La soupape d'équilibrage 466 correspondant aux rapports "inférieur-inférieur" et "marche arrière" règle la pression dans la tuyauterie d'alimentation 322 "inférieur-inférieur" qui fournit la pression pour engager la vitesse "inférieur-inférieur" et la marche arrière. La soupape comprend un obturateur 467 et un piston 468 coulissant dans un alésage 469. Le piston et l'obturateur sont tous deux poussés dans la position de fermeture représentée par le ressort double 471 et par la pression d'assistance d'équilibrage qui est transmise par le tuyau 417 à la chambre fermée 472 en vue d'agir sur l'extrémité du piston 468 pour pousser l'ensemble formé par le piston et l'obturateur 467 dans la position de fermeture représentée. L'obturateur 467 comporte un conduit central 473 étagé qui est normalement étranglé par une plaque 474 d'une soupape de sûreté traversée par un passage étranglé 476. Le ressort 477 logé dans le trou 473 s'applique contre l'extrémité du corps de soupape et pousse la plaque 474 vers sa position de fermeture. Lorsque 1'alimentation en fluide du moteur d'engagement de la vitesse "inférieur-inférieur" ou de la marche arrière est amorcée, le tuyau 322 est initialement alimenté en fluide en provenance de l'extrémité de l'alésage 469 de façon à agir sur l'obturateur 467 et à déplacer cet élément ainsi que le piston 468 en opposition à la poussée du ressort 471 lors d'un passage du point-mort en marche arrière et au rapport "inférieur-inférieur", et également à l'encontre de la pression transmise par le tuyau 417 lors d'une rétrogradation à la vitesse "inférieur-inférieur" de façon à refouler l'excès de fluide dans le conduit de décharge 478 pour régler la pression dans le tuyau 322. Lors d'un passage de la position de point-mort à la position correspondant à la marche arrière ou au-rapport "inférieurinférieur", le tuyau 417 est déchargé par l'intermédiaire du tuyau 376 pendant la période nécessaire au piston-418 et à l'obturateur 419 de la soupape d'équilibrage 416 pour revenir dans la position de réglage représentée. Cette période est réglée par la section de passage de l'étranglement 427 et elle a une durée de préférence aussi longue que la période d'augmentation graduelle de pression de la soupape d'équilibrage 466 correspondant aux rapports "inférieurinférieur" et "marche arrière". Pendant cette période de réglage, du fluide s'écoule par l'intermédiaire de l'étranglement 476 dans l'intervalle ménagé à l'intérieur 475 du piston 468 ainsi qu'entre l'obturateur et le piston en permettant au ressort 479 de séparer ces éléments en vue d'augmenter la poussée du ressort et par conséquent d'augmenter graduellement la pression réglée dans le tuyau 322. Lorsque le piston 468 entre en contact avec la butée 480, la pression dans le tuyau 322 augmente à une valeur correspondant à la pression de tuyau central. Lorsque la transmission se trouve dans la position de point-mort, la pression est maintenue dans le tuyau 322. La pression du tuyau principal est également transmise par le tuyau 417 au côté inférieur du piston 468 de façon à équilibrer la pression s'exerçant sur l'autre côté du piston 468 entre ce dernier et ltobturateur, et le ressort 471 ramène le piston dans la posi- tion représentée, c'est-à-dire en contact avec l'obturateur 477, à une vitesse rapide puisque la plaque 474 de la soupape de sûreté s'ouvre en permettant un libre écoulement du fluide depuis l'intervalle existant entre le piston et l'obturateur 467, jusque dans le tuyau 322 en vue du retour rapide de la soupape d'équilibrage 466 à sa position initiale.