RIDVBDICATICiS 7 - Dispositif d'accouplement à rotule d type semi autcratique, du genre comportant une rotule sphé ique notamment solidaire d'un véhicule tracteur, une tête d'accrochage notamment solidaire d'une remorque et dans laquelle est ménagée une cage de rotule, un levier d'ouverture pivotant articulé sur la tête d'accrochage, et un organe de blocage constitué par un axe rotatif escamotable par pivotement sous l'action du levier d'ouverture, et dans lequel le plan horizontal de l'axe de rotation de-l'or bne de blocage est situé au-dessous du plan horizontal du centre de la rotule, au moins un systée de sécurité étant en outre prévu et fonctionnant -en position fermée dudit levier, et caractérisé en ce que l'axe rotatif est monté flottant dans la tête d'accrochage et présente deux fraisages sphériques concaves vers l'extérieur, de même rayon, dont l'un est plus profond que l'au- tre et permet le dégagement de la rotule à l'ouverture de la tête d'accrochage sous l'action du levier d'ouverture tandis que le second fraisas sphérique constitue uné surface de maintien et de blocage de la rotule dans la cage de rotule en position fermée du levier d'ouverture, que ce levier est pivoté entre des pattes solidaires de la tête d'accrochage par le moyen d'un axe situé au-dessous de cette tête, et que l'axe rotatif est solidaire d'une came extérieure à la tête d'accrochage et portant deux tétons susceptibles de coopérer avec deux faces opposées d'au moins un bras du levier d'ouverture. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'une des arêtes au moins de la came est susceptible de venir s'appuyer sur une butée portée par la tête d'accrochage et qui définit une position limite du levier d'ouverture lorsque la rotule a été dégagée de la cage à rotule. 3 - Dispositif suivant l'une des reyendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'aie rotatif est monté flottant dans tête d'accrochage par l'intermédiaire de deux bagues en un matériau anti-vibratoire, de grande résistance de structure et de haute élasticité, capable de supporter des contraintes mécaniques élevées et résistant à l'abrasion, au déchirement et à la propagation de l'entaille, notamment en un élastomère de synthèse. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé -en ce que ledit matériau est du "Vulkollan". 5 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les fraisages sphériques sont disposés à 900 sur l'axe rotatif. 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de la surface sphérique du premier fraisage est plus rapproché de l'axe de rotation de l'axe rotatif que celui de la surface sphérique du second fraisage. 7 - Dispositif suivant l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce que la distance verticale entre le plan horizontal de l'axe de rotation de l'axe rotatif et le plan horizontal du centre de la rotule est comprise entre 0 et 20 ?jc du diamètre de la rotule. 8 - Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'angle entre le plan horizontal du centre de la rotule et le plan qui contient l'axe de rotation de l'axe rotatif et le centre de la rotule est compris entre 0 et 220. 9 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un système de sécurité constitué par deux ressorts hélicoldaux enroulés autour de l'axe d'articulation du levier d'ouverture, chacun de ces ressorts ayant une extrémité qui s'appuie sur la tête d'accrochage et une extrémité opposée qui traverse uIi orifice ménagé dans l'un des bras dudit levier. 1C - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un système de sécurité constitué par un piston coulissant dans un alésage transversal de la tête d'accrochage, sollicité par un ressort vers l'extérieur pour bloquer l'un des bras du levier d'ouverture lorsque celui-ci est en position fermée, de manière à l'empêcher de s'ouvrir, et solidaire d'p téton à tête molletée perpendiculaire au piston, et qui traverse une enccche transversale ménagée dans la tête d'accrochage, ladite tête moletée étant à l'extérieur de la tete d'accrochage. 11 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est muni d'un système de sécurité constitué par une serrure à barillet qui verrouille la came sur la tête d'accrochage et dont le barillet traverse un orifice de la came, se prolonge dans la tête d'accrochage, et peut rester en place dans la came et la tête d'accrochage en position fermée du levier d'ouverture,tandis que la clé de ladite serrure peut être enlevée.