REVENDICATIONS 1.- Nouveaux dérivés d'acides aminobenzènecarboxyliques triiodés de formule générale : dans laquelle A est un atome d'hydrogène ,un groupe carboxyle ou bien le groupe est de l'hydrogène ,un radical alcoyle ou alcényle ayant au maximum 4 atomes de carbone,un radical alcoxyalcoyle ayant au maximum 6 atomes de carbone, un radical benzyle ou phényle , R2 est un radical alcoyle inférieur ou alcényle ou le radical -R6-COOH, ou bien les radicaux R1 et R2 forment avec l'atome d'azote un groupe morpholino, pipéridi- no ou pyrrolidino, R3 est de l'hydrogène ,un radical alcoyle ayant au maximum 4 atomes de carbone ou un radical acide alcoylènecarboxylique ayant au maximum 4 atomes de carbone, R4 est de l'hydrogène ou un radical alcoyle inférieur , R5 est un radical alcoyle ou alcényle ayant au maximum 4 atomes de carhone,un radical alcoxyalcoyle ayant au maximum 6 atomes de carbone, un radical benzyle ou phényle ,ou bien R4 et R5 forment conjointement avec l'azote un groupe pyrrolidino ,pipéridino ou morpholino , et R6 est un radical alcoyle linaire ou ramifié ayant au maximum 5 atomes de carbone, et dans le cas où R2 est un radical alcoyle inférieur ou alcényle , A désigne le groupe carboxyle ou bien R3 est le radical acide alcoylènecarboxylique ,ainsi que leurs esters d'alcoyles inférieurs ou leurs sels pharmaceutiquement acceptables avec des bases ou des acides inorganiques ou organiques. 2.- Composés suivant la revendication 1,caracté- risés en ce que, dans la formule I , R2 désigne le groupe où R7 est de l'hydrogène ,le groupe méthyle ou éthyle , R3 est de l'hydrogène, le radical méthyle ou éthyle , et R4 et R5 sont des radicaux méthyle ou bien représentent avec l'atome d'azote le groupe morpholino , A est de l'hydrogène et R1 a la même signification que dans la revendication 1, ainsi que leurs esters d'alcoyles inférieurs et leurs sels pharmaceutiquement acceptables avec des bases ou acides inorganiques ou organiques 3.- Composés suivant la revendication 1,caracté- risés en ce que, dans la formule I, R1 est de l'hydrogène, R2 est un radical méthyle , éthyle ou allyle , R3 est un radical acide éthylène- ou alpha-méthyléthylènecarboxylique et R4 et R5 désignent chacun un radical méthyle ou éthyle et A est de l'hy- drogène,ainsi que leurs esters d'alcoyles inférieurs et leurs sels pharmaceutiquement acceptables avec des bases ou acides inorganiques ou organiques. 4.- Dérivés répondant à la formule I suivant la revendication 1,choisis dans le groupe ci-après : Acide N-[3-(1'-3"-oxapentaméthylèneamino-éthylidèneamino)-2,4,6-triiodobenzoyl 7-bêta-aminopropionique , et ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables, Acide N-[3-(1'-3"-oxapentaméthylèneaminoéthylidèneamino)-2,4,6-triiodobenzoyl]-N-gamma-méthoxypropylbdta-aminopropionique, ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables, Acide N-[3-(1'-3"-oxapentaméthylèneamino éthylidèneamino)-2,4,6-triiodobenzoyl 7-bêta-amino-alpha-méthyl- propionique, ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables, Acide N-[3-(1'-3"-oxapentaméthylèneamino-propy lidèneamino-2e4,6-triiodobenzoyl 7-bêta-amino-alpha-méthylpro- pionique , ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables, Acide N-[3-(3'-oxapentaméthylèneamino-méthylène amino)-2,4,6-triiodobenzoyl]-bêta-amino-alpha-méthyl-propionique ,ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables1 Acide N-[3-(1'-3"-oxapentaméthylèneamino-éthyli dèneamino)-2,4,6-triiodobenzoyl]-bêta-amino-alpha-éthylpropionique ,ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables 1 Acide N-[3 -diméthylamino-méthylèneamino)-2,4,6tritodobenzoyl 7-bêta-amino-alpha-méthylpropioniqueX ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables1 Acide 3-(3'-N-méthylcarbamyl-2',4',6'-triiodoanilino)-3-diéthylamino-propylidène-(3)carboxylique, ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables} Acide 3-(3'-N-allylcarbamyl-2',4',6'-triiodoanilino)-3-diéthylamino-propylidène-(3)-carboxylique, ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables1 Acide 3-(3c-N-éthylcarbamy1-2(,4",6'-triiodoan lino)-3-diéthylamino-propylidène-(3)-carboxylique , ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables1 Acide 3-(3'-N-méthylcarbanyl-2',4',6'-triiodoanilino)-3-(3"-oxapentaméthylèneamino)-propylidène-(3)-carboxylique, ses esters d'alcoyles inférieurs et ses sels pharmaceutiquement acceptables. 5.- Procédé pour la préparation des nouveaux dérivés d'acides aminobenzènecarboxyliques triiodés ou de leurs esters d'alcoyles inférieurs ou sels pharmaceutiquement acceptables suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on fait réagir des dérivés d'acides aminobenzènecarboxyliques triiodés de formule générale : avec des composés de formule générale Y désignant ,dans la formule II , un atome d'halogène ou le groupe est un atome d'hydrogène,un groupe carboxyle , un groupe carboxyle estérifié par des alcools aliphatiques , un groupe chlorure d'acide ou bien le groupe dans lequel R8 est un radical alcoyle inférieur ou alcényle ,ou bien le radical R6.COOH ou R6.COOAlcoyle,ou bien R8 forme avec R1 et N un groupe morpholino ,pipéridino ou pyrrolidino et,dans les formules II et III,l'un des radicaux ou groupe X' et X" est de l'hydrogène ,tandis que l'autre est le groupe -COR9 ,dans lequel Rg est de lthydrogènesun radical alcoyle ayant au maximum 4 atomes de carbone,un radical acide alcoylènecarboxylique ayant au maximum 4 atomes de carbone,ou bien un radical d'ester alcoylique inférieur d'acide alcoylènecarboxyli que dans lequel le constituant acide possède au maximum 4 atomes de C, et dans les formules II et III R1 , R4 , R5 et R6 ont la même signification que dans la formule I,et lorsque R8 est un radical alcoyle inférieur ou alcényle ,A' est un groupe carboxyle ou bien son ester alcoylique inférieur,ou encore Rg est le radical acide alcoylènecarboxylique ou bien ester d'alcoyle inférieur de l'acide alcoylènecarboxylique,avec au moins 1 mole d'halogénures du phosphore pentavalent,de préférence dans un solvant organique inerte,et on fait ensuite réagir,dans les composés obtenus ou dans leurs chlorhydrates,les groupes chlorures d'acides présents dans le cycle aromatique avec des amines de formule : dans laquelle R1 et R8 ont la même signification que précédemment,et si désiré on saponifie les groupes esters présents, et on convertit les groupes acides ou basiques présents en sels, ou bien on libère les acides ou les bases à partir de ces sels. 6.- Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'on fait réagir des composés de formule II,dans laquelle Y et A' ont la signification indiquée précédemment et X est un atome d'hydrogène,avec des composés de formule III dans laquelle R4 et R5 ont la signification indiquée précédemment et X" désigne le groupe -CO-R9 ,dans lequel Rg a la signification indiquée ci-avant ,et au moins 1 mole de POC13 par mole de composé de formule II,dans le toluène,le chloroforme ,l'éther, l'acetate d'éthyle ,le dioxane ou le réactif de formule III en excès à titre de solvant,à des températures de 20 à 1000C. 7.- Procédé suivant la revendication 5,caractérisé en ce qu'on fait réagir des composés de formule II dans laquelle Y et A' ont la signification indiquée précédemment et X' désigne le groupe -COR9 ,dans lequel Rg a la même signification que précédemment,avec des composés de formule III dans laquelle R4 et R5 ont la même signification que précédemment et Xt est de l'hydrogène,et au moins 1 mole de pentachlorure de phosphore par mole de composé de formule II, dans des hydrocarbures chlorés à titre de solvant,à la température ambiante. 8.- Agents de contraste pour examens radiologiques ,en particulier pour la cholécystographie par voie orale, caractérisés en ce qu'ils renferment des composés suivant la revendication 1,ainsi que des excipients et (ou) des diluants inertes.