REVEDICATIOS 1. Procédé de traitement automatique d'une pièce à profil variable et irrégulier, au moyen d'un outil à déplacement linéaire le long de la pièce, caractérisé en ce que l'on assure, au cours de son déplacement, le maintien de l'outil à une distance prédéterminée de la pièce au moyen d'un dispositif de copiage hydraulique ou pneumatique conpr- nant un palpeur en contact continuel avec la surface de la pièce au voisinage immédiat de l'outil 2 Installation de traitement automatique d'une pièce à profil variable et irrégulier, du type ComDrcnant une voie principale s'étendant le long de la pièce à traiter7 un chariot porteur principal mobile sur la voie principale et équipé d'un moteur d'entrainemeslt, une voie alexiliaire perpendiculaire à la voie principale et portée par le chariot principal, un chariot auxiliaire mobile le long de la voie auxiliaire, et un outil de traitement porté par le chariot auxiliaire, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de copiage à fluide hydraulique ou pneumatique comportant, en combinaison - un vérin à fluide à double effet, porté par le chariot principal et présentant un organe mobile actionnant le chariot auxiliaire;; - un distributeur de fluide porté par le chariot principal et présentant un organe mobile réblant l'alimentation du vérin en fluide; et - des moyens pour actionner l'organe mobile du distributeur en fonction du profil de la pièce à traiter, lesdits moyens comprenant - un palpeur en contact avec la surface de la pièce à traiter, au voisinage immédiat de l'outil de traitement; - un bloc porte-palpeur solidaire du palpeur, porté par le chariot principal mais réglable en position par rapport à celui-ci et fixé à l'organe mobile du distributeur; et - des moyens élastiques interposés entre le bloc porte-palpeur et le chariot principal, de manière à repousse ser contienuellement ledit palpeur depuis ledit chariot contre la surface de la pièce à traiter 30 Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le bloc porte-palpeur est articulé au chariot principal autour d'un axe parallèle à la voie principale. 40 Installation suivant la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend une glissière solidaire du chariot auxiliaire et présentant une forme d'arc de cercle dont le centre est sensiblement confondu avec le point d'intersection de la pièce et du prolongement de l'outil de traitement, un sabot porte-outil solidaire dudit outil et monté coulissant dans ladite glissière, un vérin attelé audit sabot et permettant de le déplacer dans ladite glissière, et des moyens sensibles au profil de la pièce et commandant ledit vérin de manière à faire varier l'orientation de l'outil en fonction de ce profil 5.Installation suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, applicable au cas où la pièce à traiter présente un profil cannelé composé d'une succession de fonds et de sommets réunis entre eux par des portions obliques, caractérisée en ce qu'elle comprend un variateur de vitesse du moteur d'entratnement du chariot principal, et des moyens sensibles au profil de la pièce et commandant ledit variateur de vitesse, de manière que ledit chariot principal soit entraîné à une première vitesse le long des sommets et des fonds du profil et à une deuxième vitesse, réduite par rapport à la première, le long des portions obliques de ce profil 60 Installation suivant la revendication 5 > caractérisée en ce que les moyens sensibles au profil de la pièce comprennent une glissière solidaire du cha iot principal et parallèle à la voie auxiliaire, et un curseur mobile le long de ladite glissière et présentant deux extrémités oppo- sées frappées successivement par un organe solidaire du chariot auxiliaire de manière à repérer chaque fois le sommet et le fond du profil, et dont chacune est équipée d'un contacteur électrique ém ttant un signal électrique à destination dudit variateur de vitesse. 7. Installation suivant la revendication 6, considérée en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce que les signaux électriques émis par lesdits contacteurs sont également destinés à une électrovalve associée au vérin de commande d'orientation de l'outil.