INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
à xB I On soumet/la déformation par compression un tube du type utilisé dans les canalisations électriques (diamètre 51 mm, épaisseur 1,6 mm) produit à partir d'un feuillard d'acier SPT 1, dont les normes E.U.A. sont JIS G 3132 (feuillard d'acier au carbone laminé à chaud pour tuyaux et tubes), si bien que l'effort de déformation au début de la déformation a une valeur voisine de 9 tonnes, et la déformation se poursuit avec une charge voisine de 6 tonnes. La limite de la longueur du tube du type canalisation électrique qu'on peut déformer par compression sans provoquer de déformation (flexion) dans sa portion centrale est voisine de 300 mm.
A chaque extrémité du tube du type canalisation électrique mentionné plus haut, on perce six trous de 9 mm de diamètre qui sont répartis uniformément dans la portion périphérique à une distance de 15 irna de l'extrémité. Ensuite, on soumet le tube à une déformation par compression, si bien que l'effort de compression au début de la déformation s'abaisse à environ 6 tonnes, et la déformation se poursuit ensuite avec une charge voisine de 5,3 tonnes. Ensuite, lorsqu'on soumet les deux extrémités du tube du type canalisation électrique en question & un traitement destiné à abaisser la résistance mécanique, on peut augmenter la longueur et la porter à environ 900 mm sans qu'il se produise de flexion dans la portion centrale.
EXEMPLE 2 On fait subir une déformation par compression à un conduit carré en acier (ónduiten acier soudé utilisé en construction et ayant en section droite les dimensions suivantes : 50 mm x 50 mm, et une épaisseur de 2,3 mm), de telle sorte que effort de déformation au début de la déformation a une valeur voisine de 20 tonnes, et la déformation se poursuit ensuite avec une charge voisine de 10 tonnes. La longueur limite du conduit carré en acier qu'on peut déformer par compression sans provoquer aucune déformation sous forme de flexion dans sa portion centrale est voisine de 500 nain.
A chaque extrémité dudit conduit carré en acier, on forme une inclinaison linéaire Si bien que l'épaisseur du conduit décroft progressivement depuis un point situé à une distance de 6 mm de l'extrémité jusqu'à l'autre extrémité du conduit. On forme cette inclinaison par raclage du conduit en direction de l'intérieur. L'épaisseur du conduit en un point situé à une distance de 6 mm de l'extrémité est de 2,3 mm, et on cherche à ce que l'épaisseur à l'extrémité devienne voisine de zéro.
Etant donné que de nombreuses caractéristiques d'un moteur sont des fonctions du carré de la vitesse, il est souhaitable de disposer d'un circuit produisant un tel signal. Ce circuit est facilement réalisé par les éléments de ensemble ci-dessus décrit.
Fig. 15 montre comment le détecteur triphasé 50, les commutateurs de précision 51 et 52 et deux circuits de pompage à dio des allongés 53, 54 permettent d'obtenir ce résultat. Rappelons que le signal provenant des circuits de vitesse est de la forme V = K x V ref x F où K est fonction des condensateurs et des résistances dans la pompe à diodes.Etant donné que la fréquence à l'entrée est directement proportionnelle à la vitesse N, on peut écrire V' = K, N Si cette tension est introduite dans un second circuit "commutateur de précision/pompe à diodes", l'émission de ce circuit sera V" = K x V' x F = K x Kt x N x N = K" x N2 Ces signaux de sortie peuvent être additionnés par l'intermédiaire des résistances R 63 et R 64 avec un signal de référence, à partir de R 65, de façon à engendrer ntimporte quelle fonction carrée.
Vo = aN2 + bN + c Si les résistances R 63 à R 65 sont contenues dans un ensemble réglable, il est facile de les modifier pour créer une simulation du moteur étudié. Si l'une des valeurs a, b ou c doit être nulle, on réalise cette condition en supprimant la résistance R 63 à R 65 correspondante.
Circuit digital de détection de la vitesse (Fig. 16).
Un circuit digital de détection de la vitesse est essentiellement un circuit de comptage qui compte les cycles en provenance du générateur tachymétrique ou du capteur d'impulsions, pendant un intervalle précis de temps.
Le signal de vitesse est détecté à l'arrivée, comme indiqué ci-dessus, puis préparé et introduit dans le compteur sous la forme de signaux Ns. La période de comptage est réglée à l'aide de deux monostables. Le premier, qui est un simple monostable logique X 50, remet le compteur de vitesse à zéro. Le second, déclenché par le premier, est un circuit analogique de précision X 51 lequel donne l'intervalle de temps assez précis pour permettre de quantifier le signal de vitesse e . L'intervalle de temps susvisé choisi est de 0,125 s, de façon à être contenu dans la période de vitesse maximale du cycle de lthorloge.
L'horloge analogique X51 de la Fig. 16 se compose d'un couple R-C formé par R 67 et C 19, ce circuit étant déchargé par le circuit de commutation à transistors Q9 - Q 10 lorsque ce dernier circuit est rendu conducteur par le monostable logique X 50.
L'état de l'amplificateur A 33, lequel est un comparateur, sera donc modifié de façon à permettre aux impulsions Ns, représentati ves de la vitesse, de passer jusqutau compteur par la porte G 11.
Toutefois, pendant le temps de rechargement du circuit R 67 - C19 à partir du conducteur de référencez jusqutau moment du déclenchement de ltamplificateur A 33, les impulsions seront arrêtées et la valeur de la vitesse se trouvera dans le compteur.
Applications du signal de vitesse.
L'application du signal de vitesse ne sera pas traitée à fond. Toutefois, quelques manières d'aborder ltutilisation de ce signal seront suggérées. Pour en tirer des fonctions de fluage, la caractéristique peut être utilement exprimée surtout sous la forme Taux de fluage = fonction température x fonction vitesse.
Pour un seul étage de turbine, la fonction vitesse est une loi carrée dtune certaine forme, et par conséquent, le signal analogique de vitesse précédemment mentionné doit être multiplié pour obtenir le taux de comptage. On ohtient ce résultat en utilisant la fonction vitesse comme signal de référence dans une version multiplicative du circuit horloge.
Pour d'autres objets, la fonction vitesse peut prendre des formes plus complexes. Dans ces circonstances, on utilise la version digitale du signal de vitesse. Celui-ci est introduit en passant par une mémoire fixe, ce qui permet obtenir une fonction de transfert d'une souplesse complète, comme dans le circuit principal de température, le signal digital émis étant alors utilisé pour commander une version digitalement multiplicative du circuit horloge.
Pour obtenir des fonctions plus complexes encore, de la forme Vitesse de dégradation du moteur = f [ f(vitesse)xft'(aube paramètre où f, ft et f" signifient "fonction" ; il sera nécessaire de rempli cer le circuit simple à mémoire fixe par un calculateur.
La présente invontion concerne un accumulaleur électrique, du type qui fonctionne à température élevée, comportant une élec- trode monoaluminiure de lithium et un électrolyto formé de tétrachloro- aluminate de lithium.
Les accumulateurs thermiques sont tels que l'électro~ lyte est un sel fondu, si bien que l'accumulateur ne peut fonctionner que lorsque l'électrolyte est fondu et est inerte lorsque l'électro- lyte est solide. Parmi les accumulateurs thermiques quton a beaucoup utilisés, il faut noter ceux qui comportent des anodes de lithium, car le potentiel électrochimique du lithium est très élevé. Cependant, comme la température de fusion du lithium (108,50C) est très inférieure à la température de travail de la plupart des accumulateurs thermiques, on a consacré beaucoup d'efforts au maintien d'uno anode contenant du lithium à l'état solide aux températures de travail des accumulateurs.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir des- quels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réali- sation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
La présente invention concerne un semoir mécanique comprenant un récipient de rdserve d'approvisionnement a partir duquel la semence est amenée en passant par des orifices de sortie, en quantités dosées, sur le sol, et dans laquelle en vue de rali- ser un procédé de semailles avec coulées de passage libres, une ornière du tracteur tirant la machine est maintenue libre de semence à des intervalles qui se reproduisent périodiquement sur la largeur du champ.
D'après le brevet DT 1 557 906, est déjà connue une machine de ce type. Dans cette machine, les orifices de sortie par où la semence est amenée1 quand ils sont ouverts, sur le sol dans les ornières du tracteur tirant le semoir, sont fermés, à chaque premier, second, troisième etc.. passage sur le champ à semer, de sorte que ces ornières restent visibles pour être utilisées lors dt- opérations ultérieures, tellés qu'épandage d'engrais ou arrosage, Jusqu'à la récolte. La répétition de cette opération de fermeture des orifices de sortie de la semence est choisie d'après le rapport entre la largeur de travail du semoir et celle des autres instruments aratoires suivants.Si, par exemple, le semoir a une largeur de travail de 3 mètres, tandis que l'arrosage ultérieur ou une façon analogue doit s' effectuer sur une largeur de travail quadruple de celle-ci, les orifices de sortie de semence correspondant aux ornières doivent être fermés à chaque quatrième passage du semoir sur le chsmp.
Ce semoir connu présente l'inconvénient que, si lt- on entreprend un nouveau travail avant que les graines aient levé, les pistes laissées libres en vue de leur utilisation continue comme pistes de passage du tracteur, ne sont plus visibles Jusqu'à la récolte, de sorte que le conducteur de tracteur doit se baser uni quement sur ce rapport entre les largeurs de travail différentes mentionnées plus haut, pour savoir sur quelle piste il doit marcher, si les ornières produites par le tracteur lors des semailles sont encore quelque peu visibles, si ce n'est pas le cas, le conducteur n'a aucun point de référence pour décider du mode de marche correct pour appliquer le procédé consistant à laisser des espaces de passage libres pour les opérations ultérieures.
La présente invention a pour but d'éviter les in convénients ci-dessus en laissant libres, déjà au cours des semailles, les passages à laisser libres pour la circulation au cours des opérations ultérieures.
Dans ce but, le semoir de l'invention est caracté- risé en ce que l'on prévoit au moins un organe de marquage pour la piste de passage qui doit être maintenue libre.
A l'aide de cet organe, on peut efficacement rendre visibles les pistes dans lesquelles devront toujours circuler les engins,. soit que ceci soit obtenu comme dans les machines connues, par fermeture des orifices de sortie de semence correspondants, soit à l'aide d'un réglage approprié des organes semeurs0 En vue dtêviter au conducteur du tracteur l'obligation de descendre fréquemment de son siège et d'y remonter, et d'aug- menter en même temps ainsi le rendement de la machine, l'invention prévoit un élément de marquage qui peut être mis en service ou hors service, à partir du siège de conducteur.du tracteur de la machine, par l'intermédiaire d'éléments de transmission connus.
Même Si, généralement, pour les travaux agricoles, on emploie des tracteurs ayant une largeur de voie uniforme normalisée, l'invention prévoit en outre que, chaque organe de marquage est disposé sur la machine de façon que sa position puisse être réglée transversalement à la direction de marche. Cette disposition permet, dans chaque cas, une adaptation de ce positionnement latéral de marquage à des largeurs de voies différentes, si, par exemple, on utilise au lieu d'un tracteur normalisé, un tracteur spécial ou un porteur d'outils ayant une largeur de voie nettement différente.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, il est prévu que chaque élément de marquage est constitué par un organe ameublissant 1' cornière connu, On économise ainsi un élément de marquage spécial, étant donné que, de toute manière, un tel soc ameublissant serait nécessaire. En vue de mieux mettre en évidence, par cet organe ameublissant les pistes nécessaires pour réaliser le procédé de semailles à coulées de passage dégagées, il suffit, suivant les conditions du sol, ou bien de régler ce soc ameublissant à une position plus profonde, ou bien de le soulever auodessus du sol. Dans le premier cas, on obtient une trace en saillie å mottes grossières.
Dans le second cas, les ornières du tracteur destinées à être utili- sées restent seules visibles, tandis que toutes les autres sont tra vaillées par le soc ameublissant, Avec les semoirs dont la largeur de travail, d'une part est plus grande que la largeur de voie du tracteur tirant la machine, et d'autre part, est un multiple enter de la largeur de travail des machines à travailler le sol ultérieures, l'invention prévoit enfin e, sur un seul côté de la machine, scit prés; au moins un élément de marquage, à une distance du bord extérieur de la largeur de travail situé sur ce cbté qui corresponde à la moitié de la largeur de voie du tracteur qui tire la machine.Ainsi que le montre la description ci-après, cette disposition suffit pour laisser nettement visibles les traces laissées libres pour le procédé de semailles à coulées de passage. D'autre part, on écohomise ainsi un élément de marquage supplémentaire.
La description eiaaprès se rapporte à des exemples de réalisation avec référence aux dessins, dans lesquels s - la figure 1 est une vue en élévation par l'arrière d'un semoir de l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation latérale du semoir de la figure 1, - la figure 3 est une vue en élévation par l'arrière d'un autre exemple de semoir de l'invention, - la figure 4 montre à échelle réduite et dans une vue en plan schématique le mode de fonctionnement du semoir de la figure 3.
Le semoir 1 représenté dans les figures I et 2 présente un récipient de réserve d'approvisionnement 2, à partir duquel la semence est amenée en quantités dosées sur le sol, par 1'intermédiaire des orifices de sortie 4 réglables et obturables à 1'aide des coulisseaux de traversée 3 et des organes semeurs 5. En ou tre, ce semoir est pourvu d'un châssis 5, qui sert à monter le semoir sur la prise à relevage 7 du tracteur 8. A 11 arrière des roues arrières du tracteur 9, les socs ameublissants 10 peuvent être abaissés et levés dans les ornibres il du tracteur. La voie des roues arrières du tracteur 9 est désignée par a et la largeur de travail de la machine est désignée par b.
Pour faciliter la levée et la descente des socs ameublissants 10, ceux-c sont reliés par un cible 12 à un levier ds commande 13 disposé près du siège du conducteur (figure 2).
Dans le semoir 14 représenté dans la figure 3, est montés sur le châssis 15, un récipient de réserve central 16 en forme de trémie, à partir duquel la semence est amenée, par lintermé- diaire d'une vis sans fin de transport à carter ouvert 18 an dispo sit4f de rdpartit on 180 De là, la semence parviens en passant par les orifices de sortie réglables 19, le mécanisme de dosage, non représenté, les tuyaux conducteurs de semence 209 (dont seuls les deux extérieurs cnt été représentés) et les organes semeurs 21, swr le sol.Ces organes semeurs 21 sont montés, d'une manière connue pour pouvoir pivoter sur une barre support médiane 22 et deux bras latéraux 23, 23', qui sont également pivotantes dans un plan vertical sur la barre médiane 22.
La largeur de voie a entre les roues arrière 9 du tracteur 8 qui tire la machine est la mime que dans l'exemple des figures 1 et 2, tandis que la largeur de travail b' de la machine 14 est nettement plus grande que celle de la machine de la figure i.
Sur le cEté droit de la machine 14, sur le longeron 23', est disposé, à une distance o = a du bord de droite 24' de 2 la largeur de travail b', 11 élément de marquage 25 sous la forme d'un appareil distributeur qui dépose une poudre de marquage blanche, appareil commandé, par une conduite 26, à partir du siège du conducteur de tracteur 7.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - la figure 1 représente un schéma de principe d'une table-sur une moissonneuse-batteuse, cette table étant commandée électroniquement - la figure 2 représente le schéma d'ensemble d'un exemple de réalisation d'un dispositif électrique de réglage et de commande - la figure 3 représente l'exécution détaillée du montage correspondant au schéma d'ensemble représenté sur la figure 2 - la figure 4 est un diagramme destiné à ltexplication du mode de fonctionnement.
Dans le schéma de principe, représenté sur la figure 1, d'une moissonneuse-batteuse, il est prévu un dispositif de levage qui est réglé et commandé hydrauliquement.
La table de moissonnage 11 est fixée de manière à pouvoir pivoter verticalement devant la moissonneuse-batteuse 10 et elle est déplacée par le cylindre hydraulique 12. Le cylindre hydraulique 12 est relié, par l'intermédiaire dsune soupape de réglage hydraulique commandée électromagnétiquement, non seulement avec une pompe hydraulique 14 mais aussi avec un réservoir 15 pour le fluide de travail. La soupape électromagnétique présente deux enroulements magnétiques 16/17. L'actionnement de ces enroulements magnétiques 16/17 est effectué par le dispositif électronique de commande 18, qui fait l'objet d'une description détaillée dans les figures suivantes.Pour l'alimentation en courant, la batterie 19 du véhicule est reliée par l'intermédiaire de la borne 20 avec le dispositif électronique de commande de 18 et avec les différents pilotes de valeur instantanée et de valeur prescrite. I1 est prévu comme pilotes de valeurs instantanées : un organe de mesure 21 de valeur instantanée, dépendant de la pression, relié à une conduite hydraulique aboutissant au cylindre hydraulique, un organe de mesure 22 de la valeur instantanée qui indique la position de la table de fauchage 71 et,porté par la table de fauchage, un organe de mesure de valeur instantanée se présentant sous la forme d'un palpeur 23 et indiquant la distance entre la table de fauchage et le sol. Comme pilote 24 de valeur prescrite, on emploie un élément de couplage qui est prévu au poste de service 25 et qui peut être manoeuvré par le conducteur de la machine. Tous les pilotes de valeur prescrite et de valeurs instantanées sont reliés au dispositif électronique de commande 18 et ils fournissent à ce dispositif~des signaux de courant continu qui sont liés à leurs fonctions.
Quand est donné au dispositif électronique de commande, par les pilotes, le commandement de lever la table de fauchage, il s'écoule un courant à travers l'enroulement d'aimant 16. Par l'intermédiaire de la soupape de réglage hydraulique 13, la pompe hydraulique 14 se trouve reliée au cylindre hydraulique 12 et la table de fauchage se soulève. Si, par contre, le dispositif électronique de commande 18 donne un commandement d'abaissement, du courant s'écoule à travers l'enroulement dgaimant 17 et par l'intermédiaire de la soupape de réglage hydraulique 13, le liquide hydraulique peutrefluer du cylindre hydraulique 12 dans le réservoir 15.
Quand le dispositif hydraulique de réglage, électriquement réglé et commandé, est monté dans un tracteur agricole, il peut etre prévu, en outre, un organe de mesure dépendant de la force, qui est de préférence relié électriquement avec organe de mesure dépendant de la position.
Dans le schéma d'ensemble de la réalisation, représentée sur la figure 2, quatre résistances d'entrée 31 à 34 sont- reliées en commun à l'entrée produisant llinver- sion, d'un amplificateur opérationnel 35. Les raccordements libres de ces résistances 31 à 34 sont reliés aux pilotes de valeur instantanée 21 à 23 décrits sur la figure 1, ainsi qu'au pilote de valeur prescrite 24. L9amplificateur opérationnel 35 est monté en contre-réaction au moyen d'une résistance variable 36.
La sortie de l'amplificateur opérationnel 35 est reliée aux entrées de deux étages de seuil 37, 38.
Les sorties de ces étages de seuil 37, 38 sont reliées par lein- termédiaire d'étages d'amplification 39/40 aux enroulements 16/17 de la soupape de réglage hydraulique 13. Les extrémités d'enroulement opposées, dans chaque cas, de ces enroulements d'aimant 16/17 sont reliées à la masse. Les étages 37, 39, 16 sont associés à l'opération de levage, tandis que les étages 38, 40, 17 de l'opération d'abaissement du dispositif hydraulique.
La sortie de l'étage amplificateur 39 est reliée par l'intermédiaire doun étage retardateur 43 à une autre entrée de l'étage 38 de seuil et la sortie de l'étage amplificateur 40 est reliée par l'intermédiaire d'un étage retardateur 41 avec une autre entrée de l'étage de seuil 37. Le mode de fonctionnement de ce montage sera expliqué en liaison avec le montage détaillé suivant la figure 3 et le diagramme suivant la figure 4.
L'exemple de montage, suivant la figure 3, montre en principe la même disposition que le schéma de montage par blocs, suivant la figure 2. L'entrée n'inversant pas, de l'amplificateur opérationnel 35, est mise par l'inter médiaire d'un diviseur de tension 44/45, à un potentiel fixe.
La sortie de l'amplificateur opérationnel 35 est reliée par l'intermédiaire d'une résistance de charge 46 à une borne 20 sous tension. Dans l'étage de seuil 37, il est prévu un transistor NPN, désigné par le repere 370, dont la base est mise par le diviseur de tension 371/372 à une tension de polarisation. Une diode 373, montée en série avec ce diviseur de tension, sert à la stabilisation de la température. L'émetteur du transistor 370 est relié, par l'intermédiaire d'une résistance d'entrée 374, à la sortie de l'amplificateur opérationnel 35. Une diode de protection 375, pour le transistor 370, relie l'émetteur de ce transistor à la base dudit transistor.Le collecteur du transistor 370 est relié, par l'intermédiaire d'un diviseur de tension 390/391 dans l'étage amplificateur 39, à-la borne 20 sous tension La prise du diviseur de tension 390/391 est reliée à la base d'un transistor PNP, désigné par le repère 392, dont l'émetteur est relié pareillement à la borne sous tension 20.
Le collecteur du transistor 392 est relié à la masse par l'in- termédiaire du montage en série d'une résistance 393 de limitation du courant et de l'enroulement d'aimant 16. Le collecteur du transistor 392 est utilisé en outre à assurer la protection du transistor 392 et, en même temps, à assurer un couplage rapide de l'enroulement d'aimant 16 ; il est relié à la masse par l'intermédiaire du montage en série d'une résistance 394 et d'une diode de marche à vide 395. L'anode de la diode 395 de marche à vide est en outre à la masse.La cathode de la diode 395 de marche à vide est reliée, d'une part, par l'intermédiaire d'une résistance de réaction 376 à la base du transistor 370, en vue de permettre d'obtenir un couplage plus rapide de l'installation, et elle est reliée, en outre, par l'intermédiaire du montage d'une diode de charge 431, dtune résistance de charge réglagle 432 et d'une résistance de décharge réglable 433, à la base d'un transistor NPN 434 dans l'organe retardeur 43.
L'émetteur du transistor 434 est relié par l'intermédiaire d'une résistance 435 à la masse et la base est reliée pareillement à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 436. Le point de jonction des deux résistances réglables 432 et 433 est, d'une part, relié à la masse par l'intermédiaire du montage en série d'un condensateur 437 et d'un interrupteur 438 et, d'autre part, relié au collecteur du transistor 434 par l'intermédiaire du montage en série dgun condensateur 439 et d'un interrupteur 440.