REVENDICATIONS 1 - Meule à tailler des fraises de forme, du type dans lequel une meule, montée dans un ensemble porte-outil, tourne autour de son axe devant une ébauche serrée dans une broche, laquelle est portée par un dispositif porte-pièce pour se déplacer devant la meule, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de de'tec tion ou de copiage qui contraient les mouvements de rotation, de coulissement et d'oscillation du porte-outil et du porte-pièce qui sont animés à partir de moyens de commande tels que le porteoutil (ou porte-meule) est capable de coulisser, de tourner et d' d'osciller pour modifier l'orientation de l'axe de la meule par rapport à l'axe de symétrie de la pièce, ledit axe de symétrie pouvant tourner autour d'un axe qui lui est perpendiculaire au centre d'une éventuelle portion sphérique d'extrémité, tandis que les systèmes de détection assurent la coordination entre tous les mouvements du porte-pièce et du porte-meule, ainsi que le positionnement précis de l'outil et de la pièce, en agissant sur les moyens de commande. 2 - Machine suivant la revendication 1,cractdriséa en ce que lté- banche est divisée en plusieurs secteurs, chacun comportant plusieurs dents parallèles entre elles, écartées les unes des autres d'une distance constante, alors que la longueur et l'inclinaison varient depuis la dent venant au centre jusqu'à la dernière dent. 3 - Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la broche du dispositif porte-pièce est montée sur un plateau tournant porté par une coulisse dont le déplacement est commandé par la rotation d'une came et limités par un détecteur de proximité. 4 - Machine suivant lune quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la rotation de l'arbre portant la came de déplacement entratne la rotation d'un second arbre porté par une seconde coulisse, ce second arbre supportant une came susceptible d'agir sur des moyens enfonçant un doigt qui commande la rotation du plateau. 5 - Machine suivant les revendications 1 et 4, caractérisée en ce que le dispositif porte-pièce comporte une troisième coulisse susceptible de se déplacer par rapport à la seconde coulisse sous l'effet de la rotation de plateau, ce déplacement pouvant entraider, à partir d'un signal donné dans un cycle de fonctionnement, un pramier et un second potentiomètres dont la rotation est propor tionnelle à une fonction trigonométrique de l'angle de rotation du plateau porte-pièce. 6 - Machine suivant la revendication 4 , caractérisée en ce que l'arbre à came porté par la seconde coulisse entraîne en rotation un troisième potentiomètre relié à un potentiomètre de contrôle du dispositif de commande de l'inclinaison du plan de la meule. 7 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le premier potentiomètre est relié à un potentiomètre de contrôle dudispositif de commande du déplacement de la meule suivant un axe perpendiculaire au plan de la meule, ce dernier potentiomètre étant relié au potentiomètre de contrble du dispositif de coulissement de l'ensemble de la poupée porte-meule 8 - Machine suivant les revendications t à 7, caractérisée en ce que l'alimentation des dispositifs moteurs pour le coulissement de la poupée porte-meule est contrtlée par un palpeur de copiage commandé depuis un bottier de commande comportant des moyens permettant de définir automatiquement la distance entre la meule et la surface extérieure de la pièce. 9 - Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que sur un secteur donné, comportant plusieurs dents, la longueur et l'inclinaison des rainures taillées sur embout sphérique varient d'une dent à l'autre, la longueur de chaque rainure étant déterminée par des détecteurs individuels de proximité de fin de course. 10 - Machine suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif porte-pièce est équipé de dispositifs hydrauliques à tiroirs pour, d'une part, la rotation du premier arbre à came et la translation de la pièce poussée par un piston hydraulique et, d'autre part, pour la mise en rotation du plateau porte-broche, ce dernier distributeur étant alimenté lorsque le doigt de palpage est enfoncé. 11 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système psrte-outil comporte un bloc coulissant sur l'avant dtun corps qui peut pivoter autour dtun axe contenu dans le plan de la meule, ce pivotement étant assuré pardeux pistons placés symétriquement de part et d'autre du corps et commandés par uL palpeur actionné par un système de copiage. 12 - Machine suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la position de la meule suivant une direction perpendiculaire à son plan est déterminée par 1'orientation d'une came montée à une extrémité de l'arbre horizontal d'une roue sur laquelle engrène une vis sans fin, la came agissant sur un galet équipant l'extrémité infOrieure d'une tige solidaire du corps coulissant sur l'avant de la poupée porte-meule. 13 - Machine suivant les revendications 1 et 8, caractéri- sée en ce que le déplacement de la coulisse porte-meule e'est- à-dire la distance entre la meule et l'enveloppe de la pièce, est réalisée par un piston hydraulique à double effet commandé depuis un palpeur actionné par une vis solidaire d'une coulisse du bottier de commande, le déplacement de cette coulisse étant défini par la rotation d'un potentiomètre de contrtle du dépla cément en hauteur de la meule. 14 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes* caractérisée en ce que le réglage du petentiomètre de contr81e, des dispositifs de détection et des systèmes de commande est réalisé de façon à satisfaire à plusieurs équations algébriques reliant entrer eux le pas de la rainure hfilicssdale, la rotation de l'axe de symétrie de la forme lorsque celle-ci n'est cylindrique, la rotation de cette ferme lorsqu'an taille l'embout, l'inclinaison du plan de la meule, et la distance entre cette meule et la forme, 15 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce quelle comporte des mécanismes de centriole qui permettent de satisfaire des équations prenant en compte la hauteur de chaque dent, la distance de oette dent au plan médian de la ferme et le nombre total de dents meulés sur la pièce, 16 - Machine suivant l'une quelconque des revendications prd- cédentes, caractérisée en ce qu'elle permet de meuler, par secteurs, la denture d'une fraise, tous ces secteurs étant identiques entre eux si bien que, si toutes les dents d'un secteur sont les mêmes, toutes les dents de la fraise sont identiques entre elles.