Revendications 1) Robot en particulier pour la manipulation automatique et à distance d'objets divers pour servir et desservir des machines et notamment des machines-outils caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison, d'une part, une in frastructure composée d'un ensemble fixe 2 et d'un pied 8 mobile en rotation pourvu de différents éléments moteurs 58, 59, 60, 61 tant électriques que pneumatiques ou hydrauliques 247 sollicités par des ensembles de commandes électroniques présentant des moyens de contrôle et, d'autre part, une superstructure, reliée à l'infrastructure par un berceau 144, composée d'un bras mobile 208, d'un poignet 219 et d'une pince 251, cette superstructure étant pourvue de plusieurs ensembles cinématiques assurant le déploiement rectiligne du bras, le relèvement ou le rabaissement de l'extrémité du bras, l'ôscillation et la rotation du poignet et le fonctionnement de la pince, certains de ces ensembles cinématiques, actionnés individuellement de manière indépendante, étant pourvus de moyens compensateurs. 2) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble fixe comporte un socle 2, dont la face inférieure 3 présente des pieds téléscopiques 4, une traverse 5 reposant sur le socle 2 et servant de support au pied 6 et un ensemble cinématique pour la rotation du pied 6, cet ensemble étant composé d'un moteur 51 monté sur un support 50, d'une transmission constituée d'une poulie à gorges motrice 53, d'une pluralité de courroies 54 et d'une poulie à gorges menée 55 montée sur l'extrémité 56 d'une vis à billes 49, d'un écrou 48 se déplaçant le long de la vis à billes 49 et d'un ensemble de traction provoquant la rotation du pied 6. 3) Robot selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'ensem- ble de traction comporte une double chaîne 40, 41 solidaire de l'écrou 48 reliée par un ensemble de chape 33, 35, 37 à une chaîne simple 21, la double chaîne 40, 41 srenroulant partiellemént autour de deux pairesde deux pignons dentés 42, 43 pivotant autour d'un axe 44, 45 engagé dans un palier 46, 47 fixe sur le socle 2 et la chaîne simple 21 s'enroulant partiellement, d'une part, autour de deux pignons dentés 22, 23 pivotant autour d'un axe 24, 25 engagé dans un palier 26, 27 fixé sur le socle 2 et, d'autre part, d'une couronne dentée 18 solidaire du pied 6. 4) Robot selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la vis à billes 49 comporte des extrémités 75, 76 maintenues par des paliers 78, 79 pourvues de roulements à billes 80 ou de butées 84, 85 pour assurer une rotation uniforme de la vis 49 et une avance régulière de l'écrou 48. i) not selon les revendications 1 et 2 caractérisé en e nue l'écrou 48 comporte - manchons taraudés 95y, 95 , sépares par une bague 96 pourvue d'éléments de liaison 97 assurant l'association entre les chaînes 40, 41 et l'écrou 48, ces manchons taraudés 9513 952 étant pourvus de brides 98 pour as- surer un déplacement individuel à chaque manchon 95lys 952 permettant d'éliminer tout jeu pouvant exister entre l'écrou 48 et la vis 49. 6) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pied 6 comporte une colonne centrale 7 solidaire du socle 2 et une chemise extérieure 8 pivotant autour de la colonne centrale 7, des roulements à billes 9 et 10 assurant la liaison entre les deux éléments 7 et 8, la chemise 8 pourvue de la couronne dentée 18 servant de support, d'une part, au bras 208 par l'interme- diaire du berceau 144 et, d'autre part, aux lifferents moteurs 58, 59,60, 61 et vérin 247 ainsi qu' aux poulies motrices des ensembles cinématiques. 7) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le berceau 144 comporte une fourche 145 dont la base 146 est solidaire de la face supérieure 143 de la chemise extérieure 8 et dont l'extrémité supérieure 147 est pourvue de paliers 148 munis d'un coussinet 149 traversé par un axe 150 pour l'abaissement ou le relèvement du bras 208, un plateau 151 à bords 1581 > 1582 dirigés vers le bas sur lequel sont fixés des guides à billes 204, une seconde fourche 152, un premier jeu de deux pignons dentes 153, 154 disposés dans un même alignement et montés sur des arbres 155, placés à égale distance de l'axe de rotation 150,et dont les extrémités sont logées dans les ailes 156, 157 de la seconde fourche 152, un second jeu de deux pignons dentés 159, 160 placés entre un des bords 1581 du plateau 151 et l'aile 156 de la seconde fourche 152, ces pignons étant montés sur des arbres 161, 162 désaxés par rapport au plan vertical d'articulation de l'axe 150, et deux paires de pignons dentés 163, 164, 165, 166,en disposition particulière à savoir: les pignons 163, 164, d'une part, et les pignons 165, 166, d'autre part, sont situés respectivement dans un même axe longitudinal, tout en plaçant les pignons 163, 165 sur un même arbre 167 et les pignons 164, 166 sur un même arbre 168, les arbres 167, 168 étant à égale distance du plan vertical d'articulation de l'axe 150. 8) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras 209 en forme de T renversé, comporte, à l'arriererun support 209 présentant des trous allongés 210 pour déplacer ledit support 209 par rapport à l'extrémité arrière du bras 208,et l'avant, le poignet 219. 9) Robot selon les revendications 1 et 8 caractérisé en ce que le support 209 comporte, d'une part, deux ailes 211, 212 servant de support à des poulies de renvoi 213riz 2132 et 2141, 2142 montées sur des axes 215 2152 et, d'autre part, une fourche 216 servant de support à un axe 217 sur lequel est monté, par l'intermédiaire de roulements à billes 207, un rouleau 218 pourvu de deux pignons dentés 205, 206. 10) Robot selon les revendications 1 et 8 caractérisé en ce que le poi gnet 219 comporte une fourche 220, dont les ailes 221, 222 sont traversées par des arbres 223, 224, un engrenage conique dont la roue conique à denture droite 225, pourvue d'un pignon denté/rendu solidaire en rotation de l'élément 225 par des moyens de fixation 227, est montée sur l'arbre 223 et dont le pignon conique à denture droite 228 est monté sur un manchon creux 1911 enfilé sur le poignet 219, et deux pignons dentés 229, 230 montés sur l'arbre 224, ces deux pignons 229, 230 étant rendus solidaires en rotation l'un par rapport à l'autre par des éléments de liaison 231. 11) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince 251 comporte une douille 252 enfilée sur le manchon du pignon conique 228 du poignet 219, deux plaques parallèles 253 dans lesquelles sont réalisées des lu mières 273, deux mâchoires 254, 255 pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation 256, 257 traversant les plaques 253, deux mors amovibles 259 rendus solidaires des mâchoires 254, 255 par des éléments de fixation 260 et adaptés au travail à effectuer par le robot, un élément élastique tel que ressort 261 maintenant écartées les deux mâchoires, un élément de roulement 264, 265 pivotant autour d'un axe 266, 267 disposé à l'extrémité 262, 263 des mâchoires 254, 255. un valet 269 nivotant autour d'un axe 270 et Dourvu de deux têtons de eui 269 -dage 271, 272 coulissant dans les lumières 273, à ce galetiétant fixé un cable de commande 232,et un élément élastique 274 exerçant une traction sur le galet 269 de sens contraire à la traction du câble de commande 232. 12) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble cinématique assurant le déploiement rectiligne du bras 208 est constitué d'un moteur 61, d'une première transmission formée d'une poulie motrice 100, des courroies 103 et d'une poulie menée 104 à deux couronnes à gorges 105, 106, d'une seconde transmission formée de la couronne à gorges 106, des courroies 120 et de la poulie menée 121, d'un arbre 122 entraîne par la poulie 121, traversant un palier 1311 à roulements à billes 132, 133 solidaire de la chemise extérieure 8, d'un pignon denté 142 solidaire en rotation de l'arbre 122, d'une chaîne 233 dont les extrémités 234, 235 sont fixées sur le support 209 et la fourche 220 et des deux pignons 165, 166. 13) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble cinématique assurant le relèvement ou le rabaissement de l'extrémité du bras est constitué d'un moteur 58, d'une transmission a courroies 197, d'une poulie à gorges 196, d'une vis 179 maintenue à ses deux extrémités 180, 190 par des paliers 181, 191 fixés sur la chemise extérieure 8 et pourvus de roulements à billes 182, 193, 194, d'un écrou 176 se déplaçant le long de la vis 179, écrou 176 bloqué en rotation par des butées 177 coulissant le long d'une glissière 178 solidaire de la chemise extérieure 8, et d'au moins une biellette 173 reliée par des axes d'articulation 172, 175, d'une part, à l'écrou 176 et, d'autre part, à la partie arrière 171 de la fourche 152. 14) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble cinématique assurant l'oscillation du poignet 219 est constitué d'un moteur 59, d'une transmission à courroies 322, d'une poulie menée 315, d'une vis 298 dont les extrémités 297, 310 sont maintenues par des paliers 293, 311 fixés sur la chemise extérieure 8 et pourvus de roulements à billes 296, 314, d'un écrou 302 se déplaçant le long de la vis 298, écrou 302 bloqué en rotation par des galets 305, 306 pivotant autour d'un axe 307, 308 et se déplaçant le long d'une butée 309 fixée sur la chemise extérieure 8, d'une chape 287 dont les deux ailes 288, 289 sont traversées par un axe 282, d'un pignon denté 277 monté sur une douille 290 pourvue de roulements à billes 291, 292, d'une chalne 275 fixée par son extrémité 276 sur le support 209 et reliée par son extrémité 278 à un câble de traction 279 s'enroulant partiellement autour de poulies de renvoi 2131, 2132 montées sur un axe 2151, 2152, d'un élément élastique 280 relié par une des extrémités au câble de traction 279 et fixé par son extrémité 281 au bras 208 et des deux pignons dentés 159, 160 montés sur un axe 161, 162. 15) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble ci nématiqué assurant la rotation du poignet 219 est constitué d'un moteur 60, d'une transmission à courroies 332, d'une poulie menée 315, d'une vis 298 dont les extrémités 297, 310 sont maintenues par des paliers 293, 311 fixés sur la chemise extérieure 8 et pourvus de roulements à billes 296, 314, d'un écrou 302 se déplaçant le long de la vis 298, écrou 302 bloqué en rotation par des galets 305, 306 pivotant autour d'un axe 307, 308 et se déplaçant le long d'une butée 309 fixée sur la chemise extérieure 8, d'une chape 287 dont les deux ailes 288, 289 sont traversées par un axe 282, d'un pignon denté 277 monté sur une douille 290 pourvue de roulements à billes 291, 292, d'une chaine 323 fixée par son extrémité 324 à un pignon denté 206 solidaire d'un rouleau 218 enfilé sur un axe 217 pourvu de roulements à billes 207 et relié par son extrémité 326 à,un câble de traction 327 s'enroulant partiellement autour de poulies de renvoi 2141, 2142 montées sur un axe 2151, 2152, d'un élément élastique 329 relié par son extrémité 328 au câble de traction 327 et fixé par son extrémité 330 au bras 208, de deux pignons dentés 163, 164 montés sur un axe 161, 162 du pignon 226 et de l'engrenage conique composé de la roue conique 225 et du pignon conique 228. 16) Robot selon la revendication 1 -caractérisé en ce que l'ensemble cinématique assurant le fonctionnement de la pince 251 est constitué d'un vérin 247, de biellettes 244 reliées par des axes 248, 249, d'une part, à un support 245 fixé sur la chemise extérieure 8 et, d'autre part, à la tête 246 du vérin 247, d'un pignon 242 tournant librement autour d'un axe 243, d'une chaîne 238 fixée par son extrémité 239 au support 209 et reliée par son extrémité 240 au câble de traction 232 guidé par deux rouleaux 241 solidaires du poignet 219 et de deux pignons 153, 154 pivotant 155. 17) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyenveom- pensateurs assurant le maintien de la position angulaire du poignet 219 par rapport à l'horizontal lorsque le oras 208 s'incline vers le bas ou vers le haut sont constitués par un désaxement des arbres 161, 162 par report au plan médian vertical d'articulation 285 de l'axe 150 pour provoquer une rotation de rayon R du pignon 161 selon la flèche F7 autour de l'axe 150 et une rotation de rayon r du pignon 162 selon la flèche F8, ce qui assure une course du brin 286 de la chaîne 275 supérieure à la course du brin 284 et une traction résultante sur le brin 284 entraînant une oscillation du poignet 219 compensant l'inclinaison vers le bas du bras 208. 18) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens compensateurs assurant la position de la pince 251 lorsqu'il y a rotation du poignet 219 sont une chaîne 337 reliant le pignon 229, solidaire en rotation du pignon 330, au pignon 205 qui, par l'intermédiaire du rouleau 218, transmet la rotationdue au mouvement du pignon 230 par suite de l'oscillation conférée au poignet 219, au pignon 206, ce qui provoque un déplacement du point fixe 324 et donc un déplacement de la chaîne 323 agissant sur la roue conique 225 et le pignon conique 228. 19) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs reliés par des poulies et courroies crantées aux différents ensembles cinématiques pour transmettre aux commandes électroniques la position des dif férents éléments mobiles les uns par rapport aux autres. 20) Robot selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit d'asservissement en position comporte, d'une part, deux boucles de retour comprenant chacune un capteur 42 et 345 et, d'autre part, une chaîne principale constituée du moteur, de sommateurs et d'amplificateurs ainsi qu'un correcteur parabolique placé en début de chaîne. 21) Robot selon la revendication précédente caractérisé en ce que le correcteur parabolique se compose d'un amplificateur inverseur 346, de sa résistance série 347 et d'une pluralite de boucles de retour identiques telles que 348 composées de deux diodes Zéner 350 montées en inverse et en parallèle et d'une résistance, la première boucle ne comportant qu une résistance de valeur double.