INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre mode de réalisation, les volets peuvent s ouvrir spontanément après avoir été déverrouillés et leur ouverture peut être signalée en retour au poste central. De même, le fait qutune personne s'est saisie par exemple d'un masque respiratoire protecteur peut être indiqué au poste central, par exemple sous la forme d'un signal optique.
Des systèmes selon l'invention sont illustrés schématiquement par les dessins annexés, sous plusieurs formes de réalisation choisies à titre d'exemples.
La fig. I représente la disposition d'un rail avec des roulettes et un câble.
La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II do la figure lo La figure 3 est une vue en coupe et à échelle agrandie d'une partie d'une bande métallique flexible utilisée dans le coupleur électromagnéitque linéaire représenté sur les figures 1 et 2.
La figure 4 est une vue partielle en perspective, montrant un autre type de bande utilisable dans le coupleur électromagnétique représenté sur les figures 1 et 2.
La figure 5 est une vue en élévation d'un coupleur électromagnétique linéaire synchrone conforme à la présente invention0 La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; La figure 7 est une vue en élévation, à plus mande échelle, montrant un détail du coupleur électromagnétique représenté sur les figures 5 et 6.
La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7.
La'figure 9 est une vue en élévation d'une autre réalisation d'un coupleur électromagnétique linéaire conforme à la présente invention.
La figure 10 est une vue de coté du coupleur représenté sur la figure 9.
La figure 11 est une vue en élévation d'une autre réalisation d'un coupleur électromagnétique linéaire selon la présente invention.
La figure 12 est une vue de coté du coupleur repré ssnté sur la figure 11.
La figure 13 est une vue de côté d'une variante de réalisation du coupleur électromagnétique linéaire repré senté sur les figures 11 et 12.
Comme cela est schématiquement représenté dans la figure 2, l'arbre 14 du tambour 16 sert à entraîner en rota tion l'induit dtun générateur électrique de courant, représenté par le bloc 21, qui alimente l'enroulement d'excitation 9 de l'inducteur 6. Un frein 22 est également associé à l'arbre 14, ce frein pouvant être avantageusement constitué par un frein électromagnétique dont le rotor est entratné par l'arbre 14. Le sens de rotation du système est tel que le brin inférieur de la bande métallique sans fin 18 soit touJours tendu dans l'entrefer D.
Le coupleur élOctromagnétique linéaire asynchrone qui a été décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante.
Le mobile 2 étant supposé arrêté ltarbre 13 et le tambour 15 sont entraînés en rotation par le moteur rotatif 17, par exemple dans le sens de la flèche F de la figure 1; le frein 22 associé à l'arbre 14 est excité ou en service; le brin inférieur de la bande métallique sans fin t8, tendu par le couple de freinage exercé par le frein 22 et se déplaçant dans l'entrefer- D, est anisé d'un mouvement de translation par rapport au rail 1.
Si simultanément on réduit progressivement jusqu'à annulation le freinage et on alimente l'enroulement d'excitation 9 del'induoteur 6 un champ magnétique de direction perpendiculaire à la surface supérieure du rail 1 et à la surface inférieure de la partie inférieure 2 du mobile est créé dans Il entrefer D, ce champ Magnétique ayant une répar tition non uniforme, cest-à-dire qu'il présente des concenLod2tns de flux en regard des barreaux magnétinables 4.En se déplaçant dans ceuchamp magnétique, la bande métallique sans fin 14 devient le siège de courants de Foucault qui créent des forces de Laplace réagissant sur les barreaux 4, ces forces étant parallèles au sens de déplacement de la bande 18. Le mobile, soumis alors aux forces de réaction correspondantes, entre on mouvement, le sens du mouvement étant celui défini par la loi de Lenz, par exemple dans le sens de la flèche G si le tambour 15 est entratné en rotation dans le sens de la flèche F.
Comme dans un coupleur rotatif asynchrone, les forces mises en jeu sont fonction du champ magnétique dans l'entrefer D et de la vitesse de la bande sans fin 18 par rapport au rail 1. Ces deux paramètres étant controlables il est donc possible, à' chaque instant, de contrgler la force qui sollicite le mobile, ces deux paramètres pouvant être contrôlés par des dispositifs électroniques très simples et de faible puissance.
Il y a lieu de noter que le dispositif décrit ci-des sus est auto-centreur, ctest-à-dire que le mobile tend tou- jours à rester en ligne avec l'axe longitudinal du rail 1.
En s'actionnant le relais '4 met sous tension le relais os d'impulsion test fléau. le relais 95 réagit avec un temps de retard du à la résistance 102 et au condensateur 103 et est mis sous tension par le circuit suivant
##94a#résistance 102#relais 95## Avant que le relais 95 ne réagisse, les relais 1 - 2 - 4 8 des unités et des dizaines sont alimentés par le circuit suivant
##94c#95a#balai 28 chaque balai référencé a, b, c, d, e, f, g,h du jeu de balais 28 se trouvant sur une partie conductrice du code correspondant respectivement aux relais P 4 - 2 - 1 des dizaines et aux relais 8 - 4 - 2 - 1 des unités les -lais 1 - 2 - 4 - 8 recevant une parité # du disque codé 26 trouvent à travers leurs enroulements la continuité du circuit
par 95b # 9 les lifférentes diodes 101, référencées a, 5, c, d, g, h et i évitent es retours de -ourant- par le balai 31.Dans les mêmes con@@itions, un relais @8 relié aux reluis - 2 - 4 - Ç des dizaines, peut s'actionner si le balai i du jeu de balais 28 est sur une partie conductrice chaque fois qu'est pair le nombre de bits donné par les balais du jeu de balais 28.
Le rôle du relais ae parité est décrit plus loin ainsi que le processus de décodage des informations.
Le même processus est adapté pour la prise en mémoire des informations venant des différents balais 31, référencés a, b, c, d, e, f, g, h, et correspondant respectivement aux relais 8 - 4 - 2 - 1 des milliers et 8 - 4 - 2 - 1 des centaines.
Ceci se produit quand le relais 95 d'impulsion test fléau réagit. te relais 95 ouvre les circuits des relais des unités et dizaines par son contact 95b qui passe à l'état travail.
Par le contact 95a il ouvre le circuit du relais de test 27 et ferme les circuits des relais 1 - 2 - 4 - 8 des centaines et milliers de la faon suivante
##94c#95a#d'où distribution de cette polarité sur Ia plaque codeuse 34.
mous les balais 31, référencés a, b, c, d, e, f, g, h, et i, en contact avec une zone conductrice, assurent la mise sous tension des relais t - 2 - 4 - 8 correspondant à travers les différentes diodes 101 référencées, a, b, c, d, e, f, g, h.
A travers l'enroulement de ces relais, on trouve la polarité
négative par le circuit 95b#94b## Dès que le résultat de la mesure est en mémoire, le relais 91 retombe après décharge complète du condensateur 92, ce qui entraîne la retombée du relais OS par ouverture du contact 94a c'est maintenant que les relais de parité 98 et 99 (respectivement des unités et des dizaines, des centaines et des milliers) valident l'information. Si tous les balais 31 et 28 ont bien assuré leur contact, le nombre de sits total pris en mémoire doit être pair r compris les 2 bits de parité.Dans ce cas, ce relais de validation 100, directement relié aux contacts des relais 1 - 2 - 4 - 8 des unies, est excité.
Ainsi, si l'informatioren mémoire a pour valeur 0000, le circuit se ferme par
##Relais 100#1#2#4#8 (unités) #1#2#4#8 (dizaines) #98a#1#2#4#8 (centaines) #1#2#4#8 (@illiers)#99a## il y a bien dans cycas 2 bits en mémoire qui sont maté rialisés .par les relais de parité 98 et 99.
Un contact 100a du relais 100 se ferme et délivre un circuit extérieur autorisant L'organe périphérique par exemple une imprimante, un calculateur numérique, etc..) à prendre en copte le résultat de la mesure.
Entant que contre-épreuve, on donne ci-dessous le cas d'un balai n'ayant pas assuré son contact pour une information en mémoire devant avoir la valeur 0300. En considérant la plaque codeuse 34, on constate que le chiffre 3 des centaines est matérialisés par la mise sous tension des relais 1 - 2 des centaines et du relais de parité 99 correspondant respectivemént aux balais 31 h - 31g et 31i. Pour les zéros des unités et et dizaines, seul le relais de parité 98 s'actionne. Si l'on suppose un instant que le balai 31g n'assure pas son contact, dans ce cas, l'information ne sera pas validée, le relais 100 ne pouvant pas s'actionner.En effet, le circuit est alors le suivant
Cela est particulièrement important lorsqu'on utilise les groupes dans des avions qui pourraient s'écraser si un piston se bloquant dans un cylindre produisait une panne d'une hélice.
L'invention a été éprouvée à l'aide de différents prototypes dans différents pays. I1 s'est avéré que les groupes suivant l'invention fonctionnaient correctement également avec des patins de pistons présentant un certain degré de liberté de mouvement radial. Par exemple, on a soumis le groupe des Fig. 18 à 22 à des essais de rotation à une vitesse très lente de seulement 0,178 tour par minute pour confirmer que, même à une vitesse aussi lente, les pistons sortaient correctement des cylindres, bien qu'il ne soit prévu aucun dispositif déjection. Les groupes qui ont tourné à cette vitesse lente ont également fonctionné correctement à des vitesses de 3000 tours par minute et plus.
On a constaté que le frottement et les fuites étaient suffisamment faibles pour obtenir un rendement mécanique maximal de 97% et un rendement global maximal de 94,5%, ce qui a fait ressortir une augmentation sensible du rendement des groupes de l'invention. Les patins de pistons à liberté de mouvement trimensionnelle ont été soumis à des essais à une pression de service de 600 atmosphères et on a confirmé qu'ils fonctionnaient correctement même à ces pressions élevées; La suppression du frottement a permis également d'obtenir des rendements élevés à de basses pressions.
Sur la Fig. 23, on a représenté dans le carter 13 une machine à pistons radiaux en coupe longitudinale au-dessus de la ligne médiane 121, cette machine 4 contenant des groupes de cylindres 10 dont les deux groupes médians sont sollicités en pression de façon inverse des deux groupes de cylindres extérieurs de sorte que les deux groupes médians. ont une excentricité opposée à celle des deux groupes extérieurs, les courses des pistons s'effectuant également dans des directions opposées.
Dans trois des groupes de cylindres 10, on a représenté différents exemples de réalisation du système piston-patin de lin- vention. Le second groupe de cylindres à partir de la gauche a été représenté avec un décalage angulaire périphérique afin de montrer la structure existant dans le cylindre 10 dans le plan de coupe.
Le rotor 9 de la machine est monté à rotation dans des paliers 19 solidaires du carter 13. Ce rotor 9 comporte un alésage central dans lequel est disposé le corps cylindrique de distribution 122 assurant le balayage radial des cylindres 10. Dans le corps due distribution 122, il est prévu des alvéoles de distribution 117 et 118 sollicitées dans des directions opposées. Dans ces alvéoles s'écoule du fluide provenant du cylindre 10. Sur la Fig. 23, représentéeàl1éôhèlleî:1, le groupe est en mesure de fournir, sous une pression de 450 bars et à une vitesse de 2500 t/mn, -une puissance de 420 CV.
Dans le groupe de pistons de gauche, le patin 1 a été repré- senté dans sa position extérieure. Suivant une caractéristique de l'invention, ce patin comporte un prolongement radial 105 qui est situé sur l'autre partie de guidage 28 du patin, c'est-à-dire à l'autre extrémité axiale du patin par rapport au prolongement radial 75 du patin l-des figures précédentes. Ce prolongement radial supplémentaire 105 est entouré en partie par la paroi de retenue 14 de l'invention, de sorte que le patin 1 est empêché, par suite de l'existence de la paroi 14 et du prolongement radial 105, de sortir axialemènt vers la gauche de son volume 58. Vers la droite, il est empêché de sortir dans la direction axiale par application de son prolongement radial 75 contre le guide central de piston 33 ou contre le patin de gauche des groupes de pistons centraux.Le piston 2 a été représenté dans sa position de point tort bas dans le cylindre de gauche 10 afin de mettre en évidence le degré de liberté entre le patin 1 et le piston 2. Le piston 2, suivant une caractéristique de l'invention, est rendu étanche par rapport à la paroi du cylindre 10 à l'aide d'un segment 107 agencé suivant l'invention. Ce segment est placé dans un évidement ménagé dans le piston et il est maintenu par le support 123 sur ce dernier. A l'extrémité tournée vers le piston, le segment 107 comporte une gorge 99. Entre le segment 107 et la partie restante du piston 2, il est prévu un intervalle dans lequel est engagée une bague torique 125 servant de moyen d'étanchéité plastique, c'est-à-dire flexible.Dans l'intervalle précité 126, du fluide sous pression provenant du cylindre 10 s'écoule par l'intermédiaire du canal 127 ou de l'ouverture correspondant à l'évidement 126 et applique de façonétanche la bague d'étanchéité 125 et le segment-de piston 107 contre la paroi du cylindre 10. Une telle application n'aurait cependant pas pu être établie correctement dans tous les cas si la gorge 99 n'avait pas été ménagée dans le segment 107. En effet, la gorge 99 est remplie suivant l'invention de fluide à une pression plus faible que celle régnant dans l'intervalle 126. Du fait que la pression fluidique régnant dans l'intervalle 126 est plus éTevée queicelle régnant dans la gorge 99, on obtient suivant l'invention que le segment 107 soit appliqué, sous l'effet de la différence de pression, avec la force désirée contre la paroi du-cylindre 10. La grandeur de la force d'application est déterminée par la cote axiale de la gorge 99. Une cote axiale plus longue dans une direction parallèle à l'axe du piston augmente la force d'application. Pour être parfaitement assuré d'établir dans la gorge 99 une pression fluidique plus faible que dans l'intervalle 126, on peut ménager suivant l'invention un canal de décharge 106 dans le rotor.
Lorsque la gorge 99 se déplace au-dessus de ce canal 106 lorsque le piston exécute sa course, la gorge 99 est soumise à la pression plus faible régnant dans le carter 13 du groupe, de sorte que la gorge ménagée dans le segment 107 prend la même valeur.
Le support 123 est par exemple fixé par sertissage dans le piston 2.
Dans le cylindre de gauche des groupes centraux de cylindres, il est prévu un autre système patin-piston suivant l'invention.
L'essence de cet exemple de réalisation concerne la fixation du patin sur le Piston. Cela est particulièrement avantageux lorsque le groupe fonctionne comme pompe tournant à des vitesses relativement basses. Le patin relié au piston est plus lourd de sorte qu'il engendre une force centrifuge supérieure; du fait du poids plus élevé; la force centrifuge est malgré tout suffisante aux basses vitesses de rotation de la pompe pour tirer le piston hors du cylindre dans la course dirigée vers l'extérieur et pour aspirer du fluide dans le cylindre 10. En outrè, la liaison entre le pistonet le patin évite l'augmentation du temps de fermeture et les pertes dues aux fuites, comme indiqué ci-dessus.En vue d'établir la liaison précitée entre le piston et le patin, il est prévu dans le patin un évidement 108 destiné à recevoir la partie de liaison 109. Cette partie de liaison 109 traverse également une partie du piston 2 et elle est fixée dans celui-ci, par exemple à l'aide des ressorts 112 et de l'élément de retenue 113. On peut prévoir une bague intercalaire comportant une surface sphérique 129 par exemple. Les évidements correspondants ménagés dans le piston et son patin doivent naturellement être placés en coïncidence. On connaît de nombreux types différents de liaisons entre des pistons et des patins. Cependant, on n'a pas réalisé comme dans l'invention un patin de piston présentant la surface d'appui maximale possible et le meilleur équilibrage de pression fluidique entre le piston 2 et le patin 1.La liaison suivant l'invention permet de relier un piston 2 à un patin 1 tout en obtenant la surface d'appui maximale possible 56, 57 entre le piston et le patin et une alvéole d'équilibrage de pression fluidique 68 entrelepiston 2 et le patin 1. Dans l'exemple considéré, le piston 2 est relié au patin 1 de manière à obtenir la capacité de portance radiale maximale et par conséquent la pression fluidique maximale dans le groupe à pistons radiaux. La description faite dans ce paragraphe est applicable également à la liaison du piston et du patin de la Fig. 28, notamment en ce qui concerne le segment de piston.
Dans le groupe de cylindres de droite de la Fig. 23, on utilise le patin de piston qui a été déjà décrit ci-dessus en référence aux Fig. 18 à 22 et qui comporte un palier pivotant 88 entouré partiellement par le piston 2. La caractéristique de ce patin de piston consiste en ce qu'il comporte à une extrémité axiale le prolongement radial 96 qui empêche le patin de sortir axialement de son volume 58 par entrée en contact du patin avec une paroi de retenue 14 ou avecunpatin adjacent outhien avec la partie de guidage de piston 33 adjacente. Au lieu de prévoir un seul prolongement axial 96, on pourrait également en utiliser plusieurs.En outre, le patin de piston comporte à son autre ex trémité axiale un autre prolongement radial 97 qui assure sa retenue axiale par butée' contre une paroi 14. Ce patin de piston a été représenté de façon plus détaillée sur les Fig. 24 à 27.
Dans l'exemple représenté, le patin de piston comporte sur sa partie de guidage 28, à une extrémité axiale, les deux prolongements radiaux 96. Dans ce mode de réalisation, il est possible également d'agencer le moule de fabrication de manière qu'il pénètre dans le patin de piston à une extrémité, ce qui permet de simplifier la coulée, l'estampage ou le forgeage du patin, y compris le palier pivotant 88 et les prolongements radiaux 96. Enfin le patin de piston représenté sur les figures précitées peut comporter à son autre extrémité axiale le prolongement radial 97, cette structure étant particulièrement avantageuse, comme le montrent les figures. Ce prolongement peut être réalisé en même temps que le palier pivotant lors de l'opération de forgeage, de coulée ou d'estampage.C'est pour cette raison que le palier pivotant 88 est disposé axialement tandis que les prolongements radiaux 96 sont avantageusement décalés dans le sens périphérique. Ces propriétés, qui sont avantageuses, ont été mises en évidence sur les Fig. 24 à 27.
L'exemple de réalisation de l'-invention concernant un patin de piston relié à pivotement au piston permet d'absorber de très grandes forces radiales et d'etablir en outre une étanchéité avec la paroi du cylindre. Ainsi, l'exemple de réalisation de la Fig.
28 comportent des prolongements radiaux 75 à une extrémité radiale ainsi que des prolongements radiaux supplémentaires 105 à l'autre extrémité du patin. En conséquence, il peut être guidé - aux deux extrémités. Enfin, la Fig. 28 montre la disposition avantageuse de canaux fluidiques 21 dans le patin en direction de l'extrémité de l'évidement 28 servant à recevoir la partie de liaison 109. Une autre caractéristique de la Fig. 28 consiste dans la fixation du support 111 à ses deux extrémités dans le piston 2.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés. Elle est susceptible de nombreuses variantes, accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention.
Des messages peuvent également être communiqués entre processus.
Un message a la même caractéristique (présence ou absence) qu'un signal et comporte des informations supplémentaires. Une partie de ces informations est fournie par le hardware et une partie par la procédure du processus ayant envoyé le message. -Ùn message porte le nom du processus émetteur.
Il en résulte que de nombreux processus peuvent envoyer par l'intermédiaire dtun seul sémaphore des informations portant le nom de ltémetteur.
Un sémaphore de messages peut comporter une file de messages attendant d'être pris en charge par des processus, Comme pour les sémaphores de signaux, les besoins en mémoire augmentent ou diminuent, ce qui pose un problème de gestion de mémoire. Dans ce cas également, le problème est résolu au moyen d'une file de liaisons de messages libres.
Ces liaisons résident dans un emplacement connu d'un segment qui peut être facilement retrouvé lorsque cela est nécessaire pour fournir des liaisons de messages ou les prendre en charge.# Etant donné que les sémaphores et les files qui sty accumulent sont utilisés par différents processus, Itensemble de la structure des sémaphores est protégé. Cette protection est réalisée par des conventions hardware et software qui limitent l'accès à tout segment contenant des sémaphores. Les sémaphores doivent donc se trouver dans des segments descripteurs de sémaphores dont certains peuvent être des segments G. (si une communication système est nécessaire). Cependant, tous les segments G (à l'exception du segment GO) sont des segments de description de sémaphores.
Chaque descripteur de sémaphore contient un pointeur orienté vers un sémaphore. Les adresses de sémaphores sont développées au moyen d'un descripteur de sémaphore, ce qui assure une protection supplémentaire au sémaphore. L'adressage d'un segment de sémaphore peut être fait logiquement en utilisant un numéro de segment et une adresse relative dans le segment ou directement en utilisant le numéro G, D.
STRUCTURES DU BLOC DE CONTROLE DE PROCESSUS La figure 4 donne le format du bloc de contrôle de processus (PCB).
Le bloc de contrôle de processus 400 est une zone de la mémoire principale mise à la disposition d'un processus et destiné à conserver Irétat d'un processeur central. L'adressage diun bloc PCB s'exécute ainsi qutil a été expliqué plus haut à propos de la figure 5. Le pointeur PCB 507 (figure 5) renvoie à un bloc PCB occupant la position de mémoire 0 figure 4. On remarquera que de haut en bas# les emplacements de mémoire progressent de 4 octets alors que dans le sens inverse à partir de l'emplacement de mémoire 0 ils augmentent de 8 octets. On considère que les emplacements de mémoire sont positifs à partir de 0 de haut en bas alors qu'ils sont négatifs à partir de 0 de bas en haut.Les emplacements supérieurs sont facultatifs et peuvent être inclus ou non dans le bloc de contrôle .de processus ; de même les emplacements 148 à 176 sont facultatifs (noter que les valeurs indiquées à gauche correspondent au déplacement en octets par rapport à Itemplacement de référence 0 du bloc de contrôle de processus PCB et qu'il ne faut pas les confondre avec les numéros de référence couramment utilisés pour identifier les pièces dans un plan de brevet). Les octets 0 à 16, ce derniere#clus, contiennent 4 mots principaux de processus PMW0 à PMW3, chaque mot PMW comportant 4 octets Le mot PMW0 occupe les octets 0 à 3 et comporte 4 parties : un octet fonction, un octet priorité, un octet état et un octet décor étendu DEXT.Les figures 10a à 10d donnent le détail du mot PMWO, la figure 10b donnant le détail de l'octet fonction 1001. Figure 10b, le premier bit 1005 est le bit mode comptage qui précise si les-fonctions comptage de temps sont utilisées ou non pour le processus. Lorsque le bit mode comptage 1005 a la valeur 0, aucune fonction de comptage niest exécutée pour le processus ; lorsque ce bit est à 1, la fonction comptage de temps est exécutée. Le bit mode scientifique 1006, lorsqu'il est à 0, indique qutit nly a pas stockage du registre scienti du registre fique de la machine et que la zone de stockage/scientifique occupant les octets 148 à 176 (figure 4) n'existe pas dans le bloc de contrôle de processus.