FR 3164736 A1 20260123 FR 2407881 A 20240718 Roue d’entraînement pour dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire et dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire associé La présente invention concerne une roue d’entraînement (22) pour dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, la roue d’entraînement comprenant : une ouverture centrale (40) présentant des cannelures (42, 44) coopérant avec un arbre de sortie (20) d’un actionneur électromécanique (5), de sorte que la roue d’entraînement est entraînée en rotation autour d’un axe de rotation (X22) par l’actionneur électromécanique, une rainure externe (46), ménagée sur une face externe (22c) de la roue d’entraînement (22) et coopérant avec une saillie interne (4c) d’un tube d’enroulement (4), de sorte que la roue d’entraînement entraîne en rotation le tube d’enroulement. Selon l’invention, la roue d’entraînement comprend une fente (48) débouchant d’une part dans l’ouverture centrale et d’autre part sur la face externe, de préférence dans la rainure externe, la fente traversant la roue d’entraînement de part en part selon l’axe de rotation (X22) de la roue d’entraînement. Figure pour l'abrégé : 4 Roue d’entraînement pour dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire et dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire associé La présente invention concerne une roue d’entraînement pour un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire ainsi qu’un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant une telle roue d’entraînement. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un actionneur électromécanique mettant en mouvement un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprend un tube d’enroulement, sur lequel l’écran est enroulable, et un actionneur électromécanique comportant un arbre de sortie pour mettre en mouvement le tube d’enroulement et ainsi l’écran. L’actionneur électromécanique est reçu dans le tube d’enroulement. Pour entraîner en rotation le tube d’enroulement à partir de l’arbre de sortie, le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprend une roue d’entraînement, qui coopère d’une part avec l’arbre de sortie et d’autre part avec le tube d’enroulement, par complémentarité de formes. Une telle roue d’entraînement est reçue dans le tube d’enroulement et comporte une ouverture centrale présentant généralement des cannelures pour coopérer avec l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique et une rainure externe pour coopérer avec une saillie interne du tube d’enroulement. Un problème connu avec un tel dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire est que la roue d’entraînement a tendance à se dégrader à cause du couple important transmis au tube d’enroulement. Une dégradation courante est l’apparition de fissures, qui peuvent ensuite entraîner une casse de la roue d’entraînement. Même lorsqu’elles ne provoquent pas la casse de la roue d’entraînement, de telles fissures ne sont pas esthétiques et nuisent à la qualité perçue de la roue d’entraînement. Un autre problème connu est que la roue d’entraînement frotte contre le tube d’enroulement lorsqu’elle est insérée dans le tube d’enroulement, ce qui l’abîme et peut provoquer un jeu entre la roue d’entraînement et le tube d’enroulement. En outre, la roue d’entraînement présente parfois des nervures sur leur pourtour externe, qui assurent le contact entre la roue d’entraînement et l’intérieur du tube d’enroulement Certains installateurs découpent ces nervures pour faciliter l’insertion de la roue d’entraînement dans le tube d’enroulement, ce qui augmente le jeu mécanique entre la roue d’entraînement et le tube d’enroulement, provoquant des instabilités du dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire lors de son fonctionnement. C’est à ces inconvénients qu’entend remédier l’invention en proposant une roue d’entraînement améliorée pour dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire. À cet effet, l’invention a pour objet une roue d’entraînement pour dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, la roue d’entraînement comprenant : une ouverture centrale, traversant la roue d’entraînement de part en part en s’étendant selon un axe de rotation de la roue d’entraînement, l’ouverture centrale présentant des cannelures, les cannelures étant configurées pour coopérer avec un arbre de sortie d’un actionneur électromécanique du dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, de sorte que la roue d’entraînement est configurée pour être entraînée en rotation autour de l’axe de rotation par l’actionneur électromécanique, une rainure externe, ménagée sur une face externe de la roue d’entraînement et traversant la roue d’entraînement de part en part en s’étendant selon l’axe de rotation, la rainure externe étant configurée pour coopérer avec une saillie interne d’un tube d’enroulement du dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, de sorte que la roue d’entraînement est configurée pour entraîner en rotation le tube d’enroulement autour de l’axe de rotation. Selon l’invention, la roue d’entraînement comprend une fente débouchant d’une part dans l’ouverture centrale et d’autre part sur la face externe, de préférence dans la rainure externe, la fente traversant la roue d’entraînement de part en part selon l’axe de rotation de la roue d’entraînement. Grâce à l’invention, et plus particulièrement grâce à la fente, la roue d’entraînement est plus souple et peut ainsi voir son diamètre varier en fonction des contraintes qui y sont appliquées. Cette souplesse évite notamment des dégradations apparaissant habituellement pendant l’utilisation de la roue d’entraînement, et facilite également l’insertion de la roue d’entraînement dans un tube d’enroulement en réduisant les frottements contre le tube d’enroulement lors de l’insertion. Suivant d’autres aspects avantageux mais non-obligatoires de l’invention, la roue d’entraînement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - La fente débouche d’une part dans une première cannelure et d’autre part dans la rainure externe. - La rainure externe et la première cannelure sont alignées selon une direction radiale à l’axe de rotation de la roue d’entraînement. - La fente s’étend dans un plan de fente passant par l’axe de rotation de la roue d’entraînement. - Les cannelures et la rainure externe sont disposées de manière symétrique par rapport au plan de fente. - Une largeur de la fente, mesurée dans une direction orthoradiale à l’axe de rotation, est supérieure à 1 mm. - La roue d’entraînement est monobloc. - La roue d’entraînement est fabriquée en matière plastique. - La roue d’entraînement comprend au moins deux nervures s’étendant depuis la face externe de la roue d’entraînement parallèlement à l’axe de rotation de la roue d’entraînement. - La roue d’entraînement comprend cinq cannelures. L’invention concerne également un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant : un actionneur électromécanique comportant un arbre de sortie, un tube d’enroulement comportant une saillie interne, et une roue d’entraînement telle que décrite ci-dessus. En outre, les cannelures de la roue d’entraînement coopèrent avec l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique par complémentarité de formes et la rainure externe de la roue d’entraînement coopère avec la saillie interne du tube d’enroulement par complémentarité de formes. Ce dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire induit les mêmes avantages que ceux mentionnés ci-dessus au sujet de la roue d’entraînement de l’invention. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique en coupe transversale d’un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue schématique en coupe axiale et partielle du dispositif de la FIG. 1 . FIG. 3 La FIG. 3 est une perspective d’un tube d’enroulement, d’un arbre de sortie et d’une roue d’entraînement du dispositif des figures 1 et 2, la roue d’entraînement étant conforme à un mode de réalisation de l’invention. FIG. 4 La FIG. 4 est une vue de face d’une partie du tube d’enroulement, de l’arbre de sortie et de la roue d’entraînement de la FIG. 3 . FIG. 5 La FIG. 5 est une perspective de la roue d’entraînement du dispositif des figures 1 et 2. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue de face de la roue d’entraînement de la FIG. 5 . FIG. 7 La FIG. 7 est une vue de face d’une roue d’entraînement conforme à un autre mode de réalisation de l’invention. On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, conforme à un mode de réalisation l’invention. Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend un écran 2, prévu pour occulter, ou fermer, une ouverture 1 d’un bâtiment non-représenté. Le dispositif d’occultation 3 comprend également un tube d’enroulement 4, sur lequel l’écran 2 est enroulable. L’écran 2 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, ou encore une grille. Dans l’exemple, l’écran 2 comporte un tablier comportant plusieurs lames horizontales 8 articulées les unes aux autres. La présente invention s’applique à tous les types d’écrans enroulables sur un tube d’enroulement. Le dispositif d’occultation 3 comprend un actionneur électromécanique 5, disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4. Avantageusement, le tube d’enroulement 4 et l’actionneur électromécanique 5 sont disposés à l’intérieur d’un caisson 9 du dispositif d’occultation 3. En outre, lorsque l’écran 3 est enroulé autour du tube d’enroulement 4, il est également logé, au moins en partie, à l’intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. Le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 5. Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 ou déroulé autour de celui-ci, le tube d’enroulement 4 étant entraîné par l’actionneur électromécanique 5. De cette manière, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse, et inversement. L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 5, de sorte que l’actionneur électromécanique 5 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Le tube d’enroulement 4 présente une première extrémité 4a et une deuxième extrémité 4b. Comme visible à la FIG. 2 , l’actionneur électromécanique 5 s’étend dans le tube d’enroulement 4 à partir de sa première extrémité 4a. L’actionneur électromécanique 5, en particulier de type tubulaire, permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2. L’actionneur électromécanique 5 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la FIG. 2 , sans détails sur ses éléments constitutifs internes. Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’occultation 3. Ici, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou du type à courant continu. Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 5, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 5 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande l’actionneur électromécanique 5 de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 reçoit des commandes de fonctionnement, par exemple émises par une unité de commande locale ou une unité de commande centrale, non représentées. Le dispositif d’occultation peut être contrôlé par un utilisateur ou automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non-représentée. Ici et tel qu’illustré à la FIG. 2 , l’unité électronique de contrôle 15 est disposée, autrement dit est intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 5. En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 5 et, en particulier, montée sur le coffre 9 ou dans le support de couple 21. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 5 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire. Le moteur électrique 16 est monté à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5. Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 5 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X. Avantageusement, le carter 17 est un tube. Ici, le tube formant le carter 17 présente une section circulaire. Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique. Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a. Le carter 17 est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b. La première extrémité 17a du carter 17 est située au niveau de la première extrémité 4a du tube d’enroulement, selon l’axe de rotation X. La deuxième extrémité 17b du carter 17 est située dans le tube d’enroulement 4, à distance des première et deuxième extrémités 4a, 4b du tube d’enroulement, selon l’axe de rotation X. L’actionneur électromécanique 5 comprend, en outre, un arbre de sortie 20. L’arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5. Ainsi, l’arbre de sortie 20 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4, à distance des première et deuxième extrémités 4a, 4b du tube d’enroulement. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 5 comprend un réducteur 19 représenté par son enveloppe à la FIG. 2 , sans détails sur ses éléments constitutifs internes. Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le moteur électrique 16, en particulier avec le rotor du moteur électrique 16, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 5 comprend un frein 29. À titre d’exemples nullement limitatifs, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. Ici et comme visible à la FIG. 2 , en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16. En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5, entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre deux étages de réduction du réducteur 19. Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 29 sont disposés à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 5, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 5 comprend, en outre, une couronne 30. La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5. La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 5 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau de la première extrémité 4a du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 5. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la FIG. 2 , est réalisée au niveau de la deuxième extrémité 4b du tube d’enroulement 4. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 5 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur » ou « point fixe ». Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5. Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Ainsi, une première partie du support de couple 21 est disposée à l’intérieur du carter 17 et une deuxième partie du support de couple 21 est disposée à l’extérieur du carter 17. Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 5 est configuré pour fixer l’actionneur électromécanique 5 sur un bâti 23, en particulier sur une joue du coffre 9. Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 5, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 5, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 5 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment. Le support de couple 21 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 5. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation. Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 5 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 5 peut être alimenté en énergie électrique au moyen d’un câble d’alimentation électrique 18. En variante non-représentée, l’actionneur électromécanique 5 est alimenté en énergie électrique au moyen d’une batterie, préférentiellement disposée à l’intérieur du carter 17. Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 5 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 5. Ici, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 5, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. L’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 5 est configuré pour entraîner en rotation une roue d’entraînement 22. Sur les figures 3 et 4, l’arbre de sortie 20, la roue d’entraînement 22 et une partie du tube d’enroulement 4, c’est-à-dire le tronçon du tube d’enroulement situé au niveau de la roue d’entraînement et de l’arbre de sortie, sont représentés seuls. Cette roue d’entraînement 22 est reliée au tube d’enroulement 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, comme décrit ci-après. Selon l’axe de rotation X, l’arbre de sortie 20 et la roue d’entraînement 22 sont alignés entre eux et sont disposés en saillie par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17, c’est-à-dire qu’ils sont situés à proximité de la deuxième extrémité 17b du carter 17. Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 5, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 5 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de la roue d’entraînement 22. En particulier, le tube d’enroulement 4 comporte une saillie interne 4c, visible sur les figures 2 à 4, qui s’étend à l’intérieur du tube d’enroulement 4 parallèlement à l’axe de rotation X. La saillie interne 4c s’étend au moins depuis la deuxième extrémité 4b du tube d’enroulement 4 jusqu’à la deuxième extrémité 17b du carter 17. Dans l’exemple de la FIG. 2 , la saillie interne 4c s’étend depuis la deuxième extrémité 4b du tube d’enroulement 4 jusqu’à la couronne 30. En variante non-représentée de l’invention, la saillie interne 4c s’étend depuis la deuxième extrémité 4b du tube d’enroulement 4 jusqu’à la première extrémité 4a du tube d’enroulement. De préférence, le tube d’enroulement 4 et la saillie interne 4c sont obtenus par pliage ou roulage d’une tôle plane. Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. De manière connue en soi, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 5 présente des reliefs 20a, ou branches 20a, permettant à l’arbre de sortie 20 d’entraîner la roue d’entraînement 22. Ces branches ne sont pas représentées à la FIG. 2 mais sont visibles sur les figures 3 et 4. Par exemple, l’arbre de sortie comporte cinq branches 20a réparties sur la circonférence de l’arbre de sortie. On décrit à présent plus en détails, en référence aux figures 3 à 6, un premier mode de réalisation de la roue d’entraînement 22. La roue d’entraînement 22 est de forme globalement cylindrique et s’étend selon un axe de rotation X22. Dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, l’axe de rotation X22 de la roue d’entraînement 22 est confondu avec l’axe de rotation X de l’actionneur électromécanique 5 et du tube d’enroulement 4. Avantageusement, on distingue une première extrémité 22a et une deuxième extrémité 22b de la roue d’entraînement 22, selon l’axe de rotation X22. On distingue également une face externe 22c de la roue d’entraînement 22, qui s’étend entre la première extrémité 22a et la deuxième extrémité 22b de la roue d’entraînement. La face externe 22c délimite ainsi un contour de la roue d’entraînement 22 perpendiculairement à l’axe de rotation X22. Avantageusement, la face externe 22C est sensiblement cylindrique, c’est-à-dire qu’elle s’étend suivant un cylindre circulaire droit. Un diamètre D22 de la roue d’entraînement 22, correspondant à un diamètre de la face externe 22c, mesuré perpendiculairement à l’axe de rotation X22, est par exemple égal à 50 mm. La roue d’entraînement 22 comporte une ouverture centrale 40, qui traverse la roue d’entraînement de part en part en s’étendant selon l’axe de rotation X22. Autrement dit, l’ouverture centrale 40 s’étend depuis la première extrémité 22a jusqu’à la deuxième extrémité 22b de la roue d’entraînement. L’ouverture centrale 40 est centrée sur l’axe de rotation X22 L’ouverture centrale 40 présente une cannelure principale 42 et des cannelures secondaires 44, dans l’exemple quatre cannelures secondaires 44. Ainsi, dans l’exemple, l’ouverture centrale 40 présente un total de cinq cannelures. On note e22 l’épaisseur de la roue d’entraînement 22, mesurée entre les extrémités 22a et 22b, parallèlement à l’axe de rotation X22. Dans l’exemple, et comme visible à la FIG. 5 , la cannelure principale 42 et les cannelures secondaires 44 sont ménagées sur une partie seulement de l’épaisseur e22 de la roue d’entraînement 22, et s’étendent ainsi depuis la deuxième extrémité 22b jusqu’à une face axiale interne 22d de la roue d’entraînement 22 disposée entre la première extrémité 22a et la deuxième extrémité 22b. En variante non représentée de l’invention, la cannelure principale 42 et les cannelures secondaires 44 s’étendent depuis la première extrémité 22a jusqu’à la deuxième extrémité 22b, ou bien depuis la première extrémité 22a jusqu’à une face axiale interne de la roue d’entraînement disposée entre la première extrémité 22a et la deuxième extrémité 22b. La cannelure principale 42 et les cannelures secondaires 44 sont configurées pour coopérer, autrement dit coopèrent, avec l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 5 du dispositif d’occultation 3, de sorte que la roue d’entraînement 40 est configurée pour être entraînée en rotation autour de l’axe de rotation X par l’actionneur électromécanique 5. Ainsi, toute rotation de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 5 autour de l’axe de rotation X entraîne une rotation de la roue d’entraînement 22 autour de l’axe de rotation X22 confondu avec l’axe de rotation X. En particulier, la cannelure principale 42 et les cannelures secondaires 44 coopèrent avec l’arbre de sortie 20 par complémentarité de formes, la forme de la cannelure principale et des cannelures secondaires étant prévue pour complémenter la forme des branches de l’arbre de sortie 20. En outre, dans l’exemple, la cannelure principale 42 et les cannelures secondaires 44 sont réparties de manière régulière le long de la circonférence de l’ouverture centrale 40 de la roue d’entraînement 22. En variante, l’arbre de sortie 20 peut présenter une autre géométrie et la roue d’entraînement 22 peut présenter un nombre de cannelures secondaires 44 différent de quatre, c’est-à-dire un nombre de cannelures différent de cinq, le nombre, la répartition et la géométrie des cannelures étant adaptés pour correspondre à la géométrie de l’arbre de sortie 20. La roue d’entraînement 22 comprend, en outre, une unique rainure externe 46, ménagée sur la face externe 22c de la roue d’entraînement. La rainure externe 46 traverse la roue d’entraînement 22 de part en part en s’étendant selon l’axe de rotation X22, c’est-à-dire qu’elle s’étend depuis la première extrémité 22a jusqu’à la deuxième extrémité 22b de la roue d’entraînement 22. La rainure externe 46 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec la saillie interne 4c du tube d’enroulement 4, de sorte que la roue d’entraînement 22 est configurée pour entraîner en rotation le tube d’enroulement autour de l’axe de rotation X. Ainsi, toute rotation de la roue d’entraînement 22 autour de l’axe de rotation X22 entraîne une rotation du tube d’enroulement 4 autour de l’axe de rotation X confondu avec l’axe de rotation X22. En particulier, la rainure externe 46 coopère avec la saillie interne 4c du tube d’enroulement 4 par complémentarité de formes, la forme de la rainure externe 46 étant prévue pour complémenter la forme de la saillie interne 4c. En variante non-représentée de l’invention, la forme de la rainure externe 46 ne complète pas la forme de la saillie interne 4c et le dispositif d’occultation 3 comporte un adaptateur qui est interposé entre la rainure externe 46 et la saillie interne 4c, de sorte que l’ensemble formé par la rainure externe, l’adaptateur et la saillie interne assure une coopération entre la rainure externe 46 et le tube d’enroulement 4. Ainsi, la roue d’entraînement 22 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 autour de l’axe de rotation X par l’intermédiaire de l’adaptateur. Ainsi, grâce à la roue d’entraînement 22, le tube d’entraînement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X par l’actionneur électromécanique 5. Avantageusement, la rainure externe 46 est alignée avec la cannelure principale 42, selon une direction radiale à l’axe de rotation X22 de la roue d’entraînement 22. La roue d’entraînement 22 comprend, en outre, une fente 48 qui débouche, d’une part, dans la cannelure principale 42 et, d’autre part, dans la rainure externe 46. De plus, la fente 48 traverse la roue d’entraînement de part en part, selon l’axe de rotation X22 de la roue d’entraînement 22. Autrement dit, la fente 48 s’étend depuis la première extrémité 22a jusqu’à la deuxième extrémité 22b de la roue d’entraînement 22. En outre, la fente 48 sépare la cannelure principale 42 en une première partie 42a et une deuxième partie 42b. De même, la fente 48 sépare la rainure externe 46 en une première partie 46a et une deuxième partie 46b. Les premières parties 42a, 46a de la cannelure principale 42 et de la rainure externe 46 sont situées du même côté de la fente 48. De même, les deuxièmes parties 42b, 46b de la cannelure principale 42 et de la rainure externe 46 sont situées du même côté de la fente 48. Ainsi, la fente 48 donne à la roue d’entraînement 22 une section, considérée dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X22, en forme de « C », c’est-à-dire une section en forme de cercle ouvert. Autrement dit, la face externe 22c de la roue d’entraînement 22 est ouverte au niveau de la fente 48. La roue d’entraînement 22 se distingue ainsi des roues d’entraînement connues de l’art antérieur, qui présentent une face externe fermée, c’est-à-dire une section en forme de « O », ou encore en forme de cercle fermé. On distingue alors une première paroi de fente 48e et une deuxième paroi de fente 48b de la roue d’entraînement 22, qui délimitent la fente 48 dans une direction orthoradiale à l’axe de rotation X22. Les première et deuxième parois de fente 48a, 48b s’étendent ainsi depuis la cannelure principale 42 jusqu’à la rainure externe 46, selon une direction radiale à l’axe de rotation X22, et depuis la première extrémité 22a jusqu’à la deuxième extrémité 22b de la roue d’entraînement 22, selon l’axe de rotation X22. De préférence, la première paroi de fente 48a est parallèle à la deuxième paroi de fente 48b et on note L48 une distance séparant la première paroi de fente 48a de la deuxième paroi de fente 48b, sans contrainte extérieure exercée sur la roue d’entraînement 22. La distance L48 correspond ainsi à une largeur de la fente 48 au repos. La distance L48 est mesurée selon une direction orthoradiale à l’axe de rotation X22. Avantageusement, la largeur L48 de la fente 48 est supérieure à 1 mm. Dans l’exemple des figures 3 à 6, la largeur de fente L48 est égale à 6 mm. En variante non-représentée de l’invention, la première paroi de fente 48a et la deuxième paroi de fente 48b ne sont pas parallèles entre elles. Par exemple, dans une telle variante, chacune des première et deuxième parois de fente 48a, 48b s’étend dans un plan passant par l’axe de rotation X22. La largeur L48 de la fente 48 correspond alors à la plus petite distance séparant la première paroi de fente 48a de la deuxième paroi de fente 48b. Avantageusement, la fente 48 s’étend selon un plan de fente P48 qui passe par l’axe de rotation X22 de la roue d’entraînement 22 et qui est équidistant des parois de fente 48a, 48b. En outre, la fente 48 est de préférence symétrique par rapport au plan de fente 48, c’est-à-dire que les première et deuxième parois de fente 48a, 48b sont symétriques par rapport au plan de fente 48. Cet agencement est facilité par le fait que la rainure externe 46 est alignée avec la cannelure principale 42, selon une direction radiale à l’axe de rotation X22 de la roue d’entraînement 22. Avantageusement, la cannelure principale 42, les cannelures secondaires 44 et la rainure externe 46 sont disposées de manière symétrique par rapport au plan de fente P48. La roue d’entraînement 22 ne dispose ainsi pas de sens de montage privilégié. De manière encore plus avantageuse, l’ensemble de la roue d’entraînement 22 est symétrique par rapport au plan de fente P48. Grâce à la fente 48, la roue d’entraînement 22 est plus souple que les roues d’entraînement connues, car la roue d’entraînement peut voir son diamètre D22 varier en fonction des contraintes subies par la roue d’entraînement 22. En particulier, les première et deuxième parois de fente 48a, 48b peuvent se rapprocher l’une de l’autre ou bien s’éloigner l’une de l’autre sous l’effet des efforts subis par la roue d’entraînement, faisant ainsi varier le diamètre D22. Cette souplesse évite les dégradations qui apparaissent habituellement pendant l’utilisation des roues d’entraînement connues, telles que des fissurations et des casses. En outre, cette souplesse de la roue d’entraînement 22 permet une diminution du diamètre D22 de la roue d’entraînement pendant son insertion dans le tube d’enroulement 4, en particulier son insertion dans le tube enroulement 4 depuis sa deuxième extrémité 4b jusqu’au niveau de l’arbre de sortie 20, ce qui facilite cette insertion en réduisant les frottements contre le tube d’enroulement. Cette diminution du diamètre D22 est obtenue en rapprochant l’une de l’autre les première et deuxième parois de fente 48a, 48b, c’est-à-dire en réduisant la largeur L48 de la fente 48. L’endommagement de la roue d’entraînement 22 pendant son insertion dans le tube d’enroulement 4 est ainsi évité. De plus, la roue d’entraînement 22 s’adapte aux variations de diamètre intérieur du tube d’enroulement 4 grâce à la souplesse conférée par la fente 48. En effet, le diamètre des tubes d’enroulement 4 de différents dispositifs d’occultation 3 peut varier, du fait des tolérances de fabrication des tubes d’enroulement 4. Lorsque le dispositif d’occultation 3 est en fonctionnement, c’est-à-dire lorsque l’actionneur électromécanique 5 est en fonctionnement et entraîne en rotation la roue d’entraînement 22 et le tube d’enroulement 4, l’arbre de sortie 20 exerce un couple sur l’une ou l’autre des première et deuxième parties 42a, 42b de la cannelure principale 42, en fonction du sens de rotation du moteur électrique 16, et ce couple est transmis par la roue d’entraînement 22 à la saillie interne 4c du tube d’enroulement 4 par l’une ou l’autre des première et deuxième parties 46a, 46b de la rainure externe 46. Par exemple, lorsque l’actionneur électromécanique 5 enroule l’écran 2, l’arbre de sortie 20 exerce un couple sur la première partie 42a de la cannelure principale 42 et ce couple est transmis à la saillie interne 4c par la deuxième partie 46b de la rainure externe 46 et lorsque l’actionneur électromécanique déroule l’écran 2, l’arbre de sortie exerce un couple sur la deuxième partie 42b de la cannelure principale et ce couple est transmis à la saillie interne 4c par la première partie 46a de la rainure externe. Il est particulièrement avantageux que la roue d’entraînement 22 soit symétrique par rapport au plan de fente P48, puisque cela assure un fonctionnement identique de la roue d’entraînement pendant l’enroulement et le déroulement de l’écran 2 sur le tube d’enroulement 4. Lorsque l’actionneur électromécanique 5 est en fonctionnement, la roue d’entraînement 22 subit ainsi un mouvement d’écartement autour de la fente 48, qui tend à éloigner l’une de l’autre les première et deuxième parois de fente 48a, 48b, c’est-à-dire à augmenter la largeur L48 de la fente 48. Par conséquent, ce mouvement d’écartement tend à augmenter le diamètre D22 de la roue d’entraînement. Cet écartement est toutefois contenu par la surface interne du tube d’enroulement 4 contre laquelle est en appui la face externe 22c. Autrement dit, grâce à la souplesse procurée par la fente 48, la roue d’entraînement 22 se déforme sous l’effort du couple exercé par l’arbre de sortie 20 et s’écarte, c’est-à-dire voit son diamètre augmenter, venant ainsi enserrer l’intérieur du tube d’enroulement 4. Ainsi, pendant le fonctionnement de l’actionneur électromécanique 5, la roue d’entraînement 22 est plaquée contre le tube d’enroulement 4, améliorant l’adhérence entre la roue d’entraînement et le tube d’enroulement, favorisant ainsi le fonctionnement du dispositif d’occultation 3. Grâce à la souplesse de la roue d’entraînement 22 procurée par la fente 48, la roue d’entraînement est plus résistante que les roues d’entraînement connues. En particulier, dans l’exemple, la roue d’entraînement 22 est en mesure de transmettre un couple équivalent à trois fois le couple nominal fourni par l’actionneur électromécanique 5 au niveau de son arbre de sortie 20 sans subir de dégradations, par exemple un couple de 210 Nm pour un couple nominal de 70 Nm. De préférence, la roue d’entraînement 22 est monobloc, c’est-à-dire qu’elle est formée par seule pièce. Par exemple, la roue d’entraînement est obtenue par fabrication additive ou bien par moulage par injection. Ainsi, la roue d’entraînement est simple et peu onéreuse à fabriquer, ce qui est particulièrement avantageux pour réduire le coût du dispositif d’occultation 3. De plus, le fait que la roue d’entraînement 22 soit monobloc facilite sa déformation. De préférence, la roue d’entraînement 22 est fabriquée en matière plastique, de préférence en thermoplastique. Des exemples de matériaux convenant pour fabriquer la roue d’entraînement 22 incluent le polyamide, par exemple le Nylon 12 (ou PA 12), ou encore le polybutylène téréphtalate. De tels matériaux sont particulièrement adaptés pour une fabrication de la roue d’entraînement par fabrication additive ou par moulage par injection. En outre, le fait que la roue d’entraînement 22 soit monobloc et réalisée dans l’un de ces matériaux présente l’avantage de conférer à la roue d’entraînement 22 une souplesse suffisante pour permettre sa déformation lors de son utilisation. Par exemple, le Module de Young du matériau utilisé pour fabriquer la roue d’entraînement 22 est compris entre 1500 GPa et 1900 GPa. En pratique, d’autres matériaux sont également envisageables, la forme de la roue d’entraînement étant alors adaptée pour lui conférer une souplesse et une résistance adéquates. Avantageusement, la roue d’entraînement 22 comprend au moins deux nervures 50, s’étendant depuis la face externe 22c de la roue d’entraînement 22 parallèlement à l’axe de rotation X22 de la roue d’entraînement. Dans l’exemple, la roue d’entraînement comprend six nervures 50. Les nervures 50 facilitent l’insertion de la roue d’entraînement 22 dans le tube d’enroulement 4. En particulier, les nervures 50 assurent un glissement maîtrisé de la roue d’entraînement 22 dans le tube d’enroulement 4, en évitant un frottement de la face externe 22c de la roue d’entraînement avec le tube d’enroulement. Les nervures 50 permettent ainsi d’éviter d’endommager la roue d’entraînement 22 lors de son insertion dans le tube enroulement 4 depuis sa deuxième extrémité 4b jusqu’au niveau de l’arbre de sortie 20. On comprend alors que, du fait de la présence des nervures 50, la face externe 22c de la roue d’entraînement n’est pas en contact avec la surface interne du tube d’enroulement 4. Dans l’exemple, le diamètre D22 de la roue d’entraînement est mesuré entre les nervures 50, de sorte que l’épaisseur de ces nervures n’est pas prise en compte dans le diamètre D22. Avantageusement, la roue d’entraînement 22 présente un chanfrein 52 au niveau de sa première extrémité 22a, à la jonction entre la première extrémité 22a et la face externe 22c. Le chanfrein 52 est particulièrement avantageux pour faciliter l’insertion de la roue d’entraînement 22 dans le tube d’enroulement 4. Dans l’exemple, le chanfrein 52 s’étend sur une majeure partie de la circonférence de la roue d’entraînement 22. En variante, le chanfrein 52 s’étend sur une partie seulement de la circonférence de la roue d’entraînement 22, par exemple sur moins de la moitié de la circonférence. Avantageusement, le corps de la roue d’entraînement 22 n’est pas plein, mais présente plusieurs évidements 54. Les évidements 54 permettent de réduire le poids de la roue d’entraînement 22 et de réduire la quantité de matière nécessaire à sa fabrication. Le coût de la roue d’entraînement 22 est ainsi diminué. Les évidements 54 sont avantageusement positionnés et dimensionnés pour maximiser la résistance de la roue d’entraînement tout en minimisant son poids. Ainsi, les évidements 54 permettent d’obtenir une résistance appropriée de la roue d’entraînement 22 tout en obtenant une roue d’entraînement plus légère qu’une roue pleine. En variante, la roue d’entraînement 22 ne comporte pas d’évidements 54 ou comporte un nombre et une disposition d’évidements 54 différents. On remarque que deux des évidements 54 débouchent sur la face externe 22c de la roue d’entraînement 22, de sorte que le chanfrein 52 est interrompu au niveau de ces évidements. De préférence, en l’absence de tels évidements débouchant sur la face externe 22c de la roue d’entraînement 22, le chanfrein 52 s’étend sur toute la circonférence de la roue d’entraînement. En variante non-représentée de l’invention, la roue d’entraînement 22 comporte au moins une rainure externe secondaire, ménagée sur une face externe de la roue d’entraînement et fonctionnant de la même manière que la rainure externe 46, c’est-à-dire configurée pour coopérer avec la saillie interne 4c du tube d’enroulement 4. Dans une telle variante, la roue d’entraînement 22 comporte une unique fente, ménagée au niveau de la rainure externe 46. Un deuxième mode de réalisation de la roue d’entraînement 22 est représenté en FIG. 7 . Dans le deuxième mode de réalisation, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation de la roue d’entraînement portent les mêmes références et fonctionnent de la même façon. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre les premier et deuxième modes de réalisation de la roue d’entraînement 22. En outre, si un composant est mentionné dans la description du deuxième mode de réalisation sans être représenté sur la FIG. 7 , il correspond au même élément représenté sur les figures 3 à 6 pour le premier mode de réalisation de la roue d’entraînement 22. Le deuxième mode de réalisation de la roue d’entraînement 22 diffère du premier mode de réalisation essentiellement en ce que la fente 48 présente une largeur L48 plus faible que la fente du premier mode de réalisation. En effet, dans l’exemple du deuxième mode de réalisation, la largeur L48 de la fente 48 est égale à 2 mm. En pratique, la largeur L48 de la fente 48 est notamment choisie en fonction de la géométrie du tube d’enroulement 4 et de la saillie interne 4c. La largeur L48 de la fente 48 varie donc entre les besoins spécifiques de différents dispositifs d’occultation 3. En tout état de cause, une largeur L48 au moins égale à 1 mm confère à la roue d’entraînement 22 une souplesse suffisante pour assurer son bon fonctionnement. En pratique, la largeur L48 de la fente 48 peut approcher, voire être égale, à la largeur de la rainure externe 46. En pratique, le choix de la largeur L48 de la fente 48 est fait notamment en fonction du matériau utilisé pour réaliser la roue d’entraînement 22, de la géométrie du tube d’enroulement et de la conception de la roue d’entraînement, en particulier de la disposition des évidements 54. Ainsi, on remarque que la roue d’entraînement 22 selon le deuxième mode de réalisation comporte un nombre et une disposition d’évidements 54 différents de la roue d’entraînement selon le premier mode de réalisation. Toute caractéristique décrite pour un mode de réalisation ou une variante dans ce qui précède peut être mise en œuvre pour les autres modes de réalisation et variantes décrits précédemment, pour autant que techniquement faisable. Roue d’entraînement (22) pour dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (3), la roue d’entraînement (22) comprenant : une ouverture centrale (40), traversant la roue d’entraînement (22) de part en part en s’étendant selon un axe de rotation (X22) de la roue d’entraînement, l’ouverture centrale (40) présentant des cannelures (42, 44), les cannelures étant configurées pour coopérer avec un arbre de sortie (20) d’un actionneur électromécanique (5) du dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (3), de sorte que la roue d’entraînement (22) est configurée pour être entraînée en rotation autour de l’axe de rotation par l’actionneur électromécanique, une rainure externe (46), ménagée sur une face externe (22c) de la roue d’entraînement (22) et traversant la roue d’entraînement de part en part en s’étendant selon l’axe de rotation (X22), la rainure externe (46) étant configurée pour coopérer avec une saillie interne (4c) d’un tube d’enroulement (4) du dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (3), de sorte que la roue d’entraînement (22) est configurée pour entraîner en rotation le tube d’enroulement autour de l’axe de rotation, caractérisée en ce que la roue d’entraînement (22) comprend une fente (48) débouchant d’une part dans l’ouverture centrale (40) et d’autre part sur la face externe (22c), de préférence dans la rainure externe (46), la fente (48) traversant la roue d’entraînement (22) de part en part selon l’axe de rotation (X22) de la roue d’entraînement. Roue d’entraînement (22) selon la revendication 1, dans laquelle la fente (48) débouche d’une part dans une première cannelure (42) et d’autre part dans la rainure externe (46). Roue d’entraînement (22) selon la revendication 2, dans laquelle la rainure externe (46) et la première cannelure (42) sont alignées selon une direction radiale à l’axe de rotation (X22) de la roue d’entraînement (22). Roue d’entraînement (22) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle la fente (48) s’étend dans un plan de fente (P48) passant par l’axe de rotation (X22) de la roue d’entraînement (22). Roue d’entraînement (22) selon la revendication 4, dans laquelle les cannelures (42, 44) et la rainure externe (46) sont disposées de manière symétrique par rapport au plan de fente (P48). Roue d’entraînement (22) selon l’une des revendication 1 à 5, dans laquelle une largeur (L48) de la fente (48), mesurée dans une direction orthoradiale à l’axe de rotation (X22), est supérieure à 1 mm. Roue d’entraînement (22) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle la roue d’entraînement (22) est monobloc. Roue d’entraînement (22) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la roue d’entraînement (22) comprend au moins deux nervures (50) s’étendant depuis la face externe (22c) de la roue d’entraînement (22) parallèlement à l’axe de rotation (X22) de la roue d’entraînement. Roue d’entraînement (22) selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la roue d’entraînement (22) comprend cinq cannelures (42, 44). Dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (3) comprenant : un actionneur électromécanique (5) comportant un arbre de sortie (20), un tube d’enroulement (4) comportant une saillie interne (4c), et une roue d’entraînement (22) selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel les cannelures (42, 44) de la roue d’entraînement (22) coopèrent avec l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (5) par complémentarité de formes, et dans lequel la rainure externe (48) de la roue d’entraînement (22) coopère avec la saillie interne (4c) du tube d’enroulement (4) par complémentarité de formes.