FR 3161254 A1 20251017 FR 2403706 A 20240410 La présente invention concerne une vanne hydraulique à quatre voies (1). Cette vanne est remarquable en ce qu’elle comprend : -un corps (2) muni de quatre raccords (24a, 24b, 24c, 24d) et d’une chambre (20), chaque raccord (24a, 24b, 24c, 24d) débouchant dans la chambre (20) par une lumière (210a, 210b, 210c, 210d), - un support de clapets (4) rotatif, monté à l’intérieur de la chambre (20), ce support (4) supportant deux clapets (5), montés sur ressort (6), de sorte que chaque ressort (6) tende en permanence à éloigner le clapet (5) du support (4) et à plaquer la face radialement externe (52) du clapet (5) contre la face intérieure (211) de la paroi latérale (21) de la chambre (20), le support de clapets rotatif (4) étant pilotable en rotation de façon à occuper différentes positions dans lesquelles les clapets (5) obturent deux des quatre lumières (210a, 210b, 210c, 210d) de la chambre (20). Application aux installations de chauffage. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Vanne hydraulique à quatre voies. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne une vanne hydraulique à quatre voies, qui présente une étanchéité améliorée. Cette vanne trouve une application particulière possible dans une installation de chauffage hybride, équipée d’une chaudière et d’une pompe à chaleur. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà dans l’état de la technique une vanne à quatre voies, dite « à boisseau », qui comprend un corps, muni intérieurement d’un alésage cylindrique ou sphérique à l’intérieur duquel débouchent quatre voies. Un boisseau cylindrique ou sphérique, percé d’un évidement, est monté dans l’alésage du corps et peut être déplacé en rotation pour mettre en communication certaines voies. Ce type de vanne peut présenter des problèmes d’étanchéité entre le boisseau et l’alésage, dus au frottement de ces pièces entre elles et à leur usure dans le temps. Un but de l’invention est de proposer une vanne à quatre voies qui soit parfaitement étanche et ce même après un usage prolongé, en d’autres termes une vanne qui permette de rattraper un éventuel jeu d’usure entre les pièces. Un autre but de l’invention est également de fournir une telle vanne, qui soit simple à produire et à assembler et qui soit peu couteuse à produire. A cet effet, l’invention concerne une vanne hydraulique à quatre voies. Conformément à l’invention, cette vanne comprend : - un corps, muni de quatre raccords et qui comprend une chambre, de préférence cylindrique, délimitée par une paroi latérale et un fond, cette chambre présentant une ouverture et un axe central longitudinal X-X’, chaque raccord débouchant dans la chambre par une lumière, ces quatre lumières étant réparties uniformément sur la périphérie de la paroi latérale, - un couvercle fixé sur le corps pour obturer l’ouverture de ladite chambre, - un support de clapets rotatif, muni d’un axe de manœuvre, ce support de clapets étant monté à l’intérieur de la chambre de façon que son axe de manœuvre traverse le couvercle ou le fond et soit coaxial à l’axe longitudinal X-X’, ce support de clapets supportant deux clapets, montés sur ressort de sorte que chaque ressort tende en permanence à éloigner le clapet du support de clapets et à plaquer la face radialement externe du clapet de manière étanche contre la face intérieure de la paroi latérale de la chambre, le support de clapets rotatif étant pilotable en rotation par l’axe de manœuvre de façon à pivoter autour d’un axe de rotation X1-X’1 coaxial à l’axe longitudinal X-X’ de la chambre, et à occuper différentes positions dans lesquelles les clapets obturent deux des quatre lumières de la chambre. Grâce à ces caractéristiques de l'invention, la pression exercée par le ressort tend à plaquer en permanence la face extérieure du clapet contre la face intérieure de la paroi latérale de la chambre, de sorte que le clapet est parfaitement au contact de cette face intérieure ou est parfaitement au contact de la lumière devant laquelle il se trouve, ce qui garantit l’étanchéité de la vanne, même pendant la rotation du support de clapets. En outre, ce montage des clapets sur ressort permet un rattrapage de jeu, même en cas d’usure des pièces. En d’autres termes, il n’y a pas de fuites et la circulation de liquide au travers de la vanne se fait exclusivement entre les voies qui ont été sélectionnées. Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : - le support de clapets comprend deux parois latérales jointes par une plaque de jonction dite « supérieure », disposée en regard du couvercle et/ou jointes par une plaque de jonction dite « inférieure », disposée en regard du fond du corps, et ces deux parois latérales sont disposées symétriquement de part et d’autre d’un plan de symétrie incluant l’axe de rotation. - chaque clapet comprend un téton faisant saillie depuis sa face radialement interne, chaque paroi latérale du support de clapets présente un orifice de réception de ce téton, et le ressort est intercalé entre la face radialement externe de la paroi latérale et la face radialement interne du clapet et est disposé autour dudit téton, de sorte que le téton peut coulisser axialement dans l’orifice selon un axe perpendiculaire à l’axe de rotation. - le ressort est un ressort à lame, qui comprend une lame incurvée munie d’une partie centrale plane percée d’un orifice central, cette lame incurvée étant disposée de façon que sa partie centrale plane soit au contact de la face radialement externe de la paroi latérale du support de clapets, que le téton du clapet soit reçu dans cet orifice central, que la concavité de la lame incurvée soit orientée vers la face radialement interne du clapet et que le clapet présente deux rebords latéraux de retenue des bords latéraux respectifs de la lame incurvée. - les deux parois latérales forment entre elles un angle de 45 degrés, le support de clapets comprend ladite plaque de jonction supérieure, cette dernière comprend une butée, dite « butée supérieure », le couvercle présente sur sa face interne une butée, dite « butée de couvercle » et la butée supérieure peut coopérer par contact avec la butée de couvercle pour limiter la rotation du support de clapets à une course angulaire de 90 degrés, de sorte que le support de clapets peut occuper une première position extrême P1, dans laquelle les deux clapets obturent deux lumières diamétralement opposées et une troisième position extrême P3, dans laquelle les deux clapets obturent les deux autres lumières diamétralement opposées et le support de clapets peut occuper une deuxième position intermédiaire P2, à mi-course entre les deux positions extrêmes P1 et P3, dans laquelle les deux clapets obturent deux lumières successives. - le bord de la plaque de jonction supérieure qui s’étend entre les deux parois latérales à l’endroit où elles sont le plus éloigné l’une de l’autre comprend un premier pan et un second pan formant ensemble ladite butée supérieure, ce premier pan et ce second pan formant entre eux un angle de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, la butée de couvercle comprend un premier flanc et un second flanc qui forment entre eux un angle de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, de sorte que lorsque le premier pan est au contact du premier flanc, le support de clapets est dans la première position extrême P1 et lorsque le second pan est au contact du second flanc, le support de clapets est dans la troisième position extrême P3. - les deux parois latérales forment entre elles un angle de 45 degrés, le support de clapets comprend ladite plaque de jonction inférieure, cette dernière comprend une butée, dite « butée inférieure », le fond du corps présente sur sa face interne une butée, dite « butée de fond» et en ce que la butée inférieure peut coopérer par contact avec la butée de fond pour limiter la rotation du support de clapets à une course angulaire de 90 degrés, de sorte que le support de clapets peut occuper une première position extrême P1, dans laquelle les deux clapets obturent deux lumières diamétralement opposées et une troisième position extrême P3, dans laquelle les deux clapets obturent les deux autres lumières diamétralement opposées et le support de clapets peut occuper une deuxième position intermédiaire P2, à mi-course entre les deux positions extrêmes P1 et P3, dans laquelle les deux clapets obturent deux lumières successives. - le bord de la plaque de jonction inférieure du support de clapets qui s’étend entre les deux parois latérales à l’endroit où elles sont le plus éloigné l’une de l’autre comprend un premier pan et un second pan formant ensemble ladite butée inférieure, ce premier pan et ce second pan formant entre eux un angle de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, la butée de fond comprend un premier flanc et un second flanc qui forment entre eux un angle de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, de sorte que lorsque le premier pan est au contact du premier flanc, le support de clapets est dans la première position extrême P1 et lorsque le second pan est au contact du second flanc, le support de clapets est dans la troisième position extrême P3. - le support de clapets comprend ladite plaque de jonction supérieure et ladite plaque de jonction inférieure et a la forme d’une cage, l’axe de manœuvre s’étend depuis la plaque de jonction supérieure, perpendiculairement à celle-ci, la plaque de jonction inférieure comprend un pion qui fait saillie vers l’extérieur du support de clapets et qui s’étend dans le prolongement axial de l’axe de manœuvre, et le fond du corps comprend sur sa face interne un logement de réception dudit pion. - l’axe de manœuvre est entrainée en rotation par un dispositif de commande, tel qu’un levier de commande manuelle ou un micro-moteur électrique ou pneumatique ou hydraulique, fixé à l’extrémité de l’axe de manœuvre qui fait saillie hors du corps. - le corps, le couvercle et les clapets sont réalisés en matière plastique composite ou en métal ou en céramique et/ou en ce que le support de clapets est réalisé en matière plastique composite ou en métal. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La FIG. 1 est une vue en perspective éclatée d’un mode de réalisation possible de la vanne hydraulique à quatre voies conforme à l’invention. La FIG. 2 est une vue en perspective du support de clapets. La FIG. 3 est une vue en perspective du support de clapets, selon un angle de vue différent de celui de la FIG. 2 . La FIG. 4 est une vue en perspective d’un mode de réalisation du ressort. La FIG. 5 est une vue en perspective du couvercle de la vanne de la FIG. 1 . La FIG. 6 est une vue en perspective du corps de la vanne de la FIG. 1 . La FIG. 7 est un schéma de certaines parties de la vanne de la FIG. 1 représentées dans la première position, le couvercle étant représenté partiellement. La FIG. 8 est un schéma de certaines parties de la vanne de la FIG. 1 représentées dans la deuxième position, le couvercle étant représenté partiellement. La FIG. 9 est une vue en perspective de la vanne de la FIG. 1 dans la troisième position. La FIG. 10 est un schéma représentant la vanne conforme à l’invention dans la première position. La FIG. 11 est un schéma représentant la vanne conforme à l’invention dans la deuxième position. La FIG. 12 est un schéma représentant la vanne conforme à l’invention dans la troisième position. La FIG. 13 est une vue en perspective éclatée d’un autre mode de réalisation possible de la vanne conforme à l’invention, sur laquelle seuls certains éléments ont été représentés. La FIG. 14 est un schéma d’une installation de chauffage incluant la vanne selon l’invention, cette dernière étant représentée dans la première position. La FIG. 15 est un schéma d’une installation de chauffage incluant la vanne selon l’invention, cette dernière étant représentée dans la deuxième position. La FIG. 16 est un schéma d’une installation de chauffage incluant la vanne selon l’invention, cette dernière étant représentée dans la troisième position. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant à la FIG. 1 , on peut voir un mode de réalisation possible de la vanne hydraulique 1 à quatre voies conforme à l’invention. Cette vanne 1 comprend un corps 2, un couvercle 3, un support de clapets 4 et deux clapets 5. Le corps 2 comprend intérieurement une chambre 20 qui est délimitée par une paroi latérale 21 et un fond 22 (ce dernier étant mieux visible sur les figures 6 et 13), de sorte qu’elle présente une ouverture 23 qui débouche vers l’extérieur. Cette chambre 20 présente un axe longitudinal central X-X’ qui constitue également l’axe central longitudinal du corps 2. De préférence et comme représenté sur les figures, la chambre 20 (et donc sa paroi latérale 21) est cylindrique, d’axe longitudinal central X-X’. La chambre 20 pourrait éventuellement présenter un autre volume de révolution et la forme de la paroi 21 serait adaptée en conséquence. Le corps 2 comprend quatre raccords 24a, 24b, 24c et 24d, qui débouchent respectivement dans la chambre 20 par quatre lumières 210a, 210b, 210c et 210d. Ces quatre lumières 210a à 210d sont réparties uniformément sur la périphérie de la paroi latérale 21. En d’autres termes, ces quatre lumières sont disposées angulairement à 90 degrés les unes des autres. Les axes centraux Y-Y’ de chacune de ces quatre lumières 210a à 210d s’étendent dans un même plan P A perpendiculaire à l’axe longitudinal X-X’. Dans l’exemple de réalisation représenté sur les figures, ces lumières 210a à 210d sont de forme oblongue, mais elles pourraient présenter une autre forme (par exemple circulaire). Le couvercle 3 est fixé au corps 2 de façon à obturer l’ouverture 23 et donc la chambre 20, de manière étanche aux liquides. Cette fixation peut par exemple être réalisée à l’aide de vis 30, comme représenté sur la FIG. 1 . Dans ce cas, le couvercle 3 est percé d’orifices 31 et le corps 2 d’orifices taraudés 25 (ici par exemple au nombre de quatre), ces orifices 25 recevant les vis 30. De façon avantageuse, un premier joint d’étanchéité 32 peut également être placé entre le couvercle 3 et le corps 2 pour renforcer cette étanchéité. Le support de clapets 4 est rotatif et il est muni d’un axe de manœuvre 42. Le support de clapets 4 est monté dans la chambre 20 de façon que son axe de manœuvre 42 soit coaxial à l’axe longitudinal X-X’. L’axe de manœuvre 42 permet de faire pivoter le support de clapets 4 autour d’un axe de rotation X1-X’1 passant par l’axe 42 et coaxial à l’axe longitudinal X-X’. De préférence, le support de clapets 4 comprend deux parois latérales 40, disposées symétriquement de part et d’autre d’un plan de symétrie P B incluant l’axe de rotation X1-X’1, (voir FIG. 2 ). Selon un premier mode de réalisation de l’invention, représenté sur les figures 1 à 3, le support de clapets 4 a la forme générale d’une cage et les deux parois latérales 40 sont jointes d’une part, par une plaque de jonction 41, dénommée « supérieure » et destinée à être positionnée en regard du couvercle 3 lorsque le support 4 est dans la chambre 20, et d’autre part, par une plaque de jonction 43, dénommée « inférieure » et destinée à être positionnée en regard du fond 22. Les deux parois latérales 40 et les plaques de jonction 41 et 43 délimitent ensemble un passage 44 au travers de la cage, au travers duquel le fluide (par exemple de l’eau) peut circuler librement. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le support de clapets 4 a la forme générale d’un étrier en U et les deux parois latérales 40 sont jointes soit uniquement par la plaque de jonction supérieure 41, soit uniquement par la plaque de jonction inférieure 43, (voir dans ce dernier cas la FIG. 13 ). Selon un premier mode de réalisation de l’invention représenté sur les figures 1 à 3, l’axe de manœuvre 42 s’étend vers l’extérieur depuis la plaque de jonction supérieure 41, perpendiculairement à celle-ci. Dans ce cas, le couvercle 3 présente un trou central 33 recevant l’axe de manœuvre 42 lorsque le support 4 est dans le corps 2. De façon avantageuse, un deuxième joint d’étanchéité 34, disposé à l’intérieur du couvercle 3, assure l’étanchéité entre l’axe de manœuvre 42 et le trou central 33. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention représenté sur la FIG. 13 , l’axe de manœuvre 42 s’étend vers l’extérieur depuis la plaque de jonction inférieure 43, perpendiculairement à celle-ci. Dans ce cas, c’est le fond 22 qui est percé d’un trou central 225 recevant l’axe de manœuvre 42 et un joint d’étanchéité est avantageusement disposé entre les deux. Dans les deux cas, l’extrémité libre de l’axe 42 est accessible depuis l’extérieur de la vanne 1. De façon avantageuse et afin d’améliorer le guidage en rotation du support 4, lorsque l’axe de manœuvre 42 est solidaire de la plaque de jonction supérieure 41 et que le support de clapets 4 a la forme d’une cage, il est possible de prévoir un pion 430 de guidage en rotation qui fait saillie vers l’extérieur du support de clapets 4, depuis la plaque de jonction inférieure 43 et qui s’étend dans le prolongement axial de l’axe de manœuvre 42, (voir FIG. 3 ). Dans ce cas, le fond 22 du corps 2 comprend sur sa face interne 220 un logement cylindrique 221 de réception dudit pion 430, (voir FIG. 6 ). L’inverse est également possible, c’est-à-dire avoir l’axe de manœuvre 42 solidaire de la plaque de jonction inférieure 43 et avoir le pion de guidage en rotation qui s’étend vers l’extérieur depuis la plaque de jonction supérieure 41. Dans ce cas, c’est le couvercle 3 qui comprend sur sa face interne 35 un logement cylindrique de réception dudit pion. De préférence, la rotation de l’axe de manœuvre 42 et donc du support de clapets 4 est assurée par un dispositif de commande, non représenté sur les figures. De préférence, l’axe de manœuvre 42 présente à son extrémité libre, un méplat 420 qui permet son raccordement audit dispositif de commande. Un tel dispositif de commande est par exemple un levier de commande manuelle fixé à l’extrémité de l’axe de manœuvre qui fait saillie hors du corps 2. Un tel dispositif de commande peut également être un micro-moteur électrique, pneumatique ou hydraulique. Chaque paroi latérale 40 est percée d’un orifice 400. L’axe Y1-Y’1 des orifices 400 est perpendiculaire à l’axe de rotation X1-X’1. Un clapet d’obturation 5 est monté mobile en translation sur chaque paroi latérale 40. Chaque clapet 5 comprend une face radialement interne 51, de préférence concave et une face radialement externe convexe 52 opposée. Dans la suite de la description et des revendications, les expressions « radialement interne » et « radialement externe » désignent l’orientation selon une direction radiale passant par l’axe X-X’. De préférence, la face radialement interne 51 est munie d’un téton 510. Ce téton 510 est disposé de préférence au centre de cette face 51 et perpendiculairement à celle-ci ainsi qu’au centre de la face 52. Le téton 510 est dimensionné de façon à pouvoir être reçu dans l’orifice 400 du support 4 et à pouvoir coulisser axialement dans celui-ci. Le téton 510 s’étend selon un axe Y2-Y’2. Lorsque le téton 510 est inséré dans l’orifice 400, son axe Y2-Y’ est coaxial à l’axe Y1-Y’1. La face radialement externe 52 du clapet 5 est configurée pour épouser la forme de la face intérieure 211 de la paroi latérale 21 de la chambre 20. En conséquence, lorsque la paroi 21 est cylindrique, la face radialement externe 52 du clapet est une surface incurvée en arc de cercle de même rayon que le rayon de cette paroi 21. De préférence, le clapet 5 présente un plan de symétrie passant par l’axe Y2-Y’2. De plus, chaque clapet 5 s’étend sur une largeur et une longueur dimensionnées de façon à être supérieures à celles de chaque lumière. Ainsi, lorsqu’un clapet 5 se trouve devant une lumière 210a à 210d, il l’obture parfaitement. Enfin, le support de clapets 4 est dimensionné et positionné axialement dans la chambre 20, de façon que les clapets 5 soient en regard des lumières 210a à 210d. Un ressort 6 est inséré entre chaque paroi latérale 40 et un clapet 5, plus précisément, entre la face radialement externe 401 de la paroi latérale 40 et la face radialement interne 51 du clapet 5 et est disposé autour dudit téton 510. Ainsi, lorsque le support de clapets 4 est en place dans la chambre 20, chaque ressort 6 tend en permanence à éloigner le clapet 5 du support 4, c’est à dire en direction radiale vers l’extérieur et à plaquer la face radialement externe 52 du clapet 5 de manière étanche contre la face intérieure 211 de la paroi latérale 21 de la chambre 20. Ceci permet de garantir l’étanchéité aussi bien quand le clapet 5 est en regard de la paroi 21 (pas de passage de liquide entre les deux) que lorsqu’il est en regard d’une lumière 210a à 210d qu’il obture parfaitement. De préférence, le ressort 6 est un ressort à lame, qui apparait mieux sur la FIG. 4 . Ce ressort comprend une lame incurvée 60 présentant une partie centrale plane 61, prolongée de part et d’autre, par deux parties latérales 62 inclinées, de façon à définir l’incurvation de la lame. La partie centrale plane 61 est percée d’un orifice central 610. Par ailleurs, chaque partie latérale 62 se prolonge par un bord latéral 63 replié dans la direction opposée à la concavité de la lame 60. La lame incurvée 60 est disposée de façon que sa partie centrale plane 61 soit au contact de et en appui contre la face radialement externe 401 de la paroi latérale 40 du support de clapets 4, que le téton 510 du clapet 5 traverse l’orifice central 610 et que la concavité de la lame incurvée 60 soit orientée vers la face radialement interne 51 du clapet 5. En outre, le clapet 5 présente deux rebords latéraux 53 (voir figures 10 et 11) qui ont pour fonction de retenir les bords latéraux respectifs 63 de la lame incurvée 60. Cette forme de ressort est avantageuse en ce qu’elle permet de bien fixer la position relative du ressort 6 par rapport au clapet 5 et par déformation élastique (aplatissement) de la lame incurvée 60 d’assurer l’effet ressort. Toutefois, le ressort 6 peut également être un ressort hélicoïdal ou comprendre une ou plusieurs rondelles Belleville, disposé(es) autour du téton 510. Les matériaux du corps 2 et des clapets d’obturation 5 sont choisis de façon à garantir un parfait glissement des clapets contre la paroi intérieure 21. De façon avantageuse, le corps 2, le couvercle 3 et les clapets 5 peuvent par exemple être réalisés en matière plastique composite ou en métal (par exemple en laiton) ou en céramique. Le support de clapets 4 est par exemple réalisé en matière plastique composite ou en métal. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, il est possible d’avoir un support de clapets 4 dont les parois latérales 40 sont situées dans des plans parallèles. La vanne 1 ainsi obtenue permet d’obturer sélectivement deux lumières diamétralement opposées sur les quatre et par rotation du support 4 de 90 degrés, d’obturer sélectivement deux autres lumières diamétralement opposées. Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, la vanne 1 est avantageusement configurée pour pouvoir occuper trois positions différentes, qui permettent d’obturer sélectivement deux lumières diamétralement opposées sur les quatre (première position extrême P1 représentée sur la FIG. 10 ), ou les deux autres lumières diamétralement opposées (troisième position extrême P3 représentée sur la FIG. 12 ) ou encore deux lumières successives (deuxième position intermédiaire P2 représentée sur la FIG. 11 ). A cet effet, et comme cela apparait mieux sur la FIG. 10 , les parois latérales 40 s’étendent de préférence dans des plans espacés d’un angle α de 45 degrés. En d’autres termes, l’angle β entre les axes Y2-Y’2 des tétons 510, qui sont positionnés perpendiculairement aux parois 40, est de 135 degrés. Pour obtenir le positionnement du support de clapets 4 dans les trois positions précitées, la vanne 1 est équipée de butées qui permettent de limiter la course angulaire de rotation du support de clapets 4 d’une position extrême P1 à l’autre position extrême P3, c’est-à-dire sur 90 degrés. La position intermédiaire P2 est obtenue en positionnant le support 4 à mi-course entre les deux positions P1 et P3. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, qui apparait mieux sur les figures 2, 5 et 7 à 9, dans le cas où le support de clapets 4 comprend la plaque de jonction supérieure 41, c’est cette dernière qui comprend une butée, dite « butée supérieure » 413, tandis que le couvercle 3 présente sur sa face interne 35 une butée, dite « butée de couvercle » 36. Ces deux butées 413 et 36 sont placées en regard l’une de l’autre et peuvent coopérer par contact de l’une avec l’autre pour limiter la rotation du support de clapets sur 90 degrés. De façon avantageuse et selon le mode de réalisation illustré sur les figures, la butée 36 comprend un premier flanc 361 et un deuxième flanc 362 orientés radialement vers le centre du couvercle et qui forment entre eux un angle δ rentrant. Par ailleurs, le bord 410 de la plaque de jonction supérieure 41 qui s’étend entre les deux parois 40 à l’endroit où elles sont le plus éloigné l’une de l’autre comprend un premier pan 411 et un deuxième pan 412 (voir figures 7 à 9). Ces deux pans 411 et 412 sont orientés radialement vers l’extérieur et forment entre eux un angle θ rentrant. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, les angles δ et θ mesurent 225 degrés ou sensiblement 225 degrés. Lorsque le premier pan 411 vient en butée contre le premier flanc 361 (voir FIG. 7 ), le support 4 est dans la position P1 et lorsque le deuxième pan 412 vient en butée contre le deuxième flanc 362 (voir FIG. 9 ), le support 4 est dans la position P3. La position intermédiaire P2 (voir FIG. 8 ) correspond à la position centrale entre P1 et P3, aucun des pans 411, 412 n’est en contact avec les flancs 361 et 362 de la butée 36. Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, qui apparait mieux sur les figures 2 et 6, dans le cas où le support de clapets 4 comprend la plaque de jonction inférieure 43, c’est cette dernière qui comprend une butée, dite « butée inférieure » 433, tandis que le fond 22 présente sur sa face interne 220, une butée, dite « butée de fond » 223. Ces deux butées sont placées en regard l’une de l’autre et peuvent coopérer par contact de l’une avec l’autre pour limiter la rotation du support de clapets sur 90 degrés. De façon avantageuse, la butée de fond 223 comprend un premier flanc 221 et un deuxième flanc 222 orientés radialement vers le centre du couvercle et qui forment entre eux un angle Ω rentrant, de préférence égal à 225 degrés ou sensiblement 225 degrés. Par ailleurs, le bord 434 de la plaque de jonction inférieure 43 qui s’étend entre les deux parois 40 à l’endroit où elles sont le plus éloigné l’une de l’autre comprend un premier pan 431 et un deuxième pan 432 orientés radialement vers l’extérieur et formant entre eux un angle ε rentrant. De préférence, cet angle ε est égal à 225 degrés ou sensiblement 225 degrés. Lorsque le premier pan 431 vient en butée contre le premier flanc 221, le support 4 est dans la position P1 et lorsque le deuxième pan 432 vient en butée contre le deuxième flanc 222 le support 4 est dans la position P3. Il est possible d’avoir simultanément les deux dispositifs de butées précités, notamment lorsque le support 4 a la forme d’une cage. Par ailleurs, de préférence, et comme on peut le voir sur la FIG. 11 , la longueur L1 de l’arc de cercle de la face radialement externe 52 de chaque clapet 5 est dimensionnée pour être supérieure à la longueur L d’une des lumières 210a, 210b, 210c, 210d (longueur de l’arc de cercle) et pour ne pas obturer deux lumières successives. De préférence, cette longueur L1 est égale à la somme de la longueur L et de la longueur de l’arc de cercle L2 de la portion de paroi latérale 21 qui joint une extrémité latérale d’une lumière à l’extrémité latérale de la lumière suivante (L1 = L + L2). Enfin, de préférence, l’espace L3 (voir FIG. 12 ) entre les deux extrémités les plus proches des deux clapets 5 est égal à la longueur L d’une des lumières (L3 = L). Lorsque le dispositif de commande de l’axe 42 est un levier de commande manuelle, c’est l’opérateur qui agit sur ce levier pour le positionner dans la position intermédiaire P2, à mi-course entre P1 et P3. Lorsque le dispositif de commande de l’axe 42 est un micro-moteur électrique, celui-ci peut être paramétré pour mesurer le temps écoulé pour aller de la position P1 à P3 ou l’inverse (c’est-à-dire la durée de temps nécessaire pour réaliser la course complète de 90 degrés) et en déplaçant l’axe 42 pendant la moitié de cette durée, ce micro-moteur permet de positionner le support 4 dans la position P2. Les trois positions P1, P2 et P3 sont ainsi définies sans recourir à des capteurs de fin de course. Un exemple d’utilisation de la vanne 1 précitée dans une installation de chauffage 7 va maintenant être décrit en liaison avec les figures 14 à 16. Sur ces figures, on peut voir que l’installation de chauffage 7 comprend un circuit de chauffage 71 (par exemple des radiateurs ou un plancher chauffant), une chaudière à gaz 72 et une pompe à chaleur 73, ces éléments étant représentés de manière schématique. L’installation de chauffage 7 comprend également, outre la vanne à quatre voies 1 selon l’invention, un premier raccord en T 74, un deuxième raccord en T 75 et une pompe 76 de mise en circulation de l’eau. Par ailleurs, le premier raccord en T 74 est raccordé à la vanne 1, à la chaudière à gaz 72 et au circuit de chauffage 71, tandis que le deuxième raccord en T 75 est raccordé à la vanne 1, au circuit de chauffage 71 et à la pompe à chaleur 73, comme représenté sur les figures. Ainsi, lorsque le support de clapets 4 de la vanne hydraulique à quatre voies est dans la première position P1 représentée sur la FIG. 14 , les deux clapets 5 obturent les lumières diamétralement opposées 210a et 210c et la vanne 1 raccorde la sortie de la pompe à chaleur 73 à l’entrée du circuit de chauffage 71, tandis que la sortie du circuit de chauffage 71 est raccordée à l’entrée de la pompe à chaleur par le raccord en T 75. Cette position peut être utilisée à la mi-saison quand la pompe à chaleur 73 suffit à elle-seule pour alimenter en eau chaude le circuit 71. Lorsque le froid est plus important et que la puissance de la pompe à chaleur 73 ne suffit plus, il suffit alors de faire passer le support de clapets 4 dans la deuxième position P2 représentée sur la FIG. 15 où les deux clapets obturent les lumières consécutives 210b et 210c et l’installation permet de raccorder la sortie de la pompe à chaleur 73 à l’entrée de la chaudière à gaz 72 et la sortie de la chaudière à gaz 72 à l’entrée du circuit de chauffage 71. Ainsi, la chaudière à gaz 72 apporte un complément de chaleur à l’eau sortant de la pompe à chaleur avant son envoi dans le circuit de chauffage 71. Enfin, par grand froid, le support 4 est positionné dans la troisième position P3 représentée sur la FIG. 16 , les deux clapets 5 obturent les lumière 210b et 210d. Ainsi, l’installation permet de raccorder la sortie du circuit de chauffage 71 à l’entrée de la chaudière à gaz 72, et la sortie de la chaudière à gaz 72 à l’entrée du circuit de chauffage 71. Ainsi, au moment où le rendement de la pompe à chaleur est le plus faible, seule la chaudière à gaz 72 alimente le circuit de chauffage. Vanne hydraulique à quatre voies (1), caractérisée en ce qu’elle comprend : - un corps (2), muni de quatre raccords (24a, 24b, 24c, 24d) et qui comprend une chambre (20), de préférence cylindrique, délimitée par une paroi latérale (21) et un fond (22), cette chambre (20) présentant une ouverture (23) et un axe central longitudinal (X-X’), chaque raccord (24a, 24b, 24c, 24d) débouchant dans la chambre (20) par une lumière (210a, 210b, 210c, 210d), ces quatre lumières (210a, 210b, 210c, 210d) étant réparties uniformément sur la périphérie de la paroi latérale (21), - un couvercle (3) fixé sur le corps (2) pour obturer l’ouverture (23) de ladite chambre (20), - un support de clapets (4) rotatif, muni d’un axe de manœuvre (42), ce support de clapets (4) étant monté à l’intérieur de la chambre (20) de façon que son axe de manœuvre (42) traverse le couvercle (3) ou le fond (22) et soit coaxial à l’axe longitudinal (X-X’), ce support de clapets (4) supportant deux clapets (5), montés sur ressort (6) de sorte que chaque ressort (6) tende en permanence à éloigner le clapet (5) du support de clapets (4) et à plaquer la face radialement externe (52) du clapet (5) de manière étanche contre la face intérieure (211) de la paroi latérale (21) de la chambre (20), le support de clapets rotatif (4) étant pilotable en rotation par l’axe de manœuvre (42) de façon à pivoter autour d’un axe de rotation (X1-X’1) coaxial à l’axe longitudinal (X-X’) de la chambre (20), et à occuper différentes positions dans lesquelles les clapets (5) obturent deux des quatre lumières (210a, 210b, 210c, 210d) de la chambre (20). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support de clapets (4) comprend deux parois latérales (40) jointes par une plaque de jonction (41) dite « supérieure », disposée en regard du couvercle (3) et/ou jointes par une plaque de jonction (43) dite « inférieure », disposée en regard du fond (22) du corps (2), et en ce que ces deux parois latérales (40) sont disposées symétriquement de part et d’autre d’un plan de symétrie (P B ) incluant l’axe de rotation (X1-X’1). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque clapet (5) comprend un téton (510) faisant saillie depuis sa face radialement interne (51), en ce que chaque paroi latérale (40) du support de clapets (4) présente un orifice (400) de réception de ce téton (510), et en ce que le ressort (6) est intercalé entre la face radialement externe (401) de la paroi latérale (40) et la face radialement interne (51) du clapet (5) et est disposé autour dudit téton (510), de sorte que le téton (510) peut coulisser axialement dans l’orifice (400) selon un axe (Y1-Y’1) perpendiculaire à l’axe de rotation (X1-X’1). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le ressort (6) est un ressort à lame, qui comprend une lame incurvée (60) munie d’une partie centrale plane (61) percée d’un orifice central (610), cette lame incurvée (60) étant disposée de façon que sa partie centrale plane (61) soit au contact de la face radialement externe (401) de la paroi latérale (40) du support de clapets (4), que le téton (510) du clapet (5) soit reçu dans cet orifice central (610), que la concavité de la lame incurvée (60) soit orientée vers la face radialement interne (51) du clapet (5) et que le clapet (5) présente deux rebords latéraux (53) de retenue des bords latéraux respectifs (63) de la lame incurvée (60). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisée en ce que les deux parois latérales (40) forment entre elles un angle (α) de 45 degrés, en ce que le support de clapets (4) comprend ladite plaque de jonction supérieure (41), en ce que cette dernière comprend une butée, dite « butée supérieure » (413), en ce que le couvercle (3) présente sur sa face interne (35) une butée, dite « butée de couvercle » (36) et en ce que la butée supérieure (413) peut coopérer par contact avec la butée de couvercle (36) pour limiter la rotation du support de clapets (4) à une course angulaire de 90 degrés, de sorte que le support de clapets (4) peut occuper une première position extrême P1, dans laquelle les deux clapets (5) obturent deux lumières diamétralement opposées (210a, 210c) et une troisième position extrême P3, dans laquelle les deux clapets (5) obturent les deux autres lumières diamétralement opposées (210b, 210d) et en ce que le support de clapets (4) peut occuper une deuxième position intermédiaire P2, à mi-course entre les deux positions extrêmes P1 et P3, dans laquelle les deux clapets (5) obturent deux lumières successives (210b, 210c). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bord (410) de la plaque de jonction supérieure (41) qui s’étend entre les deux parois latérales (40) à l’endroit où elles sont le plus éloigné l’une de l’autre comprend un premier pan (411) et un second pan (412) formant ensemble ladite butée supérieure (413), ce premier pan (411) et ce second pan (412) formant entre eux un angle (θ) de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, en ce que la butée de couvercle (36) comprend un premier flanc (361) et un second flanc (362) qui forment entre eux un angle (δ) de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, de sorte que lorsque le premier pan (411) est au contact du premier flanc (361), le support de clapets (4) est dans la première position extrême P1 et lorsque le second pan (412) est au contact du second flanc (362), le support de clapets (4) est dans la troisième position extrême P3. Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que les deux parois latérales (40) forment entre elles un angle (α) de 45 degrés, en ce que le support de clapets (4) comprend ladite plaque de jonction inférieure (43), en ce que cette dernière comprend une butée, dite « butée inférieure » (433), en ce que le fond (22) du corps (2) présente sur sa face interne (220) une butée (223), dite « butée de fond» et en ce que la butée inférieure (433) peut coopérer par contact avec la butée de fond (223) pour limiter la rotation du support de clapets (4) à une course angulaire de 90 degrés, de sorte que le support de clapets (4) peut occuper une première position extrême P1, dans laquelle les deux clapets (5) obturent deux lumières diamétralement opposées (210a, 210c) et une troisième position extrême P3, dans laquelle les deux clapets (5) obturent les deux autres lumières diamétralement opposées (210b, 210d) et en ce que le support de clapets (4) peut occuper une deuxième position intermédiaire P2, à mi-course entre les deux positions extrêmes P1 et P3, dans laquelle les deux clapets (5) obturent deux lumières successives (210b, 210c). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bord (434) de la plaque de jonction inférieure (43) du support de clapets (4) qui s’étend entre les deux parois latérales (40) à l’endroit où elles sont le plus éloigné l’une de l’autre comprend un premier pan (431) et un second pan (432) formant ensemble ladite butée inférieure (433), ce premier pan (431) et ce second pan (432) formant entre eux un angle (ε) de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, en ce que la butée de fond (223) comprend un premier flanc (221) et un second flanc (222) qui forment entre eux un angle (Ω) de 225 degrés ou sensiblement 225 degrés, de sorte que lorsque le premier pan (431) est au contact du premier flanc (221), le support de clapets (4) est dans la première position extrême P1 et lorsque le second pan (432) est au contact du second flanc (222), le support de clapets (4) est dans la troisième position extrême P3. Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que le support de clapets (4) comprend ladite plaque de jonction supérieure (41) et ladite plaque de jonction inférieure (43) et a la forme d’une cage, en ce l’axe de manœuvre (42) s’étend depuis la plaque de jonction supérieure (41), perpendiculairement à celle-ci, en ce que la plaque de jonction inférieure (43) comprend un pion (430) qui fait saillie vers l’extérieur du support de clapets (4) et qui s’étend dans le prolongement axial de l’axe de manœuvre (42), et en ce que le fond (22) du corps (2) comprend sur sa face interne (220) un logement (221) de réception dudit pion (430). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’axe de manœuvre (42) est entrainée en rotation par un dispositif de commande, tel qu’un levier de commande manuelle ou un micro-moteur électrique ou pneumatique ou hydraulique, fixé à l’extrémité de la axe de manœuvre (42) qui fait saillie hors du corps (2). Vanne hydraulique à quatre voies (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps (2), le couvercle (3) et les clapets (5) sont réalisés en matière plastique composite ou en métal ou en céramique et/ou en ce que le support de clapets (4) est réalisé en matière plastique composite ou en métal.