FR 3159572 A1 20250829 FR 2401905 A 20240227 Système d’avertissement d’une personne située à proximité d’un véhicule Le système d’avertissement comprend : - plusieurs dispositifs de signalisation (10) montés sur une face latérale (4) du véhicule (1), de façon espacée longitudinalement, chaque dispositif de signalisation (10) comportant un émetteur de signal lumineux et un émetteur de signal sonore ; - un dispositif de détection (25) monté sur le véhicule (1), configuré pour détecter la présence d’une personne (21) dans une zone à risque (20) et pour déterminer la position de ladite personne dans ladite zone à risque ; - une unité de commande reliée au dispositif de détection et à chacun des dispositifs de signalisation, ladite unité de commande étant configurée pour recevoir une donnée de position de ladite personne fournie par le dispositif de détection et pour provoquer en réponse l’activation de l’émetteur de signal sonore du dispositif de signalisation (10a) situé le plus près de ladite personne. Figure 3 Système d’avertissement d’une personne située à proximité d’un véhicule L’invention concerne un système d’avertissement destiné à être mis en place sur un véhicule, pour avertir une personne située dans une zone latérale voisine du véhicule, dite zone à risque. L’invention concerne également un véhicule équipé d’un tel système d’avertissement. Enfin, l’invention concerne un procédé d’avertissement d’une personne située dans une zone latérale voisine d’un véhicule. L’invention s’applique tout particulièrement aux véhicules longs, comme les camions ou les bus. En effet, lorsqu’un véhicule de ce type tourne, il est amené à utiliser un espace important , voire à se décaler sur la route. De plus, dans le cas d’un véhicule articulé, comme un camion à semi-remorque, la rotation de la partie arrière du véhicule ne suit pas la même trajectoire que la partie avant. Ceci représente un danger pour une personne se trouvant sur le côté du véhicule, en particulier les usagers vulnérables de la route tels que les piétons et les cyclistes, et ce d’autant plus que ces personnes sont peu ou non visibles par le conducteur du véhicule. L’invention vise à améliorer la sécurité des personnes situées dans une zone latérale voisine d’un véhicule. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un système d’avertissement destiné à être mis en place sur un véhicule, en particulier un véhicule de transport de biens ou de personnes, tel qu’un camion ou un bus, le système étant destiné à l’avertissement d’une personne située dans une zone latérale voisine du véhicule, dite zone à risque. Le système d’avertissement comprend : une pluralité de dispositifs de signalisation destinés à être montés sur une face latérale du véhicule, de façon espacée longitudinalement, chaque dispositif de signalisation comportant un émetteur de signal lumineux et un émetteur de signal sonore ; un dispositif de détection destiné à être monté sur le véhicule, configuré pour détecter la présence d’une personne dans la zone à risque et pour déterminer la position de ladite personne dans ladite zone à risque ; une unité de commande reliée au dispositif de détection et à chacun des dispositifs de signalisation, ladite unité de commande étant configurée pour recevoir une donnée de position de ladite personne fournie par le dispositif de détection et pour provoquer en réponse l’activation de l’émetteur de signal sonore du dispositif de signalisation situé le plus près de ladite personne. L’émission d’un signal sonore à proximité de la personne à avertir permet d’une part d’avertir très efficacement cette personne et, d’autre part, limite les nuisances sonores. En effet, le système prévoit de préférence l’activation ciblée d’un émetteur de signal sonore d’un unique dispositif de signalisation, à savoir celui qui est situé le plus près de la personne à avertir. Selon une réalisation possible, chaque dispositif de signalisation comprend un feu de position latéral. Un tel feu permet de visualiser le contour du véhicule, donc ses dimensions, en particulier sa longueur. Dans la mesure où la réglementation impose la présence de tels feux sur certains véhicules, l’invention permet de tirer parti du système de fixation et de raccordement électrique / électronique de tels feux déjà présent sur le véhicule. La mise en œuvre de l’invention implique donc uniquement de remplacer les dispositifs de signalisation pourvus seulement d’un émetteur de signal lumineux par des dispositifs de signalisation pourvus en outre d’un émetteur de signal sonore. Selon une réalisation possible, ladite unité de commande est configurée pour recevoir une donnée de changement de direction fournie par un dispositif du véhicule et pour provoquer l’activation dudit émetteur de signal sonore uniquement en réponse à la réception de ladite donnée de changement de direction. Ladite donnée de changement de direction correspond à un changement effectif de direction ou à une indication de changement de direction. Une telle disposition permet de limiter l’émission d’un signal sonore aux situations les plus dangereuses pour la personne. Par exemple, chaque dispositif de signalisation comprend un feu répétiteur de clignotant. Selon une réalisation possible, le dispositif de détection comprend au moins l’un des dispositifs suivants : une caméra, un radar, un dispositif LIDAR, un capteur ultrasons, une caméra thermique, une caméra temps de vol (time of flight, TOF). Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un véhicule, en particulier un véhicule de transport de biens ou de personnes, tel qu’un camion ou un bus, qui comprend un système d’avertissement tel que précédemment décrit. L’unité de commande du système d’avertissement est par exemple l’unité de commande électronique du véhicule. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé d’avertissement d’une personne située dans une zone latérale voisine d’un véhicule, dite zone à risque, en particulier pour un véhicule de transport de biens ou de personnes, tel qu’un camion ou un bus, le véhicule comprenant une pluralité de dispositifs de signalisation montés sur une face latérale du véhicule, de façon espacée longitudinalement, chaque dispositif de signalisation comportant un émetteur de signal lumineux et un émetteur de signal sonore. Le procédé d’avertissement comprend les étapes consistant à : - surveiller la zone à risque ; - si la présence d’une personne est détectée dans la zone à risque, déterminer la position de ladite personne dans ladite zone à risque ; - activer l’émetteur de signal sonore du dispositif de signalisation situé le plus près de ladite personne. En outre, si la position détectée de ladite personne dans ladite zone à risque passe d’une première position, de laquelle le dispositif de signalisation le plus proche est un premier dispositif de signalisation, à une deuxième position, de laquelle le dispositif de signalisation le plus proche est un deuxième dispositif de signalisation, le procédé d’avertissement comprend l’activation de l’émetteur de signal sonore du deuxième dispositif de signalisation et la désactivation de l’émetteur de signal sonore du premier dispositif de signalisation. Selon une réalisation possible, ledit émetteur de signal sonore n’est activé que s’il est déterminé que le véhicule change de direction ou émet un signal indicatif de changement de direction. Le procédé peut utiliser le système d’avertissement tel que précédemment décrit. On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l’invention, en référence aux figures annexées : FIG. 1 est une vue latérale d’un véhicule équipé d’un système d’avertissement selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est une vue en perspective d’un dispositif de signalisation appartenant au système d’avertissement ; FIG. 3 illustre la mise en œuvre du système d’avertissement. La FIG. 1 représente un véhicule 1. Il s’agit ici d’un camion comprenant une cabine 2 et une semi-remorque 3. L’invention n’est cependant pas limitée à ce type de véhicule. Elle peut notamment être mise en œuvre sur tout autre véhicule de transport de biens tel qu’un porteur, c'est-à-dire un camion possédant sur le même châssis la cabine et le volume de chargement. L’invention peut également s’appliquer aux véhicules de transport de personnes, tels que les bus (articulés ou non), les cars, etc. Le véhicule 1 comporte des faces latérales 4 et une face arrière 5. Il est muni de feux de signalisation arrière 6 présentant typiquement, entre autres, un indicateur de changement de direction 7. Le véhicule 1 comprend une pluralité de dispositifs de signalisation 10 qui sont montés sur chacune des faces latérales 4, par exemple en partie basse. Les dispositifs de signalisation 10 sont agencés de façon espacée longitudinalement, par exemple régulièrement espacés longitudinalement. Ils peuvent être agencés sur au moins 50% voire au moins 70% de la longueur totale du véhicule 1. Dans l’exemple représenté, les dispositifs de signalisation 10 sont agencés sur sensiblement toute la longueur de la semi-remorque 3. Un exemple de dispositif de signalisation 10 est illustré sur la FIG. 2 . Le dispositif de signalisation 10 comprend un socle 11 et une paroi vitrée 12 montée sur le socle de façon à définir un boîtier fermé. Le dispositif de signalisation 10 comporte un émetteur de signal lumineux 13 et un émetteur de signal sonore 14. De façon concrète, selon un mode de réalisation, une carte électronique logée dans le boîtier porte une ou plusieurs sources lumineuses ainsi qu’un haut-parleur (ces composants n’étant pas visibles). De plus, la paroi vitrée 12 peut comprendre une zone optique 15 en regard de la ou des sources lumineuses, pour diriger les faisceau émis de façon appropriée à la fonction recherchée, et une ouverture de sortie acoustique 16 du haut-parleur. Par ailleurs, la paroi vitrée 12 peut comprendre une surface rétroréfléchissante 17 ou catadioptre, formant une signalisation passive. Chaque dispositif de signalisation 10 peut comprendre un feu de position latéral, qui permet de visualiser le contour du véhicule. Par exemple, chaque dispositif de signalisation 10 comprend un feu répétiteur de clignotant, c'est-à-dire un feu qui est activé lorsque l’indicateur de changement de direction 7 est activé, de façon à fournir la même information que l’indicateur de changement de direction 7, mais essentiellement latéralement plutôt qu’essentiellement vers l’arrière. Comme on le voit sur la FIG. 3 , on définit de chaque côté du véhicule 1 une zone latérale voisine du véhicule 1, qualifiée de zone à risque 20, dans laquelle peut se trouver une personne 21, en particulier un usager vulnérable de la route tel qu’un piéton ou un cycliste. Dans l’exemple représenté, dans le cas d’un camion à semi-remorque 3, la zone à risque 20 peut s’étendre sur sensiblement toute la longueur de la semi-remorque 3, et sur une largeur de l’ordre de 2 à 3 m. Un dispositif de détection 25 est monté sur le véhicule 1, de chaque côté, de sorte à pouvoir détecter la présence d’une personne 21 dans la zone à risque 20 correspondante et à pouvoir déterminer la position de cette personne 21 dans la zone à risque 20. Le dispositif de détection 25 comporte par exemple une caméra, de préférence montée sur la cabine 2 et dont la zone de vision englobe la zone à risque 20. Le véhicule 1 comprend en outre une unité de commande 26 reliée au dispositif de détection 25 et à chacun des dispositifs de signalisation 10. Il peut s’agir de l’unité de commande électronique du véhicule ou d’une unité de commande distincte pour la mise en œuvre de l’invention, et d’éventuels autres systèmes. L’invention vise à améliorer la sécurité d’une personne 21 se trouvant dans la zone à risque 20, en l’avertissant du danger potentiel, et ce au moyen d’un système d’avertissement 30 qui comprend la pluralité de dispositifs de signalisation 10, le dispositif de détection 25 et l’unité de commande 26. A cet effet, la zone à risque 20 est surveillée. Typiquement, le dispositif de détection 25 capte des informations, par exemple des images dans le cas d’une caméra, de façon continue ou discrète. Si la présence d’une personne 21 est détectée dans la zone à risque 20, le système d’avertissement 30 – et plus particulièrement le dispositif de détection 25, par exemple – détermine la position de cette personne 21 dans la zone à risque 20. La donnée de position de ladite personne 21 est fournie par le dispositif de détection 25 à l’unité de commande 26. En réponse, l’unité de commande 26 provoque l’activation de l’émetteur de signal sonore 14 du dispositif de signalisation 10a qui est situé le plus près de ladite personne 21, comme cela est illustré schématiquement sur la FIG. 3 . Ainsi, même si l’émetteur de signal lumineux 13 de l’ensemble des dispositifs de signalisation 10 est actif, seul l’émetteur de signal sonore 14 du dispositif de signalisation 10a concerné est actif. Le signal sonore émis peut comporter un message vocal, un son court (tel qu’un bip), un son long, une série de sons répétés, etc. Le haut-parleur peut être adapté pour que le son émis correspondent aux souhaits d’un utilisateur, en particulier le conducteur du véhicule 1. Par exemple, le haut-parleur peut être choisi selon sa réponse en fréquence, pour qu’un message vocal soit produit avec une voix plus ou moins grave. L’activation de l’émetteur de signal sonore 14 concerné peut être conditionné au fait qu’il est déterminé que le véhicule 1 change de direction ou va changer de direction. En effet, il s’agit d’une situation où la sécurité de la personne 21 peut être sérieusement menacée, alors que lorsque le véhicule 1 circule en ligne droite, le danger est bien moindre. Il peut donc être prévu qu’aucun signal sonore ne soit émis lorsque le véhicule est en ligne droite, ou suit une courbe peu serrée, afin de minimiser les nuisances sonores. Une donnée de changement de direction peut être fournie par un capteur placé sur ou lié à la colonne de direction du véhicule ou à l’une des roues directrices, le capteur étant apte à déterminer un angle par rapport à une position neutre. Le fait que l’angle déterminé dépasse une valeur seuil prédéfinie signifie que le véhicule procède à un changement effectif de direction. En variante ou en complément, une donnée de changement de direction peut correspondre à une indication de changement de direction, lorsque le conducteur du véhicule 1 actionne l’un des indicateurs de changement de direction 7. Dans l’une ou l’autre de ces situations, la donnée de changement de direction est fournie à l’unité de commande 26 qui, en présence d’une personne 21 détectée dans la zone à risque 20, provoque l’activation de l’émetteur de signal sonore 14 du dispositif de signalisation 10a qui est situé le plus près de ladite personne 21. Par ailleurs, la position de la personne 21 par rapport au véhicule 1 peut évoluer dans le temps, du fait du déplacement de la personne et/ou du véhicule. Dans le cas où la position détectée de la personne 21 dans la zone à risque 20 passe d’une première position, de laquelle le dispositif de signalisation 10 le plus proche est un premier dispositif de signalisation, à une deuxième position, de laquelle le dispositif de signalisation 10 le plus proche est un deuxième dispositif de signalisation, l’émetteur de signal sonore 14 du deuxième dispositif de signalisation 10 est activé, et l’émetteur de signal sonore 14 du premier dispositif de signalisation 10 est désactivé. Ainsi, on s’assure que l’avertissement sonore est émis au plus près de la personne 21, qui peut donc bien le percevoir et ce même au cours de son déplacement et de celui du véhicule 1. De plus, l’avertissement sonore, destiné tout particulièrement à cette personne 21, peut avoir une intensité plus faible et ainsi être moins perceptible et donc moins gênant pour les autres personnes, non soumises au risque. Ainsi, l'invention apporte une amélioration déterminante à la technique antérieure, notamment en fournissant un système d’avertissement monté sur un véhicule, comportant un dispositif de signalisation qui est : à la fois lumineux, typiquement pour remplir des fonctions habituelles voire réglementaires pour le véhicule, et sonore, pour diffuser un message de danger au plus près de la personne dans la zone à risque. En outre, le fait de regrouper ces deux fonctions dans un unique produit présente des avantages en termes de compacité et de temps de montage. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. Système d’avertissement (30) destiné à être mis en place sur un véhicule (1), en particulier un véhicule de transport de biens ou de personnes, tel qu’un camion ou un bus, le système d’avertissement (30) étant destiné à l’avertissement d’une personne (21) située dans une zone latérale voisine du véhicule (1), dite zone à risque (20), le système d’avertissement (30) comprenant : - une pluralité de dispositifs de signalisation (10) destinés à être montés sur une face latérale (4) du véhicule (1), de façon espacée longitudinalement, chaque dispositif de signalisation (10) comportant un émetteur de signal lumineux (13) et un émetteur de signal sonore (14) ; - un dispositif de détection (25) destiné à être monté sur le véhicule (1), configuré pour détecter la présence d’une personne (21) dans la zone à risque (20) et pour déterminer la position de ladite personne (21) dans ladite zone à risque (20) ; - une unité de commande (26) reliée au dispositif de détection (25) et à chacun des dispositifs de signalisation (10), ladite unité de commande (26) étant configurée pour recevoir une donnée de position de ladite personne (21) fournie par le dispositif de détection (25) et pour provoquer en réponse l’activation de l’émetteur de signal sonore (14) du dispositif de signalisation (10a) situé le plus près de ladite personne (21). Système d’avertissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande (26) est configurée pour recevoir une donnée de changement de direction fournie par un dispositif du véhicule (1), ladite donnée de changement de direction correspondant à un changement effectif de direction ou à une indication de changement de direction, et pour provoquer l’activation dudit émetteur de signal sonore (14) uniquement en réponse à la réception de ladite donnée de changement de direction. Système d’avertissement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque dispositif de signalisation (10) comprend un feu de position latéral. Système d’avertissement selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dispositif de signalisation (10) comprend un feu répétiteur de clignotant. Système d’avertissement selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection (25) comprend au moins l’un des dispositifs suivants : une caméra, un radar, un dispositif LIDAR, un capteur ultrasons, une caméra thermique, une caméra temps de vol (time of flight, TOF). Véhicule (1), en particulier véhicule de transport de biens ou de personnes, tel qu’un camion ou un bus, caractérisé en ce qu’il comprend un système d’avertissement (30) selon l’une des revendications 1 à 5. Procédé d’avertissement d’une personne (21) située dans une zone latérale voisine d’un véhicule (1), dite zone à risque (20), en particulier pour un véhicule de transport de biens ou de personnes, tel qu’un camion ou un bus, le véhicule (1) comprenant une pluralité de dispositifs de signalisation (10) montés sur une face latérale (4) du véhicule (1), de façon espacée longitudinalement, chaque dispositif de signalisation (10) comportant un émetteur de signal lumineux (13) et un émetteur de signal sonore (14), le procédé d’avertissement comprenant les étapes consistant à : - surveiller la zone à risque (20) ; - si la présence d’une personne (21) est détectée dans la zone à risque (20), déterminer la position de ladite personne (21) dans ladite zone à risque (20) ; - activer l’émetteur de signal sonore (14) du dispositif de signalisation (10a) situé le plus près de ladite personne (21). Procédé d’avertissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que, si la position détectée de ladite personne (21) dans ladite zone à risque (20) passe d’une première position, de laquelle le dispositif de signalisation (10) le plus proche est un premier dispositif de signalisation, à une deuxième position, de laquelle le dispositif de signalisation (10) le plus proche est un deuxième dispositif de signalisation, le procédé d’avertissement comprend l’activation de l’émetteur de signal sonore (14) du deuxième dispositif de signalisation et la désactivation de l’émetteur de signal sonore (14) du premier dispositif de signalisation. Procédé d’avertissement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit émetteur de signal sonore (14) n’est activé que s’il est déterminé que le véhicule (1) change de direction ou émet un signal indicatif de changement de direction.