé suivant l'Exemple XXIX, 20 gouttes d'une solution à 1 % de diisopropylsalicylate d'aluminium dans l'Isopar G pour réaliser un toner concentré. Ledit concentré une fois dilué dans 2000 ml d'Isopar K donne un toner utilisable. Lorsqu'on utilise ainsi ce mélange comme toner dans un appareil portant le nom de " Dennison Standard Book Copier", on obtient des images oranges-jaunâtres.
Tous les exemples précédents de toners liquides du second type, sauf l'un d'entre eux, ne faisaient référence au't un seul agent colorant On peut aussi, facultativement, employer plusieurs agents colorants, et l'on profère habituellement utiliser deux ou plusieurs agents colorants, dont l'action conjointe a pour effet de réaliser une coloration foncée, par exemple un marron foncé, bleu noir, noir violacé.
On peut préparer le toner liquide du second type par un autre procédé bien nue celui-ci comprenne encore, bien cûr, l'utilisation d'une molécule polymère complexe dotée de fonctions multiples et dont une fraction polymère est solvatée et dont une autre fraction polymère n'est pas sôlvatée par le solvant liquide, ceci pour réaliser la molécule polymère amphipathique dans un solvant dans lequel une telle molécule est com- plètement solvatée et en ajoutant ensuite un autre solvant, qui ne solvate pas une fraction polymère du polymère, mais est miscible avec le premier solvant, et de désolvater ladite fraction polymère de la molécule polymère amphipathique alors que ladite fraction polymérie désolvatée reste liée à la fraction polymère solvatée du polymère, c'est-à-dire fait toujours partie du polymère.Si on le désire, on peut éliminer alors tout ou une partie du premier solvant Ceci constitue un moyen général et très facilement réalisable d'obtenir un polymère amphipathique séquence en tant que phase dispersée suivant l'invention. On peut citer comme exemple du procédé qui vient d'etre décrit la préparation du polymère séquence de poly isoprène-poly-styrène-polyisoprène par polymérisation anionioue EXEMPLE XXXVIII Dans un tricot à fond rond muni d'un agitateur mécanique, d'un thermomètre et d'une admission pour 11 azote, lui-meme baignant dans de la neige carbonique à ~80 C, on ajoute, à 9,2 g de styrène à 60 cm de tétrahydrofuranne contenant 3,3 x 1 de mole de naphtalène sodé (catalyseur) La réaction est complète au bout de 15 minutes et conduit à la formation d'un polymère polystyrène "vivant". Une fois la réaction de polymérisation terminée, on ajoute 6,3 g d'isoprène (toujours à 8000) et l'isoprène polymérise sur les extrémités "vivantes" du polystyrène de façon à former un polymère séquence. Les extrémités alors "vivantes" de ce polymère séquencé,lui-même solvaté par le tétrahydrofuranne, sont ensuite greffées sur un polymère-squelette approprié, par exemple par réaction à température ambiante avec 3 g.de la solution de précurseur de l'exemple XVIII pour former le polymère amphipathique.Ledit polymère-squelette (précurseur) ainsi réalisé est solvaté par le tétrahydrofuranne et ce polymère constitue la phase solvatée d'un agent ne dissolvant pas le polymère séquencé de l'ensemble. De ce fait, la fraction de polymère séquencé est désolvatée. On utilise les zMI comme substance ne solvatant pas le polymère de l'ensemble, EMI qui sont ajoutées, à température ambiante, au polymère amphipathioue solvaté constitué par le mélange de deux polymères, à savoir le copolymère de styrène et d'isoprène et le polymère réalisé à partir de méthacrylate de lauryle, de méthacrylate de glycidyle, d'acide méthacrylique et de paraphénylazoacrylanilide, pour former un latex.A ce latex coloré (jaune d'or) on ajoute 2 g d'une solu tion à 1% de sel d'aluminium de l'acide ditertiobutyl-3,5- gammarésorcylique pour réaliser un toner concentré. On dilue 15g de ce concentré dans 2000 ml d'EMI pour réaliser un toner utilisable. Lorsqu'on utilise ainsi ce toner dans un appareil portant le nom de "Dennison Standard Book Copier", on obtient de bonnes impressions jaunes.
EXEMPLE XXXIX Dans un tricol à fond rond de 500 ml ouvert à sa partie supérieure et muni d'un agitateur, d'un condenseur à reflux et d'un thermomètre, on introduit 100 g du latex réalisé selon l'exemple XXVII ainsi que 1,2 g de Vert Victoria (ROC 420003), 2,4g de Brun Bismarc,k (NRCC 21010B) et 0,3 g de Base Rhodamine (NRCC 45170B). On élève puis on maintient la température à 80 + 5 C pendant 2 heures. Le latex noir obtenu est refroidi et filtré sur une toile de nylon à 200 mailles (environ 75 microns) pour éliminer le colorant résiduel. A ce latex coloré, on ajoute 5 ml d'une solution de drésinate d'aluminium, à 10% en poids dans l'Isopar H, pour former un toner concentré.De façon à réaliser un toner utilisable, on dilue g de ce concentré dans 2000 ml d'Isopar H. Lorsqu'on l'utilise ainsi comme toner dans un appareil portant le nom de l'Dennison Standard Book Copier'', on obtient des impressions noires denses.
EXEMPLE XL A 100g de latex préparé selon l'exemple XXV, on ajoute 5 ml d'une solution à 1% en poids de diisopropyl-3,S salicylate d'aluminium dans l'1sopar G pour réaliser un toner concentrée De façon à utiliser ce concentré comme révélateur, on en ajoute 4g à 2000 ml d,'Isopar G. Ce révélateur, lorsqu'il est essayé dans un duplicateur tel celui portant le nom de "Scott 3D", permet d'obtenir des images brillantes, visibles sous une lumière d'incidence rasante.
la subdivision de chaque dent en deux pointes réduit pratiquement de moitié la taille des copeaux produits, ce qui leur permet de se dégager complètement de lteneoehe ou évidement plus profond ménagé entre deux dents consécutives, et évite 1' encollage des copeaux sur la denture.
Suivant une forme de réalisation de la lame de scie visée par l'invention, la hauteur au-dessus du creux adjacent de la pointe de chaque dent qui arrive la première au contact du profilé à découper, compte tenu du sens de rotation de la soie, est légèrement inférieure à la hauteur au-dessus dudit creux de la seconde pointe de cette dent, cette denture étant particulièrement adaptée au sciage de ronds en acier; et le creux entre les deux pointes de chaque dent étant incurvé.
Chaque dent est ainsi asymétrique, la pointe avant ayant une hauteur légèrement inférieure à celle de la pointe arrière de la m#me dent.
Une telle denture est appropriée au sciage des métaux ferreux, et sa tenue de coupe, ou durée de coupe est considérablement plus longue que celle des lames de scies connues. Ceci permet de diminuer dans une très large mesure la fréquence des changements de lame pour affûtage, et par conséquent augmente très sersiblement la productivité du train de laminoirs.
D'autres particularités et avantages de l'inw-ention apparaîtront au cours de la description qui va suivre.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemplesnon limitatifs, on a représenté plusieurs modes de réalisation de la lame de scie selon l'invention.
- La figure 1 est une vue en élévation avec arrachements d'un premier mode de réalisation de la lame de scie selon l'irvention, destinée à la coupe de métaux ferreux.
- La figure 2 est une vue en élévation analogue à la figure 1, montrant une seconde forme de réalisation de la lame de scie, - La figure 3 illustre une troisième forme de réalisation de la lame de scie, destinée au sciage de profilés en métaux non ferreux.
- la figure 4 est une vue en élévation analogue aux figures précédentes, montrant une quatrième forme de réalisation de la lame de scie selon l'invention, destinée en particulier à la coupe de ronds en acier.
- la figure 5 est une vue en perspective partielle d'une scie circulaire pouvant être équipée d'une lame conforme à l'invention, et installée dans un train de laminoirs.
La lame de scie rotative visée par l'invention, comporte une denture destinée à la coupe de profilés métalliques, notamment blooms, billettes, ronds, poutrelles à la sortie de trainsde laminoirs dans l'industrie métallurgique.