INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans sa première forme de réalisation représentée sur la figure 1 l'appareil de l'invention comprend de#ux pompes et deux vannes montées du coté de refoulement des pompes. Une cuve 1 reçoit le liquide ou suspension 2 chargé de particules étrangères et qui doit être filtré. Une tête de filtrage 3 immer gée dans le liquide 2 communique par un conduit 14 avec une pompe 5 qui aspire le liquide 2 par le conduit 4 à travers lément filtrant de la tête 3.La pompe 5 refoule le liquide filtré, par un conduit 6, une vanne 7 "ouvertefermée" et un conduit 6a, dans un récipient 8 qui recueille le liquide filtré ou filtrat 9 Un conduit 10, dont l'extrémité est immergée dans le filtrat 9 communique avec l'orifice d'aspiration de la seconde pompe 11 ou pompe de lavage qui refoule le filtrat par un conduit 12, une seconde vanne 13 "ouvertefermée" et un conduit 12a dans la tête de filtrage 3 pour procéder au lavage à contre-courant de l'élément filtrant monté dans la tête. De préférence, les deux pompes 5 et -11 tournent en permanence et sont munies chacune à cet effet, de conduits internes de dérivation. Des vannes ou obturateurs 7 et 13 s'ouvrent alternativement, la vanne 7 étant: ouverte lorsque la vanne 13 est fermée et inversement.Le temps d'ouverture de la vanne 7 est notablement plus long que celui de la vanne 13, car la durée de la phase de filtrage du cycle doit être considérablement plus longue que celle de la phase de lavage. Les vannes 7 et 13 sont actionnées pneumatiquement, électro-magnétiquement, ou par n'importe quel autre moyen approprié, et sont commandées par un dispositif de programmation qui peut être électronique ou mécanique, selon le genre de vannes utiliséesi.
Dans la variante représentée sur la figure 2, l'appareil de filtrage comprend une pompe unique 14 associée à deux distributeurs ou robinets 15 et 16 à trois voies reliées respectivement à l'entrée et à la sortie de la pompe et qui répartissent sélectivement l'écoulement du liquide pour procéder alternativement à l'opération de filtrage et à celle du lavage h contre-courant.
L'appareil, r ep r é s enté sur la figure 2, fonctionne de même manière que l'appareil représenté sur la figure 1. Le liquide 2 est aspiré dans la cuve 1 par la tête de filtrage 3, le conduit 4', le distributeur 15 et la pompe qui le refoule par le distributeur 16 et le conduit 6a dans le récipient 8 pendant l'opération du filtrage du liquide 2. Pendant l'opération de lavage, le filtrat est aspiré dans le récipient 8 par le conduit 10', le distributeur 15 et la pompe 14qui le refoule par le distributeur 16 et le conduit 12a' dans la tête de filtrage 3.
La figure 3 représente une première forme de réalisation de tête de fitrage 3, qui équipe les appareils des figures 1 et 2. Cette tête comprend par exemple une bride normale de raccordement 17, filetée extérieurement, dans laquelle est emboîtée l'extrémité d'un tronçon de tube 18 relativement court ayant un diamètre intérieur dl. Un raccord normal deux-pièces 19 de 12/17, en acier moulé, monté sur l'extrémité libre du tube 18, comporte une surface intérieure évasée qui forme l'entrée tronconique du tube 18. Le bord extérieur de ce raccord 19 comprend un chanfrein 21 qui délimite une portée mtle tronconique à l'entrée du raccord.L'élément filtrant 22 est ce"posé d'un disque en tuile de fils d'acier inoxydable par exemple dc 37 , intercalé entre deux écrans 23 et 24 constitués chacun par un disque de toile de fils d'acier inoxydable a mailles d'environ 0,25 mm : L'élément filtrant 22 recouvre l'entrée du raccord 19 et son bord extérieur est serré contre la portée conique 21 par une bague de retenue 25 vissée dans l'écrou normal 25 du raccord 19.La surface ouverte de l'élément filtrant 22 est sensiblement égale à la section de passage du tube 18 afin de réduire la résistance à l'écoulement de l'élément filtrant et l'entrée évasée délimitez par la surface tronconique 20, assure la transition de différence de sections des passages et répartit uniformément l'écoulerent du tube 18 sur toute la surface de l'éîé,ent filtrant. Celui-ci est pratiquement dans le plan de l'extrémité de la tee et il est a environ 12,5mm de l'extré- mité voisine du tube. Ainsi, les sédiments qui se déposent sur la face extérieure de l'élément filtrant peuvent être facilement chassés par le jet de liquide pendant la phase de lavage à contre-courant.
Dans sa forme de réalisation représentée sur la figure 4, l'appa- rail de l'invention eat équipé de deux pompes et de deux distributeurs, et comprend également une cuve T divisée par une paroi verticale P, en un premier compartiment 1' qui reçoit la suspension 2 liquide à traiter en un second compartiment 8' qui reçoit le filtrat. Une filtrat. tête de filtrage 3' est immergée dans la suspension du compartiment 1' et est fixée à l'extrémité d'un conduit 27.
Un conduit 28 branché sur le conduit 27 relie celui-ci à la pompe 29. Un conduit 30 relie la sortie de la pompe 29 au raccord d'entrée 31 d'un distributeur uni- que 32. Une extrémité dlun conduit 33 est branchée sur un des raccord de sortie 34 du distributeur 32 et son autre extrémité débouche dans le compartiment 8' pour que le filtrat 9 s'écoule dans ce dernier.
Un clapet antiretour C itonergd dans le filtrat 9 du coopartiment B' communique par un conduit d'amorçage 35 avec le conduit 28. Le conduit 35 comprend une vanne P de réglage du débit du filtra de manière à empocher la cavitation de la pompe 29 dans certaines conditions, ctest-à-dire lorsque la perte de charge crééepar la tête de filtrage 3' provoque une alimentation insuffisante de l'aspiration de la pompe 29.Un conduit 36 fait communiquer le second raccord de sortie 37 du distributeur 22 avec le conduit 28 de manière à dériver l'écoulement du fluide pendant la phase de lavage à contre-courant Le circuit de lavage comprend un conduit 38, dont une extrémité communique avecle fond du compartiment 8' et l'autre extrémité avec l'orifice d'aspiration de la seconde pompe 39, Une vanne E, intercale dans le conduit 38 rigole le débit du filtrat aspirez par la pompe 39.L'orifice de refoulement de la pompe 39 communique par un conduit 40 avec le raccord d'entrée 41 d'un second distributeur 42 sensiblement identique au distributeur 32. Le premier raccord de sortie 44 du distributeur 42 communique par un conduit 43 avec le conduit 27 et dirige le filtrat à contre-courant dans la tette de filtrage pendant l'opération de lavage.
Le second raccord de sortie 46 du distributeur 42 est ponté sur un conduit 45 qui débouche dans le compartivent 8' et qui rabane le filtrat dans ce dernier pour le driver pendant la phase de filtrage proprement dite de la suspension 2.
Les obturateurs des deux distributeurs 32 et 42 sont accouplés par un arbre commun S entraîné lui-mEme par-l'intermédiaire d'un train d'engrenage G par un moteur H à vitesse variable tel qu'un saboteur "Ratiotrol" de 2 CV, la vitesse de rotation des obturateurs des deux distributeurs 32 et 42 est réglable entre 0 et 450 triton. Ces deux distributeurs 32 et 42 comsuniquent avec l'orifice de refoulement des pompe 29 et 39 correspondantes de manière que le liquide soit dérivé lorsque la communicatioa directe avec la tête de filtrage 3' n'est pas établie.Cette disposition supprime les "coups de bélier" et réduit l'usure des pompes celles-ci travaillant à charge constante Tous les conduits du circuit de l'appareil représenté sur la figure 4 sont de préférence des tuyaux flexibles en polyéthylène, à diamètre intérieur d'environ 32mm, de manière à éviter ou à réduire~les chocs ou coups de bélier qui risquent de se produire du fait que les distributeurs s'ouvrent et se serment très rapidement et que l'écoulement est dérivé égale-ment très rapidement d'un conduit à l'autre.
De préférence, les pompes 29 et 30 sont de la firme Jsbsco JD des Etats-Unis d'Amérique à section de 19 us et rotor flexible entraînées chacune par un moteur électrique d'environ 1 CV. (figure 6).
L'appareil représenté sur la figure 4 fonctionne de la manière suivante : pendant la phase de filtrage, les deux distributeurs 32 et 42, qui tournent en continu, font communiquer d'une part les conduits 30 et 33 et d'autre part, les conduits 40 et 45. La pompe 29 aspire la suspension à travers l'élément filtrant qui retient les particules solides et refoule le fil- trat dans le compartiment 8' par le conduit 30, le distributeur 32 et le conduit 33.Si la vanne F du conduit 35 est ouverte, la pompe aspire également le filtrat dans le compartiment 8' et le recycle dans celui-ci par le conduit 30, le distributeur 32 et le conduit 33, En même temps, la pompe de lavage 39 aspire le filtrat dans le compartiment 8' par le conduit 38 et le ramène dans ce mtme compartiment par le conduit 40, le distributeur 42 et le conduit 45, selon une opération de dérivation.
Lorsque les tiroirs des deux distributeurs 32 et 42 atteignent leur position de lavage, le distributeur 32 fait communiquer le conduit 30 avec le conduit de dérivation 38 et le distributeur 42 relie les conduits 40 et 43 pour effectuer le lavage à contre-courant. La pompe 39 aspire le filtrat dans le compartiment 8' par le conduit 38 et le refoule, par le conduit 40, le distributeur 42 et le conduit 43, dans le conduit 27 pour qu'il traverse à contre-courant la tête de filtrage 3' et l'élément filtrant avant de revenir dans le compartiment 1'. En mome temps, la pompe de filtrage 29 refoule le liquide par le raccord de sortie 37 du distributeur 32 et le conduit 36 qui le ramène dans le conduit 28 pour être recyclé par la pompe 29.
Le clapet de retenue C du conduit 35 cmpeche l'inversion du sens de circulation du liquide dans le conduit d'amorçage 35, pendant: cette phase du cycle et de ce fait, le liquide circule dans un circuit terme qui comprend la pompe 29 et le raccord de sortie 37 du distributeur 32.
Ces phases se répètent alternativement à chaque tour des obturateurs des distributeurs et chaque cycle comprend donc une phase de filtrage suivie d'une phase de lavage à contre-courant. Les distributeurs 32 et 42 sont conçus pour que le rapport du temps de filtrage au temps de non filtrage soit notablement supérieur à 1 mais ne dépasse pas 15:1. La vitesse de rotation des obturateurs est telle que la durée de la phase de filtrage est comprise entre environ 0,0001 seconde et 1 seconde et que la durée totale de la phase de lavage est également comprise entre ces valeurs. Les pompes et les distributeurs assurent un débit pratiquement constant: pendant les phases de filtrage et de lavage du cycle et les inversions du sens de circulation par les distributeurs s'effec- tuent de fait instantanément.
Un dispositif d'agitation disperse les particules solides en suspension dans le liquide 2 contenu par le compartiment I'. Ce dispositif comprend un conduit d'aspiration 47 qui fait communiquer le compartiment 1' avec une pompe de mélange 48 et un conduit 49 branché sur l'orifice de refoulement de la pompe 48 et qui débouche également dans le compartiment 1'.
La figure 2 est une vue schématique, en coupe et à plus grande échelle, du dispositif de copiage de profil représenté à la figure 1.
La figure 3 est une vue schématique en perspective illustrant l'alimentation d'une torche de soudage faisant partie de l'installation de soudage représentée à titre d'exemple.
La figure 4 est une vue schématique en perspective illustrant des moyens permettant de faire varier, d'une part, l'orientation et, d'autre part, la vitesse de translation d'un outil de traitement Cdans l'exemple représenté, une torche de soudage) faisant partie de l'installation conforme à l'invention.
La figure 5 est une vue schématique*e plan, de la partie de l'installation représentée à la figure 4.
On supposera ci-après que l'installation de traitement représentée sur les figures est une installation de soudage automatique visible dans son ensemble sur la figure 1 Cette installation comprend notamment un outil de traitement constitué, dans cet exemple, par une torche de soudage désignée par le repère 1.
On supposera également que la pièce à traiter (dans cet exemple, à souder) est un container maritime 2 constitué de vanneaux 3 devant etre soudés, à leur arete inférieure à une ossature inférieure 4, et à leur arête supérieure à une ossature supérieure 5.
Les panneaux 3 sont en tôle d'acier de faible épaisseur comprise, par exemple, entre 15/1- et 20/10 mm Ils présentent, chacun, une grande longucur (par exemple, de l'ordre de plusieurs mètres) et un profil cannelé, visible aux figures 4 et 5, composé d'une succession de fonds (tels que c-d) et de sor.mlets (tels nue a-b et e-f) réunis entre eux par des portions obliques "descendantes"(telles que b-c) et Itremontantes" (telles que d-e) L nstallation représentée à Is figure 1 comprend une voie principale 6 constituée de deux rails s'étendant le long du container à souder Sur cette voie roule un chariot porteur principal 7 composé essentiellement d'un plateau 8 au centre duquel s'élève une colonne verticale 9 à glissière 10. Sur cette colonne coulisse un bras horizontal Il àl'extrémité duquel est disposée la torche de soudage 1 Ce coulissement vertical est obtenu au moyen d'une vis sans fin 12 actionnée par un moteur 13 Le déplacement horizontal du chariot sur la voie principale 6 (indiqué par la flèche F sur les figures 4 et 5) est commandé par un moteur 14 équipé d'un variateur de vitesse 15 et il permet d'effectuer les soudures horizontales du container, en l'occurrence la liaison entre les panneaux 3 et les ossatures inférieure 4 et supérieure 5. Le déplacement vertical du bras 11 sur la colonne centrale 9 permet d'cffectuer les soudures verticales du container, en 1 'occurrence la liaison entre les panneaux 3 successifs.Sur ce chariot, une passerelle annexe 16 accessible par un escalier 17 permet d'accéder à la partie supérieure du container à souder La torche de soudage 1 fait partie d'un matériel de soudage d'un type connu en soi, représenté à la figure 3 Cette torche est tubulaire et coudée, avec une arrivée centrale de fil fusible 18 et une diffusion annulaire de gaz de protection s'échappant par une buse 19. Le fil fusible 18 provient d'une bobine 20 qui se déroule sous l'action d'un moteur de dévidage 21. Le gaz de protection provint d'une bouteille 22 et il pénètre dans la torche 1 par des canalisations 23, 24.Un générateur électrique de soudage 25 fournissant un courant de plusieurs centaines d'ampères est relié par un premier conducteur électrique 26 à la torche 1, et par un deuxième conducteur électrique 2, au container à souder 2 qui est mis à la masse.
O se reportera maintenant à la figure 2 relative à certaines particularités essentielles de la présente invention.
OAl reconnaît, sur cette figure 1e bras horizontal Il solidaire du chariot principal 7 Le bras Il est équipé d'une voie auxiliaire 28 perpendiculaire à la voie principale 6 (voir figure 1) et sur laquelle peut coulisser un chariot auxiliaire 29 portant la torche de soudage 1.
On a désigné par le repère 30 un vérin à fluide à double effet comprenant un piston 31 solidaire du bras 11 (et donc du chariot principal 7), et un cylindre 32 mobile par rapport audit bras et permettant d'actionner le chariot auxiliaire 29, de manière à le faire coulisser sur la voie auxiliaire 28.Ce vérin comprend deux chambres 33, 34 reliées respectivement par des canalisations 35, 36 à un distributeur de fluide 37 porté par le bras horizontal 11 (et donc par le chariot principal 7)0 Dans cet exemple, le distributeur 37 est alimenté en fluide hydraulique (huile) par une canalisation 38 reliée à une pompe hydraulique (non représentée) Qui est plongée dans un réservoir d'huile 39 et est entraînée par un moteur 40. Le retour du fluide hydraulique au réservoir 39 se fait par une canalisation 41. Il va de soi Que le fluide hydraulieue pourrait être remplacé par un fluide pneumatique (air comprimé).
Le distributeur 37 présente un organe mobile constitué par un tiroir 42 permettant de régler l'alimenta- tion du vérin en fluide, en dirigeant le fluide dans l'une ou l'autre des deux chambres 33 34 du vérin Le tiroir 42 est solidaire d'une tige de commande 43 fixée à un levier coudé 44 qui est articulé au bras 11 (et donc au chariot principal 7) autour d'un axe 45 parallèle à la voie principale 6.
Le levier coudé 44 s'étend jusqu'au voisinage du container 2 à souder et il constitue un bloc porte-palpeur à llune des extrémités duquel est fixé de façon réglable un palpeur 46 en contact avec la surface du container à souder, au voisinage immédiat de la torche de soudage 19 Des moyens élastiques, tels qu'un ressort 47, sont interposés entre le bloc porte-palpeur 44 et la partie fixe du distributeur 37 qui est solidaire du bras 41 et donc du chariot principal 70 Ce ressort a pour effet de repousser continuelleme^t le palpez 46 depuis ledit chariot contre la surface du container à souder.
A son extrémité opposée au palpeur 46, le bloc porte-palpeur 44 prend appui accessoirement, par une tige 485 contre une came 49 manoeuvrée par un levier 50 servant à commander manuellement, par basculement du bloc portepalpeur, le recul rapide du chariot auxiliaire 29 hors de sa position de travail.
En supposant, par exemple, que la torche 1, après avoir soudé le sommet a-b du profil parallèle à la voie principale 6 (voir figure 4), aborde la portion oblique descendante b-c de ce profil, le palpeur 46 continue à être appliqué contre cette portion oblique sous l'effet du ressort 47. Il en résulte que le bloc porte-palpeur 44 tourne autour de l'axe 45 et entraîne, par l'intermédiaire de la tige de commande 43, le tiroir 42 du distributeur 37, de façon à diriger du fluide dans j chambre 33 du vérin 30.
Les contacteurs 6osa, 60b envoient des signaux électriques, d'une part à l'électrovalve 54 (voir figure 5) commandant le vérin 53 et, d'autre part, au variateur de vitesse 15 du moteur d'entraînement 14 du chariot 1principal (voir figure 1). Les contacteurs précités et le variateur de vitesse 15 sont agencés de façon telle que le chariot principal 7 soit entratné à une première vitesse le long des sommets et des fonds du profil du container, et à se deuxième vitesse, réduite par rapport à la première, le long des portions obliques de ce profil. Il en résulte que la torche de soudage 1 se déplace toujours a la même vitesse et avec une orientation correcte par rapport à l'ensemble du profil Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'il serait possible de le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention C'est ainsi que le procédé et le dispositif de copiage décrits dans un domaine d'application préféré (celui du soudage de contai ners à profil cannelé), peuvent être employés dans d'autres domaines très différents. La torche de soudage 1 serait alors remplacée par un autre outil de traitement, par exemple un pistolet à peinture, un pistolet à mastic, un pistolet à achopper, etc..
La contrainte est inscrite sur le module de scrutation par l'intermédiaire de RICH et RICV.
La VD touchant un bord du plan d'analyse n'est pas émettrice, les cases de la rangée de CRH (sauf la case 1)sont donc chargée à 15 par remise à 1.
Avant E5 on a/fldV (AV) 6, en adH (AV) O. Il y a ajustement de adH à 6 et chargement de RAJH à 6. En RAJV il y a 0.
L'exploration ES est déclenchée. Le contenu de adH reste à 6 car la case CRH7 est sensibilisée dès le départ.
Au bout de 6 créneaux LHB est entièrement sensibilisée tandis que les cases CRH5 et CRHG ne le sont pas du fait de le, présence de la contrainte. Le générateur d'onde fonctionnera jusqu'à 2q-1 = 13 créneaux, ce qui est considéré comme le nombre maximum de créneaux à émettre pour former un chemin égal au 1/2 périmètre du module de scrutation, A ce moment, le générateur d'onde s' s'arrête automatiquement et les cases CRH5 et CRH6 sont à 13, ce qui constitue un résidu important qui caractérise des cases passives pour l'exploration E6 (ces cases passives représentant le morceau de contrainte qui fait obstacle au front d'.onde).
A la fin de ES on a: en adV CAS): 12 , en CRV : 0000000 en adH (AP): 6 , en CRH+: 0,13,13,4,4,5,6.
Les contenus de adV et de (CRV+) sont stockés sur RTRV1 et RSAV1.
Ms6 (FIG.87): l'exploration E6 se fait à partir des résultats de Ms2 et MSS, ce qui entraîne que les deux lisières LHH et LVT sont émettrices.
Une contrainte chargée dans RIC est transférée sur le module de scrutation, adV (AV) et CRV sont chargés en appelant en parallèle les contenus de RTRV2 et RSAV2 correspondant à l'ex ploration du module Ms2. Le contenu de adH (AP) correspondant au MSS devient celui de adH (AV) de Ms6. De même, le contenu de CRH de Ms5 devient celui de CRET de Ms6.
Avant l'exploration E6 on a - en adV (AV) : 6, en. CRV : Q, 1, 2, 3, 4, 5, 6 - en adH (AV) : 6, en CRH- : O, 13, 13, 4, 4, 5, 6 par suite - en adV (AJ) : 6, en adH (AJ) : 6 d'où en RAJH:O et en RAJV:0 A la fin de l'exploration E6 on a - en adV (AP) : 12 en CRV : 0s O, 0, 1, 2, 3, 4 - en adH (AP) : ':2 en CRH+ : C, 13 7 13, 4, 4, 4, 4 Les contenus de adV (AP) et de (CRV+) sont transférés dans RTRV2 et RSAV2.
1E7 (FIG 88) et Ms8 (FIG 89) : même procédure que pour Ms6.
Ms9 (FIS 90) : Ce module est recadré par Ms8, la Li n'éant pas émettrice (chargement à 13 de tous les CRV-) Avant l'exploration E9 tous les RTRV et RSAV sont utilisés et aucun de leur contenu ne sera appelé puisque LEI n'est pas émettrice. Il en résulte te signal de débordement qui fait qu' après l'exploration E9 les les contenus de CRV+. 13, 13, 13, 13, 0, 1, 2 et adH (AP) : 28 seront stockés en mémoire centrale ce 1' ordlnateur.
On notera que cette possibilité de débordement permet de prendre en compte des dimensions de plans d'analyse aussi grandes que l' l'on veut. Cependant, pour un problème en temps réel, il y a intérêt à y avoir recours le moins souvent possible car cette opération fait perdre du temps. Pour les problèmes de régulation de trafic, il y a intérêt à prévoir un nombre de registres RTRV et RASV tel outil permette de traiter la largeur maximale de la bande diagonale ( En principe trois à quatre registres au maximum devraient suffire). La bande diagonale de l'exemple selon la figure 79 a été choisie volontairement très large afin de rencontrer et décrire le maximum de situations possibles de fonctionnement du module de scrutation.
Ms10, Ms11, Ms12, Ms13, (Figures 91 à 94) ont un fonctionne ment analogue à Ms6.
ure 95) : fonctionnement analogue à Ms6 avec cepen dant le chargement -de adV (AV) et CRV par l'ordinateur car la LHH est recadrée sur le Ms9 qui avait fait l'objet d'un débordement.
s15 (Figure 96): fonctionnement analogue à Ms9 (car il y a -a nouveau débordement).
On atteint ce but selon l'invention en réalisant une pièce monolitfique assurant à la fois le support des bagues et les connections électriques.
Cette pièce est essentiellement composée d'une matière isolante que l'on rend conductrice en surface par un dépôt par exemple métallique, que l'on enlève par places pour délimiter les circuits de connection électrique indépendants.
Le montage du collecteur se réduit alors à la fixation des bagues, par exemple par emmanchement autour de la pièce ainsi rendue conductrice en surface suivant des circuits déterminés, et à la soudure des fils de liaison avec les sorties des bobinages, dircctement sur les circuits de connection intr à la pièce Le cas échéant, si le dépot conducteur présente une épaisseur et une résistance mécanique suffisante, la fixation de bagues peut même se révéler superflue.
Par extension, l'invention concerne également les connecteurs pour courant continu, dont chaque lamelle est alors montée rendu à force dans un logement conducteur et prolongé par une zone conductrice du collecteur, aboutissant à une sortie du bobinage.