FR 3163990 A1 20260102 FR 2407125 A 20240701 Vanne (1) modulaire, comprenant un boitier (2), un siège (20) de vanne, une membrane (10) coopérant avec le siège et déformable entre une position d’ouverture et une position de fermeture contre ledit siège (20) de vanne, un actionneur (3), connecté à la membrane (10), pour déformer cette dernière entre la position d’ouverture et sa position de fermeture, ledit siège (20) formant un passage fluidique (25) entre un canal d’entrée (23) et un canal de sortie (24) agencés chacun de part et d’autre du siège (20), et comprenant une zone d’étanchéité (21), susceptible d’être fermée par la membrane (10) en position de fermeture, la membrane (10) et le siège (20) étant est en forme de losange. FIGURE 1 VANNE MODULAIRE La présente invention concerne une vanne modulaire, comprenant un boitier, un siège de vanne, une membrane coopérant avec le siège et déformable entre une position d’ouverture et une position de fermeture contre ledit siège de vanne, un actionneur, connecté à la membrane, pour déformer cette dernière entre la position d’ouverture et sa position de fermeture. Afin de proposer des thérapies plus ciblées et plus efficaces contre certaines maladies endogènes comme les cancers, l'industrie pharmaceutique propose des traitements ciblés sur des très petites cohortes de patients, jusqu'à des thérapies individuelles, comme les thérapies géniques, les thérapies cellulaires ou les thérapies personnalisées par néo-antigènes. Les mises en œuvre de ces thérapies nécessitent de gérer des fluides avec des vannes à toute petite échelle tout en se conformant à toutes les exigences en matière pharmaceutique, à savoir : exigences de conception sanitaire, hygiénique, sans rétention, nettoyable, aptes à la stérilisation, avec une maitrise des relargables, tout en satisfaisant à des exigences fluidiques telles que faible perte de charge, compatibilité chimique, faible volume, etc. A une échelle fluidique plus classique en pharmaceutique, correspondant à des applications à plus gros volumes sur des tuyauteries de diamètre interne à partir de 4mm, une large gamme de solutions est proposée en vannes à membranes hygiéniques proposées individuellement ou sous formes de blocs multi-vannes pour réduire le volume captif. Il existe aussi des conceptions modulaires. A toute petite échelle, il existe une offre de petites vannes mais à usage de recherche et développement, ou orientée vers l’industrie de l’électronique, sans exigence de conception hygiénique ou stérile et ne pouvant pas répondre aux exigences des bonnes pratiques de fabrication en usage en pharmaceutique. Le document US20210097880 décrit une vanne à diaphragme ayant un corps comprenant une entrée et une sortie, une membrane d'étanchéité, une pièce de connexion reliant la membrane d'étanchéité à une pièce de pression d'un entraînement, dans laquelle le corps, la membrane d'étanchéité et la pièce de connexion sont rigidement reliés entre eux pour former un corps scellé interchangeable, dans lequel la pièce de connexion est moulée sur la membrane d'étanchéité, et dans laquelle le corps de la vanne et la membrane d'étanchéité sont soudés par ultrasons l'un à l'autre. Ce type de vanne permet des gains de coûts mais présente en contrepartie des limites dimensionnelles majeures excluant la réalisation de vanne de petites dimensions. Le document WO2014182756 décrit une vanne comprenant un corps de soupape comprenant un chemin d'écoulement pour le fluide, une entrée et une sortie, un élément de valve disposé dans ledit corps de soupape et qui peut être déplacé entre une première position et une deuxième position, une plaque disposée dans ledit corps de soupape entre ladite entrée et ladite sortie, ladite plaque comprenant un orifice, ledit élément de valve comprenant un joint qui bloquera ledit orifice lorsque ledit élément de valve est dans ladite première position. Ce type d’architecture est bien adapté à certaines dimensions, mais exclue des réalisations à de petites dimensions. Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques. L’objectif principal de l’invention consiste à fournir un moyen simple et efficace pour concevoir une vanne simple et fiable particulièrement adaptée aux petites dimensions. Pour ce faire, l’invention prévoit une vanne modulaire, comprenant un boitier, un siège de vanne, une membrane coopérant avec le siège et déformable entre une position d’ouverture et une position de fermeture contre ledit siège de vanne, un actionneur, connecté à la membrane, pour déformer cette dernière entre la position d’ouverture et sa position de fermeture, ledit siège formant un passage fluidique entre un canal d’entrée et un canal de sortie agencés chacun de part et d’autre du siège, et comprenant une zone d’étanchéité, susceptible d’être fermée par la membrane en position de fermeture, dans laquelle la membrane est en forme de losange et comporte une zone centrale, une zone active déformable et un bourrelet périphérique, le siège de vanne est également en forme de losange et en correspondance avec le profil de la membrane, délimité par une gorge périphérique adaptée pour loger le bourrelet périphérique de la membrane. Cette architecture permet de réaliser une vanne très petite dimension, par exemple pour des diamètres de canaux inférieurs à 3.2 mm, avec des réglages très précis. Selon un mode de réalisation avantageux, l’actionneur est connecté à la zone centrale de la membrane à l’aide d’un axe de membrane comportant deux parties, soit une bague à l’intérieur de laquelle la zone centrale de la membrane est connectable, et une tige d’actionneur, vissable à l’intérieur de la bague, à l’opposé de la membrane. Cette architecture en deux parties permet d’avoir un actionneur de diamètre réduit, facilitant le montage d’une membrane également de dimension minimale. De manière avantageuse, le siège de la bague est convexe. Cet agencement permet une déformabilité maximale de la membrane vers sa position de fermeture. Cela permet l'appui de la membrane contre son siège en minimisant les contraintes exercées sur la membrane pour permettre des flexions dans les deux sens sur un très grand nombre de cycles. Également de manière avantageuse, la membrane comporte, avant montage dans la vanne, un fil de connexion, conçu pour fixer la membrane à la bague par clipsage. Après clipsage le fil peut être en partie coupé ou retiré pour permettre la mise en place de la tige d’actionneur. La tige peut être percée pour laisser passer le résidu non coupé du fil. Cet agencement permet de connecter une membrane de très petite dimension à un actionneur également de dimension minimale à l’aide d’une configuration simple, à coûts maîtrisés. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le boîtier forme un module avec des faces latérales pourvues d’ouvertures de canaux agencées pour connexion fluidique avec un ou deux autres modules disposés contre les faces latérales. Cette architecture permet de réaliser divers montages avec des vannes de petites dimensions pour des applications stériles, avec de faibles débits. Les modules de vanne permettent d'acheminer le fluide d'un côté du siège vers une connexion latérale, de part en part au module ou sur une demi-largeur, pour la connexion fluidique latérale entre les modules. De manière avantageuse, les connexions fluidiques forment des agencements en forme de « T » ou en parallèle. Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 15, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles : Fig.1 FIG. 1 la FIG. 1 montre une vue en coupe d’un exemple de vanne présentée dans le plan passant par les deux canaux de la vanne; Fig.2 FIG. 2 la FIG. 2 est une vue de face d’un exemple de siège de vanne ; Fig.3 FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en perspective d’un exemple de membrane ; Fig.4 FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en coupe agrandie illustrant une vanne en position ouverte ; Fig.5 FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en coupe agrandie illustrant une vanne en position fermée ; Fig.6 FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en perspective d’un boîtier avec un siège de vanne ; Fig.7 FIG. 7 la FIG. 7 montre une vue en coupe d’un exemple de vanne présentée dans le plan de fermeture de la vanne ; Fig.8 FIG. 8 la FIG. 8 montre un exemple de membrane en cours d’assemblage avec un axe de membrane, avec fil de connexion ; Fig.9 FIG. 9 la FIG. 9 montre un exemple de membrane en cours d’assemblage avec un axe de membrane une fois le fil de connexion coupé ; Fig.10 FIG. 10 la FIG. 10 montre un exemple de vanne avec étanchéité latérale avec tube d’étanchéité, la vanne étant par ailleurs montée sur une plaque support ; Fig.11 FIG. 11 la FIG. 11 montre un exemple de vanne avec étanchéité latérale avec joint d’étanchéité ; Fig.12 FIG. 12 la FIG. 12 est une représentation schématique d’un exemple de configuration de vanne en T et collecteur traversant ; Fig.13 FIG. 13 la FIG. 13 est une représentation schématique d’un exemple de configuration vanne en T sans collecteur débouchant ; Fig.14 FIG. 14 la FIG. 14 est une représentation schématique d’un exemple de configuration vanne en T et vanne d’isolement ; Fig.15 FIG. 15 la FIG. 15 est une représentation schématique d’un exemple de configuration vanne en T et module intermédiaire de connexion ; La problématique liée à la miniaturisation des vannes et blocs de vannes à membranes hygiéniques soulève d’importants défis techniques. Par exemple, pour la miniaturisation de la membrane, à l'échelle du centimètre, la membrane doit concilier une fonction d'étanchéité sans-interstice en sa périphérie, pour être hygiénique, un système d'accroche à l'actionneur en son centre pour être tirée ou poussée contre le siège d'étanchéité. Ainsi, la zone de la membrane située entre le centre et la périphérie étant restreinte à quelques millimètres, la conception de la membrane et de la vanne doit réduire au minimum les contraintes sur la membrane afin qu'elle puisse réaliser des milliers à centaines de milliers de cycles d'extension et compression, sans dégradation significative de ses propriétés qui viendraient entacher sa fonctionnalité ou son étanchéité à la pression, ou sa nettoyabilité, etc. La problématique liée à la miniaturisation des étanchéités latérales est également difficile à prendre en compte. En effet, les normes pharmaceutiques (ASME, BPE, etc) spécifient des règles de conception sur les solutions d'étanchéité à base de joints en élastomère comprimés dans une gorge dans le but d'éviter des protrusions de joints dans les passages fluidiques ou au contraire des interstices entre les pièces propices aux contaminations et à une mauvaise nettoyabilité. Compte tenu des tolérances de fabrication sur les joints et les pièces mécaniques qui ne suivent pas la proportion de l'échelle, ces solutions ne sont pas transposables à l'échelle miniature. Enfin, la miniaturisation du volume interne de la vanne implique plusieurs contraintes qui s'additionnent. La taille des actionneurs ne suit pas la proportion de l'échelle (exemple : un vérin compact D10mm fait 16mm de large, soit donc 160% sa dimension utile alors qu'il n'est que de 130% pour un vérin D40mm). La taille de la vanne est donc dictée plus par la taille des actionneurs que la taille de la partie fluidique. Les tuyauteries dans les tailles miniatures sont trop petites pour supporter la masse des vannes, contrairement aux dimensions plus grandes. Il faut donc prévoir un système de montage en façade des vannes pour les supporter, pour permettre les raccordements fluidiques accessibles et visibles par l'opérateur, ce qui impose de travailler dans un plan pour des raisons de praticité. De même, les moyens de fabrication de sièges de vanne permettant de satisfaire les exigences en état de surface (Ra L'ensemble de ces contraintes opposées, normatives et pratiques, nécessite une innovation en matière de conception qui a donné lieu à la conception de modules de vannes étroits, empilables et modulaires, avec un ensemble de conceptions innovantes sur la membrane, sur les systèmes d'étanchéité et sur la conception des modules, faisant l'objet de ce document. La description qui suit concerne une conception de vanne à membrane sanitaire et modulaire adaptée aux très petits diamètres, de 1/32" (0.8mm) à 1/8" (3.2mm). Elle permet de concilier à très petite échelle une série de caractéristiques souvent contradictoires : La fonction barrage fluidique (fonction vanne), en configuration "simple effet" monostable avec ressort de rappel en position ouverte ou fermée, ou en configuration bistable ; La possibilité d'assembler côte à côte de multiples modules vannes étroits, empilables et modulaires, en reliant leur conduite en amont ou aval de la fonction barrage pour constituer un collecteur commun à toutes les vannes (config "clarinette"); La possibilité d'insérer des modules intermédiaires pour apporter une fonction barrage (vanne) en extrémité des collecteurs mentionnés dans le point précédent ; La miniaturisation des fonctions (b), (c) à de très petits diamètres impose des règles de conception particulières, en particulier sur la conception de la membrane et les systèmes d'étanchéité entre les modules afin d'apporter l'étanchéité à la pression maximale de service, sans rétention ou interstices, et facile de montage ou de maintenance ; La possibilité d'ajouter des modules latéraux droits ou incorporant un coude afin de permettre le raccordement fluidique dans l'axe du collecteur ou vers la face avant, au milieu ou aux extrémités de l'assemblage de modules ; La minimisation des volumes, en particulier dans le siège de vanne, tout en minimisant la perte de charge de la vanne en position ouverte. Ainsi, dans une configuration de diamètre intermédiaire (D1.6mm), la conception proposée génère un volume interne représentant moins de 10% de plus qu'une conduite de diamètre équivalente ; Une parfaite nettoyabilité des modules de vannes individuels et des assemblages de modules grâce à une conception sanitaire du siège et une conception particulière des systèmes d'étanchéité spécifiquement conçus pour les très petits diamètres, et facilement réalisable industriellement ; La fonction montage des modules de vanne, permettant l'encastrement étanche de ces modules sur une plaque de fixation ajourée, permettant de disposer les actionneurs des vannes à l'arrière du panneau, pour faciliter les raccordements électriques ou pneumatiques dans l'enceinte d'un équipement, et l'accès aux raccordements fluidiques à l'avant du panneau pour pouvoir monter les tuyauteries, instruments et autres actionneurs. Le tout avec une conception sanitaire permettant le nettoyage de la face avant des vannes et de la tôle par exemple dans des zones à atmosphère contrôlée (salle "blanche"). La présente invention s'applique sur des diamètres intérieurs de 1/32" (0.8mm) à 1/8" (3.2mm) sur des applications à faible ou moyenne pression, inférieur à 10bar, et dans toute application exigeant une bonne nettoyabilité, voire une stérilité, et un très faible risque de contamination de toute sorte (particules, microbes, endotoxines, ou toute solution chimique injectée dans une étape antérieure et devant être remplacée par une nouvelle). Les vannes sont bien connues pour être utilisées comme dispositifs de contrôle de débit pour la distribution de gaz et de liquides. La vanne modulaire décrite dans ce qui suit peut être utilisée dans plusieurs domaines d’activité, comme par exemple, des domaines nécessitant une bonne propreté, une grande facilité de nettoyage ou une bonne stérilisation d’un procédé tel que dans les industries de la pharmacie, de la biotechnologie, ou de l’agroalimentaire. On utilise une telle vanne modulaire par exemple pour les opérations en chimie, en semi-conducteurs et pour les appareils médicaux. ARCHITECTURE Les figures 1 à 3 illustrent un exemple de réalisation de vanne modulaire, montré en coupe à la FIG. 1 , en vue partielle montrant le siège de vanne à la FIG. 2 et à l’aide d’une vue en perspective de la membrane et de l’axe de membrane à la FIG. 3 , ainsi qu’à la FIG. 7 , montrant une coupe dans le plan selon lequel la vanne fait barrière. Tel qu’illustré, une vanne 1 comporte un boîtier 2, une membrane 10, un actionneur linéaire 3 coopérant avec le boîtier 2 par l’entremise d’un adaptateur 4 d’actionneur linéaire. Tel que décrit plus loin, plusieurs modules de vannes peuvent être assemblées en bloc, chaque vanne comprenant des connections latérales permettant les liaisons fluidiques entre les modules. Le boîtier 2 est fabriqué dans une matière conforme aux exigences pharmaceutique, à savoir conforme à l'USP Class VI, conforme à la FDA 21CFR 177, etc, avec une bonne compatibilité chimique avec les solutions chimiques avec lesquelles le corps sera en contact, et de bonnes caractéristiques mécaniques pour la résistance aux contraintes exercées par la pression hydraulique, et un état de surface très lisse pour éviter la formation de film bactérien. La membrane 10 est typiquement fabriquée en matériaux élastomères, comme par exemple, sans être limitatif, en EPDM, PE, FKM, FFKM, ou autres. Ces matériaux doivent être élastiques et imperméables avec les mêmes exigences de compatibilité chimiques, et la conformité aux usages pharmaceutiques, tels que cités ci-dessus. L’actionneur linéaire 3 est relié à la membrane 10 et permet de l’éloigner du siège de 20 quand la vanne est en position ouverte (tel que montré à la FIG. 4 ), ou de l’appuyer contre le siège de vanne sur une zone d’étanchéité 21 quand la vanne est en position fermée (tel que montré à la FIG. 5 ). Pour déplacer la membrane, un axe 16 de membrane en deux parties, soit une bague 17 et une tige d’actionneur 19, sert de liaison entre l'actionneur linéaire 3 et la membrane 10. Les spécificités de l’axe de membrane en deux parties sont décrites plus loin. L’actionneur linéaire 3 peut-être en tout-ou-rien (position ouverte montrée à la FIG. 4 ou fermée montrée à la FIG. 5 ), en utilisant par exemple un vérin pneumatique simple effet ou double effet, ou un vérin électrique avec électro-aimant, ou avec moteur et vis sans fin, ou avec un dispositif avec came ou levier. L’actionneur linéaire 3 peut également être utilisé en continu sur sa course entre la position ouverte et la position fermée pour réaliser une régulation en débit ou en pression. Enfin, il a été constaté que l'usage d'un vérin pneumatique, alimenté avec une pression d'air contrôlée, permet d'effectuer une fonction de soupape de sécurité : en position fermée, la vanne reste étanche en dessous d'une pression dans le circuit fluidique au-delà de laquelle la membrane se décolle de la zone de barrage, permettant une décharge de la pression en aval de la vanne. Bien visible à la FIG. 2 , le boîtier 1 intègre le siège 20 de vanne situé en face de la membrane 10, formant un passage fluidique 25 s’étendant entre le canal d’entrée 23 et le canal de sortie 24. Ces deux canaux 23 et 24 sont par ailleurs séparés par une zone d'étanchéité 21 en zone médiane du passage fluidique, et avantageusement transversale à ce dernier. Cette zone d’étanchéité permet d’assurer la circulation du fluide entre les deux canaux quand la membrane 20 est rétractée et procure une fonction barrage entre les deux canaux quand la membrane 20 est plaquée contre la zone d'étanchéité 21. La forme spécifique du siège 20 de vanne, visible sur la FIG. 2 , comprend un évasement permettant une transition entre les deux canaux vers un plan perpendiculaire aux deux canaux sous la zone d’étanchéité, de forme proche de l'ellipse ou en demi-ellipse (les deux désignées par "pseudo-ellipse") dont la courbure inférieure est donnée par le siège de la vanne et la forme supérieure (plane ou en courbe) est donnée par la membrane en position ouverte. La mention "proche de l'ellipse" se réfère au fait que la transition entre la courbure inférieure et la courbure supérieure formant le plan de joint ne puisse pas avoir la courbure aussi parfaite que sur les extrémités du grand axe d'une ellipse. La conception doit viser à ce que ce plan de joint ne forme pas un interstice où la circulation du fluide serait moindre que dans la section du passage, avec un risque de dépôt ou de formation d'un film bactérien. Pour éviter ce phénomène, la membrane 10 a une forme de losange dont le bourrelet extérieur 13 qui forme l'étanchéité arrive au ras du passage dans le siège 20 de vanne. La section de passage lorsque la membrane est rétractée doit être voisine de la section des canaux 23 et 24 de la vanne afin que le fluide ne soit ni ralenti dans ce passage, ce qui risquerait de réduire la nettoyabilité, ni accéléré de manière trop importante, ce qui risquerait d'augmenter la perte de charge ou le cisaillement du produit (par exemple des molécules pharmaceutiques). Il faut donc que l'évasement des deux canaux permette de passer du diamètre des orifices à la grande largeur de l'ellipse, avec une courbure évitant le décollement des veines fluidiques afin que les surfaces de la vanne puissent être uniformément soumises à l'écoulement des fluides et empêcher ainsi un dépôt de produit ou la formation d'un film bactérien. La zone d'étanchéité 21 située entre ces deux canaux a de préférence une forme concave d'ellipse pour assurer la fonction barrage quand la vanne est en position fermée. Un des deux canaux du siège 20 de vanne débouche vers la face extérieure de la vanne, selon un axe normal à la pseudo ellipse du plan d'étanchéité. Il se termine avec un raccordement permettant le montage d'un flexible pour le transfert de fluide. On utilise par exemple un raccord 1/4" 28 UNF (pour tubes id1.59mm = 1/16’’) ou 5/16" 24 UNF (pour tubes id2.00mm). L'autre canal du siège de la vanne est relié à un canal latéral permettant le cheminement du fluide latéralement entre les modules de vannes. La distance entre ce canal et la zone de barrage de la vanne est inférieure ou égale à deux fois le diamètre du canal, conformément à l'ASME BPE. Ce canal peut être traversant sur toute la largeur du module de vanne, et connecter ainsi la vanne avec le module à sa droite et le module à sa gauche, ou il peut être uniquement sur une demi-largeur pour le bloc terminal afin de ne relier le siège de vanne qu'avec un seul module latéral à sa gauche ou à sa droite. Ceci permet de réaliser différentes configurations de circulations. Visible sur la FIG. 3 , la membrane 10 a une forme de losange avec des coins arrondis pour permettre à la fois une parfaite irrigation du siège 20 de la vanne sans zone morte, la minimisation du volume intérieur et une étanchéité au ras du passage fluidique dans le siège de vanne. Ainsi, comme visualisé sur la FIG. 2 , sous les deux extrémités du grand axe du losange se trouvent les canaux d'entrée 23 et de sortie 24 de la vanne, distants de 7mm dans l'exemple de conception illustré et sous le petit axe du losange se trouve la zone d’étanchéité 21 du siège de la vanne, contre laquelle la membrane 10 est plaquée en position fermée. Le profil du siège à cet endroit prend une courbure concave que peut épouser la membrane. Pour être sûr que la membrane prenne cette forme en état plaqué, la bague 17 de l'axe 16 de la membrane en matériau plastique ou métallique est pourvu d'un siège convexe qui permet de plaquer le joint selon la forme convexe qui épouse la concavité du siège. Le bord de la membrane se termine par un bourrelet 13 qui permet à la fois de centrer les divers éléments de la vanne : membrane 10, siège 20 de vanne, boîtier 2 et adaptateur 4 d’actionneur linéaire. Le bourrelet permet aussi de retenir la membrane sur sa périphérie malgré les efforts d'extension lors de l'ouverture ou de la fermeture. Par exemple, sans se limiter à ces valeurs, la hauteur des bourrelets est de 2.6 mm et la hauteur totale des deux logements dans le boîtier est de 2.7 mm. A la périphérie intérieure du bourrelet 13, la membrane est pincée entre le siège 20 et l’adaptateur 4 d’actionneur pour assurer l’étanchéité de l’assemblage. La zone active 12 déformable de la membrane a une épaisseur plus fine (de 0.5 mm à 1.5 mm) pour limiter le cisaillement lors des flexions à l'ouverture et à la fermeture afin de permettre un grand nombre de cycles. Le pourtour de la zone active 12 est pincé entre le boîtier 2 et l’adaptateur 4 d’actionneur afin d'exercer au montage une compression nominale entre 5% et 20%, selon le matériau de la membrane, permettant son étanchéité. La zone active 12 déformable permet : -De faire barrière d'étanchéité et de résister à la pression hydraulique pour contenir le liquide ou le gaz à l'intérieur de la vanne ; -De donner à la membrane les degrés de libertés lui permettant de passer d'une forme plane ou concave en position ouverte, à une forme convexe en position fermée, et de pouvoir rester dans l'une ou l'autre de ces positions dans un temps indéfini, et de pouvoir supporter de très nombreux cycles d'ouverture et fermeture. Il est en effet possible qu'entre deux maintenances préventives de remplacement de membranes, celles-ci aient pu subir plus de 100 000 cycles d'ouverture et fermeture ; -D’assurer un bon contact étanche dans la zone d'étanchéité lorsque la bague 17 avec son extrémité convexe vient plaquer la membrane contre le siège. Dans un exemple de conception, cette zone a un rayon de contact de 7.4 mm, ce rayon de la zone de contact pouvant changer en fonction de la taille de la vanne et du procédé d’élaboration du corps. ACCOUPLEMENT DE LA MEMBRANE La membrane 10 devant pouvoir être légèrement tirée lors de l'ouverture doit donc avoir en son centre un dispositif d'accroche avec l’axe 16 de membrane. Ce dispositif d'accrochage doit être nécessairement très petit étant donné la taille de la membrane, mais facilement montable et remplaçable et doit résister aux très nombreux cycles d'ouverture et fermeture. Pour éviter des contraintes inutiles et un cisaillement de la membrane lors de ces très nombreux cycles d'ouverture et fermeture, l'accouplement doit être de type "liaison rotule" ou "liaison ponctuelle", pour ne réduire les degrés de liberté sur la membrane que là où c'est nécessaire, à savoir la transmission de la force de traction ou de compression au centre de la membrane. La conception suivante a été éprouvée sur 91000 cycles d'ouverture et de fermeture, sans constater aucune perte de performance de la membrane en termes d'étanchéité, d'état de surface et de nettoyabilité à l'issue du cyclage. Tel qu’illustré, l'axe de membrane 16 est constitué de deux parties : une bague 17 connectée à la membrane 10 et une tige d’actionneur 19, qui vient se fixer sur l'actionneur 3. La bague 17 est traversée par un alésage et dispose d’un siège convexe permettant l'appui de la membrane 10 contre le siège 20 de la vanne. La bague 17 et la tige d’actionneur 19 sont assemblées par un accouplement 18, par exemple par vissage. De façon similaire, la tige d’actionneur 19 est connectée avec l’actionneur linéaire 3 par exemple par vissage, ou autre. Tel que montré aux figures 3, 8 et 9, la membrane 10 est de préférence réalisée en une seule pièce. La zone centrale 11 est surmontée d’un renflement 14 se prolongeant lui-même par un fil 15 de connexion tel que montré à la FIG. 8 . Ce fil 15 de connexion permet de réaliser l’assemblage de la membrane 10 avec l’axe 16 de membrane, tel que montré aux figures 8 et 9, qui illustrent les étapes successives de cet assemblage. Tel que montré à la FIG. 8 à gauche, le fil 15 de connexion est enfilé au travers de la bague 17. Il est tiré par l’opérateur de telle manière que le renflement 14 conique, bien que plus gros que l'alésage, par la propriété élastique de la membrane et sa conicité puisse se comprimer, passer au travers de l'alésage et puisse reprendre son diamètre une fois placé tel que montré à la FIG. 8 à droite. Ce montage par clipsage est à la fois simple, rapide, efficace et peu coûteux. Cette architecture et ce type de montage permettent de mettre en œuvre un axe 16 de membrane de dimension réduite. De plus, la zone active 12 de la membrane est ainsi libre de fléchir dans un sens ou dans l'autre autour de la zone centrale 11. Dans l'exemple de réalisation illustré, le fil 15 de connexion a un diamètre de 1.5 mm, donc facilement enfilable dans l'alésage qui est de 2 mm. Le renflement 14 a un diamètre de 2.5 mm. Une fois la membrane clipsée, l'opérateur ou la machine de montage tire sur le fil 15 pour le couper ou l'arracher à la jonction du renflement 14, tel que montré à la FIG. 9 à gauche. La tige d’actionneur 19 peut alors être fixée à la bague 17, tel que montré à la FIG. 9 à droite. Pour éviter d’avoir à couper ou arracher le fil 15 à la base du renflement, la tige d’actionneur 19 peut être creuse, comme dans l’exemple de la FIG. 7 , afin que la section résiduelle de fil puisse se loger. MODULES MULTIPLES Tel que montré à la FIG. 6 , le canal latéral 5 débouche sur un ou deux logements 6 de joint selon qu'il est traversant ou sur une demi largeur, pour assurer des connexions étanches avec le ou les modules latéraux. Tel que montré aux figures 10 et 11, l'emploi, entre des modules juxtaposés d'étanchéités classiques comme des joints toriques est possible, mais il est difficile dans les très petites dimensions de concilier l'absence d'interstice, une bonne compression du joint pour garantir une génératrice d'étanchéité, et l'absence de protrusion du joint à l'intérieur du conduit, qui formerait une restriction fluidique susceptible de faire de la rétention ou d'augmenter inutilement la perte de charge de la vanne. Dans les préférences de conception, l'emploi d'une rondelle 7 en matériau plastique comme le PP, PVDF, PTFE, ou PEEK ou l'emploi d'un tube 8 par exemple en PTFE ont été testés avec succès et font donc partie des solutions préférentielles. Dans les deux cas, la hauteur de la rondelle 7 ou du tube 8 est légèrement supérieure à celle du logement dans le corps de la vanne afin que la pièce d’étanchéité soit comprimée avec un taux de 1% à 20% selon le matériau, pour assurer l'étanchéité et l'absence d'interstice qui viendrait compromettre la nettoyabilité. Dans les exemples des figures 12, 13 et 14, les modules latéraux peuvent être d'autres corps de vannes ou des modules de connexions avec des flexibles, dotés de tout type de raccordement sans interstice pour conserver la conception sanitaire. Les modules de vannes sont conçus de manière symétrique afin qu'un module puisse être tourné à 180° (exemple de la FIG. 14 avec le module de droite et le module de gauche). Voici quelques exemples de configurations possibles : corps de vanne avec canal latéral de part en part avec corps de vanne identique (exemple FIG. 12 ), ou corps de vanne avec canal latéral de part en part avec corps de vanne avec demi-canal (exemple FIG. 13 ), ou corps de vanne avec canal latéral de part en part avec corps de vanne avec deux demi canaux pour fonction vanne d'isolement (exemple FIG. 14 ), ou corps de vanne avec demi canal ou canal de part en part avec pièce interface avec sortie fluidique et corps de vanne avec demi canal ou canal de part en part (exemple FIG. 15 ). La pièce interface sur la FIG. 15 n'a valeur que d'exemple, puisqu’il est possible d’utiliser toute configuration fluidique entre les deux points de connexions fluidiques latéraux, et une ou plusieurs sorties fluidiques entre ces deux points. Enfin, tel qu’aux figures 10 et 11, on peut également utiliser un corps de vanne avec bloc d’extrémité avec connections fluidique 27. MONTAGE SUR PLAQUE VERTICALE Ces exemples ne sont pas exhaustifs mais ont uniquement vocation à montrer des exemples de configuration. Des assemblages jusqu'à huit à dix modules de vannes ont été testés avec succès. Visible sur la FIG. 10 , les ensembles de vannes peuvent être montés sur une plaque verticale 9 ajourée au niveau des actionneurs, avec un joint d'étanchéité 26 installé dans une rainure aménagée dans les modules de vanne qui permet l'étanchéité entre le module et la plaque. Les vannes peuvent ainsi être installées sur une façade de coffret ou d'armoire. La partie fluidique de la vanne est ainsi à l'extérieur du coffret, accessible aux opérateurs, dans un environnement qui peut être classé en traitement d'air ("salle blanche"). La partie actionneurs est située à l'intérieur du coffret ou de l'armoire pour faciliter la connexion pneumatique ou électrique entre les actionneurs et les dispositifs de pilotages pouvant être situés dans l'enceinte du coffret. Vanne (1) modulaire, comprenant un boitier (2), un siège (20) de vanne, une membrane (10) coopérant avec le siège et déformable entre une position d’ouverture et une position de fermeture contre ledit siège (20) de vanne, un actionneur (3), connecté à la membrane (10), pour déformer cette dernière entre la position d’ouverture et sa position de fermeture, ledit siège (20) formant un passage fluidique (25) entre un canal d’entrée (23) et un canal de sortie (24) agencés chacun de part et d’autre du siège (20), et comprenant une zone d’étanchéité (21), susceptible d’être fermée par la membrane (10) en position de fermeture, caractérisé en ce que la membrane est en forme de losange et comporte une zone centrale (11), une zone active (12) déformable et un bourrelet périphérique (13), le siège (20) de vanne est également en forme de losange et en correspondance avec le profil de la membrane (10), délimité par une gorge (22) périphérique adaptée pour loger le bourrelet (13) périphérique de la membrane. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle l’actionneur (3) est connecté à la zone centrale (11) de la membrane (10) à l’aide d’un axe (16) de membrane comportant deux parties, soit une bague (17) à l’intérieur de laquelle la zone centrale (11) de la membrane est connectable, et une tige (19) d’actionneur, vissable à l’intérieur de la bague, à l’opposé de la membrane. Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle le siège de la bague (17) est convexe. Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la membrane (10) comporte, avant montage dans la vanne, un fil (15) de connexion, conçu pour fixer la membrane à la bague (17) par clipsage. Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le boîtier (2) forme un module avec des faces latérales pourvues d’ouvertures de canaux agencées pour connexion fluidique avec un ou deux autres modules disposés contre les faces latérales. Vanne selon la revendication 5, dans laquelle les connexions fluidiques sont en forme de « T ». Vanne selon la revendication 5, dans laquelle les connexions fluidiques sont en parallèle.