FR 3159222 A1 20250815 FR 2401402 A 20240213 Le dispositif (7) comprend : - un conduit (10) présentant une face interne (12) s’étendant suivant un axe (X-X) ; - un débitmètre (14) définissant une direction (D) de mesure dans le conduit, la direction étant inclinée par rapport à l’axe et interceptant la face interne, le débitmètre délimitant une zone de mesure dans le conduit; et - au moins un capteur (22, 24) distinct du débitmètre, le capteur s’étendant hors de la zone de mesure ou dans un plan (P1, P2) perpendiculaire à l’axe et passant par le débitmètre. Figure 1 Raccord pour machine hydraulique comprenant un débitmètre DOMAINE DE L'INVENTION L’invention concerne les machines hydrauliques tournantes. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait des machines hydrauliques tournantes fonctionnant en moteur ou en pompe. Par exemple, il s’agit d’un moteur-roue hydraulique d’un engin ou d’un véhicule, moteur dans lequel la partie fixe comporte des conduites hydrauliques et la partie tournante comporte un bloc-cylindres à pistons et est reliée à un arbre de sortie recevant une roue. Les pistons sont en appui contre une came ondulée portée par la partie fixe. La mise en pression de la machine permet le mouvement des pistons sur la came, ce qui met en rotation la roue. La machine comporte un carter comprenant une bride de fixation au châssis de l’engin. Lorsqu’une telle machine tombe en panne, elle entraine l’immobilisation temporaire de l’engin ou du véhicule pour sa réparation ou son remplacement, ce qui engendre des coûts d’immobilisation, en plus des coûts de réparation ou de remplacement. Un but de l’invention est de mieux connaitre l’état de santé de la machine et de faciliter sa maintenance prédictive afin de pouvoir détecter à l’avance quand une telle machine va nécessiter un entretien ou une maintenance préventive. A cette fin, on prévoit selon l’invention un dispositif comprenant : - un conduit présentant une face interne s’étendant suivant un axe ; - un débitmètre définissant une direction de mesure dans le conduit, la direction étant inclinée par rapport à l’axe et interceptant la face interne, le débitmètre délimitant une zone de mesure dans le conduit; et - au moins un capteur (distinct du débitmètre, le capteur s’étendant hors de la zone de mesure ou dans un plan perpendiculaire à l’axe et passant par le débitmètre. Ainsi, le débitmètre permet de connaitre une valeur instantanée du débit de fluide dans le conduit en communication avec la machine hydraulique. Le capteur donne une autre grandeur dans le même conduit et au même moment. La connaissance conjointe de ces deux grandeurs permet, le cas échéant, de détecter une baisse de performance de la machine ou une anomalie de fonctionnement, et si besoin de prévoir une opération de maintenance. Le positionnement du capteur hors de la zone ou en bordure de celle-ci permet d’éviter de générer des turbulences dans la portion du conduit servant à la mesure de débit, pour qu’elle soit plus précise. La mesure du débit permet également de déterminer le rendement volumétrique si on connait le débit d’entrée en amont du point de mesure (à partir de la vitesse). Grâce à cette donnée, on peut rechercher le meilleur point de rendement de la machine, et, si elle forme un moteur, notamment pour un véhicule, améliorer sa motricité. On peut prévoir que le débitmètre est un débitmètre à ultrasons. On peut prévoir que le conduit est réalisé dans un matériau perméable aux ultrasons, par exemple en PEEK. On peut prévoir que le débitmètre est un débitmètre à mesure de temps de parcours. Le dispositif pourra présenter en outre au moins l’une des caractéristiques suivantes : - le débitmètre comprend un premier émetteur-récepteur et un deuxième émetteur-récepteur, le premier émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur étant alignés suivant la direction, le capteur s’étendant hors de la zone de mesure ou dans un plan perpendiculaire à l’axe et passant par l’un parmi le premier émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur ; - le premier émetteur-récepteur présente un axe d’émission-réception coïncidant avec la direction et le deuxième émetteur-récepteur présente un axe d’émission-réception coïncidant avec la direction ; et - le premier émetteur-récepteur présente un axe d’émission-réception et le deuxième émetteur-récepteur présente un axe d’émission-réception, au moins l’un parmi les deux axes d’émission-réception étant non-coïncident avec la direction. On peut aussi prévoir que le débitmètre est à effet Doppler. On peut prévoir que la direction forme un angle avec l’axe compris entre 20 et 70°. On prévoit également une installation comprenant : - une machine hydraulique, - un dispositif selon l’invention, et - au moins un circuit de fluide configuré pour mettre le dispositif en communication avec la machine. On peut prévoir que le circuit comprend un drain. On prévoit aussi un procédé dans lequel : - on détermine un débit de fluide dans une zone d’un conduit en communication avec une machine hydraulique, et - on mesure au moins une grandeur parmi une température du fluide et une pression du fluide dans le conduit en amont ou en aval de la zone. Dans le procédé, on peut prévoir que la machine fonctionne en pompe ou en moteur. Le procédé pourra être commandé par des moyens automatisés associés à un programme comprenant des instructions de code commandant la mise en œuvre du procédé lorsqu’il est exécuté sur de tels moyens. Ces moyens peuvent être programmés pour envoyer un message d’alerte lorsqu’une des grandeurs mesurées par le dispositif dépasse un seuil prédéterminé, signe d’une anomalie. DESCRIPTION DES FIGURES Nous allons maintenant décrire des modes de réalisation de l’invention à l’appui des figures annexées données à titre d’exemples non-limitatifs et sur lesquelles : - la FIG. 1 est un schéma d’une installation selon un mode de réalisation de l’invention comprenant un dispositif selon l’invention et une machine hydraulique ; - la FIG. 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de la FIG. 1 ; - la FIG. 3 , la FIG. 4 et la FIG. 5 sont des schémas analogues à la FIG. 1 montrant des variantes de réalisation du dispositif ; – la FIG. 6 illustre un agencement plus détaillé du dispositif de la FIG. 1 ; - la FIG. 7 est une vue en coupe d’un exemple d’une machine hydraulique tournante faisant partie de l’invention ; et - la FIG. 8 est une vue analogue à la FIG. 1 illustrant un deuxième mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Premier mode de réalisation On a illustré aux figures 1 et 2 une installation 2 selon un premier mode de réalisation de l’invention. L’installation 2 comprend : - une machine hydraulique tournante 6, - un dispositif 7 selon un premier mode de réalisation de l’invention, et - au moins un circuit de fluide 9 configuré pour mettre le dispositif 7 en communication avec la machine. Nous allons tout d’abord décrire le dispositif 7. Il comprend un conduit 10 présentant une face interne 12 s’étendant suivant un axe X-X. Le conduit forme ainsi un corps tubulaire ou manchon ouvert à ses deux extrémités axiales. Lorsque le dispositif 7 est en fonctionnement, la face interne 12 forme donc une veine de fluide en communication avec la machine 6. Dans cet exemple, la face interne 12 a une forme cylindrique. En particulier, elle présente ici un profil ayant une section transversale qui a une longueur plus grande qu’une largeur de la section, comme illustré à la FIG. 2 . Cela permet de donner au fluide une vitesse plus homogène dans une grande partie de la section. La section a ici une forme rectangulaire, comme illustré à la même figure. Mais on peut donner à la section une forme différente, par exemple circulaire, ovale ou elliptique. Le dispositif 7 comprend aussi un débitmètre à ultrasons 14. Dans cet exemple, le débitmètre 14 est un débitmètre à mesure du temps de parcours ou de transit. Il comprend en l’espèce un premier émetteur-récepteur 16 et un deuxième émetteur-récepteur 18, ces deux éléments étant alignés suivant une direction D inclinée par rapport à l’axe X-X. La direction forme un angle avec l’axe compris entre 20 à 70°. Il peut être compris entre 30 et 40° et vaut par exemple 45°. Chacun des émetteurs-récepteurs forme un transducteur ultrasonore. Les positions axiales respectives des deux émetteurs-récepteurs délimitent une zone de mesure 21 dans le conduit 10. L’axe X-X s’étend entre les émetteurs-récepteurs de sorte que ces derniers se trouvent de part et d’autre de l’axe. Par référence à la direction 34 d’écoulement du fluide dans le conduit, l’émetteur-récepteur 16 se trouve en aval de l’émetteur-récepteur 18. En fonctionnement, l’émetteur-récepteur aval 16 envoie une onde acoustique vers l’émetteur-récepteur amont 18, et des moyens automatisés mesurent le temps de parcours de cette onde. Dans un deuxième temps, l’émetteur-récepteur amont 18 envoie une onde acoustique vers l’émetteur-récepteur aval 16, et on mesure le deuxième temps de parcours correspondant. La différence de durée entre les deux trajets de l’onde permet d’obtenir la vitesse du fluide. Par la connaissance de l’aire de la section du conduit, on en déduit le débit du fluide par les moyens de calcul automatisés. Dans cet exemple, les deux émetteurs-récepteurs 16, 18 ne débouchent pas dans le conduit 10. La zone de mesure 21 correspond au tronçon longitudinal du conduit 10 traversé par les ondes ultrasonores. L’émetteur-récepteur aval 16 présente un axe d’émission-réception V-V et l’émetteur-récepteur amont 18 présente un axe d’émission-réception M-M, au moins l’un parmi ces deux axes étant non-coïncident avec la direction D, de préférence les deux axes étant non-coïncidents, comme illustré à la FIG. 1 . Cet agencement permet de compenser la déflexion des ondes sonores qui intervient par réfraction lors du changement de milieu en sortie de chaque émetteur-récepteur vers le fluide dans le conduit. En l’espèce, le corps tubulaire est réalisé dans un matériau perméable aux ultrasons, par exemple en PEEK. En variante, on peut prévoir que les axes V-V et M-M coïncident avec la direction D et sont donc confondus avec celle-ci, notamment lorsque les émetteurs-récepteurs sont montés en débouchant dans le conduit 10. Le dispositif 7 comprend aussi au moins un capteur distinct du débitmètre 14. Il comprend en l’espèce deux capteurs distincts du débitmètre, à savoir dans cet exemple un capteur de température 22 et un capteur de pression 24. En l’espèce, chacun de ces capteurs 22, 24 s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe X-X et passant par l’un parmi l’émetteur-récepteur 16 et l’émetteur-récepteur 18. Ainsi l’un des capteurs, notamment le capteur de pression 24, s’étend dans un plan P1 passant par l’émetteur-récepteur 16 et l’autre capteur, notamment le capteur de température 22, s’étend dans un plan P2 passant par l’émetteur-récepteur 18, comme illustré à la FIG. 1 . En effet, l’inclinaison de la direction D par rapport à l’axe X-X ménage deux zones situées au droit des deux émetteurs-récepteurs respectivement, zones qui permettent de loger un ou plusieurs capteurs sans qu’ils perturbent le fonctionnement du débitmètre 14. De plus, on obtient ainsi un dispositif 7 particulièrement compact. Chacun des capteurs s’étend hors de la zone de mesure 21. Cela permet d’éviter toute perturbation de l’écoulement à l’endroit de la mesure de débit. Le conduit 10 forme ainsi une chambre de mesure. Conformément à la variante de la FIG. 3 , le capteur de température 22 et le capteur de pression 24 sont combinés dans un élément 26 monté dans la paroi du conduit 10. L’un des capteurs, ici le capteur 22, s’étend dans le plan P1 et l’autre, ici le capteur 24, s’étend en aval de ce dernier. De façon générale, on prévoit que les capteurs de température 22 et de pression 24 sont placés au plus près de la veine de fluide. Conformément à la variante de la FIG. 4 , le capteur ou au moins l’un des capteurs 22, 24 est placé dans un logement 28 ménagé dans la paroi du conduit 10 et qui débouche dans la face interne 12 et donc dans la veine de fluide. De la sorte, les capteurs sont placés dans des puits débouchants aménagés dans la matière du corps du dispositif 7, de manière que leur extrémité se raccorde de façon lisse avec la face interne du conduit. Dans une variante, ils peuvent être légèrement en retrait de cette face et former un décalage. Ce décalage peut créer une légère turbulence dans le fluide, mais si les capteurs sont placés dans les zones indiquées, cela n’affecte pas la mesure de vitesse. L’espace restant, généré par ce retrait, peut cependant être rempli par de la matière collée ou moulée pour préserver une surface lisse dans la veine de fluide. Conformément à la variante de la FIG. 5 , le logement 28 est séparé de la face interne 12 par une paroi 31. Ainsi, les deux capteurs 22 et 24 peuvent être placés dans des puits non débouchants dans la matière du conduit 10, comme cela est représenté aussi sur la FIG. 1 . On retrouve aussi également caractéristique optionnelle dans l’agencement de la FIG. 3 . Il reste ainsi une fine paroi 31 entre le fluide et les capteurs 22, 24. Cette paroi est assez fine et souple pour transmettre la pression du fluide au capteur de pression 24. Elle est également assez fine et thermiquement conductrice pour transmettre la température du fluide au capteur de température 22. L’avantage d’utiliser des puits non débouchants est de garantir une bonne étanchéité du montage des capteurs et de présenter une zone lisse pour la veine de fluide. Les capteurs 22, 24 peuvent être vissés dans la matière du corps du dispositif 7, en intercalant un joint d’étanchéité si nécessaire. Ils peuvent aussi être collés. D’une manière alternative, si le corps du dispositif 7 est obtenu par moulage de matière plastique, ils peuvent être surmoulés dans celle-ci. En ce qui concerne particulièrement le capteur de température 22, une interface 25 en matière conductrice de la chaleur, par exemple en cuivre, peut être intercalée entre le capteur de température et le fluide, comme illustré à la FIG. 1 . Cette interface peut être surmoulée ou insérée de manière étanche dans le corps du dispositif 17, ce qui permet de retirer ou de remettre le capteur de température 22 de manière facile, sans s’occuper d’une étanchéité avec un fluide sous pression. Le débitmètre 14 et les capteurs 22, 24 peuvent être des capteurs du commerce. Un agencement plus détaillé du dispositif 7 de la FIG. 1 est illustré à la FIG. 6 . On a illustré un exemple de réalisation de la machine 6 à la FIG. 7 . D’autres configurations de machines sont possibles. La machine 6 comprend un carter 8 en deux parties 30, 32 fixées l’une à l’autre par des organes 34 tels que des vis. Elle comprend un arbre 36 ayant un axe longitudinal Y-Y. La machine est globalement à symétrie de révolution autour de cet axe. Des paliers 20 servent au support de l’arbre 36 monté mobile à rotation dans le carter 8. Ils sont par exemple au nombre de deux et comprennent des roulements cylindriques ou tronconiques. Les deux paliers 20 sont en l’espèce en appui direct contre la partie 32 du carter. En variante, la machine 6 comprend un seul palier 20. La machine comprend un bloc-cylindres 38 présentant des logements 40 radiaux à l’axe, le bloc-cylindres étant solidaire en rotation de l’arbre 36. Des pistons 42 sont reçus dans les logements 40 respectifs et montés mobiles à coulissement radial à l’axe dans ces logements. La machine comprend une came 44 rigidement fixée au carter 8 en étant interposée entre des parties 30 et 32 et qui présente une face interne formant une piste de roulement pour des galets reliés aux pistons respectifs 42. Les pistons sont en appui sur la came 44 par l’intermédiaire des galets. La piste présente des lobes dont l’alternance autour de l’axe correspond à un mouvement de va-et-vient des pistons lors de la rotation de l’arbre 36 par rapport au carter 8. La machine comprend un distributeur 46 apte à mettre les logements 40 des pistons en communication avec un circuit de fluide à haute pression et avec un circuit de fluide à basse pression. Le distributeur est relié par des conduits à la partie fixe de la machine, de manière à être raccordé au réseau de fluide hydraulique de l’engin ou de l’installation. Le carter 8, la came 44 et le distributeur 46 correspondent à la partie fixe de la machine. L’arbre 36, le bloc cylindres 38 et ses pistons et la bride 50 forment la partie tournante de la machine hydraulique. La machine peut former une pompe ou un moteur. En mode moteur, selon la commande qui lui est appliquée, elle peut fonctionner en traction ou en retenue, c’est-à-dire fournir un couple de rotation positif ou négatif, et ce dans l’un ou l’autre des deux sens de rotation possibles. On trouvera une description plus détaillée de ces éléments de la machine dans la demande FR-2 796 886, ce document étant mentionné ici seulement à titre d’exemple pour une telle machine. Le circuit de fluide 9 forme par exemple un drain du carter de la machine. Mais le dispositif 7 peut être monté sur d’autres lignes hydrauliques de la machine que le drain, par exemple sur un circuit d’alimentation ou de refoulement. Le dispositif 7 se fixe par exemple sur une entrée ou une sortie hydraulique de la machine, d’une pompe alimentant la machine, ou d’une valve, par exemple au moyen d’un filetage pour de la tuyauterie hydraulique. Le dispositif 7 peut également être fixé en tout lieu d’un circuit hydraulique relié à la machine 6, le long de son drain ou de ses tuyauteries d’alimentation ou de refoulement. Comme illustré à la FIG. 6 , la section de la veine de fluide dans le circuit 9 est par exemple circulaire en entrée du dispositif 7, les extrémités du dispositif étant raccordées au circuit par exemple au moyen de raccords vissés, puis change de forme dans la chambre de mesure où elle peut être traversée par le faisceau d’ondes du débitmètre 14, puis redevient circulaire en sortie. D’une manière préférée, l’aire de la section de la veine demeure sensiblement constante malgré ces changement de forme. Le dispositif 7 peut former lui-même un raccord. Cette installation 2 permet de mettre en œuvre le procédé de l’invention dans un exemple comme suit. La machine hydraulique étant en fonctionnement, on mesure un débit de fluide au moyen du débitmètre 14 dans une zone du conduit 10 en communication avec la machine, en l’espèce dans la zone de mesure 21. Cette mesure est effectuée comme indiqué plus haut, ce qui permet d’obtenir le débit du fluide. Simultanément ou concomitamment, on mesure au moins une grandeur parmi une température du fluide et une pression du fluide dans le conduit 10 en amont ou en aval de la zone, au moyen des capteurs 22 et 24. Le dispositif 7 permet d’effectuer des mesures au même endroit pour connaitre et surveiller l’état de la machine en temps réel. Les informations de débit et de pression permettent d’évaluer le rendement de la machine hydraulique, et pour un moteur, le couple qu’il délivre. L’information de température permet d’affiner l’évaluation en fonction de la viscosité du fluide. Lorsque le dispositif 7 est en communication avec le drain, il permet de suivre le débit de fuite, débit qui évolue en fonction de l’état de santé de la machine. De même, le suivi de la température permet de détecter une augmentation anormale de celle-ci et de prévenir une éventuelle avarie. Deuxième mode de réalisation On a illustré à la FIG. 8 un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les caractéristiques communes avec le premier mode ne seront pas répétées et nous ne présenterons que les différences. De même, les variantes exposées en relation avec le premier mode sont également applicables avec ce deuxième mode. Ici, le débitmètre 14 est à effet Doppler. Il est basé sur une mesure de vitesse de particules par effet Doppler. En particulier, cette méthode utilise la réflexion d’une onde par des particules. Dans cet exemple, le débitmètre comprend un seul émetteur-récepteur qui émet un train d’ondes à une fréquence donnée. Le fluide comprend des particules 15 entrainées en mouvement avec lui. Une telle particule 15 réfléchit l’onde vers l’émetteur-récepteur, onde qui est reçue avec une fréquence différente de la fréquence d’émission. La différence de fréquence est représentative de la vitesse de déplacement de la particule, donc de celle du fluide. Des moyens de calcul automatisés permettent donc de déterminer le débit. L’émetteur-récepteur émet le train d’onde suivant la direction D, ici inclinée à 45° par rapport à l’axe X-X, ce qui forme un angle optimal par rapport à l’écoulement. Cependant, cet angle peut être situé dans une plage de 20 à 70°. Un angle très inférieur à 45° crée une atténuation sensible de la différence de fréquence. Un angle très supérieur à 45°crée une atténuation de l’amplitude du signal reçu à mesure que la particule s’éloigne du débitmètre. Les particules en mouvement peuvent être des particules solides présentes dans le fluide hydraulique, telles que des impuretés venues de la machine ou de l’huile formant le fluide, par exemple des particules d’usure de la machine ou des particules de média filtrant du circuit hydraulique. Il peut également s’agir de bulles d’air ou de cavitation. D’une manière générale, toute hétérogénéité dans le fluide hydraulique peut être détectée ainsi et servir pour la mesure du débit. En l’espèce, le débitmètre 14 comprend un seul élément. La zone de mesure 21 est délimitée par les positions axiales des points 17 auxquels la direction D intercepte la face interne 12 du conduit en entrant dans la veine et en en sortant. On observe que les deux capteurs 22, 24 sont hors de cette zone. En variante, au moins l’un des deux capteurs pourrait se trouver au droit du débitmètre et/ou au droit de l’un des points 17. On pourra apporter de nombreuses modifications à l’invention. On peut prévoir que le capteur ou l’un des capteurs forme un accéléromètre ou assure un comptage de particules dans le fluide. Dispositif (7) comprenant : - un conduit (10) présentant une face interne (12) s’étendant suivant un axe (X-X) ; - un débitmètre (14) définissant une direction (D) de mesure dans le conduit, la direction étant inclinée par rapport à l’axe et interceptant la face interne, le débitmètre délimitant une zone de mesure dans le conduit; et - au moins un capteur (22, 24) distinct du débitmètre, le capteur s’étendant hors de la zone de mesure ou dans un plan (P1, P2) perpendiculaire à l’axe et passant par le débitmètre. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le débitmètre (14) est un débitmètre à ultrasons. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel le conduit (10) est réalisé dans un matériau perméable aux ultrasons, par exemple en PEEK. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel le débitmètre (14) est un débitmètre à mesure de temps de parcours. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le débitmètre comprend un premier émetteur-récepteur (16) et un deuxième émetteur-récepteur (18), le premier émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur étant alignés suivant la direction (D), le capteur (22, 24) s’étendant hors de la zone de mesure ou dans un plan (P1, P2) perpendiculaire à l’axe et passant par l’un parmi le premier émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le premier émetteur-récepteur (16) présente un axe d’émission-réception (V-V) coïncidant avec la direction (D) et le deuxième émetteur-récepteur (18) présente un axe d’émission-réception (M-M) coïncidant avec la direction (D). Dispositif selon la revendication 5 dans lequel le premier émetteur-récepteur (16) présente un axe d’émission-réception (V-V), et le deuxième émetteur-récepteur (18) présente un axe d’émission-réception (M-M), au moins l’un parmi les deux axes d’émission-réception étant non-coïncident avec la direction (D). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel le débitmètre (14) est à effet Doppler. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel la direction (D) forme un angle avec l’axe (X-X) compris entre 20 à 70°. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face interne (12) a une forme cylindrique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel la face interne (12) présente un profil ayant une section qui présente une longueur plus grande qu’une largeur de la section. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel la section a une forme rectangulaire, ovale ou elliptique. Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel le capteur ou l’un des capteurs est un capteur de température (22). Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel le capteur ou l’un des capteurs est un capteur de pression (24). Dispositif selon les revendications 13 et 14 dans lequel le capteur de température (22) et le capteur de pression (24) sont combinés dans un élément monté dans le conduit (10). Dispositif selon l’une des revendications précédentes dans lequel le capteur (22, 24) ou l’un des capteurs est placé dans un logement (28) ménagé dans le conduit (10). Dispositif selon la revendication précédente dans lequel le logement (28) débouche dans la face interne (12). Dispositif selon la revendication 16 dans lequel le logement (28) est séparé de la face interne (12) par une paroi (31). Installation (2) comprenant : - une machine hydraulique (6), - un dispositif (7) selon l’une des revendications précédentes, et - au moins un circuit de fluide (9) configuré pour mettre le dispositif en communication avec la machine. Installation selon la revendication précédente dans laquelle le circuit (9) comprend un drain. Procédé dans lequel : - on détermine un débit de fluide dans une zone d’un conduit (10) en communication avec une machine hydraulique (6), et - on mesure au moins une grandeur parmi une température du fluide et une pression du fluide dans le conduit en amont ou en aval de la zone. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la machine (6) fonctionne en pompe. Procédé selon la revendication 21 dans lequel la machine (6) fonctionne en moteur.