INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pendant cette rotation, qui se produit dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre par rapport aux figures 3 ou 4, le ruban 46, dont le début est maintenu, comme indiqué, contre la bobine B par le tampon 73, est appliqué progressivement sur toute la périphérie de la bobine B.
Pendant la rotation de ltensemble, la spatule 45 ou 67 appuie constamment le ruban 46 contre la périphérie de la bobine B, à laquelle elle le fait donc adhérer fermement.
Quant le ruban a été enroulé d'environ un demi tour sur la bobine B, et est donc fermement fixé à la périphérie de la bobine, la came 23 J déplace le vérin 71 vers l'arrière, ramenant ainsi le tampon 73 à sa position relevée de repos. Dans cette dernière position, l'extrémité inférieure du tampon 73 est à 11 extérieur de la trajectoire circulaire du prolongement 44 ou 44Â autour de l'axe de la bobine B.
L'arbre 17 et l'ensemble 41, 44 peut donc faire un tour complet autour de la bobine B, dont toute la périphérie est donc entourée d'une épaisseur de ruban. Ce tour complet finit à la position 1600 de ensemble de cames, lorsque l'ensemble 41, 44 a de nouveau atteint la position montrée aux figures a ou 4. Â ce moment, le loquet 31, qui a été relâché par l'électro-aimant 29 désexité, retourne s'engager dans le cran du disque 3;, bloquant ainsi l'ensemble 41, 44.
À ce point, le fonctionnement de la machine peut se faire de deux façons différentes, selon qu'une seule ou plusieurs épaisseurs de ruban doit être enroulée sur la bobine B.
Si une seule épaisseur doit être enroulée, lorsque la position 1600 est atteinte, l'unité 41, 44 a pratiquement terminé la phase d'application du ruban. En conséquence, de la position 1600 à la position 1720, la came 23 À agit de nouveau, en utilisant une seconde cavité périphérique (non représentée) pour faire basculer le bras 12 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre, aidé par le ressort 14. L'ensemble 41, 44 est donc éloigné de la bobine B à une distance déterminée par la profondeur de ladite deuxième cavité de la came 23 A, suffisante pour permettre le fonctionnement des moyens de coupe du ruban. Cette distance est indiquée schématiquement à la figure 7 par la distance entre la bobine B et l'extrémité de la spatule 45.
Le comparateur n'émet un signal sur sa sortie que lorsque le nombre d'impulsions totalisées par le compteur coTncide avec le nombre affiché sur la ligne 16.
La sortie de la porte 63 est branchée d'une part sur la commande de remise à zéro du compteur, et d'autre part sur une porte OU 64 branchée elle-même sur l'autre entrée du bistable 15. On a vu en effet que le bistable t5 commandait la validation des pistes logiques au moyen de la porte 14. Ainsi, les pistes sont bloquées des que l'on a effectué le nombre de lectures voulu de la courbe 21.
Ce n'est pas le cas en l'occurence et la lecture peut donc se poursuivre jusqu'i l'extrémité de de la courbe 21.
À l'abcisse correspondant à 4, l'échelle 4 porte ltordre codé ARRIERE, par exemple 4. in conséquence, lorsque le lecteur 10 arrive au point A2 une impulsion est émise sur la sortie 20t de la matrice de décodage et transmise au bistable 42 qui bascule et détermine le retour en arrière de la texte de lecture par l'intermédiai- re du circuit de commande 43.
La tête de lecture effectue ainsi une deuxième lecture de la courbe 21. Au passage, le lecteur 10 lit de nouveau le nombre de lectures à faire qui est envoyé au comparateur par la ligne 16, puis, la tdte de lecture passe sur la pointe A6 et une impulsion est émise à la sortie 205 de la matrice de décodage, et envoyée au compteur 61.
La tête ae lecture arrive alors à l'extrémité A1 de 21, le lecteur 10 lit le code d'ordre AVANT qui, par l'intermédiaire de la porte OU 41, fait basculer le bistable 42 et inverse le sens du moteur d'avance.
La lecture recommence donc en avant jusqu'à A2 comme pour la première lecture.
On voit donc que, chaque que l'on arrive en 4, on a effectué un nombre impair de lectures de la courbe Ci. est pur cette raison que le nombre de lectures prédéterminées est forcément impair, du moins dans le sens de la figure 3.
On effectue ainsi le nombre de va-et-vient voulu jusqu'à ce que l'impulsion émise au passage sur la pointe Â6 en allant de A1 vers h fasse passer le nombre de lectures totalisé au compteur à une valeur égale à celle qui est affichée à l'entrée du compara- teur-. Dans le cas représenté sur la figure, on effectuera ainsi trente ois allers et retours et un aller simple correspondant à soix- ante sept lectures.
lorsque les deux nombres coïncident, la porte 63 est débloquée, du moins si le nombre de lecture est bien impair, et le changement de niveau logique à sa sortie, transmis par l'intermé- diaire de la porte 64, fait basculer le bistable 15 qui ferme la porte ET 14 et le compteur est remis à zéro. On a vu, dans ce cas,eue tous les codes logiques sont inhibés à 11 exception du code d'ordre AVANT, Par conséquent, lorsque le lecteur 10 passe devant le code ARRIERE correspondant à l'abaisse de 4, il ne se passe rien et la tête de lecture 5 continue jusqu'au point Â3 à:l'abcisse duquel est inscrit un code d'ordre AVANT.
Le passage devant ce code ne change rien au déplacement de la tête de lecture qui allait déjà en avant, mais détermine la formation d'une impulsion à la sortie du circuit de décodage 23 qui est transmise par la ligne 18 et commande le basculement du bistable 15. La porte 14 est alors ouverte, les pistes étant de nouveau vali- dées.La lecture de la courbe 22 s'effectuera exactement dans les mêmes conditions que celle de la courbe 21 entre A3 et A4, le sens de déroulement étant en effet inversé chaque fois que la tête de lecture 5 arrive en A4 ou A3.
On effectue ainsi un certain nombre d'allers et retours jusqu'à ce que le nombre de lecture totalisé au compteur 61 coincide avec le nombre de lecture prédéterminé et codé, soit 91 dans le cas de la figure.
Lorsqu'on a effectué 46 allers-et-retours entre A3 et A4, et que la tête de lecture arrive en A4, l'égalité des deux nombres affichés sur le comparateur 62 détermine le changement d'état de la sortie de la porte 63 qui commande d'une part la remise à zéro du compteur et d'autre part, par l'intermédiaire de la porte 64, le basculement du bistable 15 pour que les pistes soient inhibées de façon à annuler l'ordre de retour en arrière inscrit en A4.
La tête de lecture continue à se déplacer en avant pour la lecture de la deuxième pointe C4, ce qui donne bien au total 92 pointes. Elle peut continuer pour lire la suite de la courbe.
Nais il est possible que l'on veuille lire plusieurs fois la courbe de la figure 2 représentée par la courbe réduite de la figure 3.
Dans ce cas, on utilisera le compteur de lectures totales 65.
La figure 7 représente, pour le réservoir 88, le m8me dispositif que celui qui est décrit à la figure 6 pour le réservoir 78, mais le tube de mesure 80 est fixé au couvercle 25 du réservoirs Cette fixation ne peut pas Autre rigide, car le tube doit toujours autre à peu près verticale, et l'on a en conséquence disposé entre le tube et le couvercle du réservoir un palier à rotule .89, La figure 8 représente enfin un dispositif dans lequel la valeur mesurée est obtenue à l'aide de dispositifs de conduction de la lumière 83p Le tube de mesure 80 est également raccordé, par l'adaptation des formesp et par l'intermédiaire duk palier à rotule 89, au couvercle du réservoir La partie supérieure du tube présente un système de miroirs 83, qui subdivise le trajet de mesure proprement dit en un faisceau de mesure et un faisceau de référence et offre aux deux rayons lumineux 17, 17a , qui traversent l'air ambiant, la possibilité d'éliminer les influences de l'environnement par formation de la différence sur deux entrées actives de l'ap- pareil de mesure 2 .Il est vrai que cela suppose, au préalable, que 11 appareil de mesure électro-optique se trouve placé de façon inamovible à un endroit bien déterminé et que les trajets de référence dans ltair entre le tube et l'appareil de mesure 8066Vt bien définis et puissent faire l'objet dune soustrac tlonq Ce procédé permet aussi de mesurer plusieurs réservoirs, et en particulier des réservoirs situés à grande distance, à partir d'-un tableau de centrale central.
La mesure du niveau dans le ou les réservoirs s'effectue alors comme suit : comme le montre la figure 2, 1' aiguil- lage 40 permet de selectionner, parmi les multiples-conduc- tueurs de lumière L, qui mènent aux différents réservoirs, celui menant au réservoir avec lequel on veut établir une connexion par conducteur de lumière, Ceci fait, un faisceau lumi nenr est envoyé, par l'appareil de mesure 2, et par l'inter- médiaire des conducteurs de lumière Lt premièrement au système de tubes 8, 9 dans le réservoir 28, 58, puis ensuite, selon le système choisi, librement au capteur de niveau 3, qui représente la position du niveau de liquide 24 par le système de flotteur magnétique 3, 4. De la , le faisceau est réfléchi et renvoyé à l'appareil de mesure9 Après un temps très court, un deuxième faisceau est envoyé, par l'intermediai- re dfun conducteur de lumière parallèle - appelé conducteur de référence 14 - et est réfléchi à l'extrémité du trajet de référence, puis renvoyé à l'appareil de mesure.Les opérations suivante s se déroulent alors dans cet appareilt Le faisceau lumineux revenant du réflecteur est comparé, du point de vue phase, à un faisceau de référence interne dans l'appareil de mesure d'une manière connue en soit ce qui permet de déterminer à partir de là, la différence de longueur des deux faisceaux. de mesure, c'est-à-dire la double distance entre l'appareil de mesure et le réflecteur. Dans une deuxième opération, il en est de même pour le faisceau de référence externe 14, qui a été envoyé au réservoir sur le chemin optique parallèle, sa longueur ayant aussi été déterminée de façon précise.On obtient la hauteur du niveau en formant, par une troisième opération, la demi-différence des deux faisceaux de mesure , eta selon. le système utilisé, on soustrait quelques constante s d'.étalonnage connues, déterminées sur la base de principes également connus, telles que, par exemple, la distance entre les deux miroirs du fond à la figure 5. Le point de référence pour la valeur de niveau mesurée ainsi obtenue est le fond du réservoir 77 sur les figures 5 et 69 et le couvercle du réservoir 25 sur les figures-7 et 8 .Cette manière de procéder permet dwéliminer tous les paramètres d'influence à l'extérieur du réservoir, tels que, par exemple, la températures etc., qui ont un effet sur le chemin optique, En outre, la dilatation du tube de mesure et la dilatation thermique du réservoir ne jouent plus aucun ralle dans les variantes des figures 2, 5 et 6 , étant donné que le point de référence est le fond du réservoir. Pour tenir compte de la déformation (bombage) du réservoir par suite de la pression hydrostatique du liquide qu'il contient et/ou de la charge du couvercle, on mesure directementt de la mSme manière que celle précédemment décrite, au moyen d'un autre système de mesure optique 31, 61, la déformation effective à la paroi externe du réservoir, qui est transmise gour correction à l'appareil de mesure et d'ex p loit ation.
La présente invention se rapporte à la commande des meurs à induction par commutation de phase,ct concerne plus particulièrement un dispositif de regulation de vitesse grâce auquel une commutation linéaire de phase d'un moteur inductif linéaire commande la vitesse d'un véhicule.
Les moteurs à induction, du type linéaire et du type rotatif, étaient souvent commandés jusqu'à présent à un couple de sortie voulu, selon des procédés bien connues de commutation de phase. Ces procédés de commutation de phase sont généralement de caractère non linéaire, car es incréments de temps qui correspondent aux incréments d'angle de phase d'un signal alternatif sont génèralement des incréments uniformément distribues, et les incréments de couple ou de force propulsive correspond dants du moteur suivent une fonction sinusoïdale du signal commuté pour un signal de commande d'un couple donné. Par consé- quent, étant donné que des incréments linéaires de phase sont utilisés pour commuter le moteur, la force ou le couple résultant suit une courbe sinusoïdale et les incréments d'angle de phase se produisant près des passages de 11 onde sinusoidale par O ou 1800 correspondent à des couples inférieurs aux increments de commutation se présentant près du maximum de cette onde.
Cette caractéristique particulière de commutation de phase a été partiellement adaptée dans certains systèmes linéaires en met- tant en forme appropriée le signal de référence en fonction duquel la commutation de phase est produite. Mais, dans les applications numériques antrieures, ceci ne peut normalement pas se faire car la commutation de phase est effectuée en fonction d'une horloge d'incréments fixes.
Par ailleurs, les dispositifs de commande numérique présentent plusieurs caractéristiques avantageuses bien connues, qui ont été utilisées avec succès dans le passé et qui prédominent sur le caractère linéaire o les performances linéaires du dispositif de commande.
Une application particulière de ces dispositifs de commande par commutation de phase est la commande automatique de vitesse d'un véhicule propulsé par un moteur linéaire à induction. Cette application de propulsion des véhicules, lùrsqu'clle est adapte à des parcs d'attraction pour le transport des spectateurs, présente d'autres variables suivant la charge des véhicules a des poids variables ou suivant que des trains de longueurs variables sont utilisés.Cette utilisation de véhicules chargés à des poids variables, entraînes le long d'une voie de guidage, introduit une variable qui doit être contrôlée, en synchronisme avec les autres trains, selon des procédés de réaction clas sicssues. Jusqu'à présent, la vitesse d'un véhicule était mesurée en mesurant la vitesse de rotation d'un arbre ou d'une roue.
La vitesse mesurée est ensuite comparée avec une vitesse voulue et des corrections appropriées sont apportées par commutation sélective de phase du moteur. Les dispositifs antérieurs de ce genre présentent généralement une configuration selon laquelle une partie de la piste ou de la voie de guidage forme le secondaire ou la partie fixe du moteur linéaire à induction tandis que l'inducteur lui-même est disposé dans le véhicule. bien que cette configuration soit économique er ce qui concerne le nombre des inducteurs nécessaires, elle impose généralement un troisième rail mis sous tension et sur lequel l'énergie est prélevée continuellement par le véhicule ou le train. Etant donné que les voies de guidage sont souvent disposées en commun avec des chemins publics, ce troisième rail qui est constamment sous tension presente souvent des dangers pour les piétons.
L'invention a donc pour objet essentiel de proposer un dispositif de commande de véhicule qui met sous tension sélecvivement des sections d'un inducteur d'un moteur linéaire, en fonction de la proximité de la section de moteur linéaire par rapport au véhicule. L'invention concerne également la commu- tation de phase de l'inducteur en fonction de l'écart de vitesse du véhicule par rapport à une vitesse prédterrninée. L'invention concerne aussi une commutation de phase qui produit des incré- menti linéaires de puissance en fonction de l'écart entre la vitesse du véhicule et la vitesse voulue.Un autre objet de l'invention consiste à utiliser des circuits logiques numériques classiques pour effectuer cette csmznutation de phase tout en utilisant en meme temps des générateurs de fréquence courants pour commander la commutation de phase et mesurer la différence de vitesse.
Ces résultats, ainsi que d'autres, sont obtenus grâce à une voie ou un chemin de guidage dans lequel plusieurs sections d'inducteurs linéaires sont encastrées, des circuits de commu- tation étant associés avec chaque inducteur et étant commandés par des ai3positifs de signalisation correspondants de manière à exciter sélectivement ceux des sections d'inducteurs qui sont à oroximité. Chaque section dtinaucteur est porc intercalée entre des circuits de commutation voisins, chaque ircuit conprenant un. détecteur de proximité réalisé sous la forme d'un circuit magnétique qui, lorsqu'il est interrompu par le secondaire porté par le véhicule qui passe, produit un signal de commutation.Ce signal est ensuite utilisé pour déclencher le comptage d'un intervalle de temps a'une durée fixe pendant lequel toute activité de l'enroulement ou inducteur iromédiatement voisin est développée. La vitesse du véhicule par rapport à la voie est détectée par des paires ue capteurs photo-électriques disposés à des distances connues le long de la voie, en avant de chaque enroulement, ces capteurs photo-électriques étant déclenchés par un dispositif monté sur le véhicule, lorsqu'ils passent au-dessus-.
Ainsi, près de chaque section d'inuucteur linéaire encastré dans la voie se trouve un capteur photo-électrique de vitesse qui mesure la vitesse locale d'un véhicule passant audessus, en déclenchant un circuit basculeur dynamique qui est également connecté à un circuit d'horloge afin de permettre le passage d'un train d'impulsions d'horloge jusqu'à ce que le circuit basculeur soit commuté par l'autre extrémité du cap taurt Le circuit d'horloge produit une série cùstinue d'impul- sions d'une fréquence prédéterminée qui sont elor3 transmises sélectivement vers un compteur par l'intermédiaire du circuit basculeur dynamique, afin d'être accumulées. Le nombre des impulsions transmises et comptées est converti en un code en parallèle, au moyen d'un compteur classique. Le comptage ainsi produit dans le compteur est ensuite cornpare avec un comptage prédéterminé, et la différence de comptage cst codée selon une fonction de pondération prédéterminée, pour être décalée à travers un registre à décalage commande par horloge, à une fréquence verrouillée en phase correspondant à des incréments fixes de phase du signal d'excitation de l'enroulement voisin.
ta fonction de pondération et les incréments de phase fixes sont ainsi combinés de manière à produire des incréments fixes de commutation de phase dans l'enroulement pour des incréments fixes d'écart de vitesse. Etant donné que l'enroulement ne peut être commuté an phase qu'entre -180 et +180 , les limites correspondent aux limites générales do vitesse de rotation d'un serve-moteur, en reproduisant de ivette manière un système classique d'asservissement.Tout comptage d'écart supérieur à +180 ou -1800, c'est-à-dire à la puissance maximale d'un enroulement voisin, n'est pas transmis par le circuit logique ae codage et le registre à décalage, ce qui réduit ainsi la capacité nécessaire de comptage des circuits logiques de détection d'erreur, avec l'augmentation de précision qui en résulte.
Un comptage grossier d'erreurs est effectué selon l'invention en comparant certains déterminée des bits de plus grand poids dans le compteur avec le comptage de référence les bits restants de moindre poids n'étant utilisés que si une égalité est obtenue sur les bits de plus grand poids. Si aucune éga- lité n'est obtenue sur les bits de plus grand poids, les bits de moindre poids sont inutilisés et ce sont les bits de plus grand poids qui commandent l'application ae toute la puisaance dans le sens direct ou dans le sens inverse, à l'enroulement voisin.
En outre, ce n'est que lorsque le véhicule se trouve dans le voisinage d'un segment d'inducteur ou d'un enroulement que cet enroulement peut etre excité. A ce noment, le signal al- ternatif d'excitation est commuté en fonction des capteurs de vitesse voisins qui enregistrent la vitesse du véhicule lore- qu'il s'approche de l'enroulement, qui convertissent la vitesse en un comptage numérique et qui comparent ce comptage en fonction d'un comptage de référence qui peut être choisi ou programme sélectivement de toute manière classique.La comparaison des comptages produit alors un signal d'erreur qui est très supérieur ou très inférieur aux limites extrêmes de aommu- tation ou dans les limites de commande de puissance, et qui r4- duit par conséquent l'application d'énergie dans le sens direct ou dans le sens inverse à l'enroulement. DeB signaux d'erreur de moindre amplitude ou dea signaux d'erreur dans la plage de commande linéaire d'excitation de l'enroulement sont ensuite comparés avec une référence conventionnelle et sont décalés par un registre à décalage qui est commandé par horloge au moyen d'un circuit à blocage de phase, en fonction du signal alternatif d'excitation de l'enroulement.Ce circuit fonctionne sur une référence artificielle produite par un cristal, cette fréquence étant divisée jusqu'à une fréquence d'impulsions représentant approximativement des intervalles de phase de 10 de la tension sinusoidale de 360 excitant l'enroulement. Etant donné que la fréquence des impulsions produites de cette manibre artificielle est presque toujours imprécise, une technique de blocage de phase est mise en oeuvre selon laquelle, à la fin de chaque cycle, les compteurs qui se trouvent derrière le cristal sont ramenés à zéro.Les compteurs de division sont également utilisés pour produire différents niveaux d'încré- ment s d'impulsions pouvant être associés dans différentes com binaisons avec la fonction pondérée provenant du circuit détecteur d'erreurs, de manière à produire des incréments égaux de puissance à l'enroulement. Le même cristal utilisé pour produire la phase artificielle de 5600 sert également, par ltin- termédiaire d'une seconde chaîne de comptage, pour produire l'entrée de référence d'horloge du circuit basculeur dynamique qui produit le comptage d' erreurs . Un circuit diviseur séparé est établi pour cette fréquence d'horloge, car la mesure de vitesse est faite au moyen d'une relation géométrique fixe entre deux cellules photo-électriques, et elle est donc indépendante des conditions de blocage de phase nécessaires en commutati on.
Tlans le but d'assurer la séparation entre les trains successifs, un circuit en chaîne est établi entre les circuits détecteurs de proximité associés avec chaque enroulement de manière que, par permutation et combinaison correcte, un nombre déterminé d'enroulements reste inopérant derrière un train, en déterminant ainsi une zone dans laquelle aucune augmentation de vitesse ne peut se produire. Cette séparation est réglable par une simple correction logique, et peut englober tout nombre voulu d'enroulements entre un seul et le ombre total de ces enroulements dans nul importe quelle voie de guidage.
Une autre caractéristique de sécurité e3t introduite on utilisant des ensembles semi-conducteurs à couplage lumineux afin d'isoler le circuit des enroulements # grande puissance dee circuits de commutation. Ce résultat est obtenu en utilisant des diodes sslectrolumir escentes et des dispositifs semi conducteurs photosensibles qui remplissent la fonction de com- mutation pour chaque phase de l'enroulement.
Dans les brevets US cités précédemment , la structure des composés,lorsqu'elle est indiquée,est toujours celle d'un composé monolithié,dans lequel l'atome de lithium est fixé sur le carbone en alpha de l'azote. Ces composés ne peuvent pas être utilisés pour la préparation de copolymères triséquencés du type A-R-A lorsque la différence de stabilité des carbanions A et 3 est importante; en effet, avec de tels composés l'initiation réciproque des deux monomères n'est pas possible;elle ne peut se faire que dans l'ordre croissant des électroaffinités et l'on obtient alors uniquement un copolymère de type A-B ou B-A.
Dans les brevets FR 73 19 908 et 73.34.396 on a décrit des composés organo-dilithids répondant à la formule générale: dans laquelle Ar est un groupe aromatique. Le procédé pour l'ob tention de ces composés consiste à faire réagir des quantités sen siblenent équimolaires de n-butyllithium et de diamine tertiaire aromatique à une température comprise entre 50 et 600C pendant 48 à 120 heures.
On a maintenant trouvé une nouvelle classe de catalyseurs de polymérisation à bose de composés organométalliques qui sont des diamines aromatiques tertiaires lithiées sur le ou les cycles aromatiques.