INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces formulations sont toutes efficaces comparativement au produit du commerce Dans la formulation de l'exemple 16, la quantité d'adjuvant de détergence est réduite de 40 % et son poids est compensé par 1: addition d'une charge inerte. Cette formula- tion a un comportement tout aussi efficace que celle de l'exemple 17. La formulation modie' de l'exempl 18 se couporte également comme un détergent éfficace.Cela démontre que le pouvoir séquestrant est ure propriété importante des adjuvants de détergence, mais ne constitue pas en fin de compte la seule cause déterminan- te de l'efficacité TABLEAU IV Formulation et résultats Numéro de l'exemple "Nacconol 40 DBX" - Stepan Chemical Co. 14 15 16 17 18 Tripolyphosphate de sodium 37,5 37,5 37,5 37,5 37,5 Citrate de sodium 40,0 - - - Sel de sodium du produit d'addition de - 40,0 - - dextrose et d'anhydride maléique - - 24,0 40,0 40,0 "PVP K-30"-GAF Corp. 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 Sulfate de sodium 15,25 15,25 31,25 15,25 8,25 Silicate de sodium (SiO2/Na2O = 2,0) 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 Carbonate de sodium - - - - 7,0 Total 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 "TIDE" 8,7% de P Lectures réflectométriques (a) "DACRON" et COTTON (b) Pas de trai tement 350* 0* 350* 0* 350* 0* 350* 0* 350* 0* 350* 0* Scuillure normale 43 66 70 69 63 69 64 71 64 72 62 68 67 Squalène (c) 30 57 57 58 63 64 53 65 54 58 58 60 57 Jus de raisin 67 70 79 76 79 75 78 76 76 75 76 76 77 Thé 69 72 76 72 77 71 72 72 73 71 74 72 75 Chocolat au lait sucré 49 79 79 79 80 78 80 74 79 75 79 76 79 MOYENNE 51,6 70,4 72,2 70,8 72,4 71,4 69,4 71,6 69,2 70,2 69,8 70,4 71,0 COTON (d) Souillure normale 30 51 55 54 50 53 45 55 45 52 44 50 45 Squalène (c) 21 41 45 45 44 45 37 44 36 40 38 39 36 Jus de raisin 64 70 74 69 73 66 71 67 70 66 70 67 70 Thé 65 63 67 64 66 62 62 64 66 63 66 63 66 Chocolat au lait sucré 47 63 76 68 75 61 71 57 71 57 73 57 72 "Empa" 101 (e) 23 57 56 42 51 40 49 40 48 39 50 41 50 MOYENNE 41,7 54,2 62,5 57,0 59,8 54,4 55,8 54,5 56,0 52,8 56,8 52,8 56,5 * Dureté de l'eau en parties par million, exprimée en carbonate de calcium (a) Mesure du pouvoir réflecteur de taches, au réflectomètre "Photovolt" modèle 610 - le nombre le plus fort crrespond à la meilleure élimination de la souillure (b) Tissu pour essai de salissure, consistant en un calicot pour chemises de "Dacron" 54W et coton (65/35), ennobli à la presse, Testfabrics, Inc., Blackford Ave., Middlesex, New Jersey 08846 (c) Squalène - Transpiration artificielle - Eastman Organic Chemicals (d) Tissu d'essai de salissure du conton, consistant en une popelins peignée mercerisée, apprêtée "wash ans wear" (lavé-prêt-à-porter), Tastfabrics, Inc.
(e) "Empa" 101 - Tissu d'essai de salissure du coton (salissure grasse), Testfabrics, Inc.
Il importe de remarquer que les adjuvants de détergence de l'invention sont compatibles avec ltenvironnement et dépouinvus de toxicité, car ils sont rejetés à l'air libre après l'usage. Des essais ont démontré que les produits de l1in- vention ne sont pas toxiques envers les rats, leur dose de toxicité aiguë DL50 étant supérieure à 5 g/kg, et qu'ils ne provoquent pas d'irritation des yeux chez les lapins. Ils sont biodégradables et non toxiques envers la faune et la flore aquatiques,
Ta présente invention concerne la médecine, plus précisément la chirurgie, et a notamment pour objet un dispositif de rabattement des bords des organes creux du corps humain, et un appareil de suture des vaisseaux sanguins au moyen d'agrafes, équipé dudit dispositif.
On sait que lorsqu'il est nécessaire de rabattre les bords des organes creux, par exemple pour la suture terminoterminale des vaisseaux sanguins, toutes les opérations nécessaires pour le rabattement des bords de ltorgane creux sont exécutées à là main sur une douille dans laquelle est engagé le bout de 1'organe creux dont les bords doivent être rabattus, et sur laquelle, comme sur un mandrin, sont réalisées toutes les opérations nécessaires pour ledit rabattement.
la douille sur laquelle est réalisé le rabattement est, en général, fabriquée de manière à ce qu'il soit commode d'y engager le bout de l'organe creux dont les bords doivent être rabattus ; elle est notamment constituée de deux demidouilles séparables suivant un plan passant par son axe longitudinal.
Cette douille, réalisée d'une manière ou d'une autre, sur laquelle sont effectuées toutes les opérations de rabattement, constitue le dispositif déjà connu pour le rabattement des bords d'un organe creux. - douille connue la plus perfectionnée, sur laquelle on réalise le rabattement des bords, est la douille séparable décrite plus haut, composée de deux demi-douilles Le rabattement des bords des organes creux, notamment en vue de la suture termino-terminale des vaisseaux sanguins, est effectué de la manière suivante au moyen de ce dispositif connu.
Les demi-douilles sont écartées l'une de 11 autre et le bout du vaisseau sanguin est engagé entre elles. Ta douille est ensuite assemblée par réunion des deux demidouilles, le bout du vaisseau sanguin étant ainsi serré 2.
ltintérieur de la douille de manière que le bout du vaissea dont on vnut rabattre les bords dépasse au-dessus de 19 douille. Ensw7i-te, les bords de ce bout de vaisseau sanguin sont rabattus à la main à l'aide de pinces, de manière que son intima soit retourné vers l'extérieur et enfilé sur laite douille.
les bords ainsi rabattus du bout du vaisseau sanguin sont finalement foxés àlp douille en étant lituré-jprès du bord de celle-ci ou en étant serrés au moyen d'une pince a manchette.
Il va de soi que pour rabattre les bords des vaisseaux sanguins, il faut tout d'abord prévenir l'hémorragie en apposant sur ces vaisseaux des pinces hémostatiques.
La machine comprend un socle sur lequel sont montés un porte-pièce, qui supporte la pièce à usiner et la fait tourner autour du dit axe, et un porte-meule, qui supporte une broche en rotation autour de son axe sensiblement parallèle au dit axe de la surface. La broche porte une meule qui peut venir en contact d'abrasion avec la pièce à usiner. Un système primaire produit un mouvement transversal entre le porte-pièce et le porte-meule tandis que la pièce est mise en rotation autour du dit axe, de façon à ce que la meule engendre une surface primaire proche de la surface désirée. Un système de correction fournit une combinaison prédéterminée de mouvement transversal additionnel, pour corriger les différences de cette surface primaire par rapport à la surface désirée.
Plus particulièrement, les moyens de correction comprennent un moteur pas-à-pas qui fonctionne sur des impulsions électriques##, pour produire ledit mouvement transversal additionnel. Un circuit de correction de forme envoie les impulsions au moteur pasà-pas, conformément à un programme prédéterminé. De façon usuelle, des impulsions d'avance sont envoyées au moteur pas-à-pas seulement au voisinage d1une position zéro, aucune impulsion de correction n'étant fournie à ce moment.
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés.
Fig. I est une vue de coté dunessachine-outil, conforme à la présente invention.
Fig. 2 est une vue de face de la machine-outil.
Fig. 3 est une vue de face d'un transducteur utilisé dans la machine-outil.
Fig. 4 est une vue en plan du transducteur.
Fig. 5 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'un tableau de-commande faisant partie de la machine-outil6 Fig. 6 est une vue en élévation d'un autre tableau de commande utilisé dans la machine-outil.
Fig. 7 est un schéma des dispositifs de commande de la machine-outil.
Figs 8, 9 et 10 représentent des circuits électriques détaillés, faisant partie des commandes de la machine.
Fig. Il est un diagramme de principe du fonctionnement de la machine.
Fig. 12 est un schéma qui illustre la géométrie de la machine-outil, et Fig. 13 est un schéma plus détaillé de la géométrie de la machine-outil.
On se reporte aux figures 1 et 2 qui représentent le mieux les caractéristiques principales de l'invention. La machine représentée est une machine à rectifier, globalement désignée par le repère 10. Elle comprend un socle lt d'un ctté duquel s'élève une colonne verticale creuse 12. Un porte-meule 13 est monté sur une table d'avance 16a et une-table verticale 16. Le porte-meule comporte une broche verticale 14 à 11 extrémité inférieure de laquelle est montée une meule 15. Un cylindre 16b permet de déplacer le por te-meulel3 verticalement par rapport à la colonne 12.Un moteur pas-à-pas 17 permet de déplacer le porte-meule 13, par l'intermédiaire de la table 16a, par rapport à la colonne 12, dans une direction horizontale. Un porte-pièce 18 est monté sur le socle 11 et il est muni de moyens de serrage 19 pour bloquer une pièce à usiner 21 sur laquelle une surface épitrochordale 22 doit être rectifiée par la meule 150 Le porte-pièce 18 est associé à des moyens de déplacement de la pièce 21 horizontalement par rapport à la broche 14, suivant un tracé sensiblement épitrochotdal, de façon connue,en association avec une table 23 qui est montée sur le socle Il et qui porte le porte-pièce 18. Le fonctionnement de la table 23 et la façon dont elle engendre une surface primaire épitrochoodale sont indiqués dans la demande de brevet 74-12562 précitée.
La surface avant de la colonne 12 comporte des guidages 24 sur lesquels coulisse verticalement une plaque 25. Le portemeule 13 et son équipement associé sont montés sur cette plaque.
La plaque est suspendue par des câbles 26 qui passent sur des poulies 27 et 28 fixées au sommet de la colonne 12, l'autre extrémité du câble étant attachée à un poids 29 logé à l'intérieur de la co lionne.
Un appareil 31 de dressage au diamant est monté sur la colonne 12 et il peut se rapprocher et s'éloigner latéralement de la meule 15, de façon couliss-ante. L'appareil de dressage est en tracé transversalement au moyen d'une crémaillère 32 et d'un pignon 33 entraîné par un moteur approprié, non représenté, Afin d' obtenir de courtes oscillations de la broche 14 et de la meule 15, un excentrique 34 est situé à l'extrémité supérieure de la colonne et il est entratné par un moteur 35.
En raison de la rotation de l'arbre 23 et de son prolongement inférieur 23a, le bottier 25 du gyroscope et le boîtier 26 de l'accéléromètre tournent alors simultanément autour de l'axe 24 par rapport au carter étanche 18, et à l'intérieur de ce dernier. Les signaux de sortie du gyroscope et de l'accé- gyromètre sont transmis par des bornes à des -ensembles de bagues25a et 26a et, par des cibles 27 et 28, à un circuit de traitement 29 logé dans l'instrument et comprenant par ex emple un ou plusieurs amplificateurs et éventuellement un circuit de multiplexage.Le signal de sortie multiplexéau non de ce circuit est transmis par un conducteur du table 13 à un enregistreur 35 à la surface, pouvant comprendre des plumes 34 et 34a destines à effectuer un enregistrement sur une bande dont lt avancetent peut entre synchronisé avec la descente de stin- strument dans le puits. Les circuits d'attaque 60 et 61 des plumes d'enregistrement 34 et 34a sont étalonnées de manière à indiquer respectivement la direction en aimut et le degré d'inclinaison du forage, la profondeur de ce dernier étant portée sur la longueur de la bande.
La Fig. 4a représente schématiquement le gyroscope 20 avec son bottier 24 tournant autour de l'axe 24, ainsi que décrit précédemment. Le cadre 36 du gyroscope comporte des arbres 36a et 36b qui tourillonnent en 37 et 37a dans le botter 25 de manière à pivoter autour d'un axe de sortie OA coincident avec l'axe 24. Le rotor 39 du gyroscope est entratné par un moteur de manière à tourner autour de son axe de r & érence de- signé par SRA et qui est perpendiculaire à l'axe 0A, ainsi qu'à l'axe 24 lorsque ce dernier est verticale.Le rotor est supporté par le cadre 36 de manière à pivoter avec lui et à faire tourner de façon correspondante un curseur 41 en contact électrique avec un fil résistant 42 connecté à une source 43 de courant continu. Le cadre 36 est maintenu élastiquement autour de l'axe OA et par rapport au boftier 25, par exemple par des ressorts de compression 75 fixés au bottier et agissant sur un levier 76 fixé sur l'arbre 36a ainsi que le montre la fig. 4b.
Le courant qui circule dans le curseur dépend donc de la rotation du cadre 36 autour de l'axe OA, rotation qui dépend à son tour de l'orientation du bottier 26 par rapport à un plan Nord-Sud longitudinal passant par l'instrument dans le puits.
Ainsi qui le montre la Fig. 3, le gyroscope peut tourner autour de l'axe 24 de manière que son signal de sortie 39a soit maximal lorsque l'axe de référence SRA passe par le plan Nord-Sud longitudinal, et qu'il soit nul lorsque cet axe est perpendiculaire à ce plan. Un gyroscope qui convient est le modèle GI-J4 produit par Northrop Corporation.
L'accéléromètre 21 qui tourne simultanément avec le gyroscope, délivre un signal de sortie représenté par exemple en 45 dans des conditions correspondant à une inclinaison de l'axe 24 dans le plan Nord-Sud longitudinal, ce signal de sortie de 1' accéléromètre étant maximal lorsque le gyroscope indique ltalig- nement sur le Sud ainsi que lorsque le gyroscope indique ltalig- nement sur le Nord. La Fig. 2 montre l'inclinaison de l'ase par rapport à la verticale 46 et dansle plan Nord-Sud par exemple.
Rn outre, l'amplitude maximale du signal de sort-ie de l'accélé- romètre, dépend du degré de cette inclinaison, c'est-à-dire qutelle est plus élevée lorsque angle dtinclinaison angmeni;e et réciproquement. Les signaux de sortie combinés du gyroscope et de l'accéléromètre permettent donc-de déterminer la direction en azimut de l'inclinaison d1un forage à toute profondeur mesurée suivant la longueur du forage, et le degré de cette inclinaison.
La Fig. 5 illustre schématiquement le fonctionnement de l'accéléromètre sous forme de la rotation dtune masse 40 autour de l'axe 24 incliné d'un angle & ommat;' # par par rapport à la verticale 46.
Lorsque la masse tourne autour des points 44, au niveau de l'intersection de l'axe 24 et de la verticale 46, son taux de variation de vitesse en direction verticale est nul Mais lorsque la masse tourne autour des points 47 et 48 aux niveaux le plus bas' et le plus élevé de son excursion, son taux de variation de vitesse dans une direction verticale est maximal, ce tanx étant une fonction de l'angle d'inclinaison 0. Un accéléromètre qui convient est le modèle 4303 produit par Systron-Donner Corporation de Concord, Californie.
La commande de la vitesse angulaire de rotation de l'arbre 23 autour de ltaxe 24 peut se faire à partir d'un équipement de commande en surface déigné par 50 et un circuit 29 connecté au moteur en 80.
La Fig. 1 montre également un dispositif, comme par exemple une table rotative 81, destiné à faire tourner le tube de forage 10 pendant le tracé du puits.
Un appareil plus généralisé sera maintenant décrit en regard de la Fig. 6 qui montre un puits 100 dans lequel est introduit un tube de forage 101 mis en rotation à partir de la surface. Un carter ou bottier -tubulaire 102 est centré lorsqu'il monte ou descend dans le tube, par des ressorts courbes 103 fixés sur le carter et coulissant dans 'l'alésage du tube Un gyromètre 104 qui peut être du type décrit en regard de la Fig. 4a, est réalisé de manière que ses dimensions lui permettent de circuler suivant la longueur de l'alésage, et il comporte un rotor d'axe de rotation SRA. Les axes d'entrée et de sortie du gyroscope sont perpendiculaires.Un dispositif est prévu pour supporter le gyroscope dans son déplacement et de manière qu'il tourne autour d'un autre axe, par exemple l'axe OA dirigé suivant la direction du forage.
Ce dispositif peut comporter par exemple le tube de forage 101 qui est mis en rotation pendant le forage, et auquel le gyroscope est accouplé par les ressorts 103, le carter 102, le dispositif 106 et l'arbre 107.
En variante, le dispositif 106 peut consister en un moteur ou autre dispositif de mise en rotation pouvant autre déplacé dans le forage, et accouplé au gyroscope de manière à le faire tourner autour de son axe OA. A cet égard, le gyroscope se caractérise en ce qu'il délivre, à la borne 108, un signal de sortie qui varie en fonction de ltorientation-en azimut du gyroscope par rapport à-l'axe de rotation de la terre. Ce signal de sortie est représenté en 109 sur la figure 7 qui montre que la valeur de crotte correspond à la direction du Nord.L'arbre 107 peut autre considéré comme un élément de sortie d'un moteur rotatif qui peut imprimer un mouvement continu unidirectionnel au gyroscope. Xn variante, l'arbre peut transmettre au gyroscope un entratnementrotatif à inversions cycliques. En outre, le dispositif 106 peut autre considéré comme comprenant un dispositif asservi commandé par le signal de sortie du gyroscope en 108 qui commande l'arbre 107 de manière à maintenir le gyroscope dans une orientation prédéterminée en azimut, c'est-à-dire que l'axe SPA peut entre maintenu dans une direction telle que le signal de sortie 109 de la Fig. 7 reste à sa valeur maximale ou à tout- autre niveau, voulu.
La Fig. 6 montre également un circuit 110 qui peut autre oonsidéré comme un sélecteur de position qui rapporte le signal de-sortie du gyroscope au bottier ou carter 102. Ce circuit peut être connecté au moteur (comme par exemple par le curseur 111 qui tourne avec le bottier du gyroscope 'et avec l'arbre 107) et autre connecté également au carter 102 (comme par exemple par un fil résistant 112 solidaire du carter par le support 113), de manière à produire à la borne 114 un signal électrique de sortie indiquant l'orientation en azimut du gyroscope par rapport an carter Ce signal de sortie est représenté en 115 sur la Fig.7.
Les signaux de sortie des bornes 114 et 108 peuvent étire traités (par exemple par le dispositif représenté globalement en 116 et connecté à l'appareillage par le cible 117) pour déterminer ou extraire les données d'azimut indiquant 11 orientation du carter par rapport à 12 axe de rotation de la terre. Ces informations sontrsouvent nécessaires, comme par exemple lorsqu' il y a lieu de connattre l'orientation d'un appareil de diagraphie qui se déplace dans le puits. Le dispositif 120 de la Fig.6 peut autre considéré par exemple comme un appareil de diagraphie dont le signal de sortie apparait à la borne 121. Ainsi que le montre la figure, le carter 102 supporte l'appareil 120. A titre d'exemple seulement, cet appareil peut consister en un inclinomètre qui indique l'inclinaison du forage par rapport à la verticale ou un radiomètre qui détecte l'intensité des -radia-- tions dans le puits.
I1 est bien entendu que appareil enregistreur peut se trouver dans le puits avec les autres appareils, ou à la surface, ou en tout autre endroit. De mime, la commande du moteur 106 peut autre programmée à l'avance ou automatisée de la manière voulue.
Les premiers dispositifs qui ont été développés ne visaient qu'à des mesures quantitatives du phénomène: on se contentait d'apprécier le nombre de trains d'ondes reçus par un capteur. Le problème relatif à la détection de l'émission acoustique ayant été maîtrisé, il s'est rapidement avéré qu'une localisation des sources d'émission rendrait de grands services pour les contrôles non destructifs.Un système de localisation, décrit dans le brevet du C.E.A. nO EN 71 44397 fait appel à des techniques de triangulation hyperbolique; si 1'on considère deux capteurs A et B recevant les signaux émis par une source S, le capteur A reçoit le signal à l'instant t et le capteur B reçoit le signal à l'instant t+AtAB. Connais sant AtAB r on peut connaltre le lieu géométrique sur lequel se trouve la source. Ce lieu est défini par SB-SA=AtAB x vitesse du son dans le matériau.
C'est une branche d'hyperbole de foyer A et B et de paramètre AtAB. On voit apparaître la notion de capteur prioritaire, c'est-à-dlre de capteur recevant le premier train d'impulsions provenant de la source S. La connaissance de ce capteur prioritaire permet de déterminer sur quelle branche d'hyperbole on se trouve et ainsi d'éliminer une des deux branches Si on dispose alors d'au moins deux branches hyperboles (connues avec trois capteurs ou plus), on peut déterminer l'emplacement de la source. Le brevet EN 71 44397 utilisant un dispositif avec trois capteurs ou plus permet par triangulation hyperbolique et calculateur associé de localiser la source émettant un train d'ondes.
Compte tenu de l'atténuation de la propagatlon d'une onde dans des matériaux, les dimensions de la maille constituée par. le polygone ayant pour sommet les différents capteurs, sont fonction de la précision demandée. Elles sont généralement comprises entre 1 et 4 mètres. Pour de plus grandes dimensions, la précision absolue quant à l'emplacement de la source n'atteint alors pas des valeurs acceptables nécessaires à la localisation fine de la source d'émission.Si l'on désire utiliser un certain nombre de capteurs disposés suivant un réseau bidimensionnel, il faut traiter les signaux provenant des différentes sources d'émission d'ondes acoustiques par un système associant les informations, décrit dans le brevet EN 71 44397, de façon à ce que lès différents slgnaux~enregistrés sur les différents capteurs correspondent à une seule source d'emission. Ce travail fort complexe nécessite de grosses capacités de calcul et ne peut se faire en temps réel. De plus, ces calculs doivent faire entrer en ligne de compte la forme de la surface.
Pour éviter les programmes de calcul fort complexes difficilement réalisable en temps réel, notamment en ce qui concerne la détermination du point d'intersection des couples de branches d'hyperboles correspondant aux deux intervalles de temps reçus sur trois capteurs, un autre mode de localisation faisant appel a l'association en diagonale de capteurs a été développé. On utilise alors deux couples de capteurs (l,3) et (2,4) placés au sommet d'un carré.Les couples de capteurs (1,3) et2,4; correspondent, pour chaque couple à des capteurs situés sur les sommets opposés du carré On mesure les valeurs At1,3 et Lt2,4, t, representant l'intervalle de temps séparant l'arrivée des trains d'ondes sur le capteur 1 et le capteur i.
Ces deux valeurs du temps définissent, connaissant les deux capteurs prioritaires, deux banches d'hyperbole. La localisation rigoureuse de la source étant un problème complexe puisqu'elle correspond à la résolution d'un système d'équation du second degré, on utilise une approximation dans laquelle les hyperboles sont remplacées par leur tangente aux points d'intersection avec les diagonales du carré. Cette approximation linéaire simplifie considérablement le problème de la localisation puisqu'on a alors: #t X = 1,3 x vitesse du son dans le matériau, Lt y = - 2'4 x vitesse du son dans le matériau, X et Y étant les coordonnées approximatives de la source.
Une localisation raplde de la source émettrice est ainsi possible. - L'approximation faite conduit à une erreur maximale pour une maille carrée de côté L de 8% de L.
Toutefois, les réseaux à mailles carrées sont difficilement utilisables pour les dispositifs de surveillance de structure de grandes dimensions, en particulier pour les structures constituées par un cylindre terminé par deux hémis phères. Si l'on veut avoir approximativement le même nombre de capteurs (pour former un réseau demaille carrée) sur le péri- mètre et sur une génératrice du cylindre, il faut avoir un grand nombre de capteurs, ce qui est très couteux et difficilement réalisable. On est donc conduit a envisager le choix d'une maille rectangulaire.Mais puisque la localisation se fait à partir de couples de capteurs situés sur les sommets opposés d'un rectangle, le système d'axe utilisé est constitué par les diagonales du rectangle et les hyperboles sont rapportées à des systèmes d'axes non orthogonaux. L'utilisation de systèmes d'axes non orthogonaux est peu pratique.
Pour palller ces différents inconvénients, la présente invention a pour. objet un dispositif de localisation de sources d'émissions acoustiques amélloré permettant de localiser les sources d'émlssions acoustiques de façon précise et en temps réel.