FR 3161439 A1 20251024 FR 2404085 A 20240419 Titre : Attache rapide pour engins de travaux publics Dispositif formant coupleur, comportant un coupleur, ou attache rapide (1), destiné à être solidarisé à un engin de travaux publics, tel qu’une pelleteuse, un dispositif (2) de connexion, destiné à être solidarisé à un outil, tel qu’un godet (3), comportant au moins un tourillon (5), respectivement un crochet, d’accouplement destiné à s’accoupler avec au moins un crochet, respectivement un tourillon, d’accouplement associé de l’attache rapide, et des moyens de verrouillage destinés à verrouiller l’attache rapide au dispositif de connexion, est caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (800, 810) de guidage destinés à guider le mouvement de pivotement de l’attache rapide par rapport au dispositif de connexion après l’accouplement en vue du verrouillage du dispositif, notamment des moyens d’auto-centrage destinés à permettre un auto-centrage relatif de l’attache rapide et du dispositif de connexion. Figure pour l’abrégé : Fig. 20 Attache rapide pour engins de travaux publics La présente invention se rapporte à un engin de travaux publics, par exemple une pelleteuse, auquel est fixé de manière amovible un outil, tel qu’un godet, par l’intermédiaire d’un dispositif formant coupleur rapide constitué d’un coupleur, également appelé attache rapide, solidarisé à l’engin, notamment à un bras de l’engin, et d’un dispositif de connexion solidarisé à l’outil pour coopérer avec le coupleur. La présente invention se rapporte également à un dispositif formant coupleur rapide de ce genre, ainsi qu’à un coupleur ou attache rapide de ce genre et un dispositif de connexion de ce genre. Par la suite, on parlera d’un godet. Cependant le terme « godet » doit être compris comme englobant également tout autre outil ou équipement destiné à être monté sur un engin de travaux publics par l’intermédiaire de l’attache rapide et du dispositif de connexion. Classiquement, le dispositif de connexion destiné à être solidarisé au godet comporte au moins un tourillon ou un crochet d’accouplement, notamment, dans le cas de dispositifs dits réversibles, deux tourillons ou axes parallèles cylindriques circulaires, le tourillon ou le crochet d’accouplement étant agencé de manière à pouvoir coopérer chacun avec un crochet ou un tourillon respectif issu du coupleur pour réaliser un accouplement entre le coupleur ou attache rapide et le dispositif de connexion, pour ainsi réaliser l’accouplement du godet au bras de l’engin de travaux publics. Ces coupleurs de l’art antérieur sont d’utilisation dangereuse. En particulier, une fois l’accouplement réalisé, il convient d’en effectuer le verrouillage, et il peut arriver, avant le verrouillage, que l’accouplement se défasse et que le godet chute alors sur le chantier où se trouvent des personnes, ce qui peut s’avérer extrêmement dangereux. La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l’art antérieur en proposant un dispositif formant coupleur, notamment dit réversible, ainsi qu’un coupleur ou attache rapide et/ou un dispositif de connexion à utiliser dans un dispositif formant coupleur de ce genre, qui sont d’utilisation plus sûre. Suivant l’invention, un dispositif formant coupleur, comportant un coupleur, ou attache rapide, destiné à être solidarisé à un engin de travaux publics, tel qu’une pelleteuse, un dispositif de connexion, destiné à être solidarisé à un outil, tel qu’un godet, comportant au moins un tourillon, respectivement un crochet, d’accouplement destiné à s’accoupler avec au moins un crochet, respectivement un tourillon, d’accouplement associé de l’attache rapide, et des moyens de verrouillage destinés à verrouiller l’attache rapide au dispositif de connexion, est caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de guidage destinés à guider le mouvement, notamment de pivotement, de l’attache rapide par rapport au dispositif de connexion après l’accouplement en vue du verrouillage du dispositif, notamment des moyens d’auto-centrage destinés à permettre un auto-centrage relatif de l’attache rapide et du dispositif de connexion. Par la présence de ces moyens de guidage, on s’assure ainsi qu’après que le tourillon et le crochet se sont accouplés et jusqu’au verrouillage, l’attache rapide et le dispositif de connexion sont bien positionnés l’un par rapport à l’autre, et notamment que l’attache rapide n’est pas gênée, voire stoppée, dans son déplacement en butant contre le dispositif de connexion et peuvent ainsi atteindre leur bonne position dans laquelle le verrouillage va pouvoir se faire convenablement, assurant ainsi une fixation plus sûre du godet à l’engin. Suivant un mode de réalisation favorable, les moyens de guidage comportent au moins un pion d’appui, notamment faisant saillie latéralement d’au moins un flanc latéral du dispositif de connexion, et au moins une découpe de guidage associé du au moins un pion d’appui, notamment formée dans l’attache rapide, notamment dans un flanc latéral de l’attache rapide, la découpe de guidage étant ouverte au moins vers le bas et vers l’extérieur de l’attache rapide, notamment vers le bas, vers l’extérieur et vers l’arrière de l’attache rapide. De préférence, la ou chaque découpe de guidage comporte une région inférieure, dont la dimension en longueur, c’est-à-dire dans la direction avant-arrière de l’attache rapide, se rétrécit vers le haut, suivie d’une région supérieure, dont la dimension en longueur est sensiblement constante jusqu’à son sommet, les deux régions étant séparée par un coude formé dans une paroi avant de la découpe. De préférence, vu en coupe longitudinale, la ou chaque découpe comporte une paroi longitudinale formant sommet, sensiblement horizontale, suivie d’une paroi avant supérieure sensiblement verticale, elle-même suivie d’une paroi avant inférieure qui s’étend jusqu’à l’ouverture inférieure de la découpe, de manière à former le coude avec la paroi avant supérieure. Suivant un mode de réalisation préféré, l’attache rapide comporte au moins un crochet d’accouplement et le dispositif de connexion au moins un tourillon d’accouplement, et le ou chaque crochet comporte une partie formant tige et une partie formant tête d’accrochage qui s’étend vers le haut à partir de la fin de la partie formant tige, pour définir ainsi une cavité respective dans laquelle est destiné à venir s’insérer, par une ouverture supérieure respective, un tourillon du dispositif de connexion. De préférence, la cavité comporte une zone de renfoncement respective, notamment creusée dans le bord avant du ou de chaque flanc latéral de l’attache rapide, de sorte que lorsque le tourillon est inséré dans la ou les cavités de réception par la ou les ouvertures supérieures, le tourillon peut venir s’insérer dans la ou chaque zone de renfoncement, de préférence sur au moins la moitié de sa section transversale, c’est-à-dire sur un secteur d’angle d’au moins 180°. De préférence, lorsque le ou chaque crochet vient sous le tourillon avant, le ou chaque pion d’appui vient buter contre la paroi avant inférieure. De préférence, au fur à mesure que le conducteur du godet fait tourner l’attache rapide dans la bonne direction par rapport au dispositif de connexion, le pion se déplace le long de la paroi avant inférieure, jusqu’à ce que le tourillon atteigne sa position dans la ou chaque zone de renfoncement de la ou de chaque cavité du ou de chaque crochet. De préférence, lorsque le tourillon atteint la zone de renfoncement, le pion atteint le coude formé entre les parois avant inférieure et supérieure de la découpe de guidage. La présente invention se rapporte également à un engin de travaux publics comportant un élément de levage, notamment un bras de levage, et un outil, notamment un godet, et un dispositif formant coupleur rapide suivant l’invention, le coupleur ou attache rapide étant fixé à l’engin, et le dispositif de connexion étant fixé à l’outil. La présente invention se rapporte également à un dispositif de connexion d’un dispositif formant coupleur, comportant un coupleur, ou attache rapide, destiné à être solidarisé à un engin de travaux publics, tel qu’une pelleteuse, et le dispositif de connexion comportant des moyens de solidarisation destinés à permettre sa solidarisation à un outil, tel qu’un godet, et au moins un tourillon, respectivement un crochet, d’accouplement, destiné à s’accoupler avec au moins un crochet, respectivement un tourillon, d’accouplement associé de l’attache rapide, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de guidage destinés à guider le mouvement de pivotement relatif de l’attache rapide, notamment des moyens d’auto-centrage destinés à permettre un auto-centrage relatif de l’attache rapide et du dispositif de connexion, par exemple au moins un pion , notamment faisant saillie latéralement de la surface intérieure d’au moins un flanc latéral du dispositif de connexion, notamment deux pions respectivement gauche et droit faisant saillie latéralement des surfaces intérieures respectives de deux flancs latéraux gauche et droit du dispositif de connexion. La présente invention se rapporte également à un coupleur ou attache rapide d’un dispositif formant coupleur, comportant le coupleur, ou attache rapide, destiné à être solidarisé à un engin de travaux publics, tel qu’une pelleteuse, et un dispositif de connexion destiné à être solidarisé à un outil, tel qu’un godet, le coupleur ou attache rapide comportant au moins un crochet, respectivement un tourillon, d’accouplement destiné à s’accoupler à au moins un tourillon, respectivement un crochet, associé du dispositif de connexion, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de guidage destinés à guider le mouvement de pivotement relatif du dispositif de connexion, notamment des moyens d’auto-centrage destinés à permettre un auto-centrage relatif de l’attache rapide et du dispositif de connexion, par exemple au moins une découpe de guidage, notamment formée dans un flanc latéral de l’attache rapide, la découpe de guidage étant ouverte au moins vers le bas et vers l’extérieur de l’attache rapide, notamment deux découpes de guidage formées dans deux flanc latéraux gauche et droit de l’attache rapide. A titre d’exemple uniquement, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l’invention en se rapportant aux dessins, dans lesquels : La FIG. 1 est une vue de côté représentant, d’une part le coupleur ou attache rapide et, d’autre part le godet auquel a été fixé un dispositif de connexion comportant deux tourillons, la figure représentant le coupleur à distance du godet, c’est-à-dire dans une position dans laquelle l’accrochage ou couplage n’a pas encore débuté ; La FIG. 2 est une vue à plus grande échelle d’une partie de la FIG. 1 montrant le crochet du coupleur qui est venu s’insérer sous un des deux tourillons du dispositif de connexion ; La FIG. 3 est une vue sensiblement identique à celle de la FIG. 2 dans laquelle le crochet s’est accroché au tourillon et le godet a été soulevé à distance du sol ; La FIG. 4 est une vue représentant la position relative du coupleur et du godet lorsque le conducteur a actionné le basculement du coupleur dans la mauvaise direction, c’est-à-dire un pivotement à la figure de la partie haute du coupleur par rapport à la partie basse, dans le sens des aiguilles d’une montre ; Les figures 5 à 7 représentent les mêmes coupleur et godet des figures 1 à 4, mais dans une configuration dans laquelle la première étape du couplage s’effectue par l’intermédiaire de l’autre des deux tourillons, le coupleur étant orienté, par rapport au godet, inversé à 180° par rapport aux figures 1 à 4 ; La FIG. 8 représente une situation identique à celle de la FIG. 4 , mais avec l’orientation inversée de l’attache rapide des figures 5 à 7 ; La FIG. 9 est une vue en perspective éclatée des différents éléments constituant l’attache rapide ; La FIG. 10 est une vue en coupe longitudinale de l’attache rapide de la FIG. 9 , montrant la manière dont s’effectue le verrouillage de l’attache après réalisation de l’accrochage du crochet à l’un des tourillons du dispositif de connexion ; La FIG. 11 est une vue similaire à la FIG. 10 , dans laquelle le deuxième tourillon a pénétré à l’intérieur de l’attache rapide ; La FIG. 12 est une vue similaire aux figures 10 et 11, montrant la position verrouillée de l’attache rapide ; Les figures 13 à 16 montrent les positions relatives des différents éléments participant au verrouillage de l’attache, à différents moments de l’action de verrouillage ; La FIG. 17 représente la clé de déverrouillage et son positionnement par rapport à l’attache en vue de son déverrouillage ; La FIG. 18 montre la position relative de l’axe du levier par rapport à l’ouverture oblongue dans laquelle il peut se déplacer en translation lorsque l’attache se trouve dans la position de la FIG. 11 ; La FIG. 19 montre la position relative de l’axe du levier par rapport à l’ouverture oblongue dans laquelle il peut se déplacer en translation lorsque l’attache se trouve dans la position de la FIG. 12 ; La FIG. 20 est une vue de côté de l’attache rapide et du dispositif de connexion suivant un mode de réalisation de l’invention, le flanc latéral droit de l’attache rapide comportant une découpe de guidage formée dans la face extérieure de la paroi du flanc latéral et destinée à coopérer avec un pion d’appui issu de la face intérieure du flanc latéral correspondant du dispositif de connexion, le crochet avant de l’attache rapide s’étant accouplé au tourillon avant du dispositif de connexion ; Les figures 21 à 23 sont des figures identiques à la FIG. 20 mais représentant l’attache rapide et le dispositif de connexion dans leur position respective au fur à mesure de leur rotation relative en vue d’atteindre leur position finale dans laquelle ils vont pouvoir être verrouillés l’un à l’autre ; La FIG. 24 est une vue en perspective du dispositif de connexion du mode de réalisation du dispositif formant coupleur des figures 20 à 23, fixé à un godet ; et La FIG. 25 est une vue en perspective de l’attache rapide du mode de réalisation du dispositif formant coupleur des figures 20 à 23. Aux figures, il est représenté une attache rapide 1 qui coopère avec un dispositif 2 de connexion, lui-même solidarisé à un godet 3. Le dispositif 2 de connexion comporte une plaque de base de la face supérieure de laquelle s’étendent perpendiculairement deux flancs 4 latéraux. Deux tourillons respectivement 5 haut et 6 bas (lorsque le godet est posé au sol), parallèles et de forme cylindrique circulaire, sont fixés aux deux flancs de manière à s’étendre de l’un à l’autre, à distance de la plaque de base, pour permettre le passage entre eux et la plaque de base de deux crochets 7 avant issus de l’attache rapide. L’attache rapide est représentée en détail, suivant une vue éclatée, à la FIG. 9 . Seuls manquent à cette figure les deux ailes 8 latérales qui supportent des axes permettant la fixation de l’attache rapide 1 au bras de levier d’un engin de travaux publics, tel que le bras d’une pelleteuse. L’attache 1 rapide comporte un corps de base comportant une plaque 101 supérieure de base et deux flancs latéraux 102 inférieurs (un seul est visible à la FIG. 9 ) issus de la plaque 101 supérieure, chaque flanc 102 se terminant, d’un côté désigné par la suite comme étant le côté avant, par un crochet 7 avant respectif. Une pièce 103 formant levier est montée pivotante par rapport à un axe 104 parallèle à l’axe des tourillons lorsque l’attache rapide et le dispositif de connexion sont verrouillés ensemble. L’axe 104 est lié à l’attache rapide en pouvant cependant subir un déplacement limité par des ouvertures 109 oblongues formées dans les flancs 102 latéraux. Deux rouleaux 120 pouvant rouler d’un côté à l’autre des ouvertures 109 oblongues sont fixés par des vis (représentées à la figure mais non désignées par des références numériques) de chaque côté de l’axe 104. Cependant cette fixation n’empêche pas une rotation relative des rouleaux autour de l’axe 104, permettant ainsi l’entraînement en translation de l’axe 104, et donc également du levier 103, même lorsque ce dernier ne pivote pas. Le levier 103 comporte deux branches 105 supérieures gauche et droite et deux branches 106 inférieures gauche et droite qui s’étendent vers l’arrière à partir de l’axe 104. Les branches supérieures s’étendent plus loin vers l’arrière que les branches inférieures. Les branches supérieure et inférieure gauches définissent un espace gauche en forme de C dont l’ouverture est tournée vers l’arrière et de la même manière, les branches supérieure et inférieure droites définissent un espace droit en forme de C dont l’ouverture est tournée vers l’arrière. Deux branches 107 avant droite et gauche s’étendent vers l’avant à partir de l’axe 104. Elles sont chacune constituée d’un tronçon 108 proximal poursuivi par un tronçon 111 distal, qui s’étend incliné par rapport au tronçon 108 proximal, notamment sensiblement à 90°. Les deux tronçons 111 distaux passent à travers deux ouvertures 112 traversantes respectivement gauche et droite formées à travers la plaque 101 de base de l’attache rapide pour émerger de la surface supérieure de la plaque de base et sont fixées chacune à une extrémité avant d’un ressort 400 respectivement gauche et droit tandis que les autres extrémités respectives de chaque ressort 400 sont fixées à deux plots 113 gauche et droit en forme de crochets issus de la face supérieure de la plaque 101 de base, sensiblement au niveau du bord arrière de la plaque 101 de base. Les ressorts 400 sont des ressorts en compression tendant à tirer les extrémités avant des tronçons distaux vers l’arrière. Deux capots 114 gauche et droit sont fixés par des vis (représentées mais non référencées à la figure) contre les flancs 102 latéraux pour cacher et/ou protéger les ouvertures 109 vis-à-vis de l’extérieur, notamment pour éviter que de la terre ne viennent se nicher dans les ouvertures oblongues 109 et gêner le déplacement des rouleaux 120. Une plaque 500 arrière de forme sensiblement parallélépipédique rectangle s’étend transversalement entre les deux flancs 102 latéraux, sensiblement au niveau du bord arrière de la plaque 101 de base. La plaque 500 arrière est fixée aux flancs par des vis et trous, représentés à la FIG. 9 mais sans références numériques. Une encoche 501 arrière est formée centralement dans le bord supérieur de de la plaque 500 arrière, du côté arrière de la plaque. En coupe longitudinale, la face arrière de la plaque 500 arrière est sensiblement rectiligne verticale. La face avant de la plaque 500 arrière comporte, quant à elle, un premier tronçon inférieur sensiblement vertical, suivi d’un tronçon supérieur incliné vers le haut vers l’arrière. Une pièce 502, appelée ergot, est montée sur le levier 103, entre les deux branches supérieures 105 gauche et droite, en étant pivotante par rapport au levier 103, par rapport à un axe 503, parallèle à l’axe 104 et qui s’étend dans l’espace entre les deux branches 105 supérieures du levier 103. La fixation de l’axe 503 de l’ergot 502 au levier 103 s’effectue par l’intermédiaire d’une pièce 504 support en forme de pont fixée à la face supérieure des branches 105 supérieure par des vis et des trous correspondants représentés à la FIG. 9 mais non désignés par des références numériques. Un ressort 505 de torsion est monté de manière à agir sur l’ergot 502. L’ergot 502 comporte, de part et d’autre de l’axe 503, une partie 506 arrière et une partie 507 avant, la partie 507 avant étant de plus petite dimension que la partie 506 arrière, et donc d’un moindre poids, de sorte que l’ergot a tendance, sous l’effet de son poids, à basculer dans le sens tendant à faire tomber vers le bas sa partie arrière (sens inverse des aiguilles d’une montre aux figures).Le ressort 505 de torsion est monté pour agir sur l’ergot 502 de manière également à solliciter la partie arrière vers le bas. La partie arrière 506 comporte une bosse 508 supérieure et se termine par une dent arrière 509 qui fait saillie vers le bas du reste de la partie arrière et qui a des dimensions lui permettant de pénétrer dans l’encoche 501 arrière de la plaque 500. Il est formé dans la face inférieure de la plaque 101 de base une rainure 510 destinée à la réception de la bosse 508 supérieure lorsque les branches 105 supérieures du levier 103 sont positionnées en butée contre la face inférieure de la plaque 101 de base. L’attache 1 rapide définit, du côté avant, deux cavités respectives 200 de réception de l’un ou l’autre des deux tourillons 5 et 6 du dispositif 2 de connexion. Du côté arrière de la plaque 101, il est formé, dans les flancs latéraux 102, deux découpes 300 de réception de l’autre des deux axes 5 et 6 du dispositif de connexion. Chaque crochet 7 comporte une partie 71 formant tige qui s’étend à l’extrémité avant d’un des flancs 102 respectifs, parallèlement au plan de la plaque 101, et qui se termine par une partie 72 formant tête d’accrochage qui s’étend vers le haut à partir de la fin de la partie 71 formant tige. Chaque crochet 7 définit ainsi, avec les bords avant des flancs 102 latéraux, deux cavités 200 dans lesquelles sont destinés à venir s’insérer, par des ouverture 201 supérieures respectives, l’un ou l’autre, en fonction du sens d’introduction par rapport au godet, des deux axes 5 et 6 issus du dispositif 2 de connexion fixé au godet 3. La cavité 200 comporte une zone de renfoncement 202 respective, creusée dans le bord avant de chaque flanc 102 latéral et de forme complémentaire d’au moins la moitié de la section transversale circulaire des axes 5 et 6, de sorte que lorsque l’axe 5 ou 6 issu du godet est inséré dans les cavités 200 de réception par les ouvertures 201, l’axe peut venir s’insérer dans le renfoncement 202 sur au moins la moitié de sa section transversale, c’est-à-dire sur un secteur d’angle d’au moins 180°. Par rapport à la surface 210 inférieure, ou de fond, de chaque cavité 200, l’extrémité 203 la plus haute de la partie 72 formant tête s’étend, dans la direction verticale au moins au niveau du centre de la section de l’axe 5 ou 6, lorsque celui-ci se trouve dans la cavité 200, notamment au-delà du centre, et notamment sensiblement au niveau du diamètre, voir au-delà du diamètre. De même, l’extrémité 204 la plus haute de la surface de la partie formant tête du côté de la cavité 200 s’étend au-delà du centre de l’axe 5 ou 6, notamment à une hauteur comprise entre le rayon et le diamètre, voire pourrait s’étendre sensiblement à une hauteur égale au diamètre de l’axe. Les dimensions respectivement des axes des tourillons du dispositif de connexion fixé au godet et des cavités 200 formées par les crochets 7 sont choisies pour qu’une fois que la partie de tête 72 a été insérée sous l’axe 5 ou 6 du godet, comme représenté par exemple à la FIG. 4 , et que le conducteur de l’engin de levage fait tourner le coupleur dans le mauvais sens, c’est-à-dire dans le sens des aiguilles d’une montre aux figures 1 à 4, l’épaulement formé entre le bord 205 de l’ouverture 201 et le bord supérieur 206 de la plaque 101 de l’attache 1 rapide vient buter contre les tranches des flancs 4 du dispositif de connexion issu du godet 3, de sorte que bien que le conducteur ait commencé à soulever le godet à distance du sol, l’attache rapide et le dispositif de connexion ne peuvent plus pivoter l’un par rapport à l’autre, la partie de tête du crochet restant ainsi toujours sous l’axe et l’empêchant, et donc également le godet, de retomber au sol, la butée au niveau de l’épaulement empêchant toute sortie intempestive de l’axe des cavités 200. Cette butée intervient à partir d’une rotation dans le mauvais sens d’environ 15°. Lorsque le conducteur du godet fait tourner l’attache rapide dans la bonne direction (dans le sens inverse des aiguilles d’une montre aux figures 1 à 4) pour réaliser le verrouillage du coupleur au dispositif de connexion du godet, les découpes 300 viennent coiffer l’autre axe 5 du godet par le dessus. Au fur et à mesure que le conducteur fait pivoter l’attache rapide pour introduire le deuxième axe 5 dans les découpes 300, le deuxième axe 5 du godet vient porter contre les branches 105 supérieures du levier 103, faisant pivoter et reculer (vers l’avant) ce dernier. En fin de course, les faces supérieures des deux branches 105 supérieures sont parallèles à la face inférieure de la plaque 101 de base, et dans le même temps, l’ergot 502, monté pivotant par rapport au levier 103, est poussé par les ressorts 400 vers l’arrière de manière à ce que sa dent 509 passe au-delà du bord supérieur de la plaque 500 arrière et pénètre dans l’encoche 501. Ce mouvement vers l’arrière, sous l’effet des ressorts 400, entraîne également les branches inférieures arrière du levier qui passent ainsi sous le tourillon pour l’emprisonner dans la cavité 300. Ainsi, comme représenté aux figures 12 et 16, l’attache rapide est verrouillée au godet. Le verrouillage est bien sécurisé, et en particulier, même si un ou les ressorts 400 vient ou viennent à casser ou à se détacher, il n’y aura pas déverrouillage de l’attache rapide du godet, qui est donc maintenu de manière sûre. La dent 509 a une surface arrière qui est inclinée vers le haut et vers l’arrière de sorte que lorsque les ressorts 400 repoussent le levier 103 vers l’arrière une fois celui-ci en position avec les branches supérieures arrière à l’horizontale, la force de poussée, en conjonction avec la forme inclinée de la face arrière de la dent, fait pivoter l’ergot à l’encontre du ressort de torsion et permet le passage de la dent 509 dans l’encoche 501. A la FIG. 17 , il est représenté une clé 600 permettant de déverrouiller l’attache une fois que celle-ci a été verrouillée, c’est-à-dire une fois que la dent 509 a basculé dans l’encoche 501 de la plaque 500. La clé comporte un manche 601 allongé (seule une partie est représentée à la figure) terminé par une partie de tête comportant deux bras latéraux supérieur 603 et inférieur 604 et une excroissance 605 centrale. Un plot 606 s’étend transversalement à partir de l’extrémité du bras 603 supérieur, dans une direction perpendiculaire au manche, de manière à pouvoir pénétrer dans un œillet formé dans un plot 700 issu de la face supérieure de la plaque 101 de l’attache. Du bras latéral inférieur, est issu un nez 609 qui s’étend vers le bras supérieur. Pour déverrouiller l‘attache, l’utilisateur insère le plot 606 dans l’œillet et fait porter l’extrémité du nez 609 contre la face arrière de la bosse 508 de la dent 509 les dimensions du nez 609 étant approprié pour pénétrer dans la rainure 511 dans laquelle est reçue la bosse 508, puis exerce un mouvement de rotation de manière à entraîner l’extrémité proximale du manche (extrémité opposée à la tête) vers le bas, ce qui a pour effet de faire pivoter l’ergot à l’encontre du ressort 605 de torsion et de faire sortir la dent 509 de l’encoche 501, déverrouillant ainsi l’attache rapide. Aux figures 20 à 25, il est représenté l’attache rapide 1 et le dispositif 2 de connexion d’un mode de réalisation de l’invention pendant leur mouvement relatif entre le moment où l’accouplement a débuté par le fait que le crochet 7 avant est venu s’insérer sous le tourillon 5 haut jusqu’au moment où les deux éléments 1 et 2 se retrouvent dans la position représentée à la FIG. 11 dans laquelle l’étape de verrouillage des deux éléments 1 et 2 l’un à l’autre va pouvoir débuter par translation du levier 103 puis basculement de la dent 509 dans l’encoche 501. L’attache rapide des figures 20 à 23 et 25 est identique à celle des figures 1 à 19, à l’exception du fait qu’il est creusé dans les surfaces extérieures des flancs latéraux gauche et droit deux découpes de guidage gauche et droite, la découpe 810 de guidage droite étant visible aux figures 20 à 23 tandis que la découpe 810 de guidage gauche est visible à la FIG. 25 . Aux figures 20 à 25, le flanc latéral 102 droit comporte une découpe 810 de guidage droite creusée dans la paroi extérieure du flanc latéral. Le flanc latéral gauche, visible à la FIG. 25 , comporte une même découpe de guidage creusée dans sa paroi extérieure. La découpe 810 de guidage est ouverte vers le bas, vers l’extérieur et vers l’arrière et comporte une région 811 inférieure, dont la dimension longitudinale ou en longueur, c’est-à-dire dans la direction avant-arrière de l’attache rapide, se rétrécit vers le haut, suivie d’une région 812 supérieure, dont la dimension en longueur est sensiblement constante jusqu’à son sommet. Ainsi, vu en coupe longitudinale, la découpe 810 comporte une paroi 814 longitudinale formant sommet, sensiblement horizontale, suivie d’une paroi 815 avant supérieure sensiblement verticale, elle-même suivie d’une paroi 816 avant inférieure qui s’étend jusqu’à l’ouverture inférieure de la découpe 810, en étant inclinée par rapport à la paroi 815 avant supérieure, notamment d’un angle d’environ 45°, de manière à former un coude 818. Un pion 800 d’appui droit fait saillie vers l’intérieur du flanc 4 latéral droit du dispositif 2 de connexion et est destiné à coopérer avec la découpe 810 droite. Un pion d’appui gauche identique fait saillie du flanc 4 latéral gauche et est destiné à coopérer avec la découpe gauche. Comme représenté aux figures 20 à 23, lorsque les crochets 7 viennent sous le tourillon 5 avant par leur extrémité 204, chaque pion 800 d’appui vient buter contre la paroi 816 avant inférieure ( FIG. 20 ). Au fur à mesure que le conducteur du godet fait tourner l’attache rapide dans la bonne direction par rapport au dispositif de connexion, le pion 800 se déplace le long de la paroi 816 jusqu’à ce que le tourillon 5 atteigne sa position dans les renfoncements 202 des cavités 200 des crochets 7, comme représenté à la FIG. 22 . Le pion 800 se trouve alors à l’entrée de la région 812 supérieure et passe ainsi au-delà du coude 818, en contact avec la paroi 815 avant supérieure. Au fur à mesure que la rotation se poursuit, le pion 800 atteint la paroi 814 de sommet. Dans cette position finale, l’attache rapide et le dispositif de connexion peuvent alors être mutuellement verrouillés. Aux figures 20 à 23, seul le pion 800 est représenté, le flanc latéral droit ayant été omis pour plus de clarté de l’interaction entre le pion et l’attache rapide. Dans la présente description, on définit la verticale comme étant la perpendiculaire au plan de la face supérieure de la plaque de base 101 de l’attache rapide, le côté haut étant le côté vers lequel est tournée l’ouverture de la cavité 200. Les termes proximal et distal sont définis par rapport au milieu de l’attache rapide. En particulier, les termes haut et bas et inférieur et supérieur sont définis par rapport à cette verticale, le dispositif de connexion, fixé au godet, se trouvant sous l’attache rapide, en position verrouillée. Dans la présente demande, il est décrit à titre d’exemple un mode de réalisation dans lequel le ou les pions est ou sont issus des flancs du connecteur ou dispositif de connexion, tandis que la ou les découpes de guidage sont formées dans l’attache rapide. Cependant, il pourrait, sans sortir du cadre de la présente invention, être également prévu l’inverse, c’est-à-dire le ou les pions issu(s) de l’attache rapide et la ou les découpes formées dans le connecteur. On peut même également prévoir qu’un ou des pions soient issu(s) de l’attache rapide et un autre ou des autres du connecteur, tandis que des découpes correspondantes sont formées à la fois dans l’attache rapide et le connecteur. Dispositif formant coupleur, comportant un coupleur, ou attache rapide (1), destiné à être solidarisé à un engin de travaux publics, tel qu’une pelleteuse, un dispositif (2) de connexion, destiné à être solidarisé à un outil, tel qu’un godet (3), comportant au moins un tourillon (5), respectivement un crochet, d’accouplement destiné à s’accoupler avec au moins un crochet, respectivement un tourillon, d’accouplement associé de l’attache rapide, et des moyens de verrouillage destinés à verrouiller l’attache rapide au dispositif de connexion, est caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (800, 810) de guidage destinés à guider le mouvement, notamment de pivotement de l’attache rapide par rapport au dispositif de connexion après l’accouplement en vue du verrouillage du dispositif, notamment des moyens d’auto-centrage destinés à permettre un auto-centrage relatif de l’attache rapide et du dispositif de connexion. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comportent au moins un pion (800) d’appui, notamment faisant saillie latéralement d’au moins un flanc latéral du dispositif de connexion, et au moins une découpe (810) de guidage associé du au moins un pion d’appui, notamment formée dans l’attache rapide, notamment dans un flanc (102) latéral de l’attache rapide, la découpe (810) de guidage étant ouverte au moins vers le bas et vers l’extérieur de l’attache rapide, de préférence vers le bas, vers l’arrière et vers l’extérieur de l’attache rapide. Dispositif suivant l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou chaque découpe (810) de guidage comporte une région (811) inférieure, dont la dimension en longueur, c’est-à-dire dans la direction avant-arrière de l’attache rapide, se rétrécit vers le haut, suivie d’une région (812) supérieure, dont la dimension en longueur est sensiblement constante jusqu’à son sommet, les deux régions étant séparée par un coude (818) formé dans une paroi avant de la découpe. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que vu en coupe longitudinale, la ou chaque découpe (810) comporte une paroi 814 longitudinale formant sommet, sensiblement horizontale, suivie d’une paroi 815 avant supérieure sensiblement verticale, elle-même suivie d’une paroi 816 avant inférieure qui s’étend vers l’ouverture inférieure de manière à former le coude (818) avec la paroi avant supérieure. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’attache rapide comporte au moins un crochet (7) d’accouplement et le dispositif de connexion au moins un tourillon (5) d’accouplement, et le ou chaque crochet (7) comporte une partie formant tige et une partie formant tête d’accrochage qui s’étend vers le haut à partir de la fin de la partie formant tige, pour définir ainsi une cavité respective dans laquelle est destiné à venir s’insérer, par une ouverture supérieure respective, un tourillon du dispositif de connexion. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la cavité comporte une zone de renfoncement respective, notamment creusée dans le bord avant du ou de chaque flanc latéral de l’attache rapide, de sorte que lorsque le tourillon est inséré dans la ou les cavités de réception par la ou les ouvertures supérieures, le tourillon peut venir s’insérer dans la ou chaque zone de renfoncement, de préférence sur au moins la moitié de sa section transversale, c’est-à-dire sur un secteur d’angle d’au moins 180°. Dispositif suivant l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que lorsque le ou chaque crochet vient sous le tourillon avant, le ou chaque pion d’appui vient buter contre la paroi avant inférieure. Dispositif suivant l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que, au fur à mesure que le conducteur du godet fait tourner l’attache rapide dans la bonne direction par rapport au dispositif de connexion, le pion se déplace le long de la paroi avant inférieure, jusqu’à ce que le tourillon atteigne sa position dans la ou chaque zone de renfoncement de la ou de chaque cavité du ou de chaque crochet. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lorsque le tourillon atteint la zone de renfoncement, le pion atteint le coude formé entre les parois avant inférieure et supérieure de la découpe de guidage. Engin de travaux publics comportant un élément de levage, notamment un bras de levage, et un outil, notamment un godet, et un dispositif formant coupleur rapide suivant l’une des revendications précédentes, le coupleur ou attache rapide étant fixé à l’engin, et le dispositif de connexion étant fixé à l’outil. Dispositif de connexion d’un dispositif formant coupleur, notamment suivant l’une des revendications précédentes, comportant un coupleur, ou attache rapide, destiné à être solidarisé à un engin de travaux publics, tel qu’une pelleteuse, et le dispositif de connexion comportant des moyens de solidarisation destinés à permettre sa solidarisation à un outil, tel qu’un godet, et au moins un tourillon, respectivement un crochet, d’accouplement, destiné à s’accoupler avec au moins un crochet, respectivement un tourillon, d’accouplement associé de l’attache rapide, est caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de guidage destinés à guider le mouvement de pivotement de l’attache rapide, notamment des moyens d’auto-centrage destinés à permettre un auto-centrage relatif de l’attache rapide et du dispositif de connexion, par exemple au moins un pion faisant saillie latéralement de la surface intérieure d’au moins un flanc latéral du dispositif de connexion, notamment deux pions respectivement gauche et droit faisant saillie latéralement des surfaces intérieures respectives de deux flancs latéraux gauche et droit du dispositif de connexion. Coupleur ou attache rapide d’un dispositif formant coupleur, notamment suivant l’une des revendications 1 à 10, comportant le coupleur, ou attache rapide, destiné à être solidarisé à un engin de travaux publics, tel qu’une pelleteuse, et un dispositif de connexion destiné à être solidarisé à un outil, tel qu’un godet, le coupleur ou attache rapide comportant au moins un crochet, respectivement un tourillon, d’accouplement destiné à s’accoupler à au moins un tourillon, respectivement un crochet, associé du dispositif de connexion, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de guidage destinés à guider le mouvement de pivotement du dispositif de connexion, notamment des moyens d’auto-centrage destinés à permettre un auto-centrage relatif de l’attache rapide et du dispositif de connexion, par exemple au moins une découpe de guidage formée dans un flanc latéral de l’attache rapide, la découpe de guidage étant ouverte au moins vers le bas et vers l’extérieur de l’attache rapide, notamment deux découpes de guidage formées dans deux flanc latéraux gauche et droit de l’attache rapide.