INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pendant la lecture d'une piste de programme, le signal de position tiré de l'autre piste de programme lors de la dernière lecture est mémorisé dans la mémoire correspondante et est disponible comme signal de sortie.
On peut adopter une disposition dans laquelle les deux pistes de programme, ne se croisant pas, sont prévues dans des moitiés différentes de la bande de programme. Toutefois, cela limite l'amplitude utilisable des fonctions de programme, ou bien cela nécessite une bande de programme de largeur indésirable.Il serait souhaitable que la tête de lecture puisse lire meme des pistes de programme qui se croisent, Selon un mode d'exécution, pour résoudre ce problème, on propose un programmateur dans lequel une tête photoélectrique supplémentaire de lecture est prévue pour lire une piste de commande située dans la direction longitudinale de la bande de programme, programmateur caractérisé en ce que cette tête photoélectrique supplémentaire de lecture permet d'intervertir les fonctions des deux mémoires Si, par exemple, la mémoire "1" présentant le signal de sortie "1" est adjointe à la piste de programme qui est normalement à gauche et si la mémoire "2" présentant le signal de sortie "2" est adjointe à la piste de programme qui est-normalement à droite, après un croisement des pistes de programme, la piste de gauche deviendrait celle de droite et alimenterait la mémoire "2", tandis que la piste de droite deviendrait celle de gauche et alimenterait la mémoire "1". La tête de lecture supplémentaire permet de lire une piste de commande, qui marque les régions situées entre deux points d'intersection et ou la piste normalement à droite se trouve à gauche et inversement. Il en est alors tenu compte par une interversion des fonctions des deux mémoires, de sorte que les signaux de sortie suivent dans chaque cas la fonction correcte.
Pour l'interversion des fonctions des mémoires, la mémoire "1" peut être reliée à la sortie "2" et la mémoire "2" à la sortie "1", tandis que les signaux de position, dans un ordre inchangé, sont alternativement appliqués aux deux mémoires, c'est-à-dire que le signal de-position provenant de la piste de programme momentanément située à gauche est appliqué à la mémoire "1" et celui de la piste de programme momentanément située à droite, à la mémoire "2".
Toutefois, selon une solution préférentielle, la tête photoélectrique supplémentaire de lecture permet d'intervertir l'ordre d'application alternée du signal de position aux mémoires.
L'invention est expliquée plus précisément ci-après à propos d'un exemple d'exécution représenté par les dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un programmateur selon l'in vention la figure 2 montre la tête de lecture la figure 3 est un schéma du circuit de commande du moteur linéaire à courant continu ; la figure 4 montre le montage servant à commuter périodiquement le circuit de commande et les mémoires, et la figure 5 montre les mémoires commutables.
On a désigné par 10 un coffret présentant-deux parois latérales 12 et 14. lies parois latérales 12 et 14 présentent dans la moitié inférieure une découpe 16 se dirigeant du bord antérieur vers l'arrière. Dans cette découpe peut s'insérer une cassette 18.
Entre les parois latérales 12 et 14- est situé un moteur linéaire à courant continu 20. lie moteur 20 contient un noyau cylindrique 22 et un barreau d'aimant 24, et un champ magnétique radial se constitue dans l'entrefer entre le noyau 22 et le barreau d'aimant 24 Sur le noyau 22 est montée une bobine 26 constituant l'induit du moteur linéaire. A la bobine 26 est reliée une tête photo électrique de lecture 280 Parallèlement au moteur linéaire à courant continu est placé un potentiomètre 30. La tête de lecture 28 est guidée en ligne droite sur une tige 32 parallèle au noyau 22. Au bord de la paroi latérale 12 est montée une tete photoélectrique fixe de lecture 24.
Derrière une cloison 36 qui sépare la partie antérieure du coffret, contenant le moteur linéaire à courant continu, de la partie postérieure du coffret, sont disposées des plaquettes de circuit imprimé 38 portant les composants électroniques du programmateur.
Dans la partie postérieure du coffret est montée une transmission commutable à engrenages 40 dont ltarbre menant est relié à un moteur synchrone 42. On a désigné par 44 des relais de sortie servant à engendrer des commandements numériques de commutation.
La cassette 18 comporte deux parois latérales 48 qui peuvent s'insérer dans les découpes 16 des parois latérales 12 et 14 du coffret et ont une forme complémentaire de ces parois. Entre les parties antérieures des parois latérales 48 sont montés des rouleaux dont l'un, une fois la cassette 18 insérée dans le coffret 10, est accouplé à l'arbre mené de la transmission 40 par l'intermédiaire de moyens d'entraiAnement (non représentés). Autour des rouleaux passe une bande de programme sans fin 54. La bande de programme 54 est maintenue tendue autour des rouleaux par des rouleaux presseurs amovibles que l'on met en place après avoir passé la bande de programme autour des rouleaux, de sorte qu'une position satisfaisante de la bande de programme 54 est assurée dans cette région.La boucle formée par la bande 54 derrière les rouleaux presseurs et qui peut avoir différentes longueurs selon les besoins est logée librement dans la partie postérieure de la cassette 18. Sous la tete photoélectrique de lecture 28 est placée, quand la cassette est insérée, une partie tendue de la bande de programme.
Sur la bande de programme sont enregistrées à l'encre de Chine deux pistes de programme contrastantes 60 et 61 qui représentent la variation désirée de deux grandeurs mesurées, en fonction du temps0 La tête de lecture 28 suit d'une façon décrite ci-après l'allure des pistes de programme par des mouvements latéraux le long de la tige 32, lorsque la bande de programme 54 est déplacée dans le sens d'avancement indiqué par la flèche 62. Un curseur 64 relié à la tête de lecture 28 glisse sur le potentiomètre 30 qui sert de guide, et du curseur 64 est tiré un signal de position épendant de la position de la tête de lecture 28 et donc de l'allure de la piste de programme.
Au bord de la bande de programme 54 sont prévues plusieurs pistes de commande 66 formées par des traits contrastants et lus au moyen des têtes de lecture fixes 34. Les signaux tirés --des têtes de lecture commandent, après traitement approprié, des relais de sortie 44. L'une des pistes de commande 67 est adaptée, de façon décrite plus loin, à l'allure des deux pistes de programme 60 et 61.
Comme on le voit par la ligure 2, la tête de lecture est formée de diodes GaAs 68 comme émetteur de lumière et d'un phototransistor 70 comme récepteur photoélectrique. L'émetteur et le récepteur sont disposés juste au-dessus de la surface de la bande de programme 54. lies diodes GaAs 68 engendrent une tache claire sur la surface de la bande de programme 54 et la lumière réfléchie est reçue par le phototransistor 70. Quand la tête de lecture 28 se trouve à moitié au-dessus de la piste de programme foncée 60 et à moitié au-dessus du fond clair, comme le représente la figure 2, le phototransistor 70 reçoit un flux lumineux moyen. Si la tette de lecture 28 se déplace vers la gauche de la figure 2, le flux lumineux devient plus grand, si la tete de lecture se déplace vers la droite, le flux lumineux diminue.
Comme on le voit par la figure 1, les deux pistes de programme 60 et 61 utilisent toute la largeur de la bande de programme 54. Il s'ensuit que les pistes de programme 60 et 61 peuvent occasionnellement se croiser, par exemple, au point 72, la piste 61 normalement située à gauche devient celle de droite et la piste 60 normalement située à droite devient celle de gauche. Cette région, et d'autres régions où cela se produit, sont marquées au bord de la bande de programme 54 par la piste de commande 67. La piste de commande 67 est lue par la tête de lecture fixe 34 et lorsque la piste de commande 67 apparaît, les fonctions des deux mémoires sont commutées, de façon décrite plus loin, par l'intermédiaire du relais correspondant 44.
Le montage de commande du moteur linéaire à courant continu 20 est représenté par la figure 3.
De tous temps, on sait que les réglementations de la circulation ont toujours imposé, au moins sur certains passages dangereux, des limitations de vitesse. Pour les respecter, l'usager d'une automobile n'a d'autre indication que celle de son indicateur de vitesse installé a bord de son véhicule, lequel indicateur est notoirement peu précis. Tant que ces limitations ne s1appliquaient que sur de faibles distances, traversées de village, carrefours ou virages, et ! des vitesses basses (30 60 km/h) ce manque de précision n'avait que peu de conséquences.Au contraire, la généralisation de ces limitations de vitesse a toute l'étendue des routes et des autoroutes d'un pays et à des vitesses beaucoup plus élevées (90, 120, 140 km/h) nécessite une connaissance beaucoup plus exacte de la vitesse réelle du véhicule, et ceci d'autant plus que les forces de police sont munies elles-mêmes de moyens de mesure de plus en plus précis.
L'accroissement de la précision des indicateurs de vitesse pose naturellement un problème économique, mais de toute facon il demeure la nécessité, au moins pour tous les véhicules du parc automobile existant, de connaître les valeurs réelles des vitesses qui correspondent aux valeurs indiquées, ctest-d-dire de réaliser un étalonnage de leur indicateur de vitesse. Pour cela, il est nécessaire de trouver une méthode et un appareillage qui permettent de réaliser cet étalonnage d'une manière extremement rapide, sans nécessiter aucun démontage mécanique et aucune main-d'oeuvre spécialisée comme on en utilise pour l'étalonnage des appareils de laboratoire.
C'est ce problème que l'invention se propose de résoudre.
En particulier, l'invention se propose de réaliser un banc de mesure qui permette de traiter en série avec un temps de passage limité, des véhicules de voies et d'empattements très différents, avec une géométrie souvent loin d'être parfaite pour des véhicules usagés, et qui ne nécessite ni réglage particulier, ni calage longitudinal mais un simple calage élastique transversal du véhicule pendant la mesure, celui-ci devant donc occuper une position automatiquement stabilisée quelles que soient ses caractéristiques.
L'invention consiste à réaliser un banc à deux paires de rouleaux, chaque paire étant insérée dans une piste de roulement pour les roues du véhicule et comportant un rouleau de mesure parfaitement cylindrique et lisse et un rouleau auxiliaire fou, les deux rouleaux de mesure correspondant aux deux paires étant disposés sensiblement dans le prolongement et réunis par leurs arbres au moyen d'un joint d'accouplement tolérant les défauts d'alignement des arbres, avec un dispositif propre à mesurer la vitesse commune de ces rouleaux de mesure.
Les rouleaux auxiliaires, situés à l'avant par rapport au sens de déplacement du véhicule et dans une position légèrement surélevée, comportent une série de saillies circulaires périphériques destinées à favoriser la stabilisation latérale des véhicules.
La longueur et la position des rouleaux des deux paires sont telles qu'elles acceptent les roues motrices de tous les véhicules usuels quelle que soit leur voie. D'autre part, les pi-stes de roulement comportent une ou de préférence deux rampes d'extrémité inclinées vers l'extérieur et dans une position telle qu'elles puissent supporter les roues non motrices des véhicules usuels quel que soit leur empattement, cette pente étant choisie de manière à contribuer à la stabilisation latérale des roues motrices du véhicule. Enfin, pour faciliter le dégagement du véhicule, chaque rouleau auxiliaire comporte un dispositif de blocage dont la précision relative de positionnement est suffisante pour éviter d'imposer au joint d'accouplement une déformation angulaire supérieure à ce qui est toléré pour ce joint.
D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre en un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel: la fig. 1 est une vue simplifiée en élévation du banc de mesure; la fig. 2 est une vue de dessus de ce banc; la fig. 3 est une vue de dessus à plus grande échelle de l'ensemble mécanique comportant les deux paires de rouleaux; la fig. 4 représente un détail à plus grande échelle en coupe selon IV-IV de la fig. 3; la fig. 5 est un exemple de courbe d'étalonnage obtenu.
La partie mécanique essentielle du dispositif, visible notamment sur la fig. 3, comporte un châssis 1 formé par deux longerons 2 et quatre traverses 3 rigidement assemblées.
Sur ces traverses sont fixés respectivement quatre paliers Lt supportant deux arbres 5 solidaires chacun d'un rouleau de mesure 6 parfaitement cylindrique et d'un diamètre bien défini.
Ces deux arbres 5 sont accouplés entre eux par un joint d'accouplement 7 d'un type tolérant des défauts d'alignement entre les quatre paliers, par exemple un accouplement élastique du type flector. Cet accouplement est nécessaire pour éviter que, par le jeu du différentiel du véhicule, les deux roues motrices de celui-ci tournent ! des vitesses différentes, mais il n'a pas besoin pour cela de transmettre un fort couple.
Sur ces mêmes traverses 3 du châssis 1 sont fixés également quatre autres paliers 8 supportant deux S deux deux arbres 9 solidaires chacun d'un rouleau auxiliaire 10 contribuant supporter la roue motrice correspondante 11 du véhicule venant s'appuyer dans l'intervalle entre les deux rouleaux, comme cela apparaît sur la fig. 1. Ces deux rouleaux auxiliaires 10 sont fous et n'ont pas besoin d'etre accouplés entre eux.
Pour venir placer les deux roues motrices 11 du véhicule R étalonner sur les deux paires de rouleaux, on déplace celui-ci par ses propres moyens sur deux pistes de roulement 12 faisant chacune suite 9 une paire de rouleaux et situées sensiblement au niveau supérieur de ces rouleaux, de façon que les roues motrices puissent venir se centrer entre les deux rouleaux la manière indiquée. Pour faciliter le traitement en série des véhicules et réduire les temps de manoeuvre, il est préférable que les pistes de roulement 12 se prolongent également au-delZ des paires de rouleaux de manière a permettre l'évacuation du véhicule testé par déplacement dans le meme sens que leur mise en place, ce sens correspondant naturellement R la marche avant du véhicule et étant représenté par la flèche 13 sur les fig. 1 et 3* Une fois le véhicule ainsi amené en place, on peut mettre ses roues motrices 11 en mouvement par le propre moteur du véhicule sans que pour cela le véhicule ne se déplace, cette action ayant seulement pour effet d'entraÎner en rotation les quatre rouleaux 6 et 10.Il suffit alors de mesurer la vitesse de rotation d'un des arbres 5 pour en déduire la vitesse tangentielle des roues 11 du véhicule, ctest-à-dire la vitesse qu'aurait le véhicule sur une route plane. Cette mesure est rendue possible avec précision grâce au fait que les rouleaux de mesure 6 sont parfaitement cylindriques et lisses et d'un diamètre bien défini. A titre d'exemple, on peut choisir comme diamètre des rouleaux 6 la valeur de 38,8 cm, ce qui correspond à une longueur de circonférence de 1,22 m. Dans ces conditions, pour 1 t/s de l'arbre 5, la vitesse linéaire tangentielle du rouleau, c'est-à-dire la vitesse simulée du véhicule, est de 3,6 x 1,22 = 4,4 km/h.
Pour mesurer la vitesse de rotation de l'arbre 5 avec précision, on utilise de préférence une mesure numérique par un capteur optoélectronique 14 comportant un barrage lumineux intercepté par un disque 15 porté par l'arbre 5 et muni d'un certain nombre de trous régulièrement espacés.
Par exemple, dans le cas présent, on a intérêt à disposer 44 trous sur la périphérie de manière à obtenir 44 impulsions: par tour. Le capteur 14 est en outre associé à un dispositif électronique 16 comportant une base de temps précise et qui réalise le comptage numérique des impulsions du capteur 14 pendant une durée d'intégration précise de 0,1 seconde par exemple. Dans ce cas, le nombre d'impulsions ainsi totalisé à chaque dixième de seconde représente directement la vitesse exprimée en km/h et à moins d'une unité près.
On peut alors construire la courbe d'étalonnage telle que celle représentée sur la fig. 5 en portant en abscisse la vitesse relevée sur l'indicateur de vitesse du véhicule et en ordonnée l'erreur relevée en faisant la différence entre la vitesse réelle mesurée par l'appareil électronique et la vitesse ainsi affichée. Cette erreur qui est généralement négative se trouve par conséquent portée en dessous de l'axe horizontal. On peut également graduer la courbe en indiquant en regard de chaque point la vitesse réelle correspondante.
Le procédé peut être illustré par le schéma ci-après dans lequel R, Ar, X, R', R" et R"' ont les significations indiquées ci-dessus.
On prépare le N2-arylsulfonyl-l-argininamide I en éliminant le substituant sur l'atome d'azote NG du composé XX, par acidolyse ou hydrogénolyse L'acidolyse est e général effectuée par contact du N2 arylsulfonyl-L-argininamide portant un substituant sur l'atome d'azote NG XX avec un excès d'un acide tel que le fluorure d'hydrogène, le chlorure d'hydrogène, le bromure d'hydrogène ou l'acide trifluoracétique, sans solvant ou dans un solvant tel qu'un éther (tétrahydrofuranne, dioxanne), un alcool (méthanol, éthanol) ou l'acide acétique à une température comprise entre -10 et 100 C et de préférence à température ambiante, en une durée de 30 mn à 24 heures.
Le produit est isolé par évaporation du solvant et de l'acide en excès ou par trituration avec un solvant approprié en faisant suivre d'une filtration et d'un séchage.
Du fait que l'on utilise un excès d'acide, le produit obtenu est en général un sel, formé par addition avec l'acide, du N2-arylsulfonyl-l-argininamide I, sel qu'on peut convertir facilement en amide libre par une neutralisation.
Pour éliminer le groupe nitro et le groupe oxycarbonyle, par exemple benzyloxycarbonyle, p-nitrobenzyloxycarbonyle, on peut opérer facilemeNt par hydrogénolyse. Au cours de l'hydrogénolyse, le radical ester benzylique qui peut se trouver dans le groupe R est converti en groupe carboxyle.
l'hydrogénolyse est effectuée dans un solvant, inerte dans les conditions de la réaction, tel que le méthanol, l'éthanol, le tétrahydrofuranne eu le dioxanne, en présence d'un catalyseur d'hydrogénation tel que le nickel de Raney, le palladium ou le platine, en atmosphère d'hydrogène à une température comprise entre 00C et le point d'ébullition du solvant et en une durée de 2 heures à 120 heures. la pression d'hydrogène ne constitue pas un facteur critique et on peut en fait opérer à pression atmosphérique.
les N2-arylsulfonyl-L-argininamides I sont isolés par filtration du catalyseur et évaporation du solvant. Ils peuvent être purifiés comme déprit ci-dessus.
les N2-arylsulfozzyl-L-argininamides substitués sur l'atome d'azote NG XX qui constituent les produits de départ peuvent être préparés par condensation d'une L-arginine substituée sur l'atome d'azote N2 et sur l'atome d'azote NG III (en général le substituant sur l'atome d'azote NG est un groupe nitro ou un radical acyle, et le substituant sur l'atome d'azote N2 est un groupe protecteur du groupe amino, par exemple un groupe benzyl oxycarbonyle, tert.-butoxycarbonyle ou analogue) avec un dérivé d'aminoacide correspondant IV, élimination sélective du substi tuant sur l'atome d'azote N exclusivement dans un L-arginina- mide substitué sur l'atome d'azote N2 et sur l'atome d'azote NG V, par hydrogénolyse catalytique ou acidolyse, en faisant suivre une condensation du T-argininamide substitué sur l'atome d'azote NG XIX obtenu dans ces conditions avec un halogénure d'arylsulfonyle VII, de préférence un chlorure, en présence d'une base et dans un solvant. Les conditions de réaction sont celles décrites ci-deszus pour la condensation d'un B-arginina- mide avec un halogénure d'arylsulfonyle pour l'élimination du substituant sur l'atome d'azote NG dans un N-arylsulfonyl-L argininamide substitué sur l'atome d'azote NG.
(c) Condensation d'un halogénure de N-arylsulfonyl-L-argi nyle avec un dérivé d'aminoacide.
le procédé peut être illustré par le schéma ci-après
dans lequel R, Ar et X ont les significations indiquées plus haut.
Ch prépare le N -arylsulfonyl49ergininamide I par condensation d'un halogénure de N2-arylsulfonyL-arginyle XXII, de préférence un chlorure, avec la quantité au moins équimoléculaire d'un dé rivé d'aminoacide IV. La réaction de condensation peut être effectuée sans solvant en présence d'une base. Toutefois, on ob tient des résultats satisfaisants en utilisant- un solvant tel qu'un solvant basique (diméthylformamide, diméthylacétamide, etc.) ou un solvant halogéné (chloroformes dichlorométhane, etc.). La quantité de solvant n'est pas critique et peut varier d'environ 5 à 100 fois le poids de l'ahlogénure de N-arylsulfony-L arginyle XXII.
Les conditions de température préférées pour la réaction de condensation sont comprises dans l'intervalle de -10 C et la température ambiante. la durée de réaction ne constitue pas un facteur critique et varie avec la nature du dérivé d'aminoacide IV. En général, on peut opérer dans des durées de 5 mn à 10 heu 2 res. Le N @@@@@@ obtenu peut être isolé et pruifié comme décrit précédemment.
L'halogénure de N2-arylsulfonyl-L-arginyle XXII nécessaire comme produit de départ dans la réaction de condensation peut lui-même être préparé par réaction d'une Nx-arylsulfonyl-L-argi nine XXI avec la quantité au moins équimoléculaire d'un agent halogénanttel que le chlorure de thionyle, l'oxychlorure de phosphore, le trichlorure de phosphore, le pentachlorure de phos phore ou le tribromure de phosphore. L'halogénation peut être effectuée avec ou sans solvant. Les solvants préférés sont les hydrocarbures chlorés tels que le chloroforme et le dichlorométhane et les éthers -t;els que le tétrahydrofuranne et le dioxanne.
La quantité de solvant ne constitue pas un facteur critique et peut aller d'environ 5 à 100 fois de poids de la N-arylsulfonyl-L-arginine XXI.
Les températures de réaction préférées sont comprises entre -100C et la température ambiante. La durée de réaction ne constitue pas un facteur critique et varie avec la nature de l'agent halogénant et la température de réaction. En général, elle va de 15 mn à heures.
Un autre objet encore de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel un oscillographe remplissant la fonction de dispositif de détection automatique des signaux électriques produits par un capteur magnétique est connecté à ce capteur magnétique pour l'enregistrement automatique, ou encore un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage dans lequel tout allongement à l'attache de la bande est détecté et évalué électriquement sur la base du temps écoulé, au moyen d'un dispositif de détection comprenant un circuit de mesure de temps et un circuit drévaluation comparative.
Un autre objet encore de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel la précision de la mesure est améliorée en éliminant le champ magnétique développé par l'aimantation des câbles d'acier pendant la fabrication de la bande, grâce à un appareil de démagnétisation disposé à proximité de la bande de convoyage.
Enfin, un autre objet de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité pour une bande de convoyage, dans lequel une partie des câbles d'acier est aimantée et replace les aimants de détection et les aimants standard noyés mentionnés ci-dessus, la partie aimantée des câbles d'acier coopérant avec un capteur magnétique de manière à détecter tout allongement à l'attache de la bande.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparai- tront au cours de la description qui va suivre.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs les Fig. 1 à 6 incluses illustrent un premier mode de réalisation, la Fig. 1 étant une vue en plan et en coupe partielle, la Fig.