INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention a plus précisément pour objet un corset de guidage d'un lingot de coulée continue constitué par une série de paires de rouleaux placées côte à côte, chaque rouleau étant supporté par des paliers déplaçables sur un bâti suivant une direction transversale à la direction de la coulée, les rouleaux de chaque paire étant maintenus à un écartement correspondant à l'épaisseur du lingot au moyen de cales interposées entre leurs paliers, et chaque palier de l'un des rouleaux d'une paire étant appliqué contre un palier de l'autre rouleau de la paire sous une pression prédéterminée réglable par un organe de poussée, caractérisé en ce que chaque organe de poussée est monté de façon escamotable et comporte un ressort précontraint et des moyens pour maintenir ledit ressort en précontrainte lorsque ledit organe est escamoté.
De façon particulièrement avantageuse, chaque organe de poussée est rendu escamotable par basculement autour d'un axe fixe.
Chaque organe de poussée comporte un piston apte à venir en appui sur un palier et une pièce de fixation au bâti présentant des surfaces de guidage du piston, ledit piston étant fixé à l'extrémité d'une tige autour de laquelle est monté le ressort précontraint maintenu comprimé entre le piston et une plaque montée autour de la tige, ladite plaque étant déplaçable le long de la tige et blocable en position par rapport à la pièce de fixation, la tige étant guidée par un guide solidaire de la pièce de fixation et son déplacement en direction du palier étant limité par une butée.
Le guide de la tige est constitué par une bague filetée à l'intérieur de laquelle vient se visser une douille montée autour de la tige, une extrémité de ladite douille assurant le blocage en position de la plaque en venant au contact de celle-ci.
Avantageusement, chaque organe de poussée est associé à un dispositif amovible effectuant le tarage du ressort.
Le dispositif de tarage est constitué, par exemple, par un piston de section annulaire apte à se déplacer à l'inté- rieur d'une chambre alimentée par un fluide sous pression formée par un couvercle vissé i l'extrémité de la tige, ledit piston étant agencé pour transmettre son déplacement à la plaque.
L'invention sera alleux comprise en se référant à la description qui~suit, faite en regard des dessins annexés, concernant une forme particulière de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif.
La figure 1 est une vue partielle d'un corset de guidage représentant une paire de rouleaux, les paliers les supportant à l'une de leurs extrémités et l'organe de poussée associé aux dits paliers.
La figure 2 est une vue analogue à la précédente, l'organe de poussée étant représenté en position basculée.
La figure 3 est une vue de côté du corset tel que représenté sur la figure 1.
La figure 4 est une vue en coupe axiale d'un organe de poussée associé à son dispositif de tarage.
Sur les figures, on voit une paire de rouleaux 1 et 2 d'un corset de guidage d'un lingot 3, brame par exemple. Le corset est constitué par une série de paires semblables placées côte à côte. Les rouleaux 1' et 2' d'une paire voisine sont visibles sur la figure 3. Le rouleau l-est supporté à chacune de ses extrémi- tés par un palier tel que 4, et le rouleau 2 est également supporté à chacune de ses extrémités par un palier tel que 5. Les paliers 4 et 5 sont montés coulissants le long de glissières 6 pratiquées dans le bâti 7 du corset, la direction du mouvement coulissant étant transversale à la direction de la coulée, plus pré aisément perpendiculaire aux grandes faces du lingot 3. Le palier 5 est calé à sa partie inférieure au moyen d'un coin 8 enfoncé entre ledit palier et un élément d'appui 9 solidaire du bâti 7.
Un jeu de cales 10 insérées entre les paliers 4 et 5 permet d'ajuster leur écartement et par suite celui des rouleaux 1 et 2, ce dernier étant maintenu à une valeur correspondant à l'épaisseur du lingot 3. Le palier 4 est maintenu contre les cales 10 par l'intermédiaire desquelles il est appliqué sur le palier 5 sous une pression prédéterminée réglable, sensiblement égale à la pression ferrostatique du lingot 3, au moyen d'un organe de poussée, repéré 11 dans son ensemble, et dont il va être parlé plus explicitement ci-après.
La description de l'organe de poussée 11 est surtout faite dans ce qui suit en référence à la figure 4 qui montre ledit organe et son dispositif de tarage de façon détaillée.
Tous les dispositifs, considérés et les opérations réalisées sont mis en oeuvre pendant les courts intervalles successifs #T, et restent ainsi remis à jour dynamiquement en étant précis.
On se réfère à nouveau maintenant au tableau VIII, à l étape 086 dans laquelle les valeurs actuelles des nombres XT et YT sont simplement transférees dans les registres courants où ils deviennent les nouvelles valeurs des nombres XTC et YTC. Ces- nouvelles valeurs sont alors pretes à être lltili- sées au cours de l:éta-pe 036 du cycle suivant, après calcul par les opérations de l'étape 034 du cycle en cours.. Dans l'étape 088, le sous-programme d'asservissement est t'erminé et l'unité 62 de programme peut commander le calcuauteur de manière qu'il assure des calculs d'autres opérations jusqu'à l'apparition de l'impulsion suivante d'interruption et au début 'de la nouvelle période #T. Le cycle normal unique dans son ensemble, décrit jusqu'à présent. peut comprendre au totai seulement 200 microsecondes environ et ainsi, lorsque l'ensemble termine le sous-programme d'asservissement dans l'étape 088, il reste bien plus de 1,5 milliseconde avant l'apparition de l'impulsion suivante d'interruption, si on suppose que ces impulsions sont séparées par 2 millisecondes, le nombre CLBFR ayant une valeur égale à 200. Dans tous les cas, lorsque le sous-progra-nufle d'asservissement a terminé un cycle par l'étape 088,, il reste un intervalle' très important de 'temps du calculateur avant l'apparition d'une @ouvelle impulsion d'interruption Lors de l'arrivée de cette. nouvelle impulsion cependant, le sous-programme d'asservissement recommence par l'étape 001 (tableau IV) ct les opérations décrites sont répétées lorsque les conditions sont telles que le nouveau cycle est normal. Les cycles recommencen normalement 500 fois par seconde lorsque #T est égal à 2 millisecondes.
On considère maintenant un cycle déterminant une er reur grise, et provoquant le ralentissement de l'ensemble. Seion une caractéristique de l'invention, -un dispositif des diversos étapes est destiné à accroître progressivement la durée des périodes successives #T lors de l'apparition d'une erreur de position le long d'un axe. quelconque, en retard et au-delà de la première valeur prédéterminée de seuil. La description qui suit concerne un cycle dans lequel une erreur grise de position est déterminée pour un axe au moins.
Lors o'une impulsion d'interruption, le cycle commence à l'étape 001 et décrit le cycle normal précité jusqu'à l'étape 037 (tableaux II et VI).A ce moment, lorsque la-soustraction LERRX - |XERR| donne une réponse négative, on sait que l'erreur de position suivant l'axe C dépasse le seuil LERRX, et l'unité de programme commande le passage de l'ensemble à l'étape 038 (et non pas à l'étape 043).A l'étape 038, une com paraison analogue de HERRX et XERR doune une réponse positive si bien que l'ensemble passe à l'étape 039, après détermination de l'existence d'une erreur grise le long de l'axe X étant don no que le nombre XERR dépasse le seuil LERRX Les étapes 039, 040 et 041 sont mises en oeuvre de ma niere que le fait qu'il s'agit d'une erreur grise en retard ou en avance soit déterminé. Dans un système d'axe délimitant quatrequadrants et suivant@la direction de déplacement de l'organe commandé à; partir de la position théorique, l'erreur de position peut être positive ou négative dans un quadrant quelconque.D'autre part, dans l'un des quatre cadrans, l'organe peut être entraîné en direction positive ou négative suivant l'axe X ou Y. Ce n'est que lorsque l'organe est en retard par rapport à la position théorique instantanée qu'une correction est souhaitable à la suite d'une erreur grise. Une réflexion de moment confirme le fait que le signe de l'erreur XERR est le même que le nombre de positions suivant l'axe X, l'erreur étant alors en retard et non pa9 en avance. D'autre part, si les signes sont différents, l'erreur-est une erreur d'avance.
Ainsi, dans l'étape 039, la, détermination du fait que le signe de XERR est positif ou négatif est faite. Dans le cas où le signe est positif, l'ensemble passe à l'étape 040, et lorsqu'il est négatif, l'ensemble pasee à l'étape 041. Dans ces deux étapes, la détermination du caractère positif du nombre PRSC est faite. Dans l'étape 040, lorsque le signe PRSC est positif, XERR et PRXC sont positifs et l'ensemble passe à l'étape 042 dans laquelle le signal indicateur LDT est établi à un.Dans une variante, lorsque l'ensemble est passé de l'étape 039 à étape 041 (indiquant que XERR est négatif), et lorsque, l'étape 041 indique. que PRXC est négatif, les signes des deux nombres sont différents et l'ensemble passe à l'étape 042 dans laquelle le signal LDT est aussi établi à un. Ainsi, lorsqu'une erreur grise de retard est détectée, le signal LLT devient un un. D'autre part, lorsque l'étape 040 est mise en oeuvre et indique que PRXC est négatif (lorsque XERR a été déterminé à une valeur positive), les signes sont différents et l'ensemble passe à l'étape 043, laissant LDT à sa valeur originale zéro.De manière analogue, lorsque l'ensemble passe de l'étape 039 à l'étape 041 et détermine que PRXC' est positif, les si gnes de PRXC eT XERR sont différents et l'ensemble passe à l'étape 043. Dans le cas des signes différents. LDT reste égal à 0.
Les étapes 043 à 048 sont identiques aux étapes 037 nombres LERRY et YERR. Ainsi, lors de la mise en oeuvre les étapes 043 à 048, l'ensemble passe à l'étape 049 lorsqu'il n'apparaît aucune erreur de retard suivant l'axe Y, mais l'ensemble passe à l'étape 049, le signal LDT aysnt été fixé à un, à l'étape 048, lorsqu'une erreur grise de retard suivant l'axe Y est déterminée. En résumé, lorsque l'ensmeble pase de l'étape 037 à l'étape 049, il ne détecte pas d'erreur noire pour les axes X ou Y dans les étapes 038 ou 043 et détecte une erreur grise de retard suivant l'axe X ou Y, puis il passe au début de l'étape 049 ,le signai LDT ayant. une va-leur'un.
Selon une caractéristique de l'invention, une correction provoque l'allongement des périodes #T chaque fois que le sign@l LDT apparaît seus forme d'un un pendant un cycle quelc@@que d'itération, a moins que les périodes aient déjà été allongées à une valeur maximale prédéterminée. Ainsi, à l'étape 049, le signal LDT est détecté et, dans l'exemple con sidéré, en constate qu'il est égal à 1, si bien que l'ensemble passe à l'étape 050. Lors du fonctionnement, un nombre CLMOD modificateur d'horloge est prélevé dans son registre, une cons tante prédétermipée d'avanced CDINC est prélevée dans son re gi@tre et est ajoutée au nombre précédent, et la somme est conservée dans le r@gistre CLMOD.Catte opération est ainsi roprésentée par l'équation suivante, qui est satifaite lors qu'une errour grise de retard est détectée sur l'un des axes : CLMODi = CLMODi-1 + CLINC (32) Le@squ'en suppose que la constante CLINC est choisie par exem ple à une valeur 1,0, l'équation (32) devient : CLMODi = CLMODi-1 + 1 (33) Ainsi, on note que taut qu'il existe une erreur grise de retard suivant l'un des axes, le nombre CLMOD (qui commeuce à zéro) augmente d'une unité à chaque cycle qui s'écoule. Ainsi, pendant 200 périodes successives, le nombre CIMOD peut passer progres sivement de zéro à deux cents.
Après augmentation de CLMOD dans l'étape 050, l'en semble passe à l'étape 051 et détermine si le nombre CLMOD a été accru jusqu'à sa limite maximale prédéterminée ou non. Cet te limite (par exemple 3800) est conservée sous forme de la constante CLMAX et, au cours de l'étape 051, CLMOD est sous trait de CLMAX. Lorsque la réponse est négative, CLMOD a at teint sa limite supérieure si bien que l'ensemble passe à l'é tape 056. D'autre part, lorsque le résultat est positif, l'en semble passe à l'étape 054. C'est à ce moment au cours du cy ale que la valeur existante du nombre CLBFR est modifiée. Plus préeisément. CLBFR est prélevé dans sou registre, la valeur de CLMOD lui est ajoutée et la somme est réintroduite dans le re gistre CLBFR sous forme d'une nouvelle valeur.Sinsi, à titre d'exemple, lorsqu'au début du cycle en cours CLMOD a une valeur nulle et CLBFR a une valeur égale à deux cents, CLMOD passe à un dans l'étape 050 et CLBFR passe à 201 dans l'étape 054.
Une telle augmentation est représentée par les équations : 200 CLBREi= CLBFRi(025) + CLMODi = ##i + CLMODi-1 + CLINC (34) PER Lors du passage des étapes 054 à 055, le fait que CLBFR a atteint une limite supérieure permise prédéterminée (choisie égale à 4000 par exemple) ou non est déterminée. Ainsi, la somme CLBFR - CLMAX - 200 est calculée dans l'unité CPU et, lorsque la réponse est positive, CLBFR vient juste d'être éta bil à une valeur supérieure à la limite arbitraire de 4000.
Dans ce 'cas, l'ensemble passe a l'étape 056 et dans le cas contraire, il passe à l'étape 057.
Comme indiqué par l'étape 056 dans les tableaux II et VII, le nombre CLBFR est établi à la valeur maximale prédéter minée qui est égale à la somme CLMAX + 200, à la suite de la mise en oeuvre des étapes 051 ou ()55 déterminant que CLMOD ou CLBFR a atteint la limite maximale permise. Ainsi, dans l'exem ple considéré, CLBFR est réglé à 4000, ct la période suivante #T (après/préréglage du compteur 56 à 4000) a la durée maxi- male de 40 millisecondes.
Ainsi, après augmentation progressive de CLBFR ou mise à la valeur maximale, l'ensemble passe à l'étape 057 et remet LDT à zéro si bien que chaque cycle d'itération est toujours introduit avec une valeur de LDT nulle. A partir de ce moment, les étapes suivantes, se terminant par l'étape 088, sont exé cutées exactemnt de la même manière que dans le cas d'un cycle normal comme décrit précédement. Lorsque le cycle suivant com mence, le decompteur 56 est préréglé pendant l'étape 001 à la valeur CLBFRi-1, c'est-à-dire à une valeur inférieure à la va leur utilisée dans l'étape précédente.
Comme décrit dans le présent mémoire (lorsqu'on considère l'axe X en ignorant le terme XBIAS et son effet pour le moment) un dispositif est destiné à créer un nombre variable de vitesse XDAC et à le transformer en un signal analogique Ex qui varie suivant l'expression XGAIN[PER # PRXC + XTRIM # XERR], sous forme de signaux représentant numériquement la variation da ces cinq nombres indiqués. Le nombre XERR est recalculé et indiqué avcc une nouvelle valeur une fois à chaque période #T si bien que XERRi est égal à XTCi-1 + PRXCi - XINi.UN dispositii reçoit le signal XERR et un seuil'LERRX de manière que, lorsque le premier signal dépasse le dernier et est en retard 'dans une période # T quelconque, les durées des périodes #T qui suivent augmentent. En conséquence PER PRXC res tc le même mais la vitesse de variation de la. position théori que XTC 1 + PRXCi est ralentie si bien que le dispositif d'as- servissement de vitesse commandé par le signal Ex peut déplacer l'organe commandé de maniere que l'erreur de position soit rattrapée et réduite.
Les avantages de l'augmentation progressive de CLBFR an cours de tous les cycles lorsqu'une erreur grise de retard est détectée sur un a.xe, sont très importants. I1 faut se rappeler que, au cours de chacune do. périodes successives AT, la position théorique XTC est modifiée progressivement par le nombre existant de vitesse (PRXC ou PRYC selon le cas). Ainsi, la position théorique progresse d'un point au suivant à une vitesse de PRXC pour #T ou PRYC pour #T suivant l'axe X ou Y.Lorsque l'organe commandé est en retard par rapport à la position théorique, d'une valeur supérieure au premier seuil (LERRX ou LERRY), l'augmentation progressive de CLBFR provoque l'allongement progressif des périodes #TN de la durée normale de 2 millisecondes jusqu'à une durée pouvant atteindre 40 millisecondes. En conséquence, la vitesse d'avance du nombre XTC ou YTC est rédutite et, lorsque les erreurs instantanées XERR et YERR sont calculées lors de l'étape 036 de chaque cycle, on constate que les erreurs ont été réduites étant donné le ralentissemont de l'avance de la position théorique XTC ou YTC. En conséquence, le terme XTRIM. XERR de l'équation mise en oeuvre dans l'étape 82 (ou de l'équation correspondante de l'axe Y dans l'étape 085) devient plus faible, mais le nombre PRXC (ou PRYC) reste inchangé.En conséquence, les déplacemnts suivint lcs axes X et Y de l'organe controlé peuvent être réalisés en un temps accru permettant l'arrivée aux positions théori- ques voulues, et les dispositifs 21 et 31 d'asservissement 'suivant les axes X et Y continuent à recevoir les signaux analogiques Ex et Ey qui sont formés essentiellemnt d'après le terme PER # PRXC ou PER # PRYC.Le résultat net, étant donué l'erreur grise due à l'allongement des périodes #T qui sont mesu- rées,esrt que la vitesse commandée (exprimée en vitesse de changement de la position théorique) est réduite pour tous les axes par rapport à la valeur indiquée par les données du pr'ogramme, jusqu'à une valeur inférieure à laquelle les dispositifs d'as- servissement peuvent fonetionner de manière fiable ; cependant, les nombres PPJC et PRYC ne sent pas réduits et les dispositifs d'asservissemnt reçoivent ainsi presque les mêmes tensions Ex et Ey de manière qu'ils parviennent aux positions théoriques avec une avance plus lente.Une erreur grise de retard suivant un axe quelconque conduit finalement à une réduction de la vi- tesse réelle le long de l'axe lorsque l'erreur est réduite, mais simultanément, la vitesse suivant un ou plusieurs autres axes est réduite, de façon. correspondante de manière que les vitesses suivant les axes- X. et Y re'stent coordonnées et que l'organe continue à suivre de façon fiable le segment considéré, à vitesse réduite.
En résumé, on peut noter que la détection d'une er .reur grise de retard sur un axe ou un autre conduit à l'augmen- tation du nombre CLBFR et à l'allongement des périodes ulté rieures # #T de manière que la position théorique avance moins vite que d'après le programme, mais que les dispositifs dXas- servissement fassent fonctionner l'ensemble de manière que l'erreur de poursuite soit maintenue ou réduite pratiquement a zéro.
Evidemment, lorsque la correction décrite a provoqué un allon- gemment des périodes bT mesurées telles que les erreurs instantannées XERR et YERP sont toutes deux inférieures au seuil de gris LERRX et YERRX, aucun allongement supplémentaire des périodes #T n'est réalisé. En réalité, l'ensemble fonctionne automatiquement de manière qu'il réduise progressivement les périodes 'T et ramène les vitesses réelles suivant les axes aux valours progra@@@ées, comme décrit dans la suite.
En résumé, l'un des objets importants de l'invention est un appareil à souder universel apte à être utilisé pour itexécution de différents types d'opérations de soudage basées sur l'utilisation d'hydrogène et d'oxygène, utilisant totalement les avantages pouvant ainsi être réalisés, et présentant un faible encombrement, de manière qu'il puisse être rendu portatif pour un grand nombre d'applications, telles que celles où il faut actuellement utiliser de grosses bouteilles dthydrogène. Pour produire le gaz constituant le combustible, il est possible, selon l'invention, d'utiliser une petite cellule électrolytique compacte qui utilise comme seule matière première de liteau, dont il suffit de refaire le niveau de temps en temps, et qui peut être utilisée partout où une source de courant est disponible pour produire la quantité nécessaire d'hydrogène ou du mélange d'hydrogene et d'oxygène pour réaliser des soudures atomiques ou des soudures o > :hydriques d la flamme. Dans sa forme la plus simple, l'appareil formant le gdnératcur de gaz selon l'invention comprend une cellule électrolytique conçue paur être branchée sur une source de courant électrique, si désiré à travers un transformateur abaisseur de tension et un redresseur, etqli possède des raccords pour le branchement d'un chalumeau, de péfêrence par l'intermédiaire d'un coupeflamme comme dispositif de sécurité.
L'appareil peut être combiné avec un transformateur de manière à constituer un seul bloc compact avec lui et, pour des raisons de commodité, le transformateur peut être muni de plusieurs enroulements pour qu'il puisse également âtre utilisé à d'autres fins, par exemple pour la charge de batteries, pour la galvanoplastie, le soudage à l'arc ou la production d'un arc pour le soudage atomique.
Le demandeur a constaté qu'une seule cellule électrolytique fonctionnant sans diaphragmes sous un courant d'une intensité de plusieurs centaines d'ampères produit de l'hydrogène et de l'o:ygène à un débit suffisent pour de petits travaux de sondage et ce brasage. Pour de grands travaux de soudage en revaTcIe, par exemple pour le soudage de tôles d'acier de 10 rtrrc d'épzisseur, l'intensité nécessaire devient excessive, par exemple de l'ordre de 900 ampères ou davantage, compte tenu des dimensions des conducturs et du transformateur ainsi que du problème de la production de chaleur. Selon un mode de réalisation de l'invention, ces problnes peuvent âtre considérablement diminués par le montage en série de plusieurs cellules et par l'utílisation d'un courant d'une bien plus faible intensité pour produire du gaz avec le même débit etfecif. En effet, la capacité de production de gaz dtune série de cellules ponr un courant d'entrée donné correspond à la capacité d'une seule cellule multipliée par le nombre de cellules.
En revanche, l'intensité du courant dans les cellules est réduite d'un facteur égal au nombre de cellules pour un débit donné de gaz produit.
Comme l'assemblage dtun grand nombre de cellules séparées peut néanmoins devenir excessivement encombrant pour des applications portatives, un autre mode de réalisation de L'invention prévoit que l'encombrement peut entre fortement diminué par la disposition des cellules dans une seule unité, dans laquelle un certain nombre d'électrodes, montées en fait en série, sont disposées les unaus à côté des autres dans une chambre électrolytique commune présentant-un espace dans lequel est recueilli le gaz produit et une sortie-sur laquelle peut âtre branche un chalumeau par exemple. Dans ce nnde de réalisation, eules les électrodes extrêmes doivent âtre branchées sur une source d'énergie électrique extérieure et une telle unité peut être rendue très puissante et compacte. Ce mode de réalisation permet en outre de supprimer la nécessité d'un transformateur pour la plupart des applications, Si bien que l'appareil peut âtre conçu en vue de son branchement direct sur le secteur, éventuellement à travers un redresseur en pont si cela est désiré.
Cette suppression du transformateur permet de rendre le générateur de gaz étonnamment compact, de sorte qu'il convient aussi bien aux petites applications domestiques qu aux grandes et lourdes applications industrielles.
Une caractéristique importante de l'invention prévoit un dispositif de sécurité qui surveille la pression de l'hydrogène et de l'oxygène produits et qui régule l'intensité du courant circulant dans la ou les cellules électrolytiques de manière à faire augmenter ou diminuer le débit du gaz produit en fonction de la pression. Dans une forme de réalisation, ce dispositif conprend une chambre, contenant normalement un liquide conducteur , dans laquelle sont disposées deux électrodes, dont l'une au moins est conique, qui peuvent être branchées en série avec une ou plusieurs cellules électrolytiques pour la produit tion d'oxygène et/ou d'hydrogène.