REVENDICATIONS 1. Machine-outil, pour la génération sur une pièce à usiner d'une surface fermée dont toutes les génératrices sont groupées au tour dtun axe central, comprenant un socle, un porte-pièce monté sur le socle pour tenir la pièce et la faire tourner autour du dit axe, un porte-outil monté sur le socle et supportant une broche d'outil en rotation autour de son axe sensiblement paral lèle au dit axe central de la surface, et des moyens de produc tion d'un mouvement transversal entre le porte-pièce et le porte outil lorsque la pièce tourne autour du dit axe central, de façon à ce que ltoutil engendre une surface primaire très voisine de la surface désirée, carac#risée en ce qu'elle comporte des moyens de correction qui produisent une combinaison prédéterminée de mouvements transversaux additionnels pour corriger les écarts de ladite surface primaire par rapport à la surface désirée. 2. Machine outil suivant la revendication 1, pour engendrer une surface épitrochordale, caractérisée en-ce que ltoutil est une meule de rectification. 3. Machine à rectifier, suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de correction comprennent un moteur pas-d pas qui fonctionnesur impulsions électriques pour produire ledit mouvement transversal additionnel. 4. Machine à rectifier, suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le système de correction de forme envoie les impulsions au moteur pas-à-pas conformément à un programme prédéterminé. 5. Machine à rectifier, suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'un générateur d'impulsion de position est relié au porte pièce de façon à émettre des signaux représentatifs de la posi tion angulaire de porte-pièce par rapport à une position ZERO. 6. Machine à rectifier suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un tableau de correction de forme est relié au système de correction de forme et comprend un groupe de commutateurs di gitaux qui peuvent étre réglés pour déterminer une POSITION DE PART et une POSITION RECUL, qui sont des positions angulaires du porte-pièce par rapport à la POSITION ZERO, 70 Machine à rectifier suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe de commutateurs digitaux peut également être réglé pour déterminer un compte DIMENSION, déterminer un nombre d'IMPULSIONS PAR PASSE, et déterminer un nombre de 0,000111 PAR PASSE, et en ce qu'il y a une pluralité de tels groupes. 80. Machine à rectifier suivant la revendication 7, caractérisée en ce que le programme déterminé par chaque groupe comprend une première période qui comporte l'envoi au moteur pas-àwpas d'un certain nombre d'impulsions positives pendant la rotation du porte-pièce, une deuxième période qui ne comporte l'envoi d'au cune impulsion au moteur pas-à-pas pendant la rotation du porte pièce, et une troisième période qui comporte l'envoi au moteur pas-à-pas d'impulsions négatives pendant la rotation du porte pièce. 9. Machine à rectifier suivant la revendication 8, caractérisée en ce que les périodes de rotation du porte-pièce, associées à cha que groupe, sont entièrement indépendantes des périodes asso ciées à n'importe quel autre groupe. 10.Machine à rectifier suivant la revendication 9, caractérisée en ce que des impulsions usuelles d'avance sont envoyées au moteur pas-à-pas seulement au voisinage de la position ZERO, aucune impulsion de programme de l'un des groupes n'étant envoyée à ce même instant. 11*Machine à rectifier suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le porte-pièce est mis en rotation autour du dit axe central par un entrarnement mécanique et en mouvement longitu dinal alternatif par un entraînement mécanique pour produire une excentricité épitrochoydale à deux lobes, des moyens hydrauliques produisant un mouvement angulaire alternatif autour du dit axe, un moteur pas-à-pas produisant le mouvement transversal relatif d'avance usuelle, et les moyens de correction comprenant un cir- cuit qui envoie au moteur pas-à-pas des impulsions supplémentai res de position.