INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien entendu, lsinvention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de I'inven- tion.
La présente invention se réfère à un appareil automatique pour préparer et distribuer des jus d'agrumes et rincer les verres.
On sait quta ce jour les jus agrumes sont préparés manuellement, au moyen de presse-fruits fixes ou commandés électriquement et que cela dépend de l'habileté de l'opéra- teur pour obtenir un Jus de fruits plus ou moins bon.
Le but de la présente invention est d'éliminer cet inconvénient et de réaliser un appareil automatique pour la préparation et la distribution de jus de fruits qui, en outre, prévoit le rinçage des verres, le tout au moyen de llintro- duction dtun jeton approprié ou dtune pièce de monnaie dans une fente spéciale.
Lt appareil automatique faisant ltobjet de la pré- sente invention comprend un carter contenant, dans sa partie supérieure, un groupe de récipients ou trémies pour les agrumes, leau (minérale ou non) et le sucre, posé au sommet dtune surface de pressurage sur laquelle sont prévus les moyens tranchants et de pressurage dans sa partie médiane, un ensemble de cames et de leviers articulés permettant de saisir les agrumes et de les presser au moyen de deux presses-fruits électriques montés sur une surface de pressurage ; dans sa partie inférieure, un moyen à friction reliant l'arbre moteur au susdit ensemble avec arbre de commande d'une roue de distribution porte-verres un dispositif à introduction d'un jeton ou dune pièce de monnaie qui permet de commencer et terminer le cycle de pressurage ; un dispositif de rinçage des verres étant prévu en aval de la zone de distribution du jus.
La présente invention sera à présent décrite en détail en se référant particulièrement aux dessins joints, fournis à titre d'exemple non limitatif.
La figure 1 est une vue schématique en élévation de appareil en question La figure 2 est une vue latérale de la figure 1 La figure 3 est une vue schématique d1 haut du dispositif d'alimentation, de coupe et de pressurage des agrumes.
Commes les figures le démontrent, appareil presse-agrumes en question comprend un carter A contenant, dans sa partie supérieure, un groupe de trémies 1, 2, 3 pour contenir respectivement les agrumes, l'eau et le sucre.
Les trémies 2 et 3, pour liteau minérale et le sucre, possédent chacune une petite valve 4, servant à doser ; ces valves, commandées par des leviers appropriés 5, permettent le versement dosé de lteau et du sucre dans un récipient ap proprié 6 en forme dentonmoir et ensuite dans le verre7.
Aux figures 3 à 6, la distance de décalage d en mètres est représentée par rapport au temps. t en secondes ; à la figure 7, l'enveloppe quadratique de ltestimation des réflexions multiples, correspondant à la première trace de l'enregistrement b, est reproduite par rapport au temps t.
La représentation sismique des figures t et 2 est particulièrement pertinente pour l'exploration marine où de fortes réflexions multiples peuvent être associées à la couche d'eau. Backus (communication A) considère les effets de cette couche d'eau sous l'angle de la théorie du filtre linéaire et propose ltemploi de filtres inverses pour éliminer les signaux multiples réfléchi.
Toutefois, différents typqsdtopérateurs de filtre dits de Backus sont nécessaires pour éliminer les multiples réflexions des deux classes distinctes, visibles aux figures 1 et 2, et aucun de ceuxci ne peut être entièrement satisfaisant pour le traitement de l' enregistrement sismique mixte de la figure 50 En outre, la validité de ces opérateurs de filtre inverse dépend des hypothèses de la propagation plane de tonde, de la stratification horizontale et de ltincidence normale des fronts des ondes sismiques par rapport aux surfaces réfléchissantes. Ces hypothèses sont enfreintes dans toute étude pratique d'exploration sismique.
- La conception des opérateurs de filtre du type Backus entraîne une connaissance ou une estimation du temps de parcours sismique à deux voies et à incidence normale de la couche de réverbération et des coefficients des réflexions aux limites de cette couche. D'autres méthodes d'une conception à filtre inverse, qui n'exigent pas cette connaissance explicitement et qui peuvent traiter tous les problèmes de réverbération impliquant plus d'une couche simultanément, ont été décrits par Robinson (communication B) et par Peacock et Treitel (communication C), par exemple. Ces autres méthodes sont fondées sur les caractéristiques statistiques du problème de réverbération tel qu'il peut être dérivé de l'analyse de corrélation des tracés sismiques enregistrés.Les hypothèses de la propagation plane de l'onde et de l'incidence normale des fronts des ondes sismiques sont encore implicites dans ces méthodes, car l'analyse implique un état stationnaire du- problème de ré verbératioRpendant des périodes de temps d'enregistrement importan- tes.
En se référant aux figures 1 et 2, on constate que si le récepteur est décalé par rapport à la source sismique, les angles d'incidence impliqués aux différents points des réflexions dépendent de l'ordre du fait de la réflexion multiple. D'après des considérations géométriques, il est clair que les ordres successivement plus élevés des faits des réflexions multiples ne se produisent pas sur une période précisément régulière, tel que ceci serait le cas si le récepteur n'était pas décalé par rapport à la source. Par conséquent, l'intervalle de temps entre les faits successifs des réflexions multiples dans les représentations des enregistrements sismiques idéalisés des figures 3 et 4, n'est pas constant, mais augmente généralement aux temps d'enregistrement ultérieurs. Il est clair également que tout changement de l'épaisseur de la couche des réflexions multiples ou de l'inclinaison de l'une ou i'autre limite sur un intervalle de distance contenant les points des réflexions, résultent en d'autres déviations de l'intervalle de temps constant entre les faits successifs des réflexions multiples. Les figures 3 et 4 montrent en outre que la déviation dtun intervalle de temps constant devient plus importante lorsque la distance de décalage entre la source sismique et le récepteur staccroft.
Dans un cas sismique pratique, des complications supplémentaires se manifestent en liaison avec le comportement de l'amplitude des faits successifs des réflexions multiples. On sait que le coefficient de réflexion, lors d'une discontinuité sismique, dépend des impédances acoustiques se produisant à la limite, ainsi que des angles d'incidence et de la transmission des fronts des ondes sismiques à la limite. D'après les figures t et 2, il est évident que ces angles dépendent de ia distance de décalage entre la source sismique et le récepteur, de l'ordre du fait de réflexion multiple et de l'inclinaison des surfaces réfléchissantes Dans un cas réel, on ne peut pas admettre que les propriétés acoustiques des limites réfléchissantes sont les mimes à tout point réfléchissant.Ces facteurs introduisent une variabilité dans les coefficients-des réflexions réelles rencontrés par Inonde sismique aux différents poSAs des réflexions. On sait très bien également que les surfaces des fronts des ondes sismiques ont approximativement une rorne sphérique et que, par conséquent, leur amplitude se dégrade par suite de la divergence. La demanderesse a montré (communication D-3 que la dégradation de l'amplitude, due à la divergence, est influencée par les effets de réfraction et qu'il n'est en général pas possible de spécifier une correction unique pour la dégradation de l'amplitude résultant de la divergence qui est applicable à tous les faits pos sibles des réflexions à tous les temps d'enregistrement.
D'après les considérations qui précèdent, on constate que les méthodes antérieures pour l'atténuation des réflexions multiples qui supposent une propagation plane de l'onde, une incidence normale et une stratification horizontale, ou qui dérivent les opérateurs de filtre inverse d1une estimation statistique du comporte- ment de la trace sismique, ne peuvent entre satisfaisants qu'en partie au mieux. Uniamélioration plus grande est nécessaire pour tenir compte des variations subtiles, mais importantes de l'amplitude et du chronométrage des faits des réflexions multiples, enregistrés dans un cas pratique.
Commeentionné ci-dessus, un premier stade de la mise en oeuvre de la présente invention consiste à faire une estimation ini tiale du signal des réflexions mutiples, présent dans va trace sismique. En décrivant i" nvençion en -^étail, on suppose que les traces sismiques, qui doivent être traitées, ont été discriminees à des intervalles de temps réguliers et discrets St enregistrés sous la forme digitale, tel que ceci est d'usage de nos jours.Une méthode préférée pour l'estimation du signal des réflexions multiples fait usage d'un filtre de prédiction de-Wiener par analogie à ce qui est décrit par Peacock et Treitel dans leur communication C mentionnée ci-dessus, dans laquelle la distance de prédiction est quelque peu inférieure à la plus courte période d'intérdt des réflexions multiples. Si une trace sismique s'enroule autour du filtre de prédiction et si la sortie est retardée d'un temps égal à la distance de prédiction1 le résultat est une estimation du contenu prévisible de la trace d'entrée, c1est-à--dire les faits des réflexions multiples. La trace enroulée ne contient aucune réflexion primaire, car l'apparition de ces faits ne peut pas être prédite en général.
D'autres méthodes pour estimer initialement les signaux des réflexions multiples en mettant en oeuvre la présente invention, sont aussi possibles. Par exemple la méthode de synthèse des réfle- xions multiples par rétro-corrélation des traces sismiques comme décrit par Anstey et Newman dans leur demande de brevet britannique nO 1 195 204 et américain nO 3 496 529, est une méthode d'estimation directe. La méthode de désenroulement prévisible peut fournir une estimation des multiples égale à celle de la méthode préférée mentionnée ci-dessus si des traces désenroulées sont soustraites des traces d'entrée.Les opérateurs de filtre du type Backus peuvent également donner une estimation raisonnable des réflexions multipies si i1 impulsion unitaire initiale est exclue de l'opérateur et si la polarité des termes restants est inversée0 En général, de nombreux procédés de suppression peuvent être conçus pour donner une certaine estimation des réflexions multiples en soustzayant sim plument la sortie du procédé de l'entrée. Le caractère sûr de l'es- timation ainsi obtenu dépend de la réussite du procédé.
En se référant à la figure 6, la représentation 6a montre un enregistrement sismique réel réalisé au cours d'une étude entreprise dans la mer à une profondeur d'environ 180 mètres. L'ln- tervalle de distance entre les emplacements des récepteurs est de 50 mètres et la source est éloignée de 300 mètres du récepteur le plus proche.La figure 6b donne la première estimation du contenu des réflexions multiples du meme enregistrement que celui obtenu en utilisant un filtre de prédiction de Wiener. L1enregistrement6c est défini en soustrayant la première estimation des multiples de ltenregistrement d'entrée ; il correspond à la sortie d'un procédé de dés enroulement prévisible La figure 6d montre les résultats obtenus par le procédé de la présente invention, dans lequel la première estimation des multiples est réglée correctement pour la soustraction de l'enregistrement d'entrée.
Etant donné que les réglages nécessaires en temps et amplitude sont différents pour chaque trace et pour les faits individuels des réflexions multiples, il est nécessaire de déterminerL1es points de l'échelle do temps de chaque-trace auxquels les modifications des facteurs de réglage peuvent être le mieux apportées. Conformément au procédé préféré de la présente invention, ces points sont définis lorsque le module au carré de l'enveloppe de la trace d'estimation multiple atteint des valeurs minimales. A titre dte- xemple, la figure 7 montre ltenveloppe au carré correspondant à la première trace de l'enregistrement 6b.L'enveloppe au carré est dé terminée, dans ce mode opératoire préféré, en développant la fonction de quadrature du signal multiple estimé par la transformation discrète de Hilbert et en totalisant les valeurs au carré du signal original et de sa fonction de quadrature.
D'autres méthodes de détermination des points de l'échelle de temps, auxquels l'estimation des multiples est segmentée, sont possibles, et il est envisagé d'incorporer ceux-ci à la présente invention. L'enveloppe peut hêtre calculée approximativement, par exemple, en déterminant une moyenne courante du module de trace, ou l'enveloppe au carré peut être calculée approximativement par une moyenne courante des valeurs au carré de la trace. Il est essentiellement nécessaire de déterminer les points de l'échelle de temps auxquels llenergie de la trace de l'estimation des multiples est un minimum.
Une comparaison des figures 6a et 6b montre que la grande majorité des faits alignés à la figure 6a sont aussi représentés la figure 6b et sont donc identifiés comme des signaux des réflexions multiples. Un examen plus précis indique que l'amplitude et le chronométrage des multiples estimés n'est pas en harmonie parfaite avec la réalité. Ces erreurs de chronométrage sont particu librement évidentes sur des faits se produisant à des temps d'environ 1,0 seconde ou moins sur la trace enregistrée à l'endroit le plus proche de la source. Le fait dtenviron 0,8 seconde de cette trace semble avoir, dans itestimation, un retard d'approximativement 12 millisecondes, par exemple.En raison de ces erreurs, les réflexions multiples initiales-ne sont pas considérablement atténuées a la figure 6c, qui représente l'enregistrement des multiples estimés soustraits de 11 enregistrement entrée.
Pour déterminer les corrections de chronométrage qui doivent être appliquée,, à l'estimation des multiples, chaque trace estimée est divisée en segments en se référant à la fonction d1en- veloppe de trace, comme décrit précédemment. Chaque segment est ensuite mis en transcorrélation avec une partie correspondante de la trace d'entrée pour déterminer le décalage de temps qu'il faut appliquer pour obtenir la meilleure concordance entre les multiples estimés et les multiples réels. Ce décalage de temps requis est considéré comme égal au nombre de retards nécessaire pour maximiser la fonction de transcorrélation.La valeur maximale de chaque fonction de trans corrélation est également mémorisée, en vue d'une utilisation pour déterminer la correction de l'échelle d'amplitude nécessaire à chaque segment de l'estimation des multiples. Comme 11 ordre des erreurs de temps probables peut ordinairement être prédéterminé, des contraintes peuvent être appliquées pour limiter le nombre des retards dans la fonction de transcorrélation.
Le facteur de correction d'amplitude, nécessaire à chaque segment de l'estimation des multiples, est donné approximativement par K ~t (1) où m est la valeur de pointe de la transcorrélation déterminée précédemment et fmt est la valeur d'autocorrélation de retard zéro du segment correspondant de l'estimation. En vue de faire mieux comprendre ce qui précède, on considère que le signai des multiples estimés, présent dans un segment particulier, est représenté par la séquence des valeurs discriminées mo, m1, m2, ... mn et que le signal des multiples réels, présent dans le segment correspondant de la trace d'entrée, est représenté par une autre séquence mO, m1 y e mn.
La trace dtentrée peut aussi contenir un signal deskéflexions primaires, représenté par une séquence additionnelle : ao, a1, a2, ... an.
L'appareil en question est prévu pour fonctionner au moyen de jetons ou de pièces de monnaie ou bien au moyen d'un ressort approprié (non indiqué).
Le fonctionnement intermittent de l'appareil est évidemment déterminé par un circuit approprié, indiqué en partie en 52, aboutissant, d'un côté, à la fente de jeton 53, reliant le moteur 13 et, de l'autre côté, à un interrupteur interrompant le circuit.
Le fonctionnement est le suivant : quand on introduit la pièce de monnaie ou le jeton en 53, le moteur 13 commence à tourner et par conséquent met en rotation l'arbre 12 sur lequel sont montées les cames 18 qui, en tournant, se déplacent suivant le parcours de la rainure 19, les extrémités mobiles 20, des leviers 21, tournant four sur l'arbre 22 (figure 2).
Les leviers 25, articulés en 23 aux leviers 21, suivant le tracé des rainures 26 de la surface de pressurage 9, avancent vers-le couteau Il ; les leviers 28, articulés en 27 avec les leviers 25, s'approchent entre eux et avec les coupelles hémisphérique s 29 saisissent des deux côtés le fruit 10 qui est coupé par le couteau il. Poursuivant leur course vers la plaque de fond 31, les extrémités extérieures 30 des leviers 28, butent contre les deux butées 32, glissent sur celles-ci, et déterminent la rotation des leviers 28 autour du pivot 27, portant les deux demi-fruit dans les coupelles 29 vers et successivement contre les deux presse-fruits 33.
Lorsque le pressurage est effectué, les leviers 25 s'éloignent du plan 31 et les moyens élastiques 36 dont est munie la plaque 35, ramènent les leviers 28 vers leur position initiale, c'est-à-dire prêtes à saisir un autre fruit et suivre un autre cycle de pressurage.
Poursuivant leur course de retour, les leviers 25 vont heurter l'interrupteur 54 et arrêtent l'appareil.
Les pelures des fruits pressés sont envoyées vers la glissière 38 qui les dirige dans le récipient de ramassage 39.
Après avoir bu le jus, le verre sale est déposé dans un alvéole 45 de la roue 44, en aval du verre propre mis en place dans le distributeur 6 à entonnoir, et de là > il est porté par la roue 44 vers la zone de rinçage décrite précédemment.
La présente invention concerne le montage des outils agricoles sur des châssis porteurs ou automoteurs. L'invention s' applique notamment-aux arracheurs d'une arracheuse de betteraves multirangs mais elle est en principe applicable .i tous les cas oit il est nécessaire de prévoir un relevage des outils tout en laissant â l'outil une liberté de mouvement suffisante pour contrôler sa position en cours de travail, par exemple son terrage, au moyen d'organes de jauge coopérant avec le sol et cela indépendamment de la position du châssis porteur.
Le dispositif de relevage actuel comporte un arbre.de rele vageportant des bras radiaux à ltextrémité desquels sont articulées des suspentes, en général réglables en longueur, ces suspentes etant articulees sur le b ti d'outil portant un ou plusieurs outils. Deux dispositifs de relevage peuvent être prévus à l'avant et à l'arrie- re du châssis porte-outils. La rotation de arbre du dispositif de relevage est commandée par un dispositif moteur quelconque en général par un vérin agissant sur l'extrémité d'un bras solidaire de cet arbre.
Avec ce dispositif les diverses suspentes se trouvent articulées à leur extrémité supérieure autour d'un axe qui est perpendiculaire à la direction d'avancement de la machine. S'il se produit une différence de hauteur du bâti porte-outils par rapport au châssis porteur, par exemple si celui-ci est muni de roues de jauge, cette variation de hauteur est compensée par une rotation des suspentes autour de leur articulation supérieure. Les suspentes ayant une assez grande lonoueur, la variation de hauteur varie comme le sinus de l'angle très faible qu'elles font avec la verticale alors que le recul de l'articulation varie comme le cosinus de l'angle.
Si donc la variation de hauteur aux deux extrémités du châssis est inégale,le chSssis porte-outils se met en biais par rapport à la direction lonaitudinale de la machine, mise en biais qui produit des efforts anormaux sur les barres de traction ou de poussé prévues entre le châssis porteur et le ch ssis porte-outils.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle est caractérisée en ce que les suspentes ontune longueur librement variable en dessous d'une longueur maximale.
Les suspentes conformes a' l'invention peuvent êre réalisées par des chaines mais le régalage en longueur est discontinu et le retour à la situation antérieure est moins facile. Elles peuvent également etre constituées par des vérins à vis à écrou de butée dont la tige est montée coulissante dans le corps. Selon un mode de réalisation préférentiel, elles sont constituées par une biellette longue de longueur réglable avec une biellette courte articulée à leur extrémité inférieure, l'autre extrémité de cette biellette courte étant articulée sur le châssis porte-outils.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de divers modes de réalisation faite ci-aprs avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels Fig. 1 est une vue schématique en élévation latérale du dispositif de relevage classique; Fig. 2 est une vue analogue â figure I dans le cas d'une suspension par vérins à vis à écrou de butée conforme à l'invention; Fig. 3 est une vue analogue à figure 2 dans le cas du mode de réalisation préférentiel de l'invention.
Dans les figures, la référence 1 désigne le châssis porteur qui peut être le châssis d'une arracheuse de betteraves automotrice, 2 désigne l'arbre de relevage monté à rotation sur ce cassis, cet arbre étant entraîné en rotation par un bras radial 3 à l'extrémité duquel agit un vérin 4. L'arbre 2 porte un certain nombre de bras radiaux 5 aux extrémités libres desquels sont articulées les suspentes qui sont articulées â leur extrémité inférieure sur le châssis porte-outils 7 dont la hauteur au-dessus du sol est réglée par une roue de jauge ou de terrage 8.
Exemple 4 On peut utiliser les glucosides d'anthocyanes obtenus par le procédé décrit sous forme de comprimés présentant avantageusement la composition suivante Glucosides d'anthocyanes 0,100 g kieselguhr 0,100 g Sucre 0,040 g Talc 0,015 g Amidon 0,015 g Stéarate de magnésie 0,005 g Les doses quotidiennes utilisées sont de 2 à 6 comprimés par jour.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réa lisation décrits, elle est susceptible de nombreuses autres variantes, accessibles à l'homme de l'art, suivant les appli cations envisagées et sans s'écarteur pour cela de l'esprit de l'invention,
La présente invention concerne un bras à ressort avec amortisseur hydraulique intégré pour la suspension et le guidage des roues de véhicules à moteur.
Les bras connus de ce type sont constitués par un récipient tubulaire fermé à son extrémité inférieure et sur la face périphérique duquel est fixé, près de cette extrémité, un support de roue. Ce récipient présente, à son extrémité supérieure ouverte, un filetage intérieur dans lequel se visse un bouchon muni d'un filetage extérieur correspondant. Ce bouchon est muni d1un alésage dans lequel est monté un joint frotteur pour le passage de la tige de piston. A l'intérieur du récipient est monté un cylindre dans lequel coulisse un piston muni de sa tige et qui contient un liquide pour l'amortissement hydraulique. Entre l'extrémité supérieure du cylindre et le bouchon du récipient est placé un organe de guidage qui assure le centrage du cylindre et l'obture vers le haut. La tige de piston est munie, à son extrémité supérieure, de moyens de fixation à la carrosserie du véhicule.Elle est guidée dans un alésage de ltorgane de guidage précité. Un joint d'étanchéité fixe est monté entre le récipient et l'organe de guidage.
Ces bras connus fonctionnent bien mais leur construction est compliquée, en particulier en ce qui concerne le bouchon, l'organe de guidage et la mise en place du joint d'étanchéité fixe. Il en résulte que la fabrication et le montage de ces éléments exigent beaucoup de travail et entratnent donc une dépense élevée, ce qui augmente considérablement le prix de revient du bras.
L'invention a donc pour objet de perfectionner et de simplifier ces bras connus, particulièrement en ce qui concerne le bouchon, l'organe de guidage et le joint d'étanchéité fixe, de façon que la fabrication et le montage de ces pièces exigent moins de travail et soient par conséquent moins conteur, tout en éliminant en outre tout risque de détérioration du joint lors du montage du bras.