REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande et la vérification des phases successives du fonctionnement d'une machine, comprenant plusieurs éléments mobiles (324), un tambour de commande (302) qui porte plusieurs cames empilées (304) sur un axe de rotation commun, chaque came ayant pour fonction de commander une phase de fonctionnement de la machine et le mouvement d'au moins l'un des éléments, et un moteur (306) qui est relié à ce tambour pour le faire tourner, ainsi que toutes les cames, pour commander les phases du fonctionnement dans une séquence prédéterminée, ce dispositif étant caractérisé par : un dispositif de contrôle à pression de fluide (314,317,320,322,324), qui comprend une source de fluide sous pression (315) et un commutateur manométrique (326) en communication avec le fluide sous pression, ce commutateur manométrique étant relié au moteur pour mettre ce moteur en marche lorsqu'il détecte un niveau de pression prédéterminé et un conduit (312) en communication avec le dispositif de contracte et qui sert à transmettre successivement le fluide sous pression à une série de passages (314, 320) qui communiquent respectivement avec les éléments mobiles de la machine, chacun de ces passages ayant une extrémité terminale ouverte (322) qui peut etre fermée ou démasquée en présence ou en l'absence de l'élément mobile (324) de la machine qui est associé à ce passage, de sorte que la présence des éléments de machine en des points donnés peut être détectée à des instants particuliers de la séquence du fonctionnement et de façon que la machine puisse être automatiquement arrêtée si un élément particulier de la machine n'a pas exécuté la fonction prévue. 2, Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (312)communique avec un distributeur(316)porté par le tambour de commande pour tourner avec lui, ce distributeur comprenant un seul trajet d'écoulement(312, 318,)qui le traverse et qui peut être mis en colncidence avec seulement l'un de ladite série de passagesO14, 320 > à la fois, suivant la position angulaire du tambour de commande(302). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide sous pression est l'air. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur(306)est relié au tambour de commande(302)par un mécanisme(340)à croix de Malte qui a pour effet de faire tourner le tambour de commande avec un mouvement intermittent pas à pas, de sorte que la machine peut être facilement arrêtée en un point quelconque de son fonctionnement où le dispositif de contrôle détecte une défaillance du fonctionnement. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des mécanismes à came(304)comprend une came(304) qui présente un profil en ligne ferme,30),farmé sur l'une de ses faces, une contre-came(332)qui est appuyée sur ce profil de came et un levier(334)relié à la contre-came pour se déplacer en fonction du profil de la surface de came en ligne fermée, ce levier étant relié par ailleurs à un distributeur(360 362, 364) qui commande l'envoi du fluide hydraulique à un élément mobile de la machine pour exécuter une opération de la machine de sorte qu'une phase particulière du fonctionnement de la machine ne peut pas être exécute avant que le moteur ait été mis en marche par le commutateur manométrique (326) et avant que le tambour de commande (302 )ait pris par rotation une position qui détermine une commande du dispositif hydraulique affectée à l'exécution de la dite phase particulière. 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à came(304)a pour fonction de commander une séquence de phases de fonctionnement d'un dispositif(16)de manipulation et de transfert des pièces qui est combiné à une machine à taller les engrenages coniques. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le tambour de commande (302)comprend également au moins un organe de commande d'interrupteurs(355)pour faire démarrer les cycles automatiques de taillage des engrenages de la machine lorsque le tambour de commande a atteint une position particulière de son mouvement de rotation à la suite de la mise en marche du moteur (306)par l'interrupteur manométrique(326). 8. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les mécanismes à cames(304)du tambour de commande comprennent des cames qui commandent les mouvements d'une broche portepièce (10, 12)qui doit être amenée d'une position qui convient pour le taillage d'une pièce à une position qui convient pour le transfert d'une pièce. 9. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif 6)de manipulation et de transfert des pièces est placé entre deux machines à tailler les engrenages, de sorte que chaque machine peut exécuter des opérations séparées de taillage.