REVENDICATIONS 1. Procédé de pilotage par9 ou commande du, vecteur poussée dten- gins, ou missiles, tournant sur eux-mmes* guidables et comportant un seul déviateur de jet auquel on transmet, une seule fois par tour et en fonction de la position de rotation dudit engin, un ordre de pilotage en coordonnées polaires qui est tiré di ordres de guidage horizontal et vertical obtenus en mdme temps et dont la valeur est déterminée par la durée, ou largeur de secteur par rapport à un tour complet de l'engin* pendant, ou sur, laquelle le déviateur reste inséré dans la veine du jet, la position de rotation de l'engin étant indiquée par un signal de référence dont la période correspond à un tour complet de ce dernier, procédé cak ractérisé par le fait qu'afin de pouvoir transmettre à engin en ntimporte quelle position de rotation Oc un ordre polaire de pi lotage K ayant toujours la même valeur, on étend à des parties de deux périodes contigus du signal de référence US le secteur + p/2, - p/2 réparti symétriquement par rapport à l'ordre po laire de guidage p t 2.Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que lion compare tordre de guidage p t Cz formé à partir de signaux d'écart, en coordonnées polaires * , de l'engin par rapport à rme droite de référence et le signal de référence US indiquant à tout moment la position de rotation de l'engin, et l'on détermi ne ainsi automatiquement l'instant de réception de l'ordre polaire de pilotage K par ledit engin, instant qui correspond à la position de rotation considérée dans 11 ordre polaire de guidage p t 3.Procédé selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que lors de la comparaison avec le signal de référence US, on prend en considération, en plus des ordres de guidage P w 0 signal 1/t indiquant à tout moment la vitesse angulaire de rota tion de l'engin. 4. Procédé selon les revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que pendant chaque tour de l'engin, l'émission d'un signal polaire de pilotage K est interdite sur un secteur déterminé + 30e, si bien que les signaux émis par l'engin à l'intérieur de ce secteur peuvent être reçus par un dispositif de pilotage placé à l'exté rieur dudit engin. 5. Dispositif de mise en oeuvre du procédé conforme aux revendica tions 1 à 4 caractérisé par le fait qu'il comporte deux compara teurs 61 ,62 recevant, sur leurs entrées, tous deux le signal de référence U et le signal angulaire 0( de l'écart en coordonnées s polaires de engin et, en outre, le premier un signal positif + p/2 de valeur absolue moitié de celle du signal rayon vecteur, le second un signal négatif - p /2 de mtme valeur absolue, chacun de ces deux comparateurs 61,62 étant réglé de manière à fournir un signal de sortie lorsque la somme de tous ses signaux d'entrée passe par zéro ; que les sorties de ces deux comparateurs 61, 62 alimentent un premier circuit NON-ET 67 dont la sortie est branchée, à travers un amplificateur inverseur 68, sur une entrée d'un second circuit NON-ET 69 dont les autres entrées reçoivent des signaux de blocage t0, t;M, lT liés au système ;; qutil existe un troisième et un quatrième comparateur 63, 64 recevant, sur leurs entrées, le troisième 63 le signal de référence Us , un signal continu positif + 20 V augmentant d'une valeur constante le signal de référence Us et un signal négatif - p /2 de valeur absolue moitié de celle du signal rayon vecteur, le quatrième 64 le signal de référence un signal continu négatif - 20 V abaissant dtune valeur constante le signal de référence US et un signal positif + p/2 de valeur absolue moitié de celle du signal rayon vecteur, chacun de ces comparateurs fournissant -un signal de sorte lorsque la somme de tous ses signaux entrée passe par zéro; que la sertie du troi sième comparateur 63 est reliée à une entrée d'un premier circuit NI 70 sur l'autre entrée duquel est branchée la sortie du second circuit NON-ET 69 et dont la sortie est branchée, à travers un amplificateur inverseur 71, sur l'entrée d'un second circuit NI 72 dont l'autre entrée est reliée à la sortie du quatrième compara teur 64, l'ordre polaire de pilotage étant ainsi disponible en tant qu'impulsion K' a la sortie du second circuit NI 72. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait qu'il comporte aussi un cinquième et un sixième comparateur 65, 66 dont les entrées reçoivent le signal de référence US ett quant au premier 65 un signal négatif ~Vréf, quant au second un signal positif + VréfF l'un et l'autre de mdme valeur absolue et correspondant à un angle de grandeur déterminée, et dont les sorties sont reliées, à travers un troisième circuit NI 73 et un amplificateur inverseur 74, à une des entrées d'un troisième circuit NON-ET 75 dont la deuxième entrée et la sortie sont reliées respectivement à la sor tie du deuxième circuit NI 72 et à un amplificateur inverseur 76 à la sortie duquel est disponible en tant qu'impulsion KX tordre polaire de pilotage. 7. Dispositif selon les revendications 5 et 6 caractérisé par le fait que chacun des quatre comparateurs 61, 62, 63, 64 reçoit, en plus, un signal d'entrée 1/t qui est fonction de la vitesse angulaire instantanée de rotation de l'engin. 8.- Dispositif selon les revendications 6 à 7 caractérisé par le fait que chacun des quatre comparateurs 61, 62, 63, 64 reçoit, encore en plus, un signal + Vréf qui lui est affecté en propre et ajuste sa commutation. 9. Dispositif selon les revendications 5 à 8 caractérisé par le fait qu'afin de produire un ordre de pilotage en coordonnées polais rest les sorties de tous les comparateurs 61, 62, 63, 64, 65, 66 sont reliées logiquement entre elles de manière à satisfaire, en algèbre de Boole, à la condition, ou équation, dans laquelle A, B, C, D, E, F représentent les signaux de sortie des comparateurs 61, 62, 65, 64, 65, 66 et tk, to, IT les impul nions do blocage liens au système. 10. Dispositif suivant les revendications S à 9 caractérisé par le oit que les comparateurs 61, 62, 63, 64, 65, 66 sont des amplifi cateurs d'opération à circuit intégré auxquels chacun des signaux d'entrée parvient à travers une résistance de pondération 611, 612, 613, ... 660, 661 qui lui est affectée en propre.