INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le principe essentiel de fonctionnement du dispositif et d'un centre d'enseignement sur sa base est le suivant. Avant le début du cycle d'enseignement accéléré on enregistre au préalable sur un porteur les signaux audio-visuels d'information éducative, les signaux du fond fonctionnel au rythme des processus biologiques de homme, les signaux des tests et des instructions, les signaux d'extra-excitants, les signaux d'autotraining programmé, les signaux de renforcement différé de l'information éducative, les signaux de stimulation suggestive et subsensorielle de la capacité de travail.
Les signaux donnés sont transformés et on effectue, en utilisant des enregistrements, des séances d'assimilation passive de l'infor mation éducative,des des séances de relaxation, des séances de sommeil commandé, des séances d'autotraining programmé, des séances de présentation de l'information au rythme des processus biologiques de ltélève, des séances de stimulation de la capacité de travail, des séances de contrôle de l'assimilation, des séances d'enseignement sensori-moteur, des séances de testage.
Le processus d'enseignement comporte divers programmes de séances, enregistrés au préalable sur un porteur, qui, au cours de l'enseignementt peuvent se suivre ou titre répétées, l'ordre de suite ou la répétition des séances indiquées étant déterminée par les caractéristiques psycho-physiologiques de l'élève ; au cours de l'enseignement m8me et en fonction des résultats de l'enseignement et de l'état de l'élève on apporte des correctives à l'ordre de suite des séances à l'ordre de répétition des séances.
Les types des séances principaux constituant le procédé d'enseignement suggesto-cybernétique sont - la séance de testage au cours de laquelle on présente à ltélève des signaux audio-visuels des tests psychophysiologiques et d'autotraining et on enregistre les réactions de l'élève à ceux-ci et au cours de laquelle on réalise la stimulation biologique de points électriquement actifs sur le corps de l'élève, et d'après les résultats des réactions enregistrées et des processus biologiques on apprécie les caractéristiques psycho-physiologiques du sujet donné, après quoi on présente à l'élève les signaux de tests spéciaux selon la discipline à étudier et en se basant alors sur tO'lt le complexe de testage on détermine de façon générale le prograrlime de rtésen- tation de l'information à l'élève indiqué - la séance d'assimilation massive de l'nT2ormation d'éducation au cours de laquelle on présente à l'élbve les signaux de l'information éducative principale et auxiliaire et de l'information auxiliai- re et les instructions - la séance d'activation de la réserve passive de l'information éducative au cburs de laquelle l'information éducative sous la forme d'exercices et de questions est reproduit pour la perception sensorielle tandis que les signaux oraux clé et les signaux oraux des réponses sont reproduits au niveau subsensoriel - la séance de stimulation de la capacité de travail, au cours de laquelle on présente à l'élève les signaux de l'autotraining programmé, de commande suggestive et subsensorielle de l'état psychophysiologique de l'élève avec un renforcement réflexe, prévus pour améliorer le pouvoir de travail dudit élève, et durant laquelle on réalise la stimulation biologique des points électriquement actifs sur le corps de l'élève indiqué - la séance de contrôle de l'assimilation au cours de laquelle on ne présente que les signaux de l'information éducative principale sans l'information éducative auxiliaire et sans les signaux clé, en enregistrant simultanément les réponses de l'élève - la séance de présentation de l'information éducative au rythme des processus biologiques de l'élève au cours de laquelle les signaux d'information éducative sont synchronisés avec l'un des principaux rythmes biologiques de l'élève mentionné, par exemple avec le rythme de la respiration, la fréquence dominante de l'encéphalo- gramme, la fréquence du pouls .- la séance d'enseignement sensori-moteur au cours de laquelle l'information éducative est présentée à l'élève sous une forme suggestive assurant la stimulation de l'activité motrice de l'élève de concours avec la stimulation électrique des muscles correspondants de l'élève ;; - la séance de relaxation au cours de laquelle on ne reproduit à 11 élève que les signaux d'autotraining La séance de sommez commande1 au cours de laquelle on présente à l'élève les signaux suggestifs et subsensoriels cntrb'ant à un repos passif effectif 3 - la séance de repos actif, au cours de laquelle on ressente a l'élève les signaux de commande prévus pour rétablir l1 aptitude au travail en combinaison avec une musique fonctionnelle, des films distrayants et une charge physique dosée.
Ainsi le procédé de reproduction et de présentation à l'4lève des signaux d'information au cours de l'enseignement accéléré selon la méthode suggesto-cybernétique en utilisant le dispositif proposé et un centre d'enseignement surssa base consiste en ce que les signaux des séances préalablement formds.,comprenant les signaux d'information éducative et les signaux de commande de l'état de l'élève, sont présentés à l'élève dans les conditions de classes spécialement équipées avec un enregistrement simultané des réponses et des réactions de l'élue afin de contrôler l'état de l'élève, de commander sa capacité de travail et de corriger les signaux d'information éducative présentés selon les caractéristiques de l'état de l'élève et l'assimilation par ce dernier de l'information.Alors, dans la classe de testage et de contrôle de l'état de l'élève on réalise des séances de testage afin de déterminer avant le début de ltenseignement les paramètres psycho-physiologiques de l'élève et les caractéristiqueLe sa perception pour prendre une décision sur le programme d'enseignement à adopter et pour qu'il rejoigne un groupe d'élèves déterminé (en cas d'enseignement par groupes), possédant des paramètres psycho-physiologiques et des caractéristiques de perception semblables.
Dans la classe de stimulation de la capacité de travail et de commande suggestive de l'état de l'élève on réalise des séances de stimulation du pouvoir de travail avant le début de chaque jour d'enseignement et, au besoin, au cours de l'enseignement entre les séances ; dans la classe d'assimilation passive de l'information éducative on réalise des séances d'assimilation passive de l'infor- mation éducative; dans la classe d'activation de la réserve passive d'information éducative on réalise des séances d'activation de la réserve passive d'information éducative et des séances de contrôle de l'assimilation ; dans la classe de présentation de l'information éducative au rythme des processus biologiques de l'élève on réalise des sm..es lwe présentation de , nìoraa;ion éducative au rythme des processus biologiques de l'élève : dans la classe d'enseignement sensori-mobeur on réalise des séances dtenseignement sensori-moteur des pratiques motrices professionnelles, par exemple de la dactylographie, du travail dlopérateur, du travail sur un télex ; dans la classe de relaxation et de sommeil commandé on réalise des séances de relaxation au cours de la journée d'enseignement ou après son achèvement et des séances de sommeil commandé (diurne), ainsi que des séances de sommeil nocturne commandé en cas de séjournement de l'élève au centre dlenseignement ; dans la classe de repos programmé on réalise des séances de repos actif durant les pauses entre les séances d'enseignement0 D'après les résultats de l'assimilation de l'information éducative par les élèves et, plus particulièrement, les résultats comparatifs de la quantité de réponses de l'élève à une quantité déterminée d'information éducative, on procède à la correction du programme de présentation des séances d'enseignement (la séquence de présentation des séances et la quantité de répétitions des diverses parties de l'information éducative).
D'après les résultats des réactions de l'élève aux signaux de testage au cours des séances d'enseignement on procède à la correction de la capacité de travail de l'élève en lui présentant des signaux suggestifs et subsensoriels de commande et des signaux de fond fonctionnel formant un programme tonifiant ou freinateur.
Dans le programme d'enseignement accéléré d'une langue étrangère on introduit au cours d'une journée d'enseignement la reproduction des séances de type déterminé, une journée de travail faisant 7 à 8 heures.
Pour leur présenter les séances correspondantes du programme d'enseignement on place les élèves dans des classes spécialement équipées. Les élèves se trouvent dans les classes aux postes de travail qui sont des fauteuils dans lesquels sont montées des électrodes et des capteurs. Au cours des séances d'enseignement on présente à l'élève des signaux audio-visuels des séances correspondantes a'enseignement et on enregistre les réponses.
Au cours de l'enseignement pour recevoir les programmes des diverses séances d'enseignement, les élèves passent d'une classe à l'autre0 S'il faut corriger le programme de présentation des séances, la composition du groupe peut varier. Au centre d'enseignement on peut enseigner simultanément plusieurs groupes pour lesquels l'horaire de reproduction des séances d'enseignement identiques ne coSncide pas.
Rendemeht : 17,0 g (84 %) P.F. = 105-106 (acétonitrile) Rendement H % Calculé pour C 25H46N202 r (406,5) : 73,9 11,4 6,8 Trouvé : 73,9 11,1 6,4 Exemple 18 2,5-diméthyl-N,N'-bis-(undécanoyl)-2,5-diamino- hexane
En refroidissant à la glace, on ajoute 18,6 g (0,1 mole) de chlorure d'acide undécanoïque à 7,2 g (0,05 mole)de 2,5-diméthyl-2,5-diaminohexane et 10,1 g (0,1 mole) de tri éthylamine dans 150 ml de tétrahydrofuranne absolu. On laisse reposer le mélange à la température ambiante, on le chauffe pendant encore une heure à 400, on le laisse refroidir et on le verse dans 500 ml d'eau glacée. On filtre le précipité blanc à la trompe, on le lave à l'eau et on le fait recristalliser dans de l'acétate d'éthyle.
Rendement : 20 g (42 %) ; P.F. = 113-115 Analyse: C % H % N % Calculé pour C30H60N2O2: 75, 1 12,6 5,84 (480,8) Trouvé : 72,2 t2,7 5,4 Exeinple 19 N,N',N"-tris-(10-undécénoyl)-diéthylène-triamine
On fait la synthèse de ce composé en suivant le mode opératoire de l'exemple 18, à partir de 18,4 g (0,1 mole) d'acide undécylénique, 10,2 g (0,1 mole) de triéthylamine, 10,8 g (0,1 mole)d'ester éthylique d'acide chloroformique, et 3,3 g (0,33 mole) de diéthylène-triamine dans du tétrahydrofuranne.
Rendement : 11,0 g (55,7 %) ; P.F. = 70-730 (acétonitrile) Analyse C % H % N % O % Calculé pour C37H67N3O3 (601,9) : 73,8 11,2 7,0 8,0 Trouvé : 74,1 10,8 6,6 7,9 Exemple 20 N,N',N",N'''-tétra-(10-undécénoyl)-triéthylène-té tramine
On ajoute goutte à goutte, en agitant et en refroidissant à la glace, 26,2 g (0,13 mole) de chlorure d'acide undécylénique à 4,3 g (0,03 mole) de triéthylène-diFmine et 13,1 g (0,13 mole) de triéthylamine dans 200 ml de tétrahydrofuranne absolu. Après repos pendant environ 16 heures, on verse le mélange réactionnel dans de l'eau, on le filtre à la trompe et on le fait recristalliser dans de l'alcool et dans de l'acétonitrile.
Rendement : 11,0'g (45,3 %) P.F, = 136-137 Analyse: C % H % N % Calculé pour C50H90N4O4 (811,2)!: 74,0 11,2 6,9 Trouvé : 74,5 11,1 6,5 Exemple 21 N,N',N",N''',N''''-pentadécanoyl-tétraéthylène pentamine
On dissout 3,8 g (0,2 motel de tétraéthylène-pentamine et 10,1 g (0,1 mole) de triéthylamine dans 200 ml de tétrahydrofuranne absolu. En refroidissant à la glace et en agitant, on ajoute goutte à goutte 19,0 g (0,1 mole) de chlorure d'acide caprique. Après avoir agité le mélange réactionnel pendant 16 heures et l'avoir versé dans de l'eau, on extrait à l'éther, on lave à l'eau la solution dans éther, puis on la déshydrate sur du sulfate de sodium.Après évaporation à sec, on effectue une- recristallisation dans l'acétonitrile et dans le méthanol.
Rendement : 10,5 g (54,7 %) ; 113-115 Analyse C % H % Calculé pour C58H113N5O5 (961,7) : I 72,6 11,7 7,25 Trouvé : 72,2 11,8 7,5 Exemple 22 N,N',N",N''',N'''',N'''''-hexadécanoyl-pentaéthylè ne-hexamine
On ajoute 10,1 g (0,1 mole) de triéthylamine et 3,7 g (0,016 mole) de pentaéthylène-hexamine à 200 ml de tétrahydrofuranne absolu, puis on ajoute goutte à goutteaen agitant et en refroidissant à la glace, l9,0 g (0,1 mole) de chlorure d'acide décanolque. Après repos pendant environ 16 heures, on verse le mélange dans 500 ml d'eau, on l'extrait à l'éther, on lave la solution dans éther avec de l'eau et on la déshydrate sur du sulfate de sodium. Après avoir chassé l'éther, on fait recristalliser le résidu dans e l'acétate d'éthyle.
Rendement : 8,5 g (45,8 %) P.F. = 137-138 Analyse: N % Calculé pour C70H36N6O6 (115719) Trouvé : 7,4 Exemple 23 N,N r ,N"-tris-(lO-undécénoyl)-[tis-(3-aminopropyl)- amine]
On fait la synthèse de ce composé en suivant le mode opératoire de l'exemple 18 et en utilisant 20,2 g (0,1 mole) de chlorure d'acide undécylénique, 3,6 g (0,03 mole) de 3,3'- diaminodipropylamine et 1)0,1 g (0,1 mole) de triéthylamine dans 150 ml de tétrahydrofuranne absolu.
Rendement : 16,0 g (84,7 %) P.F. = 64-65 (après recristallisation deux fois dans la ligrone).
Analyse.
C % H % N % O % Calculé pour C39H71N3O3 (629,9) : 74,5 11,3 6,6 7,6 Trouvé : 74,1 11,4 6,4 7,5 Exemple 24 1,2-bis-(10-undécénoylaminométhyl)-cyclobutane
On prépare ce composé en suivant le mode opératoire de l'exemple 16, à partir de 18,4 g (0,1 mole) d'acide undécylénique, 10,1 g (0,1 mole) de triéthylamine, 10,8 g (0,1 mole) d'ester éthylique d'acide chloroformique et 5,7 g (0,05 mole) de 1,2-bis-(aminométhyl)-cyclobutane dans le tétrahydrofuranne absolu.
L'invention concerne aussi la création d'un signal primaire de vitesse représentant la vitesse nécessaire d'axe exprimée en distance par #TN, #TN étant la durée normale des périodes, de manière qu'un terme de réglage fin proportionnel à l'erreur existant alors de position soit ajouté à ce signal, et qu'un dispositif d'asservissement de vitesse soit ex cité' en fonction de la somme des deux signaux si bien que, lorsque les périodes #T sont allongées, la vitesse d'avance de position théorique changeant de façon dynamique est réduite, toute erreur de retard de position étant réduite.
L'invention concerne aussi l'obtention d'une erreur instantanée de poursuite pratiquement nulle dans les dispositifs d'asservissement d'un ensemble de commande numérique de profil, par application à une entrée d'un dispositif d'asservissement de vitesse pour chaque axe,'d'un signal proportionnel a DAC, DAC étant 'la somme d'un nombre PRC de vitesse cor respondant a la vitesse nécessaire suivant l'axe, d'un terme de réglage fin G1E proportionnel à l'erreur de poursuite existant alors et d'un terme BIAS de réglage antérieur, ce dernier terme étant accru ou réduit. par quantitésélémer prédéterminéespendant toute période #T au cours de laquelle l'erreur de poursuite est supérieure à une valeur prédéterminée, si bien que le dispositif d'asservissement reçoit finalement le signal nécessaire d'entrée maintenant à zéro l'erreur de poursuite même lorsque le terme de réglage fin devient nul.
L'invention concerne aussi un procédé et un appareil selon lesquels l'organe mobile peut être placé, à volonté ou automatiquement à la suite d'une condition anormale, dans un état de maintien par fixation du terme de vitesse' des 'signaux introduits dans les dispositifs d'asservissement à une valeur nulle et par maintien de la position théorique signalée ssns modification, si bien que le terme d'erreur de position provoque la mise de l'organe mobile dans- la position correspondant à une erreur nulle de position.
L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de commande numérique précise d'une position dynamique obtenue par réglage précis de vitesse, telle qu'aucune comparaison par ticulière des coordonnées d'un point final aux coordonnées de la position réclle n'est nécessaite pour la détermination de l'arrêt de l'exécution d'un segment de trajet et du début du segment suivant ; au contraire, la détermication de l'exécu tior. total et la connaissance d1un segment sont réalisées simplement par détection du moment où le noire de périodes d'itération réellement écoulées est égal à un nombre imposé par les données de commande.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite eu référence aux tableaus qui suivent la description et aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une élévation schématique et partiel- le d'une machine-outil destinée a''e'tre commandée par le procé- dé et l'appareil de l'invention les figures Sa et 2, considérées ensemble. représen- tent schématiquement la machine-outil et un exemple d'appareil selon l'invention destiné à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ;; la figure 3 est un diagramme vectoriel simple représen- tant en deux segments successifs de trajet et leurs composantes suivant les axes X et Y, un organe commandé étant déplacé mécaniquement entre les deux blocs successifs de données numériques de commande ; la figure 4 est un diagramme représentant les vecteurs 'itesse correspondant aux deux segments s de la. figure, ; la figure 5 représente graphiquement les vitesses successives suivant un axe, comme indiqué 'par des blocs successifs.
de données de commande,. les ordonnées représentant les vitesses et les abscisses le temps, la figure représentant à la fois les quantités préalablement calculées, comme décrit en réfé- rence aux tableaux 'IX et X et les vitesses obtenues mécanique- ment pour l'organe commandé la figure 6 est un graphique représentant les seuils d erreur de position, portés en ordonnées:: qui sont des fonc- tions monotones de la vitesse H laquelle l'organe ,nobile doit se déplacer le long d'un axe, cette vitesse étant portée en abscisses, la figure représentant la classification des erreurs de position dans des plages repérées par raison de commodité par lés termes blanches, grises, noires et rouges ; et la figure 7 correspond à la figure 6 et représente les..plages d'erreurs de position lorsque l'axe X est sélection- né pour un déplacement à une vitesse donnée.
On considère d'abord un exemple de machine-outil. Ainsi, les figures 1 et 2a représentent une machine-outil, représentée sous forme d'une fraiseuse 10, de façon schématique et partielle, permettant la mise en oeuvere de l'invention. Par raison de brièveté et de simplicité, on a représenté la machine 10 avec seulement deux axes X et Y correspondant à des degrés de liberté, un organe, la pièce 11 dans l'ensemble consi déré, étant mobile par rapport a une fraise 12 portée Ear une broche rotative 14 dépassant d'un porte-outil- 15.Un chariot 16 peut glisser sur des glissières 18 formées sur.la base 19 de la machine et peut être entraîné à une vitesse réglée vers diverses positions, suivant l'axe X, par un moteur réversible XM faisant partie d'un circuit 21 d'asservissement de vitesse.Le moteur est associé à une vis 22. coopérant avec des écrous 24 fixés dans le chariot,- et un tachymètre 25 est entraîné simul- tanémenrt par le.moteur et transmet.un signal de réaction de vitesse à une boucle fermée comprenant un amplificateur 26 d'ad- dition faisant partie du circuit d'asservi-ssement. Ce dernier entraîne le chariot dans la direction X, dans un sens ou dans l'autre, suivant la polarité, à une vitesse Vx sensiblement proportionnelle à l'ammplitude d'un signal d'entrée, par exemple à une tension continue-E de vitesse appliquée à la borne prin cipaie 28.
Un dispositif analogue associé a' une table 2S portepièce rend possible le déplacement simultané à des vitesses réglées vers les positions voulues suivant l'axe Y qui est perpendiculaire à l'axe X. Comme représenté sur les figures 1 et 2a, la table 29 peut coulisser sur des glissières 30 formées à la face supérieure du chariot 16, et elle peut être entraînée dans un sens ou dans l'autre- suivant l'axe Y par un moteur réversible YM faisant partie d'un circuit 31 d'asservissement de v:i.tesse. Ce moteur est associé à. une vis 32 qui coopère avec des écrous 34 fixes dans la table.Un tachymètre 35 cntraîné dans le motour-svec la vis donne un signal de réaction de vi tessc à une boucle fermée compreuants un amplificateur 36 dt d- dition qui fait partie du circuit d'asservissement de vitesse suivant l'axe Y. Lorsque le circuit d'asservisseement est excité par un signal de vitesse parvenant à sa borne principale 38 d'entrée par exemple une tension continue Ey d'amplitude et de polarité réglables, le moteur YM déplace la table 29 en direction correspondant à la polarité du signal d'entrée et à une vitesse proportionnelle à l'amplitude de ce signal.
Comme la pièce 11 est portée sur la table 29, elle forme un organe qui peut être déplacé suivant l'axe X ou Y ou simultanément suivant les deux aYes,- 'a des vitesses réglées et suivant toute Inclinaison ou toute direction vectorielle dans le plan X, Y. Un tel déplacement de. la pièce 11 par rapportàla fraise 12, suivent des segments successifs de trajet ayant des longueurs déterminées et suivant- des angles indiqués, permet l'usinage de tout profil ou de toute configuration vonlu (dans un plan horizontal dans le cas cunsidéré) sur la pièce 11.Les spécialistes peuvent cependant noter qu'il suffit que la pièce Il ct la. fraise 12 se déplacent l'une par rap port a ltauure, et dans de nonbreux cas, la table 29 peut se déplacer suivant un seul axe alors que le porte-outil et la fraise 12 se déplacent suiva@t un autre axe. De plus, bien qu'on n'ait représenté que deux axes de réglage, il faut noter qu'un grand nombre d'axes peuvent être commandés simultanément par simple duplication et extension du procédé/de l t appareil décrits dans la suite du présent mémoire.
Tout transducteur convenable peut être utilisé pour la création de signaux électriques numériques représentant la po-.
sition réelle et variable dynamiquement de l'organe 11. suivant l'axe X Comme représenté, un générateur d'impulsions XPG est excité p par la vis 22 et transmet des signaux à un compteur re- versible 40 à plusieurs étages. Le générateur d'impulsions est d'un type bien connu et transmet une impulsion pour chaque déplacement élémentaire du chariot 16 (par exemple. 1 ou 2,5 -microns). Lors d'un déplacement dans un sens ou dans l'autre suivant. l'axe X, les impulsions sont transmises aux bornes U ou D de sortie du compteur 40.de manière que celui-ci compte ou décompte.Lorsque le.compteur est initialement à zéro lorsque la pièce 1t se trouve à l'origine des axes X, Y, le nombre contenu dans le compteur 40 et indiqué en ligne de sortie en notation choisie (par exemple binaire -ou décimale codée binai re) suit toujours -là pièce 11 et représente la position X ré elle de celle-ci. Ce'nombre variable signalé électriquement et sul représente dynaMiquement la position réelle r est appe lé XIN.
De manière analogue, un générateur d'impulsions YPG excité par la vis 32, transmet des signaux à un compteur ré versible 41 qui transmet à ses bornes de sortie. des signaux électriques représentant de façon numérique la position instantanée réelle de la table 29.et de la pièce 11 par rapport à l'o- rigine des axes Y, cette position variant. dynamiquement. Le nombre de positions réelles représentées aux bornes de sortie du compteur 41 est appelé TIN.