Le fonctionnement de la machine suivant l'invention sera maintenant mieux compris à la lumière de ldescription qui précède et en particulier à ltexamen des figures 11, 12 et 13. La figure 11 représente un diagramme général des opérations sur la pièce à usiner. On trouve en premier lieu une opération 155 GENERATION EPITROCHOIDE VRAIE qui est la phase mécanique des générations d'une épitrochoide vraie au moyen des liaisons mécaniques prévues dans la table 23.La pièce à usiner tourne autour de l'axe A-A et elle subit en mtme temps un mouvement alternatif le long de la ligne joignant l'axe principal au point P qui est le point de contact de la meule 15 avec la surface de la pièce 210 En méme temps que ce mouvement est exécuté, l'opération 156 COMPENSATION DE NON NORMA LITE est effectuée hydrauliquement.Cette opération de compensation de non normalité consiste en une oscillation du porte-pièce et de la pièce autour de l'axe passas var le point P, c'est-à-dire le point de contact entre la meule et la pièce, L'opération 157 MODI FICATION DE FORME consiste à ajouter et retrancher des mouvements de la meule, qui se rapproche ou s'éloigne de 11 axe A-A pour obtenir certaines modifications de la forme de la surface 22 par rapport à ltépitrocholde vraie, ou pour effectuer des corrections destinées à rapprocher la forme de l1épitrochoTde en cas d'erreur dans les autres opérations. On aboutit ainsi à ltopdration i58 FORME DESIREE, entièrement terminée.La figure 12 représente la géométrie de gêné- ration de l'épitrocholde et la façon dont la forme peut être modifiée, selon la présente invention. Tout d'abord, l'avance usuelle de la meule vers la pièce a lieu à la même position à chaque rotation de la pièce conformément au système bien connu appelé Avance par passe". Cela est indiqué sur la figure comme position ZERO, qui est choisie habituellement à une position où aucune correction à la forme de la surface finie n1 est nécessaire. La surface finale de la pièce est indiquée, dans les parties où elle diffère de l'é- pitrochorde vraie, par le repère 22.En station 1, la meule enlève davantage de matière, en STATION 2 elle enlève moins de matière et en STATION 3 elle enlève également davantage de matière, La figure 13 est une représentation géométrique, à plus grande échelle, de la façon dont la meule est éloignée radialement de l'axe A-A en 5TATION 1, par le système suivant l'invention. Lorsqu'on se réfère, dans la présente description, au mouvement de la meule, il s'agit bien entendu du mouvement du point de contact P entre la meule et la surface de la pièce.Si la pièce tournait simplement autour de l'axe A-A, le résultat serait une surface cylindrique représentée par le trait pointillé 2S. D'autre part, lorsque la pièce est également en mouvement alternatif longitudinal, le résultat est la génération d'une épitrochoSde représentée par la ligne 22". On suppose que, dans la génération de la ligne 22n, les deux opérations 155 et 156 ont lieu, c'est-à-dire que la correction pour non normalité a également été effectuée, Afin d'obtenir la surface 22 représentée sur la figure 12, à l'endroit de la STA TION 1, on déplace le point P suivant le programme indiqué par le repère 22'tao D'une manière générale, il s'agit d'une série de pas qui s'éloignent de la ligne 22", restent à une position finale pendant un certain laps de temps et reviennent par une série de pas à la ligne 22n. Le tracé a une forme sensiblement trapézoTdale mais avec bien entendu une certaine courbure pour se conformer ou s'enrouler autour de la forme déjà engendrée sur la ligne 22". L'instant de départ de ce programme, indiqué par la ligne POSITION DE PART, a été réglé sur le commutateur digital 115.Cela déclenche l'envoi d'impulsions au moteur 17 d'avance pas-à-pas, conformément aux réglages des commutateurs t18 et 119. Le nombre d'impulsions, pour un mouvement angulaire donné de la pièce à usiner, a été fixé sur le commutateur 118 IMPULSIONS PAR PASSE, tandis que la distance parcourue par le moteur pas-à-.pas, et par conséquent pat le point P dans une direction radiale, est déterminée par le réglage du commutateur 119 0,000tu PAR PASSE. Finalement, la meule avance radialement vers l'extérieur, d'une distance égale au réglage DIMENSION affiché par le commutateur 117 DIMENSION et l'envoi d'impulsions au moteur pas-à-pas cesse. La meule reste à la position DIMENSION le long d t un arc déterminé par l'angle entre la ligne POSITION DEPART et la ligne POSITION RECUL, Cette dernière position a été déterminée par le réglage du commutateur 116 POSITION RECUL. La fermeture de l'interrupteur 116 provoque l'envoi d'impulsions au moteur pas-à-pas de façon inverse, ce qui ramène le moteur pas-à pas et la meule vers 1'ase A-A. Finalement, la ligne 22" est atteinte par la mtme série de pas que lors de l'avance, ce qui termine 11 enveloppe de la ligne 22"' . Le programme de mouvement peut également être déterminé par introduction en premier lieu d'impulsions négatives puis, après un certain temps, introduction d'impulsions positives, 0i btient ainsi un tracé semblable à la ligne 22 associée à la STATION 2 sur la figure 12. La dimension et la forme de l'enveloppe de la ligne 22"' peuvent être déterminées par les réglages des commutateurs 115, 116, 117, 118 et 119. Les trois programmes de correction peuvent être situés en un point quelconque autour de l'axe A-A et ils peuvent même se chevaucher.