FR 3156424 A1 20250613 FR 2313823 A 20231208 L’invention concerne un procédé de détermination de position d’ancre (22), remarquable en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : -a) déterminer la position initiale d’une ancre (22) reliée à un bateau (20) et à une bouée (21) ; ladite bouée (21) est reliée à l’ancre (22) par un câble (23) comportant un enrouleur automatique ; -b) déterminer le déplacement de ladite ancre (22) par des capteurs de ladite bouée (21) ; -c) déterminer pendant un intervalle de temps régulier le changement de position de l’ancre (22) à l’aide des capteurs de l’étape précédentes ; -d) recevoir sur ledit bateau (20) des données provenant des capteurs de la bouée par l’intermédiaire d’une antenne réceptrice de données appartenant à un boîtier de réception (25) ; -e) envoyer un message de la position de l’ancre (22) vers un terminal mobile. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de détermination de position d’ancre Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un procédé de détermination de position d’ancre. Elle s’applique, en particulier, dans le domaine de la technologie maritime. Pour immobiliser un bateau lors de la fin d’une navigation, on vient plonger une ancre dans l’eau. Une ancre est un dispositif de fixation utilisé pour maintenir fermement un objet en place. De nos jours, une ancre est un élément essentiel pour éviter qu’un bateau ne dérive. Lorsque l'ancre ne parvient pas à maintenir une position stable, le bateau peut dériver, en s'éloignant de son point d'ancrage prévu et potentiellement en s'approchant dangereusement d'obstacles tels que d'autres bateaux, des côtes rocheuses ou des bancs de sable. Certains documents de l'art antérieur proposent également des dispositifs de détermination de position d’une ancre. On connaît par exemple le document de publication EP19020016, qui décrit un procédé et système de détermination du déplacement d’un élément d’ancrage. Ce système présente les inconvénients suivants : La mesure sous l’eau de la vitesse de déplacement par effet Doppler ou traitement d’image semble incertaine, en particulier dans une zone où il y a du courant. La transmission de signaux sous-marins par voie acoustique perturbe grandement la faune sous-marine et l’empêche de se développer naturellement. La transmission de signaux sous-marins est imprécise et sujette à des pertes. L’utilisateur dudit procédé est obligé de percer sa coque pour installer un récepteur qui vient au contact de l'eau. Le système n’est pas autonome en énergie et doit être rechargé régulièrement. Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier à ces inconvénients avec une approche totalement novatrice. Plus précisément, l’invention a pour objectif de fournir un procédé de détermination de position d’ancre et d’alerte en cas de dérapage de celle-ci sur le fond marin. En particulier, un objectif de l’invention est de fournir une telle technique permettant de s’affranchir de tout autre système de réglage complexe. Un objectif de l’invention est de fournir un tel procédé, qui puisse être adapté aisément à des systèmes existants. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints, à l’aide d’un procédé de détermination de position d’ancre, remarquable en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : -a) déterminer la position initiale d’une ancre reliée à un bateau et à une bouée ; ladite bouée est reliée à l’ancre par un câble comportant un enrouleur automatique configuré pour avoir une tension constante du câble entre la bouée et l’ancre ; -b) déterminer le déplacement de ladite ancre par des capteurs de ladite bouée ; -c) déterminer pendant un intervalle de temps régulier le changement de position de l’ancre à l’aide des capteurs de l’étape précédente ; -d) recevoir sur ledit bateau des données provenant des capteurs de la bouée par l’intermédiaire d’une antenne réceptrice de données appartenant à un boîtier de réception positionné sur ledit bateau ; -e) envoyer un message de la position de l’ancre vers un terminal mobile. Grâce à ces dispositions, utiliser une bouée pour faire le lien entre le mouvement de l’ancre et l’utilisateur sur le bateau. Les données des capteurs sont traitées dans la bouée et un signal d’alarme est envoyé sur le bateau en cas de dérapage de l’ancre. Selon un exemple, les données sont traitées dans la bouée. Le boitier de réception sur le bateau ne reçoit un signal qu'en cas de dérapage, et toutes les cinq minutes pour être sûr que la bouée est toujours en fonctionnement. La bouée envoie sa position par intervalle de temps régulier. Selon un exemple, toutes les cinq minutes. Selon un autre exemple, toutes les heures. Selon un cas, le message vers le terminal n'est envoyé qu'en cas de dérapage. Le système est très simple à mettre en place, il n’y a pas besoin d’installer quoi que ce soit en faisant un trou dans la coque du bateau. En comptant la longueur du câble entre l’ancre et la bouée, on peut connaître très précisément la hauteur d’eau à l’emplacement de l’ancre, paramètre utile pour assurer une bonne tenue de son ancre. En plus de faire le lien entre les capteurs et l’utilisateur, la bouée permet de repérer la position exacte de l’ancre, et d’éviter que d’autres utilisateurs ne mettent leur ancre au même emplacement. Les capteurs sont, par exemple : - un accéléromètre, - un capteur de choc, qui permet de détecter un choc entre un autre bateau et la bouée ; - un capteur de mouvement, par exemple par infrarouges, qui permet de détecter si un autre bateau est proche de la bouée, et donc potentiellement en train de mettre son ancre sur celle de l’utilisateur ; - un codeur incrémental, qui permet de compter le nombre de tours de bobinage de câble déroulés, et donc en déduire la profondeur d'eau au niveau de l'ancre ; - un module sonar, qui permet de détecter une variation de profondeur d'eau et d'en déduire un éventuel déplacement de l'ancre ; - un capteur de position satellitaire, - un capteur d’effort Il est possible d’utiliser un capteur d’effort pour mesurer la tension dans le câble qui relie la bouée à l’ancre. Si cette tension devient nulle, la bouée n’est plus reliée à l’ancre. Soit le câble a rompu et la bouée part à la dérive, soit il a été sectionné et la bouée a été volée. Utiliser un accéléromètre pour la mesure de l’accélération de la bouée affine la mesure du déplacement de celle-ci puisque cela constitue avec le capteur de position satellitaire une centrale inertielle. Cela est plus fiable et précis que la mesure sous l’eau par effet Doppler et traitement d’image. En se focalisant sur la position de la bouée, l’utilisateur peut définir un périmètre au-delà duquel elle ne doit pas sortir, sans quoi l’ancre est en train de déraper sur le fond marin. L’invention est avantageusement mise en œuvre selon les modes de réalisation et les variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou selon toute combinaison techniquement opérante. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), ladite bouée comporte une coque rigide en plastique. Grâce à ces dispositions, la coque rigide permet d’avoir une imperméabilité de la bouée et une résistance aux chocs. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), la bouée comporte eu outre au moins l’un des éléments suivants : un indicateur visuel, un ruban lumineux, une poignée. Grâce à ces dispositions, la bouée est repérable plus facilement selon l’heure d’une journée et selon les conditions météorologiques. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), ladite bouée comporte un panneau photovoltaïque configuré pour alimenter les éléments dans la bouée. Grâce à ces dispositions, le panneau photovoltaïque rend la bouée entièrement autonome en énergie. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), ladite bouée comporte une batterie et un chargeur à induction pour alimenter les éléments dans la bouée. Dans cette variante, la bouée munie d'un système de chargement par induction permet à l'utilisateur de pouvoir recharger sa bouée en cas de non-ensoleillement. Ceci lui assure aussi d’avoir une étanchéité globale du système. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, la bouée comporte un émetteur radio configuré pour transmettre un signal d’état de l’ancre au bateau. Grâce à ces dispositions, le signal d’état de l’ancre est transmis jusqu’au boîtier de réception du bateau de manière plus fiable. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, la bouée ou le boîtier de réception est relié(e) à un terminal mobile. Grâce à ces dispositions, l’utilisateur du bateau a la possibilité de connaitre l’état de son ancre (stable ou en déplacement). Le terminal mobile est, par exemple : - une tablette numérique, - un téléphone mobile, notamment de type « smartphone », - une montre connectée, - des lunettes connectées, - une télécommande, - un casque, - un ordinateur, - un casque de réalité virtuelle, - une télévision connectée, - une console de jeux, ou - une box internet. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, le boîtier de réception comporte une interface utilisateur configurée pour consulter les données provenant des capteurs. Par exemple, les données sont configurées pour donner l’état de l’ancre et les paramètres de détection du dérapage. Grâce à ces dispositions, la visualisation des données est plus facile à consulter pour l’utilisateur. Dans un mode de réalisation, lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, l’interface utilisateur, le boitier de réception (25) ou la bouée (21) comporte une alerte en cas de dérapage de l’ancre. Ainsi, l’équipage est alerté en cas de dérapage sur le fonds marin. On considère un dérapage à partir d’un moment ou la position mesurée est à une distance d’au moins 2 mètres de la position initiale. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortent de la description qui est faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels : La FIG. 1 représente un schéma représentant un procédé de détermination de position d’ancre. La FIG. 2 représente un exemple de bouée. La FIG. 1 montre un schéma représentant un procédé de détermination de position d’ancre 22. Ce schéma montre que ce procédé est réalisé dans un environnement maritime. Selon un exemple réalisé, l’environnement maritime est la mer. Ce schéma montre les composants suivants : une bouée 21, une ancre 22 et un bateau 20. La bouée 21 est reliée avec l’ancre 22 par un câble 23. Ce câble 23 est tendu par un enrouleur automatique. Selon un exemple réalisé, le câble 23 est fabriqué en dyneema, marque déposée. Le Dyneema est une marque déposée pour une fibre de polyéthylène à très haute masse moléculaire. Cette fibre est extrêmement résistante et est utilisée dans diverses applications pour sa légèreté, sa résistance à la traction exceptionnelle et sa résistance à l'abrasion. Afin d’obtenir un positionnement statique de la bouée 21 avec l’ancre 22, la bouée 21 comporte un bobinage dyneema monté sur ressort. Ce bobinage dyneema est situé à l’intérieur de la bouée 21. Cela permet d’obtenir de la statique entre la bouée 21, le câble 23, et l’ancre 22. La bouée 21 comporte un accéléromètre qui mesure le déplacement de la bouée 21 par double intégration de l’accélération. Un accéléromètre est un capteur qui mesure l'accélération linéaire selon trois axes d'un objet auquel il est attaché ou incorporé. L'accélération linéaire se réfère aux changements de vitesse d'un objet par unité de temps, Ce capteur permet d’éviter la dérive de la double intégration, seules les valeurs d’accélération au-delà d’un certain seuil seront considérées. Selon un exemple de réalisation, la bouée 21 comporte une connexion par onde radio à un boîtier de réception 25 du bateau 20. L’ancre 22 est reliée avec le bateau 20 par une chaine 24. La bouée 21 comporte les caractéristiques techniques suivantes : une géolocalisation, une antenne radio, et un logiciel. La géolocalisation de la bouée 21 est faite par un module GNSS (Global Navigation Satellite System), marque déposée. L’utilisation du GNSS permet de collecter des données sur la fréquentation des criques, et de diriger les utilisateurs de notre solution vers les criques les moins densément peuplées, ce qui diminue également les risques de dérapages d’ancre 22. Un GNSS est un système de navigation par satellite qui permet de déterminer la position précise d'un récepteur GNSS n'importe où sur la Terre. Le système GNSS utilise un réseau de satellites en orbite autour de la planète pour transmettre des signaux qui permettent aux récepteurs GNSS de calculer leur position et leur vitesse, en utilisant le principe de la triangulation. La précision du GNSS est comprise entre 1 mètre et 3 mètres. Selon une variante, la précision est de 2 mètres. La géolocalisation permet de connaître en temps réel la position réelle de l’ancre 22. Le GNSS a une couverture mondiale. L’antenne radio émet et reçoit sur une fréquence comprise entre 650 Mhz et 1000 Mhz. Le terme Mhz désigne « méga hertz », c’est une unité de mesure de la fréquence. Selon une variante, la fréquence est de 868 Mhz. L’antenne radio permet une portée de l’onde radio comprise entre 75 mètres et 125 mètres. Selon une variante, la portée est de 100 mètres. Le logiciel fait référence à un ensemble de programmes informatiques, de scripts et de données qui fournissent des instructions à un ordinateur ou à un système informatique. Le logiciel est implanté dans la bouée 21, laquelle communique avec un terminal mobile. Il comprend une gestion de la recharge solaire et de la recharge induction, et de la gestion de l’éclairage de la DEL (acronyme diode électroluminescente et en terminologie anglo-saxonne : Light-Emitting Diode, LED). Selon exemple de réalisation, le logiciel détecte la position précise de l’ancre 22. Cela permet de prévenir l’utilisateur d’un éventuel dérapage. Le logiciel comporte une communication radio avec une antenne de réception du boîtier de réception 25 du bateau 20. Selon un exemple, la communication avec le terminal mobile est faite par des données mobiles. Selon une variante, le terminal mobile est un téléphone. Le module du boîtier de réception 25 comprend un émetteur et un récepteur. Le boîtier de réception 25 comporte les caractéristiques techniques suivantes : une antenne radio, un microcontrôleur, une mémoire. Selon un exemple, le boitier de réception comporte une interface utilisateur. Selon un exemple, l’alimentation est donnée par une batterie. L’autonomie énergétique du boîtier de réception 25 dure environ dix jours. Selon un autre exemple, l’alimentation est connectée à l’alimentation du bateau. L’antenne radio comporte les mêmes informations techniques que l’antenne radio de la bouée 21. L’interface utilisateur comporte un écran tactile. Selon un autre exemple l’ interface utilisateur comporte un écran alphanumérique et est rétroéclairé. Selon un exemple d’écran alphanumérique, il comporte deux lignes et seize caractères. Le rétroéclairage ou des lumières sont configurées pour indiquer le statut de l’ancre 22 et indiquer le niveau de batterie du boîtier de réception 25. Selon un exemple de réalisation, le boîtier de réception 25 est dimensionné selon les mesures suivantes : douze centimètres de longueur, dix centimètres de largeur, et trois centimètres de hauteur. La recharge du boîtier de réception 25 est faite par port USB. Le terme USB est un terme anglais signifiant « Universal Serial Bus », en français cela veut dire « Bus Série Universel ». Il s'agit d'une norme de connectivité largement utilisée pour connecter des périphériques à des ordinateurs et à d'autres dispositifs électroniques. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. La FIG. 2 montre un exemple de bouée 21. La bouée 21 comporte une zone arrondie et une zone plane. La zone arrondie de la bouée 21 comprend une coque rigide 28 en plastique. Cette coque rigide 28 permet d’obtenir une imperméabilité, résistance aux Ultraviolets et une protection en cas de contact avec l’environnement autour. Selon un exemple réalisé, la zone arrondie comporte un diamètre entre 20 cm et 30 cm. Selon une variante, le diamètre de la zone arrondie est de 25 cm. La bouée 21 comporte une hauteur comprise entre 20 cm et 30 cm. Selon une variante, la hauteur de la bouée 21 est de 25 cm. La bouée 21 est connectée et comporte des capteurs. La zone plane de la bouée 21 comporte un panneau photovoltaïque 27. Ce panneau photovoltaïque 27 permet d’obtenir une recharge et une autonomie énergétique. Selon une autre variante, la recharge énergétique se fait par induction avec chargeur standard. L’autonomie énergétique du système à l’intérieur de la bouée 21 est illimitée en cas d’ensoleillement, et limité à trois jours en cas d’absence totale de recharge solaire. La bouée 21 comporte une poignée 26. Cela permet d’avoir une meilleure prise en main de la bouée 21 de façon manuelle. Afin de repérer la bouée 21 selon le moment de la journée, la bouée 21 comprend un indicateur visuel, tel qu’un fanion et un ruban lumineux. Selon un exemple de réalisation, le ruban lumineux est une LED. Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu’elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des caractéristiques attachées, même si concrètement elles n’ont été décrites qu’en relation avec d’autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d’autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n’a pas été expressément exclu ou que des circonstances techniques rendent de telles combinaisons impossibles ou dénuées de sens. Procédé de détermination de position d’ancre (22), caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : -a) déterminer la position initiale d’une ancre (22) reliée à un bateau (20) et à une bouée (21) ; ladite bouée (21) est reliée à l’ancre (22) par un câble (23) comportant un enrouleur automatique configuré pour avoir une tension du câble (23) constante entre la bouée (21) et l’ancre (22) ; -b) déterminer le déplacement de ladite ancre (22) par des capteurs de ladite bouée (21) ; -c) déterminer pendant un intervalle de temps régulier le changement de position de l’ancre (22) à l’aide des capteurs de l’étape précédentes ; -d) recevoir sur ledit bateau (20) des données provenant des capteurs de la bouée par l’intermédiaire d’une antenne réceptrice de données appartenant à un boîtier de réception (25) ; -e) envoyer un message de la position de l’ancre (22) vers un terminal mobile. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), ladite bouée (21) comporte une coque rigide (28) en plastique. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), la bouée (21) comporte eu outre au moins l’un des éléments suivants : un indicateur visuel, un ruban lumineux, une poignée (26). Procédé selon la revendication 3, dans lequel lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), ladite bouée (21) comporte un panneau photovoltaïque (27) configuré pour alimenter les éléments dans la bouée (21). Procédé selon la revendication 3, dans lequel lors de l’étape a) de détermination de la position initiale ou de l’étape de détermination de déplacement b), ladite bouée (21) comporte une batterie et un chargeur à induction pour alimenter les éléments dans la bouée (21). Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, la bouée (21) comporte un émetteur radio configuré pour transmettre un signal d’état de l’ancre au bateau (20). Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, la bouée (21) ou le boîtier de réception (25) est relié(e) à un terminal mobile. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, le boîtier de réception (25) comporte une interface utilisateur configurée pour consulter les données provenant des capteurs. Procédé selon la revendication 8, dans lequel lors de l’étape d) de réception des données provenant des capteurs, l’interface utilisateur, le boitier de réception (25) ou la bouée (21) comporte une alerte en cas de dérapage de l’ancre.