FR 3156158 A1 20250606 FR 2313474 A 20231201 Machine hydrostatique de rotation à pistons radiaux comportant : un élément interne et un élément externe coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; l’élément interne comportant un bloc-cylindres (10) ; l’élément externe comportant un chemin de came. La machine comporte un circuit de drainage qui comprend, pour au moins un cylindre (11), un conduit d’injection (26) traversant la paroi du cylindre (11), le conduit d’injection (26) débouchant par l’une de ses extrémités dans le cylindre (11) par une lumière (27), et débouchant par l’autre de ses extrémités, depuis le bloc-cylindre (10), dans un espace de drainage alimenté en fluide hydraulique. Figure pour l’abrégé : Fig.2 Machine hydrostatique de rotation avec une lumière de drainage dans au moins un cylindre L’invention concerne le domaine de la mécanique et de l’hydraulique et concerne plus particulièrement une machine hydrostatique de rotation. Les machines hydrostatiques de rotation sont des machines tournantes comportant un stator couplé avec un rotor qui est généralement relié à un élément tournant d'entrainement tel qu’une roue, un pignon ou un quelconque dispositif de transmission. Une telle machine hydrostatique peut être employée comme moteur hydraulique. Elle est alors alimentée par un fluide hydraulique sous pression et entraine en réponse l’élément tournant d'entrainement. La machine hydrostatique peut également être employée comme pompe hydraulique. Elle reçoit alors un couple transmis par l’élément tournant d'entrainement et comprime en réponse le fluide hydraulique. ART ANTÉRIEUR La demande de brevet WO2020008145 décrit une machine hydrostatique de rotation comportant : – un rotor comportant un bloc-cylindres présentant des cylindres munis de pistons radialement mobiles et répartis circonférenciellement ; – un stator comportant un chemin de came ; les pistons étant adaptés à coopérer avec le chemin de came de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique mettant en œuvre un fluide hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator. Une telle machine hydrostatique peut être améliorée en ce qui concerne son rendement. L’invention a pour but d’améliorer les machines hydrostatiques de rotation de l’art antérieur. À cet effet, l’invention vise une machine hydrostatique de rotation à pistons radiaux comportant : – un élément interne et un élément externe coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; l’élément interne comportant un bloc-cylindres présentant des cylindres munis de pistons radialement mobiles et répartis circonférenciellement ; l’élément externe comportant un chemin de came ; les pistons étant adaptés à coopérer avec le chemin de came de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique mettant en œuvre un fluide hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator. Cette machine hydrostatique de rotation comporte un circuit de drainage qui comprend, pour au moins un cylindre, un conduit d’injection traversant la paroi du cylindre, le conduit d’injection débouchant par l’une de ses extrémités dans le cylindre par une lumière, et débouchant par l’autre de ses extrémités, depuis le bloc-cylindre, dans un espace de drainage alimenté en fluide hydraulique. De préférence, tous les cylindres du bloc-cylindres comportent un tel conduit d’injection. L’invention permet d’améliorer le rendement de la machine hydrostatique, en combinant des mesures qui sont connues pour être inconciliables : – la conception d’une machine hydrostatique avec un jeu réduit entre les pistons et les cylindres, ce qui permet une augmentation de la puissance de la machine à cylindrée égale ; – une augmentation de la fiabilité, et de la durée de vie, grâce à une usure moindre des pistons et des cylindres. Dans l’art antérieur, un jeu fonctionnel important entre les pistons et les cylindres garanti l’absence de points chauds et d’usure. La fuite de fluide hydraulique, par ce jeu fonctionnel, est par ailleurs évacuée par le circuit de drainage. Cependant, des pertes de puissance conséquentes sont le résultat de cette fiabilité, à cause de l’importance de cette fuite créée entre les cylindres et les pistons. Quand bien même ce jeu fonctionnel est réduit, ces moteurs rencontrent une limitation de puissance. Grâce à l’invention, le jeu fonctionnel entre les pistons et les cylindres peut être éventuellement réduit, sans contreparties négatives, mais une telle machine hydrostatique repousse quoi qu’il en soit les limites classiques de puissance que l’on rencontre habituellement à cylindrée égale, grâce à un travail amélioré au niveau de la coopération des pistons dans les cylindres. Un gain d’au moins 30 % de puissance, à cylindrée égale, est envisageable par la mise en œuvre de l’invention. La machine hydrostatique reste par ailleurs compacte, car l’aménagement de la fonction de drainage proposée se fait avec peu de modifications, et sans augmentation de l’encombrement. Une augmentation significative de puissance est ainsi obtenue sans augmentation notable du cout de production. Des moteurs hydrauliques plus puissants, ou de taille réduite à puissance égale, peuvent ainsi être produits. L’invention permet de nombreuses variantes dans l’aménagement du circuit de drainage. Notamment des variantes particulièrement avantageuses, dans lesquelles il est créé une chambre de pression axialement à l’opposé du distributeur hydraulique de sorte que cette chambre de pression compense la poussée créée par la fonction de vérin du distributeur hydraulique et soulage ainsi la pression sur les roulements qui permettent la rotation du rotor par rapport au stator, ce qui procure un net allongement de la durée de vie ou une possibilité de revoir le dimensionnement des roulements à la baisse, avec le gain de cout et de poids associé. La machine hydrostatique selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : – ladite lumière forme une ouverture dans la paroi du cylindre, qui s’étend sensiblement suivant la direction axiale ; – le conduit d’injection et la lumière sont formés d’un même profil de perçage du bloc-cylindre, sensiblement parallèlement à l’axe de rotation et tangentiellement au cylindre ; – ladite lumière est disposée sur la course du piston ; – ladite lumière est découverte lorsque le piston est au point mort bas, et la lumière est obturée par le piston lors de sa course ; – le piston comporte joint disposé entre le piston et le cylindre, ce joint présentant une course qui est radialement en dessous ou au-dessus de ladite lumière ; – ledit espace de drainage comporte une chambre de pression alimentée en fluide hydraulique et en contact fluidique avec les conduits d’injection ; – la chambre de pression est formée entre un joint tournant qui referme hermétiquement une jonction entre le rotor et le stator, et un joint annulaire disposé entre l’élément externe et le bloc-cylindres ; – le bloc-cylindre comporte un collet cylindrique saillant coaxialement avec l’axe de rotation, les conduits d’injection s’étendant axialement dans ce collet cylindrique et débouchant par la tranche du collet cylindrique ; – ledit joint annulaire est disposé entre l’élément externe et le collet cylindrique ; – le bloc-cylindres comporte deux collerettes disposées de part et d’autre des cylindres, avec un roulement monté entre chaque collerette et l’élément externe, le collet cylindrique étant saillant depuis l’une de ces collerettes ; – la chambre de pression et le distributeur hydraulique sont axialement situés de part et d’autre du bloc-cylindres ; – la machine comporte : une chambre axiale centrée sur l’axe de rotation, et alimentée en fluide hydraulique ; et un conduit radial de drainage s’étendant entre la chambre axiale et la chambre de pression ; – la jonction de synchronisation est en communication avec la chambre axiale, la fuite fonctionnelle à la jonction de synchronisation alimentant la chambre axiale en fluide hydraulique ; – la machine comporte une vanne hydrostatique disposée dans la chambre axiale, reliée au distributeur hydraulique, et adaptée à alimenter la chambre axiale en fluide hydraulique ; – le circuit de drainage comporte une entrée de drain disposée sur l’élément externe et en communication fluidique avec la chambre de pression ; – l’entrée de drain est reliée à la chambre de pression par un conduit de drainage s’étendant axialement dans l’épaisseur de la paroi de l’élément externe ; – l’entrée de drain est alimentée en fluide hydraulique à partir d’un refroidisseur disposé sur le circuit hydraulique ; – ladite lumière est positionnée de manière diamétralement opposée à l’application des efforts d’entrainement, lors de la rotation dans le sens normal de rotation. PRÉSENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels : – la FIG. 1 est une vue en coupe axiale d’une machine hydrostatique selon un premier mode de réalisation de l’invention ; – la FIG. 2 illustre en perspective le bloc cylindre de la machine hydrostatique ; – la FIG. 3 est une vue schématique de dessus du bloc cylindre de la machine hydrostatique ; – la FIG. 4 et la FIG. 5 illustrent un piston de la machine hydrostatique dans son cylindre, respectivement au point mort bas et au point mort haut ; – la FIG. 6 illustre un deuxième mode de réalisation de la machine hydrostatique selon l’invention ; – la FIG. 7 illustre schématiquement une vanne hydrostatique de la machine hydrostatique de la FIG. 6 ; – la FIG. 8 est une coupe axiale d’une machine hydrostatique selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; – la FIG. 9 est une vue schématique illustrant le circuit de drainage de la machine hydrostatique. Les éléments similaires et communs aux divers modes de réalisation portent les mêmes numéros de renvoi aux figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La FIG. 1 illustre une machine hydrostatique de rotation selon l'invention, vue en coupe suivant un plan s’étendant selon son axe de rotation R. Cette machine hydrostatique est soit un moteur hydraulique entrainant en rotation un élément à partir d’un fluide hydraulique sous pression, soit une pompe hydraulique adaptée à mettre un fluide hydraulique sous pression à partir de la rotation d’un élément. La machine hydrostatique de rotation comporte un élément interne 1 et un élément externe 2 qui sont montés tournants l'un par rapport à l'autre autour de l’axe de rotation R par des roulements 14, 15. Dans le présent exemple illustratif, la machine hydrostatique est un moteur hydraulique et l'élément interne 1 est solidaire d'un élément d’entrainement qui est ici constitué d'un arbre cannelé 3. Parmi l'élément interne 1 et l'élément externe 2, l'un de ces éléments est un rotor tandis que l'autre de ces éléments est un stator. Dans le présent exemple, l'élément externe 2 est un stator et est relié à un bâti telle qu’une structure fixe ou embarquée sur un véhicule, tandis que l'élément interne 1 est un rotor et l'arbre cannelé 3 est relié par exemple à une roue ou à un pignon. Selon une application pour laquelle l’invention est particulièrement avantageuse, l’élément externe 2 est montée sur le châssis d’un véhicule, et l’arbre cannelé est relié à une roue dont la jante entoure la machine hydrostatique. La machine hydrostatique est dans cet exemple un moteur logé dans le moyeu d’une roue motrice. L'élément externe 2 comporte un boitier annulaire 5, qui présente ici une forme générale d’anneau, avec un premier couvercle 6 qui ferme hermétiquement l'une des ouvertures (sur la droite de la FIG. 1 ) de ce boitier annulaire 5, et un deuxième couvercle 7 qui referme hermétiquement l’ouverture opposée (sur la gauche de la FIG. 1 ). Le deuxième couvercle 7 comporte à son interface avec l’arbre cannelé 3, un joint tournant 37. L'élément externe 2 comporte de plus un chemin de came 8 caractéristique des machines hydrostatiques à pistons radiaux. De manière connue, ce chemin de came 8 présente une forme circonférentielle interne, avec un parcours formé de creux et de lobes, constituant un parcours cyclique avec une succession de rayons croissants et décroissants synchronisée avec le mouvement d'entrée et de sortie des pistons radiaux. Dans cet exemple, optionnellement, le chemin de came 8 est porté par une bague de came 9 montée sur une face interne du boitier annulaire 5, avec les mêmes avantages que ceux décrits dans la demande de brevet d'invention WO2020008145. Notamment, la bague de came 9 peut être réalisée à partir d’une nuance d’acier dénommée « acier pour roulements », ou « acier au carbone », qui présente une proportion importante de carbone, une grande résistance à l’usure et à la fatigue, mais qui est cependant sensible aux chocs. La faiblesse de la bague de came vis-à-vis des chocs est compensée par son montage dans le boitier annulaire 5, qui est ductile. La haute performance d’un matériau résistant à la pression de contact et à la fatigue peut ainsi bénéficier au chemin de came 9, sans souffrir des inconvénients normalement liés à ce type de matériau. L'élément interne 1 comporte un bloc-cylindres 10 qui est également spécifique des machines hydrostatiques à pistons radiaux. Ce bloc-cylindres 10 est muni de cylindres 11 dans lesquels sont montés, de manière connue, des pistons 12 radialement mobiles. De manière connue, les cylindres 11 sont des cylindres radiaux qui s'étendent sur toute la circonférence du bloc-cylindres 10, angulairement répartis de manière régulière autour de l'axe de rotation R, et les pistons 12 comportent chacun, sur leur extrémité tournée vers le chemin de came 8, un rouleau 13 permettant le roulement sans glissement sur le chemin de came 8. Les chemins de came pour machine hydrostatique, la coopération avec les pistons 12 radiaux, et les procédés de synchronisation par mise en relation sélective des cylindres avec le circuit de fluide hydraulique, sont par ailleurs connus et ne seront pas décrits plus en détail ici. L'élément interne 1 et l'élément externe 2 sont montés tournants l'un par rapport à l'autre grâce, dans cet exemple, à un premier roulement 14 et un deuxième roulement 15 directement montés entre l'élément interne 1 et l'élément externe 2. Ces roulements 14, 15 sont insérés dans le boitier annulaire 5 de part et d’autre de la bague de came 9. L’exemple de la FIG. 1 illustre deux montages possibles des roulements 14, 15 dans le boitier annulaire 5 : un montage direct du roulement avec sa bague externe au contact du boitier annulaire 5 (c’est le cas du premier roulement 14) ; et un montage du roulement dans le boitier avec une bague d’appui intermédiaire (c’est le cas du deuxième roulement 15), et dans le présent exemple cette bague d’appui est un collet 46 qui fait partie du deuxième couvercle 7. Le bloc-cylindres 10 comporte deux collerettes 16, 17 disposées de part et d’autre des cylindres 11, avec un roulement 14, 15 monté entre chaque collerette 16, 17 et l’élément externe 2, la bague interne de chaque roulement 14, 15 étant directement montée sur la collerette 16, 17 correspondante. Un montage de roulement simple et générant des chaines de cote réduites est ainsi obtenu, avec la bague de came 9 montée dans le boitier annulaire 5 et les roulements 14, 15 disposés de part et d'autre de cette bague de came 9 en faisant l'interface directe entre l'élément interne 1 et l'élément externe 2. La machine hydrostatique comporte de plus des moyens de distribution et de synchronisation du fluide hydraulique. Ces moyens comportent un distributeur hydraulique 18 et une embase de distribution 4. L’embase de distribution 4 comporte une entrée de fluide 19 et une sortie de fluide 20 qui sont raccordés de manière classique aux portions haute pression et basse pression d’un circuit hydraulique. L’embase de distribution 4 est solidaire de l'élément externe 2. Dans cet exemple, l’embase de distribution 4 est solidaire du premier couvercle 6. Le distributeur hydraulique 18 est monté sur l’embase de distribution 4, en étant mobile axialement par rapport à cette dernière, les deux pièces étant couplées en rotation par exemple grâce à des pions permettant le coulissement axial. Le distributeur hydraulique 18 du présent exemple comporte une chambre centrale 22 et une chambre périphérique 23 reliées chacune à l’entrée de fluide 19 ou sortie de fluide 20. La FIG. 1 illustre le raccordement des chambres 22, 23 aux entrées/sorties de fluide 19, 20 suivant le présent exemple. Des joints permettent le cloisonnement hermétique des chambres 22, 23, tout en permettant le mouvement axial du distributeur hydraulique 18 sur l’embase de distribution 4. De manière connue, ces joints présentent des diamètres différents dans le but de créer une fonction de vérin axial pour le distributeur hydraulique 18. Cette fonction de vérin axial permet de maintenir le distributeur hydraulique 18 contre le bloc-cylindres 10, au niveau d’une jonction de synchronisation 40, en s’opposant aux forces générées lors de la mise en œuvre de la synchronisation, c’est-à-dire de la mise en pression sélective des cylindres 11. Le distributeur hydraulique 18 agit dans le circuit hydraulique principal et permet de mettre sélectivement en communication fluidique, suivant la rotation du rotor par rapport au stator, les circuits haute et basse pression avec des canaux 32 reliés chacun à un cylindre 11. Le vérin ainsi créé par le distributeur hydraulique 18 a pour effet de contrer la force de répulsion exercée dans la jonction de synchronisation 40, entre le distributeur hydraulique 18 et le bloc cylindre 10. Cette fonction de vérin du distributeur hydraulique 18 provoque par ailleurs une contrainte axiale sur les roulements 14, 15. La machine hydrostatique comporte de plus un circuit de drainage permettant de renouveler le fluide hydraulique baignant l’espace interne de la machine hydrostatique et drainant le fluide hydraulique produit par les fuites fonctionnelles se produisant notamment au niveau du distributeur hydraulique 18 et plus précisément de la jonction de synchronisation 40. Le circuit de drainage comporte une sortie de drain 24 qui est reliée au circuit hydraulique externe et par lequel est évacué, avec un débit relativement réduit, le fluide hydraulique dans la fonction de drainage. Le fluide hydraulique participant à cette fonction de drainage est fourni au sein même de la machine hydraulique, par les fuites fonctionnelles évoquées, notamment au distributeur hydraulique 18, et éventuellement par une entrée de drain externe dédiée pour la fonction de drainage comme exposé plus loin en variante. Dans le circuit de drainage, le fluide hydraulique est amené à passer d’un espace interne de la machine hydrostatique à l’autre, en fonction des possibilités de communication fluidique, jusqu’à sortir par la sortie de drain 24. Le circuit de drainage est ici aménagé pour exercer une fonction supplémentaire d’assistance au travail des pistons dans les cylindres. Dans le circuit de drainage, le fluide hydraulique est ainsi amené à traverser de plus la paroi du bloc cylindre 10 et à déboucher dans les cylindres 11. Des deux collerettes 16, 17 du bloc-cylindre 10, la collerette 17 est celle disposée à l’opposé du distributeur hydraulique 18 et de la sortie de drain 24. Cette collerette 17 et le distributeur 18 sont ainsi placés axialement de part et d’autre des cylindres 11. Cette collerette 17 comporte un collet 25 formé par un cylindre saillant de la collerette 17 en direction du deuxième couvercle 7 et centré sur l’axe de rotation R. Le collet 25 et le rotor sont ainsi coaxiaux. La FIG. 2 est une vue en perspective, en demi-coupe, du bloc cylindre 10 et de l’arbre cannelé 3 duquel il est solidaire. La FIG. 2 rend visible ce collet 25. En référence aux figures 1 et 2, pour chaque cylindre 11, le circuit de drainage comporte un conduit d’injection 26 pratiqué dans l’épaisseur de la paroi du collet 25, traversant le bloc-cylindres 10, et débouchant dans le cylindre 11 correspondant. La FIG. 1 illustre schématiquement en pointillés le trajet de ce conduit d’injection 26 dans l’épaisseur de la paroi du collet 25 et dans la matière du bloc-cylindre 10. Ce trajet du conduit d’injecteur 26 est représenté en pointillés, car il est dans la matière : sur la FIG. 1 , la position angulaire du plan de coupe ne passe pas par l’un des conduits d’injection 26. La FIG. 2 rend visibles trois des conduits d’injection 26 du côté où ils débouchent par la tranche du collet 25. Les conduits d’injection 26 s’étendent dans la matière du bloc cylindre 10 et débouchent chacun dans un cylindre 11 par une lumière 27. Les conduits d’injection 26 peuvent présenter toute forme adaptée, jusqu’à parvenir à la lumière 27. De nombreuses formes sont possibles grâce à des procédés de fabrication tels que le moulage ou la fabrication additive. Cependant, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux permettant un procédé rapide et peu couteux, chaque conduit d’injection 26 est un alésage rectiligne obtenu par perçage en une seule opération et angulairement positionné pour directement déboucher tangentiellement dans le cylindre 11, en formant de ce fait la lumière 27. La FIG. 3 est une vue schématique illustrant le bloc cylindre 10 vu de dessus avec un cylindre 11 au centre, vu de dessus. Un profil de perçage 28, délimité en pointillés, schématise l’alésage que produit un foret adapté à former en une seule passe le conduit d’injection 26 et la lumière 27 en débouchant dans le cylindre 11. Ces éléments sont ainsi formés à moindre cout avec une seule opération de perçage, complétée de préférence par une simple opération d’ébavurage ou de chanfreinage des bords tranchants de la lumière 27 ainsi créée. Dans chaque cylindre 11, la lumière 27 forme une ouverture dans la paroi du cylindre 11, ouverture qui s’étend sensiblement suivant la direction axiale. Autrement dit, la lumière 27 s’étend perpendiculairement à la course du piston 12, suivant une portion angulaire de la paroi interne du cylindre 11. De l’ordre de 1/4 ou 1/3, voire 1/2, de la circonférence de la paroi interne du cylindre peut ainsi être occupé par cette lumière 27. Chaque conduit d’injection 26 débouche donc par l’une de ses extrémités dans un cylindre 11. Par l’autre de ses extrémités, il débouche depuis le bloc-cylindre 10 (dans cet exemple, le conduit d’injection 26 débouche de la tranche du collet 25 du bloc-cylindre 10) dans un espace de drainage 55. L’espace de drainage 55 désigne ici précisément une cavité interne de la machine hydraulique qui est alimentée en fluide hydraulique de drainage, c’est-à-dire en fluide circulant en marge de la fonction de puissance. Lorsque le fluide hydraulique est dans le circuit haute pression, pour être fourni aux cylindres et entrainer la rotation du rotor par rapport au stator (dans l’exemple d’un moteur hydraulique), il est à une pression de l’ordre de 400 bars. Lorsque ce fluide est dans le circuit de drainage (après être sorti sous forme de fuite à la jonction de synchronisation 40, par exemple), et est à une pression de l’ordre de 20 bars. Ce fluide hydraulique circule alors dans les espaces de drainage, jusqu’à être évacué par la sortie de drain 24 et retourner dans le circuit hydraulique général. L’espace de drainage 55 est donc en communication fluidique avec un apport de fluide hydraulique du circuit de drainage. Le conduit d’injection 26 débouchant dans cet espace de drainage 55, et cet espace étant par ailleurs régulièrement alimenté en fluide hydraulique, le fluide hydraulique est donc amené à entrer dans le conduit d’injection 26 par la tranche du collet 25, à traverser le collet 25 et la paroi du bloc cylindre 10 en parcourant ce conduit d’injection 26, et à déboucher ensuite par la lumière 27 dans le cylindre 11. La hauteur de la lumière 27, c’est-à-dire la position de la lumière 27 suivant l’axe du cylindre 11 correspondant, est choisie de préférence de telle sorte que la lumière 27 est sur la course du piston 12. La lumière 27 est ainsi balayée par le piston 12. Un point de découvrement de la lumière 27 par le piston peut aussi être prévu pour que le fluide hydraulique puisse déboucher au-dessus ou en dessous du piston 12. Les figures 4 et 5 sont des vues partielles, en coupe radiale, du bloc cylindre 10 rendant visible un cylindre 11 avec son piston 12, ainsi que la portion du chemin de came 8 correspondante. L’interstice 54 entre le piston 12 et son rouleau 13 est destiné à un coussinet. Dans le cas d’un moteur hydraulique, le piston 12 est poussé en direction du chemin de came 9 dans sa course de sortie, et le rouleau 13 roule sur le lobe 29 en entrainant la rotation du rotor. Le piston 12 est formé d’un corps présentant une surface cylindrique externe destinée à coulisser dans le cylindre 11. Le piston 12 est muni d’un joint 31, qui dans cet exemple est un segment d’étanchéité, pour limiter les fuites fonctionnelles lorsque le piston 12 est repoussé vers son point mort haut par l’huile sous haute pression arrivant par le canal 32. Les deux positions suivantes sont illustrées : – piston 12 au point mort bas ( FIG. 4 ) ; – piston 12 au point mort haut ( FIG. 5 ). Dans l’exemple illustré, le sens de rotation du bloc-cylindres 10 (qui fait partie du rotor dans cet exemple) est indiqué par la flèche 33. Les positions de la FIG. 4 et 5 correspondent respectivement au passage du rouleau sur un lobe 29 du chemin de came 8 et dans creux 30 du chemin de came 8. Dans le présente exemple, lorsque le piston 12 est au point mort bas ( FIG. 4 ), la surface cylindrique externe du piston passe sous la lumière 27, et cette dernière est donc découverte. Le fluide hydraulique du circuit de drainage, qui circule dans le conduit d’injection 26, sort alors librement par la lumière 27 et se répand dans le cylindre 10, sur toute la circonférence de la tête du piston 12. Ce fluide hydraulique vient lubrifier et refroidir la tête du piston 12 ainsi que le jeu fonctionnel entre le piston et le cylindre sur les premiers millimètres de la tête de piston, cette zone étant la plus critique en ce qui concerne les contraintes et le risque de formation de points chauds. Durant sa course, du point mort bas vers le point mort haut, le piston 12 balaie ensuite la lumière 27, sa surface cylindrique externe balayant le cylindre 11 en recouvrant cette lumière 27. La lumière 27 se trouve donc ainsi positionnée entre le cylindre 11 et le piston 12, en vis-à-vis de la zone interstitielle formant le jeu fonctionnel entre ces deux pièces en mouvement. La position de la lumière 27 et la conception du piston 12 sont également choisies pour que le joint 31 ne balaie à aucun moment la lumière 27. Dans cet exemple, au point mort haut du piston 12 ( FIG. 5 ), le joint 31 est situé juste en dessous de la lumière 27. D’une manière générale, le joint 31 est conçu pour subir une course qui est soit radialement en dessous, soit radialement au-dessus de la lumière 27, mais sans la balayer. Ainsi, durant la course du piston 12, au cours de laquelle ce dernier exerce une importante force sur le chemin de came 8, entrainant en rotation le rotor par rapport au stator, la lumière 27 forme un film d’huile sous pression dans l’interstice entre le piston 12 et le cylindre 12. Le sens de rotation indiqué par les flèches 33 sur les figures 4 et 5 indique le sens de rotation normal du bloc cylindre 10. Le sens de rotation normal désigne l’unique sens de rotation dans le cas d’une machine hydrostatique à un seul sens de rotation, et désigne le sens de rotation le plus utilisé dans le cas d’une machine hydrostatique à deux sens de rotation mais avec un sens de rotation privilégié qui sera principalement mis en œuvre au cours de la vie de la machine (c’est le cas par exemple d’un moteur à deux sens de rotation pour la marche avant et la marche arrière d’un véhicule). La machine hydrostatique est de préférence adaptée au sens normal de rotation et la lumière 27 est ainsi positionnée pour favoriser le travail des pistons 12 lors du sens de rotation normal. Dans chaque cylindre 11, la lumière 27 est positionnée de manière diamétralement opposée à l’application des efforts d’entrainement, lors de la rotation dans le sens normal de rotation. Lorsque le piston 12 est dans sa course en direction de son point mort haut, sous l’effet du circuit hydraulique haute pression, et que le rouleau 13 exerce une importante force sur le chemin de came 8, la force de réaction du chemin de came est oblique. Par exemple, sur la FIG. 5 , lorsque le rouleau 13 passe au point 34 illustré sur la figure, cette force de réaction au point 34 (lors du contact entre le rouleau 13 et le chemin de came 8) est une force F oblique repoussant le piston 12 contre le cylindre 11 avec une contrainte maximale au niveau de la zone où est disposée la lumière 27. Le film de fluide hydraulique sous pression créé par la lumière 27 est ainsi situé au niveau de la zone la plus critique pour le travail du piston 12 dans le cylindre 11. Cet agencement favorise encore, à la conception de la machine hydrostatique, la possibilité de réduire le jeu cylindre/piston en traitant le point le plus critique, qui normalement est une zone de contraintes, de chauffe, voire de serrage, en cas de jeu trop faible. Le fluide hydraulique du circuit de drainage est ainsi mis à profit pour assister le travail piston/cylindre. Après son passage dans les cylindres 11, ce fluide continue son parcours du circuit de drainage. Dans cet exemple, il passe entre les billes du roulement 14 en direction du premier couvercle 6 et est évacué par la sortie de drain 24. Pour alimenter l’espace de drainage 55, et permettre la circulation du fluide hydraulique dans le conduit d’injection 26, plusieurs solutions sont possibles. Toute solution d’aménagement du circuit de drainage permettant une pression suffisante du fluide hydraulique pour le faire parcourir les conduits d’injection 26 est adaptée. Par exemple, une source de fuite fonctionnelle suffisamment abondante, située à proximité de l’espace de drainage 55 peut y être canalisée. Selon un premier mode de réalisation de l’alimentation de l’espace de drainage 55, en référence à la FIG. 1 , l’espace de drainage 55 comporte une chambre de pression 35 destinée à créer une pression suffisante pour que le fluide hydraulique tende à s’écouler par le conduit d’injection 26. Il ne s’agit pas d’une haute pression comparable à celle du circuit hydraulique haute pression, mais d’une pression plutôt comparable à celle du circuit basse pression. Une pression de quelques bars suffit à priori. Avantageusement, cette chambre de pression 35 est créée par un simple joint annulaire 36 disposé entre l’élément externe 2 et le deuxième couvercle 7, et plus précisément, dans cet exemple, la chambre de pression 35 est créée entre le collet 25 qui porte les conduits d’injection 26 et le deuxième couvercle 7. Le joint tournant 37 est ici mis à profit pour deux fonctions : joint tournant qui referme hermétiquement une jonction entre le rotor et le stator ; et fermeture, avec le joint annulaire 36, de la chambre de pression 35. Le joint annulaire 36 n’est pas tenu à une étanchéité de haut niveau, car une fuite à ce niveau n’a pas d’impact sur le bon fonctionnement de la machine hydrostatique. Ce joint 36 peut donc être choisi pour exercer une faible contrainte sur la rotation, et pour assurer simplement une montée en pression de la chambre de pression 35. La chambre de pression 35 est elle-même alimentée par tout moyen en fluide hydraulique du circuit de drainage. La FIG. 1 illustre un exemple dans lequel un conduit radial de drainage 38 est pratiqué entre une chambre axiale 39, centrée sur l’axe de rotation R, et la chambre de pression 35. Le conduit radial de drainage est illustré en pointillés. La chambre axiale est délimitée en partie par l’élément interne 1, et en partie par l’élément externe 2 (le distributeur hydraulique 18). Le conduit radial de drainage 38 est pratiqué dans l’élément interne 1. Dans l’architecture illustrée, la jonction de synchronisation 40 génère des fuites hydrauliques durant son fonctionnement, ici dénommées fuites fonctionnelles. Cette jonction de synchronisation 40 débouche par l’un de ses bords dans cette chambre axiale 39. La chambre axiale 39 se remplira donc de fluide hydraulique grâce à cette fuite fonctionnelle et le fluide hydraulique passera par le conduit radial de drainage 38 jusqu’à la chambre de pression 35 au même débit que celui fourni par la fuite de la jonction de synchronisation 40. Cette mesure peut suffire pour la mise en pression de la chambre de pression 35 si la fuite fonctionnelle est suffisamment abondante. Au besoin, si la pression obtenue est trop importante, ce débit peut être calibré, et notamment par le diamètre du conduit radial de drainage 38. La machine hydrostatique dispose ainsi d’un circuit de drainage sans alimentation extérieure, alimenté simplement par les fuites fonctionnelles internes, tout en mettant en œuvre la fonction décrite d’assistance au travail des pistons. La FIG. 6 illustre un deuxième mode de réalisation dans lequel l’espace de drainage 55 comporte également une chambre de pression 35, mais qui prévoit des moyens différents, alternatifs ou complémentaires, permettant la mise en pression de la chambre de pression 35. La FIG. 6 est une demi-coupe illustrant dans cet exemple une vanne hydrostatique 41 qui est montée dans un collet 42 du distributeur hydraulique 18. La vanne hydrostatique 41 est en communication fluidique avec le distributeur hydraulique 18. Cette vanne hydrostatique 41 peut réaliser toute fonction souhaitée, à l’aide d’éléments connus en hydraulique, tels que distributeurs hydrostatiques, vannes de régulation de débit ou de pression, etc. Cette vanne hydrostatique est destinée à récupérer du fluide hydraulique du distributeur 18 et à le fournir dans la chambre axiale 39, selon la pression ou le débit souhaités. La FIG. 7 illustre un exemple de constitution de vanne hydrostatique 41, selon une réalisation particulièrement avantageuse. La vanne hydrostatique 41 comporte un distributeur trois voies 50 adapté à sélectionner l’une ou l’autre des chambres 22, 23 du distributeur hydraulique 18 (celle qui, à un instant donné, est en basse pression). Le distributeur trois voies 50 met ce fluide basse pression en communication avec un limiteur de pression 51 pour obtenir la pression souhaitée. Aucune perte de puissance au niveau du circuit haute pression n’est ainsi causée par le circuit de drainage. La vanne hydrostatique peut éventuellement comporter un capteur de pression 52 et alimente ainsi la chambre axiale 39. Le circuit est prolongé par une striction qui peut être formée par le conduit radial de drainage 38, et aboutit ainsi à la chambre de pression 35. Avec la vanne hydrostatique 41, il est possible de contrôler la pression du fluide hydraulique qui sera inséré entre les pistons 12 et leur cylindre 11, par la lumière 27. La FIG. 8 illustre un troisième mode de réalisation dans lequel l’espace de drainage 55 comporte également une chambre de mise en pression 35, mais qui prévoit des moyens différents, alternatifs ou complémentaires, permettant la mise en pression de la chambre de pression 35. La machine hydrostatique comporte ici une entrée de drain 43 sur la tranche du boitier annulaire 5, du côté du premier couvercle 6, c’est-à-dire du côté où tous les autres raccords hydrauliques sortent, ce qui est un avantage par exemple pour les moteurs hydrauliques logés dans des moyeux de roues. L’entrée de drain 43 est reliée à un conduit de drainage 44 s’étendant dans l’épaisseur de la paroi du boitier annulaire 5, de manière parallèle à l’axe de rotation R et s’étendant axialement au-delà de la bague de came 9 et du deuxième roulement 15 jusqu’à venir déboucher en vis-à-vis d’un autre conduit de drainage 45 pratiqué dans le deuxième couvercle 7 et débouchant dans la chambre de pression 35. Dans le présent exemple, compte tenu de la construction de la machine hydrostatique avec les roulements 14, 15 et la bague de came 9 montée sur plusieurs portées cylindriques internes du boitier annulaire 5, le conduit de drainage 44 du boitier annulaire 5 comporte un premier tronçon 44A qui est formé intégralement dans la matière du boitier annulaire 5, et un deuxième tronçon 44B qui s’étend en rainure débouchante dans le boitier annulaire 5, cette rainure étant fermée par le collet 46 du couvercle 7 (le collet 46 qui sert également de portée au deuxième roulement 15). Les conduits de drainage 44, 45 ne nécessitent pas de moyens d’étanchéité autres que l’ajustement mécanique de ces pièces, compte tenu de la faible pression en jeu et du fait que des fuites à ce niveau, s’agissant du circuit de drainage, n’impactent pas le fonctionnement de la machine hydrostatique. Un conduit fluidique est ainsi formé par les conduits de drainage 44, 45 entre l’entrée de drain 43 et la chambre de pression 35. Une entrée de drain 43 extérieure indépendante peut être ainsi directement connectée à la chambre de pression 35 et le débit injecté au niveau de l’entrée de drain 43 sera ensuite récupéré à la sortie de drain 24, en plus des fuites fonctionnelles. La pression dans la chambre de pression 35 peut alors être régulée par tout dispositif externe du circuit hydraulique, avec les composants adaptés. La température du fluide hydraulique de drainage peut également être contrôlée. Compte tenu de la fonction supplémentaire du circuit de drainage permettant l’assistance au travail des pistons dans les cylindres, il est ici avantageux d’alimenter l’entrée de drain 31 avec du fluide hydraulique de préférence à basse température. La FIG. 9 est un schéma simplifié illustrant le circuit de drainage associé à la machine hydrostatique 53. Ce schéma représente certains éléments du circuit hydraulique : le réservoir hydraulique 49 et un refroidisseur 48, qui est un échangeur de chaleur permettant d’abaisser la température du fluide hydraulique. Les autres éléments du circuit, notamment les portion haute et basse pression permettant la fonction mécanique de la machine hydrostatique sont classiques et n’ont pas été représentés. L’échangeur constituant le refroidisseur 48 est généralement présent dans la plupart des circuits hydrauliques, et est avantageusement utilisé ici pour alimenter une pompe 47 du circuit de drainage qui elle-même va alimenter l’entrée de drain 43. La sortie de drain 24 revient de manière classique au réservoir hydraulique 49. L’interface piston/cylindre peut ainsi être mise en pression aux endroits adéquats, et refroidie par un fluide hydraulique à basse température, de l’ordre de 50 ºC par exemple, en mettant a profit la fonction de drainage. La pompe 47 peut elle-même réguler la pression dans la chambre de pression 35, ou être associée en variante à tout autre composant connu permettant cette régulation. Par ailleurs, la mise en pression de la chambre de pression 35 permet de créer sur l’élément interne 1 une force s’opposant à la force exercée par le distributeur hydraulique 18 sur cet élément interne 1 (et plus précisément sur le bloc-cylindres 10) grâce à la fonction de vérin du distributeur hydraulique 18. Comme la chambre de pression 35 et le distributeur hydraulique 18 sont axialement situés de part et d’autre du bloc-cylindres 10, ce dernier se voit appliquer ces deux forces de part et d’autre. Ainsi, la force exercée par la chambre de pression 35 sur le bloc-cylindres 10 est soustraite de la force exercée la fonction vérin du distributeur hydraulique 18. Ceci soulage d’autant la pression axiale exercée sur les roulements 14, 15 et augmente la durée de vie de ceux-ci, ou permet de les dimensionner à la baisse. Des variantes de réalisation peuvent être envisagées. Tout autre moyen permettant de forcer le passage du fluide hydraulique de drainage dans les conduits d’injection 26 peut être envisagé. Par ailleurs, les modes de réalisation peuvent être combinés, notamment de sorte que l’espace de drainage soit alimenté en fluide hydraulique depuis plusieurs sources. Machine hydrostatique de rotation à pistons radiaux comportant : – un élément interne (1) et un élément externe (2) coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (R), l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; l’élément interne (1) comportant un bloc-cylindres (10) présentant des cylindres (11) munis de pistons radialement mobiles et répartis circonférenciellement ; l’élément externe (2) comportant un chemin de came (8) ; les pistons étant adaptés à coopérer avec le chemin de came (8) de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – un distributeur hydraulique (18) adapté à raccorder sélectivement les cylindres (11) à un circuit hydraulique mettant en œuvre un fluide hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation (40) formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator ; cette machine hydrostatique de rotation étant caractérisée en ce qu’elle comporte un circuit de drainage qui comprend, pour au moins un cylindre (11), un conduit d’injection (26) traversant la paroi du cylindre (11), le conduit d’injection (26) débouchant par l’une de ses extrémités dans le cylindre (11) par une lumière (27), et débouchant par l’autre de ses extrémités, depuis le bloc-cylindre (10), dans un espace de drainage (55) alimenté en fluide hydraulique. Machine hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite lumière (27) forme une ouverture dans la paroi du cylindre (11), qui s’étend sensiblement suivant la direction axiale. Machine hydrostatique selon la revendication 2, caractérisée en ce que le conduit d’injection (26) et la lumière (27) sont formés d’un même profil de perçage (28) du bloc-cylindre (10), sensiblement parallèlement à l’axe de rotation (R) et tangentiellement au cylindre (11). Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite lumière (27) est disposée sur la course du piston (12). Machine hydrostatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que ladite lumière (27) est découverte lorsque le piston (12) est au point mort bas, et la lumière (27) est obturée par le piston (12) lors de sa course. Machine hydrostatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le piston (12) comporte joint (31) disposé entre le piston (12) et le cylindre (11), ce joint (31) présentant une course qui est radialement en dessous ou au-dessus de ladite lumière (27). Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit espace de drainage (55) comporte une chambre de pression (35) alimentée en fluide hydraulique et en contact fluidique avec les conduits d’injection (26). Machine hydrostatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que la chambre de pression (35) est formée entre un joint tournant (37) qui referme hermétiquement une jonction entre le rotor et le stator, et un joint annulaire (36) disposé entre l’élément externe (2) et le bloc-cylindres (10). Machine hydrostatique selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le bloc-cylindre (10) comporte un collet cylindrique (25) saillant coaxialement avec l’axe de rotation (R), les conduits d’injection (26) s’étendant axialement dans ce collet cylindrique (25) et débouchant par la tranche du collet cylindrique (25). Machine hydrostatique selon la revendication 9 lorsqu’elle dépend de la revendication 8, caractérisée en ce que ledit joint annulaire (36) est disposé entre l’élément externe (2) et le collet cylindrique (25). Machine hydrostatique selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que le bloc-cylindres (10) comporte deux collerettes (16,17) disposées de part et d’autre des cylindres (11), avec un roulement (14,15) monté entre chaque collerette (16,17) et l’élément externe (2), le collet cylindrique (25) étant saillant depuis l’une de ces collerettes (17). Machine hydrostatique selon l’une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que la chambre de pression (35) et le distributeur hydraulique (18) sont axialement situés de part et d’autre du bloc-cylindres (10). Machine hydrostatique selon l’une des revendications 7 à 12, caractérisée en ce qu’elle comporte : une chambre axiale (39) centrée sur l’axe de rotation (R), et alimentée en fluide hydraulique ; et un conduit radial de drainage (38) s’étendant entre la chambre axiale (39) et la chambre de pression (35). Machine hydrostatique selon l’une des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que la jonction de synchronisation (40) est en communication avec la chambre axiale (39), la fuite fonctionnelle à la jonction de synchronisation (40) alimentant la chambre axiale (39) en fluide hydraulique. Machine hydrostatique selon l’une des revendications 7 à 14, caractérisée en ce qu’elle comporte une vanne hydrostatique (41) disposée dans la chambre axiale (39), reliée au distributeur hydraulique (18), et adaptée à alimenter la chambre axiale (39) en fluide hydraulique. Machine hydrostatique selon l’une des revendications 7 à 15, caractérisée en ce que le circuit de drainage comporte une entrée de drain (43) disposée sur l’élément externe (2) et en communication fluidique avec la chambre de pression (35). Machine hydrostatique selon la revendication 16, caractérisée en ce que l’entrée de drain (43) est reliée à la chambre de pression (35) par un conduit de drainage (44) s’étendant axialement dans l’épaisseur de la paroi de l’élément externe (2). Machine hydrostatique selon l’une des revendications 16 ou 17, caractérisée en ce que l’entrée de drain (43) est alimentée en fluide hydraulique à partir d’un refroidisseur (48) disposé sur le circuit hydraulique. Machine hydrostatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce ladite lumière (27) est positionnée de manière diamétralement opposée à l’application des efforts d’entrainement, lors de la rotation dans le sens normal de rotation.