INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ire circuit de mesure 4 est multiplexé pour obtenir une utilisation efficace d'un grand nombre de ses parties et pour assurer l'exactitude des mesures de telle sorte que les signaux électriques engendrés lorsque les composantes rouge, verte et bleue des lumières inconnus et de référence sont mesurées, sont traités essentiellement par les mêmes canaux de circuit.En ou -tre, le circuit de mesure multiplexé comprend un voltmètre numérique du type intégrateur à double pente modifié qui compare le signal électrique inconnu pour chaque couleur au signal électrique de référence correspondant pour chaque couleur et qui produit des signaux de sortie électriques respectifs indicatifs de ces comparaisons et, par conséquent, des intensités des composantes de couleur du faisceau lumineux inconnu par rapport aux composantes de couleur du faisceau lumineux de référence. les signaux de sortie électriques produits par le voltmètre numérique à intégrateur à double pente, sont, de préférence, affichés par le dispositif d'affichage -de sortie 5, comme mentionné, où ils peuvent, alternativement, être dirigés sur d'autres circuits pour remplir des fonctions de commande de processus ou analogues liées aux couleurs mesurées.
Dans le circuit de mesure 4 ; un circuit de mise à zéro automatique 6, qui a été décrit de manière plus détaillée dans la demande de brevet des EUA NO 6q8.143 précitée met à zéro le signal de sortie électrique du détecteur 3 pour éliminer les effets des courants d'obscurité et analogues de ce dernier puis applique les signaux électriques inconnus et de référence respectifs à un amplificateur 70 Une partie de circuits d'étalonnage 8 et un circuit détalonnage à réglage unique 9, qui est décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet des SUA NO 696.787 précitée, coopèrent avec l'amplificateur 7 pour faire varier le gain de ce dernier et, par conséquent, normaliser les signaux électriques inconnus et de référence respectifs par rapport à ceux produits lorsqu'un objet ayant des caractristiques de couleur connues est examiné par le colorimètre 1. Lorsqu'on se réfèrera ci-après à des signaux étalonnés, une telle référence impliquera également qu'il s1 agit de tels signaux normalisés. Un commutateur répartiteur 10 applique le signal électrique inconnu, après étalonnage, à l'entrée non inverseuse d'un intégrateur Il en vue de son intégration dans un sens de polarité et applique ensuire le signal électrique de référence, après étalonnage, à l'entrée inverseuse de lintç':grateur en vue de son intégration dans le sens de polarité relativement opposée.Par conséquent, l'intégrateur Il intègre le signal électrique inconnu pendant une période de temps prédéterminée à la fin de laquelle le signal de sortie de lwin- tégrateur atteint un niveau de signal donné ; l'intégration ultérieure du signal électrique de référence à partir de ce niveau de signal donné provoque finalement le retour du signal de sortie électrique de l'intégrateur à un niveau de signal prédéterminé. L'atteinte de ce dernier niveau est détectée par un comparateur 12 qui produit alors un bref signal de commande ou de déclenchement dans le but suivants Au cours de l'intégration du signal électrique de référence, les impulsions électriques produites par un oscillateur-horloge 13 sont comptées par un compteur à décade classique 14.Le signal de délcenchement produit par le comparateur 12 provoque l'ouverture par une partie 15 de circuit logique de décodage de sortie, pendant un bref instant, de l'un des trois circuits de mémoire à bascules bistables rouge, vert ou bleu 16r, 16g, 16b du dispositif d'affichage 5, selon la composante de couleur particulière qui est alors détectée par le détecteur, pour recevoir et mettre en mémoire le compte instantané contenu à cet instant dans le compteur à décade 14. Le circuit de mémoire à bascules bistables ouvert est alors immédiatement refermé et le signal d'entrée de compte qui lui a été appliqué est mis en mémoire et fourni à l'un des dispositifs d'affichage visuels respectifs des couleurs rouge,verte et belue 17r, î7g, 17b du dispositif d'affichage de sortie.Une description plus détaillée de ce mécanise d'affichage a été donnée dans la demande de brevet des FUA NO 499 479 précitée.
On considèrera maintenant 1 'échantilîonneur-intégrateur 131 dont l'une des -configuration-s possibles est représentée sur la figure 12. L'échantillonneur-intégrateur comprend un interrup-- teur électronique 161 qui est ouvert et fermé par l'impulsion H du multivibrateur monostable 129. L'interrupteur 161 est connecté en série avec l'intégrateur 163 qui conserve la charge au moins jusqu'à l'instant d'avance suivant du film. On voit que la sortie de l'intégrateur 163 est isolée par un étage de gain en tension unité 167, pour donner une sortie à basse impédance en 167.On notera que l'intégrateur peut être remis à zéro à la mise sous tension Initiale, en fermant momentanément un interrupteur 169, actionné de l'extér1eur, -de façon que le condensateur 171 se décharge dans la résistance 173. Pour commencer l'inté- gration afin de produire un signal d'erreur pour le circuit de commande d'avance 125, on ouvre l'interrupteur 169 de l'intégra- teur, et l'interrupteur 161 se ferme. A a fin de la période d'intégration, l'interrupteur 161 s'ouvre pour empêcher toute intégration ultérieure du signal d'entrée, après quoi l'intégrateur 163 conserve la tension de charge du condensateur 171 pour une lecture ultérieure sur la sortie 167. Par lntégration répétée du signal d'erreur provenant du détecteur de position finale 127, on optimise le cyc-le d'avance sur une étendue de quelques images.
La sortie de ce circuit demeure à son niveau intégré pendant une durée considérable qui dépend de la qualité des composants du circuit, ce qui donne une information d'erreur enregistrée capable de régler le cycle d ! avance pour un fonctionnement continu du dispositifd'entraînement. Le signal d'erreur résultant provenant de l'échantillonneur-intégrateur 131 est utilisé pour posi tionner l'image plus près de la position désirée au cours du cycle d'avance, ce qui élimine pratiquement la nécessité d'un positionnement ultérieur par le circuit de commande de position finale 135, au bout de quelques cycles d'avance.
La figure 13 représente un mode de réalisation préféré du circuit de commande-d'avance 125, qui est divisé en trois parties. La première partie, portant la référence 181, est un oscillateur commandé en tension utilisant un circuit intégré disponible dans le commerce. Les transistors --monolithiques appariés 185, 187 sont destinés à améliorer la linéarité de la carac téristique de commande du circuit, et sont connectés en montage "miroir de courant".La fréquence de sortie de cat: oscillateur est proportionnelle au courant miroir (Le circuit intégré type 555 est un circuit d'horloge très uonnu disponible dans le commerce.) Dans ie cas d'une modification des conditions, par exemple des conditions de frottement, la dernière avance peut être trop courte, et le positionnement final de l'image doit être réglé par le détecteur de position finale 127 et le circuit de commande de positionnement final 133 de la figure 8.Dans le cas d'une erreur après le premier cycle dla:ance, le signal d'erreur engendré par l'échantillonneur-intégrateur 131 est appliqué à la paire de transistors appariés 185, 187, par l'intermédiaire de la résistance 189, ce qui modifie la fréquence de l'oscil- lateur pour modifier de façon correspondante la durée d'avance initiale. L'avance suivante place alors l'image plus pres de la position désirée. On peut ajouter des moyens de réglage appropriés pour effectuer un réglage initial de la fréquence de l'oscillateur, afin que l'avance atteigne la valeur désirée avec une erreur faible ou nulle.
La seconde part le du circuit de commande d 'avance 125 est un générateur numérique de fonction 191 qui comprend un compteur binaire à 8 bits 193, une mémoire morte 195 et un conçu vertisseur numérique-analogique 197. Le compteur 193 est plac-é à l'état zéro au moment du signal de démarrage provenant du générateur de signal démarrage/arrêt 123. Le signal de démarrage valide le compteur qui compte alors en sens croissant, en passant par tous ses états.Dans le dernier état, toutes les sorties du compteur sont à "1", et cette condition est détectée par une porte à 8 entrées qui déconnecte le compteur-de l'horloge. Ceci signifie que l'adresse de la mémoire inaltérable est 255, et le contenu de cette adresse est choisi de façon à provoquer l'ar- rôt complet du moteur. La sortie de la porte 199 fournit un signal qui actionne le multivibrateur monostable 129 et, comme il a été décrit précédemment, ceci autorise la génération d'un signal d'erreur destinée à l'avance suIvante.
Le convertisseur numérique-analogique 199 engendre un signal d'entrée pour la troisième partie du circuit de ccmmande d'avance, c'est-à-dire le circuit de commande 201 du moteur à courant continu, et fournit plus particulièrement un signal de commande de la tension du moteur. La mémoire morte optimise ce signal de façon à appliquer au circuit de commande 201 du moteur à courant continu un signal de commande grâce auquel le moteur 21 suit un profil de vitesse parabolique pratiquement parfait.
Le signal de profil est engendré au fur et à mesure que le compteur 193 adresse séquentiellement chaque position de la mémoire morte enregistrant l'information de profil, jusqu'à ce que la dernière adresse de la mémoire soit atteinte. La première adresse de la mémoire est de préférence programmée de façon à fournir un signal de sortie supérieur à celui correspondant à une courbe parabolique vraie, afin de créer-une force de décol-lement nécessaire pour vaincre les frottements statiques. Cette possibilité de produire une force de décollement montre la souplesse du profil d'avance enregistré de l'invention.
On a indiqué précédemment que les deux premières parties du circuit de commande d'avance 125 comprennent 1'oscillateur commandé en tension 181 et le générateur numérique de fonction 191, mais ces parties peuvent également être réalisées à l'aide d'un générateur analogique de fonction approprié.
En considérant toujours la figure 13, on voit que la troisième partie 201 du circuit de commande d'avance constitue un étage d'interconnexion entre le générateur de fonction 191 et l'amplificateur de puissance 140. Un étage à gain en tension unité*192, fait fonction de séparateur pour le signal provenant du convertisseur numérique-analogique 197, tandis que l'interrupteur à transistor 202 actionne sélectivement le moteur 21 en fournissant un signal de commande au point de sommation 200 pendant la durée définie par le signal G de la figure 9. Comme il est représenté, le signal de commande présent au point de sommation est appliqué à l'amplificateur de puissance 140, qui attaque à son tour le moteur 21 pour faire avancer le film.Du fait que l'amplificateur de puissance peut faire tourner le moteur en sens positif ou négatif selon la polarité du signal de commande qui est appliqué au point de sommation 200, cet amplificateur peut être-utilisé à la fois pour l'avance principale et pour le positionnement final bidirectionnel du film sous la commande du circuit de commande de position finale 133. Une résistance externe 203, branchée en série avec l'induit du moteur, applique une réaction positive 207 à l'amplificateur de puissance 140, pour compenser la résistance interne de l'induit du moteur. Avec cette configuration de réaction, la tension appliquée au moteur est commandée strictement par le signal de commande appliqué à partir du point de sommation 200.
On note au sujet du circuit de la figure 13 qu'il peut apparaître occasionnellement de petites pointes de tension en sortie de la porte 199, du fait des retards inhérents à un compteur en cascade. Ces pointes doivent être éliminées du fait qu'elles risquent de déclencher le multivibrateur monostable 129. Pour résoudre ce problème, on peut utiliser un compteur synchrone ou un filtre approprié pour éliminer les pointes de tension. On note également en ce qui concerne le circuit de commande d'avance que le circuit de la figure 13 peut être utilisé pour faire avancer le film en sens arrière aussi bien qu'en sens avant, sans nuire à la précision du positionnement.
Ceci peut être réalisé en inversant simplement les connexions électriques d'entrée du moteur d'entraînement 21, ou en inversant la polarité du signal de tension appliqué.
La figure 15 montre le mode de réalisation préféré du circuit de commande de positionnement final 133, et la figure 16 montre les signaux associés au circuit de la figure 15. Le circuit de la figure 15 comprend un circuit de comparaison 300 dont ltélément essentiel est un comparateur 302 constitué par un amplificateur opérationnel en boucle ouverte. Une entrée de cet amplificateur est connectée directement à la sortie du circuit de détection de position finale 127, pour recevoir le signal de commande de position finale qui est engendré par ce circuit, et la seconde entrée de l'amp-lificateur reçoit une tension de référence désignée par S'/2 sur la figure. La tension de référence 5'/2 qui est appliquée à l'entrée du comparateur provient du signal S' bloqué par i'écharitillonneur-bloqueur Q1, et représente une fraction, de préférence exactement la moitié, du signal bloqué S'. L'échantillonneur-bloqueur 301 échantillonne le signal de sortie du détecteur en réponse à une impulsion du multivibrateur monostable 329. Ce multivibrateur est déclen ché après l'avance initiale du film, c'est-à-dire après le front arrière du signal G de la figure 9, puis est déclenché ensuite, comme il est décrit ci-après, par le signal de sortie 305 du circuit de commande de temps 304 du comparateur.On noté que l'impulsion du multivibrateur monostable empêche simultanément la transmission du signal de sortie du circuit compara teur'300, grâce à l'interrupteur à transistor 307 qui, en présence de l'impulsion du multivibrateur (ou d'un signal d'arrêt décrit ultérieurement) fixe à zéro le courant de sortie du comparateur (désigné par I ) qui circule vers le point de scmma- tion 200 de la figure 13.Ceci a pour effet de faire cesser le fonctionnement du moteur 21, de façon qu'une erreur fixe sur la position du film puisse être établie et détectée par le détecteur de position finale lg7, et de façon que le signal résultant de commande de position , qui est un signal constant engendré par le détecteur de position finale ,puisse être échantillonné et bloqué par le circuit échantillonneur-bloqueur qui est validé simultanément.
Après la fin de la première impulsion du multivibrateur monostable 329, l'échantillonneur-bloqueur 301 bloque le signal échaantillonné, et la sortie-du circuit comparateur 300 est-validée, si bien qu'une tension de comparateur constante Vd est appliquée au moteur 21 pour entraîner le film vers sa position finale. Pendant que le film se déplace vers sa position finale, le signal de commande de position finale qui est appliqué directement au comparateur 302 diminue, puis lorsque signal est égal à la tension de référence préférée S'/2, qui est obtenue comme il a été indiqué à partir du signal d'erreur original bloqué S', le film s'est probablement déplacé de la moitié de la distance qu il doit parcourir pour arriver à sa position finale.A ce point du cycle de l'avance finale, la polarité du signal de sortie du comparateur 302 s'inverse, ce qui -fait passer le moteur de conditions de fonctionnement supposées à accélération constante, à des conditions de fonctionnement supposées à couple constant. Une fois que le film a été freiné par le moteur d'entraînement pendant une durée calculée pour amener sa vitesse à zéro, OJ pendant une durée supposée donner ce résultat, on peut utiliser un signal d'arrêt approprié, ou un signal de multivibrateur monostable,pour empêcher à nouveau la transmission du signal de sortie du circuit de comparaison, ce qui fait cesser le fonctionnement du moteur.
A cause des erreurs qui découlent du fait qu'on suppose que l'accélération et la décélération du moteur d'entraînement sont constantes et égales, et du fait des modifications des conditions de frottement dans le dispositif, on considère que la positior parfaite du film n'est pas obtenue au bout de la première avance fInale, et que le cycle d'accélération et de décélération doit être répété une fois qu'-il s'est terminé. La répétition de ce cycle est obtenue en mettant fin au cycle accélération/décélération précédent du moteur d'entraînement, à l'aide d'une impulsion provenant du multivibrateur monostable 329. Pendant la durée finie de cette impulsion, l'échantillonneur-bloqueur échantillonne à nouveau le signal de commande de position du film qui est maintenant engendré par le détecteur de position finale.Ce nouvel échantillonnage établit une nouvelle tension de référence S'/2 du comparateur. A la fin de l'impulsion du multivibrateur monostable, l'ensemble du cycle accélération/décélération se répète, mais avec une nouvelle tension de référence S'/2. S'il se produit un dépassement, les polarités des signaux d'entrée du comparateur s'inversent simplement, ce qui entraîne le moteur en sens inverse. On voit ainsi que le circuit de commande de positionnement final peut réaliser un entraînement bidirectionnel, et peut, par des échantillonnages et des avances répétés, amener exactement l'image dans la position qu'elle doit occuper. On peut mettre fin à la répétition des mouvement d'avancé par un signal d'arrêt engendré de façon appropriée et appliqué à l'interrupteur à transistor 307 par la porte OU 310.Ce signal d'arrêt peut être obtenu par exemple à partir du signal D de la figure 9, qui indique que l'exposition va être effectuée immédiatement, ou peut être obtenu en engendrant un signal d'erreur nulle qui indique que le film se trouve à la position désirée, compte tenu d'une certaine tolérance. On peut engendrer un signal d'erreur nulle à l'aide de deux comparateurs (non représentés) qui ont des tensions de référence ou de seuil choisies de façon à faire apparaître un signal d'arrêt si le signal de position qui est appliqué auc comparateurs à partir du détecteur de position finale 127 est compris entre ces tensions de référence.On pourrait également engendrer un signal d'arrêt à l'aide d'un compteur approprié qui est conçu de façon à compter n impulsions du multivibrateur monostable 329, et qui peut être ramené à zéro au moment du déclenchement du multivibrateur monos table 129 de la figure 8 (voir le signal H sur la figure 9).
Le multivibrateur monostable 329 dont l ' impulsion em- pêche la transmission du signal de sortie du circuit comparateur 300 est commandé par le circuit de commande de comparateur 304. Le principe du circuit 304 consiste à mesurer la durée nécessaire pour déplacer le moteur 21 et le film 11 jusqu'à la position médiane S'/2, en supposant un fonctionnement à accélération constante. A la position S'/2, la polarité de la tension de sortie du comparateur s'inverse, et le moteur passe en décélération. Si la décélération est égale à l'accélération, la durée nécessaire pour atteindre l'arrêt (vitesse nulle) est égale à la durée nécessaire pour atteindre la position médiane. Le circuit 304 est utilisé pour calculer cette durée, et pour déclencher le multivibrateur monostable 329 à l'instant d'arrêt calculé.Ce multivibrateur arrête alors le fonctionnement du moteur pendant la durée de son impulsion de sortie. Pendant cette durée, le moteur et le film sont réellement arrêtés, et l'échan- tillonneur-bloqueur 301 est validé par cette même impulsion de multivibrateur pour échantillonner un nouveau signal d'erreur provenant du détecteur de position finale 127.
Le circuit qui est employé pour calculer l'instant auquel la décélération du moteur amène ce dernier dans des conditions supposées d'arrêt comprend un intégrateur 303, une mémoire de direction 308, et un détecteur de passage à zéro 309 dont la sortie 305 est branchée de façon à déclencher le multivibrateur monostable 329. L'intégrateur, qui est remis à zéro par une im- pulsion de multivibrateur monostable ou par un signal d'arrêt, par l'intermédiaire de l'interrupteur à transistor 313, intègre la tension de sortie du comparateur 302. On obtient ainsi un signal de sortie d'intégrateur V1 qui est une fonction en rampe à double pente proportipnnelle à la fonction de vitesse supposée du moteur d'entraînement. On note que l'intégrateur 304 est validé de façon que l'intégration puisse commencer à l'instant même où la sortie du circuit de comparaison est validée pour actionner le moteur d'entraînement. Ainsi, le début de l'intégration et le début de l'accélération du moteur sont synchronisés.
Le signal de sortie VI de l'intégrateur est appliqué au détecteur de passage à zéro 309 qui détecte le passage c. zéro du signal VI, de façon à définir la durée calculée pour la décélération du moteur d'entraînement 21 jusqu'à l'arrêt. Pour que le circuit de détection de passage à zéro ne détecte que le passage à zéro du signal VI (voir le signal A de la figure 16) qui est associé au cycle d'arrêt du moteur d'entraînement, on utilise la mémoire de direction 308 qui enregistre la polarité-du signal de sortie du comparateur au début du cycle d'accélération du moteur.Cette information de polarité est appliquée à une porte OU-EXCLUSIF 312.Le-s passages par zéro détectés par le circuit de détection de passage à zéro sont représentés par les flèches Z sur le signal A de la figure 16.
correspondants 28 d'un disque de commande 30 (figures 15, 16) qui présente des faces opposées 29 parallèles entre elles, auxquelles sont parallèles les côtés longs d'un passage rectangulaire 31. Le disque intermédiaire 25 et le disque de commande 30 sont superposés et ont à peu près la même forme en projectipn horizontale.
La face inférieure 32 du disque de commande 30 est rectifiée et polie et elle est contiguë au disque d'entrée 33 qui est disposé au-dessous du disque de commande 30 dans la partie 13 de l'enveloppe et elle est fixée avec ltévidement-34 pareillement d"une manière l'empêchant de tourner, pareillement, à la saillie 22 (figures 13, 14). Le disque d'entrée 33 présente sur sa face supérieure une partie 35 qui est légèrement en relief 2 qui est pareillement rectifiée et polie et qui coopère avec la face intérieure 32 du disque de commande 30 pour assurer l'étanchéité.
Le disque de commande 30 et le disque d'entrée 33 sont en une matière céramique appropriée.
Le disque d'entrée 33 possède des bords parallèles opposés 36 ainsi que des passages 37, 38 qui sont disposés l'un à côté de l'autre et perpendiculairement aux bords 36. Dans l'exemple de réalisation, les passages 37, 38 ont une section droite à peu près carrée et leurs côtés sont parallèles aux bords 36.Les passages 37, 38 sont en communication7 respectivement, avec l'arrivée d'eau froide et l'arrivée dgeau chaude, Afin que le disque de commande 30 et le disque d'entrée 33 se déplacent l'un par rapport à l'autre d'une manière toujours exactement parallèle aux bords 29 ou 36, il est prévu un petit cadre de guidage 40 (figure 17) qui comprend deux barres de guidage 41 parallèles entre elles, se faisant face, qui s'appliquent de l'extérieur, sur les bords 36 du disque d'entrée 33. Perpendiculairement aux barres 41 et sur ces dernières, il est de nouveau prévu des barres 42 parallèles entre elles, qui sont en contact de l'extérieur avec les bords du disque de commande.Le disque de commande 30 et le disque d'entrée 33 peuvent, de cette manière, se déplacer d'unie manière quelconque tiun par rapport à l'autre en conservant leur orientation verticale. Les bords des.passages 31 ou 37, 38 restent de cette manière en permanence parallèles entre eux, Le serrage du disque de commande 30 sur le disque d'entrée 33 pour l'obtention de l'étanchéité est produit en vissant entre elles les parties d'enveloppe 11 et 13, la partie d'enveloppe 11 agissant par l'intermédiaire du joint torique 39 sur la partie 12 de l'enveloppe, qui transmet, par l'intermédiaire du disque de guidage 19 et du disque intermédiaire 25, la pression sur le disque de commande 30. La pièce intermédiaire 17 passe avec un jeu déterminé entre la face inférieure de la partie 12 de l'enveloppe et le disque de guidage 19.