FR 3164619 A1 20260123 FR 2407997 A 20240719 TITRE DE L’INVENTION : INSTRUMENT ENDODONTIQUE À PROFIL D’ENGAGEMENT CONTINU Instrument endodontique (1) s’étendant le long d’un axe (a), et comprenant une portion d’engagement (20) reliant une pointe (15) à une lame (14), et présentant une géométrie configurée pour faciliter le suivi de la trajectoire canalaire par l’instrument endodontique (1), - dans un plan contenant l’axe (a), la portion d’engagement (20) présentant un profil d’engagement (21) défini, au sein d’un repère orthonormé, par : - une abscisse (x) mesurée depuis la pointe (15) et en direction du talon (11), et - une ordonnée (y) dépendant de l’abscisse (x) ; - l’ordonnée (y) étant inférieure du côté de la pointe (15), par rapport à l’ordonnée du côté de la lame (14), caractérisé en ce que le profil d’engagement (21) est continu ; et - une augmentation de l’ordonnée (y) est strictement décroissante depuis la pointe (15) vers la lame (14). Figure de l’abrégé : Fig. 5 INSTRUMENT ENDODONTIQUE À PROFIL D’ENGAGEMENT CONTINU DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine de l’endodontie et plus particulièrement celui des instruments canalaires. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Lors d’un traitement endodontique, une difficulté réside dans le respect de la trajectoire du canal radiculaire, qui présente généralement une ou plusieurs courbures. Lors de la progression d’un instrument endodontique au sein d’un canal, au niveau d’une courbure, il peut arriver que l’instrument ne suive pas la trajectoire courbée, et crée une déviation au sein de la dentine de la racine de la dent. Cette déviation de la trajectoire complexifie le bon déroulé du traitement. En référence à la FIG. 1 , il est connu du document US5104316 un instrument endodontique présentant, à son extrémité distale, une portion d’engagement (20) comprenant une pointe (15) hémisphérique poursuivie par une portion cylindrique. Cette portion d’engagement (20) est destinée à éviter une déviation de l’instrument lors de sa progression au sein du canal. Cette portion d’engagement (20) présente une augmentation du diamètre de l’instrument endodontique, depuis la pointe (15) et en direction d’une lame (14) de l’instrument endodontique, qui est excessive par rapport à la longueur de la portion d’engagement : la forme hémisphérique, ou arrondie, de la pointe (15) implique une augmentation trop rapide du diamètre. En contrepartie, la portion cylindrique, de diamètre constant, ne fournit pas une réelle aide au centrage de l’instrument endodontique au sein du canal. La portion cylindrique rallonge inutilement la portion d’engagement (20). En référence à la FIG. 2 , le document FR3121620 décrit une portion d’engagement (20) comprenant une pointe (15) conique. L’avantage de cette portion d’engagement (20) réside dans sa courte longueur. Néanmoins, le fonctionnement de cette portion d’engagement (20) peut être perfectionné. En référence à la FIG. 3 , le document WO2014/139039 décrit une portion d’engagement (20) comprenant une pointe (15) hémisphérique, et une transition en direction de la lame (14). La transition présente une inflexion (16), au niveau de laquelle il y a une rupture de la pente d’un profil de la portion d’engagement. La portion d’engagement de cet instrument peut encore être améliorée. Il existe donc un besoin de perfectionner les portions d’engagements d’instruments canalaires tels que des limes endodontiques. RÉSUMÉ L’invention vise donc à résoudre le problème des déviations lors de l’utilisation d’un instrument endodontique lors du traitement d’un canal radiculaire, en proposant une portion d’engagement perfectionnée. À cet effet, il a été mis au point un instrument endodontique s’étendant le long d’un axe, et comprenant, depuis une extrémité proximale jusqu’à une extrémité distale : - un manche configuré pour manipuler l’instrument endodontique, de préférence au moyen d’une pièce à main motorisée, - un talon, dépourvu de lèvres de coupe, - une lame, présentant au moins une lèvre de coupe configurée pour ôter des tissus lors d’une utilisation de l’instrument endodontique au sein d’un canal radiculaire à traiter, - une pointe constituant l’extrémité distale de l’instrument endodontique, - l’instrument endodontique comprenant en outre une portion d’engagement reliant la pointe à la lame, et présentant une géométrie configurée pour faciliter le suivi de la trajectoire canalaire par l’instrument endodontique, - dans un plan contenant l’axe, la portion d’engagement présentant un profil d’engagement défini, au sein d’un repère orthonormé, par : - une abscisse mesurée depuis la pointe et en direction du talon, et - une ordonnée dépendant de l’abscisse ; - l’ordonnée étant inférieure du côté de la pointe, par rapport à l’ordonnée du côté de la lame. Selon l’invention, le profil d’engagement est continu, c’est-à-dire que le profil d’engagement est dépourvu de points de rupture d’une pente du profil d’engagement ; et une augmentation de l’ordonnée est strictement décroissante depuis la pointe vers la lame. De cette manière, le profil d’engagement présente une augmentation progressive de sa section, dans un plan orthogonal à l’axe, ce qui permet de mieux respecter la trajectoire du canal radiculaire. L’absence de discontinuité au sein du profil évite les déviations. En effet, les ruptures de pente au sein du profil se traduisent par des pointes ou par des arêtes à la surface de la portion d’engagement. Ces pointes ou ces arêtes peuvent accrocher les tissus au sein du canal radiculaire, en particulier la dentine, et générer des déviations. Le profil continu évite ces désagréments. Au surplus, l’absence de discontinuités, particulièrement sous formes de géométries concaves, évite les zones de concentrations de contraintes propices au bris instrumental lors du traitement canalaire. La croissance constante de l’ordonnée évite des zones de fragilité de la portion d’engagement. L’augmentation strictement décroissante de l’ordonnée signifie que la section de l’instrument grandit de moins en moins, depuis la pointe et en direction de la lame. Il en résulte une portion d’engagement oblongue, de profil de type d’une ogive, qui s’est avérée très efficace pour suivre le canal radiculaire, sans générer de déviations ni de butées. L’augmentation de l’ordonnée étant répartie sur toute la longueur de la portion d’engagement, la lame de l’instrument n’est pas raccourcie inutilement pour une longueur d’instrument donnée. La portion d’engagement selon l’invention permet donc une utilisation facilitée de la lime, en respectant la trajectoire du canal radiculaire. Dans un mode de réalisation préféré, l’ordonnée est une fonction de l’abscisse, et la fonction est elliptique et/ou parabolique et/ou logarithmique et/ou polynomiale. Ces fonctions permettent de fournir un profil selon les caractéristiques précitées, tout en étant faciles à dessiner au moyen d’un logiciel de conception assisté par ordinateur. Afin qu’il n’y ait aucune discontinuité au niveau d’une enveloppe de l’instrument lorsque celui-ci est mis en rotation, le profil d’engagement est tangent avec une enveloppe tronconique définissant la géométrie de base de l’instrument endodontique. Pour garantir que l’instrument ne puisse pas usiner la dentine et créer une déviation, la portion d’engagement comprend une première partie inactive, dépourvue de lèvres de coupe, du côté de la pointe. Dans ce cas, la première partie inactive présente une longueur comprise entre 0,03 mm et 0,25 mm pour fournir une longueur suffisante à la première partie inactive pour qu’elle puisse jouer un rôle de pointe pilote. Dans le même but, la portion d’engagement comprend une seconde partie inactive, dans laquelle une lèvre passive présente : - un angle de dépouille nul, ou inférieur à 5°, de préférence inférieur à 3° ; et/ou - un angle de coupe compris entre - 80° et - 30°, et de préférence entre - 60° et - 45°. Toujours dans le but d’éviter un usinage de la dentine, afin de respecter la trajectoire canalaire, au niveau d’un plan médian de la portion d’engagement (20), la lèvre passive présente une section de talonnage s’étendant sur un angle de talonnement compris entre 25° et 100°, et l’angle de talonnement vaut de préférence plus de 30°, et encore plus préférentiellement plus de 35°. Avantageusement, la portion d’engagement présente une longueur comprise entre 0,2 mm et 1,5 mm, mesurée depuis la pointe et en direction de la lame. Une telle longueur est un bon compromis entre : - la longueur de l’instrument consacrée à la pointe pilote, et - la longueur restante pour la lame. Afin que l’augmentation de la section de l’instrument soit progressive et facilite l’insertion de l’instrument tout en respectant la trajectoire canalaire, sur un premier un huitième de la longueur du profil d’engagement, un rapport entre une variation de l’ordonnée divisée par un huitième de la longueur de la portion d’engagement, est compris entre 0,4 et 0,9, et de préférence entre 0,45 et 0,7. Des rapports plus prononcés fournissent des pentes de profil trop brutales, induisant des butées de l’instrument au niveau des courbures du canal. A l’inverse, des rapports plus faibles fournissent des portions d’engagement trop pointues, qui induisent des déviations de l’instrument au niveau des courbures. L’augmentation de l’ordonnée, plus progressive qu’avec une pointe hémisphérique ou un profil en arc de cercle, facilite l’insertion de l’instrument dans le canal. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES FIG. 1 est un schéma d’une portion d’engagement d’un instrument canalaire de l’art antérieur, présentant une pointe hémisphérique et une portion cylindrique. FIG. 2 est un schéma d’une portion d’engagement d’un instrument canalaire de l’art antérieur, présentant une pointe conique. FIG. 3 est un schéma d’une portion d’engagement d’un instrument canalaire de l’art antérieur, présentant une conicité étagée. FIG. 4 est un schéma général représentant un instrument selon l’invention. FIG. 5 est un schéma détaillant une portion d’engagement de l’instrument de la FIG. 4 . FIG. 6 est un schéma illustrant une section d’une première partie inactive de la portion d’engagement de l’instrument de la FIG. 4 . FIG. 7 est un schéma illustrant une section d’une seconde partie passive de la portion d’engagement de l’instrument de la FIG. 4 . FIG. 8 est un schéma illustrant des variations minimales et maximales de l’ordonnée d’un profil d’engagement selon l’invention, l’ordonnée à la pointe étant non-nulle. FIG. 9 est un schéma illustrant des variations minimales et maximales de l’ordonnée d’un profil d’engagement selon l’invention, l’ordonnée à la pointe étant nulle. DESCRIPTION DÉTAILLÉE En référence à la FIG. 4 , la présente invention concerne un instrument endodontique (1), par exemple une lime endodontique. Un instrument endodontique (1) comprend les éléments suivants : - un manche (11) configuré pour manipuler l’instrument endodontique (1), de préférence au moyen d’une pièce à main motorisée, et qui constitue une extrémité proximale (10p) de l’instrument endodontique (1) ; - un talon (12), dépourvu de lèvres de coupe (13), et présentant généralement des rainures destinées au positionnement de butées élastomériques qui constituent des repères de longueur pour le praticien, - une lame (14), présentant au moins une lèvre de coupe (13) configurée pour ôter des tissus lors d’une utilisation de l’instrument endodontique (1) au sein d’un canal radiculaire à traiter, - une pointe (15) constituant une extrémité distale (10d) de l’instrument endodontique (1). Un instrument endodontique (1) s’étend le long d’un axe (a). Bien que l’axe (a) puisse être curviligne, notamment dans le cas d’instruments endodontiques (1) préformés, un instrument endodontique (1) est préalablement fabriqué sous une forme rectiligne. La lame (14) s’inscrit dans une enveloppe de base (30) qui est une forme de révolution centrée sur l’axe (a). L’enveloppe de base (30) est tronconique, présentant une base circulaire de diamètre de base (32) et une conicité (31). Le diamètre de base (32) et la conicité (31) sont généralement des valeurs standard dans le domaine de l’endodontie, par exemple : - diamètre de base (32) vaut 0,2mm - la conicité (31) vaut 6%. La conicité (31) peut être variable le long de la lame (14). Dans le contexte de la présente invention, on s’intéresse à la conicité (31) au niveau distal de l’instrument (1), au niveau d’une portion d’engagement (20) qui relie la pointe (15) à la lame (14). Dans un but de simplification des explications, il ne sera fait référence dans la suite du document : - qu’à un axe (a) rectiligne, bien que l’invention puisse également s’appliquer à un axe (a) non rectiligne ; - qu’à une lame (14) présentant une conicité (31) constante, bien que l’invention puisse également s’appliquer à une conicité (31) variable. En référence à la FIG. 5 , l’instrument endodontique (1) selon l’invention présente une portion d’engagement (20) reliant la pointe (15) à la lame (14), et qui est configurée pour faciliter le suivi de la trajectoire canalaire par l’instrument endodontique (1). Selon l’invention, la portion d’engagement (20) présente un profil d’engagement (21) continu, et une augmentation progressive d’une section de la portion d’engagement (20), la section étant orthogonale à l’axe (a). En définissant un repère orthonormé (O, x, y) centré sur la pointe (15), et dont l’axe des abscisses (x) est confondu avec l’axe (a) de l’instrument (1) au niveau de la pointe (15), alors l’ordonnée (y) du profil d’engagement (21) est strictement croissante depuis la pointe (15) et en direction de la lame (14). La pente du profil d’engagement (21) est strictement décroissante depuis la pointe (15) vers la lame (14), de sorte que dans un plan orthogonal à l’axe (a), une section de la portion d’engagement (20) croît de moins en moins depuis la pointe (15) vers la lame (14). L’enveloppe réelle de la portion d’engagement (20), lorsque l’instrument est mis en rotation, a donc une géométrie du type d’une ogive. Cette augmentation continue et progressive de la section de la portion d’engagement (20) garantit son efficacité. On rappelle que l’instrument endodontique (1) présente une ou plusieurs lèvres de coupes (13) qui sont généralement hélicoïdales qui sont inscrites, lorsque l’instrument endodontique (1) est en rotation autour de l’axe (a), au sein d’une enveloppe de base. Le profil d’engagement (21) correspond, au niveau de l’extrémité distale (10d), à une diminution des dimensions de l’instrument endodontique (1), de sorte que la portion d’engagement (20) est inscrite dans une enveloppe réelle qui est : - contenue dans l’enveloppe de base ; - définie par le profil d’engagement (21). Ainsi, au niveau de la portion d’engagement (20), les lèvres de coupe (13) sont écrêtées de manière à être inscrite, lorsque l’instrument endodontique (1) est en rotation autour de l’axe (a), dans une enveloppe réelle définie par le profil d’engagement (21). Au niveau de la pointe (15), la portion d’engagement (20) peut présenter un diamètre de pointe (Dp) non nul, par exemple de l’ordre de 0,05mm, de sorte que l’instrument endodontique (1) présente un méplat au niveau de la pointe (15). Ce méplat facilite la fabrication de l’instrument endodontique (1). Son diamètre étant restreint, c’est-à-dire inférieur à 0,1mm, ce méplat ne gêne pas le suivi de la trajectoire canalaire. Dans certains modes de réalisation, ce méplat est absent, de sorte que le diamètre de pointe (Dp) est nul. Au niveau de l’extrémité distale (10d) de l’instrument endodontique (1), les lèvres de coupe (13) rejoignent la portion d’engagement (20). En fonction du profil d’engagement (21), la portion d’engagement (20) peut présenter différentes sous-portions. Une première portion inactive (22) est localisée du côté de la pointe (15). Cette première portion inactive (22) est dépourvue de lèvres de coupe (13). En référence à la FIG. 6 , une section de la première portion inactive (22) est donc circulaire. L’absence de lèvres de coupe (13)s au niveau de la première portion inactive (22) évite que l’instrument endodontique (1) ne génère une butée ou une déviation lorsque le canal radiculaire présente une courbure. La première portion inactive (22) présente une longueur comprise entre 0,1 mm et 0,25 mm, mesurée depuis la pointe (15) et en direction de la lame (14). Les lèvres de coupe (13) étant généralement hélicoïdales alors que le profil d’engagement (21) est dans un plan contenant l’axe (a), les lèvres de coupe (13) peuvent être modifiées au niveau distal de l’instrument endodontique (1). Par exemple, sur le mode de réalisation illustré à la FIG. 5 , on voit que la portion d’engagement (20) comprend une seconde portion inactive (23), au niveau de laquelle l’arête de coupe de la lèvre de coupe (13) a été écrêtée, de sorte que la seconde portion inactive (23) présente des lèvres inactives (24). Cet écrêtage peut être obtenu au moyen d’une meule d’usinage. Une lèvre inactive (24) n’est pas configurée pour ôter des tissus du canal radiculaire. En référence à la FIG. 7 , on voit une section de la seconde portion inactive (23), illustrant la géométrie des lèvres inactives (24). Le mode de réalisation illustré présente deux lèvres inactives (24), mais le nombre de lèvres n’est pas une caractéristique de l’invention qui pourrait par exemple fonctionner avec trois lèvres. Pour un sens de rotation (R) donné, la lèvre inactive (24) présente une arête d’attaque (25), et de préférence une arête de fuite (26). Au niveau de l’arête d’attaque (25), un angle de coupe (γ) est inférieur à 0°, c’est-à-dire que sa mesure, depuis un centre de rotation de l’instrument endodontique (1), localisé sur l’axe (a), et en direction de l’arête d’attaque (25), est opposée au sens de rotation (R) de l’instrument endodontique (1). Il est connu qu’un angle de coupe (γ) négatif va à l’encontre de l’ablation des tissus au sein du canal radiculaire. En effet, de meilleurs résultats d’ablation des tissus sont obtenus avec des angles de coupe positifs qui ont tendance à creuser les tissus. Certains instruments endodontiques (1) présentent néanmoins des angles de coupe (γ) négatifs, toutefois leur valeur est généralement faible, de l’ordre de - 5°, voir - 10°. En effet, un angle de coupe (γ) négatif produit une géométrie d’instrument endodontique (1) qui a tendance à glisser sur les tissus, mais sans les ôter du canal. Un angle de coupe (γ) négatif de valeur importante, par exemple inférieure à - 30°, constitue une première garantie que des tissus ne seront pas ôtés du canal : l’instrument endodontique (1) ne peut donc pas usiner la dentine et générer une déviation. Le respect de la trajectoire canalaire est facilité. Les angles de coupe (γ) des lèvres passives (24) selon l’invention ont des valeurs inférieures à - 30°, et de préférence inférieures à - 50°. En outre, la lèvre inactive (24) présente un angle de dépouille (α) strictement inférieur à 5°, de préférence inférieur à 3°, et encore plus préférentiellement un angle de dépouille (α) nul. Un angle de dépouille (α) faible gêne l’évacuation de tissus qui pourraient avoir tendance à se décoller d’une paroi interne du canal radiculaire sous l’action de l’instrument endodontique (1). Un angle de dépouille (α) faible constitue donc une seconde garantie que des tissus ne seront pas ôtés du canal : l’instrument endodontique (1) ne peut pas usiner la dentine et générer une déviation. Le respect de la trajectoire canalaire est facilité. Dans le mode de réalisation illustré FIG. 5 , l’angle de dépouille (α) est nul, de sorte que la lèvre inactive (24) présente une arête d’attaque (25) et une arête de fuite (26). L’instrument endodontique (1) est donc en contact avec une paroi interne du canal radiculaire sur une portion angulaire qui s’étend de l’arête d’attaque (25) jusqu’à l’arête de fuite (26). On parle également de talonnage, la face en dépouille de l’instrument endodontique (1) étant en contact avec le canal radiculaire en cours de traitement. Le talonnage de l’instrument endodontique (1) sur une section angulaire s’étendant de l’arête d’attaque (25) jusqu’à l’arête de fuite (26) constitue une section de talonnage. La présence d’une section de talonnage (27) est un cas extrême de la nullité de l’angle de dépouille (α), qui vise encore plus à respecter la trajectoire canalaire en évitant l’usinage de tissus. L’étendue de la section de talonnage (27) varie le long de la portion d’engagement (20). Mesurée à la moitié de la longueur de la portion d’engagement (20), la section de talonnage (27) peut s’étendre sur un angle de talonnement (δ) compris entre 25° et 100°, et l’angle de talonnement (δ) vaut de préférence plus de 30°, et encore plus préférentiellement plus de 35°. Sur le mode de réalisation illustré à la FIG. 7 , l’angle de talonnement (δ) vaut 38°. Dans un mode de réalisation, le profil d’engagement (21) est une fonction du type elliptique, ou parabolique, ou logarithmique, ou polynomiale. Le profil d’engagement (21) peut également comprendre plusieurs tronçons, chacun étant une fonction de l’un des types précités. Dans l’exemple illustré à la figure 5, le profil d’engagement (21) est une portion d’ellipse, c’est-à-dire que la fonction est du type , avec a ≠ b pour se différencier d’un arc de cercle. Plus précisément, l’exemple illustré est une lime du type 30.04, c’est-à-dire une lime de diamètre de base 0,3mm et de conicité 4%, et les valeurs retenues pour l’équation sont les suivantes : - a=0,36mm ; - b=2,4mm. Afin d’obtenir un diamètre de pointe (Dp) de 0,05mm, le centre de l’ellipse est décalé en direction de la pointe (15) de l’instrument endodontique (1), de sorte que la longueur entre la pointe (15) et le centre de l’ellipse vaut 1,188mm seulement. D’autres valeurs de petit axe (a) et de grand axe (b) peuvent être choisis en fonction des paramètres suivants : - diamètre de base (32) ; - conicité (31) ; - nombre de lèvres de coupe (13) ; - géométrie des lèvres de coupe (13), par exemple ses angles de coupe (γ) et de dépouille (α). Un profil elliptique fournit un excellent compromis entre l’augmentation progressive de la section de l’instrument endodontique (1) et sa longueur consacrée à la portion d’engagement (20). Dans la mesure où les tissus doivent être ôtés du canal jusqu’à un apex du canal, il convient en effet de ne pas rallonger outre mesure la portion d’engagement (20), au risque d’obérer les performances de préparation canalaire de l’instrument endodontique (1). Des longueurs de portion d’engagement (20) comprises entre 0,2 mm et 1,5 mm, mesurées depuis la pointe (15) et en direction de la lame (14), permettent d’obtenir un compromis satisfaisant. Sur la lime 30.04 exemplifiée, la portion d’engagement (20) mesure 0,69mm de long. D’autres limes peuvent présenter de 0,28mm, de 0,4mm, ou encore de 0,7mm. Le profil d’engagement (21) et la longueur de la portion d’engagement (20) peuvent également être adaptés en fonction des paramètres de l’instrument endodontique (1), à savoir son diamètre de base (32), sa conicité (31), le nombre de lèvres de coupe (13) et leur géométrie. En revanche, afin que l’augmentation de la section de la portion d’engagement (20) ne soit pas trop brutale, ni trop faible, il convient qu’au niveau de l’extrémité distale (10d) de l’instrument endodontique (1), l’ordonnée (y) du profil d’engagement (21) ne croisse pas trop rapidement. En pratique, sur un premier huitième de la portion d’engagement (20), la pente du profil d’engagement (21) doit être comprise entre 0,4 et 0,9. C’est-à-dire que l’ordonnée (y) doit respecter le critère , Le étant la longueur de la portion d’engagement (20), mesurée depuis la pointe (15) et en direction de la lame (14). En référence aux figures 8 et 9, des profils d’engagement (21) respectant cette plage de pente sont illustrés. Sur la figure 8, le diamètre de pointe (Dp) est non nul, de sorte que . Pour la valeur d’abscisse , l’ordonnée (y) doit donc être : - supérieure ou égale à ; et - inférieure ou égale à . Un premier profil d’engagement (21 1 ) est proche du profil minimal envisageable : pour , son ordonnée (y) est proche de la borne inférieure. Un second profil d’engagement (21 2 ) est proche du profil maximal envisageable : pour , son ordonnée (y) est proche de la borne supérieure. Sur la figure 9, le diamètre de pointe (Dp) est nul, de sorte que . Pour la valeur d’abscisse , l’ordonnée (y) doit donc être : - supérieure ou égale à ; et - inférieure ou égale à . De la même manière, on a représenté à la FIG. 8 deux profils d’engagement (21 1 , 21 2 ) qui sont proches des profils minimal et maximal envisageables. Comme illustré sur les figures 5, 8 et 9, une autre caractéristique pouvant aider à respecter la trajectoire canalaire est que le profil d’engagement (21) soit tangent avec l’enveloppe de base (30) de l’instrument endodontique (1), au niveau de la jonction entre la portion d’engagement (20) et la lame (14). Cette tangence permet d’éviter, à cet endroit de l’instrument endodontique (1) également, toute rupture de pente qui serait de nature à créer une arête vive ou une pointe (15) sur l’instrument endodontique (1). Une telle arête vive ou une telle pointe serait susceptible de s’engager dans la dentine et de conduire l’instrument endodontique (1) à générer une butée, ou une déviation. Enfin, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, l’instrument endodontique (1) peut être adapté en termes de coût, de fonctionnalités et de performance. Instrument endodontique (1) s’étendant le long d’un axe (a), et comprenant, depuis une extrémité proximale (10p) jusqu’à une extrémité distale (10d) : - un manche (11) configuré pour manipuler l’instrument endodontique (1), de préférence au moyen d’une pièce à main motorisée, - un talon (12), dépourvu de lèvres de coupe (13), - une lame (14), présentant au moins une lèvre de coupe (13) configurée pour ôter des tissus lors d’une utilisation de l’instrument endodontique (1) au sein d’un canal radiculaire à traiter, - une pointe (15) constituant l’extrémité distale (10d) de l’instrument endodontique (1), - l’instrument endodontique (1) comprenant en outre une portion d’engagement (20) reliant la pointe (15) à la lame (14), et présentant une géométrie configurée pour faciliter le suivi de la trajectoire canalaire par l’instrument endodontique (1), - dans un plan contenant l’axe (a), la portion d’engagement (20) présentant un profil d’engagement (21) défini, au sein d’un repère orthonormé, par : - une abscisse (x) mesurée depuis la pointe (15) et en direction du talon (11), et - une ordonnée (y) dépendant de l’abscisse (x) ; - l’ordonnée (y) étant inférieure du côté de la pointe (15), par rapport à l’ordonnée du côté de la lame (14), caractérisé en ce que le profil d’engagement (21) est continu ; et - une augmentation de l’ordonnée (y) est strictement décroissante depuis la pointe (15) vers la lame (14). Instrument endodontique (1) selon la revendication 1, dans lequel l’ordonnée (y) est une fonction de l’abscisse (x), et la fonction est elliptique et/ou parabolique et/ou logarithmique et/ou polynomiale. Instrument endodontique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le profil d’engagement (21) est tangent avec une enveloppe tronconique (30) de l’instrument endodontique (1). Instrument endodontique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la portion d’engagement (20) comprend une première partie inactive (22), dépourvue de lèvres de coupe, du côté de la pointe (15). Instrument endodontique (1) selon la revendication 4, dans lequel la première partie inactive (22) présente une longueur comprise entre 0,1 mm et 0,25 mm. Instrument endodontique (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la portion d’engagement (20) comprend une seconde partie inactive (23), dans laquelle une lèvre passive (24) présente un angle de dépouille nul, ou inférieur à 5°, et de préférence inférieur à 3°. Instrument endodontique (1) selon la revendication 6, dans lequel la lèvre passive (24) présentent un angle de coupe compris entre - 80° et - 30°, et de préférence entre - 60° et - 45°. Instrument endodontique (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel, au niveau d’un plan médian de la portion d’engagement (20), la lèvre passive (24) présente une section de talonnage (27) s’étendant sur un angle de talonnement (δ) compris entre 25° et 100°, et l’angle de talonnement (δ) vaut de préférence plus de 30°, et encore plus préférentiellement plus de 35°. Instrument endodontique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la portion d’engagement (20) présente une longueur comprise entre 0,2 mm et 1,5 mm, mesurée depuis la pointe et en direction de la lame. Instrument endodontique (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, sur un premier huitième de la longueur du profil d’engagement, un rapport entre une variation de l’ordonnée (y) divisée par le huitième de la longueur de la portion d’engagement (20), est compris entre 0,4 et 0,9, et de préférence entre 0,45 et 0,7.