FR 3155163 A1 20250516 FR 2312510 A 20231115 « Dispositif de recirculation d’encre pour impression par jet d’encre et procédé associé » Dispositif de recirculation d’encre pour impression par jet d’encre (1), dit dispositif (1) ; ledit dispositif comprenant un unique réservoir (2), à pression atmosphérique, destiné à recevoir de l’encre à imprimer, une pompe (3), dite pompe d’entrée (3), agencée pour mettre en circulation l’encre, dans un premier circuit de circulation d’encre (4), dit premier circuit (4), depuis l’unique réservoir vers une tête d’impression (5) par jet d’encre du dispositif, une pompe (6), dite pompe de sortie (6), agencée pour mettre en circulation l’encre, dans un second circuit de circulation d’encre (7), dit second circuit (7), depuis la tête d’impression vers l’unique réservoir. La tête d’impression par jet d’encre est connectée aux premier et second circuits et comprend au moins une buse d’éjection d’encre (9). La tête d’impression étant agencée pour assurer une circulation d’encre depuis le premier vers le second circuit et un écoulement d’une partie de l’encre, en circulation dans ladite tête d’impression, hors de la tête d’impression à travers l’au moins une buse d’éjection. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Dispositif de recirculation d’encre pour impression par jet d’encre et procédé associé La présente invention concerne le domaine des procédés et systèmes de dépôt de matière par recirculation de matière dans la tête d’impression. La présente invention concerne, en particulier, les systèmes et procédés d’impression digitale, de fabrication additive sur substrats plans ou 3D complexes. A titre d’exemples, l’invention vise les domaines de l’impression industrielle, l’impression graphique, l’impression de documents transactionnels et marketing, l’impression de packaging ou encore l’impression de matériaux fonctionnels. Un domaine d’application privilégié selon l’invention est celui des dispositifs et des procédés d’impression par jet d’encre. Etat de la technique antérieure On connaît dans l’état la technique des dispositifs d’impression par recirculation d’encre dans la tête d’impression au moyens d’un ou deux réservoirs de gaz intermédiaires sous pression de gaz contrôlée. Dans les dispositifs d’impression de l’état de l’art, les réservoirs intermédiaires contiennent chacun un gaz dont la pression diffère d’un réservoir à l’autre. L’encre à déposer circule, depuis un réservoir de stockage de l’encre à déposer, à travers les réservoirs de gaz intermédiaires sous pression vers la tête d’impression. En pratique, l’encre est pompée depuis le réservoir de stockage de l’encre à déposer vers un premier réservoir intermédiaire de gaz. Le gaz sous pression dans le premier réservoir intermédiaire de gaz expulse l’encre vers l’entrée de la tête d’impression. Le gaz sous pression dans le deuxième réservoir intermédiaire de gaz tire l’encre de la sortie de la tête d’impression. Le niveau d’encre dans le deuxième réservoir intermédiaire de gaz est contrôlé par une pompe à encre qui retourne celle-ci dans le réservoir de stockage de l’encre ou dans le premier réservoir intermédiaire de gaz suivant les implémentations. Ainsi, dans les dispositifs d’impression de l’état de l’art, la pression de gaz dans chaque réservoir intermédiaire doit être modulée et asservie pour contrôler le débit et la pression de l’encre injecté dans la tête d’impression. C’est la pression d’air dans chaque réservoir intermédiaire de gaz sous pression qui permet notamment le contrôle de l’impression. Les dispositifs d’impression de l’état de l’art présentent plusieurs inconvénients. Un inconvénient des dispositifs d’impression de l’état de l’art est que l’air sous pression qui pressure l’encre pour le mettre en circulation engendre une dissolution du gaz dans l’encre. Le gaz ainsi dissout modifie les caractéristiques de l’encre. L’encre ainsi modifié induit une dégradation du résultat de l’impression, c’est-à-dire de la qualité de l’encre imprimé sur le substrat. En outre, la modification des caractéristiques de l’encre impacte l’écoulement de l’encre dans les actionneurs des buses de la tête d’impression car les conditions de dépôt sont intimement liées aux caractéristiques de l’encre à imprimer. Autrement dit, la modification des caractéristiques de l’encre dégrade la qualité de l’étape d’impression elle-même. Un autre inconvénient des dispositifs d’impression de l’état de l’art est que le niveau d’encre dans chaque réservoir intermédiaire doit être contrôlé et régulé de sorte que le volume d’encre dans chaque réservoir intermédiaire ne dépasse pas un niveau limite au-delà duquel l’encre déborde du réservoir intermédiaire vers le système pneumatique de mise sous pression du gaz dans le réservoir intermédiaire. Ce risque de débordement requiert donc l’intégration de capteurs, d’un système de contrôle et d’un système de mise en sécurité du dispositif d’impression. Cela complexifie, augmente le coût de fabrication et le coût d’entretien du dispositif d’impression. Un tel agencement comporte également un risque de fuite d’encre au niveaux des divers joints et interface dans les réservoirs intermédiaires. Un inconvénient supplémentaire est que les dispositifs d’impression de l’état de l’art présentent également un encombrement important du fait du volume occupé par les réservoirs intermédiaires, les capteurs ainsi que les systèmes pneumatiques de mise sous pression du gaz dans les réservoirs intermédiaires. En outre, pour les raisons détaillées ci-dessus, les réservoirs intermédiaires doivent nécessairement être positionnés verticalement dans le dispositif d’impression de sorte que l’encre qu’ils contiennent ne se déverse pas dans les différents circuits auxquels ils sont reliés. Un autre inconvénient des dispositifs d’impression de l’état de l’art réside dans le fait que les encres pigmentées sédimentent dans les réservoirs intermédiaires. La fréquence des opérations de maintenance des dispositifs de l’état de l’art s’en voit donc fortement augmentée. Enfin, un inconvénient notable des dispositifs de l’état de l’art réside dans la présence d’un temps de stabilisation important lors de l’arrêt ou du redémarrage de la recirculation d’encre ou d’un changement des conditions de recirculation. En effet, l’utilisation de gaz sous pression pour comprimer et provoquer l’écoulement de l’encre dans le dispositif d’impression puis hors de la tête d’impression engendre un déséquilibre du flux et du débit d’encre lors des changements de régimes. Aussi, des coulures ou des irrégularités peuvent être observées lors de l’arrêt ou du redémarrage de l’impression ou lors d’un changement des conditions de dépôt en cours d’impression. Aussi, il est proposé selon l’invention un dispositif d’impression jet d’encre par recirculation d’encre et un procédé d’impression par jet d’encre permettant de palier à au moins des inconvénients, de préférence permettant de palier à tout ou partie des inconvénients, des dispositifs de l’état de l’art. En particulier, un but de l’invention est : - d’améliorer la qualité de l’impression, ou d’obtenir des substrats imprimés de qualité, et/ou - d’éviter, au moins en partie voire totalement, la pollution de l’encre par dissolution d’un gaz dans l’encre, et/ou - de proposer un dispositif d’impression présentant un faible coût, ou a minima un coût inférieur aux dispositifs d’impression de l’état de l’art, et/ou - de proposer un dispositif d’impression dont la conception et/ou l’assemblage et/ou le fonctionnement est simplifié, et/ou - de proposer un dispositif d’impression dont la maintenance est facilité et/ou réduite, ou a minima dont la maintenance est facilité et/ou réduite par rapport aux dispositifs de l’état de l’art, et/ou - de proposer un dispositif d’impression dont le risque de fuite d’encre dans le dispositif d’impression est réduit, et/ou - de proposer un dispositif d’impression présentant un encombrement réduit, ou a minima un encombrement inférieur à l’encombrement des dispositifs de l’état de la technique. Présentation de l’invention A cet effet, il est proposé un dispositif de recirculation d’encre pour impression par jet d’encre, dit dispositif. Le dispositif comprend : un réservoir, de préférence un unique réservoir, à pression atmosphérique ou ambiante, destiné à recevoir de l’encre à imprimer, une pompe, dite pompe d’entrée, agencée pour mettre en circulation l’encre, dans un premier circuit de circulation d’encre, dit premier circuit, depuis l’unique réservoir vers une tête d’impression par jet d’encre du dispositif, une pompe, dite pompe de sortie, agencée pour mettre en circulation l’encre, dans un second circuit de circulation d’encre, dit second circuit, depuis la tête d’impression vers l’unique réservoir. De préférence, la tête d’impression par jet d’encre est connectée aux premier et second circuits. De préférence, la tête d’impression comprend au moins une buse d’éjection d’encre. De préférence, la tête d’impression est agencée pour assurer : une circulation d’encre depuis le premier vers le second circuit, un écoulement d’une partie de l’encre, de préférence seulement une partie de l’encre, en circulation dans ladite tête d’impression, hors de la tête d’impression à travers l’au moins une buse d’éjection. Il peut être entendu par recirculation d’encre : une recirculation d’encre dans le dispositif d’impression, de préférence une recirculation, en outre, dans la tête d’impression du dispositif d’impression. De préférence, le dispositif d’impression ne comprend aucun réservoir, ou réservoir intermédiaire ou supplémentaire, comprenant du gaz sous pression. De préférence encore, le dispositif d’impression ne comprend aucun réservoir, ou réservoir intermédiaire ou supplémentaire, comprenant du gaz sous pression pour assurer ou permettre ou provoquer une mise en circulation et/ou une recirculation de l’encre dans le dispositif d’impression et, en particulier, une mise en circulation et/ou une recirculation de l’encre dans la tête d’impression. Il peut être entendu par impression par jet d’encre : l’impression par jet de matière, jet de fluide, jet d’encre graphique ou fonctionnelle. De préférence, l’unique réservoir ou l’intérieur de l’unique réservoir est à pression atmosphérique ou est maintenu à pression atmosphérique. Alternativement, l’unique réservoir ou l’intérieur de l’unique réservoir peut être à pression utile, ou peut-être maintenu à toute pression utile, telle que, par exemple, à une pression comprise entre 100 et 5.10 5 Pascals. De préférence, l’unique réservoir comprend des moyens de communication de gaz entre l’extérieur de l’unique réservoir, de préférence entre l’atmosphère environnant le dispositif, et l’intérieur de l’unique réservoir. De préférence, les moyens de communication de gaz entre l’extérieur et l’intérieur de l’unique réservoir permettent de maintenir l’unique réservoir, ou l’intérieur de l’unique réservoir, à pression atmosphérique. De préférence, le dispositif comprend une boucle de circulation d’encre. De préférence, la boucle de recirculation comprend les premier et second circuits. De préférence, la boucle de recirculation comprend la tête d’impression. De préférence, la boucle de recirculation comprend l’unique réservoir. De préférence, la boucle de recirculation consiste ou est constituée des premier et second circuits, de l’unique réservoir et/ou de la tête d’impression. De préférence, le dispositif est agencé pour qu’une partie seulement de l’encre en circulation dans ladite tête d’impression s’écoule, hors de la tête d’impression à travers l’au moins une buse d’éjection. De préférence, le dispositif est agencé pour qu’une partie seulement de l’encre en circulation dans ladite tête d’impression s’écoule, hors de la tête d’impression à travers l’au moins une buse d’éjection de sorte qu’au moins une partie de l’encre en circulation dans le premier circuit circule dans ou à travers la tête d’impression vers le second circuit. Le dispositif peut comprendre plusieurs têtes d’impression. De préférence, le dispositif est agencé pour assurer une circulation d’encre en parallèle dans les têtes d’impression. De préférence, le dispositif comprend un ou plusieurs amortisseur(s) de pulsations disposé(s) entre la pompe d’entrée et la tête d’impression et/ou un ou plusieurs amortisseur(s) de pulsations disposé(s) entre la tête d’impression et la pompe de sortie. De préférence, le ou les amortisseurs de pulsations sont agencés pour amortir des oscillations de flux et/ou de débit et/ou de pression d’encre en aval de la pompe d’entrée et/ou en amont de la pompe de sortie et donc, de préférence, dans la tête d’impression. De préférence, une pulsation des pompes d’entrée et de sortie est supérieure ou égale à 30 Hz. De préférence, une pulsation de la pompe d’entrée et/ou une pulsation de la pompe de sortie est supérieure ou égale à 30 Hz, de préférence à 32 Hz, de préférence encore à 34 Hz, de manière particulièrement préférée à 35 Hz, de manière encore davantage préférée à 36 Hz, de manière avantageuse à 37 Hz, de manière tout particulièrement avantageuse à 38 Hz, de manière encore plus particulièrement avantageuse à 39 Hz et de manière davantage préférée entre toutes à 40 Hz. De manière particulièrement avantageuse, une pulsation de la pompe d’entrée et/ou une pulsation de la pompe de sortie est supérieure ou égale à 40 Hz, de préférence à 42 Hz, de préférence encore à 44 Hz, de manière particulièrement préférée à 45 Hz, de manière encore davantage préférée à 46 Hz, de manière avantageuse à 47 Hz, de manière tout particulièrement avantageuse à 48 Hz, de manière encore plus particulièrement avantageuse à 49 Hz et de manière davantage préférée entre toutes à 50 Hz. De préférence, le dispositif comprend une unité de commande. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou configurée et/ou programmée pour commander et/ou réguler et/ou opérer et/ou contrôler, entre autres, les pompes d’entrée et de sortie. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou configurée et/ou programmée pour synchroniser les pompes d’entrée et de sortie. Dans la présente demande, il peut être entendu par « synchroniser » : coordonner temporellement un, des ou chacun des paramètres de fonctionnement des pompes d’entrée et de sortie. De préférence, le dispositif comprend un capteur de débit disposé dans l’un et/ou l’autre des premier et second circuits. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou configurée et/ou programmée pour réguler et/ou commander et/ou opérer et/ou contrôler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de débit. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou configurée et/ou programmée pour réguler et/ou pour commander et/ou opérer et/ou contrôler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie, en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de débit, de sorte à maintenir et/ou à moduler et/ou à modifier un débit d’encre circulant dans la tête d’impression. De préférence, l’unité de commande est agencée pour réguler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie de sorte qu’un débit d’encre dans le premier circuit soit égale ou diffère d’un débit d’encre dans le second circuit. De préférence, le dispositif comprend un capteur de pression disposé dans l’un et/ou l’autre des premier et second circuits. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou programmée et/ou configurer pour réguler et/ou pour commander et/ou opérer et/ou contrôler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de pression. De préférence, le dispositif comprend un capteur de pression, de préférence disposée en aval de la pompe d’entrée, agencé pour mesurer la pression d’encre dans le premier circuit, de préférence la pression d’encre en aval de la pompe d’entrée et en amont de la tête d’impression. De préférence, le dispositif comprend un capteur de pression, de préférence disposé en amont de la pompe de sortie, agencé pour mesurer la pression d’encre dans le second circuit, de préférence la pression d’encre en amont de la pompe de sortie et en aval de la tête d’impression. De préférence, dans la présente description, les termes « amont » et « aval » sont exprimés relativement à un sens de circulation d’encre depuis l’unique réservoir vers la tête d’impression puis de la tête d’impression vers l’unique réservoir. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou programmée et/ou configurée pour réguler et/ou pour commander et/ou opérer et/ou contrôler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie, en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de pression, de sorte à maintenir et/ou à moduler et/ou à modifier une pression d’encre en entrée de la tête d’impression et une pression en sortie de la tête d’impression. La pression en sortie de la tête d’impression peut être définie comme une pression d’extraction d’encre de la tête d’impression. De préférence, l’unité de commande est agencée pour réguler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie de sorte qu’une pression d’encre dans le premier circuit soit égale ou diffère d’une pression d’encre dans le second circuit. De préférence, la pompe d’entrée et/ou la pompe de sortie est une pompe à membrane. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou configurée et/ou programmée pour coordonner temporellement les oscillations de la membrane de la pompe d’entrée avec les oscillations de la membrane de la pompe de sortie. Il peut être entendu par coordonner temporellement les oscillations de la membrane de la pompe d’entrée avec les oscillations de la membrane de la pompe de sortie : commander et/ou moduler et/ou contrôler un déphasage entre les oscillations de la membrane de la pompe d’entrée et les oscillations de la pompe de sortie. Le déphasage entre les oscillations de la membrane de la pompe d’entrée et les oscillations de la pompe de sortie peut être nul ou peut être non nul. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou programmée et/ou configurée pour moduler et/ou contrôler et/ou réguler et/ou commander une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe d’entrée et/ou une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe de sortie. De préférence, l’unité de commande est agencée pour qu’une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe d’entrée soit égale ou diffère d’une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe de sortie. De préférence, l’unité de commande est agencée et/ou configurée et/ou programmée pour moduler et/ou commander et/ou réguler et/ou contrôler un temps d’ouverture et un temps de fermeture d’un clapet d’admission et d’un clapet de refoulement de la pompe d’entrée et/ou de la pompe de sortie. De préférence, l’unité de commande est agencée pour que : le temps d’ouverture et/ou le temps de fermeture du clapet d’admission de la pompe d’entrée soit égal ou diffère du temps d’ouverture et/ou du temps de fermeture du clapet d’admission de la pompe de sortie, et/ou le temps d’ouverture et/ou le temps de fermeture du clapet de refoulement de la pompe d’entrée soit égal ou diffère du temps d’ouverture et/ou du temps de fermeture du clapet de refoulement de la pompe de sortie. L’au moins paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de la sortie peut être : la pulsation de la pompe d’entrée et/ou la pulsation de la pompe de sortie, et/ou la pulsation de la membrane de la pompe d’entrée et/ou la pulsation de la pompe de sortie, et/ou le déphasage entre les oscillations de la membrane de la pompe d’entrée et les oscillations de la membrane de la pompe de sortie, et/ou l’amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe d’entrée et/ou l’amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe de sortie, et/ou le temps d’ouverture du clapet d’admission de la pompe d’entrée et/ou le temps d’ouverture du clapet d’admission de la pompe de sortie, et/ou le temps d’ouverture du clapet de refoulement de la pompe d’entrée et/ou le temps d’ouverture du clapet de refoulement de la pompe de sortie, et/ou le temps de fermeture du clapet d’admission de la pompe d’entrée et/ou le temps de fermeture du clapet d’admission de la pompe de sortie, et/ou le temps de fermeture du clapet de refoulement de la pompe d’entrée et/ou le temps de fermeture du clapet de refoulement de la pompe de sortie. Selon l’invention, il est également proposé un procédé d’impression par jet d’encre par recirculation d’encre, dit procédé. Le procédé comprend : une circulation d’encre, au moyen de la pompe d’entrée, dans le premier circuit de circulation d’encre, depuis l’unique réservoir vers la tête d’impression par jet d’encre, une circulation d’encre, au moyen de la pompe de sortie, dans le second circuit de circulation d’encre depuis la tête d’impression vers l’unique réservoir. De préférence, le procédé comprend, en outre, une circulation d’encre, dans ou à travers la tête d’impression depuis le premier vers le second circuit. De préférence, le procédé comprend, en outre, un écoulement d’une partie de l’encre, en cours de circulation dans la tête d’impression, hors de la tête d’impression à travers l’au moins une buse d’éjection de la tête d’impression. De préférence, l’encre est pompée, par la pompe d’entrée, dans l’unique réservoir puis circule dans le premier circuit, pour être injectée dans la tête d’impression. De préférence, l’encre est pompée, par la pompe d’entrée, dans l’unique réservoir puis circule dans le premier circuit, pour être injectée dans la tête d’impression sans que l’encre ne circule dans un réservoir supplémentaire et/ou n’entre en contact avec un gaz entre l’unique réservoir et la tête d’impression. De préférence, l’encre est pompée, par la pompe de sortie, dans la tête d’impression, puis circule dans le second circuit, pour être injectée dans l’unique réservoir. De préférence, une circulation, de préférence une circulation continue d’encre dans la tête d’impression, depuis le premier circuit vers le second circuit, est maintenue lors de l’impression. Autrement dit, une partie de l’encre provenant du premier circuit circule, de préférence en continue, à travers la tête d’impression, vers le second circuit, durant l’impression. De préférence, dans la présente demande, il est entendu par impression ou étape d’impression : l’écoulement d’encre, ou d’une partie de l’encre, en circulation dans la tête d’impression, hors de la tête d’impression à travers l’au moins une buse d’éjection. De préférence, durant l’impression, une partie de l’encre en circulation dans la tête d’impression est évacuée ou prélevée ou s’écoule à travers l’au moins une buse d’éjection. De préférence, le procédé comprend une étape consistant à amortir des oscillations de flux et/ou de débit et/ou de pression d’encre en aval des pompes d’entrée et/ou de sortie, et donc, de préférence, dans la tête d’impression, respectivement au moyen d’un amortisseur de pulsations disposé entre la pompe d’entrée et la tête d’impression et/ou d’un amortisseur de pulsations disposé entre la tête d’impression et la pompe de sortie. De préférence le procédé comprend, en outre, une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen de l’unité de commande, consistant à synchroniser les pompes d’entrée et de sortie. De préférence, le procédé comprend, en outre, une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen de l’unité de commande, consistant à réguler et/ou pour commander et/ou opérer et/ou contrôler l’au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de débit. De préférence, le procédé comprend, en outre, une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen de l’unité de commande, consistant à réguler et/ou pour commander et/ou opérer et/ou contrôler l’au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de pression. De préférence, le procédé comprend, en outre, une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen de l’unité de commande, consistant à coordonner temporellement les oscillations de la membrane de la pompe à membrane d’entrée avec les oscillations de la membrane de la pompe à membrane de sortie. De préférence, le procédé comprend, en outre, une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen de l’unité de commande, consistant à moduler et/ou réguler une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe à membrane d’entrée et une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe à membrane de sortie. De préférence, le procédé comprend, en outre, une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen de l’unité de commande, consistant à moduler et/ou réguler un temps d’ouverture et un temps de fermeture d’un clapet d’admission et d’un clapet de refoulement de la pompe à membrane d’entrée et/ou de la pompe à membrane de sortie. De préférence, le procédé comprend une commande et/ou une régulation et/ou une modulation, par l’unité de commande, d’au moins un paramètre de fonctionnement des pompes d’entrée et de sortie de sorte à : rendre synchrone, c’est-à-dire à actionner ou commander à un même instant, un, plusieurs ou chaque paramètre de fonctionnement des pompes d’entrée et de sortie parmi, par exemple, la pulsation des pompes ou la pulsation de la membrane des pompes, le déphasage entre les oscillations de la membrane des pompes ou le temps d’ouverture et/ou de fermeture du clapet d’admission et/ou du clapet de refoulement des pompes, ou introduire un décalage temporel ou un déphasage entre un, plusieurs ou chaque paramètre de fonctionnement des pompes d’entrée et de sortie parmi, par exemple, la pulsation des pompes ou la pulsation de la membrane des pompes, le déphasage entre les oscillations de la membrane des pompes ou le temps d’ouverture et/ou de fermeture du clapet d’admission et/ou du clapet de refoulement des pompes, et/ou introduire une différence d’amplitude d’oscillation ou appliquer la même amplitude d’oscillation entre la membrane des pompes. De préférence, le procédé d’impression par jet d’encre par recirculation d’encre selon l’invention convient, de préférence encore est particulièrement adaptée, de manière davantage préférée est conçue et de manière particulièrement avantageuse est spécialement conçue, pour être mis en œuvre par le dispositif d’impression jet d’encre par recirculation d’encre selon l’invention. Aussi, toute caractéristique du dispositif d’impression selon l’invention est directement transposable au procédé d’impression selon l’invention et inversement. Description des figures D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’un mode de réalisation du dispositif d’impression selon l’invention, FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématique d’un ensemble de têtes d’impression selon l’invention, FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation schématique en vue de côté d’un mode de réalisation d’une pompe à membrane selon l’invention. Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. En référence à la FIG. 1 , il est présenté un mode de réalisation du dispositif d’impression jet d’encre par recirculation d’encre 1, dit dispositif 1, selon l’invention. Le dispositif 1 comprend un réservoir 2 destiné à recevoir l’encre à imprimer. Le réservoir 2 est un réservoir à encre ou un réservoir destiné à stocké l’encre à imprimer. Le dispositif 1 comprend une pompe 3, dite pompe d’entrée 3. La pompe d’entrée est agencée pour mettre en circulation l’encre dans un premier circuit de circulation d’encre 4, dit premier circuit 4, depuis l’unique réservoir 2 vers une tête d’impression 5 par jet d’encre du dispositif 1. La pompe d’entrée 3 aspire de l’encre dans le réservoir 2 puis refoule l’encre à travers le premier circuit 4 dans la tête d’impression. Le dispositif comprend une pompe 6, dite pompe de sortie 6. La pompe de sortie 6 est agencée pour mettre en circulation l’encre dans un second circuit de circulation d’encre 7, dit second circuit 7, depuis la tête d’impression 5 vers l’unique réservoir 2. La pompe de sortie 6 aspire l’encre depuis la tête d’impression 5 puis refoule l’encre à travers le second circuit 7 vers le réservoir d’encre 2. A titre d’exemples non limitatifs, la pompe d’entrée 3 et/ou la pompe de sortie 6 peut être une pompe péristaltique, une pompe à engrenage ou une pompe à membrane. Il est également prévu que le dispositif 1 puisse comprendre plusieurs pompes d’entrée 3 montées en parallèle sur le premier circuit 4 et/ou plusieurs pompes de sortie 6 montées en parallèle sur le second circuit 7. Une telle configuration est utilisable lorsque des débits de circulation/recirculation d’encre élevés sont requis. La tête d’impression 5 est avantageusement une tête d’impression jet d’encre 5. La tête d’impression 5 est connectée aux premier circuit 4 et au second circuit 7. La tête d’impression 5 est agencée pour assurer une circulation d’encre depuis le premier circuit 4 vers le second circuit 7. En pratique, en référence à la FIG. 2 , et à titre d’exemple non limitatif, la tête d’impression 5 comprend un canal de circulation 8 ou un canal fluidique 8 assurant la circulation de l’encre à travers la tête d’impression 5. La tête d’impression 5 comprend au moins une buse d’éjection 9 d’encre. De préférence, la tête d’impression 5 comprend plusieurs buse d’éjection 9 d’encre. La tête d’impression 5 est agencée pour assurer un écoulement d’une partie de l’encre circulant dans la tête d’impression 5 hors de la tête d’impression 5 par l’intermédiaire de l’au moins une buse d’éjection 9. Selon l’invention, le dispositif 1 comprend avantageusement un unique réservoir 2. L’invention permet d’utiliser un unique réservoir 2. Aucun autre réservoir, en particulier de réservoir à gaz, n’est requis pour pouvoir imprimer avec le dispositif 1 selon l’invention. La possibilité d’utiliser une réservoir unique 2 permet au dispositif d’impression 1 de présenter une conception, un assemblage et un fonctionnement simplifiés. La maintenance du dispositif d’impression 1 selon l’invention est également facilité et son coût réduit. En outre, l’encombrement du dispositif d’impression 1 selon l’invention est réduit comparé aux dispositifs de l’état de l’art. Selon l’invention, le réservoir 2 est avantageusement à pression atmosphérique. L’invention permet d’utiliser un réservoir 2 à pression atmosphérique. L’encre ne nécessite pas d’être comprimée par un gaz pour mettre en œuvre l’impression selon l’invention. Le dispositif d’impression 1 selon l’invention permet ainsi d’éviter, au moins en partie voire totalement, la pollution de l’encre par dissolution d’un gaz dans l’encre. En effet, dans les dispositifs d’impression de l’état de l’art, une dissolution du gaz utilisé pour comprimer, mettre en circulation l’encre dans le dispositif d’impression et permettre l’écoulement du gaz hors du dispositif via la tête d’impression est inéluctable. Pour ces raisons, le dispositif d’impression 1 selon l’invention permet également de réduire voire de supprimer le risque de fuite d’encre dans le dispositif d’impression du fait de l’absence de réservoirs sous pression, de l’absence de circuits de gaz et de circuits pneumatiques pour comprimer l’encre ainsi que de l’absence de circuits de circulation de gaz en séries en amont de la tête d’impression. En référence à la FIG. 2 , selon un mode de réalisation avantageux non limitatif, le dispositif 1 comprend un ensemble de tête d’impression 5 montée en parallèle. L’encre est refoulée par la pompe d’entrée 3 dans le premier circuit 4. L’encre provenant du premier circuit 4 circule en parallèle, à travers un canal de circulation 8 ou un canal fluidique 8, dans chaque tête d’impression 5 (le canal de circulation 8 d’une seule des têtes d’impression 5 est représenté sur la FIG. 2 ). Les buses d’injection 9 sont connectées au canal de circulation 8. Une partie de l’encre circulant dans le canal de circulation 8 s’écoule ou est éjectée hors de la tête d’impression 5 via les buses d’injection 9. Après avoir circulé dans la tête d’impression 5, l’encre est aspirée par la pompe de sortie 6 dans le second circuit 7. De préférence, lorsque le dispositif 1 comprend plusieurs têtes d’impression 5, le dispositif 1 comprend deux collecteurs/distributeurs 10, 11 (aussi dénommé « manifold » en anglais), ou un collecteur 10 et un distributeur 11. Le distributeurs 10 permet l’alimentation simultanée de toutes les têtes d’impression 5 en répartissant d’encre avec des pertes de charges négligeables. Le distributeur 10 est monté sur le premier circuit 4 en amont des têtes d’impression 5. Il assure une répartition de l’encre entre toutes les têtes d’impression 5. La même description ci-dessus faite pour le distributeur 10 à s’applique pour le collecteur 11. En pratique, il s’agit du même élément exerçant la fonction inverse. Le collecteur 11 est monté sur le second circuit 7 en aval des têtes d’impression 5. Avantageusement, tel qu’illustré sur la FIG. 1 , le dispositif 1 comprend un amortisseur de pulsations 12 disposé entre la pompe d’entrée 3 et la tête d’impression 5 et/ou un amortisseur de pulsations 13 disposé entre la tête d’impression 5 et la pompe de sortie 6. Selon le mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 comprend un amortisseur de pulsations 12 disposé entre la pompe d’entrée 3 et la tête d’impression 5 et un amortisseur de pulsations 13 disposé entre la tête d’impression 5 et la pompe de sortie 6. Les amortisseurs de pulsations 13, 12 ont pour fonction le limiter les oscillations de flux d’encre en aval des pompes d’entrée 3 et/ou de sortie 6. Selon un mode de réalisation avantageux, une pulsation de la pompe d’entrée 3 et de la pompe de sortie 6 est supérieure ou égal à 30 Hz. De manière particulièrement avantageuse, la pulsation de la pompe d’entrée 3 et de la pompe de sortie 6 est supérieure ou égal à 40 Hz et manière encore plus particulièrement avantageuse à 50 Hz. En pratique, il a été observé qu’une pulsation de la pompe d’entrée 3 et de la pompe de sortie 6 supérieure ou égale à 30 Hz, de manière particulièrement notable une pulsation supérieure ou égale à 40 Hz et manière encore plus fortement marquée une pulsation supérieure ou égale à 50 Hz, permet de faciliter et d’améliorer l'amortissement des oscillations de flux et/ou de rendre plus rapide l'asservissement du dispositif 1 pour compenser, en particulier, la brusque variation de volume dans le circuit d’encre du fait du volume des gouttelettes d'encre éjectées par la tête d'impression 5. Selon ce mode de réalisation, la pompe d’entrée 3 et la pompe de sortie 6 sont des pompes à engrenage ou à des pompes à membrane. L’utilisation de pompes d’entrée 3 et de sortie 6 à haute fréquence et de façon synchrone a pour effet de commander sans retard de phase les pompes d’entrée 3 et de sortie 6. Cela permet d’améliorer la qualité du dépôt en limitant les défauts et/ou imprécisions de taille et/ou de positionnement des gouttelettes imprimées lors des changements de régimes tels que, par exemple, l’arrêt d’impression et l’initiation de l’impression, le passage d’une ligne à l’autre ou d’une zone à imprimer à une autre zone à imprimer ou lors d’un changement de vitesse ou de conditions d’impression en cours d’impression. Le dispositif 1 comprend une unité de commande 14. L’unité de commande 14 est agencée pour commander la pompe d’entrée 3 et la pompe de sortie 6. De préférence, l’unité de commande 14 est agencée pour synchroniser le fonctionnement des pompes d’entrée 3 et de sortie 6. En particulier, l’unité de commande 14 est agencée pour coordonner les pulsations des pompes d’entrée 3 et de sortie 6. Le dispositif 1 comprend un capteur de débit 21 disposé dans l’un et/ou l’autre des premier 4 et second circuits 7. Selon le mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 comprend un capteur de débit 21 disposé dans le second circuit 7 en aval de la tête d’impression 5 et en amont de la pompe de sortie 6. L’unité de commande 14 peut être agencée pour commander et/ou moduler et/ou contrôler la pompe d’entrée 3 et/ou la pompe de sortie 6 en fonction des données mesurées par le ou les capteurs de débit 21. Le dispositif 1 comprend un capteur de pression 22, 23 disposé dans l’un et/ou l’autre des premier 4 et second circuits 7. Selon le mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 comprend un capteur de pression 22 disposé en aval de la pompe d’entrée 3 et amont de la tête d’impression 5 et un capteur de pression 23 disposé dans le second circuit 7 en aval de la tête d’impression 5 et en amont de la pompe de sortie 6. L’unité de commande 14 peut être agencée pour commander et/ou moduler et/ou contrôler la pompe d’entrée 3 et/ou la pompe de sortie 6 en fonction des données mesurées par le ou les capteurs de pression 22, 23. De préférence, l’unité de commande 14 est agencée pour commander et/ou moduler et/ou contrôler la pompe d’entrée 3 et/ou la pompe de sortie 6 de sorte à maintenir et/ou imposer et/ou moduler et/ou réguler et/ou contrôler un différentiel de pression d’encre entre la partie du premier circuit 4 située en aval de la pompe d’entrée 3 et la partie du second circuit 7 située en aval de la pompe de sortie 6. Autrement dit, l’unité de commande 14 est agencée pour commander et/ou moduler et/ou contrôler la pompe d’entrée 3 et/ou la pompe de sortie 6 de sorte à maintenir et/ou imposer et/ou moduler et/ou réguler et/ou contrôler un différentiel de pression d’encre entre l’entrée et la sortie de la tête d’impression 5. Selon un mode de réalisation avantageux, mais non limitatif, de l’invention, les pompes d’entrée 3 et de sortie 6 sont des pompes à membrane. Selon aspect particulièrement avantageux mais non limitatif du mode de réalisation, les pompes d’entrée 3 et de sortie 6 sont des pompes à membrane à solénoïde ou une pompe piézoélectrique. Autrement dit, les pompes d’entrée 3 et de sortie 6 peuvent être des pompes dont les oscillations de la membrane 15 sont pilotées ou actionnées par un solénoïde ou un par actionneur piézoélectrique. La suite de la description du mode de réalisation portera sur un dispositif 1 comprenant des pompes d’entrée 3 et de sortie 6 à membrane à solénoïde ou piézoélectrique. Toutefois, ce mode de réalisation avantageux ne limite pas l’invention, en particulier les aspects de l’invention décrits ci-dessus, à l’utilisation de pompe à membrane à solénoïde ou piézoélectrique. En référence à la FIG. 3 , il est illustré un représentation schématique d’une pompe à membrane 3, 6 à solénoïde. Toutes les pompes à membrane comprennent une membrane 15 mise en oscillation par un actionneur. Les oscillations de la membrane 15 modifient le volume d’une chambre 16 dont la membrane 15 constitue une des parois. Un clapet d’admission 17 et un clapet de refoulement (ou anti-retour) 18 permettent respectivement l’admission et le refoulement d’un fluide dans la chambre. En fonctionnement, les pompes à membrane comprennent un cycle de refoulement et un cycle d’admission. Lors du cycle de refoulement, le déplacement de la membrane 15 réduit le volume de la chambre 16, ce qui a pour effet d’entrainer une surpression dans la chambre 15 et de refouler le fluide contenu dans la chambre 15 en poussant le clapet de refoulement 18 et de fermer le clapet d’admission 17. Le cycle d’admission comprend les étapes inverses, c’est-à-dire le déplacement de la membrane 15 augmente le volume de la chambre 16, ce qui a pour effet d’entrainer une dépression dans la chambre 15 et de fermer le clapet de refoulement 18 et de d’ouvrir le clapet d’admission 17 par aspiration et d’admettre ainsi le fluide dans la chambre. Le fonctionnement décrit ci-dessus est identique à toutes les pompes à membranes. Toutefois, la majorité des pompes à membrane utilise un moteur classique comme actionneur. Les oscillations de la membrane 15 sont donc fixes. Les oscillations de la membrane 15 des pompes à membrane à moteur traditionnelles ne sont pas modulables en amplitude ni en pulsation (synchronisation en phase ou en déphasage des oscillations). Aussi, la régulation et/ou la modulation fine de la pression d’encre dans les premier 4 et second circuits 7, et donc la pression d’encre dans la tête d’impression 5, n’est pas possible avec les pompes à membrane moteur traditionnelles. A fortiori, le même constat est applicable aux pompes péristaltiques. Aussi, selon le mode de réalisation avantageux de l’invention, l’utilisation de pompes d’entrée 3 et de sortie 6 à membrane à solénoïde ou piézoélectrique permet de piloter l’amplitude des oscillations, la pulsation de la membrane 15 et le déphasage entre les oscillations/la pulsation de la membrane 15 de la pompe d’entrée 3 et de la pompe de sortie 6. L’unité de commande 14 commande et/ou module la tension d’activation et la durée d’application de la tension d’activation du solénoïde 19. Ainsi, la course de l’électroaimant 20 à l’intérieur du solénoïde 19 (ou de la bobine 19) est modulée. L’électroaimant 20 est relié à la membrane 15. L’amplitude d’oscillation de la membrane 15 est ainsi modulée. La même description faite ci-dessus pour la pompe à solénoïde est transposable à la pompe piézoélectrique en substituant l’actionneur solénoïde 19 par un actionneur piézoélectrique. Selon un mode de réalisation avantageux, l’unité de commande 14 est agencée pour réguler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée 3 et/ou de la pompe de sortie 6. Parmi les paramètres de fonctionnement des pompes d’entrée 3 et de sortie 6, on peut lister, à titre d’exemples non limitatifs : la pulsation de la pompe d’entrée 3 et/ou la pulsation de la pompe de sortie 6, et/ou la pulsation de la membrane de la pompe d’entrée et/ou la pulsation de la pompe de sortie, et/ou le déphasage entre les oscillations de la membrane de la pompe d’entrée et les oscillations de la membrane de la pompe de sortie, et/ou l’amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe d’entrée et/ou l’amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe de sortie, et/ou le temps d’ouverture du clapet d’admission de la pompe d’entrée et/ou le temps d’ouverture du clapet d’admission de la pompe de sortie, et/ou le temps d’ouverture du clapet de refoulement de la pompe d’entrée et/ou le temps d’ouverture du clapet de refoulement de la pompe de sortie, et/ou le temps de fermeture du clapet d’admission de la pompe d’entrée et/ou le temps de fermeture du clapet d’admission de la pompe de sortie, et/ou le temps de fermeture du clapet de refoulement de la pompe d’entrée et/ou le temps de fermeture du clapet de refoulement de la pompe de sortie. Avantageusement, l’unité de commande 14 est agencée pour commander et/ou moduler et/ou contrôler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée 3 et/ou la pompe de sortie 6 en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de débit 21 et/ou à partir de données mesurées par le ou les capteurs de pression 22, 23. Selon le mode de réalisation, l’homme du métier dispose des connaissances générales en matière d’asservissement et/ou de boucle de régulation (ou régulateur/correcteur PID (pour « proportionnel, intégral, dérivé ») lui permettant de choisir le modèle adéquat pour mettre en œuvre la caractéristique selon laquelle « l’unité de commande 14 est agencée et/ou configurée et/ou programmer pour commander et/ou moduler et/ou réguler et/ou contrôler au moins paramètres de fonctionnement de la pompe d’entrée 3 et/ou de la pompe de sortie 6 » en fonction de ses besoins et du cas d’espèce. L’unité de commande 14 est agencée pour coordonner temporellement les oscillations de la membrane 15 de la pompe d’entrée 3 avec les oscillations de la membrane 15 de la pompe de sortie 6. L’unité de commande 14 est agencée pour assurer un fonctionnement synchrone des pompes d’entrée 3 et de sortie 6. Dans ce cas, les pulsations des pompes 3, 6 seront synchrone. L’unité de commande 14 peut également être agencée pour assurer un fonctionnement en déphasage des pompes 3, 6. Dans ce cas, de préférence, la pulsation de la pompe d’entrée 3 peut être en opposition de phase avec la pulsation de la pompe de sortie 6. Ainsi, le démarrage et l’arrêt, de façon synchrone des pompes d’entrée 3 et de sortie 6, et/ou le pilotage de façon synchrone des clapets d’admission 17 et de refoulement 18, permet de supprimer les surpressions et dépressions observées dans les dispositifs de l’état de l’art. Cela permet d’empêcher la formation et l’écoulement intempestif d’encre hors des buses d’éjection 9 ainsi que le remplissage d’air dans les buses d’éjection 9. En outre, la régulation de la pulsation des pompes 3, 6 par l’unité de traitement 14 contribuent également à la formation et l’éjection de gouttelettes hors des buses d’éjection 9 avec une meilleure qualité et une meilleure régularité de taille de gouttes. Elles contribuent également à éviter le remplissage d’air des buses d’éjection 9. En outre, l’unité de traitement 14 peut être agencée pour, en particulier lors du démarrage et de l’arrêt de la circulation/recirculation, que la pulsation de la pompe d’entrée 3 soit différente de la pulsation de la pompe de sortie 6. Cela permet, en outre, d’éviter les pertes d’encre. Bien que connu de l’homme du métier, il est rappelé que dans un dispositif d'impression jet d'encre, l'encre est maintenue dans les buses d'éjection par l'équilibre entre la pression atmosphérique et la pression appliquée par le fluide dans chaque buse d’éjection. Il y a donc formation d'un ménisque de fluide (d’encre) à l'orifice de la buse d’éjection. Un des modes d'impression consiste à générer une onde acoustique dans les buses d’éjection, ou dans certaines buses d’éjection, par exemple, au moyen d’un actionneur piézoélectrique. L’onde acoustique générée dans les buses d’éjection a pour effet pour casser le ménisque et provoquer l'éjection du fluide (de l’encre) sous forme d'une goutte. Typiquement, une goutte peut présenter un volume compris entre 1 picolitre (pL) et 100 pL en moyenne. Aussi, dans les dispositif d’impression par recirculation d’encre, d’ajuster dynamiquement la pression de l’encre dans les buses d’éjection pour compenser le volume d’encre perdu des gouttes éjectées et permettre le rechargement des buses d’éjection. Aussi, toute variation parasite ou non contrôlée de la pression de l’encre provoque son éjection par l'orifice de la buse d’éjection. Lors de la mise en service ou du démarrage de l’impression dans un dispositif d’impression à recirculation d’encre, il y a un état temporaire lors duquel l’encre passe d’une vitesse nulle à la vitesse nominale. De la même façon, lors de l’arrêt de l’impression dans un dispositif d’impression à recirculation d’encre, la vitesse de recirculation doit temporairement fluctuer de la vitesse nominale à la vitesse nulle. Dès lors, pour empêcher toute entrée d'air ou circulation d’encre dans le dispositif d’impression, les dispositifs d’impression à recirculation d’encre de l’état de la technique comprennent des vannes ou électrovannes montées sur les différents circuits de circulation de fluides. En actionnant ces électrovannes, cela provoque une variation de pression temporaire qui déstabilise les ménisques formés à la sortie des buses et provoque une entrée d'air ou une fuite d’encre hors des buses, ce qui est ensuite préjudiciable au bon fonctionnement de la tête d'impression. Comparé aux dispositifs d’impression à réservoirs supplémentaires sous pression de gaz de l’état de la technique, le dispositif d’impression 1 selon l’invention présente donc une étanchéité nettement supérieure et permet d'éviter ces prises d'air et/ou fuite d'encre, en particulier lors des phases de mise à l'arrêt ou démarrage de l’impression, par, en particulier : la commande et/ou la régulation et/ou le contrôle, par l’unité de commande 14, de l'amplitude et/ou du déphasage de déplacement de la membrane 15 des pompes 3, 6 simultanément. La régulation de la pression permet de fermer le circuit d'encre sans à-coup ni variation incontrôlée de la pression d’encre dans la tête d'impression 5 et donc sans fuite d'encre ou prise d'air. Le dispositif 1 selon l’invention ne comprend donc pas de vannes ou d’électrovanne prévue à cet effet. En effet, c'est la position de la membrane 15 des pompes 3, 6 qui assure alors l'étanchéité du circuit d'encre. La même description s’applique pour la mise en service de la recirculation d'encre après un arrêt ou une mise hors tension du dispositif 1, l'absence de réservoir d'encre, et/ou de réservoir supplémentaire, sous pression pour assurer la circulation de l'encre est également d’importance. La recirculation d’encre dans le dispositif d’impression 1 est opérée par les pompes d’entrée 3 et de sortie 6 disposées directement sur le circuit d'encre. Les pompes 3, 6 actionnent, poussent, aspirent et/ou déplacent donc directement l’encre, qui est un fluide incompressible dans la gamme de fonctionnement des pompes, contrairement aux pompes des dispositifs de l’état de l’art qui actionnent un gaz pour créer une pression différentielle entre les deux réservoirs supplémentaires des dispositifs de l’état de l’art. L'air étant compressible, lorsque les dispositifs de l’état de l’art sont mis à l'arrêt, le volume d'air augment par l'effet de la masse du fluide et de la gravité. Ainsi, la dépression se relâche donc sur le ménisque qui se déchire et provoque une fuite d'encre par les buses de la tête d'impression. L’unité de commande 14 est agencée pour moduler une amplitude d’oscillation de la membrane 15 de la pompe d’entrée 3 et/ou une amplitude d’oscillation de la membrane 15 de la pompe de sortie 6. Avantageusement, l’amplitude d’oscillation de la membrane 15 est réalisée à pulsation fixe de la membrane 15 des pompes d’entrée 3 et de sortie 6. De préférence, seul le rapport cyclique de l’état haut, c’est-à-dire l’activation de l’électroaimant 20, est modulé. De préférence, l’unité de commande est agencée pour que l’amplitude d’oscillation de la membrane 15 de la pompe d’entrée 3 soit égale à l’amplitude d’oscillation de la membrane 15 de la pompe de sortie 6. En outre, l’utilisation des pompes d’entrée 3 et de sortie 6 à membrane à solénoïde ou piézoélectrique permet également d’atteindre des valeurs de pulsation synchrones élevées, typiquement supérieure à 50 Hz, qui ne sont pas accessibles avec les autres pompes. De plus, l’utilisation des pompes d’entrée 3 et de sortie 6 à membrane à solénoïde ou piézoélectrique permet également d’assurer une synchronisation, avec accord de phase ou déphasage, des paramètres de fonctionnement des pompes 3, 6, en outre avec une grande réactivité ; ce qui n’est pas possible avec les autres pompes. Ainsi, le dispositif 1 comprenant des pompes d’entrée 3 et de sortie 6 à membrane à solénoïde ou piézoélectrique permet de réduire encore davantage, voire de supprimer, le retard de phase entre les pompes 3, 6 et donc d’assurer une modulation et/ou une régulation du débit et/ou de la pression d’encre dans la tête d’impression 5 optimale. Ainsi, de manière avantageuse, le dispositif 1 selon l’invention permet de commuter instantanément depuis un fonctionnement en mode recirculation du dispositif 1 à un fonctionnement en mode gravitaire sans perturbations ou inconvénients tels que l’apparition de gouttes et/ou de fuite d’encre hors des buses d’éjection 9 et sans l’injection d’air (ou l’aspiration d’air) dans les buses d’éjection 9. Le mode de fonctionnement en recirculation est l’unique mode de fonctionnement du dispositif 1 qui a été décrit jusqu’à présent. Dans le mode de fonctionnement gravitaire (décrit par opposition au mode de fonctionnement par recirculation), l’impression, c’est-à-dire l’écoulement de l’encre hors des buses d’éjection de la tête d’impression est réalisé, sans recirculation de l’encre dans la tête d’impression, en exerçant une pression sur l’encre qui s’écoule sous l’action de la gravité hors de la buse d’éjection. Aussi, bien que l’impression en mode recirculation reste particulièrement avantageuse, un autre avantage de l’invention est de pouvoir commuter du mode fonctionnement en recirculation au mode de fonctionnement en gravitaire. En fonctionnement en mode gravitaire, le dispositif 1 selon l’invention permet un contrôle précis du ménisque formé à la sortie des buses 9 de la tête d’impression 5 en régulant de la pression par les capteurs de pression 22, 23 en activant de façon très précise l’une des pompes 3, 6, en contrôlant l’au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe 3, 6. Un volume d’encre précis est apporté afin d’assurer une pression de ménisque constante dans les buses 9 de la tête d’impression 5. A titre d’exemple, on actionne la membrane 15 de la pompe d’entrée 3 cycle par cycle. Contrairement au mode de fonctionnement en recirculation dans lequel les pompes 3, 6 sont actionnées à pulsation constante, la pompe d’entrée 3 n’est donc plus actionnée à fréquence de pulsation fixe mais selon deux lois de commande imbriquées dans deux boucles de régulation. La première loi, qui peut être qualifiée de commande fine, comprend une commande et/ou une régulation du rapport cyclique de déplacement de la membrane 15, au moyen du solénoïde 19 ou de l’actionneur piézoélectrique, proportionnellement à l’écart de pression mesurée entre l’entrée, au niveau du capteur de pression 22 de la tête d’impression 5, et une consigne de pression dépendante de la définition topologique du dispositif 1. La deuxième loi de commande, qui peut être qualifiée de commande grossière, est implémentée dans une deuxième boucle de régulation et comprend une commande et/ou une régulation de la fréquence de pulsation de déplacement de la membrane 15, au moyen du solénoïde 19 ou de l’actionneur piézoélectrique, proportionnellement à la vitesse de variation de pression mesurée à l’entrée, au niveau du capteur de pression 22 de la tête d’impression 5. Il en résulte une grande dynamique de commande pour réguler finement le ménisque à l’extrémité des buse 19, mais aussi pour alimenter suffisamment en encre les buses 19 en fonction des volumes d’encre éjectés par les buses 9. Un autre avantage se rapportant au mode de fonctionnement gravitaire est qu’il est possible de placer le dispositif 1 dans un état de repos ou de veille lors entre deux impressions. Dans ce cas, les pompes 3, 6 sont maintenues en position fermées, c’est-à-dire que la membrane 15 des pompes 3, 6 est maintenue en position haute (position dans laquelle une surpression est créée dans la chambre 16) ou en position basse (position dans laquelle une dépression est créée dans la chambre 16). Les pompes 3, 6 agissent alors comme une vanne fermée empêchant toute circulation ou mouvement de l’encre dans les circuits 4, 7 et dans la tête d’impression 5. Dans cet état, la maintenance du dispositif 1 est possible sans avoir à purger l’ensemble de l’encre hors du dispositif. Enfin, le remplissage et/ou la vidange de l’encre du réservoir 2 ainsi que la maintenance du dispositif 1 se trouve facilité par l’utilisation d’un unique réservoir 2 à pression atmosphérique. Pour le nettoyage du système complet par exemple, il suffit de remplacer le réservoir 2 par un réservoir de produit de nettoyage de l’encre et de faire recirculer la solution de nettoyage à travers tout le dispositif. Cela permet de ne pas avoir à démonter les différentes parties du dispositif 1 lors d’un arrêt long du dispositif 1 ou d’un éventuel changement d’encre. Un autre avantage du dispositif 1 selon l’invention est que le support de la station d’impression 25 peut être disposée selon n’importe quelle orientation tant que le différentiel de pression d’encre entre l’entrée et la sortie de la tête d’impression 5 est respecté. Le contrôle fin du volume d’encre en recirculation, au moyen de l’au moins un paramètre des pompes d’entrée 3 et de sortie 6, à chaque pulsation permet d’éviter l’écoulement d’encre hors des buses 9. Un avantage du dispositif 1 est que la station d’encre 24 peut être aussi placée indifféremment à une longue distance de la station d’impression 25 ou alors directement dans la station d’impression 25. La commande et/ou la régulation et/ou la modulation de l’au moins un paramètre des pompes 3, 6 couplée à la haute fréquence (pulsation supérieure à 30 Hz, 40 Hz, voire 50 Hz) d’oscillation de la membrane 15 permet de contrôler parfaitement le volume d’encre fourni à la tête d’impression 5. De ce fait, le dispositif 1 permet une stabilité optimale du volume de chaque goutte individuellement éjectée par les buses 9 de la tête d’impression 5 et ce, quelque soient les volumes d’encre global éjectés à tout instant par les buses 9 de la tête d’impression 5. En outre, le placement des gouttes sur le média d’impression sera toujours le même, c’est-à-dire que les gouttes éjectées auront toujours la même vitesse, le même volume et la même conformation de goutte, sans présence de gouttelettes satellites lors de l’éjection, ceci pour une même forme d’onde acoustique des actionneurs de chaque buse 9. Les inventeurs ont observé que cette stabilité est également conservée lors des phases transitoires d’impression, par exemple entre un aplat imprimé et les zones sans impression autour de l’aplat. En outre, la stabilité supplémentaire du volume d’encre éjecté grâce au dispositif de régulation des débits et pressions dans l’actionneur des buses 9, que ce soit lors des phases stationnaires (impression continu d’un applat) ou lors des phases transitoires (impression d’un motif), permet que le mélange des couleurs, par exemple CMJN (Cyan Magenta Jaune Noir), présente une colorimétrie et une intensité de couleur constante entre différentes impressions. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Ainsi, dans des variantes combinables entre elles des modes de réalisation précédemment décrits: le dispositif 1 comprend au moins un filtre 26, 27, et/ou le dispositif 1 comprend un filtre 26 disposé en aval du réservoir 2, de préférence directement en sortie du réservoir 2, et en amont de la pompe d’entrée 3, de préférence directement en entrée de la pompe d’entrée 3, et un filtre 27 disposé en amont de la tête d’impression 5, de préférence directement en entrée de la tête d’impression 5, et/ou le dispositif 1 comprend un moyen de chauffage 28, de préférence commandé par l’unité de commande 14, agencé pour chauffer l’encre, de préférence l’encre contenu ou en circulation dans le premier 4 ou le second circuit 7, de sorte à moduler la viscosité de l’encre, de préférence la viscosité de l’encre entrant dans la tête d’impression 5, et/ou la commande et/ou la modulation de l’amplitude d’oscillation de la membrane 15 peut permettre ou correspondre ou être associée ou être assimilée, en particulier de manière indirecte, à la commande et/ou la modulation du temps d’ouverture et un temps de fermeture du clapet d’admission 17 et du clapet de refoulement 18, et/ou le dispositif 1 peut être décrit comme comprenant une station d’encre 24 et un station d’impression 25, et/ou la station d’encre 24 peut comprendre le réservoir 2 et, de préférence, les pompes d’entrée 3 et de sortie 6 et/ou une partie des premier et second circuits 4, 7 et/ou les amortisseurs de pulsations 11, 12 et/ou un filtre 26 et/ou un filtre 27 et/ou l’unité de commande 14 et/ou un capteur de débit 21 et/ou le moyen de chauffage 28, et/ou la station d’impression 25 peut comprendre la tête d’impression 5 et, de préférence, une partie des premier et second circuits 4, 7 et/ou l’unité de commande 14 et/ou le ou les capteurs de pression 22, 23, et/ou un filtre 27 et/ou un capteur de débit 21 et/ou le moyen de chauffage 28, et/ou la station d’impression 25 peut comprendre la station d’encre 24, et/ou le dispositif 1 permet de réduire les oscillations de flux et/ou de débit et/ou de pression d’encre dans les premier 4 et second circuit 7 et dans la tête d’impression 5 à des valeurs inférieures à ± 0,1 kPa, et/ou le capteur de débit 21 est agencé pour détecter la présence de bulle d’air, et/ou le circuit de l’encre dans le dispositif 1, ou le circuit d’encre du dispositif 1, comprend le premier circuit 4, le second circuit 7 et le canal de circulation 8 ou un canal fluidique 8 de la tête d’impression 5, et/ou l’unité de commande 14 est agencée pour déceler des fuites et/ou une défaillance de capteurs 21, 22, 23 par détection d’une variation d’amplitude d’oscillation, même infime, de la membrane 15 d’une des pompes 3, 6, et/ou une diminution du débit mesuré par le capteur de débit 21, et/ou l’unité de commande 14 est agencée pour permettre d’arrêter les pompes 3, 6 suite à la détection d’une fuite de sorte à empêcher une fuite d’encre, et/ou il est proposé un procédé d’impression par jet d’encre par recirculation d’encre comprenant : une circulation d’encre, au moyen de la pompe d’entrée 3, dans le premier circuit 4, depuis le réservoir 2 vers la tête d’impression 5, une circulation d’encre, au moyen de la pompe de sortie 6, dans le second circuit 7, depuis la tête d’impression 5 vers le réservoir 2, une circulation d’encre, dans la tête d’impression 5 depuis le premier 4 vers le second circuit 7, un écoulement d’une partie de l’encre, en circulation dans la tête d’impression 5, hors de la tête d’impression 5 à travers au moins une buse d’éjection 9 de la tête d’impression 5. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Dispositif de recirculation d’encre pour impression par jet d’encre (1), dit dispositif (1) ; ledit dispositif comprenant : un unique réservoir (2), à pression atmosphérique, destiné à recevoir de l’encre à imprimer, une pompe (3), dite pompe d’entrée (3), agencée pour mettre en circulation l’encre, dans un premier circuit de circulation d’encre (4), dit premier circuit (4), depuis l’unique réservoir vers une tête d’impression (5) par jet d’encre du dispositif, une pompe (6), dite pompe de sortie (6), agencée pour mettre en circulation l’encre, dans un second circuit de circulation d’encre (7), dit second circuit (7), depuis la tête d’impression vers l’unique réservoir, ladite tête d’impression par jet d’encre est connectée aux premier et second circuits et comprend au moins une buse d’éjection d’encre (9), ladite tête d’impression étant agencée pour assurer : une circulation d’encre depuis le premier vers le second circuit, un écoulement d’une partie de l’encre, en circulation dans ladite tête d’impression, hors de la tête d’impression à travers l’au moins une buse d’éjection. Dispositif (1) selon la revendication précédente, comprenant un amortisseur de pulsations (12) disposé entre la pompe d’entrée (3) et la tête d’impression (5) et/ou un amortisseur de pulsations (13) disposé entre la tête d’impression et la pompe de sortie (6) ; le ou les amortisseurs de pulsations sont agencés pour amortir des oscillations de flux d’encre en aval de la pompe d’entrée et en amont de la pompe de sortie. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une pulsation des pompes d’entrée (3) et de sortie (4) est supérieure ou égale à 30 Hz. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité de commande (14) agencée pour commander les pompes d’entrée (3) et de sortie (6). Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande (14) est agencée pour synchroniser les pompes d’entrée (3) et de sortie (6). Dispositif (1) selon la revendication 4 ou 5, comprenant un capteur de débit (21) disposé dans l’un et/ou l’autre des premier (4) et second circuits (7) ; l’unité de commande (14) est agencée pour réguler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée (3) et/ou de sortie (6) en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de débit. Dispositif (1) selon l’une des revendications 4 à 6, comprenant un capteur de pression disposé (22, 23) dans l’un et/ou l’autre des premier (4) et second circuits (7) ; l’unité de commande (14) est agencée pour réguler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée (3) et/ou de sortie (6) en fonction de données mesurées par le ou les capteurs de pression. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pompe d’entrée (3) et/ou la pompe de sortie (6) est une pompe à membrane. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, prise en combinaison avec la revendication 8, dans lequel l’unité de commande (14) est agencée pour coordonner temporellement les oscillations de la membrane (15) de la pompe d’entrée (3) avec les oscillations de la membrane (15) de la pompe de sortie (6). Dispositif (1) selon la revendication 9 ou selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, prise en combinaison avec la revendication 8, dans lequel l’unité de commande (14) est agencée pour moduler une amplitude d’oscillation de la membrane (15) de la pompe d’entrée (3) et/ou une amplitude d’oscillation de la membrane (15) de la pompe de sortie (6). Dispositif (1) selon la revendication 9, 10 ou selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, prise en combinaison avec la revendication 8, dans lequel l’unité de commande (14) est agencée pour moduler un temps d’ouverture et/ou un temps de fermeture d’un clapet d’admission (17) et/ou d’un clapet de refoulement (18) de la pompe d’entrée (3) et/ou de la pompe de sortie (6). Procédé d’impression par jet d’encre par recirculation d’encre, dit procédé, ledit procédé comprenant : une circulation d’encre, au moyen d’une pompe (3), dite pompe d’entrée (3), dans un premier circuit de circulation d’encre (4), dit premier circuit (4), depuis un unique réservoir (2) vers une tête d’impression (5) par jet d’encre ; ledit unique réservoir étant à pression atmosphérique et étant destiné à recevoir de l’encre, une circulation d’encre, au moyen d’une pompe (6), dite pompe de sortie (6), dans un second circuit de circulation d’encre (7), dit second circuit (7), depuis la tête d’impression vers l’unique réservoir, une circulation d’encre, dans ladite tête d’impression connectée aux premier et second circuits, depuis le premier vers le second circuit, un écoulement d’une partie de l’encre, en circulation dans ladite tête d’impression, hors de la tête d’impression à travers au moins une buse d’éjection (9) de ladite tête d’impression. Procédé selon la revendication 12, comprenant une étape consistant à amortir des oscillations de flux d’encre en aval des pompes d’entrée (3) et/ou de sortie (6), respectivement au moyen d’un amortisseur de pulsations (12) disposé entre la pompe d’entrée et la tête d’impression (5) et/ou d’un amortisseur de pulsations (13) disposé entre la tête d’impression et la pompe de sortie. Procédé selon la revendication 12 ou 13, comprenant, en outre : une étape de commande des pompes d’entrée (3) et de sortie (6), au moyen d’une unité de commande (14), consistant à synchroniser les pompes d’entrée et de sortie, et/ou une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen d’une unité de commande, consistant à réguler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie en fonction de données mesurées par un ou des capteurs de débit (21) ; le ou les capteurs de débit étant disposés dans l’un et/ou l’autre des premier (4) et second circuits (7), et/ou une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen d’une unité de commande, consistant à réguler au moins un paramètre de fonctionnement de la pompe d’entrée et/ou de sortie en fonction de données mesurées par un ou des capteurs de pression (22, 23) ; le ou les capteur de pression étant disposés dans l’un et/ou l’autre des premier et second circuits. Procédé selon la revendication 12 ou 13, comprenant, en outre : une étape de commande des pompes d’entrée (3) et de sortie (6), au moyen d’une unité de commande (14), consistant à coordonner temporellement les oscillations d’une membrane (15) de la pompe à membrane d’entrée (3) avec les oscillations d’une membrane (15) de la pompe à membrane de sortie (6), et/ou une étape de commande des pompes d’entrée et de sortie, au moyen d’une unité de commande, consistant à moduler une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe à membrane d’entrée et une amplitude d’oscillation de la membrane de la pompe à membrane de sortie, et/ou moduler un temps d’ouverture et un temps de fermeture d’un clapet d’admission (17) et d’un clapet de refoulement (18) de la pompe à membrane d’entrée et/ou de la pompe à membrane de sortie.