INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les mimes circonstances, il est possible de développer une image sans appliquer de force mécanique, par exemple en utilisant la pression de l'air ou des techniques de développement en cascade qui utilisent comme force d'entrarnemend des gros grains de véhicule0 Cependant, 11 image n'est, en général, pas parfaite, dans le sens que son contraste est moins bon et que les plages de l1image manquent d'uniformité ou de graduation adéquate, en comparaison des images développées en utilisant la force mécanique prescrite Par exemple, quand un élément de résine "Staybeliteu photosensible, pouvant fournir un Rdp de 1,9 avec l'élément de virage noir préféré mentionné ci-dessus (77 % de "Pliolite VTL11- 23 % de noir de carbone "Neo Spectra") à la température ambiante avec une force mécanique, est saupoudré à la température ambiante avec l'élément de virage préférentiel et soumis à la pression de l'air (une force physique, non mécanique), telle que celle qu'on utilise normalement pour éliminer des zones ne correspondant pas à l'image les particules en excès, on obtient une image non uniforme d'un Rdp maximum égal à 0,67. 1,image non uniforme est semblable aux images développées avec un révélateur insuffisant en utilisant une force mécanique.Quand on frotte doucement avec un chiffon an coton propre l'élément développé à l'air de façon non unciforme, l'uniformité de l'image s'améliore quelque peu0 Quand on développe en cascade, à la température ambiante, le même élément photosensible à base de résine "staybelite", pouvant fournir avec le bain de virage "XBROX 914" un Rdp de 0,99, on obtient, en utilisant le "TEROX 914" avec de gros grains de véhicule comme force d'entraînement, après lavage à l'air et nettoyage avec un chiffon de coton, une image présentant un Rdp de 0,66. Bien que cette image ne présente pas la netteté et l'uniformité d'images développées en mettant en jeu la force mécanique, elle présente des qualités nettement supérieures aux images développées en utilisant seulement la pression de l'air, ou la pression de l'air, suivie par un époussetage doux. Bien qu'on ait utilisé avec un certain succès, avec les éléments photosensibles à base de résine "Staybelite" le développement par pression d'air ou le développement en cascade, on ne peut pas développer de cette façon tous les éléments photosensibles de l'inventionO Lorsqu'on a essayé de développer des éléments photosensibles en lécithine en utilisant la pression de ltair ou le développement en cascade à la température ambiante, on a obtenu des images présentant un Rdp inférieur à 0,2.
La densité à la réflexion, notanment le Rdp, d'une couche photosensible dépend également de la température de la couche photosensible pendant l'enrobage physique. En général, plus la température de la couche photosensible est élevée, plus le Rdp de l'image développée est élevé, Par exemple, l'ester de "Staybelite" I 10 seul, qui est incapable de former une image d'un Rdp au moins égal à 0,2 de -17 à 540C peut entre développé à un Rdp d'environ 0,2 à 5700 et d'environ 0,6 à 740C. De même, la lécithine de soja, dans sa forme naturelle, qui donne facilement un Rdp de 0,7 à 0,9 avec un révélateur approprié à la température ambiante, fournit un Rdp inférieur à 0,2 à 17,800.
Dans une certaine mesurez la reproductibilité des résultats et le temps d'exposition dépendent également de l'humidité relative de la chambre ou de la zone de développement. Pour développer dans des conditions d'humidité relative plus élevée, on doit exposer les éléments de lécithine sensibilisée à un rayonnement actinique plus intense pour éclaircir le fond. Par exemple, toutes choses étant égales par ailleurs, un élément de lécithine qu'on expose et qui ne reçoit pas la poudre à 38 % d'humidité relative, a un Rd de fond de 0,16 à 48 ffi d'humidité relative, de 0,38 pour 56 % d'humidité relative et de 0,61 pour 65 % dlhumidité relative.
D'un autre côté, les dérivés résineux, comme l'ester de "Staybelite" N0 10, sont beaucoup moins sensibles à l'humidité relative.
Comme on 11a indiqué ci-dessusn on utilise de préférence, comme couches imprégnées de colorant, des substrats comprenant une base supportant une couche hydrophile, comme de la gélatine durcie, un alcool polyvinylique, la pyrrolidone polyvinylique ou l'amylose d'acide poly-acrylique. Sous cet aspect on applique sur la couche hydrophile, une couche photosensible solide à action positive ou négative adéquate, la soumet à l'action du rayonnement actinique d'une façon réceptrice de l'image pour former une image latente de la façon décrite ci-dessus et la développe avec des particules de révélateur polymère d'au moins 0,3 micron suivant au moins un axe et contenant un colorant hydrophile.On prépare les particules de révélateur polymère de la façon décrite ci-dessus en mélangeant de 1 à 50 % en poids de colorant hydrophile avec, de façon correspondante, 99 à 50 ,o en poids (de préférence de 5 à 30 ffi en poids de colorant avec 95 à 70 % en poids de véhicule) d'un véhicule polymère adéquat, tel que l'alcool polyvinylique, des granulés d'amidon ou un copolymère à base de butadiène et de vinyl-toluène, ou en fondant le véhicule résineux et le colorant hydrophile et broyant à la taille désirée. On obtient alors une image monochromatique saturée d'un aspect esthétique plus agréable en traitant limage développée par des vapeurs d'une matière qui est un solvant pour le colorant et un agent de gonflement pour la couche sous-jacente.On fait ainsi pénétrer le colorant dispersé à l'état de particules dans la couche sous-jacente, sous forme de dispersion moléculaire. Par exemple, si le colorant est soluble dans l'eau, on peut le transférer à une couche hydrophile sous-jacente par la vapeur ou l'air chaud et humide. Cette technique convient de façon idéale à la production d'excellentes images monochromati- ques en demi-tonsO On peut obtenir des résultats essentiellement identiques en utilisant une base portant une couche sous-jacente hydrophobe, comme le polystyrène, le polyéthylène ou le chlorure de polyvinylidène, un colorant hydrophobe et des vapeurs de solvant adéquates.
Les exemples non limitatifs suivants feront mieux comprendre l'invention0 Exemple i On applique un gramme d'ester de "Staybelite" NO 10 (résinate de glycérol partiellement hydrogéné), 0,22 g de benzyle et 0,30 g de 4-méthyl-7-diméthylamino-coumarine, dissous dans 100 ml de chlorothène (1,1,1-trichloro-éthane); sur la face comportant la gélatine d'un papier revêtu de gélatine durcie de 28 cm x 36 cm, par écoulement de la solution sur le substrat supporté de façon à faire un angle d'environ 600 avec le plan hori zonal0 Après séchage à l'air pendant environ une minute, la couche photosensible présente une épaisseur de 2,0 à 2,25 microns environ.
On place la couche photosensible dans un dispositif à vide comportant 5 transparentes représentatives, telles qu'on les identifie ci-dessous0 Après exposition à une source lumineuse ponctuelle de mercure pendant environ 60 secondes, on retire du dispositif à vide l'élément photosensible ainsi exposé et le développe dans une chambre maintenue à une température de 240C et présentant une humidité relative de 37 , en frottant sur l'élément un tampon de coton renfermant environ 5 g de XPlioliteVTL" à 77 ?jo en poids (copolymère de vinyltoluène et de butadiène) et 23 r de bain de virage au noir de carbone "Neo Spectra", préparé de la façon décrite ci-dessous.
On enrobe le révélateur en poudre noir dans les zones non exposées en frottant le chiffon de coton absorbant légèrement comprimé environ de la taille d'une balle pesant de 3 à 6 g, suivant les mouvements de va-et-vient sur la couche photosensible, avec essentiellement la meme force que celle déployée au cours du polissage ultime d'une surface de bois par sablage à la main ou finissage à 11 acier. On retire la poudre en excès de la couche photosensible en envoyant de ltair sur la surface à un angle environ 300 jusqu'à ce que celle-ci soit pratiquement exempte de particules enrobées.On essuie alors la reproduction au moyen d 'un chiffon en coton frais, ce qui permet d'obtenir une netteté excellente et une reproduction fidèle des transparenceso Le microscope électronique analyseur montre qu'une couche unique de particules ou "monocouche" est enrobée dans les zones dJimage.On place alors la reproduction développée dans une chambre contenant des vapeurs de trichloréthylène et maintenue à la température ambiante, pendant environ 5 secondes, pour souder les particules de poudre sur la couche photosensible Les transparences utilisées dans cet exemple comprennent (1) des boîtes Â à H et J à M contenant une transparence en demiton de 52 lignes par centimètre, dont le coefficient de transmission varie de 9,7 ffi à 85,1 %, réparties au sommet de l'élément photosensible, (2)-une transparence en demi-ton dtune jeune fille située à gauche sous la transparence en demi-ton de 52 lignes par centimètre, (3) un guide séparateur à demi-ton Stouffer NO 1, supportant des échelons numérotés de 1 à 21 disposés à droite sous la transparence en demi-ton de 52 lignes par centimètre, (4) une transparence de type positif en demi-ton de 47 lignes par centimètre et une transparence de type positif de 6 à 10 points au coin gauche inférieur et (5) une transparence positive en demi-ton de la tette et des épaules d'une femme au coin inférieur droit.
Le Tableau I ci-dessous indique le pourcentage de transmission lumineuse des zones en demi-ton de la transparence en demiton de 52 lignes par centimètre.
TABLEAU I BoSte Coefficient de transmission Densité à la réflexion N en % de l'image transparente (Rd) de la reproduction A 9,7 1,40 B 13,2 1,20 C 21,8 0,90 D 30,2 0,71 E 36,3 0,60 F 43,6 0,52 G 45,7 0,44 H 58,9 0,29 J 64,6 0,22 72,4 0,15 B 77,6 0,f0 N 85,1 0,06 Le Tableau II ci-dessous indique le pourcentage de transmission lumineuse du guide séparateur en demi-ton "Stouffer N 1" et le Rd de l'image développée.
TABLEAU II Echelons Coefficient de transmission Densité à la réflexion numérotés en % de e l'image transparente de la reproduction 93,3 0,00 2 61,7 0,01 3 43,6 0,03 4 28,2 0,21 5 19,9 0,54 6 14,4 0,89 7 10,9 1,15 8 8,3 1,41 9 6,3 1,70 10 4,3 1,85 il 2,9 1,92 12 2,1 2,00 13 - 21 1,38 - 0,10 2,00 Le Rd de la reproduction en demi-ton développée de la femme varie de 0,08 dans la zone avant à 1,2 pour l'ombre.
On prépare le révélateur noir utilisé dans cet exemple et servant à déterminer le Rd des couches photosensibles en chauffant un mélange d'environ 77 % en poids de O'Pliolite VTL" (copolymère de vinyltoluène et de butadiène) et 23 ffi en poids de noir de carbone ??Neo Spectra", à 1770O, pour produire un mélange flexible, en mélangeant sur un broyeur-en caoutchouc pendant 15 minutes, refroidissant à la température ambiante, puis pulvérisant dans un micro-atomiseur. Des mesures au compteur "Coulter" montrent que plus de 99 % en poids des particules du bain de virage ont des dimensions comprises entre 2 et 40 microns.Environ 28 % en poids des particules de poudre sont comprises entre 2 et 10 microns, 22 % en poids, encore, des particules étant comprises entre 10 et 15 microns.
On a effectué le suiffage en laboratoire en utilisant 3 % de matières grasses par rapport au poids de cuir essoré. On a effectué le suiffage à une température de 70 à 800C en ayant soin de triturer au préalable une prise d'essai du produit avec la matière grasse. On a suiffé le cuir sans laisser d résidu. On a abandonné ensuite le cuir à l'air pour le sécher.
On a contrôlé la tenue des échantillons traités aux cryptogames. On a placé dans un dessiccateur les échantillons de cuirs antiseptisés et contaminés par les spores d'un mélange de cryptogames des moisissures, en les alternant avec des échantillons de cuir n'ayant pas subi de traitement antiseptique et qui étaient atteints de part et d'autre par le mycélium des cryptogames des moisissures. On a maintenu les échantillons dans une chambre close pendant 30 jours à une température de 28 à 300C et en présence drune humidité relative de l'air de 90 à 95 %.
Les résultats des essais sont résumés dans le tableau 9.
Tableau 9 Produit -Teneur, % en Note évaluant le degré de poids par rapport croissance des moisissures au cuir essoré surface recouverte par les moisissures, %) Nombre d'échantillons 1 2 3 4 5 6 7 Phénoxyacé tyl-carbami- 1,5 10 20 20 10 10 10 10 noyl-1 carbo méthoxy-ami- 2,0 0 0 0 0 0 0 0 no-2 benzi midazole Témoin - 100 100 100 100 100 100 100 Exemple 32. Activité antiseptique des produits sur des échantillons de simili-cuir.
Pour protéger le simili-cuir de capitonnage contrehes moisissures, on a ajouté au plastifiant l'agent antiseptisant dans les proportions suivantes : 0,1 ; 0,25 ; 0,5 ; 1,0 partie pondérale pour 100 parties pondérales de résine de chlorure de polyvinyle. On a contrôlé les échantillons de simili-cuir au point de vue de sa tenue aux agents biologiques.
On a placé les échantillons sur une plaque d'agar (milieu Czapek-Dox) et on les a aspergé d'une suspension de spores dans la liqueur Czopok-Dox sans agar. On a placé ensuite les boites dans un thermostat à une température de 27 à 3000 et sous une humidité relative de 90 à 95 %. On a jugé de 11 efficacité du produit d'auprès le degré d'infestation des échantillons par les moisissures.
Les résultats des essais sont résumés dans le tableau 10.
Tableau 10 Matériau Produit Teneur, Evaluation du degré de croissance des parties moisissures pondé rales nombre d'échantillons 2 3 3 4 5 6 Simili- Phénoxy- 0,5 0 0 0 0 0 0 cuir de acétyl capiton- carbami- 1,0 0 0 0 0 0 nage noyl-1 carbométho xyamino 2 benzimi dazole Film lt 0,5 0 0 0 0 0 0 1,0 0 0 0 0 O O Simili- Salycyl- 4,0 1 2 1 1 1 2 cuir anilide 4,5 0 0 0 0 0 0 Film -,- 4,0 1 1 2 2 4,5 0 0 0 0 0 0 Simili- Témoin - 3 4 4 3 4 3 cuir Film Témoin - 3 3 2 3 2 2 Note : 0 = absence totale de croissance du cryptogame 1 = faible croissance, perceptible au microscope 2 = croissance des moisissures inférieure à 25 % 3 = croissance des moisissures supérieurea 25 % Exemple 33.Activité fongicide des produits au cours dtessais in vitro sur le mycélium des champignons.
On a effectué les essais sur le mycélium des champignons Botrytis cinerea, Fusarium moniliforme, Venturia inaequalis, Aspergillus niger.
On a dissout les produits dans l'acétone et on les a introduits ensuite dans un milieu d'agar fondu à une température de 40 à 500C. On a versé le milieu dans des boîtes de Pétri à raison de 10 cm3 par boîte. 18 à 20 heures après on a inoculé la plaque d'agar. On a introduit le cryptogame au moyen d'une aiguille en trois points. Après avoir maintenu à une température de 25 à 26 C, on a mesuré le diamètre de la colonie des champignons. On a calculé l'inhibition de la croissance des colonies des cryptogames par la formule d'Abbot, ou bien on a déterminé CK50 (concentration prow:quant un taux d'inhibiton de croissance de 50 %). Les résultats sont résumés dans les tableaux Il et 12.
Tableau 11 Repères Nom chimique du composé CK50, pour la substance active su les organes végétatifs du mycélium Botrytis Fusarium Ven- Aspergil cinerea monili- turia lus niger forme inaequalis 1. (Méthyl-2 chloro-4 phé noxyacétylcarbaminoyl) 1-carbométhoxyamino-2 bonzimidzole 0,00000025 0,00002 0,000005 0,0004 2. [γ -Méthyl-4 phénoxy) butyrylcarbamino-)]-1 carbométhoxyamino-2 benzimidazole O,G0O0O13 0,00004 0,000003 0,00ç04 3. Phygon 0,0005 0,0009 0,0009 0,0004 Tableau 12 Repères Nom chimique du composé Taux d'inhibition des organes végétatifs du mycélium (concentra tion des produits 0,003 % par rapport à la substance active) Verticilli- Fusari- Venturia Aspes um danliae um moni-inaequa- gillus liforme lis niger 1.Phénoxyacétyl-1 carbo méthoxyamino-2 benzimi dazole 100 100 100 100 2. (Dichloro-2,4 phénoxya cétyl) 1 carbométhoxya mino-2 benzimidazole 94,8 100 100 100 3. (Nitro-4 phénoxyacétyl)-1 carbométhoxyamino-2 benzimidazole 70,6 100 100 100 4. (Nitro-4 phénoxyacétyl) - 1 carbométhoxyamino-2 chloro-4 benzimidazole 60,3 100 93 100 5. (Méthyl-2 phénoxyacétyl)- 1 carbométhoxyamino-2 benzi midazole 100 100 100 100 6. (Chloro-4 phénoxyacétyl)-1 carb ométhoxyamino-2 benzimidazole 87,9 100 100 100 7. Phygon 100 100 72,5 100 Exemple 34. Activité destructrice systémique (éradication) sur le "wilt" du cotonnier.
les plantes cultivées jusqu'au stade de trois semaines ont été traitées suite terrain par des poudres de produits à 50 Vo en concentrations de 0,001 ; 0,01 et 0,02 5E par rapport à la substance active. Un, deux ou cinq jours avant la distribution (l'épandage) des produits, on a effectué la contamination artificielle des plantes par une suspension du cryptogame Verticillium albo-atrum. Les résultats des essais ont montré que tous les produits inhibaient l'évolution du "wilt" pour tous les délais d'introduction. Cela montre que les produits pénètrent dans les plantes et freinent la croissance du cryptogame.
A ce point de vue, les produits qui ont subi les essais se sont montrés équivalents ou supérieurs au Benlat. Les résultats des essais sont résumés dans le tableau 13.
Tableau 13.
Activité des produits sur le "wilt" du cotonnier.
Noms chimiques des Concentration Apport du produit sous la composés en substance racine de la plante après active, contamination, au bout de 1 ; jour 3 jours 5 jours Phénoxyacétyl-2 0,02 carbaminoylamino- 0,01 benzimidazole 0,001 (Nitro-4 phénoxyacé- 0,02 tyl)-2 carbaminoyla- 0,01 - minobenzimidazole 0,001 Carbométhoxy-1 0,02 (nitro-4 phénoxya- 0,01 cétyl)-2 carbaminoyl- 0,001 aminobenzylaminoimi dazole Phénoxyacétylcarbami- 0,02 - noyl-i carbométhoxya- 0,01 - + + mino-2 benzimidazole 0,001 - + + Benlat 0,02 0,01 0,001 - + + Témoin (arrosage à l'eau sous la racine) + + + Note : + signifie la présence de symptômes de contamination e 10 plantes - désigne l'absence de symptômes de contamination de 10 plantes dans la variante.
L'objet de la présente invention est de prévoir un petit noteur synchrone dans lequel un simple interrupteur ou contact élsctrique est nécessaire pour inverser le ens de rotation, cette inversion pouvant étre également effectuée à l'aide de moyens purement électroniques.
Selon la présente invention, le petit moteur synchrone comporte un treieième enroulement ayant un nombre d'ampères-tours double de celui du premier ou du second enroulement, lais dans lequel le courant circule en sens opposé, et, de plus, des moyens de commutation sont prévus pour connecter le troisième enroulement à la source de tension alternative d'exeitation.
Le champ du prenier on du second enroulement est compensé par le champ du troisième e enroulement du stator et, en outre, un champ de sens opposé et de valour que le champ de l'enroulement compensé est procuit, de sorte que le sana da rotation du noceur est inversé. C'est pourquoi, cependant, un simple contact se trouvant en série avec le troisième enroulement du stator et permettant au coorant de circuler ou de ne pas circuler dans le troisième enroulement est seulement nécessaire.
D'une façon appropriés, le champ compensé est celui de l'enroulement statorique particulier condnisant le courant non déphasé.
le changement de sens de la rotation, c'est-à-dire le fait que le troisième enroulement du stator est lis en circuit ou non, peut être également effectué à l'aide de Doyens purement électroniques. Dans ce cas, un commutateur constitué par un aemi-conducteur est disposé en série avec le troisième enrsulement du stator.
L'invention sera lieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent : - les figures 1 et 2, des réalisations connues dans lesquelles l'inversion du sens de rotation est effectuée à l'aide d'un commutateur inverseur ; - la figure 3, une réalisation conforme à l'invention dans laquelle l'inversion est obtenu par un simple interrupteur ; - les figures 4 à 6, des réalisations utilisant des interrupteurs électroniques.
Dans des réalisations connues, le petit moteur synchrone comprend deux enroulements statoriques L1 et L2 dont un est connecté entre les bornes 1 et 2 d'alimentation en courant alternatif par l'intermédiaire d'un condensateur de déphasage. Le déphasage peut être produit pour l'enroulement 1 ou l'enroulement 2 à l'aide d'un commutateur inverseur S1, ce qui entraîne l'inversion du sens de la rotation du moteur. Les figures 1 et 2 représentent de telles réalisations dans lesquelles le coumutateur S1 est nécessaire pour effectuer l'inversion du sens de la rotation.
Selon l'invention, il est maintenant prévu un troisième enroulement statorique L3 représenté sur la figure 3. Un courant déphasé est produit dans l'enroulsment L1 par le condensateur C1. L'enroulement L2 est connecté directement par la résistance R1 entre les bornes d'alimentation 1 et 2. Le chanp tournant du moteur est obtenu par les deux enroulements L1 et L2. La fezieture du contact 52 permet la connexion d'un enroulement statorique snpplémentaire L3 à la s d'alimentation en courant alternatif. L'enroulement L3 a des dimensions telles que son noubre d'ampères-tours est le double de celui de l'enroulement L2 et produit un champ dirige dans un sens opposé au camp des deux enroulements L1 et L2.Le double- ment du nombre d'ampères-tours peut être obtenn par un enroulement L3 comportant un nombre de spires double de celui de l'enroulement 12 ; de façon différente, l'inten- cité du courant dans l'enroulement L3 peut être le double de celle du courant dans l'enroulement L2 lorsque les enroulements L2 et ont le mêne nombre de spires.
Il est également possible d'utiliser les deux mesures précédentes simultanément, dans lequel cas, le nombre de spires, le diamètre du fil et le matériau du fil de l'enroulement L3 doivent être choisis en conséquence. La fermeture du contact S2 entraîne une surcompensation du chats de l'enroulement L2 par celui de l'enroulement L3,- ce qui inverse le sens de rotation du moteur Le courant traversant l'enroulement L2 et existant en dépit de l'inversion n'est d'aucune importance pour les petite moteurs en question.
La figure 4 représente une autre réalisation de l'invention. Dans ce cas, la connerion de l'enroulement L3 est effectués à l'aide de Doyens - électroniques.
L'enroulement Lt est à nouveau connecté par le coadensateur C1 entre les bornes t et 2 et l'enroulement L2 par l'intermédiaire de la résistance R1. L'enroulement de compensation L3 ayant un nombre d'ampères-tours double de celui de l'enroulement L2, mais créant un champ dirige dans le sens opposé, est connecté en série avec un commntateur du type semi-conducteur entre les bornes d'alimentation en courant alternatif. Ce comutateur peut être un semi-conducteur à électrode commandée qui, par l'application d'une impulsion à l'électrode de commande 4, peut passer dans l'état conducteur afin de conduire le courant dans les deux sens.Cependant, à la place d'un tel commutateur, il est également possible d'utiliser deux redresseurs commandés n'ayant qutun seul sens de conduction, dans un montage tête-bêche. Le commutateur Tc1 est rendu conducteur par l'application d'une impulsion correspondante, et le champ de l'enroulement fait plus que compenser celui de l'enroule- ment L2, ce qui entrains l'inversion du sens de rotation du moteur.
La figure 5 représente un autre type de réalisation de l'invention, Dans ce cas, le troisième enroulement L3 est connecté entre les bornes 1 et 2 par le circuit collecteur-base d'un transistor TRI et par une résistance R2. Une tension continue correspondante est appliqués, d'une part, entre les bornes 3 et 5 et, d'autre part, entre les bornes 4 et 5.
La tension continue appliqués à la base du transistor TRI est choisie de façon que le transistor soit axant tout rendu non conducteur De ce fait, la tension alternative appliquée aux bornes de la résistance R2 ne peut Btre efficace.
L'application d'un signal de courent continu entre les bornes 4 et 5 permet au transistor de passer dans l'état conducteur. De ce fait, la tension alternative appliquée à résistance R2 devient utile et un courant traverse l'enroulement L3, ce qui petit l'inversion du sens de rotation du ateur.