R E V E N D I C A T I O N S 1.- Système de comande de surveillance pour véhicule aut@- moteur qui réagit à des signaux de RETENUE, CHEMINEMENT et ARRET DE STATION et qui peut fonctionner selon un mode manuel ou automatique, ce véhicule étant.destiné à suivre un trajot prescrit qui comprend plusieurs paires de pôles, distinctes les unes des autres et disposées à des intervalles déterminés le long du trajet pour déterminer des positions d'arrGt, caracterisé en ce qu'il comprend : a un-dispositif pour fournir une énergie de traction su véhicule; b) un dispositif pour commander le serrage d'un frein en vue d'arrêter le déplacement du véhicule; c) un dispositif pour recevoir un ordre d'arrêt de station à partir d'une station latérale et pour reconnattre deux paires de piles distinctes parmi les divers pôles afin d'identifier res- pectivement des sItuations d'ARRET DE STATION et de RETENUE et de fournir respectivement des signaux de RETENUE, de CHEMINEMENT et d'ARRET DE STATION, le signal ARRET DE STATION étant envoyé au frein pour amorcer l'opération d'arret;; d) un dispositif pour produire un signal en pente de vitesse de traction propre à recevoir des signaux de déplacement manuel dans le mode manuel et des ordres de déplacement ainsi que des signaux de CHEMI- NEMENT et d'ARRET DE STATION dan-s le mode automatique à partir du dispositif d'identification des polies, et pour fournir un signal de référence en pente de vitesse de traction et un si- gnal de "VITESSE ZERO" an dispositif de traction; e) un dispositif de direction réglé, coopérant avec le trajet de guidage dans le mode automatique et propre recevoir des ordres de déplacement manuel dans le mode manuel, et f) un dispositif pour recevoir plusieurs paramètres de démarrage comprenant le signal ZERO à partir du générateur de signaux en pente de vitesse de traction pour identifier le mode opérationnel choisi et pour four nir un signal de validation au:générateur de signaux en pente de vitesse de traction, au frein et au dispositif de direction réglé. 2.- Système de commande de surveillance suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de renversement de marche propre à recevoir des signaux de marche arrière manuels sélectionnés, le signal de validation et le signal de VITESSE ZERO, et à fournir des signaux de marche arrière au générateur de signaux en pente de vitesse de traction, et un signal de sorte de marche arrière servant à renverser le sens dans lequel le dispositif de traction se déplace. 3.- Système de commande de sx eillance suivant la re vendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une manette conprenant un dispositif de commutation, une détente, un potentso- mètro de réglage de la vitesse, un potentiomètre compensateur de virage un potentiomètre de direction, la manette pouvant Entre actionnée dans une position fixe dans le mode automatique et pouvant astre déplacée angulairement en coopération avec le dispositif de commutation pour produire des signaux de marche avant et de marche arrière, les signaux de marche avant étant appliqués au générateur de signaux en pente de vitesse de traction, le signal de marche arrière étant appliqué au dispositif de commande de marche arrière, la détente prévue sur la manette coopérant avec les potentiomètres de réglage de la vitesse et de compensation de virage, la détente prélevant un signal de tension sur le potentiomètre de réglage de la vitesse en fonction directe de la vitesse souhaitée, le potentiomètre compensateur de virage coopérant avec le potentiomètre de réglage de la vitesse uniquement pendant que le véhicule vire pour diminuer l'amplitude du signal prélevé, le signal de tension choisi étant appliqué au générateur de signaux en pente de vitesse de traction, la manette coopérant, lorsqu'elle est déplacée latéralement, avec le potentiomètre de direction pour prélever une tension de direction, la tension de direction étant appliquée au dispositif de direction réglé. 4. - Système de commande de surveillance suivant la re vendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de freinage comprend plusieurs entrées qui sont fonction, entre autres, du signal ARRET DE STATION provenant du dispositif identificateur de pale, du signal de validation et d'un signal ARRET DE BLOC, le dispositif de freinage produisant un signal de sortie servant à desserrer le frein lorsque les paramètres d'entrée sont satisfaits, et fournissant un signal de référence d'arrêt rapide au générateur de signaux en pente de vitesse de traction. 5.- Système de commande de surveillanee suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif identificateur de p81e comprend un interrupteur magnétique à lames propre à identifier successivement un p81e nord et un pôle sud à un arrêt de station, le dispositif identificateur de pOle produisant le signal de CHEMINEMENT lorsqu'il identifie le pôle nord, et un signal d'ARRET DE STATION lorsqu'il idontifie le p81e su. 6. - Système de commande de surveillance suivant la reven- dication I, caractérisé en ce que le dispositif identificateur de pble comprend un interrupteur magnétique à lames propre à identifier successivement un p81e sud d'un c8té du trajet de guidage et un pôle sud espacé du premier de l'autre cOté du trajet de guidage, le dispositif identificateur de position produisant successivement un signal de RETENUE et un signal de CHEMINEMENT en identifiant le premier p81e sud, et un signal ARRET DE STATICN lorsqu'il identifie le second pôle sud, le signal ARRET DE STATION étant supplanté lorsque la situation de RETENUE est supprimée et qu'un signal de commande de déplacement provenant d'une station latérale est reçu par le générateur de signaux en pente de vitesse de traction.