FR 3156159 A1 20250606 FR 2313473 A 20231201 Machine hydrostatique de rotation à pistons radiaux comportant un élément interne (1) et un élément externe (2) coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (R), l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; l’élément interne (1) comportant un bloc-cylindres (10) ; l’élément externe (2) comportant un boitier annulaire (5) entourant le bloc-cylindres (10), ainsi qu’une bague de came (9) montée dans le boitier annulaire (5). La bague de came (9), sur sa circonférence externe, et le boitier annulaire (5), sur sa face interne, comportent chacun un profil d’emboitement, l’un de ces profils d’emboitement étant une concavité, et l’autre de ces profils d’emboitement étant une convexité (38), les deux profils d’emboitement étant de formes complémentaires et étant emboités l’un dans l’autre. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Machine hydrostatique avec bague de came et boitier annulaire assemblés L’invention concerne le domaine de la mécanique et de l’hydraulique et concerne plus particulièrement une machine hydrostatique de rotation. Les machines hydrostatiques de rotation sont des machines tournantes comportant un stator couplé avec un rotor qui est généralement relié à un élément tournant d'entrainement tel qu’une roue, un pignon ou un quelconque dispositif de transmission. Une telle machine hydrostatique peut être employée comme moteur hydraulique. Elle est alors alimentée par un fluide hydraulique sous pression et entraine en réponse l’élément tournant d'entrainement. La machine hydrostatique peut également être employée comme pompe hydraulique. Elle reçoit alors un couple transmis par l’élément tournant d'entrainement et comprime en réponse le fluide hydraulique. ART ANTÉRIEUR La demande de brevet WO2020008145 décrit une machine hydrostatique de rotation comportant : – un rotor et un stator montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, le rotor comportant un bloc-cylindres présentant des cylindres radiaux munis de pistons radialement mobiles et répartis circonférenciellement ; le stator comportant un boitier ainsi qu’une bague de came montée dans le boitier ; les pistons étant adaptés à coopérer avec le chemin de came de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator. Bien que la mise en œuvre de la bague de came dans cette machine hydrostatique présente des avantages sur plusieurs plans, elle peut encore être améliorée en ce qui concerne l’agencement de cette bague de came. L’invention a pour but d’améliorer les machines hydrostatiques de rotation de l’art antérieur. À cet effet, l’invention vise une machine hydrostatique de rotation à pistons radiaux comportant : – un élément interne et un élément externe coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; l’élément interne comportant un bloc-cylindres présentant des cylindres munis de pistons radialement mobiles et répartis circonférenciellement ; l’élément externe comportant un boitier annulaire entourant le bloc-cylindres, ainsi qu’une bague de came montée dans le boitier annulaire et comprenant un chemin de came sur sa circonférence interne ; les pistons étant adaptés à coopérer avec le chemin de came de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator. Dans cette machine hydrostatique de rotation, la bague de came, sur sa circonférence externe, et le boitier annulaire, sur sa face interne, comportent chacun un profil d’emboitement, l’un de ces profils d’emboitement étant une concavité, et l’autre de ces profils d’emboitement étant une convexité, les deux profils d’emboitement étant de formes complémentaires et étant emboités l’un dans l’autre. L’invention bénéficie des avantages associés au montage d’une bague de came dans le boitier annulaire de l’élément externe, tel que, par exemple, la possibilité de d’utiliser une association avantageuse de différents matériaux, plus adaptés à la fonction de chacun, une simplification de l’architecture, et une réduction de cout. Le couplage en rotation de la bague de came et de l’élément externe se fait directement par le montage de la bague de came dans le boitier annulaire, grâce aux profils d’emboitement, sans recourir à des orifices traversants, moyens de fixation et autres pièces rapportées, et donc sans affecter la rigidité des pièces ni créer de risques de fuite supplémentaires. Ce couplage en rotation est à la fois plus simple et plus performant que les couplages constatés dans l’art antérieur. L’invention garantit une impossibilité de fuites relatives au lien entre la bague de came et le boitier annulaire. Le montage de la machine hydrostatique est de plus simplifié, avec un risque d’erreur réduit. Durant le procédé correspondant, pour la fabrication de la machine hydrostatique, aucune mise en correspondance de fixations ou d’orifices n’est nécessaire. Les concavités et convexités de la bague de came et du boitier annulaire peuvent de plus être mises à profit pour héberger des fonctions supplémentaires, telles que des traversées de conduit de drainage permettant une communication entre les deux faces du moteur de sorte que sa constitution peut encore être simplifiée, sans aucun joint supplémentaire. Dans ce cadre, le moteur présente de plus des performances accrues grâce à une possibilité de refroidir et lubrifier les cylindres par un fluide hydraulique de plus forte viscosité, grâce à une adaptation de la fonction de drainage. Du fluide hydraulique de drainage peut ainsi être fourni aux cylindres aux endroits appropriés, favorisant les démarrages (notamment les démarrages à chaud, situations les plus critiques où la viscosité du fluide hydraulique est faible), ainsi que la réduction de l’usure des cylindres et des pistons. De plus aucun joint supplémentaire n’est requis, et les raccords hydrauliques peuvent être tous déportés du même côté de la machine hydrostatique, ce qui la rend particulièrement adaptée aux agencements dans un moyeu de roue. Le procédé de fabrication permis par une telle architecture de machine hydrostatique comporte encore moins d’étapes que dans l’art antérieur, ainsi que moins d’éléments, ce qui implique des gains en temps et en cout. La machine hydrostatique selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : – le profil d’emboitement de la bague de came est une concavité, et le profil d’emboitement du boitier annulaire est une convexité ; – la bague de came et le boitier annulaire comportent une pluralité de profils d’emboitement circonférenciellement répartis de manière régulière ; – ladite concavité est un évidement aux bords latéraux incurvés, et ladite convexité est un bombement aux bords latéraux incurvés ; – les profils d’emboitement de la bague de came et du boitier annulaire ont la même dimension axiale, cette dimension axiale étant égale à l’épaisseur axiale de la bague de came ; – le chemin de came comporte une succession de lobes et de creux, et la bague de came comporte autant de profils d’emboitement que de lobes du chemin de came ; – les profils d’emboitement de la bague de came sont radialement centrés avec les lobes du chemin de came ; – la face interne du boitier annulaire comporte : une portée interne cylindrique pour un roulement disposé entre le rotor et le stator ; et une portée interne pour la bague de came ; ces deux portées internes étant formées d’une même surface cylindrique interne qui supporte les profils d’emboitement du boitier annulaire sur sa portion axiale recevant la bague de came. Ledit roulement disposé entre le rotor et le stator peut être monté directement ou indirectement sur sa portée interne, notamment il peut être monté indirectement avec une bague d’appui intermédiaire qui fait partie d’un couvercle fermant le boitier annulaire ; – la bague de came est axialement arrêtée par un épaulement interne du boitier annulaire, cet épaulement délimitant de plus une portée interne cylindrique pour un roulement disposé entre le rotor et le stator ; – la bague de came est emboitée axialement par serrage dans le boitier annulaire, avec emboitement des profils d’emboitement ; – la machine hydrostatique comporte au moins un conduit de drainage pratiqué dans l’épaisseur de la paroi du boitier annulaire, sensiblement parallèle l’axe de rotation R, et traversant le profil d’emboitement du boitier annulaire ; – le conduit de drainage débouche à l’extérieur du boitier annulaire par une sortie de drain, du même côté de la machine hydrostatique que tous les autres conduits hydrauliques de la machine hydrostatique ; – le conduit de drainage débouche à l’intérieur du boitier annulaire, axialement en vis-à-vis des cylindres ; – le conduit de drainage débouche sur une face latérale du profil d’emboitement qu’il traverse ; – le conduit de drainage débouche axialement en vis-à-vis d’au moins un interstice de diffusion ; – ledit interstice de diffusion comporte une entaille de diffusion pratiquée dans un couvercle qui est disposé en vis-à-vis de la bague de came et qui ferme hermétiquement un côté de la machine hydrostatique ; – ledit interstice de diffusion comporte un jeu fonctionnel entre la bague de came et la bague interne d’un roulement disposé entre le rotor et le stator ; – le bloc-cylindres comporte un collet centré sur sa circonférence externe, ce collet étant adapté à former un arrêt axial pour deux roulements disposés entre le rotor et le stator, ce collet étant d’une dimension axiale égale à l’épaisseur axiale de la bague de came additionnée d’un jeu fonctionnel ; – la distance axiale entre les deux bagues internes des roulements est égale à la largeur axiale des rouleaux des pistons additionnée d’un jeu fonctionnel ; – le conduit de drainage est alimenté en fluide hydraulique à partir d’un refroidisseur disposé sur le circuit hydraulique. PRÉSENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels : – la FIG. 1 est une figure en coupe d’une machine hydrostatique selon l’invention ; – la FIG. 2 illustre le boitier annulaire de la machine hydrostatique de la FIG. 1 ; – la FIG. 3 illustre la bague de came de la machine hydrostatique de la FIG. 1 ; – la FIG. 4 illustre le bloc cylindre de la machine hydrostatique de la FIG. 1 ; – la FIG. 5 est une vue de détail de la FIG. 1 ; – la FIG. 6 illustre un exemple de circuit de drainage pour la machine hydrostatique de la FIG. 1 . Les éléments similaires et communs aux divers modes de réalisation portent les mêmes numéros de renvoi aux figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La FIG. 1 illustre une machine hydrostatique de rotation selon l'invention, vue en coupe suivant un plan s’étendant selon son axe de rotation R. Cette machine hydrostatique est soit un moteur hydraulique entrainant en rotation un élément à partir d’un fluide hydraulique sous pression, soit une pompe hydraulique adaptée à mettre un fluide hydraulique sous pression à partir de la rotation d’un élément. La machine hydrostatique de rotation comporte un élément interne 1 et un élément externe 2 qui sont montés tournants l'un par rapport à l'autre autour de l’axe de rotation R par des roulements 14, 15. Dans le présent exemple illustratif, la machine hydrostatique est un moteur hydraulique et l'élément interne 1 est solidaire d'un élément d’entrainement qui est ici constitué d'un arbre cannelé 3. Parmi l'élément interne 1 et l'élément externe 2, l'un de ces éléments est un rotor tandis que l'autre de ces éléments est un stator. Dans le présent exemple, l'élément externe 2 est un stator et est relié à un bâti telle qu’une structure fixe ou embarquée sur un véhicule, tandis que l'élément interne 1 est un rotor et l'arbre cannelé 3 est relié par exemple à une roue ou à un pignon. Selon une application pour laquelle l’invention est particulièrement avantageuse, l’élément externe 2 est monté sur le châssis d’un véhicule, et l’arbre cannelé est relié à une roue dont la jante entoure la machine hydrostatique. La machine hydrostatique est dans cet exemple un moteur logé dans le moyeu d’une roue motrice. L'élément externe 2 comporte un boitier annulaire 5, qui présente ici une forme générale d’anneau, avec un premier couvercle 6 qui ferme hermétiquement l'une des ouvertures (sur la droite de la FIG. 1 ) de ce boitier annulaire 5, et un deuxième couvercle 7 qui referme hermétiquement l’ouverture opposée (sur la gauche de la FIG. 1 ). Le deuxième couvercle 7 comporte à son interface avec l’arbre cannelé 3, un joint à lèvres 30. L'élément externe 2 comporte de plus un chemin de came 8 caractéristique des machines hydrostatiques à pistons radiaux. De manière connue, ce chemin de came 8 présente une forme circonférentielle interne, avec un parcours formé de creux et de lobes, constituant un parcours cyclique avec une succession de rayons croissants et décroissants, synchronisée avec le mouvement d'entrée et de sortie des pistons radiaux. Le chemin de came 8 est porté par une bague de came 9 montée sur une face interne du boitier annulaire 5, avec les mêmes avantages que ceux décrits dans la demande de brevet d'invention WO2020008145. Notamment, la bague de came 9 peut être réalisée à partir d’une nuance d’acier dénommée « acier pour roulements », ou « acier au carbone », qui présente une proportion importante de carbone, une grande résistance à l’usure et à la fatigue, mais qui est cependant sensible aux chocs. La faiblesse de la bague de came vis-à-vis des chocs est compensée par son montage dans le boitier annulaire 5, qui est ductile. La haute performance d’un matériau résistant à la pression de contact et à la fatigue peut ainsi bénéficier au chemin de came 9, sans souffrir des inconvénients normalement liés à ce type de matériau. L'élément interne 1 comporte un bloc-cylindres 10 qui est également spécifique des machines hydrostatiques à pistons radiaux. Ce bloc-cylindres 10 est muni de cylindres 11 dans lesquels sont montés, de manière connue, des pistons 12 radialement mobiles. Un piston 12 est représenté FIG. 5 . Sur la FIG. 1 , les pistons, connus par ailleurs, n’ont pas été représentés pour simplifier la figure. De manière connue, les cylindres 11 sont des cylindres radiaux qui s'étendent sur toute la circonférence du bloc-cylindres 10, angulairement répartis de manière régulière autour de l'axe de rotation R, et les pistons 12 comportent chacun, sur leur extrémité tournée vers le chemin de came 8, un rouleau 13 (voir FIG. 5 ) permettant le roulement sans glissement sur le chemin de came 8. Les chemins de came pour machine hydrostatique, la coopération avec les pistons radiaux, et les procédés de synchronisation par mise en relation sélective des cylindres avec le circuit de fluide hydraulique, sont par ailleurs connus et ne seront pas décrit plus en détail ici. L'élément interne 1 et l'élément externe 2 sont montés tournant l'un par rapport à l'autre grâce, dans cet exemple, à un premier roulement 14 et un deuxième roulement 15 directement montés entre l'élément interne 1 et l'élément externe 2. Ces roulements 14, 15 sont insérés dans le boitier annulaire 5 de part et d’autre de la bague de came 9. L’exemple de la FIG. 1 illustre deux montages possibles des roulements 14, 15 dans le boitier annulaire 5 : un montage direct du roulement avec sa bague externe au contact du boitier annulaire 5 (c’est le cas du premier roulement 14) ; et un montage du roulement dans le boitier avec une bague d’appui intermédiaire (c’est le cas du deuxième roulement 15), et dans le présent exemple cette bague d’appui fait partie du deuxième couvercle 7. Cet agencement permet un montage alliant compacité et simplification des opérations de fabrication, avec une baisse du cout associé. En effet, dans le présent exemple, le boitier annulaire 5 comporte, sur sa face interne trois portées cylindriques dont le diamètre va en augmentant axialement (dans le sens qui va du premier couvercle 6 au deuxième couvercle 7 : – une première portée interne 24, qui est cylindrique et dans laquelle est monté le premier roulement 14, cette première portée interne 24 étant délimitée axialement par un premier épaulement 25 et un deuxième épaulement 27 du boitier annulaire 5, le deuxième épaulement 27 étant radialement à l’extérieur par rapport au premier épaulement 25 ; – une deuxième portée interne 26 dans laquelle est montée la bague de came 9, cette deuxième portée interne 26 étant délimitée axialement par le deuxième épaulement 27 et un troisième épaulement 28 du boitier annulaire 5, le troisième épaulement 28 étant radialement à l’extérieur par rapport au deuxième épaulement 27 ; – une troisième portée interne 36, qui est cylindrique et dans laquelle est monté le deuxième roulement 15, par l’intermédiaire du deuxième couvercle 7, cette troisième portée interne 36 étant délimitée axialement par le troisième épaulement 28 et par un élément d’arrêt axial 29 de l’élément externe. Dans le présent exemple, cet élément d’arrêt axial 29 est un anneau élastique de grand diamètre, monté sur la face interne du boitier annulaire 5 et adapté à l’arrêt axial du deuxième couvercle 7. Les diamètres ainsi formés permettent un emboitement successif des éléments internes dans le boitier annulaire 5, ce qui favorise le procédé de fabrication. Le bloc-cylindres 10 comporte deux collerettes 16, 17 disposées de part et d’autre des cylindres 11, avec un roulement 14, 15 monté entre chaque collerette 16, 17 et l’élément externe 2, la bague interne de chaque roulement 14, 15 étant directement montée sur la collerette 16, 17 correspondante. Un montage de roulement simple et générant des chaines de cote réduites est ainsi obtenu, avec la bague de came 9 montée dans le boitier annulaire 5 et les roulements 14, 15 disposés de part et d'autre de cette bague de came 9 en faisant l'interface directe entre l'élément interne 1 et l'élément externe 2. La machine hydrostatique comporte de plus des moyens de distribution et de synchronisation du fluide hydraulique. Ces moyens comportent un distributeur hydraulique 18 et une embase de distribution 4. L’embase de distribution 4 comporte une entrée de fluide 19 et une sortie de fluide 20 qui sont raccordés de manière classique aux portions haute pression et basse pression d’un circuit hydraulique. L’embase de distribution 4 est solidaire de l'élément externe 2. Dans cet exemple, l’embase de distribution 4 est solidaire du premier couvercle 6. Le distributeur hydraulique 18 est monté sur l’embase de distribution 4, en étant mobile axialement par rapport à cette dernière, les deux pièces étant couplées en rotation par exemple grâce à des pions permettant le coulissement axial. Le distributeur hydraulique 18 du présent exemple comporte une chambre centrale 22 et une chambre périphérique 23 reliées chacune à l’entrée de fluide 19 ou sortie de fluide 20. La FIG. 1 illustre le raccordement des chambres 22, 23 aux entrées/sorties de fluide 19, 20 suivant le présent exemple. Des joints permettent le cloisonnement hermétique des chambres 22, 23, tout en permettant le mouvement axial du distributeur hydraulique 18 sur l’embase de distribution 4. De manière connue, ces joints présentent des diamètres différents dans le but de créer une fonction de vérin axial pour le distributeur hydraulique 18. Cette fonction de vérin axial permet de maintenir le distributeur hydraulique 18 contre le bloc-cylindres 10, en s’opposant aux forces générées lors de la mise en œuvre de la synchronisation, c’est-à-dire de la mise en pression sélective des cylindres 11. Le vérin ainsi créé par le distributeur hydraulique 18 a pour effet de contrer la force de répulsion exercée dans l’interface (la jonction de synchronisation) entre le distributeur hydraulique 18 et le bloc cylindre 10. La machine hydrostatique comporte de plus des moyens de drainage comportant une entrée de drain 31 et une sortie de drain 32. L’entrée de drain 31 est avantageusement positionnée sur la tranche du boitier annulaire 5. La sortie de drain 32 débouche donc sur une surface 33 perpendiculaire à l’axe de rotation R. La sortie de drain 32 débouche quant à elle sur le premier couvercle 6, sur une surface 34 également perpendiculaire à l’axe de rotation R. Les entrée de drain 31 et sortie de drain 32 débouchent ainsi sur la même face de la machine hydrostatique, cette même face qui comporte de plus les entrée de fluide 19 et sortie de fluide 20. Cette face correspond à la face arrière pour un moteur hydraulique prenant place dans un moyeu de roue de véhicule, car c’est depuis cette face arrière que les raccords hydrauliques sont le plus aisément gérés. L’invention permet la mise en place de tous les raccords hydrauliques au niveau de cette face arrière, de sorte que les flexibles hydrauliques qui y sont raccordés puissent cheminer sur le châssis du véhicule. Tous les raccords hydrauliques destinés au fonctionnement de la machine hydrostatique sont ainsi saillants depuis un seul et même côté de cette machine. La FIG. 2 est une vue en perspective du boitier annulaire 5, vu dans le sens de la flèche 35 de la FIG. 1 . La première portée interne 24, la deuxième portée interne 26 et la troisième portée interne 36 sont visibles sur cette vue. Le boitier annulaire 5 comporte de plus une autre portée interne 37, visible sur les figures 1 et 2, destinée au montage et à la solidarisation du premier couvercle 6 sur le boitier annulaire 5. En variante, ces deux éléments 5, 6 peuvent être réalisés en une seule pièce, par tournage avec une seule prise de pièce, et donc avec une référence commune et une très faible dispersion de fabrication, pour les usinages suivants : – l’embase de distribution 4 ; – le couvercle 6 ; – le boitier annulaire 5 et toutes ses portées 24, 26, 36 et tous ses épaulements 25, 27, 28 ; – les profils d’emboitement du boitier annulaire 5, décrits ci-après. La bague de came 9, sur sa circonférence externe, et le boitier annulaire 5, sur sa face interne, comportent chacun un profil d’emboitement, l’un de ces profils d’emboitement étant une concavité, et l’autre de ces profils d’emboitement étant une convexité, les deux profils d’emboitement étant de formes complémentaires et étant emboités l’un dans l’autre. Autrement dit : – la bague de came 9 comporte sur sa circonférence externe une convexité, et le boitier annulaire 5 comporte sur sa face interne une concavité ; ou – la bague de came 9 comporte sur sa circonférence externe une concavité, et le boitier annulaire 5 comporte sur sa face interne une convexité. Dans le présent exemple, le profil d’emboitement de la bague annulaire 5 est constitué par une convexité. La bague annulaire 5 comporte ainsi au moins une convexité 38 sur sa face interne, et plus précisément sur la deuxième portée interne 26. Dans le présent exemple, le boitier annulaire 5 comporte six convexités 38 angulairement réparties de manière régulière sur tout le pourtour interne de la deuxième portée interne 26. Ces convexités 38 constituent un profil d’emboitement et peuvent être réalisées par toute excroissance de matière depuis la deuxième portée interne 26 et s’étendant radialement en direction de l’axe de rotation R. Les convexités 38 constituent, par une de leurs faces latérales (c’est-à-dire une de leurs faces perpendiculaire à l’axe de rotation R), le troisième épaulement 28. Dans le présent exemple, les convexités 38 sont réalisées sous forme de bombements saillants depuis la deuxième portée interne 26, et présentant un contour, aux bords latéraux incurvés, c’est-à-dire que le diamètre interne de la portée interne 26 présente des changements de rayon doux et réguliers, sans changement brusque. La portée interne 26 présente ainsi un contour interne ondulé, plus facile et moins couteux à usiner. Les convexités 38 sont réalisées lors de l’usinage de la deuxième portée interne 26, par un parcours d’outils adapté à cette ondulation. Les convexités 38 peuvent aussi être réalisées selont toute autre variante de forme, par exemple avec des facettes. De manière particulièrement avantageuse, la deuxième portée interne 26 et la troisième portée interne 36 sont formées d’une même surface cylindrique interne, qui supporte les profils d’emboitement du boitier annulaire 5 (les convexités 38 dans cet exemple) sur sa portion axiale recevant la bague de came 9. Autrement dit, la deuxième portée interne 26 est formée d’une portée cylindrique de même diamètre que la troisième portée interne 36 à laquelle sont ajoutées les convexités 38. La FIG. 3 est une vue en perspective de la bague de came 9 représentée seule. La bague de came 9 comporte de manière classique sur sa circonférence interne le chemin de came 8. Ce chemin de came 8 est formé d’une succession de creux 39 et de lobes 40, destinés à former un parcours pour les rouleaux 13 des pistons 12. La poussée d’un piston lorsque son rouleau 13 est entre un lobe 40 et un creux 39 provoque la rotation du rotor. Durant la rotation relative du bloc cylindre 10 par rapport à la bague de came 9, les pistons sont amenés à exercer une force sur une surface oblique du chemin de came 8, entrainant des efforts localisés sur certaines régions de l’interface de chaque piston avec son cylindre. Dans le présent exemple, le profil d’emboitement de la bague de came 9 est constitué par une concavité. La bague de came 9 comporte ainsi au moins une concavité 41 sur sa circonférence externe. Ces concavités 41 constituent un profil d’emboitement et peuvent être réalisées par un enlèvement de matière du contour de la bague de came 9, en direction de l’axe de rotation R. Le nombre de concavités 41 correspond au nombre de convexité 38 du boitier annulaire 5 et leurs formes sont correspondantes. La bague de came 9 comporte donc ici six concavités 41 qui sont formées par des évidements dont le profil correspond précisément aux bombements formant les convexités 38 du boitier annulaire 5. Les concavités 41 sont des évidements aux bords latéraux incurvés, sans changement brusque de forme. Les concavités 41 peuvent aussi être réalisées selont toute autre variante de forme, par exemple avec des facettes. Le contour externe de la bague de came 9 est ainsi destiné à s’emboiter dans le contour interne de la deuxième portée interne 26 du boitier annulaire 5. L’ajustement mécanique choisi pour ces deux pièces peut être par exemple un léger serrage, permettant d’insérer la bague de came 9 dans le boitier annulaire 5 avec des outils de production courants. La bague de came 9 est ainsi emboitée axialement par serrage dans le boitier annulaire 5, ce qui entraine l’emboitement des différents profils d’emboitement. Les profils d’emboitement de la bague de came 9 (les concavités 41 dans cet exemple) et les profils d’emboitement du boitier annulaire 5 (les convexités 38 dans cet exemple) ont la même dimension axiale, c’est-à-dire la même largeur suivant l’axe de rotation R. Ces profils d’emboitement s’étendent de plus sur toute l’épaisseur axiale de la bague de came 9, c’est-à-dire que les concavités 41 sont réalisées sur tout la largeur (suivant l’axe de rotation R) de la bague de came 9. Ceci favorise l’emboitement de la bague de came 9 dans le boitier annulaire 5 et sa tenue. De manière particulièrement avantageuse, le nombre de convexités 38 du boitier annulaire 5, le nombre de concavités 41 de la bague de came 9, et le nombre de lobes 40 de la bague 9 sont égaux. De plus, les concavités 41 sur le contour externe de la bague de came 9 et les lobes 40 sur le contour interne de la bague de came 9, sont angulairement indexés. Autrement dit, chaque lobe 40 est radialement aligné avec une concavité 41, et chaque creux 39 est radialement aligné avec le contour circulaire normal (c’est-à-dire dépourvu de concavité) de la bague de came 9. Une concavité 41 et un lobe 40 sont donc angulairement centrées sur le même rayon de la bague de came 9. Ainsi, l’épaisseur radiale de la bague de came 9 reste ainsi relativement constante, bien qu’oscillant autour d’un diamètre médian illustré par le cercle 42. La rigidité de la bague de came 9 est ainsi renforcée, et cette dernière peut être d’un dimensionnement ajusté pour économiser de la matière et donc réduire le poids, sans impacter la rigidité de la pièce. Dans le présent exemple, les convexités 38 sont disposées dans le boitier annulaire 5, et les concavités 41 sont disposées sur la bague de came 9. Cette version est plus avantageuse et plus facile à usiner. Cependant, cet agencement peut être inversé : la bague de came 9 peut être pourvue de convexités tandis que la face interne du boitier annulaire 5 serait alors pourvue de concavités. Les convexités de la bague de came 9 seraient alors radialement alignées avec les creux 39 de la bague de came 9. De manière particulièrement avantageuse, le montage de la bague de came 9 et du boitier annulaire 5 participe également à la fonction de drainage. La FIG. 2 rend visible un orifice d’injection 43 en communication fluidique avec l’entrée de drain 31. En référence à la FIG. 1 , l’entrée de drain 31 se prolonge par un conduit de drainage 44 qui s’étend dans l’épaisseur de la paroi du boitier annulaire 5, suivant une direction sensiblement parallèle à l’axe de rotation R. Ce conduit de drainage 44 s’étend ainsi axialement le long de la première portée interne 24 et de la deuxième portée interne 26. Le conduit de drainage 44 est agencé de sorte qu’il traverse un profil d’emboitement, c’est-à-dire dans cet exemple l’une des convexités 38 du boitier annulaire 5 et débouche par l’orifice d’injection 43 dans l’espace interne du boitier annulaire 5. L’orifice d’injection 43 est situé sur une face latérale de la convexité 38 traversée. Le conduit de drainage 44 débouche ainsi sur une face latérale du profil d’emboitement qu’il traverse. L’orifice d’injection 43 est destiné à délivrer le fluide hydraulique de drainage de manière localisée à chaque cylindre 11. L’orifice d’injection 43 débouche ainsi axialement en vis-à-vis des cylindres, c’est-à-dire qu’il débouche suivant une position axiale qui est comprise dans la largeur axiale des cylindres 11. Différents agencements permettent de favoriser la diffusion du fluide hydraulique de drainage. L’orifice d’injection 43 est ainsi disposé radialement en vis-à-vis d’interstices de diffusion angulaire, de faible largeur axiale et adaptées à diffuser angulairement le fluide hydraulique. Dans le présent exemple, l’orifice d’injection 43 est disposé en vis-à-vis d’un tel interstice constitué par une entaille de diffusion 45 pratiquée dans le deuxième couvercle 7, ce dernier venant en vis-à-vis de la bague de came 9. Cette entaille de diffusion 45 est de préférence pratiquée sur une grande amplitude angulaire du deuxième couvercle 7, voire sur toute sa circonférence. De même, l’orifice d’injection 43 est également disposé radialement en vis-à-vis d’un autre interstice constitué par un jeu fonctionnel 47 entre la bague interne du deuxième roulement 15 et la bague de came 9. Ce jeu fonctionnel 47 présente l’avantage d’être une interface entre une pièce du stator et une pièce du rotor, favorisant la diffusion du fluide hydraulique. L’entrée de drain 31 est par exemple un alésage fileté adapté à être raccordé par un flexible, de manière classique, à une branche basse pression du circuit hydraulique, de sorte que le fluide hydraulique baigne l’ensemble des composants du moteur et est régulièrement renouvelé, en drainant également les fuites internes (au niveau du distributeur hydraulique 18 et des cylindres 11). La sortie de drain 32 est reliée à ce circuit de drainage pour évacuer le fluide hydraulique de drainage qui a été apporté par le conduit de drainage 44 et par les fuites internes. Le fluide hydraulique, dans cette branche de drainage, s’écoule ainsi dans le conduit de drainage 44, débouche par l’orifice d’injection 43, et passe dans les interstices de diffusion angulaire 45, 47, puis est ensuite directement diffusé dans les cylindres 11. Grâce à la rotation du rotor par rapport au stator, le fluide hydraulique de drainage est diffusé alternativement à chacun des cylindres 11, au cours de cette rotation. Bien que l’entrée de drain 31 et la sortie de drain 32 soient disposées sur la même face de la machine hydrostatique (sa face arrière dans cet exemple), le chemin parcouru par le fluide hydraulique traverse la machine hydrostatique d’un côté à l’autre du plan médian du bloc cylindres 10. La sortie de drain 32 est de plus diamétralement opposée à l’entrée de drain 31. Le fluide hydraulique de drainage est ainsi fourni, de manière localisée, aux points les plus sollicités par les contraintes entrainées à l’interface cylindre/piston par le travail des pistons 12 dans les cylindres 11, compte tenu de la pression des pistons qui se fait sur le chemin de came 8, avec des forces obliques. Ce fluide hydraulique, en plus de sa fonction de drainage, est ainsi employé pour lubrifier et refroidir cette interface sollicitée, de manière très localisée. Le fluide hydraulique drainé est également plus froid que le fluide hydraulique haute pression, et il est donc plus visqueux, ce qui permet d’améliorer les démarrages à chaud où, sans l’invention, le fluide hydraulique serait trop chaud et trop visqueux pour assurer un travail optimal des pistons dans les cylindres. Cet agencement permet de réduire, à la conception, le jeu entre les cylindres et les pistons, et donc d’augmenter la puissance de la machine hydrostatique à volume égal, et ce en diminuant les risques d’usure prématurée voire de serrage, et en gagnant en longévité. Notamment, les phases de démarrage sont ainsi moins préjudiciables, ces phases étant les plus critiques. La FIG. 4 est une vue partielle en perspective illustrant le bloc cylindre 10, vu seul. Le bloc cylindre 10 comporte un collet 46 centré sur les cylindres 11 et formant une bague d’appui axial pour le montage des deux roulements 14,15. La FIG. 4 illustre le fait que le fluide hydraulique de drainage parvenant au niveau du deuxième roulement 15 (et du jeu fonctionnel 47), s’écoule directement dans les cylindres 11. Les cylindres 11 recevant les pistons (non représentés), ce fluide hydraulique de drainage se répand sur le pourtour de la tête du piston, et vient lubrifier l’interface entre le piston et son cylindre 11 à l’endroit où ce travail génère le plus de contraintes, c’est-à-dire radialement à proximité de la tête du piston. La FIG. 5 est une vue de détail de la FIG. 1 , illustrant un piston 12 dans son cylindre 11. Le collet 46 présente une dimension axiale (c’est-à-dire une largeur suivant l’axe de rotation R) qui est légèrement supérieure à l’épaisseur axiale de la bague de came 9, de sorte que les deux roulements 14, 15 soient au plus près de la bague de came 9, avec un jeu fonctionnel permettant la rotation du rotor par rapport au stator, et la fonction d’interstice de diffusion décrite précédemment. De plus, compte tenu de la fonction d’interstice de diffusion (entre la bague de came 9 et la bague interne du roulement 15), cette proximité entre les roulements 14, 15 et la bague de came 9, mise en œuvre par le collet 46, peut être mise à profit pour une fonction supplémentaire consistant à former un guidage axial du rouleau 13. Ainsi, le maintien axial du rouleau 13 dans son logement du piston 12 est assuré (latéralement sur la FIG. 6 , au niveau des deux flèches 52) par la bague interne des roulements 14, 15. À cet effet, la distance axiale entre les deux bagues internes des roulements 14, 15 est égale à la largeur axiale des rouleaux 13 des pistons 12 additionnée d’un jeu fonctionnel. Le jeu fonctionnel permet le coulissement du rouleau 13 entre les bagues internes des roulements 14, 15 tout en guidant axialement le rouleau 13. Un tel jeu fonctionnel peut être par exemple de l’ordre de 0,1 mm à 1 mm, voire de plusieurs millimètres, en fonction des matériaux employés, de la température de fonctionnement, etc. Dans ce cadre, un montage de roulements « en X » est alors permis, ce qui est nettement avantageux en termes de cout. Compte tenu de la fonction supplémentaire ainsi donnée au fluide hydraulique mis en œuvre dans la fonction de drainage, il est de plus avantageux d’alimenter l’entrée de drain 31 avec du fluide hydraulique de préférence à basse température. La FIG. 6 est un schéma simplifié illustrant le circuit de drainage associé à la machine hydrostatique 48. Ce schéma représente certains éléments du circuit hydraulique : le réservoir hydraulique 51 et un refroidisseur 50, qui est un échangeur de chaleur permettant d’abaisser la température du fluide hydraulique. Les autres éléments du circuit, notamment les portion haute et basse pression permettant la fonction mécanique de la machine hydrostatique sont classiques et n’ont pas été représentés. L’échangeur constituant le refroidisseur 50 est généralement présent dans la plupart des circuits hydrauliques, et est avantageusement utilisé ici pour alimenter une pompe 49 du circuit de drainage qui elle-même va alimenter l’entrée de drain 31. La sortie de drain revient de manière classique au réservoir hydraulique 51. L’interface piston/cylindre peut ainsi être lubrifiée et refroidie par un fluide hydraulique à basse température, de l’ordre de 50 ºC par exemple, et qui donc présente une viscosité supérieure, en mettant a profit la fonction de drainage. Un agencement extrêmement simplifié de la machine hydrostatique est ainsi obtenu, avec une compacité accrue mettant en œuvre seulement deux roulements 14, 15 montés sur les collerettes 16, 17 du bloc cylindre 10, un seul joint tournant (le joint à lèvres 30) entre le rotor et le stator, avec tous les raccords hydrauliques saillants de la même face de la machine hydrostatique. Des variantes de réalisation peuvent être envisagées. Notamment, la machine hydrostatique peut comporter plusieurs conduits de drainage 44 répartis circonférenciellement sur le boitier annulaire 5. Machine hydrostatique de rotation à pistons radiaux comportant : – un élément interne (1) et un élément externe (2) coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (R), l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; l’élément interne (1) comportant un bloc-cylindres (10) présentant des cylindres (11) munis de pistons (12) radialement mobiles et répartis circonférenciellement ; l’élément externe (2) comportant un boitier annulaire (5) entourant le bloc-cylindres (10), ainsi qu’une bague de came (9) montée dans le boitier annulaire (5) et comprenant un chemin de came (8) sur sa circonférence interne ; les pistons (12) étant adaptés à coopérer avec le chemin de came (8) de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique (18) adapté à raccorder sélectivement les cylindres (11) à un circuit hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator ; cette machine hydrostatique de rotation étant caractérisée en ce que la bague de came (9), sur sa circonférence externe, et le boitier annulaire (5), sur sa face interne, comportent chacun un profil d’emboitement, l’un de ces profils d’emboitement étant une concavité (41), et l’autre de ces profils d’emboitement étant une convexité (38), les deux profils d’emboitement étant de formes complémentaires et étant emboités l’un dans l’autre. Machine hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le profil d’emboitement de la bague de came (9) est une concavité (41), et le profil d’emboitement du boitier annulaire (5) est une convexité (38). Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bague de came (9) et le boitier annulaire (5) comportent une pluralité de profils d’emboitement circonférenciellement répartis de manière régulière. Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite concavité (41) est un évidement aux bords latéraux incurvés, et ladite convexité (38) est un bombement aux bords latéraux incurvés. Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les profils d’emboitement de la bague de came (9) et du boitier annulaire (5) ont la même dimension axiale, cette dimension axiale étant égale à l’épaisseur axiale de la bague de came (9). Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chemin de came (8) comporte une succession de lobes (40) et de creux (39), et la bague de came (9) comporte autant de profils d’emboitement que de lobes (40) du chemin de came (8). Machine hydrostatique selon la revendication 6, caractérisée en ce que les profils d’emboitement de la bague de came (9) sont radialement centrés avec les lobes (40) du chemin de came (8). Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face interne du boitier annulaire (5) comporte : une portée interne (36) cylindrique pour un roulement (15) disposé entre le rotor et le stator ; et une portée interne (26) pour la bague de came (9) ; ces deux portées internes (26,36) étant formées d’une même surface cylindrique interne qui supporte les profils d’emboitement du boitier annulaire (5) sur sa portion axiale recevant la bague de came (9). Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bague de came (9) est axialement arrêtée par un épaulement (27) interne du boitier annulaire (5), cet épaulement (27) délimitant de plus une portée interne (24) cylindrique pour un roulement (14) disposé entre le rotor et le stator. Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la bague de came (9) est emboitée axialement par serrage dans le boitier annulaire (5), avec emboitement des profils d’emboitement. Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un conduit de drainage (44) pratiqué dans l’épaisseur de la paroi du boitier annulaire (5), sensiblement parallèle l’axe de rotation (R), et traversant le profil d’emboitement du boitier annulaire (5). Machine hydrostatique selon la revendication 11, caractérisée en ce que le conduit de drainage (44) débouche à l’extérieur du boitier annulaire (5) par une sortie de drain (31), du même côté de la machine hydrostatique que tous les autres conduits hydrauliques de la machine hydrostatique. Machine hydrostatique selon l’une des revendications 11 à 12, caractérisée en ce que le conduit de drainage (44) débouche à l’intérieur du boitier annulaire (5), axialement en vis-à-vis des cylindres (11). Machine hydrostatique selon la revendication 13, caractérisée en ce que le conduit de drainage (44) débouche sur une face latérale du profil d’emboitement qu’il traverse. Machine hydrostatique selon la revendication 13, caractérisée en ce que le conduit de drainage (44) débouche axialement en vis-à-vis d’au moins un interstice de diffusion (45,47). Machine hydrostatique selon la revendication 15, caractérisée en ce que ledit interstice de diffusion comporte une entaille de diffusion (45) pratiquée dans un couvercle (7) qui est disposé en vis-à-vis de la bague de came (9) et qui ferme hermétiquement un côté de la machine hydrostatique. Machine hydrostatique selon l’une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que ledit interstice de diffusion comporte un jeu fonctionnel (47) entre la bague de came (9) et la bague interne d’un roulement (15) disposé entre le rotor et le stator. Machine hydrostatique selon l’une des revendications 11 à 17, caractérisée en ce que le bloc-cylindres (10) comporte un collet (46) centré sur sa circonférence externe, ce collet (46) étant adapté à former un arrêt axial pour deux roulements (14,15) disposés entre le rotor et le stator, ce collet (46) étant d’une dimension axiale égale à l’épaisseur axiale de la bague de came (9) additionnée d’un jeu fonctionnel. Machine hydrostatique selon la revendication 18, caractérisée en ce que la distance axiale entre les deux bagues internes des roulements (14, 15) est égale à la largeur axiale des rouleaux (13) des pistons (12) additionnée d’un jeu fonctionnel. Machine hydrostatique selon l’une des revendications 11 à 19, caractérisée en ce que le conduit de drainage (44) est alimenté en fluide hydraulique à partir d’un refroidisseur (50) disposé sur le circuit hydraulique.