INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un inconvénient essentiel présenté par les schémas analogiques consiste en leur manque relatif de souplesse. la mise au point d'un nouveau moteur peut nécessiter des modifications importantes et fréquentes apportées à l'algorithme de commande, ce qui nécessite des nouvelles études de circuit très importantes. Pour cette rai scn, on étudie couramment l'utilisation des calculateurs numériques pour la commande des machines et des moteurs (Eccles 1969). l'uti- lisation d'un programme emmagasiné en mémoire offre des possibilites de souplesse presque infinies.Par contre,- il faut noter la nécessité des conversions entrée et de sortie par rapport à la forme numérique et la lenteur relative des transferts de données digitales ou numériques. le cott de cette complexité supplémentaire n'est pas uniquement financier Dans le cas d'une application à un engin aérien, la sécurité est une considération primordiale et un nombre accru de composants ou éléments constitutifs doit entraîner une probabilité de pannes plus importante.
La nécessité d'obtenir une nouvelle gamme d'équipements de commande pour engins aériens conduit à étudier les avantages comparés des schémas de commande analogiques et numériques. Il s'avère que bien que l'utilisation des dispositifs de commande fonctionnant selon le mode analogique ne convienne plus du fait du temps perdu pour la modification des programmes, l'utilisation des calculateurs numériques est rendue difficile par leur complication et par les tamps de cycles relativement longs utilisés pour un calcul de commande.Certaines études ont été orientées vers les calculateurs hybrides classiques, mais il est apparu que ces derniers réunis saient l'absence de souplesse d'un calcu:iateur analogique à programme cablé à la complexité associée aux conversions analogiquesnumériques et numériques-analogiques Un fait saillant reste la vi- tesse élevée des calculateurs purement analogiques. Même des amplificateurs opérationnels relativement elassiques ont des largeurs de bande qui sont plusieurs fois supérieures à la valeur qui est nécessaire pour la commande de la plupart des dispositifs mécaniques. Evidemment, cet excès de largeur de bande est habituellement une gêne nécessitant de prévoir des circuits limitant la largeur de la bande.
l'invention est basée sur lgappréciation du fait qu'un seul ensemble à amplificateur opérationnel peut présenter une largeur de bande suffisante pour lui permettre dseffectuer tous les calculs associés à une boucle de commande complexe à fonctionnement série.
On obtient ainsi une division nette entre le programme qui est entièrement numérique et la partie arithmétique qui s'effectue entièrement selon le mode analogique et sous la commande série du programme. Un tel schéma ne s'adapte pas facilement à la définition habituelle d'un calculateur hybride et elle a été dénommée par l'inventeur "le calculateur récursif analogique" le terme "récur six1' a été introduit pour mettre l'accent sur la manière discontj- nue dont les variables de sortie sont calculées et appliquées aux mémoires de sortie (analogiques)0 L'invention a essentiellement pour but de permettre la réalisa tion d'un système de calcul dans lequel les avantages de la vitesse de calcul dlun calculateur analogique sont combinés aux avantages de la souplesse de programme d'un calculateur numérique.
L'invention a également pour but de permettre la réalisation d'un système de calcul qui utilise le calcul analogique rapide et la programmation numérique souple et dans lequel les conversions consommatrices de temps des valeurs analogiques en quantités numériques et (ou) vice versa sont supprimées.
l'invention vise également à permettre la réalisation d'un système de calcul qui soit suffisamment rapide pour commander des systèmes techniques complexes tels que des moteurs du type turbine à gaz et qui soit suffisamment souple pour permettre d'effectuer facilement des modifications de programme lorsque des modifications sont apportées au système commandé.
Belon l'un de ses aspects, l'invention est matérialisée dans un système de calcul caractérisé en ce qutil comprend plusieurs entrées destinées à des signaux d'entrée analogiques correspondants, un dispositif de sélection des signaux d'entrée qui fonctionne en réponse à un signal d'ordre numérique déterminant la sélection des signaux de manière à sélectionner l'un des signaux d'entrée, un dispositif de calcul analogique fonctionnant en réponse à un signal d'ordre numérique déterminant la fonction de manière à produire un signal de sortie analogique qui est une fonction analogique sélectionnée du signal d'entrée sélectionné, plusieurs mémoires montées de manière à emmagasiner des signaux de sortie analogiques respectifs qui proviennent du dispositif de calcul analogique, un dispositif de sélection des mémoires fonctionnant en réponse à un signal ordre numérique déterminant la sélection des mémoires et destiné à sélectionner l'urne des mémoires de manière à emmagasiner un signal de sortie analogique correspondant et provenant du dispositif de calcul analogique, au moins un trajet de circulation provenant de l'une des mémoires respectives et allant jusqu'à l'une des entrées respectives, un dispositif à mémoire numérique susceptible d'emmagasiner un programme comprenant au moins l'un des signaux d'ordre numérique s déterminant la sélection des signaux et destiné au dpo- sitif de sélection des signaux d'entrée, au moins un signal d'ordre numérique déterminant la fonction et destiné au dispositif de calcul analogique, au moins un signal d'ordre déterminant la sélection des mémoires et destiné au dispositif de sélection des mémoires, et dispositif de commande destiné à provoquer la réponse au programme du dispositif de sélection des signaux d'entrée, du dispositif de calcul analogique et du dispositif de sélection des mémoires.
Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci est matérialisée dans un système de calcul récursif analogique destiné à unindica- teur du rapport des pressions dans un moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de calcul analogique, plusieurs trajets de circulation destinés aux signaux d'entrée analogiques, un dispositif de sélection des signaux d'entrée et un indicateur connecté à la sortie de l'unité de calcul par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation de sortie, le système étant monté de manière à fonctionner sous la commande d'un programme numérique de sorte qu'un certain nombre de trajets de circulation destinés aux signaux d'entrée analogiques soiit connectés séquentiellement à l'unité de calcul, dont le fonctionnement varie selon le programme de manière à produire un signal de sortie analogique qui est appliqué à l'indicateur sous la commande du programme.
Par conséquent, une caractéristique préférée sinon essentielle de l'aspect précité de réalisation de l'invention consiste en l'u- tilisation d'un fonctionnement à boucle fermée comme pour un système de commande de processus. Malgré cela, des signaux sont reçus, alors que le traitement s'effectue sous la commande d'un programme numérique.
La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention.
La fig. 1 est une représentation schématique sous forme de blocs d'un système de calcul selon l'invention.
La fig. 2 représente un mot d'instruction typique provenant du dispositif à mémoire numérique du système de calcul.
La fig. 3 est une représentation schématique sous forme de blocs d'un amplificateur à gain variable faisant partie du système visible sur la fig. 1.
La fig. 4 est une représentation schématique sous forme de blocs d'une mémoire à valeur maximale constituant l'une des mémoires de sortie du système visible sur la fig. 1.
La fig. 5 est une représentation schématique sous forme de blocs d'une partie du système visible sur la fig. 1, montrant le fonctionnement d'un circuit à saut.
la fig. 6 représente une manière d'obtenir une approximation de la fonction d'une courbe.
Calculé pour : C13H10N2O4.HCl.FeCl3: Fe, 12,22; C, 34,17 H, 2,43; N, 6,13 trouvé : Fe, 12,22-; C, 34,19 H, 2,52; N, 6,26 D'après l'analyse élémentaire, la formule structurale suivante est probable
Exemple 4 Préparation du complexe 6-méthoxy-l-phénazinol-5,10-dioxyde, magnésium dihydraté A 10 litres d'eau distillée préchauffée à 500, on ajoute avec agitation 12,8 g d'hydroxyde de magnésium. Après 10 minutes, on ajoute, avec agitation vigoureuse, 51,5 g de myxine. Le mélange réactionnel est alors chauffé à 800 et maintenu à cette température sous agitation pendant 2 heures, Le mélange est alors refroidi à la température ambiante. Le précipité noir solide résultant est filtré, lavé avec de l'eau distillée (2 fois 1000 ml) et de l'acétone (3 fois 1000 ml) et desséché à 55-60 sous 0,1 mm pendant 20 heures.Le produit, à savoir le complexe magnésiummyxine dihydraté, présente les caractéristiques suivantes F = 1420 (avec décomposition) Calculé pour : C26H22N4O10Mg: C, 65,36 ; H, 3,83; Mg, 4,18 trouvé : lt, 4,22 D'après l'analyse élémentaire, la formule structurale suivante est probable
Exemple 5 5,6 kg d'une pâ-te contenant 30p de substance solide provenant d'un procédé de préparation de myxine et contenant 60% de myxine, sont placés dans un récipient réactionnel contenant 29 1.
d'acide chlorhydrique concentré, et agités pendant 30 minutes; il y a apparition d'une coloration bleue qui provient sans doute d'un complexe de myxine protoné dans l'acide, le mélange est ensuite filtré à l'aide d'une conche de gel de silice de 5 cm afin que soient éliminées les impurotés non dissoutes. Le gâteau du filtre est lavé avec 3 litres d'acide chlorhydrique concentré pour dliminer la myxine non complexée, et la solution acide est ramenée dans le récipient réactionnel. La solution est traitée avec 1 kg de chlorure ferrique-hexahydraté et le mélange est agité pendant 1 heure. le complexe de chlorure ferrique de myxine noir formé est filtré sous pression réduite et lavé avec 4 litres d'acidc acétique, puis avec 8 litres de chloroforme.
le complexe dé chlorure ferrique de myxine est placé dans un récipient réactionnel contenant 20 litres d'acétone à une température de 100 et agité à cette température jusqu'au lendemain. La myxine cristallisée obtenue est séparée par filtration jusqu'à réaction neutre avec l'eau, puis lave avec de l'acétone et desséchée sous pression réduite à 600.
les filtrats acétoniques sont combinés, dilués avec de l'eau, extraits avec du chlorure de méthylène et concentrés sous pression réduite ; on obtient ainsi de la myxine sous forme d'un produit brut contenant environ 70% de myxine et des impuretés telles que le 6-méthoxy-l-phénazinol et essentiellement, le 1,6-diméthoxyphénazine-5,10-dioxyde (diméthoxy-iodinine) Exemple 6 2,0 kg de myxine seche, brute contenant 65% de myxine, provenant d'un procédé de préparation de myxine, est placé, avec agitation, dans un récipient réactionnel contenant 60 litres d'acide sulfurique aqueux à 50% (à 25 ).Après agitation pendant 30 minutes, la solution est filtrée à travers une couche de 5 cm de gel de silice pour éliminer les impuretés non dissoutes. le gteau du filtre est lavé avec 4 litres d'acide sulfurique à 50%, pour éliminer la myxine non complexée, alors que la iodinine n'ayant pas réagi reste liée.
le filtrat blcu est ramené dans le récipient réactionnel.
2 kg de chlorure ferrique hoxahydraté sont placés dans le récipient et le mélange est agité pendant 1 heure. Le présipité noir obtenu est filtré sous pression réduite et lavé avec 8 litres d'acide acétique, puis avec 16 litres de chloroforme.
Le complexe noir de chlorure ferrique de myxine est placé dans un récipient contenant 30 litres d'acétone à 100 et agité à cette température pendant 20 heures. La myxine cristalline obtenue est séparée par filtration, lavée avec de liteau, puis avec de l'acétone et desséchée sous pression réduite à 600.
les solutions acétoniques sont combinées, diluées avec de l'eau, extraites avec du chlorure de méthylène et concentrées sous pression réduite ; on obtient ainsi davantage de myxine sous forme d'un produit brut, dont l'impureté essentielle est la diméthoxy-iedinine.
Exemple 7 Cet exemple décrit l'utilisation du complexe de calcium de myxine selon l'invention pour la purification d'un produit de myxine riohe en diméthoxy-iodinine obtenu par le procédé de purification suivant les exemples 5 et 6 ci-dessus.
Un ballon de 12 litres contenant 10 litres et 200 g d'hydroxyde de calcium. est traité avec 200 g du deuxième produit de myxine brut (contenant 20 à 25,- de diinéthoxy-iodinine; obtenu comme résidu d l'exemple 6). le mélange est agité pendant 2 heures à 80 , refroidi à la température ambianteet filtré soua pression réduite e Le résidu est lavé avec de l'acétone froid (20-25 ), puis agité avec 8 litres d'acétone bouillaut. Le processns de lavage est répété jusqu'à éliminstion de la diméthoxy-iedinine à partir du complexe de calcium de myxine noir solide.
Le complexe de calcium de myxine est purifié avec 6 litres d'acide chlorhydrique à 10% et agité pendant 1 heure. la myxine, séparée sous forme d'un solide rouge, est filtrée, lavée à neutralité avec de l'eau, puis avec de l'acétone, et desséchée sous pression réduite.
Exemple 8 Complexe de strontium du 6-méthexy-l-phénazinol-5,10-dioxyde, crème pour l'application externe, 0,1% g/kg % dü poids total de la de la crème crème strontium-myxine 1,0 0,1 acétate de strontium semihydraté 0,190 alcool stéarylique 170,0 17,0 vaseline perfecta 132,1 13,21 Myrj 52 66,0 6,60 propylèneglycol 137,5 13,75 Méthocel 4000 65 HG 6,3 0,63 solution tampon 487,0 48,70 Myrj 52 est un agent d'émulsification consistant en poly éthylbneglycol soluble dans l'eau et dans lléthanol, insoluble dans l'huile de graines de coton et de l'huile minérale, et qui est laiteux dans le propylèneglycol.
la vaseline perfecta est un mélange purifié d'hydrocarbures semi-solides(C20-C22) du pétrole ; domaine de fusion 38500.
Méthocel 4000 65 HG est de l'hydroxypropylméthylcellulose.
Les chiffres ci-dessus montrent que ce travail de classement peut aisément autre fait par un seul homme, qui dans ces conditions, a à manipuler en moyenne un colis toutes les 6 secondes, sans pratiquement avoir à se déplacer.
Bien que l'invention ait été décrite dans le but d'une meilleure compréhension, pour un type d'installation particulière, des modifications et des variantes peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'inventionO
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la préparation et le renforcement d'une nappe textile non tissée.
Dans la présente description, par "matériau non tissé" on désigne des articles généralement homogènes présentant deux grandes dimensions par rapport à la troisième, constitués par des filaments continus ou des fibres discontinues de mbse matière ou de matière différente, répartis au hasard, En pratique, ces nappes sont, de préférence, réalisées à partir de fibres discontinues, naturelles ou chimiques, seules ou en mélange.
La transformation des fibres en nappes non tissées se fait principalement à l'aide de cardes ou de nappeurs pneumatiques dans le cas des fibres discontinues et nappage direct dans le cas des filaments continus. Pour la plupart des applications, ces nappes manquent de tenue, de cohésion, de densité etXou de résistance.
Pour ces raisons, il est nécessaire de les lier. Un des procédés les plus couramment utilisés pour obtenir la liaison des fibres ou filaments entre eux, consiste à les enchevêtrer par un aiguilletage au moyen d'aiguilles à barbillons qui agissent perpendiculairement à la nappe.
Par ailleurs, pour obtenir des articles denses, on a proposé de réaliser des nappes non tissées à partir de fibres rétractables dont on pro voque ensuite la rétraction par traitement thermique. Si ces nappes sont plus compactes et plus denses que des nappes non rétractées, elles présentent pour certaines utilisations des caractéristiques mécaniques (résistance, allongement) jugées insuffisantes.
Pour améliorer la résistance longitudinale des nappes fibreuses non tissées, on a proposé de les aiguilleter au moyen d'un dispositif dans lequel les aiguilles d'entrelacement sont inclinées par rapport à la surface externe de la nappe à traiter. De plus, il est connu de consolider une nappe fibreuse au moyen d'une aiguilleteuse comportant deux séries opposées d'aiguilles qui pénètrent en biais de chaque c8té de la nappe de fibres, mais dans ce cas l'angle que font les aiguilles avec la verticale est faible et l'augmentation de la résistance longitudinale est limitée.
Par tailleurs, il est connu de soumettre une nappe fibreuse à l'action d'aiguilles tournantes qui agissent dans le sens de la longueur de la nappe et la renforce en réorientant les fibres et en les mettant sensiblement sous la forme d'un fil, les aiguilles agissant sur la nappe alors qu'elle est courbée sur un rouleau.
Enfin, il est connu d'aiguilleter des nappes fibreuses à laide d'aiguilles recourbées ayant un rayon de courbure sensiblement uniforme, qui entrent et sortent par la même face de la nappe.
De tels procédés, s'ils permettent de renforcer longitudinalement des nappes fibreuses, présentent cependant de nombreux inconvénients, et ne donnent pas entièrement satisfaction en ne permettant pas, notamment, d'aiguilleter facilement des nappes préalablement rétractées.
L'invention pallie ces inconvénients et permet d'obtenir des nappes fibreuses non tissées très denses, ayant une excellente cohésion et présentant des caractéristiques mécaniques de résistance et d'allongement améliorées tant dans le sens de la longueur de la nappe que dans le sens de la largeur. Par ailleurs, ce procédé permet d'aiguilleter les nappes fibreuses rétractées et par là d'améliorer leurs caractéristiques, ce qu'il n'était pas possible de faire de façon satisfaisante et économique avec les divers procédés d'aiguilletage connus jusqu'à ce jour.
La présente invention concerne une nappe fibreuse non tissée, feutrée par aiguilletage,dont au moins une partie des faisceaux de fibres de la nappe est orientée suivant des lignes courbes parallèles limitées d'un côté par une face de la nappe, caractérisée en ce que chaque ligne possède un rayon de courbure variable, de valeur croissante depuis l'intersection de cette ligne avec la face aiguilletée. Eventuellement, ces lignes peuvent aboutir sur la face de la nappe opposée à la face aiguilletée.
Les courbes d'orientation des fibres peuvent être situées dans des plans soit parallèles à l'axe longitudinal de la nappe, soit formant un angle par rapport à cet axe. Dans ce dernier cas, l'angle formé est avantageusement compris entre 30 et 60 et, de préférence, voisin de 450.
Les fibres constitutives de la nappe peuvent être de toute matière, la préférence étant donnée aux fibres chimiques. Dans le cas de fibres thermoplastiques, celles-ci peuvent être éventuellement rétractées. De plus, par fibres au sens de l'invention, il faut entendre aussi bien les filaments continus que les fibres discontinues.
L'invention concerne également un procédé pour l'obtention des nappes ci-dessus, qui consiste à aiguilleter une nappe fibreuse à l'état recourbé, caractérisé en ce que, lors de l'aiguilletage, les aiguilles pénètrent dans la nappe par une de ses faces et progressent dans l'épaisseur de la nappe en s'éloignant de la face d'entrée des aiguilles.
Plus particulièrement l'appareil 28 est utilisé pour la mise en oeuvre de l'invention avec un temps de préchauffage présélection né ou calculé au cours duquel le débit calculé ou pré sélectionné de combustible est commandé pour fournir le combustible Total.
L'appareil 28 comprend ure source de combustible 30 et une source d'oxygène 32 qui sont raccordées à la lance 12 au moyen des conduites de débit 34 et 359 respectivement. Des vannes de commande de débit 38 et 40 sont disposées dans les conduites 34 et 36. Des dispositifs de mesure de débit 42 et 44, tels que des plaques à orifice, sont également montés dans les conduites 34 at 36, respectivement, et sont raccordés aux contrôleurs de débit de combustible et d'oxygène 46 et 48, ainsi que représenté.Le -contrdleur de débit de combustible 46 est couplé à une commande 50 de position de vanne, elle-même raccordée à la vanne 38 de commande de débit-de combustible. L contrôleur 48 de débit d'o- xygène est de même couplé à une commande 52 de position de vanne, elle-même raccordée à la vanne 40 de commande de débit d'oxygène.
es contrôleurs 46 et 48 sont également reliés à la calculatrice 14 au moyen de conducteurs de point de réglage de débit 54 et 56, respectivement. Si on le désire, des commandes manuelles 55 et 57 peuvent être sélectivement utilisées pour produire les signaux de point de réglage de décrit.
Le contrôleur 46 de débit de combustible peut, par exemple, être du type proportionnelle plus intégrale qui compare un signal électrique apparaissant sur le conducteur 54, proportionnel au débit de combustible présélectionné ou calculé, déterminé par la calculatrice 14, avec-un signal électrique produit par la plaque à orifice 42, proportionnel au débit effectif de combustible fourni à-la lance 12. Lorsqu'il existe un écart entre les deux sign-aiD:, ie contrôleur 46 actionne la -;ranne 98 par 'linterme- diaire de la commande 50 de position de vanne afin de corriger cet écart de débit de combustible.
Le contrôleur 48 de débit d'oxygène est similaire au contrôleur 46 de débit de combustible et fonctionne de la même fa çon pour commander le débit d'oxygène fourni à la lance 12. La pratique préférée consiste à utiliser des rapports stoechiomé- tricues oxygène/combustible, mais on peut utiliser si on le dé- sire des rapports sous-stoechiométriques.
Des vannes d'arrêt 58 et 60 sont également montées dans les conduites de combustible et d'oxygène 34 et 36, respectivement, et elles sont commandées respectivement par des commandes classiques 62 et 64 de position de vanne. Les commandes de position 62, 64 sont couplées à la calculatrice 14 par des conducteurs 66, 68 respectivement. Par suite, les débits de combustible et d'oxygène sont arrêtés dans les conduites 34, 36, par les vannes 58 et 60 quand la calculatrice 14 applique des signaux d'arrêt aux commandes de position 62, 64 à la fin de la durée présélectionnée ou calculée de préchauffage des riblons. La lance 12 a alors fourni la valeur calculée de bilan thermique de processus de préchauffage de riblons kcalTOtales. Ensuite, le four 10 est chargé de métal chaud, de fondants, et autres ingrédients de charge, et fonctionne pour produire la-chaude spécifiée, Il convient de noter que le procédé de l'invention peut être démarré d'autre manière que par la spécification du poids de riblons à utiliser. Par exemple, le poids de fonte liquide à utiliser comme charge peut être présélectionné, et dans ce cas, la calcultrice 14 calcule le poids de riblons pour obtenir un bilan de matières basé sur le fer en vue de la chaude choisie.
En outre, on peut préalablement choisir le pourcentage de charge de riblons, auquel cas la calculatrice calcule les poids de métal chaud et riblons nécessaires pour satisfaire aux spécifications de la chaude sélectionnée. Toutefois , le choix entre l'une ou l'autre de ces alternatives n'affecte pas les autres phases opératoires du procédé, qui sont celles décrites ci-dessus.
De plus, il n'est pas nécessaire que la chaude sélectionnée pour laquelle la détermination du préchauffage des riblons est effectuée soit une chaude effectivement programmée, mais peut être une chaude type ou moyenne lorsqu'on effectue les calculs d'optimisation de charge pour le prix de revient, selon la description de la demande en cours pour "Procédé perfectionné de Programmation et d'Elaboration de Chaudes dans les fours basiques à oxygène".