INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant une particulaité de l'invention, on vérifie l'uniformité d'usinage en mesurant l'amplitude des oscillations axiales de l'électrode provoquées par la servo-commande. En effet, l'usinage d'une face insufisamment usinée A provoque une remontée de l'électro- de par rapport au niveau de référence, supérieure à celle que provoque l'usinage plus avancé d'une face B.
Suivant une réalisation préférée du procédé, on accélère l'usinage des flancs de l'empreinte en arrêtant le mouvement latéral de l'électrode à un instant où l'électrode est en face du flanc, ou même est la plus rapprochée de la partie du flanc dont l'usinage est le moins avancé, et l'on reprend le mouvement latéral quand la mesure de l'amplitude des oscillations du mouvement d'avance montre que l'uniformisation désirée a été obtenue.
Dans l'exemple de la figure 2, on arrête le mouvement latéral quand l'électrode vient au plus près d'une face A. Tant que cet arrêt persiste, l'électrode usine exclusivement ladite face A. Pendant ce temps, l'électrode est toujours soumise å la servo-commande d'avance. Quand le repérage du niveau de l'électrode montre que le retard d'usinage de la face A a été rattrapé, on reprend le mouvement latéral.
L'invention prévoit de définir l'instant où l'électrode est au plus près de la face dont l'usinage est le moins avancé comme l'infant où cette électrode atteint un point haut dans un mouvement de recul axial.
Suivant un second aspect, l'invention vise à réaliser un système d'usinage pour mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être expose.
Suivant l'invention, le système d'usinage par électroérosion comprend une électrode et une servo-commande pour donner à cette électrode un mouvement d'avance automatique en faisant varier le niveau de l'électrode de manière à maintenir sensiblement constante la tension entre l'électrode et la pièce. Il comprend encore un dispositif pour donner à l'électrode un mouvement latéral en vue de réaliser l'usinage des flancs de l'empreinte, et des moyens pour augmenter automatiquement l'amplitude de ce mouvement latéral par échelons successifs au cours de l'opération d'usinage. Et il est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour repérer constamment le niveau de l'électrode et des moyens sensibles à ce niveau pour provoquer automatiquement l'augmentation d'amplitude du mouvement latéral quand ce niveau descend au-dessous d'un niveau de référence prédéterminé.
Ce type connu de porte blindée pivotante présente certes de nombreux avantages sur les portes à battants et à charnières s'ouvrant-vers ltextérieur, en particulier celui d'une beaucoup plus grande sécurité à l'effraction. Cependant la réalisation de l'ajustement conique entre corps pivotant et bAti est difficile, donc onéreuse. De plus, pour lever ("déverrouillage") et abaisser le lourd corps pivotant, il est nécessaire d'utiliser un mécanisme très compliqué, sujet aux dérangements, encombrant et cher.
Ce mécanisme, qui comporte de nombreux engrenages, dont de coûteux pignons coniques, doit être encastré dans le sol de la chambre forte. Un moteur électrique particulier est necessaire à son entralnement. De plus, le personnel de la banque doit procé- der à des manoeuvres minutieuses pour le levage et I'#baissement du corps pivotant à partir du mécanisme Ces dernières operations ne se pètent pas à l'automatisation, coest àodire que la commande du déverrouillage ne peut s#associer à celle du pivotement de la porte, ni à celle du déplacement du verrou0 Le but de l'invention est deéviter ces inconvénients.
L'invention concerne donc une porte blindée pivotante du type cite au début, en particulier pour les chambres fortes de banques, et elle résoud le problème posé par le fait que le corps pivotant présente la forme d#un cylindre droit dont l'enveloppe est à une certaine distance de la paroi interieure-cylindrique du bâti de porte, un espace libre étant laissé entre le bâti et le corps pivotant, par le fait que le système d'étanchéité consiste en un manchon fermé pouvant se gonfler, manchon disposé, lorsque le corps pivotant est en position de fermeture, au voisinage d'un des deux flasques limitant latéralement le passage libre du corps pivotant et dans l'espace libre compris entre celui-ci et le bâei de porte, le manchon étant doté d'un raccord permettant l'intro- duction d'un fluide, par le fait que le manchon d'étanchéité est monté sur la paroi cylindrique interne du bâti paroi entourant L'enveloppe du cor#ps pivotant, par le fait également que le manchon gonflé, lorsque la porte blindée est fermée et verrouillée, exerce une poussée élastique sur l'enveloppe du corps pivotant au voisinage du flasque, réalisant un contact d'étanchéité.
Une exécution intéressante est réalisée du fait que le manchon présente la forme d'un cadre pratiquement rectangulaire, correspondant au débouché de l'ouverture du bâti de porte, et qu'à l'état gonflé, ce manchon vient au contact de l'enveloppe du corps pivotant par ses deux secteurs verticaux et rectilignes, à l'intérieur d'un plan parallèle à l'axe de rotation du corps pivotant, sur la longueur de deux génératrices du corps pivotant situées dans ce plan le manchon venant aussi, à l'état gonflé, au contact de cette même enveloppe par deux secteurs horizontaux et en arcs de cercle, dans la zone d'une partie périphérique de l'en- veloppe limitée par les deux génératrices et par deux lignes horizontales en forme d'arcs de cercle0 Une autre forme d'exécution intéressante de l'invention est réalisée, celle-ci prévoyant que le manchon soit disposé dans la zone du flasque avant du corps pivotant immobilisé sur sa position de fermeture et que, lorsque la porte blindée est fermée et verrouillée, le manchon gonflé vienne au contact du flasque avant du corps pivotant dans la zone d'une partie périphérique avant de l'enveloppe de ce corps pivotant.
L'invention prévoir également que la partie de paroi du manchon d'étanchéité à forme de joint à feuillure qui est tournée vers le corps pivotant limite une rainure à profil en cuvette ouverte face au corps pivotant lorsque le manchon n'est pas gonflé, cette même paroi se dépliant à l'extérieur et venant au contact de l'enveloppe du corps pivotant lorsque le manchon est gonflé.
Selon une autre forme d'exécution, le bâti de porte est équipé, sur sa paroi intérieure d'une jante en forme de cadre, jante profilée en U et ouverte face au corps pivotant, cependant que le manchon d'étanchéité qui y est logé est collé à cette jante et au moins sur le fond de celle-ci.
Une exécution avantageuse de l'invention peut etre carac térisée par un système de commande de fonction d'étanchéité raccordé au manchon gonflable à l'air comprimé par une unique canalisation d'air, système de commande comportant un bloc réducteur de pression piuvant être branché à une bouteille d'air comprimé ou à un compresseur d'air, un premier organe d'arrêt pneumatique monté en aval du bloc précité sur le circuit d'alimentation en air comprimé, organe d'arrêt asservi à la rotation du corps pivotant, un second organe d'arrêt pneumatique monté en aval du premier et asservi au déplacement du verrou de porte, un appareil de mesure de pression enfin commandant en fonction d'un niveau de pression réglable un contacteur électrique monté sur un circuit électrique de commande de porte dont il assure l'ouverture ou la fermeture.
Sur les figures, un exemple d'exécution de l'objet de l'invention est schématiquement représenté. Ces figures montrent figure 1, en vue frontale selon la flèche I dé la figure 2, une porte blindée pivotante en position de fermeture.
figure 2, une coupe horizontale, dans le plan Il-Il de la figure 1, de la même porte blindée pivotante en position fer mée.
Figure 3, en perspective, la garniture d'étanchéité gonS flable.
Figure 4, une coupe verticale, dans le plan IV-IV de la figure 2, de la porte blindée pivotante des figures 1 et 2 Figure 5, en tant que détail grossi de la zone V de la figure 4, la partie inférieure horizontale et en arc de cercle de la garniture d'étanchéité à l'état non gonflé.
Figure 6, en tant que détail grossi de la zone VI de la figure 4, la partie supérieure horizontale et en arc de cercle de la garniture d'étanchéité à l'état non gonflé.
Figure 7, en tant que détail grossi de la zone VII de la figure 2, l'une des deux parties verticales rectilignes de la garniture d'étanchéité à l'état gonflé.
Figure 8, sous la forme d'un schéma de fluence comportant les symboles rectangulaires des différents composants du système, un système de commande pour la garniture diétanchéité gonflable des portes blindées pivotantes représentées aux figures 1,2 et 4.
Comme le montre la figure 2, le manchon d'étanchéité 3 est disposé à proximité du côté avant 24 du bâti 1 ; il se trouve donc également à proximité du flasque 15a du corps pivotant cylindrique 2 arrêté en position de fermeture, fiasque particulièrement renforcé contre l'effraction par une plaque de blindage 66. Le manchon 3 est fixé à la paroi intérieure 21 du bâti installé à demeure 1, paroi entourant l'enveloppe 22 du corps pivotant 2.
Lt > rsque, à un instant de balayage, le signal de données D1 présente la valeur binaire 0 le signal codé de données D2 modifie sa valeur binaire de 1 à O. De façon correspondante, le signal dodé de données D2 modifie sa valeur binaire de O à 1 lorsqu'à l'instant de balayage le signal de données D1 présente la valeur binaire 1. Dans le cas oi deux chiffres binaires de données identiques se succèdent, à chacun desquels une modification de la valeur binaire dans le même sens est associée, une modification en sens contraire doit s'effectuer entre ces deux modifications.Il en résulte que l'intervalle des modifications est égal à la période T des impulsions de cadence Ti ou bien égal à la moitié de la période T/2 des impulsions de cadence Tl. Les signaux codes de données D2 sont délivrés à l'metteur de données SE qui délivre à sa sortie les signaux D3 émis sur la ligne LE. Du fait du filtre passe-bas prévu dans l'émetteur de données DS, intervient une limitation du spectre de fréquence des signaux D3 émis et au lieu de signaux numériques l'émetteur de données SE délivre des signaux analogiques comme signaux D3 émis.
Le récepteur de données EM amplifie et limite les signaux D3 émis et délivre des signaux de données D4 au décodeur DC, qui, d'une part, récupère les impulsions de cadence T2 associées aux impulsions de cadence Ti et, d'autre part, récupère à partir des signaux de données D4 les signaux de données D5 associés aux signaux de données D1 et les délivre au réceptacle de données DS.
L'émetteur de données SE représenté sur la figure 3, comporte un amplificateur de commutation SV constitué de deux -organes de commutation G1 et G2 avec les résistances associées R1 et R2 ainsi qu'un inverseur N, et comporte également un transmetteur UE, deux condensateurs C1 et C2 et deux diodes D1 et D2. L'ampliçicateur de commutation SV, qui peut également revêtir la forme d'un amplificateur differentiel, reçoit le signal codé de données D2. Lorsque le signal de données D2 présente la valeur binaire 1, l'organe de commutation G1 prend à sa sortie la valeur binaire O.Dans le cas où l'organe de commutation G1 est prévu avec un collecteur ouvert et oi la résistance R1 représente la résistance de collecteur du transistor de sortie, un transistor de sortie prévu dans l'organe de commutation G1 est rendu passant et à la sortie de l'organe de commutation Dl est appliquée une tension d'environ O V.Dans le cas oi l'organe de commutation G2 est également ' prévu avec un transistor de sortie à collecteur ouvert et oi la résistance R2 représente la résistance du collecteur, le transistor de sortie est bloqué du fait de l'inverseur N et à la sortie de l'organe de commutation G2 est appliquée une tension égale à la tension positive d'alimentation US. De façon correspondante, le transistor de sortie dans l'organe de commutation G1 est bloqué et le transistor de sortie dans l'organe de commutation G2 est rendu conducteur lorsque le signal codé de données D2 présente la valeur binaire 0.
De façon correspondante aux modifications des signaux codés de données D2, une tension alternative prend naissance aux sorties des organes de commutation G1 et G2.
Cette tension alternative s'applique à l'enroulement primaire du transmetteur UE, sur lequel est branché en parallèle un condensateur C7, Sur l'enroulement secondaire du transmetteur UE, est également branché en parallèle un condensateur C2 et au point de raccordement du condensateur C2 est également raccordée la ligne LE, sur laquelle l'émetteur de données SE délivre les signaux émis D3 associés aux signaux codés de données D2.
Le transmetteur UE est représenté par un schéma de branchement de remplacement qui contient une contreinductance M disposée dans une branche transversale et deux inductances parasites LIS et L2S disposées dans des branches longitudinales. Dans l'hypothèse où la contre-inductance M est -très grande et a, en conséquence, une influence réduite, les condensateurs Cl et C2 et les inductances parasites L1S et L2S constituent un organe de base présentant le caractère d'un filtre pase-bas- L'inductance de ce filtre passe-bas est constituée par la somme des inductances parasites LIS et L2S.
Par le choix des inductances parasites LîS et L2S et des capacités des condensateurs C1 et C2, la fréquence limite et l'impédance du filtre-pass-bas sont détermines.
Les inductances parasites L1S et L2S dépendent de multiples caractéristiques comme le matériau du noyau, la disposition de l'enroulement, la forme géométrique, les dimensions du transmetteur, l'entrefer, etc... Par un choix judicieux de ces caractéristiques, on peut régler des inductances parasi-tes L1S et L2S de grandeurs suffisantes et définies avec précision, si bien qu'en conjonction avec les capacites des condensateurs C1 et C2 la fréquence limite désirée et l'impédance désirée sont obtenues.
Pour pouvoir protéger l'amplificateur de commutation SV contre les impulsions parasites qui sont induites sur la ligne LE et qui sont transmises par l'intermédiaire du transmetteur UE, il est avantageux de prévoir les diodes D1 et D2 qui limitent les amplitudes des pointes parasites.
La présente inrention concerne une machine de travail automotrice, notamment une machine agricole, à carrosserie interchangeable, constituée par un chassis roulant muni d'une prise de mouvement dirigée vers arrière, par une carrosserie mon tée sur le chassis, fixée de façon amovible, présentant-sur chaque côté, dans sa partie avant et sa partie arrière1 une béquille d'appui et alignée en position de travail au moyen d'organes de raccordement détachables, avec un arbre moteur oriente vers 1' avant, par exemple une carrosserie de chariot chargeur ou d'e'- pandeur de fumier, et par un arbre articulé qui relie au moyen d'une liaison par adhérence la prise de mouvement du chassis roulant à l'arbre moteur de la carrosserie.Un chariot chargeur de ce type est décrit dans la demande de brevet allemand DE-OS 2 106 442.
La diversité des travaux auxquels sont destinées ces machines agricoles entrai ne un changement fréquent de la carrosserie. Lors d'un changement de carrosserie dans les machines a gricoles connues du type précité, il est nécessaire d'enlever, en un endroit peu accessible, un ou plusieurs arbres articulés placés au milieu du véhicule, et de-les remonter une fois la carrosserie changée. Dans la pratique, ce sont lâ des opérations fastidieuses en raison du temps qu'elles nécessitent et aussi de la nécessité de manipuler des arbres articulés le plus souvent très salissants, en des endroits difficilement accessibles.
L'invention a, donc pour objet de réaliser une machine de travail automotrice, notamment une machine agricole, à carrosserie interchangeable, dans laquelle, lors du changement de carrosserie, le mouvement de la carrosserie qui la sépare du chassis provoque simultanément et automatiquement la séparation entre la prise de mouvement et l'arbre articulé et le chassis peut sortir en roulant de la carrosserie déposée, et, lors de la mise en place d'une autre carrosserie ou lors de la remise en place de la même carrosserie sur le chassis, I'entrée de ce dernier dans la carrosserie et le mouvement qui amène ensuite cette der nière sur lui provoquent automatiquement et simultanément l'accouplement de l'arbre articulé avec la prise de mouvement.
A cet effet, dans la machine selon l'invention, des moyens de guidage de la carrosserie dans le sens longitudinal et dans le sens vertical lors de sa pose sont associés aux organes de raccordement et il est PréVu comme arbre articulé un arbre baladeur, dont l'articulation avant, qui présente un moyeu d'accouplement muni de préférence d'une denture extérieure, est mon tée dans la carrosserie de façon à pouvoir pivoter élastiquement autour d'un axe horizontal coupant à angles droits l'axe de la prise de mouvement, à pouvoir pivoter librement autour d'un axe horizontal coupant à angles droits l'axe de la prise de mouvement et à pouvoir effectuer un déplacement limité dans un plan à peu près vertical.
Ce mode de montage de la carrosseriie, conjointement à la construction selon l'invention de l'articulation avant de lt arbre articulé baladeur, permet un changement simple et rapide de carrosserie grâce au désaccouplement et à l'accouplement automatiques entre l'arbre articulé et la prise de mouvement.
Le désaccouplement qui se produit simultanément et automatiquement lorsque la carrosserie se sépare du chassis et l'accouplement également automatique lors de la mise en place de la carrosserie sont, selon l'invention, rendus possibles par le fait que lors du désaccouplement, le moyeu d'accouplement et le manchon d'accouplement, qui est avantageusement fixé de façon amovible sur la prise de mouvement et présente une denture intérieure1 sont maintenus dans l'alignement l'un de l'autre et que le moyeu peut être déplacé automatiquement vers le manchon.A cet effet, selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu de monter le moyeu d'accouplement en rotation, de préférence au moyen d'un palier â roulement, dans une bague ru- nie de deux tétons ayant un axe horizontal commun, qui sont guidés dans des trous oblongs orientés verticalement d'un support oscillant monté à pivotement dans une console fixée à la carrosserie, de préférence au moins un ressort, notamment un ressort de traction, agissant sur le support oscillant par une de ses extrémités et étant accroché à la console par son autre extrômi- té. Il est prévu en outre avantageusement que les tétons guidés dans les trous oblongs présentent des éléments de friction sollicités par des ressorts, de préférence des rondelles de friction, dont la force de frottement soutient au moins le poids de l1ar bre articulé sur le support oscillant.
Une autre forme d'exécution consiste en ce que l'arbre articulé baladeur est un arbre synchronisé, d'un type connu en soi, dont le corps extérieur d'articulation avant est assemblé par vissage avec le moyeu d'accouplement et dont le corps exté- rieur d'articulation arrière est assemblé par vissage avec un moyeu à bride monté de façon amovible sur l'arbre moteur, les dits corps étant reliés l'un à l'autre par un soufflet.
Ce "point principal"- permettant de définir les"distances d'observation"de tous les dispositifs perspectifs télémétriques prévus par ltinvention-doit être mis bien en évidence, au besoin par l'emploi d'un point rouge.
Enfin, les t'panneaux télémétriques" destinés à l'équipement des pare-brise dtautomobiles seront-normalement-de forme rectangulaire, ou carrée supportés par quatre ventousesdonnant une bonne stabilité à la lame de "plexiglas" suppor tante sérigraphie, ou par gravure, les dispositifs perspectifs télémétriques précités.Cependant que des panneaux télémétriques-de forme générale triangu laire-supportes par trois ventouses, doivent permettre une télémétrie routière à l'usage des motocyclistes susceptible: de leur rendre des services dtune portée capitale, en leur assurant, à la fois. un contre très précis des distances arec un auto-contrôle des vitesses,qui n'est pas dtimPortance moindre.- En effet, les trois paires de traits horizontaux mesurant sur la voie droite les grandeurs apparentes des voitures de touris'medistantes de 20/ 40/ 60, ou 80 mètres, correspondant aux exigences de la sécurité pour les vitesses règlementaires prévues par le Code de la Route - vont offrir au conducteur: un contrôle instantané de toute accélération de son véhicule - qui se traduit par 1' accroissement immédiat-de la dimension verticale de ltensemble des véhicules précédents - laissant supposer,un dépassement caractérisé,du plafond de vitesses imposé. La même observation portant sur un véhicule précédent dont l'arrière grandit brusquement, implique un freinage brusque, lui-même cau sué, par un incident imprévisible. Cependant que le grandissement rapide de 1'avant d'une voiture arrière, se débottant vers la, voie gauche, indique le -dépas- sement en cours.
Il convient donc d'admettre un auto-contrôle-de la vitesse propre du véhicule ainsi équipé-et de la vitesse relative des autres véhicules, dont l'importance pratique est-probablement-ausi grande-que celle du contre spécifique des é - carts de sécurité"-et des"distances d'arrêt", en attendant que la mise en place d' une signalisation télémétrique - à la fois mobile et fixe - basée sur la représentation physique de"l'étalon télémétrique"- rende possible la mesure normale de tous les éléments intéressant la profondeur de la circulation automobile @sous toutes ses formes - sans oublier le contre normal de la profondeur de visibilité en traversant les nappes de brouillard-et le contrôle systématique des dépassements-enfin organisé sur des bases rationnelles rigoureuses, de nature à éviter ces risques, si graves, actuellement encourus-à l'occasion de dépasser ments,exécutés-"au jugé". ....
Enfin, il convient que ltéquipement télémétrique des véhicules poids-lourds exige des dispositions particulières, en fonction de"l'écart de sécurité",de 50 mètres, imposé aux véhicules poids-lourds circulant,"en convoi de jour et de nuit:Ave@utilisation d'un"panneau perspectif télémétrique" comportant une paire de traits parallèles, mesurant entr'eux,la hauteur apparente d'une"balise télé métrique"-ou d'une voiture de tourisme-distante de 5 0 m. ; cependant qutune bande blanche, horizontaîe,de 4 4 cm de largeur, visible à 100 ou 15 0 m., serait figurée sur l'arrière de tous les véhicules poids-lourds. Les figures suivantes précisent les caractéristiques fonctionnelles des dispositifs télémétriques prévus en circulation automobile et cyclomobile, de jour et de nuit, avec description des équipements spécifiques spéciaux-qui en permettent la mise en oeuvre aussi précise qutefficace.