FR 3163188 A1 20251212 FR 2406031 A 20240607 TITRE : PROCEDE D’INSPECTION DE L’ETAT D’EQUIPEMENTS LOGISTIQUES L’invention concerne un procédé d’inspection d’un équipement (2) intralogistique comprenant les étapes suivantes : mesure d’une grandeur physique ou collection de données dudit équipement par un dispositif de mesure ou de détection embarqué dans un colis (3) instrumenté déplacé par ou sur ledit équipement (2) ou à proximité de celui-ci, comparaison de données mesurées ou collectées avec des données de référence, conclusion sur l’existence d’une anomalie en cas de divergence entre les données mesurées ou collectées et les données de référence, d’un certain seuil prédéterminé. L’invention concerne également le colis instrumenté, ainsi qu’un système d’inspection comprenant le colis instrumenté et permettant d’exécuter le procéder. Figure pour l’abrégé : Figure 2. PROCEDE D’INSPECTION DE L’ETAT D’EQUIPEMENTS LOGISTIQUES Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine de l'intralogistique, en particulier la maintenance des équipements constitutifs d’une chaine intralogistique, tels que les équipements de convoyage, de stockage ou de tri d’objets. Etat de la technique Les systèmes de convoyage, de stockage ou de tri d’objets constituent une partie importante d’une installation intralogistique. Ces systèmes peuvent êtres sujets à divers problèmes impactant leur fonctionnement, tels que l'usure d’un ou plusieurs composants, des dérives des réglages, une accumulation de contaminants tels que des poussières, des taches d'huile ou encore une présence de corps étrangers. Un défi majeur rencontré dans la maintenance de ces systèmes réside dans la difficulté à surveiller leur état pendant leur fonctionnement et déterminer le degré d'usure afin de réaliser une opération de maintenance. Le défi est encore plus important dans les zones ou parties où l'accès est limité ou difficile. Ceci peut alors conduire à des arrêts imprévus de l'installation pouvant impacter significativement son fonctionnement. Actuellement, il est difficile de déterminer l'état de santé des équipements de manière précise et automatisée sans avoir à instrumenter l'ensemble de la chaîne logistique, ce qui rend une surveillance continue et une maintenance proactive pratiquement impossibles. En outre, la détermination de l'état de santé d’un équipement par un être humain reste subjective et soumise à l'appréciation de la personne qui surveille. La présente invention vise donc à fournir une solution innovante pour surmonter les obstacles décrits ci-dessus. A cet effet, l’invention concerne un procédé d’inspection d’un équipement intralogistique comprenant les étapes suivantes : mesure d’une grandeur physique ou collection de données dudit équipement par un dispositif de mesure ou de détection embarqué dans un colis instrumenté déplacé par ou sur ledit équipement ou à proximité de celui-ci, comparaison de données mesurées ou collectées avec des données de référence, conclusion sur l’existence d’une anomalie en cas de divergence entre les données mesurées ou collectées et les données de référence, d’un certain seuil prédéterminé. Le procédé selon l’invention présente l’avantage d’être un procédé non intrusif pour détecter les anomalies des équipements de manière anticipée et permettre en conséquence de programmer les interventions. Il permet ainsi d’améliorer la maintenance des équipements logistiques, et de la rendre prévisionnelle et/ou prédictive, pour diminuer le nombre d’arrêts non programmés. La fiabilité des équipements va donc augmenter et en conséquence leur performance. Le colis est déplacé à proximité de l’équipement par exemple par un convoyeur un Véhicule Automatiquement Guidé (AGV), un Robot Mobile Autonome (AMR) ou un drone. Les données de référence peuvent être par exemple mesurées ou simulées ou des données du constructeur. Le dispositif de détection peut être une caméra ou caméra thermique. Avantageusement, le procédé comprend une étape de localisation du colis instrumentée en entrée de l’équipement intralogistique à inspecter (ou à proximité de celui-ci) et une étape de déclenchement de la mesure en réponse à ladite localisation. La localisation du colis instrumenté en entrée de l’équipement intralogistique à inspecter (ou à proximité de celui-ci) peut comprendre une détection d’un code QR, code-barre, data matrix, RFID/BLE, d’un capteur inductif ou capacitif ou un positionnement par GPS, ou par télémétrie. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de transmission des données issues de la mesure du colis vers un poste de traitement informatique. La transmission des données peut être effectuée selon une technologie sans fil. Selon une caractéristique optionnelle avantageuse, le procédé peut comprendre une étape d’insertion par un AGV/AMR du colis en entrée d’une chaine intralogistique comprenant l’équipement à inspecter et une étape de récupération dudit colis à une sortie de ladite chaine par un AGV/AMR. Ceci permet de réaliser l’inspection des équipements d’une installation sans faire intervenir un opérateur pour insérer le colis et le récupérer. En automatisant l’insertion du colis en entrée de la chaine intralogistique et sa récupération en sortie il devient possible de programmer le processus à des horaire pendant lesquelles l’installation est à une charge nominale ou maximale pour vérifier que la chaîne logistique supporte la charge de colis à passer aux périodes les plus fortes. Cela permettra d’affiner les plans de production et de fiabiliser les équipements pour permettre d’augmenter le nombre de colis dans le plan de production, par exemple. Ainsi, on peut corréler l’état de la chaîne logistique au poids des colis par période de temps donné par exemple et de travailler sur la fiabilisation des équipements et des opérations de maintenance en fonction des périodes de sollicitation (par exemple en fin d’année où la chaîne logistique est sollicitée presque 24h/24). Les données mesurée ou collectées peuvent comprendre une température, un taux d’humidité, une vibration, un son, une accélération, une position une durée ou une image. L’invention porte selon un deuxième aspect, sur un colis instrumenté apte à être utilisé pour inspecter l’état de fonctionnement d’un équipement intralogistique, le colis comprenant des moyens d’alimentation électrique, des moyens d’acquisition de données et/ou des moyens de de mesure reliés aux moyens d’alimentation électriques, lesdits moyens d’acquisition de données ou de mesure comprenant un dispositif de mesure d’une grandeur physique de l’équipement et/ou un dispositif de détection configuré(s) pour effectuer une mesure et/ou une détection de données lors d’un déplacement dudit colis par l’équipement ou à proximité de celui-ci. Avantageusement, le dispositif de mesure ou de détection comprend un capteur de température, un accéléromètre, capteur de son, un capteur d’humidité, une caméra ou un système de localisation. Avantageusement, le colis peut comprendre aussi des moyens d’enregistrement des données et/ou des moyens de transmission des données sans fil. L’invention porte également, selon un troisième aspect, sur un ensemble d’inspection de l’état de fonctionnement d’un équipement intralogistique, comprenant : - un colis instrumenté tel que décrit ci-dessus, - des moyens de traitement des données mesurées transmises ou transférées du colis instrumenté ; - des moyens d’affichage et/ou d’alerte aptes à renvoyer un signal d’alerte lorsque les données mesurées s’écartent des données de référence d’un seuil prédéterminé. Il peut également comprendre un AGV ou un AMR configuré pour injecter le colis instrumenté en entrée d’une installation à inspecter et/ou le récupérer en sortie de l’installation. Cela permet d’automatiser l’inspection de la chaîne logistique et de diminuer les interventions humaines. Nous désignons par colis instrumenté selon l’invention un contenant non limité par une forme particulière toutefois devant rester stable lors de son convoyage. Brève description des figures D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquelles : FIG. 1 la FIG. 1 représente un exemple de colis instrumenté conforme à l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 une vue partielle illustrant un colis instrumenté en entrée d’un convoyeur à inspecter ; FIG. 3 la FIG. 3 représente une vue partielle d’une installation intralogistique illustrant un exemple de parcours d’un colis instrumenté ; Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par les mêmes références. Description détaillée La FIG. 1 montre schématiquement un exemple de colis 3 instrumenté selon l’invention. Le colis 3 comprend une enveloppe extérieure 30 pouvant être ouverte ou fermée, par exemple de forme cubique. Il comprend à l’intérieur de l’enveloppe 30 des moyens d’alimentation électrique 33, des moyens d’acquisition de données et/ou des moyens de de mesure 34, 35. Ces moyens peuvent comprendre différents types de capteurs, par exemple un capteur de température, un accéléromètre, un capteur de son ou un capteur d’humidité. Ils peuvent comprendre aussi une caméra ou un système de localisation. Le colis 3 peut aussi comprendre des moyens d’enregistrement des données 31, des moyens de traitement 32 et/ou des moyens de transmission des données, par exemple sans fil 36. Le colis 3 instrumenté est configuré pour inspecter l’état de santé des équipements intralogistiques d’une installation lorsqu’il est déplacé soit par un équipement à inspecter, tel qu’un convoyeur 2 comme montré sur la FIG. 1 , soit lorsqu’il est déplacé à proximité de celui-ci, par un convoyeur, un AGV/AMR, un drone ou un autre moyen. En outre, des mesures faites sur l’équipement peuvent être combinées avec des mesures effectuées à proximité de celui-ci. Le colis effectue des mesures (par exemple : température, vibration, son) ou détecte des données (par exemple en prenant des photos) et compare celle-ci à des données de référence. Lorsque les données mesurées ou détectées sont différentes des données de référence d’un certain seuil, une indication est émise concernant l’anomalie détectée. En conséquence, une intervention peut être programmée de manière anticipée sans devoir agir dans l’urgence. Les données mesurée ou collectées peuvent conserver une température, un taux d’humidité, une vibration, un son, une accélération, une position une durée ou une image. A titre d’exemple de mesures possibles, des mesures thermiques peuvent être sur différentes parties de l’équipement peuvent, par exemple cibler : la température des bandes et des rouleaux et paliers ; des mesure thermiques peuvent être orientées vers des variateurs et moteurs au-dessus des ridelles. Pour pouvoir effectuer des interventions ciblées, il est avantageux de localiser l’équipement sur lequel la mesure/détection est effectué. Il existe différentes façons d’effectuer une telle localisation. La FIG. 2 illustre un exemple de système 1 dans lequel la localisation est effectué en scannant un code QR 4 en entrée ou à proximité de l’équipement 2 à inspecter. Ce scan permet de déclencher le début de la mesure ou de la détection des données. Avantageusement, un deuxième scan en sortie de l’équipement permet d’arrêter la mesure/détection. D’autres méthodes de localisation sont possibles, par exemple l’utilisation de code-barres, de data matrix, RFID/BLE, d’un capteur inductif ou capacitif ou encore un positionnement par GPS, ou par télémétrie. Les données de référence peuvent être par exemple mesurées ou simulées ou des données du constructeur. La FIG. 3 montre un exemple d’installation intralogistique 10 comprenant un ensemble d’équipements, tel que des convoyeurs 20. Pour inspecter l’état de fonctionnement des équipements, le colis instrumenté 3 peut être déposé par un opérateur à une entrée de l’installation pour être cheminé selon un parcours déterminé pour effectuer une ou plusieurs inspections. Selon un fonctionnement avancé, l’installation comprend aussi un ou plusieurs AGVs ou AMRs 5 dont le chemin peut être programmé pour qu’il dépose le colis connecté à différentes zones d’entrées et le récupéré à une ou plusieurs sorties. Ceci permet donc d’automatiser l’inspection de la chaîne logistique, de diminuer les interventions humaines. Il permet aussi de recharger la batterie du colis. Cette automatisation du processus de vérification de l’installation peut permettre aussi des passages répétés avec des mesures affinées et ainsi améliorer la qualité du diagnostic. Le système comprend par ailleurs : des moyens de traitement des données mesurées transmises ou transférées du colis instrumenté et des moyens d’affichage et/ou d’alerte aptes à renvoyer un signal d’alerte lorsque les données mesurées s’écartent des données de référence d’un seuil prédéterminé. Procédé d’inspection d’un équipement (2) intralogistique comprenant les étapes suivantes : mesure d’une grandeur physique ou collecte de données dudit équipement par un dispositif de mesure ou de détection embarqué dans un colis (3) instrumenté déplacé par ou sur ledit équipement (2), comparaison de données mesurées ou collectées avec des données de référence, conclusion sur l’existence d’une anomalie en cas de divergence entre les données mesurées ou collectées et les données de référence, d’un certain seuil prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le colis (3) instrumenté est déplacé par un AGV/AMR à proximité de l’équipement intralogistique à inspecter. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de localisation du colis (3) instrumenté en entrée de l’équipement (2) intralogistique à inspecter et une étape de déclenchement de la mesure ou collecte en réponse à ladite localisation. Procédé selon la revendication précédente dans lequel la localisation du colis (3) instrumenté en entrée de l’équipement (2) intralogistique à inspecter comprend une détection d’un code QR (4), code-barre, data matrix, RFID/BLE, d’un capteur inductif ou capacitif ou un positionnement par GPS, ou par télémétrie. Procédé selon l’une des revendications 3 à 4 comprenant une étape d’insertion par un AGV/AMR (5) du colis en entrée (21) d’une chaine intralogistique comprenant l’équipement à inspecter et une étape de récupération dudit colis à une sortie (22) de ladite chaine par un AGV/AMR (5). Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel les données mesurée ou collectées comprennent une température, un taux d’humidité, une vibration, un son, une accélération, une position une durée ou une image. Colis (3) instrumenté apte à être utilisé pour inspecter l’état de fonctionnement d’un équipement (2) intralogistique, le colis (3) comprenant des moyens d’alimentation électrique, des moyens d’acquisition de données et/ou des moyens de mesure reliés aux moyens d’alimentation électriques, lesdits moyens d’acquisition de données ou de mesure comprenant un dispositif de mesure d’une grandeur physique de l’équipement et/ou un dispositif de détection configuré(s) pour effectuer une mesure et/ou une détection de données lors d’un déplacement dudit colis par ou sur l’équipement. Colis (3) instrumenté selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de mesure ou de détection comprend un capteur de température, ou un accéléromètre, ou un capteur de son, ou un capteur d’humidité ou une caméra ou un système de localisation. Colis (3) instrumenté selon l’une des revendications 7 ou 8 comprenant aussi des moyens d’enregistrement des données mesurées ou collectées et/ou des moyens de transmission des données sans fil. Ensemble d’inspection de l’état de fonctionnement d’un équipement intralogistique, comprenant : - un colis (3) instrumenté selon l’une des revendications 7 à 9, - des moyens de traitement des données mesurées ou collectées transmises ou transférées du colis (3) instrumenté ; - des moyens d’affichage et/ou d’alerte aptes à renvoyer un signal d’alerte lorsque les données mesurées ou collectées s’écartent des données de référence d’un seuil prédéterminé.