INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, pour éviter les à-coups dans le déplacement du piston du vérin, on prévoit sur chaque canalisation, entre la chambre correspondante et l'électrovanne, un clapet anti-retour qui permet au fluide de passer seulement de l'électrovanne vers la chambre correspondante, et une électrovanne normalement fermée branchée en parallèle sur le clapet, cette électrovanne étant commandée par la pression de fluide qui règne dans une canalisation reliée d'une part à l'électrovanne et d'autre part, à travers un étranglement, à la canalisation qui aboutit sur la chambre antagoniste, avant le clapet anti-retour que comporte cette dernière canalisation. L'étranglement est choisi de façon que l'élec- trovanne ne s'ouvre qu'après un intervalle de temps suffisant pour que la chambre antagoniste soit mise sous pression.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, une vanne à deux positions commandé mécaniquement permet de stop per le déplacement du virin lorsque cela est nécessaire, cette vanne permettant, lorsque le piston arrive en fin de course, dX introduire un clapet anti-retour sur la canalisation qui aboutit dans le chambre annulaire du vérin, ce clapet interrompant leéva cuation du fluide hors de la chambre annulaire si bien que le piston du vérin est immobilisé.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention* le dispositif équipe les deux vérins d'un véhicule à nacelle élévatrice > à savoir : - le vérin qui relie la tourelle au premier bras* - et le vérin qui relie ce premier bras au second bras à ltextrémité duquel est articulée la nacelle.
Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventions on prévoit sur le circuit Shunt deux clapets de commande susceptibles entre reliés indépendamment l'un de l'autre à la sortie de la pompe à travers une vanne à trois voies dont l'une sert d1 entrée et est reliés la sortie de la pompe tandis que les deux autres servent de sortie et sont reliées l'une au réservoir de retour et l'autre, à travers une électrovanne à deux positions à l'un ou à l'autre des deux clapets. Il est ainsi possible de monter l'un des clapets dans la nacelle élévatrice et l'autre sur le véhicule.
La vanne à trois voies permet de shunter la totalité du débit de fluide délivré par la pompe pendant que l'on choisit le clapet avec lequel on désire travailler. L'un des clapets étant mis en circuit, il shunte la totalité du débit délivré par la pompe tant que l'on n'agit pas sur le levier de commande. Cela permet de mettre les différentes électrovannes qui commandent les vérins en position désirée selon les mouvements que l'an veut réaliser.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven~ tion.
Figure 1 est une vue d'ensemble d'un véhicule pourvu dfune nacelle élévatrice et équipé d'un dispositif selon l'invention .
Figure 2 est une vue d'un véhicule muni d'une grue de manutention et équipé d'un dispositif selon l'invention.
Figure 3 est une vue du schéma hydraulique du dispositif selon l'invention On a représenté sur la Figure 1 un camion pourvu d'une nacelle élévatrice 1. Cette nacelle est articulée sur l'extrémité dtun mécanisme élévateur constitué par deux bras 2 et 3 formant an compas. L'ensemble est articulé sur le véhicule à l'aide d2 une tourelle 4. Cette tourelle et le bras 3 sont reliés par un 3 premier vérin 5 tandis que le bras le bras 2 sont reliés par un second vérin 6.
L'invention concerne plus particulièrement l'alimentation de ces deux vérins à double effet.
L'alimentation générale en fluide sous pression est assurée par une pompe 7 qui débite dans une canalisation d'alimentation 10. Un réservoir de retour 8 recueille le fluide provenant des canalisations de retour Il et 12. Ces différentes canalisations sont reliées aux parties actives du dispositif à travers un joint rotatif 9.
La canalisation d'alimentation générale 10 se sépare en une canalisation shunt 16 et une canalisation d'alimentation 15. La canalisation 16 aboutit sur la voie d'entrée d'une valve 17 de limitation de pression Les deux autres voies sont reliées l'une à la canalisation de retour 11 à travers la canalisation 18 et l'autre à l'une des entrées d'une électrovanne à deux positions 19 à travers la cana libation 20. L'autre entrée de cette électrovanne est reliée à la canalisation de retour 11 par la canalisation 21. Les deux sor ties de cette électrovanne sont reliées* par les canalisations 22 et 23 à deux clapets de commande 24 et 25.Chacun de ces clapets est constitué par une bille 26 repoussée contre son siège 27 à l'aide dtun ressort 28. On comprime plus ou moins ce ressort à laide d'un levier 29 pour le clapet 24 et d'un levier 30 pour le clapet 25. Le clapet 24 est monté à l'intérieur de la nacelle 1 tandis que le clapet 25 est monté sur le véhicule. Ces clapets sent reliés à la canalisation de retour il par la canalisation 31.
Le fonctionnement de ce circuit shunt est le suivant En position repos, la valve 17 relie la canalisation 16 à la canalisation 18. La totalité du débit délivré par la pompe 7 se trouve donc shunti directement vers le réservoir de retour 8 par la canalisation 11.
Lorsque l'on veut mettre sous pression la canalisation d'alimentation 15, on place tout d'abord l*électrovanne 19 soit en po sitioo 32 soit en position 33 suivant que l'on veut travailler avec le clapet de commande 24 ou avec le clapet de commande 25.
Ensuite, onj6ommande la valve 17 de façon qu'elle mette en communication la canalisation 16 et la canalisation 20. Il ne reste plus alors qu'à comprimer plus ou moins le ressort 28 du clapet de commande choisi à l'aide du levier 29 ou 30. On augmente pro gressivement la pression du fluide. la canalisation 15 est donc ainsi progressivement mise sous pression.
Les verins 5 et 6 sont alimentés à travers des circuits identiques. On ne décrira ici que le circuit permettant dtali- mentor le vérin 5. Ce circuit comporte une électrovanne 40 à trois positions 41 42 et 43. Les deux entrées de cette électrovanne sont reliées l'une à la canalisation d'alimentation 15 par la canalisation 45 et l'autre à la canalisation de retour 44 par la canalisation 46. Les deux sorties de cette électro- vanne sont reliées Itune à la chambre principale du vérin 5 par la-canalisation 47 et l'autre à la chambreannulaire de ce vérin par la canalisation 48.
DESCRIPTION : L'ensemble Armoire Modulaire, se compose : 10) d'une armoire métallique étanche 20) d'un chassis avec circuit imprimé primaire 30) d'un bloc d'alimentation générale 40) d'un bornier de raccordement 5 ) d'une certaine quartité d'unités de commande AREOIRE METALLIQUE ETANCHE (1) auivant FIG Contruite en tle de 20/10 électro-zinguée, porte em- boutie à bords rabattus avec joint néoprène et regard en altulas monté sur oint caoutchouc avec pattes de serrage.
Cette porte est fixée par charpières rféglables. invisi bles, à serrate compensé ; fermeture par bouton verrou à serrure de sureté incorporée.
Peinture extérieure : une couche anti-rouille primaire, nlus une couche de peinture glycérophtalique martelée gris.
La fix--tion se fait par 4 pattes (2) métallioues boulon nées.
Sur la partie inférieure, un boiter de raccordement (3) en tble de 15/10 fixée par vis parker et muni d'un certain nom bre de presse-étoupe (4) en laiton normalisés et permettant un ser rare et une étanchéité des cables de raccordement.
Sur la face avant de la botte de raccordement est col lée une notice de repérage pour le branchement des tables sur 1, bornier (5) et des asservissements possibles.
CHASSIS AVEC CIRCUIT IMPRIME PRIMAIRE : suivant FIG 1 Le cassis (60 est constitué d'un cadre métallique terre ré, avec entretoises, sur lesquelles sont montés des guides cartes. (7) n fond un circuit imprimé (8) en verre épory autoextin guibre, épaisseur 1,6 mm, rubans en cuivre étamé de 35 microns d'épaisseur.
Sur la face avant de ce circuit imprimé sont montés : - les connecteurs femelles (9) destinés à recevoir les unités de commarde. (io) - le bloc d'alimentation installé sur une tile raidisseuse (II) et comprenant : - Le sectionneur à commande extérieure (12) équipé d'une préccupure et de fusibles de protection.
- Le transformateur T.B.T. (13) destiné à l'alimentation des voyants lumineux et du relais d'alarme.
- TTne carte embrochable (14) avec le pont de diodes permet tant de redresser le 24 volts alternatif en 24 volts continu, le relais destiné au report d'alarme.
Sur la face arrière du circuit imprimé sont soudés : - la filerie de raccordement av bornier - l'alimentation générale du sectionneur depuis le bornier (15) - le circuit puissance des unités de commande.
A la ortie aupérieure du chassis, une tôle de protection d bloc d'alimentation (16) en aîuninium anodisé et portant - le sigle PREFAFUNE - le voyant lumiteux " sous tension " (i7) - le fusible de protection du transformateur T.B.T. (18) - le schéma de repréage des unités de commande.
BSRTIER DE RACCORDEMENT (sortie) suivant FIG te bornier de raccordement (5) est constitué d'un rail en profilé DIK, sur lequel sont montés des bornes " LABINAL " UNITES DE COMMANDE Différentes unités de commande sont prévues 1 ) commande et protection d'un appareil triphasé 20) commarde et protection de deux appareils en triphasé 30) commande et protection d'un appareil en monophasé UNITE DE COMTIANDE D'UN APPAREIL EN TRIPHASE. suivant FIG 2 Composée d'un circuit imprimé (I) e- verre époxy autoex- tinguible, s'r lequel sont montés - 3 fusibles (2) H.P.C. de prctection - 1 contacteur (3) avec son relais thermioue (4) compense et diffé rentiel - 1 contact auxilliaire (5) pour aeservissement - les diodes pour le test lampes et le report d'alarme - l'interrupteur poussoir (7) de précoupure - le connecteur mâle (e) permettant l'embrochase sur le circuit imprimé primaire avec détrompeur - la plaque de papelac montée au des du circuit imprimé permettant l'isclation du circuit imprimé côté rubans cuivre.
- le profilé de liaison avec la façade.
- la façade (1(i) en aluminium anodisé (mise r la terre) et imprimée sur laquelle sont montés - le commrtateur " marche - arrêt " (11) - le voyant vert (12) de fonctionnement - le voyant rouge (13) de disnonction - le fusible de protection (14) de la bobine du contacteur - le toignée de manipulation (1F) (mise à la terre) UNITE DE COKMANDE DE DEUX APPAREILS E@@TRIPHASE ; auivant FIG 3 & 4 Cette unité permet de protéger et commander 2 moteurs électriques avec les possibilités suivantes - marche moteur 1 + marche moteur 2 - marche moteur i ou marche moteur 2 avec ou sans passage automatique de l'un sur l'autre en cas de disjonction, par l'interrupteur situé en bas à droite sur la façade de I1 unité de commande.
Elle est compose d'un circuit imprimé (1) en verre époxy autoextinguible sur lequel sont montés - 6 fusibles (2) R.PC de protection 2 contacteurs (30 avec leurs relais thermiques (4) compensés et différentiels.
Suivant ltinvention, le procédé est caractérisé par la combinaison des opérations suivantes a) le tronçonnage des éléments en tronçons ou segments dont la longueur est nettement inférieure au diamètre b) le décorticage des tronçons c) le triage et la séparation des éléments décortiqués d) ltemballage des éléments triés.
Pour appliquer ce procédé, on combine a) une cisaille débitant des tronçons de câble d'une longueur inférieure à leur diamètre b) une décortiqueuse ; c) un dispositif séparateur ; d) un dispositif d'emballage.
Suivant une Sorme préSérée de réalisation, la cisaille est du type rotatif avec une première lame fixe et une deuxième lame tournant autour dtun axe parallèle au tranchant de la première lame, ledit axe étant solidaire dXun volant et drun moteur, ladite cisaille comportant, en outre - un dispositif de guidage des câbles à ltentrée de la cisaille avan t les lames, - un dispositif dtentrainement des câbles à ltentrée de la cisaille avant les lames, - et un dispositif de régulation de la vitesse dlentrainement déterminant la longueur des tronçons coupés. Ces guides sont tubulaires et llentrainement dans les guides se fait par des galets à axes mobiles qui stappuient élastiquement contre les câbles.
Pour obtenir les variations de longueur des tron çons de cable, on agit à la fois sur la vitesse des galets de ltentrainement et sur celle de laxe de la lame mobile de la cisaille.
La décortiqueuse utilisée dans ledit procédé est de préférence constituée par un cylindre creux à axe vertical dont ltintérieur est tapissé d'aspérités, dans lequel tourne coaxialement au moins un rotor constitué d:un disque surmonté de palettes radiales, ledit rotor tournant à grande vitesse et laissant entre lui et le cylindre un espace juste suffisant pour laisser passer les matières à décortiquer et décor- tiquées, celles-ci arrivant par le dessus et étant rejetées par un orifice latéral, à la partie inférieure. On a trouvé quten tapissant intérieurement le cylindre creux de barrettes verticales et qu'en utilisant deux rotors comportant chacun quatre palettes rectangulaires, on obtenait un décorticage satisfaisant.
Quant au dispositif séparateur, on utilise simplement un tamis vibrant à mailles appropriées aux matières à ré cùpérer. On peut adJoindre, si on le désire et si on veut extraire les méaut ferreux, un dispositif séparateur magnétique et on peut ajouter une soufflante pour utiliser la disposition bien connue dans les tarares pour recueillir les particules légères qui sont ici les isolants.
Ltinvention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante qui en donne un exemple de réalisation non limitatif et qui est illustré par les dessins Joints dans lesquels - les figures 1, 2 et 3 sont des vues en perspective de trois échantillons de câbles caractéristiques-de ceux qui sont à traiter par le procédé et l'appareillage de ltinvention.
La figure 4 est une vue de profil dlun tronçon ou segment de câble tel qutil est cisaillé dans la cisaille de l'invention.
tes figures 5 et 6 sont des vues en bout de deux sortes de câbles traités par la machine.
La figure 7 est une vue de profil de la cisaille de ltinvention.
La figure 8 est une vue schématique en coupe verticale de la décortiqueuse de ltinvention.
La figure 9 est un schéma representant ltensemble de ltinstallation de traitement du câble suivant lrinvention.
En se reportant aux figures 1 à 6, on voit que les câbles à traiter suivant le procédé et avec lxappareillage de lt invention se composent dlune enveloppe 1 isolante entourant un noyau métallique conducteur. Ce noyau métallique peut être unifilaire 2 à grosse section (figure I et 6), à fils multiples 3 (figure 5), multifilaire 4 entourant une âme en acier 5 (figure 2) ou encore unifilaire 5 mais entouré drune armature extérieure 6 (figure 3). A la figure 4, on a repéré la longueur 1 des tronçons et le diamètre d. La cisaille de ltin- vention est réglée de la manière qui sera expliquée plus loin de façon à découper les tronçons tel que d soit peu différent de 1 X 1 (a* 21).
Ltappareillage de ltinvention se compose (figure 9) dtune cisaille 7, dtune décortiqueuse 8 et drun dispositif de séparation 9. Un couloir 10 transporte les tronçons du segment de cable depuis la cisaille 7 vers la décortiqueuse 8.
Une installation d'emballage est disposée après le dispositif de séparation 9. Elle nxa pas été représentée car elle est absolument classique et ne fait pas partie de lzinvention sauf si elle est prise en combinaison avec ltensemble des appareils qui vont maintenant être décrits en détail.
La cisaille 7 est du type rotatif entrainée par un moteur Il, une courroie 12 avec sa poulie 13 calée sur stase 14, sur lequel est fixé aussi un cylindre 15 comportant la la me mobile 16. Le mouvement de rotation de ltaxe 14 dans le sens de la flèche 17 est régularisé par le volant 18. La lame mobile 16 coopère avec la lame fixe 19 qui est solidaire du bâti 20 de la cisaille à la partie supérieure de laquelle sont fixés des guides tubulaires 21, 22, 23, dans lesquels on peut passer les câbles pour les amener èntre les lames 16 et 19 et les tronçonner.Ce mouvement d'amenée est réalisé par des galets dtentrainement 24 dont le mouvement de rotation est représenté par les flèches courbes autour de leurs axes à la figure 9 et dont lame est mobile verticalement de façon à stappuyer élastiquement contre les câbles dans le sens des flèches 25. Les galets 24 coopèrent avec un ou plusieurs rouleaux 26 de manière que les câbles soient pincés entre un galet 24 et un rouleau 26 pour assurer ltentrainement.
Le circuit logique 186, du type ET, est attaqué par - le circuit 210 qui provient de la mémoire 195 - le circuit 211 qui est validé au temps 2, coïncidence.
La sortie 212 commande les décalages du registre RINT VAL.
Le circuit logique 187 du type ET est attaqué par: - le circuit 213 en provenance du circuit logique 190; - le circuit complémenté 214 en provenance du circuit logique 189.
La sortie 215 attaque le circuit logique 192.
Le circuit logique 188 du type ET, est attaqué par - le circuit 214 en provenance du circuit logique 189 - le circuit 196 qui est validé au temps 4, compatibilité.
La sortie 216 est validée si le vecteur si est compatible. Ce signal est transmis à l'opérateur directeur.
Le circuit logique 189 du type ET est attaqué par: - le circuit 212 en provenance du circuit logique 186 - Te circuit 200 qui est validé au temps 2 coïncidence, La sortie 214 attaqué les circuits logiques 187, 188 et 192.
Le circuit logique 190, du type ET, est attaqué par - le circuit 212, complémenté, en provenance du circuit logi que 186.
- le circuit 211 en traversant deux fonctions 11as" desti nées à provoquer un retard de propagation du signal émis par 211.
fïa sortie 213 attaque le circuit logique 187 qui permet l'émis sion du signal "coîncidence" à travers le circuit logique 192, du type QU.
la mémoire 195 est attaquée par - le circuit 217 pour le "EN", en provenance de la ligne p qui est sensibilisée par le fil de lecture L des mémoires ire, Cette ligne p amène le signal d'incompatibilité qui sera mémorisé dans la mémoire 195 pour être utilisé au moment voulu lors du temps 2 et du temps 4.
- le circuit 218 qui met HORS la mémoire na chaque fois que le registre RINT-VAL est rechargé par de nouvelles inter dictions.
Na sortie 210 de la mémoire 195 attaque le circuit logique 186 qui aiguille ce signal d'incompatibilité soft vers le circuit logique 188, soit vers le circuit logique 192.
Les entrées sorties repères X Y Z T U sont gérées par l'opérateur directeur.
On décrira maintenant une exécution de l'opérateur spé calisé 0.S.
L'opérateur spécialisé a pour mission d'intégrer un certain nombre de variantes de structures qui sont fonctions de la nature du problème à résoudre. Les fonctions principales concer- nuent 10) le choix de l'ensemble de --econbnnaison d'actions (EaA7l1, ERA722, ERA723 et EaA729).
le tableau IV ci-après donne les résIstances à la raction à chaud (kilogrammes/centimètre carréj des noyaux souf lés ainsi obtenus.
TABLEAU IV Sable enrobé C (2,5 % Temps de durcissement Sable enrobé A Sable enrobé B dréthy- (Pas d'urée) (2,5% durée lène-urée) Trente secondes 3,22 4.34 3,5 Vingt secondes 1,96 3S15 3,36 Quine secondes 1,54 2,17 1,89 Dix secondes 1,05 1,33 1,33 Comme on peut le voir, les sables enrobés selon l'invention, qui sont les sables enrobés B et C, donnent, lorsqu'on les souffle dans une botte à noyaux, des durcisse ments plus rapides que du sable enrobé. A qui est un sable classique enrobé selon la technique antérieure.
Exemple 2 On prépare comme suit un sable enrobé selon l'irxen- tison, l'urée étant incorporée à ia résine novolaque au début du cycle de broyage On chauffe jusqu a 1300C une certaine quantité de sables de fonderie "Wedron 7020" et l'on introduit ce sable dans un broyeur de laboratoire . On introduit dans le broyeur une certaine quantité de la résine en paillettes de l'exemple 1, ainsi que de l'urée, et l'on broie durant quatre-vingt-dix secondes le mélange de résine, d'urée et de sable pour faire fondre les paillettes et les appliquer comme enrobement sur le sable.
On introduit ensuite dans le broyeur une certaine quantité dthexamethyiène-tétramine dans de l'eau. On continue le broyage jusqu'à ce que le mélange se sépare en des grains de sable enrobés et qui s'écoulent librement. On retire ensuite du broyeur le sable ainsi enrobé. On désigne le sable enrobé de résine comme étant-du "sable enrobé D".
A titre comparatif, on prépare un sable enrobé de résine et qui n'entre pas dans le cadre de la présente invention, en opérant de la même façon que pour le sable enrobé D, sauf que l'on n'ajoute pas d'urée. On désigne ce sable enrobé de résine comme étant du"sable enrobé E".
Le tableau V ci-après indique les quantit-és et les composés que l'on utilise pour formuler chacun des sables enro béa TABLEAU V Sable enrobé D Sable enrobé E Résine, grammes 29,25 30 Urée, grammes 0,75 Sable, grammes 100C 1000 Soluticn d'hexa *, ml 14,35 14,35 X - Solution aqueuse contenant 40 % en poids d'nexaméthylène-tétramine.
On soumet ces sables à des essais de la façon décrite dans l:exemple 1.
Le tableau VI ci-après donne les résultats (kgJcm2) des essais de résistance à la traction TABiW\AU Vr Essai ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Sable enrobé D Sable enrobé E RésIstance à la traction à froid 32,69 22,19 Noyaux soufflés * Résistance à la traction à chaud 30 secondes de durcisse- ment 2,)1 2,24 20 secondes de durcissement 1,82 1,54 15 secondes de dureissement 1,68 Noyau trop faible pour l'essai * - Le mode opératoire d'essai est identique à celui indiqué dans l'exemple 1, partie C.
Exemple 3 On prépare comme suit un sable enrobé de résine selon l'invention, l'urée ayant été prémélangée à le résine novo laque phénol/formaldéhyde avant l'enrobement du sable par la résine0 Dans un bailon tricol de 5000 millilitres, muni d'un condenseur de reflux, d'un moteur d'agitation et d'un agitateur, d'un thermomètre et d'une enveloppe de chauffage, on introduit 1000 g de la résine en flocons ou paillettes que l'on utilise dans l'exemple 1 et l'on porte lentement la température à 1210C tout en agitant.
lorsque la résine a sensiblement fondu, on ajoute 25 g d'urée à la résine et l'on agite durant deux heures, puis l'on refroidit la résine résultante et l'on transforme ce produit en des paillettes en faisant passer la résine dans un broyeur à rouleaux muni de rouleaux froids en acier inoxydable.
On chauffe jusqu'à 130 C, 1000 g de sable de fonderie 'tWedron 7020" et on les introduit dans un broyeur de laboratoire.
On introduit dans le broyeur 30 g de la résine en paillettes précitée et l'on broie le mélange durant quatre-vlngt-dix selon des pour faire fondre les paillettes et les appliquer comme enrobement sur le sable.
On introduit ensuite dans le broyeur une solution comprenant une certaine quantité d'hexaméthylène-tétramine dans de l'eau. On contimie le broyage jusqu a ce que le mélange se sépare en des grains de sable enrobés qui s'écoulent librement. On retire ensuite le sable enrobé du broyeur.Ce sable enrobé de résine est sensiblement le meme que les sables enro- bés de résine selon l'invention et qui ont été étudiés aux ewem- ples i et 2, du fait que le sable du présent exemple moeL--re une vitesse rapide de formation (ou d'accumulation),. un durcissement rapide et de bonnes/résistances à la traction à froid et à chaud.
Exemple 4 On prépare du sable enrobé. de résine selon l'invention dans un broyeur rspide Beardsley and Piper de 681 kg de capacité, en opérant comme suit. On préchauffe jusqu'à 1380 Celsius C81 kg de sable ds lac de finesse 70 AFS et on les introduit dans le broyeur.
On introduit ensuite dans ce broyeur 28,22 kg de la résine en paillettes de l'exemple 1 et l'on continue à broyer durant 75 secondes pour appliquer la résine comme enrobement sur le sable. On introduit ensuite une solution de refroidissement constituée de 4,35 kg d'hexaméthylène-tétramine et de 0,735 kg d'urée en solution dans 11,94 kg d'eau. On continue à broyer et à refroidir jusqu'à ce que le sable enrobé se résolve en une matière s'écoulant librement.
On retire du broyeur le sable enrobé et qui s'écoule librement.