INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour expliquer à nouveau ce qui précède au moyen d'un exemple, dans le cas où chaque caractère de l1informa- tion de caractère est composé de 8 positions binaires affichees en C1 à C8 et où ces caractères sont transmis successivement en parallèle comme représenté par A , A2, ... Ant chaque position binaire de contrôle détecte les positions binaires d'information comme suit (1) (C1 + C3 + C5 + C7) (A1 + A2 + A3 ... An) (2) (Ca + C2 + C5 + c6) (A1 + A2 + A3 ...Ah) (3) (C + C2 + C3 + C4) (A1 + A2 + A3 An) (4) (C1 + C2 +... C8) (A1 + A3 + A5 + An +... A2n-1) (5) (C1 + C2 +... + C8) (A1 + A2 + A5 + A8 + A9 + A10 ..
(6) (C1 + C2 +... + C8) (A1 + AZ + A3 + A4 + A9 + A10 + Par exemple l'expression (1) (C1 + C3 + C5 + C7) (Ai + A2 + ... + An) des expressions ci-dessus (1) à(6)signifie ques les premiers,troisième, cinquième et septième positions binaires des 8 positions binaires constituant un caractère sont détectés par rapport à tous les caractères A1, A2, ... A n constituant une information bloc unitaire.
Lorsqu'un caractère est composé de 8 positions binaires, l'information de contrôle composée de 3 positions binaires préparée en combinant les positions binaires détectées selon différents cycles, est ajoutée à ou combinée avec l'information de contrôle obtenue dans les différents cycles successifs d'avance d'un pas de l'information de caractère dans les unités de caractères, pour- former ainsi une information de contrôle additionnelle.
L'information de contrôle pour, par exemple, (16-I) caractères est formée avec l'information de contrôle à 4 positions binaires obtenue dans ces cycles d'avance d'un pas de l'information de caractère dans les unités de caractères ou l'information de con truble pour, par exemple, plus de 60.000 caractères est formée avec une information de contrôle à 16 positions binaires obtenue dans lesdits cycles de caractères.
Dans le cas où celte attache serait normale, ctest-à) dire conductrice de l'électricité, et où le caSble de d'g traction i serait lui aussi conducteur électrique, on pourra ruiler le câble de traction 4, arriné au remorqueur 3r a l'attache d traction 13 au moyen d'une partie non conductrice de: l'électricité, de telle sorte que le cible de traction 4 soit is'lé élect-iquement du tube métallique 7, donc du milieu liquide osoe s'effectue le transport du pipe-line par flottage en raison de la présence de l'électrode 14.
On peut aussi envisager de revêtir le câble de traction 4 d'une gaine non conductrice de lt électricité. Auquel cas, il faudra éviter de connecter dtune manière ou dlune autre la partie cnnductrice du câble de traction 4 au milieu liquide assurant le flottage du tronçon de pipe-line.
Egalement, on peut utiliser un câble de traction 4 cn matériau non conducteur de l'électricité et présentant une bonne tenue mécanique. Auquel cas, le.problème de l'isolement clectri- que du câble de traction 4 ne se pose plus.
Enfin, ainsi que représenté aux figures 1 et 2, le câble de traction 4 peut être constitué de deux parties: Une partie périphérique, présentant une bonne tenue mécanique et assurant la traction du pipe-line.
Une deuxième partie conductrice de l'électricité, constituant l'âme du câble, et isolée électriquement de la susdite première partie périphérique. Nous verrons plus loin le pourquoi de l'usage d'un tel câble.
A bord du remorqueur 3, est placé un générateur 15 de signaux électriques par exemple à fréquence industrielle.
Ce générateur est couplé à une extrémité du tube métallique 7. Ce cuuplage peut être effectué soit au moyen d'une con nexion isolée du milieu liquide, soit par induction au moyen d'un bobinage, réalisant ainsi avec le pipe-line un ensemble du genre transformateur.
Dans le premier cas, où le couplage est effectué au moyen d'une connexion, on reliera électriquement le générateur 15 d'une part au milieu assurant le transport par flottage au moyen d'une électrode 'imergée i6, et d' 'autre part à un conducteur isolé électriquement de ce dernier milieu, l'autre extrcmi- té dudit conducteur étant reliée électriquement au tube métallique 7.
Ce conducteur isole connectant le générateur 15 au tube métallique 7 peu..t. etre un câble électrique isolé, relié par exemple à la tape 11. Egalement, ce câble conducteur électrique isolé pourrit entre inclus ainsi que représenté aux figures l et 2, dans le cale de traction 4, comme il a été dit plus haut.
il suffira alors, si le câble de traction 4 est réalisé en matériau conducteur de l'électricité, d'isoler le câble conducteur d'avec le câble de traction.
L'isolement, à cette extrémité du tronçon de pipe-line est complété par un capotage isolant souple 18, enrobant ladite extrémité.
Quant à l'électrode immergée 16, elle peut être constituée par un matériau conducteur fritté ou par une plaque métallique, et peut être fixée sous la carême du navire remorqueur 3.
Un conducteur isolé 17, représenté en pointillés sur les figures 1 et 2, relie le générateur 15 à l'électrode 16.
Dans. le second cas, ou le couplage est effectué par induction au moyen l'un bobinage1 la mise en oeuvrc du dispositif conforme å l'invention sera plus aisée. En effet il ne sera plus nécessaire de disposer des éléments 16, 17 et 18. De plus le conducteur isolé connectant le générateur 15 au tube métallique 7, sera remplacé par un câble conducteur, comportant au moins deux conducteurs, et connectant le générateur 15 au bobinage. Ce bobinage sera situé proximité du tube métallique 7, et pourra être constitué d'un ou plusieurs enroulements.
Un mode de réalisation de couplage inductif par bobinage, peut revêtir la forme d'un transformateur torique, isolé et insensible à l'humidité.
Ainsi ce transformateur sera constitué d'un tore en matériau ferromagnétique, sur lequel sera enroulé le bobinage, constitué d'un ou plusieurs enroulements. Ce transformateur sera passé autour du pipe-line, à proximité d'une extrémité.
glycine
A un mélange de 60 g d'acide acétique cristallisable et 19,5 g d'acide sulfurique concentré refroidi à 50C, on ajoute 35,35 g (0,275 mole) d'o-chlorophénol et 41,9 g (0,25 mole) d'acide chloracétamidoglycolique.
Après 3 heures a température inférieure a 50C et 16 heures a température ambiante, on coule sur 500ml dteau, filtre lave à l'eau et sèche.
On obtient 35,lg de produit soit un rendement de 50,5 % par rapport à l'acide chloracétamidoglycolique.
Le produit recristallisé dans l'eau titre par acidimétrie 98,5% de la théorie Calculé Trouvé Analyse élémentaire Cl 25,6 % 25,7 % C 43,2 % 43,4 % H 3,2 % 3,2 % N 5,0 % 4,9 % EXEMPLE 16 - N-chloracétyl - -(méthoxy-3, hydroxy-4 phényl) glycine
A une solution de 34,1 g (0,275 mole) de gaïacol et 41,9g (0,25 mole) d'acide chloracétamido glycolique dans 60g d'acide acétique cristallisable, on ajoute à 20C 27,5 g d'acide sulfurique concentré.
Après 8 heures à 20C et 16 heures à température ambiante, on obtient une masse épaisse que Iton neutralise à P? 6 avec de la lessive de soude; on filtre le sulfate qui cristallise puis on acidifie à pH 1,5 avec HCl concentré. Le précipité qui se forme est filtré, lavé à l'eau et séché. On obtient 45g de produit soit un-rendement de 66 % par rapport à acide chioracétamidoglycolique. Le produit recristallisé dans l'eau fond à 1730C.
Acidimétrie - COOH 3,68 m eq/g (théorie 3,68) - OH 3,65 m eq/g (-théorie 3,68) Analyse élémentaire Calculé Trouvé C 48,1 % 47,9 % H 4,4 % 4,3 % N 5,1 % 5,0 % EXEMPLE 17 - N-chloracétyl (hydroxy-4, ditertio butyl-3,5,phé nyl)glycine
À une solution de 56,6 g (0,275 mole) de ditertiobutyl 2,6, phénol dans un mélange de 60 g d'acide acétique et 24,5 g d'acide sulfurique on ajoute 41,9 g (0,25 mole) d'acide chl;or acétamidoglycolique.Après 20 h 30 d'agitation à température ambiante le produit traité par 300 ml d'eau fournit 90 g de produit brut, soit un rendement voisin de 100 %. Ce produit brut est soluble dans l'acétone, l'éther éthylique, ia méthyl éthylcétone, le chloroforme ; il est insoluble dans l'eau et le tétrachlorure de carbone. Le produit recristallisé deux fois dans le benzène (rendement 68 ) et débarrassé du ditertiobutyl phénol par lavage au tétrachlorure de carbone, se présente sous forme d'un solide blanc fondant à 1920C (avec décomposition).
Analyse élémentaire Calculé Trouvé C 60,75 % 59,8 % H 7,31 % 7,3 % N 3,9 % 3,8 % C1 9,97 % 9,8 % EXEMPLE 18 - N-chloracétyl (hydroxy-2 naphtyl) glycine (lactone).
A un mélange de 60 g d'acide acétique cristallisable et 24,5 g d'acide sulfurique concentré, on ajoute 39,6 g (0,275 mole) de ss-naphtol puis 41,9 g (0,25 mole) d'acide chloracétamidoglycolique.
On maint eut pendant 21 heures sous agitation, puis coule dans 300 ml d'eau. Le produit obtenu (rendement 83 %) est repris deux fois par l'éthanol, filtré et lavé à l'éther; on obtient des cristaux blancs fondant à 208-2100C, Analyse élémentaire Calculé Trouvé C 61,0 % 60,8 % H 3,66 % 3,8 % N 5,08 % 5,0 %0 cl 12,9 % 13,4 % EXEMPLE 19 -N-chloracétyl (dihydroxy-2,6 carboxv-4 phéngl),xlycine
A un mélange de 120 g d'acide acétique cristallisable et 49 g d'acide sulfurique concentré, on ajoute 44 g (0,275 mole) d'acide dihydroxy-3,5 benzoïque à 96,3 %, puis 41,9 g (0,25 mole) d'acide chloracétamidoglycolique sous forme d'hydrate.On maintient pendant 17 heures sous agitation à température ambiante puis, le mIlieu étant trop visqueux, on ajoute 60 g d'acide acétique et 24,5 g d'acide sulfurique concentré et maintient encore 7 h 30 à même température. On coule sur 400 ml d'eau.
Une partie du précipité séparé est repris par l'alcool et filtré à chaud ; le filtrat refroidi laisse cristalliser des paillettes blanches de point de fusion 259 -260 C.
Acidimétrie pK 2,9 3,34 m éq/g (théorie 3,30) pK 4,5 2,85 m éq/g (théorie 3,30) pK 9,3 3,42 m éq/g (théorie 3,30 Analyse élémentaire Calculé Trouvé C 43,5 % 43,8 % H 3,3 % 3,4 % N 4,6 % 4,6 % EXEMPLE 20 - N-acétyl (nitro-3 hydroxy-4 phényl) glycine
A un mélange de 100 ml d'acide sulfurique de densité 1,83 et 25 ml d'oléum à 20 %, on ajoute à 5 -10 C 42 g (0,3 mole) d'ortho-nitrophénol, puis 30,2 g (0,2 mole) d'acide acétamidoglycolique sous forme d'hydrate. On maintient pendant 20 heures à température ambiante. Après coulde dans l'eau on obtient 46,7 g de produit brut soit un rendement de 92 %. Le produit recristallisé dans un mélange méthanol-eau fond à 238-239 C avec décomposition.
Grace au recul élastique de la broche filetée, il est possible d'appliquer l'enclume de l'appareil sur la tête du rivet avec toute la force développée par le vérin de commande de déplacement en translation axiale, ce qui garantit une parfaite immobilisation du rivet dans son logement pendant toute la durée de l'opération. La commande séquentielle des diverses opérations élément aires du cycle à partir d'organes de commutation actionnés en fin de course garantit d'autre part que chacune de ces opérations élémentaires ne soit déclenchée qu'une fois la précédente accomplie ce qui conditionne la bonne qualité et la parfaite régularité du sertissage obtenu.
Les organes de commutation sont avantageusement constitués par des interrupteurs tex quels de fin de course pneumatiques ou élec - triques actionnés au moment voulu par les divers moyens capteurs de positions axiales définis ci-dessus, les divers interrupteurs de fin de course étant associés à des circuits de commande séquentiels assurant le déroulement des opérations selon le programme préétabli.
Dans une première forme de réalisation, l'appareil selon l'invention effectue le sertissage automatique de rivets tu- bulaires taraudés déjà mis en place dans les trous percés à cet effet aux emplacements voulus dans la ou les pieces destinées à les recevoir. Le programme du déroulement des opérations élémentaires précitées est établi en conséquence.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'appareil effectue automatiquement la mise en place par transfert à partir d'un dispositif d'alimentation et le sertissage de rivets tubulaires taraudés dans les trous percés à cet effet aux emplacements voulus dans la ou les pièces destinées à les recevoir. A cette fin, il est nécessaire de doter-le vérin de commande de déplacement en translation axiale d'une possibilité supplémentaire de pivotement dans un plan horizontal, et de prévoir quelques organes de commutation supplémentaires actionnés en fin de course, ainsi qu'il sera expliqué plus en détail dans la description suivante. Le programme du déroulement des opérations élémentaires est alors modifié en conséquence.
L'invention sera à présent expli e plus en détails à propos de deux formes de réalisation préférentielles, décrites à simple titre d'exemple illustratif, et avec référence aux dessins ci-annexés, en lesquels La figure 1 représente en coupe longitudinale, et avec indications schématiques des interrupteurs de fin de course, de l'appareil selon l'invention pour la pose automatique de rivetstu bulairestaraudés, le vérin de commande de déplacement en translation axiale n'étant pas représenté ;; Les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues de détail illustrant les positions successives de la broche filetée, de l'arbre moteur, et de l'enclume et du corps de l'appareil au cours de l'opération de pose et de sertissage d'un rivet tubulaire taraudé La figure 6 est une vue en élévation latérale schématique de li appareil de la figure 1 et de son vérin pneumatique de commande de déplacement en translation axiale dans une forme de réalisation particulière prévoyant l'alimentation automatique des rivets tubulaires taraudés Et la figure 7 est une vue schématique de dessus de l'ensemble de la figure 6.
L'appareil représenté en coupe longitudinale à la figure I -des dessins comprend un corps extérieur 1 de forme généralement cylindrique, qui est associé rigidement, ainsi que représenté à la figure 6, à un vérin pneumatique 2 permettant de lui communi quer un mouvement de va et vient en translation axiale aux fins d'approche et de recul par rapport à la pièce 3 destinée à recevoir le rivet taraudé 4.Dans l'extrémité inférieure du corps 1 de l'appareil s' engage par vissage une pièce 5 en forme d'enclume, laquelle est prévue pour venir prendre appui sur la tette du rivet tubulaire taraudé 4 de manière à immobiliser ce dernier en rotation pendant les opérations de pose et de sertissage du rivet ci-après décrit Un contre-écrou 6 permet de bloquer l'enclume 5 en position axiale relative par rapport au corps de l'appareil 1, cette position axiale relative devant entre réglée en fonction de la hauteur du chambrage du rivet tubulaire taraudé 4. A l'intérieur du corps 1 de l'appareil est monté coaxialement, avec possibilité de rotation et de translation en direction axiale, un arbre moteur creux 7.A son extrémité antérieure (inferieure dans la position représentée sur le dessin), l'arbre moteur 7 reçoit la tette 81 dune broche 8 dont l'extrémité filetée 82 est prévue pour stenga- ger par vissage à l'intérieur du taraudage du rivet tubulaire 4.
L'ensemble rotatif comprenant l'arbre moteur creux 7, la broche filetée 8, les éléments 9 à 11 et 14 à 1G, et la partie tournante du moteur pneumatiquo d'entrainement 17, est porté et guidé dans ses déplacements par un piston alésé 18, lequel peut lui-mEme coulisser à l'intérieur d'un alésage 102 du corps extérieur 1 de l'appareil sous l'action d'un fluide moteur hydraulique introduit par un ajutage 103 et à l'encontre de la force élastique de rappel d'un ressort 19. Un chapeau taraudé 20 est vissé sur l'extérieur de l'extrémité supérieure du corps 1 en vue de limiter la course du piston 18 vers le haut, sous effet de la pression développée par le fluide moteur agissant sur sa face inférieure.
le chapeau 20 est percé en son centre d'une ouverture laissant passer avec un jeu radial suffisant le moteur pneumatique 17. Un cran de guidage 21 fixé au corps extérieur 1 de appareil par l'intermédiaire d'une vis 22 s'engage dans une fente longitudinale 181 pratiquée dans la jupe du piston 18, immobilisant ainsi ce dernier en rotation. Une goupille 23 engagée simultanément dans un perçage de la face supérieure du piston 18 et dans un perçage de la bride de fixation du moteur pneumatique 17 assure d'autre part le blocage en rotation de la partie fixe de ce dernier.En l'absence de pression de fluide motrice introduite par l'ajutage 103, le piston 18 occupe par rapport au corps 1 de l'appareil la position représentée sur le dessin, c'est-à-dire repose en appui contre le fond de l'alésage 102 de ce corps sous l'action de la force développée par le ressort de rappel 19. Lorsqu'est admis un fluide hydraulique moteur par 11 intermédiaire de l'ajutage 103, la pression de ce fluide soulève le piston 18 en lui faisant comprimer le ressort 19, ceci jusqu'à e trEe en butée du piston avec le fond du chapeau taraudé 20 limitant sa course ; ce mouvement de translation axiale est transmis, par l'intermédiaire de l'arbre moteur 7 et du chapeau taraudé 14, à la broche filetée 8 qui accompagne ainsi le piston 18 dans son mouvement de recul par rapport au corps de l'appareil 1.Ainsi qu'il sera expliqué par la suite, ce mouvement de recul correspond en fait à la course de sertissage du rivet tubulaire taraudé. Sur l'extérieur du moteur pneumatique 17 est enfin fixé un index 24 qui constitue un capteur de position axiale de 11 arbre moteur 7 par rapport au corps de l'appareil 1, cet index 24 actionnant dans ses positions extrêmes d'avance et de recul par rapport ai corps 1 respecti: daix iCerrupteurs pneumatiques ouéix*riques de fin i course I3 et I4 fixés par l'intermédiaire d'un bras rigide 25 sur le corps extérieur de 1' appareil.
Les figures 2, 3, 4 et 5 des dessins sont des vues partielles illustrant les positions successives occupées par la broche filetée 8 et par son arbre moteur d'entraînement 7 par rapport au corps extérieur 1 de 1' appareil au cours d'une opération de pose et de sertissage d'un rivet tubulaire taraudé 4 sur une pièce 3 prévue à cet effet. Ces diverses représentations seront commentées plus en détail ci-après, lors de la description du cycle de fonctionnement de l'appareil.
La figure 6 des dessins illustre schématiquement, dans sa partie gauche, l'appareil ci-dessus décrit et son vérin pneumatique 2 de commande de déplacement en translation axiale. Dans l'exemple représenté, c'est le piston 201 du vérin 2 qui en constitue la partie fixe, ce piston étant monté Verticalement sur le bati rigide 30 de la machine. Le cylindre 202 du vérin 2, auquel est rigidement attaché l'appareil de pose automatique précédemment décrit, est normalement maintenu en position haute ou position de recul par un ressort de compression 203 interposé entre une face du piston 201 et un fond 204 fermant le cylindre vers le haut.
Dans cette position, qui est celle illustrée sur le dessin, le vérin de commande 2 maintient l'appareil en position de recul par rapport à la pièce 3 devant recevoir le rivet tubulaire taraudé 4.
Lorsqu'est introduit sous la face inférieure du piston 201 un fluide sous pression, celui-ci provoque l'abaissenent du cylindre 202 en lui faisant comprimer le ressort de rappel 203, ce qui a pour effet d'avancer l'appareil de pose des rivets vers la pièce 3, ce mouvement de translatt n étant limité par l'accostage de l'enclume 5 sur la tête du rivet 4. Le cylindre du vérin pneumatique 2 cons -titue ainsi lui-mBme un capteur de position axiale du corps de l'appareil 1 par rapport au plan de la pièce destinée à recevoir le rivet.Dans ses positions extrêmes d'avance et de recul par rapport au plan de cette pièce , le cylindre 202 du vérin pneumatique 2 actionne respectivement des interrupteurs électriques de fin de course 15 et 16 qui n' ont été représentés que schématiquement sur le dessin et sont montés de façon fixe dans l'espace.
La partie droite de la figure 6, ainsi que la vue en plan de la figure 7, illustre une variante facultative d'application de l'appareil de pose automatique des rivets selon l'invention, variante dans laquelle les rivets sont fournis au poste de travail par un dispositif automatique d'alementati-n 300, par exemple constitué par un bol vibrant, et amenant par un couloir de sortie 301 les rivets tubulaires taraudés un à un dans une position de sortie fixe par rapport au bati 30, cette position étant par exemple symétrique de l'emplacement prévu pour la pose du rivet dans la pièce 3 par rapport à llaxe du vérin pneumatique de commande 2.En pareil cas, et ainsi qu'il sera expliqué par la suite, le vérin pneumatique 2 èst doté d'une possibilité supplémentaire de pivotement dans un plan horizontal entre la position angulaire correspondant à la gauche du dessin, pour laquelle il présente l'axe du corps de l'appareil dans l'alignement de celui du trou percé dans la pièce 3 à l'emplacement qui doit recevoir lerivet4,etune seconde pnR;tSnn angulaire correspondant à la droite du dessin et pour laquelle il présente ce meme axe dans l'alignement de celui du rivet placé en position de sortie du dispositif d'aXientatkn automatique 300.Il est alors nécessaire de prévoir un septième-interrupteur électrique 17 de fin de course qui est actionné lorsque le corps de l'appareil porté par le vérin atteint sa position extrême d'approche par rapport audit rivet, ainsi qu'un huitième et un neuvième interrupteurs pneumatiques ou électriques 18 et 19 de fin de course qui sont actionnés lorsque l'ensemble du vérin et de l'appareil atteignent respectivement leur première et leur seconde position angulaire.
le fonctionnement de ltensemble qui vient d'autre décrit sera à présent expliqué en considérant deux cas- d'application possibles, étant entendu que ceux-ci ne sont donnés qu'à titre d'exemples et ne constituent en aucun cas les seules possibilités d'application pratiques de l'appareil de pose automatique des rivets selon l'invention.
Premier cas d'application Supposition est ici faite que le rivet tubulaire taraudé est déjà mis en place dans le trou prévu à cet effet à l1empla- cement voulu dans la ou dans les pièces destines à le recevoir, soit manuellement, soit par tout autre moyen approprié, et que le rible confié à l'appareil selon l'invention se limite au seul sertissage de ce rivet.Aux divers interrupteurs pneumatiques ou électriques de fin de course I1... I6 sont associés des circuits de commande séquentiels non représentés sur les dessins, ces circuits étant agencés de manière à commander à chaque cycle le déroulement des opérations élémentaires suivantes a) L'appareil étant initialement en position haute telle que celle représentée à la figure 6 des dessins, approche de l'appareil sur départ commandé jusqu'à l'accostage du rivet, posl- tion qui correspond à la représentation de la figure 2 des dessins; au cours de ce mouvement d'approche, la broche filetée 8 vient en contact par son extrémité avec le fond du chambrage du rivet 4, centrant celui-ci ainsi que la pièce 3 qui le porte par rapport à l'axe de 1' appareil ; le reste de 1' appareil poursuivant son mouvement d'approche, la broche filetée 8 en butée au fond du chambrage -du rivet recule par rapport au corps 1 en comprimant le ressort 15; au terme du mouvement d'approche, l'enclume 5 vient en appui par son extrémité antérieure contre la tette du rivet 4 qu'elle immobi lise ainsi en rotation pour le reste du cycle opératoire ; cette arrivée en fin de course d'approche de l'appareil selon l'invention est constatée par l'actionnement du cinquième interrupteur I5 convenablement positionné à cet effet.
La lampe 20 est fixée au boîtier 10 de manière que son filament "croisement" 22 soit situé sur l'axe optique X du réflecteur 12 en avant du foyer F de celui-ci et que son filament "route" 24 soit situé également sur l'axe optique X mais en arrière du foyer F. Un cache de forme appropriée 26 entoure en partie le filament "croisement" 22 de manière à définir la "coupure" du faisceau de croisement c'est-à-dire la limite su périeure-d'éclairement de ce faisceau.