FR 3164268 A1 20260109 FR 2407445 A 20240708 L’invention concerne une cuve étanche et thermiquement isolante (1) qui comprend au moins une première paroi de cuve (201) et une deuxième paroi de cuve (202) se rejoignant au niveau d’une zone d’angle, et comporte une première structure d’angle (11) et une deuxième structure d’angle (12) qui comportent chacune : - un premier panneau isolant secondaire (13) et un deuxième panneau isolant secondaire (14), - une feuille étanche souple (7), dans laquelle la première structure d’angle (11) comporte également : - une pluralité d’ensembles d’angle primaires principaux collés à la feuille étanche souple (7), et comportant un premier bloc isolant primaire principal (21) et un deuxième bloc isolant primaire principal (22), - des cales (20) comblant l’espace inter-panneaux primaire (30), dans laquelle la cuve comporte un ensemble d’angle primaire de jonction (34) fixé à cheval sur les première et deuxième structures d’angle, qui comporte un premier et un deuxième blocs isolants primaires de jonction présentant une dimension dans la première direction supérieures respectivement aux premier et deuxième blocs isolants primaires principaux. Figure pour l’abrégé : 5 Cuve étanche et thermiquement isolante L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de gaz liquéfié à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Il est connu du document KR20040095782 des structures d’angle pour cuve étanche et thermiquement isolante. Chacune de ces structures d’angle comporte un premier panneau isolant secondaire d’une première paroi de cuve et un deuxième panneau isolant secondaire d’une deuxième paroi de cuve qui sont destinés à former l’angle d’une barrière thermiquement isolante secondaire et qui sont accolés l’un à l’autre. Ces panneaux isolants secondaires sont équipés d’une nappe composite étanche qui avec l’assemblage d’autres nappes étanches forment l’angle d’un membrane étanche secondaire. Afin de former la barrière thermiquement isolante primaire, des ensembles d’angle primaires sont fixés sur la membrane étanche secondaire et sont formés d’un bloc isolant primaire fixé au-dessus d’un panneau isolant secondaire de la première paroi de cuve et d’un autre bloc isolant primaire fixé au-dessus d’un panneau isolant secondaire de la deuxième paroi de cuve. Les deux blocs isolants primaires sont fixés l’une à l’autre à l’aide d’une cornière métallique. Deux structures d’angle adjacentes sont espacées l’une de l’autre par un espace inter-panneaux secondaire. Un ensemble d’angle primaire de jonction est fixé à cheval sur deux ensembles d’angle secondaires adjacents dans un logement formé entre deux ensembles d’angle primaires de sorte à être situé au droit de l’espace inter-panneaux secondaire. Les ensembles d’angle primaires de jonction et les ensembles d’angle primaires sont réalisés de manière identique. Il a été constaté par la demanderesse que dans le cas où le logement pour l’ensemble d’angle primaire de jonction n’est pas centré sur l’espace inter-panneaux secondaire, il y avait des risques de décollement de l’ensemble d’angle primaire de jonction dû à un déséquilibrage du collage de l’ensemble d’angle primaire de jonction sur les structures d’angle. Des déchirements sont aussi constatés au niveau de la membrane étanche secondaire. Une idée à la base de l’invention est d’améliorer la conception de la zone d’angle de cuve pour prévenir les risques de décollement des ensembles d’angle primaires de jonction ou de déchirements de la membrane étanche secondaire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage de gaz liquéfié et destinée à être intégré dans une structure porteuse, dans laquelle la cuve comprend au moins une première paroi de cuve et une deuxième paroi de cuve s’étendant respectivement selon un premier plan et un deuxième plan, le premier plan et le deuxième plan étant inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle de cuve et sécants au niveau d’une arête, la première paroi de cuve et la deuxième paroi de cuve se rejoignant au niveau d’une zone d’angle, la cuve comportant dans une direction d’épaisseur de paroi de l’extérieur vers un espace interne de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire destinée à être supportée par la structure porteuse, une membrane étanche secondaire supportée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire supportée par la membrane étanche secondaire, et une membrane étanche primaire supportée par la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec un gaz liquéfié, dans laquelle la zone d’angle comporte une première structure d’angle et une deuxième structure d’angle espacée de la première structure d’angle par un espace inter-panneaux secondaire dans une première direction parallèle à l’arête, dans laquelle chacune des première et deuxième structures d’angle comporte : - un premier panneau isolant secondaire et un deuxième panneau isolant secondaire présentant chacun une surface interne plane, la surface interne plane du premier panneau isolant secondaire étant parallèle au premier plan et la surface interne plane du deuxième panneau isolant secondaire étant parallèle au deuxième plan, - une feuille étanche souple disposée à cheval sur la surface interne plane du premier panneau isolant secondaire et la surface interne plane du deuxième panneau isolant secondaire, dans laquelle la première structure d’angle comporte également : - une pluralité d’ensembles d’angle primaires principaux collés à la feuille étanche souple, les ensembles d’angle primaires principaux étant espacés les uns des autres dans la première direction par un espace inter-panneaux primaire, chaque ensemble d’angle primaire principal comportant un premier bloc isolant primaire principal situé au dessus du premier panneau isolant secondaire, et un deuxième bloc isolant primaire principal situé au dessus du deuxième panneau isolant secondaire, - des cales, de préférence en mousse, comblant l’espace inter-panneaux primaire, dans laquelle la cuve comporte un ensemble d’angle primaire de jonction fixé à cheval sur des première et deuxième structures d’angle adjacentes de sorte à être situé au dessus de l’espace inter-panneaux secondaire, l’ensemble d’angle primaire de jonction comportant un premier bloc isolant primaire de jonction situé au-dessus des premiers panneaux isolants secondaires des première et deuxième structures d’angle adjacentes et un deuxième bloc isolant primaire de jonction situé au-dessus des deuxièmes panneaux isolants secondaires des première et deuxième structures d’angle adjacentes, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction présentant une dimension dans la première direction supérieure respectivement aux premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de la première structure d’angle. Grâce à ces caractéristiques, la dimension des blocs isolants primaires de jonction qui est supérieure à celle des blocs isolants primaires principaux permet de compenser un éventuel décentrage du logement recevant l’ensemble d’angle primaire de jonction par rapport à l’espace inter-panneaux secondaire. Ainsi, il est possible d’obtenir un collage suffisant des blocs isolants primaires de jonction de part et d’autre de l’espace inter-panneaux secondaire de sorte à assurer une fixation stable. Selon des modes de réalisation, une telle cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième panneaux isolants secondaires comportent chacun, empilés de l’extérieur vers un espace interne de la cuve, une plaque de fond, un bloc de mousse isolante, et une plaque de couvercle, une nappe étanche composite étant collée sur la plaque de couvercle. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième panneaux isolants secondaires font partie de la barrière thermiquement isolante secondaire, la nappe étanche composite et la feuille étanche souple faisant partie de la membrane étanche secondaire. Selon un mode de réalisation, la pluralité d’ensembles d’angle primaires principaux de la première structure d’angle comporte un ensemble d’angle primaire principal d’extrémité, et la deuxième structure d’angle comporte un ensemble d’angle primaire de trièdre comportant un premier bloc isolant primaire de trièdre et un deuxième bloc isolant primaire de trièdre, les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité étant distants respectivement des premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre dans la première direction d’une distance prédéterminée, la distance prédéterminée étant supérieure à la dimension des premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité dans la première direction de sorte à permettre de loger l’ensemble d’angle primaire de jonction entre l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité et l’ensemble d’angle primaire de trièdre. Selon un mode de réalisation, la distance prédéterminée est égale à la somme de la dimension d’un premier bloc isolant primaire principal dans la première direction et de deux fois la dimension d’une cale dans la première direction, le premier bloc isolant primaire principal étant identique au deuxième bloc isolant primaire principal. Selon un mode de réalisation, la dimension des premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction dans la première direction est égale à la somme des dimensions d’un premier bloc isolant primaire principal dans la première direction et de la dimension d’une cale dans la première direction. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité sont distants de l’espace inter-panneaux secondaire dans la première direction par une première distance, et les premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre sont distants de l’espace inter-panneaux secondaire dans la première direction par une deuxième distance, la distance prédéterminée étant égale à la somme de la première distance, de la deuxième distance et de la dimension de l’espace inter-panneaux secondaire dans la première direction, la première distance étant différente de la deuxième distance. Selon un mode de réalisation, la première distance est inférieure à la deuxième distance, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction étant situés contre respectivement les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité, et les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction étant espacés des premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre par une cale. Ainsi, il n’y a pas de cale entre les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction et les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité. Autrement dit, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction et les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité sont en contact direct. Selon un mode de réalisation, la cuve étanche et thermiquement isolante comporte une feuille étanche de jonction collée à cheval sur la feuille étanche souple de la première structure d’angle et sur la feuille étanche souple de la deuxième structure d’angle de manière à recouvrir l’espace inter-panneaux secondaire, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction étant collés à la feuille étanche de jonction. Selon un mode de réalisation, l’angle de cuve est un premier angle de cuve et l’arête est une première arête et dans laquelle la cuve comprend une troisième paroi de cuve s’étendant selon un troisième plan, le troisième plan et le premier plan étant sécants au niveau d’une deuxième arête et le troisième plan étant incliné par rapport au premier plan selon un deuxième angle de cuve, le troisième plan et le deuxième plan étant sécants au niveau d’une troisième arête et le troisième plan étant incliné par rapport au deuxième plan selon un troisième angle de cuve, une intersection entre la première paroi de cuve, la deuxième paroi de cuve et la troisième paroi de cuve étant réalisée au niveau d’une zone de coin de sorte à former un trièdre, la deuxième structure d’angle étant située au niveau de la zone de coin. Selon un mode de réalisation, le deuxième angle de cuve est supérieur à 180°, de préférence égale à 270°. La mesure de l’angle est prise depuis l’intérieur de la cuve. Selon un mode de réalisation, le premier angle de cuve ou/et le troisième angle de cuve est égal à 90°. Selon un mode de réalisation, la deuxième structure d’angle comporte un troisième panneau isolant secondaire présentant une surface interne plane, la surface interne plane du troisième panneau isolant secondaire étant parallèle au troisième plan. Selon un mode de réalisation, les blocs de mousse isolante des premier et deuxième panneaux isolants secondaires font partie de la barrière thermiquement isolante secondaire, la nappe étanche composite et la feuille étanche souple faisant partie de la membrane étanche secondaire, les premier et deuxième blocs isolants primaires faisant partie de la barrière thermiquement isolante primaire. Selon un mode de réalisation, les ensembles d’angle primaires principaux comportent chacun une cornière métallique fixée à la fois sur le premier bloc isolant primaire et sur le deuxième bloc isolant primaire, la cornière métallique faisant partie de la membrane étanche primaire. Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d’un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la double coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire précité. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 représente une vue en perspective de deux structures d’angle adjacentes au niveau d’une zone de coin d’une cuve étanche et thermiquement isolante, avant montage d’un ’ensemble d’angle primaire de jonction. La FIG. 2 est une vue schématique éclatée d’un ensemble d’angle primaire principal. La FIG. 3 représente une vue en perspective de deux structures d’angle adjacentes au niveau d’une zone de coin, après montage de l’ensemble d’angle primaire de jonction selon un mode de réalisation. La FIG. 4 représente une vue en perspective d’un bloc isolant primaire de jonction appartenant à un ensemble d’angle primaire de jonction selon un mode de réalisation. La FIG. 5 représente une vue en perspective de deux structures d’angle adjacentes au niveau d’une zone de coin, après montage d’un ensemble d’angle primaire d’extrémité adjacent à l’ensemble d’angle primaire de jonction. La FIG. 6 est une représentation schématique écorchée d’un navire méthanier comprenant une cuve et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Les figures 1, 3 et 5 illustrent une portion d’une cuve étanche et thermiquement isolante 1 dans une zone de coin à l’intersection entre trois parois de cuve formant un trièdre. Cette cuve 1 est une cuve à membranes permettant de stocker du gaz liquéfié. La cuve 1 présente une pluralité de parois de cuve reposant contre une structure porteuse polyédrique. Plus précisément, la cuve 1 est intégrée dans la structure porteuse d’un navire tel que représenté à la FIG. 6 . Dans la présente description, les termes « intérieur », «dessus » et « extérieur », « dessous » sont à comprendre comme décrivant une position relative par rapport à un intérieur, respectivement un extérieur de la cuve 1. Plus particulièrement, la cuve 1 comprend une première paroi de cuve 201 s’étendant selon un premier plan, une deuxième paroi de cuve 202 s’étendant selon un deuxième plan, et une troisième paroi de cuve 203 s’étendant selon un troisième plan. Le premier plan et le deuxième plan sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un premier angle de cuve, qui est dans l’exemple représenté égal à 90°, et sécants au niveau d’une première arête 301. La première paroi de cuve 201 et la deuxième paroi de cuve 202 se rejoignent au niveau d’une zone d’angle. De manière analogue, le premier plan et le troisième plan sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un deuxième angle de cuve, qui est dans l’exemple représenté égal à 270°, et sécants au niveau d’une deuxième arête 302. L’angle est mesuré à partir de l’intérieur de la cuve. Ce type d’angle est rencontré notamment au niveau du dôme liquide de la cuve 1. Le deuxième plan et le troisième plan sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un troisième angle de cuve, qui est dans l’exemple représenté égal à 90°, et sécants au niveau d’une troisième arête. Une jonction entre la première paroi de cuve 201, la deuxième paroi de cuve 202 et la troisième paroi de cuve 203 est réalisée au niveau d’une zone de coin 1000 de sorte à former un trièdre. Chaque paroi de cuve 201-203 présente une structure multicouche qui comporte une barrière thermiquement isolante secondaire 4 comprenant des éléments modulaires isolants, et une membrane étanche secondaire 5, qui comporte différents éléments assemblés par collage, notamment ici des nappes étanches composites 6, des feuilles étanches souples 7 et des feuilles étanches de jonction 8. La membrane étanche secondaire 5 est disposée contre la barrière thermiquement isolante secondaire 4 et est étanche aux liquides et aux gaz. La structure multicouche comporte également une barrière thermiquement isolante primaire 9 comprenant des éléments modulaires isolants, et une membrane étanche primaire (non représentée). La membrane étanche primaire est destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve 1. La barrière thermiquement isolante primaire 9 est ici disposée contre la membrane étanche secondaire 5. En pratique, la barrière thermiquement isolante secondaire 4, la membrane étanche secondaire 5, et la barrière thermiquement isolante primaire 9 peuvent être réalisées sous la forme d’une pluralité de structures planes, préfabriquées, qui sont juxtaposées sur les parois porteuses et d’une pluralité de structures d’angle 11, préfabriquées, qui sont juxtaposées le long des zones d’angle. La géométrie générale de ces structures préfabriquées est décrite par exemple dans la publication FR-A-2691520. La membrane étanche primaire recouvre la barrière thermiquement isolante primaire 9 et définit un espace interne destiné à recevoir le gaz liquéfié. A titre d’exemple, il peut s’agir d’une membrane métallique ondulée en acier inoxydable, notamment décrite dans les publications WO-A-2010040922 ou FR-A-2861060. Le gaz liquéfié destiné à être stocké dans la cuve 1 peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL), c’est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu’un ou plusieurs autres hydrocarbures. Le gaz liquéfié peut également être de l’éthane ou un gaz de pétrole liquéfié (GPL), c’est-à-dire un mélange d’hydrocarbures issu du raffinage du pétrole comportant essentiellement du propane et du butane. En référence aux figures 1, 3 et 5, on va maintenant décrire plus précisément une structure d’angle 11 selon un mode de de réalisation, préfabriquée, pouvant être utilisée au niveau d’une zone d’angle ainsi qu’une structure d’angle particulière, à savoir une structure de trièdre 12 selon un mode de de réalisation, préfabriquée, disposée au niveau de la zone de coin 1000. Comme visible sur ces figures, la structure d’angle 11 et la structure de trièdre 12 représentées sont espacées, dans une première direction parallèle à la première arête 301, d’un espace inter-panneaux secondaire 10. La structure d’angle 11 et la structure de trièdre 12 comportent chacune, au niveau de la barrière thermiquement isolante secondaire 4, un premier panneau isolant 13 situé sur la première paroi de cuve et un deuxième panneau isolant 14 situé sur la deuxième paroi de cuve. Chaque panneau isolant 13 et 14 comporte, empilés de l’extérieur vers l’intérieur : une plaque de fond rigide 15, un bloc de mousse polymère 16, une plaque de couvercle rigide 17 et la nappe étanche composite 6. La nappe étanche composite 6 de chacun des panneaux isolants 13 et 14 forme une surface interne plane, destinée à être tournée vers l’intérieur de la cuve 1, et la plaque de fond rigide 15 forme une surface externe, destinée à être tournée vers la structure porteuse. La surface interne plane du premier panneau isolant 13 est inclinée par rapport à la surface interne plane du deuxième panneau isolant 14 du premier angle de cuve, ici égal à 90°, correspondant à une zone d'angle de la cuve étanche et thermiquement isolante. La surface interne plane du premier panneau isolant 13 et la surface interne plane du deuxième panneau isolant 14 se situent ainsi au niveau d’un dièdre. La première arrête s’étend selon la première direction. La structure d‘angle 11 et la structure de trièdre 12 comportent de plus une feuille étanche souple 7. Pour chaque panneau isolant 13 et 14, la plaque de fond rigide 15, le bloc de mousse polymère 16 et la plaque de couvercle rigide 17 de la barrière thermiquement isolante secondaire 4 sont empilés dans cet ordre de l’extérieur vers l’intérieur. Les plaques rigides 15 et 17 sont de préférence des plaques de contreplaqués. Celles-ci confèrent une certaine rigidité, donc une bonne tenue mécanique à la barrière thermiquement isolante secondaire 4. La nappe étanche composite 6 fait partie de la membrane étanche secondaire 5 et constitue la surface interne plane de chacun des premier et deuxième panneaux 13 et 14, respectivement, comme visible en FIG. 3 . Chaque nappe étanche composite 6 est disposée sur la plaque de couvercle rigide 17 du panneau isolant 13 ou 14 correspondant. La nappe étanche composite 6 peut être réalisée dans un matériau composite stratifié comportant une couche d’aluminium entre deux couches de fibres de verre et de résine. La feuille étanche souple 7 est collée à cheval sur la surface interne plane du premier panneau isolant 13 et sur la surface interne plane du deuxième panneau isolant 14. La feuille étanche souple 7 peut être faite dans un matériau composite stratifié comportant une couche d’aluminium entre deux couches de fibres de verre. La feuille étanche souple 7 réalise la continuité de la membrane étanche secondaire 5 au droit de la première arête 301. Afin d’assurer la continuité de la barrière d’isolation secondaire 4, un joint isolant 35 est disposé dans l’espace inter-panneaux secondaire 10 situé entre deux panneaux isolants adjacents appartenant à une même paroi de cuve. Ainsi, le joint isolant 35 est situé entre un panneau isolant de la structure d’angle 11 et un panneau isolant de la structure de trièdre 12. Comme représenté sur la FIG. 1 , une feuille étanche de jonction 8 est collée, à l’aplomb du joint isolant 35, à cheval entre la structure d’angle 11 et la structure de trièdre 12 pour compléter la membrane étanche secondaire 5. La feuille étanche de jonction 8 est ainsi collée sur les nappes étanches composites 6 et sur la feuille étanche souple 7 de chacune de la structure d’angle 11 et de la structure de trièdre 12 de manière à recouvrir l’espace inter-panneaux secondaire 10 et le joint isolant 35. De plus, comme visible sur la FIG. 1 , la structure d’angle 11 comporte des ensembles d’angle primaires principaux 19 montés au-dessus de la feuille étanche souple 7 pour former des éléments de la barrière thermiquement isolante primaire 9 et de la membrane étanche primaire dans la zone d’angle. Les ensembles d’angle primaires principaux 19 sont alignés et espacés les uns aux autres par un espace inter-panneaux primaire 30 dans la première direction sur les premier et deuxième panneaux isolants 13, 14. Les espaces inter-panneaux primaires 30 entre ces ensembles d’angle primaires principaux 19 sont comblés à l’aide de cales de mousse isolante 20. La FIG. 2 représente un ensemble d’angle primaire principal 19 en vue éclatée. L’ensemble d’angle primaire principal 19 comprend un bloc isolant primaire principal 21 situé dans le premier plan de la première paroi de cuve 201 et un deuxième bloc isolant primaire principal 22 situé dans le deuxième plan de la deuxième paroi de cuve 202. Les blocs isolants primaires principaux 21, 22 comprennent chacun une face externe fixée à la membrane étanche secondaire 5 et une face interne. L’ensemble d’angle primaire principal 19 comprend une cornière métallique 23 comprenant une première partie fixée sur la face interne du premier bloc isolant primaire principal 21 et une deuxième partie fixée sur la face interne du deuxième bloc isolant primaire principal 22. Les blocs isolants primaires principaux 21, 22 comprennent des orifices de fixation 24. La cornière métallique 23 comporte sur la surface en regard desdits blocs isolants primaires principaux 21, 22 des dispositifs de fixation 25 faisant saillie. Les dispositifs de fixation 25 sont configurés pour venir se fixer à l’intérieur des orifices de fixation 24. Dans le cas de bloc isolant parallélépipédique, l’ensemble d’angle primaire principal 19 comprend également une cale d’angle 26 en matériau isolant situé entre les deux blocs isolants primaires principaux 21, 22 et contre la feuille étanche souple 7. La cale d’angle 26 permet de réaliser la continuité de l’isolation où l’orientation de l’isolation est modifiée. La structure de trièdre 12 est également représentée sur les figures 1, 3 et 5. Comparativement à la structure d’angle 11, la structure de trièdre 12 s’étend sur chacune des première, deuxième et troisième parois de cuve 201-203. Dès lors en plus d’un premier panneau isolant 13 et d’un deuxième panneau isolant 14, la structure de trièdre comporte un troisième panneau isolant 27 situé sur la troisième paroi de cuve 203, le troisième panneau isolant 27 présentant la même structure que les panneaux isolants 13, 14. De manière analogue à la structure d’angle 11, la structure de trièdre 12 comporte un ensemble d’angle primaire de trièdre 28 qui comporte un premier bloc isolant primaire de trièdre 32 et un deuxième bloc isolant primaire de trièdre 33, et qui est monté au-dessus de la feuille étanche souple 7 pour former des éléments de la barrière thermiquement isolante primaire 9. Une cornière métallique est fixée sur l’ensemble d’angle primaire de trièdre 28 afin de compléter la membrane étanche primaire dans la zone de coin 1000. La structure de trièdre 12 comporte également un ensemble d’angle primaire de coin 29, situé à l’intersection entre les première, deuxième et troisième arêtes 301-302, et présentant une forme adaptée à cette intersection. Parmi les ensembles d’angle primaires principaux, la structure d’angle 11 comporte un ensemble d’angle primaire principal d’extrémité 31 qui est situé à proximité de l’espace inter-panneaux secondaire 10. L’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité 31 n’est pas illustré en figures 1 et 3, car celui-ci est assemblé, dans un procédé d’assemblage avantageux, après un ensemble d’angle primaire de jonction 34. Les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité 31 sont distants respectivement des premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre 32, 33 dans la première direction d’une distance prédéterminée de sorte à former un logement 38. Cette distance prédéterminée qui est avantageusement égale à la somme de la dimension d’un premier bloc isolant primaire principal 21 dans la première direction et de deux fois la dimension d’une cale de mousse 20 dans la première direction, dans un mode de réalisation où le premier bloc isolant primaire principal 21 est identique au deuxième bloc isolant primaire principal 22. La cuve 1 comporte de plus un ensemble d’angle primaire de jonction 34, illustré notamment en FIG. 3 , fixé à cheval sur la structure d’angle 11 et la structure de trièdre 12 de sorte à être situé au dessus de l’espace inter-panneaux secondaire 10 et à être collé sur la feuille étanche de jonction 8. L’ensemble d’angle primaire de jonction 34 comporte un premier bloc isolant primaire de jonction 36 situé au-dessus des premiers panneaux isolants 13 de la structure d’angle 11 et de la structure de trièdre 12 et un deuxième bloc isolant primaire de jonction 37 situé au-dessus des deuxièmes panneaux isolants 14 de la structure d’angle 11 et de la structure de trièdre 12. Dans le cas où le logement 38 n’est pas centré sur l’espace inter-panneaux secondaire 10, comme visibles sur les figures 1, 3 et 5, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37 risquent de ne pas être collés de manière équilibrée sur la structure d’angle 11 et la structure de trièdre 12 ce qui peut amener à un décollement de l’ensemble d’angle primaire de jonction 34. En effet, comme visible en FIG. 5 , les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité 31 sont distants de l’espace inter-panneaux secondaire 10 dans la première direction par une première distance D1, et les premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre 32, 33 sont distants de l’espace inter-panneaux secondaire 10 dans la première direction par une deuxième distance D2. La première distance D1 est ici inférieure à la deuxième distance D2. C’est pourquoi les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37 présentent des dimensions différentes des premier et deuxième blocs isolants primaires principaux 21, 22, comme visible notamment en figures 3 et 4. En effet, dans l’exemple représenté sur ces figures, la dimension des premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37 dans la première direction est égale à la somme des dimensions d’un premier bloc isolant primaire principal 21 dans la première direction et de la dimension d’une cale de mousse 20 dans la première direction. Il est ainsi possible d’augmenter la surface de collage située sur la structure d’angle 11 en supprimant la cale de mousse 20 située entre les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37 et les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité 31. Les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37 sont ainsi situés contre respectivement les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité 31. De plus, pour contrôler le bon collage des premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37, l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité 31 est collé après l’ensemble d’angle primaire de jonction 34. La FIG. 4 montre plus particulièrement la conception de l’un des premier ou deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37. Leur conception combine à la fois la forme d’un bloc isolant primaire principal 21, 22 avec la forme d’une cale de mousse isolante 20. La cornière métallique 23 de l’ensemble d’angle primaire de jonction 34 est identique à celle d’un ensemble d'angle primaire principal 19. En effet, selon la première direction, la cornière métallique 23 de l’ensemble d’angle primaire de jonction 34 est plus courte que les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37. Comme montré à la FIG. 2 , les cornières métalliques 23 présentent à leurs extrémités latérales des ailes de renfort 39 qui sont dans le cas d’un ensemble d'angle primaire principal 19 situés de part et d’autre des blocs isolant primaires principaux 21, 22, les cales de mousse 20 présentant des découpes pour les accueillir. Pour recevoir la cornière de l’ensemble d’angle primaire de jonction 34, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction 36, 37 présentent dès lors deux rainures 40 permettant de loger d’une part une aile de renfort 39 de la cornière métallique 23 de l’ensemble d’angle primaire de jonction 34 et d’autre part une aile de renfort 39 de la cornière métallique 23 de l’ensemble d'angle primaire principal d’extrémité 31. La FIG. 5 représente ainsi la structure d’angle 11 et la structure de trièdre 12 après collage de l’ensemble d’angle primaire de jonction 34 puis de l’ensemble d'angle primaire principal d’extrémité 31. En référence à la FIG. 6 , une vue écorchée d’un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et thermiquement isolante 1 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire 70. La paroi de la cuve 1 comporte une membrane étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une membrane étanche secondaire agencée entre la membrane étanche primaire et la double coque 72 du navire 70, et deux barrières thermiquement isolante agencées respectivement entre la membrane étanche primaire et la membrane étanche secondaire et entre la membrane étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 1. La FIG. 6 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage de gaz liquéfié et destinée à être intégré dans une structure porteuse, dans laquelle la cuve comprend au moins une première paroi de cuve (201) et une deuxième paroi de cuve (202) s’étendant respectivement selon un premier plan et un deuxième plan, le premier plan et le deuxième plan étant inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle de cuve et sécants au niveau d’une arête (301), la première paroi de cuve (201) et la deuxième paroi de cuve (202) se rejoignant au niveau d’une zone d’angle, la cuve comportant dans une direction d’épaisseur de paroi de l’extérieur vers un espace interne de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire destinée à être supportée par la structure porteuse, une membrane étanche secondaire supportée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire supportée par la membrane étanche secondaire, et une membrane étanche primaire supportée par la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec un gaz liquéfié, dans laquelle la zone d’angle comporte une première structure d’angle (11) et une deuxième structure d’angle (12) espacée de la première structure d’angle (11) par un espace inter-panneaux secondaire (10) dans une première direction parallèle à l’arête, dans laquelle chacune des première et deuxième structures d’angle (11, 12) comporte : - un premier panneau isolant secondaire (13) et un deuxième panneau isolant secondaire (14) présentant chacun une surface interne plane, la surface interne plane du premier panneau isolant secondaire (13) étant parallèle au premier plan et la surface interne plane du deuxième panneau isolant secondaire (14) étant parallèle au deuxième plan, - une feuille étanche souple (7) disposée à cheval sur la surface interne plane du premier panneau isolant secondaire (13) et la surface interne plane du deuxième panneau isolant secondaire (14), dans laquelle la première structure d’angle (11) comporte également : - une pluralité d’ensembles d’angle primaires principaux (19) collés à la feuille étanche souple (7), les ensembles d’angle primaires principaux (19) étant espacés les uns des autres dans la première direction par un espace inter-panneaux primaire (30), chaque ensemble d’angle primaire principal (19) comportant un premier bloc isolant primaire principal (21) situé au dessus du premier panneau isolant secondaire (13), et un deuxième bloc isolant primaire principal (22) situé au dessus du deuxième panneau isolant secondaire (14), - des cales, de préférence en mousse, (20) comblant l’espace inter-panneaux primaire (30), dans laquelle la cuve comporte un ensemble d’angle primaire de jonction (34) fixé à cheval sur des première et deuxième structures d’angle adjacentes de sorte à être situé au dessus de l’espace inter-panneaux secondaire (10), l’ensemble d’angle primaire de jonction (34) comportant un premier bloc isolant primaire de jonction (36) situé au-dessus des premiers panneaux isolants secondaires des première et deuxième structures d’angle adjacentes et un deuxième bloc isolant primaire de jonction (37) situé au-dessus des deuxièmes panneaux isolants secondaires des première et deuxième structures d’angle adjacentes, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction présentant une dimension dans la première direction supérieure respectivement aux premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de la première structure d’angle (11). Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon la revendication 1, dans laquelle la dimension des premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction dans la première direction est égale à la somme des dimensions d’un premier bloc isolant primaire principal (21) dans la première direction et de la dimension d’une cale (20) dans la première direction. Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la pluralité d’ensembles d’angle primaires principaux de la première structure d’angle (11) comporte un ensemble d’angle primaire principal d’extrémité (31), et la deuxième structure d’angle (12) comporte un ensemble d’angle primaire de trièdre (28) comportant un premier bloc isolant primaire de trièdre (32) et un deuxième bloc isolant primaire de trièdre (33), les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité (31) étant distants respectivement des premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre dans la première direction d’une distance prédéterminée, la distance prédéterminée étant supérieure à la dimension des premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité dans la première direction de sorte à permettre de loger l’ensemble d’angle primaire de jonction (34) entre l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité (31) et l’ensemble d’angle primaire de trièdre (28). Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon la revendication 3, dans laquelle la distance prédéterminée est égale à la somme de la dimension d’un premier bloc isolant primaire principal (21) dans la première direction et de deux fois la dimension d’une cale (20) dans la première direction, le premier bloc isolant primaire principal (21) étant identique au deuxième bloc isolant primaire principal (22). Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans laquelle les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité (31) sont distants de l’espace inter-panneaux secondaire dans la première direction par une première distance, et les premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre sont distants de l’espace inter-panneaux secondaire dans la première direction par une deuxième distance, la distance prédéterminée étant égale à la somme de la première distance, de la deuxième distance et de la dimension de l’espace inter-panneaux secondaire dans la première direction, la première distance étant différente de la deuxième distance. Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon la revendication 5, dans laquelle la première distance est inférieure à la deuxième distance, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction étant situés contre respectivement les premier et deuxième blocs isolants primaires principaux de l’ensemble d’angle primaire principal d’extrémité (31), et les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction étant espacés des premier et deuxième blocs isolants primaires de trièdre par une cale (20). Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la cuve étanche et thermiquement isolante (1) comporte une feuille étanche de jonction (8) collée à cheval sur la feuille étanche souple (7) de la première structure d’angle (11) et sur la feuille étanche souple (7) de la deuxième structure d’angle (12) de manière à recouvrir l’espace inter-panneaux secondaire, les premier et deuxième blocs isolants primaires de jonction étant collés à la feuille étanche de jonction (8). Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle l’angle de cuve est un premier angle de cuve, l’arête est une première arête et la deuxième structure d’angle (12) est une structure de trièdre, et dans laquelle la cuve comprend une troisième paroi de cuve (203) s’étendant selon un troisième plan, le troisième plan et le premier plan étant sécants au niveau d’une deuxième arête et le troisième plan étant incliné par rapport au premier plan selon un deuxième angle de cuve, le troisième plan et le deuxième plan étant sécants au niveau d’une troisième arête et le troisième plan étant incliné par rapport au deuxième plan selon un troisième angle de cuve, une intersection entre la première paroi de cuve (201), la deuxième paroi de cuve (202) et la troisième paroi de cuve (203) étant réalisée au niveau d’une zone de coin de sorte à former un trièdre, la deuxième structure d’angle (12) étant située au niveau de la zone de coin. Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon la revendication 8, dans laquelle le deuxième angle de cuve est supérieure à 180°. Cuve étanche et thermiquement isolante (1) selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans laquelle la deuxième structure d’angle (12) comporte un troisième panneau isolant secondaire (27) présentant une surface interne plane, la surface interne plane du troisième panneau isolant secondaire (27) étant parallèle au troisième plan. Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (1) selon l’une des revendications 1 à 10 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 11, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (1) installée dans la double coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70), dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (1) du navire (70) selon la revendication 11.