INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La partie avant de la feuIlle inférieure est alors pliée vers le bas, mais pas tirée vers l'avart, car les ventouses continuent à pivoter ver. le bas, jusqu'à ce que la face inférieure touche un rouleau inférieur d'entraînement. Un rouleau supérieur d : pivote ensuite en position sur la feuille, en alignement avec le rouleau inférieur, et la feuille est serrée entref les deux rouleau. L'application de la dépr's-Ion est alors interrompue pour que les ventouses libèrent la feuille et les rouleaux d'entraînement tirent la feuille à l'écart du dessous de la pile pour la déposer sB un train de rouleaux qui la trans- porte vers le cylindre inférieur jusqu'à ce que son bord avant touche les doigts de butée.
La présente invention évite > d'une manière nouvelle, les divers inconvénients ci-dessus. Elle vise un dispositif de repiquage qui permet d'obtenir un meilleur rendement, avec un encombrement réduit.
L'invention vise un dispositif pour la distribution de plants à un organe support qui maintient les plants pour leur transplantation dans un sillon, comportant un organe d'alimentation qui distribue les plants à l'organe support, caractérisé en ce que 1 > organe d'alimentation comprend un transporteur d'alimentation, incliné vers le bas dans une direction, et un transporteur de transmission, incliné vers le bas dans la direction opposde à partir de ltextrémitd inférieure du transporteur d'alimentation, l'organe support étant situé en face de ltextrémité du transporteur de transmission.
Fig. 1 est une vue de côté de la machine à repiquer équipée d'un dispositif distributeur conforme à l'invention.
Figue 2 est une vue arrière de la machine et de chacun de ses mécanismes.
Fig. 3 est une vue arrière du distributeur de plants.
Fig. 4 est une vuede côté du dispositif distributeur.
Fig. 5 est une vue arrière, à plus grande échelle, du dispositif distributeur.
Fig. 6 est une vue arrière de l'organe support de plants de la machine à repiquer.
On voit, sur la figure 1, que la machine à repiquer comprend un châssis I, à la partie supérieure avant duquel sont fixés un cadre 2 pour l'accouplement à un tracteur, non représenté, et un siège 3 pour le conducteur. Une pluralité de boîtes 4 pour la réception des plants sont prévues à l'arrière et à la partie supérieure du châssis I. Une pluralité de socs 5 d'ouverture de sillons, -correspondant aux boîtes 4 de plants, sont disposés latéralement, à la partie inférieure du châssis 1. Des roues 7 de recouvrement de terre, pour le remplissage et la compression du sil lon, sont montées au moyen d'axes 6 sur le châssis 1, à l'arrière de chaque soc.Une pluralité de dispositifs A distributeurs de plants, correspondant aux bottes 4 de plants, sont installés sur le côté supérieur du châssis 1, entre le siège 3 et les boftes 4.
Des organes supports B de prise des plants sont montés sur le châssis 1, par l'intermédiaire d'arbres d'entratnement 8, près des dispositifs distributeurs A. Les distributeurs A comprennent un transporteur sans fin 9 en mouvement pour la distribution des plants, qui est incliné vers le bas dans une direction, et un transporteur de transmission 10 qui est disposé de façon à etre incliné vers le bas dans la direction opposée, à partir de l'extrémité inférieure du transporteur 9. Le transporteur 9 comprend des poulies 11 à cha cune de ses extrémités et une courroie transporteuse sans fin 12 qui passe sur les poulies il et se déplace dans la direction indiquée par la flèche, lorsque la poulie Il est mise en rotation par son arbre lia.Le transporteur de transmission 10 comprend deux pignons opposés 13 entre lesquels est-suspendue une chatne transporteuse 14. Une plaque 15 de guidage de chaste est prévue pour guider la chatne transporteuse 14 sur le châssis de la machine, suivant une ligne courbe. Une pluralité de réceptacles 16 pour les plants sont disposés en succssion, le long de la périphérie de la channe transporteuse 14. Le transporteur de transmission 10 se déplace dans la direction indiquéé par la flèche, lorsque le pignon 13 est mis en rotation par son arbre dtentrajnement 13a. Un rouleau de transmission 17 est monté, au moyen d'un axe 17a, surale côté supérieur du transporteur 9 de distribution de plant.La poulie 11, sur le côté supérieur du transporteur de distribution 9, et le rouleau de transmission 17 engrènent l'un avec l'autre par l'intermédiaire de pignons iîb, 17b, de sorte que le rouleau 17 et le transporteur 9 tournent en sens opposé. Un rouleau de séparation 18 pour les plants est monté, au moyen d'un axe 18a, sur le côté supérieur du transporteur de distribution 9. Le rouleau de séparation 18 et la poulie il déjà citée tournent en sens opposé, par 1 > intermédiaire de pignons lic et 18b qui engrènent ensemble.Le rouleau de séparation 18 et le pignon 13 situé à l'extrémité supérieure du transporteur de transmission 10 sont reliés l'un à l'au- tre par une channe d'entratnement 19, de façon à tourner dans le méme sens. Les périphéries extérieures des rouleaux 17 et 18 sont revalues de matière souple.
Le châssis 1 de la machine porte une plaque de guidage 30 pour les plants, disposée à une certaine distance de plaques de pression 28, entre deux roues à lames 25 situées de chaque côté.
L'organe porte-plants B comprend un disque 31, monté sur l'axe rotatif 8 de façon à tourner simultanément avec la roue 7. Le disque 31 est équipé de pinces 32 disposées radialement. Près du sommet de chaque pince 32, une pièce support 33 ou pince mobile est montée pivotante sur un axe 34. Un rouleau de contrôle 21 pour les plants est prévu au-dessus du transporteur de transmission 10. Le rouleau 21 est monté sur un axe 21a et il tourne en sens opposé du pignon 13 situé à l'extrémité supérieure du transporteur 10, par l'intermédiaire d'une courroie croisée 22. La périphérie extérieure du rouleau de commande 21 est revdtue de matière spongieuse 20.Une boite 24 de réception de plants est prévue du côté extérieur dtune plaque de guidage 23 disposée le long de la surface extérieure de la chaîne 14, entre un point situé juste au-dessous du rouleau 21, et le pignon 13 situé à l'extrémité inférieure du transporteur de transmission 10. La plaque de guidage de contrôle 23 est munie dt une garniture souple 24a sur son bord supérieur, au-dessus de la boite de réception 24.
Deux roues à lames 25 sont montées sur un axe rotatif 25a, à l'extrémité du transporteur de transmission 10. Ltaxe 25a des roues 25 est relié à l'axe 6 de la roue 7' de façon à tourner en même temps que celui-ci, et il est relié au pignon 13 de l'extrémi- té inférieure du transporteur 10, par ltintermédiaire d'un engre- nage 26, de façon à tourner dans le même sens que le pignon 13. A la périphérie extérieure des roues 25 sont fixées une pluralité de lames ou projections 25b. Un arbre support 27, disposé au-dessus des roues 25, porte deux plaques de pression 28 indépendantes ltune de l'autre et qui sont mobiles avec une bague 28a.Les plaques de pression 28 sont rappelées par un ressort hélicoîdal 29, de façon à tendre à se rapprocher de l'axe de rotation 25a des roues 25, le long de la périphérie extérieure de la roue 25. La pince mobile 33 est reliée à un bras de manoeuvre 35 auquel est fixée une extrémité d'un ressort hélicoïdal 36 dont l'autre extrémité est fixée à une pince 32 adjacente. La tension du ressort 36 maintient toujours la pince mobile 33 en position de fermeture par rapport à la pince fixe 32. Le châssis 1 de la machine comporte une plaque de guidage de première ouverture 37, à la partie supérieure, et une plaque de guidage de deuxième ouverture 38, à la partie inférieure, les plaques 37 et 38 de guidage d'ouverture étant situées en face du passage du bras dé manoeuvre 35 qui se déplace avec la pince 32.
Sur les figures, P représente des plants qui ont été cultivés dans des cylindres en papier et T représente une gorge ou sillon dans le sol.
En fonctionnement, on accouple un tracteur au châssis 1, par l'intermédiaire du cadre de jonction 2, et, lorsque le tracteur tire la machine, le soc 5 agit sur la surface du champ de façon à former des gorges T de repiquage. Les roues 7 de rabattement de terre sont simultanément en mouvement et l'axe 25a des roues 25 tourne simultanément à la rotation de l'axe 6. La rotation de lt axe- 25a est transmise d'une part à ltaxe 8, pour mettre en mouvement le disque 31, et d'autre part à l'axe 13a du pignon 13 situé à 11 extrémité inférieure du transporteur de transmission 10, par l'intermédiaire de la roue 25 et du pignon 26, de façon à mettre en mouvement le transporteur 10 de plants.La rotation du pignon 13, avec le mouvement du transporteur de transmission de plants 10, met en mouvement le rouleau de séparation 18, le transporteur de distribution 9, le rouleau de transmission 17 et le rouleau de con truble 21, respectivement.
Les principales fonctions remplies par un sous-système périphéri que 103 sont les suivantes 1/ transformer les instructions do l'unité centrale en une série de commandes acceptables par le dispositif périphérique approprié.
2/ condenser et décondenser les données sous la forme requise par l'unité centrale ou par le dispositif périphérique approprié.
3/ maintenir l'unité centrale informée de l'état du sous-système et des dispositifs sous son contrôle.
4/ lancer et traiter indépendamment les procédures d'erreur et de rétablissement à la suite dierreurs.
5/ permettre le diagnostic direct diun dispositif sans perturber les capacités de partage entre les dispositifs du processeur périphérique associé.
Une unité de contrôle de périphérique résoud les conflits pour l'accès à la mémoire principale entre les dispositifs qui lui sont raccordés, pendant que le contrôleur E/S résoud les conflits entre les unités de contrôle de périphériques.
D - SOUS-SYSTEMES DE STOCKAGE Chaque module de mémoire 1 à 4 a une largeur de 4 ou 8 octets. Le nombre de modules, leurs dimensions, et la largeur de la voie de données peuvent varier selon les dimensions de l'ordinateur. Les modules de mémoire sont imbriqués à quatre voies d'une manière telle que les quatre modules sont accédés séquentiellement (le module 1 contient les 8 premiers octets, le module 2, les 8 octets suivants, etc..). L'imbrication ou entrelaçage réduit le nombre de conflits pour liaccès à la mémoire et réduit ainsi le temps d'accès moyen à la mémoire. La mémoire peut être remaniée en cas de défaillance, c'est-à-dire que des blocs de mémoire contenus dans un module peuvent être retirés sans destruction de l'adressage continu.
La mémoire principale 102 est constituée par un milieu de stockage capacitif sous forme de microplaquettes MOS (métal-oxyde-semi -conducteur).
Ce milieu fonctionne sur le principe de la régénération pour conserver les informations. Chaque emplacement de mémoire est régénéré au moins une fois toutes les 2 millisecondes. La conception du système assure que peut de conflits se produisent entre les temps de régénération et les accès à la mémoire (en cas de conflit, la régénération a priorité).
Une zone située au début de la mémoire principale est réservée au matériel et à la microprogrammerie. La limite supérieure de cette zone est définie par le contenu d'un registre d'adresse limite BAR (qui sera décrit ci-après) qui est visible par le logiciel. Le contenu du registre BAR est fixé au moment de l'initialisation du système. La zone de mémoire au-dessous de l'adresse spécifiée dans le registre BAR peut contenir des tables de commande Entrée/Sortie (IOC) qui définissent la configuration des sous-systèmes périphériques, la microprogrammerie de commande de l'unité centrale (CPU) ou des microprogrammes et des tables pour llémulation. LaLataille de la zone située au-dessous de l'adresse spécifiée dans le registre BAR dépend de la configuration du système.Le fait que les microprogrammes soient dans la mémoire principale ou dans la mémoire morte (mémoire de commande) dépend de la configuration du système et des applications exécutées par le système.
Il - STRUCTURE DE BASE DE LA MACHINE Il existe typiquement trois structures de données de base utilisées dans ce matériel les formats de données, les registres visibles au logiciel et les formats d'instructions.
A - FORMATS DE DONNEES Les informations sont transférées entre la mémoire et l'unité cen trale par multiplets de 8 bits en parallèle. Chaque unité d'information de 8 bits est appelée un octet Des données de parité ou de correction d'erreur sont également transférées avec les données mais elles ne peuvent être modifiées par le logiciel. En conséquence, dans cette description, le terme données exclu les données de parité ou de correction dierreursassociées.
B - OCTETS Les bits à l'intérieur diun octet sont numérotés de O à 7 de gauche à droite. Les octets sont traités séparément ou en groupes. Deux octets cons tituent un demi mot, 4 octets un mot, 8 octets un mot double, 16 octets un mot quadruple. Ce sont les formats de base utilisés pour toutes les données, y compris les instructions.
C - REPRESENTATION DES DONNEES Toutes les données sont sous forme binaire mais peuvent etre inter prêtées comme données binaires, décimales ou alphanumériques. Les bits de données sont interprêtés par groupes de quatre en tant que données en décimal codé-binaire, par groupes de huit en tant que données alphanumériques ou par groupes de 16 à 64 en tant que chiffres binaires. Ces derniers sont interpre- tés en tant que nombre signés, à virgule fixe ou flottante, en notation binaire.
Tout nombre de bits contigüs jusqu'à la valeur d'un double mot peut être manipulé comme une chaine. Le jeu des caractères alphanumériques est re présenté en code EBCDIC. Le code ASCII est utilisable comme autre code d' échange.
D - ADRESSE D'OCTETS Les emplacements d'octets dans la mémoire principale sont numéro~ tés à la suite en partant de zéro. Chaque numéro est l'adresse d'un octet. Un groupe d'octets consécutifs est dit aligné sur un demi-mot, un mot, un mot double ou un mot quadruple; si adresse de l'octet de gauche du groupe est respectivement un multiple de 2, de 4, de 8 ou de 16. Chaque fois qu'un demi mot, un mot, un mot double ou un mot quadruple est ainsi aligné, cette unité peut être extraite à cette adresse.L'emplacement des données dans la mémoi re principale est spécifié par un descripteur de données qui est accédé indi rectement au cours du développement d'adresse (cf demande de brevet fran çais NO 73 17765 du 16 Mai 1973 ayant pour titre "Dispositif de développement et de calcul d'adresse dans une mémoire segmentée" au nom de la demanderesse).
Simultanément, un dispositif de détection, désigné d'une façon générale par M-11, détecte la présence ou l'absence d'une feuille de papier et contraint les cylindres du couple d'impres- sion à occuper ou à conserver soit la position d'impression, soit la position de non-impression, par I'intermédiaire de sa commande de l'action du mécanisme de verrouillage et d'écartement des cylindres, qui n'est pas représentée sur la figure 1.
La feuille est ensuite avancée vers la zone de serrage du couple d'impression par le mécanisme à rouleaux d'entraîne- ment, désigné d'une façon générale par 26, jusqu'à ce que son bd avant s'appuie contre des butées de repérage supportées par le cylindre inférieur 20, et elle est alors saisie par des pinces désignées d'une façon générale par 30, supportées par le cylindre inférieur 20, qui entraînent le bord avant de la feuille dans la zone de serrage des cylindres du couple d'im- pression. Pendant ic passage de la feuille dans la zone de serrage du couple d'impression, une image offset est imprimée sur sa surface supérieure par l'un des blanchets, F-42, sup- porté par le grand cylindre 22, et ladite feuille est ensuite séparée de la surface périphérique des cylindres par la coopé-ration des pinces 30, de doigts éjecteurs (non représentés) et d'un dispositif de dégagement, désigné d'une façon génd- rale par G-11, et elle est évacuée, la face imprimée tournée vers le saut, dans un plateau de sortie, désigné d'une façon r G-12, d'un dispositif de sortie, désigné d'une façon générale par GG-1, monté à l'extrémité arrière ou de sortie de la presse En examinant le module 4A-1 du cylindre porte-clichés, une image à l'endroit sur la surface du cliché A-12, supporté par le cylindre A-11, est encrée et (si nécessaire) mouillée au cours de chaque révolution du cylindre porte-clichés A-11.
Cette image à l'endroit est ensuite transférée successivement sur la surface de chacun des blanchets F-42, montés dans les positions V et VI du grand cylindre 22 au cours de deux révolutions du cylindre porte-clichés A-11. image telle qu'elle apparat sur la surface de chacun des blanchets F-42 est une "représentation spéculaire ou à l'envers" de l'imagè, telle qu'elle apparat sur le cliché A-12, et chacune de ces images à l'envers est ensuite transférée à nouveau (reportée) sur la surface supérieure des feuilles successives passant dans la zone de serrage du couple d'impression où l'image apparatt sous la forme d'une image à l'endroit.
Etant donné que le cylindre porte-clichés A-11 et le cylindre inférieur 20 effectuent tous deux deux révolutions au cours de chaque révolution du grand cylindre 22 et étant donné qu'une feuille de papier est avancée au cours de chaque révolution du cylindre inférieur 20, il est évident que pendant chaque révolution du grand cylindre 22, deux images identique s successives sont transférées du cliché A-12 aux deux blanchets F-42 assujettis au grand cylindre 22 et transférées à nouveau (reportées) sur les surfaces supérieures de deux feuilles successives qui sont avancées pendant les deux révolutions correspondantes du cylindre inférieur 20.
Les figures 2a et 2b constituent ensemble un seul dessin. Pour compléter cette configuration de ia presse, les figures 2a et 2b doivent être placées l'une à côté de l'autre le long de l'ase représenté à droite sur la figure 2a et à gauche sur la figure 2b.
les figures 2a et 2b représentent ensemble une autre des formes de réalisation fondamentales de la presse 2-R es bruis latéraux 11, le bâti de base 12, les barres d'écartement 13, 14, 15, 16 et 17 et les éléments fondamentaux du couple d'im- pression FF sont identiques aux éléments analogues représentés et décrits en se référant à la figure 1.
Comme on le voit sur les figures 2a et 2b, le cylindre imprimeur inférieur 20 supporte un blanchet, désigné d'une façon générale par F-45, et le grand cylindre imprimeur 22 présente à la fois un segment amovible, désigné d'une façon générale par 41, qui supporte un cliché lithographique (ou offset à sec), désigné d'une façon générale par F-43, monté en posi tion V et un àutrè segment amoviblé ?-41, qui supporte un blanchet, désigné d'une façon générale par F-42, monté en position VI.
Deux modules de-cylindre porte-clichés désignés d'une façon générale par AA-4, sont montés dans les positions II et IV.
Chacun de ces modules comporte un cylindre porte-clichés, dési -gné dune façon générale par A-11, et des rouleaux encreurs associés, désignés d'une façon générale par A-14 et (si nécessaire) des rouleaux mouilleurs séparés, désignés d'une façon générale par A-15. Chaque cylindre porte-clichés, A-11, présente une seule zone de travail, à un diamètre effectif égal à celui du cylindre inférieur 20 et supporte un cliché lithographique (ou offset à sec), désigné d'une façon générale par A-12.
Un module d'encrage ou d'encrage et de mouillage, désigné d'une façon générale par BB-2 et comprenant des rouleaux encreurs et (si nécessaire) des rouleaux mouilleurs, tous étant d'une façon générale, par B-11, pour encrer et (si nécessaire) mouiller un cliché F.-43 (monté en p-osition V sur le grand cylindre 22 , est fixé dans la position III.Les rou ledit: toucheurs, désignés d'une façon générale par B-12, de ce module d'encrage/mouillage BB-2, présentent à leurs extrémités des disques formant contre-came, désignés d'une façon générale par L11, en alignement avec des canes de levage des toucheurs, désignées d'une façon générale par B-12,et destinés à coopérer avec ces dernières qui sont montées à chaque extrémité du segment amovible P-41 qui e trouve dans la position VI du grand cylindre 22 et supporte un blanchet F-42.Ces cames et contre-cames sont destinées à soulever le toucheur B-12 pendant le passage du blanchet F-42 de manière qu'il ne touche pas la surface de ce dernier.
Une came de commande du cylindre porte-clichés, désignée par l 1 montée sur l'arbre 72 du grand cylindre 22, fait partie dtun mécanisme de commande du cylindre porte-clichés désigné d'une façon générale par KE-2, qui peut autre réglé pour contraindre chacun des deux clichés A-12 montés sur les surfaces des deux cylindres porte-clichés A-11 à rouler successivement au contact de la surface du blanchet F-42, tout en provoquant également le soulèvement de chacun. de ces deux clichés A-12, successivement à l'écart de la surface du etliehé F-43.
A l'avant de la presse se trouvent deux dispositifs d'alimentation en papier et un transporteur à bandes, qui sont tous désignés dure façon générale par DD-3. e dispositif supé- rieur d'alimentation, désigné d'une façon générale par D-14-, est appelé en pratique "dispositif d'alimentation par le bas", étant donné qu'il sépare les feuilles individuelles de la base de la pile supportée D-11, au moyen d'une ventouse désignée d'une façon générale par D-12.Le dispositif inférieur d'alimentation, désigné d'une façon générale par D-15, est appelé en pratique "dispositif d'alimentation par le haut", étant donné qu'il sépare les feuilles individuelles du sommet d'une pile de feuilles D-20, au moyen d'une ventouse désignée d'une façon générale par D-16.Les feuilles individuelles provenant soit d'un seul de ces dispositifs d'alimentation, soit en alternance des deux dispositifs d'alimentation, passent par un dispositif d'élimination de deux feuilles coopérant avec un plateau de réception des refus, qui sont désignés d'une façon générale par sur sur un transporteur à bandes, désigné d'une façon générale par D-21, qui les transporte individuellement vers la zone de serrage du couple d'impression FF.Il est également prévu un détecteur de manque de feuilles, désigné d'une façon générale par D-19, qui peut autre utilisé en combinaison avec le dispositif D-18 d'élimination de deux feuilles, lorsque les feuilles sont simultanément imprimées et assemblées.
Un dispositif de commande (non représenté) peut être réglé sélectivement pour provoquer l'entralnement des feuilles au cours de chaque révcîution ou au cours d'une révolution sur deux du cylindre inférieur 20, à partir du dispositif D-14 d'ali mentation par le bas seulement. En variante, ce dispositif de commande peut autre réglé pour que les feuilles ne soient entrat nées qu'à partir du dispositif D-15 d'alimentation par le haut, soit au cours de chaque révolutionS soit au cours d'une révolution sur deux du cylindre inférieur 20.En outre, ce dispositif de commande peut autre réglé pour provoquer l'entratnement d'une feuille à partir du dispositif D-14 d'alimentation par le bas au cours d'une révolution du cylindre inférieur 20 et d'une feuil le à partir du dispositif D-15 d'alimentation par le haut au cours de la révolution suivante du cylindre inférieur 20, ou bien pour ne provoquer l'entraînement des feuilles à partir des dispositifs d'alimentation alternés qu'au cours d'une révolution sur deux du cylindre inférieur 20.
La transmission de la presse et du dispositif d'ali mentation désignée d'une façon générale par HH-2, comporte un moteur H-11 qui transmet la force d'entraînement par l'intermé- diaire d'une courroie trapézoïdale X-15, d'une poulie menante à vitesse variable H-13 de l'arbre du moteur à une poulie menée X-16 montée sur un arbre intermédiaire E-20, puis, par l'in- termédiaire d'une autre courroie trapézoïdale X-21, d'une seconde poulie à vitesse variable H-22, également montée sur l'arbre intermédiaire H-20, à une poulie menée H-14, assujettie à l'arbre d'entraînement principal 23. Un pignon 24 monté sur l'arbre d'entraînement principal 23 entrasse à son tour un train de pignons et chaînes non représenté. Le grand cylindre 22 est entraîné dextrorsum en observant la figure 2a.