INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur les canalisations reliant la sortie du réservoir 12 a L'entre de la chambre inférieure 19 du vérin pneumatique, on 4 intercale : un mano-détendour 20 pour le réglage de la pressiond'air mesure sous la tete du piston 17 - un manomètre de lecture-21 dont le cadran est par exemple, gradué, directement en millimètres, cette graduation correspon ant a la largeur de la lame A.
Enfin, la chambre supérieure 22 du vérin Il s'ouvre sur 11 atmosphère par une canalisation 23 sur laquelle est monté un double limiteur de débit 24 et 24a. Ce dispositif ralentit l'en- trée ou la sortie de l'air content dans la chambre 22. Comme on le verra plus loin, son ralle est de freiner le mouvement du plston 17 dans les don sens.
Le circuit pneumatique est schématisé sur la figure 3.
L'air comprimé arrive en 26, traverse le clapet anti-retour 13 et est stocké dans le réservoir 12 à une pression Po gale a 10 bars. Cette pression PS est appliquée d'une part à un manostat ou mano-contaet 14 dont le basculement est commandé par une chute de pression au-dessous d'un seuil prédéterminé, chute due par exemple à une rupture du circuit d malimentation. D'autre part PS est injecté sur le mano-détendeur 20 qui est réglé à la pression d'utilisation PU nécessaire dans le vérin pour obtenir la tension désirée sur la scie 10 On notera que la pression de stockage PS doit entre supérieure à la pression d'utilisation En cours de fonctionnement normal et pour obtenir une tension onsi-ante sur la lame de scie, il faut modifier la valeur de la prossion PU lorsque la largeur de la lame varie (affütage, usure Le réglage du mano-détendeur 20 est facilement adapté à partir de la lecture du manomètre 21 gradué en unités de longueur oorrespondant à la largeur de la lame de scie utilisée.
La pression d'utilisation est appliquée N la chambre infé- rieure 19 du vérin pneumatique 11 pour définir la position du piston 17 donc celle du volant supérieur 3. Sur la canalisation de sortie 23 de la chambre spi rieur 22, on monte un limiteur de débit qui comprend don éléments 24 et 24a disposés en sens inverse l'un de l'autre. Ainsi, lors d'une brusque variation de pression dans la cabre 22 du ri pneumatique 11, l'entrée (ou la sortie) de l'air est freinée. Le coulissement du piston 17 est ralenti.Le limiteur de débit a un rôle @mortisseur et évite les oscillations du piston 17 et du volant 3.
Un mode de réalisation préférentiel du dispositif tendeur selon l'invention est illustré sur les figures t't1 5 et 6. On re nargue que le mano-détendeur 20 possède une canalisation de fuite 27 permettant l'évacuation de l'air en cas de surpression dans la chambre inférieure du vérin'-.
(3) Les opérations P et V permettent d'entrar dans le commutateur L'opération P reçoit un message d'un sémaphore et s'il n'y a pas de message, le processus passe à l'état attente. (Voir demande de brevet n0 déposée le même jour et intitulée "Opérations P et V sur sémaphores").
Le commutateur est le mécanisme principal qui gère les processus et par voie de conséquence les blocs PCB en choisissant le processus à axé- cuter et en prenant les mesures appropriées telles que le rangement du processus en cours d'exécution (écriture dans le bloc PCB de toutes les informations relatives au processus en cours d'exécution et contenues dans les re- gistres hardware, la mémoire de travail etc.), et restitution du nouveau processus (lecture dans le PCB et écriture dans les différents registres hardware, la mémoire de travail, etc. de toutes les informations nécessaires à Itexécution du nouveau processus.) Les différentes fonctions exécutées par le commutateur sont représentées dans les organigrammes figures 14a-14i. Ainsi le bloc 1402 dela figure 14a représente la fonction exécutée par le commutateur dans laquelle un-mot microprogramme est délivré par l'unité de commande~de mémoire morte et après décodage par le décodeur 1359 contrôle les parties appropriées du processeur central par l'intermédiaire d'une série de signaux de micro-opération 1360, 1361 etc. pour extraire le mot IPQW de la base du système dans le sous-système de stockage 102 et le transférer dans la mémoire de travail 1315.Simultanément, le commutateur extrait en 1404 le descripteur de segment GO (voir figure 12) de la table G des descripteurs de segments désignée par le mot de table G (tiTW) dans la base du système. Les bits 16-31 du mot IPQW contiennent un entier positif de 16 bits qui représente le déplacement entre la base du segment G n0 0, appelé segment GO, et la tête (premier octet) de la file des prises à llétat-prêt (Q/PR/RDY). Si les bits 16-31 du mot IPQW sont à o,/ la file des processus à l'état prêt est considérée comme vide.
Si cette file est vide, cela indique qu'aucun processus ne se trouve en attente dans la file Q/PR/RDY et que la file des processus à l'état prêt est vide.
La question que l'on se pose dans le bloc de décision 1405 est de savoir si un processus est en cours d'exécution ou non dans la machine et à cet effet on détermine si l'indicateur de disponibilité est positionné ou non.
Si l'indicateur de disponibilité est positionné (autrement dit si aucun processus n'est en cours d'exécution) et étant donné que l'on a déterminé qutil n'existe dans la file des processus à ltétat prêt aucun processus attendant d'utiliser le processeur, la machine se met à Itétat marche à vide 1406. En revanche, si un processus est en train de s'exécuter dans la machine, mais qutaucun processus n'attende l'utilisation de la machine, le processus en cours prend en charge son instruction suivante 1407.
Le nouveau processus NJP est alors prêt à être introduit. On accès de au registre BAR 1422 puis au mot RPW à partir de l'adresse BAR+56 de la base du système. Voir bloc 1423. Le nom du nouveau processus NJP est ensuite écrit dans le mot du processus-en cours RPW et étant donné que le nom du nouveau processus NJP a été écrit dans la liaison de processus PL de la file Q/PR/RDY, le nom sk trouvant dans la liaison de processus PL est alors placé dans le mot RPW, bloc 1424. Il en résulte que le nouveau processus NJP issu de la file des processus à l'état prêt devient le processus CJP, a la possibilité de contrôler le processeur central, n'attend plus dans la file Q/PR/RDY et doit dont être retiré de cette file ce qui s'effectue en retirant son nom de la liaison de processus PL de la file Q/PR/RDY, bloc 1425.
Lorsque cela a été réalisé, la file des processus prêts Q/PR/RDY est mise à jour par le sous-programme firmware UQLK 1425a. Le numéro JP du processus qui vient d'être retiré de la machine est alors placé dans une liaison de processus de la file.Q/PR/RDY car il nia plus le contrôle de la machine et doit attendre de la recevoir, 1426.En ce point, on passe le contrôle du processeur central au nouveau processus et lgon range ('ancien processus dans une file des processus en attente et étant donné aucun processus (le nouveau CJP) a le contrôle du processeur central, Isindicateur de disponibilité est mis à 0, 1427 ; en revanche, si aucun processus CJP n'avait le contrôla du pr#cesseur central, l'indicateur de diponibilité serait mis à i.A ce stade, l'affectation du processeur est achevée et un nouveau processus a possession 1I du processeur central alors que ancien processus a été mis dans la file des processus à l'état prêt ; toutefois, le nouveau processus niest pas encore prêt a- être exécuté car ie hardware du processeur central 1306 figure 13a en ltoccurence les registres généraux 1307, les registres de base 1308, les registres scientifiques 1309, le registre T 1310, - lesregistres d'état 1311 et le compteur d'instruction 1312 doivent recevoir des informa- tions de contrôla issues du bloc de contrôle du nouveau processus.
En conséquence, la sous-programme firmware 1430 contrôle le processeur central et commence par accéder au mot PMW 3 dans le bloc PCB (figure 4) qu'il transfère dans la mémoire de travail 1315 puis il accède au mot PMW 0. La zone MBZ du mot PMW 0 est contrôlée 1433 et si elle ne contient pas la valeur binaire 0 cela entraine une exception ilPCB incorrect".
En revanche, si la zone MBZ du mot PMW 0 est à 0 il y a accès au mot la zone PMW 1, 1434. On contrôle alors/MB Z du mot PMW 1 pour déterminer si elle contient la valeur ,binaire 0. Si ce n'est pas le cas, une exception "PCB incorrect " se produit. Si elle contient la valeur binaire 0, le commutateur passe à C.
Jusqu'ici (a) ou bien un nouveau processus NJP a été introduit pour prendre contrôle du processeur central alors qussil y avait un ancien pro cessus CJP dans la machine et que le nouveau processus NJP avait une priorité supérieure à celle de cet ancien processus ou.(b) aucun CJP n'avait le contrôle du processeur central et la tête de la file des processus à l'état prêt a été exécutée. Dans le cas (a) le processus CJP a été retiré du mot RPW et rangé dans une liaison de processus.PL de la file Q/PR/RDY et le processus NJP dune liaison de processus PL de la file Q/PR/RDY a été rangé dans le mot RPW ce qui a réalisé ainsi l'échange des positions des deux processus et donné le contrôle au processus NJP devenu alors CJP, le contrôla ayant été retiré à l'ancien CJP. Ensuite, on a accédé au bloc PCB du processus NJP et les informations nécessaires à I texécution du NJP (devenu maintenant le CJP) ont été rangées dans la mémoire de travail ou dans l'ensemble des registres de l'unité ACU.
Si aucun CJP gavait le contrôle du processeur central (cas b) la tête de la file des processus à l'état prêt a été exécutée, autrement dit le NJP est devenu le CJP car le commutateur a pris le NJP dans la liaison de processus PL de la tête de la file des processus à l'état prêt et l'a rangé dans le mot RPW. Par suite, une liaison de processus PL est restée vide dans la file Q/PR/RDY et il est nécessaire de la retirer.
Partant du bloc de décision 1461, le firmware détermine si un CJP a eu ou non le contrôle du processeur central et s'il y a eu une liaison de processus libre (FPLS) elle a été extraite et mise en file d'attente et le processus CJP y a été écrit. Toutefois, si aucun processus CJP nia eu le contrôla du processeur central, t'octet état du mot PMW 0 du processus à nouveau NJP est mis à jour, 1460, et l'on détermine/s'il y a eu ou non un CJP dans la machine, 1463.Si aucun CJP nia eu le contrôle du processeur, la'liaison de processus NJP (qui était dans la file Q/FR/RDY et a maintenant le contrôle de la machine) est retirée de la file Q/PR/RDY, 1466 (c'est à dire sortie de la file Q/PR/RDY) ; elle devient un sémaphore de liaison libre FLSP, est mise en file d'attenta dans la file des liaisons de processus libres (805 figure 9) et fait alors partie de la file des liaisons de processus libres 1466a. Le contenu du registre BAR est extrait 1464 et le mot RPW du processus NJP (maintenant processus CJP) implanté en BAR+56 de la base du système est'mirs à jour en plaçant dans le mot RPW l'identification du processus NJP, bloc 1465.L'indicateur de diponibilité est mis à 0 dans le cas où il nly avait pas eu de processus CJP. Ensuite, l'indicateur de présence est mis à 0, 14-67, et l'Associateur de segments (AS 132 figure 1) qui est une mémoire associative est effacé 1471 ; on passe alors au mode processus 1470. (Le mode processus indique que les exceptions sont prises en charge par le processus qui est en train de exécuter dans le processeur et non par le système diexploitation.
Le firmware continue en CAB 1480 et le bit de déroutement asynchrone AS est contrôlé pour déterminer s'il a ou non la valeur 1, 1481. Si ce bit AS a la valeur 1, on détermine -alors, 1482, si le numéro danneau de processus PRN est supérieur ou égal au bit de déroutement asynchrone ARN. (Les bits AS et ARN sont situés dans l'octet priorité du bloc PCB de chaque processus et n'ont d'utilité que lorsque le processus est à l'état d'exécution les bits AS et ARN sont extraits du mot RPW implanté en BAR+56 de la base du système). Les bits AS et ARN implantés en BAR+56 du mot RPW sont restaurés étant donné que ltopérat ion suivante, 1484, consiste à lancer un programme de déroutement asynchrone qui prendra en charge les conditions ayant provoqué initialement le positionnement du bit de déroutement asynchrone ou du numéro d'anneau asynchrone et si ces bits n'ont pas été restaurés au passage suivant du firmware, ur#snomalie sera signalée alors quelle existe pas, et on lancera systématiquement le programme de déroutement asynchrone 1484 qui ne slexécutera paso Retenons aux blocs de décision 1481 et 1482.Si le bit AB niest pas positionné ou si le bit AB est positionné mais que PRN ne soit pas supérieur à ARN, le firmware cherchera à déterminer le mode utilisé par le processeur : mode natif ou mode émulé. Par suite, le numéro DEXT est contrôlé pour déterminer s'il est ou non à 0 et s'il est à 0 c'est le mode normal de la machine qui est utilisé, 1487. Toutefois, s'il nies pas à 0, c'est le mode émulé qui est utilisé 1486.
La présente description nia illustré qu'un mode de réalisation de l'invention. Les spécialistes concevront facilement que de nombreuses variantes et modifications peuvent être apportées à cette réalisation sans sortir pour autant de l'esprit et du cadre de l'invention revendiquée.
En outre, les courroies trapézoldales de structure classique risquent davantage de se retourner par suite d'un mauvais alignement ou d'un dégagement de la courroie du dispositif dentratnement en raison de la position relativement élevée de la ligne primitive.
Il s'est avéré que les inconvénients ci-dessus des courroies trapézoidales classiques sont éliminés, au moins dans les applica tions à des puissances relativement réduites, grâce à la structure de courroie selon Invention qui sera maintenant décrite plus en détail.
L'invention concerne donc essentiellement une structure de courroie trapézoidale de grande flexibilité longitudinale, destinée particulièrement à des dispositifs dentratnement à grand rapport et de petites dimensions comportant des poulies de diamètre relativement réduit. L'invention concerne également une courroie trapé zoidale dont la longévité et le fonctionnement sont améliorés lorsqu'elle est utilisée dans des dispositifs d'entrafnement à vitesse variable. L'invention concerne aussi une courroie trapé zoidale dont la ligne primitive est basse et dont la fonction dtentrstnement est remplie par une matière élastique et flexible sous tension plutbt que par une matière élastique et flexible sous compression.
L'invention permet d'obtenir ces résultats grâce à une courroie de transmission comprenant un corps dont la section transversale a une forme générale trspézoSdale et qui cogTnd une premidre surface non motrice suivant la longueur de la courroie; une seconde surface non motrice espacée de lapremière surface, sur la face opposée de la courroie, la largeur de la première surface étant supérieure à celle de la seconde surface; une section de tension voisine de la première surface et comportant des rainures disposées transversalement par rapport à la courroie et pénétrant au moi à une profondeur substantielle à partir de la première surface, dans la section de tension; une section de compression voisine de la seconde surface, l'épaisseur de la section de tension étant supérieure à celle de la section de compression; et une section d'axe neutre dispos ée entre la section de tension et la section de compression. La section dase neutre contient au moins un élément résistant aux efforts, disposé suivant la longueur de la courroie et espacé du fond des rainures de la section de tension, la distance verticale entre la première surface et le plan médian transversal de élément étant supérieur à la distance verticale entre la seconde surface et le plan médian transversal de l'élément, toutes les sections étant réalisées sous la forme d'une structure composite en une seule pièce.
De préférence, la profondeur de chaque rainure est comprise entre environ 1/4 et environ 1/2 de la hauteur ou de l'épaisseur de la courroie, et l'épaisseur de la section de compression est au moins 1/4 de la hauteur ou de épaisseur de la courroie.
Les buts et avantages de l'invention sont également obtenus grâce à une courroie trapézoldale à entratiiement latéral, perfectionnée en ce que sa grande base comporte des encoches disposées transversalement par rapport à la courroie dans laquelle elles pénètrent à une profondeur substantielle, en se terminant à une courte distance de l'élément, la distance verticale entre la ligne primitive de la courroie et la grande base étant supérieure à la distance verticale entre le plan médian longitudinal de la courroie et sa grande base. De préférence, dans cette dernière structure de courroie, la distance verticale entre la grande base et le fond des encoches n'est pas supérieure à 1/2 ni inférieure à 1/4 de la distance verticale entre la grande base et la petite base, et la distance verticale entre la grande base et la ligne primitive est supérieure à 1/2 mais inférieure à 3/4 de la distance verticale entre la grande base et la petite base.
D' autres caractéristiques et avantages de invention appa- rattront au cours de la description qui va suivre.
Aux dessins annexés, donnés uniquement & titre d'exemple nullement limitatif La Fig. 1 est une vue partielle en plan d'un ensemble en- traînement à courroie comportant la courroie de transmission selon l'invention représentée dans sa position de fonctionnement autour des poulies du dispositif, la Fig. 2 est une vue partielle de c8té du dispositif de la Fig. 1, la Fig. 3 est une coupe à plus grande échelle, suivant la ligne 3-3 de la Fig. 1, la Fig. 4 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 4-4 de la Fig. 1 et, les Fig.- 5 et 6 sont des coupes à grande échelle illustrant une modification de leinvention telle que représentée sur les Fig. 3 et 4.
Les Fig. 1 à 4 représentent une partie d'un ensemble 10 d1en- tratnement à courroie, par exemple du type à vitessse variable et qui comporte une courroie de transmission 11 flexible passant sur des poulies métalliques 12 rigides. Ainsi que le montre la Fig. 2, la ligne primitive ou axe neutre P de la courroie se trouve au-dessous de l'axe longitudinal ou plan médian C-C de cette courroie.
Les caractéristiques spécifiques de la courroie 11 ressortent mieux des fig. 3 et 4. Comme le montrent ces figures, la courroie tl est d'une réalisation unitaire renforcée et elle comporte un corps 13 de matière flexible et élastique. Cette dernière est de préférence une matière polymère flexible, comme du caoutchouc naturel ou synthétique, ou autre matière élastomère.
Le corps 13 présente une section générale trapézoidale comprenant une surface supérieure 14 ou grande base et une autre surface 15 espacée de la surface 14 constituant la partie inférieure ou petite base de la courroie. I1 est bien entendu que les termes "supérieur" et "inférieur" sont relatifs et dépendent du point de référence. La courroie 11 comporte également une section de tension 16 voisine de la surface supérieure ou grande base 14, une section de compression 17 voisine de la surface inférieure ou petite base 15 et une section dXaxe neutre 18 disposée entre la section de tension et la section de compression.Contrairement à la pratique courante de réalisation de courroie trapézoSdale, ltépaisseur ou hauteur T de la section de tension 16 est supérieure à l'épaisseur ou hauteur t de la section de compression 17. Par conséquent, la section d' axe neutre 18 de la courroie se trouve au-dessous de son plan médian longitudinal C-C, ce qui sort également des techniques habituelles de réalisation des courroies trapézoSdales. L'épaisseur t de la section de compression 17 doit titre au moins 1/4 de la hauteur ou épaisseur totale H de la courroie afin d'obtenir un équilibre entre les caractéristiques de fonctionnement.Autrement dit, l'axe neutre ou ligne primitive P de la courroie ne doit pas se trouver plus bas que les 3/4 de sa hauteur H pour assurer une force suffisante tout en conservant un degré élevé de flexibilité.
Afin d'obtenir une plus grande flexibilité, la section de tension 15 comporte un grand nombre de rainures ou d' encoches 19 qui, par exemple, peuvent titre usinées ou moulées dans la surface supérieure ou grande base 14 de la courroie 11. Les rainures 19 sont disposées transversalement par rapport à la courroie dans laquelle elles pénètrent à une profondeur substantielle D à partir de la surface 14, dans la section de tension 16. Ainsi que le montre particulièrement la fig. 3, la profondeur D des rainures 19 peut titre par exemple 3/8 de la hauteur H de la courroie.De préférence, la profondeur de chaque rainure est comprise entre environ 1/4 et 1/2 de la hauteur ou épaisseur H de la courroie 11, comme le montre en pointillés la Fig. 3, en Dl et D". La largeur w de chaque rainure 19 peut varier mais, dans le cas de courroies relativement larges destinées à des puissances élevées, cette largeur w doit être inférieure à la largeur i ou dimension linéaire de la surface 14 entre chaque rainure 19, afin d' assurer un support en appui suffisant de la section de tension lo. Eventuellement, et pour augmenter la flexibilité, des rainures ou des encoches similaires peuvent titre prévues dans la section de compression 17 de la courroie, la profondeur de ces dernières rainures dépendant bien entendu de llépaisseur de la section de compression.
De préférence, la section d'axe neutre 18, qui est la section de la courroie 11 qui supporte la charge, comprend au moins un élément 20 résistant aux efforts de traction, placé suivant la longueur de la courroie, et transversalement par rapport à elle. Par exemple, il est préférable que chacun des éléments 20 résistant à la traction soit disposé en spires d'hélice en travers de la courroie lt dans la zone d'efforts ou section d'axe neutre 18, les spires de llhélice étant positionnées côte à côte de manière à former plusieurs éléments longitudinaux.L'élément 20 résistant à la traction a normalement la forme d'une seule corde qui peut être en fibres ou en filaments torsadés comme de la corde de cible ou de bandage pneumatique, et qui est faite d'une matière textile bien connue, comme le coton, le nylon, la rayonne, le polyester ou des combinaisons de ces derniers, et aussi en autres matières comme en fils d'acier ou en fibres de verre.
La Fig. 4 qui est une coupe transversale de la courroie montre que la distance verticale X entre la grande base 14 et le plan médian transversal ou horizontal M-M de l'élément 20 est supérieure à la distance verticale Y entre la petite base 15 et le plan médian transversal M-M de l'élément 20. il est préférable que le rapport de la distance verticale H (hauteur de la courroie 11) entre la grande base 14 et la petite base 15 i la distance verticale Y entre la petite base 15 et le plan médian transversaa M-M de l'élément 20 soit supérieur à 2 et qu'il ne soit pas supérieure 4. Par conséquent, comme le montre particulièrement la Fig. 3, qui est une coupe longitudinale de la courroie, la distance verticale Z entre la grande base et le fond des rainures ou encoches 19 (profondeur des rainures) n'est pas supérieure à 1/2 ni inférieure à 1j4 de la distance verticale H (hauteur de la courroie 11) entre la grande base 14 et le petite base 15. La Fig. 3 montre que la distance verticale X entre la ligne primitive P et la grande base 14 est supérieure à la distance verticale X' entre le plan median horizontal C-C de la section de la courroie et sa grande base 14.
Selon une autre relation, il est préférable que la distance verticale X entre la grande base 14 et la ligne primitive P (ou un plan horizontal qui contient cette ligne primitive P) de la courroie 11 soit supérieure à 1/2 mais inférieure à 3/4 de la distance verticale H entre la grande base 14 et la petite base 15.
il est entendu que si plusieurs éléments résistant aux efforts sont prévus, les distances indiquées ci-dessus doivent entre mesurées à partir d'un plan médian transversal passant par itélément du milieu.
Fig. 2 est une vue en plan du mécanisme d'écran de la douille.
Fig. 3 est une vue de côté de ce même mécanisme ainsi que de la butée en forme de manchon qui constitue l'objet de la présente invention et qu'on peut introduire aisément dans les douilles classiques du type représenté en vue de les modifier.
Fig. 4 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble suivant fig. 3.