REVENDICATIONS 1) Appareil de détection et de correction de la dérive d'un ou de plusieurs gyroscopes dans un système de plateformes supports d'articulations de cardan, caractérisé en ce qu'il comprend : une première multiplicité de gyroscopes supportés par une première plateforme support d'articulations de cardan ; une seconde multiplicité de gyroscopes supportés par une seconde plateforme support d'articulations de cardan ; cette seconde plate forme étant couplée à la première plateforme suivant une configuration redondante; les entrées des gyroscopes de la première multiplicité et de la seconde multiplicité étant disposées obliquement par rapport aux axes de coordonnées de trièdres trirectangles ; des moyens reliés aux articulations de cardan de ces platefornes pour comparer les alignements des articulations correspondantes et fournir des signaux d'erreurs correspondant à leurs défauts d'alignement, ces moyens comprenant otament une première multiplicité de résolveurs montt:-s sur la première ou la seconde plateforme; une source de tension reliée à ces résolveurs pour les mettre en situation de fonctionner et une seconde multiplicité de résolveurs montés sur l'autre plateforme et reliés aux sorties des résolveurs correspondants de la première multiplicité ; et des moyens reliés à ces moyens de comparaison pour engendrer des signaux de couples de torsion en réponse à ces signaux d'erreur et les appliquer à au moins un gyroscope de la première et de la seconde multiplicités de gyroscopes. 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacune de cette première et de cette seconde plateformes supports d'articulations de cardan comprend : une base ; une articulation de cardan redondante couplée à cette base ; une articulation de cardan extérieure couplée à cette articulation de cardan redondante ; une articulation de cardan intermédiaire couplée à cette articulation de cardan extérieure et une articulation de cardan intérieure couplée à cette articulation de cardan intermédiaire ; en ce que cette première multiplicité de gyroscopes est supportée par l'articulation de cardan intérieure de cette première plate forme et cette seconde multiplicité de gyroscopes est supportée par l'articulation de cardan intérieure de cette seconde plateforme. 3) Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des articulations de cardan : intérieure, intermédiaire, extérieure, redondante de la première et de la seconde plateformes possède des pivots la couplant à l'articulation de cardan adjacente et en ce que les moyens pour fournir des signaux d'erreurs corres pondant aux défauts d'alignement entre la première et la seconde platefornes cprennent des résolveurs associés à chacune des rticuTattens de cardan : intérieure, intermédiaire, extérieure et redondante de la première et de la seconde plateformes et montés sur les pivots correspondants. 4 Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par des moyens fixés aux sorties des résolveurs de la première plateforme et de la seconde plateforme pour -comparer les sorties correspondantes et fournir les signaux de commande de défaut d'alignement pour l'articulation de cardan intérieure et des moyens répondant à ces signaux de commande pour fournir des signaux d'erreur sur l'articulation de cardan intérieure. 5) Appareil suivant revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de remise à l'échelle reliés au générateur de signaux de commande pour fournir des signaux de torsion en ré- ponse aux signaux d'erreur et en ce que les gyroscopes de la première ou de la seconde multiplicité sont reliés à ces moyens de remise à l'échelle si bien que l'un au moins des gyroscopes de la multiplicité concernée engendre un moment électrique opposé au moment mécanique qui provoque le défaut d'alignement de l'articulation de cardan intérieure. 6) Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte une première boucle à servo-moteur ; une seconde boucle à servo-moteur ; une troisième boucle à servo-moteur reliant dans chaque multiplicité de gyroscopes les gyroscopes de cette multiplicité aux différents pivots d'accouplement des articulations de cardan, ces boucles à servo-moteur répondant au moment électrique engendré par l'un des gyroscopes pour entraîner la première plateforme jusqu'à ce que la vitesse angulaire de l'articulation de cardan intérieure de cette première plateforme concorde avec la vitesse angulaire de l'articulation de cardan intérieure de la seconde plate forme. 7) Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de remise à l'échelle reliant les boucles à servo-mcteurs à la multiplicité de gyroscopes associée. 8) Appareil suivant la revendication 3, caractérisé par une boucle à servo-moteur asservissant l'articulation de cardan intermédiaire à l'articulation de cardan redondante dans chaque plateforme.