FR 3157917 A1 20250704 FR 2400023 A 20240103 Une cuve étanche et thermiquement isolante comprenant : une membrane étanche destinée à être en contact avec le fluide à stocker, une barrière thermiquement isolante comprenant une pluralité de blocs isolants juxtaposés, un bloc isolant comprenant : une couche de mousse polymère, une plaque interne collée contre la couche de mousse polymère et présentant une surface supérieure supportant des portions planes de la membrane étanche, la plaque interne comportant un logement , un support d’ancrage métallique positionné dans le logement, le support d’ancrage métallique étant mobile transversalement à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve, le support d’ancrage comprenant une portion sommitale et une base , et un couvercle fixé au bloc isolant et comprenant un orifice traversant (881) à l’intérieur duquel est positionnée la portion sommitale , le couvercle recouvrant la base du support d’ancrage de manière à maintenir le support d’ancrage dans le logement dans la direction d’épaisseur. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Cuve étanche et thermiquement isolante L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et plus particulièrement aux cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage de gaz liquéfié à basse température, telles que des cuves pour le stockage de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Il est bien connu de l’art antérieur des cuves étanches et thermiquement isolantes intégrées à des structures porteuses afin de servir d’installation de stockage terrestre ou flottante, comprenant une ou plusieurs barrières thermiquement isolantes et une ou plusieurs membranes étanches. Par exemple, de telles cuves comprennent une barrière thermiquement isolante secondaire, une membrane étanche secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire et une membrane étanche primaire. La cuve comporte une pluralité de parois de cuve assemblées les unes aux autres. Dans une telle cuve, la membrane étanche en contact avec le fluide (membrane étanche primaire) doit être capable d’encaisser des efforts générés par la contraction thermique, la pression hydrostatique, les mouvements éventuels du fluide stocké, et la flexion de la poutre navire à la houle le cas échéant. Pour cela, il est courant de prévoir une membrane étanche métallique ondulée. Les ondulations sont capables de se déformer localement et ainsi permettent d’encaisser les efforts sans détériorer la membrane étanche. Néanmoins, il est nécessaire d’interrompre localement les ondulations de la membrane étanche pour permettre l’installation ou le passage d’équipements dans la cuve. Par exemple, le passage d’une conduite à travers la membrane ou l’installation d’un puisard nécessite d’interrompre les ondulations, par exemple comme illustré dans WO-A-2020193665. Au voisinage de ces équipements, la membrane étanche est donc plus rigide qu’ailleurs mais toujours soumise à des efforts. Ainsi, à ces endroits, la membrane étanche est plus rigide et risque de concentrer des contraintes. Résumé Une idée à la base de l’invention est d’améliorer la capacité d’une membrane étanche ondulée à encaisser les efforts au moyen d’un support d’ancrage mobile. Pour cela, selon un mode de réalisation, l’invention fournit une cuve étanche et thermiquement isolante pour stocker un fluide, la cuve comprenant une paroi de cuve destinée à être fixée sur une structure porteuse, la paroi de cuve comprenant, dans une direction d’épaisseur : une membrane étanche destinée à être en contact avec le fluide à stocker, la membrane étanche étant métallique et présentant des ondulations et des portions planes situées entre les ondulations, et une barrière thermiquement isolante agencée entre la membrane étanche et la structure porteuse, la barrière thermiquement isolante comprenant une pluralité de blocs isolants juxtaposés, un bloc isolant de la barrière thermiquement isolante comprenant : une couche de mousse polymère, une plaque interne collée contre la couche de mousse polymère et présentant une surface supérieure supportant des portions planes de la membrane étanche, la plaque interne comportant un logement, un support d’ancrage métallique positionné dans le logement, le support d’ancrage métallique étant mobile transversalement à la direction d’épaisseur de la paroi de cuve, le support d’ancrage comprenant une portion sommitale, et une base plus large que la portion sommitale et agencée entre la portion sommitale et la couche de mousse polymère, et un couvercle fixé au bloc isolant et comprenant un orifice traversant à l’intérieur duquel est positionnée la portion sommitale, le couvercle recouvrant la base du support d’ancrage de manière à maintenir le support d’ancrage dans le logement dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve, une surface supérieure du couvercle affleurant la surface supérieure de la plaque interne, une portion plane de la membrane étanche étant soudée à la portion sommitale du support d’ancrage. Ainsi, grâce à ces caractéristiques, ce support d’ancrage peut être positionné et utilisé pour fixer la membrane étanche dans les régions de la paroi au voisinage des interruptions d’ondulations afin de conférer une souplesse à la membrane étanche. Par exemple, le support d’ancrage est utilisé à une distance inférieure à trois pas d’onde de l’élément traversant. Ainsi, la membrane étanche étant soudée sur le support d’ancrage, elle bénéfice de la mobilité de celui-ci et peut donc encaisser les efforts de cisaillements qu’elle subit grâce à cette mobilité. Un autre avantage conféré par l’invention est la possibilité de détecter et de supprimer un éventuel excédent de colle situé à l’intérieur du logement sur la couche de mousse polymère suite au collage de la plaque interne contre celle-ci. En supprimant un tel excédent de colle avant la mise en place du support d’ancrage dans le logement, il est assuré qu’un tel excédent de colle ne peut pas entraver de manière indésirable la mobilité du support d’ancrage dans le logement. Selon des modes de réalisations combinables entre eux, il est possible de prévoir une ou plusieurs des différentes caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, le logement de la plaque interne comprend une portion centrale recevant la base et un lamage entourant la portion centrale et présentant une profondeur plus faible que la portion centrale, le couvercle étant fixé à la plaque interne dans le lamage. Ce lamage permet d’y fixer le couvercle. La fixation est alors meilleure puisque la fixation est effectuée une surface du couvercle qui peut être plus rigide que la couche de mousse polymère. Selon un mode de réalisation, la portion sommitale est plane et continue. Selon un mode de réalisation, le couvercle est fixé à la couche de mousse polymère et le couvercle présente une épaisseur telle que le couvercle affleure la surface supérieure de la plaque interne. Selon un mode de réalisation, une surface inférieure du couvercle comporte un lamage entourant l’orifice traversant et recevant la base du support d’ancrage et une portion d’appui entourant le lamage et fixée à la couche de mousse polymère au fond du logement. Selon un mode de réalisation, le support d’ancrage est creux. Ainsi, une économie de poids et de coût sont réalisées. De plus, cela limite les ponts thermiques entre la barrière isolante et la membrane étanche. Selon un mode de réalisation, une profondeur du support d’ancrage est telle que la portion sommitale du support d’ancrage métallique affleure une surface supérieure de la plaque interne. La profondeur est définie comme la distance entre la base et la partie sommitale du support d’ancrage dans la direction d’épaisseur de la paroi de cuve. Ainsi, elle est déterminée de sorte que la portion sommitale et une surface supérieure de la plaque interne soit contenues dans un même plan. Selon un mode de réalisation, la base du support d’ancrage présente une plus grande dimension, par exemple une largeur, inférieure à une plus grande dimension, par exemple une largeur, du logement ou du lamage et la portion sommitale présente une plus grande dimension, par exemple une largeur, inférieure à une plus grande dimension, par exemple une largeur, de l’orifice traversant. La plus grande dimension de la base peut être sa largeur ou sa longueur ou encore son diamètre. La plus grande dimension du logement ou de l’orifice traversant peut être une largeur, une longueur ou encore un diamètre. Ainsi la mobilité du support d’ancrage est assurée de manière fiable. Ainsi, la gamme de mobilité transversale du support d’ancrage peut être déterminée en dimensionnant la plus grande dimension du logement, du lamage ou de l’orifice traversant du couvercle. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comprend en outre une feuille de protection thermique collée à la couche de mousse polymère au fond du logement, la base du support d’ancrage étant positionnée sur la feuille de protection thermique. Une telle protection thermique protège la couche de mousse polymère d’un échauffement excessif lors de la soudure de la membrane étanche sur le support d’ancrage. Selon un mode de réalisation, la feuille de protection thermique comprend de la fibre de verre. Ainsi, la feuille de protection thermique présente un glissement satisfaisant et ne gêne pas indument la mobilité du support d’ancrage. Selon un mode de réalisation, le couvercle est fixé par vissage, agrafage ou collage, notamment dans le lamage du couvercle ou sur la couche de mousse polymère. Selon une mode de réalisation, le support d’ancrage est situé au voisinage d’un élément traversant qui traverse la paroi de cuve dans la direction d’épaisseur. Autrement dit, le bloc isolant sur lequel est soudé la membrane primaire est situé au voisinage d’un élément traversant la paroi de cuve. En pareils endroits, les ondulations de la membrane sont interrompues. Un tel élément traversant peut être par exemple un puisard, une canalisation, un support pour une tour de chargement, etc. Selon un mode de réalisation, la membrane étanche est une membrane étanche primaire, la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire et les blocs isolants sont des blocs isolants primaires, et la paroi de cuve comprend en outre une barrière thermiquement isolante secondaire située contre la structure porteuse et comprend également une membrane d’étanchéité secondaire située entre la barrière thermiquement isolante secondaire et la barrière thermiquement isolante primaire. Selon un autre aspect, l’invention prévoit également un procédé de fabrication d’une cuve étanche comprenant les étapes suivantes : - coller une plaque interne contre une couche de mousse polymère d’un bloc isolant de la barrière thermiquement isolante, la plaque interne comprenant un logement ; - si un excédent de colle déborde sur la couche de mousse polymère lors ou suite à l’étape de collage, retirer cet excédent de colle, - positionner une base d’un support d’ancrage dans le logement sur la couche de mousse polymère, le support d’ancrage comprenant : - la base, et - une portion sommitale continue; - recouvrir la base du support d’ancrage d’un couvercle, le couvercle comprenant un orifice traversant, de sorte que la portion sommitale continue soit positionnée à l’intérieur de l’orifice traversant et que le couvercle recouvre la base du support d’ancrage métallique mobile de manière à maintenir le support d’ancrage mobile dans le logement dans une direction d’épaisseur du bloc isolant, - souder une membrane étanche à la portion sommitale continue du support d’ancrage. Grâce à ces caractéristiques, il est possible de vérifier si l’étape de collage n’engendre pas un excédent de colle à la frontière entre la couche de mousse polymère et la plaque interne. Ce potentiel excédent de colle serait susceptible de gêner voire d’empêcher la mobilité du support d’ancrage au sein du logement de la plaque interne. Ainsi, selon le procédé de fabrication proposé, il est possible de prévenir un tel potentiel défaut. Selon un mode de réalisation, l’invention prévoit une étape intermédiaire avant l’étape de positionnement de la base du support d’ancrage sur la couche de mousse polymère. Cette étape intermédiaire consiste en un collage d’une feuille de protection thermique sur la couche de mousse polymère au fond du logement. Ainsi, la base du support d’ancrage est ensuite positionnée sur la feuille de protection. Elle est alors en contact direct avec la feuille de protection et repose in fine sur la couche de polymère. Selon un autre aspect, l’invention prévoit également une installation terrestre pour le stockage d’un gaz liquéfié comprenant une cuve étanche et thermiquement isolante précitée. Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. Outre le GNL, l’installation de stockage terrestre peut être utilisée pour stocker de l’argon, du méthane, de l’ammoniac, de l’air, du dioxyde de carbone sous forme liquide (avec potentiellement une portion sous forme gazeuse). Selon un autre aspect, l’invention prévoit également un navire pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque et une cuve étanche et thermiquement isolante précitée disposée dans la double coque. Selon un autre aspect, l’invention prévoit également un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un autre aspect, l’invention prévoit également un procédé de chargement ou déchargement d’un navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire précité. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique écorchée d’une installation de stockage terrestre. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en perspective d’une paroi de cuve au voisinage d’une zone où les ondulations d’une membrane étanche sont interrompues. FIG. 3 La FIG. 3 est vue écorchée agrandie de la portion III de la FIG. 2 où est illustré un support d’ancrage. FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en perspective éclatée d’une barrière isolante comprenant un support d’ancrage mobile selon un premier mode de réalisation, pouvant être utilisé dans la paroi de cuve de la FIG. 2 . FIG. 5 La FIG. 5 est une vue de coupe en perspective selon l’axe V-V de la FIG. 4 montrant le support d’ancrage du premier mode de réalisation dans un état assemblé. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue de coupe en perspective éclatée d’une barrière isolante comprenant un support d’ancrage mobile selon un deuxième mode de réalisation, pouvant être utilisé dans la paroi de cuve de la FIG. 2 . FIG. 7 La FIG. 7 est une vue de coupe en perspective du second mode de réalisation. FIG. 8 La FIG. 8 est une vue agrandie de la portion VIII de la FIG. 7 où est illustré un chanfrein d’un couvercle. FIG. 9 La FIG. 9 est une représentation schématique écorchée d’une cuve de navire méthanier et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. L’invention va être décrite par la suite en lien avec une installation de stockage de gaz liquéfié. L’installation est apte à stocker un gaz liquéfié, en particulier du gaz naturel liquéfié (GNL) à une température d’environ -162°C et à pression atmosphérique ou d’autres gaz liquéfiés. L’installation peut également être apte à stocker d’autres types de liquide, notamment à température ambiante. L’installation comporte principalement une structure porteuse 10 et une cuve étanche et thermiquement isolante 20 installée dans un espace interne de la structure porteuse 10, selon la technique connue. L’installation peut être une installation terrestre représentée sur la FIG. 1 . La structure porteuse 10 comprend alors une paroi porteuse de fond 11 et une paroi porteuse verticale 12. La paroi porteuse de fond 11 est alors typiquement horizontale, c’est-à-dire située dans un plan perpendiculaire à la direction de l’accélération de pesanteur aux tolérances dimensionnelles près. La paroi porteuse de fond 11 peut être située au niveau du sol ou éventuellement sous le niveau du sol. La structure porteuse 10 est par exemple réalisée en béton. La cuve 20 comporte une paroi de fond 21 disposée sur la paroi porteuse de fond 11, et une paroi verticale 22 disposée sur la paroi porteuse verticale 12. En alternative, l’installation peut être prévue pour être installée à bord d’une structure flottante, telle qu’un navire méthanier 70 tel qu’illustré à la FIG. 9 . Dans ce cas, la structure porteuse 10 est une portion d’une double coque 72 appartenant à la structure flottante. La géométrie générale de la cuve peut par ailleurs être de différents types. Les géométries polyédriques sont les plus courantes. Quelle que soit la géométrie de la cuve, une ou chaque paroi de cuve présente une structure multicouche incluant successivement une barrière d’isolation thermique secondaire fixée sur la paroi porteuse, une membrane étanche secondaire supportée par la barrière d’isolation thermique secondaire, une barrière d’isolation thermique primaire recouvrant la membrane étanche secondaire et une membrane étanche primaire supportée par la barrière d’isolation thermique primaire. La membrane étanche primaire est destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve. La paroi de fond 21 et la paroi verticale 22 peuvent être réalisées à l’aide d’éléments modulaires. Dans le mode de réalisation décrit ici, ces éléments modulaires correspondent à la technologie GST® commercialisée par la déposante, par exemple. On pourra aussi se référer au document US 6,035,795 pour la description de certains éléments modulaires. Également à titre d’exemple, de telles cuves à membranes sont notamment décrites dans les demandes de brevet WO2019239048, WO14057221, FR2691520 et FR2877638. Ainsi, les barrières thermiquement isolantes peuvent être réalisées de nombreuses manières, en de nombreux matériaux. La barrière thermiquement isolante secondaire comporte une pluralité de panneaux isolants secondaires qui sont ancrés sur la paroi porteuse au moyen de dispositifs de retenue (non représenté) connus par ailleurs. La barrière thermiquement isolante primaire comporte également une pluralité de panneaux isolants primaires qui sont fixés aux panneaux isolants secondaires ou à la paroi porteuse à l’aide de dispositifs de retenue (non représentés). Les panneaux isolants de ces barrières thermiquement isolantes forment conjointement des surfaces de support planes pour les membranes d’étanchéité. De tels panneaux isolants sont par exemple réalisés en blocs de mousse de polyuréthane. De tels panneaux isolants en blocs de mousse de polyuréthane peuvent comporter en outre une plaque de couvercle et/ou une plaque de fond par exemple en contreplaqué. Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité secondaire est formée d’un matériau composite comportant une feuille d’aluminium prise en sandwich entre deux feuilles de tissu en fibres de verre. La membrane d’étanchéité primaire est quant à elle obtenue par assemblage d’une pluralité de tôles métalliques ondulées, soudées les unes aux autres le long de leurs bords, et comportant des ondulations s’étendant selon deux directions perpendiculaires, à savoir une première série d’ondulations et une deuxième série d’ondulations. Les deux séries d’ondulations peuvent présenter un espacement régulier ou un espacement irrégulier périodique. Les tôles métalliques sont, par exemple, réalisées de tôles d'acier inoxydable ou d'aluminium, mises en forme par pliage ou par emboutissage. D’autres détails sur une telle membrane métallique ondulée sont notamment décrits dans FR2861060. Dans un autre mode de réalisation, la membrane d’étanchéité secondaire peut également comporter une nappe continue de virures métalliques, à bord relevés. Les virures sont soudées par leurs bords relevés sur des supports de soudure parallèles qui sont fixés dans des rainures ménagées sur les plaques de couvercle des panneaux isolants secondaires. Les virures sont, par exemple, réalisées en Invar ® : c’est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10 -6 et 2.10 -6 K -1 . Il est aussi possible d’utiliser des alliages de fer et de manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l’ordre de 7 à 9.10 -6 K -1 . En particulier, selon un mode de réalisation illustrée à la FIG. 2 , la membrane étanche 5 en contact avec le fluide stocké contient des ondulations 26a, 26b et des portions planes 60 entre les ondulations 26a, 26b. Celles-ci sont réparties parallèlement les unes aux autres selon une direction longitudinale et une direction transversale de la paroi : les ondulations 26a sont réparties dans la direction longitudinale et les ondulations 26b sont réparties dans la direction transversale. Les ondulations 26a et 26b permettent à la membrane étanche 5 en contact avec le fluide stocké d’encaisser les efforts générés. En effet, les ondulations 26a, 26b confèrent une souplesse à la membrane étanche 5. La FIG. 2 représente plus particulièrement une zone particulière de la paroi 21 ou 22 où la membrane étanche 5 est plus rigide. Sur une telle zone, un équipement (par exemple un puisard ou une conduite) engendre une discontinuité dans la membrane étanche 5. Cette discontinuité prend par exemple la forme d’une conduite 17. Aux alentours de l’emplacement de la conduite 17, les ondulations 26a et 26b sont interrompues et la membrane étanche 5 devient plane, ou du moins sensiblement plane, sur une portion de la paroi. L’équipement est raccordé de manière continue à la membrane étanche 5 à l’aide d’une plaque métallique de fermeture 23, l’équipement et la plaque métallique de fermeture 23 complétant ainsi de manière étanche la membrane étanche 5. La plaque métallique de fermeture 23 est par exemple composée de deux portions soudées l’une à l’autre par chevauchement. Un bord interne de la plaque métallique de fermeture 23 est soudé de manière étanche, c’est-à-dire avec un cordon de soudure continue, à un premier rebord 19 tout autour d’une paroi latérale 18 de la conduite 17. De plus, la plaque métallique de fermeture 23 comporte un bord externe 25 placé sous la membrane étanche 5 de manière à former une zone de chevauchement, comme représenté à la FIG. 2 . Des capuchons 27 recouvrent les extrémités des ondulations 26a et 26b afin de les souder à la plaque métallique de fermeture 23. La plaque métallique de fermeture 23 est ainsi soudée de manière étanche avec la membrane étanche 5 au niveau de la zone de chevauchement. De préférence, la plaque métallique de fermeture 23 n’est pas fixée à la barrière thermiquement isolante. La plaque métallique de fermeture 23 présente, dans ce mode de réalisation représenté, une forme carrée. Cette zone reste soumise à des efforts auxquels la paroi est soumise en tout point de sa surface. Or, puisque les ondulations 26a et 26b ne plus présentes, cette portion de la membrane étanche 5 est plus rigide. Il existe donc un risque de détérioration accrue menaçant l’étanchéité ou la durée de vie de l’installation dans cette zone. Pour remédier à ce problème technique, la divulgation propose deux modes de réalisation d’un système d’ancrage pour ancrer la membrane étanche 5 de manière mobile aux blocs isolants de la barrière isolante et plus particulièrement au niveau des portions planes 60 au voisinage de la zone de chevauchement. A la FIG. 4 , un bloc isolant 9 de la barrière thermiquement isolante est représenté partiellement. Celui-ci contient une couche mousse polymère 41, par exemple polyuréthane renforcé de fibres de verre, et une plaque interne 42. La plaque interne 42 est collée contre une surface supérieure (d’après une direction d’épaisseur E de la paroi et du bloc isolant 9) de la couche de mousse polymère 41. La plaque interne 42 peut être en bois contre-plaqué. La plaque interne 42 comprend un logement 14 comprenant une portion centrale 13 qui débouche sur la couche de mousse polymère 41. Selon ce mode de réalisation, le logement 14 comprend un lamage 911 entourant la portion centrale 13. Ce lamage 911 présente une profondeur plus faible que la portion centrale 13. Un support d’ancrage 93 métallique est positionné dans la portion centrale 13 contre la couche de mousse polymère 41, avec interposition éventuelle d’une feuille de protection thermique 92. Ce support d’ancrage 93 comprend une base 931 et une portion sommitale 932. La base 931 est positionnée dans la portion centrale 13 contre une surface supérieure de la couche de mousse polymère 41 ou contre éventuellement la feuille de protection thermique 92. La portion sommitale 932 est continue, i.e. ne comprend pas de trou ou d’orifice, de manière à pouvoir être soudée en tout point à une portion plane 60 de la membrane étanche 5. Cette portion sommitale 932 est destinée à être soudée à la membrane étanche 5 de la paroi. La portion sommitale 932 peut être de forme générale ronde, i.e. présenter une surface supérieure ronde. Néanmoins, toute autre forme est envisageable. La base 931 n’est pas fixée à la couche de mousse polymère 41, ainsi le support d’ancrage 93 est mobile le long de la surface supérieure de la couche de mousse polymère 41 dans toutes les directions du plan de cette surface. Selon un mode de réalisation, le support d’ancrage 93 est creux. Selon un mode de réalisation, une feuille de protection thermique 92 est positionnée entre la base 931 du support d’ancrage 93 et la couche de mousse polymère 41. Le bloc isolant 9 comprend également un couvercle 8. Le couvercle 8 comprend un orifice traversant 881. Le couvercle 8 coopère avec le logement 14 de sorte qu’une surface supérieure du couvercle 8 affleure avec une surface supérieure de la plaque interne 42 une fois celui-ci positionné dans le lamage 911 du logement 14. Dans ce mode de réalisation, une profondeur du lamage 911 selon une direction d’épaisseur du bloc isolant 9 est identique à l’épaisseur du couvercle 8 de sorte qu’une surface supérieure du couvercle affleure avec une surface supérieure de la plaque interne 42 une fois celui-ci positionné dans le lamage 911 du logement 14. Le couvercle 8 recouvre alors le support d’ancrage 93 : la portion sommitale 932 est positionnée dans l’orifice traversant 881. De même, l’épaisseur du support d’ancrage 93, i.e. une distance entre la base 931 et la portion sommitale 932, est telle qu’une surface supérieure du support d’ancrage 93, i.e. de la portion sommitale 932, affleure une surface supérieure du couvercle 8 et, donc, de la plaque interne 42. L’orifice traversant 881 a une section de forme complémentaire avec la forme de la portion sommitale 932. Une largeur maximale de la portion sommitale 932 dans le plan de la surface de la plaque interne 42 est inférieure au diamètre de l’orifice traversant 881. Ainsi, le couvercle 8 recouvre le support d’ancrage métallique mobile 93 de manière à arrêter celui-ci dans le logement 14 dans la direction d’épaisseur du bloc isolant 9, et également de manière à permettre un mouvement limité du support d’ancrage 93 dans le plan de la surface supérieure de la couche de mousse polymère 41. Le couvercle 8 peut donc également agir comme une butée pour la portion sommitale 932 via une surface latérale 811 de l’orifice traversant 881. Le mouvement transversal du support d’ancrage 93 est également permis par un écart entre la base 931 et une surface latérale 100 de la portion centrale 13. Si la distance entre le contour de la base 931 et la surface latérale 100 de la portion centrale 13 est inférieure à la distance entre le contour de la portion sommitale 932 et la surface latérale 811 de l’orifice traversant 881 alors, le mouvement transversal du support d’ancrage 93 est limité par la portion centrale 13. Dans le cas contraire, le mouvement transversal du support d’ancrage 93 est limité par l’orifice traversant 881. Le couvercle 8 est fixé au bloc isolant 9. Par exemple, il peut être vissé (à l’aide de vis 86 comme illustré à la FIG. 4 ), ou agrafé ou encore collé de sorte qu’il soit fixé, i.e. solidaire, du bloc isolant 9. Dans le mode de réalisation illustré à la FIG. 4 et 5, dans lequel le logement 14 comprend un lamage 911, le couvercle 8 est vissé sur une surface supérieure du lamage 911 par des vis 86 engagées dans des perçages 87. Il est donc fixé dans une matière plus rigide que la couche de mousse polymère 41. Ainsi, le support d’ancrage métallique 93 est mobile dans le logement uniquement parallèlement au plan de la surface supérieure de la couche de mousse polymère 41. Le déplacement permis est par exemple compris entre 1 et 10 mm. La membrane étanche 5 étant fixée sur la portion sommitale 932 d’un ou plusieurs supports d’ancrage 93, elle est également mobile le long de la plaque interne 42 contre laquelle elle est positionnée et fixée via les supports d’ancrage 93. Cette mobilité permise par la mobilité du ou des supports d’ancrage 93 permet à la membrane étanche 5 d’être plus mobile au voisinage de la zone où elle est moins souple, et ainsi d’encaisser les efforts qu’elle subit. De préférence, le support d’ancrage 93 est utilisé à une distance inférieure à trois pas d’onde de l’élément traversant, par exemple la conduite 17. Le support d’ancrage 93 peut aussi être utilisé à tout emplacement de la paroi de cuve selon les besoins de l’application visée. Les figures 6 et 7 illustrent un deuxième mode de réalisation alternatif de l’invention. On ne décrira que les différences entre le deuxième mode de réalisation et le premier mode de réalisation précédemment décrit. Néanmoins, il diffère premièrement de celui-ci en ce que le logement 14 ne comprend pas de lamage 911. Il diffère également du premier mode de réalisation en ce que qu’il comprend un couvercle 800 comprenant un lamage 82 sur sa surface inférieure. Ce lamage 82 entoure l’orifice traversant 881 et recouvre ou accueille la base 931 du support d’ancrage 93. Le couvercle 800 comprend également une portion d’appui 83 entourant le lamage 82. Cette portion d’appui 83 est fixée à la couche de mousse polymère 41 située au fond du logement 14. Enfin, il diffère du premier mode de réalisation en ce que la portion d’appui 83 présente un chanfrein 801 à son extrémité extérieure. Ce chanfrein 801 permet de recevoir un éventuel excédent de colle lorsque le couvercle 800 est fixé à la couche de mousse polymère 41 par collage. Ainsi, le couvercle 800 est fixé au bloc isolant 9 en étant fixé à la couche de mousse polymère 41. De même, cette fixation peut être assurée par vissage, collage ou agrafage. A la FIG. 7 , il est illustré que la portion d’appui 83 du couvercle 800 est en contact avec la couche de polymère 41. Le mode de réalisation des figures 6 et 7 confèrent les mêmes avantages que le mode de réalisation des figures 4 et 5 : la membrane étanche 5 est rendue localement plus mobile et peut donc encaisser les efforts auxquels elle est soumis grâce à sa mobilité permise par les supports d’ancrages 93 mobiles. Un autre avantage de l’invention apparait à la FIG. 8 (également conféré par le mode de la réalisation de la FIG. 4 ) dans la région agrandie, à savoir la portion VIII de la FIG. 7 . En effet, la plaque interne 42 peut être collée contre la couche de mousse polymère 41 au cours de la fabrication du bloc isolant 9. Cette colle est susceptible de déborder sur une portion libre, i.e. non recouverte par la plaque interne 42, de couche de mousse polymère 41 créée par le logement 14. Cet excédent serait susceptible d’obstruer partiellement le logement 14 et donc de gêner voire d’empêcher la mobilité du support d’ancrage mobile 93. Les modes de réalisation de l’invention permettent de constater un tel débordement lors de la mise en place du support d’ancrage 93 et/ou du couvercle 8 (ou couvercle 800) et, le cas échéant, de retirer l’excédent de colle. La FIG. 3 illustre le support d’ancrage 93 positionné sur lequel est fixée la portion plane 60. La partie hachurée représente le couvercle 8 ou 800 visible à travers une portion ajourée de la portion plane 60. La portion sommitale 932 est entièrement visible à travers cette portion ajourée et la base 931 est aussi partiellement visible à travers l’orifice traversant 881. Dans un mode de réalisation convenant pour du liquide, la membrane d’étanchéité secondaire et la barrière thermiquement isolante secondaire pourraient être supprimées. La technique qui a été décrite ci-dessus pour réaliser un support d’ancrage mobile dans une barrière thermiquement isolante primaire peut aussi être utilisée dans différents types de réservoirs, par exemple dans une cuve présentant une seule membrane étanche, une cuve à double membrane pour gaz naturel liquéfié (GNL) dans une installation terrestre ou dans un ouvrage flottant comme un navire méthanier ou autre. La FIG. 9 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de navires méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du navire méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 20 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz naturel liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire méthanier 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Cuve (20) étanche et thermiquement isolante pour stocker un fluide, la cuve (20) comprenant une paroi de cuve (21, 22) destinée à être fixée sur une structure porteuse (10), la paroi de cuve (21, 22) comprenant, dans une direction d’épaisseur (E) : une membrane étanche (5) destinée à être en contact avec le fluide à stocker, la membrane étanche (5) étant métallique et présentant des ondulations (26a, 26b) et des portions planes (60) situées entre les ondulations (26a, 26b), et une barrière thermiquement isolante agencée entre la membrane étanche (5) et la structure porteuse (10), la barrière thermiquement isolante comprenant une pluralité de blocs isolants (9) juxtaposés, un bloc isolant (9) de la barrière thermiquement isolante comprenant : - une couche de mousse polymère (41), - une plaque interne (42) fixée contre la couche de mousse polymère (41) et présentant une surface supérieure supportant des portions planes (60) de la membrane étanche (5), la plaque interne (42) comportant un logement (14), - un support d’ancrage (93) métallique positionné dans le logement (14), le support d’ancrage (93) métallique étant mobile transversalement à la direction d’épaisseur (E) de la paroi de cuve (21,22), le support d’ancrage (93) métallique comprenant une portion sommitale (932), et une base (931) plus large que la portion sommitale (932) et agencée entre la portion sommitale (932) et la couche de mousse polymère (41), et - un couvercle (8, 800) disposé dans le logement (14) et fixé au bloc isolant (9), comprenant un orifice traversant (881) à l’intérieur duquel est positionnée la portion sommitale (932), le couvercle (8, 800) recouvrant la base (931) du support d’ancrage de manière à maintenir le support d’ancrage (93) métallique dans le logement (14) dans la direction d’épaisseur (E) de la paroi de cuve (21, 22), une surface supérieure du couvercle (8, 800) affleurant la surface supérieure de la plaque interne (42), une portion plane (60) de la membrane étanche (5) étant soudée à la portion sommitale (932) du support d’ancrage (93) métallique. Cuve (20) selon la revendication 1, dans laquelle le logement (14) de la plaque interne (42) comprend une portion centrale (13) recevant la base (931) et un lamage (911) entourant la portion centrale (13) et présentant une profondeur plus faible que la portion centrale (13), le couvercle (8) étant fixé à la plaque interne (42) dans le lamage (911). Cuve (20) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle une surface inférieure du couvercle (800) comporte un lamage (82) entourant l’orifice traversant (881) et recevant la base (931) du support d’ancrage (93) métallique, une portion d’appui (83) entourant le lamage (82) et étant fixée à la couche de mousse polymère (41) au fond du logement (14). Cuve (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le support d’ancrage (93) est creux. Cuve (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la membrane étanche (5) est une membrane étanche primaire, la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire et les blocs isolants (9) sont des blocs isolants primaires, dans laquelle la paroi de cuve (21, 22) comprend une barrière thermiquement isolante secondaire située contre la structure porteuse (10) et une membrane d’étanchéité secondaire située entre la barrière thermiquement isolante secondaire et la barrière thermiquement isolante primaire. Cuve (20) selon l’une quelconque des revendications 1à 5, dans laquelle une hauteur du support d’ancrage (93) métallique est telle que la portion sommitale (932) du support d’ancrage (93) métallique affleure la surface supérieure de la plaque interne (42). Cuve (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le bloc isolant (9) comprend en outre une feuille de protection thermique (92) collée à la couche de mousse polymère (41) au fond du logement (14), la base (931) du support d’ancrage étant positionnée sur la feuille de protection thermique (92). Cuve (20) selon la revendication 7, dans laquelle la feuille de protection thermique (92) comprend de la fibre de verre. Cuve (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le couvercle (8, 800) est fixé par vissage, agrafage ou collage. Cuve (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le support d’ancrage (93) métallique est situé au voisinage d’un élément traversant qui traverse la paroi de cuve (21, 22) dans la direction d’épaisseur (E). Installation terrestre (77) pour le stockage d’un gaz liquéfié comprenant une cuve étanche et thermiquement isolante (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire (70) comportant une double coque (72) et une cuve étanche et thermiquement isolante (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 disposée dans la double coque (72). Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 12, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (20) du navire (70) à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve (20) du navire (70). Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70), dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (20) du navire (70) selon la revendication 12.