FR 3163429 A1 20251219 FR 2411721 A 20241025 Module optique notamment pour véhicule automobile et son procédé de pilotage L’invention concerne un module optique (20), notamment pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend une source lumineuse (21) composée d’une pluralité de zones lumineuses adressables sélectivement, chacune de la pluralité de zones lumineuses étant destinée à émettre un premier rayonnement lumineux (22) autour d’un axe optique (Y), un système optique (23) destiné à recevoir les premiers rayonnements lumineux (22) incidents émis par la pluralité de zones lumineuses et à former des deuxièmes rayonnements lumineux (24) de sortie à partir des premiers rayonnements lumineux (22) incidents, un élément optique (25) présentant un degré de liberté par rapport à l’axe optique (Y) et configuré pour dévier au moins une partie des premiers rayonnements lumineux (22) ou au moins une partie des deuxièmes rayonnements lumineux (24). (Figure 2) Module optique notamment pour véhicule automobile et son procédé de pilotage La présente invention se rapporte aux domaines de l’éclairage et/ou de la signalisation, notamment pour véhicule automobile, et concerne plus précisément un module optique et son procédé de pilotage. Dans ce qui suit, l’invention sera décrite dans son application au domaine automobile. Bien entendu, l’invention peut également s’appliquer dans d’autres domaines techniques mettant en œuvre de l’éclairage et de la signalisation visuelle. Dans ce domaine des modules optiques pour véhicule automobile, on connaît différents types de modules, destinés à l'éclairage de la route ou à la signalisation, parmi lesquels on trouve essentiellement : des feux de position, d'intensité et de portée faible; des feux antibrouillard; des feux de croisement, ou codes, d'intensité importante et de portée sur la route avoisinant 70 mètres; des dispositifs de signalisation, par exemple destinés à afficher des pictogrammes. Un module optique comprend typiquement une source lumineuse, par exemple une LED (acronyme du terme anglo-saxon Light Emitting Diode) ou DEL en français (acronyme de Diode Electroluminescente). Une LED est un dispositif opto-électronique qui émet de la lumière lorsqu’il est parcouru par un courant électrique. La source lumineuse émet une zone lumineuse, ou rayonnement lumineux, le long d’un axe optique. Un module optique comprend aussi un système optique agencé pour recevoir le rayonnement lumineux incident émis par la zone lumineuse et former une image de sortie à partir du rayonnement lumineux incident. Actuellement, la source lumineuse des modules optiques tend de plus en plus à être hautement pixellisée. Autrement dit, la source lumineuse est composée d’un très grand nombre de LED pour former un faisceau extrêmement résolu. Le recours à une source lumineuse hautement pixellisée, par exemple de l’ordre de 20000 pixels, permet par exemple d’attribuer une signature visuelle à un véhicule automobile ou bien d’afficher un pictogramme avec une très bonne résolution. Cependant, une telle source lumineuse présente l’inconvénient de conduire à une image avec une pixellisation visible. La FIG. 1 représente, sur la partie gauche de la figure, de manière très schématique une source lumineuse 10 hautement pixellisée. A titre d’exemple, un tel ensemble de pixels 11 disposés en lignes et en colonnes pour former une matrice peut être une LED pixellisée ou d’une pluralité de LED disposées les unes à côté des autres. Comme on peut le voir, les LED sont séparées deux à deux par un espace 12. Sur la partie droite de la figure, on peut voir le rendu de l’image en sortie d’un module optique de l’art antérieur. Ce rendu est pixellisé et souffre d’un manque de netteté. En outre, dans le domaine de l’éclairage, il est également souhaitable de pouvoir former un faisceau sélectif présentant des zones sombres aux endroits où se trouvent des véhicules ou personnes à ne pas éblouir, ou bien au contraire de pouvoir former un faisceau sélectif présentant une zone éclairée dans une zone sombre afin de pallier un défaut de pixel pouvant impacter négativement une ligne ou une colonne de la matrice. L’invention vise à apporter une solution aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un nouveau module optique permettant à la fois d’améliorer la résolution des images formées tout en restituant un rendu harmonieux. En plus de l’amélioration de l'éclairage de la route ou l’affichage d’un pictogramme, l’invention permet de garantir une diminution, voire suppression, de la gêne occasionnée par une luminosité excessive pour les conducteurs croisés ou suivis ou bien de remédier aux défaillances potentielles de pixels. Le module optique de l’invention offre ainsi un éclairage d’excellente qualité visuelle avec un rendu harmonieux et adapte le niveau d’éclairage au besoin rencontré. A cet effet, l’invention concerne un module optique, notamment pour véhicule automobile, comprenant : une source lumineuse composée d’une pluralité de zones lumineuses adressables sélectivement, chacune de la pluralité de zones lumineuses étant destinée à émettre un premier rayonnement lumineux autour d’un axe optique, un système optique destiné à recevoir les premiers rayonnements lumineux incidents émis par la pluralité de zones lumineuses et à former des deuxièmes rayonnements lumineux de sortie à partir des premiers rayonnements lumineux incidents, un élément optique présentant un degré de liberté par rapport à l’axe optique et configuré pour dévier au moins une partie des premiers rayonnements lumineux ou au moins une partie des deuxièmes rayonnements lumineux. Grâce à ces caractéristiques, une déviation du faisceau issu de la source lumineuse hautement pixellisée est réalisée et cette déviation est reportée sur le motif final. Le rendu du motif final est plus harmonieux. Il en résulte également une augmentation visuelle de la pixellisation du faisceau. Dans un mode de réalisation du module optique selon l’invention, le degré de liberté est un degré de liberté en translation perpendiculairement à l’axe optique. Le degré de liberté en translation peut être selon un axe longitudinal ou vertical. Ce degré de liberté en translation permet de réaliser un balayage du faisceau pour homogénéiser le faisceau issu de la source lumineuse hautement pixellisée. La référence à l’axe longitudinal ou vertical se fait en relation avec une orientation du module optique correspondant à son utilisation normale. Dans un autre mode de réalisation du module optique selon l’invention, le degré de liberté est un degré de liberté en rotation autour de l’axe optique. Par rotation de l’élément optique, le rendu du motif final est plus harmonieux, les défauts visuels liés à la haute pixellisation de la source lumineuse sont gommés. Avantageusement, l’élément optique est un prisme de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique, centrée sur l’axe optique, le prisme s’étendant entre une face d’entrée et une face de sortie, la face de sortie formant un angle compris entre 0,04° et 0,32°, préférentiellement 0,16°, par rapport à la face d’entrée. Cette configuration permet de réduire les défauts visuels et de démultiplier le nombre de pixels par rapport au nombre de pixels de la source lumineuse. Avantageusement, le système optique comprend une lentille de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique, et l’élément optique est la lentille de section circulaire. On comprend qu’ainsi le système optique et l’élément optique forment un même élément. Cette caractéristique présente l’avantage de ne pas ajouter de composant optique additionnel et d’utiliser un système optique existant pour le mettre en mouvement selon l’invention. Selon l’invention, le module optique peut comprendre en outre un dispositif de pilotage d’au moins l’un parmi la source lumineuse et l’élément optique. Le dispositif de pilotage permet de synchroniser l’allumage de la source lumineuse selon le positionnement de l’élément optique. Cela contribue à l’obtention d’une image nette et résolue. L’invention couvre aussi un dispositif d’éclairage et/ou de signalisation pour véhicule automobile comprenant un tel module optique. L’invention porte également sur un procédé de pilotage d’un tel module optique, comprenant les étapes suivantes : émission d’au moins une partie des premiers rayonnements lumineux autour de l’axe optique, mise en mouvement de l’élément optique selon le degré de liberté par rapport à l’axe optique. Dans un mode optionnel de réalisation du procédé de l’invention, l’étape d’adressage est réalisée en fonction d’une position de l’élément optique et des deuxièmes rayonnements lumineux à former. Dans un mode avantageux de réalisation du procédé de l’invention, l’étape d’émission des premiers rayonnements lumineux est réalisée en fonction d’une position de l’élément optique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 représente schématiquement une source lumineuse hautement pixellisée et le rendu de l’image en sortie d’un module optique de l’art antérieur, FIG. 2 représente schématiquement un module optique selon l’invention, FIG. 3 représente schématiquement un premier mode de réalisation d’un module optique selon l’invention, FIG. 4 représente schématiquement le premier mode de réalisation d’un module optique selon l’invention dans différentes configurations d’utilisation, FIG. 5 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d’un module optique selon l’invention, FIG. 6 représente schématiquement le deuxième mode de réalisation d’un module optique selon l’invention, FIG. 7 représente schématiquement un exemple de deuxièmes rayonnements lumineux résultant d’un pilotage du module optique selon l’invention. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention, telles qu’elles ont été décrites ou telles qu’elles vont être présentées dans la description détaillée qui va suivre, peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Par souci de clarté, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références aux différentes figures. La FIG. 1 représente schématiquement une source lumineuse hautement pixellisée et le rendu de l’image en sortie d’un module optique de l’art antérieur. Elle a été présentée en introduction. La FIG. 2 représente schématiquement un module optique 20 selon le principe de l’invention. Le module optique 20, notamment adapté pour un véhicule automobile, comprend une source lumineuse 21. La source lumineuse 21 est composée d’une pluralité de zones lumineuses 11 adressables sélectivement. Cette source lumineuse 21 est hautement pixellisée, c’est-à-dire qu’elle est composée d’un très grand nombre de pixels, de l’ordre de 1000 à 1000000 pixels, par exemple 20000 pixels, afin de former un faisceau extrêmement résolu. La source lumineuse 21 est typiquement disposée en lignes et en colonnes pour former une matrice. Toutefois, la source lumineuse 21 peut aussi consister en une ligne de zones lumineuses. Ainsi, la source lumineuse 21 peut être une LED pixellisée ou une pluralité de LED disposées les unes à côté des autres. Comme présenté à la FIG. 1 , les LED sont séparées deux à deux par un espace, conduisant dans les solutions d’éclairage de l’art antérieur, à un rendu pixellisé et un manque de netteté. Le module optique peut comprendre une unité de pilotage de la source lumineuse pour l’activer et/ou la désactiver. Chacune de la pluralité de zones lumineuses est destinée à émettre un premier rayonnement lumineux 22 autour d’un axe optique Y. Le module optique de l’invention comprend en outre un système optique 23 destiné à recevoir les premiers rayonnements lumineux 22 incidents émis par la pluralité de zones lumineuses 11. Le système optique 23 est destiné à former en sortie des deuxièmes rayonnements lumineux 24 de sortie à partir des premiers rayonnements lumineux 22 incidents. De manière traditionnelle, le système optique 23 peut comprendre une ou plusieurs lentilles qui reçoivent chacune les faisceaux incidents et les dévient selon la configuration du système optique 23. C’est cet ensemble de lentilles qui permet d’effectuer la projection du rayonnement sur la route. Selon l’invention, le module optique 20 comprend un élément optique 25 présentant un degré de liberté par rapport à l’axe optique Y. L’élément optique 25 est configuré pour dévier au moins une partie des premiers rayonnements lumineux 22 ou au moins une partie des deuxièmes rayonnements lumineux 24. Cette caractéristique sera détaillée ci-dessous sur la base de la description de deux modes de réalisation de l’invention. Par rapport à un module optique de l’art antérieur sans déviation des rayonnements lumineux, le module optique de l’invention crée une déviation du faisceau issu de la source lumineuse hautement pixellisée et envoie cette déviation sur la périphérie du motif final, que nous appellerons aussi zone éclairée. Il en résulte une augmentation visuelle de la pixellisation du faisceau et un rendu plus harmonieux. En d’autres termes, le module optique de l’invention tire profit de la forte pixellisation de la source lumineuse pour produire un motif final de haute résolution d’une part, et vient contrebalancer d’autre part l’effet négatif de cette forte pixellisation de la source lumineuse pour homogénéiser le motif final. Le module optique de l’invention comprend avantageusement un dispositif 26 de mise en mouvement de l’élément optique 25 selon le degré de liberté par rapport à l’axe optique. Comme cela sera expliqué ci-dessous, le dispositif 26 de mise en mouvement de l’élément optique 25 peut être couplé avec l’unité de pilotage de la source lumineuse pour l’activer et/ou la désactiver selon la position de l’élément optique 25. La FIG. 3 représente schématiquement un premier mode de réalisation d’un module optique 30 selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, le degré de liberté est un degré de liberté en translation perpendiculairement à l’axe optique Y. Sur la figure, le degré de liberté en translation est selon un axe vertical Z. Cependant, l’invention couvre aussi le cas où le degré de liberté en translation est selon un axe longitudinal X. On peut également noter que le premier mode de réalisation du module optique 30 concerne aussi un élément optique 25 présentant plusieurs degrés de liberté par rapport à l’axe optique Y, par exemple un degré de liberté en translation selon l’axe longitudinal X et un degré de liberté en translation selon l’axe vertical Z, ou tout autre degré de liberté en translation selon un axe parallèle au plan formé par les axes X et Z. Sur la FIG. 3 sont représentés de manière schématique la source lumineuse 21 hautement pixellisée et le système optique 23. Ici le système optique est très schématiquement représenté par une lentille. Le premier rayonnement lumineux issu de la source lumineuse 21 quitte le système optique 23 en tant que deuxième rayonnement lumineux 24. Le deuxième rayonnement lumineux 24 est incident à l’élément optique 25. L’élément optique 25 est par exemple une lentille de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique Y. Tel que représenté (et de manière non-limitative de l’invention), l’élément optique 25 présente un degré de liberté en translation selon l’axe Z. Dit autrement, l’élément optique 25 oscille entre différentes positions verticales le long de l’axe Z. Pour ce faire, le module optique peut comprendre une structure mécanique de mise en mouvement oscillatoire, et l’élément optique 25 peut être monté sur la structure mécanique de mise en mouvement oscillatoire autour de sa position de référence centrée sur l’axe Y, aussi appelé mouvement de wobbling en anglais pour définir le mouvement d’oscillation ou de vacillement de l’élément optique. Cette mise en mouvement peut être réalisée de manière permanente sur une durée complète d’utilisation ou bien temporairement sur une certaine durée, inférieure à la durée complète d’utilisation. Cette mise en mouvement de l’élément optique 25 résulte en une pluralité de localisations différentes des deuxièmes rayonnements lumineux ainsi décalés. Cela signifie que le module optique de l’invention offre un motif final plus harmonieux et homogène après moyennage des différentes localisations des faisceaux de sortie. Cette caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention est imagée à la FIG. 4 . La FIG. 4 représente schématiquement le premier mode de réalisation d’un module optique 30 selon l’invention dans différentes configurations d’utilisation. Le module optique présenté à la FIG. 4 correspond au module optique 30 présenté en lien avec la FIG. 3 . Quatre configurations d’utilisation sont illustrées de manière très schématique pour faciliter la compréhension de l’invention. Les configurations C1 et C2 correspondent à une mise en mouvement de l’élément optique 25 par translation selon l’axe X. Les configurations C3 et C4 correspondent à une mise en mouvement de l’élément optique 25 par translation selon l’axe Z. Les configurations C1 et C3 correspondent chacune à un wobbling de l’élément optique 25, respectivement selon l’axe X et selon l’axe Z. Les configurations C2 et C4 correspondent à un cas particulier d’utilisation dans lequel une portion de la source lumineuse présente un défaut et le module optique de l’invention compense ce défaut par mise en mouvement de l’élément optique 25. Dans les configurations présentées, la source lumineuse est une LED pixellisée composée de trois colonnes de pixels 41, 42, 43. Pour chaque configuration, on a représenté quatre sous-configurations. La sous-configuration S0 correspond au motif final pour un rayonnement lumineux dit de référence. Dans la configuration C1, l’élément optique 25 est mobile en translation selon l’axe X. Dans la sous-configuration S1, l’élément optique 25 a opéré une translation d’une demi-colonne selon l’axe X dans un premier sens, noté X + . L’ensemble du motif final est ainsi décalé selon X + (c’est-à-dire vers la droite de la FIG. 4 ). La colonne 41 est ainsi à moitié éclairée. Et une demi-colonne, à droite de la colonne 43, initialement non-éclairée en position de référence S0, est ici éclairée. Dans la sous-configuration S2, l’élément optique 25 a opéré une translation d’une demi-colonne selon l’axe X dans un deuxième sens, noté X - , opposé au premier sens X + . L’ensemble du motif final est ainsi décalé selon X - (c’est-à-dire vers la gauche de la FIG. 4 ). La colonne 43 est ainsi à moitié éclairée. Et une demi-colonne, à gauche de la colonne 41, initialement non-éclairée en position de référence S0, est ici éclairée. En répétant de mouvement de translation (X + , X - ), on obtient le rendu visuel de la sous-configuration S3. Les zones initialement éclairées le restent et les zones non-éclairées initialement le deviennent. Cela présente un double avantage : d’une part, les espaces entre les LED ne sont plus visibles du fait du décalage des faisceaux de sortie, offrant ainsi un rendu peu ou pas pixellisé et un motif final net, et d’autre part, en procédant à un décalage des faisceaux de sortie, on procède à une multiplication des pixels selon l’axe X. L’invention permet d’augmenter la qualité du motif final perçue par l’œil humain. Le même principe s’applique à la configuration C3, à la différence que dans la configuration C3, la translation se fait selon l’axe Z. Dans la configuration C2, la colonne 42 est défectueuse. Cette colonne ne produit pas de rayonnement lumineux. Il est donc souhaitable de pallier ce défaut. Grâce à l’invention, par translations successives de l’élément optique 25 selon X + et selon X - , et donc par décalage des faisceaux de sortie, la colonne défectueuse apparait visuellement comme une colonne éclairée. En variante, la colonne 42 peut être une colonne opérationnelle, mais ponctuellement, il peut être souhaitable que cette colonne reste sombre, par exemple pour limiter l’éblouissement d’une personne se situant dans cette zone du motif final. Dans ce cas, l’unité de pilotage de la source lumineuse peut être configurée pour désactiver sélectivement les zones lumineuses affectées à la colonne 42 selon la position de l’élément optique 25. Cela signifie que la colonne 42 serait désactivée ponctuellement, ainsi que ses deux colonnes adjacentes 41, 43, qui, elles, apparaitraient éclairées sur le motif final du fait du wobbling mais ne contribueraient pas à un éclairage (ici non-souhaité) de la colonne 42. Dans la configuration C4, c’est une ligne qui est défectueuse. Cette ligne ne produit pas de rayonnement lumineux. Il est donc souhaitable de pallier ce défaut. Grâce à l’invention, et de façon similaire à ce qui a été décrit ci-dessus, par translations successives de l’élément optique 25 selon Z + et selon Z - , et donc par décalage des faisceaux de sortie, la ligne défectueuse apparait visuellement comme une ligne éclairée. Avantageusement, le système optique 23 comprend une lentille de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique, et l’élément optique 25 est la lentille de section circulaire. En procédant ainsi, on intègre un mouvement de translation avec une certaine fréquence à l’optique existante, résultant ainsi en une homogénéisation du motif final. La FIG. 5 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d’un module optique 40 selon l’invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le degré de liberté est un degré de liberté en rotation autour de l’axe optique Y. Autrement dit, l’élément optique 25 est mis en rotation autour de l’axe Y pour dévier les rayonnements lumineux incidents. L’élément optique 25 est un prisme de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique, centrée sur l’axe optique Y. Le prisme est en matériau transparent. Le prisme s’étend entre une face d’entrée 31 et une face de sortie 32. La face de sortie 32 forme un angle A1 compris entre 0,04° et 0,32°, préférentiellement 0,16°, par rapport à la face d’entrée 31. A titre d’exemple, pour un prisme présentant un indice optique compris entre 1,5 et 1,6 (exemple d’un prisme en verre), l’angle A1 est avantageusement 0,16°. Et la déviation du faisceau de sortie (correspondant à l’angle A2) est de 0,08°. Cette valeur de déviation du rayonnement correspond typiquement, en projection sur le motif final, à la valeur d’inter-pixels de la source lumineuse hautement pixellisée. Dans un mode d’utilisation de l’invention, la source lumineuse est allumée en continu et le prisme est en rotation autour de l’axe Y en continu à grande vitesse (au moins 50 tours/seconde). La combinaison de la rotation continue du prisme et l’existence de l’angle A1 implique une modulation spatiale qui fait apparaitre visuellement un motif final plus large. Plus précisément, l’œil perçoit un nombre de pixels plus élevés et le motif final apparait homogénéisé et plus net. La FIG. 6 représente schématiquement le deuxième mode de réalisation du module optique 40 selon l’invention. Sur cette figure, la source lumineuse n’est pas représentée. Dans le sens du chemin parcouru par le rayonnement, on voit que le système optique 23 comprend plusieurs lentilles, et en aval du système optique se trouve l’élément optique mobile en rotation autour de l’axe Y. On peut noter qu’alternativement, le prisme peut être intégré dans une des lentilles circulaires du système optique 23. Bien que non représenté, le module optique selon l’invention peut comprendre un dispositif de pilotage de la mise en mouvement de l’élément optique et de la source lumineuse. Ce dispositif de pilotage permet de synchroniser l’allumage des LED de la source lumineuse en fonction de la position de l’élément optique 25. Ce pilotage spécifique est décrit en lien avec la FIG. 7 . L’invention couvre aussi un procédé de pilotage d’un module optique 40 comprenant les étapes suivantes : émission (étape 100) d’au moins une partie des premiers rayonnements lumineux 22 autour de l’axe optique Y, mise en mouvement (étape 110) de l’élément optique 25. Comme cela a été expliqué ci-dessus, la réalisation de ces deux étapes permet de dévier les faisceaux de sortie. Grâce à cette déviation, l’espace inter-pixels n’est plus visible sur le motif final. Les pixels apparaissent jointifs, le rendu est de meilleure qualité. En outre, lors de l’étape 100 d’émission, il est possible d’émettre la totalité des premiers rayonnements lumineux ou bien une partie des premiers rayonnements lumineux. Cela permet de choisir quelle(s) portion(s) de la source lumineuse est/sont à activer ou désactiver. Cela permet d’adapter le niveau d’éclairage au besoin rencontré. Avantageusement, l’étape 100 d’émission d’une partie des premiers rayonnements, c’est-à-dire l’adressage d’au moins une parmi la pluralité de zones lumineuses, est réalisée en fonction d’une position de l’élément optique 25 et des deuxièmes rayonnements lumineux 24 à former. Dans l’exemple des figures 3 et 4, des positions cibles de l’élément optique 25 correspondent positions souhaitées pour le motif final. Avantageusement, l’étape 100 d’émission d’une partie des premiers rayonnements se fait pendant que la position de l’élément optique 25 est comprise dans une marge autour de chaque position cible. Avantageusement, cette marge est inférieure à +/-10% de l’amplitude complète de l’oscillation, c’est-à-dire comprise dans cet intervalle, préférentiellement inférieure à +/-5%, et encore plus préférentiellement inférieure à +/-1%. Cette dernière valeur permet d’obtenir des motifs finals précis. Une marge plus grande permet de faciliter un flux lumineux élevé dans le motif final. Il est à noter que la marge peut être dissymétrique autour desdites positions cibles, et qu’elle peut être différente d’une position cible à l’autre. La FIG. 7 représente schématiquement un exemple de deuxièmes rayonnements lumineux résultant d’un pilotage du module optique 40 selon l’invention. La source lumineuse 21 est une source lumineuse hautement pixellisée. Pour des raisons de lisibilité de la figure, seuls quatre pixels ont été représentés. Le motif final est représenté selon une séquence de cinq instants : T0, T1, T2, T3, T4. A T0, l’étape 100 est mise en œuvre, les premiers rayonnements lumineux 22 sont émis autour de l’axe optique Y. A T1, on voit le motif final pour une rotation de 0° du prisme. La forme du motif final est liée à l’angle A1 du prisme et la déviation du faisceau de sortie qu’il génère. A T2, le prisme a tourné de 90°. Le motif final vu à T1 a également pivoté de 90°. A T3, le prisme a tourné de 90° supplémentaires par rapport à T2, c’est-à-dire que le motif final a pivoté de 180° par rapport au motif final à T1. A T4, le prisme a tourné de 90° supplémentaires par rapport à T3, c’est-à-dire que le motif final a pivoté de 270° par rapport au motif final à T1. En moyennant les motifs finaux à T1, T2, T3, T4, on obtient le motif final à droite de la figure, dans lequel les espaces inter-pixels ne sont plus visibles. L’image ainsi obtenue est nette et résolue. Afin de garantir la netteté de l’image finale, il est nécessaire de synchroniser l’allumage de la source lumineuse en fonction de la position du prisme. Il s’agit de l’étape 100 d’émission des premiers rayonnements lumineux 22 autour de l’axe optique Y qui doit être réalisée en fonction de la position de l’élément optique En effet, il faut que la source lumineuse soit allumée à certaines positions du prisme pour améliorer la fonction d’imagerie du module optique. Pour ce faire, dans un mode avantageux de l’invention, l’étape 100 d’émission des premiers rayonnements lumineux est réalisée à des positions préalablement déterminées du prisme, par exemple tous les 90° (+/- 5°) par rapport à une position de référence (par exemple position prise par le prisme à T0, T1). Ainsi, l’étape 100 d’émission des premiers rayonnements lumineux est réalisée pendant que l’angle de rotation du prisme est compris entre -5° et 5°, puis entre 85° et 95°, puis entre 175° et 185°, puis entre 265° et 275°, puis à nouveau entre -5° et 5° et ainsi de suite. D’autres valeurs de marge angulaire autour de l’angle de rotation du prisme à T1, T2, T3, T4 sont possibles pour l’étape 100 d’émission des premiers rayonnements lumineux. Avantageusement, cette marge angulaire est inférieure à +/-10°, c’est-à-dire comprise dans cet intervalle, préférentiellement inférieure à +/-5°, et encore plus préférentiellement inférieure à +/-1°. Cette dernière valeur permet d’obtenir des motifs finals précis. Une marge angulaire plus grande permet de faciliter un flux lumineux élevé dans le motif final. Il est à noter que la marge peut être dissymétrique autour desdits l’angle de rotation du prisme à T1, T2, T3, T4, et qu’elle peut être différente d’un angle de rotation à l’autre. En procédant ainsi, on obtient un motif final moins pixellisé tout en générant une image avec une augmentation visuelle du nombre de pixels et un rendu homogène et harmonieux. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques de différentes variantes de réalisation de l’invention peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Module optique (20, 30, 40), notamment pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend : une source lumineuse (21) composée d’une pluralité de zones lumineuses (11) adressables sélectivement, chacune de la pluralité de zones lumineuses étant destinée à émettre un premier rayonnement lumineux (22) autour d’un axe optique (Y), un système optique (23) destiné à recevoir les premiers rayonnements lumineux (22) incidents émis par la pluralité de zones lumineuses (11) et à former des deuxièmes rayonnements lumineux (24) de sortie à partir des premiers rayonnements lumineux (22) incidents, un élément optique (25) présentant un degré de liberté par rapport à l’axe optique (Y) et configuré pour dévier au moins une partie des premiers rayonnements lumineux (22) ou au moins une partie des deuxièmes rayonnements lumineux (24). Module optique (20, 30) selon la revendication 1, dans lequel le degré de liberté est un degré de liberté en translation perpendiculairement à l’axe optique (Y), notamment selon un axe longitudinal (X) ou vertical (Z) . Module optique (20, 40) selon la revendication 1, dans lequel le degré de liberté est un degré de liberté en rotation autour de l’axe optique (Y). Module optique (20, 40) selon la revendication 3, dans lequel l’élément optique (25) est un prisme de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique (Y), centrée sur l’axe optique (Y), le prisme s’étendant entre une face d’entrée (31) et une face de sortie (32), la face de sortie (32) formant un angle (A1) compris entre 0,04° et 0,32°, préférentiellement 0,16°, par rapport à la face d’entrée (31). Module optique (20, 30) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système optique comprend une lentille de section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe optique (Y), l’élément optique étant la lentille de section circulaire. Module optique (20, 30, 40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un dispositif de pilotage d’au moins l’un parmi la source lumineuse et l’élément optique. Dispositif d’éclairage et/ou de signalisation pour véhicule automobile comprenant un module optique (20, 30, 40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé de pilotage d’un module optique (20, 30, 40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant les étapes suivantes : émission (100) d’au moins une partie des premiers rayonnements lumineux autour de l’axe optique, mise en mouvement (110) de l’élément optique selon le degré de liberté par rapport à l’axe optique (Y). Procédé de pilotage selon la revendication 8, dans lequel l’étape (100) d’émission est réalisée en fonction d’une position de l’élément optique (25) et des deuxièmes rayonnements lumineux (24) à former. Procédé de pilotage selon la revendication 8 ou 9, dans lequel l’étape (100) d’émission des premiers rayonnements lumineux est réalisée en fonction d’une position de l’élément optique (25).