INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour coder le train de bits de donnée suivant les règles de codage de la demande de brevet France n0 77 07949 précédemment ment tionnee, le montage logique de suppression de bit 500 comprend deux compteurs modulo 2, 495 et 496 pour compter les 1 et les 0 logiques codés et pour assurer, conjointement à un montage de conditionnement associé, la génération de l'ordre de suppression de bit sur le conducteur 492, ordre qui supprime sélectivement des transitions en relation avec le 1 logique dans les données codées par canal apparaissant sur le conducteur 451. Le compteur modulo 2, 495 compte les impulsions en relation avec le 0 logique couplées avec son entrée de rythme par la porte NON--ET 487.Les impulsions en relation avec le 1 logique engendrées par la porte NON-ET 488 sont couplées avec l'entrée de rythme en vue de leur comptage par le compteur modulo 2, 49E. Le compteur 495 reconnaît le début de chaque séquence en basculant, en réponse à des impulsions 0 logiques chaque fois qu'un 0 logique est codé, et en étant remis à zéro chaque fois qu'une transition en relation avec le 1 logique est supprimée. Comme on peut le voir d'après les règles de codage précédemment décrites, le compteur 495 bascule deux fois au cours d'une séquence du type (b) mais ne change-jamais d'état au cours d'une séquence du type (a) et, par conséquent, il est dans son état zéro avant le début de toute séquence. Le montage logique de suppression de bit 500 doit reconnaître la fin d'une séquence du type (c).Le compteur modulo 2, 496 est utilisé pour l'exécution de cette fonction : il bascule en réponse à des impulsions 1 logiques chaque fois qu'un 1 logique est codé et il est remis à zéro en réponse à des impulsions 0 logiques chaque fois qu'un 0 logique est codé. Les formes d'onde (8) et (9) de la figure 45E représentent les fonctionnements respectifs des compteurs modulo 2 495 et 496 si leurs sorties ne sont pas interconnectées au OU câblé 501. La forme d'onde (13) de la figure 45E montre l'état réel à la connexion OU câblée 501.Comme on le comprendra aisément d'après ce qui précède, si le compteur 496 n' est pas dans son état zéro, si le compteur 495 est dans son état zéro, si le bit actuel à coder est un 1 logique et si le bit immédiatement suivant est un 0 logique, l'ordre de suppression de bit est appliqué par la porte NON-ET 493 sur le conducteur 492 pour verrouiller la porte NON-ET 488 et supprimer ainsi le codage du bit 1 logique actuel.
On va maintenant considérer le montage conditionneur associé destiné à commander la remise à zéro des deux compteurs modulo 2, 495 et 496. Le compteur 496 a sa borne d'actionnement couplée avec la porte NON-ET 487, de sorte que sa sortie est rendue haute chaque fois qu'une impulsion en relation avec le 0 logique est sortie par la porte NON-ET 487. Le compteur 495 a sa borne d'actionnement couplée avec la sortie d'une porte NON-ET 497, de sorte que sa sortie est rendue haute chaque fois qu'une transition en relation avec le 1 logique est supprimée dans le codage par canal du train de bits de donnée.Pour des raisons qui apparaîtront clairement dans la suite de la description, deux condensateurs 498 et 499 sont montés dans les circuits de sortie du compteur modulo 2, 495 et de la porte NON-ET 493, respectivement, pour retarder le niveau logique d'actionnement du compteur 495 apparaissant au OU câblé 501 et le retrait de l'ordre de suppression de bit à l'entrée de la porte NON-ET 488.
L'ordre de suppression de bit est engendré par la porte NON-ET 493 qui examine le premier de bits de donnée consécutifs à coder, présent sous forme inversée à la sortie du verrou 482, le bit immé diatement suivant parmi les bits de donnée consécutifs à coder présent à la sortie du verrou 481, et les comptes des compteurs modulo 2, 495 et 496. Si l'une quelconque des sorties de compteur au OU câblé 501 est haute, la porte NON-ET est verrouillée. Par contre, chaque fois que le début d'une séquence du type (c) apparaît, les deux compteurs 495 et 496 sont bas, ce qui place un signal de déverrouillage à l'entrée de la porte NON-ET 493.Si les deux bits suivants à coder sont un 1 logique suivi d'un 0 logique, l'ordre de suppression de bit 491 est engendré et placé sur le conducteur 492 lors de l'apparition de l'impulsion d'horloge 02 502 (figure 45E-(2)) précédant immédiatement l'impulsion d'horloge 01 490 qui assurerait la génération de l'impulsion en relation avec le 1 logique par l'intermédiaire de la porte NON-ET 483.En conséquence, lorsque l'impulsion d'horloge 01 490 (figure 45ET(2)) apparaît sur le conducteur 474, ce qui provoquerait normalement la génération par la porte NON-ET Q88 d'une impulsion de bit 1 logique, la porte NON-ET 488 est verrouillée.par l'ordre de suppression de bit du conducteur 492 et l'impulsion de bit 1 logique est supprimée, comme représenté par les impulsions 512 dessinées en trait interrompu sur la ligne (14) de la figure 45E. L'ordre de suppression de bit est interrompu lors de l'actionnement du compteur 495.L'impulsion d'actionnement 505 (figure 45E-(12)) est engendrée par la porte NON-ET 497 en réponse à l'ordre de suppression de bit 491 (figure 45E-(10)) du conducteur 510 et à l'impulsion d'horloge il précédemment mentionnée 490, qui apparaît un demi-cycle de 3 SC, soit environ 47 nanosecondes, après l'impulsion d'horloge 02. Pour assurer que le compteur 495 n'est pas actionné et que l'ordre de suppression de bit n'est pas supprimé tant que l'impulsion d'horloge 01, 490 n'est pas terminée, on a prevu des condensateurs retardateurs 498 et 499 pour retarder le retour du compteur 495 à son état haut actionné et, par conséquent, la commande de verrouillage de la porte NON-ET 493 et pour retarder le retour de la porte NON-ET 493 à son état bas verrouillé en prolongeant ainsi la durée de l'ordre de suppression de bit 491. L'effet de ce retard est visible en 508 et 5-09 sur les formes d'onde (10) et (13) de la figure 45E.
Pour mettre hors d'action le-montage logique de suppression de bit 500, on amène le commutateur 480 dans la position qui place un signal de niveau haut (la masse dans le codeur par canal 453 de 1' appareil décrit) sur le conducteur d'actionnement 510 du compteur 495. Le compteur est ainsi mis en permanence dans son état actionné, ce qui place un signal de niveau haut de verrouillage en permanence sur l'entrée OU câblée de la porte NDN-ET 493. Dans ces conditions, des ordres de suppression de bit 491 ne peuvent pas être engendrés et aucun bit n'est supprimé.
Habituellement, des formats de code de données codés par canal auto-rythmeurs transmettent l'information de données et de rythme sous la forme de transitions entre deux niveaux de signal qui se produisent à des emplacements particuliers. Lorsqu'une donnée codée de ce type suit un canal de transmission, elle subit généralement unecertaine distorsion de temporisation en raison des caractéristiques non linéaires de la plupart des canaux de transmission. Si cette distorsion de temporisation est importante, il peut en résulter des erreurs en raison de l'incapacité du décodeur par canal de détermi ner l'emplacement correct des transitions transmises.En outre, avec des débits de données élevées telles que celles qu'on trouve dans l'appareil décrit ici, la distorsion de temporisation peut entraîner des erreurs inacceptables dans les données transmises. Il en est particulièrement ainsi lorsque, comme dans le cas des codes par canal choisis pour être utilisés dans l'appareil suivant l'invention, des transitions de sens opposés transmettent l'information de données et de temporisation.Des canaux de transmission non linéaires altèrent les transitions de sens positif et de sens négatif d'une manière non linéaire par rapport au temps, d'où les détecteurs de données sensibles au niveau couramment utilisés à la terminaison d'un canal de transmission pour reconstituer la donnée transmise de façon qu'elle présente des transitions convenablement placées avec des emplacements différents pour des transitions positives et négatives. Ce positionnement différent se produit grâce au fait qu'une transition positive présentant une distorsion de temporisation appréciable atteint le niveau choisi pour détecter la présence de transitions à un instant ultérieur à sa position nominale et différent du temps exigé par une transition négative distordue d'une manière analogue.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent
L'invention est relative à une installation de transport bimode à voies de circulation de véhicules individuels en site propre, raccordées à des voies du réseau routier conventionnel, lesdits véhicules, à roues de propulsion et de guidage, étant chacun équipé de moyens de propulsion et de guidage pour un déplacement autonome sur lesdites voies du réseau conventionnel, comprenant un moteur électrique d'entraînement des roues de propulsion, susceptible d'être alimenté par un accumulateur électrique embarqué, et un volant de guidage des roues de guidage.
Les avantages et inconvénients des transports individuels par automobile et des transports en commun sont bien connus et le système de transport bimode, du genre mentionné, vise à allier les avantages de ces deux modes de transport tout en évitant leurs principaux inconvénients. Les transports bimode connus sont essentiellement des transports en commun, dont les véhicules jouissent d'une certaine autonomie permettant en dehors des zones urbaines une circulation sur le réseau routier et une desserte particulière. Ces modes de transport ne répondent pas suffisamment au besoin de personnalisation du service et ne sont pas arrivés à s'imposer.
La présente invention part de la constatation que les problèmes de circulation des véhicules individuels ne se posent que sur certains itinéraires dans les zones d'urbanisation denses et en certains points noirs de circulation et elle vise à conserver le mode de transport individuel par automobile sur le réseau routier conventionnel et à insérer ces véhicules individuels dans un système de transport en commun utilisant des voies en site propre dans les zones définies ci-dessus.
L'installation selon l'invention est caractérisée par le fait que lesdites voies en site propre sont équipées de goulottes de guidage desdites roues de guidage des véhicules pour imposer au véhicule une trajectoire de déplacement définie par ladite voie et de conducteurs d'alimentation en courant s'étendant le long de la voie, susceptibles de coopérer avec des capteurs de courant associés à chaque véhicule pour alimenter en courant le moteur électrique de propulsion du véhicule au cours du déplacement sur les voies en site propre, ledit véhicule étant agencé pour se tranzf rrer an wéricue passif dès son engagement sur lessites votes en Cette propre de l'installation.
Les deux composantes de l'installation selon l'invention sont les véhicules et le réseau de voies, notamment en site propre.
Le véhicule se présente comme une petite voiture à propulsion électrique équipée d'un accumulateur lui assurant une autonomie limitée, par exemple d'une dizaine de kilomètres, donc de dimensions raisonnables. Ce véhicule peut se déplacer normalement sur route et possède l'équipement d'une voiture électrique classique. Le véhicule peut être la propriété de l'usager, ou faire l'objet d'une location. Sa particularité est de pouvoir s'intégrer à un réseau de voies en site propre où il est guidé automatiquement et alimenté en courant électrique. En circulation sur le réseau en site propre, la vitesse est asservie à celle du trafic, mais le conducteur demeure mattre de la destination, en conservant la faculté d'emprunter la branche qui lui convient lorsqu'il se présente devant un aiguillage.
L'alimentation en courant Eectrique existe tout au long du réseau et assure non seulement la propulsion du véhicule, mais également la mise en charge de l'accumulateur. Si le rapport des kilomètres parcourus en circulation sur réseau en site propre et en circulation autonome est assez favorable, l'accumulateur reste chargé. Dans le cas contraire une recharge pendant les temps morts est prévue, soit dans le garage, soit à une place de stationnement aménagée à cet effet.
Un parcours-type effectué avec un tel véhicule peut être le suivant - Départ du domicile de l'usager - Circulation autonome jusqu'à l'entrée de réseau en site propre le plus proche, par exemple de 2 km - Circulation sur ce réseau, par exemple sur 8 km - Sortie du réseau au point le plus proche de la destination - Circulation autonome jusqu'à la destination finale, par exemple sur 1 km.
On peut bien entendu envisager plusieurs modèles de véhicules éventuellement construits par des constructeurs différents. Ces véhicules devront respecter les normes leur permettant l'accès au réseau commun, mais pourront différer par le confort, l'autonomie, les équipements divers. On peut ainsi éviter de tomw ber dans l'uniformité.
le réseau en stte propre comporte essentiellement des moyens de guidage et des moyens d'alimentation. Dans le cas le plus simple le réseau peut se résumer à une voie unique ou à l'op- posé constituer un réseau dense desservant toute une zone urbaine.
Le réseau comporte alors des entrées, des sorties et des bifurcations, mais pas de croisements à niveau. I1 est conçu de telle sorte qu'un véhicule entrant en un point quelconque puisse atteindre n'importe quel autre point.
Les aiguillages sont avantageusement du type passif pouvant être franchis à vitesse élevée, la sélection de trajectoire s'effectuant à partir du véhicule. Selon un développement important de l'invention, les conducteurs d'alimentation de courant présentent une surface plane de contact au niveau des pistes de roulement des roues des véhicules. Cette disposition facilite le croisement ou la jonction de voies, notamment dans un aiguilla gess les éléments capteurs de courant du véhicule pouvant être maintenus en position active au cours du franchissement de l'aiguillage.
Le véhicule comporte des roues à bandage pneumatique et le guidage automatique sur les voies du réseau en site propre est réalisé par des pistes de roulement en forme de goulotte dont les flancs latéraux encadrent les bandages pneumatiques et guident ainsi le véhicule.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une coupe transversale d'une voie d'un réseau en site propre d'une installation selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en plan d'un aiguillage de l'installation selon l'invention; la figure 3 illustre le schéma électrique du véhicule d'une installation selon l'invention; la figure 4 est une vue schématique en élévation de la commande de direction des roues du véhicule; la figure 5 est une vue schématique en plan d'un mécanisme d'orientation des roues directrices au passage d'un aiguillage.
Sur la figure 1, une voie 10 d'un réseau en site propre comporte deux pistes parallèles 12, 14, en forme de goulottes, constituant des ornières de guidage des roues (non représentées) d'un véhicule se déplaçant sur la voie. L'écartement des pistes 12, 14 correspond bien entendu à celui des roues du véhicule.
L'appareil de voie comprend trois parties comme indiqué fig. 1 : la partie "a" ou aiguillage proprement dit, la partie "b" ou partie intermédiaire, et la partie "c" ou croisement.
I)'aprés le mode de réalisation représenté, l'appareil, pour l'ensemble des trois parties précitées et suivant l'invention, comprend : - des traverses (1) normales de voie qui supportent l'extrémité de la Voie courante ; - des blochets 2 leurs plaques métalliques, dits "sous coussinets" reliés par des entretoises spéciales, sur lesquelles sont fixés les coussinets de glissement des lames - des blochets (3) et leurs plaques métalliques, dits "sous platines" qui reçoivent - les rails de la voie principale, les extrémités fixes des lames ff algullle et 1' extrémité des rails de ia voie déviée ;; - des traverses (4) à'deux blochets à table horizontale - des blochets (6) et leurs plaques métalliques, dits "sous coeur monobloc" qui reçoivent le coeur de croisement (5) - des blochets (7) et leurs plaques métalliques, dits "sous contre-rails", qui reçoi vent les contre-rails et leurs supports.
La figure 2 qui représente à plus grande échelle la coupe A-A de la figure 1 montre clairement tous les organes et éléments en présence, assemblés selon l'objet de l'invention.
Les blochets (6), dits "sous coeur monobloc" et (7), dits "sous contre-rails", munis de leurs chaussons t13) et de leurs plaques microcellulaires (12), comportent, à leur partie supérieure, des plaques métalliques (8), fixées à ces blochets par quatre organes de fixation (20), avec interposition entre plaques métalliques et blochets, d'une semelle en élastomère (9). Sur ces plaques métalliques (8), sont fixés les rails (îo) et leurs platines, les contre-rails (11) et leurs supports, le coeur de croisement à l'aide d'organes de fixation (17) et éventuellement de crapauds (16). Les têtes de ces organes de fixation sont logées dans des couloirs (18) munis d'exutoires d'eau (19) venus de moulage lors de la fabrication des blochets en béton.
L'ensemble de l'appareil de voie, en conformité du principe énoncé au brevet nO 1 387 179 concernant la voie courante, est soigneusement calé sur le radier (14) après montage complet et réglé en plan et profil suivant les indications du profil en long et des profils en travers déterminant le tracé de la voie.
Un mortier de remplissage (15) vient immobiliser ltensemble selon les trois dimensions.
Ainsi, pour résumer, l'invention se propose de réaliser un système de support d'appareils de voie pour voie sans ballast décrite dans le brevet n 1 387 179, système remplissant le même rôle que les traverses en bois dans les appareils traditionnels, tout en possédant -les deux qualités qutil est-nécessaire d'obtenir : une élasticité identique à celle de la voie sans ballast courante et une géométrie précise, même au passageodes trains-rapides ainsi que dans les courbes de faible rayon, ou' les rails subissent d'importantes contraintes transversales.
L'appareil de voie, objet de lt-invention est remarquable, notamment en ce qu'il comporte, comme la voie sans ballast laquelle il est raccordé, une plate- forme continue recouvrant l'infrastructure, comportant des alvéoles alignés ou des logements plus importants, destinés à recevoir la partie inférieure des blochets supports de rail. Les rails et autres composants d'appareil de voie sont fixés à la partie supérieure des blochets au moyen d'attaches rigides ou élastiques, boulons simples, boulons à came ou à collet. Les blochets sont revêtus de chaussons en élas tomère dams leur partie inférieure, avec interposition d'une semelle microcellulaire fermée entre la face inférieure du-blochet et le fond du chausson.Un mortier de liaison est coulé à refus entre les parois - extérieures des chaussons et les parois internes des alvéoles ou logements des blochets.
En vertu de ces dispositions, l'appareil conserve sa géométrie correctement établie à la pose cependant que les chaussons et leurs semelles microcellulaires en élastomère assurent ltélasticité et l'amortissement donnés par le ballast en voie traditionnelle La plate-forme continue dans laquelle sont encastrés les blochets peut être constituée par un radier, une fondation ou un platelage en béton. Le béton utilisé peut être à base de ciment ou de tout autre liant tel que l'asphalte.
Les fixations des rails sur les blochets ou traverses non munies de plaques métalliques sont de préférence du type doublement élastique généralement utilisé avec les traverses en béton.
Dans l'exemple de réalisation décrit sur les blochets, dits sous coussinets (2), sont fixées des plaques métalliques intermédiaires sur lesquelles sont fixés par boulons et perçages appropriés les coussinets de glissement sur lesquels prend appui la partie mobile de l'aiguille. Ainsi, par exemple, on pourra prévoir une fixation de chaque coussinet par quatre boulons, de type dit à cames, fixés sur la plaque intermédiaire à travers quatre lumières, ou ouvertures en forme de- fentes, ces fentes étant orientées dans la plaque suivant deux sens perpendiculaires pour s'opposer au déplacement du coussinet ; par exemple, deux lumières externes seront orientées dans le sens de la voie et 2 lumières internes dans le sens de la traverse. Des alvéoles correspondants seront prévus dans le blochet de béton pour recevoir les têtes des boulons.
La fixation de la plaque métallique intermédiaire sur le blochet se fera au moyen de boulons (20) scellés dans le blochet soit lors de sa fabrication, soit dans un alvéole de celui-ci.
La zone d'aiguillage (a) se termine vers la zone intermédiaire (b) par des blochets dits sous platine (33, non reliés par traverses et qui supportent la platine de l'aiguille. Ces blochets,-mis à part l'absence de traverses, sont les mêmes, ainsi que leur système- de fixation, que les blochets sous coussinets vus précédeisent.
la partie intermédiaire (b), formant deux éléments de voie classique, imbri- qués l'un dans l'autre, sera supportée par des traverses biblocs courantes du type à table horizontale, positionnées perpendiculairement à ltaxe des branches de voie directe et déviée et alternées d!un voie sur l'autre comme indiqué fig. 1. Si nécessaire, des entretoises de la branche directe rectiligne pourront être supprimées en cas d'interférence avec des blochets-de traverses de la branche déviée courbe.
La zone de croisement (c) -qu-i prolonge la précédente comporte en son centre la pièce dite de coeur de croisement (5), supportée par une série de bloehfts dits sous coeur monobloc(6).
Ces blochets sont d'une m & e longueur basée sur l'empattement maximum du coeur. Ils sont fixés, comme indique précédemment pour les blochets sous platine (2) ou sous coussinets (3), à une plaque intermédiaire par des boulons (20) ancres lors de la fabrication du blochet ou scellés dans des alvéoles aménagés à cet effet. Les boulons de fixation (17) (fig. 2) de la pièce du coeur (5) à la polaque intermédiaire, sont montés dans celle-ci travers des lumières orientées suivant l'axe longitudinal du blochet et positionnées lors du montage en atelier. Les blochets (6) ont à leur surface supérieure des alvéoles axiaux allongés (18) destinés à recevoir les têtes des boulons (14) dits à cames passant à travers les lumières correspondantes de la plaque intermédiaire, sur laquelle la fixation du coeur (5) sera complétée par écrous crapauds de serrage t16) et rondelles-ressorts suivant une technique usuelle.
Selon une variante, l'aiguille de la sonde-aiguille de l'invention peut être constituée par une extrémité fermée, pointue, effilée ou de forme conique, de dureté élevée, du tube de matie r e plastique formant sonde, la sonde-aiguille formant alors un ensemble monobloc dont la partie constituant le tube est évidemment tnunie, à proximité de l'extrémité pointue précitée, d'au moins une perforation latérale. et de préférence d'une pluralité de telles perforations.Selon une autre variante conforme. à l'invention, l'aiguille- peut être en matière plastique, comme le tube formiant sonde, mais constitue un élément différent du tube, ce qui permet d'utiliser, pour constituer les deux parties de la sondeaiguille, deux.matières plastiques différentes présentant des caractéristiques éventuellement sensiblement différentes ou très différentes.
Dans un autre mode de réalisation du répartiteur de la.
présente invention, les différentes sondes-aiguilles sont rapportées, de manière amovible, sur le corps du répartiteur et leur nettoyage, ainsi que leur introduction dans l'organisme, peut être effectué alors qu'elles ne sont pas encore. fixées sur ledit corps.