Le vérin 30 repousse alors le chariot auxiliaire 29 vers le container (vers la gauche, sur la figure 2), de sorte que la torche 1 continue à rester à la bonne distance du container à souder Réciproquement, lorsque le palpeur 46 aborde la portion oblique remontante d-e de ce profil, le tiroir 42 du distributeur est actionné de façon à diriger du fluide dans la chaiabre 34 du vérin 30 Le vérin 30 repousse alors le chariot auxiliaire 29 en sens opposé (vers la droite sur la figure 2) L'ensemble formé par le chariot auxiliaire 29, son vérin de commande 30, le distributeur 37, le palpeur 46 et le bloc porte-palpeur 44, constitue donc un dispositif de copiage à fluide hydraulique ou pneumatique permettant d'assurer avec précision le maintien de la torche de soudage 1 à une distance prédéterminée du container à souder, en suivant exactement le profil variable et relativement irrégulier de ce dernier, au cours du déplaceme::lt linéaire de ladite torche le long du container On se reportera maintenant aux figures 4 et 5 relatives à d'autres dispositions de l'invention Comme le montrent ces figures (voir également figures 2 et 3), la torche de soudage 1 est solidaire d'un sabot porte-torche 51 monté coulissant dans une glissière 52 en forme d'arc de cercle solidaire du chariot auxiliaire 29 (voir figure 2) Le centre O de cet arc de cercle (voir figure 5) est sensiblement confondu avec le point d'intersection du container 2 et du prolongement de la torche de soudage 1, c'est-à-dire avec le point d'impact du fil fusible 18 sur le container. Un vérin 53 est attelé au sabot 51, de manière à permettre de déplacer ce dernier dans la glissière.Comme le montre la figure 5, le sabot 51 (et donc la torche de soudage 1) peut occuper trois positions, à savoir une position OX pour le soudage des sommes (a-b; e-f; ..) et des fonds (c-d, g-h; ...) du profil* une position 0T pour le soudage des portions obliques remontantes (d-e; h-i; ..) du profil, et une position OZ pour le soudage des portions obliques descendantes (b-c; f-g; ..) du profil cannelé du container.A l'entrée du vérin 53 se trouve une électrovalve 54 qui reçoit des infr- mations électriques d'un dispositif 55 sensible au profil du container Cette électrovalve commande le vérin 53 de manière à faire varier l'orientation de la torche 1 en fonction de ce profil Dans l'exemple représenté, le dispositif 55 sensible au profil du container comprend une semelle 56 solidaire du bras 11 (et donc du chariot principal 7) et comportant une glissière 57 parallèle à la voie auxiliaire 28 (voir figure 2).Le long de cette glissière se déplace un curseur 58 qui présente deux extrémités opposées 58a et 58b frappées successivement par un organe mobile 59 solidaire du chariot auxiliaire 29, de manière à repdrer chaque fois le sommet (a-b; e-f ..) et le fond (c-d; g-h;..) du profil du container. Chacune des deux extrémités du curseur 58 est équipée d'un contacteur électrique 60a, 60b terminé par un doigt de commande 61a, 61b frappé par l'organe mobile 59 de manière à actionner le contacteur correspondant. La distance entre ces deux doigts de co...mande est égale ou légèrement inférieure à la profondeur du profil du container.