Si l'adhérence est si faible que les roues 5 sont forcées de réaccélérer avec une grande lenteur, comme le représente la ligne b de la figure 3, aucun des deux dérivateurs d1 et d2 ne donne un signal de sortie tel qu'il dépasse les seuils de commutation des déclencheurs t1 à t4 ,de sorte que les sorties des portes logiques NI1 et NI2 restent au niveau logique "1", que les multivibrateurs bistables FF1 et FF2 restent à zéro, que le générateur d'impulsions CH1 reste bloqué, que les sorties des portes logiques ET1 et OU3 restent au niveau logique "1" et que les électrovalves ES1 et EH gardent l'état pris précédemment, les roues 5 se rapprochant de la vitesse du véhicule; le signal engendré par G redevient pratiquement égal à ceux qui sont engendrés par G2, G3 et G4 et permet ainsi au comparateur C d'annuler pratiquement cet unique signal de sortie non nul qui était appliqué jusqu'à ce moment à l'entrée du déclencheur TR1. Quand ce signal vient-à manquer, ou entour cas devient très petit, le déclencheur TR1 commute à nouveau au niveau logique "1" et ainsi, d'une part, @rovoque la désexcitation de l'électrovalve de desserrage de freins ES1 et,d'autre @art, oblige le temporisateur T1 à commander l'émissi@n d'un nombre prédéterminé d'impulsions positives le longue durée pr le génér. teur d'impulsions CH1 (la longue durée dépend, comme on l'a dit précédemment, de la présence de niveaux logiques '0" aux sorties des deux multivibrateurs bistables FF1 et FF2). Par l'intermédiaire de la porte logique OR3 et de l'amplificateur séparateur S2, le train d'impulsions ainsi engendré est appliqué à la bobine BR1 de l'électrovalve de resserrage de freirsER1, ce qui entraîne une répétition de déplacements périodiques du piston PR1 de la position en tireté à celle en trait plein de la figure 1. Puisque, comme on l'a déjà dit, l'électrovalve de desserrage de freins ES1 est revenue entre temps à la position en trait plein de la figure 1, une succession d'impulsions d'air comprimé est envoyée au cylindre de freinage CF1, qui provoquent la réapplication progressive de la puissance de freinage aux-roues 5 et 6.Les roues 5 (et 6) sont ainsi freinées à nouveau d'une façon progressive qui empêche la reproduction immédiate d'un état de patinage, Puisque, comme on l'a dit, le train d'impulsions fourni par le formateur CH1 contient des impulsions positives de longue durée et que,d'autre part, la période de répétition de ces impulsions est constante, il est évident que la durée des impulsions nulles interposées entre une impulsion positive et l'autre est tres fable et, puisque ce sont précisément ces impulsions nulles qui permettent la recharge du cylindre de freinage, il est évident aussi que la puissance de freinage est réappliquée en pareil cas de facon très graduelle, c'est-à-dire avec de très faibles gradins e puissance.Pour éviter de toute façon des temps trop longs de resserrage des freins, qui se traduiraient par une puissance de freinage réduite appli@uée trop longtemps au véhicule et donc en Qednltive par un mauvais freinage du véhicule, le générateur d'impulsions est réglé de manière à retarder l'émission de la première impulsion pos@tive, c'est-à-dire de façon que la pre@ière impulsion nulle du train émis soit de plus grande durée@ De ceste manière, on obtient une premiere impulsion de pression plutôt élevée qui permet de se rapprocher plus rapi de@@nt @e l' ta e Je puissance maximale de freinage Naturellement, cet@e @re@ière im@ulsion devra être telle qu'elle ne @rovoque pas un nouveau patinage Au bout du temps fixé par le teporisa- teur T1 c'est-à-dire au bout du temps nécessaire pour que les roues soient suffisamment soulagées du freinage sans patiner à nouveau, le générateur d'impulsions CH1 se bloque évidemment et l'électrovalve FR1 est désexcitée définitivement, permettant l'application de la puissance maximale de freinage aux roues 5 et 6.Les temps et les modalités d'intervention des électrovalves ES1 et ER1 dans les conditions décrites d'adhérence minimale sont clairement illustrés par les figures 4 et 5 où l'on appelle 1 l'état excité et 0 l'état désexcité.