INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les dispositifs cités cii-dessus permettent d'exécuter les mesures de répartition des températures avec un degré élevé de résolution, de vitesse et de commodité. Ils peuvent être mis en action aussi bien alternativement que cumulativement. Grâce à la commande à programme pour la translation et/ou le pivotement de la caméra, on obtient, en combinaison avec un moteur pas à pas ou équivalent, que, ni dans la région éloignée, ni dans la région rapprochée, il ne se produit ni recouvrements, entre les bandes de la paroi qui sont explorées, ni manque de petite largeur entre les bandes explorées.
La commande à programme pour la modification de l'angle d'ouverture horizontal et/ou l'angle d'ouverture vertical de la caméra conduit à une correction immédiate des.-données de mesure correspondantes, de sorte qu'on peut se dispenser, du moins en partie, du traitement-des données dans une calculatrice électronique. Toutefois, ces commandes sont très compliquées et ne peuvent être réali- sées avec un prix de revient raisonnable que dans le cas de mesures exécutées en série et dans les cas où les conditions géométriques sont simples.La commande des dispositifs de calage est tres avantageuse, en particulier en combinaison avec les moyens d'avance ou de réglage pneumatiques ou hydrauliques parce qu'elle peut raccourcir considérablement le temps nécessaire pour les manoeuvres qui doivent être exécutées avec soin et parce quelle économise le personnel.
En raison,de l'exploration par bandes successives de la paroi à mesurer, le récepteur detaleurs de mesure de la caméra doit pouvoir se déplacer suivant deux coordonnées de 1' espace. Ceci peut s'effectuer, soit purement par balayage électronique, comme dans les caméras de télévision, soit par voie entièrement mécanique; et, finalement, il est également possible d'appliquer une combinaison de ces deux dispositions. Toutefois, on préfère recourir à des solutions semi-mécaniques ou purement mécaniques car ces solutions sont particulièrement bien appropriées pour s'adapter aux conditions géométriques locales et parce que la commande des dispositifs correspondants peut s'effectuer en général d'une façon très simple.
Dans tous les cas, la possibilité de faire varier la position du récepteur de valeurs de mesure dans une plage aussi large que possible constitue toujours un avantage.
Toutefois, il est indispensable que la caméra puisse être calée par règlage fin par rapport au châssis, dans les trois plans de l'espace au moyen d'organes de mesure et de réglage, ce quton peut obtenir en utilisant des moyens connus.
Finalement, il est indispensable pour la mise en mémoire électronique et l'exploitation électronique des données de mesure que le début et la fin de la surface à mesurer soit indiqués par des signaux distincts. On a constaté que les points de référence de température dans la direction du plan de translation et/ou du plan de pivotement sont particulièrement bien appropriés pour ces signaux.
Ces points de référence de température sont placés sur le trajet optique de la caméra de manière que, lors du balayage dans la direction citee de 11 espace, cette caméra reçoive un signal particulier qui indique le début de la paroi à mesurer et un deuxième signal qui indique la fin de cette paroi. Ces points de référence de température peuvent être de formes très variables. La seule caractéristique importante est que le signal engendré par ces points diffère nettement des signaux émis par la paroi à mesurer.
Dans le démodulateur de la Fig. 11, il est prévu un diviseur de puissance par deux 54 recevant en 23 le signal transmis et ayant sa première sortie reliée par une ligne à retard 55 à la première entrée d'un modulateur en anneau 56 et sa seconde sortie reliée directement à la seconde entrée du modulateur 56. La sortie de 56 est reliée à l'entrée d'un régénérateur à deux niveaux 57 qui est piloté par une horloge 58 et qui délivre le train reçu en 59. L'horloge 58 à une entrée d'asservissement reliée à entrée 23 pour synchroniser ses signaux. La ligne à retard 55 retarde le signal appliqué de la durée T d'un élément binaire et le déphase de kn.
La Fig. 12 permet d'illustrer le fonctionnement du démodulateur de la Fig. 11 en considérant que le signal reçu en 23 comprend les états de phase de la ligne e de la Fig. 6, que l'on retrouve à la ligne a. A la ligne , on a représenté les états de phase de a décalés d'un élément binaire et tournés de tt. A la ligne c, on a représenté le signe des projections d'un vecteur sur l'autre A la ligne d, on a le-train reconstitué à la sortie de 57 qui transforme les valeurs négatives en O et les valeurs nulles en 1. On voit que le régénérateur 57 doit pouvoir reconnaître ces valeurs ce qui explique qu'il peut être très simple.
Dans une variante du démodulateur de la Fig. 11, la ligne à retard 55 retarderait le signal appliqué de la durée T d'un élément binaire et le déphaserait de 2 + kTr. On pourrait vérifier avec un tableau analogue à celui 2 de la Fig. 12 qu'avec un régénérateur délivrant un 1 pour les valeurs nulles et un O pour celles différentes de C7 on restitue le train initial.
Dans une autre variante du démodulateur de la Fig. 11, la ligne à retard 55 retarderait le signal appliqué de la durée T d'un élément binaire et le déphaserait de + k1r, et le modulateur 56 serait remplacé par un simple circuit de combinaison, additionnant vectoriellement les deux signaux qui lui sont appliqués, et le régénérateur 57 serait remplacé par un détecteur à seuil.
Dans ces conditions le signal de sortie du circuit 56 serait tel que représenté à la ligne e de la Fig. 12 et le signal de sortie de 57 serait bien celui représenté à la ligne d.
Il faut encore noter que le démodulateur de la Fig. 11 peut également servir à démoduler des modulations à sauts décalés à nombre quelconque d'états, car la différence d'état entre deux -sauts successifs, quand elle existe, ne provient que de la contribution du dernier élément binaire. Cela apparaît nettement sur le diagramme de la Fig. 13 où le vecteur OM représente la contribution des n derniers éléments binaires, à un instant considéré, et le vecteur ON représente la contribution des n-l derniers éléments binaires, plus celle de l'élément binaire suivant l'instant considéré.En modulation par transition, si le dernier élément binaire cité est un 1, le vecteur ON est effectivement distinct du vecteur OM, comme l'indique la Fig. 13, mais stil s'agit d'un 0, les vecteurs sont confondus. Il apparaît donc qu'en retardant le signal correspondant au vecteur OH d'un temps T, puis en le déphasant de 82, un modulateur en anneau permet d'obtenir la projection de ON sur la perpendiculaire à OM et, si cette projection est nulle, on en déduit un O tandis que, si elle est non nulle, on en déduit un 1.Il apparaît également qu'en retardant le signal correspondant au vecteur OM d'un temps T et en le retranchant du vecteur ON, un détecteur permet de déduire un O si cette différence est nulle et un 7 si elle n'est pas nulle.
Dans le modulateur de la Fig. 1, on a envisagé le cas où les modulateurs à deux niveaux 2.1 à 2.n fonctionnaient en parallèle. Il est également possible de prévoir un modulateur suivant l'invention dans lequel les modulateurs élémentaires à deux niveaux fonctionnent en série. Ainsi, le modulateur de la Fig. 14 comprend, comme celui de la Fig. 1, un démultiplexeur 1 avec des entrées 6 et 7 et des sorties 8.1 à 8.n, mais les modulateurs élémentaires 60.1 à 60.n sont montés en série. Le premier modulateur 60.1 est relié à la sortie d'une source de porteuse 61 et le dernier 60.n délivre le signal modulé, en 62. Le modulateur 60.1 peut entre un simple modulateur en anneau. Dans le modulateur 60.2, l'entrée de porteuse est le signal de sortie du modulateur 60.1 et ce signal ne subit qu'une modulation partielle par le signal de modulation appliqué par 8.2.Il en est de même dans les modulateurs suivants. Il faut noter que ce montage série de modulateurs est connu dans les systèmes à modulation à niveaux multiples sans sauts décalés. Suivant l'invention, le démultiplexeur 1 délivrant les éléments binaires successivement à chaque modulateur permet d'obtenir en 62 une modulation à sauts décalés qui a les propriétés de celle que l'on obtient à la sortie du modulateur de la Fig. 1.
Dans le modulateur de la Fig. 15, le démultiplexeur 1 a ses sorties 8.1 à 8.k qui alimentent, en parallèle, des modulateurs élémentaires 63.1 à 63.k, identiques à ceux de la Fig. 1, et des sorties 8.(k+1) à 8.n qui alimentent, en série, des modulateurs élémentaires 63.(k+1) à 63.n. Les sorties des modulateurs 63.1 à 63.k sont reliées au k entrées d'un circuit de combinaison 64 dont la sortie sert de porteuse au modulateur 63.-k+1). Le modulateur 63.n délivre le signal modulé à 2n états. Les modulateurs 63.1 à 63.k ont leurs entrées de porteuse reliées à un ensemble 5 alimenté par la source 4. La modulation est encore entièrement une modulation à sauts décalés.
Le modulateur de la Fig. 16 correspond à une application particulière du modulateur de la Fig. 75 utilisé pour obtenir une modulation à 8 états de phase à sauts décalés. Il comprend un circuit 65 pratiquement identique au modulateur de la Fig. 2, sauf que le démultiplexeur 1 y comporte trois sorties au lieu de deux, et un circuit 66 qui représente un exemple de réalisation de modulateur élémentaire à montage série. Le circuit 66 comprend un diviseur de puissance 67 à deux sorties, dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de combinaison 3 de 65, dont la première sortie est reliée à l'entrée de porteuse d'un modulateur à deux niveaux 69, et dont la seconde sortie est reliée à l'entrée d'un déphaseur de erg2 69.Les sorties de 68 et 69 sont respectivement reliées aux entrées d'un circuit de combinaison 70 qui délivre le signal à modulation à sauts décalés. L'entrée de modulation du modulateur 68 est reliée à la troisième sortie du démultiplexeur 1. Le diviseur 67 partage le signal appliqué en deux signaux qui sont appliqués à 68 et 69 et dont les amplitudes sont dans le rapport sinsf/8 et cos ir/8. Il est facile de voir que, selon la valeur de l'élément binaire appliqué par la troisième sortie de 1 à 68, en modulation directe, l'angle de phase du signal appliqué à 67 tourne de t/2 + t/8.
Il faut encore noter, en se référant par exemple à la Fig. 16, qu'au lieu de prévoir en 12 , on peut lui adjoindre un circuit à retard d'un élément binaire de manière à produire à la sortie du circuit 70 une modulation classique sans sauts décalés pour les deux derniers éléments binaires. Dans ce cas, il n'y a de saut que pour les premier et troisième éléments binaires de chaque motif. On évite ainsi encore tout changement de phase de ir. Il est bien évident que la modulation mixte (classique et à sauts décalés) ainsi obtenue, qui constitue une solution intermédiaire entre la technique classique, où tous les modulateurs élémentaires sont commandés simultanément, et la technique décrite en détail ci-dessus, où les modulateurs sont commandés séquentiellement, peut être étendue au cas d'une modulation à nombre quelconque d'états.
D'une manière générale, un filtrage sévère appliqué à une onde modulée à sauts décalés provoque un traînage d'un changement d'état donné sur les suivants ce qui peut, dans certains cas, rendre la démodulation impossible.
A ce titre, les modulations à sauts décalés sont, en général, plus sensibles que les modulations classiques, à l'exception toutefois des modulations à sauts décalés sur porteuses orthogonales.
En effet, parmi toutes les modulations à sauts décalés ou mixtes, celles qui reviennent à ajouter les résultats de deux modulations d'amplitude indépendantes et décalés, appliquées à deux porteuses en quadrature de phase, peuvent être démodulées avec les mêmes performances que les modulations classiques correspondantes, en présence du même sévère filtrage. En effet, la démodulation est indépendante entre les deux porteuses orthogonales et les résultats, que les deux modulations sur les deux porteuses, en quadrature nT soient synchrones ou décalés, sont identiques.Le décalage de entre les deux modulations d'amplitude à 2n/2 états dédouble les transitions d'état par rapport à une modulation classique, mais sans changement du spectre, ni de la résistance au filtrage, et en évitant tout changement de phase de A titre d'exemples de telles modulations sur porteuses orhtogonales, on peut citer la modulation à sauts décalés à 4 phases dont le modulateur est représenté à la Fig. 2 ou à la Fig. 5, ou la modulation à sauts décalés QAM dont le modulateur est représenté à la Fig. 7, en croisant les sorties 8.2 et 8.3 et en retardant de T les signaux délivrés en 8.1 et 8.3. Les signaux de 8.1 et 8.2, d'une part, et de 8.3 et 8.4, d'autre part, sont alors synchrones et modulent, en décalé de 2T, deux porteuses en quadrature par deux modulations d'amplitude à quatre états.
Le démodulateur de la Fig. 17 permet de démoduler les modulations à sauts décalés sur porteuses orthogonales, à 2n états. La structure de ce démodulateur est semblable à celle du démodulateur représenté à la Fig. 8, dans le cas particulier où n = 2 pour ce démodulateur. On retrouve en effet le diviseur de puissance 22 dont l'entrée de signal 23 est reliée, par une ligne de transmission ou un moyen équivalent à la sortie du modulateur correspondant, et dont les sorties 24.1 et 24.2 sont reliées aux démodulateurs élémentaires 25.1 et 25.2. Les sorties de signaux de ces démodulateurs 25.1 et 25.2 sont reliées aux entrées d'un multiplexeur 27. Le circuit régénérateur 28, la source 29 et l'horloge 30 jouent le même rôle que pour le démodulateur de la Fig. 8.Chaque démodulateur 25.1 ou 25.2 comprend un mélangeur 34 ou 36 dont l'entrée de porteuse régénérée pour le mélangeur 34, et par cette porteuse déphasée de TÇ2, grace au déphaseur 40, pour le mélangeur 36. Le démodulateur de la Fig. 17 diffère de celui de la Fig. 8 en ce que les deux régénérateurs 37 et 38 ne sont pas en général de simples régénerateuzs à deux niveaux mais des régénérateurs à n/2 niveaux1 capables de distinguer les n/2 niveaux correspondant à chacune des deux modulations d'amplitude sur les deux porteuses en quadrature. Ces deux régénérateurs multiniveaux 37 et 38 sont alimentés à leur entrée d'horloge par deux signaux d'horloge, de période nT, issus de l'horloge restituée 30, par'le diviseur de fréquence par 2, 71, le signal dthorloge du régénérateur 38 étant de plus retardé de nT/2 par le circuit de retard 39.
Ces deux régénérateurs délivrent ainsi alternativement chacun n/2 signaux élémentaires sous forme série ou parallèle1 sur leurs sorties représentées par les liaisons 26.1 et 26.2, au multiplexeur 27 qui reconstitue à sa sortie 33 le train des éléments binaires.
Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, il faut comprendre que ladite description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention.
Sur le moyeu 12 est montée en rotation uné bague 28 par l'intermédiaire d'un palier à roulement-27. Comme le montre la fig. 6, la bague 28 présente un bossage 67 sur chaque côté.
Les deux bossages 67 sont diamétralement opposés et servent à la fixation de deux tétons 29, dont l'axe horizontal commun est désigné par y. Les tétons 29 sont engagés dans des trous oblongsverticaux 30 qui définissent un plan z et sont formes sur un support en U oscillant 31, ouvert vers le haut. Contre chacune des faces intérieure et extérieure de chaque bras du support en U 31 est montée sur le téton associé 29 une rondelle de friction 34, qui est maintenue pressée contre le bras respectif du support et contre le bossage à l'aide d'un élément élastique 33, de préférence en empilagé de rondelles élastiques tronconiques et par un écrou 68.L'articulation avant 13, qui, grâce au guidage des tétons 29 dans les trous oblongs 30,peut effectuer un déplacement vertical limité, peut, par le frottement résultant des rondelles 34, prendre appui sur le support en U li et être ainsi maintenue dans n'importe quelle position. Le support 31 est monté dans une console 32 soudée au milieu d'une- traverse 70 du cadre 22 de la carrosserie 2 et peut pivoter autour d'un axe horizontal x, qui croise l'axe de la prise de mouvement 9. A cet effet, sur chaque flanc de la console 32, de préférence à une certaine distance audessous du téton 29 correspondant, est vissé un axe 69, dont un prolongement cylindrique 71 est engagé dans une douille 72 formée à la presse sur le flanc du support 31. Les axes géométriques des axes de pivotement 69 définissent l'axe horizontal x précité.
Un ressort de traction 73 est accroché par une de ses extrémités au support oscillant 31 et, par son autre extrémité, a la console 32. La force élastique exercée par le ressort 22 provoque, par l'intermédiaire du support 31, un déplacement de l'articulation avant et du moyeu 12, qui s'y trouve fixés en direc tion de la prise de mouvement.Grâce au montage qui vient.d'être décrit de l'arbre articulé 11 dans la carrosserie 2, son articulation avant li peut pivoter, d'une part, élastiquemet autour de l'axe x, d'autre part, librement autour de l'axe y et enfin,-ef- fectuer un déplacement limité dans le plan à peu.près vertical z défini par les trous oblongs.
Le désaccouplement et la dépose de la carrosserie 2 fi xée au chassis 1 et représentée à la fig. i s'effectuent de la manière suivante: les béquilles arrière 8, constituées chacune par un tube extérieur 24 solidaire du cadre 22 et par un tube in térieur 25, coulissant dans le tube 24 et muni d'une semelle 74 soudée à son extrémité inférieure, sont déployées jusqu'à proxims té du sol et immobilisées axialement à l'aide d'une broche de verrouillage 26 enfilée dans les trous en regard 75 prévus respectivement sur l'un et l'autre tube.
Dans des traverses 76 du cadre 22, conformées en tubes de section carrée ouverts aux extrémités, sont engagés, sur i' un et l'autre côté de la carrosserie, aes raccords de section carrée 21 fixés horizontalement a ltextrémité supérieure du tube extérieur 77 des béquilles avant 7 réglables en hauteur.Après ouverture des fermetures 58 disposées à l'avant et qui maintiennent assemblés la carrosserie et le chassis, les tubes intérieurs 78 des béquilles avant 7, à l'extrémité inférieure desquels est soudée une semelle 83 sont déployés, par exemple en tournant unemanivelle 79 d'un mécanisme à vis sans fin, de sorte que la carrosserie se soulève au-dessus du chassis jusqu'a ee que les chevilles d'arrêt 5 sortent des fourches 4.L'ensemble est agencé de façon que, comme le montre la fig. 3, la distance b i entre les faces intérieures respectives des béquilles 7 en position de montage soit supérieure à la distance b2 entre les faces extérieures respectives des rouesarrière 23 et que la distance entre la face inférieure de chaque raccord 21 et le soi, c1est-a- dire h1 soit supérieure à la hauteur h2 des roues arrière 23.
En même temps que le soulèvement de la carrosserie 2, 'l'articulation avant 13 de l'arbre articulé il et le moyeu 12 engagé au début dans la denture intérieure du manchon 10 fixé sur la prise de mouvement 9 sont, d'une part, déplacés en direction de cette dernière par le support 31 pivotant autour de l'axe 10 et sollicité par le ressort 73, d'autre part, accompagnant la position inclinée de la carrosserie, pivotent autour de 11 axe y et enfin, sont déplacés verticalement vers le bas dans les trous oblongs 30 du support oscillant 31 jusqu'n ce que le moyeu 12 sorte du manchon 10 et maintenus dans cette position par le frottement des rondelles 34.La carrosserie 2 est ainsi déposée sur ses béquilles 7 et 8, l'arbre articulé il est séparé de la prise de mouvement et le chassis 1 peut sortir en roulant entre les béquilles avant {.
La mise en place sur le chassis d'une autre carross.erse 2 ou de la même et l'accouplement des arbres a"effectuent dans tordre inverse. Le chassis est amené en reculant entre les béquilles avant 7 sous la carrosserie 2, les organes de coulissement 3fixés sur les deux côtés du cadre 14 glissant alors sur les faces intérieures des tôles de guidage 6 du cadre de la carrosserie et empêchant ainsi un décalage latéral éventuel du chassis par rapport a la carrosserie.Les fourches i pénètrent â 1' intérieur des doubles tôles 6 et le chassis 1 est reculé jusqu'a ce que la branche supérieure 18 de chaque fourche 4 vienne en contact avec la cheville d'arret associée 5 Dans ceste position, les chevilles 5 et les fourches 4, d'une part, le moyeu 12 et le manchon 10, d'autre parts sont prêts pour l'accouplement (fig. 4).
lorsqu'on abaisse la carrosserie 2 en rétractant les béquilles avant 7, les chevilles d'arrêt 5 pivotent entre les branches 18, 19 des fourches 4 autour d'un axe défini par les points d'appui des béquilles arrière 8 sur le sol et vîennent en contact avec les faces d'appui cylindriques 20 des fourches. En même temps que la carrosserie 2 s'abaisse, le moyeu 12 se rapproche du man- chon 10 et leurs dentures respectives s'engrènent l'une dans 1' autre.En continuant à descendre, la carrosserie 2 provoque dans l'arbre articulé Il les réactions suivantes: l'articulation avant 13, d'une part, fait pivoter le support 31 vers L'arrière autour de l'axe x et, d'autre part1 en pivotant autour de l'axe y s'adap- te à l'inclinaison de la carrosserie 2 et, enfin, se déplace verticalement vers le haut dans les trous oblongs 20 du support oscillant 31. Si, lors de la descente de la carrosserie l'engrène- ment des dentures-respectives du moyeu 12 et du manchon 10 est rendu impossible parce que les dents se trouvent en regard, l'arbre articulé il se "rétracte" encore de la profondeur de l'engrè- nement. Après mise en marche de la prise de mouvement, le support oscillant 31, sous l'effet du ressort 73, ramène le moyeu 12 dans le manchon- 10. Il suffit de manoeuvrer les fermetures 58 et 1' accouplement est terminé.
La fig. 7 montre une partie d'une machine selon l'in- vention dans laquelle la carrosserie de chariot chargeur 2 est soulevée au-dessus du chassis 1à l'aide d'un système de levage actionné par une énergie motrice. Ce système comporte deux bras de levage 40 articulés sur les faces intérieures des longerons 15 du cadre 14 du chassis. Ces bras sont solidaires d'un as es 42 et pivotent dans des chapes 44 fixées par vissage sur une traverse 43 du cadre 14. Chaque bras de levage 40 est associé â un vérin hydraulique 45, dont l'extrémité 46 du cylindre est articulée sur la chap e 44 et dont l'extrômitô libre de la tige de piston 47 est articulée sur le bras.Les axes d'articulation sont désignés par la référence 80. Chaque bras de levage 40 agit sur un galet 41, qui tourne sur un axe 82 solidaire du cadre 22 de la carrosserie.
Lors du changement de carrosserie, les béquilles arrière étant déployées, celle-ci est soulevée au-dessus du thassis par les bras 40. Dans chacune des traverses 76 du cadre 22 est emboîté un raccord horizontal 51 de section carrée, fixé a 11 extrémité supérieure d'une béquille 48, constituée par un tube 49 muni d'une semElle 50.Le désaccouplement des organes 10, 12 s' effectue de la manière décrite plus haut. Après que les bras de levage 40 ont été abaissés, le chassis 1 peut sortir en roulant de dessous la carrosserie 2. Dans ce cas, l'ensemble est agencé de façon que la distance h3 entre la face inférieure du raccord 51 et la face inférieure de la semelle 50 soit supérieure à la hauteur h,,des roues arrière.
La mise en place et l'accouplement de la carrosserie 2 s'effectuent dans tordre inverse, la carrosserie étant légèrement soulevée pour enlever les béquilles avant 48.