FR 3161970 A1 20251107 FR 2406109 A 20240610 DISPOSITIF ET PROCEDE D’ACQUISITION SANS CONTACT D’IMAGE DE DERMATOGLYPHE La présente invention concerne un dispositif d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition, comprenant un système d’imagerie orienté selon un axe optique et configuré pour: - avoir un champ d’acquisition couvrant le volume d'acquisition, le champ d’acquisition s’étendant latéralement sur au moins 7 cm du plan d’acquisition avec une ouverture angulaire d’au moins 20° , et ; - acquérir les images de la partie de la main à une pluralité d’instants du mouvement de translation de ladite partie de main, lesdites images acquises formant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans le volume d’acquisition. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 DISPOSITIF ET PROCEDE D’ACQUISITION SANS CONTACT D’IMAGE DE DERMATOGLYPHE L’invention concerne le domaine des dispositifs d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe, pour l’acquisition d’une empreinte biométrique d’une partie d’une main d’un utilisateur telle que la paume de la main, des doigts de la main, ou la main entière. Il est connu de l’état de la technique des dispositifs d’acquisition d’empreinte biométrique sans contact, aptes à acquérir une image d’une empreinte de doigts ou de paume d’individu. Le problème des dispositifs sans contact est la nécessité d’acquérir plusieurs images au même instant avec des perspectives différentes pour reconstituer un déroulé de la partie de main, ce qui implique une multiplication des moyens optiques de prises de vue et un manque de compacité de tels dispositifs. L’invention vise à résoudre les problèmes susmentionnés de l’état de la technique en proposant un dispositif de capture d’empreinte biométrique efficace et simple permettant de reconstituer une représentation d’un déroulé – c’est-à-dire de l’ensemble de la surface à représenter, y compris celle sur les côtés des doigts ou de la paume – de la partie de la main tout en limitant la complexité du dispositif. L’invention porte sur un dispositif d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main d'un utilisateur, ledit dispositif d'acquisition comprenant : - un compartiment électronique, ledit compartiment électronique comprenant un système d’imagerie, fixe, orienté selon un axe optique passant par un centre optique du système d’imagerie ; et - un volume d'acquisition s'étendant de part et d’autre d’un plan d’acquisition et constituant une zone d'espace libre formant un passage pour ladite partie de main en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition, caractérisé en ce que : - ledit système d'imagerie, comportant un objectif et un capteur, est configuré pour: - avoir un champ d’acquisition couvrant le volume d'acquisition, le champ d’acquisition s’étendant latéralement sur au moins 7 cm du plan d’acquisition avec une ouverture angulaire d’au moins 20° , - acquérir une image de ladite partie de la main à une pluralité d’instants du mouvement de translation latérale de ladite partie de main dans le volume d’acquisition, lesdites images acquises à une pluralité d’instants formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans l’espace libre du volume d’acquisition , et au moins deux desdites images acquises à une pluralité d’instants du mouvement imagent une zone commune de la partie de main. Ce dispositif d’acquisition sans contact, à la volée, compact permet d’acquérir des images de tout ou partie de la partie de main à des instants différents du mouvement de translation, appelé aussi mouvement de balayage, notamment sans nécessiter une multiplicité de caméras, grâce à la différence de point de vue entre les images acquises. Le terme fixe étant à comprendre relativement aux instants d’acquisition, c’est-à-dire non mobile entre les instants d’acquisition, de manière à ce que le référentiel géométrique d’acquisition ne change pas entre les vues. Selon un aspect de l’invention, l’au moins une partie de main comprend au moins deux doigts, préférentiellement quatre doigts, ou une paume. Selon un aspect de l’invention, une unité de traitement est reliée au système d'imagerie, l’unité de traitement étant configurée pour fusionner les images acquises, ce qui permet de reconstituer une représentation d’un déroulé. Selon un aspect de l’invention, le système d’imagerie est unique comprenant un unique capteur et un unique objectif, ce qui permet de rendre le système particulièrement compact car le dispositif d’acquisition ne comporte alors qu’un seul dispositif de prise de vue. Selon un aspect de l’invention, le compartiment électronique comprend au moins un moyen d’éclairage apte à générer au moins un faisceau lumineux en direction du volume d’acquisition, ce qui permet d’éclairer la partie de main. Avantageusement, l’angle d’ouverture du faisceau lumineux est configuré de manière à couvrir latéralement au moins de 7 cm du plan d’acquisition, de manière à éclairer l’ensemble du volume d’acquisition. Avantageusement, le faisceau lumineux est actif pendant une durée inférieure à 2 ms par acquisition d’image, préférentiellement moins de 0.5 ms, ce mode de réalisation sous forme de flash permet d’éviter le flou de bouger propre aux objets en mouvement. De manière avantageuse, le moyen d’éclairage comporte une pluralité de sources lumineuses, préférentiellement placées à proximité du système d’imagerie, notamment à moins de 10 cm de ce dernier, ce qui permet de maîtriser l’éclairage pour ne pas avoir de zone non éclairée. Par exemple, des sources lumineuses peuvent être disposées à égale distance du système d’imagerie, annulairement. En outre, une partie des sources lumineuse peut être avantageusement disposée sur les côtés intérieurs du bâti de manière à éclairer les côtés de la partie de main, ce qui permet d’obtenir une bonne qualité d’image sur des côtés de paumes, ou doigts, qui apparaitraient sombres sinon, de par leur inclinaison. Avantageusement, le moyen d’éclairage émet en rouge ou en proche infra-rouge, c’est-à-dire avec une longueur d’onde supérieure à 600 nm, ce qui permet notamment, par diffusion dans la partie de main, d’avoir l’ensemble de la partie de main bien éclairée sans avoir besoin d’optimiser finement la position du moyen d’éclairage. De manière avantageuse, le moyen d’éclairage émet une lumière bleue ou verte ou proche ultraviolet, ce qui permet de préserver, cet éclairage ne pénétrant pas trop dans la partie de main, la visibilité des détails du motif papillaire. Avantageusement, le plan d'acquisition est incliné par rapport à un plan horizontal. De manière avantageuse, le dispositif d’acquisition comprend au moins un polariseur disposé devant le système d’imagerie et le moyen d’éclairage. Notamment, dans le cas de polariseurs devant le moyen d’éclairage et devant le système d’imagerie, ces polariseurs sont linéaires orientés dans la même direction – ou s’ils sont circulaires avec un sens de rotation symétrique entre celui devant le système d’imagerie et celui devant l’éclairage. Préférentiellement, un unique polariseur linéaire est disposé devant le système d’imagerie et le moyen d’éclairage. Selon un aspect de l’invention, le champ d’acquisition s’étend latéralement suffisamment pour imager 4 doigts simultanément ou la paume, en couvrant respectivement au moins 7.8 cm du plan d’acquisition pour imager 4 doigts simultanément ou en couvrant au moins 10 cm du plan d’acquisition, préférentiellement entre 10 et 16 cm, pour imager la paume. Selon un aspect de l’invention, les instants d’acquisition sont définis de manière à ce que pour une surface à représenter de la partie de main la pluralité de vues comporte au moins deux vues pour lesquelles les angles theta entre : - une projection, dans un plan perpendiculaire au plan d’acquisition et à un axe longitudinal représentatif de la partie de main, d’un vecteur centre optique – point caractéristique de la surface à représenter de la partie de main et - une normale au plan d’acquisition dirigée vers le système d’imagerie sont écartés d’au moins 10°, ce qui permet d’avoir une différence de point de vue suffisante pour augmenter la surface à représenter sur les côtés de la partie de main par rapport à une seule image. Cette définition des instants d’acquisition pouvant être adaptée pour toute partie de main, respectivement: - pour un doigt en énonçant par exemple que pour un doigt la pluralité de vues comporte au moins deux vues pour lesquelles les angles theta entre : - une projection dans un plan perpendiculaire au plan d’acquisition et à un axe longitudinal représentatif du doigt (par exemple axe de révolution d’un cylindre modélisant ledit doigt) d’un vecteur centre optique – extrémité du doigt et - une normale au plan d’acquisition dirigée vers le système d’imagerie sont écartés d’au moins 10° ; - pour une paume en énonçant par exemple que pour une paume la pluralité de vues comporte au moins deux vues pour lesquelles les angles theta entre : - une projection dans un plan perpendiculaire au plan d’acquisition et à un axe longitudinal représentatif de la paume (par exemple du milieu du poignet à la base du majeur) d’un vecteur centre optique – centre de la paume ; et - une normale au plan d’acquisition dirigée vers le système d’imagerie sont écartés d’au moins 10°. Avantageusement, l’angle theta entre deux images d’une même partie de main (par exemple d’un même doigt ou de la paume) est inférieure à 40°, de manière à garantir le recouvrement entre lesdites deux images acquises c’est-à-dire permettant ensuite une reconstruction de qualité d’une image fusionnée du doigt en utilisant des informations de ces deux images. Selon un aspect de l’invention, les instants d’acquisition sont au moins au nombre de trois de manière à ce que la pluralité de vues comporte au moins une vue pour laquelle l’angle theta est compris entre -5° et 5°, préférentiellement 0°, ce qui permet d’une part, que la partie centrale du dermatoglyphe soit issue d’une seule image, supprimant le risque de dégradation liée à la fusion d’image et d’autre part que la qualité d’image soit maximale car la qualité de l’image se dégrade lorsque l’angle entre la normale à l’objet imagé et l’axe optique augmente, a minima à cause de l’écrasement de l’image liée à la perspective. Selon un aspect de l’invention, la pluralité de vues comporte au moins une vue pour laquelle l’angle theta est d’au moins +10° et une vue pour laquelle l’angle theta est d’au plus -10°, ce qui permet de maximiser la surface imagée, notamment sur les bords de doigt ou de la paume , en vue de la reconstitution d’une représentation d’un déroulé de la surface à représenter du doigt ou de la paume. Avantageusement, le champ d’acquisition présente une ouverture angulaire de 22° et s’étend latéralement sur 14 cm du plan d’acquisition, ce qui permet une bonne acquisition de la paume à la volée tout en garantissant un dispositif d’acquisition compact. Avantageusement, le dispositif d’acquisition comporte un système d’acquisition d’informations tridimensionnelles de la partie de la main dans le volume d’acquisition tel qu’ une caméra tridimensionnelle temps de vol, ou un système de caméras stéréovision, ou une caméra tridimensionnelle à lumière structurée, ce qui peut permettre de déterminer les instants d’acquisition. Avantageusement, le dispositif d’acquisition comporte au moins deux systèmes d'imagerie comportant chacun un capteur et un objectif, chacun des systèmes d’imagerie imageant le volume d’acquisition et tel que les axes optiques des deux systèmes d’imagerie convergent dans le plan d’acquisition et soient écartés d’un angle d’au moins 20°. Avantageusement, le système d'imagerie a une profondeur de champ s'étendant de part et d'autre du plan d’acquisition, le capteur ayant une vitesse d’acquisition d’au moins 8 images par seconde, et préférentiellement au moins 15 images par seconde, ce qui permet d’acquérir au moins trois images de ladite partie de la main en mouvement de translation selon une vitesse maximale de déplacement prédéterminée pendant sa traversée du volume d’acquisition. Avantageusement, le dispositif d’acquisition comprend un organe de guidage du mouvement de ladite partie de main de l'utilisateur, notamment sous forme d’une interface de guidage, ce qui permet d’afficher et/ou d’émettre des informations à l’utilisateur pour l’aider à réaliser le mouvement de translation de sa main et l’inciter notamment à écarter ses doigts de manière à améliorer les acquisitions des bords des doigts. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main d'un utilisateur, ladite partie de main traversant un volume d’acquisition selon un mouvement de translation dans une direction latérale parallèle à un plan d’acquisition, ledit procédé comportant l’ acquisition d’ images de ladite partie de la main à une pluralité d’instants du mouvement de translation latérale de ladite partie de main dans le volume d’acquisition, lesdites images acquises à une pluralité d’instants formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans le volume d’acquisition et au moins deux desdites images acquises à une pluralité d’instants du mouvement imagent une zone commune de la partie de main, ce qui permet de disposer d’images de la partie de main différentes mais dans lesquelles il existe une zone de recouvrement de la partie de main de manière à ce que les images puissent se compléter en vue d’une fusion. Dans un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre par un dispositif d’acquisition selon l'invention. Avantageusement, une image additionnelle de la partie de main est acquise lors d’un mouvement d’insertion de la main perpendiculaire au mouvement de translation, notamment préalable au mouvement de translation, ce qui permet d’obtenir par exemple une image de 4 doigts et/ou de paume et cette image peut être aussi utilisée dans la reconstruction de l’image fusionnée, ou simplement servir à confirmer la correspondance avec les doigts enroulés acquis. Dans un mode de réalisation, ladite au moins une partie de main comprend au moins deux doigts, préférentiellement quatre doigts, ou une paume. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte une étape de segmentation par doigt des images acquises. Dans un mode de réalisation, le procédé comporte une étape de reconstruction d’une image fusionnée à partir des images acquises. Avantageusement, l’étape de reconstruction d’une image fusionnée utilise les informations tridimensionnelles. Dans un mode de réalisation, l’étape de reconstruction de l’image fusionnée à partir des images acquises comporte : - une extraction de points caractéristiques propres à ladite partie de main dans chaque image de la pluralité de vues ; - une mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple de vues de la pluralité de vues; - un assemblage de la pluralité d'images de dermatoglyphes pour joindre des parties desdites images selon les mises en correspondances déterminées à l’étape précédente; - une détermination, à partir de la pluralité d'images de dermatoglyphes assemblées, d’une représentation d’un déroulé de la partie de main. Avantageusement, les instants d’acquisition sont définis de manière à ce que, pour un doigt, la pluralité de vues comporte au moins deux vues pour lesquelles les angles theta entre : - une projection, dans un plan perpendiculaire au plan d’acquisition et à un axe longitudinal représentatif de la partie de main, d’un vecteur centre optique – point caractéristique de la surface à représenter de la partie de main et - une normale au plan d’acquisition dirigée vers le système d’imagerie sont écartés d’au moins 10°. De manière avantageuse, les instants d’acquisition sont au moins au nombre de trois de manière à ce que la pluralité de vues comporte au moins une vue pour laquelle l’angle theta est compris entre -5° et 5°, préférentiellement 0°. Avantageusement, la pluralité de vues comporte au moins une vue pour laquelle l’angle theta est d’au moins +10° et une vue pour laquelle l’angle theta est d’au plus -10°. De manière avantageuse, le procédé comporte une étape de guidage de l’utilisateur invitant à un opérer un mouvement de translation de ladite partie de main dans le volume d’acquisition. Avantageusement, plusieurs images d’un même doigt sont acquises pendant le mouvement de translation dont au moins une proche de la limite gauche du champ d’acquisition et l’autre proche de la limite droite du champ d’acquisition de telle sorte que theta diffère de plus de 10°, préférentiellement 20°, entre lesdites deux images. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un moyen de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution de chacune des étapes du procédé selon l’invention. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la FIG. 1 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un dispositif d'acquisition sans contact selon un mode de réalisation de l’invention; la FIG. 2 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, le dispositif d'acquisition sans contact précédent en utilisation ; la FIG. 3 représente, selon un schéma de principe, une vue en coupe longitudinale de l’architecture du dispositif d'acquisition sans contact selon un mode de réalisation de l’invention; les figures 4a et 4b représentent, selon un schéma de principe, une vue en coupe transversale de l’architecture du dispositif d'acquisition sans contact selon deux autres modes de réalisation de l’invention; la FIG. 5 représente, selon un schéma de principe, une vue en coupe longitudinale de l’architecture du dispositif d'acquisition sans contact selon un autre mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 6 représente un bloc-diagramme schématique d'une unité de traitement de l’information pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention ; la FIG. 7 illustre le procédé d’acquisition dans un mode de réalisation de l’invention; et ; la FIG. 8 illustre une pluralité de vue acquises par le dispositif selon l’invention. La FIG. 1 illustre un dispositif d'acquisition sans contact 1 apte à faire une acquisition d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main d'un utilisateur, par exemple la paume d’une main, d’un ou de plusieurs doigts d’une main, ou de la main entière. Le dispositif d'acquisition sans contact 1, dont le référentiel x, y, z est représenté, comprend : - un bâti comportant un compartiment électronique 20 et un compartiment utilisateur, - le compartiment électronique 20 comprenant un système d’imagerie, fixe, orienté selon un axe optique passant par un centre optique du système d’imagerie, - le compartiment utilisateur du bâti définissant ici un volume d'acquisition 10 s'étendant de part et d’autre d’un plan d’acquisition et étant agencé pour ménager une zone d'espace libre qui contient le volume d'acquisition 10, ledit espace libre formant un passage pour la partie de main en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition. Le bâti peut comprendre un seul bloc sensiblement parallélépipédique, appelé aussi borne, comportant des parois communes au compartiment utilisateur et au compartiment électronique 20 ou bien être un assemblage d’un bloc physique de compartiment utilisateur et d’un bloc physique de compartiment électronique différent. Le compartiment utilisateur et le compartiment électronique 20 peuvent être cloisonnés l’un par rapport à l’autre, par exemple par une vitre de séparation. La vitre de séparation est préférentiellement localisée dans le compartiment électronique 20, notamment en surface supérieure de ce dernier. La vitre de séparation peut être avantageusement orientée ou décalée par rapport à la frontière des deux compartiments (abaissée, comme illustré en figures 4a et 4b) pour limiter des reflets ou faciliter son nettoyage. La vitre de séparation présente avantageusement des fonctions optiques, telles que polarisation ou filtrage en longueur d‘onde ou en angle. Le compartiment utilisateur comprend au moins une ouverture pour le passage de la partie de main dont le dermatoglyphe, c’est-à-dire l’ensemble des sillons digitaux ou palmaires qui constituent les empreintes biométriques : digitales ou palmaire, doit être imagé. Par exemple, comme représenté ici, les côtés latéraux du compartiment utilisateur sont échancrés, c’est-à-dire dont le bord est creusé, formant deux ouvertures latérales 11, pour permettre le passage en translation latérale de la main de l’utilisateur. Selon un exemple de réalisation illustré sur la FIG. 1 , le côté supérieur du compartiment utilisateur correspond à une casquette 15 et le volume d’acquisition 10 est notamment délimité par les parois du compartiment utilisateur. Néanmoins, le compartiment peut être extérieur au bâti en partie ou en totalité, le dispositif d’acquisition pouvant également être plus ouvert et ne pas comprendre de compartiment utilisateur clairement délimité, par exemple il pourrait ne pas comprendre de casquette, la limite supérieure du volume d’acquisition étant alors géométriquement délimitée par la profondeur de champ du système d’imagerie, de même que peut l’être la limite inférieure du volume d’acquisition. Dans ce mode de mise en œuvre, le plan d’acquisition P est avantageusement matérialisé par des motifs (par exemple une ligne) sur une paroi (par exemple la paroi au fond du compartiment utilisateur quand celle-ci existe ou un mur extérieur au dispositif sur lequel est par exemple fixé le bâti) et/ou une projection de ligne, et/ou une image sur un écran du dispositif de guidage. Le compartiment utilisateur délimitant ici le volume d’acquisition 10 comprend une ouverture frontale 11 et présente une profondeur permettant l’insertion de la main de l’utilisateur depuis une extrémité des doigts, et notamment jusqu’à la paume, selon une direction dite longitudinale. Sur la FIG. 1 il est de forme sensiblement parallélépipédique. La hauteur (en z) du volume d’acquisition est ici constante aussi bien selon la direction transversale (en x) que longitudinale (en y), notamment de 4 cm à 10 cm pour permettre le passage de la partie de main, y compris la main entière, sans gêner le mouvement de translation. La largeur du volume d’acquisition est préférentiellement de 10 cm à 16 cm, par exemple 14 cm, de même pour sa profondeur, par exemple 12,5 cm, de manière à pouvoir imager plusieurs doigts ou une paume et notamment la partie latérale de la paume du côté opposé au pouce, appelée aussi paume de l’écrivain. Sur la FIG. 1 le volume d’acquisition a un plan d’acquisition P médian sensiblement horizontal. Cet exemple n’est pas limitatif, selon les choix d’ergonomie, ce plan d’acquisition P peut être incliné par rapport à un plan horizontal, par exemple suivant la hauteur d’installation du dispositif d'acquisition sans contact 1, si le volume d’acquisition 10 est positionné plus bas que le coude, son plan d’acquisition P médian est avantageusement incliné vers le bas dans le sens de la profondeur par rapport à la direction longitudinale ; et a contrario si le volume d’acquisition 10 est positionné plus haut que le coude, son plan d’acquisition P médian est avantageusement incliné vers le haut. Dans un mode de réalisation alternatif, le plan d’acquisition P pourrait être dans un plan vertical et le mouvement de translation également. Avantageusement, le compartiment utilisateur 20 comprend une ouverture frontale 11 permettant le passage d’une main depuis l’extrémité des doigts et notamment jusqu’au début du poignet de l’utilisateur, selon une direction dite longitudinale. Le dispositif d'acquisition sans contact 1 de l’invention peut être utilisé pour une acquisition de partie de main M comprenant un ou plusieurs doigts D, par exemple une acquisition d’un doigt D, de plusieurs doigts D, et/ou d’une paume. Le volume d’acquisition 10 est adapté pour recevoir ladite partie de main M de l’utilisateur de sorte que la direction de ladite partie de main M de l’utilisateur au milieu de la traversée du volume d’acquisition lors de son mouvement de translation correspond à la direction du vecteur d’orientation V, colinéaire à l’axe y, par exemple les doigts de la partie de main M pointant dans le sens dudit vecteur d’orientation V. Selon un mode d’utilisation illustré sur la FIG. 2 , l’acquisition par système fixe d’imagerie du dispositif d'acquisition sans contact 1 est effectuée alors que l’utilisateur passe sa partie de main dans le volume d’acquisition 10 de la zone utilisateur selon un mouvement de translation de direction latérale parallèle, ou sensiblement parallèle, au plan d’acquisition. Dans cet exemple, le mouvement de la main M pour entrer et sortir de la zone utilisateur suit un vecteur de mouvement M1, M2 de direction colinéaire à l’axe latéral x, dans le plan d’acquisition P. Néanmoins le mouvement de translation peut être unidirectionnel M1 ou M2. La FIG. 3 illustre l’architecture du dispositif d'acquisition sans contact 1 selon un mode de réalisation de l’invention, dans le plan Ox-Oz, le dispositif comprenant : - un compartiment électronique 20, le compartiment électronique comprenant un système d’imagerie 40, fixe, orienté selon un axe optique A20 passant par le centre optique O du système d’imagerie, - un volume d'acquisition 10 s'étendant de part et d’autre du plan d’acquisition P perpendiculaire à l’axe optique A20 et constituant une zone d'espace libre formant un passage pour ladite partie de main en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition P (suivant x), et - une unité de traitement 106 reliée au système d'imagerie 40 pour traiter les images provenant de celui-ci, - ledit système d'imagerie 40, comportant un objectif 402 et un capteur 401, est configuré pour avoir un champ d’acquisition couvrant le volume d'acquisition 10, le champ d’acquisition s’étendant latéralement sur au moins 7 cm du plan d’acquisition, c’est à dire s’étendant sur au moins 7 cm dans la largeur (selon l’axe x) du volume d’acquisition, avec une ouverture angulaire d’au moins 20°. La direction de déplacement de la partie de main lors de son mouvement de translation est colinéaire à l’axe latéral (x). Le centre optique O est un point géométriquement prédéfini du système d’imagerie, ici défini selon le modèle "pinhole", c’est-à-dire comme le point par lequel passent tous les rayons qui vont de l'objet imagé au capteur 401. Dans le mode de réalisation représenté sur cette figure le champ d’acquisition présente une ouverture angulaire Ω de 22° pour une largeur du volume d’acquisition de 14 cm permettant d’imager à la volée 4 doigts de la main de l’utilisateur simultanément ou sa paume tout en garantissant un dispositif d’acquisition compact. Préférentiellement, le système d’imagerie 40 est unique et comprend un capteur 401 unique et un objectif 402 unique, ce qui est avantageux en termes de compacité. Le capteur 401 comprend la surface photosensible du système d’imagerie 40. L’axe d’imagerie fixe A20 du système d’imagerie 40 est fixe dans le repère du compartiment électronique 20 et passe par le centre optique O et le centre du capteur 401. Dans la figure cet axe d’imagerie A20 est vertical, cet exemple n’étant pas limitatif, l’axe d’imagerie A20 pouvant être également dans un plan horizontal ou incliné en fonction notamment d’un choix d’ergonomie résultant des placements relatifs du dispositif d'acquisition 1 et de l’utilisateur. La distance de travail du système d’imagerie, à savoir ici la distance entre l'objectif 402 et le centre du plan d’acquisition P suivant l'axe d’imagerie A20 fixe, est prédéterminée. Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , cette distance est de 35 cm. En variante, cette distance pourrait être variable, sans remettre en cause l'invention. Le système d’imagerie 40 est également configuré pour acquérir les images de ladite partie de la main à une pluralité d’instants du mouvement de translation latérale de ladite partie de main dans le volume d’acquisition 10, lesdites images acquises à une pluralité d’instants formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans l’espace libre du volume d’acquisition 10. Sur la FIG. 3 , pour des raisons de clarté, la partie de main ici représentée est un unique doigt D qui est représenté à trois instants d’acquisition i, i+1, i+2 différents. En considérant arbitrairement un mouvement latéral de translation du doigt de droite à gauche dans le plan d’acquisition P, la représentation D(i) pleine noire du doigt D correspond au premier instant i, la représentation D(i+1) pleine en motif pointillé du doigt D correspond au deuxième instant i+1 et la représentation D(i+2) en contour vide du doigt D correspond au troisième instant i+2. Les trois images acquises aux trois instants i,i+1,i+2 du mouvement imagent donc une zone commune de la partie de main, notamment ici le dessous du doigt D, ce qui permet à l’unité de traitement 106 de fusionner les images acquises pour reconstituer une représentation du déroulé du doigt D sans nécessiter une multiplicité de caméras, grâce au recouvrement entre les images acquises. Préférentiellement, l’unité de traitement de l’information 106 reçoit et traite les images reçues du système d’imagerie 40 ainsi que les acquisitions du système d’acquisition d’informations tridimensionnelles 50 quand il est présent. L’unité de traitement de l’information 106 comprend typiquement au moins un calculateur, un ordinateur, une tablette ou tout autre dispositif permettant l’exécution d’un programme informatique en charge du contrôle de l’acquisition des images et de différentes étapes du procédé selon l’invention. Le dispositif de traitement de l’information 106 comporte notamment : - un module de contrôle du système d’imagerie 40 qui permet notamment de piloter les acquisitions d’images ; - un module de reconstruction d’une image fusionnée à partir des images acquises ; ces modules pouvant être hébergés localement dans le compartiment électronique ou sur un serveur accessible à distance. Le capteur 401 du système d'imagerie 40 a une vitesse d’acquisition d’au moins 8 images par seconde, et préférentiellement au moins 15 images par seconde, ce qui permet d’acquérir au moins trois images de ladite partie de la main en mouvement de translation selon une vitesse maximale de déplacement prédéterminée pendant sa traversée du volume d’acquisition, selon des vues respectant les contraintes géométriques portant notamment sur l’angle theta . L’angle theta est défini comme l’angle entre : - une projection dans un plan perpendiculaire au plan d’acquisition P et à un axe longitudinal du doigt D d’un vecteur centre optique O) – extrémité du doigt D et - une normale au plan d’acquisition P dirigée vers le système d’imagerie 40. Les trois instants d’acquisition i, i+1, i+2 sont ici définis de manière à ce que pour le doigt D la pluralité des trois vues comporte au moins pour une paire de vues et dans le cas illustré ici entre chaque paire de vues (que ce soit entre le premier instant i et le deuxième instant i+1, ou entre le deuxième instant i+1 et le troisième instant i+2 – ou a fortiori entre le premier instant i et le troisième instant i+2) des angles theta écartés d’au moins 10°, c’est-à-dire que la différence entre (i) et (i+1) est supérieure à 10°, de même que la différence entre (i+2) et (i+1), ce qui permet de reconstruire une image fusionnée du doigt en utilisant des informations de ces deux images avec un compromis recouvrement – nombre d’instants d’acquisition satisfaisant, la définition des instants d’acquisition pouvant être adaptée pour la paume. Dans le cas illustré ici : - (i) = +10°, ce qui permet de disposer de détails sur le bord droit du doigt ; - (i+1) = 0°, ce qui permet d’une part, que la partie centrale du dermatoglyphe de chaque doigt D soit issue d’une seule image, supprimant le risque de dégradation liée à la fusion d’image pour cette partie et d’autre part que la qualité d’image soit maximale car la qualité de l’image se dégrade lorsque l’angle entre la normale à l’objet imagé et l’axe optique augmente, a minima à cause de l’écrasement d’image liée à la perspective ; - (i+2) = -10°, ce qui permet de disposer de détails sur le bord gauche du doigt. L’écartement entre les angles theta des deux images, notamment ici entre l’image acquise à l’instant i et celle acquise à l’instant i+1 et même entre chacune des paires d’images consécutives acquises, d’un même doigt D est inférieur à 40° avantageusement moins de 20°, de manière à garantir le recouvrement entre lesdites deux images de doigts acquises. Le compartiment électronique 20 comprend un moyen d’éclairage 60 apte à générer au moins un faisceau lumineux en direction du volume d’acquisition, ce qui permet d’éclairer la partie de main. Le moyen d’éclairage 60 sert à éclairer la ou les surfaces à représenter de la partie de main et comporte par exemple une seule source lumineuse ou une pluralité de sources lumineuses. Une source lumineuse peut être une source lumineuse étendue ou ponctuelle. Une source lumineuse 60 peut avoir un angle de diffusion large ou concentré. La source lumineuse peut avoir un axe moyen de diffusion approximativement colinéaire avec l’axe optique A20 ou en alternative être inclinée par rapport ce dernier A20. Les sources lumineuses 60 représentées ici sont plurielles et disposées à côté du système d’imagerie 40, notamment à moins de 10 cm de ce dernier, ce qui permet de maîtriser l’éclairage pour ne pas avoir de zone non éclairée. En outre, les sources lumineuses peuvent être disposées à égale distance du système d’imagerie, annulairement, de manière à éclairer uniformément la ou les surfaces à représenter. En outre, une partie des sources lumineuse peut être avantageusement disposée sur les côtés intérieurs du bâti de manière à éclairer les côtés du doigt D, ce qui permet d’obtenir une bonne qualité d’image sur ces zones latérales de doigts, qui apparaitraient sombres sinon, de par leur inclinaison. Les multiples sources lumineuses sont ici configurées de manière à ce que leur combinaison couvre l’intégralité du volume d’acquisition 10 , même s chaque source n’en éclaire qu’une partie, dans le but de ne pas perdre de qualité de l’image y compris lorsque le doigt D est en bordure du volume d’acquisition. Avantageusement, le faisceau lumineux est actif pendant une durée inférieure à 2 ms par acquisition d’image, préférentiellement moins de 1 ms, par exemple pendant une durée de 200 à 600 µs, ce mode de réalisation par acquisition flashée permet d’éviter le flou de bouger propre aux objets en mouvement, tel qu’ici le doigt D en mouvement de translation. Le moyen d’éclairage 60 émet dans le visible ou proche ultraviolet (préférentiellement avec une longueur d’onde inférieure à 600 nm pour limiter la pénétration de la lumière dans le doigt), ou en proche infra-rouge selon le contexte et la qualité d’image recherchée. L’émission dans le rouge ou le proche infra-rouge permet notamment, par diffusion dans la partie de main, d’avoir l’ensemble de la partie de main bien éclairée sans avoir besoin d’optimiser finement la position du moyen d’éclairage alors que quand le moyen d’éclairage 60 émet une lumière bleue ou verte ou ultraviolet, cela préserve la visibilité des détails du motif papillaire, cet éclairage ne pénétrant pas trop dans la partie de main. Le moyen d’éclairage 60 comporte avantageusement une diode électro luminescente DEL (ou une diode super luminescente SLD) rouge, bleue ou verte. La paroi supérieure 15, appelée aussi casquette, préférentiellement vitrée, délimitant ici le volume d’acquisition 10 du compartiment utilisateur, peut être réduite, voire supprimée, lorsque les fuites de lumière ne sont ni éblouissantes ni dangereuses, par exemple en éclairage infrarouge. Le dispositif d’acquisition 1 comprend un polariseur linéaire unique (non représenté) disposé devant le système d’imagerie 40 et le moyen d’éclairage 60 puisqu’en utilisant un éclairage polarisé et un système d’imagerie ayant la même direction de polarisation, on privilégie l'image de la surface, la lumière pénétrant dans le doigt D étant dépolarisée par les diffusions successives, et cela est favorable au contraste entre les crêtes et les sillons de dermatoglyphe. Préférentiellement, ce polariseur de grande dimension est intégré à la vitre de séparation 16 puis on place éventuellement un polariseur orthogonal sur la partie vitrée de la paroi supérieure 15, si cette dernière est vitrée, pour prévenir les fuites de lumière et protéger l’utilisateur de l’éblouissement. Le dispositif d’acquisition 1 comprend un système d’acquisition d’informations tridimensionnelles 50 de la partie de la main dans le volume d’acquisition. Le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles 50, peut être indépendant et comporter par exemple une caméra tridimensionnelle temps de vol, ou un système de caméras stéréovision ou une caméra tridimensionnelle à lumière structurée, ou peut être partiellement intégré au système d’imagerie 40, par exemple si une des caméras d’un système de stéréovision est celle du système d’imagerie 40 ou si le capteur 401 du système d’imagerie 40 est également apte à acquérir de la lumière structurée, le projecteur de lumière structuré étant préférentiellement en dehors du système d’imagerie 40. Ce système d’acquisition d’informations tridimensionnelles 50 du volume d’acquisition est préférentiellement disposé à proximité du système d’imagerie 40. Les informations tridimensionnelles acquises par le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles 50 servent avantageusement à l’unité de traitement pour déterminer des instants d’acquisition respectant les contraintes géométriques énoncées ainsi que pour l’étape de reconstruction d’une image fusionnée de la partie de main. Préférentiellement, il est optimal que le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles 50 couvre le champ d’acquisition du système d’imagerie 40 et fonctionne en continu pendant la traversée du doigt D. L’unité de traitement 106 comporte alors notamment : - un module de de détermination, en temps réel, d’information tridimensionnelle de localisation de ladite partie de main dans un repère lié au système d’imagerie 40 ; et - un module de détermination des instants d’acquisition i, i+1 et i+2, conformément aux contraintes géométriques d’angle theta prédéfinies ; et - un module de contrôle du système d’imagerie 40 qui permet notamment de déclencher les acquisitions aux instants d’acquisition déterminés par le module de détermination des instants d’acquisition ; ces modules pouvant être hébergés localement dans le compartiment électronique ou sur un serveur accessible à distance. Le dispositif d’acquisition 1 peut comprendre (non représenté ici) un organe de guidage du mouvement de ladite partie de main de l'utilisateur, notamment sous forme d’une interface de guidage, ce qui permet d’afficher et/ou d’émettre des informations à l’utilisateur pour l’aider à réaliser le mouvement de translation de sa main, ladite interface pouvant faire partie de l’unité de traitement 106. Les figures 4a et 4b représentent, selon un schéma de principe, une vue en coupe transversale de l’architecture du dispositif d'acquisition 1 sans contact selon deux autres modes de réalisation de l’invention, dans le plan OyOz. Sur ces figures la hauteur (en z) du volume d’acquisition 10 n’est pas constante selon la direction longitudinale (y), avantageusement plus importante du côté de l’ouverture frontale qu'au fond, de manière à guider les mouvements de l’utilisateur puisque la paume et le poignet sont plus épais que les bouts de doigts. Dans la vue en coupe de la FIG. 4 , il apparait clairement que le système d’imagerie 40 du dispositif d’acquisition 1 est vertical alors que dans la vue en coupe de la FIG. 4 , il apparait clairement que le système d’imagerie 40 du dispositif d’acquisition 1 est incliné, de manière à mieux imager les dermatoglyphes présents au bout du doigt D. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 4 le champ d’acquisition présente une ouverture angulaire Ω de 22° pour une largeur du volume d’acquisition de 14 cm, l’optique (objectif) de focale de 2.5 cm et un grandissement de 0.07, permet d'imager une surface d'environ 14 cm par 14 cm sur un capteur 401 de taille 1cm x 1cm, ce qui est suffisant pour imager une paume de main entière. Sur la FIG. 4 est représenté le vecteur centre optique O – extrémité du doigt X. La FIG. 5 représente, selon un schéma de principe, une vue en coupe longitudinale de l’architecture du dispositif d'acquisition 1 sans contact selon un autre mode de réalisation de l’invention, dans le plan OxOz. Dans ce mode de réalisation, à titre d’exemple et de manière non limitative, le dispositif d’acquisition 1 comporte deux systèmes d'imagerie 40, comportant chacun un capteur 401 et un objectif, et les deux axes optiques A20 entre les deux systèmes d’imagerie 40 sont écartés d’un angle mesurant environ 20°. Ce mode de réalisation permet d’augmenter les angles et d’utiliser comme systèmes d'imagerie des caméras en les inclinant l’une par rapport à l’autre, ce qui permet un gain en compacité. Avec deux caméras inclinées ici respectivement à +10° et -10°, et avec le balayage de la partie de main, on obtient des images à +20°, +0° avec un premier système d'imagerie 40 et -0° et -20° avec l’autre système d'imagerie 40. Les images sont alors assez proches pour faciliter la mise en correspondance et les angles extrêmes sont plus importants (en pratique, on utiliserait 3 images à +20° / 0° / -20°), ce qui permet de reconstruire aisément une représentation du déroulé ongle à ongle de chaque doigt D de la partie de main. Dans ce type de mode de réalisation à multiples systèmes d'imagerie 40, le système d’acquisition d’informations tridimensionnelles 50 est avantageusement formé par un système de caméras stéréovision, dont les caméras sont tout ou partie des multiples systèmes d'imagerie 40. Dans ce mode de réalisation, ici représenté (non limitatif) sans casquette, la ligne représentatrice du plan d’acquisition P est avantageusement tracée sur l’unique paroi verticale du compartiment utilisateur disposée au fond dudit compartiment utilisateur. La FIG. 6 est un exemple de bloc-diagramme schématique d’une unité de traitement de l’information 106 pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention. L’unité de traitement de l’information 106 comprend typiquement au moins un calculateur, un ordinateur, une tablette ou tout autre dispositif permettant l’exécution d’un programme informatique en charge du contrôle de l’acquisition des images et de différentes étapes du procédé selon l’invention. L’unité de traitement de l’information 106 comporte un bus de communication connecté à : - une unité centrale de traitement 601, tel qu'un microprocesseur, notée CPU ; - une mémoire transitoire 602, notée RAM, pour mémoriser le code exécutable du procédé de réalisation de l'invention ainsi que les registres adaptés à enregistrer des variables et des paramètres nécessaires pour la mise en œuvre du procédé selon des modes de réalisation de l'invention ; la capacité de mémoire du dispositif peut être complétée par une mémoire RAM optionnelle connectée à un port d'extension, par exemple ; - une mémoire non transitoire 603, notée FLASH, pour stocker les programmes informatiques et données de calibration pour la mise en œuvre des modes de réalisation de l’invention ; - une interface réseau 604, notée NET, est normalement connectée à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmises ou reçues. L'interface réseau 604 peut être une seule interface réseau, ou composée d'un ensemble d'interfaces réseau différentes (par exemple filaire et sans fil, interfaces ou différents types d'interfaces filaires ou sans fil). Des paquets de données sont envoyés sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface de réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logiciel exécuté dans le processeur 601 ; - une interface utilisateur GUI 605 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur notamment des informations de guidage (vocales et/ou visuelles) ; - un module d’entrée/sortie IO 607 pour la réception / l'envoi de données depuis / vers des périphériques externes tels que disque dur, support de stockage amovible ou autres. Le code exécutable peut être stocké dans une mémoire non volatile 603, par exemple une mémoire flash ou une mémoire morte, un dispositif de stockage ou sur un support amovible numérique tel que par exemple un disque. Selon une variante, le code exécutable des programmes peut être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau 604, afin d'être stocké dans l'un des moyens de stockage de l’unité de traitement de l’information 106, tel que le dispositif de stockage 603, avant d'être exécuté. L'unité centrale de traitement 601 est adaptée pour commander et diriger l'exécution des instructions ou des portions de code logiciel du programme ou des programmes selon l'un des modes de réalisation de l'invention, instructions qui sont stockées dans l'un des moyens de stockage précités. Après la mise sous tension, le CPU 601 est capable d'exécuter des instructions de la mémoire RAM transitoire 602, relatives à une application logicielle. Un tel logiciel, lorsqu'il est exécuté par le processeur 601, provoque l’exécution du procédé décrit. L’unité de traitement de l’information 106 telle qu’illustrée est locale mais peut aussi être distribuée et comporter de multiples sous unités de traitement, notamment physiquement déportées (en dehors de la borne) communiquant entre elles via l’interface réseau, de même une partie de la mémoire peut être physiquement déportée, hébergée par exemple sur des serveurs. Par exemple, le ou les module(s) de détermination et/ou le module de reconstruction peuvent ne pas être hébergés localement mais dans une entité de traitement physiquement déportée, de manière à mutualiser des capacités de calcul déjà existantes ou à rendre la borne encore plus compacte. La FIG. 7 illustre le procédé E d’acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe dans un mode de réalisation de l’invention. On décrit ici le procédé E d'acquisition sans contact d'images de dermatoglyphe d’au moins une partie d'une main d'un utilisateur en lien avec le dispositif d’acquisition 1 illustré dans la FIG. 4 , et comprenant avantageusement les étapes suivantes : - initialisation E1 du dispositif d’acquisition 1 lors de sa mise en route, - éclairage E2 du volume d’acquisition 10, par le moyen d’éclairage 60, de manière à éclairer la partie de main de l’utilisateur, pour l’acquisition qualitative des images bidimensionnelles ; - acquisitions E3a, E3b, E3c, E3d, E3e (dont cinq sont illustrées ici, pour des raisons de clarté, car en pratique davantage sont acquises, parmi lesquelles une sélection est ensuite faite) d’au moins deux images de la partie de la main, traversant un volume d’acquisition selon un mouvement de translation dans une direction latérale parallèle au plan d’acquisition P, à une pluralité d’instants du mouvement de translation latérale de la partie de main par le système d’imagerie 40 via un module de contrôle, les images acquises aux différents instants formant une série d’au moins deux images comprenant des vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans le volume d’acquisition et au moins deux des images acquises imagent une zone commune de la partie de main; - reconstruction E4 d’une image fusionnée d’une surface à représenter de ladite partie de main à partir d’au moins deux des images acquises, comprenant notamment : - une extraction de points caractéristiques propres à ladite partie de main dans chaque image de la pluralité de vues ; - une mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple de vues de la pluralité de vues; - un assemblage (aussi appelé stitching en anglais) de la pluralité d'images de dermatoglyphes pour joindre des parties desdites images selon les mises en correspondances déterminées à l’étape précédente ; - une détermination, à partir de la pluralité d'images de dermatoglyphes assemblées, d’une représentation du déroulé de la partie de main. Le procédé peut être complété par un affichage de la représentation du déroulé de la partie de main, l’affichage pouvant être sur un écran de l’interface utilisateur 605 et/ou déporté. Si la partie de main est par exemple une pluralité de doigts D, la surface à représenter est tout ou partie de la surface s'étendant d'un premier bord d'ongle à un deuxième bord d'ongle via la pulpe de chaque doigt et respectivement si la partie de main est une paume la surface à représenter est la surface s'étendant d’un premier bord de la paume à un deuxième bord de la paume via une face palmaire de la main, ce qui permet d’imager aussi bien des empreintes digitales que palmaires, y compris la paume de l’écrivain. Ainsi, la représentation du déroulé obtenu peut prendre la forme de plusieurs déroulés en deux dimensions de la partie à représenter : par exemple autant de déroulés que de doigts ou pour une paume un unique déroulé bord à bord, ou prendre la forme d’une visualisation en trois dimensions des surfaces à représenter regroupées dans une unique représentation tridimensionnelle ou scindée en multiples représentations tridimensionnelles, par exemple une par doigt. Si une représentation par doigt de la partie de main (les quatre doigts par exemple) est recherchée, alors le procédé comporte une étape de segmentation par doigt des images acquises. Ce procédé permet de disposer d’au moins deux images différentes de la même partie de main mais parmi lesquelles il existe une zone de recouvrement de la partie de main de manière à ce que les images puissent se compléter en vue d’une fusion. Parmi la pluralité d’ images acquises, on obtient ainsi au moins deux images de chaque doigt acquises à des instants différents. Dit autrement, chaque doit est imagé au moins à deux instants distincts de sa traversée du volume d’acquisition, c’est à dire dans au moins deux positions différentes par rapport au référentiel du dispositif d’acquisition 1, formant au moins deux vues distinctes de la surface à représenter. À titre d’exemple et de manière non limitative, l’utilisateur est guidé, préférentiellement pendant toute la phase d’acquisitions, au moyen d’instructions émises par l’interface utilisateur 605 par notamment un guidage vocal et/ou un affichage, par exemple au moyen d’un écran (affichant par exemple un mouvement de translation d’une main à travers le volume d’acquisition), cet affichage pouvant comporter des éléments holographiques. Le guidage peut également être effectué au moyen de diodes électroluminescentes de guidage implantées dans le bâti frontalement et/ou sur la paroi au fond du compartiment utilisateur et/ou sur la casquette selon une ligne parallèle au plan d’acquisition de manière à matérialiser le mouvement de translation attendu, et notamment sa vitesse, par scintillement successif des diodes de guidage alignées. En variante, l’utilisateur peut être guidé par un opérateur. Avantageusement, lors de l’étape d’initialisation E1 une première instruction est donc adressée à l’utilisateur l’invitant par exemple à passer sa main M avec les doigts D dans le plan médian du volume d’acquisition selon un mouvement de translation latérale. En effet, une disposition de la main avec les quatre doigts de la main écartés permet de rendre les bords de chacun des doigts mieux visibles par le système 40 d’imagerie. Dans cet exemple, l’étape d’initialisation E1 déclenche l’éclairage E2 du volume d’acquisition 10 de manière à éclairer les doigts D de l’utilisateur et cet éclairage est préférentiellement maintenu jusqu’à la fin du procédé P. En variante, l’éclairage pourrait être déclenché par un détecteur de proximité de manière à ne pas éclairer en l’absence d’utilisation. En variante, l’éclairage n’est dispensé que lors de l’acquisition des images, ce qui permet de limiter la consommation énergétique. Pour les acquisitions E3a, E3b, E3c, E3d, E3e respectives aux instants i, i+1, i+2,i+3,i+4 l’angle theta respectif est par exemple de +12°, , 0°, -12°, les angles étant ici symétriques car on considère le système 40 d’imagerie centré latéralement par rapport au plan d’acquisition, néanmoins, ces angle theta pourraient ne pas être symétriques. Le pilotage des acquisitions est réalisé par exemple, avec une fréquence élevée, de manière à acquérir plus de cinq images pendant la translation pour garantir que parmi les images chaque doigt apparaisse au moins dans une paire d’images, mais il peut aussi être corrélé avec le guidage, en considérant que le mouvement de translation représenté par ce dernier est celui opéré par l’utilisateur, notamment synchronisé avec les diodes de guidage qui peuvent être de couleur différente pour chaque doigt. Dans le premier cas les acquisitions sont nombreuses (par exemple sous forme de flux vidéo) puis les images acquises respectant le critère de theta sont sélectionnées pour chaque surface à représenter, par exemple par doigt si la partie de main comporte quatre doigts. Les cinq images acquises selon ces différents angles sont enregistrées dans la mémoire transitoire 602 et envoyées séquentiellement vers l’unité centrale 601 de l’unité de traitement de l’information 106, de même que le seraient les informations tridimensionnelles en présence de système d’acquisition d’informations tridimensionnelles. L’étape de reconstruction E4 d’une image fusionnée est effectuée par l’unité centrale 601. Une partie de l’étape de reconstruction E4 peut être synchrone à la réception de chaque image, notamment l’extraction de points caractéristiques. La mise en correspondance, l’assemblage (aussi appelé stitching en anglais), la détermination d’une représentation du déroulé de la partie de main. Avantageusement, une image additionnelle de la partie de main est acquise lors d’un mouvement d’insertion de la main perpendiculaire au mouvement de translation, notamment préalable au mouvement de translation, ce qui permet d’obtenir par exemple une image de 4 doigts et/ou de paume et cette image peut être aussi utilisée dans la reconstruction de l’image fusionnée, ou simplement servir à confirmer la correspondance avec les doigts enroulés acquis. En présence de système d’acquisition d’informations tridimensionnelles, ce dernier est préférentiellement activé lors de l’étape E1 d’initialisation, pour ne s’arrêter qu’après la dernière acquisition. La localisation de ladite partie de main, par exemple de chaque doigt, dans un repère lié au système d’imagerie 40 est déterminée, en temps réel, sur la base des information tridimensionnelles reçues en continu. Avantageusement, les instants d’acquisition i, puis successivement i+1, i+2,i+3,i+4; sont déterminés conformément aux contraintes géométriques d’angle theta prédéfinies et dès qu’un instant d’acquisition est déterminé – c’est-à-dire que la position courante de la partie de main à l’instant i courant (ou la position estimée de la partie de main à un instant i proche) satisfait aux contraintes géométriques d’angle theta - le système d’imagerie 40 est piloté de manière à déclencher à cet instant i (ou sensiblement à cet instant i) l’acquisition, et ainsi de suite pour les autres instants i+1, i+2, i+3 et i+5 (non limitativement). L’étape de reconstruction E4 est alors facilitée par la prise en compte des informations tridimensionnelles. La FIG. 8 illustre cinq des vues acquises par le dispositif illustré à la FIG. 4 d’après le procédé décrit à la FIG. 5 lors des acquisitions E3a, E3b, E3c, E3d, E3e, respectivement aux instants i, i+1, i+2,i+3,i+4 . On constate sur ces acquisitions que : - dans la première image (de gauche à droite) acquise E3a le majeur et une moitié de l’index de l’utilisateur sont imagés, - dans la deuxième image acquise E3b le majeur, l’index, l’auriculaire et une portion de l’annulaire sont imagés, - dans la troisième image acquise E3c le majeur, l’index, l’auriculaire et l’annulaire sont imagés, -dans la quatrième image acquise E3d le majeur, l’index, l’auriculaire et l’annulaire sont imagés, - dans la cinquième image acquise E3e l’annulaire et une portion de l’auriculaire sont imagés. En considérant l’index, les images E3a , E3b et E3d constituent trois vues de ce doigt avec des angles theta respectifs de +10°, 0° et -10°. Les vues schématiques de l’index ont été représentées au-dessus des acquisitions concernées E3a , E3b et E3d pour mieux illustrer la position du doigt dans chacune des vues notamment relativement au centre du dermatoglyphe de l’index. Pour chaque doigt les cinq vues sélectionnées ici comportent au moins deux vues pour lesquelles les angles entre : - une projection dans un plan perpendiculaire au plan d’acquisition et à un axe longitudinal du doigt d’un vecteur centre optique O - extrémité du doigt D et - une normale au plan d’acquisition P dirigée vers le système d’imagerie 40 sont écartés d’au moins 10°, par exemple pour l’index: entre E3a et E3b (ou E3d) et entre E3b et E3d. Les cinq images acquises à la pluralité d’instants forment une série d’images comprenant une pluralité de vues des quatre doigts de la main correspondant à des positions différentes desdits doigts dans l’espace libre du volume d’acquisition, acquises lors du défilement de ladite partie de main dans le volume d’acquisition. On notera que tous les quatre doigts ne figurent pas sur toutes les acquisitions. Plusieurs images d’un même doigt sont ici acquises pendant le mouvement de translation dont au moins une proche de la limite gauche du champ d’acquisition et l’autre proche de la limite droite du champ d’acquisition de telle sorte que theta diffère ici de 30° entre lesdites deux images. Les cinq images acquises comportent en commun (dans au moins deux images) des points imagés de chaque doigt , ce recouvrement partiel entre les images permet de couvrir toute la surface à imager des doigts en vue de la reconstruction E4 de l’ image fusionnée de la surface à représenter de la partie de main, en l’espèce les quatre doigts, à partir des cinq images acquises, conditionnant la mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple de vues de la pluralité de vues, avant d’assembler les cinq images selon les mises en correspondances déterminées. Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l’invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente. Bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus en référence à des modes de réalisation spécifiques, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques, et les modifications qui se trouvent dans le champ d'application de la présente invention seront évidentes pour une personne versée dans l'art. Dispositif d'acquisition (1) sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main (M, D) d'un utilisateur, ledit dispositif d’acquisition comprenant : - un compartiment électronique (20), ledit compartiment électronique comprenant un système d’imagerie (40), fixe, orienté selon un axe optique (A20) passant par un centre optique du système d’imagerie ; et - un volume d'acquisition (10) s'étendant de part et d’autre d’un plan d’acquisition (P) et constituant une zone d'espace libre formant un passage pour ladite partie de main (M, D) en mouvement de translation selon une direction latérale parallèle au plan d’acquisition (P), caractérisé en ce que : - ledit système d'imagerie (40), comportant un objectif (402) et un capteur (401), est configuré pour: - avoir un champ d’acquisition couvrant le volume d'acquisition (10) , le champ d’acquisition s’étendant latéralement sur au moins 7 cm du plan d’acquisition (P) avec une ouverture angulaire (Ω) d’au moins 20° ; - acquérir une image de ladite partie de la main (M,D) à une pluralité d’instants (i,i+1,i+2,i+3,i+4) du mouvement de translation latérale de ladite partie de main (M,D) dans le volume d’acquisition (10), lesdites images acquises à une pluralité d’instants formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main (M,D) correspondant à des positions différentes de ladite partie de main (M,D) dans l’espace libre du volume d’acquisition (10) , et au moins deux desdites images acquises à une pluralité d’instants du mouvement imagent une zone commune de la partie de main (M,D). Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins une partie de main (M,D) comprend au moins deux doigts (D), préférentiellement quatre doigts (D), ou une paume. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel une unité de traitement (106) est reliée au système d'imagerie, l’unité de traitement (106) étant configurée pour fusionner les images acquises. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le système d’imagerie (40) est unique comprenant un unique capteur (401) et un unique objectif (402). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le compartiment électronique (20) comprend au moins un moyen d’éclairage (60) apte à générer au moins un faisceau lumineux en direction du volume d’acquisition (10). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le champ d’acquisition s’étend latéralement suffisamment pour imager 4 doigts (D) simultanément ou la paume, en couvrant respectivement au moins 7.8 cm du plan d’acquisition pour imager les 4 doigts simultanément ou en couvrant au moins 10 cm du plan d’acquisition, préférentiellement entre 10 et 16 cm, pour imager la paume. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les instants d’acquisition (i,i+1,i+2,i+3,i+4) sont définis de manière à ce que pour une surface à représenter de la partie de main (M, D) la pluralité de vues comporte au moins deux vues pour lesquelles les angles theta entre : - une projection, dans un plan perpendiculaire au plan d’acquisition (P) et à un axe longitudinal représentatif de la partie de main, d’un vecteur centre optique (O) – point caractéristique (X) de la surface à représenter de la partie de main (M,D) et - une normale au plan d’acquisition (P) dirigée vers le système d'imagerie (40) sont écartés d’au moins 10°. Dispositif (1) selon la revendication 7, dans lequel les instants d’acquisition (i,i+1,i+2,i+3,i+4) sont au moins au nombre de trois de manière à ce que la pluralité de vues comporte au moins une vue pour laquelle l’angle theta est compris entre -5° et 5°, préférentiellement 0°. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, dans lequel la pluralité de vues comporte au moins une vue pour laquelle l’angle theta est d’au moins +10° et une vue pour laquelle l’angle theta est d’au plus -10°. Procédé d'acquisition (E) sans contact d'images de dermatoglyphe d'au moins une partie d'une main (M,D) d'un utilisateur, ladite partie de main (M,D) traversant un volume d’acquisition selon un mouvement de translation dans une direction latérale parallèle à un plan d’acquisition (P), ledit procédé (E) comportant l’ acquisition (E3a, E3b, E3c, E3d, E3e) d’images de ladite partie de la main (M,D) à une pluralité d’instants (i,i+1,i+2,i+3,i+4) du mouvement de translation latérale de ladite partie de main (M,D) dans le volume d’acquisition (10), lesdites images acquises à une pluralité d’instants formant une série d’images comprenant une pluralité de vues de ladite partie de main correspondant à des positions différentes de ladite partie de main dans le volume d’acquisition (10) et au moins deux desdites images acquises à une pluralité d’instants du mouvement imagent une zone commune de la partie de main (M,D), le procédé étant mis en œuvre par un dispositif d’acquisition (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Procédé (E) selon la revendication 10 , dans lequel ladite au moins une partie de main (M,D) comprend au moins deux doigts (D), préférentiellement quatre doigts, ou une paume. Procédé (E) selon la revendication 11, ledit procédé comportant une étape de segmentation par doigt (D) des images acquises. Procédé (E) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, ledit procédé comportant une étape de reconstruction (E4) d’une image fusionnée à partir des images acquises. Procédé (E) selon la revendication 13, dans lequel l’étape de reconstruction (E4) de l’image fusionnée à partir des images acquises comporte : - une extraction de points caractéristiques propres à ladite partie de main (M,D) dans chaque image de la pluralité de vues ; - une mise en correspondance des points caractéristiques communs entre chaque couple de vues de la pluralité de vues; - un assemblage de la pluralité d'images de dermatoglyphes pour joindre des parties desdites images selon les mises en correspondances déterminées à l’étape précédente ; - une détermination, à partir de la pluralité d'images de dermatoglyphes assemblées, d’une représentation d’un déroulé de la partie de main (M,D).