INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour stabiliser l'empilage à effectuer de marchandises, il est préférable comme. il est déjà connu, de faire pivoter de 900 dans leur plan au moins quelques uns des groupes empilés, de préférence en alternance, chaque deuxième groupe d'un ensemble de deux groupes de ltempilement, et ceci avant de les déposer sur la plaque de transport, c'est-à-dire sur le groupe supérieur de la pile ; ce mouvement-pivotant peut avoir lieu pendant le mouvement horizontal du groupe vers la position située au dessus de la plaque de transport et/ou pendant le mouvement vertical du groupe, de préférence pendant le levage.
En liaison avec la mise en oeuvre du procédé selon ltins vention, l'invention comprend également un dispositif approprié pour ladite mise en oeuvre. Celui-ci se compose essentiellement d'un véhicule équipé d'un support de la plaque de transport, éventuellement aussi d'un dispositif d'alimentation en plaques de transport, et d'un dispositif de levage avec un grappin pouvant se déplacer verticalement et adapté pour prendre les groupes individuels de marchandises, ledit véhicule pouvant se déplacer, de préférence sur rails, le long d'une surface adaptée au des groupes de marchandises empilables.
Dans une première vairiante de réalisation du dispositif selon l'invention, le véhicule est équipé d'un support de grappin constitué d'un bras pivotant, qui peut pivoter depuis une position de porte à faux latérale jusqu'à une position de dépet, dans laquelle le grappin se trouve au dessus du support de la plaque de transport.
Selon une deuxième variante de réalisation, un tel véhicule, lorsqutil se déplace dans l'axe de l'alignement es mar chandises, peut comporter un support de grappin déplaçable dans l'axe longitudinal du véhicule, le support de grappin étant alors linéairement déplaçable depuis une position frontale de levage jusqu a une position de dépit disposée au dessus du support de la plaque de transport.
Comme déjà mentionné, il est conseillé d'empileur les groupes individuels de marchandises orientés à 900 les uns par rapport aux autres pour ainsi améliorer la stabilité de l'empilage.
Pour effectuer ce procédé, le grappin peut tourner de 960 autour d'un axe vertical.
La figure 14 est un diagramme de tensions illustrant une autre application du procédé de l'invention à un système de télévision en couleur. Le diagramme 14a représente la tension Vb de balayage de ligne d'un téléviseur en couleur constitué par un tube récepteur en noir et blanc associé à un filtre de couleur, tel qu'il est décrit dans la demande déjà citée nO EN 7207976. Ce filtre est essentiellement constitué par une cellule à cristaux liquides intercalée entre un analyseur et un polariseur croisés.La couleur filtrée est définie par l'amplitude de la tension appliquée à ladite cellule; cette amplitude est représentée sur le diagramme 14b, où l'on a représenté en ordonnée la tension d'excitation notée Ex On a supposé que cette tension était appliquée pendant tout le balayage de ligne, mais on peut imaginer, comme sur le diagramme 14c, que la tension d'excitation E'x est appliquée pendant un très court instant et avec une trèe forte intensité, au début du balayage de ligne, pour utiliser ensuite la rémanence du filtre coloré.
Le premier palier de tension d'excitation correspond à l'une des couleurs primaires R (par exemple le rouge), le deuxième palier correspondant à une autre couleur primaire B, par exemple le bleu etc, Dans ce mode de fonctionnement, la commutation des couleurs de filtrage s'effectue donc à chaque ligne. Selon la présente invention, on met à profit la période r, pendant laquelle s'effectue le retour de ligne, pendan@ le balayage de ligne qui s'achève. On engend@e donc, dans l'intervalle r, une impulsion d'effacement Ef, représentée sur le diagramme 15c.La durée de cette impulsion d'effacement est inférieure ou égale à la durée r s'il a égalité, le circuit de commutation des source, --rea--ance et f peut être du genre de celui qui a te représenté sur la figure 6.
Dans le diagramme lSd, la durée tO et l'amplitude de E'x sont déterminées en fonction de la réponse transitoire des cristaux liquides, ainsi qu'il a été expliqué à propos de la figure 2. De même, la durée tlo de l'impulsion d'effacement et son amplitude sont déterminées à partir de la cinétique d'effacement des cristaux liquides; cette impulsion d'effacement est avantageusement la même pour les trois couleurs primaires de filtre. Pour cela, il suffit de choisir une impulsion qui efface celle des trois excitations qui l'emporte en intensité.
Dans le dispositif antérieur qui est décrit dans la demande citee, le temps r de retour de ligne est insuffisant pour que les molécules de cristaux reprennent leur orientation de repos. L'utilisation d'un champ d'effacement, suivant l'invention, permet au contraire d'effectuer le changement de couleur filtrée après chaque ligne. Mais naturellement, on peut aussi commuter les couleurs de filtrage après chaque trame, avec effacement pendant le retour de trame.
Une cellule à cristaux liquides intercalée entre un polariseur et un analyseur croisés et alimentée en lumière monochromatique, constitue un atténuateur optique. Si l'on module l'indice de la cellule selon le procédé de l'invention décrit à propos de la figure 3, on obtient alors un modulateur de lumière.
Dans tous les dispositifs qui viennent d'être décrits, on e vu qu'il était avantageux de pouvoir orienter initialement les molécules, avant l'application de l'excitation électrique.
Suivant une variante du procédé qu'on a déjà indiquée, cette orl5s tatl on initiale peut s'effectuer en appliquant un champ électrique dont l' réqence est Dudicieusement choisie. Mais d'autres méthodes sont possibles. En particulier, on peut faire subir à l'une des électrodes un traitement qui oriente les molécules du cristal liquide qui sont à son contact, suivant une direction D1 paralièle au plan de cette électrode, on peut faire subir à i'autre électrode le même traitement, ce qui oriente les molécules suivant une direction D2, parallèle à cette autre électrode.Lors du montage de la cellule, on positionne les électrodes de telle manière que les directions D1 et D2 ne soient pas parallèles mais forment entre elles un certain angle, notamment de 900. Au voisinage de l'une des électrodes, les molécules sont alors orientées suivant la direction D1 et au voisinage de l'autre électrode, les molécules sont orientées suivant la direction D2. Lorsqu'on passe d'une électrode à l'autre, l'orientation des molécules subit une rotation progressive en restant dans un plan parallèle aux électrodes, et passe progressivement de la direction D1 à la direction D2, c'est ce qui est représenté sur la figuré 15.
L'avantage de cette structure est que le temps de retour à la position initiale après suppression d'un champ d'excitation est très long, ce qui permet d'inscrire séquentiellement une grande quantité d'informations dans des dispositifs qui contiennent une pluralité de ces cellules. Cet effet mémoire entraine, en revanche, un inconvénient sérieux, puisqu'il ralentit le rythme d'inscription des séries d'informations, une nouvelle série ne pouvant être mémorisée que lorsque l'information précédente a disparu. Mais le procédé de I'inventlon que l'on vient de décrire permet justement de redonner aux molécules leur orientation initiale en un temps très bref, de sorte que les dispositifs de l'invention pour lesquels l'orientation initiale des molécules est celle de la figure 15, présentent à la fois un effet mémoire important et une grande vitesse d'inscription.
Bien que la plupart des dispositifs précédemment décrits soient surtout réalisables par utilisation de cristaux liquides de type nématique, il faut noter que l'invention peut être mise en oeuvre avec d'autres types de cristaux liquides; en particulier elle est applicable aux cristaux liquides de type cholestérique et @ctamme@@ @ux disposi@@d@ dans le@quels o@ pl@@ @@ une rotation de 90 de l'axe du cholesterique et/ou on ré@l@se une t@ansition cholestérique-nématique.
L'invention concerne un magasin à outils pour une machineoutil.
Les machines outils automatiques peuvent être équipées d'un mécaniste qu'ngeur d'outils qui comporte un magasin à outils qui emm@gasine une pluralité d'outils destinés à être utilisés au poste de traveil de la machine, Un organe de transfert convenable est prévu pour transférer les outils entre le magasin à outils et poste de travail. Le magasin à outils est muni d'une plusalité de douilles ou poete-outils pour recevoir les outils mais l'expacement entre les drilles est fixe dans le magasin.Lorsque des outils de plus grandes dimansions, qui nécessitent un plus grand espacement entre eux, sent utilisés, il est nécessaire soit d'interrompre le donetionnement uteratique de la machine et d'insérer de tels outils @@uellement au pette de travail, soit de n'utiliser qu'une douille sur den pour erten les qutils de sorte que les doui les de chaque @@té de d'outil restent vides de façon à fournir l'essace supplémentaire nécessaire gour les ontils de plus grandes dime sions.
En général, dans un tel cas, bien que les outils soient tron grands @@@@ l'espacement normal prévu entre les douilles, ils de @écessitent sesende@@@, pas tout l'espace supplémentaire qui est fou@@@ en laissant vides les douilles situées de chaque côté de l'ou til. Il en résuite qu'une alace importante est perdue et que la ca pasite d'e@@@@ @@@@ d'outils du ma@@sin à outils est réduite de fa @@ @@@essive de parte qu'un tel système est extrêmement inefficace.
En ousre. dans les magssins à outils aetuellement dispsribles su le marobé, les douilles elles-mêmes font partie intégran te de la @@@@@@@ de sorte qu'lles de sont pas facilement déronta- @es, de qui est enco@e @@@@ impor@and, elles ne sont des smevibles poure de quele de ch@@@@@@@@ des outils pour @asiliter une telle opérstion, de @@ m@@@lère @@@@@@@@@@ dans la pemande de brevet frangais @@@ du ai dem de la Demanderesse ayant pour titre " écanisme chammeur d'outils".
@@ conséquence, l'un der buts principaux de la présente inversion es is re@@@@ @@ magasin à outils perfectiorné qui comporte une @@@@@@@té de @@@@@@@@@@@@putil pour porter des ontils dans le masasin qui beuvent être es@@@és de distances différentes pour receveir des qutils de dimensions différentes, un tel espacement étant efDee é de la façon la plus efficace de sorte que la capacité d'emmagasinage de la machine n'est réduite que dans la mesure tout juste suffisante pour recevoir les outils de plus grandes dimensions sans perte de place.
Un autre but de l'invention est de réaliser un magasin à outils perfectionné comportant une pluralité de porte-outil susceptibles d'être déplacés suivant un trajet de déplacement déterminé par une transmission d'entrainement et qui peuvent ere facIlement découplés de la transmission et enlevés du magasin simplement en déplacement le porte-outil en éloignement du magasin.
Un autre but de l'invention est de réaliser un magasin à outils perfectionné comportant une pluralité de porte-outil pour porter des outils dans le magasin qui peuvent ttre facilement enlevés du magasin au cours d'un cycle de changement d'outils pcur faciliter 1 t opération de changement des outils Selon l'invention, le magasin à outils perfectionné comporte une chaine continue guidée de façon à se déplacer suivant un trajet de déplacement spécifique et entranée sur ce trajet de déplacement pour une source motrice appropriée.Une pluralité de porte-outil ou chargeur d'outils sont couplés à la chaine de façon à se déplacer avec elle de sorte que les chargeurs se déplacent sui vant un trajet de déplacement correspondant. Chaque porte-outil ou chargeur est muni d'une douille pour recevoir la queue d'un outil de sorte que chaque porte-outil ou chargeur porte un outil destiné à être utilisé au poste de travail de la machine-outilQ Le couplage des chargeurs à 1 chaine est -^éaL sé au moyen d'une pluralité de pattes qui s'étendent à partir des chargeurs de façon à s'engager sur des tiges qui font partie de la chaine.Les chargeurs peuvent être découplés de la chaine simplement en les faisant glisser hors de la chaine en dégageant les ti- ges de leurs pattes, qui font partie intégrante desdits chargeurs.
Selon un autre développement du dispositif de l'invention, celui-ci comprend un circuit de commutation qui, pendant que le fil est en mouvement, est actionne par un signal de détection provenant du dispositif palpeur de fil et qui, à son tour, met en action des moyens électroniques d'intégration et d'amplifi- cation du signal du fil. Dans un autre mode de réalisation judicieux, le dispositif selon l'invention peut comporter un circuit d'asservissement qui comprend un comparateur, à l'une des entrées duquel est appliqué un signal d'épaisseur moyen, un potentiomètre, auquel est appliquée une tension continue constante et dont le curseur est relié à une autre entrée du comparateur, ainsi qu'un moteur de réglage réversible, pouvant tre connecté à la sortie du comparateur, et qui agit sur ledit curseur, ce qui fait qu'après que l'égalité a été établie entre les signaux d'entrée du comparateur, le signal d'épaisseur est présent au curseur du potentiomètre en tant que tension continue constante.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annex6, dans lequel : -les figures 1 à 4 illustrent une première forme de réali- sation d'une installation comportant un dispositif selon l'in- vention et, notamment, : -la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositifs d'évaluation électronique 1 comportant une tte de détection 3 d'un épurateur de fil multi-canaux ainsi que, en tant que composants essentiels du dispositif selon l'invention, un générateur de signaux d'épaisseur électronique 2, un dispositif de réglage électronique 15 et un générateur de valeur de consigne 17 ; -la figure 2 est une représentation par blocs des circuits essentiels du dispositif d'évaluation 1 de la figure 1 ; -la figure 3 est un schéma plus détaillé du générateur de signaux d'épaisseur 2 de la figure 1 ; -la figure 4 est un schéma par blocs détaillé du dispositif de réglage électronique 15 de la figure 1 ; -la figure 5 est une représentation schématique d'une va riante de réalisation, par rapport à la figure 1, du dispositif selon l'invention comportant des canaux électroniques séparés dans le générateur de signaux d'épaisseur et dans le dispositif de réglage pour l'élaboration en parallèle des signaux fournis par le dispositif d'évaluation ; -les figures 6 à 3 montrent une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention comportant un dispositif d'éva- luation électronique 10 différent de celui représenté sur les figures 1 à 4 ; -la figure 6 est un schéma général par blocs de ce montage ; -la figure 7 est un schéma de principe du dispositif d'é- valuation électronique 10 de l'épurateur de fil ; -la figure 8a est un schéma par blocs du générateur de signaux d'épaisseur 20 ; -la figure 8b est un schéma du canal d'amplification commandé 7 de celui-ci ; -la figure 9a est un schéma de principe du dispositif de réglage 30 correspondant ; -la figure 9b est un schéma de l'un des circuits de ce dispositif ; -la figure 10 est une autre forme de réalisation comprenant des circuits pour compenser le signal de base qui est contenu dans le signal de détection fourni par l'épurateur de fil électronique ; -la figure 11 présente des diagrammes montrant différentes tensions qui apparaissent dans le dispositif de la figure 10 et qui déclenchent le processus de séparation ; et, -la figure 12 est un schéma d'une autre forme de réalisation qui présuppose qu'un signal de fil exempt de signal de base peut tre prélevé directement sur l'épurateur de fil abctronique ; -les figures 1 et 14 montrent respectivement un dispositif dtévalua ! sicn et un çanal d'amplification modifié du générateur de signaux d'épaisseur, qui peuvent remplacer circuits correspor-nts des figures 5 et 8a.
En se référant à la figure 1, on voit un dispositif d'éva- luation électronique 1 qui comprend trois canaux commandés parallèles i1, K2 et K5. La tte de détection 3 comprend un dispositif de séparation de fil 4 et un dispositif de détection de présence de fil 5 opto-électrique, par exemple, dont la sortie est connectée aux trois canaux de signaux mentionnés et qui délivre un signal S'représentant le diamètre d du fil. Chacun des canaux mentionnés comporte un canal de commande SI, S2 ou S3 auquel est appliqué respectivement un signal de commande VC, VD ou VN et qui applique à l'entrée du canal correspondant un signal de commande dérivé C', D'ou N'. Les sorties des canaux K1-K3 sont reliées à un étage de sortie TI dont la sortie est connectée au dispositif de séparation de fil 4.
Le dispositif d'évaluation électronique 1 a pour fonction d'évaluer les signaux électriques S'résultant du contrôle du fil textile en translation 11 passant devant le dispositif palpeur 5 et, lorsqu'un défaut intolérable est détecté, de produire une impulsion T'qui actionne le dispositif de séparation de fil 4 de façon à couper le fil 11.
Le générateur de signaux d'épaisseur électronique 2 com prend, en tant que composant principal, un canal d'amplification 7 qui, comme il sera expliqué plus loin, opère en amplificateur à courant continu. Ce canal comprend trois entrées, à savoir une entrée de signaux A, une entrée de commande B et une entrée de compensation K, ainsi que deux sorties El et E2. L'entrée A est connectée à la sortie du dispositif palpeur 5 qui délivre le signal de détection S'. Un premier sélecteur 6 est prévu pour sélectionner l'un des signaux de commande dérivés C', D', N'et le diriger-vers l'entrée B. Avec le canal d'amplification 7 coopère un dispositif de compensation 9, pouvant à volonté tre connecté à celui-ci, qui est monté entre la première sortie El de celui-ci et l'entrée de compensation K qui constitue un circuit de contre-réaction permettant une compensation de la composante continue du signal du dispositif palpeur 5 en l'absence d'un signal de détection S'dû à la présence d'un fil.
Ceci permet de rendre inopérante la dérive due aux composants optiques et opto-électriques du dispositif palpeur 5 ainsi que la dérive du canal d'amplification 7. A la sortie EE de l'ampli ficateur 7, apparaît un signal de fil ?'aébarra~sé du signal de base.
Par ailleurs, à la seconde sortie Ek du canal d'amplification 7 sont connectés deux circuits de réglage de zéro séparés 12 et 13 qui servent à actionner automatiquement le dispositif de compensation 9, de façon intermittente, comme il sera expliqué plus en détail en référence à la figure 3.
Le générateur de signaux d'épaisseur 2 comprend, en outre, un circuit d'intégration et de mémoire 14 connecté à la seconde sortie E2 du canal d'amplification 7 et un dispositif indicateur 6, par exemple, un indica-teur à aiguille, connecté à sa sortie Q et qui permet de surveiller en cont nu ; le fonctionnement au générateur Le générateur de signal d'épaisseur 2 a pour fonction de développer un signal de sortie Q'qui correspond à la moyenne dans le temps de la section du fil 11 passant devant la tte de détection 3. A cette fin, le canal d'amplification 7 est branché en parallèle sur l'un des canaux E1, E2 ou K3 du dispositif d'évaluation 4 par le sélecteur 6 et est conçu de façon que son amplification soit exactement égale à l'amplification du canal sur lequel il est en parallèle. Etant donné que les différents canaux ont des gains différents, on a prévu dans le canal d'amplification 7 un réglage de gain (non-représenté), commutable par une liaison mécanique'FI en mme temps que le sélecteur 6, de sorte qu'à chaque position du sélecteur 6, le gain du canal d'amplification 7 soit automatiquement établi à la valeur qui convient selon le canal Kl, K2 ou E3 sélectionné.
Le dispositif de compensation 9 a pour fonction de ramener à zérc la tension continue apparaissant à la sortie du dispositif palpeur 5 en l'absence du fil ou après que celui-ci a été enlevé. Pour faciliter-et automatiser cette compensation, on a prévu les dispositifs de réglage de zéro 12 et 13 qui réalisent une liaison temporaire entre le dispositif de compensation 9 et le canal d'amplification 7. Le dispositif de compensation peut 8tre actionné à volonté pendant que le fil 11 défile ou bien peut tre s en action automatiquement à des intervalles pério- diques. Entre les intervalles de compensation et après la réin- troduction du fil dans la tte de détection, la mesure de la section de celui-ci est assurée par le générateur 2. Ceci sera également décrit plus en détail par la suite, en référence à la figure 2, en meme temps que le rôle du circuit de maintien 30.
Entre la sortie Q du circuit d'intégration et de mémoire 14 du générateur de signal d'épaisseur 2 et l'entrée des canaux de commande S1, S2 et S3 du dispositif d'évaluation 1, est intercalé un dispositif de réglage 15. Celui-ci comprend, en tant que circuit d'entrée, un comparateur 16 qui comprend, comme le montre la figure 4, une entrée de signaux d'épaisseur I, qui est connectée à la sortie Q du générateur 2 et une entrée de valeur de consigne S. Un générateur de valeur de consigne 17, comportant trois dispositifs de réglage CR, DR, NR qui délivrent les tensions de valeur de consigne CR', DR', NR', est relié à travers un second sélecteur 18 à l'entrée de valeur de consigne S du comparateur. Les échelles des dispositifs de réglage sont avantageusement étalonnées en valeurs des limites d'épuration relatives C, D, N. Ainsi, à une valeur de réglage déterminée de Cr correspond une valeur déterminée de CR'. Le montage comprend, en outre, un troisième sélecteur 19 et trois générateurs de signaux de commande 21, 22 et 23 qui sont respectivement influencés par le comparateur 16, selon la position du sélecteur 19. Les générateurs 21, 22 et 23 agissent constamment sur les canaux de commande SI, S2 et S3 au moyen de signaux de commande VC, VD, VN. Le second sélecteur 18 est accouplé au premier sélecteur 6 du générateur de signaux d'épaisseur 2 par une liaison mécani. que F2 ; ainsi qu'avec le troisième sélecteur 19 par une liaison F3, créant ainsi un circuit fermé de réglage, par exemple, pour le canal C, partant du canal de commande SI (signal de commande C') en passant par le générateur de signaux d'épaisseur électronique 2, le comparateur 16, le sélecteur 19 et le générateur de signaux de commande 21 pour revenir au canal SI. e On va maintenant décrire un exemple d'utilisation de l'appareil représenté sur la figure 10 Pour commencer, on établit des paramètres de réglage, par exemple, Cr = 1, 4, Dr = 1, 2 ; et Nr = 8 sur le générateur de valeurs de consigne 17 et à l'aide des sélecteurs 6, 18 et 19 on choisit le canal C voulu. Ensui- te, avant de placer le fil dans la tte de détection 3, rè gle sur zéro le générateur de signaux d'épaisseur 2 ; de ce fait, le signal de sortie du circuit d'intégration de de mémoire 14 a une valeur constante approximativement nulle. Ensuite, on place le fil dans la ttte de détection 3 ce qui déconnecte automati quement le dispositif de compensation 9, comme il sera décrit plus en détail en référence à la figure 20 Immédiatement après l'introduction du fil apparaît à la sortie du circuit d'intégra tion et de mémoire 14 un signal d'épaisseur Q'qui représente la moyenne intégrée en fonction du temps du diamètre d du fil.