INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les transporteurs du type montré dans la figure 1 sont destinés à transporter une gamme étendue de différents types et quantités d'articles de formes et de dimensions diverses. L'ensemble particulier, montré dans la figure 1, est du type destiné à transporter une seule rangée de récipients ou d'articles analogues, tels que les bottes ?2 montrées en lignes discontinues dans la figure 1.
Un rail de guidage ou davantage, s'étendant dans le sens de la longueur, est typiquement supporté de part et d'autre du transporteur au-dessus du niveau de la channe 18. Comme montré de manière spécifique dans la figure 1, on dispose deux de ces rails de guidage 24, en disposition écartée dans le sens vertical, sur les c8tés opposés de la botte 22, ces rails étant destinés à guider et à maintenir la botte 22 ou un autre article transporté en position convenable sur la surface de transport 18.Dans le cas typique, on constitue ces rails à partir de demi-ronds bruts, ceux-ci étant montés à des endroits écartés les uns des autres suivant la longueur de ceux-ci, sur les branches verticales 26a d'une paire de supports coudés 26 par des dispositifs de fixation appropriés, tels que les écrous 281susceptibles de coopérer avec des éléments filetés 29 fai sant saillie à partir des rails de guidage.Ces potences sont-à- leur tour supportées, par les branches 26b faisant saillie vers l'extérieur de celles-ci, sur les branches 30a s t avançant vers ltextérieur d'une paire inférieure similaire de supports coudés 30, dont les autres branches 30b stétendent vers le bas le long des parois latérales lOa et 12a de la charpente de support du transporteur, ces bran ches étant fixées sur ces parois latérales par des dispositifs de fixation tels que les boulons 32.
Les branches saillantes contiguës 26b et 30a des potences supérieures et inférieures 26 et 30 présentent des fentes désignées par les notations de référence 26c et 30c respectivement, ces fentes étant oblongues perpendiculairement à 1'axe du transporteur. Ces fentes oblongues assurent la fixation des potences supérieures 26 sur les potences inférieures 30 en des positions réglables vers-les côtés par des dispositifs de fixation appropriés tels que les boulons 34 s'étendant à travers ces fentes et susceptibles de coopérer à filetage avec les écrous 36 en vue du verrouillage.De plus, les rails de guidage 24 sont réglables en hauteur dans certaines limites gA ce à des fentes verticales 26d, pratiquées dans les branches verticales 26a, à travers lesquelles les éléments filetés 29 stétendent.
On comprendra que l'on peut déplacer les potences 26 latéralement vers l'intérieur ou vers ltextérieur à partir de la position montrée dans la figure 1 pour l'adaptation à des articles de dimensions et de formes différentes. Toutefois, ce réglage vers les cô- tés requiert le desserrage des boulons 34 et des écrous 36 de part et d'autre du transporteur de manière suffisante pour permettre un déplacement par glissement vers les côtés des potences supérieures 26, et un serrage de ces écrous et de ces boulons après que le déplacement latéral a été effectué.De plus, le montage initial des rails de guidage dans la position active surla charpente de support du transporteur exige la disposition et la fixation supplémentaires des boulons 32, pour fixer les potences inférieures 30 sur les charpentes latérales 10 et 12. Le temps et la main d'oeuvre nécessaires, tant pour le montage que pour le réglage, constituent la source d'un coût important, notamment en liaison avec des systèmes de transport de longueur importante et/ou là où il faut souvent adapter le transporteur à la manutention d'articles se dimensIons différentes.
En outre, on conviendra que l'ensemble montré dans la figure 1 est laid, celui-ci présentant également un important risque d'accidents du fait des branches tranchantes 26b et 30a des cornières 26 et 30 faisant saillie vers les côtés, ce danger augmentant avec l'augmentation de 1'aptitude au réglage latéral. Fina - . .a un liement, les rancnespotence saillantes / ensemDle suivant les tecnniques antérieures,montré dans la figure laugmentent en fait la largeur du transporteur, ces branches étant facilement sujettes à la déformation, telle que le ployage.
L'ensemble à potence suivant l'invention est d'un modèle ingénieux, cependant qu'extrêmement simple, susceptible de résoudre efficacement les problèmes mentionnés ci-dessus. Comme montré dans les figures 2 à 4, cet ensemble n'est constitué que de deux potences 40 et 42 destinées à être fixées de manière réglable sur l'ensemble de support du transporteur par un seul mécanisme de verrouillage 44 réglable. Comme le montre le mieux la vue en perspective, explosée, de la figure 4, les potences 40 et 42 présentent toutes deux une forme de "L" dans l'ensemble, ces potences comprenant des branches de support par rails de guidage, verticales, 40a et 42a, respectivement, des languettes 40b et 42b s'étendant horizontalement, et des parties de liaison ou intermédiaires s'étendant verticalement 40c et 42c respectivement, reliant les deux parties susdites.On fa çonne les parties de liaison 40c et 42e de manière que celles-ci présentent des tronçons ployés 40d et 42d, respectivement à la jonction de celles-ci avec -les branches verticales 40a et 42a, ces tron çons ployés servant aux fins décrites ci-dessous.Il ressort de l'exa- men des dessins que les potences 40 et 42 ne sont pas identiques, la partie de liaison ou intermédiaire 40c de la potence 40 présentant une longueur supérieure à celle de la partie correspondante 42c de la potence 42.
En référence à la figure 4, on voit que les éléments de châssis lOa et 12a sont reliés à fonctionnement par un élément tubulaire 46, creux, du genre de la cornière 14 montrée dans la figure I, servant de liaison de structure, comme la cornière 14 ,que l'on soude danse cas typique sur les éléments de châssis latéraux en 48. Comme montré dans la figure 2, on soude une série de ces éléments tubulaires 46 sur les éléments de chAassis latéraux 10 et 12 à des endroits espacés sur la longueur de ceux-ci.
Toutefois, ces éléments tubulaires ne servent pas seulement comme liaisons de structure destinées à la charpente de support du traus-o-u, na's offrent également un réceptacle desti né aux languettes 40b et 42b des potences 40 et 42. A cette fin, on constitue les parois latérales 10a et 12a de la charpente support du transporteur de manière que celles-ci présentent des ouvertures carrées 50 et 52 coïncidant avec les extrémités ouvertes de l'élément tubulaire 46, pour définir de cette manière un passage 54 à extrémités ouvertes/ s'étendant vers les côtés, à travers la charpente de support du transporteur, au-dessous des lèvres lOb et 12b. Ce passage est conçu de manière à présenter une largeur légèrement supérieure à la largeur des languettes 40b et 42b.
Comme montré le mieux dans la figure 2, on introduit ces languettes en disposition de chevauchement dans le passage 54 par les extrémités opposées de celui-ci, la languette 40b de la potence 40, présentant la partie de liaison ou intermédiaire 40c de longueur supérieure étant disposée au-dessous de la languette 42b de la potence opposée 42. On introduit l'ensemble de verrouillage 44 réglable dans le passage 54 à travers l'ouverture 52, à l'extré- mité ouverte de celui-ci, cet ensemble servant, à la suite du réglage, à pousser simultanément les languettes 40b et 42b contre les parois inférieure et supérieure de l'élément tubulaire 46 en verrouillant ainsi à frottement les potences 40 et 42sur la charpente de support du transporteur.
Lt ensemble de verrouillage 44 peut être n'importe quel mécanisme approprié, susceptible de se dilater, celui-ci étant montré dans les figures 3 et 4 sous la forme d'un ensemble de calage comportant une paire de blocs de calage 56 et 58 présentant des surfaces inclinées 56a et 58a, respectivement, destinées à la coopération par glissement l'une sur l'autre. Le bloc de calage 56 présente un trou taraudé 60, susceptible de loger à filetage l'extrémité 62 a filetée d'un arbre de réglage 62.L'autre extrémité 62b de l'arbre 62 constitue un épaulement 62c.On constitue le bloc de calage 58 de manière que celui-ci présente une ouverture 64 non taraudée, dont les dimensions s'adaptent à l'ouverture taraudée 60 dans le bloc 56 et dont les dimensions s'adaptent sur la partie filetée 62a de l'arbre avec un jeu considérable. Comme montré dans les figures 3 et 4, 1'ex- trémie filetée 62a de l'arbre de réglage 62 s'étend à travers l'ou- verture 64 pratiquée dans le bloc 58, cette extrémité se logeant à filetage dans le trou 60 du bloc 56.
Une plaque de garde rectangulaire ou rondelle 66 trouée en 68 est. susceptible d s'adapter sur la partie 62a de ltar bre etelorsque l'on visse l'arbre 62 dans le trou 60, cette plaque de garde est prise en sandwich entre l'épaulement 62c et la paroi latérale 58b du bloc 58.Au fur et à mesure que l'on fait tourner davantage arbre 62, les surfaces inclinées 56a et 58a des blocs de calage 56 et 58 sont poussées en coopération de glissement, le bloc 56 chevauchant vers le haut et vers la droite sur la surface inclinée 58a du bloc 58, comme vu dans la figure 3, en appui sur la languette 42b. I1 s ensuit que la languette 42b est poussée en coopération de verrouillage par frottement sur la paroi supérieure de ltélément tubulaire 46 par la surface supérieure du bloc 56, tandis que la languette 40b est poussée de force en coopération de verrouillage par frottement sur la paroi inférieure de ltélément tubulaire 46 par la surface inférieure du bloc 58.Au moins l'un des blocs de calage, le bloc 58 dans le cas présent, doit être constitué d'une matière résistante à la rouille, à coefficient de frottement peu élevé, pour emp8cher le blocage ou coinçage des blocs lorsque ceuxci sont maintenus à l'état verrouillé pendant une longue durée.
On munit l'extrémité non filetée de l'arbre de réglage 62 d'un dispositif de'manoeuvre approprié, susceptible d'être saisi en vue de faire tourner celui-ci pour le verrouillage et pour le déverrouillage de l'ensemble de calage. Comme montré dans les dessinus, ce dispositif est constitué d'une extrémité 62d à plat simple ou du genre écrou, susceptible de coopérer avec une clé classique.
Toutefois, une poignée ou un dispositif analogue, destiné à la manoeuvre manuelle peut également convenir dans la plupart des cas, l'ensemble de calage présentant d'importants avantages mécaniques.
On monte l'ensemble de manière facile et rapide en introduisant simplement bs languettes 40b et 42b dans le passage 54 après quoi on introduit l'ensemble de calage 44 entre les languettes qui se chevauchent, l'arbre 62 étant ensuite serré par une seule opération de vissage pour fixer les potences de support 40 et 42 sur la charpente de support du transporteur dans la position latérale désirée. Comme dans le cas de l'ensemble suivant les techniques antérieures, montré dans la figure 1, on fixe les rails de guidage 24' sur les branches verticales 40a et 42a, à la hauteur désirée, par des vis 29 introduites à travers des fentes oblongues 26d' et fixées par des écrous 28'.
Il serait par conséquent désirable de disposer d'un sys- tème de tomographie axiale qui ne soit pas sujet aux inconvénients indiqués ci-dessus. Il serait en particulier désirable d'avoir un système de tomographie axiale dans lequel les moyens de collec- te des données, les moyens de traitement des données collectées, et les moyens de visualisation des données traitées fonctionnent.
indépendamment les uns des autres de façon à ce que chaque opéra- tion du système soit conduite indépendamment des autres, préféra- blement sans destruction des données collectées originelles.
le but principal de la présente invention est par consé- quent la réalisation d'un système de tomographie axiale nouveau.
Un autre but de la présente invention est la réalisation d'un système de tomographie axiale nouveau qui ne soit pas sujet aux déficiences mentionnées ci-dessus.
Un autre but de la présente invention est la réalisa- tion d'un système de tomographie axiale nouveau dans lequel les moyens de collectç des données, les moyens de traitement des données collectées, et les moyens de visualisation des données traitées opèrent indépendamment les uns des autres.
Un autre but de la présente invention encore est la réalisation d'un système de tomographie axiale nouveau dans lequel le traitement et la reconstitution des données ne détruisent pas les données collectées originelles (c'est-à-dire les données brutes).
Un autre but de la présente invention encore est la réalisation d'un système de tomographie axiale nouveau dans lequel les moyens de collecte des données, les moyens de traitement des données collectées, et les moyens de visualisation des données traitées opèrent indépendamment les uni des autres, de sorte que chacune des opérations du système peut être conduite indépendam- ment sans destruction des données collectées originelles.
Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention,ainsi que d'autres Japparattront plus clairement au cours de la description détaillée qui va suivre.
Ces buts, caractéristiques et avantages de la présente invention sont atteints ou obtenus, selon celle-oi,par la réalisa- tion d'un système de toiographie axiale comportant des moyens de tomographie axiale pour la collecte d'une pluralité d'ensembles de données correspondant à la transmission ou à l'absorption d'une pluralité de faisceaux de radiations pénétrantes à travers une tranche plane d'un objet à analyser comprenant des moyens pour mettre en place un objet à analyier,des moyens de source et de détection pour produire et diriger un ou plusieurs faisceaux de radiations pénétrantes depuis la source Jusqu'aux doyens de détection à travers I' objet, et des moyens pour mettre en rotation (et éventuellement en translation)les moyens de source et de dé- tection par rapport à l'objet, de façon à collecter une pluralité d1enseibles de données correspondant à la transmission ou à l'absorption par l'objet d'une pluralité de faisceaux de radiations pénétrantes;; le système comporte de plus des moyens de traitement des ensembles de données collectées de manière à obtenir un coefficient d'atténuation pour chacun d'une pluralité d'éléments individuels de matrice de la tranche plane de l'objet à analyser, les moyens de collecte de la pluralité d'ensembles de données, les moyens de traitement des données et les moyens de visualisation étant agencés de façon à opérer indépendamment les uns des autres,de façon à ce que chaque opération majeure du système (c'est-à-dire collecte de données, traitement de données et visualisation de données) puis être conduite indépendamment de chacune des autres.
les moyens de tomographie axiale servant à la collecte de la pluralité d'ensembles de données possèdent une source de radiations pénétrantes capable de transmettre un faisceau de telles radiations travers une tranche plane d'un objet à examiner, des moyens de détection pour détecter le faisceau transmis après qu'il a passé à travers l1objet, et des moyens pour mettre séquentiellement les moyens de source et de détection en mouvement de rotation et de translation par rapport à l'objet pendant l'exa- men radiographique. De tels moyens de tomographie axiale sont d- crits, par exemple, dans le brevet U.S. N 3.778.614.Selon un système agencé différemment, un faisceau en forme d'éventail de radiations pénétrantes est dirigé, de façon à traverser une tranche plane de l'objet à analyser, vers un détecteur sensible aux radiations, pour en déduire un ensemble de données correspondant à la transmission ou à l'absorption par l'objet des radiations pénétran- tes le long d'une pluralité de lignes divergentes allant de la source au détecteur. On obtient un certain nombre de tels ensem bleus de données correspondant à différents angles de rotation par rapport au centre de la tranche plane analysée.La différence entre ce système et celui précédemment décrit dans le brevet US ci-dessus mentionné consiste en ce que ce système n'implique pas de translation latérale de la source et du détecteur, car la rotation de la source et du détecteur autour de l'objet en cours d'examen fournit des ensembles de données suffisants pour pers t tre la reconstitution nécessaire de la tranche plane particulière examinée. Une irradiation en forme d'éventail peut aussi entre utilisée en conjonction avec des balayages nécessitant une translation de la source et du détecteur. Chacun des systèmes indiqués ci-dessus peut constituer. l'un des sous-systèmes composant le sys tème de tomographie axiale général ici décrit,mais encore d'autres systèmes de tomographie axiale,qui peuvent itre différents des agen- cements ci-dessus,peuvent aussi être utilisés si on le désire.
Fiv l représente schématiquement,sous forme de blocsdiagrammes les sous-systèmes de balayage,de traitement et de visualisation d'un système de tomographie axiale dans lequel sont incorporées les caractéristiques de la présente invention Figl.2 représente schématiquement,en partie sous forme de blocs-diagrammes, le sous-système de balayage d'un système de tomographie axiale dans lequel sont incorporées les caractéristiques de la présente invention;; Fig.3 est une représentation schématique montrant la transformation des données ombrographiques originelles en don nées ombrographiques parallèles Figl.4 montre graphiquement,sous forme de tableau,la corrélation des données du rayon central I et du rayon I'.
Infin,la figure 5 représente schématiquement un fantô- me utilisé pour la détermination de la corrélation que montre graphiquement la figure 4.
Dans la description qui va suivre de la présente invention,on considère que les circuits électroniques et les éléments spécifique s du mode de réalisation de cette invention sont bien connus, et/ou sont du domaine de compétence de ceux qui ont ltex- périence de cette technique,en ce qui concerne cette description.
En conséquenoe,puisque ces circuits et éléments ne font pas partie de la présente invention, ils ne seront pas décrits spécifiquement en détails.
On se référera maintenant à la figure 1 qui représente le système de tomographie axiale 10 de la présente invention Plus précisément, le système 10 comporte trois sous-systèmes qui peuvent fonctionner indépendamment, à savoir un sous-système de balayage 12,un sous-système de processeur 14 et un sous-système de wisuali- nation 16.Un sous-système de balayage 18 balaye l'objet à analyser en produisant 180 ensembles de données ou plus qui sont enregistrés sur bande magnétique dans ltearegistreur 20. La bande est transportée ensuite dans le sous-système processeur 14 qui traite les données de la bande de façon à produire une matrice de coefficients d'atténuation correspondant à la tranche plane de l'objet en cours d'analyse. les données représentant la matrice de coefficients d'atténuation sont enregistréessur un disque souple d'un enregistreur à disques souples 22. L'enregistrement sur disque souple est transporté ensuite dans le sous-système de visualisation 16 dans lequel les données enregistrées sur le disque souple sont lues et traitées par des troisièmes moyens de stockage et de traitement 24, et visualisées sur une console de visualisation 26. On peut, si on le désire, raire une copie en dur de la visualisation au moyen d'une machine à copier 28.
On se référera maintenant au sous-système de balayage 12. Cette partie du système fonctionne de la manière suivante: l'opérateur tape sur le clavier 29 de la console des instructions qui sont transmises aux moyens de stockage et de traitement 30, puis aux autres parties du systbme, afin de mettre le dispositif de balayage en état de fonctionner. De façon plus précise, l'opérateur tape des instructions qui activent le système. Celuici effectue alors certaines vérifications pour déterminer si certaines conditions de sécurité en cas de défaut sont satisfai- tes.Ces conditions comprennent une alimentation suffisante on huile de refroidissement du tube à rayons X associé au dispositif de balayage 18 pour qu'il soit bien reProidi,la fermeture de la porte de la salle d'examen do façon à ce que des rayons X ne puissent passer dans des zones indésirables, l'état opération- nel de l'horloge des moyens de stockage et de traitement de données 30,et enfin l'alimentation on puissance de tous les sous-systèmes. Si toutes les vérifications de ces premières conditions sont satisfaisantes, les signaux de données et de stooka- go le signalent aux moyens de sécurité afin que toutes les sour- ces de puissance associées -puissent être alimentées en énergie pendant un intervalle de temps court. les moyens de stockage et de traitement de données effectuent alors,pendant ce court intervalle, une seconde série de vérifications. Plus précisément, ils vérifient si les radiations qui sont détectées par le diteo- teur de référence sa de la figure 1 sont dans les limites prescrites, si une tension et un courant convenables sont appliqués à la source 60 , et si l'horloge de balayage est opérationnelle.
C'est ainsi notamment que, au lieu de donner à la partie de l'inducteur génératrice du champ magnétique une forme allongée à section en U inversée, on pourrait donner à cette partie de }induc*eur tme forme allongée à section en C, formée de deux joues espacées et reliées entre elles par une armature centrale autour dS laquelle est bobiné l'enroulement inducteur, les barreaux magnétisables formant la seconde partie de l'inducteur (rail fixe) étant alors disposés entre les deux joues, comme cela est représenté sur les figures 9 et 10 ou sur les figures Il et 12, de façon à ménager un entrefer entre chaque joue et les cotés opposés de l'autre partie de l'inducteur formée par les barreaux 4.
Dans l'exemple de réalisation schématiquement représenté sur les figures 9 et 10, il est prévu une unique bande métallique sans fin ou une unique channe 18 dont le brin inférieur payse dans l'un des deux entrefers susmentionnés, tandis que dans le mode de réalisation représenté schématiquement sur les figures il et 12, il est prévu deux bandes métalliques sans fin ou deux channes sans fin 18, le brin inferieur de l'une passant dans l'un des deux entrefers, alors que le brin supérieur de l'autre passe dans l'autre entrefer.
Comme dans les modes de réalisation précédents, chaque bande métallique sans fin ou chaque chaîne 18 est tendue entre deux tambours 15 et 16 dont l'un au moins est entratné en rotation.
La figure 13 est une vue analoguq à la figure 12 montrant une variante de réalisation dans laquelle l'inducteur 6 comporte un circuit magnétique de forme allongée présentant une section en forme de d4Ux C accolés dos à dos, avec un enroulement bobiné autour de l'armature centrale commune aux deux C. Le coupleur représenté sur la figure 13 est symétrique par rapport au plan vertical passant par l'armature centrale du circuit magnétique de ltinducteur 6, et il peut Outre considéré comme étant constitué par deux coupleurs analogues à celui représenté sur les figures 11 et 12.
Toutefois, dans ce cas, afin dwassurer un guidage parfait du mobile, les deux tambours 15 associés respectivement aux deux bandes ou channes sans fin supérieures 18 doivent être entraînés en synchronisme, de mEme que les deux tambours 15 associés respectivement aux deux bandes ou chaînes inférieures sans fin 18o Par ailleurs, alors que danB lcs exemples de réalisation qui ont été décrits ci-dessus, la partie 7, 8, 9 de inducteur et la chape ou bande sans fin 18 formant l'induit du coupleur électromagnétique linéaire sont portées par le mobile et que l'autre élément de l'inducteur, à savoir le rail 1 est fixe, il va de soi que dans d'autres applications, l'élément de l'inductdur formé par les barreaux 4 pourrait titre mobile et convenablement guidé, tandis que la partie 7, 8, 9 de l'inducteur et l'induit 18 pourraient être disposés à poste fixe.