FR 3163170 A1 20251212 FR 2406112 A 20240610 Système radiofréquences pour l’émission et la réception de signaux impulsionnels sous porteuse modulée L’invention concerne un système radiofréquences (400) comprenant un dispositif d’émission (110) d’un train de signaux impulsionnels sous porteuse. Le dispositif d’émission comprend une pluralité de voies d’émission comprenant : - un module d’oscillation (18) commandé en tension ayant une bande de verrouillage en fréquence et configuré pour délivrer le train de signaux impulsionnels via l’injection d’un signal impulsionnel de commande ayant un spectre fréquentiel comportant une raie de fréquence dans la bande de verrouillage en fréquence ; et - un dispositif de génération (120) configuré pour générer le signal impulsionnel de commande. Pour chaque voie d’émission, le dispositif de génération émission respectif est configuré pour générer une impulsion du signal impulsionnel de commande émission : - un retard de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie d’émission ; et - une amplitude de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération. FIGURE D’ABRÉGÉ : [Fig.4] Système radiofréquences pour l’émission et la réception de signaux impulsionnels sous porteuse modulée. Domaine de l’invention L’invention se situe dans le domaine de la génération de signaux ultra large bande impulsionnels sous porteuse modulée en phase et en amplitude. L’invention se rapporte plus particulièrement à un générateur électronique de signaux impulsionnels sous porteuse modulée ainsi qu’à un système radiofréquences configuré pour émettre et recevoir de tels signaux. L’invention a ainsi des applications, notamment, mais non exclusivement, dans le domaine des radars impulsionnels à faible consommation, dans le domaine de la localisation d’objets, dans le domaine des capteurs auto-alimentés, dans le domaine des capteurs radiofréquences, mais également dans le domaine des télécommunications à haut débit, des télécommunications à faible consommation. Art antérieur et ses inconvénients Dans l’état de la technique, on connaît des systèmes de modulation ultra large bande impulsionnels, ou UWB (pour « Ultra WideBand » en anglais). De tels systèmes peuvent être mis en œuvre e.g. pour la réalisation d’un RADAR ou pour la transmission d’information. Plus particulièrement, la transmission d’information peut se faire via la modulation en position d’impulsion ou PPM (pour « Pulse Position Modulation » en anglais) des impulsions, la modulation d’amplitude tout ou rien OOK (pour « On Off Keying » en anglais), les modulations vectorielles QAM (pour « quadrature amplitude modulation ») ou une combinaison de ces modulations. A contrario , la réalisation de la fonction RADAR fait classiquement appel à l’émission d’un train d’impulsions identiques émises avec une fréquence de répétition prédéterminée afin d’analyser facilement l’écho reçu. C’est par exemple le cas lorsque l’écho reçu est traité selon une technique dite d’échantillonnage séquentiel telle que décrite dans l’article de M. Vossiek, N. Haberberger, L. Krabbe, M. Hehn, C. Carlowitz, et M. Stelzig : « A Tutorial on the Sequential Sampling Impulse Radar Concept and Selected Applications », IEEE Journal of Microwaves, vol. 3, no 1, p. 523‑539, janv. 2023. Ainsi, les fonctions RADAR et transmission de données mettent en œuvre préférentiellement des trains d’impulsions présentant des propriétés distinctes : impulsions modulées d’un côté et train d’impulsions identiques émises avec une fréquence de répétition prédéterminée de l’autre. En outre, la plupart des générateurs directs de signaux ultra large bande impulsionnels synthétisent la fréquence porteuse à l’aide d’un bloc de type boucle à verrouillage de phase ou PLL (pour « Phase-Locked Loop » en anglais), qui est un dispositif électronique permettant d’asservir la phase ou la fréquence de sortie en fonction de la phase ou de la fréquence d’un signal d’entrée de référence. Ce signal synthétisé nécessite des blocs de modulations complexes pour garantir la génération d’un signal d’enveloppe impulsionnel avec une modulation vectorielle. Pour synthétiser des fréquences de porteuses élevées, de plusieurs dizaines de GHz, il est nécessaire de mettre au point des PLL complexes, de consommation électrique et de taille importantes. De plus, un des objectifs à atteindre est de réduire le bruit de phase des signaux de sortie. Il existe ainsi un besoin pour un technique permettant une implémentation efficace de systèmes de modulation ultra large bande impulsionnels. Il existe un besoin pour qu’une telle technique permette l’implémentation d’une fonctionnalité RADAR ainsi que, de préférence, de combiner les fonctions RADAR et transmission de données, en particulier dans un contexte de formation de faisceaux par mise en réseau de voies d’émission et/ou réception. Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un système radiofréquences comprenant un dispositif d’émission d’un train de signaux impulsionnels sous porteuse modulée. Le dispositif d’émission comprend une pluralité de voies d’émission comprenant chacune : - un module d’oscillation, dit module d’oscillation émission, à verrouillage de fréquence commandé en tension, ayant une bande de verrouillage en fréquence autour d’une fréquence d’oscillation libre contrôlée par une tension de contrôle. Le module d’oscillation est configuré pour délivrer le train de signaux impulsionnels sous porteuse modulée via l’injection, sur le module d’oscillation émission, d’un signal impulsionnel de commande émission ayant un spectre fréquentiel comportant au moins une raie de fréquence dans la bande de verrouillage en fréquence. Au moins une phase d’un signal impulsionnel sous porteuse est fonction d’un retard d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande émission. Au moins une amplitude d’un signal impulsionnel sous porteuse est fonction d’une amplitude d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande émission ; et - un dispositif de génération, dit dispositif de génération émission, configuré pour générer le signal impulsionnel de commande émission. Pour chaque voie d’émission, le dispositif de génération émission respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande émission de la voie d’émission respective : - un retard, par rapport à une référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour une formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à une amplitude de référence, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour la formation de faisceau en émission. Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour implémenter de manière efficace un système de modulation ultra large bande impulsionnels. Plus particulièrement, la mise en œuvre du module d’oscillation proposé et du dispositif de génération correspondant permet de réaliser une génération directe de signaux impulsionnels sous porteuse modulée de manière efficace, notamment sans utiliser de boucle à verrouillage de phase. Par ailleurs, la modulation du signal impulsionnel de commande sur les différentes voies d’émission permet la formation de faisceau à l’émission, e.g. dans le cadre d’une implémentation d’une fonction RADAR. Dans certains modes de réalisation, le train de signaux impulsionnels sous porteuse modulée véhicule au moins un symbole de modulation. Pour au moins un symbole de modulation donné, les dispositifs de génération émission des différentes voies d’émission sont configurés chacun pour générer une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande émission de la voie d’émission respective en fonction du symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une phase du symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour la formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour la formation de faisceau en émission. Ainsi, différents symboles de modulation peuvent être transmis séquentiellement tout en ayant une formation de faisceau à l’émission, e.g. dans le cadre de la combinaison des fonctions RADAR et transmission de données. Dans certains modes de réalisation, ladite au moins une voie d’émission comprend au moins une pluralité de premières voies d’émission et une pluralité de deuxièmes voies d’émission. Ledit au moins un symbole de modulation comprend au moins un premier symbole de modulation et au moins un deuxième symbole de modulation. Pour au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération émission des différentes premières voies d’émission sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande émission de la première voie d’émission respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une phase du premier symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la première voie d’émission respective pour une première formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du premier symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la première voie d’émission respective pour la première formation de faisceau en émission. Pour au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération émission des différentes deuxièmes voies d’émission sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande émission de la deuxième voie d’émission respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une phase du deuxième symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la deuxième voie d’émission respective pour une deuxième formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du deuxième symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie d’émission respective pour la deuxième formation de faisceau en émission. Ainsi, différents symboles de modulation peuvent être transmis dans des directions spatiales différentes via les deux formations de faisceau à l’émission, e.g. dans le cadre de la combinaison des fonctions RADAR et transmission de données. Dans certains modes de réalisation, le système radiofréquences comprend un dispositif de réception d’un signal, dit signal reçu, représentatif du train de signaux impulsionnels sous porteuse modulée, le dispositif de réception comprenant une pluralité de voies de réception comprenant chacune : - un module d’oscillation, dit module d’oscillation réception à verrouillage de fréquence commandé en tension, ayant une bande de verrouillage en fréquence autour d’une fréquence d’oscillation libre contrôlée par une tension de contrôle. Le module d’oscillation est configuré pour délivrer un train de signaux impulsionnels sous porteuse modulée, dit signal de transposition, via l’injection, sur le module d’oscillation réception, d’un signal impulsionnel de commande réception ayant un spectre fréquentiel comportant au moins une raie de fréquence dans la bande de verrouillage en fréquence. Au moins une phase d’un signal impulsionnel sous porteuse est fonction d’un retard d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception. Au moins une amplitude d’un signal impulsionnel sous porteuse est fonction d’une amplitude d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception ; - un dispositif de génération, dit dispositif de génération réception, configuré pour générer le signal impulsionnel de commande réception ; et - un module de transposition en fréquence du signal reçu, le module de transposition en fréquence étant alimenté par le signal de transposition pour la transposition en fréquences du signal reçu. Pour chaque voie de réception, le dispositif de génération réception respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour la formation de faisceau en réception. Ainsi, une formation de faisceau en réception est obtenue, e.g. dans la cadre de l’implémentation d’une fonction RADAR. Dans certains modes de réalisation, pour ledit au moins un symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes voies sont configurés pour générer chacun une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective en fonction du symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une phase du symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour la formation de faisceau en réception. Ainsi, la fonction RADAR peut être combinée à la fonction transmission de données dans le cadre d’une formation de faisceau en réception. Dans certains modes de réalisation précités dans lesquels ladite au moins une voie d’émission comprend au moins une pluralité de premières voies d’émission et une pluralité de deuxièmes voies d’émission, la pluralité de voies de réception comprend une pluralité de premières voies de réception et une pluralité de deuxièmes voies de réception. Pour ledit au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes premières voies de réception sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la première voie de réception respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une phase du premier symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour une première formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du premier symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour la première formation de faisceau en réception. Pour ledit au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes deuxièmes voies de réception sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la deuxième voie de réception respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une phase du deuxième symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour une deuxième formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du deuxième symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour la deuxième formation de faisceau en réception. Ainsi, la fonction RADAR peut être combinée à la fonction transmission de données simultanée dans différentes directions. Dans certains modes de réalisation, le système radiofréquences comprend un dispositif de réception d’un signal, dit signal reçu, représentatif du train de signaux impulsionnels sous porteuse modulée. Le dispositif de réception comprend une pluralité de voies de réception comprenant chacune : - un module d’oscillation, dit module d’oscillation réception, à verrouillage de fréquence commandé en tension, ayant une bande de verrouillage en fréquence autour d’une fréquence d’oscillation libre contrôlée par une tension de contrôle. Le module d’oscillation est configuré pour délivrer un train de signaux impulsionnels sous porteuse modulée, dit signal d’échantillonnage, via l’injection, sur le module d’oscillation réception, d’un signal impulsionnel de commande réception ayant un spectre fréquentiel comportant au moins une raie de fréquence dans ladite bande de verrouillage en fréquence. Au moins une phase d’un signal impulsionnel sous porteuse est fonction d’un retard d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception. Au moins une amplitude d’un signal impulsionnel sous porteuse est fonction d’une amplitude d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception ; - un dispositif de génération, dit dispositif de génération réception, configuré pour générer le signal impulsionnel de commande réception ; et - un module d’échantillonnage séquentiel du signal reçu, le module d’échantillonnage étant cadencé par le signal d’échantillonnage généré par le dispositif de génération réception. Pour chaque voie de réception, le dispositif de génération réception respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception pour la formation de faisceau en réception. Ainsi, une formation de faisceau en réception est obtenue, e.g. dans la cadre de l’implémentation d’une fonction RADAR. Dans certains modes de réalisation, pour chaque voie de réception, le retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion est fonction : - d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception pour une formation de faisceau en réception ; et - d’un délai prédéterminé associé à la voie de réception. Ainsi, des fonctions de synchronisation complexes du signal reçu peuvent être implémentées. Par exemple, les délais prédéterminés permettent d’échantillonner le signal reçu selon différents peignes d’échantillonnage décalés dans le temps, e.g. selon un schéma de décalage temporel prédéfini. Dans certains modes de réalisation, pour ledit au moins un symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes voies sont configurés chacun pour générer une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective en fonction du symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une phase du symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour la formation de faisceau en réception. Ainsi, la fonction RADAR peut être combinée à la fonction transmission de données dans un contexte multifaisceaux en réception ainsi qu’en émission le cas échéant. Dans certains modes de réalisation, le retard par rapport à la référence temporelle donnée est en outre fonction d’un délai prédéterminé associé à la voie de réception respective. Ainsi, des fonctions de synchronisation complexes du signal reçu peuvent être implémentées e.g lorsque la fonction RADAR est combinée à la fonction transmission de données dans un contexte multifaisceaux en réception ainsi qu’en émission le cas échéant. Dans certains modes de réalisation précités dans lesquels ladite au moins une voie d’émission comprend au moins une pluralité de premières voies d’émission et une pluralité de deuxièmes voies d’émission, ladite au moins une voie de réception comprend une pluralité de premières voies de réception et une pluralité de deuxièmes voies de réception. Pour ledit au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes premières voies de réception sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la première voie de réception respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une phase du premier symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour une première formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du premier symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour la première formation de faisceau en réception. Pour ledit au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes deuxièmes voies de réception sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la deuxième voie de réception respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une phase du deuxième symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour une deuxième formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du deuxième symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour la deuxième formation de faisceau en réception. Ainsi, la fonction RADAR peut être combinée à la fonction transmission de données simultanée dans différentes directions. Dans certains modes de réalisation, le retard par rapport à la référence temporelle donnée est en outre fonction d’un délai prédéterminé associé à la voie de réception respective. Ainsi, des fonctions de synchronisation complexes du signal reçu peuvent être implémentées e.g. lorsque la fonction RADAR est combinée à la fonction transmission de données simultanément dans différentes directions. Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : FIG. 1 la FIG. 1 représente un dispositif d’émission de signaux radiofréquences comprenant une voie d’émission, la voie d’émission comprenant un générateur électronique de signaux impulsionnels sous porteuse modulée selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente schématiquement une forme d’onde de signal impulsionnel sous porteuse généré par le générateur de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 représente schématiquement un mode de réalisation du générateur de la FIG. 1 ; FIG. 4 la FIG. 4 représente un système radiofréquences comprenant un dispositif d’émission de signaux radiofréquences comprenant une pluralité de voies d’émission selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 5 la FIG. 5 représente un système radiofréquences comprenant un dispositif d’émission de signaux radiofréquences comprenant une pluralité de voies d’émission ainsi qu’un dispositif de réception comprenant une pluralité de voies de réception selon un mode de réalisation de l’invention ; et FIG. 6 la FIG. 6 représente un système radiofréquences comprenant un dispositif d’émission de signaux radiofréquences comprenant une pluralité de voies d’émission ainsi qu’un dispositif de réception comprenant une pluralité de voies de réception selon un autre mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention La FIG. 1 représente un dispositif d’émission 110 de signaux radiofréquences 2 comprenant une voie d’émission. Une telle voie d’émission comprend un générateur électronique 4 de signaux impulsionnels sous porteuse modulée, dont l’entrée est connectée à un générateur d’impulsions 6 et dont la sortie est connectée à un amplificateur de puissance 8 et à une antenne d’émission 10. L’amplificateur de puissance 8 est optionnel, il peut ne pas être présent dans des variantes de réalisation. Selon une variante, le générateur d’impulsions 6 est intégré dans le générateur électronique 4 de signaux impulsionnels sous porteuse modulée. Le générateur d’impulsions 6 fournit un signal d’entrée périodique S 1 formé de trains d’impulsions répétés périodiquement, avec une période de répétition d’impulsion PRP=1/PRF où PRF est la fréquence de répétition des impulsions. Le générateur électronique 4 de signaux impulsionnels sous porteuse modulée, appelé générateur 4 par la suite, comprend un dispositif de génération 120 comprenant : - un module 15 module de modulation d’un train d’impulsions formant un signal de commutation S 3 , dont la position et l’amplitude sont commandables ; le module 15 comporte, dans le mode de réalisation illustré, un module 12 de retard configuré pour introduire des retards programmables sur le signal d’entrée S 1 , générant en sortie un signal modulé en position S 2 , et un module 14 de génération de signaux de commutation, d’amplitude en tension contrôlée par un signal V Am , recevant en entrée le signal modulé en position S 2 ; et - un module 16 de commutation, connecté en sortie du module 15, comportant au moins un transistor, dont la commutation est commandée par le signal de commutation S 3 , le module 16 de commutation permettant l’injection, en entrée d’un oscillateur 18, d’un signal composé du signal impulsionnel de commande S 4 modulé. Le générateur 4 comprend en outre : - un module 18 d’oscillation (ou oscillateur), ayant une fréquence libre d’oscillation contrôlée par une tension de contrôle V T , connecté en sortie du module de commutation 16. Un tel oscillateur est également connu sous le nom de VCO (pour « Voltage-Controlled Oscillator »). L’oscillateur 18 a une bande de verrouillage en fréquence autour de sa fréquence d’oscillation libre. Le signal impulsionnel de commande S 4 a un spectre fréquentiel comportant au moins une raie de fréquence dans la bande de verrouillage en fréquence de l’oscillateur 18. Ainsi, avantageusement, les temps de commutation dans le module de commutation 16, commandés par le module 14, assurent des transitions les plus courtes possibles afin de générer un spectre de raies dont à minima une des raies est présente avec suffisamment d’énergie pour assurer le verrouillage dans la bande de verrouillage en fréquence de l’oscillateur 18. En sortie de l’oscillateur 18 sont obtenus des signaux impulsionnels sous porteuse S 5 , comportant les caractéristiques suivantes : - une phase relative contrôlée par le signal de retard du module 12 ; - une amplitude contrôlée par le signal V Am du module 14 ; - une fréquence de verrouillage et une phase contrôlée par le signal V T de l’oscillateur ; et - une largeur d’impulsion contrôlée par le signal impulsionnel du signal d’entrée S 1 . L’agencement desdits modules permet d’obtenir des signaux impulsionnels sous porteuse modulée, contrôlés en fréquence, en position (ou en phase), en largeur et en amplitude. Plus particulièrement, la phase d’un signal impulsionnel sous porteuse est fonction d’un retard d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande S 4 et l’amplitude du signal impulsionnel sous porteuse en question est fonction de l’amplitude de l’impulsion respective en question du signal impulsionnel de commande S 4 . La FIG. 2 illustre un exemple de signal impulsionnel sous porteuse S 5 en fonction du temps. En d’autres termes, la FIG. 2 illustre un exemple de forme d’onde générée. Le signal impulsionnel S 5 sous porteuse modulée est caractérisé par : - sa puissance P out , soit indirectement son amplitude ; - sa fréquence centrale F 0 qui est un sous-multiple entier de la fréquence de répétition des impulsions du signal S 1 ; - la phase relative à l’impulsion précédente ; - la largeur à mi-hauteur de l’enveloppe Tw ; et - la période de répétition PRP. La FIG. 3 illustre un mode de réalisation d’un générateur 6, dans lequel les modules 12, 14, 16, 18 sont implémentés avec des composants électroniques selon la technologie CMOS (pour « Complementary Metal Oxide Semi-Conductor »). Le module 12 est adapté pour introduire les retards programmables sur le signal d’entrée S 1 . Dans le mode de réalisation illustré, le module 12 est réalisé par un circuit retardateur qui réalise une conversion tension-temps, à partir du signal de tension V in , par exemple implémenté en utilisant un circuit à condensateur « shunt » (en anglais « shunt capacitor »). Bien entendu, tout autre circuit retardateur commandable est utilisable, par exemple un circuit de retard à appauvrissement de courant (en anglais « current starved »), ou un circuit à résistance variable. Les signaux de retards agissent comme signaux de contrôle permettant de définir avec une grande granularité l’instant de démarrage de l’oscillateur 18. Dans un mode de réalisation, le module de retard 12 est contrôlé par trois signaux de retards (ou signaux de contrôle), correspondant respectivement à des déphasages de 45°, 90° et 180° pour un signal de référence sinusoïdal, par exemple de fréquence égale à 60 GHz. En sortie du module 12 de retard est obtenu un signal S 2 modulé en position (PPM), ce qui se traduit par une modulation de phase dans le signal impulsionnel sous porteuse modulée S 5 . Le signal S 2 est transmis en entrée du module 14 de génération de signaux de commutation S 3 , l’amplitude du signal de sortie de ce module étant contrôlée par une tension V Am . Dans un mode de réalisation, le module 14 est réalisé par un nombre N d’inverseurs connectés en série, N étant égal à 3 dans l’exemple. Le module 14 comprend N=3 inverseurs 14 1 , 14 2 et 14 3 à transistors, qui présentent l’avantage d’avoir des temps de commutation courts, par exemple inférieur à 10 picosecondes en technologie CMOS 65nm SOI. Les transistors des inverseurs 14 1 , 14 2 et 14 3 sont dimensionnés en fonction de la bande de verrouillage en fréquence de l’oscillateur 18 et de la fréquence libre d’oscillation de l’oscillateur 18, afin de permettre la commutation du module 16, en front montant, avec le temps de commutation le plus faible possible. A titre d’exemple, le temps de commutation du module 16 est inférieur à 10 picosecondes pour une fréquence libre d’oscillation de 60 GHz en technologie CMOS 65nm silicium sur isolant (en anglais : SOI ou « Silicon On Insulator »). En effet, l’utilisation d’un nombre N d’inverseurs en série permet asymptotiquement d’obtenir des temps de transition, et plus particulièrement de montée, les plus courts. Si le nombre N d’inverseurs est pair, le signal impulsionnel S 5 en sortie du générateur 6 démarre sur un front montant du signal d’entrée S 1 . Si le nombre N d’inverseurs est impair, le signal impulsionnel S 5 en sortie du générateur 6 démarre sur un front descendant du signal d’entrée S 1 . Le signal de commutation S 3 obtenu en sortie du module 14 est fourni en entrée du module de commutation 16, qui réalise une commutation entre un mode bloqué (« off ») et un mode passant (« on »). Lorsque le signal de commutation S 3 est à l’état bas (0 V par convention), aucun courant ne circule dans le module 16. Lorsque le signal de commutation S 3 passe à l’état haut (tension égale à V Am par convention), le module 16 devient passant, un courant circule vers le module d’oscillation 18. Ce courant comporte le courant impulsionnel contrôlé en amplitude, noté S 4 , riche en harmoniques du signal d’entrée S 1 . Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , le module 16 de commutation est composé d’un transistor 22. Plus généralement, le module 16 de commutation comporte au moins un transistor. La tension de commande sur la grille du transistor 22 permet de contrôler le courant injecté dans la branche principale de l’oscillateur 18, et ainsi de contrôler la puissance de sortie de cet oscillateur et de favoriser le verrouillage par injection. La tension d’alimentation V Am du module 14 permet de contrôler la tension de commande sur la grille du transistor 22. Ainsi, la tension d’alimentation V Am permet de contrôler la puissance de sortie de cet oscillateur 18. L’oscillateur 18 comprend des diodes à capacité variable 24, 26, également appelée diodes varactor ou varicap, pilotées par la tension de contrôle V T , un transistor à effet de champ 28 et un condensateur 30. La fréquence libre d’oscillation F 0 de l’oscillateur 18 est fonction de la tension de contrôle V T appliquée sur les diodes à capacité variable 24, 26. Une modulation de la tension appliquée autour de la tension de contrôle modifie la phase instantanée de la fréquence centrale de sortie. Par exemple, dans un exemple d’implémentation, la fréquence moyenne centrale est comprise entre 55 et 65 GHz. Le signal impulsionnel S 4 et la tension de contrôle V T permettent d’opérer un verrouillage de la fréquence de sortie de l’oscillateur 18 sur un multiple entier de la fréquence du signal d’entrée S 1 . Ce phénomène est connu sous le nom de verrouillage par injection d’un oscillateur. Un oscillateur de ce type démarre d’une faible énergie issue d’une composante harmonique présente dans sa bande de verrouillage en fréquence , proche de sa fréquence libre d’oscillation F 0 . Le phénomène de verrouillage est transitoire et dépend fortement du coefficient de qualité externe de l’oscillateur Q ext , de la puissance de l’oscillateur P osc et de la puissance du signal S 4 injecté, notée P inj . La bande de verrouillage est définie par la formule d’Adler : Lors de l’allumage, en régime transitoire, les deux puissances P osc (t) et P inj (t) sont fonction du temps. Initialement, la puissance de l’oscillateur P osc (t) est largement inférieure à la puissance du signal injecté, P inj (t), et la bande de verrouillage est grande. En régime établi, la puissance de l’oscillateur P osc (t) est supérieure à la puissance du signal injecté, P inj (t), la bande de verrouillage diminue. Afin d’assurer que l’oscillateur est verrouillé, en d’autres termes afin d’assurer la cohérence de la phase radiofréquences entre les impulsions consécutives, la tension de contrôle V T est appliquée pour moduler la fréquence F 0 . Avantageusement, la consommation d’énergie électrique d’un générateur électronique de signaux impulsionnels sous porteuse modulée tel que décrit est faible. Lorsque l’oscillateur n’est pas en fonctionnement, seul un courant de fuite, de faible amplitude, circule. Lorsque la technologie CMOS est utilisée, la consommation du générateur est fonction du taux de répétition des impulsions et de la consommation de l’oscillateur. Par exemple, pour une puissance crête d’émission de P out =10 mW (10dBm) et un rendement énergétique =20% (soit une consommation statique de l’oscillateur de 50 mW), si l’impulsion RF est allumée pendant T ON =500 ps (soit 30 périodes pour une porteuse à 60 GHz et une bande passante occupée de 4 GHz), l’énergie consommée par impulsion RF est de 50 mWx300 ps=15 pJ. Avantageusement, l’invention permet un allumage rapide et contrôlé dans le temps d’un module d’oscillation à l’aide d’impulsions à faibles temps de transitions. Avantageusement, le retard programmable introduit permet de déterminer l’instant de démarrage de l’oscillateur. Avantageusement, dans le générateur électronique de signaux impulsionnels sous porteuse décrit, les conditions initiales de démarrage de l’oscillateur, notamment l’instant de démarrage, sont déterminées avant la synthèse de fréquence. Avantageusement, la tension de contrôle V T appliquée permet de contrôler la phase lors du démarrage de l’oscillateur. Avantageusement, le générateur électronique de signaux impulsionnels sous porteuse modulée permet de réaliser une modulation en phase n-PSK, en amplitude n-AM et/ou conjointe en phase et amplitude n-QAM, avec un nombre d’états de phase par exemple compris entre 2 et 16. La FIG. 4 représente un système radiofréquences 400 comprenant un dispositif d’émission 110 de signaux radiofréquences 2 comprenant une pluralité de voies d’émission selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, chaque voie d’émission implémente un générateur électronique 4 de signaux impulsionnels sous porteuse modulée (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrit ci-dessus), e.g. recevant en entrée un train d’impulsions périodiques S 1 . Pour chaque voie d’émission, le dispositif de génération 120 respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande S 4 de la voie d’émission respective : - un retard, par rapport à une référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie d’émission considérée pour une formation de faisceau en émission. Un tel retard est piloté e.g. via le signal de retard du module 12 ; et - une amplitude, par rapport à une amplitude de référence, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie d’émission considérée pour la formation de faisceau en émission. Une telle amplitude est pilotée e.g. via le signal V Am du module 14. Ainsi, la modulation du signal impulsionnel de commande sur les différentes voies d’émission permet la formation de faisceau à l’émission, e.g. dans le cadre d’une implémentation d’une fonction RADAR. Par ailleurs, la mise en œuvre du module 18 d’oscillation proposé et du dispositif de génération 120 correspondant permet de réaliser une génération directe de signaux impulsionnels sous porteuse modulée de manière efficace, notamment sans utiliser de boucle à verrouillage de phase. Dans certains modes de réalisation, afin de transmettre un (ou plusieurs) symbole de modulation, le système radiofréquences 400 comprenant le dispositif d’émission 110 est configuré pour délivrer un train de signaux impulsionnels S 5 sous porteuse modulée véhiculant le (ou les) symbole de modulation. Pour ce faire, pour au moins un symbole de modulation donné, les dispositifs de génération 120 des différentes voies d’émission sont configurés chacun pour générer une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande S 4 de la voie d’émission respective en fonction en outre du symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une phase du symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la voie d’émission considérée pour la formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie d’émission considérée pour la formation de faisceau en émission. Ainsi, différents symboles de modulation peuvent être transmis séquentiellement tout en ayant une formation de faisceau à l’émission, e.g. dans le cadre de la combinaison des fonctions RADAR et transmission de données. Plus particulièrement, une telle formation de faisceaux est contrôlée via les facteurs de pondération associés aux différentes voies d’émission. Les facteurs de pondération peuvent aussi bien être des facteurs de pondération statiques (e.g. correspondant à une apodisation du diagramme de rayonnement et/ou à un dépointage du diagramme de rayonnement dans une (ou plusieurs) direction prédéterminée), que des facteurs de pondération dont les valeurs sont changées dynamiquement (e.g. pour former des zéros d’émission dans la direction de terminaux mobiles afin de minimiser les interférences). Avantageusement, les coefficients de pondération permettent également de contrôler la forme du diagramme de rayonnement, tels que les lobes secondaires, en plus du dépointage du diagramme de rayonnement. Dans le cas où l’on considère à la fois une transmission de symboles de modulation et une pondération pour la formation de faisceau, le retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion du signal impulsionnel de commande S 4 de la voie d’émission considérée est e.g. prise proportionnelle à la somme de la phase du symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la voie d’émission considérée. De même, l’amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion du signal impulsionnel de commande S 4 de la voie d’émission considérée est e.g. prise proportionnelle au produit de l’amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie d’émission considérée. Dans certains modes de réalisation, les symboles de modulation sont transmis séquentiellement dans le temps. Ainsi, un symbole de modulation donné peut être transmis dans une direction donnée, ou bien dans plusieurs directions suivant la formation de faisceaux considérée via les facteurs de pondération associés aux différentes voies d’émission. Dans certains modes de réalisation, différents symboles de modulation sont transmis simultanément chacun dans une direction donnée. Par exemple, le dispositif d’émission 110 comprend une pluralité de premières voies d’émission et une pluralité de deuxièmes voies d’émission. Dans certains modes de réalisation, la fréquence de sortie de tout ou partie des générateurs 4 est différente. Pour ce faire, la tension V T appliquée sur chacun des oscillateurs 18 est différente. Pour au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération 120 des différentes premières voies d’émission sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande S 4 de la première voie d’émission respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction de la phase du premier symbole de modulation donné et d’une phase d’un facteur de pondération associé à la première voie d’émission respective pour une première formation de faisceaux en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction de l’amplitude du premier symbole de modulation donné et d’une amplitude du facteur de pondération associé à la première voie d’émission respective pour la première formation de faisceaux en émission. De même, pour au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération 120 des différentes deuxièmes voies d’émission sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande S 4 la deuxième voie d’émission respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction de la phase du deuxième symbole de modulation donné et d’une phase d’un facteur de pondération associé à la deuxième voie d’émission respective pour une deuxième formation de faisceaux en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction de l’amplitude du deuxième symbole de modulation donné et d’une amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie d’émission respective pour la deuxième formation de faisceaux en émission. Ainsi, deux symboles de modulation différents peuvent être transmis simultanément dans des directions spatiales différentes via les deux formations de faisceau à l’émission. Cependant, dans certains modes de réalisation, les facteurs de pondération associés aux premières voies d’émission sont identiques aux facteurs de pondération associés aux deuxièmes voies d’émission. Ainsi, la première formation de faisceaux en émission est identique à la deuxième formation de faisceaux en émission. Dans certains modes de réalisation, la transmission simultanée de plus de N, N un entier strictement supérieur à 2, symboles de modulation est considérée. Dans de tels cas, N pluralités de voies de transmission sont considérées avec N formations de faisceaux correspondantes (les formations de faisceaux pouvant être identiques ou différentes). La FIG. 5 représente un système radiofréquences 400 comprenant un dispositif d’émission 110 de signaux radiofréquences 2 comprenant une pluralité de voies d’émission (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrit ci-dessus) ainsi qu’un dispositif de réception 510 comprenant une pluralité de voies de réception selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, chaque voie de réception comprend : - un module d’oscillation 18 délivrant un signal S 5 de transposition en fonction d’un signal impulsionnel de commande S 4 correspondant ; - un dispositif de génération 120 configuré pour générer le signal impulsionnel de commande S 4 correspondant en question ; et - un module 530 de transposition en fréquence (e.g. un mélangeur en quadrature) du signal reçu par la voie de réception en question. Le module 530 de transposition en fréquence est alimenté par le signal S 5 de transposition pour la transposition en fréquences du signal reçu. Suivant la fréquence porteuse signal S 5 de transposition (identique à la fréquence porteuse du signal reçu ou non), on obtient une transposition du signal reçu en bande de base, e.g. les deux signaux I et Q en quadrature, ou en fréquence basse pour permettre une démodulation du signal reçu. Le signal reçu est délivré au module 530 de transposition en fréquence par un amplificateur 520 (e.g. un LNA (pour « Low noise amplifier » en anglais) connecté à l’antenne. Un tel amplificateur 520 est optionnel pour la mise en œuvre de l’invention. De retour à la FIG. 5 , pour chaque voie de réception, le dispositif de génération 120 respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande S 4 respectif : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception considérée pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception considérée pour la formation de faisceau en réception. Ainsi, une formation de faisceau en réception est obtenue, e.g. dans la cadre de l’implémentation d’une fonction RADAR. Dans certains modes de réalisation décrits ci-dessus, le dispositif d’émission 110 est configuré pour délivrer un train de signaux impulsionnels S 5 sous porteuse modulée véhiculant un (ou plusieurs) symbole de modulation. Dans certains de ces modes de réalisation, le dispositif de réception 510 traite un signal reçu représentatif du train de signaux impulsionnels S 5 sous porteuse modulée émis par le dispositif d’émission 110, i.e. véhiculant le (ou les) symbole de modulation en question (e.g. dans le cadre de la combinaison des fonctions RADAR et transmission de données où le signal reçu est un écho du signal émis par le dispositif d’émission 110). Dans ce cas, pour au moins un symbole de modulation donné tel qu’émis par le dispositif d’émission 110, les dispositifs de génération 120 des différentes voies de réception sont configurés chacun pour générer une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande S 4 de la voie de réception respective en fonction du symbole de modulation donné : un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction de la phase du symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour une formation de faisceaux en réception ; et une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction de l’amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour la formation de faisceaux en réception. Ainsi, l’effet de la modulation (en position et en amplitude) liée à la transmission des symboles de modulation est compensé sur le signal reçu transposé en fréquence. Cela permet e.g. d’appliquer des traitements connus sur le signal reçu transposé en fréquence dans la cadre de l’implémentation d’une fonction RADAR combinée à la fonction transmission de données. Par ailleurs, de par l’application de facteurs de pondération, la fonction RADAR peut être combinée à la fonction transmission de données dans le cadre d’une formation de faisceaux en réception. En outre, comme discuté ci-dessus, dans certains modes de réalisation dans lesquels le dispositif d’émission 110 comprend une pluralité de voies d’émission, différents symboles de modulation sont transmis chacun dans une direction donnée respective. Dans certains de ces modes de réalisation, le dispositif de réception 510 comprend une pluralité de premières voies de réception et une pluralité de deuxièmes voies de réception. Pour ledit au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération 120 des différentes premières voies de réception sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande S 4 de la première voie de réception respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction de la phase du premier symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour une première formation de faisceaux en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction de l’amplitude du premier symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour la première formation de faisceaux en réception. De même, pour au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération 120 des différentes deuxièmes voies de réception sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande S 4 de la deuxième voie de réception respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction de la phase du deuxième symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour une deuxième formation de faisceaux en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction de l’amplitude du deuxième symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour la deuxième formation de faisceaux en réception. Ainsi, l’effet de la modulation (en position et en amplitude) liée à la transmission simultanée des symboles de modulation dans différentes directions est compensé sur le signal reçu transposé en fréquence. La fonction RADAR peut être combinée à la fonction transmission de données simultanée dans différentes directions. Dans certains modes de réalisation, les facteurs de pondération associés aux premières voies de réception sont identiques aux facteurs de pondération associés aux premières voies d’émission. Ainsi, la première formation de faisceaux en réception est identique à la première formation de faisceaux en émission. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, les facteurs de pondération associés aux premières voies de réception sont différents des facteurs de pondération associés aux premières voies d’émission, e.g. si l’on souhaite des niveaux de lobes secondaires différents en émission et en réception ou bien si l’on souhaite une formation de faisceaux adaptative différente en réception (e.g. pour faire face à des brouilleurs) et en émission. Dans certains modes de réalisation, les facteurs de pondération associés aux secondes voies de réception sont identiques aux facteurs de pondération associés aux secondes voies d’émission. Ainsi, la seconde formation de faisceaux en réception est identique à la seconde formation de faisceaux en émission. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, les facteurs de pondération associés aux secondes voies de réception sont différents des facteurs de pondération associés aux secondes voies d’émission, e.g. si l’on souhaite des niveaux de lobes secondaires différents en émission et en réception ou bien si l’on souhaite une formation de faisceaux adaptative différente en réception (e.g. pour faire face à des brouilleurs) et en émission. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de réception 510 comprend une seule voie de réception. Dans ce cas, pour au moins un symbole de modulation donné tel qu’émis par le dispositif d’émission 110, le dispositif de génération 120 de la voie de réception en question est configuré pour générer le signal impulsionnel de commande S 4 , une impulsion du signal impulsionnel de commande S 4 étant fonction du symbole de modulation donné. Plus particulièrement : - un retard, par rapport à une référence temporelle donnée, de l’impulsion du signal impulsionnel de commande S 4 est fonction de la phase du symbole de modulation donné ; et - une amplitude, par rapport à une amplitude de référence donnée, de l’impulsion du signal impulsionnel de commande S 4 correspondant est fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné. Ainsi, l’effet de la modulation (en position et en amplitude) liée à la transmission séquentielle des symboles de modulation est compensé sur le signal reçu transposé en fréquence. La FIG. 6 représente un système radiofréquences 400 comprenant un dispositif d’émission 110 de signaux radiofréquences 2 comprenant une pluralité de voies d’émission (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrit ci-dessus) ainsi qu’un dispositif de réception 510 comprenant une pluralité de voies de réception selon un autre mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, alors que dans les modes de réalisation décrits ci-dessus en relation avec la FIG. 5 , le module 530 est un module de transposition en fréquences, dans le cas présent, toutes choses égales par ailleurs, le module 630 implémente une fonction d’échantillonnage séquentiel e.g. telle que décrite dans l’article précité de M. Vossiek, N. Haberberger, L. Krabbe, M. Hehn, C. Carlowitz, et M. Stelzig. Dans ce cas, pour chaque voie de réception, l’instant d’échantillonnage ainsi que l’amplitude de l’échantillon tel qu’échantillonné par le module 630 est piloté par le signal S 5 , dit signal d’échantillonnage, délivré par le module d’oscillation 18 de la voie en question. Ainsi, l’effet de la modulation (en position et en amplitude) liée à la transmission des symboles de modulation est compensé. De la sorte, les mêmes modes de réalisation que ceux décrits ci-dessus en relation avec la FIG. 5 sont obtenus en substituant un module 630 d’échantillonnage séquentiel au module 530 de transposition en fréquence. Par ailleurs, dans chacun des modes de réalisation obtenu via une telle substitution, selon une variante, le retard, par rapport à la référence temporelle donnée, d’une impulsion donnée générée par un dispositif de génération 120 d’une voie de réception donnée est en outre fonction d’un délai prédéterminé associé à la voie de réception considéré. Par exemple, pour une même valeur de phase de symbole de modulation et/ou de phase de facteur de pondération utilisée pour différentes voies de réception, la mise en œuvre de différents délais prédéterminés pour les différentes voies de réception en question permet d’échantillonner le signal reçu selon différents peignes d’échantillonnage décalés dans le temps d’une voie de réception à une autre, e.g. selon un schéma de décalage temporel prédéfini. Ainsi, des fonctions de synchronisation complexes du signal reçu peuvent être implémentées, e.g. telles que décrites dans l’article de N. Deparis, A. Boe, C. Loyez, N. Rolland, et P. Rolland : « Receiver and Synchronization for UWB impulse radio signals », in 2006 IEEE MTT-S International Microwave Symposium Digest, juin 2006, p. 1414‑1417. Système radiofréquences (400) comprenant un dispositif d’émission (110) d’un train de signaux impulsionnels (S5) sous porteuse modulée, caractérisé en ce que le dispositif d’émission comprend une pluralité de voies d’émission comprenant chacune : - un module d’oscillation (18), dit module d’oscillation émission, à verrouillage de fréquence commandé en tension, ayant une bande de verrouillage en fréquence autour d’une fréquence d’oscillation libre contrôlée par une tension de contrôle, le module d’oscillation étant configuré pour délivrer le train de signaux impulsionnels (S 5 ) sous porteuse modulée via l’injection, sur le module d’oscillation émission, d’un signal impulsionnel de commande (S4) émission ayant un spectre fréquentiel comportant au moins une raie de fréquence dans ladite bande de verrouillage en fréquence, au moins une phase d’un signal impulsionnel sous porteuse étant fonction d’un retard d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande émission, au moins une amplitude d’un signal impulsionnel sous porteuse étant fonction d’une amplitude d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande émission ; et - un dispositif de génération (120), dit dispositif de génération émission, configuré pour générer le signal impulsionnel de commande émission, et en ce que, pour chaque voie d’émission, le dispositif de génération émission respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande émission de la voie d’émission respective : - un retard, par rapport à une référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour une formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à une amplitude de référence, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour la formation de faisceau en émission. Système radiofréquences selon la revendication 1, dans lequel ledit train de signaux impulsionnels (S5) sous porteuse modulée véhicule au moins un symbole de modulation, dans lequel, pour au moins un symbole de modulation donné, les dispositifs de génération émission des différentes voies d’émission sont configurés chacun pour générer une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande émission de la voie d’émission respective en fonction du symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une phase du symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour la formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie d’émission respective pour la formation de faisceau en émission. Système radiofréquences selon la revendication 2, dans lequel ladite au moins une voie d’émission comprend au moins une pluralité de premières voies d’émission et une pluralité de deuxièmes voies d’émission, dans lequel ledit au moins un symbole de modulation comprend au moins un premier symbole de modulation et au moins un deuxième symbole de modulation, dans lequel, pour au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération émission des différentes premières voies d’émission sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande émission de la première voie d’émission respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une phase du premier symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la première voie d’émission respective pour une première formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du premier symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la première voie d’émission respective pour la première formation de faisceau en émission, dans lequel, pour au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération émission des différentes deuxièmes voies d’émission sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande émission de la deuxième voie d’émission respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une phase du deuxième symbole de modulation donné et de la phase du facteur de pondération associé à la deuxième voie d’émission respective pour une deuxième formation de faisceau en émission ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du deuxième symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie d’émission respective pour la deuxième formation de faisceau en émission. Système radiofréquences selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un dispositif de réception d’un signal, dit signal reçu, représentatif dudit train de signaux impulsionnels (S5) sous porteuse modulée, le dispositif de réception comprenant une pluralité de voies de réception comprenant chacune : - un module d’oscillation (18), dit module d’oscillation réception à verrouillage de fréquence commandé en tension, ayant une bande de verrouillage en fréquence autour d’une fréquence d’oscillation libre contrôlée par une tension de contrôle, le module d’oscillation étant configuré pour délivrer un train de signaux impulsionnels (S 5 ) sous porteuse modulée, dit signal de transposition, via l’injection, sur le module d’oscillation réception, d’un signal impulsionnel de commande (S4) réception ayant un spectre fréquentiel comportant au moins une raie de fréquence dans ladite bande de verrouillage en fréquence, au moins une phase d’un signal impulsionnel sous porteuse étant fonction d’un retard d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception, au moins une amplitude d’un signal impulsionnel sous porteuse étant fonction d’une amplitude d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception ; - un dispositif de génération (120), dit dispositif de génération réception, configuré pour générer le signal impulsionnel de commande réception ; et - un module (530) de transposition en fréquence du signal reçu, le module de transposition en fréquence étant alimenté par le signal de transposition pour la transposition en fréquences du signal reçu, et dans lequel, pour chaque voie de réception, le dispositif de génération réception respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour la formation de faisceau en réception. Système radiofréquences selon la revendication 4 en ce qu’elle dépend de la revendication 2, dans lequel, pour ledit au moins un symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes voies sont configurés pour générer chacun une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective en fonction du symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une phase du symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour la formation de faisceau en réception. Système radiofréquences selon la revendication 4 en ce qu’elle dépend de la revendication 3, dans lequel la pluralité de voies de réception comprend une pluralité de premières voies de réception et une pluralité de deuxièmes voies de réception, dans lequel, pour ledit au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes premières voies de réception sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la première voie de réception respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une phase du premier symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour une première formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du premier symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour la première formation de faisceau en réception, dans lequel, pour ledit au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes deuxièmes voies de réception sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la deuxième voie de réception respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une phase du deuxième symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour une deuxième formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du deuxième symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour la deuxième formation de faisceau en réception. Système radiofréquences selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un dispositif de réception d’un signal, dit signal reçu, représentatif dudit train de signaux impulsionnels (S5) sous porteuse modulée, le dispositif de réception comprenant une pluralité de voies de réception comprenant chacune : - un module d’oscillation (18), dit module d’oscillation réception, à verrouillage de fréquence commandé en tension, ayant une bande de verrouillage en fréquence autour d’une fréquence d’oscillation libre contrôlée par une tension de contrôle, le module d’oscillation étant configuré pour délivrer un train de signaux impulsionnels (S 5 ) sous porteuse modulée, dit signal d’échantillonnage, via l’injection, sur le module d’oscillation réception, d’un signal impulsionnel de commande (S4) réception ayant un spectre fréquentiel comportant au moins une raie de fréquence dans ladite bande de verrouillage en fréquence, au moins une phase d’un signal impulsionnel sous porteuse étant fonction d’un retard d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception, au moins une amplitude d’un signal impulsionnel sous porteuse étant fonction d’une amplitude d’une impulsion respective du signal impulsionnel de commande réception ; - un dispositif de génération (120), dit dispositif de génération réception, configuré pour générer le signal impulsionnel de commande réception ; et - un module (630) d’échantillonnage séquentiel du signal reçu, le module d’échantillonnage étant cadencé par le signal d’échantillonnage généré par le dispositif de génération réception, et dans lequel, pour chaque voie de réception, le dispositif de génération réception respectif est configuré pour générer au moins une impulsion du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion étant fonction d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion étant fonction d’une amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception pour la formation de faisceau en réception. Système radiofréquences selon la revendication 7, dans lequel, pour chaque voie de réception, le retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion est fonction : - d’une phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception pour une formation de faisceau en réception ; et - d’un délai prédéterminé associé à la voie de réception. Système radiofréquences selon la revendication 7 en ce qu’elle dépend de la revendication 2, dans lequel, pour ledit au moins un symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes voies sont configurés chacun pour générer une impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la voie de réception respective en fonction du symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une phase du symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour une formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de l’impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la voie de réception respective pour la formation de faisceau en réception. Système radiofréquences selon la revendication 7 en ce qu’elle dépend de la revendication 3, dans lequel ladite au moins une voie de réception comprend une pluralité de premières voies de réception et une pluralité de deuxièmes voies de réception, dans lequel, pour ledit au moins un premier symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes premières voies de réception sont configurés chacun pour générer une première impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la première voie de réception respective en fonction du premier symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une phase du premier symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour une première formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la première impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du premier symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la première voie de réception respective pour la première formation de faisceau en réception, dans lequel, pour ledit au moins un deuxième symbole de modulation donné, les dispositifs de génération réception des différentes deuxièmes voies de réception sont configurés chacun pour générer une deuxième impulsion donnée du signal impulsionnel de commande réception de la deuxième voie de réception respective en fonction du deuxième symbole de modulation donné : - un retard, par rapport à la référence temporelle donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une phase du deuxième symbole de modulation donné et de la phase d’un facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour une deuxième formation de faisceau en réception ; et - une amplitude, par rapport à l’amplitude de référence donnée, de la deuxième impulsion donnée étant fonction d’une amplitude du deuxième symbole de modulation donné et de l’amplitude du facteur de pondération associé à la deuxième voie de réception respective pour la deuxième formation de faisceau en réception.