INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
I1 existe cependant de nombreux types de bateaux qui se comportent très différemment en ce qui concerne leurs inclinaisons. Certains gros bateaux ont rarement de fortes inclinaisons, tandis que certains bateaux à voile peuvert se déplacer périodiquement avec une inclinaison considérable. Les réfrigérateurs qui sont destinés à être montés sur les bateaux à voile, etc., doivent, de ce fait, être réalisés avec des conduits, dans lesquels passent à la fois de la vapeur et du liquide, d'inclinaison importante. Dans les réfrigerateurs destinés aux gros bateaux, il peut suffire que les conduits concernés n'aient que de faibles inclinaisons. Cependant, conformément à l'invention, il est possible, par l'application des prescriptions indiquées ci-dessus pour le montage des carrosseries de réfrigération, d'incliner les conduits qui sont parallèles au plan de l'espace occupé par l'appareil d'un certain angle et de donner aux éléments 60 des conduits qui sont disposés transversalement à ce plan, une inclinaison plus importante. En conséquence, l'appareil nécessite moins d'espace vertical et il est possible, en cas de besoin pour certaines carrosseries, de donner à l'appareil un plus grand effet de refroidissement qu'on ne peut le faire avec l'inclinaison maximale possible de tous les élé - ments de conduits de l'appareil de réfrigération.
L'appareil des Fig. 1 et 2 a été essayé et il a tonctionné de la manière prévue. Du fait de sa forme, cependant, sa capacité est limitée. I1 est cependant possible de construire des appareils de plus grandes dimensions dans lesquels est appliquée l'invention. Les Fig. 3 et 4 représentent des exemples de condenseurs prévus dans ce but.
Dans l'appareil représenté sur la Fig. 3, la capacité du condenseur est environ le double de celle de l'appareil de la Fig. 1, à condition que l'es- pace ménagé pour le condenseur soit à peu près le même. La vapeur du bouilleur est envoyée par le conduit de vapeur 21 à deux éléments de condenseur obliques 27, 28, comportant des éléments destinés à agrandir leur surface, en forme d'ailettes 46. Deux éléments suppkmentaires 47, 48 du condenseur sont reliés au point le plus élevé de l'élément 28. Ces éléments sont également obliques l'un par rapport à l'autre et ils sont situés à peu près à la même hauteur que les éléments 27 et 28. Au point le plus haut de l'élément 48 est relié un conduit de ventilation 3 1 par lequel le gaz inerte peut être envoyé au conduit 25.Le condensat du réfrigérant qui est formé dans le condenseur est collecté dans les branches 49, 50 d'un tuyau en forme de U dont les extrémités sont reliées aux points les plus bas des éléments du condenseur. Comme sur la Fig. 1, du bas 51 du tuyau en forme de U part un conduit 52 pour le condensat, relié thermiquement à l'échangeur de chaleur 35 du gaz et à l'évaporateur 36, et qui va jusqu a un point de jonction 39 où le condensat est introduit dans l'évaporateur.
Dans l'agencement représenté sur la Fig. 4, l'ensemble du condenseur de la Fig. 3 a été agrandi par deux autres éléments 53, 54 disposés pa rallèlement aux autres éléments. Le point le plus haut de l'élément 48 est relié à l'élément 53 du condenseur, et le point le plus élevé de l'élément 54 est relié au conduit de ventilation 3 1. Bien entendu, le condenseur est équipé, dans la mesure voulue, d'éléments qui agrandissent sa surface même si ceuxci n'ont pas été représentés sur la figure afin de la rendre plus claire. Afin de collecter le condensat formé dans l'ensemble du condenseur, les extrémités d'un conduit en forme de fourche 55, 56, 57 sont reliées aux points les plus bas des éléments du condenseur.A l'élément inférieur commun 58 est relié un conduit 59 pour le condensat qui, comme dans les modes de réalisation décrits plus haut, est relié thermiquement d'une façon appropriée à l'échangeur de chaleur du gaz et à l'évaporateur de l'appareil.
On a mentionné, au cours de la description de l'appareil représenté sur la Fig. 1, une relation avantageuse entre les hauteurs des branches du conduit pour le condensat, qui permet une mise en fonctionnement sûre de l'appareil. Bien entendu, les mêmes conditions sont valables pour les exemples de condenseurs des Fig. 3 et 4. De plus, cependant, il convient de noter que l'élément inférieur 51 du tuyau en forme de U de la Fig. 3 et l'élément inférieur 58 de la fourche 55, 56, 57 de la Fig. 4, sont disposés par rapport au point d'entrée 39 dans l'évaporateur 36, à une hauteur telle que ces éléments inférieurs ne se vident pas de condensat dans les limites des inclinaisons admises pour l'appareil. Cependant, un joint liquide doit être prévu pour éviter que la vapeur ne passe par certains éléments du condenseur et ne sorte par le conduit de ventilation. En conséquence, et dans tous les cas, les conduits pour le condensat doivent être disposés de manière que le niveau de condensat dans la branche reliée aux éléments du condenseur soit toujours situé plus haut que les éléments inférieurs 51, 58, etc. Mais il ne doit jamais s'élever au-dessus du point de jonction 29 de la Fig. I ni des points de jonction correspondants des autres figures, au point que le condensat puisse bloquer le passage de la vapeur à l'intérieur du condenseur.
La présente invention concerne les raccords pour articles de pêche et vise notamment les raccords qui servent à relier un has de ligne ou avançon à une ligne et seront désignés dans la suite de la description par l'expression "raccords d'avançont'.
Le raccord d'avançon suivant l'invention convient particulièrement bien pour relier un avançon à une ligne à mouche et sera decrit par rapport à cette application.
La pêche à la mouche consiste à lancer une ligne à une distance assez grande sur une étendue d'eau par le seul effet du poids de la ligne. Pour obtenir de bons résultats, un pêcheur doit acquérir une grande habileté et doit utiliser un bon matériel. Un lanceur de mouche émérite utilise une ligne effilée et un avançon effilé à l'extrémité de cette ligne. L'avançon peut avoir jusqu'à 2,75 m ou plus et il s'effile d'un diamètre sensiblement égal au diamètre de la ligne à son raccord pour se terminer par une pointe extrêmement fine.L'effilement de la ligne et de l'avançon est essentiel pour un bon lancer, la ligne et l'avançon se déroulant à partir d'une boucle extérieure pour atteindre leur longueur totale après lancer. I1 est donc souhaitable qu'il ne se forme pas de noeud dans la ligne ni dans l'avançon, notamment à leur point de jonction.
L'un des points délicats pour l'obtention d'un bon équipement de pêche à la mouche est la fixation de l'avançon à l'extrémité de la ligne. La liaison doit être effectuée avec un noeud approprié pour éviter les enchevêtrements et/ou la séparation par glissement de l'avançon et de la ligne. De nombreux avançons présentent des boucles d'extrémité pour faciliter leur fixation au moyen d'un noeud, mais ils n'en comportent pas tous.Très souvent, le pêcheur à la mouche sectionne la boucle d'extrémité de l'avançon et raccorde l'avançon à la ligne suivant son propre système.La ligne peut être onéreuse, calculée avec précision, effilée et équilibrée, de sorte qu'il n'est pas souhaitable de faire un noeud à l'extré- mité de la ligne puis de couper ce noeud ainsi qu'une partie de la ligne chaque fois que le pêcheur change d'avançon. Cependant, bien que les noeuds ne soient pas entièrement satisfaisants, les pinces métalliques et les raccords à émerillon qui sont communément utilisés dans d'autres types d'attirail de pêche, sont généralement trop lourds et gênants pour la pêche à la mouche.En outre, de tels raccords peuvent empêcher l'avançon d'être tiré dans les an neaux de guidage de la canne à puche, ce qui est souvent le cas lorsque les lignes à mouche sont équipées d'un long avançon La présente invention a pour objet un raccord d'avançon de très petites dimensions qui peut être constitué par un élément en forme de cigare, ou de toute autre configuration allongée similaire. Ce raccord comporte des passages longitudinaux qui partent de chacune de ses extrémités et débouchent latéralement près du centre du raccord. On introduit l'extrémité de la ligne et l'extrémité de l'avançon dans les passages par les extrémités opposées du raccord et on les fait sortir par les ouvertures latérales.On fait un noeud simple, tel qu'un noeud en huit ou un demi-noeud à l'extrémité de la ligne, et un noeud tel qu'un noeud en huit à l'extrémité de l'avançon puis on tire la ligne et l'avançon de façon que les noeuds viennent se loger dans les ouvertures latérales, comme il sera décrit plus loin en détail.
Le raccord d'avançon destiné à relier un avançon à une ligne à mouche suivant l'invention est facile à mettre en place, il maintient la ligne et l'avançon à tout moment en alignement rectiligne sans boucles, il est si petit et compact qutil ne gene ni le lancer ni les autres manipulations de la ligne et peut passer facilement dans les anneaux de guidage de la canne à pêche lorsqu'on veut tirer l'avançon sur la canne.
En outre, le raccord suivant l'invention permet de relier rapidement l'avançon à la ligne, au moyen d'un simple noeud formé à 1 t extrémité de la ligne et à l'extrémité de l'avançon sans risque que le noeud de l'avançon glisse et sépare l'avançon de la ligne.
Enfin, le raccord suivant l'invention est simple, bon marché, d'aspect net, robuste et peut etre fabriqué par moulage par injection ou par tout autre procédé dans une résine synthétique plastique appropriée.
Le corps du raccord C est de section circulaire qui va en s'évasant d'un diamètre minimal à chaque extrémité 22 du raccord où le diamètre extérieur du corps est seulement légèrement supérieur au diamètre du passage 21, pour atteindre un diamètre maximal au centre 24 du raccord où ce diamètre est le double ou plus de celui du passage. Ce diamètre maximal 24 dépend du diamètre de l'alésage transversal 23, de la robustesse du matériau qui constitue le raccord et de la traction maximale de la ligne et de l'avançon que doit pouvoir supporter le raccord.Ce dernier est avantageusement fabriqué dans une résine synthétique robuste et légère, telle que du NYLON, capahle de supporter la traction de la ligne et de l'avançon. La résine peut également etre élastique afin de prêter légèrement de façon qu'un noeud plus gros que l'alésage 23 puisse être pressé à l'intérieur de l'alésage pour etre- retenu étroitement dans ce dernier. De ce fait, le raccord peut avoir un diamètre maximal 24 beaucoup plus réduit qu'il n'aurait été possible autrement. Une telle élasticité ou capacité d'allongement peut être obtenue au moyen de résines qui, hien que souples, présentent une résistance élevée à la traction.
Le môlange des colorants qui a été utilisé dans cet exemple peut être rëm^lacé par l'un quelconque des colorants ci-après ou par ion mélange de d^ux quelconques ou plus de ces colorants :
30 ZA 1-hydroxy-2-phénylazo-ô-[2"-amino-4"-(4"'-trichloro-pyrimidylaminiphénylamino)-1", 3", 5"-triazine-6"-ylaminoJ-naphtalène-2', 3, 6-trisulfonate de sodium (rouge),
ZB 1-(2'-chloro-6'-m'thylphényl)-3-méthyl-4—(2"-méthoxy-5"-35 suif ato-éthylsulfonyl-phénylazo)-5-pyrazolone-4'-sul-
fonate de potassium (jaune),
51 2107873
ZC complexe de cuivre du 1 -hydroxy-2-(21 -hydroxy-4' -
vinylsulf o riylphényl az o ) - G- ac é tylaminonapht al ène -3,6-disulfonate de potassium (violet),
ZD 1-hydroxy-8-amino-2,7-bis (4'-suifato-éthylsulfonyl-5 phénylazo)-naphtalène-3,6-disulfonate de potassium
(noir),
ZE complexe mixte 1:2 de chrome et de cobalt du 1-
hydroxy-2-(2'-hydroxy-b'-nitronaphtyl-l'-azo)-o-(4"-chloro-6"-amino-1",3",5"-triazinyl-2"-amino)-naphta-10 lène-3,4'-disulfonate de sodium (noir),
Zi1 1-(2',5'-dichlorophényl)-3-méthyl-4-[3"-(4"', 6"'-dichlo-
ro-1"', 3"1, 5"'-triazinyl-2"'-amino)-phénylazo]-5-pyrazolone-4-1, 6"-disulfonate de sodium (jaune),
ZG 1-hydroxy-2-phénylazo-6-(4", 6"-dichloro-1",3",5"-15 triazinyl-2"-amino)-naphtalène-3,2'-disulfonate de sodium (orange),
ZH 2-[4'-(2" ,3"- dichloroquinoxalyl-6"-carbonylamino)-21-méthyl-phénylazo]-naphtalène-4,8-disuifonate de sodium (jaune rougeâtre),
Comme les entrées H2 (108) n'existent pas dans les monta ges El des unités de décodage 51 et 52 (fig. 2e) dansa mémoire de 600 mots, les positions de compteur b et 7 sont déchiffrées comme le 4 et le 5.
2. mémoire de 600 mots, longueur de phrase de 40 symboles + 1 total (74 ; 93) : la connexion par fiches de P6 à P4 et P5 enclenche H1 et H4. Il s'ensuit les permutations ci-après O.. à 5..
.. à 5..
2.. à 7..
4.. à 5..
7 est de nouveau déchiffré comme 5 (absence de H2 ; 108).
3. mémoire de 1 200 mots, longueur de phrase de 16 symboles + 1 total (78 ; 97) : la connexion par fiches de P6 à P5 enclenche H8. Il s'ensuit les permutation 00.. à 08.. 04.. à 12..) pseudo 01.. à 09 .. 05.. à 13.. ) décimales 02.. à 10.. 06.. à 10..
03.. à 11.. 07.. à 11..
Les positions de compteur 12 et 13 sont déchiffrées comme le 8 et le 9 , car le blocage par H4 n'existe pas dans les montages ET des unités de décodage 55 et 56, tandis que, par contre, un suppresseur H8 existe sur 51 et 52 (109).
4. mémoire de 1 200 mots, longueur de phrase de 40 symboles + 1 total ( 79 5 98 ) : la connexipn par fiches de P6 à P5 et P4 enclenche H2 et H8. Il s'ensuit les permutations ci-après t 00.. à 10.. 05.. à 11..
01.. à 11.. 06.. à 10..
02.. à 10.. 07.. à 11..
03.. à 11.. 08.. à 10..
04.. à 10.. 09.. à 11..
Les adresses en mémoire des totaux sont entourées d'une double ligne dans les exemples 92, 93, 97 et 98. Lorsque plusieurs ordres successifs "lecture" LES ou "inscrire" SCHR se présentent, l'adresse antérieurement sélectionnée demeure toujours inchangée, car la mise en action du basculeur 81 de l'unité de commande du compteur d'adresse (impulsion W) est bloquée par A = 0.
La présente invention se rapporte à l'enregistrement, sur bande magnétique, de données dont certaines sont répétitives.
Dans les systèmes de gestion, on a fréquemment besoin d'enre- gistrer sur une bande magnétique, en vue de leur lecture et de leur traitement ultérieurs, un certain nombre de données fixes, telles que : caractéristiques d'un client ou d'un fournisseur (nom, numéro de code, clés diverses à caractère commercial ou autres) ; caractéristiques d'un produit livré ou reçu (nom, numéro de code, éventellement prix et poids), et des données variables en correspondance avec ces données fixes (telles que quantités du produit considéré).
La solution courante, qui consiste en un codage manuel des données fixes et variables, avec enregistrement des signaux ainsi er.gendrés sur un support approprié, implique évidemment la possibilité que des erreurs soient commises par l'agent qui effectue le codage manuel. Par ailleurs, elle n'est pas très rapide.
L'invention se propose de remédier à ces inconvénients, et de simplifier notablement le travail de l'agent.
A cet effet, l'appareil suivant l'invention comprend un dispositif d'enregistrement sur bande magnétique et des moyens d'appliquer à ce dispositif, des signaux correspondant à certaines données codées manuellement, et est caractérisé par un ensemble de cartes magnétiques sur lesquelles sont inscrits, une fois pour toutes, les données, fixes, par un lecteur desdites cartes et par des moyens de transférer au dispositif d'enregistrement magnétique, les informations issues de ce lecteur.
Grâce à un tel appareil, il est possible de confier seulement à l'agent le codage manuel des données variables, ce qui réduit le temps d'acquisition et les risques d'erreurs, les données fixes é- tant lues automatiquement après avoir été codées une fois pour toutes avec le plus grand soin.
Cet appareil peut aisément etre réalisé de façon à tre portable et utilisable avec la mme facilité au'un simple bloc-notes.
Les données enregistrées sur bande magnétique peuvent tre exploitées sans intervention manuelle ultérieure par un ordinateur chargé d'effectuer leur traitement, au besoin en temps réel. En effet, aussi bien les données fixes que les données variables sont enregistrées sur la mme bandes, les unes à la suite des autres.
Les avantages, ainsi que les caractéristiques de l'invention apparaitront clairement à l'aide de la description ci-après.
Au dessin annexé : La figure 1 est le schéma d'un mode d'exécution du lecteur de cartes magnétiques que comporte l'appareil suivant l'invention ; Les figures 2 et 3, prises ensemble, représentent le schéma des registres tampons et des circuits logiques associés à ce lecteur de cartes, ainsi que le dispositif d'enregistrement sur bande ; Les figures 4 et5, prises ensemble, représentent les organes de codage manuel de données et les registres et circuits logiques associés ; La figure 6 représente, en association avec les figures 1 et 4, une variante d'exécution des organes illustrés par lesdites figures.
La figure 7 représente une variante d'exécution des circuits de la figure 5 et, La figure 8 représente une variante d'exécution des circuits de la figure 2.
La figure 1 représente, à titre d'exemple non limitatif, un lecteur de carte magnétique à deux pistes. Une carte 1 est introduite à la main dans le lecteur qui comprend un tapis sans fin en caoutchouc 2 reposant, sur des rouleaux 3 et 4 dont l'un est entrafné par un moteur 5. Ce moteur est de préférence du type synchrone ou pas à pas, afin que la vitesse de déplacement de la carte soit rigoureusement proportionnelle à la fréquence du courant d'alimen- tation.
L'introduction de la carte provoque, de manière connue en soi, la fermeture d'un contact 6 qui déclenche la mise en route du moteur 5 : la carte passe sous des ttes de lecture magnétiques 9 et 10. Lorsque la totalité des pistes a défilé sous les ttes 9 et 10, la carte provoque la fermeture d'un contact 7 qui inverse le sens de rotation du moteur, provoquant ainsi l'éjection de la carte. Il en résulte un nouveau passage sur le contact 6, lequel arrte définitivement le moteur.
Les différentes commutations nécessaires à ces opérations se font par l'intermédiaire d'un bloc de relais désigné en 8 sur la figure et dont la réalisation est connue en soi.
Les cartes magnétiques peuvent tre en matière plastique, du type à piste magnétique protégée, le nom du client, le numéro de code et autres indications pouvant tre imprimées en clair sur chaque carte, de façon à faciliter son identification par l'agent.
Les ttes de lecture 9 et 10, sont reliées à des amplificateur ; de mise en forme 11 et 12 potant les signaux électriques détectés par les ttesà un niveau convenable pour attaquer des circuits logiques, placés à la suite et qui seront décrits plus loin. Au fur et à mesure du déroulement de la piste sous la tte, on voit donc apparaître à la sortie des amplificateurs 11 et 12 des impulsions renrésentant les informations écrites sur les pistes magnétiques selon un certain code. Pour la commodité de l'exposé, on désignera chaaue information élémentaire sous le nom de"bit". Ces bits ont la valeur 0 ou 1 selon qu'une impulsion positive est présente ou non.
Analyse élémentaire (après séchage): C = 31,50%; H = 6,11%;N= 38,179 L'indice d'activité (IA) est de 73,5, sur la base d'une valeur de ClIN de 26,78% et d'une valeur d'HWIN de 7,15 h, et l'engrais présente un rapport CWIN/NT de 70,2%.
Le rapport CWIN/NT et l'indice d'activité sont excellents pour un engrais azoté à action lente. De même, la teneur en azote de 1' engrais est suffisamment élevée.
ExemPle 22 Au lieu d'utiliser les réacteurs 6 et 7 représentés à la Fig.7 on monte trois réacteurs en série. On maintient le premier réacteur à une température de 10 à 200C et on charge, en continu, 567 kg/heure de formol à 37%, 165 kg/heure d'une solution aqueuse d'acétaldéhyde à 80%, 2,5 kg/heure de triéthanolamine et 800 kg/heure d'urée. On maintient les deuxième et troisième réacteurs à une température de 55 à 600C. On refroidit à 350C le liquide sortant du troisième réacteur, à l'aide du régulateur de température 8, et on l'introduit dans la cuve 9 de mélange avec l'acide. Une solution aqueuse d'acide sulfurique à 20% est envoyée du réservoir 5 vers la cuve9de mélange avec l'acide , à raison de 5 litres par heure. Puis le liquide réactionnel est transféré en continu sur la courroie transporteuse 10.
La température du mélange réactionnel s'élève jusqu'à 650C. A l'aide du plateau formantchicane @1 et desdispositifs coupants 12 et 13, on écrase le produit en un mélange de morceaux, de granulés et de poudres (ayant un diamètre maximum de 2,0 cm), obtenant ainsi le produit finsl composé principalement de polyéthylène-polyéthylidènepolyurée et contenant 28,5% d'eau. On effectue cette opération en continu.
Analyse élémentaire (après séchages: C = 31,85%; H = 6,35%; N =37,87% L'indice d'activité (IA) est de 81,7, sur la base d'une valeur de CWIN de 23,0256 et d'une valeur d'HWIN de 4,15%, et l'engrais présente un rapport CWIN/NT de 60,8%.
Exemple 23 On place, dans un réacteur muni d'un réfrigérant à reflux, d'un thermomètre et d'un agitateur, un mélange de 90 g de méthylol urée, 20 g d'éthylol urée et 40 ml d'eau. On chauffe le mélange jusqu'à une température de 400C. On y ajoute une quantité suffisante d'une solu tion aqueuse d'acide chlorhydrique à 20% pour ajuster son pH à 3,25.
On laisse le mélange réagir pendant 60 minutes, la température de la réaction s1 élevant jusqu'à une valeur maximale de 600C. On obtient ainsi un solide blanc qu'on sèche sous pression réduite, ce qui donne 83 g d'un condensat.
Analyse élémentaire: C = 30,56%; H = 6,32%; N = 36,52%.
L'indice d'activité (IA) est de 76,7, sur la base d'une valeur de CWIN de 19,52% et d'une valeur d'HWIN de 4,55*, et l'engrais présente un rapport CIlN/NT de 63,9%.
Le rapport CYIN/NT et l'indice d'activité sont excellents pour un engrais azoté à action lente. De même, la teneur en azote de 1' engrais est suffisamment élevée.
Exemple 24 Dans un réacteur, muni d'un réfrigérant à reflux, d'un thermomètre et d'un agitateur, on charge un mélange de 55 g de méthylol urée, 8 g d'éthylol urée, 20 g d'urée et 30 ml d'eau. On chauffe le mélange jusqu'à une température de 450C. On y ajoute une quantité suffisante de solution aqueuse d'acide sulfurique à 20% pour ajuster son pH à 3,0. On laisse le mélange réagir pendant 60 minutes, la température de la réaction s'élevant ainsi jusqu'à une valeur maximale de 650C. On sèche le solide hlanc résultant, obtenant ainsi 72 g d'un condensat.
Analyse élémentaire: N = 36,95%.
L'indice d'activité (IA) est de 65,3, sur la base d'une valeur de CWIN de 22,52% et d'une valeur d'HWIN de 7,81s, et l'engrais présente un rapport CWIN/NT de 60,9%.
Les exemples 25 à 30 sont des exemples comparatifs dont les résultats ont été expliqués plus haut lors de la description des Figures.
Suivant un mode de réalisation de l'invention, le moteur est conçu pour tourner de O à 250 t/mn sous la commande d'un organe de réglage tel qu'un rhéostat. Les quatre broches prévues tournent, en fonctionnement, grâce à l'entraînement du moteur qui est transmis à la poulie 20 par le plateau 7 qui fait rouler la roue satellite 12 sur le tambour 1, et par la tige 8 sur laquelle cette poulie et cette roue sont calées. Les diamètres différents des poulies 20, 21, 22, 23 permettent d'obtenir pour les broches 13, 14, 15, 16 des vitesses de rotation différentes. Ainsi; en fixant le support de la plaque à enduire sur l'une choisie des broches, on peut communiquer aux points de la plaque des mouvements de vitesses différentes, adaptées à l'application particulière envisagée, rotamze.lt en fonction de la viscosité de la composition à étaler.
Ainsi, quelle que soit la position de la courroie 18, la broche 13 communique toujours un mouvement épicycloldal au support de la plaque à enduire.
Lorsque la courroie occupe la position indiquée en trait plein sur la Fig. 2, les broches 14,15 et 16 établissent aussi des mouvements épicyclo#daux.