REVENDICATIONS 1. Dispositif accéléro-gyroscopique, constituant une plate-forme stabilisée, utilisé par les Systèmes de Navigation par Inertie, dans le but t - d'isoler, au moyen d'une articulation à la cardan, le plan de pose des accéléromètres des vitesses angulaires du véhicule porteur; - de stabiliser ce plan de pose par des asservissements sur gyroscopes et de l'utiliser comme référence d'attitude; - de mesurer, gracie aux accéléromètres, la force spécifique du véhicule (en grandeur et direction) et d'en déduire par intégration sa vitesse et sa position; caractérise par le fait que t a) il colporte 2 gyroscopes diffdrenciés, à savoir :: - un gyroscope 2 axes, utilisé en gyroscope de verticale - un gyroscope intégrateur 1 axe, utilisé en gyroscope d'azimut. b) les boucles électroniques d'alignement initial, assurant t - d'une part, la mise de niveau, - d'autre part, l'alignement suivant une direction préférentielle, sont entièrement découplées. 2. Plate-forme selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'elle comporte une articulation à la cardan b 4 cadres et 4 axes dont les cadres,nurnérotés 1 à 4, occupent les positions suivantes i a) le cadre extérieur 1 > libre de pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du véhicule, servant de support aux cadres 2 et 3 t b) les cadres 2 et 3, libres de pivoter autour de 2 axes transversaux paw ralleles, les plans de ces cadres étant mantenus perpendiculaires l'un à l'autre au doyen d'une liaison mécanique;; c) le cadre 4, libre de pivoter à l'intérieur du cadre 3, autour d'un axe perpendiculaire au plan du cadre 2. 3. Plate-forme selon la revendication 2 caractérisée par le fait que : a) le cadre 2 sert de support au gyroscope de verticale par l'intermédiaire d'un axe colinéaire avec l'axe de pivotement de ce caRre; b) le cadre 4 sert, simultanément, de support t - au gyroscope d'azimut, par l'intermédiaire d'un axe perpendicu luire au plan de ce- cadre; - sux accéléromètres, par l'intermédiaire d'un plan de pose x, 7 parallèle au plan du cadre 2 (l'axe y étant perpendiculaire à l'axe r 4.Plate-forme selon la revendication 3 caractérisée par le fait que t a) les cadres 1 et 2 sont asservis sur le gyroscope de verticale de fa çon à maintenir le plan du cadre 2 constamment parallèle à l'anneau de cardan extérieur de ce gyroscope et ceci en utilisant à l'entrée de la boucle d'asservissement du cadre 1 une cellule électrique, destinée à compenser la perte d'efficacité de l'asservissement, lorsque l'an gle de site de l'axe longitudinal du véhicule aroit en valeur absolue; b) le cadre 4 est asservi sur le gyroscope d'azimut de façon que son plan, contenant 1 taxe y, reste constatent orienté suivant la di rection de la référence choisie, généralement, celle du Bord géo graphique. 5. Plate-forme selon la revendication 4 caractérisée parle fait que les senseurs utilisés pour l'alignement à l'horizontale s "fin" - dans le cas d'un véhicule à l'arrêt "gros" - dans le cas d'un véhicule en mouvement sont des accéléromètres, dont les axes sensibles sont parallèles, respectivement, à z et 7 et dont les signaux de sortie sont distribués au moyen d'ua resolver de coordonnées placé sur l'axe de pivotement du cadre 4. 6. Plate-forme selon la revendication 5 caractérisée par le fait que le moyen destiné à l'alignement initial en ui- -it "gros" du cadre 4 est constitué par une chine de recopie d'une informa- tion de cap fournie par une source externe. 7. Plate-forme selon la revendication 6 caractérisée par le fait que les boucles d'asservissement des anneaux de cardan du gyroscope de verticale au zéro de ses détecteurs d'angle (boucles do "caging" constituent le moyen d'orientation de l'axe de la toupie de ce gyroscope perpendiculairement au plan du cadre 2, c.à d. au plan x 7. 8. Plate-forme selon la revendication 7 caractérisée par le fait que, dans le cas d'un véhicule en mouvement, les moyens assurant l'exploitation des signaux eccéléromètriques en vue dlune mise de niveau "optimale" par filtrage statistique, sont dé préférence 2 filtres de Kalman, ou analogues, opérant avec l'aide d'une information de vitesse auxiliaire fournie par une source externe. 9. Plate-forme selon la revendication 8 caractérisée par le fait que le détecteur d'angle du gyroscope d'azimut délivre un signal utilisé, grâce à un commutateu: - soit, dans la boucle de casing" servant à positionner l'axe de la toupie de ce gyroscope dans le plan x, y ; - soit, dans la boucle d'asserviijsement sur gyroscope, assurant la sta bilisation en azimut du cadre 4 10.Plate-forme selon la revendication 9 caractérisée par le fait que dans le caSoù : - l'alignement initial "gros" a été effectué selon les revendications 4 et 5 ; - ltalignement à l'horizontale "fin" s'effectue selon la revendication 7, - la plate-forme reçoit du calculateur associe les ordres de correction de route et de latitude, la boucle de stabilisation en azimut du cadre 4, mentionnée dans la revendication précédente, fonctionne en boucle de gyrocompas, assurant l'alignement "fin" de l'axe y suivant le plan méridien local. 11. Plate-forme selon la revendication 10 caractérisée par le fait que lorsque celle-ci est asservie au trièdre géographique local, le moyen destiné à assurer ses recalages périodiques autonomes en azimut est une minuterie, ou un dispositif équivalent, qui commande, toutes les 1/2 périodes de Scher, les commutations correspondant à la séquence suivante s a) réalignement par "casing" de l'axe du gyroscope d'azimut suivant le plan x, y selon la revendication 8; b) réalignement par gyrocompas du cadre 4 suivant la direction du Nord, selon la revendication 9; c) retour au fonctionnement normal avec asservissement du cadre 4 sur le gyroscope d'azimut.