FR 3156076 A1 20250606 FR 2313392 A 20231130 La présente invention concerne un système de propulsion (10), pour véhicule, comprenant au moins un moteur (21, 22) électrique, et un réducteur (30), le réducteur (30) étant couplé à au moins un moteur (21, 22), directement ou indirectement, le système comportant un élément régénérateur (50). Figure de l’abrégé : Figure 5 Système de propulsion électrique avec régénérateur pour véhicule La présente invention concerne le domaine des véhicules, notamment les véhicules de type remorque ou véhicule automobile, et vise plus précisément un système de propulsion électrique pour entraîner des roues de tels véhicules. Le système de propulsion électrique dans un véhicule automobile, vise à entraîner en rotation au moins une roue du véhicule, en transmettant le couple fourni par un arbre moteur, notamment électrique ou hybride. Il est déjà connu des systèmes de propulsion électrique utilisant un moteur électrique. De tels systèmes sont formés par au moins deux moteurs et un réducteur. Un tel système est source de chaleur qui n’est pas récupérée. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des systèmes de l’art antérieur en proposant un système de propulsion électrique amélioré. Pour cela la présente invention propose un système de propulsion, pour véhicule, comprenant au moins un moteur électrique, et un réducteur, le réducteur étant couplé à au moins un moteur, directement ou indirectement, le système comportant un élément régénérateur. Cet élément régénérateur permet ainsi de récupérer la chaleur issue du fonctionnement des moteurs et réducteur et de la transformer en énergie électrique. Cette énergie permet d’alimenter les éléments du système ou d’autres éléments du véhicule. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément régénérateur est une régénératrice ou un dispositif en matériau thermoélectrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément régénérateur permet de transformer la chaleur émise par le système en électricité. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couplage indirect est réalisé avec une courroie, un engrenage ou tout autre type d’accouplement adapté au fonctionnement du système. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de propulsion est formé par un premier moteur couplé directement à un premier arbre du réducteur et un deuxième moteur couplé directement à un deuxième arbre du réducteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de propulsion est formé par un premier moteur couplé directement à un premier arbre du réducteur et un deuxième moteur couplé indirectement à un deuxième arbre du réducteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de propulsion est formé par un premier moteur couplé indirectement à un premier arbre du réducteur et un deuxième moteur couplé indirectement au même premier arbre du réducteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de propulsion est formé par un premier moteur couplé directement à un premier arbre du réducteur et au moins un deuxième moteur couplé indirectement au même premier arbre du réducteur. L’invention concerne également un véhicule comportant un système de propulsion selon l’invention, le véhicule étant par exemple une remorque. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: La FIG. 1 est une représentation d’un système de motorisation selon un premier mode de réalisation l’invention, La FIG. 2 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention, La FIG. 3 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention, La FIG. 4 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention, La FIG. 5 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention. L’invention, illustrée FIG. 1 , concerne un système de propulsion 10 pour un véhicule. La présente invention vise en particulier une utilisation dans un véhicule automobile mais aussi une utilisation dans tout véhicule terrestre roulant destiné au transport de passagers ou de marchandise, léger, intermédiaire ou lourd, les engins de chantier ou les engins agricoles, les remorques ou caravanes. Dans le cadre de l’invention, un système de propulsion est un système qui permet de propulser et comporte les éléments permettant de transmettre la puissance du moteur au roue. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système 10 est fixé à un essieu, et par exemple un essieu de remorque ou de caravane. Dans le cadre de l’invention illustré FIG. 5 , le système comporte un élément 50 régénérateur. Cet élément est une régénératrice ou un dispositif en matériau thermoélectrique permettant de transformer la chaleur en électricité. Cet élément régénérateur permet ainsi de récupérer la chaleur issue du fonctionnement des moteurs et réducteur et de la transformer en énergie électrique. Cette énergie permet d’alimenter les éléments du système 10 ou d’autres éléments du véhicule. Le système 10 de propulsion comprend au moins deux moteurs 21, 22 et un réducteur 30, pour transmettre le couple. Les deux moteurs 21, 22 sont des moteurs électriques. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux moteurs 21, 22 sont refroidis par un fluide de refroidissement qui est de l’air ou liquide, et par exemple de l’eau. Le système est contrôlé par un ensemble électronique non illustré comportant les éléments nécessaires au fonctionnement du système 10. Dans le cadre de l’invention le réducteur 30 est couplé aux deux moteurs 21, 22, directement ou indirectement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couplage 41, 42 indirect est réalisé avec une courroie 41, 42, un engrenage 41, 42 ou tout autre type d’accouplement adapté au fonctionnement du système 10. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux moteurs ne sont pas couplés de la même façon au réducteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux moteurs 21, 22 sont disposés du même côté ou répartis tout autour du réducteur. Cela permet d’adapter le système pour une intégration optimale dans l’environnement du véhicule. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réducteur comporte un premier arbre 31 et un deuxième arbre 32. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier arbre 31 est l’arbre primaire et le deuxième arbre 32 est un arbre intermédiaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième arbre 32 est l’arbre primaire et le premier arbre 31 est un arbre intermédiaire. Les moteurs 21, 22 électrique via le réducteur 4 permettent ainsi d’entrainer au moins une roue en rotation. Le réducteur permet l’application d’un taux de réduction au moteur : il va réduire la vitesse de sortie du moteur tout en augmentant le couple pour s'adapter aux besoins de fonctionnement. Selon un mode de réalisation de l’invention illustré FIG. 1 , le système est formé par un premier moteur 21 couplé directement à un premier arbre 31 du réducteur et un deuxième moteur 22 couplé directement à un deuxième arbre 32 du réducteur 30. Les deux moteurs 21, 22 sont disposés de part et d’autre du réducteur 30 ou du même côté. L’absence de courroie simplifie le système de propulsion, et limite les problèmes de fonctionnement lié à la détérioration de la courroie. Selon un autre mode de réalisation de l’invention illustré FIG. 2 , le système est formé par un premier moteur 21 couplé directement à un premier arbre 31 du réducteur et un deuxième moteur 22 couplé indirectement 42 à un deuxième arbre 32 du réducteur 30. Les deux moteurs 21, 22 sont disposés de part et d’autre du réducteur 30 ou du même côté. Selon un autre mode de réalisation de l’invention illustré FIG. 3 , le système est formé par un premier moteur 21 couplé indirectement 41 à un premier arbre 31 du réducteur et un deuxième moteur 22 couplé indirectement 42 au même premier arbre 31 du réducteur 30. Les deux moteurs 21, 22 sont disposés de part et d’autre du réducteur 30 ou du même côté. Selon un autre mode de réalisation de l’invention illustré FIG. 4 , le système est formé par un premier moteur 21 couplé directement à un premier arbre 31 du réducteur et au moins un deuxième moteur 22 couplé indirectement 42 au même premier arbre 31 du réducteur 30. Les deux moteurs 21, 22 sont disposés du même côté du réducteur 30. Selon un autre mode de réalisation de l’invention illustré FIG. 5 , le système comporte un élément 50 régénérateur. Cet élément est une régénératrice ou un dispositif en matériau thermoélectrique permettant de transformer la chaleur en électricité. Cet élément régénérateur permet ainsi de récupérer la chaleur issue du fonctionnement des moteurs et réducteur et de la transformer en énergie électrique. Cette énergie permet d’alimenter les éléments du système 10 ou d’autres éléments du véhicule. Un tel système de propulsion 1 est utilisé pour électrifier des véhicules du type remorque, caravane, camion, avec essieu rigide. Un tel système de propulsion 1 selon l’invention permet ainsi d’avoir un système de propulsion de puissance supérieure par combinaison de plusieurs moteurs. Il permet également d’optimiser les points de fonctionnement des divers moteurs électriques associés au réducteur. L’invention concerne également l’utilisation du système de propulsion selon l’invention dans un véhicule, et par exemple un véhicule automobile ou une remorque. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications. Système de propulsion (10), pour véhicule, comprenant au moins un moteur (21, 22) électrique, et un réducteur (30), le réducteur (30) étant couplé à au moins un moteur (21, 22), directement ou indirectement caractérisé en ce que le système (10) comporte un élément (50) régénérateur. Système de propulsion (10), selon la revendication 1, dans lequel l’élément (50) régénérateur est une régénératrice ou un dispositif en matériau thermoélectrique. Système de propulsion (10), selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’élément (50) régénérateur permet de transformer la chaleur émise par le système en électricité. Système de propulsion (10), selon une des revendications 1 à 3, dans lequel le couplage indirect est réalisé avec une courroie, un engrenage ou tout autre type d’accouplement adapté au fonctionnement du système (10). Système de propulsion (10) selon une des revendications 1 à 4, formé par un premier moteur (21) couplé directement à un premier arbre (31) du réducteur et un deuxième moteur (22) couplé directement à un deuxième arbre (32) du réducteur (30). Système de propulsion (10) selon une des revendications 1 à 4, formé par un premier moteur (21) couplé directement à un premier arbre (31) du réducteur et un deuxième moteur (22) couplé indirectement à un deuxième arbre (32) du réducteur (30). Système de propulsion (10) selon une des revendications 1 à 4, formé par un premier moteur (21) couplé indirectement à un premier arbre (31) du réducteur et un deuxième moteur (22) couplé indirectement au même premier arbre (31) du réducteur (30). Système de propulsion (10) selon une des revendications 1 à 4, formé par un premier moteur (21) couplé directement à un premier arbre (31) du réducteur et au moins un deuxième moteur (22) couplé indirectement au même premier arbre (31) du réducteur (30). Véhicule comportant un système de propulsion (1) selon une des revendications 1 à 8, le véhicule étant par exemple une remorque.