INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
à l'élément de traitement PEi+1 et les signaux RC et ER au campara- teur 25. les fonctions combinées sont formées d'après les équations suivantes SSi = SSi-1 + SS ER = SSi-1 -SS + DS@ (1) RC = NR SSi-1 SS la commande d'extraction statique 24 détermine si PEi est un premier répondeur au cours d'opérations de recherche.
Sur la figure 7 est représenté le schéma logique de la commande d'extraction statique 24. La commande d'extraction statique 24 est réalisée par des portes OU 50, 51 et par des portes ET 52, 53. Les portes 50-55 sont interconnectées de manière classique pour effectuer les fonctions logiques combinées des équations (1).
Pour sn revenir à la figure 4, le comparateur 25 de l'élé- ment de traitement E. est connecté de manière à recevoir les signaux de mode d'ornidiffusion en provenance des lignes 15 de la figure 1, ainsi que des signaux d'entrée provenant des boucles de mémoire circulantes Li et L. associées, signaux d'entrée qui sont désignés par X. et Xi+1. te comparateur 25 reçoit en outre les signaux K?U et XF provenant de la commande d'activité et de phase 23, ainsi que les signaux RC et FR issus de la commande d'extraction statique 2z, et il délivre le signal RL à la commande d'activité et de phase 23, le signal ES à la commande d'extraction statique 24, les signaux IErT, RF et RD à la commande de boucle 22 et le signal Ri à la ligne de réponse 17 de la figure 1. te comparateur 25 effectue des comparaisons en série, soit entre les données accumulées dans les boucles Li et Li+1 associées, soit entre les données mémorisées dans la boucle Li et les données transmises par le signal ETU, il calcule les signaux de commande interne dont il a déjà été question, d'après ces comparaisons.
La figure 8 est un schéma par blocs du comparateur 25 de l'élément de traitement PEi. le comparateur 25 se compose d'une machine d'état de comparateur 54 et d'un système logique 55 de sortie de comparateur. La machine d'état de comparateur 54 calcule une fonction séquentielle de ses signaux d'entrée Zi, Zizis MODE, KTU, KF et RC,et il a quatre états internes, appelés REPOS, EGAL(=), PLUS PETIT QUE ( ) Les signaux de sortie =, , issus de la machine d'état de comparateur 54, sont obtenus directement des trois états correspondants de celle-ci, selon un mode classique.La machine d'état de comparateur 54 est une machin@ à logique séquentielle qui peut être agencée facilement conformément aux préceptes connus de la théorie logique séquentielle,telle qu'exposée par exemple dans le manuel "Switching and Finite Automats Theory" de Zvi Kohavi, publié par McGrav-Hill Book Company en 1970.On pourra se faire une idée plus précise concernant ladiscipline de la théorie logique séquentielle en consultant le manuel '1Finite State Modela for Logical Machines" de F.C. Hennie, publié par John Wiley and Sons, Inc. en 1968.La machine d'état de comparateur 54 est conçue d'après la discipline de la théorie logique séquentielle, à partir du tableau logique de transitions suivant
ETAT NOUVEL ETAT ACTUEL REPOS = > ----------------------------------------------------------------------------------- REPOS # bKF . COMP - ----------------------------------------------------------------------------------- = bKF . OISIF # Zi . Zi+1 . KF. Zi . Zi+1 . KF . + RC COMP COMP ------------------------------------------------------------------------------------ bKF . OISIF bKF . COMP # + RO ------------------------------------------------------------------------------------ > bKF . OISIF bKF . COMP - # + RO ------------------------------------------------------------------------------------ TABLEAU 4
tes entrées marquées d'un tiret dans le tableau 4 représententdes transitions interdites, tandis que l'entrée amp; signale toute combinaison de valeurs d'entrée autres que celles qui satisfont les équations logiques de transition données. tes signaux d'entrée Z et Z de la machine d'état de comparateur 54 sont i i+1 obtenus de manière classique d'après les équations logiques suivantes : Z. = l l (2) Zi+1 = XI+1 . TRI + KTU . RECHERCHE On peut donc voir que le signal d'entrée Zi+1 de la machine d'état de comparateur 54 est Xi+1 lorsque MODE est TRI et qu'il est KTU lorsque MODE est RECHERCHE, et que le signal d'entrée Z. est i. indépendamment de MODE.On notera par ailleurs que le i I signal bXF dans le tableau 4 est un signal à impulsion qui coincide avec le flanc antérieur du signal KF et qui est obtenu par un circuit classique (non représenté) à l'intérieur de la machine d'état de comparateur.
Le système logique 55 de sortie de comparateur fournit les signaux de sortie ES, INT, RF, RD, Rt et Ri en tant que fonc tions combinées des signaux d'entrée MODE, KTU, XF, = ER d'après les équations logiques suivantes : SE = (RECHERCHE =) . ( = ) + (RECHERCHE ) ) + (RECHECHE > ). ( > ) INT = (TRT ) + (TRI > ). ( RF = KF . ETU RECHERCHE + KF. MISE A JOUR. (=) RD = KF. SS + KF RL = RECONFIGURATION Ri = Z. . SS . ER + INT i i tes équations logiques (3) sont réalisées de façon classique, selon ce qui est représenté sur la figure 9, par des portes ET 60-69 et des portes OU 70-74 interconnectées comme le montre la figure, ainsi que par la ligne 75 qui délivre le signal El.
tes fonctions logiques décrites ci-dessus peuvent être réalisées par toute technologie dans laquelle des mémoires série (registres à décalage) et un système logique général sont disponi bles. Typiquement, les mémoires série que l'on peut utiliser sont des registres à décalage à domaines magnétiques à bulles, des registres à décalage CCD ou à brigade de godets, des registres à décalage à multivibrateurs bistables normaux ou des mémoires magnétiques à support mobile de n'importe quelle famille logique.
Parmi les moyens typiques de réalisation du système lo- gique, on peut citer les éléments des types TTL, ETCS, NOS et d'au; tres familles d'éléments logiques ordinaires. Il y a lieu de noter qu'il sera avantageux de réaliser à la fois la mémoire série et le système logique du PE dans la même technologie,de sorte qu'ils puissent être intégérés sur une même plaquette.Beaucoup de ces formes de réalisation sont Possibles, y compris des combinaisons NOS-CCD, des systèmes logiques à injection intégrés, la technologie des domaines magnétiques, ainsi que d'autres Dans le fonctionnement de la forme de réalisation dSeri- te ci-dessus de la mémoire intelligente selon la présente invention, il est prévu six modes principaux, à savoir : TRI, CHARGEMENT/ DECHARGEMENT; RECHERCHE, EXTRACTION, MISE A JOUR et RECONFIGURATION.
Lorsque le pointeau 11 est ouvert, la peinture est atomisée dans la chambre de mélange et s'échappe à l'extérieur par la fente de sortie 7, suivant une nappe triangulaire 15. A titre d'exemple, l'angleoÇ2 2au sommet du triangle 15 est si environs de 90 .
En déplaçant le pistolet parallèlement au sol 16, on obtient par suite une bande de marquage à excellente répartition transversale, avec des zones de brouillard extrtmement réduites, la largeur de la bande pouvant être modifiée commodément en faisant varier la distance h entre le sol et l'orifice de sortie de la buse.
Comme il ira de soi et comme il résulte. d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.
Pour réaliser ce dispositif, nous nous sommes inspirés du lombostat lombosacré réalisé en plâtre.
Mais, ce dispositif purement théraDeutiue est fait pour rester en place de 1 mois à 45 jours et doit porté de manière continuelleavant d'être incisé et oté.
Toutefois, ce dispositif réalisé dans de bonnes/donditions bloque le rachis lombaire dans le sens antéropostCrirur, et dans les sens latéraux.
Pour bloquer le rachis lombaire, il fallait une plaque partant de l'articulation dorsolombaire et descendant au dessous de l'artioulation sacrolombaire au niveau des trochanters, avec une hauteur moyenne d'une trentaine de centimètres.
Dans le sens de la largeur, d'après l'expérience des lombostats platrés où nous avons constaté que la partie essentielle est la partie dorsale,Ia partie ventrale ne jouant qu'un rôle d'amarage,nous estimons qu'elle doit s'arrêter au delà de la verticale des épines iliaques antérosupérieures.
Mais pour nous, le traitement des racines rachidiennes ir rivées ne comporte pas seulement un traitement de posture,iI doit comporter une prévention du risque d'oedèrë de la gaine nyélinique des nerfs rachidiens, en particulier au niveau des trous de conjugaison, où l'orifice osseux inextensible peut comprimer la racine gonflée par ce processus et créer ainsi une autre cause de douleurs Un traitement portant uniquement sur la posture, nous semble incomplet surtout pour des ouvriers exposés aux intempéries et travaillant en athmosphère non chauffée.
C'est pour cela que nous avons doublé cette plaque rigide d'une doublure chaude, épaisse et suffi samment compressible pour qu'elle puisse s'adapter dans une certaine mesure aux variations anatomiques des individus.
Toutefois, si la fabrication d'une telle ceinture devait être entreprise en grande série, il devrait être tenu compte des tables de mensurations générale | des individus: En particulier en ce qui concerne: -le diamètre bi iliaque.
- la hauteur abaissée perpendiculaireret de l'articulation D 12, L 1 a' la ligne bi trochantérienne.
-- le diamètre antéropostêrieur selon les corpulences.
-- l'angle de l'articulation sacrolombaire.
Nous avons voulu un système simple et solide pouvant être règlé par le porteur de la ceinture lui-même à tout instant, (à supposer que son abdomen soit balloné après une digestion laborieuse) ou que rossissant ou maigrissant, il puisse garder la même ceinture en augmentant ou diminuant la traction sur les différente s ongles jusqu'à ce que la douleur soit diminuée au minimum, voir le plus souvent effacée.
Par rapport aux autres systèmes que nous avons étudiés, elle nous semble avoir l'-intersst de cumuler les avantages suivants: -une dImension de plaque rigide arrière plus grande permettant une meilleure contention.
Le dispositif de commande de surveillance 60 commande l'actionnement du frein 74 par l'intermédiaire du dispositif de commande de freinage 72, en vue de freiner ou de libérer les roues 26.
Comme indiqué plus haut, on peut utiliser la manette 18 pour commander le véhicule 10 à la main. Dans sa position vorti- cale 22, le véhicule est prêt à fonctionner automatiquement.Lors- que la manette est déplacée comme sur la Fig.7,elle peut produire des signaux de déplacement en marche avant ou en marche arrière, ainsi que des ordres de vitesse et de direction. Ces ordres manuels sont convenablement répartis par le dispositif de commande de surveillance, comme dans le cas d'un fonctionnement en mode automatique.
Pour achever la description de la Fig. 15, on mentionnera que le véhicule contient une source de courant électrique 76 qui comprend une batterie de trois accumulateurs au plomb de 12 volts, disposés en série. Une alimentation de courant réglée 78 (+12V, PSC, -12V) est connectée à la batterie 76 par l'intermé- diaire d'un contact indiqué PRINCIPAL5 qui est commandé par le mécanisme d'entratnement 80 du contacteur principal. Un dispositif de mise en séquence et de contre de sous-systèmesest indiqué en 82.
Le véhicule 10 dépend d'une communication à deux voies continue avec le régulateur centaLAu cas ou le véhicule perd la communication avec le régulateur central ou perd la communi- cation avec un sous-systèmes la commande de la traction ou la commande de la direction, il doit pouvoir être arrêté en toute sécurité, de manière qu'il ne détériore pas les objets environnants et qu'il ne blesse pas les personnes se trouvant à proximité.
Si on ne prend pas les précautions voulues, le véhicule 10 peut tre vulnérable aux pannes suivantes : a) perte du centrale de la direction, 2) perte de la transmission des informations de position au régulateur central, informations qui sont nécessaires pour empêcher les collisions avec autres véhicules, 3) perte de commande de traction, 4) perte des ordres de commande centraux, 5) perte de l'alimentation interne et de la commande de surveillance, 6) perte de l'alimentation de courant du régulateur cen tral, 7) collisions avec des objets non en communication avec le régulateur central.
Le système de contrôle général pour le système de transport automatique est décrit et revendique dans le brevet de même date intitulé "Système de centrale et de mise en séquence automatique pour un véhicule automoteur".
Un système de détection magnétique est indiqué d'une manière générale en 84; dans la forme d'exécution pratique de l'in vention, ce système comprend un interrupteur magnétique à lames propre à identifier les pales magnétiques noyés dans le sol, c'est-à-dire un pale nord et un pôle sud à un arr8t de station, et une succession de deux pales sud lorsque le véhicule doit franchir des portes automatiques qui sont placées dans son trajet. Lorsque le véhicule 10 s'approche de la station constituant sa destination, il identifie un pale nord et se déplace à une vitesse de cheminement préparatoire à un ARRET DE STATION au nibeau du pale sud.
Lorsque le véhicule 10 reçoit un signal ARRET DE BLOC, il s'arrêteimmédiatement. I1 y a également deux autres arrêts, 1'ARRET DE STATION et 1'ARRET DE RETENUE. Le régulateur central envoie un signal ARRET DE STATION dans les deux cas, mais c'est le véhicule lui-mEme qui détermine s'il se trouve sur un ARRET DE STATION ou sur un ARRET DE RETENUE. C'est la différence dans la configuration magnétique qui détermine 1'ARRET DE STATION ou 1'ARRET DE RETENUE et ce montage magnétique est identifié par le détecteur magnétique 84. L'ADRET DE RETENUE est utilisé devant des portes automatiques. Lorsque les portes ne sont pas ouvertes, les antennes associées aux portes envoient un signal de RETENUE à la station latérale.Si la porte n'est pas ouverte, un signal ARRET dE STATION est transmis au véhicule 10 qui identifie alors la présence d'un p81e sud dai- mant dans le sol. I1 progresse alors à sa vitesse de cheminement et s'arrète au niveau d'un second pôle sud. Si la porte est ouverte, le véhicule ignore les aimants. Le véhicule 10 reste à 1'ARRET DE STATION jusqu'à ce que les portes soient ouvertes et qu'un ordre de déplacement soit lancé par la station latérale; le véhicule 10 continue alors à avancer.En arrivant à un ARRET DE STATION réel, ctest-à-dire lorsqu'il arrive à destination, l'opérateur doit effectuer une nouvelle sélection de station, ctest-A-dire qu'il utilise a cet effet le cadran 28 et qu'il presse le bouton-poussoir automatique se trouvant sur le tableau de bord 22 de telle sorte que le véhicule puisse à nouveau progresser dans le mode automatique.
La Fig. 1 est un schéma synoptique du système de commande de surveillance conforme à 1 invention ainsi que d'autres élé- ments coopérants du système de transport automatique. Les élé- ments principaux du système de commande de surveillance sont : dispositif de commande de validation automatique-manuel 86,dispo- sitif logique de positionnement 88, dispositif logique de commande de frein 90, dispositif logique de commande de renversement de marche 98, dispositif de commande de référence automatique 94, dispositif de commande de reférence manuel 92 et générateur de signaux en pente de vitesse de traction 96.
le circuit de commande de validation automatique-manuel 86 sert à appr8ter le véhicule automoteur en vue d'un fonctionnement automatique ou manuel en faisant en sorte qu'il satisfasse à un jeu prédéterminé de conditions.
On suppose que l'opérateur désire commuter le véhicule 10 sur fonctionnement automatique. La manette doit se trouver dans sa position supérieure, c'est-à-dire, Fig. 14:20 (RDUP). Le véhicule doit titre arrêté complètement de telle sorte que la vites se zéro soit ordonnée : ZSR, référence de vitesse zéro De plus, la roue (Fig. 14:24) du véhicule doit se trouver au-dessus de l'antenne de guidage, par exemple l'antenne en boucle 12 de la Fig. 14; à ce moment, le démodulateur de guidage 48 envoie un signal GUID au dispositif de commande de validation automatique-manuel 86. Lorsque ces signaux sont tous reçus, lto- pérateur presse le bouton-poussoir automatique (AUTO P.B.), et le véhicule est prt à fonctionner automatiquement. Ces signaux sont indiqués dans le schéma synoptique de la Fig. 1 (le signal supplémentaire RETENUE A et 1,6, 3,2 km/heure) sera expliqué plus loin dans cette description).
Le circuit pour le dispositif de commande de validation automatique manuel représenté en détail sur la Fig.2 comprend un circuit-porte NON-OU 100; un flip-flop RS indiqué d'une manière générale en 102 et comprenant des circuits-portes NON-OU intercon nectés 104 et 106; un circuit-porte NON-OU 108; et des circuits-portes NON-OU 110, 112, 114 et 116. Pour compléter la des cription, des inverseurs sont indiqués en 118, 120, 122 et 124.
Dès que le courant d'alimentation est enclenché, (Fig. 15:90 sur le tableau 22), une impulslon de mise à set, c'est-à-dire une impulsion HAUTE momentanée ou un UN apparat à une entrée du circuit-porte NON-OU 104 dont la sortie c est par conséquent un ZERO. La sortie f du circuit-porte NON-OU 106 est un UN, car il comporte des entrées zéro en d et e. La sortie du circuit-porte NON-OU 100 est un ZERO car toutes ses entries sont des UNS. La sortie du circuit-porte NON-OU 108 est un UN, car ses deux entrées sont des ZEROS. La sortie du circuitporte NON-OU 112 est ZERO, la sortie du circuit-porte NON-OU 110 est UN, la sortie du circuit-porte NON-OU 114 est ZERO et la sortie du circuit-porte NON-OU 116 est UN.
En résumé, lorsque l'alimentation est enclenchée, (l'im- pulsion de mise à set ayant disparu) les circuits-portes logiques et les signaux sont dans l'état suivant : ENTREES CIRCUIT-PORTE SORTIE 01 NON-OU L04 0 00 NON-OU 106 1 1111 NON-OU 100 0 00 NON-OU 108 1 00 NON-OU 110 1 10 NON-OU 112 0 10 NON-OU 114 o 00 NON-OU 116 1 MODE MANUEL = 1 MODE AUTO z O AUTO 1 = 0 AUTO 1 = 1 AENB = O RESET = O Il est à noter que lorsque le courant d'alimentation est enclenché, le système est prêt pour un fonctionnement manuel. Ceci est indiqué par le signal MODE MANUEL = 1.
Lorsque les conditions sont satisfaites et que le bouton-poussoir automatique est pressé : GUID = 1 HDUP = 1 AUTO P.B. = 1 ZSR 3 1 et les compléments sont tous des ZEROS GUID = O HDUP = 0 AUTO P.B. = O ZSR = O Le circuit-porte NON-OU 100 passe maintenant à UN, c'est-à-dire que le signal de validation auto AENB = 1, le circuit-porte NON-OU 106 comporte à ce moment des entrées 01 et Sa sortie f passe à ZERO. La circuit-porte NON-OU 104 comporte des entrées 00, de sorte que sa sortie c passe à UN.
Le circuit-portelogique etles signaux se trouvent main tenant dans l'état suivant @ ENTREES CIRCUIT-PORTE SORTIE 00 NON-OU 104 1 01 NON-OU 106 0 0000 NON-OU 100 1 11 NON-OU 108 0 00 NON-OU 110 1 10 NON-OU 112 0 10 NON-OU 114 0 001 NON-OU 116 0 MODE MANUEL = O MODE AUTO = 1 AUTO 1=1 AUTO 1 = 0 AENB = 1 RESET = I Le flip-flop 102 reste dans l'état 104 HAUT (UN); 106 BAS (ZERO), jusqu'à ce qu'il soit commuté par une nouvelle im- pulsion de SET ou que soit actionné le bouton-poussoir manuel MAN P.B. = UN. Aussittt que le bouton-poussoir manuel est pressé, le flip-flop 102 change d'état, c'est-à-dire que le circuit-porte 104 est un ZERO, le circuit-porte 106 est un UN et le mode manuel est un signal HAUT ou un UN.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé au moyen duquel des épaulements concentriques sont formés avec les rivets.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé au moyen duquel l'ensemble est formé en une seule pièce sans aucun montage manuel de pièces.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé au moyen duquel ltensemble est formé avec précision et avec un espacement uniforme des rivets de façon qu'ils soient alignés de manière précise sur la chaîne de scie.
Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé qui peut être utilisé pour produire en série les ensembles à un faible colt.
Un autre but de la présente. invention est de proposer un procédé du type précité au moyen duquel les flasques sont formés avec des découpes dans leurs parties médianes et avec des bords inclinés vers l'intérieur de chaque côté et peuvent ainsi entre utilisés aussi bien à droite qu'à gauche de la chaste.
La manière suivant laquelle les buts ci-dessus de l'invention ainsi que d'autres sont atteints apparattra à la lectrue de la description et des revendications annexées considérées en combinaison avec les dessins dans lesquels La fig.1 est une vue schématique, en perspective, montrant les étapes utilisées dans le procédé de la présente invention; La fig.2. est une vue schématique, en élévation latérale et avec arrachement partiel, représentant certaines des étapes utilisées dans le procédé de la présente invention.
La fig. 3 est une vue fragmentaire, en coupe verticale, d'une des étapes du procédé, suivant la ligne 3-3 de la Fig.2.
La fig.4 est une vue fragmentaire en coupe verticale d'une des étapes du procédé, suivant la ligne 4-4 de la fig.2.
La fig.5 est une vue fragmentaire en élévation latérale d'une chatne de scie montrant le montage des ensembles de flasque et rivets intégrés formés par le procédé de la présente invention.
La Fig.6 est une vue fragmentaire, en plan , de la chaîne de scie de la Fig.# La fig.7 est une vue en perspectivei dessus, des ensembles de flasque et rivets intégrés formés par le procédé de la présente invention, La fig.8 est une vue fragmentaire, en élévation latérale avec arrachement partiel, montrant le montage des ensembles de flasque et rivets intégrés; et La fig.9 est une vue fragmentaire, en élévation latérale, de la channe de scie de la Fig.5 montée sur la scie.
Le procédé de la présente invention consiste, d'une manière générale, à partir d'une barre allongée et à la soutenir dans une orientation longitudinale. La barre est tout d'abord dégrossie par découpage pour former des ébauches trapézoIdales sur sa partie supérieure. Ensuite, les ébauches trapézordales sont formées en cône pour former des saillies partiellement tronconiques. La barre allongée est ensuite estampée pour former des rivets et des épaulements concentriques à partir des saillies partiellement tronconiques et des bases plates à partir du reste de la barre allongée. Enfin, les bases plates sont coupées à finition pour former les flasques.
Le procédé est utilisé pour fabriquer des ensembles de flasque et rivets intégrés ou monoblocs pour channes de scie. Les ensembles intégrés sont ensuite utilisés pour remplacer les flasques, rivets et épaulements concentriques séparés.
On décrira maintenant d'une manière détaillée un mode de réalisation préférentiel de l'invention.
La Fig.1 représente schématiquement les diverses étapes du procédé de la présente invention. Le procédé comprend le dégrossissage, la mise en forme de cône, l'estampage et la coupe à finition d'un tronçon de barre allongée pour former des ensembles de flasque et rivets 10 pour channes de scie.
On utilise une barre allongée Il portée par des moyens d'alimentation classiques (non représentés) qui la transportent à travers les étapes de traitement. Dans le présent cas, les moyens d'alimentation doivent être formés de façon à empêcher le déplacement transversal de la barre allongée. Des moyens d'avance et de positionnement classiques (non représentés) alignent la barre à l'emplacement correct pour l'exécution de chaque étape du procédé. Une enclume 12 supporte le dessous de la barre.
La première étape du procédé est exécutée par un outil de découpage 14 qui découpe la partie supérieure de la barre allongée Il en deux ébauches trapézoidales jumelées 16. Les ébauches trapézoidales jumelées sont séparées d'une distance égale à celle désirée pour l'espacement des rivets sur les ensembles de flasque et rivets finis. Cette distance est habituellement normalisée dans le domaine des channes de scie.
Les figures 25 à 28 décrivent des moyens pour faire tourbillonner les gaz d'échappement.
La figure 29 illustre une mise en application préférée.
La figure 6 représente schématiquement un logement 51 enfermant un volume de réaction 52 qui comportent interposés entre eux et le bloc moteur 53 avec la lumière 54 un élément intermédiaire 55 de configuration sensiblement plate.