Selon l'invention, ledit signal fonction du temps élaboré pendant un secteur de préparation est représenté par une suite de segments de droites , la représentation de l'angle de retard en fonction de la vitesse du moteur étant également une suite de segments de droites Selon l'invention , on procède à la correction de l'angle de retard , au moyen d'une variation de tension ou de résistance , en fonction d'autres paramètres de fonctionnement du moteur Selon l'invention , la division en secteurs du cycle moteur est utilisée pour réaliser le contrôle de la durée d'excitation de la bobine d'allumage L'invention a également pour objet , dans le cas d'un moteur polycylindrique , un procédé de commande de l'allumage caractérisé en ce que les deux types de secteurs angulaires de préparation et d'exploitation sont géométriquement confondus , et en ce que l'on procède , périodiquement , au transfert en mémoire de la valeur de la fonction du temps élaborée pendant le secteur précédent de préparation , et à la remise au départ de ladite fonction D'autres caractéristiques de l'invention , portant notamment sur les circuits utilisés pour la mise en oeuvre du procédé , ressortiront de la description suivante faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir Figure la : un schéma de découpage d'un cycle moteur dans l'hypothèse simplificatrice d'un allumage par tour du moteur Figure lb : un schéma de la disposition d'un capteur de position devant une pièce tournante à deux secteurs Figure 2a, une courbe de la tension élaborée pendant le déroulement du secteur de préparation , dans l'hypothèse de trois segments de droites de pentes différentes Figure 2b : une courbe représentative de l'angle de retard en fonction de la vitesse , dans l'hypothèse correspondant à la courbe de préparation de la figure 2 Figure 3 , une courbe représentative de la tension élaborée pendant le secteur de préparation pour montrer une méthode de ré glage pratique de la courbe d'avance Figure 4 : un schéma d'un exemple de réalisation d'un circuit électronique de commande pour l'élaboration de fonctions représentées aux figures 2 et 3 Figure 5 , un diagramme en fonction du temps de diverses tensions élaborées par le circuit de la figure 4 Figure 6 , une courbe représentative de l'angle de retard en fonction de la vitesse du moteur dans le cas de l'exemple de réalisation de la Figure 4 Figure 7 , une courbe représentative de la valeur de l'angle de retard à vitesse élevée en fonction de la valeur relative d'une résistance additionnelle de correction Figure 8 , une courbe représentative de la valeur de l'angle de retard à vitesse élevée en fonction de la valeur d'une tention additionnelle de correction Figure 9 , un schéma reprêsentatif des modifications apportées au schéma de la figure 4 pour assurer la commande d'allumage à basse vitesse Figure 10a : un schéma de circuit de stockage d'informa tions et de commande de la miae sous tension de la bobine d'allumage Figure lOb : un schéma correspondant à celui de la figure lOa, les transistors étant de fonctionnement inversé ( P N P Figure 11 : un diagramme représentatif de la tension de sortie dè l'amplificateur opérationnel de la figure 10 , en fonction du temps , au cours du cycle de fonctionnement Figure 12 : un schéma représentatif d'un exemple de réali sation'd'ensemble d'un calculateur d'angle de retard sur commande d'allumage selon l'invention Figure 13, un diagramme représentatif des signaux d'excita tion de la bobine d'allumage dans le cas normal (Fig.13a) et dans le cas d'une vitesse très lente (Fig.13b).