REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne caractérisé en ce qu'il comporte a) des moyens formant une chambre toroïdale. b) un élément de balayage, ou balai, situé dans la chambre to roidale, c) un élément, appelé ci-après pièce saillante, constituant une pièce saillante, situé dans la chambre toroïdale, d) au moins l'un des deux éléments précédents étant mobile à l'intérieur de la chambre toroïdale, e) au moins une partie de la pièce saillante étant mobile par rapport à la chambre torordale pour permettre aux deux éléments, balai et pièce saillante, de passer l'un devant l'autre au cours d'une révolution d'un de ces deux éléments, f) un segment de tore, allant en s'agrandissant, ou segment to roidal d'expansion, formé entre arrière de l'élément tournant et l'avant de l'autre élément essentiellement immédiatement après que l'élément tournant est passé devant l'autre élément, g) des moyens pour introduire une charge de fluide comburant à l'intérieur du segment toroïdal d'expansion et des moyens pour introduire un fluide carburant à l'intérieur du segment toroldal d'expansion, h) des moyens pour limiter l'introduction de fluide comburant à la période de temps qui, essentiellement, suit immédiatement l'instant où l'élément tournant est passé devant l'autre élément, i) des moyens pour maintenir l'introduction de fluide carburant pendant une période qui suit la période d'introduction de fluide comburant, j) des moyens accouplés à l'élément tournant--pour transmettre la puissance au cours de la combustion du carburant, k) un segment de tore allant en diminuant, ou segment toroïdal de contraction, formé entre l'avant de l'élément tournant et 1'arrière de l'autre élément essentiellement immédiatement avant que l'élément tournant passe devant l'autre élément et, 1) des moyens pour l'échappement des gaz brûlés, raccordés au segment toroldal de contraction. 2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens, de -la nature d'une soupape qui, périodiquement, ferment les moyens d'introduction du fluide comburant. 3. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour comprimer le fluide comburant et l'introduire sous une pression élevée à l'intérieur du segment toroïdal d'expansion. 4. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé en ce que les moyens formant la chambre toroidale comportent deux parties annulaires, l'une de ces parties pouvant tourner par rapport à l'autre autour de l'axe du tore, et en ce que la partie tournante porte l'élément tournant, la partie tournante faisant partie des moyens pour transmettre la puissance. 5. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour chauffer le fluide comburant avant son introduction dans le segment toroïdal d'expansion. 6. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comporte a) un premier élément, b) un second élément agencé de manière à tourner dans un seul sens pendant toute une révolution autour d'un premier axe par rapport au premier élément. cette révolution comportant successivement au moins une phase de passage, au moins une phase prémotrice et au moins une phase motrice, c) des moyens pour mouvoir au moins une partie de l'un au moins d'un premier et d'un second obstacles au cours de la phase de passage pour permettre au premier obstacle et au second obstacle de passer l'un devant l'autre, d) le premier et le second élément définissant une chambre hermétique de forme toroïdale de section droite uniforme, disposée entre ces éléments concentriquement par rapport à l'axe du second élément, e) au moins un premier obstacle accouplé au premier élément et au moins un second obstacle accouplé au second élément, de telle manière que 1 chacun des premier et second obstacles s'étende à l'intérieur de la chambre toroïdale pour couper. au cours de la phase motrice, tout cercle qui est à-la fois concentrique par rapport à cette chambre et contenu dans celle-cif 20 le déplacement angulaire entre le premier et le second obstacle varie-à une vitesse égale i la vitesse de rotation du second élément au cours de la phase motrice, 3 le premier et le second obstacle divisent la chambre toroldale en segments qui, au cours de la phase motrice, sont successivement alternativement des segments d'expansion et de contraction. f) des moyens pour introduire une charge de fluide comburant sous pression à l'intérieur de chaque segment d'expansion au cours de chaque phase pré-motriçe. ces moyens pour introduire le fluide comburant comportant une soupape pour limiter la période d'introduction de cette charge à la phase pré-motrice. g) des moyens pour injecter du fluide carburant à l'intérieur de chacun des segments d'expansion essentiellement pendant toute la phase motrice. et h) des moyens d'échappement communiquant, au cours de la phase motrice, avec chacun des segments de contraction, pour évacuer les produits de combustion. 7. Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que a) le premier élément est constitue' par un bloc moteur, b) le second élément est constitué par un rotor, c) le bloc moteur comprend des surfaces définissant des parties annulaires continues de la chambre toroïdale alors que le rotor comprend des faces définissant le reste des parties annulaires continues de la chambre toroldales d) des moyens sont accouplés au rotor pour être entraînés par celui-ci, e) l'un des premier et second obstacles se meut d'un mouvement de va-et-vient, à travers une ouverture ménagée dans les faces formant la chambre toroïdale, f) les moyens d'échappement comportent un conduit d'échappement raccordé à la chambre toroïdale et disposé en un emplacement tel que le conduit d'échappement communique avec un segment de contraction. lorsqu'un second obstacle approche du premier obstacle, g) les moyens pour introduire du fluide comburant comportent un conduit communiquant avec la chambre toroidale par un orifice d'entrée et cet orifice d'entrée est situé de telle manière que lorsqu'un second obstacle et un premier obstacle s'écartent l'un de l'autre au cours d'une phase pré-motrice de la révolution, l'orifice d'entrée communique avec un segment d'expansion situé entre un second obstacle et un premier obstacle et h) les moyens pour injecter un fluide carburant comportent une ouverture située de telle manière que lorsqu'un second obstacle et un premier obstacle s'écartent l'un de l'autre, au cours de la phase motrice, l'ouverture communique avec un segment d'expansion situé entre le second obstacle et le premier obstacle. 8. Moteur selon l'une quelconque des rendcations 6 et 7, caractérisé en ce que la chambre toroïdale présente une section droite uniforme rectangulaire et en ce que la surface du rotor qui forme une partie continue de la frontière de la chambre toroïdale correspond à l'une des quatre faces d'un tore de section droite rectangulaire. 9. Moteur selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le premier élément est constitué par un bloc moteur, le second élément par un rotor, le premier obstacle par une pièce saillante et le second obstacle par un balai, et en ce qu'au moins une partie de la pièce saillante se meut par rapport au bloc moteur. 10. Moteur selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le premier élément est constitué par un bloc moteur, le second élément par un rotor, le premier obstacle par un balai et le second obstacle par une pièce saillante et en ce qu'au moins une partie de la pièce saillante se meut par rapport au rotor. 11. Moteur à combustion interne générateur de puissance, caractérisé en ce que a) il contient un espace, appelé chambre, dont les parois fermées ont des faces intérieures essentiellement en forme de tore, c'està-dire d'une face engendrée par la révolution d'une figure plane fermée autour d'une droite contenue dans le plan de ladite figure, et située à l'extérieur de celiFci, laquelle droite est appelée axe du tore, b) les parois de la chambre toroïdale sont subdivisées enau moins deux parties annulaires dont l'une, appelée partie tournante, peut tourner autour de l'axe du tore par rapport à l'autre partie, c'est-à-dire la partie restante appelée partie fixe, c) la face délimitant la chambre, de chacune des parties annulai res des parois de la chambre a essentiellement la forme de la face engendrée par la révolution, autour de l'axe du tore, d'un segment de la ligne fermée qui délimite la figure plane fermée dont la révolution engendre le tore, d) un élément composant du moteur, appelé pièce saillante est associé à l'une des parties de parois tournante et fixe, cette pièce saillante étant empêchée de se mouvoir orbitalement autour de l'axe du tore par rapport à la partie de paroi à laquelle elle est associée, e) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la pièce saillante coupe tout cercle qui est à la fois contenu à l'inté rieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci, f) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la pièce saillante ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur de la chambre toroïdale et cen trés sur l'axe du tore, g) un élément composant du moteur, appelé balai, est associé à l'une des parties de parois tournante et fixe, ce balai étant em péché de se mouvoir orbitalement autour deraedu tore par rapport àîa partie de paroi à laquelleil est associé, h) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le balai coupe tout cercle qui est à la ois contenu à l'intérieur du to re et centré sur l'axe de celui-ci, i) au cours du fonctionnement du moteur, la partie de paroi à la quelle la pièce saillante est associée et la partie de paroi à laquelle le balai est associé tournent -l'une par rapport à l'au tre autour de l'axe du tore, j) un conduit, pour évacuer les gaz d'échappement de la chambre toroIdale, est raccordé à celle-ci par un orifice d'échappement, cet orifice d'échappement étant situé de telle manière que, lorsque le balai et la pièce saillante approchent l'un de l'au tre, au cours du fonctionnement du moteurs l'orifice d'échappe ment débouche dans la région, allant en diminuant, de la chambre, qui est située entre le balai et la pièce saillantes k) un conduit, pour amener un fluide comburant à la chambre to roldale est raccordé à celle-ci par un orifice d'entrée, cet orifice d'entrée étant situé de telle manière que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre, au cours du fonctionnement du moteur, l'orifice d'entrée débouche dans la région, allant en s'agrandissant, de la chambre, située entre le balai et la pièce saillante, l) une pompe est raccordée au conduit d'entrée et, au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, envoie du fluide comburant dans la chambre toroïdale par le conduit d'entrée et l'orifice d'entrée, m) une soupape, appelée soupape d'entrée, est située sur le tra jet d'écoulement allant d'une chambre de pompage de la pompe à la chambre toroïdale. et un un système d'amenée de carburant est raccordé à la chambre toroïdale par un trou, ce trou étant placé de telle manière que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'au- tre au cours du fonctionnement du moteur, le trou débouche dans la région, allant en s'agrandissant, de la chambre, située entre le balai et la pièce saillante, le système d'amenée de carburant étant capable d'amener du carburant, à travers le trou à l'intérieur de la chambre toroïdale, lorsque la soupape d'entrée est fermée. 12. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la figure plane fermée dont la révolution autour d'une droite engendre le tore est constituée par un rectangle. 13. Moteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface du rotor qui constitue une partie de la frontière de la chambre toroïdale est constituée par la face engendrée par la révolution autour de l'axe du tore d'un des côtés du rectangle. 14. Moteur selon l'une quelconque des revendications 9, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que la pièce saillante est empochée de se mouvoir orbitalement autour de l'axe du tore par rapport au bloc moteur. 15. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le conduit d'échappement traverse le bloc moteur. 16. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le conduit d'échappement traverse le rotor. 17. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le conduit d'entrée du fluide comburant traverse le bloc moteur. 18. Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 16, caractérisé en ce que le conduit d'entrée du fluide comburant traverse le rotor. 19. Moteur selon 1' une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le carburant, amené par le système d'amenée de carburant, traverse le bloc moteur pour aller à la chambre toroïdale, 20. Moteur selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que le carburant, amené par le système d'amenée de carburant, traverse le rotor pour aller à la chambre toroidaie. 21. - Moteur selon l'une quelconque des revendications Il à 20, caractérisé en ce que a) le rotor fait tourner un arbre, bl une came discolde est montée autour de l'arbre et est rigide ment fixée à celui-ci, c) une face de came est usinée sur la came discorde, et d) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came de la came discorde règle le foncttnnement du système d'amenée de carburant par l'intermédiaire d'un suiveur de came, qui est supporté par le bloc moteur, 22. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, caractérisé en ce que a) le rotor fait tourner un arbre, b) une came discoide est montée autour de l'arbre et est rigide ment fixée à celui-ci, c) une face de came est usinée sur la came discoïde, et d) au coursdu fonctionnement du moteur, cette face de came de la came discoide règle le fonctionnement de la soupape d'en trée,par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur. 23. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, caractérisé en ce que a) le rotor fait tourner un arbre, b) une came discoide est montée autour de l'arbre et est rigide ment fixée à celui-ci, c) une face de came est usinée sur la came discorde, et d) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came de la came discorde par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie de la pièce saillante à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante. 24. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, 22 et 23, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le rotor, à l'extérieur de la chambre toroldale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du rotor règle le fonctionnement du système du amenée de carburant, par l'intermédiaire d'un suiveur de came supporté par le bloc moteur. 25. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, 23 et 24, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le rotor, à l'extérieur de la chambre toroïdale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du rotor règlele fonctionnement de la soupape d'entrée, par l'in terdiaire d'un suiveur de came supporté par le bloc moteur. 26. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 22 24 et 25, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le rotor, à l'extérieur de la chambre toroldale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du rotor, par l'intermédiaire d'un suiveur de came supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie de la pièce saillante å se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante. 27. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 11 à 20, 22, 23, 25 et 26, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le bloc moteur, à l'extérieur de la chambre toroidale, et au au cours du fonctionnement du moteur, cette surface de came du bloc moteur règle le fonctionnement du système d'amenée de car burant par l'intermédiaire d'un suiveur de came, qui se meut avec le rotor. 28. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 21, 23, 24, 26 et 27, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le bloc moteur, à l'extérieur de la chambre toroïdale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du bloc moteur règle le fonctionnement de la soupape d'entrée,par l'intermédiaire d'un suiveur de came,qui se meut avec le rotor. 29. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 22, 24, 25, 27 ét 28, caractérisé en ce que a) une face de came est usinée sur le bloc moteur, à l'extérieur de la chambre toroïdale, et b) au cours du fonctionnement du moteur, cette face de came du bloc moteur, par l'intermédiaire d'un suiveur de came, qui se meut avec le rotor, amène au moins une partie de la pièce saillante à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur, qui supporte directement la pièce saillante. 30. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 29, càractérisé en ce que a) une face du balai est usinée en face de came, b) la pièce saillante et le balai viennent en contact mutuel di rect lorsqu'ils passent l'un devant l'autre au cours du fonc tionnement du moteur, et c) la pièce saillante est actionnée à la manière d'un suiveur de came sous l'action du contact de la pièce saillante avec le balai. 31. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 30, caractérisé en ce que a) l'extrémité active d'une bougie d'allumage à étincelles pénè tre à l'intérieur de la chambre toroidale, en un emplacement tel que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre, au cours du fonctionnement du moteur, cette extrémité se trouve dans la région, allant en s'agrandissant, de la chambre qui est située entre le balai et la pièce sail lante, et b) une étincelle jaillit à l'extrémité de la bougie d'allumage et enflamme un mélange d'air et de carburant à l'intérieur de la chambre. 32. - Moteur selon l'une quelconque des revendication 9 à 31, caractérisé en ce que a) un filament électrique pénètre à l'intérieur de la chambre toroldale en un emplacement tel que, lorsque le balai et la pièce saillante s'écartent l'un de l'autre au cours du fonc tionnement du moteur, le filament se trouve dans une région, allant en s'agrandissant, de la chambre, qui est située entre le balai et la pièce saillante, et b) le filament échauffe une partie d'une charge d'air contenue dans la chambre. 33. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 32, caractérisé en ce qu'un filament électrique pénètre à l'intérieur du conduit d'entrée et échauffe l'air circulant dans ce conduit. 34. - Mcteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 33, caractérisé en ce qu'au début du fonctionnement du moteur, le conduit d'entrée du fluide comburant est alimenté temporairement par un réservoir de fluide comprimé. 35. - Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 34, caractérisé en ce- qu'au début du fonctionnement du moteur le rotor est mis en rotation temporairement par une source de puissance extérieure. 36.- -Groupe de moteurs réunis en un ensemble unique, caractérisé en ce qu'au moins deux moteurs du groupe sont réalisés selon l'une quelconque des revendications 7 à 35 et en ce que les rotors d'au moins deux moteurs du groupe sont accouplés. 37.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 10 à 13 et 15 à 36, caractérisé en ce que la pièce saillante est empêchée de se mouvoir orbitalement, autour de l'axe du tore, par rapport au rotor. 38.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 37, caractérisé en ce qu'au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le balai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centrés sur l'axe de celui-ci. 39.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 38, caractérisé en ce que: a)au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le bayai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centrés sur l'axe de celui-ci. b) le rotor fait tourner un arbre; c) une came discoide est montée autour de l'arbre et est rigidement fixée à celui-ci; d)une surface de came est usinée sur la came discordez e)au cours du fonctionnement du moteur, cette surface de came de la came discorde, par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie du balai à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai. 40.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 38, caractérisé en ce que: a)au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le balai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centrés sur l'axe de celui-ci; b)une surface de came est usinée sur le rotor, à l'exté- rieur de la chambre toroïdale, et c)au cours du fonctionnement du moteur, cette surface de came de rotor, par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui est supporté par le bloc moteur, amène au moins une partie bu balai à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai. 41.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 38, caractérisé en ce que: a)au cours d'une phase de fqnctionnement du moteur, le balai ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus dans le tore et centres sur l'axe de celui-ci; b)une surface de came est usinée sur le bloc moteur,à l'extérieur de la chambre toroidale, et c)au cours du fonctionnement du moteur,cette surface de came du bloc moteur, par l'intermédiaire d'un suiveur de came qui se meut avec le rotor, amène au moins une partie du balai à se mouvoir par rapport à l'élément composant du moteur qui supporté directement le balai. 42.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 7 à 41, caractérisé en ce que le conduit d'échappement et le conduit d'entrée sont intimement juxtaposés de manière à permettre un transfert de la chaleur contenue dans les gaz brûlés d'échappement au fluide comburant admis dans le moteur. 43.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que: a) un élément composant, appelé seconde pièce saillante,est directement supporté par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante et la pièce saillante sont disposées sur le pourtour de la chambre toroïdale, en des emplacements diamétralement opposés l'un à l'autre; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante interrompt tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante ne coupe pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur l'axe du tore;; e) un élément composant appelé second balai. est directement supporté par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f) le second balai et le balai sont situés sur le pourtour de la chambre toroidale, en des emplacements diamétralement opposés l'un à l'autr-e, et g) au cours d'une phase du fonctionnement du moteur, le second balai coupe tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci. 44.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que: a) des éléments composants, appelés secondeettroisième pièces saillantes, sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante, b) la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante,etIa troisième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante,etZ troisième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composants, appelés second,et troisième balai sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f)le second balai, le troisième balai,et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale et g) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai, et le troisième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci. 45.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que: a) des éléments composants, appelés seconde,troisième et quatrième pièce saillantes sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante, la troisième pIèce saillante,la quatrième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composants, appelés second, troisième et quatrième balai, sont directement supportéslar l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai;; f) le second balai, le troisième balai, le quatrième balai, et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale et g) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai, le troisième balai et le quatrième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci.- 46.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que:: a) des éléments composants, appelés seconde, troisième et quatrième pièce saillantes sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante, la quatrième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroidale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante,la troisième pièce saillante et la quatrième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composants, appelés second,et troisième balai sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f)le second balai,le troisième balai,et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroïdale et g) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai, et le troisième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci. 47.- Moteur selon l'une quelconque des rever.dications 9 à 42, caractérisé en ce que: a)des éléments composants, appelés seconde et troisième pièces saillantes, sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement la pièce saillante; b) la seconde pièce saillante, la troisième pièce saillante et la pièce saillante sont situées à égale distance l'une de l'autre sur le pourtour de la chambre toroidale; c) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, et la troisième pièce saillante coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celui-ci;; d) au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, la seconde pièce saillante, et la troisième pièce saillante ne coupent pas au moins certains des cercles qui sont à la fois contenus à l'intérieur du tore et centrés sur celui-ci; e) des éléments composantpelésaeco'd,troisièse etquatrième balai sont directement supportés par l'élément composant du moteur qui supporte directement le balai; f)le second balai,le troisième balai,le quatrième balai, et le balai sont situés à égale distance l'un de l'autre sur le pourtour de la chambre toroldale et g)au cours d'une phase de fonctionnement du moteur, le second balai,le troisième balai et le quatrième balai coupent tout cercle qui est à la fois contenu à l'intérieur du tore et centré sur l'axe de celuI-ci. 48.- Moteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la partie, qui appartient au rotor, des parois de la chambre toro Tale, délimite la chambre toroldale suivant des surfaces qui sont engendrées par la révolution de deux côtés opposés du rectangle autour de l'axe du tore. 49.- Moteur selon l'une que conque des revendications 11 à 48, caractÉrise en ce que le système d'amenée du carburant comporte un injecteur de carburant. 50.- Moteur selon l'une quelconque des revendications Il à 49, caractérisé en ce que la pièce saillante est constituée par un disque tournant et en ce que ce disque présente une échancrure sur son pourtour. 51.- Moteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 29 et 31 à 49, caractérisé en ce qu'au moins une partie de la pièce saillante se meut d'un mouvement de va-et-vient, en sortant de la chambre toroïdale et en y rentrant alternativement. 52.- Moteur selon la revendication 51, caractérisé en ce que le retrait périodique, hors de la chambre toroïdale, d'au moins une partie de la pièce saillante, est exécuté par traction sur cette partie, cette traction étant exercée de l'extérieur de la chambre. 53.- Procédé de fonctionnement d'un moteur à combustion interne comportant des moyens formant une chambre toroïdale, un élément de balayage, ou balai, prévu à l'intérieur de la chambre, un élément constituant une pièce saillante, ou pièce saillante, prévu à l'intérieur de la chambre, l'un de ces deux éléments, balai et pièce saillante, pouvant tourner, à l'intérieur de la chambre toroïdale, par rapport à l'autre, au moins une partie d'au moins l'un de ces éléments étant mobile par rapport à la chambre toroidale pour permettre à ces éléments de passer l'un devant l'autre au cours de la révolution de l'élément tournant, lequel procédé de fonctionnement est caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires consistant à: : a) introduire une charge de fluide comburant dans un seg -ment toroidal d'expansion formé entre l'arrière de l'élément tournant et l'avant de l'autre élément, essentiellement immédiatement après que l'élément tournant est passé devant l'autre élément; b) introduire un fluide carburant dans la charge de fluide comburant immédiatement après que l'introduction de cette charge a été achevée, en vue de brûler le fluide carburant, d'enlever la pression régnant entre le balai et la pièce saillante et d'engendrer une puissance mécanique transmise par l'élément tournant et c) évacuer les produits gazeux de combustion. 54.- Procédé selon la revendication 53, caractérisé en ce que le fluide comburant est comprimé avant son introduction dans la chambre toroïdale. 55.- Procédé selon l'une quelconque dès revendications 53 et 54 caractérisé en ce que le fluide carburant est introduit dans le segment toroïdal d'expansion essentiellement jusqu'à ce qu'au moins une partie d'au moins un des éléments, balai et pièce saillante, commence à se mouvoir par rapport au tore. 56.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 52 à 54, caractérisé en ce que le fluide comburant est introduit pendant une période de temps relativement courte en comparaison de la durée d'introduction du fluide carburant. 57.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 53 à 56, caractérisé en ce que le débit d'introduction du fluide carburant est réglé de manière à créer et maintenir les niveaux désirables de pression sur l'élément tournant. 58.- Procédé pour engendrer de la puissance, caractérisé en ce que du carburant est brûlé entre deux obstacles à l'intérieur d'une chambre en forme de tore, les parois de cette chambre étant subdivisées en au moins deux parties annulaires qui tournent l'une par rapport à l'autre dans un seul sens autour de l'axe du tore, deux de ces parties annulaires de paroi étant accouplées chacune à un obstacle différent, ces obstacles pouvant passer l'un devant l'autre, dans une phase appelée rencontre desdits obstacles, du fait du mouvement d'au moins une partie de l'un des obstacles par rapport à la partie de paroi qui est accouplée avec cet obstacle et en ce que la succession suivante d'évènements se produit:: a) du fluide comburant est introduit sous pression dans la partie, allant en s'agrandissant, située entre les deux obstacles après la rencontre de ceux-ci et de l'espace de la chambre; b) du carburant est injecté dans la charge de fluide comburant et brûle, les produits de combustion élevant la pression dans l'espace où s'effectue l'injection et forçant les obstacles à s'écarter l'un de l'autre; c) lors de la rencontre des obstacles, une partie au moins de l'un des obstacles se meut par rapport à la partie de paroi qui est accouplée à cet obstacle, en permettant ainsi aux obstacles de passer l'un devant l'autre;; d) après la rencontre des obstacles, le fluide comburant est introduit sous pression dans la partie, allant en s'agrandissant et située entre les deuxobstacles de l'espace de la chambre; e) du carburant est injecté dans la charge de fluide combùrant et brûle; f) les gaz brûlés, à l'intérieur de la partie allant en diminuant et située entre les deux obstacles de l'espace de la chambre sont balayés et refoulés en dehors dudit espace, et g) les évènements c),d),e), et f) se répètent cycliquement. 59.- Procédé selon la revendication 58, caractérisé en ce que l'introduction de fluide comburant cesse lorsque les obstacles sont écartés l'un de l'autre d'une distance faible par rapport au périmètre du tore et en ce que le carburant est injecté dans cette charge de fluide comburant, d'une manière continue,depuis l'instant où cesse l'introduction de fluide comburant jusqu'à l'instant où la rencontre d'obstacles suivante est sur le point de se produire. 60.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 58 et 59, caractérisé en ce que du carburant est injecté à un débit qui permet aux produits de combustion de maintenir, au cours de la majeure partie de la durée de cette combustion, des niveaux de pression sur l'obstacle tournant, qui ne sont que légèrement supérieurs aux niveaux de pression nécessaires pour fournir la puissance mécanique désirée.