REVENDICATIONS 1. Dispositif onduleur formant variateur de vitesse, notamment pour véhicule automobile ou engin de manutention, du genre comportant un ensemble de commutation qui est interposé entre une source de puissance à courant continu et un moteur équipé d' un enroulement d'excitation série, et qui comportè d'une part, une diode contrôlée principale apte, sous l'effet d'impulsions d'amorçage, à assurer la conduction dudit ensemble de commutation, et d'autre part, une diode contrôlée secondaire apte, sous l'ef- fet d'impulsions de soufflage, à s'opposer à une telle conduction, ladite diode contrôlée secondaire formant, avec un condensateur de soufflage, une boucle de soufflage établie aux bornes de ladite diode contrôlée principale, et un ensemble de commande qui est adapté à élaborer lesdites impulsions sous la dépendance d'une tension de référence ou de consigne réglée par un potentiométre actionné par un organe de commande, tel que.pédale et qui comporte, pour )?élaboration des'impulsions d'amorçage et de soufflage, deux générateurs d'impulsions distincts, caractérisé en ce que lesdits générateurs d'impulsions sont pilotés par un même générateur de séquence de découpage, avec intervention de diodes d'orientation n'autorisant qu'alternativement leurs entrées en action, et ont des fréquences propres supérieures à celle de ce générateur de séquences de découpage. 2. Dispositif onduleur formant variateur de vitesse, notamment pour véhicule automobile ou engin de manutention, du genre compos tant un ensemble de commutation qui est interposé entre une source de puissance à courant continu et un moteur équipé d'un enroulement d'excitation série, et qui comporte d'une part, une diode contrôlée principale apte, sous l'effet d'impulsions d'amorçage, à assurer la conduction dudit ensemble de commutation, et d'autre part, une diode contrôlée secondaire apte, sous l'effet d'impulsions de soufflage, à s'opposer à une telle conduction, ladite diode contrôlée secondaire formant, avec un condensateur de soufflage, une boucle de soufflage établie aux bornes de ladite diode contrôlée principale, un ensemble de commande adapté à élaborer lesdites impulsions sous la dépendance d'une tension de référence ou de consigne réglée par un potentiomètre actionné par un organe de commande, tel que pédale, et une diode de récupération associée à ltenroulement d'excitation série du moteur, caractérisé en ce que ladite diode de récupération est branchée en paral lèle aux bornes dudit enroulement d'excitation série. 3. Dispositif onduleur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la diode de récupération est en série avec une diode de freinage, aux bornes de l'ensemble formé par l'enroulement d' excitation série et ltenroulement d'induit du moteur. 4. Dispositif onduleur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que,le moteur comportant en outre un enroulement d'excitation parallèle, le circuit d'entrée en action de ce dernier est contrôlé par un interrupteur commandé asservi à un comparateur recevant d'une part une tension liée à la tension de référence ou de consigne et d'autre part, une tension liée à la valeur du courant circulant dans le moteur. 5. Dispositif onduleur suivant l'une quelconque des revendications 7 à 4, dans lequel la tension de référence ou de consigne est appliquée à un condensateur, caractérisé en ce que ce condensateur est doublé par une boucle d'écrStement pilotée par un comparateur recevant d'une part une tension de référence, et d'autre part une tension liée à la valeur du courant circulant dans le so- teur.