FR 3160139 A1 20250919 FR 2402655 A 20240318 Un procédé de surveillance est mis en œuvre dans un véhicule comprenant une batterie rechargeable par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge comprenant des branches positive et négative comportant des premier et second contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et un chargeur connecté à la branche positive en amont et en aval du premier contacteur et à la branche négative en amont et en aval du second contacteur. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle, lorsque les premier et second contacteurs ont reçu des ordres de placement dans l’état ouvert, on détermine avec le chargeur si l’un au moins d’entre eux fait l’objet d’une chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un seuil choisi, et dans l’affirmative on génère une alerte signalant un dysfonctionnement. Figure 3 SURVEILLANCE DES CONTACTEURS DÉDIÉS AUX RECHARGES EXTERNES AU STANDARD NACS D’UNE BATTERIE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins une batterie rechargeable selon le standard NACS par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge à branches positive et négative comportant respectivement des premier et second contacteurs, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules des fonctionnements respectifs des premier et second contacteurs. Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie rechargeable (éventuellement cellulaire) propre à être rechargée selon le format NACS (« North American Charging Standard » - standard de recharge nord-américain) par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge comprenant des branches positive et négative comportant respectivement des premier et second contacteurs (ou « relais à contact ») dédiés à la recharge externe et ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge. En d’autres termes, les premier et second contacteurs dédiés ne permettent la recharge externe de la batterie rechargeable qu’une fois qu’ils ont été placés dans leur état fermé, et hors recharge ils sont placés dans leur état ouvert afin d’isoler la batterie rechargeable du circuit de recharge. Il est rappelé que dans un véhicule adapté aux recharges au standard NACS, le chargeur embarqué est connecté à la branche positive en amont et en aval du premier contacteur et à la branche négative en amont et en aval du second contacteur. Habituellement, les premier et second contacteurs dédiés sont montés en série respectivement avec des premier et second contacteurs (ou « relais à contact ») principaux ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils interdisent ou permettent l’alimentation par la batterie rechargeable d’au moins un circuit électrique principal (ou « haute tension ») de leur véhicule, auquel sont connectés des équipements électroniques (comme par exemple un convertisseur et une machine motrice électrique). En d’autres termes, les premier et second contacteurs principaux sont chargés d’isoler électriquement la batterie rechargeable du circuit électrique principal lorsqu’ils sont placés dans leur état ouvert. Comme le sait l’homme de l’art, il peut arriver qu’un contacteur se retrouve avec son contact collé (généralement par une soudure) et donc qu’il soit en permanence dans son état fermé (sans possibilité de le replacer dans son état ouvert). Ce type de situation peut résulter : - d’un courant excessif, même bref, traversant un contacteur dédié et induisant localement une température excédant la température de fusion de son contact, et/ou - de la bobine d’activation d’un contacteur dédié qui cesse d’être alimentée, complètement ou partiellement, alors qu’un courant important traverse ce contacteur dédié, et/ou - d’une usure normale après un nombre important de placements d’un contacteur dédié dans ses états ouvert et fermé. Les premier et second contacteurs dédiés sont conçus de sorte que le collage de leur contact soit très rare. Cependant, un tel collage demeure possible et est potentiellement dangereux, en particulier lorsque la recharge externe se fait selon le standard NACS et donc sous une tension alternative. En effet, dans ce cas, lorsque les premier et second contacteurs dédiés sont collés, la tension alternative se propage dans la batterie rechargeable et dans le reste du véhicule, ce qui peut entraîner un incendie de la batterie rechargeable et/ou du véhicule et possiblement des dommages au niveau de l’installation électrique à laquelle est connectée la source d’alimentation externe assurant la recharge externe. En raison de ce danger potentiel, actuellement on surveille les (ou on réalise des diagnostics des) premier et second contacteurs dédiés afin de tenter de détecter s’ils sont collés. Cette surveillance est réalisée par le calculateur de batterie, qui est chargé de contrôler la batterie rechargeable, après chaque recharge externe (généralement de type « rapide » (ou « fast charge »)) quand on demande le replacement des premier et second contacteurs dédiés dans leur état ouvert. Cette surveillance consiste à vérifier avec le calculateur de batterie si ce replacement induit une chute de tension en aval de chacun des premier et second contacteurs dédiés (c’est-à-dire juste après chacun de ces derniers et avant la batterie rechargeable), et, en l’absence de chute de tension, à considérer que le contacteur dédié correspondant est collé. Un inconvénient de ce type de surveillance réside dans le fait que le diagnostic réalisé par le calculateur de batterie peut ne pas correspondre à la réalité (collage non détecté), par exemple du fait d’un fil électrique coupé et/ou d’un étage électronique défaillant. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de surveillance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant - une batterie rechargeable propre à être rechargée par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge comprenant des branches positive et négative comportant respectivement des premier et second contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et - un chargeur connecté à la branche positive en amont et en aval du premier contacteur et à la branche négative en amont et en aval du second contacteur. Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque les premier et second contacteurs ont reçu des ordres de placement dans l’état ouvert, on détermine avec le chargeur si l’un au moins des premier et second contacteurs fait l’objet d’une première ou deuxième chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un premier seuil choisi, et dans l’affirmative on génère une alerte signalant un dysfonctionnement. Grâce à cette surveillance des fonctionnements respectifs des premier et second contacteurs (dédiés aux recharges externes) via le chargeur, on n’a pas besoin de modifier le circuit de recharge du véhicule, et, en cas de détection d’une défaillance du premier contacteur dédié et/ou du second contacteur dédié, on évite de courir un risque lors de chaque prochaine recharge externe. Le procédé de surveillance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, le premier seuil choisi peut être compris entre 0 V et 2 V ; - dans son étape, lorsque la batterie rechargeable est contrôlée par un calculateur de batterie disposant de troisièmes et quatrièmes tensions mesurées respectivement aux bornes des premier et second contacteurs, et lorsque les premier et second contacteurs ont reçu les ordres de placement dans l’état ouvert, on peut déterminer avec le calculateur de batterie si l’un au moins des premier et second contacteurs fait l’objet d’une troisième ou quatrième chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un second seuil choisi, et, si l’une au moins des première et troisième chutes de tension est inférieure au premier ou second seuil associé et/ou si l’une au moins des deuxième et quatrième chutes de tension est inférieure au premier ou second seuil associé, on peut générer l’alerte signalant un dysfonctionnement ; - en présence de la dernière option, dans son étape, le second seuil choisi peut être compris entre 0 V et 2 V ; - dans son étape, en cas de génération d’une alerte, on peut aussi interdire toute future recharge de la batterie rechargeable via une source d’alimentation externe ; - dans son étape, on peut alerter un conducteur du véhicule au moyen d’un voyant de ce dernier et/ou d’un message textuel et/ou d’un message sonore ; - dans son étape, en cas de génération d’une alerte, on peut aussi effectuer dans le véhicule un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif du dysfonctionnement. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant, d’une part, une batterie rechargeable propre à être rechargée par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge comprenant des branches positive et négative comportant respectivement des premier et second contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et, d’autre part, un chargeur connecté à la branche positive en amont et en aval du premier contacteur et à la branche négative en amont et en aval du second contacteur, pour surveiller les fonctionnements des premier et second contacteurs. L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant : - une batterie rechargeable propre à être rechargée par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge comprenant des branches positive et négative comportant respectivement des premier et second contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et - un chargeur connecté à la branche positive en amont et en aval du premier contacteur et à la branche négative en amont et en aval du second contacteur. Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque lesdits premier et second contacteurs ont reçu des ordres de placement dans l’état ouvert, à déterminer dans le chargeur si l’un au moins des premier et second contacteurs fait l’objet d’une première ou deuxième chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un seuil choisi, et dans l’affirmative à déclencher une génération d’une alerte signalant un dysfonctionnement. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant : - une batterie rechargeable propre à être rechargée par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge comprenant des branches positive et négative comportant respectivement des premier et second contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, - un chargeur connecté à la branche positive en amont et en aval du premier contacteur et à la branche négative en amont et en aval du second contacteur, et - un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de surveillance selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie rechargeable associée à un dispositif d’interface couplé à un circuit de recharge associé à un chargeur comprenant un calculateur de chargeur, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de chargeur comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de surveillance selon l’invention, et FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de surveillance selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance des fonctionnements de premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés à la recharge externe selon le standard NACS (North American Charging Standard ) d’une batterie rechargeable BR au sein d’un véhicule V. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie rechargeable propre à être rechargée selon le standard NACS par une source d’alimentation externe via un circuit de recharge associé à un chargeur et comprenant des branches positive et négative comportant respectivement des premier et second contacteurs dédiés à la recharge. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie rechargeable BR associée à un dispositif d’interface DI et un calculateur de batterie CB, un circuit électrique principal CEP (comportant un circuit de recharge P2 adapté au standard NACS), un chargeur CH comportant un calculateur de chargeur CC, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie rechargeable BR via le circuit électrique principal CEP, et parfois à la place de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie rechargeable BR (ici) via le dispositif d’interface DI, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge (au moins en courant continu) de la batterie rechargeable BR par une source d’alimentation SA externe et temporairement couplée au véhicule V, par exemple via un connecteur de recharge CR de ce dernier (V). Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie rechargeable BR et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté (ici) au connecteur de recharge CR, au chargeur CH et (ici) au dispositif d’interface DI, et permettant de recharger la batterie rechargeable BR via une source d’alimentation SA externe au standard NACS et temporairement couplée au connecteur de recharge CR via un câble de recharge. Le circuit de recharge P2 comprend une branche positive BP et une branche négative BN connectées au connecteur de recharge CR et (ici) au dispositif d’interface DI. La branche positive BP comprend un premier contacteur (ou relai à contact) dédié CD1 ayant un état ouvert dans lequel il est placé hors recharge externe sur ordre du calculateur de batterie CB pour interdire toute recharge externe, et un état fermé dans lequel il est placé pendant une recharge externe sur ordre du calculateur de batterie CB pour permettre la réalisation de cette recharge externe. La branche négative BN comprend un second contacteur (ou relai à contact) dédié CD2 ayant un état ouvert dans lequel il est placé hors recharge externe sur ordre du calculateur de batterie CB pour interdire toute recharge externe, et un état fermé dans lequel il est placé pendant une recharge externe sur ordre du calculateur de batterie CB pour permettre la réalisation de cette recharge externe. On comprendra que chacun des premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés comprend un contact dont la position (qui fixe son état (ouvert ou fermé)) peut être contrôlée par une bobine d’activation et pouvant se retrouver collé, comme expliqué dans la partie introductive. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , les premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés sont montés en série respectivement avec des premier CP1 et second CP2 contacteurs (ou « relais à contact ») principaux ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils interdisent ou permettent l’alimentation par la batterie rechargeable BR du circuit électrique principal CEP (et plus précisément de son circuit d’alimentation P1), sur ordre du calculateur de batterie CB. En d’autres termes, ces premier CP1 et second CP2 contacteurs principaux sont chargés d’isoler électriquement la batterie rechargeable BR du circuit d’alimentation P1 lorsqu’ils sont placés dans leur état ouvert sur ordre du calculateur de batterie CB. Le chargeur CH est notamment chargé de contrôler les recharges de la batterie rechargeable BR selon au moins le standard NACS. De ce fait, il (CH) comprend un calculateur de chargeur CC et est connecté à la branche positive BP en amont et en aval du premier contacteur dédié CD1 et à la branche négative BN en amont et en aval du second contacteur dédié CD2. En raison d’un tel agencement, le chargeur CH connait les premières tensions u11 et u12 respectivement en amont et en aval du premier contacteur dédié CD1 et les deuxièmes tensions u21 et u22 respectivement en amont et en aval du second contacteur dédié CD2. Le calculateur de chargeur CC est donc informé des valeurs prises successivement par les premières tensions amont u11 et aval u12 et les deuxièmes tensions amont u21 et aval u22. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir du couple moteur pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement à récupérer du couple dans la chaîne de transmission. Le fonctionnement de la chaîne de transmission (et donc du GMP) est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie rechargeable BR via le circuit d’alimentation P1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable BR en énergie électrique résultant d’une récupération de couple (par exemple lors d’une phase de freinage récupératif). Par ailleurs, cette machine motrice électrique MME est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple moteur par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel DV. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V. Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie rechargeable BR pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger). On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH. Mais cela n’est pas une obligation. La batterie rechargeable BR alimentant la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou « de traction » ou encore « de puissance »). Elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie rechargeable BR peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. Par ailleurs, la batterie rechargeable BR est (ici) associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment le dispositif d’interface DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB. Par exemple, la batterie rechargeable BR et le boîtier de batterie BB peuvent faire partie d’un ensemble (ou « pack ») de batterie. Le dispositif d’interface DI est agencé de manière à isoler électriquement en cas de besoin la batterie rechargeable BR de l’intégralité du circuit électrique principal CEP, ainsi qu’individuellement (ici) du connecteur de recharge CR, de la machine motrice électrique MME, et du convertisseur CV. Il comprend à cet effet les premier CP1 et second CP2 contacteurs principaux, ainsi que des fusibles de protection, notamment. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 les premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés font partie du dispositif d’interface DI. Mais dans une variante de réalisation non illustrée ils (CD1 et CD2) pourraient être externes à ce dernier (DI). On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance des fonctionnements respectifs des premier CD1 et second CD2 contacteurs qui sont dédiés aux recharges externes selon le standard NACS de la batterie rechargeable BR du véhicule V. Ce procédé (de surveillance) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de surveillance DS (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de surveillance DS peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de surveillance. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de chargeur CC. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de chargeur CC ainsi que de préférence au calculateur de batterie CB, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre lorsque le véhicule V est réveillé, et notamment lors d’une phase de recharge externe selon le standard NACS (et en particulier à la fin de la recharge). L’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle, lorsque les premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés ont reçu des ordres de placement dans l’état ouvert (ou non passant), on détermine avec le chargeur CH si l’un au moins des premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés fait l’objet d’une première (ct1 = u11 - u12) ou deuxième (ct2 = u21 - u22) chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un premier seuil s1 choisi. On comprend que l’objectif est ici de déterminer si un contacteur dédié CD1 ou CD2 est placé dans son état fermé (du fait d’un collage) alors qu’il devrait être placé dans son état ouvert. En effet, lorsqu’un contacteur dédié CD1 ou CD2 est placé dans son état fermé, la première ct1 ou deuxième ct2 chute de tension à ses bornes est très faible, voire nulle. Cette détermination est rendue possible du fait, comme expliqué plus haut, que le chargeur CH est connecté à la branche positive BP en amont et en aval du premier contacteur dédié CD1 et à la branche négative BN en amont et en aval du second contacteur dédié CD2, et donc qu’au sein du chargeur CH on connait les premières tensions amont u11 et aval u12 et les secondes tensions amont u21 et aval u22. C’est par exemple le dispositif de surveillance DS qui peut effectuer la détermination précitée. Mais dans une variante, le dispositif de surveillance DS pourrait déclencher la réalisation dans le chargeur CH (par exemple par le calculateur de chargeur CC) de cette détermination. On notera que les ordres de placement des premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés dans l’état ouvert peuvent venir du dispositif de surveillance DS (afin de déclencher un diagnostic) ou du calculateur de batterie CB (par exemple lorsqu’il est informé de la fin d’une phase de recharge). Si les première ct1 et deuxième ct2 chutes de tension sont toutes les deux strictement supérieures au premier seuil s1, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut retourner effectuer la sous-étape 10 avec les prochaines premières tensions amont u11 et aval u12 et les deuxièmes tensions amont u21 et aval u22. En revanche, lorsque l’une au moins des première ct1 et deuxième ct2 chutes de tension est inférieure au premier seuil s1 (et donc dans l’affirmative), l’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle on génère une (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche la génération d’une) alerte signalant un dysfonctionnement. On comprendra en effet que lorsque la première ct1 ou deuxième ct2 chute de tension est inférieure au premier seuil s1, cela signifie, avec certitude, que le contact du premier CD1 ou second CD2 contacteur dédié est collé, car s’il n’était pas collé (état ouvert) la première ct1 ou deuxième ct2 chute de tension devrait être strictement supérieure au premier seuil s1, en particulier lorsque le connecteur de recharge CR du véhicule V est couplé à une source d’alimentation externe SA (au standard NACS). Ainsi, il est désormais possible de surveiller les fonctionnements respectifs des premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés sans qu’il faille modifier le circuit de recharge P2. Cela permet avantageusement et notamment de ne pas courir de risque lors de chaque prochaine recharge externe. On notera que l’alerte est de préférence au moins destinée au calculateur de batterie CB ou au calculateur de supervision CS. Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20 le premier seuil choisi s1 peut être compris entre 0 V et 2 V. A titre d’exemple illustratif ce premier seuil choisi s1 peut être égale à 0 V ou 0, 2 V. Mais d’autres valeurs de premier seuil choisi s1 peuvent être utilisées. Par exemple, ce premier seuil s1 peut être choisi pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule V. De préférence, dans l’étape 10-20, on effectue un double diagnostic lorsque la batterie rechargeable BR est contrôlée par un calculateur de batterie CB qui dispose de troisièmes (u11’ et u12’) et quatrièmes (u21’ et u22’) tensions mesurées respectivement aux bornes des premier CD1 et second CD2 contacteurs, par exemple au moins en partie par des capteurs de tension. Dans ce cas, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20, lorsque les premier CD1 et second CD2 contacteurs ont reçu les ordres de placement dans l’état ouvert, on peut déterminer avec le calculateur de batterie CB si l’un au moins des premier CD1 et second CD2 contacteurs fait l’objet d’une troisième (ct1’ = u11’ - u12’) ou quatrième (ct2’ = u21’ - u22’) chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un second seuil s2 choisi. L’objectif est donc ici aussi de déterminer si un contacteur dédié CD1 ou CD2 est placé dans son état fermé (du fait d’un collage) alors qu’il devrait être placé dans son état ouvert, de manière à obtenir deux diagnostics au lieu d’un seul pour augmenter le niveau de sécurité. C’est par exemple le dispositif de surveillance DS qui déclenche la réalisation dans le calculateur de batterie CB de cette détermination. Mais dans une variante le dispositif de surveillance DS pourrait effectuer la détermination précitée en récupérant les troisièmes (u11’ et u12’) et quatrièmes (u21’ et u22’) tensions mesurées auprès du calculateur de batterie CB. Comme indiqué plus haut pour cette seconde détermination les ordres de placement des premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés dans l’état ouvert peuvent venir du dispositif de surveillance DS (afin de déclencher un diagnostic) ou du calculateur de batterie CB (par exemple lorsqu’il est informé de la fin d’une phase de recharge). Si les première ct1 et troisième ct1’ chutes de tension sont toutes les deux strictement supérieures respectivement aux premier s1 et second s2 seuils, et que dans le même temps les deuxième ct2 et quatrième ct4 chutes de tension sont toutes les deux strictement supérieures respectivement aux premier s1 et second s2 seuils, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut retourner effectuer la sous-étape 10 avec les prochaines premières tensions amont u11 et aval u12, deuxièmes tensions amont u21 et aval u22, troisièmes tensions amont u11’ et aval u12’ et les quatrièmes tensions amont u21’ et aval u22’. En revanche, lorsque l’une au moins des première ct1 et troisième ct1’ chutes de tension est inférieure au premier s1 ou second s2 seuil associé et/ou que l’une au moins des deuxième ct2 et quatrième ct2’ chutes de tension est inférieure au premier s1 ou second s2 seuil associé (et donc dans l’affirmative), dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on génère (par exemple le dispositif de surveillance DS déclenche la génération de) l’alerte signalant un dysfonctionnement. Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20 le second seuil choisi s2 peut être compris entre 0 V et 2 V. A titre d’exemple illustratif ce second seuil choisi s2 peut être égale à 0 V ou 0, 2 V. Mais d’autres valeurs de second seuil choisi s2 peuvent être utilisées. Par exemple, ce second seuil s2 peut être choisi pendant la phase de mise au point ou d’essais d’un véhicule similaire au véhicule V. On notera que les premier s1 et second s2 seuils peuvent être identiques. Mais cela n’est pas obligatoire. Par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20, en cas de génération d’une alerte, on peut aussi interdire (par exemple le dispositif de surveillance DS peut déclencher l’interdiction de) toute future recharge de la batterie rechargeable BR via une source d’alimentation externe SA. Cela permet avantageusement d’éviter d’autoriser une recharge alors même qu’un dysfonctionnement a été détecté dans le circuit de recharge P2 (au niveau de l’un au moins des premier CD1 et second CD2 contacteurs ou de l’un au moins des premier CT1 et second CT2 capteurs). Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20 on peut alerter le (par exemple le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher l’alerte du) conducteur du véhicule V au moyen d’un voyant de ce dernier (V) et/ou d’un message textuel et/ou d’un message sonore. Par exemple, en cas d’alerte du conducteur (destinée à attirer son attention sur un dysfonctionnement détecté dans le circuit de recharge P2) le voyant peut faire partie du tableau de bord ou être affiché sur un écran d’affichage EA du véhicule V (éventuellement celui du combiné central installé sur ou dans la planche de bord). Il peut s’agir d’un voyant dédié au dysfonctionnement du circuit de recharge P2 ou d’un voyant de service (non dédié). Egalement par exemple, en cas d’alerte du conducteur le message d’alerte textuel peut signaler une interdiction de procéder à toute nouvelle recharge externe de la batterie rechargeable BR, et peut être affiché sur au moins un écran EA du véhicule V (par exemple du tableau de bord ou du combiné central) ou sur l’écran d’un téléphone intelligent (ou « smartphone ») du conducteur. Egalement par exemple, en cas d’alerte du conducteur le message d’alerte sonore (ou audio) peut signaler une interdiction de procéder à toute nouvelle recharge externe de la batterie rechargeable BR, et peut être diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule V ou du téléphone intelligent précité. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20, en cas de génération d’une alerte, on peut aussi effectuer un (par exemple le dispositif de surveillance DS peut aussi déclencher la réalisation d’un) enregistrement dans le véhicule V d’au moins un code défaut représentatif du dysfonctionnement détecté. On notera que le stockage du (de chaque) code défaut peut, par exemple, se faire dans une mémoire (éventuellement morte) du dispositif de surveillance DS ou du calculateur de chargeur CC ou du calculateur de batterie CB ou encore du calculateur de supervision CS. Cela permet de signaler au service après-vente qui révisera le véhicule V qu’un dysfonctionnement a été détecté dans le circuit de recharge P2 au niveau de l’un au moins des premier CD1 et second CD2 contacteurs, et ainsi de faciliter la réparation dans ce service après-vente. De préférence, on prévoit un code défaut spécifique pour chacun des premier CD1 et second CD2 contacteurs pour faciliter encore plus la réparation dans le service après-vente. Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20, en cas de génération d’une alerte et une fois le véhicule V arrêté, on (par exemple le dispositif de surveillance DS) peut aussi déclencher le placement des premier CP1 et second CP2 contacteurs principaux dans leur état ouvert afin d’isoler la batterie rechargeable BR du circuit électrique principal CEP pour la protéger. On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de chargeur CC (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker les premières u11 et u12 et deuxièmes u21 et u22 tensions et les éventuelles troisièmes u11’ et u12’ et quatrièmes u21’ et u22’ tensions, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de chargeur CC (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les premières u11 et u12 et deuxièmes u21 et u22 tensions et les éventuelles troisièmes u11’ et u12’ et quatrièmes u21’ et u22’ tensions, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de chargeur CC (ou le calculateur du dispositif de surveillance DS) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou ordre) requérant le déclenchement d’une alerte ou d’une éventuelle interdiction de recharge de la batterie rechargeable BR, et chaque éventuel message de déclenchement d’un stockage d’un code défaut. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance décrit ci-avant pour surveiller dans le véhicule V les fonctionnements respectifs des premier CD1 et second CD2 contacteurs dédiés aux recharges externes. Procédé de surveillance pour un véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BR) propre à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) via un circuit de recharge (P2) comprenant des branches positive (BP) et négative (BN) comportant respectivement des premier (CD1) et second (CD2) contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et ii) un chargeur (CH) connecté à ladite branche positive (BP) en amont et en aval dudit premier contacteur (CD1) et à ladite branche négative (BN) en amont et en aval dudit second contacteur (CD2), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle, lorsque lesdits premier (CD1) et second (CD2) contacteurs ont reçu des ordres de placement dans ledit état ouvert, on détermine avec ledit chargeur (CH) si l’un au moins desdits premier (CD1) et second (CD2) contacteurs fait l’objet d’une chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un premier seuil choisi, et dans l’affirmative on génère une alerte signalant un dysfonctionnement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ledit premier seuil choisi est compris entre 0 V et 2 V. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), lorsque ladite batterie rechargeable (BR) est contrôlée par un calculateur de batterie (CB) disposant de troisièmes et quatrièmes tensions mesurées respectivement auxdites bornes des premier (CD1) et second (CD2) contacteurs, et lorsque lesdits premier (CD1) et second (CD2) contacteurs ont reçu lesdits ordres de placement dans ledit état ouvert, on détermine avec ledit calculateur de batterie (CB) si l’un au moins desdits premier (CD1) et second (CD2) contacteurs fait l’objet d’une troisième ou quatrième chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un second seuil choisi, et, si l’une au moins desdites première et troisième chutes de tension est inférieure audit premier ou second seuil associé et/ou si l’une au moins desdites deuxième et quatrième chutes de tension est inférieure audit premier ou second seuil associé, on génère ladite alerte signalant un dysfonctionnement. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ledit second seuil choisi est compris entre 0 V et 2 V. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), en cas de génération d’une alerte, on interdit aussi toute future recharge de ladite batterie rechargeable (BR) via une source d’alimentation externe (SA). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on alerte un conducteur dudit véhicule (V) au moyen d’un voyant de ce dernier (V) et/ou d’un message textuel et/ou d’un message sonore. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), en cas de génération d’une alerte, on effectue aussi dans ledit véhicule (V) un enregistrement d’au moins un code défaut représentatif dudit dysfonctionnement. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BR) propre à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) via un circuit de recharge (P2) comprenant des branches positive (BP) et négative (BN) comportant respectivement des premier (CD1) et second (CD2) contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et ii) un chargeur (CH) connecté à ladite branche positive (BP) en amont et en aval dudit premier contacteur (CD1) et à ladite branche négative (BN) en amont et en aval dudit second contacteur (CD2), pour surveiller les fonctionnements desdits premier (CD1) et second (CD2) contacteurs. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BR) propre à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) via un circuit de recharge (P2) comprenant des branches positive (BP) et négative (BN) comportant respectivement des premier (CD1) et second (CD2) contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et ii) un chargeur (CH) connecté à ladite branche positive (BP) en amont et en aval dudit premier contacteur (CD1) et à ladite branche négative (BN) en amont et en aval dudit second contacteur (CD2), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque lesdits premier (CD1) et second (CD2) contacteurs ont reçu des ordres de placement dans ledit état ouvert, à déterminer dans ledit chargeur (CH) si l’un au moins desdits premier (CD1) et second (CD2) contacteurs fait l’objet d’une chute de tension à ses bornes strictement inférieure à un seuil choisi, et dans l’affirmative à déclencher une génération d’une alerte signalant un dysfonctionnement. Véhicule (V) comprenant i) une batterie rechargeable (BR) propre à être rechargée par une source d’alimentation externe (SA) via un circuit de recharge (P2) comprenant des branches positive (BP) et négative (BN) comportant respectivement des premier (CD1) et second (CD2) contacteurs ayant chacun des états ouvert et fermé dans lesquels ils sont placés respectivement hors et pendant une recharge, et ii) un chargeur (CH) connecté à ladite branche positive (BP) en amont et en aval dudit premier contacteur (CD1) et à ladite branche négative (BN) en amont et en aval dudit second contacteur (CD2), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.