INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une machine à dresser selon l'invention est caractérisée en ce qui elle comprend au moins un galet supérieur et un galet in férieur entre lesquels on fait passer l'article à dresser, ces galets prenant liarticleà àmesure qu'il passe entre eux, tandis qu'un détecteur d'effort est associé à un desdits galets et, en service, détecte l'effort appliqué à l'article par les galets, ce détecteur comportant un dispositif indicateur pour donner une indication de l'effort appliqué à l'article0 De préférence, le détecteur est une cellule dynamométrique qui, quand elle est opérante, supporte ledit galet, si bien qut elle peut percevoir lteffort appliqué par les galets0 La machine comporte avantageusement des moyens grâce auxquels ledit galet peut autre supporté autrement que par la cellule, si bien que cette dernière peut entre rendue inopérante pendant l'utilisation de la machine.
Dans sa réalisation préférée, la machine est une machine à dresser à galets alternés multiples et comprend trois paires de galetstandis qu'un détecteur-indicateur est associé à chaque paire de galets.
Le détecteur est avantageusement associé au galet inférieur de chaque paire de galets.
Fig. 1 représente schématiquement une machine à galets alternés multiples pour dresser des tubes; Fig. 2 est une vue fragmentaire en coupe d'une partie de l'agencement représenté dans la Fig. 1; Fig. 3 est une vue fragmentaire en coupe d'une modification de la machine représentée dans la Fig. 1.
En référence tout d'abord aux Figures 1 et 2 du dessin, une machine à galets alternés multiples pour dresser des tubes comprend un banc rigide 11 et un chapeau rigide 12 parallèles entre eux mais écartés l'un de l'autre. Le chapeau est porté sur le banc par un certain nombre de colonnes rigides 13o La machine comprend en outre trois paires de galets 14, 15, 16 et 17, et 18, 19. Ces six galets sont montés chacun pour tourner dans un palier, 14a à 1#, et sont entratnés par un système de moteur, de boite de vitesses et d0arbre d'entrainement qui n'est pas représenté dans le dessin0 Les paliers 14a, 16a et 18a sont montés chacun sur un coulisseau logé coulissant dans le chapeau 12.Les coulisseaux des paliers 14a, 16a et 18a sont actionnables pour rapprocher et éloigner les galets 14, 16, 18 du banc 11, et on peut en outre faire tourner ces coulisseaux sur une distance limitée pour modifier le rapport angulaire des axes des galets 14, 16, 18 avec l'axe longitudinal de la machine. Les paliers 15a, 17a, 19a des galets inférieurs sont portés chacun par une colonne pénétrant dans le banc 11. Les colonnes soutenant les paliers 15a et 19a n'ont pas besoin de pouvoir se déplacer axialement, mais sont capables de tourner sur une distance limitée, si bien que les axes des galets 15 et 19 sont également angulairement réglables par rapport à l'axe longitudinal de la machine. Le montage du palier 17a est analogue à celui des paliers 14a, 16a, 18a en ce sens qu'il est capable de se déplacer tant axialement qu'angulairement par rapport au banc 11.La position du galet 17 peut donc être rapprochée et éloignée du banc 11 et en outre être réglée de manière à modifier la position angulaire de l'axe de ce galet 17 par rapport à l'axe longitudinal de la machine.
Les galets 14 à 19 ont chacun un profil tel que lorsqu'ils sont disposés avec leur axe faisant un angle prédéterminé avec 11 axe longitudinal de la machine leur surface peut être en contact linéaire avec un tube ou une barre cylindrique d'un diamètre prédéterminé. Le profil des galets est donc choisi pour convenir à un article allongé à rayon déterminé, bien que la machine puisse s'adapter à des articles de rayon analogue par modification de la position angulaire des galets. La machine peut donc s > adap ter à une gamme d'articles.
Pour le dressage d'un article allongé, on introduit celui-ci à travers les trois paires de galets, l'article étant pris entre le galet supérieur et le galet inférieur de chaque paire. Les galets 14, 18 et 15, 19 sont agencés pour être dans des plans communs, tandis que les galets 16, 17 sont décalés chacun soit au-dessus soit au-dessous de ces plans communs. ainsi, à mesure que l'article passe à travers la machine, il est défléchi vers le haut ou vers le bas par la paire centrale de galets. En outre, tandis qu'il est passé à travers la machine, il tourne également sur son axe.Sou réserve que lteffort appliqué à l'article par les trois paires de galets t sa flexion par la paire centrale de galets soient corrects pour le type particulier d'article dressé, l'article sortant d'entre les galets 18, 19 aura une configuration droite et réellement cylindrique. Certaines machines à dresser classiques à galets alternés multiples ont des indicateurs pour indiquer la position des galets par rapport au banc et au chapeau, et ainsi il est relativement simple de régler la position des galèts les uns par rapport aux autres, et par con séquent la déviation provoquée par la paire centrale de galets quand on doit dresser un article aux caractéristiques connues.
Toutefois, avec les machines classiques lteffort qui est appliqué par les paires de galets est un facteur qui est ordinairement déterminé par le conducteur de la machine en utilisant le principe des tttonneeents et sa propre expérience. Quand on dresse des tubes, et en particulier des tubes à paroi mince, l'effort appliqué par les galets à l'article tubulaire a une importance critique.
Dans la machine illustrée dans les Figures 1 et 2, l'effort appliqué à article par les galets est indiqué de la manière suivante. A chaque galet inférieur 15, 17, 19 est associé un détecteur dteffort. Comme l'agencement de ce détecteur est essentiellement identique pour chacun de ces trois galets inférieurs, seul celui associé au galet 17 va entre décrit.Le palier 17a du galet 17 est façonné avec, dans sa surface la plus éloigne de ce galet 17, une cavité cylindrique 21 qui reçeit la colonne de soutien 22 du palier 17a. À intérieur de cette cavité 21 est positionnée entre la colonne 22 et le corps du palier 17a une ~cellule dynamométrique hydraulique 23 consistant en un cylindre 24 porté par la colonne 22, et un piston 25. Ce piston 25 est accouplé au cylindre 24 au moyen d'un élément en caoutchouc 26 qui est fixé à la fois au cylindre 24 et au piston 25. Le cylindre 24 est fermé à son extrémité écartée du piston 25, à l'exceptien d'un passage de sortie 27 q#i communique avec une chambre 28 définie entre l'extrémité fermée du cylindre 24 et le piston 25. Ce passage 27 est relié à un manomètre (non représenté) par une canalisation hydraulique, et cette canalisation, le passage 27 et la chambre 28 sont remplis de fluide hydraulique. Le déplacement du piston 23 par rapport au cylindre 24 que permet la souplesse de l'élément en caoutchouc 26 modifie le volume de la chambre 28 et cette iedification de volume est répercutée par lt l'aiguille du manomètre.
Le piston 25 est abouté contre une tige filetée 29 qui est logée dans un manchon fileté 29a lui-m#me logé dans le corps du palier 17a. Les extrémités du manchon 29a et de la tige 29 les plus eloigllées de la cellule 23 dépassent du palier 17a au-dessous du galet 17, et sont ainsi accessibles au conducteur de la machine. L'extrémité libre de la tige 29 et de m#me l'extrémité libre du manchon 29a sont profilées pour recevoir des clefs, et l'extrémité intérieure du manchon 29a est positionnée de manière à pouvoir entrer en contact avec le cylindre 24 de la cellule dynamométrique.On se rend donc compte qu'en faisant tourner le manchon 29a pour le visser en direction du cylindre 24 de la cellule 23, et en faisant tourner la tige 29 dans un sens l'éloignant du piston 23, on peut rendre inopérante la cellule dynamométrique. Toutefois, quand les pièces sont dans la position représentée dans la Figo 2, avec le manchon 29a écarté du cylindre 24 et la tige 29 en contact avec le piston 25, la cellule dynamométrique supporte le palier 17a et le galet 17.Ainsi, quand il n'y a pas d'article engagé dans la machine, le manomètre associé à la cellule 23 enregistrera une pression équivalen- te au poids du palier 17a et du galet 17 Ce manometre est un manomètre réglable, et son zéro est alors aligné avec son aiguille indicatrice, si bien qu'il indique zéro quand la cellule supporte le palier 17a et le galet 17.
L'article est alors introduit dans la machine, et le galet 16 est déplacé vers le galet 17, si bien que l'article est pris entre les galets 16 et 17. L'effort appliqué à l'article par les galets 16, 17 va être perçu par la cellule 23, et sera indiqué par le manomètre associé à cette cellule* De cette façon, quand une machine a été initialement réglée par tâtonnements pour un type d'article particulier, on peut noter la poussée requise pour ce type: quand on aura à dresser ultérieurement le marne type d' article, on connattra alors la poussée requise et on pourra la régler en référence au manomètre.On se rendra compte que les galets 15 et 19 ont des cellules dynamométriques semblables, avec manomètres, qui agissent de la manière décrite en référence à la cellule 23 et au galet 17, et que dans la pratique les galets 14, 15 et 18, 19 seront en engagement avec l'article avant les galets 16, 17 puisque ces derniers régissent la flèche de l'article entre les galets 14, 15 et 18, 19. Donc, une fois connue la pression requise pour un type particulier dtarticle, on peut régler rapidement la machine par la suite pour dresser le même type d' article, et de plus ce réglage peut autre effectué par un opra- tour relativement inexpérimenté. Une fois la poussée réglée, on peut, si l'on veut, rendre les cellules dynamométriques inep6- rantes comme décrit plus haut.
Le multiplieur (Fig. 2) fonctionne suivant le principe de la multilication binaire : Soit à multiplier deux nombres binaires A et B.
la multiplication du nombre A par un chiffre binaire Bi (de rang i du nombre binaire B) a pour résultat soit A décalé de i rangs vers la gauche), soit 0 suivant que Bi = 1 ou que Bi = O.
La multiplication bit par bit se ramène à une "fonction ET" entre chaque bit du mot As et Bi bit du mot B.
echnipue utilisée : Les nombres à multiplier A et B sont de 10 bits.
On les écrira s A P A9 A8 e AO B = B0 B8 ............
Si l'on écrit le produit formel de A pour B sous la forme s A. B n P19 P18 ...... Pot oes chiffres binaires P19, P18 .... Po sont déterminés de la façon suivante : Ag A8 A7 A6 t5 A4 t3 A2 A1 A0 x B9 B8 B7 B6 B5 34 B3 B2 B1 Bo B0A9 ...... B0A4 B0A3 B0A2 B0A1 B0A0 B1A9 ...... B1A8 ...... B1A3 B1A2 B1A1 B1A0 B2A9 B2A8 ...... B2A7 ...... B2A2 B2A1 B2A0 ...... B3A6 ...... B3A1 B3A0 ...... B4A5 ...... B4A0 ...... B5A4 ......
B6A9 ...... B6A3 ......
B7A9 B7A8 ...... B7A2 ......
B8A9 B8A8 B8A7 ...... B8A1 ......
B9A9 B9A8 B9A7 B9A6 ...... B9A0 ......
P19 P18 P17 P16 P15 ...... P9 ...... P4 P3 P2 P1 P0 Il convient de remarquer que l'on ne peut pas additionner plus de 3 nombres binaires de même masse n, la masse étant le nombre de chiffres binaires du nombre en question exprimé en binaire par exemple si l'on veut avoir un résultat limité à 2 chiffres, wSw de masse n et l'autre "R" de masse a+1 à savoir : X1p + X2p + X3p = R@1 + Sp où S est le bit de rang de la somme et R le bit de rang (n+1), équivalent à une retenue.
Oh donne ci-dessous l'exemple du principe d'obtention des résultats pour des nombres de 3 bits, en posant s y = (y2, y1, y0) et x = (x2, x1, x0) où x = x2.22 + x1.21 + x0.20 et y = y2.22 + y1.21 + y0.20 Le résultat de la multiplication de x par y est un nombre de 6 bits au maximum.On a : x2 x1 x0 y2 91 y0 x2y0 x1y0 x0x0 x1y1 x0y1 x2y1 x0y2 x2y2 x1y2 P5 P P3 P2 P1 Po x.y w P P P5.25 + P4.24 + P3.23 + P2.22 + P1.21 + P0.20 ce qui conduit au processus suivant P0 = x0 y0 P1 = (x1y0 + x0y1) + R1 où R1 est la retenue de rang 1 P0 = (R1 + x0y0 + x1y1 + x0y0) + R0 + R'0 où R2, R'2 sont les retenues de rang 2 P3 = (R2 + R'2 + x2y1 + y2x1) + R3 + R'3 où R3 et R'3 sont les retenues de rang 3 P4 = (R3 + R'3 + X272) + R4 et P5 4 R4 où R4 est la retenue de rang R4 Etant donné les remarques précédentes, l'obtention de P9 (addition du maximum de facteurs XB1) est la suivante a8, b8, c8 0 R8 ont été générés lors de ltobtention de P8.
B0A9 + S1 AO B9 +B1A8 # S1, retenue a9 + S2 # S4, retenue e9 + a8 # S5, retenue F9 +B2A7 S3 + e8 B3A6 a8 f8 +B4A5 # S2, retenue b9 + b8 # S abc, retenue d9 + S4 # S6, retenue g9 +B5A5 + c8 +S abc B6A3 +B7A2 # S3, retenue c9 +B8A1 Et enfin, S5 S +S6 # S, retenue C9 + C8 # P9, retenue R9 +G8 + P8 a9, b9, c9, d9, e9, f9, g9 .... R9 servent à l'obtention de P10.
Remarque : les retenues ai Ri sont toujours générées. Au départ ai = O, .... Ri = 0, et ces retenues prennent dans le cours du calcul les valeurs convenables.
Sq est la somme la plus difficile à générer, c'est donc elle qui détermine la cellule de base du multiplieur.
Celle-ci est conçue à l'aide de doubles additionneurs de type commercial (par exemple un additionneur du type T 152 de la Société générale des Semi-conducteurs) tel que défini dans la note d'application NA 14 de cette Société, intitulée Opérations arithmétiques utilisant le double additionneur T 15211 Les retenues sont générées à chaque opération de la cellule arithmétique, elles doivent entre stockées et régénérées pour l'opération arithmétique suivante. Des bascules par exemple de type D. réf. SN 74 74 conviennent parfaitement pour ce type de fonctionnement.
Les entrée et sortie du multiplieur sont constituées par - un registre multiplicande 21 : c'est en fait un registre asynchrone (indépendant des signaux d'horloge).
Les mots à inscrire étant de 10 bits, on utilisera des circuits intégrés du type SN 74 96 N.
Un registre multiplicateur 22 constitué d'un registre à décalage suivit d'un registre Série. Ces 2 registres peuvent être, par exemple, du type SN 74 96 N.
L'entrée en série des résultats dans le 2ème registre demande 21 impulsions d'horloge et conditionne la durée de la multiplication qui demande - 1 impulsion d'effacement.
- 1 impulsion d'inscription, -21 impulsions d'horloge.
- 1 impulsion de remise à zéro du compteur.
Ce compteur fixe le rythme du calcul et bloque le résultat dans le registre de sortie jusqu'à une nouvelle multiplication.
A la 21ème impulsion d'horloge le registre multiplicateur rst vide, à sa sortie seront donc affichés des 0 ce qui permet d'engendrer des retenues (a,b,c..) qui seront dans un état permettant le départ du calcul suivant0 Il y a lieu également d'étudier les impulsions d'horloge qui permettent la multiplication. Il est donc nécessaire de déterminer en premier lieu la fréquence d'horloge. Ladite fréquence d'horloge est déterminée par l'opération la plus longue à effectuer soit - - un décalage du registre multiplicateur : 40 ns - passage dans un circuit de porte NAND : 15 ns.
- passage dans l'unité arithmétique donc dans 5 additionneurs ~~~~~~~~~ (5x25) ns soit au total s 180 ns.
On pourra choisir une fréquence de 1 MHZ qui correspond à une durée d'impulsion d'horloge de 500 ns, En fait, il serait possible de fonctionner trois fois plus vite Si nécessaire.
De l'étude qui précède on déduit le schéma global du multiplieur suivant la figure 2o Le schéma de la figure 2 permet de voir que le multiplieur est composé de - un registre multiplicande 21, fonctionnant en mémoire.
- un registre multiplicateur 22, fonctionnant en registre à dé calage - une cellule de calcul 23 permettant les additions élémentaires - un registre retenues 24 permettant de mémoriser les retenues entre deux opérations élémentaires.
- un registre produit 25, fonctionnanten convertisseur série parallèle et permettant de mémoriser le résultat.
- un compteur 26 permettant le fonctionnement de l'ensemble précité.
La cellule 23 est constituée de portes logiques de type NON ET ou ET et d'additionneurs complets. L'ensemble des circuits de cette cellule permet d'effectuer la multiplication suivant les principes exposés précédemment, Les informations introduites sont les suivantes - 2e - entrée A.
- 2f - entrée B.
Ainsi, la division n'est pas envisagée dans la liste des opérations élémentaires ci-dessus, compte tenu du prix de la mise en oeuvre nécessaire à sa réalisation et du temps de calcul prohibitif qu'elle demande. Toutefois, l'introduction éventuelle d'un diviseur câblé n'est pas exclue si le besoin s'en faisait sentir.
2. Un convertisseur analogique-numérique Ledit bloc de calcul et ledit convertisseur fonctionnent en temps réel et partagé à partir de programmes de calcul assurant un cycle de calculs de chacune des fonctions au moins une fois par tour d-e moteur.
3. Un jeu de mémoires auxiliaires contenant toutes les constantes de fonctionnement du véhicule (par exemple, en ce qui concerne le moteur, les cartes de richesse et d'avance à l'allumage).
Parallèlement à ces mémoires auxiliaires, les moyens d'accès du calculateur se caractérisent, notamment en ce qui concerne les températures, par l'emploi d'amplificateurs logarithmiques, par exemple permettant de convertir la valeur d'une résistance en tension proportionnelle à la température, cette tension étant ensuite traitée par le convertisseur.
Ainsi, cet ensemble de dispositions assure la réalisation d'un calculateur permettant d'introduire plusieurs programmes pilotant chacun une fonction différente de façon que chacune des fonctions soit calculée au moins une fois par cycle-moteur.
La réalisation des différentes fonctions du calculateur nécessitera les capteurs ou organes de commande suivants a) Capteurs primaires.
On entend par capteurs primaires ceux qui assurent la traduction d'une grandeur physique en grandeur électrique assimilable par le calculateur. On a notamment les capteurs suivants d'eau moteur -Capteurs de température continus ou à seuils ( d'huile moteur de plaquette de ( frein d'air d'ad mission dans le moteur.
du réacteur à post combustion.
de l'habitacle du véhicule ( d'air d'admission en aval du papil -Capteurs de pression continus ou à seuils lon d'huile moteur d'eau du moteur du fluide du cir cuit de freinage de rotation du - Capteurs de vitesse moteur de rotation des roues du véhicule - Capteurs d'analyse de gaz d'échappement ( oxyde de carbone oxygène Anhydride carboni que oxydes d'azote.
(Voir par exemple la demande de brevet français n 71/22690 et son addition au nom de la demanderesse).
b) Organes de commande Les organes de commande permettent de transformer une grandeur électrique résultant d'un calcul du calculateur de bord en une grandeur physique contrôlant une fonction du véhicule. Ce sont notamment les organes suivants - Injecteurs électromagnétiques.
- Dispositifs d'allumage électronique.
- Electrovannes régulation d'injection d'air à l'échappe ment de by-pass de réacteurs thermiques ou catalytiques.
de by-pass de circuits de freinage.
(de commande de décélération (ralenti accès léré régulation de recirculation des gaz d'échap peuvent.
- Electro-aimants de commande prioritaire de papillon.
La portion 3 de l'exemple 2 (tableau III) montre une tendance semblable à la portion 2, sauf que. la plus-- grande quantité de charbon que l'on utilise produit des concentra tions nettement plus faibles.
La portion 4 de l'exemple 2 montre une- tendance se tuant entre celle de la portion 1 et de la portion 2, par suite de l'utilisation de moins de charbon qui, en outre, çontient déjà de la couleur et du carbone organique adsorbe -en provenant d'un essai antérieur.
La portion 5 de ltexemple 2 montre, de façon inatten- due, l'enlèvement du carbone organique ainsi que de Ia cou- leur par un mécanisme qui ntest pas de l'adsorption.Lr tte.nlè- vement du carbone organique au bout de 4 jours excède celui obtenu par l'oxydation biologique seule (portion i), alors que l'enlèvement de la couleur excède85-%-. -Ces résultats sont áp- proximatiyement égaux à ceux de la portion 2, bi-en qutil nty ait essentiellement pas d'activité biologique dats la portion 5, par comparaison avec la grande activité biologique présent te dans la portion 2.
On filtre sur un papier filtre Whatman go 2 un échantillon de l'effluent mixte provenant d'-une fabrique de papier kraft pour enlever les solides en suspension. A un échantillon d'1 litre ainsi préparé par filtration, on ajoute du H2SO4 pour en ajuster le pH-à 7,5 ; on ajoute 150 ml d'une eau résiduaire filtrée plus. 3,0 mg de nitrate d'ammonium et 0,6 mg diacide phosphorique comme matière nutritive pour les organismes bioiogiques se trouvant dans ltéchantillon mixte.On ajoute à ce mélange 5 g d'une poudre de charbon actif à base de lignine (dont 95 % traversent un tamis de 0,044 mm d'ouvertu- re de maille)- et lton aère ensuite le melange par de l'air filtré sur coton et lavé par de l'eau distillée, cet air étant introduit à raison d1environ 5,6 dm3/h. On prépare de façon similaire un autre échantillon d'1 litre d'effluent que l'on aère en même temps que le premier échantillon, mais dans lequel o'introduit ni eau résiduaire ni matière nutritive. On prélève des échantillons pour des mesures de couleur et de carbone organique au bout de 30 minutes, 2 heures, 1 jour et 2 jours d'aération.Au bout de 2 jours, on retire l'eau des deux échantillons par une simple-filtration et l'on met à nou- veau les solides ainsi séparés en suspension dans des échantillons supplémentaires d'1 litre d'effluent. Après 2 jours supplémentaires d'aération, on répète les opérations de séparation et de remise en suspension dans l'effluent et l'on effectue une aération finale durant 2 jours.
Les résultats de ces essais successifs sont présentés aux tableaux X et XI qui suivent.
TABLEAU X Enlèvement du carbone organique (CO) par du charbon actif et une aération (Concentrations en CO en mg/l) Temps 0 0,5h 2h 24h 48h Echantillon (Avant Avec 5 g/l.de charbon activé l'addi-. plus aération) tion du charbon) Premier litre Effluent plus eau résiduaire 263 68 70 41 25 Effluent 251 -77 85 44 39 Second litre Effluent plus eau résiduaire 261 -135 120 --- 33 Effluent 255 147 129 -- 73 Troisième litre Effluent plus eau résiduaire 159 126 106 67 61 Effluent 200 206 126 99 87 TABLEAU XI Enlèvement de la couleur par du charbon actif et une aération (Concentrations de couleur en unités APHA de couleur) Temps 0 0,5h 2h- 24h - 48 h (Avant (Avec 5 g/l de charbon actif plus Echantillon 1'addi- une aération) tion du charbon) Premier litre Effluent plus eau résiduaire 835 350 110 48 65 Effluent 835 280 174 42 105 Second litre Effluent plus eau résiduaire 1750. 835 414 -- 205 Effluent 1750 715 505 -- 328 Troisième litre Effluent plus eau résiduaire 890 876 729. 500 585 Effluent 910 810 570 496 720 Dans ces essais, l'enlèvement du carbone organique.
continue au-delà dé la période de 15 à-30 minutes nécessaire pour établir un équilibre d'adsorption. -Dans.l'échantillon dans lequel on Induit une activité biologique importante par ensemencetent par de l'eau résiduai-re,- cette-poursuite de l'enlèvement s'explique au moins en partie par ce que l'on appelle l'oxydation biologique. Cependant, dans ltexemple~où il n'existe pas ou essentiellement pas d'activité biologique, d'autres mécanismes sont responsables de la poursuite de la diminution du carbone organique dissous. Un mécanisme postulé est l'oxydation de certains composés dans l'effluent pour donner C02 et H20, ce qui laisse cependant d'autres composés en solution et à l'état adsorbé. Un autre mécanisme supposé est l'oxydation de certains ou de tous les composés partiellement seulement, ce qui réalise l'enlèvement du carbone organique de la solution par formation de C02 ou par formation de composés plus fortement adsorbé-s ou par les-deux processus. Quels que soient les mécanismes en cause, leur effet net dans ltexem- ple ci-dessus est une extension efficace de la durée utile du charbon actif avant que ce charbon ne-doive etre régénéré par un procédé bien admis comme une régénération thermique.
Il est évident que le procédé indiqué à titre d7exem- Pie ci-dessus peut fonctionner de façon à ce que Itou ajoute continuellement de l'effluent à du charbon actif en suspension et soumis à une aération, cependant que l'on retire continuellement l'effluent ainsi traité du-récipient soumis à une agitation et à une aération.