FR 3162968 A1 20251212 FR 2406006 A 20240607 Dispositif de traitement de la chevelure L’invention concerne un dispositif de traitement de la chevelure (1) par un déplacement le long d’une mèche de cheveux d’une racine vers une pointe d’une pièce à main (2) du dispositif, la pièce à main (2) étant allongée le long d’un axe longitudinal (X) et comportant: - deux bras (5, 6) mobiles entre eux en rotation autour d’un axe de rotation (R) par une articulation (8) et portant chacun une mâchoire (3, 4), les mâchoires (3, 4) pouvant prendre une configuration ouverte et une configuration fermée, - un capteur inertiel (30) agencé à une distance (C) de l’axe de rotation (R) de moins de 20%par rapport à la longueur (L) de la pièce à main (2) le long de l’axe longitudinal (X), le capteur inertiel (30) étant configuré pour générer une information de mouvement de la pièce à main (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de traitement de la chevelure La présente invention concerne les dispositifs de traitement de la chevelure, et plus particulièrement, mais non exclusivement, ceux destinés à la mise en forme de la chevelure, notamment destinés au bouclage et/ou au lissage des cheveux. L’invention concerne plus particulièrement les dispositifs de lissage et/ou de bouclage comportant deux mâchoires mobiles l’une par rapport à l’autre, pouvant prendre une configuration écartée, d’introduction d’une mèche de cheveux entre elles, et une configuration rapprochée, de traitement de la mèche. De nombreux dispositifs de ce type ont déjà été proposés. Ces dispositifs comportent généralement des plaques internes chauffantes entre lesquelles les mèches peuvent être pincées, notamment dans le cas du lissage, et/ou des plaques chauffantes sur leurs surfaces externes autour desquelles sont enroulées les mèches de cheveux, notamment dans le cas du bouclage, ou au moins pour leur donner une ondulation. Usuellement, les dispositifs de ce type consistent en deux bras connectés l’un avec l’autre à l’aide d’une charnière qui permet l’ouverture et la fermeture de ces derniers et au moins un élément chauffant disposé sur l’un des bras. Lors des opérations de coiffage d’une mèche de cheveux, cette dernière est introduite entre les deux bras en position ouverte, puis les deux bras sont fermés manuellement sur la mèche de cheveux. Celle-ci est alors soumise, jusqu’à l’ouverture des deux bras et l’extraction de la mèche de cheveux, à la chaleur émise par le ou les éléments chauffants. Ces dispositifs s’utilisent généralement en déplaçant le dispositif de la racine à la pointe des cheveux avec enroulement ou non de la mèche selon le résultat recherché et le type de dispositif. WO 2021/102751 propose un dispositif comportant des plaques chauffantes et un gyroscope mesurant la posture et le mouvement du dispositif. Le gyroscope permet d’envoyer une information de mouvement ou de posture à un processeur qui génère un arrêt de l’alimentation en l’absence de mouvement ou un signal d’avertissement sonore et/ou visuel et/ou vibrant en conséquence du mouvement ou de la posture détectée afin d’améliorer l’expérience utilisateur. Cette demande ne précise pas la position du gyroscope sur le dispositif. CN 109288230 propose un lisseur à cheveux comportant un détecteur de posture du dispositif, par exemple un accéléromètre ou un gyroscope. Le dispositif est capable de déterminer si la posture actuelle est comprise dans une plage de posture acceptable pour réaliser un bon traitement. Si la posture est incorrecte, un avertissement est envoyé à l’utilisateur pour qu’il corrige sa posture, par exemple par un son ou une vibration. Cette demande ne précise pas la position du détecteur de posture sur le lisseur. WO 2019/122838 décrit un système permettant de détecter le mouvement d’un lisseur à cheveux afin de déterminer si le mouvement de l’appareil est conforme au traitement recherché, notamment en ce qui concerne la vitesse d’utilisation. Cette demande ne précise pas la position du détecteur de mouvement sur le lisseur. EP 2359710 propose un dispositif comportant des plaques chauffantes et un capteur de mouvement, par exemple un accéléromètre ou un capteur optique. Le capteur de mouvement permet d’envoyer un avertissement sonore et/ou visuel en fonction du mouvement détecté, notamment en fonction de la vitesse de déplacement. Par exemple, si la vitesse de déplacement est trop rapide ou trop lente, un signal d’avertissement est émis. Le capteur de mouvement se situe au niveau des plaques chauffantes. Durant le déplacement du dispositif, les bras du dispositif sont susceptibles d’être ouverts ou fermés et cette ouverture ou fermeture peut générer la détection par le capteur d’un mouvement parasite qui vient fausser la mesure. On connait de KR10-2021-0016993, KR10-2017-0122407 et WO2016/161259 des dispositifs de traitement de la chevelure qui comportent des plaques chauffantes dont l’allumage et/ou l’arrêt sont contrôlés en fonction des mouvements détectés. Les positions des détecteurs de mouvement ne sont pas précisées. US20170231353 décrit un dispositif comportant un capteur de mouvement, notamment de type accéléromètre ou gyroscope, dans la partie de préhension pour déplacer une partie chauffée par le biais d’un moteur afin de suivre les mouvements de la main de l’utilisateur. EP3178347 détecte un mouvement de rotation du dispositif par un capteur de rotation ou d’accélération dans une partie de préhension afin de déclencher certaines actions sur le dispositif au niveau d’une zone de refroidissement. Il existe un besoin pour améliorer les dispositifs de traitement des cheveux comportant deux bras pouvant prendre une configuration ouverte ou fermée, en particulier accroître la précision de détection de mouvement en limitant l’influence de mouvements parasites. La présente invention répond à ce besoin grâce à, selon l’un de ses aspects, un dispositif de traitement de la chevelure, notamment de bouclage et/ou de lissage de la chevelure, par un déplacement le long d’une mèche de cheveux d’une racine vers une pointe d’une pièce à main du dispositif, la pièce à main étant de forme allongée le long d’un axe longitudinal, et comportant: - deux bras mobiles entre eux en rotation autour d’un axe de rotation par une articulation à une de leurs extrémités, portant chacun une mâchoire de traitement de la chevelure, les mâchoires pouvant prendre une configuration ouverte d’engagement des cheveux entre elles et une configuration fermée de traitement, par déplacement des bras l’un par rapport à l’autre, - un capteur inertiel agencé le long de l’axe longitudinal de la pièce à main à une distance de l’axe de rotation de moins de 20%, mieux moins de 10%, encore mieux de moins de 5% par rapport à la longueur de la pièce à main mesurée le long de l’axe longitudinal de la pièce à main, le capteur inertiel étant configuré pour générer une information de mouvement de la pièce à main. Le fait que le capteur soit à proximité de l’articulation permet de réduire les mouvements parasites liés au mouvement des bras entre eux qui pourraient être détectés avec le capteur inertiel. En effet, les mouvements parasites sont d’une plus grande amplitude à l’extrémité des bras qu’à proximité de l’articulation. Par ailleurs, la main de l’utilisateur, lorsque le dispositif est utilisé, est à proximité de l’articulation pour permettre la fermeture des mâchoires manuelle. Le capteur permet donc une détection fine des déplacements, mouvements et/ou positions de la main. Par ailleurs, par rapport à un dispositif ayant un tel capteur dans une poignée à une position éloignée de l’articulation, le positionnement proche de l’articulation permet de limiter les mouvements parasites liés au basculement du dispositif autour de l’articulation notamment par un mouvement du poignet. Un tel positionnement permet également de limiter l’encombrement au niveau des surfaces de traitement, le capteur étant positionné en dehors de ces surfaces. De préférence, le dispositif est un dispositif de mise en forme des cheveux, notamment de bouclage et/ou de lissage. Bras De préférence, les deux bras comportent chacun une demi-poignée du côté de l’articulation et la mâchoire de traitement s’étend entre la demi-poignée et une extrémité libre de la pièce à main. L’articulation peut s’étendre à l’ extrémité proximale des deux bras. L’articulation peut être une charnière élastique, notamment configurée pour maintenir les deux mâchoires en configuration ouverte en l’absence de contrainte extérieure. Les mâchoires peuvent comporter chacune une surface de traitement interne configurée pour venir en regard l’une de l’autre en configuration fermée des mâchoires. Asymétrie En configuration fermée des mâchoires, la pièce à main peut être asymétrique par rapport à au moins un plan médian longitudinal transversal à la surface de traitement interne d’au moins une des mâchoires. En variante, la pièce à main est symétrique par rapport à au moins un plan médian longitudinal transversal à la surface de traitement interne d’au moins une des mâchoires. Le fait que la pièce à main soit asymétrique par rapport à au moins un plan médian longitudinal a pour effet que le traitement de la chevelure est asymétrique lors de l’utilisation du dispositif, c’est-à-dire qu’en séparant le traitement en deux parties de durées égales, pour un déplacement à vitesse constante de la pièce à main, la deuxième partie du traitement est différente de l’inverse de la première partie du traitement. Ainsi, le traitement est différent selon un premier et un deuxième sens d’utilisation. De ce fait, une telle asymétrie du dispositif génère des effets de traitement différents sur la mèche de cheveux selon que la pièce à main est utilisée selon un premier ou le deuxième sens d’utilisation. Une telle asymétrie du traitement peut notamment conduire à un traitement dégradé lorsque le sens d’utilisation n’est pas tel que prescrit, c’est-à-dire un traitement de qualité inférieure à ce que le dispositif peut fournir lorsqu’il est utilisé correctement selon un sens d’utilisation optimal. Détection de la fermeture des mâchoires Le dispositif peut comporter un organe de détection de la configuration des mâchoires configuré pour détecter si les mâchoires sont dans la configuration fermée ou ouverte, notamment un capteur à effet Hall. L’organe de détection peut être agencé au niveau des mâchoires ou de la partie de préhension des bras. L’organe de détection peut être configuré pour discriminer au moins deux états des mâchoires entre elles, notamment une configuration ouverte et une configuration fermée des mâchoires, la configuration fermée étant une configuration dans laquelle les axes longitudinaux des bras forment entre eux un angle inférieur à un angle seuil de fermeture. Organe de traitement Au moins une des mâchoires peut comporter au moins un organe de traitement interne définissant la surface de traitement interne configurée pour venir en contact ou en regard d’une partie de la mèche de cheveux durant le traitement. Au moins un des bras peut comporter au moins un organe de traitement externe comportant une surface de traitement externe configurée pour venir en contact d’une partie de la mèche de cheveux durant le traitement, la surface de traitement externe étant notamment adaptée à effectuer un traitement thermique, notamment étant une plaque chauffante. L’organe de traitement externe permet notamment de réaliser un bouclage des cheveux par enroulement des cheveux autour de la pièce à main et/ou autour de l’une ou de chaque mâchoire. L’organe de traitement peut comporter une plaque chauffante, un applicateur de vapeur, un applicateur de produit cosmétique ou un peigne. Capteur inertiel Le capteur inertiel peut être un gyroscope, un accéléromètre ou un boitier comportant une combinaison d’un ou plusieurs gyroscopes et/ou d’un ou plusieurs accéléromètres, notamment une centrale inertielle. Le dispositif peut être configuré pour que le capteur inertiel ne génère l’information de mouvement de la pièce à main qu’en configuration fermée des mâchoires. Le fonctionnement du capteur inertiel peut être bloqué lorsque les mâchoires sont dans la configuration ouverte, par exemple en coupant l’alimentation électrique. Le capteur inertiel peut être configuré pour générer l’information de mouvement dans un repère formé par trois axes fixes de l’espace ou mobiles avec la pièce à main, notamment par rapport à trois axes de détection dont un au moins un est parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main, à l’axe de rotation des bras ou d’un axe s’étendant entre les bras en configuration fermée des mâchoires au moins partiellement de la face avant à la face arrière de la pièce à main. La ou les informations de mouvement peuvent être : un paramètre de mouvement, notamment un déplacement de la pièce à main d’une première position à une deuxième position, un mouvement dans une direction donnée de la pièce à main, une vitesse de mouvement de la pièce à main selon au moins une direction, une distance parcourue par la pièce à main et/ou une accélération ou décélération de la pièce à main selon au moins une direction, et/ou un paramètre de changement d’orientation de la pièce à main, notamment de rotation de la pièce à main autour d’au moins un axe ou une orientation de la pièce à main dans le repère fixe. Le paramètre de mouvement, notamment le déplacement, la vitesse et/ou l’accélération ou décélération, peut être mesuré selon un axe non parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main, notamment selon un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal de la pièce à main, de préférence parallèle à un plan médian s’étendant entre les mâchoires en configuration fermée des mâchoires, notamment s’étendant entre les bras en configuration fermée des mâchoires au moins partiellement de la face avant à la face arrière de la pièce à main. Le paramètre de changement d’orientation, notamment la rotation ou l’orientation peut être mesuré dans le repère fixe dans l’espace, notamment par rapport à l’horizontale, ou autour d’un axe fixe de la pièce à main, notamment un axe sensiblement parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main, et par rapport à un axe de référence fixe dans le repère fixe, notamment un axe horizontal ou vertical. Le capteur inertiel peut être configuré pour générer la ou les informations de mouvement en continu en temps réel, en particulier lorsque son activation est déclenchée. L’activation du capteur inertiel peut être déclenchée entre deux événements prédéterminés. Les deux événements prédéterminés peuvent être : le passage en configuration de fermeture des mâchoires, significatif notamment d’un début de traitement d’une mèche de cheveux et/ou d’un positionnement à la racine d’une mèche de cheveux, et le passage en configuration d’ouverture des mâchoires, significatif notamment d’une fin de traitement et/ou d’un positionnement du dispositif à la pointe d’une mèche de cheveux, le passage en configuration de fermeture des mâchoires, significatif notamment d’un début de traitement d’une mèche de cheveux et/ou d’un positionnement à la racine d’une mèche de cheveux, et la détection d’un contact des deux mâchoires entre elles par un capteur de contact positionnée sur les mâchoires, significative notamment d’une absence de cheveux entre les mâchoires et donc d’un positionnement en aval de la pointe de ma mèche de cheveux, la détection d’un début de rotation de la pièce à main autour d’un axe fixe de la pièce à main dans un sens de rotation et la détection de la fin de la rotation de la pièce à main autour de l’axe fixe de la pièce à main dans ledit sens de rotation, et/ou la détection d’un début de déplacement de la pièce à main dans une direction prédéterminée, en particulier par détection d’un déplacement selon une direction à une vitesse selon cette direction supérieure à une vitesse minimale de référence, et d’une fin de déplacement de la pièce à main dans la direction prédéterminée, en particulier par détection d’un changement de direction de déplacement de la pièce à main et/ou d’un changement de vitesse de la pièce à main dans ladite direction. Position du capteur inertiel Le capteur inertiel est de préférence à une distance non nulle du bord le plus proche de l’organe de traitement interne le long de l’axe longitudinal. Le capteur inertiel peut s’étendre du côté de l’articulation opposé aux mâchoires. Le capteur inertiel peut s’étendre à l’extrémité proximale de la pièce à main. Le capteur inertiel peut être intégré dans la pièce à main ou dans le cordon, notamment au niveau de sa liaison à la pièce à main. La pièce à main peut comporter un boitier dans lequel le capteur inertiel est intégré. Processeur Le dispositif peut comporter un processeur, notamment de type microcontrôleur, pour déterminer au moins une information d’utilisation en fonction au moins de l’information de mouvement. Le processeur peut déterminer des coordonnées d’une position du capteur de la pièce à main dans un système de référence fixe dans l’espace, notamment un système géodésique en fonction de l’information de mouvement et d’une information de localisation de référence connue. En variante ou de façon complémentaire, le processeur peut déterminer une distance à une localisation de référence connue. Le processeur peut être configuré pour déterminer un sens d’utilisation de la pièce à main au moins entre un premier et un deuxième sens d’utilisation en fonction de l’information de mouvement de la pièce à main détectée, pour générer une information sur le sens d’utilisation du dispositif détecté. La pièce à main peut présenter lors du traitement un premier sens d’utilisation dans lequel la mèche se déplace depuis une face avant vers une face arrière opposée de la pièce à main et un deuxième sens d’utilisation dans lequel la mèche défile dans le dispositif depuis ladite face arrière vers la face avant opposée. La détection du sens d’utilisation peut donc permettre d’identifier le traitement appliqué sur la mèche de cheveux. Cela permet notamment d’obtenir un traitement de la mèche de cheveux désiré et facilement reproductible. Le processeur peut être configuré pour déterminer l’orientation de la pièce à main autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main ou d’un axe fixe de l’espace, notamment un axe horizontal, qui est avantageusement représentative du sens d’utilisation de la pièce à main. En particulier, chaque sens d’utilisation peut correspondre à une orientation ou une plage d’orientations de la pièce à main, les orientations ou les plages d’orientations étant de préférence différentes. Le processeur peut être configuré pour déterminer une distance de déplacement et/ou un angle de rotation de la pièce à main, notamment autour d’un axe fixe de la pièce à main, entre deux événements prédéterminés, notamment dans la liste ci-dessus, au moins en fonction de la ou des informations de mouvement. Le processeur peut déterminer une longueur d’une mèche de cheveux, une position de la pièce à main le long de la mèche de cheveux, une position de la pièce à main sur la chevelure, un changement d’orientation de la pièce à main selon un axe parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main ou selon un autre axe, ou une orientation de la pièce à main selon un axe parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main ou selon un autre axe, un changement de sens d’utilisation de la pièce à main, un changement de vitesse de la pièce à main, un début de traitement ou une fin de traitement et/ou un arrêt de la pièce à main en plein traitement en fonction de l’information de mouvement reçue. Le processeur peut déterminer si la pièce à main est utilisée selon un premier mode d’utilisation ou selon un deuxième mode d’utilisation à partir des informations de mouvement, le premier et le deuxième mode d’utilisation étant différant l’un de l’autre. Le processeur peut déterminer la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la mèche de cheveux à partir de l’information de mouvement. Le processeur peut comporter un algorithme d’estimation de vitesse, position et/ou mouvement pour traiter les informations de mouvement, de position et/ou d’orientation du capteur inertiel. L’algorithme peut comporter un filtre de Madgwick ou un modèle d’apprentissage. Le dispositif peut comporter un organe d’alerte utilisateur configuré pour recevoir l’information de mouvement la pièce à main et/ou l’information d’utilisation déterminée par le processeur à partir de l’information de mouvement, notamment la vitesse, position, rotation et/ou distance à un point de référence de la pièce à main et émettre une alerte utilisateur, notamment un signal perceptible par l’utilisateur, notamment sonore, visuel ou haptique en fonction de l’information de mouvement. L’organe d’alerte utilisateur peut être dans ou sur la pièce à main. L’organe d’alerte utilisateur peut en variante être séparé de la pièce à main. Par exemple, l’organe d’alerte utilisateur peut être un téléphone ou une tablette connectée via une connexion sans fil au processeur. L’alerte utilisateur émise par l’organe d’alerte utilisateur peut correspondre à un du premier et du deuxième sens d’utilisation, notamment à un sens d’utilisation dégradé parmi le premier et le deuxième sens d’utilisation. De cette manière, l’utilisateur est rapidement averti s’il utilise le dispositif selon le sens d’utilisation dégradé ce qui lui permet de corriger son utilisation pour déplacer la pièce à main dans le sens de traitement optimal. Le dispositif permet ainsi de simplifier l’utilisation du dispositif, de la rendre plus intuitive et ergonomique. Cordon Le dispositif peut comporter un cordon d’alimentation au moins électrique fixé à la pièce à main. Le cordon d’alimentation peut être fixé à la pièce à main à une fixation agencée à une distance de l’articulation de moins de 10 %, mieux moins de 5 % de la longueur de la pièce à main le long de l’axe longitudinal. La fixation entre la pièce à main et le cordon d’alimentation peut être rotative. Cela améliore le confort d’utilisation de la pièce à main en limitant le gêne du cordon d’alimentation lors de rotation de la pièce à main autour de l’axe longitudinal de la pièce à main. La fixation rotative du cordon d’alimentation peut s’étendre sur une demi-poignée de la pièce à main, notamment une extrémité proximale de la demi-poignée, par exemple une extrémité proximale d’une demi-poignée. La fixation rotative peut s’étendre au niveau de l’articulation reliant deux bras mobiles entre eux entre une configuration ouverte d’engagement des cheveux entre eux et une configuration fermée de traitement. La fixation du cordon sur la pièce à main peut être rotative sensiblement autour de l’axe longitudinal de la pièce à main, ou d’un axe formant un angle non-perpendiculaire par rapport à l’axe longitudinal de la pièce à main, mais en restant dans le plan médian longitudinal transversal à la surface de traitement. Par « sensiblement autour de l’axe longitudinal », on entend la rotation de la fixation se fait selon un axe formant, dans un plan longitudinal, un angle inférieur à 20° à l’axe longitudinal. Lorsque l’utilisateur modifie l’orientation de la pièce à main, il effectue une rotation vis-à-vis de l’horizontal terrestre autour de l’axe longitudinal de la pièce à main. Ainsi, avoir la fixation rotative sensiblement autour de l’axe longitudinal de la pièce à main, ou d’un axe formant un angle non-perpendiculaire par rapport à l’axe longitudinal de la pièce à main, a pour conséquence que la fixation rotative tourne lorsque l’orientation de la pièce à main vis-à-vis de l’horizontal terrestre autour de l’axe longitudinal de la pièce à main est modifiée. En variante, le dispositif est dépourvu de cordon d’alimentation et la pièce à main comporte une batterie embarquée dans la pièce à main, notamment agencée sur un des bras. La batterie peut être rechargeable. La batterie peut être fixe ou amovible. Procédé L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de traitement de la chevelure, notamment de lissage ou de bouclage, par le déplacement d’une pièce à main d’un dispositif tel que décrit précédemment, le long d’une mèche de cheveux. Le procédé peut comporter la détermination d’un sens d’utilisation ou d’un mode d’utilisation du dispositif particulier en fonction de l’information de mouvement de la pièce à main générée par le capteur inertiel. Le dispositif peut prendre une configuration d’alerte utilisateur dans laquelle il émet un signal perceptible par l’utilisateur, notamment sonore, visuel ou haptique en fonction de l’information de mouvement de la pièce à main. Le dispositif peut comporter deux mâchoires pouvant prendre une configuration écartée des mâchoires et une configuration rapprochée des mâchoires, procédé dans lequel le dispositif peut prendre la configuration d’alerte uniquement lorsque lesdites mâchoires sont dans la configuration rapprochée. Le procédé peut comporter une étape de détermination de la configuration des mâchoires. De préférence, la détermination de l’information de mouvement de la pièce à main est réalisée uniquement si la configuration détectée est la configuration fermée. Le procédé peut comporter un traitement de la chevelure sur une surface de traitement interne de la pièce à main, notamment thermique, notamment une plaque chauffante. Le procédé peut comporter un traitement de la chevelure sur une surface de traitement externe de la pièce à main, notamment thermique, notamment une plaque chauffante. Le procédé peut comporter un traitement additionnel, notamment une application de vapeur, une application de produit cosmétique et/ou un peignage. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel FIG. 1 la FIG. 1 illustre, en vue de côté, un exemple de dispositif, et FIG. 2 la FIG. 2 illustre, en perspective, une variante de dispositif. Description détaillée Dans la suite de la description, les éléments identiques ou de fonctions identiques portent le même signe de référence. A des fins de concision de la présente description, ils ne sont pas décrits en regard de chacune des figures, seules les différences entre les modes de réalisation étant décrites. Sur les figures, les proportions réelles n’ont pas toujours été respectées, dans un souci de clarté. On a illustré sur la FIG. 1 un exemple de dispositif 1, dans cet exemple pour le lissage des cheveux. Ce dispositif 1 présente une pièce à main 2 comportant deux mâchoires 3 et 4 mobiles l’une par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation R entre une configuration ouverte d’introduction entre elles d’une mèche de cheveux et une configuration fermée de traitement. Les mâchoires 3 et 4 sont portées par des bras respectifs supérieur 5 et inférieur 6, lesquels sont, dans l’exemple considéré, reliés entre eux à une de leurs extrémités par une articulation 8, la pièce à main 2 formant ainsi une pince. Les bras 5 et 6 définissent, entre l’articulation 8 et les mâchoires 3 et 4, des demi-poignées respectives 10 et 11 sur lesquelles l’utilisateur peut appuyer pour rapprocher les mâchoires 3 et 4 et ainsi venir pincer les cheveux s’étendant entre les deux mâchoires. La largeur des bras 5 et 6 au niveau des demi-poignées 10 et 11 est inférieure à celle au niveau des mâchoires 3 et 4. Les mâchoires 3 et 4 ont chacune une surface extérieure convexe et une surface intérieure sensiblement plane. Un organe de rappel élastique (non apparent) est de préférence prévu pour rappeler les mâchoires 3 et 4 en configuration écartée, cet organe de rappel élastique étant par exemple un ressort disposé autour ou à proximité d’un axe de l’articulation 8. La pièce à main 2 s’étend, par exemple, selon un axe longitudinal X. La mâchoire 3 s’étend, par exemple, selon un axe longitudinal Y1. La mâchoire 4 s’étend, par exemple, selon un axe longitudinal Y2. Une interface utilisateur, non représentée sur les figures, peut être présente sur le dispositif 1, notamment sur la pièce à main 2, pour permettre à l’utilisateur de contrôler le fonctionnement du dispositif 1. Le dispositif 1 de la FIG. 1 comporte un cordon 17 conçu pour pouvoir apporter l’énergie nécessaire au fonctionnement du dispositif. Le cordon 17 peut ainsi être un cordon électrique conçu pour connecter le dispositif au réseau électrique. Le cordon 17 présente une fixation rotative 18 relativement à la pièce à main. La fixation rotative 18 permet de faire tourner le cordon 17. La pièce à main 2 comporte un organe de traitement interne des cheveux 14 à traiter sur au moins une des deux mâchoires 3 et 4 en regard de l’autre des mâchoires. La pièce à main 2 peut comporter un organe de détection, non représenté, de la configuration des mâchoires 3 et 4 configuré pour détecter si les mâchoires 3 et 4 sont dans la configuration fermée de traitement ou ouverte, notamment un capteur à effet Hall. Capteur La pièce à main comporte un capteur inertiel 30 générant une information de mouvement de la pièce à main. Le capteur inertiel 30 peut comporter un gyroscope, un accéléromètre, ou un boitier comportant un ou plusieurs gyroscopes et/ou un ou plusieurs accéléromètres, notamment définissant une centrale inertielle. Le capteur inertiel 30 est agencé sur le dispositif à une distance C, mesurée entre le centre de gravité du capteur inertiel 30 et l’axe de rotation R de moins de 20% par rapport à la longueur L de la pièce à main 2 le long de l’axe longitudinal X et à une distance non nulle D le long de l’axe longitudinal X du bord le plus proche de l’organe de traitement 14. Dans l’exemple illustré, le capteur inertiel 30 est intégré au cordon 17 au niveau de sa jonction avec la pièce à main 2. Cependant, il pourrait être dans la pièce à main 2. De préférence, il est sensiblement à l’extrémité proximale de la pièce à main. Le capteur inertiel 30 peut s’étendre du côté de l’articulation 8 opposé aux mâchoires. En variante non illustré, il peut être du même côté que les mâchoires. Le capteur inertiel 30 peut être intégré au sein de la pièce à main et notamment au sein du boitier formant sa surface extérieure. Le dispositif peut être configuré pour que le capteur inertiel 30 ne génère l’information de mouvement de la pièce à main qu’en configuration fermée des mâchoires 3 et 4. Le fonctionnement du capteur inertiel 30 peut être bloqué lorsque les mâchoires sont dans la configuration ouverte, par exemple en coupant l’alimentation électrique ou par tout autre moyen adéquat. Le capteur inertiel 30 peut générer l’information de mouvement par rapport à un repère comportant trois axes fixes dans l’espace ou mobiles avec la pièce à main, notamment l’un des axes étant l’axe longitudinal X et/ou l’axe de rotation R. La ou les informations de mouvement peuvent être : un paramètre de mouvement, notamment un déplacement de la pièce à main d’une première position à une deuxième position, un mouvement dans une direction de la pièce à main, une vitesse de mouvement de la pièce à main selon au moins une direction, une distance parcourue par la pièce à main et/ou une accélération ou décélération de la pièce à main selon au moins une direction, et/ou un paramètre de changement d’orientation de la pièce à main, notamment de rotation de la pièce à main autour d’au moins un axe ou une orientation de la pièce à main dans le repère fixe. Le paramètre de mouvement, notamment le déplacement, la vitesse et/ou l’accélération ou décélération, peut être mesuré selon un axe non parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main, notamment selon un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal de la pièce à main, de préférence parallèle à un plan médian s’étendant entre les mâchoires en configuration fermée des mâchoires. Le paramètre de changement d’orientation, notamment la rotation ou l’orientation peut être mesuré dans le repère fixe dans l’espace, notamment par rapport à l’horizontale, ou autour d’un axe fixe de la pièce à main, notamment un axe sensiblement parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main, et par rapport à un axe de référence fixe dans le repère fixe, notamment un axe horizontal ou vertical. Le dispositif 1 peut comporter un processeur non illustré, notamment un microcontrôleur. Le processeur peut déterminer des coordonnées d’une position du capteur de la pièce à main dans un système de référence fixe dans l’espace, notamment un système géodésique en fonction de l’information de mouvement et d’une information de localisation de référence connue. En variante ou de façon complémentaire, le processeur peut déterminer une distance à une localisation de référence connue. Le capteur inertiel 30 peut être configuré pour générer la ou les informations de mouvement en continu en temps réel, en particulier lorsque son activation est déclenchée. L’activation du capteur inertiel 30 peut être déclenchée entre deux événements prédéterminés. Les deux événements prédéterminés peuvent être : le passage en configuration de fermeture des mâchoires, significatif notamment d’un début de traitement d’une mèche de cheveux et/ou d’un positionnement à la racine d’une mèche de cheveux, et le passage en configuration d’ouverture des mâchoires, significatif notamment d’une fin de traitement et/ou d’un positionnement du dispositif à la pointe d’une mèche de cheveux, le passage en configuration de fermeture des mâchoires, significatif notamment d’un début de traitement d’une mèche de cheveux et/ou d’un positionnement à la racine d’une mèche de cheveux, et la détection d’un contact des deux mâchoires entre elles par un capteur de contact positionnée sur les mâchoires, significative notamment d’une absence de cheveux entre les mâchoires et donc d’un positionnement en aval de la pointe de ma mèche de cheveux, la détection d’un début de rotation de la pièce à main autour d’un axe fixe de la pièce à main dans un sens de rotation et la détection de la fin de la rotation de la pièce à main autour de l’axe fixe de la pièce à main dans ledit sens de rotation, et/ou La détection d’un début de déplacement de la pièce à main dans une direction prédéterminée, en particulier par détection d’un déplacement selon une direction à une vitesse selon cette direction supérieure à une vitesse minimale de référence, et d’une fin de déplacement de la pièce à main dans la direction prédéterminée, en particulier par détection d’un changement de direction de déplacement de la pièce à main et/ou d’un changement de vitesse de la pièce à main dans ladite direction. Le processeur peut être configuré pour déterminer une distance de déplacement et/ou un angle de rotation de la pièce à main 2, défini comme la rotation de la pièce à main 2 autour d’un axe fixe de la pièce à main, par exemple l’axe X, entre deux événements prédéterminés, notamment dans la liste ci-dessus, au moins en fonction de la ou des informations de mouvement. Le processeur peut déterminer une longueur d’une mèche de cheveux, une position de la pièce à main 2 le long de la mèche de cheveux, une position de la pièce à main sur la chevelure, un changement d’orientation de la pièce à main 2 selon un axe parallèle à l’axe longitudinal X de la pièce à main 2 ou selon un autre axe, ou une orientation de la pièce à main 2 selon un axe parallèle à l’axe longitudinal X de la pièce à main 2 ou selon un autre axe, un changement de sens d’utilisation de la pièce à main 2, un changement de vitesse de la pièce à main 2, un début de traitement ou une fin de traitement et/ou un arrêt de la pièce à main 2 en plein traitement en fonction de l’information de mouvement reçue. Le processeur peut déterminer si la pièce à main 2 est utilisée selon un premier mode d’utilisation ou selon un deuxième mode d’utilisation à partir des informations de mouvement, le premier et le deuxième mode d’utilisation étant différant l’un de l’autre. Le processeur peut déterminer la vitesse de déplacement de la pièce à main 2 sur la mèche de cheveux selon une direction, notamment une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal X, à partir des informations de mouvement. Le processeur peut comporter un algorithme d’estimation de vitesse, position et/ou mouvement pour traiter les informations de mouvement du capteur inertiel. L’algorithme peut comporter un filtre de Madgwick ou un modèle d’apprentissage. Le dispositif peut comporter un organe d’alerte utilisateur non illustré, notamment un écran sur le boitier de la pièce à main ou un écran déporté de la pièce à main, configuré pour recevoir l’information de mouvement la pièce à main et/ou des informations générées par le processeur à partir de l’information de mouvement, notamment la vitesse, position, rotation et/ou distance à un point de référence de la pièce à main et émettre une alerte utilisateur, notamment un signal perceptible par l’utilisateur, notamment sonore, visuel ou haptique en fonction de l’information de mouvement. En variante, illustrée sur la FIG. 2 , le dispositif 1 est dépourvu de cordon d’alimentation électrique et la pièce à main 2 peut comporter une batterie d’alimentation électrique 35, notamment amovible et rechargeable. Le capteur inertiel 30 peut être intégré dans le boitier de la pièce à main 2 et être non visible en surface. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Le procédé peut comporter une étape d’application de produit cosmétique. La pièce à main peut comporter des surfaces externes de chauffage pour réaliser un bouclage par un enroulement de la chevelure autour de la pièce à main et/ou d’une ou des mâchoires. Dispositif de traitement de la chevelure (1), notamment de bouclage et/ou de lissage de la chevelure, par un déplacement le long d’une mèche de cheveux d’une racine vers une pointe d’une pièce à main (2) du dispositif, la pièce à main (2) étant de forme allongée le long d’un axe longitudinal (X) et comportant: - deux bras (5, 6) mobiles entre eux en rotation autour d’un axe de rotation (R) par une articulation (8) à une de leurs extrémités portant chacun une mâchoire de traitement de la chevelure (3, 4), les mâchoires (3, 4) pouvant prendre une configuration ouverte d’engagement des cheveux entre elles et une configuration fermée de traitement par déplacement des bras (5, 6) l’un par rapport à l’autre, - un capteur inertiel (30) agencé le long de l’axe longitudinal de la pièce à main à une distance (C) de l’axe de rotation (R) de moins de 20%, mieux moins de 10%, encore mieux de moins de 5% par rapport à la longueur (L) de la pièce à main (2) mesurée le long de l’axe longitudinal (X) de la pièce à main (2), le capteur inertiel (30) étant configuré pour générer une information de mouvement de la pièce à main (2). Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les mâchoires (3, 4) comportent chacune une surface de traitement interne configurée pour venir en regard l’une de l’autre en configuration fermée des mâchoires (3, 4), au moins une des mâchoires (3, 4) comportant au moins un organe de traitement interne (14) définissant la surface de traitement interne configurée pour venir en contact ou en regard d’une partie de la mèche de cheveux durant le traitement. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le capteur inertiel (30) est à une distance (D) non nulle du bord le plus proche de l’organe de traitement interne (14) le long de l’axe longitudinal (X). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur inertiel (30) s’étend du côté de l’articulation (8) opposé aux mâchoires (3, 4). Dispositif selon la revendication l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur inertiel (30) est un gyroscope, un accéléromètre ou un boitier comportant une combinaison d’un ou plusieurs gyroscopes et/ou d’un ou plusieurs accéléromètres, notamment une centrale inertielle. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (1) est configuré pour que le capteur inertiel (30) ne génère l’information de mouvement de la pièce à main (2) qu’en configuration fermée des mâchoires (3, 4), le dispositif comportant un organe de détection de la configuration des mâchoires configuré pour détecter si les mâchoires sont dans la configuration fermée ou ouverte, notamment un capteur à effet Hall. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’information de mouvement : un paramètre de mouvement, notamment un déplacement de la pièce à main d’une première position à une deuxième position, un mouvement dans une direction donnée de la pièce à main (2), une vitesse de mouvement de la pièce à main (2) selon au moins une direction, une distance parcourue par la pièce à main (2) et/ou une accélération ou décélération de la pièce à main (2) selon au moins une direction, et/ou un paramètre de changement d’orientation de la pièce à main (2), notamment de rotation de la pièce à main (2) autour d’au moins un axe ou une orientation de la pièce à main dans le repère fixe. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur inertiel (30) est configuré pour générer l’information de mouvement en continu en temps réel, en particulier lorsque son activation est déclenchée, notamment entre deux évènements prédéterminés. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un processeur configuré pour déterminer une distance de déplacement et/ou un angle de rotation de la pièce à main (2), notamment autour d’un axe fixe de la pièce à main (2), entre deux évènements prédéterminés, au moins en fonction de la ou des informations de mouvement. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un processeur configuré pour déterminer une longueur d’une mèche de cheveux, une position de la pièce à main (2) le long de la mèche de cheveux, une position de la pièce à main (2) sur la chevelure, un changement d’orientation de la pièce à main (2) selon un axe parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main (2) ou selon un autre axe, ou une orientation de la pièce à main (2) selon un axe parallèle à l’axe longitudinal de la pièce à main ou selon un autre axe, un changement de sens d’utilisation de la pièce à main, un changement de vitesse de la pièce à main, un début de traitement ou une fin de traitement et/ou un arrêt de la pièce à main en plein traitement en fonction de l’information de mouvement reçue. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un processeur configuré pour déterminer la vitesse de déplacement de la pièce à main (2) sur la mèche de cheveux à partir de l’information de mouvement. Procédé de traitement de la chevelure, notamment de lissage ou de bouclage, par le déplacement d’une pièce à main (2) d’un dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes le long d’une mèche de cheveux.