INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les superstructures de la machine comprennent une potence 48 qui est positionnée verticalement le long de l'axe Z par un moteur électrique 49 dont la rotation est transmise par une chaîne 50 et un pignon 51 à une vis-mère verticale 52 tournant dans un écrou à billes 53 solidaire de la partie verticale de la potence 48. Pour un guidage vertical précis, la potence est équipée de roulements de translation prenant appui sur une colonne verticale 56 solidaire du banc 18. Une butée axiale 57 montée sur le banc supporte la charge considérable que représente la potence 48 et les différents organes qu'elle porte.
Pour des raisons de productivité de la machine > il est préférable utiliser alternativement deux outils différents. Le premier outil est une fraise disque 10 du type précédemmentmentionnF qui est en position de travail sur la figure 9 et le second outil est une fraise de graveur 60 qui est en position de travail sur la figure 8. Les outils 10 et 60 sont de préférence entraînés par des moteurs pneumatiques indépendants, la fraise 10 tournant à environ 60 000 tr/mn et la fraise 60 tournant à environ 200 000 tr/mn.
L'inclinaison autour de l'axe a est réalisée par le montage des deux outils et de leur moteur sur une tête 67 qui est mobile sur un arc de cercle (mieux visible sur les figures 10 et 11, à l'exoeption des transducteurs T1 et T2). La tête 67 comporte une paire de rails semicirculaires 68a et 68b sur lesquels roulent des paires de galets de guidage opposés respectivement 69a et 69b, portées par un étrier 70 qui est monté à l'extrémité du bras horizontal de la potence 48.
La tête 67 est complétée par une structure de montage 71 qui est fixée transversalement etitre les rails 68a et 68b par des vis 72a, 72b et 73a, 73b.
Une ferrure 74 fixée à la traverse supérieure 71a de la structure 71 porte un vérin pneumatique 75 qui est articulé sur des tourillons 76a, 76b. De même, le moteur pneumatique 62 est monté entre la traverse inférieure 71b et un bossage intérieur 77 sur des tourillons 78a, 78b. La tige de piston 75a du vérin 75 est reliée par une chape 82 à un bras 82a solidaire du moteur 62. Le vérin 75 peut ainsi commander le basculement du moteur 62 autour de ses tourillons soit vers sa position de travail représentée sur la figure 9, soit vers une position d'escamotage latéra3ereprésentée sur la figure 8.Un autre vérin pneumatique 83 (figures 8 et 9 est alimenté à l'inverse du vérin 75 pour faire détendre la fraise de graveur 60 contre la pièce 11''' lorsque la fraise 10 est en position escamotée (figure 8), et pour rétracter verticalement la fraise 60 lorsque la fraise 10 est en position de travail (figure 9).
La figure 9 montre les deux transducteurs inclinés T1 et T2 qui comprennent des transformateurs 86a, 86b, dans lesquels coulissent des tiges d'armature 87a, 87b guidées par des portées linéaires 88a, 88b sur des supports 89a, 89b vissés à la structure 71. Les palpeurs 15 qui sont fixés aux extrémités des tiges 87a, 87b, suivent la 'surface de la pièce à proximité immédiate de l'outil et de port et d'autre du point d'attaque pour mesurer l'angle d'inclinaison a et la profondeur Z par rapport à la surface réelle de la pièce, comme décrit précédemment.
La tête 67 et les dispositifs qu'elle porte sont orientables angulairement au moyen d'un secteur denté 92 qui est boulonné à l'intérieur du rail 68a et sur lequel engrène un pignon conique 93 entraîné par un moteur d'inclinaison 95 par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 94.
Dans un but de sécurité, il est important' que la'tête 67 soit verrouillée pour éviter tout mouvement intempestif lorsque le moteur 95 n'est pas alimenté. Â cet effet, la tête est équipée d'un frein électromagnétique 97 qui est monté au-dessus du pignon 93 et qui agit sur son arbre 93a. Le frein 97 est commandé par le circuit d'alimentation électrique du moteur d'inclinaison 95 de façon à assurer le verrouillage de la tête en cas de coupure de l'alimentation du moteur.
Un second frein électromagnétique analogue au frein 97, mais non représenté sur les figures, est prévu pour verrouiller le mouvement vertical de la potence 48 en cas de coupure de l'alimentation du moteur d'axe Z 49 car les frottements de l'écrou à billes 53 sont insuffisants pour retenir la potence.
Pour faciliter la ccoOande numérique des différents axes, tous les moteurs de positionnement sont des moteurs pas à pas de type courant. En pratique, on pourra utiliser des moteurs fabriqués par la Société U.S.M. Corporation, du modèle HDM-1600-800-4 pour les axes Y (24), Z (49) et a (95),et du modèle HDX-150-800-4 pour les axes X (29) et 56 (44).
A titre de simplification, la description qui précède n'envisage que des cas géométriques dans lesquels les surfaces à quadriller sont assimilables soit à un plan soit à un cylindre. Dans ces cas simples, les lignes de base du motif peuvent être dessinées sur une feuille de papier qui est ensuite appliquée sur les surfaces planes ou enroulée autour des surfaces cylindriques. Dans la plupart des cas, les surfaces réelles présentent des déformations qui doivent être corrigées par le système de commande numérique pour réaliser des reproductions suffisamment fidèles.
De telles déformations sont illustrées sur les figures l2Â à 12D qui représentent des surfaces de la poignée pistolet d'une arme.
Les figures 12B et 12C sont des sections de la crosse respectivement dans les plans 12B-12B et 12C-12C montrant l'étendue de la surface quadrillée.
Sur la figure 12A, on voit que le quadrillage est constitué de deux réseaux de lignes parallèles a et b. Une section le long de la ligne al (figure 12D) montre les déformations introduites par la projection simple d'intervalles réguliers d'une droite sur une courbe quelconque. Dans ce cas', le pas uniforme des lignes du réseau b n'est plus uniforme après projection sur la surface courbe de la crosse. En fait, l'intervalle entre deux lignes adjacentes du réseau b augmente comme le facteur 1/cos p, si est l'angle d'inclinaison de la surface par rapport à l'horizontale.Cette distorsion géométrique peut être'corrigée par une manipulation convenable des mouvements latéraux x et des mouvements d'avance ffi au niveau du programme de commande.
Un second type de déformation géométrique est illustré sur la figure 12E. La section est toujours faite le long de la ligne al, mais concerne cette fois les lignes du réseau a. La position de la fraise 10 est représentée schématiquement au moment où son centre est juste à la verticale de l'extrémité de la ligne al. Comme le montre la figure, la ligne taillée sera trop courte dans le sens de la "descente" d'une valeur égale à r sin , r étant le rayon de la fraise et q l'inclinaison de la surface par rapport à l'horizontale. Cette distorsion peut être éliminée par une correction convenable de la longueur programmée de chaque ligne le long de l'axe d'avance Y.
D'autres distorsions similaires peuvent apparaître sur des surfaces assimilées à des surfaces cylindriques lorsque le tracé réel s'écarte trop de la forme idéale. Certaines surfaces à quadriller peuvent par exemple être coniques ou ellipsoidales. Dans ce cas, étant donné qu'il est souhaitable de conserver la synchronisation des mouvements X et Y préeédemment définis, la correction peut être introduite par une modification convenable de la rotation à partir de la valeur obtenue par la relation simple de proportionnalité-inverse au rayon de la pièce.
Fig. 7 est une vue en bout en coupe, d'un cinquième type de support.
Fig. 8 est une vue en bout, en coupe, d*un sixième type de support.
Fig. 9 est une vue en bout, en coupe, d'un septième type de support.
On a représenté dans le dessin un moteur marin diesel 10 à plaque d'assise 12 qui est soulevé à une position désirée de niveau sur un pont 14 d'une chambre des machines d'un navire d'une manière classique, et qui est maintenu dans cette position par un certain nombre de vérins (non représentés) s'étendant entre la plaque d'assise 12 et le pont 14.
Plusieurs blocs de fonte ou acier 16 sont positionnés entre la plaque d'assise 12 et le pont 14 à des emplacements espacés le long de la plaque 12 (Fig. 2). Chaque bloc 16 a une hauteur telle quiun espace libre allant de 0,1 millimètre à 10 millimètres peut entre laissé entre le dessous du bloc 16 et le pont 14.
Chaque bloc 16 est soutenu sur des coins d'acier (non représentés) pour former cet espace libre entre le dessous de chaque bloc 16 et le pont 14, et il n'est donc pas nécessaire que les blocs 16 soient usinés avec précision à la dimension.
Un alésage 18 est pratiqué dans le bloc 16, et l'une des extrémités de cet alésage communique avec l'espace libre entre le dessous du bloc 16 et le pont 14, tandis que son autre extrémité communique avec une face latérale du bloc 16. Une résine thermodurcissable 20, par exemple une résine époxy, est introduite sous pression* depuis un appareil indiqué d'une manie générale par 22 dans la Fig. 1, par le trou 18 du bloc 16 pour former une mince couche 24 de la résine 20, d'une épaisseur comprise entre 0,1 millimètre et 10 millimètres, dans l'espace libre entre le dessous du bloc 16 et le pont 14.
En référence maintenant à la Fig. 1 et à la Fig. 3, l'appareil 22 d'alimentation en résine époxy thermodurcissable 20 sous pression comprend un carter, indiqué d'une manière générale par 30, fait d'un fond rectangulaire en acier 32 auquel est soudé un cylindre vertical en acier 34 à dessus ouvert et ayant une partie supérieure 36 filetée extérieurement. Un récipient cylindrique 38 à dessus ouvert, en matière plastique ou en mince tCle d'acier étamée, est placé de façon amovible dans le carter 30 et forme un réservoir pour la résine époxy thermodurcissable 20.Un élément de piston annulaire 42, pouvant coulisser librement à l'in- trieur du récipient 38, est placé à l'intérieur de celui-ci et repose sur le dessus de la résine époxyde 20. il faut que ce piston su plaque 42 soit capable de flotter sur la résine 20, si bien que dans le présent exemple le piston 42 doit avoir une densité plus faible que la résine époxyde 20.
Un couvercle en acier 44, possédant une portion 46 filetée intérieurement, est vissé sur le cylindre 34 peur en sceller her- métiquement le dessus ouvert. Un tube rigide de refoulement 48, descendant d'un montage de raccord 50, traverse l'ouverture centrale du piston annulaire 42 et descend jusqu'à un point voisin du fond du récipient 38. Le diamètre extérieur de ce tube de refoulement 48 est agencé pour être inférieur au diamètre intérieur de ltouverture centras du piston 42, Si bien que celui-ci peut coulisser librement sur le tube 48, tandis que 11 épaisseur de ce piston 42 est agencée pour 8tre légèrement plus grande que la distance entre l'extrémité inférieure du tube 48 et le fond du récipient 38.Le tube rigide 48 est relié, via le raccord 50 monté au centre du couvercle 4, à un tuyau souple 52 muni à son autre extrémité d'un ajutage 54 qu'on introduit dans l'ex- trémité de l'alésage 18 de la face latérale du bloc 16. Une source d1air sous pression (non représentée) est reliée via un robinet (non représenté) et via un tuyau d'alimentation 55 à un raccord coudé 56 qui est vissé dans un trou fileté 58 du ouvert cle 44. Un détendeur à main 60 est en outre raccordé à un autre trou fileté 62 de ce couvercle 44, si bien que quand ce détendeur 60 est ouvert l'intérieur du carter 30 est mis en communication avec l'atmosphère.
En service, le récipient 38 contenant la réserve de résine époxyde 20 est placé dans le carter 30, et ltélément de piston 42 est placé dans l'extremité supérieure du récipient 38 de manière à reposer sur le dessus de la résine époxyde 20. Le tube de refoulement 48 est introduit dans le récipient 38 à travers 11 ouverture centrale de llélément de piston 42, et on visse le couvercle 44 sur ltextrémité supérieure du cylindre 34 Le détendeur 60 est alors fermé, et on fournit de l'air sous pression à la partie supérieure du carter 30 par l'intermédiaire du tuyau 55.A mesure que la pression augmente dans le carter, le piston 42 est poussé vers le bas dans le récipient 38, en poussant de ce fait la résine époxyde 20 sous pression qui passe ainsi, par le tube de refoulement 48s le raccord 50, le tuyau souple 52, l'ajutage 58 et le trou 18, dans l'espace entre le dessous du bloc 16 et le pont 14 pour former la couche 24 de la résine 20.
Le flux de résine 20 sortant de l'ajutage 54 à I'extrémité du tuyau souple 52 est arrêté en ouvrant le détendeur 60 pour mettre l'intérieur du carter 30 en communication avec l'atmosphère.
On retire l'ajutage 54 du trou 18 et on le remplace par un bouchon conique 64 (Fig. 2) pour retenir la résine 20 à l'intérieur de l'alésage 18 du bloo 16.
Une fois l'ajutage 54 retiré du trou 18 d'un bloc 16, on l'introduit dans le trou 18 d'un autre bloc 16 pour former la couche 24 de résine époxyde associée à ce nouveau bloc, et on répéte ltopération jusqu'à ce que tous les blocs 16 aient eu une couche 24 de résine 20 formée entre leur dessous et le pont 14.
Quand la résine époxyde contenue dans le récipient 38 a été épuisée, le piston 42 entre en contact avec le fond de ce récipient, et du fait que lsépaisseur-du piston est plus grande que la distance entre l'extrémité du tube de refoulement 48 et le fond du récipient 38, l'air ne peut pas s'écouler par ce tube 48. Celà évite que des bulles d'air se forment dans les couches 24 de résine 20 se trouvant dans les espaces entre le dessous des blocs 16 et le pont 14.
Le récipient 38 vide est alors retiré du carter 30 en dévissant le couvercle 44 et enlevant le récipient qu'on remplace par un nouveau récipient plein de résine, et on renouvelle lto- pération. Le récipient vide, qui est en matière peu conteuse, peut être jeté, ce qui supprime la nécessité de le nettoyer.
Les couches 24 de la résine époxyde 20 durcissent, et une fois qu'elles sont dures on enlève les coins d'acier et les vérins (non représentés). Le moteur 10 est alors soutenu dans la position désirée par plusieurs supports formés chacun par l'un des blocs 16 et la couche 24 de résine époxyde associée à ce bloc.
Dans le cas de l'appareil photographique comportant le dispositif de commande selon la présente invention, un seul cadran de réglage commun peut être utilisé comme moyen d'entrée de l'information de temps d'obturation et comme moyen d'entrée de l'information de valeur de l'ouverture de telle manière que, non seulement le nombre des composants et le coût de fabrication peuvent être réduits, mais également les éléments fonctionnels pour effectuer la photographie peuvent être disposés de façon centralisée de sorte que la facilité de fonctionnement de l'appareil photographique peut être améliorée.
La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels La figure 1 est une vue en plan d'un appareil photographique qui peut prendre des photographies soit avec priorité au temps d'obturation, soit avec priorité à la valeur d'exposition et qui convient pour être combiné avec le dispositif de commande d'exposition selon la présente invention La figure 2 montre un schéma d'un circuit d'un mode de réalisation du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention ; La figure 3 représente un circuit d'un mode de réalisation du dispositif de commande d'exposition selon la présente invent ion ;; La figure 4 montre les éléments importants du mécanisme interne d'un appareil photographique qui peut prendre des photographies soit avec priorité au temps d'exposition,soit avec priorité à la valeur de l'ouverture et qui est équipé du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention ; La figure 5 montre un schéma d'un circuit d'un autre mode de réalisation équipé du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention ; Les figures 6a, 6b, 6c et 6d représentent un organigramme de fonctionnement du dispositif représenté dans la figure 5, la figure 6e indiquant la façon dont ces figures doivent être regroupées ;; Les figures 7a, 8a et 9a représentent respectivement une composition concrète d'un mode de réalisation de la partie de réglage des entrées des informations photographiques commune pour la priorité au temps d'exposition et la priorité à la valeur d'ouverture ; Les figures 7b et 7c sont des vues de profil du cadran de réglage des informations du mode de réalisation de la figure 7a avec la priorité réglée respectivement au temps d'exposition ou à la valeur d'ouverture ; et Les figures 8b, 8c et 9b, 9c, sont des vues en plan des parties du-cadran de réglage des informations des modes de réalisation représentés dans les figures 8a et 9a avec la priorité réglée respectivement au temps d'exposition et à la valeur d'ouverture.
La figure I est une vue en plan d'un appareil photographique qui peut prendre des photographies soit avec la priorité au temps d'exposition, soit avec la priorité à la valeur d'ouverture et qui convient pour être combiné avec le dispositif de commande d'exposition selon la présente invention. Dans la figure, la référence 101 désigne qe corps de l'appareil photographique, la référence 102 désigne l'objectif interchangeable et la référence 103 la bague de réglage de distance. La référence 104 désigne la bague de réglage d'ouverture et la référence 104' le repère pour la photographie avec exposition automatique placé sur la bague. Ces mécanismes d'objectifs sont interchangeables avec ceux qui sont utilisés dans l'appareil photographique à exposition automatique classique.
La référence 105 désigne le levier de rebobinage de film, la référence 106 le cadran de réglage de sensibilité du film, la référence 107 le prisme pentagonal, la référence 108 le bouton de déclenche mentXet la référence 112 le levier d'enroulement du -film. La réfé rence 100 désigne le cadran de réglage d'information pour régler l'information du temps d'obturation ou l'information de l'ouverture.
Le cadran de réglage d'information peut être utilisé communément soit pour la priorité au temps d'exposition,soit pour la priorité à la valeur d'ouverture, la commutation de l'une à l'autre étant faite au moyen du commutateur 110 d'où il résulte que le moyen d'entrée électrique à actionner peut être un moyen unique constitué par exemple par une résistance variable, une résistance à gain etc... Ainsi, dans le cas d'un appareil photographique à dispositif de commande numérique,celui-ci est constitué par un commutateur numérique.
La figure 2 représente un circuit d'un mode de réalisation du dispositif de commande d'exposition selon la présente invention dans lequel un dispositif à fonctionnement analogique est utilisé. Dans la figure, la référence 21 désigne le circuit de mesure de la lumière qui est constitué par une photo-cellule au silicium ayant de bonnes caractéristiques de photodétection,par un amplificateur logarithmique, etc... La sortie du circuit de mesure de la lumière correspond à (Bv - Avo - Avc) dans le cas d'une mesure lumière TTL avec l'objectif totalement ouvert d'où il résulte que la résistance variable 22 est réglée au moyen de la tige de signal de pleine ouverture sur le côté de l'objectif d'une manière telle que, par exemple, le Òain de l'amplificateur est changé de façon à compenser la valeur Bv à la sortie.Ici Bv, Avo et Avc représentent les valeurs Appex bien connues 3v étant l'information de luminosité, Avo la valeur maximum d'ouverture, F l'information de l'objectif servant à régler la quantité de lumière mesurée selon la valeur d'ouverture maximum de l'objectif au moment de la mesure de la lumière TTL à pleine ouverture et Avc l'information de réglage d'ouverture maximum servant à régler la non proportionnalité entre le déplacement du diaphragme et le changement de la valeur de lumière mesurée dans le cas où la valeur d'ouverture maximum est importante.
La référence 23 désigne une résistance variable pour le réglage de l'information correspondant au cadran de réglage 100 représenté dans la figure 1 dans lequel la valeur Appex de la durée d'exposition ou de la valeur d'ouverture, à savoir Tv ou Av est réglée et de cette sortie est soustraite l'information de sensibilité du film (Sv) par la résistance variable pour régler l'information de sensibilité du film (Sv) de telle manière que, à la sortie de la résistance variable 24, une sortie correspondant à (Tv - Sv) ou à (Av - Sv) apparatt.Les sorties de ces résistances variables 23, 24, c'est-à-dire Ev et (Tv - Sv) ou Bv et (Av - Sv) sont appliquées aux deux bornes d'entrée du circuit de traitement analogique 25, par exemple un amplificateur opérationnel dans lequel l'opération Bv (Tv - Sv) ou Bv - (Av - Sv) est effectuée de telle manière que la valeur Av ou la valeur Tv est produite à la borne de sortie du circuit de traitement 25. L'information résultant de cette opération (Av ou Tv) est mémorisée dans le circuit de mémoire 26. Le circuit de mémoire comprend un condensateur de mémoire ou un registre de mémoire de telle manière que la sortie du circuit de traitement avant le relèvement du miroir est mémorisée. L'information analogique mémorisée (Tv ou Av) du circuit 26 est appliquée au commutateur de mode de priorité 27. Ainsi, quand le circuit 26 est le registre de mémoire, l'information est à nouveau convertie de numérique en analogique pour être appliquée au commutateur 27.Le moyen de commun tation 27 peut être constitué par un commutateur électrique analogique ou un commutateur mécanique. La référence 28 désigne le circuit de prolongation de temps réel, la référence 29 le circuit d'indication de temps d'obturation, la référence 32 l'aimant decommande pour le plan arrière de l'obturateur,la référence 30 le comparateur, la référence 31 le circuit d'indication de valeur d'ouverture et la référence 33 l'aimant de commande de l'ouverture. Le commutateur SOS sert à actionner l'aimant de commande à tout instant optionnel pendant une exposition de longue durée pour fermer l'obturateur.
Dans le cas où la priorité est réglée sur le temps d'obturation, le commutateur 27 est dans la position représentée dans la figure, la valeur Tv correspondant au temps d'exposition réglé sur le cadran de réglage 100 représenté dans la figure 1 est produite à la sortie de la résistance variable 23 et appliquée au circuit de prolongation de temps réel 28 et au circuit d'indication de temps d'obturation 29 par le commutatelr 27,alors que lavaleur Av ootenue à partir du résultat de 1' opération du circuit de traitement 25 est dirigée vers la première entrée du comparateur 30 par le commutateur 27 tandis que, dans l'autre entrée du comparateur 30, le signal correspondant à (nombre de pas + nombres de pas d'ouverture) dans le cas où l'objectif est à commande pas à pas ou à la valeur Av dans le cas où l'objectif est à commande en valeur absolue de telle manière que le mécanisme de diaphragme est commandé par la sortie du comparateur. Ainsi, la valeur Av du résultat de l'opération est également introduite dans le circuit d'indication de valeur d'ouverture 31.
Dans le cas de photographies avec priorité à la valeur d'ouverture, contrairement au cas ci-dessus, la valeur pré-réglée Av en provenance de la résistance variable 23 est introduite dans le comparateur 30 et dans le circuit d'indication de valeur d'ouverture 31, alors que la valeur Tv résultant de l'opération du circuit de traitement 25 et du circuit de mémoire 26 est introduite dans le circuit de prolongation de temps réel 28 et dans le circuit d'indication de temps d'obturation 29. Par l'intermédiaire de la sortie du circuit de prolongation de temps réel 28,1'aimant de commande 32 du plan arrière de l'obturateur est excité alors qu'au moyen de la sortie du comparateur 30 l'aimant de commande 33 du diaphragme est commandé de façon à obtenir une exposition correcte.