INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, à titre d'exemple complémentaire, les figures 76a, 16b et 1 6c schématisent une construction légère présentant sensiblement une symétrie de révolution autour de son axe central ; cette construction comprend un poteau central 61 dépassant de la couverture par une ouverture de celle-ci, des câbles 62 d'une structure supérieure rayonnant dans des plans radiaux depuis le sommet du poteau 61 vers des éléments de maintien, et des cabales 63 d'une structure inférieure, situés dans ces mimes plans radiaux et venant accrocher par une de leur extrémité sur le poteau au dessous d'une couverture 64 accrochée auxdits éléments de maintien.Cette couverture 64 présente dans sa partie faisant office de couverture proprement dite une forme conique et dans sa partie faisant office de façade une forme cylindrioue.
Il est bien entendu que les modes de réalisation décrits ne l'ont été qu'à titre d'exemples pour illustrer l'invention, d'autres formes de construction de même que des changements de détail n'affectant pas la conception de la construction pouvant etre imaginés sans sortir du cadre de l'invention.
La construction légère selon l'invention a de multiples applications ; elle peut notamment servir : - dans le domaine agricole pour des étables, des hangars ou tout autre abri ; - en matière de loisirs ou de sports pour couvrir et fermer des terrains de sports, par exemple, piscines, tennis, terrain de hand-ball ou de basket, etc ...
- dans les communes pour constituer des halles de Sport ou salle des fentes - pour couvrir des aires de stockage, d'entrepots, de production, etc...
la présente invention concerne les circuits electriques du type logi -ques permettant de réaliser des machines automatiques: (calculateurs, simulateurs,machines cinétiques,contrle et regulation dcun mobile) s à partir de pièces simples assemblées sur un support.
Dans les dispositifs connus de ce genre,on utilise:des relais électromecaniques (qui exigent des composants additionnels pour remédier à l'e -ffet de self.),tubes,diodes,transistors,circuits intégrés,pour matéri -aliser électriquement des systèmes logiques.Ces dispositifs nécessi -tent un contexte électronique,et sont souvent,outre leur caput prohi -bitif,d'un emploi délicat,sinon complexe.
Le procédé et dispositif suivant l'invention permet d'éviter ces in -convénients,les constituants élémentaires de ces circuits étant com -posés de pièces simples qui peuvent atre facilement assemblées sur un support.1)e plus étant donné l'inertie du dispositif ,il est possible de visualiser(lampes)ou-de sonoriser(ronfleurs)des processus d'inter- -actions entre systèmes.L'obtention de ces cinétismes est impossible à réaliser avec les circuits traditionnels,sans ajouter des éléments de temporisation.
le procédé et dispositif objet de l'invention comporte solidairesd'un support: 1)organe mobile conducteur.
a) organe de rappel.
3)organe assurant le déplacement de:(1) 4)contacts encadrant l'élément mobile: Ces organes:(1,2,3,4.) constituent l'équivalent électrique d'un relais électro-mécanique.
L'organe mobile(1)est solidaire du support par un axe, ou un màteriau souple.L'organe de rappel(2)est constitué par un matériau,ou par un système,susceptible de retrouver son état initial après contrainte.L'or -gane(3)assurant le déplacement de l'élément mobile,est un fil fin met -tallique,de forte résistance électrique.Les contacts(4)sont constitués par un matériau conducteur électrique,souple ou rigide.Les systèmes(1) et(2)pourraient entre fonctionnellement confondus.
le déplacement de l'élément mobile est obtenu par la dilatation du fil résistantsdilatation elle même obtenue par excitation électrique:effet Joule.Le fil résistant est maintenu sous tension mécanique constante par le système de rappel.la distance entre l'élément mobile et les con -tacts est ajustable.0n notera qu'un équipage mobile isolant pourrait entre actionné par le fil metallique,cet équipage modifiant par pression la position d'un élément conducteur.Selon le même principe un équipage mobile pourrait être conducteur dans sa partie superieure pour assurer la fermeture d'un circuit par pression sur deur contacts.Dans ces deux cas le corps de l'élément mobile n'est pas inclus dans les circuits.
Le dispositif de l'invention peut être utilisé dans des applications aussi différentes que les sèch.e-mains et le transport des feuilles de toles ou autres.
t'inventiun corcerne un combinateur hybride optimisant1 c'estS dire une machine informatique capable de fournir, dans dles temps très brefs, une bonne solution - des problèmes de type combinatcire dans 'esiuels interviennent des paramètres en très grand nombre (plusieurs certaines): cette machine constitue un combinateur, car elle est conçue pour combiner des cen tains de paramètres prenant chacun des centaines d'états, - ce combinateur est qualifié de hybride, car sa conception fait coopérer des technIques numériques (les unes classiques et les autres spéciales) et des techniques analogiques spéciales? et ce combinateur est qualifié d'optimisant, parce qutil fournit au moins une solution équivalente à, ou tout au moins très voisine de la solution optmaQe.
Le combinateur hybride optimisant selon ltinvention est un outil d'ordonnancement pour les problèmes industriels de grande dimension ainsi que pour les problèmes de gestion, d'optimisation, de régulation en temps réel. Pour ces problèmes de temps réel, cette machine est capable de déterminer des stratégies tout en reproduisant 11 évolution des grandeurs qui se transforment au fur et à mesure de la réalisation de ltac tion correspondant aux stratégies élaborées De par son principe, elle possède donc une fonction de simulation associée à une fonction d'optimisation à présente invention s'applique en particulier à la régulation du trafic ferroviaire en temps réel sur des lignes a haute densité de circulation (banlieue) ou sur des réseaux de structure très conflictuelle (gare terminale, bifurcation complexe, configuration de triangle etc.) o il s'ait de déterminer:: 10) des ordres optimaux de passage de trains sur ces zones de conflits 20) de itinéraires préférentiels de circulation desdits trains lorsqu'il y a la possibilité de choisir un moyen (par exemple la voie A plutôt que la voie B) ) le graphique de aarche réel (coordonnées espace-temps) des trains qui correspond à la stratégie déterminée par le combinateur.
Mais ltinvention n'est pas limitée à une application précise et possède un caractère universel dans la résolution des problèmes combinatoires en général De par sa structure modulaire et sa souplesse d'exuloita- tion (en particulier lorsqu'elle coopère avec un ordinateur industriel), la présente invention peut apporter des solutions aux problèmes suivants s à titre d'exemples non limitatifs; En ce qui concerne les grands ordonnancements industriels9 la gestion moderne des entreprises tend à faire reculer le plus possible la prise des décisions, à la renvoyer au niveau des options fondamentales: elle est remplacée par des échelons intermédiaires râce à 11 évaluation exacte des conséquences de l'adoption de telle ou telle stratégie.
Aussi le chef d'entreprise a-t-il besoin d'informations à long terme pour son potentiel d'exécution, et ême de conception, de façon à réduire au minimum le facteur aléatoire dans ces décisions. Il est toujours souhaitable d'évaluer les conséquences exactes de ltaccepAlon ou du refus d'une commande nou- velle pour laquelle ses délais de fourniture sont imposés, de la priorité à donner à telle ou telle tâche, de l'achat de machines neuves, de 11 embauche de personnel.Outre son intervention dans le rendement optimal global d'une entreprise, ce devrait autre le rigole de ltordonnancement (élaboré par l'outil que fournit la présente invention) que d'apporter, par des simulations optimisées dthypothèses, ce type de renseignement aux responsables.
Dans une usine où la variété des objets à produire est grande, il est toujours possible de prévoir pour les quelques jours à venir la répartition des taches entre les moyens dont on dispose et d'arriver au plein emploi de ceux-ci. Mais l'sffica- cité à court terme (domaine tactique) de ces plans de charge cache leurs répercussions souvent désastreuses à long terme (domaine stratégique) sur les fabrications globales et liobser- vation des délais. C1 est le cas de taches complexes tels que l'ordonnancement de grands navires dtensembles immobiliers, de prototypes de missiles etc..) Malgré leur immense diversité, ces problèmes d'ordonnancement ont un lien commun très fort, celui de leur aspect fortement combinatoire.Le moindre centre eux exige un choix entre des millions de solutions. De ce fait un examen complet se trouve hors de portée des moyens classiques de traitement de l'in- formation, par contre ils peuvent recevoir une solution avec la machine selon l'invention.
En ce qui concerne les plannings, les programmes de construciton relatifs aux grands projets font l'objet d'un planning qui règle l'enchaînement des différentes tâches et qui précise un ou plusieurs chemins critiques déterminés en règle générale par une méthode PERT ou une méthode des potentiels mise en oeuvre sur ordinateurs. La grande dificulté réside dans la remise en cause en temps réel de ces chemins critique au ccurs de l'exécution des travaux par suite des rerturbations diverses intervenant dans une construction.La pre sente invention permet de déterminer de tels chemins critique lorsqu'il y a précisément une modification des mogens en coup de réalisation du projet: Elle permet de réévaluer une politique le construction e temps réel compte tenu de perturba- tions ou d'actualisations de paramètres. Elle permet en outre de donner une priorité aux tâches urgentes, et d'utiliser les moyens libres par les tâches en attente en déterminant une stratégie économique en fonction de l'objectif à atteindre (respect des délais, rattrapage des retards).
En ce qui concerne le; ordennancement d'atelier, il sont souvent complexes à définir, surtout pour les ordonnancements d'usine, puisque le plan de charge suffit à donner l'illusion d'une utilisation correcte des moyens. Dans ce cas, l'ordonnancement peut jouer un rôle fondamental pour les éventualités suivantes: - Affection d'une priorité avec le moins de perte de rendement possible de l'usine; - valuation des conséquences sur les autres tâches de ltaffectation de cette priorité; -évaluation des possibilités de prise en compte de tâches nouvelles et réaction sur l'ensemble de la production.
La présente invention peut, dans des temps extrêmement courts, apporter son concours pour les décisions à prendre ou les masures - adopter (-léfaillance de certaine moyens Il est alors possible d'esseyer des solutions dont le choix n'appar- tient plus à l'ordonnancement mais à une politique générale. En ce sens, il s'agit, en supprimant le facteur aléatoire (le temps d'accomplisement des tâches), d'apporter une aide à la décision. Dans ces problèmes d'ordonnancement d'atelier connus sous le nom de diagrammes de GANTT, il s'agit de la révision long terme d'une fabrication en tenant compte très fidèlement des moyens existants.
Dans les grandes usines modernes, il n'est pas rare que la conduite des chaîres de fabrication implique la connaissance simultanée de plusieurs dizaines de milliers d'informations.
Dans ces conditions, le niveau combinatoire est tel qu'on ne peut résoudre globalement le prblème par ordinateur. En fait, un essale d'accrocher timidement cette muraille du combinatoire en ne considérart que des petits sous-problèmes indépendants et relativement simules, qui peuvent se traiter sur les machines informatiques classiques, moyennant des temps de calcul raisonnables. Néanmoins, l'opération de gestion coûte très cher car il y a beaucoup de sous-problè,es à considérer; de plus la stratégie globale ainsi définie n'est pas optimale car on sait bien que l'optimum d'une somme n'est pas égal à la somme des optima de chacun de ses termes.Etant données sa structure modulaire et son élaboration de stratégies en ayant une vue globale du problème, la présette invention permet d'approcher avec plus de précision ce type de problème mal résolu par les moyens actuels et où domine le phénomène du gigantisme des données.
En ce qui concerne les régulations de trafic, il s'agit d'utiliser au mieux une infrastructure existante en écoulant le maximum de trafic tout en déterminant les améliorations de moyens les moins coûteuses compte tenu des nouveaux routages à effectuer en cas de destruction ou d'obstruction partielle de ces moyens et ceci en régime opérationnel: Ces régulations peuvent concerner: - le trafic aérien - le trafic routier - le trafic maritime et fluvial - le trafic ferroviaire - le trafic téléphonique Dans le cas du trafic aérien, il s'agit notamment de la gestion de la crlation aérienne dans les zones terminales our éviter les collisions (cette gestion particulière étant sous le nom de "problème d'aéroport").
tant donnés nne liste banalisée pour l*'atterrissage et 13 cellace et un certain trafic d'avions, le problème consiste z déterminer 1 ordre d'affectation des avions ì la piste afin que le temps d'attente global de l'ensemble des avions soit minimal. L'heure précise d'arrivée des avions peut être considérée comme une variable aléatoire.L'attente des avions en vol se réalise en leur faisant effectuer des circuits d'attente fermés appelé hippodromes". Ces avions au sol peu- vent évidemment attendre en dehors as la piste sur des aires de départ. Tes avions étant de types différents, il existe bien entendu une utilisation optimale de la piste qui minimise 10 balement le temps d'attente des avions aussi bien en vol qu'au sol. (tant en tenant compte de priorités imposées- par des contraintes d'exploitation) Dans le cas de la circulation urbaine, le problème de régulation consisterait à guider les automobilistes circulant dans une localité importante vers les lieux de destination, à partir de tous les points névralgiques. Ce guldag-e serait effectué suivant des itinéraires variables, redéterminés pério dique:nent en tenant compta à chaque instant: - de l'état d'encombrement des différentes artères; - de la règlementation en vigueur; - d'éléments Impondérables, accidents, travaux, etc.
La présente invention peut déterminer des itinéraires optimisés qui pourraient Astre portés à la connaissance des automobilistes au moyen de panneaux lumineux ou électromécaniques lacés en amont des carrefours. Ils leurs indiqueraient la dIrection (tourner à droite, a gauche, aller tout droit) a prendre pour se rendre dans les meilleures conditions au point de destination qu'ils considèreraient comme le plus voisin de leur leu d'arrivée, Dans le problème du contrôle centralisé d'un ensemble de feux, il s'agirait de fluidifier la circulation urbaine en déterminant le temps d1allumage des feux compte tenu des densités respectives de circulation tour les différentes artères.
Dans le cas du trafic maritime et fluvial, le problème concerne: - la rotation des batiments de commerce pour en améliorer la productivité; - la gestion des quais des ports (problème connu généralement sous le vocable de "gestion des terminaux"); - 11 utilisation optimale des grandes écluses des canaux compte tenu du trafic amont et aval; - la gestion des détroits où un flux de circulation de haute mer entre en conflit avec un flux de navettes batelières entre les terres.
Dans le cas du trafic ferroviaire, la présente invention constitue un outil tactique de régulation de trafic qui consiste à résoudre les problèmes au moment même où l'action doit s'ef effectuer0 C'est autre part9 un outil stratégique qui permet de combiner et de diriger un ensemble de moyens, ressources et dispositions, en vue de la préparation et de la création optimale de systèmes.
Lors de l'étape 025, le nombre CLBFR est initialement mis à une valeur églae à 200/PER et ainsi à une valeur qui don ne aux périodes #T la durée normale de 0,002 seconde, accrue ou réduite en fonction du nombre de dépassemets d'avance (PER ayant été réglé initialement à une valeur égale à FRO). Ainsim, lors de l'étape 025, le signal CLBFR devient égal à 200 lors- que le signal PER est égal à 1,0, mais le signal CLBFR devient égal 400 lorsque PER est égal à 0,50. Dans ce dernier cas, les périodes ultérieures #T doivent être égales à 0,004 se conde et non pas à 0,002 seconde comme dans le cas normal.Lors qu'un changement de ralentissement des durées de #T est réa lisé ou est en cours, .1 nombre CLBFR est modifie à une va leur différente ultérieurement au cours de In séquence d'ité ration, comme décrit dans la suite, et est utilisé pour le pré réglage du décompteur 56 lors de l'étape 001 du cycle suivant.
On peut supposer dans la description que dans un cycle nor mal, FPO est égal à 1,CO et l'étape 025 provoque le réglage de CLBFR è une valeur de 200.
L'enscmble passe alcrs v l'étape 027 dans laquelle les signaux HODD et OHOLD sont comparés, en vue de la détermi nation du fait qu'ils sont identiques ou non, c'est-à-dire que leur difference est nulle ou égale à 4- 1. Si les signaux. sont identiques, aucun changement d'état du signal HOLD n'a eu lieu entre le cycle antérieur et le cycle actuel, et, lorsqu'ils sont différents, le contraire est vrai. Lors du cycle normal cn cours, les opérations de l'étape 097 conduisent à une ré- ponpe NON car les signaux HOLD et OHOLD sont tous deux des 0, si bien que l'ensemble passe à l'étape 030.
Lors de l'étape 030, le signal HOLD est détecté. Dans un cycle normal, ce signal. est un zéro C L'ensemble passe alors à l'étape 031 qui détermine si le bloc Bn nécessite une accé lération ou une décélération dans sa partie terminale (figure 5) ou non. Si le signal DC est un 1, l'eusemble Passe à llé tape 032 qui détermine si le point, déterminé en temps ei on distonce,- auquel la vitesse doit commencer à changer suivant une pente, du type représenté par le courbe 82 sur la figure 5, a été atteint ou non.L'étape 032 détermine si la quantité NLOOP-LOOPB est négative, une réponse négative indiquant qu'une décélération ou une accélération doit commencer et une réponse positive indiquant qu'elle ne doit pas encore commencer étant donné que l'avance du bloc correspond à la partie horizontale PRXC de la figure 5. Ainsi, au cours d'un cycle normal, l'en semble passe de l'étape 032 à l'étape 034.
Il faut se rappeler que les nombres XT et ET repré sentent les valeurs qui changent dynamiqucement des positions instantanées théoriques suivant i' t" les ,axes. Lorsque le déplace- ment le long des axes X et Y est .réalisé à une vitesse PRXC et PRYC par p^ricde #T, les positions théoriques suivant les axes X et Y changent progressivement des distancs élémntaires PRXC et PRYC par # T.- Lors de la variation dynamique des positions théorques indiquées numériquement XT et YT, le calculateur numérique fait avancer ces signaux représentant des nombres au cours de chaque cycle de manière que : XTi = XTCi-1 + PRXC (20) YTi = TTCi-1 + PRYC Ces additions progressives et la formation de novelles valeurs de XT et YT sont mises ou oeuvre pebdant l'étape 034 comme indiqué sur les tablesux II et VI. Les nombres XT et YT sont les positions théoriques qui doivent être atteintes à un moment à la fin de la période #T en cours qui est mesurée, alors que les nombres XTC et YTC sont les positions théoriques calcules ou cours du cycle précédent d'itération et précises, lors de la mesure du cycle en cours.Ainsi, lors de l'étape 034, les positions théoriques XT et"YT sont remises à jour dynamiquement, et ces nombres sont utilisés pour les valeurs de XTC et YTC lors de la période suivante #T. XT et XTC représentent le même nombre variable, mais XT est calculé pendant #Ti et utilisé pendant #Ti pour l'établissement de XTC, alors que XTC est calculé comme XT lors de #Ti-1, et est utilisé pendant #Ti comme position théorque en cours. Les mêmes considérations s'appliquent a YT et YTC, mis à part s'il s'agit de l'axe Y.
L'ensemble passe alors à l'étape 035 au cours de la- quelle le' nombre NLOOP est remis à jour de manière qu'il indique qu'une période supplémentaire. #T s'est écoulée. Cette éta- pe d'addition comprend le prélèvement de la valeur actuelle de NLOOP, 'addition d'une unité et la- conservation, du résultat sous forme d'une novelle valeur de NLOOP, c'est-à-dire : NLOOP -NLOOP +1 (21@) Ainsi, à tous les instants, le nombre NLOOP représente la quan- tité de périodes #T qui s'est écoulée depuis le début de l'exécution du bloc d'asservissement B (dans l'hypothèse où aucun maintien n'a été réalisé)..
Lors de l'étape 036, les valeurs instantanées des erreurs de position d:axes sont déterminées et signalées numériquement. Ç cet effet, la position courante théorique XTÇ suivant l'axe X est transmise à l'unité CPU, et la position réelle actuelle WIN est transmise par soustraction (par le compteur 40 de .la figure 2a) à l'unité CPU de manière que l'erreur instantanée de position XEPR soit calculée une fois au cours de chaque cycle #T. Pour les deux axes. los opérations de l'étape 036 sont:: XERRi = XTCi - XINi (22) TERRi = YTCi - YINi (23) On note on conséqucnce que, lore de la mise en oeure de l'invention, un dispositif représcnte par des signaux numé riques électriques dans le calculateur, un nombre XTC dostiné à désigner la position instantanée d'un organe mobile le long de l'axe X, ce dispositif ajoutant un nombre représentant une vitosse PHXC ponr le formation d'une nouvelle váleur de XTC/une fois pendant chaque période.A partir de la position théorique iystantanée XTC qui change dynamiquement et de la position ré elle XIH signaléc dynamiquement, l'errour instantanée de position est caiculée et signalée électriquement par des signaux numériques une fois pendant chaque période #T. Ces deux opérations qui se répètent sont réalisées pendant les étapes 034 ot 036 lorsque l'organe commandé so déplace en fonction dun bloc Bn de données de commande. Les opérations correspendentes sont réalisées pour l'axe Y.
Au cours des étapes 037 à 049, des opérations sont destimées à détarminer si l'erreur cxistante de position suivant un axe quelconque ou bjen est en retard et dépasse une premiére valeur de souil cu bicn dépasse une seconde valeur de seuil supérieure à la première, ou @en. Bien que l'invention concarne aussi @'wtilisation de constantes prédéterminées pour ces valenrs de seuil, ces deux valedrs de seuil sent avantageu sement des fonctions monotones des vitesses existant le long des exes, c'est-à-dire des valeurs des nombres PRSC et PRXC, ces der@iers ét@nt-tirés des données de commande du bloc Bn.