FR 3164788 A1 20260123 FR 2407932 A 20240719 L’invention concerne un procédé de détermination du genre de l’embryon d’un œuf (O), ledit procédé comportant des étapes de : Mise de l’œuf (O) en position couchée sur un support (4), l’axe longitudinal (X) de l’œuf étant parallèle audit support sur lequel il repose, Emission à l’aide d’une source lumineuse, à destination de l’œuf, d’un flux lumineux (F) dans le visible, suivant une direction transversale à l’œuf (O), Acquisition d’images de l’œuf, sur au moins trois bandes spectrales distinctes, dites bandes spectrales d’observation, comprises entre 500nm et 630nm, et sur une bande spectrale dite de normalisation comprise entre 630nm et 700nm, Traitement des images acquises pour générer une image normalisée, Traitement de l’image normalisée à l’aide d’un modèle prédictif (MOD) pour déterminer le genre de l’embryon de l’œuf. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Procédé et système d’imagerie pour la détermination du genre de l’embryon d’un œuf Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine de la production aviaire et notamment la détermination non invasive du genre d’embryons d’œufs aviaires, en cours d'incubation. Etat de la technique La recherche d’une technique de sexage précoce et non invasive des œufs de volailles (poule, canard) est un sujet qui intéresse l’industrie volaillère depuis plusieurs années. Des techniques invasives ont été proposées dans l'état de la technique, notamment dans les demandes de brevets WO98/14781, DE102007013102, WO2010/103111, US2011/0144473A1, WO2017/174337. Des techniques optiques non invasives ont également été proposées. Certaines de ces techniques concernent la détection de la fertilité des œufs et non le sexage. Sur ce sujet, on peut notamment citer le brevet US 9,435,732 et le brevet US 6,029,080. D’autres techniques optiques non invasives ont également été proposées, celles-ci étant basées sur l’exploitation des caractéristiques spectrales et/ou spatiales, obtenues par imagerie mono, multi ou hyperspectrale, ou par spectrométrie, dans des gammes de longueurs d’onde s’étendant du visible au proche infrarouge. La publication référencée "CORION MATTHIAS et AL : In ovo sexing of eggs from brown breeds with a gender-specific color using visible-near-infrared spectroscopy : effect of incubation day and measurement configuration", POULTRY SCIENCE, col.101, n°5 ; 1 mai 2022 page 101782, XP055962758, Oxford , décrit par exemple une technique de sexage des œufs de poule par analyse spectroscopique. Ce document antérieur décrit une technique de sexage de la poule brune par l’estimation de l’eumélanine contenue en grande quantité dans les plumes des femelles. La solution est basée sur une analyse de données spectrales. Dans cette approche, on s’applique à rechercher les signatures spectrales les plus marquantes pour la prédiction du sexe. Par ailleurs, cette prédiction du sexe reste tardive car elle n’est possible qu’au 14 ème jour d’incubation, avec le début du développement des plumes. La publication référencée " Nan Jia et al. : Exploratory Study of Sex Identification for Chicken Embryos Based on Blood Vessel Images and Deep Learning " , Agriculture 2023, 13(8), 1480 , MDPI , présente une technique de sexage des œufs blancs par imagerie classique (caméra RVB) en utilisant uniquement le canal vert pour une observation du système cardiovasculaire de l’œuf. L’analyse se limite aux informations spatiales disponibles dans cette bande et ne peut exploiter aucune information spectrale, faute de sélection spectrale plus fine. Par ailleurs, la technique nécessite une sélection drastique des œufs en taille, forme, propreté ou qualité de la coquille. Ces conditions de tri ne sont pas compatibles avec une exploitation industrielle de la technique. Outre le choix des marqueurs biologiques utilisés pour le sexage, Il existe également plusieurs configurations pour imager les embryons. Le mirage pour le sexage utilise généralement une diode électroluminescente visible qui éclaire l’œuf du côté de la poche d’air et une caméra positionnée à 90° de l’axe de symétrie de l’œuf destinée à capter l’image de diffusion de la lumière. Cette configuration n’est pas idéale car l’homogénéité de l’éclairage dans l’œuf est mauvaise. En effet, comme la lumière est diffusée dans toutes les directions, plus le chemin de la lumière dans l’œuf est long, plus l’absorption de la lumière est importante. On obtient dès lors un gradient d’intensité lumineuse de la poche d’air vers la pointe, qui est d’autant plus renforcé que la lumière doit traverser le jaune, celui-ci étant plus absorbant que le blanc. La forte absorption du jaune à ce stade de l’incubation vient du développement du système cardio-vasculaire qui contient de l’hémoglobine, présentant une très forte capacité d’absorption dans la gamme de longueurs d’ondes de l’éclairage de la diode électroluminescente entre 400nm et 620nm. Pour disposer d’une méthode de sexage fiable et robuste, plusieurs points doivent être pris en compte : La variabilité biologique des œufs. Pour cela il est important d’améliorer la détection des systèmes cardio-vasculaires. La variabilité géométrique des œufs, les dimensions variables des œufs venant modifier les propriétés d’absorption optiques. Il est nécessaire de pouvoir apporter le maximum d’informations pertinentes au modèle prédictif utilisé pour le sexage. Lors de l’imagerie, il n’est pas rare qu’une partie du système cardio-vasculaire soit invisible du fait d’une migration incomplète lors de l’étape de préparation. Plutôt que d’éliminer ces œufs pour le sexage, il convient de proposer une solution permettant de les sexer comme les autres. Il existe donc un besoin de disposer d'un procédé fiable dont toutes les étapes concourent à la détermination du genre de l'embryon dans l’œuf. Le procédé doit être d'une mise en œuvre simple et suffisamment rapide, pour être industrialisable, et permettre le sexage de tous types d’œufs, de configurations biologiques et géométriques variables. Le procédé permet notamment de pouvoir caractériser un embryon à un stade le plus précoce possible. Ce but est atteint par un procédé de détermination du genre de l’embryon d’un œuf, ledit procédé comportant des étapes de : Mise de l’œuf en position couchée sur un support, l’axe longitudinal de l’œuf étant parallèle audit support sur lequel il repose, Emission à l’aide d’une source lumineuse, à destination de l’œuf, d’un flux lumineux dans le visible, suivant une direction transversale à l’œuf, Acquisition d’images de l’œuf, sur au moins trois bandes spectrales distinctes, dites bandes spectrales d’observation, comprises entre 500nm et 630nm, et sur une bande spectrale dite de normalisation comprise entre 630nm et 700nm, Traitement des images acquises pour générer une image normalisée, Traitement de l’image normalisée à l’aide d’un modèle prédictif pour déterminer le genre de l’embryon de l’œuf. Selon une particularité, l’acquisition d’images sur une première bande spectrale d’observation est mise en œuvre sur une bande spectrale centrée sur 580nm. Selon une autre particularité, l’acquisition d’images sur les bandes spectrales d’observation est mise en œuvre sur les bandes spectrales centrées sur des longueurs d’ondes égales à 530nm ou 550nm, 580nm et 600nm. Selon une autre particularité, l’acquisition d’images sur la bande spectrale de normalisation est mise en œuvre sur une bande spectrale centrée sur 642nm. Selon une autre particularité, l’acquisition d’images de l’œuf est réalisée suivant plusieurs angles autour de l’axe longitudinal de l’œuf. Selon une autre particularité, l’acquisition d’images de l’œuf suivant plusieurs angles est réalisée par rotation de l’œuf sur lui-même autour de son axe longitudinal. Selon une autre particularité, l’acquisition d’images est mise en œuvre à l’aide d’une caméra monochrome. Selon une autre particularité, le modèle prédictif est élaboré par apprentissage, et en ce qu’il intègre des images spectrales d’œufs. Selon une autre particularité, le modèle prédictif comporte des métadonnées, incluant des données temporelles, lesdites données temporelles étant choisies parmi une ou plusieurs des données suivantes : la date de ponte de l’œuf, la date et l’heure d’incubation, la date et l’heure d’acquisition de chaque image. L’invention concerne également un système d’imagerie multi-bandes employé pour la détermination du genre de l’embryon d’un œuf, ledit système comportant : Un support adapté pour recevoir l’œuf en position couchée, Une source lumineuse contrôlée pour émettre, à destination de l’œuf, un flux lumineux dans le visible, suivant une direction transversale à l’œuf, Des moyens d’acquisition d’images de l’œuf, sur au moins trois bandes spectrales distinctes, dites bandes spectrales d’observation, comprises entre 500nm et 630nm, et sur une bande spectrale dite de normalisation comprise entre 630nm et 700nm, Une unité de traitement des images acquises, configurée pour générer une image normalisée et pour traiter ladite image normalisée en utilisant un modèle prédictif en vue de déterminer le genre de l’embryon de l’œuf. Selon une particularité, les moyens d’acquisition comportent une caméra (C). Selon une autre particularité, les moyens d’acquisition comportent un ensemble de filtrage, adapté pour filtrer le flux lumineux émis par la source lumineuse selon lesdites bandes spectrales d’observation et ladite bande spectrale de normalisation. Selon une autre particularité, une première bande spectrale d’observation est centrée sur 580nm. Selon une autre particularité, les bandes spectrales d’observation sont centrées sur des longueurs d’ondes égales à 530nm ou 550nm, 580nm et 600nm. Selon une autre particularité, la bande spectrale de normalisation est centrée sur 642nm. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : La FIG. 1 représente de manière schématique la structure d’un œuf ; La FIG. 2 représente de manière schématique le système d’imagerie de l’invention appliqué au sexage d’un œuf ; La FIG. 3 montre un diagramme illustrant les absorptions spectrales des éléments chimiques majeurs constitutifs d’un œuf ; Les figures 4A et 4B montrent les spectres de transmission relative respectivement d’un œuf blanc et d’un œuf brun ; La FIG. 5 montre un diagramme représentant les spectres de transmission des composants principaux d’un œuf de canard blanc ; La FIG. 6 illustre le principe de normalisation spectrale avec un œuf brun, avec une première image acquise sur une bande spectrale de référence centrée sur 580nm et des images normalisées de cette bande spectrale de référence par différentes longueurs d’ondes supérieures à 580nm ; La FIG. 7 illustre le principe de normalisation avec un œuf brun et son intérêt, les images du haut étant celles acquises à trois longueurs d’ondes distinctes et les images du bas étant celles obtenues après normalisation à 596nm et 642nm ; La FIG. 8 montre des images obtenues après normalisation à trois longueurs d’ondes pour des œufs blancs ; La FIG. 9 montre un exemple de réalisation d’un support permettant une acquisition multi-angles ; Description détaillée d'au moins un mode de réalisation Dans la suite de la description et comme illustré par la FIG. 1 , l'œuf O est défini par son axe de symétrie de révolution (axe (X)) dans la direction longitudinale et par sa surface de forme ovoïde. Son équateur correspond à la ligne imaginaire tracée sur sa surface sur toute sa circonférence, au niveau de sa section transversale la plus large. Le système de l'invention est utilisé pour déterminer le sexe (mâle ou femelle) de l’embryon de l’œuf. Le procédé et le système de l'invention sont notamment basés sur une analyse par imagerie, et non par analyse spectroscopique. De manière connue, en référence à la FIG. 1 , l'œuf O comporte une coquille 20, dans laquelle est présent l'embryon 21 auquel appartient l'œil 22, et le système cardio-vasculaire 23 contenant notamment de l'hémoglobine. L'œuf comporte également une chambre ou poche d’air 24 qui est généralement située du côté opposé de la pointe de l’œuf. Sur la FIG. 1 , l'œuf O est représenté à l'horizontale, la poche d’air 24 positionnée sur le côté. L’invention s’applique plus particulièrement aux œufs de canard ou de poule mais elle est pertinente pour le sexage de tous types d’œufs. Le procédé de l’invention permet de réaliser un sexage en utilisant un système d'imagerie. Selon l’invention, le sexage est réalisé de manière non-invasive. La FIG. 2 illustre ce principe pour un seul œuf O, mais il est possible de le dupliquer pour un ensemble de plusieurs œufs. En référence à la FIG. 2 , le système d'imagerie comporte principalement une source lumineuse E apte à générer un flux lumineux F et un capteur d'images, par exemple une caméra C. Le système comporte également une unité de traitement couplée à la caméra C pour récupérer les images et les traiter. L’unité de traitement UC utilise un modèle prédictif (référencé MOD) pour réaliser le sexage. Le système d’imagerie est configuré pour mettre en œuvre : Une acquisition multi-bandes avec filtrage spectrale spécifique (via un ensemble de filtrage 5) pour ne conserver que les photons de longueurs d’onde propices à l’observation du système cardio-vasculaire et qui apportent une information pertinente pour la détermination du genre ; Un principe de normalisation spectrale pour atténuer, dans l’image obtenue, les éléments/artefacts de l’œuf O perturbant l’observation du système cardio-vasculaire (telles que les tâches de calcium de la coquille, les salissures, plumes, etc.) tout en standardisant la réponse spectrale (vis-à-vis de phénomènes biologiques/géométriques variables telle que la taille d’un œuf,…) ; Dans le cadre de l’invention, le système peut également prévoir la possibilité d’une prise d’images multi-angles pour la répétition des mesures et/ou la détection d’informations masquées pour améliorer la précision du modèle de sexage. Pour cela, il est possible de prévoir des moyens 3 pour agir sur le support afin de faire tourner l’œuf O autour de son axe. Il serait également possible de déplacer le capteur C. Les principes de l’invention décrits ci-dessous sont à la fois adaptés pour l’enrichissement d’un modèle prédictif de sexage que pour l’opération de sexage elle-même, c’est-à-dire pour la détermination du genre de l’embryon d’un œuf. Il faut noter que pour l’application au sexage in-ovo chez le canard et la poule, l’observation du système cardio-vasculaire a été estimée optimale entre 72h (début d’observation du développement du système cardio-vasculaire) et jusqu’à 120h après le début d’incubation (au-delà, le système cardio-vasculaire se complexifie). Acquisition m ulti-bandes avec filtrages spectra ux spécifiques à la détermination du genre de l’embryon de l’œuf Il s’agit d’identifier les longueurs d’ondes propices à la détermination du genre de l’embryon de l’œuf O, c’est-à-dire in fine les bandes spectrales d’observation pertinentes pour le sexage. En liaison avec la FIG. 3 , on constate que la forte absorption du jaune de l’œuf à un stade d’incubation supérieur à 3 jours vient du développement du système cardio-vasculaire qui contient de l’oxyhémoglobine (HbO2) transportant l’oxygène, et de la désoxyhémoglobine (HbR), qui n’en comporte plus. Ces deux composés présentent une très forte absorption dans la gamme de longueurs d’ondes visibles entre 300nm et 630nm (comme illustré par la FIG. 3 ) et notamment des pics entre 540 et 580nm. Au-delà de 700nm, l’eau, composante majoritaire dans un œuf, vient rapidement absorber tout le flux lumineux, rendant impossible toute observation. A partir de la FIG. 4 et de la FIG. 4 , on constate également que la transmission lumineuse au travers d’un œuf avec sa coquille ne démarre qu’au-delà de 500nm, toutes les longueurs d’ondes inférieures à 500nm étant absorbées par la coquille, que ce soit dans les œufs blancs ou bruns. L’invention vise donc à utiliser des longueurs d’onde d’observation de l’œuf dans un intervalle spectral compris entre 500nm et 630nm (sur le diagramme de la FIG. 3 , on peut en effet observer deux pics successifs sur cette gamme de longueurs d’ondes). Ce filtrage permet de sélectionner spécifiquement les longueurs d’onde d’intérêt pour une observation efficace du système cardio-vasculaire à travers un œuf. Selon l’invention, on vient donc faire une acquisition selon plusieurs longueurs d’ondes de filtrage dans l’intervalle des longueurs d’ondes de 500nm à 630nm. Avec une information spectrale plus riche, on peut ainsi obtenir une signature/empreinte de la concentration des différents éléments chimiques constituant l’œuf observé. De manière non limitative, on effectue une acquisition d’images sur au moins trois bandes spectrales distinctes. De manière générale, il s’agit de trouver un compromis entre la complexité et le coût du système d’acquisition, la précision du modèle, et la rapidité de calcul. Même si le sexage sur une seule bande spectrale serait possible (mais moins efficace), cette exploitation conjointe d’informations spatiales et spectrales étendues permet le développement d’un modèle prédictif plus précis et robuste, notamment pour le sexage in-ovo chez le canard et la poule. Pour sélectionner les bandes spectrales d’observation pertinentes, on peut tenir compte du niveau d’absorption des composants principaux de l’œuf O. A partir de la FIG. 5 , on constate que l’absorption augmente avec la concentration du sang, ce qui explique un niveau de transmission plus faible au niveau de l’embryon (cœur) par comparaison au niveau de transmission des vaisseaux sanguins. En prenant chaque composant de l’œuf de manière indépendante, on remarque qu’on obtient une précision de sexage plus élevée en utilisant les spectres de transmission de l’embryon après 3 jours d’incubation, par comparaison au jaune et aux vaisseaux sanguins. Ceci prouve que l’information du sexe, à ce stade, est plutôt dans le sang, dont la concentration est la plus élevée au niveau de l’embryon. Les spectres du jaune et des vaisseaux sanguins portent aussi une information de sexe, mais celle-ci est moins marquée que celle présente dans l’embryon. Si on prend, malgré tout, les spectres de l’embryon avec ceux relatifs au jaune entre 480 et 680 nm, on obtient une précision de sexage élevée et qui varie peu avec le jeu de données. Le tableau ci-dessous montre que la précision de sexage, avec un algorithme simple basé sur l’analyse spectrale, atteint les valeurs les plus élevées en utilisant les données de transmission entre les bandes spectrales 576nm et 587 nm. Le choix de cette bande de longueur d’onde est particulièrement pertinent pour sexer les œufs. En dessous de 530nm ou au-delà de 620nm, les informations spectrales sont plus limitées pour bien sexer les œufs. Longueur d’onde 480 491 501 512 522 533 544 555 565 576 Taux de sexage vérifié 59.5 61.23 62.47 65.18 66.42 67.16 68.89 70.62 71.60 71.85 Longueur d’onde 587 598 608 620 630 640 651 662 679 687 Taux de sexage vérifié 73.58 69.63 68.14 64.19 62.96 62.22 61.48 60.98 60.98 60.49 Des acquisitions avec plusieurs combinaisons ont également été menées, chaque combinaison se basant sur une longueur d’onde de base à 587nm et d’autres longueurs d’ondes en complément. A titre d’exemple, en choisissant une acquisition à la longueur d’onde de 587 nm et une acquisition à une autre longueur d’onde comme 533nm ou 555nm, on obtient un niveau de précision de 80%, très proche de celui que l’on obtient en réalisant des acquisitions sur vingt longueurs d’ondes distinctes. Autrement dit, il est possible de se limiter au choix de quelques longueurs d’ondes pertinentes pour obtenir un niveau de précision suffisant. On peut par exemple limiter l’acquisition à trois bandes spectrales d’observation contenant les longueurs d’ondes 533nm, 555nm et 587nm avec une largeur de bande de 10nm. Normalisation spectrale En plus des acquisitions d’images sur les bandes spectrales d’observation, selon les principes décrits ci-dessus, l’invention consiste également à réaliser au moins une acquisition d’image sur au moins une autre bande spectrale, dite bande spectrale de normalisation. Cette bande spectrale est utilisée pour permettre la normalisation des bandes contenant le système cardio-vasculaire. La normalisation a ainsi pour effet d’atténuer la présence d’artefacts (telles que les tâches de la coquille, salissures, etc.) et permet par la même occasion de standardiser la mesure entre plusieurs œufs de différentes tailles (donc ayant différents niveaux d’absorption). En effet, l’absorption spectrale d’un élément à travers l’œuf est proportionnelle au volume traversé par la lumière. Néanmoins, les ratios des volumes (et donc les ratios des absorptions) des éléments constituant l’œuf restent, quant à eux, indépendants de la taille. Par exemple, si l’œuf au global est deux fois plus gros, la taille du jaune et du blanc sont eux aussi deux fois plus gros et absorbent deux fois plus de lumière. Néanmoins, les ratios des volumes et donc des absorptions restent eux inchangés. La normalisation est ainsi mise en œuvre pour normaliser les images acquises sur les bandes spectrales d’observation sélectionnées. Une fois ce traitement de normalisation effectué, le sexage est réalisé sur la base de l’image normalisée, de laquelle ont été éliminés les défauts décrits ci-dessus, et du modèle prédictif MOD. La FIG. 6 donne des exemples de normalisations spectrales possibles pour un œuf brun, avec une bande spectrale d’observation à 580nm et différentes bandes de normalisation (de 593nm à 808nm). On constate que dans les œufs bruns, toutes les bandes spectrales de normalisation ne sont pas aussi pertinentes, à la fois en termes de contraste entre les différentes composantes qu’en termes de pouvoir de correction des défauts des coquilles (mouchetures). Il existe ainsi deux bandes spectrales de normalisation très pertinentes pour la normalisation : celle comprise entre 593 et 604nm et celle comprise entre 639 et 647nm. La seconde bande spectrale de normalisation autour de 642nm est la plus pertinente, car elle permet à la fois d’obtenir un excellent contraste et d’avoir une très bonne résolution d’image. A la longueur d’onde de 642nm, il n’y a plus aucun signal lié à l’absorption du sang, contrairement à celle autour de 596nm. La FIG. 7 illustre bien ce phénomène où on distingue encore le cœur de l’embryon à 596nm. On vérifie également que la qualité de normalisation est meilleure à 642nm qu’à 596nm avec une meilleure suppression des mouchetures de protoporphyrine. Les bandes spectrales de normalisation les plus pertinentes sont celles qui correspondent à l’absorption des pigments de protoporphyrine présents dans la coquille, soit 539, 589 et 642nm. Il s’avère que la bande spectrale de normalisation à 642nm est la meilleure car c’est celle où l’absorption par la protoporphyrine est la plus forte. La FIG. 4 illustre clairement une réduction de la transmittance autour de 642nm liée à l’absorption par la protoporphyrine chez les œufs bruns. Le principe de normalisation est donc d’autant plus pertinent dans la caractérisation des œufs bruns, du fait de leur couleur et de la présence des mouchetures liées à la présence de protoporphyrine. Dans le cas des œufs blancs, la normalisation peut être effectuée en choisissant une bande spectrale permettant de distinguer la présence des tâches uniquement. De nombreuses bandes de normalisation sont ainsi possibles avec la même qualité (voir FIG. 8 ). Pour avoir une normalisation unique pour œufs blancs et bruns on choisira préférentiellement la bande spectrale de normalisation à 642nm. La suppression d’artefacts et la standardisation de la mesure par normalisation spectrale permet d’améliorer la visualisation du système cardio-vasculaire dans l’œuf et ainsi d’augmenter la précision du modèle prédictif. Plusieurs longueurs d’onde peuvent permettre de faire cette normalisation mais on choisira préférentiellement une longueur d’onde qui ne porte plus d’information sur le système cardio-vasculaire, donc une longueur d’onde supérieure à 630nm et préférentiellement celle à 642nm qui est compatible avec les œufs blancs et bruns. En résumé, La suppression d’artefacts et la standardisation de la mesure par normalisation spectrale permet d’améliorer la visualisation du système cardio-vasculaire dans l’œuf et ainsi d’augmenter la précision des modèles. Acquisition multi-angles De manière optionnelle, mais tout de même avantageuse, il est possible de réaliser des acquisitions d’images de l’œuf selon plusieurs angles distincts. Idéalement, ces acquisitions sont réalisées selon plusieurs angles autour de l’axe longitudinal de l’œuf, par rotation de l’œuf sur lui-même autour de son axe (solution la plus simple) et/ou par rotation du système d’acquisition (source + caméra). Cette acquisition multi-angles permet de multiplier les mesures sur un même œuf et ainsi d’améliorer la prédiction grâce au modèle prédictif. On intègre également des informations supplémentaires sur le développement du système cardio-vasculaire en permettant de rendre visible des portions du système cardio-vasculaire qui auraient pu rester cachées. En cas de rotation de l’œuf, un déplacement à accélération faible est préférable pour conserver un positionnement du système cardio-vasculaire sur le haut de l’œuf posé à plat. La rotation de l’œuf autour de son axe peut être mise en œuvre en utilisant un support de type diabolo 40 (voir FIG. 9 ). Système imageur fonctionnel Le principe général du système d’imagerie multi-bandes pour la visualisation du système cardio-vasculaire à des fins de sexage in-ovo chez le canard et la poule est présenté sur la FIG. 2 et a déjà été évoqué ci-dessus. Comme indiqué ci-dessus, le système d’imagerie multi-bandes est constitué principalement de : Une source lumineuse E émettant un flux lumineux F, Un support de l’œuf 4, Un dispositif imageur multi-bandes, Une unité de traitement UC. Source lumineuse La source lumineuse E est par exemple constituée d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes, positionnées pour éclairer l'œuf O. La source lumineuse E est avantageusement positionnée pour éclairer l'œuf O par le dessous et le dispositif d'acquisition d'images C est avantageusement placé au-dessus, suivant le même axe, afin de faire une acquisition par transmission. Dans ce cas, il faut noter que le support 4 de l'œuf O doit être choisi pour laisser passer le flux lumineux F émis par la source lumineuse. Il peut ainsi être choisi transparent pour laisser passer par exemple au moins 90% du flux lumineux F, avec un minimum de diffusion, et/ou par exemple avec une ouverture par laquelle le flux lumineux est émis, et/ou présenter au moins une partie en forme de grille destinée à être traversée par le flux lumineux. La source lumineuse est choisie pour émettre dans le visible avec une puissance assez importante dans l’intervalle des longueurs d’onde de 500nm à 700nm. Support de l’œuf Un support 4 est choisi pour poser l’œuf O, avantageusement en position couchée. Il faut noter que la mise en position couchée de l’œuf O permet d’optimiser l’éclairage et d’avoir le meilleur positionnement de l’embryon et de son système cardio-vasculaire par rapport à la caméra, le système cardio-vasculaire flottant généralement près du point le plus haut de l’œuf. En effet dans cette configuration la lumière captée par la caméra positionnée au-dessus est très homogène car tous les rayons qui y parviennent ont traversé une portion à peu près équivalente de l’œuf (à la géométrie de l’œuf près). Tous les rayons traversent également les mêmes composantes de l’œuf (blanc, jaune, coquille). Au besoin, le support 4 peut intégrer des moyens 3 de déplacement (rotation, translation) de l’œuf pour une répétition de la mesure ou une extension de la zone de mesure. En cas d’acquisition suivant plusieurs angles (voir ci-dessus), le support peut en effet être choisi pour permettre de faire tourner l’œuf autour de son axe longitudinal. En faisant cette acquisition multi-angles, on vient palier certaines variabilités de positionnement du système cardio-vasculaire et ainsi augmenter le nombre d’œufs traitables. Il serait également possible de prévoir un mouvement de translation de l’œuf le long de son axe longitudinal. Pour tourner l’œuf autour de son axe, on peut utiliser un support sous forme de deux diabolos 40 ( FIG. 9 ), permettant ainsi de réaliser la rotation tout en gardant un espace pour assurer l’éclairage par le dessous. Dispositif imageur multi-bandes Dans le système, un dispositif imageur multi-bandes permet la prise d’image sur une ou plusieurs bandes spectrales dans l’intervalle des longueurs d’onde de 500nm à 700nm (de 500nm à 630nm pour les bandes spectrales d’observation du système cardio-vasculaire et de 630 à 700nm pour la bande spectrale de normalisation). Le dispositif peut être composé avantageusement d’une caméra C classique monochrome (sensible sur la gamme 400 à 1000nm) et d’une roue à filtres formant l’ensemble de filtrage 5 décrit ci-dessus, le nombre de filtres dépendant du nombre de bandes spectrales d’observation et d’acquisition utilisées. La roue à filtre est mise en rotation de manière à venir positionner un seul de ses filtres entre la source lumineuse E et la caméra C pour filtrer le flux lumineux F émis par la source lumineuse E sur la bande spectrale souhaitée. Il faut noter qu’il peut être pertinent d’utiliser d’autres paramètres lors de l’acquisition des images, pour enrichir le modèle prédictif et ainsi améliorer la précision du sexage effectué par la suite. Il est notamment pertinent de tenir compte des données temporelles de l’œuf : date de ponte, date et heure d’incubation, date et heure d’acquisition de chaque image (et éventuellement d’un traçage de l’œuf avec son historique/provenance et autres métadonnées). Ces métadonnées temporelles permettent un meilleur contrôle de la prise d’images à un même stade de développement entre les différents œufs, réduisant la variabilité d’observation et améliorant la précision du modèle prédictif. Par ailleurs, en plus des données images, ces métadonnées peuvent venir compléter le modèle prédictif pour accroître leurs précisions. Par exemple, chez le canard et la poule, les métadonnées (date de ponte, date et heure d’incubation, date et heure d’acquisition) ont permis de gagner presque 5% de précision. Selon une configuration avantageuse, les différents aspects du système et du procédé sont les suivants : Un filtrage autour de la longueur d’onde de 580nm est optimal pour l’observation du système cardio-vasculaire en combinant un maximum d’absorption du système cardio-vasculaire avec une bonne transmission du flux lumineux à travers l’œuf ; D’autres bandes spectrales d’observation sont choisies dans la bande 500-630nm pour obtenir des signatures spectrales des différentes composantes de l’œuf (sang, jaune ou blanc). Pour une richesse spectrale suffisante dans l’intervalle 500 à 630nm, nous préconisons la sélection d’un ou deux filtres avant 580nm, d’un filtre à 580nm et d’un filtre après 580nm. La normalisation spectrale des images permet d’optimiser la détectabilité du système cardio-vasculaire. Les meilleures bandes de normalisation permettant d’obtenir des images de très bonne qualité, tant chez le canard que chez la poule. Les meilleures bandes spectrales de normalisation sont les bandes d’absorption de la protoporphyrine soit 598nm et 642nm. La bande spectrale de normalisation à 642nm est préférée car elle ne contient plus du tout d’information d’absorption du sang et elle correspond au maximum d’absorption de la protoporphyrine, ce qui permet de corriger au mieux tous les défauts liés à cette molécule. Une combinaison avantageuse est formée de filtres à largeur de bande 10nm : Bandes spectrales d’observation centrées sur 530nm, 550nm, 580nm et 600nm et bande spectrale de normalisation centrée sur 642nm. Acquisition multi-angles optionnelle. Suivi temporel avec utilisation de métadonnées telles que date de ponte, date et heure d’incubation, date et heure d’acquisition. Cela permet une acquisition sur des œufs à un même stade de développement du système cardio-vasculaire et la création de modèles multimodaux plus performants (intégrant les images et les métadonnées de chacun des œufs). Principe de fonctionnement Le principe de l’invention est ainsi de : Placer l’œuf O sur son support 4 avantageusement en position couchée pour permettre la migration du système cardio-vasculaire vers la partie supérieure de l’œuf. Effectuer plusieurs acquisitions d’images de l’œuf O à l’aide du système d’imagerie multi-bandes, sur au moins trois bandes spectrales distinctes, dites bandes spectrales d’observation, comprises entre 500nm et 630nm, et sur une bande spectrale dite de normalisation comprise entre 630nm et 700nm, Les bandes spectrales d’observation sont choisies centrées sur 530nm, 550nm, 580nm et 600nm et la bande spectrale de normalisation est choisie centrée sur 642nm, Traitement des images acquises pour générer une image normalisée, Traitement de l’image normalisée à l’aide du modèle prédictif (MOD) pour déterminer le genre de l’embryon de l’œuf. Le modèle prédictif MOD peut être entrainé sur des images acquises par le dispositif imageur multi-bandes décrit précédemment, éventuellement en liaison avec les métadonnées, notamment temporelles, définies ci-dessus. Grâce aux principes de l’invention, la qualité (de l’information spatiale/spectrale) des images obtenues du système cardio-vasculaire a permis la mise en place de modèles performants de sexage et d’analyse in-ovo des œufs de canards et de poules, permettant un sexage avec des niveaux de précision supérieurs à 95%. Procédé de détermination du genre de l’embryon d’un œuf (O), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : Mise de l’œuf (O) en position couchée sur un support (4), l’axe longitudinal (X) de l’œuf étant parallèle audit support sur lequel il repose, Emission à l’aide d’une source lumineuse, à destination de l’œuf, d’un flux lumineux (F) dans le visible, suivant une direction transversale à l’œuf (O), Acquisition d’images de l’œuf, sur au moins trois bandes spectrales distinctes, dites bandes spectrales d’observation, comprises entre 500nm et 630nm, et sur une bande spectrale dite de normalisation comprise entre 630nm et 700nm, Traitement des images acquises pour générer une image normalisée, Traitement de l’image normalisée à l’aide d’un modèle prédictif (MOD) pour déterminer le genre de l’embryon de l’œuf. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’acquisition d’images sur une première bande spectrale d’observation est mise en œuvre sur une bande spectrale centrée sur 580nm. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’acquisition d’images sur les bandes spectrales d’observation est mise en œuvre sur les bandes spectrales centrées sur des longueurs d’ondes égales à 530nm ou 550nm, 580nm et 600nm. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’acquisition d’images sur la bande spectrale de normalisation est mise en œuvre sur une bande spectrale centrée sur 642nm. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’acquisition d’images de l’œuf est réalisée suivant plusieurs angles autour de l’axe longitudinal de l’œuf. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’acquisition d’images de l’œuf suivant plusieurs angles est réalisée par rotation de l’œuf (O) sur lui-même autour de son axe longitudinal (X). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’acquisition d’images est mise en œuvre à l’aide d’une caméra (C) monochrome. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le modèle prédictif (MOD) est élaboré par apprentissage, et en ce qu’il intègre des images spectrales d’œufs. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le modèle prédictif comporte des métadonnées, incluant des données temporelles, lesdites données temporelles étant choisies parmi une ou plusieurs des données suivantes : la date de ponte de l’œuf, la date et l’heure d’incubation, la date et l’heure d’acquisition de chaque image. Système d’imagerie multi-bandes employé pour la détermination du genre de l’embryon d’un œuf (O), ledit système comportant : Un support (4) adapté pour recevoir l’œuf (O) en position couchée, Une source lumineuse (E) contrôlée pour émettre, à destination de l’œuf, un flux lumineux (F) dans le visible, suivant une direction transversale à l’œuf (O), Des moyens d’acquisition d’images de l’œuf, sur au moins trois bandes spectrales distinctes, dites bandes spectrales d’observation, comprises entre 500nm et 630nm, et sur une bande spectrale dite de normalisation comprise entre 630nm et 700nm, Une unité de traitement des images acquises, configurée pour générer une image normalisée et pour traiter ladite image normalisée en utilisant un modèle prédictif (MOD) en vue de déterminer le genre de l’embryon de l’œuf. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d’acquisition comportent une caméra (C). Système selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens d’acquisition comportent un ensemble de filtrage, adapté pour filtrer le flux lumineux émis par la source lumineuse selon lesdites bandes spectrales d’observation et ladite bande spectrale de normalisation. Système selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que qu’une première bande spectrale d’observation est centrée sur 580nm. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que les bandes spectrales d’observation sont centrées sur des longueurs d’ondes égales à 530nm ou 550nm, 580nm et 600nm. Système selon l’une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que la bande spectrale de normalisation est centrée sur 642nm.