INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le chariot 41 supporte également, diamétralement opposée à la-cathode 40, une série de détecteurs 53 de rayonnement x ; les cristaux étant disposés entre les collimateurs 54, 55,etc.. montés sur le chariot. Les détecteurs de rayonnement X sont placés sur la plate-forme en face de la cathode 40 et au niveau de l'anode 39. Un collimateur annulaire plat 56 est disposé pour collimateur le rayonnement x en une bande plate projetée à travers le corps du patient et pénétrant à nouveau dans 11 enveloppe du tube sur le côté opposé pour frapper les détecteurs. Une paire de palettes telles que celles décrites à propos de la figure 2 (sur laquelle une palette était représentée en 27) est portée par le chariot 41 sur un montant vertical, mais ces constituants ne sont pas représentés à la figure 3.L'agencement de la figure 3 représente une unique source et un unique réseau détecteur. Si on le désire, plusieurs systèmes de cathode et de réseau détecteur peuvent être montés sur le chariot 41 à des intervalles antulaires ré gulierse Le fonctionnement du tube est le suivant. La cathode 40 est chauffée pour émettre des électrons et ces électrons sont façonnés en un faisceau par la forme de la cathode et la différence de potentiel anode-cathode et frappent sur l'anode pour produire un faisceau de rayonnement 2 qui est collimaté dans un plan 57 qui est dirigé d'un bord à l'autre de l'anneau formé par l'anode 39, passant à travers la fenêtre 37, vers les détecteurs 53. En faisant tourner le chariot, la source du fa: sceau d'électrons, et ainsi le point d'impact sur 11 anode, se déplace autour de l'anode annulaire et ainsi la direction moyenne du faisceau de rayons X tourne autour de l'axe 42, les détecteurs 53 demeurant en face de la cathode 40 et dans une position pour recevoir le rayonnement provenant de l'anode. Il est évident que différentes variantes d'agencements cathodeanode sont possibles, telle qu'une cathode d'impact annulaire, stationnaire avec une cathode primaire entrainée en rotation au-dessous d'elle.Dans un autre mode de réalisation, non représenté, un générateur complet de rayonnement x (c'est-à-dire une cathode et une petite anode) peut être placé à l'intérieur de 11 enveloppe vidée sur le chariot et excité par l'intermédiaire des régions conductrices des rainures 46, 47 tel que décrit ci-dessus pour la cathode. L'enveloppe pourrait encore être vidée dans cet agencement, bien que si nécessaire, le générateur smr la plate-forme pourrait être enfermé dans un récipient vidé et scellé. L'enveloppe vidée réduirait l'amorçage d'arc sur des contacts mobiles.
L'anode 39 peut être refroidie si on le désire, par exemple par circulation d'un réfrigérant. La partie 37 peut être en cuivre d'une épaisseur choisie pour agir en tant que filtre.
La figure 4 représente un appareil, comprenant un tube 32 tel que décrit en référence à la figure 3, pour examiner un corps 580 L'axe 42 de la figure 3 est représenté à la figure 4 et la référence 58 à la figure 3 indique la position d'une partie d'un corps soumis à examen. Le corps 58 peut être le corps humain ou un autre objet quelconque, telle qu'une pièce coulée, à examiner. Le tube 32 est monté sur l'appareil tel que représenté de sorte que l'axe 42 soit horizontal.Dans le mode de réalisation préféré illustré à la figure 4, le tube est sous la forme d'un tore creux entourant l'axe 42 et dans lequel le chariot 41 portant la cathode 40 et le réseau détecteur 53 peuvent tourner pour diriger le rayonnement au-delà de ltaxe 42 dans différentes directions dans le plan 57 et détecter un tel rayonnement après passage à travers une section plane d'un corps tel que 58.
L'appareil de la figure 4 comprend un châssis 60 qui supporte le tube 32 et également une table 61 qui peut être inclinée au moyen d'un mécanisme 62 à vis-mère de type connu.
La table 61 peut également être entraînée longitudinalement au corps du patient 58 de sortie qu'une partie désirée de l'anatomie du patient peut être placée dans le plan du rayonnement X produit par le tube 32. Le déplacement longitudinal est provoqué par un second mécanisme à vis-mère 63 ; la table 61 étant déplaçable à coulissement par rapport au châssis 60o Le patient est disposé sur un plateau 64 qui est fixé de façon amovible à la table 61 ; le patient étant fixé sur le plateau par des moyens tels qu'une sangle 65, et un matériau de garnissage 66, de caractéristiques d'absorption similaires au corps du patient 58, est introduit dans les intervalles entre le corps 58 et le plateau, au moins dans la région à irradier.
Le tube 32 est, dans cet exemple, du type pompé continuellement et est relié par le raccordement 38 à un système de pompe à vide dont une partie est représentée en 67.
Des systèmes de pompe appropriés pour vider une enveloppe de tube d'environ 2 mètres d'un bord à l'autre et de section de 0,2 x 0,2 mètre seront facilement trouvés.
L'appareil décrit constitue un appareil d'examen par rayons I qui possède une forme plus simple qu'un tel appareil comprenant un tube générateur de rayons x discret dépla çable sur un châssis par une combinaison de mouvement de vaet-vient et de rotation. Il n'y a pas de pièces mobiles externes au tube 32, le mouvement des parties internes étant commandé électriquement par induction mutuelle entre des pièces coopérantes 48 et 49 (figure 35. Les connexions importantes au tube 32, telles que 50, 51 et 52 peuvent être fixes et proches du plancher du châssis comme représenté.Les pièces mobiles du tube se déplacent dans le vide et peuvent ainsi être déplacées rapidement sans résistance de l'air excessive, en particulier Si un examen par rayons I doit être effectué suffisamment rapidement pour "immobiliser8 une partie mobile du corps.
La liaison permanente des détecteurs et de la source accroît la précision des mesures de rayonnement. En clair, les mesures de rayonnement ont à être transmises depuis les détecteurs se déplaçant et ceci peut être obtenu en utilisant une de nombreuses techniques connues, comprenant des transducteurs opto-électroniques et des systèmes capacitifs ou autres systèmes sans contact électrique. Comme le tube peut être pompé continuellement, il peut également être démontable pour permettre à la cathode ou à d'autres constituants d'être remplacés. De plus, il n'est pas nécessaire d'utiliser des eons- tituants dégazés à un degré élevé, comme avec des tubes défå- nativement scellés.
Des matières plastiques connues pour avoir une faible tension de vapeur peuvent être utilisées dans la réalisation d'une forme de tube continuellement pompé tandis que les besoins de refroidissement sont réduits par l'anode relativement grande disponible.
Bien qu'un tube toroïdal ait été représenté, un tube partiellement broidal est également utilisable avec un mouvement réduit d'une plate-forme courbe, si on le préfère, et est englobé par l'invention. Plus d'une cathode ou d'un faisceau d'électrons peuvent être utilisés pour permettre un examen dans plusieurs plans à la fois avec des détecteurs ap propriés.
La sortie 4 du circuit basculeur 187 attaque l'entrée d'horloge d'un circuit basculeur 188 du type D qui, à son tour, est placé à "1" par sa borne S, par la sortie Q d'un circuit basculeur 189 dont l'entrée d'horloge est connectée à la sortie Q du circuit basculeur 181, en synchronisme divisé par 2 avec le cristal -176. Les circuits basculeurs 183 et 189 synchronisent le passage par zéro négatif, ou signal B, avec la sortie Q du circuit basculeur 181.
La sortie Q du circuit basculeur 169 est connectés à la borne de mise au repos d'un compteur 190 connecté en série avec le compteur 180. Le compteur 190 est connecté de manière à effectuer une division par 6 et une division par 360, et il est ramené périodiquement au repos en synchronisme avec le signal de sortie 4 du circuit basculeur 181 et la sortie Q du circuit basculeur 189. La sortie à 10 du compteur 180 et les sorties à 60 et 3600 du compteur 190 sont combinées de manière à former le signal P en référence de phase, constitué par les signaux sur les conducteurs P1, P2 et PJ, tannais que la sortie du compteur 177 produit le signal C.Les compteurs 177, 180 et 190 peuvent être réalisés de façon classique ae manière i ef- fectuer le comptage voulu qui, en combinaison avec la fonction de division par 2 de circuit basculeur 181, produit toute division appropriée, bloquée tous les 3600 sur le cycle alternatif par le circuit basculeur 187. Il faut noter quelles cornpteurs 177, 180 et 190 sont représentés sur la fig. 2 sous forme de compteurs généralisés et ne représentent pas des compteurs disponibles sur le marché.Bien que cette représentation semble suffisante, il y a lieu de se reporter aux autres figures qui représentent en détail des circuits d'éléments de circuits intégrés disponible-s dans le commerce qui sont choisis, de manière à être associés avec un cristal particulier, à savoir un cristal fonctionnant à 10 MHz, Par ailleurs, la représentation de la fig. 2 est très schématisée sous de nombreux autres aspects, et il y a également lieu de se reporter aux exemples spécifi- quels qui seront décrits par la suite, pour les détails particuliers qui sont inhérents à des circuits réellement fabriqués et qui imposent donc des connexions supplémentaires qui, bien quelles soient nécessaires pour assurer le bon fonctionnement des éléments choisis, ne sont pas nécessaires pour en comprendre le fonctionnement.
Il ressort de la description faite ci-dessus du circuit d'horloge qu'un train d'impulsions continu est produit, sous la forme du signal C, et qui peut avoir toute fréquence voulue.
Ce signal remplit la fonction de référence de comptage en fonction de laquelle les mesures d'erreur sont faites dans le circuit 40 de détection d'erreur.
Comme le montre la fig. 3, lorsqu'un véhicule progresse le long de la voie 25 vers un enroulement particulier, le capteur de proximité 35 est déclenché par le changement de circuit magnétique qui comprend maintenant le secondaire, en produisant un signal transitoire sur un conducteur désigné par X, comme cela sera décrit plus en détail par la suite.Le déclenchement du capteur de proximité 35, ou le signal transitoire sur le conducteur X, place à ltét;t "1" les deux circuits basculeurs du type D désignés re3pectivt tnent par 141 et 142. lie circuit basculeur 141 est également connecté en circuit à déclenchement par une réaction entre Q et D, de sorte qu'il fonctionne en diviseur par 2. lie signal d'horloge du circuit basculeur 141 provient de la sortie 360b du signal P, désigné par P3, et la borne Q est également connectée à l'entrée du compteur 143 afin de remplir une fonction de filtrage basée sur un comptage fixe des cycles.De cette manière, les intervalles dans un train sont ignorés par le circuit détecteur de proximité. Plus particulièrement, le compteur 143 produit l'entrée d'horloge du circuit basculeur 142 dont la sortie P est utilisée comme signal Z de mise au repos qui ramène périodiquement au repos le circuit 40 de détection d'erreur.
Immédiatement après le déclenchement du capteur de proximité j5, le capteur avant d'un circuit 60 de détection de vitesse est déclenché par le passage du véhicule, et produit un signal transito-ire sur un conducteur L suivi par le déclenchement du capteur arrière qui produit un signal transitoire sur le conducteur désigné par T. Les signaux li et T sont appli quels aux entrées "1" et "O" d' un circuit basculeur dynamique 150.Bien que ce circuit basculeur dynamique 150 soit représenté symboliquement comme un élément en représenttion symbolique classique,il est bien entendu que sa réalisation peut mettre en oeuvre différentes techniques de circuit qui seront décrites spécifiquement ci-après, à titre d'exemples Le circuit 150 est représenté dans le cas présent avec une ligne à retard 151 de type classique, formant un circuit de réaction adapté a-e manière à osciller à la fréquence du signal C provenant du circuit d'horloge 75.Il eniésulte que le signal C est transmis sous forme d'un train d'impulsions limité par le signaux transitoires sur les conducteurs "1" et "O",c'est-àdire entre les signaux transitoires sur les conducteurs L et o provenant du circuit de détection 60. lie train d'impulsions ainsi produit correspond à la vitesse du véhicule mesurée en fonction de la fréquence des impulsions au signal C, et il est par conséquent désigné par V ; ce signal tst appliqué à l'entrée de commande d'un compteur 155 qui convertit le train d'impulsions du si- gnal V en une forme en parallèle.
Dans le cas présent, le compteur binaire 155 est également représenté sous la forme d'un compteur idéalisé connecté par son entrée à la sortie du circuit basculeur 150. Le compteur 155 accumule donc les impulsions du signal C transmises par le circuit basculeur 150, sous la forc alun comptage binaire en produisant une sortie parallèle dont des bits de plus grana poids déterminé sont appliqués a un comparateur 156.Le compteur 155 est en outre un compteur programmable qui reçoit, sur l'entrée de données des bornes de plus grand poids, un ensemble fixe de signaux d'entrée établi à un comptage déterminé, au moyen d'une matrice de codage classique représentée sous la forme de la matrice 158. Celle-ci règle donc le-comptage d'impulsions de vitesse du signal V à une valeur compatible avec le comparateur 156 qui est connecté de maigre à ne comparer que les bits de plus grand poids. En outre, le compteur 155 produit plusieurs bits de moindre poids qui ne sont pas directement appliqués au comparateur 155 qui, par ailleurs, reçoit plusieurs conducteurs de données provenant d'une matrice de répartition 157.Ces bits de moindre poids développent un comptage parallèle correspondant à la plage d'erreurs linéaires de l'écart de vitesse par rapport à la vitesse de référence établie dans la matrice 158. Etant donné que les bits de moindre poids forment des fractions des bits inférieurs de plus grand poids du compteur 155 appliqués au comparateur 156, le bit de moindre poids donne une duplication de la plage linéaire d'un servomoteur fonctionnant entre des limites de saturation définies par le bit inférieur et le bit supérieur des bits de plus grand poids.
Ainsi, les bits de moindre poids produisent un comptage restant qui est une mesure directe du résidu du comptage ddve- loupe par le signal C transmis par le circuit basculeur 150.
Il faut noter que le comptage développé par les bits de moindre poids est produit en incréments égaux dans le temps, ou en fonction d'un train d'impulsions de fréquence fixe produit sous la forme du signal C. Si elle ect corivertie directement en incréments de commutation, la fonction de commande résultante est nécessairement non linéaire puisque le signal - commuté est un signal sinusoTdal appliqué à l'excitation de l'enroulement primaire 130. Par conséquent, les bits de moindre poids sont appliqués à une matrice de pondération 50 qui, da la manière classique, convertit le comptage en un comptage pondéré affectant un incrément de commutation plus grand aux régions de la courbe sinusoïdale qui produit les incréments les plus bas de couple ou de puissance. Cette fonction de pondération est illustrée sous forme graphique sur la fig. 15.
Le comparateur 156 est débloqué au moment où le comptage d'erreur est stabilisé dans le compteur 155. A cet effet, le circuit de la fig. 3 comporte un registre à décalage 144 connecté de manière à entre débloqué par le signal Z, et qui produit le décalage du nombre des cycles du signal P3. Une borne de sortie déterminée du registre 144 est connectée, pour transmettre un signal G, à l'entrée de déblocage du comparateur 156.
Il faut également remarquer que le mode de réalisation de la fig. 3 comporte des composants idéaux et qu'il n'y a pas lieu nécesoairement de se référer à des limitations physiques qui pourraient apparaStre dans des éléments de logique numéri- que disponibles dans le commerce. Il est donc nécessaire de se reporter aux modes se réalisation qui seront décrits par la suite pour ce qui concerne la réalisation réelle.
Le comparateur 156 produit, d'une manière classique, trois signaux de sortie désignés corne groupe de signaux IEG, comprenant les signaux A B, la convention A et B étant maintenue dans ce cas conformément aux conventions habitulles. Les signaux A A B sont combinés directement av*n le signal 33 dans des portes ET 163 et 164 de la fig. 4, dont les orties sont connectées aux électrodes de commande de deux redresseurs commandés au silicium 165 et 166, connectés en opposition au conducteur d'excitation qui transmet le signal E à l'enroulement 30. La commutation directe et inverse à ample tude totale est effectuée de cette manière.
Il faut noter que cette commutation directe et inverse à amplitude totale est représentée sous la forme d'un circuit ex tremement idéalisé et, par conséquent, ce circuit n'est pas en correspondance directe avec les exemples qui vont suivre.
En outre, bien que des circuits logiques de portes supplémentaires soient utilisés dans les exemples qui vont suivre pour augmenter la précision des signaux binaires de moindre poids, en prélevant la partie inférieure de la sortie du comparateur 156 et en lui additionnant un chiffre encore inférieur, l'invention peut s'expliquer en regard de la configuration simplifiée de la fig. 4 selon laquelle les signaux binaire de m@indre poilus sont appliqués directement à un registre 160. Les orties au registre 160 sont connectées à une matrice de codage 161 qui, dans ce cas, est constituée par une mémoire permanente. La matrice 161 est autorisée par le signal h = B et elle est commandde par le signal G.Les signaux de sortie sur les conducteurs de la renoire permanente ou matrice 161, converti par le codage qui y est mémorisé, sont appliqués à des conducteurs e positionnement d'un registre à décalage 162 qui émet le signal d'impulsion 10, P1, à la réception du signal transitoire de 60 ou P du groupe de signaux P. La sortie du registre à décalage 162 est reliée directement aux électroaes de commande des redresseurs commandés au silicium 165 et 156 qui commutent le signal X de @60 sur l'enroulement 0, en fonction de l'intervalle de temps spécifié par le registre à décalage 162.
Il ressort clairement de la description faite ci-dessus que le dispositif peut etre considéré comme faisant partie cies dispositifs de commande à données échantillonnées.Les caractéristiques périodiques de la commande appliquée présentent également un comportement similaire à celui d'un connecteur ou d'un dispositif de commande par tout ou rien. Les caractéristiques de contacteur de ce dispositif sont cependant quelque peu permutées car une commande linéaire est obtenue grâce à la commutation linéaire produite quand le signal A=B est émis par le compara- teur 156.Par conséquent, le problème général des dispositifs à contacteur, c'est-à-dire la caractéristique de bande morte et le cycle limite associés, est éliminé, Dans un dispositif de commande purement à contacteur, les corrections ne sont pas é rises tant que l'erreur ne depasse pas la bande morte. En l'ab- sence de limitation supplémentaire, cê dispositif de commande tend à limiter le cycle à une fréquence généralement déterminée par le gain global de l'ensemble et la largeur de la bande mor- te. Une condition cyclique de ce genre n'est pas agréable pour les occupants du train, elle est moins précise dans les opéra- tions d'arrêt et impose plus fréquemment la pleine puissance, .
ce dont il résulte une usure importante, avec les problèmes d'entretien associés. Tous ces problèmes sont éliminés grâce à la région linéaire décrite ci-dessus@@dans la boucle de commande.
Un ensemble de tête en projection ou des ensembles de têtes en projection peuvent être aménagés en association avec un ensemble d'injection. L'axe de rotation de la tête d'injection peut être aligné dans tout rapport avec le volume auquel l'injection est fournie. Par exemple, bien que l'on envisage généralement que l'injection et, par suite, l'axe de rotation soient grossièrement en alignement avec le mouvement alternatif de tout piston de moteur, l'axe de rotation peut être sensiblement à angles droits par rapport à l'action alternative du piston. Comme nous l'avons indiqué, le mouvement rotatif de la tête peut être continu, sporadique, à effet d'à-coups, alternatif (c'est-à-dire tournant d'abord dans un sens, puis dans le sens opposé) et, s'il est continu, constant ou variable au cours de la période d'injection et/ou en cours de rotation.N'importe lequel de ces mouvements peut être d'une vitesse ou d'un degré variables par rapport à divers modes de fonctionnement du moteur.
L'invention comprend de plus des têtes d'injection à effet alternatif, rétractile et à effet de projection et/ou à effet télescopique. Les têtes d'injection à effet alternatif peuvent se déplacer en va-et-vient dans des rapports fixes avec le cycle du moteur ou une partie de ce cycle comme la course de compression t/ou d'expansion. Celles-ci impliquent le montage de manière coulissante d'un élément creux à l'intérieur ou à l'extérieur d'un élément de guidage creux de configura- tion similaire, ou d'une multiplicité d'éléments coulissants de cette nature montés les uns autour des autres de manière encastrée, et peuvent être fixes ou mobiles (par exemple capables de rotation) dans d'autres plans.Les éléments coulissants peuvent être droits ou incurvés vus de profil en élévation et peuvent etre de toute coupe transversale commode, y compris les formes circulaires, en lames, cruciformes, en étoile, etc. L'effet rétractile général peut être incorporé à un injecteur pour une ou deux raisons significatives: pour fournir une alimentation de fluide réglée a la zone active fortement éloignée de la base de l'injecteur lorsque le mouvement cyclique de la partie du corps du moteur le permet (pair exemple lorsque le piston est avant une position antérieure, dirona-nour, aux deux tiers de la course de compression dans le sens ascendant), ou pour produire généralement un meilleur mélange du fluide ou une nitrure pulvérisation.Le fluide peut être refoulé par des trous dans les éléments d'extrémité et d'autres éléments coulissants qui communiquent avec la portion intérieure creuse et/ou le refoulement peut être assuré par l'aménagement de trous de surface de coupe transversale, d'emplacement, de quantité et/ou d'alignement différents dans les éléments adjacents coulissant les uns sur les autres, de sorte que, en fonctionnement, une séquence réglée de refoulement de fluides multiples s'effectue du noyau creux de l'élément ou des éléments vers le volume actif. L'élement coulissant ou autrement alternativement mobile peut comporter, montée en association avec lui, une section en projection ou une section de tête, y compris celles qui ont été décrites précédemment.