FR 3164444 A1 20260116 FR 2407617 A 20240711 Dispositif de plateforme mobile pour embarcation. L’invention concerne un dispositif de plateforme mobile (1) pour embarcation, comprenant au moins un bras support (2) pourvu, à une première extrémité (3), de moyens de fixation articulée (4) conçue pour solidariser ledit bras support (2) à une embarcation de manière pivotante autour d’un axe X, ce bras support (2) comprenant encore une seconde extrémité (5), opposée à la première (3), sur laquelle est montée articulée, autour d’un axe Y, parallèle à X, une plateforme (6), ledit dispositif de plateforme mobile (1) comportant encore des moyens d’actionnement (7), de type hydraulique ou à moteur, pour commander, conjointement, le pivotement du bras support (2) autour de l’axe X et la rotation de la plateforme (6) autour de l’axe Y. Avantageusement, cette plateforme (6) est encore montée en translation sur l’extrémité (5) du bras support (2) suivant une direction Z, perpendiculaire à l’axe Y. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de plateforme mobile pour embarcation La présente invention concerne un dispositif de plateforme mobile pour embarcation, notamment destiné à être fixé de manière articulée sur le tableau arrière d’une telle embarcation. On connaît, d’ores et déjà, de nombreux dispositifs de plateforme que l’on vient fixer à l’arrière de bateau d’une certaine taille, de type yacht par exemple, et sur lequel repose, très souvent, mais non nécessairement, un bateau de petite dimension ou annexe. Un tel dispositif de plateforme est conçu mobile, le plus souvent grâce à des moyens d’actionnement sous forme de vérin ou de moteur, pour, selon le cas, lever la plateforme ou, au contraire, l’abaisser, dans le but, par exemple, d’amener la plateforme niveau de la ligne d’eau, voire sous cette ligne d’eau pour faciliter la sortie ou la mise à l’eau de l’annexe. Bien évidemment, un tel dispositif de plateforme peut avoir un autre usage que de transporter une annexe. De manière usuelle, ces dispositifs de plateforme comportent au moins un bras support, généralement une paire de bras supports dont une première extrémité est équipée de moyens de fixation à articulation, permettant de rendre solidaire de l’embarcation ce dispositif de plateforme de manière articulée autour d’un axe horizontal. Généralement ces bras supports sont rapportés sur le tableau arrière d’un bateau. Sur l’extrémité libre opposée de ces bras supports est montée une plateforme de manière articulée, là encore autour d’un axe horizontal, parallèle à l’axe de pivotement des bras supports. Grâce à des moyens adaptés, la plateforme est maintenue dans un plan sensiblement horizontal, que les bras supports soient relevés, abaissés ou encore pendant les phases de relevage et de descente de ces derniers. Il est connu en particulier par le document EP 3 279 077 un tel dispositif de plateforme comportant un vérin associé à chacun des bras supports et dont la tige est prolongée par une bielle, également appelée came, agissant sur l’extrémité d’un bras de levier s’étendant sous la plateforme. Ainsi, lors de l’actionnement des vérins pour commander la montée ou la descente des bras supports, la coopération entre ces vérins et la plateforme a pour conséquence d’accompagner le pivotement des bras supports par une rotation synchronisée par rapport à ces derniers de la plateforme pour maintenir celle-ci en permanence dans un plan sensiblement horizontal. Ce résultat est notamment obtenu grâce à un rapport déterminé entre la course de déplacement de la tige du vérin et la longueur du bras de levier sous la plateforme. La montée et la descente des bras supports résultent, par ailleurs, de l’action de ces vérins sur des élingues, sous forme de corde, bande ou câble. Plus particulièrement, l’une des extrémités d’une élingue associée à un bras support est rendue solidaire d’un point fixe au niveau de l’embarcation. Cette élingue, en passant autour d’une ou plusieurs poulies de renvois, est fixée, à son extrémité opposée, au bras support. L’une des poulies et rendues solidaires de l’extrémité de la tige du vérin de sorte que l’avancée de cette tige de vérin engendre la descente par rotation autour d’un axe horizontal du bras support sous l’effet du poids de ce dernier et de la plateforme qu’il porte, tandis que le recul de cette tige du vérin a pour conséquence d’exercer une traction sur l’élingue provoquant la remontée du bras support. On comprend, qu’en agissant sur les vérins des bras supports ceux-ci sont amenés à pivoter autour de l’axe d’articulation qui les relie à l’embarcation, provoquant, en même temps, le pivotement de la plateforme à l’extrémité de ces bras supports. Malgré les avantages reconnus à de tels dispositifs de plateforme mobile, ceux-ci n’en présentent pas moins certains inconvénients. En particulier, la montée et la descente des bras supports par rotation autour d’un axe horizontal génèrent un déplacement horizontal de la plateforme, déplacement qui, dans la plupart des configurations, tend à rapprocher cette plateforme du tableau arrière de l’embarcation dans l’une ou l’autre position, le plus souvent en position abaissée. À ce sujet, on trouve, de plus en plus fréquemment sur le marché, des embarcations dont le tableau arrière défini, pour des raisons esthétiques ou autres, un plan incliné ascendant depuis la ligne d’eau, en donnant à cette embarcation d’une poupe profilée. Une telle configuration impose de rallonger les bras supports, sans compter qu’en position relevée la plateforme adopte une position largement éloignée et en porte-à-faux par rapport à ce tableau de l’embarcation. C’est dans le cadre d’une démarche inventive qu’il a été imaginé que la plateforme, en dehors d’être monté pivotante sur l’extrémité de ces bras supports, soient également mobile en translation sous l’action de moyens d’entraînement en déplacement synchronisé avec le pivotement des bras supports. Selon une seconde démarche inventive, il a été imaginé que ces moyens d’entraînement, pour déplacer en translation la plateforme coopèrent avec les moyens d’actionnement contribuant à commander, conjointement, la montée ou la descente du ou des bras supports et la rotation, sur l’extrémité de ces derniers, de la plateforme pour maintenir celle-ci dans un plan sensiblement horizontal. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de plateforme mobile pour embarcation, comprenant au moins un bras support pourvu, à une première extrémité, de moyens de fixation articulée conçue pour solidariser ledit bras support à une embarcation de manière pivotante autour d’un axe X, ce bras support comprenant encore une seconde extrémité, opposée à la première, sur laquelle est montée articulée, autour d’un axe Y, parallèle à X, une plateforme, ledit dispositif de plateforme comportant encore des moyens d’actionnement, de type hydraulique ou à moteur, pour commander, conjointement, le pivotement du bras support autour de l’axe X et la rotation de la plateforme autour de l’axe Y. Plus particulièrement, la plateforme est encore montée en translation sur l’extrémité du bras support suivant une direction Z perpendiculaire à l’axe Y. Selon une autre particularité de l’invention, le dispositif de plateforme mobile comporte des moyens de synchronisation de commande en translation de la plateforme suivant la direction Z avec la rotation de la plateforme autour de l’axe Y et/ou du ou des bras support autour de l’axe X. Avantageusement, les moyens de synchronisation de commande en translation de la plateforme suivant la direction Z sont conçus, substantiellement, par des moyens d’entraînement coopérant avec lesdits moyens d’actionnement commandant, conjointement, le pivotement du bras support autour de l’axe X et la rotation de la plateforme autour de l’axe Y. Selon l’invention, les moyens d’actionnement sont définis par au moins un vérin agissant directement sur la plateforme pour la commande en rotation de cette dernière autour de l’axe Y et indirectement, par l’intermédiaire de premiers moyens de transmission, sur le bras support pour la commande en rotation de ce dernier autour de l’axe X, ledit vérin coopérant, encore, avec des seconds moyens de transmission définissant les moyens de synchronisation de commande en translation de la plateforme suivant la direction Z. Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce que, lors des commandes de montée et de descente de la plateforme, par ailleurs maintenu préférentiellement dans une position horizontale une fois le dispositif de plateforme mobile rapportée sur une embarcation, ladite plateforme peut en outre se déplacer horizontalement, en l’occurrence rapprocher ou s’écarter de l’embarcation selon la direction de déplacement de ce ou ces bras supports et la configuration du tableau arrière de l’embarcation. En somme, un dispositif de plateforme mobile selon l’invention est adaptable à une embarcation, que le tableau arrière soit vertical ou qu’il définisse plan incliné sortant ou rentrant. Un autre avantage consiste en ce que ce déplacement en translation de la plateforme intervient de manière synchronisée, en particulier avec la commande en montée et en descente du ou des bras supports. Selon un autre avantage, ce déplacement en translation de la plateforme, est obtenu par l’intermédiaire des mêmes moyens d’actionnement assurant la montée et la descente d’un bras support et la rotation de la plateforme autour de l’axe Y pour maintenir celle-ci systématiquement dans un même plan. D’autres buts et avantagent la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins en annexe dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématisée et en perspective du dispositif de plateforme dans une position abaissée ; FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématisée et en élévation, vue de côté, de ce dispositif de plateforme en position relevée, étant rendu visible les moyens d’actionnement et les différents moyens d’entraînement, la structure même de ce dispositif de plateforme étant représentée en traits discontinus ; FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation schématisée similaire à la FIG. 2 , le dispositif de plateforme étant en position abaissée. En référence à ces dessins, le dispositif de plateforme mobile 1 comporte au moins un bras support 2. À ce propos, il convient de prendre en compte que de tels dispositifs de plateforme mobile 1 comportent, généralement, deux bras supports disposées parallèlement et à distance l’un de l’autre. Aussi, la présente description se rapportera plus particulièrement un exemple de réalisation avec deux bras supports, sachant que la présente invention ne saurait être limitée à une telle configuration. Un bras support 2 comporte une première extrémité 3, équipée de moyens de fixation articulés 4 au travers desquels ce bras support 2 peut être rapporté de manière articulée autour d’un axe X, préférentiellement horizontal, sur le tableau arrière d’une embarcation, non représentée sur les figures. Ce bras support 2 comporte encore une seconde extrémité 5 sur laquelle est montée pivotante, autour d’un axe Y, parallèle à l’axe X, une plateforme 6. Celle-ci est susceptible de remplir différentes fonctions. En l’occurrence, sur cette plateforme 6 peut prendre position une charge, telle qu’un bateau de petite dimension ou annexe, dont le dispositif de plateforme mobile 1 facilite la sortie et la mise à l’eau. Ce dispositif de plateforme mobile 1 comporte encore des moyens d’actionnement 7, de type hydraulique, à moteur électrique ou manuel, pour commander :le pivotement du ou des bras supports 2 autour de l’axe X ; le pivotement du ou des bras supports 2 autour de l’axe X ; et la rotation de la plateforme 6 autour de l’axe Y. Ces moyens d’actionnement 7 agissent, selon le cas, directement ou indirectement sur ce ou ces bras supports 2 et sur la plateforme 6 pour un déplacement synchronisé en rotation de l’un et l’autre, respectivement autour de l’axe X et de l’axe Y. Dans l’exemple préférentiel illustré dans les dessins, ces moyens d’actionnement 7 empruntent la forme d’un vérin 8 intégré dans un bras support 2 ou associé à ce dernier. Ce vérin 8 comporte un corps de vérin 9 d’où émerge, à une extrémité 10, une tige de vérin 11. L’extrémité opposée 12 de ce corps de vérin 9 est rendue solidaire du bras support 2, préférentiellement à proximité de la première extrémité 3 de ce dernier. La tige de vérin 11 est solidaire, à une extrémité intérieure au corps de vérin 9, d’un piston (non visible) amené à se déplacer dans ce corps de vérin 9 sous l’impulsion de la pression d’un fluide hydraulique exercé d’un côté ou de l’autre sur ce piston en entraînant dans une direction axiale la tige de vérin 11. Celle-ci est reliée à son extrémité 13 opposée, préférentiellement au travers d’une bielle 11a, à un bras de levier 14 s’étendant sous la plateforme 6. Ainsi, selon le sens de déplacement de la tige de vérin 11 sous l’impulsion du piston, il en résulte une rotation, de la plateforme 6 dans un sens ou l’autre autour de l’axe Y, sous l’impulsion exercée par la bielle 11a sur le bras de levier 14 s’étendant sous cette plateforme 6. Comme indiqué précédemment, ces moyens d’actionnement 7, ici sous forme d’un vérin 8, agissent conjointement sur le bras support 2 pour commander sa rotation autour de l’axe X. Plus particulièrement, ces moyens d’actionnement 7 agissent indirectement sur le bras support 2 par l’intermédiaire de premiers moyens d’entraînement 15. Selon un mode de réalisation préférentielle, ces moyens d’entraînement 15 sont définis, substantiellement, par au moins une élingue 16, laquelle peut se présenter sous forme d’une bande ou d’un filin en un matériau quelconque, préférentiellement synthétique ou composite, et/ou métallique. Cette élingue 16 comporte une première extrémité 17 prévue pour être solidarisée à support fixe S sur l’embarcation et une seconde extrémité 18 rendue solidaire du bras support 2. Par ailleurs, cette élingue 16 vient s’enrouler partiellement autour d’une poulie de renvoi 19 portée par la tige de vérin 11, de telle sorte que, selon le sens de déplacement de cette dernière, celle-ci exerce une traction sur l’élingue 16 ayant tendance à rapprocher ses deux extrémités 17 et 18 conduisant, par exemple, à relever le bras support 2 par rotation autour de l’axe X. Dans ce cas, en commandant le déplacement en sens inverse de la tige de vérin 11, il en résulte un relâchement de l’élingue 16, permettant au bras support 2 de s’abaisser sous l’effet de son poids et de la plate-forme 6 qui porte, ceci en assurant l’écartement des extrémités 17 et 18 de l’élingue 16. Comme illustré sur les figures, cette élingue 16 peut venir s’enrouler autour d’une poulie de renvoi 20 solidaire du bras support 2 de manière à imposer à l’élingue 16 de décrire une boucle 21 entre cette poulie de renvoi 20 et son extrémité 18, en passant par la poulie de renvoi 19 associée à la tige de vérin 11. Ainsi, lorsque la tige de vérin 11 est commandée en recul dans le corps de vérin 9, il est exercé, au travers de la poulie de renvoi 19, une traction sur cette boucle 21 décrite par l’élingue 16. Il en résulte une augmentation progressive de la taille de cette boucle 21 conduisant à raccourcir la distance entre les deux extrémités 17 et 18 de cette élingue 16. Selon invention, la plateforme 6 est encore montée mobile en translation sur la seconde extrémité 5 du ou des bras supports 2, suivant une direction Z perpendiculaire aux axes de pivotement X et Y. Selon un mode de réalisation de l’invention, cette plateforme 6 comporte un châssis support 22 monté coulissant suivant la direction Z sur le bras de levier 14 qui est monté, articulé, autour de l’axe Y, sur la seconde extrémité 5 du ou des bras supports 2. . En particulier, ce châssis support 22 peut être rapporté par l’intermédiaire d’au moins une coulisse 24 sur le bras de levier 14. Selon une particularité de l’invention, le dispositif de plateforme mobile 1 comporte des moyens 25 de synchronisation de commande en translation de la plateforme 6 suivant la direction Z avec la rotation de cette plateforme 6 autour de l’axe Y et/ou du ou des bras supports 2 autour de l’axe X. Selon une conception avantageuse, ces moyens 25 de synchronisation de commande en translation de la plateforme 6 sont conçus, substantiellement, par des moyens d’entraînement 26 coopérant avec lesdits moyens d’actionnement 7 commandant, conjointement, le pivotement du bras support 2 autour de l’axe X et la rotation de la plateforme 6 autour de l’axe Y. Dans le mode de réalisation plus particulièrement illustrée sur les figures, les moyens d’actionnement 7 étant définis par un vérin 8 associé et/ou intégré au bras support 2 dans les conditions exposées plus haut, lesdits moyens d’entraînement 26 sont, là encore, définis avantageusement par au moins une élingue 27 sous forme d’une bande ou d’un filin en un matériau quelconque, préférentiellement synthétique ou composite, et/ou métallique. Cette élingue 27 comporte une première extrémité 28 rendue solidaire du châssis support 22 de la plateforme 6 et une seconde extrémité 29 rendue solidaire du bras support 2. Entre ces deux extrémités 28, 29, cette élingue 27 s’enroule, partiellement, au moins autour d’une poulie de renvoi 30 associés directement ou indirectement à la tige de vérin 11, de telle sorte que, selon le sens de déplacement de cette dernière, il est exercé une traction sur l’élingue 27 répercutée sur le châssis support 22 en une commande en translation dans un sens 31 déterminé suivant la direction Z. Dans l’exemple illustré dans les figures 2 et 3, la première extrémité 28 de l’élingue 27 est rendue solidaire d’un premier côté 32 du châssis support 22. Cet élingue 27 suis, ensuite, un parcours en passant autour d’une ou plusieurs poulies de renvoi 33, 33’ jusqu’à venir s’enrouler partiellement autour de la poulie de renvoi 30 et à relier, en décrivant une boucle 34, sa seconde extrémité 29 rendue solidaire du bras support 2. Ainsi, sous l’impulsion de la tige de vérin 11 lors de la commande de descente du bras support 2, la poulie 30, fixée à la bielle 11a prolongeant ladite tige de vérin 11, imprime une traction sur la boucle 34 en augmentant la longueur de cette dernière et en répercutant cette traction sur le châssis support 22 au travers de l’extrémité 28 de l’élingue 27 rendue solidaire du premier côté 32 de ce châssis support 22. Dans ce cas cette traction exercée par l’élingue 27 a pour conséquence, lors de la commande de descente du bras support 2, de repousser le châssis support 22 dans le sens 31 suivant la direction Z, c’est-à-dire en repoussant ce châssis support 22 de manière à l’éloigner de la première extrémité 3 du bras support 2, donc du tableau arrière de l’embarcation sur laquelle est fixé le dispositif de plateforme 1. La présente invention n’est cependant pas limitée à un tel sens de déplacement du châssis support 22 sous l’action de cette traction exercée sur l’élingue 27. De manière avantageuse, les moyens d’entraînement 26 comportent encore une seconde élingue 27a sous forme d’une bande ou d’un filin en un matériau quelconque, préférentiellement synthétique ou composite, et/ou métallique. Cette élingue 27a comporte une première extrémité 28a rendue solidaire du châssis support 22 de la plateforme 6 et une seconde extrémité 29a fixée au bras support 2. Entre ces deux extrémités 28a, 29b, cette élingue 27a s’enroule, partiellement, au moins autour d’une poulie de renvoi 30a associée directement ou indirectement à la tige de vérin 11, de telle sorte que, selon le sens de déplacement de cette dernière, il est exercé une traction sur l’élingue 27a répercutée sur le châssis support 22 en une commande en translation dans un sens 31a déterminé suivant la direction Z. Dans l’exemple illustré dans les figures 2 et 3, la première extrémité 28a de l’élingue 27a est rendue solidaire d’un second côté 32a du châssis support 22. Cet élingue 27a suit, ensuite, un parcours en passant autour d’une ou plusieurs poulies de renvoi 33 jusqu’à venir s’enrouler partiellement autour de la poulie de renvoi 30a, avant de relier, en décrivant une boucle 34a, sa seconde extrémité 29a rendue solidaire du bras support 2. Ainsi, sous l’impulsion de la tige de vérin 11, lors de la commande de monté du bras support 2, la poulie 30a, ici fixée à l’extrémité de la bielle 11a reliée à ladite tige de vérin 11, imprime une traction sur la boucle 34a en augmentant la longueur de cette dernière et en répercutant cette traction sur le châssis support 22 au travers de l’extrémité 28a de l’élingue 27a rendue solidaire du côté 32a de ce châssis support 22. Dans ce cas, cette traction exercée par l’élingue 27a a pour conséquence, lors de commande de monté du bras support 2, de ramener le châssis support 22 dans le sens 31a suivant la direction Z, c’est-à-dire en repoussant ce châssis support 22 de manière à le ramener vers la première extrémité 3 du bras support 2, donc vers le tableau arrière de l’embarcation sur laquelle est fixé le dispositif de plateforme 1. La présente invention n’est cependant pas limitée à un tel sens de déplacement du châssis support 22 sous l’action de cette traction exercée sur l’élingue 27a. Selon une autre particularité de l’invention, au moins l’une des élingue 27 ; 27a est reliée, à au moins l’une de ses extrémités 28, 28a ; 29, 29a, selon le cas au châssis support 22 ou au bras support 2, au moyen d’un élément élastique 35, 35a. Selon une variante de réalisation au moins l’une des élingues 27 ; 27a intègre, sur sa longueur, au moins un tel élément élastique 35 ; 35a. Celui-ci peut adopter différentes formes de réalisation. Ainsi, cet élément élastique 35 ; 35a peut être défini par un simple ressort spiral, un ressort amortisseur ou équivalent. Par ailleurs, au moins l’une des élingues 27 ; 27a, préférentiellement chacune d’elles, est reliée, à au moins l’une de ses extrémités 28, 28a ; 29, 29a, selon le cas châssis support 22 ou au bras support 2, par l’intermédiaire de moyens de réglage de tension d‘élingue 36, 36a. Selon une variante de réalisation au moins l’une des élingues 27 ; 27a, préférentiellement chacune d’elles, intègre, sur sa longueur, de tels moyens de réglage de tension d’élingue 36 ; 36a. De tels moyens de réglage de tension d’élingue, par exemple sous forme de ridoir, ont pour avantage d’ajuster finement la longueur des élingues 27, 27a lors du montage du dispositif de plateforme mobile 1. Quant à l’élément élastique 35, 35a, selon le cas, intégré à une élingue 27 ; 27a ou reliant, l’une de ses extrémités 28, 28a ; 29, 29a, selon le cas châssis support 22 ou au bras support 2, il a pour avantage de compenser des longueurs de trajectoire différentielles communiquée aux élingues 27 ; 27a sous l’impulsion des moyens d’actionnement 7, en l’occurrence dans le mode de réalisation décrit, directement par la tige de vérin 11 ou indirectement par la bielle 11a prolongeant cette dernière. Selon un autre mode de réalisation non illustré sur les figures, les moyens d’entraînement 26 sont définis par une élingue unique dont chacune des extrémités est fixée au châssis support 22, cette élingue étant encore rendue solidaire, sur sa longueur, directement ou indirectement de la tige de vérin 11 de sorte que le déplacement de cette dernière en recul dans le corps de vérin 9 ou inversement génère une translation du châssis support 22 suivant la direction Z dans un sens 31a ou en sens inverse 31. Les moyens d’actionnement 7 empruntent la forme d’un vérin 8 intégré dans le bras support 2 ou associé à ce dernier, ce vérin 8 comportant, une tige de vérin 11 et les moyens d’entraînement 26 sont définis par une élingue unique dont chacune des extrémités est fixée à l'un des côtés 32, 32a du châssis support 22, cette élingue étant encore rendue solidaire, sur sa longueur, directement ou indirectement de la tige de vérin 11 de sorte que le déplacement de cette dernière dans un sens ou dans l’autre génère une translation du châssis support 22 suivant la direction Z dans un sens 31a ou en sens inverse 31. Là encore, une telle élingue unique peut comporter sur la longueur ou à l'une au moins de ses extrémités un élément élastique et des moyens de réglage de tension d’élingue. Dispositif de plateforme mobile (1) pour embarcation, comprenant au moins un bras support (2) pourvu, à une première extrémité (3), de moyens de fixation articulée (4) conçue pour solidariser ledit bras support (2) à une embarcation de manière pivotante autour d’un axe X, ce bras support (2) comprenant encore une seconde extrémité (5), opposée à la première (3), sur laquelle est montée articulée, autour d’un axe Y, parallèle à X, une plateforme (6), ledit dispositif de plateforme mobile (1) comportant encore des moyens d’actionnement (7), de type hydraulique ou à moteur, pour commander, conjointement, le pivotement du bras support (2) autour de l’axe X et la rotation de la plateforme (6) autour de l’axe Y, caractérisée en ce que la plateforme (6) est encore montée en translation sur la seconde extrémité (5) du bras support (2) suivant une direction Z, perpendiculaire à l’axe Y. Dispositif de plateforme mobile (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme (6) comporte un châssis support (22) monté coulissant suivant la direction Z sur un bras de levier (14) qui est monté articulé, autour de l’axe Y, sur la seconde extrémité (5) du bras support (2). Dispositif de plateforme mobile (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (25) de synchronisation de commande en translation de la plateforme (6) suivant la direction Z avec la rotation de cette plateforme (6) autour de l’axe Y. Dispositif de plateforme mobile (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (25) de synchronisation de commande en translation de la plateforme (6) sont conçus, substantiellement, par des moyens d’entraînement (26) coopérant avec lesdits moyens d’actionnement (7) commandant, conjointement, le pivotement du bras support (2) autour de l’axe X et la rotation de la plateforme (6) autour de l’axe Y. Dispositif de plateforme mobile (1) selon la revendication 4 dont les moyens d’actionnement (7) empruntent la forme d’un vérin (8) intégré dans le bras support (2) ou associé à ce dernier, ce vérin (8) comportant, une tige de vérin (11), caractérisé en ce que lesdits moyens d’entraînement (26) sont définis par au moins une élingue (27) sous forme d’une bande ou d’un filin comportant une première extrémité (28) rendue solidaire du châssis support (22) de la plateforme (6) et une seconde extrémité (29) rendue solidaire du bras support (2), entre ces deux extrémités (28, 29) cette élingue (27) s’enroule, partiellement, au moins autour d’une poulie de renvoi (30) associée directement ou indirectement à la tige de vérin (11) pour, selon le sens de déplacement de cette dernière, exercer une traction sur l’élingue (27) répercutée sur le châssis support (22) en une commande en translation dans un sens (31) déterminé suivant la direction Z. Dispositif de plateforme mobile (1) selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens d’entraînement (26) comportent encore une seconde élingue (27a) sous forme d’une bande ou d’un filin comportant une première extrémité (28a) rendue solidaire du châssis support (22) de la plateforme (6) et une seconde extrémité (29a) fixée au bras support (2), entre ces deux extrémités (28a, 29b), cette élingue (27a) s’enroule, partiellement, au moins autour d’une poulie de renvoi (30a) associée directement ou indirectement à la tige de vérin (11), pour, selon le sens de déplacement de cette dernière, exercer une traction sur l’élingue (27a) répercutée sur le châssis support (22) en une commande en translation dans un sens (31a) déterminé suivant la direction Z. Dispositif de plateforme mobile (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu’une élingue (27 ; 27a) est conçue par une bande ou un filin en un matériau synthétique ou composite et/ou métallique. Dispositif de plateforme mobile (1) selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu’au moins l’une des élingues (27 ; 27a) est reliée, à au moins l’une de ses extrémités (28, 28a ; 29, 29a), selon le cas au châssis support (22) ou au bras support (2), au moyen d’un élément élastique (35 ; 35a). Dispositif de plateforme mobile (1) selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu’au moins l’une des élingues (27 ; 27a) intègre, sur sa longueur, au moins un élément élastique (35, 35a). Dispositif de plateforme mobile (1) selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu’au moins l’une des élingues (27 ; 27a), préférentiellement chacune d’elles, est reliée, à au moins l’une de ses extrémités (28, 28a ; 29, 29a), selon le cas au châssis support (22) ou au bras support (2), par des moyens de réglage de tension d’élingue (36 ; 36a). Dispositif de plateforme mobile (1) selon l’une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu’au moins l’une des élingues (27 ; 27a), préférentiellement chacune d’elles, intègre, sur sa longueur, des moyens de réglage de tension d’élingue (36 ; 36a). Dispositif de plateforme mobile (1) selon la revendication 4, dont les moyens d’actionnement (7) empruntent la forme d’un vérin (8) intégré dans le bras support (2) ou associé à ce dernier, ce vérin (8) comportant, une tige de vérin (11), caractérisé en ce que les moyens d’entraînement (26) sont définis par une élingue unique dont chacune des extrémités est fixée à l'un des côtés (32, 32a) du châssis support (22), cette élingue étant encore rendue solidaire, sur sa longueur, directement ou indirectement de la tige de vérin (11) de sorte que le déplacement de cette dernière dans un sens ou dans l’autre génère une translation du châssis support (22) suivant la direction Z dans un sens (31a) ou en sens inverse (31).