INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
par l'arbre 31j un premier bras 34 s'étendant à partir du moyeu et s'articulant par son extrémité libre à l'autre extrémité de la biellette arquée 30 au moyen d'une articulation 35 et un second bras 36 qui est relié à la porte. Le second bras 36 forme un angle 20 avec le premier bras 34. De plus, le second bras 36 est composite et comprend une première partie 37 qui fait corps avec le moyeu 33 et une seconde partie 38 qui est reliée à la porte pour son en^f traînement. Des boulons convenables 39 permettent l'assemblage des deux parties et facilitent l'enlèvement de tout le dispositif 25 d'actionnement de la porte pour son remplacement. Bien qu'on ne l'ait pas représenté^, une porte d'accès convenable serait prévue sur le panneau intérieur de la paroi latérale en alignement avec le dispositif d ' actionnement de la porte pour permettre un accès à ce dispositif pour l'entretien et le remplacement. 30 L'extrémité libre du second bras 36 du levier,multiplica teur s'articule en 40 à une bielle de porte 41 qui s'articule à son tour par son autre extrémité en 42 sur un support 43 fixé au bord de la porte 11. Ainsi, la rotation du bras de transmission fera pivoter le levier multiplicateur 32 par l'intermédiaire de 35 la biellette arquée 30 pour appliquer -une force à la bielle de porte 41 et faire déplacer sélectivement la porte .entre ses positions d'ouverture et de fermetiare par rapport à l'ouverture de porte. Comme on le voit en particulier sur la figure 1, le plancher de la voiture est indiqué en 44 pour représenter la-. 40 position du dispositif d'actionnement de la porte au-dessus du
19465
20!2809
plancher en montrant en même temps sa position par rapport à un côté de la porte et à- l'ouverture de porte.
tillée et la solution lavée est combinée au produit de dégagement précédemment obtenu et est concentrée à la température ambiante sous une pression inférieure à la pression atmosphérique pour obtenir un volume d'un litre. On ajoute 3 litres d'éthanol au 5 liquide concentré et un précipité, formé en laissant reposer le mélange une nuit, est filtré en utilisant un papier filtre n 5C (Toyo Filter Paper Co., Ltd.j. Le précipité recueilli sur le papier filtre est lavé successivement avec de l'alcool absolu, de l'acétone et de l'éther puis est séché pour obtenir 4,2 g 10 d'une substance pulvérulente blanc-grisâtre.
Le tableau 9 donné pages suivantes fournit le résultat des expériences sur l'activité anticancérigène du mucopolysac-charide obtenu de la façon décrite ci-dessus et de ceux obtenus, suivant le procédé décrit ci-dessus ou un procédé semblable, à 15 partir d'autres espèces de basidiomycètes.
Exemple 10 :
Composition (I) :
Peptone 10 g.
Extraits de levure 2 g.
20 Extraits de malt 2 g.
Exemple 2 :
On ajoute 45 litres d'eau distillée à 3 kg de mycélium, séché et pulvérisé, de Grifola gigantea (Fr.) Pilât. Dans un récipient revêtu de verre et équipé d'un condenseur à reflux, on 5 porte le mélange à 90°C pendant 5 heures en l'agitant pour réaliser une extraction. Le mélange, après l'avoir laissé refroidir à la température ambiante, est filtré sur toile et le filtrat est concentré pour obtenir un volume de 5 litres. Le liquide concentré est traité pendant 30 minutes dans une centrifugeuse 10 avec une accélération de 1500 g et la solution qui surnage est mélangée, en agitant, avec 4250 g de sulfate d'ammonium, est mise pour une nuit dans une chambre réfrigérée et est filtrée le matin suivant. Le précipité est recueilli et dissous dans l'eau et la solution est introduite dans une colonne contenant. 15 de 1'Amberlite IR-120B activé par de l'acide chlorhydrique 1-N puis dans une colonne contenant du Duolite A-7 activé avec de la soude caustique 1-N de façon à éliminer le sulfate d'ammonium. Le produit qui se dégage est alors concentré pour obtenir un volume d'un litre, homogénéisé par addition de'4 litres d'éthanol 20 et filtré. Le précipité est lavé avec de l'êthanol puis avec de l'acétone, et séché pour obtenir 55 g d'une substance pulvérulente blanc-grisâtre.
La substance obtenue suivant le procédé précédemment mentionné est un polysaccharide comme on peut le vérifier par 25 les différentes expériences mentionnées ci-dessus. Cette substance et les autres polysaccharides obtenus, suivant le procédé décrit ci-dessus, à partir d'un mycélium appartenant à d'autres espèces de basidiomycètes sont testés pour déterminer leur activité anticancérigène, les résultats étant fournis dans le 30 tableau 2 donné pages suivantes.
Le mycélium utilisé est obtenu suivant le procédé décrit dans l'exemple 1.
Exemple 3 :
On ajoute 16 litres d'eau distillée à un kilogramme 35 de mycélium, séché et pulvérisé, de Lexitextum bicolor (Pers) Lentz. On place le mélange dans un récipient émaillé et on le porte, en l'agitant, à une température de 98-100°C pendant 3,5 heures pour réaliser une extraction. Le mélange, après avoir refroidi à la température ambiante, est filtré sur toile et le 40 filtrat est concentré sous une faible pression pour obtenir un
TABLEAU 2 (1)
•-I
Taux d'inhibition de la croissance du sarcome 180 (%.:
42,09
0,70
6,79
0,29
Exemple 6 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2-(3-oxopentyl)-2H-indéno[1,2-c] pyridine Le chlorhydrate fond à 176-178 (avec décomposition).
Exemple 7 1,3,4, S3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2-(4 4-diméthyl-)-oxopentyl)-2H- indéno[l,2-cjpyridine Le chlorhydrate fond à 193-194 (avec décomposition).
Exemple 8 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2-(4-méthyl-3-oxopentyl)-2H-indéno [1,2-c]pyridine A une suspension de 18 g de chlorhydrate de 1,3,4,9btétrahydro-5-méthyl-2H-indéno[1,2-c]pyridine, de 28,1 g de carbonate de potassium et de 1,3 g d'iodure de potassium dans 200 ml de diméthylformamide, on ajoute goutte à goutte pendant 2 heures, sous agitation et à 50o5 une solution de 13,2 g de 1-chloro-4-méthyl-3-pentanone. On laisse réagir pendant une heure a 500, puis on dilue le mélange réactionnel dans 500 ml de benzène On extrait à trois reprises avec de l'eau, on sèche la phase organique sur sulfate de magnésium et on évapore le solvant.
On dissout le résidu d'évaporation dans de l'acétone et on ajoute la quantité calculée d'acide chlorhydrique éthanolique. On obtiens ainsi un précipite cristallin brut qu'on recristallise dans un mélange de méthanol et d'éther, ce qui donne le chlorhydrate de la 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2-(4-méthyl-3-oxopentyl)-2Hindéno[1,2-c]pyridine qui fond à 180-182 (avec décomposition).
En procédant de manière analogue, on obtient les composés suivants (exemples 9 et 10): Exemple g 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2-(4-oxopentyl)-2H-indéno[1,2-c] pyridine Le chlorhydrate fond à 186-188 .
Exemple 10 2-[4-(p-fluorophényl)-4-oxobutyl]-1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl2H-indéno[1,2-c]pyridine Le chlorhydrate fond à 227-229 .
Exemple 11 2-(3-cyclopentyl-3-oxopropyl)-1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2Hindéno[1,2-c]pyridine A une solutiin de 18 g de chlorhydrate de 1,3,4,9b- tétrahydro-5-méthyl-2H-indéno[1,2-c]pyridine et de 20 g de trié thylamine dans 100 ml de dimethyì4formamide, on ajoute goutte à goutte, sous agitation et à 50 , une solution de 19,6 g de 1-chloro-3-cyclopentyl-3-propanone dans 50 ml de diméthylformamide. On laisse la réaction se poursuivre pendant encore 10 minutes à la même température, puis on dilue dans du benzène. On extrait le mélange réactionnel à 4 reprises avec de liteau, on sèche la phase organique sur sulfate de magnésium et on évapore le solvant sous pression réduite.On dissout ensuite le résidu ainsi obtenu dans du méthanol et on ajoute la quantité calculée d'acide chlorhydrique éthanolique et de éther. On recristallise le produit qui a précipité dans un mélange de méthanol et d'éther, ce qui donne le chlorhydrate de la 2-(3-cyclopentyl-3-oxopropyl)-1,3,4, 9b-tétrahydro-5-méthyl-2H-indéno[1,2-c]pyridine qui fond à 1961980 (avec décomposition).
En procédant de manière analogue, on obtient les composés suivants (exemples 12 à 16): Exemple 12 2-(3-cyclonexyl-3-oxopropyl)-1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2H indéno [î ,2-c ipyridine Le chlorhydrate fond à 194-196 (avec décomposition).
Exemple 13 1,n,4,9b-tétrahydro--2-(m-méthoxyphénacyl)-5-méthyl-2H-indéno [1,2-c]pyridine Le chlorhydrate fond à 199-2020 (avec décomposition).
Exemple 14 2-(p-bromophénacyl)-1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2H-indéno[1,2-c] pyridine Le chlorhydrate fond à 233-235 (avec décomposition) après recristallisation dans un mélange d'isopropanol et d'eau.
Exemple 15 2-(p-chlorophénacyl)-1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2H-indéno[1,2-c] pyridine Le chlorhydrate fond à 230-232 (avec décomposition) après recristallisatiun dans du méthanol.
Exemple 16 1,n,4,9b-tétrahydro-2-(p-méthoxy-phénacyl)-5-méthyl-2H-indéno [1,2-c]pyridine Le chlorhydrate fond à 221-223 après recristallisation dans 1'éthanol.
Exemple 17 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2-(3-oxobutyl)-2H-indéno[1,2-c] pyridine On chauffe pendant 2 heures à 800 une solution de 10 g de 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2H-indéno[1,2-c]pyridine et de 4,54 g de méthylvinylcétone dans 150 ml d'éthanol. On évapore ensuite à siccité, on dissout le résidu dans un peu d'éthanol et on ajoute la quantité calculée d'acidc chlorhydrique éthanolique.
On recristallise le produit qui a précipité dans de l'éthanol, ce qui tonne le chlorhydrate de 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2- (3-oxobutyl)-2H-indéno[1,2-c]pyridine à l'état pur; il fond à 164-166 (avec décomposition).
En procédant de manière analogue, on obtient les compo sés suivants (exemples 18 à 20): Exemple 18 1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl-2-(4,4-diméthyl-3-oxopentyl)-2H indéno[l,2-c]pyridine Le chlorhydrate fond à 193-194 (avec décomposition).
Exemple 19 2-(3-cyclopentyl-3-oxopropyl)-1,3,4,9b-tétrahydro-5-méthyl 2Hindéno[1,2-c]pyridine Le chlorhydrate fond à 196-198 (avec décomposition).
A) Antagonisme à l'égard de l'intoxication mortelle par le pentétrazol.
Le pentétrazol a été administré par perfusion intraveineuse selon la méthode de BASTIAN J.W., XRAUSE W.E., RiI > LON S.A., ERCOLI N. - J. Pharmacol. Exper. Therap. 1959 - 127 - 75.
Les différents résultats obtenus avec certains dérivé vés étudiés à titre d'exemple et les produits de référence choisis sont présentés dans le tableau 5.
B) Antagonisme à ltégard de l'intoxication mortelle par la strychnine.
Le sulfate de strychnine en solution àO,OO5%dans du sérum physiologique perfusé dans la veine caudale au rythme de 1 ml/mn provoque l'apparition de convulsions toniques entrainant rapidement la mort des souris traites.
L'administration préalable de substances myorelaxantes retarde l'apparition de la phase tonique d'extension et l'heure d'apparition de la mort.
Les différents résultats obtenus avec les dérivés étudiés à titre d'exemple et la méphénésine .utilisée comme produit de référence sont rassemblés dans le tableau 6.
III - Activité anti-inflammatoire.
A - Oedème aigu localisé expérimental.
L'activité anti-inflammatoire des dérivés de l'isoxazole a été recherchée chez le rat par les techniques de l'oedème aigu localisé de la région métatarsienne provoqué-par la carragénine, le kaolin et le dextran.
Les études réalisées avec les techniques 1 et 2 ont été effectuées Comparativement à la phénylbutazone choisie comme anti-inflammatoire de référence.
1) Oedème aigu localisé à la carragénine.
La technique utilisée a été celle de WINTER C.A., RISSE E.A., NUSS G.W. - Proc. Soc. Exp. Biol. and Med. Dec 1962, 111 - 3, 544-547.
Les différents résultats obtenus avec certains dérivé vés étudiés à titre d'exemple et la phénylbutazone sont présentes dans le tableau 7.
2) Oedème aigu localisé au kaolin.
L'inflammation aigue est provoquée chez le rat par l'injection de 0,20 ml d'une suspension de kaolin à 10 % dans une solution aqueuse de carbox;sr-méthyl cellulose à 0,3 % dans la face supérieure de la région métatarsienne.
41,61
6,21
40,76
0,91
Streum ostea. (Bl. et Nees) Fr.
5,27
Phylaeteriaceae
Hydnellum ferrugineum (Fr.) Karst.
0,81
"*-4 O
OU --4 UU O O
0,99 300
0,60 "
0,50
Poxillaceae
Hygrophoropsis bicolor Hongo
38,50
Poxillus involutus (Fr.) Fr.
40,18
6,62
Agrocybe erebia (Fr.) Ktfhner
41,63
5,39
Psilocybe subcaerulipes Hongo
41,93
6,52
L'invention concerne UB dispositif de traitement des eaux superficielles souillées par des matieres radioactives et toxiques, pour obtenir de l'eau potable ou industrielle.
Pour le traitement des eaux superficelles ou de l'eau superficielle contaminée par des matières radioactives et toxiques, on emploie difiérents dispoitifss installations de traitement mobiles entre autres, qui représentent une combinaison de différents eléments à savoir des pompes, des réser 'voire, des réacteurs pour la clarification de l'eau, des dispositifs de dosage et de mélange, des dispositifs pour la désinfection chimique ou physique de l'eau, des canalisátions de Jonction et des organe nes de fermeture0 La plupart de ces installations le- biles de traitement présentent une constrnction compliquée et exigent un personnel qualifié pour assurer- une mise en oeuvre correct.
du dispositif et une qualité satisfaisante de l'eau traitée.
ainsi, on utilise par exemple des installations de traitement mobiles qui ont des pompes, des résersoirs pour une clarification non continue de 1' eau ,et des jeus de filtres avec une masse de filtrage granuleuse. Au lieu des réservoirs une uneclarification non continue de l'eau, beaucoup d'instnlla- tions de traitement utilisent différents types de bassins de clair fication en service continu D'autres installations de traitement n'emploient pas des bassins de clarification ,mais des filtres pour filtrage par contact sur une matière granuleuse,ou des filtre s avec des matières poreuses.
Les inconvénients des dispositifs connus résident dans leur construction compliquée, dans le fait qu!ils exigent un personnel qualifié, ou qu'ils ne correspondent pas complètement aux exigences actuelles, principalement en ce qui concerne la désinfection et la désactivation de l'eau.
Un autre inconvénient réside dans la dépense de temps considérable pour l'installation des différents récipients de coagulation ou la mise en marche des réacteurs de cla rification. Na plupart du temps, ces récipients et réacteurs ne satisfont pas aux exigences correspondant au poids minimum et à l'é- tendue de l'ensemble du dispositif.
L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de traitement des eaux superficielles par désactiva- tion et par désinfection pour les transformer en eau potable, dis- positif caractérisé en ce que la circulation de l'eau dans les différents organes d'épuration est gérée par un robinet à voies multi- pies et une soupape de réglage associée à un débitmètre.
- De façon plus détaillée, l'invention concerne un dispositif pour la transformation des eaux 8uper- ficielles en eau potable, par désactivation et désinfection de lt- eau, composé d'une pompe, d'un récipient d'alluvions, d'un réservoir pour la préparation d'une suspension de matières d'alluvions, d'une pompe de dosage,d'un filtre d'alluvions, de filtres sous pression, d'un dispositif de stérilisation, d#'un dispositif de désinfection composé d'un réservoir et d'une pompe de dosage, d'une soupape à à trois voies à deux positions, d'une soupape de trop plein de réglage, d'un robinet à huit voies à six positions, d'un débitmètre, de robinets à trois voies à deux positions# et d'une canalisation principale de jonction, caractérisé en ce que, dans la canalisation principale, derrière la pompe, est montée la soupape de trop plein de réglage,de laquelle la canalisation principale est amenée > en passant par la soupape à trois voies à deux positions, sous forme de conduit d'amenée dans le robinet à huit voies à six positions et conduite de là dans l'entrée du filtre d'alluvions,d'où la canalisa- tion principale avec le débitmètre incorporé débouche de nouveau dans le robinet à huit voies à six positions, et, de là, sort du dispositif sous forme d'une boucle de trop plein.
Dans la canalisation de sortie, est monté,derrière chaque filtre, un robinet à trois voies à deux positions et,derrière le dernier filtre, est mont~,dans la canalisation principale, le dispositif de stérilisation à partir duquel la canalisation principale sort du dispositif sous forme d'une boucle de trop plein en passant par un dispositif de mélange.
Le réservoir d'alluvion est exécu- té sous forme dO réservoir sous pression, et est muni d'un couvercle et d'un fond. le couvercle est amovible pour pouvoir introduire les matières d'alluvion. flansle fond, se trouve la sortie pour les matières dalluvion. L'arrivée d'eau dans réservoir d'alluvions matière d'alluvion.
est, réglée par un robinet à trois voies' deux positions. La sortie du-fond du réservoir d'alluvions se fait par deux canalisationa munies d'organes de fermeture. Liane des canalisations sert à l'ar rivée directe de la suspension des matières d'alluvions de la canalisation principale dans le filtre d'alluvions0 Au moyen de la deuxième canalisa- tion, le rinçage du réservoir d'alluvions est facilité.Le réservoir est exécuté sous forme de récipient sans pression, avec un couvercle et un fonde Le couvercle a, pour le remplissage des matières d'allu- vion, une ouverture qui peut être fermée par un plus petit couvercle.
flans le fondisse trouve la sortie de la suspension de matières d'al luxions. L'arrivée d'eau dans le réservoir se fait par une canalisation dérivée de la canalisation principale avant la soupape de ré glage de trop plein.
L'entrée dans le réservoir est commandée par un organe de fermeture. Au fond du réservoir se trouvent deux canalisations de sortie munies d'organes de fermeture. L'une des canalisations sert à amener la suspension de la matière d'alluvion dans la conduite d'aspiration de la pompe de dosage par laquelle la suspension est dosée dans la canalisation principale avant le filtre d'alluvions.
La deuxième canalisation facilite le rinçage du réservoir dans la décharge. Dans le cas d'un service à court terme, le récipient de dosage remplace le récipient d'allu wtonsret le réservoir est excusé sous forme de récipient sous pression avec un couvercle et un fond. Dans le couvercle, se trouve une ouverture munie d'un plus petit couvercle pour l'introduction des matières d'alluvions.
Le fond a une sortie pour la suspension de matières d'alluvions. Un robinet à trois voies à deux positions sert à la commande de l'arrivée d'eau dans le récipient de dosage. La sortie du fond du récipient de dosage est divisée en trois canalisations qui ont des organes de fermeture.
KJ O
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70 37300 93
/u 5 2070133
férents flacons et on laisse incuber à une température de 26-28°C pendant 5 jours en utilisant un appareil secoueur rotatif dont le rayon de rotation est de 3,5 cm et tournant à 250 tours par minute.
5 Le milieu de culture incubé (5 litres) est soumis à
une séparation centrifuge avec une accélération de 10 000 g pendant 15 minutes, et le liquide qui surnage est passé à travers une colonne contenant du Duolite S-30 activé avec de la soude caustique à 4%, puis à travers une colonne contenant de l'Amber-10 lite IR-120B activé avec de l'acide chlorhydrique 1-N et finalement à travers une colonne de Duolite A-7 active avec de la soude caustique à 4%. Les colonnes sont lavées avec 5 litres d'eau distillée et l'eau de lavage ainsi que le produit dégagé sont combinés et concentrés à la température ambiante sous une pres-15 sion réduite pour obtenir un volume de 500 ml. On ajoute 1,5 litres d'éthanol au liquide concentré et le mélange est bien agité. Le précipité résultant est soumis à une séparation centrifuge avec une accélération de 3000 g pendant 15 minutes, et le précipité résultant est homogénéisé avec un litre d'éthanol 20 à 75% et est de nouveau soumis à une séparation centrifuge avec une accélération de 3000 g pendant 15 minutes. Ce traitement est répété cinq fois et le précipité finalement obtenu est dissous dans 3 litres d'eau distillée. On élimine l'êthanol sous pression réduite en ajoutant continuellement de l'eau distillée et le 25 liquide résiduel est séché à basse température pour obtenir 1,2 g d'une substance pulvérulente.blanc-grisâtre.
Le tableau 18 donné pages suivantes fournit le résultat des expériences sur l'activité anticancérigène du mucopolysac-charide obtenu de la façon décrite ci-dessus et de ceux obtenus, 30 suivant le procédé décrit ou un procédé semblable, à partir d'autres espèces.
Exemple 19 :
Un mycélium de Fomitopsis pubertatis (Lloyd) Imaz., cultivé dans un bouillon de culture, est introduit de façon 35 classique dans 500 ml de malt-steep dans un flacon Erlenmeyer d'une contenance de 3000 ml, et on laisse incuber statiquement à une température de 25°C pendant 13 jours. Le bouillon est homogénéisé et on introduit 3 ml de bouillon homogénéisé dans 153 flacons vibreurs d'une contenance de 500 ml contenant chacun 40 100 ml de malt-steep stérilisé, et on laisse incuber à une
Cortinarius vibratilis (Fr.) Fr.
40,88
0,39
Inocybe lacera (Fr.)Quel.
39,46
Galerina marginata (Fr.) KUhner
42,56
L'invention comporte une autre caractéristique visant à résoudre ce problème.
L'invention est encore caractérisée en ce que la liaison du cadre-guide au chassies du chariot élévateur est renforcé par des tirants supplémentaires, de telle sorte que les montants dudit cadre-guide soient maintenus par leurs extrémités.
Suivant un mode de construction particulièrement avantageux, par ce que facile à mettre en oeuvre, et permettant de réaliser un guidage du chariot éléva- teur par des galets roulant sur la face externe des profilés en double T ainsi que sur la face externe de l'ame desdits profilés, les tirants supplémentaires sont réunis du côté du cadre-guide , à la traverse assemblant les extrémités supérieures des montants du cadre-guide.
Il est nécessaire, dans les dispositifs antérieurs, de caler les châssis du cha riot élévateur de manière à le maintenir en position horizontale. A cet effet ces dispositifs sont munis drappareils indicateurs de niveau tels que niveaux d'eau ou fils à plomb. Si toutefois un dispositif de levage de ce type vient à etre utilisé sur un sol en pente, donc dans une position inclinée, il est alors soumis à des forces transversales sollicitant à la flexion non seulement les montants du cadre-guide mais aussi arbre fileté avec toutes les conséquences défavorables que cela comporte pour la sécurité et la longévité du dispositif considéré.
Au contraire le dispositif suivant l'invention ntest absolument pas conditionné dans son fonctionnement par la position horizontale du chariot à fourche, et il peut donc etre utilisé sans difficulté même sur un sol en pente dès lors quril n'existe pas de risque de glissement du chariot. L'invention exclut pratiquement toute possibilité de contrainte ou flexion de l'arbre fileté.
Il est par ailleurs possible, suivant l'invention, à titre de sécurité supplémentaire ainsi que dans le but d'éliminer complètement toutes les forces susceptibles de provoquer un fléchissement de l'arbre fileté, et ce meme dans le cas des constructions dans lesquelles le roulement des galets amortissant lesdites forces et les transmettant au cadre-guide s'effectue dans l'entre-deux des profilés des montants, de réaliser entre le chariot élévateur et écrou de levage une liaison à cardan.