FR 3164372 A1 20260116 FR 2407721 A 20240715 Dispositif de massage (1.1,1.2) comprenant une enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2), un liquide (19.1,19.2) contenu dans ladite enveloppe creuse, un élément de préhension (2.1,2.2) relié à ladite enveloppe creuse caractérisé en ce qu’il comporte également un élément de séparation (13.1,13.2,16.2) de l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) définissant deux chambres remplies dudit liquide (19.1,19.2), ledit élément de séparation (13.1,13.2,16.2) étant réalisé dans un matériau apte à se comprimer sous l’effet de dilatation du liquide (19.1,19.2), contenu dans l’enveloppe creuse (13.1,13.2,16.2). Figure pour l’abrégé : Fig 2 Dispositif de massage comportant un effecteur contenant un liquide La présente invention se situe dans le domaine des dispositifs de massage. Art antérieur Dans le domaine du bien-être, le recours à des massages est largement répandu. Les massages sont pratiqués par un masseur directement sur la peau, ou à travers un vêtement. Le professionnel peut les réaliser avec ses mains, ou en utilisant un dispositif de massage, par exemple en bois ou en plastique, présentant des formes, des états de surface ainsi que des duretés variées. Enfin, ces massages peuvent être faits en utilisant des huiles, qui le cas échéant sont chaudes ou froides. Il est commercialisé des dispositifs de massage vendus sous la marque Akwaterra ® . Ils comportent un élément de préhension et un effecteur de massage. L’élément de préhension, tenu par la personne pratiquant le massage, est de forme plus ou moins tubulaire. L’effecteur de massage est en contact, au moins partiellement, avec la zone massée. La forme de l’effecteur peut être par exemple sphérique, ellipsoïdale ou cubique. Ces dispositifs sont creux, et fabriqués dans un matériau céramique. Le remplissage du dispositif est effectué via un orifice situé à l’extrémité de l’élément de préhension. Cet orifice est fermé par un bouchon simplement enfoncé dans l’élément de préhension. La surface de l’effecteur est lisse, ou peut présenter des protubérances assimilables à des doigts. Ce type de dispositif de massage présente plusieurs inconvénients. Étant fermé simplement par un bouchon, il présente le risque que ce bouchon soit retiré par accident lors du massage, et que le liquide soit renversé sur le masseur ou le patient. Afin de pouvoir passer d’une température froide (par exemple proche de 0°C pour un patient ayant eu une entorse) à une température chaude (par exemple proche de 60°C pour un massage de bien être), il est nécessaire de vider le dispositif et de le remplir d’un liquide qui est à la température souhaitée. Enfin, il est nécessaire d’avoir plusieurs dispositifs de massage si par exemple on souhaite pouvoir masser des zones telles que le dos et les mains. Un effecteur de massage de volume important sera adapté pour masser le dos, tandis qu’un effecteur de massage de petit volume sera plus adéquat pour masser les mains. Le dispositif de massage selon l’invention pallie les inconvénients rencontrés avec les dispositifs de massage disponibles sur le marché. Ce dispositif de massage comprend un élément de préhension ergonomique, isolant et au moins un effecteur de massage. L’effecteur de massage comporte une enveloppe creuse fermée, un liquide contenu dans l’enveloppe creuse et un élément de séparation situé dans l’enveloppe creuse définissant deux chambres remplies du liquide et apte à se comprimer sous l’effet de la dilatation du liquide qui est contenu dans l’enveloppe creuse. De la sorte, le liquide emprisonné dans l’enveloppe peut être chauffé ou refroidi, sans risque que la dilatation ne provoque la mise sous pression voire la rupture de l’enveloppe. En effet, grâce à la conception de l’invention, cette dilation induit la compression de l’élément de séparation, qui diminue d’un volume équivalent à l’augmentation du volume du liquide. En d’autres termes, le dispositif de massage comprend une enveloppe creuse, un liquide contenu dans cette enveloppe creuse, un élément de préhension relié à l’enveloppe creuse et il est caractérisé en ce qu’il comporte également un élément de séparation de l’enveloppe creuse ce qui définit deux chambres remplies de ce liquide, l’élément de séparation étant réalisé dans un matériau apte à se comprimer sous l’effet de dilatation du liquide, contenu dans l’enveloppe creuse. Il permet au masseur de réaliser des massages sur une large plage de température, sans devoir changer de dispositif, ni devoir le remplir d’un liquide différent selon la température. Autrement dit, le dispositif de massage peut être utilisé sur une large plage de température. Le liquide contenu dans l’enveloppe creuse peut être chauffé ou refroidi selon les besoins. L’effecteur de massage présente une structure telle que l’enveloppe creuse, remplie de liquide, résiste aux dilatations successives de ce liquide, sous l’effet des variations de température. A cet effet, elle contient un élément, réalisé dans un matériau compressible, qui se comprime sous l’effet de la dilatation du liquide pour compenser l’augmentation de volume de ce dernier. En se comprimant, cet élément de séparation permet de limiter les contraintes qui s’exercent sur les parois de l’enveloppe creuse. En fonction de la température recommandée pour le massage, le dispositif de massage peut être refroidi par exemple dans un congélateur. Il peut être chauffé par exemple en étant plongé dans de l’eau chaude ou en utilisant un four à micro-ondes. Selon un autre aspect de l’invention, les matériaux constitutifs du dispositif, la nature et le volume du liquide contenu dans ce dispositif sont choisis de telle sorte à avoir la plus grande inertie thermique. Ainsi, un volume de liquide important assurera un meilleur maintien de la température tout au long du massage. L’enveloppe creuse est réalisée dans un matériau artificiel ou synthétique tel que par exemple des polymères thermoplastiques ou thermodurcissables. Ces matériaux peuvent être utilisés seuls ou en mélange. Ils sont choisis de telle sorte que le dispositif de massage selon l’invention puisse être lavé et désinfecté, pour être ensuite réutilisé. Ils sont également choisis de telle sorte qu’ils ne présentent aucun risque d’innocuité pour les patients. Enfin, ces matériaux sont choisis de telle sorte que l’enveloppe creuse puisse être refroidie ou chauffée sur une plage de température comprise entre -20°C et +80°C. De façon non exhaustive, la forme de l’enveloppe creuse peut-être sphérique, ellipsoïdale, cubique. Selon un autre aspect de l’invention, la surface de l’enveloppe creuse, qui est destinée à entrer en contact direct avec la peau de la zone massée peut être, de façon non exhaustive, lisse, sablée, striée. Une surface lisse sera privilégiée pour du lissage ou de l’effleurage, tandis qu’une surface striée pourra être utilisée pour de la stimulation, du drainage. Selon un autre aspect de l’invention, l’enveloppe creuse peut présenter, à sa surface, une ou plusieurs excroissances, permettant, lors du massage de faire varier localement la pression exercée. La hauteur de ces excroissances est inférieure à 30 mm, de façon avantageuse, elle est comprise entre 1 mm et 10 mm, ou de façon encore plus avantageuse entre 2 mm et 5 mm. Une hauteur importante des excroissances sera privilégiée afin d’avoir des variations locales de la pression plus importantes. Selon un autre aspect de l'invention, l'enveloppe creuse présente au moins un orifice de remplissage qui est fermé par un bouchon amovible étanche. Le bouchon peut avantageusement avoir la forme d'une protubérance. Le bouchon peut être réalisé dans le même matériau que l’enveloppe creuse ou dans un matériau différent. De façon préférentielle, l’orifice de remplissage est placé sur la partie haute de l’enveloppe creuse afin de faciliter le remplissage de celle-ci. Selon un autre aspect de l’invention, l’enveloppe sphérique présente une largeur maximale comprise entre 30 mm et 100 mm, et une hauteur maximale comprise entre 40 mm et 80 mm. Une enveloppe sphérique de petit volume sera préférée pour des parties du corps telles que les mains, tandis qu’un volume plus grand sera utilisé pour le dos. Selon un autre aspect de l’invention, l’enveloppe sphérique présente une épaisseur comprise entre 1 mm et 4 mm, cette épaisseur dépendant notamment du type de matériau utilisé. L’enveloppe creuse est remplie d’un liquide. Par liquide, on entend également un matériau se présentant sous forme de gel. Le liquide peut également se présenter soit seul, soit en mélange. Le remplissage de l’enveloppe est fait de telle sorte qu’il n’y a pas d’air emprisonné, afin d’assurer une excellente résistance thermique du dispositif de massage. Selon une variante, le liquide utilisé est un liquide eutectique, c'est-à-dire qu'il est composé d'un mélange de plusieurs liquides ayant une même température de fusion et une même température de solidification. Selon un autre aspect, le liquide présent dans l'enveloppe a une température de solidification qui est inférieure à –20°C et une température de vaporisation qui est supérieure à 80°C. En pratique, le liquide sera refroidi à une température basse par exemple pour le massage d’une cheville à la suite d’une entorse, tandis que le chauffage à une température plus élevée sera adapté pour des massages de bien-être. Concernant l’élément de séparation inséré dans l’enveloppe creuse, celui-ci peut se situer sensiblement sur l’équateur de l'enveloppe creuse, perpendiculairement à l’axe principal de l’élément de préhension, c'est-à-dire qu'il sépare cette enveloppe creuse en deux sous enveloppes également creuses, de volumes sensiblement identiques. Cet élément de séparation est réalisé dans un matériau compressible, de telle sorte que lorsque le liquide contenu dans chacune des deux sous-enveloppes creuses se dilate, l'élément de séparation se comprime. Ce faisant, les contraintes exercées par le liquide sur les parois de l’enveloppe creuse sont relativement faibles, ce qui évite toute détérioration des parois de l’enveloppe creuse. De manière générale, l’orientation de l’élément de séparation est choisie pour être sensiblement perpendiculaire à la direction dans laquelle l’amplitude des déformations, dues à la dilatation, du liquide est maximale, de telle qu’elle soit compensée par la compression de l’élément de séparation. Cet élément de séparation peut être réalisé, par exemple, et de façon non limitative, en silicone, en polyuréthane, en matériaux thermoplastique élastomères (TPE) et de manière plus générale, sous forme d'une mousse à cellules fermées. L’élément de séparation peut être réalisé à partir de ces matériaux utilisés seuls ou sous forme de mélange. L’élément de séparation présente une épaisseur comprise entre 5 mm et 30 mm, une épaisseur importante étant privilégiée afin de compenser des amplitudes de dilation du liquide élevées. Pour remplir l’enveloppe creuse, on peut procéder en utilisant une aiguille reliée à une seringue contenant le liquide destiné à remplir l’enveloppe creuse. Cette aiguille est introduite dans l'orifice de remplissage. Elle traverse la première demi-enveloppe creuse et se présente sensiblement perpendiculairement à l'élément de séparation qu’elle vient percer. L’aiguille est ainsi introduite dans la seconde demi-enveloppe creuse. Une fois la seconde demi-enveloppe creuse remplie avec liquide, l’aiguille est retirée. L’élément de séparation étant réalisé dans un matériau compressible le trou formé par l’aiguille se referme. Le cas échéant, une seconde aiguille peut être utilisée, en même temps, afin d’évacuer l’air qui est chassé de la demi-enveloppe creuse lors de son remplissage. La première demi-enveloppe creuse est alors remplie de liquide selon le même principe. Une fois cette étape terminée, l’aiguille est retirée de l’enveloppe creuse qui est ensuite fermée. L’élément de séparation a une forme complémentaire à celle de la paroi interne de l’enveloppe creuse. Si cette dernière est de forme sphérique ou ellipsoïdale, alors l’élément de séparation aura une forme plutôt cylindrique. Si la forme de l’enveloppe creuse est parallélépipédique, la forme de l’élément de séparation sera plutôt parallélépipédique. Selon une variante de l'invention, cet élément de séparation peut présenter un clapet. Lorsque l'intégralité de l'enveloppe creuse est remplie de liquide, le clapet est fermé de telle sorte que le liquide ne puisse pas circuler entre les deux sous enveloppes creuses. Le clapet est une pièce réalisée dans un matériau identique ou différent de celui du reste de l’élément de séparation, et il est lié à ce dernier par une liaison mécanique de type charnière par exemple. Afin de remplir l’enveloppe creuse, le liquide peut être introduit via un tube, relié à un récipient contenant le liquide. Le tube est introduit dans l'orifice de remplissage, qui est situé préférentiellement sur le point le plus haut de l’enveloppe creuse. Cette position de l’orifice de remplissage facilite l’expulsion de l’air au fur et à mesure du remplissage de l’enveloppe. Le tube traverse la première demi-enveloppe creuse et se présente sensiblement perpendiculairement à l'élément de séparation pour venir appuyer sur le clapet qu'il va ouvrir. Le tube est ensuite introduit dans la seconde demi-enveloppe creuse. Une fois la seconde demi-enveloppe creuse remplie de liquide, le tube est retiré, entraînant la fermeture du clapet. La première enveloppe creuse peut alors être remplie du liquide. Une fois cette opération réalisée, le tube est retiré de l'enveloppe creuse, qui est alors fermée de manière étanche par un bouchon. Selon un autre aspect de l'invention, ce dispositif de massage possède un élément de préhension. Cet élément de préhension est lié à l’effecteur de massage. C’est cet élément de préhension que le masseur tient en main pour déplacer l'effecteur de massage sur la zone du corps qui est massée. L’élément de préhension est réalisé dans un matériau artificiel ou synthétique tel que par exemple des polymères thermoplastiques ou thermodurcissables. Ces matériaux peuvent être utilisés seuls ou en mélange. Selon une variante de l’invention, l'élément de préhension et l’effecteur de massage sont deux pièces distinctes liées l'une à l'autre par collage, par soudure ou par tout moyen mécanique comme des vis ou rivets. Selon un autre aspect de l’invention, l’élément de préhension peut être plein ou creux, c’est-à-dire qu’il peut présenter un canal le traversant d’une extrémité à l’autre. Selon une autre variante de l'invention, l'élément de préhension et l’enveloppe creuse constituent une seule pièce. Autrement dit, l’effecteur de massage et la poignée forment un ensemble monolithique. En pratique, l’élément de préhension ergonomique peut présenter une longueur comprise entre 100 et 200 mm, et un diamètre apparent compris entre 20 mm et 50 mm, pour assurer une bonne prise en main. Selon une autre variante de l'invention, le dispositif de massage comporte un élément de préhension ergonomique et deux effecteurs de massage situés chacun à une extrémité de l'élément de préemption. En d’autres termes, le dispositif de massage possède également une seconde enveloppe creuse, un dispositif de séparation de cette seconde enveloppe creuse, définissant deux chambres remplies du liquide, ce second élément de séparation étant réalisé dans un matériau compressible apte à se contracter sous l’effet de dilatation dudit liquide contenu dans l’enveloppe creuse ou à se dilater sous l’effet de la contraction de ce même liquide. La présence de deux effecteurs ayant des volumes différents permet, par exemple, de masser toutes les zones du corps, sans devoir changer de dispositif de massage. Il permet également avec le même dispositif d’avoir différents effets à la surface de la zone massée, grâce à la présence de deux effecteurs présentant par exemple des états de surface différents, des formes différentes, voire la présence ou pas de protubérances. Selon une variante de réalisation, l'élément de préhension et les enveloppes creuses de chacun des deux effecteurs de massage constituent trois pièces différentes, liées les unes aux autres par collage ou tout autre moyen mécanique. Selon une autre variante de réalisation, l'élément de préhension et les deux effecteurs de massage constituent une seule et même pièce. Selon une autre variante de l'invention, l’élément de préhension est une pièce creuse, de telle sorte que cet élément de préhension ainsi que les enveloppes creuses de chacun des deux effecteurs de massage constituent une pièce dont les volumes internes communiquent, pour former une cavité unique. Avantageusement, la cavité unique peut être remplie du même liquide. Autrement dit, le dispositif de massage comporte un canal traversant la zone de préhension et faisant communiquer les première et seconde enveloppes creuses, afin qu’elles soient remplies du même liquide. En pratique, les deux effecteurs de massage peuvent avoir des formes identiques ou différentes, des volumes identiques ou différents, des états de surface identiques ou différents, voire présenter ou non des protubérances. Le dispositif de massage selon l'invention, peut être réalisé en utilisant les techniques classiques de fabrication de matières plastiques et notamment les techniques d'injection. Cette dernière technique présente l’avantage d’une meilleure maîtrise dimensionnelles, notamment de l’épaisseur des pièces ce qui assure la meilleure homogénéité de la résistance thermique du dispositif de massage, et donc une certaine uniformité des échanges thermiques entre l’intérieur et l’extérieur de l’effecteur, et partant de faibles écarts de température à sa surface. Les pièces plastiques formant une enveloppe creuse sont préférentiellement conçues de telle sorte que les plans de joint ne soient pas situés sur la face extérieure qui sera en contact avec la zone massée. Cela assure, par exemple, qu’il n’y ait pas d'irrégularité sur une surface devant être lisse pour venir frotter sur la peau. Dans un premier exemple de mode de fabrication, l'élément de préhension est réalisé par injection plastique. L’enveloppe sphérique est constituée de deux demi-enveloppes sphériques creuses de volume identique, ces deux demi-enveloppes creuses sont fabriquées également par injection plastique. Une des deux demi-enveloppes creuses présente un orifice qui servira au remplissage du dispositif de massage avec un liquide. Elle présente également une pluralité de protubérances, dont la hauteur est par exemple de 5 mm et le diamètre de l'ordre de 5 mm également. Le bouchon destiné à obturer l’orifice de remplissage de l'enveloppe sphérique peut être fabriqué également par injection plastique. Sa forme et ses dimensions sont sensiblement les mêmes que celle des protubérances disposées à la surface d’une demi-enveloppe sphérique. Un joint peut également être ajouté à ce bouchon afin de garantir une parfaite étanchéité de l’enveloppe sphérique, un fois celle-ci remplie. L'élément de séparation est positionné entre les deux demi-enveloppes sphériques. La seconde demi-enveloppe sphérique est solidarisée à la première par exemple par sertissage. L'élément de préhension est solidarisé à l'enveloppe sphérique par collage. Quelle que soit la technique d’assemblage, elle doit garantir l’étanchéité des pièces, que ce soit de l’encryptage du collage ou du soudage. Il est également possible qu’une des demi-enveloppes sphériques soit réalisée de manière monolithique avec l’élément de préhension. Dans le cas où le dispositif de massage comporte deux effecteurs de massage, les différentes pièces sont réalisées de la même manière qu’évoquée précédemment, en dupliquant les opérations relatives à chaque enveloppe sphérique. Le remplissage du dispositif de massage selon ces deux exemples de mode de fabrication est fait grâce à un tube introduit par l’orifice de remplissage du dispositif. Brève description des figures FIG. 1 est une vue en perspective d’un premier exemple de dispositif de massage constitué d’un élément de préhension et d’un effecteur de massage. FIG. 2 est une vue en perspective d’un second exemple de dispositif de massage constitué d’un élément de préhension et de deux effecteurs de massage. FIG. 3 est une vue en coupe transversale dans le plan vertical du dispositif de massage représenté sur la FIG. 2 . FIG. 4 est une vue en coupe transversale dans le plan vertical du dispositif de massage représenté sur la FIG. 2 lors d’une phase de remplissage par un liquide. Description détaillée de l’invention Un exemple de dispositif de massage 1.1 , selon l’invention est représenté sur la FIG. 1 . Il est constitué d'un élément de préhension 2.1 et d'un effecteur de massage 3.1 . L’élément de préhension 2 .1 peut être plein ou creux et ainsi accueillir un certain volume de liquide. L'effecteur de massage 3.1 est constitué d'une enveloppe sphérique 8 .1 , elle-même constituée par l'assemblage de deux demi-enveloppes sphériques de volumes identiques. La demi-enveloppe sphérique proximale 7 .1 est reliée à l'élément de préemption 2 .1 . La demi-enveloppe sphérique distale 6 .1 possède un orifice de remplissage, fermé par un bouchon 4 .1 , ainsi que plusieurs protubérances 5 .1 . Les deux demi-enveloppes sphériques 6 .1 et 7 .1 sont assemblées, par exemple, par sertissage. L'effecteur de massage 3.1 présente également un élément de séparation de forme cylindrique 13.1 , cet élément de séparation comportant un clapet d'ouverture et de fermeture 1 4 .1 et une partie annulaire 15.1 . Les deux demi-enveloppes distale 6 .1 et proximale 7 .1 sont remplies d'un liquide 19.1 . Un second exemple de dispositif de massage 1 . 2 , selon l'invention, est représenté sur la FIG. 2 . Il comporte un élément de préhension 2 . 2 , un effecteur de massage supérieur 3 . 2 et un effecteur de massage inférieur 9 . 2 . L'effecteur de massage inférieur 9 . 2 est constitué d’une enveloppe sphérique inférieure 12 . 2 . Cette enveloppe sphérique inférieure comprend une demi-enveloppe sphérique inférieure distale 10 . 2 et une demi-enveloppe sphérique inférieure proximale 11 . 2 , cette dernière étant liée à l'élément de préhension 2.2 . L'effecteur de massage inférieur 9.2 présente également un élément de séparation de forme cylindrique, cet élément de séparation comportant un clapet d'ouverture et de fermeture. L'effecteur de massage supérieur 3 .2 est constitué d'une enveloppe sphérique supérieure 8 . 2 . Cette enveloppe sphérique supérieure comprend une demi-enveloppe sphérique supérieure distale 6 . 2 et une demi-enveloppe sphérique supérieure proximale 7 . 2 , cette dernière étant liée à l'élément de préhension 2.2 . La demi-enveloppe sphérique supérieure distale 6 . 2 possède un orifice de remplissage, fermé par un bouchon 4 . 2 , ainsi que plusieurs protubérances 5 . 2. L'effecteur de massage supérieur 3.2 présente également un élément de séparation de forme cylindrique, cet élément de séparation comportant un clapet d'ouverture et de fermeture. Selon cet exemple, l’élément de préhension 2.2 , la demi-enveloppe sphérique supérieure proximale 7.2 et la demi-enveloppe sphérique inférieure proximale 11.2 constituent une seule pièce creuse. L’élément de préhension 2.2 , ainsi que les enveloppes sphériques supérieure 8.2 et inférieures 12.2 sont remplies d’un même liquide. Les deux éléments de séparation ainsi que le liquide de remplissage de l’enveloppe sphérique sont représentés sur les FIG. 3 et FIG. 4 . La FIG. 3 représente plus particulièrement ce dispositif de massage lorsqu’il est rempli d’un liquide et prêt à être utilisé, tandis que la FIG. 4 représente ce même dispositif de massage en cours de remplissage. L’élément de séparation inférieur 16 .2 est de forme cylindrique. Il comporte un clapet 17. 2 pouvant être ouvert ou fermé et un anneau de section rectangulaire 18. 2 . Le clapet est situé au centre l’anneau de section rectangulaire. Le clapet est de forme cylindrique, il est constitué du même matériau que la partie annulaire 18. 2 et est liée à celle-ci sur une partie de sa circonférence constituant une charnière permettant son ouverture et sa fermeture. Il est réalisé par exemple avec un emporte-pièce. Les demi-enveloppes sphériques 10. 2 et 11. 2 sont remplies avec le liquide 19. 2 . La surface de la demi-enveloppe sphérique 10. 2 est lisse et ne présente aucune protubérance. L’élément de séparation supérieur 1 3 . 2 est de forme cylindrique. Il comporte un clapet 1 4 . 2 pouvant être ouvert ou fermé et une partie annulaire 1 5 . 2 . Il est constitué de manière analogue à l’élément de séparation inférieur 16 .2 de l’effecteur de massage inférieur 9 .2 . Selon l'exemple donné sur la FIG. 3 , le dispositif de massage 1. 2 est réalisé en assemblant trois pièces fabriquées par injection plastique : la demi-sphère supérieure distale 6 . 2 , la demi-sphère inférieure distale 1 0 . 2 et la pièce constituée de l'élément de prévention 2. 2 de la demi-sphère supérieure proximale 7. 2 et de la demi-sphère inférieure proximale 11. 2 . L'assemblage de ces trois pièces est fait, par exemple, par sertissage. Selon l'exemple illustré à la FIG. 3 , le liquide de remplissage est le même pour l'ensemble du dispositif de massage. La FIG. 4 représente le dispositif de massage 1. 2 donné en exemple sur la FIG. 2 et la FIG. 3 lors de sa phase de remplissage. Un tube de remplissage 21. 2 est introduit dans l'orifice de remplissage 20. 2 . Le clapet 14. 2 de l'élément de séparation supérieur 13. 2 s’est ouvert lors du passage du tube de remplissage 21. 2 . Afin de remplir la demi-enveloppe sphérique inférieure distale 10. 2 , le tube de remplissage 21. 2 a été introduit à travers la demi-enveloppe sphérique supérieure proximale 7. 2 , puis à travers l'élément de préhension 2. 2 . et enfin, à travers la demi-enveloppe sphérique inférieure proximale 11. 2 , pour se retrouver en contact avec le clapet 17. 2 de l'élément de séparation inférieure 16. 2 . Le clapet. 17. 2 s’est ouvert sous l'effet de la force exercée par l'extrémité du tube de remplissage 21. 2 , permettant à celle-ci de pénétrer dans la demi-enveloppe sphérique inférieure distale 10. 2 . La demi-enveloppe sphérique inférieure distale 10. 2 a été remplie avec le liquide 19. 2 introduit via le tube 21. 2 . Une fois celle-ci remplie, le tube 21 . 2 a été retiré, permettant la fermeture du clapet 17. 2 de l'élément de séparation inférieure 16 . 2 . L'extrémité du tube de remplissage 21. 2 se situe désormais dans le volume défini par la demi-enveloppe sphérique inférieure proximale 11. 2 , par l'élément de préhension 2 . 2 et par la demi-enveloppe sphérique supérieure proximale 7. 2 . Ce volume est alors rempli par le liquide 19. 2 via le tube de remplissage 21. 2 . Une fois le remplissage de cette zone terminée, le tube de remplissage 21. 2 sera retiré de ladite zone permettant ainsi la fermeture du clapet 14. 2 de l'élément de séparation supérieure 13. 2 . L’extrémité du tube de remplissage se trouvant dans le demi-enveloppe sphérique supérieure 6. 2 , celle-ci sera remplie avec le liquide 19. 2 . Une fois la demi-enveloppe sphérique supérieure remplie 6. 2 , le tube de remplissage sera retiré du dispositif de l’enveloppe sphérique supérieure dont l’orifice de remplissage 20. 2 pourra être fermée par un bouchon, avantageusement vissé pour assurer une étanchéité optimale. Dispositif de massage (1.1,1.2) comprenant une enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2), un liquide (19.1,19.2) contenu dans ladite enveloppe creuse, un élément de préhension (2.1,2.2) relié à ladite enveloppe creuse caractérisé en ce qu ’il comporte également un élément de séparation (13.1,13.2,16.2) de l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) définissant deux chambres remplies dudit liquide (19.1,19.2), ledit élément de séparation (13.1,13.2,16.2) étant réalisé dans un matériau apte à se comprimer sous l’effet de dilatation du liquide (19.1,19.2), contenu dans l’enveloppe creuse (13.1,13.2,16.2). Dispositif de massage (1.1, 1.2) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu e l’élément de séparation (13.1,13.2,16.2) de l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) est réalisé dans une mousse à cellules fermées. Dispositif de massage (1.1, 1.2) selon l’une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu e l’élément de séparation (13.1,13.2,16.2) de l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) comporte un clapet (14.1,14.2,17.2) autorisant l’accès d’un organe de remplissage dans l’une des chambres à travers l’autre chambre. Dispositif de massage (1.1, 1.2) selon l’une des revendications 1 à 3 présentant un élément de préhension de forme allongée (2.1,2.2) caractérisé en ce qu e l’élément de séparation (13.1,13.2,16.2) de l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) est disposé sensiblement perpendiculairement à l’axe principal dudit élément de préhension (2.1,2.2). Dispositif de massage (1.1,1.2) selon l’une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu ’il comporte un orifice de remplissage (20.1,20.2) du liquide équipé d’un bouchon amovible (4.1,4.2). Dispositif de massage (1.1,1.2) selon l’une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu e l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) présente au moins une excroissance (5.1,5.2) à sa surface. Dispositif de massage (1.1,1.2) selon l’une des revendications de 1 à 6 caractérisé en ce q ue la température de solidification du liquide (19.1,19.2) contenu dans l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) est inférieure à -20°C et sa température de vaporisation est supérieure à +80°C. Dispositif de massage (1.1,1.2) selon l’une des revendications de 1 à 7 caractérisé en ce qu e le liquide (19.2) contenu dans l’enveloppe creuse (8.1,8.2,12.2) est un liquide eutectique. Dispositif de massage (1.1,1.2) selon l’une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu ’ il possède également une seconde enveloppe creuse (12.2), un dispositif de séparation (16.2) de la seconde enveloppe creuse (12.2), définissant deux chambres (10.2,11.2) remplies du liquide (19.2), ledit second élément de séparation (16.2) étant réalisé dans un matériau compressible apte à se contracter sous l’effet de dilatation dudit liquide (19.2) contenu dans l’enveloppe creuse (12.2) ou à se dilater sous l’effet de la contraction du même liquide (19.2). Dispositif de massage (1.1,1.2) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte un canal traversant la zone de préhension (19.2) et faisant communiquer les première et seconde enveloppes creuses (8.2) et (12.2), afin que les première et seconde enveloppes creuses (8.2) et (12.2) soient remplies du même liquide (19.2).