INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
3-phénoxyacétamido-2-oxoazétidin-1-yl]-α-(2-bromo-1-hydroxyéthylidè- ne)acétate de p-nitrobenzyle (218 mg) dans du chlorure de méthylène exempt de méthanol (2,1 ml), on ajoute du chlorure d'aluminium (220 mg) en refroidissant par de la glace, et le melange est agite sous une atmosphère d'argon. Après 35 minutes, le mélange réactionnel est déversé dans de l'eau et de la glace contenant de l'acide chlorhydrique 4N (4 mi), agité pendant 10 minutes et extrait au chloroforme La solution d'extrait est lavée à l'eau, séchée et évaporée pour donner de l'α-[4-mercapto-3-phénoxyacétamido-2-oxo- azétidin-1-yl]-α-(2-bromo-1-hydroxyéthylidène)acétate de p-nitrobenzyle (150 mg) (mousse jauns). Rendement: 94,6 %. IR:)CHCl3 3400, 1780, 1692, 1610, 1603 cm-1. RMN: #CDCl3 2,25d(10Hz)1H, 4,25d(2Hz)2H, 4,58s2H, 5,20-5,37m4H, 6,84-8,24m9H, 12,1s1H.
Si la réponse du circuit logique 30 est négative, toutes les variables de EF font une action 1 (circuit 31).
Si la réponse du circuit logique 30 est affirmative, un nouveau test (par un circuit logique 32) permet d'examiner (par interrogation du contenu de la minot du pas Si~l précédent) si les contraintes au pas Si qu'on se propose de définir sont identiques à celles du pas Si-1. Si la réponse du circuit logique 32 est affirmative ,- les variables appartenant à ES font (circuit 33) des actions identiques à celles qu'elles ont effectuées au pas précédent, Si la réponse du circuit logique 32 est négative, les variables appartenant à EF sont séparées en 2 groupes GL et GO.
G1 est le groupe des variables libres: Ce sont les va riables qui n'ont aucune contrainte de oisinage avec toutes les autres et qui ne se trouvent pas sur fron tiére (FCX ou FCY).
GC est le groupe des variables en conflit: Ce sont les variables qui ont des contraintes de voisinage avec les autres.
Les variables du groupe GL font systématiquement une action 1 (circuit 35), tandis que celles du groupe GO sont regroupées avec celles du sous ensemble EF pour 8tre analysées par exploration E et recombinaison.
On décrira maintenant la scrutation optimiséeScO.: elle détermine des chemins optimaux dans des espaces bidimentionnels (plans d'analyse), parsemés de plusieurs zones interdites, selon un processusd'exploration E parallèle.
Chaque axe :t et Y représentatif de l'espace bidimentionnel est quantifié respectivement en un certain nombre PX et PY d'états (FIG 24) ce qui détermine un réseau quadrillé de PX.PY carrés élémentaires0 soit - un point SD de coordonnées XSD et YSD dit point origine ou point situation de départ - un point SA de coordonnées XSA et YSA dit point objectif ou point "situation d'arrivée".
- un certain nombre de zones où la progression est inter dite et dites "zones de contraintes" telles que A, B, C, D et E.
Il s'agit de déterminer un chemin optimal entre SD et SA, c'est-à-dire qui emprunte le minimum de carrés élémentaires du quadrillage précédemment défini. On a appelé pas la transition d'un carré élémentaire au carré élémentaIre immédiatement voisin.
La longueur du chemin optimal qui permet de relier S3 à SA en évitant les obstacles s'évalue en un nombre No de pas.
La détermination du chemin de longueur No (qui consiste à chiffrer les trois paramètres fondamentaux de la scrutation: EYOO, NEXYlO, NEXYOl) peut se faire suivant le processus d'exploration parallèle déjà décrit page (36), consistant à incrémenter d'une unité selon les trois modes de transition pG- situés (01, 10, ll) le nombre de pas déjà à faits. Il s'agit donc de réaliser une progression incrémentale multidirectionnelle au niveau d'un plan d'analyse complet, progression qui sera stoppée dès que SA et ST auront été reliés par le front d'onde.
Le nombre total de pas incrémentés au moment de la liaison représente la longueur iZo du chemin optimal (No=17 sui la FTS 24).
La scrutation optimisée permet de construire ce chemin dans le cadre d- l 'exploration E à l'aide du module électronique de configuration carrée dit module de scrutation t dont le priL- cipe a été déjà décrit page (36) qui est déplacé et utilisé plusieurs fois pour balayer les zones intéressantes du plan d'analyse XY de grandes dimensions PI et PY.
On va maintenant décrire ce balayage à l'aide de déplace- ments successifs optimisés du module de scrutation' l'élément ayant la fonction origine du module de scrutation (FIG 25) Ms est la case référence cadrage CRC. A partir de cette case, les cases du module Ms sont repérées par le système biaxial (1, k). Les dimensions maximales du module sont définies par X+l et L+l. L'aire utile du module (surface hachurée sur la FIG. 25, a pour dimensions maximales (L-2) et K-2).
Un autre système d'axes repéré (m,n) est utilisé pour faire les recadrages de module lors d'un déplacement.
Les zones fonctionnelles du Ms sont - la case référence cadrage (CRC) - la lisière horizontale haute (L - la lisière verticale droite (LVD) - la lisière verticale gauche (LVG) - la lisière horizontale basse (LHB) - la frange verticale gauche (FVG) - la frange horizontale basse (SH3) IHi' et LVD (FIG 25) constituent la lisière de départ tour le eor-ptage des cas lors de l'exploration E. Avant le début d'un fonctionnement du module, les cases de cette lisière sont chargées des valeurs résultats du fonctionnement précé dent LVG et LI constituent la lisière d'arrivée qui enregistre les coûts de sensibilisation de chaque case de cette li- sière.Ces coûts ou valeurs résultats sont transférés sur la lisière de départ pour entreprendre le fonctionnement suivant du t-:s Les franges "VG et FE1B servent à la détection éventuelle de contraintes en bordure de lisière qu'il faudrait intégrer rour déclencher le fonctionnement suivant du module Ms.
Selon une autre réalisation r7 de l'invention, le moyen dl accouplement des manchons est constitué par une armature qui est contenue dans leur alésage et qui consiste en des tronçons rectilignes réunis entre eux de façon permanente par des articulations.
L'armature est mobile en translation et fixe en rotation dans les alésages des manchons par le moyen de profils continus et non cylindriques. Ltalignement des manchons ou leur pliage en position perpendiculaire ou côte à côte est assuré par une translation de l'armature amenant les articulations appropriées de celle-ci au niveau des accouplements des manchons ou faisant porter ces accouplements sur les tronçons rectilignes. L'armature est manoeu vrée par l'une de ses extrémités qui dépasse d'un manchon externe.
Les articulations de l'armature sont orientées pour assurer le pliage d'un manchon dans un même plan.
AU niveau des accouplements A2, les entoilages EI et E2 sont évidés sur la bande d'enroulement et distendus longitudinalement entre cette bande. Au niveau des accouplements AI et A3, l'entoi- lage EI est coupé sur la bande d'enroulement et tendu entre ces bandes. En dehors des embouts pour articulations QI à Q6 et des zones de portée des accouplements AI, A2 et A3 sur les tronçons K2, H4 et H6, certains tronçons peuvent être réalisés , pour alléger l'armature, en matériau plus léger et de section moindre.
Selon une particularité p9 de cette réalisation, l'armature LI est réduite aux articulations QI, Q3, Q4 et Q5 et aux tronçons HI (=111), H2'(= H2+H3+Q2), H3'(= H4), H4'(=H5) et H5'(= H6+Fi7+Q6) L'articulation Q4 est remplacée par un raccord par filetage destiné à réduire l'encombrement de l'armature qui n'est utilisée que pour les dispositions en lit de camp et à montants.
Selon une autre réalisation r8 de l'invention, l'acccouplement des manchons est constitué par une armature telle que dans ia réalisation r4, mai3 extérieure aux manchons qui lui sont reliés par un emboitement de leur alésage sur un embout qu'elles portent ou par leurs extrémités non entoilées contenues dans des alésages portées par des excroissances des armatures qui sont reliées aux supports extensibles. L'immobilisation des manchons en rotation est assurée par un moyen tel que la préhension du manchon par une coquille contre un profil adapté de l'armature.
Dans les réalisations r4 et r7, ltexentricité des axes VI et la distance entre axes-IÇ3 des biellettes 33 sont augmentées pour 1' accouplement A2 pour tenir compte de l'écartement supplémentaire entre manchons M2 et M3 pour les besoins du support 52 dans la position siège. Dans les réalisations r5,r6 les orifices diamétraux d'accouplement peuvent entre disposés obliquement pour conférer une légère inclinaison au dossier par rapport au siège.
Selon une particularité p10 des réalisations r4 à r7, les entoilages sont continus entre les bandes d'enroulement. Selon une autre particularité pI1 de ces réalisations, les entoilages sont séparés au niveau des accouplements et réunis en permanence par un moyen tel qu'une bande élastique . Selon une particularité p12 des réalisations r6 et r7, les entoilages El sont coupés sur la bande d'enroulement au niveau des accouplements AI et A3 et évidés sur cette bande au niveau des accouplements A2. Selon une autre particularité p13 de ces réalisations, les entoilages coupés sont réunis par un moyen tel qu'une fermeture-éclair.Selon une particularité p14 de la réalisation r6, (Fig. 44 et 45), l'évidés ment des entoilages El et 32 au niveau de l'accouplement A2 est remplacé par une coupe en forme de la lettre "?" et comporte un moyen d'attache tel qu'une fermeture-éclair F3 le long de la branche verticale du "2". A cet effet les deux bandes d'entoilage de part et d'autre de cette branche sont, dans la disposition siège, enroulées autour de prolongements des manchons M2 et lit3, c'est-à-dire que les entoilages El et E2 passent de l'avant du dossier à l'arrière un peu avant l'extrémité des manchons.Dans les réalisations r4, r5 et r7 et éventuellement r6, l'autre latérale haute des entoilages de montants constitue une poche dans laquelle un tendeur tel qu'un cordon élastique est raccordé par ses extrémités aux manchons XII et M4-ou aux obturateurs des organes internes d'accouplement apparents à cet endroit.
Selon une réalisation de l'invention, les berceaux 31 du sup- port SI de siège, sont formés chacun à partir d'une plaque rect angulaire (Fig. 46 à 50), dont la demi- partie latérale inférieure NI est contenue dans le plan vertical de l'axe longitudinal du manchon MI, ou dans un plan parallèle à cet axe , et situé au dessous du manchon. La demi-partie latérale supérieure est découpée transversalement et les éléments ainsi déterminés sont rabattus suivant des orientations et des profils tels qu'ils constituent tantôt la demi-coquille externe O5,tantat la demi-coquille interne C6 de la partie fixe du berceau et tantôt une assise pour le bord latéral de la plaque PI.Ces demi-coquilles épousent la forme du manchon entoilé au maximum,l'ure C5 sur le quart de sa circonférence ou de son périmètre inférieur externe, l'autre O6 sur le quart inférieur interne. biles sont prolongées légèrement au dessus du plan diamétral horizontal du manchon par des parties verticales. L'écartement entre ces demi-coquilles est suffisant pour permettre la mise en place ou le dégagement du manchon. Te moyen d'immobilisation du manchon en rotation et de tension supplémentaire de l'entoilage est constitué par une demi-coquille amovible P8 formée d'une plaque dont la demi-partie supérieure est courbée pour épouser la forme de la presque totalité de la demi-partie interne du manchon et dont l'extrémité inférieure est rabattue pour prendre appui par son champ sur la face interne de la plaque NI.Le moyen de préhension VI est constitué par une vis à écrou moletté ou autre prenant appui sur les faces opposées des plaques NI et P8 à mi-hauteur de oelle-là. La plaque P8 est placée aux environs de la partie médiane du berceau où la demi-coquille C6 et l'assise de la plaque PI sont interrompues à cet effet.
Le moyen d'accouplement entre les supports SI et S2 est constitué par un prolongement de la plaque NI vers 1 'arrière comportant un orifice 02 en regard dlun orifice 03 situé sur une plaque P9(nW %} prolongetnt les berceaux B2 vers le bas. Les faces latérales de ces prolongements en contact l'une de l'autre comportent,l'une un bossage diamétral, l'autre deux concavités correspondantes. La position angulaire de ces concavités entre elles et avec le bossage est telle qu'elle assure une inclinaison relative entre les berceaux BI et B2 identique à celle assurée entre les manchons MI et IC2 par leur accouplement AI dans la disposition en siège et 1 alignement des berceaux dans la disposition en lit. Le moyen de préhension de cet assemblage est constitué par une vis molettée ou autre ou encore par l'élasticité dans le sens de la flexion de la plaque P9 permettant son emboitement ou son retrait des conca vités. Les supports SI et S2 sont désaccouplés pour leur réglage à un écartement différent ( lit encastré pour auto.).La partie arrière de la demi-plaque NI comporte des orifices transversaux 04 recevant l'extrémité haute de la tringle T3. La plaque NI est prolongée vers le bas par une plaque PIO dotée d'une certaine flexibilité et inclinée obliquement vers l'intérieur de façon à tendre à écarter les berceaux et donc à parfaire la tension de 1' entoilage sous l'effet du poids qui lui est appliqué dans la disposition en lit.A leur extrémité inférieure les plaques PIO sont raccordées,l'une à un tube interne T5, l'autre à un tube externe T6, à proximité de l'extrémité externe de ces tubes coulissant 1' un dans l'autre et constituant l'ensemble extensible TI. Le moyen de réglage et d'immobilisation V2 à ltécartement désiré est situé au voisinage de l'extrémité interne du tube T6.
Selon les particularités pI5,pI6 et pI7, ce moyen est constitue' par : - Une vis molettée ou autre vissée dans un filetage du tube T6 et dont l'extrémité s'engage dans des orifices perforés dans le tube 25 - Un ergot poussé par un ressort de compression et s' engageant dans les mêmes orifices d'où il est extrait par traction manuelle sur un bouton apparant dont il est solidaire ou par appui sur son extrémité - Deux oreilles portées par le tube T6, fendu à cet endroit, rapprochées par une vis.
Selon les particularités pI8, pI9 et p20 de cette réalisation, le moyen extensible est constitué par: - UN ensemble télescopique; Un dispositif à crémaillère.- Un parallélogramme articulé.
L'extrémité externe chacun des tubes T5 et T6 est évasée et obturée par un moyen tel qu'un bouchon en matière plastique. entre l'évasement et le raccordement des plaques PIO, le tube est contenu dans l'alésage d'un élément D4 qui constitue le moyen d'accouplement des longerons d'appui L2. Cet élément est ainsi immobilisé en translation mais reste mobile en rotation. L'élément D4 comporte deux alésages perpendiculaires entre eux; l'un pour l' extrémité du tube T5 ou T6, l'autre pour le longeron 1;2 qui peut être déplacé en rotation et en translation dans cet alésage. Le longeron est cintré dans un plan.Un moyen de verrouillage V6 se'nlable an moyen V2, permet l'immobilisation du longeron,plan de courbure horizontal ou vertical convexité vers le bas ou vers le haut et ce pour diverses positions e translation. L'extrémité des longerons est arrondie ou masquée par un bouchon en matière plastique. Le moyen d'accouplement des roulettes RI aux extrémités des longerons,orientás concavité vers le bas pour cet usage, est constitué (Fig. 51) par un prolongement de l'axe de la roulette pénétrant dans un alésage transversal et horizontal situé près de lsextrémitd du longeron.Le moyen de verrouillage V9 consiste en deux gorges circulaires,de profil semi-circulaire, l'une dans l' alésage l'autre sur l'axe, maintenues en regard l'une de l'autre par un tore coupé contenu avec un jeu suffisant pour laisser jouer son élasticité. Les faces latérales des roulettes comportent des ouvertures transversales facilitant leur manipulation.
Pour éviter leur dépose trop fréquemment, leur diamètre,le rayon de courbure des longerons et la distance entre axes (les roulettes sont tels que les longerons placés en position "bascule't l'appui s'effectue par trois points par longeron: fond de l'élément D4 et deux roulettes.Vers leur extrémité arrière les longerons L2, cylindriques, (Fig. 51) comportent chacun deux ergots,situés dans leur plan de courbure et coté concavité, déterminant entre eux une zone de section circulaire pouvant tourner dans l'anneau constitué par 1 1extrémité recourbée de la tringle T3, ceci permet le passage du longeron d'une position en rotation à l'autre. A son extrémité supérieure la tringle T3 comporte une partie inclinée vers l'intérieur obliquement et s'achevant par une boucle (Fig.
51); Le berceau B1 appuiesur la partie oblique, le dégagement de la tringle lorsque le siège est soulevé est empêché par la boucle butant contre la face latérale interne de la plaque NI sous 1' orifice 04 de diamètre supérieur à celui de la boucle. L'extrémité basse d'une ceinture de sécurité baudrier peut être accrochée à 1' un de ces orifices par un moyen tel qu'un mousqueton. Un orifice 06 sur la partie avant de la plaque NI permet par un moyen semblable l'accrochage de l'extrémité basse d'une anse.Cet orifice ovalisé dans le sens longitudinal peut recevoir par ailleurs l'embout de la tige de montant du repose-pieds D5 (Fig.53) L'embout de cette tige est recourbé pour effectuer deux passages chacun à une extrémité de l'orifice ovalisé pour empocher la rotation du repose-pieds suivant l'axe de l'un de ces orifices.
Un dispositif analogue et des opérations identiques sont mis en oeuvre pour l'axe Y, lors du passage de l'ensemble de l'étape 082 a' l'étape 085. Le premier terme entre parenthèses de l'équation utilisée dans l'étape 085 devient nul car PER est ntil, et Je nombre YDAC avec la tension analogique cours respondante Ey) conserve une valeur importante et finie tant qu tune erreur YERR persiste, si bien que l ' organe est déplacé vers une erreur nulle suivant l'axe Y, , le nombre YDAC et la tension Ey étant aussi nuls alors.
La description qui précède montre que, lorsqu'un main -tien HOLD est signalé, l'ensemble de commande selon l'invention porte automatiquement les vitesses suivant les axes X et Y à zéro, maintient l'avance des positions théoriques XTC et YTC correspondant à ces axes, et porte les positions réelles suivant des axes X et Y aux valeurs correspondant aux positions théoriques signalées en dernier de manière que l'erreur soit nulle.
Après le premier cycle dans lequel le signal MH a été coustaté égal à 1, le cycle suivant d'opérations est réalisé comme décrit précédemment, dans. les étapes 001 à 023, 024, 025 et à 027, comme indiqué par le tableau V. A ce moment, les deux signaux HOLD et OHOLD sont des 1 si bien que l'ensemble passe aux étapes 028 et 029 et ne passe pas aux étapes 015 et suivantes une seconde fois.Au contraire, l'ensemble passe directement de l'étape 027 à l'étape 030 où il constate que le signal HOLD est un 1, et il passe à lié-tape 035 dans laquelle PER est mis à. zéro, les opérations ultérieures étant réalisées par itération pendant chaque période successive AT, comme indiqué précédemment.
L'ensemble revient automatiquement en mode de fonctionnement lorsque le signal MH appliqué par le commutateur 48 (ou. un commutateur remcnié en parallèle à celui-ci) revient de la valeur 1 à la a valeur O à un moment quelconque. Lorsque ce signal est revenu à O st lorsque le nouveau cycle d'itération du sous-programme d'asservissement commence, les deux si gnaux HOLD et OHOLD sont des 1 dans l'étape 004. h ce moment, la valeur de zéro de MH est transférée à HOLD si bien que, après l'étape 004, le signal HOLD est un O et le signal OHOLD un 1.
Le cycle décrit alors les étapes 006, 023, 024, 025 comme décrit précédemment mais, dans l'étape 027 il apparaît que le signal HOLD diffère du signal OI1OLD si bien que l'ensemble passe à l'étape 028 dans laquelle OHOLD est mis à 0, puis à l'é- tape 029 dans laquelle les nombres XBIAS et YBIAS sont remis à zéro, puis passent à l'étape 015.
A l'étape 015, le signal HOLD est déterminé égal à O, et l'ensemble passe à l'étape 016 dans laquelle lo nombre PRXC est déterminé à une valeur différente de zéro, l'ensemble passant alors à l'étape 018. Dans celle-ci, les constantes XTRMR et XKBR sont transférées dans les registres XTRIM et XKBIAS respectivement. i)'après la description qui précède, on note que le facteur individuel G2 de gain représenté par le nombre XTRIM dans l'équation mise en oeuvre dans l'étape 082 est ramené à une valeur inférieure prédéterminée de fonctionnement, le nombre XKBIAS utilisé dans l'étape 081 étant aussi réduit à une valeur inférieure XKBR de fonctionnement.
Après l'étape 018, l'ensemble passe aux étapes 019, 020 et 022 dans lesquelles les, opérations,,relatisres à à l'axe Y sont' mises en oeuvre, de manière analogue aux opérations des étapes 015, 016 et 018 pour l'axe X.
L'ensemble passe alors à nouveau aux étapes 024 et 025 puis passe à l'étape 027 dans laquelle les signaux HOLD et OHOLD sont constatéS égaux tous deux à 0. En conséquence, l'en- semble passe à l'étape 030 et constate que le signal HOLD est nul, puis passe a- l'étape 031. Les opérations qui suivent de l'étape 031 jusqu'à l'étape 088 sont celles qu'on a déjà décrites pour un cycle normal. Il faut se rappeler que les nombres XT/et YT de position théorique sont alors accrus des nombres PRXC et PRYC dans l'étape 034, et le nombre NLOOP est accru d'une unité dans 1 t étape 035.De plus, dans les étapes 081 et 084, l'augmentation des termes XBIAS et YBIAS est réalisée à l'aide de la valeur en cour du nombre XKBIAS et YKBIAS, c'est à-dire par les constantes XKBR et YKBR. Ainsi, les termes antérieurs XBIAS et YBlAS varient de façon plus progressive lorsque les erreurs de position X ou Y ne sont pas nulles. Enfin, dans les étapes 082 et 085, le nombre PER (qui peut être considéré comme un facteur de gain des quantités PRXC et PRYC) n'est plus nul car il est établi de manière qu'il corresponde à FnO dans l'étape 005 et il. n'est pas remis à zéro car les étapes 026a et 035a ont été sautées.Ainsi, les nombres XDAC et YDAC sont calculés de manière @ormale avec les facteurs de gain XTRIM et YTRIM pour les nombres XEER et YERR qui ont maintonant les valeurs prédéterminées XTRMR et YTRMR.
L'ensemble est alors remis en mode de fonctionnement, après la condition de maintien, lorsque le signal MH est remis à zére à un moment quelconque. Après la première itération du type décrit précédemment, les itérations suivantes sont identiques aux cycles normaux décrits précédemment.
On considère maintenant un cycle de détermination d'une rreur noire. On suppese qu'une erreur grise a appaur suivant l'axe X ou Y pendant plusieurs périodes successives et que 1.e nombre d'horloge CLBFR a été accru de manière que les périodes #T aient été allongées, la vitesse de variation des nembres XTC et YTC ayant été réduite. On suppose de plus que l'une des erreurs de position, du fait d'une condition anormale possible, dépasse la seconde valeur de seuil TH2 représentée par HERRX ou HERRY, si bien qu'une erreur noire apparaît.
Un cycle d'itération réalisé juste après apparitien d'une erreur noire passe de l'étape 001 à l'étape 038 comme décrit dans le cas d'un cycle à erreur grise. Dans la phas 038 cependant, lorsque l'erreur XERR est supérieure au second seuil HERRX, l'ensemble passe à l'étape 059. Dans le cas contraire, l'ensemble atteint l'étape 043, déternino une erreur grise et passe à l'étape 044. Lorsque l'erreur YERR a une amplitude supérieure à la valeur de seuil HERRY, l'ensemble passe à l'étapo 059. Ainsi,lorsqu'une erreur grise existe suivant un axe X eu Y et lorsqu'une erreur noir existe aussi suivant un axe X @u Y, l'ensemble court-circuite les étapes 045 à 058 et passe à l'étape 059.
Dans les étapes 059 et 060, les nombres XERR et YERR sont comparés au seuil d'errout rouge 2HERRX et 2HERRY. On suppese que le seuil d'erreur rouge n'est pas dépassé si bien que, après l'étape 059, l'ensemble passo à l'étape 060 puis à l'étape 061. Dans celle-ci, le signal HOLD est détecté et (si on suppose qu'il s'agit du premier cycle dans loquel une erreur noire est détectée) il est égal à O si bien que l'ensemble passe à l'étape 062.