FR 3155994 A1 20250530 FR 2313023 A 20231124 L’invention concerne un dispositif de communication bidirectionnelle entre un premier terminal (4) et au moins un deuxième terminal (6), comportant : -une seule fibre optique (2) entre le premier terminal (4) et le au moins un deuxième terminal (6) ; - le premier terminal (4) comportant une source (8) de rayonnement à au moins une première longueur d’onde (λ 1 ), un photodétecteur (10) et des moyens (12) pour diriger un signal qui provient du deuxième terminal (6) via la fibre optique (2) vers le photodétecteur (10) et pour diriger un signal qui provient de la source (8) de rayonnement vers la fibre optique (2); - le deuxième terminal (6) comportant au moins un modulateur (24), un photodétecteur (22), et des moyens (9) d’alimentation. Figure 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMUNICATION-BIDIRECTIONNELLE SUR UNE SEULE FIBRE OPTIQUE AVEC UNE SEULE SOURCE DE LUMIERE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L’invention concerne le domaine de la communication bidirectionnelle entre un premier terminal et au moins un deuxième terminal. Dans les environnements sévères, à fortes contraintes environnementales comme par exemple les hautes températures (>200°C), ou les basses températures ( 10m), la communication filaire électrique devient très complexe à mettre en œuvre car elle nécessite (i) des matériaux spécifiques résistants à l’environnement dans lequel sont appelés à évoluer (matériaux conducteurs, isolant, blindage) (ii) des procédés de raccordement spécifiques (interconnexion, soudure, etc.) (iii) ainsi que des niveaux de puissance relativement élevé et une électronique adaptée pour garantir un certain niveau d’intégrité des signaux. Au-delà des aspects technologiques, les applications peuvent également exiger des contraintes importantes en termes d’encombrement, de poids, de flexibilité, de facilité d’intégration, de robustesse et de l’intégrité des signaux pour des raisons de sécurité. Pour toutes ces raisons non exhaustives, une fibre optique est une solution alternative présentant de nombreux avantages couvrant l’ensemble des limitations des solutions filaires citées dans le paragraphe précédent, notamment, garantir l’intégrité des signaux. On connait des systèmes de communication bidirectionnels à base de fibre(s) optique(s) qui utilisent: - soit au moins deux fibres optiques, une pour les signaux du premier terminal vers le deuxième terminal et une pour les signaux du deuxième terminal vers le premier terminal et, pour chaque terminal un photo-détecteur et une source laser, - soit une fibre optique et pour chaque terminal, un photo-détecteur, un miroir dichroïque et une source laser. Les deux sources ont deux longueurs d’onde distinctes λ1 et λ2 et les deux miroirs dichroïques réfléchissent respectivement ces deux longueurs d’onde. A ce sujet, on peut par exemple se reporter aux articles de M. Yonemura .et al., intitulé » 250 Mbit/s Bi-directional Single Plastic Optical Fiber Communication System », paru dans R&D Review of Toyota CRDL, Vol.40 No.2 et de Xin Li et al., intitulé « μLED-Based Single-Wavelength Bi-directional POF Link With 10Gb/s Aggregate Data Rate », paru dans Journal of Lightwave Technology, Vol. 33, No. 17, September 1, 2015. La communication optique bidirectionnelle avec un terminal distant pose d’autres problèmes lorsque ce dernier opère dans un environnement sévère ou à fortes contraintes environnementales, par exemple à hautes températures (>200°C), ou à basses températures ( Au-delà des aspects ci-dessus, les diverses applications peuvent également exiger des contraintes importantes en termes d’encombrement, de poids, de flexibilité, de facilité d’intégration, de robustesse et de l’intégrité des signaux pour des raisons de sécurité. En particulier, afin d’augmenter la robustesse d’un tel terminal aux conditions environnantes, il convient de réduire la nomenclature le constituant, notamment les composants optiques nécessitant des positionnements et alignements précis (sensibilité aux vibrations, accélérations) et/ou contenant des traitements de surfaces spécifiques (délamination, pollutions, oxydation, etc.). On cherche donc à réduire la complexité et la nomenclature d’un tel système et à choisir des composants robustes, notamment à des conditions de fonctionnement sévères (température, vibrations, accélération, pression, etc.) pour assurer la fiabilité et la robustesse d’une telle solution de communication. Selon un autre aspect, on cherche à fiabiliser et à réduire le coût d’une communication optique bidirectionnelle pouvant opérer dans un environnement sévère (par exemple dans le cas d’un fonctionnement dans des conditions extrêmes). L’invention vise à résoudre tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus ou dans la suite de la présente demande. L’invention concerne d’abord un dispositif de communication bidirectionnelle entre un premier terminal (ou terminal « maître ») et au moins un deuxième terminal (ou terminal « esclave »), comportant : -une fibre optique, de préférence une seule fibre optique, entre le premier terminal et le au moins un deuxième terminal; - le premier terminal comportant une source de lumière à au moins une première longueur d’onde (λ 1 ), un photo-détecteur et des moyens pour diriger un signal qui provient du deuxième terminal via la fibre optique vers le photo-détecteur et pour diriger un signal qui provient de la source de rayonnement vers la fibre optique; - le deuxième terminal comportant au moins un modulateur et un photo-détecteur, et des moyens d’alimentation. L’invention permet de supprimer la source de lumière (notamment toute source laser) dans le terminal esclave et la remplace par un modulateur de lumière. L’invention permet de n’utiliser qu’une seule fibre optique et une seule longueur d’onde pour la communication bidirectionnelle, notamment en half duplex ou en full duplex. L’invention permet une réduction de l’encombrement et de la nomenclature du dispositif. Le modulateur du deuxième terminal permet de réfléchir une lumière modulée (pouvant donc contenir un message) vers le premier terminal. Ce dernier comporte par exemple un circulateur permettant de diriger la lumière en provenance du deuxième terminal vers un photo-détecteur. L’invention concerne également un procédé de communication bidirectionnelle entre un premier terminal et au moins un deuxième terminal, par exemple mettant en œuvre un dispositif tel que décrit ci-dessus et dans la suite de la présente demande. Un procédé selon l'invention, ou un procédé tel que défini ci-dessus, peut comporter les étapes suivantes: - générer des signaux optiques à au moins une première longueur d’onde dans le premier terminal et les transmettre, par la fibre optique, au moins au deuxième terminal; - le deuxième terminal reçoit les signaux envoyés par le premier terminal, éventuellement module ces signaux (en tout ou rien ou en analogique), et renvoie tout ou partie du signal ou des signaux reçu(s)vers le premier terminal, via la fibre optique ; - le photodétecteur du premier terminal reçoit les signaux renvoyés par le deuxième terminal via la fibre optique. Dans des réalisations particulières d'un dispositif ou d'un procédé selon l'invention : - la fibre optique peut être une fibre monomode ou multimode. - et/ou : - le premier terminal est apte à émettre, vers le deuxième terminal, un signal lumineux continu et un signal de données, à la première longueur d'onde ; - le deuxième terminal est apte à émettre vers premier terminal, un signal de données, à la première longueur d'onde. La source de lumière peut être monochromatique ; cette réalisation permet : - d’utiliser une seule longueur d’onde pour une communication bidirectionnelle, éventuellement en Full Duplex ; - un échange de données numériques et/ou analogiques entre les terminaux. Dans des réalisations particulières d’un dispositif ou d'un procédé selon l’invention : - le deuxième terminal comporte au moins un coupleur/séparateur (notamment mode full duplex), le modulateur et le photodétecteur étant montés en parallèle ; - et/ou le premier terminal est apte à émettre, vers le deuxième terminal, un signal d’offset, le deuxième terminal étant apte à émettre vers premier terminal, un signal de données, en modulant le signal d’offset ; - et/ou le dispositif comporte en outre des moyens pour réaliser : *une modulation, par exemple une modulation d’amplitude à une première fréquence porteuse (f p1 ), des signaux émis du premier terminal vers le deuxième terminal, *-une modulation, à une deuxième fréquence porteuse (f p2 ), des signaux émis du deuxième terminal vers le premier terminal. Le modulateur peut être de type tout ou rien. Par exemple le modulateur comporte un switch ou commutateur optique couplé à un dispositif de réflexion, par exemple un miroir. Ce switch/commutateur peut donc soit réfléchir le signal reçu du premier terminal (pour éventuellement le renvoyer vers ce même premier terminal) soit le transmettre vers le photodétecteur par exemple. En mode Full-Duplex, ce type de modulateur est monté en parallèle avec le photodétecteur via un coupleur/séparateur. Ce dernier n’est pas nécessaire en mode Half-Duplex. Le modulateur peut être de type analogique. Dans ce cas, le deuxième terminal comporte un dispositif de modulation analogique, par exemple un atténuateur de lumière couplé à un miroir qui réfléchit tout signal modulé par le modulateur analogique. L’ensemble de ce modulateur peut être monté en parallèle avec le photodétecteur via un coupleur/séparateur. En variante, le modulateur peut être un modulateur spectral. Par exemple, il comporte un réseau de Bragg et/ou une de cavité Fabry Pérot associé(s) à au moins un générateur de contraintes mécaniques. Un exemple de modulateur spectral peut comporter : -une partie de ladite fibre optique, qui s’étend au moins en partie selon un axe (XX’) et comportant des moyens de fonctionnalisation optique, présentant un spectre en réflexion d'une partie d’un rayonnement lumineux circulant dans la fibre ; -un élément déformable selon une direction parallèle au même axe (XX’) et présentant une longueur L ; -un premier élément mécanique et un deuxième élément mécanique fixés à l’élément déformable et aptes à subir une déformation relative ou un déplacement relatif sous l’action de cet élément déformable, ladite fibre optique étant fixée au premier élément mécanique en un premier point de fixation et au deuxième élément mécanique en un deuxième point de fixation, ces deux points de fixation étant disposés de part et d'autre des moyens de fonctionnalisation optique, la distance (d) entre le premier point de fixation et le deuxième point de fixation étant de préférence inférieure à la longueur (L) de l’élément déformable, le rapport L/d étant par exemple au moins égal à 5. Le deuxième terminal d’un dispositif selon l’invention peut comporter plusieurs capteurs, qui communiquent donc avec le premier terminal via le deuxième terminal en utilisant une seule fibre optique 2 avec une seule longueur d’onde. En particulier, le modulateur peut être l'un de ceux qui ont été déjà décrits ci-dessus Un dispositif selon l’invention peut comporter, ou un procédé selon l'invention peut mettre en œuvre, plusieurs deuxièmes terminaux, chacun comportant un photodétecteur et un modulateur; le premier terminal et les deuxièmes terminaux communiquent donc en utilisant la fibre optique avec une seule longueur d’onde ; chaque modulateur peut être l'un de ceux qui ont été déjà décrits ci-dessus. Chaque capteur est alors associé à un modulateur dans un deuxième terminal. Les différents deuxièmes terminaux sont par exemple associés à un coupleur/splitter disposé en sortie de la fibre et en amont de chacun des deuxièmes terminaux. Un dispositif ou un procédé selon l’invention permet : - de n’utiliser aucune source de lumière dans le deuxième terminal ; - d’utiliser une unique fibre optique ; - une communication bidirectionnelle (premier terminal vers deuxième terminal et deuxième terminal vers premier terminal) sur la même fibre optique, éventuellement en « Full Duplex » (duplex intégral ou bidirectionnel simultané) ou en « half duplex » (bidirectionnel alterné); - l’échange de données numériques et analogiques ; - d’opérer en environnements sévères (notamment, en température) du fait de l’absence de composant fragile, notamment de source de rayonnement, dans le deuxième terminal ; - un encombrement et une nomenclature réduits. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES FIG. 1 représente un exemple de réalisation d’un dispositif selon l’invention; FIG. 2 représente un modulateur « tout ou rien » pour une communication bidirectionnelle, en half duplex, pouvant être mis en œuvre dans un dispositif ou un procédé selon l’invention; FIG. 3 , FIG. 3 et FIG. 3 représentent des exemples de signaux transmis entre 2 terminaux d’un dispositif selon une réalisation de l’invention; FIG. 4 représente un modulateur « tout ou rien », pour une communication bidirectionnelle, en Full Duplex, pouvant être mis en œuvre dans un dispositif ou un procédé selon l’invention ; FIG. 4 , FIG. 4 , FIG. 4 , FIG. 4 et FIG. 4 représentent (figures 4B -4E) des exemples de signaux transmis entre 2 terminaux d’un dispositif selon la FIG. 4 et ( FIG. 4 ) des fréquences porteuses pour la modulation; FIG. 5 représente un modulateur analogique, pour une communication en mode Full-duplex, pouvant être mis en œuvre dans un dispositif ou un procédé selon l’invention; FIG. 5 et FIG. 5 représentent des exemples de signaux transmis entre 2 terminaux d’un dispositif selon la FIG. 5 ; FIG. 6 , FIG. 6 , FIG. 6 , FIG. 6 , FIG. 6 et FIG. 6 représentent un modulateur spectral et des exemples de modes de fonctionnement d'un tel modulateur; FIG. 7 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, connecté à plusieurs nœuds de capteurs. FIG. 7 représente un autre dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre plusieurs capteurs. FIG. 8 et FIG. 8 représentent un exemple de modulateur spectral selon une réalisation; FIG. 9 et FIG. 9 représentent un autre exemple de modulateur spectral selon une autre réalisation; FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 et FIG. 10 représentent des étapes de montage d’un exemple de modulateur spectral; FIG. 11 et FIG. 11 représentent un spectre en réflexion d’un modulateur, dans 2 états différents; FIG. 12 et FIG. 12 représentent le déplacement du spectre en réflexion d’un modulateur, par rapport aux spectres, centrés à 2 longueurs d’onde différentes, de 2 sources laser différentes; FIG. 13 représente dans une vue agrandie des moyens de fonctionnalisation d’une fibre optique dans le cadre d’une réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La FIG. 1 représente un premier exemple de réalisation d’un dispositif selon l’invention. Il comporte une fibre optique 2 unique, apte à transmettre au moins une longueur d’onde λ 1 . Cette fibre est disposée entre : - un premier terminal 4, encore appelé terminal interrogateur ou maitre ; - un deuxième terminal 6 (nœud de capteur), pouvant se trouver dans un environnement sévère ; ce terminal est encore appelé terminal distant ou esclave ; ce terminal 6 permet d’assurer la collecte de données d’un ou plusieurs capteur(s) et de les envoyer vers le terminal 4 à travers la seule fibre optique 2; le(s) capteur(s) peut/peuvent communiquer avec le terminal esclave 6 par une connexion filaire, par exemple en mettant en œuvre un protocole de communication connu de type SPI ou I2C. . La liaison optique comporte la seule fibre 2 pour la transmission de données à la longueur d’onde λ 1 . Selon une réalisation, le terminal 4 comporte : - une source de lumière 8, qui peut être monochromatique (à la longueur d’onde λ 1 ), adaptée pour émettre un rayonnement lumineux qui peut être détecté par les 2 détecteurs 10, 22 des deux terminaux 4, 6; - un photo-détecteur 10, qui permet de convertir la lumière en courant électrique ; - des moyens, par exemple un circulateur 12, qui permettent de diriger la lumière de la source 8 vers le terminal distant 6 et la lumière provenant de ce dernier, réémise par le modulateur, vers le photo-détecteur 10. Le terminal distant 6 comporte : - un photo-détecteur 22 permettant de convertir la lumière en courant électrique ; - un modulateur 24 permettant d’une part de moduler la lumière émise par la source 8 du terminal interrogateur 4 et d’autre part de renvoyer de la lumière vers le photo-détecteur 10 via la fibre optique 2 et le circulateur 12 ; - une source 9 d’alimentation, par exemple une batterie (ou tout autre type d’alimentation externe, qui n’a pas besoin d’utiliser la fibre) du ou des détecteur(s) et/ou du ou des capteurs du deuxième terminal ; cette source est indépendante du terminal 4. Une autre source d’alimentation peut être constituée par toute source d’énergie, solaire et/ou éolienne et/ou thermique et/ou vibratoire et/ou cinétique, et/ou chimique, par exemple du type qui peut produire de l’énergie en petite quantité, énergie qui est ensuite emmagasinée pour permettre un fonctionnement autonome des capteurs. D’une manière générale, pour les différents modes de réalisation présentés dans la présente demande : a) - le modulateur 24 fonctionne sur la base de la Transmission (T) et de la Réflexion (R) de la lumière ; b) - lorsque le terminal 4 envoie au terminal 6 des données ou un signal lumineux, le modulateur 24 transmet ces signaux intégralement vers le photo- détecteur 22 ; c) - lorsque le terminal 6 envoie un signal vers le terminal 4, ce dernier continue à émettre au moins le signal S POWER vers le terminal 6 ; d) - le modulateur permet de moduler la réflexion, c’est-à-dire, la lumière renvoyée vers le terminal 4 avec un taux allant de 0% à 100%. L’invention permet de mettre en œuvre deux architectures de modulateur: - tout ou rien, avec transmission totale ou réflexion totale ; - analogique, avec transmissions et réflexions partielles. L’architecture du modulateur 24 en mode tout ou rien, avec une communication en « half-duplex », va être expliquée en lien avec la FIG. 2 et les figures 3A- 3C. On entend par « communication Half-duplex » le cas où la fibre optique permet une communication bidirectionnelle et que les deux terminaux ne peuvent pas communiquer simultanément. Le modulateur 24 comporte ( FIG. 2 ) un « switch » 23 (ou commutateur optique) avec deux positions possibles, permettant soit de transmettre la totalité de la lumière vers le photo - détecteur 22 soit de la réfléchir totalement (tout ou rien). Autrement dit, le switch, contrôlé par une électronique de commande 25, permet un basculement entre les deux états : transmission (T) et réflexion(R). Lorsque le commutateur 23 est dans l’état « Transmission », il achemine la lumière vers le photo - détecteur 22. Lorsque le commutateur 24 est dans l’état « réflexion », il achemine la lumière vers un miroir 242 dont le rôle est de réfléchir la lumière, qui est ensuite renvoyée au terminal 4. La FIG. 3 représente un exemple de signal T S de données analogiques et/ou numériques transmises du terminal 4 au terminal 6. Lorsque le terminal 6 souhaite communiquer avec le terminal 4, ce dernier transmet une lumière (signal) en continu (une « requête ») qui est ensuite soit totalement transmise soit totalement réfléchie pour former un signal numérique représentant le message que souhaite transmettre le terminal 6 au terminal 4. Plus exactement, lorsque le terminal 4 (« maître ») souhaite demander une donnée particulière au terminal 6 (« esclave »), le terminal 4 envoie une requête composée, par exemple : un code requête, une adresse, etc. qui est ensuite terminée par un signal continu (offset) pour que le terminal 6 puisse répondre. Les figures 3B et 3C représentent un exemple de signal T S de données transmises du terminal 4 au terminal 6 ( et de données R M ( ) transmises du terminal 6 au terminal 4, en mode « half duplex » : lorsque des données sont envoyées du terminal 4 au terminal 6, aucune donnée n’est envoyée du terminal 6 au terminal 4, et lorsque des données sont envoyées du terminal 6 au terminal 4, aucune donnée n’est envoyée du terminal 4 au terminal 6. Cette solution permet : - de transmettre des signaux numériques ou analogiques du terminal 4 vers le terminal 6 ; - de transmettre des données numériques du terminal 6 vers le terminal 4 ; - d’établir une communication bidirectionnelle en « Half-duplex » ; - de faciliter, grâce à la complémentarité des signaux des figures 3B et 3C, la vérification de l’intégrité des signaux transmis du terminal 6 vers le terminal 4. Une architecture avec modulateur en mode tout ou rien et une communication en mode Full duplex va être expliquée en lien avec les figures 4A-4F. Ce modulateur comporte, dans le terminal 6, un dispositif assurant les fonctions de coupleur et de splitter 26 (également appelé diviseur optique ou répartiteur de faisceau. Ce répartiteur permet de monter le photo-détecteur 22 et le modulateur 24 en parallèle, et de partager la puissance du signal en provenance du terminal 4 entre le modulateur 24 et le photo-détecteur 22, la répartition énergétique entre ces 2 éléments étant fonction des besoins. Le modulateur 24 comporte également un « switch » 23 (ou commutateur optique), disposé en aval du répartiteur 26 et permettant soit de transmettre la totalité de la lumière, par exemple vers un absorbeur 241, soit de la réfléchir totalement (tout ou rien). Il est contrôlé par une électronique de commande 25 pour basculer entre les deux états : transmission (T), réflexion(R). Lorsque le switch 23 est dans l’état « Transmission », il achemine la lumière soit vers un absorbeur 241 soit, par exemple, vers le photo-détecteur 22 pour augmenter l’amplitude des signaux que ce dernier reçoit. Lorsque le switch 23 est dans l’état « réflexion », il achemine la lumière vers un miroir 242 dont le rôle est de réfléchir la lumière, qui est ensuite renvoyée au terminal 4. La FIG. 4 représente un exemple de signal T S transmis du terminal 4 au terminal 6 : -dans un premier temps, un signal continu, dit de référence ou « offset », constant et non nul est transmis au terminal 6 ; des données numériques et/ou analogiques, à communiquer à ce dernier, sont superposées à ce signal ; autrement dit, le signal d’offset continu permet au terminal 6 d’envoyer à tout moment des données vers le terminal 4 en le modulant (état haut, état bas) par le switch 24 ; -dans un second temps, seul le signal continu, constant et non nul, continue à être transmis au terminal 6 lorsque le terminal 4 attend des données. La FIG. 4 représente un exemple de signal R M transmis du terminal 6 au terminal 4 : - dans un premier temps, un signal de données est transmis au terminal 4, ce signal étant obtenu à l’aide du signal d’offset en le modulant (à l’aide du switch); -dans un second temps, seul un signal continue est transmis au terminal 4. Dans cet exemple, ce signal correspond au cas où le switch est connecté au photo-détecteur 22 (non pas à l’absorbeur) et que ce dernier est partiellement réfléchissant. Le switch 23 peut basculer entre deux états selon deux configurations possibles : (i) Réflexion vers le terminal 4 et absorption : l’offset est soit réfléchi pour renvoyer un état X (X = bas, respectivement haut) vers le terminal 4, soit absorbé pour renvoyer un état Y (Y= haut, respectivement bas) vers le terminal 4 ; (ii) Réflexion vers le terminal 4 et transmission vers le photo-détecteur 22: l’offset est soit réfléchi pour renvoyer un état X (X = bas, respectivement haut) vers le terminal 4 soit transmis au photo-détecteur 22 pour renvoyer un état Y (Y= haut, respectivement bas) vers le terminal 4 ; dans ce cas, le terminal 6 est capable de vérifier l’intégrité des données renvoyées ( ) qui sont exactement inverses (complémentaire logique) ( ) des données détectées par le photo-détecteur 22 (voir figures 4D et 4E). Le transfert des signaux/données en mode « Full-duplex », c’est-à-dire le cas où les deux terminaux peuvent communiquer de manière simultanée, est possible grâce à une modulation des signaux, illustrée par exemple en FIG. 4 , où les signaux entre les deux terminaux, sont portés par deux fréquences porteuses distinctes fp1 et fp2 qui sont de préférence suffisamment éloignées pour prendre en compte les bandes passantes BP1 et BP2 des signaux/données mis en jeu. La modulation d’amplitude est donnée ici comme exemple, mais tout autre type de modulation peut être appliqué (fréquentielle, ou de phase). Cette solution offre les mêmes avantages que la précédente mais permet en outre aux deux terminaux de communiquer en full-duplex. Une architecture avec modulateur analogique et une communication en mode Full duplex va être expliquée en lien avec les figures 5A-5D. Le modulateur 34 comporte ici un atténuateur analogique 33 permettant de moduler la transmission/réflexion de manière analogique, une électronique de commande 25 et un miroir 36. L’atténuateur est contrôlé par l’électronique de commande 25 pour contrôler sa transmission. En série de cet atténuateur est monté le miroir 36 pour réfléchir la lumière vers le terminal 4. Le modulateur 33 et le photo-détecteur 22 sont montés en parallèle par l’intermédiaire du coupleur/splitter 26 (également appelé diviseur optique ou répartiteur de faisceau permettant de partager la puissance du signal en provenance du terminal 4 entre le modulateur 34 et le photo-détecteur 22. Lorsque le terminal 4 envoie des données (analogiques et/ou numériques), celles-ci sont extraites grâce à l’électronique associée au photo-détecteur 22. Lorsque le terminal 6 communique avec le terminal 4, l’atténuateur 34 couplé à son miroir 36, module le signal en amplitude pour générer les données (analogiques ou numérique) réfléchies vers le terminal 4. Pour que le terminal 6 communique avec le terminal 4, ce dernier envoie au terminal 6 un signal continu, dit de référence ou « d’offset », constant et non nul. Cet offset continu permet au terminal 6 d’envoyer à tout moment des données vers le terminal 4 en le modulant (état haut, état bas) par le modulateur 33. La FIG. 5 représente un exemple de signal T S transmis du terminal 4 au terminal 6 : -dans un premier temps, un signal continu, dit de référence ou « d’offset », constant et non nul est transmis au terminal 6, avec des données analogiques et/ou numériques à lui communiquer; cet offset continu permet au terminal 6 d’envoyer à tout moment des données vers le terminal 4 en le modulant (état haut, état bas) par le modulateur 34 ; -dans un second temps, seul le signal continu, constant et non nul, continue à être transmis au terminal 6, si le terminal 4 souhaite recevoir des données. La FIG. 5 représente un exemple de signal R M transmis du terminal 6 au terminal 4 : - dans un premier temps, un signal de données analogiques et/ou numériques est transmis au terminal 4, ce signal étant obtenu à l’aide du signal d’offset en le modulant (à l’aide du modulateur 34); -dans un deuxième temps, seul le signal d’offset, par exemple, continue à être transmis au terminal 4 pour signifier la fin de la transmission des données. Pour qu’une communication « Full-duplex » puisse avoir lieu, les formes d’ondes (signaux/données) envoyées par le terminal 4 sont modulées, par exemple, portées par deux fréquences porteuses fp1 et fp2 ( FIG. 4 ), lesquelles sont de préférence suffisamment éloignées l’une de l’autre en tenant compte des bandes passantes (BP1 et BP2) des signaux mis en jeux. La modulation d’amplitude est ici donnée comme exemple, mais tout autre type de modulation (fréquentielle ou de phase) peut être appliqué. Dans ces conditions, les 2 terminaux peuvent communiquer simultanément et à tout moment. Cette solution permet de : - transmettre des signaux numériques et/ou analogiques du terminal 4 vers le terminal 6 et vice versa ; - d’établir une communication bidirectionnelle en full duplex ou en half duplex. Une autre architecture avec modulateur analogique et une communication en mode Full duplex va être expliquée en lien avec les figures 6A-6F. Le modulateur 44 ( FIG. 6 ) comporte ici des moyens 43, par exemple un réseau de Bragg et/ou une de cavité Fabry Pérot couplé(s) à des moyens 46 formant un générateur de contraintes mécaniques . Ce type de modulateur peut être intégré dans la fibre optique 2 qui sert également de canal de communication ou peuvent être indépendants de celle-ci. Il est piloté par une électronique de contrôle 25. Ce type de modulateur permet de réaliser un modulateur spectral, qui permet de transmettre/réfléchir partiellement ou intégralement la lumière émise par le terminal 4 pour une gamme de longueurs d’ondes bien définie. Lorsqu’il est actionné, le générateur 46 de contraintes mécaniques modifie les propriétés physiques des moyens 43, ce qui engendre des modifications des propriétés spectrales en transmission/réflexion du modulateur, comme expliqué plus loin en lien avec les figures 6B-6F et 11A-11B. Sur ces figures, ainsi qu’en figures 12A- 12B, la longueur d’onde est en abscisse et l’intensité I Spectre du/des spectre(s) concerné(s) en ordonnée. Un exemple de réalisation plus particulier d’un générateur 46 de contraintes mécaniques et d’un modulateur 44 est donné plus loin en lien avec les figures 8A-10F et 13. Lorsque le terminal 4 envoie un signal au terminal 6 sous forme de lumière, la(es) longueur(s) d’onde(s) de cette dernière est (sont) intégralement ou partiellement transmise(s) par le modulateur spectral 44 au photo-détecteur 22. Lorsque le terminal 6 envoie un signal au terminal 4, le modulateur 44 transmet ou réfléchit ce signal selon les cas suivants : * s’il y a transmission et réflexion totales (cas des figures 6B et 6C) : les données sont soit intégralement transmises soit intégralement réfléchies. Lorsque le terminal 4 communique avec le terminal 6, le modulateur 44 transmet intégralement les signaux. Dans le cas de la communication inverse, grâce au signal d’offset émis par le terminal 4, celui-ci est soit transmis intégralement soit réfléchi par le modulateur pour représenter les données numériques à communiquer au terminal 4 par le terminal 6. Dans ce cas, seul un échange en mode Half-Duplex est possible. * s’il y a transmission totale et réflexion partielle (cas des figures 6D et 6E): lorsque le terminal 4 envoie des données au terminal 6, le modulateur transmet la totalité des signaux. Dans le cas inverse (terminal 6 vers le terminal 4), le modulateur peut basculer entre les deux états : réflexion partielle (avec un taux X * s’il y a modulation linéaire en transmission/réflexion (cas de la FIG. 6 ): le modulateur 44 présente une caractéristique linéaire sur sa pente de réflexion. Ceci offre en plus la possibilité d’effectuer des modulations d’amplitudes analogiques et donc d’échanger des signaux analogiques dans les deux sens de communication, ce qui n’est pas possible dans les deux cas précédents. Lorsque le terminal 4 communique avec le terminal 6, le modulateur transmet intégralement les signaux numériques et/ou analogiques. Lorsque le terminal 6 envoie des données, le modulateur réfléchit de manière linéaire une partie des signaux le traversant. Dans ce cas, une communication full-duplex est possible moyennant des modulations de signaux (en fréquence, ou en amplitude, ou en phase). En ce qui concerne le communication half duplex ou full duplex : - en communication half duplex : durant la période où le terminal 6 envoie des données, le terminal 4 envoie un signal continu non nul (signal de référence ou d’offset) qui est modulé ensuite en amplitude par le modulateur 44 en réfléchissant partiellement ce signal dans le cas de la modulation analogique ou en alternant entre réfléchir intégralement et transmettre intégralement dans le cas d’une modulation numérique. - en communication Full-duplex : Les données (analogiques ou numérique) en partance du terminal 4 sont portées, par exemple, par une fréquence fp1 (fp1>=0) et superposées à un signal continu non nul (signal de référence ou d’offset). Lorsque le terminal 6 envoie des données vers le terminal 4, les signaux en provenance de ce dernier (données + signal d’offset) sont partiellement modulés en amplitude avec une fréquence porteuse fp2 supérieure ou inférieure à fp1. Cette modulation d’amplitude est engendrée par une réflexion partielle et une transmission totale ou partielle des signaux. Lorsque la communication full-duplex est possible, les bandes passantes des signaux mis en jeu dans les deux sens (BP 1 et BP 2 , voir FIG. 4 ) sont de préférence prises en compte dans le choix des fréquences porteuses f p1 et f p2 Cette solution de modulateur de spectre optique offre tous les avantages des architectures de modulateurs présentées plus haut ; de plus, elle offre : - la possibilité d'une communication full-duplex sans composants optiques additionnels (par exemple coupleur/splitter, et/ou miroir) ; - un encombrement et une nomenclature réduits car ce modulateur spectral peut être directement intégré dans la fibre optique servant de canal de communication, contribuant ainsi à l’amélioration de la fiabilité et la robustesse de l’invention. Une autre réalisation est présentée en FIG. 7 : il s'agit d'un dispositif comportant plusieurs deuxièmes terminaux 6i, chacun comportant un photo-détecteur 20i (i = 1, …, N) permettant de convertir la lumière en courant électrique, combiné avec un modulateur 24i. Le premier terminal 4 et les deuxièmes terminaux 6i communiquent en utilisant une seule fibre optique 2. La référence Les différents terminaux esclaves 6i sont associés à un coupleur/splitter 27 (nœud de capteurs) disposé en sortie 2s de la fibre 2, ou en aval de cette sortie, et en amont de chacun des terminaux esclaves 6i. Les autres éléments de cette variante peuvent être ceux décrits ci-dessus en lien avec les figures précédentes. En particulier, chaque modulateur 24i peut être l'un de ceux qui ont été déjà décrits ci-dessus. Le terminal 4 utilise un multiplexeur optique 15 pour adresser chaque terminal 6 i . La trame des données transmises peut comporter un intervalle de temps dédié à chaque terminal 6 i . En variante, représentée en FIG. 7 (mêmes références pour les mêmes éléments que sur la FIG. 7 ), le terminal 4 est connecté aux terminaux 6i avec une seule fibre optique 2 et plusieurs longueurs d'ondes λi, chaque longueur d'onde λi étant associée à un et un seul terminal 6i. Un démultiplexeur spectral est utilisé pour adresser chacun des terminaux 6i. L’invention permet une réduction du câblage entre le terminal interrogateur (ou maitre) 4 et le(s) nœud(s) de capteur(s) et/ou actionneur(s), situés du côté du/des terminal/terminaux distant(s) (ou esclaves) 6, qui peuvent être dans des environnement sévères (haute température), en transférant la puissance et les données des capteurs à travers une communication bidirectionnelle sur une seule fibre optique (avec deux longueurs d’ondes et un modulateur côté slave) L’invention offre de plus de nombreux avantages : - le nœud « esclave », ou terminal distant 6, ne contient pas de source de lumière, par exemple un laser ; - la communication est bidirectionnelle, en half duplex ou en full duplex ; - une seule fibre optique, est suffisante ; - on obtient une réduction de l’encombrement et de la nomenclature. Les figures 8A et 8B représentent un exemple particulier de réalisation d’un modulateur pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. Ce modulateur comporte au moins une fibre 2 s’étendant au moins en partie selon un axe XX’, cette fibre 2 étant fixée à l'extérieur d’un élément 46 déformable ou mobile selon une direction parallèle au même axe XX’. La fibre 2 est fonctionnalisée par des moyens 44, par exemple un réseau de Bragg ou une cavité Fabry-Pérot, chacun ayant des propriétés de réflexion de la lumière en fonction de la longueur d’onde, propriétés qui vont évoluer en fonction de la déformation de l’élément 46. Le dispositif comporte en outre un premier support ou élément mécanique 8 et un deuxième support ou élément mécanique 14. Dans cet exemple, le premier support ou élément mécanique 80 est fixe et le deuxième support ou élément mécanique 14 est mobile, mais 2 supports ou éléments mécaniques mobiles l’un par rapport à l’autre sont aussi utilisables. Chacun de ces 2 supports ou éléments mécaniques est lié d’une part à l’élément déformable ou mobile 46 et d’autre part à une partie de la fibre optique 2, de sorte que les moyens 44 soient disposés entre un premier point 16 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 80 et un deuxième point 18 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 14. L’élément déformable ou mobile 46 est de préférence de type piézoélectrique; en variante, ce peut être un MEMS, ou un moteur, ou un élément (par exemple une platine) de translation, ou une vis sans fin, ou un ressort, ce qui permet de moduler le spectre à des cadences importantes : jusqu’à plusieurs centaines de kHz ou même plus (par exemple à des fréquences inférieures ou égales à 500 kHz ou 1 Mhz), ou même > 1 MHz. Par exemple, cet élément de type piézoélectrique se déforme de manière longitudinale, suivant l’axe XX’, parallèle à la fibre optique 2. Un exemple d’un tel élément piézoélectrique 46 est illustré en FIG. 8 . Il peut être contrôle ou commandé par des moyens (ou un circuit électrique) 55, qui vont permettre de commander la tension et sa fréquence appliquées aux bornes de l’élément piézoélectrique. Le support mécanique fixe 80 a de préférence une forme parallélépipédique, avec : - une face latérale plane 80b parallèle à la direction XX’ d’extension d’au moins une partie de la fibre 2 et contre laquelle cette dernière peut être fixée ; - une face principale 80a, tournée vers l’élément piézoélectrique 46, pouvant présenter en son milieu un creux 80c formant un volume d’accueil dans lequel peut pénétrer une extrémité de cet élément 46 afin d’assurer une fixation solide de ce dernier avec le support 80. Le support mécanique mobile 14 a de préférence une forme globale en « U », les branches latérales 14b 1 , 14b 2 du « U » étant parallèles entre elles et à la direction XX’ d’extension d’au moins une partie de la fibre 2 et de déplacement de l’élément 46. En variante (non représentée sur les figures, le support mécanique mobile 14 a une seule branche latérale 14b1 (donc pas de branche 14b2). Mais la présence d’un coude 14b2 à 360° permet de positionner plusieurs fibres optiques et de paralléliser les phénomènes. Ainsi, la distance D entre le support mécanique mobile 14 et le support mécanique fixe 8 est inférieure à la distance d qui sépare les points de fixation 16, 18 de la fibre optique contre les surfaces 80b et 14b. La fibre est fixée contre la paroi extérieure 14b de la branche 14b 1 , située du même côté, par rapport à l'élément déformable 46, que la surface 80b contre laquelle la fibre est fixée. Ce support mécanique mobile 14 peut présenter en son milieu un plot 14a qui pénètre dans l’élément piézoélectrique 46 afin d’assurer une fixation solide de ce dernier avec le support 14. La surface extérieure 14b du support mécanique 14 et la surface 80b du support mécanique fixe 80 contre lesquelles la fibre 2 est fixée sont planes et alignées dans un même plan. La fibre 2 est rendue solidaire : - d’une part du support mécanique fixe 80 par le biais d’un premier moyen de fixation ou d’ancrage au premier point 16; - d’autre part du support mécanique mobile 14 par le biais d’un deuxième moyen de fixation ou d’ancrage au deuxième point 18. Chaque moyen d’ancrage est par exemple une colle, ou un ciment, ou un ruban adhésif, ou des projections thermiques, ou tout moyen permettant de fixation de la fibre. Des étapes assemblage d'un tel dispositif peuvent être les suivantes : - tout d’abord, une extrémité de l’élément piézoélectrique 460 est positionnée dans le volume d'accueil 80c, si celui-ci est présent; cette extrémité peut être collée dans le support mécanique fixe 80; - le support mécanique mobile 14, comportant ses branches latérales 14b 1 , 14b 2 et son plot central 14a est ensuite fixé à l'autre extrémité de l'élément piézo-électrique; plus précisément, le plot central 14a, s’il est présent, peut être introduit dans un creux 10a réalisé dans cette autre extrémité, et peut y être fixé par collage , de sorte que les surfaces 14b et 80b soient alignées ; - enfin, la fibre 2 fonctionnalisée (comportant donc un réseau de Bragg ou une cavité Fabry Perrot 4) est positionnée contre les surfaces latérales 80b et 14b sur lesquelles elle est fixée comme expliqué ci-dessus, les moyens 4 étant disposés entre les 2 points 16, 18 de fixation ou d’ancrage. Les figures 9A et 9B représentent un autre exemple de réalisation d’un modulateur 1’ pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. Dans cette variante, la fibre 2, qui s’étend au moins en partie selon un axe XX’, passe à l'intérieur de l'élément 46 déformable ou mobile selon le même axe XX’. Comme précédemment, la fibre 2 est fonctionnalisée par des moyens 44, par exemple un réseau de Bragg ou une cavité Fabry-Pérot. Le dispositif comporte en outre un support ou élément mécanique 38 fixe et un support ou élément mécanique mobile 34, en forme de « T », comportant une tête 34 et un corps allongé 34a ; là encore, peut-on avoir deux supports ou éléments mécaniques mobiles. Chacun de ces deux supports ou éléments mécaniques est lié d’une part à l’élément déformable ou mobile 46 et d’autre part à une partie de la fibre optique 2, de sorte que les moyens 44 soient disposés entre un premier point 260 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 38 et un deuxième point 280 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 34. Pour les raisons déjà expliquées ci-dessus, l’élément déformable ou mobile 46 est de préférence de type piézoélectrique ; en variante, ce peut être un MEMS, ou un moteur, ou un élément (par exemple une platine) de translation, ou une vis sans fin, ou un ressort. Il se déforme de manière longitudinale, suivant l’axe XX’. Un exemple d’un tel élément piézoélectrique a déjà été donné ci-dessus en FIG. 8 ; il est également représenté en FIG. 10 . La fibre 2 est positionnée dans un canal intérieur 34c du support mécanique mobile et dans un canal intérieur 38a du support mécanique fixe. L'extrémité 34d du corps allongé 34a n'est pas pleine et comporte un demi-cylindre plein et un demi-cylindre creux, comme illustré en figures 10B et 10C, de sorte qu'une surface plane 34e, dans le prolongement conduit 34c dans lequel la fibre est introduite, forme une surface d'accueil de cette dernière, sur laquelle peut être fixée. Ainsi, la distance D’ entre le support mécanique mobile 34 et le support mécanique fixe 38 est inférieure à la distance d qui sépare les points de fixation 260, 280 de la fibre optique contre ces supports, plus exactement contre les surfaces 34e et 38e (voir ci-dessous). Les figures 10A-10E représentent diverses parties du dispositif de la FIG. 8 . L'élément piézoélectrique ( FIG. 10 ) est de forme allongée, et comporte un canal intérieur 46a à l'intérieur duquel le corps 34a du support mécanique mobile peut être introduit. Le support mécanique fixe 38 (figures 10E et 10F) a de préférence une forme cylindrique, avec : - un canal interne 38c parallèle à la direction d’extension de la fibre 2 et dans lequel cette dernière peut être insérée; - une face principale 38a, tournée vers l’élément piézoélectrique 46, pouvant présenter en son milieu un creux 38d formant un volume d’accueil dans lequel peut pénétrer une extrémité de l’élément 46 afin d’assurer une fixation solide de ce dernier avec le support 38. L'extrémité intérieure de ce support 38 est évidée pour former un demi-cylindre, comme illustré en figures 10E et 10F, de sorte qu'une surface plane 38e forme une surface d'accueil 38e de la fibre, sur laquelle peut être fixée. Lors de l'assemblage du dispositif, les surfaces 34e et 38e sont disposées de manière à être situées dans le même plan, de sorte que la fibre 2 puisse être positionnée et fixée sur ces 2 surfaces. Plus précisément, la fibre 2 est rendue solidaire : - d’une part de la surface 34e du support mécanique mobile 34 par le biais d’un moyen d’ancrage 280; - d’autre part de la surface 38e du support mécanique fixe par le biais d’un moyen d’ancrage 260. Chaque moyen d’ancrage 260, 280 est par exemple une colle, ou un ciment, ou un ruban adhésif, ou des projections thermiques, ou tout moyen permettant de fixation de la fibre. Lors de l'assemblage, le support mécanique mobile 34 est introduit dans le canal 46a de l'élément 46. Puis la fibre 2, munie de son élément de fonctionnalisation 44, est introduite dans le canal 34c, longe la surface 34e. On obtient ainsi la structure de la FIG. 9 . L’extrémité libre de l'élément 46 est ensuite introduite dans la partie creuse 38d du support mécanique fixe, l’extrémité libre de la fibre entre dans le canal 38c et longe la surface 38e. Puis les surfaces 34e et 38e sont alignées l'une avec l'autre. Un point d'ancrage 280 permet de fixer la fibre sur la surface 34e et un point d'ancrage 260 permet de fixer la fibre sur la surface 38e. Les moyens 44 sont disposés entre ces 2 points de fixation ou d’ancrage de la fibre. Dans les réalisations présentées ci-dessus, en lien avec les figures 8A-10F, l'écart d entre les points 16, 18 ou 260, 280 de fixation de la fibre, d'une part sur le support mécanique fixe d'autre part sur le support mécanique mobile est faible, inférieur à l'extension L de l'élément piézo-électrique lui-même ; en particulier, on peut avoir un rapport L/d au moins égal à 5 ou 10. On a représenté en FIG. 13 , de manière schématique, la partie de la fibre 2 comporte l'élément 44 ainsi que les points de fixation 16, 18, de part et d'autre de ce dernier et séparés par la distance d. Par conséquent, lors de l'activation de l'élément 46, la variation relative Δd/d de la portion de la fibre située entre ces points de fixation est beaucoup plus importante (typiquement de 10 à 20 fois) que dans le cas où ces points sont séparés d'une distance sensiblement égale à la longueur de l'élément 46 ; par exemple Δd/d peut être compris entre 0 et 3%, et aller jusqu’à 3% (soit la limite de déformation d’une fibre en général), donc notamment être supérieure aux valeurs habituelles qui sont de l’ordre de 0.15% ou 0.2%). Ces variations vont affecter les propriétés optiques de l'élément de fonctionnalisation 4, par exemple un réseau de Bragg ou une cavité Fabry Pérot. Ces propriétés vont maintenant être présentées. D’une manière générale, un réseau de Bragg permet de générer un filtre passe bande, qui peut réfléchir complétement (jusqu’à environ 100%) la lumière dans une certaine région du spectre et laisser complétement (jusqu’à environ 100%) passer la lumière ailleurs (en dehors de ladite région). Un tel réseau de Bragg permet de générer des profils spectraux très différents, par exemple : - un profil présentant plusieurs pics en réflexion sur une gamme de longueurs d’onde entre λ 1 et λ 2 ; par exemple 2 pics, l’un à λ’ 1 et l’autre à λ’ 2 (λ 1 1 2 2 ), ou une multitude de pics à λ’ i (i=1, ..., n, λ 1 i 2 ),); un tel filtre réfléchit complétement la lumière à λ’ 1 et à λ’ 2 ou à chaque λ’ i (i=1, …, n), la lumière étant en fait réfléchie sur une faible bande spectrale autour de chacune des longueurs d’onde λ’ 1 , λ’ 2 , λ’ i puisque chaque pic a une certaine largeur spectrale ; - ou un profil de filtre large bande, entre λ’ 1 et λ’ 2, ; un tel filtre réfléchit complétement la lumière entre λ’ 1 et λ’ 2 et transmet la lumière en dehors de cette bande spectrale ; - ou un profil comportant un pic unique de réflexion à λ’ 1 ; un tel filtre réfléchit complétement la lumière à λ’ 1 (ou sur une faible bande spectrale autour de λ’ 1 ). La forme du spectre en réflexion ou en transmission d’un réseau de Bragg et/ou les diverses longueurs d’onde λ 1 , λ 2 , λ’ 1 , λ’ 2 , λ’ i peut/peuvent être adapté(e)(s) en fonction des propriétés physiques du réseau, par exemple en fonction du pas d’inscription et/ou de l’énergie d’inscription et/ou du type d’inscription mis en œuvre (réseau(x) à filament(s) ou réseau(x) à bulle(s) ou réseau(x) plan(s)). Par exemple la largeur spectrale λ’ 2 – λ’ 1 d’un filtre large bande est paramétrable et est par exemple comprise entre une dizaine ou quelques dizaines de nanomètres et une centaine de nm, par exemple entre 10 nm et 100 nm. Un réseau de Bragg peut donc comporter un seul pic de réflexion, ou plusieurs pics de réflexion, ou former un filtre à bande large. Ainsi, il est possible d’obtenir un filtre passe bande de largeur paramétrable (par exemple jusqu'à plusieurs dizaines de nanomètres de largeur spectrale). Une cavité Fabry-Pérot permet également de générer des profils spectraux très variés. Là encore la forme du spectre en réflexion ou en transmission d’une cavité Fabry-Pérot peut être adaptée en fonction de ses propriétés (par exemple dimension, et/ou réflectivité…). Il est possible de moduler la longueur de la cavité et/ou d’introduire un effet en fonction de la réflexivité des faces de la cavité Fabry-Pérot. Un l'élément de fonctionnalisation 44 forme un élément ou un composant optique en réflexion ou en transmission ou de type filtre passe bande, qui peut réfléchir complétement ou partiellement (jusqu’à X%, X =100 ou X Dans le cas d'un dispositif de modulation selon l'invention, chaque modulation de longueur Δd entre les points de fixation, de part et d'autre de l'élément 44, imposée par l'élément 46 affecte également l'élément 4 dont les propriétés optiques sont à leur tour modulées. Il est ainsi possible : - dans le cas d'un élément 44 ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion entre deux longueurs d'onde λ 1 et λ 2 (comme par exemple en FIG. 6 ), de moduler le spectre de sorte que dans un état « excité» (ou deuxième état) de l'élément 44 le spectre en réflexion soit déplacé entre deux autres longueurs d'onde λ3 et λ4 (comme par exemple en FIG. 6 ) ; ainsi le rayonnement d’une source laser ayant un spectre se trouvant en dehors de la fenêtre de réflexion du modulateur, mais entre les longueurs d'onde λ3 et λ4, est d'abord transmis ( FIG. 6 , premier état du modulateur) puis, lorsque le modulateur est excité ( FIG. 6 , deuxième état du modulateur), est réfléchi, le modulateur agissant alors comme un interrupteur ouvert (bloquant pour la longueur d'onde du laser) ; - dans le cas d'un élément 44 partiellement réflecteur, ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion partielle à X% (0 1 et λ 2 (comme par exemple en FIG. 6 ), de moduler le spectre de sorte que dans un état « excité» (ou deuxième état) de l'élément 44 le spectre en réflexion partielle soit déplacé entre 2 autres longueurs d'onde λ3 et λ4 (comme par exemple en FIG. 6 ) ; ainsi le rayonnement d’une source laser ayant un spectre se trouvant en dehors de la fenêtre de réflexion du modulateur, mais entre les longueurs d'onde λ3 et λ4, est d'abord transmis (premier état du modulateur) puis, lorsque le modulateur est excité (deuxième état du modulateur), est partiellement réfléchi et partiellement (100-X)% transmis ; le modulateur agit alors comme un interrupteur partiellement ouvert (partiellement bloquant pour la longueur d'onde du laser) ; - dans le cas d'un élément 44 ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion ayant un front croissant entre 2 longueurs d'onde λ 1 et λ 2 (comme par exemple en FIG. 6 ), puis une valeur constante pour λ > λ2 , de moduler le spectre de sorte que, dans un état « excité» (ou deuxième état) de l'élément 44, ce front soit déplacé entre deux autres longueurs d'onde λ3 et λ4 (comme par exemple en FIG. 6 ) ; ainsi le rayonnement d’une source laser ayant un spectre se trouvant d'abord dans la fenêtre de réflexion du modulateur, mais entre les longueurs d'onde λ3 et λ4, est d'abord réfléchi ( FIG. 6 , premier état du modulateur) puis, lorsque le modulateur est excité (deuxième état du modulateur), transmis partiellement, le modulateur agissant alors comme un modulateur analogique variable (modulant la proportion de rayonnement laser transmise). - dans le cas d'un élément 44 ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion autour d'une seule longueur d'onde λ 1 ( FIG. 11 ), de moduler ce spectre de sorte que dans un état « excité » (ou deuxième état) de l'élément 44 le spectre en réflexion soit déplacé autour d’une autre longueur d'onde λ2 ( FIG. 11 ), l’élément 44 devenant au moins partiellement transparent pour la longueur d'onde λ1; D'une manière générale, on peut mettre en œuvre diverses combinaisons de modes opératoires exposés ci-dessus ; par exemple un modulateur peut être combiné à un sélecteur de longueur d'onde. D'une manière générale encore, les fréquences optiques f et leurs longueurs d'onde λ, sont liées par la relation f = c/λ, où c est la vitesse de la lumière dans le vide. Dispositif de communication bidirectionnelle entre un premier terminal (4) et au moins un deuxième terminal (6), comportant : - une seule fibre optique (2) entre le premier terminal (4) et le deuxième terminal (6) ; - le premier terminal (4) comportant une source (8) de rayonnement à au moins une première longueur d’onde (λ 1 ), un photodétecteur (10) et des moyens (12) pour diriger un signal qui provient du deuxième terminal (6) via la fibre optique (2) vers le photodétecteur (10) et pour diriger un signal qui provient de la source (8) de rayonnement vers la fibre optique (2); - le deuxième terminal (6) comportant au moins un modulateur (24, 34, 44) et un photodétecteur (22), et des moyens (9) d’alimentation. Dispositif selon la revendication 1, la fibre optique (2) étant monomode ou multimode. Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, la source (8) de rayonnement étant monochromatique ou polychromatique. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3 : - le premier terminal (4) étant apte à émettre, vers le deuxième terminal (6), un signal de rayonnement lumineux continu et un signal de données, à au moins une longueur d'onde ; - le deuxième terminal (6) étant apte à émettre vers premier terminal (4), un signal de données, à au moins une longueur d'onde. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, le deuxième terminal (6) comportant au moins un coupleur/séparateur (26), le modulateur (24) et le photo-détecteur (22) étant montés en parallèle. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, le premier terminal (4) étant apte à émettre, vers le deuxième terminal (6), un signal d’offset, le deuxième terminal (6) étant apte à émettre vers premier terminal (4), un signal de données, en modulant le signal d’offset. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, comportant en outre des moyens pour réaliser : - une modulation de signaux, à une première fréquence (f p1 ), des signaux émis du premier terminal (4) vers le deuxième terminal (6), - une modulation de signaux, à une deuxième fréquence (f p2 ), des signaux émis du deuxième terminal (6) vers le premier terminal (6). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, la communication entre le premier terminal et le deuxième terminal étant de type « half duplex ». Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, le modulateur (34) étant de type tout ou rien. Dispositif selon la revendication 9, le modulateur comportant un commutateur optique (24) qui réfléchit le signal reçu du premier terminal, pour éventuellement le renvoyer vers ce même premier terminal, ou qui le transmet, par exemple vers le photodétecteur (22). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, le modulateur (34) étant de type atténuateur analogique. Dispositif selon l’une des revendications 9 à 11, le deuxième terminal (6) comportant en outre un miroir (36) qui réfléchit tout signal modulé par le modulateur (34). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, le modulateur (44) étant un modulateur spectral. Dispositif selon la revendication 13, le modulateur spectral (44) comportant un réseau de Bragg et/ou une de cavité Fabry Pérot associé(s) à au moins un générateur de contraintes mécaniques (46). Dispositif selon la revendication 14, le modulateur spectral (44) comportant : -une partie de ladite fibre optique (2) s’étendant au moins en partie selon un axe (XX’) et comportant des moyens (44) de fonctionnalisation optique, présentant un spectre en réflexion d'une partie d’un rayonnement lumineux circulant dans la fibre ; -un élément (46) déformable selon une direction parallèle au même axe (XX’) et présentant une longueur L ; -un premier élément mécanique (80) et un deuxième élément mécanique (14) fixés à l’élément (46) déformable et aptes à subir une déformation relative ou un déplacement relatif sous l’action de cet élément (46) déformable, ladite fibre optique étant fixée au premier élément mécanique (80) en un premier point de fixation (16, 260) et au deuxième élément mécanique (14) en un deuxième point de fixation (18, 280), ces 2 points de fixation étant disposés de part et d'autre des moyens (44) de fonctionnalisation optique, la distance (d) entre le premier point de fixation et le deuxième point de fixation étant inférieure à la longueur (L) de l’élément (46) déformable, le rapport L/d étant au moins égal à 5.