INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue en élévation de la partie inférieure du robot selon l'invention - la figure 2 est une vue latérale de cette même partie inférieure - la figure 3 est une vue en plan de la partie inférieure supportant le bras de manipulation - la figure 4 est une vue latérale d'une vis à billes assurant l'entraînement d'une chaîne de commande provoquant la rotation du pied - la figure 5 est une vue en élévation de cette vis à billes - la figure 6 est une vue en plan de la figure 5 - la figure 7 est une vue en plan de l'ensemble d'entraînement du pignon assurant l'élongation du bras - la figure 8 est une vue en élévation du berceau supportant le bras, ce berceau étant pourvu d'un ensemble de commande assurant le relèvement ou le rabaissement de l'extrémité active du bras - la figure 9 est une vue latérale du berceau - la figure 10 est une vue en plan du berceau pourvu du bras - la figure Il est un schéma en élévation du dispositif correcteur annihilant tout mouvement de rotation du poignet lorsque ce dernier pivote vers le haut ou vers le bas - la figure 12 est un schéma en élévation du dispositif d'élongation du bras - la figure 13 est un schéma en élévation du dispositif d'actionnement de la pince pourvu de l'ensemble de commande - la figure 14 est une vue en élévation de la pince - la figure 15 est un schéma en élévation du dispositif assurant l'oscillation du poignet - la figure 16 est une coupe en élévation de l'ensemble de commande actionnant soit le dispositif assurant l'oscillation du poignet, soit le dispositif assurant la rotation du poignet - la figure 17 est une vue latérale de la figure 16 - la figure 18 est un schéma en élévation du dispositif assurant la rotation du poignet - la figure 19 est un schéma de montage de l'ensemble des asservissements - la figure 20 est un schéma du correcteur parabolique.
On se réfère aux figures I à 3. Le robot 1 comporte un socle 2 dont la face inférieure 3 peut comporter des pieds télescopiques 4 ou des moyens de roulement permettant de déplacer le robot 1. Sur le socle 2 repose une traverse 5 servant de support à un pied 6. Ce pied 6 comporte une colonne centrale 7 autour de laquelle pivote une chemise 8. On intercale entre la colonne 7 et la chemise extérieure 8 des roulements 9 et 10. De ce fait, la chemise extérieure 8 peut se déplacer par rapport à la colonne centrale fixe 7. Le roulement su périeur 9 est emmanché sur un bout d'arbre Il solidaire de la colonne fixe 7 et maintenu en place par un circlips 12 engagé dans une rainure 13 pratiquée dans le bout d'arbre 11. La cage extérieure 14 de ce roulement supérieur 9 vient se placer dans un logement 15 réalisé dans la partie supérieure de la chemise extérieure 8.Le roulement inférieur 10 est monté sur une bague 16 solidaire de la colonne fixe 7. La cage extérieure 17 de ce roulement inférieur 10 est en contact, d'une part, avec la chemise extérieure 8 et, d'autre part, avec une couronne dentée 18 fixée par des moyens de fixation 19 sur le chant inférieur 20 de la chemise extérieure 8. La couronne dentée 18 s'engrène avec une chaîne 21 s'enroulant partiellement autour de ladite couronne dentée 18. La chemise extérieure 8 sert de support à tous les éléments de commande nécessaires au fonctionnement du bras et du poignet, ces éléments de commande étant décrits ci-dessous.
La chaîne 21 s'enroule partiellement autour de deux pignons 22 et 23 disposés de part et d'autre de la couronne dentée 18 et solidaires du socle 2.
Chaque pignon 22, 23 comporte un axe vertical 24, 25 engagé dans un palier 26, 27 fixé sur le socle 2. L'axe vertical 24 du pignon 22 comporte une poulie 28 reliée, par l'intermédiaire d'une courroie crantée 293à un capteur 30. Ce capteur 30 permet de contrôler la course de la chaîne 21 etpar voie de conséquence1 l'angle de la rotation conféree à la chemise extérieure 8. Les extrémités 31, 32 de la chaîne 21 sont reliées à une chape 33 par un axe 34. La chape 33 est solidaire d'un montant 35 dont les extrémités 36 sont pourvues de deux chapes 37. A ces chapes 37 sont fixées, par un axe 38, les extrémités 39 d'une double chaîne 40, 41.Ces deux chaînes 40, 41, disposées dans un même plan vertical, s'engrènent avec deux pairesde deux pignons dentés 42, 43 pivotant autour d'un axe 44, 45 engagé dans un palier 46, 47 fixé sur le socle 2. Les deux chaînes superposées 40: 41 emprisonnent de part et d'autre un écrou 48 soumis à un mouvement de deplacement rectiligne par l'intermédiaire d'une vis à billes 49.
Sur un support 50 est fixé un moteur 51. On dispose sur l'arbre 52 du moteur 51 une poulie à gorges 53. Cette poulie à gorges 53 est reliée par des courroies 54 à une poulie menée 55 montée sur l'extrémité 56 de la vis à billes 49.
La rotation du pied 6 est provoquas de la manière suivante Le moteur 51, par l'intermédiaire de la transmission composée de la pou 55 lie à gorges 53, des courroies 54 et de la poulie mene, entraîne en rotation la vis 49. En raison du mouvement de rotation de la vis 49, l'écrou 48 se déplace le long de la vis 49, le sens du déplacement rectiligne étant fonction du sens de rotation du moteur 51. L'écrou 48 entraîne les deux chaînes superposées 40, 41 qui elles, par l'intermédiaire des liaisons 57 entraînent la chape ne 21. Cette chaîne 21, soumise à un déplacement, entraîne la chemise 8 par l'intermédiaire de la couronne dentées.
Les exemples décrits et représentés portent sur des transistors à canal N. Dans le cas de transistors à canal P, les polarités doivent etre changées de signe.
La présente invention a pour objet un dispositif pour ltalimenta tion du fil sur une machine textile, notamment sur une machine à tricoter.
On connaît des dispositifs dans lesquels le fil passe entre deux rouleaux coopérants, entraînés par des moyens moteurs, qui fournis sent le fil sous une tension réduite au poste de travail de la machine, à une vitesse constante et indépendamment des résistances variables qui peuvent se présenter dans le dévidement du fil. L'action permanente des rouleaux nécessite un réglage précis de leur vitesse d'entraînement, réglage qutil est particulièrement difficile de réaliser sur les machines à tricoter dans lesquelles la consommation du fil est irrégulière.
Dans d'autres dispositifs connus, pour éviter une action permanente des rouleaux, on a prévu, sur l'un des rouleaux, un évidement périphérique permettant un dégagement latéral du fil lorsque ce dernier se détend, ce déplacement du fil étant provoqué par un courant d'air provenant d'une roue de ventilateur solidaire du rouleau. Avec ce dispositif, le fil se trouve libéré à chaque passage de l'évide- ment, soit à chaque tour du rouleau, même lorsqutil reste tendu par suite de la résistance que la bobine offre au dévidement. lie fil se trouve ainsi entraîné par à-coups, à chaque tour des rouleaux, et avec des fils élastiques, la libération répétée du fil provoque des oscillations longitudinales du fil qui entraînent une alimentationirrégulière.
Ces défauts des dispositifs connus sont particulièrement sensibles lorsqu'il s'agit de travailler des fils très élastiques sur des machines à tricoter. 3n effet, il faut alors pouvoir alimenter le fil sous des très faibles tensions, de tordre du gramme, à partir de bobines qui, meAme lorsqu'elles sont préparées avec soins, présentent une résistance au dévidement qui varie de manière notable entre le début et la fin de la bobine. Ainsi, le dispositif doit entrai- ner le fil de manière régulière lorsque la résistance de la bobine est grande, et cesser la fourniture lorsque le fil flotte à l'aval du dispositif, par exemple lorsqu'il va être coupé.
Lt invention vise à fournie un dispositif perfectionné pour l'alimentation du fil, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend deux rouleaux d'entralnement coopérants, destinés à Astre en traînés par des moyens moteurs, et un organe de guidage du fil comportant des guides conjugués situés à l'amont et a l'aval des rouleaux et qui est mobile entre une position de dégagement dans laquelle la partie du fil comprise entre ces guides passe à l'écart des rouleaux pour progresser au fait de sa traction à partir du po te de travail de la machine, et une position d'entraînement du fil dans laquelle cette partie du fil passant entre les rouleaux est pincée entre ces derniers, l'organe de guidage étant agencé de sorte qutil est amené dans la position d'entratnement contre l'action de moyens antagonistes tendant à le maintenir dans la position de dégagement, du fait de l'action du fil tendu sur les guides amont et aval, lorsque la tension du fil dépasse une valeur déterminée.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exé- cution du dispositif objet de l'invention et des variantes de cette forme d'exécution.
la figure 1 en est une vue en élévation.
La figure 2 est une coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1.
Les figures 3 et 4 sont des vues selon la flèche À de la figure 1, dans deux positions de fonctionnement différentes du dispositif, la figure 3 comportant une coupe partielle faite selon la ligne 3-3 de la figure 1.
Les figures 5 et 6. sont des vues partielles de deux variantes.
Le dispositif représenté aux figures 1 à 4 comprend deux rouleaux d'entraînement coopérants 1 et 2 montés sur des arbres 3 et 4 tournant dans des paliers constitués par des roulements à billes 5 et 6 solidaires d'une plaque de support 7. L'arbre 3 porte une poulie 8 permettant 1'entratnement-en rotation du rouleau 1 à. partir de moyens moteurs non représentés. Le rouleau 1 entraine le rouleau 2 à son contact, les rouleaux tournant de manière continue dans les sens indiqués par les flèches B et C.à la figure 1.La Périphérie des rouleaux est en caoutchouc et leurs bords antérieurs comportent des arrondis la, 2a (fig.; 3).' Un organe de guidage 9 du. fil comporte un 'arbre 11 pivoté sur des ailes 12 et 13 de la plaque 7. A cet arbre Il est. fixé un bras supérieur 14 dont la partie d'extrémité 14a constitue un guide-fil situé à l'amont des rouleaux 1 et 2. L'arbre 11 porte également un bras inférieur~15 comportant à son extrémité une fourchette à trois dents 16, les parties d'extrémité 16a, 16b eut 16c des dents constl-- tuant un second guiae-fil situé à l'aval des rouleaux.
Un bloc central 17 solidaire de l'arbre 11 porte une lame-ressort 18 dont l'sstrémité est en-appui contre une vis de butée 19.
Le fil à alimenter F provenant d'une bobine non représentée .tra- verse un guide-fil fixe supérieur 21, passe en appui sur le guidefil mobile amont 14a, puis sur le guide-fil mobile aval constitué par les trois dents 16a, 16b et 16c de la fourche 16, en passant, entre les paires de dents successives, dans deux guide-fil fixes inférieurs 22 et 23. Les trois dents 16a, 16b et 16c, d'une part, et les deux guides 22 et 23, d'autre part, constituant les deux parties relativement mobiles d'un moufle agissant sur l'organe de guidage 9 qui est mobile entre deux positions angulaires déterminées par des chevilles 24 et 25 formant des butées pour le bras 14.
Dans une panière position de dégagement illustrée par les figures 2 et 3, l'organe de guidage 9 est maintenu en butée contre la cheville 24 et la partie F1 du fil comprise entre les guides amont et aval passe à l'écart des rouleaux, en avant de ces derniers, comme visible à la figure 2. Dans cette position de 11 organe de guidage, le fil progressera du fait de sa seule traction à partir du poste de travail de la machine, la résistance de la lame-ressort 18 étant déterminée, par exemple, pour pouvoir résister à une force P de quatre grammes exercée par le fil sur la fourchette I 16, force correspondnnt à une traction T de un gramme exercée sur le fil (fig. 2).
Lorsque la tension du fil dépasse cette valeur de un gramme, parsuite d'une plus grande résistance au dévidement de la bobine, l' organe de guidage mobile 9 est amené dans une position d'entraSne-' ment illustrée à la figure 4, contre l'action de la lame-ressort 18 agissant comme un ressort antagoniste. Dans cetteosition d'entrat- nement, la partie F1 du dil est alors~amenee.--a-passer entre les deux rouleaux 1 et 2, entre lesquels ~elle est pincée, et qui entraînent positivement le fil en dépit de la résistance offerte par la bobine.
Le cholestérol total est dosé dans le sang avant l'injection de Triton et 8 heures après. Les produits a étudier sont administrés par voie intrapéritonéale juste avant l'injection de Triton; on calcule le pourcentage de diminution due au traitement par les produits (Tableau II) Tableau II
Produit Dose administrée Activité relative (mg/kg, i.p.) (clofibrate à 250 mg/kg = 100) I 250 93 II 250 165 III j 125 250 IV 250 235 V 250 167 VI 75 1 200 APPLICATIONS THERAPEUTIQUES Les composés ci-dessus décrits sont destinés au traitement des perturba ticfls pathologiques lipidiques : hypocholestérolémie et hyperlipidémies mixtes, ainsi qu' sux manifestations athèroscléreuses liées à de telles perturbations.
La posologie courante est de 0,50 2 g par jour suivant la gravité de l'affection et les résultats des examens de laboratoie.
Ces composés sont administrés par voie orale, par exemple sous forme de comprimés nus ou enrobés ou sous forme de capsules dures ou molles, sans que ces exemples puissent Être considérés comme limitatifs.
La présente invention se rapporte à un appareil d'épuration des fumées-produites par des-incinérateurs de déchets industriels, tels que pneumatiques, caoutchouc, matières plastiques, etc. ; elle vise, plus particulierement, un épurateur qui élimine les gaz toxiques, la suie et les poussières, au moyen de lavage à l'eau.
On sait que la combustion de caoutchouc, pneumatiques, résines synthétiques et autres déchets, est accompagnée par la formation d'une grande quantité de fumées nauséabondes et nocives.
Bien qu'on ait déjà proposé différents systèmes, pour résoudre~ce problème de contamination de l'environnement, on ne dispose pas jusqu'à présent de moyen totalement efficace.
La présente invention a pour objet un épurateur de fumées d'incinérateur, de construction simple et capable d'éliminer effectivement les produits polluants, contenus dans ces fumées.
Le système suivant l'invention comprend' un conduit horizontal d'épuration partant du foyer et comportant des tuyères qui pulvérisent de l'eau dans le sens de circulation des fumées, un conduit vertical comportant des tuyères qui pulvérisent de lteau vers le haut et des tuyères qui pulvérisent de l'eau vers le bas, la partie supérieure du conduit vertical étant munie d'un séparateur à chicane, un bac de vidange ou de purge étant disposé sous le conduit vertical.
L'invention sera mieux comprise à la lumière d#a description de ses formes de réalisation, non limitatives, représentées sur les dessins annexés.
Fig. 1 est une élévation, avec coupe partielle, d'un épu- rateur de fumées d'incinérateur, conforme à la présente invention.
Fig, 2 est une vue de dessus de cet appareil, avec coupe suivant la ligne Il-Il de la fiv.1.
Fig. 3 est une vue de dessus, avec coupe partielle, d' une autre forme de réalisation du conduit horizontal d'épuration.
Fig. 4 est une vue, semblable à la fig. 3, d'une autre forme de réalisation du conduit horizontal.
Fig. 5 est une vue en élévation, avec coupe partielle, d'une forme différente de réalisation du conduit vertical d'épuration.
Fig, 6 est une vue, semblable à la fige 5, d'une autre forme de réalisation du conduit vertical0 Fig. 7 est-une coupe partielle du bac de vidange.
X Y X Y A' > B' 1 0 A' = B' 1 1 A' B' 0 1
Sur la figure 12, on a représenté le circuit logique fournissant V. On a le premier circuit comparateur 300 dont la table de vérité est donnée précédemment et en 302, le deuxième circuit comparateur; les entrées des circuits 300 et 302 sont respectivement, L et P2 et, L et P1, en binaire; la valeur de H est introduite par le canal 304 et combinée aux valeurs de sortie de X1 et Y1 par llintermediaire d'un circuit "NOn 306, à l'aide des circuits "ET" 308 et 310 pour aboutir à un circuit "OU" 312 d'où il sort la valeur de V en 314.
Sur la figure 13, on a représenté le bloc diagramme complet du système multicapteur. Les chaînes d'amplification et de mise en forme des signaux provenant des différents capteurs sont représentées par les blocs 62 (amplificateur) 64 (filtre) et 66 (discrimination et mise en forme des signaux) pour les capteurs du groupe G1) et les blocs fi2', 641, 66' pour les capteurs du groupe G2. De façon générale , les numéros primés correspondent, pour les dispositifs se rattachant aux capteurs du groupe G2, aux dispositifs équivalents attachés aux capteurs du groupe G1. Les bistables 108 et 108' rendent aveugles les capteurs qui ne sont pas les plus proches voisins du capteur prioritaire par l'intermédiaire des voies 401 et 401' aboutis saint au "bus" 114.Le dispositif avec trois registres à décalages 400 est celui décrit plus en détail dans la figure 9. Le module de comptage de temps est représenté en 124 et 124'. Le module d'identification des axes 402 symbolise le dispositif électro- nique logique de la figure 10. L'électronique du bloc 404 permute les axes selon la valeur de H à la sortie de 402. Les opérations logiques déterminant les signaux de X et de Y sont faits dans les blocs 408 et 410 où siègent les dispositifs électroniques des figures 11 et 12. La matrice 412 effectue le produit W. Sur le calculateur 420, on met en mémoire le numéro du losange du quadrant, de la zone du quadrant et on totalise le nombre d'impulsions provenant de la source située dans cette zone.
Le dispositif multicapteur de localisation selon 1 'invention, a une grande capacité d radaptaUon. Cette capacité d'adaptation a été obtenue par différents choix originaux: - choix de losange comme maille élémentaire du réseau (ou de pseudo- losange) permettant de couvrir des surfaces des loppables ou non, - utilisation de l'approximation linéaire des Ilyperboles qui simplifient grandement le mode opératoire: il n 'est plus besoin de connaitre les positions des capteurs pour le calcul des coordonnées puisqu'on attache à chaque losange un systeme coordonnées qui lui est propre.
Les seules données nécessaires aux calculs sont la valeur de la base de temps t et la vitesse du son, - l'aiguillage et la sélection automatique effet eès le départ, ont pour effet, un tri très .simple des informations.
Tous ces choix permettent une souplesse d'utilisation très grande (nombre de capteurs variables, position non figée desdits capteurs) et laissent une grande liberté au niveau de la sortie des données (visualisation en temps réel et localisation approximative ou rigoureuse).
I1 va de soi que les exemples de schémas électroni- ques donnés ci-dessus ne sont fournis qu'à titre d'exemples et que tous schémas ou dispositifs restant dans le cadre des équivalences doit être compris comme inclus dans l'invention.
La présente invention a pour objet un procédé de 2abrlcation d'une cible de haute résistance au choc thermique dynamique, et la cible obtenue par application de ce procédé, cible utilisable, en particulier, avec des divisions déchargeantes dans les accélérateurs de particules et dans des installations de réacteurs rOuclé- aires.
I1 est connu que des contraintes thermiques sont créées dans un corps s'il est exposé ou à un échauffement extérieur (par immersion dans un bain d'une température différant de celle du corps), ou à des sources de chaleur intérieures (par irradiation).
Les contraintes thermiques sont créées ou par des températures locales différentes ou par le mode de fixation, ctest-à-dire par le support du corps (choc thermique statique ou quasi-statique).
Comme mesure de la résistance au choc thermique (statique) RfgrdC3 des matériaux, on emploie couramment le paramètre qui est d'autant plus haut que la résistance à la compression ou à la traction #[kp.cm-2] est haute et que le coefficient thermique linéaireα[grd C-1] et le module d'élasticité E[kp.cm-2]des matériaux sont bas. Le paramètre R correspond exactement à la température admissible pour une poutre fixée aux extrémités. - En particulier, on assume qu'un corps librement déformable (par exemple librement suspendu) qui est exposé à un champ de température homogène (localement constant), reste sans contraintes puisqu'il peut se déformer librement.
La conception statique ou quasi-statique énoncée ci-dessus est aussi applicable dans la plupart des cas d'échauffement rapide. Elle n'est plus admissible si l'échauffement a lieu dans un temps t si court qu'il pourrait autre comparable au temps de propagation des ondes sonores à travers le corps. Alors, des effets dynamiques, ou bien d'inertie, deviennent essentiels. Alors, par exemple, dans une barre échauffée, la partie centrale tend à se dilater, mais doit aussi surmonter l'inertie de la masse la séparant de chaque extrémité de la barre.De ce fait, mAeme pour une barre chauffée uniformément (homogènement), librement suspendue, des contraintes thermiques dynamiques se forment qui peuvent prendre, pour des durées d'échauffement très courtes, la valeur EK To, qui correspond exactement à la contrainte thermique d'une barre fixée aux extrémités ayant une température T (ehoc thermique dy o namique). A cause de la réflexion desdites ondes de contrainte aux extrémités libres de la barre, il se produit non seulement une compression mais aussi une traction d'une valeur Eα To.Les courtes durées d'échauffement nécessaires à cet effet ont l'ordre de grandeur de 10-4 à 10-6 secondes pour des matériaux techniques et ces durées sont obtenues aujourd'hui par l'intensive radiation électromagnétique hautement énergétiques par la radiation laser, ainsi que par la radiation des particules dans les accélérateurs de particules et installations de réacteurs nucléaires. Pour ces cas, la mesure pour la résistance au choc thermique (dynamique) devient qui remplace et complet l'indice R selon rormule (1). Dans cette formule (2), cv Ccal.g l.grd C-1] est a chaleur spécifique, e [g.cm-3] la masse volumique, les quantités restantes ayant la même signification que dans la formule (1).L'indice R1 correspond exactement au produit de la longueur de la barre L[cm] par l'énergie déposée (par unité de masse et de temps) ro [cal.g-1.sec-1] @v @o R1#L ro#L (3) to où To est la température maximale (obtenue au temps to).
L'invention a pour but d'augmenter la résistance au choc thermique dynamique des cibles (ce sont des constructions subissant l'irradiation intensive à haute énergie). Selon l'invention, ce but est obtenu en divisant la cible en sections individuelles d'une longueur LA qui sont plus petites que la longueur Ladm (cm) I1 est donc utile de choisir la distance LF entre les sections individuelles d'au minimum LF # 2αTo Ladm (5) Le choix du matériel est déduit selon l'indice R1 de la formule (2).A part le verre, le quartz, le saphir, le tantale, l'a aluminium, sont tout particulièrement employés les matériaux céramiques concrétés comme le béryllia, l'alumina, la zirconiass mais aussi le beryllium, le graphite, le graphite pyrolitique ou les fibres de carbone ainsi que les alliages ou bien les matériaux composés d'un ou de plusieurs de ces composants. - L'exécution constructive, dans le cas des cibles en forme de baguette par exemple, peut consister en une construction de la cible en forme de peigne (fig. 2).
Dans ce quì~suit, conformément au dessin ci-annexé, une forme d'exécution de la cible est décrite, à titre d'exemple. L'écoulement d'énergie déposée (par unité de masse et de temps), r, ainsi que l'écoulement de la température correspondante T, répartie uni formément sur la cible, est indiqué en fig. 1. La fig. 2 montre l'exécution schématique d'une cible en forme de baguette de la longueur LT > subdivisée en des sections de la longueur LA (en forme de peigne, avec espaces LF). Le corps de la cible i (ici en forme circulaire cylindrique) peut être soudé avec le support de la cible 2 ou tertre d'une seule pièce.