INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans cet exemple de réalisation, les axes sont perpendiculaires deux à deux comme on peut le voir sur la couve transversale de la figure 3 qui représente la disposition des bras avec leurs axes d'articulation schématisés 54 et 56, 58 et 60 respectivement pour les bras 20, 22, 24 et 26. L'ase 54 et l'axe 60 sont parallèles et perpendiculaires aux axes 55 et 58 qui eux-memes sont parallèles entre eux. Cette disposition permet qu'une rotation de 900 de chacun des bras autour de son axe d'articulation amèhe l'ensemble à prendre une structure en croix.
Chaque bras comporte comme on l'a dit des tubes 30 de lancement de godets 62 qui contiennent une composition pyrotechnique éclairante et qui sont susceptibles d'être lancés par une charge de poudre propulsive 64 contenue au fond de chacun des tubes de lancement. les godets comportent à leur base chacun un retard pyrotechnique 66 communiquant d'une part avec la charge propulsive 64 et d'autre part avec la composition éclairante du godet pour mettre à feu cette dernière avec un retard prédéterminé après son lancement (en pratique de manière que l'éclaire- ment commence lorsque le godet a atteint une altitude d'au moins 40 mètresy Les charges propulsives des tubes de lancement sont isolées les unes des autres par l'-nuerdiaire ae retards pyrotechniques 68 C71i font communiquer entre elles ces charges explosives de lancement de godets de manière à lancer les godets successivement les uns après les autres avec.un retard déterminé.
Ce retard est calculé de sorte qutun godet commence à éclairer peu avant que le godet lancé précédemment ait cessé de briller.
Cotnme on le voit sur la figure 3, les bras repliés porteurs de tubes de lancement sont orientés, à l'intérieur de l'enveloppe 40, de telle manière que, compte tenu de la dispos- tic de leur & es 'ar.iculation, tous les tubes de lancement pressentent la même orientation après une rotation de 403 (dans l'exemple décrit) autour de leurs axes respectifs. Cette orientation est telle que la structure déployable posée sur le sol présente tous ses tubes de lancement orientés vers le haut pour un lancement vertical des godets éclairants.
Chaque bras en position repliée (comme à la figure 2) est soumis à l'action d'un ressort de rappel (70, 72 pour les bras 22 et 24), ressort qui tend à l'écarter de sa position repliée pour l'amener vers une position à 900 correspondant à la position déployée.
Les bras articulés autour d'axes d'articulation parallèles (22 et 24 par exemple) sont sollicités en sens inverse l'un de l'autre.
En ce qui concerne l'unité logique centrale Ij elle est entierement asservie au calculateur 6 qui la précède, Mais le dialogue avec ltorgane-maltre est possible. En effet, le calculateur de conanande 6 formule des requêtes sur un "bus" d'entrée de quatre bits en parallèle. Ce "bus" peut encore être étendu a huit bits si besoin est. Les requêtes provoquent une interruption aupres du microprocesseur 21 qui les prend en charge pour les satisfaire. Le "bus't à quatre bits permet de distinguer seize requêtes différentes.
Lorsque la réponse à une requête est prête, l'unité centrale répond sur le bus de sortie de quatre ou huit bits. Cette réponse comporte deux temps : dans un premier temps l'unité centrale délivre une en-tête de réponse qui se fait, en écho de la fonction demandée, sur quatre bits, puis un compte-rendu de niveau d'erreur, sur quatre bits, reflétant la bonne, ou imparfaite, exécution de la requête ; dans un second temps elle délivre un complement de réponse dépendant de la fonction demandée et permettant l'acheminement des informations requises par ltorgane-maître. Il peut s'agir par exemple du numéro du demandé.
Les informations délivrées sont ensuite tamponnnées dans cne file d'attente sur un "buffer FIRST-IN" ou "FIRSToUT" dit "FIFO". Un appel à 1 'organe-maître est émis quand le message entier est incius dans le 'buffer FIFO".
La base de temps accessoire B1 est utilisée pout engendrer les temporisations du dialogue multifréquence et une interruption de sécurité, implantée selon le mode dit en "chien de garde".
La logique 22 de remise a zéro du logiciel fournit une interruption soit au retour des tensions d'alimentation,soit sur l'intervention de l'interruption produite pour la sécurité du mode "chien de garde" de la base de temps B1. La base de temps B1 est obligatoirement rechargée en permanence par le logiciel du microprocesseur tant que celui-ci demeurezoperationnel de maniera a inhiber la génération de l'interruption de "chien de garde". L'interruption enmode "chien de garde" se produit donc automatiquement à l'instant où,parsuite d'une erreur du logiciel, le rechargement ntintervient pas dans le délai prévu qui est généralement bref.Dans la réalisation décrite,ce délai est de 10 secondes selon la définition donnée au logiciel.
On voit que les fonctions d'un enregistreur -émetteur-récepteur multifréquence sont toutes assumées par le systeme de signalisation décrit dans une application au téléphone public français avec codage selon les spécifications du SOCOTEL.
Les avantages de la solution conforme à l'invention sont importants.
Au point de vue fonctionnel tout d'abord on remarque que la réalisation préconisée est indépendante du code multifréquence utilisé. I1 est en effet aisé de transposer le circuit de façon à réaliser unesignalisation en code "4 x 4" en mémorisant un programme adéquat avec huit fréquences.
Le volume et l'encombrement dimensionnel du système de signalisation préconisé est considérablement réduit. Le remplacement d'un enregistreur logiciel encombrant tel celui employé dans le système décrit dans la demande de brevet nO 74 26 100 précitée par une unité centrale groupée autour d'un microprocesseur du commerce constitue un allegement=considérable. Le remplacement d'un coupleur classique par un coupleur tout électronique contribue aussi à la réduction de l'encombrement. - Le fait d' introduire un périphérique "INTELLIGENT11 limite le temps d'occupation de I'organe-maître , ce qui constitue un autre avantage appréciable.
Au niveau du logiciel, le calculateur lui ; me devient indépendant du code utilisé, ce qui constitue, comme on l'a mentionne au point de vue fonctionnel, un avantage considérable.
L'utilisation de l'unité logiquecentrale améliore les performances de la multifréquence. Elle augmente la précision sur-la fréquence obtenue. On a pu constater quel'imprecision passe de 2,5 pour mille à 1,8 pour mille en utilisant le système préconisé selon l'invention. De plus on a constaté une diminution de la diaphonie entre 1 'ENTREZ et la SORTIE du. coupleur électronique.
Cette diminution atteint 20 à 40 db,au au lieu de 10 à 20 db dans les systemes précédemment connus.
Enfin il y a une nette amélioration au niveau des tests. En effet I'eff ploitation des tests opérés en fonctionnement est-plus souple. De plus, le nombre des possibilités de tests est accru. Il suffit par exemple de procéder à l'adjonction d'une mémoire supplémentaire pour- rendre de nouveaux tests possibles En fait, entre tous ces avantages divers celui qui apparaît majeur consiste à conférer à l'agencement du système de signalisation une souplesse remarquable.
Il est du ressort de l'homme de l'art d'ajuster un programme différent dans le montage préconisé de manière à modifier les performances en sortie.
Le système de signalisation peut être rendu valable pour d'autres codes que celui pour lequel l'exemple est ici décrit. Or, avec la logique calée associée à I'émetteurrécepteur multifréquence des systèmes classiques, une telle extension était impensable.
Etant donné la plasticité du montage du mini-ordinateur que constitue l'unité logique centrale de commande, on voit qu'en particulier il devient possible de pratiquer une interconnexion entre un réseau de téléphone public et un réseau-de radiotéléphone comme aussi le système peut permettre les échanges multifréquence entre deux réseaux de transmissions radioélectriques.
- Dans une armoire ce blocage s'opère grace a L'action coopérante de la partie interne des angles il pour permettre à l'élément 57 d'y coulisser directement ou indirectement et de se bloquer dans la partie interne de l'angle formé par le galbe 10 G grâce à l'aile "57 aH qui vient s'y loger et s'y bloquer.
- Comme il a fite=vu dans les plateau fig. 16 cet élément de blocage 57 se loge par pivotement dans les 2 angles internes 8 en vis à vis ; il permet de relier la crémaillière 37 C fig. 12 ter de la paroi 291 avec la tablette réalisant la partie supérieure de cette armoire, grace-à la pièce de liaison 72 fig. 29 B - chacun des 2 profils crémaillière 33 C épouse toute ou partie du rayon et de la forme angulée de chacun des 2 angles internes 8 de la paroi 291.
- la pièce de liaison 72 illustre une forme parmi d'autres des possibles liaisons amavibles que comportent cette chaine de parois gaine C 1 emboitables les unes avec les autres selon des plans perpendiculaires les una par rapport aux autres grâce ri au moins un pliage permettant de réaliser au moins 2 plans perpendiculaires sur une seule gaine C dont la plus grande -partie des ailes de retenue reste librement accessible pour au moins un élément de liaison amovible.
- L'élément de liaison 72 est formé par une feuille réalisant glo- balement une équerre soit les plans 7a et 72b formés par un pliage à 90 le plan 72b étant prolongé vers la partie interne de l'angle de cette équerre par un retour n 180 déterminant le plan ou aile 72 C réalisant un moyen de retenue sur l'arête 501 du créneau crémaillière 300 fig. 12 ter - l'aile "72a" de l'élément de liaison se trouvant emboité entre la partie interne des ailes 57a et 57b qu'elle tend à écarter dans la partie la plus serrée de l'an- gle forme par le galbe 10 G.
Dans le cas tablette ce profil 33 ou 33 C est similairement bloqué par la coulisse 57 fig.29 c le rayon @ R6 du profil 33 venant se bioquer sans jeu dans l'interne de l'angle 8 R5 de la tablette de telle manière à réeliser un "renfort accolant" d'une façon parfai ee qu'elle que soit leurs tolérances dimensionnelles réciproques.
- ce profil 35 est dans certains cas préalablement emboité dans au moins un des 2 angles 8 et sur au moins une pArtie de sa longueur d'une gaine C t avant la réalisation d'un pliage formant 2 plans perpendiculaires pour une tablette par exemple de telle manière à autre bloqué par tout ou partie du galbe 10 G ou le cas échéant du plan écrasé 10 AE.
- la partie tablette réalisant le socle du meuble fig.29 et 31 voit chacun de ses 2 plans 2V-PLA bloqué et maintenu par deux é- querres 72 fig. 29 D et réalisant simultanément les appuis au sol de ces meubles et le cas échéant servant de moyens d'accueil pour l'arête de l'âme 7 d'une paroi 291 appartenant à un autre meuble s'y trouvant accolé par exennle.Cette équerre de liaison 71 e AL de 20/10 par exemple est formée par le pliage d'une bande de 30mm de large soit une première aile 71a se prolongeant par un angle à 45 environ pour former la deuxième aile 71b venant ainsi en regard de la première et se prolongeant å nouveau par l'aile 71 C selon un angle à t350 le plan de cette aile se situant dans l'alignement de l'arête de la première aile enfin une dernière aile 71d à 90 de la me et comportant dans sa partie plus centrale une perforation "71 e" permettant avec un levier de terminer une anorce de pliage pour former un retour en épingle venant en vis 1 via s de la base de lame 7 de la paroi 291.
- l'aile 71a de cetté équerre 7i se trouve bloquée entre les ailes 57a et 57b de l'élément 57 lui-même bloquer dans l'interne de l'angle du galbe 10 G - les portes de cette armoire fig. 30-30 A et 30 n sont des parois similaires aux autres, elles pour@@ent donc constituer des plateaux de table par exemple.
Elles se caractérisent : par leurs 2 miles formées par les 2 plans écrasés PLA 2V côté droit de la fig. 18 qui forment chacun un angle de environ 50 par rapport à l'interne de l'âme 7 du plan 2 H.
- cette aile 2 V I comporte un insert 29( > R qui se caractérise por son retour en épingle qui vient coiffer l'extrémité ouverte de la gaine C pour constituer une finition douce et on agressive.
- ces insert "290 R" est réalisé comme celui "290 P" de la fig.
"31-C" et constitue ainsi l'aile 17 de la fig. 1 mais en se trouvant dans ce cas rapporté afin de permettre à cet insert 290 R en AL de se combiner avec une gaine en AC par exemple.
- le raidissement de l'âme 7 de la porte fig. 30 largement amorcé par la présence des E ailes "2 V I" se trouve conforté grace a la présence de pont 56 de la fig.11.
- ces ponts 56 sont préférentiellement réalisés en AL de 10/10 de mm. d'épaisseur par exemple, leurs deux ailes "2-PLA" étant nette- ment moins longues que ses, deux ailes de retenue 10 qui accolent à l'interne de l'âme 7 de la porte. Ces ponts sont emboités par un basculement que le galbe 10 G facilite en combinaison ave la plus grande élasticité de la partie plus centrale des ailes 10 de la porte.
- ces ponts sont le cas échéant glissés dans la gaine C avant plin- ge de la porte et si nécessaire sur toute la surface pour se trouver comprimés et bloqués n mi course des galbes 10 G qui sont engendrés par chacun des 2 pliages des ailes a- V1 Ce mampont 56 permet de bloquer fig. 30a et 30 b le profil de liaison charnière 333 et le profil de fermeture 370 - le premier en AC inox de 6/10 par exemple le second en AL 20/10 par exemple Le profil de liaison 333 fig. 30 8 se combine fig. "30@" avec une une charnière dite tto piano" soit un V "380" comportant e sa base une articulation dont chacun. des 2 branches reçoit un pliage en épingle capable de coopérer en retenue d'une part avec un pli similaire 333b qui comporte ce profil 333 dont la forme globale et profilée est en C mais dont une des-2 ailes est en épingle et 1' autre comporte une aile 333 C qui au montage vient s'accoler centre la partie interne de l'aile de retenue 10 de la paroi 291 - l'autre branche libre du V 380 formant charnière est pliée longitudinalement et similairement en épingle comme la première pour coopérer similairement avec l'aile de retenue 10 de la porte.
- la partie centrale de la porte est forme par les 2 profils 370 dont la liaison permet de maintenir los portes fermées, chacune des 2 aile de retenue 40 appartenant respectivement à chacune des 2 portes forment poignée et permettent de placer dans la partie plus centrale de ces 2 portes fermées le canon d'une serrure 390 qui vient se loger dans les profils 370 fig. 30 B - chacun des 2 profils 370 A une forme profilée rappelant celle d'un 5 dont l'aile horizontale haute est suffisamment longue pour dépasser nettement l'angle externe 8 de la porte lorsque l'aile basse est mise en contact avec l'interne de l'âme 7 et la partie centrale et angulée à a4 dta S est nu contact de l'interne de 1' aile 10 et centrale de chacune des 2 portes contre laquelle ce profil 370 s'y trouve bloqué par un pont 56 par exemple.
Par conséquent, même si le signal de sortie est décalé du bloc KBn-1 vers le bloc KBn en fonction du mouvement intermittent de la partie de maintien de produit par suite d'un type quelconque do défaut indiqué à la partie de maintien de produit précédent une partie du signal de sorite de la première partie B1 du bloc RT!n fait passer la seconde partie B2 du bloc précédent KBn-1 à l'etat d' attente quand la partie de maintien de produit précédente est arrêtée, de sorte que la dernière partie de maintien de produit peut toujours correspondre à la partie B à l'etat d'attente.
Des décalages successifs des signaux de sortie produit par les signaux de travail sur la base d'une même fonction ont été décrites ci-dessus. ais, en utilisant le conducteur L4 comme un conducteur de mis au repos qui est prévu pour placé tous les circuits basculeurs FF à l'etat d'attente quand le mécanisme à mouvement intermittent RT démarre ou termine son fonctionnement, le circuit selon l'invention n'est plus utilisé comme un registre à décalage du signal de sortie daiïs le même but, mais peut etre utilise même dans ce cas ou les blocs de traitement Ts corrrespondent à des signaux de travai ] entièrement différents les uns des autres et, dans le cas ou ce signa de sortie est émis, il n'est pas décalé vers 10 bloc de traitement KB suivant.
Ce procédé d utilisation convient avantageusement pour un mécanisme ln à mouvement intermittent destiné à l'inspection de l'état des produits et la réalisation d'opérations de fabrication plutôt qu un mécanisme KD a mouvement intermittent utilisé simplement pour le contrôle des produits qui sont entraînés par intermittence.
Par exemple, dans le cas d'un mécanisme KD à mouvement intermittent dans lequel une capsule est placée sur le produit à la position 2 et un contrôle est effectué pour déterriiner si cette capsule est placée correctement, dans le cas ou la capsule n est pas p ] acée à 1a a position 2 pour une raison ou une autre, elle est mise on place stir le produit à la position 3 et cette opération en position 3 est établie de manière que lorsque le signal de sortie est émis au second bloc de traitement KB2 correspondant à la position =, ce signal est prélevé et appliqué à la partie de sortie extérieure GS pour servir de signal d'instruction, dans le cas ou le produit entraîné par intermittence est arreté dans la position 2 et ou la capsule est placé correctement, le commuta teur SW entre le second bloc KB2 et le conducteur L3 n'est pas formé de sorte qnc le signal de travail n'est pas appliqué à la seconde partie B2 de second bloc KB2 et par conséquent, ce second bloc n'émet aucun signal de sortie.
Ainsi, si le signal de sortie n'est pas émis dans le second bloc KB2, c'est-à-dire si la partie de sortie CS connectée au second bloc KB2 n'est pas comandée, 1 opération de mise en place de capsule sur le produit à la position 3 Inversement, si la mise en place de la capsule snr le produit entraîné par intermittence et arrêté dans la position 2 n'a pas été effectuée pour une raison ou une autre, le fait que cette opération n'a a pas été exécutée correctement est détectée et le commutateur SW entre le second b30c I(Bn -et le conducteur L3 est fermé de sorte que le signal de travail est appliqué à la seconde partie 32 du sedonc bloc KB2.
Quand le produit commence à se déplacer vers la position 3 à la fin de sa période d arrêt en position 2, depuis l'état précité, le signa ] de décalage apparalôt sur le conducteur l2 et par conséquent, ce signal avec le signal de travail sont appliqués à la seconde partie B2 du second bloc KB2; la seconde partie B2 émet donc un signal de sortie pour commander la partie de sortie GS connectée au second bloc KB2, de sorte que cette partie de sortie passe dans un étant pour lequel un mécanisme de mise en place de capsule sur le produit en position 3 est actionné.
Immédiatement avant que le produit atteigne la position 3, c'est-à-dire inmédiatement avant la fin de la période de mouvement, le commutateur de mise au repos 15 intercalé entre la source d'alimentation et le conducteur L4 est momentanément fermé polir placer tous les circuits basculeurs FF des blocs B à l'état de repos ou inopérants.
Autrement dit, la seconde partie 2 du second bloc KB2 est amenée à l'état de repos immédiatement avant que reproduit atteigne la position 3.
Ainsi, même si le produit atteint la position 3 et si le signal de décalage apparat sur le conducteur t1, la première partie B1 du troisième bloc 1;23 ne reçoit que le signal de décalage et par conséquent, le signal de sortie du second bloc KB2 n'est pas décalé ce dont il résulte que le circuit ne peut pas passer à l'état de repos.
Ensuite, quand le produit atteint la position 3, la partie extérieure GS connectée au second bloc KB2 est commandé pour effectuer à nouveau l'opération de mise en place de la capsule sur le produit.
Autrement dit, dans le cas ou le mécanisme KD du mouvement intermittent supporte un processus dans lequel une défaillance d'une opération sur le produit est corrigée à la phase suivante, un fonctionnement est prévu dans lequel. même si un article incomplet apparaît, cet article peut être corrigé en un article complet par conséquent, il n'est pas nécessaire que le signa ] de sortie représentant l article incomplet soit décalé jusqu'à l'extrémité. li est souli itable que le signal de sortie du iiloc de traitment KB soit utilisé comme un signal d instruction d1 opération pour le mécanisme auquel correspond un autre bloc de traitement I;B, de manière à ne pas permettre que le signal de sortie soit décalé.
Il apparatt donc, que selon l invention, les signaux de décalage peuvent être produits pendant toute la durée des périodes d arrêt et de mouvement du mécanisme RT à mouvement intermittent de sorte que les signaux de travail peuvent etre appliqués h tout moment et par conséquent, la position de montage d'une pièce à contrôler sur le mécanisme RT n'est pas strictement limitée à une simple opération de montage de la pièce sur le mécanisme.
En outre, étant donné que le signal de sortie décalé peut être prélevé à tout moment, le mécanisme a mouvement intermittent peut être commandé facilement. Par ailleurs, étant donné que le signal de sortie de chaque bloc B B est nécessairement ramené au bloc 1 précédent pour le faire passer à l'état d attente, chaque bloc de traitement RT peut correspondre exactement au produit suporté dans chaque position d arrêt du mécanisme à mouvement intermittent.
L'invention permet donc toute une variété d'opérations et d effets concernant le contrôle des produits sur le mécanisme KD à mouvement intermittent et le controAle informatif des résultats d'inspection.
Bien entendi, diverses modifications peuvent entre apportées au procédé et au dispositif qui viennent d'être décrits à titre d'exemple nullement limitatif sans sortie du cadre de l'invention.
Lt invention concerne un chable électrique pour grands efforts de traction avec des éléments d'armure porteurs en faisceaux de fibres de verre ou de matière plastique etSou en fils métalliques.
La fig 28 illustre vue de profil, l'une des 2 parties d'accès d' une tablette dont la moitié gauche est illustrée en perspective à la fig. 9.
I-a fig. 29 illustre deux armoires superposées la fig. 30 sa porte caractérisée par l'angulation à 45 des 2 ailes 2-V-1 se différen çant ainsi des 2 ailes ou plans PLP 2 V de la tablette de la fig.28 laquelle conatitue très exactement le fond 290 réalisant la partie basse de l'armoire double de la fig. 29 laquelle est également d'un montage similaire aux bibliothèques empilables de la fig.31 lesquelles sont chacune une réduction de la partie externe de chacune des 2 armoires de la fig. 29.
Ces fig. 29 et 31 constituent l'application la plus simple résultant d'une fabrication la plus simple soit pour les parois verticales et de cêté 291 la paroi verticale 2 V de le fig.9 les parois horizontales 2 H de la fig. 9 - ces meubles de rangement sont donc réalisés avec des gaines C1 soit une feuille de métal comportant "2"pliages dont chacun forme une aile 10 ; les portes, les fonds, les tablettes, sont réalise sés similsirement, ils comportent 2 pliages supplémentaires soit généralement une aile 2 V a chacune des 2 extrémités perpendiculaires aux ailes de retenue 10.
- Les ailes de retenue 10 des parois 2 H ont ici environ afi à 30mm de large elles prolongent un rayon de 4 à 5mm ; si le meuble est très long cette aile peut avoir 40mm et le rayon 6mm. par exemple Les parois verticales ont préférentiellement un rayon 8 légèrement supérieur soit 10 à 15/10 de mm. en plus par exemple, c. qui leur permet d'accueillir les différents moyens de liaison y compris les plans a V-PLA qui viennent s'emboiter dans les extrémités de ces parois 291 où elles s'y trouvent pineées.
- Un élément essentiel de cette construction tient dans le bloca- se angulaire qui constitue lesplan d'appui 10 AE fig. 9A figa28- - 29 - 31 qui permet d'accueillir l'arête d retenue 10 AR qui termine perpendiculairement chacune des ailes de retenue 10 d'une paroi 291 fig. 31.
- cette dernière fig. est un schéma de montage où l'on voit en par tie haute les plans 2 V PLA prêts à A s'emboiter dans les 2 angles internes 8 R des 2 parois verticales 291 dont les ailes de retenue 10 sont ainsi en vis a vie après emboitement.
- ce plan d'appui 10 AE vient ainsi pincer l'aile de retenue 10 dont l'arête 10 AR y prend appui et s'y trouve serré par la base du galbe 10 G.