INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus précisément, le dispositif de localisation est caractérisé en ce qu'il comprend: - un réseau bidimensionnel de capteurs placé sur la surface de l'objet dans lequel. on veut localiser la source d'émission acoustique, la maille élémentaire étant pour une partie au moins du réseau un pseudo-losange, c'est-à-dire un quadrilatère dont les diagonales se coupent a angle droit, les capteurs étant situés sur le sommet dudit pseudo-losange et classés en deux groupes, le groupe G1 comportant les capteurs situés sur un couple de sommets opposés de tous les pseudo-losanges et le groupe G2 comportant les capteurs situés sur l'autre couple de sommets opposés de tous les pseudolosanges, - des moyens électroniques- associés à chaque capteur pour amplifier, filtrer, discriminer en fonction d'un seuil reglable, et mettre sous forme d'impulsions le signal délivré par-chaque capteur lorsque ledit capteur reçoit un train d'ondes émis par la source, - des connexions reliant tous les capteurs du groupe G1 à une horloge H1, tous les capteurs du groupe G2 à une horloge H2, - des moyens pour inhiber pendant un inte-rvalle de temps réglable la transmission des signaux provenant de tous les capteurs qui ne sont pas les voisins immédiats du premier capteur recevant un train d'ondes acoustiques, puis de tous les capteurs qui ne sont pas les voisins immédiats du second et du troisième capteurs recevant un train d'ondes acoustiques (provenant de la même source) - des moyens électroniques pour déclencher-un compteur C1 relié à l'horloge H1 lorsqu'un capteur du groupe G1 et ses moyens électroniques associés transmettent une impulsion et l'arrêter lorsqu'un second capteur du même groupe transmet un second signal après un temps T1, - des moyens électroniques pour déclencher un compteur C2 relié à l'horloge H2 lorsqu 'un capteur du groupe G2 et ses moyens électroniques associés transmettent une impulsion et l'arrêter lorsqu'un second capteur du même groupe G2 transmet un second signal après un temps T2.
Ainsi, selon l'invention, le réseau de capteurs'a pour maille élémentaire un pseudo-losange. Sur les sommets de ce pseudo-losange, sont dlsposés quatre capteurs associés deux à deux suivant les diagonales de ce pseudo-losange, diagonales se coupant à angle droit. Ainsi, lorsqu'une source d'émission acoustique émet à partir d'un point situé dans le pseudo-losange, la différence entre les temps d'arrivée des deux trains d'ondes sur les deux capteurs situés sur deux sommets opposés d'un pseudolosange détermine une des coordonnées de la source, coordonnée approxlmative puisqu'on remplace la branche d'hyperbole sur laquelle se trouve la source par la tangente à cette hyperbole au point où elle coupe la diagonale du pseudo-losange.De même, la différence de temps sur les deux autres capteurs situés sur les deux autres sommets opposés du pseudo-losange détermine de façon approximative l'autre coordonnée de la source d'émission acoustique. Les deux tangentes aux branches dlhyperbole se coupent à angle droit et déterminent les deux coordonnées X et Y de la source d'émission acoustique, coordonnées rapportées à des axes constitués par les médiatrices des diagonales des pseudolosanges. On a ainsi les coordonnées de la source rapportées à un système d'axe perpendiculaire.
Le fait dlinhiber pendant un intervalle de temps réglable la transmission des signaux provenant de tous les capteurs qui ne sont pas les voisins immédiats du premier capteur recevant un train d'ondes acoustiques, puis de tous les capteurs qui ne sont pas les voisins immédiats du second et du troisième capteurs recevant un train d'ondes acoustiques, fait qu'on peut relier tous les capteurs du groupe G1 à une seule horloge H1 et tous les capteurs du groupe G2 à une horloge H2, ce qui économise considérablement le nombre des horloges et des compteurs qui y sont associés, puisqu'on a, pour un réseau bidimensionnel de capteurs, deux horloges et deux compteurs seulement.Comme on le verra mieux dans l'exemple de réalisation décrit plus loin associé à la figure 1, le fait d'inhiber les capteurs qui ne sont pas les voisins immédiats des trois capteurs recevant les ondes acoustiques émises par une source, suffit pour supprimer la quasi-totalité des informations parasites ne provenant pas de la source émettrice initiale et pour localiser complètement le losange où ladite source est située. La mesure des temps T1 et T2 permet alors de déterminer la position de la source à l'intérieur du losange.
I1 va de soi que le même dispositif selon l'invention peut être utilisé pour une localisation précise de la source en calculant le point d'intersection d'au moins deux-branches d'hyperbole déterminées par les intervalles de temps T1 et T2. Ce n'est que pour calculer rapidement la position approximative de la source d'émission que l'on utilise l'approximation des tangentes aux sommets des hyperboles.Si la taille de la maille est connue, et constante sur tout le réseau, on peut facilement calculer l'erreur associée à chaque point d'émission, et due à la méthode d'approximation; par une transformation faite une fois pour toutes sur une maille du réseau, on peut associer la position réelle de la source calculée à partir de l'intersection dthyperboles, a la position approchée calculée a partir de leurs tangentes.
Selon une variante de l'invention, une partie du réseau bidimensionnel peut être constituée par des triangles,quatre capteurs AJ, A2, A3 et A4 étant disposés sur chacun de ces triangles, trois capteurs A1, A2, A3 sur les sommets du triangle et le quatrième capteur A4 sur lemilieu du côté A1, A2 dudit triangle, les capteurs A3 et A4 étant reliés à un des deux groupes de capteurs et les capteurs A1 et A2 à l'autre groupe de capteurs. Cette disposition de capteurs selon des triangles (lesdits triangles pouvant être considérés comme les figures limites de pseudo-losanges), permet de boucler le réseau de capteurs sur sa périphérle, ou de placer les capteurs sur des triangles sphériques en forme de peau d'orange sur la surface d'une sphère.Ce mode de réalisation avec-des capteurs situés sur des triangles sera précisé plus loin dans l'exemple d'application décrit.
Selon l'invention, les horloges H 1 et H2 battent à une période comprise entre 0,1 et 500 -s.
Etant donné la vitesse du son dans les métaux, la fourchette définie pour la période des horloges H1 et H2 , permet donc une bonne localisation de la source, la période de l'horloge pouvant etre adaptée suivant la précision que l'on désire obtenir et la grandeur de la maille du réseau bidimensionnelle de capteur; par exemple, un intervalle de temps de la ; s correspond à un déplacement de l'onde ultrasonore de l'ordre de quelques mm.
Le dispositif selon l'invention comprend des moyens électroniques pour diviser par deux les temps Ti et T2 et les multiplier par la vitesse du son dans le matériau, ce qui donne les coordonnées approximatives X et Y de la source rapportées à un système d'axes perpendiculaires, chacun des axes coupant une des diagonales du pseudo-losange en son milieu.
Des perfectionnements selon ltinveation sont caractérisés en ce que le passage du tournant sphérique pour la circulation dtun fluide à travers le robinet comporte au moins un orifice entrée ayant un contour en polygone sphérique, de façon telle que tous les points de ce contour soient tangents à la surface du siège du tournant afin qutll existe une coincidence maximale de contact superficiel entre-le tournant mobile et le corps fixe pour que la circulation du fluide vers ou depuis le tournant ait lieu exclusivement à travers les orifices du tournant qui à un moment donné sont totalement ou partiellement inscrits dans les orifices du corps du robinet.
Les variations du débit à travers le robinet sont plus sensibles au réglage lorsque la dimension la plus importante présentée par ses orifices est dans le sens du plan équatorial pour occuper toute la largeur des orifices du corps.
Les variations du débit à travers le robinet sont plus proportionnelles à l'angle de rotation du tournant lorsque le parallèlisme mutuel des bords du tournant situés dans le sens du plan équatorial est approché de plus près.
le passage pour le fluide à travers le tournant peut avoir une section transversale uniforme sur toute sa longueur; dans dtautres cas la section transversale de ce passage varie dans le sens longitudinal.
Suivant un mode de réalisation, le passage pour le fluide à travers le tournant est formé par deux rainures extérieures égales ltune à ltautre et diamétralement opposées dans lesquelles le fluide circule suceessivement de rentrée à la sortie, avec un passage intermédiaire par la chambre intérieure du robinet.
Le passage pour le fluide à travers le tournant se trouve éventuellement en position excentrée. Suivant un mode de réalisation, le passage excentré comporte un prolongement la- téral pour être ouvert sur ltun des côtés du tournant par formation dtune rainure dans celui-ciO Dans autres cas, un passage excentré forme un sillon périphérique sur le tournant. Le passage pour le fluide à travers le tournant peut être constitué par plusieurs orifices traversant le tournant, pratiquement parallèles les uns aux autres et dont la somme des sections transversales correspond à la valeur de la section totale de passage.
Le passage du tournant peut être obtenu par une opération mécanique. Dans dtautres cas le passage est obtenu par un fraisage soit latéral, soit simplement périphérique. Il est possible aussi dtobtenir ce passage par un perçage simple, par un perçage et un fraisage ou par un perçage et une fermeture partielle de l'une ou des deux ouvertures.
tes caractéristiques de 11 invention ressortiront plus particulièrement de la description qui va suivre, donnée à titre dXexemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels Six.1 montre en coupe par le plan équatorial un dispositif obturateur à tournant sphérique d'un robinet ordinaire, en position de demi-ouverture, Fig.2 est une coupe suivant -la ligne Il-Il de la figure 1, Fig.3 est une vue en perspective dtun tournant sphérique selon un mode de mise en oeuvre de lsinvention, Fig.4 à 6 sont des coupes montrant le tournant dtun robinet selon l'invention en trois positions différentes, Fige 7 à 9 sont des vues en élévation de trois tournants sphériques caractéristiques selon llinvention avec différentes formes de passages, Fig.7a à 9a sont des coupes suivant les lignes VIIa-VIIa UDSa-VIIIaet Ila-IXa, respectivement, des figures 7 à 9, Fig.10 est une vue en élévation d'un tournant sphérique selon un autre mode de mise en oeuvre de ltinvention, comportant des passages symétriques, Big.10a et 10b sont des coupes du tournant de la figure 10 en positions dlouverture et de fermeture, respectivement, Fig.11 est une coupe, par son plan équatorial, d'un tournant sphérique selon un autre mode de mise en oeuvre de llin- vention, avec un passage de section croissante, Fig.12 est une coupe d'un tournant sphérique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention avec un passage de section régulière muni d'un bouchon percé d'un orifice, Fig43 est une coupe dtlln tournant sphérique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention ayant un passage de section rectangulaire combiné avec un fraisage pour former orifice entrée, 1?ig.14 est une coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13, Fig.15 est une vue en élévation de côté, partiellement en coupe, dtun robinet à tournant sphérique selon l'invention, Fig.16 est une vue en élévation du côté avant du robinet de la figure 15, et Fig.17 et 18 sont des coupes de robinets à tournants sphériques selon dtautres modes de mise en oeuvre de ltieven- tion avec des différences de construction par rapport au robinet de la figure lSo Le robinet à tournant sphérique représenté sur les figures 15 et 16 comporte essentiellement un corps 1 dans lequel est logé le tournant sphérique 2, et qui comporte une partie supérieure en forme de col, 3, pour ltaccouplement du levier de commande 4 qui traverse un presse-étoupe 5 comprimant une étoupe 6. Ltaccouplement entre le levier 4 et le tournant sphérique 2 est assuré par une tige de manoeuvre 7 fixée au levier et dont l'autre extrémité est engagée dans une rainure 8. Le levier 4 est fixé à la tige de manoeuvre 7 par un écrou 9.
Le corps i est muni de brides Il pour le raccordement à l'amont et à ltaval de la canalisation par les embouts 12 des brides 11. Le corps 1 est fixé entre les brides Il par des flasques 17 des brides 11 portant sur le corps 1 et par des goujons filetés 15 et des écrous 16 qui serrent.les brides Il l'une vers autre sur les côtés opposés du corps 1.
Les fuites de fluide entre le corps 1 et les-brides 11 sont empêchees par des points annulaires élastiques 25 logés dans des rainures du corps 1.
Le tournant sphérique 2 est logé dans la cavité centrale du corps 1 par l'intermédiaire d'anneaux 22 formant des sièges qui comportent une face plane 23 et une face -sphérique 24 pour recevoir le tournant 2o La figure 17 rèprésente un robinet à tournant sphérique selon un autre mode de mise en oeuvre de ltinvention, suivant lequel le levier de commande 4 est fixé à la tige de manoeuvre 7 par une clavette 100 Dans ce cas, les brides 11 sont remplacées respectivement par un prolongement venu de matière du corps 1 et une partie annulaire 19 dans laquelle est vissé le prolongement 18' dtun raccord 18.
La figure 18 représente un robinet selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention dans lequel le corps 1 comporte un siège sphérique venu de matière 21 pour recevoir le tournant sphérique 2 sur un côté, et un anneau 22 formant un siège pour l'autre côté du tournant. Une seule bride 11 est fixée au corps du robinet 1 par des vis 14 et les brides 11 et le corps 1 peuvent comporter des parties élargies circulaires 20 pour la fixation aux canalisations comportant des brides similaires.
Dans les robinets décrits ci-dessus, la rotation du tournant 2 par la manoeuvre du levier 4, ou dtun volant, est dtun quart de tour, cette rotation étant limitée par un élément de butée 26 du levier 4 qui bute contre des butées 27 du col 3.
Conformément à l'invention, le tournant sphérique 2 a une sphéricité à peu pres totale, interrompue uniquement en dehors de la rainure d'accouplement 8 par les entrées 30 dten- trée et de sortie du passage 31 pour le fluide, le passage 31 et les entrées 30 pouvant être égaux ou de sections différentes de sorte que le contact entre le tournant sphérique et le siège 24 de l'anneau 22 ou le siège 21 du corps 1, est pratiquement constant? ce qui constitue ltessence de la présente invention du point de vue de la possibilitE dtobtènir un réglage complet du passage du fluide pour tout le mouvement angulaire du tour nant sphérique 2 sous ltaction du levier 4.
Un type entrée convenable pour le réglage correct du débit, est constitué par le polygone sphérique 32 représenté sur la figure 3, ce polygone étant délimité par deux plans parallèles à l'équateur et deux autres plans perpendiculaires aux premiers0 De cette façon, les entrées planes 33 ne permettant pas le réglage du débit des robinets antérieurs à tournants sphériques sont supprimés.
Le passage du tournant sphérique 2 peut avoir une section transversale importante ou bien équivalente à celle des ouvertures 12 des brides Il ou du prolongement 13 du corps 1, suivant le cas, ou bien une section réduite à une valeur égale à celle des entrées 30o Les entrées 30 du tournant 2 sont obtenues par la forme en polygone sphérique 32 et aussi, suivant d'autres modes de réalisation, par exemple par des formes rectangulaires, trapé zoidales, ovales, elliptiques, plusieurs orifices parallèles ou avec autres formes non représentées sur les figures; une autre solution consiste à établir les entrées en question au moyen de bouchons 34 percés, qui ferment partiellement des passages 31 du type large.
Dans un dispositif de rabattement comprenant une douille constituée de deux demi-douilles séparables suivant un plan parallèle à son axe longitudinal, l'embase sur laquelle sont fixées les épines est réalisée de préférence, sous forme de deux demi-bagues dont chacune embrasse l'une des demi-douilles et est réunie par une articulation au bras correspondant du levier de commande manuelle.
Il est rationnel, en outre, de doter le dispositif de rabattement des bords des-vaisseaux sanguins d'une pince hémostatique placée à la base de ladite douille.
Cette pince hémostatique peut être exécutée sous forme d'un ressort plat hélicoïdal dont -le bout extérieur est fixé à la douille, son bout intérieur-demeurant libre.
L'invention a en outre pour objet un appareil de suture termino-terminale des vaisseaux sanguins au moyen d'agrafes, comprenant une base, un dispositif de rabattement des bords desdits vaisseaux sanguins, placé sur cette base et constitué par au moins une douille pourvue de rainures recevant lesdites agrafes, et un mécanisme-d'amenée et de pliage dirigé- desdites agrafes au moment de la suture des vaisseaux sanguins, ledit appareil étant adapté de manière que led-lt dispositif de rabattement soit conçu conformément à 1 'invention.
le dispositif proposé de rabattement des bords des organes creux est de conception simple et de maniement aisé.
Il peut être utilisé dans un appareil quelconque de suture vasculaire, car l'incorporation de ce dispositif dans l'appareil de suture n'exige aucune mise au point technique compliquée et ne soulève aucune difficulté du point de vue technologique.
- Grfice au dispositif proposé, toutes les opérations impliquées dans le rabattement des bords des organes creux sont pratiquement mécanisées, ce qui permet de réduire considrableent la durée de l'ensemble du procédé de rabattement des bords et donc la durée totale de l'Intervention chirurgicale liée à la suture zes bouts des organes creux considérés.
Les appareils de suture vasculaire comportant le dispositif de rabattement proposé, y compris les appareils se suture des vaisseaux sanguins à l'aide d'agrafes, sont fiables en service, faciles à manier, et permettent de suturer es bouts de vaisseaux de diamètre0 varies se trouvant en des états vers même les vaisseaux sanguins fcrterert sclérosés.
Ta pince hémostatique nouvelle se présentant sous forme d'un ressort plat hélicoïdal incorporé dans le dispositif proposé, permet d'élargir considérablement le domaine d'utilisation de l'appareil de suture des vaisseaux sanguins à l'aide d'agrafes, étant donne que l'intervention chirurgicale est possible même quand les bouts des vaisseaux sanguins à suturer sont courts.
Dans la pratique de la chirurgie vasculaire, quand il faut suturer des organes creux du corps humain, l'une des opérations les plus délicates est le rabattement des bords de ces organes, qui consiste à retourner vers l'extérieur la couche interne de l'organe (l'intima dans le cas des vaisseaux sanguins), de manière à former une manchette.
le rabattement des bords de L'organe creux est, comme l'on sait, exécuté sur une douille t (figure t) sous forme < l'un cylindre creux à paroi mince, dont le diamètre intérieur est approximativement égal au diamètre de l'organe creux à replier-, ladite douille constituant ainsi un mandrin sur lequel se déroule tout le processus de rabattement.
La partie 2 -(figure 2) de l'organe creux dont les bords'doivent être rabattus est engagée dans la douille 1 de manière que ses bords dépassent de la douille sur une longueur de 5 à 6 mm.
lès bords de ladite partie de l'organe creux sont ensuite rabattus vers l'extérieur et enfilés sur la douille 1 de manière que leur surface interne soit tournée vers l'extérieur, comme représenté sur la figure 3, et sont ensuite fixés sur la douille par un moyen connu quelconque, par exemple par ligature.
Le processus de rabatt-ement se termine de cette façon.
les opérations qui suivent dépendent du mode de suture de l'organe creux.
On connatt également des machines réalisant des armatures en continu sans faire appel à des organes de cambrage.
Dans ce type de machine, au lieu de partir d'un treillis plat que l'on coupe et cintre, on part de filants (deux pour les armatures plates, trois et plus pour les armatures en volume), que l'on entoure, pendant leur défilement, d'un élément transversal continu prenant une forme spiralée, les filants de l'élément transversal étant reliés par soudure aux endroits de jonction. Ensuite l'armature ainsi réalisée est coupée à longueur. Ce genre de machine présente son tour l'inconvenient de ne pouvoir fabriquer que des armatures de type fermé. Or ces armatures bien que résistantes, sont5par rapport aux armatures à section ouverte, plus lourdes, du fait de l'augmentation de matière, celle-ci se répercutant également sur le prix de revient.En outre, ces armatures ne sont pas emboitables, ce qui grève le prix de leur transport.
L'invention concerne une machine ou banc de fabrication qui résout l'ensemble de ces inconvénients car si il comporte, de façon connue, des moyens d'alimentation en filant, des organes redresseurs et des têtes de soudage fixant les barrettes sur les filants, il présente l'originalité de permettre l'obtention d'armatures de longueur variable, à section ouverte, c'est-bdire d'armatures plus légères, gerbables, d'un prix de revient sensiblement moins élevé. Ces armatures sont fabriquées à grande vitesse de fabrieation car les temps morts du cycle de fonctionnement sont réduits au minimum.
Le banc de fabrication selon l'invention est destiné à réaliser des armatures constituées de trois filants ou plus réunis entre eux par des barrettes soudées et ayant la forme de figures géo- métriques à section ouverte dont l'angle d'ouverture est variable.
Ce banc est caractérisé en ce que le poste de conformation est constitué d'organes assurant, en continu, le cambrage progressif de l'ar mature pendant son défilement jusqu'à son profil final, ce poste de conformation étant suivi d'un poste de cisaillage coupant les armatures à longueur.
Suivant un mode de réalisation les organes à cambrage progressif comprennent des postes successifs, de précambrage et de cambrage définitif dont le profil correspond à celui du cintrage final de l'armature.
Suivant une caractéristique de l'invention chaque poste de cambrage est constitué de deux semelles articulées assurant le relevage progressif de l'armature, celle-ci étant maintenue contre les semelles dans le cas du précambrage par un ensemble matrice et talon et dans le cas du cambrage définitif par une forme.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description et des dessins qui vont suivre et qui concernent comme spicifié précédemment, un simple exemple de réalisation. Dans ces dessins - la figure 1 est une vue en perspective de l'en-, semble du banc,depuis le dévidage du fil constituant les filants jusqu'à ltévacuation des armatures terminées coupées à la longueur.
- la figure 2 est une vue en plan des organes constituant le poste de redressage des filants.
- la figure 3 est une vue en plan du poste d'alimentation en barrettes de liaison.
- les figures 4 et 5 sont des vues en plan des organes de cintrage des postes de précambrage et de cambrage.
- les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en plan et en perspective d'un type d'armature réalisé à l'aide du banc de fabrication selon l'invention.
Le banc de fabrication illustré en figure 1, est constitué de sept sous-ensembles ou postes de travail alignes dans lesquels défilent en continu, les filants constituant l'armature.
Dans le cas considéré, les armatures se composent de trois filants (éléments longitudinaux) réunis par des barrettes (éléments trans versaux) assemblés et firmes par soudure électrique par résistance (soudure par points). Les armatures se présentent sous la forme de section trapézoidale (U ouvert ) figures 6 et 7. Il est évident qu'il s'agit là d'un exemple simple facilitant la description, mais qu'il est possible de faire varier l'angle d'ouverture de I1 armature ainsi que sa largeur ou sa hauteur et le nombre de filants.