Un chariot de réception ou de sortie des articles 5 comporte une batterie comme source de courant, et il comporte un plateau élévateur (non représenté) d'un type connu sur lequel un article 6 monté sur le chariot est maintenu élevé pendant la circulation du chariot le long du casier 1 et dans la cabine 4, comme il est expliqué ci-après. La référence 7 désigne une paire de rails pour le chariot, ces rails étant particulièrement caractéristiques de la présente invention. Comme le montre la fig.6, ces rails 7 sont fixés à la cabine 4 par l'intermédiaire de supports 8, et ils sont alignés avec les barres 1 du casier quand le chariot 4 se trouve devant un casier sélectionné pour charger ou décharger d'un article afin de permettre le transfert du chariot 5 entre le casier et le chariot 6. La référence 9 désigne un transporteur à chaîne de réception ou de sortie d'un article monté sur la cabine 4 et quand l'appareil élévateur est positionné dans une position d'attente de réception ou de sortie dlun article, ce transporteur est entraîné en synchronisme avec un transporteur à chaîne (non représenté) situé dans la position d'attente pour faire passer l'article 6 de la position d'attente à 11 appareil élévateur, ou inversement.Ce transporteur à chaîne 9 comporte des rails extérieurs 7, 7 à un niveau tel que la partie supérieure ne soit pas en contact avec la surface inférieure de l'article 6 quand celui-ci est élevé par le chariot 5, mais qu'il soit en contact avec cette surface inférieure quand l'article 6 est abaissé, afin de supporter l'article. les fig.7 et 8 représentent le dispositif transmetteur de signaux sur l'appareil élévateur 2 et le chariot 5. le dispositif transmetteur de signaux comporte un émetteur de lumière 10a et un récepteur de lumière 10b situés dans la partie inférieure avant de la cabine 4, et un récepteur de lumière 11b et un émetteur de lumière 11a situés dans la partie inférieure du chariot 5 pour venir en face de l'émetteur de lumière 10a et du récepteur de lumière 10b de la cabine 4.La lumière émise par l'émetteur de lumière 10a et reçue par le récepteur de lumière 11b provoque un signal pour le chariot 5 pour autoriser le chariot à pénétrer dans la cabine 4 de l'appareil élévateur, tandis que la lumière émise par l'émetteur de lumière 11a et reçue par le récepteur de lumière 10b provoque un signal à partir du chariot 5 vers 11 appareil élévateur 2 pour indiquer que le transfert du chariot 5 à partir de la cabine 4 jusqu'au magasin 1 est terminé. le retour ou non du chariot au casier est déterminé selon qu'un autre chariot est disponible ou non sur le casier dans lequel une opération de réception ou de sortie d'un article doit ensuite avoir lieu (voir fig.20). Ltémetteur de lumière îOa et leakcepteur de lumière 10b et l'émetteur de lumière 11a et le récepteur de lumière llb sont disposés respectivement dans des positions obliques vers le haut et le bas afin qu'ils n'interférent pas les uns avec les autres pendant le transfert du chariot. les fig.9A, 9B et 10 représentent un dispositif empêchant la chute du chariot, ce dispositif étant situé sur le côté inférieur du chariot 5.Ce dispositif empêchant la chute du chariot comporte une barre passant sous l'extrêmité de chaque rail de casier 1, une butée 12a sur cette barre 12 en-dessous de chaque casier 1, une patte 13 fixée à la partie avant inférieure du chariot 5, un levier 14 articulé à la patte 13 par une broche verticale 15, un loquet d'arrêt 16 pouvant coulisser dans la direction de la barre 12 en étant guidé par un guide 17 et comportant une extrêmité articulée à une extrêmité du levier 14, un ressort 18 travaillant à la traction entre un point voisin de l'extrémité du levier 14 du côté du guide 17 et le chariot pour rappeler cette extrêmité du levier 14 vers le guide 17, un galet 19 monté pour pouvoir tourner à l1autre extrêmité du levier 14, et une plaque de guidage en forme de came en chevron sur la cabine 4 de l'appareil élévateur.