INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ěs grands immeubles, la source de chaleur est 1 l'eau chaude ou la vapeur. Dans les systèmes à vapeur, liteau est chauffée dans une chaudière placée soit au sous-sol, soit à niveau du sol où elle est transformée en vapeur et conduite vers les radiateurs placés dans les pièces de la maison ou de l'édifice.
Les radiateurs chauds chauffent l'air par contact de l'air frais de la pièce sur les surfaces chaudes des radiateurs par rayonnement de la chaleur vers les parois et par convection.
A tous ces systèmes de chauffage,à l'achat de l'appareil s'ajoute celui des accessoires et la pose laborieuse de ces derniers.
rendant l'appareillage coûteux, aggravé encore par l'achat des feux d'appoint en prévision des coupures de courant électrique, la perte du local destiné à l'emplacement de la chaudière et du stock de combustible, la construction d'une cheminée imposante dépassant en hauteur ltédifice et supporter les inconvénients provoqués par les fumées nocives de mazout dégagées polluant et empuantant l'atmosphère, dégradnt les peintures des façades voi sines, 1 ltétanchéité des toitures-terrasses dont le revêtement est à base de résines synthétiques, et supporter le bruit du moteur.
A ces inconvénients, s'ajoute l'étalement imparfait de la chaleur, un sol froid, et des accessoires encombrants et inesthétiques.
L'étape 023 détermine que EMHOLD est un 1 et l'ensemble exécute les étapes 026 et 026a, puis l'étape 027 et saute à l'étape 030 car les signaux HOLD et OHOLD sont tous deux des 1. Dans l'étape 030, comme HOLD est un 1, l'ensemble continue comme dans l'état de maintien, c'est-à-dire comme décrit précédem- ment, mais, dans l'étape 066, il rencentre EMHOLD = 1, sauf à l'étape 073 et passe à l'étape 074 dans laquelle EMKNT est à nouveau réduit.Ainsi, lorsque l'ensemble atteint l'étape 075 une seconde fois, il' constate que EMKNT est égal à 48 et saute à l'étape 080. Les opérations se poursuivent alors jusqu'à l'é- tape 088, comme dans le cas d'un cycle de maintien.
Les cycles analogues se poursuivent jusqu'à la mesure de 50 périodes # T et, au 50ème cycle, il apparaît dans l'étape 075 que EMKNT est égal à zéro. en conséquence, l'ensemble .saute de l'étape 075 à l'étape 087 dans laquelle l'énergie'électrique n'est plus transmise au dispositif d'asservissement et le calculateur quitte le sous-programme d'asservissement dans l'étape 088.
La machine-outil ayant été arrêtée du. fait de. la. commande du commutateur d'arrêt de la console, les périodes #T continuent à être mesurées et les séquences d'opérations suivant les étapes au sous-programme d'asservissement continuent à être exécutées (comme décrit pour le.50eme cycle) jusqu'à l'étape 073'. A ce moment cependant, EMKNT est, déterminé égal à éro si bien que l'étape 074 n'est pas exécutée et EMKNT n'est pas réduit à une valeur négative. Àu contraire, 'l'ensemble sau- te de l'étape 073 à l'étape 076 et détecte la valeur/du signal HALT.Lorsque HALT est un 1, l'ensemble passe immédiatement à l'étape 087 et quitte le sous-programme à l'étape 088, car, lorsque le signal KALT a été établi à un, il ne peut être ef-- facé que par l'opérateur de la machine, après correction de la difficulté qui a introduit l'erreur rouge . Cependant, lorsqu'il apparaît que HALT est un 0 dans l'étape 076, ce fait indique que l'ensemble 'a été mis en maintien d'urgence et@arrê- té du fait de l'apparition dii signal STOP du commuteteur 49a.
En conséquence, l'ensemble passe à l'étape G77 et détecte le signal. STOP. Lorsque celui-ci est un 1, le calculateur termine le sous-programme d'asservissement par les étapes 087 et 088.
D'autre part, lorsque, au@cours de plusi@urs périodes #T qui se poursuivent et qui sont mesurées après un arrêt d'urgence, il apparaît dans l'étape 077 que l'opérateur a remis le commutateur 49a 2n condition d'ouverture et a don@ supprimé le signal STOP, l'ensemble passe de l'étape 077 à l'étape 078 dans laquelle be signal EMHOLD est remis à zéro. Ensuite, dans l'étape. 079, l'énergie électrique est transmise à nouveau aux dispositifs 21 et 31 d'asservissement et l'ensemble exécute les étapes 080 à 088 comme en mode de ma@utien.
Lorsque le cycle suivant #T commence à être mesuré, le signal HOLD est mis à zéro dans l'étape 004 (MH étant suppesé égal à zéro) et l'ensemble passe pat les étapes 004, 006, 023, 024, 025, 027, 028, 029 puis à l'étape 015. Il passe @@- suite de l'étape 015 à l'étape 016, 018, 019, 020 et 022 et constate que le signal HOLD est un zéro si bien que les valeurs XTRMR, XK@@, YTRMR et YKBR sont transférées pour être utilisées activement dans les étapes 081, 082, 083, et 084 comme décrit précédemment. Lors du passage à nouveau dans les étapes 024 et 025 à 027 à nouveau, l'ensemble ne détermine pas que HOLD et OHOLD sont @ous deux des zéros, passe à l'étape 030 puis à l'étape 031 et continue comme dans un cycle normal.
La description qui précède montre @lairement que l'opérateur, lorsqu'il forme le commutateur 49a, peut provoquer un arrêt d'urgence des dispositifs d'asservissement suivant les axes X et Y, si bien que l'organe 11 s'arrête en tout point au cours de l'exécution d'un segment programmé. L'opérateur peut de plus provequer la reprise du fonctionnement normal par simple ouverture du commutateur 49a. Cette opération est détectée dans le sous-programme d'asservissement et les conditions normales de fonctionnement sont rétablies.
O@ considère maintenant un cycle qui détermine qu'une accélération ou une décélération doit commencer. D'après la des@@iption qui précède, il est clair que, à chaque période #t dans laquelle l'ensemble n'est pas en mode de maintien ou arrèté, le nombre HLOOP augmente dans l'étape 035 du sous-pro gramme d'asservissement. De manière anal@gue, dans chaque cycle, l'étape 031 détermine si le signal DC est un un et, dans l'affirmative, l'étape 032 détermine si l.e nombre LOOPB est supérieur au nombre NLOOP.Si la réponse est non, le déplac@- ment ie long du trajet (c'est-à-dire le long, des axes X et Y) a progressé du bloc courant B @ @@@@@@@@@ @@ @@@@ @@@@ @@@@ @n @@@ @@@@@ @@@@@ @@@ @@@@@@@@@@@@ de distance et de temps sont telles que le changement de vitesse de PRXC à TPRX le long de la courbe inclinée 82 (figure 5) doit commencer. Pour cette raison, le rectangle 032 du tableau VI indique un essai d'accélération-décélération réalisé lorsque NLOOP - LOOPB est négatif. Une réponse oui indique qu'un point auquel le changement de. vitesse représenté par la courbe.
82 doit commencér, n'a pas été atteint. Une réponse non indique que la- vitesse doit commencer à changer.
Ainsi, lorsque l'étape 032 donne une réponse non comme indiqué sur le tableau VI, l'ensemble passe à l'étape 033 pendant laquelle les valeurs antérieurement calculées XINC et YINC sont utilisées pour la modification des valeurs existan- tes des nombres PRXC et PRYC. Comme représenté clairement sur les tableaux Il et VI, chaque fois que l'étape 033 est exécutée, clle réalise les opérations corresp@ndant aux équations :: PRXCi = PRXCi-1 + XINC (39) PRYCi = PRYCi+1 + YINC (40) Il faut se rappeler que les quantités XINC et YINC ont été déterminées de manière que l1axe qui subit la plus grande varie tion de vitesse d'un bloc au suivant tel que programmé, voit son nombre de vitesse modifié à raison de A par #T, correspondant à l'accélération maximale A que permettent les dispositifs d'asservissement.
En conséquence, lorsque le nombre NLOOP a été déterminé à une valeur égale ou supérieure au nombre -LOOPB dans l'étape 032 au cours d'un cycle quelconque du sous-programme d'asservissement, il reste dans cette condition dans tous les cycles suivants du bloc représenté par les données de la mémoire courante. Dans chaque cycle de ce type, les nombres PRXC et PRYC sont modifiés (accrus ou réduits) par quantités élémentaires.
En conséquence, lorsque l'accélération ou la décélération commence; les termes PER # PRXC et PER # PRYC des équations des étapes 082 et 085 deviennent progressivement différents à chaque période #T, et les vitesses suivant les axes X et Y varient progressivement pratiquement suiva.nt des lignes droites vers les valeurs qu'elles doivent avoir au mement où l'ensem- ble commence à exécuter le segment suivant commandé du trajet.
Mise à part cette augmenta.tion des nombres PEXO- et PRïC, tout cycle dans lequel une accélération ou une décéléra- tion est créée est exécuté de la même manière qu'un cycle normal.
On considère maintenant un cycle de détermination de l'exécution complète d'un segment Bn, et de transfert des données pour le début de l'exécution du bloc B+1 qui forme l@ nouveau bloc Bn. Comme représenté sur la figure 5, le bloc Bn commence lorsque la- vitesse constante PRXC indirectement déterminée par les données programmées du bloc n est atteinte, suivant l'axe X.C'est à ce moment que le nombre NLOOP est remis à zéro, et sa valeur changeant dynamiquement représente ensuite le nombre (le cycles ou de boucles 'qui se sont écoulés depuis ce mement. La figure 5 montre clairement oue, lorsque le nombre NLOOP devient égal au nombre LOOPC, le bloc Bn d'asservissement a été totalement exécuté, c'est-à-dire que le déplacement suivant l'axe X s s'est poursuivi à l'a vitesse PRXC pendant le. temps indiqué par LOOPB, et a diminué uniformément le long de la courbe 82 jusqu'à la vitesse du bloc suivant TPRX, pendant une période égale à 2PC (en unités #T).
Ces relations sont utilisé.es peur le transfert des don nées du zdu bloc Bn+1 dans la mémoire courante 70 lorsque le seg- ment en cours d'exécution a' été terminé.
On suppose que, lors d'un cycle donné, la décélération décrite s'est terminée dans l'étape 033 du .programme d'asservissement et que l'augmentation du nombre NLOOP dans 1'é- tape 035 rend pour la première fois celui-ci égal au nombre mémorisé LOOPC. L'ensemble continue à exécuter le cycle d'opérations et atteint l'impulsion suivante d'interruption. Lorsque celle-ci apparaît, un nouveau cycle du sous-programme d 'as-.
Dans un mode préféré de mise en oeuvre, on immobilise le stator par sa partie arrière, en bloquant à l'aide de premiers moyens le circuit magnétique et/ou le bobinage, puis l'on tronçonne -les têtes de bobines en partie avant du stator, puis l'on file au moins un organe d'extraction au circuit magnétique, puis éventuellement l'on dégage le circuit magnétique des premiers moyens tout en liant ces derniers au bobinage arrière, puis l'on déplace de l'arrière vers l'avant, à l'aide de l'organe d'extraction, le circuit magnétique jusqu'à dégager celui-ci, enveloppé le cas échéant de son carter, de la fraction non tronçonnée du bobinage ;;'on immobilise le stator en le plaçant horizontalement, et l'on dégage le circuit magnétique de la fraction non tronçonnée du bobinage en tirant sur le circuit magnétique selon une diréc tion horizontale dirigée de l'arrière vers l'avant du stator.
La présente invention a également pour objet une machine combinée pour le tronçonnage et l'extraction du bobinage du stator d'un moteur électrique pour la mise en oeuvre du procédé précité et comprenant un support de stator , un organe permettant de tronçonner les têtes des bobines et un organe permettant de séparer le circuit magnétiqueeh a fraction non tronçonnée du bobi- nage caractérisée par le fait que son support de stator est apte à immobiliser la fraction non tronçonnée du bobinage, c'est-à-dire la fraction arrière, et que l'organe d'extraction est apte à déplacer de l'arrière vers l'avant le circuit magnétique jusqu'à dégager celui-ci de la fraction non tronçonnée du bobinage.
Dans un mode préféré de réalisation, le support de stator se compose de plusieurs broches extensibles s'étendant au moins partiellement dans l'alésage du stator pour serrer llinté- rieur du circuit magnétique, chacune desdites broches étant munie, dans sa partie arrière, d'un ergot apte à s'incruster dans les têtes de bobinage non tronçonnées, c'est-à-dire à l'arrière du stator, pour retenir ledit bobinage lors du déplacement d'arrière en avant du circuit magnétique correspondant à l'opération d'extraction ; l'organe d'extraction se compose de plusieurs broches dont la longueur est supérieure à la longuéar du circuit magnéti- que du stator, chaque broche présent an t dans la zone de son extrémité libre une butée venant en appui sur la face arrière du~cir- cuit magnétique du stator, un dispositif d'entraînement permettant un déplacement rectiligne des broches lors de l'opération d'extraction ; les broches du support de stator et les broches de l'or gane d'extraction sont horizontales, le support de stator et/ou l'organe d'extraction étant mobile en rotation ; les broches de l'organe d'extraction peuvent pivoter autour de leur axe longitudinal, lesdites broches pouvant soit être engagées dans l'alésage du circuit magnétique, soit envelopper par l'extérieur ledit circuit magnétique dégagé de son carter pour que les butées prennent appui sur la face arrière du circuit magnétique du stator; l'organe permettant de tronçonner les têtes de bobines et l'organe permettant d'extraire du circuit magnétique la fraction non tronçonnée du bobinage sont montés sur un carousel mobile en rotation le carousel porte un appareil optique permettant de compter les fils conducteurs visibles dans les encoches des tôles du stator après l'opération de tronçonnage des têtes de bobines.
Pour mieux faire comprendre l'objet de la présent invention, on va en décrire ci-après, à titre d'exemplespurement illustratiS et non limitatifS diverses formes de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1. représente une vue en perspective de la machine de l'invention.
- le figure 2 représente schématiquement un stator à débobiner, disposé entre le support de stator et l'organe de tronçonnage.
- la figure 3 représente schématiquement- l'opé- ration de tronçonnage des têtes de bobines sur l'avant du stator, la face arrière dudit stator se trouvant en appui sur son support.
- la figure 4 représente schématiquement I'opé- ration de comptage des fils conducteurs, à l'aide d'un appareil optique disposé sur le carousel supportant l'organe de tronçonnage.
- la figure 5 représente schématiquement un carter en appui, par a face arrière, sur son support et recevant, du côté de sa face avant, l'organe d'extraction dont les broches pénètrent dans l'alésage du circuit magnétique.
- la figure 6 est une vue selon la coupe VI-VI de la figure 5.
- la figure 7 représente schematiquement l'opération d'extraction de la fraction non tronçonnée du bobinage, cette dernière restant accrochée au support de stator, tandis que le circuit magnétique est entraîné par les broches d'extraction.
- la figure 8 représente une vue de détail du mode d'accrochage des broches du support sur le bobinage arrière non tronçonné, ainsi que du mode d'appui ries butes des broches d' extraction sur la face arrière du circuit mgrse-ti(lue.
- la figure 9 est une vue selo la flèche IX du stator de la figure 8 - la figure 10 représeilte une variante de réalisation des broches d'extraction, ces dernières (-tant en appui sur l'extérieur du circuit magnétitlue du stator dégagé de son carter ( cas des petits moteurs), afin que leurs butines viennent en appui sur la face arrière dudit circuit magnétique.
- la figure 17 est une viie de côté de la variante de la figure 10.
- la figure 12 représente une encoche des tôles du stator vue après tronconnage pe l'intermédiaire du compte-fils, les conducteurs sectionnés pouvant aisément étre réunis par paquets et comptés par l'opérateur.
En se référant aux dessins, on voit que l'on a désigné par 1 un bâti dont le côté gauche supporte un support de stator et dont le côté droit supporte un carousel 2, sur lequel repose un organe de tronçonnage 3, un corps chauffant 4, un organe dwextraction 5 et un dispositif optique 6 pour le comptage des fils.
Dans l'exemple de réalisation représ-enté, le support de stator comprend un mandrin 7 du type mandrin de tour, à trois ou quatre ou six mors réglables et commandant, chacun, une broche extensible 8 d'axe longitudinal horizontal. Le mandrin 7 est mobile en rotation ainsi qu'il est schématisé par la flèche 9; à cet effet, la mandrin est commandé mécaniquement dans les deux sens de rotation, par exemple par un verin ou un réducteur. Les broches extensibles 8 sont réglables en position, dans un sens radial, sur le mandarin. En outre, chaque broche est munie, dans sa partie arrière, d'un ergot 10 tourné vers l'extérieur, à 1' opposé de l'axe 11 du mandrin.
En phase 21 un circuit logique 157 interroge les # NEI0 et # NEI1 pour savoir si pour toutes les variables l'action O est inférieure en coût à l'action 1. Cela signifierait que si l'on fait C sur la variable en litige on aura peu de chance de faire 1 sur les variables suivantes à classer et que par conséquent il y a lieu de privilégier son action 1. Si la réponse de 157 est négative on passe aux phases 12, 13, 14 décrites page ( 112), et si elle est affirmative on passe en phase 22.
En ; phase 22, un circuit logique 158 privilégié en 159 'action 1 dans le cas où tous les MINMAX sont égaux (signification d'un masquage par les coûts MAX). Dans Te cas contraire, on exécute les phases 12, 13, 14, déjà décrites page ( 122 ) On décrira maintenant Ta se en oeuvre de l'ERA729 r T18)o Le classement intervariable CIIV est identique à celui déjà décrit à propos de l'ERA711 page ( 110 ). Le classement interaction CIIA est fait selon des phases 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28.
En phase 21, un circuit 161 considère l'ensemble des variables qui peuvent progresser (faire une action 1). En phase 22, un circuit logique 162 détecte les variables impliquées par MAXI, et un circuit logique 165' examine si le coût différentiel ## NEC est au plus égal au coût différenciel ## NEI, ces coûts différenciels étant obtenus en négligeant la contribution en coût des variables impliquées à la somme #NE, ceci étant basé sur l'hypothèse que les coûts des variables impliquées sont des coûts perturbateurs qui riscuent de masquer les procédures de lever d'ambiguîté.
Une réponse négative de 163 è ce test conduit en 16- à u classement de l'action a avant l'action G tour S Ta variable a--- sant l'objet de l'investigation de classement; une réponse positive de 163 conduit à la phase 23.
En phase 23 un circuit logique 165 teste si #NEI0 = #NEI1 pour toutes les variables qui ne sont pas parties. Si oui, on entre dans la phase 27; sinon on attaque la phase 24 La phase 24 permét d'eurichir le système d'actions pouvant conduire à la solution: un circuit logique 166 annule les actions supprimées par le centre de suppression d'action OSA sauf sur celle ayant le plus grand MIN; il renvoie à l'entrée 132 car cette phase 27 implique de recommencer le classement interactions pour la variable considérée.
En phase 24, un circuit logique 167 vérifie l'égalité des susdits coûts différenciels ## NE0 et # NE1: la réponse négative conduit à la phase .5, la réponse positive conduit à la phase 26.
En phase 25, un circuit logique 158 vérifie l'égalite ie # NE0 et # NE1 afin de lever l'ambiguîté sur les # NE0 et # NE1.
Une réponse positive de 168 conduit à la phase 28. Une réponse négative de 168 entraîne en 169 un classement de l'ac- tion 0 avant 1 (car dans ce cas # NE0 ## in phase 26 un circuit logique 171 vérifie l'inégalité t NEOÀ'LNEî afin de lever l'amblguité dans le cas d'égalité sur les coûts dîfférenciels en aiguillant vers un classement définitif relatif les deux actions de la variable considdrée, respectivement vers 169 en cas de réponse affirmative de 171 e. vers 164 en cas de réponse négative.
En phase 28, un circuit logique 172 détermine si la variable considérée est la première en CIV, afin de ne pas privilé gi er une variable bien classée en CIV dans un cas d'ambiguité sur les souLnes et, dans le cas où on est certain que pour d'au tres variables on < 1 9 NEJl # NEJO. La réponse affirmative de 172 conduit à su 169, et sa réponse négative à 164.
En fait, des simulations des ERA sur ordinateur ont montré que mRA71i et ERA729 sont en moyenne plus performants, mais que A722 et tssRA723 permettent de piéger des solutions optimales qui ne sont pas vues par ERA711 et 729. Ceci montre que, lorsque c'est possible, l'utilisateur a intérêt à utiliser le fonc Lionnement en ERA couplés. qui permet de bénéficier des avantages de chacun d'eux.
On décrira maintenant une disposition particulière de l'invention: Interdiction 0...0 sur Si Avec les types d'ERA précédemment décrits, il n'est pas exclu qu'un vecteur Si ait ses composantes compatibles avec une action O sur chacune d'elles. La définition d'un tel vecteur (à composantes toutes nulles ) entraînerait un arrêt inopiné de la trajectoire et tous les vecteurs Si+1 , Si+2 etc. . seraient identiques au vecteur Si puisque le point ST serait le même. Il en rosulterait un blocage de l'évolution du problème.
Pour éliminer cet Inconvénient, il est prévu un dispositif de sécurité d'interdiction O. .0 (FIG 119) qui a pour mission d'in- tervenir dans le processus de recombinaison lorsque les composantes d'un vecteur S compatible sont toutes nulles.
vec référence à la figure 119; une fonction logique ET 175, d'une part reçoit un signal logique 1 de l'opérateur compatibilité OC lorsque le vecteur si est compatible, et d'autre part reçoit autant de signaux 1 qu'il y a de composantes qui sont à O dans le soupe GC des variables en conflit des composantes du vecteur Si .Une fonction logique ET 176 reçoit le signal de sortie de 175, et un signal S inversé en 177, ce signal S étant un O logique lorsque le CSA a supprimé des actions et un 1 logi cue lorsque le CSA n'a suppo-ffimé aulne action; le circuit 176 a-lgmente d'une unité, par 178, le lAX NE de CSA.Cette action provoque une réduction des actions supprimées et entraîne une nouvelle définition du vecteur S qui sera suscaptible de posséder au mains une de ses composantes égales à 1.
S'il arrive que le CSA ne supprime plus aucune action et que les composantes surveillées du vecteur Si sont égales à zéro, cela signifie que le problème n'a pas de solution et il convient de stopper sa résolution: une fonction logique ET 179, attaquée par 175 et par ledit signal S, donne alors l'alarme à l'utilisateur.
On décrira maintenant l'opérateur compatibilité O.C.
L'opérateur compatibilité a pour mission de -vérifier que le jeu de composantes du vecteur solution ne conduit pas à définir un vecteur qui pénètre dans une contrainte de l'espace.
Fig. 9 représente une variante du palet suivant fig. 6. Afin de réduire son poids ce palet modifié comporte deux creusures 65 et 66 respectivement sur sa face supérieure et sur sa face inférieure.
Autre part on a réduit les dimensions de la face portante du palet sur sa surface d'appui de sorte que le bourrelet inférieur 67 présente alors une section de forme approximativement triangulaire.
Le ruban 2 n'est pas obligatoirement en acier ; il est aussi possible de l'établir en matière synthétique coulée. Par ailleurs ce ruban peut délimiter directement la titre du rail 1; en d'autres termes, il est pas nécessaire de le fixer sur une embase plus large, comme représenté en fig. 1.
Comme autre variante de appareil par rapport à celle représentée en fig. 1 et 2, il est également possible que les sommets 24 et 25 du ruban 2 dépassent de façon moins importante relativement au cercle 18, c'e-st-à-dire qu'ils soient plus arrondis. Il ntest pas utile que les cordons latéraux il soient droits ; on peut aussi leur donner une légère courbure grâce à laquelle le rail ou chemin 1 se rétrécit quelque peu à partir de l'entrée 7 pour stélar- gir de nouveau ensuite à proximité du cercle 18, étant noté qu'il est préférable de prévoir la forme de la courbe pour quelle se raccorde régulièrement avec les sommets décalés 24, 25 du ruban 2.
Cette modification est esquissée en fig. 1 par la courbe en pointillés il'.' L'entrée 7 représentée en fig. 2 peut être modifiée de façon à délimiter des cases, comme indiqué par les lignes en pointillés 7'.: Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'S, titre d'exemple et quelle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents.