INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il faut so rappeler, en référence à l'étape 053 des cycles antérieurs, que le registre BEKNT a été établi de manière qu'il contienne le nombre prédéterminé BEDLAY qui peut par exemple être égal à 75. ainsi, lorsque l'ensemble atteint l'étc-pe 062, il lit le nombre BEKNT dans l'accumulateur, sous trait un un et conserve le' résultat sous forme d'une nouvelle @aleur de BEKNT. Ce nombre est utilisé pour la création d'un retard court après l'apparition d'une erreur noire, avant. le début d'un effet correcteur si bien que seule l'existence momentanée d'une erreur noire ne provoque pas l'effet correcteur relativement important.A cet effet, l'ensemble détecte de ma @ière répétés la valeur du nombre BEKNT et commande l'action de correction uniquement lorsque celui-ci a été réduit à une valeur nulle. Cette considération explique la réduction effectuée dans l'étape 062.
Ensuite, dans l'étape .06:3, le nombre BEKNT est introduit dans l'accumalsteur et, lorsqu'il n'est pas nul, l'ensemble passe à l'étape 066. Lorsque le nombre est nul, l'ensemble revient à l'étape 026, dans la séquence d'itération.
Cependant, dans l hypothèse où le cycle décrit est le premier dans lequel une erreur noire a été détectée, le nombre BEKNT de l'étape 063 a une valeur égale à 74 (résultat de la réduction dans l'étape 062) si bien que l'ensemble passe de 063 à 066.
Après l'étape 066, la séquence correspond à la séquence décrite dans un cycle normal ou un cycle d'erreur grise, jusqu'à l'étape 088.
Avant la description des phases successives d'opéra ticns réalisées par l'apparcil de l'invention, et la descrip tion détaillée destinée aux spécialistes, cr peu-t utilament consulter la liste et les définitions du tableau I, concernant les diverses adresses de mots et la nature des. nombres corres pondants conservés à cbaque emplacement. Les lettres utilisées dans les adresses de mots et pour désigner des emplacements où registres dc mémoires sont le plues souvent évocateurs de la fenetion ou de ia quantité représentée, et il est bien évident que ces lettres n'ont été choisies qu'à titre purement illus tratif.
On considère d'abord des nombres numériques de base utilisés pour la commande du déplacement en fonction du bloc Bn. On se réfère à cet efiet au bloc' Bn+1 représenté sous forme de vecteurs spatiaux sur la figure 3 et.de vecteurs vitesse sur la figure 4, pour la compréheusion des opérations mises en oeuvre par l'appareil représenté sur les figures 2a et 2b.Les données de commande de ce bloc comprennent les coordonnées Xn+1 Yn+1 du point final et le nombre d'avance FRNn+1 Les coordonnées Xn et Yn de départ sont évidemment disponibles dans une partie des données du bloc précédent B n Comme le nombre FRNn+1 est obtenu directement à partir du rubau perforé (ou peut être déterminé à partir de la vitesse Vn+1 lorsque le nombre de vitesse est porté par le ruban programmé), le temps Tp nécessaire au parcours du segment Dn+1 peut être déterminé à partir des équations (3) et (4).Cependent, il fant notes que le nombre FRN est placé sur le ruban perfforé avec des dimensions exprimées sous forme d'inverse de minutes, et que l'équation (4) peut être réécrite sous la forme secondes (7) Copendaut, lorsqu'on suppose simplement à titre d'exemple que les périodes #T entre les impulsions d'interruption ont normalement une durée #TN choisie à 0,002 seconde, le nombre LOOPP de période #T qui doit s'écouler pendant la période Tp est exprimé sous la- forme
Comme l'indiquent les équations (5) et (6), les composantes de vitesse suivant les axes, lorsque le temps Tp est nécessaire à l'exécution des déplacements DX et DY (figure 3) sont simplement égales à ces longueurs divisées par Tp.Cependant, ces longueurs peuvent être exprimées d'après les coordentées des équations (1) et (2) qui concernent des dimensions exprimées en centimètres, tellos qu'elles apparaissent sur le ruban perforé. lorsque les composantes de distance sont expri mées, pour amélioror la résolution et faciliter la manutention, en une unité églae à un micron, et lorsque chaque unité "top", les vitesses Vx et Vy (désignées TPRX et TPRY) imposées par un bloc de données devient :: DX Vx = TPRX = cm/mn (9) Tp
TPRX étant exprimé en tops de longueur par #TN et de manière analogue TPRT = (0,3333) (FRN) (Yn+1 - Yn) (11) On se réfère maintenant à la figure 5 sur laquelle le trait plein représente une vitesse axiale (supposée par exem- ple suivant l!axe X) créée lorsque des blocs successifs de commande Bn, Bn+1 et Bn+2 sont exécutés exactement en fonction des données du programme.On note que le saut ou la tran- sition de vitesse bPRX à la fin du bloc Bn+1 peut être représenté numériquement sous la forme #PRX = TPRXn+2 - TPRXn+1 (12) et, lorsque TPRXn+2 est appelé TPRX, on obtient : #PRX = TPRX' - TPnX (13) De manière analogue, pour l'axe Y, le saut programmé de vitesse est #PRY = TPRY' - TPRY (14) Cependant, les sauts des vitesses peuvent ne pas avoir la même amplitude ct en fait, ltun au moins des sauts de vi-tesse dépasse probablement les possibilit.és d'accélération d.u circuit -21, ou 31 correspondant d'asservissement. Ainsi, il est souhaitable que le Plus@grand saut de vitesse soit déterminé de manière que l'accélération pusse être limitée à une valeur qui corrospond pratiquement à l'accélération maximale permise par le circuit d'asservissement.Ainsi, les signaux #PRx et #PRY peuvent être comparés et'le plus grand des deux peut etre choisi et désigné #PRfa. #PFfa est ainsi indiqué sur la figure 8, dans l'hypothèse où #PRX est supérieur à aPRY..
Pour ltinertie des charges représentées par la cha- riot 16 et la table 29 et pour la puissance et le couple maxi- maux disponibles à la sortie des servomoteurs XM et YM, l'accélération maximale qui peut être obtenue peut être déterminée par un nombre A ayant une dimension indiquée en tops par $TN par bTN. Etant donné un tel nombre A d'accélérations (placées dans la mémoire intermédiaire sous forme d'une constante, avec son inverse K comme indiqué sur la figure 2b), le nombre de boucles ou périodes #T nécessaires pour le changement de la vitesse de TPRX à TPRX' peut être déterminé d'après la relation #PRfa A = PRfa-)(K) (15) Le nombre TR représente simplement le nombre de périodes #T nécessaires pour que la vitesse varie suivant le trait 81 interrompu de -la figure 5, lorsque la vitesse varie uniformément, avec.une accélération A qui correspond à la pente de la courbe 81. Ainsi, il est clair que la quantité TR dépend à la fois de l'amplitude du saut de vitesse de TPRX à TPRX' et de la valeur maximale prédéterminée de l'accélération A.
Comme la vitesse TPRX change en réalité par petits paliers à chaque période successive #T (et non pas le long de la ligne 81) comme indiqué dans la suite, il est souhaitable que la valeur efficace du nombre TR soit égale au nombre en' tier impair supérieur le plus proche. De cette manière, l'angmentation. a1 de la surface sous la courbe 81 est égale à la diminution a2 de la surface sous la courbe (par rapport à la courbe en trait plein représentant la vitesse programmée), si bien ,que 12 relation/temps-position est pratiquement inchangée après un temps AT depuis le moment où la vitesse 'atteint la valeur TPRX'. En conséquence, le nombre TR est simplement a-r- rondi à la valeur supérieure voisine TPvt qui est un-nombre entier impair. Par exemple, lorsque TR est égal à 23,45, TR' est fixé à 25, et lorque TR est égal à 27, 15, TR' est fixé à 29. Cetie caractéristique a l'effet anodin de réduire l'accélération méeanique finalement créée à une valeur légèremeut inférieure à A.
TR' étant sinsi détermné, on le désigne par le nombre 2p qui indique le nombre de boucles nécessaires pour-la transition de vitesse de TPRX à TFRX'. La moitié de cette quantité, c'est-à-dire P, est nécessaire pour la moitié de la transition de vilesse. Comme TR' et 2P sont toujours des nombres entiers impeirs, P est toujours un nombre se termibant par virgule 5. En conséqucnce, les diverses étapes nécessaires à l'obtention des valeurs numériques de P et 2P sont les suivantes : (a) Calcul de TR à partir/de l'équation (15).
(b) Lorsque tous les chiffres à droite de la virgule ne sont pas des zéros, add+ition d'une unité pour la for mation du nombre TR + 1, et fixation de tous les chiffroc à droite de la virgule à zéro, sous forme d'une valeur provisoire de 2P.
(c) Division du dernier nombre par deux sous forme d'une valeur provisoire de P.
(d) Lorsque le chiffre après la virgule pour cette valeur de P n'est pas un 5, addtion de 0,5 sons forme d'une valeur pour P.
(e) Multiplication de P par deux sous forme 2P (qui est équivalente à PR').
On considère up exemple.
(a) TR = (# PRfa) (K) = 23,63.
(b) 23,63 + 1 = 24,63 et suppression des deux der niers chiffres, donnant 24,0.
(c) Division par deux sous forme 12,0.
(d) Ccmme le premier chiffre après la virgule est un 0 et non pas un 5, addition de 0,5 sous forme 12,5.
P1 est l'extrémité basse de la plage de commande P2 est la hauteur médiane désirée du mélange P3 est l'extrémité haute de la plage de commande.
Comme expliqué ci-après à propos de la figure 1, des sondes sont prévues pour les deux côtés de la ligne ou du brin.
t la figure 1, les sondes sont identifiées par les lettres A et B, à savoir : P1A, P2A, P3A, P1B, P2B, P3B, Pour la simplicité, les indices souscrits A et B ont été éli@inés dans le diagramme de la figure 2.
+ # V est le volume de matière destiné à amener l'onde à passer de P1 à P2 ou de P2 a P3.
- V V est le volume de matière destiné à amener l'onde à revenir de P3 à P2 ou de P2 à P .
tl est le temps où l'onde franchit le point conru P2 t2 est le temps où l'onde vient en contact avec la sonde linite P1 cu P3, indiquant une perte (-# V) ou un gain (+ # X V) de volume.
t2-tl est la correction de temps requise par l'équation (16) pour que le volume + # V ait pénétré dans l'onde ou l'ait quitté.
L'application directe de l'équation (16) maintiendrait l'onde à la dernière position, c'est-à-dire P1 ou P3, tandis que P2 est la position désirée. Une correction d'onde est offerte en substituant une pseudo-vitesse de ligne dans l'équation égale à n% ou +10% de la vitesse de ligne effective afin de ramener l'on@@ de P1 à P2 et -n% ou -10% de la vitesse de ligne effective pour réduire l'onde de P3 à P2.
Ceci est réalisé grace aux substitutions suivantes On admettra que SsM = la vitesse de ligne modelée présentée dans l'équation 16; et t t = l'intervalle d'échantillonnage de la boucle SsM = Ss(x), avec x pouvant avoir les valeurs (100-n)%, (100+n)% ou l'unité. On admettra que n a été choisi égal à # 10%.
Les trois situations sont distinguées comme suit (a) l'onde se trouve en P3. ne correction est @fferte en rendant x = 0,9 jusqu'à ce que (b) l'onde se trouve en P1 . Une correction est @fferte en rendant x = 1,1 jusqu'à ce que
(c) l'onde se trouve à P2, x est égal à l'unité. Aucune correction n'est recuise à ce nonent.
Le système de commande de fournisseur à rouleaux de ligne de frittage illustré dans son ensemble à la figure I comprend trois éléments constitutifs principaux : (a) la section logique 44; (b) le dispositif de commande de capacit de pointe 46, et (c) la boucle de commande de fournisseur à rouleaux 4X. la section logique possode une série d'entrées désignées comme suit a - Calculateur mode fournisseur b - Vitesse de ligne # O c - Ligne normale d - Transporteur l en marche f - Trémies en commande correspondant aux informations données, à une porte lo@ique ET SC et au signal acceptation ordinateur du fournisseur à rouleaux désigné par I .En @ref, ces signaux représentent des conditions qui doivent être satisfaites avant que la boucle de commande 48 n'entre en action.
La boucle de commande 48 fournit le signal CV f@@r@isseur à rouleaux désigné par 9 à un moteur électrique (non @@ @@@ @@é) qui détermine la vitesse de rotation du fournisseur à r@@le@@@ 2@ et, par conséquent, la quantité de mélange de fri@ta@e @@@ @@@ sur la ligne 26. La vitesse de fournisseur à rouleaux nstantane,e (vitesse fournisseur à rouleaux) est renvoyée au point de totalisation 52 où elle est totalisée algébriquement avec le sIgnal Sr provenant du dispositif de commande de capacité de pointe 4S qui produit alors le signal d'erreur de fournisseur à rouleaux cui déterminera finalement l'amplitude du signal d'instruction (signal CV fournisseur à rouleaux).Il existe es caractéristiques de commande manuelle prépondérante, de telle sorte que l'opérateur peut utiliser une commande manuelle de fournisseur à rouleaux 22 s'il le désire.
Les principes de l'invention pour une commande de capacité de pointe peuvent être mis en pratique à l'aide d'un ordinateur analogique ou électronique de manière à offrir l'entrée Sr. Dans la forme de réalisation illustrée et décrite, on a utilisé un ordinateur électronique, le dispositif de commande de capacité de pointe étant un programme mémorisé dans un ordinateur Westinghouse W-2500.
Les diverses entrées pour le programme sont indiquées à la gauche et à l'extrémité inférieure d'un bloc 54, qui symbolise le programme, la sortie de ce dernier (ou son équivalent analogique) étant appliquée en tant que facteur de correction en un point de totalisation 52.
Le tableau 1 ci-dessous nontre les symboles utilisés dans la description des crganigrammes qui suivent.
Lorsque les becs de bord d'attaque sont rentrés, l'étant du détecteur de niveau 36 est inopérant sur le commutateur 34 ; dans ce cas le système est toujours asservi à l'affichage V2 ce qui le rend utilisable en croisière, pour acquérir des vitesses affichées.
Le soustracteur 33 est relié par l'intermédiaire d'un ampli- ficateur 43 à un organe non linéaire 42, qui sert de limiteur d'amplitude; les valeurs des limitations d'amplitude de 42 déterminent les taux d'accélération ou de décélération imposées par le système pendant les phases capture de la vitesse de consigne.
Le sélecteur 53 permet de modifier la valeur des limitations de 42 en fonction de l'état du détecteur de niveau 36 et de la position des becs de bord d'attaque.
Notamment, en configuration becs sortis (cas du décollage), le détecteur de niveau 36 impose des limites larges lorsque la sortie du sommateur 38 dépasse 60 ou des limites petites lorsque Xt descend au-dessous de 60; dans ce dernier ouas, la limitation de si- gne négatif F réglée de façon à constituer une protection implicite du système contre les trajectoires à pente négative suite à une panne moteur au décollage. En configuration becs rentrés, (utilisation en croisière) le détecteur de niveau 36 est inopérant et les gran- des limitations sont imposées.
La sortie de l'organe non linéaire 42 est reliée au soustracteur 27 par l'intermédiaire d'un filtre passe bas 44.
le soustracteur 27 est relié au voteur 45, également par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation 46.
Le voteur 45 reçoit par sa deuxième entrée 47 un signal proportionnel à < e1 - 180) obtenu su moyen d'un soustracteur 48 recevant le signal 81 et un signal correspondant à 180. Ce soustracteur 48 est relié au voteur 45 par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation 49.
la troisième entrée 50 du voteur 45 reçoit un signal constant de référence correspondant par exemple à un angle de 200.
La sortie du voteur 45 est reliée à l'organe de commande de la barre de tendance de tangage du directeur de vol par l'intermédiaire d'un amplificateur d'adaptation 51 et d'un limiteur 52 qui permet d'autoriser un débattement maximum de la barre de tendance de tangage.
Les figures 3 à 14 permettent d'illustrer le mode de fonction nement du système précédemment décrit notamment en ce qui concerne le décollage et la remise de gaz.
Dans une phase préliminaire au décollage, avant le licher des freins, le pilote doit afficher la vitesse V2 qui a été préalable- ment établie sur le module vitesse du poste de commande du système de pilotage automatique. Puis le système est activé par une action pilote (exemple : levier d'engagement ou palettes de manettes de gaz, etc...).
L'horizon artificiel se trouve alors dans la configuration représentée figure 3, dans laquelle la barre de tendance de tangage indique un ordre à "piquer" car seul le terme limité (V - V2) est différent de zéro.
Au cours- du roulage au sol, dès le licher des freins et la poussée de décollage établie, la pente totale Wt croit (environ 120) et en conséquence le détecteur de niveau 36 provoque la sélection de V2 + 10 noeuds. La barre de tendance qui se dispose appro- ximativement en butée haute indique alors un ordre à cabrer et se maintient dans cette position approximativement jusqu'd la rotation (figure 4)o Au cours de la rotation, du fait que la pente totale décroît et que la pente aérodynamique s'accroit, la barre de tendance de tangage commence à descendre et ce mouvement s'accentue à l'envol (figure 5).
Le pilote doit ensuite agir sur les commandes de pilotage pour assurer le maintien de la barre de tendance de tangage en coIneiden- ce avec la maquette (figure 6).
Ce maintien de la barre de tendance assure tout d'abord l'acquisition d'une accélération à V2 + 10 noeuds puis ; - soit le maintien de V2 + 10 noeuds (e1 étant inférieur à 180) ; - soit le maintien de e à 180 (avec accélération3.
Une fois cette configuration de vol atteinte le pilote peut procéder à une accélération à partir de V2 + 10 (ou de Et = 180) avec rentrée des hypersustentateurs.
Des groupes hydroxyimino éthérifiés sont par exemple ceux qui sont éthérifiés avec un alcanol ou un aralcanol éventuellement halogéné en ss , par exemple avec le méthanol, l'éthanol, le trichloroéthanol ou l'alcool benzylique.
Des groupes hydroxyle estérifiés Z1, Z2 et/ou Z3 peuvent, à côté des groupes hydroxyle estérifiés réactifs cités, être aussi des groupes-hydroxy estérifiés avec l'acide phosphorique ou un acide carboxylique, par exemple l'acide acétique.
Des groupes hydroxyle éthérifiés Z1 s et/ou Z3 sont par exemple des groupes hydroxyle estérifiés avec un alcool correspondant à un groupe carboxyle estérifié R1, comme un alcanol inférieur, par exemple l'éthanol ou le méthanol,-ou, dans le cas de groupes hydroxyle géminés, avec un alcanediol inférieur, comme ltéthylèneglycol ou un propylèneglycol.
Des groupes mercapto éthérifiés Z3 sont par exemple des groupes alcoyî(inférieur)thio comportant 1 à 7, en particulier 1 à 4, atomes de carbone comme les groupes méthylthio ou éthylthio.
Des groupes imino ou immonium substitués Z1 et Z2 sont par exemple des groupes imino ou immonium alcoylés (inférieur) ou phénylés contenant éventuellement 1 à 4 atomes de carbone dans la portion alcoyle inférieur, comme le groupe phényl- ou méthylimino ou immonium ou le groupe diméthylimmonium.
Un groupe carboxycarbonyle ou un groupe formyle éventuellement sous forme d'hydrate peut être transformé en le groupe carboxylique libre par exemple par oxydation. L'oxydation en groupe carboxyle libre peut être conduite de façon usuelle, par exemple au moyen d'un agent d'oxydation usuel, par exemple avec un agent d'oxydation inorganique comme le carbonate d'argent, avantageusement sur une substance à activité superficielle, par exemple sur kieselgur, ou avec le periodate de sodium; avantageusement en présence d'oxyde de ruthénium et d'eau, avec un sel de cuivre-(II), par exemple l'acétate ou le sulfate de cuivre-(II), avec l'oxyde de bismuth, le bioxyde de manganèse, le peroxyde de nickel ou surtout l'acide chromique ou le trioxyde de chrome, avantageusement dans un solvant inerte à l'égard de l'agent d'oxydation utilisé, par exemple dans l'eau, un acide alcane(inférieur)carboxylique, comme l'acide acétique, ou dans la pyridine, la quinoléine ou des bases hétérocycliques analogues, ou avec des agents d'oxydation organiques, par exemple le N-chlorosuccinimide en présence de sulfures d'alcoyle, comme le diméthylsulfure, ou avec des hypohalogénites par exemple lihypo chlorite de tert.-butyle ou des quinones halogénées, par exemple avec le chloranil.
Il faut veiller lors de l'oxydation que d'autres groupes oxydables ne soient pas attaqués.
Un groupe hydroxyle estérifié réactif-peut par exemple être transformé en le groupe cyano par réaction avec un cyanure alcalin et en le groupe carboxyle par réaction avec le nickeltétracarbonyle, en partant en particulier d'un atome d'halogène, comme un atome de chlore, de brome ou d'iode.
la réaction avec un cyanure alcalin peut se dérouler de façon usuelle, par exemple par chauffage d'un mélange des réactifs, de préférence dans un solvant approprié par exemple dans le diméthylformamide.
La réaction avec le nickel tétracarbonyle peut s'effectuer de façon usuelle de préférence dans un alcool tertiaire, comme le tert.-butanol, au besoin en présence4'un alcanolate correspondant, par exemple d'un tert.-alcanolate de sodium ou de potassium, comme le tert.-butylate de potassium.
La séparation d'eau, d'un acide ou d'un alcool peut se produire de façon usuelle, par exemple par chauffage et/ou par action d'un agent fixant l'eau et/ou par catalyse acide ou basique, avantageusement dans un solvant inerte approprié. Des agents fixant l'eau sont par exemple le dicyclohexylcarbodiimide, la N-dichlorométhylèneaniline, l'isocyanate de phényle, des esters d'acides inorganiques, comme le triéthylphosphite, ou des anhydrides d'acides ou des halogénures d'acides, comme l'anhydride acétique, le chlorure d'oxalyle ou le phosgène.
Des acides à action catalytique sont par exemple des acides forts, par exemple les acides minéraux, comme surtout les acides chlor- ou bromhydriques, l'acide sulfurique, l'acide phosphorique, ainsi que les acides organiques sulfoniques, comme les acides benzène-, p-bromobenzène-, p-toluène-, éthane- Ou méthanesulfoniques, ou des acides carboxyliques, comme les acides alcane (inférieur) carboxyliques, en particulier l'acide acétique ou les acides carboxyliques aromatiques, en particulier l'acide benzoïque. Des bases à action -catalytique sont par exemple des bases azotées organiques, comme la pyridine, la quinoléine, la lutidine ou la triéthylamine ou des sels métalliques d'acides carboxyliques, comme l'acétate de sodium.Des solvants appropriés sont en particulier les hydrocarbures éventuellement halogénés, comme le benzène, le toluène, les xylènes, le tétrachlorure de carbone ou le chlorure de méthylène, ou des alcools, par exemple les alcanols en C1 à C4, surtout l'éthano;L.
La transformation d'un groupe carboxyle modifié fonctionnellement différent d'un groupe cyano ou d'un groupe carboxyle estérifié ou amidifié R1 en groupes de formule R1 peut s'effectuer de façon usuelle, en particulier de la façon écrite dans la littérature pour des réactions analogues, par exemple par solvolyse, c'est-à-dire hydrolyse (réaction avec l'eau), alcoolyse (réaction avec un alcool), aminolyse (réaction avec l'ammoniac ou une amine présentant au moins un atome d'hydrogène).
Par hydrolyse on peut par exemple transformer un groupe carboxyle modifié fonctionnellement différent d'un groupe cyano ou d'un groupe carboxyle estérifié ou amidifié en le groupe carboxyle libre ou un groupe iminoéther de formule -CZ1Z2Zq, dans laquelle Z1 et Z2 forment ensemble un groupe imino ou un groupe immonium et Z3 un groupe hydroxyle éthérifié, en groupes carboxyle estérifiés R1 ou ur groupe amidino éventuellement substitué de formule -GZ1Z2Z3, dans laquelle Z1 et Z2 forment ensemble un groupe imino ou immonium et Z3 représente un groupe amines éventuellement substitué, en un groupe carboxyle amidifié R1.
l'hydrolyse peut être conduite de façon usuelle, de préférence en présence d'un catalyseur, par exemple d'un acide fort, comme un acide minéral, par exemple 1'acide chlorhydrique, sulfurique ou phosphorique, ou un acide carboxylique, par exemple l'acide acétique.
Par alcoolyse on peut par exemple transformer un groupement anhydride d'acide de formule -CZ1Z2Z3, dans laquelle Z1 et Z2 ensemble représentent un groupe oxo et Z3 est un groupe hydroxyle estérifié en un groupe carboxyle estérifié R1.
On prépare ce composé (huile) en suivant le mode opératoire de l'exemple 18, à partir de 2-amino-1-méthylamino2-méthylpropane et de chlorure d'acide undécylénique.
Rendement : 37 % 27 = 1,4795.