INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Autrement dit, le commutateur SW placé dans le conducteur qui relie le second bloc IS2 au conducteur L3 n'est pas seriné et par conséquent, la part-ie de maintien du produit qui s'est arrêté en position 2 commence à se déplacer vers la position 3 et, même si le signal de décalage est émis sur le conducteur L2, aucun signal de sortie ll-ast produit dans la seconde partie B2 du second bloc de traitement KB2 Si la partie de maintien de produit est arretée à la position 3 et si le corps du produit qui s'y trouve s'avère être "bon", le troisième bloc de traitement KB3 n'émet aucun signal de sortie, comme dans le cas précédent.
Insuite, quand la partie de maintien de produit sur laquelle le produit se trouve est arrêtée dans la position 4, qui est la position de prélèvement du bon produit, la première partie B1 du quatrième bloc de traitement KB4 d ne délire aucun signal de sortie. L absence de signal de sortie permet d'enlever le produit du plateau, selon un programme de base prédéterminée.
Autrement dit, quand le bon produit est entraîné par le mécanisme KD à mouvement intermitent, les hlocs de traitement KB du circuit à décalage SC ne délivrent aucun signal de .sortie et des signaux "O" sont de calées successivement: vers les blocs de traitement KB au fur et à mesure que le bon produit avance.
Si le produit n'est pas amené et maintenu sur la partie de maintien du plateau arrête en position 7 pour une raison ou une autre , le premier signal de travail est émis par le générateur WS, de sorte que I e signal de décalage sur le conducteur Lî est appliqué N une entrée de la première porte ET1 de la première partie B1 du premier bloc RT1 tandis que le premier signal de travail est appliqué à son autre entrée.Par conséquent, la première porte ET1 délivre un signal de sortie qui change la position du circuit basculeur FF de la première partie B1 dont la partie a produit le signal de sortie de la première partie B1.
Le signal de sortie de la première partie B1 est appliqué à la première porte ET1 de la seconde partie B2 par la porte OU, cet état étant maintenu pendant la période où la partie de maintien de produit est arrêt en position 1.
Quand la partie de maintien de produit qui était arrêtée en position 1 commence se déplacer vers la position 2, le générateur SH de signal de décalage change de position et émet le signal de décalage sur le conducteur L2, de sorte que ce signal et le signal de décalage provenant de 3a première partie B1 sont appliqués à la première porte TT1 de la seconde partie B2, do sorte que le circuit basculeur FF passe en position a et émet un signal de sortie.
Le signal. de sortie du premier bloc de traitement ISX est appliqué à la première partie B1 du second bloc n2 et en même temps, à une entrée de la seconde porte ET2 de la première partie B1 du du premier bloc RT.
tant donné que le signal dedécalage du conducteur 2 est appliqué a l'autre entrée de la seconde porte ET2 de la première partie B1 du premier bI oc RT1, la porte 1-Tz délivre un signal de sortie.Ce dernier fait passer le circuit basculeur FF de la première partie n,l sur sa partie b, en supprimant le signal de sortie de la première partie Pi T.nstiite, quand la partie de maintien de produit est arrêtée en position 2, le générateur SH change de position et émet le signal de décalage sur le conducteur Lt, qui est appliqué à une entrée de la première porte TT1 de la première partie P.
Mais, étant donné que le signal de sortie du bloc KB1 précédent est appliqué à l'autre entree de la première entrée de la première porte ET1 par la porte OU, la porte ET1 délivre un signal de sortie.
Bien que les boutons-poussoirs 32 et 34 soient décrits ci-dessus comme des éléments séparés du commutateur à bascule 20, on comprendra que ces éléments pourraient être tous combinés de telle sorte que les contacts 22, 24, 32 et 34 soient tous commandés par un unique organe, tel qu'un basculeur. Le basculeur pourrait être sollicité à une position centrale au moyen de ressorts ayant deux constantes de ressort de telle sorte que l'application d'une première pression au basculeur fermerait les contacts 22 ou 24 tandis que l'application d'une plus forte pression au basculeur fermerait également les contacts 32 ou 34.
On se référera maintenant de manière plus détaillée à la Fig. 2, lorsque l'un ou l'autre des boutons-poussoirs 32 et 34 est actionné, l'état du circuit logique 30 suit l'organigramme représenté, commençant à l'étape 1 "Départ". Les étapes 2 et 3 se passent de commentaires. A l'étape 4, une vérification est effectuée pour déterminer si la glace se déplace; le critère de cette décision est le fait que le courant du moteur doit avoir été compris à l'intérieur de son intervalle normal pendant au moins 0,3 s.
Cette période de 0,3 s est nécessaire du fait de la possibilité d'un jeu mécanique dans la transmission du lève-glace; un tel jeu peut permettre au moteur 10 de tourner normalement pendant une courte période après son démarrage pour rattraper ce jeu puis de caler à nouveau si la glace ne se déplace pas.
Si cette vérification indique que la glace se déplace, une bascule bis table de 'mouvement normal" est enclenchée ou mise à l'état "1", à l'étape 5. L'effet principal de la mise de cette bascule à l'état "1" est qu'à partir de ce moment, le moteur 10 ne peut plus consommer pendant une période de temps prolongée un courant anormalement élevé. Le courant du moteur est continuellement contrôlé comme indiqué dans le losange 6. Dès que le courant devient normalement élevé, le moteur est mis horstension, à l'étape 7, et le circuit est mis au repos.
Si la vérification effectuée à l'étape 4 indique que la glace ne se déplace pas, l'étape 8 impose un retard jusqu'à ce que 0,4 s se soient écoulées à partir du début de la mise sous tension du moteur. A l'étape 9, la valeur du courant du moteur est con trôlée pour vérifier si elle est ou non anormalement élevée. Si le moteur a maintenant commencé à fonctionner normalement, la vé rificationde l'étape 4 est répétée et, lorsque le courant du moteur a été normal pendant 0,3 s sans interruption, le fonctionnement du circuit se poursuit par les étapes 5, 6 et 7, comme décrit ci-dessus.
Si la vérification effectuée à l'étape 9 indique que le moteur 10 est encore calé, une bascule bistable de "cycles d'inversion" est enclenchée ou mise à l'état 1, à l'étape 10, pour déclencher la séquence d'inversions décrite ci-dessus. Au cours de cette séquence, le critère utilisé pour déterminer si la glace se déplace ou non est à nouveau le fait que le moteur doit avoir consommé son courant normal sans interruption pendant 0,3 s et, par conséquent, l'étape 14 effectue la même vérification que l'étape 4; cependant, avant que l'étape 14 soit atteinte, le minuteur qui établit la période de 0,3 s a été remis à 0, à l'étape 13. Si la glace est toujours coincée, étape 15 impose un retard jusqu a ce que 0,4 s se soient écoulées depuis que la commande a été transmise à l'étape 13.A la fin de cette période, le courant du moteur est inversé, à l'étape 16, et un compteur de cycles qui compte le nombre de cycles exécutés jusqu'à ce stade est incrémenté, à l'étape 17. Le compte du compteur de cycles est vérifié, à l'étape 18, et, lorsque le compte a atteint neuf, la commande est transférée de l'étape 18 à l'étape 7 pour mettre le moteur 10 hors tension et remettre à zéro le circuit 30. Si le compte n'a pas encore atteint 9, la commande est transmise à l'étape ll où la même vérification est à nouveau effectuée qu'aux étapes 4 et 14 pour déterminer si la glace se déplace alors. Si la glace est toujours bloquée, l'étape 12 impose un retard de 0,6 s après la dernière inversion du moteur et la commande est alors transmise à l'étape 13.
Ainsi, les étapes 11 à 18 forment une boucle et cette boucle est répétée jusqu ce qu'elle soit interrompue à l'étape 11, à l'étape 14 ou à l'étape 18; à chaque répétition, le sens de rotation du moteur est inversé, comme décrit ci-dessus, et le temps nécessaire pour chaque répétition est la somme des retards aux étapes 12 et 15, qui est de 1 seconde.
Si la glace est dégagée par les inversions répétées du sens de rotation du moteur 10, la boucle est interrompue, soit à l'étape 11, soit à l'étape 14, selon le moment exact auquel la glace est dégagée et la commande passe à l'étape 19 au cours de laquelle la bascule bistable de "cycles d'inversion" est remise à O. A l'étape 20, le minuteur utilisé pour les vérifications de l'étape 4 (et des étapes 11 et 14) est à nouveau remis à 0, à l'étape 21, le compteur de cycles est remis à0 et, à l'étape 22, le sens d'actionnement du moteur (immédiatement avant l'étape 22, la commande est à nouveau retournée à l'étape 4 et l'état du circuit 30 passe successivement par les étapes 4 à 7 de la manière précédemment décrite.
On comprendra à la lecture de la description qui précède que pendant la quasi-totalité de temps pendant lequel la glace se déplace effectivement, la vérification de l'étape 6 en vue de détecter un courant du moteur anormalement élevé est effectuée continuellement. Ceci signifie que si la glace rencontre un obstacle, tel qu'une main ou un doigt, le moteur 10 n'exerce pas le couple maximal dont il est capable pour essayer de surmonter l'obstacle; au contraire, à un certain couple inférieur, le courant du moteur s'élève suffisamment pour que la commande soit transférée de étape 6 à l'étape 7 et le moteur est mis hors tension. Cette limitation du couple contribue à réduire le risque de blessure aux doigts lorsqu'une personne a les doigts pris dans la fenêtre bien que, cependant, le moteur 10 puisse toujours exercer son couple maximal lorsqu'il essaie de dégager une glace coincée du fait qu'alors la commande est exercée par une autre partie de l'organigramme.
Si une personne a la main prise dans la fenêtre > l'action normale pour la dégager consiste à appuyer sur le bouton-poussoir 34 (ou sur le commutateur à bascule 20) pour ouvrir la fenêtre.
Cependant, si le bouton-poussoir 32 est enfoncé par erreur, la glace tente tout d'abord de se fermer puis, après que le sens d'actionnement du moteur a été inversé à l'étape 16, elle s'ou- vre légèrement avant de se refermer (l'étape 22). Cette légère ouverte fournit une occasion de retirer la main prise.
L'organigramme de la Fig. 2 peut être mise en oeuvre de nombreuses manières. La Fig. 3 représente un tableau de circuits particulier qui peut être utilisé. On estime que le fonctionnement de ce tableau apparaîtra clairement à la lecture de la description qui précède considérée en combinaison avec les commentaires suivants. Le bloc 101 représente un générateur de signaux d'horloge qui fonctionne à une fréquence de 10 Hz. Les dispositions 100, 102, 104, 106 et 108 sont des bascules bistables du type R-S. Les signaux appliqués aux entrées R (de remise à O) et 8 (de remise à 1) de chaque bascule ne modifient l'état de la bascule que lorsqu'ils passent de l'état logique 1 à l'état logique 0. La bascule 100 est mise à l'état 1, lorsque la glace doit être fermée, par l'actionnement du bouton-poussoir 32 et est remise à O lorsque le moment arrive de mettre le moteur hors-tension.La bascule 102 commande le mouvement d'ouverture de la glace d'une manière similaire. La bascule 104 n'est enclenchée ou mise à l'état 1 que pendant une courte période de temps après l'actionnement de l'un des boutons-poussoirs 32 et 34 pendant que l'ensemble du circuit logique est remis à 0, à l'étape 2. La bascule 106 est la bascule de "mouvement normal" tandis que la bascule 108 est la bascule des "cycles d inversion". Les dispositifs 110 et 112 sont des bascules bistables de type D qui sont enclenchées ou mises à l'état 1 au front avant de leurs signaux d'horloge (appliqués à leur entrée CK) et remis à O par un 1 logique appliqué à leur entrée R de remise à O Les deux bascules forment le minuteur des 0,3 s.Les dispositifs 114 et 116 sont des compteurs à décade qui sont tous deux incrémentés par les fronts avants de leurs signaux d'horloge (appliqués à leur entrée CK) et qui peuvent être remis à zéro de manière asynchrone par un 1 logique appliqué à leur entrée de remise à O CLR. Le compteur 114 comporte deux bornes de sortie O à 9 dont une seule est, à un moment donné quelconque, au niveau logique 1. Ce compteur sert à établir les retards qui se produisent aux étapes 8, 12 et 15 et, également, en combinaison avec la bascule 104, à remettre à O l'ensemble du circuit logique, à l'étape 2. Le compteur 116 a une sortie en décimal-code-binaire dont seul le bit le moins significatif est utilisé; il a également une sortie de retenue 00 qui est normalement au niveau logique 1 mais qui retombe à la valeur logique 0 lorsque le compte atteint 9.
Ce compteur sert de compteur de cycles; en outre, son bit le moins significatif commande l'inversion du sens de rotation du moteur. La porte 118 combine les divers signaux nécessitant la remise à O du circuit logique, y compris de signal produit à l'étape 7. On peut voir sur la Fig. 3 que l'actionnement du commutateur à bascule 20 ou de l'un ou l'autre des boutons-pressoirs 32 et 34 provoque l'exécution d'une telle remise à 0. Le signal appliqué à l'entrée R de remise à O des bascules 100 et 102 a priorité sur le signal appliqué sur leur entrée 8 de mise à l'état 1; ainsi, un bref actionnement du commutateur 20 ou d'un bouton-pressoir 32 ou 34 remet complètement à O le circuit 30, quel que soit son état antérieur.Un actionnement plus long d'un bouton-poussoir 32 ou 34, suffisamment long pour permettre à l'impulsion de remise à O de se terminer et à la bascule 100 ou 102 de se mettre à l'état 1, est nécessaire pour que le circuit 30 exécute l'organigramme de la Fig. 2 au-delà de l'étape 2.
Les Fig; 4 et 5 représentent les circuits matériels et le fonctionnement d'un second mode de réalisation du circuit de commande. Comme représenté sur la Fig. 4 à laquelle on se référera tout d'abord, le circuit comprend un moteur 10, un accumula- teur 12, un circuit 14 de commande du moteur, une résistance série détectrice de courant, et des boutons-poussoirs 32 et 34 qui tous correspondent exactement aux éléments désignés par les mêmes références sur la Fig. 1. Cependant, à la place du circuit logique 30, on utilise un microprocesseur 150 pour commander le fonc actionnement du moteur 10. Le microprocesseur coopère avec une mémoire de programme 152 et avec une mémoire de données à accès sélectif 154.En plus des signaux des boutons-pressoirs 32 et 34, le microprocesseur reçoit des signaux d'un détecteur photoélectrique qui coopère avec des marques tracées sur la glace pour fournir une mesure numérique de la position de la glace et il re çoit également des signaux de la résistance 36 détectrice de courant, par l'intermédiaire d'un convertisseur d'analogique en numérique 158.
La Fig. 5 représente le fonctionnement du microprocesseur sous forme d'un organigramme; il est évident qu'un programme correspondant doit être enregistré de manière permanente dans la mémoire morte 152. Le programme utilise un certain nombre d'emplacements de mémoire dans la mémoire à accès sélectif 154; certains de ces emplacements sont utilisés en tant qu'indicateurs Booléens ne pouvant avoir que l'une des deux valeurs "O" et "1", certains de ces emplacements sont utilisés d'une manière similaire comme indicateurs ayant trois états O, 1 et 2; certains de ces emplacements sont utilisés comme comp,teurs pour compter le nombre de fois qu'une partie particulière du programme a été exécutée; enfin, certains des emplacements de mémoire sont utilisés pour enregistrer des paramètres de données, tels que la position de la fenêtre ou le courant consommé par le moteur du lève-glace.
Sur la Fig. 5 et dans la description qui va suivre chaque emplacement de mémoire a été identifié par un mnémonique, tel que B ou Les emplacements de mémoire ci-après sont utilisés en tant qu'indicateurs Booléens: N - est mis à "1" lorsque la glace commence à se déplacer et n'est remis à O que lorsque le moteur est mis hors tension.
Ce dernier fait passer le circuit basculeur FF de la première partie Pi sur sa sortie a, et il délivre un signal de sortie.
Quand la première partie B1 du second bloc RI)2- délivre un signal de sortie, ce signal est appliqué h la partie B2 suivante et en même temps, .. la partie B précédente, c'est-à-dire à la seconde porte i:T2 de la seconde partie ET2 du premier bloc pour permettre qu'un signale de sortie soit émis par la seconde porte ET2 qui a déjà reçu le signal de décalage du conducteur L7, de sorte que le circuit basculeur de la seconde partie P2 du premier bloc KB1 passe sur sa sortie h en supprimant le signal de sortie du second bloc B2.
De cette manière, le premier signal de travail émis par le premier générateur S en fonction du mouvement intermittent du plateau, c c'est-à-dire le signal représentant un état dans lequel le produit n'est pas -maintenu sur la partie de maintien correspondante, est décalé au fur et a mesure-que la partie de maintien de produit se déplace et en même temps, le signal de sortie ainsi décalé est ramené au bloc B précédent afin de changer la position de son circuit basculeur FF qui passe sur sa partie b, c'est-àdire à l'état d'attente.
Après le décalage jusqu'au quatrième bloc h34 de la manière décrite ci-dessus, c'est-à-dire quand la partie de maintien de produit avec le produit non maintenu atteint la position 4, le fonctionnement d'un compteur ou autre qui compte le nombre des bons produits en utilisant les signaux de sortie décalés, peut être arrêté pour émettre des instructions à différents mécanismes associés.
Par ailleurs, dans le cas ou le produit dont le goulot est mal réalisé, est amené sur le plateau, lorsque la partie de maintien de produit qui le supporte est arrêtée en position 2 dans le présent mode de réalisation, un commutateur 51v intercalé dans le conducteur qui relie le conducteur L3 au second bloc KB2 est fermé pour appliquer le signal de travail représentant le mauvais goulot" à la porte OU de la seconde partie B2 du second bloc KB2.
Par conséquentt quand la partie de maintien dc produit commence à se déplacer vers la position 3 à la fin de la période d arrêt en position 2, le signal de décalage apparat sur le conducteur t2 et ce signal de décalage et le signal de travail provenant du conducteur t3 sont appliqués à l'a premiée porte ET1 de la seconde partie Ba du second bloc KB2 de sorte que la porte ET1 délivre un signal de sortie qui fait passer le circuit basculeur FF sur sa sortie a, en produisant un signal de sortie de la seconde partie B2 du second bloc RT1.
Autrement dit, le signal de sortie est décalé à partir de la seconde partie B2 de second bloc KB2.
Par ailleurs, dans le cas ou le produit amené sur le mécanisme RT du mouvement intermittent est défectueux dans son corps, aucun signal de sortie n'est émis dans le e bloc RP qui correspond à la partie de maintien de produit jusqu'à ce que cette dernière atteigne la position 3.Mais, quand cette partie de maintien atteint la position 3, un commutateur SW qui est placé dans le conducteur reliant le conducteur L3 au troisième bloc de traitement N133 est fermé pour appliquer le signal de travail à la première porte ET1 de la seconde partie B2 du troisième bloc KB3, par la porte OU.
Par conséquent, quand la partie de maintien de produit précitée commence à se déplacer de la position 3 vers la position 4, le signal de décalage provenant du conducteur L2 est appliqué à l'autre entrée de la porte ET de la seconde partie B2 dont une entrée reçoit déjà le signal de travail et par conséquent, la seconde partie B2 émet un signal de sortie et ensuite, ce dernier est décalé jusqu'au quatrième bloc TF4 en accord avec le fonc- tionnement du plateau rotatif.
Autrement dit, lorsque leproduit n'est pas amené et maintenu sur la partie de maintien de produit, s'il est défectueux en ce qui concerne son goulot, s'il est défectueux en ce qui concerne le corps ou si le plateau qui porte le bon produit de sa position à la position 4 présente un défaut pour différentes raisons indiquées ci-dessus, le signal de sortie représentant ce défaut est émis et il est décalé dans les blocs de traitement KB en accord avec le mouvement intermittent de la partie de maintien de produit jusqu'à ce qu'elle atteigne le quatrième bloc KE4 correspondant à la position 4 qui est la position d'amenée du bon produit.Ainsi, l'enlèvement du produit dà la position 4 est interrompu par le signal de sortie décalé pour effectuer une opération, par exemple au cours de laquelle le mauvais produit est prélevé à la position 5 ou au cours de laquelle le fonctionnement d'un compteur qui compte le nombre des bons produits est arrêté.
Les instructions pour ces opérations d'enlèvement du mauvais produit à la position 5 au lieu de la position 4 ou d'arrêt du fonctionnement du compteur qui compte les bons produits peuvent être exécutées simplement e émettant ses instructions par la partie de sortie extérieure .S connecte au bloc de traitement KB.
Bien que le signal de travail soit appliqué à la seconde partie B2 quand le plateau est arrêts et lorsqu il commence à se placer, le signal de décalage et le signal de travail sont utilisés pour produire le signal de sortie et, comme cela a été expliqué ci-dessus, il faut noter que l'instant d'application du signal de travail n'est pas limité mais, un commutateur KSW placé en série avec le commutateur SW dans la connexion entre le conducteur L3 et le bloc i:r- peut être changé de position, inversement à ce qui se passe dans le présent mode de realisation, de manière que le signal de travail puisse être applique au milieu de la période d arrêt du plateau.
autrement dit, le signal de décalage est appliqué aux blocs de traitement R pendant la période, que3.le soit la période d'arrêt ou la période le mouvement. Bn outre, le signal de sortie est émis tant que le signal de décalage et le signal de travail sont appliqués simultanément de sorte que la synchronisation d'application du signal de travail n'est en aucun cas limitée.
Bien que la description ci-dessus soit faite dans le cas d'une partie de maintien de produit, plusieurs de ces parties fonction nent simultanément en pratique.
Ces parties de maintien de produit ne sont pas toujours en colncidence d état, dans lequel le produit n'est pas maintenu ou dans lequel le produit maintenu est défectueux ou non. ais, lorsqu une certaine partie de maintien de produit se trouve en période ri arrêt ou Laiis une position prédéterminée, d autres parties de maintien de produit sont arrentés dans leur position d'arrêt prédéterminée et inversement, lorsqu'une certaine partie de maintien de produit se deplace les autres se déplacent également.
Par conséquent, si l'on considère les parties rie maintien voisines quand la partie précédente est arrêtée dans une position prédéter- minée, c'est-à-dire qu'elle se trouve en face de la première partie du du bloc de traitement KBn correspondant , la partie précédente se trouve devant la première partie Ei du bloc KBn-1 qui précède le bloc KBn.
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PIECE JOINTE AU DESSIN s I modèle pour 4 PHOTOS 9 x 13 par face