FR 3159575 A1 20250829 FR 2401804 A 20240223 Un dispositif de support (DS) équipe un équipement d’un habitacle de véhicule et comprend : - une pièce de réception (PR) à laquelle est solidarisé un objet (O) et comprenant une face arrière (FR1) à laquelle est solidarisée fixement une tige (TR) munie d’une boule (B), et - une pièce d’interface (PI) solidarisée fixement à l’équipement, sur laquelle est montée à rotation en liaison rotule la boule (B), et traversée par deux vis (V1-V2) ayant chacune une première extrémité (E11, E12) couplée à cette face arrière (FR1) et une seconde extrémité propre à être entraînée en rotation par un moteur électrique associé pour provoquer une rotation de la pièce de réception (PR) autour d’une direction associée. Figure 2 DISPOSITIF DE SUPPORT D’OBJET À ORIENTATION MOTORISÉE SUIVANT DEUX DIRECTIONS DIFFÉRENTES, POUR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les dispositifs de support qui sont destinés à équiper des habitacles de véhicules et auxquels peuvent être solidarisés des objets. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, peuvent comporter dans un (leur) habitacle un dispositif de support auquel est solidarisé un objet éventuellement transportable par un usager. A titre d’exemple illustratif, lorsque le véhicule comprend une planche de bord, cette dernière peut servir de point d’ancrage à un dispositif de support auquel est solidarisé fixement un écran d’affichage ou temporairement un téléphone mobile ou un dispositif d’aide à la navigation. Les dispositifs de support connus peuvent être de différents types et peuvent permettre des orientations multiples ou spécifiques. Ainsi, ils peuvent, par exemple, comprendre une pièce de réception qui est montée à rotation sur une boule fixée à l’extrémité d’une tige solidarisée fixement à un équipement du véhicule. Mais un tel agencement s’avère inadapté au support d’un objet relativement lourd et encombrant, comme par exemple un écran d’affichage, et ne permet qu’une orientation manuelle par action d’un usager sur l’objet. En variante, ils peuvent comprendre deux paires de bielles, droite et gauche, montées à rotation sur un équipement du véhicule en étant placées à des hauteurs différentes, et auxquelles est couplée à rotation une pièce de réception propre à recevoir un objet à maintenir. Cette variante permet d’intégrer, possiblement totalement, la pièce de réception dans un logement de l’équipement lorsqu’il n’est pas utilisé ou bien de l’extraire de ce logement et de le rehausser lorsqu’il doit être utilisé. Un premier inconvénient de cette variante réside dans le fait que sa pièce de réception ne peut pas faire l’objet d’une orientation spatiale par rapport à l’équipement du fait de son couplage par les bielles. De ce fait, lorsque l’objet à supporter comprend un écran d’affichage, comme c’est par exemple le cas d’un téléphone mobile (éventuellement intelligent (ou « smartphone »)), il s’avère difficile pour un usager qui n’est pas installé juste en face de lui de voir ce qui est affiché sur son écran d’affichage, et donc les interactions avec ce dernier peuvent s’avérer dangereuses lorsqu’elles sont effectuées par le conducteur du véhicule. Un second inconvénient de cette variante réside dans le fait qu’une fois le dispositif de support déployé, ses deux paires de bielles sont visibles et donc peu esthétiques, et qu’un coup malencontreusement porté sur la pièce de réception peut tordre les bielles et les rendre au moins en partie inutilisables. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de support propre à équiper un équipement d’un habitacle de véhicule et comprenant une pièce de réception à laquelle est propre à être solidarisé un objet. Ce dispositif de support se caractérise par le fait : - que sa pièce de réception comprend une face arrière à laquelle est solidarisée fixement une tige munie d’une boule, et - qu’il comprend en outre une pièce d’interface propre à être solidarisée fixement à l’équipement, sur laquelle est montée à rotation en liaison rotule la boule, et traversée par deux vis ayant chacune une première extrémité couplée à la face arrière de la pièce de réception et une seconde extrémité propre à être entraînée en rotation par un moteur électrique associé pour provoquer une rotation de la pièce de réception autour d’une direction associée. Grâce à ce couplage en rotation de la pièce de réception par rapport à la pièce d’interface, la pièce de réception est contrainte à n’être entraînée en rotation que suivant des première et seconde directions lors des vissages respectifs des première et seconde vis provoqués par les premier et second moteurs électriques associés, ce qui permet avantageusement de l’orienter simplement et facilement dans l’espace. Le dispositif de support selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut comprendre une première vis installée dans un premier plan contenant une direction axiale de la tige et propre à provoquer une rotation de la pièce de réception autour d’une première direction perpendiculaire à ce premier plan, et une seconde vis installée dans un second plan, contenant cette direction axiale de la tige et perpendiculaire au premier plan, et propre à provoquer une rotation de la pièce de réception autour d’une seconde direction perpendiculaire à ce second plan et à cette première direction ; - en présence de la première option, la seconde direction peut être destinée à être parallèle à une direction verticale du véhicule, et la première direction peut être destinée à être parallèle à une direction transversale du véhicule ; - en présence de la dernière sous-option, le premier plan peut être destiné à être parallèle à un plan contenant la direction verticale du véhicule et une direction longitudinale du véhicule, et le second plan peut être destiné à être parallèle à un plan contenant les directions transversale et longitudinale du véhicule ; - sa pièce d’interface peut comprendre un logement sensiblement semi-sphérique débouchant sur une face avant orientée vers la face arrière de la pièce de réception et dans lequel est montée à rotation la boule ; - sa pièce d’interface peut être propre à être solidarisée fixement à l’équipement par au moins deux vis de fixation ; - sa pièce de réception peut être propre à être solidarisée fixement à l’objet par au moins deux vis de fixation. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un habitacle comportant au moins un équipement comprenant au moins un dispositif de support du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, cet équipement peut être une planche de bord. Egalement par exemple, ce véhicule peut aussi comprendre un objet ayant une face arrière solidarisée fixement à la pièce de réception du dispositif de support. A titre d’exemple, cet objet peut être un écran d’affichage. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de face du côté habitacle, une partie d’un exemple d’habitacle de véhicule automobile comprenant un exemple d’équipement constituant une planche de bord et comportant un dispositif de support selon l’invention auquel est solidarisé un objet, et FIG. 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du côté arrière, une partie d’un exemple de réalisation d’un dispositif de support selon l’invention, auquel est solidarisé fixement un écran d’affichage, et un encart comportant une partie grossie de ce dispositif de support. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de support DS destiné à équiper un équipement EV d’un habitacle H d’un véhicule V, et comprenant une pièce de réception PR à laquelle est propre à être solidarisé un objet O et permettant une orientation motorisée de ce dernier (O) suivant deux directions différentes (éventuellement perpendiculaires). Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement et partiellement sur la FIG. 1 . Mais l’équipement EV peut faire partie de n’importe quel habitacle de véhicule, et notamment d’un habitacle de véhicule terrestre ou d’un habitacle de bateau ou encore d’un habitacle d’aéronef. De plus, compte tenu des choix qui précèdent, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que l’équipement EV est une planche de bord. Mais au sein d’un habitacle de véhicule l’équipement EV pourrait aussi être une console, un dossier de siège (ou de banquette), ou une garniture de porte latérale, par exemple. Sur les figures 1 et 2 la direction X est la direction longitudinale du véhicule V, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule V, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. Dans ce qui précède et ce qui suit les notions « d’avant » et « d’arrière » sont définies par rapport aux usagers (ici destinés à être installés sur les sièges avant présents dans l’habitacle H du véhicule V). Par conséquent, la face avant d’un élément est orientée vers les usagers (et donc ici vers l’intérieur de l’habitacle H), tandis que la face arrière de cet élément est orientée vers le compartiment avant (moteur) du véhicule V et opposée à la face avant. On a schématiquement illustré sur la FIG. 1 une partie d’un habitacle H de véhicule V (ici une voiture) comprenant un équipement EV (ici une planche de bord) comportant un dispositif de support DS selon l’invention. On notera que dans cet exemple illustratif le dispositif de support DS est solidarisé fixement dans un logement interne (non visible) de l’équipement EV (ici une planche de bord) et s’étend un peu au-delà de la face avant FV1 de l’équipement EV afin que l’objet O qui est solidarisé à lui (DS) puisse être utilisé par les passagers avant installés sur les sièges avant. Dans cet agencement, l’objet O a donc une face avant FV3 qui est orientée vers les sièges avant. On notera que l’objet O peut être couplé au dispositif de support DS de façon durable (voire permanente) ou de façon temporaire. Dans la première alternative il peut, par exemple, s’agir d’un écran d’affichage faisant partie d’un dispositif d’affichage du véhicule V ou d’un dispositif d’affichage à écran d’affichage (comme par exemple un combiné central). Dans la seconde alternative il peut, par exemple, s’agir d’un téléphone mobile (éventuellement de type « smartphone » - téléphone intelligent) ou d’une tablette électronique ou encore d’un dispositif d’aide à la navigation. Par ailleurs, on notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 la planche de bord EV ne comprend qu’un seul dispositif de support DS approximativement centré sur le plan médian de l’habitacle H du véhicule V. Mais la planche de bord EV pourrait comprendre plusieurs (au moins deux) dispositifs de support DS. Comme illustré au moins partiellement sur la FIG. 2 , un dispositif de support DS, selon l’invention, comprend au moins une pièce de réception PR à laquelle est propre à être solidarisé un objet O, une pièce d’interface PI propre à être solidarisée fixement à un équipement EV (ici une planche de bord), et deux moteurs électriques (non illustrés). La pièce de réception PR comprend une face avant à laquelle est propre à être solidarisé la face un objet O (par exemple au niveau de sa face arrière FR2). Par ailleurs, la pièce de réception PR comprend une face arrière FR1, opposée à sa face avant (et donc destinée à être orientée vers l’équipement EV), et à laquelle est solidarisée fixement une tige TR munie d’une boule B. On notera que cette tige TR est possiblement très courte afin d’être la moins visible possible, comme illustré dans l’encart encerclé de la FIG. 2 . Mais sa longueur peut être adaptée aux besoins, et notamment ici à la forme de la zone de l’équipement EV où elle doit être installée et/ou aux dimensions de l’objet O devant être solidarisé à la pièce de réception PR. On notera que la boule B a de préférence une forme au moins semi-sphérique, comme illustré dans l’encart encerclé de la FIG. 2 . Mais d’autres formes un peu moins sphériques (et par exemple ovoïde ou en ogive) peuvent être utilisées. La boule B est montée à rotation en liaison rotule sur la pièce d’interface PI. Par ailleurs, la pièce d’interface PI est traversée par deux vis de réglage Vj (j = 1 ou 2) ayant chacune des première E1j et seconde extrémités. La pièce d’interface PI comprend donc deux trous traversants munis chacun d’un filetage interne permettant le vissage/dévissage de la vis Vj associée. Chaque première extrémité E1j d’une vis de réglage Vj est couplée à la face arrière FR1 de la pièce de réception PR, par exemple au niveau d’un orifice dédié dans lequel elle tourne dans le vide (sans translation). Chaque seconde extrémité d’une vis de réglage Vj est propre à être entraînée en rotation par un moteur électrique associé pour provoquer une rotation de la pièce de réception PR autour d’une direction associée. On comprendra que la rotation de la première vis V1 (j = 1), par rapport à la pièce d’interface PI et par le premier moteur électrique, provoque une rotation de la pièce de réception PR autour d’une première direction associée, et la rotation de la seconde vis V2 (j = 2), par rapport à la pièce d’interface PI et par le second moteur électrique, provoque une rotation de la pièce de réception PR autour d’une seconde direction associée, différente de la première direction et de préférence perpendiculaire à cette dernière. C’est le couplage en rotation (en liaison rotule) de la pièce de réception PR par rapport à la pièce d’interface PI, via la boule B, qui contraint avantageusement la pièce de réception PR à n’être entraînée en rotation que suivant les première et seconde directions lors des vissages respectifs des première V1 et seconde V2 vis provoqués par les premier et second moteurs électriques. Cela permet avantageusement d’orienter simplement et facilement dans l’espace la pièce de réception PR (et donc aussi l’objet O qui est solidarisé à cette dernière (PR)). On notera que les premier et second moteurs électriques sont solidarisés fixement à l’équipement EV dans un logement où ils sont invisibles, car situés derrière la pièce d’interface PI qui est aussi solidarisée fixement à l’équipement EV. Par ailleurs, ces premier et second moteurs électriques sont contrôlés par au moins un organe de contrôle OC qui est actionnable manuellement (ici) par les passagers avant du véhicule V. Dans le cas d’un unique organe de contrôle OC (cas illustré sur la FIG. 1 ), il peut s’agir d’une manette de type « joystick », par exemple. Dans le cas de premier et second organes de contrôles indépendants, il peut s’agir de deux boutons à deux zones d’action dédiées respectivement à deux sens de déplacement différents d’une même direction. Chaque organe de contrôle OC peut, par exemple, être installé sur la face avant FV1 de l’équipement en dessous du dispositif de support DS (et donc de l’objet O), comme illustré sur la FIG. 1 . Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , la première vis V1 peut être installée suivant un premier axe a1 dans un premier plan contenant la direction axiale AT de la tige TR, et dans ce cas elle est propre à provoquer une rotation de la pièce de réception PR autour d’une première direction qui est perpendiculaire à ce premier plan. Le premier axe a1 est donc parallèle à la direction axiale AT de la tige TR. De même, la seconde vis V2 peut être installée suivant un second axe a2 dans un second plan, contenant la direction axiale AT de la tige TR et perpendiculaire au premier plan, et dans ce cas elle est propre à provoquer une rotation de la pièce de réception PR autour d’une seconde direction qui est perpendiculaire au second plan et à la première direction. Le second axe a2 est donc parallèle à la direction axiale AT de la tige TR. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , la seconde direction peut être destinée à être parallèle à la direction verticale Z, et la première direction peut être destinée à être parallèle à la direction transversale Y. Un tel agencement permet un contrôle de l’orientation de la pièce de réception PR vers le haut ou le bas et vers la droite ou la gauche. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , le premier plan peut être destiné à être parallèle à un plan XZ contenant les directions verticale Z et longitudinale X, et le second plan peut être destiné à être parallèle à un plan XY contenant les directions transversale Y et longitudinale X. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , la pièce d’interface PI peut comprendre un logement LB sensiblement semi-sphérique, débouchant sur sa face avant FV2, orientée vers la face arrière FR1 de la pièce de réception PR, et dans lequel est montée à rotation la boule B. L’expression « sensiblement semi-sphérique » signifie ici parfaitement semi-sphérique ou quasiment semi-sphérique. Par exemple, le matériau dans lequel est réalisée la pièce d’interface PI peut être légèrement flexible afin de permettre un emmanchement en force de la boule B (avec capacité de rotation) dans son logement LB. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée), le logement LB pourrait être défini dans une pièce dédiée et rapportée fixement sur la face avant FV2 de la pièce d’interface PI. Egalement par exemple, et bien que cela n’apparaisse pas sur la FIG. 2 , la pièce d’interface PI peut être propre à être solidarisée fixement à l’équipement EV par au moins deux vis de fixation. De préférence, on utilisera plutôt trois ou quatre vis de fixation afin de garantir un ancrage de grande précision et/ou lorsque l’objet O supporté est relativement lourd. Egalement par exemple, et bien que cela n’apparaisse pas sur la FIG. 2 , la pièce de réception PR peut être propre à être solidarisée fixement à l’objet O par au moins deux vis de fixation. De préférence, on utilisera plutôt trois, voire quatre, vis de fixation afin de garantir une fixation de grande précision et/ou lorsque l’objet O supporté est relativement lourd. Mais dans une variante de réalisation le couplage entre la pièce de réception PR et l’objet O pourrait se faire par collage ou clippage. Le clippage est notamment avantageux lorsque l’objet O est transportable par un usager du véhicule V, et donc est couplé de façon temporaire et non durable (voire définitive) au dispositif de support DS. On notera également que la tige TR peut être rapportée, par exemple par collage ou soudage, sur la face arrière FR1 de la pièce de réception PR, ou bien peut faire partie intégrante de la pièce de réception PR, en particulier lorsque cette dernière (PR) est réalisée par moulage. Dispositif de support (DS) propre à équiper un équipement (EV) d’un habitacle (H) de véhicule (V) et comprenant une pièce de réception (PR) à laquelle est propre à être solidarisé un objet (O), caractérisé en ce que ladite pièce de réception (PR) comprend une face arrière (FR1) à laquelle est solidarisée fixement une tige (TR) munie d’une boule (B), et en ce qu’il comprend en outre une pièce d’interface (PI) propre à être solidarisée fixement audit équipement (EV), sur laquelle est montée à rotation en liaison rotule ladite boule (B), et traversée par deux vis (Vj) ayant chacune une première extrémité (E1j) couplée à ladite face arrière (FR1) et une seconde extrémité propre à être entraînée en rotation par un moteur électrique associé pour provoquer une rotation de ladite pièce de réception (PR) autour d’une direction associée. Dispositif de support selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une première vis (V1) installée dans un premier plan contenant une direction axiale de ladite tige (TR) et propre à provoquer une rotation de ladite pièce de réception (PR) autour d’une première direction perpendiculaire audit premier plan, et une seconde vis (V2) installée dans un second plan, contenant ladite direction axiale de la tige (TR) et perpendiculaire audit premier plan, et propre à provoquer une rotation de ladite pièce de réception (PR) autour d’une seconde direction perpendiculaire audit second plan et à ladite première direction. Dispositif de support selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite seconde direction est destinée à être parallèle à une direction verticale dudit véhicule (V), et ladite première direction est destinée à être parallèle à une direction transversale dudit véhicule (V). Dispositif de support selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier plan est destiné à être parallèle à un plan contenant ladite direction verticale du véhicule (V) et une direction longitudinale dudit véhicule (V), et ledit second plan est destiné à être parallèle à un plan contenant lesdites directions transversale et longitudinale du véhicule (V). Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite pièce d’interface (PI) comprend un logement (LB) sensiblement semi-sphérique débouchant sur une face avant (FV2) orientée vers ladite face arrière (FR1) de ladite pièce de réception (PR) et dans lequel est montée à rotation ladite boule (B). Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite pièce d’interface (PI) est propre à être solidarisée fixement audit équipement (EV) par au moins deux vis de fixation. Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite pièce de réception (PR) est propre à être solidarisée fixement audit objet (O) par au moins deux vis de fixation. Véhicule (V) comprenant un habitacle (H), caractérisé en ce que ledit habitacle (H) comprend au moins un équipement (EV) comprenant au moins un dispositif de support (DS) selon l’une des revendications précédentes. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un objet (O) ayant une face arrière (FR2) solidarisée fixement à ladite pièce de réception (PR) du dispositif de support (DS). Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit objet (O) est un écran d’affichage.