FR 3163975 A1 20260102 FR 2407002 A 20240627 L’invention porte sur un mécanisme de transmission (1) à lubrification interne, comportant un carter (40a, 40b) qui définit un plan de niveau de lubrifiant au repos (14) lorsque le mécanisme de transmission (1) est dans une position opérationnelle de référence, le mécanisme de transmission (1) comportant un premier arbre transmission (10) guidé en rotation autour d’un premier axe de rotation (X1), un deuxième arbre de transmission (20) guidé en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (X2) et un troisième arbre de transmission (30) guidé en rotation autour d’un troisième axe de rotation (X3) et solidaire en rotation d’au moins une roue dentée de sortie de couple (31), une partie de la roue dentée de sortie de couple (31) se trouvant sous le plan de niveau de lubrifiant au repos (14), le mécanisme de transmission (1) comportant un dispositif de guidage de lubrifiant (50) logé dans le carter (40a, 40b). (Fig. 1) MÉCANISME DE TRANSMISSION À LUBRIFICATION INTERNE Domaine technique de l’invention L'invention se rapporte à la lubrification interne, par exemple par barbotage, des composants d’un mécanisme de transmission, et notamment d’un mécanisme de transmission comprenant un dispositif de réduction de vitesse. État de la technique antÉrieure Pour lubrifier un dispositif de réduction de vitesse, en particulier les roulements, les engrenages…, le mécanisme de transmission peut être doté d’une pompe qui fait circuler un lubrifiant tel que de l’huile dans un circuit de lubrification configuré pour atteindre différentes zones spécifiques à lubrifier. Ces dispositifs de lubrification sont dits « actifs ». Un tel dispositif est par exemple décrit dans le document FR2982003, dans lequel une pompe alimente en huile une boite de vitesses par l’intermédiaire d’une goulotte faisant office de réservoir au sein du carter de la boite de vitesses. La goulotte alimente en huile les arbres tournants de la boite de vitesses par l’intermédiaires d’une pluralité d’orifices. Ce dispositif présente l’inconvénient d’être consommateur d’énergie pour faire fonctionner la pompe et encombrant selon un axe vertical étant donné que l’unique réservoir de la goulotte est disposé au-dessus des arbres de transmission, notamment entre un arbre secondaire et la paroi supérieure du carter. Il existe aussi des dispositifs de lubrification dits « passifs », c’est-à-dire dépourvus de pompe, dans lesquels il est connu de disposer les composants mobiles du mécanisme de transmission à l’intérieur d’un carter contenant de l’huile, mais sans que les composants mobiles soient totalement immergés dans l’huile. C’est alors la mise en mouvement du mécanisme de transmission qui vient, par barbotage, brasser l’huile et la projeter dans l’ensemble du volume intérieur du carter, pour assurer la lubrification souhaitée de l’ensemble du mécanisme, y compris les parties non immergées. Ces solutions de lubrification passive ne donnent toutefois pas entière satisfaction et la remontée de lubrifiant du bas vers le haut du carter n’est parfois pas suffisante, en particulier lorsque des éléments du dispositif de réduction de vitesse, par exemple un arbre de transmission portant des roues dentées, font obstacle à la remontée du lubrifiant. Cette problématique est d’autant plus importante lorsque l’architecture du dispositif de réduction de vitesse est orientée verticalement, c’est-à-dire lorsque le mécanisme de transmission est placé dans une position opérationnelle de référence, l’arbre de transmission supportant le différentiel est implanté en bas du carter. Dans ce cas de figure, deux autres arbres de transmission du dispositif de réduction de vitesse sont situés au-dessus de l’axe de rotation du différentiel. Pour ce genre d’architecture, la remontée de lubrifiant du bas vers le haut du dispositif de réduction de vitesse n’est pas suffisante. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer un mécanisme de transmission combinant une bonne lubrification des paliers de guidage situés en haut du dispositif de réduction de vitesse et une faible consommation énergétique. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de transmission à lubrification interne, comportant un carter, le carter définissant un plan de niveau de lubrifiant au repos lorsque le mécanisme de transmission est dans une position opérationnelle de référence, le mécanisme de transmission comportant en outre, logés dans le carter, un premier arbre transmission guidé en rotation autour d’un premier axe de rotation X1 et solidaire en rotation d’au moins un pignon d’entrée de couple, un deuxième arbre de transmission guidé en rotation autour d’un deuxième axe de rotation X2 et un troisième arbre de transmission guidé en rotation autour d’un troisième axe de rotation X3 et solidaire en rotation d’au moins une roue dentée de sortie de couple, le premier arbre transmission et le troisième arbre transmission se superposant au moins partiellement selon une direction verticale par rapport à la position opérationnelle de référence, une partie de la roue dentée de sortie de couple se trouvant sous le plan de niveau de lubrifiant au repos lorsque le mécanisme de transmission est dans la position opérationnelle de référence, le mécanisme de transmission comportant un dispositif de guidage de lubrifiant logé dans le carter et disposé entre le carter et la roue dentée de sortie de couple, le dispositif de guidage de lubrifiant comprenant une goulotte supérieure dont la surface interne est orientée en direction de la roue dentée de sortie de couple, la première extrémité de la goulotte supérieure recouvre la roue dentée de sortie de couple et la deuxième extrémité de la goulotte supérieure recouvre le pignon d’entrée de couple. Ce mécanisme de transmission avec son dispositif de guidage de lubrifiant présente l’avantage de récupérer et de distribuer une quantité importante de lubrifiant présent au sein du dispositif de réduction de vitesse du bas vers le haut du carter. La surface interne de la goulotte supérieure réceptionne les projections de lubrifiant générées par le barbotage de la denture hélicoïdale de la roue dentée de sortie de couple immergée dans l’huile. Le lubrifiant est ensuite canalisé jusqu’à la deuxième extrémité de la goulotte supérieure. On favorise ainsi les remontées de lubrifiant du bas du carter vers le haut et on disperse ainsi le lubrifiant dans différentes zones situées en haut du mécanisme de transmission. Le dispositif de guidage du lubrifiant permet de contrôler le flux de lubrifiant amené en haut du carter, cela de manière fiable et quel que soit la vitesse de rotation du troisième arbre de transmission. Selon une variante de l’invention, le premier arbre transmission, le deuxième arbre de transmission et le troisième arbre transmission se superposent au moins partiellement selon une direction verticale par rapport à la position opérationnelle de référence. Dans cette variante, le deuxième arbre de transmission est intercalé entre le premier arbre transmission et le troisième arbre transmission selon la direction verticale mais n’implique pas forcément que les premier, deuxième et troisième axes de rotation soient alignés. De préférence, le deuxième arbre de transmission est solidaire en rotation d’une roue dentée intermédiaire et d’un pignon intermédiaire décalé axialement l’un par rapport à l’autre selon le deuxième axe de rotation X2, le pignon d’entrée de couple du premier arbre de transmission engrène avec la roue dentée intermédiaire et la roue dentée de sortie de couple du troisième arbre de transmission engrène avec le pignon intermédiaire, la goulotte supérieure du dispositif de guidage de lubrifiant présente un profil qui dévie axialement depuis le plan médian de la roue dentée de sortie de couple jusqu’au plan médian du pignon d’entrée de couple. Avantageusement, la goulotte supérieure du dispositif de guidage de lubrifiant présente un profil incurvé, par exemple en forme de S, de sorte que la surface interne de la goulotte supérieure recouvre la roue dentée de sortie de couple et le pignon d’entrée de couple. Selon un aspect de l’invention, la goulotte supérieure est de forme allongée avec deux extrémités, une première extrémité étant agencée pour recevoir du lubrifiant projetée au sein du carter par la roue dentée de sortie de couple et la deuxième extrémité étant agencée pour évacuer le lubrifiant canalisé par la goulotte supérieure. De préférence, la goulotte supérieure présente un fond et deux rebords latéraux pour former, en entrée du dispositif de guidage de lubrifiant, une canalisation ayant en coupe transversale un profil ouvert, le fond supportant la surface interne agencée pour recevoir le lubrifiant. Les deux rebords latéraux s’étendent en direction de la roue dentée de sortie de couple depuis la surface interne. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de guidage de lubrifiant comprend une goulotte inférieure fixée sur la deuxième extrémité de la goulotte supérieure pour former, en sortie du dispositif de guidage de lubrifiant, une canalisation ayant en coupe transversale un profil fermé. De manière avantageuse, le lubrifiant est canalisé selon une direction souhaitée dans une partie haute du mécanisme de transmission. De préférence, la goulotte inférieure présente une plaque de réception de lubrifiant arrondie qui recouvre le pignon d’entrée de couple. De cette manière, le lubrifiant continue d’être canalisé jusqu’à la sortie du dispositif de guidage du lubrifiant. En effet, le lubrifiant présente une vitesse importante en sortie de roue dentée de sortie de couple. Le lubrifiant est plaqué sur la surface interne de la goulotte supérieure à l’entrée du dispositif de guidage du lubrifiant. En remontant au sein de la goulotte supérieure, le lubrifiant perd de la vitesse. Le lubrifiant est alors récupéré par la goulotte inférieure à l’aide de la plaque de réception. Par exemple, la goulotte inférieure peut comprendre la plaque de réception de lubrifiant et deux rebords qui fusionnent avec les deux rebords latéraux de la goulotte supérieure, la plaque de réception comprend une surface de réception qui fait face à la surface interne de la goulotte supérieure. Selon cette architecture, la surface de réception de la goulotte inférieure et la surface interne de la goulotte supérieure se font face et présentent des formes complémentaires. Avantageusement, le fond de la goulotte supérieure, les deux rebords latéraux et la plaque de réception de lubrifiant de la goulotte inférieure forment un entonnoir qui canalise le lubrifiant en direction de la deuxième extrémité de la goulotte inférieure. Selon cette architecture, la goulotte inférieure et la goulotte supérieure se font face et présentent des formes complémentaires. Selon un aspect de l’invention, la goulotte supérieure présente une grande longueur de canalisation Ls et la goulotte inférieure présente une petite longueur de canalisation Li, le ratio de recouvrement de la goulotte inférieure par rapport à la goulotte supérieure Li/Ls est compris entre 15 et 50 %. La valeur de la longueur de canalisation de la goulotte inférieur dépend de l’angle d’inclinaison α de la surface interne à l’entrée de la goulotte supérieure par rapport au plan de niveau de lubrifiant au repos lorsque le mécanisme de transmission est dans une position opérationnelle de référence. Plus l’angle d’inclinaison est important, plus le ratio de recouvrement se rapproche de la valeur de 50%. Selon un aspect de l’invention, la deuxième extrémité de la goulotte inférieure comprend au moins une gouttière de sortie de lubrifiant orientée perpendiculairement par rapport aux rebords latéraux de la goulotte supérieure. De préférence, la gouttière de sortie de lubrifiant est contiguë à la plaque de réception de lubrifiant de la goulotte inférieure. Selon une variante de l’invention, la gouttière de sortie de lubrifiant peut comprendre un premier bec verseur orienté en direction d’un premier palier de guidage du premier arbre de transmission. Selon une variante de l’invention, la gouttière de sortie de lubrifiant peut comprendre un premier bec verseur orienté en direction d’un premier palier de guidage du premier arbre de transmission et un deuxième bec verseur orienté en direction d’un deuxième palier de guidage du premier arbre de transmission. Le mécanisme de transmission selon l’invention peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : - les deux rebords latéraux recouvrent les flancs de la roue dentée de sortie de couple. - les deux rebords latéraux bordent la surface interne sur toute la longueur de la goulotte supérieure. - la goulotte inférieure comprend une plaque de réception de lubrifiant et deux rebords de guidage distincts des deux rebords latéraux de la goulotte supérieure. - la goulotte inférieure est de forme allongée avec deux extrémités, une première extrémité de réception de lubrifiant étant agencée pour recevoir du lubrifiant canalisé par la goulotte supérieure et une deuxième extrémité d’évacuation de lubrifiant étant agencée pour évacuer le lubrifiant canalisé par la goulotte supérieure. - la plaque de réception de lubrifiant de la goulotte inférieure comprend un becquet de réception situé sur la première extrémité de réception de lubrifiant. - le pignon d’entrée de couple se trouve au-dessus du plan de niveau de lubrifiant au repos lorsque le mécanisme de transmission est dans la position opérationnelle de référence. - la roue dentée intermédiaire se trouve au-dessus du plan de niveau de lubrifiant au repos lorsque le mécanisme de transmission est dans la position opérationnelle de référence. - un carter de fermeture est rapporté sur le carter principal de sorte à former une enceinte close autour du mécanisme de transmission, le dispositif de guidage du lubrifiant étant maintenu en position partiellement par le carter principal et partiellement par le carter de fermeture. - le dispositif de guidage de lubrifiant est partiellement issu de matière dans le carter principal ou dans le carter de fermeture. - la paroi périphérique du carter principal comprend une surface cylindrique coaxiale au troisième axe de rotation X3 qui entoure partiellement la périphérie externe de la roue dentée de sortie de couple. - le carter contient un lubrifiant, par exemple de l’huile, atteignant un plan de niveau d’huile au repos lorsque le mécanisme de transmission est dans une position opérationnelle de référence. L’invention porte aussi sur un ensemble de propulsion comportant un moteur électrique et un mécanisme de transmission reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, le premier arbre de transmission constituant un arbre de sortie du moteur électrique ou étant solidaire en rotation d’un arbre moteur du moteur électrique. Le cas échéant, la machine électrique comprend un arbre de rotor qui peut être coaxial et solidaire en rotation avec l’arbre d’entrée du réducteur de vitesse. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention sont mis en évidence par la description ci-après d’exemples non limitatifs de réalisation des différents aspects de l’invention. brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : FIG. 1 : la FIG. 1 est une vue de face de l’intérieur d’un mécanisme de transmission suivant un premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 : la FIG. 2 est une vue isométrique du mécanisme de transmission de la FIG. 1 . FIG. 3 : la FIG. 3 est une vue simplifiée du mécanisme de transmission de la FIG. 1 . FIG. 4 : la FIG. 4 est une vue de détail du dispositif de guidage de lubrifiant du mécanisme de transmission de la FIG. 1 . description DÉTAILLÉE d’un mode de rÉalisation On a représenté sur les figures 1 à 4 un mécanisme de transmission 1 de véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l’invention. Ce mécanisme de transmission 1 est généralement intégré au sein d’un ensemble de propulsion principal d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile électrique, ou bien un ensemble de propulsion secondaire. Par exemple, il peut s‘agir d’un ensemble de propulsion électrique secondaire d’un véhicule hybride, en particulier destiné au train arrière du véhicule. Le mécanisme de transmission 1 comprend, notamment dans un repère orthogonal XYZ , un premier arbre de transmission 1 0 s’étendant le long d’un premier axe de rotation X 1 et portant de façon coaxiale un pignon d’entrée de couple 11 . Dans le repère orthogonal XYZ , les plans XY , YZ et XZ sont perpendiculaires entre eux. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes « externe » et « interne » ainsi que les orientations « axiale » et « radiale » pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission. Par convention, l’orientation « axiale » se rapporte aux axes de référence X , Y ou Z ou à des directions parallèles à ces axes, et l’orientation « radiale » est dirigée orthogonalement aux axes de référence X , Y et Z . Un élément « radialement interne » est situé plus proche de l’axe de référence qu’un élément « radialement externe ». Les termes « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », et « fond » doivent être pris en considération en regardant le mécanisme de transmission dans une position/inclinaison similaire à la sienne lorsqu’il est monté sur un véhicule stationné à l’horizontale, cette position est appelée dans la suite de la description « position opérationnelle de référence ». Sur la FIG. 3 est illustré un ensemble de propulsion électrique 100 , comportant un moteur électrique 70 et le mécanisme de transmission 10 . Le moteur électrique 70 peut être, par exemple, un moteur électrique à induction, comportant un rotor et un stator, alimenté électriquement en courant alternatif triphasé par des batteries d’accumulateurs par le biais d’un convertisseur de courant (non représentés sur la FIG. 3 ). Le moteur électrique 70 est maintenu sur un carter 40a , 40b qui est un élément du mécanisme de transmission 10 . Le carter est généralement composé d’un carter principal 4 0 a supportant le moteur électrique 70 et d’un carter de fermeture 40b venant en appui sur le carter principal 40a , au niveau d’un plan de joint 4 8 , pour clore de façon étanche une cavité délimitée par le carter principal 4 0 a et le carter de fermeture 40b . Le carter principal 4 0 a et le carter de fermeture 40b peuvent être composé de plusieurs pièces rapportées ou d’une unique pièce, la ou les pièces étant moulées et/ou usinées. Le moteur électrique 70 entraîne en rotation un arbre moteur qui pénètre dans le carter 40a , 40b . La machine électrique 70 entraîne en rotation le premier arbre de transmission 10 qui constitue un arbre d’entrée du mécanisme de transmission 1 . Le dispositif de réduction de vitesse du mécanisme de transmission 1 comporte également un deuxième arbre de transmission 20 , et un troisième arbre de transmission 30 qui constitue un arbre de sortie du mécanisme de transmission 1 . Le deuxième arbre de transmission 20 qui constitue un arbre intermédiaire du mécanisme de transmission 1 est parallèle au premier arbre de transmission 1 0 et au troisième arbre de transmission 30 du mécanisme de transmission 1 . En sortie du dispositif de réducteur de vitesse, le troisième arbre de transmission 30 est un différentiel qui est utilisé pour transmettre et distribuer un couple provenant de la moteur électrique 7 0 , vers deux arbres de roue d’un essieu d’un véhicule automobile. Le troisième arbre de transmission 30 comporte une roue dentée de sortie de couple 31 mais aussi une liaison fixe en rotation avec un porte-satellites d’un différentiel 32 , ou constitue le porte-satellites du différentiel 32 . Le différentiel 32 peut être ouvert ou à glissements limités, en fonction des propriétés recherchées. Le deuxième arbre de transmission 20 est solidaire en rotation d’une roue dentée intermédiaire 21 et d’un pignon intermédiaire 22 décalé axialement l’un par rapport à l’autre selon le deuxième axe de rotation X2 . La roue dentée intermédiaire 21 forme un premier étage de réduction avec le pignon d’entrée de couple 11 du premier arbre de transmission 1 0 , et le pignon intermédiaire 2 2 forme un deuxième étage de réduction avec la roue dentée de sortie de couple 31 du troisième arbre de transmission 30 . Les premier, deuxième et troisième axes de rotation X1 , X2 , X3 sont parallèles entre eux. Le premier arbre de transmission 1 0 est guidé en rotation par rapport au carter 40a , 40b par un ou plusieurs paliers de guidage 100a , 100b . Le deuxième arbre de transmission 20 est guidé en rotation par rapport au carter 40a , 40b par un ou plusieurs paliers de guidage 200a , 200b . Le troisième arbre de transmission 30 est guidé en rotation par rapport au carter 40a , 40b par un ou plusieurs paliers de guidage 300a , 300b . Ces différents paliers de guidage en rotation permettent aux arbres de transmission d’être maintenu au sein du carter 40a , 40b selon leur axe de rotation respectif. Le carter principal 40a en forme de creux comprend une embase 45 et une paroi périphérique 46 issue de matière avec l’embase, la paroi périphérique entourant en partie le dispositif de réduction de vitesse. La paroi périphérique 46 entoure en partie la roue dentée de sortie de couple 31 du troisième arbre de transmission 30 . Dans cet exemple, le dispositif de réduction de vitesse comprend un seul rapport de vitesse. En service, le carter 40a , 40b est rempli de lubrifiant, par exemple de l’huile de lubrification, jusqu’à une limite prescrite qui correspond à un plan de niveau d’huile au repos 14 , ce plan de niveau de lubrifiant au repos 14 étant horizontal lorsque le mécanisme de transmission est dans la position opérationnelle de référence. Chaque modèle de carter 40a , 40b a une limite de niveau d’huile qui lui est propre en fonction des caractéristiques de ce dernier. Le cas échéant, cette limite de niveau d’huile et le plan de niveau de lubrifiant au repos 14 peuvent être matérialisés par un orifice 15 d’injection d’huile, au sens où il est prescrit, dans la position opérationnelle de référence, d’effectuer le remplissage du carter 40a , 40b jusqu’à ce que le niveau d’huile atteigne l’orifice 15 , et pas au-delà. Le plan de niveau d’huile au repos est alors tangent au filetage de l’orifice 15 permettant d’y associer un bouchon 2 5 . Pour la suite de l’exposé, on définit une position opérationnelle de référence du carter 40a , 40b comme étant l’orientation tridimensionnelle dans laquelle le carter 40a , 40b est installé dans un véhicule à l’horizontale. Dans cette position opérationnelle de référence, le troisième axe de rotation X3 est situé au-dessus du plan de niveau de lubrifiant au repos 14 . Dans la suite de cette description, sauf mention contraire, l’invention sera décrite dans une position opérationnelle de référence. Sur la FIG. 1 est illustré le mécanisme de transmission 1 dans un plan de coupe orthogonal au premier, deuxième et troisième axes de rotation X1 , X2 , X3 , et en position opérationnelle de référence. Le mécanisme de transmission 1 est représenté en position statique, c’est-à-dire que la roue dentée de sortie de couple 31 du troisième arbre de transmission 30 n’est pas entrainée en rotation. Le mécanisme de transmission 1 comporte une partie relativement basse et une partie relativement haute. Dans cette position opérationnelle de référence, le premier arbre transmission 10 et le troisième arbre transmission 30 se superposent au moins partiellement selon une direction verticale par rapport à la position opérationnelle de référence. C’est-à-dire qu’il existe un plan normal à l’axe de référence Z qui coupe simultanément le premier arbre transmission 10 et le troisième arbre transmission 30 . Les paliers de guidage 300a , 300b et une partie de la roue dentée de sortie de couple 31 barbotent dans l’huile au repos. Ainsi, une partie de la roue dentée de sortie de couple 31 se trouve sous le plan de niveau de lubrifiant au repos 14 lorsque le mécanisme de transmission 1 est dans la position opérationnelle de référence. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le deuxième arbre de transmission 20 et le premier arbre de transmission 10 ne barbotent pas étant donné que le premier arbre transmission 10 , le deuxième arbre de transmission 20 et le troisième arbre transmission 30 se superposent au moins partiellement selon une direction verticale par rapport à la position opérationnelle de référence. Ainsi, il existe un plan normal à l’axe de référence Z qui coupe simultanément le premier arbre transmission 10 , le deuxième arbre de transmission 20 et le troisième arbre transmission 30 . Sur les figures 1 à 4 est illustré un dispositif de guidage de lubrifiant 50 dont la fonction est d’amener l’huile de lubrification du bas vers le haut du carter et de la distribuer en différents points du dispositif de réduction de vitesse. Afin d’améliorer la lubrification au sein du mécanisme de transmission 1 , le dispositif de guidage de lubrifiant 50 comprend une goulotte supérieure 51 dont la surface interne 5 1a est orientée en direction de la roue dentée de sortie de couple 31 . L’orientation de la denture de la roue dentée de sortie de couple 31 ne permet pas de projeter l’huile de lubrification directement en direction du pignon d’entrée de couple 21 . La forme de la goulotte supérieure a pour effet de canaliser l’huile de lubrification en direction de la denture pignon d’entrée de couple 21 . Pour cela, la première extrémité 53 de la goulotte supérieure 51 recouvre la roue dentée de sortie de couple 31 et la deuxième extrémité 54 de la goulotte supérieure recouvre le pignon d’entrée de couple 21 . La goulotte supérieure 5 1 présente un profil qui dévie axialement depuis le plan médian P1 de la roue dentée de sortie de couple jusqu’au plan médian P2 du pignon d’entrée de couple. Plus précisément, la goulotte supérieure 52 du dispositif de guidage de lubrifiant présente un profil incurvé, par exemple en forme de S, de sorte que la surface interne 5 1a de la goulotte supérieure recouvre la roue dentée de sortie de couple et le pignon d’entrée de couple. Le flux de lubrifiant est ainsi orienté dans la zone désirée du carter. La goulotte supérieure 5 1 pourrait avoir un autre type de profil mais dans tous les cas, la première extrémité 53 de la goulotte supérieure 51 recouvrirait la roue dentée de sortie de couple 31 et la deuxième extrémité 54 de la goulotte supérieure recouvrirait le pignon d’entrée de couple 21 . La goulotte supérieure 51 est inclinée par rapport au plan de niveau de lubrifiant au repos 14 lorsque le mécanisme de transmission est dans une position opérationnelle de référence. L’angle d’inclinaison α de la surface interne 51a à l’entrée de la goulotte supérieure 51 par rapport au plan de niveau de lubrifiant au repos 14 est généralement compris entre 30° et 70°, par exemple 60° comme illustré sur la FIG. 1 . L’angle d’inclinaison α est la conséquence de l’architecture verticale du mécanisme de transmission 1 tel que décrit précédemment. La goulotte supérieure 5 1 est de forme allongée avec deux extrémités, la première extrémité 53 étant agencée pour recevoir du lubrifiant projetée au sein du carter par la roue dentée de sortie de couple 31 et la deuxième extrémité 54 étant agencée pour évacuer le lubrifiant canalisé par la goulotte supérieure. Comme illustré sur la FIG. 3 , la goulotte supérieure 51 présente un fond 56 et deux rebords latéraux 57 pour former, en entrée du dispositif de guidage de lubrifiant 50 , une canalisation ayant en coupe transversale un profil ouvert, le fond 56 supportant la surface interne 51a agencée pour recevoir le lubrifiant. Les deux rebords latéraux 57 recouvrent les flancs de la roue dentée de sortie de couple 31 . Par exemple, les deux rebords latéraux 57 bordent la surface interne 51a sur toute la longueur de la goulotte supérieure. Le dispositif de guidage de lubrifiant 50 comprend également une goulotte inférieure 60 fixée sur la deuxième extrémité 54 de la goulotte supérieure 51 pour former, en sortie du dispositif de guidage de lubrifiant, une canalisation ayant en coupe transversale un profil fermé. La goulotte inférieure 60 présente une plaque de réception 61 de lubrifiant arrondie qui recouvre le pignon d’entrée de couple 21 . La courbure de la plaque de réception 61 de lubrifiant est sensiblement concentrique au pignon d’entrée de couple 21 . Un jeu de fonctionnement existe entre ces deux composants. Selon un exemple, la goulotte inférieure 60 peut être rapportée sur la goulotte supérieure 51 et maintenue par collage, soudage, rivetage. Selon un autre exemple, la goulotte inférieure 60 et la goulotte supérieure 51 peuvent être obtenues directement de matière par injection plastique. La goulotte inférieure 60 est de forme allongée avec deux extrémités, la première extrémité 63 de réception de lubrifiant étant agencée pour recevoir du lubrifiant projetée au sein du carter par la roue dentée de sortie de couple 31 et la deuxième extrémité 64 d’évacuation de lubrifiant étant agencée pour évacuer le lubrifiant en direction du pignon de roue dentée 21 . La goulotte inférieure 60 comprend la plaque de réception 61 de lubrifiant et deux rebords qui fusionnent avec les deux rebords latéraux 57 de la goulotte supérieure. La plaque de réception 61 comprend une surface de réception 61a qui fait face à la surface interne 51a de la goulotte supérieure 51 . Le fond 56 de la goulotte supérieure, les deux rebords latéraux 57 et la plaque de réception 61 de lubrifiant de la goulotte inférieure 60 forment un entonnoir qui canalise le lubrifiant en direction de la deuxième extrémité 64 d’évacuation de lubrifiant de la goulotte inférieure. Selon cette architecture, la surface de réception 61 a de la goulotte inférieure 60 et la surface interne 51a de la goulotte supérieure 51 se font face et présentent des formes complémentaires. La goulotte supérieure 51 présente une grande longueur de canalisation Ls et la goulotte inférieure 60 présente une petite longueur de canalisation Li , le ratio de recouvrement de la goulotte inférieure par rapport à la goulotte supérieure Li / Ls est compris entre 15 et 50 %. La valeur de la longueur de canalisation de la goulotte inférieur dépend de l’angle d’inclinaison α de la surface interne à l’entrée de la goulotte supérieure par rapport au plan de niveau de lubrifiant au repos lorsque le mécanisme de transmission est dans une position opérationnelle de référence. Plus l’angle d’inclinaison α est important, plus le ratio de recouvrement Li / Ls se rapproche de la valeur de 50%. La longueur Li , Ls peut être curviligne dans le cas où la goulotte est courbée. La longueur Li , Ls est mesurée entre les deux extrémités de la goulotte. La deuxième extrémité 64 d’évacuation de lubrifiant de la goulotte inférieure comprend au moins une gouttière de sortie de lubrifiant 66 orientée perpendiculairement par rapport aux rebords latéraux 57 de la goulotte supérieure. La gouttière de sortie de lubrifiant 66 est contiguë à la plaque de réception 61 de lubrifiant de la goulotte inférieure. Dans cet exemple de mise en œuvre de l’invention, la gouttière de sortie de lubrifiant 66 comprend un premier bec verseur 67 orienté en direction d’un premier palier de guidage 100a du premier arbre de transmission 10 et un deuxième bec verseur 68 orienté en direction d’un deuxième palier de guidage 100b du premier arbre de transmission. Au repos, c’est-à-dire à l’arrêt, le dispositif de guidage de lubrifiant 50 situé au-dessus du plan de niveau d’huile au repos est vide, et le niveau d’huile correspond au plan de niveau de lubrifiant au repos 14 . Le niveau d’huile maximum varie faiblement lorsque le mécanisme de transmission 1 fonctionne à très faible vitesse. Cela s’explique par une rotation à faible vitesse de la roue dentée de sortie de couple 31 , celle-ci étant la plus grosse roue dentée du mécanisme de transmission 1 et donc la roue dentée la plus apte à projeter l’huile à travers le carter 40a , 40b . Plus la rotation des arbres de transmission est élevée, plus l’huile sera projetée à travers le carter 40a , 40b par la rotation de la roue dentée de sortie de couple 31 . Lorsque l’huile est projetée dans le carter, elle est plaquée sur la surface interne 51a de la goulotte supérieure qui recouvre la roue dentée de sortie de couple 31 . L’huile captée par le dispositif de guidage de lubrifiant 50 est ensuite canalisée au sein de la goulotte supérieure 51 , depuis la première extrémité 53 jusqu’à la deuxième extrémité 54 . Sous l’effet de la gravité, l’huile captée par la surface interne 51a retombe sur la surface de réception 61 a de la goulotte inférieure 60 . La forme en entonnoir du dispositif de guidage de lubrifiant 50 canalise le lubrifiant en direction de la deuxième extrémité 64 d’évacuation de lubrifiant de la goulotte inférieure. Enfin, l’huile emprunte la gouttière de sortie de lubrifiant 66 orientée perpendiculairement par rapport aux rebords latéraux 57 de la goulotte supérieure. Une partie de l’huile se déverse au sein du premier bec verseur 67 orienté en direction d’un premier palier de guidage 100a du premier arbre de transmission 10 et une partie de l’huile se déverse au sein du deuxième bec verseur 68 orienté en direction d’un deuxième palier de guidage 100b du premier arbre de transmission. Chacun des becs verseurs 67 , 68 dirige l’huile dans une rainure 45 formée dans le carter 40a , 40b afin d’être acheminée dans les paliers de guidage 100a , 100b comme cela est illustré par des flèches sur la FIG. 3 . La rainure 45 débouche dans la partie supérieure d’un logement cylindrique 41 de réception du deuxième palier de guidage 100 b . Un flux d’huile de lubrification est donc acheminé depuis le bas du carter principal 40a pour être dirigé ensuite vers le deuxième palier de guidage 100 b situé en haut du carter de fermeture 40b . Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Par exemple, l’invention qui a été décrite ici dans le cadre d’un réducteur de vitesse à un seul rapport peut aussi être appliquée sur un réducteur de vitesse à deux rapports de vitesse voir plus de deux rapports. L’invention peut également être appliquée aux boites de vitesses. Le mécanisme de transmission peut comprendre un quatrième arbre de transmission intercalé cinématiquement entre le premier arbre de transmission et le troisième arbre de transmission. Par exemple, le dispositif de guidage de lubrifiant pourrait être partiellement issu de matière dans le carter principal ou dans le carter de fermeture. C’est-à-dire qu’une partie de la goulotte supérieure pourrait être réalisée de matière avec l’un des carters. Dans ce cas, un des rebords latéraux et/ou la face interne de la goulotte supérieure seraient formée en partie par le carter et en partie par un composant rapporté. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. Mécanisme de transmission (1) à lubrification interne, comportant un carter (40a, 40b), le carter (40a, 40b) définissant un plan de niveau de lubrifiant au repos (14) lorsque le mécanisme de transmission (1) est dans une position opérationnelle de référence, le mécanisme de transmission (1) comportant en outre, logés dans le carter (40a, 40b), un premier arbre transmission (10) guidé en rotation autour d’un premier axe de rotation (X1) et solidaire en rotation d’au moins un pignon d’entrée de couple (11), un deuxième arbre de transmission guidé en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (X2) et un troisième arbre de transmission (18) guidé en rotation autour d’un troisième axe de rotation (X3) et solidaire en rotation d’au moins une roue dentée de sortie de couple (31), le premier arbre transmission (10) et le troisième arbre transmission (30) se superposant au moins partiellement selon une direction verticale par rapport à la position opérationnelle de référence, une partie de la roue dentée de sortie de couple (31) se trouvant sous le plan de niveau de lubrifiant au repos (14) lorsque le mécanisme de transmission (1) est dans la position opérationnelle de référence, le mécanisme de transmission (1) comportant un dispositif de guidage de lubrifiant (50) logé dans le carter (40a, 40b) et disposé entre le carter et la roue dentée de sortie de couple (31), caractérisé en ce que le dispositif de guidage de lubrifiant (50) comprend une goulotte supérieure (51) dont la surface interne (51a) est orientée en direction de la roue dentée de sortie de couple (31), la première extrémité (53) de la goulotte supérieure recouvre la roue dentée de sortie de couple (31) et la deuxième extrémité (54) de la goulotte supérieure recouvre le pignon d’entrée de couple (11). Mécanisme de transmission (1) selon la revendication 1, dans lequel le deuxième arbre de transmission (20) est solidaire en rotation d’une roue dentée intermédiaire (21) et d’un pignon intermédiaire (22) décalé axialement l’un par rapport à l’autre selon le deuxième axe de rotation (X2), le pignon d’entrée de couple (11) du premier arbre de transmission (10) engrène avec la roue dentée intermédiaire (21) et la roue dentée de sortie de couple (31) du troisième arbre de transmission (30) engrène avec le pignon intermédiaire (22), la goulotte supérieure du dispositif de guidage de lubrifiant (50) présente un profil qui dévie axialement depuis le plan médian de la roue dentée de sortie de couple (31) jusqu’au plan médian du pignon d’entrée de couple (11). Mécanisme de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la goulotte supérieure (51) du dispositif de guidage de lubrifiant (50) présente un profil incurvé, par exemple en forme de S, de sorte que la surface interne (51a) de la goulotte supérieure recouvre la roue dentée de sortie de couple (31) et le pignon d’entrée de couple (11). Mécanisme de transmission (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la goulotte supérieure (51) présente un fond (55) et deux rebords latéraux (57) pour former, en entrée du dispositif de guidage de lubrifiant (50), une canalisation ayant en coupe transversale un profil ouvert, le fond supportant la surface interne agencée pour recevoir le lubrifiant. Mécanisme de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel les deux rebords latéraux (57) recouvrent les flancs de la roue dentée de sortie de couple (31). Mécanisme de transmission (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de guidage de lubrifiant (50) comprend une goulotte inférieure (60) fixée sur la deuxième extrémité (54) de la goulotte supérieure pour former, en sortie du dispositif de guidage de lubrifiant (50), une canalisation ayant en coupe transversale un profil fermé. Mécanisme de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la goulotte inférieure (60) présente une plaque de réception (61) de lubrifiant arrondie qui recouvre le pignon d’entrée de couple (11). Mécanisme de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la goulotte inférieure (60) comprend la plaque de réception (61) de lubrifiant et deux rebords qui fusionnent avec les deux rebords latéraux (57) de la goulotte supérieure, la plaque de réception (61) comprend une surface de réception (61a) qui fait face à la surface interne (51a) de la goulotte supérieure (51). Mécanisme de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la plaque de réception (61) de lubrifiant de la goulotte inférieure comprend un becquet de réception situé sur une première extrémité (63) de réception de lubrifiant. Mécanisme de transmission (1) selon l’une des revendications 6 à 9, dans lequel la goulotte supérieure (51) présente une grande longueur de canalisation (Ls) et la goulotte inférieure (60) présente une petite longueur de canalisation (Li), le ratio de recouvrement de la goulotte inférieure par rapport à la goulotte supérieure Li/Ls est compris entre 15 et 50 %. Mécanisme de transmission (1) selon l’une des revendications 6 à 10, dans lequel un fond (55) de la goulotte supérieure, deux rebords latéraux (57) de la goulotte supérieure et la plaque de réception (61) de lubrifiant de la goulotte inférieure (60) forment un entonnoir qui canalise le lubrifiant en direction d’une deuxième extrémité (64) d’évacuation de lubrifiant de la goulotte inférieure. Mécanisme de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième extrémité (64) de la goulotte inférieure (60) comprend au moins une gouttière de sortie de lubrifiant (66) orientée perpendiculairement par rapport aux rebords latéraux (57) de la goulotte supérieure (51). Mécanisme de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la gouttière de sortie de lubrifiant (66) est contiguë à la plaque de réception (61) de lubrifiant de la goulotte inférieure. Mécanisme de transmission (1) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel la gouttière de sortie de lubrifiant (66) comprend un premier bec verseur (67) orienté en direction d’un premier palier de guidage (100a) du premier arbre de transmission (10) et un deuxième bec verseur (68) orienté en direction d’un deuxième palier de guidage (100b) du premier arbre de transmission. Mécanisme de transmission (1) l’une des revendications précédentes, dans lequel le carter (40a, 40b) est composé d’un carter principal (40a) et d’un carter de fermeture (40b) reliés ensemble par l’intermédiaire d’un plan de joint (48) pour former une cavité étanche, le dispositif de guidage de lubrifiant (50) étant disposé entre le carter principal et le carter de fermeture.