FR 3155045 A1 20250509 FR 2410847 A 20241008 Titre : Dispositif de pompe flexible appliqué à l’entraînement d’un ventilateur Dispositif de pompe (10) dont le débit de refoulement est réglable en continu par un vérin à double effet (20) ayant une première et une seconde chambre (21, 22) auxquelles est associé respectivement un premier et un second perçage de réception ; l’un des deux perçages de réception reçoit un clapet de réglage de pression (30), intégré, et l’autre reçoit un distributeur à 3/2 voies (32), intégré. Le clapet de réglage de pression (30) et le distributeur à 3/2 voies (32) à commande électrique sont reliés à un dispositif de commande (80) qui prédéfinit une différence de consigne de pression de refoulement (dp-cons). Par la commande du clapet de réglage de pression (30) et du distributeur (32) le dispositif de commande (80) règle le débit de refoulement pour que la différence entre la première et la seconde pression réelle (p-A ; p-B) se rapproche de la différence de consigne de pression de refoulement (dp-cons). Figure 1 « Dispositif de pompe flexible appliqué à l’entraînement d’un ventilateur » DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de pompe flexible appliqué à l’entraînement d’un ventilateur. ETAT DE LA TECHNIQUE Selon la notice technique « Axialkoben-Verstellpumpe A4VG Baureihe 35 » (pompe réglable à pistons axiaux 4AVG série 35) de Bosch Rexroth AG (numéro de commande RD92035 . édition 12.02.2020), on connait une machine à pistons axiaux à glace inclinée dont le débit de refoulement se règle avec un vérin de réglage à double effet passant sur la position zéro de sorte que pour un même sens d’entrainement, on inverse le sens de refoulement par le seul réglage de la bascule. Dans le réglage ET, les deux chambres de réglage du vérin de réglage sont reliées à un clapet de réglage de pression sous la forme d’un clapet réducteur de pression. En cas de défaillance de l’excitation électrique, il n’est pas établi de manière univoque quel débit se règle. Ce comportement n’est pas souhaitable pour les entrainements de ventilateurs hydrauliques. Il faut que le ventilateur tourne en général à sa vitesse de rotation maximale lorsque la commande électrique est défaillante (procédé de sécurité intégrée). Le document DE 10 2010 020 528 A1 présente en entrainement de ventilateur ayant un circuit hydraulique fermé qui comprend pour l’essentiel la machine à pistons axiaux décrite ci-dessus. Le vérin de réglage est commandé dans ce cas par un clapet de réglage de pression sous la forme de clapet réducteur de pression à courbe caractéristique croissante ou positive et avec un tiroir à 4/2 voies, les deux clapets de réglage ayant chacun un réglage électrique. Le circuit est conçu pour qu’en cas de défaillance de la commande électrique, la machine à pistons axiaux se règle automatiquement sur un débit de refoulement d’amplitude maximum de sorte que les deux rotors de ventilateur tournent à la vitesse maximale. En outre le circuit est conçu pour que le courant appliqué au clapet de réglage de pression ne modifie pas brusquement la différence de pression de réglage au passage par zéro. Au passage par zéro le courant de réglage correspondant descend jusqu’à zéro pour remonter ensuite et seul le tiroir à 4/2 voies commute brutalement. L’inconvénient de cette commande est de nécessiter un bloc de clapets particulier pour les clapets de réglage qui sont adaptés spécialement à l’entrainement de ventilateur. Si à la place du comportement de sécurité intégrée ci-dessus, on veut un autre comportement, alors il faut modifier le bloc de clapet. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif de pompe avec un premier et un second branchement de travail auquel un circuit hydraulique fermé est raccordé par une liaison fluidique, - le dispositif de pompe ayant un arbre moteur, * une rotation complète de l’arbre moteur assurant le transfert d’un volume de refoulement de fluide sous pression entre le premier et l’autre branchement de travail, * le volume de refoulement étant réglable de façon continue par un vérin de réglage à double effet ayant une première et une seconde chambre de réglage, * la première et la seconde chambre de réglage étant associées respectivement à un premier et à un second perçage de réception reliés respectivement par une liaison fluidique permanente à la première et à la seconde chambre de réglage, * le premier et le second perçage de réception étant identiques, en étant réalisés respectivement pour la fixation d’un clapet intégré, * un premier capteur de pression étant prévu pour mesurer une première pression réelle au premier branchement de travail, * un second capteur de pression étant prévu pour mesurer une seconde pression réelle au second branchement de travail, * un dispositif de commande étant relié au premier et au second capteur de pression, ce dispositif de pompe étant caractérisé en ce que un clapet de réglage de pression sous la forme d’un clapet intégré est installé dans le premier ou le second perçage de réception, * l’autre perçage parmi le second ou le premier perçage de réception recevant un distributeur à tiroirs à 3/2 voies sous la forme d’un clapet intégré, * le clapet de réglage de pression et le distributeur à 3/2 voies étant chacun à commande électrique, relié respectivement au dispositif de commande, * le dispositif de commande prédéfinit une différence de consigne de pression de refoulement, * le dispositif de commande commandant le clapet de réglage de pression et le distributeur à 3/2 voies pour régler le débit de refoulement de façon que la différence entre la première et la seconde pression réelle se rapproche de la différence de consigne de pression de refoulement. L’invention a l’avantage de réaliser le dispositif de pompe, uniquement avec des clapets de réglage du commerce pour avoir une sécurité intégrée. En même temps, le choix approprié du sens de réglage et de l’emplacement de montage des deux clapets de réglage permet un grand nombre de variantes d’entrainement sans nécessiter des réalisations mécaniques spéciales à la place de composants de catalogue. Il suffit d’adapter le programme, ou ses réglages variables du dispositif de commande aux clapets de réglage choisis. Le dispositif de pompe fonctionne de préférence avec un fluide sous pression qui est de façon très préférentielle un liquide notamment un liquide hydraulique. Le dispositif de pompe comprend de préférence une machine à pistons axiaux à glace dont la bascule se règle avec un vérin de réglage autour de l’axe de basculement ; la bascule est couplée en mouvement au piston du vérin de réglage et le piston de réglage délimite la première et la seconde chambre de réglage. L’axe de basculement est couplé à l’axe de rotation de l’arbre d’entrainement de préférence à angle droit. Les deux lumières de commande de la machine à pistons axiaux sont de préférence symétrique-plan l’un par rapport à l’autre et par rapport à un plan contenant l’axe de rotation et l’axe de basculement. Les surfaces à action hydraulique de la première et de la seconde chambre de réglage sont de préférence de mêmes dimensions. Le moteur hydraulique est de préférence en liaison d’entrainement direct avec le rotor de ventilateur associé. Le premier et le second perçage de réception ont un filetage intérieur dans lequel se visse le clapet de réglage de pression ou le distributeur à 3/2 voies, les deux filetages intérieurs (taraudages) étant identiques ; le diamètre du taraudage et le pas sont identiques. Le clapet de réglage de pression et/ou le distributeur à 3/2 voies se règlent de préférence par un électro-aimant d’actionnement. Le clapet de réglage de pression est de préférence un clapet réducteur de pression. Le premier et/ou le second perçage récepteur sont de préférence dans un boîtier du dispositif de pompe. Suivant une caractéristique, dans le dispositif de commande on règle les deux perçages de réception, à savoir le premier et le second perçage de réception recevant le clapet de réglage de pression ou le distributeur à 3/2 voies, le dispositif de commande étant conçu pour tenir compte de ce réglage dans la commande du clapet de réglage de pression ou la commande du distributeur à 3/2 voies. Cette prise en compte se fait de préférence dans le cadre de la décision de cas et dans le cadre du calcul des différents cas à savoir le cas zéro, le cas positif et le cas négatif ; de manière très préférentielle cela ne se fait qu’à ce moment. Cela est possible car en référence au déroulement du calcul décrit en relation avec les figures 2 et 3, on utilise la différence de consigne de pression de réglage comme valeur intermédiaire qui est indépendante de l’équipement réglable avec les clapets de réglage. On peut prévoir un capteur de vitesse de rotation pour mesurer la vitesse de rotation réelle de l’arbre moteur, * le dispositif de commande étant conçu pour que la commande du clapet de réglage de pression et la commande distributeur à 3/2 voies tiennent compte exclusivement de la vitesse de rotation réelle et de la première et de la seconde pression réelle en fonctionnement courant. Cet équipement particulièrement économique en capteurs est en outre possible car le dispositif de commande prédétermine la différence de consigne de pression de refoulement comme grandeur guide. Suivant une caractéristique, le dispositif de commande implémente une précommande qui est superposée à la régulation. Le dispositif de pompe réagit d’une part rapidement en réponse aux variations de la différence de consigne de la pression de refoulement et cette différence de consigne de pression de refoulement se réalise néanmoins très précisément. Suivant une caractéristique, dans le dispositif de commande on règle que le clapet de régulation de pression utilise effectivement une courbe à caractéristique croissante ou décroissante, le dispositif de commande étant conçu pour tenir compte de ce réglage pour la commande du clapet de réglage de pression. Pour une courbe caractéristique croissante ou courbe caractéristique positive, la pression à la sortie du clapet de réglage de pression augmente sensiblement proportionnellement au courant alimentant l’électro-aimant d’actionnement. Dans le cas d’une courbe caractéristique décroissante, c’est-à-dire une courbe caractéristique négative, la relation est sensiblement inversement proportionnelle. Cette prise en compte se fait de préférence dans le cadre du modèle inverse du clapet de réglage de pression et de façon très préférentielle seulement alors. Le modèle inverse du clapet de réglage de pression est sélectionné de préférence en fonction du réglage ci-dessus. Cela est possible car en référence au déroulement du calcul décrit aux figures 2 et 3, on utilise la première et la seconde pression de réglage comme valeurs intermédiaires et celles-ci sont indépendantes de la courbe caractéristique du clapet de réglage de pression. Suivant une caractéristique, le distributeur à 3/2 voies est précontraint par un ressort de rappel dans une première position de réglage et avec l’électro-aimant d’actionnement associé et il commute dans une seconde position, la première ou la seconde chambre de réglage correspondante étant reliée par une liaison fluidique par la commutation du distributeur à 3/2 voies soit à l’entrée de commande soit à la sortie de commande et dans le dispositif de commande on règle que le distributeur à 3/2 voies effectivement utilisé, réalise dans le premier réglage, une liaison fluidique entre la chambre de réglage associée, à savoir la première ou la seconde chambre de réglage et l’entrée de commande ou le retour de commande, le dispositif de commande étant conçu pour tenir compte de ce réglage pour la commande du distributeur à 3/2 voies. Cette prise en compte se fait de préférence dans le cadre du modèle inverse du distributeur à 3/2 voies et d’une manière très préférentielle cela ne se fait qu’alors. Le modèle inverse du distributeur à 3/2 voies est choisi de préférence en fonction du réglage indiqué. Cela est possible car dans le déroulement du calcul décrit en relation avec les figures 2 et 3, la première et la seconde pression de réglage sont utilisées comme valeurs intermédiaires et celles-ci sont indépendantes de la fonction de commutation du distributeur à 3/2 voies. Suivant une caractéristique, le clapet de réglage de pression a une courbe caractéristique croissante et le distributeur à 3/2 voies dans le premier réglage, réalise une liaison avec l’entrée de commande. Cela est une possibilité pour avoir un comportement de sécurité intégrée pour l’entrainement du ventilateur. Suivant une caractéristique, le clapet de réglage de pression a une courbe caractéristique décroissante et le distributeur à 3/2 voies, dans le premier réglage, réalise une liaison avec le retour de commande. Cela est une autre possibilité pour avoir le comportement de sécurité intégrée de l’entrainement de ventilateur. Suivant une caractéristique, une pompe d’alimentation est en liaison d’entrainement avec l’arbre moteur et elle est raccordée par liaison fluidique, côté sortie, à l’entrée de commande, un clapet de limitation de pression d’alimentation réglant la pression à l’entrée de commande et le dispositif de commande est conçu pour tenir compte du réglage du clapet de limitation de pression d’alimentation pour la commande du clapet de réglage de pression et pour la commande du distributeur à 3/2 voies. Le clapet de limitation de pression d’alimentation peut être réglé de manière fixe, par exemple avec une vis de réglage à blocage et ce réglage est pris en compte comme paramètre réglé dans le dispositif de commande. Le clapet de limitation de pression d’alimentation peut être réglé avec un électro-aimant d’actionnement relié au dispositif de commande qui tient compte du réglage électrique effectivement réalisé du clapet de limitation de pression d’alimentation. Cette prise en compte se fait de préférence dans le cadre du modèle inverse du clapet de réglage de pression et dans le cadre du modèle inverse du distributeur à 3/2 voies et de façon très préférentielle cela ne se fait que dans ce cas. Suivant une caractéristique, la première et/ou la seconde chambre de réglage sont reliées en permanence par une liaison fluidique avec un premier ou un second organe d’étranglement respectivement associé au premier ou au second perçage de réception. Le premier organe d’étranglement ou le second organe d’étranglement permettent de régler la vitesse avec laquelle on règle le débit de refoulement, en étant limité vers le haut en confiance pour protéger le moteur hydraulique et le ventilateur contre les dommages. Le premier et/ou le second organe d’étranglement ont de préférence respectivement une résistance fluidique fixe. Elle est de façon préférentielle un insert particulier fixé dans le canal fluidique du boîtier du dispositif de pompe notamment par vissage. Suivant une caractéristique, le débit de refoulement se règle en continu pour que l’inversion du sens du flux entre le premier et le second branchement de travail pour un sens de rotation restant le même de l’arbre moteur, se fait uniquement par le déplacement du vérin de réglage. Le dispositif de pompe selon la fiche technique citée dans le préambule, possède ce comportement de fonctionnement. Dans le cadre de l’invention cela peut être utilisé pour inverser le sens de refoulement en l’absence de courant, en échangeant le clapet de régulation de pression et de distributeur à 3/2 voies, en adaptant de façon correspondante le réglage dans le dispositif de commande. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 schéma hydraulique d’un dispositif de pompe axiaux selon l’invention, FIG. 2 partie d’un diagramme de régulation implémenté par le procédé de l’invention, FIG. 3 autre partie du diagramme de régulation de la FIG. 2 , et FIG. 4 diagramme explicitant le modèle inverse du clapet de réglage de pression. FIG. 5 schéma hydraulique correspondant à la FIG. 1 pour un second mode de réalisation d’un dispositif de pompe selon l’invention, FIG. 6 vue en coupe du clapet de réglage de pression et du perçage de réception associé. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 montre le schéma hydraulique d’un dispositif de pompe 10 selon l’invention. Ce dispositif de pompe 10 comprend une pompe principale 18 et une pompe d’alimentation 13 entrainées par un arbre moteur 19 commun. La vitesse de rotation (n) de l’arbre moteur 19 se mesure avec un capteur de vitesse de rotation 70 installé de préférence de manière fixe sur le dispositif de pompe 10. La pompe principale 18 est une pompe à pistons axiaux dont le débit de refoulement se règle de façon continue, de préférence avec un berceau basculant. Le berceau basculant est couplé en mouvement au piston de réglage d’un vérin de réglage 20 à double effet. Le vérin de réglage 20 a une première et une seconde chambre de réglage 21, 22 dans lesquelles la pression respective correspond aux valeurs numériques p-DRE et p-3/2 à la FIG. 3 ; ces pressions agissent dans des directions opposées sur le piston de réglage. La première chambre de réglage 21 est raccordée par une liaison fluidique directement au clapet de réglage de pression 30 ; celui-ci est de préférence sous la forme d’un clapet de réduction de pression, commandé électriquement par un électro-aimant de commande 31. La seconde chambre de réglage 22 est reliée par une liaison fluidique directe au tiroir 32 à 3/2 voies, commandé électriquement par un électro-aimant de commande 33 et rappelé dans une position de précontrainte par un ressort de rappel 34 ; dans cette position, l’entrée de commande est ouverte (position ouverte). Le clapet régulateur de pression 30 et/ou le tiroir 32 à 3/2 voies sont commandés de préférence respectivement par une tension électrique dont le rapport de travail est choisi pour avoir en moyenne une intensité dont la valeur numérique correspond à la valeur i-DRE ou i-3/2. Pour cela, on utilise de préférence respectivement un circuit de régulation de courant à implémentation numérique qui est au maximum calculé de préférence par le dispositif de commande 80 appliquant également le procédé de l’invention. Le clapet de réglage de pression 30 a ici une courbe caractéristique positive de sorte que son état sans courant correspond à la pression la plus basse dans le retour de commande 16, appliquée à la première chambre de réglage 21. Le tiroir à 3/2 voies 32 est ouvert sans courant de sorte que pour cet état sans courant, la pression haute sera appliquée à l’entrée de commande 15 de la seconde chambre de réglage 22. La présente pompe principale 18 se règle en passant par le débit de refoulement nul. De façon correspondante, l’état sans courant, règle un débit de refoulement maximum en amplitude aussi longtemps que l’arbre moteur 19 tourne. Le sens de rotation correspondant est conçu pour que le rotor de ventilateur 41 tourne de façon correspondante dans le sens souhaité du refoulement d’air de refroidissement. Ce comportement est souhaité dans la majorité des cas d’entrainement de ventilateur de sorte que même en cas de défaillance de la commande électrique, le refroidissement du moteur thermique sera suffisant. La pompe d’alimentation 13 est par exemple une pompe à palettes. Elle aspire le fluide sous pression du réservoir 17 et le refoulement d’un côté à l’entrée de commande 15 et de l’autre par le clapet d’alimentation 23, au circuit hydraulique fermé. A la FIG. 1 , toutes les références de réservoir 17 se rapportent au même réservoir. Le fluide sous pression est de préférence un liquide et de manière très préférentielle, du liquide hydraulique. La sortie de la pompe d’alimentation 13 est reliée à un clapet de limitation de la pression d’alimentation 14. Le débit de la pompe d’alimentation 13 est suffisamment élevé pendant la plus grande partie du temps de fonctionnement du dispositif de pompe 10 pour que le clapet de limitation de pression d’alimentation 14 soit déclenché et que la pression dans l’entrée de commande 15 soit définie par le réglage du clapet de limitation de pression d’alimentation 14. Le clapet de limitation de pression d’alimentation 14 est réglé ici de manière fixe par un clapet de limitation de pression d’alimentation à commande électrique (voir FIG. 5 ). Le premier et le second branchement de travail 11, 12 de la pompe principale 18 ou du dispositif de pompe 10 sont raccordés par une liaison fluidique, ici dans le sens d’un circuit hydraulique fermé, à un moteur hydraulique 40. Le moteur hydraulique 40 entraine directement un rotor de ventilateur 41 qui refroidit le circuit de refroidissement par exemple le moteur thermique d’un véhicule relativement grand, notamment d’une machine mobile. La présente invention est principalement prévue pour cette application bien qu’elle puisse également s’utiliser dans d’autres applications. La différence de pression de refoulement de consigne décrite ci-après peut être régulée par exemple par un circuit de régulation principale avec lequel on règle la vitesse de rotation du rotor de ventilateur 41 en l’utilisant comme grandeur de réglage. Le procédé selon l’invention se suffit du premier et du second capteur de pression 71, 72 et du capteur de vitesse de rotation 70 sans avoir nécessairement besoin d’autre capteur. On peut par exemple utiliser en option, un capteur d’angle de basculement relié à la pompe principale 18 ou un autre capteur de vitesse de rotation installé sur le moteur hydraulique 40 pour améliorer le comportement du fonctionnement du système global. Le premier capteur de pression 71 mesure une première pression réelle p-A dans le premier branchement de travail 11. Le second capteur de pression 72 mesure une seconde pression réelle p-B dans le second branchement de travail 12. Il convient toutefois de remarquer que les deux clapets d’alimentation 23 compensent les fuites en fournissant le fluide sous pression de la pompe d’alimentation 13 au circuit hydraulique fermé. On peut envisager un dispositif de pompe 10 équipé d’un clapet de rinçage pour prélever au-delà des fuites évoquées ci-dessus, de manière ciblée, du fluide sous pression dans le circuit hydraulique fermé pour éviter la surchauffe de son fluide sous pression. Ce risque est faible dans le cas de cet entrainement de ventilateur. Le dispositif de pompe 10 comprend un dispositif de commande 80 qui a de préférence un calculateur numérique programmable notamment un microprocesseur et/ou un circuit FPGA. L’entrée du dispositif de commande 80 est reliée au premier et au second capteur de pression 71 ; 72 et au capteur de vitesse de rotation 70 de façon que le dispositif de commande 80 reçoive la première et la seconde pression réelle p-A ; p-B et la vitesse de rotation réelle (n) pour le calcul du premier et du second courant de réglage i-DRE ; i_3/2. En sortie les l’électro-aimants d’actionnement 31, 33 du clapet de réglage de pression 30 et du distributeur à 3/2 voies 32 sont reliées au dispositif de commande 80. En outre il convient de remarquer le premier et le second organe d’étranglement 83, 84 qui sont respectivement situés entre la première ou la seconde chambre de réglage 21, 22 et le clapet de réglage associé 30, 32. Avec le premier et le second organe de réglage 83, 84 on règle la vitesse avec laquelle on peut limiter en confiance vers le haut le débit de refoulement pour protéger le moteur hydraulique 40 et le ventilateur 41 contre les dommages. La FIG. 2 montre une partie d’un diagramme de régulation implémenté par le procédé de l’invention. La partie du diagramme de régulation de la FIG. 2 peut s’appliquer sous de multiples variantes sans sortir du cadre de l’invention. On peut par exemple utiliser seulement la commande pilote avec le filtre de planification de trajectoire 50 et le modèle inverse 51 de la machine à pistons axiaux. On peut de même envisager d’utiliser uniquement le régulateur 52. Dans chaque cas, le système global fonctionne ; la FIG. 2 montre la variante la plus complète avec les meilleures caractéristiques de fonctionnement. Pour le dispositif de pompe, on prédéfinit de l’extérieur une différence de pression de refoulement de consigne dp-cons ; cette différence est celle de la première et de la seconde pression de capteur, mesurées c’est-à-dire la première et seconde pression réelle p-A ; p-B réglées sur la différence de pression de refoulement de consigne dp-cons. Ce réglage se fait aussi rapidement que possible, tout d’abord par une commande pilote fondée sur le modèle inverse 51 du dispositif de pompe. La description du document DE 10 2019 210 003 A1 donne des formules mathématiques qui modélisent le comportement de la machine à pistons axiaux. Le document DE 10 2021 200 693 A1 décrit un procédé avec lequel on détermine de manière expérimentale le modèle mathématique de la machine à pistons axiaux. Tous ces modèles ont en commun de fournir par inversion, des résultats utilisables seulement si le chronogramme de la différence de pression de refoulement utilisée en entrée, peut se régler effectivement sur une machine à pistons axiaux, réelle. La différence de pression de refoulement de consigne dp-cons peut toutefois avoir des variations brusques qui ne sont pas celles de la différence de pression de refoulement réelle car celle-ci ne peut varier que de manière continue. C’est pourquoi on applique la différence de pression de refoulement de consigne dp-cons tout d’abord à un filtre de planification de trajectoire 50 avant de l’appliquer au modèle inverse 51 du dispositif de pompe. Dans le cas le plus simple, le filtre de planification de trajectoire 50 est un filtre passe-bas dont la fréquence-limite est réglée de manière fixe. Cela permet d’éliminer simplement les variations brusques évoquée ci-dessus. Toutefois le filtre de planification de trajectoire 50 décrit dans le document DE 10 2019 210 003 A1, permet d’utiliser au mieux la puissance disponible du dispositif de pompe pour arriver, dans le cadre de la commande pilote, à un rapprochement particulièrement rapide à la différence de pression de refoulement de consigne dp-cons. Au modèle inverse 51 du dispositif de pompe en plus de la différence de pression de refoulement de consigne modifiée, on applique également les valeurs de mesure des capteurs, à savoir la vitesse de rotation réelle (n) de l’arbre moteur et la première et la seconde pression réelle p-A, p-B pour calculer le modèle 51. Le résultat fourni alors par le modèle inverse 51 de la machine à pistons axiaux est la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons qui doit être réglée en théorie pour rapprocher le plus rapide possible la différence de pression de refoulement réelle et la différence de pression de refoulement de consigne dp-cons. Cette valeur théorique peut ne pas correspondre parfaitement aux conditions réelles. C’est pourquoi une régulation 50 est combinée (superposée) à la commande pilote. La grandeur de réglage du régulateur 52 est de préférence une autre différence de pression de réglage de consigne combinée de manière additive 54 à la commande pilote pour obtenir la valeur dpX-cons. On peut également envisager d’appliquer la grandeur de réglage du régulateur 52 à un point approprié du modèle inverse 51 du dispositif de pompe pour améliorer le comportement de régulation. Côté entrée du régulateur 52, on calcule 55 tout d’abord la différence de pression de refoulement réelle comme différence 53 entre la première et la seconde pression réelle p-A, p-B. L’écart de régulation est la différence 53 entre la différence de pression de refoulement de consigne dpX-cons et la différence de pression de refoulement réelle. L’écart de régulation est appliqué au régulateur 52 qui est de préférence un régulateur linéaire continu, notamment un régulateur PID. Le régulateur 52 applique de façon discrète dans le temps, de préférence dans le cadre de l’entrée, un procédé de calcul fondé sur des cycles. La FIG. 3 montre une autre partie du diagramme de régulation de la FIG. 2 . L’interface entre les figures 2, 3 est la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons qui est également la grandeur d’entrée primaire du procédé selon l’invention. Selon l’invention, on utilise en particulier des clapets de réglage à savoir un clapet de réglage de pression et un tiroir à 3/2 voies. Ce choix a des avantages considérables dans le cadre de l’entrainement d’un ventilateur car avec les mêmes composants on peut réaliser différentes variantes de ventilateurs usuels. En particulier on peut choisir librement le côté du vérin de réglage auquel on associe le clapet de réglage de pression et le tiroir à 3/2 voies est alors installé sur l’autre côté. Cet avantage se fait au prix d’un inconvénient significatif évité par la présente invention. En particulier le comportement de réglage des clapets de réglage pour une différence de pression de réglage de consigne dpX-cons doit être égal à zéro ce qui correspond à une discontinuité significative des deux clapets de réglage. Les clapets de réglage ne peuvent s’utiliser avec un dispositif de commande purement hydraulique, classique, même s’ils sont actionnés de manière hydraulique. C’est pourquoi dans le cadre de l’invention, on applique un procédé implémenté de préférence par un calculateur numérique programmable qui a un microprocesseur. La discontinuité évoquée ci-dessus est prise en compte en distinguant trois cas à savoir : un cas zéro 60, un cas positif 61 et un cas négatif 62. Dans le cas zéro 60, la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons est pratiquement nulle ce qui comprend également les cas dans lesquels, du fait des imprécisions de réglage, il n’est pas certain que la différence de pression de réglage réelle, effectivement réglée soit positive ou négative. Dans le cas positif 61, la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons est positive et il n’y a pas de cas zéro 60. Dans le cas positif 61, la seconde chambre de réglage est reliée par le tiroir à 3/2 voies au retour de commande de sorte que dans la seconde chambre de réglage, la pression est pratiquement nulle. Dans le cas du clapet de réglage de pression de la FIG. 1 , avec une courbe caractéristique croissante, le courant i-DRE augmente de manière pratiquement proportionnelle par rapport à la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons. La relation correspondante est présentée à la FIG. 4 . Dans le cas négatif 62, la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons est négative mais il n’y a pas de cas zéro. La seconde chambre de réglage est alors reliée à l’entrée de commande par le tiroir à 3/2 voies de sorte qu’il règne une pression haute dans la seconde chambre de réglage ; cette pression est définie en même temps comme pression maximale sur laquelle est réglée le clapet de réglage de pression. Dans le cas du clapet de réglage de pression de la FIG. 1 , à courbe caractéristique positive, le courant i-DRE diminue de manière pratiquement inversement proportionnelle à l’amplitude de la différence de pression de réglage de consigne souhaitée dpX-cons. Dans le cas zéro 61 on peut avoir deux positions de réglage zéro, pour les clapets de réglage (30, 32 FIG. 1 ). Ainsi les deux chambres de réglage sont reliées à l’entrée de commande ou les deux chambres de réglage (21, 22, FIG. 1 ) sont reliées au retour de commande. Dans les deux cas du réglage zéro, une pression nulle est appliquée au piston de réglage. Théoriquement, le clapet de réglage de pression ne doit pas être réglé sur une valeur intermédiaire. Mais en pratique cela est inévitable, en particulier pour le passage du cas positif 61 au cas négatif 62 ou inversement (passage par zéro). On remédie à ce problème par une commutation correspondante, seulement si celle-ci est effectivement nécessaire et alors elle est effectuée d’une manière particulièrement rapide. Pour cela on calcule de préférence en continu et de façon quasi-simultanée, les quatre cas envisageables pour la première et la seconde pression de réglage p-DRE ; p-3/2 c’est-à-dire que dans le cas des réglages zéro comme constante et seulement pour une distinction de cas 63, on fixe celui des quatre cas qui sera utilisé pour commander les clapets de réglage (30, 32 de la FIG. 1 ). Cette distinction de cas 63 est simple si l’on est incontestablement dans le cas positif ou dans le cas négatif 61, 62. La situation est plus délicate s’il y a un passage par zéro. Pour cela on peut envisager de régler la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons, brutalement en passant par zéro. Ce sous-cas, se traduit par une simple distinction de cas, entre le cas positif et le cas négatif 61, 62, pour avoir le résultat souhaité ; la discontinuité entrainée nécessairement par le système de réglage n’est pas perturbée par le réglage discontinu de la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons. Si le passage par zéro se fait par un réglage continu de la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons, avec la dérivée de la différence de pression de réglage de consigne en fonction du temps, on prévoit théoriquement le passage par zéro. Un bref instant avant le passage par zéro théorique, on fait un réglage nul respectif qui ne demande pas de réglage brusque des clapets de réglage. Pendant le cas zéro 60, on continue d’observer la différence de pression de réglage de consigne dpX-cons. Si l’on quitte unilatéralement le cas zéro 60 dans un passage par zéro, l’autre réglage zéro se fait de manière brusque. Le modèle inverse 64 du clapet de réglage de pression détermine le premier courant de réglage i-DRE nécessaire pour régler la pression souhaitée. Cela peut se faire avec le modèle statique de la FIG. 4 qui est simplement une courbe caractéristique de clapet. On peut également utiliser un modèle dynamique qui tient compte de la rapidité avec laquelle le clapet de réglage de pression réagit aux variations du premier courant de réglage i-DRE. Du fait du réglage particulièrement rapide souhaité pour le cas zéro 60, il est avantageux d’avoir un modèle inverse 64 dynamique. Avec le modèle inverse 65 du tiroir à 3/2 voies, on détermine le second courant de réglage i-3/2 nécessaire pour régler la pression souhaitée. La caractéristique de commutation de base ne permet de distinguer ici un principe que dans deux cas. Dans le premier cas, i-3/2 est égal à zéro. Dans l’autre cas i-3/2 est aussi grand que possible sans risquer de surchauffe de l’électro-aimant d’actionnement correspondant (33 FIG. 1 ). Pendant la période de commutation on peut régler un second courant de réglage i-3/2 plus grand que dans la période ultérieure dans laquelle le tiroir à 3/2 voies doit conserver son réglage. On a ainsi d’une part une commutation rapide et d’autre part une consommation de courant et un risque de surchauffe réduits au minimum. La FIG. 4 montre un diagramme représentant le modèle inverse du clapet de réglage de pression. Il s’agit d’un modèle statique sous la forme d’une courbe caractéristique de clapet. L’axe horizontal représente le courant (moyen) dans l’aimant d’actionnement et l’axe vertical représente la pression à la sortie du clapet de réglage de pression. Le clapet de réglage de pression est de préférence conçu pour avoir au moins une courbe caractéristique monotone. Cela garantit la possibilité d’une inversion, univoque du modèle. Pour une première pression de réglage p-DRE prédéfinie, il suffit de ne régler alors que le premier courant de réglage i-DRE. La présente courbe caractéristique est pratiquement linéaire. Dans le cadre du calcul numérique préférentiel, la présente qualité de rapprochement est suffisante en elle-même car la non-linéarité résiduelle est compensée par le modèle inverse sans risque d’inconvénient technique. La FIG. 5 montre un schéma correspondant au schéma hydraulique de la FIG. 1 d’un dispositif de pompe 10’ selon un second mode de réalisation de l’invention. Ce second mode de réalisation est identique au premier mode de réalisation selon les figures 1 à 3 à l’exception des différences décrites ci-dessous pour lesquelles on se reportera également aux explications données en relation avec les figures 1 à 3. Dans le second mode de réalisation, le clapet de réglage de pression 30 est associé à la seconde chambre de réglage 22 et le distributeur à 3/2 voies 32 est associé à la première chambre de réglage 21. En outre, on utilise un clapet de réglage de pression 30 ayant une courbe caractéristique décroissante. Celle-ci associe à l’état sans courant, la pression dans l’entrée de commande 15 à la seconde chambre de réglage 22. Pour avoir le comportement souhaité, de sécurité intégré, le distributeur à 3/2 voies 31 est conçu pour qu’à l’état sans courant, la première chambre de réglage 21 soit reliée au retour de commande 16. A l’état sans courant, le premier et le second mode de réalisation se comportent de la même manière pour le sens du flux entre le premier et le second branchement de travail 11 ; 12 car dans les deux cas la pression la plus élevée est celle de la seconde chambre de réglage 22. Si à l’état sans courant on souhaite inverser le sens de passage entre le premier et le second branchement de travail 11, 12, il faut échanger les deux clapets 30, 32 à la fois à la FIG. 1 et à la FIG. 5 et adapter le réglage au dispositif de commande 80. On utilise à cet effet le fait que le sens de transfert du dispositif de pompe peut être inversé par le seul réglage du débit de refoulement. Dans le second mode de réalisation, le clapet de limitation de pression d’alimentation 14 se règle électriquement avec un clapet de précommande 85. Le clapet de précommande 85 est ici un clapet réducteur de pression à commande électrique et sa pression de sortie est appliquée au côté opposé au ressort du clapet de limitation de pression d’alimentation 14. Ainsi la pression de déclenchement du clapet de limitation de pression d’alimentation 14 diminue lorsque la pression à la sortie du clapet de précommande 85 augmente. Le clapet de précommande 85 est relié en sortie au dispositif de commande 80 et le troisième courant de réglage i-alim ou la pression d’alimentation associée sont pris en compte pour la commande du clapet de régulation de pression 30 et les distributeurs à 3/2 voies 32. La FIG. 6 est une vue en coupe du clapet de régulation de pression 30 et du premier ou du second perçage de réception 81, 82 associés. Le clapet de régulation de pression 30 est un clapet de réduction de pression décrit dans la notice technique « clapet de réduction » citée précédemment. Ce clapet s’utilise dans le cadre de la présente invention mais on peut également utiliser d’autres types de clapet. La fiche de données de ce clapet montre que le premier et le second perçage de réception 84, 82 ont des dimensions appropriées. Pour ces perçages de réception on a également un distributeur à 3/2 voies. Le clapet de réduction de pression 30 comprend un aimant d’actionnement 31 qui règle électriquement par l’application d’une force magnétique, le tiroir de commande 86 du clapet de réglage de pression 30. Le segment de clapet 87 du clapet de réglage de pression 30 est fixé dans le premier ou le second perçage de réception 81 ; 82 associés en étant vissé en 88. Le premier ou le second organe d’étranglement 83, 84 sont de préférence des inserts séparés qui sont installés de manière fixe notamment vissés dans le fond du premier ou du second perçage de réception 81, 82. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Dispositif de pompe (premier mode de réalisation) 10’ Dispositif de pompe (second mode de réalisation) 11 Premier branchement de travail 12 Second branchement de travail 13 Pompe d’alimentation 14 Clapet de limitation de pression d’alimentation 15 Entrée de commande 16 Retour de commande 17 Réservoir 18 Pompe principale 19 Arbre moteur 20 Vérin de réglage 21 Première chambre de réglage 22 Seconde chambre de réglage 23 Clapet d’alimentation 30 Clapet de réglage de pression 31 Electroaimant de commande du clapet de réglage de pression 32 Distributeur à 3/2 voies 33 Electroaimant d’actionnement du distributeur à 3/2 voies 34 Ressort de rappel 35 Première position 36 Deuxième position 40 Moteur hydraulique 41 Rotor de ventilateur 50 Filtre de planification de trajectoires 51 Modèle inverse de la machine à pistons axiaux 52 Régulateur 53 Comparaison valeur réelle/valeur de consigne 54 Superposition de la commande pilote et de la régulation 55 Détermination de la différence de la pression réelle de refoulement 60 Cas zéro 61 Cas positif 62 Cas négatif 63 Distinction des cas 64 Modèle inverse du clapet de réglage de pression 65 Modèle inverse du distributeur à 3/2 voies 70 Capteur de vitesse de rotation 71 Premier capteur de pression 72 Second capteur de pression 80 Dispositif de commande 81 Premier perçage de réception 82 Second perçage de réception 83 Premier étranglement 84 Second étranglement 85 Clapet pilote du clapet de limitation de pression d’alimentation 86 Tiroir de commande du clapet de réglage de pression 87 Segment de clapet 88 Vissage dpX-cons Différence de pression de réglage de consigne dp-cons Différence de pression de refoulement i-DRE Premier courant de réglage i_3/2 Second courant de réglage i_alim Troisième courant de réglage p_A Première pression réelle p_B Seconde pression réelle n Vitesse de rotation réelle p_DRE Première pression de réglage p_3/2 Seconde pression de réglage Dispositif de pompe (10 ; 10’) avec un premier et un second branchement de travail (11 ; 12) auquel un circuit hydraulique (40) fermé est raccordé par une liaison fluidique, - le dispositif de pompe (10 ; 10’) ayant un arbre moteur (19), * une rotation complète de l’arbre moteur (19) assurant le transfert d’un volume de refoulement de fluide sous pression entre le premier et l’autre branchement de travail (11 ; 12), * le volume de refoulement étant réglable de façon continue par un vérin de réglage à double effet (20) ayant une première et une seconde chambre de réglage (21 ; 22), * la première et la seconde chambre de réglage (21 ; 22) étant associées respectivement à un premier et à un second perçage de réception (81 ; 82) reliés respectivement par une liaison fluidique permanente à la première et à la seconde chambre de réglage (21 ; 22), * le premier et le second perçage de réception (81, 82) étant identiques, en étant réalisés respectivement pour la fixation d’un clapet intégré, * un premier capteur de pression (71) étant prévu pour mesurer une première pression réelle (p-A) au premier branchement de travail (11), * un second capteur de pression (72) étant prévu pour mesurer une seconde pression réelle (p-B) au second branchement de travail (12), * un dispositif de commande (80) étant relié au premier et au second capteur de pression (71, 72), dispositif de pompe caractérisé en ce que un clapet de réglage de pression (30) sous la forme d’un clapet intégré est installé dans le premier ou le second perçage de réception (81, 82), * l’autre perçage parmi le second ou le premier perçage de réception (82, 81) recevant un distributeur à tiroirs à 3/2 voies (32) sous la forme d’un clapet intégré, * le clapet de réglage de pression (30) et le distributeur à 3/2 voies (32) étant chacun à commande électrique, relié respectivement au dispositif de commande (80), * le dispositif de commande (80) prédéfinit une différence de consigne de pression de refoulement (dp-cons), * le dispositif de commande (80) commandant le clapet de réglage de pression (30) et le distributeur à 3/2 voies (32) pour régler le débit de refoulement de façon que la différence entre la première et la seconde pression réelle (p-A ; p-B) se rapproche de la différence de consigne de pression de refoulement (dp-cons). Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon la revendication 1, dans lequel on règle dans le dispositif de commande (80) celui des deux perçages de réception à savoir le premier et le second perçage de réception (81 ; 82) qui reçoit le clapet de réglage de pression (30) ou le distributeur à 3/2 voies (32), * le dispositif de commande (80) étant conçu pour que ce réglage soit pris en compte pour la commande du clapet de réglage de pression (30) et pour la commande du distributeur à 3/2 voies (32). Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : un capteur de vitesse de rotation (70) qui mesure la vitesse de rotation réelle (n) de l’arbre moteur (19), * le dispositif de commande (80) étant conçu pour que la commande de clapet de réglage de pression (30) et la commande du distributeur à 3/2 voies (32), tiennent compte exclusivement de la vitesse de rotation réelle (n) et de la première et de la seconde pression réelle (p-A ; p-B) comme valeurs réelles mesurées dans le fonctionnement courant. Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (80) implémente une précommande (51) à laquelle est imposée une régulation (52). Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande (80) règle une courbe caractéristique croissante ou décroissante du clapet de réglage de pression (30) effectivement utilisé, * le dispositif de commande (80) est conçu pour en tenir compte dans la commande du clapet de réglage de pression (30). Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le distributeur à 3/2 voies (32) est précontraint par un ressort de rappel (34) dans une première position (35), et il peut être commuté dans une seconde position (36) par un aimant d’actionnement (33) associé, * la première ou la seconde chambre de réglage (21, 22) concernée étant reliée par la commutation du distributeur à 3/2 voies (32) par une liaison fluidique au choix à une arrivée de commande (15) ou à un retour de commande (16), * dans le dispositif de commande (80) on peut régler si le distributeur à 3/2 voies (32) effectivement utilisé, établi dans la première position (35) une liaison fluidique entre la chambre de réglage associée à savoir la première ou la seconde chambre de réglage (21 ; 22) et l’entrée de commande (16) ou le retour de commande (15), * le dispositif de commande (80) étant conçu pour tenir compte de ce réglage pour la commande du distributeur à 3/2 voies (32). Dispositif de pompe (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - le clapet de réglage de pression (30) a une courbe caractéristique croissante, et - le distributeur à 3/2 voies (32) réalise dans sa première position (35) une liaison avec une entrée de commande (15). Dispositif de pompe (10’) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel - le clapet de réglage de pression (30) a une courbe caractéristique décroissante, et le distributeur à 3/2 voies (32) réalise une liaison avec un retour de commande (16) dans la première position (35). Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon l’une des revendications précédentes, comprenant : une pompe d’alimentation (13) en liaison d’entrainement avec l’arbre moteur (19), * cette pompe est reliée en sortie à l’entrée de commande (15) par une liaison fluidique, * un clapet de limitation de pression d’alimentation (14) règle la pression à l’entrée de commande (15), * le dispositif de commande (80) tient compte du réglage du clapet de limitation d’alimentation (14) pour la commande du clapet de réglage de pression (30) et pour la commande du distributeur à 3/2 voies (32). Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première et/ou la seconde chambre de réglage (21 ; 22) sont reliées en permanence par une liaison fluidique avec respectivement un premier ou un second organe d’étranglement (83, 84) au premier ou au second perçage récepteur (81, 82) associé. Dispositif de pompe (10 ; 10’) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le débit de refoulement est réglé en continu de façon que le sens du flux entre le premier et le second branchement de travail (11 ; 12) puisse être inversé uniquement par la commande du vérin de réglage (20) pour un même sens de rotation de l’arbre moteur (19).