FR 3159352 A1 20250822 FR 2401682 A 20240221 L’invention concerne un procédé de contrôle d’une fréquence de fonctionnement d’un premier dispositif inductif émetteur (11) configuré pour transmettre une puissance électrique sous forme d’un champ magnétique entre lui-même et un dispositif récepteur (100), le procédé étant exécuté dans un dispositif contrôleur (11u) et comprenant un contrôle (S1) du premier dispositif inductif émetteur (11) à partir d’une première valeur de fréquence prédéfinie, puis i) une obtention (S2) d’au moins une information représentative d’une performance dudit transfert de puissance entre ledit premier dispositif inductif émetteur (11) et ledit dispositif récepteur (100), ii) une détermination (S2) d’une deuxième valeur de fréquence à partir de la dite au moins une information obtenue, et, iii) un contrôle (S3) dudit premier dispositif inductif émetteur (11) ou d’un deuxième dispositif inductif émetteur à partir de ladite deuxième valeur de fréquence déterminé. L’invention concerne aussi un dispositif contrôleur (11u) configuré pour exécuter le procédé. Ainsi, il est avantageusement possible d’améliorer le rendement d’un transfert de puissance sans fil entre un dispositif inductif émetteur (11) et un dispositif récepteur (100). Fig. 1 PROCEDE DE CONTROLE AMELIORE D’UN DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PUISSANCE SANS FIL POUR MOTEUR ELECTRIQUE DE TRAIN D’AERONEF, DISPOSITIF DE TRANSFERT DE PUISSANCE SANS FIL, ET AERONEF. La présente invention concerne un procédé de contrôle d’un dispositif inductif de transmission (ou transfert) sans fil de puissance configuré pour transmettre une puissance électrique à un dispositif récepteur ainsi qu’un dispositif inductif configuré pour opérer une transmission de puissance électrique. Au moins un mode de réalisation concerne un procédé de transmission de puissance entre un dispositif émetteur intégré dans le sol d’une voie de circulation, et notamment une voie de circulation au sol d’un aéronef et un dispositif récepteur agencé dans un véhicule, notamment un aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les aéronefs utilisent classiquement leurs moteurs principaux, de type turboréacteurs, pour se déplacer au sol entre une zone de stationnement et une piste de décollage et d’atterrissage, ou inversement. Ce mode de déplacement est coûteux en carburant et polluant. Récemment, des moteurs électriques ont été intégrés dans un ou plusieurs trains d’atterrissage d’aéronef et sont alimentés par un groupe auxiliaire de puissance de l’aéronef, encore usuellement nommé APU (de l’anglais « Auxiliary Power Unit »), prévu pour délivrer de l’énergie électrique à des systèmes de l’aéronef indépendamment des sources d’énergies intégrées aux moteurs principaux. Ce mode de déplacement d’un aéronef au sol, plus économique et moins polluant, est traditionnellement appelé « e-taxiing », de l’anglais. Plus récemment encore, des solutions ont été développées, qui comprennent des dispositifs inductifs émetteurs configurés pour opérer un transfert de puissance, intégrés dans le sol de voies de roulage d’aéronef, lesquels dispositifs inductifs transfèrent une puissance électrique sous forme d’un champ magnétique vers un dispositif récepteur inséré dans un aéronef, lorsque ce dernier est positionné en regard d’un dispositif inductif émetteur. Le dispositif récepteur de l’aéronef convertit ensuite la puissance électrique reçue depuis les dispositifs inductifs émetteurs pour alimenter un moteur électrique de l’aéronef destiné au roulage de l’aéronef. Cette solution présente de bons résultats lorsque l’aéronef suit une trajectoire précise sur la voie de roulage le long des dispositifs inductifs émetteurs, de sorte que la distance entre un dispositif inductif émetteur intégré au sol d’une voie de roulage et le dispositif récepteur de l’aéronef, soit nominale ou sensiblement nominale. En outre, cette solution est encore moins polluante que lorsque le moteur électrique est alimenté par un APU. Malheureusement, une trajectoire de roulage d’aéronef n’est pas toujours scrupuleusement conforme à la trajectoire idéale théorique que décrivent les positions successives des dispositifs inductifs émetteurs intégrés dans le sol. La situation peut être améliorée. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle de la fréquence de fonctionnement d’un dispositif inductif émetteur à partir d’informations représentatives d’une performance de transfert d’énergie électrique entre un dispositif inductif émetteur et un dispositif récepteur positionné en regard du dispositif inductif émetteur. A cet effet, il est proposé un procédé de contrôle d’une fréquence de fonctionnement d’un premier dispositif inductif émetteur configuré pour transmettre une puissance électrique sous forme d’un champ magnétique entre lui-même et un dispositif récepteur, le procédé étant exécuté dans un dispositif contrôleur comprenant une circuiterie électronique configurée pour opérer un contrôle du premier dispositif inductif émetteur à partir d’une première valeur de fréquence prédéfinie, et le dispositif contrôleur étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre une circuiterie électronique configurée pour : - i) une obtention d’au moins une information représentative d’une performance dudit transfert de puissance entre ledit premier dispositif inductif émetteur et ledit dispositif récepteur, - ii) une détermination d’une deuxième valeur de fréquence à partir de la dite au moins une information obtenue, et, - iii) un contrôle dudit premier dispositif émetteur ou d’un deuxième dispositif inductif émetteur à partir de ladite deuxième valeur de fréquence déterminée. Le dispositif contrôleur pourra comprendre en outre les caractéristiques optionnelles, considérées seules ou en combinaisons : - Le dispositif contrôleur comprend en outre une circuiterie électronique configurée pour traiter l’information représentative d’une performance du transfert de puissance lorsque l’information est parmi la liste : - une valeur de rendement, - une valeur de tension de sortie d’un dispositif récepteur, - une intensité de champ magnétique, - une température, - une valeur de courant de sortie, - une amplitude maximale d’un signal. - Le dispositif contrôleur comprend en outre de la circuiterie électronique configurée pour opérer la détermination de la deuxième valeur de fréquence en opérant une excursion en valeurs de fréquences de ladite fréquence jusqu’à obtention d’un paramètre optimal ou optimisé représentatif d’une performance de la transmission de puissance électrique opérée entre le premier dispositif inductif émetteur ou le deuxième dispositif inductif émetteur et le dispositif récepteur. Un autre objet de l’invention est un procédé de contrôle d’une fréquence de fonctionnement d’un premier dispositif inductif émetteur configuré pour transmettre une puissance électrique sous forme d’un champ magnétique entre lui-même et un dispositif récepteur, le procédé est exécuté dans un dispositif contrôleur et comprend un contrôle du premier dispositif inductif émetteur à partir d’une première valeur de fréquence prédéfinie, et : - i) une obtention d’au moins une information représentative d’une performance dudit transfert de puissance entre le premier dispositif inductif émetteur et le dispositif récepteur, - ii) une détermination d’une deuxième valeur de fréquence à partir de ladite au moins une information obtenue, et, - iii) un contrôle du premier dispositif émetteur ou d’un deuxième dispositif inductif émetteur à partir de la deuxième valeur de fréquence déterminée. Le procédé de contrôle selon l’invention peut en outre comporter les caractéristiques optionnelles considérées seules ou en combinaisons : - Le procédé de contrôle est tel que ladite au moins une information représentative d’une performance dudit transfert de puissance est parmi la liste : - une valeur de rendement, - une valeur de tension de sortie d’un dispositif récepteur, - une intensité de champ magnétique, - une température, - une valeur de courant de sortie, - une amplitude maximale d’un signal. - Le procédé de contrôle est tel que ladite détermination d’une deuxième valeur de fréquence comprend une excursion en valeurs de fréquences de ladite fréquence jusqu’à obtention d’un paramètre optimal ou optimisé représentatif d’une performance de la transmission de puissance électrique opérée entre ledit premier dispositif inductif émetteur ou ledit deuxième dispositif inductif émetteur, d’une part, et ledit dispositif récepteur, d’autre part. L’invention a également pour objet un système de transmission d’une puissance électrique comprenant un dispositif contrôleur d’une fréquence de fonctionnement d’un dispositif inductif émetteur tel que précité, ainsi qu’un dispositif inductif émetteur et un dispositif récepteur. L’invention a également pour objet un dispositif récepteur de puissance électrique transmise sous la forme d’un champ magnétique, le dispositif étant configuré pour convertir en énergie électrique un champ magnétique délivré par un dispositif inductif émetteur tel que précédemment décrit. Un autre objet de l’invention est un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de codes de programme pour exécuter les étapes d’un procédé de contrôle de fréquence tel que précédemment décrit lorsque ledit programme est exécuté par un processeur d’un dispositif contrôleur d’un dispositif inductif émetteur de puissance électrique. Enfin, l’invention a également pour objet un dispositif support de stockage comprenant un produit programme d’ordinateur tel que décrit ci-avant. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints : FIG. 1 illustre un aéronef opérant un roulage sur une voie de roulage à l’aide d’un moteur électrique alimenté successivement via un transfert inductif d’énergie électrique au moyen d’une pluralité de dispositifs inductifs émetteurs insérés dans la voie de roulage, contrôlés selon un mode de réalisation ; FIG. 2 illustre un dispositif inductif émetteur configuré pour opérer un transfert de puissance électrique selon un mode de réalisation ; FIG. 3 est un dispositif récepteur configuré pour alimenter en énergie un moteur électrique, notamment d’un aéronef, selon un mode de réalisation ; FIG. 4 est un ordinogramme illustrant un procédé de contrôle en fréquence d’un dispositif inductif émetteur selon un mode de réalisation ; et, FIG. 5 illustre un exemple d’architecture interne d’un contrôleur exécutant le procédé déjà représenté sur la FIG. 4 , selon un mode de réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION La FIG. 1 représente schématiquement un véhicule 1 évoluant sur une voie de circulation 10. Selon l’exemple décrit, le véhicule 1 est un aéronef et la voie de circulation 10 est une voie de circulation au sol d’un aéroport ou d’un aérodrome, encore appelé voie de roulage ou « taxiway », de l’anglais et qui signifie « voie de roulage ». Le taxiway 10 présente une ligne indicatrice 10g apposée sur le sol et permettant de guider l’aéronef 1, manuellement (par le pilote) ou automatiquement (par des systèmes embarqués de l’aéronef) en déplacement le long de la ligne 10g. Avantageusement, le sous-sol du taxiway 10 comprend une pluralité de dispositifs inductifs émetteurs 11 agencés le long de la ligne 10g, et configurés pour transmettre de l’énergie électrique par liaison sans fil de type inductive (par émission d’un champ électromagnétique). En d’autres termes, de l’énergie électrique (ou encore une puissance électrique) peut être transmise entre le taxiway et un récepteur 100 de l’aéronef 1, sous la forme d’un champ magnétique. Avantageusement encore, cette puissance électrique transmise peut être utilisée en tout ou partie pour alimenter un moteur électrique utile au déplacement de l’aéronef 1 sur un tarmac et en particulier sur le taxiway 10. Par exemple, un tel moteur électrique peut être intégré à un train d’atterrissage de l’aéronef 1. La FIG. 2 illustre un dispositif inductif émetteur 11 semblable à chacun de ceux agencés dans le taxiway 10 représenté sur la FIG. 1 . Le dispositif inductif émetteur 11 comprend un convertisseur de puissance 11i, encore appelé transducteur de puissance 11i, lequel comprend une bobine (ou enroulement) 11c. Le courant délivré dans l’enroulement 11c est obtenu depuis un bus 11p de connexion relié à une source d’énergie électrique non représentée sur la FIG. 2 . Selon un mode de réalisation, la source d’énergie électrique est une source continue de courant ou de tension et le convertisseur de puissance 11i comprend un onduleur. Selon une variante, la source d’énergie électrique est une source alternative de courant ou de tension. Avantageusement, un dispositif contrôleur 11u (ou contrôleur 11u ou encore unité de contrôle 11u), configuré pour contrôler le convertisseur de puissance 11i du dispositif inductif émetteur 11, est équipé d’un module de réception de données 11a doté d’un système antennaire, de sorte que le contrôleur 11u est apte à contrôler plusieurs paramètres opérationnels de fonctionnement du convertisseur de puissance 11i, et notamment la fréquence du courant délivré dans l’enroulement 11c, à l’origine du champ magnétique transmis par cet enroulement 11c. Le contrôle de la fréquence est réalisé par l’intermédiaire d’un bus de contrôle 11f, porteur d’un signal numérique ou analogique. Selon un exemple de réalisation, le contrôleur 11u délivre via le bus de contrôle 11f un signal modulé de type PWM (de l’anglais « Pulse Width Modulation » et qui signifie « modulation de largeur d’impulsion »). Selon un autre exemple de réalisation, le contrôleur 11u délivre via le bus de contrôle 11f un signal numérique comprenant un ou plusieurs mots binaires dont l’un au moins code une valeur de fréquence de courant utilisée comme consigne pour la génération d’un courant dans l’enroulement 11c par le convertisseur de puissance 11i. Selon un autre exemple de réalisation encore, le bus de contrôle 11f porte une tension variable délivrée par le contrôleur 11u et dont l’amplitude code la fréquence du signal à délivrer dans l’enroulement 11c. Ces exemples ne sont pas limitatifs et d’autres modes de consigne de fréquence peuvent être implémentés pour transmettre une valeur de fréquence entre le contrôleur 11u du dispositif inductif émetteur 11 et le convertisseur de puissance 11i de ce même dispositif inductif émetteur. Astucieusement, le contrôleur 11u peut opérer une modification de la fréquence à partir d’une ou plusieurs informations qui lui sont transmises via le module de réception de données 11a et son système antennaire, c’est-à-dire au moyen de communications sans fil à courte, moyenne ou longue portée (distance), et/ou à partir d’une ou plusieurs informations délivrées par le convertisseur de puissance 11i au contrôleur 11u via un bus de contrôle 11s. Selon un mode de réalisation, une ou plusieurs informations représentatives d’un niveau de performance de transfert (ou transmission) de puissance électrique entre le dispositif inductif émetteur 11 et le dispositif récepteur 100 ou un dispositif équivalent, sont transmises au contrôleur 11u, à partir du convertisseur de puissance 11i ou encore à partir d’un dispositif distant tel que le dispositif récepteur 100 ou un quelconque à partir d’un autre dispositif apte à évaluer les performances du transfert d’énergie exécuté, directement ou indirectement. Selon un mode de réalisation, le contrôleur 11u contrôle en fréquence le dispositif convertisseur de puissance 11i à partir de plusieurs informations dont l’une au moins est obtenue depuis un dispositif récepteur distant et une autre au moins est obtenue depuis le convertisseur de puissance 11i. Une telle information est par exemple : une valeur de rendement du transfert de puissance électrique entre le dispositif inductif émetteur 11 et un dispositif récepteur tel que le dispositif récepteur 100, une valeur de tension de sortie d’un dispositif récepteur tel que le dispositif récepteur 100, une intensité de champ magnétique délivré par un enroulement du convertisseur de puissance 11i, une température de fonctionnement mesurée au niveau du convertisseur de puissance 11i, dans un enroulement tel que l’enroulement 11c ou encore dans un circuit d’un récepteur tel que le dispositif récepteur 100, une valeur de courant de sortie d’un dispositif récepteur tel que le dispositif récepteur 100, une amplitude maximale d’un signal délivré par un circuit du dispositif convertisseur de courant 11i ou un dispositif équivalent, une ou plusieurs informations représentatives de la position d’un aéronef, et en particulier de l’une de ses jambes de train d’atterrissage équipée d’un dispositif récepteur. Une telle information permet d’évaluer le rendement ou plus largement la performance du transfert d’énergie opéré et de modifier la fréquence en vue d’améliorer ce transfert d’énergie, au besoin. Par exemple, si l’aéronef 1 s’écarte d’une ligne de guidage d’un taxiway, comme la ligne de guidage 10g, et s’écarte donc en conséquence de l’alignement des dispositifs inductifs émetteurs 11 qui jalonnent cette ligne de guidage 10g, l’entrefer entre un enroulement inductif émetteur d’un part, et un enroulement inductif récepteur de l’aéronef d’autre part, est accru, ce qui a pour conséquence de modifier les paramètres de transfert d’énergie. Ainsi, par exemple, les mécanismes de résonnance utilisés pour le transfert d’énergie peuvent être dégradés et une variation de la fréquence du courant appliqué dans l’enroulement 11c peut être de nature à corriger positivement cette baisse de performance. Selon un mode de réalisation, lorsqu’une ou plusieurs informations obtenues illustrent une baisse de performance dans la transmission d’énergie, le contrôleur 11u contrôle la fréquence du courant appliqué dans l’enroulement 11c en opérant une excursion en fréquences entre une valeur de fréquence minimale et une valeur de fréquence maximale autour de la fréquence précédemment déterminée et appliquée, et scrute les variations de performances qui en découlent, de sorte à détecter ensuite rapidement quelle nouvelle valeur de fréquence est optimale ou à tout le moins meilleure que la valeur précédemment appliquée. Selon un mode de réalisation, après une première excursion d’un intervalle de fréquences opérée par sauts successifs de fréquences, une valeur intermédiaire est retenue, puis un algorithme est exécuté pour opérer une deuxième excursion en fréquences autour de la valeur intermédiaire, dans le but de déterminer la nouvelle valeur optimale, ou à tout le moins optimisée. Selon un mode de réalisation, une fois la nouvelle valeur de fréquence déterminée, celle-ci est appliquée au dispositif inductif émetteur suivant (le prochain) agencé le long de la ligne de guidage. Selon une variante de réalisation, cette nouvelle fréquence est appliquée au dispositif inductif émetteur le plus proche du dispositif récepteur de l’aéronef. Ces exemples ne sont toutefois pas limitatifs et cette nouvelle valeur de fréquence peut même être appliquée à une pluralité de dispositifs inductifs émetteurs positionnés à proximité d’un dispositif récepteur de l’aéronef. La FIG. 3 illustre le dispositif récepteur 100 de l’aéronef 1 ou encore un dispositif équivalent. Le dispositif récepteur 100 comprend un enroulement 100c qui, lorsqu’il est soumis au champ magnétique généré par un dispositif inductif émetteur tel que le dispositif inductif émetteur 11, délivre un courant électrique remis en forme pour alimenter un moteur électrique. L’enroulement 100c du dispositif récepteur 100c est connecté pour ce faire à un circuit convertisseur de puissance 100i configuré pour convertir le courant induit dans l’enroulement 100c en une source d’énergie à appliquer aux bornes du moteur M 101, lequel est connecté en sortie du convertisseur de puissance 100i. Selon un mode de réalisation, le dispositif récepteur 100 comprend une interface de communication sans fil (non représentée sur la figure) apte à transmettre des informations représentatives du fonctionnement du récepteur 100, telles que par exemple : - une valeur de rendement, - une valeur de tension de sortie du convertisseur de puissance 100i, - une intensité de champ magnétique mesurée dans l’enroulement 100c, - une température mesurée dans l’un des circuits électriques ou électroniques du convertisseur de puissance 100i ou plus largement du dispositif récepteur 100, - une valeur de courant de sortie du convertisseur 100i, - une valeur de courant mesurée dans l’enroulement 100c, - une tension aux bornes de l’enroulement 100c, - une amplitude maximale d’un signal dans un circuit électrique ou électronique du convertisseur de puissance 100i, - une ou plusieurs informations représentatives de la position d’un aéronef, tel que par exemple l’aéronef 1, qui embarque le dispositif récepteur 100, sur un tarmac ou sur un taxiway, et en particulier la position de l’une de ses jambes de train d’atterrissage équipée du dispositif récepteur 100 ou la position d’un autre élément de référence de position de l’aéronef qui embarque le dispositif récepteur 100. Les détails d’implémentation du dispositif récepteur 100 ne sont pas décrits ici plus encore dans la mesure où ils ne sont pas utiles à une bonne compréhension de l’invention. La FIG. 4 est un ordinogramme illustrant des étapes d’un procédé de contrôle en fréquence du dispositif inductif émetteur 11 ou d’un dispositif inductif émetteur similaire. Une étape S0 comprend des opérations d’initialisation et de configuration de l’ensemble de systèmes en présence visant à obtenir un état nominal défini comme une configuration normalement opérationnelle du dispositif inductif émetteur 11. En particulier, un courant d’une valeur nominale prédéfinie circule dans l’enroulement 11c, lequel courant est établi à une première fréquence prédéterminée, le tout permettant de générer un champ magnétique d’une valeur nominale prédéfinie lorsqu’un dispositif récepteur tel que le dispositif récepteur 100 est positionné à une distance nominale ou dans un intervalle nominal de valeurs de distances de l’émetteur inductif 11. Lors d’une étape S1, le contrôleur 11u du dispositif inductif émetteur 11 contrôle alors le dispositif émetteur 11 en générant un courant de fréquence fixe prédéfini présentant une première valeur de fréquence. Lors d’une étape S2, le contrôleur 11u obtient ensuite une ou plusieurs informations représentatives de la performance de transfert de puissance entre le dispositif inductif émetteur 11 et un dispositif récepteur tel que le dispositif récepteur 100 positionné dans la portée électromagnétique du dispositif inductif émetteur 11, via le module de réception de données 11a et son système antennaire ou via le bus de contrôle 11s ou encore en provenance (en parallèle ou successivement) de ces deux liens de contrôle à la fois. Ainsi, lors d’une étape S3, le contrôleur 11u détermine à partir de la ou des informations obtenues, une plage d’excursion de la fréquence dans laquelle rechercher une nouvelle valeur de fréquence permettant d’optimiser l’un des paramètres de fonctionnement opérationnel du transfert de puissance électrique entre le dispositif inductif émetteur 11 et le dispositif récepteur auquel il est couplé, tel que par exemple le dispositif récepteur 100. Une fois qu’une valeur optimale ou optimisée de paramètre de fonctionnement est obtenue, par exemple une valeur optimisée de courant ou de rendement du couplage électromagnétique et/ou de la transmission de puissance électrique, le contrôleur 11u contrôle le dispositif inductif émetteur 11 avec la nouvelle valeur de fréquence identifiée comme celle permettant d’améliorer ou d’optimiser le transfert d’énergie électrique en cours. Selon un mode de réalisation, le contrôleur 11u peut contrôler un autre dispositif inductif émetteur en lui transmettant une information de contrôle au moyen d’une communication sans fil via leurs systèmes de transmission de données respectifs et leurs systèmes antennaires respectifs. Selon une variante, deux dispositifs inductifs émetteurs proches l’un de l’autre sont configurés pour communiquer entre eux des informations, par exemple via un mode de communication sans fil ou encore via un mode de transmission par courants porteurs en lignes implémenté sur une ligne d’alimentation électrique auxquels ils sont tous deux connectés ; ces exemples d’implémentation n’étant pas limitatifs. Selon un mode de réalisation, chacun des dispositifs inductifs émetteurs 11 en présence dans la voie de circulation connait la position précise d’un aéronef se déplaçant ou se situant à proximité, auquel il est couplé ou susceptible d’être couplé dans les instants à venir. Lors d’une étape S4, il est vérifié si, à partir de sa position courante, si un aéronef couplé à un dispositif inductif émetteur 11 est arrivé à sa position de destination à partir de laquelle il sera mû par ses moteurs principaux ou en d’autres termes s’il a parcouru l’ensemble du trajet prévu en étant alimenté successivement par des dispositifs inductifs émetteurs. Si tel est le cas, alors le procédé prend fin et sinon, s’il est encore nécessaire de fournir de l’énergie à l’aéronef par l’intermédiaire du système de couplage inductif décrit, le procédé continue en séquence en revenant à l’étape S1. La FIG. 5 est un diagramme illustrant un exemple d’architecture interne du dispositif contrôleur 11u du dispositif inductif émetteur 11 de puissance électrique. Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la FIG. 5 , le dispositif contrôleur 11u comprend alors, reliés par un bus de communication 1000 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 101 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 102 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 103 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 104 ; au moins un module d’interfaces 105 permettant au dispositif contrôleur 11u d’interagir avec des dispositifs tiers, tels que par exemple, le convertisseur de puissance 11i ou un autre dispositif inductif émetteur 11 ou encore un dispositif récepteur 100 ou équivalent. Avantageusement, le module d’interfaces INTER 105 comprend notamment des ports d’entrée-sorties, des entrées de convertisseurs de type numérique/analogique et de convertisseurs de type analogique/numérique, des sorties contrôlées en modulation de largeur d’impulsion, et plus généralement tous types d’interfaces, y compris de puissance, notamment utiles à la capture de signaux en provenance des différents systèmes de l’aéronef. En particulier, le module d’interfaces INTER 105 du dispositif contrôleur 11u est configuré pour opérer notamment des fonctions de contrôle en fréquence d’un convertisseur de puissance et en particulier du dispositif convertisseur de puissance 11i. Le processeur 101 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 102 à partir de la ROM 103, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le dispositif contrôleur 100 du système de contrôle 10 d’un niveau de salissure interne d’un moteur est mis sous tension, le processeur 101 est capable de lire depuis la RAM 102 des instructions de code de programme et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 101, de tout ou partie d’un procédé décrit en relation avec la FIG. 4 , ou de tout ou partie des variantes décrites de ce procédé. Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la FIG. 4 , ou ses variantes décrites peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). En général, le dispositif contrôleur 11u de contrôle en fréquence d’un dispositif inductif émetteur d’énergie électrique comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre les procédés décrits en relation avec le dispositif contrôleur 11u et plus généralement le dispositif inductif émetteur 11. Bien évidemment, le dispositif contrôleur 11u comprend en outre tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties connexes, des entrées d’interruptions, des drivers (ou pilotes) de bus, cette liste étant non exhaustive. Dispositif contrôleur (11u) d’une fréquence de fonctionnement d’un premier dispositif inductif émetteur (11) configuré pour transmettre une puissance électrique sous forme d’un champ magnétique entre lui-même (11) et un dispositif récepteur (100), le dispositif contrôleur (11u) comprenant une circuiterie électronique configurée pour opérer un contrôle (S1) du premier dispositif inductif émetteur (11) à partir d’une première valeur de fréquence prédéfinie, et le dispositif contrôleur (11u) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre une circuiterie électronique configurée pour : i) une obtention (S2) d’au moins une information représentative d’une performance dudit transfert de puissance entre ledit premier dispositif inductif émetteur (11) et ledit dispositif récepteur (100), ii) une détermination (S3) d’une deuxième valeur de fréquence à partir de la dite au moins une information obtenue, et, iii) un contrôle (S3) dudit premier dispositif émetteur (11) ou d’un deuxième dispositif inductif émetteur à partir de ladite deuxième valeur de fréquence déterminé. Dispositif contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une circuiterie électronique configurée pour traiter ladite information représentative d’une performance dudit transfert de puissance lorsque ladite information est parmi la liste : une valeur de rendement, une valeur de tension de sortie d’un dispositif récepteur, une intensité de champ magnétique, une température, une valeur de courant de sortie, une amplitude maximale d’un signal, une ou plusieurs informations représentatives de la position d’un aéronef, sur un tarmac ou sur un taxiway, et en particulier la position de l’une de ses jambes de train d’atterrissage équipée d’un dispositif récepteur. Dispositif contrôleur selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant en outre de la circuiterie électronique configurée pour opérer la détermination de ladite deuxième valeur de fréquence en opérant une excursion en valeurs de fréquences de ladite fréquence jusqu’à obtention d’un paramètre optimal ou optimisé représentatif d’une performance de la transmission de puissance électrique opérée entre ledit premier dispositif inductif émetteur ou ledit deuxième dispositif inductif émetteur et ledit dispositif récepteur. Procédé de contrôle d’une fréquence de fonctionnement d’un premier dispositif inductif émetteur (11) configuré pour transmettre une puissance électrique sous forme d’un champ magnétique entre lui-même et un dispositif récepteur (100), le procédé étant exécuté dans un dispositif contrôleur et comprenant un contrôle (S1) du premier dispositif inductif émetteur (11) à partir d’une première valeur de fréquence prédéfinie, puis : i) une obtention (S2) d’au moins une information représentative d’une performance dudit transfert de puissance entre ledit premier dispositif inductif émetteur et ledit dispositif récepteur, ii) une détermination (S3) d’une deuxième valeur de fréquence à partir de la dite au moins une information obtenue, et, iii) un contrôle (S3) dudit premier dispositif émetteur ou d’un deuxième dispositif inductif émetteur à partir de ladite deuxième valeur de fréquence déterminée. Procédé de contrôle selon la revendication 4, selon lequel ladite au moins une information représentative d’une performance dudit transfert de puissance est parmi la liste : une valeur de rendement, une valeur de tension de sortie d’un dispositif récepteur, une intensité de champ magnétique, une température, une valeur de courant de sortie, une amplitude maximale d’un signal. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 4 et 5, selon lequel ladite détermination d’une deuxième valeur de fréquence comprend une excursion en valeurs de fréquences de ladite fréquence jusqu’à obtention d’un paramètre optimal ou optimisé représentatif d’une performance de la transmission de puissance électrique opérée entre ledit premier dispositif inductif émetteur ou ledit deuxième dispositif inductif émetteur et ledit dispositif récepteur. Système de transmission d’une puissance électrique comprenant un dispositif de contrôle d’une fréquence de fonctionnement d’un dispositif inductif émetteur selon l’une des revendications 1 à 3 ainsi qu’un dispositif récepteur. Dispositif récepteur (100) de puissance électrique transmise sous la forme d’un champ magnétique, le dispositif récepteur (100) étant configuré pour convertir en énergie électrique un champ magnétique délivré par un dispositif inductif émetteur (11) selon l’une des revendications 1 à 3, aux fins d’alimenter en énergie électrique un moteur électrique d’aéronef. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de codes de programme pour exécuter les étapes du procédé selon l’une des revendications 4 à 6, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur d’un dispositif de contrôle d’un dispositif inductif émetteur de puissance électrique. Support de stockage comprenant un produit programme d’ordinateur selon la revendication 9.