FR 3157610 A1 20250627 FR 2315085 A 20231222 L’invention porte sur un procédé de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi qu’un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des interface homme-machine des véhicules automobiles à écrans. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que les interfaces homme-machine des véhicules automobiles comportaient classiquement un combiné d’instruments composé de plusieurs cadrans analogiques à aiguille et de boutons poussoirs ou autres leviers permettant de commander les fonctionnalités du véhicule. On sait aussi que, dans certains véhicules modernes, ces interfaces homme-machine traditionnelles ont été remplacées par des écrans plats, parfois tactiles, sur lesquels sont affichées des interfaces graphiques dans lesquelles des objets graphiques remplacent les compteurs et autres boutons poussoirs traditionnels. Ces écrans sont généralement agencés au niveau de la console centrale du véhicule ou derrière le volant à la place du combiné d’instruments traditionnel. Cependant, bien que ces écrans soient performants pour présenter certains types d’informations aux occupants des véhicules, ils ne sont pas suffisants lorsqu’il s’agit d’afficher certains contenus visuels particuliers, notamment des images 360°. Or, c’est justement par le biais de tels contenus que l’on peut permettre, par exemple, une représentation plus précise en volume de tout l’environnement de conduite d’un véhicule. De plus, les interfaces graphiques actuelles, compte tenu de la configuration plane des écrans qui les affichent, ne sont pas adaptées pour permettre une lecture aisée par tous les occupants des véhicules, notamment les passagers installés à l’avant ou à l’arrière. De ce point de vue, les interfaces homme-machine à écrans des véhicules automobiles actuels manquent d’ergonomie. L’invention vise à résoudre cette problématique. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un dispositif qui permettent l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique d’un véhicule automobile. Par ce biais, l’invention souhaite maximiser l’ergonomie des interfaces hommes-machine des véhicules automobiles. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : effectuer un premier traitement de l’image qui modifie au moins une portion de l’image en fonction de la forme de l’écran de sorte à obtenir une première image traitée ; effectuer un deuxième traitement de la première image traitée qui modifie au moins une portion de la première image traitée de sorte à obtenir une deuxième image traitée ; et provoquer l’affichage de la deuxième image traitée sur l’écran. Selon une variante, si l’écran est de forme polyédrique, le premier traitement peut comprendre l’étirement d’au moins une portion de l’image dans une direction allant du centre de l’image vers un bord de l’image au moyen d’une fonction polynomiale. Selon une autre variante, le deuxième traitement peut comprendre la jonction de deux portions étirées contiguës. Selon encore une autre variante, le deuxième traitement peut comprendre une transformation convexe basée sur une fonction polynomiale. Selon encore une autre variante, si l’écran est de forme cylindrique, le premier traitement peut comprendre une décroissance des pixels d’au moins une portion de l’image. Selon encore une autre variante, le deuxième traitement peut comprendre une transformation polaire et/ou logarithmique. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable d’un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant une interface homme-machine comportant un écran de forme polyédrique ou cylindrique et un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est un schéma d’un véhicule selon l’invention ; FIG. 2 est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; FIG. 3 est un logigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention ; FIG. 4 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention ; et FIG. 5 illustre la mise en œuvre d’au moins une étape d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 illustre un véhicule automobile 1 selon l’invention qui embarque une interface homme-machine comportant un écran 2 tactile de forme polyédrique ou cylindrique. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque également un dispositif 100 de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus loin, qui met en œuvre un procédé de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention reçoit une image à afficher sur l’écran 2. Pour ce faire, selon la forme de l’écran, polyédrique ou cylindrique, il opère ensuite plusieurs traitements de l’image afin de permettre son affichage sur l’écran 2. Comme on le verra plus bas, c’est de cette manière que le dispositif 100 selon l’invention permet l’affichage d’une image sur un écran polyédrique ou cylindrique d’un véhicule automobile, et qu’il contribue ainsi à améliorer l’ergonomie de l’interface homme-machine du véhicule 1 selon l’invention vis-à-vis des interfaces homme-machine connues de l’art antérieur. Le dispositif 100 de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable du véhicule selon l’invention qui est embarqué à bord du véhicule 1 selon l’invention est illustré sur la FIG. 2 . Il s’agit d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs, unités de commande électroniques ou autres boitiers télématiques du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré sur la FIG. 2 , le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par la flèche – avec un calculateur de l’interface homme-machine ou de l’écran 2 du véhicule. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie partiellement ou intégralement de l’écran 2. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 3-5. Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention, qui a préalablement reçu de l’interface homme-machine une image à afficher sur l’écran 2, effectue un premier traitement de l’image qui modifie au moins une portion de l’image en fonction de la forme de l’écran de sorte à obtenir une première image traitée. Dans le cas où l’écran est de forme polyédrique, le premier traitement de l’image réalisé à ce stade par le dispositif 100 selon l’invention comprend l’étirement d’au moins une portion de l’image dans une direction allant du centre de l’image vers un bord de l’image, préférentiellement au moyen d’une fonction polynomiale. Alternativement, dans le cas où l’écran 2 est de forme cylindrique, le premier traitement comprend une décroissance des pixels d’au moins une portion de l’image. Ensuite, selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention effectue un deuxième traitement de la première image traitée qui modifie au moins une portion de la première image traitée, celle qui a été obtenue lors de la mise en œuvre de l’étape précédente du procédé, de sorte à obtenir une deuxième image traitée. Dans le cas où l’écran est de forme polyédrique, le deuxième traitement comprend la jonction de deux portions étirées contiguës et une transformation convexe, préférentiellement basée sur une fonction polynomiale. Alternativement, dans le cas où l’écran 2 est de forme cylindrique, le deuxième traitement comprend une transformation polaire et/ou logarithmique. Enfin, selon une troisième étape 303 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage de la deuxième image traitée, celle obtenue lors de la mise en œuvre de l’étape précédente du procédé, sur l’écran 2. Pour plus de clarté, la FIG. 4 illustre la mise en œuvre du procédé selon l’invention dans le cas où l’écran est de forme polyédrique, par exemple un cube dans l’exemple illustrée. On voit à gauche une image destinée à être affichée sur l’écran 2 originellement reçue par le dispositif 100 selon l’invention. On voit à droite de la figure la deuxième image traitée obtenue au terme de la deuxième étape du procédé que le dispositif 100 selon l’invention affiche effectivement sur l’écran 2 lors de la troisième étape du procédé. Pour obtenir l’image de droite, le premier traitement étire les faces représentées en gris foncé du centre de l’image vers l’extérieur, et ce en utilisant préférentiellement une fonction de type polynomiale (ou non linéaire) afin de compenser les anamorphoses créées par la lentille de l’écran. Ensuite, le deuxième traitement joint les portions étirées contiguës au niveau de leurs arrêtes communes, puis une transformation de type convexe est appliquée, ce qui explique la forme convexe des arrêtes. Préférentiellement, la puissance de la convexité de cette transformation est elle aussi de type polynomial par rapport au centre de l’image vers l’extérieur, et elle est établie en fonction notamment des paramètres optiques de la lentille de l’écran. La FIG. 5 illustre de manière semblable la mise en œuvre du procédé selon l’invention dans le cas où l’écran est de forme cylindrique. On voit à gauche une image destinée à être affichée sur l’écran 2 originellement reçue par le dispositif 100 selon l’invention. On voit à droite de la figure la deuxième image traitée obtenue au terme de la deuxième étape du procédé que le dispositif 100 selon l’invention affiche effectivement sur l’écran 2 lors de la troisième étape du procédé. Ainsi, l’image originelle est dans ce cas de forme rectangulaire. Et pour passer de l’image à gauche à celle à droite, le premier traitement fait décroître les pixels de l’image dans la partie inférieure de la portion illustrée en gris foncé (décroissance des espaces). Le deuxième traitement applique préférentiellement une transformation polaire et/ou logarithmique pour obtenir la deuxième image traitée, celle illustrée à droite, en forme d’anneaux concentriques. Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique d’un véhicule automobile. Par ce biais, le procédé et le dispositif selon l’invention contribuent à améliorer l’ergonomie des interfaces homme-machine des véhicules automobiles. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), de l’affichage d’une image sur un écran (2) de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : effectuer un premier traitement de l’image qui modifie au moins une portion de l’image en fonction de la forme de l’écran de sorte à obtenir une première image traitée ; effectuer un deuxième traitement de la première image traitée qui modifie au moins une portion de la première image traitée de sorte à obtenir une deuxième image traitée ; et provoquer l’affichage de la deuxième image traitée sur l’écran. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que , si l’écran est de forme polyédrique, le premier traitement comprend l’étirement d’au moins une portion de l’image dans une direction allant du centre de l’image vers un bord de l’image au moyen d’une fonction polynomiale. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième traitement comprend la jonction de deux portions étirées contiguës. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième traitement comprend une transformation convexe basée sur une fonction polynomiale. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu e , si l’écran est de forme cylindrique, le premier traitement comprend une décroissance des pixels d’au moins une portion de l’image. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième traitement comprend une transformation polaire. Dispositif (100) de gestion de l’affichage d’une image sur un écran de forme polyédrique ou cylindrique agencé dans l’habitable d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il embarque un écran (2) de forme polyédrique ou cylindrique et un dispositif (100) selon la revendication 7.