FR 3164115 A1 20260109 FR 2407260 A 20240703 Châssis roulant comprenant un système de pivotement rétractable, siège mobile comportant un tel châssis roulant L'invention a pour objet un châssis roulant comprenant une structure rigide (12), deux roues arrière (14) unidirectionnelles, deux roues avant omnidirectionnelles ainsi qu’un système de pivotement rétractable (20) relié à la structure rigide (12) et configuré pour occuper un état rétracté dans lequel le système de pivotement rétractable (20) est distant du sol et les roues arrière (14) sont en contact avec le sol et un état déployé dans lequel le système de pivotement rétractable (20) est en contact avec le sol et les roues arrière (14) ne sont plus en contact avec le sol. Cette configuration procure au châssis roulant une meilleure manœuvrabilité. Figure 2 Châssis roulant comprenant un système de pivotement rétractable, siège mobile comportant un tel châssis roulant La présente demande se rapporte à un support roulant comprenant un système de pivotement rétractable ainsi qu’à un siège mobile comportant un tel châssis roulant. Selon un mode de réalisation, un siège mobile adapté pour une personne en situation de handicap comprend une coque moulée permettant un maintien optimal du bassin et du rachis de la personne ainsi qu’un châssis roulant. Ce dernier comprend une structure rigide, deux roues arrière unidirectionnelles ainsi que deux roues avant omnidirectionnelles. Ce type de châssis roulant n’est pas pleinement satisfaisant car sa manœuvrabilité n’est pas optimale, notamment au passage d’une porte. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un châssis roulant comprenant une structure rigide, deux roues arrière unidirectionnelles ainsi que deux roues avant omnidirectionnelles. Selon l’invention, le châssis roulant comprend un système de pivotement rétractable relié à la structure rigide et configuré pour occuper un état rétracté dans lequel le système de pivotement rétractable est distant du sol et les roues arrière sont en contact avec le sol ainsi qu’un état déployé dans lequel le système de pivotement rétractable est en contact avec le sol et les roues arrière ne sont plus en contact avec le sol. Ce système de pivotement rétractable permet de réduire le rayon de braquage du châssis roulant, ce qui lui procure une meilleure manœuvrabilité. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’un châssis roulant illustrant un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue en perspective d’une partie d’un châssis roulant et d’un système de pivotement rétractable illustrant un mode de réalisation de l’invention, le système de pivotement rétractable étant à l’état rétracté, FIG. 3 est une vue en perspective de la partie de châssis roulant et du système de pivotement rétractable visibles sur la FIG. 2 , le système de pivotement rétractable étant à l’état déployé, FIG. 4 est une vue latérale d’un système de pivotement rétractable illustrant un mode de réalisation, à l’état rétracté, FIG. 5 est une vue latérale du système de pivotement rétractable visible sur la FIG. 4 à l’état déployé, FIG. 6 est une vue latérale d’une partie supérieure d’un pied télescopique du système de pivotement rétractable visible sur la FIG. 4 , FIG. 7 est une vue latérale d’une première biellette du système de pivotement rétractable visible sur la FIG. 4 , FIG. 8 est une vue latérale d’une deuxième biellette du système de pivotement rétractable visible sur la FIG. 4 , FIG. 9 est une vue de face d’une partie inférieure d’un pied télescopique du système de pivotement rétractable visible sur la FIG. 4 , FIG. 10 est une vue latérale de la partie inférieure du pied télescopique visible sur la FIG. 9 . Selon un mode de réalisation visible sur les figures 1 à 3, un châssis roulant 10 comprend une structure rigide 12, deux roues arrière 14 unidirectionnelles ainsi que deux roues avant 16 omnidirectionnelles. Les roues arrière 14 sont configurées pour rouler selon une direction de déplacement et présentent des axes de rotation alignés, positionnés dans un plan transversal arrière perpendiculaire à la direction de déplacement. Les roues avant 16 sont reliées à la structure rigide 12 par des liaisons présentant des axes de pivotement A16 positionnés dans un plan transversal avant perpendiculaire à la direction de déplacement. La structure rigide 12 comprend au moins une traverse 18 sensiblement horizontale, décalée vers le haut par rapport au sol et positionnée dans un plan transversal de pivotement situé entre les plans transversaux avant et arrière. Selon une configuration, le plan transversal de pivotement est espacé du plan transversal arrière d’une première distance et du plan transversal avant d’une deuxième distance au moins deux fois supérieure à la première distance. Le châssis roulant 10 n’est pas plus décrit car il peut être identique à ceux de l’art antérieur. Selon une application, un siège mobile adapté pour une personne en situation de handicap comprend une coque moulée ainsi qu’un châssis roulant 10. Le châssis roulant 10 comprend un système de pivotement rétractable 20 relié à la structure rigide 12, plus particulièrement à la traverse 18. Selon un agencement, le système de pivotement rétractable 20 est situé à équidistance des roues arrière 14. Ce système de pivotement rétractable 20 est configuré pour occuper un état rétracté, visible sur les figures 2 et 4, dans lequel le système de pivotement rétractable 20 est distant du sol et les roues arrière 14 sont en contact avec le sol ainsi qu’un état déployé, visible sur les figures 3 et 5, dans lequel le système de pivotement rétractable 20 est en contact avec le sol et les roues arrière 14 ne sont plus en contact avec le sol. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 4 et 5, le système de pivotement rétractable 20 comprend : Un pied télescopique 22, comportant des parties supérieure et inférieure 24, 26 coulissant l’une par rapport à l’autre, mobile entre une première position, visible sur la FIG. 4 , correspondant à l’état rétracté et une deuxième position, visible sur la FIG. 5 , correspondant à l’état déployé, un système de fixation 28 configuré pour relier la partie supérieure 24 à la structure rigide 12 (plus particulièrement à la traverse 18), un patin 30 relié à la partie inférieure 26 et configuré pour prendre appui contre le sol dans l’état déployé, une commande 32 permettant de contrôler la position des parties supérieure et inférieure 24, 26 du pied télescopique 22. Selon un mode de réalisation non limitatif et donné à titre d’exemple, visible sur la FIG. 6 , la partie supérieure 24 du pied télescopique 22 s’étend entre des première et deuxième extrémités 24.1, 24.2 et comprend un premier tronçon 24T1 qui s’étend à partir de la première extrémité 24.1 ainsi qu’un deuxième tronçon 24T2 qui coopère avec la partie inférieure 26 du pied télescopique 22 et s’étend entre le premier tronçon 24T1 jusqu’à la deuxième extrémité 24.2. Selon une configuration, le premier tronçon 24T1 présente une section transversale prismatique (notamment carrée ou rectangulaire). Le deuxième tronçon 24T2 présente une section transversale circulaire. Selon un mode de réalisation non limitatif et donné à titre d’exemple, visible sur la FIG. 3 , le système de fixation 28 comprend un manchon 28.1 solidaire de la traverse 18 et dans lequel peut coulisser le premier tronçon 24T1 de la partie supérieure 24 du pied télescopique 22 ainsi qu’une fixation 28.2, comme une vis de pression, configurée pour immobiliser le premier tronçon 24T1 par rapport au manchon 28.1. Selon un mode de réalisation non limitatif et donné à titre d’exemple, visible sur les figures 9 et 10, la partie inférieure 26 du pied télescopique 22 s’étend entre des première et deuxième extrémités 26.1, 26.2 et comprend un tronçon tubulaire 34 qui débouche au niveau de la première extrémité 26.1 et dans lequel coulisse le deuxième tronçon 24T2 de la partie supérieure 24 du pied télescopique 22 ainsi qu’une platine 36 solidaire du tronçon tubulaire 34 et située au niveau de la deuxième extrémité 26.2. Selon un agencement, la partie inférieure 26 comprend au moins un renfort 38 reliant le tronçon tubulaire 34 et la platine 36. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour les parties supérieure et inférieure 24, 26 ainsi que le système de fixation 28. En variante, la partie inférieure 26 pourrait coulisser dans un tube de la partie supérieure 24. Quel que soit le mode de réalisation, les parties supérieure et inférieure 24, 26 coopèrent entre elles de manière à coulisser l’une par rapport à l’autre selon une direction de coulissement. Selon un mode de réalisation simplifié, le patin 30 est relié de manière rigide à la platine 36. Dans ce cas, lorsque le système de pivotement rétractable 20 est à l’état déployé, le patin 30 pivote par rapport au sol. Selon un mode de réalisation privilégié, le système de pivotement rétractable 20 comprend une liaison pivotante 40 reliant le patin 30 et la platine 36 de la partie inférieure 26 du pied télescopique 22 et permettant au patin 30 de pivoter par rapport à la partie inférieure 26 du pied télescopique 22 selon un axe de pivotement A40 sensiblement parallèle à la direction de coulissement. A titre d’exemple, la liaison pivotante 40 comprend au moins une butée à billes intercalée entre le patin 30 et la platine 36. Selon ce mode de réalisation privilégié, lorsque le système de pivotement rétractable 20 est à l’état déployé, le patin 30 en contact avec le sol est immobile. Seul le reste du système de pivotement rétractable 20 pivote par rapport au patin 30 et au sol. Dans ce cas, le patin 30 peut être réalisé en un matériau offrant une forte adhérence avec le sol, limitant les risques de glissement. Selon un mode de réalisation, le système de pivotement rétractable 20 comprend au moins un élément élastique 42 configuré pour maintenir les parties supérieure et inférieure 24, 26 dans la première position correspondant à l’état rétracté. Selon une configuration, l’élément élastique 42 est une bande de matière élastique tendue entre des premier et deuxième points d’ancrage 42.1, 42.2 solidaires respectivement des parties supérieure et inférieure 24, 26. Selon un mode de réalisation, la commande 32 est une commande à pied configurée pour déplacer les parties supérieure et inférieure 24, 26 de la première position vers la deuxième position et les maintenir dans la deuxième position correspondant à l’état déployé à l’encontre de l’élément élastique 42. Selon une configuration, la commande 32 comprend une première biellette 44 qui s’étend entre des première et deuxième extrémités 44.1, 44.2, une deuxième biellette 46 qui s’étend entre des première et deuxième extrémités 46.1, 46.2, une première liaison pivotante 48.1 reliant la première extrémité 44.1 de la première biellette 44 et la partie supérieure 24 du pied télescopique 22, une deuxième liaison pivotante 48.2 reliant la première extrémité 46.1 de la deuxième biellette 46 et la partie inférieure 26 du pied télescopique 22 ainsi qu’une troisième liaison pivotante 48.3 reliant les deuxièmes extrémités 44.2, 46.2 des première et deuxième biellettes 44, 46 ; les première, deuxième et troisième liaisons pivotantes 48.1, 48.2, 48.3 présentant des axes de pivotement parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à la direction de coulissement. La commande 32 comprend un système de verrouillage à genouillère configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel les parties supérieure et inférieure 24, 26 sont bloquées dans la deuxième position correspondant à l’état déployé et un état déverrouillé dans lequel les parties supérieure et inférieure 24, 26 peuvent passer de la première position vers la deuxième position et inversement. Les première et deuxième biellettes 44, 46 ainsi que les première, deuxième et troisième liaisons pivotantes 48.1, 48.2 sont agencées et dimensionnées de manière à obtenir le système de verrouillage à genouillère. Selon un mode de réalisation, la partie supérieure 24 comprend une chape 50, solidaire du premier tronçon 24T1, qui supporte la première liaison pivotante 48.1. La partie inférieure 26 comprend une chape 52, solidaire du tronçon tubulaire 34 et proche de sa deuxième extrémité 26.2, qui supporte la deuxième liaison pivotante 48.2. Pour obtenir un système de verrouillage à genouillère, les première et deuxième liaisons pivotantes 48.1, 48.2 sont suffisamment espacées des parties supérieure et inférieure 24, 26 de sorte qu’à l’état verrouillé, visible sur la FIG. 5 , la troisième liaison pivotante 48.3 soit positionnée entre les parties supérieure et inférieure 24, 26 et une droite DD passant par les axes de pivotement des première et deuxième liaisons pivotantes 48.1, 48.2 alors qu’à l’état déverrouillé, la troisième liaison pivotante 48.3 soit plus espacée des parties supérieure et inférieure 24, 26 que la droite DD. Selon un mode de réalisation, la commande 32 comprend une pédale 54 solidaire de la première biellette 44. Cette pédale 54 est configurée pour permettre à un pied de la pousser en direction des parties supérieure et inférieure 24, 26 jusqu’à ce que la troisième liaison pivotante 48.3 soit positionnée entre les parties supérieure et inférieure 24, 26 et la droite DD. Cette pédale 54 est également configurée pour permettre à un pied de la tirer afin d’écarter la troisième liaison pivotante 48.3 des parties supérieure et inférieure 24, 26. Selon une configuration, le système de pivotement rétractable 20 comprend deux bandes de matière élastique parallèles entre elles et positionnées de part et d’autre des première et deuxième biellettes 44, 46, les premier et deuxième points d’ancrage 42.1, 42.2 étant confondus avec les première et deuxième liaisons pivotantes 48.1, 48.2. Châssis roulant (10) comprenant une structure rigide (12), deux roues arrière (14) unidirectionnelles ainsi que deux roues avant (16) omnidirectionnelles, caractérisé en ce que le châssis roulant (10) comprend un système de pivotement rétractable (20) relié à la structure rigide (12) et configuré pour occuper un état rétracté dans lequel le système de pivotement rétractable (20) est distant du sol et les roues arrière (14) sont en contact avec le sol ainsi qu’un état déployé dans lequel le système de pivotement rétractable (20) est en contact avec le sol et les roues arrière (14) ne sont plus en contact avec le sol. Châssis roulant (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de pivotement rétractable (20) comprend : un pied télescopique (22) comportant des parties supérieure et inférieure (24, 26) coulissant selon une direction de coulissement l’une par rapport à l’autre entre des première et deuxième positions correspondant respectivement aux états rétracté et déployé, un système de fixation (28) configuré pour relier la partie supérieure (24) à la structure rigide (12), un patin (30) relié à la partie inférieure (26) et configuré pour prendre appui contre le sol dans l’état déployé, une commande (32) permettant de contrôler la position des parties supérieure et inférieure (24, 26) du pied télescopique (22). Châssis roulant (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la commande (32) comprend un système de verrouillage à genouillère configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel les parties supérieure et inférieure (24, 26) sont bloquées dans la deuxième position correspondant à l’état déployé ainsi qu’un état déverrouillé dans lequel les parties supérieure et inférieure ((24, 26) peuvent passer de la première position vers la deuxième position et inversement. Châssis roulant (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la commande (32) comprend des première et deuxième biellettes (44, 46), une première liaison pivotante (48.1) reliant la première biellette (44) et la partie supérieure (24) du pied télescopique (22), une deuxième liaison pivotante (48.2) reliant la deuxième biellette (46) et la partie inférieure (26) du pied télescopique (22), ainsi qu’une troisième liaison pivotante (48.3) reliant les première et deuxième biellettes (44, 46) ; les première, deuxième et troisième liaisons pivotantes (48.1, 48.2, 48.3) présentant des axes de pivotement parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires à la direction de coulissement, les première et deuxième liaisons pivotantes (48.1, 48.2) étant suffisamment espacées des parties supérieure et inférieure (24, 26) de sorte qu’à l’état verrouillé la troisième liaison pivotante (48.3) soit positionnée entre les parties supérieure et inférieure (24, 26) et une droite (DD) passant par les axes de pivotement des première et deuxième liaisons pivotantes (48.1, 48.2) alors qu’à l’état déverrouillé, la troisième liaison pivotante (48.3) soit plus espacée des parties supérieure et inférieure (24, 26) que la droite (DD) passant par les axes de pivotement des première et deuxième liaisons pivotantes (48.1, 48.2). Châssis roulant (10) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le système de pivotement rétractable (20) comprend au moins un élément élastique (42) configuré pour maintenir les parties supérieure et inférieure (24, 26) dans la première position correspondant à l’état rétracté. Châssis roulant (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’élément élastique (42) est une bande de matière élastique tendue entre des premier et deuxième points d’ancrage (42.1, 42.2) solidaires respectivement des parties supérieure et inférieure (24, 26). Châssis roulant (10) selon les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que le système de pivotement rétractable (20) comprend deux bandes de matière élastique parallèles entre elles et positionnées de part et d’autre des première et deuxième biellettes (44, 46), les premier et deuxième points d’ancrage (42.1, 42.2) étant confondus avec les première et deuxième liaisons pivotantes (48.1, 48.2). Châssis roulant (10) selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le système de pivotement rétractable (20) comprend une liaison pivotante (40) reliant le patin (30) et la partie inférieure (26) du pied télescopique (22) et permettant au patin (30) de pivoter par rapport à la partie inférieure (26) du pied télescopique (22) selon un axe de pivotement (A40) sensiblement parallèle à la direction de coulissement. Châssis roulant (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de pivotement rétractable (20) est situé à équidistance des roues arrière (14). Siège mobile comportant un châssis roulant (10) selon l’une des revendications 1 à 9.