INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
le moyen suppresseur de transitoires 25 peut autre favorablement constitué par une varactance à oxyde de métal (MOV) ou bien par un ensemble de deux diodes Zener montées an parallèle en opposition.
En outre, le circuit constitué d'une part par l'enroulement 17 et le condensateur 21 , et d'autre part par Iren roulement 19 st le condensateur 23 forme un filtre passe-bas permettant d'éviter toute interférence avec les signaux radio.
Ce circuit présente en plus une haute impédance aux signaux se dirigeant vers la source de courant alternatif 3.
Du fait que les deux enroulements 17 et 19 sont faiblement couplés, les courants traversant l'un d'eux sont annulés par les courants de signe opposé traversant llautre.
En fonctionnement, une tension continue pulsée à la fréquence de 12Q Hz est appliquée à l'oscillateur 9. Cet oscillateur 9 , relié à un circuit résonant-série constitué par l'enroulement primaire 55 du transformateur 11, l'enroulement primaire 57 du transformateur 13 et le condensateur 59 fonctionne à une fréquence d'environ 33 kHz.
le circuit de charge qui inclut les lampes 63 et l'en- roulement secondaire 61 su transformateur 13 est relié en parallèle avec le condensateur 59 par l'intermédiaire des condensateurs 65 et 67.
La figure 1 montre les blocs détecteurs identiques lOa et lOb disposés dos à dos le long de l'axe Oy du satellite à piloter. On supposera que les appareils à protéger sont disposés dans la direction de l'axe Ox, orthogonal à l'axe Oy et qui ne doit pas etre orienté vers le soleil, schématisé en 11.
Chacun des blocs détecteurs 10a et 10b fournit, sur une première sortie 12a ou 12b, un signal représentatif de l'angle de l'axe Oy avec le soleil autour de l'axe Ox, c'est-à-dire de l'angle de Oy avec la projection du vecteur solaire sur le plan Oyz (Oz étant la direction orthogonale à Ox et Oy). Chaque bloc détecteur îOa ou lOb fournit également, sur une sortie 13a ou 13b, un signal représentatif de l'angle de Oy avec le soleil autour de l'axe Oz.
Les détecteurs lOa et lOb peuvent être des détecteurs relativement classiques à quatre quadrants, utilisant quatre plages de détection réparties autour de l'axe Oy et orientées de façon que le champ de vision de chaque bloc détecteur soit légèrement supérieur à 2 lt stéradians. La variation du signal fourni sur une sortie quelconque en fonction de l'angle sera alors du genre montré en figure 2. Le signal présente un maximum pour une valeur de l'angle d'écart légèrement inférieure à 90".
Le dispositif comporte encore des moyens de création de moments de basculement autour de l'axe Ox et autour de l'axe Oz. Dans le mode de réalisation illustré, ces dispositifs sont constitués par des tuyères. Deux tuyères 14 et 15 sont par exemple disposées dans le plan médian du satellite, à 45" des axes Oz et Oy, pour provoquer la rotation autour de Ox. Deux tuyeres similaires 16 et 17 sont disposes dans le plan médian Derpendiculaire à Oz, a 45" des axes Ox et Oy.
La chaine électronique de commande en rotation autour de Ox (figure 3) comporte un sommateur analogique 18 qui reçoit les signaux fournis par les sorties 12a et 12b. Le signal résultant est appliqué à un réseau analogique 19 d'avance de phase, servant également de filtre passe-bas. La fréquence de coupure de ce filtre sera déterminée en fonction des bruits dans la pratique, elle pourra être de l'ordre de 0,5 Hz. Le réseau d'avance de phase aura avantageusement une fonction de transfert de la forme (1 + a t p) / (1 + T p) (a et T étant des constantes et p étant le symbole de Laplace). Au signal de sortie du réseau 19 est superposé un signal représentatif du signe du vecteur solaire le long de l'axe des senseurs.Ce signal est élaboré à partir du siqnal fourni par le bloc détecteur lOb sur sa sortie 12b. Ce signal de sortie est appliqué à un amplificateur inverseur 20 présentant un gain en tension supérieur à 1. On donnera en général à cet amplificateur 20 un gain égal à celui de l'amplificateur correspondant dans la chaîne de commande de rotation autour de Oz, pour des raisons d'homogénéité.
Dans ce cas, le gain sera en général compris entre 1 et 1,5.
Les signaux de sortie du réseau 19 et de l'amplifica- teur 20 sont appliqués à un sommateur analogique 21. Afin d'éviter un fonctionnement quasi permanent des tuyères, un circuit à seuils symétriques 22 est interposé entre le sommateur 21 et les actionneurs des tuyères.
La channe électronique de commande de rotation autour de l'axe Oz présente une constitution générale similaire à celle de la channe montrée en figure 3. Les signaux qui apparaissent sur les sorties 13a et 13b sont additionnés dans un sommateur 23.
Le signal de sortie du sommateur est traité dans un réseau d'avance de phase et de filtrage passe-bas 24. Le signal de sortie de 24 est appliqué. sur l'une des entrées d'un sommateur 25.
Par contre, la voie qui reçoit uniquement le signal de sortie de 13b comporte, en amont de l'amplificateur-inverseur 26, similaire à l'amplificateur 20 de la figure 3, un circuit analogique 27 qui fournit la valeur absolue du signal de polarité variable apparaissant sur la sortie 13b (signal dont la variation est du genre montré en figure 2 > . Le sommateur 25 reçoit ainsi,d'une part,un terme dérivé de la somme des signaux des blocs détecteurs par avance de phase, d'autre part, un terme toujours natif, proportionnel a la valeur absolue du signal fourni par la sortie 13b.
L'amplificateur 26 ayant un qain supérieur à l'unité, on voit que, lorsque le soleil se trouvera orienté dans le dièdre Ox,-Oy, alors aue le dispositif est excité en vue de l'acquisition, il y aura transmission au circuit à seuils 28 d'un signal de commande inversé. En conséquence, il ne pourra pas se produire de rotation autour de Oz dans un sens faisant passer l'axe Ox à l'alignement du soleil. Par contre, la channe de commande en rotation autour de l'axe Ox étant normalement actionnée, l'acquisition se fera sans que les évolutions du satellite puissent amener, même temporairement,laxe Ox dans l'alignement du soleil.
Dans la pratique, on aura en général intérêt à donner à l'amplificateur 26 un gain de l'ordre de 1,2. Ainsi, les tuyères 16 et 17 seront commandées de façon normale aussi longtemps que l'angle du vecteur solaire par rapport à l'axe Oy ne dépasse pas r/2 environ (cette plage étant celle pour laquelle les évolutions simultanées du satellite autour de l'axe Ox et autour de l'axe Oz ne risquent pas de provoquer la venue de l'axe Ox en alignement avec le soleil).
On voit ainsi que, grâce à l'emploi d'une chaîne électronique de traitement comportant une voie de création d'un terme dérivé de la somme des signaux fournis par les deux senseurs par avance de phase, et une seconde voie fournissant un terme proportionnel à la valeur absolue du signal fourni par l'un des senseurs, on réalise l'acquisition selon une trajectoire dont l'amplitude va jusqu'à une valeur déterminée (par exemple 3 IT /2) dans un sens et d'amplitude complémentaire (par exemple X /2) dans l'autre sens autour de l'axe associé à la channe en question.
Naturellement, les deux channes peuvent comporter une électronique de ce même type. D'autres variantes de réalisation encore sont possibles. En particulier, le traitement des signaux peut être numérique et non pas analogique. L'axe interdit (axe Ox) n'est pas forcément perpendiculaire à l'axe d'acquisition (Oy).
Il doit être entendu que toutes ces variantes, ainsi plus généralement que toutes celles restant dans le cadre des équivalences, sont couvertes par le présent brevet.
La présente invention concerne d'une façon générale, le domaine des transmissions de données numériques et 'a système de counications dans lequel sont intégrées à la fois des techniques de communication à couatation par paquets et a commutation de messages (enregistrement et retransmission des messages) pour permettre une communication entre plusieurs terminaux différents d'entrée de données, tels que par exemple différents terminaux fac-similé, unités d'affichage, terminaux a clavier et v imprinante, téléimprimeurs de résean commuté, TWX ou télex, équipement de traitement de mots et terminaux d'ordinateurs. D'une façon plus particulibre, la présente invention concerne un système et un procédé de communication sentant en oeuvre une nouvelle technique de conversion de données afin de permettre à un utilisateur du système de communiquer par l'intermédiaire de n'importe quelle entrée numérique avec importe quel autre utilisateur ou combinaison d'utili.sateurs, situé en n'importe quel autre point d'accès numérique au système, indépendamment d'une différence dans les techniques de modulation les codes de caractères, les protocoles d'accès, la sanchronisation et, dans le cas du fac-similé, indépen daimeat de l'unie quelconque de ces différences plus des variations de la vitesse et du diamètre du cylindre ce qui permet a des terminaux, par ailleurs incompatibles, de communiquer entre eux avec un protocole compatible a l'échelle du système pour permettre un échange effectif d'informations.En outre, la présente invention et ce, plus particalièrenent dans une réalisation recommandée, concerne un système perfectionné de transmission et de comsunica- tion en fac-similé, incluant de nouvelles techniques de conversion de données, de compression de données et de gestion de réseaux pour une communication entre des unités dissemblables de télégraphie fac-similé0 On développe et met en oeuvre de plus en plus de nouveaux disposi tils d1énission-réception de données dans un nombre accru de terminaux de tElOtraite ent, tout en imposant des exigences toujours croissantes aux réseaux existants de communication à commutation de données numériques. Il est essentiel que de tels terminaux puissent comuniquer entre eux ; cependant par suite de la diversité des codes, des techniques de modulation, des protocoles et d'autres différences technologiques entre les différents terminaux fabriqués par un nombre sans cesse croissant de fabricants, un grand nombre de ces terminaux ne peuvent communiquer entre eux par suite de ces incompatibilités, Par le passé, on a utilise des processeurs ou ordinateurs de traitement onéreux et des progresses de logiciel spéciaux pour réaliser les conversions de codes et d'autres données afin de permettre des communications entre termi- naux. La présente invention résout ces problèmes, et permet a une grande diversité de terminaux de télétraitement ayant des protocoles, codes et techniques de modulation différents, de communiquer directement entre eux sans que soit nécessaire un équipement individuel complexe d'interface en chaque emplacement de terminal.
Dans tous les cas, l'arrangement suivant l'invention assure un démarrage très prograssif. Aux changements de vitesse, il y a un ou plusieurs des organes de friction de la série en action, mais les variations de rapports d'une vitesse à l'autre étant faibles, les èecoups sont pratiquement inexistants, ee qui présente un avantage important.
Comme déjà indiqué au début de cette description, la nouvelle botte de vitesse est fort avantageuse pour les véhicules automobiles. Il est facile de tenir compte des conditions parti" culières d'encombrement dans une voiture automobile et des rapports extr8mes de pratique courante.
Cette nouvelle botte équipée pour la marche automatique peut, sous le même encombrement que la botte connue à 3 vitesses, fournir un nombre -de démultiplication beaucoup plus grand.
Par rapport à une botte classique qui ne peut être cor- mandée que manuellement, avec débrayage préalable au pied, on réalise une réduction d'encombrement en longueur de 40 % environ pour ensemble boxe et embrayage principal, ce dernier étant supprimé.
Dans la botte classique il faut en effet sur la meme ligne un pignon de dérivation vers un arbre secondaire et autant de pignons qu'il y a de rapports de démultiplication à obtenir, chacun de ces pignons comportant un crabotage avec dispositif de synchronisation.
Afin de compléter la description du dispositif suivant fig. I à 9, on peut indiquer que les rapports de démultiplication à adopter pour les quatre trains peuvent être par exemple A .............. 2,5 B i,-25 C .............. 2 D . 1,56 Cela donne, pour les différentes combinaisons possibles, les rap-ports d'ensemble indiqués au tableau ci-après; on voit que ces rapports sont en progression géométrique de raison 1,25.
Dans ce tableau sont indiqués dans la colonne 2 les trains dont les engrenages entrent en action dans chacune des 8 vitesses obtenues. Les I dans les dernières colonnes indiquent pour chaque train les points où intervient le fluide sous pression. Les repères de ces points sur les dessins sont indiqués en tête des colonnes.
Pression du fluide intervenant en : Engrenages Rapports (Trains mis en oeuvre et repères D Vites- en action des vérins correspondants) ses dans les Elémentaires Ensemble A B C D trains 39 36 40 33 39 1 A. B. D 2,5x1,25x1,56 4,85 X X X 2 A.D 2,5x1,56 3,90 X X X 3 A.B 2,5x1,25 3,13 X X 4 A 2,5 2,50 X X 5 B.D 1,25x1,56 1,95 X X 6 D 1,56 1,56 X X 7 B 1,25 1,25 X 8 Néant - 1 X AR B.C.D 1,25x2x1,56 3,90 X X X
Pour cette boître, à un couple de 16 m.kg à l'entrée, correspondent des couples maximums sur les embrayages de : 24 m.kg pour A, 10 m.kg pour B et 28 m.kg pour D. Cela montre le grand intérêt de la disposition adoptée quant à l'embrayage principale beaucoup moins chargé que ne le sont les embrayages habituellement disposés aux entrées des bottes classiques.
Suivant un trait particulier de l'invention, la couronne 15, fig. 1, 3 et 7, porte une denture extérieure servant à un verrouillage mécanique, utile notamment dans le-cas du stationnement d'un véhicule.
il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux formes particulières décrites; elle comprend les différentes variantes que l'homme de l'art pourra déduire de cette descripe tion.
La présente invention se rapporte à un échangeur de chaleur comportant, disposés les uns à côté des autres dans un carneau parcouru verticalement par un fluide dégageant de la chaleur, des panneaux tubulaires traversés par un fluide absorbant la chaleur et respectivement constitués par des tubes pliés en forme de U ou de méandres disposés dans un plan vertical et raccordés, côté entrée et sortie du fluide de travail, à un tube vertical relié à un distributeur inférieur et à un collecteur supérieur. De tels échangeurs de chaleur sont connus (revue "synergie "novembae 1973, n" 11, pages 341 et 345).
Dans les échangeurs de chaleur, dans lesquels le fluide cédant la chaleur présente une teneur en poussières élevées, par exemple les gaz de combustion des installations de crémation des ordures ménagères, et dans lesquels le fluide absorbant la chaleur est guidé dans des tubes chauffés par ces gaz, il se produit sur ces tubes, de forts encrassements qui non seulement affectent le transfert de chaleur, mais également peuvent provoquer des corrosions sur les tubes. Ces encrassements sont particulièrement préjudiciables dans les carneaux de gaz avec transfert de chaleur par contact, attendu qu'ici la plupart des surfaces ou tubes absorbant la chaleur ne sont disposés qu'à faible distance réciproque si bien que les intervalles entre les tubes peuvent facilement s'obstruer.
fl est connu de nettoyer ces surfaces au moyen d'une pluie de billes, de soufflantes de ramonage et par vibrations, c'est-à-dire par battage ou secousses.
Dans les échangeurs de chaleur, tels qu'ils sont par exemple décrits dans la revue précitée, les tubes, courbés en forme de U ou de méandres, des panneaux tubulaires peuvent, en fonction des grandes largeurs des carneaux, avoir une étendue horizontale considérable et un poids important, si bien qutil y a un risque que les panneaux tubulaires fléchissent au niveau de leurs extrémités libres ou perdent leur disposition parallèle les uns par rapport aux autres, c' est-à-dire qu'il se produit une variation dans la distance prévue entre les panneaux tubulaires juxtaposés de sorte que les intervalles intertubes parcourus par le fluide cédant la chaleur ont des sections de passage de grandeurs différentes, ce qui représente un grave inconvénient.
La présente invention a par conséquent pour objet de réaliser un échangeur de chaleur du type précité de façon que les panneaux tubulaires conduisant le fluide absorbant la chaleur puissent être nettoyés de façon simple mais effica- ce par secousses, le point important à obtenir étant que, pour provoquer l'effet de secousse, la structure propre de l'échan- geur de chaleur reste si possible non affectée et que la dépen se en dispositifs supplémentaires reste faible, et il s'agit en outre d'arriver à pouvoir raccourcir la longueur libre des panneaux tubulaires, à les étayer et à les maintenir dans la position prévue.
Selon une construction avantageuse, chaque glissière est constituée par un guide femelle supérieur, qui est solidaire de la coque et dont le profil en U s'ouvre vers le bas, et par un guide mâle inférieur, qui est embolAté dans le guide femelle et qui est lié au pied correspondant.
Chaque pied comprend de préférence deux axes d'articulation orthogonaux, étagés en hauteur, qui constituent ensemble un joint universel entre la semelle et la glissière, en particulier entre la semelle et le guide merle inférieur de la glissière. Dans ce cas, le vérin de pied est placé entre les deux axes d'articulation orthogonaux de chaque pied. Sur chaque pied, l'axe d'articulation supérieur est de préférence parallèle à la direction de la glissière, l'axe d'articulation inférieur étant donc perpendiculaire à cette direction. Grâce à cette construction, les pieds possèdent le degré de liberté qui leur est nécessaire pour participer à l'avancement du bouclier, quelles que soient les inégalités du sol de la galerie.
Enfin, la coque, dont l'avant est agencé en taillant ou trousse coupante, se termine avantageusement à l'arrière par une partie en porte-à-faux, généralement munie de fentes longitudinales, à l'abri de laquelle peuvent être préparés des demi-anneaux de volte en voussoirs préfabriqués, selon les caractéristiques revendiquées dans la demande de brevet déposée au même nom et le même jour sous lettre système pour le percement de galeries souterraines-en demi-section supérieure et, =pour la pose de demianneaux de voûte en éléments préfabriqués". De plus, les susdites fentes longitudinales permettent à cette partie en porte-à-faux de se déformer élastiquement et de s'inscrire ainsi dans les courbes de la galerie en cours de creusement.
L'invention va maintenant être expliquée plus en détail à l'aide des dessins annexés qui en illustrent un rnode de réalisation préféré.
La figure 1 de ces dessins montre, en coupe longitudinale, un bouclier pour le percement de galeries souterraines et les cintres qui lui sont associés pour permettre la construction de demi-anneaux de voûte en voussoirs préfabriqués.
La figure 2 représente le bouclier, en demi-coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 représente le cintre de mise en place des voussoirs, en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1.
La figure 4 représente le cintre de compression des voussoirs, en demi-eoupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure 1.
La figure 5 représente, en perspective schématique, le bouclier des figures 1 et 2, vu de l'arrière par le côté droit.
La figure 6 représente, en perspective schématique, l'ensemble du bouclier et des cintres des figures précédentes, également vu de l'arrière par le côté droit.
Ainsi qu'il ressort des figures 1 et 6, la structure conforme à l'invention comprend un bouclier A, un cintre de mise en place des voussoirs 3 et un cintre de compression des voussoirs C. Cette structure estdestinée à percer des galeries souterraines dont le profil en travers, bien visible à la figure 3 (ainsi que partiellement aux figures 2 et 4), est défini par un arc supérieur a et par une corde géométrique inférieure b approximativement horizontale.
Le bouclier À comprend t - une coque rigide de protection 1 qui épouse au moins en partie la forme de l'arc supérieur a ; - des moyens d'appui 2 par l'intermédiaire desquels cette coque 1 peut reposer sur le sol de la galerie ; et - une série de vérins hydrauliques de translation 3 qui sont liés à la coque 1 pour pousser celle-ci vers le front d'attaque au fur et à mesure du percement de la galerie.
Seul le vérin de translation 3 qui est situa à la partie supérieure de la figure 1 est représenté en totalité.
Le long de chacun de ses bords inférieurs longitudinaux 4, la coque 1 est munie d'un sabot latéral 5 qui est relié au bord 4 voisin par des vérins à double effet 6 appelés "vérins de sabot" et capables alternativement de soulager les sabots 5 du poids de la coque 1 et d'exercer sur les bords 4 de celle-ci une poussée de bas en haut en prenant appui sur le sol de la galerie par l'intermédiaire des sabots 5. Une liaison à emboftement (non représentée) est prévue entre la coque I et chaque sabot 5 pour obliger les sabots 5 à accompagner la coque 1 dans ses mouvements parallèles à l'axe de la galerie.A une -certaine distance latérale de chacun des bords 4 de la coque 1, le bouclier À comprend au moins un pied 7 (deux tels pieds selon le mode de réalisation représenté) terminé vers le bas par une semelle 8.
Par rapport à cette semelle 8, la coque 1 est guidée par une glissière 9 parallèle à l'axe longitudinal de la galerie (c'est-à-dire parallèle au plan de la figure 1 et perpendiculaire au plan de la figure 2). La semelle 8 est reliée verticalement à la coque I par l'intermédiaIre d'un vérin de pied 10.
Comme il ressort des figures 2 et 5, les sabots 5 ont un profil en travers qui est en saillie vers l'extérieur par rapport à la ligne géométrique prolongeant vers le bas l'arc a.
IDENT Identification de chargeur et de cylindre.
IDPACK Adresse en mémoire de l'identification du chargeur actuel.
IMDSEQ Charger pointeur dans registre 3 pour adresses de don nées renvoyées dans l'affichage et pour données d'entrée de RAS dans le tampon d'entrée.
INC Incrémenter.
INIT Initialiser.
INTOFF Interdire interruptions.
INTON Autoriser interruptions.
INTR 1 Interrompre retour 1.
INTRET Interrompre retour.
INTRFC Jonction.
ITM Article.
ITMRT Affichage numéro cylindre.
KBDRST Programme retour clavier.
KD Touche enfoncée.
KYBD Clavier.
LSTCLR Effacer positions d'affichage 30 à 32 LSTFLG Drapeau "fin de séquence de reproduction" pour mode liste/liste.
Chaque paquet de cames est associé-à un levier parti culer. Las leirs actionnés par les paquets de cames Sur les arbres 48 et 52 sont arrangés en lignes sur les arbres des leviers 20. Chaque levier (voir figure3 Il et 12) comporte un moyeu 84 et une paire de bras de leviers 86a et 86b. Le moyeu 84 est constitué par une demi-section de fixation 88 et un bras de levier portant la demi-section 90. Des boulons 92 maintiennent les sections 88 et 90 ensemble. Le moyeu 84 est monté sur-un manchon de roulement 94 qui entoure l'arbre 20 et il est empêché d'avoir un mouvement longitudinal par des anneaux de localisation 96 et des manchons d'espacement 98.
Le moyeu 84 peut porter contre un disque 97 écartant deux leviers adjacents. Les bras 86a et 86b ont une partie de bras épaissie 100 avec une ouverture 102 (non représentée).
Les suiveurs de cames peuvent être amenés à suivre le pourtour des cames d'une manière précise, en réglant la position des plaques de monture 104 par rapport aux bras 86, en utilisant les boulons 110.
A des fins de normalisation, les leviers peuvent être produits en versions de droite et de gauche qui sont dimen sionnellement les mêmes. Des parties 102 peuvent être fraisées du c8té gauche ou du cOté droit des bras 86a et 86b et munies de plaques de monture 104 avec une broche 106 qui porte les suiveurs de cames, comme il est convenable, en donnant un total de quatre configurations de leviers différentes.
La broche 106 est découpée en dessous de la plaque 104 pour donner à la plaque 104 un bord inférieur droit.
Le suIveur de cames qui peut comprendre des billes dans un roulement à billes a une section transversale mince et il peut suivre une surface de came , bien que les surfaces de cames, de part et d'autre, soient surélevées.
Des bielles ou bras de liaison 118 peuvent être fixés à pivotement à ltextrémité des bras 86a par des connexions à pivotement avec des roulements.