FR 3164546 A1 20260116 FR 2407656 A 20240712 Titre : Dispositif d’écriture et de captation d’images L’invention concerne un dispositif (1) d’écriture et de captation d’images, comprenant : - un corps (2) de stylo s’étendant le long d’un axe central (20), et présentant deux zones latérales (21) de positionnement de doigts situées de part et d’autre d’un plan sagittal médian (PSM) du corps (2) de stylo passant par l’axe central (20), le corps (2) présentant également une région ventrale (22) destinée à être orientée vers un support d’écriture ; - des moyens d’écriture (3) reçus dans le corps, et comprenant une pointe (31) d’écriture émergeant du corps (2), la pointe (31) étant coaxiale à l’axe central (20) ; - une caméra (4) insérée dans un logement (24), et montée fixe par rapport à la pointe (31), la caméra (4) comprenant une lentille frontale (41) située à proximité des zones latérales (21) de positionnement de doigts, en direction de l’extrémité de la pointe (31). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d’écriture et de captation d’images Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication de dispositifs d’écriture manuscrite, et d’acquisition d’images numériques de cette écriture. L’invention concerne plus particulièrement un stylo intégrant une caméra pour réaliser directement une acquisition d’images numériques d’une écriture manuscrite réalisée à l’aide du stylo. État de la technique Dans le domaine de l’invention, il est connu le document publié sous le numéro CN218675994U. Ce dispositif comporte un corps de stylo recevant des moyens d’écriture avec une pointe d’écriture telle qu’une mine. Le corps de stylo est équipé d’une caméra d’acquisition qui est disposée à distance de l’extrémité de la mine. La caméra est configurée pour pivoter selon un axe perpendiculaire à l’axe de la mine, l’axe de la caméra étant sécant avec l’axe de la mine, de façon à optimiser l’angle de capture. Une telle conception d’un dispositif d’écriture présente les inconvénients de fournir des images qui ne sont pas satisfaisantes pour la réalisation d’une reconnaissance d’écriture par un logiciel, notamment du fait de l’obstruction du champ optique de la caméra par la main de l’utilisateur, et de ne pas présenter une intégration harmonieuse de cette caméra. Il est également connu le dispositif décrit dans le document publié sous le numéro CN209869835U. Ce dispositif comporte un corps de stylo recevant des moyens d’écriture présentant une pointe d’écriture. Le corps de stylo est équipé d’une caméra disposée à proximité de l’extrémité de la mine. Le corps du stylo présente des évidements sur sa surface formant des zones de positionnement de doigts. La caméra est configurée pour acquérir des images de texte et pour les transmettre à un module d’identification de texte. La caméra est configurée pour pivoter selon un axe perpendiculaire à l’axe de la mine, et est montée pivotante par rapport à l’axe de la mine, de façon à pouvoir être rétractée à l’intérieur du corps de stylo et déployée de façon atteindre un angle d’imagerie optimal. Grâce à son implantation à proximité de la mine, le champ optique de de la caméra n’est pas gêné par la main de l’utilisateur qui saisit le stylo pour l’utiliser. Cette architecture de stylo présente néanmoins l’inconvénient de présenter une caméra déployable grevant son intégration harmonieuse et présentant un risque de faiblesse structurelle, tant au niveau de la charnière permettant la mobilité de la caméra par rapport au corps du stylo, que de la connectique de la caméra qui doit supporter des déploiements et des escamotages de la caméra. Il est encore connu le document de brevet publié sous le numéro US11301063B2. Ce document divulgue un dispositif qui comporte un corps de stylo recevant des moyens d’écriture présentant une pointe d’écriture du type mettant en œuvre une bille alimentée par de l’encre contenue dans un tube. Le corps de stylo est équipé de plusieurs caméras disposées à proximité de la bille. L’axe de la caméra et l’axe du corps de stylo sont contenus dans un même plan et l’axe de la caméra est incliné par rapport à l’axe du corps de stylo. Les caméras sont orientées à l’opposé et non vers la pointe. Ce dispositif présente une intégration harmonieuse de ses caméras, et ce même lors de son utilisation, les caméras étant comprises à l’intérieur du volume du corps du stylo. Ce dispositif présente néanmoins comme inconvénient de nécessiter la mise en œuvre d’une pluralité de capteurs dont au moins deux caméras. Enfin, il est aussi connu un dispositif qui présente trois caméras tournées vers l’extérieur, réparties sur la périphérie d’une mine, derrière celle-ci. Ce stylo permet une bonne prise en main qui ne gêne pas les caméras à proximité de la mine. Les trois caméras détectent le déplacement de la mine et sont associées à un capteur qui détecte un appui sur la mine. La détection de l’appui et du déplacement permet de déduire le contenu de ce qui est écrit. Cette conception implique d’avoir au moins deux caméras et un capteur de pression pour la mine, ce qui forme un inconvénient en termes de quantités de capteurs à gérer. Problème technique L’invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un dispositif d’écriture manuscrite et de captation d’image de l’écriture réalisée avec le dispositif, à des fins de reconnaissance optique des caractères, qui présente une forme s’approchant le plus de celle d’un stylo classique, et n’implique pas la mise en œuvre de multiples moyens de captation. L’invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui optimise les images d’acquisition obtenues en vue de leur analyse pour reconnaissance optique de caractère. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un dispositif d’écriture et de captation d’images, comprenant : - un corps de stylo s’étendant le long d’un axe central, et présentant deux zones latérales de positionnement de doigts situées de part et d’autre d’un plan sagittal médian du corps de stylo passant par l’axe central, le corps présentant également une région ventrale destinée à être orientée vers un support d’écriture, et une région dorsale opposée à la région ventrale par rapport à l’axe central ; - des moyens d’écriture reçus dans le corps, et comprenant une pointe d’écriture émergeant du corps, la pointe étant coaxiale à l’axe central ; - une caméra insérée dans un logement ménagé dans la région dorsale du corps, et montée fixe par rapport à la pointe, la caméra comprenant une lentille frontale définissant un axe optique, la lentille frontale étant située à proximité des zones latérales de positionnement de doigts, en direction de l’extrémité de la pointe ; caractérisé en ce que l’axe optique et l’axe central sont non-coplanaires, et en ce que la caméra présente un champ optique dans lequel l’extrémité de la pointe est située. Le dispositif selon l’invention permet de capter des images de l’écriture réalisée avec le dispositif, à des fins de reconnaissance optique des caractères. Ce dispositif présente une forme s’approchant le plus de celle d’un stylo classique, et a minima ne nécessite qu’une seule caméra d’acquisition. Grâce à sa conception, les images obtenues à l’aide du dispositif tendent à être particulièrement adaptées pour une analyse par un système informatique de traitement des données de reconnaissance optique des caractères. Le positionnement relatif de la lentille frontale entre les zones latérales de positionnement des doigts et la pointe évite que la prise en main d’un utilisateur ne vienne gêner le champ optique de la caméra. De plus, le positionnement de l’extrémité de la pointe dans le champ optique sert de référentiel particulièrement bénéfique pour l’analyse informatique de reconnaissance optique. Enfin, l’orientation relative de l’axe optique par rapport à l’axe central, c’est-à-dire de l’aspect non-coplanaire de l’axe optique et de l’axe central, permet de tendre à optimiser la capacité du champ optique de la caméra à capter suffisamment d’informations sur ce qui vient d’être écrit par un utilisateur pour l’analyse informatique de reconnaissance optique, et ce malgré les différentes manières existantes pour tenir un stylo. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens d’écriture comprennent une réserve de stockage d’encre couplée à la pointe d’écriture, la réserve présentant une forme tubulaire souple, et le corps de stylo présente un passage de réception des moyens d’écriture, le passage présentant : - une portion terminale débouchante de laquelle émerge la pointe d’écriture, la portion terminale s’étendant longitudinalement en étant centrée sur l’axe central ; - au moins une portion désaxée de l’axe central s’étendant dans le prolongement de la portion terminale, le logement étant ménagé dans le corps de stylo de façon opposée à la portion désaxée par rapport à l’axe central. Grâce à la portion terminale débouchante et à la pointe qui sont centrées sur l'axe central, l'écriture à l'aide du dispositif se réalise de manière naturelle pour un utilisateur. La ou les portions désaxées du passage de réception des moyens d'écriture permettent d'optimiser le volume disponible dans le corps de stylo pour le logement de la caméra. Des essais ont démontré que la torsion de la réserve de stockage d'encre qui présente une forme tubulaire souple imposée par l’insertion dans la ou les portions désaxées ne gêne pas la diffusion donc jusqu'à la pointe pour l'écriture. Préférentiellement, selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian, l’axe optique est orienté pour s’éloigner de l’axe central en direction de l’extrémité de la pointe depuis le corps, selon un sens allant de la région ventrale 22 vers la région dorsale. Selon une caractéristique préférée, selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian, l’axe optique forme un angle A1 avec l’axe central, avec 0° ≤ A1 ≤ 18°, préférentiellement avec 6° ≤ A1 ≤ 14°, encore plus préférentiellement avec A1 = 11°. À 0° ou au-dessus de 0° pour A1, les caractères les plus proches de la pointe sont partiellement lisible. Les caractères les plus éloignés sont très partiellement lisible. À 6° ou au-dessus de 6° pour A1, les caractères les plus proches de la pointe sont partiellement lisible et les caractères les plus éloignés sont également partiellement lisible. À 18° ou en dessous de 18° pour A1, le caractère le plus proche de la pointe est partiellement visible, les caractères à proximité de la pointe sont lisibles. Les caractères les plus éloignés de la pointe sont lisible. À 14° ou en dessous de 14° pour A1, les caractères les plus proches de l'extrémité sont lisible. Les caractères les plus éloignés de la pointe sont partiellement lisible Selon une variante de réalisation, selon une projection orthogonale sur un plan transversal médian passant par l’axe central et s’étendant orthogonalement au plan sagittal médian, l’axe optique est orienté pour croiser puis s’éloigner de l’axe central en direction de l’extrémité de la pointe, depuis le corps. Cette variante est particulièrement adaptée aux droitiers. Selon une autre variante de réalisation, selon une projection orthogonale sur un plan transversal médian passant par l’axe central et s’étendant orthogonalement au plan sagittal médian, l’axe optique est orienté pour croiser puis s’éloigner de l’axe central en direction de l’extrémité de la pointe, depuis le corps, et selon dans un sens allant de la droite vers la gauche selon une vue de dessus avec la pointe orientée vers le bas. Cette variante est particulièrement adaptée aux gauchers. Avantageusement, caractérisé en ce que, selon une projection orthogonale sur le plan transversal médian, l’axe optique forme un angle A2 avec l’axe central, avec 0° ≤ A2 ≤ 30°, préférentiellement avec 5° ≤ A2 ≤ 25°, préférentiellement A2 = 22°. À 0° ou au-dessus de 0° pour A2, le caractère le plus proche de la pointe est complétement identifiable, les autres caractères les plus proches de la pointe sont partiellement lisible et les caractères les plus éloignés sont très partiellement lisibles. À 5° ou au-dessus de 5° pour A2, les caractères les plus proches de la pointe sont complétement identifiables et les caractères les plus éloignés sont lisibles ou partiellement lisibles. À 30° ou en dessous de 30° pour A2, certains caractères éloignés de la pointe sont partiellement identifiables, les caractères les plus proches de la pointe ne sont pas lisibles. À 25° ou en dessous de 25° pour A2, les caractères les plus proche de la pointe sont complétement identifiable et les caractères les plus éloignés sont lisibles ou partiellement lisibles. Selon une caractéristique préférée, selon une projection orthogonale sur le plan transversal médian, le centre de la lentille frontale est décalé d’une distance de 0,5 mm à 1 mm de l’axe central, préférentiellement de 0,8 mm et en ce que selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian, le centre de la lentille frontale est décalé d’une distance de 1 mm à 1,75 mm de l’axe central, préférentiellement de 1,4mm Selon une conception avantageuse, le corps de stylo présente, le long de l’axe central : - une partie principale sensiblement cylindrique de révolution, présentant les deux zones latérales de positionnement de doigts, et s’étendant en direction de l’extrémité du corps d’où émerge la pointe jusqu’à une ouverture débouchante du logement dans lequel est insérée la caméra ; - une partie d’extrémité s’étendant depuis la partie principale en s’amincissant jusqu’à l’extrémité du corps d’où émerge la pointe, la partie d’extrémité présentant un évidement autour de l’axe optique. Cette conception favorise un champ optique le plus libre possible pour la caméra tout en permettant une bonne intégration de l'extrémité de la pointe dans ce champ optique. Préférentiellement, selon une projection orthogonale sur l’axe central, le centre de la lentille frontale et l’extrémité du corps d’où émerge la pointe sont espacés d’une distance de 8 à 24 mm. Ces valeurs permettent d'optimiser la captation d'une écriture à l'aide de la caméra, une trop petite distance tendant à empêcher la capture d'un grand nombre de caractères nécessaire pour la reconnaissance optique de caractères, et une trop grande distance imposant une prise du dispositif par les doigts au niveau des zones latérales de positionnement trop lointaine de l'extrémité de la pointe du dispositif. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique selon une vue en perspective avant de dessus d’un dispositif selon l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématique selon une vue de face d’un corps de stylo du dispositif selon l’invention ; FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation schématique du corps de stylo selon une vue de côté ; FIG. 4 la FIG. 4 est une représentation schématique du corps de stylo tel que positionné sur la FIG. 3 , avec les lignes de contour internes visibles ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique du corps de stylo selon une vue de dessus ; FIG. 6 la FIG. 6 est une représentation schématique du corps de stylo tel que positionné sur la FIG. 5 , avec les lignes de contour internes visibles ; FIG. 7 la FIG. 7 est une illustration schématique du dispositif en cours d’utilisation ; FIG. 8 la FIG. 8 est une représentation schématique de positionnements relatifs du dispositif par rapport à un support d’écriture, d’une écriture réalisée avec le dispositif, et de score de notation associés aux positionnements relatifs ; FIG. 9 la FIG. 9 est un graphique illustrant des scores attribués en fonction de la valeur d’un angle A2 ; FIG. 10 la FIG. 10 est un graphique illustrant des scores attribués en fonction de la valeur d’un angle A1 ; FIG. 11 la FIG. 11 est un graphique illustrant des scores attribués en fonction de la valeur d’une distance D3 ; FIG. 12 la FIG. 12 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide d’une de caméra du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 13 la FIG. 13 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 14 la FIG. 14 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 15 la FIG. 15 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 16 la FIG. 16 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 17 la FIG. 17 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 18 la FIG. 18 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 19 la FIG. 19 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 20 la FIG. 20 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 21 la FIG. 21 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques ; FIG. 22 la FIG. 22 est un tableau répertoriant des images d’un texte acquises à l’aide de deux types de caméra pour deux modes de réalisation du dispositif selon l’invention, avec des paramètres spécifiques. Description détaillée En référence aux figures 1 et 7, un dispositif 1 d’écriture et de captation d’images, selon l’invention, est représenté. Ce dispositif 1 comprend : - un corps 2 de stylo ; - des moyens d’écriture 3 ; - une caméra 4 conçue pour capter des images d’une écriture réalisée à l’aide du dispositif 1. Tel que cela apparaît par la suite, la caméra 4 est insérée dans un logement 24 présenté par le corps 2 de stylo. En référence aux figures 1 à 6, le corps 2 de stylo présente une forme longitudinale. Selon le présent mode de réalisation, ce corps 2 est un embout destiné à être couplé à une base pour former un ensemble de dimensions similaires à celles d’un stylo classique. Selon un mode de réalisation envisageable, le corps 2 peut s’étendre jusqu’à présenter des dimensions similaires à celles d’un stylo classique. Le corps 2 de stylo s’étend le long d’un axe central 20. Les moyens d’écriture 3 sont reçus dans le corps 2. Ces moyens d’écriture 3 comprennent une pointe 31 d’écriture qui émerge du corps 2. Cette pointe 31 peut correspondre à une mine. Alternativement, cette pointe 31 peut comprendre une bille d’écriture. La pointe 31 peut aussi être formée en un matériau poreux destiné à être imbibé d’encre. Cette pointe 31 est coaxiale à l’axe central 20. Des essais ont démontré que l’alignement de cette pointe 31 avec l’axe central 20 améliore l’expérience utilisateur. Tel que cela apparaît par la suite, et selon le présent mode de réalisation, les moyens d’écriture 3 comprennent une réserve de stockage d’encre couplée à la pointe 31 d’écriture. Cette réserve est conçue pour alimenter la pointe 31 en encre. Selon le présent mode de réalisation, la réserve présente une forme tubulaire souple. Le corps 2 de stylo présente, le long de l’axe central 20 : - une partie principale 201 sensiblement cylindrique de révolution, destinée à être saisie par un utilisateur pour écrire à l’aide du dispositif 1 ; - une partie d’extrémité 202 s’étendant depuis la partie principale 201 en s’amincissant jusqu’à une extrémité du corps 2 d’où émerge la pointe 31 d’écriture. Le corps 2 présente deux zones latérales 21 de positionnement de doigts. Plus spécifiquement, la partie principale 201 du corps 2 de stylo présente les deux zones latérales 21 de positionnement de doigts Ces deux zones latérales 21 de positionnement de doigts sont essentiellement diamétralement opposée l’une à l’autre sur le corps 2. En d’autres termes, les deux zones latérales 21 de positionnement de doigts sont situées de part et d’autre d’un plan sagittal médian PSM du corps 2 de stylo passant par l’axe central 20. Pour rappel, un plan sagittal médian est un plan vertical qui partage un corps en deux parties latérales sensiblement égales. Chaque zone latérale 21 est formée par un renfoncement. Ceci pousse l’utilisateur du dispositif à saisir le corps 2 dans le bon sens. La partie principale 201 s’étend longitudinalement, le long de l’axe central 20, en direction de l’extrémité du corps 2 d’où émerge la pointe 31, et jusqu’à une ouverture débouchante du logement 24 dans lequel est insérée la caméra 4. La partie d’extrémité 202, quant à elle, s’étend depuis la partie principale 201 en s’amincissant jusqu’à l’extrémité du corps 2 d’où émerge la pointe 31. En référence aux figures 1 à 6, le corps 2 de stylo présente également : - une région ventrale 22 ; - une région dorsale 23. Lors d’une écriture avec le dispositif 1, la région ventrale 22 est conçue pour être orientée vers un support d’écriture, tel qu’une feuille de papier. La région dorsale est quant à elle opposée à la région ventrale 22 par rapport à l’axe central 20. Lors d’une préhension du dispositif 1, l’utilisateur doit naturellement positionner son majeur, et/ou son annulaire et son auriculaire du côté de la région ventrale 22 du corps 2. Le corps 2 présente un plan transversal médian PTM qui passe par l’axe central 20, et qui s’étend orthogonalement au plan sagittal médian PSM. La région ventrale 22 et la région dorsale 23 sont situées de part et d’autre du plan transversal médian PTM. Tel qu’évoqué précédemment, le dispositif 1 comprend une caméra 4, et cette caméra 4 est insérée dans un logement 24. Le logement 24 est ménagé dans la région dorsale 23 du corps 2. La caméra 4 est montée fixe par rapport à la pointe 31, dans le logement 24. Ce logement 24 présente une extrémité débouchante permettant à la caméra de capter des images à l’avant du dispositif 1. La caméra 4 comprend une lentille frontale 41 qui est l’élément optique de la caméra 4 exposé au volume externe du dispositif 1. La caméra 4 comprend également un capteur photographique. Selon le présent mode de réalisation, la lentille frontale 41 est directement couplée au capteur photographique. L’ensemble formé par la lentille frontale 41 et par le capteur photographique présente une forme externe sensiblement cylindrique de révolution. La lentille frontale 41 définie un axe optique 40. Cet axe optique 40 passe par le centre optique de la lentille frontale 41. La caméra 4 présente un champ optique. Ce champ optique correspond à la portion de l’espace située face à la lentille frontale 41, et qui est captée par le capteur photographique. En référence plus spécifiquement aux figures 4 et 6, la caméra 4, et notamment sa lentille frontale 41 ainsi que son capteur photographique présentent une orientation très spécifique par rapport au corps 2 de stylo. Ces orientations sont traduites par : - un angle A2 formé entre une projection orthogonale de l’axe optique 40 dans le plan transversal médian PTM et l’axe central 20 ; - un angle A1 formé entre une projection orthogonale de l’axe optique 40 dans le plan sagittal médian PMS et l’axe central 20 ; - une distance D3, mesurée entre une projection orthogonale sur l’axe central 20 du centre de la lentille frontale 41 et l’extrémité du corps 2 d’où émerge la pointe 31. La caméra 4 comprend des éléments complémentaires à l’ensemble précédemment décrit, tel qu’une connectique, toutefois ces éléments n’assument pas nécessairement une position fixe par rapport à la forme externe sensiblement cylindrique de révolution de l’ensemble. Tel que cela est illustré sur les figures 4 et 6, la lentille frontale 41 est située le long de l’axe central 20 à proximité des zones latérales 21 de positionnement de doigts, en direction de l’extrémité de la pointe 31. Par l’expression « située le long », il n’est pas sous-entendu que la lentille frontale est positionnée directement sur l’axe central 20. Le logement 24 ménagé dans la région dorsale 23 présente deux portions, dont : - une portion avant 241 qui accueille la lentille frontale 41, et ainsi également le capteur photographique ; - une portion arrière 242 qui accueille par exemple les éléments complémentaires de la caméra 4. La portion avant 241 présente une forme sensiblement cylindrique de révolution, adaptée à la forme de l’ensemble formé par la lentille frontale 41 et le capteur photographique. La portion avant 241 présente un axe de révolution qui s’étend de manière coaxiale avec l’axe optique 40 de la lentille frontale 41. La portion arrière 242 présente quant à elle une orientation modifiée par rapport à celle de la portion avant 241. Plus spécifiquement, la portion arrière 242 forme un coude avec la portion avant 241. Ceci est possible grâce aux éléments complémentaires de la caméra 4 qui n’ont pas à être obligatoirement situés dans le prolongement de l’ensemble précédemment décrit. La caméra 4 est notamment du type « caméra endoscopique ». Une « caméra endoscopique » est un dispositif d'imagerie miniaturisé conçu pour capturer des images dans des espaces confinés. La caméra 4 se compose d'une lentille optique, d'un capteur d'image rectangulaire et d'une nappe flexible. Par exemple, la caméra 4 de type « caméra endoscopique » présente un diamètre compris entre 3,5 et 5 mm. Tel que cela est visible sur les figures 1 à 4, la partie d’extrémité 202 du corps 2 de stylo présente un évidement 203 autour de l’axe optique 40. Plus précisément, la partie d’extrémité 202 comprend une sous-partie avant 2021 cylindrique de révolution présentant l’ouverture d’où émerge la pointe 31, et une sous-partie arrière 2022 joignant la sous-partie avant 2021 à la partie principale 201. La sous-partie arrière 2022 présente une forme tronconique de révolution, allant en s’amincissant depuis la partie principale 201 en direction de la pointe 31. Cette sous-partie arrière 2022 présente ainsi l’évidement 203. Ceci permet à la caméra 4 de capter des images intégrant la pointe 31, tel que cela est détaillé par la suite, sans pour autant impliquer la production d’un encombrement par l’intégration de la caméra 4 sur le corps 2 de stylo. En outre de cet évidement 203, selon le présent mode de réalisation, la sous-partie avant 2021 présente un méplat 2031 aligné avec l’évidement 203, ayant pour même effet technique que celui de l’évidement 203. Préférentiellement, les renfoncements formant les zones latérales 21 s’étendent plus loin sur la région ventrale 22 que sur la région dorsale 23. Ceci permet d’optimiser la prise du corps 2 par un utilisateur pour éviter que ses doigts ne viennent dans le champ optique de la caméra 4. Tel qu’évoqué précédemment, et en référence aux figures 1, 2, 4, et 6, les moyens d’écriture 3 sont reçus dans le corps 2 de stylo. À cet effet, le corps 2 de stylo présente un passage 25 de réception des moyens d’écriture 3. Ce passage 25 présente : - une portion terminale 251 débouchante de laquelle émerge la pointe 31 d’écriture ; - au moins une portion désaxée 252. Selon le présent mode de réalisation, le passage 25 présente deux portions désaxées 252. Il est envisageable des modes de réalisation dans lequel le passage 25 présenterait une seule ou plus de deux portions désaxées 252. La portion terminale 251 s’étend longitudinalement en étant centrée sur l’axe central 20. La portion terminale 251 est notamment cylindrique de révolution et son axe de révolution s’étend de manière coaxiale avec l’axe central 20. Les deux portions désaxées 252 s’étendent dans le prolongement de la portion terminale 251. Plus précisément, une première portion désaxée 252 s’étend à partir de la portion terminale 251, en présentant un axe d’extension sécant avec l’axe de révolution de la portion terminale 251. Une seconde portion désaxée 252 s’étend à partir de la première portion désaxée 252, toujours avec un axe d’extension désaxé de l’axe de révolution de la portion terminale 251. La portion terminale 251 est située dans la sous-partie avant 2021 de la partie d’extrémité 202 du corps 2, tandis que la première portion désaxée 252 est située, au moins en partie, dans la sous-partie arrière 2022 de la partie d’extrémité 202 du corps 2. La réserve de stockage d’encre qui présente une forme tubulaire souple est logée dans ces portions désaxées 252. Des essais ont permis de valider le fait que les coudes formés par les désaxements de ces portions ne limitent pas l’approvisionnement en encre de la pointe 31. De plus, la portion désaxée 252 est ménagée dans la région ventrale 22 du corps 2 de stylo, ce qui permet de ménager de l’espace dans le corps 2 pour loger la caméra 4. En d’autres termes, le logement 24 est ménagé dans le corps 2 de stylo de façon opposée à la portion désaxée 252 par rapport à l’axe central 20. En référence à la FIG. 7 , le dispositif 1 précédemment décrit est représenté tenue dans une main M d’un utilisateur, et utilisé pour écrire un texte T. Tel qu’évoqué précédemment, le dispositif 1 doit être tenu selon une prise qui tend à être normalisée grâce à la présence de zones latérales 21 de positionnement de doigts. Classiquement, un stylo tend à être tenu en présentant une inclinaison inférieure à un angle de 90° avec le support d’écriture. Le dispositif 1 est ainsi conçu pour que la région ventrale 22 soit orientée vers le support d’écriture, tandis que la région dorsale 23 est conçue pour être orientée à l’opposé du support d’écriture par rapport à la région ventrale 22 du corps 2 de stylo. De cette manière, le positionnement de la caméra 4 dans la région dorsale 23 tend à optimiser le nombre de caractère du texte T pouvant être captés par la caméra 4. En plus de cette inclinaison, différentes orientations d’un stylo sont possibles en fonction des habitudes de la personne l’utilisant. La FIG. 8 illustre trois manières de tenir le corps 2 de stylo du dispositif associées à des scores, cette vue correspondant à une vue de dessus d’un support d’écriture, et des orientations de l’axe central 20 du corps 2 de stylo par rapport au texte T rédigé. Il peut être observé : - un score i, dans lequel le dispositif est tenu vers l’intérieur (avec une légère inclinaison) ; - un score m, dans lequel le dispositif est tenu face au support d’écriture (avec une légère inclinaison) ; - un score e, dans lequel le dispositif est tenu vers l’extérieur (avec une légère inclinaison). Afin d’optimiser le nombre de caractère du texte T qui sont récoltés dans les images captées par la caméra 4, l’orientation et le positionnement de la caméra 4, et de son axe optique 40 par rapport au corps 2 de stylo et à la pointe 31 ont fait l’objet d’une pluralité d’essais. Tout d’abord, l’axe optique 40 et l’axe central 20 sont non-coplanaires. Ceci tend à optimiser le nombre de caractères du texte T tendant à être capturés dans une image. De plus, la caméra 4 présente un champ optique dans lequel l’extrémité de la pointe 31 est située. Cette donnée est particulièrement importante étant donné qu’elle sert de point de référence afin de permettre par la suite une reconnaissance optique du texte des images captées par la caméra 4 par un logiciel. La présence de l’extrémité de la pointe 31 est nécessaire, néanmoins il est cherché également à la minimiser. Préférentiellement, la caméra 4 est orientée autour de l’axe central du logement 24 pour que la pointe 31 soit située dans un coin du champ optique qui est de forme rectangulaire (forme rectangulaire définie par le capteur photographique). La pointe 31 peut être située dans une zone située dans le tiers droit de l’image, et/ou le tiers inférieur de l’image. Préférentiellement, la pointe 31 est située dans une zone située dans le quart droit de l’image, et/ou le quart inférieur de l’image. Encore plus préférentiellement, la pointe 31 est située dans une zone située dans le cinquième droit de l’image, et/ou le cinquième inférieur de l’image. Les tableaux des figures 12 à 22 illustrent les images capturées dans les trois orientations, avec respectivement de gauche à droite les orientations i (tenue vers l’intérieur), m (tenue vers le support - milieu) et e (tenue vers l’extérieur). Chaque ligne de trois images correspond aux images captées soit par le capteur C1 qui est un capteur endoscopique avec une résolution de 640 pixels par 480 pixels, soit par le capteur C2 qui est un capteur endoscopique avec une résolution de 416 pixels par 416 pixels. Pour chaque tableau, au moins l’un des paramètres décrits ci-après a été modifié afin de mesurer son impact sur les scores i / m / e, ces scores ayant ensuite été rapportés et traduits dans les graphiques des figures 9, 10, et 11. Le calcul d’un score est réalisé de la manière suivante : - L'image la plus dégradée entre le capteur C1 et C2 est systématiquement choisie pour l'évaluation ; - La position de la mine est notée de 0 à 2 points : 2 points si visible et bien positionnée, 1 point si visible mais mal positionnée, 0 point si non visible ou très mal positionnée ; - Les lettres environnantes sont évaluées individuellement : 'e' de 0 à 1 point, 's' de 0 à 2 points, et 't' de 0 à 3 points, selon leur degré de visibilité ; - Les groupes de lettres 'ce' et 'ci' sont valorisés jusqu'à 1 point chacun, avec des scores intermédiaires pour une visibilité partielle ; - La pondération des lettres augmente avec leur proximité à la mine, reflétant leur importance relative dans l'évaluation. À titre d'exemple, pour l'angle A1 = 21° illustré dans la FIG. 15 , l'analyse des images les plus dégradées issues du capteur C2 donne les résultats suivants : - Un score i = 2,5 est obtenu, composé de 0 point pour la mine non visible, 2 points pour l'identification de 'ceci', et 0,5 point pour 'e' partiellement visible ; - Un score m = 3 est calculé, comprenant 0 point pour la mine non visible, 2 points pour l'identification de 'ceci', et 1 point pour 'e' entièrement visible ; - Un score e = 1 est attribué, résultant de 0 point pour la mine non visible et 1 point pour l'identification unique du caractère 'e'. À titre d'exemple, pour la distance D3 = 8mm illustré dans la FIG. 20 , l'analyse des images les plus dégradées issues du capteur C2 donne les résultats suivants : - Un score i = 6,5 est obtenu, composé de 2 points pour la mine visible et bien positionné, 0 points pour ‘t’, 2 points pour ‘s’, 1 point pour ‘e’, 1 point pour ‘ci’ et 0,5 points pour ‘ce’ partiellement visible ; - Un score m = 7 est obtenu, composé de 2 points pour la mine visible et bien positionné, 2 points pour ‘t’ partiellement lisible, 2 points pour ‘s’ et 1 point pour ‘e’ entièrement visible ; - Un score e = 7,5 est obtenu, composé de 2 points pour la mine visible et bien positionné, 3 points pour ‘t’ entièrement lisible, 2 points pour ‘s’ et 0.5 point pour ‘e’ partiellement visible. Pour chaque tableau, on retrouve les paramètres suivants : - l’angle A2 formé entre une projection orthogonale de l’axe optique 40 dans le plan transversal médian PTM et l’axe central 20 ; - l’angle A1 formé entre une projection orthogonale de l’axe optique 40 dans le plan sagittal médian PMS et l’axe central 20 ; - la distance D3, mesurée entre une projection orthogonale sur l’axe central 20 du centre de la lentille frontale 41 et l’extrémité du corps 2 d’où émerge la pointe 31. Pour le tableau de la FIG. 13 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 6° ; - distance D3 = 20,5 mm. Dans ces essais où l’influence de l’angle A1 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont légèrement dégradés car la pointe prend trop de place sur l’image, ce qui empêche la capture de certains caractères. Pour le tableau de la FIG. 14 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 13° ; - distance D3 = 20,5 mm. Dans ces essais où l’influence de l’angle A1 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont légèrement dégradés car on n’identifie que difficilement le dernier caractère du mot qu’écrit l’utilisateur. Pour le tableau de la FIG. 15 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 21° ; - distance D3 = 20,5 mm. Dans ces essais où l’influence de l’angle A1 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont dégradés car la lentille et le capteur ne sont plus suffisamment orientés sur le texte et la pointe, ce qui empêche la capture d’un grand nombre de caractères. On constate également que la pointe n’est plus visible sur l’image. Pour le tableau de la FIG. 16 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 25° ; - distance D3 = 20,5 mm. Dans ces essais où l’influence de l’angle A1 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont très dégradés car la lentille et le capteur caméra ne sont plus du tout orientés sur le texte et la pointe. Très peu de caractères sont visibles, les caractères les plus importants du mot ‘est’ ne sont pas visibles, la pointe n’est plus visible. Pour le tableau de la FIG. 17 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 5° ; - angle A1 = 11° ; - distance D3 = 20,5 mm. Dans ces essais où l’influence de l’angle A2 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont convenables car on peut identifier la pointe dans le coin inférieur droit de l’image. De plus, on peut identifier les trois caractères les plus importants ainsi que d’autres caractères en plus. Toutefois, lorsque l’on pivote le dispositif vers l’intérieur (i), la pointe se superpose presque au dernier caractère (ici le caractère ‘t’), ce qui peut se révéler problématique. Pour le tableau de la FIG. 18 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = -10° ; - angle A1 = 11° ; - distance D3 = 20,5 mm. Dans ces essais où l’influence de l’angle A2 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont dégradés car la lentille et le capteur caméra sont trop excentrés par rapport au texte, ce qui empêche la capture d’un certain nombre de caractères, particulièrement quand on tient le dispositif face à la feuille (m) et vers l’extérieur (e) sur la feuille. Pour le tableau de la FIG. 19 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 11° ; - distance D3 = 27 mm. Dans ces essais où l’influence de la distance D3 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont dégradés car la lentille et le capteur caméra sont trop éloignés par rapport au texte, ce qui empêche la capture d’un certain nombre de caractères. Pour le tableau de la FIG. 20 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 11° ; - distance D3 = 8 mm. Dans ces essais où l’influence de la distance D3 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont dégradés car la lentille et le capteur caméra sont un peu trop proches de l’écriture de l’utilisateur. La distance focale est bien respectée et il n’y a pas de flou optique, mais le dernier caractère écrit par l’utilisateur est difficilement ou pas identifiable. Pour le tableau de la FIG. 21 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 11° ; - distance D3 = 20,5 mm. Dans ces essais, les résultats sont convenables car on peut identifier la pointe dans le coin inférieur droit de l’image. De plus, on peut identifier les trois caractères les plus importants ainsi que d’autres caractères en plus. Pour le tableau de la FIG. 22 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 22° ; - angle A1 = 11° ; - distance D3 = 11,5 mm. Dans ces essais où l’influence de la distance D3 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont légèrement dégradés car on arrive presque dans la majorité des cas à identifier la pointe dans le coin inférieur droit de l’image ainsi que les trois caractères les plus importants. Toutefois il peut être difficile dans certains cas d’identifier la dernière lettre écrite par l’utilisateur. Pour le tableau de la FIG. 12 , les paramètres sont les suivants : - angle A2 = 35° ; - angle A1 = 11° ; - distance D3 = 11,5 mm. Dans ces essais, où l’influence de l’angle A2 est plus particulièrement étudiée, les résultats sont très dégradés car la lentille et le capteur caméra sont trop excentrés par rapport au texte, ce qui empêche la capture d’un grand nombre de caractères. En référence au graphique de la FIG. 9 , l’impact de la valeur de l’angle A2 est étudiée. La conception décrite ci-après concerne des modes de réalisation applicables à un dispositif 1 d’écriture destiné à être utilisé par un droitier, mais pouvant également être utilisé par des gauchers en fonction de leur manière de tenir un stylo. Une plage de fonctionnelle possible pour A2 est la suivante : 0° ≤ A2 ≤ 30°. La plage de fonctionnement optimale pour cette valeur de l’angle A2 s’étale de 5 à 25°. Plus on approche les 90°, plus on excentre le capteur qui va venir capturer une image sur la gauche où l’utilisateur n’a pas encore écrit. Ainsi, les images se dégradent nettement et on ne voit plus la pointe ou les mots. Plus on approche -90° plus les images se dégradent nettement, on ne voit plus la pointe ou les caractères, car le capteur est trop excentré. Il ressort de ce qui précède que, selon une projection orthogonale sur un plan transversal médian PTM passant par l’axe central 20 et s’étendant orthogonalement au plan sagittal médian PSM, l’axe optique 40 est orienté pour croiser puis s’éloigner de l’axe central 20 en direction de l’extrémité de la pointe 31, depuis le corps 2, et selon dans un sens allant de la gauche vers la droite selon une vue de dessus avec la pointe orientée vers le bas tel que cela est illustré sur la FIG. 6 . Ce sens de la gauche vers la droite peut également être assimilé à un sens depuis un côté latéral droit vers un côté latéral gauche du corps 2 de stylo. De plus, au sein de la plage 5° ≤ A2 ≤ 25°, l’angle A2 = 22° ressort comme une valeur optimale. Selon une conception alternative, non représentée du dispositif 1 d’écriture destiné à être utilisé par un gaucher, les valeurs de l’angle A2 sont également applicables. Toutefois, dans cette situation, la caméra 4 présente une orientation contraire à celle du dispositif adapté pour des droitiers. Plus précisément, dans cette variante pour gaucher, selon une projection orthogonale sur un plan transversal médian PTM passant par l’axe central 20 et s’étendant orthogonalement au plan sagittal médian PSM, l’axe optique 40 est orienté pour croiser puis s’éloigner de l’axe central 20 en direction de l’extrémité de la pointe 31, depuis le corps 2, et selon dans un sens allant de la droite vers la gauche selon une vue de dessus avec la pointe orientée vers le bas. Ce sens de la droite vers la gauche peut également être assimilé à un sens depuis un côté latéral gauche vers un côté latéral droit du corps 2 de stylo. En référence au graphique de la FIG. 10 , l’impact de la valeur de l’angle A1 est étudiée. Une plage fonctionnelle possible pour A1 est la suivante : 0° ≤ A1 ≤ 18°. La plage de fonctionnement optimale pour cette valeur s’étale de 6° à 14°. Plus on se rapproche de 0°, plus le résultat se dégrade à cause de la pointe qui est prédominante sur l’image (elle prend une place trop importante dans l’image) et ne permet pas au capteur caméra, lorsque le dispositif est tenu vers l’intérieur (i) ou vers l’extérieur (e), de capturer correctement certains caractères. Plus le résultat se rapproche de 25°, plus on constate une dégradation très nette, car la pointe n’apparaît plus sur l’image, et on ne capte que peu de caractères voire aucun par rapport à la pointe. Il ressort de ce qui précède que, selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian PSM, l’axe optique 40 est orienté pour s’éloigner de l’axe central 20 en direction de l’extrémité de la pointe 31 depuis le corps 2, selon une direction allant de la région ventrale 22 vers la région dorsale 23. De plus, au sein de la plage 6° ≤ A1 ≤ 14°, l’angle A1 = 11° ressort comme une valeur optimale. En référence au graphique de la FIG. 11 , on étude l’impact de la distance D3. La plage de fonctionnement optimale pour cette distance D3 s’étale de 8 mm à 24 mm. Lorsque l’on se rapproche de 0 mm, le résultat se dégrade rapidement, car il manque des caractères et on finit par ne plus identifier la pointe dans l’image. Tandis que lorsque l’on se rapproche des 30 mm, on constate par l’expérimentation auprès de 50 testeurs que les utilisateurs mettent pour l’ensemble d’entre eux les doigts devant le capteur, ce qui vient dégrader le résultat. En référence à la FIG. 2 , d’autres essais ont permis de déterminer qu’un décalage de la position de la lentille par rapport à l’axe central 20, et dans un plan frontal orthogonal au plan sagittal médian et au plan transversal médian est souhaitable, notamment pour réduire l’encombrement du corps 2 de stylo et ménager du volume pour la réserve d’encre des moyens d’écriture. Ainsi, selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian PSM, le centre de la lentille frontale 41 est décalé d’une distance D1 de 1 à 1,75 mm de l’axe central 20, préférentiellement de 1,4mm. De plus, selon une projection orthogonale sur le plan transversal médian PTM, le centre de la lentille frontale 41 est décalé d’une distance D2 de 0,5 à 1 mm de l’axe central 20, préférentiellement de 0,8 mm. Dispositif (1) d’écriture et de captation d’images, comprenant : - un corps (2) de stylo s’étendant le long d’un axe central (20), et présentant deux zones latérales (21) de positionnement de doigts situées de part et d’autre d’un plan sagittal médian (PSM) du corps (2) de stylo passant par l’axe central (20), le corps (2) présentant également une région ventrale (22) destinée à être orientée vers un support d’écriture, et une région dorsale (23) opposée à la région ventrale (22) par rapport à l’axe central (20) ; - des moyens d’écriture (3) reçus dans le corps, et comprenant une pointe (31) d’écriture émergeant du corps (2), la pointe (31) étant coaxiale à l’axe central (20) ; - une caméra (4) insérée dans un logement (24) ménagé dans la région dorsale (23) du corps (2), et montée fixe par rapport à la pointe (31), la caméra (4) comprenant une lentille frontale (41) définissant un axe optique (40), la lentille frontale (41) étant située à proximité des zones latérales (21) de positionnement de doigts, en direction de l’extrémité de la pointe (31) ; caractérisé en ce que l’axe optique (40) et l’axe central (20) sont non-coplanaires, et en ce que la caméra (4) présente un champ optique dans lequel l’extrémité de la pointe (31) est située. Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d’écriture (3) comprennent une réserve de stockage d’encre couplée à la pointe (31) d’écriture, la réserve présentant une forme tubulaire souple, et en ce que le corps (2) de stylo présente un passage (25) de réception des moyens d’écriture (3), le passage (25) présentant : - une portion terminale (251) débouchante de laquelle émerge la pointe (31) d’écriture, la portion terminale (251) s’étendant longitudinalement en étant centrée sur l’axe central (20) ; - au moins une portion désaxée (252) de l’axe central (20) s’étendant dans le prolongement de la portion terminale (251), le logement (24) étant ménagé dans le corps (2) de stylo de façon opposée à la portion désaxée (252) par rapport à l’axe central (20). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian (PSM), l’axe optique (40) est orienté pour s’éloigner de l’axe central (20) en direction de l’extrémité de la pointe (31) depuis le corps (2), selon un sens allant de la région ventrale (22) vers la région dorsale (23). Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian (PSM), l’axe optique (40) forme un angle A1 avec l’axe central (20), avec 0° ≤ A1 ≤ 18°, préférentiellement avec 6° ≤ A1 ≤ 14°, encore plus préférentiellement avec A1 = 11°. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, selon une projection orthogonale sur un plan transversal médian (PTM) passant par l’axe central (20) et s’étendant orthogonalement au plan sagittal médian (PSM), l’axe optique (40) est orienté pour croiser puis s’éloigner de l’axe central (20) en direction de l’extrémité de la pointe (31), depuis le corps (2), et selon dans un sens allant de la gauche vers la droite selon une vue de dessus avec la pointe orientée vers le bas. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, selon une projection orthogonale sur un plan transversal médian (PTM) passant par l’axe central (20) et s’étendant orthogonalement au plan sagittal médian (PSM), l’axe optique (40) est orienté pour croiser puis s’éloigner de l’axe central (20) en direction de l’extrémité de la pointe (31), depuis le corps (2), et selon dans un sens allant de la droite vers la gauche selon une vue de dessus avec la pointe orientée vers le bas. Dispositif (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, selon une projection orthogonale sur le plan transversal médian (PTM), l’axe optique (40) forme un angle A2 avec l’axe central (20), avec 0° ≤ A2 ≤ 30°, préférentiellement avec 5° ≤ A2 ≤ 25°, encore plus préférentiellement A2 = 22°. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, selon une projection orthogonale sur le plan transversal médian (PTM), le centre de la lentille frontale (41) est décalé d’une distance (D2) de 0,5 à 1 mm de l’axe central (20), préférentiellement de 0,8 mm, et en ce que selon une projection orthogonale sur le plan sagittal médian (PSM), le centre de la lentille frontale (41) est décalé d’une distance (D1) de 1 à 1,75 mm de l’axe central (20), préférentiellement de 1,4mm. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (2) de stylo présente, le long de l’axe central (20) : - une partie principale (201) sensiblement cylindrique de révolution, présentant les deux zones latérales (21) de positionnement de doigts, et s’étendant en direction de l’extrémité du corps (2) d’où émerge la pointe (31) jusqu’à une ouverture débouchante du logement (24) dans lequel est insérée la caméra (4) ; - une partie d’extrémité (202) s’étendant depuis la partie principale (201) en s’amincissant jusqu’à l’extrémité du corps (2) d’où émerge la pointe (31), la partie d’extrémité (202) présentant un évidement (203) autour de l’axe optique (40). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que selon une projection orthogonale sur l’axe central (20), le centre de la lentille frontale (41) et l’extrémité du corps (2) d’où émerge la pointe (31) sont espacés d’une distance (D3) de 8 à 24 mm.