La présente invention a pour objet un système d'emmagasinage automatique n'ayant pas les inconvénients des systèmes an antérieurs0 Plus particulièrement, l'invention concerne un système d' emmagasinage automatique du type comportant des chariots récepteurs d'articles et des chariots de sortie des articles, un certain nombre de casiers disposés horizontalement en plusieurs rangées et verticalement en plusieurs étages, chacun formant des rails de guidage pour les chariots, des appareils élévateurs chargeurs d'articles et des appareils élévateurs déchargeurs d' articles, mobiles respectivement devant les extrêmités réceptrices d'articles et les extrêmités de sortie des articles des casiers et chacun comportant un châssis mobile verticalement, des positions de repos réceptrices d'articles et des positions de repos de sortie des articles respectivement sur le côté de réception et le côté de sortie des articles des casiers, un dispositif de commande sur le côté de réception des articles du système pour commander le fonctionnement des éléments respectifs sur le côté récepteur d'articles des casiers de façon que le transport d'un article devant être emmagasiné de la position de repos réceptrice d'articles à ltextrêmité réceptrice d'articles du casier sélectionné soit assuré par appareil élévateur chargeur d'articles et son châssis et que le transport de l'ar- ticle de l'extrêmité réceptrice du casier à la position dans le casier dans laquelle 1 1article doit être emmagasiné soit assuré par le chariot récepteur d'articles, et un dispositif de commande sur le côté de sortie des articles du système pour commander les éléments respectifs sur le côté de sortie des casiers de açon que le transport d'un article de la position dans le casier correspondant dans laquelle l'article est emmagasiné à 1' extrémité de sortie du casier soit assuré par le chariot de sortie de l'article et que le transport de l'article de cette - - du casier a laȯsition de renon de sortit extrémité de sortle/de llarticle soit assuré par rappareil élévateur-déchargeur d'articles, ce système étant caractérisé en ce que chaque châssis élévateur comporte des rails maintenus en contact avec 11 extrémité voisine de chaque casier et dans 1' alignement de celui-ci quand l'appareil élévateur chargeur associé est en position stationnaire devant cette extrêmité du casier pour permettre le transfert du chariot du casier à ce châssis ou inversement, chaque dispositif de commande étant prévu pour commander le fonctionnement de l'appareil élévateur chargeur et déchargeur associé de façon que l'appareil élévateur revienne à la position de repos de réception ou de sortie d'un article quand le chariot a été ramené dans le casier dans lequel l'article a été placé ou dont l'article a été enlevé dans le cas où un chariot se trouve dans le casier auquel l'appareil élévateur chargeur sera amené ensuite ou revienne avec le chariot quand il n'y a pas un chariot dans le casier auquel l'appareil élévateur chargeur doit être amené ensuite. l'invention a ainsi pour objet un système emmagasineur automatique perfectionné du type ci-dessus dans lequel les appareils élévateurs chargeurs sont d'une construction simplifiée et d'un prix réduit, le nombre de ces appareils élévateurs chargeurs étant réduit au minimum par réduction du temps nécessaire pour le transport des articles vers les casiers et à partir des casiers et en réduisant le temps nécessaire pour le transfert du chariot, le nombre de ces chariots étant de plus réduit au minimum du fait du transfert du chariot par chaque appareil élévateur chargeur quand le casier dans lequel ltopération de chargement ou de déchargement d'un article doit avoir lieu ensuite ne contient pas un chariot, afin de réduire le prix du système.