FR 3164827 A1 20260123 FR 2407777 A 20240716 La présente invention concerne un procédé et dispositif de contrôle de réglage de balances d’un système de diffusion d’un signal audio multicanaux dans un habitacle d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (51) de canaux audio du véhicule à partir du signal audio multicanaux ; - obtention (52) d’autant de versions amplifiées de chaque canal audio du véhicule obtenu que de canaux de sortie contribuant à une restitution sonore du signal audio multicanaux, chaque canal de sortie étant obtenu par mixage d’une des versions amplifiées de chacun des canaux audio du véhicule obtenus ; - obtention (53) d’un réglage de balances désiré; - obtention (54) d’une valeur de gain d’amplification, pour obtenir chaque version amplifiée de chaque canal audio du véhicule obtenu, à partir d’une matrice de gain d’amplification mémorisée prenant en entrée le réglage de balances désiré. Figure pour l’abrégé : Figure 5 Procédé et dispositif de contrôle de réglage de balances d’un système de diffusion de signal audio multicanaux embarqué dans un véhicule La présente invention concerne le domaine de l’audio embarqué dans un véhicule et plus particulièrement le réglage de balances d’un système de diffusion de signaux audio multicanaux embarqué dans un véhicule. Arrière-plan technologique Les signaux de diffusion de signaux audio multicanaux sont de plus en plus utilisés dans le domaine de l'audio embarqué. Alors que les systèmes de diffusion de signaux audio traditionnels se contentent souvent de fournir une diffusion stéréo dans les véhicules, les systèmes de diffusion plus récents permettent une expérience sonore beaucoup plus immersive et sophistiquée. Pour cela, les systèmes de diffusion de signaux audio multicanaux embarqués dans des véhicules utilisent plusieurs haut-parleurs placés stratégiquement à l'intérieur de l'habitacle de ces véhicules pour créer une ambiance sonore enveloppante. Ces systèmes de diffusion permettent de diffuser des contenus multicanaux dans des formats audio avancés (tel que par exemple Objet Based Audio format en anglais, en français format audio basé objet) qui ajoutent une dimension immersive au son, en plus des dimensions traditionnelles gauche-droite et avant-arrière. Cette configuration permet de simuler un environnement sonore tridimensionnel, où les sons peuvent sembler provenir de n'importe quelle direction, y compris de dessus ou de dessous. Les signaux audio multicanaux permettent non seulement de diffuser des musiques et des films avec une qualité sonore supérieure, mais aussi de fournir des indications de navigation plus claires et intuitives, où les instructions peuvent être dirigées spécifiquement vers les conducteurs ou les passagers. L'introduction de ces technologies dans les véhicules vise donc à transformer l'expérience de conduite et de voyage, en rendant l'écoute musicale, le visionnage de films ou même la réception d'appels téléphoniques plus agréable et immersive. Cependant, l'adoption de ces technologies pose également des défis importants, notamment en ce qui concerne le réglage des balances gauche/droite et des balances avant/arrière, encore appelées « fader ». En effet, les processus traditionnels de réglage de balance et fader « éteignent » ou « allument » progressivement un canal audio pour limiter la restitution sonore d’un signal audio multicanaux à une voire plusieurs zones de l’habitacle d’un véhicule. Un canal audio est dit « éteint » lorsqu’il est complètement atténué et « allumé » lorsque son contenu contribue à la restitution sonore d’un signal audio multicanaux. La FIG. 1 illustre schématiquement un exemple de dispositif de contrôle de réglage de balance et de fader d’un système de diffusion de signaux audio multicanaux embarqué d’un véhicule selon l’état de la technique. Selon cet exemple, le dispositif comprend des moyens pour obtenir des canaux audio du véhicule à partir d’un signal audio multicanaux. Par exemple, ces moyens peuvent se présenter sous la forme d’une matrice R de rendu de signaux audio multicanaux qui fournit en sortie des canaux audio du véhicule dont les contenus forment une restitution sonore du signal audio multicanaux lorsque ce signal audio multicanal est présenté en entrée de cette matrice R. Les canaux audio du véhicule de la matrice R de rendu forment un vecteur signal Ve de dimension N (N est le nombre de canaux audio du véhicule). Chaque canal audio du véhicule est amplifié par un amplificateur à gain variable Oi (i=1 à N), c’est-à-dire que le contenu de chaque canal audio du véhicule est amplifié selon des gains d’amplification associés à chacun des canaux audio du véhicule. Chaque gain d’amplification peut être piloté, par exemple, par une interface homme-machine du système de diffusion de signaux audio multicanaux, pour régler les balances et fader de la restitution sonore du signal audio multicanaux rendue par des haut-parleurs embarqués d’un véhicule. Par exemple, pour réaliser la balance gauche/droite de la restitution sonore, les gains d’amplification des amplificateurs correspondant aux haut-parleurs localisés sur la gauche ou sur la droite de l’habitable du véhicule peuvent être augmentés ou diminués pour modifier l’équilibre gauche/droite de la restitution sonore. Il peut même arriver dans certaines situations extrêmes que certains canaux du véhicule soient complètement atténués et les haut-parleurs correspondant « éteints ». Si par exemple, un passager du véhicule cherche à diffuser une restitution sonore uniquement à l’avant gauche du véhicule alors les gains d’amplification correspondant aux haut-parleurs avant-droit, arrière-droit et arrière-gauche peuvent être choisis pour que la restitution sonore soit produite par le canal audio du véhicule qui correspond au haut-parleur avant-gauche. Dans un signal audio stéréo (1 canal audio gauche et 1 canal audio droit), l’ensemble du contenu sonore est contenu dans un canal audio gauche et dans un canal audio droit. Il n’y a donc pas ou très peu de perte lors de l’extension d’un canal audio du véhicule et le réglage de balances ou du fader par ces processus traditionnels est satisfaisant. Par contre, ces processus traditionnels s'avèrent inappropriés pour gérer efficacement les contenus audio lorsque le nombre de canaux audio du véhicule augmente. En effet, l'extinction progressive de certains canaux audio du véhicule entraîne alors des pertes significatives de la restitution sonore. Le contenu de chaque canal audio de ces formats multicanaux est nécessaire pour la reproduction fidèle de l'expérience sonore immersive, et sa suppression, même partielle, peut considérablement détériorer la qualité d'écoute et donc détériorer l’expérience sonore. L'intégration de signaux audio multicanaux dans les véhicules représente donc une révolution dans l'audio embarqué, promettant une expérience d'écoute enrichie et immersive. Cependant, elle nécessite une réévaluation des techniques de réglage de balances et de fader pour s'assurer que ces systèmes de diffusion de signaux multicanaux offrent tout leur potentiel sans compromettre la qualité du rendu sonore. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le réglage de balances gauche/droit et avant/arrière d’un système de diffusion de signaux audio multicanaux embarqué dans un véhicule. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle de réglage de balances d’un signal audio multicanaux diffusé dans un habitacle d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention de canaux audio du véhicule à partir du signal audio multicanaux ; - obtention d’autant de versions amplifiées de chaque canal audio du véhicule obtenu que de canaux de sortie contribuant à une restitution sonore du signal audio multicanaux, chaque canal de sortie étant obtenu par mixage d’une des versions amplifiées de chacun des canaux audio du véhicule obtenus ; - obtention d’un réglage de balances désiré; - obtention d’une valeur de gain d’amplification, pour obtenir chaque version amplifiée de chaque canal audio du véhicule obtenu, à partir d’une matrice de gain d’amplification mémorisée prenant en entrée le réglage de balances désiré. Un tel procédé permet d’obtenir une restitution sonore d’un signal audio multicanaux qui préserve l’essentiel des contenus des différents canaux composant le signal audio multicanaux quel que soient les réglages de balance et de fader. La qualité de la restitution sonore est alors supérieure à celle obtenue lorsque le réglage de balance et de fader est mise en œuvre par un dispositif de réglage de balance et de fader de l’état de la technique. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de réglage de balances d’un signal audio multicanaux diffusé dans un habitacle d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, une mémoire RAM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 5 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un exemple de dispositif de contrôle de réglage de balance et de fader d’un système de diffusion de signaux audio multicanaux embarqué d’un véhicule selon l’état de la technique. FIG. 2 illustre schématiquement un exemple d’un véhicule 10 embarquant un système de diffusion de signaux audio multicanaux selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 3 illustre schématiquement un exemple de système de contrôle de réglage de balance et de fader d’un système de diffusion de signaux audio multicanaux selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif configuré pour contrôler un réglage de balance et de fader d’un système de diffusion de signaux audio multicanaux selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de réglage de balances d’un système de diffusion d’un signal audio multicanaux dans un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle de réglages de balance d’un signal audio multicanaux diffusé vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les exemples de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le réglage des balances et fader de signaux multicanaux par modification de gains d’amplification réalise une « projection » encore appelée « réinjection » des contenus des canaux audio du véhicule que l’on souhaite réduire/éteindre sur les autres canaux audio du véhicule. Le contenu des canaux audio du véhicule en cours de réduction est ainsi transféré/additionné aux contenus des autres canaux audio du véhicule restant complètement actifs c’est-à-dire non atténués. Ainsi, les pertes de contenu sont limitées et la restitution sonore du signal audio multicanaux reste proche d’une restitution complète. La FIG. 2 illustre schématiquement un exemple d’un véhicule 10 embarquant un système de diffusion de signaux audio multicanaux selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, un véhicule utilitaire. Le véhicule 10 embarque un système de diffusion de signaux audio multicanaux comprenant un ou plusieurs haut-parleurs, ici les 4 haut-parleurs 11 à 14 répartis dans l’habitacle du véhicule 10. Par exemple, le haut-parleur 11, respectivement 13, est localisé dans la partie avant-droit, respectivement avant-gauche, de l’habitacle, typiquement dans les portes ou dans la planche de bord du véhicule 10; le haut-parleur 12 est localisé dans la partie arrière-droit, par exemple dans une portière arrière droite et le haut-parleur 14 est localisé dans la partie arrière-gauche, par exemple dans une portière arrière-gauche. La présente invention n’est pas limitée à un système de diffusion de signaux audio multicanaux particulier. Par exemple, le nombre et/ou la disposition des haut-parleurs peut être quelconque dans l’habitacle à condition qu’ils soient réparties dans l’habitacle pour que les différents canaux audio du véhicule puissent être diffusés dans différentes zones de l’habitacle. Le système de diffusion de signaux audio multicanaux comprend en outre un calculateur configuré pour contrôler le réglage des balances et fader des haut-parleurs embarqués dans le véhicule 10. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10. Le système de diffusion de signaux audio multicanaux comprend en outre une interface homme-machine (IHM) configurée pour qu’un utilisateur du véhicule 10 puisse régler les balances et fader du signal audio multicanaux. L’IHM est configurée pour fournir un réglage des balances selon des choix faits, par exemple, par un opérateur ou un utilisateur du véhicule 10. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le système de diffusion de signaux audio multicanaux peut comprendre en outre un écran tactile correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’écran tactile est configuré pour afficher des contenus à destination d’un opérateur, du conducteur et des passagers du véhicule. L’écran tactile est également configuré pour permettre au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule via une interface homme machine (IHM) affichée sur l’écran tactile 101. Par exemple, l’écran tactile est configuré pour interagir avec le système IVI pour régler les balances et fader du signal audio multicanaux. Selon un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque un ou plusieurs systèmes embarqués chacun contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs, avec le calculateur IVI, forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). La FIG. 3 illustre schématiquement un exemple de dispositif de contrôle de réglage de balance et de fader d’un signal audio multicanaux diffusé dans l’habitacle du véhicule 10 selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Dans une première opération, le dispositif obtient des canaux audio du véhicule à partir du signal audio multicanaux. Un canal audio d’un signal audio multicanaux représente l'une des pistes sonores distinctes qui composent l'ensemble du signal audio multicanaux. Un signal audio monocanal comporte un seul canal. Il est joué de la même manière par tous les haut-parleurs. Un signal audio stéréo comporte deux canaux audio : un pour l'oreille gauche (Left) et un pour l'oreille droite (Right). Cela permet de créer un effet de spatialisation sonore. Un signal audio multicanaux comporte plusieurs canaux, généralement plus de deux, pour créer une expérience audio immersive. Chaque canal audio dans un signal audio multicanaux peut être traité de manière distincte et peut contenir des éléments audio différents ou des aspects spécifiques du mixage sonore global pour créer une expérience d'écoute enveloppante et réaliste. Selon un exemple de réalisation, le dispositif comprend une matrice R de rendu sonore qui fournit un signal audio par canal audio du véhicule lorsque ce signal audio multicanaux est présenté en entrée de cette matrice de rendu sonore. Selon l’exemple de la FIG. 3 , le dispositif comprend une matrice R de rendu sonore qui fournit en sortie un vecteur signal Ve de N élément Ve(i) lorsque le signal audio multicanaux est présenté en entrée. Chaque élément Ve(i) (i=1 à N) correspond à un canal audio du véhicule présent en sortie de cette matrice R de rendu sonore. Chaque canal audio du véhicule peut correspondre à un haut-parleur du véhicule 10 ou à un sous-ensemble des haut-parleurs localisés dans l’habitacle du véhicule 10. Le dispositif comprend en outre autant de dispositifs de mixage Mi (i=1 à N) que de canaux de sortie contribuant à la restitution sonore du signal audio multicanaux. Dans une deuxième opération, le dispositif obtient autant de versions amplifiées de chaque canal audio obtenu que de canaux de sortie. Selon l’exemple de la FIG. 3 , chaque canal audio du véhicule (en sortie de la matrice R) est dupliqué en autant de versions que de canaux de sortie. Chaque version dupliquée j ( j=1 à N) de chaque canal audio du véhicule i ( i=1 à N) est présentée en entrée d’un amplificateur à gain variable Oi,j (i=1 à N, j=1 à N). Une version amplifiée en sortie de chaque amplificateur à gain variable Oi,j est présentée en entrée d’un dispositif de mixage Mi (i=1 à N) pour que chaque dispositif de mixage Mi fournisse un canal audio de sortie obtenu par mixage d’une des versions amplifiées de chacun des canaux audio du véhicule obtenus. Selon l’exemple de la FIG. 3 , N versions amplifiées d’un premier canal audio du véhicule sont obtenues et amplifiées par N amplificateurs à gain variable O1,j (j=1 à N). N versions amplifiées d’un deuxième canal audio du véhicule sont obtenues et amplifiée par N amplificateurs à gain variable O2,j (j=1 à N),etc. De manière générale, N versions amplifiées d’un i ième canal audio du véhicule (i=1 à N) sont obtenues et amplifiées par N amplificateurs à gain variable Oi,j (j=1 à N). Par ailleurs, un canal de sortie fournit par un dispositif de mixage Mk (k=1 à N) est obtenu par mixage des versions amplifiées en sorties des amplificateur Oi,k (i=1 à N). Dans une troisième opération, un réglage des balances (et/ou fader) désiré est obtenu par exemple à partir de l’IHM du système de diffusion de signaux audio multicanaux. Dans une quatrième opération, une valeur de gain d’amplification pour chaque version amplifiée de chaque canal audio du véhicule est obtenue à partir d’une matrice MG de gain d’amplification mémorisée prenant en entrée le réglage de balances désiré. Par exemple, la matrice MG est mémorisée dans une mémoire du véhicule 10. La matrice MG est déterminée pour « projeter » (« réinjecter ») des contenus des canaux audio du véhicule qui sont atténués (voire éteints) suite à l’obtention du réglage de balances sur (vers) d’autres canaux audio du véhicule qui ne sont pas atténués. Reprenons l’exemple de la FIG. 3 avec N =4 et en supposant que chacun des quatre canaux de sortie soit rendu par l’un des quatre haut-parleurs 11 à 14. Par exemple, un premier canal de sortie est rendu sur le haut-parleur 11, un deuxième canal de sortie est rendu sur le haut-parleur 12, un troisième canal de sortie est rendu sur le haut-parleur 13 et un quatrième canal de sortie est rendu sur le haut-parleur 14. Le premier canal de sortie, fournit par le dispositif de mixage M1, est obtenu par mixage des versions amplifiées des quatre canaux en sortie des amplificateurs Oi,1 (i=1 à 4). Le deuxième canal de sortie, fournit par le dispositif de mixage M2, est obtenu par mixage des versions amplifiées des quatre canaux en sortie des amplificateurs Oi,2 (i=1 à 4). Le troisième canal de sortie, fournit par le dispositif de mixage M3, est obtenu par mixage des versions amplifiées des quatre canaux en sortie des amplificateurs Oi,3 (i=1 à 4). Le quatrième canal de sortie, fournit par le dispositif de mixage M4, est obtenu par mixage des versions amplifiées des quatre canaux en sortie des amplificateurs Oi,4 (i=1 à 4). Supposons maintenant que le réglage de balances obtenu indique que le signal audio multicanaux doit être rendu uniquement sur les haut-parleurs 12 et 14, c’est-à-dire que les premier et troisième canaux de sortie doivent être éteints. La matrice MG a été préalablement déterminée pour répondre à cette situation et fournit des valeurs de gains d’amplification des différents amplificateurs Oi,j (i=1 à 4, j=1 à 4) pour réinjecter les contenus des canaux de sortie 11 et 13 vers les canaux de sortie 12 et 14. A cet effet, la matrice MG peut avoir été déterminée pour que les gains d’amplification des amplificateurs Oi,1 (i=1 à 4) soient mis à zéro pour que le premier canal de sortie soit éteint et les gains d’amplification des amplificateurs Oi,3 (i=1 à 4) soient mis à zéro pour que le troisième canal de sortie soit éteint. La matrice MG peut aussi avoir été déterminée pour que les gains d’amplification des autres amplificateurs soient déterminés pour que les contenus qui devaient être restitués au travers des premier et troisième canaux de sortie soit maintenant restitués au travers des deuxième et quatrième canaux de sortie. A cet effet, par exemple, le gain d’amplification de l’amplificateur O1,2 est égal à 1 (100% d’amplification) pour que le contenu du canal audio qui était mixé jusque-là par le dispositif de mixage M1 soit réinjecté en entrée du dispositif de mixage M2 au travers de la version amplifiée en sortie de l’amplificateur O1,2. Le gain d’amplification de l’amplificateur O1,4 peut alors être égale à 0. La matrice MG peut également être déterminée pour que la réinjection se répartisse sur plusieurs canaux de sortie non atténués. Par exemple, le gain d’amplification de l’amplificateur O3,2 est égal à 0,5 (50% d’amplification) pour que le contenu du canal audio qui était mixé jusque-là par le dispositif de mixage M3 soit réinjecté en partie en entrée du dispositif de mixage M2 au travers de la version amplifiée en sortie de l’amplificateur O3,2. Par ailleurs, le gain d’amplification de l’amplificateur O3,4 est égal à 0,5 (50% d’amplification) pour que le contenu du canal audio qui était mixé jusque-là par le dispositif de mixage M3 soit réinjecté en partie en entrée du dispositif de mixage M4 au travers de la version amplifiée en sortie de l’amplificateur O3,4. Au travers de ces quelques exemples, l’homme du métier comprend que la matrice MG n’est pas limitée à ces quelques exemples mais peut être déterminée pour répondre à différentes situations liées au réglage de balances qui peuvent impliquées plus de quatre haut-parleurs et des valeurs de gain d’amplification autres que celles citées dans ces exemples. Par exemple, la matrice MG peut être obtenue empiriquement à partir de tests réalisés par un opérateur dans un environnement similaire à celui de l’habitacle par exemple du véhicule 10 pour différents réglages de balances et de fader. Par exemple, la matrice MG peut être mémorisée dans une mémoire du véhicule 10. Par exemple, un réglage de balance et de fader peut être obtenu par un opérateur ou par un utilisateur du véhicule 10 à partir de l’IHM du système de diffusion de signaux audio multicanaux. Mathématiquement parlant, un vecteur signal Vs dont chaque élément Vs(i) (i=1 à N) correspond à un canal audio de sortie, peut résulter du produit de la matrice MG par le vecteur signal Ve. La matrice MG n’est pas toujours pleine et peut notamment être égale à la matrice identité lorsque la balance et le fader sont au centre, c’est-à-dire qu’aucune zone de l’habitacle du véhicule 10 n’est privilégiée par rapport à une autre pour la restitution sonore du signal audio multicanaux. La FIG. 4 illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler le réglage de balance et de fader d’un système de diffusion de signaux audio multicanaux, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 2 et 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 5 . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d’autres nœuds du réseau ad hoc. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 24. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 24. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 25, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 26 et/ou d’autres périphériques 27 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 28, 29, 30. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. La FIG. 5 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de réglage de balances d’un système de diffusion d’un signal audio multicanaux dans un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Dans une étape 51, des canaux audio du véhicule à partir du signal audio multicanaux sont obtenus. Dans une étape 52, autant de versions amplifiées de chaque canal audio du véhicule obtenu que de canaux de sortie contribuant à une restitution sonore du signal audio multicanaux, chaque canal de sortie étant obtenu par mixage d’une des versions amplifiées de chacun des canaux audio du véhicule obtenus. Dans une étape 53, un réglage de balances désiré est obtenu. Dans une étape 54, une valeur de gain d’amplification, pour obtenir chaque version amplifiée de chaque canal audio du véhicule obtenu, est obtenue à partir d’une matrice de gain d’amplification mémorisée prenant en entrée le réglage de balances désiré. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 2 et 3 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 5 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle de réglage de balances d’un système de diffusion d’un signal audio multicanaux dans un habitacle d’un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la FIG. 4 . Procédé de contrôle de réglage de balances d’un système de diffusion d’un signal audio multicanaux dans un habitacle d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (51) de canaux audio du véhicule à partir du signal audio multicanaux ; - obtention (52) d’autant de versions amplifiées de chaque canal audio du véhicule obtenu que de canaux de sortie contribuant à une restitution sonore du signal audio multicanaux, chaque canal de sortie étant obtenu par mixage d’une des versions amplifiées de chacun des canaux audio du véhicule obtenus ; - obtention (53) d’un réglage de balances désiré ; - obtention (54) d’une valeur de gain d’amplification, pour obtenir chaque version amplifiée de chaque canal audio du véhicule obtenu, à partir d’une matrice de gain d’amplification mémorisée prenant en entrée le réglage de balances désiré. Dispositif (2) de contrôle de réglage de balances d’un système de diffusion d’un signal audio multicanaux dans un habitacle d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon la revendication 1. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon la revendication 1. Véhicule comprenant un dispositif selon la revendication 2.