FR 3159793 A1 20250905 FR 2402035 A 20240229 L’invention propose un système (10) d’accrochage automatique, d'une voile à la tête d’un mât, comportant deux éléments (12, 14) complémentaires coaxiaux parmi lesquels un premier élément (14) comportant une tête (18) de verrouillage et un second élément (12) comportant au moins un organe (100) de verrouillage en position assemblée des deux éléments (12, 14) qui peut occuper une position escamotée puis une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la tête (18) de verrouillage, système (10) dans lequel le second élément (12) est un dispositif comprenant un corps (24) portant un doigt guidage (52-54) et un coulisseau (60) monté coulissant et tournant à l’intérieur du corps (24) et comportant une série (64) de gorges successives coopérant avec le doigt de guidage (52-54) pour guider le coulisseau axialement et en rotation par rapport au corps (24), dans lequel ledit au moins un organe de verrouillage est un mors (100) solidaire axialement du coulisseau (60) dont une extrémité (104) est conformée en un crochet et chaque doigt de guidage (52-54) est monté coulissant radialement. Figure de l’abrégé : Fig. 1C SYSTEME D’ACCROCHAGE AUTOMATIQUE D’UNE VOILE EN TETE D’UN MAT Domaine technique de l’invention L’invention concerne un système d’accrochage automatique. L’invention concerne plus particulièrement un système permettant d’accrocher, et de décrocher, à distance et par une simple traction, une structure largable, telle qu'une voile, à une structure support, telle que la tête d’un mât d’un voilier. Arrière-plan technique de l’invention De façon générale et de manière connue, et comme on peut le voir à la FIG. 10 annexée, un tel système d’accrochage comporte une partie « fixe » 14 et une partie « mobile » 12. La partie fixe 14 est destinée à être attachée à demeure en haut d'un mât 3, au point de fixation final d'une voile 5. La partie mobile 12 est destinée à être attachée à l'extrémité supérieure 4 de la voile 5 à gréer. Cette partie mobile 12 est rendue mobile grâce à une drisse 6 de faible diamètre. Lorsque la voile 5 n'est pas encore gréée, la partie mobile 12 est descendue en bas de mât 3, pour être manipulée par un membre d'équipage 7. Lorsque la voile 5 est en cours de gréement, la partie mobile 12 est hissée (avec la voile 5 qui y est attachée) vers la partie fixe 14. La partie mobile 12 vient alors s'accrocher et se verrouiller à la partie fixe 14, ce verrouillage étant adapté à supporter la tension de la voile 5, ce qui permet de relâcher la drisse. Lorsque la voile 5 ne doit plus être utilisée, une légère traction exercée sur la drisse 6 suffit alors à déverrouiller la partie mobile 12. Il suffit alors de laisser filer la drisse 6 pour descendre la voile 5. Pour la mise en œuvre de ce principe de conception, on connait par exemple du document FR2057079A1 un dispositif d’accrochage automatique permettant d’accrocher et de décrocher à distance, par une simple traction, un objet en un endroit peu accessible, comme l’extrémité d’un mât de bateau à voile. Le dispositif d' accrochage automatique qui y est décrit et représenté comprend un coulisseau cylindrique coulissant et tournant dans une enveloppe cylindrique portant sur sa paroi intérieure au moins une butée ou guide, ce coulisseau comportant une succession de rampes ou gorges coopérant avec la butée et orientées alternativement dans un sens puis dans l’autre, de telle manière que lors d’un premier déplacement du coulisseau, celui-ci s’accroche à la butée et se décroche lors d’un deuxième déplacement consécutif. Selon une telle conception chaque butée assure ainsi une double fonction d’une part de commande / indexation et, d’autre part, de butée proprement dite devant encaisser les efforts associés notamment à le tension de la voile. De ce fait, il est impossible garantir de manière fiable les états verrouillés ou déverrouillés, ni d’éviter des phénomènes importants d’usure et/ou de fatigue et/ou coincements du dispositif. L’invention a pour but de proposer une conception permettant de remédier à ces inconvénients. L’invention propose un système d’accrochage automatique permettant d’accrocher, et de décrocher, à distance et par une simple traction, une structure largable, telle qu'une voile, à une structure support, telle que la tête d’un mât d’un voilier, le système d’accrochage comportant deux éléments complémentaires coaxiaux, qui sont montés mobiles axialement l’un par rapport à l’autre selon un axe pour occuper une position assemblée ou une position désassemblée, et parmi lesquels : - un premier élément comportant une tête de verrouillage ; - et un second élément comportant au moins un organe de verrouillage en position assemblée des deux éléments qui peut occuper successivement : -- une position escamotée permettant l’assemblage et le désassemblage des deux éléments ; -- puis une position verrouillée dans laquelle l’organe de verrouillage coopère avec la tête de verrouillage pour verrouiller l’assemblage des deux éléments en position assemblée, système d’accrochage dans lequel : * l’assemblage et le verrouillage automatique des deux éléments en position assemblée s’effectue par un déplacement axial relatif dans un premier sens des deux éléments selon une course de verrouillage ; * puis le déverrouillage en vue du désassemblage des deux éléments s’effectue par un autre déplacement axial relatif, dans le même premier sens, des deux éléments selon une course de déverrouillage, et dans lequel le second élément est un dispositif comprenant : ** un corps tubulaire portant un doigt radial interne de guidage ; ** et un coulisseau cylindrique coaxial monté coulissant et tournant à l’intérieur du corps et comportant une série de gorges successives coopérant avec ledit doigt de guidage pour guider le coulisseau axialement et en rotation par rapport au corps et qui sont orientées de telle sorte que : *** lors d’une première course axiale du coulisseau par rapport au corps dans ledit premier sens, le coulisseau se verrouille axialement par rapport au corps pour provoquer l’assemblage et le verrouillage automatique des deux éléments en position assemblée puis ; *** lors d’une deuxième course axiale du coulisseau par rapport au corps dans le même premier sen, le coulisseau se déverrouille axialement par rapport au corps pour permettre déverrouillage et le désassemblage des deux éléments, et dans lequel la série de gorges parcourue par le doigt de guidage associé comporte successivement une première gorge d’orientation axiale permettant un déplacement axial relatif du coulisseau par rapport au corps qui est parcourue lors de la course de verrouillage, puis une première gorge inclinée provoquant une rotation relative du coulisseau par rapport au corps, puis une deuxième gorge d’orientation axiale permettant un déplacement axial relatif du coulisseau par rapport au corps qui est parcourue lors de la course déverrouillage, puis une deuxième gorge inclinée provoquant une rotation relative du coulisseau par rapport au corps et qui est reliée à la première gorge axiale. Selon une autre caractéristiques du système d’accrochage : - la première gorge axiale comporte un mur anti-retour qui oriente le doigt de guidage vers la première gorge inclinée ; - la première gorge inclinée comporte un mur anti-retour agencée à son extrémité reliée à la deuxième gorge axiale ; - la deuxième gorge axiale comporte un mur anti-retour qui oriente le doigt de guidage vers la deuxième gorge inclinée ; - la deuxième gorge inclinée comporte un mur anti-retour agencé à son extrémité reliée à la première gorge axiale. Selon encore d’autres caractéristiques du système d’accrochage : - chaque doigt de guidage est monté coulissant une direction radiale orthogonale audit axe, et est en permanence rappelé élastiquement vers cet axe en direction du fond de la gorge qu’il parcourt ; - ledit au moins un organe de verrouillage est un mors qui est solidaire axialement du coulisseau, dont une extrémité libre est conformée en un crochet et dont l’autre extrémité est montée pivotante par rapport au coulisseau entre : i) une position angulaire escamotée ; ii) et une position angulaire de verrouillage dans laquelle l’extrémité conformée en crochet coopère avec une partie complémentaire de la tête de verrouillage pour verrouiller l’assemblage des deux éléments en position assemblée ; - le second élément comporte une série d’organes de verrouillage en position assemblée des deux éléments qui sont identiques, qui sont répartis angulairement autour de l’axe du second élément et dont chacun peut occuper successivement : -- une position escamotée permettant l’assemblage et le désassemblage des deux éléments ; -- puis une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la tête de verrouillage pour verrouiller l’assemblage des deux éléments en position assemblée ; - pour verrouiller l’assemblage des deux éléments en position assemblée, chaque extrémité conformée en crochet comporte une surface en arc de tronc de cône qui coopère avec une partie complémentaire de la tête de verrouillage ; - pour provoquer une course axiale du coulisseau par rapport au corps dans ledit premier sens, la tête de verrouillage comporte une surface d’extrémité libre qui coopère avec une surface complémentaire qui est solidaire axialement du coulisseau ; - le système d’accrochage comporte un organe élastique qui est interposé entre le coulisseau et le corps et qui sollicite axialement le coulisseau dans un second sens opposé audit premier sens ; - ladite autre extrémité de chaque mors est montée pivotante par rapport au coulisseau autour d’une tige horizontale de pivotement qui est solidaire axialement du coulisseau ; - ladite autre extrémité de chaque mors comporte une surface convexe de guidage en pivotement qui coopère avec une surface complémentaire concave qui est solidaire axialement du coulisseau grâce à quoi cette autre extrémité est montée pivotante par rapport au coulisseau autour d’un axe horizontal (A1) de pivotement Brève description des figures FIG. 1 – la FIG. 1 est une vue en coupe par un plan axial d’un premier exemple de réalisation d’un ensemble d’accrochage selon l’invention qui est représenté en position avant accrochage ou verrouillage des deux éléments ; FIG. 1 – la FIG. 1 est une vue analogue à celle de la FIG. 1 qui représente partiellement l’ensemble d’accrochage dans une position haute maximale de l’élément inférieur, avant accrochage des deux éléments ; FIG. 1 – la figure la FIG. 1 est une vue analogue à celle de la FIG. 1 qui représente l’ensemble d’accrochage dans une position accrochée des deux éléments ; FIG. 1 – la FIG. 1 est une vue analogue à celle de la FIG. 1 qui représente l’ensemble d’accrochage dans une position haute maximale de l’élément inférieur avant décrochage ou déverrouillage des deux éléments ; FIG. 1 – la FIG. 1 est une vue analogue à celle de la FIG. 1 qui représente l’ensemble d’accrochage dans une position décrochée des deux éléments ; FIG. 2 – la FIG. 2 est une vue en perspective éclatée des principaux composants du système d’accrochage représenté aux figures 1A à 1E ; FIG. 3 – la FIG. 3 est une vue en perspective éclatée et en coupe par un plan axial qui représente le coulisseau et les mors du système d’accrochage représenté à la FIG. 1 ; FIG. 4 – la FIG. 4 est une vue en perspective qui illustre le coulisseau et les doigts de guidage du système d’accrochage représenté à la FIG. 1 ; FIG. 5 – la FIG. 5 est une vue partielle de détail, en perspective et en coupe axiale, du système d’accrochage représenté à la FIG. 1 ; FIG. 6 – la FIG. 6 est une vue à plus grande échelle du détail D6 de la FIG. 1 ; FIG. 7 – la FIG. 7 est une vue schématique développée des gorges du coulisseau ; FIG. 8 – la FIG. 8 est une vue en coupe par un plan axial d’un deuxième exemple de réalisation d’un ensemble d’accrochage selon l’invention dans une position haute maximale de l’élément inférieur avant accrochage des deux éléments ; FIG. 8 – la FIG. 8 est une vue analogue à celle de la FIG. 8 qui représente l’ensemble d’accrochage qui est représenté dans une position accrochée des deux éléments ; FIG. 8 – la FIG. 8 est une vue analogue à celle de la FIG. 8 qui représente l’ensemble d’accrochage dans une position haute maximale de l’élément inférieur avant décrochage des deux éléments ; FIG. 8 – la FIG. 8 est une vue analogue à celle de la FIG. 8 qui représente l’ensemble d’accrochage dans une position décrochée des deux éléments ; FIG. 9 – la FIG. 9 est une vue en perspective partiellement éclatée qui illustre le coulisseau et les mors du système d’accrochage représenté aux figures 8A à 8D ; FIG. 10 – la FIG. 10 est une vue schématique qui illustre la mise en œuvre d’un système d’accrochage selon l’invention. Description détaillée des Figures Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. Premier exemple de réalisation Par convention on a indiqué aux figures 1 à 7, un axe principal V d'orientation verticale, du bas vers le haut, qui correspond à l'axe principal du second élément 12 selon l'invention qui, à titre non limitatif, est disposé en partie inférieure et est apte à être relié à une structure largable telle qu'une voile, tandis que le premier élément 14, disposé en partie supérieure, est apte à être fixé à une structure support telle que la tête d'un mât d'un voilier. Les deux éléments inférieur 12 et supérieur 14 constituent le système d'accrochage automatique 10 selon l'invention et ils sont montés mobiles axialement, selon l'axe vertical V, l'un par rapport à l'autre pour occuper différentes positions axiales relatives fonctionnelles qui seront décrites plus en détail par la suite. Par convention et à titre non limitatif, le second élément 12 est ici mobile axialement vers le haut par rapport au premier élément 14 selon un premier sens S1 indiqué aux figures. Le premier élément 14 se présente sous la forme d'un tenon tubulaire 16 aussi appelé « bullet » dont l'extrémité inférieure est conformée en une tête de verrouillage 18 et qui, à son extrémité supérieure en forme de chappe 15, comporte un axe 20 permettant son accrochage et comporte un autre axe 22 pour le passage et le guidage d'une drisse 8 qui traverse axialement le tenon 16 puis le second élément 12. La tête de 18 de verrouillage présente un profil arrondi convexe en tronc de sphère 17 et elle est délimitées axialement vers le haut par un épaulement tronconique 19. Le tenon 16 est représenté aux figure est sensiblement coaxial, selon l'axe vertical V, à l'axe du second élément 12 qui est de conception et de forme générale cylindrique. Le second élément 12 comporte un corps principal tubulaire 24 et un coulisseau coaxial 60. A son extrémité supérieure 26, le corps 24 délimite une ouverture ou bouche 28 permettant l'introduction et l'extraction axiale d'au moins la tête de verrouillage 18 dans et hors de la partie supérieure proche de l’ouverture 28 du logement interne 30 délimité par le corps 24. À son extrémité inférieure opposée 32, le corps 24 comporte une collerette radiale extérieure 34 dont la face annulaire supérieure 36 est conformée en une piste de roulement à billes (Voir figures 1B). L'extrémité inférieure 32 et la collerette 34 sont entourées par une coupelle annulaire 38 qui comporte une collerette radiale intérieure 40 dont la face annulaire inférieure 42 est conformée en une piste de roulement à billes. Un jeu de billes 44 et interposées entre les pistes 36 et 42 grâces auxquelles la coupelle 38 est montée libre en rotation autour de l'axe vertical V par rapport au corps 24. La coupelle 38 se prolonge axialement vers le bas par une chappe 46 comportant un axe 48 permettant par exemple la fixation du point d'extrémité supérieure d'une voile. La coupelle 38 constitue ainsi un émerillon monté libre en rotation par rapport à l’élément inférieur 14. Au-dessus de la coupelle 38, le corps 24 est entouré par un support tubulaire 50 qui est solidaire axialement et en rotation du corps 24. Le support 50 a pour fonction de supporter et de guider une série, ici au nombre de 3, de doigts de guidage 52. Chaque doigt 52 est un doigt cylindrique qui est monté coulissant dans un plan horizontal selon une direction radiale R orthogonale à l'axe vertical V. Chaque doigt 52 comporte un tronçon d'extrémité libre, radialement intérieur, 54 qui s'étend à travers un trou associé 55, solidaire du support 50, formé dans le corps 24 et à l'intérieur du logement interne 30. Le tronçon radialement extérieur 55 de chaque doigt 52 est guidé en coulissement dans une virole 56 avec interposition d'un ressort de rappel (non représenté sur les figures) qui agit sur un épaulement 58 pour solliciter élastiquement en permanence chaque doigt 52 radialement vers l'intérieur. Le coulisseau 60 est délimité axialement vers le bas par un épaulement annulaire 61. Les doigts 52 ont pour fonction de coopérer avec des gorges 64 appartenant à un coulisseau 60 qui est une pièce de forme générale tubulaire cylindrique qui est guidée à l'intérieur du corps 24 de manière à pouvoir se déplacer axialement et en rotation dans le logement 30. La paroi latérale radialement extérieure 62 du coulisseau 60 comporte une série 64 de gorges qui seront décrites en détail par la suite et qui sont aptes à recevoir et à être parcourues par les tronçons d'extrémité libre 54 des doigts 52. Le corps 24 solidaire du support tubulaire 50, le coulisseau 60, et les doigts de guidage 52 permettent d’introduire une troisième dimension dans le principe d’indexation des positions de « Hookage » et de « Déhookage », c’est-à-dire le déplacement radial des doigts de guidage du coulisseau coopérant avec les rampes 64 de ce dernier. Le coulisseau 60 comporte un épaulement radial intérieur 66 qui délimite un alésage intérieur 68 dans lequel est montée une douille 70 de forme tubulaire. À son extrémité axialement inférieure, la douille 70 est équipée d'une bague 72 qui lui est fixée par des vis 74 et qui comporte une collerette radialement extérieure 76 qui, avec l'épaulement 66, délimite un logement dans lequel un joint torique 78 en matériau élastiquement déformable est monté comprimé. La face inférieure de la collerette 76 délimite une surface annulaire d'appui pour un ressort principal 80 qui est interposé axialement entre la collerette 76 qui est solidaire du coulisseau 60 et un logement annulaire 81 formé à la base du corps 24, dans une plaque inférieure trouée centralement 82 de manière à solliciter élastiquement en permanence le coulisseau 60 axialement vers le haut par rapport au corps 24. À titre d'exemple non limitatif, le ressort 80 est ici un ressort hélicoïdal de compression. À son extrémité supérieure, la douille 70 comporte une collerette radialement extérieure 84 qui est conformée pour prendre appui, axialement vers le bas, sur un épaulement complémentaire 86 du coulisseau 60 (Voir FIG. 1 ). La collerette 84 est sollicitée élastiquement en appui sur l'épaulement 86 par le joint torique 78 qui fait fonction d’organe élastique de rappel. La face supérieure 85 de la collerette 84 est conformée avec un profil concave complémentaire du profil convexe 17 de la tête de verrouillage 18. Comme on peut le voir notamment à la FIG. 3 , au-dessus de sa partie inférieure cylindrique comportant les gorges 64, le coulisseau 60 se prolonge axialement vers le haut par une série de dents axiales 90, ici au nombre de six, qui sont réparties angulairement de manière régulière. Chaque dent 90 est délimitée radialement vers l’axe V par une surface axiale 92 concave en tronc de cylindre qui débouche axialement vers le haut et qui, axialement vers le bas, se prolonge par un tronçon angulaire de la face supérieure 85 de la collerette 84 est conformée avec un profil concave. Deux à deux, les dents 90 délimitent entre elles une série de six logements 94 qui sont ouverts axialement vers le haut. A titre non limitatif, chaque logement 94 est ici ouvert radialement vers l’extérieur. Chaque logement 94 est délimitée axialement vers le bas par un fond 96 qui est un tronçon angulaire d’une surface concave en tronçon de tore dont la fonction est notamment de guider en pivotement un mors d’accrochage 100. Chaque tronçon 96 est décalé verticalement vers le haut par rapport aux tronçons angulaires de la face supérieure concave 85 de la collerette 84. Chaque mors 100 d’accrochage est solidaire axialement du coulisseau 60 avec lequel il se déplace, et il est monté pivotant par rapport au coulisseau autour d’un axe horizontal A1 de pivotement. A cet effet chaque mors d’accrochage 100 est dimensionné pour être reçu dans un logement associé 94. Il comporte un corps 102 rectiligne d’orientation axiale qui, à son libre extrémité supérieure, se prolonge par un bras supérieur 104 orienté radialement vers l’intérieur en direction de l’axe V qui est conformée en un crochet. Axialement vers le bas, chaque bras supérieur 104 est délimité par une portée tronconique 106 qui est orientée axialement vers le bas et dont le profil est complémentaire de l’épaulement tronconique 19 de la tête de verrouillage 18. A son extrémité libre inférieure, le corps 102 se prolonge par un bras inférieur 108 orienté radialement vers l’intérieur en direction de l’axe V qui est conformé en un bras d’articulation. Axialement vers le bas, l’extrémité inférieure du corps 102 prolongée par un bras inférieur 108 est conformée avec une surface externe convexe 110 en tronçon angulaire de tore qui est complémentaire de la surface concave en tronçon de tore 96. Chaque bras inférieur d’articulation 108 est dimensionné et est délimité intérieurement par une portion de surface concave 112 de telle manière qu’elle prolonge circonférentiellement les tronçons angulaires de la face supérieure concave 85 de la collerette 84 qui lui sont adjacents. Comme on peut le voir par exemple à la FIG. 1 , chaque bras inférieur d’articulation est reçu et maintenu en position entre le fond de logement 96 et une portion en vis-à-vis de la face inférieure 83 de la collerette 84 de la douille 70. L’extrémité libre du bras 104 formant crochet comporte une facette 105 forment rampe pour coopérer avec le profil 17 de la tête de verrouillage 18 pour que, lorsqu’elle pénètre dans l’ouverture 28, elle provoque si nécessaire le pivotement et l’escamotage du mors 100 dans son logement 94. Chaque mors 100 est apte à pivoter autour de son axe A1 : - entre une position de verrouillage telle qu’illustrée à la FIG. 1 dans laquelle le corps rectiligne 102 s’étend sensiblement parallèlement à l’axe V, et dans laquelle la portée tronconique 106 de son bras supérieur 104 formant crochet est en contact avec l’épaulement tronconique 19 de la tête de verrouillage 18 ; - et une position de déverrouillage illustrée à la FIG. 1 dans laquelle le bras supérieur 104 est écarté radialement vers l’extérieur pour permettre le passage de la tête de verrouillage 18. Chaque mors 100 est rappelé élastiquement vers sa position de verrouillage par le positionnement axial du bras inférieur d’articulation 108 entre l’épaulement 66 du coulisseau 60 et la collerette de la douille 70. Le rappel élastique est assuré par le joint torique 78 qui, lorsque le bras inférieur 108 pivote dans le sens du « déverrouillage » est comprimé élastiquement du fait du déplacement re latif de la douille 70 par rapport au coulisseau 60-66.. Après franchissement de l’extrémité du bras supérieur 104 par la tête 18 de verrouillage, dans un sens ou dans l’autre, le joint torique comprimé élastiquement rappelle élastiquement la douille 70 en translation axiale (vers le bas, par rapport au coulisseau 60-66) et provoque un rappel du mors 100 dans sa position de repos ( FIG. 1 ) ou dans sa position de verrouillage ( FIG. 1 ). Pour la commande du verrouillage et du déverrouillage, le coulisseau 60 se déplace en rotation et en coulissement axial par rapport au corps 24, tandis que les doigts 52-54, tandis que, selon une troisième dimension ou orientation, les doigts de guidage se déplacent radialement par rapport au corps 24, au coulisseau 60 et à l’axe V En partant de la position illustrée à la FIG. 1 , l’élément inférieur 12 - sur lequel on applique un effort de traction au moyen de la drisse 6 - se déplace axialement vers le haut – selon le premier sens S1 - par rapport à la tête de verrouillage 18 qui pénètre par l’ouverture 28 dans la partie supérieure du logement 30 puis écarte radialement vers l’extérieur les six bras supérieurs 104 jusqu’à venir en appui axial – par son profil 17 – contre la face supérieure 85 de la collerette 84. La poursuite de la course axiale de verrouillage provoque le déplacement axial relatif du coulisseau 60 par rapport au corps 24 et aux doigts de guidage 52-54 qui parcourent simultanément les rampes 64, jusqu’à atteindre la position haute maximale de l’élément inférieur 12, et du coulisseau 60 par rapport au tenon 16. Lorsque l’effort de traction est relâché, et sous l’action du ressort de rappel 80 préalablement comprimé, l’élément inférieur 12 avec le coulisseau 60 se déplace axialement vers le bas – selon le second sens S2 - par rapport au tenon 16 jusqu’à atteindre la position verrouillée illustrée à la FIG. 1 dans laquelle chaque bras supérieur 104 est coincé axialement entre la face interne 27 de la partie supérieure 26 du corps 24 et l’épaulement tronconique 19 de la tête de verrouillage 18. En partant de la position verrouillée illustrée à la FIG. 1 , pour déverrouiller le système 10, on applique à nouveau un effort de traction sur la drisse 6 pour provoquer un déplacement axialement vers le haut selon le premier sens S1 pour atteindre la position haute maximale illustrée à la FIG. 1 , puis on relâche l’effort de traction appliqué à la drisse 6. Sous l’action du ressort de rappel 80, le coulisseau se déplace axialement vers le haut par rapport au corps 24 et la tête de verrouillage 18 « sort » axialement de la partie supérieure du coulisseau 60 en écartant radialement vers l’extérieur les bras supérieurs formant crochet 104 jusqu’à la position illustrée à la FIG. 1 dans laquelle la tête de verrouillage 18 est libre de sortir du logement 30 et hors du corps 24 par l’ouverture 28. En référence notamment à la FIG. 7 , on décrira maintenant le parcours d’un tronçon d'extrémité libre 54 d’un doigt de guidage 52, dans la série de gorges 64, correspondant au passage successif par les différentes positions fonctionnelles illustrées aux figures 1A à 1E lors des déplacement axiaux relatifs du corps 24 par rapport au coulisseau 60 et au tenon 16 qui viennent d’être expliqués. La position P0 de l’extrémité libre 54 correspond à la position verrouillée de la FIG. 1 (Aussi appelée position accrochée ou position « Hookée »). En vue de procéder au déverrouillage ou décrochage (« Déhookage »), en tirant sur le corps 26 axialement vers le haut selon le premier sens S1 à l’encontre de l’effort exercé par le ressort 80, on provoque on provoque une course de verrouillage, verticalement vers le haut, de l’extrémité libre 54 dans le tronçon axial vertical T01 (appartenant à une première gorge axiale GA1) jusqu’à une position intermédiaire P1 dans laquelle l’extrémité libre 54 vient buter contre un mur incliné M1 qui oblige l’extrémité libre 54 à pénétrer dans le tronçon incliné T12 (appartenant à une première gorge inclinée GI1) qu’elle parcourt jusqu’à franchir un mur vertical M2 pour pénétrer dans la partie supérieure T231 d’un tronçon axial vertical (appartenant à une deuxième gorge axiale GA2) dans la position P2 qui correspond à la position haute maximale du corps 26 et de l’extrémité libre 54 de la FIG. 1 avant déverrouillage ou décrochage (« Déhookage »). En relâchant ensuite l’effort de traction appliqué au corps 26, et sous l’action du ressort 80, l’extrémité libre 54 se déplace, selon une course de déverrouillage, vers le bas dans la partie supérieure T231 (appartenant à une deuxième gorge axiale GA2) jusqu’à franchir un mur incliné M3, puis poursuivre sa course dans la partie inférieure T232 du même tronçon axial vertical pour atteindre la position basse P3 dans laquelle l’extrémité libre 54 est en butée contre l’extrémité inférieure de la partie inférieure T232. Cette position P3 correspond à la position décrochée ou déverrouillée (« Déhookée ») de la FIG. 1 . Cette position est maintenue par l’action du ressort 80. En partant de la position P3 pour de procéder à un verrouillage ou accrochage, en tirant à nouveau sur le corps 26 axialement vers le haut selon le premier sens S1 à l’encontre de l’effort exercé par le ressort 80, on provoque une course de verrouillage, verticalement vers le haut, de l’extrémité libre 54 dans la partie inférieure T232 du tronçon axial vertical jusqu’à une position intermédiaire dans laquelle l’extrémité libre 54 vient buter contre le mur incliné M3 qui oblige l’extrémité libre 54 à poursuivre sa course en pénétrant dans le tronçon incliné T34 (appartenant à une deuxième gorge inclinée G2I) qu’elle parcourt entièrement vers le haut jusqu’à franchir un mur vertical M4 pour pénétrer dans la partie supérieure T41 d’un tronçon axial vertical dans la position P4 qui correspond à la position haute maximale du corps 26 et de l’extrémité libre 54 de la FIG. 1 avant verrouillage ou accrochage (« Hookage »). En relâchant ensuite l’effort de traction appliqué au corps 26, et sous l’action du ressort 80, l’extrémité libre 54 se déplace vers le bas dans la partie supérieure T41 selon la course de verrouillage jusqu’à franchir le mur incliné M1, puis poursuivre sa course vers le bas dans la partie inférieure T01 du même tronçon axial vertical pour atteindre à nouveau une position P0 qui correspond à la position verrouillée de la FIG. 1 (Aussi appelée position accroché ou position « Hooké »). Chaque « mur » M1, M2, M3, M4 est réalisé par une conformation de chaque tronçon ou groupe de tronçons qui comporte, en amont du mur à franchir, une portion de gorge de « grande » profondeur, puis une portion de gorge formant rampe dont la profondeur diminue progressivement jusqu’à un point correspondant au mur proprement dit au-delà duquel la portion suivante est à nouveau de « grande profondeur. Ceci est illustré en détail à la FIG. 6 s’agissant du mur M1 agencé entre le tronçons T41 comportant la portion formant rampe et le tronçon T01. La montée sur la portion de rampe et le franchissement d’un mur Mi est rendu possible par la capacité du doigt de guidage 52-54 à se déplacer radialement à l’intérieur de la douille associée 56, tout en étant en permanence sollicité élastiquement avec son extrémité libre 54 en appui contre le fond de la gorge. Chaque mur fait fonction de mur « anti-retour » et permet que, une fois franchi, il ne puisse pas y avoir de retour accidentel en arrière. Grâce à l’invention on réalise un découplage, ou indépendance, fonctionnel complet entre la fonctions de commande et d’indexation assurée par l’ensemble 24-60 et les doigts de guidage 52-54, et la fonction de verrouillage mécanique qui est assurée par les mors d’accrochage 100. Ainsi, les doigts de guidage pour la commande n’encaissent pas les efforts de verrouillage proprement dits. Deuxième exemple de réalisation Par convention on a indiqué aux figures 8A à ?, un axe principal V d'orientation verticale, du bas vers le haut, qui correspond à l'axe principal du second élément 12 selon l'invention qui, est ici disposé en partie supérieure et est apte à être relié à une structure support telle que la tête d'un mât d'un voilier, tandis que le premier élément 14, disposé en partie inférieure, est apte à être fixé à une structure largable telle qu'une voile. Ainsi, dans la conception et l’agencement du système et par rapport au premier exemple de réalisation, les positions et le rôle des deux éléments sont inversés. Mais, s’agissant de leurs déplacements axiaux relatifs selon les deux sens S1 et S2 et les changements d’états et de position qui en résultent pour les différents éléments et composants lors de son fonctionnement, ils sont identiques à ce qui a été décrit précédemment en référence aux figures 1A à 7. On décrira donc essentiellement les principales différences structurelles par comparaison avec le premier exemple de réalisation. Pour sa fixation à une structure fixe, et par exemple son accrochage à une tête de mât, le corps 24 se prolonge par une coupelle 38 qui lui est vissée et qui est associée à deux boucles 115 qui assurent le même rôle que la chappe 15 avec son axe 20. La conception générale du coulisseau 60 avec ses gorges 64 et du corps 24 avec notamment ses doigts de guidage 52-54 est globalement identique à celle qui a été décrite en détails en référence au premier exemple de réalisation. La principale différence concerne la conception des mors 100 et plus particulièrement la conception de l’articulation de chaque mors 100 par rapport au coulisseau 60 lui permettant de pivoter autour de son axe A1 de pivotement. Comme on peut le voir aux figures, et notamment à la FIG. 9 , l’extrémité axiale 108 du corps 102 rectiligne qui est opposée à celle qui se prolonge par le bras radial formant crochet 104 est conformée en une extrémité d’articulation qui comporte un trou 114 qui, en position assemblée, est traversé avec jeu par une tige de pivotement 116 dont les extrémités opposées sont reçues dans deux perçages 118 formées dans les parois verticales opposées 93 du logement 94 correspondant. Ainsi, l’extrémité 108 de chaque mors 100 est montée pivotante par rapport au coulisseau 60 autour d’une tige horizontale de pivotement 1116 qui est solidaire axialement du coulisseau 60. Chaque logement 94 est délimitée radialement vers l’intérieur par une paroi cylindrique convexe 95 contre laquelle le mors 100 associé est en appui lorsque son corps 102 est parallèle à l’axe V. A proximité de son ouverture 28, dans sa paroi cylindrique interne concave 25, le corps 104 comporte une série de six évidements 23 dont chacun est dimensionné de manière à permettre à un mors 100, positionné angulairement et axialement en vis-à-vis, de pivoter autour de son axe A1 et de s’escamoter partiellement à l’intérieur de l’évidement 23 notamment pour permettre le décrochage et la sortie de la tête de verrouillage 18 comme illustré à la FIG. 8 . Par rapport au corps 24, le coulisseau 60, et donc chaque mors 100 peut occuper soit une position angulaire (Figures 8C, 8D) dans laquelle il est aligné axialement avec un évidement 23, soit une autre position angulaire (Figures 8A, 8B) dans laquelle il est décalé angulairement par rapport à un évidement 23. L’extrémité libre du bras 104 formant crochet comporte une facette 105 forment rampe pour coopérer avec le profil 17 de la tête de verrouillage 18 pour que, lorsqu’elle pénètre dans l’ouverture 28, elle provoque le pivotement et l’escamotage du mors 100 dans son logement 94. Système d’accrochage (10) automatique permettant d’accrocher, et de décrocher, à distance et par une simple traction, une structure largable, telle qu'une voile (5), à une structure support, telle que la tête d’un mât (3) d’un voilier, le système d’accrochage (10) comportant deux éléments (12, 14) complémentaires coaxiaux, qui sont montés mobiles axialement l’un par rapport à l’autre selon un axe (V) pour occuper une position assemblée ou une position désassemblée, et parmi lesquels : - un premier élément (14) comportant une tête (18) de verrouillage ; - et un second élément (12) comportant au moins un organe (100) de verrouillage en position assemblée des deux éléments (12, 14) qui peut occuper successivement : -- une position escamotée permettant l’assemblage et le désassemblage des deux éléments (12, 14) ; -- puis une position verrouillée dans laquelle l’organe de verrouillage coopère avec la tête (18) de verrouillage pour verrouiller l’assemblage des deux éléments (12, 14) en position assemblée, système d’accrochage (10) dans lequel : * l’assemblage et le verrouillage automatique des deux éléments(12, 14) en position assemblée s’effectue par un déplacement axial relatif dans un premier sens (S1) des deux éléments (12, 14) selon une course de verrouillage ; * puis le déverrouillage en vue du désassemblage des deux éléments (12, 14) s’effectue par un autre déplacement axial relatif, dans le même premier sens (S1), des deux éléments (12, 14) selon une course de déverrouillage, et dans lequel le second élément (12) est un dispositif comprenant : ** un corps tubulaire (24) portant un doigt radial interne de guidage (52-54) ; ** et un coulisseau cylindrique (60) coaxial monté coulissant et tournant à l’intérieur du corps (24) et comportant une série (64) de gorges successives (GA1, GI1, GA2, GI2) coopérant avec ledit doigt de guidage (52-54) pour guider le coulisseau axialement et en rotation par rapport au corps (24) et qui sont orientées de telle sorte que : *** lors d’une première course axiale du coulisseau (60) par rapport au corps (24) dans ledit premier sens (S1), le coulisseau (60) se verrouille axialement par rapport au corps (24) pour provoquer l’assemblage et le verrouillage automatique des deux éléments (12, 14) en position assemblée puis ; *** lors d’une deuxième course axiale du coulisseau (60) par rapport au corps (24) dans le même premier sens (S1), le coulisseau (60) se déverrouille axialement par rapport au corps (24) pour permettre déverrouillage et le désassemblage des deux éléments (12, 14), et dans lequel la série (64) de gorges parcourue par le doigt de guidage (52-54) associé comporte successivement une première gorge d’orientation axiale (GA1-T41-T01) permettant un déplacement axial relatif du coulisseau (60) par rapport au corps (24) qui est parcourue lors de la course de verrouillage, puis une première gorge inclinée (GA1-T12) provoquant une rotation relative du coulisseau (60) par rapport au corps (24), puis une deuxième gorge d’orientation axiale (GA2-T231-T232) permettant un déplacement axial relatif du coulisseau (60) par rapport au corps (24) qui est parcourue lors de la course déverrouillage, puis une deuxième gorge inclinée (GI2, T34) provoquant une rotation relative du coulisseau (60) par rapport au corps (24) et qui est reliée à la première gorge axiale (GA1). Système d’accrochage (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - la première gorge axiale (GA1-T41-T01) comporte un mur (M1) anti-retour (M1) qui oriente le doigt de guidage (52-54) vers la première gorge inclinée (T12) ; - la première gorge inclinée (GI1-T12) comporte un mur anti-retour (M2) agencée à son extrémité reliée à la deuxième gorge axiale (GA2-T231-T232) ; - la deuxième gorge axiale (GA2-T231-T232) comporte un mur anti-retour (M3) qui oriente le doigt de guidage (52-54) vers la deuxième gorge inclinée (GI2-T34) ; - la deuxième gorge inclinée (GI2-T34) comporte un mur anti-retour (M4) agencé à son extrémité reliée à la première gorge axiale (GA1-T41-T01). Système d’accrochage (10) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque doigt de guidage (52-54) est monté coulissant une direction radiale (R) orthogonale audit axe (V), et est en permanence rappelé élastiquement vers cet axe (V) en direction du fond de la gorge qu’il parcourt. Système d’accrochage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit au moins un organe de verrouillage est un mors (100) qui est solidaire axialement du coulisseau (60), dont une extrémité libre (104) est conformée en un crochet et dont l’autre extrémité (108) est montée pivotante par rapport au coulisseau (60) entre : i) une position angulaire escamotée ; ii) et une position angulaire de verrouillage dans laquelle l’extrémité (108) conformée en crochet coopère avec une partie complémentaire (106) de la tête (18) de verrouillage pour verrouiller l’assemblage des deux éléments (12, 14) en position assemblée. Système d’accrochage (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second élément (12) comporte une série d’organes (100) de verrouillage en position assemblée des deux éléments (12, 14) qui sont identiques, qui sont répartis angulairement autour de l’axe (V) du second élément (12) et dont chacun (100) peut occuper successivement : -- une position escamotée permettant l’assemblage et le désassemblage des deux éléments (12, 14) ; -- puis une position verrouillée dans laquelle il coopère avec la tête (18) de verrouillage pour verrouiller l’assemblage des deux éléments en position assemblée. Système d’accrochage (10) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que, pour verrouiller l’assemblage des deux éléments (12, 14) en position assemblée, chaque extrémité (104) conformée en crochet comporte une surface en arc de tronc de cône qui coopère avec une partie complémentaire (17) de la tête (18) de verrouillage. Système d’accrochage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour provoquer une course axiale du coulisseau (60) par rapport au corps (24) dans ledit premier sens (S1), la tête (18) de verrouillage comporte une surface d’extrémité libre (17) qui coopère avec une surface complémentaire (85) qui est solidaire axialement du coulisseau (60). Système d’accrochage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un organe élastique (80) qui est interposé entre le coulisseau (60) et le corps (24) et qui sollicite axialement le coulisseau (60) dans un second sens (S2) opposé audit premier sens (S1). Système d’accrochage (10) selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite autre extrémité (108) de chaque mors (100) est montée pivotante par rapport au coulisseau (60) autour d’une tige horizontale (116) de pivotement qui est solidaire axialement du coulisseau (60). Système d’accrochage (10) selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce ladite autre extrémité de chaque mors (100) comporte une surface convexe (110) de guidage en pivotement qui coopère avec une surface complémentaire concave (96) qui est solidaire axialement du coulisseau (60) grâce à quoi cette autre extrémité (108) est montée pivotante par rapport au coulisseau (60) autour d’un axe horizontal (A1) de pivotement.