INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention comprend, dans son domaine de protection, le cas où le compose (II), où R4 est un groupe de formu le 'qui:est dérivé du composé (XV) autre que le composé de thiol, peut autre également obtenu dans la présente réaction.
Il nty a pas de limitation quant à la température de réaction, et la présente réaction peut être réalisée à la température ambiante. La présente invention comprend le cas où le groupe carboxy protégé est transformé enun autre groupe carboxy protégé ou en un- groupe- carboxy libre dans la presente réaction, ou lors de posttraitement dans la présente réaction.
Des thiourées aliphatiques convenables comprennent, par exemple, une mono(ou di ou tri)alkyl (inférieur)thiourée (par exemple la N-méthylthiourée, la N,N,N'-triéthylthiourée, etc.), une mono(ou di ou tri)cycloalkyl(inférieur ou supérieur)thiourée (par exemple la dicyclohexylthiourée, ete.) etc.
Des thiourées aromatiques convenables comprennent, par exemple, une diarylthiourée (par exemple la diphénylthiourée etc.), une thiourée à substitution alkylique inférieure et arylique (par exemple la N,N-diméthyl-N'-phénylthiourée, etc.), une diarakyl(inférieur)thiourée (par exemple la N,N'-dibenzylthiourée etc.), une thiourée- à substitution alkylique inférieure et aralkylique inférieure (par exemple la N-éthyl-N'-benzylthiourée, etc. ) > etc.
Des thiourées hétérocycliques convenables comprennent, par exemple, une thiourée dihétérocyclique (par exemple la N,N-di- fulrylthiouree, etc.), une thiourée à substitution alkylique infé rieur et hétérocyclique (par exemple la N-propyl-N'-pyridylthiou- rée, etc.), etc. Des thioamid.es aliphatiques convenables comprennent par exemple, une thioalcane(inférieur)amide (par exemple la thioacétamide, la thiopropionamide, etc.), etc.
Des thioamides aromatiques convenables comprennent, par exemple, la thiobenzamide, une thioaralcane(inférieur)amide (par exemple la thiophénylacétamide, etc.), etc. Des thioamides hétéro- cycliques convenables comprennent, par exemple, la thiopyridinecar boxamide, etc.
Des thiols aliphatiques convenables comprennent, par exemple, un alcaneinférieurjthiol (par exemple le méthanethiol, l'étha- nethiol, le propanethiol, l'isobutanethiol, etc.), un aminoalcane(in férieur)thiol (par exemple l'aminoéthanethiol, etc.), un dialkyl(in- férieur)aminoalcane(inférieur)thiol (par exemple le diméthylaminopropanethiol, etc.), etc.
Des thiols aromatiques convenables comprennent, par exemple, le thiophénol, l'aminothiophénol, le dinitrothiophénol, un phé nylalcane(inférieur)thiol (par exemple le phénylméthanethiol, etc.), etc, Des thiols hétérocycliques convenables peuvent contenir au moins un hétéroatome tel qutun atome d'oxygène, d'azote ou de soufre et analogues, dans le noyau.Des-thiols hétérocycliques convenables comprennent, par exemple, un thiol hétérocyclique non saturé triangulaire à octogonal, contenant 1 à 4 atomes d'azote dans le noyau (par exemple le pyrrolethiol, le pyrazolethiol, l'imidazolethiol, un alkyl(inférieur)imidazolethiol tel que le méthylimida zolethiol ou le dihydroimidazolethiol, le pyridinethiol, un alkyl (inSérieur)pyridinethiol tel que le méthylpyridinethiol, ou le tétra zolethiol, un alkyl(inférieur)tétrazolethiol tel que le méthyltétrazolethiol, etc.), un thiol hétérocyclique condensé non saturé, contenant 1 à 3 atomes d'azote dans le noyau (par exemple l'indolethiol, etc.), un thiol hétéromonocyclique non saturé triangulai- re à octogonal, contenant 1 atome de soufre dans le noyau (par exemple le thiophènethiol, etc.), un thiol hétérocyclique condensé nono saturé, contenant 1 à 3 atomes de soufre dans le noyau (par exemple le thianthrènethiol, etc.), un thiol hétérocyclique non saturé triangulaire à octogonal, contenant 1 atome de soufre et 1 à 2 atomes d'azote dans le noyau (par exemple le thiazolethiol, le dihydrothiazolethiol, le thiadiazolethiol, un alkyl tinférieur) thiadizzole- thiol tel que le méthylthiadiazolethiol, ou un alkyl(inférieur)thio thiadiazolethiol tel que l'éthylthiothiadizolethiol, ou i'amino thiadiazolethiol, etc.), un thiol hétérocyclique condensé non saturé, contenant i atome de soufre et 1 à 2 atomes d'azote dans le noyau (par exemple le benzothiazolethiol > etc.) un thiol hétéromonocyclique non saturé triangulaire-à octogonal contenant 1 atome d'oxygène dans ie noyau (par exemple le furanethiol, etc.), un thiol hétérocyclique condensé non saturé contenant I atome d'oxygène et 1 à2 atomes d'azote dans le noyau (par exemple le benzoxazolethiol, etc.), un thiol hétéromonocyclique non saturé triangulaire à octogonal, contenant I atome d'oxygène et 1 à 2 atomes d'azote dans le noyau (par exemple l'oxadiazolethiol, un alkyl(inférieur) oxadiazolethiol tel que le propyloxadiazolethiol, etc.), etc.
Des acides thiocarboxyliques aliphatiques convenables comprennent, par exemple, un acide thioalcanoïque inférieur (par exemple l'acide thioacétique, etc.), etc. Des acides thiocarboxyliques aromatiques convenables comprennent, par exemple, l'acide thiobenzoSque, etc. Des acides thiocarboxyliques hétérocycliques convenables comprennent, par exemple, l'acide thiopyiridinecarb9xy lique, ete. Des esters d'acide dithiocarbonique convenables compren nent,-par exemple, un dithiocarbonate d'alkyle inférieur (par exemple le dithiocarbonate de méthyle le dithiocarbonate dtéthyleJ etc.), un dithiocarbonate d'aralkyle inférieur (par exemple le dithiocarbonate de benzoyle, etc.), etc.
Des acides dithiocarbamiques aliphatiques convenables -comprennent, par exemple, un acide N-alkyl(inférieur)dithiocarbami que (par exemple acide N-méthyldithiocarbamique, etc.), un acide N,N-dialkyl(inférieur)dithiocarbamique (par exemple l'acide N,N-di- méthyldithiocarbamique, etc.), etc.
Des acides dithiocarbamiques aromatiques convenables comprennent, par exemple, l'acide N-phényidithiocarbamique, etc.
Des acides dithiocarbamiques hétérocycliques convenables comprennent, par exemple, l'acide pipéridinodithiocarbamique, un acide 4-alkyl(inférieur)-1-pipéradinyldithiocarbamique (par exemple l'acide 4-méthyl-1-pipéradinyldithiocarbamique, etc.), etc.
Des amines aliphatiques convenables comprennent, par exem pîe; une mono (ou di)alkyl(inférieur)amine (par exemple la méthylami- ne, la diéthylamine, etc.) > etc. Des amines aromatiques convenables comprennent, par exemple, l'aniline, la toluidine, la nitroaniline, la nitrotoluidine, la naphtylamine, etc. Des amines hétérocycliques convenables comprennent, par exemple, la pyrrolylamine, etc. Des alcools aliphatiques convenables comprennent,par par exemple, un alcanol inférieur (par exemple le méthanol, méthanol, le propanol, l'isopropanol, le butanol, etc.), etc. Des alcools aromatiques convenables comprennent, par exemple, le phénol, un aralcanol inférieur (par exemple l'alcool phénéthylique, etc.), etc.Des pyrroles -substitués convenables comprennent, par exemple, un alkyl(inférieur) pyrrole (par exemple le méthylpyrrole, l'éthylpyrrole, etc.), etc.
Des selfs convenables du nucléophile comprennent, par exemple, un sel métallique (par exemple le sel de sodium, le sel de potassium, etc.), etc.
La présente réaction est dtordinaire réalisée en présence d'un solvant tel que l'eau, un alcool inférieur, le chloroforme, l'acide acétique, le chlorure de méthylène, l'acétone, I'acétoni- trille, la formamide, le tétrahydrofurane, le dioxane ou tout autre solvant qui ne donne pas une influence défavorable à la présente réaction.
Lorsque le composé (II) est utilisé comme composé de départ dans la réaction, la présente réaction est de préférence réalisée en présence d'un agent d'nlèvement d'un composé de thiol tel qu'un acide de Leis (par exemple l'acide sulfurique, l'acide benzènesulfonìques l'acide toluenesulfonique, l'acide polyphosphorique, le chlorure d'aluminium, le chlorure de titane, le fluorure de bore, etc.), ltoxyde cuivrique, le nitrate d'argent, le fluorure d'argent, l'oxyde d'argent, le carbonate d'argent, l'oxyde mercurique, le sulfate mercurique, l'acétate mercurique, le fluoroborate d'argent, le perchlorate d'argent, l'isocyanate d'argent et analogues.
Lorsque le composé (III) est utilisé comme composé de départ dans la réaction, la présente réaction est de préférence réalisée en présence d'acide de Lewis, tel que l'acide salfurique, l'acide benzènesulfonique, l'acide toluènesulfonique, l'acide polyphosphorique, le chlorure d'aluminium, le chlorure de titane, le fluorure de bore et analogues.
Lorsque le composé (IV) ou (V), où Z est un halogène, est utilisé comme composé de départ dans la réaction, la présente réaction est de préférence réalisée en.présence d'un agent d'enlèvement d'acide halogénhydrique tel que le fluoroborate d'argent, ltisocya- nate d'argent, le perchlorate d'argent, l'acétate d'argent et ana logés Lorsque Ï'Jau est utili-sée comme solvant dans la réaction, la présente réaction est de préférence réalisée à un pH environ égal à 7, et, lorsqu'un solvant organique tel que la formamîde est employé comme solvant, la présente réaction est de préférence réalisée en présence d'une base minérale, telle qu'un métal alcalin (par exemple le sodium, le potassium, etc.), un métal alcalino-terreux (par exemple le magnésium, le calcium, etc.), l'hydroxyde ou le carbonate ou le bicarbonate de ces métaux et analogues, ou une base organique telle qu'une trialkylamine (par exemple la triméthylamine, la triéthylamine, etc.), la pyridine, la # -picoline, le 1,8diazabicyclo-[5.4.0]undécène-7, le 1,5-diazabicyclo[4.3.0]non-5-ène, le 1,4-diazabicyclo[2.2.2.]octane, un composé d'hydroxyde d'ammonium quaternaire et analogues.
Lorsque le bras 208 avance, la chaîne 238 se déplace librement autour des trois pignons 153, 154 et 242. Si l'on veut actionner la pince, décrite cidessous, on exerce par l'intermédiaire du vérin 247 une traction sur le pignon 242. L'extrémité 239 étant fixée au bras 208, le pignon 242 exerce une traction sur le brin 250 de la chaîne 238, traction transmise par l'intermédiaire du câble 232, à la pince.
On se réfère à la figure 14. La pince 251 comporte une douille 252 enfi lée sur le manchon du pignon conique 228 du poignet 219. Cette douille 252 est emprisonnée entre deux plaques parallèles 253. Entre ces deux plaques parallèles 253 sont disposées deux mâchoires 254, 255 pouvant pivoter autour d'un axe d'articulation 256, 257. Les extrémités 258 de ces mâchoires 254, 255 sont pourvues d'un mors amovible 259 rendu solidaire des mâchoires 254, 255 par des éléments de fixation 260. De ce fait, on peut remplacer les mors 259 par des mors adaptés au travail que lion veut faire faire au robot 1. Les mâchoires ~254, 255 sont maintenues écartées par un élément élastique tel que ressort 261.Les extrémités opposées 262, 263 des mâchoires 254, 255 comportent un élément de roulement 264, 265 pivotant autour d'un axe 266, 267. Chaque mâchoire 254, 255 présente un décrochement 268 permettant la mise en place d'un galet 269. Ce galet 269 comporte un axe 270 sur lequel est fixée l'extrémité du câble de commande 232. Le guidage rectiligne de ce galet 269 est assuré par deux têtons 271, 272 coulissant dans des lumières 273 pratiquées dans les deux plaques 253.
Un élément élastique 274 exerce une traction sur le galet 269 de sens contraire à la traction du câble de commande 232.
En exerçant une traction sur le câble de commande 232 par l'intermédiaire de la chaîne 238, celle-ci est transmise au galet 269. Ce galet 269 s'insère entre les éléments de roulement 264, 265, ce qui provoque l'écartement des ex trémités 262, 263 des mâchoires 254, 255 et, par voie de conséquence, le rap prochemcnt des mors 259. Parallèlement, on étire 'clément élastique 274 et on comprime lt ressort 261. Lorsqu'on relâche la traction sur le câble de commande 232, le ressert 261 provoque l'écartement des mors 259 et l'élément élastique 274 ramène le galet 269 à son point de départ, la course de ce galet 269 étant limitée par la longueur des lumières 273.
On se réfère à la figure 15. Cette figure represente schématiquement l'ensemble du dispositif permettant l'oscillation vers le haut selon flèche F3 ou vers le bas selon flèche F4 du poignet 219. Ce dispositif comporte une chaîne 275 fxée par son extrémité 276 sur le support 209. Cette chaîne 275 s'enroule partiellement autour du pignon denté 159 puis autour d'un pignon de commande 277, puis autour du pignon denté 160 puis autour du pignon denté de renvoi 230. L'extrémité 278 de la chaîne 275 est solidaire d'un câble de traction 279 relié à un élément élastique 280 dont une extrémité 281 est solidaire du bras 208.Ce câble de traction 279 s'enroule partiellement autour de deux poulies de renvoi 213riz 2132 montées sur les axes 2151, 2152. Le pignon de commande 277 tourne librement autour d'un axe 282 solidaire d'un ensemble de commande 283 décrit ci-dessous. On exerce par le pignon 277 une traction sur la chaîne 275, le brin 284 est tiré selon la flèche F5 et on fait pivoter les pignons dentés 162 et 230 selon la flèche F6. Le poignet 219 oscille vers le haut selon la flèche F4. En relevant le pignon 27/, l'élément élastique 280 exerce une traction sur le câble 279 qui, lui, la transmet à la chalne 275.Le sens de déplacement de la chaîne 275 est inverse et les pignons dentés 162, 230 tournent en sens contraire de celui indiqué par les flèches F6. De ce fait, le poignet 219 oscille vers le bas selon la flèche F4.
Il est nécessaire que le poignet 219 maintienne sa position angulaire par rapport à l'horizontal lorsque le bras 208 s'incline vers le bas ou vers le haut en pivotant autour de l'axe 150. Pour obtenir ce résultat, on a desaxé les arbres 161, 162 par rapport au plan médian vertical d'articulation 285 de l'axe 150 pour obtenir une certaine compensation provoquant une oscillation complémentaire du poignet 219. La compensation se fait de la manière suivante En inclinant le bras 208 vers le bas, on provoque, d'une part, une rotation d rayon R du pignon 161 selon la flèche F7 autour de l'axe 150 et, d'autre part, une rotation de rayon r du pignon 162 selon la flèche F8 autour de l'axe 150.Le brin 286 de la chaîne 275 se rallonge et le brin 284 se raccour cit. Toutefois, du fait qu la longueur de la course du pignon 161 et en conséquenee du brin 286 est nettement supérieure à la longueur de course du pignon 162 et du brin 284, on obtient une traction résultant sur le brin 284, ce qui provoqua une oscillation d poignet 219 vers le haut (F3) compensant l'inelinai- son vers 1 bas du bras 208.
On s, réfère aux figures 16 st T7 représentant en detail l'ensemble de commande 283. Celui-ci comporte une chape 287 dont les deux ailes 288, 289 sont traversées par l'axe 282 sur lequel est glissée une douille 290 pourvue du pignon 277, des roulements à billes 291, 292 assurant la liaison. Un palier 293, fermé par un couvercle 294, est solidaire d'un support 295 fixé sur la chemise extérieure 8. Dans ce palier 293 est logé un roulement à billes 296 maintenant l'extrémité 297 d'une vis 298. Un épaulement 299, réalisé à cette extrémité 297 et un circlips 300, engagé dans une rainure 301 pratiquée dans la même extrémité 297, assurent le maintien du roulement à billes 296. Sur cette vis 298 se déplace un écrou 302 solidaire de la chape 287.Pour annihiler la rotation de l'écrou 302, on prévoit sur l'écrou 302 une plaque 303 ayant à son extrémité 304 des galets 305, 306 pivotant autour d'un axe 307, 308. Ces galets 305, 306 se déplacent verticalement le long d'une butée 309 fixée sur la chemise extérieure 8. L'extrémité inférieure 310 de la vis 298 traverse un palier 311 fixé par un support 312 à la chemise extérieure 8. Dans ce palier 311, fermé par un couvercle 313, est logé un roulement à billes 314. Sur cette extrémité 310 est montée une poulie à gorges 315, une clavette 316 assurant la liaison.Une poulie crantée 317 est placée côte à côte avec la poulie à gorges 315 et le tout est maintenu par un écrou 318 vissé sur une partie filetée 319 de l1extrémité 310.
La poulie crantée 317 est reliée par une courroie crantée 320 à un capteur 321.
La poulie à gorges 315 est reliée par des courtes 322 au moteur 59 (voir figure 3). En tournant la vis 298, dans un sens ou dans l'autre, ltecrou 302 monte ou descend le long de cette vis 298. En descendant, cet écrou 302 exerce une traction sur la chape 287, ce qui provoque le mouvement d'oscillation du poignet 219 décrit ci-dessus.
On se réfère à la figure 18 représentant schématiquement le dispositif assurant la rotation du poignet 219. Ce dispositif comporte une chaîne 323 dont l'extrémité 324 est fixée sur le pignon denté 206. Cette chaîne 323 s'enroule partiellement successivement autour du pignon denté 163, d'un pignon denté 325, du pignon denté 164 puis du pignon 226. L'extrémité libre 326 de la chaîne 323 est reliée à un cible de traction 327 stenroulant partiellement autour des poulies de renvoi 2141et 2142 . Ce câble de traction 327 est relié à l'une des ex trémités 328 d'un élément élastique 329 dont l'autre extrémité 330 est solidaire du bras 208. Le pignon 325 tourne autour d'un axe 331 solidaire d'un ensemble de commande 283 décrit ci-dessus. Ce second ensemble de commande 283 est relié par des courroies 332 au moteur 60.
La commande de rotation du poignet 219 se fait de la manière suivante par l'intermédiaire de l'ensemble de commande 283, on exerce une traction sur le pignon 325. Le brin 333 de la chaîne 323 ne peut bouger. De ce fait, le pignon 325 exerce une traction sur le brin 334 et cette traction fait tourner le pignon 226 et, par conséquence, il y a rotation du poignet 219. En relevant le pignon 325, il y a relâchement de la chaîne 323. L'élément élastique 329, initialement tendu, exerce une traction sur la chaîne 323 provoquant une rotation du pignon 226 en sens contraire de eelui-ci indiqué ci-dessus.
Il y a lieu de noter que les pignons 163 et 164 sont disposés symétriquement par rapport à l'axe de rotation 150 du bras 208. Donc le simple pivotement du bras 208 ne se traduit pas par un allongement ou un raccourcissement de la chaîne 323 puisque les trois pignons 163, 325 et 164 tournent librement.
En conséquence, le poignet 219 reste immobile.
Lorsque le poignet 219 pivote vers le haut ou vers le bas, en cas d'absence de dispositif de correction, les dents du pignon conique 228 stengrenent avec les dents de la roue conique 225 et le poignet 219 tourne autour de son axe 335. Toutefois, il est nécessaire de maintenir la pièce saisie par la pince 251 dans sa position initiale donc il faut éliminer toute oscillation du poignet 219 lorsqu'il y a rotation de ce poignet.
A cet effet, on a conçu un dispositif correcteur 336 représenté dans la figure 11. Ce dispositif est constitué d'une chaîne 337 reliant les pignons 205 et 229. Lorsqu'on veut osciller le poignet 219 selon les flèches F3 ou F4, on provoque la rotation du pignon denté 230. Du fait que le pignon 229 est solidaire du pignon 230, la rotation se transmet au pignon 229. Celui-ci entralne la chaîne 337 qui elle provoque la rotation du pignon 205 qui lui, par I'intermé- diaire du rouleau 218, transmet la rotation au pignon 206. De ce fait, on fait décrire un certain arc de cercle au point fixe 324 de la chaîne 323. Selon le sens conféré, le deplacement du point fixe 324 provoque soit une traction sur la chaîne 323 soit un relâchement de celle-ci, relâchement immédiatement compensé par la traction exercée par l'élément élastique 329.La chaîne 323 bouge et entraîne en rotation le pignon 227, rotation transmise à la roue conique 225 qui elle provoque une rotation du pignon conique 228, donc une légère rotation du poignet 2i9 autour de son axe horizontal 335 (voir figures 10, 11 et 18).
On examinera maintenant les asservissements et notamment le correcteur parabolique de force électromotrice pour les différents moteurs électriques assurant a ceux-ci une accélération et une décélération uniformes. Ceci permet d'obtenir des temps et des distances d'arrêt les plus réduits possibles, compte tenu des caractéristiques des moteurs.
L'invention est expliquée ci après et sera mieux comprise en regard de la description qui suit et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels o - la figure 1 est une coupe longitudinale de l'essuie-glace, - la figure 2 est une vue dans la direction de la flèche A de la figure 1 - la figure 3 représente le levier de blocage sous forme de pièce détachée.
Le bras d'essuyage, désigné dans son ensemble par 10, est constitué d'un moyeu 11, et d'une tige d'essuyage 13, montée rotative sur le précédent par l'intermédiaire d'un axe 12, et sur l'extrémité de laquelle est accroché, d'une façon connue, un balai. Sur la section terminale moletée de l'arbre moteur 14 est fixé de façon à ne pas pouvoir tourner, au moyen d'un écrou 15, un entraîneur 16. Le contour extérieur, d'une coupe transversale de cet entr tneur faite perpendiculairement à l'arbre moteur, peut présenter un tracé différent de la forme circulaire qui s'adapte au tracé de la coupe de la perforation 17 qui le reçoit sur le moyeu 11. On est ainsi assuré que le moyeu 11 ne peutêtre posé sur l'en tratneur 16 ou l'arbre moteur 14 que dans une seule position.
Sur la face inférieure 18S sont montés, rotatifs, sur l'axe 21, deux leviers de blocage 19 et 20. Dans la position de verrouillages que l'on peut voir nettement en particulier dans la figure 2, les ailes 22 de ces leviers de blocage pénètrent sous un épaulement 23 de l'arbre d'essuie-glace qui est formé par la face inférieure de ltentraineur 16. Quand le levier se trouve dans la position illustrée dans les figures, le moyeu 11 ne peut ainsi être retiré de l'arbre du moteur ou de l'entraineur 16.
Sur le moyeu Il, sont placés des trous 24, dans chacun desquels passe un ressort de poussée 25. Ces ressorts de poussée sont enfoncés chacun sur un goujon 26 des extrémités des ailes 22, et s'appuient donc d'un côté sur le moyeu et de l'autre coté sur ces ailes, en poussant le levier de blocage vers l'ext6- rieur, La jonction entre le moyeu Il et l'arbre moteur 14 est recouverte d'un chapeau de recouvrement 27J monté rotatif sur un axe 12 et qui comporte deux ergots 28, saillants vers lt- intérieur, et qui peuvent s'engager dans des évidements appropriés 29 du moyeu 11.
Comme le montre en particulier la figure 3, les leviers de blocage 19 et 20 portent chacun une butée 30, qui est pourvue d'une surface d'engagementoblique 31. Dans la position de verrouillage, la butée s'appuie sur la paroi latérale intérieure 32 du chapeau de recouvrement 27.
Les ergots 33, disposés sur le moyeu 11, servent à limiter le champ de rotation des leviers de blocage en coopérant avec les épaulements antagonistes 34 de ces leviers.
Un élément at arrêt 40, monté sur le moyeu 11 rotatif sur un axe perpendiculaire à l'arbre moteur, peut servir de sécurité supplémentaire. Sur l'une des extrémités de cet élément: d'-arret 40, s'engage un ressort 41 qui est fixé sur la tige d'essuyage 13.Grâce à la force de ce ressort tracteur 41, l'autre extrémité de l'élément d'arrêt 40 est serrée contre l'épaulement 23 de 1' entraineur, de sorte que, dans la position illustrée de la tige d'essuyage 13 par rapport au moyeu 11, par la seule action de cet élément d'arrêt 40, le moyeu 11 ne peut déjà pas se détacher de 1'entraineur 16. Si, cependant, on soulève dans la direction de la flèche B, la tige d'essuyage 13, de la glace à essuyer, l'élément d'arr8t 40 suit ce mouvement de rotation, de sorte que, finalement, il cesse d'8tre en prise avecl'entraineur.
Le bras d'essuyage peut aussi 8trie enlevé de l'entraineur ou de l'arbre moteur 14, en faisant tourner d'abord le chapeau de recouvrement 27 dans la direction de la flèche C sur son axe de rotation 12. Grâce aux ressorts 25, les leviers de blocage 19 et 20 sont alors poussés vers lt extérieur dans leur position de libération, On tourne ensuite la tige d'essuyage 13, dans le sens de la flèche Bs jusqu'à ce que l'élément d'arrêt 40 cesse d'entre en prise avec ltentraineur 16. Le bras d'essayage peut alors ètre retiré de l'arbre moteur.