FR 3164008 A1 20260102 FR 2406882 A 20240626 Ce grappin de déminage (1) est pourvu d’au moins une dent ou griffe (16, 17), destinée à prendre en charge un objet et notamment une mine. Ladite au moins une dent ou griffe (16, 17) est solidarisée à une structure support (2, 3), pourvue de moyens de solidarisation réversible (9, 10) à un outil manipulateur, notamment fixé sur un véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig 1 GRAPPIN DE DEMINAGE ET VEHICULE DE DEMINAGE INTEGRANT UN TEL GRAPPIN Domaine de l’invention La présente invention concerne un grappin, plus particulièrement destiné à permettre à des opérateurs de déminer une surface, un champ, etc. en optimisant la sécurité desdits opérateurs d’une part, et corollairement en diminuant les risques d’endommagement des matériels et autres véhicules complémentaires auxquels est susceptible d’être associé un tel grappin. Etat antérieur de la technique Les opérations de déminage s’avèrent toujours extrêmement délicates en raison des risques d’explosion des mines et autres engins explosifs (IED acronyme anglosaxon pour « Improved Explosif Device », obus, sous-munitions, etc.) en question. Lorsque ces opérations sont réalisées manuellement, quand bien même les opérateurs portent des combinaisons protectrices et des casques, en cas d’explosion, leur intégrité physique peut être néanmoins gravement atteinte. Par ailleurs, les mines et autres engins explosifs en question sont traditionnellement enterrés et, afin d’avoir accès à leur dispositif de neutralisation, il est nécessaire tout d’abord, de sortir les mines de terre, et corollairement, de les positionner convenablement en vue d’avoir accès justement à ces dispositifs de neutralisation. En l’absence d’outils adéquats, lesdits opérateurs bricolent un pseudo-grappin à partir d’objets non dédiés à cet usage, pour permettre d’une part de gratter le champ de mines en question, et corollairement, d’éventuellement retourner la ou les mines. On conçoit aisément que ces outils ne sont pas adaptés à la préservation de la sécurité desdits opérateurs. On connaît également des dispositifs de déminage, pourvus typiquement d’une lame, à l’instar des bulldozers, grattant le champ jusqu’à déterrer les mines. Pour autant, lors de telles opération, le risque d’explosion de telles mines est important, susceptible d’endommager de manière importante ledit véhicule de déminage, nonobstant le blindage dont il est pourvu. L’objectif recherché par la présente invention est de proposer un grappin de déminage, susceptible d’être déposé en un lieu déterminé et typiquement sur un champ de mines, par l’intermédiaire d’un véhicule adapté, et notamment pourvu d’un bras opérationnel, et donc suffisamment éloigné du véhicule proprement dit pour éviter les risques d’endommagement dudit véhicule. A cet effet, l’invention vise un grappin de déminage pourvu d’au moins une dent ou griffe, destinée à prendre en charge un objet et notamment une mine. Selon l’invention, cette dent ou griffe est solidarisée à une structure support, pourvue de moyens de solidarisation réversible à un outil manipulateur, notamment fixé sur un véhicule mobile. Dit autrement, l’invention consiste à munir un grappin assurant la fonction première de déterrer, voire de retourner des mines, de moyens aptes à permettre sa fixation réversible sur un outil manipulateur, et ainsi permettre d’assurer aux opérateurs une certaine sécurité et, lorsqu’ l’outil manipulateur est typiquement constitué d’un bras de longueur déterminée, typiquement 2 à 6 mètres, de limiter les risques de détérioration dudit véhicule. Par mine, on entend au sens de l’invention, les mines proprement dites, mais également tous engins explosifs (IED, obus, sous-munitions, etc.). Selon une première caractéristique avantageuse de l’invention, la structure support est constituée d’au moins un tube, fixé sur une plaque supérieure et dont l’extrémité libre est recourbée et reçoit ladite au moins une dent ou griffe du grappin. Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, dans laquelle le grappin comprend deux dents ou griffes, la structure support est constituée de deux tubes, articulés sur une plaque supérieure et dont l’extrémité libre est recourbée et reçoit les dents ou griffes du grappin. Dans ce mode de réalisation de l’invention, la plaque supérieure comporte deux lumières traversantes, sensiblement symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe longitudinal du grappin, et destinées à coopérer avec des organes et notamment des vis solidarisées aux tubes afin de régler l’écartement respectif de ces derniers par rapport à l’axe longitudinal, et donc corollairement l’écartement des dents ou griffes. Ces lumières comportent avantageusement des extensions réparties de manière discrète pour favoriser le réglage de l’écartement des dents au gré des besoins selon différent angles par rapport à l’axe longitudinal du grappin. Les tubes sont recourbés à leur extrémité amont et les dents ou griffes sont elles-mêmes fixées sur des tubes complémentaires aptes à venir coulisser le long des extrémités amont recourbées des tubes constitutifs de la structure support du grappin. Ces extrémités amont recourbées des tubes constitutifs de la structure support sont pourvus d’orifices traversants aptes à coopérer avec des organes type goupilles, insérés dans les orifices et dans des orifices ménagés de manière correspondante au niveau des tubes sur lesquels sont fixées les dents. Ce faisant, il est possible de régler la hauteur des dents par rapport à la plaque supérieure du grappin. L’invention vise également un véhicule de déminage comprenant un bras manipulateur à l’extrémité duquel sont articulées respectivement une fourche, ladite fourche comprenant une pluralité de griffes aptes à soulever des objets et notamment des mines, et situées dans un même plan, séparées les unes des autres par au moins une entretoise, et une dent ou griffe antagoniste, apte à traverser le plan défini par ladite fourche, ledit véhicule de déminage intégrant un grappin du type précédemment décrit. Le grappin est muni d’organes de solidarisation réversible aptes à venir s’enclipser au niveau des entretoises séparant les griffes constitutives de la fourche. Brève description des figures La manière dont l’invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif, à l’appui des figures annexées. La FIG. 1 est une vue schématique en perspective du grappin conforme à l’invention. La FIG. 2 est une vue schématique en éclaté de l’extrémité aval du grappin. La FIG. 3 est une vue schématique en perspective et en éclaté de l’extrémité amont du grappin. La FIG. 4 est une représentation schématique vue du dessus du grappin de la FIG. 1 La FIG. 5 est une représentation schématique latérale de l’extrémité amont du grappin de la FIG. 1 . La FIG. 6 est une représentation schématique en perspective du grappin de la FIG. 1 avec décalage angulaire de l’une de ses dents. La FIG. 7 est une vue du dessus de la FIG. 6 . La FIG. 8 est une représentation schématique en position ouverte d’un outil de déminage monté sur le dispositif de déminage de l’invention La FIG. 9 est une vue analogue à la FIG. 8 en position fermée. La FIG. 10 est une représentation schématique illustrant la fixation réversible du grappin de l’invention sur la fourche décrite au sein des figures 8 et 9. La FIG. 11 est une vue latérale de la FIG. 10 . La FIG. 12 est une vue schématique en perspective du dessous de l’illustration de la FIG. 10 . La FIG. 13 est une représentation schématique en perspective du grappin reçu sur le dispositif des figures 8 et 9 selon une autre configuration. La FIG. 14 est une vue du dessus de l’illustration de la FIG. 13 . Description détaillée de l’invention On a représenté en relation avec les figures 1 à 7 le grappin (1) conforme à l’invention, en l’espèce muni de deux dents ou griffes (16, 17). Celui-ci est constitué de deux tubes ou bras crochets (2) et (3), c’est-à-dire qu’ils présentent un coude permettant d’orienter leur extrémité libre amont de manière sensiblement perpendiculaire au reste du tube. Par amont, on désigne le sens de progression du véhicule sur la fourche duquel ce grappin a vocation à être solidarisé réversiblement, ainsi qu’il sera décrit plus en détail ultérieurement. Ces deux tubes (2) et (3) sont articulés (4, 5) au niveau d’une plaque supérieure (6), de sorte que leur extrémité libre est susceptible d’adopter plusieurs orientations, tel qu’au demeurant on peut l’observer sur les figures 4, 6 et 7. Cette plaque supérieure (6) présente deux extensions latérale (8) et (9), coplanaires, à l’extrémité desquelles sont rapportés des organes de solidarisation réversible (10) et (11) du grappin sur la fourche (32) d’un dispositif de manutention, là encore décrit plus en détail ultérieurement. Par exemple, ces organes de solidarisation réversible (10) et (11) sont réalisés en élastomère, c’est-à-dire à propriétés élastiques, mais tout autre organe de solidarisation réversible pourrait convenir. L’extrémité aval de la plaque supérieure (6) est pourvue d’une vis (12) destinée à permettre la fixation d’un câble (13), ledit câble ayant vocation à constituer le câble d’un treuil monté à l’avant d’un véhicule de déminage, pour permettre en opération, une fois le grappin désolidarisé de la fourche (32) et éloigné dudit véhicule, d’être tracté. Les deux extrémités libres des tubes (2) et (3) orientées perpendiculairement par rapport à la direction générale du grappin, ont vocation à recevoir par coulissement des tubes (14) et (15) sur chacun desquels est solidarisé une dent ou griffe (16) et (17) du grappin proprement dit. Afin de permettre de disposer d’une pluralité d’orientations possibles des dents (16, 17) d’une part, et de profondeur de grattage au sein du champ de mines sur lequel le grappin a vocation à évoluer d’autre part, ledit grappin est muni de deux systèmes distincts de réglage. Le premier est plus particulièrement décrit en relation avec les figures 4, 6 et 7. De fait, lorsque l’on souhaite écarter les griffes ou dents (16, 17), cela est tout d’abord rendu possible en raison de l’articulation des tubes (2) et (3) sur la plaque supérieure (6), comme évoqué précédemment. A cet effet, lesdits tubes sont non seulement articulés (4) et (5) sur la plaque supérieure (6), mais également fixés à cette dernière par des vis moletées (18, 19), traversant chacune une lumière traversante (20) et (21) ménagées au niveau du bord amont des extensions latérales (8) et (9) de ladite plaque supérieure (6). Ces lumières traversantes (20) et (21) sont orientées en arc-de-cercle afin justement de permettre le débattement des deux tubes (2) et (3) par rapport à leurs points d’articulation respectifs (4) et (5). Idéalement, ces lumières traversantes (20) et (21) sont munies d’extension réparties de manière discrète, permettant typiquement, tel qu’illustré sur la FIG. 4 , un écartement des tubes de 10, 20 et 30° par rapport à l’axe longitudinal principal du grappin. Ce faisant, on peut disposer, dans l’exemple décrit, d’un débattement de 60° entre les deux tubes et donc corollairement entre les deux dents (16) et (17), fonction des nécessités du terrain. Par ailleurs, et comme indiqué précédemment, les dents (16) et (17) sont solidarisées à des tubes (14) et (15), eux-mêmes susceptibles de coulisser sur les extrémités recourbées des tubes (2) et (3). Ces tubes (14) et (15) sont percés d’orifices traversants, ainsi que l’extrémité recourbée des tubes (2) et (3), ces orifices étant susceptibles de coïncider les uns avec les autres, afin de permettre de fixer la hauteur des griffes ou dents (16) et (17), là encore en fonction des besoins du terrain. A cet effet, on bloque lesdits tubes (14) et (15) au moyen de clavettes d’un type en soi connu. Comme exposé en préambule, ce grappin a vocation à être solidarisé réversiblement sur la fourche (32) d’un outil manipulateur (30) d’un véhicule de déminage. Une telle fourche est illustrée schématiquement en relation avec les figures 8 (en position ouverte) et 9 (en position fermée). La fourche représentée correspond à celle d’ores et déjà décrite dans le document EP 4 283 241 du Demandeur. L’outil manipulateur (30) est destiné à être monté à l’extrémité d’un bras (31) de manipulation, lui-même monté sur ledit véhicule de déminage non représenté. L’outil manipulateur (30) en question est fondamentalement constitué d’une fourche (32) comprenant une pluralité de griffes ou dents, parallèles les unes aux autres, et dont la base s’inscrit dans un plan (33). Ces griffes, dont pour le détail il convient de se reporter au document précédemment cité, comportent entre elles deux entretoises respectivement (34) et (35), l’entretoise (35) étant cependant absente entre les deux dents ou griffes centrales (36) et (37) pour la raison qui va suivre. En effet, cette première série de dents ou griffes a vocation à coopérer avec une griffe unique antagoniste (38) qui, ainsi qu’on peut l’observer sur la FIG. 9 , a vocation à passer entre les griffes (36) et (37) et donc à franchir le plan (33). Ces différentes griffes sont articulées à l’extrémité libre du bras de manipulation (31) et mues en rotation au niveau de leur axe d’articulation respectif par des vérins ou système équivalent (brièvement schématisés sur les figures 8 et 9). Les figures 10 à 12 illustrent la solidarisation réversible du grappin de l’invention sur la fourche (32). On peut ainsi observer l’enclipsage des moyens de fixation réversibles (9) et (10) sur les entretoises (35) séparant les dents constitutives de la fourche (32). Dans cette configuration, il peut être observé que, notamment sur la FIG. 11 , l’extrémité amont du grappin dépasse légèrement de l’extrémité de la fourche (32). Cet enclipsage est rendu possible en raison des propriétés élastiques des moyens (9) et (10). Une fois le lieu particulier atteint par le biais du bras de manipulation (31) et de la fourche (32), il convient de procéder à la désolidarisation du grappin hors de la fourche. A cet effet, la griffe antagoniste (38) est alors basculée et vient prendre appui sur la palette (7) ménagée au niveau de l’extrémité amont de la plaque supérieure (6). Cette simple pression engendre la désolidarisation du grappin et notamment des moyens (9) et (10) hors des entretoises (35). Le grappin devient alors libre par rapport à la fourche (32), mais demeure solidarisé au véhicule de déminage par le câble (13) du treuil dont il muni, qui permet alors d’effectuer une traction sur le grappin, et ainsi permettre à ce dernier de remplir sa fonction. Selon une variante de l’invention, le grappin n’est pas solidarisé sous la fourche (32) tel qu’illustré en lien avec les figures 10, 11 et 12, mais sur ladite fourche (32). Dans cette hypothèse, le grappin est récupéré par la fourche (32), venant se glisser sous ledit grappin, et donc sans intervention humaine, et l’extrémité aval (36) de la plaque supérieure (6) est recourbée et vient coopérer notamment par clipsage avec un organe (37) correspondant, ménagé au voisinage de la base des griffes constitutives de la fourche (32). On conçoit tout l’intérêt de la présente invention, qui permet d’optimiser les conditions de sécurité des opérateurs, et de préserver l’intégrité du véhicule de déminage et de ses différents constituants. Grappin de déminage (1) pourvu d’au moins une dent ou griffe (16, 17), destinée à prendre en charge un objet et notamment une mine, caractérisé en ce que ladite au moins une dent ou griffe (16, 17) est solidarisée à une structure support (2, 3), pourvue de moyens de solidarisation réversible (9, 10) à un outil manipulateur (30), notamment fixé sur un véhicule. Grappin de déminage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il est pourvu de deux dents ou griffes (16, 17), et en ce que la structure support est constituée de deux tubes (2, 3), articulés (4, 5) sur une plaque supérieure (6), et dont l’extrémité libre est recourbée et est destinée à recevoir les dents ou griffes 16, 17). Grappin de déminage (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque supérieure (6) comporte deux lumières traversantes (20, 21), sensiblement symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe longitudinal du grappin, et destinées à coopérer avec des organes (18, 19) et notamment des vis solidarisées aux tubes (2, 3) afin de régler l’écartement respectif de ces derniers par rapport à l’axe longitudinal, et donc corollairement l’écartement des dents (16, 17). Grappin de déminage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les lumières (20, 21) comportent des extensions discrètement réparties pour favoriser le réglage de l’écartement des dents (16, 17) au gré des besoins selon différent angles par rapport à l’axe longitudinal du grappin. Grappin de déminage (1) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les tubes (2, 3) sont recourbés à leur extrémité amont et en ce que les dents ou griffes (16, 17) sont elles-mêmes fixées sur des tubes complémentaires (14, 15) aptes à venir coulisser le long des extrémités amont recourbées des tubes (2, 3) constitutifs de la structure support du grappin. Grappin de déminage (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les extrémités amont recourbées des tubes (2, 3) constitutifs de la structure support sont pourvus d’orifices traversants aptes à coopérer avec des organes de type goupilles, insérés dans lesdits orifices et dans des orifices ménagés de manière correspondante au niveau des tubes (14, 15) sur lesquels sont fixées les dents (16, 17), de telle sorte à permettre le réglage en hauteur desdites dents par rapport à la plaque supérieure du grappin. Véhicule de déminage comprenant un bras manipulateur (31) à l’extrémité duquel sont articulées d’une part, une fourche (32), ladite fourche comprenant une pluralité de griffes parallèles entre elles et positionnées dans un même plan (33), aptes à soulever des objets et notamment des mines, et séparées les unes des autres par au moins une entretoise (35), et d’autre part une dent ou griffe antagoniste (38) apte à traverser le plan (33) défini par la fourche (32), ledit véhicule de déminage intégrant un grappin (1) selon l’une des revendications1 à 6. Véhicule de déminage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le grappin (1) est solidarisé réversiblement sur la fourche (32), et est désolidarisé de ladite fourche (32) par action de la dent ou griffe antagoniste (38) sur une palette (7) de la plaque supérieure (6) du grappin (1).