REVENDICATIONS 1 - Appareil pour la pose automatique de rivets tubulaires taraudés, comprenant un corps extérieur associé rigidement à un vérin ou autre moyen de commande de déplacement èn trains la tion axiale aux fins d'approche et de recul par rapport à la pièce recevant le rivet taraudé, une pièce en forme d'enclume portée par ce corps extérieur et destinée à venir s' appliquer sur la tête du rivet taraudé pour immobiliser ce dernier en rotation, un arbre moteur monté coaxialement à l'intérieur du corps extérieur et portant à son extrémité antérieure une broche filetée prévue pour coopérer avec le taraudage du rivet, des moyens pour communiquer alternativement à cet arbre moteur une première rotation dans le sens correspondant au vissage de la broche dans le rivet et une seconde rotation dans le sens inverse correspondant au dévissage, et des moyens pour impose er alternativement à ce mEme arbre moteur une première translation de valeur limitée dans le sens du recul par rapport au corps extérieur qui correspond à la course de sertissage du rivet et une seconde translation en sens inverse correspondant à une course de dégagement après sertissage, caractérisé par le fait que,l'enclume étant rigidement fixée au corps ex térieur de l'appareil, la broche filetée (8) est associée à son arbre moteur (7) de façon solidaire en rotation mais avec possibilité de coulissement axial relatif dans le sens du recul à l'encontre d'une force élastique de rappel, que sont prévus sur l'appareil des moyens capteurs (13 ; 24 ; 202) de position axiale relative de la biche par rapport au corps, de l'arbre moteur par rapport au corps, et du corps lui-meme ou de son vérin de commande par rapport au plan de la pièce recevant le rivet, et qu'à ces divers moyens capteurs sont respectivement associés des organes de commutation (Il, I2 ; I3j I4 ;I5, I6) actionnés en fin de course, lesquels déclenchent l'une après l'autre et selon un programme préétabli les diverses opérations du cycle de pose et de sertissage du rivet. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la broche filetée est guidée en coulissement axial à l'intérieur de l'arbre moteur conformé en arbre creux (7) et est rigidement associée à un manchon (11) monté coulissant sur l1exté- rieur de cet arbre, que ce manchon accompagnant la broche dans sa rotation est lié en position axiale à une bague (13) non rotative montée coulissante sur l'extérieur du corps (1) de l'appareil, et que dans sa position extrême d'avance par rapport au corps de l'ap- pareil cette bague vient actionner un premier interrupteur pneumatique ou électrique (I1) de fin de course fixé sur ce corps et jouant le roule d'organe de commutation, tandis que dans sa position extré- me de recul elle actionne unsecold iterrupteur pneumatique ou électrique (12) de fin de course pareillement fixe sur le corps de l'appareil. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre moteur (7) et son moyen d'entraînement en rotation (17) sont solidaires en position axiale d'un piston (18) non rotatif monté coulissant à l'intérieur d'un alésage du corps (1) de l'appareil et actionnable par fluide hydraulique à l'encontre dtune force élastique de rappel, et qu'une partie extérieure accessible de ce moyen d'entrainement en rotation (17) porte un index (24) qui pour les positions extrêmes d'avance et de recul de ce moyen et donc de l'arbre moteur par rapport au corps (1) de l'appareil actionne respectivement un troisi ème (13) et un quatrième (14) interrupteurs pneumatiques ou électriques de fin de course fixés sur ce corps et jouant lartle d'organes de commutation. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'aux organes fixe et mobile du vérin (2) de commande de déplacement en translation axiale du corps de l'appareil sont associés un cinquième (15) et un sixième (16) interrupteurs pneumatiques ou électriques de fin de course jouant le rôle d'organes de commutation, lesquels sont respectivement actionnés pour les positions extrêmes d'approche et de recul du corps (1) de l'appareil par rapport à la pièce (3) recevant le rivet. 5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le vérin(2) de commande de déplacement en translation axiale du corps de l'appareil est en outre doté d'une possibilité de pivo tement daps un plan horizontal entre une première position angulaire, pour laquelle il présente l'axe du corps de l'appareil dans l'alignement de celui du trou percé dans la pièce à l'emplacement qui doit recevoir le rivet, et une seconde position angulaire pour laquelle il le présente dans l'alignement de celui d'un rivet en position de sortie d'un dispositif d'alimentation automatique, et par le fait qu'à ce vérin sont associés un septième laErrupteur pneumatique ou électrique (17) de fin de course qui est actionné lorsque le corps de 1' appareil porté par le vérin atteint sa position extreme d' approche par rapport audit rivet et un hiitieme (18) et un neuvième (19) interrupteurs pneumatiques ou electriqAes de fin de course jouant eux aussi le -le d'organes de commutation qui j; actionnes lorsque le vérin atteint sa première et sa seconde positions angulaires respectivement. 6 - Appareil selon ltensemble des revendications 1 à 4 et destiné à effectuer le sertissage automatique de rivets tubulaires taraudés déjà mis en place dans des trous percés àcet effet aux emplacements voulus dans la ou les pièces destinées à les recevoir, caractérisé par le fait qu'aux divers interrupteurs de fin de course sont associés des circuits de commande séquentiels provoquant à chaque cycle le déroulement des opérations suivantes a) Approche de l'appareil sur départ commandé jusqu'à accostage du rivet, constaté par actionnement du cinquième interrupteur (15) précité ;; b) mise en rotation de la broche dans le sens du vissage, jusqu'à actionnement du premier interrupteur (I1) précité c) recul de l'arbre moteur et de la broche provoquant le sertissage du rivet, jusqu'à actionnement du quatrième interrupteur (I4) précité d) rappel élastique vers l'avant de l'arbre moteur, jusqu'à actionnement du troisième interrupteur (I3) précité e) mise en rotation de la broche dans le sens du dévissage jusqu'à actionnement du second interrupteur (12)précité f) recul de l'appareil jusqu'à complet dégament de la ou des pièces, constaté par l'actionnement du sixième interrupteur (I6) précité. 7 - Appareil selon l'ensemble des revendications 1 à 5 et destiné à effectuer automatiquement la mise en place par transfert à partir d'un dispositif d'alimentation et le sertissage de rivets tubulaires taraudés dans des trous percés à cet effet aux emplacements voulus dans la ou les pieces destinées à les recevoir, caractérisé par le fait qu'aux divers interrupteurs de fin de course sont associés des circuits de commande séquentiels provoquant à chaque cycle le déroulement des opérations suivantes a) l'appareil se trouvant initialement en position de recul au dessus du dispositif d'alimentation et étant muni d'un rivet dans lequel la broche est vissée à fond, pivotement sur départ commandé du vérin et de l'appareil vers leur première position angulaire et actionnement du huitième interrupteur (I8) précité ; ; b) avance de l'appareil vers la pièce et mise en place du rivet dans le trou, constatée par l'actionnement du cinquième interrupteur (I5) précité ; c) recul de l'arbre moteur et de la broche provoquant le sertissage du rivet, jusqu'à actionnement du quatrième interrupteur (I4) précité ; d) rappel élastique vers l'avant de l'arbre moteur, jusqu'd actionnement du troisième interrupteur (I3) précité ; e) mise en rotation de la broche dans le sens du dévissage, jusqu'à actionnement du second interrupteur (12) précité f) recul de l'appareil jusqu'à complet degagement de la ou des pièces, constaté par l'actionnement du sixième interrupteur (16) précité ; ; g) pivotement du vérin et de l'appareil de leur première à Ièur seconde position angulaire et actionnement du neuvième interrupteur (I9) précité ; h) avance de l'appareil vers le rivet se trouvant en position de sortie du dispositif d'alimentation et accostage de ce rivet, constaté par l'actionnement du septième interrupteur (I7) précité té i) mise en rotation de la broche dans le sens du vissage, jusqu'à actionnement du premier interrupteur (I1) précité ; j) recul de l'appareil et retour à sa position de départ, constaté par l'actionnement du sixième interrupteur (I6) précité.