INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On verse chaque jeu d'échantillons dans des moules pour former des articles de 5,4 cm de diamètre sur 7,5 cm de hauteur et Iton fait ensuite durcir ces échantillons. On fait durcir dans les conditions ambiantes à 50 % environ d'humidi- té durant 7 semaines deux jeux d'échantillons, à savoir les n 1 et 3. On fait durcir les autres jeux d'échantillons dans les conditions ambiantes durant - 3 semaines, on les immerge dans 4 litres 1/2 d'eau désionisée et soumise à agitation à 24 C durant 10 jours, puis on sèche les échantillons dans lesconditions ambiantes durant 2 semaines 1/2 jusqu'à poids constant On mesure la masse volumique.On effectue des essais de compression sur chaque échantillon comme dans-ltexemple 3, en utilisant un échantillon découpé de 5,4 cm de diamètre sur 5,4 cm- de hauteur et en utilisant une vitesse de déplacement de la tette Instron de 2,5 mm/mn. -- les résultats de ces essais et des mesures figurent au tableau H et au tableau I. On analyse lteau désionisée ayant servi à l'immersion des échantillons ci-dessus, afin dty déceler la matière enlevée à ces échantillons de mousse par lixiviation. Le tableau I indique les résultats de ces analyses.
TABLEAU A Solidité mécanique et résistance à l'eau de la mousse de silicate de sodium (1) Constituants ,parties % Masse volu- % pondéral de va- % de va- Résistance à la Agent de gélification mique ini- riation de (3) par riation compression, Echantil- Crofatol Acétamide Forma- tiale à sec exposition d'eau du poids kg/cm2 (5) lon n 30 mide (3) 1 mn 24 heures sec fi- Ini- Finale % de nal (4) tiale (4) rétention 1(2) 0,8 - - 0,50 +78,0 +86,3 -21,2 19,74 2,24 11,3 cisail- cisaillé lé 2 - 1,6 1,2 0,74 + 8,2 +44,1 -8,9 56,56 89,25 158,0 cisail- cisaillé lé 3 - 0,82 0,67 0,70 + 6,2 +56,9 -7,7 78,19 98 125,0 cisail- cisaillé lé 4 - 0,2 0,17 0,18 + 7,3 +35,7 -20,2 82,25 74,06 90,0 cisail- cisaillé lé 5 - 0,1 0,86 1,01 + 4,7 +31,6 -21,2 133 110,81 83,4 cisail- cisaillé lé 6 - 0,74 0,0 1,03 + 4,3 +22,3 -28,0 105,56 107,31 102,0 cisail- cisaillé lé 7 - 0,0 0,74 1,1 + 3,8 +18,9 -27,5 92,05 112 122,0 cisail- cisaillé lé 8 - 0,4 0,34 1,46 + 0,3 0,0 -40,2 29,89 17,5 58,5 s'affais-s'afse faisse NO- (1) a composition contient les constituants décrits dans l'exemple 1, plus l'agent de gélification indiaue.
(2) Coaposition de la technique antérieure.
(3) la masse volumique est en g/cm3. les échantillons ont été placés sous 5 cm d'eau desionisée à 240C. Tous les pourcen tages pondéraux de variations se rapportent au poids ini tial sec de 12 échantillon.
(4) Les échantillons mouillés ont été séchés à l'air à 240C et ils ont atteint un poids constant au bout d'une semai ne (5) A-5 % de déformation, vitesse de la tête Instron de 2,5 mm par minute, selon le mode opératoire ASTM D1621-64.Les échantillons sont des cylindres de 5 cm de diamètre et d'environ 5 cm de hauteur TABLEAU B Absorption d'humidité par la mousse de silicate de sodium(1) Echan- Constituants, parties % % d'augmentation du poids(3) tillon Agent de gélification 1 2 3 4 5 6 1 2 3 n N 1 N 2 jour jours jours jours jours jours semai- semai- semaines nes nes 1(2) 1 Crofatol 30 - 5,9 7,5 8,5 9,0 10,0 10,8 10,9 7,0 6,9 2(2) 1 Crofatol 30 - 3,6 4,7 5,5 6,0 6,8 7,1 7,4 8,0 8,0 3 1 Acide oléique - 4,4 5,5 6,4 6,4 7,0 7,0 7,0 7,8 9,4 4 1 Acide linoléique - 4,0 5,9 8,0 9,5 11,0 12,0 11,5 11,4 11,3 5 1/4 Acétamide 1/4 Formamide 2,7 5,3 7,7 9,0 10,8 12,0 12,1 15,5 18,2 6 1/4 Amides 3/4 Acide linoléique 4,0 6,6 7,9 8,6 9,9 10,2 10,2 9,8 10,9 (1) On place les échantillons dans un récipient clos et on les expose à de l'air saturé de vapeur d'eau (24 C); on pèse à des intervalles périodiques.
(2) Composition de la technique antérieure.
(3) Par rapport au poids sec initial.
TABLEAU C Résistance de la mousse de silicate à l'humidité Masse volumique % d'augmentation de Résistance à la compression initiale à sec poids (3) après expo- (kg/cm2) (4) Echantillon (2) siton à de l'air Ini- Finale (5) % de N (g/cm3) humide tiale (après 3 réten2 semaines 3 semaines semaines) tion 1(1) 0,515 7,0 6,9 5,95 4,55 76 2(1) 0,507 8,0 8,0 7,7 4,9 64 3 0,57 7,8 9,4 7,7 5,6 73 4 0,52 11,4 11,3 8,05 7 87 5 0,67 15,5 18,2 86,8 70 80 6 0,595 9,8 10,9 7,7 5,95 77 (1) Composition de la technique antérieure.
(2) Immédiatement avant exposition à la vapeur d'eau.
(4) 5 % de déformation ; vitesse de la tête Instron : 2,5 mm/mn.
Les échantillons sont des cylindres de 5 cm de diamètre ayant environ 3,8 cm de hauteur. Essai de résistance à la compression selon le mode opératoire ASTM D 1621-64.
(5) Imédiatement après exposition à la vapeur d'eau.
TABLEAU D Caractéristiques de la mousse de silicate projetée par pulvérisation pneumatique Echan- Constituants, parties % Temps de "Distance vertitillon Agent de gélification coagulation cale d'affaissen N 1 N 2 N 3 de la mousse ment" (2) de la (1), heures mousse, cm 1 0,8 acide linoléique - - 2 7,6 2 0,3 acide linoléique 0,9 acétamide - 1 1/4 5 3 0,4 acide linoléique 1,2 acétamide - 3/4 2,5 4 0,5 acide linolélique 1,5 acétamide - 1/2 1,27 5 0,3 acide linoléique - 0,9 formamide 1 6,35 6 0,4 acide linoléique - 1,2 formamide 1 3,75 7 0,5 acide linoléique - 1,5 formamide 3/4 2,5 8 0,3 acide linoléique 0,46 acétamide 0,46 formamide 1 2,5 9 0,4 acide linoléique 0,6 acétamide 0,6 formamide 1 1,27 10 0,5 acide linoléique 0,76 acétamide 0,76 formamide 3/4 0,63 TABLEAU D (suite) Caractéristiques de la mousse de silicate projetée par pulvérisation pneumatique Echan- Constituans, parties % Temps de "Distance vertitillon Agent de gélification coagulation cale d'affaisse N N 1 N 2 N 3 de la mousse ment" (2) de la (1), heures mousse, cm 11 - 0,8 formiate de Na - 1/2 0,63 12 0,2 acide linoléique 0,6 formiate de Na - 1 3/4 5 13 0,3 acide 0,9 formiate de linoléique Na - 1 1/4 2,5 14 0,4 acide 1,2 formiate de linoléique Na - 3/4 1,27 15 0,5 acide 1,5 formiate de linoléique Na - 3/4 0,63 (1) Le temps de coagulation de la mousse est le temps minimal nécessaire pour que la première couche de la mousse supporte une seconde couche de mousse.
(2) Distance verticale parcourue vers le bas par des zones de mousse ayant plus de 3,2 mm d'épaisseur.
La fréquence de résonance fo du vibrateur, l'inductance de fuite Le, l'angle de phase maximal le max et le rapport d'impédance entre l'impédance pour la fréquence fl et l'impédance pour la fréquence f2 pour obtenir l'adaptation optimale pour diverses valeurs de l'inductance principale Lm sont telles qu'illustrées sur la figure 6.On voit, sur le diagramme de cette figure, que malgré les variations de la fréquence de résonance fo dans une certaine gamme, on peut toujours obtenir l'état d'adaptation optimal en choisissant de fa çon appropriée la valeur de l'inductance principale Lm. Même quand la valeur de l'inductance principale la varie dans un certain intervalle, il n'est pratiquement pas nécessaire de faire varier la valeur de l'inductance ne fuite Le , pas plus que la valeur de l'angle de phase maximal ou le rapport d'impédance a ne subit de changement.
Sa d'autres termes, le rapport d'impédance a et l'angle de phase maximal |@ le maxI sont pratiquement in- changés quand l'inductance principale Lm est modifiée pour compenser l'écart de la fréquence de résonance d'un vibrateur piézo-électrique. On obtient donc l'adaptation optimale dans une large gamme pour la fréquence de résonance du vibrateur piézo-électrique.
Par ailleurs, les variations sur la figure 4 de la valeur de Xd qui est sensiblement proportionnelle å la capacité électrostatique du vibrateur peuvent être compensées par l'inductance de fuite Lt. De plus, on peut compen- ser toute variation de l'admittance dynamique G (représentée sur la figure 4) du vibrateur en modifiant le rapport de transformation du transformateur.
Lors de la compensation des variations de la fréquence de résonance fo, la valeur absolue de l'impédance varie avec la valeur de l'inductance principale li . Toutefois, le fait que le rapport d'impédance a ne subit pratiquement aucune variation rend possible une nouvelle compensation par variation du rapport de transformation du transformateur.
En résumé, on compense les variations de la fréquence de résonance fo du vibrateur piézo-électrique en réglant la valeur de l'inductance principale Lm, on compense les variations de l'admittance dynamique G du vibrateur en réglant le rapport de transformation du transformateur et on compense les variations de la capacité électrostatique dn vibrateur en réglant l'inductance de fuite L , sans modifier de façon nuisible les autres caractéristiques du vibrateur piézo-électrique.
On peut réaliser comme représenté sur la fi gure 7 le transformateur remplissant les fonctions mentionnées ci-dessus. On peut modifier la résistance de fuite Le en fai sant varier la distance G# entre l'enroulement primaire 6 et l'enroulement secondaire 7 tandis que l'on peut ajuster l'in ductance principale Lia en modifiant l'entrefer principal Gi entre les noyaux 8 et 9 On peut par ailleurs, régler le rap port de transformation en déplaçant la prise d'énergie de lten- roulement primaire 6 ou de l'enroulement secondaire 7.
Une étude expérimentale effectuée par la de manderesse montre que, pour obtenir l'adaptation optimale d'un vibrateur ou oscillateur piézo-électrique ayant une capacité électrostatique C de 4000 pF et une fréquence de résonance de 5000 Hz, l'impédance principale Lm et l'impédance de fuite Lt du transformateur d'adaptation doit être réglée de telle sorte que La " 1H et L# = 125 mf , respectivement, comme in tiqué sur la figure 6. Dans ce cas, l'angle de phase zilal maxi est 8,3 > et le rapport d'impédance a est 3,34 .Si 18 fréquence de résonance réelle d'un vibrateur pié.o-électri- que varie Jusqu'à & 5100 Hz tandis que la capacitance électrosta tique réelle est sensiblement égale à sa valeur déterminée lors de la conception, c'est-à-dire 4000 pF, on obtient l'adaptation optimale de ce vibrateur piézo-électrique en réglant l'induc tance principale et l'inductance de fuite de manière que La n 1,46 H et L# " - 127 'H, respectivement, comme on peut le voir sur les figures 6 et 7. Dans ce cas, l'angle de phase ma ximal le maxi et le rapport d'impédance a sont 8,2e et 3,36 resRectiveeent, ces valeurs étant sensiblement les miens que le valeurs dans le premier cas.
Si la fréquence de résonance réelle du vibrateur ou oscillateur piézo-électrique est sensiblement la m8me que la valeur fixée â la conception de ce dernier, c'est-â- dire 5000 Hz, tandis que la capacitance électrostatique réelle C dévie Jusqu'à 3900 p? par suite de certaines conditions de fabrication, on obtient l'adaptation optimale en faisant passer la valeur de l'inductance de fuite L# du transformateur d'adaptation de 137 mH à 125 mH, comme il apparaît sur la figure 7, de manière que la valeur de l'angle de phase maximal - ia- soit ainsi minimale.
On obtient donc, grce grâce à la présente inven- tian, l'adaptation optimale même ai la fréquence de résonance et/ou la capacitance électrostatique réelles du vibrateur piézo- électrique sont différentes de leur valeur de conception.
il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et nonlimitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apport es sans sortir pour autant du cadre général de la présente invention tel qu'il est défini dans les revendication; ci-annesEes.
La présente invention concerne un appareil conçu pour assurer automatiquement la répartition de fleurs coupées en bottes formées chacune d'un nombre déterminé de fleurs.
On connaît déjà des appareils de triage ayant pour fonction de grouper les fleurs par longueurs de tiges, ces longueurs devant correspondre approximativement à certaines normes de calibrage exigées pour la commercialisation. En ce qui concerne certaines fleurs en particulier les roses, elles sont ensuite soumises pour chaque longueur de calibrage à un second triage, habituellement manuel, pov séparer celles à boutons serrés dlune part et celles à boutons éclatés d'autre part de façon à constituer des bottes de qualité homogènes Après quoi, les fleurs sont ensuite comptées pour Stre séparées par groupes de nombre déterminé, puis parfaitement aligné sur un même plan par une main d'oeuvre spécialisée, avant d'erre ligaturées en bottes soit manuellement, soit à l'aide d'appareils automatiques.
La présente invention a pour objet de fournir un appareil de conception simple et de réalisation facile qui, sans nécessiter le recours à une main-d'oeuvre qualifiée, permet d'effectuer automati- quement le groupage de fleurs en botte a d'un nombre déterminé et l'alignement des boutons de ces fleurs dans chaque botte.
L'appareil selon lainvention comprend un dispositif transpor teur constitué par un tapis sans fin circulant entre des rouleaux extr8mes d'entraSnement et de renvoi et portant à intervalles réguliers des palettes transversales destinées à recevoir une par une les fleurs introduites dans la machine, la fleur transportée par chacune des palettes venant agir sur l'élément palpeur d'un système de comptage avant dtStre déchargée sur un chemin incliné qui la mèi jusqu'à un organe de répartition dont la position, commandée par 1( système de comptage, provoque par gravité la chute de la fleur dan l'un de deux casiers de réception disposés respectivement à l'aplo@ des deux extrémités transversales de 1' organe de répartition. Le système de comptage, après un nombre déterminé d'actionnements de l'élément palpeur qui correspond à la chute dwun nombre correspond de fleurs dans l'un des casiers de réception, commandant automatiquement l'inversion de l'état de l'organe de répartition pour prow quer le déversement d'un même nombre de fleurs dans l'autre aalcr de réception, après quoi le système de comptage modifiera à noues la position de l'organe de répartition pour assurer à nouveau le déversement de fleurs dans le premier casier de réception qui aw été préalablement vidé et ainsi de suite.
Selon une forme d'exécutlon préférée de itinvention, l'or- gane de répartition est constitué par une bande transporteuse circulant autour de deux rouleaux extrêmes horizontaux à l'aplomb de chacun desquels se trouve, selon le meme axe, l'un des deux casiers de réception. L'un de ces rouleaux est relié à un moteur qui assure la circulation de la bande transporteuse et dont le sens de rotation est commandé par le système de comptage de façon que, suivant la commande reçue du système de comptage, la bande transporteuse circule dans l'une ou l'autre direction et provoque la chute des fleurs qu'elle reçoit dans l'un ou l'autre des casiers de réception.
Entre l'organe de répartition et les casiers de réception des fleurs est interposé un dispositif qui assure automatiquement l'alignement-des boutons des fleurs recueillies dans les casiers et qui est constitué essentiellement par une bande inclinée avec laquelle le bouton de rose vient en contact et qui lui applique, durant sa chute, un déplacement transversal jusqu'au moment où le bouton cesse d'être en contact avec la bande inclinée et où la fleur reprend son mouvement de chute purement vertical avec son bouton disposé à l'aplomb du bord inférieur de la bande inclinée.Ce dispositif, très simple, présente toutefois l'inconsénient d'exercer sur l'extrémité fragile des boutons une friction qui peut titre dommagea- bleO Pour remédier à celà, on prévoit que la banda inclinée est mobile et circule autour de rouleaux de renvoi à la même vitesse que celle des fleurs tombant en chute libre de l'organe de répartition, de façon que pendant son trajet contre la bande inclinée le bouton de fleur ne subisse pas de.mouvement de glissement. De plus, la bande inclinée est montée sur un chariot mobile longitudinalement par rapport à l'axe des casiers de réception, de façon à permettre de régler sa position par rapport à l'organe de reparti- tion pour assurer la coopération du bouton de la fleur éjectée par cet organe de répartition avec la bande.inclinée d'alignement, quel que soit le calibre de la fleur considérée.
Ctest ainsi que ltinvention fournit un circuit de protection ayant une grande rapidité de fonctionnement et une bonne fiabilité grace à ltutilisation dtun relais à contacts sous ampoule scellée, une protection efficace avec un minimum de- perturbations et une grande sensibilité.
Lrinvention concerne un circuit de protection comprenant un circuit à protéger, un circuit dtalimentation du circuit à protéger, un circuit de détection de surintensité branché en série avec le circuit à protéger, un dispositif de commutation bistable commandé par le circuit de détection de- surintensité et commandant ltouverture du circuit dàlimentation pour protéger le circuit à protéger contre les effets dtune surintensité.Ce circuit de protection est caractérisé par le fait qutil comporte en outre un pre-mier contact permettant de commander le dispositif de commutation de façon que celui-ci referme le circuit dtalimentation et un deuxième contact couplé au premier contact et permettant d'ouvrir le circuit dralimentation. Ainsi, lors dtune remise en fonctionnement consécutive à un déclenchement du circuit de protection, le fonctionnement du premier et du deuxième contact permet de rétablir la situation initiale du circuit de protection et de ne rétablir qutensuite la continuité du circuit d'alimentation.
On va maintenant décrire un exemple de réalisation du circuit de l'invention en se reportant à la figure annexée.
Ce circuit comporte un circuit d'alimentation, un circuit à protéger A et un circuit de protection DIS.
Le circuit d'alimentation comporte deux bornes phl et ph2 recevant un courant d'alimentation, deux fils d:alimentation L1 et L2, un fusible de protection H et un éclateur G limitant la tension.
Le circuit à protéger A et le circuit de protection DIS sont connectés en série sur les fils Lt et L2.
Le circuit de protection DIS comporte un circuit de détection de surintensité B, un amplificateur différentiel C, un relais bistable D à deux enroulements commandant un contact dl et un commutateur à commande manuelle F commandant trois contacts fl, f2, f3. Il possède en outre deux bornes d:alimentation a et b recevant un courant continu qui sera de préférence dérivé du courant dTalimentatîon à laide de moyens non représentés sur la figure.
Le circuit de détection de surintensité B pourra être réalisé de différentes manières. Par exemple, il pourra consister essentiellement en une résistance. Son r81e est de détecter toute surintensité du courant d'alimentation dépassant un certain seuil et de fournir en échange une différence de potentiels sur les deux fils conduisant vers l'amplificateur différentiel C. Si le courant d'alimentation est alternatif, le circuit de détection de surintensité pourra comporter un circuit redresseur situé à ses sorties vers l'amplificateur C.
En fonctionnement normal, les contacts sont dans la position représentée sur la figure. Un courant circule donc par : borne d'alimentation h1, 2 fil L1, circuit A, circuit B, contacts dl et fi 2 fil L2, fusible H et borne d'alimentation thZ.
Lorsque l2intensité du courant augmente et atteint un certain seuil, le circuit de détection de surintensité fonctionne et fournit une différence de potentiels sur les deux filscondui- sant vers l'amplificateur C. Celui-ci amplifie la différence de potentiels transmise et fournit en échange un courant permettant dtexciter ltenroulement supérieur du relais D par le contact f2.
Le contact dl stouvre ; le courant dtalimentation cesse de circuler le circuit B ne fournit plus de différence de potentiels à l'ampli- ficateur C ; le relais D n'est plus excité ; le contact di reste néanmoins en position ouverte. Le circuit de protection a donc bien permis de protéger le circuit A contre une surintensité.
Le circuit de protection DIS ayant fonctionné comme décrit précédemment, lorsqu1on manoeuvre le commutateur F, selon la flèche qui lui est associée, les contacts fl et f2 2 sXouvrent et le contact f3 se ferme. ne contact fi interdit la circulation du courant dt'a- limentation. Le contact 2 coupe le circuit d'excitation de lten- roulement supérieur du relais D. Le contact f3 permet la circulation dtun courant dtexcitation dans l'enroulement inférieur du relais D-qui commande alors la fermeture du contact dl. Lorsquton reliche le commutateur F, les contacts f1, f2 et f3 reviennent à leur position initiale (position représentée sur la figure).Le contact f7 se referme et rétablit la circulation dtun courant dtalimenta- tion ; le contact 2 se ferme et prépare la continuité du circuit d t excitation de l'enroulement supérieur du relais D. Le contact f3 stouvre et coupe le circuit d'excitation de ltenroulement inférieur du relais D.
Le circuit se retrouve donc dans son état initial. Si la surintensité persiste ou se reproduit, le circuit de protection DIS peut à nouveau déclencher, comme décrit précédemment, sans aucune contrainte puisque le commutateur F a été relâché et que les circuits sont prêts à réagir.
Tous les éléments du circuit de protection DIS sont bien entendu choisis pour que ltapplication de la surcharge, entre le moment de son apparition et le moment de la coupure, soit aussi brève que possible et sans dommage pour le circuit à protéger A.
De plus, la présence du circuit de protection apporte peu de perturbations dans le circuit dtalimentation du circuit A puisqutil ne met en série dans le circuit dSalimentation que deux contacts (dl et f1) et le circuit B. L'amplificateur C possède une impédance d'entrée élevée et découple le reste du circuit DIS du "circuit d'alimentation.
Il est bien évident que la description qui précède n'a été faite qu'à titre d'exemple. D'autres variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de ltinvention.
Sur les différentes figures, les mêmes repères numériques indiquent des éléments semblables.
Comme on le' voit par les figures, la matière 2 (fibre naturelle ou synthétique) à soumettre au traitement est placée, selon la méthode de la présente invention, en ordre dans un conteneur ou récipient l"a", lnb" etc., de manière à former un passage ou une cavité 3, sensiblement suivant l'axe du récipient 1, et sensiblement de section constante.Les récipients, représentés par les figures, sont cylindriques à section circulaire, mais il est entendu qu'ils peuvent être aussi à section carrée ou polygonale quelconque, la seule nécessité étant que les épaisseurs de la matière traitée, traversées radialement par la vapeur, soient à peu près constantes dans toute direction et à toute hauteur Sur les figures 1 et 2 est représenté un premier type lt'a" de récipient ou conteneur pour mettre en oeuvre la méthode susdite.
Les parois latérales du récipient l"a1, sont, au moins en partie, perforées, comme indiqué en 4'1a, tandis que le fond 5"a" est perforé seulement en regard de la cavité centrale pratiquée dans la matière. A sa partie supérieure, le récipient lna" est ouvert.
Dans ce cas, la cavité centrale 3 dans la matière, pour le passage de la vapeur, est obtenue seulement par la disposition de la matière elle-même dans le conteneur, disposition qui peut être effectuée à la machine, par un dispositif connu qui place la matière à traiter de façon circulaire et ordonnée.
Sur les figures 3 et 4 est représenté un second type l"b" de conteneur ou récipient pour la matière à traiter.
Dans le récipient l"b", on a placé un tube perforé central 6nb", qui délimite la cavité 3' et constitue le conduit de passage de la vapeur de traitement. La paroi extérieure 4"b" est perforée au moins sur une certaine hauteur et le fond 5nib" est perforé seulement dans sa partie centrale, dans la zone correspondant à l'emplacement et à la fixation du tube 611b".
Le tube central 6"b peut avoir une hauteur plus petite que la hauteur des parois latérales, comme dans l'exemple de la figure 3, mais il peut aussi avoir une hauteur égale à la hauteur de ces parois latérales.
Pour effectuer le traitement par la vapeur de la matière ainsi préparée dans les conteneurs luta" ou l"b" on a prévu l'autoclave qui est représenté par la figure 5 dans un exemple de réalisation.