REVENDICÂTIONS 1. Procédé de reproduction automatique d'un motif préétabli sur une pièce à l'aide d'un outil à moteur simultanément positionné sur plusieurs axes indépendants, caractérisé en ce qu'il consiste à tailler les lignes génératrices du motif selon deux axes fixes d'un plan approximativement confondu avec certaines régions élémentaires de la surface à graver de la pièce, soue contrôle d'un progrs; e de commande pré- établi, et à positionner simultanément l'outil le long d'un axe de profondeur et autour d'un axe d'inclinaison pour maintenir une orientation déterminée de l'outil par rapport à la surface de la pièce, sous contrôle de signaux de rétroaction. 2. Procédé de reproduction automatique d'un motif préétabli sur une surface généralement plane d'une pièce à l'aide d'un outil à moteur simultanérent positionné sur plusieurs axes indépendants, caractérisé en ce qu'il consiste à tailler les lignes génératrices du motif par un positionnement de l'outil sur deux axes fixes d'un plan commun approximativement confondu avec des régions élémentaires de la surface à graver sous contrôle d'un programme de commande préétabli, et à positionner simultanément l'outil le long d'un axe de profondeur et autour d'un axe d'inclinaison pour maintenir une orientation déterminée de l'outil par rapport à la surface de la pièce, sous contrôle de signaux de rétroaction. 3. Procédé de reproduction automatique d'un motif préétabli sur une surface courbe d'une pièce à l'aide d'un outil à moteur simultanément positionné sur plusieurs axes indépendants, caractérisé en ce qu'il consiste à tailler les lignes génératrices du motif par un positionnement de l'outil sur deux axes fixes d'un plan correspondant généralement aux lignes génératrices de la longueuret de la largeur du votif, la pièce étant positionnée en rotation autour de son axe longitudinal pour développer le motif le long de la circonférence de la pièce sous contrôle d'un programme de commande préétabli, et à positionner simultanément l'outil le long d'un axe de profondeur et autour d'un axe d'inclinaison pour maintenirune orientation déterminée de l'outil par rapport à la surface de la pièce, sous contrôle de signaux de retro-action. 4. Appareil pour la reproduction automatique d'un motif pré-établi sur une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend un outil à moteur, un dispositif de commande contenant un programme de mouvements de l'outil par rapport à la pièce sur plusieurs axes indépendants dont deux axes fixes d'un plan qui est approximativement confondu avec certaines régions élémentaires de la surface de la pièce, des moyens de rétroaction suivant la surface de la pièce pour déterminer la position de l'outil le long de l'axe de profondeur et pour maintenir une orientation déterminée de l'outil autour de l'axe d'inclinaison par rapport à la surface de la pièce, et des moyens de positionnement de l'outil par rapport à la surface de la pièce en réponse à des- ordres élaborés par le dispositif de commande programmée et les moyens de rétroaction. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le motif est un quadrillage régulier à base de losanges. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un support de pièce sélectivement animé d'un mouvement rotatif qui constitue l'une des composantes du mouvement relatif de la pièce et de l'outil pendant la reproduction automatique du motif préétabli. 7. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs outils à moteur sélectivement amenés en position de travail par rapport à la pièce. 8. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent plusieurs moteurs électriques pas à pas. 9. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de rétroaction comprennent des transformateurs linéaires variables connectés différentiellementet ayant des armatures mobiles axialement qui sont reliées à des palpeurs en contact avec la surface de la pièce. 10. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les outils à moteur sélectivenent amen6s en position de travail par rapport à la pièce comprennent une fraise-disque pour tracer les lignes sensiblement droites et une fraise de graveur pour tracer les lignes de bordure incurvées du motif préétabli. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les signaux de rétroaction sont appliqués au dispositif de commande programmée et incorporés aux instructions de sortie de ce dernier qui sont appliquées aux moyens de positionnement de l'outil par rapport à la pièce. 12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les signaux des moyens de rétroaction sont utilisés par le dispositif de commande programmée uniquement dans l'établissement des instructions de profondeur et d'inclinaison destinées aux moyens de positionnement pour la préparation et l'exécution d'une passe de l'outil, le dispositif de commande programmée déterminsnt à tous les autres instants la position de l'outil exclusivesent d'après son program e. 13. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il utilise la rorra et la différence des déplacements des palpeurs qui suivent la surface de la pièce comme critères de position de l'outil le long de l'axe de profondeur t d'orientation de l'outil autour de l'axe d'inclinaison.