INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour expliquer davantage le fonctionnement général du système de transport automatique, on se référera ci-après au schéma synoptique de la Fig. 15. Comme décrit plus haut, le véhicule 10 est en communication à deux voies avec un régulateur central0 Le véhicule 10 reçoit des informations de commande de traction et de direction du régulateur central, tandis que le véhicule lui-mbme transmet des informations de position et de destination à ce même régulateur. Le système de communication de guidage pour le véhicule 10 fait l'objet du brevet de même date de la Demanderesse intitulé "Système de commande de guidage pour un véhi- cule automoteur't.
En bref, l'opérateur sélectionne la destination du vé hui cule à partir d'un sélecteur de stations 28, sur le pupitré ou le tableau de bord 22, et transmet la sélection à un codeur de données de destination 30. Le codeur 30 envoie alors les données à un émetteur à modulation par déplacement de fréquence de 156-160 kHz 32 et les données sont émises vers une antenne en boucleverticale proche, par exemple 12. Les données de destination sont alors reçues par un récepteur à modulation par déplacement de fréquence de 150-160 kHz 36 et transférées à un décodeur de données 28 dont la sortie est transmise au régulateur central.
Le régulateur central traite les données de destination et, en tenant compte des positions de tous les autres véhicules, il envoie des données de traction aux véhicules respectifs, sdlec- tionnant les parcours, évitant les collisions entre véhicules, etc.Le fait qu'un véhicule particulier envoie des données de destination à partir d'une antenne en boucle identifiée, par exemple l'antenne 12a indique au régulateur central l'endroit où le véhicule se trouve en ce moment précis.Le rôle général du régulateur central et de l'équipement auxiliaire coopérant est décrit et revendiqué dans un brevet de même date de la Demanderesse.Les données de traction provenant du régulateur central sont codées par le codeur de données 40 et envoyées à un émetteur à modulation par déplacement de fréquence de 9,7-9,8 kHz 42, en vue d'être transmises à une antenne en boucle verticale 12.
L'énergie électromagnétique émise par l'antenne 12 est reçue par des antennes réceptrices jumelées 44 et 46, prévues sur le véhicule 10.
Les signaux doubles des antennes 44 et 46 sont traités, entre autres, par un démodulateur de guidage 48 en vue de produire un signal de référence de direction automatique pour le dispositif de commande 50 de la direction. Le déplacement angulaire réel ou l'orientation de la roue directrice 24 est déterminé par un détecteur de position 52 qui envoie un signal d'écart au dispositif de commande 50 de la direction; la sommation algébrique de ces deux signaux produit le signal de commande de direction et est envoyée au méca nisme de commande 54 de la direction. Par l'intermédiaire du mécanisme de commande 54 de la direction, un moteur 56 déplace la roue 24 angulairement de manière à assurer qu'elle reste cectréo au-dessus de la boucle verticalel2 et en ligne avec les antennes en boucle qui se succèdent le long du trajet de guidage.
Les signaux provenant des antennes réceptrices 44,46 sont également traités dans une liaison de communication de données de traction distincte représentée symboliquement comme un récepteur-décodeur 58 en vue de produire plusieurs signaux qui sont envoyés à un dispositif de commande de surveillance 60 installé à bord du véhicule. Plusieurs signaux de commande peuvent Stre produits, mais, dans cette application particulière, ils sont au nombre de quatre a) 1,6 km/heure, b) 3,2 km/heure, c) arrêt de bloc, d) arrêt de station.
Le dispositif de commande de surveillance destiné à coopérer avec l'appareil décrit sert à recevoir des signaux correspondant à des ordres de commande manuels et automatiques et à les répartir convenablement vers les divers éléments intervenant dans la commande du déplacement du véhicule.Les quatre signaux de commande principaux fournis par le dispositif de commande de surveillance 60 sont: a) la commande freinage, b) la commande du contacteur de renversement de marche, c) la commande de traction, d) la commande de direction.
Le signal de traction provenant du dispositif de commande de surveillance 60 est envoyé au dispositif de commande de traction 62 qui,par l'intermédiaire du mécanisme d'actionnement de traction 64 envoie le signal de commande à un moteur de traction 66 qui est le moteur prévu pour faire tourner les roues de traction 26.Un tachymètre 68 renvoie un signal d'écart qui est fonction du déplacement angulaire instantané des roues 26 et qui est alors som- mé algébriquement avec le signal de traction provenant du dispositif de commande de surveillance 60 pour fournir le signal de commande effectif au mécanisme d'actionnement de traction 64.
Le dispositif de commande de surveillance 60, lorsqu'il le faut, envoie un signal au mécanisme de contacteur de renversement de marche 70 qui envoie alors un signal de renversement de marche au dispositif de commande de traction 62.
Le fond de la chambre II est pourvu d'un système d'évacuation P3 des grosses particules de chaux, qui ne peuvent pas être portées par le courant ascendant du gaz dans la chambre n, et qui, par conséquent, tombant au fond.
La poudre de chaux P2 extraite du séparateur de poussière 14 est amenée, le cas échéant après refroidissement dans l'échangeur de chaleur 15, au dispositif de production de lait de chaux 17, dans lequel elle est mélangée avec une quantité dosée d'eau W. Le lait de chaux M qui SEL résulte est ensuite amené à l'installation de production de sucre. Le processus est analogue avec le gas prélevé, qui contient du CO2 nécessaire pour la production de sucre.Au lieu d'être amenés au dispositif de production de lait de chaux 17, les agglomérats P4 refroidis peuvent être également séparés du gaz de protection L" ' dans un autre séparateur 31, et être évacués de l'installation sous la forme solide, par exemple pour être utilisé comme matériau de construction.
Les gaz gaz refroidis et sortant de l'échangeur de chaleur 12 doivent être encore généralement épurés dans un séparateur de poussière 18. La poussière résiduelle P'2 extraite est entende b changeur de chaleur 12 ou à la chambre 11, avec un courant gazeux porteur G"T, séparé du courant gazeux G" ainsi que le produit de base P1 qui y est introduit. Le courent gazeux G"' purifié est ensuite amené à l'installation de production de sucre, où sa teneur SEL C02 est utilisable.
Au cas où la chaleur perdue de la calcination est utilisable pour faire évaporer une éventuelle humidité de la bouillie calcaire, on peut remplacer entièrement ou partiellement les échangeurs de chaleur montés derrière le séparateur de poussière 14, directement par des dessicateurs de construction connue, alimentés par les gaz perdus de calcination.
la calcination du CaC03 introduit avec la bouillie calcaire chauffée d lieu dans la chambre de traitement thermique 11, les particules de chaux butant maintenues plus ou moins longtemps en suspension dans le courant gazeux ascendant de 1' air de combustion brulAant; cependant, elles ne s'y maintiennent toutes ensemble que peu de temps. Les particules introduites dans le courant d'air et mélangées à celui-ci sont portées par le courant gazeux, de façon telle que les plus petites particules restant seulement peu de temps dans la chambre, tandis que les plus grosses particules sont portées vers le haut plus lentement que les plus petites particules, en raison de leur plus grande vitesse de descente verticale dans le courant gazeux.Il en résulte obligatoirement et de manière souhaitable un temps de séjour plus long pour les plus grosses particules, qui nécessitent plus de temps, pour que leur cal cination soit complète. A l'extrémité supérieure de la chambre, le ga & de réaction brtlant et les particules de chaux quittent ensuite la zone de réaction, pour astre envoyées dans le sdpa- rateur de poussière monté en aval.Dans l'internat d'un ddrou- lement optimal du procédé, en vue d'obtenir un produit homogène de haute qualité, il est essentiel que le mélange de la matière première (produit de base) avec le courant d'air de combustion se fasse dans la chambre de traitement thermique 11, régulièrement et de façon uniforme, afin que les particules ne soient surchauffées en auoun point, et que l'air ne manque en aucun endroit de la chambre, ce qui provoque une combustion insuffisante des substances inflammables introduites, et la présence de résidus.
Pour résoudre ce problème de façon particulièrement simple et avantageuse, on utilise une chambre verticale, où on établit un courant central dirigé verticalement vers le bas, et dans lequel on introduit le produit de base, tandis que dans la zone périphérique de la chambre, on établit un courant diri gé vers le haut. Le courant central dirigé vers le bas est dévié dans la zone inférieure de la chambre, et est introduit dans le courant dirigé vers le haut. Le combustible suppldmen- tare, nécessaire le cas échéant, est introduit, comme le produit de base, dans le courant central dirigé vers le bas.
La fig. 2 représente un autre mode de réalisation de l'appe- reil, dans lequel on peut produire un courant particulièrement approprié pour la réalisation du procédé. Un tel appareil comprend un récipient 21, vertical et symétrique en rotation, qui renferme la chambre 22, dans laquelle on introduit l'air de combustion L' ou L" réchauffé au moyen d'un dispositif de guidage d'admission, par exemple une spirale d'admission 23, une grille à pelle ou une admissian tangentielle. On donne à l'air de combustion un mouvement rotatif qui lui permet, de s'écouler vers le haut avec une certaine composante pdriphdri- que, le long des parois de la chambre.En même temps, une dd- pression se produit par suite de la rotation de l'air de coibus- tion au centre de la section transversale d'admission; cette dépression contraint une partie de l'air de combustion arrivant k ltextrémité supérieure de la chambre, à se dévier vers l'in térieur et à s'écouler le long de l'axe de la chambre vers le bas usqu'à sensiblement la section transversale d1 admission.
De cette manière, on obtient une répartition régulière du produit de base P1 sur la quantité d'air L', L", car la dépres- sion let au centre par rapport au dispositif de guidage d'ad mission 23, le courant central descendant. On évite ainsi une répartition unilatérale du produit de base P1 amenant la formation de courants préférentiels. En outre, les particules du produit de base P1 sont extraites du courant central descendant par la rotation de l'air de combustion, et sont amenées lentement vers l'extérieur dans le courant ascendant par la force centrifuge. Seuls les grains trop lourds tombent sur le fond 24 ou dans l'entonnoir collecteur 25, d'où elles sont retirées, de temps en temps par un orifice d4 évacuation 26 (P3).
La chambre 22 a la forme d'un tronc de cône, qui peut s'é- largir régulièrement de bas en haut ou alors, comme représenté, s'élargir d'abord beaucoup, puis un peu moins. la paroi de l'enveloppe entourant la chambre peut être le cas échéant égale ment plus ou moins évasée. L'expérience montre qu'une forme purement conique, avec le cas échéant un étranglement supplémentaire à la section transversale inférieure d'admission donne les meilleurs résultats de fonctionnement, car ainsi la vitesse est élevée le long de la paroi, et elle s'oppose aux dépôts sur ladite paroi. lorsque l'évasement est plus grand, les vitesses sont moindres, de façon correspondant à l'augmentation de la section transversale, et le risque de dépôts de matières solides sur la paroi est plus grand.
Des essais montrent qu'un mélange des composants introduits dans les appareils est particulièrement intime, lorsqu'on observe,conformément à la fig. 3, des rapports de dimensions suivants: D d = = 1,5 ....3, de préférence 1,8 - 2,5 = 3 ... 4,5 b = 0,5 0,7 3 = 1 2 l'angle de la spirale d'admission 23 par rapport à la tangente à la périphérie étant compris entre 5=0 et 15 , de préférence entre 7 et 122.
Un tel diagramme de circuit ne dépend pas de l'indice de Reynolds, c'est-à-dire ni de la dimension ni de la vitesse, ni de la température des composants. Cela signifie qu'interviennent ici des phénomènes extrèmement simples; en conservant les rapports indiqués précédemment, on peut agrandir ou diminuer les dimensions de façon simple et proportionnelle, les débits changeant avec les sections transversales et le carré des dimensions.
On doit choisir à chaque fois les vitesses d'écoulement, de façon telle qu'elles suffisent au moins à évacuer les produits fins; les quantités-de gaz et les sectionstransversales d'é coulemeat dépendent du bilan thermique.
D'après les règles connues des dispositifs tourbillonnaires, le petit diamètre d peut être diminué jusqu' 40 % environ, si la largeur b de la spirale d'admission 23 est augmentée en même temps de la même proportion, et vice-versa. les vitesses périphériques dans la spirale d'admission 23 et la dépression en son centre restent approximativement inchangées.
Lorsque le risque de formation de croûtes persiste, celles ci peuvent être plus élargies à l'endroit de forme conique dans la zone inférieure, et moins élargies dans la sone supérieure, ce qui donne une configuration évasée.
La matière première P1 et le combustible auxiliaire F2 sont amenés par en haut è travers un orifice 27 central dans le couvercle 28 supérieur. On peut prévoir par exemple un mécanisme transporteur non représenté, comme par exemple une hélice transporteuse. Le produit de base P1 est transporté avantageusement par un courant gazeux portear, qui peut transporter plus facilement le produit de base P1 è travers le réchauffeur et ensuite verticalement de haut en bas centralement dans le courant de retour dans la chambre 22.Le combustible auxiliaire Z2 est également transporte verticalement à partir d'en haut dans le courant de retour, par exemple à travers un conduit d' amenée des gas, ou au moyen d'une buse de pulvérisation pour mazout.
I1 se forme dans la chambre 22, entre le courant ascendant proche de la paroi et le courant descendant central, une zone de tourbillon, dans laquelle se produit un mélange intime da produit de base, du combustible auxiliaire, de l'air et du gaz de combustion correspondant. Comme la vitesse axiale est nulle dans cette zone, en tant que valeur moyenne du courant ascendant d'aliaentation et du courant central de retour, les flammes sont stabilisées.
Le poutcentage du carburant principal par rapport au carl)uraut secondaire est déterminé par leurs pressions respectives et la durée du degré de chevauchement entre la galerie et le passage creux. La figure 98 illustre schématiquement un injecteur composé comportant un gicleur intérieur 278 coaxial et intérieur n l'ensemble extérieur 279, fonctionnant selon le mode classique avec capacité d'élévation et d'injection indépendantes. Cesi présente l'inconvénient éventuel du long parcours du carburant dans le passage creux du gicleur central.A titra d'exemple, une conatruction comportant un parconrs de carburant dans un gielout central plus court du réssrvoir sous pression a la pointe est illustree arhemall quement en toupe traneversaie que la tigure 99 et en plan sur la figure 99a ou l'on voit l'ensemble de gicleur à partir du volume de combustion. Le gicleur central 280 fonctionne de la manière classique, se déplaçant verticalement sur son axe dans le relâchement du carburant, tandis que le gicleur 281 se diplace coaxialement par rapport au premier et sur son siège en mode rotatif pendant le relâchement du carburant.Le mouvement rotatif est conféré contre la résistance des joints d'étanchéité à friction 282 au moyen des gicleurs 283 se terminant tangentiellement au diamètre du gicleur, conférant ainsi un mouvement de torsion dû à la force et pour la durée de l'injection de carburant. Ceci résulte en une projection de carburant à travers le volume de combustion de la manière indiquée en 284, d'une mani-ère semblable à l'action de certains tuyaux d'arrosage de jardin.
L'injection du gicleur extérieur est assurée au moyen d'une onde de pression dans la chambre à carburant coaxiale et enveloppante 285, qui appuie sur un ou plusieurs plongeurs 286 contre la charge du ressort 287 et, ainsi, par mouvement dirigé vers l'intérieur, associe les galeries de carburant pour assurer la connexion et permettre le passage du carburant entre la chambre 285 et la pointe du gicleur 283.
Le gicleur 283 a été ainsi nommé pour le distinguer des gicleurs proprement dits en 280 et 281. Cet effet de projection conféré par le mouvement rotatif du gicleur, ce dernier engendré à son tour par le sens tangentiel de la pulvérisation de carburant offre des avantages considérables sur les systèmes d'injection classiques.
Ces derniers fonctionnent avec une distribution en ligne droite du carburant, tandis que la forme en serpentin formée par la pulvérisation de l'invention est de plus grande longueur, ce qui réduit ainsi les risques de déposition de liquide ou de combustion dans les parois de la chambre avant que la pulvérisation ait eu lieu. L'effet de projection tend également à répartir les gouttelettes de carburant sur un plus grand volume de charge que l'injection classique monodirectionnelle.
L'injecteur rotatif a été décrit dans une réalisation composée, mais, dans une autre réalisation possible, le principe rotatif peut être incorporé à un injectour manipulant une substance unique. L'élément rotatif qui se projette dans loi volume actif du moteur peut Stre de toute configuration, et des configurations de tête appropriées pour les injecteurs rotatifs peuvent être également Incorporées à des injecteurs à têts fixe ou non rotative.La rotation peut être obtenue par la vitesse de l'injection du carburant seule, ou par action électrique comme l'action quo l'on peut obtenir d'un zolinotte, d'un moteur électrique, ou d'un aimant, ou par une comnntc mécanique fixe ou flexible de l'injecteur. La rotation peut être intermittente, continue, ou réversible, par exemple comme quand la tSt tourne pendant l'injection et est retourné totalement ou partiellement X sa position initiale par un ressort ou par une autre action. La rotation peut être obtenue par toute combinaison des moyens ci-dessus, comme, par exemple, dans un injecteur a un petit moteur électrique-confère un mouvement rotatif insuf fi- sant normalement pour faire tourner la tête contre la charge de friction du palier ou du joint d'étanchéité, la rotation étant conférée seulement pendant l'injection sensiblement tangentielle, ce qui produit un mouvement rotatif complémentaire pour l'emporter sur la friction du palier.La rotation mécanique ou electrique peut être transmise au moyen d'un joint d'étanchéité de gicleur d'injecteur ou de tube ou d'aiguille de type plein ou creux qui peut être intégré avec la tête rotative ou qui peut communiquer avec elle et/ou qui peut la commander au moyen de cannelures, de dents, de surfaces de friction, etc.
L'aiguille/l'arbre/le tube peuvent fonctionner simultanément conme des moyens de commande rotative et de relâchement du carburant par soulèvement du siège.
Dans un tel cas, le mouvement vertical peut être commandé par une soupape à pression de fluide classique ou par un solénoîde. Si le mouvement rotatif est également commandé par solénoïde, on peut utiliser un ensemble de solénoïde pour produire les deux mouvements simultanément au moyen d'un réglage angulaire approprié de l'action du solénoide, comme illustré schématiquement sur la figure 166. L'excitation du circuit électrique entraîne l'arbre 800 à se trouver tiré dans une mesure et dans un sens de mouvement indiqués par la flèche 801. La désexcitation du circuit électrique entraîne l'arbre à se déplacer dans la mesure et dans le sens indiqués par la flèche en pointillé 802. De plus, le moyen de mouvement rotatif de la tête de l'injecteur peut être commandé par rotor ou entraîne par ventilateur par écoulement de fluide associé au fonctionnement du moteur, comme illustré schématiquement à titre d'exemple sur la figure 147,avec description au chapitre huit.
Les têtes d'injecteurs de la présente-invention comprennent des configurations dans lesquelles le moyen de refoulement du carburant se projette avec le volume de combustion à un angle sensible par rapport à l'axe vertical de l'injecteur, que ces éléments tournent ou non. Les têtes, dans une majorité de configurations, seront réalisées en matière pleine avec, formés à l'intérieur, desppassages pour la transmission du carburant.Dans d'autres réalisations pos-ibles, les têtes comportent des parois à effet élastique ou élastomériques flexibles, de sorte que l'accroissement initial de la pression du carburant ou l'arrivée du carburant entraînent le volume de transmission interne du carburant de la tête à se dilater ou à se gonfler, à demeurer gonflé pendant l'injection et, à la suite de l'interruption de la pression, à revenir à la position normale et à entraîner le suintement ou l'expulsion du carburant résiduel de la tête. Dans cette réalisation ou dans d'autres réalisations de têtes d'injecteurs, une partie ou la totalité de la tête peut être de construction à paroi mince et/ou fabriquée en matière thermiquement conductrice de sorte que, après l'injection commandée par pression, le fluide résiduel dans la tête se trouve entraîné à s'évaporer ou à tomber en ébullition.Une telle caractéristique sera utile sur certains moteurs à combustion pour assurer la continuation de la combustion sur une plus grande partie de la course, ce qui donne un mode de fonctionnement du moteur à pression plus constante.
Un ensemble de tête en projection ou des ensembles de têtes en projection peuvent être aménagés en association avec un ensemble d'injection. L'axe de rotation delta tête d'injection peut être aligné dans tout rapport avec le volume auquel l'injection est fournie. Par exemple, bien que l'on envisage généralement que l'injection et, par suite, l'axe de rotation soient grossièrement en alignement avec le mouvement alternatif de tout piston de moteur, l'axe de rotation peut être sensiblement à angles droits par rapport à l'action alternative du piston. Comne nous l'avons indiqué, le mouvement rotatif de la tête peut être continu, sporadique, à effet d'à-coups, alternatif (c'est-à-dire tournant d'abord dans un sens, puis dans le sens opposé) et, s'il est continu, constant ou variable au cours de la période d'injection et/ou en cours de rotation. N'importe lequel de ces mouvements peut être d'une vitesse ou d'un degré variables par rapport à divers modes de fonctionnement du moteur.