La présente invention concerne de vés des acides aminobenzènecarboxyliques tri-iodés de formule générale : dans laquelle A désigne un@atome d'hydrogène @un groupe carboxyle ou le groupe est un atome d'hydrogène ,un radical alcoyle ou alcényle ayant au maximum 4 atomes de carbone , un radical alcoxyalcoyle ayant au maximum 6 atomes de carbone,un radical benzyle ou phényle, R2 est un radical alcoyle inférieur ou alcényle ,ou le groupe -R6-COOH ,ou bien les radicaux R1 et R2 forment, conjointement à l'atome d'azote ,un groupe morpholino,pipéridino ou pyrrolidino , R3 est de l'hydrogène, un radical alcoyle ayant au maximum 4 atomes de carbone ou bien un radical acide alcoylènecarboxylique ayant au maximum 4 atomes de carbone , R4 est de l'hydrogène ou bien un radical alcoyle inférieur, R5 est un radical alcoyle ou alcényle ayant au maximum 4 atomes de carbone ,un radical alcoxyalcoyle ayant au maximum 6 atomes de carbone radical benzyle ou phényle, ou bien R4 et R5 forment conjointement à l'atome d'azote un groupe pyrrolidino,pipéridino ou morpholino , et R6 est un radical alcoylène à channe linéaire ou ramifiée ayant au maximum 5 atomes de carbone, et dans le cas où R2 est un radical alcoyle inférieur ou alcényle , A représente le groupe carboxyle ou bien R3 représente le radical acide alcoylènecarboxylique, ainsi que les esters d'alcoyles inférieurs ou leurs sels pharmaceutiquement acceptables des composés de formule I,et par suite du caractère amphotère des composés de formule I, il s'agit à la fois des sels avec des bases inorganiques ou organiques ,ou bien avec des acides inorganiques ou organiques L'invention concerne d'une façon préférentielle les composés de formule I dans lesquels R1 a la signification indiquée précédemment , R2 est un radical méthyle , éthyle ou allyle ,R3 est-un radical acide éthylène - ou alpha-méthyléthylènecarboxylique, et R4 et R5 désignent chacun un radical méthyle ou éthyle ,A étant de lthydrogèneou les composés dans lesquels R2 désigne le groupe où R7 est de l'hydrogène ou un radical méthyle ou éthyle , R3 est de l'hydrogène ,un radical méthyle ou éthyle , R4 et R5 désignent des radicaux méthyle ou bien forment avec l'atome d'azote un groupe morpholino , A est de l'hydrogène , et R1 a la mdme signification que dans la formule I ci-avant,ainsi que leurs esters d'alcoyles inférieurs et leurs sels pharmaceutiquement acceptables Les composés suivant l'invention sont des agents de contraste utilisables pour les examens radiologiques ,permettant de faire apparattre la vésicule biliaire,qui se caractérisent par une faible toxicité,une bonne faculté de résorption et une élimination rapide à partir du corps.Il s'agit dans le cas présent le plus souvent de ce qui est dénommé des agents de cholécystographie rapides,qui sont déjà éliminés à 80% et plus 5 heures après l'administration ,de sorte que l'administration et l'examen peuvent avoir lieu le même jour. Certains composés de ce groupe peuvent également titre utilisés comme agents de contraste administrés par voie intra-veineuse. Ainsi,par exemple le composé acide N-/ 3-(lk3"-oxapenta-méthylèneamino-éthylidène- amino)-2,4,6-triiodobenzoyl 7-bêta-amino-propionique ,qui a une toxicité par voie intraveineuse de 1,75 g/kg ,peut être utilisé comme agent de contraste pour l'examen de la vésicule biliaire administré par voie orale ou bien par voie intraveineuse,ce qui représente une combinaison très rare. Le composé revèleaprès administration intraveineuse,une concentration maximale dans la vésicule biliaire de 900 mg % environ et,après administration intradermique , de 760 mg % environ, et dans ce dernier cas il est éliminé à 79% après 5 heures . La faible fixation protidique,qui le plus souvent est inférieure à 50%, favorise également la faculté d'élimination. Outre ces composés et d'autres composés encore,renfermant le groupement oxapenta-méthylène et ayant des propriétés favorables,comme par exemple l'acide N-[3-(1'- 3"-oxapentaméthylèneamino-éthylidèneamino)-2',4',6'-triiodobenzoyl]-bêta-amino-alpha-méthyl-propionique ,ayant une toxicité par administration intraveineuse de 1,27 g/kg et une élimination de 896 après 5 heures, on peut également citer,par exemple, les composés acide N-[3-(1'-diméthyl-amino-éthylidèneamino)-2, 4,6-triiodobenzoyl]-bêta-amino-alpha-méthyl-propionique,acide N-[3-(1'-diméthylamino-éthylidèneamino)-2,4,6-triiodobenzoyl] -N(gamma'-méthoxy-propyl)-bêta-amino-propionique et acide N-/ 3 (l'-éthylamino-dthylidéneamino)-2,4,6-tr 7-N-méthyl- bêta-amino-propionique ,à cause de leurs bonnes propriétés L'invention concerne encore un procédé pour la préparation des composés de formule I,caractérisé en ce qu'on fait réagir des dérivés d'acides aminobenzènecarboxyliques triiodés de formule générale avec des composés de formule générale x désignant,dans la formule Il, un atome d'halogène ou bien le groupe ' est un atome d'hydrogène,un groupe carboxyle,un groupe carboxyle estérifié par des alcools aliphatiques ,un groupe chlorure d'acide ou bien le groupe : dans lequel R8 est un radical alcoyle inférieur ou alcényle,le groupe R6.COOH ou R6.COOalcoyle ,ou R8 forme avec R1 et N un groupe morpholino ,pipéridino ou pyrrolidino ,et dans les formules Il et III l'un des radicaux X' et X" est de l'hydrogène, l'autre étant le groupe -COR9, où Rg est de l'hydrogène,un radical alcoyle ayant au maximum 4 atomes de carbone,un radical acide alcoylènecarboxylique ayant au maximum 4 atomes de carbone, ou bien un groupe ester d'alcoyle inférieur d'acide alcoylènecarboxylique dans lequel le constituant acide renferme au maximum 4 atomes de C, et dans les formules II et III R1,R4 ,R5 et R6 ont la même signification que dans la formule I, et dans le cas où R8 désigne un radical alcoyle inférieur ou alcényle ,A' représente un groupe carboxyle ou bien son ester alcoylique ,ou encore Rg désigne un radical alcoyle substitué par un groupe carboxy ou carbalcoxy,avec au moins 1 mole d'un halogénure du phosphore pentavalent,de préférence dans un solvant organique inerte ,on fait ensuite réagir,dans les composés obtenus ou dans leurs chlorhydrates,les groupes chlorures d'acides présents dans le cycle aromatique avec des amines de formule dans laquelle R1 et R8 ont la même signification que précédemment,et on saponifie si désiré les groupes esters présents.