Dans le cas général ( Fig.13a) les tensions de sortie des amplificateurs opérationnels 4.9 , 10.10 et 12.12 , sont représentées . Les tensions de sortie VS 4.9 et VS 10.10 sont comparées à la tension de référence VR . Le passage à la valeur VR de la tension VS 4 9 définit le retard o Dans le cas des très faibles vitesses ( Fig.13b) les ten sions VS 4 9 et VS 10.10 presentent , au lieu de sommets , des pa- liers sensiblement horizontaux correspondant aux zones de saturation des amplificateurs opérationnels .Le début de la durée d'excitation de la bobine est défini soit par le passage à la valeur VR de la tension VS 10.10 t soit par l'arrivée au palier de satura tion de la tension Vs 4.9 La fin de la durée d'excitation est définie par la fin du secteur y correspondant au retard maximal Comme on l'a montre dans l'exemple de réalisation on prépare le calcul pendant la phase /3 et on l'exploite pendant la phase y . Il est évidemment possible de réaliser cela de diffé rentes façons et la figure 14 , donne sur le même principe un exemple de réalisation tout à fait analogue à celui de la figure 4 avec une économie supplémentaire .En effet , l'amplificateur opéra tionnel 14.1 joue , à lui seul , les rôles des amplificateurs opérationnels 4.9 et 4.21 de la figure 4 . I1 fonctionne maintenant comme l'amplificateur opérationnel de la figure 4 avec remise au point de départ au début de la phase ss Quand sa tension de sortie atteint les potentiels de réf é- rence des amplificateurs opérationnels 14.4 puis 14.3 et enfin 14.2 , il provoque lui-même les changements de pelote de la charge du condensateur 14.10 . Pendant la phase r la variation de sa tension de sortie s'inverse avec mise hors circuit du rôle des amplificateurs opérationnels 14.4, 14,3-et 14.2 par mise au poten tiel positif de leur tension de référence , cette action étant commandée par le transistor 14.11 .On peut agir également par une variable différente , mais l'inconvénient de cette méthode économique provient de ce que ladite action extérieure , modifie également les points en tension ( donc les vitesses associées) des amplificateurs opérationnels 14.4 , 14.3 , et 14.2 . La figure 14 compte peu de repères , son fonctionnement , à ce qui vient d'être dit près , étant évident une fois connu celui du dispositif de la figure 4 Cas des moteurs polycylindres Les moteurs polycylindres peuvent comporter ou non un distributeur mécanique de la tension d'allumage vers les différentes bougies . On peut également procéder par distribution basse tension à différentes bobines .On peut procéder soit en utilisant un nombre de capteurs tel qu'à chaque instant la position angu laire du moteur est connue ( par exemple , deux capteurs sur l'arbre à cames pour un moteur 4 cylindres) , soit à l'aide d'un compteur en anneau qui avance d'un pas chaque fois qu'il va y avoir allumage , et qui est synchronisé en position une fois par cycle moteur . Quelle que soit la disposition adoptée on peut dire qu'il existe des solutions et on va montrer comment on peut adapter la méthode de calcul qui vient d'être décrite I1 est tout d'abord évident qu'une première méthode , consisterait à diviser le cycle en autant de fractions qu'il y a d'allumages par tour .Pour faciliter la compréhension on prend l'exemple d'un moteur 4 cylindres . I1 y aura deux allumages par tour On peut placer un capteur sur le volant , capteur qui donnera à chaque demi-tour un angle /3 de préparation et un angle f d'exploitation . La méthode demeure la même si ce n'est que (/3+'f )=180a, au lieu de ( /5 + t ) = 3600 . On peut également procéder de manière différente , qui présente parfois des avantages .On va montrer en quoi consiste cette méthode Tout ce qui a été exposé plus haut peut se résumer en di sant que pendant un secteur angulaire du moteur , c'est-à-dire un temps variant avec la vitesse de celui-ci , on examine une grandeur et plus précisément sa valeur finale à la fin dudit secteur et que pendant 1' autre secteur on détermine un temps qui sera fonction de ladite valeur finale et donc de la vitesse Les moyens de réalisation donnés sont des moyens avec économie , c'est-à-dire que le même organe joue souvent plusieurs ro- les , par exemple l'amplificateur opérationnel 4.9 de la figure 4 ou a fortiori 14.1 de la figure 14 . I1 est clair que l'on peut modifier le rôle des secteurs comme on l'a fait , par exemple pour la commande de "temps constant d'excitation" où le secteur y de vient celui de préparation et ss celui d'exploitation , à l'inverse de ce qui est fait pour la commande du point d'allumage . On a vu à propos,de la figure 9 ( ou 14 ) comment on peut bloquer les amplificateurs opérationnels générateurs de la fonction pendant la.