FR 3157942 A1 20250704 FR 2315487 A 20231229 La présente invention concerne un système de vitrage comprenant un vitrage (100) de véhicule, le vitrage (100) présentant une fenêtre (111) de transmission apte à recevoir un faisceau d’émission (70) à une longueur d’onde de travail dans un domaine proche infrarouge.Selon l’invention, le dispositif optique comporte un élément multi-prismatique (20), lié au vitrage, l’élément multi-prismatique (20) comportant un empilement multicouche comprenant une première couche (21) ayant un premier indice optique de réfraction n1 et une deuxième couche (22) ayant un deuxième indice optique de réfraction n2, l’élément multi-prismatique (20) étant disposé de façon à ce que la deuxième couche (22) soit plus externe que la première couche (21), une surface structurée (23) étant définie entre la première couche (21) et la deuxième couche (22), ladite surface structurée (23) présentant dans le plan de référence un profil structuré par une série de prismes (24). Figure pour l’abrégé : Figure 2 Système comprenant un vitrage et un dispositif optique et méthode d’obtention du dispositif optique La présente invention concerne de manière générale des vitrages de véhicules associés à un lidar placé dans l’habitacle. La télédétection par laser (LIDAR ou lidar), acronyme de l'expression en langue anglaise « light detection and ranging » ou « laser detection and ranging » (soit en français « détection et estimation de la distance par la lumière » ou « par laser ») est envisagée pour les véhicules routiers notamment autonomes pour améliorer la sécurité. Récemment, il a été proposé de placer un lidar derrière le pare-brise d’un véhicule routier, afin de protéger le lidar des conditions extérieures. Toutefois, cette disposition du lidar derrière un pare-brise, notamment un pare-brise incliné pose plusieurs difficultés. Le lidar est généralement installé dans la partie supérieure de l’habitacle (zone haute du parebrise) pour que les faisceaux émis et reçus par le lidar traversent le vitrage dans une zone proche du bord longitudinal supérieur du vitrage. D’une part, le lidar présente un encombrement important et doit être placé de façon à ne pas gêner à la vision du conducteur. D’autre part, le lidar génère un faisceau d’émission proche infrarouge dans un champ de vue ayant une ouverture angulaire verticale et horizontale. La projection du faisceau d’émission sur le vitrage requiert de réserver une zone du vitrage pour la transmission de ce faisceau d’émission proche infrarouge (dite fenêtre de transmission proche infrarouge). Cette zone réservée est de préférence la plus petite possible, notamment dans le sens vertical, pour ne pas gêner la vision à travers le vitrage. En pratique, le constructeur du LIDAR prévoit que le faisceau émis par le lidar présente un champ de vue vertical donné autour d’une direction médiane de pointé. On connaît du document WO2023/274854 un vitrage comprenant un lidar orienté vers la face intérieure du vitrage incliné d’un véhicule routier et un prisme placé sur la face interne du vitrage, pour augmenter l’ouverture verticale du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Toutefois, ce système est encombrant, lourd. Il est souhaitable de proposer un vitrage alternatif sans les inconvénients précités toujours apte à réduire l’étendue spatiale du faisceau d’émission du lidar sur le pare-brise tout en préservant le champ de vue vertical du lidar en sortie du vitrage. Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un système de vitrage comprenant un vitrage de véhicule notamment routier, le vitrage, en particulier pare-brise, notamment bombé, comprenant : une première feuille de verre (notamment claire) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe et une deuxième face principale orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté (mode de réalisation préféré), comprenant une deuxième feuille de verre destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale orientée vers la deuxième face principale et une quatrième face principale orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage en matière polymère (notamment polyvinylbutyral PVB ou copolymère éthylène/acétate de vinyle EVA ou polyuréthane thermoplastique TPU) disposé entre la deuxième face principale interne et la troisième face principale, le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison (β) inférieur à 90 degrés et même d’au plus 60 ou 50 degrés, avec un axe horizontal (X) (dans le plan de référence), notamment le vitrage présentant un bord longitudinal supérieur et un bord longitudinal inférieur Le vitrage présente une fenêtre de transmission proche infrarouge à une longueur d’onde de travail dans un domaine proche infrarouge notamment domaine allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm, la fenêtre de transmission étant apte à recevoir un faisceau d’émission à ladite longueur d’onde de travail d’un système de vision lidar destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule , le faisceau d’émission ayant, dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage (comportant ledit axe horizontal X), une direction médiane de pointé et, le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule (normal audit axe horizontal). Dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, un dispositif optique (qui présente une première surface, dite surface avant, orientée vers l’extérieur et une deuxième surface, opposée à la première surface, orientée vers l’habitacle, dite surface arrière), le faisceau d’émission s’étendant sur un champ de vue interne ayant une ouverture angulaire verticale interne (FOV1) déterminée à l’intérieur du véhicule (en amont du vitrage) et en sortie du vitrage ayant un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe (FOV2). Selon l’invention, le dispositif optique comporte un élément multi-prismatique, lié au vitrage (lié à la deuxième face principale de la première feuille notamment au sein du vitrage choisi feuilleté, ou encore lié au vitrage par une jonction dans un trou traversant notamment formant une encoche du vitrage), l’élément multi-prismatique comportant (et même constitué de) un empilement multicouche comprenant une première couche ayant un premier indice optique de réfraction n 1 supérieur à 1.00 et même à 1,2, à la longueur d’onde de travail et une deuxième couche ayant un deuxième indice optique de réfraction n 2 supérieur au premier indice optique de réfraction n 1 à la longueur d’onde de travail notamment n2-n1 d’au moins 0,05 ou 0.1. L’élément multi-prismatique est disposé de façon à ce que la deuxième couche soit plus externe que la première couche, notamment la deuxième couche est affleurante ou sous affleurante de la première face principale externe (avec une face de sortie libre ou liée à une face principale telle que la deuxième ou quatrième face principale ou celle d’un support notamment multifonctions en particulier substrat), une surface structurée étant définie entre la première couche et la deuxième couche, ladite surface structurée présentant dans le plan de référence un profil structuré par une série de prismes (de préférence jointifs), en particulier les prismes ayant dans le plan de référence une épaisseur (hauteur) millimétrique ou submillimétrique, chaque prisme ayant une face d’entrée de préférence plane (réunie par une arête à une autre face). L’élément multi-prismatique est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission sur des faces d’entrée de la série de prismes, chaque face d’entrée formant un angle déterminé avec l’axe vertical dans le plan de référence, et de sorte que le faisceau d’émission en sortie du système a un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne du champ de vue interne. L’élément multiprismatique, notamment à base de film(s) prismatique(s) et/ou de revêtement(s) prismatique(s), peut être d’épaisseur inférieure à celle d’un macroprisme qui recueille tout le faisceau LIDAR. En outre, on peut l’intégrer au sein d’un vitrage feuilleté, même courbé. Il est protégé de l’extérieur. De préférence, la face principale intérieure de la première couche et la face principale extérieure de la deuxième couche sont parallèles (planes ou courbées). La face principale intérieure de la première couche et la face principale extérieure de la deuxième couche peuvent suivre la courbure du vitrage notamment feuilleté. La première feuille (face F2 texturée) et/ou la deuxième feuille (notamment face F3 texturée) et/ou l’intercalaire de feuilletage du vitrage feuilleté peut former la première couche et/ou la deuxième couche. En particulier, chaque prisme a une face d’entrée réunie par une arête à une autre face neutre i.e. sans fonction optique, plane ou éventuellement de n’importe quelle forme si une telle forme est plus simple à fabriquer. Les prismes sont disposés en série et avantageusement jointifs et réunis deux à deux par une autre arête ou en variante réunis deux à deux par une vallée. De préférence la hauteur des prismes est uniforme. On préfère que la hauteur (épaisseur) des prismes (à partir de l’arête), prise dans la première couche et/ou dans la deuxième couche, soit d'au plus 1mm ou 500µm ou 100µm et en particulier d’au moins 20µm. On préfère que l’épaisseur totale dudit élément multiprismatique (y compris éventuel(s) substrat(s) notamment polymère porteur de la première couche et/ou de la deuxième couche distinct de la première ou deuxième feuille de verre) soit d’au plus 1cm et même d'au plus 5mm ou même 1mm. Si au sein du vitrage feuilleté on préfère que l’épaisseur totale dudit élément multiprismatique (y compris éventuel(s) substrat porteur de la première couche et/ou de la deuxième couche, distinct(s) de la première ou deuxième feuille de verre) soit d’au plus 1mm et même d'au plus 0,5mm ou 0,4mm. Si l’élément multiprismatique est dans un orifice d’un support notamment multifonctions la face principale intérieure (plane) de la première couche peut être saillante coté habitacle (et même les faces d’entrée) si nécessaire pour éviter effet d’ombrage. L’élément multiprismatique peut être collé (face F4, F2, support) avec une colle d’indice de réfraction différent d’au plus 0.1 (en valeur absolue) avec la deuxième couche. Le système de vision lidar est espacé du vitrage, notamment de la face principale interne du vitrage (F2 si simple ou F4 si feuilleté) ou de la première couche si dispositif optique sur ou dans un support notamment multifonctions, notamment d’au plus 8cm ou 5cm ou 3cm. En particulier le système de vision lidar est fixé au vitrage et/ou à une carrosserie et/ou à un support notamment multifonctions ou à un boitier ou cache (individuel ou commun à d’autres capteurs, à une ou d’autres caméras par exemple). L’élément multi prismatique peut être sur une face principale du vitrage notamment feuilleté ou dans un trou traversant (complet) du vitrage en particulier formant encoche. L’encoche est dédiée individuelle ou est une encoche commune logeant un support notamment multifonctions (multi capteurs). Dans le présent texte concernant un indice de réfraction on utilise indifféremment un indice chiffré ou un chiffre normal (n 1 ou n1 etc), pour les degrés on utilise indifféremment deg. ou le symbole °, on utilise indifféremment le terme film ou feuille qui désigne un élément autoportant (une feuille d’intercalaire devient après feuilletage une couche adhésive). Le terme couche inclut une feuille ou un revêtement. Le vitrage peut être monolithique et comporte une feuille de verre ou polymère (PMMA (polyméthacrylate de méthyle, ou encore polycarbonate (PC) ou minéral. Le vitrage est de préférence feuilleté. En particulier, la direction médiane de pointé du faisceau d’émission en sortie (du vitrage) est déviée par rapport à la direction médiane de pointé du faisceau d’émission en entrée (du vitrage). formant un angle de sortie i0 par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence, avec i0 =0±5 degrés et même 0 ±2 degrés. Avantageusement, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée de chaque prisme est sélectionné pour que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) soit supérieure ou égale à 26° et même à 30°, en particulier, l’angle d’entrée (α) est d’au moins -50° et inférieur à 90°-β et même inférieur à 20° (en fonction de n1 et n2). La direction médiane de pointé du faisceau d’émission ayant un angle d’incidence, noté i’’ non nul, par rapport à ladite normale, l’angle d’incidence i’’ étant lié à l’angle de sortie i0 par l’équation suivante : )). Le choix de l’angle d’incidence (angle minimum, optimum) peut être obtenu à l’aide de cette équation. Il dépend du couple n1, n2 en particulier. Pour un indice de réfraction donné n1 ou n2 on peut choisir l’angle d’incidence en fonction de l’autre indice de réfraction n2 ou n1. Selon un aspect particulier et avantageux, le premier indice optique de réfraction n 1 est inférieur ou égal à 1.52 et même supérieur ou égal à 1.20 (le deuxième indice optique de réfraction n 2 est par exemple supérieur ou égal à 1.38 et inférieur ou égal à 1.80), l’angle d’inclinaison (β), le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant donnés, en particulier l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) étant prédéterminée, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée de chaque prisme est supérieur ou égal à un angle d’entrée minimum α min ±2 degrés et même ±1 degrés, l’angle d’entrée minimum α min étant calculé en fonction du premier indice optique de réfraction variable x=n 1 suivant l’une des courbes polynomiales C1, C3 à C7 suivantes en fonction du deuxième indice optique de réfraction n2 et de l’angle d’inclinaison (β) -et même de la FOV2 notamment supérieure ou égal à 26° ou à 30° -: C1 = −590.2 x 3 +2235 x 2 −2886 x +1247 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés en excluant 25 degrés, n 2 =1.52± 0.03 C3 = −142 x 3 +500.8 x 2 −642.2 x +282.1 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.60± 0.05 en excluant 1,55, C4 = −749 x 3 +2865 x 2 −3720 x +1617 pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 2 =1.52± 0.03 , C5 = −343.5 x 3 +1280 x 2 −1649 x +710.9 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 10 degrés en excluant 35 degrés, n 2 =1.52± 0.03, C6 = −117.3 x 3 +411.4 x 2 −523.4 x +223.9 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55 degrés, n 2 =1.52± 0.03; C7 = −24.69 x 3 +72.48 x 2 −108.3 x +65.04 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.80± 0.15 en excluant 1,65. Ainsi on choisit la courbe de référence en fonction du n2 et on déduit l’angle d’entrée. Dans le cas d’une première couche texturée avec un angle fixé, on peut aussi choisir le bon matériau d’indice n1 adéquat. Dans le cas d’une deuxième couche texturée avec un angle fixé, on peut aussi choisir le bon matériau d’indice n1 pour la première couche. Selon un autre aspect particulier et avantageux, le premier indice optique de réfraction n 1 est inférieur ou égal à 1.52 et même supérieur ou égal à 1.20 et même à supérieur ou égal à 1.3 (le deuxième indice optique de réfraction n 2 , est en particulier supérieur ou égal à 1.38 et inférieur ou égal à 1.80), l’angle d’inclinaison (β), le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant donnés, en particulier l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) étant prédéterminé, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée de chaque prisme étant égal à un angle d’entrée optimum ± 2 degrés et même ± 1 degré, l’angle d’entrée optimum étant calculé en fonction du premier indice optique de réfraction variable x =n 1 suivant l’une des courbes polynomiales D1 à D7 suivantes notamment en fonction du deuxième indice optique de réfraction n2 et de l’angle d’inclinaison (β) -et de la FOV2 notamment supérieure ou égal à 26° ou à 30° -:: D1 = −1451 x 3 +5503 x 2 −7038 x +3044pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés en excluant 25 degrés, n 2 =1.52± 0.03, D3 = −435.7 x 3 +1595 x 2 −2008 x +884.3 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.60± 0.05 en excluant 1,55, D4 = −1687 x 3 +6436 x 2 −8230 x +3560 pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 2 =1.52± 0.03 , D5 = −537.7 x 3 +1996 x 2 −2522 x +1092 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 10 degrés en excluant 35 degrés, n 2 =1.52± 0.03 , D6 = −120.1 x 3 +425.1 x 2 −529.4 x +237.5 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55 degrés, n 2 =1.52± 0.03, D7 = −65.54 x 3 +207.9 x 2 −251.1 x +141 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.80± 0.15 en excluant 1,65. Selon encore un autre aspect particulier et avantageux, notamment le premier indice optique de réfraction n 1 est supérieur ou égal à 1.20et même inférieur ou égal à 1.52 le deuxième indice optique de réfraction n 2 est de préférence inférieur ou égal à 1.80 et même supérieur ou égal à 1,38 ou 1,52, l’angle d’inclinaison (β) et le premier indice optique de réfraction n 1 étant donnés, notamment l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) étant prédéterminé , l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée de chaque prisme est supérieur ou égal à un angle d’entrée minimum ± 2 degrés et même ± 1 degré, l’angle d’entrée minimum étant calculé en fonction du deuxième indice optique de réfraction variable x=n 2 suivant l’une des courbes polynomiales E1 à E5 suivantes notamment en fonction du premier indice optique de réfraction n1 et de l’angle d’inclinaison (β), et même de la FOV2 notamment supérieure ou égal à 26° ou à 30°: E1 = 292.91 x 3 −1548.71 x 2 +2787.76 x −1720.61 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés en excluant 25 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E2 = 326.18 x 3 −1720.64 x 2 +3087.27 x −1892.29 pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E3 = 175.67 x 3 −942.52 x 2 +1733.38 x −1105.60 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 10 degrés en excluant 35 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E4 = 48.16 x 3 −281.00 x 2 +575.20 x −418.58 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E5 = 398.71 x 3 −2143.54 x 2 +3904.30 x −2424.48 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 1 d’au moins 1.48 et de préférence inférieur ou égal à 1,52. Selon encore un autre aspect particulier et avantageux, notamment le premier indice optique de réfraction n 1 est supérieur ou égal à 1.20 et même inférieur ou égal à 1.52 et le deuxième indice optique de réfraction n 2 est de préférence inférieur ou égal à 1.80 et même supérieur ou égal à 1,38 ou 1,52, l’angle d’inclinaison (β), le premier indice optique de réfraction n 1 étant donnés , notamment l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) étant prédéterminé, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée de chaque prisme étant égal à un angle d’entrée optimum ± 2 degrés et même ± 1 degré, l’angle d’entrée optimum étant calculé en fonction du deuxième indice optique de réfraction variable x=n 2 suivant l’une des courbes polynomiales F1 à F5 suivantes notamment en fonction du premier indice optique de réfraction n1 et de l’angle d’inclinaison (β) et même de la FOV2 notamment supérieure ou égal à 26° ou à 30: F1 = 696.64 x 3 −3624.25 x 2 +6337.74 x −3710.96 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés en excluant 25°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, F2 =±87.53 x 3 −4614.73 x 2 +8060.01 x −4709.71 pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48 , F3 = 236.33 x 3 −1257.17 x 2 +2264.37 x −1369.46 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 10 degrés en excluant 35°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, F4 = 35.55 x 3 −206.23 x 2 +416.19 x −280.90 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, F5 = 1075.97 x 3 −5680.17 x 2 +10061.75 x −5970.16 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 1 d’au moins 1.48 et de préférence inférieur ou égal à 1,52. Ladite surface structurée peut être structurée dans une seule direction, la série de prismes (unidirectionnels) ayant des arêtes parallèles entre elles notamment suivant un axe d’au plus 5 degrés ou 2 degrés avec l’axe longitudinal. Ladite surface structurée peut être structurée suivant au moins deux directions, la série de prismes (bidimensionnels) ayant des formes géométriques à deux dimensions polyèdres ou pyramides. Concernant l’empilement avec la première et deuxième couche, il peut comprendre un ou deux films en contact direct ou optique, un ou deux revêtements en contact direct ou optique. La première couche peut être en contact avec la deuxième couche, la surface structurée est une interface. L’empilement peut alternativement comporter une couche interfaciale transparente à la longueur d’onde de travail (pour le contact optique), notamment de collage et/ou de camouflage, la couche interfaciale est entre la première couche et la deuxième couche, la première couche présentant la surface structurée en contact avec la couche interfaciale et la deuxième couche présentant une autre surface structurée opposée et conforme à la surface texturée, l’autre surface structurée étant en contact avec la couche interfaciale. La couche interfaciale est par exemple une couche organique (résine) notamment couche adhésive réticulée. Ladite surface structurée est structurée dans une seule direction, la série de prismes (unidirectionnels) ayant des arêtes parallèles entre elles notamment suivant un axe d’au plus 10 ou 5 degrés ou 2 degrés avec l’axe longitudinal. Ladite surface structurée est structurée suivant au moins deux directions, la série de prismes (bidimensionnels) ayant des formes géométriques à deux dimensions (polyèdres ou pyramides). D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système de vitrage conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, concernant son agencement dans le système de vitrage (de préférence feuilleté), le choix des première et deuxième couches. Elles sont décrites dans les paragraphes ci-après. La deuxième couche peut être la première feuille avec la deuxième face texturée toutefois et/ou la première couche peut être la deuxième feuille avec troisième face texturée. Toutefois on peut préfère d’autres configurations laissant ces feuilles sans texturation (par exemple avec une revêtement conforme fonctionnel etc). Dans une réalisation, l’une parmi la première couche et la deuxième couche est texturée pour former la surface structurée, et est un revêtement partiellement texturé notamment sur un film de verre ou polymère notamment thermoplastique ou est un verre ou polymère partiellement texturé, notamment polycarbonate si la deuxième couche est texturée ou polyester, PMMA, verre ou fluoropolymère si la première couche est texturée. En particulier, l’une parmi la première couche et la deuxième couche est texturée formant ainsi la surface structurée, notamment film ou revêtement partiellement texturé et l’autre parmi la première couche et la deuxième couche étant une couche en polymère réticulé éventuellement adhésive (notamment colle dite OCA), notamment la première couche est en polyacrylate ou silicone et la deuxième couche est de préférence texturée. Dans une réalisation : - la deuxième couche est un verre et la première couche est choisie parmi un fim de PMMA, une couche adhésive, thermoplastique ou en matière réticulée, en particulier EVA ou PVB, ou en ce que la deuxième couche est un film de polycarbonate et la première couche est choisie parmi un film de PMMA, une couche adhésive en matière réticulée ou l’intercalaire de feuilletage, en particulier EVA ou PVB -et/ou la première couche est un revêtement sur un verre ou plastique et la deuxième couche est éventuellement l’intercalaire de feuilletage du vitrage feuilleté ou une couche adhésive ou un support (plastique, verre) notamment multifonctions dans un trou traversant du vitrage monolithique ou feuilleté, notamment trou traversant formant encoche. Dans une réalisation : -le vitrage est feuilleté, la deuxième couche est liée à la deuxième face principale par une couche adhésive, qui est l’intercalaire de feuilletage, ou l’intercalaire de feuilletage ayant un orifice d’intercalaire au droit de l’élément multi-prismatique, la deuxième couche est liée par une couche adhésive à la deuxième face principale), notamment formant couche de camouflage ou l’une des première couche et deuxième couche est formée dans l’intercalaire de feuilletage du vitrage feuilleté ou dans une couche adhésive ), notamment formant couche de camouflage, l’autre parmi la première couche et la deuxième couche est texturée formant ainsi ladite surface structurée, notamment un film partiellement texturé ou un revêtement partiellement texturé -ou la deuxième couche est liée à une face principale arrière d’un support notamment multifonctions dans un trou traversant du vitrage (feuilleté ou simple) par une couche adhésive notamment formant couche de camouflage. La deuxième couche peut être : -liée à la deuxième face principale (en contact optique), de préférence collée ou en contact adhésif du vitrage de préférence feuilleté, - et/ou la deuxième couche est disposée dans un trou traversant du vitrage de préférence feuilleté, notamment trou traversant formant une encoche, l’élément multi-prismatique tout ou partie dans un trou partiel ou traversant du vitrage de préférence feuilleté, notamment étant lié au vitrage (via paroi interne du trou traversant) et/ou étant lié à un support (multifonctions) disposé dans le trou traversant et lié au vitrage (à la paroi interne du vitrage délimitant le trou traversant) de préférence feuilleté. L’élément multi-prismatique (notamment la première couche ou un substrat (une pièce) de la première couche qui est un revêtement texturé) peut être logé dans un trou partiel ou traversant du vitrage notamment feuilleté en particulier lié à un support (multifonctions) solidaire du vitrage et dans le trou traversant (fermé ou débouchant formant encoche). La première couche peut être le support notamment multifonctions ou l’élément multi-prismatique peut être lié à une face principale arrière du support (multifonctions) transparent à la longueur d’onde de travail ou à une paroi interne d’un orifice traversant du support (multifonctions, notamment trop opaque à la longueur d’onde de travail). Le support (ou platine) notamment multifonctions peut être façonné et disposé de façon à obturer le trou traversant du vitrage feuilleté en particulier formant une encoche. De préférence, la surface principale externe du support affleure ou sous-affleure la première face de la première feuille de verre de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage. Le support comporte la fenêtre de transmission proche infrarouge pour le lidar. Le support comporte par exemple un matériau plastique ou un verre transparent à la longueur d’onde de travail du lidar. Le support notamment multifonctions (verre, plastique etc) est monolithique ou feuilleté par exemple un verre feuilleté avec une feuille de verre ou plastique (intérieure). Le support notamment multifonctions (plastique, verre) notamment multifonctions peut être d’épaisseur d’au plus 1cm ou même 5mm. L’élément multi-prismatique est par exemple un film (une pièce) formé par moulage et fixé à la surface principale interne du support par exemple par une colle. La surface principale interne de l’élément multi-prismatique peut affleurer la surface principale interne de la deuxième feuille de verre de façon à former une surface principale interne continue pour le vitrage. Le support notamment multifonctions peut être fixé (à la face F4 ou F2), par exemple au moyen d’une colle de masquage au vitrage. La colle de masquage est par exemple une colle OCA noire dans le visible. La colle de masquage permet aussi de masquer et protéger la platine. De plus, la colle de masquage permet de cacher le système de vision infrarouge lidar à la vue depuis l’extérieur du véhicule. Le support (ou platine) est notamment multifonctions, de préférence porteur d’un ou plusieurs éléments fonctionnels comme des capteurs et/ou avec une ou plusieurs de fenêtres de transmission dans le visible, dans l’infrarouge lointain de 5µm à 20µm et même 8µm à 15µm, fenêtre(s) de transmission notamment adjacente(s) à la fenêtre de transmission proche infrarouge (dans une partie supérieure et même centrale du vitrage, du parebrise, en particulier dans une épargne de la couche de masquage périphérique encadrant le vitrage). Le support (multifonctions) peut être notamment un plastique notamment opaque, chargé de colorants, en particulier noir (chargé en carbone etc), en particulier pour une continuité de couleur avec la couche de masquage de périphérique encadrant le vitrage (on limite l’écart colorimétrique). Le support est par exemple du polyamide 66 (PA66), ou PBT (polybutylène téréphtalate), ou ABS (acrylonitrile butadiène styrène), ou ASA (acrylonitrile styrène acrylate), ou ABS/PC (acrylonitrile butadiène styrène / polycarbonate). Il est de préférence d’épaisseur au moins 1mm et par exemple inférieur ou égal à l’épaisseur du vitrage notamment dans le cas du traversant (notamment encoche). La deuxième couche peut être interne au vitrage feuilleté (entre deuxième et troisième faces) notamment la deuxième couche étant liée à la deuxième face principale du vitrage feuilleté et même la première couche liée à la troisième face principale -ou étant la deuxième feuille- et/ou l’élément multi-prismatique est logé dans un trou traversant du vitrage notamment feuilleté en particulier lié à un support notamment multifonctions, solidaire du vitrage trou fermé ou débouchant formant encoche, ou l’élément prismatique est intérieur, la deuxième couche étant liée à la deuxième face du vitrage monolithique ou à la quatrième face principale interne du vitrage feuilleté Dans une réalisation, la deuxième feuille de verre ou plastique étant transparente à la longueur d’onde de travail, la première couche est liée à la troisième face principale par une couche adhésive transparente à la longueur d’onde de travail notamment par l’intercalaire de feuilletage et/ou la deuxième couche est liée à la deuxième face principale par une couche adhésive transparente à la longueur d’onde de travail, notamment par l’intercalaire de feuilletage ou la deuxième couche est en contact adhésif avec la deuxième face principale. L’élément prismatique peut être intérieur, la deuxième couche étant liée à la quatrième face principale interne du vitrage feuilleté ou à une face principale arrière d’une pièce disposée dans ou sous un trou traversant de la deuxième feuille de verre (du vitrage feuilleté) et de préférence la face arrière de la première couche comporte une couche anti reflet à la longueur d’onde de travail. Le vitrage feuilleté peut comporter un trou traversant dans l’épaisseur de la deuxième feuille (notamment en périphérie donc débouchant), le système comportant une pièce disposée dans le trou traversant, ou le vitrage comportant un trou traversant (complet) dans l’épaisseur de la deuxième feuille de verre, de l’intercalaire de feuilletage, de la première feuille de verre, éventuellement formant encoche (totale), le système comportant un support disposé dans le trou traversant (complet). La pièce ou le support étant transparent à la longueur d’onde de travail, la pièce ou le support ayant une surface principale liée à la première couche, notamment la surface principale étant texturée de façon à former ladite surface structurée ou la surface principale ayant un revêtement texturé de façon à former ladite surface structurée. Le système de vitrage peut comporter dans la fenêtre de transmission proche infrarouge une pièce (feuille) transparente à la longueur d’onde de travail, en particulier verre ou plastique, disposée dans ou sous un trou traversant de la deuxième feuille de verre du vitrage feuilleté et lié à la deuxième face principale, pièce formant la deuxième couche ou la première couche ou lié à la première couche, et de préférence la face de la première couche opposé à la surface structurée comporte une couche anti reflet à la longueur d’onde de travail En particulier la pièce (feuille) a une surface principale orientée vers la deuxième face principale qui est : texturée, pièce formant ainsi la première couche ou ayant un revêtement texturé formant la première couche, ou ayant une couche adhésive formant la première couche ou fixant la première couche et de préférence la surface principale de la pièce orientée vers l’habitacle comporte une couche anti reflet à la longueur d’onde de travail. De préférence, le système de vitrage comprend une couche de masquage périphérique liée à la deuxième face principale (revêtement minéral comme un émail, noir sur la deuxième face ou une encre (noire) sur une intercalaire notamment PVB) et/ou une autre couche de masquage sur une surface d’un support, notamment multifonctions, dans un trou traversant (donc complet) du vitrage de préférence feuilleté ou dans une pièce dans un trou traversant de la deuxième feuille (trou partiel du vitrage feuilleté), et dans lequel la fenêtre de transmission proche infrarouge comporte une ouverture dans la couche de masquage (ouverture débouchante ou fermée) et même l’éventuelle autre couche de masquage. La couche de masquage périphérique peut dépasser par exemple d’au plus 1cm, 5mm ou 1mm dans la zone du trou traversant de la deuxième feuille (entourant le dispositif optique). De préférence, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est de préférence une couche de camouflage (ou une couche chauffante), notamment disposée dans l’ouverture d’une couche de masquage (périphérique), en amont ou en aval de l’élément multi-prismatique ou faisant partie de l’élément multi-prismatique. En particulier la couche de camouflage est adhésive (par exemple en matière réticulée), liant l’élément multiprismatique à l’une des faces principales du vitrage ou d’un support notamment multifonctionnel dans un trou traversant du vitrage feuilleté ou d’une pièce dans un trou traversant de la deuxième feuille du vitrage feuilleté ou liant la première couche texturée avec la deuxième couche texturée. Dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage peut comporter une couche fonctionnelle notamment chauffante ou hydrophobe en amont ou en aval de l’élément multi-prismatique ou faisant partie de l’élément multi-prismatique ou encore une couche antireflet. Le système de vitrage peut comprendre un système de vision infrarouge lidar, le système de vision infrarouge comprenant une source de lumière et un dispositif de détection dans lequel l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) est inférieure à 26 degrés, notamment comprise entre 10 degrés et 20 degrés, et dans lequel l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) d’au moins 5° et même 10°. Il existe différents types de lidar en fonction de l’ouverture angulaire, de l’étendue spatiale et/ou du balayage du faisceau d’émission. Le faisceau d’émission du lidar peut être émis suivant un axe optique monodirectionnel qui est balayé en deux dimensions ou le faisceau d’émission s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une direction transverse ou encore le faisceau d’émission est flash et éclaire un volume de l’espace sans balayage du faisceau. On préfère orienter la direction médiane de pointé du faisceau d’émission lidar en sortie du vitrage pour qu’elle soit à peu près parallèle au sol, c’est-à-dire horizontale. Le système de vision infrarouge lidar peut être placé dans un boîtier, par exemple en plastique ou métal. Ce boitier peut former un cache du Lidar et plus largement d’un ensemble d’éléments (composants capteurs, caméra(s) dans cette zone et donc couvrir des zones de caméra(s), capteur(s). Le boitier est fixé à la face principale intérieure du vitrage en particulier la quatrième de la deuxième feuille de verre ou à un support notamment multifonctions (ou platine) fixé sur le vitrage, notamment à la quatrième face principale de la deuxième feuille de verre du vitrage feuilleté. Avantageusement, le boitier est amovible. Le boitier est fixé, par exemple par clipsage, audit support ou à la face principale la plus interne du vitrage et/ou à un élément du véhicule (la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie), par exemple du toit du véhicule. Par exemple (dans sa partie supérieure), le boitier est fixé à la face intérieure du vitrage (face F4 pour un vitrage feuilleté) au travers de la carrosserie trouée à cet effet. Des exemples de couples de matériaux pour la première couche et la deuxième couche sont dans le tableau suivant avec à titre indicatif leur indice de réfraction à 905nm qui peut être ajusté dans le cas de couche adhésive réticulé ou du revêtement dense (bas indice) par le choix du matériau ou dans le cas du revêtement poreux par le degré de porosité. première couche (matière) texturation n1 deuxième couche (matière) texturation n2 adhésive réticulée non 1,2-1,45 PMMA (film) oui 1,48 adhésive réticulée non 1,2-1,55 PC (film) oui 1,6 adhésive réticulée non 1,2-1,5 verre (première ou deuxième feuille ou support) oui 1,52 adhésive réticulée non 1,2-1,5 revêtement dense oui >1,5 PMMA (film) Eventuelle (deuxième feuille, support, pièce) 1,48 Verre (première feuille deuxième feuille ou support) éventuelle 1,52 PMMA (film) Eventuelle (deuxième feuille, support, pièce) 1,48 PC (film) éventuelle 1,6 Verre (film) Eventuelle (deuxième feuille, support, pièce) 1,52 PC (film) éventuelle 1,6 fluoropolymère oui n1 (1,2-1,45) PVB ou EVA non 1,48 revêtement poreux oui n1 (1,2-1,45) PVB ou EVA non 1,48 revêtement dense oui n1 (1,2-1,45) PVB ou EVA oui 1,48 revetement poreux non n1 (1,2-1,45) Verre ou plastique (PC) oui >1,5 PVB, EVA non 1,48 revêtement dense oui >1,48 On peut placer une couche interfaciale adhésive (transparente à la longueur d’onde de travail du LIDAR), et même de camouflage, entre les premières et deuxièmes couches qui ne sont pas adhésives et ont alors une texturation identique, soit par exemple entre deux films polymères comme PC (deuxième couche) et PMMA (première couche) ou entre film polymère (PC, PMMA) et verre (deuxième couche étant la deuxième feuille ou la pièce) ou entre verre (première couche étant la première feuille) et film PMMA (deuxième couche). Comme exemple de revêtement formant première couche sur une deuxième couche texturée on peut choisir une couche éventuellement adhésive réticulée ou une couche par exemple bas indice (couche poreuse, résine ou silice poreuse ou encore en matériau bas indice comme une résine), comme un film fluoropolymère. La fenêtre de transmission peut être multispectrale, notamment dans le proche infrarouge et dans le visible (par exemple pour permettre l’utilisation d’un capteur opérant dans le visible et dans ce cas, on ne rajoute pas de couche de camouflage dans le visible) et/ou dans l’infrarouge -lointain- à plus haute longueur d’onde que la longueur d’onde de travail du lidar (par exemple pour permettre l’utilisation d’une caméra thermique ou d’un autre capteur infrarouge). L’invention propose également une méthode d’obtention dudit élément multi-prismatique avec la première couche d’indice de réfraction n1 et la deuxième couche d’indice de réfraction n2 pour le système de vitrage comprenant: - définition d’un angle d’incidence i’’ par rapport la normale au vitrage d’une direction de pointé du lidar en amont du vitrage en fonction de l’angle de sortie i de la direction de pointé en aval du vitrage par rapport à l’horizontale et de l’angle d’entrée α, définition de i’’ selon l’équation EQ1 suivante: avec β étant ledit angle d’inclinaison, n2 étant supérieur à n 1 à la longueur d’onde de travail, notamment le premier indice optique de réfraction n 1 étant inférieur ou égal à 1.52 et de préférence supérieur ou égal à 1.20, et le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant supérieur ou égal à 1.38 et de préférence inférieur ou égal à 1.80 -détermination de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) du champ de vue interne du Lidar, l'ouverture angulaire verticale externe (FOV2) du champ de vue externe du Lidar étant fixée, par l’équation suivante EQ2 : FOV1( ) = |i"(α, i= i0+FOV2/2 ) - i"(α, i=i0- FOV2/2 )| avec i0 étant un angle de sortie d’une direction médiane de pointé (45) du lidar en aval du vitrage par rapport à l’horizontale de préférence i0 = 0±5 degrés et même 0±2 degrés - détermination de l’angle d’entrée minimal α min tel que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) soit supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) ainsi définie, en particulier FOV1 est d’au plus 30°, de préférence la différence entre les ouvertures angulaires verticales externe et interne est d’au moins 5° et même d’au moins 7° - et/ou détermination de l’angle d’entrée optimal α opt pour maximiser l’ouverture angulaire verticale (FOV2) du champ de vue externe par rapport à l’ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne, sélection d’un angle préféré égal à α opt ±10 degrés et même ±8 degrés, ±5 degrés. L’invention propose aussi une méthode d’obtention dudit élément multi-prismatique avec la première couche d’indice de réfraction n1 et la deuxième couche d’indice de réfraction n2 pour le système de vitrage comprenant: - détermination d’une ouverture angulaire verticale externe (FOV2), donné par l’équation suivante EQ3 : FOV2( ) = |i(α, i’’= i’’0+FOV1/2 ) - i(α, i'’=i'’0- FOV1/2 )| avec FOV1 qui est ladite ouverture angulaire verticale interne avec i’’0 angle d’incidence par rapport la normale au vitrage d’une direction médiane de pointé (45) du lidar en amont du vitrage est donné par l’équation EQU4 n2 étant supérieur à n 1 à la longueur d’onde de travail, notamment le premier indice optique de réfraction n 1 étant inférieur ou égal à 1.52 et de préférence supérieur ou égal à 1.20, et le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant supérieur ou égal à 1.38 et de préférence inférieur ou égal à 1.80 avec β l’angle d’inclinaison du vitrage par rapport à l’horizontale, - détermination d’un angle d’entrée α minimal tel que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) soit supérieure à l’ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne, en particulier FOV1 est d’au plus 30° ou 26°, de préférence la différence entre les ouvertures angulaires verticales externe et interne est d’au moins 5° et même d’au moins 7° - et/ou détermination de l’angle optimal α opt pour maximiser l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) par rapport à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) du champ de vue, sélection d’un angle préféré égal à α opt ±10 degrés et même ±8 degrés, ±5 degrés. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés sur les dessins. Par conséquent, il faut comprendre que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications sont suivies de signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne limitent aucunement la portée des revendications. Sur les dessins annexés : FIG. 1 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage feuilleté de véhicule avec un élément multi-prismatique interne et un système de vision infrarouge lidar ; FIG. 2 représente schématiquement en vue de coupe latérale un élément multi-prismatique ; FIG. 3 représente schématiquement en perspective deux exemples de parties d’un élément multi-prismatique comprenant un réseau de prismes à une dimension ; FIG. 4 représente schématiquement en perspective deux exemples de parties d’un élément multi-prismatique comprenant un réseau de pyramides à deux dimensions ; FIG. 5 représente des courbes de simulation d’un angle d’incidence i’’ de la direction médiane de pointé du faisceau d’émission sur le vitrage en fonction de l’angle d’entrée α des prismes de l’élément multi-prismatique avec un axe vertical, pour différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 de l’élément multi-prismatique, le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant fixe ; FIG. 6 représente des courbes de simulation de l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du faisceau d’émission en fonction de l’angle α des prismes de l’élément multi-prismatique avec l’axe vertical, pour les différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 de l’élément multi-prismatique, le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant fixe ; FIG. 7 représente des courbes d’ajustement (fit) de l’angle minimum de la face d’entrée des prismes en fonction du deuxième indice optique de réfraction n 2 , pour différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 , de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2); FIG. 8 représente des courbes d’ajustement (fit) de l’angle optimum de la face d’entrée des prismes en fonction du deuxième indice optique de réfraction n 2 , pour différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 , de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe ; FIG. 9 représente des courbes de simulation d’un angle d’incidence i’’ de la direction médiane de pointé du faisceau d’émission sur le vitrage en fonction de l’angle α des prismes de l’élément multi-prismatique avec l’axe vertical, pour différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 de l’élément multi-prismatique, le premier indice optique de réfraction n 1 étant fixe ; FIG. 10 représente des courbes de simulation de l’ouverture angulaire verticale FOV2 externe du faisceau d’émission en fonction de l’angle α des prismes de l’élément multi-prismatique avec l’axe vertical, pour les différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 de l’élément multi-prismatique, le premier indice optique de réfraction n 1 étant fixe ; FIG. 11 représente des courbes d’ajustement (fit) de l’angle minimum de la face d’entrée des prismes en fonction du premier indice optique de réfraction n 1 , pour différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 , de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe ; FIG. 12 représente des courbes d’ajustement (fit) de l’angle optimum de la face d’entrée des prismes en fonction du premier indice optique de réfraction n 1 , pour différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 , de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe ; FIG. 13 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage feuilleté et un système de vision infrarouge lidar selon un premier mode de réalisation dans lequel l’élément multi-prismatique est disposé entre les deux feuilles de verre du vitrage feuilleté ; FIG. 14 représente schématiquement une vue de détail de la FIG. 13 en vue de coupe latérale dans laquelle l’élément multi-prismatique est feuilleté ou assemblé entre deux feuilles intercalaires, par exemple en PVB, du vitrage feuilleté ; FIG. 15 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon une variante du premier mode de réalisation ; FIG. 16 représente schématiquement en vue de face un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon le premier ou deuxième mode de réalisation ; FIG. 17 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage feuilleté et un système de vision infrarouge lidar selon un deuxième mode de réalisation dans lequel la feuille de verre intérieure du vitrage feuilleté comporte un trou traversant et dans lequel l’élément multi-prismatique est formé, par exemple par moulage, dans une pièce insérée dans le trou traversant ; FIG. 18 représente schématiquement une vue de détail en vue de coupe latérale d'un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon une variante du deuxième mode de réalisation ;. FIG. 19 représente schématiquement une vue de détail en vue de coupe latérale d’un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon une autre variante du deuxième mode de réalisation ; FIG. 20 représente schématiquement une vue de détail en vue de coupe latérale d’un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon encore une autre variante du deuxième mode de réalisation ; FIG. 21 représente schématiquement une vue de détail en vue de coupe latérale d’un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon une autre variante du deuxième mode de réalisation ; FIG. 22 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage feuilleté et un système de vision infrarouge lidar selon un troisième mode de réalisation dans lequel l’élément multi-prismatique est disposé sur la face principale interne du vitrage ; FIG. 23 représente schématiquement en vue de face un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon le troisième mode de réalisation ; FIG. 24 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage et un système de vision infrarouge lidar selon un quatrième mode de réalisation dans lequel l’élément multi-prismatique est disposé sur la deuxième face principale interne du vitrage ; FIG. 25 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage incluant et un système de vision infrarouge lidar selon un cinquième mode de réalisation dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant formant une encoche sur un bord du vitrage et dans lequel l’élément multi-prismatique est dans un support inséré dans l’encoche ; FIG. 26 représente schématiquement en vue de face un vitrage de la FIG. 25 ; FIG. 27 représente schématiquement en vue de coupe latérale un vitrage incluant un élément multi-prismatique selon un sixième mode de réalisation dans laquelle le vitrage feuilleté comporte une encoche sur un bord du vitrage, un support qui est une autre feuille de verre ou plastique étant insérée dans l’encoche et dans lequel l’élément multi-prismatique est fixé à la face interne de ce support dans l’encoche ; FIG. 28 représente schématiquement en vue de face du vitrage de la FIG. 27 . Les figures ne sont pas à l’échelle. Sur la FIG. 1 , on a représenté schématiquement un vitrage de véhicule (de préférence un pare-brise de véhicule routier) dans un plan de référence, par exemple un vitrage feuilleté avec une première face principale 11 (dite F1) la plus extérieure et une face principale intérieure 14 (F4 ou F2 si vitrage simple). Pour la clarté de l’exposé, on suppose que le véhicule est sur un sol horizontal. On a représenté un repère orthonormé XYZ, dans lequel l’axe Z est vertical, les axes X et Y étant horizontaux, et l’axe X étant dans le plan de référence. Le plan de référence est pris, le plan de référence comprenant une normale au vitrage feuilleté et un axe vertical Z dans le véhicule. On a aussi représenté le sens positif des angles utilisés dans la présente divulgation. Avantageusement, le plan de référence passe par le milieu du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage et est un plan de symétrie du vitrage. Le véhicule sur lequel est installé ou auquel est destiné le vitrage feuilleté est par exemple un véhicule routier (voiture, camion, transport en commun : bus, car) ou ferroviaire (en particulier à vitesse maximale d’au plus 90km/h ou d’au plus 70km/h, en particulier les métros, tramway). Le vitrage feuilleté trouve des applications en particulier à un pare-brise, ou encore une lunette arrière, voire un vitrage latéral (custode comprise). Toutefois, le vitrage feuilleté peut présenter au moins un rayon de courbure de façon à être bombé. On note E l’épaisseur du vitrage feuilleté 100. L’épaisseur E est en général inférieure ou égale à 1cm, par exemple de 9mm, 8mm, 7mm, 6mm, de préférence d’au plus 5 mm. Le vitrage 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600, 1000 est installé ou destiné à être installé sur véhicule en formant un angle d’inclinaison, noté β, avec un axe horizontal dans le plan de référence considéré. L’angle d’inclinaison β est supérieur à 0 degrés et inférieur à 90 degrés et même d’au plus 60 degrés en général compris entre 15° à 20 et 60 degrés de préférence allant de 20 à 50 degrés, par exemple de 23 deg. ou de 30 deg. pour un pare-brise de véhicule automobile. Comme indiqué plus haut, l’angle d’inclinaison β a un signe qui est ici positif. Le vitrage 100, 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600, 1000 présente un bord longitudinal supérieur 10 et un bord longitudinal inférieur 10’ par exemple parallèles entre deux et même au sol. Le plan de référence est ici le plan de coupe latérale du vitrage comprenant une normale au vitrage et un axe vertical Z dans le véhicule. Le plan de référence passe de préférence par le milieu du bord longitudinal supérieur 10 et le milieu du bord longitudinal inférieur 10’. On place un système de vision infrarouge 7 lidar à l’intérieur de l’habitacle du véhicule, espacé et derrière le vitrage feuilleté. De façon connue, le système de vision infrarouge 7 comprend une source de lumière 71 et un dispositif de détection 72. La source de lumière 71 est disposée et configurée pour générer un faisceau d’émission 70 proche infrarouge. Le faisceau d’émission 70 est émis à une longueur d’onde de travail, LB1, comprise dans une gamme spectrale allant de 800nm à 1800nm, en particulier de 850nm à 1600nm, notamment 905±30nm et/ou 1550±30nm. Le dispositif de détection 72 est disposé à côté de la source de lumière 71 et configuré pour détecter un rayonnement réfléchi dans au moins une partie du champ de vue du lidar à l’extérieur du véhicule. Selon le type de lidar utilisé, le faisceau d’émission 70 est émis suivant une direction qui est balayée en deux dimensions transverses ou le faisceau d’émission 70 s’étend suivant une nappe qui est balayée dans une seule direction transverse à la nappe ou encore le faisceau d’émission 70 est flash et n’utilise pas de balayage. Avec ou sans balayage, le faisceau d’émission 70 présente une ouverture angulaire verticale et une ouverture angulaire horizontale données. Dans un exemple d’application, le système de vision infrarouge 7 est placé derrière le vitrage feuilleté formant le pare-brise d’un véhicule automobile, face à une fenêtre de transmission proche infrarouge 111, transparente au faisceau d’émission du système de vision infrarouge 7, qui se situe de préférence dans la partie supérieure et même centrale du pare-brise. Les figures de vues de coupe montrent des exemples de fenêtre 111 du pare-brise dans différents modes de réalisation ainsi que la disposition et l’orientation du système de vision infrarouge 7.Dans cette fenêtre 111, le système de vision infrarouge est orienté avec un certain angle vis-à-vis de la surface du pare-brise, notamment de la quatrième face principale 14 (F4) de la deuxième feuille de verre 2. En particulier, la source de lumière 71 peut être orientée pour former un angle θ par rapport à une direction parallèle au sol, c'est-à-dire légèrement inclinée vers le ciel, et de préférence de façon à ce que l’angle d’incidence soit proche de la normale à la surface du pare-brise. Autrement dit, la source de lumière 71 du LIDAR peut être orientée vers le ciel selon un angle θ avec un champ de vue adapté pour remplir ses fonctions. Le dispositif de détection 72 est en général orienté parallèlement à la source de lumière 71. Dans des modes de réalisation particuliers et préférés, le vitrage est un vitrage feuilleté comportant: - une première feuille de verre 1 destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe dite F1 orientée vers l’extérieur et une deuxième face principale interne 12 dite F2 orientée vers l’habitacle ; pour un véhicule automobile, la première feuille de verre 1 a une épaisseur de préférence d’au plus 4mm, et même d’au plus 3mm ou 2,5mm, - notamment 2,1mm, 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- et de préférence d’au moins 0,7mm ou 1mm ; - un intercalaire de feuilletage 3 en matière polymère ayant une face principale orienté vers la deuxième face principale interne 12 et une face principale opposée à la face principale 38 ; l’intercalaire de feuilletage 3 est mono- ou multi-feuillet, éventuellement neutre, clair, extraclair ou teinté notamment gris ou vert, en matière polymère de préférence thermoplastique et mieux encore en polyvinylbutyral (PVB), de préférence pour un véhicule routier d’épaisseur d’au plus 1,8mm, mieux d’au plus 1,2mm et même d’au plus 0,9mm (et mieux d’au moins 0,3mm et même d’au moins 0,6mm), l’intercalaire de feuilletage 3 est éventuellement acoustique et/ou a éventuellement une section transversale diminuant en forme en coin du haut vers le bas du vitrage (en particulier un parebrise) pour un affichage tête haute (HUD pour Head Up Display en anglais) ; et - une deuxième feuille de verre 2 destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale 13 dite F3 orientée vers la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1 et une quatrième face principale 14 orientée vers l’habitacle dite F4. La première feuille de verre 1, notamment à base de silice, sodocalcique, silicosodocalcique, ou aluminosilicate, ou borosilicate, présente une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au plus 0,05% (500ppm), de préférence d’au plus 0,03% (300ppm) et d’au plus 0,015% (150ppm) et notamment supérieure ou égale à 0,005%. Le rédox de la première feuille de verre est de préférence supérieur ou égal à 0,15 et notamment compris entre 0,2 et 0,30, notamment entre 0,25 et 0,30. On choisit notamment un verre OPTWHITE de 1,95 mm d’épaisseur. Pour un véhicule routier, la deuxième feuille de verre 2 est d’épaisseur de préférence inférieure à celle de la première feuille de verre 1, même d’au plus 3mm ou 2mm - notamment 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- ou même d’au plus 1,3mm, et de préférence d‘au moins 0,7mm, la somme des épaisseurs de la première feuille de verre et de la deuxième feuille de verre étant de préférence strictement inférieure à 5 ou 4mm, même à 3,7mm. Dans un exemple du premier mode de réalisation, illustré sur les figures 13-14, le vitrage feuilleté 1000 comporte: - une première feuille de verre 1 destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe 11 (F1) et une deuxième face principale interne 12(F2) orientée vers l’habitacle ; pour un véhicule automobile, la première feuille de verre 1 a une épaisseur de préférence d’au plus 4mm, et même d’au plus 3mm ou 2,5mm, - notamment 2,1mm, 1,9mm, 1,8mm, 1,6mm et 1,4mm- et de préférence d’au moins 0,7mm ou 1mm ; - un intercalaire de feuilletage 3 en matière polymère ayant une face principale avant orientée vers la deuxième face principale interne 12 et une face principale arrière opposée à la face principale avant ; l’intercalaire de feuilletage 3 est mono- ou multi-feuillet ; ici l’intercalaire de feuilletage 3 comporte au moins une couche intercalaire supérieure 31 avec la face avant la plus externe, une couche intercalaire inférieure 32 avec la face arrière la plus interne et un élément multi-prismatique 20, ici interne, entre la couche intercalaire supérieure 31 et la couche intercalaire inférieure 32, intercalaire éventuellement neutre, clair, extraclair éventuellement servant pour le camouflage du lidar, en matière polymère de préférence thermoplastique et mieux encore en polyvinylbutyral (PVB), en particulier en dehors de la fenêtre de transmission proche infrarouge du lidar, de préférence pour un véhicule routier d’épaisseur d’au plus 1,8mm, mieux d’au plus 1,2mm et même d’au plus 0,9mm (et mieux d’au moins 0,3mm et même d’au moins 0,6mm), l’intercalaire de feuilletage 3 est éventuellement acoustique et/ou a éventuellement une section transversale diminuant en forme en coin du haut vers le bas du vitrage feuilleté (en particulier un parebrise) pour un affichage tête haute (HUD pour Head Up Display en anglais) ; et - une deuxième feuille de verre 2 destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale 13 F3 orientée vers la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1 et une quatrième face principale 14 F4 orientée vers l’habitacle. Dans une première configuration représentée ici en lien avec les figures 13-16 et la FIG. 22 , la deuxième feuille de verre 2, notamment à base de silice, sodocalcique, silicosodocalcique, ou aluminosilicate, ou borosilicate, est transparente à la longueur d’onde de travail du LIDAR comme la première feuille de verre, par exemple elle présente une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au plus 0,05% (500ppm), de préférence d’au plus 0,03% (300ppm) et d’au plus 0,015% (150ppm) et notamment supérieure ou égale à 0,005%. Le rédox de la deuxième feuille de verre est de préférence supérieur ou égal à 0,15 et notamment compris entre 0,2 et 0,30, notamment entre 0,25 et 0,30. On choisit notamment un verre OPTWHITE de 1,95mm. Dans une deuxième configuration détaillée ultérieurement, en lien avec les figures 17-21, 24 et même 25 à 28, la deuxième feuille de verre 2, notamment à base de silice, sodocalcique, de préférence silicosodocalcique, voire aluminosilicate, ou borosilicate, présente de préférence une teneur pondérale en oxyde de fer total (exprimé sous la forme Fe 2 O 3 ) d’au moins 0,4% et de préférence d’au plus 1,5%. La deuxième feuille de verre 2 est par exemple basée sur un verre fabriqué par de la Demanderesse dénommé TSAnx (0,5 à 0,6% de fer) TSA2+, TSA3+(0,8 à 0,9% de fer), TSA4+(1% de fer), TSA5+, par exemple verts. On choisit par exemple un verre TSA3+ de 1,6mm d’épaisseur. Pour transmettre le faisceau LIDAR, la deuxième feuille de verre 2 est trouée et de préférence une pièce (insert) est disposée dans et/ou sous le trou traversant, lié à la deuxième face principale interne 12 et fait partie éventuellement de l’élément prismatique ou l’élément prismatique est lié à cette pièce (côté face avant ou côté face arrière de la pièce). De façon avantageuse, au moins dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, la ou les feuilles de verre sont en verre transparent dans le proche infrarouge, comme par exemple décrits dans les documents de brevet WO2018015312 et/ou WO2018178278. Notamment, dans les modes de réalisation sans trou dans la première feuille de verre, la première feuille de verre 1 est en verre clair ou même extraclair. Dans les modes de réalisation sans trou dans la deuxième feuille de verre, la deuxième feuille est aussi en verre clair ou même extraclair. Le pare-brise de véhicule routier en particulier est bombé. De façon classique et bien connue, le pare-brise est obtenu par feuilletage à chaud des première et deuxième feuilles de verre 1, 2 et de l’intercalaire de feuilletage 3. On choisit par exemple ici un intercalaire de feuilletage 3 en PVB clair, par exemple de 0,76mm ou 0.38mm d’épaisseur. L’intercalaire de feuilletage peut alternativement avoir un trou partiel ou traversant dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, trou d’intercalaire au droit du trou traversant 4 de la deuxième feuille (voir figures 18-21). L’élément multi-prismatique peut être au sein de ce trou traversant et même du trou d’intercalaire, lié à la deuxième face principale interne 12 par une couche adhésive (couche d’intercalaire plus fine de PVB (par exemple un PVB sans plastifiant ou à moins de 30% de plastifiant) ou couche adhésive EVA ou autre OCA (film ou revetement) et éventuellement formant camouflage. Comme illustré en figures 13-28, le vitrage feuilleté est disposé de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 proche infrarouge du lidar 7 dans la fenêtre de transmission 111 notamment dans une épargne de la couche de masquage 5 (bord longitudinal haut 501 bord bas 502) usuelle et même d’une éventuelle couche de contrôle solaire 15 (empilement à couche(s) d’argent) usuelle au sein du vitrage (sur la deuxième face principale interne 12 ou la troisième face principale interne 13 ou sur un film porteur polymère notamment polyester). La fenêtre de transmission proche infrarouge peut être localisée dans une zone élargie de la couche d’émail souvent au centre et en haut (limite basse 50 de cette zone élargie). Dans le plan de référence, le faisceau d’émission 70 du lidar a une direction médiane de pointé 40 et s’étend sur un champ de vue interne ayant une ouverture angulaire verticale FOV1 déterminée. L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est par exemple d’au plus 30 degrés ou 25° et mieux non nulle. En variante, le faisceau d’émission 70 étant collimaté, l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est nulle (FOV1=0 degrés). Sur la FIG. 1 , on a représenté le système de vision infrarouge 7 dans deux positions et orientations distinctes. En pointillés, le lidar 7 est représenté avec une direction médiane de pointé 40 horizontale et l’ouverture angulaire verticale interne FOV1. L’ouverture angulaire verticale interne du faisceau d’émission 70 s’étend entre les droites ou rayons extrêmes 41 et 42 dans le plan de référence (plan de la FIG. 1 ). L’ouverture angulaire verticale interne FOV1 est la somme de l’angle entre la direction médiane 40 et le rayon extrême supérieur 41 du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule (aussi appelé demi-angle d’ouverture 0.5*FOV1) et de l’angle entre la direction médiane 40 et le rayon extrême inférieur 42 du faisceau lidar 70 se propageant à l’intérieur du véhicule (aussi appelé demi-angle d’ouverture 0.5*FOV1). A travers un vitrage feuilleté classique, c’est-à-dire sans élément multi-prismatique 20 de la présente divulgation, le faisceau d’émission 70 est réfracté à travers le vitrage feuilleté d’épaisseur E, supposée constante dans le plan de référence, et ressort (lignes en traits tiretés) à travers la première face principale externe 11 avec une direction médiane de pointé 45 horizontale et son ouverture angulaire verticale interne FOV1. La direction médiane de pointé 45 est parallèle à la direction médiane de pointé 40 horizontale, et simplement décalée du fait de la réfraction à travers le vitrage feuilleté 100 d’épaisseur E. L’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 s’étend entre les droites correspondant aux rayons extrêmes supérieur 43 et inférieur 44 dans le plan de référence. Le rayon extrême supérieur 43 est parallèle au rayon extrême supérieur 41, et, respectivement, le rayon extrême inférieur 44 est parallèle au rayon extrême inférieur 42. L’ouverture angulaire verticale du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11 est donc égale à l’ouverture angulaire verticale interne FOV1 du faisceau d’émission 70 incident sur le vitrage feuilleté dépourvu d’élément multi-prismatique. Les rayons extrêmes supérieur 43 et inférieur 44 représentent les extrema de la direction de pointé à l’extérieur du véhicule lorsque le lidar balaye le champ de vue vertical. Selon la présente divulgation, le vitrage feuilleté 100 comporte une fenêtre 111 de transmission transparente au rayonnement proche infrarouge incluant un élément multi-prismatique 20 transparent à la longueur d’onde de travail du LIDAR. Dans le premier mode de réalisation, illustré sur les figures 13-16, l’élément multi-prismatique 20 est interne, c’est-à-dire disposé au sein du vitrage feuilleté, en étant lié à la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1. Selon la variante du premier mode de réalisation illustrée en FIG. 15 , l’élément multi-prismatique 20 intègre cette deuxième face principale interne 12 qui forme une surface structurée 23 (la deuxième feuille forme la deuxième couche) liée à l’intercalaire de feuilletage 3 formant ainsi la première couche. Dans les autres modes de réalisation, l’élément multi-prismatique 20 est externe au vitrage feuilleté, et étant intérieur disposé coté habitacle en étant lié à la quatrième face principale 14 ou lié à la deuxième face principale 12 ou encore en étant au sein d’un orifice d’ support notamment multifonction ou sur la surface principale intérieure de ce support multifonction ou même en variante non montrée en intégrant cette quatrième face principale interne 14 formant l’interface prismatique (la deuxième feuille forme la deuxième couche). Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement optique du vitrage avec élément multi-prismatique et système de vision infrarouge type lidar en lien avec les figures 1 et 2. Sur la FIG. 1 , le lidar 7 est représenté en trait plein avec une direction médiane de pointé 40 inclinée d’un angle, noté θ, par rapport à un axe horizontal et avec la même ouverture angulaire verticale FOV1. L’élément multi-prismatique 20 est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 et de façon à dévier angulairement la direction médiane de pointé 45 du faisceau d’émission en sortie de la première face principale externe 11, d’un angle de sortie négatif, avantageusement égal à -θ, vers le bord longitudinal inférieur 18 du vitrage feuilleté 100. De plus, en sortie de la première face principale externe 11 du vitrage feuilleté 100, le faisceau d’émission 70 a un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe FOV2 supérieure à l’ouverture angulaire verticale FOV1 interne. La FIG. 2 représente schématiquement un exemple d’élément multi-prismatique 20 selon la présente divulgation, dans le plan de référence du vitrage feuilleté. L’élément multi-prismatique 20 comporte une première couche 21 ayant un premier indice optique de réfraction n 1 et une deuxième couche 22 ayant un deuxième indice optique de réfraction n 2 supérieur à n 1 . Le premier indice optique de réfraction n 1 et le deuxième indice optique de réfraction n 2 sont en général compris entre 1.20 et 1.80. La deuxième couche 22 peut être en contact avec la première couche 21 suivant une interface, définissant la surface structurée 23. Plus précisément, la surface structurée 23 présente, dans le plan de référence, un profil structuré par une série de prismes 24. Chaque prisme 24 a une face d’entrée 25 réunie par une arête 27 à une autre face 26. Chaque face 26 neutre i.e. sans fonction optique. La face 26 est plane ou éventuellement de n’importe quelle forme si une telle forme est plus simple à fabriquer. Les prismes sont disposés en série et avantageusement jointifs et réunis deux à deux par une autre arête ou en variante réunis deux à deux par une vallée. Dans l’exemple de la FIG. 2 ou 10, les prismes sont tous identiques et de même orientation. La face d’entrée 25 de chaque prisme est ici plus proche du bord longitudinal inférieur 18 du vitrage feuilleté 100 que l’autre face 26 du prisme 24 considéré. Dans un exemple de réalisation, illustré par exemple en FIG. 3 , les prismes 24 d’une même série de prismes sont à une seule dimension et ont des arêtes 27 parallèles entre elles. Par exemple, les arêtes 27 sont toutes dans un plan parallèle au sol, par exemple horizontal. De cette manière, l’élément multi-prismatique ne modifie pas l’ouverture angulaire horizontale du faisceau d’émission du lidar. Selon un aspect particulier, tous les prismes 24 de l’élément multi-prismatique 20 forment le même angle α par rapport à l’axe vertical Z. Les arêtes des primes sont à angle vif . En variante, les arêtes des prismes sont arrondies. Selon encore un autre aspect particulier, les prismes 24 d’une même série de prismes ont des formes géométriques à deux dimensions polyèdres ou pyramides. Par exemple, la série de prismes 24 forment des pyramides saillantes ou en creux comme illustré en FIG. 4 arrangées suivant un réseau à deux dimensions. Dans le premier mode de réalisation illustré en figures 13-14, l’élément multi-prismatique 20 est disposé entre les deux feuillets ou couches intercalaires 31, 32 de l’intercalaire de feuilletage 3 notamment PVB. La couche intercalaire supérieure 31 de l’intercalaire de feuilletage 3 est disposée entre la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1 et la deuxième couche 22 de l’élément multi-prismatique 20. La couche intercalaire inférieure 32 de l’intercalaire de feuilletage 3 est disposée entre la troisième face principale 13 de la deuxième feuille de verre 2 et la première couche 21 de l’élément multi-prismatique 20. Par exemple, la deuxième couche 22 de l’élément multi-prismatique 20 est façonnée par exemple moulée ou texturée, pour former la surface structurée 23 multi-prismatique, qui est ensuite remplie par un matériau ayant le premier indice de réfraction n 1 pour former la première couche 21. En variante, la première couche 21 de l’élément multi-prismatique 20 est façonnée (moulée) ou texturée, qui est ensuite remplie par un matériau ayant le deuxième indice de réfraction n 2 , pour former la deuxième couche 22. Selon encore une autre variante, la deuxième couche 22 est formée par la première feuille de verre 1, la deuxième face principale 12 est texturée dans la fenêtre 111 pour former ladite surface structurée 23 et de préférence la première couche 21 est une couche adhésive. De façon optionnelle, l’élément multi-prismatique 20 comporte une couche interfaciale 29, transparente à la longueur d’onde de travail, disposée entre la première couche 21 et deuxième couche 22. Dans ce cas, la première couche 21 présente la surface structurée 23 en contact avec la couche interfaciale 29 (notamment adhésive, éventuellement formant couche de camouflage) et la deuxième couche 22 présentant une autre surface structurée 123 opposée et conforme à la surface texturée 23, l’autre surface structurée 123 étant en contact avec la couche interfaciale 29. La surface structurée 23 est localement toujours parallèle à l’autre surface structurée 123. Par conséquent, la couche interfaciale 29 ne dévie pas le faisceau d’émission du lidar, seules la première couche 21 et deuxième couche 22 interviennent dans les calculs de déviation du faisceau lidar. L’élément multi-prismatique 20 est disposé de façon à ce que la deuxième couche 22 soit vers l’extérieur, du côté de la deuxième face principale interne 12 de la première feuille de verre 1. Dans la fenêtre 111 de transmission, l’élément multi-prismatique 20 est localement plan ou suit la courbure locale du vitrage. Dans le plan de référence au vitrage feuilleté, l’élément multi-prismatique 20 est incliné du même angle d’inclinaison β que le vitrage feuilleté 100. Dans ce plan de référence, la face d’entrée 25 de chaque prisme 24 forme ici un angle α avec un axe vertical Z. Comme indiqué plus haut, l’angle α a un signe, qui est ici positif . Le vitrage feuilleté reçoit le faisceau d’émission lidar se propageant suivant une direction médiane de pointé 40 à l’intérieur de l’habitacle du véhicule. La direction médiane de pointé 40 forme un angle d’incidence noté i’’ avec la normale à la quatrième face principale 14 du vitrage feuilleté 100. Le faisceau d’émission lidar est réfracté et se propage dans la première couche 21 d’indice optique de réfraction n 1 . L’élément multi-prismatique 20 est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission 70 sur les faces d’entrée 25 des prismes 24. Par exemple, pour un faisceau lidar effectuant un balayage angulaire dans le plan de référence pour émettre un point d’émission par pas angulaire de 0.5 degré, la dimension des prismes est adaptée en fonction de la distance d pour recevoir les points d’émission du lidar sur une série de faces d’entrée 25 de l’élément multi-prismatique 20. Bien entendu, la série de prismes comporte généralement plus de trois prismes. Le faisceau lidar est transmis à travers la première couche d’indice optique de réfraction n 1 puis est réfracté à travers la face d’entrée 25 d’un prisme vers la deuxième couche d’indice optique de réfraction n 2 , supérieur à n 1. Selon les variantes, le faisceau lidar est ensuite transmis à travers la couche intercalaire supérieure 31 et/ou la première feuille de verre 1. La direction médiane de pointé 45 du faisceau d’émission lidar émergeant de la première face principale externe 11 forme un angle r avec la normale à la première feuille de verre 1. On calcule l’angle r = -π/2 -β -i dans lequel l’angle de sortie i représente l’angle de la direction médiane de pointé 45 à l’extérieur de l’habitacle du véhicule par rapport à la horizontale. La relation entre l’angle d’incidence i’’ et l’angle de sortie i s’exprime selon l’équation suivante : L’élément multi-prismatique 20 permet ainsi d’augmenter l’ouverture angulaire verticale FOV2 du faisceau d’émission sortant à travers la première face principale externe 1 du vitrage feuilleté. On peut ainsi calculer l’angle d’incidence i’’ du faisceau lidar à l’intérieur du véhicule pour une direction médiane de pointé 45 horizontale à l’extérieur du véhicule en fonction de l’angle α des prismes avec l’axe vertical. On définit une valeur cible pour l’ouverture angulaire verticale FOV2, par exemple de 30 degrés, du champ de vue du faisceau d’émission du lidar à l’extérieur du véhicule. Le dispositif multi-prismatique comporte avantageusement des prismes 24, formant chacun un angle α inférieur à 90 - β degrés. On décrit maintenant une méthode pour déterminer l’angle α des prismes en fonction des autres paramètres de l’élément multi-prismatique 20. Dans un premier exemple de cette méthode, en lien avec les figures 5 à 8, on considère que le deuxième indice optique de réfraction n 2 est déterminé, le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant de préférence supérieur ou égal à 1.38 et inférieur ou égal à 1.80. Ainsi, l’élément multi-prismatique 20 a un premier indice optique de réfraction n 1 fixe et on fait varier le deuxième indice optique de réfraction n 2 . Par exemple, la deuxième couche 22 est ici un verre ayant un indice optique de réfraction n 2 égal à 1.52. L’ouverture angulaire verticale FOV2 externe est aussi prédéterminée, ici égale à 30 degrés. Sur la FIG. 5 , on a tracé plusieurs courbes représentant l’angle d’incidence i’’ en fonction de l’angle α avec l’axe vertical Z des prismes 24 de l’élément multi-prismatique 20 pour différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 compris entre 1.20 et 1.60 : par exemple n 1 étant égal à 1.20, 1.30, 1.40, 1.52 ou 1.60. On observe sur la FIG. 5 que les courbes correspondant à une première couche 21 ayant un premier indice optique de réfraction n 1 inférieur à celui de la deuxième couche 22 (ici du verre) permettent d’obtenir un angle d’incidence i’’ positif, ce qui permet de diminuer l’ouverture angulaire verticale FOV1 interne. Par contre, les courbes correspondant à une première couche 21 ayant un premier indice optique de réfraction n 1 supérieur ou égal (n 1 =1.60 ou n 1 =1.52) à celui de la deuxième couche 22 (n 2 =1.52) ne permettent pas d’obtenir un angle d’incidence i’’ positif. La même méthode est appliquée pour d’autres valeurs de l’indice optique n 1 . On déduit des couples de valeurs (n 1 , α) possibles correspondant à une ouverture angulaire verticale interne FOV1 minimale, comme indiqué dans le tableau I suivant. n 1 α (degrés) 1.20 16 1.30 7 1.35 2 1.40 -5 1.45 -14 1.48 -21 Tableau I Pour obtenir ces couples de valeurs, on calcule des courbes de l’ouverture angulaire verticale FOV2 externe, en fixant la valeur de l’ouverture angulaire verticale FOV1 interne pour les différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 . Sur la FIG. 6 , on a tracé plusieurs courbes représentant l’ouverture angulaire verticale FOV2 externe, pour une ouverture angulaire verticale interne FOV1 égale à 30 degrés et pour les valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 de 1.20, 1.30, 1.40, et 1.60 respectivement. Ces courbes permettent de déterminer les gammes de valeurs d’angle d’entrée α permettant de maximiser l’ouverture angulaire verticale FOV2 du champ de vue externe, pour chaque valeur d’indice optique de réfraction n 1 et pour la valeur déterminée de FOV1. Dans le tableau II suivant, on a indiqué les valeurs minimale α min et maximale α max de l’angle d’entrée des prismes permettant d’obtenir une valeur de FOV2 supérieure à FOV1 et la valeur optimale de l’angle α opt permettant de maximiser l’ouverture angulaire verticale FOV2 par rapport à FOV1 égal à 30 degrés, pour différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 . n 1 α opt (degrés) α min (degrés) α max (degrés) 1.20 16 -18 60 1.30 7 -24 60 1.35 2 -28 60 1.40 -5 -33 60 1.45 -14 -38 60 1.48 -21 -42 60 Tableau II En appliquant la méthode indiquée ci-dessus, on calcule des courbes d’ajustement des valeurs de l’angle minimum α min en fonction du deuxième indice optique de réfraction n 2 pour différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1, pour différentes valeurs de de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale (FOV2) du champ de vue externe. On obtient les courbes E1 à E6 d’ajustement polynomial suivantes en fonction du deuxième indice optique de réfraction variable x=n2, illustrées en FIG. 7 : E1 = 292.91 x 3 −1548.71 x 2 +2787.76 x −1720.61 pour β=+30deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, E2 = 326.18 x 3 −1720.64 x 2 +3087.27 x −1892.29 pour β=+20deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, E3 = 175.67 x 3 −942.52 x 2 +1733.38 x −1105.60 pour β=+45deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, E4 = 48.16 x 3 −281.00 x 2 +575.20 x −418.58 pour β=+60deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, E5 = 398.71 x 3 −2143.54 x 2 +3904.30 x −2424.48 pour β=+30deg, n 1 =1.48 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, E6 = 459.88 x 3 −2444.51 x 2 +4396.61 x −2692.71 pour β=+30deg, n 1 =1.48 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 26 degrés. De manière analogue, on calcule des courbes d’ajustement des valeurs la valeur optimale de l’angle α opt en fonction du deuxième indice optique de réfraction n 2 pour différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 et pour différentes valeurs de de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale (FOV2) du champ de vue externe. On obtient les courbes F1 à F6 d’ajustement polynomial suivantes en fonction du deuxième indice optique de réfraction variable x=n2, illustrées en FIG. 8 : F1 = 696.64 x 3 −3624.25 x 2 +6337.74 x −3710.96 pour β=+30deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, F2 =±87.53 x 3 −4614.73 x 2 +8060.01 x −4709.71pour β=+20deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, F3 = 236.33 x 3 −1257.17 x 2 +2264.37 x −1369.46 pour β=+45deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, F4 = 35.55 x 3 −206.23 x 2 +416.19 x −280.90 pour β=+60deg, n 1 =1.40 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, F5 = 1075.97 x 3 −5680.17 x 2 +10061.75 x −5970.16 pour β=+30deg, n 1 =1.48 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, F6 = 1041.02 x 3 −5496.39 x 2 +9740.87 x −5784.49 pour β=+30deg, n 1 =1.48 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 26 degrés. Dans un second exemple de cette méthode, en lien avec les figures 9 à 12, on considère que le premier indice optique de réfraction n 1 est déterminé, par exemple égal à 1.45, le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant supérieur ou égal à 1.20 et inférieur ou égal à 1.52. Ainsi, l’élément multi-prismatique 20 a un premier indice optique de réfraction n 1 fixe et on fait varier le deuxième indice optique de réfraction n 2 . L’ouverture angulaire verticale FOV2 externe est aussi prédéterminée, ici égale à 30 degrés. Sur la FIG. 9 , on a tracé plusieurs courbes représentant l’angle d’incidence i’’ en fonction de l’angle α avec l’axe vertical Z des prismes 24 de l’élément multi-prismatique 20 pour différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 compris entre 1.38 et 1.80, n 2 étant supérieur ou égal à n 1 : par exemple n 2 étant égal à 1.45, 1.48, 1.52 ou 1.60. On observe sur la FIG. 9 que les courbes correspondant à une deuxième couche 22 ayant un deuxième indice optique de réfraction n 2 supérieur à celui de la première couche 21 permettent d’obtenir un angle d’incidence i’’ positif, ce qui permet de diminuer l’ouverture angulaire verticale FOV1 interne. La même méthode est appliquée pour d’autres valeurs du l’indice optique n 1 . Ces courbes permettent de déterminer les gammes de valeurs d’angle α permettant d’augmenter l’ouverture angulaire verticale FOV2 externe, pour chaque valeur d’indice optique de réfraction n 2 et pour la valeur déterminée de FOV1. Dans le tableau III suivant, on a indiqué les valeurs minimale α min et maximale α max de l’angle des prismes permettant d’obtenir une valeur de FOV2 supérieure à FOV1 et la valeur optimale de l’angle α opt permettant de maximiser l’ouverture angulaire verticale FOV2 par rapport à FOV1 égal à 30 degrés, pour différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 . n 2 α opt (degrés) α min (degrés) α max (degrés) 1.45 50 -50 60 1.48 -24 -44 60 1.52 -14 -38 60 1.60 -1 -29 60 1.70 8 -21 60 1.80 14 -15 60 Tableau III Pour obtenir ces valeurs, on calcule des courbes de l’ouverture angulaire verticale FOV2 du champ de vue externe, en fixant la valeur de l’ouverture angulaire verticale FOV1 interne pour les différentes valeurs du premier indice optique de réfraction n 1 . Sur la FIG. 10 , on a tracé plusieurs courbes représentant l’ouverture angulaire verticale FOV2 externe, pour une ouverture angulaire verticale interne FOV1 égale à 30 degrés et pour les valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 de 1.45, 1.48, 1.52, et 1.60 respectivement. Ces courbes permettent de déterminer les gammes de valeurs optimales d’angle αopt permettant de maximiser l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 du champ de vue externe, pour chaque valeur d’indice optique de réfraction n 1 et pour la valeur déterminée de FOV1. Dans le tableau IV suivant, on a indiqué la valeur optimale de l’angle α opt et la valeur de l’ouverture angulaire verticale externe FOV2 correspondante pour FOV1 égal à 30 degrés, ainsi que la taille L de la fenêtre. Cette méthode permet de minimiser la taille L de la fenêtre de transmission. n 2 α opt (degrés) FOV2 (degrés) L (mm) 1.45 50 30 6.8 1.48 -24 27 4.7 1.52 -13 25 3.8 1.60 -1 22 2.9 1.70 8.00 21 2.4 1.80 14 20 2.2 Tableau IV En appliquant la méthode indiquée ci-dessus, on calcule des courbes d’ajustement des valeurs de l’angle minimum α min en fonction du premier indice optique de réfraction n 1 , pour différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 et pour différentes valeurs de de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale (FOV2) du champ de vue externe. On obtient les courbes C1 à C7 d’ajustement polynomial suivantes en fonction du premier indice optique de réfraction variable x =n1, illustrées en FIG. 11 : C1 = −590.2 x 3 +2235 x 2 −2886 x +1247 pour β=+30deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, C2 = −621.8 x 3 +2364 x 2 −3060 x +1325 pour β=+30deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 26 degrés, C3 = −142 x 3 +500.8 x 2 −642.2 x +282.1 pour β=+30deg, n 2 =1.60 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, C4 = −749 x 3 +2865 x 2 −3720 x +1617 pour β=+20deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, C5 = −343.5 x 3 +1280 x 2 −1649 x +710.9 pour β=+45deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, C6 = −117.3 x 3 +411.4 x 2 −523.4 x +223.9 pour β=+60deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV1) inférieure à 30 degrés; C7 = −24.69 x 3 +72.48 x 2 −108.3 x +65.04 pour β=+30deg, n 2 =1.80 et l’ouverture angulaire verticale (FOV1) inférieure à 30 degrés. De manière analogue, on calcule des courbes d’ajustement des valeurs la valeur optimale de l’angle α opt en fonction du premier indice optique de réfraction n 1 pour différentes valeurs du deuxième indice optique de réfraction n 2 et pour différentes valeurs de de l’angle d’inclinaison β et de l’ouverture angulaire verticale (FOV2) du champ de vue externe. On obtient les courbes D1 à D7 d’ajustement polynomial suivantes en fonction du premier indice optique de réfraction variable x=n1, illustrées en FIG. 12 : D1 = −1451 x 3 +5503 x 2 −7038 x +3044pour β=+30deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, D2 = −1381 x 3 +5234 x 2 −6690 x +2894 pour β=+30deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 26 degrés, D3 = −435.7 x 3 +1595 x 2 −2008 x +884.3 pour β=+30deg, n 2 =1.60 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, D4 = −1687 x 3 +6436 x 2 −8230 x +3560 pour β=+20deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, D5 = −537.7 x 3 +1996 x 2 −2522 x +1092 pour β=+45deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, D6 = −120.1 x 3 +425.1 x 2 −529.4 x +237.5 pour β=+60deg, n 2 =1.52 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés, D7 = −65.54 x 3 +207.9 x 2 −251.1 x +141 pour β=+30deg, n 2 =1.80 et l’ouverture angulaire verticale (FOV2) externe inférieure à 30 degrés. Sur les figures 13-28, on a représenté différents modes de réalisation, de l’élément multi-prismatique 20 qui en particulier est séparé des feuilles de verre 1, 2. Ces figures comportent les éléments communs suivants. Le vitrage feuilleté 200, 201 à 204, 300, 400, 500, 600 comporte une première feuille de verre 1, un intercalaire de feuilletage 3 et une deuxième feuille de verre 2. Le système de vision infrarouge 7 est placé dans un boîtier 8, par exemple en plastique ou métal. Le boitier 8 est fixé par un moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. Le boitier 8 est fixé par exemple (entièrement) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2 par le moyen de fixation de manière amovible par exemple par clipsage. En variante, le boitier 8 est fixé à un support 80 de préférence multifonctions (une platine multi capteurs, avec antenne etc) fixé (collé) à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. Selon une autre variante, le boitier 8 est fixé à la face F4 ou au support 80 et également à un élément du véhicule par exemple du toit du véhicule, notamment à la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule et/ou à la carrosserie 160 laquelle est collée à la périphérie du vitrage (sur face 14 ou face 12 si trou partiel ou sur le support 80 si trou traversant du vitrage) via une colle 60. Un joint 161 (extrudat etc) avec de préférence une lèvre 162 est entre la carrosserie 160 et la tranche du vitrage (et même du support 80 le cas échéant cf. figures 25 et 27). Selon différents exemples de réalisation, la source de lumière 71 et le dispositif de détection 72 sont disposés côte à côte dans un plan vertical ( FIG. 13 ), dans un plan horizontal ou encore dans un plan incliné ( FIG. 22 ). Le vitrage feuilleté comporte avantageusement une couche de masquage périphérique 5 (disposée entre la première feuille de verre 1 et l’intercalaire de feuilletage 3. La couche de masquage 5 est en particulier sur la deuxième face principale interne F2 12 de la première feuille de verre 1 (émail etc). La couche de masquage 5 est alternativement sur la face principale avant de l’intercalaire de feuilletage 3, 31 (encre sur PVB). La couche de masquage 5 est opaque au rayonnement visible et proche infrarouge, par exemple noire, telle qu’une couche d’émail ou une laque. La couche de masquage 5 est apte à masquer le boîtier 8 du lidar. La couche de masquage 5 comporte une épargne de dimensions supérieures au champ de vue horizontal et vertical du lidar 7. L’épargne dans la couche de masquage permet le passage du faisceau d’émission 70 du lidar et du faisceau réfléchi en direction du dispositif de détection 72. L’épargne de la couche de masquage a par exemple une forme rectangulaire ou trapézoïdale avec deux grands côtés 501, 502 horizontaux et deux petits côtés (voir figures de vues de face). Selon un deuxième mode de réalisation et ses variantes, l’élément multi-prismatique est fabriqué séparément (comportant au moins une pièce 9) et inséré dans un trou traversant 4 de la deuxième feuille de verre 2 (voir les figures 17 à 21). Dans les différentes variantes illustrées en figures 17 à 21, le vitrage feuilleté comporte un trou traversant 4, ici fermé, dans la deuxième feuille de verre 2. Le trou traversant 4 est par exemple de forme trapézoïdale et comporte un premier grand côté 401 ou bord longitudinal dit supérieur le plus proche de la tranche du bord longitudinal supérieur du vitrage 10, de préférence parallèle à cette tranche 10, par exemple de longueur d’au plus 20cm, et espacé de préférence de la tranche 10 notamment d’au moins 5cm ou 6cm, un deuxième grand côté 402 ou bord longitudinal dit inférieur (le plus éloigné de la tranche du bord longitudinal supérieur 10, proche de la zone centrale) parallèle au premier grand côté de longueur d’au plus 25cm ou 20cm et de préférence plus grande que celle du premier grand côté par exemple 14cm, deux petits côtés ou bords latéraux droits ou obliques. La hauteur (entre les grands côtés 401 et 402) est par exemple d’au moins 5cm. La FIG. 22 représente un vitrage 300 selon un troisième mode de réalisation, dans lequel l’élément multi-prismatique 20 est collé, par une colle par exemple format couche de camouflage 110, à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. Ce mode de réalisation présente l’avantage de ne pas affaiblir la structure du vitrage feuilleté. En particulier l’élément multi-prismatique 20 (bloc 9) est au sein d’un orifice 81 d’un support multifonction 80 troué à cet effet. Le trou traversant 4 dans la deuxième feuille peut avoir des coins arrondis.Le trou traversant 4 est avantageusement dans une région centrale périphérique le long du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage feuilleté formant pare-brise. Le trou traversant 4 fermé ou débouchant peut être dans une autre région du pare-brise ou même dans un autre vitrage du véhicule en particulier la lunette arrière. Selon un quatrième mode de réalisation, comme illustré sur la FIG. 24 , le trou traversant 4 est une encoche partielle par exemple de forme trapézoïdale ou rectangulaire, c’est-à-dire un trou traversant débouchant de préférence côté toit, carrosserie 160 (sur le bord longitudinal supérieur 10). Le trou traversant 4 peut avoir des coins arrondis. Le trou traversant 4 est avantageusement dans une région centrale périphérique le long du bord longitudinal supérieur 10 du vitrage feuilleté formant pare-brise. Le trou traversant 4 fermé ou débouchant peut être dans une autre région du pare-brise ou même dans un autre vitrage du véhicule en particulier la lunette arrière. L’épargne de la couche de masquage 5 est de dimensions supérieures ou égales à celles du trou traversant 4. De préférence, l’épargne de la couche de masquage 5 est disposée au droit du trou traversant 4. Les dimensions du trou traversant 4 sont adaptées pour le passage du faisceau d’émission 70 du lidar sur le champ de vue horizontal et vertical du lidar 7. Le trou traversant permet aussi le passage du faisceau réfléchi en direction du dispositif de détection 72 sur tout le champ de vue du lidar. Dans le deuxième mode de réalisation et ses variantes illustrées en figures 17 à 21, le vitrage feuilleté 100 comporte une pièce 9 disposée au moins en partie dans le trou traversant 4. La pièce 9 est en matière minérale transparente (notamment verre ou vitrocéramique) ou en plastique (PMMA par exemple) au moins à la longueur d’onde de travail du lidar. Par exemple, l’élément multi-prismatique 20 comporte la pièce 9. L’élément multi-prismatique 20 est ici collé la face principale arrière de l’intercalaire de feuilletage 3, de préférence en PVB. La pièce 9 peut être la première couche (elle est texturée) ou porteuse d’un revêtement texturée. En variante, l’intercalaire de feuilletage 3 est localement d’épaisseur inférieure au droit du trou traversant 4, pour former une couche intercalaire supérieure 31 davantage transparente liée sur une face à la première feuille de verre 1 et sur la face opposée à la surface principale avant de l’élément multi-prismatique 20 incluant la pièce 9 ( FIG. 18 ). Dans l’exemple illustré en FIG. 19 , l’élément multi-prismatique 20 incluant la pièce 9 a une surface principale de liaison 91 avant (vers l’extérieur), et qui est liée par exemple par une colle de camouflage 110. En variante cette colle 110 forme la deuxième couche 22 et la première couche est une pièce texturée ou avec un revêtement texturé orienté vers la face F2. Dans l’exemple illustré en FIG. 20 , l’élément multi-prismatique 20 incluant la pièce 9 a une surface principale avant qui est en contact adhésif (directement) avec la face F2 12. Dans l’exemple illustré en FIG. 21 , l’élément multi-prismatique 20 incluant la pièce 9 a une surface principale avant qui est collé à une fine couche adhésive par exemple de PVB ou EVA ou OCA 31’. Un film de camouflage 110 est en sandwich entre une autre fine couche adhésive sur la face F2 12 et la fine couche adhésive 31’. On préfère que l’élément prismatique soit espacé des parois délimitant le trou traversant 4. Il peut être placé avant feuilletage (notamment si on conserve l’intercalaire même aminci) ou après feuilletage (en particulier si couche(s) de colle OCA notamment PSA). Dans un autre exemple du premier mode de réalisation illustré en FIG. 13 , l’intercalaire de feuilletage 3 comporte une épargne au droit du trou traversant 4. Dans cet exemple, la pièce 9 comporte l’élément multi-prismatique 20 disposé entre deux feuillets 16, 17 de PVB et/ou d’adhésif optique clair (ou OCA pour « Optically clear adhesive » en terminologie anglo-saxonne). Dans les exemples du deuxième mode de réalisation illustrés en figures 21 et 22, l’élément multiprismatique 20 (la pièce 9) comporte un revêtement fonctionnel 110 sur la surface coté habitacle. Le revêtement fonctionnel 110 est par exemple un revêtement antireflet à la longueur d’onde de travail du lidar. Le document de brevet WO2022/200735 décrit par exemple une telle couche anti-reflet dans l’IR. De façon avantageuse, la première feuille de verre 1, l’intercalaire de feuilletage 3, l’élément multiprismatique 20 (la pièce 9) avec l’élément antireflet 110 présente une transmission totale d’au moins 90,0% à la longueur d’onde de travail. De façon optionnelle, le vitrage 100 comporte en outre une couche fonctionnelle 110 disposée sur la deuxième face principale interne 12 dite F2 de la première feuille de verre 1 ( FIG. 21 ). La couche fonctionnelle 110 est par exemple une couche chauffante transparente dans l’IR ou une couche de camouflage. Le document de brevet WO2022/208025 décrit par exemple une couche d’oxyde transparent conducteur (TCO), transparente dans l’IR et permettant de chauffer localement le vitrage. Le document de brevet WO2022/219273 décrit par exemple une couche de camouflage disposée entre la face F2 d’un vitrage et la face avant d’une pièce. Le document de brevet WO2023/118710 décrit par exemple une couche de camouflage adhésive. Le boitier 8 est fixé de préférence par des moyens de fixations amovibles sur un support 80 ou platine fixée à la quatrième face principale 14 de la deuxième feuille de verre 2. Selon un aspect particulier et avantageux pouvant être combiné avec l’un quelconque des modes de réalisation décrits, le support 80 est multifonctions, arrangé de façon à permettre l’intégration de plusieurs autres capteurs, tels qu’un capteur de pluie 601 et/ou une zone pour une caméra thermique 602 et/ou une zone pour une caméra opérant dans le domaine du visible 603. Les capteurs sont par exemple disposés en périphérie de la platine 80 autour de l’élément multi-prismatique 20 dédié au lidar (cf figures 23, 28). Les figures 23, 26 et 28 montrent en vue de face un vitrage selon des modes de réalisation. On observe les bords 801, 802, 803, 804 de du support 80 et éventuellement les bords 401, 402, 403, 404 du trou traversant. Sur la FIG. 27 et 28, l’élément multi-prismatique 20 est monté sur le support 80 à l’intérieur du véhicule. De façon particulièrement avantageuse, le système de vitrage comporte une platine 80 formant embase pour l’élément multi-prismatique 20, et éventuellement pour un ou plusieurs autres capteurs 601, 602, 603, tel que capteur de pluie, caméra visible, etc. La platine 80 est liée à la face principale arrière 14 du vitrage et/ou au boitier 8 et/ou à la garniture intérieure de l’habitacle du véhicule. Selon un exemple de réalisation, la platine 80 est transparente au rayonnement du lidar, l’élément multi-prismatique étant alors placé en face arrière de cette platine 80, côté habitacle ou même cette platine forme la deuxième couche si texturée. Dans ce cas, la platine comporte un masquage disposé le long du bord longitudinal pour protéger les joints du vitrage. Selon un autre exemple de réalisation, la platine est opaque ou absorbante au rayonnement du lidar, la platine 80 comportant un trou traversant ou une encoche dans lequel est disposé l’élément multi-prismatique. Les figures 25 à 28 montrent un vitrage selon des cinquième et sixièmes modes de réalisation dans lequel le vitrage feuilleté comporte un trou traversant 4 complet et même ici une encoche 4’ à travers toutes les feuilles du vitrage 500,600 notamment les deux feuilles de verre 1,2, l’intercalaire de feuilletage 3 et la couche de masquage 5 et dans lequel l’élément multi-prismatique 20 de préférence comportant une pièce 9 est inséré dans le trou traversant et fixé à un support notamment multifonctions inséré dans l’encoche 4’ (figures 27, 28). Le trou traversant 4’ ou l’encoche traverse la première feuille de verre 1, l’intercalaire de feuilletage 3 et la deuxième feuille de verre 2 du vitrage feuilleté. Le support (ou platine 80) est façonné et disposé de façon à obturer le trou traversant 4’. De préférence, la surface principale externe du support 80 affleure ou sous-affleure la surface principale externe 11 de la première feuille de verre 1 de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage 400 (voir FIG. 25 , 27). Le support 80 peut faire partie de la fenêtre 111 de transmission proche infrarouge pour le lidar. Dans ce cas Le support 80 comporte par exemple un matériau plastique ou un verre transparent à la longueur d’onde de travail du lidar. Le support 80 est monolithique ou feuilleté par exemple feuilleté avec une feuille de plastique. Selon un aspect avantageux, le support 80 disposé en face externe du vitrage ( FIG. 27 , 28) peut comporter un revêtement externe hydrophobe qui évite la stagnation des gouttes de pluie. Un tel revêtement hydrophobe comporte par exemple en fluoropolymère qui confère des propriétés autonettoyantes, anti-taches et/ou de résistance à l’humidité. L’élément multi-prismatique 20, par exemple formé par moulage, est fixé à la surface principale interne du support 80 par exemple par une colle 6 par exemple de camouflage 110 . Eventuellement , la surface principale interne de l’élément multi-prismatique 20 affleure la surface principale interne 12 de la deuxième feuille de verre 2 de façon à former une surface principale interne continue pour le vitrage 600. Les figures 25-26 montrent un exemple de vitrage 500 selon un exemple du cinquième mode de réalisation dans lequel dans lequel le vitrage feuilleté comporte une encoche totale 4’ sur un bord, ici le bord longitudinal supérieur 10 du vitrage 400. L’encoche s’étend à travers toutes les feuilles du vitrage 400, notamment les deux feuilles de verre 1,2, l’intercalaire de feuilletage 3 et la couche de masquage 5. Dans cette variante, un support 80 (plastique opaque, avec un orifice 81 logeant l’élément multi-prismatique 20, est façonné et disposé de façon à obturer l’encoche 4’. De préférence, la surface principale externe de l’élément multi-prismatique 20 affleure ou sous-affleure la surface principale externe 11 de la première feuille de verre 1 de façon à former une surface principale externe continue pour le vitrage 500. En option, une couche 101 est disposée sur la face principale interne de l’élément multi-prismatique 20 orientée vers l’intérieur de l’habitacle. Dans les cinquième et sixième modes de réalisation, notamment tel qu’illustré en figures 25 et 27, la platine 80 formant support est fixée, par exemple par collage ou par un joint 61 au vitrage. Selon un aspect particulier applicable aux modes de réalisations 500 et surtout 600, une couche de masquage 82 (revêtement) est disposée sur le support 80 (éventuellement transparent), opaque dans le visible et dans le proche infra-rouge, par exemple de couleur noire, notamment à la longueur d’onde de travail. La couche de masquage 82 protège des UV notamment la colle 60 si nécessaire. Selon un aspect particulier applicable à tous les modes de réalisations, une couche de camouflage (revêtement adhésif ou non) est disposée sur la face avant de l’élément multi-prismatique 20 ou sur le support 80 ou la face F2 ou F4. La couche de camouflage s’étend au moins sur la surface avant de l’élément multi-prismatique. Avantageusement, la couche de camouflage s’étend sur la surface de l’épargne de la couche de masquage 5 de façon à assurer la continuité de la couche de masquage 5. La couche de camouflage est opaque dans le visible, par exemple de couleur noire, et transparente dans le proche infra-rouge, notamment à la longueur d’onde de travail. La couche de camouflage se présente sous forme d’’un film ou revêtement collant. Système de vitrage comprenant un vitrage (100 à 600) de véhicule, le vitrage comprenant : une première feuille de verre (1) destinée à former le vitrage extérieur avec une première face principale externe (11) et une deuxième face principale (12) orientée vers l’habitacle, et, lorsque le vitrage est feuilleté, comprenant une deuxième feuille de verre (2) destinée à former le vitrage intérieur avec une troisième face principale (13) orientée vers la deuxième face principale (12) et une quatrième face principale (14) orientée vers l’habitacle, et un intercalaire de feuilletage (3, 31) en matière polymère disposé entre la deuxième face principale interne (12) et la troisième face principale (13), le vitrage étant destiné à former un angle d’inclinaison (β) inférieur à 90 degrés avec un axe horizontal, le vitrage présentant une fenêtre de transmission proche infrarouge (111) à une longueur d’onde de travail dans un domaine proche infrarouge, la fenêtre de transmission proche infrarouge (111) étant apte à recevoir un faisceau d’émission (70) à ladite longueur d’onde de travail d’un système de vision lidar (7) destiné à être disposé dans l’habitacle du véhicule, le faisceau d’émission (70) ayant, dans un plan de référence qui est un plan de coupe latérale du vitrage, une direction médiane de pointé (40) , le plan de référence comprenant une normale au vitrage et un axe vertical (Z) dans le véhicule, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, un dispositif optique, le faisceau d’émission (70) s’étendant sur un champ de vue interne ayant une ouverture angulaire verticale interne (FOV1), à l’intérieur du véhicule, en sortie du vitrage ayant un champ de vue externe d’ouverture angulaire verticale externe (FOV2), caractérisé en ce que: le dispositif optique comporte un élément multi-prismatique (20), lié au vitrage, l’élément multi-prismatique (20) comportant un empilement multicouche comprenant une première couche (21) ayant un premier indice optique de réfraction n 1 supérieur à 1.00 à la longueur d’onde de travail et une deuxième couche (22) ayant un deuxième indice optique de réfraction n2 supérieur au premier indice optique de réfraction n 1 à la longueur d’onde de travail, l’élément multi-prismatique (20) étant disposé de façon à ce que la deuxième couche (22) soit plus externe que la première couche (21), une surface structurée (23) étant définie entre la première couche (21) et la deuxième couche (22), ladite surface structurée (23) présentant dans le plan de référence un profil structuré par une série de prismes (24), chaque prisme (24) ayant une face d’entrée (25), et en ce que l’élément multi-prismatique (20) est disposé et configuré de façon à recevoir le faisceau d’émission (70) sur des faces d’entrée (25) de la série de prismes (24), chaque face d’entrée (25) formant un angle d’entrée (α) déterminé avec l’axe vertical (Z) dans le plan de référence, de sorte que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1). Système de vitrage selon la revendication 1, dans lequel la direction médiane de pointé (45) du faisceau d’émission en sortie est déviée par rapport à la direction médiane de pointé (40) du faisceau d’émission (70) en entrée, et la direction médiane de pointé (45) du faisceau d’émission en sortie forme un angle de sortie i0 par rapport à l’axe horizontal dans le plan de référence, avec i0 = 0±5 degrés et même 0±2 degrés , l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée (25) de chaque prisme (24), l’angle d’entrée (α) est d’au moins -50° ou -40° et inférieur à 90°-β et/ou même inférieur ou égale à 40°, en particulier l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) est supérieure ou égale à 26° et même à 30° . Système de vitrage selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le premier indice optique de réfraction n 1 est inférieur ou égal à 1.52 et mieux supérieur ou égal à 1.20, l’angle d’inclinaison (β), le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant donnés l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée (25) de chaque prisme (24) est supérieur ou égal à un angle minimum α min ±2 degrés et même ±1 degré, l’angle minimum α min étant calculé en fonction du premier indice optique de réfraction variable x =n 1 suivant l’une des courbes polynomiales C1, C3 à C7 suivantes: C1 = −590.2 x 3 +2235 x 2 −2886 x +1247 pour l’angle d’inclinaison de 30 ±5 degrés en excluant 25 degrés, n 2 =1.52±0.03 , C3 = −142 x 3 +500.8 x 2 −642.2 x +282.1 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.60± 0.05 en excluant 1,55, C4 = −749 x 3 +2865 x 2 −3720 x +1617 pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 2 =1.52±0.03, C5 = −343.5 x 3 +1280 x 2 −1649 x +710.9 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 10 degrés en excluant 35 degrés, n 2 =1.52± 0.03 , C6 = −117.3 x 3 +411.4 x 2 −523.4 x +223.9 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55 degrés, n 2 =1.52± 0.03 , C7 = −24.69 x 3 +72.48 x 2 −108.3 x +65.04 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.80±0.15 en excluant 1,65. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le premier indice optique de réfraction n 1 est inférieur ou égal à 1.52 et même supérieur ou égal à 1.20 et même à supérieur ou égal à 1.3, l’angle d’inclinaison (β) et le deuxième indice optique de réfraction n 2 étant donnés, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée (25) de chaque prisme (24) étant égal à un angle optimum α opt ± 2 degrés et même ± 1 degré, l’angle optimum α opt étant calculé en fonction du premier indice optique de réfraction variable x=n 1 suivant l’une des courbes polynomiales D1, D3 à D7 suivantes: D1 = −1451 x 3 +5503 x 2 −7038 x +3044 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés en excluant 25 degrés, n 2 =1.52± 0.03, D3 = −435.7 x 3 +1595 x 2 −2008 x +884.3 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.60± 0.05 en excluant 1,55, D4 = −1687 x 3 +6436 x 2 −8230 x +3560 pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 2 =1.52± 0.03, D5 = −537.7 x 3 +1996 x 2 −2522 x +1092 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 10 degrés en excluant 35 degrés, n 2 =1.52± 0.03, D6 = −120.1 x 3 +425.1 x 2 −529.4 x +237.5 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55 degrés, n 2 =1.52± 0.03, D7 = −65.54 x 3 +207.9 x 2 −251.1 x +141 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 2 =1.80± 0.15 en excluant 1,65. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième indice optique de réfraction n 2 est de préférence inférieur ou égal à 1.80, l’angle d’inclinaison (β) et le premier indice optique de réfraction n 1 étant donnés, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée (25) de chaque prisme (24) est supérieur ou égal à un angle d’entrée minimum α min ± 2 degrés et même ± 1 degré, l’angle d’entrée minimum α min étant calculé en fonction du deuxième indice optique de réfraction variable x=n 2 suivant l’une des courbes polynomiales E1 à E5 suivantes: E1 = 292.91 x 3 −1548.71 x 2 +2787.76 x −1720.61 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés en excluant 25 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E2 = 326.18 x 3 −1720.64 x 2 +3087.27 x −1892.29 pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E3 = 175.67 x 3 −942.52 x 2 +1733.38 x −1105.60 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 5 degrés en excluant 35 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E4 = 48.16 x 3 −281.00 x 2 +575.20 x −418.58 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, E5 = 8.71 x 3 −2143.54 x 2 +3904.30 x −2424.48 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 1 d’au moins 1.48. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le deuxième indice optique de réfraction n 2 est de préférence inférieur ou égal à 1.80, l’angle d’inclinaison (β), le premier indice optique de réfraction n 1 étant donnés, l’angle d’entrée (α) de la face d’entrée (25) de chaque prisme (24) étant égal à un angle d’entrée optimum α opt ± 2 degrés et même ± 1 degré, l’angle d’entrée optimum α opt étant calculé en fonction du deuxième indice optique de réfraction variable x=n 2 suivant l’une des courbes polynomiales F1 à F5 suivantes : F1 = 696.64 x 3 −3624.25 x 2 +6337.74 x −3710.96 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés en excluant 25°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, F2 =±87.53 x 3 −4614.73 x 2 +8060.01 x −4709.71pour l’angle d’inclinaison de 20 ± 5 degrés, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, F3 = 236.33 x 3 −1257.17 x 2 +2264.37 x −1369.46 pour l’angle d’inclinaison de 45 ± 10 degrés en excluant 35°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, F4 = 35.55 x 3 −206.23 x 2 +416.19 x −280.90 pour l’angle d’inclinaison de 60 ± 5 degrés en excluant 55°, n 1 =1.40+0.08 en excluant 1.48, F5 = 1075.97 x 3 −5680.17 x 2 +10061.75 x −5970.16 pour l’angle d’inclinaison de 30 ± 5 degrés, n 1 d’au moins 1.48. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite surface structurée (23) est structurée dans une seule direction, la série de prismes (24) ayant notamment des arêtes (27) parallèles entre elles. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première couche (21) est en contact avec la deuxième couche (22), la surface structurée (23) est une interface, ou dans lequel l’empilement comporte une couche interfaciale (29) transparente à la longueur d’onde de travail, notamment couche de collage et/ou de camouflage, la couche interfaciale (29) est entre la première couche (21) et la deuxième couche (22), la première couche (21) présentant la surface structurée (23) en contact avec la couche interfaciale (29) et la deuxième couche (22) présentant une autre surface structurée (123) conforme à la surface texturée (23), l’autre surface structurée (123) étant en contact avec la couche interfaciale (29). Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’une parmi la première couche (21) et la deuxième couche (22) est texturée formant ainsi la surface structurée (23), et est un revêtement partiellement texturé notamment sur un verre ou un polymère, ou est un verre ou polymère partiellement texturé. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’une parmi la première couche (21) et la deuxième couche (22) est texturée formant ainsi la surface structurée (23), notamment film ou revêtement partiellement texturé, et l’autre parmi la première couche (21) et la deuxième couche (22) étant une couche en polymère réticulé éventuellement adhésive, notamment la première couche (21) est en polyacrylate ou silicone et la deuxième couche est de préférence texturée. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième couche est un verre et la première couche est choisie parmi un film de PMMA, une couche adhésive, thermoplastique ou en matière réticulée, en particulier EVA ou PVB, ou en ce que la deuxième couche est un film de polycarbonate et la première couche est choisie parmi un film de PMMA, une couche adhésive en matière réticulée ou l’intercalaire de feuilletage, en particulier EVA ou PVB et/ou en ce que la première couche est un revêtement sur un verre ou plastique et la deuxième couche est éventuellement l’intercalaire de feuilletage du vitrage feuilleté ou une couche adhésive ou même un support, notamment multifonctions, dans un trou traversant du vitrage, monolithique ou feuilleté, notamment trou traversant formant encoche. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le vitrage est feuilleté, la deuxième couche (22) est liée à la deuxième face principale (12) par une couche adhésive, qui est l’intercalaire de feuilletage (3), ou l’intercalaire de feuilletage (3) ayant un orifice d’intercalaire au droit de l’élément multi-prismatique (20), la deuxième couche (22) est liée par une couche adhésive (6) à la deuxième face principale (12), notamment formant couche de camouflage, ou en ce que l’une des première couche (21) et deuxième couche (22) est formée dans l’intercalaire de feuilletage (3) du vitrage feuilleté ou dans une couche adhésive, l’autre parmi la première couche (21) et la deuxième couche (22) est texturée formant ainsi ladite surface structurée (23), notamment un film partiellement texturé (9) ou un revêtement partiellement texturé, ou en ce que la deuxième couche (22) est liée à une face principale arrière d’un support (80), notamment multifonctions, dans un trou traversant du vitrage par une couche adhésive (110), notamment formant couche de camouflage. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième couche (22) est liée à la deuxième face principale (12) de préférence collée ou en contact adhésif du vitrage de préférence feuilleté, et/ou dans lequel l’élément multi-prismatique (20) est tout ou partie dans un trou partiel ou traversant du vitrage de préférence feuilleté, notamment l’élément multi-prismatique étant lié au vitrage et/ou étant lié à un support (80), notamment multifonctions, disposé dans le trou traversant et lié au vitrage, notamment élément multi-prismatique lié à une face principale arrière du support transparent à la longueur d’onde de travail ou à une paroi interne d’un orifice traversant du support notamment multifonctions. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième couche (22) est interne au vitrage feuilleté, notamment la deuxième couche (22) étant liée à la deuxième face principale (12) du vitrage feuilleté et même la première couche est liée à la troisième face principale, ou en ce que l’élément multi-prismatique (20) est logé dans un trou traversant du vitrage notamment feuilleté en particulier lié à un support (80) ,notamment multifonctions, solidaire du vitrage trou fermé ou débouchant formant encoche, ou en ce que l’élément prismatique (20) est intérieur, la deuxième couche (22) étant liée à la deuxième face du vitrage monolithique ou à la quatrième face principale (14) interne du vitrage feuilleté. Système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel la deuxième feuille de verre (2) ou plastique étant transparente à la longueur d’onde de travail, la première couche (21) est liée à la troisième face principale (13) du vitrage feuilleté par une couche adhésive transparente à la longueur d’onde de travail, notamment par l’intercalaire de feuilletage (3) ou la première couche (21) est en contact adhésif avec la troisième face principale (13), et/ou en ce que la deuxième couche (22) est liée à la deuxième face principale (12) par une couche adhésive transparente à la longueur d’onde de travail, notamment par l’intercalaire de feuilletage (3) ou la deuxième couche (21) est en contact adhésif avec la deuxième face principale (12). Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel il comporte dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, une pièce (9) transparente à la longueur d’onde de travail, en particulier verre ou plastique, disposée dans ou sous un trou traversant de la deuxième feuille de verre (2) du vitrage feuilleté et lié à la deuxième face principale, pièce formant la deuxième couche ou la première couche ou lié à la première couche, et de préférence la face principale intérieure de la première couche (21) opposé à la surface structurée (27) comporte une couche anti reflet à la longueur d’onde de travail. Système de vitrage selon la revendication précédente, dans lequel, la pièce (9) a une surface principale orientée vers la deuxième face principale qui est texturée (23), pièce formant ainsi la première couche (21), ou ayant un revêtement texturé formant la première couche (21), ou ayant une couche adhésive formant la première couche (21) ou fixant la première couche (21) et de préférence la surface principale de la pièce orientée vers l’habitacle comporte une couche anti reflet à la longueur d’onde de travail. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes dans lequel il comprend une couche de masquage périphérique (5) liée à la deuxième face principale (12) et éventuellement une autre couche de masquage (82) sur une surface principale d’un support (80), notamment multifonctions, dans un trou traversant du vitrage feuilleté et notamment dans lequel la fenêtre de transmission proche infrarouge est dans une ouverture de la couche de masquage (5) et même de l’éventuelle autre couche de masquage (82). Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, dans la fenêtre de transmission proche infrarouge, le vitrage comporte une couche fonctionnelle qui est de préférence une couche de camouflage, notamment disposée dans l’ouverture d’une couche de masquage, en amont ou en aval de l’élément multi-prismatique (20) ou faisant partie de l’élément multi-prismatique (20), et dans lequel en particulier la couche de camouflage est adhésive, liant l’élément multiprismatique à l’une des faces principales du vitrage ou d’un support (80) notamment multifonctionnel dans un trou traversant du vitrage feuilleté ou d’une pièce (9) dans un trou traversant de la deuxième feuille du vitrage feuilleté ou liant la première couche texturée avec la deuxième couche texturée. Système de vitrage selon l’une des revendications précédentes, comprenant un système de vision infrarouge lidar, le système de vision infrarouge comprenant une source de lumière (71) et un dispositif de détection (72) dans lequel de préférence l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) est supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) d’au moins 5°, l’ouverture angulaire verticale (FOV1) interne est inférieure ou égale à 26 degrés. Méthode d’obtention dudit élément multi-prismatique avec la première couche d’indice de réfraction n1 et la deuxième couche d’indice de réfraction n2 pour le système de vitrage selon l’une des revendications précédentes comprenant: - définition d’un angle d’incidence i’’ par rapport la normale au vitrage d’une direction de pointé (45) du lidar en amont du vitrage en fonction de l’angle de sortie i de la direction de pointé (45) en aval du vitrage par rapport à l’horizontale et de l’angle d’entrée α, définition de i’’ selon l’équation EQ1 suivante: avec β étant ledit angle d’inclinaison, n2 étant supérieur à n 1 à la longueur d’onde de travail, détermination de l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) du champ de vue interne du Lidar, l'ouverture angulaire verticale externe (FOV2) du champ de vue externe du Lidar étant fixée, par l’équation suivante EQ2 : FOV1( ) = |i"(α, i= i0+FOV2/2) - i"(α, i=i0- FOV2/2)| avec i0 étant un angle de sortie d’une direction médiane de pointé (45) du lidar en aval du vitrage par rapport à l’horizontale de préférence i0 = 0±5 degrés et même 0±2 degrés - détermination de l’angle d’entrée minimal α min tel que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) soit supérieure à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) ainsi définie, en particulier FOV1 est d’au plus 30° ou 26°, de préférence la différence entre les ouvertures angulaires verticales externe et interne est d’au moins 5° -et/ou détermination de l’angle d’entrée optimal α opt pour maximiser l’ouverture angulaire verticale (FOV2) du champ de vue externe par rapport à l’ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne, avec sélection d’un angle préféré égal à α opt ±10 degrés. Méthode d’obtention dudit élément multi-prismatique avec la première couche d’indice de réfraction n1 et la deuxième couche d’indice de réfraction n2 pour le système de vitrage selon l’une des revendications 1 à 20: - détermination d’une ouverture angulaire verticale externe (FOV2), donné par l’équation suivante EQ3 : FOV2( ) = |i(α, i’’= i’’0+FOV1/2 ) - i(α, i'’=i'’0- FOV1/2 )| avec FOV1 qui est ladite ouverture angulaire verticale interne avec i’’0 angle d’incidence par rapport la normale au vitrage d’une direction médiane de pointé (45) du lidar en amont du vitrage est donné par l’équation EQU4 n2 étant supérieur à n 1 à la longueur d’onde de travail, avec β l’angle d’inclinaison du vitrage par rapport à l’horizontale, - détermination d’un angle d’entrée α minimal tel que l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) soit supérieure à l’ouverture angulaire verticale (FOV1) du champ de vue interne, en particulier FOV1 est d’au plus 30° ou 26°, de préférence la différence entre les ouvertures angulaires verticales externe et interne est d’au moins 5°. - et/ou détermination de l’angle optimal α opt pour maximiser l’ouverture angulaire verticale externe (FOV2) par rapport à l’ouverture angulaire verticale interne (FOV1) du champ de vue, avec sélection d’un angle préféré égal à α opt ±10 degrés.