INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On ajoute graduellement à 4 grammes de chlorure d'acétyle, tout en agitant, 5 grammes de benzimidazolyl-2 propanol-3. La température de la réaction s'élève jusqu'à 60 C. On maintient le mélange réactionnel à cette température pendant 10 minutes et on le refroidit ensuite jusqu 20 C. On triture la masse cristalline formée dans l'oxyde d'éthyle et on filtre. On obtient 5,9 grammes (95,3 ?' en poids) de (acétyloxy-3')propyl -2 benzimidazole, F = 134-134,5 C.
Trouvé, d9 : C 56,8 ; 57,08 ; H 6,28 6,08 ; N 12,28 ; 12,39.
o12H14N202. Calculé, o : C 66,05 ; H 6,42 ; N 12,84.
Exemple 18.
On ajoute graduellement à 6,9 grammes de chlorure de benzoyle, tout en agitant, 5 grammes de benzimidazolyl-2 propanol-3, on porte la masse réactionnelle à 600C et on la maintient à cette température pendant 10 minutes. On refroidit ensuite la masse réactionnelle à 200C et on triture la masse cristalline formée dans l'oxyde d'éthyle. On sépare les cristaux par filtration et on les lave à l'éther. On obtient 4,3 grammes (54 % en poids) de (benzoyloxy-3') propyl -2 benzimidazole.
F = 1570 - 157,5 Oc.
Trouvé; % : C 63,30 ; 63,71 ; H 5,24 N 10,28 ; 10,25 C17H16N202. Calculé, ss : C 72,86 ; H 5,71 ; N 10,0.
Exemple 19.
On ajoute graduellement à 4,8 grammes de chlorure d'acide trichloracétique 2,76 grammes de benzimidazolyl-2 propanol-3.
La température du mélange réactionnel s'élève jusqu'à 820C.
La présente invention concerne un dispositif pour commander une installation de transport de pièces à usiner dans une channe d'usinage de pièces complètement automatique, où les pièces se trouvent,dans chaque installation de transport, sur des supports de pièces et arrivent au voisinage du poste d'usinage ou une installation de prise les saisit pour les amener au poste d'usinage.
On sait amener des pièces à usiner, d'une installation de transport dans un poste d'usinage, en prenant ces pièces à l'aide d'un dispositif preneur, à partir de l'installa- tion de transport. Dans ce cas, pendant un arrêt, entre deux avancements de l'installation de transport de pièces, on amène le dispositif preneur sur la pièce, saisit cette pièce avec le preneur et la transporte au poste d'usinage. Pour effectuer cette opération, il faut un certain temps qui dépend de la structure constructive de l'installation.
Toutefois, cette installation présente encore un autre inconvénient important. Il arrive fréquemment que certains emplacements de 11 installation de transport de pièces ne soient pas occupés. En cas de défaillance ou de perturbation dans l'alimentation en pièces de l'installation de transport, il peut meme se produire que l'installation de transport soit complètement vide ou ne porte aucune pièce, sans même que le surveillant de la machine puisse s'en apercevoir et que malgré tout cette installation avance pas à pas.Dans ce cas, le dispositif preneur s'approche à chaque pas de l'emplacement de pièce, y effectue son mouvement de prise, puis se déplace vers le poste d'usinage pour y effectuer le mouvement de dépôt, De ce fait, les installations concernées ne subissent pas seulement une usure inutile, mais il peut même se produire qu'au moins des parties de l'installation soient rendues inutilisables; l'inconvénient essentiel réside toutefois dans l'inutile perte de temps qui se traduit par des arrêts de machine considérables, les mouvements d'usinage se faisant sans qu'aucune pièce soit usinée.
Dans une autre installation connue, on détecte la présence des pièces à usiner. Comme toutefois le dispositif de détection peut recevoir des pièces situées dans des plans différents ou ayant des dimensions différentes, il est nécessaire de pouvoir déplacer la barrière lumineuse, parallèlement à ellemême, pour effectuer ces diverses détections. A cet effet, on utilise deux vérins qui portent à leur périphérie, une spirale de guidage, sur laquelle on guide un prisme optique approprié.
Par une rotation simultanée mais en sens op- posé des vérins, on soulève ou on abaisse sur un même parcours les prismes entre lesquels se trouve la pièce à usiner. Les positions de l'émetteuretdurécepteur de la barrière lumineuse sont fixes. Cette installation présente l'inconvénient que l'installation de mesure complexe est mobile, ce qui entratne une usure importante des installations de guidage des prismes optiques, pouvant entraîner très rapidement des imprécisions. En outre, cette installation est très sensible aux chocs, elle est onéreuse et eomplexee Pour compter les pas de commutation, on sait en outre, prévoir des marquages quelconques sur les organes qui doivent provoquer ces pas de commutation.On enregistre le passage d'un tel marquage au niveau d'un poste de mesure et on lt- utilise pour les opérations suivantes.
La présente invention a pour but d'utiliser pour la production, le temps qui se trouverait perdu inutilement dans le processus de fabrication, en raison de la non ocau- pation d'un emplacement dans l'installation de transport des pièces.
la présente invention a pour but de créer une installation de commande d'une ou plusieurs installations de transport de pièces, dans une chaîne d'usinage complètement automatique de pièces, installations dans lesquelles les pièces se trouvent sur des supports dans une installation de transport et sont amenées au voisinage du poste d'usinage pour y être prises par un dispositif preneur et amenées au poste d'usinage et qui permette de déterminer la présence ou l'absence d'une pièce pour commander le mouvement d'une ou plusieurs installations de transport.
A cet effet, l'invention concerne une installation caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de détection au voisinage de l'emplacement de pièce, pour détecter la présence d'une pièce à usiner, ainsi qu'une installation de comptage pour faire avancer pas à pas l'installation de transport de pièces, et qu'en cas d'absence de pièces, le courant fourni par le récepteur du dispositif de détection et celui qui provient pour chaque pas d'avance de l'installation de transport de pièces, de l'installation de comptage, déclenchent en commun le mouvement de l'installation de transport de pièces pour faire avancer l'emplacement de pièces suivant, et si une pièce est alors présente, le courant émis par l'installation de comptage, déclenche seul la mise en marche d'une installation de prise de pièces et de transport de la pièce présente.
L'organe transporteur est une palette de transport de pièces à un ou plusieurs étages, susceptible de monter ou de descendre.
L'installation de détection est une barrière lumineuse. Le faisceau lumineux efficace de la barrière lumineuse comprenant un émetteur et un récepteur, est dirigé incliné par rapport à l'horizontale du fait que l'émetteur et le récepteur se trouvent dans des espaces intermédiaires différents, mais adjacents entre les plateaux de la palette de transport, en étant solidaires du bâti. Si l'émetteur et le récepteur dela barrière lumineuse sont fixés horizontalement sur un bras de levier pivotant, on commande ce bras quand la palette de transport des pièces entre dans le poste de détection, ou en sort, à l'- aide d'un rail conducteur, dont les extrémités sont recourbées, et qui est solidaire de la palette de transport.
On peut, également, équiper le poste de détection à l'aide d'autres émetteurs et récepteurs : on peut fixer sur le support de la pièce, un matériau ferro-magnétique, un ai mant permanent, coopérant avec un commutateur magnétique ou une bobine d'induction. On peut, également, prévoir une bande de magnétite coopérant avec une tête de lecture magnétique ou un matériau coopérant avec les plaques d'un condensateur pour effectuer la détection.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation de comptage se compose de bossages en un matériau ferro-magnétique et d'un commutateur magnétique coopérant avec ces bossages, les bossages étant prévus en des endroits exposés à la rotation de la palette de transport quelcon que s, placée sur cette palette de transport, en nombre correspondant à celui des emplacements de pièces d'un plateau de la palette.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, un commutateur respectif est prévu dans le circuit électrique de l'installation de détection et dans l'installation de comptage, ces conmutateurs étant commandés par une installation de lecture qui ferme simultanément ces commutateurs en présence de la palette de transport voulue0 L'installation de lecture comprend des anneaux de codage prévus sur la face inférieure du plateau inférieur de la palette de transport, ces anneaux de codage coopérant avec des initiateurs à fentes fixes.
L'invention présente les avantages suivants : En détectant la présence ou l'absence d'une pièce, il est non seulement possible d'économiser du temps, mais, également, de protéger toute l'installation contre l'usure et les incidents et les destructions d'organes. Si des pièces se trouvent sur la palette de transport, aucun faisceau lumineux ne tombe sur le récepteur de la barrière lumineuse, de sorte qu'on protège très largement le récepteur.
La présente invention sera décrite plus en détails à l'aide d'un mode de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels - la figure i est une vue de face du dispositif selon l'invention, dans lequel la barrière lumineuse est inclinée par rapport à l'horizontale, la figure 2 est une vue de côté de l'installation selon la figure 1, - la figure 3 est une vue de côté de llinstal- lation selon 11 invention, comportant une barrière lumineuse pivotante, - la figure 4 est une vue de dessus de l'installation selon la figure 3, - la figure 5 est une vue de face de l1instal- lation de lecture, - la figure 6 est une vue en coupe de dessus de 1' installation de lecture selon la figure 5.
Aux figures 1 et 2, on a représenté une palette de transport de pièces à usiner 1, à trois étages ou plateaux, montée mobile, Cette palette peut monter et descendre par rapport au chariot 3 qui se déplace sur des rails ?. Les pièces à usiner 4, identiques, se trouvant sur la palette de transport 1, sont disposées sur des supports à pièces 5. La barrière lumineuse comprenant l'émetteur 8 et le récepteur 9, est fixée au support 7 solidaire du bâti 6. Le rayon lumineux 10 de la barrière incliné par rapport à la direction horizontale, détecte la présence d'une pièce à usiner 4 et d'un support 5.Comme la palette de transport 1 du chariot 3 doit être amenée dans un poste de détection, où on la tourne, on la soulève et on l'abaisse, l'émetteur 8 et le récepteur 9 de la barrière lumineuse, ne peuvent être montés que dans les intervalles compris entre les plateaux de la palette de transport 1, à l'extérieur de leur zone de rotation. Comme, toutefois, on ne peut détecter la présence d'une pièce 4 et d'un support 5 que si l'émetteur 8 et le récepteur 9 sont fixés sur le båti 6, dans des intervalles différents mais voisins, il est inévitable que le faisceau lumineux 10 détecteur ait un parcours oblique.
En particulier, on peut réunir ainsi luneà l'autre suivant un plan des tôles et plaques non revêtues.
Ea fig. 3 représente deux tôles superposées 1 et 2, avec leurs revêtements ta et 2b. Par contre, les faces en contact sont nues. La face inférieure de la tôle 1 présente des gorges fraisées longitudinales se terminant par des arêtes vives. Par contre, la tôle 2 présente des gorges analogues 8,mais dirigées transversalement et comportant également des arêtes vives. En superposant les tôles 1 et 2, ces #@##es2se croisente# ne se touchent qusaux points de croisement.La soudure est donc effectuée aux points de croisement, de telle sorte qu'il est pOssible de procéder à la soudure avec une énergie de soudure beaucoup plus fai ble, comme décrit en se référant aux figs. i et 2, on utilise ici encore un poinçon de compression 6 et les tôles ou plaques reposent sur une table ou banc non représente le courant est appliqué par la bride 31 à la tôle 2 avec retour par la tôle 1 et une autre bride 31. Si l'on choisit convenablement les données de la soudure Si le revêtement inférieur 2b ne subit aucun dommage. Un tel procédé de soudure entre deux tôles s'applique aussi bien à des tôles sans revêtement.
La fig. 4 se rapporte au même exemple que la fig. 1, mais les gorges fraisées dans la face inférieure de la tôle 1, au lieu d'être arrondies,sont de forme rectangulaire, de telle sorte que l'on obtient non plus des bourrelets à arêts vives à faces obliques, mais des bourrelets droits 10. On peut les supprimer complètement par fusion au moment de la soudure et l'arc peut jaillir dans l'intervalle entre les bourrelets 10 au moment de la compression des zones marginales des deux tôles 1 et 2 l'une contreb l'autre pour que les bandes des surfaces des tôles qui se trouvent an regard se soudent en même temps l'une à autre. On obtient ainsi la soudure d'ensemble des zones marginales. Pour le reste, tout ce qui a été dit pour la fig. 1 demeure valable.
La fig. 5 a trait à un exemple analogue à la fig. 2, mais comporte cependant des saillies rectilignes if à la face inférieure de la tôle 1, de manière à former des nervures en saillie 10 à profil rectangulaire. On a également dénudé par fraisage la face supérieure en supprimant le revêtement par fraisage avant ou ~ çts matri çage le long des fonds des parties qui subissent un matriçage préliinaire et cela jusqu'à ce que l'on obtienne une surface métallique. #On prévoit pour ces parties matricées 1f dest ts de soudure 33 travaillant le long des bandes, tandis qulun galet de soudure supplémentaire 34 repose sur une zone marginale dénudée de la tôle 2. Le courant passe par ce dernier galet 34 dans la tôle 2 et parvient par les nervures 10 aux galets 33 qui assurent le retour.
Au lieu de dénuder l#bandes1f, ee.lle4-ci peuvent rester revêtues et les galets 33 servent uniquement à la compression à condition que l'on assure le retour du courant par n'importe quelle autre partie dénudée et par une bride.
De telles soudures peuvent être entreprises sur des tôles non revêtues conformément au procédé préconisé.
La fig. 6 représente une tôle supérieure 1 dont le revêtement supérieur la est dénudé le long des bandes lg, cette tôle présentant sur sa face inférieure des parties fraisées 7 à arêtes vives 5. La te inférieure 2 comporte des revêtements 2a et 2b avec des bandes fraisées ou dénudées 2det ménagées dans le revêtement supérieur 2a au droit des parties fraisées 5 de la tôle supérieure.
On prévoit pour la soudure une électrode supérieure 35 dont la surface de travail inférieure comporte des nervures en saillie 35a en regard des bandes dénudées 1g. Cette électrode est repoussée élastiquement au contact de ces bandes Ig pour assurer la compression désirée repoussant les nervures 5 et 7 vers la tôle 2. le courant passe alors par l'électrode 35 et les nervures à arêtes vives 5 pour pénétrer dans les bandes dénudées 2d de la tôle 2, le retour s'effectuant par la bride 31. Avec un choix convenable des données de la soudure, le revêtement inférieur 2b demeure i#tact. le procédé convient aussi aux tôles présentant un revêtement sur les faces en contact et non sur les faces extérieures et il suffit qu'une seule des deux tôles soit revêtue enr sa face au contact de autre tôle.
La fig. 7 représente une tôle 1 destinée à être soudées à la tôle 2 le long de leurs bords de coupe juxtaposés. A cet effet, on ménage le long de ces bords des évidements fraisés arrondis le etc 2e, de telle sorte qu'il ne reste de saillies ou bourrelets ê arêtes vives que sur les faces supérieure et inférieure. Pour que les tôles à relier par leurs bords de coupe présentent une surface d'appui mobile dans un même plan horizontal, on place ces tôles sur un train de galets 23o Pour plus de sécurité, on dispose de plus sur les faces supérieures des tôles une pièce 25 également pourvue de galets 25a. Ainsi, les nervures ou bourrelets à arêtes vives 8 sur les bords des deux tôles se trouvent exactement en regard et se touchent.Le courant peut être amené par exemple par les électrodes latérales 36 assurant la coipression aux bords à souder et la soudure peut être effectuée sous coepression élastique appliquée simultanément.
le contact le long des arêtes vives 8 correspond à une résistance électrique élevée, de telle sorte qu'il est possible d'effectuer les soudures avec une intensité de courant relativement faible. On protège ainsi à peu près com plètement le revêtement la, tb, et 2a, 2b contre tout dommage.
Bien entendu, le courant peut être prélevé et renvoyé directement par les bords de coupe\, passer ici encore par des zones dénudées des surfaces des deux tôles.
Le procédé ainsi décrit, convient aussi bien aux tôles non revêtues.
La fig. 8 représente des tôles subissant un prÉcédé analogue à celui qui a été décrit en se référant à la fig. 7, mais où lton a formé pour tenir compte dela plus grande épaisseur des tôles 1 et 2, deux évidements fraisés arrondis le et Se, de manière à former trois arêtes vives 8.
il est évident queSsuivart l'épaisseur des telles et les cir conutbnces, il faut prévoir un nombre d'évidementschoisi à volonté en formant un nombre correspondant d'arêtes vives 8.
La fig. 9 correspond également à la fig. 7, sauf en ce que la tôle 1 présente des évidements fraisés le perpendiculaires au bord de coupe, tandis que la tôle 2 présente des videments horizontaux perpendiculaires 2e eu plan de coupe. les arêtes vivessformées sur les deux tôles se croisent donc (voir fig. 3), de telle sorte que la soudure est obtenue auxFoints de croisement et dessine une grille.
La fig. 10 représente sehematiquement des fraisures à profil rectangulaire et non plus arrondies dans les bords de coupe. On obtient ainsi des arêtes rectilignes étroites 10 qui sont éliminées par fusion au moment de la soudure et rendent possible la soudure dans un plan entre les bords de coupe. Ceci permet aussi le passage de l'arc électrique. Bien entendu, on peut suivant l'épaisseur de la tôle, prévoir un nombre d'4videments choisi a volonté pour obtenir un nombre correspondant d'arêtes rectilignes en regard 10. Pour le reste, on se reportera au procédé décrit en se référant à la fig. 7.
Lorsque le grand plateau sera en AI 61, le petit plateau avec sa tige seront en position P1 (verticale) déviation du jet de 900 vers le haut.
Lorsque le grand platéau sera en A2 62, le petit plateau avec sa tige seront en P2 ( horizontaux ).
Lorsque le grand plateau sera en A3 a3, le petit plateau avec sa tige seront en P3 ( déviation du jet de 90 vers le bas).
Lorsque le grand plateau sera en A4 84, le petit plateau sera en F4 déviation du jet, 2 vers le haut et - vers le bas = poussée nulle.
CONTROLE DE LA STABILITE LATERALE A VITESSE NULLE.
L'instabilité en roulis, lors d'un décollage ou atterrissage en atmosphère agitée, pourra s'amortir, par la manoeuvre des persiennes aval de soufflantes, s'inclinant ensemble pour les 2 soufflantes ou séparément, vers lavant ou l'arrière de l'appareil, et permettant a/ le contrôle latéral de l'appareil, par la diminution de la poussée de la soufflante intéressée . ( Pu. 8 b/ le positionnement de celui-ci dans une direction voulue, c/ une facilité de transition, d/ une poussée négative des 2 soufflantes, autorisant une prise de sol plus précise.
Pour les positions, b, c, d, la manoeuvre de ces soufflantes devra s'effectuer: turbomoteur au maximum de puissance, pour compenser la perte de traction dûe à la diminution de la surface de sortie d'air des ventilateurs imposés par l'incEnaison des volets de persiennes.
Cette surpuissance sera possible, car les turbines à gaz possèdent le gros avantage de pouvoir donner à coup sur et instantanément, une surpuissance considérable pendant quelques instants.
EXEMPLE DE DEVIS DE MASSES'DES AERODYNES 4/5 PLACES (AILES DE OIFFERENTES FORMES A - Planeur A1 = Voilure : S = 18 m2 P en charge = 95 Kg m2 S Si l'on tient compte de l'emplacement dans l'aile de 2 soufflantes d'une surface totale de 4 m2, la surface de l'aile construite serait égale sangs ailerons I4 m2.
Si l'on prend un poids moyen, du m2 d'aile d'avions conventionnels, avec même charge au m2 et même vitesse, nous trouvons sensiblement 8 kg m2 , soit pour cette aile :I4 x 8 = II2 Kg ARTICLES DIVERS NECESSAIRES EN A.D.A.V.,MONTES 5UR CETTE AILE 4 supports soufflantes en profilé léger avec roulements de butée = 20 2 persiennes aval et fermetures amont des soufflantes ( avec commandes ) = 40 2 soufflantes ( =I.62) en stratifié renforcé et moyeu métal + axe et vis au centre) + engrenages de pieds de pales = 90 - I boitier d'engrenages (commande soufflantes et hélice + axes = 30 - 2 embrayages = 28 Masse des articies nécessaires en ADAV 208 A2 fuselage amenagé : 4 sièges - 4 ceintures passagers - I coffre à bagages avant - système de chauffage et aération - Z portes attaches d'aile = IIO Kg A 3 - commande de vol et tableau de bord = 20 Kg A 4 - empennages et ailerons avec fixation et tringlerie de commande = 4G Kg A5 - train d'atterrissage : 2 roues samie-encastrées + 2 petites roues carénées = 60 Kg 230 Kg TOTAL A = Masse cellule équipée AOAV = II2+208+230 = 550 Kg B = Organes turbomoteur 61 = turbomoteur Astazou XIV complet en ordre de marche = I60 Kg avec fixation et système de démarrage et de contrôle B1 = renvoi d'angle monté à la sortie du réducteur (avec axe)=15 Kg 61 = Batterie 24 V -Ampéremètre et système d'éclairage =40 Kg 81 = I hélice 4 pales à pas variable avec moyeu et roulement 40 Kg 81 = I carénage d'hélice (structure métal) - recouvrement stratifié) avec fixation et axe gouverne verticale 30 Kg 81 = I déviateur de jet 20 Kg B1 = gaine plastique d'amenée d'air au turbomoteur 10 Kg Total B ..... 315 Kg.
e2 = réservoir à combustible(en plastique) I5 Kg 63 - combustible non vidangeable 5 Kg C = Equipement obligatoire C1 = déjà compté dans la masse devra cabine C2 = instrument de commande de vol = anémomètre - altimère compas - indicateur de virage - variomètre 5 Kg C2 = Equipement indispensable à la securité du voyage Radio H F pour liaisons Homing V H F et gonio manuel pour navigation 10 Kg Total 82 + 83 + C = 35 Kg TOTAL : A + 6 + C = Masse à vide = 900 Kg Consommation : décollage = I80 Kg heure maxi continu = 175 Kg soit 2 heures pour : décollage - atterrissage - transition point fixe = 90 Kg 2 h. en croisière à 85 % de la puissance maximum continue = 350 Kg (550 1.) 440 Kg 4 passagers avec bagages = 90 x 4 = 360 Kg Total 800 Kg Masse totale en charge au décollage = I700 Kg Masse avec + 5% d'excédent de traction th.(85 Kg) = 1.785 Kg CALCUL DE LA PUISSANCE NECESSAIRE AU DECOLLAGE VERTICAL Tous ces aérodynes ont sensiblement la même surface d'aile.Leur masse est égale, ainsi que leur puissance, Leurs performances seront donc considérées comme équivalentes, ( 1 / / @ placées - Aile de forme : Ronde - elliptique - trapézoidale - narabolique modifiée - Jelta Surface = 18 m2 - allongement :I,27 (ronde) à 2,2 (parabolique ) Profil biconvexe symétrique, bord d'attaque pointu, épaisseur relative : 6 à I2 % Pour tous ces appareils : # des soufflantes = I,62 m sortie d'air = I,65 m - nombre de soufflante = 2 diffusion = - = 4 % Masse à vide = 900 Kg - masse en charge I7CS Kg
Masse théorique avec + 5% d'excédent de traction I765 k e-n .