REVENDICATIONS 1 - Dispositif de comrilande automatique pour un outil de défonçage monté sur un tracteur et muni d'un mécanisme de commande de la profondeur de l'ou- til de défonçage et d'un mécanisme de commande de l'inclinaison de l'outil de défonçage, caractérisé en ce que le dispositif comprend un circuit de commande de profondeur (92) muni d'un détecteur de profondeur (93), un sélecteur de profondeur (94, 113 à 178) relié au circuit de commande de profondeur du mécanisme de commande de profondeur (43, 194), et un ensemble de commande (61,74, 85, 92 à 118) relié au détecteur de profondeur et au sélecteur de profondeur, pour actionner le mécanisme de commande d'inclinaison (38, 198) quand une profondeur prédéterminée est atteinte. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de commande comprend un détecteur d'inclinaison (97, 119) pour détecter l'angle d'inclinaison de l'outil de défonçage et un circuit de commande d' inclinaison (96) comportant un sélecteur d'inclinaison (96a, 96b) relié au détecteur d'inclinaison pour terminer tout changement d'inclinaison détecté par le détecteur d'inclinaison, à partir d'un angle d'inclinaison prédéterminé. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de commande de profondeur et le circuit de commande d'inclinaison sont reliés en série avec un autre dispositif (99a, 99b) qui commande une vanne (61) afin de n'actionner å un instant donné qu'un seul mécanisme : celui de commande de profondeur ou celui de commande d'inclinaison. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur de profondeur se présente sous la forme d'une pluralité de contacts d'inter- rupteur (111, 203) disposés le long d'un chemin et comprend un mécanisme (112, 210, 212) d'actionnement des interrupteurs déplaçable le long de ce chemin séquentiellement pour actionner les contacts d'interrupteur individuels selon la profondeur instantanée de l'outil, en ce que le sélecteur de profondeur comprend un commutateur sélecteur (113, 118) muni d'un bras mobile de commutation (114) et d'une pluralité de contacts (116) électri quement reliés à des contacts correspondants du détecteur de profondeur, de sorte que le circuit de commande de profondeur soit électriquement dans un état quand le mécanisme de fermeture des interrupteurs du détecteur de profondeur actionne les contacts d'interrupteur correspondant à ceux choisis sur le sélecteur de profondeur, en ce que le détecteur d'inclinaison a la forme d'une pluralité de contacts d'interrupteur (119, 203) disposés le long d'un chemin et comprend un mécanisme d'actionnement des contacts mobile le long du chemin successivement pour actionner les contacts d'interrupteur individuels selon l'inclinaison instantanée de l'outil, en ce que le sélecteur d'inclinaison comprend un commutateur sélecteur (96a, 96b) avec un bras mobile de commutation (124, 126) et une pluralité de contacts (127, 128) électriquement reliés aux contacts correspondants du détecteur d'inclinaison, de sorte que le circuit de commande d'inclinaison soit électriquement dans l'état opposé à celui du circuit de commande de profondeur lorsque le mécanisme d'actionnement des interrupteurs du détecteur d'inclinaison actionne les contacts d'interrupteur correspondant à ceux choisis sur le sélecteur d'inclinaison, en ce que cet autre dispositif (99a, 99b) se présente sous la forme d'un relais ayant une bobine d'actionnement (137a, 137b) montée en série dans le circuit de commande de profondeur et le circuit de commande d'inclinaison, de sorte que cette bobine soit électriquement excitée quand les circuits de commande de profondeur et d'inclinaison sont tous deux dans un état électriquement conducteur, et soit électriquement désexcitée lorsque ces circuits de commande sont dans un état électriquement non conducteur, et en ce que le relais a des contacts d'interrupteur (108a, 108b? répondant à cette bobine pour commander l'actionnement soit du mécanisme de commande de profondeur soit du mécanisme de commande d'inclinaison, en réponse à l'état électrique du circuit de commande de profondeur et du circuit de commande d'inclinaison. 5 - Dispositif selon la revendication 4, où le mécanisme de commande de profondeur et le mécanisme de commande d'inclinaison comprennent des premier et second vérins actionnés par fluide dont chacun est relié à une -sour- ce de pression fluide, caractérisé en ce qu'une vanne de dérivation (61) est montée pour relier à la source de pression au choix l'un des premier et second vérins actionnés par énergie fluide, et en ce que cette vanne de dérivation est positionnée par une vanne de commande (74) actionnée par le relais. 6 - Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le commutateur sélecteur de profondeur comprend deux commutateurs (113, 118) avec des bras de commutation (114) jumelés, en ce que les bras de commutation ont chacun des contacts connectés par des lignes (117) aux contacts d'interrupteur (111) du détecteur de profondeur, les bornes d'un commutateur (113) étant reliées à des contacts du détecteur de profondeur différents de ceux auxquels sont reliées les bornes de l'autre commutateur (118), et les commutateurs (113, 118) étant reliés à des bobines d'actionnement séparées(l37a, 137b) du relais. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur sélecteur d'inclinaison comprend deux commutateurs (122, 123) avec des bras de commutation (124, 126) jumelés par une connexion (131 à 136) à mouvement perdu, en ce que les commutateurs ont chacun des bornes (127, 128), les bornes correspondantes étant reliées aux mêmes contacts d'interrupteur (119) du détecteur d'inclinaison (97), ce qui permet aux contacts du premier commutateur (122) de définir un régime d'inclinaison de défon çage et aux contacts du second commutateur (123) de définir un régime d'inclinaison de pénétration, ia connexion a mouvement perdu assurant que le régime d'inclinaison de défonçage ne soit pas plus raide que le régime d' inclinaison de pénétration. 8 - Dispositif selon la revendication 4, 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que la vanne de dérivation est reliée par une première et une seconde conduite (58,59) & une vanne de commande manoeuvrable à la main (52) et en ce que les première et seconde conduites (58 59) sont reliées par des lignes de dérivation (62,63) à la vanne de commande (74) actionnée électriquement. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un commutateur commandé manuellement (107) est prévu pour commander manuellement la bobine (85) de la vanne de commande(74) afin de supplanter le fonctionnement automatique des circuits de commande de profondeur et d'inclinaison.