FR 3158289 A1 20250718 FR 2400448 A 20240117 L’invention concerne un véhicule automobile comprenant : - un moteur (M) présentant un gradient d’accélération (GA), entraînant le véhicule automobile de sorte à propulser le véhicule automobile ; - une pédale d’accélération (PA) présentant un gradient d’enfoncement (GE), commandant le moteur (M) de sorte que des premières valeurs (V 1 ) du gradient d’enfoncement (GE) commandent des deuxièmes valeurs correspondantes (V 2 ) du gradient d’accélération (GA) ; - un moyen d’identification de profil identifiant au moins un profil d’utilisateur ; - un moyen de calibration de véhicule adaptant le gradient d’enfoncement (GE) de la pédale d’accélération (PA) au gradient d’accélération (GA) suivant ledit profil d’utilisateur, soit dans un mode sport (MS), soit dans un mode éco (ME), soit dans au moins un mode partiellement éco et partiellement sport. L’invention concerne également un procédé et un programme sur la base d’un tel véhicule. Figure 1 VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UNE ADAPTATION D’UN PROFIL D’UTILISATEUR A UN MODE SPORT, A UN MODE ECO OU UN MODE INTERMEDIAIRE, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L'invention se rapporte au domaine des systèmes de contrôle de propulsion des véhicules automobiles. Les véhicules automobiles de l’art antérieur comprennent des systèmes de propulsion commandés par une pédale d’accélération. Pour répondre aux besoins des utilisateurs, certains véhicules sont construits avec une commande dite sportive avec, en substance, un gradient d’enfoncement de la pédale spécifique, un gradient d’accélération spécifique aboutissant à une vitesse de véhicule correspondante. Ces véhicules sont dits sportifs mais peuvent avoir une forte consommation d’énergie. D’autres véhicules sont construits avec une commande dite éco (pour économique et/ou écologique), en substance, avec un gradient d’enfoncement moins important de la pédale, un gradient d’accélération moins important aboutissant à une vitesse de véhicule correspondante. Ces véhicules ont une consommation d’énergie significativement moindre que les véhicules sportifs. Un véhicule peut être utilisé par des personnes ayant un besoin de conduite variable d’une personne à l’autre, à savoir tantôt sportive, tantôt éco. Un objectif de la présente invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de proposer une solution d’adaptation d’un véhicule à une conduite sportive ou à une conduite éco correspondant à un profil d’un conducteur. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant : - un moteur présentant un gradient d’accélération, entraînant le véhicule automobile de sorte à propulser le véhicule automobile ; - une pédale d’accélération présentant un gradient d’enfoncement, connectée au moteur, commandant le moteur de sorte que des premières valeurs du gradient d’enfoncement commandent des deuxièmes valeurs correspondantes du gradient d’accélération entraînant une accélération correspondante du moteur ; - un moyen d’identification de profil identifiant au moins un profil d’utilisateur ; - un moyen de calibration de véhicule adaptant le gradient d’enfoncement de la pédale d’accélération au gradient d’accélération suivant ledit profil d’utilisateur, soit dans un mode sport dans lequel lesdites premières valeurs du gradient d’enfoncement commandent des troisièmes valeurs correspondantes du gradient d’accélération supérieures auxdites deuxièmes valeurs, soit dans un mode éco dans lequel lesdites premières valeurs du gradient d’enfoncement commandent des quatrièmes valeurs correspondantes du gradient d’accélération inférieures auxdites deuxièmes valeurs, soit dans au moins un mode partiellement éco et partiellement sport. Avantageusement, le module de calibration de véhicule permet d’adapter le même véhicule à une conduite sportive, à une conduite éco ou à un mode intermédiaire, selon le profil d’utilisateur identifié. Selon une variante, le moyen de calibration de véhicule adapte le gradient d’enfoncement de la pédale d’accélération sur la base d’un indice de calibration entre un mode sport à 100% et un mode éco à 100%. Cela permet d’avoir une échelle objective de calibration des modes éco-sport. Selon une variante, le moyen de calibration de véhicule adapte le gradient d’enfoncement de la pédale d’accélération au moyen d’au moins une droite de calibration. Cela permet de déterminer facilement les valeurs du gradient d’accélération. Selon une variante, le moyen d’identification de profil comprend un moyen de connexion à un téléphone d’un utilisateur pour identifier le profil d’utilisateur. Cela permet de faciliter l’identification de l’utilisateur Selon une variante, le moyen d’identification de profil identifie un profil d’utilisateur spécifique parmi plusieurs profils d’utilisateur. Cela permet de sélectionner un utilisateur spécifique et de calibrer un mode éco-sport spécifique à l’utilisateur identifié. L’invention porte en outre sur un procédé de contrôle de propulsion d’un véhicule automobile selon l’invention, comprenant les étapes suivantes : - une étape d’identification de profil identifiant au moins un profil d’utilisateur ; - une étape de calibration de véhicule, adaptant le gradient d’enfoncement de la pédale d’accélération au gradient d’accélération suivant ledit profil d’utilisateur, soit dans un mode sport dans lequel lesdites premières valeurs du gradient d’enfoncement commandent des troisièmes valeurs correspondantes du gradient d’accélération supérieures auxdites deuxièmes valeurs, soit dans un mode éco dans lequel lesdites premières valeurs du gradient d’enfoncement commandent des quatrièmes valeurs correspondantes du gradient d’accélération inférieures auxdites deuxièmes valeurs, soit dans au moins un mode partiellement éco et partiellement sport. Selon une variante, l’étape de calibration de véhicule adapte le gradient d’enfoncement de la pédale d’accélération sur la base d’un indice de calibration entre un mode sport à 100% et un mode éco à 100%. Selon une variante, l’étape de calibration de véhicule adapte le gradient d’enfoncement de la pédale d’accélération au moyen d’au moins une droite de calibration. Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de propulsion selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - FIG. 1 illustre schématiquement un système de contrôle de propulsion d’un véhicule selon une variante préférée de l’invention ; et - FIG. 2 illustre schématiquement un procédé de contrôle de propulsion selon une variante préférée de l’invention. L’invention propose une solution de contrôle pour adapter les gradients d’enfoncement de pédale à des gradients d’accélérations correspondant à des modes sport, éco ou intermédiaires, de manière spécifique à l’utilisateur identifié de manière quasi-automatique. Le véhicule automobile comprend un moteur M présentant un gradient d’accélération GA, entraînant le véhicule automobile de sorte à propulser le véhicule automobile. En substance, des hautes valeurs de gradient d’accélération GA impliquent un couple et une puissance de moteur accrus, une accélération qui augmente et une vitesse qui augmente, et inversement. Le véhicule automobile comprend en outre une pédale d’accélération PA présentant un gradient d’enfoncement GE. La pédale d’accélération PA est connectée au moteur M. Elle commande le moteur M de sorte que des premières valeurs V 1 du gradient d’enfoncement GE commandent des deuxièmes valeurs correspondantes V 2 du gradient d’accélération GA entraînant une accélération correspondante du moteur M. En substance, des hautes valeurs de gradient d’enfoncement GE impliquent des hautes valeurs de gradient d’accélération GA, et inversement. Cette configuration peut être définie comme un mode normal MN. Selon l’invention, le véhicule automobile comprend en outre un moyen d’identification de profil identifiant au moins un profil d’utilisateur P donné parmi plusieurs profils d’utilisateur. En particulier, cela se fait par l’intermédiaire téléphone T dit « intelligent » (ou « smartphone » en langue anglaise) de l’utilisateur à identifier. A cet effet, le véhicule comprend en outre un moyen de connexion audit téléphone T. Par ailleurs, selon l’invention, le véhicule automobile comprend en outre un moyen de calibration de véhicule adaptant le gradient d’enfoncement GE de la pédale d’accélération PA au gradient d’accélération GA suivant ledit profil d’utilisateur P ainsi identifié. La calibration correspond donc à l’utilisateur identifié en particulier par l’intermédiaire de son téléphone T. On peut dire qu’elle correspond à son identité propre, voire à son ADN. La calibration met de véhicule soit dans un mode sport MS, soit dans un mode éco, soit dans un ou plusieurs modes intermédiaires partiellement sport et partiellement éco. Dans le mode sport lesdites premières valeurs V 1 du gradient d’enfoncement GE commandent des troisièmes valeurs correspondantes V 3 du gradient d’accélération GA supérieures auxdites deuxièmes valeurs V 2 . Dans le mode éco ME, lesdites premières valeurs V 1 du gradient d’enfoncement GE commandent des quatrièmes valeurs V 4 correspondantes du gradient d’accélération GA inférieures auxdites deuxièmes valeurs V 2 . En particulier, le gradient d’enfoncement GE est adapté sur la base d’un indice de calibration entre un mode sport MS à 100% et un mode éco ME à 100%, incluant plusieurs valeurs intermédiaires du mode sport MS de 100% à 0%, et du mode éco ME de 0% à 100% (90-10, 80-20, …, 20-80, 10-90). Plus précisément, cette adaptation se base sur des droites de calibration. L’invention concerne en outre un procédé et un programme de contrôle de propulsion d’un véhicule automobile tel que décrit précédemment. Le programme peut être chargé dans une mémoire d’un contrôleur du véhicule automobile. En référence à la FIG. 2 , le procédé selon une variante préférée de l’invention commence par une étape de contrôle d’accès A dans laquelle on détecte si le conducteur a accédé au véhicule automobile, c’est-à-dire s’il est entré dans le véhicule. Ensuite, le procédé comprend une étape d’identification I dans laquelle on détecte si le conducteur a accédé au véhicule avec son téléphone T. Dans l’affirmative 1 à l’étape I, on vérifie si un profile d’utilisateur P correspondant a été créé dans une étape « P ? ». Dans la négative 0, le véhicule est mis en mode normal MN dans une étape N. Dans l’affirmative 1 à l’étape « P ? », on vérifie si l’utilisateur souhaite utiliser le profil d’utilisateur créé dans une étape « UP ? ». Dans la négative 0, on crée un nouveau profil d’utilisateur dans une étape NP. Dans l’affirmative 1 à l’étape « UP ? », le profil d’utilisateur P est sélectionné dans une étape UP. Dans la négative 0, le véhicule est mis en mode normal MN dans l’étape N. Suite à l’étape NP, le procédé comprend une étape de démarrage du véhicule K ON , puis une étape de calibration C pour calibrer le véhicule selon l’utilisateur identifié par le profil d’utilisateur P. Ensuite, le procédé comprend une étape de détermination de fin de conduite « F ? ». Dans l’affirmative 1 à l’étape « F ? », le véhicule est arrêté dans une étape F, et le conducteur éteint le véhicule dans une étape K O FF . Suite à l’étape K O FF , le procédé comprend une étape de demande de sauvegarde « S ? » où il est déterminé si le profil d’utilisateur P doit être sauvegardé. Dans l’affirmative 1 à l’étape « S ? », le profil d’utilisateur P est sauvegardé dans une étape S. Dans la négative 0, le profil indiqué est un mode normal MN dans une autre étape N. Concernant l’étape de calibration C, un indice sportif peut être créé. Cet indice peut changer selon le gradient d’enfoncement GE, le gradient d’accélération GA et la vitesse du véhicule. Plus les paramètres de gradients sont hauts, plus l’indice sportif est haut. Cet indice peut être utile pour une interpolation du profil d’utilisateur sportif et du profil d’utilisateur éco, par une interpolation directe ou des droites de calibrations spécifiques dépendant de l’indice sportif. Par exemple, l’indice varie de 0% mode éco et 100% mode sportif, à 100% mode éco et 0% mode sportif, avec toutes les valeurs intermédiaires. L’indice sportif change en fonction de la vitesse, par exemple : à basse vitesse, l’indice est de 20% ; à vitesse moyenne, l’indice est de 40% ; à grande vitesse, l’indice est de 55% ; et à vitesse très élevée, l’indice est de 70%. Véhicule automobile comprenant : - un moteur (M) présentant un gradient d’accélération (GA), entraînant le véhicule automobile de sorte à propulser le véhicule automobile ; - une pédale d’accélération (PA) présentant un gradient d’enfoncement (GE), connectée au moteur (M), commandant le moteur (M) de sorte que des premières valeurs (V 1 ) du gradient d’enfoncement (GE) commandent des deuxièmes valeurs correspondantes (V 2 ) du gradient d’accélération (GA) entraînant une accélération correspondante du moteur (M) ; - un moyen d’identification de profil identifiant au moins un profil d’utilisateur (P) ; - un moyen de calibration de véhicule adaptant le gradient d’enfoncement (GE) de la pédale d’accélération (PA) au gradient d’accélération (GA) suivant ledit profil d’utilisateur (P), soit dans un mode sport (MS) dans lequel lesdites premières valeurs (V 1 ) du gradient d’enfoncement (GE) commandent des troisièmes valeurs correspondantes (V 3 ) du gradient d’accélération (GA) supérieures auxdites deuxièmes valeurs (V 2 ), soit dans un mode éco (ME) dans lequel lesdites premières valeurs (V 1 ) du gradient d’enfoncement (GE) commandent des quatrièmes valeurs (V 4 ) correspondantes du gradient d’accélération (GA) inférieures auxdites deuxièmes valeurs (V 2 ), soit dans au moins un mode partiellement éco et partiellement sport. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de calibration de véhicule adapte le gradient d’enfoncement (GE) de la pédale d’accélération (PA) sur la base d’un indice de calibration entre un mode sport (MS) à 100% et un mode éco (ME) à 100%. Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen de calibration de véhicule adapte le gradient d’enfoncement (GE) de la pédale d’accélération (PA) au moyen d’au moins une droite de calibration. Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen d’identification de profil comprend un moyen de connexion à un téléphone d’un utilisateur pour identifier le profil d’utilisateur (P). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d’identification de profil identifie un profil d’utilisateur (P) spécifique parmi plusieurs profils d’utilisateur. Procédé de contrôle de propulsion d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant les étapes suivantes : - une étape d’identification (I) de profil identifiant au moins un profil d’utilisateur (P) ; - une étape de calibration de véhicule (C), adaptant le gradient d’enfoncement (GE) de la pédale d’accélération au gradient d’accélération (GA) suivant ledit profil d’utilisateur (P), soit dans un mode sport (MS) dans lequel lesdites premières valeurs (V 1 ) du gradient d’enfoncement (GE) commandent des troisièmes valeurs correspondantes (V 3 ) du gradient d’accélération (GA) supérieures auxdites deuxièmes valeurs (V 2 ), soit dans un mode éco (ME) dans lequel lesdites premières valeurs (V 1 ) du gradient d’enfoncement (GE) commandent des quatrièmes valeurs (V 4 ) correspondantes du gradient d’accélération (GA) inférieures auxdites deuxièmes valeurs (V 2 ), soit dans au moins un mode partiellement éco et partiellement sport. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape de calibration (C) de véhicule adapte le gradient d’enfoncement (GE) de la pédale d’accélération (PA) sur la base d’un indice de calibration entre un mode sport (MS) à 100% et un mode éco (ME) à 100%. Procédé de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’étape de calibration (C) de véhicule adapte le gradient d’enfoncement (GE) de la pédale d’accélération (PA) au moyen d’au moins une droite de calibration. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle de propulsion selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.