FR 3164852 A1 20260123 FR 2407842 A 20240717 L’invention concerne un rotor (4) à aimants permanents pour une machine électrique (1) destiné à être entraîné en rotation autour d’un axe X, le rotor (4) comportant un pluralité de pôles magnétiques (22) comportant 2n pôles magnétiques avec n : un nombre entier supérieur ou égal à 1, ladite pluralité de pôles magnétique comportant n premier(s) pôle(s) magnétique(s) (22) et n deuxième(s) pôle(s) magnétique(s) présentant une polarité opposée et disposés en alternance autour de l’axe X, le(s) n premier(s) pôle(s) magnétique(s) (22) comportant un premier ensemble magnétique (23) présentant une forme concave qui est dirigée radialement vers l’extérieur, ledit premier ensemble magnétique (23) comportant au moins deux logements (18, 19) et un aimant permanent (14, 15) positionné dans chaque logement (18, 19) et dans lequel ledit premier ensemble magnétique (23) est asymétrique par rapport à une axe radial médian (M) du premier pôle magnétique (22). Figure pour l’abrégé : 2 Rotor à aimants permanents comprenant des pôles magnétiques asymétriques et machine électrique comprenant un tel rotor L’invention se rapporte au domaine des machines électriques tournantes et plus particulièrement aux machines synchrones équipées d’un rotor à aimants permanents. Arrière-plan technologique Les machines électriques synchrones à aimants permanents sont connues pour leur rendement élevé. Elles sont devenues populaires car elles éliminent le besoin de collecteurs et de balais. Les machines électriques synchrones à aimants permanents comportent, d’une part, un stator qui comporte une pluralité de dents portant des bobines, alimentées en triphasé, et, d’autre part, un rotor équipé d’aimants permanents. Le rotor comprend un corps métallique comportant des logements dans lesquels sont insérés les aimants permanents. L'un des problèmes bien connus de ce type de machine électrique est l'ondulation du couple, c’est-à-dire que le couple instantané fluctue en fonction de la position du rotor. Une telle ondulation du couple est susceptible de générer des bruits et des vibrations parasites. Dans l’état de la technique, afin de limiter l’ondulation du couple, il est connu d’incliner les pôles magnétiques du rotor par rapport à l’axe de rotation du rotor. Les deux extrémités, opposées selon l’axe du rotor, de chaque pôle magnétique sont circonférentiellement décalées, créant une forme générale de spirale autour de l’axe du rotor. Cette technique de conception des rotors, qui est généralement désignée par le terme « skew », présente toutefois comme inconvénient de complexifier les opérations de fabrication du rotor et d’augmenter en conséquence son coût de production. Une idée à la base de l’invention est de proposer un rotor à aimants permanents permettant de limiter l’amplitude des ondulations du couple généré par la machine électrique l’incorporant. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un rotor à aimants permanents pour une machine électrique destiné à être entraîné en rotation autour d’un axe X, le rotor comportant un pluralité de pôles magnétiques comportant 2n pôles magnétiques avec n : un nombre entier supérieur ou égal à 1, ladite pluralité de pôles magnétique comportant n premier(s) pôle(s) magnétique(s) et n deuxième(s) pôle(s) magnétique(s) présentant une polarité opposée et disposés en alternance autour de l’axe X, le(s) n premier(s) pôle(s) magnétique(s) comportant un premier ensemble magnétique présentant une forme concave qui est dirigée radialement vers l’extérieur, ledit premier ensemble magnétique comportant au moins deux logements et un aimant permanent positionné dans chaque logement et dans lequel ledit premier ensemble magnétique est asymétrique par rapport à une axe radial médian du premier pôle magnétique. Ainsi, grâce à l’asymétrie du premier ensemble magnétique, les fluctuations du couple instantané délivré par la machine électrique sont diminuées. Par « forme concave qui est dirigée radialement vers l’extérieur », on entend désigner que l’ouverture de la forme concave se trouve radialement vers l’extérieur. Selon des modes de réalisation, un tel rotor peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la forme concave peut être sous forme de C, V ou U. Selon un mode de réalisation, le premier ensemble magnétique comporte exactement deux logements et deux aimants permanents respectivement positionnés dans l’un et l’autre des deux logements, les deux logements et/ou les deux aimants permanents étant asymétriques l’un à l’autre par rapport à l’axe radial médian du premier pôle magnétique. Selon un mode de réalisation, les deux aimants permanents du premier ensemble magnétique présentent une section rectangulaire ayant un axe longitudinal, les axes longitudinaux de l’un et l’autre des aimants permanents étant respectivement inclinés d’un angle β1 et d’un angle β2 par rapport à l’axe radial médian M ; une différence absolue entre β1 et β2 étant comprise entre 2 et 40°. La section rectangulaire est obtenue dans un plan perpendiculaire à l’axe X. De tels aimants permanents ayant une section rectangulaire sont simples à fabriquer. En outre, de telles inclinaisons permettent d’optimiser la concentration du flux magnétique tout en obtenant une asymétrie ayant d’excellents résultats sur la limitation des fluctuations de couple. Selon un mode de réalisation, la différence absolue entre β1 et β2 est comprise entre 10 et 30°. Selon un mode de réalisation, les angles β1 et β2 sont chacun compris entre 30 et 80° et avantageusement entre 45 et 70°. Selon un mode de réalisation, les au moins deux aimants permanents du premier ensemble magnétique présentent des formes identiques. Ceci simplifie la fabrication du rotor. En variante, les au moins deux aimants permanents du premier ensemble magnétique présentent une section arquée. Selon un mode de réalisation, le premier pôle magnétique comprend en outre un deuxième ensemble magnétique qui est disposé radialement à l’extérieur du premier ensemble magnétique. Cela signifie que le l’extrémité radiale interne du deuxième ensemble magnétique est située radialement à l’extérieure de l’extrémité radiale interne du premier ensemble magnétique. Selon un mode de réalisation, le deuxième ensemble magnétique présente une forme concave qui est dirigée radialement vers l’extérieur. Selon un mode de réalisation, le premier ensemble magnétique comporte des aimants permanents plus puissants et plus volumineux que ceux du deuxième ensemble magnétique. Selon un mode de réalisation, le deuxième ensemble magnétique est symétrique par rapport à l’axe radial médian M. Selon un mode de réalisation, le deuxième ensemble magnétique comporte un unique aimant permanent positionné dans un logement. Selon un autre mode de réalisation, le deuxième ensemble magnétique comporte deux aimants permanents qui sont chacun positionnés dans un logement respectif. Selon un mode de réalisation, le deuxième ensemble magnétique est asymétrique par rapport à l’axe radial médian M. Selon un mode de réalisation, le deuxième ensemble magnétique comporte deux logements et deux aimants permanents respectivement positionnés dans l’un et l’autre des deux logements, les deux logements et/ou les deux aimants permanents étant asymétriques l’un à l’autre par rapport à l’axe radial médian du premier pôle magnétique. Selon un mode de réalisation, les deux aimants permanents du deuxième ensemble magnétique présentent une section rectangulaire ayant un axe longitudinal, les axes longitudinaux de l’un et l’autre desdits aimants permanents étant respectivement inclinés d’un angle β3 et d’un angle β4 par rapport à l’axe radial médian M ; une différence absolue entre β3 et β4 étant comprise entre 2 et 40°, de préférence entre 5 et 20°. Selon un mode de réalisation, les angles β3 et β4 sont chacun compris entre 50 et 90°.& Selon un mode de réalisation, l’axe radial médian M passe par l’axe de rotation X du rotor et divise l’angle α du pôle magnétique en deux demi-angles égaux, l’angle α du pôle magnétique étant défini, dans un plan radial orthogonal à l’axe X, entre deux droites passant par l’axe X et respectivement par l’une et l’autre des deux parties les plus extrêmes, selon la direction circonférentielle, des aimants permanents dudit pôle magnétique. Selon un mode de réalisation, chaque logement présente des extrémités libres qui sont inoccupées par leur aimant permanent respectif. De telles extrémités libres forment des barrières de flux permettant de contrôler le passage du flux magnétique dans le noyau de fer du rotor. Selon un mode de réalisation, le rotor comporte un noyau de fer présentant un forme générale cylindrique qui est relié, de manière non rotative, à un arbre de rotor, le noyau de fer comportant d’une pluralité de disques, par exemple en acier électrique, qui sont empilés axialement les uns contre les autres, les logements étant chacun formés par des découpes qui sont ménagées dans les disques du noyau de fer et sont disposées axialement à la suite les unes des autres. Selon un mode de réalisation, le(s) n deuxième(s) pôle(s) magnétique(s) comporte un premier ensemble magnétique présentant une forme concave qui est dirigée radialement vers l’extérieur, ledit premier ensemble magnétique comportant au moins un logement et un aimant permanent positionné dans ledit logement et dans lequel ledit premier ensemble magnétique est asymétrique par rapport à une axe radial médian dudit premier pôle magnétique. Selon un mode de réalisation, le premier ensemble magnétique du ou des n deuxième(s) pôle(s) magnétique(s) comporte deux logements et deux aimants permanents respectivement positionnés dans l’un et l’autre des deux logements, les deux logements et/ou les deux aimants permanents étant asymétriques l’un à l’autre par rapport à l’axe radial médian du deuxième pôle magnétique. Selon un mode de réalisation, les aimants permanents sont réalisés en ferrite ou en terres rares choisis parmi le samarium-cobalt et le néodyme. Selon un mode de réalisation, le(s) n premier(s) pôle(s) magnétique(s) sont des pôles Sud et le le(s) n deuxième(s) pôle(s) magnétique(s) sont des pôles Nord. Selon une autre alternative, le(s) n premier(s) pôle(s) magnétique(s) sont des pôles Nord et le le(s) n deuxième(s) pôle(s) magnétique(s) sont des pôles Sud. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi une machine électrique comportant un rotor à aimants permanents précité et un stator entourant ledit rotor à aimants permanents. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 est une vue schématique d’une machine électrique tournante. La FIG. 2 est une vue partielle en coupe selon un plan radial de la machine électrique de la FIG. 1 et illustrant un pôle magnétique du rotor selon un mode de réalisation ainsi que le secteur angulaire du stator correspondant. La FIG. 3 est une vue partielle en coupe selon un plan radial d’un rotor selon un deuxième mode de réalisation et illustrant un pôle magnétique du rotor. La FIG. 4 est une vue partielle en coupe selon un plan radial d’un rotor selon un troisième mode de réalisation et illustrant un pôle magnétique du rotor. La FIG. 5 est une vue partielle en coupe selon un plan radial d’un rotor selon un quatrième mode de réalisation et illustrant un pôle magnétique du rotor. La FIG. 6 est une vue partielle en coupe selon un plan radial d’un rotor selon un cinquième mode de réalisation et illustrant un pôle magnétique du rotor. La FIG. 7 est une illustration schématique illustrant l’alternance des pôles magnétiques d’un rotor. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes « externe », et « interne » ainsi que les orientations « axiale » et « radiale » pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de la machine électrique 1. Par convention, l'axe X de rotation du rotor 4 définit l'orientation « axiale ». Les termes « externe » et « interne » sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X, un élément proche de l'axe X est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement plus loin de l’axe X. En relation avec les figures 1 et 2, on décrit une machine électrique 1 selon un premier mode de réalisation. La machine électrique 1 est une machine synchrone à aimants permanents. Elle peut notamment être utilisée comme moteur destiné à assurer la propulsion d'un véhicule électrique ou hybride et/ou comme génératrice pour un tel véhicule. Comme représenté sur la FIG. 1 , la machine électrique 1 comprend un carter 2 ainsi qu’un stator 3 et un rotor 4 qui sont logés dans le carter 2. Le stator 3 est fixé à l’intérieur du carter 2 et entoure radialement le rotor 4. Le stator 3 comprend un noyau de fer 5 qui porte des bobines 6, visibles sur la FIG. 2 . Le noyau de fer 5 comprend, par exemple, plusieurs plaques, par exemple en acier électrique, qui sont superposées axialement les unes aux autres pour former un stratifié. Comme illustré sur la FIG. 2 , le noyau de fer 5 présente une portion externe 7 de forme cylindrique et une pluralité de dents 8 qui font saillie radialement vers l’intérieur depuis la portion externe 7. Les dents 8 sont espacées les unes des autres d'un intervalle prédéterminé dans la direction circonférentielle de sorte à ménager des fentes 9 entre les dents 8. Les bobines 6 sont ainsi logées dans les fentes 9 et enroulées autour des dents 8. La machine électrique 1 comporte également un interconnecteur, non représenté, qui permet, d’une part, de connecter les bobines 6 les unes aux autres et, d’autre part, de les connecter à un module de contrôle de la machine électrique, non représenté, tel qu’un onduleur configuré pour convertir un courant continu (DC) en courant alternatif (AC) permettant d’alimenter la machine électrique 1. En revenant à la FIG. 1 , on observe que le rotor 4 est monté rotatif autour d’un axe de rotation X. Plus particulièrement, le rotor 4 comporte un noyau de fer 10 présentant un forme générale cylindrique qui est relié, de manière non rotative, à un arbre de rotor 11. Le noyau de fer 10 du rotor 4 est constitué d’une pluralité de disques, par exemple en acier électrique, qui sont empilés axialement les uns contre les autres pour former un stratifié. L’arbre de rotor 11 est monté rotatif autour de l'axe X. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, l’arbre de rotor 11 est guidé en rotation, sur le carter 2, au moyen d’une paire de paliers à roulement 12, 13 qui sont chacun logés dans un logement du carter 2. Le rotor 4 est équipé d’aimants permanents 14, 15, 16, 17, dont certains sont illustrés sur la FIG. 2 . Les aimants permanents 14, 15, 16, 17 sont, par exemple, réalisés en ferrite ou en terres rares, c’est-à-dire à base de samarium-cobalt ou de néodyme par exemple. Les aimants permanents 14, 15, 16, 17 sont insérés dans des logements 18, 19, 20, 21 du rotor 4. Les aimants permanents 14, 15, 16, 17 créent 2n pôles magnétiques 22, 40, répartis autour de l’axe X, avec n : un entier supérieur ou égal à 1, et de préférence compris entre 2 et 5. Comme illustré sur la FIG. 7 , les pôles magnétiques 22, 40 sont disposés en alternance autour de l’axe X, ce qui signifie que les polarités des pôles magnétiques 22, 40 adjacents sont opposées. Cette disposition crée ainsi un champ magnétique alternant autour du rotor 4. Pour obtenir cette alternance de polarité, selon un mode de réalisation, le ou les aimants permanents 14, 15, 16, 17 des premiers pôles magnétiques 22 présentent un pôle Nord orienté radialement vers l’extérieur tandis que celui ou ceux des deuxièmes pôles magnétiques 40 présentent un pôle Sud orienté radialement vers l’extérieur. Selon une réalisation alternative, tous les aimants permanents 14, 15, 16, 17 du rotor 4 présentent la même polarité dirigée radialement vers l’extérieur, Nord ou Sud, de sorte que les zones du noyau de fer du rotor 4 qui sont positionnées circonférentiellement entre les aimants permanents 14, 15, 16, 17 sont magnétisées selon une polarité opposée. En d’autres termes, dans un tel mode de réalisation, les secteurs angulaires du rotor 4 qui dépourvus d’aimants permanents forment les pôles magnétiques de polarité opposée à celle des aimants permanents 14, 15, 16, 17. La FIG. 2 illustre l’un de ces pôles magnétiques 22. On observe, sur cette figure, l’angle α du pôle magnétique 22. Par convention, l’angle α du pôle magnétique 22 est défini, dans un plan radial orthogonal à l’axe X, entre deux droites d1 et d2 passant par l’axe X et respectivement par l’une et l’autre des deux parties les plus extrêmes, selon la direction circonférentielle, des aimants permanents 14, 15, 16, 17 du pôle magnétique 22. On observe également l’axe radial médian M qui passe par l’axe de rotation X du rotor 4 et qui divise l’angle α du pôle magnétique 22 en deux demi-angles égaux. Dans le mode de réalisation représenté, le pôle magnétique 22 comporte deux ensembles magnétiques 23, 24 présentant une forme concave, en forme de V, dont la concavité est dirigée radialement vers l’extérieur. Une telle disposition permet de concentrer les flux magnétiques radialement vers l’extérieur. Le premier ensemble magnétique 23 comporte les deux aimants permanents 14, 15 ainsi que leur logement 18, 19 respectif tandis que le deuxième ensemble magnétique 24 comporte les deux aimants permanents 16, 17 ainsi que leur logement 20, 21 respectif. Les logements 18, 19, 20, 21 ne sont pas occupés entièrement par les aimants permanents 14, 15, 16, 17 et présentent ainsi des extrémités libres 25, c’est-à-dire des extrémités qui sont inoccupées par les aimants permanents 14, 15, 16, 17. Ces extrémités libres 25 remplissent des fonctions de réluctance et de barrière magnétique pour contrôler le passage du flux magnétique dans le noyau de fer 10 du rotor 4. Les logements 18, 19, 20, 21 sont chacun formés par des découpes qui sont ménagées dans les disques du noyau de fer 10 du rotor 4 et sont disposées axialement les unes à la suite des autres. Au moins l’un des ensembles magnétiques 23, 24 est asymétrique par rapport à l’axe radial médian M du pôle magnétique 22. Il a en effet été constaté qu’une telle asymétrie permettait de diminuer les fluctuations du couple instantané délivré par la machine électrique 1. Cette asymétrie de l’ensemble magnétique 23, 24 peut être due à une asymétrie de ses aimants permanents 14, 15, 16, 17 - par exemple en raison d’une différence dans leur forme intrinsèque et/ou dans leur inclinaison par rapport à l’axe radial médian M - et/ou à une asymétrie des logements 18, 19, 20, 21 – par exemple en raison d’une différence dans leur forme, par exemple de leurs extrémités libres, ou dans leur inclinaison par rapport à l’axe radial médian M. Le premier ensemble magnétique 23 est disposé radialement à l’intérieur du deuxième ensemble magnétique 24 et comporte, en conséquence, les aimants permanents 14, 15 les plus puissants et les plus volumineux du pole magnétique 22. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , les deux aimants permanents 14, 15 du premier ensemble magnétique 23 présentent des formes identiques, ce qui permet de limiter la variété d’aimants permanents utilisés. Les deux aimants permanents 14, 15 ainsi que leurs logements 18, 19 respectifs ne sont pas disposés de manière symétrique par rapport à l’axe radial médian M. Chacun des aimants permanents 14, 15 présente une section rectangulaire dont l’axe longitudinal est incliné par rapport à l’axe radial médian M d’un angle β1, β2 qui est de préférence compris entre 30 et 80° et avantageusement entre 45 et 70°. En outre, la différence absolue entre la valeur des angles β1, β2 d’inclinaison précités est, de préférence, comprise entre 2 et 40° et avantageusement entre 10 et 30°. Les deux aimants permanents 16, 17 du deuxième ensemble magnétique 24 présentent des formes identiques. Ces deux aimants permanents 16, 17 ainsi que leurs logements 20, 21 respectifs ne sont pas non plus disposés de manière symétrique par rapport à l’axe radial médian M. Chacun des aimants permanents 16, 17 présente une section rectangulaire dont l’axe longitudinal est incliné par rapport à l’axe radial médian M d’un angle β3, β4 qui est de préférence compris entre 50 et 90°. En outre, la différence absolue entre les angles β3, β4 d’inclinaison précités est de préférence comprise entre 2 et 40°. La FIG. 3 illustre un pôle magnétique 22 d’un stator 3 selon un deuxième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère notamment de celui décrit ci-dessus en relation avec la FIG. 2 , par la structure du deuxième ensemble magnétique 24. En effet, dans ce mode de réalisation, le deuxième ensemble magnétique 24 ne comporte qu’un seul aimant permanent 26 inséré dans un logement 27. En outre, l’aimant permanent 26 du deuxième ensemble magnétique 24 est ici symétrique par rapport à l’axe radial médian M. La FIG. 4 illustre un pôle magnétique 22 d’un stator 3 selon un troisième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation diffère de celui décrit en relation avec la FIG. 2 , par la structure du premier ensemble magnétique 23 et du deuxième ensemble magnétique 24. Dans ce mode de réalisation, en plus de présenter des inclinaisons différentes par rapport à l’axe radial médian M, les deux aimants permanents 14, 15 du premier ensemble magnétique 23 ne présentent pas non plus une forme identique. Par ailleurs, le deuxième ensemble magnétique 24 comporte deux aimants permanents 28, 29 qui sont insérés dans des logements 30, 31 respectifs du rotor 4. Le deuxième ensemble magnétique 24 est ici symétrique par rapport à l’axe radial médian M, ce que signifie que les deux aimants permanents 28, 29 ainsi que leurs logements 30, 31 respectifs sont symétriques les uns aux autres par rapport à l’axe radial médian M. La FIG. 5 illustre un pôle magnétique 22 d’un stator 3 selon un quatrième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le premier ensemble magnétique 23 présente une structure similaire aux premiers ensembles magnétiques 23 représentés sur les figures 2 et 3. Ainsi, les deux aimants permanents 14, 15 du premier ensemble magnétique 23 présentent des formes identiques. En outre, les deux aimants permanents 14, 15 ainsi que leurs logements 18, 19 respectifs sont disposés de manière asymétrique par rapport à l’axe radial médian M. Le deuxième ensemble magnétique 24 présente quant à lui une structure similaire à celui de la FIG. 4 . Ainsi, le deuxième ensemble magnétique 24 est symétrique par rapport à l’axe radial médian M et comporte deux aimants permanents 28, 29 qui sont insérés dans des logements 30, 31 respectifs du rotor 4. La FIG. 6 illustre un pôle magnétique 22 d’un stator 3 selon un cinquième mode de réalisation. Ce mode de réalisation diffère notamment de ceux décrits précédemment en ce que les aimants permanents 32, 33, 34, 35 ne présentent pas une section de forme rectangulaire mais une section arquée en forme de C dont la concavité est dirigée radialement vers l’extérieur. En conséquence, leurs logements 36, 37, 38, 39 présentent également une forme arquée. En outre, les deux ensembles magnétiques 23, 24 sont asymétriques par rapport à l’axe radial médian M du pôle magnétique 22. Ainsi, les deux aimants permanents 32, 33 ainsi que leurs logements respectifs 36, 37 du premier ensemble magnétique 23 sont disposés de manière asymétrique par rapport à l’axe radial médian M. De même, les deux aimants permanents 34, 35 ainsi que leurs logements 38, 39 respectifs du deuxième ensemble magnétique 24 sont disposés de manière asymétrique par rapport à l’axe radial médian M. Si un seul pôle magnétique 22 du rotor 4 est décrit ci-dessus en relation avec les figures 2 à 6, il est bénéfique que tous les pôles magnétiques de même polarité aient une structure similaire. En outre, le caractère asymétrique des pôles magnétiques peut être appliqué à tous les pôles magnétiques Nord, à tous les pôles magnétiques Sud ou bien encore à tous les pôles magnétiques Nord et Sud du rotor 4. Par ailleurs, les figures 1 à 7 ci-dessous ne représentent que des exemples de réalisation. De nombreux autres modes de réalisation non illustrés sont également envisageables. Ainsi, selon des modes de réalisation alternatifs non illustrés, chaque pôle magnétique 22 comporte un nombre d’ensembles magnétiques 23, 24 différent de deux, par exemple un seul ensemble magnétique ou plus de deux. En outre, le ou chaque ensemble magnétique 23, 24 peut également comporter un nombre d’aimants permanents différent de deux. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, la nature asymétrique du ou des pôles magnétiques 22 du rotor 4 peut être combinée avec une inclinaison du ou des pôles magnétiques 22 du rotor 4 par rapport à l’axe X de sorte que les deux extrémités, opposées selon l’axe X, de chaque pôle magnétique 22 sont circonférentiellement décalées, créant une forme générale de spirale autour de l’axe X (technique de conception désignée par le terme « skew »). Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Rotor (4) à aimants permanents pour une machine électrique (1) destiné à être entraîné en rotation autour d’un axe X, le rotor (4) comportant une pluralité de pôles magnétiques (22, 40) comportant 2n pôles magnétiques avec n : un nombre entier supérieur ou égal à 1, ladite pluralité de pôles magnétique comportant n premier(s) pôle(s) magnétique(s) (22) et n deuxième(s) pôle(s) magnétique(s) (40) présentant une polarité opposée et disposés en alternance autour de l’axe X, le(s) n premier(s) pôle(s) magnétique(s) (22) comportant un premier ensemble magnétique (23) présentant une forme concave qui est dirigée radialement vers l’extérieur, ledit premier ensemble magnétique (23) comportant au moins deux logements (18, 19, 36, 37) et un aimant permanent (14, 15, 32, 33) positionné dans chaque logement (18, 19, 36, 37) et dans lequel ledit premier ensemble magnétique (23) est asymétrique par rapport à une axe radial médian (M) du premier pôle magnétique (22). Rotor (4) à aimants permanents selon la revendication 1, dans lequel le premier ensemble magnétique (23) comporte exactement deux logements (18, 19, 36, 37) et deux aimants permanents (14, 15, 32, 33) respectivement positionnés dans l’un et l’autre des deux logements (18, 19,36, 37), les deux logements (18, 19, 36, 37) et/ou les deux aimants permanents (14, 15, 32, 33) étant asymétriques l’un à l’autre par rapport à l’axe radial médian (M) du premier pôle magnétique (22). Rotor (4) à aimants permanents selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les deux aimants permanents (14, 15) du premier ensemble magnétique (23) présentent une section rectangulaire ayant un axe longitudinal, les axes longitudinaux de l’un et l’autre des deux aimants permanents (14, 15) étant respectivement inclinés d’un angle β1 et d’un angle β2 par rapport à l’axe radial médian (M) ; une différence absolue entre β1 et β2 étant comprise entre 2 et 40°. Rotor (4) à aimants permanents selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les au moins deux aimants permanents (14, 15) du premier ensemble magnétique (23) présentent des formes identiques. Rotor (4) à aimants permanents selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les deux aimants permanents (32, 33) du premier ensemble magnétique (23) présentent une section arquée. Rotor (4) à aimants permanents selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le premier pôle magnétique (22) comprend en outre un deuxième ensemble magnétique (24) qui est disposé radialement à l’extérieur du premier ensemble magnétique (23). Rotor (4) à aimants permanents selon la revendication 6, dans lequel le deuxième ensemble magnétique (24) est symétrique par rapport à l’axe radial médian (M). Rotor (4) à aimants permanents selon la revendication 6, dans lequel le deuxième ensemble magnétique (24) est asymétrique par rapport à l’axe radial médian (M). Rotor (4) à aimants permanents selon la revendication 8, dans lequel le deuxième ensemble magnétique (24) comporte deux logements (20, 21, 38, 39) et deux aimants permanents (16, 17, 34, 35) respectivement positionnés dans l’un et l’autre des deux logements (20, 21, 38, 39), les deux logements 20, 21, 38, 39) et/ou les deux aimants permanents (16, 17, 34, 35) étant asymétriques l’un à l’autre par rapport à l’axe radial médian (M) du premier pôle magnétique (22). Rotor (4) à aimants permanents selon la revendication 8 ou 9, dans lequel les deux aimants permanents (16, 17) du deuxième ensemble magnétique (24) présentent une section rectangulaire ayant un axe longitudinal, les axes longitudinaux de l’un et l’autre desdits aimants permanents (16, 17) étant respectivement inclinés d’un angle β3 et d’un angle β4 par rapport à l’axe radial médian (M) ; une différence absolue entre β3 et β4 étant comprise entre 2 et 40°, de préférence entre 5 et 20° Machine électrique (1) comportant un rotor (4) à aimants permanents selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et un stator (3) entourant ledit rotor (4) à aimants permanents.