INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a pour objet de réaliser - une structure-unitaire cylindrique simple à assembler,se prêtant très bien à la fabrication en grandes séries et au transport du fait-que sa charpente de base n'est formée que d'anneaux et d' entretoises; - une structure unitaire du genre décrit de nature à simplifier les travaux de terrassement et d'érection pour réduire le travail et les frais de construction; - un ensemble de structure du genre décrit, qu'on puisse superposer les unes aux autres et faire communiquer entre elles pour réduire l'encombrement au sol de l'ensemble; - une structure du genre décrit qui soit de conception sim- ple tout en étant assez solide pour se prêter à la superposition.
D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qu'on va maintenant donner de réalisations préférées de l'invention, en se référant aux dessins anne- xés, sur lesquels: - La figure 1 représente en perspective la charpente d'une structure unitaire selon l'invention; - la figure 2A est, à plus grande échelle, une vue en coupe transversale d'un anneau incorporé à la structure selon l'invention; - la figure 2B est, å grande échelle, une vue en coupe lon gitudinale d'un tronçon de l'anneau montré sur la figure 2; - la figure 3 montre en perspective, à l'état fini, une structure unitaire selon l'invention; - la figure 4 est une vue de l'avant de cette structure; - la figure 5 en est une vue de l'arrière; - la figure 6 est une vue, en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4;; - la figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4; - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne Vil-Vil de la figure 6; - la figure 9 est, avec grossissement, une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 8; - la figure 10 reproduit à grande échelle la partie encerclée en X sur la figure 8 et illustre, à titre d'exemple, une réalisation de paroi périphérique; - la figure Il est une vue analogue à la figure 10, mais illustrant une autre réalisation de paroi périphérique; - la figure 12 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un accotoir utilisé pour l'installation; - la figure 13 représente de face une structure immobilisée à l'aide d'accotoirs; - la figure 14 est une vue en coupe à plus grande échelle d' une structure ancrée par des grappins;; - la figure 15 montre de face une réalisation de principe selon l'invention, comportant une superposition de structures unitaires; - la figure 16 représente de profil cette réalisation; - la figure 17 montre de face un ensemble de structures communicantes; - là figure 18 est une vue en coupe avec grossissement d'une partie principale de l'ensemble montré sur la figure 17; - la figure 19 est une vue de face d'un autre ensemble de structures superposées.
Sur la figure 1, on voit plusieurs cerces ou anneaux 1, répartis axialement à intervalles fixes et réunis par une sérié :d, entretoises horizontales 2,2' pour former une charpente A'. Les anneaux 1 sont en acier, fonte, alliage d'aluminium ou autre matériau convenable et peuvent avoir une section en I.On peut aussi les réaliser en soudant une bande d'armature cannelée lc entre des ban-- des plates intérieures la et extérieure lb, comme représenté sur les figures 2A et 23. - Des anneaux selon la variante illustrée par les-figures 2A et 2B sont plus solides que des anneaux à section en I. Bes entretoises 2, 2' sont habituellement des fers à U en acier qui stétendent axialement en travers des anneaux 1 à la base et à mi-hauteur de ceut-ci, ainsi qu'au niveau des points de contact apparaissant entre des structures superposées, comme on l'exposera et qu'à mi-chemul entre les emplacements précités. bulles sont fixées aux anneaux par un nombre préfixé de boulons 3. I1 est bon d'utilise ser des poutrelles plus épaisses pour former les entretoises 2' situées de part et d'autre de l'entretoise inférieure, qui sont destinées à jouer, en outre, le rôle de solives de support de plancher.
On utilise un intégrateur à double pente.
L'opération se déroule en trois temps.
- Premier temps Le signal à convertir est intégré pendant deux millisecondes.
Si la tension de sortie de l'intégrateur est maintenue à zéro volt jusqu'au début de ce premier temps, cette tension, à la fin de cette opération est alors de U2 P ~ LVe où o( est une constante V e est la tension à convertir - Deuxième temps : Une constante négative est alors intégrée.
Pendant cette opération dU2 = constante ajustable = Tt D'où la tension de sortie de l'intégrateur Us = - U2 + On arrête cette deuxième opération lorsque Us = O d'où Ve = bt e t = e La durée t de cette 2ème opération est donc proportionnelle à la tension Ve intégrée pendant le 1er temps.
-C'est pendant ce temps t que s'effectue le comptage.
- Troisième temps : Le système est verrouillé jusqu'au nouvel ordre de comptage.
La remise à zéro des compteurs s'effectue au temps t P 2 nis.
En effet l'utilisation du contenu des compteurs s'effectue entre le temps t = O et le temps t = 300 microsecondes.
Pour la recherche des pannes, on dispose - d'une tension proportionnelle à la pression et élaborée à partir du capteur de pression.
Cette tension est appliquée sur l'entrée dite normale.
- d'une tension donnant une image de la pression.
Cette tension donnée par un rhéostat commandé par la pédale d'accélérateur est appliquée sur 11 entrée dite de secours.
Le signal d'entrée normale doit entre compris entre 1 et 10 volts. Si cette condition n1 est pas respectée, on commute automatiquement le système de conversion sur l'entrée de secours et le comptage s'effectue de la même façon que s'il n'y avait aucune panne.
Après avoir vu la structure du calculateur et de ses éléments constitutifs, il sera décrit ci-après la constitution des liaisons de ce calculateur avec l'organe le plus important du véhicule, sur le plan de cette commande par ordinateur, c'est-à-dire le moteur qui, dans l'exemple décrit, se rapporte à un moteur à injection à allumage commandé.
-LIAISONS CAICENLA?EUR - MOTEUR Celles-ci comprennent - la conversion du temps d'injection indiqué numériquement à la sortie des mémoires du résultat du bloc de calcul, en un signal compatible avec les injecteurs, et la répartition de ces signaux sur les différents injecteurs.
Les n signaux disponibles aux n sorties de l'atténuateur 823 sont simultanément mis en mémoire dans n lignes à retard 8261 à 826n apportant des retards égaux, et de durée au moins égale à T.
Si l'on utilise la variante B2, ces n signaux analogiques sont préalablement convertis en suites de mots numériques par n échantillonneurs 824 et n convertisseurs analogiques/numériques 825 à (p-n+l) bits, ou encore en utilisant un multiplexage temporel par un doms 8a tateur rtnus 83y, par un nombre inférieur à n, et éventuellement égal à 1, de tels convertisseurs. Chacune des n lignes à retard 8261 à 826n est alors une ligne à retard numérique d'au moins m mots de (p-n+l) bits.Mais si l'on dispose de lignes à retard analogiques et que l'on utilise la variante B1, la conversion en suite de mots numériques ne nécessite, en tout état de cause, qu'un seul convertisseur analogique/numérique à (p-n+l) bits. Dans un cas comme dans l'autre, le compresseur comprend un dispositif logique 831, 832, 833 qui détermine, pour chacune des tranches de temps successives de durée T, celle des n lignes à retard dont il convient d'aiguiller par le commutateur 834 la sortie vers l'entrée 835 de la voie de transmission, c'est-à-dire celle dont le numéro r est tel que a) la valeur maximale de l'amplitude instantanée de la portion de signal de durée T qui y a été mise en mémoire est inférieure ou égale au seuil de saturation du convertisseur analogique/numérique 825 à (p-n+l) bits utilisé.
b) La valeur maximale de l'amplitude instantanée de la portion de signal de durée T qui a été simultanément mise en mémoire dans la ligne à retard de numéro (r+l) est supérieure audit seuil de saturation. (Si la valeur maximale de l'amplitude instantanée de la portion de signal de durée T qui a été mise en mémoire dans la ligne à retard de numéro r est inférieure quel que soit r au seuil de saturation du convertisseur analogique/numérique à (p-n+l) bits, alors le dispositif logique choisit la ligne à retard de numéro n).
Ledit dispositif logique peut consister par exemple en un ensemble de circuits détectant , à l'aide de détecteurs à diodes 832, les dépassements éventuels des (n-l) seuils d'amplitude qui, avec la borne supérieure des valeurs possibles de l'amplitude instantanée du signal, délimitent les n sous-ensembles disjoints de l'ensemble desdites valeurs possibles. Mais si l'on utilise la variante B2, ledit dispositif peut être entièrement construit à partir de circuits logiques qui détectent simplement les satura tions éventuelles du ou des convertisseurs analogiques/numériques à (p-n+l) bits.
En ce qui concerne l'extension du signal à l'arrivée de la voie de transmission, et toujours dans le cas de la variante A2 où le signal est transmis sous forme numérique dans ladite voie, l'extenseur peut lui aussi être réalisé de diverses manières, indépendantes a priori de la manière dont est réalisé le compresseur.En particulier, ledit extenseur peut, selon un mode de réalisation exactement inverse de celui du compresseur dans sa variante A2-C2, comprendre un convertisseur numérique/analogique à p bits précédé d'un commutateur d'aiguillage qui aiguille chacun des mots de (p-n+l) bits qui arrivent vers celles des p entrées dudit convertisseur qui conviennent pour ledit mot, ledit commutateur étant commandé par un dispositif logique qui décode le signal supplémentaire indiquant la valeur du rang r pour la séquence de m mots consécutifs à laquelle appartient le mot considéré.
Mais ledit extenseur peut aussi, selon une configuration exactement inverse de celle du compresseur dans sa variante 22-C1, être constitué d'un convertisseur numérique/analogique à (p-n+l) bits seulement, suivi d'un atténuateur à n "gains" g'l, 91 g'2, g'3..
g 'n respectivement égaux à g11. g g21.g g n g le g3.g7 choix entre les divers gains dudit atténuateur étant opéré par un commutateur commandé par le dispositif qui décode le signal sup plémentaire indiquant la valeur du rang r.
A titre d'exemple, nous allons décrire ci-après de façon detaillée une réalisation possible du dispositif de compressionextension objet de la présente invention, appliqué au cas de la transmission d'un programme de radiodiffusion (musical ou parlé) de haute qualité en modulation par impulsions et-codage (MIC). En vue de cette application, on supposera ci-après que p = 13. En effet, les travaux de plusieurs organismes de radiodiffusion ont montré qu'une conversion analogique/numérique selon une loi linéaire (c'est-à-dire à échelon de quantification constant) à 14 bits (bit de signe compris) donnait parfaitement satisfaction.En choisissant par exemple n égal à 4, le dispositif objet de la présente invention permettrait de réduire à (p-n+l)+l= 11 par mot (en comptant le bit de signe) le nombre de bits effectivement transmis, ainsi qu'il va apparaître à la lecture de la description détaillée ci-après, laquelle sera mieux comprise à l'examen des dessins annexés, dans lesquels, comme déjà indiqué ci-dessus - la Fig. 3 montre schématiquement une réalisation de la partie "émettrice11 du dispositif selon l'invention ; et - la Fig. 4 montre schématiquement la réalisation associée de la partie "réceptrice du dispositif selon l'invention.
Le signal occupant la bande de fréquence 0-15 kHz est échantillonné à 32 kHz, puis converti à l'aide d'un convertisseur aralogique/numérique "à pesées", en mots de (p+l)= 14 bits:13 bits numérotés de 1 à 13 dans l'ordre croissant de leurs "poids" respectifs, plus le bit de signe. Ces mots sont mis en mémoire dans des registres à décalage : par exemple, dans 14 registres à déca- lage de 1024 bits, à raison d'un registre à décalage pour chacun des 14 bits du mot numérique. On met donc ainsi en mémoire des séquences deux = 1024 mots.
Au fur et à mesure que les registres se remplissent, un dispositif logique très simple (dont certains des schémas possibles sont évidents) détermine à chaque instant le rang du bit de plus fort poids (bit de signe exclu) qui ait pris la valeur 1 pour l'un au moins des mots qui viennent d'entrer dans la mémoire.Quand une séquence de m = 1024 mots est entrée dans la mémoire, et que le premier de ces mots se présente donc à la sortie des registres à décalage, un signal d'horloge déclenche les opérations suivantes: a) Examen de la valeur r du rang du bit de plus fort poids (bit de signe exclu) qui ait pris la valeur 1 pourll'un au moins des 1024 mots ; b) Sélection des 10 registres à décalage correspondant aux bits de rang compris entre r et (r-9) ; si r est inférieur à 10, on considère que r = 10 c) nAiguillage" vers la voie de transmission à 11 bits par mot des 10 sorties des registres à décalage ainsi sélectionnés, auxqueteeon adjoint la sortie du registre dans lequel a été mis en mémoire le bit de signe d) Envoi sur la voie de transmission de l'information "valeur de r pour la séquence de 1024 mots qui va être transmise" sous la forme, par exemple, d'un mot spécial de 2 bits (correspon dant aux 4 valeurs possibles du nombre r) e) Remise à zéro du dispositif logique qui détermine la valeur de r.
Le cycle des opérations recommence alors comme précédemment pour une nouvelle séquence de 1024 mots.
Dans le système de l'invention, le bruit de quantification n'est pas constant. Son niveau peut prendre 4 valeurs différentes, échelonnées de 6 dB en 6 dB, et peut changer de valeur chaque fois que l'on passe d'une séquence de m mots à la suivante, soit, dans le cas ici proposé à titre d'exemple, toutes les 30 ms environ.
La valeur efficaze du bruit intégrée sur un temps assez long dépend donc essentiellement de la répartition statistique des valeurs de crete du signal.
Dans l'exemple choisir le débit binaire nécessaire pour acheminer l'information "valeur du rang r" ne représente que la cinqmillième partie environ de débit binaire nécessaire pour acheminer le signal. On peut donc dire en pratique que l'on a effectivement réduit le débit binaire total dans le rapport de 14 à 11.
Un exemple de mise en oeuvre des principes qui viennent d'être exposés va maintenant être décrit avec l'aide des Figs. 3 et 4, dans lesquelles on a supposé que les 11 bits effectivement transmis pour chaque mot (y compris le bit de signe) utilisent chacun l'une des 11 voies de transmission. De plus, deux voies supplémentaires servent à acheminer de la station émettrice à la station réceptrice les 2 bits qui définissent la valeur du. nombre r. L'ensemble de ces 13 voies est en fait formé par 13 canaux temporels dans un système à division du temps employant un multiplexeur débitant sur une voie de transmission unique à large bande passante de fréquences.
Se référant d'abord à la Fig. 3, on voit sur celle-ci le codeur 1 commandé par l'horloge 2 et alimenté par une source de signal analogique (non représentée) reliée'à son entrée 3 et possédant 13 sorties, numérotées 101 à 113, dans l'ordre des poids binaires croissants. avec une sortie 114 supplémentaire correspondant au bit de signe. Les 14 sorties sont reliées respectivement aux entrées de 14 registres à décalage à 1024 étages correspondants, repérés 201 à 214. L'horloge 1 délivre des impulsions à la fréquence 32 kHz à l'entrée d'avancement de chacun des registres 201 à 214 ainsi qu a l'entrée d'un compteur-diviseur de fréquence 4 délivrant à sa sortie une impulsion toutes les fois qu'on été appliqués à son entrée 1024 impulsions fournies par l'horloge 2.
La virole 10 comporte sur sa paroi latérale une gorge 16 dont le fond 18 cylindrique coaxial, ayant dans ce cas un rayon de courbure d'une valeur donnée R. On voit sur la figure 1 que cette gorge a une hauteur légèrement supérieure à la 1E largeur de la lame constituant l'extrémité intérieure 20 d'un spiral d'horlogerie 22. D'autre part, la figure 2 fait apparaître que la longueur de la gorge 16 est définie par deux surfaces 24, 26 tronquant longitudinalement le bloc 12 de la virole sur toute sa longueur.Ces surfaces comprennent respectivement deux méplats 24a, 26a parallèles entre-eux, tronquant partiellement le bloc de la virole jusqu a un plan axial perpendiculaire à ces méplats, ainsi que deux autres méplats 24b, 26b symétriques et formant avec les deux précédents des angles dièdres obtus. Les méplats 24b et 26b sont délimités extérieurement par un fraisage de forme de la partie opposée 30 à la gorge 162 de façon a assurer l'équilibrage de la virole ainsi que le développement sans risque de contact de la spire centrale du spiral avec le bloc de la virole.
Une virole conforme à l'invention ne présente donc que des parties cylindriques coaxiales, faciles à former et réalisables'sur tour automatique par exemple. Par ailleurs les méplats des surfaces 24, 26 et 3Q sont des fraisages tronquant la virole sur toute sa hauteur et donc également faciles à réaliser.
Selon ltinvention, le spiral 22 a son extrémité in t;érieure 20 formant un arc de rayon de courbure plus petit que celui du fond 8 de la gorge 16 prévue pour loger ledit arc. tans le cas-présent, le rayon de courbure de l'arc 20 a une valeur donnée r. Ainsi -, lorsque l'arc 20 est engagé sans contrainte -dans la gorge 16 de la virole comme illustré dans la figure 2, il n'y a que ses deux extrémités qui font contact avec le fond de la gorge, la partie médiane laissant entre elle et le fond 18 un intervalle plus ou moins grand selon la valeur de la différence des sayons R et r et la longueur de la gorge. Get intervalle ressort mieux du détail agrandi de la zone centrale de la gorge 16 munie de l'extrémité intérieure 20 du spiral, que représente la figure 3. On a illustré par une ligne continue en trait plein la position que prend la lame du ressort 22 et de son extrémité intérieure 20 lorsque celle-ci est logée sans contrainte dans la gorge 16.
lie centrage du spiral sur l'axe de la virole 10 est effectué conformément à l'invention par une déformation du spiral qui force la partie centrale de l'arc 20 constituant l'extrémité intérieure du spiral à se rapprocher du fond 18 de la gorge 16. On a représenté sur les figures 2 et 3 par une ligne discontinue à trait fin la position finale que prend le ressort 22 et son extrémité intérieure 20 quand le centrage a été obtenu. On voit de ces figures que la position finale 20' de la lame de l'extrémité intérieure du ressort a fait redresser celui-ci, pour lui donner une position 22' qui le centre correctement sur l'axe de la virole.
Deux solutions sont possibles pour déformer le spiral.
Ou bien on excerce une pression centripète sur la partie centrale de l'arc introduit dans la gorge comme l'indique la flèche F dans la figure 3, ou bien on agit sur les spires extérieures du ressort.
Quand le centrage est obtenu, l'arc 20 est fixé à la virole par sertissage dans le cas illustré, consistant à rabattre deux languettes 28 sur la lame du ressort, ou par collage notamment.
On a mentionné précédemment que l'intervalle laissé entre l'arc 20 et le fond 18 est fonction de la longueur de la gorge.
Par conséquent, cette longueur détermine la précision du centrage final obtenu. Cette longueur dépendra de l'épaisseur de la lame du ressort ainsi que du pas de celui-ci, qui conditionnent sa rigidité et, par voie de conséquence, la grandeur de la force à excercer sur la partie centrale de l'arc 20 et la grandeur du décalage maximal dans la partie centrale de l'arc entre les positions initiale et finale de celui-ci.
En fonctionnement, la partie opposée de la virole assure l'équilibrage de celle-ci ainsi que le développement de la première spire, sans qu'il ait de risque de contact entre elle et la virole. En conséquence, les surfaces 24 et 26 déterminent la longueur de la gorge, et la surface 30 assure le dégagement de la spire centrale et l' équilibrage de la virole par tronquage plus ou moins fort de celle-ci.
Il est a' noter par ailleurs que la virole étant symétrique par rapport à un axe perpendiculaire à l'axe de tournage, elle permet l'utilisation de spiraux dextres aussi bien que semestres Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode décrit et illustré qui n'a été cité qu'à titre d'exemple.
Au contraire, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, sicell?s-ci sont exécutées selon l'esprit de l'invention et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suiventss
La présente invention concerne un chassis de c#blage pour tableau de commutation, dans lequel plusieurs relais et/ou diodes ou autres composants semi-conducteurs montés à l'avance sur des plaquettes à circuit imprimé peuvent être logés et peuvent être fixés de façon amovible avec ces plaquettes à circuit imprimé, tandis que les conducteurs de connexion peuvent être posés dans des conduits de câble, de préférence, en matière plastique p#résentant des parois longitudinales fendues transversalement.
La construction de tableaux de commande dans la technique de la commande par relais peut être très variable, car les tableaux de commande doivent être adaptés, dans chaque cas particulier, aux dispositifs à commander. Dans les tableaux de commutation connus jusqu 'à présent, on utilise des tôles perforées. En outre, il est usuel de prévoir un unique tableau continu allongé porté sur son côté arrière par un rail. Pour pouvoir fixer les socles individuels des relais -prévus pour la commande, on perçait jusqu'à présent des trous aux emplacements de fixation prévus et l'on taillait des taraudages dans le tableau.
Ltinvention a pour objet de créer un système de construction pour commandes par relais, offrant la possibilité de réaliser, avec des éléments de construction peu différents et en un temps -réduit au minimum, un châssis de câblage adapté à chaque dispositif de commande particulier.
Cette disposition a surtout pour but de rendre possible une construction modulaire.
On remarque dans cet exemple numérique que les valeurs extr- mes de Ilgl et 1E2 ne diffèrent que de 542 - 450 = 92 impulsions LK1 614 - 512 = 102 " lK2 - le comptage global fait intervenir un grand nombre dtimpul- sions mais L'écart entre les extrêmes reste faible.
La remarque précédente conduit naturellement au procédé suivant qui décompose le comptage en deux temps -1ère opération: Remplissage des compteurs jusqu'à une valeur iiie -2ème opération : On termine le comptage de façon à satisfaire aux kits de variations énoncées.
On peut donc expliciter le fonctionnement comme suit : (voir fig. 7) L'adaptateur 7A charge la capacité 701 à une tension égale à celle présente en 71, par le jeu des interrupteurs 7 F 1 et 7 F a On décharge le condensateur 701 à courant constant et durant le temps de décharge, on compte les impulsions issues du générateur 7 E. Le temps de charge de 701 est mis à profit pour remplir les compteurs du nombre fixe d'impulsions précédemment défini.
En fin charge de 701, on dispose à la sortie du compteur 7 C du nombre représentatif de lKî ou de LK2.
- Les deux fonctions #1 et t sont très voisines l'une de l'autre.
- les deux convertisseurs analogiques-numériques seront donc identiques mais les amplificateurs logarithmiques seront ajustés différemment.
- le nombre d'impulsions à compter étant réduit, l'erreur absolue du résultat est égale à l'erreur absolue de la deuxième période du comptage.
Supposons une erreur de 1 % sur cette deuxième opération.
Soit donc 1 % pour 134 impulsions maximum, 1 C/o x 134 = 1,34 impulsions.
Or IK2 est alors de 512 impulsions.
Soit une erreur relative sur IKi de 1,34 = = 25 2,5 0/00 La précision résultante est donc très intéressante.
La détection des pannes suivantes - Tension anormale & la sortie de l'amplificateur logarithmique - Non comptage (le 1er comptage doit entre terminé avant le début du second).
- Débordement des compteurs (encore appelé dépassement de capacité), provoque l'apparition d'un signal de panne qui est mis en mémoire. Le signal de panne substitue au résultat du comptage la valeur 0,5.
Donc en cas de panne détectée K1 = 0,5 ou E2 = 5 Le signal de panne est effacé à chaque début de comptage. Cependant la périodicité de l'apparition dudit signal de panne permet son affichage à l'extérieur du calculateur sur un voyant lumineux par exemple.