FR 3159488 A1 20250822 FR 2401542 A 20240216 Système de surveillance de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule avec deux dispositifs d’acquisition, et procédé et produit programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un système de surveillance (10) de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule (12), comprenant : - un premier dispositif d’acquisition (14) apte à acquérir une première série d’images à une première fréquence d’acquisition, - un deuxième dispositif d’acquisition (16) apte à acquérir une deuxième série d’images à une deuxième fréquence d’acquisition inférieure à la première fréquence d’acquisition, et - une unité de contrôle (18) apte à : - recevoir les séries d’images, - horodater chaque image avec un temps d’horodatage respectif, et - associer chaque image de la deuxième série à une image de la première série ayant le temps d’horodatage le plus proche du temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série. L’invention concerne en outre un procédé et un produit programme d’ordinateur associés. Figure pour l'abrégé : Fig 1 Système de surveillance de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule avec deux dispositifs d’acquisition, et procédé et produit programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un système de surveillance de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule comprenant un premier dispositif d’acquisition et un deuxième dispositif d’acquisition, ayant des fréquences d’acquisition différentes, un produit-programme d’ordinateur et une méthode associés. Un tel système sert, par exemple, à acquérir deux types d’information depuis une unique scène, et ainsi de superposer ces informations, par exemple pour superposer une image du visible du visage d’un occupant, notamment du conducteur, et une image thermique dudit visage, de sorte qu’une unité de contrôle est apte à réguler automatiquement la température du système de chauffage, ventilation et climatisation. Cela permet notamment d’améliorer le confort de l’occupant, mais aussi la sécurité, notamment pour le conducteur, par exemple en évitant les effets de somnolence due à une température non adaptée. Pour superposer les informations, il est fait un lien entre les images acquises par les deux dispositifs d’acquisition. Cependant, avec des fréquences d’acquisition différentes, il n’est pas aisé de synchroniser les images acquises par les deux dispositifs d’acquisition. Le document WO 2018/194759 décrit une méthode pour contrôler l’exposition et la synchronisation de dispositifs d’acquisition asymétriques. Ce document enseigne de déterminer la différence entre le temps d’exposition d’un premier des dispositifs et le temps d’exposition du deuxième dispositif, et de générer un signal pour synchroniser l’acquisition des images des deux dispositifs d’acquisition basé sur cette différence. Ainsi, ce document enseigne de modifier l’acquisition réalisée par les dispositifs, de sorte à synchroniser les dispositifs en tant que tels. Toutefois, certains dispositifs d’acquisition ne permettent pas de moduler l’acquisition, et acquièrent des images à une fréquence donnée, de sorte que cette méthode ne pourrait leur être appliquée. En outre, quand bien même les dispositifs étaient compatibles, cela signifie potentiellement qu’un des capteurs, dit rapide, acquière moins d’images ou de signaux qu’il le pourrait de sorte à être synchroniser avec l’autre capteur, alors que les images ou signaux du capteur rapide sont susceptibles d’être analysées indépendamment des images de l’autre capteur, de sorte qu’il pourrait être intéressant d’avoir plus d’images du capteur rapide. Enfin, l’ensemble pour synchroniser les deux dispositifs d’acquisition complexifie la conception du matériel et augmente les coûts. Le but de l’invention est alors de proposer un système simple permettant de synchroniser des images acquises à des fréquences différentes. A cet effet, l’invention a pour objet un système de surveillance de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule, le système de surveillance comprenant : - un premier dispositif d’acquisition apte à acquérir une première série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur du véhicule à une première fréquence d’acquisition, - un deuxième dispositif d’acquisition apte à acquérir une deuxième série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur du véhicule à une deuxième fréquence d’acquisition, la deuxième fréquence d’acquisition étant inférieure à la première fréquence d’acquisition, et - une unité de contrôle apte à : - recevoir la première série d’images et la deuxième série d’images, - horodater chaque image de la première série d’images et chaque image de la deuxième série d’images avec un temps d’horodatage respectif, et - associer chaque image de la deuxième série d’images à une image respective de la première série d’images, ladite image respective de la première série d’images présentant, parmi les images de la première série d’images, le temps d’horodatage respectif le plus proche du temps d’horodatage respectif de ladite image de la deuxième série d’images. L’unité de contrôle permet alors d’associer à chaque image acquise par le dispositif d’acquisition le plus lent, une image du dispositif d’acquisition le plus rapide, et ainsi, de permettre une exploitation des images synchronisées, sans modifier le fonctionnement des dispositifs d’acquisition. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le premier dispositif d’acquisition est une caméra fonctionnant dans les longueurs d’onde du visible et du proche infrarouge, et/ou le deuxième dispositif d’acquisition est une caméra thermique ; - le premier dispositif d’acquisition est apte à acquérir chaque image de la première série d’images avec une exposition pendant un premier intervalle d’exposition respectif, le temps d’horodatage respectif de chaque image de la première série d’images étant le temps médian du premier intervalle d’exposition de ladite image, le deuxième dispositif d’acquisition étant apte à acquérir chaque image de la deuxième série d’images avec une exposition pendant un deuxième intervalle d’exposition respectif, le temps d’horodatage respectif de chaque image de la deuxième série d’images étant le temps médian du deuxième intervalle d’exposition de ladite image ; - les premiers intervalles d’exposition respectifs présentent une même première durée, et les deuxièmes intervalles d’exposition respectifs présentent une même deuxième durée ; - l’unité de contrôle est apte à sélectionner, pour chaque image de la deuxième série d’images, les deux images de la première série d’images ayant le temps d’horodatage respectif le plus proche de part et d’autre du temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images, à comparer les différences respectives, pour les images sélectionnées, entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de chaque image sélectionnée, et à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée dont la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de ladite image sélectionnée est la plus faible ; - l’unité de contrôle est apte à, lorsque la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de chaque image sélectionnée est identique, associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée ayant un temps d’horodatage le plus récent ; - le deuxième dispositif d’acquisition est apte à acquérir chaque image de la deuxième série d’images avec une exposition pendant un deuxième intervalle d’exposition respectif, l’unité de contrôle étant apte à sélectionner, pour chaque image de la deuxième série d’images, la ou les images de la première série d’images ayant un temps d’horodatage compris dans le deuxième intervalle d’exposition correspondant, et à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée, en cas d’unicité, ou, sinon, l’image sélectionnée dont la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de ladite image sélectionnée est la plus faible parmi les images sélectionnées ; - l’unité de contrôle comprend une mémoire tampon circulaire et est apte à recevoir la première série d’images et la deuxième série d’images dans la mémoire tampon circulaire ; - le système est un système de surveillance de l’habitacle du véhicule. L’invention concerne également un procédé de surveillance de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule comprenant les étapes suivantes : - acquisition d’une première série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur du véhicule par un premier dispositif d’acquisition à une première fréquence d’acquisition, - acquisition d’une deuxième série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur du véhicule par un deuxième d’acquisition à une deuxième fréquence d’acquisition, la deuxième fréquence d’acquisition étant inférieure à la première fréquence d’acquisition, - réception par un module de réception de la première série d’images et la deuxième série d’images, - horodatage par un module d’horodatage de chaque image de la première série d’images et chaque image de la deuxième série d’images avec un temps d’horodatage respectif, et - association par un module de synchronisation de chaque image de la deuxième série d’images à une image respective de la première série d’images, ladite image respective de la première série d’images présentant, parmi les images de la première série d’images, le temps d’horodatage respectif le plus proche du temps d’horodatage respectif de ladite image de la deuxième série d’images. L’invention concerne également un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles propres à, lorsqu’elles sont mises en œuvre par ordinateur, mettre en œuvre les étapes de réception, d’horodatage et d’association d’un procédé de surveillance tel que précédemment décrit. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’un système de surveillance selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématique des étapes du procédé de surveillance selon un mode de réalisation de l’invention, et FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation schématique d’un exemple de mise en œuvre du procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Un exemple de système de surveillance 10, en particulier de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple de l’intérieur, d’un véhicule 12, est représenté sur la FIG. 1 . Le système de surveillance 10 comprend un premier dispositif d’acquisition 14, un deuxième dispositif d’acquisition 16 et une unité de contrôle 18. Le premier dispositif d’acquisition 14 est apte à acquérir une première série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple de l’intérieur, du véhicule 12 à une première fréquence d’acquisition. La première fréquence d’acquisition est, par exemple, comprise entre 10 Hz et 120 Hz. Plus particulièrement, le premier dispositif d’acquisition 14 présente un premier champ d’acquisition 20 comprenant une partie de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple, de l’intérieur, du véhicule. Le premier champ d’acquisition 20 comprend, par exemple, l’emplacement du visage d’un occupant, de préférence d’un conducteur du véhicule en position de conduite. Le premier dispositif d’acquisition 14 est, par exemple, une caméra fonctionnant dans les longueurs d’onde du visible et du proche infrarouge, par exemple fonctionnant pour une gamme de longueurs d’onde correspondant à la gamme de 300 nm à 1100 nm. Le premier dispositif d’acquisition 14 est ici apte à acquérir chaque image de la première série d’images avec une exposition pendant un premier intervalle d’exposition respectif Exp1, représenté sur la FIG. 3 . Les premiers intervalles d’exposition respectifs présentent ici une même première durée, par exemple comprise entre 3 ms et 150 ms. Le deuxième dispositif d’acquisition 16 est apte à acquérir une deuxième série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple de l’intérieur, du véhicule 12 à une deuxième fréquence d’acquisition. La deuxième fréquence d’acquisition est inférieure à la première fréquence d’acquisition. La deuxième fréquence d’acquisition est, par exemple, comprise entre 1 Hz et 10 Hz. Plus particulièrement, le deuxième dispositif d’acquisition 16 présente un deuxième champ d’acquisition 22 comprenant une partie de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple de l’intérieur, du véhicule. Le deuxième champ d’acquisition 22 comprend, par exemple, l’emplacement du visage d’un occupant, de préférence d’un conducteur du véhicule en position de conduite. Le deuxième champ d’acquisition 22 est, par exemple, similaire au premier champ d’acquisition 20 à 10% près. Le deuxième dispositif d’acquisition 16 est, par exemple, une caméra thermique. Le deuxième dispositif d’acquisition 16 est ici apte à acquérir chaque image de la deuxième série d’images avec une exposition pendant un deuxième intervalle d’exposition respectif Exp2. Les deuxièmes intervalles d’exposition respectifs présentent ici une même deuxième durée, par exemple comprise entre 50 ms et 300 ms. La deuxième durée est, par exemple, supérieure à la première durée. Chacun du premier dispositif d’acquisition 14 et du deuxième dispositif d’acquisition 16 est pourvu d’une horloge, de sorte que, pour chaque acquisition d’une image, l’intervalle d’exposition est daté. Les horloges du premier dispositif d’acquisition 14 et du deuxième dispositif d’acquisition 16 sont, par exemple, ici, synchronisées. Alternativement, le décalage entre les horloges est connu. L’unité de contrôle 18 comprend un module de réception 24, un module d’horodatage 26 et un module de synchronisation 28. Le module d’horodatage 26 est relié au module de réception 24. Le module de synchronisation 28 est relié au module d’horodatage 26. Sur l’exemple représenté, l’unité de contrôle 18 comprend, en complément facultatif, un module d’analyse 30 et, éventuellement, un module d’action 32. Le cas échéant, le module d’analyse 30 est relié au module de synchronisation 28, et éventuellement, le module d’action 32 est relié au module d’analyse 30. Dans l’exemple de la FIG. 1 , l’unité de contrôle 18 comprend une unité de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire et d’un processeur associé à la mémoire. L’unité de contrôle 18 présente, en outre, une mémoire tampon circulaire, encore appelée « buffer ring » de l’anglais. L’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de réception 24, est apte à recevoir la première série d’images et la deuxième série d’images du premier dispositif d’acquisition 14 et du deuxième dispositif d’acquisition 16, et ici l’intervalle d’exposition de chacune des images de la première série et la deuxième série d’images. L’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de réception 24, est reliée au premier dispositif d’acquisition 14 et au deuxième dispositif d’acquisition 16, plus particulièrement en filaire ou par connexion à distance. L’unité de contrôle 18 est apte à recevoir la première série d’images et la deuxième série d’images dans sa mémoire, plus particulièrement dans la mémoire tampon circulaire. L’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module d’horodatage 26, est apte à horodater chaque image de la première série d’images et chaque image de la deuxième série d’images avec un temps d’horodatage respectif, plus particulièrement les images reçues dans la mémoire tampon circulaire. Le temps d’horodatage respectif t1 de chaque image de la première série d’images est, par exemple, ici le temps médian du premier intervalle d’exposition de ladite image. Le temps d’horodatage respectif t2 de chaque image de la deuxième série d’images est, par exemple, ici le temps médian du deuxième intervalle d’exposition de ladite image. Dans le cas où le temps médian ne correspond pas à une unité de temps, mais par exemple ici à une demi-unité de temps, comme représenté ici pour la deuxième série d’images, alors le temps médian est, par exemple, le temps correspondant à l’unité de temps tronquée. Alternativement, le temps médian est, par exemple, arrondi à l’unité de temps. Ainsi, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module d’horodatage 26, est apte à calculer le temps médian du premier ou deuxième intervalle d’exposition pour chacune des images de la première série d’images et de la deuxième série d’images, reçues dans la mémoire tampon circulaire, et à attribuer à chacune des images ledit temps médian calculé respectif. L’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à associer chaque image de la deuxième série d’images à une image respective de la première série d’images, ladite image respective de la première série d’images présentant, parmi les images de la première série d’images, le temps d’horodatage respectif t1 le plus proche du temps d’horodatage respectif t2 de ladite image de la deuxième série d’images. Dans un premier mode de réalisation, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à sélectionner, pour chaque image de la deuxième série d’images, les deux images de la première série d’images ayant le temps d’horodatage respectif t1 le plus proche de part et d’autre du temps d’horodatage t2 de ladite image de la deuxième série d’images. Dans l’exemple de la FIG. 3 , pour la première image de la deuxième série d’images, l’unité de contrôle 18 sélectionne ainsi la première image et la deuxième image de la première série d’images ; pour la deuxième image de la deuxième série d’images, l’unité de contrôle 18 sélectionne la deuxième image et la troisième image de la première série d’images, etc. Puis, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à comparer les différences respectives, pour les images sélectionnées, entre le temps d’horodatage t2 de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage t1 de chaque image sélectionnée. Dans l’exemple de la FIG. 3 , pour la première image de la deuxième série d’images, il est comparé les différences correspondant aux intervalles référencés Δa et Δp. Ici, la différence est plus faible entre la première image de la première série et la première image de la deuxième série qu’entre la deuxième image de la première série et la première image de la deuxième série. Puis, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée dont la différence entre le temps d’horodatage t2 de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage t1 de ladite image sélectionnée est la plus faible. Dans l’exemple de la FIG. 3 , à la première image de la deuxième série, est associée la première image de la première série ; à la deuxième image de la deuxième série, est associée la troisième image de la première série. Lorsque la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de chaque image sélectionnée est identique, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est, par exemple, apte à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée ayant un temps d’horodatage le plus récent. Dans un deuxième mode de réalisation alternatif, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à sélectionner, pour chaque image de la deuxième série d’images, les deux images de la première série d’images ayant le temps d’horodatage respectif le plus proche de part et d’autre du temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images, similairement au premier mode de réalisation. Puis, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à comparer le temps d’horodatage t1 des images sélectionnées avec le deuxième intervalle d’exposition Exp2 de ladite image de la deuxième série d’images, et à exclure toute première image sélectionnée dont le temps d’horodatage est en dehors du deuxième intervalle d’exposition de ladite image de la deuxième série d’images. Par exemple, dans l’exemple de la FIG. 3 , pour la première image de la deuxième série d’images, l’unité de contrôle 18 n’exclut aucune des images sélectionnées car la première image et la deuxième image de la première série d’images ont un temps d’horodatage t1 compris dans l’intervalle d’exposition Exp2 de la première image de la deuxième série. Pour la deuxième image de la deuxième série d’images, l’unité de contrôle 18 exclut la deuxième image de la première série car son temps d’horodatage à l’unité de temps (t) 18 est en dehors de l’intervalle compris entre 24 et 34 unités de temps (t). Puis, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à associer à ladite image de la deuxième série d’images : - l’image sélectionnée non exclue, si une seule des images sélectionnées est exclue, - l’image sélectionnée dont la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de ladite image sélectionnée est la plus faible parmi les images sélectionnées, si aucune image sélectionné est exclue, ou - aucune image si les deux images sélectionnées sont exclues. Dans le deuxième cas, lorsque la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de chaque image sélectionnée est identique, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est, par exemple, apte à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée ayant un temps d’horodatage le plus récent. Dans l’exemple de la FIG. 3 , à la première image de la deuxième série, est associée la première image de la première série après comparaison des différences respectives, similairement au premier mode de réalisation. A la deuxième image de la deuxième série, est associée la troisième image de la première série, car la deuxième image de la première série a été précédent exclus. Dans un troisième mode de réalisation alternatif, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à sélectionner, pour chaque image de la deuxième série d’images, la ou les images de la première série d’images ayant un temps d’horodatage t1 compris dans le deuxième intervalle d’exposition correspondant Exp2. Dans l’exemple de la FIG. 3 , pour la première image de la deuxième série d’images, l’unité de contrôle 18 sélectionne ainsi la première image et la deuxième image de la première série d’images ; pour la deuxième image de la deuxième série d’images, l’unité de contrôle 18 sélectionne uniquement la troisième image de la première série d’images, etc. Puis, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est apte à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée, en cas d’unicité, ou, sinon, l’image sélectionnée dont la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de ladite image sélectionnée est la plus faible parmi les images sélectionnées. Dans le deuxième cas, lorsque la différence entre le temps d’horodatage de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage de chaque image sélectionnée est identique, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module de synchronisation 28, est, par exemple, apte à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée ayant un temps d’horodatage le plus récent. Dans l’exemple de la FIG. 3 , à la première image de la deuxième série, est associée la première image de la première série après comparaison des différences respectives, similairement au premier mode de réalisation. A la deuxième image de la deuxième série, est associé la troisième image de la première série d’images, car c’est la seule image sélectionnée. Cela permet donc d’associer à chaque image du dispositif d’acquisition à la plus faible fréquence une image acquise pendant l’intervalle d’exposition correspondant de l’autre dispositif d’acquisition, le cas échéant, de sorte que ces images sont considérées par la suite acquises à un moment identique ou assimilable. Par exemple, il est associé à chaque image thermique du visage du conducteur une image visible dudit visage. Dans un mode de réalisation particulier, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module d’analyse 30, est alors apte à réaliser toute méthode d’analyse de ces images. Par exemple, l’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module d’analyse 30, est apte à obtenir, pour chaque image de la deuxième série, au moins une deuxième information de ladite image et au moins une première information depuis l’image de la première série associée, les première(s) et deuxième(s) informations caractérisant des zones comparables pour les images associées. L’unité de contrôle 18, plus particulièrement le module d’analyse 30, est, par exemple, apte à réaliser une analyse d’image de sorte à reconnaître des zones d’intérêt sur les images de la première série. Par exemple, l’unité de contrôle obtient des informations concernant la température sur les images thermiques et des informations concernant les emplacements d’au moins une zone remarquable du visage du conducteur sur les images du premier dispositif d’acquisition. En superposant les deux types d’informations qui sont considérés comparables, l’unité de contrôle est alors apte à déduire la température d’au moins une zone donnée du visage et/ou d’une partie haute du corps d’un occupant, par exemple du conducteur, par exemple le front, le nez, les mains, etc. Cela permet notamment de détecter si le conducteur présente une température anormale. En effet, la température du visage d’une personne varie selon la zone. Par exemple, le nez est généralement plus frais que le front. Ainsi, en exploitant à la fois des images thermiques et des images visibles, il est possible de connaître la température d’une zone donnée, en particulier une zone considérée représentative, par exemple de la température interne du conducteur. Le cas échéant, le module d’action 32 est apte à envoyer un signal d’action et/ou d’alarme et/ou d’alerte en fonction des première(s) et deuxième(s) informations. Il est, par exemple, défini une température seuil. Lorsque la température d’au moins une zone donnée du visage du conducteur dépasse la température seuil, alors le module d’action 32 est apte à envoyer un signal d’action et/ou d’alarme et/ou d’alerte. Le module d’action 32 est, par exemple, relié à un système de commande central, le signal d’action comprenant, par exemple, une instruction d’ouverture de la vitre à proximité du conducteur et/ou d’un système de climatisation. Le module d’action 32 est, par exemple, relié à un système d’alarme sonore et/ou visuelle, le signal d’alarme comprenant, par exemple, une instruction d’émission d’un signal sonore et/ou visuelle. Le module d’action 32 est, par exemple, relié à un système de communication, le signal d’alerte comprenant, par exemple, un message d’alerte. Ainsi, cela permet soit de prendre des actions ou d’émettre une alarme ou d’envoyer une alerte lorsqu’un conducteur présente une température trop élevée. En effet, une température trop élevée d’un conducteur est corrélée avec un risque accrue de somnolence au volant. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le module de réception 24, le module d’horodatage 26 et le module de synchronisation 28, ainsi qu’en complément facultatif le module d’analyse 30 et le module d’action 32, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur. La mémoire de l’unité de contrôle est alors apte à stocker un logiciel de réception, un logiciel d’horodatage, et un logiciel de synchronisation, ainsi qu’en complément facultatif un logiciel d’analyse et un logiciel d’action. Le processeur est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel de réception, le logiciel d’horodatage, et le logiciel de synchronisation, ainsi qu’en complément facultatif le logiciel d’analyse et le logiciel d’action. En variante non représentée, le module de réception 24, le module d’horodatage 26 et le module de synchronisation 28, ainsi qu’en complément facultatif le module d’analyse 30 et le module d’action 32, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Lorsque l’unité de contrôle 18 est réalisée sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple FLASH ou NVRAM) ou une carte magnétique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. Un procédé de surveillance de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple de l’intérieur, d’un véhicule va maintenant être décrit en regard de la FIG. 2 . Le procédé de surveillance est, par exemple, ici mis en œuvre par un système de surveillance 10 tel que celui décrit en regard de la FIG. 1 . Le procédé de surveillance comprend les étapes suivantes : - acquisition 110 d’une première série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple de l’intérieur, du véhicule par un premier dispositif d’acquisition 14 à une première fréquence d’acquisition, - acquisition 112 d’une deuxième série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur, ici, par exemple de l’intérieur, du véhicule par un deuxième d’acquisition 16 à une deuxième fréquence d’acquisition, la deuxième fréquence d’acquisition étant inférieure à la première fréquence d’acquisition, - réception 114 par un module de réception 24 de la première série d’images et la deuxième série d’images, plus particulièrement dans une mémoire tampon circulaire, - horodatage 116 par un module d’horodatage 26 de chaque image de la première série d’images et chaque image de la deuxième série d’images avec un temps d’horodatage respectif t1, t2, et - association 118 par un module de synchronisation 28 de chaque image de la deuxième série d’images à une image respective de la première série d’images, ladite image respective de la première série d’images présentant, parmi les images de la première série d’images, le temps d’horodatage respectif le plus proche du temps d’horodatage respectif de ladite image de la deuxième série d’images. Ici, lors de l’étape de réception, le module de réception reçoit en outre l’intervalle d’exposition Exp1, Exp2 de chacune des images de la première série et la deuxième série d’images, chaque intervalle étant associé à l’image correspondante. Lors de l’étape d’horodatage, le module d’horodatage calcule, par exemple, le temps médian du premier ou deuxième intervalle d’exposition Exp1, Exp2 pour chacune des images de la première série d’images et de la deuxième série d’images reçues, et à horodater chacune des images avec ledit temps médian calculé respectif, comme temps d’horodatage respectif t1, t2. Lors de l’étape d’association, le module de synchronisation 28 met, par exemple, en œuvre les sous-étapes selon le premier mode de réalisation décrit en regard du système. Alternativement, le module de synchronisation 28 met, par exemple, en œuvre les sous-étapes selon le deuxième ou le troisième mode de réalisation décrit en regard du système. A l’issue de l’étape d’association 118, chaque image du dispositif d’acquisition à la plus faible fréquence est associée à une image de l’autre dispositif d’acquisition, de sorte que ces images sont considérées par la suite acquises à un moment identique ou assimilable. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé de surveillance comprend en outre une étape d’analyse 120, ici par le module d’analyse, et éventuellement une étape d’action et/ou d’alarme et/ou d’alerte 122, ici par le module d’action. L’étape d’analyse 120 comprend, par exemple, une analyse des images de la première série et de la deuxième série associées. Par exemple, le module d’analyse 30 obtient pour chaque image de la deuxième série, au moins une deuxième information de ladite image et au moins une première information depuis l’image de la première série associée, les première(s) et deuxième(s) informations caractérisant des zones comparables pour les images associées. Le module d’analyse 30 réalise, par exemple, une analyse d’image de sorte à reconnaître des zones d’intérêt sur les images de la première série. Par exemple, le module d’analyse calcule, à partir des images associées de la première série et de la deuxième série, des informations concernant la température sur les images du deuxième dispositif d’acquisition et des informations concernant les emplacements d’au moins une zone remarquable du visage du conducteur sur les images du premier dispositif d’acquisition. Le module d’analyse déduit alors, par exemple, la température d’au moins une zone donnée du visage et/ou d’une partie haute du corps d’un occupant, par exemple du conducteur, par exemple le front, le nez, les mains, etc. Dans un mode de réalisation particulier, l’étape d’action et/ou d’alarme et/ou d’alerte 122 comprend l’émission d’un signal d’action et/ou d’alarme et/ou d’alerte en fonction des première(s) et deuxième(s) informations. Il est, par exemple, défini une température seuil. Lorsque la température d’au moins une zone donnée du visage du conducteur dépasse la température seuil, alors le module d’action 32 envoie un signal d’action et/ou d’alarme et/ou d’alerte. Le signal comprend, par exemple, une instruction d’ouverture de la vitre à proximité du conducteur et/ou d’un système de climatisation ; et/ou une instruction d’émission d’un signal sonore et/ou visuelle ; et/ou un message d’alerte, comme décrit plus en détail en regard du système. Les présents systèmes et procédés de surveillance permettent ainsi de synchroniser des images acquises par des dispositifs d’acquisition qui ne sont pas synchronisés entre eux, et ainsi d’avoir la possibilité de faire des analyses d’image croisées, en considérant que les images associées ont été acquises sensiblement en même temps. Un tel procédé ne nécessite pas l’adaptation du système physique et est réalisable par un simple traitement postérieur à l’acquisition. Système de surveillance (10) de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule (12), le système de surveillance (10) comprenant : - un premier dispositif d’acquisition (14) apte à acquérir une première série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur du véhicule (12) à une première fréquence d’acquisition, - un deuxième dispositif d’acquisition (16) apte à acquérir une deuxième série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur du véhicule (12) à une deuxième fréquence d’acquisition, la deuxième fréquence d’acquisition étant inférieure à la première fréquence d’acquisition, et - une unité de contrôle (18) apte à : - recevoir la première série d’images et la deuxième série d’images, - horodater chaque image de la première série d’images et chaque image de la deuxième série d’images avec un temps d’horodatage respectif (t1, t2), et - associer chaque image de la deuxième série d’images à une image respective de la première série d’images, ladite image respective de la première série d’images présentant, parmi les images de la première série d’images, le temps d’horodatage respectif (t1) le plus proche du temps d’horodatage respectif de ladite image (t2) de la deuxième série d’images. Système de surveillance selon la revendication 1, dans lequel le premier dispositif d’acquisition (14) est une caméra fonctionnant dans les longueurs d’onde du visible et du proche infrarouge, et/ou le deuxième dispositif d’acquisition (16) est une caméra thermique. Système de surveillance selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier dispositif d’acquisition (14) est apte à acquérir chaque image de la première série d’images avec une exposition pendant un premier intervalle d’exposition respectif (Exp1), le temps d’horodatage respectif (t1) de chaque image de la première série d’images étant le temps médian du premier intervalle d’exposition (Exp1) de ladite image, le deuxième dispositif d’acquisition (16) étant apte à acquérir chaque image de la deuxième série d’images avec une exposition pendant un deuxième intervalle d’exposition respectif (Exp2), le temps d’horodatage respectif (t2) de chaque image de la deuxième série d’images étant le temps médian du deuxième intervalle d’exposition (Exp2) de ladite image. Système de surveillance selon la revendication 3, dans lequel les premiers intervalles d’exposition respectifs (Exp1) présentent une même première durée, et les deuxièmes intervalles d’exposition respectifs (Exp2) présentent une même deuxième durée. Système de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de contrôle (18) est apte à sélectionner, pour chaque image de la deuxième série d’images, les deux images de la première série d’images ayant le temps d’horodatage respectif (t1) le plus proche de part et d’autre du temps d’horodatage (t2) de ladite image de la deuxième série d’images, à comparer les différences respectives, pour les images sélectionnées, entre le temps d’horodatage (t2) de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage (t1) de chaque image sélectionnée, et à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée dont la différence entre le temps d’horodatage (t2) de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage (t1) de ladite image sélectionnée est la plus faible. Système de surveillance selon la revendication 5, dans lequel, l’unité de contrôle est apte à, lorsque la différence entre le temps d’horodatage (t2) de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage (t1) de chaque image sélectionnée est identique, associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée ayant un temps d’horodatage (t1) le plus récent. Système de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième dispositif d’acquisition (16) est apte à acquérir chaque image de la deuxième série d’images avec une exposition pendant un deuxième intervalle d’exposition respectif (Exp2), l’unité de contrôle étant apte à sélectionner, pour chaque image de la deuxième série d’images, la ou les images de la première série d’images ayant un temps d’horodatage (t1) compris dans le deuxième intervalle d’exposition (Exp2) correspondant, et à associer à ladite image de la deuxième série d’images l’image sélectionnée, en cas d’unicité, ou, sinon, l’image sélectionnée dont la différence entre le temps d’horodatage (t2) de ladite image de la deuxième série d’images et le temps d’horodatage (t1) de ladite image sélectionnée est la plus faible parmi les images sélectionnées. Système de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de contrôle (18) comprend une mémoire tampon circulaire et est apte à recevoir la première série d’images et la deuxième série d’images dans la mémoire tampon circulaire. Système de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de surveillance est un système de surveillance de l’habitacle du véhicule. Procédé de surveillance de l’intérieur et/ou l’extérieur d’un véhicule (12) comprenant les étapes suivantes : - acquisition (110) d’une première série d’images de l’intérieur et/ou l’extérieur du véhicule (12) par un premier dispositif d’acquisition (14) à une première fréquence d’acquisition, - acquisition (112) d’une deuxième série d’images de l’intérieur et / ou l’extérieur du véhicule par un deuxième d’acquisition (16) à une deuxième fréquence d’acquisition, la deuxième fréquence d’acquisition étant inférieure à la première fréquence d’acquisition, - réception (114) par un module de réception (24) de la première série d’images et la deuxième série d’images, - horodatage (116) par un module d’horodatage (26) de chaque image de la première série d’images et chaque image de la deuxième série d’images avec un temps d’horodatage respectif (t1, t2), et - association (118) par un module de synchronisation (28) de chaque image de la deuxième série d’images à une image respective de la première série d’images, ladite image respective de la première série d’images présentant, parmi les images de la première série d’images, le temps d’horodatage respectif (t1) le plus proche du temps d’horodatage respectif (t2) de ladite image de la deuxième série d’images. Produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles propres à, lorsqu’elles sont mises en œuvre par ordinateur, mettre en œuvre les étapes de réception, d’horodatage et d’association d’un procédé de surveillance selon la revendication 10.