L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation. pris à titre illustratif mais nullement limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure i est une yue en élévation de face du bloc moteur d'un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en plain, de dessus, de ce bloc moteur en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue en élévation latérale de ce bloc moteur, en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est une vue en plan, de dessous, de ce bloc moteur, en coupe suivant la ligne IV - IV de la figure 1 - la figure 5 est une vue en élévation du rotor qui correspond au bloc moteur de la figure 1, le rotor étant représenté portant un arbre d'entraînement et une came discoide ; - la figure 6 est une vue en élévation. de droite, de ce rotor, de son arbre d'entraînement et de sa came discorde, en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure S - la figure 7 est une vue en plan, de dessus, de ce rotor, de son arbre d'entraînement et de sa came discoIde ; - la figure 8 est une vue en élévation de la pièce saillante à mouvement alternatif qui est montée sur le bloc moteur de la figure 1; - la figure 9 est une vue en plan de dessus de cette pièce saillante;; - la figure 10 est une vue en élévation latérale, de droite, de cette pièce saillante - les figures 11, 12 et 13 sont des vues schématiques en plan, de dessus d'une partie intérieure du moteur assemblé dont le bloc moteur de la figure 1 constitue un élément composant - la figure 14 est une vue en élévation latérale, de droite, du moteur assemblé dont le bloc moteur de la figure 1 est un élément composant;; - les figures 15, 16 et 17 sont des vues en plan schémati quels. de dessus, d'une partie intérieure du moteur assemblé dont le bloc moteur de la figure 1 est un élément composant - la figure 18 est une vue en élévation latérale, de droite, de la partie arrière comportant un suiveur de came et un culbuteur d'un moteur conforme å l'invention. assemblé - la figure .9 est une vue en plan, de dessus, de l'élément qui, sur la fiqure 18, porte un suiveur de came et un axe de culbuteur - la fiqure LC est une vue en plan, de dessus, de la came discoIde du moteur de la figure Ib ; ; - la figure 21 est une vue en élévation latérale, de droite, d'un autre moteur conforme à l'invention assemblé - la figure 22 est une vue schématique en plain, de dessus, des systèmes 'admission d'air, d'admission de carburant, d'allu mage et d'échappement d'un moteur assemblé - la figure 23 est une vue schématique en plan, de dessus, d'un autre mode de réalisation des systèmes d'admission d'air, d'admission de carburant et d'échappement d'un moteur assemblé ; - la figure 24 est une vue schématique en plan, de dessus des systèmes d'admission d'air d'admission de carburant et d'échappement d'un autre mode de réalisation d'un moteur assemblé ;; - la figure 25 est une vue en élévation latérale, de droite, du moteur représenté sur la figure 24 - la figure 26 est une vue en élévation latérale, de l'avant, du bloc moteur d'un autre mode de réalisation encore de l'invention - la figure 27 est une vue en élévation latérale, de droite du rotor qui correspond au bloc moteur de la figure 26 et - la figure 28 enfin ést une vue eh élévation d'un autre mode de réalisation encore de l'invention.