INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le fonctionnement du codeur 96 va maintenant être décrit en se référant au schéma symbolique représenté sur la figure 14 et aux schémas de câblage simplifiés des figures 45A-D. Les données NRZ-L provenant du commutateur de codeur 126 entrent sur le conducteur partiel d'entrée 450 de chaque conducteur dé bit de donnée et sortent sur son conducteur partiel de sortie 451 après avoir été : 1) con tôlées au point de vue parité, 2) complétées par le mot de synchronisation inséré sur des lignes alternées (impaires) et 3) codées par canal sous un format favorable à l'enregistreemnt et à la repro duction magnétiques de l'information digitalisée par rapport à l'un des chargeurs 75.La donnée d'entrée de chacun des conducteurs de bit de donnée est appliquéeà l'une des entrées d'une porte ET d' entrée de données 452 qui est connectée à un codeur par canal 453, qui peut être commuté entre deux formats de codage par canal qui seront tous deux décrits -plus loin. Sur le schéma de câblage simplifié des figures 45A-D, des codeurs par canal identiques sont représentes integralement-pour-deux conducteurs de bit de donnée vidéo.
Des codeurs par canal identiques pour les autres bits de donnée vidéo, de parité et de piste de données sont contenus dans des cadres en trait interrompu au-dessous des codeurs représentés intégralement.
Une porte ET d'entrée de mot de synchronisation 454 est utilisée sur chacun des dix conducteurs de bit pour laisser passer le mot de synchronisation jusque dans le codeur à l'instant approprié. Ces portes ET sont en outre agencées de manière à insérer un signal de test sur les dix conducteurs de bit si on le désire, ce signal de test étant appliqué sur le conducteur 450a (figures 45A et 45B) par une source de signaux de test convenable telle qu'un générateur de combinaison de tests numérique. Une première horloge 455 reçoit des signaux d' entrée à 6 SC et à 1/2 SC du commutateur de codeur 126 et engendre divers signaux de sortie à SC et 3 SC, comme représenté.Deux des signaux de sortie à 3-SC sont appliqués par-les conducteurs 472 et 473 à une seconde horloge 456 qui applique des signaux d'horloge à 3 SC décalés entre eux dans le temps sur les deux conducteurs 473 et 475 qui s'étendent jusqu'au codeur par canal 453 pour rythmer celuici. Le signal d'horloge du conducteur 475 est un signal de rythme l qui est décalé d'un-demi cycle de 3 SC par rapport au signal d' horloge du conducteur 474 qui est un signal de rythme 2. En cours d'opérations d'enregistrement, ces signaux de rythme décalés entre eux dans le temps sont tirés de signaux à 6 SC et 1/2 SC à phase continue engendrés par le montage logique de référence 125A et appliqués au codeur 96 par le commutateur de codeur 126.Au cours d' autres opérations telles que l'enregistrement du signal de croix clignotante (effacement), l'horloge de référence 98 fournit les signaux d'horloge. Les signaux d'horloge à 3 SC 1 et 2 sont utilisés pour exciter le codeur par canal 453 de façon qu'un signal numérique continu codé par canal sans discontinuité de phase apparaisse à la sortie sur le conducteur 451.
L'horloge 455 comporte une sortie 471a de signal d'horloge à SC excitant un diviseur f 455, 457, qui peut également être rétabli par une impulsion de rétablissement appliquée par le commutateur 126 sur le conducteur 463 à une fréquence de 30 Hz. Le diviseur 457 actionne une bascule (FF) 458 par l'intermédiaire du conducteur de démarrage 464 et rétablit ensuite la bascule 458 lorsqu'une impulsion apparaît sur le conducteur d'arrêt 465 aboutissant à la broche de rétablissement. Les impulsions START (démarrage) et STOP (arrêt) définissent une fenêtre au cours de laquelle un unique mot de synchronisation binaire de sept chiffres engendré à la sortie d'un générateur de mot de synchronisation 459 peut être inséré sur tous les conducteurs de bit de donnée simultanément.
Au cours de la période de suppression verticale du faisceau, une impulsion est appliquée à un multivibrateur monostable (MS) 460.
Ce multivibrateur est actif pendant une période correspondant à environ dix lignes de la période de suppression verticale du faisceau par un signal vertical de commutateur appliqué sur le conducteur 466 par le commutateur de codeur 126 et son signal de sortie est applique à l'un des côtés de la porte 461 (représentée dans ce rectangle symbolique comme étant une porte OU) > dont l'autre côté est alimenté par le signal de sortie de la bascule génératrice de fenêtre 458.
Mode opératoire 1 N-[3-(aminocarbonyl)-4,5,6,7-tétrahydrobenzo[b]thién-2-yl]- oxamate d'éthyle On agite à 25 C une suspension de 72,92 g (0,4ss mole) de 2-amino-4,5,6,7-tétrahydrobenzoEb]thiophène-3-carboxa- mide dans 200 ml de pyridine anhydre, cependant que l'on ajoute 55,25 g (0,41 mole) de chlorure d'éthyloxalyle en solution dans 50 ml d'acétonitrile anhydre, en effectuant l'addition goutte à goutte. On refroidit le récipient de réaction par immersion dans de l'eau glacée et on maintient le ballon au bain de glace pendant-,30 minutes lorsque l'addition est terminée. Le réacteur ne doit pas être préalablement refroidi avant le début de l'addition du chlorure d'éthyloxalyle.Lorsque la réaction est terminée et après que le bain de glace a été retiré, on ajoute 150 ml d'acétonitrile au mélange réactionnel pour faciliter l'agitation et on maintient le mélange sous agitation-pendant environ 16 heures.On le verse ensuite dans de l'isopropanol et on recueille sur un filtre le produit précipité. Par séchage du produit à l'air, on obtient 53,80 g (49 %3 d'une substance solide jaune fondant à 204,0-205,00C. Un échantillon de cette substance, recristallisé dans de l'isopropanol, a le même point de fusion.
RMN (DMSO-d6) : 12,88 (s > 1), 7,30 (s,2), 4,37 (q,2), 2,70 (m,4), 1,75 (m,4), 1,37 (t,3).
-1 Spectre infrarouge (KBr) : 1635, 1680 et 1720 cm Analyse C % H % N % Trouvé : 52,68 5,34 9,42 Modes opératoires 6-12 Autres thiényloxamates Par une adaptation du procédé du mode opératoire t aux 2-amlno-thiophène-3-carboxamîdes convenablement substitués, on prépare les N-C3-(aminocarbonyl)thién-2-ylloxamates éthyliques portant les substituants correspondants. Les propriétés physiques et les solvants de recristallisation sont indiqués à la suite du nom de chacune des substances du tableau I.
TABLEAU I Thiényloxamates N du mode opératoire Nom 6 [3-(AMINOCARBONYL)-5-PHENYLTHIEN-2-YL]OXAMATE D'ETHYLE Recristallisé dans un mélange d'éthanol et d'iso- propanol, fond à 198-200 C.
Analyse : C % H % N % Trouvé : 56,70 4,56 8,87 7 N-[3-(AMINOCARBONYL)-4-METHYL-5-PHENYLTHIEN-2-YL)- OXAMATE D'ETHYLE Recristallisé dans un mélange de diméthylformamide et d'éthanol, fond à 175-176 C.
8 N-[3-(AMINOCARBONYL)-5-HEXYL-4-METHYLTHIEN-2-YL]- OXAMATE D'ETHYLE Recristallisé dans un mélange d'acétate d'isopro pyle et d'éther isopropylique, fond à 147-149 C.
Analyse C % H % N % Trouvé : 56,31 7,24 8,25 L'hydrolyse de cette substance donne le sel de sodium de l'acide N-C(3-aminocarbonyl)-5-hexyl- 4-méthylthién-2-yl]oxamique, C14H20.N204S.Na, fondant au-dessus de 350 C.
9 N-[3-(AMINOCARBONYL)-4-METHYLTHIEN-2-YL]OXAMATE D'ETHYLE recristallisé dans un mélange de diméthylformamide et d'éthanol absolu, fond à 196-1980C.
Analyse C % H % N ù Trouvé : 46,86 4,78 10,76 10 N-[3-(AMINOCARBONYL)-4-METHYL-5-PENTYLTHIEN-2-YL]- OXAMATE D'ETHYLE Recristallisé dans lisopropanoly fond à 153 154 C.
il N-[3-(AMINOCARBONYL)-4-METHYL-5-(3-METHYL-2- BUTENYL)THIEN-2-YLlOXAMATE D'ETHYLE Recristallisé dans l'isopropanol, fond à 199 200 C.
12 N-E3-(AMINOCARBONYL)-6-TERTIO-BUTYL-4,5,6,7-TETRA- HYDROBENZOrblTHIEN-2-YLlOXAMATE D'ETHYLE Recristallisé dans un mélange de chloroforme et d'éthanol, fond à 228,5-231,5 C.
Analyse C % H % N % Trouvé : 58,28 7,03 7,80 Mode opératoire 77 Acide N-[3-(aminocarbonyl)-4,5,6,7-tétrahydrobenzo[b]thién-2- ylloxamisue Une suspension de 392 g (2,0 moles) de 2-amino 4,5,6, 7-tétrahydrobenzob]thiophène-3-carboxamide et de 321,2 g (2,2 moles) d'oxalate de diéthyle dans 5 litres d'éthanol absolu est ajoutée à une solution d'éthylate de sodium préparée à partir de 50,6 g (2,2 atomes-grammes) de sodium dans 2 litres d'éthanol absolu, sous atmosphère d'azote. On agite le mélange en chauffant à la température de reflux pendant 6 heures, puis on le maintient au réfrigérateur pendant environ 16 heures.On le dilue ensuite l'agitant à un volume de 15 ml avec de l'eau froide. il se forme un précipité finement divisé que l'on recueille par filtration. On acidifie le filtrant avec précaution par addition de 150 g (2,5 moles) d'acide acétique dissous dans 350 ml d'eau. Le produit résultant qui précipite est recueilli sur un filtre, lavé à l'eau et seché à ltair en donnant 194,6 g (0,7 mole) du produit du mode opératoire 2. Le filtrat est aci difié à un pH égal à 2 par addition d'acide chlorhydrique concentré et le précipité résultant est recueilli sur un filtre, lavé à l'eau et séché à l'air en donnant 264,8 g (0,99 mole) du produit désire.Une portion de ce produit pesant 25 g est recristallisée dans 1,4 litre de dioxanne en donnant 18,2 g de composé fondant à 223,5-224,5 C (décomposition).
RMN (DMSO-d6) : 7,45 (s,2), 1,79 (s,8).
Spectre infrarouge (KBr) : 3520, 3360, 3190, 2950, 2860, 1730, 1640, 1565, 1530 1460, 1410, 1360 et 1290 cm Analyse C %O H % N % Trouvé : 49,04 4,47 10,25 Mode opératoire 78 Comprimés pour l'ingestion orale On mélange les ingrédients suivants à l'état sec dans un mélangeur à double enveloppe et on transforme le mélange obtenu en comprimés sur une pastilleuse en utilisant une matrice et des poinçons concaves de 9,3 mm.
6-éthyl-3 ,4-dihydro-4oxothiéno [2,3-d] pyrimidine-2-carboxylate d'méthyle 5C,0 g Saccharose prégranuié par compression directe 210,0 g Amidon de mais 6,0 g Cellulose microcristalline 40,0 g Stéarate de magnésium 1,0 g Ce mélange convient pour la préparation de 1000 comprimés pesant chacun 307 mg et renfermant chacun 50 mg dtin grédient actif. Des comprimés contenant 25 à 200 mg peuvent être préparés en utilisant les me mes ingrédients, mais en ajustant en conséquence le poids et le diamètre des comprimes.
Mode opératoire 79 Solution injectable On dissout les ingrédients suivants dans un volume d'eau pour injectables suffisant pour que le volume de solution soit égal à 1,0 litre et on filtre la solution sur un filtre à membrane à pores de 0,45 m de diamètre sel disodique dihydrate d'acide 6-éthyl-3,4 dihydro-4-oxothiéno- [2,3-d] pyrimide-2-carboxylique 0,25 g Chlorure de sodium pour rendre quantité la solution isotonique suffisante Phosphate de sdciium tamponné à pi 7,5 La solution filtrée est introduite dans des ampoules propres stérilisées et les ampoules sont scellées à la flamme puis stérilises à l'autoclave.
I1 peut être ajouté sous forme de tétrachlorure de titane.
L'incorporation d'environ 0,25 à 0,5 td'oxyde de néodyme assure la formation d'une silice permettant la formation d'un verre pour laser Le-néodyme peut être introduit sous forme de chlorure de néodyme. Tous l-es composés halogénés de métaux deviennent gazeux lorsqu'ils sont chauffés et ils peuvent être facilement utilisés dans l'appareil décrit.
La silice a une solubilité dans le silicium fondu qui est de l'ordre de 1 à 10 ppm. En conséquence, lorsqu'une chambre contenant du silicium fondu a un revêtement de silice, par exemple la chambre 11, le silicium fondu a tendance à éroder la paroi au bout d'un certain temps. Cet effet d'éro- sion peut être réduit ou éliminé par maintien du silicium fondu saturé d'oxygène.
Dans le mode de réalisation décrit, -.l'opération peut être réalisée par addition d'une petite quantité de vapeur d'eau dans les courants d'hydrogène. Il est avantageux qu'un revêtement de silice soit placé à l'intérieur du tungstène 22 du tube 16 afin que le métal soit protégé contrel'effet oxydant de la vapeur d'eau.
Dans une variante, une petite quantité d'un oxysilane, de l'ordre de 1 à 10 ppm, peut être incorporée au silane halogéné afin qu'il fournisse l'oxygène nécessaire au silicium La quantité optimale de matière fournissant l'oxygène est déterminée empiriquement en fonction de l'appareil particulier utilisé.
L'invention concerne un dispositif de branchement pour la transmission de données à partir d'un émetteur de données vers un récepteur de données par l'intermédiaire d'une ligne symétrique, dispositif oi il est prévu dans l'émet- teur de données un transmetteur à l'enroulement primaire du-quel sont appliquées les signaux de données associés aux données et à l'enroulement secondaire duquel sont délivrés sur la ligne des signaux bicourant associés aux signaux de données sans composante en courant continu.
On connaît déja divers procédés pour la transmission de données à l'aide de signaux bicourant ne comportant aucune composante en courant continu. Un tel procédé est par exemple le procédé c diphasé ou à fractionnement de phase. Lors de la transmission de signaux de ce type par l'in termédiaire de lignes, comme par exemple un cible local symétrique, le spectre de fréquence des signaux à transmettre doit être limité pour ne pas engendrer de signaux parasites sur les cables locaux voisins.Pour limiter le spectre de fréquence il est déåa connu de prévoir dans émetteur de données des organes de blocage qui bloquent les signaux semis lorsque la fréquence de succession de ceux-ci dépasse une valeur limite prédéterminée. Il est en outre possible de pré- voir à la sortie de l'émetteur de données, un filtre passe bas dont la fréquence limite est choisie de façon à éviter une perturbation sur les câbles locaux en provenance d'autres installations en service. Il est également déj connu, pour séparer galvaniquement le dispositif émetteur de la ligne, de prévoir un transmetteur qui permet simultanément d'obtenir une symétrie d'adaptation à la ligne.Comme dans le cas dasdis- positifs de branchement connu; des élments de commutation distincts sont utilisés d'une part pour la limitation du spectre de fréquence des signaux émis et, d'autre part, pour la séparation galvanique et l'adaptation symétrique, ces dispositifs de branchement connus exigent une dépense relativement impor- tante L'invention a en conséquence pour but de créer un dispositif de branchement dans lequel la limitation du spectre de fréquence des signaux émis, la séparation galvanique entre la ligne et le dispositif émetteur, ainsi que la symétrie d'adaptation à la ligne s'effectuent avec une dépense particulièrement réduite, Conformement à l'invention, ce but est atteint en ce que , en parallèle sur ltenroulement primaire et en parallèle sur l'enroulement secondaire du transmetteur, sont disposés des condensateurs qui, avec les inductances parasites du transmetteur, constituent un filtre ptse-bas du coté émetteur.
Le dispositif de branchement conforme à la présente invention présente l'davantage qu'aussi bien pour la limitation du spectre de fréquence, que pour la séparation galvanique et pour la symétrie d'adaptation, un elément de commutation unique est seulement nécessaire. Pour constituer le filtre pmSe-bas pour la limitation du spectre de fréquence, il n'est besoin d'aucune bobine supplémentaire. La grandeur des inductances parasites dépend de multiples caractéristiques comme, par exemple, le matériau constituant le noyau, la disposition de l'enroulement, la forme geomètrique, le dimensionnement du transmetteur et l'entrefer. Par un choix approprié de ces caractéristiques, on peut réaliser avec précision des inductances parasites de grandeurs suffisantes.
Ces inductances parasites constituent, en conjonction avec les capacités des condensateurs, un organe présentant le caractere d'un filtre pamebas dont la fréquence limite et l'impédance sont déterminées par les inductances parasites et les capacités.
Le transmetteur est commandé de façon par ticulierement simple lorsque les bornes de l'enroulement primaire de ce transmetteur sont reliées avec les sorties d'organes de commutation alternativement commutables en fonction des valeurs binaires des signaux de données.
Pour protéger l'émetteur de données contre les tensions parasites, parvenant à cet émetteur de données par l'intermédiaire de la ligne, il est avantageux de relier les bornes de l'enroulement primaire du transmetteur par l'intermédiaire de diodes avec un point auquel est appliqué un potentiel de référence.
Un exemple de réalisation de l'invention va être décrit ci-après en se référant aux dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est un schéma par blocs du dispositif de branchement pour la transmission de données, - la figure 2 est un diagramme dans le temps des signaux apparaissant en différents points du dispositif de branchement, - la figure 3 est un schéma de branchement d'un émetteur de données, Dans le cas du dispositif de branchement pour la transmission de données représenté sur la figure 1, une source de données DQ délivre des signaux de données D1 à un codeur CD. . Le codeur CD , à l'aide d'impulsions de cadence T produites dans un émetteur de cadence TG, engendre des signaux de données codés D2 et les délivre à un émetteur de données SE.Le codeur CD code les signaux de données D1 par exemple de façon correspondante au procédé diphasé ou bien à fractionnement de phase, qui est également connu sous la désignation "écriture cadencée en direction" -ou bien "co- dage en phase" et délivre les signaux de données codés D2 à un émetteur de données SE. Dans le cas des signaux de données D2 codés selon ce procédé, il intervient chaque fois après un laps de temps égal à la période de l'impulsion de cadence T ou bien après un laps de temps égal à la moitié de cette période, une modification de la valeur binaire.A un chiffre binaire de données 0 est alors associéepar -exemple une-modification de la valeur binaire 1 à la valeur binaire O et à un chiffre binaire de données 1 est associee une modification de la valeur binaire O à la valeur binaire 1. Il s'en suit quatre deux chiffres binaires identiques, unelmodification de la valeur binaire opposée à ce chiffre binaire de donnes peut intervenir. Une codification d'après ce procédé présente l'avantage que dans le cas d'une configuration sous forme de signaux bicourant. des signaux D3 émis à partir de l'émetteur de données SE sur une ligne LE,.aucune composante de courant continu ntest contenue dans ces signaux. En outre, les impulsions de cadence associées aux chiffres binaires de données peuvent être récupérées d'une façon simple du côté réception à partir des signaux D3 émis.
Les signaux D3 émis sont transmis à partir de l'émetteur de données SE par l'intermédiaire de la ligne LE vers un recepteur EM. Le récepteur EM délivre des signaux de données D4 à un décodeur DC, qui décode ces signaux de données D4 et qui délivre des signaux de données D5 associés aux signaux de données D1 ainsi que des impulsions de cadence T2 associées aux impulsions de cadence T1 à un- réceptacle de données DS.
Dans le cas où les signaux D3 émis sont transmis par l'intermédiaire d'un câble local symétrique depuis l'émetteur SE jusqu'au récepteur EM,il faut s'assurer que d'autres signaux sur des cibles locaux, comme par exemple des signaux de modulation par impulsions codées (PCM) et des signaux de radiodiffusion, ne sont pas perturbés. A cet effet, il est nécessaire de prévoir dans l'émetteur SE un filtre passe bas qui limite le spectre de fréquence des signaux D3 émis. Pour obtenir une séparation galvanique de la ligne LE et des installations au côté émetteur, il est en outre avantageux de prévoir dans l'émetteur de données SE un transmetteur.A l'aide de ce transmetteur, on obtient simultanément une adaptation symétrique à la ligne LE. La limitation duspectre de fréquence et la séparation galvanique sont obtenues de façon particulièrement simples lorsqu'un condensateur est connecté en parallèle aussi bien sur l'enroulement primaire que sur l'enroulement secondaire du transmetteur et lorsque ce transmetteur est dimensionné de façon telle que ses inductances parasites présentent des valeurs prédéterminées Ce transmetteur constitue alors en conjonction avec les condensateurs, un organe LE et les installations cté émetteur, et une disposition sy métrique lors de l'adaptation & la ligne.
Dans les diagrammes représentés sur la figure 2, le temps t est porté en abcisses et les valeurs instantanées des signaux sont représentées en ordonnées.
Les impulsions de cadence T1 délivrées par l'émetteur de cadence TG, sont appliquées à une première entrée du codeur CD. A une seconde entrée sont appliqués les signaux de données D1 délivrés par:-la source de données DQ, signaux présentant pour des instants de balayage prédéterminés la valeur binaire O ou bien 1, si les chiffres binaires sont O ou bien 1. Les instants de balayage prédéterminés sont fixés par les flancs arrières des impulsions de cadence T1. Le codeur CD délivre à sa sortie les signaux de données D2 codés.
Les matériaux façonnés dans cette installation sont de haute qualité.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qutà titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent.
La présente invention se rapporte à un ensemble contrecame-piston pour machine hydrostatique.
Divers types de machines hydrostatiques tels que les moteurs hydrostatiques et les pompes hydrostatiques comprennent des pistons constitués simplement par des billes qui vont et viennent dans des cylindres appropriés. Les pistons-billes jouent également le rôle de contre-cames de sorte qu'ils sont animés d'un mouvement de translation alternative dans leurs cylindres sous l'effet de la coopération avec le profil d'une came qui peut être constituée, par exemple, par un chemin de roulement continu non circulaire (comme décrit, par exemple, dans le brevet britannique nO 1.255.006).
On observe une tendance du fluide hydraulique à fuir le long des pistons-billes de ce type, en particulier en présence de hautes pressions et de couples élevées. Eli outre, étant donné qu'un couple élevé tend à provoquer l'apparition de grandes forces latérales entre la bille-piston et son cylindre, il peut se produire une usure excessive sur les surfaces qui coopèrent entre elles.
Une solution qui a déjà été proposés pour résoudre ces problèmes consiste à munir un piston coulissant dans un cylindre d'un alvéole de logement de la bille ménagé dans son extrémité.
Un passage de lubrification destiné à l'écoulement du fluide travaillant traverse le piston pour réunir la chambre de travail à l'alvéole de logement de la bille. Avec cet agencement, on peut obtenir une étanchéité effective mais l'un des avantages fondamentaux de la bille-piston est perdu : le problème réside dans le fait que la bille doit transmettre la contrainte axiale au piston par l'intermédiaire de surfaces de glissement entre la bille et son alvéole de logement et que le frottement de glissement réduit le rendement de la machine hydrostatique.
Un but de l'invention est de réaliser un groupe ou ensemble contre-came-piston pour machine hydrostatique dans lequel on puisse obtenir un frottement faible et une étanchéité effective.
Â cet effet, l'invention a pour objet un ensemble contrecame-piston pour machine hydrostatique comprenant un piston étagé et une bille, une première partie terminale du piston, dont la section constitue la section travaillante, étant adaptée pour coulisser à joint étanche dans un cylindre de travail et présentant une face terminale de travail destinée à subir l'action dtun fluide hydraulique sous pression, l'autre partie terminale du piston étant de diamètre supérieur au diamètre de la section travaillante et présentant dans sa face terminale un alvéole dans lequel la bille est logée, libre en rotation, et placée dans une position telle qu'elle fait saillie de l'alvéole pour pouvoir rouler sur une surface de came, le piston présentant un passage qui s'étend de sa face terminale de travail à la surface interne de l'alvéole, la bille étant appuyée à joint étanche contre la paroi de l'alvéole de sorte qu'une fraction importante de la surface de la bille est continuellement exposée à l'action de la pression de travail.