FR 3158313 A1 20250718 FR 2400296 A 20240112 L'invention porte sur un module de mélange microfluidique (10) destiné à mélanger deux fluides comportant: - un châssis (11), - un collecteur (13), et - un capot mobile (27) mobile entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle l'ensemble formé par la puce microfluidique (22) et le collecteur (13) est mis en compression par le capot mobile (27) de façon à comprimer un premier joint (36.1) disposé autour de la première interface de connexion (17.1) à la première source de pression, un deuxième joint (36.2) disposé autour de la deuxième interface de connexion (17.2) à la deuxième source de pression et un troisième joint (37) disposé entre une face de la portion d'empreinte (19) et la puce microfluidique (22) pour assurer l'étanchéité de l'ensemble d'un circuit fluidique formé par la première et la deuxième source de pression, le collecteur (13) et la puce microfluidique (22). Figure pour abrégé: Figure 2 MODULE DE MÉLANGE MICROFLUIDIQUE ET CONTROLEUR ASSOCIÉ La présente invention porte sur un module de mélange microfluidique et le contrôleur associé. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, pour nanoprécipiter par mélange de lipides dissous dans différents solvants et de molécules d'intérêt en solution aqueuse. On connait des modules de mélange microfluidique comportant des réservoirs de fluide sous pression mis en communication avec des entrées d'une puce microfluidique. La puce microfluidique comporte au moins un circuit microfluidique permettant de produire un mélange de fluides à sa sortie. Dans les systèmes existants, il est difficile d'établir l'étanchéité des éléments, à savoir une source de pression, des réservoirs et une puce microfluidique, de façon simple et fiable . En outre, il a été observé des variations de pression et de débit intempestives à l'intérieur de la puce microfluidique alors même que les sources de pression sont arrêtées, ainsi que des problèmes d'hydrostatique, d'amorçage de l'écoulement, de récupération du mélange, de création de mélanges impliquant des ratios de volumes différents, de minimisation des consommables, et de facilité d'utilisation en général. L'invention vise à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un module de mélange microfluidique destiné à mélanger deux fluides comportant: - un châssis délimitant un espace interne, - un collecteur disposé à l'intérieur de l'espace interne du châssis et comportant: - un premier réservoir de fluide contenant un premier fluide et un deuxième réservoir de fluide contenant un deuxième fluide, ledit premier réservoir de fluide comportant une première extrémité supérieure ouverte vers l'extérieur pour permettre son remplissage, notamment au moyen d'une pipette, et munie d'une première interface de connexion à une première source de pression, ledit deuxième réservoir de fluide comportant une deuxième extrémité supérieure ouverte vers l'extérieur pour permettre son remplissage, notamment au moyen d'une pipette, et munie d'une deuxième interface de connexion à une deuxième source de pression, - une portion d'empreinte de puce microfluidique ayant une forme complémentaire d'au moins une portion d'une puce microfluidique, - un circuit microfluidique comportant une première canalisation ayant une première extrémité débouchant dans une extrémité basse du premier réservoir de fluide et une deuxième extrémité débouchant dans une face de la portion d'empreinte de puce microfluidique, et une deuxième canalisation ayant une première extrémité débouchant dans une extrémité basse du deuxième réservoir de fluide et une deuxième extrémité débouchant dans une face de la portion d'empreinte de puce microfluidique, et - un capot mobile qui est mobile entre une position ouverte permettant d'accéder à la première extrémité supérieure ouverte du premier réservoir de fluide et à la deuxième extrémité supérieure ouverte du deuxième réservoir de fluide, et une position fermée dans laquelle l'ensemble formé par la puce microfluidique et le collecteur est mis en compression par le capot mobile de façon à comprimer un premier joint disposé autour de la première interface de connexion à la première source de pression, un deuxième joint disposé autour de la deuxième interface de connexion à la deuxième source de pression et un troisième joint disposé entre une face de la portion d'empreinte et la puce microfluidique pour assurer l'étanchéité de l'ensemble d'un circuit fluidique formé par la première et la deuxième source de pression, le collecteur et la puce microfluidique. L'invention permet ainsi d'obtenir un système simple d'utilisation de type "plug and play" dans lequel il suffit de choisir le collecteur ayant des dimensions de réservoirs adaptées au volume de mélange recherché, de choisir la puce microfluidique et par là le circuit microfluidique de mélange, d'insérer les composants choisis dans le module de mélange, remplir les réservoirs par pipetage, et fermer en une opération le capot mobile pour étanchéifier l'ensemble du circuit fluidique formé par les sources de pression, le collecteur et la puce microfluidique. Une synthèse de particules peut ensuite être effectuée en choisissant des paramètres de mélange (volume-débit-ratio entre les fluides) au moyen d'un contrôleur. Il est ensuite possible de récupérer le mélange fluidique en sortie de l’appareil dans des tubes de différentes dimensions (diamètre, hauteur). L'invention permet également d'utiliser des actionneurs pneumatiques pour faire avancer les fluides (contrôle en pression) et ainsi éviter le contact physique des actionneurs avec les réactifs. Le mélange microfluidique de deux fluides peut ainsi être réalisé simplement, efficacement, et en minimisant les risques de contamination. L'invention permet d'encapsuler des molécules d'intérêt dans des bulles de lipides. L’instrument permet également d'effectuer des mélanges dans une grande plage de température. L'invention permet le nettoyage à l’autoclave de tout le circuit fluidique exceptée la puce microfluidique. Selon une réalisation de l'invention, ladite portion d'empreinte de puce microfluidique s'étend horizontalement dans la face supérieure du collecteur et est disposée à une altitude supérieure à celle du circuit microfluidique du collecteur. Selon une réalisation de l'invention, le capot mobile est monté rotatif sur une charnière laquelle est montée mobile en translation par rapport à un support fixé sur le châssis. Selon une réalisation de l'invention, le capot mobile est muni d'une poignée de fermeture montée rotative par rapport audit capot mobile autour d'un axe de rotation, ladite poignée de fermeture étant prolongée par au moins une fourchette destinée à coopérer avec au moins un plot de verrouillage fixé sur le châssis de façon à obtenir un effet de levier de la poignée de fermeture autour du plot de verrouillage. Selon une réalisation de l'invention, la poignée de fermeture est mobile entre: - une position déverrouillée dans laquelle la fourchette est dégagée du plot de verrouillage pour autoriser une ouverture du capot mobile afin d'accéder à la première extrémité supérieure ouverte du premier réservoir de fluide et à la deuxième extrémité supérieure ouverte du deuxième réservoir de fluide et à la portion d'empreinte de puce microfluidique pour positionner une puce microfluidique, et - une position verrouillée dans laquelle la fourchette coopère avec le plot de verrouillage de façon à rapprocher l'axe de rotation de la poignée de fermeture par rapport au plot de verrouillage de manière à translater le capot mobile verticalement vers le bas contre le collecteur et écraser le premier joint, le deuxième joint et le troisième joint. Selon une réalisation de l'invention, ledit module de mélange microfluidique comporte des moyens de maintien destinés à maintenir sélectivement la poignée de fermeture en position verrouillée ou en position déverrouillée. Selon une réalisation de l'invention, ledit module de mélange microfluidique comporte en outre deux plots d'appui disposés sur le châssis et montés chacun sur un ressort pour préserver une disposition horizontale de la puce microfluidique au moment d'une ouverture du capot mobile. Selon une réalisation de l'invention, ledit module de mélange microfluidique comporte un porte-tube portant un tube destiné à recueillir un mélange de fluide issu d'une sortie de la puce microfluidique. Selon une réalisation de l'invention, le porte-tube est monté de façon amovible sur une façade du module de façon à pouvoir aisément changer une configuration de porte-tube pour passer d'une taille de tube à une autre. Selon une réalisation de l'invention, le porte-tube comporte des aimants destinés à coopérer avec des aimants disposés sur la façade du module de mélange. Selon une réalisation de l'invention, la portion d'empreinte de puce microfluidique comporte une cavité destinée à recevoir une cheminée d'une sortie non utilisée d'un circuit microfluidique de la puce microfluidique. Selon une réalisation de l'invention, la portion d'empreinte de puce microfluidique comporte un moyen de détrompage, tel qu'une ou plusieurs oreilles latérales, pour positionner le troisième joint. L'invention a également pour objet un ensemble comportant un module de mélange microfluidique tel que précédemment défini et une puce microfluidique disposée à l'intérieur de la portion d'empreinte de puce microfluidique. Selon une réalisation de l'invention, la puce microfluidique comporte deux circuits microfluidiques, chaque circuit microfluidique comportant deux entrées de fluide et une sortie de mélange microfluidique munie d'une cheminée de sortie s'étendant en saillie par rapport à une face de la puce microfluidique, les deux sorties de mélange microfluidique munies de leur cheminée et les quatre entrées de fluide étant réalisées sur une même face de la puce microfluidique correspondant à la face inférieure lorsque la puce microfluidique est posée sur la portion d'empreinte de puce microfluidique. Selon une réalisation de l'invention, les deux circuits microfluidiques sont orientés tête-bêche l'un par rapport à l'autre de sorte les cheminées sont disposées du côté de deux extrémités de la puce microfluidique opposées l'une par rapport à l'autre, les configurations des entrées de fluide, de la sortie de mélange microfluidique sont identiques par rotation de la puce de 180° autour d'un axe vertical pour pouvoir utiliser indifféremment les deux circuits microfluidiques. Selon une réalisation de l'invention, ledit ensemble comporte un contrôleur comprenant un châssis à l'intérieur duquel sont disposés au moins deux actionneurs pneumatiques destinés à être reliés aux interfaces de connexion du collecteur par l'intermédiaire de tuyaux de raccordement, un dispositif de commande des actionneurs pneumatiques, et une interface homme-machine. La présente invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentées à titre d’exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l’exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition, sur lesquelles: FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en perspective d'un module de mélange microfluidique selon l'invention; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en perspective du module de mélange microfluidique selon l'invention sans le capot mobile; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en perspective du module de mélange microfluidique selon l'invention sans le capot mobile et sans la puce microfluidique; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en perspective du module de mélange microfluidique selon l'invention sans le capot mobile, sans la puce microfluidique et sans le joint plat de puce microfluidique; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en perspective d'un collecteur du module de mélange microfluidique selon l'invention; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue en perspective du collecteur de module de mélange microfluidique selon l'invention et d'une puce microfluidique associée montrant par transparence le circuit microfluidique du collecteur; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue en perspective partielle d'une puce microfluidique selon la présente invention; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue en perspective de dessous du capot mobile du module de mélange microfluidique selon l'invention associé à une charnière mobile en translation et à deux plots d'appui mobiles en translation également; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue en perspective de dessus illustrant la liaison mécanique entre la charnière et le capot mobile du module de mélange microfluidique selon l'invention; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue en perspective des différents composants (poignée de fermeture, charnière, plots d'appuis, joints d'étanchéité) interagissant avec le capot mobile du module de mélange microfluidique selon l'invention; FIG. 11 La FIG. 11 est une vue de côté du capot mobile du module de mélange microfluidique selon l'invention associé à une charnière mobile en translation et à deux plots d'appui; FIG. 12 FIG. 12 Les figures 12a et 12b sont des vues en perspective d'un module de mélange microfluidique selon l'invention embarquant des portes-tubes ayant différentes configurations pour maintenir des tubes de tailles différentes; FIG. 13 La FIG. 13 est une vue de face d'un contrôleur selon l'invention destiné à être associé à un module de mélange de fluide selon l'invention; FIG. 14 La FIG. 14 est une vue en perspective arrière du contrôleur selon l'invention montrant les embouts de connexion de tuyaux destinés à relier les actionneurs pneumatiques du contrôleur avec les interfaces de connexion à une source de pression du module de mélange de fluide. Il est à noter que sur les figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation présentent les mêmes références. Ainsi, sauf mention contraire, de tels éléments disposent de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Les figures 1, 2, 3 et 4 montrent module de mélange microfluidique 10 destiné à mélanger deux fluides comportant un châssis 11 délimitant un espace interne 12 et un collecteur 13 disposé à l'intérieur de l'espace interne 12 du châssis 11. Le collecteur 13 est de préférence un collecteur rapporté par rapport au châssis 11 et interchangeable de façon à pouvoir s'adapter à différentes capacités des réservoirs 15.1, 15.2. Le collecteur 13 comporte un premier réservoir de fluide 15.1 contenant un premier fluide et un deuxième réservoir de fluide 15.2 contenant un deuxième fluide. Le premier réservoir de fluide 15.1 comporte une première extrémité supérieure ouverte 16.1 vers l'extérieur pour permettre son remplissage, notamment au moyen d'une pipette, et munie d'une première interface de connexion 17.1 à une première source de pression. Le deuxième réservoir de fluide 15.2 comporte une deuxième extrémité supérieure ouverte 16.2 vers l'extérieur pour permettre son remplissage, notamment au moyen d'une pipette, et munie d'une deuxième interface de connexion 17.2 à une deuxième source de pression. Les interfaces de connexion 17.1, 17.2 peuvent présenter une forme annulaire en saillie par rapport à une face externe du collecteur 13. Alternativement, les interfaces de connexion 17.1, 17.2 peuvent comporter une empreinte adaptée à la réception d'un joint torique 36.1, 36.2. Les interfaces de connexion 17.1, 17.2 peuvent avoir une fonction de guidage des pièces à connecter entre elles. Des joints toriques 36.1, 36.2 visibles en FIG. 10 sont destinés à être disposés autour des interfaces de connexion 17.1, 17.2. Les interfaces de connexion 17.1, 17.2 comportent chacune un conduit en communication avec une source de pression correspondante. Les sources de pression peuvent être constituées par un actionneur pneumatique 58.1, 58.2 ou une bouteille de gaz régulée en pression ou toute autre source de pression régulée adaptée à l'application. Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, une portion d'empreinte de puce microfluidique 19 présente une forme complémentaire d'au moins une portion d'une puce microfluidique 22. En outre, un circuit microfluidique 23 comporte une première canalisation 24.1 ayant une première extrémité débouchant dans une extrémité basse du premier réservoir de fluide 15.1 et une deuxième extrémité débouchant dans une face de la portion d'empreinte de puce microfluidique 19, et une deuxième canalisation 24.2 ayant une première extrémité débouchant dans une extrémité basse du deuxième réservoir de fluide 15.2 et une deuxième extrémité débouchant dans une face de la portion d'empreinte de puce microfluidique 19. Les canalisations 24.1, 24.2 peuvent être réalisées dans la masse du collecteur 13 ou être des canaux rapportés sur le corps du collecteur 13. Par ailleurs, un capot mobile 27, visible notamment sur les figures 1, 8 et 11, est mobile entre une position ouverte permettant d'accéder à la première extrémité supérieure ouverte 16.1 du premier réservoir de fluide 15.1 et à la deuxième extrémité supérieure ouverte 16.2 du deuxième réservoir de fluide 15.2, et une position fermée dans laquelle l'ensemble formé par la puce microfluidique 22 et le collecteur 13 est mis en compression par le capot mobile 27 de façon à comprimer le premier joint 36.1 disposé autour de la première interface de connexion 17.1 à la première source de pression, un deuxième joint 36.2 disposé autour de la deuxième interface de connexion 17.2 à la deuxième source de pression et un troisième joint 37 disposé entre une face de la portion d'empreinte 19 et la puce microfluidique 22 pour assurer l'étanchéité de l'ensemble d'un circuit fluidique formé par la première et la deuxième source de pression, le collecteur et la puce microfluidique. Le troisième joint 37 est de préférence un joint plat. La portion d'empreinte de puce microfluidique 19 comporte un moyen de détrompage, tel qu'une ou plusieurs oreilles latérales, pour positionner le troisième joint 37 . Avantageusement, comme cela est illustré sur la FIG. 4 , la portion d'empreinte de puce microfluidique 19 s'étend horizontalement dans la face supérieure du collecteur 13 et est disposée à une altitude H supérieure à celle du circuit microfluidique 23 du collecteur 13. L'altitude H est déterminée suivant une direction verticale par rapport au plan de travail sur lequel repose le module de mélange 10. Une telle configuration permet d'éviter des injections intempestives dues à une éventuelle pression hydrostatique lorsque le contrôle en pression des réservoirs de fluide 15.1, 15.2 n'est pas actionné. En outre, cela facilite la récupération du mélange par gravite tout en optimisant la compacité du module 10. Comme on peut le voir sur les figures 8, 9 et 10; le capot mobile 27 est monté rotatif sur une charnière 28 laquelle est montée mobile en translation par rapport à un support 30 fixé sur le châssis 11. La charnière 28 est montée sur un ressort disposé à l'intérieur du support 30 de forme creuse. Le ressort sollicite la charnière 28 vers l'extérieur du support 30. La charnière 28 est liée mécaniquement au capot mobile 27 par l'intermédiaire de deux bras 28.1, 28.2. Le capot mobile 27 est muni d'une poignée de fermeture 31 montée rotative par rapport au capot mobile 27 autour d'un axe de rotation X1. La poignée de fermeture 31 peut comporter deux branches latérales connectées entre elles par l'intermédiaire d'une portion de liaison. La poignée de fermeture 31 est prolongée par au moins une fourchette 32 destinée à coopérer avec au moins un plot de verrouillage 35 fixé sur le châssis 11 de façon à obtenir un effet de levier de la poignée de fermeture 31 autour du plot de verrouillage 35. Une telle configuration permet d'exercer une force suffisante sur les joints 36.1, 36.2, 37 pour assurer l'étanchéité de l'ensemble pour des pressions à l'intérieur du circuit microfluidique pouvant être comprise entre 250mbar et 10 bars. En l'occurrence, on utilise deux fourchettes 32 disposées, en vue de dessus, de telle façon que les axes des plots de verrouillage 35 sont situés entre les joints toriques 36.1, 36.2 des entrées du collecteur 13 et le joint plat 37 situé à la sortie du collecteur 13. En variante, on peut utiliser une seule fourchette 32 situé au centre du triangle formé par ces deux entrées et cette sortie. La poignée de fermeture 31 est mobile entre: - une position déverrouillée dans laquelle la fourchette 32 est dégagée du plot de verrouillage 35 pour autoriser une ouverture du capot mobile 27 afin d'accéder à la première extrémité supérieure ouverte 16.1 du premier réservoir de fluide 15.1 et à la deuxième extrémité supérieure ouverte 16.2 du deuxième réservoir de fluide 15.2 et à la portion d'empreinte de puce 19 pour positionner une puce microfluidique 22, et - une position verrouillée dans laquelle la fourchette 32 coopère avec le plot de verrouillage 35 de façon à rapprocher l'axe de rotation X1 de la poignée de fermeture par rapport au plot de verrouillage 35 (cf. figures 10 et 11) de manière à translater le capot mobile 27 verticalement vers le bas contre le collecteur 13 et écraser le premier joint 36.1, le deuxième joint 36.2 et le troisième joint 37. Ce mouvement de translation vers le bas du capot mobile 27 est rendu possible par la charnière 28 montée mobile en translation par rapport au support 30. Comme on peut le voir sur la FIG. 8 , le module de mélange 10 peut comporter des moyens de maintien 39.1, 39.2 destinés à maintenir sélectivement la poignée de fermeture 31 en position verrouillée ou en position déverrouillée. Les moyens de maintien 39.1, 39.2 sont constitués de préférence par au moins un aimant destiné à coopérer avec la poignée de fermeture 31 ayant des branches réalisée dans un matériau magnétique, par exemple en acier ou tout autre matériau ferromagnétique adapté à l'application. En l'occurrence, un premier aimant 39.1 est positionné sur le châssis pour maintenir la poignée en position verrouillée (position horizontale) et un deuxième aimant 39.2 disposé sur la capot mobile 27 pour maintenir la poignée en position déverrouillée (dans laquelle la poignée de fermeture 31 s'étend dans un plan perpendiculaire au capot mobile 27). Cela permet à l'utilisateur d'entraîner en rotation le capot mobile 27 de sa position ouverte jusqu'à une position horizontale avant que la poignée de fermeture 31 puisse entrer en rotation par rapport au capot mobile 27. En variante, les moyens de maintien 40 peuvent être constitués par un dispositif d'encliquetage à saillie et logement de forme correspondante. Deux plots d'appui 40.1, 40.2 peuvent également être disposés sur le châssis 11. Les plots d'appui 40.1, 40.2 sont montés chacun sur un ressort pour préserver une disposition horizontale de la puce microfluidique 22 au moment d'une ouverture du capot mobile 27. Les ressorts sollicitent les plots d'appui 40.1, 40.2 en saillie par rapport à une face supérieure du châssis 11, de sorte que le capot mobile 27 est maintenu à distance du châssis 11 lorsque la poignée de fermeture 31 est en position déverrouillée. Cela permet d'assurer un guidage du capot mobile 27 suivant un mouvement de compression des joints 36.1, 36.2, 37 en translation tout en évitant tout glissement plan sur plan et les défauts de centrage au niveau des différentes interfaces de connexion entre le collecteur 13, les sources de pression et la puce microfluidique 22. Comme cela est illustré sur les figures 1, 12a et 12b, le module de mélange microfluidique 10 comporte un porte-tube 44 portant un tube 45 destiné à recueillir un mélange de fluide issu d'une sortie de la puce microfluidique 22. Le porte-tube 44 est monté de façon amovible sur une façade 41 du module de façon à pouvoir aisément changer une configuration de porte-tube 44 pour passer d'une taille de tube 45 à une autre. Le porte-tube 44 comporte des aimants 43 (représenté par transparence sur la FIG. 1 ) destinés à coopérer avec des aimants 42 disposés sur la façade 41 du module de mélange 10 (cf. FIG. 2 ). Le porte-tube 44 comporte une plaque 49 sur laquelle sont disposés des aimants 43 ainsi que des moyens de support 46 d'un tube 45 destiné à recevoir le mélange microfluidique. Ce mélange microfluidique issu d'une sortie de la puce microfluidique 22 est récupéré par gravité à l'intérieur du tube 45. La géométrie des porte-tubes 44 est optimisée pour chaque taille de tube 45 utilisé, à la fois pour s'adapter à son diamètre mais aussi pour amener la sortie du tube 45 au plus près de la canalisation de sortie de la puce. Les moyens de support 46 d'un tube 45 sont adaptés pour que le centre de l'entrée du tube 45 soit au plus proche de la cheminée de sortie de la puce microfluidique 22. Les figures 1, 12a et 12b montrent différents types de porte-tubes 44 adaptés à différentes tailles de tubes 45. Avantageusement, la puce microfluidique 22 montrée sur la FIG. 7 comporte deux circuits microfluidiques 50.1, 50.2, chaque circuit microfluidique 50.1, 50.2 comportant deux entrées de fluide E1, E2 et une sortie de mélange microfluidique S munie d'une cheminée 48 de sortie s'étendant en saillie par rapport à une face de la puce microfluidique 22, les deux sorties de mélange microfluidique S munies de leur cheminée 48 et les quatre entrées de fluide sont réalisées sur la même face de la puce microfluidique 22 correspondant à la face inférieure lorsque la puce microfluidique 22 est posée sur la portion d'empreinte 19 du collecteur 13. Les configurations E1, E2, S sont identiques par rotation de la puce de 180° autour d'un axe vertical pour pouvoir utiliser indifféremment les deux circuits microfluidiques 50.1, 50.2 de la puce 22. Autrement dit, lorsque la puce microfluidique 22 est disposée à l'intérieur de la portion d'empreinte de puce microfluidique 19, les deux entrées de fluides E1, E2 sont tournées vers le bas en direction des extrémités des canalisations du collecteur 13 débouchant dans une face inférieure de la portion d'empreinte de puce microfluidique 19. La portion d'empreinte de puce microfluidique 19 comporte une cavité 47 destinée à recevoir une cheminée 48 d'une sortie non utilisée d'un circuit microfluidique de la puce microfluidique 22 (cf. FIG. 4 ). Les deux circuits microfluidiques 50.1, 50.2 sont orientés tête-bêche l'un par rapport à l'autre, de sorte les cheminées 48 sont disposées du côté de deux extrémités de la puce microfluidique 22 opposées l'une par rapport à l'autre. Chaque circuit microfluidique 50.1, 50.2 comporte un premier canal d'entrée 51.1, 51.2 à une extrémité duquel se situe une première entrée de fluide E1 et un deuxième canal d'entrée 52.1, 52.2 à une extrémité duquel se situe une deuxième entrée de fluide E2. Les deux canaux d'entrée 51.1 et 52.2 (respectivement 51.2 et 52.2) se rejoignent à une intersection I à partir de laquelle s'étend un canal de mélange 53.1, 53.2. L'extrémité du canal de mélange 53.1, 53.2 opposée à celle disposée à l'endroit de l'intersection I constitue la sortie de mélange microfluidique S. Le canal de mélange 53.1, 53.2 peut présenter une forme de serpentin carrée d'un côté et arrondie de l'autre (configuration dite déflecteur ("baffle" selon la terminologie anglosaxonne)) ou être muni intérieurement de murets augmentant les repliements de l'écoulement sur lui-même, favorisant ainsi le mélange du fluide (configuration dite en chevron ("herringbone" selon la terminologie anglosaxonne)). Les deux circuits microfluidiques 48.1, 48.2 sont orientés tête-bêche l'un par rapport à l'autre de sorte les cheminées 48 sont disposées du côté de deux extrémités de la puce microfluidique 22 opposées l'une par rapport à l'autre. Lorsque la puce microfluidique 22 est disposée à l'intérieur de la portion d'empreinte de puce microfluidique 19, les deux entrées de fluides E1, E2 sont tournées vers le bas en direction des extrémités des canalisations du collecteur 13 débouchant dans une face inférieure de l'empreinte de puce microfluidique 19. Autrement dit, la puce microfluidique 22 est disposée "face contre terre" à l'intérieur de la portion d'empreinte de puce microfluidique 19. Par ailleurs, comme cela est illustré sur les figures 13 et 14, un contrôleur 55 comprend un châssis 56 à l'intérieur duquel sont disposés au moins deux actionneurs pneumatiques 58.1, 58.2 destinés à être reliés aux interfaces de connexion 17.1, 17.2 du collecteur 13 par l'intermédiaire de tuyaux de raccordement, un dispositif de commande 60 des actionneurs pneumatiques 58.1, 58.2, et une interface homme-machine 61. Le contrôleur 55 permet de gérer la pression des actionneurs en fonction des paramètres thermodynamiques des fluides d'une part et des paramètres de mélange souhaités par l'utilisateur d'autre part. Si l'utilisateur le souhaite, le contrôleur 55 peut également gérer la température à laquelle le mélange s'effectue. L'interface homme-machine 61 peut prendre la forme d'un écran tactile. L'interface homme-machine 61 peut permettre à l’utilisateur de choisir facilement les paramètres du mélange volume-ratio-débit. L'interface homme-machine 61 facilite l’utilisation avec l’enregistrement d’un fichier historique (fichier log) des phases de mélanges effectués, la mise en mémoire de paramètres de mélange réutilisables (volume-ratio-débit), l'utilisation de fluides ayant des paramètres thermodynamiques différents, de fluides à différentes températures, de collecteur ayant des volumes de réservoirs internes plus ou moins grands, de puces microfluidiques 22 ainsi que des circuits microfluidiques 50.1, 50.2 présents sur la puce 22 ayant des caractéristiques microfluidiques différentes, de fonction de test de la qualité de la source de pression, etc… Le contrôleur 55 comporte des embouts de connexion 62 aux tuyaux de raccordement disposés par exemple en face arrière dudit contrôleur 55. On décrit ci-après un fonctionnement du système de mélange selon l'invention formé par le module de mélange 10 et le contrôleur 55. L'opérateur ouvre le capot mobile 27 pour accéder aux réservoirs de fluide 15.1, 15.2. L'opérateur remplit les réservoirs de fluide 15.1, 15.2 au moyen d'une pipette insérée à l'intérieur d'une extrémité supérieure ouverte 16.1, 16.2 correspondante. L'opérateur met en place une puce microfluidique 22 à l'intérieur de la portion d'empreinte 19 sur le joint plat 37 et sur une portion d'empreinte réalisée dans le châssis (cf. FIG. 3 ). Un peu de jeu peut être prévu dans la portion d'empreinte du châssis 11 pour compenser des défauts de parallélépipédisme des puces microfluidiques 22. Une partie de la puce microfluidique 22 s'étend à l'extérieur du châssis 11, de sorte que la sortie S de la puce microfluidique 22 se situe en face d'un tube 45 porté par le porte-tube 44 fixé de façon amovible sur la façade externe 41 du module de mélange 10. L'opérateur ferme ensuite le capot mobile 27 via la poignée qui passe en position verrouillée. Cela a pour effet d'assurer une étanchéité du circuit pneumatique et du circuit microfluidique du module de mélange 10. L'opérateur effectue les réglages des paramètres de mélange (volume-ratio-débit) via l'interface homme-machine 61. Une fois les réglages effectués, l'opérateur lance l'opération de mélange entre les fluides. En fonction des paramètres de mélange, les actionneurs pneumatiques 58.1, 58.2 appliquent alors une pression pneumatique à l'intérieur des réservoirs de fluide de façon à déplacer les fluides des réservoirs 15.1, 15.2 jusqu'aux entrées de fluide E1, E2 de la puce microfluidique 22 selon les paramètres choisis par l'utilisateur (volume-débit-ratio). Les fluides parcourent ensuite les canaux d'entrée 51.1, 52.1 (ou 51.2, 52.2) d'un circuit microfluidique 50.1 (ou 50.2) jusqu'à l'intersection I à partir de laquelle les fluides se rencontrent puis se mélange suivant le canal de mélange 53.1 (ou 53.2). Le mélange de fluide ainsi obtenu s'écoule par gravité de la sortie S, via la cheminée 48, à l'intérieur du tube 45 disposé sous la sortie S de la puce microfluidique 22. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En outre, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobe diverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourra envisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention et notamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnement décrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association. Module de mélange microfluidique (10) destiné à mélanger deux fluides, caractérisé en ce qu'il comporte: - un châssis (11) délimitant un espace interne (12), - un collecteur (13) disposé à l'intérieur de l'espace interne (12) du châssis (11) et comportant: - un premier réservoir de fluide (15.1) contenant un premier fluide et un deuxième réservoir de fluide (15.2) contenant un deuxième fluide, ledit premier réservoir de fluide (15.1) comportant une première extrémité supérieure ouverte (16.1) vers l'extérieur pour permettre son remplissage, notamment au moyen d'une pipette, et munie d'une première interface de connexion (17.1) à une première source de pression, ledit deuxième réservoir de fluide (15.2) comportant une deuxième extrémité supérieure ouverte (16.2) vers l'extérieur pour permettre son remplissage, notamment au moyen d'une pipette, et munie d'une deuxième interface de connexion (17.2) à une deuxième source de pression, - une portion d'empreinte de puce microfluidique (19) ayant une forme complémentaire d'au moins une portion d'une puce microfluidique (22), - un circuit microfluidique (23) comportant une première canalisation (24.1) ayant une première extrémité débouchant dans une extrémité basse du premier réservoir de fluide (15.1) et une deuxième extrémité débouchant dans une face de la portion d'empreinte de puce microfluidique (19), et une deuxième canalisation (24.2) ayant une première extrémité débouchant dans une extrémité basse du deuxième réservoir de fluide (15.2) et une deuxième extrémité débouchant dans une face de la portion d'empreinte de puce microfluidique (19), et - un capot mobile (27) mobile entre une position ouverte permettant d'accéder à la première extrémité supérieure ouverte (16.1) du premier réservoir de fluide (15.1) et à la deuxième extrémité supérieure ouverte (16.2) du deuxième réservoir de fluide (15.2), et une position fermée dans laquelle l'ensemble formé par la puce microfluidique (22) et le collecteur (13) est mis en compression par le capot mobile (27) de façon à comprimer un premier joint (36.1) disposé autour de la première interface de connexion (17.1) à la première source de pression, un deuxième joint (36.2) disposé autour de la deuxième interface de connexion (17.2) à la deuxième source de pression et un troisième joint (37) disposé entre une face de la portion d'empreinte (19) et la puce microfluidique (22) pour assurer l'étanchéité de l'ensemble d'un circuit fluidique formé par la première et la deuxième source de pression, le collecteur (13) et la puce microfluidique (22). Module de mélange selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite portion d'empreinte de puce microfluidique (19) s'étend horizontalement dans la face supérieure du collecteur (13) et est disposée à une altitude supérieure à celle du circuit microfluidique (23) du collecteur (13). Module de mélange microfluidique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le capot mobile (27) est monté rotatif sur une charnière (28) laquelle est montée mobile en translation par rapport à un support (30) fixé sur le châssis (11). Module de mélange microfluidique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capot mobile (27) est muni d'une poignée de fermeture (31) montée rotative par rapport audit capot mobile (27) autour d'un axe de rotation (X1), ladite poignée de fermeture (31) étant prolongée par au moins une fourchette (32) destinée à coopérer avec au moins un plot de verrouillage (35) fixé sur le châssis (11) de façon à obtenir un effet de levier de la poignée de fermeture (31) autour du plot de verrouillage (35). Module de mélange microfluidique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la poignée de fermeture (31) est mobile entre: - une position déverrouillée dans laquelle la fourchette (32) est dégagée du plot de verrouillage (35) pour autoriser une ouverture du capot mobile (27) afin d'accéder à la première extrémité supérieure ouverte (16.1) du premier réservoir de fluide (15.1) et à la deuxième extrémité supérieure ouverte (16.2) du deuxième réservoir de fluide (15.2) et à la portion d'empreinte de puce microfluidique (19) pour positionner une puce microfluidique (22), et - une position verrouillée dans laquelle la fourchette (32) coopère avec le plot de verrouillage (35) de façon à rapprocher l'axe de rotation (X1) de la poignée de fermeture par rapport au plot de verrouillage (35) de manière à translater le capot mobile (27) verticalement vers le bas contre le collecteur (13) et écraser le premier joint (36.1), le deuxième joint (36.2) et le troisième joint (37). Module de mélange microfluidique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de maintien (39.1, 39.2) destinés à maintenir sélectivement la poignée de fermeture (31) en position verrouillée ou en position déverrouillée. Module de mélange microfluidique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre deux plots d'appui (40.1, 40.2) disposés sur le châssis (11) et montés chacun sur un ressort pour préserver une disposition horizontale de la puce microfluidique (22) au moment d'une ouverture du capot mobile (27). Module de mélange microfluidique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un porte-tube (44) portant un tube (45) destiné à recueillir un mélange de fluide issu d'une sortie de la puce microfluidique (22). Module selon la revendication 8, caractérisé en ce que le porte-tube (44) est monté de façon amovible sur une façade (41) du module de façon à pouvoir aisément changer une configuration de porte-tube (44) pour passer d'une taille de tube (45) à une autre. Module de mélange microfluidique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le porte-tube (44) comporte des aimants (43) destinés à coopérer avec des aimants (42) disposés sur la façade (41) du module de mélange. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la portion d'empreinte de puce microfluidique (19) comporte une cavité (47) destinée à recevoir une cheminée (48) d'une sortie non utilisée d'un circuit microfluidique de la puce microfluidique (22). Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la portion d'empreinte de puce microfluidique (19) comporte un moyen de détrompage, tel qu'une ou plusieurs oreilles latérales, pour positionner le troisième joint (37). Ensemble comportant un module de mélange microfluidique (10) défini selon l'une quelconque des revendications précédentes et une puce microfluidique (22) disposée à l'intérieur de la portion d'empreinte de puce microfluidique (19). Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que la puce microfluidique (22) comporte deux circuits microfluidiques (50.1, 50.2), chaque circuit microfluidique (50.1, 50.2) comportant deux entrées de fluide (E1, E2) et une sortie de mélange microfluidique (S) munie d'une cheminée (48) de sortie s'étendant en saillie par rapport à une face de la puce microfluidique (22), les deux sorties de mélange microfluidique (S) munies de leur cheminée (48) et les quatre entrées de fluide étant réalisées sur une même face de la puce microfluidique (22) correspondant à la face inférieure lorsque la puce microfluidique (22) est posée sur la portion d'empreinte de puce microfluidique (19). Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que les deux circuits microfluidiques (50.1, 50.2) sont orientés tête-bêche l'un par rapport à l'autre de sorte les cheminées (48) sont disposées du côté de deux extrémités de la puce microfluidique (22) opposées l'une par rapport à l'autre, les configurations des entrées de fluide (E1, E2), de la sortie de mélange microfluidique (S) sont identiques par rotation de la puce de 180° autour d'un axe vertical pour pouvoir utiliser indifféremment les deux circuits microfluidiques (50.1, 50.2). Ensemble selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte un contrôleur (55) comprenant un châssis (56) à l'intérieur duquel sont disposés au moins deux actionneurs pneumatiques (58.1, 58.2) destinés à être reliés aux interfaces de connexion (17.1, 17.2) du collecteur (13) par l'intermédiaire de tuyaux de raccordement, un dispositif de commande (60) des actionneurs pneumatiques (58.1, 58.2), et une interface homme-machine (61).