INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour le réglage de la hauteur du plateau J,le dispositif comprend deux glissières 27 et des roulements axiaux 28.Le déplacement le long des glissières 27 est obtenu par une vis écrou 29 et un pignon d'angle relié à un volant.
La commande électrique de la table se fait par un pupitre 32 comportant deux manipulateurs 33,34:l'un pour la partie doe D l'autre pour la partie cuisse C. Chaque manette commande soit un mouvement vers le haut,soit vers le bas;les deux manettes 33,34 peuvent être utilisées soit séparément , soit simultanément, dans le même sens ou dans le sens inverse. Ce pupitre 32 est monté sur un tube pivotant 30 relié au châssis 1 du côté de la tëte par une chape 31,de sorte que l'on peut commander la table de quelque coté que l'on se trouve.
Selon le mode de réalisation préféré de l'invention,le schéma de montage électrique est fait suivant le schéma de la figure 5. I1 comporte une armoire de commande alimentée par le secteur d'où part une gaine comportant l'ensemble des conducteurs reliant le pupitre de commande,les deux moteurs M et les fins de course FC. La table est sous tension de 24 V et 12 V continu.les électro-freins EF utilisés pour la commande des vérins permettent des positionnements très précis des différentes parties de la table selon l'invention.
Pour permettre les élongations vertébrales,deux systèmes ont été prévus;l'un consiste en l'adJonction à la partie dos D d'un cadre de traction cervicale, l'autre se trouve dans le fonctionnement particulier du plateau dos D formé de deux parties qui peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre.
Pour les élongations cervicales,un cadre formé de trois parties formant un U peut coulisser dans deux blocs de serrage 19 aménagés à cet effet. Sur la partie transversale de ce cadre glisse un curseur qui supporte lui-même une tige réglable en hauteur sur laquelle est fixée une poulie de réflexion. La traction s'effectue par un câble attaché à un casque de traction cervicale et qui se réfléchit sur la poulie de réflexion fixée à cet effet sur le cadre précédemment décrit.Si l'on désire effectuer une traction grâce à l'énergie électrique,il suffit de relier l'extrémité du câble de traction au châssis 1 de la table;en agissant sur le vérin de basculement 14 de la table,on met le câble en tension; on peut ainsi obtenir la traction désirée lisible sur le dynamomètre préalablement disposé entre le casque et le câble de tension.
Pour les élongations lombaires, le plateau dos D est équipé du mécanisme décrit ci-dessous. Les deux montants latéraux 9 de ce plateau forment glissières à l'intérieur desquelles coulissent les deux parties latérales du support du coussin qui recouvre ce plateau D. Un système de blocage permet de solidariser les deux parties lors des autres traitements.
La traction vertébrale peut s'effectuer lorsque le malade est convenablement installé dans une position genou pectoral par exemple et que l'on a solidarisé le tronc à la partie mobile du châssis par l'intermédiaire du corset de traction.Il suffit de provoquer le glissement de la partie mobile sur la partie fixe. Pour ce faire,on procède comme précédemment,en tendant un câble de traction entre la partie mobile du plateau dos D et le châssis après l'avoir fait réfléchir sur la poulie réservée à cet effet. En actionnant le vérin de basculement 14,on provoque la traction.
Pour doser l'intensité de la traction,un dynamomètre est placé entre la partie fixe et la partie mobile et permet de lire l'intensité de la traction.
Des épaulières ainsi que des poignées peuvent également coulisser dans les glissières réservées à cet effet et permettent au malade d'être maintenu dans certaines positions ou de s'accrocher lors de certains exercices.
O L'élément de comptage (+) n12 2 de CRH est débloqué et pourra enregistrer le nombre de pas E résiduels qui res tent à faire à. partir de 6 pour sensibiliser la case n=2 de LVG.
11) - Le créneau n0 7 est émis par le générateur dtimpul- sionsO 12) - Ce créneau ne change pas les contenus de adH et adV qui sont figés sur le chiffre 6. Seul 11 élément de comptage (+) n=2 de ORH qui avait un contenu zéro1 enregistre alors un contenu de lo 13) - Du fait que la case n=2 de LVG est sensibilisée il résulte que l'élément de comptage correspondant de CRH, n=2 est bloqué avec le contenu 1.
14) - Comme tous les éléments de comptage (+) de CRV et GRH sont bloqués (n=2 de LVG était le dernier a' être resté passant) le processus d'exploration est stoppé par l'arrêt du générateur d'impulsions, Cela signifie que toutes les cases du module de scrutation (qui ne sont pas sur contraintes) ont été explorées par le front d'onde. Il en résulte que toutes les cases des lisières d'arrivée sont sensibilisées.
Le nombre de pas E pour chacune de ces cases est obtenu en totalisant le contenu de adH ou adV et le contenu de l'élément de comptage (+) de CRH ou CRV qui correspond à la case dont on veut connaître le contenu en nombre de pas E.
Valeur du contenu de la case (n=2,mnl) = valeur du contenu de adH + valeur du contenu de CRH2 = 6 + 1 = 7 Valeur du contenu de la case (n=l,m=6) = valeur du contenu de adV + valeur du contenu de CRVG = 6 + 0 = 6 an décrira maintenant la détermination des trois paramètres fondamentaux (NEXY00, Emo, NEXY01) par la scrutation optimisée, La scrutation optimisée appliquée au plan a1 analyse DEY de la FIG 24 implique sept fonctionnements successifs du module de scrutation référencés 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, qui doivent permettre la détermination du chemin le plus court ou encore la valeur des paramètres fondamentaux NEXYOO, NEXY10, NEXY 01. Ces sept fonctionnements successifs du module de scrutation sont respectivement représentés par les figures 28 à 34.
Chacun de ces fonctionnements se fait de la façon déjàc décrite. Sur les figures ci-dessus, les cases en hachures serées indiquent qu'elles ont été recouvertes lors du cadrage et que par conséquent elles se comportent comme des cases émettrices des front d'onde.
Par exemple, le module 43 résulte d'un cadrage vertical sur le module 41. Dans ce cadrage la CRC du module 43 recouvre la case n=5 de LVG du module 41o Il s'en suit que la case n=2 de LVG du module 41 est recouverte par la case n=4 de LVD du module 43. Ce qui se traduit par le fait que le front d'onde, lors de l'exploration du module 43 sera émis simultanément des deux cases: n=7 et n=4 de LVD. Les cases communes, mais qui sont sur contrainte ne sont pas émettrices de front d'onde, Lorsque les modules contiennent le point SD (cas des modules 44, 46 et 47) les additionneurs adV et adH sont bloqués.
Les chiffres s'inscrivent dans les compteurs (+) de CRH et CRV.
Le chemin optimal du plan d'analyse se calcule automatiquement par sommation des contenus des adH ou adV de chaque fonctionnement de module.
Ce calcul consiste à additionner: - pour chaque cadrage horizontal, le contenu de l'addition- neur vertical; - pour chaque cadrage vertical, le contenu de lladdition- neur horizontal; et - pour le dernier module, le contenu da compteur de résidus (vertical ou horizontal selon le cas).
En revenant à la figure 24, il existe trois branches d'exploration E, puisque l'on a trois modules qui contiennent le point SD (modules 44, 46 et 47).
Ces branches sont B1) module 41 CV module 43 CV module 45 OH module 46 B2) module 41 CH module 42 CV module 47 B3) module 41 CV module 43 CH module 44 Chaque branche donnera des valeurs aux trois paramètres fondamentaux.
B1) N1EXY00 = (contenu adH1) + (contenu adH3)+ contenu adV5 +(contenu CRHOO,6) N1EXIOO = 6 + 6 + 4 + 3 s 19 NlEXYOl = T1 + CRH01,6 n 16 + 2 n 18 N1FXYlO s T1 + CRH10,6 3 / (Pas de valeur)
B2 N2EXY00= (contenu adVl) + contenu adH2+(contenu CRH0O,7/ CRV00,7) N2EYOO = 6 + 7 = 5 = 18 N2EXY01 = T2 + 6 = 19 N2EXYL0 = 2 T2 + 4 = 17 T3
B3) N3EXY00 = (contenu adHl) + (contenu adV3) + contenu (CRH00,4/ CRV00,4 N3EXY00 = 6 + 4 + 7 = 17 N3zXYO1 = T3 + 8 = 18 N3EXY10 = T3 + 6 = 16 Un circuit cablé fournit directement les trois paramètres fondamentaux NEXYOO, NEXY01, NEXY10, en prenant la plus petite des sommes de chacune des branches.
Dans l'exemple ci-dessus : - NEXY00 est la plus petite des sommes N1EXY00, N2EXY00 N3EXY00, c'est-à-dire de (19, 18, 17), donc c'est 17 - de même NEXYOl : (18, 19, 18): c'est 18 - et NEXY10 : (-17, 16): c'est 16.
Cette extension du combinateur selon l'invention repose sur un procédé dit du chemin hamiltonien ou FCH; ce procédé applIque un principe dit du segment constant de trajectoire par l'adjonction d'une structure permettant d'assurer une correspondance biunivoque entre la détermination d'une trajecnoire spatiale dans un espace à n dimensions et la construction d'un chemin hamiltonien optimal ou sous-optimal dans un graphe complet.Ainsi, le combinateur selon l'invention devient apte au traitement de problèmes du type voyageur de commerce et du tvre affectation (par exemple affectation d'ou V:ierS d'es tâches, , affectations de locomotives à des trains, etc..) Co) remarquera cue le combinateur n'est pas limité par les dimensions des problèmes type voyageur de commerce: dans une version actuelle du dimensionnement, il peut prendre en compte un problème à 100 villes et le résoudre en quelques minutes de fonctIonnement.Ceci ouvre des perspectives très intéressantes, car fréquemment les problèmes d'ordonnancement industriels se ramènent à une structure de problème de voyageur de commerce.
Avec référence à la figure 49: un graphe complet à n sommets (n=4 sur la figure) comprend, pour les Cn2 couples de 2 sommets (Ó sur la figure) 2C2 arcs (12 sur la figure) reliant n les sommets deux à deux et dans chaque sens; à chacun de ces arcs est afFectée une valuation positive ou nulle. Un chemin namiltonien est par définition un chemin qui passe une fois et une seule par chacun des n sommets (et par tous ces sommets), Il y a donc I1 t chemin::hamiltoniens (24 sur la figure).
Avec le combinateur selon l'invention, un espace à n dimensions est décomposé en Cn2 plans d'analyse, et dans chaque plan d'analyse on inscrit une zone de contrainte rectangulaire, de côtés modulables, ce qui représente 2 Cn2 coûts variables.
Une trajectoire spatiale d'un espace n dimentionnel peut ainsi représenter un chemin hamiltonien passant par n sommets à condition d'assurer les corrélations suivantes 1) Une variable du combinateur (ou un axe de l'espace "n" dimentionnel) représente un des n sommets du graphe; 2) les deux cotés d'une contrainte rectangulaire (immédiatement voisine du point SD) tracée dans le plan d'analyse j représentent les valuatiôns des deux arcs i Cij j et j Ca, i (FIG 50).
Ainsi, la trajectoire spatiale T est formée d'une suite de segments qui représentent des coûts (ou valuations) de transition d'un sommet à un autre sommet. Le module de cette- tra jectoire T est donc l'image du coût du chemin hamiltonien tracé dans le graphe complet et dont l'ordre de visite des sommets correspond à l'ordre de départ des variables sur leur propre coût: les FIGS 50 et 51 illustrent un chemin hamiltonien partant du sommet 1 et passant successivement et respectivement par les sommets 2, 4, 3 et 1.
Le combinateur selon l'invention détectant parmi toutes les trajectoires possibles de l'espace n dimentionnel, la trajectoire optimale ou à défaut une sous optimale très voisine, le procédé du chemin hamiltonien permet d'utiliser le combinateur pour les problèmes dont la solution consiste à trouver le chemin hamiltonien le plus court permi les n ! chemins possibles (cas des problèmes du type voyageur de commerce, affectation, couplage, etc. . ) .
Pour appliquer le procédé exposé ci-dessus par le combinateur, l'invention met en oeuvre une méthodologie particulière d'analyse et de formulation dite: principe du segment constant de trajectoire.
Ce principe consiste à calculer des contraintes entre variables de telle sorte que la trajectoire spatiale T est formée de la~ somme de deux sous/trajectoires fonctionnelles L1 et L2 (mises bout à bout); 10) L'une, Ll, est variable, et sa longueur est représenta tive du module de la solution du problème à résoudre.
Elle représente par exemple la longueur vraie du chemin hamiltonien tracé dans le graphe complet; 2 ) l'autre L2 est constante quelle que soit la solution envisagée (FIG spi).
Ce principe de la sous-trajectoire constante se concrétise par 1) Des coûts de parcours Li (en pas) identiques pour chaque variable. Ces coûts représentent la projection sur chaque axe de la distance qui sépare SD et SA. Ce coût constant Li est égal au plus grand côté de la contrainte Cij, majoré de I. Cette relation exprime que tous les points SA sont situés au delà de l'ensemble des contraintes rectangulaires. SA est ainsi fixé à ul pas au delà de la contrainte qui possède les plus grande dimensions .
2) Le choix d'une variable supplémentaire dite "variable de retour" qui permet de fermer un circuit hamiltonien c' est-à- dire d'avoir un chemin qui se termine au même sommet que celui qui avait été choisi pour le départ. Cette variable de retour doit évoluer en dernier pour un problème dqnné. Pour cela, il faut que dans chaque plan d'analyse où elle figure, existe une contrainte supplémentaire spéciale dite de Succession Interdite (SI) qui oblige toutes les autres variables à évoluer avant la variable de retour (FIG 52).
La mise en oeuvre du procédé au chemin hamiltonien implique d'autre part la conception d'une adjonction à la structure du combinateur qui permette d'éliminer les variables après passage sur leur contrainte. Ceci en vue d'éviter des espace mellts de variables supérieurs au coût réel de transition de l'un à l'autre des commets qu'elles représentent.
En effet, les valuations d'arcs peuvent être très variables et l'on peut avoir par exemple la situation suivante pour les variables i, j et k.
Cij mais avec Cik 5 Cij + Cjk, Le chemin hamiltonien le plus court est évidemment celui qui partant de i passe d'abord par j et ensuite par k entraî- nant le coût Cif + Cjk.
Or, dans la construction de la trajectoire T la variable k ne pourrait évoluer que lorsque le coût Cik serait réalisé, alors que la l-zaie solution est Cij + Cjk Cik masque donc la vraie somme Cij +Cjk, Pour éviter cet inconvénient il convient d'éliminer les variables dès qu'elles ont travaillé par leur coût, c'est-à-dire dès que la variable suivante commence à évoluer. Par exemple, dès que å évolue (c'est-à-dire que le coût Cij est réalisé) la variable i peut entre éliminée (cette variable ne sert plus à rien pour la suite de l'ordonnancement, par contre elle risque de le perturber dans le cas où certains coûts sont supérieurs à la somme de deux autres).
Cette variable i ne figurant plus dans 1'ordonnancement, il n'y aura plus de plans d'analyse contenant i et par conséquent le coût Cik ne sera plus intégré. Il en résulte que la variable k pourra évoluer de Cjk unités après le départ de j alors qu'avec i encore présent sur réseau elle évoluerait de (Cik - Cij) unités après le départ de j, coût qui est supérieur à Cjk puisque on a supposé : (Cij + Cjk # Cik).
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en permettant de réaliser un dispositif simple et robuste, ne se déformant pas avec le temps, de grande facilité d'emploi, d'un faible encombrement à vide et d'un prix de revient suffisamment bas pour pouvoir être commercialement utilisé comme "emballage perdu"-, de sorte que ce dispositif peut être utilisé aussi bien pour la manutention que pour le conditionnement de feuilles de verre.
Le dispositif visé par l'invention pour le stockage, la manutention et le transport de charges fragiles sensiblement parallélépipédiques constituées par un ensemble 'de feuilles juxtaposées, telles que des feuilles de verre, comprend des supports pour recevoir la charge et des moyens pour maintenir rigidement assemblées entre elles et avec les supports les feuilles constituant cette charge.
Suivant l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que les supports sont constitués par deux cadres portant la charge à ses extrémités lorsque celle-ci est mise en place, et en ce que chaque cadre comprend deux montants reliés transversalement par une traverse inférieure d'appui pour les tranches des feuilles de la charge et des moyens pour convertir le poids de la charge sur ladite traverse en une poussée sur,l'ensemble des tranches des feuilles de la charge appartenant à une face autre que la face inférieure de celle-ci.
On constitue ainsi un bloc homogène aussi compact et vertical que possible, solide=nt maintenu à ses extrémités et snffisamment sur ses plus grandes faces, compte tenu de la sujétion imposée par la fragilité des feuilles de verre qui impose de ne pas exercer sur les grandes faces des feuilles des pressions trop fortes.
Suivant une iremière réalisation, les traverses inférieures d'appui sont décalées par rapport aux pieds des montants, les montants sont reliés transversalement par des traverses supérieures destinées à transmettre aux tranches adjacentes la poussée résultant du poids de a charge sur les traverses inférieure3, et des moyens sont prévus pour relier les cadres entre eux le long des deux grandes faces verticales opposées de la charge.
Le décalage des traverses inférieures par rapport aux pieds des montants permet d'appliquer les traverses supérieures contre le chargement par effet de levier, grace au poids supporté par les traverses inférieures. Quand le dispositif sert au stockage des feuilles, on réalise ainsi un effet d'auto-serrage du fardeau par effet de levier à ses extrémités.
Suivant un mode de réalisation préféré, les traverses inférieures sont fixées, par exemple par soudage, sur des contreforts répartis entre les montants, disposés en appui sur une entretoise réunissant les montants et en contre-appui sous une traverse extérieure solidaire des montants Les montants étant des barres verticales, les traverses inférieures peuvent être avantageusement constituées par des profilés en U à l'intérieur desquels on dispose des cales en bois servant d'appuis pour la charge.
Complémentairement l'invention prévoit d'assujettir les cadres à la charge latéralement, par exemple par deux boucles de fenillards entourant les cadres, l'une sensiblement au niveau des traverses inférieures, et l'autre au niveau des traverses supérieures. la boucle inférieure empêche les pieds des montants de glisser et de pivoter vers ltextérieur du fardeau sous 11 effet du poids supporté par. les traverses inférieures.
La boucle de feuillard supérieure empoche les traverses supérieures de s'écarter dii chargement pendant la manutention et le transport du fardeau, les effets autoserrants de levier étant alors en effet supprimés D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront encore au cours de la description détaillée qui va suivre.
Aux dessins annexés, donnés à titre a'exemples non limitatifs, on a représenté plusieurs modes de réalisation industrielle de l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective d'une première réalisation du dispositif conforme å l'invention, destinée en particulier au stockage et au transport d' un bloc de feuilles de verre accolées.
La figure 2 est une vue analogue è la figure 1 montrant le dispositif arrimé au bloc de feuilles de verre.
Ta figure 3 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention.
La figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 5 e La figure 5 est une vue en Xlévation du dispositif de la figure 3.
La figure 6 est une vue en perspective d 'une troisième réalisation de l'invention voisine de celle des figures 3 à 5, et d'un système de manutention du fardeau ainsi constitué.
La figure 7 est une vue en perspective d'une quatrième réalisation de l'invention.
Les méthodes mathématiques utilisées pour la correction des distorsions seront décrites eg détail ci-après.
Les lignes de bordure posent des problèmes particuliers car leurs courbures sont très variables, comme illustré figure 1A.
La section des lignes de bordure est généralement la mène que celle des stries de quadrillage.
Pour l'usinage des lignes de bordure, il est généralement préférable d'utiliser une fraise de graveur pointue travaillant perpendiculairement, comme la fraise 60 des figures 8 et 9. Une telle fraise est beaucoup moins efficace que la fraise-disque 10 utilisée pour les réseaux de quadrillage, peis elle permet de suivre les contours sinueux des bordures. De toute manière, la fraise 60 est commandée par le même système de détection et les mènes servomécanismes de profondeur et d'inclinaison que la fraise 10. Le programme de commande tant pour le fraisage des stries parallèles que'pour le fraisage des lignes de bordure est essentiellerent un programme de contournage classique.
La figure 13 est un schéma synoptique d'ensemble du système de la présente invention.
Les informations de description du motif sont codées sur une bande de programme 105, de préférence une bande perforée préparée par un périphérique de sortie 101 d'un ordinateur principal 102. Les données définissant le motif peuvent être introduites dans l'ordinateur par un périphérique graphique 103 ou sous une forme plus classique, telle que des cartes perforées ou une bande perforée. Une table traçante 104 fournit une représentation visuelle du motif en cours de gravure.
L'exécution du notif est comndée par un second ordinateur 108 réservé à cet usage et qui peut commander en temps partagé un certain nombre de machines-outils 109a, 109b....(dont deux seulement sont représentées) par l'intermédiaire de circuits d'interface 111a, 111b.... La bande de programme 105 est lue par un lecteur 110 de l'ordinateur 108 qui reçoit également des signaux des servomécanismes ll2a > 112b associés aux paires de transducteurs T1, T2 et T'1, T2 dont les palpeurs respectifs 15 et 15' suivent la surface de la pièce.
Comme on l'a vu plus haut, la bande de programme 105 contient toutes les informations de description du motif à exécuter, y compris les fonctions de correction décrites en regard des figures 12A à 12E.
Sur la base de ces informations, le système d'exécution assure les fonctions générales suivantes 1) Traitement, interprétation et présentation du contenu de la bande 105 sous une forme utilisable par les servomoteurs 24, 29, 44, 49 et 95 des différentes machines 109a, 109b....
2) Traitement et conversion en signaux de commande des informations de position reçues des circuits 112a, 112b.
3) Commande des différentes fonctions auxiliaires telles que l'alimentation en air comprimé des moteurs pneumatiques 62 et 63 d'entraînement des fraises.
Les signaux de retour reçus par l'ordinateur 108 n'indiquent que l'existence et le sens d'une erreur sans information de valeur ni de durée. La commande des machines est cependant assurée par divers algorithmes programmés dans l'ordinateur 108 pour utiliser les informations fournies par les circuits d'asservissement 112a, 112b. Ces algorithmes sont'de-complexité variable et réalisent aussi bien une simple fonction de commande tout ou rien qu'une moyenne cumulative minimisant les effets du bruit et du système, ou qu'une commande relativement élaborée basée sur l'intégration des erreurs.
Dtuns matière générale, l'algorithme de commande dépend de caractéristiques du système, telles que l'inertie mécanique et la vitesse des organes mobiles, ainsi que de diverses considérations du même type.
Avant d'entrer dans le détail du programme de commande numérique, certains aspects des fonctions de commande vont être décrits en regard des figures 14A, 14B, 15A et 15B.
L'interface de sortie de l'ordinateur 108 et des différents moteurs d'une machine est représentée schématiquement sur la figure 14A qui montre également l'un des moteurs pas à pas associé à l'axe Y.