FR 3155285 A1 20250516 FR 2312329 A 20231110 L’invention concerne un système d’éclairage (1) d’un véhicule automobile, comprenant un module lumineux (2) comportant des sources lumineuses (21 i,j ) contrôlables sélectivement pour émettre un faisceau lumineux pixélisé (HD) ; un contrôleur (23) agencé pour contrôler périodiquement et sélectivement chacune des sources lumineuses en fonction d’une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage donnée à l’aide d’un signal de contrôle (PWM i,j ) déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse ; caractérisé en ce que le contrôleur est agencé pour contrôler périodiquement une source critique (21 i’,j’ ) alternativement à l’aide d’un premier signal de contrôle (S1) déterminant une première intensité lumineuse et d’un deuxième signal de contrôle (S2) déterminant une deuxième intensité lumineuse distincte de la première intensité lumineuse. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système d’éclairage de véhicule automobile muni d’un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux pixélisé L’invention concerne le domaine de l’éclairage automobile. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage de véhicule automobile muni d’un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux pixélisé. La plupart des États, pays ou régions définissent des réglementations auxquelles un véhicule automobile doit se conformer pour pouvoir circuler. Il existe ainsi des réglementations exigeant que l‘éclairage émis par un projecteur avant d’un véhicule automobile satisfasse à certaines contraintes sous certaines conditions. C’est notamment le cas d’un éclairage de type croisement qui, dans la plupart des réglementations, doit être réalisé par un faisceau lumineux présentant une coupure supérieure, délimitant une zone éclairée d’une zone non éclairée par cet éclairage, et présentant, en certains points, une intensité lumineuse supérieure à une valeur donnée et en d’autres points, une intensité lumineuse inférieure à une valeur donnée. Afin d’évaluer la conformité d’un projecteur avec une réglementation, le faisceau lumineux émis par ce projecteur est projeté sur un écran muni d’un repère orthonormé et d’une grille photométrique constituées de points placés sur cet écran et définissant des seuils maximum ou minimum d’intensité lumineuse. La valeur de l’intensité lumineuse du faisceau au niveau des points au regard des seuils maximum et minimum de ces points permettent de vérifier si le faisceau lumineux est conforme à la réglementation. Certains de ces points sont positionnés au-dessus de l’axe horizontal du repère pour correspondre à la zone non éclairée, au-dessus de la coupure du faisceau lumineux, afin d’évaluer si le faisceau lumineux est éblouissant ou non. Il convient en particulier d’éviter que l’intensité lumineuse du faisceau au niveau de points d’éblouissement, situés au-dessus de la coupure, dépasse les seuils maximums imposés par la réglementation. Ces réglementations peuvent par ailleurs définir, pour d’autres points situés au-dessus de la coupure, des valeurs minimums d’intensité lumineuse. C’est notamment le cas pour des points appelés points de portique, qui correspondent à des emplacements de panneaux de signalisation qui doivent être éclairés par un faisceau de croisement. Or, ces points de portique posent plusieurs problèmes. En effet, leurs emplacements sont proches des points d’éblouissement situés au-dessus de la coupure. Il est donc nécessaire de pouvoir délimiter, dans le faisceau lumineux, des zones associées aux points de portiques, dont les intensités lumineuses sont supérieures à celles des seuils minimums de ces points de portiques, et des zones associées aux points d’éblouissement, dont les intensités lumineuses sont inférieures à celles des seuils maximums de ces points de portiques. Afin de répondre à ces problèmes, il est connu d’employer des modules lumineux comportant suffisamment de sources lumineuses activables sélectivement, dites élémentaires, associé à un dispositif optique, pour permettre la réalisation de faisceaux lumineux pixélisés, par exemple contenant au moins 500 pixels, chaque pixel étant formé par un faisceau lumineux élémentaire émis par l’une des sources lumineuses élémentaires. Au-delà du fait que ce type de module permette de réaliser des fonctions d’éclairage avancées, par exemple de type route anti-éblouissement, écriture au sol, marquage au sol ou scénario d’accueil, il permet également de définir de contrôler l’intensité lumineuse dans des zones délimitées précisément. Il est donc ainsi possible de juxtaposer une zone d’intensité lumineuse inférieure à un seuil maximum et une zone d’intensité lumineuse supérieure à un seuil minimum et donc de répondre aux exigences réglementaires relatives à la fois aux points d’éblouissement et aux points de portique, même lorsque ces points sont proches. Si ce type de module répond en partie au problème des points de portiques, il reste toutefois des problèmes non résolus. En effet, les seuils minimums associés aux points de portiques sont proches des seuils maximums associés à ces points d’éblouissement. Par ailleurs, les zones correspondant aux points de portiques doivent par ailleurs être délimitées de façon large, pour pouvoir s’adapter aux tolérances de réglage du projecteur. Il peut ainsi arriver qu’une zone, dont l’intensité lumineuse est supérieure à un seuil minimum d’un point de portique, chevauche une zone dans laquelle l’intensité lumineuse doit être inférieure à un seuil maximum. Afin de pouvoir éviter que cette situation entraîne un problème de conformité avec la réglementation, il est donc nécessaire que l’intensité lumineuse de chaque pixel du faisceau lumineux puisse être contrôlée précisément. Dans ce contexte, les sources lumineuses des modules lumineux capables de générer un faisceau pixélisé sont généralement pilotées, via un contrôleur, par une modulation en largeur d’impulsion, également nommée PWM (de l’anglais Pulse Width Modulation). L’intensité lumineuse du pixel formé par une source lumineuse est ainsi définie par le rapport cyclique du signal avec lequel elle est contrôlée. Or, la valeur de ce rapport cyclique est définie numériquement par le contrôleur, sur un nombre de bits donné. Il est donc impossible de définir un rapport cyclique dont la valeur soit en-dessous de la première valeur non-nulle qui peut être codée sur ce nombre de bits. Dans la mesure où les valeurs seuils minimum des points de portique et les valeurs maximum des points d’éblouissement sont faibles et dans la mesure où la différence entre ces valeurs peut être inférieure à cette première valeur non-nulle, il est donc compliqué, avec les solutions connues, de s’assurer qu’un groupe de pixels formant une zone associée à un point de portique n’enfreigne pas les exigences réglementaires d’un point d’éblouissement. Une solution serait ainsi d’augmenter le nombre de bits disponibles pour fixer la valeur du rapport cyclique, mais cette solution n’est pas satisfaisante car elle introduit un surcoût et ne permet pas de réemployer des contrôleurs déjà conçus pour s’adapter à un changement de réglementation. L’invention vise ainsi à répondre à ce problème. Il est en outre à relever qu’une problématique similaire, liée à cette première valeur non-nulle d’un rapport cyclique, peut intervenir pour des fonctions d’éclairage dynamiques faisant intervenir des modifications des intensités lumineuses des pixels. En effet, la modification de l’intensité lumineuse d’un pixel se traduit, dans les solutions connues, par une augmentation par palier de la valeur du rapport cyclique du signal contrôlant la source lumineuse réalisant ce pixel. L’intensité lumineuse du pixel progresse ou diminue donc graduellement, selon un pas correspondant à cette première valeur non-nulle que peut prendre le rapport cyclique. Selon le nombre de bits disponibles pour coder la valeur du rapport cyclique, la modification de l’intensité lumineuse d’un pixel par palier peut donc devenir perceptible pour les usagers de la route, et perturber leur confort ou leur sécurité. Dans ce contexte, il existe ainsi un besoin pour pouvoir diminuer la valeur du pas de modification de l’intensité lumineuse d’un pixel sans augmenter le nombre de bits disponibles pour coder la valeur du rapport cyclique du signal contrôlant la source lumineuse réalisant ce pixel. La présente invention se place dans ce contexte et vise à répondre à ces besoins. A ces fins, l’invention a pour objet un système d’éclairage d’un véhicule automobile, comprenant : un premier module lumineux comportant une pluralité de sources lumineuses élémentaire contrôlable sélectivement, le module lumineux étant apte à émettre un premier faisceau lumineux pixélisé, un contrôleur apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage donnée, le contrôleur étant agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires du premier module lumineux en fonction de ladite instruction pour que cette source lumineuse élémentaire émette un faisceau lumineux élémentaire formant l’un des pixels du premier faisceau lumineux pixélisé, le contrôleur étant apte à générer, pour chacune des sources lumineuses élémentaires et en fonction de ladite instruction, un signal de contrôle de ladite source lumineuse déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse élémentaire, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source lumineuse élémentaire à l’aide dudit signal de contrôle. Le système selon l’invention est caractérisé en ce que le contrôleur est agencé pour générer, pour au moins une source lumineuse élémentaire donnée du premier module lumineux, dite source critique, et en fonction de ladite instruction, un premier signal de contrôle déterminant une première intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique et un deuxième signal de contrôle déterminant une deuxième intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique, la deuxième intensité lumineuse étant distincte de la première intensité lumineuse, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source critique alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle et dudit deuxième signal de contrôle. Dans l’invention, l’ensemble des sources lumineuses élémentaires sont contrôlées par un contrôleur conforme aux solutions connues. Par exemple, chaque source lumineuse élémentaire peut être pilotée par un signal de type PWM généré par le contrôleur, le rapport cyclique de ce signal étant défini selon l’instruction reçue par le contrôleur. L'ensemble des faisceaux lumineux élémentaires forme ainsi un faisceau lumineux pixélisé présentant des caractéristiques photométriques prédéterminées en fonction de ladite instruction, chaque pixel présentant ainsi une intensité lumineuse supérieure et/ou inférieure à une valeur seuil définie par la réglementation encadrant la fonction d’éclairage indiquée par l’instruction reçue par le contrôleur. Le module lumineux devant pouvoir répondre dynamiquement à une nouvelle instruction, comme un changement ou une modification de fonction, la commande de chaque source lumineuse élémentaire est rafraîchie périodiquement, à une fréquence suffisamment élevée pour que ce rafraîchissement soit imperceptible aux yeux du conducteur du véhicule ou d’un usager de la route. En d’autres termes, le signal de contrôle de chaque source lumineuse élémentaire est généré périodiquement par le contrôleur. L’invention se propose ainsi de profiter de cette génération périodique du signal de contrôle à une fréquence élevée pour faire varier, de façon alternative, les paramètres de ce signal de contrôle définissant l’intensité lumineuse du faisceau lumineux élémentaire émis par une source lumineuse dite critique, destinée par exemple à réaliser un pixel au niveau d’un point de portique ou participant à une transition d’une fonction d’éclairage. Pour cette source lumineuse critique, une même instruction reçue par le contrôleur entraîne ainsi le pilotage de cette source lumineuse critique selon deux signaux de contrôle codant des intensités lumineuses distinctes. Compte tenu de la fréquence de rafraîchissement, ces deux signaux de contrôle alternent très rapidement, de sorte que l’intensité lumineuse moyenne du faisceau lumineux élémentaire peut alors atteindre des valeurs intermédiaires, situées entre des valeurs consécutives d’intensité lumineuse pouvant être définies par le signal de contrôle. En d’autres termes, il est possible avec l’invention de diminuer la valeur du pas de modification de l’intensité lumineuse d’un pixel sans augmenter le nombre de bits disponibles pour coder la valeur du rapport cyclique du signal contrôlant la source lumineuse réalisant ce pixel. Dans le cas particulier des points de portique et d’un pilotage par un signal PWM, si la première intensité lumineuse correspond à la première valeur non-nulle du rapport cyclique pouvant être codée sur un nombre de bits donné et si la deuxième intensité lumineuse correspond à une valeur nulle, il est notamment possible d’obtenir un pixel dont l’intensité lumineuse moyenne est inférieure à celle correspondant à cette première valeur non-nulle, et donc de s’assurer que ce pixel puisse réaliser un point de portique, sans être éblouissant. Dans l’invention, on entend par faisceau lumineux pixélisé un faisceau composé d’une pluralité de pixels agencés en une pluralité de lignes et/ou de colonnes. Ce faisceau présente une résolution définie notamment en fonction des dimensions de chaque pixel et de la dimension de la zone d’émission associée à ce faisceau. Selon l’invention, le système d’éclairage peut comporter un calculateur apte à émettre des instructions d’émission d’une fonction d’éclairage donnée, par exemple en fonction de paramètres de circulation du véhicule automobile, et notamment sa vitesse et/ou la présence d’usagers de la route à ne pas éblouir, notamment détectés par un système de capteur du véhicule automobile. Le calculateur central pourra par exemple recevoir des informations de différents capteurs comme une caméra filmant la route, un capteur d’angle au volant, ou un système de navigation, pour ensuite déterminer quel type de fonction d’éclairage pixélisée doit être émise par le premier module lumineux, et ainsi envoyer périodiquement une instruction d’émission de cette fonction souhaitée au contrôleur du premier module lumineux. Les instructions envoyées par le calculateur contiennent généralement le type de fonction et les paramètres associés, comme par exemple la position d’un véhicule à ne pas éblouir, une position d’une zone d’affichage d’un pictogramme ou d’un marquage sur la route et/ou une position d’une zone sombre anti-éblouissement. Le contrôleur du premier module lumineux, à chaque réception d’une instruction d’émission, définit, pour chaque source lumineuse élémentaire, quelle intensité de lumière cette source lumineuse doit émettre pour que le faisceau lumineux élémentaire qu’elle est susceptible d’émettre réalise le pixel nécessaire à la réalisation de la fonction d’éclairage pixélisée souhaitée. Avantageusement, à la réception de création de ladite instruction d’émission d’une fonction d’éclairage donnée, une unité de contrôle intermédiaire peut être agencée pour générer une image numérique réalisant une portion de ladite fonction d’éclairage donnée dans un cadre dont les dimensions et la résolution correspondent à celles du premier faisceau lumineux pixélisé. Le cas échéant, le contrôleur est agencé pour déterminer, pour chaque source lumineuse élémentaire, un signal de contrôle de cette source lumineuse élémentaire du deuxième module lumineux pour que le faisceau lumineux élémentaire que cette source émet reproduise le pixel associé sur la route. Dans un mode de réalisation de l’invention, le contrôleur est par exemple apte à recevoir sélectivement au moins une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type route, de type route non éblouissant, une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type croisement et une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type urbain. Ces exemples ont été listés à titre indicatif, d’autres fonctions pouvant être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention et notamment des fonctions d’éclairage pour autoroute ou d’éclairage pour des conditions météorologiques défavorables. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le premier module lumineux est agencé de sorte que le premier faisceau lumineux pixélisé soit un faisceau lumineux comprenant une pluralité de pixels, par exemple 500 pixels de dimensions comprises entre 0,05° et 0,3°, répartis selon une pluralité de lignes et de colonnes, par exemple 20 lignes et 25 colonnes. Par exemple, le premier module lumineux peut comporter une pluralité de sources lumineuses élémentaires et un dispositif optique agencés pour émettre ensemble ledit premier faisceau lumineux pixélisé. On entend par source lumineuse toute source de lumière éventuellement associée à un élément électro-optique, capable d’être activée et contrôlée sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire dont l’intensité lumineuse est contrôlable. Il pourra notamment s’agir d’une puce à semi-conducteur émettrice de lumière, d’un élément émetteur de lumière d’une diode électroluminescente pixélisée monolithique, d’une portion d’un élément convertisseur de lumière excitable par une source de lumière ou encore d’une source de lumière associée à un cristal liquide ou à un micro-miroir. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système d’éclairage comporte un deuxième module lumineux apte à émettre un deuxième faisceau lumineux présentant une coupure supérieure, les premier et deuxième modules lumineux étant agencés de sorte qu’au moins une partie du premier faisceau lumineux pixélisé s’étende au-dessus de la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux, notamment de sorte que le premier faisceau lumineux pixélisé s’étende au-dessous et au-dessus de la coupure supérieure du premier faisceau lumineux. Le cas échéant, ladite source critique peut être apte à émettre un faisceau lumineux élémentaire s’étendant au-dessus de la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux. Par exemple, la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux est une coupure sensiblement plate. Dans ce mode de réalisation, le faisceau global, formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux, peut satisfaire aux exigences réglementaires encadrant la réalisation de ladite fonction d’éclairage donnée. Le faisceau global peut ainsi réaliser différentes fonctions, et notamment, de façon alternative ou cumulative : Une fonction d’éclairage de type croisement pour laquelle les pixels du premier faisceau lumineux sont contrôlés pour former une partie d’une coupure supérieure du faisceau global formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux, une portion de cette coupure supérieure étant alignée ou non avec la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux, la coupure supérieure du premier faisceau lumineux formant ainsi, seule ou en combinaison avec la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux, une coupure de type croisement réglementaire ; Une fonction d’éclairage de type route non éblouissant pour laquelle des pixels du premier faisceau lumineux, situés au-dessus de la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux, sont contrôlés pour former une zone sombre dans le faisceau global formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux, le reste des pixels restant allumés, Une fonction d’écriture au sol pour laquelle des pixels du premier faisceau lumineux, situés en-dessous de la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux et situés dans une zone d’affichage, sont contrôlés pour matérialiser un pictogramme ou un marquage au sol, par exemple par contraste négatif ou positif, dans le faisceau global formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux. Avantageusement, le deuxième faisceau lumineux peut être un deuxième faisceau lumineux pixélisé ou non. Le cas échéant, la résolution du premier faisceau lumineux pixélisé, notamment sa résolution verticale et/ou sa résolution horizontale, peut être supérieure à celle du deuxième faisceau lumineux. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le deuxième module lumineux comporte au moins une source lumineuse, un collecteur avec une surface réfléchissante configurée pour collecter et réfléchir les rayons lumineux émis par la source lumineuse en un faisceau lumineux suivant un axe optique du module, un dispositif optique, notamment une lentille, configuré pour projeter le faisceau lumineux, le dispositif optique étant configuré pour former une image de la surface réfléchissante du collecteur et présentant un foyer, notamment une ligne de foyer, situé à l’arrière du collecteur, de manière à imager essentiellement le bord arrière de sa surface réfléchissante, la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux étant réalisée par ce bord arrière. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention, le deuxième module lumineux comporte au moins une source lumineuse, un collecteur configuré pour collecter et réfléchir les rayons lumineux émis par la source lumineuse en un faisceau lumineux suivant un axe optique du module, un dispositif optique, notamment une lentille, configuré pour projeter le faisceau lumineux et un cache agencé entre le collecteur et le dispositif optique et présentant un bord de coupure, le dispositif optique présentant un foyer, notamment une ligne de foyer, situé au niveau du bord de coupure, de manière à imager essentiellement le bord de coupure, la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux étant réalisée par ce bord de coupure. Avantageusement, le premier faisceau lumineux pixélisé s’étend horizontalement, dans une plage allant sensiblement de -20° à +20° et, verticalement, dans une plage allant sensiblement de -4° à +4°, de préférence de +2° à +4°. Dans cet exemple, les coordonnées de la plage s’entendent notamment lorsque le premier faisceau lumineux est projeté sur un écran vertical muni d’un repère orthonormé et positionné à une distance suffisamment éloignée du premier module lumineux au regard de ces dimensions, par exemple de 25 mètres. Dans ce repère, les coordonnées correspondent à des angles, horizontaux et verticaux, mesurés à partir de l’origine du repère. Les abscisses positives correspondent au demi-plan situé à droite de l’axe vertical, les abscisses négatives correspondent au demi-plan situé à gauche de l’axe vertical, les ordonnées positives correspondent au demi-plan situé au-dessus de l’axe horizontal et les ordonnées négatives correspondent au demi-plan situé en dessous de l’axe horizontal. Avantageusement toujours, le faisceau lumineux élémentaire émis par la source critique forme, lorsqu’il est projeté sur un écran, un pixel s’étendant au moins, horizontalement, autour d’un point situé horizontalement à -4° et verticalement à +2°. Dans cet exemple, le pixel réalise un point de portique défini dans la réglementation américaine FMVSS 108, de l’anglais « Federal Motor Vehicle Safety Standard », et référencé usuellement sous le nom 2U-4L. L’intensité lumineuse de ce pixel doit ainsi être supérieure à 135 Cd pour pouvoir réaliser ce point de portique 2U-4L, mais être inférieure à 380 Cd pour ne pas risquer d’être au-dessus du seuil maximum des points d’éblouissement voisins. Alternativement ou cumulativement, d’autres points de portique pourront être réalisés par le pixel formé par la source critique, ou une par une autre source critique, comme le point 4U-8L, situé horizontalement à -8° et verticalement à +4° ou le point S100LL défini par la réglementation européenne ECE – R12 et R149, de l’anglais « Economic Commission for Europe ». Selon un exemple de réalisation de l’invention, à la réception de ladite instruction, le contrôleur est agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires, autres que la source critique, du premier module lumineux de sorte que les pixels du premier faisceau lumineux pixélisé forment une partie d’une coupure supérieure du faisceau global formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux. Dans un autre exemple de réalisation de l’invention, le contrôleur pourra être agencé pour contrôler, en fonction de ladite instruction, le premier module lumineux de sorte à mettre en œuvre l’une ou plusieurs des opérations suivantes, de façon séquentielle ou simultanée : Modifier les dimensions verticale et/ou horizontale du premier faisceau lumineux pixélisé, Ajouter, supprimer, déplacer et/ou modifier la forme, les dimensions et/ou la position d’une coupure supérieure du premier faisceau lumineux pixélisé, Ajouter, supprimer, déplacer et/ou modifier la forme, les dimensions et/ou la position d’une zone sombre dans le premier faisceau lumineux pixélisé, Ajouter, supprimer, déplacer et/ou modifier la forme, les dimensions et/ou la position d’un pictogramme et/ou d’un marquage au sol dans le premier faisceau lumineux pixélisé, Augmenter ou diminuer une intensité lumineuse, locale ou globale, du premier faisceau lumineux pixélisé. Le cas échéant, la source critique pourra être une source lumineuse élémentaire destinée à former un pixel dont l’intensité lumineuse doit varier pour réaliser l’une ou plusieurs des opérations citées ci-dessus. Avantageusement, le contrôleur est agencé pour générer, pour chacune des sources lumineuses élémentaires d’une pluralité de sources autres que la source critique, et en fonction de ladite instruction, un signal de contrôle unique de ladite source lumineuse déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse élémentaire, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source lumineuse élémentaire à l’aide de ce signal de contrôle unique. On pourra notamment prévoir que la fréquence de rafraîchissement de l’intensité lumineuse des sources lumineuses élémentaires, et donc la fréquence de contrôle, soit supérieure à 60 Hz. Dans un mode de réalisation de l’invention, le contrôleur est agencé pour générer, pour la source critique, et en fonction de ladite instruction, un premier signal de contrôle déterminant une première intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique et un deuxième signal de contrôle déterminant une deuxième intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique, la deuxième intensité lumineuse étant inférieure à la première intensité lumineuse, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source critique alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle et dudit deuxième signal de contrôle. Dans un mode de réalisation de l’invention, le contrôleur est apte à générer, pour chacune des sources lumineuses élémentaires et en fonction de ladite instruction, une valeur d’un rapport cyclique codé sur un nombre de bits prédéterminé et pour générer périodiquement une impulsion formant ledit signal de contrôle de ladite source lumineuse, la largeur de l’impulsion étant déterminée à partir de ladite valeur déterminée du rapport cyclique. Le cas échéant, le contrôleur peut être agencé pour déterminer, pour ladite source critique, et en fonction de ladite instruction, une première valeur d’un rapport cyclique et une deuxième valeur d’un rapport cyclique inférieure à la première valeur, le contrôleur générant des signaux de contrôle périodiquement et alternativement à l’aide des première et deuxième valeurs du rapport cyclique. Le nombre de bits prédéterminé pourra être fixé à 8. Dans ce contexte, le signal de contrôle généré périodiquement par le contrôleur comporte une unique impulsion suivie d’un silence, la durée, ou la largeur, de l’impulsion étant déterminée à partir de la période et de la valeur du rapport cyclique fixée par le contrôleur. La répétition de ce signal de contrôle forme ainsi un train d'impulsion venant moduler une puissance électrique destinée à être fournie à la source lumineuse élémentaire. L’intensité lumineuse moyenne du faisceau lumineux élémentaire émis par cette source lumineuse élémentaire est ainsi fonction de la puissance électrique, laquelle est régulée pour être constante, et de la valeur du rapport cyclique, fixée par le contrôleur. L’alimentation électrique de la source lumineuse élémentaire est ainsi pilotée par le signal de contrôle, ou encore est modulée en largeur d'impulsion. Avantageusement, le contrôleur est agencé pour fixer, pour ladite source critique, et en fonction de ladite instruction, la première valeur du rapport cyclique à la plus petite valeur non-nulle possible d’un rapport cyclique codé sur un nombre de bits donné et la deuxième valeur du rapport cyclique à une valeur nulle. Le deuxième signal de contrôle correspond ainsi à un silence total pendant une période complète. Cette opération revient ainsi à prolonger la durée du silence succédant à une impulsion, et donc à diviser la valeur du rapport cyclique. On comprend ainsi que l’intensité lumineuse moyenne du faisceau lumineux élémentaire émis par la source critique peut ainsi être réduite au moins de moitié, sans augmenter le nombre de bits permettant de coder la valeur du rapport cyclique. Avantageusement, à la réception de ladite instruction, le contrôleur est agencé pour contrôler périodiquement ladite source critique alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle et d’une répétition du deuxième signal de contrôle. Le deuxième signal de contrôle pourra par exemple être répété deux fois ou plus après chaque premier signal de contrôle, de sorte à augmenter encore la résolution de la valeur de l’intensité lumineuse moyenne du faisceau lumineux élémentaire émis par la source critique. En particulier, dans le cas où le deuxième signal de contrôle est un silence, il est ainsi possible de diviser la valeur du rapport cyclique par un nombre entier supérieur ou égal à 3. L’invention a également pour objet un procédé de contrôle d’un système d’éclairage selon l’invention, le procédé comportant les étapes suivantes : Réception par le contrôleur d’une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage donnée ; Génération par le contrôleur, pour chacune des sources lumineuses élémentaires d’une pluralité de sources lumineuses élémentaires du premier module lumineux, et en fonction de ladite instruction, d’un signal de contrôle unique de ladite source lumineuse déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse élémentaire ; Génération par le contrôleur, pour au moins une source lumineuse élémentaire donnée du premier module lumineux, dite source critique, distincte des sources lumineuses élémentaires de ladite pluralité, et en fonction de ladite instruction, d’un premier signal de contrôle déterminant une première intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique et d’un deuxième signal de contrôle déterminant une deuxième intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique, la deuxième intensité lumineuse étant distincte de la première intensité lumineuse ; Contrôle simultanée par le contrôleur des sources lumineuses élémentaires de ladite pluralité de sources lumineuses élémentaires du premier module lumineux et de l’au moins une source critique du premier module lumineux, le contrôleur contrôlant périodiquement chaque source lumineuse élémentaire de ladite pluralité à l’aide du signal de contrôle unique de cette source et le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source critique alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle et dudit deuxième signal de contrôle. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, un système d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, une fonction d’éclairage réalisée par le système d’éclairage de la FIG. 1 ; et FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, des signaux de contrôle des sources lumineuses du système d’éclairage de la FIG. 1 pour réaliser la fonction de la FIG. 2 . Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. On a représenté en FIG. 1 une vue partielle d’un système d’éclairage 1 d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. Le système d’éclairage 1 comporte un projecteur 11 dans lequel est agencé un premier module lumineux 2 apte à former un faisceau lumineux pixélisé HD. Le module lumineux 2 comporte notamment une source de lumière pixélisée 21 associée à une lentille 22. Dans l’exemple décrit, la source lumineuse pixélisée 21 est une diode électroluminescente pixélisée monolithique dont chacun des éléments émetteurs de lumière forme une source lumineuse élémentaire 21 i,j pouvant être activée et contrôlée sélectivement par un contrôleur intégré 23 pour émettre de la lumière vers la lentille 22, qui projette ainsi sur la route un faisceau lumineux élémentaire HD i,j dont l’intensité lumineuse est contrôlable. Chaque faisceau lumineux élémentaire HD i,j est projeté par la lentille dans un cône d’émission donné, défini par une direction d’émission donnée et une ouverture angulaire donnée. Ainsi, dans l’exemple décrit, l’ensemble des faisceaux lumineux élémentaires HD i,j forme ainsi un deuxième faisceau d’éclairage pixélisé HD présentant 500 pixels répartis sur 25 colonnes et 20 lignes, s’étendant dans une zone d’émission définie horizontalement par une plage angulaire de 24°, de -15° à +9°, et verticalement par une plage verticale angulaire de 6,5°, de -3,5° à +3°, et dont chaque pixel est formé par l’un de ces faisceaux lumineux élémentaires HD i,j . Chaque faisceau lumineux élémentaire HD i,j émis par l’une des sources lumineuses élémentaires 21 i,j de la source 21 présente une ouverture horizontale et verticale inférieure à 1°, par exemple de 0,3°. Le système d’éclairage comporte un deuxième module lumineux 3, comportant une source lumineuse 31 et une unité optique 32, agencé pour former un deuxième faisceau lumineux F. Dans l’exemple décrit, le deuxième faisceau lumineux F est un faisceau non pixélisé présentant une coupure supérieure sensiblement plate CF. Les premier et deuxième modules lumineux 2 et 3 sont agencés de sorte que la zone d’émission du premier faisceau lumineux HD s’étende au-dessous et au-dessus de la coupure plate du deuxième faisceau lumineux F. Le faisceau global G, formé par la réunion du premier faisceau lumineux pixélisé HD et du deuxième faisceau lumineux F lorsqu’ils sont émis simultanément, est ainsi susceptible de réaliser plusieurs fonctions d’éclairage avancées, comme différentes fonctions d’éclairage de type croisement, un éclairage de type route non éblouissant, une fonction d’écriture au sol, les pixels formés par les faisceaux lumineux élémentaires HD i,j étant contrôlés sélectivement selon la fonction que doit réaliser ce faisceau global G. A ces fins, le système d’éclairage 1 comporte un calculateur 12 du véhicule automobile, recevant différentes données, notamment issues de différents systèmes de capteur du véhicule automobile, comme notamment la vitesse du véhicule automobile ou encore la présence d’usagers de la route en aval du véhicule automobile. Le calculateur 12 est agencé pour émettre, en fonction de ces données reçues, des instructions d’émission d’une fonction d’éclairage donnée, par le projecteur 11. Le projecteur 11 comporte une unité de calcul 5, recevant les instructions émises par le calculateur 12. Cette unité de calcul 5 est agencée pour déterminer, à partir d’une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage donnée reçue du calculateur 12, une consigne de contrôle du deuxième faisceau lumineux F et pour contrôler l’émission par le deuxième module lumineux 3 du deuxième faisceau lumineux F selon la consigne d’intensité lumineuse déterminée. L’unité de calcul 5 est également agencée pour générer, en fonction de cette instruction reçue, une image numérique réalisant une portion de ladite fonction lumineuse donnée dans un cadre dont les dimensions et la résolution correspondent à celles de la zone d’émission ZE du deuxième faisceau d’éclairage pixélisé HD. L’unité de calcul 5 est également agencée pour envoyer l’image numérique générée au contrôleur intégré 23 de la source lumineuse pixélisée 21. A la réception cette image numérique, le contrôleur intégré 23 détermine, pour chacune des sources lumineuses élémentaires 21 i,j , une consigne d’intensité de lumière que cette source lumineuse doit émettre pour que le faisceau lumineux élémentaire HD i,j qu’elle est susceptible d’émettre reproduise le pixel de l’image numérique associé à cette source sur la route. Le contrôleur intégré 23 contrôle alors sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires 21 i,j avec un signal de contrôle PWM i,j correspondant à la consigne déterminée, pour l’allumage, l’extinction et/ou la modification de l’intensité lumineuse du faisceau lumineux élémentaire HD i,j . Le deuxième faisceau d’éclairage pixélisé HD reproduit ainsi l’image numérique générée dans la zone d’émission nécessaire à la réalisation de la fonction d’éclairage pixélisée souhaitée. Plus précisément, pour chacune des sources lumineuses élémentaires 21 i,j et en fonction du niveau de gris du pixel de l’image numérique associé à cette source 21 i,j , le contrôleur 23 déterminer la valeur d’un rapport cyclique τ i,j permettant à cette source 21 i,j d’émettre un faisceau lumineux élémentaire HD i,j dont l’intensité correspond à ce niveau de gris. Le contrôleur 23 génère ainsi une impulsion P i,j formant un signal de contrôle de ladite source lumineuse, la largeur de l’impulsion P i,j étant déterminée à partir de ladite valeur déterminée du rapport cyclique τ i,j . Cette impulsion P i,j est répétée de façon périodique, par exemple 60 fois par seconde, de sorte à former un signal modulé en largeur d’impulsion PWM i,j . Ce signal PWM i,j comporte ainsi, pour chaque période T, une impulsion P i,j dont la largeur L i,j est déterminée par le rapport cyclique τ i,j , ce dernier correspondant au rapport entre la largeur L i,j et la période T, et un silence complétant la période T. Ce signal PWM i,j peut ainsi moduler une puissance électrique constante, de sorte que la puissance électrique moyenne fournie à la source lumineuse élémentaire 21 i,j , laquelle dépend donc du rapport cyclique τ i,j , permettent d’obtenir une intensité lumineuse du faisceau lumineux élémentaire HD i,j correspondant au niveau de gris. Une nouvelle image est fournie régulièrement par l’unité de calcul 5 au contrôleur 23, de sorte que ce dernier puisse rafraîchir périodiquement le rapport cyclique τ i,j . Dans l’invention, le contrôleur 23 dispose d’une architecture lui permettant de manipuler des mots d’un nombre de bits prédéterminé, par exemple 8 bits. En d’autres termes, le rapport cyclique τ i,j , lorsqu’il est calculé par le contrôleur 23, est codé sur ce nombre de bits prédéterminé. Il exprime ainsi, sous forme numérique, le rapport entre la largeur L i,j de l’impulsion P i,j et la période T, et il est donc compris entre 0 et 1. Dans une architecture 8 bits, la séquence 00000000 code ainsi une valeur de rapport cyclique de 0 et la séquence 11111111 code une valeur de rapport cyclique de 1. Il est ainsi à relever que la plus petite valeur non nulle τ min que peut coder le contrôleur 23 sur un nombre N de bits correspond à une succession de N-1 « 0 » suivi d’un unique « 1 », et est donc de : En d’autres termes, le contrôleur 23 est incapable de contrôler une source lumineuse élémentaire 21 i,j pour qu’elle émette un faisceau lumineux élémentaire HD i,j dont l’intensité lumineuse est inférieure à celle correspondant à cette plus petite valeur non nulle du rapport cyclique τ min , ou encore dont l’intensité lumineuse est comprise strictement entre deux intensités lumineuses correspondant à des multiples consécutifs de cette valeur τ min . Or, cette limite du contrôleur 23 pose problème dans différents cas, et notamment dans le cas des points dits de portique. On a représenté en FIG. 2 une projection des premier et deuxième faisceaux lumineux F et HD sur un écran muni d’un repère orthonormé et positionné à 25 mètres du projecteur. Dans ce repère, les coordonnées correspondent à des angles, horizontaux et verticaux, mesurés à partir de l’origine du repère. Les abscisses positives correspondent au demi-plan situé à droite de l’axe vertical V-V, les abscisses négatives correspondent au demi-plan situé à gauche de l’axe vertical V-V, les ordonnées positives correspondent au demi-plan situé au-dessus de l’axe horizontal H-H et les ordonnées négatives correspondent au demi-plan situé en dessous de l’axe horizontal H-H. Comme montré en FIG. 2 , certaines des sources lumineuses élémentaires 21 i,j sont activées tandis que d’autres sont désactivées de sorte que le premier faisceau lumineux HD, formé par les faisceaux lumineux élémentaires HD i,j émis par les sources activées, présente une coupure supérieure. Une partie de cette coupure supérieure est alignée avec la coupure plate FC du deuxième faisceau lumineux F, le faisceau lumineux global résultant de la superposition de ces deux faisceaux F et HD présentant ainsi une coupure supérieure de type « croisement ». Une zone 2U-4L a été rapporté sur cet écran, cette zone étant située autour d’un point positionné horizontalement à -4° et verticalement à +2°. La réglementation américaine FMVSS 108 prévoit que l’intensité lumineuse du faisceau global G mesurée dans cette zone 2U-4L doit être supérieure à 135 Cd. Ce point est dénommé « point de portique » et à notamment pour but d’éclairer des panneaux de signalisation positionnés en hauteur. Cette zone 2U-4L est proche d’une autre zone ZI, située au niveau de points d’éblouissement au niveau desquels l’intensité lumineuse du faisceau global G doit être inférieure à 380 Cd, afin d’éviter des situations d’éblouissement des véhicules adverses. Or, la zone 2U-4L doit être suffisamment large pour pouvoir répondre aux tolérances de réglage du premier module lumineux 2, et il est donc possible qu’elle empiète sur la zone ZI. Il est donc nécessaire que l’intensité lumineuse du ou des faisceaux lumineux HD i,j formant le ou les pixels positionnés au niveau de cette zone 2U-4L soit supérieure à 135 Cd et inférieure à 380 Cd. Afin de pouvoir rendre compatible cette contrainte et la limitation du contrôleur 23, le contrôleur 23 adopte alors un contrôle des sources lumineuses 21 i ’,j ’ formant les pixels au niveau de cette zone 2U-4L différent de celui des autres sources lumineuses 21 i,j . Pour chacune de ces sources 21 i ’,j ’ , dites sources critiques, c’est-à-dire dont la consigne d’intensité ne peut être atteinte avec l’architecture du contrôleur 23, le contrôleur 23 fixe, une première valeur du rapport cyclique τ1 i ’ ,j ’ à la plus petite valeur non-nulle possible τ min et une deuxième valeur du rapport cyclique τ2 i ’ ,j ’ à une valeur nulle. Le contrôleur génère alors alternativement, pendant toute la période de rafraîchissement, des impulsions selon ces première et deuxième valeurs τ1 i ’ ,j ’ et τ2 i ’ ,j ’ . On a représenté en FIG. 3 un signal PWM i,j tel qu’il est généré pour les sources lumineuses élémentaires 21 i,j formant des pixels en dehors de la zone 2U-4L et un signal PWM i’,j’ tel qu’il est généré pour les sources critiques 21 i’,j’ . En ce qui concerne le signal PWM i ’,j ’ , ce signal est composé par des premiers signaux de contrôle S1, formés chacun par une impulsion P min , dont la largeur est définie par la petite valeur non-nulle possible du rapport cyclique τ min compte tenu de la première valeur du rapport cyclique τ1 i ’ ,j ’ et complétée par un silence pendant la période T. Des deuxièmes signaux de contrôle S2, formant un silence complet pendant la période T compte tenu de la deuxième valeur nulle du rapport cyclique τ2 i ’ ,j ’ , sont intercalés entre les premiers signaux de contrôle S1 . On comprend ainsi que la durée du silence succédant à une impulsion P min est prolongé d’une période T, et donc que la valeur du rapport cyclique du signal PWM i ’,j ’ est divisée par 2 au regard d’un signal PWM i,j qui serait classiquement composé d’impulsions P min , comme représenté sur la FIG. 3 . Dès lors, l’intensité lumineuse moyenne du faisceau lumineux élémentaire HD i ’,j ’ émis par la source critique 21 i’,j’ peut ainsi être réduite et répondre à la contrainte des points de portique, sans augmenter le nombre de bits permettant de coder la valeur du rapport cyclique. Le contrôleur 23 pourrait par ailleurs répéter plusieurs fois le deuxième signal de contrôle S2 entre les signaux de contrôle S1, de sorte à diviser d’autant la valeur du rapport cyclique du signal PWM i ’,j ’ et donc de l’intensité lumineuse moyenne du faisceau lumineux élémentaire HD i’,j’ émis par la source critique 21 i’,j’ . Il est à relever que les fonctions citées ci-dessus sont listées à titre indicatif, et que le calculateur 12 pourra générer des instructions d’émission d’autres types de fonctions lumineuses par le projecteur 11, le contrôleur 23 pouvant alors contrôler les sources lumineuses élémentaires 21 i,j pour : Modifier les dimensions verticale et/ou horizontale du premier faisceau lumineux pixélisé HD, Ajouter, supprimer, déplacer et/ou modifier la forme, les dimensions et/ou la position d’une coupure supérieure du premier faisceau lumineux pixélisé HD, Ajouter, supprimer, déplacer et/ou modifier la forme, les dimensions et/ou la position d’une zone sombre dans le premier faisceau lumineux pixélisé HD, Ajouter, supprimer, déplacer et/ou modifier la forme, les dimensions et/ou la position d’un pictogramme et/ou d’un marquage au sol dans le premier faisceau lumineux pixélisé HD ; Augmenter ou diminuer une intensité lumineuse, locale ou globale, du premier faisceau lumineux pixélisé HD. Dans ce contexte, le contrôleur 23 pourra être amener à faire varier l’intensité lumineuse d’un faisceau lumineux élémentaire HD i,j depuis une première consigne vers une deuxième consigne. La source lumineuse élémentaire 21 i,j responsable de ce faisceau HD i,j pourra alors devenir une source critique. Dans ce cas, le contrôleur 23 pourra incrémenter ou décrémenter progressivement la valeur du rapport cyclique τ i ’,j ’ d’un incrément égal à la valeur τ min , tout en intercalant des signaux de contrôle générés à partir d’une autre valeur de ce rapport cyclique, pouvant ou non être nulle, afin de pouvoir faire varier la valeur du rapport cyclique en dehors des valeurs autorisées par le nombre de bits du contrôleur 23. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un système d’éclairage d’un véhicule capable d’émettre un faisceau lumineux pixélisé et de diminuer la valeur du pas de modification de l’intensité lumineuse d’un pixel sans augmenter le nombre de bits disponibles pour coder la valeur du rapport cyclique du signal contrôlant la source lumineuse réalisant ce pixel. Ces objectifs sont notamment atteints en faisant varier, de façon alternative, les paramètres de ce signal de contrôle définissant l’intensité lumineuse du faisceau lumineux élémentaire afin d’obtenir un pilotage de la source lumineuse selon deux signaux de contrôle codant des intensités lumineuses distinctes. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra envisager d’autres types de module lumineux que celui décrit, et en particulier un module lumineux comportant une association d’une source lumineuse et d’une matrice de micro-miroirs ou de cristaux liquides activables sélectivement. On pourra également envisager de contrôler le système d’éclairage pour l’émission d’autres fonctions lumineuses que celles qui ont été décrites, et notamment des fonctions d’éclairage de type autoroute ou pour des conditions météorologiques défavorables, ou encore des fonctions lumineuses dans lesquelles d’autres types de pictogramme ou de marquage au sol sont prévues. Système d’éclairage (1) d’un véhicule automobile, comprenant : un premier module lumineux (2) comportant une pluralité de sources lumineuses élémentaire (21 i,j ) contrôlable sélectivement, le module lumineux étant apte à émettre un premier faisceau lumineux pixélisé (HD), un contrôleur (23) apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage donnée, le contrôleur étant agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires (21 i,j ) du premier module lumineux (2) en fonction de ladite instruction pour que cette source lumineuse élémentaire émette un faisceau lumineux élémentaire (HD i,j ) formant l’un des pixels du premier faisceau lumineux pixélisé (HD), le contrôleur (23) étant apte à générer, pour chacune des sources lumineuses élémentaires et en fonction de ladite instruction, un signal de contrôle (PWM i,j ) de ladite source lumineuse déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse élémentaire, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source lumineuse élémentaire à l’aide dudit signal de contrôle ; caractérisé en ce que le contrôleur (23) est agencé pour générer, pour au moins une source lumineuse élémentaire (21 i’,j’ ) donnée du premier module lumineux, dite source critique, et en fonction de ladite instruction, un premier signal de contrôle (S1) déterminant une première intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique et un deuxième signal de contrôle (S2) déterminant une deuxième intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique, la deuxième intensité lumineuse étant distincte de la première intensité lumineuse, le contrôleur (23) contrôlant périodiquement ladite source critique (21 i’,j’ ) alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle (S1) et dudit deuxième signal de contrôle (S2). Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte un deuxième module lumineux (3) apte à émettre un deuxième faisceau lumineux (F) présentant une coupure supérieure (CF), les premier et deuxième modules lumineux (2, 3) étant agencés de sorte qu’au moins une partie du premier faisceau lumineux pixélisé (HD) s’étende au-dessus de la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux, et en ce que ladite source critique (21 i’,j’ ) est apte à émettre un faisceau lumineux élémentaire (HD i ’,j’ ) s’étendant au-dessus de la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier faisceau lumineux pixélisé (HD) s’étend horizontalement, dans une plage allant sensiblement de -20° à +20° et, verticalement, dans une plage allant sensiblement de -4° à +4°. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le faisceau lumineux élémentaire (HD i ’,j ’ ) émis par la source critique (21 i’,j’ ) forme, lorsqu’il est projeté sur un écran, un pixel s’étendant au moins, horizontalement, autour d’un point situé horizontalement à -4° et verticalement à +2°. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, à la réception de ladite instruction, le contrôleur (23) étant agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires (21 i,j ), autres que la source critique (21 i’,j’ ), du premier module lumineux (2) de sorte que les pixels du premier faisceau lumineux pixélisé (HD) forment une partie d’une coupure supérieure (CF) du faisceau global (G) formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux (HD, F). Système d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (23) est agencé pour générer, pour chacune des sources lumineuses élémentaires (21 i,j ) d’une pluralité de sources autres que la source critique (21 i ’ ,j ’ ), et en fonction de ladite instruction, un signal de contrôle (PWM i,j ) unique de ladite source lumineuse déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse élémentaire, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source lumineuse élémentaire à l’aide de ce signal de contrôle unique. Système d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (23) est agencé pour générer, pour la source critique (21 i ’ ,j ’ ), et en fonction de ladite instruction, un premier signal de contrôle (S1) déterminant une première intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique et un deuxième signal de contrôle (S2) déterminant une deuxième intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique, la deuxième intensité lumineuse étant inférieure à la première intensité lumineuse, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source critique alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle et dudit deuxième signal de contrôle. Système d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (23) est apte à générer, pour chacune des sources lumineuses élémentaires (21 i,j ) et en fonction de ladite instruction, une valeur d’un rapport cyclique codé (τ i,j ) sur un nombre de bits prédéterminé et pour générer périodiquement une impulsion (P i,j ) formant ledit signal de contrôle de ladite source lumineuse, la largeur de l’impulsion (L i,j ) étant déterminée à partir de ladite valeur déterminée du rapport cyclique, caractérisé en ce que le contrôleur est agencé pour déterminer, pour ladite source critique (21 i ’ ,j ’ ), et en fonction de ladite instruction, une première valeur (τ1 i ’ ,j ’ ) d’un rapport cyclique et une deuxième valeur (τ2 i ’ ,j ’ ) d’un rapport cyclique inférieure à la première valeur, le contrôleur générant des signaux de contrôle (S1, S2) périodiquement et alternativement à l’aide des première et deuxième valeurs du rapport cyclique. Système d’éclairage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le contrôleur (23) est agencé pour fixer, pour ladite source critique (21 i ’ ,j ’ ), et en fonction de ladite instruction, la première valeur (τ1 i ’ ,j ’ ) du rapport cyclique à la plus petite valeur non-nulle possible (τ min ) d’un rapport cyclique codé sur un nombre de bits donné et la deuxième valeur (τ2 i ’ ,j ’ ) du rapport cyclique à une valeur nulle. Système d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, à la réception de ladite instruction, le contrôleur est agencé pour contrôler périodiquement ladite source critique (21 i ’ ,j ’ ) alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle (S1) et d’une répétition du deuxième signal de contrôle (S2). Procédé de contrôle d’un système d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, le procédé comportant les étapes suivantes : Réception par le contrôleur (23) d’une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage donnée ; Génération par le contrôleur, pour chacune des sources lumineuses élémentaires (21 i,j ) d’une pluralité de sources lumineuses élémentaires du premier module lumineux (2), et en fonction de ladite instruction, d’un signal de contrôle (PWM i,j ) unique de ladite source lumineuse déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse élémentaire ; Génération par le contrôleur, pour au moins une source lumineuse élémentaire donnée du premier module lumineux, dite source critique (21 i ’ ,j ’ ), distincte des sources lumineuses élémentaires de ladite pluralité, et en fonction de ladite instruction, d’un premier signal de contrôle (S1) déterminant une première intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique et d’un deuxième signal de contrôle (S2) déterminant une deuxième intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source critique, la deuxième intensité lumineuse étant distincte de la première intensité lumineuse ; Contrôle simultanée par le contrôleur des sources lumineuses élémentaires de ladite pluralité de sources lumineuses élémentaires du premier module lumineux et de l’au moins une source critique du premier module lumineux, le contrôleur contrôlant périodiquement chaque source lumineuse élémentaire de ladite pluralité à l’aide du signal de contrôle unique de cette source et le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source critique alternativement à l’aide dudit premier signal de contrôle et dudit deuxième signal de contrôle.