FR 3164632 A1 20260123 FR 2407766 A 20240716 Ce véhicule comprend une plate-forme (1), une roue avant directrice (3) disposée entièrement au-dessous de la plate-forme, libre de pivoter autour d’un axe transversal (A3), par rapport à un support (4) monté à rotation par rapport à un palier (5) selon l’axe longitudinal médian de la plate-forme, ainsi qu’une roue arrière (6) montée en rotation par rapport à la plate-forme autour d’un axe transversal fixe (A6) de cette plate-forme, une partie de la roue arrière étant située au-dessus de la face supérieure de la plate-forme, cette roue arrière étant alignée avec le palier de la roue avant. Par ailleurs, le diamètre (d) de la roue avant est compris entre 40mm et 150mm, le diamètre (D) de la roue arrière entre 100mm et 400mm, et le rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant entre 1.25 et 7. La planche à roues selon l’invention présente à la fois une stabilité satisfaisante et une grande maniabilité à l’usage, sur de nombreux types de revêtements. Elle permet à son utilisateur de réaliser des figures variées, elle est de conception simple et fiable, tout en étant peu coûteuse à produire puis à entretenir, et elle est de structure modulable, lui permettant d’adopter différentes configurations en fonction notamment du niveau de l’utilisateur. Figure pour l’abrégé : [Fig. 1]. Véhicule terrestre, de type planche à roues Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine technique des planches à roues, ou à roulettes. Ces véhicules terrestres sont destinés à transporter un utilisateur, que ce soit en milieu urbain ou en milieu naturel, dans le cadre d’une activité sportive ou de loisirs. De telles planches à roues permettent de reproduire des sensations de glisse, que l’utilisateur pourrait rencontrer lors d’une pratique sur eau ou sur neige. État de la technique L’état de la technique comprend de nombreuses planches à roues ou roulettes parmi lesquelles on citera tout d’abord celles comportant une plate-forme, de type souple ou bien rigide, associée à deux roues avant et arrière directrices de petites dimensions. Cette solution génère cependant à la fois de l'instabilité sur la majorité des revêtements et, en outre, de l’inconfort sur des revêtements dégradés. Par ailleurs la roue arrière directrice, c’est-à-dire mobile en rotation par rapport à la plate-forme autour d’un axe vertical ou oblique, ne permet pas d’obtenir le dynamisme souhaité en pratique. En particulier, les planches à roulettes décrites dans WO 2009/156983, WO 2015/119304 et WO2023/056340 permettent de tourner grâce à leurs deux roues mobiles, et également de faire des demi-tours sur place. L’avancée de ces planches est permise grâce à des rotations du bassin de l’utilisateur. Cependant, on ne retrouve pas le dynamisme souhaité, car la roue arrière directrice ne garde pas le cap quand les appuis latéraux sont sollicités à l’occasion des mouvements précités du bassin. Cela a donc tendance à accentuer les virages, ce qui limite par conséquent la prise de vitesse. Les antériorités : WO 2007/127554 (mono corps flexible à deux roues directionnelles) et WO 2022/072367 (convertible en deux ou trois roues) sont du même type général que celles évoquées en début de paragraphe. De la sorte, elles impliquent les mêmes inconvénients que les planches conformes aux trois documents du paragraphe précédent. En revanche WO 2007/127554 et WO 2022/072367 enseignent de réaliser une plate-forme flexible, en particulier en créant un axe central torsion de cette planche. Cet agencement est supposé faciliter le maintien voire l’augmentation de la vitesse, moyennant des rotations du bassin par l’utilisateur. Cependant, cela renforce l’instabilité et le manque de dynamisme de la planche, tout en la rendant plus complexe sur un plan mécanique. Les deux ou trois roues, de petite taille, sont en outre très vite limitées sur sols dégradés. Les cinq planches ci-dessus ne permettent pas de s’élancer facilement dans une cuvette ou « bowl », ou encore dans une rampe en prenant appui sur l’arrière de la planche en réalisant la figure dénommée « drop ». En effet, le pied arrière de l’utilisateur se trouve alors au-dessus de la roue arrière mobile. Les planches à roulettes décrites dans WO 2010/055372 et WO 2019/231 433 (skateboard à roue avant directrice unique et à deux roues arrière montées sur un « truck » de skate board classique permettant un léger débattement) présentent, de par leurs roues de petit diamètre, le même inconvénient sur sols dégradés. De plus le « truck » arrière n’autorise pas une prise d’angle importante, du fait de l’interférence des roues avec le dessous de la planche. On citera également US 7.172.205 et FR 2 881 059, qui décrivent des planches regroupant les caractéristiques principales et, par conséquent, les inconvénients des 3 premières planches citées ci-dessus. Ces solutions alternatives prévoient des roues supplémentaires, placée en position latérale. Cette solution limite la prise d’angle lors de l’utilisation, ce qui diminue ainsi la maniabilité de l’ensemble de la planche. Enfin on citera US 2023/00493317, lequel divulgue une planche supposée simuler la sensation de « longboard ». À cet effet, ce document enseigne d’utiliser un truck de skateboard à deux roues à l’arrière. La planche ainsi réalisée présente une structure complexe, tout en étant peu maniable. Cela restreint son usage à des espaces de grande dimension, mais ne permet pas son utilisation dans des modules tels une cuvette, une rampe, un « skatepark » ou une « pumptrack ». Compte tenu de ce qui précède, l’invention vise à différents inconvénients de l’art antérieur évoqués ci-dessus. L’invention vise en particulier à proposer une planche à roues qui présente à la fois une stabilité satisfaisante et une grande maniabilité à l’usage, sur de nombreux types de revêtements. Elle vise également à proposer une telle planche, qui permet à son utilisateur de réaliser des figures variées, notamment de type « drop », courbes, « carving », « wheeling » ou encore demi-tours sur place. Elle vise également à proposer une telle planche, qui est de conception simple et fiable, tout en étant peu coûteuse à produire puis à entretenir. Elle vise enfin à proposer une telle planche qui est de structure modulable, lui permettant d’adopter différentes configurations en fonction notamment du niveau de l’utilisateur. Objets de l’invention Selon l’invention, au moins un des objectifs ci-dessus est atteint au moyen d’un véhicule de type planche à roues (I) comprenant une plate-forme (1) définissant un axe longitudinal médian (A1), correspondant sensiblement à la direction déplacement du véhicule, ladite plate-forme comprenant une face supérieure (10), une face inférieure (11), un bord avant (14), un bord arrière (16) et des côtés latéraux, une roue avant directrice (3) disposée entièrement au-dessous de la face inférieure de la plate-forme, en service, cette roue avant étant libre de pivoter, autour d’un axe transversal (A3), par rapport à un support (4), lequel support est monté à rotation par rapport à palier (5) autour d’un axe de rotation (A4) situé sensiblement sur l’axe longitudinal médian de la plate-forme, en vue de dessus, une roue arrière (6) montée en rotation par rapport à la plate-forme autour d’un axe transversal fixe (A6) de cette plate-forme, une partie de la roue arrière étant située au-dessus de la face supérieure de la plate-forme, cette roue arrière s’étendant sensiblement selon l’axe longitudinal médian de la plate-forme de manière à être alignée avec le palier de la roue avant le diamètre (d) de la roue avant étant compris entre 40mm et 150mm (millimètres), le diamètre (D) de la roue arrière étant compris entre 100mm et 400mm, et le rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant étant compris entre 1.25 et 7. Selon d’autres caractéristiques, qui peuvent être mises en œuvre, individuellement ou en combinaisons quelconques techniquement compatibles : le diamètre (d) de la roue avant est compris entre 50 et 130 mm, le diamètre (D) de la roue arrière est compris entre 140 et 320 mm, le rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant est compris entre 1.8 et 5. le diamètre (d) de la roue avant est compris entre 60 et 80 mm, le diamètre (D) de la roue arrière est compris entre 165mm et 250 mm, et le rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant est compris entre 2,5 et 3,5. la différence d’altitudes (DH) entre la face supérieure (10) et l’axe transversal fixe (A6) est comprise entre +35mm et -55mm, préférentiellement entre +30mm et -50mm, encore plus préférentiellement entre +25mm et -45mm, le véhicule comprend en outre des moyens (7) de montage de la roue arrière sur la plate-forme (1), qui sont adaptés pour conférer de manière sélective plusieurs différences d’altitudes (DH1 – DH3) entre la face supérieure (10) de la plate-forme et l’axe transversal fixe (A6) de rotation de la roue arrière, les moyens de montage comprennent au moins une équerre et, en particulier, deux équerres (7) prévues de part et d’autre de la roue arrière, en vue de dessus, chaque équerre (7) comportant une embase (70) apte à être fixée sélectivement sur la face supérieure ou la face inférieure de la plate-forme, ainsi qu’un flasque (71) de montage d’un axe physique de rotation de la roue arrière, apte à s’étendre sélectivement vers le haut ou vers le bas à partir de l’embase, les moyens de montage sont adaptés pour conférer trois configurations relatives entre la roue arrière à la plate-forme, à savoir : une configuration relevée de la roue arrière, dans laquelle l’embase est fixée sur la face supérieure et le flasque de montage s’étend vers le haut une configuration abaissée de la roue arrière, dans laquelle l’embase est fixée sur la face inférieure et le flasque de montage s’étend vers le bas une configuration intermédiaire de la roue arrière, dans laquelle le flasque de montage s’étend dans l’épaisseur de la plate-forme la roue arrière s’étend au travers d’une échancrure (2) ménagée dans la plate-forme, ladite échancrure étant bordée par des parois respectivement avant, arrière et latérales opposées, des moyens de renfort étant avantageusement prévus au niveau d’au moins une partie desdites parois, l’échancrure est creusée d’un renfoncement (26) permettant la réception d’au moins une partie des moyens de montage, dans ladite configuration intermédiaire, le véhicule comprend en outre un jeu de cales (56,57) de hauteurs différentes, aptes à être interposées entre le palier (5) d’articulation de la roue avant et la face inférieure (11) de la plate-forme, la distance (L12) ou empattement entre, d’une part, le point d’articulation de la roue avant sur le palier fixe et, d’autre part, l’axe de rotation de la roue arrière est comprise entre 310 mm et 750 mm, de préférence entre 400 et 600 millimètres, l’angle d’inclinaison (a4), par rapport à la verticale, de l’axe de rotation (A4) du support (4) de la roue avant (3) par rapport au palier fixe, est compris entre 10 et 40°, de préférence entre 16 et 33, la distance (L15) entre l’axe transversal et le bord arrière est comprise entre 100 et 500 mm, de préférence entre 240 et 330 mm, la distance (L13) entre le point d’articulation de la roue avant sur le palier fixe et le bord avant est comprise entre 15 et 250 mm, de préférence entre 50 et 110 millimètres, la longueur totale (L1) de la planche est comprise entre 500 et 1300 mm, de préférence entre 700 et 1000 mm, la largueur totale ( l 1) de la planche est comprise entre 160 mm et 360 mm, de préférence entre 200 mm et 300 mm. Description des figures L’invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective, illustrant une planche à roues conforme à l’invention, vue de dessus. FIG. 2 est une vue de dessous, illustrant cette même planche à roues. FIG. 3 est une vue de côté, illustrant cette planche à roues ainsi que ses dimensions caractéristiques. FIG. 4 est une vue en perspective, illustrant un support pour la roue avant de la planche des figures précédentes. FIG. 5 est une vue de côté, illustrant à plus grande échelle l’articulation de cette roue avant sur la plate-forme de la planche. FIG. 6 est une vue en perspective, illustrant à plus grande échelle le montage de la roue arrière sur la plate-forme de la planche. FIG. 7 est une vue en perspective, illustrant sous un autre angle le montage de la roue arrière de la FIG. 6 . FIG. 8 est une vue schématique de côté, illustrant une première configuration fonctionnelle de la planche à roues conforme à l’invention. FIG. 9 est une vue schématique de côté, analogue la FIG. 8 , illustrant une autre configuration fonctionnelle dans laquelle l’altitude de la plate-forme est différente. FIG. 10 est une vue schématique de côté, analogue aux figures 8 et 9, illustrant encore une autre configuration fonctionnelle dans laquelle l’altitude de la plate-forme est encore différente. FIG. 11 est une vue selon la flèche XI à la FIG. 9 , illustrant l’intérieur de la plate-forme ainsi que différents éléments mécaniques logés dans cette plate-forme. FIG. 12 est une vue schématique, illustrant différents composants du système de freinage susceptible d’équiper la planche à roues selon l’invention. Description détaillée La planche à roues conforme à l’invention, qui est désignée dans son ensemble par la référence I, comprend essentiellement une plate-forme 1, une roue avant unique, une roue arrière unique, ainsi que des moyens permettant le montage et l’articulation de ces roues sur cette plate-forme. La plate-forme 1, globalement rectangulaire vue de dessus, possède un axe longitudinal médian noté A1. Elle comprend une surface supérieure 10 et une surface inférieure 11, en référence à la planche dont les roues reposent sur le sol. On note par ailleurs 12 la région intermédiaire de la plate-forme, 13 la région avant de la plate-forme qui est terminée par un bord avant 14, ainsi que 15 la région arrière de la plate-forme qui est terminée par un bord arrière 16. Les extrémités respectives des régions 12, 13 et 15 seront précisées dans ce qui suit. Enfin, on note 17 et 18 les côtés latéraux opposés de la plate-forme. Le matériau constitutif de la plate-forme est de tout type approprié, en particulier adapté pour la fabrication classique de « skateboards ». On citera notamment le bois, toute matière plastique obtenue aussi bien par moulage que par impression 3D, des fibres composites. De façon préférée, on peut utiliser des couches de bois collés, puis comprimées à l’aide d’une presse. Comme le montre notamment la FIG. 3 , la région arrière est relevée alors que la région avant possède une légère concavité. Lors de la fabrication, afin d’assurer la présence de ces formes, les plaques de couche de bois peuvent être calées au moyen de tasseaux ou bien d’un moule. Comme cela est visible notamment sur les figures 6 et 7, une échancrure 2 est ménagée dans la plate-forme 1, en étant symétrique par rapport à l’axe longitudinal médian A1. Cette échancrure, permettant le passage de la roue arrière comme décrit ci-après, génère un manque de matière. Par conséquent, il est avantageux de renforcer la plate-forme en prévoyant un nombre de couches de bois légèrement supérieur à celui utilisé dans la construction habituelle de skateboards. À titre d’exemple, on peut disposer huit ou neuf couches de bois pour réaliser la plate-forme 1. Par ailleurs, les parois périphériques de l'échancrure 2, assurant le passage de la roue arrière 6, peuvent être renforcées par tous moyens appropriés. On citera notamment l’utilisation d’un ou plusieurs plis de carbone, de fibres de verre intégrées lors de la fabrication, ou bien positionnées et fixées au-dessous et au-dessus en forme de couronne autour de cette échancrure, ou encore par des réglettes en aluminium. Comme cela sera explicité ci-après, la présence d’une protection en forme de demi-lune autour de la roue arrière permet également de renforcer les parois de l’échancrure. Il est également avantageux que la surface supérieure 10 soit traitée de façon appropriée, afin de garantir une bonne accroche pour les pieds de l’utilisateur. En effet, en service, on note des efforts intenses qui s’exercent latéralement au niveau de la semelle des chaussures. À cet effet on peut prévoir de revêtir cette surface supérieure au moyen de deux grains de sable différents noyés dans une résine. Ainsi, un grain grossier assurera une accroche optimale au niveau des pieds de l’utilisateur. Par ailleurs, un grain beaucoup plus fin permettra d’agripper la plate-forme avec les mains, en vue de sa préhension. On peut également prévoir de poser un papier abrasif autocollant. La roue avant 3, de type connu en soi, comprend un corps 30 équipé par exemple avec deux roulements. Ce corps est creusé d’un logement transversal, permettant la réception d’un axe physique 32. Par ailleurs, il est entouré par un organe de roulement 34, par exemple réalisé en une matière plastique de type polyuréthane. La roue avant est montée pivotante sur un support 4, autour d’un axe géométrique transversal noté A3 (voir notamment FIG. 4 ). Ce support, également de type connu en soi, comprend une base 40 prolongée par des fourches 42 et 44, entre lesquelles est reçue la roue 3. L’axe physique 32 s’étend entre les extrémités libres des fourches, en étant maintenu grâce à des systèmes habituels de type vis, rondelles et écrous. Le support est monté à rotation sur un palier 5, solidaire de la surface inférieure 11 de la plate-forme 1. Ce palier comprend une aile 50, inclinée par rapport à cette surface 11, laquelle assure la solidarisation du support. Cette aile 50, formant embase inclinée, est prolongée vers l’avant par une aile supplémentaire 52, dite de jonction, laquelle est également inclinée. Ces ailes 50 et 52 sont terminées, aux extrémités respectivement avant et arrière du support, par des pattes 54, 55. Ces dernières permettent la fixation du palier 5 sur la surface 11, par tous moyens appropriés en particulier par vissage. De façon avantageuse, comme cela sera détaillé ci-après, on peut également interposer des cales 56, 57 de hauteurs différentes entre la surface inférieure 11 et les pattes 54, 55. Ces cales sont de préférence cylindriques, pour garantir un bon positionnement. La base 40 du support 4 est prolongée, à l’opposé des fourches, par une tige 46 pénétrant dans l’aile de montage 50. En service le support est libre d’entrer en rotation, par rapport au palier 5, autour d’un axe géométrique noté A4. Cette rotation est assurée grâce avantageusement à deux roulements à billes, matérialisés par la flèche pointillée 47 sur la FIG. 4 , ce qui permet d’éviter des frictions et de limiter un éventuel jeu de direction. Comme le montre notamment la FIG. 3 , cet axe de rotation du support est oblique vu de côté, à savoir qu’il forme un angle non nul avec la verticale. À titre de variante cependant moins préférée, on peut prévoir que l’angle de rotation A4 s’étend verticalement. En vue de dessus, l’axe de rotation A4 est sensiblement confondu avec l’axe longitudinal médian de la plate-forme, de sorte que la roue avant 3 est dénommée médiane. La roue arrière 6 comprend un moyeu 60, équipé par exemple avec deux roulements, qui est creusé d’un logement transversal permettant la réception d’un axe physique 61 (voir notamment figures 6, 7 ainsi que 11). Ce moyeu est entouré par une jante 62, avec interposition de rayons 63. L’organe de roulement 64 peut être analogue à celui 34 de la roue avant, à savoir réaliser en matériau plastique. Cependant, à titre de variante avantageuse, cet organe de roulement peut être de type gonflable. Dans cet esprit on peut prévoir toutes les variantes appropriées, par exemple une chambre à air coopérant avec un pneu, un boyau, ou encore un pneu de type « tubeless ». Cette roue arrière 6 est insérée dans l’échancrure 2 décrite ci-dessus. On retrouve l’organe de roulement 64, ainsi que les parois respectivement avant 22, arrière 23 et latéral 24,25 de l’échancrure, sur la FIG. 7 qui représente ces différents éléments vus par-dessous. Lorsqu’elle est vue de dessus, selon la flèche VI montrée sur la FIG. 6 , la roue 6 s’étend sensiblement selon l’axe longitudinal médian de la plate-forme. Par conséquent, tout comme la roue avant, cette roue arrière est dite médiane. Encore exprimé autrement, les roues respectivement avant et arrière sont mutuellement alignées, selon l’axe longitudinal médian A1 précité. Le montage de la planche 1 sur la roue arrière 6 est assuré grâce à deux équerres 7 mutuellement identiques et disposées de façon symétrique de part et d’autre de l’axe médian A1, dont l’une est plus particulièrement visible notamment sur la FIG. 6 . Cette équerre 7 comprend une embase 70, horizontale en service, prolongée par un flasque 71 perpendiculaire, par conséquent vertical en service. Dans le mode de réalisation de la FIG. 6 , qui est également illustré de manière schématique sur la FIG. 8 , l’embase 70 est fixée sur la surface supérieure 10 de la plate-forme. À cet effet, la plate-forme est percée de passages traversants 19, visibles notamment sur la FIG. 7 , qui sont ménagés l’un derrière l’autre au voisinage de la paroi latérale 24 de l’échancrure. Des vis 72 pénètrent dans chaque passage, la tête 73 de chaque vis pressant l’embase 70 contre la surface supérieure 10. A l’opposé, l’extrémité 74 de chaque vis est maintenue par rapport à la surface inférieure 11, grâce à une rondelle 79 et un écrou 75 respectifs. À titre de variante non représentée, on peut prévoir d’intercaler une plaquette de renfort, typiquement en aluminium, entre chaque rondelle et la paroi en regard de la plate-forme. En référence à la FIG. 6 , l’axe physique précité 61 s’étend à travers les flasques 71 de chaque équerre 7, en étant fixé sur ces derniers par vissage. Il existe un unique degré de liberté en rotation de la roue 6 par rapport à la plate-forme, autour d’un axe dit transversal A6 qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe longitudinal A1. Contrairement à la roue 3, la roue arrière 6 n’est pas de type directrice de sorte qu’elle est appelée « roue fixe » en ce sens que son axe géométrique de rotation A6 est fixe par rapport à la plate-forme. Conformément à un aspect tout particulièrement avantageux de l’invention, les moyens ci-dessus permettent de monter la roue arrière 6 sur la plate-forme 1, selon trois configurations différentes. Les avantages, spécifiques à ce mode de réalisation, seront détaillés par la suite. Dans ce qui précède on a décrit un positionnement de l’axe A6 au-dessus de la surface supérieure 10 de la plate-forme. À titre de première variante, on peut prévoir que l’axe A6 s’étend au-dessous de la surface inférieure 11 de la plate-forme. À cet effet, comme illustré schématiquement sur la FIG. 10 , chaque embase 70 est fixée contre cette face inférieure. Par ailleurs, chaque flasque 71 s’étend vers le bas, à savoir à l’opposé de la surface inférieure 11. À titre de variante supplémentaire, on peut prévoir que l’axe A6 s’étend dans l’épaisseur de la plate-forme, à savoir entre les surfaces respectivement supérieure 10 et inférieure 11. À cet effet, comme illustré schématiquement sur la FIG. 9 , chaque embase est fixée contre la face inférieure 11 de manière analogue à ce qui a été décrit en référence à la FIG. 10 . Cependant, contrairement à la variante de la FIG. 10 , chaque flasque 71 s’étend vers le haut sur la FIG. 9 , à savoir dans l’épaisseur de la plate-forme. Dans ce cas, comme montré sur la FIG. 11 , les parois latérales de l’échancrure 2 sont creusées de renfoncements permettant de recevoir les flasques 71, ainsi que les extrémités opposées de l’axe physique 61. Sur la FIG. 11 , on a référencé le renfoncement 26 ménagé dans la paroi latérale 25. De manière avantageuse, la planche à roues conforme à l’invention peut être équipée d’un système de freinage désigné dans son ensemble par la référence 8. Ce système de freinage, illustré de manière schématique sur la FIG. 12 , comprend tout d’abord des mâchoires opposées 80 et 81 connues en soi, par exemple du type de celles dites « V Brake » équipant un vélo tout-terrain. Ces mâchoires, pourvues de patins 82 et 83 aptes à bloquer la jante de la roue arrière 6, peuvent être commandées par un câble 84 coulissant dans une gaine 88. Ce câble est actionné par une poignée 86, en étant avantageusement maintenu sur la planche par un collier 85 de type connu en soi. Enfin une plaquette 87 permet la fixation du câble sur une bande non représentée, elle-même solidarisée par exemple au-dessus du genou de l’utilisateur. Selon l’invention la combinaison suivante de valeurs de paramètres, notée K1, permet d’améliorer significativement le comportement de la planche à roues I, notamment en termes de stabilité et de maniabilité. Dans cet esprit, en référence notamment la FIG. 3 , cette combinaison est la suivante : diamètre (d) de la roue avant 3 compris entre 40mm et 150mm (millimètres) diamètre D de la roue arrière 6 compris entre 100mm et 400mm rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant compris entre 1.25 et 7. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention la combinaison suivante de valeurs de paramètres, notée K2, permet d’améliorer de manière particulièrement significative le comportement de la planche à roues I. Dans cet esprit, cette combinaison préférée est la suivante : diamètre (d) de la roue avant 3 compris entre 50 et 130mm diamètre D de la roue arrière 6 compris entre 140 et 320mm rapport (D/d) compris entre 1.8 et 5. Selon une caractéristique tout particulièrement avantageuse de l’invention la combinaison suivante de valeurs de paramètres, notée K3, permet d’améliorer de manière tout particulièrement significative le comportement de la planche à roues I. Dans cet esprit, cette combinaison tout particulièrement préférée est la suivante : diamètre (d) de la roue avant 3 compris entre 60 et 80 mm diamètre D de la roue arrière 6 compris entre 165 et 250 mm rapport (D/d) compris entre 2.5 et 3.5. Les combinaisons de valeurs ci-dessus, K1, plus particulièrement K2 et encore plus particulièrement K3, s’accompagnent des effets techniques suivants. La roue arrière dite fixe, de plus grand diamètre, combinée à la roue avant directrice de plus petit diamètre, confère à la fois une stabilité très satisfaisante et une grande maniabilité à l’usage, sur la plupart des types de revêtements. Cette combinaison permet également un dynamisme important dans les relances, notamment du fait de la rigidité de l’essieu arrière. Il est également possible, pour l’utilisateur, de procéder à des changements d’angles de manière à la fois fluide et stable grâce au support de la roue avant. De manière avantageuse la différence d’altitudes (DH), entre l’axe transversal A6 de rotation de la roue arrière et la face supérieure 10 de la plate-forme, est comprise entre +35mm et -55mm, plus particulièrement entre +30 mm et -50 mm, encore plus particulièrement entre 25 mm et -45 mm. Lorsque cette différence est négative, cela signifie que l’axe A6 est situé au-dessous de la face supérieure 10. En termes de comportement général, la planche à roues selon l’invention autorise des prises d’angle élevées dans les virages, même à faible vitesse, ainsi que des demi-tours sensiblement sur place. En effet, la roue arrière, placée près du centre de gravité de l’utilisateur, sert alors de pivot. En utilisation normale, la roue arrière supporte environ 70 % du poids. Cependant, en reculant le centre de gravité de l’utilisateur, la roue arrière supporte sensiblement l’intégralité du poids ce qui permet, grâce à son important diamètre, de rouler même sur un sol dégradé comportant de nombreuses aspérités. En conséquence, la roue avant de plus petit diamètre ne handicape pas le bon roulement, tout en permettant des virages fluides et précis, garantissant ainsi la stabilité longitudinale. En outre la planche à roues selon l’invention permet de faire non seulement de grandes courbes de type « carving », mais également des figures de type « en forme de 8 » dans une surface très réduite, tout en gardant les roues plaquées au sol. La planche à roues selon l’invention permet de reproduire des sensations de glisse tout particulièrement satisfaisantes à l’utilisateur, sur des profils totalement différents. Ainsi cette planche à roues peut être utilisée à la manière d’un « skateboard » ou d’un « surf skate » aussi bien dans une cuvette, une rampe, un « skate park », ou encore une « pump track ». Cette planche trouve avantageusement son application sur un large trottoir, piste cyclable, mais aussi en descente, aussi bien que dans des espaces confinés comme un simple garage ou une place de parking. On notera que, grâce à son architecture, il est possible d’entretenir aisément la vitesse de cette planche et de remonter des pentes en effectuant les mouvements que les pratiquants de surf réalisent avec aisance en s’appuyant sur les vagues. Le diamètre élevé de la roue arrière unique, de type fixe, procure un effet de type gyroscopique. Ce phénomène est d’autant plus important que la vitesse est élevée, ce qui garantit une grande stabilité ainsi qu’une bonne tenue de cap. Grâce à son diamètre élevé, il est possible de rouler sur cette seule roue arrière, ce qui permet de réaliser des figures spectaculaires se rapprochant d’un effet dit « de foil » ». Cette grande roue arrière génère également peu de friction, au niveau du sol. De plus la roue arrière unique, de diamètre élevé, autorise un angle de tangage tout particulièrement important, pouvant aller jusqu’à 35° à la fois à droite mais aussi à gauche. Cela permet à l’utilisateur de s’incliner, dans des courbes serrées, sans que cette roue arrière n’interfère avec la surface inférieure de la plate-forme. Cela évite aussi une éventuelle chute de l’utilisateur, lors d’un blocage au niveau arrière. Une telle possibilité n’est pas permise, dans la plupart des « skateboards » ou « surf skates » de l’art antérieur. On notera également que le diamètre important de cette roue arrière permet à la planche qui en est équipée, de progresser sur des revêtements, comme des chemins de terre, qui ne peuvent être envisagés avec un véhicule de type classique. Cet avantage est tout particulièrement significatif dans le mode de réalisation faisant intervenir une roue arrière de type gonflable. En effet, dans ce cas, il est possible soit de diminuer la pression afin d’amortir davantage les vibrations, soit d’augmenter cette même pression afin d’améliorer le rendement. De façon avantageuse, la roue arrière 6 possède un diamètre voisin de 200 mm. Un diamètre plus élevé, pouvant aller jusqu’à 350 mm, entre dans le cadre de l’invention. Des utilisateurs de plus petite taille sont alors susceptibles de garder une position raisonnable, sans avoir à écarter de manière exagérée les jambes. À l’inverse on peut également prévoir des roues arrière plus petites, possédant un diamètre allant jusqu’à 120 mm. Il convient alors de renforcer le pourtour de l’échancrure 2, de manière proportionnelle avec le diamètre de la roue, car le manque de matière de la plate-forme devient alors de plus en plus significatif. La présence du palier, assurant l’articulation de la roue avant, permet de déplacer le point d’appui de cette dernière en améliorant ainsi l’équilibre à faible vitesse, voire à l’arrêt. De façon préférée, le rayon de la roue arrière est voisin de la différence d’altitudes entre la surface inférieure de la plate-forme et le sol. Cette différence d’altitudes correspond au diamètre de la petite roue, additionné d’une partie de la hauteur du support et du palier. De cette manière, la plate-forme se trouve sensiblement de niveau avec le sol, au moins dans la région intermédiaire 12. À titre d’exemple avantageux, mais non limitatif, une roue arrière 6 d’un diamètre de 200 mm coopère dans cet esprit avec une roue avant dont le diamètre est compris entre 60 et 80 millimètres. On notera également qu’on retrouve de telles valeurs pour des roues à la fois avant et arrière, disponibles couramment dans le commerce. Le fait de prévoir un montage de la roue arrière sur la plate-forme, selon différentes altitudes possibles, confère des avantages techniques spécifiques. De façon générale, plus on élève le centre de gravité de la plate-forme 1 et plus on augmente la sensation d’instabilité, ainsi que les distances et courses de débattement. Cela permet à l’utilisateur d’exercer son sens de l’équilibre, ce qui permet à la planche selon l’invention de reproduire la discipline dénommée « foil surf ». Cela étant précisé, la configuration de la FIG. 10 est dite de type « expert » en ce qu’elle permet de surélever la plate-forme. Dans ce cas la différence d’altitudes définie ci-dessus, notée DH1 sur la FIG. 10 , est en l’occurrence négative. Afin de maintenir la plate-forme de niveau avec le sol, on interpose avantageusement les cales épaisses 57 entre le palier 5 et la surface inférieure 11 de cette plate-forme. En revanche, plus on abaisse le centre de gravité, plus on gagne en stabilité et en réactivité pour s’élancer, la sensation étant alors proche du surf de mer ou encore du « snowboard » dans la neige poudreuse. La configuration des figures 6 et 8 se révèle donc la plus accessible, en particulier en termes d’équilibre pour l’utilisateur. Dans ce cas la différence d’altitudes définie ci-dessus, notée DH2 sur la FIG. 8 , est en l’occurrence positive. Il n’y a alors pas besoin d’interposer des cales, entre le palier 5 et la plate-forme. Enfin la configuration de la FIG. 9 est dite « intermédiaire », en ce que l’utilisateur peut trouver un compromis appréciable entre commodité d’utilisation, sensations de glisse et esthétique globale de la planche selon l’invention. Dans ce cas la différence d’altitudes définie ci-dessus, notée DH3 sur la FIG. 9 , est très légèrement négative puisque l’axe A6 se situe immédiatement au-dessous de la surface supérieure 10. Afin de maintenir la plate-forme de niveau avec le sol, on interpose avantageusement les cales fines 56 entre le palier 5 et la surface inférieure 11 de cette plate-forme. On notera que, de manière tout particulièrement avantageuse, les mêmes moyens mécaniques de montage permettent de créer les trois configurations ci-dessus. Par conséquent, en fonction de la progression de l’utilisateur, il est possible de réaliser des versions de la planche qui sont appropriées à chaque niveau de cette progression, sans avoir à investir dans du matériel supplémentaire coûteux. En effet, il s’agira alors de changer uniquement les longueurs des vis, les jeux de cales ainsi que les contreplaques en aluminium. Sur le plan structurel, dans le cas de la FIG. 8 , il est préférable de positionner des contreplaques à l’opposé, à savoir au niveau de la surface inférieure de la planche. Cela permet ainsi aux vis, associé aux équerres, de prendre cette planche en sandwich, ce qui évite un arrachement de ces vis lors d’un usage prolongé. Au contraire, lorsque les équerres sont montées au niveau de la surface inférieure de la planche, les contreplaques ne sont pas nécessaires. De manière avantageuse, la longueur L12 de la région intermédiaire, ou empattement, est comprise entre 310 et 750 mm, de préférence entre 400 et 600 millimètres. Cette longueur correspond à la distance entre, d’une part, le point P3 d’articulation de la roue avant 3 sur le palier 4 et, d’autre part, l’axe de rotation A6 de la roue arrière. Par ailleurs, également de manière avantageuse : la distance entre l’axe transversal et le bord arrière, qui correspond à la longueur L15 de la région arrière 15, est comprise entre 100 et 500 mm, de préférence entre 240 et 330 millimètres ; et/ou la distance entre le point d’articulation de la roue avant sur le palier fixe et le bord avant, qui correspond à la longueur L13 de la région avant 13, est comprise entre 15 et 250 mm, de préférence entre 50 et 110 millimètres ; et/ou la longueur totale (L1) de la planche est comprise entre 500 et 1300 mm, de préférence entre 700 et 1000 millimètres ; et/ou la largueur totale ( l 1) de la planche est comprise entre 160mm et 360mm, de préférence entre 200mm et 300mm. Le fait de prévoir un empattement de faible dimension procure une réactivité appréciable. En particulier, l’utilisateur est en capacité de monter des pentes sans avoir à poser pied-à-terre, juste avant de les redescendre. De façon avantageuse, l’angle d’inclinaison (a4) par rapport à la verticale, autour du palier fixe 5, de l’axe de rotation A4 du support 4 de la roue avant, est compris entre 10 et 40°, de préférence entre 16 et 33°. Lorsque la valeur de cet angle d’inclinaison est faible, la planche peut dévier sans aucune incidence sur son inclinaison latérale : même s’il est plus difficile pour l’utilisateur de garder son cap, il lui sera plus simple de faire des demi-tours. Au contraire, avec une valeur d’angle plus élevée, l’utilisateur devra appuyer ses pieds sur le côté droit ou gauche de la planche pour orienter la roue avant directrice afin de prendre des virages, ou bien de pomper en vue de produire de la vitesse. Un angle élevé s’accompagne d’une plus grande réactivité : à titre d’exemple, avec une inclinaison de 30°, le rayon de braquage est environ de 1,35 m avec une roue arrière maintenue dans l’axe, c’est-à-dire sans dérapage. La planche à roues selon l’invention est d’une grande simplicité de fabrication et d’assemblage, ce qui permet de limiter les coûts. En substance peu de pièces sont nécessaires pour la fabrication de cette planche, en particulier des pièces aisément disponibles dans le commerce. La planche selon l’invention est également mécaniquement fiable, tout en étant d’un entretien commode. Le système de freinage, qui constitue une option avantageuse, permet l’utilisateur de ralentir et de s’arrêter tout en restant ligne droite. Cette possibilité de freinage est tout particulièrement intéressante lorsque l’utilisateur ne dispose pas d’une largeur suffisante, pour effectuer de larges virages destinés à le ralentir. Selon une variante avantageuse de l’invention, en référence à la FIG. 3 , on peut prévoir une protection 90 qui s’étend à la périphérie d’au moins une partie de la roue arrière 6. Cette protection 90, en forme de demi-lune, est destinée à éviter le contact de tout corps étranger avec la partie supérieure de la roue, tout en limitant les contacts accidentels entre l’utilisateur et cette roue arrière en rotation. Cette protection assure une fonction supplémentaire de renfort, en ce qu’elle permet d’améliorer la tenue mécanique des parois de l’échancrure 2. On peut également prévoir une poignée de portage centrale de type sangle ou bien de nature rigide. De façon tout particulièrement avantageuse cette poignée 92 peut être fixée à une première extrémité sur la plate-forme, selon l’axe médian de cette dernière, ainsi qu’à son extrémité opposée sur la protection 90 ci-dessus. L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits et représentés. Tout d’abord, on peut prévoir de réaliser une version motorisée de la planche à roues selon l’invention. De façon préférée, un moteur électrique sera logé dans le moyeu de la roue arrière. Une découpe, servant de poignée, peut être prévue sur un des côtés de la planche en étant positionnée vers son centre de gravité. Cela permet de saisir la planche en l’attrapant manuellement, tout en la maintenant de manière horizontale. De plus, cela permet de pouvoir l’attacher avec un cadenas. De façon avantageuse, on peut équiper la périphérie de la plate-forme au moyen de différentes protections, par exemple réalisées en une matière plastique dure. Ces protections, de type interchangeable, évitent une usure prématurée lorsque la plate-forme frotte contre le sol. À titre de variante supplémentaire, 2 flasques peuvent être prévus de part et d’autre de la roue arrière. Leur fonction est alors de sécuriser les doigts de la main de l’utilisateur lorsque ce dernier souhaite saisir la planche, dans le cas où la roue arrière est encore en mouvement. On peut également équiper la planche à roues selon l’invention avec un dispositif d’éclairage, par exemple une lampe positionnée vers l’avant à ras du sol. Cela permet alors à l’utilisateur de mieux appréhender les irrégularités de la route. Un dispositif sonore, de tout type approprié, peut également être prévu à titre d’avertisseur. La planche selon l’invention peut être associée à une aide à la propulsion, susceptible de servir également pour l’équilibrage. Il s’agit dans ce cas, par exemple, d’une barre de type pagaie semblable à une rame d’un « paddle ». On peut prévoir également une corde élastique, de type SANDOW, d’une longueur de voisine de 3 à 5 m. Cela permet de créer une énergie, avec l’aide d’une personne extérieure, en tournant autour de cette dernière. La roue avant peut être équipée d’un système de ressort, permettant de remettre cette roue dans son axe lorsqu’elle se soulève au-dessus du sol. Enfin la planche à roues selon l’invention peut être équipée, au niveau de la surface supérieure de sa partie avant, d’un pied de mât. Ce dernier peut recevoir un gréement, identique à celui d’une planche à voile. Véhicule terrestre, de type planche à roues (I) comprenant : une plate-forme (1) définissant un axe longitudinal médian (A1), correspondant sensiblement à la direction déplacement du véhicule, ladite plate-forme comprenant une face supérieure (10), une face inférieure (11), un bord avant (14), un bord arrière (16) et des côtés latéraux, une roue avant directrice (3) disposée entièrement au-dessous de la face inférieure de la plate-forme, en service, cette roue avant étant libre de pivoter, autour d’un axe transversal (A3), par rapport à un support (4), lequel support est monté à rotation par rapport à un palier (5) autour d’un axe de rotation (A4) situé sensiblement sur l’axe longitudinal médian de la plate-forme, en vue de dessus, une roue arrière (6) montée en rotation par rapport à la plate-forme autour d’un axe transversal fixe (A6) de cette plate-forme, une partie de la roue arrière étant située au-dessus de la face supérieure de la plate-forme, cette roue arrière s’étendant sensiblement selon l’axe longitudinal médian de la plate-forme de manière à être alignée avec le palier de la roue avant le diamètre (d) de la roue avant étant compris entre 40mm et 150mm (millimètres), le diamètre (D) de la roue arrière étant compris entre 100mm et 400mm, et le rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant étant compris entre 1.25 et 7. Véhicule selon la revendication 1, le diamètre (d) de la roue avant étant compris entre 50 et 130 mm, le diamètre (D) de la roue arrière étant compris entre 140 et 320 mm, le rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant étant compris entre 1.8 et 5. Véhicule selon la revendication 2, le diamètre (d) de la roue avant étant compris entre 60 et 80 mm, le diamètre (D) de la roue arrière étant compris entre 165mm et 250 mm, et le rapport (D/d) entre le diamètre de la roue arrière et le diamètre de la roue avant étant compris entre 2,5 et 3,5. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la différence d’altitudes (DH) entre la face supérieure (10) et l’axe transversal fixe (A6) est comprise entre +35mm et -55mm, préférentiellement entre +30mm et -50mm, encore plus préférentiellement entre +25mm et -45mm. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens (7) de montage de la roue arrière sur la plate-forme (1), qui sont adaptés pour conférer de manière sélective plusieurs différences d’altitudes (DH1 – DH3) entre la face supérieure (10) de la plate-forme et l’axe transversal fixe (A6) de rotation de la roue arrière. Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de montage comprennent au moins une équerre et, en particulier, deux équerres (7) prévues de part et d’autre de la roue arrière, en vue de dessus, chaque équerre (7) comportant une embase (70) apte à être fixée sélectivement sur la face supérieure ou la face inférieure de la plate-forme, ainsi qu’un flasque (71) de montage d’un axe physique de rotation de la roue arrière, apte à s’étendre sélectivement vers le haut ou vers le bas à partir de l’embase. Véhicule selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de montage sont adaptés pour conférer trois configurations relatives entre la roue arrière à la plate-forme, à savoir - une configuration relevée de la roue arrière, dans laquelle l’embase est fixée sur la face supérieure et le flasque de montage s’étend vers le haut - une configuration abaissée de la roue arrière, dans laquelle l’embase est fixée sur la face inférieure et le flasque de montage s’étend vers le bas - une configuration intermédiaire de la roue arrière, dans laquelle le flasque de montage s’étend dans l’épaisseur de la plate-forme. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la roue arrière s’étend au travers d’une échancrure (2) ménagée dans la plate-forme, ladite échancrure étant bordée par des parois respectivement avant, arrière et latérales opposées, des moyens de renfort étant avantageusement prévus au niveau d’au moins une partie desdites parois, l’échancrure étant avantageusement creusée d’un renfoncement (26) permettant la réception d’au moins une partie des moyens de montage, dans ladite configuration intermédiaire. Véhicule selon l’une des revendications 5 à 8, comprenant en outre un jeu de cales (56,57) de hauteurs différentes, aptes à être interposées entre le palier (5) d’articulation de la roue avant et la face inférieure (11) de la plate-forme. Véhicule selon l’une des revendications 5 à 9, dans lequel la distance (L12) ou empattement entre, d’une part, le point d’articulation de la roue avant sur le palier fixe et, d’autre part, l’axe de rotation de la roue arrière est comprise entre 310 mm et 750 mm, de préférence entre 400 et 600 millimètres ; et/ou l’angle d’inclinaison (a4), par rapport à la verticale, de l’axe de rotation (A4) du support (4) de la roue avant (3) par rapport au palier fixe, est compris entre 10 et 40°, de préférence entre 16 et 33° ; et/ou la distance (L15) entre l’axe transversal et le bord arrière est comprise entre 100 et 500 mm, de préférence entre 240 et 330 mm ; et/ou la distance (L13) entre le point d’articulation de la roue avant sur le palier fixe et le bord avant est comprise entre 15 et 250 mm, de préférence entre 50 et 110 millimètres ; et/ou la longueur totale (L1) de la planche est comprise entre 500 et 1300 mm, de préférence entre 700 et 1000 mm ; et/ou la largueur totale ( l 1) de la planche est comprise entre 160 mm et 360 mm, de préférence entre 200 mm et 300 mm.