FR 3164197 A1 20260109 FR 2407199 A 20240702 L’invention concerne un dispositif de pont mobile pour quai de chargement, comprenant une plaque de pont (11) mobile entre une position relevée, dans laquelle elle s’étend sensiblement verticalement, et une position de chargement, dans laquelle elle s’étend sensiblement horizontalement, la plaque présentant un bord longitudinal d’articulation (111), articulé à une structure fixe et un bord longitudinal libre (113), destiné à venir en contact avec le plancher d’un véhicule à charger ou à décharger. Le dispositif comprend au moins un vérin électrique (13) contrôlant le déplacement de la plaque de pont (11) entre la position relevée et la position de chargement, et inversement, le vérin électrique (13) comprenant une tige de course (132) dont le déplacement dans un corps de vérin (131) est contrôlé par des moyens d’entrainement, une première extrémité du vérin électrique (13) étant solidaire de ladite structure fixe, au voisinage d’un premier desdits bords longitudinaux (11), et une seconde extrémité (1321) du vérin, correspondant à une extrémité libre de la tige de course (132), étant mobile en coulissement, sur une plage de déplacement prédéterminée, par rapport à une pièce de liaison (14) solidaire de la plaque de pont (11), monté au voisinage du second desdits bords longitudinaux. Figure 1A Dispositif de pont mobile pour quai de chargement et procédé de mise en œuvre correspondant. 1. domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des équipements pour quais de chargement de véhicules, notamment de type camions, remorques, utilitaires, etc, installés dans des entrepôts, magasins, centres de stockage, usines, etc. Plus précisément, l’invention concerne les ponts installés sur de tels quais, pour permettre une circulation sécurisée entre le véhicule et le quai, en particulier pour un chariot élévateur ou un dispositif de transbordement adapté. 2. art antérieur Les quais de chargement, et/ou de déchargement, sont bien connus. Ils s’étendent dans le prolongement d’une zone de stockage, généralement couverte, et sont surélevés par rapport à une zone de circulation, de façon que le plancher de la remorque d’un camion qui se gare en marche arrière soit sensiblement au même niveau que la surface du quai. Les camions se garent de façon à placer l’arrière de la remorque le plus proche possible du bord du quai. Il subsiste cependant généralement un espace, qui peut empêcher le passage d’un chariot élévateur (les roues risquant de se bloquer dans cet espace, voire de créer un accident). Cet espace est également dangereux pour les personnes intervenant sur le site. Il a donc été développé des ponts, permettant de couvrir cet espace et de créer une liaison continue entre le quai et le plancher de la remorque. Il existe notamment des ponts à déplacement manuel, se présentant sous la forme de plaques venant prendre position au-dessus de l’espace. Cette approche est simple, mais présente des inconvénients en termes de manipulation (installation et retrait de la plaque) et de sécurité (pendant le déplacement de la plaque ou lorsqu’elle est mal installée). Une solution beaucoup plus sûre a été proposée, sous la forme d’une plaque articulée sur le quai, mobile entre une position redressée (pont fermé) et une position de travail (pont ouvert) sous l’action d’un vérin hydraulique, ou vérin à gaz. L’équipement comprend un outre généralement un châssis métallique, définissant un espace de sécurité pour éviter les risques d’écrasement d’un piéton contre le quai (conformément à la norme NF EN349 et aux recommandations INRS ed6059). En position redressée, le vérin hydraulique maintient la plaque de pont dans une position verticale, interdisant tout accès vers l’extérieur à un piéton ou un chariot élévateur. Cette position correspond à une absence de camion, et permet d’éviter les risques de chute. Lorsqu’un camion est présent, la plaque de pont est abaissée jusqu’à venir en contact avec le plancher de la remorque du camion, formant un pont sécurisé entre la remorque et l’entrepôt. En fonction du poids du chariot élévateur et de la marchandise transbordée notamment, le niveau du plancher de la remorque, et donc du pont, pour la partie reposant sur ce plancher, peut varier. Pour que la plaque de pont suive ces mouvements, le vérin hydraulique est débrayé dans la position de travail. Cette approche est efficace, en termes de sécurité, mais elle est complexe, encombrante et coûteuse à mettre en œuvre, du fait qu’elle nécessite des moyens hydrauliques pour piloter le vérin hydraulique. Ceci est d’autant plus crucial que, dans de nombreux cas, plusieurs ponts sont installés sur un même entrepôt. Il existe donc un besoin d’une autre solution, garantissant une sécurité similaire, mais qui soit plus simple et moins coûteuse, que ce soit pour équiper de petits entrepôts ne pouvant pas mettre en œuvre de tels dispositifs hydrauliques ou des entrepôts comprenant une pluralité de ponts. 3. exposé de l’invention Ceci est obtenu à l’aide d’un dispositif de pont mobile pour quai de chargement, comprenant une plaque de pont mobile entre une position relevée, dans laquelle elle s’étend sensiblement verticalement, et une position de chargement, dans laquelle elle s’étend sensiblement horizontalement, ladite plaque présentant un bord longitudinal d’articulation, articulé à une structure fixe et un bord longitudinal libre, destiné à venir en contact avec le plancher d’un véhicule à charger ou à décharger. Selon l’invention, le dispositif comprend au moins un vérin électrique contrôlant le déplacement de ladite plaque de pont entre ladite position relevée et ladite position de chargement, et inversement, ledit vérin comprenant une tige de course dont le déplacement dans un corps de vérin est contrôlé par des moyens d’entrainement. Une première extrémité dudit vérin est solidaire de ladite structure fixe, au voisinage d’un premier desdits bords longitudinaux, et une seconde extrémité dudit vérin, correspondant à une extrémité libre de ladite tige de course, est mobile en coulissement, sur une plage de déplacement prédéterminée, par rapport à une pièce de liaison solidaire de ladite plaque de pont, monté au voisinage du second desdits bords longitudinaux. Ainsi, l’invention propose une solution efficace permettant de remplacer un vérin hydraulique par un vérin électrique, en prévoyant un degré de liberté entre la tige du vérin et la plaque, de façon que la plaque de pont puisse se déplacer librement angulairement dans la position de chargement, pour absorber les mouvements dus aux variations imposées par le déplacement du plancher de la remorque, notamment lorsque passe un chariot élévateur ou un équipement similaire. Dans le mode de réalisation décrit par la suite, l’extrémité libre de la tige de course se trouve en partie supérieure du vérin, dans la position relevée. Cependant, le montage du vérin électrique peut être inversé. Ainsi, ladite pièce de liaison peut être montée de façon que, dans ladite position de chargement, ladite extrémité libre de la tige de course peut se déplacer sur une plage comprise entre 10 et 20 cm par rapport à ladite pièce de liaison, de façon à autoriser un déplacement angulaire de ladite plaque dans ladite position de chargement. Selon un mode de réalisation particulier, ladite pièce de liaison forme une coiffe enfilée sur ledit vérin électrique. Dans ce cas, la tête de la tige de vérin est en contact avec l’extrémité de cette coiffe pour déplacer la plaque, mais éloignée de cette extrémité dans la position de chargement, pour permettre un débattement sans interaction avec la tige du vérin. Selon un mode de réalisation particulier, des moyens de rappel permettant d’amorcer déplacement de ladite plaque de pont à partir de ladite position relevée et/ou de ladite position de chargement peuvent être prévus. Il peut notamment s’agir de premiers moyens de rappel montés entre ledit premier bord longitudinal et ladite structure fixe, par exemple sous la forme d’un sandow. Selon une variante, ces moyens de rappel peuvent comprendre des seconds moyens de rappel montés entre ladite extrémité libre de la tige de course et ladite pièce de liaison. Selon un aspect particulier, le dispositif peut comprendre un moyen de compensation de la masse de la plaque, par exemple sous la forme d’un vérin pneumatique monté en parallèle du vérin électrique. Ceci permet de limiter le dimensionnement du vérin électrique. Selon un aspect particulier, le dispositif peut comprendre une butée inférieure et/ou une butée supérieure, contrôlant le débattement maximal de ladite plaque. Notamment, ladite butée inférieure peut être formée par une butée mécanique fixe contre laquelle ladite plaque vient en appui. Ladite butée supérieure est formée par une biellette sensiblement parallèle audit vérin, associée à un écrou de blocage. Le dispositif de l’invention peut comprendre des moyens de contrôle desdits moyens d’entrainement, tenant compte d’au moins une temporisation et/ou d’informations délivrées par au moins un capteur de position. L’invention concerne également un procédé de commande d’un dispositif tel que décrit ci-dessus, comprenant notamment les étapes suivantes, pour le passage de la position redressée à la position de chargement : - actionnement dudit vérin électrique de façon qu’il entraine en rotation ladite plaque de pont, jusqu’à venir en contact avec le plancher d’une remorque ; - actionnement dudit vérin électrique de façon à éloigner l’extrémité libre de ladite tige de course de ladite pièce de liaison, de façon à autoriser un débattement de ladite plaque dans ladite position de chargement ; et, pour le passage de la position de chargement à la position redressée : - actionnement dudit vérin électrique de façon à ramener l’extrémité libre de ladite tige de course en prise avec ladite pièce de liaison ; - actionnement dudit vérin électrique de façon qu’il entraine en rotation ladite plaque de pont, jusqu’à ladite position redressée. Selon un aspect particulier, ladite étape d’actionnement dudit vérin électrique de façon à éloigner l’extrémité libre de ladite tige de course de ladite pièce de liaison et/ou ladite étape d’actionnement dudit vérin électrique de façon à ramener l’extrémité libre de ladite tige de course en prise avec ladite pièce de liaison sont associées à une temporisation, pendant laquelle un accès à ladite plaque de pont n’est pas autorisé. 4. liste des figures D'autres objectifs, caractéristiques et avantages de la technique selon l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et qui se réfère aux figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est une vue de trois quarts d’un exemple de dispositif selon l’invention, en position relevée ; FIG. 1 est une vue de trois quarts du dispositif de la FIG. 1 , en position de chargement ; FIG. 2 est une vue en coupe du dispositif en position relevée ; FIG. 2 est une vue partielle agrandie de la FIG. 2 partie supérieure, illustrant la partie supérieure du vérin et la coiffe associée ; FIG. 3 est une vue en coupe du dispositif en position de chargement, avec un dénivelé positif maximum ; FIG. 3 est une vue partielle agrandie de la FIG. 3 , illustrant la partie supérieure du vérin et la coiffe associée ; FIG. 4 est une vue en coupe du dispositif en position de chargement, avec un dénivelé négatif maximum ; FIG. 4 est une vue partielle agrandie de la FIG. 4 , illustrant la partie supérieure du vérin et la coiffe associée ; FIG. 5 est une vue en coupe du dispositif en position de chargement, en contact avec la butée mécanique inférieure ; FIG. 5 est une vue partielle agrandie de la FIG. 5 , illustrant la partie supérieure du vérin et la coiffe associée ; FIG. 6 est une vue en coupe du dispositif en position de chargement, le vérin étant en position rétractée ; FIG. 6 est une vue partielle agrandie de la FIG. 6 , illustrant la partie supérieure du vérin et la coiffe associée ; FIG. 7 est une vue partielle agrandie d’une variante de la FIG. 6 , illustrant la partie supérieure du vérin et la coiffe associée et mettant en œuvre un ressort ; FIG. 8 est un organigramme simplifié illustrant la mise en œuvre du dispositif des figures précédentes. 5. description d’un mode de réalisation 5.1 principe général L’invention propose une alternative aux dispositifs de pont de quai de chargement mettant en œuvre des vérins hydrauliques, ou vérins à gaz, et mettant en œuvre un vérin électrique. Il convient de rappeler que cette approche ne consiste pas en un remplacement d’un type de vérin par un autre. Au contraire, s’il avait envisagé cette possibilité, l’homme du métier aurait été immédiatement dissuadé d’utiliser un vérin électrique dans une telle application. En effet, lors du chargement ou du déchargement d’un camion, la plaque de pont doit se déplacer pour suivre les mouvements induits par le chariot élévateur, les suspensions de la remorque et les variations de la charge. Ainsi, la remorque s’abaisse lorsque le chariot élévateur pénètre à l’intérieur de celle-ci, puis remonte lorsque le chariot élévateur en sort. La plaque doit donc pouvoir se déplacer librement, sur une plage angulaire prédéterminée, pour suivre les variations en hauteur de la remorque. Pour cela, une fois que la plaque a atteint la position de chargement, le vérin hydraulique est débrayé, pour qu’il ne s’oppose pas au déplacement de la plaque. Ceci n’est pas possible avec un vérin électrique, qui n’est pas débrayable. Il est placé dans une position spécifique par un moteur électrique, qui entraine une vis déplaçant une tige de piston dans le corps du piston. Lorsque le moteur est arrêté, la tige se trouve dans une position prédéterminée fixe, qui n’autorise pas le débattement nécessaire de la plaque. Au premier passage d’un chariot élévateur, le dispositif serait donc détérioré, le piston s’opposant au déplacement de la plaque, ou le chariot se trouverait face à une marche, puisque la plaque ne se déplacerait pas alors que la hauteur de la remorque aurait varié. L’homme du métier écartait donc immédiatement l’utilisation d’un vérin électrique. Malgré cet a priori , les inventeurs ont développé une solution particulière permettant d’utiliser un piston électrique classique, tout en autorisant le débattement nécessaire de la plaque dans la position de chargement. Pour cela, ils ont prévu un degré de liberté entre la partie supérieure du piston (dans le présent texte, l’expression « partie supérieure du piston » correspond à la partie effectivement supérieure lorsque la plaque est en position redressée) et la plaque. De cette façon, dans la position de chargement, la tige de piston est rétractée au-delà de ce qui est nécessaire pour amener la plaque en contact avec la remorque, permettant le débattement nécessaire, comme décrit plus en détail par la suite. 5.2 mode de réalisation particulier Les figures 1A et 1B sont des vues de trois quarts d’un mode de réalisation d’un dispositif selon l’invention, respectivement en position relevée et en position de chargement. Le dispositif de pont mobile comprend une plaque de pont 11, dont le bord longitudinal inférieur (dans la position relevée de la FIG. 1 ) 111, est solidarisé le long d’un quai de chargement (non représenté). Une articulation 112 permet le déplacement en rotation de cette plaque 11 entre : la position relevée ( FIG. 1 ) dans laquelle la plaque 11 s’étend verticalement, ou sensiblement verticalement, et ferme l’accès au quai qui se trouve derrière ; la position de chargement ( FIG. 1 ) dans laquelle la plaque 11 s’étend sensiblement horizontalement, son bord libre 113, opposé au bord inférieur 111, venant prendre appui sur le plancher d’un camion (non représenté) pour former un pont entre le quai et ce plancher et permettre le transfert de charges du quai de l’entrepôt vers l’intérieur de la remorque, et inversement. Le dispositif comprend également une structure fixe 12, comprenant par exemple deux blocs 1211 et 1212, portant des butées 1221 et 1222 contre lesquelles la remorque peut venir en appui. Les deux blocs définissent un espace de sécurité, entre le quai et la remorque, dans lequel un humain est protégé du risque d’écrasement. La structure 12 peut également comprendre des barrières latérales 1231 et 1232, réduisant le risque de chute par les côtés, lorsque la plaque est dans la position de chargement. Selon l’invention, le déplacement de la plaque 11 est donc assuré par un vérin électrique 13 dont une extrémité inférieure (en référence à la FIG. 1 ) est montée à rotation sur une extension 113 s’étendant perpendiculairement à la plaque, sous l’articulation 112. Le vérin 13 comprend classiquement un corps de vérin 131 dans lequel peut se déplacer une tige de vérin 132, se terminant par une tête de tige 1321. La tige de vérin 132 porte ou présente un pas de vis et est entrainée par un moteur électrique, non représenté, pour se déplacer par rapport au corps de vérin 131, et faire varier la longueur totale du vérin. Selon l’invention, la tête de tige 1321 n’est pas reliée à la plaque 11, comme ceci est habituellement le cas pour les dispositifs à vérin hydraulique. En effet, une coiffe 14 introduit un degré de liberté entre cette tête de tige et la plaque. Cette coiffe 14 se présente ici sous la forme d’un élément tubulaire fermé à l’une de ses extrémités 141 (fond de la coiffe), et venant chevaucher une partie supérieure du vérin, comprenant la tige de vérin et une partie du corps de vérin. La coiffe 14 est solidarisée à la plaque 11, à proximité de son bord libre 113 et s’étend parallèlement à la plaque 11, via un élément de liaison pivot 17. Selon une variante de mise en œuvre, la position du vérin peut être inversée, la tige et la coiffe se trouvant en position basse (dans la position de la FIG. 1 ) au voisinage de l’articulation. Selon une autre variante, la coiffe peut être remplacée par une pièce de guidage, présentant par exemple deux lumières dans lesquelles peut se déplacer un axe monté au niveau de la tête de tige, perpendiculairement au vérin. Le dispositif peut également comprendre un moyen de compensation du poids de la plaque, par exemple sous la forme d’un vérin pneumatique 19 de compensation de la masse, monté en parallèle du vérin électrique 13, afin de limiter le dimensionnement du vérin électrique. La tête de tige 1321 est mobile, sur une plage de déplacement prédéterminée D ( FIG. 6 ) de quelques centimètres, par exemple entre 5 et 10 cm, par rapport à l’extrémité 141 de la coiffe, et non solidarisée fixement à celle-ci. Cette mobilité peut être, selon les modes de réalisation, libre ou associée à des moyens de rappel, comme détaillé par la suite. Comme illustré sur la FIG. 2 , qui est une vue en coupe du dispositif de la FIG. 1 , et sur la vue agrandie de la FIG. 2 , dans la position relevée : la tige de vérin 132 est déployée au maximum ; la tête de tige 1321 est en contact avec le fond 141 de la coiffe 14. Un mécanisme de butée supérieure peut être prévu, par exemple sous la forme d’une tige 151 guidée dans une glissière 152, et dont l’extrémité 1511 vient en butée contre une portion complémentaire de la glissière 152, pour éviter que la plaque 11 bascule vers le quai, au-delà de sa position relevée. L’ouverture de la plaque 11, de la position relevée vers la position de chargement, se fait en rétractant progressivement la tige de vérin 132 dans le corps de vérin 131, c'est-à-dire en réduisant la longueur globale du vérin, pour atteindre la position illustrée par les figures 3A et 4A, et les vues agrandies correspondantes. Des moyens d’amorçage, ou d’aide à l’amorçage du déplacement à partir de la position relevée peuvent être prévus, par exemple sous la forme de moyens élastiques, ici un sandow 16 s’étendant entre un bloc 1211, 1212 de la structure fixe 12 et la partie supérieure 113 de la plaque 11, et tendant à ramener celle-ci vers la position de chargement. La position de chargement n’est pas une position exactement et définitivement définie, angulairement : elle dépend de la hauteur du plancher de la remorque sur laquelle l’extrémité libre 113 vient prendre appui, qui peut varier selon les véhicules et leur charge. Ainsi, la position de chargement peut varier entre un dénivelé positif maximum (figures 3A et 3B) et un dénivelé négatif maximum (figures 4A et 4B). Dans tous les cas, pendant la phase de déplacement, la tête de la tige du vérin est en contact avec la partie supérieure de la coiffe, jusqu’à ce que le contact avec le plancher de la remorque soit détecté. En l’absence de remorque, le déplacement de la plaque s’effectue jusqu’à une butée mécanique de sécurité 51 soit atteinte, comme illustré sur les figures 5A et 5B. Dans un second temps, après que la plaque est venue en contact avec le plancher de la remorque, la tige de vérin est rétractée, de façon qu’elle ne soit plus en contact avec la partie supérieure de la coiffe, comme illustré par les figures 6A et 6B. Cet aspect est essentiel, selon l’invention : le vérin est activé, et la tige de vérin rétractée en conséquence, mais la plaque reste immobile, en contact avec le plancher de la remorque. En d’autres termes, comme illustré sur l’organigramme simplifié de la FIG. 8 , le processus d’ouverture 81 comprend deux phases : une phase 811 de déplacement de la plaque ; une phase 812 de rétractation de la tige de vérin au-delà de ce qui est nécessaire pour le seul déplacement (temporisation 1). En pratique, l’actionnement de la tige de vérin peut être continu : dans la première phase, il entraine le déplacement puis, dans la seconde phase, il assure la rétractation du vérin. L’extrémité libre de la tige de course peut donc se déplacer sur une plage comprise ici entre 10 et 20 cm par rapport à ladite pièce de liaison, de façon à autoriser un déplacement angulaire de ladite plaque dans la position de chargement. Cette rétractation permet que, la plaque une fois posée dans la position de chargement, ou de travail, comprise entre -20° et +20° par rapport à l’horizontal, accepte des oscillations autour de la position d’équilibre liée au transbordement et au masse en déplacement sur la plaque. Ce mouvement angulaire est nécessaire, pour absorber les variations de hauteur de la remorque, en fonction des charges qui sont retirées et ajoutées, et du passage d’un chariot élévateur ou d’un autre équipement sur la plaque et dans la remorque. En pratique la rétractation correspond à une phase pendant laquelle le moteur d’entrainement de la tige continue à être activée, alors que le déplacement en rotation de la plaque est interrompu. Une temporisation est appliquée, n’autorisant pas l’accès à la plaque de pont tant que la phase de rétractation n’est pas terminée. Symétriquement, pour le processus de relèvement 82 la plaque de pont, deux phases peuvent être distinguées : une phase 821 de repositionnement de la tige de vérin jusqu’à ce que la tête de tige vienne en contact avec l’extrémité de la coiffe (temporisation 2) ; une phase 822 de déplacement de la plaque, une fois que la tête de tige est en contact de l’extrémité de la coiffe. Le chargement et le déchargement, c'est-à-dire l’accès à la plaque de point, sont possibles entre les phases 812 et 821. La mise en œuvre d’un vérin électrique, piloté par un moteur d’entrainement électrique contrôlé par des moyens de contrôle 110 (ordinateur, automate programmé…) logés par exemple dans un boîtier distant, permet de gérer simplement et efficacement les temporisations 1 et 2, ainsi que, au besoin, d’autres temporisations notamment de sécurité, de même que la mise en œuvre de capteurs de positions (position de la plaque, position de la tige de vérin, position du véhicule…) et de signaux de contrôle et d’alarme, visuels ou sonores, tels que : feux rouges ou verts pour l’accès depuis le quai ; feux rouges ou verts pour la présence d’un véhicule ; ouverture ou fermeture d’une porte supplémentaire sur le quai ; position extrême de la plaque ; … Dispositif de pont mobile pour quai de chargement, comprenant une plaque de pont (11) mobile entre une position relevée, dans laquelle elle s’étend sensiblement verticalement, et une position de chargement, dans laquelle elle s’étend sensiblement horizontalement, ladite plaque présentant un bord longitudinal d’articulation (111), articulé à une structure fixe et un bord longitudinal libre (113), destiné à venir en contact avec le plancher d’un véhicule à charger ou à décharger, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un vérin électrique (13) contrôlant le déplacement de ladite plaque de pont (11) entre ladite position relevée et ladite position de chargement, et inversement, ledit vérin électrique (13) comprenant une tige de course (132) dont le déplacement dans un corps de vérin (131) est contrôlé par des moyens d’entrainement, une première extrémité dudit vérin électrique (13) étant solidaire de ladite structure fixe, au voisinage d’un premier desdits bords longitudinaux (11), et une seconde extrémité (1321) dudit vérin, correspondant à une extrémité libre de ladite tige de course (132), étant mobile en coulissement, sur une plage de déplacement prédéterminée (D), par rapport à une pièce de liaison (14) solidaire de ladite plaque de pont (11), monté au voisinage du second desdits bords longitudinaux. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite pièce de liaison (14) est montée de façon que, dans ladite position de chargement, ladite extrémité libre (1321) de la tige de course peut se déplacer sur une plage comprise entre 10 et 20 cm par rapport à ladite pièce de liaison (14), de façon à autoriser un déplacement angulaire de ladite plaque (11) dans ladite position de chargement. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite pièce de liaison (14) forme une coiffe enfilée sur ledit vérin électrique (13). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de rappel (16 ; 71) permettant d’amorcer déplacement de ladite plaque de pont (11) à partir de ladite position relevée et/ou de ladite position de chargement. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend des premiers moyens de rappel (16) montés entre ledit premier bord longitudinal et ladite structure fixe. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comprend des seconds moyens de rappel (71) montés entre ladite extrémité libre (1321) de la tige de course et ladite pièce de liaison (14). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un moyen de compensation de la masse de la plaque, par exemple sous la forme d’un vérin pneumatique (19) monté en parallèle du vérin électrique (13). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de contrôle (110) desdits moyens d’entrainement, tenant compte d’au moins une temporisation et/ou d’informations délivrées par au moins un capteur de position. Procédé de commande d’un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes, pour le passage de la position redressée à la position de chargement : - actionnement (811) dudit vérin électrique de façon qu’il entraine en rotation ladite plaque de pont, jusqu’à venir en contact avec le plancher d’une remorque ; - actionnement (812) dudit vérin électrique de façon à éloigner l’extrémité libre de ladite tige de course de ladite pièce de liaison, de façon à autoriser un débattement de ladite plaque dans ladite position de chargement ; et, pour le passage de la position de chargement à la position redressée : - actionnement (821) dudit vérin électrique de façon à ramener l’extrémité libre de ladite tige de course en prise avec ladite pièce de liaison ; - actionnement (822) dudit vérin électrique de façon qu’il entraine en rotation ladite plaque de pont, jusqu’à ladite position redressée. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite étape d’actionnement (812) dudit vérin électrique de façon à éloigner l’extrémité libre de ladite tige de course de ladite pièce de liaison et/ou ladite étape d’actionnement (821) dudit vérin électrique de façon à ramener l’extrémité libre de ladite tige de course en prise avec ladite pièce de liaison sont associées à une temporisation, pendant laquelle un accès à ladite plaque de pont n’est pas autorisé.