INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant, simultanément la pression produite par le groupe-atteint sa valeur maximale car le patin s applique sur le piston dans la zone de pivotement sans être lié à celui-ci et en conséquence on peut utiliser pour augmenter au maximum la surface du palier pivotant, et par conséquent la capacité de pression du groupe, toute la surface de section droite du piston ou une très grande partie de celle-ci. Sinultanément, grâce à l'invention, on supprime la liaison tournante et on la remplace par un simple appui pivotant car, du fait qutune partie de cet appui pivotant reste à l'intérieur de la périphérie extérieure des voiles radiaux du rotor, même dans la position de point mort haut, le patin de piston ne peut pas tomber du piston ou du cylindre car il pénètre précisément dans sa position de point mort haut encore en partie dans le cylindre. La liaison entre le piston et le patin peut être supprimée par conséquent grâce au systeme de l'invention et elle peut être remplacée par un simple appui car les autres conditions géométriques garantissent suivant l'invention une bonne retenue du patin dans le cylindre dans n'importe quelle position radiale, y compris la position radiale complète---- ment extérieure, qui correspond au point mort haut.
Suivant un exemple avantageux de réalisation de l'inventione la surface d'appui du palier pivotant dans le piston est agencée sous la forme d'un demi-cône creux et la surface d'appui correspondante prévue sur le patin est agencée sous la forme d'un cône creux correspondant. Ainsi on obtient, d'une part, la condition qu'une partie de ces surfaces reste l'interieur du cylindre dans la position de point mort haut et que, d'autre part, les surfaces d'appui du palier pivotant correspondent à des figures géométriques simples et faciles à fabriquer et enfin également que la majeure partie de la section du piston puisse être utilisée pour former le palier pivotant et que le groupe puisse produire une pression élevée.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins une partie du palier pivotant établi entre le piston et le patin se déplace pendant toute la course'du piston dans le cylindre correspondant du groupe et reste dans celui-ci.
La stabilisation du patin de piston permet, suivant l'invention, de réaliser en une seule pièce le voile central de patin et la partie de palier pivotant de patin et, en outre, les parties de guidage du patin de piston sont situées de part et d'autre du voile central et comportent des évidements appropriés Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le diamètre intérieur maximal au guide de piston/est supérieur de deux fois "e" au diamètre maximal de rotor~et la cote radiale du patin de piston est supérieure à deux fois "e", "e" désignant l'excentricité entre l'axe du rotor et l'axe du guide de piston.Cette relation géométrique contribue à faciliter le montage du patin sur le piston correspondant sans que le patin puisse tomber du groupe et elle évite également un coincement lorsque le piston est poussé par une force centrifuge ou une pression fluidique en direction du patin en cours de marche de la machine.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des parois aux deux extrémités du volume dans lequel les patins de pistons se déplacent vers l'extérieur et vers l'intérieur, la cote radiale de ces parois étant suffisamment grande pour recouvrir radialement au moins une partie du patin de piston, également lorsque celui-ci occupe sa position de point mort haut.
Les parois précitées permettent d'admettre un léger jeu par rapport au patin de piston afin de réduire le frottement et elles permettent également de limiter radialement, d'arrêter ou d'en tourer axialement une partie de ì l'entraînement de piston. Elles peuvent être disposées ou fixées sur le rotor ou sur l'entrat- nement de piston.
En vue d'obtenir un rendement et une pression élevés, on dispose un palier à pression de fluide dans l'appui pivotant du patin de piston et dans les guides extérieurs de ce patin afin que ledit patin exerce le moins de frottement possible sur le piston associé et l'entraînement de piston correspondant.
Tous les modes de réalisation de l'invention présentent en commun la caractéristique que le patin de piston est disposé entre le guide de piston, le rotor et des surfaces extrêmes et qu'en outre il est prévu un appui radial central entre les voiles radiaux du rotor.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Fig. 1 est une coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'un groupe suivant l'invention; la Fig. 2 est une section droite faite sur la ligne II-II de la Fig. 1; la Fig. 3 est une section droite faite sur la ligne III-III de la Fig. 2; la figez 4 est une coupe. faite sur la ligne IV-IV de la Fig.3 la Fig. 5 est une coupe longitudinale d'un groupe à pistons radiaux suivant l'invention dans lequel les pistons et les patinsne sont pas représentés pour mieux mettre en évidence les pièces les entourant; la Fig. 6 est une section droite faite sur la ligne VI-VI de la Fig. 5;; la Fig. 7 correspond à la Fig. 5 mais elle montre les pistons et les patins dans des positions déterminées; la Fig. 8 est une coupe faite sur la ligne VIII-VIII i de la Fig. 7; la Fig. 9 est une coupe longitudinale des surfaces extérieures d'un patin et de ses pièces adjacentes; la Fig. 10 est une vue en perspective d'un groupe à pistons radiaux dans lequel est monté un patin de piston plongeant; la Fig. - il est une coupe longitudinale d'un autre exemple d'un groupe à pistons radiaux comportant des patins de pistons incorporés correspondant à un autre mode de réalisation de l'in- vention; la Fig. 12 est une coupe faite sur la ligne XII-XII de la Fig. 11; la Fig. 13 est une coupe longitudinale du patin de piston de la Fig. 11; ; la Fig. 14 est une vue de la variante du patin de piston de la Fig. 13, selon la ligne XIV-XIV la Fig. 15 représente une vue selon la ligne XV-XPT de la Fig. 13; la Fig. 16 est une coupe faite sur la ligne XVI-XVI de la Fig. 13; la Fig. 17 est une vue de dessus selon la ligne XVII-XII de la Pig. 14 la Fig. 18 est une coupe longitudinale d'une partie d'un groupe à pistons radiaux comportant un patin de piston correspondant à un autre mode de réalisation de l'invention; la Fig. 19 est une coupe faite sur la ligne XIX-XIX; La Fig. 20 est une coupe faite sur la ligne XX-XX de la Figl8; la Fig. 21 est une coupe faite sur la ligne XXI-XXI de la Fig. 18; la Fig. 22 est une coupe faite sur la ligne XXII-XXII de la Fig. 19;; la Fig. 23 est une coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'un groupe à pistons radiaux; lta Fig. 24 est une coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'un patin de piston suivant l'invention; la Fig. 25 est une coupe faite sur la ligne XXV-XXV de la Fig. 24; la Fig. 26 est une vue selon la flèche XXVI de la Fig. 24; la Fig. 27 est une vue selon la flèche XXVII de la la Fig. 24; et la Fig. 28 est une coupe longitudinale d'un autre-exemple de réalisation d'un ensemble-piston suivant l'invention.
Dans le carter 13, le rotor 9 est monté à rotation par l'intermédiaire du palier 19. Dans le rotor 9 sont ménagés les cylindres 10 dans lesquels coulissent radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur les pistons 2 afin de permettre l'introduction de fluide dans les cylindres, puis son refoulement ou sa décharge. Des raccords correspondants 17, 27 et des conduits 29 servent à l'admission et à l'évacuation du fluide par rapport aux cylindres 10. Pour l'entraînement radial ou le guidage radial des pistons 2, il est prévu un guide 33 qui peut tourner dans les paliers 18. I1 peut avoir une forme annulaire et son axe est espacé de l'axe du rotor d'une distance correspondant à l'excentricité e Le rotor 9 comporte de préférence une gorge 24 dont la cote axiale permet la pénétration des voiles de rotor 23.Cela est très importantpour obtenir une grande course de piston et par conséquent un grand débit et une grande puissance pour la machine.
Pour que les voiles radiaux 23 du rotor 9, qui s'étendent entre les cylindres 10, puissent pénétrer dans la gorge 24 de l'entraî- nement de piston 33 et permettent ainsi d'obtenir la grande course de piston nécessaire, les patins de pistons 3, Figure 3, doivent être munis d'évidements 30 dont la cote axiale est telle que les voiles radiaux 23 puissent pénétrer dans ceux-ci. Simultanément, le voile central 7 du patin de piston doit être suffisamment étroit pour pouvoir s'engager entre les voiles 23 dans les cylindres correspondants 10. Un patin de piston ainsi profilé permet d'obtenir une grande excentricité et par conséquent une grande puissance dans le groupe par suite de la grande course des pistons.
Cependant, le patin tomberait du cylindre si on ne prenait pas de mesures particulières de fixation en vue d'empêcher cette chute du patin hors du cylindre 10. Les moyens de fixation consistent suivant l'invention dans la disposition des parois 14 de part et d'autre du patin sur le rotor 9 ou sur le guide de piston 33. Les parois 14 forment entre le rotor 9 et le guide de piston 33 un volume 44 dans lequel les patins de pistons peuvent coulisser librement radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur. Ce volume est cependant limité dans la direction axiale par les parois 14 de façon que les patins ne puissent pas s'échapper axialement de ce volume.Malgré cela, un patin de piston agencé comme décrit ci-dessus pourrait encore sortir du cylindre correspondant, à savoir dans une direction orientée radialement vers l'extérieur, en passant autour du voile de rotor 23 et en se déplaçant vers l'avant ou vers l'arrière dans la direction périphérique. Le patin de piston serait alors coincé lors de la rotation du rotor entre le guide de piston 33 et le voile 23 et il se déformerait. Suivant l'invention, ce risque de destruction est empêché en ce qu'unie partie de l'appui pivotant du patin de piston reste encore à l'intérieur de la périphérie des voiles de rotor 23, également dans la position de point mort haut du patin.Ce problème est résolu en ce que la partie médiane 1 du patin de piston s'étend radialement vers l'intérieur suffisamment loin pour que son extrémité intérieure se trouve, dans la position de point mort haut, encore à l'intérieur du cylindre entre les voiles 23. La cote radiale de la partie centrale de patin 1 constituée par le voile central 7 et la partie de palier pivotant 8 est alors supérieure à la distance, visible à la partie inférieure de la Fig. 1, qui sépare le guide de piston 33 de la périphérie extérieure 35 des voiles radiaux 23.
La présente invention concerne la manutention pour ltenlèvement ou la mise en place sur palettes de produits conditionnés,l'action se faisant à niveau constant pour toutes les couches de colis.
Cette invention présente l'avantage de n'utiliser aucune énergie extérieure pour cette opération.
Elle améliore le rendement dans les manutentions.
Elle diminue la fatique du personnel.
Sous une forme de l'invention représentée à titre non limitatif par le dessin schématisé ci-joint elle se compose d'un ensemble solidaire comportant les fourches (I) la colonne (2) et la potence (3).
Les fourches qui sont destinées à porter la palette et les charges successives peuvent être remplacées par un plateau sans sortir du cadre de l'invention.
Uet ensemble est libre de mouvement suivant les flèches f.I - f.2 et guidé lors de ce déplacement dans le bâti schématisé (4) Un vérin hydraulique à double effet (7) est placé entre la base du bati (4) en un point (5) et l'extrémité de la potence (3) en un point (6).
Le corps du vérin (7) est alimenté par une cuve (8) aux deux extrémités aux points (9) partie basse et (I0) partie haute.
Entre la cuve (8) et le point (9) est intercalé un clapet (11) à ouverture totale dans le sens cuve (8) vérin (9) et à étranglement réglable jusqu'à fermeture totale dans le sens inverse flèche (3).
La partie supérieure (I0) du corps du vérin (7) est reliée à la cuve (8) au travers d'un clapet (I2) à ouverture totale dans le sens cuve (8) point supérieur (I0) et à étranglement réglable allant jusqu'à fermeture totale dans le sens f. 4 L'ensemble solidaire fourches (I) colonne (2) potence (3) est rappelé en position haute par des ressorts à boudin schématisés en (I3) dont le nombre et l'allongement sont calculés pour autoriser la descente des fourches jusqu'au sol,sous la charge de la palette, celle-ci étant équilibrée en position basse avec la tension des ressorts.
Sans sortir du cadre de l'invention,pour éviter la constante de masse des fourches (I),de la colonne (2),de la potence (3), un contrepoids (I4) soutenu par un cible accroché à la potence et passant sur une poulie dont l'axe (I5) est fixé au bâti.
La sensibilité de l'appareil est ainsi renforcée.L'équilibre avec la charge globale étant établi pour la hauteur totale,l'allongement des ressorts sous l'action de chaque plan de charge sera égal à la hauteur des colis de chaque plan.
La présente invention a pour résultat a) le maintien d'un niveau de pose constant pendant la mise en place des colis ou I'enlèvement de colis constituant un plan général sur la palette.
b) le déplacement vertical de l'ensemble des achèvement de l'opé- ration (a) correspondante,pour que le niveau de pose du plan suivant se déplace pour se stabiliser au niveau initial.
Deux cas d'application sont donc à considérer.
L'épaisseur de la paroi 14, qui est sensiblement constante sur toute sa longueur, et la matière dont elle est constituée sont telles que son élasticité est très faible.
Si les pièces considérées sont par exemple en alliage dralu- minium, elle est avantageusement en acier inoxydable d'une épaisseur comprise entre 0,2 et 0,4 mm environ, dtautres ma tières et dtautres épaisseurs pouvant bien entendu convenir dans le cadre de la présente invention. Avant ltopération Ltélargissement qui est décrite en détail ci-après, les diamètres des surfaces externe 22 et interne 21 de la paroi 14 sont respectivement d0 et bi, et sa longueur est L.
Le mandrin Il est destiné à coopérer avec un ensemble tracteur 25 qui le force à passer par le tube 10. Comme le montrent les figures G à 9 il comporte un tronçon extrême dtexpansion 26, un tronçon médian de support 28, et un autre tronçon extrême de serrage 29. L'extrémité libre 30 du tron çon 26 est cylindrique et sa surface périphérique se raccorde à celle 31 de son autre extrémité éffilée. te diamètre d1 de la première 30 est supérieur au plus grand diamètre inter ne d. du tube 10, et le diamètre d du tronçon 28 est infé i -2 rieur au diamètre di de l'ouverture formée par la collerette 19. Le tronçon de serrage 29 est destiné à se visser dans ltensemble 25 comme décrit plus loin.
L'ensemble 25 comporte un raccord 32 et un outil (non représenté) couramment utilisé dans le commerce pour serrer les boulons et dont l'écrou avant N (partiellement représenté) se libère automatiquement. Le tronçon 29 comporte un fi lestage qui se visse dans l'écrou N. Le raccord 32 comporte une cavité 34 de grand diamètre qui vient coiffer l'extrémi- té de l'écrou N et se raccorde coaxialement par un épaulement avec un alésage plus étroit 35 dont l'axe prolonge celui de l'écrou N. Le diamètre de cet alésage 35 est tel que l2extré- rrité cylindrique 30 du mandrin peut y pénétrer par ajustement glissant.Le raccord 32 sert d'organe d'espacement qui empê- che le tronçon d'expansion 26 du mandrin 11 de passer dans 12 écrou N dont l'orifice extrême est normalement plus étroit.
Le raccord 32 peut également autre retiré de l'écrou N de fa çon à permettre d'en séparer facilement à la-main le mandrin il après chaque utilisation.
Les figures 4 et 5 représentent de façon détaillée la butée 12. La forme de réalisation 12a de cette butée, représentée sur la figure 4, est utilisée pour elargir le tube 10 si celui-ci est destiné à coopérer avec des éléments de fixation à ttte saillante, tandis que la forme de réalisation 12b représentée sur la fifre 5 est utilisée stil est destiné a coopérer avec des éléments de fixation à tette fraisée ou noyée. La butée 12a a la forme d'une rondelle, et le diamè tre d 3 de son ouverture centrale 36 est au plus égal au diamètre di mais plus grand que le diamètre d2 de façon à permettre à la butée 12a de glisser sur le tronçon 28 du mandrin.La butée 12a a des faces de travail opposées 38 destinées chacune à entrer en contact avec la bride 15 du tube 10.
Elles sont parallèles et perpendiculaires à l'axe de lwouver- ture 36, autour de orifice de laquelle elles se raccordent extérieurement à des lèvres saillantes 39 dont la surface périphérique 40 transversalement concave, a un rayon de courbure r correspondant à celui de la surface raccordant la bride 15 à la paroi 14.
L'épaisseur t et le diamètre a de la butée 12a sont @tels que la résistance de la butée à la compression dans le sens de son épaisseur empoche sa déformation pendant l2élar- gissement du tube 10 par le mandrin 11. En revanche, la re sistance de la butée dans le sens radial n'est pas suffisante pour empêcher le tronçon d'expansion 26 du mandrin d'élargir son ouverture 36 lorsqutil la traverse (voir figure 9).
Ltélargissement de cette ouverture 36 au passage de la surface 31 du tronçon 26 se fait à la même vitesse que celui de la partie de la paroi li qui est contigu à l'ouverture 36, de sorte que cette paroi est maintenue dans les trous H au cours de l'opération (voir figure 10). Le rayon de courbure oa la surface par laquelle la bride 15 se raccorde à la surface interne de la paroi 14 se trouve ainsi maintenu.
La butée 12b representée sur la figure 5 a également la forme dgune rondelle dont l'ouverture centrale porte la référence 38' Le diamètre d3 de cette dernière est le même que celui de l'ouverture 36, de sorte qutil est possible de glisser la butée 12b sur le tronçon 28 du mandrin 11. A la différence de la butée 12a , la face de travail 78i de la bu tée 12b est effilée de façon complémelltaire à l'évasement de la bride 15 du tube 10 (en pointillé sur la figure 3).La face opposée 57P de la butée 12b est perpendiculaire å l'axe de son ouverture 36P copine la face 38 de la butée 12a.La saillie 392 formée par l'intersection de la face 38" avec la paroi de 12 ouverture 36" dispense dans cette forme de réalisation de former la lèvre supplémentaire qui est nécessaire dans le cas de la butée 12a. Lt épaisseur maximale t' et le diamètre externe t sont calculés de manière qutau passage du tronçon 26 du mandrin la butée ne se déforme pas dans le sens axial mais seulement dans le sens radial, son ouverture 36P s2 élargissant comme dans le cas de la forme de réalisation précédente.
Le diamètre d1 de la surface 30 du mandrin est généralement supérieur au plus grand diamètre interne di du tube 10 de tordre de 0,13 à 0,76 mm selon la dimension qu'on désire finalement donner au diamètre interne df du tube 10 (voir figure 15. Le diamètre d2 du tronçon 28 est généralement plus petit que le diamètre initial do de orifice délimité par la collerette 19, ce qui permet facilement dtinsérer le tron çon 28 dans le tube 10. Le diamètre d3 de l'ouverture 36 de la butée 12 est généralement égal ou légèrement inférieur au diamètre di de tordre de 0,025 mm afin de maintenir convenablement la paroi 14 du tube 10 et d'empêcher ce ernr de sortir des trous au cours de son élargissement.Sous cette réserve, il est possible de donner aux épaisseurs t et tt des valeurs variables, mais l'expérience a montré qutune valeur comprise entre 1,59 et 3, 17 mm environ est suffisante pour 12 épaisseur des deux butées 12a et 12b. I1 est aussi possible de faire varier les diamètres > et 1411 X mais î2xpe'r;ence a montré qu'il suffit de donner au diamètre X une valeur supérieure de l t ordre de 3,17 à 6,35 mm à celle du diamètre d3 , et au diamètre d4' une valeur supérieure de 6,35 à 952 mm environ à celle du diamètre d3'. Les tubes 10 peuvent être constitués de diverses matières, mais dans le cadre des dimensions ci-dessus indiquées un acier doux recuit convient très bien. Bien entendu, les diamètres d1, d2 du mandrin et d3 et d3' de la butée doivent varier en fonction des diamètres des tubes 10.
Pour utiliser 12 appareil selon ltinventions ltopérateur commence par percer avec un instrument classique des avant trous H dans les pièces P. Les marges d tolérance autorisées par la présente invention n2 imposent pas dtaléser les trous pour leur donner leur diamètre définitif, comme ctest le cas des techniques antérieures.La mèche de la perceuse est choisie de manière que 12agrandissement des trous H à exécuter par le tronçon dtexpansion 26 soit de lfordre de 0,15 à 0,51 mm0 La marge de tolérance autorisée pour ce percement étant de tordre de 0,13mm, elle convient généralement pour toute la gamme dtélargissements précitée. Dans les techniques antérieures, cette marge de tolérance était de o,08 mm, ce qui nécessitait une opération d'alésage.
Si le diamètre d1 de la surface cylindrique 30 est plus petit que le diamètre d0 du tube 10, comme c'est généralement le cas, il est. possible d2assembler le mandrin Il, le tube 10 et la butée 12 avant dtiltroduire 12 assemblage dans les trous H, comme le montre la figure 7. Ltopérateur fait glisser le tube 10 sur le tronçon 28, son extrémité effilée 18 et sa collerette 19 face au tronçon 26 du mandrin 11. Il fait ensuite glisser la butée 14 sur le tronçon 28, sa face de travail 38 du côté de la bride 15 du tube 10. Il introduit enfin l'extré-.
mité de serrage 29 du mandrin Il dans l'alésage 35 du raccord 32 jusquta ce que l'extrémité 29 entre en contact avec l2é crou N, comme le montre la figure 7.
L'opérateur peut alors introduire le tube 10 et le mandrin 11 dans les trous H de façon. à faire entrer la bride 15 en contact avec les pièces P comme le montre la ligure 8. La longueur L de la paroi 14 est légèrement supérieure à la somme des épaisseurs des pièces P, de sorte que 12 extrémité libre de cette paroi sort des pièces de 1,6 mm environ. il actionne alors ltensemble tracteur 25 dont ltécrou N attire le mandrin 11 en repoussant la butée 12 et donc la bride 15 contre les pièces P, à 12 opposé du tronçon 26 du mandrin 11.
Lorsque la partie effilée 31 du tronçon d'expansion 26 du mandrin pénètre dans le tube 10, elle commence par redresser l'extrémité effilée 18 du tube et sa collerette 19 en les évasant ensuite comme lindique la référence F des figures 1 et 9. Cela contribue à maintenir le tube 10 dans les trous H rendant qu'y passe le tronçon 26 qui continue à se déplacer dans le tube 10 en agrandissant son diamètre interne et en faisant entrer sa paroi 14 en contact avec celle des trous K qu'elle élargit.
Chaque chaîne 1 à 5 peut comprendre un dispositif de prélèvement 9, seuls les dispositifs 9 des chaÎnes 1 et 2 étant montrés, une pompe 10, seule la pompe 10 de la channe 2 étant montrée en détail, celles des chaînes 3 à 5 étant représentées symboliquement par un volume prismatique, une surface plane définie par une plaque horizontale il, qui peut supporter des mélangeurs du type serpentins ou autres, ou des dialyseurs, et qui comporte des trous 12 dans~lesquels on peut enfiler un bain chauffant 13 enfichable et des trous 14 permettant l'évacuation des liquides traités, et un colorimètre 15, seuls les colorimétres des chaînes 4 et 5 étant montrés.
L'appareil est alimenté avec des porte-godets t6, dont un seul est représenté en détail, les autres tels que 17, 18, 19 et 20, étant symbolisés par un simple parallélépipède. Le porte-godets 16 comporte cinq supports de godets individuels 21 à 25, reliés par leurs bases pour former un seul bloc. Chaque support, tel que 24 comprend une cavité cylindrique 26, dans laquelle vient se loger un godet 27, Fig. 2, et est séparé du support adjacent par une fente transversale 28. Le support 25 est associé à une languette 29, dont il est également séparé par une fente identique à 28. Le porte-godets 16 est, de plus, pourvu dans son plan de symétrie longitudinal d'une fente 30, sur toute sa longueur. Les rôles des fentes 28 et 30 seront décrits en relation avec la Fig.2.