REVENDICATIONS 1.- Les amidino-urées caractérisées par la formule générale (dans laquelle le symbole Y3 représente un atome d'halogène ou un substituant trihalométhylique,en particulier le radical trifluorométhylique, Y4 représente un groupe cyano ou un atome d'halogène et Y5 un atome d'halogène), ainsi que les sels d'addition que forment ces substances avec des acides, notamment avec l'acide éthane-sulfonique et avec l'acide iséthionique. 2.- Les composés particuliers suivants, répondant à la définition donnée dans la revendication 1 la 1-amidino-3-(3,4,5-trichlorophényl)-urée, la ?-amidino-3-(3,4,F-tribromophényl)-urée, la 1-amidino-3-(3,5-dichloro-4cyanophényl)-urée, la 1-amidino-1-amidino-3-(3,5-dibromo-4-chlorophényl)-urée, la 1-amidino-3-(4-bromo-3,5-dichlorophényl)-urée, la 1-amidino-3-(3-bromo-4,5-dichlorophényl)-urée, la 1-amidino-3-(3,5-dibromo-4-cyanophényl)-urée la 1 -amidino-3- (3-bromo-4-chloro-5-fluorophényl ) -urée, la 1-amidino-3-(4,5-dichloro-3-trifluorométhylphényl)-urée ainsi que les sels d'addition que forment ces amidino-urées avec des acides, en particulier avec l'acide éthane-sulfonique et avec l'acide iséthionique, notamment l'éthane- sulfonate et l'iséthionate de la 1-amidino-3-(3,4,5-trichloro- phényl)-urée. 3.- Un procédé de préparation des composés selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on fait réagir un biguanide de formule en particulier le 1-(3 ,4, 5-trichlorophényl)-biguanide, avec un excès d'acide nitreux ou bien avec un agent d'hydrolyse, notamment un acide aqueux fort tel que par exemple l'acide éthane-sulfonique, 1' acide iséthionique, 1' acide méthanesulfonique ou l'acide chlorhydrique, et, le cas échéant, on convertit ensuite le produit formé en base correspondante ou bien en un sel d'un autre acide. 4.- Un procédé de préparation des composés selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on soumet à une oxydation sélective, en particulier au moyen de peroxyde d'hydrogène, le groupe S-X d'un composé de formule dans laquelle X représente le radical alkylique ou aralkylique, et, le cas échéant, on convertit ensuite le produit formé en un sel d'addition avec un acide. 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que dans le composé soumis à l'oxydation, les substituants Y3, Y4 et Y5 sont tous des atomes de chlore. 6.- Un procédé de préparation des composés selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on fait régir la guanidine avec un dérivé réactif d'un acide phénylcarbamique substitué de formule et, le cas échéant, on convertit ensuite le produit formé en un sel d'addition avec un acide. 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dérivé réactif de l'acide phénylcarbamique est un ester alkylique, en particulier l'ester méthylique ou éthylique, ou bien un N,N-dialkylamide, en particulier le N,N-diméthylamide ou le N, N-diéthylamide. 8.- Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le dérivé réactif est un dérivé de 1' acide 3,4,5-trichlorophénylcarbamique. 9.- Un procédé de préparation des composés selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on fait réagir une aniline de formule en particulier la-3,4,Strichloro-anilinej avec la cyanoguanidine en présence d'au moins deux fois la quantitééquivalente d'un acide aqueux fort par rapport à la cyano-guanidine, en particulier d'acide éthane-sulfonique, d'acide méthanesulfonique, d'acide chlorhydrique ou d'acide iséthionique, et, le cas échéant, on convertit ensuite le produit formé en base correspondante ou bien en un sel d'un autre acide. 10.- Un procédé de préparation des composés selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on soumet à une ammonolyse un composé de formule dans laquelle R représente le radical amino et R un radical alkylthio pouvant avoir de 1 à 4 atomes de carbone, en particulier le radical méthylthio, et, le cas échéant, on convertit ensuite le produit formé en un sel d'addition avec un acide. 11.- Procédé selon la revendication 10 caractérisé par le fait que dans le composé qui est soumis à l'ammonolyse, les substituants Y3, Y4 et Y5 sont tous des atomes de chlore. 12.- Un procédé de préparation des composés selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on fait réagir une i 1-N-subs cuée-amidino-urée de formule ou un sel d'addition de cette urée, formule dans laquelle R représente un atome d'hydrogène ou un radical alkylique ou arylique et A un atome d'hydrogène ou le groupe CO.B, B étant un radical arylique, avec un agent d'hydrolyse,et, le cas échéant, on convertit ensuite le produit formé en base correspondante ou bien en un sel d'addition d'un acide ou en un sel d'un autre acide, selon le cas. 13.- Procédé selon la revendication 12, caractérisé par le fait que dans la formule indiquée, R est un radical phénylique et A le groupe CO.B, B étant aussi un radical phénylique. 14.- Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que l'at ent d'hydrolyse est une solution aqueuse d'un hydroxyde d'un métal alcalin. 151- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que l'amidino-urée est une 1-(N-substituée )-amidino-3-(3 ,4,5tichlorophényl)- urée. 16.- les biguanides caractérisés par la formule générale formule dans laquelle les divers symboles Y ont les mêmes significations que dans la revendication 1, ainsi que les sels d'addition de ces biguanides, en particulier le 1-(3 ,4,5-trichlorophényl)-biguanide et ses sels d'addition. 17.- Médicament comprenant une amidino-urée ou un sel d'addition de cette urée, selon la revendication 1 ou 2, en association avec un véhicule solide ou liquide pour usages pharmaceutiques. 18.- Médicament selon la revendication 17, présenté sous une forme administrable par la voie orale, en particulier sous forme de comprimés. 19.- Médicament selon la revendication 17 ou 18, caractérisé par le fait que l'amidino-urée est la 1-amidino 3-(3 ,4,5-trichlorophényl)-urée. 20.- L'utilisation des amidino-urées selon la revendication 1 ou 2 ou d'un médicament selon l'une quelconque des revendications 17 à 19 pour le traitement ou la prophylaxie du paludisme chez les homéothermes.