INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On peut supposer qu 'à partir de la position PO on a déroulé simultanément les deux câbles pour amener le crochet en P1 dans le plan 15, puis le câble de levage seul pour faire descendre ce crochet en P2. Dans ces conditions le câble due translation s'est déroulé de Lt = a (1) cependant que le câble de levage s'est déroulé quant à lui d'ahord de cette même quantité a, puisqu'il est attaché au chariot, puis d'une autre quantité égale au double de l'abaissement b du crochet par rapport au chariot (le câble étant mouflé, il lui faut deux unités de longueur pour abaisser le crochet d'une unité).Le déroulement total est donc Lh = a + 2b = Lt + 2b (2) La condition à remplir pour que le crochet ne se trouve jamais au-dessus du plan de sécurité 15 est évidemment que b ne devienne pas négatif. Or : 2b = Lh - Lt (3) Donc la condition peut s'écrire Lb - Lt > O (4) Pour la mise en oeuvre de la présente invention l'on inverse cette inégalité et l'on écrit donc Lt - Lh ( O (5) En outre afin d'éviter d'avoir un membre négatif, on ajoute des deux côtés de l'inégalité une constante de valeur supérieure à la plus forte valeur de Lh pour la grue considérée et l'on écrit (Lt + k) - Lb ( k avec k > Lh (6) On associe au tambour de levage 3 un potentiomètre 16 (fig. 3) de manière à ce que la tension sur son curseur 16a représente analogiquement Lh, tandis que par ailleurs on fait correspondre au tambour de distribution 12 un autre potentiomètre 17 pour représenter Lt On monte ces deux potentiomètres en série entre un conducteur 19 pris pour référence zéro et un conducteur positif 20, et l'on considère la tension ou différence de potentiel entre leurs curseurs 16a et 17a.Si l'on appelle V la tension du point de jonction 18 on peut donc écrire u = V + Lt - Lh (7 > u = V + pLt - pLh 2 étant une constante (8) u/p = (Lt + V/p) - Lh (9) Or V/p est obligatoirement supérieur à Lh, puisque V > pLh par construction même Donc u/p peut représenter le premier membre de l'inégalité (6) ci-dessus et la condition à remplir devient u/p > V/p ou u > V (10) Le montage de fig. 3 permet précisément de déceler cette condition par des moyens simples et qui se prêtent à tous les réglages désirables. Dans celui-ci l'on a figuré en 21 un redresseur alimentant les conducteurs 19 et 20 en courant continu à partir du réseau alternatif 22, et en 23 un rhéostat de réglage de la tension appliquée aux deux potentiomètres 16 et 17.
Si la tension u qui apparaît entre les curseurs 16a, 17a est inférieure à la tension de seuil, la diode de Zener 24 ne conduit pas de sorte que la tension positive provenant du curseur 17a arrive à la base d'un transistor T1 du type NPN à travers deux résistances R1, R2, une diode D1 et une résistance R3. Ce transistor T1 devient alors conducteur. Son émetteur permet la polarisation d'fun transistor de sortie T2 de type PNP dont le courant maintient excité un relais 25 à contacts insérés dans les circuits d'alimentation ou de commande des moteurs des tambours 3 et 12. Ces contacts sont alors fermés et la grue peut fonctionner.
Au contraire dès qu'est atteinte la valeur du seuil, la Zener 24 devient conductrice et son courant de sortie arrive à la base d'un troisième transistor T3 de type NPN, normalement bloqué qui se débloque alors. Le courant arrivant du curseur 17a est court circulé par ce troisième transistor de sorte que le transistor T1 est bloqué. La polarisation du transistor T2 étant supprime ce lui ci se bloque à son tour si bien que le relais 25 n'est plus alimenté ; ses contacts s'ouvrent et les moteurs des tambours 3 et 12 ne peuvent plus être alimentés. Or, notera que le rhéostat 23 permet le réglage d'ensemble de la tension appliquée aux potentiomètres.
Selon un mode de réalisation, le coude du levier de commutation est orienté de manière telle que le second commutateur soit momentanément commuté avec retard par rapport au premier. Selon un autre mode de réalisation, la tige de commutateur actionne le commutateur à fonctionnement brusque associé lorsque le bouton de réglage est en position d'interruption de régulation. Enfin, l'invention se caractérise par le fait queia came circulaire comporte un bossage qui niagit que sur le commutateur actionné par la tige, mais qui est sans autre effet par ailleurs.
L'invention permet donc de réaliser un thermostat électrique notamment un thermostat de réfrigérateur, aussi bien dans le cas une température constante de mise en marche, avec une température d' arrêt variable (déterminée par le réglage du ressort de pression différentielle) que dans le cas d'un écart constant entre les points de commutation, dans la zone de régulation. Dans ce dernier cas, il suffit de supprimer le ressort de tension différentielle nécessaire dans le premier cas, ainsi que le levier de commutateur, et de chan er ltaccrochage du ressort de rappel. Par ailleurs, le commutateur reste inchangé. Toutes les fonctions de colilmutation peuvent être assurées par des commutateurs à fonctionnement brusque identiques entre eux.Le montage du thermostat en lui-même n' est pas modifié. I1 est donc possible de remplir des fonctions de commutation différentes au moyen de commutateurs identiques, la tige de commutation devant seulement être remplacée par un levier de commutation, ou ces deux éléments étant supprimés.
Cette disposition présente un progrès important par rapport à l'état connu de la technique, car un thermostat selon leinvention à température constante de mise en marche est d'une simplicité consi dérable, et d'autrart, tous les types de commutateurs sont réalisés dans un même processus de fabrication, ce qui réduit sensiblement le prix total, d'une grandegimportance pour ce genre d'appareils.
D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est une coupe partielle d'un thermostat selon l'invention à température constante de mise en marche; - la Fig. 2 est une vue de dessus et en coupe partielle du thermostat de la Fig. 1; - la Fig. 3 représente le thermostat des Fig. 1 et 2, mais à écart de température constant; - la Fig. 4 est une vue de dessus du thermostat de la Fig. 3; - la Fig. 5 représente schématiquement un thermostat selon l invention polLJla régulation de température et l'émission de signaux; - la Fig. 6 représente le thermostat de la Fig. 1 pour la régulation de température avec une possibilité supplémentaire de commutation; - la Fig. 7 est une vue de dessus de la came circulaire des Fig.
5 et 6.
Le thermostat des Fig. 1 et 2 comprend tout d'abord un coffret 1 dans lequel sont disposés un ou plusieurs commutateurs 2 à fonctionnement brusque, sous boîtier 72, et qui peuvent commuter, par lZin- termédiaire de broches de connexion 3, le circuit électrique d'un compresseur de réfrigérateur (non représenté). Le boîtier d'interrupteur 72, qui comporte deux alvéoles 71, est fixé dans le coffret par des bossages 4 qui pénètrent dans des trous 5 correspondants, et il constitue en même temps unekremière paroi frontale du coffret. Les parois latérales 6 et 7 sont réalisées en une seule pièce avec une tôle de couverture 8 et elles sont munies de languettes 9 destinées à fixer une tôle de fond 10. Enfin, le coffret 1 est fermé par une seconde paroi frontale 11 fixée par des languettes 12. La tôle de couverture 8 est percée'd'un trou central 13 dans lequel est montée à force une douille filetée 15. Cette douille 15 comporte un alésage 14 destiné à recevoir une tige d < réglage 16 dont une extrémité porte un boutoir de réglage 17 et dont l'autre extrémité supporte une came circulaire 1 P fixée < le manière qu' elle ne puisse as tourner par rapport t j la tige de réglage 16. En outre, un levier de commuta- tcur 19 tourne sur la tige de réglage 16 et une rondelle 20 l'empeche de se déplacer axialement.Entre la came circulaire 18 & et la douille filetée 15 est disposée une rondelle élastique 21 qui inter dit tout déplacement axial de la tige tige de réglage 16. Do la manière habituelle, une rondelle intermédiaire 22 et un écrou 23 permettent de fixer le régulateur danse réfrigérateur oo autre, avec une ron- delle graduée, non représentée. Un tenon 24 empêche le thermostat de tourrier.Entre la came 18 et la tôle de couverture 8 se trouve uii levier de. came 25 constitué par deux barrettes latérales de guidage 26, tme barrette de liaison 27 et: une suspension de ressort 28.
Le levier de came 25 comporte en outre un poussoir 29 appuyé contre la came circulaire 18. Les barrettes de guidage 26 du levier de came 25 guident ce dernier sur des languettes 30 qui sont découpées et pliées, en 31, dans les paroislatérales 6 et 7. La barrette de liaison 27 comporte deux butées 32. Le levier de came 25 est relié au levier de commutateur 19 par tm ressort de pression différentielle 33 accroché dans ure encoche 34 d'un bras 57 du levier de commutateur 19 et dont la tension peut être modifiée par une douille de serrage 35 et une vis 36.Un trou 37 est percé dansa partie frontale 11 pour permettre le réglage de la vis 36. Le levier de came 25 comporte en outre un trou 38. . Les parois latérales 6 et 7 suppor- tent, par des tenons 56, un levier coudé 39 dont l'un deE bras 41 comporte un point d'appui 40 central en forme de calotte sphérique.
l'autre bras de levier 42 comporte une crapaudine 43 qui sert d'appui articulé à un poussoir 44 en matière isolante de l'électricité, fournissant une liaison de command avec le commutateur 2 à fonctionnement brusque. Le brEs de levier 42 comporte en plus deux organes d'accrochage 45 et 46. L'organe d'accrochage 45 est destiné à recevoir un ressort de rappel 47 fixé d'autre part à la paroi frontale 11 par une douille- de serrage 48 et une vis 49. La tension < lii ressort de rappel 47 est donc également reglable.L'organe d'accrochage 46 est inutilisé. le point d'appui 40 est poussé par une cap salle à membrane 50 monté sur la tôle de fond 10 et constituant, avec un tub- capillaire 51 et un détecteur 52,'le dispositif de mesure et de réglage thermostatique.
Enfin, la paroi latérale 6 porte une butée 53 destinée à limi ter dans les deux sens la rotation du levier de commutateur 19 sous l'effet du ressort de pression différentielle 33. Ce dernier~ agit sur le levier 19 de manière que, par l'intermédjaire d'une tige 59, 1.1 pousse le levier coudé 39 contre effet du ressort de rappel 47.
Une extrémité 60 dela tige 59 est fixée au levier d'interrupteur 19 alors que l'autre extrémité 61 repose librement sur le levier coude 39. Pendant le mouvement, l'extremité 61 reste dans la même position sur le levier coudé 39, mais la tige 49 sort de sa position centrale par suite du pivotement du levier 19. Une vis 55 permet de relier le thermostat a la terre.
Le fonctionnement (lu thermostat sera décr-it ci-après en regard des Fig. 1 et 2. Dans la position représentée, le thermostat est en position déclenchée; le mécanisme de réglage est commandé en fonction de la position de la came circulaire 18. Lorsque la température monte dans le dispositif de mesure et de réglage 50, 51, 52, le levier coudé 39 pivote autour de l'axe de tenons 56, contre la force développée par le ressort de rappel 47, ce mouvement étant soutenu par la force du ressort de pression différentielle 33, par l'in- termédiaire de la tige du levier 19, jusqu'a ce que le bras de le vier 57 touche la butée 53.Le commutateur 2 à fonctionnement brus que doit être réglé de manière tell < '- qu'aucune commutatioll ne soit déclenchée jusque là. Lorsque la température continue à monter, le e levier coudé 39 continue à pivoter et le bras de levier 42 quitte la tige. Par conséquent, seuls les ressorts de rappel 47 agissent sur le levier coudé 39. Dans ces conditions, le commutateur 2 peut alors être actionné par le poussoir 44. Etant donné que la tension préalable du ressort de réglage 47 ne peut plus être réglée après le montage du thermostat, il s'ensuit que, lors d'une élévation de température, l'appareil commute toujours pour la même tension du ressort, e' est-à-dire pour la blême température.Le retour du e)mmu- tateur 2 se prodllit par centre avec un retard (adapté à ce commuta tcur) et ceci à savoir lorsque le bras < le levier 57 a quitté la butée 53 et que le levier 39 se trouve à nouveau chargé par le ressort 33 par l'intermédiaire du poussoir. Etant donné quela tension préalable du ressort 33 est réglable également après 1 < montage au moyen du bouton de réglage 17, de la tige de réglage 16, < i < la came circulaire 18 et de la suspension 28 du levier de came 25, le point de commutation à la descente de température peut être détermine.
La came circulaire 18 corliporte un épaulement 58. Lorsque la tige de réglage est tournée jus < lu'à ce que l'épaulement 58 s'appuie contre le poussoir 29, le levier de came 25 est déplacé jusqu'à ce que les butées 32 empêchent toute rotation du levier coudé 39. Le tliermostat est mis hors service et la régulation ne se fait plus.
Cette disposition est nécessaire par exemple pour le dégivrage à volonté du réfrigérateur.
Le thermostat représenté sur les Fig. 3 et 4 est semblable à celui déjà décrit, en ce qui concerne ses éléments essentiels. Pour les distinguer, les références correspondantes sont marquées d'une prime. Toutefois, le levier de commutateur 19, la rondelle 20 et le ressort ck tension différentielle 33 du thermostat de la Fig. 2 sont supprimés. Le ressort de rappel 47' est accroché d'une part à l'or- gane d'accrochage 46', l'organe d'accrochage 45' étant inutilisé, et d'autre part, ce ressort est accroché à la suspension 28' du le vier de came 25'.Ainsi la tension préalable du ressort de rappel 47' est réglable au moyen du bouton de réglage 17t de la tige de réglage 16e de la came circulaire 18' et de la suspension 28' du levier dé came 25', de sorte que, pour un écart essentiellement constant, on peut choisir le domaine de commutation du thermostat (températures de mise en marche et d'arrêt) à l'intérieur du domaine de réglage.
Il apparaît donc que l'invention concerne essentiellement deux appareils de commutation dont la plus grande part est identique, la différence résidant dans le fait que quelques pièces seulement sont supprimées dans le second cas et que le positionnement d'une autre pièce est modifié. Si les dimensions et la matière de la tige et la surface du levier coudé sont choisies de manière appropriée, la tige est qolliottée en flexion pendant la transmission du mouvement mais ne se coude pas, car l'angle de rotation des pièces considérées est relativement réduit. L'extrélaité libre de la tige demeure immobile au même endroit pour des raisons de frottement, et aucune force de frottement n'est développée. L'énergie dépensée pour déplacer la tige est négligeable.Les Fig. 5 à 7 montrent schématiquement que d' autres possibilités de commutation peuvent être obtenues avec les deux appareils de régulationtecrits ci-dessus, dont les fonctions ont été considérablement étendues. Selon la Fig. 5 un premier commutateur 2a à fonctionnement brusque est actionné par le levier coudé 39, par l'intermédiaire du poussoir 44, et il remplit la fonction d'interrupteur de régulation. Le poussoir 44 actionne un second com mtltatellr b à fonctionnement brusque par l'intermédiaire d'un levier 65 de manière telle zwue son fonctionnenent soit retarde momentané ment par rapport à celui du commutateur 2a.Ainsi que le montre la Fig. 5, le levier 65 peut être fixé à une commande 66 du commutateur 2a. il est préférable de ne pas changer la position du commutateur 2b mais dtintroduire le retard par mi coude 67 du levier 65; la commande 68 du commutateur 2b peut avoir les mêmes dimensions que la commande 66.
A la vitesse de 8 MHz, il est possible de traiter un dépassement de 800 coups maximum pendant les 1009 s du signal CLEAR. On peut comparer ce chiffre avec la capacité maximale du dispositif de comptage à 12 bits. On constatera que, pulque le 12e bit signifie "absence de comptage11, le bit NO 11 représente la demande maximale de comptage de 210+ 1 = 1025 coups. Au rythme le plus rapide de lthorloge, ceci peut être réclamé en un peu plus de 0,125 seconde. Toutefois, 250 coups de comptage auront déjà été absorbés par le comptage normal, de sorte qutil n'en reste en réalité que 775.
Une caractéristique plus significative à cet égard réside dans la capacité du registre de dépassement. Etant donné que le fonctionnement de ce registre est basé sur le signe de Q8 en tant que repère d'état, on ne peut stocker que 27 coups avant que Q8 retourne à ltétat O et que le registre se trouve apparemment "vide11.
Or, cela ne fait que 128 coups. Il est donc probable qutune mémoire à 12 bits, avec sa capacité de 21l = 2056 coups, serait préférable.
Lors d'une étape ultérieure du fonctionnement, la demande de commande du compteur pourra être satisfaite normalement et la mémoire pourra être vidée. A cet effet, il convient de considérer l'action de la porte G6. Si Q8 est à l'état 1, Q 12 à O (comptage satisfait) et que ltimpulsion d'effacement n'est pas encore arrivée, la porte 6 va annuler ltinhibition du multivibrateur X 24, et des impulsions à 8,3 Hz vont alimenter en même temps le décompte positif dans la mémoire et le compteur à distance par la porte G4. Ce processus va se poursuivre jusqutà ce que la séquence CLEAR/STROBE (effacement et repère de rythme) survienne, ou bien jusqu'à ce que la mémoire se décharge et revienne à O en Q8 ; elle est alors vide.
Le dispositif nécessite un monostable X 25 pour actionner le compteur. En effet, il peut arriver que la dernière impulsion de comptage vienne d'être produite par le diviseur avant le début de la séquence d'effacement ; comme le compteur à solénoide ne peut suivre un comptage si rapide, le dernier coup ainsi émis serait perdu dans ltopération d'effacement. Le monostable X 25 masque les impulsions d'effacement à l'égard du solénoide et de son pilote.
En cas de défaut d'alimentation, la mémoire de dépassement est réarmée. En même temps, la ligne d'effacement du monostable est mise en action pour empêcher le monostable X 25 dense déclencher intempestivement.
Fig. 9 montre la disposition générale de l'alimentation électrique et le détail des circuits du stabilisateur analogique.
Fig. 10 donne le détail des stabilisateurs logiques. L'alimentation dtaviation sous 115 V/400 Hz est transformée pour ltalimentation des circuits analogiques, des circuits logiques et des compteurs au moyen d'un transformateur toroîde T1, dont les enroulements primaire et secondaires sont notés PI, S1, S2 et S3. Les tensions alternatives résultantes sont filtrées, (contre les perturbations électromagnétiques), totalement redressées et lissées à l'aide de techniques ordinaires à condensateurs, dans les circuits 20, 21 et 22. En outre, des diodes de Zener protègent les condensateurs qut elles enjambent pour éviter remet des surtensions à l'arrivée.
Le courant résultant continu à 24V est directement utilisable par les compteurs. L'alimentation des circuits analogiques et logiques nécessite, par contre, une stabilisation supplémentaire qui est réalisée respectivement dans les circuits 23 et 23A pour éliminer les grosses variations caractéristiques d'une alimentation en avion. (# 20%).
Ainsi qu'il est démontré, le stabilisateur analogique 23 peut être réalisé très simplement par l'emploi d'un circuit intégré stabilisateur double X 26. Ce circuit peut commander deux tran sistonE Q3 et Q4, qui engendrent des courants stabilisés à + 15V dans des conducteurs qui varieront de moins de 1% sous l'effet de la température et s'aligneront à 1% près en valeur absolue.
Dans le schéma, les résistances R 21 et 22 fournissent un réglage dtintensité de démarrage pour le circuit X 26.Les condensateurs C6 et C7 assurent les fonctions de circuits éliminateurs dans les boucles d'amplification du schéma de X26. Les résistances R 23 et R 24 détectent le courant sollicité au stabilisateur X 26 et permettent à ce dernier de limiter les intensités excessives (courts-circuits).
Fig. 10, on voit qu'il y a deux stabilisateurs logiques X 27 et X 28. Les fonctions fondamentales de stabilsation sont encore assurées dans chacun de ces circuits par des circuits intégrés qui fournissent à la logique une alimentation à 5V sans composants extérieurs. On se rappelle que l'alimentation des mémoires fixes est mise sous tension par le signal dtinhibition de conversion analogique-digital IADC pendant une durée dtenviron 150 s toutes les 200 ms. Le signal dtinhibition de conversion a/d rend conducteur le transistor Q5 et stabilise ainsi X 27, ce qui assure la fonction désirée.
Le stabilisateur principal, basé sur X 28 et sur l'ampli A 20, est rendu plus complexe par deux considérations. D'une part, c'est lui qui doit émettre le signal IpF de défaut d'alimentation.
D'autre part, la dissipation totale du stabilisateur X28 doit être maintenue dans les limites du plan de ltappareil. Les deux conditions ainsi posées sont remplies grâce à l'emploi du préstabilisateur spécial A 20/Q6.
Si la tension d'alimentation de 15V est présente, la diode de Zener ZD2 sera soumise à 7,5 V à travers la résistance R 33.
Cette tension va être appliquée à la borne sans inversion de ltam- pli A 20 et comparée à celle du conducteur stabilisé partant du transistor Q6. Si le courant vient juste de s'établir, ou bien st il vient de marquer une chute temporaire par suite dtun manque dt alimentation, ledit conducteur préstabilisé sera à une tension insuffisante, et la sortie de ltamplificateur A 20 sera fortement positive.
Comme pour la première varianto,linventiofl met en oeuvre un système de correction de la vitesse de l'action modificative, ce dernier faisant appel non pas à la déterlination de la pente de la courbe 'directe" mais plus simplement, lorsque la courbe obtenue est constituée de pics, à la mesure de leur amplitude.
Par exemple, on pourra choisir, pour décrire les parties de la courbe où il n'y a pas de pics (c'est-à-dire les zones où la variable i de fonction i = f (E), E étant le potentiel imposé à ltélectrode indicatrice, a une valeur nulle ou voisine de zéro) une vitesse de variation de potentiel dE de tordre dt de 5 mV sec~lt cette vitesse étant réduite par le dispositif selon l'invention à une valeur 10, 100 ou 1000 fois plus faible au sommet des pics (ces valeurs umriques ne sont evidemment données qu'à titre indicatif).
Comme dans le cas de la première variante, la relation entre l'amplitude de la variable meSurée et la vitesse de variation de l'action modificative peut être définie par toute fonction mathématique appropriée, le choix de celle-ci dépendant des caractéristiques du système, des conditions opératoires, etc.
La variante de l'invention qui vient d'être exposée sera mieux comprise en se référant au schéma de la figure 4, pour lequel les memes conventions de représentation que précédemment ont été retenues. I1 stagit évidemment d'un exemple n'ayant aucun caractère limitatif, et dans lequel plusieurs elémentsFu groupes d'éléments peuvent entre ajoutés, réunis, modifiés ou éventuellement supprimés.
Dans la cellule de mesure 11, contenant la solution à analyser, sont plongées respectivement l'électrode indicatrice 12 (par exemple une électrode à goutte de mercure tombante), l'électrode de référence 13 et 'télectrode auxiliaire 14. Cette cellule est alimentée par un potentiostat 15, celui-ci pouvant etre constitué par un ou plusieurs amplificateurs de caractéristiques convenables, ou éventuellement supprimé, si, par exemple, la cellule est du type dit "à deux électrodes", c'est faire si l'électrode auxiliaire et l'électrode de référence sont confondues en un élément unique.Le potentiel de l'électrode indicatrice 12 est commandé dlune part par le générateur 16 de signal de balayage (rampe de potentiel) et d'autre part par le générateur 17 de signal surimposé, ce dernier pouvant autre, notamment, une tension alternative sinusoidate ou des impulsions rectangulaires.Le courant traversant l'électrode indicatrice 12 est appliqué à-l'ensemble de détection et de mesure 18, qui peut comporter divers circuits auxiliaires (dérivateurs, différente tiateurs, intégrateurs, de filtrage, d'amortissement, etc), dont le signal de sortie est appliqué à un appareil indicateur ou anregistreur 19 (enregistreur à diagramme, oscilloscope, oscillographe2 indicateur analogique ou numérique) ou à un système de traitement de données.