INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains cas, la cyclisation a lieu par l'action d'un solvant [par exemple un solvant à polarité supérieur, comprenänt des amides (l'hexaméthylphosphorotriamide, la diméthylformamide, la förmamide, etc...), un alcool, de l'eau] seul. Dans ces cas là, des solvants polaires accélèrent la réaction. On peut supposer que la réaction est le résultat d'une catalyse par l'acide halogénhydrique produit par la réaction initiale. la réaction est de préférence réalisée dans un solvant au- quel on s'est référé ci-dessus, en chauffant ou en refroidissant, ou à la température ambiante. Si on l'exige, le milieu réactionnel est agité sous un gaz inerte.
Avec un anneau de transfert de ce genre, la ceinture ou ébauche de bande de roulement fabriquée sur le tambour de construction. est transférée dans le cas d'une machine d'assemblage de pneumatiques à deux étages sur l'ébauche de carcasse correspondante et se trouvant sur un tambour de bombement.
Le brevet Dr 1 579 129 décrit un anneau de transfert qui enlève une ébauche de ceinture ou de bande de roulement à un tambour de construction et la transfère sur un autre tambour portant ébauche de pneumatique ou la carcasse. De tels anneau de transfert présentent des lamelles qui sont destinées à saisir la partie constitutive du pneumatique et qui sont commandées à l'aide de soufflets à air mis en action alternativement. Ces anneaux de transfert présentent l'inconvénient que les lamelles, en raison de la présence des soufflets à air, ne recouvrent qu'une zone radiale étroite de mouvement et que, pour cette raison, les anneaux ne peuvent être employés que pour une dimension de pneumatique.En outre, ces soufflets à air fortement chargés peuvent perdre leur étanchéité ou bien meme crever, ce qui nécessite des travaux de réparation de longue durée et rend indispensable le stockage de nombreuses pièces de rechange.
On connait, d'après le brevet DT 1 779 973, un anneau de transfert dans lequel six secteurs, répartis sur le pourtour, sont manoeuvrés par des commandes appropriées. Pour chaque secteur, un cylindre de manoeuvre avec commande bilatérale est nécessaire.
Cette forme de réalisation ne peut être employée, elle aussi, que pour une gamme de fabrication étroite parce que les étriers radiaux des lamelles, pour des raisons de construction, sont très petits.
En outre, l'emploi de tels anneaux de transfert est lié à une dépense technique considérable.
L'invention a par conséquent pour tâche de créer un anneau de transfert, du genre cité au début, qui puisse être employé pour de nombreuses dimensions différentes de pneumatiques, sans que cela nécessite un important travail de régalge. Il faut, en outre, que l'anneau de transfert fonctionne d'une manière sure et exempte de pannes et puisse être fabriqué moyennant une faible dépense technique. Il doit en particulier convenir non seulement pour de petits fabricants de pneumatiques mais aussi pour des fabricants moyens chez lesquels doivent être produites sur'unie seule et même machine d'assemblage de pneumatiques de nombreuses dimensions différentes de pneumatiques.
A cet effet, 11invention concerne un anneau de transfert caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre des lamelles se compose d'au moins un disque annulaire disposé parallèlemenb à l'anneau de base, ce disque annulaire présentant des fentes de guidage disposées obliquement, les lamelles étant munies de tiges qui sont en prise avec des fentes de guidage du disque annulaire, tandis que l'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre le disque annulaire et l'anneau de base.
Il est prévu qu'â l'anneau de base est associé un organe de commande se présentant sous la forme d'un vérin et i'on peut faire tourner le disque annulaire et l'anneau de base l'un par rapport à l'autre au moyen de ce vérin. Dans une forme de réalisation, il est prévu que des disques annulaires sont disposés des deux côtés de l'anneau de base et que ces disques annulaires sont accouplés rigidement entre eux par l'intermédiaire d'au moins une pièce d'assemblage.De cette manière est garanti l'emploi de pièces qui agissent, d'une manière prédominante, mécaniquement, qui sont mises en mouvement par l'intermédiaire d'un vérin pouvant être commandé d'une manière simple, de sorte qu'en définitive, l'anneau de transfertoet d'une constitution simple et fonctionne d'une manière sure. Suivant une autre caractéristique, il est prévu qu'avec la pièce d'assemblage. est articulée, à peu près tangentiellement à l'anneau de base, une tige de piston qui aboutit au vérin.
I1 est prévu en ce qui concerne les lamelles que chacune d'elles présente à ses guidages radiaux des tiges, chaque tige étant engagée dans une fente de guidage de chaque disque annulaire. Les fentes de guidage disposées dans les disques annulaires sont inclinées par rapport au rayon du disque annulaire suivant un angle ayant une valeur comprise entre 300 et 75 , mais de préférence une valeur comprise entre 550 et 650. En raison des tiges faisant saillie à partir des guidages radiaux vers l'extérieur, on obtient une zonede réglage plus étendue des lamelles en même temps qu'une bonne accessibilité de leur espace intérieur de travail.Le réglage des disques annulaires par l'intermédiaire de l'organe de commande provoque un mouvement quasi-linéaire des lamelles comme sur un diaphragme-iris.
Les forces de frottement à vaincre pour le déplacement des lamelles sont faibles en raison de la position oblique des fentes de guidage ; en outre, cette position oblique permet une course exactement guidée et dosée des lamelles.
Afin d'avoir, dans le cas de pannes éventuelles, un démontage rapide et simple, il est prévu que les disques annulaires seront supportés dans l'anneau de base par 1" intermédiaire d'au moins deux points d'articulation et de préférence pal l'in- termédiaire de trois points d'articulation. Les points d'articulation sont en forme d'axes de maintien et ces axes de maintien sont engagés dans les fentes correspondantes du disque annulaire se trouvant dans la direction du pourtour de ce dernier.
Dans une forme de réalisation, il est prévu que les tiges aux guidages radiaux des lamelles sont engagées dans les fentes de guidage par l'intermédiaire de roulements à billes ou de pièces de glissement. De cette manière, les fentes de guidage, même quand il s'agit de pressions de travail élevées et de réactions importantes > ne peuvent pas s'user ou casser. La résistance s'opposant à la rotation des disques annulaires demeure toujours très petite et les roulements à billes ou les pièces de glissement peuvent facilement rouler ou glisser dans les fentes.
Il est possible aussi de revêtir les fentes de guidage avec d'autres matériaux favorisant le glissement, par exemple avec une matière plastique favorisant le glissement.
Comme organe de commande pour actionner les disques annulaires, il est prévu un vérin actionné pneumatiquement ou hydrauliquement, qui peut être réglé dans sa position par l'inter- médiaire d'une broche de réglage. Grâce à ces possibilités de réglage, on arrive à ce qu'un cylindre de travail ayant une course de travail relativement petite puisse être employé pour toutes les dimensions de pneumatiques souhaitées. Suivant une autre possibilité de réglage9 la position de la course de travail nécessaire peut être réglée au moyen d'un élément intermédiaire pouvant être mis en place dans la tige de piston du cylindre de travail. Ce cylindre de travail peut alors fonctionner pareillement avec une course de travail constante et malgré cela commander les déplacements des lamelles pour toutes les dimensions de pneumatiques souhaitées. Il est possible aussi d'actionner les disques annulaires par l'intermédiaire d'un cable de tirage ou d'une tige avec un moteur de commande ou à l'aide d'un électro-aimant.
La précision du fonctionnement d'un anneau de transfert suivant l'invention est améliorée si les lamelles sont incurvées d'une manière correspondant à l'arc de circonférence du diamètre intérieur de l'anneau de transfert. Ces lamelles reposent ainsi avec une pression superficielle uniforme contre la pièce constitutive du pneumatique, ce qui évite la formation d'arêtes de compression et d'entailles sur le pourtour de l'ébauche. Suivant une autre forme de réalisation, il peut être nécessaire que les lamelles soient cambrées ou voûtées afin qu'il soit ainsi tenu compte d'un profil spécial dune ébauche de ceinture ou de bande de roulement.Des lamelles ainsi formées s'adaptent au profil de la pièce constitutive à transférer et elles évitent ainsi la possibilité d'inclusions d'air entre la carcasse et la pièce constitutive du pneumatique appliquée sur cette dernière. Pour que leur fabrication soit simple et peu conteuse, les lamelles peuvent être constituées par des profilés métalliques ordinaires du commerce, tels que profilés en U, en T ou en L ou profilés ronds. C'est en particulier lors de l'assemblage de pneumatiques pour vitesses élevées qu'il est nécessaire que les lamelles soient adaptées d'une manière exacte, non seulement dans leur direction circonférentielle, mais aussi perpendiculairement à cette direction, au profil de l'ébauche de ceinture ou de bande de roulement à transférer.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés, représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 montre la disposition schématique des groupes d'une machine d'assemblage de pneumatiques - la figure 2 montre la coupe diagonale faite à travers un anneau de transfert suivant l'invention avec lamelles pouvant être déplacées radialement - la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un anneau de transfert suivant la figure 29 la moitié de droite étant représentée sans disque annulaire - les figures 4 et 5 montrent des détails de construction d'une lamelle - les figures 6, 7 et 8 montrent des formes de réalisation de lamelles - la figure 9 est une coupe diagonale partielle d'une forme de réalisation d'un anneau de transfert suivant l'invention.
Le transistor de commutation 260 a pour fonction d'exciter l'électro-aimant d'autorisation, non représenté, dont la fonction consiste à permettre i l'arbre 57 de la figure 3 de tourner.
Ce commutateur est commandd.par le conducteur 264 des figures 17 et 19, par un signal destiné à alimenter la lampe d'autorisation du dispositif d'affichage de la figure 16.
Toutes les connexions ne sont pas mentionnées particulière- ment et, dans les circuits des figures 11 à 19, elles sont désignées par des numéros de broches de connexion.
Le fonctionnement de la présente machine à affranchir à micro-calculateur sera maintenant expliqué en regard des organigrammes des figures 20 à 51 ainsi que du programme associé placé en annexe à la fin de la présente description.
Bien que ce programme soit nécessairement écrit dans son application au mécanisme de positionnement particulier des figures 3, 4a, 4b et 5, il est bien entendu que l'invention n'y est pas limitée dans son cadre ni dans son esprit. Autrement dit, la présente machine à affranchir peut entre. facilement programmée dans le cas d'une imprimante à jet d'encre du type décrit et illustré dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 433 805 déposée le 16 janvier 1974. Il est également bien entendu que d'autres appareils d'impression à grande vitesse sont compatibles avec la présente machine-. D'autres de ces appareils comprennent les imprimantes à matrices et à lignes.
Avec tous ces dispositifs d'impression, les sé-curités de base concernant le service postal doivent nécessairement etre maintenues, de même que la protection-de l'imprimante contre toute tentative de viol physique et électronique.
La figure- 20 représente le fonctionnement global de la machine à affranchir, sous forme d'un organigramme. La machine est d'abord mise sous tension, à la case 300. Quand la machine est soustension, une impulsion de mise à zéro générale initialise le mi cro-calculateur. Les registres de l'unité centrale de traitement la mémoire à accès direct et les bornes dlentrée/sortie sont ramenés à zéro, et le programme de la machine commence son exécution à partir de l'adresse # Le fonctionnement de la machine démarre par le rappel des donnes du registre dtaffranchissement dans la mémoire rémanente et la mise en place de ces données dans la zone de travail de la mémoire à accès direct.En outre, quand la machine commence à fonctionner, les roues des types du mécanisme d'impression et de mise en place des figures 3, 4a, 4b et 5 sont ramenées à zéro.
Ce sont des procédures essentielles représentes par la case d'initialisation 301. En plus de ces procédures, d'autres fonctions sont également remplies, comme cela sera expliqué par la suite en regard des figures 21 et 21a.
Après l'initialisation, la machine entre dans un sous-programme SCA d'exploration, représenté par les cases 302, 303 et 308 et qui sera décrit plus en détails par la suite, en regard de l'organigramme de la figure 25. Le sous-programme SCA prend la plus grande partie du temps de fonctionnement de la machine.
La fonction principale de ce sous-programme consiste à recher- cher une touche manoeuvrée sur le clavier 34 et à multiplexer l'affichage numérique 115 des figures lb et 1c, case 302. Après avoir trouve une touche correctement manoeuvrée, case 308, le sous-programme SCA passe au sous-programme approprié correspondant à la fonction sollicitée par cette touche particulière. Le sous-programme SCA produit une adresse pour explorer une table dans laquelle l'adresse particulière du sous-programme correspondant à la touche est mémorisée. Cette adresse mémorisée est transférée à la paire de registres 6 de l'unité centrale de traitement. Le sous-programme FCTN, qui consiste en un saut vers l'adresse de la paire de registres 6 est ensuite exécuté.
Lorsqu'une touche particulière a été desservie, à la case 310, le sous-programme SCA est introduit à nouveau et explore le clavier à la recherche de nouvelles entrées.
Pendant l'exécution du sous-programme SCA, un contrôle périodique est fait des conditions dtalimentation de l'ensemble case 303. En cas de manque d'alimentation, la machine à affranchir doit être capable de terminer les opérations en cours et de transférer le contenu de la mémoire de travail t contenu de mémoire à accès direct) dans la mémoire rémanente à la case 304.
Les séquences de coupure d'alimentation et de préservation de mémoire seront expliquées plus en détails par la suite, en regard du sous-programme DOW de la figure 23. Dans le cas d'une coupure d'alimentation, une interruption est exécutée à la case 306 et le programme ne peut plus entrer à nouveau dans le sousprogramme SCA, sauf par le déclenchement d'une séquence complète de mise sous-tension.
La case 301 de séquence d'initialisation de la machine est représentée plus en détails sur la figure 21. Les informations de la mémoire rémanente sont transférées à la mémoire de travail par le sous-programme INRAM, case 312, qui sera décrit plus en détails en regard de la figure 22. Toutes les roues d'impression sont ensuite ramenées à zéro, à la case 313, en utilisant le sous-programme HOM de la figure 24. Le contenu du registre descendant est alors chargé dans le dispositif d'affichage numérique, case 314, et la lampe indicatrice de mémento de données de contrôle est allumée, case 316.Le contenu du registre descendant est affiché au départ pour informer l'opérateur de l'importance des fonds qui restent disponibles pour l'impression dtaffranchissement. Le mémento de date de contrôle rappelle à l'opérateur qu'il doit introduire la date dans le mécanisme d'impression d'affranchissement. La machine peut alors entrer dans le sous-programme SCA, comme mentionné précédemment.
Une partie importante de la procédure d'iiitialisation est le sous-programme CHCK, case 315, représenté plus en détails sur la figure 21a, ( voir adresse de programme/4A3). Le sousprogramme CHCK est utilisé pour détecter des erreurs qui introduisent des manques de correspondance dans les registres de fonds de la machine. Si la somme des registres descendant et ascendant diminuée du registre de somme de contrôle n'est pas égale à zéro, case 801, le sous-programme CHCK allume la lampe indicatrice B appel du fournisseur " à la case 804, et interdit l'impression d'affranchissement. Si les registres se correspondent correctement, case 802, le sous-programme revient par la ligne 803.Ce sous-programme est très nouveau dans le cadre des opérations d'affranchissement, car c'est la première fois qu'une machine à affranchir offre la possibilité de contrôler ses propres registres de fonds.
La figure 22 est un organigramme du sous-programme INRAM, qui se trouve également dans le programme en annexe, à l'adresse d'instruction/142.
Le principe du ferme-porte représente se comprend le mieux à l'aide de l'exemple de la figure 3. Le ferme-porte repré senté schématiquement par celle-ci comporte deux ensembles de cylindre 10 et 11, qui, dans cet exemple, sont disposés paral lelement et reliés entre eux en un point par un conduit de liaison 12. Dans l'exemple considéré, le fluide hydraulique 13 est divisé entre deux compartiments I et II, l'ensemble de cylindre 10 con tenant exclusivement du fluide hydraulique 13. Ce fluide hydrau lique prévu dans l'ensemble de cylindre 10 est appelé I dans l'exemple d'exécution. Le deuxième compartiment à fluide hydrau lique II empiète par le conduit de liaison 12 sur l'ensemble de cylindre 11, jusqu'à un miston ihtermediaire 14.Le reste de cet ensemble de cylindre il est rempli d'un fluide pneumatique 15 ou gaz, par exemple à base d'azote. Dans l'ensemble de cylindre 10 est prévue une tige de fermeture 17 munie d'un piston 16, qui sort de l'ensemble de cylindre 10 par une extrémite frontale et peut être reliée à la porte coulissante 18.
Dans l'exécution d'un mouvement d'ouverture d'une porte coulissante, la tige de fermeture 17 est déplacée axialement dans l'ensemble de cylindre 10 dans le sens de la flèche B. Dans ce mouvement, une quantité de fluide hydraulique 13, par exemple d'huile, correspondant au volume de la tige de piston 17, est refoulée par le conduit de liaison 12 dans l'ensemble de cylindre 11, ce qui fait que la compensation de volume s'effectue dans le compartiment II. Dans ce mouvement, en vertu de la quantité d'huile qui afflue, le piston intermédiaire 14 est deplacé vers la droite du dessin de sorte que le fluide pneum,atique-15 est compriné. Si, une fois la position d'ouverture atteinte, on veut refermer la porte, il se produit un écoulement inverse d'huile hydraulique, declenché par le fluide pneumatique qui se détend à nouveau. Cela signifie que le piston intermediaire 14 se meut à nouveau vers la gauche du dessin et que l'huile est refoulée dans l'ensemble de cylindre par le conduit de liaison 12.
En outre, le piston 16 est ramené en sens inverse de la flèche B, la tige de fermeture 17 se deploie et la porte se ferme. Le piston 16 joue le rôle d'un obturateur.
Pour comprendre un mode d'exécution pratique d'un ferme porte de ce geinre, le mieux est de considerer les figures 1, 2 et 4. Deux ensembles de cylindre 10 et 11 de même diamètre et de même longueur axiale sont ici superposés, dans un même plan, au-dessus d'un panneau de porte 18. Ces ensembles 10 et 11 sont reliés par exemple au châssis de porte 20 par des montures 19. Ils sont de préférence situés dans le même plan que le panneau de porte 18.
Ils peuvent aussi éventuellement être prévus dans un plan decalé relativement à celui-ci.D'autre part, au lieu d'être superposés, les ensembles de cylindre peuvent éventuellement être juxtaposes.
L'ensemble de cylindre 10 présente une tige dè fermeture 17 qui sort axialement de l'ensemble de cylindre par une extrémité frontale et est reliee par un élément de fixation 22 au panneau de porte 18. Dans cet exemple, les deux ensembles de cylindre 10 et 11 passent par leur extrémité à travers des ouvertures de fixation des montures 19 et sont fixes par exemple au moyen de vis 23. Sur la tige de fermeture 17 est prevu de façon mobile axialement un piston 16 qui présente plusieurs ouvertures de passage 24 distribuées à sa périphérie et pouvant être fermees ou ouvertes, au choix, par les billes 25, selon le sens de mouvement du piston.En outre, à l'intérieur de la tige de piston 17 est prevu un canal de reflux 26 dont on peut modifier la section en déplacant axialement le piston 16. Ce canal de reflux 26 est essentiellement sit-ue dans la direction axiale de la tige de fermeture et presente une ouverture 21 à la périphérie de la tige de fermeture. Le piston 16 peut être déplacé axialement, dans la position déployée de la tige de fermeture, par le fait qu'un entraîneur à position fixe 27 du cylindre s'engage dans une ouverture d'arrêt correspondante du piston 16, de sorte qu'en tirant la tige de fermeture on peut déplacer le piston axialement sur la tige de fermeture 17 ; dans le cas présent, le piston 16 peut être vissé ou dévissé de façon limite sur la tige de fermeture 17.
Dans un tel mode d'exécution du piston, les ouvertures de passage 24 sont fermées par les billes 25 quand la tige de fermeture 17 se déploie. Des parties du fluide hydraulique 13 s'écoulent, dans ce mouvement, par le canal de reflux 26. Toutefois, les billes 25 sont amenees, lorsque la tige de fermeture se rétracte, à une position de libération, de sorte que les ouvertures de passage 24 s'ouvrent et que le liquide hydraulique peut s'écouler, pour une ouverture rapide de la porte 18. Le canal de reflux 26, de section notablement plus petite, assure par contre un mouvement de fermeture plus lent de la porte, mais celui-ci est réglable, en ce sens qu'en faisant tourner le piston, on ferme plus ou moins l'embouchure 21.
Dans l'exemple d'exécution considéré, à une extrémité sont prévus par exemple des éléments structuraux en forme de bouchons 28, assurant la fixation des ensembles de cylindre dans la monture 19 et sur lesquels les ensembles de cylidnre 10 et 11 sont vissés de façon étanche. Ces deux éléments en bouchon 28 sont reliés entre eux par un conduit de liaison 12. Ce conduit également est inséré de façon étanche dans les bouchons 28. Ces bouchons sont reliés par des anneaux 30 aux cavites intérieures 31 et 32 des ensembles de cylindre 10 et 11. Pour en revenir aux explications données sur la figure 3, dans l'exemple d'exécution, du fluide hydraulique se trouve constamment dans le conduit de liaison 12. Aux extrémités opposées des ensembles de cylindre sont également prévus des bouchons 128 qui etablissent une liaison entre les ensembles de cylindre et la monture 19.
A l'intérieur de l'ensemble de cylindre 11 est prévu un piston intermédiaire 14 monté de manière à pouvoir y coulisser axialement. L'espacement 29 entre ce piston 14 et une ouverture de remplissage 33 de l'extrémité frontale sert à recevoir le fluide pneumatique 15, par exemple un gaz, qui peut être introduit dans l'espace 29 par l'ouverture 33. L'étanchéité est ici assurée par un ensemble de joint 34 qui n'est pas décrit spécialement.