INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les circuits de contrôle représentés sont connectes respectivement aux bornes des condensateurs de filtrage 170 et 171 des sources d'alimentation. Ils sont réglés de manière à changer état à un seuil supérieur de plusieurs volts à la tension de sortie sur les conducteurs 174 et 175. Si l'alimentation disparaît de la ligne qui fournit le courant alternatif aux redres seurs, et si la charge connectée aux conducteurs de sortie 174 et 175 reste constante, les condensateurs de filtrage 170 et 171 se déchargent d'une manière à peu près linéaire, jusqu ce que les régulateurs 172 et 173 ne puissent plus assurer la régulation en raison d'une tension d'alimentation insuffisante.
Quand la tension redresse décroit au-dessous du seuil de détection de tension établi par les potentiomètres 161 et 167 des figures 12a et 12b, les commutateurs optiques 152^et 153 des figures 12a et 12b s'ouvrent. Ceci produit un signal détecté sur le conducteur dlessai de lunité centrale de traitement, qui declenche le sous-programme d'arrêt précité.
Dans la mesure où le temps nécessaire pour détecter le signal et et le temps nécessaire pour transférer le contenu de la mémoire de travail vers la mémoire remanente ne dépasse pas 20 millisecondes, il existe un temps suffisant pour préserver la mémoire et pour faire fonctionner le micro-calculateur dans un mode détermine. Ce paramètre de temps est une fonction des condensateurs de filtrage, de la charge, de la tension de détection et de la tension de sortie. Cette valeur de 20 millisecondes a été obtenue en choisissant les plus mauvaises conditions de charge de l'ensemble.
Le circuit de mise à zéro de la figure 13 comporte un circuit multivibrateur monostable 178 qui produit une impulsion d'une durée minimale garantie. L'entrée du circuit multivibrateur monostable 178 reçoit les signaux de sortie des circuits de contrôle d'alimentation des figures 12a et 12b.
La figure 7 représente en perspective, vu de l'arr ère, un dispositif de cathétérisme dont le cathéter 17 est muni d'une aiguille creuse 18, en position d'utilisation. Le cathéter 17 est équipé d'un connecteur 19 en matière plastique. Une embase 20 en mince feuille de matière plastique, analogue à une mem transe palmaire, est formée sur le connecteur 19. La poignée 22 est construite d'une manière analogue à celle de la poignée du dispositif des figures. 1, 4 et 5; elle comporte une paroi perméable à l'air 23 et est.montée à l'extrémité 24 de l'aiguille qui est située à l'opposé de la pointe de celle-ci.Un élément de fermeture à étanchéité automatique 2i, en caoutchouc, permet d'enlever l'aiguille une fois que la paroi de la v-eine a été transpercée. Un adaptateur 27 fournit une entrée pour un liquide de perfusion; sur cet adaptateur 27 peut être monté un tube de raccordement 25 en matière plastique très souple. Sur le tube de raccordement 25 est prévu un cône Luer femelle 26 pour faciliter le raccordement du dispositif à un réservoir de stockage de liquide de perfusion.
La figure 8 montre, vu de l'arrière, l'appareillage de la figure 7. Les références numériques sont les memes que sur la figure 7, de sorte que 10 désigne le connecteur, 21 l'élément- de fermeture à étanchéité automatique en caovtchouc, 25 le tube souple de raccordement, et 27 l'adaptateur.
La figure 9 est une vue en coupe transversale du cathé- ter et de l'aiguille du dispositif. Une rainure 28 s'étend sur toute la longueur de l'aiguille 18, suivant la surface cxt-rir-uw-.-.
de celle-ci. Un liquide à injecter peut ainsi être introduit N travers l'adaptateur 27, le long de la rainure 23, jusqu'à a pointe de l'aiguille, lorsque celle-ci est en place, dans la position représentée sur la figure 7.
Dans le mode de réalisation des figures 7 à 9, l'angle entre le plan de la poignée et celui de l'aiguille est d'environ 75 . Dans ces conditions, la poignée est montée sur l'aiguille sous l'angle représenté sur la figure 6, à propos du mod-c de réa- lisation précédent.
Les figures 10 et 11 montrent un mode de réalisation dans lequ,el la poignée a une forme différente. La figure 10 représente le dispositif en perspective, vu de l'arrière. Il comporte un cathéter 29 dans lequel est disposée une aiguille creuse 30 du genre utilisé pour les ponctions. Le cathéter est muni d'une partie renflée 31 dans laquelle sont formées deux rainures 32 A l'extrémité 35 de l'aiguille qui est située à l'opposé à la pointe de celle-ci. est prévue une poignée 33 de section transversale à peu près triangulaire Cet-te poignée est creuse et forme un récep- tacle-pour-le-sang s'écoulant de la veine. L'extrémité arrière 34 de la poignée est constituée par une paroi perméable à l'air; les autres parois de la poignée sont réalisées en verre artificiel, selon des facettes.
La figure Il est une vue en bout du dispositif de cathétérisme de la figure 10, qui montre les surfaces concaves 36 et 37, ainsi que le plan de la poignée Y et celui X de l'aiguille; - désigne l'angle entre ces deux plans, qui est del'ordre de 750 Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.
La présente îr'vntion se rapporte a un rasoir ., sec et con- cerne plus particulièrement un mécanisme d'entraînement d'un porte-lames monté de manière à être animé d'un mouvement alternatif en arc (1e cercle autour de l'axe d'une surface de coupe définie par les lames coupantes, ou deux mouvement alternatif linéaire le lon-- de cet axe.
Différents dispositifs d'entraînement de rasoirs à sec comportant des portes-lames à mouvement alternatif sont déjà connus.
Le plus souvent, le moteur d'entraînement est monté de manière que son arure de sortie rotatif soit perpendiculaire à l'axe de la surface de coupe, et un mécanisme approprié convertit le mouvement de rotation de l'arbre du moteur de manière à obtenir le mouvement alternati@ voulu rlu porte-larnes. Selon les dispositions connues, le positionnement relatif da moteur d'entralnement et du porte-lames est desavantageux de plusieurs points de vue et impose parfois un carlisme de conversion relativement complexe.
Les bruits ou les vibrations, ou les deux, sont souvent élevés ou les efforts faits pour éliminer ces problèmes de bruits et de vibrations conduisent à des mécanismes de conversion coûteux.
La consommation d'énergie est parfois élevée ce qui est particulierement indésirable dans le cas d'un rasoir électrique alimenté par hatterie. En outre, les dispositions connues présentent toutes l'inconvénient d'un encombrement relatîvmment important et interdisent la réalisation d'un rasoir à sec de dimensions minimales.
L'invention concerne donc un rasoir à sec dans lequel ces inconvénients sont éliminés ou réduits de façon substantielle.
Un rasoir à sec selon l'invention comporte un porte-lames, un dispositif qui supporte le porte-lames de manière qu'il puisse être animé d'un mouvement alternatif, un moteur d'entraînement avec un arbre de sortie rotatif, un excentrique monté sur l'arbre du moteur, un bras monté à une extrémité ou à son voisinage de manière È:: pouvoir osciller angulairement autour d'un axe fixe par rapport au corps du rasoir, et un dispositif d'accouplement à l'autre extrémité de ce bras ou dans son voisinage et avec lequel l'excentrique coopère en constituant un mécanisme de transformation de mouvement qui ne transmet au bras que le mouvement de l'excentrique suivait une coordonnée, le mouvement de ltexcentri- que suivant l'autre coordonnée étant absorbé, et le bras entraî- nant le porte-lames.
Selon un groupe de iodes de réalisation, le dispositif dtac- couplement consiste en une rainure dans le bras avec laquelle ltexcenbrique coopère airecternenc. Uans ce cas, la forme de l'accouplement entre l'excentrique et le bras rainuré ost importante en ce qui concerne la réduction au minimum des problèmes de bruits et de vibrations, ainsi que la réduction au minimum de la consommation d'energie. Selon une disposition simple, le bras est fait en matière plastique et l'excentrique se présente sous la forme d'une goupille en acier qui pénètre directement dans la rainure longitudinale du bras.Selon une autre disposition, l'excentrique se présente sous la forme d'une goupille portant un roulement à billes qui pénètre dans la rainure d'un bras en matière plastique. Selon une autre disposition encore, l'excentrique se présente sous la forme d'une goupille sur laquelle est monté un coulisseau en matière plastique engagé dans la rainure d'un bras en acier. Une autre disposition comporte un collier métallique monté sur une toupille excentrique et qui est nagé dans la rainure d'un bras en ma tière plastique.
Selon ces trois dernières dispositions, le roulement à billes, le coulisseau ou le collier peuvent tourner par rapprrt à la goupille pendant le fonctionnement, et dans le second et le quatrième cas, le roulement à billes ou le collier roulent en même temps sur les bords de la rainure longitudinale, ce qui réduit les frottements au minimum.
La figure 1 montre un aspect simple de l'invention permettant d'en expliquer plus clairement la constitution matérielle. Un bâti i supporte au moyen d'un palier (non représenté) un arbre primaire 2 qui supporte à son tour un arbre secondaire 3 s'étendant dans un plan transversal à l'arbre primaire 2. De préférence, ce plan est perpendiculaire à l'arbre 2.
L'arbre secondaire 3 est soutenu par sa partie médiane et ses deux extrémités opposées sont équipées chacune d'un volant gyroscopique, respectivement 4, 5.
Le mot volant est utilisé ici pour désigner tout rotor susceptible d'être mis en rotation autour d'un axe géométrique. Dans les exemples décrits ici, les volants Lt, 5 sont susceptibles d'être mis en rotation autour d'un axe géométrique qui se confond avec l'axe géométrique de l'arbre secondaire 3.
Les volants 4, 5 étant en rotation dans le sens indiqué par des flèches sur la figure , on met également l'arbre secondaire 3 en rotation par rapport à l'axe de l'arbre primaire 2.
On obtient ce résultat en faisant tourner l'arbre primaire 2 dans le palier par lequel le bâti 1 le supporte; en variante, on peut laisser immobile l'arbre 2 et faire tourner l'arbre secondaire 3 dans le plan transversal où il se trouve, par rapport à l'arbre primaire 2.
Avec des sens de rotation appropriés et des vitesses convenables, dont la détermination par l'homme de l'art n'offre pas de difficultés, l'effet gyroscopique donne naissance à une force F qui s'exerce directement sur l'ensemble, y compris le bâti 1, et qui peut annuler et même surmonter l'effet de la pesanteur. Si on suppose que le bâti 1 fait partie d'un véhicule, celui-ci peut être entraîné directement par l'action de la foree F.
L'inversion du sens de rotation de l'arbre primaire 2 inverse le sens d'action de la force F.
La figure 2 montre un aspect plus pratique de l'in- vention. Dans cet exemple, le bâti 1 supporte un arbre primaire 2 qui supporte dans deux plans transversaux espacés l'un de l'autre deux arbres secondaires 3a, 3b. Chacun de ces derniers est équipé, comme l'arbre secondaire 3, à chacune de ses extrémités opposées de volants gyroscopiques 4,'5 qui sont mis en rotation sur eux -mêmes comme on l'a dit précédemment. En revanche, les arbres secondaires 3a,et 3b, ou les parties correspondantes de l'arbre primaire 2 qui les supportent, sont entraînés dans des sens opposés par rapport à l'axe géométrique de cet arbre primaire 2.
Grâce à cette disposition, il n'y a plus de couple antagoniste du à la rotation de l'arbre 3 de la figure 1. Néanmoins, en donnant aux volants Lt, 5 des sens de rotation convenable, les effets gyroscopiques dus aux deux arbres 3a et - munis de volants produisent des forces qui s'ajoutent et qui doublent la force résultante disponible qui tend à entraîner dans l'espace le bâti 1 et le véhicule auquel il est lie.
Il est préférable de prévoir dans chaque plan trans versal plusieurs arbres secondaires 3, par exemple deux au moins comme on le voit sur la figure 3. Dans ce cas, les volants 4, ou 5, ont un profil qui permet d'exploiter au mieux l'espace disponible; dans le cas décrit, quand il y a deux arbres 3 perpendiculaires, les volants 4, ou 5, ont un profil tronconique qui occupe substantiellement toute la place disponible.
Sur la figure 2, les arbres 3a, 3b et les volants 4, 5 sont espacés exagérément pour la clarté du dessin; en réalité, on les rapproche de façon à obtenir un ensemble compact que l'on peut plus aisément enfermer dans une enveloppe 6 (figure 4).
I1 est possible de monter sur les arbres 2, 3a, 3b, des moteurs individuels 7, 8, 9, 10, électriques, par exemple, qui assurent le maintien en rotation des arbres 3a, 3b et des volants 4, 5.
Quand un tel ensemble est enfermé dans une enveloppe 6, on peut faire le vide de gaz dans celle-ci ou y introduire un gaz sous faible pression.
L'enveloppe 6 est avantageusement pourvue sur sa tranche de tourillons opposés Il dont un seul est visible sur la figure 4. Ces tourillons 11 reposent sur un rail circulaire 12, horizontal, qui peut être lui-même orientable grâce à un moteur 13 autour d'un axe vertical. Ainsi, en orientant l'enveloppe 6 autour de l'axe géométrique des tourillons 11 et le rail 12 autour d'un axe vertical, on peut donner à la force produite par le moteur de l'invention une direction quelconque qui permet de diriger comme on le veut le véhicule dans lequel ce moteur est installé. Il est évident que de nombreux autres moyens peuvent être employés pour supporter le moteur de l'invention en lui laissant une liberté d'orientation par rapport à deux axes orthogonaux.Par exemple, un moyen de support à rotule ou une cage sphérique contenant le moteur de l'invention peuvent servir à le supporter en permettant de l'orienter.
On notera que l'entraînement en rotation des arbres et des volants peut se faire par tout organe d'entraînement connu jugé acceptable.
Un avantage important apporté par l'invention est que la force obtenue est créée au sein même du moteur et, par conséquent, du véhicule équipé de ce dernier. Ainsi, dans un sous-marin, la force propulsive ne produit aucune perturbation du liquide environnant comme le fait une hélice classique. De même sur un aéronef ou un astronef, la force de propulsion ne s'accompagne d'aucune émission de fluide dans le milieu extérieur.
Quatre profils binaires différents sont prévus par demi-pas. Quand le quatriSme mot est écrit, la cellule photo-électrique 110a de la figure 4 est lue, case 615. Au premier passage dans ce sousprogramme, la roue de contrôle doit être passée d'une position de n pas n à une position de " demi-pas ". La cellule photo-électrique est lue à la ase 618 pour déterminer si elle se trouve sur un " demi-pas ", la cellule étant bloquée par une dent de la roue de contrôle 109 de la figure 3. Dans le cas d'un demi-pas, une nouvelle entrée est faite à la case 605 par la ligne 621 afin de reprendre le sous-programme et d'dcrire quatre autres mots.
La roue de contrôle doit se trouver maintenant dans une position de " pas n La cellule photo-électrique 110a est lue à la case 620 pour vérifier cette position. Il se produit alors un branchement, case 626. Si à un moment donné, la lecture de la cellule photo-électrique ne correspond pas avec ce quelle devrait etre, un branchement est exécuté avec un message d'erreur (tic) à la case 623.
ANNEXE A Commentaires sur l'impression des programmes de la machine à affranchir La représentation de certaines des instructions a été légère- ment modifiée par rapport aux représentations que la société Intel utilise dans son " Users Manual " paru en mars 1972. Des instructions double sont imprimées sur deux lignes, plutôt qu'une seule.
La seconde ligne contient des données ou une adresse associées avec le double mot d'instruction Les données, les chiffres et les adresses sont généralement donnés en notation hexadécimale plutôt quten notation décimale et octale comme dans le " Users Manual ". La liste ci-après indique le format des instructions qui diffèrent du format de ce manuel. " D D " indique les données en notation hexadécimale. " R n représente un numéro de registre d'index en hexadécimale. Il y a lieu de se reporter au " Users Manual n pour une description complète des instructions.
MNEMONIQUE REPRESENTATION DU DU PROGRAMME COMMENTAIRES LDM LDM+D tD LD +R XCH XCH+R ADD ADD +R SUB+R INC INC+R BBL BBL+D ISZ ISZ+R JCN jCN+TZ si la condition ESSAI = 0 JCN+AZ si la condition est ACCUMULATEUR=O JCN+AN si la condition est ACCUMULATEUR#O JCN+CZ si la condition est RETENUE = O JCN+CN si la condition est RETENUE # 0 JIN JIN+R SRC SRC+R -FIN FIN+R R est pair, voir la paire de FIM FIM+R registres R, R+1 INTERPRETATION DE L'IMPRESSION PAR LE CALCULATEUR
NUfrlERO D INSTRUCTION COMMENTAIRES I I gi III ISOU4-PROGRAMME ADP 30 JANV.14 01117 OUS-PROG;RAMME D'ADDITION DE FONDS 01118 REGISTRE PESCENDANT ET SOMME DE CONTROLE REPRESENTATION HEXADECIMALE DE L'ADRESSE DtINSTRUCTION INSTRUCTION MACHINE EN HEXADECIMAL NUMERO D'INSTRUCTION ETIQUETTE D' INSTRUCTION INSTRUCTION EN FORME MNEM ONI QUE COMMENTAIRES 1400 O 8020 01119 ADP DC - L FLM+/C 1400 0 8020 01119 ADP DC FIM+/C 1401 0 OOB7 01120 DC /B7 1402 0 -802D 01121 DC SRC+/C 1403 0 80EC 01122 DC RDC (B) LECTURE CARACTERE btElAT 1404 0 80F6 01123 DC pAR CONTROLE DE XXX1 1405 o 801A 01124 DC JCN+CZ 140i o 143B 01125 DC ERRR 1407 o 802E 01126 IC FIM+/E 1408 O 0000 01127 DC /00 1409 0 806F 01128 RTN1 DC INC+/F DETERMINATION DU NOMBRE 14e O 802D 01129 r SRC+/C DE CARACTERES A L'AFFICHAGE 140B 0 80E9 01130 DC RDM 140C O 8014 01131 DC JCN+AZ 140D 0 1410 01132 lC END ANNEXE B Description du fonctionnement du moteur pas à nas Le moteur pas à pas 50 des figures 3, 4a comporte quatre enroulements, dont deux sont sous tension à la fois. Le moteur avance d'un pas quand la distribution d1alimentation change. La figure 19 représente le circuit d'attaque du moteur.
Dans le tableau ci-après, "1" représente un enroulement sous tension, un enroulement non alimenté. Les séquences de progression sont les suivantes: la séquence "Av" fait tourner le moteur dans le sens qui augmente l'affranchissement et la séquence "AR" diminue l'affranchissement.Le profil binaire correspondant aux mises sous tension des enroulements est le "mot de moteur TABLEAU MOT DE MOT DE MOTEUR MOTEUR (AV) (AR) PERIODES Enroulement 1 2 3 4 1 2 3 4 T0 1 0 0 1 1 0 0 -pas T1 0 0 1 1 1 1 0 0 T2 0 1 1 0 0 1 1 0 T3 1 1 0 0 0 0 1 1 Pas T4 1 0 0 1 1 0 0 1 complet T5 0 0 1 1 1 1 0 0 T o 1 1 0 O 1 1 0 T7 1 1 0 0 0 0 1 1 T0, i 0 0 1 1 0 0 1 (T0; T0') est l'état de repos dans lequel le moteur reste quand il ne progresse pas. Pendant la progression, Tn-T 1 retard dans le sous-programme STEP de la figure 51. Les pignons d'accouplement du moteur avec les roues du type sont tels qu'une séquence de pas du moteur (de T0 à T0') change le positionnement de l'imprimante d'une seule unité de la roue choisie.La roue des types 109 de la figure 3 est accouplée avec le moteur de manière que lorsqu'il se trouve à T0 ou à Tout, la cellule llOa voit une fente tandis qu'en T4 elle voit une dent. Ainsi, quand le mécanisme d'impression change d'une position, la cellule voit une séquence fente-dent-fente.
Ceci donne le moyen de contrôle la séquence de positionnement pour vérifier le fonctionnement du moteur.
L'invention a pour objet un broyeur-malaxeur à billes, comportant une chambre de concassage à paroi cylindrique et un canal hélicoRdal qui épouse la face externe de cette paroi, le canal étant prévu pour le passage d'un fluide dont la circulation en assure le refroidissement ou le réchauffement ; la paroi du canal, située en regard de la chambre de concassage, est formée par la face externe de la paroi de la chambre elle-même, Les broyeurs-malaxeurs à billes comportent une chambre de concassage, dans laquelle est disposé un organe malaxeur fonc tionnant par rotation Cette rotation a pour effet de mettre en mouvement les billes contenues dans la chambre, afin que celles-ci assurent le concassage de la matière à broyer, également présente dans la chambre, sous 11 action des forces engendrées par les chocs et les cisaillements.
On utilise ces broyeurs à billes, par exemple, pour la fabrication de colorants ou la désintégration de micro-organismes dont on extrait les enzymes. Pendant le broyage, il se produit une transformation d'énergie cinétique en chaleur, En outre, il neut y avoir des réactions chimiques dégageant une quantité supplémentaire de chaleur. Or, il est-souvent très important de limiter au possible la température de la matière pendant le broyage. En pareil cas, il faut donc refroidir la chambre de broyage. Mais il peut, au contraire, titre parfois nécessaire de la réchauffer.
Dans un broyeur-malaxeur à billes connu, la chambre de concassage est entourée d'une gaine cylindrique qui coopère avec elle, pour définir un interstice de section annulaire. Cette gaine est pourvue, en deux points diamétralement opposés, d'une série d1 orifices de passage. Par l'une de ces séries d'orifices, ltinters- tice reçoit un fluide de refroidissement, par exemple de l'eau provenant du réseau de distribution. Le fluide circule dès lors dans l'espace interstitiel, pour s'échapper par l'autre série d'orifices.
Dans ce broyeur-malaxeur connu, la chambre de concassage n'est cependant pas refroidie d'une manière régulière en tous ses points, et il en résulte qu'en certains endroits, la température est susceptible d'atteindre une valeur relativement élevée. Des lors, pour éviter un échauffement inadmissible de certaines parties de la matière à concasser, il est nécessaire de travailler avec un débit élevé de réfrigérant, Or, on connaît, non pas pour les broyeurs à billes, mais pour d'autres applications, un procédé consistant à entourer les chambres à refroidir par des serpentins de refroidissement qui s'étendent selon un tracé hdlicoSdal le long de la face externe de la paroi de la chambre.Des serpentins connus de ce type sont constitués par des tubes à section arrondie ou rectangulaire, fixés sur la paroi de la chambre par soudage ou par brasage. Toutefois, cette construction présente l'inconvénient de laisser sub- sister, entre le tube et la paroi de la chambre, une résistance relativement élevée à la conduction thermique, qui a pour effet de réduire le rendement de l'installation.
On connait, d'autre part, une méthode consistant à ren- placer les tubes par des rigoles à section sensiblement semi-circulaire, réunies par soudage ou brasage à une paroi d'une chambre, de telle sorte que la paroi forme avec ces rigoles un canal héli cotidal. La surface limite de ce dernier en regard de la chambre est alors constituée par la face externe de la chambre elle-mtme, celle-ci se trouvant ainsi en contact direct avec le fluide de refroidissement. Cela permet de diminuer la résistance à la conduction thermique entre le fluide et la paroi de la chambre.Toutetois, pour pouvoir souder ou braser de façon étanche les deux bords d'une telle rigole sur la paroi de la chambre, il est nécessaire de menager un espacement entre deux volutes successives de la ri gole. Il en résulte qu'entre deux boucles successives de la rigole hélico!tdale, il subsiste des éléments de paroi non baignés par le fluide réfrigérant. On ne peut donc obtenir, par une telle construction, un refroidissement rigoureusement régulier. De plus, le soudage ou brasage parfaitement étanche de la rigole représente une dépense de temps de travail assez considérable et ne peut être réalisé que par un spécialiste qualifié travaillant avec beaucoup de soin.
La présente invention permet de réaliser un broyeur-malaxeur à billes, dont la chambre de concassage peut être refroidie ou réchauffée dans sa totalité par un faible débit de fluide en circulation.