INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant @@e eutre car@ctéristique le dispositif d'attelage selon l'invention est ourvu l'un fourreau solidaire du bâti d'attelage et d'un or@@ne de guidage solidaire du mécanisme rétractable et extensi@le ; le dit organe de guidage étant immobilisé par le.
@o@rr@@@ lorsque la lésileuse est on position portée.
@'autres en@@cté@istiques et avantages de l'invention ressortiront de l desorittion ci-après, avec référence aux dessins annexés, le@@@@ls r@prése@@@@lt un exemple de réalisation non limitatif selon l'invention.
Dans ces @@@@ins : - La figure 1 roprist@te une v@e de profil d'une d'eileuse pourvue l'un @@spositif d'aitelare conforme h l'invention, on position @raînée.
- La figure 2 @@ résente une vue de profil d'une désileuse pourvue d'un dispositif d'@ttalage conforme à l'invention, en position portée.
- L@ figure 3 représente une v@@ de dessus de l'ensemble représenté sur la figure 1.
- La figure 4 re résente une vue de dessus de l'ensemble représenté sur la figure 2.
La désileuse (1) @e@risentie sur les figures 1 à 4 se compose ess @ioll@@ et d'en cadre vertical principal (2) sevant de quide @@ @@ ere @@orinon@al) 5) mobile sui porte une chaîne (4) au@ie de cou@@u@@ (5). A s@ b se, le cadre vert@@@l @@inelpel (2) est pour v@@ le forrenes (@) lestinées à supporter l@ @ro@@it prélevé.
2.- Dans le cas où un segment blanc ou non imprimé existe après qu'un segment a éte imprime au cours du balayage, approximativement deux gouttes de garde sont insérées avec chaque groupe de trois gouttes blanches pour maintenir une orientation appropriée de la pente, parallèle à une ligne continue de gouttes imprimées.
La pente est définie comme etant le nombre total de gouttes divisé par le nombre de gouttes susceptibles d'être imprimees (blanches ou noires). Pour une longue barre verticale, telle que celle du T majuscule de la figure 5, la pente est d'approximativement (2(24)+1) = 2,04 ou environ 2,0. Si les pentes des segments blancs s'écartent fortement de 2,0, les gouttes d'un segment noir suivant sont nettement deplacees vers la droite. Si la valeur de la pente est nettement inférieure à 2,0, les gouttes imprimées ensuite sont deplacées vers la gauche, laissant éventuellement une coupure ou intervalle à l'emplacement où de tels segments rejoignent une longue barre verticale, dans la partie supérieure droite d'un caractere.
Un certain écart négatif par rapport à la valeur 40 est toléré pour les longs segments blancs pour accroître le débit et permettre de disposer d'un temps de rattrapage dans le cas où l'impression par gouttes est en retard par rapport à la position de balayage correspondante de la tête. Une pente supérieure à 2,0 dans un segment blanc n'est possible que pendant de très courtes durées et ne presente aucune importance.
Dans le tableau ci-dessous: w désigne les gouttes blanches ou positions de goutte non imprimées qui doivent être balayées.
gvdesigne les gouttes de garde.
w+g > 5 pour isoler aérodynamiquement et électrostatiquement les deux segments.
g g w+g Pente wwg w 1 4 5 5/1 = (5) 2 3 5 5/2 = (2,5) 3 2 5 5/3 - (1,67) - ,67) w g w+g Pente w+g w 4 2 6 3/2 = (1,50) 5 3 8 8/5 = (1,60) 6 4 10 = (1,67) 7 4 11 11/7 = (1,57) 8 5 13 13 = (1,62) 9 6 15 5/3 = (1,67) etc.
Les règles dont un exemple est donné dans le tableau ci-dessus s'appliquent aux segments blancs, à l'exception de tout espace situé au-dessous de la position n 13 de la matrice de gouttes, sauf dans le cas où un segment noir d'un balayage a été imprimé au-dessous de la position 13. Dans ce cas, l'insertion des gouttes de garde dans le segment blanc après ce segment noir s'applique, même au-dessous de la position n 13.
3.- Aucune goutte de garde n'est insérée avant un segment noir d'un balayage à moins que le segment noir commence à une position de la matrice de gouttes située au-dessous de la position n 13. Ceci est du au fait que le balayage commence à la ligne d'écriture (position 13) à moins qu'un segment ne doive être imprimé au-dessous.
4.- Nonobstant la règle 3 ci-dessus > il doit y avoir, au minimum, trois gouttes envoyees à la gouttière (gouttes blanches ou gouttes de garde) -entre le dernier segment noir d!un balayage- et le premier segment noir du balayage suivant. Cette condition a pour but d'isoler les dernières gouttes d'un balayage des premières gouttes du balayage suivant mais 3 gouttes sont suffisantes du fait de l'écart important entre ces gouttes imprimées. Les trois gouttes de garde ou gouttes envoyées à la gouttiere entre les balayages peuvent être eventuellement constituées en partie ou en totalité par les gouttes blanches de la fin du premier balayage ou du débit du second balayage.
5.- Si la dernière position de goutte imprimée est située au-dessus de la position 32 de la matrice, le balayage est terminé avec la dernière goutte imprimée.
6.- Un segment d'une seule goutte doit être separé d'autres gouttes imprimées au cours d'un balayage par au moins 4 gouttes blanches plus 2 gouttes dé garde et la position de goutte unique ne peut pas être placée à moins de 4 positions de la matrice de gouttes de celle d'une quelconque position de goutte imprimee dans le balayage.
Ces règles ne sont pas à elles seules suffisantes pour assurer une impression de- haute qualité et il reste nécessaire d'appliquer à chaque goutte une correction de charge au moment où elle est chargée pour compenser les forces électrostatiques et aérodynamiques que les gouttes continuent d'exercer entre elles au cours de leur vol" L'importance de la correction qui doit être appliquée à chaque goutte est determinée uniquement en fonction de la configuration des séquences de gotttes environnantes (gouttes qui précèdent et suivent la goutte en cause) et la position de la goutte dans la matrice.
Ces valeurs de correction sont mises en mémoire dans une mémoire à laquelle des accès sont effectués de la manière requise au cours de l'aspiration.
Un jeu complet de données servant à commander le positionnement des gouttes necessite environ 3000 corrections qui nécessitent à leur tour 12 bits d'adresse pour permettre l'accès à ces corrections dans la mémoire.
Ces douze bits d'adresse sont obtenus comme suit: a) le niveau de la goutte de référence au-dessus de la ligne inférieure de la matrice, tel que représenté par le compteur de position dont le bit le moins significatif est supprimé, ce qui donne 5 bits; b) la position de la goutte de référence par rapport au debut d'un segment, fournie par un compteur à 3 bits de position par rapport au début d'un segment, ce qui donne 3 bits; c) la configuration des gouttes suivantes, fournie par le registre à décalage, ce qui donne trois bits; et .d) les données d'un circuit logique de correction à moyen terme qui met en mémoire le fait qu'un segment noir a été imprimé ou non moins de trois positions de goutte de la goutte de référence, ce qui donne un bit de données.
La figure 6 est un schéma de la base du système utilisée dans lxin- vention.
Les figures 7A et 7B représentent respectivement un segment de pile et un support de pile.
La figure 8 est un schéma d'un système d'adressage des segments G et en particulier de la file des processus du segment GO.
La figure 9 est un schéma éclaté d'un segment GO illustrant la file des processus et la liaison des processus.
Les figures 10a à 101 sont les schémas des structures du bloc de contrôle de processus.
Les figures j'la à 1 ir sont les schémas des structures de la base du système.
La figure 12 est un schéma des systèmes deadressage des segments utilisateurs et système employant la base du système et les structures du bloc de contrôle de processus.
La figure 13 est un schéma de l'unité de contrôle.
Les figures 14a à 14i représentent les schémas de fonctionnement du commutateur firmware.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention repose sur l'utilisation de l'équipement dé- crit après dont la coordination sera assurée par un système d'exploita- tion hardware/firmware/software. Comme on peut le voir figure 1, les sous systèmes sont le sous-système processeur 101, le sous-système de stockage 102, et un ou plusieurs (au maximum 32) sous-systèmes périphériques 103.
Le sous-système processeur contient une unité centrale (CPU) 104 et jusqu'à quatre contrôleurs dwentrée/sortie (IOC)- 105. Chaque sous-système périphérique est constitué d'une unité de contrôle de périphériques (PCU) 106i diun certain nombre d'adaptateurs de dispositifs (DA) 107 et d'un maximum de 256 périphériques dtentrée/sortie 108. Le sous-système de stockage 102 est constitué de 1 à 4 modules de mémoire à semiconducteurs ayant une capacité unitaire comprise entre 32 et 512 kilooctets.
1 - SOUS SYSTEME PROCESSEUR Dans le sous-système processeur roi, l'unité centrale CPU 104 exécute les opérations de traitement de base pour le système et assure la liaison avec la mémoire 102. Le contrôleur 10C 15 contrôle tous les échanges d'informations entre le sous-système de stockage 102 et les périphériques 106.
A. PROCESSEUR CENTRAL Le processeur central comporte un synchronisateur de mémoire principale 109, une mémoire tampon 110, différents éléments constituant l'unité de calcul 111 et des émulateurs facultatifs 112. Le synchronisateur de mémoire principale 109 résout les conflits d'utilisation de la mémoire principale pouvant surgir entre l'unité de calcul 111, la mémoire tampon 110 et le contrôleur roo 109. Les conflits sont résolus en fonction des priorités.
Le contrôleur Ioc a la priorité la plus élevée puis viennent dans l'ordre les écritures mémoire (issues de l'unité de calcul) et les lectures en mémoire (introduction dans la mémoiretampon). Le processeur central comporte également l'unité de contrôle d'adresse 131 qui contrôle l'adressage de la mémoire centrale et la mémoire associative AS 132 qui conserve les adresses de mémoire principale utilisées le plus récemment. La mémoire tampon 110 est une petite mémoire rapide qui reproduit une petite partie de la mémoire principale et se trouve reliée à l'unité de calcul pour réduire le temps moyen d'accès en mémoire. A chaque lecture mémoire, la mémoire tampon et la mémoire principale sont sollicitées. Si les informations à rechercher-se trouvent déjà dans la mémoire tampon, il est mis fin à la lecture en mémoire principale et les informations sont extraites de la mémoire tampon. Sinon une lecture est effectuée dans la mémoire principale 102. A chacune de ces lectures, le processeur central 104 extrait 32 octets qui contiennent les informations recherchées. Ces informations restent dans la mémoire tampon en vue d'une consultation ultérieure. Etant donné que la mémoire tampon est transparente pour le software, le programme dirigeant l'ordinateur à un moment donné ne peut déterminer si les informations qu'il traite ont été ex traites de la mémoire tampon ou de la mémoire principale.
L'unité de calcul 111 exécute tous les traitements de données ainsi que la génération des adresses à l'intérieur du processeur central. Une me- moire morte 130 implantée dans l'unité de calcul (se reporter à l'ouvrage intitulé Microprogramming : Principles and Practices de Samir S. Husson publié par Prentice Hall, Inc. ) contient le firmware qui initialise le système, contrôle le processeur central 104, ainsi que le contrôleur IOC 105 et décode un jeu d'instructions (qui n1est pas -représenté ici). Sur option; la mémoire morte peut contenir des instructions scientifiques, des programmes d'essai, des packages d'émulation ou des fonctions spéciales qui augmentent les possibilités du sous-système processeur.
En option, le processeur centrål assure l'émulation de système autres que le présent système. Les émulateurs 112 sont des éléments du firm- ware, du software et dans certains cas du hardware.
GLOSSAIRE Adresses absolue Clest l'adresse physique d'une information dans la mémoire centrale.
Développement d'adresse C'est la fonction Hardware qui agit sur un certain nombre d'éléments diadresse pour calculer I 'adresse absolue qui localise un objet en-mémoire centrale.
Adressage Localisation d'un objet par des moyens virtuels, physiques et logiques.
Espace adresse C'est ensemble des adressés logiques segmentées correspondant à un processus que le CPU peut-transformer en adresse absolue durant ltexécution de ce processus.
Mot d'espace adresse Clest l'un des 2 mots se trouvant dans le bloc de contrôle du processus qui permet de pointer la table de mots de table de .segment, Le tableau des mots de table de segment définit les tables de segments associées au processus.
Syllabe adresse C'est une adresse logique définie dans une instruction et par le Hardware CPU comme entrée dans le développement d'adressa.
Analyseur Traducteur C'est une partie du coupleur statique qui premièrement communique un ensemble de langage de contrôle à la liaison, puis, si le langage de contrôle ne contient pas d'erreur, le traducteur/analyseur conver tit cet ensemble en table ou autres struc tures utilisables par le coupleur statique.
Traitement asynchrone- C'est liactivité simultanée de plus diun processus.
Mémoire auxiliaire Mémoire rapide de faible capacité, utili sée par le Firmware.
Registre de base C'est le premier élément de ltadressage de segment qui est indiqué par un nombre dans chaque syllabe adresse.
Registre d'adressas C'est la registre Hardware qui définit ltadresse la plus basse accessible au software (limita entre zone Firmware et zone software) Appel Voir procédure d'appel - appel intérieur appel extérieur.
Unité centrale C'est la partie du calculateur qui inclut les circuits d'interprétation et d'exécu tion des instructions.
Canal C'est le moyen de communication entre le sous-système central et un sous-système périphérique. Il y a 2 types de canaux, physiques et logiques. Un canal physique est la connection Hardware entre llIOC et la PCU (Unité de contrôle de périphérique} Un canal logique est un chemin de comme nication logique entre la mémoire princi pale et un dispositif périphérique particu lier.
Entrée de commande du canal~ C. C. E. Instruction dans un programme de canal.
Mot de commande de canal - C. C. W. C'est un élément d'entrée de commande de canal Deux mots de commande de canal constituent une entrée de commande de canal.
Programma du canal C'est une séquence d'instruction qui pro voqua une opération spécifique d'entrée ou de sortie à exécuter par un dispositif périphérique.
De même, dans un système d'injection d'essence, il est nécessaire d'injecter le combustible dans une branche don née du collecteur d'entrée de l'air a un point donné du cycle de fonctionnement du moteur.
Un des objets de la présente invention est de réaliser un générateur de signaux de position angulaire utilisé dans un système de commande de la synchronisation d'un dispositif avec le fonctionnement d'un moteur, qui permet-te de déterminer de fa çon précise et non équivoque l'arrivée du vilebreguilrà la posi tion de référence et ce, de manière à la fois simple et efficace.
A cet effet, le générateur de signaux de position an angulaire selon l'invention comprend un rotor et un stator, le ro tor étant muni d'une série de pôles magnétigues saillants, tous de même polarité, disposés en cercle à intervalles angulaires inégaux autour de lui et le stator étant muni d'une série de po les magnétiques saillants disposés en cercle aux mêmes interval les inégaux que ceux du rotor, de façon que dans une position au moins du rotor, chacun des pôles du rotor se trouve dans l'ali gnement d'un pôle correspondant sur le stator et que dans au moins deux autres positions du rotor, une proportion (inférieure à l'unité) des pôles du rotor soit alignée sur des pôles du sta tor, afin que lorsque le rotor tourne relativement au stator, il se produise un flux entre le rotor et le stator dans la pre mixerez position citée et un flux moindre dans chacune des deux autres positions citées, et des moyens pour produire un signal de sortie électrique variant en fonction du débit de flux entre le rotor et le stator.
L'invention réside aussi dans un appareil pour indiquer les positions successives d'un élément animé d'un mouvement de rotation, comprenant en combinaison-un générateur électro- magnétique relié de façon à être entraîné par l'élément rotatif et produisant un train d'impulsions constitué par des impulsions primaires et des impulsions secondaires, avec au moins ne impulsion secondaire entre chaque impulsion primaire et l'impulsion primaire qui lui fait-suite, les impulsions secondaires é- tant d'une grandeur différente de celle des impulsions primaires, des moyens de reconnaissance reliés au générateur, faisant la distinction entre les impulsions primaires et les impulsions secondaires et comportant des moyens d'intégration pour produire un signal correspondant à l'intégrale de temps d'au moins une partie de la forme d'onde de tension de chaque impulsion, et des moyens de commande reliés aux moyens de reconnaissance et fournissant des-signaux de sortie indiquant les positions successi- ves de l'élément en rotation.
Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif d'allumage par étincelle pour moteur à combustion interne, comprenant un générateur électromagnétique relié de façon à être entraîné par le moteur et produisant un train d'impulsions constitué par des impulsions primaires et des impulsions secondaires, avec au moins une impulsion seconda'se entre chaque impulsion primaire et l'impulsion primaire qui lui fait suite, les impulsions secondaires étant d!une grandeur différente de celle des impulsions primaires, des moyens de reconnaissance reliés au générateur, faisant la distinction entre les impulsions primaires et les impulsions secondaires, les dits moyens de reconnaissance comprenant un circuit intégrateur produisant un signal correspondant à l'intégrale de temps d'au moins une partie de la forme d'onde de chaque impulsion, et des moyens de commande de l'allumage reliés aux moyens de reconnaissance et agencés de façon à produire une étincelle dans l'intervalle entre une impulsion secondaire et l'impulsion primaire suivante, en retard sur ladite impulsion secondaire d'une période déterminée par un signal produit dans les dits moyens de commande dans l'intervalle entre l'impulsion primaire précédente et une impulsion -secondaire.
Suivant un aut-re aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif d'injection du combustible dans un mo teur à combustion interne, comportant au moins un-premier injec teur, au moins un second injecteur, les dits injecteurs étant actionnables en synchronisation avec le fonctionnement-du moteur, un générateur électromagnétique entraîne par le moteur et produi sant un train d'impulsions constitué par des impulsions primai res et par des impulsions secondaires, avec au moins une impul sion secondaire entre chaque impulsion primaire et l'impulsion primaire qui lui fait suite, les impulsions primaires étant drune grandeur différente descelle des impulsions secondaires, les impulsions primaires et secondaires se produisant en syn chronisation avec le fonctionnement du moteur, des moyens de re connaissance reliés au générateur et faisant la distinction en tre les impulsions primaires et-les impulsions secondaires, et des moyens de commande des injecteurs,reliés aux moyens de re connaissance et aux injecteurs et baisant fonctionner le premier injecteur chaque fois qu'une impulsion primaire est reconnue et -le second injecteur chaque fois qu'une impulsion secondaire est -reconnue.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schémati que annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce générateur: Fig. I est une vue en élévation et partiellement en coupe d'un générateur de signaux de position angulaire selon 1' ,iavention; Fig. 2 est une vue en bout du générateur de fig. 1 dans le sens de la flèche X; Fig. 3 est une vue similaire à fig. 2, montrant une autre forme d'-exécution du générateur; Fig. 4 est un graphique représentant la forme d'onde du signal de sortie produit par ie générateur de fig. 1 et 2; Fig. 5 est une vue similaire à fig. 2 montrant un -générateur avec une forme de pôle modifiée; ; Fig. 6 est un graphique similaire à celui de fig. 4, montrant la forme d'onde du signal de sortie produit par le gé nérateur de fig. 5; Fig. 7 est un schéma-bloc d'une forme d'exécution d' un dispositif d'allumage selon l'invention pour moteur à com bustion interne; Fig. 8 est un schéma plus détaillé des circuits de reconnaissance du dispositif de fig. 7; Fig. 9 est un schéma des circuits d'un discriminateur d'amplitude d'impulsions faisant partie das circuits de fig. 8; Fig. 10 est un graphique composite montrant des formes d'ondes à diverses positions de fig. 8; Fig.Il représente une variante possible dans les circuits de fig. 8; Fig. 12 montre des formes d'ondes a diverses positions à fig. 11; Fig. 13 montre une modification supplémentaire gui peut être éventuellement apportée au dispositif de fig. 7 lorsqu'il comporte la modification de fig. 15; Fig. 14 est un schéma-bloc d'une forme d'exécution d' un dispositif d'injection de combustible selon l'invention; Fig. 15 est une vue similaire à fig. 2 d'un générateur utilisé dans le dispositif de fig. 14; Fig. 16 est un schéma des circuits d'un système dé reconnaissance faisant partie du dispositif de fig. 14; Fig. 17 est un graphique montrant les formes d'ondes à divers points-de fig. 16.
Comme on peut le voir aux fig. 1 t 2, le générateur 9 comprend un stator 10 constitué par une plaqué annulaire de matière ferromagnétique 11,logée dans un corps lia moulé sous pression, et un rotor constitué par un arbre 12 tourillonnant dans le corps 11a et portant à son extrémité supérieure une plaque 13, munie d'une série de pôles saillants 14, qui s'étendent en cercle suivant un ordre non uniforme prédétërminé. La plaque Il du stator comporte aussi une série de pôles saillants 15, disposés de la même façon.La plaque Il est montée sur une plaque de base annulaire ferromagnétique 1G,solidaire du corps lia, à l'aide de vis traversant la plaque 11, une garniture annulaire ferromagnétique 17, un aimant annulaire 18 et un support d' enroulements annulaire ferromagnétique 19, toutes les pièces annulaires étant disposées concentriguement à l'axe de l'arbre 12 et dans l'ordre de leur énumération. L'élément j9 présente sur son bord de petit diamètre un prlongement tubulaire 19a, qui s'étend jusqu a une po-sition adjacente à la plaque 13 du rotor et laisse un jeu avec l'arbre 12.Un élément 21 monté sur support 9 et un prolongement 19a de ce dernier sert de gabarit pour la bobine de sortie 22. L'aimant annulaire 18 est magnétisé dans une direction parallèle à l'axe de l'arbre de façon que tous les pales du stator soient des poles N et que tous les pô les du rotor soient des pôles S. On peut voir à la fig. 2 que dans quatre positions angulaires du rotor, tous les pôles du ro tor se trouvent dans l'alignement de tous les tôles du stator, de sorte que le flux est maximum.Dans toutes les autres posi tions,d'alignement où seulement une partie des pôles est ali gnée, le couplage est sensiblement moindre que dans les quatre positions angulaires précitées et il en résulte que, le rotor tournant à une vitesse constante, la tension de sortie de la bobine présente quatre pics correspondant à une tension considé rablement plus élevée quà tout autre moment.
Pour bien comprendre le positionnement des pôles, on se reportera à la fig. 3, qui montre une variante de la disposi tion des pôles, mais servira à expliquer lse principe de fonction nement du détecteur. Pour cette explication, on imaginera que la -plaque de stator 11 est divisée en 28 parties, dans lesquelles les pôles peuvent être absents ou présents. On peut considérer ces 28 positions comme 4 séries de sept positions chacune, car dans chaque secteur de 90 , les positions des pôles doivent ê tre les mêmes. Pour cette raison, en analysant les positions des pôles, il suffira de prendre en considération un seulecteur de 900.On pourra voir dans le dessin que dans un secteur de 900 imaginé avec sept positions de pôles possibles, on a décidé dl avoir des pôles identigues à la première, la deuxième et la qua trième position. Bey choix de trois pôles dans sept positions pos sibles'est arbitraire, mais il sert à illustrer le principe.