FR 3164003 A1 20260102 FR 2407009 A 20240628 La présente invention concerne un dispositif de pompe à chaleur (10) comprenant un circuit frigorifique (100) configuré pour recevoir un fluide frigorigène et un compresseur (11) configuré pour mettre en mouvement le fluide frigorigène dans le circuit frigorifique. En effet, le dispositif de pompe à chaleur comprend un premier ensemble d’interfaces (15) configuré pour connecter un évaporateur (101) au circuit frigorifique, un deuxième ensemble d’interfaces (16) configuré pour connecter un condenseur (102) au circuit frigorifique, un capteur de pression (17) arrangé sur une première portion (100a) du circuit frigorifique en amont du deuxième ensemble d’interfaces selon un sens de circulation du fluide frigorigène dans le circuit frigorifique, et une unité de contrôle (12) configurée pour contrôler une puissance d’alimentation du compresseur en fonction d’une première pression mesurée par le capteur de pression. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif de pompe à chaleur modulaire La présente invention concerne les dispositifs de pompe à chaleur et les systèmes intégrant une pompe à chaleur. La présente invention concerne également les dispositifs de chauffage et/ou de réfrigération d’un local à usage d’habitation ou commercial. La présente invention concerne plus particulièrement les installations de pompe à chaleur fonctionnant avec un fluide frigorigène. Arrière-plan technologique Les pompes à chaleur sont devenues des solutions populaires et efficaces pour le chauffage et la climatisation des locaux, notamment mais non exclusivement à usage d’habitation. Elles fonctionnent en exploitant les différences de température entre des milieux intérieur et extérieur d'un bâtiment, extrayant la chaleur du milieu extérieur tel que l'air ou le sol pour chauffer l'intérieur de l’habitation en hiver, et/ou évacuant la chaleur de l'intérieur de l’habitation vers le milieu extérieur en été pour refroidir l’intérieur de l’habitation. Cette technologie présente de nombreux avantages, notamment une efficacité énergétique élevée et une empreinte environnementale réduite par rapport aux systèmes de chauffage et de climatisation traditionnels. Cependant, avec l'évolution des normes environnementales et des préoccupations croissantes concernant les gaz à effet de serre, les réfrigérants utilisés dans les pompes à chaleur sont soumis à des changements réguliers. Les fluides frigorigènes utilisés dans les anciennes générations de pompes à chaleur, tels que les hydrofluorocarbures (HFC) ou les hydrochlorofluorocarbures (HCFC), sont progressivement remplacés par des alternatives plus respectueuses de l'environnement, comme les hydrocarbures (HC) ou les fluides frigorigènes à faible potentiel de réchauffement global (PRG). Ces changements de réfrigérants posent des défis particuliers pour les propriétaires d'installations équipées de pompes à chaleur de génération précédente. La compatibilité des nouveaux réfrigérants avec les anciens systèmes peut être limitée, ce qui rend parfois nécessaire la mise à niveau ou le remplacement complet de l'installation. De plus, la maintenance et la réparation des anciennes pompes à chaleur peuvent devenir plus complexes et coûteuses, car les pièces de rechange et le support technique pour les modèles obsolètes peuvent devenir rares. Afin de limiter les coûts et l’impact environnemental dû à un remplacement de toute une installation, il est préférable de ne changer que la pompe à chaleur lorsqu’une pompe à chaleur compatible avec le reste de l’installation existe. En effet, le changement d’un plancher chauffant ou d’un capteur géothermique, dans lesquels circule par exemple un fluide frigorigène, est particulièrement impactant, notamment parce que leur remplacement génère des fortes dégradations de leur environnement, par exemple la nécessiter de refaire une chape et un revêtement de sol à la suite d’un changement de plancher chauffant, ou de faire intervenir un paysagiste à la suite d’un changement de capteur géothermique. Il est donc essentiel pour les propriétaires et les gestionnaires immobiliers de prendre en compte ces défis lors de l'installation et de l'entretien des pompes à chaleur. Résumé de la présente invention La présente invention pallie au moins un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrits précédemment en concevant un dispositif de pompe à chaleur permettant de remplacer une pompe à chaleur vétuste utilisant un fluide frigorigène, le dispositif de pompe à chaleur étant avantageusement adaptable à différentes installations et évolutif, permettant alors de proposer une solution d’installation pérenne et dont, lorsqu’il est installé à la place de la pompe à chaleur vétuste sur une ancienne installation, seules des parties défectueuses de cette installation sont remplacées. A cet effet, l’invention se rapporte tout d’abord à un dispositif de pompe à chaleur comprenant : - un circuit frigorifique configuré pour recevoir un fluide frigorigène, - un compresseur configuré pour mettre en mouvement le fluide frigorigène dans le circuit frigorifique, et pour augmenter la pression du fluide frigorigène en aval du compresseur, et - un détendeur, le dispositif de pompe à chaleur étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un premier ensemble d’interfaces configuré pour connecter un évaporateur au circuit frigorifique, - un deuxième ensemble d’interfaces configuré pour connecter un condenseur au circuit frigorifique, - un capteur de pression arrangé sur une première portion du circuit frigorifique en amont du deuxième ensemble d’interfaces selon un sens de circulation du fluide frigorigène dans le circuit frigorifique, et - une unité de contrôle configurée pour contrôler une puissance d’alimentation du compresseur en fonction d’une première pression mesurée par le capteur de pression. Envisager des solutions évolutives et compatibles avec les futures réglementations environnementales contribue à garantir la durabilité et la performance à long terme des systèmes de chauffage et de climatisation résidentiels. Un tel dispositif est installable sur une installation parcourue par le fluide frigorigène, le fluide frigorigène venant remplacer, par exemple, un ancien fluide frigorigène qui n’est plus utilisable. Ainsi, seul le dispositif de pompe à chaleur est remplacé tout en gardant un condenseur et un évaporateur existants. Le capteur de pression associé à l’unité de contrôle permet de contrôler le compresseur de manière à adapter le fonctionnement de la pompe à chaleur à l’ensemble de l’installation. L’unité de contrôle module ainsi la puissance délivrée au compresseur afin d’éviter un fonctionnement de type tout ou rien, diminuant par la même le nombre de départs et arrêts de cycles de fonctionnement. La pompe à chaleur est alors davantage polyvalente, durable et nécessite moins de puissance en limitant notamment les phases de redémarrage du compresseur. Selon un mode de réalisation, le premier ensemble d’interfaces comprend une première interface de sortie permettant le passage du fluide frigorigène depuis le circuit frigorifique vers l’évaporateur et une première interface d’entrée permettant le passage du fluide frigorigène depuis l’évaporateur vers le circuit frigorifique, et le deuxième ensemble d’interfaces comprend une deuxième interface de sortie permettant le passage du fluide frigorigène depuis le circuit frigorifique vers le condenseur et une deuxième interface d’entrée permettant le passage du fluide frigorigène depuis le condenseur vers le circuit frigorifique. Ces interfaces de sortie et d’entrée permettent alors de faciliter le raccordement des parties des circuits d’évaporateur et de condenseur ne faisant pas partie du dispositif de pompe à chaleur. Le fait de prévoir ces interfaces évite alors à un installateur de modifier ou d’adapter des pièces existantes, garantissant ainsi une étanchéité durable par exemple. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif de pompe à chaleur comprend : - une première vanne configurée pour ouvrir ou fermer la première interface de sortie, - une deuxième vanne configurée pour ouvrir ou fermer la première interface d’entrée, - une troisième vanne configurée pour ouvrir ou fermer la deuxième interface de sortie, et - une quatrième vanne configurée pour ouvrir ou fermer la deuxième interface d’entrée. Ces vannes permettent alors d’isoler chacun des circuits, à savoir le circuit frigorifique, le circuit de l’évaporateur et le circuit du condenseur. Ainsi, il est plus facile d’effectuer des opérations de maintenance sur les circuits isolés. La purge et/ou le remplissage d’un des circuits est plus rapide et nécessite l’utilisation d’une quantité moindre de de fluide frigorigène par rapport au renouvellement du fluide frigorigène de toute l’installation. Les opérations de maintenance sur le dispositif de pompe à chaleur sont alors moins impactantes pour l’environnement. Selon un mode de réalisation, le détendeur est un détendeur électronique, le détendeur étant contrôlé par l’unité de contrôle en fonction d’une deuxième pression en sortie du détendeur. Le contrôle d’une ouverture ou d’une fermeture du détendeur permet alors d’optimiser le fonctionnement de l’installation en gérant la pression de manière adaptée à la taille de l’évaporateur et en assurant un rendement maximal du dispositif de pompe à chaleur. Selon un mode de réalisation avantageux, le compresseur est un compresseur de type spiro-orbital. Ce type de compresseur est adapté à ce type de dispositif de pompe à chaleur car capable de fonctionner y compris lorsque le fluide frigorigène est en partie condensé, c’est-à-dire sous phase liquide. Selon un mode de réalisation, le dispositif de pompe à chaleur comprend un réservoir relié au circuit frigorifique, un tel réservoir permettant de pallier une surcharge de fluide frigorigène. Selon un mode de réalisation, le dispositif de pompe à chaleur comprend un filtre déshydratant relié au circuit frigorifique et configuré pour éliminer au moins un polluant du fluide frigorigène, notamment un « incondensable » tel que de l’air, de l’eau, de l’huile ou des débris de corrosion. Selon un mode de réalisation, le fluide frigorigène est de type Hydrofluoro-Olefines, un tel fluide frigorigène présentant un faible PRG (potentiel ou pouvoir de réchauffement global), permettant de travailler à une pression plus basse qu’un fluide frigorigène de type R22 ou R410a et permettant d’atteindre un COP (coefficient de performance énergétique) compris entre 4 et 5. L’invention se rapporte également à un système comprenant un dispositif de pompe à chaleur présentant au moins l’une des caractéristiques décrites ci-dessus et au moins un module, le module comprenant : - un échangeur thermique configuré pour coopérer avec l’évaporateur ou le condenseur, - un circuit hydraulique configuré pour recevoir un fluide caloporteur, et - un circulateur configuré pour mettre en mouvement le fluide caloporteur dans le circuit hydraulique. L’ajout d’un module permet d’utiliser le dispositif de pompe à chaleur avec un autre fluide que celui circulant dans le circuit frigorifique. Il est alors possible d’utiliser le dispositif de pompe à chaleur utilisant un fluide frigorigène et, via les échangeurs de refroidir et/ou réchauffer un fluide caloporteur, par exemple un liquide caloporteur qui circule dans un circuit hydraulique distinct du circuit frigorifique. Ainsi, le même dispositif de pompe à chaleur est adapté pour fonctionner avec un ou plusieurs circuits et avec des circuits d’évaporateur et de condenseur de taille variable et/ou de capacité variable. Selon un mode de réalisation, l’au moins un module comprend un thermomètre configuré pour mesurer une température du fluide caloporteur dans le circuit hydraulique, le circulateur étant contrôlé par l’unité de contrôle en fonction de la température mesurée. Le système est alors capable de réguler la circulation du fluide caloporteur en fonction d’un résultat d’un échange de chaleur entre le fluide frigorigène et le fluide caloporteur. L’invention se rapporte également à un procédé de contrôle d’un dispositif de pompe à chaleur ou d’un système présentant au moins l’une des caractéristiques décrites ci-dessus, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre par une unité de contrôle et qu’il comprend les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’une première pression d’un fluide frigorigène dans une première portion d’un circuit frigorifique ; - première comparaison de la première pression à une première pression seuil ; - contrôle d’une puissance d’alimentation d’un compresseur en fonction d’un résultat de la première comparaison. La puissance délivrée au compresseur étant fonction de la première pression, le compresseur utilise uniquement l’énergie nécessaire au bon fonctionnement du dispositif de pompe à chaleur et évite les arrêts et redémarrages intempestifs. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’une deuxième pression du fluide frigorigène dans une deuxième portion du circuit frigorifique ; - deuxième comparaison de la deuxième pression à une deuxième pression seuil ; - contrôle d’un détendeur en fonction d’un résultat de la deuxième comparaison. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception de troisièmes données représentatives d’une température d’un fluide caloporteur dans un circuit hydraulique ; - troisième comparaison de la température à une température seuil ; - contrôle d’un circulateur associé au circuit hydraulique en fonction d’un résultat de la troisième comparaison. Chacun des éléments composant le dispositif de pompe à chaleur ou le système est ainsi contrôlé par l’unité de contrôle qui centralise les données des différents capteurs et commande chacun des actionneurs de manière à les coordonner et à optimiser le fonctionnement du dispositif ou système. L’invention se rapporte également à un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention se rapporte également à un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures 1 à 15 annexées qui en illustrent différents exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif et sur lesquelles : FIG. 1 illustre un diagramme d’un dispositif de pompe à chaleur selon un premier exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 2 illustre un diagramme du dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 1 équipé d’éléments additionnels, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 3 illustre un diagramme du dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 1 équipé d’autres éléments additionnels, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 4 illustre un diagramme d’un système comprenant le dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 3 et un premier module, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 5 illustre un diagramme d’un système comprenant le dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 3 et un deuxième module, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 6 illustre un diagramme d’un système comprenant le dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 3 , le premier module et le deuxième module, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 7 illustre schématiquement une première vue en perspective d’un dispositif de pompe à chaleur, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 8 illustre schématiquement une deuxième vue en perspective du dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 7 , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 9 illustre schématiquement une vue en perspective d’une enveloppe du dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 7 , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 10 illustre schématiquement une vue en perspective d’enveloppes d’un système comprenant le dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 7 et un module, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 11 illustre schématiquement une vue en perspective du système de la FIG. 10 , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 12 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un dispositif de pompe à chaleur, selon un premier exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 13 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un dispositif de pompe à chaleur, selon un deuxième exemple de réalisation particulier de la présente invention ; FIG. 14 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système comprenant un dispositif de pompe à chaleur et un module, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; et FIG. 15 illustre un organigramme des différentes étapes d’un deuxième procédé de contrôle d’un système comprenant un dispositif de pompe à chaleur, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un dispositif de pompe à chaleur, un système comprenant un tel dispositif de pompe à chaleur et un procédé de contrôle d’un tel dispositif de pompe à chaleur ou du système vont maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 15. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple de réalisation particulier, ce dispositif de pompe à chaleur est conçu pour puiser de la chaleur dans un évaporateur, par exemple dans un circuit géothermique, et la restituer à un condenseur, par exemple un plancher chauffant. A cet effet, un tel dispositif comprend : - un circuit frigorifique configuré pour recevoir un fluide frigorigène, - un compresseur configuré pour mettre en mouvement le fluide frigorigène dans le circuit frigorifique, le dispositif de pompe à chaleur étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un premier ensemble d’interfaces configuré pour connecter un évaporateur au circuit frigorifique, - un deuxième ensemble d’interfaces configuré pour connecter un condenseur au circuit frigorifique, - un capteur de pression arrangé sur une première portion du circuit frigorifique en amont du deuxième ensemble d’interfaces selon un sens de circulation du fluide frigorigène dans le circuit frigorifique, et - une unité de contrôle configurée pour contrôler une puissance d’alimentation du compresseur en fonction d’une première pression mesurée par ledit capteur de pression. La FIG. 1 illustre un diagramme d’un dispositif de pompe à chaleur selon un premier exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un tel dispositif de pompe à chaleur 10 comprend un circuit frigorifique 100, lequel est parcouru par un fluide frigorigène. Le fluide frigorigène correspond par exemple à un fluide frigorigène de type Hydrofluoro-Olefines (HFO), connu sous l’appellation R454C ou sous l’appellation commerciale « Opteon XL20® ». Ce fluide frigorigène est constitué de 21,5% de R32 (de type HFC) et de 78,5% de R1234yf (HFO). Ce fluide frigorigène est classé A2L, il présente donc les avantages de n’être que légèrement inflammable et d’être faiblement toxique. De plus, ce fluide présente un PRG (pouvoir de réchauffement global) de 148, il est donc respectueux de l’environnement. Cependant, d’autres fluides frigorigènes peuvent être exploités comme le R22 qui est à base d’hydrochlorofluorocarbone (HCFC) ou le R410A. Le circuit frigorifique comprend plusieurs tronçons de tuyaux, par exemple en cuivre, lesquels sont de diamètres variés et reliés entre eux, par exemple au moyen de raccords brasés, la brasure étant une brasure forte avec notamment des alliages d’argent afin de résister à des pressions élevées. En effet, pour un fonctionnement optimal, le fluide frigorigène atteint par endroits une pression de 13 bars pour un fluide frigorigène de type R454C, et peut atteindre des pressions nettement supérieures pour d’autres fluides, par exemple 14 bars pour du R22 voire 23 bars pour du R410A. Le circuit frigorifique 100 présente un compresseur 11, lequel permet de mettre en circulation le fluide frigorigène dans le circuit frigorifique 100 lorsque le circuit frigorifique 100 est fermé et d’augmenter la pression du fluide frigorigène en aval du compresseur 11. Le compresseur 11 est, par exemple, un compresseur de type spiro-orbital, encore connu sous le nom de compresseur scroll. Un tel compresseur est préféré à un compresseur à piston ou à vis. En effet, le compresseur spiro-orbital présente de nombreux avantages, tels que par exemple : • une grande efficacité énergétique car présentant moins de pertes internes que d’autres types de compresseurs et pouvant maintenir un haut rendement sur une large gamme de conditions de fonctionnement ; • un fonctionnement silencieux grâce à l’absence de pièces mobiles frappant les unes contre les autres et réduisant les vibrations ; • une grande durabilité et fiabilité, leur conception impliquant peu de pièces mobiles, réduisant ainsi l'usure des éléments internes et augmentant leur durée de vie ; • une maintenance réduite grâce à une conception simple et à un faible nombre d’éléments en mouvement ; • un fonctionnement robuste, un tel compresseur étant par exemple capable de fonctionner avec une partie du gaz frigorigène présente sous forme liquide ; et • un encombrement réduit. Le compresseur 11 est notamment contrôlé par une unité de contrôle 12, l’unité de contrôle 12 étant configuré pour contrôler une puissance électrique délivrée au compresseur 11 ou absorbée par le compresseur 11. Selon un exemple de réalisation particulier, l’unité de contrôle 12 est reliée au compresseur 11 via un variateur (non représenté), également appelé « inverter ». Le variateur permet de réguler la puissance délivrée au compresseur 11, notamment en fonction d’une pression mesurée par un capteur de pression 17 appelé capteur haute pression 17 positionné sur le circuit frigorifique 100 en aval du compresseur 11 selon le sens de circulation du fluide frigorigène. La pression mesurée, appelée ici haute pression mesurée, est par exemple comparée à une haute pression cible et la puissance délivrée au compresseur 11 est fonction du résultat de cette comparaison. Ainsi, quand la haute pression mesurée est inférieure à la haute pression cible, le compresseur 11 se met progressivement en route et accélère jusqu'à ce que la haute pression mesurée atteigne la haute pression cible. Lorsque la haute pression mesurée se rapproche de la haute pression cible, le compresseur 11 fonctionne plus lentement. Ainsi, le compresseur 11 ne fonctionne pas en tout ou rien ou de manière binaire. La gestion de son fonctionnement est alors plus fine et permet d’optimiser le fonctionnement du dispositif de pompe à chaleur 10. Le circuit frigorifique 100 comprend également un premier ensemble d’interfaces 15 configuré pour connecter un évaporateur 101 au circuit frigorifique 100 ainsi qu’un deuxième ensemble d’interfaces 16 configuré pour connecter un condenseur 102 au circuit frigorifique 100. Selon cet exemple de réalisation particulier, l’évaporateur 101 et le condenseur 102 ne font pas partie du dispositif de pompe à chaleur 10. En effet, l’évaporateur 101 est, par exemple, un capteur géothermique existant, le dispositif de pompe à chaleur 10 venant remplacer un autre dispositif de pompe à chaleur vétuste. Cependant, l’évaporateur est connecté au circuit frigorifique 100 du dispositif de pompe à chaleur 10 et est parcouru par le même fluide frigorigène que celui présent dans le circuit frigorifique 100. De manière similaire, le condenseur est, par exemple, un circuit parcourant un plancher chauffant connecté au circuit frigorifique 100 et est également parcouru par le fluide frigorigène présent dans le circuit frigorifique 100. Ainsi, ce dispositif de pompe à chaleur 10 permet le remplacement d’un autre dispositif de pompe à chaleur vétuste et est en mesure de conserver les évaporateur 101 et condenseur 102 si ces derniers sont en bon état, c’est-à-dire, par exemple, lorsqu’ils ne présentent pas de fuite. Selon les installations sur lesquelles est installé le dispositif de pompe à chaleur 10, le compresseur 11 contrôlé par l’unité de contrôle 12 via le variateur s’adapte. En effet, par le contrôle de la puissance qu’il reçoit il est possible d’utiliser ce même dispositif de pompe à chaleur 10 pour différentes installations dont les longueurs, sections et/ou circuits formant les évaporateur 101 et condenseur 102 diffèrent. Le fait de piloter le compresseur 11 garantit alors une adaptabilité et donc une polyvalence du dispositif de pompe à chaleur 10 de la présente invention. De plus, si les configurations de l’évaporateur 101 et/ou du condenseur 102 sont modifiées en cours d’utilisation, par exemple lorsqu’une zone est activée ou désactivée sur un circuit de chauffage du condenseur, alors le dispositif de pompe à chaleur 10 s’adapte, la puissance délivrée au compresseur étant respectivement réduite ou augmentée de manière à s’adapter à ce changement de configuration. Les ensembles d’interface 15, 16 sont par exemple des attentes présentant des raccords sous la forme d’emboitures réalisées dans des tubes de cuivre. Selon un exemple de réalisation particulier, ces emboitures sont de diamètre 1/2" et/ou 5/8". D’autres diamètres sont bien entendu possibles, les diamètres étant fonction des débits de fluide frigorigène les traversant et de l’état du fluide frigorigène traversant chaque raccord. Le dispositif de pompe à chaleur 10 comprend également un détendeur 14, situé en amont de l’évaporateur 101. Cet élément a pour rôle d'assurer le bon remplissage de l'évaporateur 101 en fluide frigorigène, le fluide frigorigène entrant dans le détendeur à l'état liquide et y voyant sa pression chuter et donc sa température. Il atteint alors une pression plus faible, idéale pour entrer dans l’évaporateur 101. Le circuit frigorifique 100 est ainsi découpé en trois portions : • une première portion 100a, comprise entre le compresseur 11 et le deuxième ensemble d’interfaces 16, c’est-à-dire en aval du compresseur 11 et en amont du condenseur 102, le capteur haute pression 17 étant positionné sur cette première portion 100a, • une deuxième portion 100b, comprise entre le deuxième ensemble d’interfaces 16 et le premier ensemble d’interfaces 15, la deuxième portion 100b reliant le condenseur 102 à l’évaporateur 101, et • une troisième portion 100c comprise entre le premier ensemble d’interfaces 15 et le compresseur 11. Selon cette disposition, le compresseur 11 envoie le fluide frigorigène dans le condenseur 102 via la première portion 100a, le fluide frigorigène sort ensuite du condenseur et se dirige vers l’évaporateur via la deuxième portion 100b, et revient alors au compresseur 11 via la troisième portion 100c après avoir traversé l’évaporateur 101. La FIG. 2 illustre un diagramme du dispositif de pompe à chaleur 10 de la FIG. 1 équipé d’éléments additionnels, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Selon cet exemple de réalisation particulier, le premier ensemble d’interfaces 15 comprend une première interface de sortie 151 permettant le passage du fluide frigorigène depuis le circuit frigorifique 100 vers l’évaporateur 101 et une première interface d’entrée 152 permettant le passage du fluide frigorigène depuis l’évaporateur 101 vers le circuit frigorifique 100. De manière similaire, le deuxième ensemble d’interfaces 16 comprend une deuxième interface de sortie 161 permettant le passage du fluide frigorigène depuis le circuit frigorifique 100 vers le condenseur 102 et une deuxième interface d’entrée 162 permettant le passage du fluide frigorigène depuis le condenseur 102 vers le circuit frigorifique 100. Selon cet exemple de réalisation particulier, le dispositif de pompe à chaleur 10 comprend : - une première vanne V1 configurée pour ouvrir ou fermer la première interface de sortie 151, - une deuxième vanne V2 configurée pour ouvrir ou fermer la première interface d’entrée 152, - une troisième vanne V3 configurée pour ouvrir ou fermer la deuxième interface de sortie 161, et - une quatrième vanne V4 configurée pour ouvrir ou fermer la deuxième interface d’entrée 162. Le fait de disposer des vannes V1, V2, V3, V4 sur les portions menant aux éléments d’interface 15, 16 permet de déconnecter ou d’isoler les évaporateur 101 et condenseur 102 des portions du circuit frigorifique 100a, 100b, 100c. De cette manière, les opérations de maintenance sont grandement facilitées. En effet, lors du remplacement d’un élément du dispositif de pompe à chaleur 10, par exemple le remplacement du compresseur 11, d’un capteur 17 et/ou d’autres éléments tels que ceux présentés ci-après en regard des figures 3 à 11, le temps nécessaire à l’opération de maintenance est réduit, notamment par le fait que seul le circuit frigorifique 100 ou une portion du circuit frigorifique 100a, 100b, 100c est ouverte. Ainsi, le temps de tirage au vide de la portion vidée de son fluide frigorigène puis le temps de remplissage de cette dernière sont grandement diminués. Le temps de tirage au vide passe par exemple d’une ou plusieurs journées selon la taille de l’installation complète à une heure. De plus, les quantités de fluide frigorigène à récupérer puis à recharger sont également limitées. Ainsi, le fait d’ajouter des vannes V1, V2, V3, V4 au niveau des interfaces permet à la fois de faciliter la maintenance, d’en réduire le coût et de limiter les quantités de fluides frigorigènes manipulées. La FIG. 3 illustre un diagramme du dispositif de pompe à chaleur 10 de la FIG. 1 équipé d’autres éléments additionnels, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Bien évidemment, les éléments additionnels présentés en regard de la FIG. 2 peuvent être combinés aux éléments additionnels présentés au regard de la FIG. 3 , ainsi qu’aux éléments présentés au regard des figures suivantes. La deuxième portion 100b du circuit frigorifique comprend différents éléments supplémentaires. Ainsi, selon le sens de circulation du fluide frigorigène, en partant de la deuxième interface d’entrée 162 en direction de la première interface de sortie 151, la deuxième portion 100b comprend successivement les éléments présentés ci-dessous. Le dispositif de pompe à chaleur 10 comprend, selon cet exemple de réalisation particulier, un réservoir 18 configuré pour stocker tout excédant de fluide frigorigène dans le circuit frigorifique 100, l’évaporateur 101 et le condenseur 102. Sa capacité est déterminée de manière à permettre au dispositif de pompe à chaleur 10 de fonctionner avec un excès de fluide frigorigène. Le réservoir 18 présente par exemple une capacité comprise entre 4,5 et 6L. Le dispositif de pompe à chaleur 10 comprend, selon cet exemple de réalisation particulier, un filtre déshydratant 13, aussi appelé bouteille déshydratante, qui empêche l'humidité, les moisissures et les polluants solides d'entrer dans le circuit frigorifique 100 pendant sa durée de vie. Son rôle est notamment de sécuriser le processus de condensation du fluide en sortie de condenseur et d’assurer le retour de l'huile dans le compresseur 11. Cet élément nécessite cependant un remplacement régulier pour éviter des pannes graves et le remplacement coûteux des autres composants du dispositif de pompe à chaleur 10. Un récupérateur d’huile 22 est également agencé en amont du condenseur 102, afin d’éviter toute pollution aval du circuit frigorifique. Le dispositif de pompe à chaleur 10 comprend également le détendeur 14. Selon cet exemple de réalisation particulier, le détendeur 14 est de type électronique et est commandé par l’unité de contrôle 12, notamment en fonction d’une pression mesurée dans la troisième portion 100c, cette pression étant par la suite appelée basse pression mesurée et étant mesurée par un capteur basse pression 17’ de type transducteur relié à l’unité de contrôle 12. La mesure de cette basse pression permet au dispositif de pompe à chaleur 10 de s’adapter aux dimensions de l’évaporateur 101 en contrôlant l’ouverture du détendeur 14. En amont du compresseur 11, dans la troisième portion 100c, un anti-coup de liquide 19 est disposé selon cet exemple de réalisation particulier. L’anti-coup de liquide permet d’éviter que le compresseur 11 n’ingère du liquide. En effet, même si un compresseur de type spiro-orbital est en mesure de fonctionner avec un certain taux de liquide ingéré, il est préférable d’éviter toute présence de liquide afin d’optimiser le fonctionnement du dispositif de pompe à chaleur 10. Pour assurer la sécurité du dispositif de pompe à chaleur 10, celui-ci comprend également des pressostats. Ainsi, un pressostat haute pression 20 est agencé sur la première portion 100a entre le compresseur 11 et le capteur haute pression 17 et un pressostat basse pression 21 est agencé sur la troisième portion 100c entre le capteur basse pression 17’ et l’anti-coup de liquide 19. Les pressostats ont pour rôle de couper l’alimentation électrique du compresseur 11 lorsque des valeurs seuil sont dépassées. Ces différents éléments additionnels permettent de rendre le dispositif de pompe à chaleur 10 plus robuste et/ou de le rendre adapté à de nombreuses installations aux dimensions variées, notamment disposant d’évaporateur 101 et de condenseur 102 très différents les uns des autres. La FIG. 4 illustre un diagramme d’un système 99 comprenant un dispositif de pompe à chaleur, par exemple un dispositif de pompe à chaleur des figures 1 à 3 et un premier module 200, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le premier module 200 comprend : - un premier échangeur thermique 200a configuré pour coopérer avec l’évaporateur 101, - un premier circuit hydraulique 200b configuré pour recevoir un fluide caloporteur, et - un premier circulateur 200c configuré pour mettre en mouvement le fluide caloporteur dans le premier circuit hydraulique 200b. Un tel système 99 correspond, par exemple, à une installation dans laquelle l’évaporateur 101 n’est pas un capteur géothermique, le capteur géothermique étant distinct et parcouru par un autre fluide de type caloporteur plutôt que par le fluide frigorigène, par exemple par une eau glycolée. Ainsi, le fluide frigorigène puise des calories non pas directement dans le sol au travers d’un circuit enterré par exemple mais il puise les calories dans le fluide caloporteur au travers du premier échangeur thermique 200a. Un tel échangeur thermique est, par exemple, un échangeur à plaques. Le fluide frigorigène est alors le fluide froid, tandis que le fluide caloporteur est le fluide chaud. Le circuit de l’évaporateur 101 est alors très court, et le contrôle de la puissance délivrée au compresseur 11 et optionnellement le contrôle du détendeur 14 permettent d’adapter le fonctionnement du dispositif de pompe à chaleur 10 à cette configuration très différente d’une configuration dans laquelle l’évaporateur 101 est, par exemple, un capteur géothermique. Selon l’exemple illustré dans la FIG. 4 , le premier module 200 comprend un premier thermomètre 200d, appelé communément sonde ou sonde de température, configuré pour mesurer une température du fluide caloporteur dans le premier circuit hydraulique 200b, le circulateur 200c étant contrôlé par l’unité de contrôle 12 en fonction de la température du fluide caloporteur dans le premier circuit hydraulique mesurée par le premier thermomètre. Ce type de système est par exemple employé pour équiper une habitation disposant d’un plancher chauffant parcouru par le fluide frigorigène et présentant un capteur géothermique parcouru par le fluide caloporteur. Il est également possible d’installer dans un premier temps le dispositif de pompe à chaleur 10 uniquement, l’habitation comprenant un capteur géothermique parcouru par le fluide frigorigène. Si quelques temps après l’installation, le capteur géothermique parcouru par le fluide frigorigène devient défectueux, par exemple parce qu’il présente une fuite, alors il est possible de conserver l’installation existante avec le dispositif de pompe à chaleur 10 déjà installé et de lui greffer le premier module 200 afin de rendre le système 99 compatible avec un capteur géothermique à eau chaude par exemple ou avec un capteur de type air/eau selon un autre exemple. La FIG. 5 illustre un diagramme d’un système 99 comprenant un dispositif de pompe à chaleur, par exemple un dispositif de pompe à chaleur des figures 1 à 3 et un deuxième module 300, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le deuxième module 300 comprend : - un deuxième échangeur thermique 300a configuré pour coopérer avec l’évaporateur 101, - un deuxième circuit hydraulique 300b configuré pour recevoir un fluide caloporteur, et - un deuxième circulateur 300c configuré pour mettre en mouvement le fluide caloporteur dans le deuxième circuit hydraulique 300b. Un tel système 99 correspond, par exemple, à une installation dans laquelle le condenseur 102 n’est pas un réseau de plancher chauffant, le plancher chauffant étant constitué d’un circuit hydraulique distinct et parcouru par un autre fluide de type caloporteur plutôt que par le fluide frigorigène, par exemple par une eau glycolée. Ainsi, le fluide frigorigène délivre des calories non pas directement au travers du plancher chauffant par exemple mais il délivre les calories au fluide caloporteur au travers du deuxième échangeur thermique 300a. Un tel échangeur thermique est comme précédemment, par exemple, un échangeur à plaques. Le fluide frigorigène est alors le fluide chaud, tandis que le fluide caloporteur est le fluide froid. Le circuit du condenseur 102 est alors très court, et le contrôle de la puissance délivrée au compresseur 11 permet d’adapter le fonctionnement du dispositif de pompe à chaleur 10 à cette configuration très différente d’une configuration dans laquelle le condenseur 102 est, par exemple, un circuit de plancher chauffant. Selon l’exemple illustré dans la FIG. 5 , le deuxième module 300 comprend un deuxième thermomètre 300d configuré pour mesurer une température du fluide caloporteur dans le deuxième circuit hydraulique 300b, le circulateur 300c étant contrôlé par l’unité de contrôle 12 en fonction de la température du fluide caloporteur dans le deuxième circuit hydraulique mesurée par le deuxième thermomètre. Ce type de système est, par exemple employé pour équiper une habitation disposant d’un capteur géothermique parcouru par le fluide frigorigène et présentant un mode de chauffage à eau chaude. Il est également possible d’installer dans un premier temps le dispositif de pompe à chaleur 10 uniquement, l’habitation comprenant un plancher chauffant parcouru par le fluide frigorigène. Si quelques temps après l’installation, le plancher chauffant parcouru par le fluide frigorigène devient défectueux, par exemple parce qu’il présente une fuite, alors il est possible de conserver l’installation existante avec le dispositif de pompe à chaleur 10 déjà installé et de lui greffer le deuxième module 300 afin de rendre le système 99 compatible avec un moyen de chauffage à eau chaude par exemple. La FIG. 6 illustre un diagramme d’un système comprenant un dispositif de pompe à chaleur, par exemple le dispositif de pompe à chaleur 10 d’une des figures 1 à 3, un premier module, par exemple le module 200 de la FIG. 4 et un deuxième module, par exemple le deuxième module 300 de la FIG. 5 , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le système 99 comprend le dispositif de pompe à chaleur 10 auquel sont apposés deux modules 200, 300, afin de le rendre compatible avec des circuits hydrauliques externes parcourus par des fluides caloporteurs. Selon un exemple de réalisation particulier, seul le dispositif de pompe à chaleur 10 est installé dans un premier temps, puis les modules 200, 300 sont installés successivement après défaillance d’un évaporateur et d’un condenseur d’origine ou à la suite de modifications des installations permettant de capter les calories et/ou de les restituer. Les figures 7 et 8 illustrent schématiquement des vues en perspective d’un dispositif de pompe à chaleur, par exemple un dispositif de pompe à chaleur 10 présenté dans l’une des figures 1 à 3, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Ces vues en perspective illustrent un exemple d’agencement des éléments présentés précédemment tels que : • le compresseur 11, • l’unité de contrôle 12, • le filtre déshydratant 13, • le détendeur 14, • les premières sortie et entrée 151, 152 du premier ensemble d’interfaces configurées pour être reliées à l’évaporateur 101, • les deuxièmes sortie et entrée 161, 162 du deuxième ensemble d’interfaces configurées pour être reliées au condenseur 102, • les vannes V1, V2, V3, V4 associées à chacune des entrées ou sorties des ensembles d’interfaces, • le réservoir 18, • l’anti-coup de liquide 19, • les différentes portions 100a ,100b, 100c du circuit frigorifique Selon cet exemple de réalisation particulier, le dispositif de pompe à chaleur 1 comprend en outre un module de commande 12’ permettant de mettre sous tension le dispositif de pompe à chaleur 10, c’est-à-dire d’alimenter électriquement l’unité de contrôle 12 et les différents capteurs et actionneurs qui y sont reliés. Le dispositif de pompe à chaleur 10 comprend également un support 120a recevant directement les différents éléments ou indirectement via une fixation de certains éléments à une platine 120b sur laquelle sont agencés, par exemple, le module de commande 12’, l’unité de contrôle 12, une boîte électrique E et sa bobine d’arrêt E’, également appelée bobine choke, la platine séparant ces éléments parcourus par un courant électrique basse tension des différents éléments liés au circuit frigorifique ou circuit frigorifique. La disposition des différents éléments sur le socle 120a permet d’obtenir un dispositif de pompe à chaleur 10 monobloc dont la forme générale entre dans un volume parallélépipédique, facilitant le transport et l’installation du dispositif de pompe à chaleur 10, par exemple en permettant son transport dans une caisse et son installation sur une étagère. Chaque élément est notamment disposé de manière à rendre la maintenance la plus facile possible, permettant de repérer chaque élément facilement et d’y avoir accès pour le remplacer sans avoir à démonter les autres éléments environnants. On note notamment l’accessibilité des vannes V1, V2, V3, V4 ou encore des connecteurs permettant la connexion des capteurs ou actionneurs. La FIG. 9 illustre schématiquement une vue en perspective d’une enveloppe du dispositif de pompe à chaleur de la FIG. 7 , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. En effet, la forme parallélépipédique du dispositif de pompe à chaleur 10 permet de l’intégrer dans une enveloppe 10e par exemple cubique. Cette enveloppe 10e permet ainsi de protéger l’ensemble des éléments qui se trouvent à l’intérieur, empêchant tout contact non intentionnel avec des éléments électriques ou encore tout dommage potentiel des éléments du circuit frigorifique. En effet, malgré une conception robuste du circuit frigorifique, tout endommagement de ce dernier risquerait de nuire à son bon fonctionnement. De plus, les pressions élevées nécessitent d’avoir un circuit parfaitement étanche ce qui n’est garanti qu’en l’absence de choc subit par celui-ci. L’enveloppe 10e est par exemple réalisée en tôles d’aluminium revêtu, suffisamment résistant pour protéger les éléments internes du dispositif de pompe à chaleur 10. Certaines des parois 10f sont par exemple extractibles de manière à permettre un accès facile pour toute intervention de contrôle ou de maintenance. Selon un exemple de réalisation particulier, des ouvertures 10g sont pratiquées dans des surfaces de l’enveloppe 10e de manière à permettre une ventilation du dispositif de pompe à chaleur 10 et des découpes ou éléments sécables 10h sont prévus pour permettre le passage de conduites frigorifiques ou de câbles électriques au travers des parois de l’enveloppe 10e. La FIG. 10 illustre schématiquement une vue en perspective d’enveloppes d’un système comprenant un dispositif de pompe à chaleur, par exemple l’enveloppe 10e de la FIG. 9 et un module, par exemple un des modules 200, 300 présenté en regard des figures 4 à 5, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le module 200, 300 comprend une enveloppe 200e, 300e le couvrant, son rôle étant similaire à celui de l’enveloppe 10e vis-à-vis du dispositif de pompe à chaleur 10. Ainsi, l’ensemble du système 99 est protégé. L’enveloppe 200e, 300e présente, selon cet exemple de réalisation particulier, les mêmes profondeur et hauteur que l’enveloppe 10e du dispositif de pompe à chaleur 10, permettant alors un agencement relatif simple, les enveloppes étant simplement juxtaposées. A noter qu’il est possible de juxtaposer un dispositif de pompe à chaleur 10 et deux modules 200, 300, le dispositif de pompe à chaleur 10 étant par exemple placé entre les deux modules 200, 300. La FIG. 11 illustre schématiquement une vue en perspective d’un système, par exemple le système 99 de la FIG. 10 sans les enveloppes 10e, 200e, 300e, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. La FIG. 11 présente alors un exemple d’agencement relatif des différents éléments d’un système 99 tel que présenté en regard des figures 4 et 5. Selon un exemple de réalisation particulier, le premier module 200 et/ou le deuxième module 300 comprend un ensemble d’interfaces composé d’une interface de sortie 201, 301 et d’une interface d’entrée 202, 302 pour être relié à un circuit hydraulique annexe, c’est-à-dire à un circuit hydraulique externe au module 200, 300. Les interfaces de sortie et d’entrée 201, 301, 202, 302 présentent alors des raccords normalisés, par exemple des écrous libres. Selon un exemple de réalisation particulier, le premier module 200 et/ou le deuxième module 300 comprend un vase d’expansion 200e, 300e, permettant de compenser un manque de fluide caloporteur ou de compenser une dilatation du circuit hydraulique parcouru par le fluide caloporteur. La FIG. 12 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un dispositif de pompe à chaleur, par exemple d’un dispositif de pompe à chaleur tel que présenté en regard des figures 1 à 11, selon un premier exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un tel procédé 5 de contrôle d’un dispositif de pompe à chaleur 10 est mis en œuvre par un processeur ou par l’unité de contrôle 12 et comprend les étapes suivantes. Dans une étape 51, des premières données sont reçues, par exemple du capteur haute pression 17 précédemment présenté. Ces données sont représentatives d’une première pression d’un fluide frigorigène dans la première portion 100a du circuit frigorifique 100. Dans une étape 52, la première pression est comparée à une première pression seuil, par exemple la pression précédemment présentée comme la haute pression cible. Dans une étape 53, une puissance d’alimentation du compresseur 11 est contrôlée en fonction d’un résultat de la comparaison de la première pression à la première pression seuil ou haute pression cible. Selon un exemple de réalisation particulier et illustré dans la FIG. 13 , le procédé 5 comprend en outre les étapes suivantes. Dans une étape 54, des deuxièmes données sont reçues, par exemple du capteur basse pression 17’. Ces deuxièmes données sont représentatives d’une deuxième pression du fluide frigorigène dans la deuxième portion 100b du circuit frigorifique 100. Dans une étape 55, la deuxième pression est comparée à une deuxième pression seuil, par exemple la pression précédemment présentée comme la basse pression cible. Dans une étape 56, le détendeur 14 est contrôlé en fonction d’un résultat de la comparaison de la deuxième pression à la deuxième pression seuil ou basse pression cible. Selon une variante, le compresseur 11 est également contrôlé en fonction de la deuxième pression, il est par exemple arrêté quand la deuxième pression est inférieure à une pression de sécurité, la pression de sécurité étant inférieure à la deuxième pression seuil. La FIG. 14 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système comprenant un dispositif de pompe à chaleur et un module, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Le procédé 5 comprend les étapes 51 à 56 précédemment présentées et en outre les étapes suivantes. Dans une étape 57, des troisièmes données sont reçues, par exemple du thermomètre 200d, 300d agencé sur un circuit hydraulique 200b, 300b. Les troisièmes données sont alors représentatives d’une température de fluide caloporteur parcourant le circuit hydraulique 200b, 300b. Dans une étape 58, la température mesurée est comparée à une température seuil. Dans une étape 59, un circulateur 200c, 300c associé au circuit hydraulique 200b, 300b est contrôlé en fonction d’un résultat de la comparaison de la température mesurée à la température seuil. A noter qu’en présence de deux modules 200, 300, c’est-à-dire quand un autre module 200, 300 est ajouté au système 99, les étapes 57, 58 et 59 sont dupliquées pour l’autre module. La FIG. 15 illustre un organigramme des différentes étapes d’un deuxième procédé de contrôle d’un système comprenant un dispositif de pompe à chaleur, par exemple d’un dispositif de pompe à chaleur tel que présenté en regard des figures 1 à 11, selon un premier exemple de réalisation particulier de la présente invention. Un tel procédé 5’ de contrôle d’un dispositif de pompe à chaleur 10 est mis en œuvre par un processeur ou par l’unité de contrôle 12 et comprend notamment une combinaison partielle d’étapes du procédé 5 précédemment présenté. Ainsi, le procédé 5’ comprend les étapes 51, 54 et 57 relatives à la réception de données en provenance de capteurs. Dans une étape 50, les données reçues sont disposées dans une cartographie prenant en compte une pluralité de données d’entrée et permettant de déterminer les ordres relatifs aux différentes actionneurs en fonction d’un ensemble de valeurs mesurées. Dans une étape 53’, une puissance d’alimentation du compresseur 11 est contrôlée en fonction de la disposition des données reçues dans la cartographie. Dans une étape 56’, le détendeur 14 est contrôlé en fonction de la disposition des données reçues dans la cartographie. Dans une étape 59’, un circulateur 200c, 300c associé au circuit hydraulique 200b, 300b est contrôlé en fonction de la disposition des données reçues dans la cartographie. Une telle cartographie permet alors de contrôler au mieux chaque actionneur pour optimiser le fonctionnement du dispositif de pompe à chaleur 10 en fonction de paramètres adaptés à l’installation comprenant le dispositif de pompe à chaleur 10. Il est à noter que cette description détaillée porte sur un exemple de réalisation particulier de la présente invention, sans revêtir un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention. Dispositif de pompe à chaleur (10) comprenant : - un circuit frigorifique (100) configuré pour recevoir un fluide frigorigène, - un compresseur (11) configuré pour mettre en mouvement le fluide frigorigène dans le circuit frigorifique (100) et pour augmenter la pression du fluide frigorigène en aval du compresseur (11), et - un détendeur (14), le dispositif de pompe à chaleur (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un premier ensemble d’interfaces (15) configuré pour connecter un évaporateur (101) au circuit frigorifique (100), - un deuxième ensemble d’interfaces (16) configuré pour connecter un condenseur (102) au circuit frigorifique (100), - un capteur de pression (17) arrangé sur une première portion (100a) du circuit frigorifique (100) en amont du deuxième ensemble d’interfaces (16) selon un sens de circulation du fluide frigorigène dans le circuit frigorifique (100), et - une unité de contrôle (12) configurée pour contrôler une puissance d’alimentation du compresseur (11) en fonction d’une première pression mesurée par ledit capteur de pression (17). Dispositif de pompe à chaleur (10) selon la revendication 1, pour lequel : - le premier ensemble d’interfaces (15) comprend une première interface de sortie (151) permettant le passage du fluide frigorigène depuis le circuit frigorifique (100) vers l’évaporateur (101) et une première interface d’entrée (152) permettant le passage du fluide frigorigène depuis l’évaporateur (101) vers le circuit frigorifique (100), et - le deuxième ensemble d’interfaces (16) comprend une deuxième interface de sortie (161) permettant le passage du fluide frigorigène depuis le circuit frigorifique (100) vers le condenseur (102) et une deuxième interface d’entrée (162) permettant le passage du fluide frigorigène depuis le condenseur (102) vers le circuit frigorifique (100). Dispositif de pompe à chaleur (10) selon la revendication 2, lequel comprend : - une première vanne (V1) configurée pour ouvrir ou fermer la première interface de sortie (151), - une deuxième vanne (V2) configurée pour ouvrir ou fermer la première interface d’entrée (152), - une troisième vanne (V3) configurée pour ouvrir ou fermer la deuxième interface de sortie (161), et - une quatrième vanne (V4) configurée pour ouvrir ou fermer la deuxième interface d’entrée (162). Dispositif de pompe à chaleur (10) selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel le détendeur (14) est un détendeur électronique, le détendeur (14) étant contrôlé par l’unité de contrôle (12) en fonction d’une deuxième pression en sortie du détendeur (14). Dispositif de pompe à chaleur (10) selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel le compresseur (11) est un compresseur de type spiro-orbital. Dispositif de pompe à chaleur (10) selon l’une des revendications 1 à 5, lequel comprend un réservoir (18) relié au circuit frigorifique (100). Dispositif de pompe à chaleur (10) selon l’une des revendications 1 à 6, lequel comprend un filtre déshydratant (13) relié au circuit frigorifique (100) et configuré pour éliminer au moins un polluant du fluide frigorigène. Dispositif de pompe à chaleur (10) selon l’une des revendications 1 à 7, pour lequel le fluide frigorigène est de type Hydrofluoro-Olefines (R454C, appellation commerciale Opteon XL20). Système (99) comprenant le dispositif de pompe à chaleur (10) selon l’une des revendications 1 à 8 et au moins un module (200, 300), ledit au moins un module (200, 300) comprenant : - un échangeur thermique (200a, 300a) configuré pour coopérer avec l’évaporateur (101) ou le condenseur (102), - un circuit hydraulique (200b, 300b) configuré pour recevoir un fluide caloporteur, et - un circulateur (200c, 300c) configuré pour mettre en mouvement le fluide caloporteur dans le circuit hydraulique (200b, 300b). Système (99) selon la revendication 9, pour lequel ledit au moins un module (200, 300) comprend un thermomètre (200d, 300d) configuré pour mesurer une température du fluide caloporteur dans le circuit hydraulique (200b, 300b), le circulateur (200c, 300c) étant contrôlé par l’unité de contrôle (12) en fonction de ladite température. Procédé (5) de contrôle d’un dispositif de pompe à chaleur (10) selon l’une des revendications 1 à 10 ou d’un système (99) selon l’une des revendications 9 à 10, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre par une unité de contrôle (12) et qu’il comprend les étapes suivantes : - réception (51) de premières données représentatives d’une première pression d’un fluide frigorigène dans une première portion (100a) d’un circuit frigorifique (100) ; - première comparaison (52) de ladite première pression à une première pression seuil (cible HP) ; - contrôle (53) d’une puissance d’alimentation d’un compresseur (11) en fonction d’un résultat de ladite première comparaison. Procédé (5) selon la revendication 11, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - réception (54) de deuxièmes données représentatives d’une deuxième pression du fluide frigorigène dans une deuxième portion (100b) du circuit frigorifique (100) ; - deuxième comparaison (55) de ladite deuxième pression à une deuxième pression seuil ; - contrôle (56) d’un détendeur (14) en fonction d’un résultat de ladite deuxième comparaison (fonction sécurité pour compresseur si inférieure à la pression mini). Procédé (5) selon la revendication 11 ou 12, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - réception (57) de troisièmes données représentatives d’une température d’un fluide caloporteur dans un circuit hydraulique (200b, 300b) ; - troisième comparaison (58) de ladite température à une température seuil ; - contrôle (59) d’un circulateur (200c, 300c) associé au circuit hydraulique (200b, 300b) en fonction d’un résultat de ladite troisième comparaison.