INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque la pression exercée derrière le piston racleur devient inférieure à celle lui faisant face, la membrane fait reculer la bague 31 sur la tige 30. Ce mouvement contraint les bras 37 à 40 à s'écarter vers l'extérieur du dispositif jusqu'à ce que les dents 4 ordent la paroi intérieure du pipeline. Une butée 32 limite le déplacement de la bague 31 sur la tige. Le coincement des dents sur la paroi du tube immobilise le dispositif et ltempeche de continuer à se déplacer. La bague élastique 41 constitue un joint afin dtempecher le liquide de fuir autour du dispositif.Celui-ci reste donc en place tant que la pression frontale est supérieure à la pression arrières Lorsque la pression arrière devient supérieure à la pression avant, la membrane fait avancer la bague et reculer les bras de la paroi du tube, le dispositif pouvant donc se remettre en mouvement sous l'effet de la pression différentielle. Le racleur fonctionne donc dans un seul sens dans le pipeline et peut résister à une pression exercée dans l'autre sens.
Les figures 4 et 5 représentent une variante de réalisation du dispositif, qui comprend un piston au lieu de la membrane représentée sur les figures 2 et 5. Le dispositif représenté sur les figures 4 et 5 comporte un court manchon cylindrique 70 dans lequel le piston 71 muni d'une bague d'étanchéité 72 est monté. Un joint ou garniture 73 en caout ohouc ou autre matière élastique analogue est fixé à la surface extérieure du manchon 70 et tenu en place par les colliers métalliques 74, 75 et 76. Le joint s'appuie sur la paroi intérieure du pipeline Il afin d'empêcher le fluide de fuir autour du dispositif.Des bandes 77 orientées vers l'avant de la périphérie du manchon 70 à environ 1200 d'intervalle se rejoignent à leurs extrémités extérieures pour former l'avant du dispositif. Un manchon horizontal intérieur 78 est fixé à la face arrière et au centre du piston et se prolonge au-delà de l'extrémité frontale de la tige horizontale 79. L'extrémité arrière de la tige 79 est soudée à des bandes radiales 80 disposées à 1200 d'intervalle. Des longerons 81, 82, 83, -84, 85 et 86 sont placés entre les extrémités des bandes 80 et le bord arrière du manchon 70. Ces longerons sont assemblés par paires espacées de 1200 autour du dispositif et constituent un bâti extérieur destiné à supporter des galets ou rouleaux à proximité de l'arrière du racleur.Le dessin ne représente que deux de ces galets 87 et 88. Ces derniers sont en contact avec la paroi intérieure du tube 1 1 et participent au maintien du dispositif quand il se déplace dans le pipeline. Les ext-rémi- tés avant des longerons 81 à 86 pénètrent dans le manchon 70 et limitent le déplacement du piston 71 dans celui-ci.
Des bras radiaux 89, 90 et 91 du dispositif représenté sur les figures 4 et 5 sont articulés sur l'extrémité arrière du manchon horizontal 78 au moyen dtoreilles 92, 93 et 94 et sont placés entre les longeroniadjacents du bâti extérieur du dispositif. Chaque bras comporte une tige 95 passant par des trous 96 des longerons. Les extrémités extérieures des bras sont munies de dents trempées 97 ou de patins ou autres organes semblables pour retenir le dispositif en place. Ces dents sont à distance de la paroi intérieure du tube 11 tant que le piston 71 est en position avant dans le manchon 70 et tant que la pression exercée par le flaide.derrière le dispositif est supérieure à celle exercée devant lui.Lorsque la pression arrière devient inférieure à la pression avant, le piston recule et écarte les bras nusqutà ce que les dents ou autres organes se coincent sur la paroi du pipeline. Le dispositif est alors immobilisé et ne peut reculer. Il va de soi que le procédé de l'invention ne se limite pas aux applications du dispositif représenté sur les figures 2 à 5 et que d'autres réalisations peuvent être utilisées, par exemple des pistons racleurs pouvant se déplacer dans un sens unique à 1' inté- rieur d'un pipelznewet capables de résister à un mouvement dans le sens opposé, Après que le dispositif a été introduit dans l'extrémité du pipeline li représenté sur la figure 1 et que la fermeture 18 équipée d'une conduite d'air 19 a été mise en place comme décrit précédemment, il est ordinairement préférable de des cendre une pompe, non représentée sur le dessin, dans la colonne montante 15 au moyen d'un ensemble de tuyautage souple, tube, tuyau à. armature d'acier, ou autre conduit semblable 23. Ub presse-étoupe ou organe analogue peut être monté afin de réaliser une étanchéité entre la pompe ou le conduit et la paroi intérieure de la colonne, si nécessaire. Le conduit remonte au- dessus de l'extrémité supérieure de la colonne et comporte généralement un coude 24 afin de déverser le liquide pompé remontant à l'intérieur de celui-ci. La pompe et le conduit sont supportés dans la colonne par un câble d'une grue 25. La pompe employée peut entre électrique, hydraulique ou mécanique. Dans les cas où le coude de la colonne empêche la descente de la pompe au fond de celle-ci, un tuyau souple de sortie, suffi samment long pour descendre jusque dans le pipeline, peut être fixé au fond de la pompe pour constituer un tuyau d'aspiration du liquide. Après l'installation de la pompe et de son conduit, le liquide du pIpeline est refoulé à la surface dans le conduit. Si le liquide est de l'eau'de mer, il est ordinairement déversé par-dessus bord, comme représenté sur la figure I. Par contre, si le pipeline a été endommagé en service, et que le liquide est constitué de pétrole ou autre matière analogue, son écoulement du conduit s'effectue dans des réservoirs situés sur la plate-forme ou dans un chaland ancré à proximité.
A mesure que le liquide sort du pipeline, la pression exercée par le gaz introduit à l'autre extrémité de laoeiialisation pousse le dispositif de raclage en avant dans celle-ci. Dans certains ca#, la pression atmosphérique est suffisante pour déplacer le dispositif quand le liquide est pompé. Dans d'autres cas, le gaz comprimé est nécessaire pour surmonter la pression hydrostatique exercée par l'eau dans la canalisation.Dans une canalisation sensiblement horizontale et lorsque la colonne contient le presse-étoupe ou autre joint analogue placé autour de la pompe ou du conduit, et que, pratiquement, toute liteau peut entre pompée hors de ou dans une canalisation remontant vers l'extrémité à relever, par exemple, la force totale due à la pression atmosphérique et disponible pour déplacer le dispositif de raclage peut dépasser 3000 kilogrammes et, de ce fait, l'utilisation d'une forte pression d'air ou de gaz pour déplacer le dispositif est ordinairement inutile.Dans une canalisation descendant vers l'extrémité à relever et de laquelle l'eau ne peut être pompée à l'autre extrémité, il est par contre nécessaire d'injectes de l'air ou du-gaz à une pression suffisante pour surmonter la poussée hydrostatique de l'eau entre ltex- trémité de la canalisation et le niveau d'aspiration de la pompe. Btutilisation d'une pompe pour abaisser le niveau de l'eau dans la colonne, et parfois dans le pipeline lui-même, permet d'utiliser un compresseur, ou autre source de gaz, dont la pression débitée et la puissance sont inférieures à celles du compresseur qui serait utilisé en l'absence de pompe. Dans les opérations où le compresseur ou la source de gaz doit être installé à bord d'un chaland en bâtiment tel que représenté sur le dessin, une diminution des frais est ainsi souvent possible.
Le pompage du liquide et l'injection de gaz dans le pipeline représenté sur la figure 1 et tel que décrit plus haut sont poursuivis jusqu'à ce qu'un segment de lacanalisation, assez long pour atteindra la surface de l'eau le long de la chatnette changeante qutadoptera le tube suspendu, soit vidé de liquide. Connaissgnt le poids du tube et la profondeur de l'eau, il est possible de calculer la longueur du segment qui doit entre vidé du liquide.En mesurant le volume du liquide déversé du pipeline à la plate-forme 14, on peut déterminer l'arrivée du dispositif au point prévu, Le pompage de l'eau et l'injection d'air ou de gaz peuvent alors etre arrentés, et la conduite d'air peut etre remontée à bord du chaland si nécessaire. Les dents du dispositif entrent en prise avec la paroi du tube à la suite de la réduction de la pression exercée derrière le piston et immobilisent ce dispositif de façon qu'aucun retour de l'eau dans la partie vidée ne soit possible.Ensuite, le câble de levage 20 peut Qtre mis en place sur un treuil et utilisé pour relever l'extrémité du pipeline à la surface de l'eau. Une traction suffisante doit etre appliquée au tube rempli de gaz pendant le relèvement afin d'éviter le flambage de la canalisation. La traction requise, inférieure à celle nécessaire si la canalisation était remplie de liquide, peut entre déterminée par des procédés familiers à l'homme de l'art.
Plusieurs câbles situés à distance le long du segment à relever peuvent également être employés pour le levage, Après que ltex- trémité de. la canalisation a été remontée à la surface de l'eau, le pipeline peut etre posé sur une rampe du chaland ou fixé à ce dernier par des# cables. D'extrémité de la canalisation étant ainsi soutenue au-dessus de l'eau, la fermeture 18 peut être 8tée et un nouveau tronçon peut etre soudé pour permettre la reprise de la pose0 Après que le pipeline a été achevé, le piston racleur peut entre récupéré pendant le drainage normal effectué avant la mise en service de la canalisation.
La présence du dispositif racleur dans le pipeline durant la fin de la pose ne présente ordinairement pas d'in- convénients. Dans le cas où une deuxième opération de récupération doit entre effectuée avant que le piston racleur ait été retiré de la canalisation, le processus décrit est répété.
L'air ou le gas injecté par l'extrémité de la canalisation et destiné à déplacer un second dispositif de raclage dans une partie du pipeline entratne également le premier dispositif le long de la canalisation/déplace le liquide situé devant lui.
Ces deux racleurs peuvent Qtre récupérés au drainage du pipeline du point extrême vers la plate-forme 14, avant la mise en service.
le Il va de soi que le procédé et/dispositif de l'invention ne se limitent pas au cas particulier du relèvement de pipeline décrit ci-dessus, mais ont une plage d'applications plus importante. L'utilisation d'un racleur mobilidans un seul sens pour un relèvement de pipeline dans lequel l'eau doit etre refoulée de l'extrémité de la canalisation située au fond réduit le volume d'air ou de gaz à introduire dans le pipeline, permet à celui-ci de déboucher à l'air libre sans risque de refoulement ni de flambage, et comporte d'autres avantages sur les procédés de l'art antérieur. Le dispositif décrit peut entre utilisé pour la récupération de canalisations endommagées contenant du pétrole ou autres liquides, ou même pour la récupération de canalisations a'eau.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées au procédé et au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention.
La présente invention concerne un mesureur de charges à sorties codées des résultats et a pour objet la mesure auto mastique de charges avec une précision de l'ordre de 1/10 000ème, et la mise des résultats ootenus sous forme codée à la dispose tion d'un organe périphérique par exemple ltinprimante d'un calculateur numérique.
La présente invention permet d'obtenir 10 - Une précision de l'ordre de 1/10 000ème de la portée @maximum du mesureur, et cette précision est obtenue par des noyens 2eu onéreux grâce à l'utilisation de circuits imprimés 2 - Une mise en mémoire permanente des résultats de la mesure indépendamment des coupures de courant éventuelles 30 - une mise à disposition de l'usager de l'information obtenue suivant un code binaire quelconque -;; 4 - une sécurité de la transmission qui est due à la lecture électrique d'un code qui n'est pas évolutif contrairement au principe de comptage d'impulsions 50 - une remise à zéro automatique du dispositif à environ +1/50 000 de la portée maximale du mesureur 60 - une télétransmission à haut niveau de tension du résultau de la mesure, cette télétransmission étant insensible aux parasites.
Conformément à l'invention, le mesureur de charges comporte un fléau porté par un couteau qui délimite deux bras de chaque côté du couteau, ledit fléau portant sur un des bras un portecharges et sur l'a:ltre un poids curseur entraîné par un moteur frein le long du fléau, un dispositif détectant si le bras portant le poids curseur est en position haute ou en position basse, ledit dispositif faisant tourner le moteur frein dans un sens ou dans l'autre jusqu'à obtention d'une position d'équili- bre stable du fléau, un détecteur de l'équilibre stable commandant l'arret du moiteur, une plaque codeuse fixée au fléau et comporte tant une succession d'échelons à parties isolantes-et conductrices selon un premier code donné, un premier jeu de balais porté par le poids curseur, un @spositif relié au détecteur d'équilibre et appliquant à l'équilibre le premier jeu de balais sur la plaque codeuse, une source de courant électrique reliée, d'une part, aux parties conductrices de la plaque codeuse et, autre part, aux bayais du premier jeu de balais de sorte qu'au cours du déplacement du poids curseur le long du fléau les balais dudit prerier jeu de balais mettent en circuit électrique certaines tarties conductrices de la plaque codeuse, les courants résultats recueillis par chaque balai sont envoyés sur un circuit lo@@@ue pour y être décodés et traduits en une information numérique correspondant à l'emplacement du poids curseur sur le fléau du mesureur.
- le coût de l'action 1 de la variable Zavecl'action O de la variable Y est 9, mais est supprimé pour l'action 1 de Y d' où EZlY=9.
On décrira maintenant le centre de prétraitement des variables et des actions CPVÂ.
Le CPVA est un centre de l'ensemble de recombinaison d'actions qui opère la confrontation des coûts des Cn2 plans d'analyse et propose un classement, en fonction des coûts croissants, des variables entre elles et des deux actions de chaque variable.
Le CPVA est le centre fonctionnel qui permet de reconstruire la trajectoire spatiale unique de l'espace n dimension nel par déformation des chemins optimaux obtenus dans les plans d'analyse tout en intégrant le critère de coût minimum.
Le CPVA (FIG 37) a la forme d'un tableau orienté à 2 n entrées, Les cases du tableau indiquent les valeurs des plus faibles coûts pour chaque action de chaque variable I prise avec les deux actions d'un autre variable J (NEICJ, NEI1J) calculées par le CEA.
Une colonne MAX (col 1) détermine le coût maximum de chaque action de chaque variable. Ceci correspond au coût minimum (en nombre de pas E) qu'il faut réaliser pour que dans tous les plans d'analyse les deux actions de chaque variable soient sen similisées par le front d'onde de l'exploration E.
Une colonne # NE (col 2) permet d'assurer une corrélation plus fine (qu'en colonne M & ) pour chaque action de chaque va- riable prise avec toutes les autres en y enregistrant la somme des coûts pour chaque action de chaque variable pour tous les plans d'analyse. Ce critère de la somme sera utilisé lorsqu'il y aura égalité de coût "MAX" entre les actions 1 de deux ou plusieurs variables ou encore égalité entre les coûts "MAX" de deux actions d'une même variable.
Une colonne #NEQ (col 3) enregistre la somme des coûts pour chaque action de chaque variable pour les seules actions dont le coût est égal au susdit maximum MAI. Ce paramètre serF vira è affiner les déformations de trajectoires nécessaires pour résoudre les ambiguïtés dans le centre de lever d' ambiguSt (OLÂ).
Une colonne classement des variables (col 5) hiérarchise les variables en fonction des coûts croissants donnés dans la colonne MAI pour les actions 1.
Une colonne classement des actions (col 7) hiérarchise les actions de chaque variable en fonction des coats croissants donnés dans la colonne MAI pour les actions O et 1.
Les colonnes CIVP (col 4) et CIAP (col 6) affichent des classements inter-variables et interactions prioritaires.
Dans l'exemple numérique qui est inscrit sur la figure 37 - pour la variable Z et pour son action 1, les coûts repor- tés sont 6 et 9 : en colonne 1 est reporté le plus grand, c'est- à-dire 9 ; la somme de ces coûts, soit 6 + 9 Ei 15 est reportée en colonne 2: enfin la somme des coûts égaux au susdit maximum se réduit à ce seul 9, reporté en colonne 3.
- en colonne 5, la même action 1 de la variable Z est classée 3 puisque les actions 1 de X et Y sont de coûts moin- dres, et en colonne 6 cette action 1 est classée 2 puisque l'action O de la même variable Z est de coût moindre.
En fonction des coûts précédemment déterminés , le CFVA classe les 5 variables X#Y et Z en fonction des coûts croissants donnés par MAXX1, MAXY1, MAXZ1, MAXX1 = 6, MAXY1 = 6, MAXZl = 9 , X et Y seraient classés 1 mais il faudra les départager, et Z est classé 3.
Les actions O et I de X, Y et Z sont aussi classées en fonction des coûts croissants donnés par MAAYO = 7 , MAXXO = 6 b MAXZ0 = 6 MAXX1 = 6 , MAXYl = 6 , MAXZ1 = 9 Il en résulte : pour X, Inaction 1 est classée avant L'action O puisque MAXX1 ( MAXX0 . On conviendra d'affecter le classement 1 pour X 1 et 2 pour XO pour Y# il y a égalité entre MAXY0# et MAXY1# il subsiste une ambiguité de hiérarchisation qui sera levée par le CLA.
pour Z, ZO f 1 et Z1 = 2 puisque MAXZ0 < MAXZ1.
La variante préférée du dispositif selon l'invention, illustrée par la figure 3, comprend un rotor 51 muni d'un arbre 11 et d'éléments de battage 123. Ces derniers peuvent être des moyens de désintégration connus, comprenant par exemple un rotor de broyeur ou un rotor 51 comportant un grand nombre de disques 7, d'axes de marteaux 8 et de marteaux pivotants 123 illustrés par les dessins. Le rotor 51 est porté par un ensemble approprié de coussinets (non représenté) et est installé de façon à tourner à l'intérieur de la cage du rotor 13. Cette cage comprend ou commu nique avec une grille 50 qui reçoit les matériaux 15 projetés par le rotor 51.
Selon un mode de réalisation préférée de l'invention la cage du rotor est portative et sans fondations, et montée sur un dispositif de transport approprié 6. Celui-ci peut être un support à patins comme représenté sur le dessin ou être constitué par un système à roues ou à chenilles ou tout autre dispositif de transport approprié.
La cage 13 est délimitée par des parois. Celles-ci se composent normalement de parois latérales 26, et d'une paroi frontale, une paroi inférieure et une paroi arrière portant le numéro de référence commun 6o et se prolongeant jusqu'au fond du rotor, et d'une partie au moins de la partie montante 21 et de la partie descendante 9 du rotor lo. On notera que les parois frontale, inférieure et arrière 60 empêchent les matériaux de sortir du fond 5 du rotor.
Une chambre close 23 a été également prévue. Elle renferme et communique directement avec la partie supérieure 4 du rotor afin de fournir un espace "ouvert", c'est-à-dire un espace situé directement au-dessus du rotor et de dimensions suffisamment grandes pour que les matériaux puissent s'échapper du rotor selon une trajectoire libre, et suffisamment exposé au rotor pour permettre aux dispositifs de battage d'agir aussi bien sur les matériaux nouvellement introduits que sur les matériaux ayant rebondi sous des angles variables contre divers points de la chambre. L'orifice de chargement 121, qui peut être formé par exemple par une extension de la paroi latérale 28 et du toit 27 de la chambre 23 et par une paroi ou rampe inférieure d'admission 29, est contigu à la partie montante 51 du rotor lo et communique avec ladite chambre 23.De préférence, on placera l'orifice de chargement 121 au moins partiellement au-dessus et de préférence entièrement au-dessus de l'arbre du rotor 11.
Un dispositif de criblage à orifices, formé par exemple par une grille 5a équipée d'un crible ou de tout autre dispositif percé d'orifices laissant passer les particules de dimensions inférieures et rejetant les particules plus grosses est prévu dans la cage ou communique avec la cage du rotor 13.
Il s'étend vers l'extérieur, par exemple vers le haut depuis le rotor, et communique avec la chambre 23. La grille est disposée généralement au moins en partie au dessus du sommet 36 du rotor et de préférence entièrement au-dessus de l'arbre du rotor 11.
Dans cette variante préférée la grille est disposée de telle façon qu'elle reJette les rebuts de la grille à la fois vers les marteaux 37 pénetrant dans 1' espace et ceux 38 qui en sortent.
Dans la variante préférable de cette invention la partie en action ou partie supérieure 4 du rotor 51 est visible le long d'une ligne visuelle droite traversant les orifices de la grille de la chambre 23. Lorsque l'orifice de chargement se trouve situé du coté opposé de la chambre 23 par rapport à la grille 50, l'orifice de chargement peut être situé de façon à faciliter le chargement.
Lorsque l'orifice de chargement est visible le long d'une ligne visuelle droite à travers la grille, les matériaux peuvent être projetés directement vers la grille après avoir heurté le rotor pour la première fois.
Dans la variante préférée de l'invention les parois 6o mentionnées plus haut peuvent décrire une ligne fermée qui suit le sens de r-otation du rotor lo et se prolonge à partir de la grille 50, autour du fond du roto pour revenir à la chambre 23.
Les rebuts de la grille passent ainsi autour et au-dessous du rotor et reviennent dans la susdite chslmt--e.
Les parois 60 illustrées à la figure 3 sont composées de parois cintrées 'imperforées'. 1'expression "imperforées" veut dire que la surface des parois est régulière ou irrégulière, mais ne comporte pour l'essentiel pas de trous la traversant de part en part; par exemple si la surface se compose d'une tole percée de trous, cette tôle sera normalement renforcée par une pleine qui fermera tous les trous ou leur grande maJorité.
D'autre part, on peut constituer la surface d'impact en remplissant le fond d'une cage agrandie, avec des matériaux concassés tels que les matériaux concassés dans l'appareil en question, jusqu'à ce que le niveau des matériaux concassés atteigne un niveau légèrement inférieur mais très proche du cercle décrit par l'extrémité périphérique du rotor, par exemple le cercle des marteaux.
Selon un mode de réalisation avantageux, les parois 60 peuvent former une surface d'impact définissant le périmètre extérieur d'une zone d'interréaction entre cette surface, les matériaux d'approvisionnement et le rotor, soutenant un arc dans ce cercle d'impact comprenant le point le plus bas dudit cercle et s'étendant vers le haut de chaque côté dudit point. Dans cette zone, suite aux collisions avec les marteaux 123 et avec la surface d'impact des parois 60, il se produit un morcellement des rebuts en provenance de la grille 50 et de tous les matériaux qui, par hasard, sont passés du sommet du rotor au fond du rotor sans avoir été préalablement projetées contre la grille 50. Dans le cas d'un rotor lo muni de plusieurs cercles de marteaux ou d'autres organes de battage, on peut distinguer plusieurs de ces zones dans lesquelles les zones elles-memes et/ou les cercles de marteaux peuvent avoir différents diamètres ou être matériellement séparés les uns des autres par des organes qui s'engrènent avec des organes de percussion situés tout à coté.