INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
TABLEAU 1 Exemples de fonctionnement de la commande du compteur (Dernier bit significatif à gauche) Mot de : Décompte : Etatssuccessifs du compteur commande : des impulsions : impulsions 111111111111 1000 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 111111111111 2 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 111111111111 3 1100 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 0010 (voir page 16) TABLEAU 1 (suite) Mot de : Décompte :Etats successifs du compteur commande : des impulsions : 0010 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 111111111111 9 1010 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 ####llll1lll 2 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 5 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 7 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 9 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 # # 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 0 1 ~ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 12 1 1# 1 1 1 1 1 1 1 1 1 13 # 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 14 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 16 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 17 ~ ~ # ~ ~ ~ ~ 0 0 0 0011 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ainsi, le compteur à solénoïde contiendra à tout moment le nombre arrondi le plus proche de celui que demande l'état du moteur.
Un circuit spécial pour solénoide SD, actionne le compteur à solénoïde monté sur le moteur, par l'intermédiaire de la commande RSC. SD est un circuit intégré dont la vitesse de commutation peut être réglée par le condensateur C5, ce qui permet de réduire au strict minimum les perturbations dtorigine électromagnétiques. La diode D3 protège ce circuit-pilote SD contre les tensions de rupture provoquées par l'inductance du compteur X8 - X10.
Si une surtension, survenant dans le conducteur d'alimen- tation électrique, provoque un signal IpF (défaut d'alimentation), le décompte intempestif provoqué sur le diviseur à 8 bits Xll-X12 est effacé par le réarmement du compteur et comme ce réarmement touche l'étage le plus significatif du compteur à 12 bits X8 - X10, toute poursuite du décompte est impossible. Il en résultera l'inhi- bition du multivibrateur X7A. Finalement, l'entrée de remise à zéro CL du monostable X7B est mise sous tension, empêchant cet organe de lancer une impulsion de comptage. La logique de commande est alors prête à recevoir la première impulsion de chargement de l'horloge 7. (Fig.l).
En règle générale, pour un mot de commande du compteur Ccw ayant pour valeur binaire n, le multivibrateur engendrera un nombre de coups égal à 2n-1+1. Pour le cas particulier de n=12, tout décompte est inhibé. Bien que ce processus produise un exposant inexact, il est facilement tenu compte de cet#te erreur dans la programmation de la mémoire fixe.
Ces impulsions de comptage du multivibrateur X7A sont cumulées par la chaîne X 11-12 dont les deux organes cumulent le décompte et le divisent par 256. Donc, à la vitesse minimale dtun coup par cycle à raison de 4 cycles à la seconde, la chaîne de division X 11-12 émettra approximativement un décompte par minute.
A la vitesse maximale de 2 kHz, (ctest-à-dire par exemple lorsque le multivibrateur et la chaîne associée arrivent à épuiser exactement chaque cycle), le débit de sortie sera de 2000 x 60 , soit approximativement 500 coups par minute. 256 A ce taux maximal, le compteur est chargé au maximum à raison de 250 x 2 = 500 coups. Comme 512 = 21 1+l, la dimension réelle du compteur utilisable est de 10 bits ; mais comme, d'autre part, les comptages se font par unités d'accroissement de 4 bits, le choix de 12 bits était inéluctable.
On peut construire très simplement un dispositif signalant qutil y a eu dépassement du compteur. Il suffit dtenregistrer lt état du compteur à 12 bits dans une bascule J-K en synchronisme avec ltimpulsion d'effacement du compteur provenant du générateur de séquence. La sortie de cette bascule sera normalement à 0. Tou tefois, si le nombre de coups de comptage demandé dépassait 29, le compteur à 12 bits ne serait pas vidé, ainsi qu'il a été démontré ci-dessus, et retiendrait toujours le chiffre 1 à une sortie. La bascule J-K passerait donc à l'état 1. Cet état peut être utilisé pour déclencher un signal d'alerte ou un avertisseur de surchauffe.
Bien que le compteur maintienne une vitesse maximale constante en cas de dépassement, il est possible de décaler l'état de dépassement à partir du moment où la courbe imposée dépasse la capacité du compteur ; il suffit de programmer la mémoire fixe de façon qu'elle réclame un décompte de#dépassement à la température de surchauffe requise.
La ligne inhibitrice de défaut dfalimentation doit être en contact avec la ligne d'accès direct à la bascule J-K afin dt éviter des alertes intempestives qui pourraient se produire en cas de surtension dans l'alimentation.
La Fig. 8 montre comment on peut inclure dans le montage une mise en mémoire du surplus. En présence du signal "effacement du compteur" de 100 ss s, le multivibrateur X 14 1?vide11 tous les chiffres en excédent dans le compteur à 8 ou 12 bits à alternat X 21-23, avec un débit binaire de 8 MHz. Au cours d'un cycle ultérieur, lorsque le compteur principal de commande X 16-18 est libéré, le multivibrateur X 24 "vide les coups enregistrés dans la mémoire de dépassement X 21-23 et les envoie au compteur à distance à so lénoide, (non représenté), par la ligne O/P. Pour pouvoir correspondre à la vitesse de ce compteur, X 24 émet à 8,3 Hz.
Si Q12 ##est pas arrivé au zéro logique au moment où par- vient l'impulsion d'effacement CL, l'inhibition du multivibrateur X 14 est levée par la porte ET G3. En même temps, l'impulsion dtef- facement CLEAR, qui est dérivée dans le générateur de séquence par inversion du même signal CLEAR, bloque le multivibrateur X 13 par l'intermédiaire de la porte OU notée G2. On remarquera que si la demande de comptage avait été satisfaite, ce même blocage eut été obtenu par ltinversion de Q12 à l'état 0, par l'effet de autre entrée de G2, en temps normal, tout comme cela se produit dans le circuit de base de commande du compteur.
A présent, le multivibrateur X 14 envoie un train dtimpul- sions à grande vitesse par Glt, qui est une seconde porte OU destinée à combiner entre eux les signaux émanant des deux multivibrateurs, jusqu'au compteur à 12 bits X 16-18 et au diviseur à 6 bits X 19-20. Les signaux émanant du diviseur vont à la porte G5 ainsi qutau circuit pilote du compteur. Pendant le comptage normal, la porte G5 est bloquée par la présence, à sa seconde entrée, du signal d'effacement CLEAR. Toutefois, au moment de ltopération dtef- facement, la porte G5 est débloquée et les impulsions provenant du diviseur obligent le compteur à alternat X 21-23 à compter en descendant à partir de zéro.Le premier chiffre provoquera donc un dépassement négatif, et Q8 passera à ltétat 1, libérant en partie la porte G6, comme il est indiqué plus loin. Les impulsions seront désormais cumulées jusqutà ce tous les chiffres non remplis du compteur à 12 bits soient libérés et que Q 12 revienne à zéro, bloquant alors le multivibrateur 14 par l'intermédiaire de la porte G3.
Les modifications nécessaires pour la mise en oeuvre de cette variante concernent le ressort pneumatique à contre-balancement pour qu'il puisse fonctionner avec un axe central essentiellement horizontal.
Dans les fig. 6 et 7 est représentée une variante du mécanisme de production de contrainte 165 conforme à l'invention comportant un bras porteur 160 pourvu d'extrémftés interne et externe désignées rastectivement par 161 et 162, ltextrémité interne com- portant une partie d'articq tion 163 qui permet au bras de pivoter jusqu'à une autre position de ltenseimble formant pontet 164.
Cet ensemble comporte une embase 100 pourvue d'un pistofrplongeur guide 167 constituant lui aussi une variante de réalisation et s'étendant à partir d'elle et une partie d'articulation 168 compléme~ltaire à la partie d'articulation du bras porteur et qui est décrit ci-après en regard de la fig. 80 Ces articulations wor- ment une partie d'une articulation 169 pour le tourillonnement du bras porteur par rapport à l'ensemble formant pontet afin de permettre la rotation du bras par rapport à cet ensemble.Un vérin 170 (dessiné en traits interrompus) semblable au vérin 39 visible dans la fig. 1 s'étendntre le montant 27 (non représenté) et l'ensemble 164 formant pontet. Ce vérin 170 est étudié de manière à déplacer cet ensemble par rapport au montant 27. Le piston plongeur peut coulisser dans ce montant et comporte un équipement restricteur formant une variante de réalisation et servant à limiter le mouvement de l'ensemble formant pontet à un mouvement parallèle au plan longitudinal avec une rotation négligeable par rapport au montant 27. Les variantes dont il est question ici sont décrites en regard de la fig. 10. le bras porteur supporte un arbre 172 associé à la première roue, c'est-à-dire à la roue supérieure.Cette première roue, en combinaison avec une seconde roue ou roue inférieure,porte le ruban formant la scie proprement dit, les roues et la scie étant semblables aux roues et à la scie désignées res pectivement sur la fig. 1 par 11, 12 et 14 et n'étant pas repré sensées, De mme que pour le vérin 39 visible dans la fig. 1, le vérin 170 comporte un axe longitudinal central 171 placé dans le même plan que 1'axe longitudinal 19 de la scie à ruban qui, comme décrit ci-avant, renferme les axes -centraux des arbres des roues.
le bras porteur possède un alésage 174 recevant une extrémité de l'arbre 172, des boulons de pincement 175 formant des variantes coopérant avec cet alésage 174 pour y serrer rigidement l'extré- mité de l'arbre. D'autres organes de clavetage 176 coopèrent avec l'alésage 174 et l'arbre 172 pour empêcher la rotation de celui-ci, par rapport au bras porteur; ils sont décrits en regard de la fig.9.
De même que l'arbre 16, l'arbre 172 est un arbre mort et comporte un axe central 183 autour duquel tourne la roue 16. Un dispositif à pontet et vis 173 semblable au dispositif à pontet 71 et à la vis 75 visible dans la fig. 1 assure le réglage d'alignement de l'arbre 172 par rapport au bras. Une butée d'arrêt 177 constituant elle aussi une variante comporte unn console 178 s'étendant à partir du bras, cette console étant pourvue d'un alésage 179 servant de logement a un bouton 180 s'étendant à partir de lten- base 1600 Ce bouton 180 comporte des paires d'écrous de blocage constituant des butées d'arrêt supérieure et inférieure 181 et 182 qui sont montées à cheval sur la console pour limiter la rotation du bras porteur par rapport à l'ensemble formant pontet0 Un ressort pneumatique 185 s'étend entre l'extrémité externe 162 du bras porteur et l'ensemble formant pontet; il communique avec une source de gaz sous pression (non représentée) par l'in-, termédiaire d'un orifice d'admission relié à un conduit de propagation du fluide sous pression 187o Le ressort 185 joue le même rôle que le ressort pneumatique 38 (fiv. i) mais en diffère au point de vue de sa structure. En effet, ce ressort 185, le bras porteur 160, le vérin 170 et l'ensemble 164 formant pontet sont compris dans une première partie 188 du mécanisme de contrainte ici modifié capable de déplacer la première roue à l'intérieur du plan longitudinal par rapport à la seconde roue semblable à la partie 33 que montre la fig. 1.Une seconde partie (non représentée) essentiellemeift identique du mécanisme de production de la contrainte est accouplée de façon à coopérer avec la première partie, l'arbre 172 étant supporté à chaque extrémité dans une partie conjuguée, la première roue étant disposée eentre les bras porteurs respectifs0 Ces parties sont accouplées et actionnées par l'intermédiaire d'un mécanisme à barbotins et chaîne semblable à celui que montre la fig, 4 afin de soulever et d'abaisser la roue supérieure et d'incliner l'arbre 172.
Le ressort pneumatique 185 comporte un axe central 189, une première partie 186 pourvue d'un piston 190 et une seconde partie 191 pourvue d'un cylindre 192, le jeu étant ménagé entre les par ties en question de façon à permettre leur mouvement l'un par rapport à l'autre avec des pertes négligeables par friction. Un diaphragme flexible 193 comporte une partie interne 194 fixée au piston et une partie périphérique externe 195 entourant la partie interne et fixée au cylindre. Un repli 197 du diaphragme 193 s'étend entre le piston et le cylindre pour permettre un mouvement essentiellement axial limité entre les parties avec une contrainte de déformation négligeable.Le ressort pneumatique est ainsi semblable au point de vue de sa structure et de sa fonction à un cylindre ,-neumatique à diaphragme roulant, Le ressort pneumatique comporte un plan de repère central 200 défini par une partie du piston quand il se trouve dans une position médiane (comme repli senté) L'axe 183 de l'arbre 172 se trouve dans le plan de retire central du ressort pneumatique quand il se trouve en position moyenne pour des raisons qui sont expliquées ci-après.
Le piston comporte une face de repère 201 dans le plan de repère 200, la partie 194 du diaphragme étant fixée et étanchéi- sée par rapport à la face 201 par un chapeau circulaire 202 et des vis. Le cylindre est constitué par deux anneaux 203 et 204 alignés concentriquement et munis d'alésages égaux, ces anneaux étant réunis par leur face adjacente placée dans le même plan que la face 201. La partie périphérique externe 195 du diaphragme est enclavée et fixée entre les faces adjacentes placées au-dessus et étanchéisée pour empêcher toute fuite de gaz entre le diaphragme et le cylindre.La face adjacente de l'anneau 204 sert de face de repère 206 au cylindre et ainsi la face de repère de ce cylindre entoure la face de repère du piston et se trouve généralement dans le même plan que la face du piston quand le ressort pneumatique occupe sa position à mi-course. L'anneau 203 est fixé à l'extrémité externe 162 du bras porteur 160 et est claveté par un embout 208 logé dans l'alésage de l'externe 162 de ce bras. Le piston est pourvu d'une tige 210 munie d'un alésage 211 pourvu d'extrémités interne et externe désignées respectivement par 212 et 213, l'extrémité interne s'étendant vers l'intérieur à partir de la face du piston servant d'orifice d'admission, tandis que l'extrémité externe communique avec l'arrivée du gaz sous pression par le conduit 187.
Le diaphragme comporte un alésage 215 adjacent à la partie- interne communiquant avec l'extrémité 212 et un alésage non désigné dans le chapeau 202, ces alésages permettant l'admission du gaz dans une chambre 217 définie par le diaphragme et le cylindre. La tige 210 est pourvue d'une extrémité externe filetée 259 et d'un anneau 203 de centrage fileté 220 pourvu d'une partie cylindrique d'alignement 221 vissée sur elle. Cet anneau est représenté selon son profil complet dans une position basse et son profil interrompu dans une position haute 220.1. Une plaque d'alignement de piston 222 comporte un alésage fileté servant de logement à l'extrémité 212 et est pourvu de deux trous 223,224 allongés et opposés formant fentes représentés en traits interrompus dans la fig.8, les parties allongées de ces fentes étant parallèles à l'axe 183 de l'arbre 172.L'embase du pontet est pourvue d'un support de piston 227 muni d'un alésage formant jeu 228 servant de logement à l'extrémité externe de ls tige de piston 210. le support 227 est pourvu de deux trous allongés semblables 225 et 226 formant fentes dont les parties allongées sont normales à l'axe 183 de l'arbre dont certaines parties coïncident avec certaines parties des trous 223 et 224.La plaque 222 est fixée au support 227 par un écrou et un boulon 230,231 traversant les parties de ,paires des trous ou fentes qui coincident. Ces paires de trous formant les fentes cooperant avec les organes 250 et 231 permettent au piston d'être déplacé transversalement par rapport au cylindre dans une direction quelconque normale à l'axe 189 afin d'assurer le réglage de concentricité entre le piston et le cylindre comme expliqué ci-après.
Le cylindre 192 comporte une plaque terminale 234 en forme de cylindre rectangulaire fixée par des boulons 236 et 237 au cylindre 192. Cette plaque 234 est pourvue d'un alésage 239 concentrique à l'axe 189 et mesurant un diamètre suffisant pour servir de logement exact à la partie d'alignement 221 quand l'anneau 220 occupe la position 220.1. Cette partie d'alignement est concentrique à la tige 210 et l'alésage 239 est concentrique au cylindre, mais cette tige peut être centrée par rapport à ce cylindre quand l'anneau 220 occupe sa position relevée 220.1.Le système formé de l'écrou 250 et du boulon 231 est desserré pour permettre le mouvement transversal du piston par suite des trous allongés, de telle sorte que le piston puisse être réglé de fayonàêtre concentrique au cylindre.
Après réglage, les organes 230 et 231 sont serrés, en vissant ainsi la plaque 222 au support 227. L'anneau 220 est alors vissé de haut en bas jusqu'à la position inférieure permettant le mouvement du piston à travers l'alésage 239. Ce mouvement est approximativement axial mais présente une légère courbure par suite de la rotation du bras porteur 160 autour de l'articulation 169.
Un bras 242 est pourvu d'une aiguille 243 qui s'étend à partir du cylindre et est étudié de façon à se molvoir sur une échelle graduée 244 fixée au piston afin d'indiquer la position de celuici dans le cylindre par rapport au plan de repère du ressort pneu mastique. Il est prévu, en outre, un indicateur 245 de position du piston ainsi Qie des interrupteurs limiteirs (non représentés) pouvant êrersontés ae maniere à autre actionnés quand le piston atteint les limites extrêmes de sa course, ces interrupteurs-li- mireurs annulant les voyants montés dans une console (non repre- sensée) placée à proximité de l'opérateur.
Si l'on examine maintenant la fig. 1 et qu'on la compare aiL fig. 6 et 7, on voit que l'articulation 169 comporte un axe de pivotement 249 pourvu d'un centre 250 et d'une came excentrée 251espacée entre les extrémités externes alignées coaxiales 153 et 154 de l'axe 249. L'extrémité 254 comporte des méplats opposes 255 permettant de faire tourner l'axe de pivotement autour du centre 250. L'articulation 168 de l'embase du- pontet est pourvue de deux organes d'articulation espacés 256 et 257 pourvus d'alésages alignés servant de logements aux extrémités externes respectives 243 et 254 et espacés suffisamment pour se monter à cheval sur la came 251.L'articulation 163 du bras porteur est pourvue d'un-alésage 260 qui est complémentaire à la came excentrique, l'alésage d'articulation et la came assurant le tourillonnement du bras.
L'alésage 260 de l'articulation possède une surface de portée interne partiellement sphérique centrée sur un axe de pivotement 263 et est pourvu d'un revêtement à faible friction, par exemple d'un revêtement en "Téflon" (marque déposée) un palier convenablement utilisable ici étant fabriqué par la Société StF ayant son siège à Schweinfurt (Allemagne Fédérale). La came 251 est pourvue d'un coussinet de portée partiellement sphérique 262 muni d'une surface de portée complémentaire à l'alésage de l'articulation, les deux surfaces ménageant une portée sphérique à arc limité 264 permettant l'inclinaison de l'arbre.Cette inclinaison est effectuée en soulevant une extrémité de l'arbre 16 par rapport à l'autre extrémité afin de maintenir le cheminement central de la scie sur la roue, grâce au mécanisme d'actionnement des vérins qui est représenté dans la fig. 4, Si l'on examine maintenant les fig. 6 et 8, on voit qu'un espacement 265 est ménagé entre le centre 250 de l'axe et que l'axe 265 du palier sphérique de la came délimite la course de l'articulation.La cane excentrée est représentée en position de centrale c'est-à-dire dans la position de pivotement centrée sur laquelle l'axe 263 est espacé verticalement au-esss de l'ase 250 de sorte que la rotation limitée de l'axe 169 par rapport au centre 250 dans l'un ou l'autre ses déplace l'axe 163 en principe hcrizontaleerft par rapport à l'axe 250, ce qui se traduit par un rouvement limité du bras porteur généralement normal au plan lon tlld nal central 19 de la scie r xbar. L'articulation pos- sède ainsi un dispositif de réglage excentrique permettant un mouvement limité du bras porteur 34 pour perf.-e Jtre l'alignement de la roue et constitue une variante du mouvement limité se pro disant entre le porte-pontet 62 et le pontet 63 visibles dans la fie. 2. Après ce réglage, la tige du piston exige un centrage par rapport au cylindre. Le bras porteur 34 tourne ainsi autour de l'axe 263. On notera que quand l'articulation est centrée, l'axe 263 est disposé à l'intérieur du plan de repère central 200 du ressort pneumatique pour les raisons expliquées ci-avant.
Ainsi, quand l'articulation est centrée et que le piston se trouve dans sa position à mi-course, l'axe 263 de l'articulation 269 et l'axe 183 de l'arbre 172 se trouvent dans le plan de repère central 200 du ressort pneumatique. En fonctionnement normal de la scie à ruban, un mouvement essentiellement vertical de l'arbre selon un arc centré sur l'axe 263 se traduit par un mouvement semblable plus accentué du cylindre dans le ressort pneumatique, lequel mouvement a peu de dhance de dépasser 12 à 15 mm environ, Comme le mouvement de l'arc est faible par comparaison avec le rayon du bras, il peut s'agir d'un mouvement selon une ligne droite approximative. Ce mouvement dû en partie ail fait que les axes se trouvent dans le même plan se traduit par un mouvement essentiellement égal du repli 197 dans toutes les postions de sa périphé- rie, entre les limites supérieure et inférieure de la course du piston qui se rapprochent de la condition de régime optimal du diaphragme.La rotation de l'axe d'articulation en d'un ali- gnement des roues se traduit par une légère chute de l'axe d'articulation par rapport au plan de repère central 200, cette chute ne changeant que de façon négligeable les conditions optimales susdécrites.
Comme le montre la fig. 9, et comme décrit précédemnent, l'arbre 172 est un arbre mort qui est empêché de tourner par rapport au bras porteur 160 par un dispositif de clavetage 176 constituant une variante. Ce dispositif t76 comporte une clavette 271 pourvue d'une face plane 273 formant corde géométrique et d'une face convexe 3751 ces faces étant délimitées en partie par les bords latéraiv parallèles espacés communs 277 et 278, la face 273 est délimitée, en outre, par des bords termine interne et externe parallèles espacés 281 et 282 et la face 275 par des bords terminaux interne et externe espacés parallèles 283 et 284. L'est tace entre les bords latéraux 277 et 278 délimite la longueur de la corde géo.étrique 286 et l'espace entre les bords terminaux 281 et 282 délimite la longueur axiale 287.La clavette 271 constitue un servent d'un cylindre ayant un rayon 288 généralement égal nu rayon de l'extrémité 289 de l'arbre 172 de la roue repré- senté en traits interrompus. La clavette 271-est pourvue d'une console 290 munie de deux trous espacés 291 et 292 recevant des boulons (représentés dans la fig. 6.) dont le rôle est de fixer la console au bras porteur. Celui-ci est pourvu d'un évidement adjacent à l'alésage 274, cet évidement étant complémentaire à la console 290 pour coopérer avec elle afin d'empêcher la rotation de la clavette par rapport au bras porteur.L'extrémité externe 289 de l'arbre comporte une face plane 293 dont la lonBleur de la corde géométrique et la longueur axiale sont généralement égales respectivement à la longueur de la corde géométrique et à la longueur axiale de la clavette, celle-ci étant complémentaire de l'extrémité externe de l'arbre afin de se trouver dans l'en- veloppe cylindrique de cet arbre quand sa face plane vient en contact avec la face cordale 273 de la clavette. L'enveloppe cylindrique enveloppant la clavette et l'arbre se logent dans l'alésage 174 du bras porteur, de telle sorte que quand la clavette est fixée à ce bras porteur, l'arbre est emp8ché de tourner par rapport à lui.Avec le bras porteur opposé semblablement fixé à l'arbre, un ensemble rigide à section en H est obtenu.