FR 3156608 A1 20250613 FR 2313802 A 20231207 Rotor de machine électrique tournante Rotor (1) de machine électrique tournante, comportant une masse rotorique, la masse rotorique comportant une pluralité de logements (2) pour recevoir un ou des aimants permanents (3) définissant des pôles magnétiques (10) du rotor (1), les pôles magnétiques (10) s’étendant chacun selon un axe polaire (X), les logements (2) d’un pôle magnétique (10) étant disposés en au moins une première (4) et une deuxième rangées (5) de logements (2), la deuxième rangée (5) de logements (2) étant la plus proche de la surface (7) de la masse rotorique, la masse rotorique comportant en surface pour au moins un pôle magnétique (10) donné une unique entaille (6) centrale traversée par l’axe polaire (X) du pôle magnétique (10) correspondant, l’entaille centrale (6) unique étant découpée à la surface (7) de la masse rotorique entre les extrémités (5a, 5b) de la deuxième rangée. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Rotor de machine électrique tournante La présente invention concerne les machines électriques tournantes, et plus particulièrement les rotors de telles machines, notamment les rotors comportant des logements disposés en une ou plusieurs rangées au sein de la masse rotorique. L’invention porte plus particulièrement sur les machines synchrones ou asynchrones, à courant alternatif. Elle concerne notamment les machines de traction ou de propulsion de véhicules automobiles électriques ( Battery Electric Vehicle ) et/ou hybrides ( Hybrid Electric Vehicle – Plug-in Hybrid Electric Vehicle ) et/ou de propulsion électrique par l’essieu arrière (eRAD pour Electrical Rear Axle Drive ), telles que voitures individuelles, camionnettes, camions ou bus. L’invention s’applique également à des machines électriques tournantes pour des applications industrielles et/ou de production d’énergie, notamment navales, aéronautiques ou éoliennes. Il est connu de réaliser des entailles sur la masse rotorique afin de réduire l’ondulation de couple de la machine électrique et obtenir une réduction générale des amplitudes des harmoniques spatio-temporelles liés aux parties actives. Elles permettent donc l’amélioration générale du rendu du bruit et des vibrations au sein de la machine. Les demandes JP 2014/075882, EP 2 518 871 et EP 2 355 306 décrivent des rotors présentant une unique rangée de deux logements disposés en V. Dans les demandes EP 2 518 871 et EP 2 355 306, la masse rotorique comporte une unique entaille par pôle, ladite entaille étant symétrique ou asymétrique par rapport à l’axe polaire. Dans la demande US 2022/0181927, on a plusieurs entailles entre les deux extrémités de la rangée la plus proche de l’entrefer. Les demandes WO 2020/221543, WO 2022/035366, EP 4 096 064, US 2021/0184520, WO 2019/215853 décrivent des rotors comprenant une pluralité d’encoches écartées de l’axe polaire, placées entre les extrémités des rangées d’aimants. Il existe un besoin, en particulier dans le domaine des machines électriques tournantes comportant plusieurs rangées de logements au sein de la masse rotorique, pour disposer de machines électriques tournantes à faible ondulation de couple, minimisant le bruit et les vibrations au sein de la machine, sans risquer de diminuer les performances de la machine. La présente invention répond à tout ou partie de ce besoin et a ainsi pour objet un rotor de machine électrique tournante, comportant une masse rotorique, la masse rotorique comportant une pluralité de logements pour recevoir un ou des aimants permanents définissant des pôles magnétiques du rotor, les pôles magnétiques s’étendant chacun selon un axe polaire, les logements d’un pôle magnétique étant disposés en au moins une première et une deuxième rangées de logements, la deuxième rangée de logements étant la plus proche de la surface de la masse rotorique, la masse rotorique comportant en surface pour au moins un pôle magnétique donné une unique entaille centrale traversée par l’axe polaire du pôle magnétique correspondant, l’entaille centrale unique étant découpée à la surface de la masse rotorique entre les extrémités de la deuxième rangée. Au moins l’un des pôles magnétiques de la masse rotorique, mieux une majorité des pôles magnétiques, voire tous les pôles magnétiques, comportent une entaille centrale unique ménagée à la surface de la masse rotorique entre les extrémités de la deuxième rangée. Au moins l’un des pôles magnétiques de la masse rotorique, mieux une majorité des pôles magnétiques, voire tous les pôles magnétiques, comportent une unique entaille centrale traversée par l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. La présence d’une entaille centrale unique traversée par l’axe du pôle magnétique correspondant permet d’améliorer la signature harmonique du couple. Elle permet la réduction de l’ondulation de couple et la réduction des amplitudes harmoniques spatio-temporelles liés aux parties actives. Elle permet donc l’amélioration générale du rendu du bruit et des vibrations au sein de la machine. Elle permet également une meilleure modulation des harmoniques sources des ordres mécaniques temporelles critiques qui sont susceptibles de résonner avec des modes spatiaux de structure donnés. La présence de l’entaille centrale unique au sein de la masse rotorique permet le brouillage des harmoniques liées aux encoches du stator, afin de réduire les interactions entre les harmoniques émises par les vibrations du rotor et celles causées par la variation de la réluctance de l’entrefer. Cela peut permettre de réduire l'amplitude de ces ordres harmoniques de pression et ainsi de réduire le bruit de la machine. L’étendue angulaire d’un pôle magnétique peut être comprise entre 10° et 90°, voire entre 20° et 80°, voire encore entre 30° et 70°, étant par exemple de 60°, voire entre 40° et 50°, étant notamment de 45°. Entaille centrale L’entaille centrale unique peut être symétrique par rapport à l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. Chaque entaille centrale unique peut être symétrique par rapport à l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. On entend par ‘symétrique’ le fait que l’axe polaire traverse l’entaille centrale en son milieu. En variante, l’entaille centrale peut être asymétrique. L’axe polaire peut la traverser à tout endroit, délimitant une première partie et une seconde partie de l’entaille centrale. La première partie peut être plus grande que la seconde partie. En variante, la première partie peut être plus petite que la seconde partie. L’entaille centrale peut présenter un fond de l’entaille, le fond de l’entaille centrale pouvant s’étendre de manière circonférentielle, notamment selon un arc de cercle. L’entaille centrale peut également présenter deux côtés latéraux disposés de part et d’autre du fond de l’entaille centrale. Les côtés latéraux de l’entaille centrale peuvent former un angle droit avec la surface de la masse rotorique, notamment avec la normale à celle-ci. En variante, les côtés latéraux de l’entaille centrale peuvent avoir une inclinaison différente de 90° par rapport à la surface de la masse rotorique, notamment avec la normale à celle-ci. L’angle d’inclinaison peut être compris entre 5 et 85°, voire entre 10 et 80°, mieux entre 15 et 75°, encore mieux entre 20 et 70°, notamment entre 25 et 65°, voire encore entre 30 et 60°, étant par exemple de 43° environ. Par ailleurs, l’angle d’inclinaison d’un côté latéral avec le fond de l’entaille centrale peut être compris entre 5 et 85°, voire entre 10 et 80°, mieux entre 15 et 75°, encore mieux entre 20 et 70°, notamment entre 25 et 65°, voire encore entre 30 et 60°, étant par exemple de 43° environ. La jonction entre le fond de l’entaille centrale et les côtés latéraux d’une part, et d’autre part entre les côtés latéraux et la surface de la masse rotorique peut se faire avec une courbure. Dans un mode de réalisation, chaque côté latéral présente deux courbures, respectivement en connexion avec le fond de l’entaille centrale et en connexion avec la surface de la masse rotorique. Les deux courbes peuvent être sensiblement identiques, avec un rayon de courbure identique. Le rayon de courbure peut être compris entre 0,1 mm et 0,5 mm, voire entre 0,2 mm et 0,4 mm, étant par exemple de 0,3 mm environ. En variante les rayons des courbure peuvent être différents. L’entaille centrale peut présenter une profondeur E. La profondeur E peut être définie comme la différence entre le rayon de la masse rotorique indépendamment de l’entaille centrale et le rayon de la masse rotorique mesuré dans le fond de l’entaille centrale. La profondeur E de l’entaille centrale peut être comprise entre 0,1 mm et 0,5 mm, mieux entre 0,2 mm et 0,4 mm, étant notamment de l’ordre de 0,3 mm, par exemple d’environ 0,35 mm. L’entaille centrale peut présenter des aspérités. On entend par ‘aspérités’ des reliefs dont la hauteur reste strictement inférieure à la profondeur E de l’entaille centrale. L’entaille centrale peut en variante ne pas présenter d’aspérités. Entailles latérales La masse rotorique peut comporter en surface pour au moins un pôle magnétique donné deux entailles latérales, notamment seulement deux entailles latérales, chaque entaille latérale étant découpée à la surface de la masse rotorique entre une extrémité de la première rangée de logements et une extrémité de la deuxième rangée de logements. Au moins l’un des pôles magnétiques de la masse rotorique, mieux une majorité des pôles magnétiques, voire tous les pôles magnétiques, comportent deux entailles latérales, notamment seulement deux entailles latérales, chaque entaille latérale étant découpée à la surface de la masse rotorique entre une extrémité de la première rangée de logements et une extrémité de la deuxième rangée de logements. Les deux entailles latérales sont disposées chacune de part et d’autre de l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. Elles peuvent être symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. En variante, elles peuvent ne pas être symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe polaire. Le rotor peut comporter une unique entaille latérale entre une extrémité de la première rangée de logements et une extrémité de la deuxième rangée de logements, d’un même côté de l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. Les entailles latérales peuvent être de forme similaire à l’entaille centrale. En variante, elles peuvent être de formes différentes. Les deux entailles latérales peuvent être de forme similaire l’une à l’autre. En variante, elles peuvent être de formes différentes. Chaque entaille latérale peut présenter un fond de l’entaille latérale, le fond de l’entaille latérale pouvant s’étendre de manière circonférentielle, notamment selon un arc de cercle. L’entaille latérale peut également présenter deux côtés latéraux disposés de part et d’autre du fond de l’entaille latérale. Les côtés latéraux de l’entaille latérale peuvent former un angle droit avec la surface de la masse rotorique, notamment avec la normale à celle-ci. En variante, les côtés latéraux de l’entaille latérale peuvent avoir une inclinaison différente de 90° par rapport à la surface de la masse rotorique, notamment avec la normale à celle-ci. L’angle d’inclinaison peut être compris entre 5 et 85°, voire entre 10 et 80°, mieux entre 15 et 75°, encore mieux entre 20 et 70°, étant par exemple de 25° environ. Par ailleurs, l’angle d’inclinaison d’un côté latéral avec le fond de l’entaille latérale peut être compris entre 5 et 85°, voire entre 10 et 80°, mieux entre 15 et 75°, encore mieux entre 20 et 70°, étant par exemple de 25° environ. La jonction entre le fond de l’entaille latérale et les côtés latéraux d’une part, et d’autre part entre les côtés latéraux et la surface de la masse rotorique peut se faire avec une courbure. Dans un mode de réalisation, chaque côté latéral présente deux courbures, respectivement en connexion avec le fond de l’entaille latérale et en connexion avec la surface de la masse rotorique. Les deux courbes peuvent être sensiblement identiques, avec un rayon de courbure identique. Le rayon de courbure peut être compris entre 0,1 mm et 0,5 mm, voire entre 0,2 mm et 0,4 mm, étant par exemple de 0,3 mm environ. En variante les rayons des courbure peuvent être différents. Les entailles latérales peuvent présenter respectivement une profondeur E1 et E2. La profondeur E1, respectivement E2, peut être définie comme la différence entre le rayon de la masse rotorique indépendamment de l’entaille latérale et le rayon de la masse rotorique mesuré dans le fond de l’entaille latérale correspondante. La profondeur E1 ou E2 d’une entaille latérale peut être comprise entre 0,1 mm et 0,5 mm, mieux entre 0,2 mm et 0,4 mm, étant notamment de l’ordre de 0,3 mm, par exemple d’environ 0,275 mm. Chaque entaille latérale peut présenter des aspérités. On entend par ‘aspérités’ des reliefs dont la hauteur reste strictement inférieure à la profondeur E1 ou E2 de l’entaille latérale correspondante. Les entailles latérales peuvent en variante ne pas présenter d’aspérités. Une telle configuration avec une entaille centrale unique et deux entailles latérales peut permettre une réduction de 83% des amplitudes harmoniques liées à l’effet des encoches du stator, notamment du douzième harmonique électrique, contre 55% pour une configuration à deux entailles et contre 5% pour une configuration à quatre entailles. La présence de trois entailles avec une entaille centrale unique et deux entailles latérales permet également une réduction importante des amplitudes harmoniques, notamment du douzième harmonique par rapport à une configuration sans entaille. Le rapport entre l’amplitude du douzième harmonique pour une configuration comportant trois entailles et une configuration sans entaille est de l’ordre de 0,17. Dans le tableau 1 ci-dessous sont renseignés les résultats des calculs obtenus de l’amplitude du douzième harmonique en Nm, les résultats de l’ondulation de couple indiquée en pourcentage et les résultats du couple moyen en Nm. Le tableau 1 permet de comparer ces trois mesures pour cinq configurations différentes de rotor : (i) un rotor selon l’invention, comportant une entaille centrale unique et deux entailles latérales entre les extrémités de la première et de la deuxième rangée d’aimants, (a) un rotor sans entaille, (b) un rotor avec deux entailles latérales sans entaille centrale, (c) un rotor comportant trois entailles centrales entre les extrémités de la seconde rangée d’aimants, et (d) un rotor avec quatre entailles. (i) (a) (b) (c) (d) Couple moyen (Nm) 123,9 125,9 125,1 123,9 124,6 Ondulation de couple (%) 1,56 3,57 2,35 4,09 3,32 Amplitude de l’harmonique 12 (Nm) 0,274 1,619 0,732 2,031 1,538 Tableau 1 Le rotor selon l’invention permet une diminution de l’ondulation de couple en comparaison des autres configurations. L’impact de la configuration des entailles telle que défini par l’invention sur l’ondulation de couple permet également une réduction de l’amplitude du douzième harmonique, en comparaison avec l’ensemble des autres configurations. Les deux entailles latérales peuvent être chacune écartées d’un angle β égal par rapport à l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. En variante, les deux entailles latérales peuvent être chacune écartées d’un angle différent par rapport à l’axe polaire du pôle magnétique correspondant. Au moins une entaille latérale, voire les deux entailles latérales, peuvent être écartées de l’axe polaire du pôle magnétique correspondant d’un angle β compris entre 10° et 20°, voire entre 12° et 18°, voire encore entre 13° et 16°, étant notamment d’environ 14,3°. Pour mesurer la position angulaire de l’entaille latérale, on considère la position angulaire du milieu de l’entaille latérale. L’entaille centrale peut présenter une ouverture angulaire α supérieure à l’ouverture angulaire de l’une des deux entailles latérales, l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale étant notamment comprise entre 3° et 10°, notamment entre 5° et 8°, voire entre 6° et 7°, étant notamment d’environ 6,64°. L’entaille centrale peut présenter une ouverture angulaire α supérieure à celle de l’une des deux entailles latérales. En variante, l’entaille centrale peut présenter une ouverture angulaire inférieure à celle de l’une des deux entailles latérales. L’entaille centrale peut en variante encore présenter une ouverture angulaire α égale à celle de l’une des deux entailles latérales. Un rapport α/γ entre l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale et l’ouverture angulaire γ de l’une des deux entailles latérales peut être compris entre 1,25 et 3, voire entre 1,5 et 2,5, mieux entre 1,75 et 2, étant notamment de 1,95 environ. L’ouverture angulaire α de l’entaille centrale peut être inférieure à l’espacement entre les première et deuxième rangées de logements au niveau de la surface de la masse rotorique. En variante, l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale peut être supérieure à l’espacement entre les première et deuxième rangées de logements au niveau de la surface de la masse rotorique. En variante encore, l’ouverture angulaire de l’entaille α centrale peut être égale à l’espacement entre les première et deuxième rangées de logements au niveau de la surface de la masse rotorique. L’ouverture angulaire entre les deux rangées de logements peut être comprise entre 2° et 10°, mieux entre 4° et 7°, étant notamment de l’ordre de 5°, par exemple d’environ 5,32°. L’espacement entre les rangées de logements au niveau de la surface de la masse rotorique peut être compris entre 2 mm et 10 mm, mieux entre 4 mm et 7 mm, étant notamment de l’ordre de 5 mm, par exemple d’environ 4,92 mm. L’entaille centrale peut présenter une longueur circonférentielle L supérieure à une longueur circonférentielle L 1 de l’une des deux entailles latérales, notamment une longueur circonférentielle L comprise entre 5 mm et 8 mm, voire entre 5,5 mm et 7, 5 mm, mieux entre 6 mm et 6,3 mm. La longueur circonférentielle L de l’entaille centrale peut notamment être de l’ordre de 6,13 mm. Un rapport entre une longueur circonférentielle L de l’entaille centrale et une longueur circonférentielle L 1 de l’une des deux entailles latérales peut être compris entre 1,25 et 3, voire entre 1,5 et 2,5, mieux entre 1,75 et 2, étant notamment de 1,95 environ. La longueur circonférentielle L de l’entaille centrale peut être inférieure à la longueur circonférentielle de la deuxième rangée, notamment de la deuxième rangée en forme de V, à la surface de la masse rotorique. Leur rapport peut être compris entre 0,3 et 0,7, voire entre 0,4 et 0,6, étant notamment de 0,46 environ. Une ouverture angulaire de la deuxième rangée, notamment de la deuxième rangée en forme de V, mesurée à la surface de la masse rotorique peut être comprise entre 10° et 18°, voire entre 12° et 16°, voire encore entre 13° et 15°, étant par exemple de 14,42°. Une longueur circonférentielle de la deuxième rangée, notamment de la deuxième rangée en forme de V, mesurée à la surface de la masse rotorique peut être comprise entre 10 et 16 mm, voire entre 12 et 14 mm, étant par exemple de 13,2 mm. Au moins une entaille latérale, voire chaque entaille latérale, peut avoir une ouverture angulaire γ comprise entre 2° et 5°, mieux entre 3° et 4°, étant notamment de l’ordre de 3,4°. La longueur circonférentielle L 1 d’une entaille latérale peut être inférieure à la longueur circonférentielle de l’espacement entre la première rangée et la deuxième rangée à la surface de la masse rotorique. Leur rapport peut être compris entre 0,4 et 0,8, voire entre 0,5 et 0,7, étant notamment de 0,6 environ. L’ouverture angulaire γ d’une entaille latérale peut être inférieure à l’ouverture angulaire de l’espacement entre la première rangée et la deuxième rangée à la surface de la masse rotorique. Leur rapport peut être compris entre 0,4 et 0,8, voire entre 0,5 et 0,7, étant notamment de 0,6 environ. Le rotor peut comporter des ponts de matière entre des logements d’extrémité de la première rangée et/ou de la deuxième rangée et la surface de la masse rotorique, les ponts de matière présentant une ouverture angulaire j notamment comprise entre 1° et 8°, de préférence entre 2° et 6°, mieux entre 3° et 4°. L’entaille centrale peut avoir une ouverture angulaire α supérieure à l’ouverture angulaire j des ponts de matières. L’entaille centrale peut avoir une longueur circonférentielle L supérieure à l’ouverture angulaire j des ponts de matières entre les logements. Les entailles latérales peuvent avoir une ouverture angulaire inférieure à l’ouverture angulaire j des ponts de matière. Les entailles latérales peuvent avoir une longueur circonférentielle L 1 inférieure à l’ouverture angulaire j des ponts de matière. Un rapport entre la somme des ouvertures angulaires de l’entaille centrale et des entailles latérales sur la somme des ouvertures angulaires j des ponts de matière peut être compris entre 0,5 et 1,5, mieux entre 0,8 et 1,2. Un rapport j/α entre l’ouverture angulaire j des ponts de matière et l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale peut être compris entre 0,1 et 1, voire entre 0,2 et 0,9, mieux entre 0,3 et 0,8, étant par exemple de l’ordre de 0,5. Rotor Le rotor peut comporter 6 ou 8 pôles magnétiques. Les logements de la première rangée peuvent être disposés en U. En variante, les logements de la première rangée peuvent être disposés en V. Les logements de la deuxième rangée peuvent être disposés en V. L’ouverture angulaire de la deuxième rangée en forme de V peut être comprise entre 10 et 20°, voire entre 12 et 18°, mieux entre 14 et 16°, étant notamment de 14,42° environ. La première rangée de logements peut comporter trois logements disposés en U, avec un logement central et deux logements latéraux. Les deux logements latéraux peuvent être symétriques l’un de l’autre par rapport à un axe du pôle magnétique. La première rangée de logements peut également comporter un évidement qui s’étend depuis le logement latéral vers le logement central. Avantageusement, la présence de deux rangées de logements permet d’augmenter le nombre d’aimants reçus dans la masse rotorique, et ainsi d’augmenter la densité de puissance résultante. On peut ainsi obtenir plus de couple avec un même encombrement de rotor. L’invention permet avantageusement d’améliorer le couple réluctant de la machine. La deuxième rangée peut être plus proche de l’entrefer que la première rangée. La première rangée peut être plus éloignée de l’entrefer que la deuxième rangée. La masse rotorique peut comporter un ou plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres. Chaque paquet de tôles peut comporter au moins un logement recevant l’aimant permanent. Dans le cas où la masse rotorique comporte plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres, la masse rotorique peut comporter, pour un logement, un seul ou plusieurs aimants permanents, par exemple un aimant permanent par paquet de tôles. Les logements latéraux de la première rangée peuvent être pourvus d’aimants permanents. Les aimants permanents des logements latéraux de la première rangée peuvent être identiques l’un à l’autre. Ils peuvent notamment avoir la même taille en section transversale. Le logement central de la première rangée peut être pourvu d’un ou plusieurs aimants permanents, ou en variante en être dépourvu. En fonction du choix pour la présence ou non d’un aimant permanent central, le rotor peut permettre avantageusement une certaine modularité pour la machine résultante. Le logement central de la première rangée peut être pourvu d’un aimant permanent de même taille que les aimants permanents des logements latéraux. En variante, le logement central de la première rangée peut être pourvu d’un aimant permanent plus petit que les aimants permanents des logements latéraux. Cela est avantageux d’un point de vue électromagnétique. En effet, l’aimant permanent étant plus petit que le logement, on a une partie du logement qui se trouve être vide sur les côtés de l’aimant, laquelle partie vide permet de diminuer les fuites électromagnétiques. La deuxième rangée peut notamment comporter deux logements disposés en V. Ils peuvent être symétriques l’un de l’autre par rapport à un axe du pôle magnétique. Dans un mode de réalisation, tous les logements de la deuxième rangée sont pourvus d’aimants permanents. La configuration en V de la deuxième rangée permet un gain de place, et d’éviter tout risque de saturation du circuit magnétique. Les aimants permanents de la deuxième rangée peuvent être identiques l’un à l’autre. Ils peuvent notamment avoir la même taille en section transversale. Les aimants permanents de la deuxième rangée peuvent avoir une taille différente des aimants permanents de la première rangée, étant par exemple plus petits. Au moins un logement peut comporter au moins une butée de maintien de l’aimant permanent destiné à être reçu dans le logement. Chaque logement peut comporter une butée située vers l’entrefer. Les logements latéraux peuvent également comporter une butée, pour le maintien de l’aimant permanent. Les logements sont séparés de l’entrefer chacun par un pont de matière dont la largeur est conditionnée par les contraintes de tenue mécanique. Leur largeur est sensiblement égale au moins à l’épaisseur de la tôle magnétique. La longueur de ces ponts est sensiblement égale à la largeur des logements. Le rotor peut être dépourvu de circulation de fluide de refroidissement dans les logements. En particulier, les évidements ne sont pas configurés pour permettre la circulation d’un fluide de refroidissement. La masse rotorique peut être composée d’une pluralité de paquets disposés consécutivement le long d’un axe de rotation du rotor, deux paquets consécutifs étant décalés angulairement autour de l’axe de rotation du rotor d’un angle élémentaire δ non nul. L’angle total de vrillage δt est la somme des angles élémentaires δ entre tous les paquets consécutifs décalés dans un même sens autour de l’axe de rotation. Si un ou des paquets sont décalés dans l’autre sens, on ne compte pas leur décalage. L’angle total δt est l’angle maximum obtenu en prenant le plus grand nombre de paquets consécutifs décalés dans un même sens. On entend par n le nombre de paquets consécutifs décalés dans un même sens autour de l’axe de rotation. L’angle total de vrillage δt peut être notamment de l’ordre de 5° ou de 7,4°. Le rotor peut comporter dans un mode de réalisation cinq paquets. Les paquets de la masse rotorique peuvent être décalés angulairement tous dans un même sens autour de l’axe de rotation du rotor. En variante, les paquets de la masse rotorique peuvent être décalés angulairement successivement dans un sens puis dans l’autre, étant disposés en V. En variante encore, les paquets de la masse rotorique peuvent être décalés angulairement successivement dans un sens puis dans l’autre, étant disposés en chevrons ou en W. Machine L’invention a encore pour objet une machine électrique tournante comportant un rotor tel que défini ci-dessus. La machine peut également comporter un stator. La machine peut être utilisée comme moteur ou comme générateur. La machine peut être à reluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone ou en variante un générateur synchrone. La vitesse maximale de rotation de la machine peut être élevée, étant par exemple supérieure à 10 000 tr/min, mieux supérieure à 12 000 tr/min, étant par exemple de l’ordre de 17 000 tr/min à 18 000 tr/min, voire même de 20 000 tr/min ou de 24 000 tr/min ou de 25 000 tr/min. La vitesse maximale de rotation de la machine peut être inférieure à 100 000 tr/min, voire à 60 000 tr/min, voire encore inférieure à 40 000 tr/min, mieux inférieure à 30 000 tr/min. L’invention peut convenir tout particulièrement pour des machines de forte puissance. La machine comporte un stator. Ce dernier comporte des dents définissant entre elles des encoches. Les encoches peuvent être ouvertes, notamment vers l’entrefer, ou au contraire fermées du côté de l’entrefer. Le stator peut comporter des conducteurs électriques, au moins une partie des conducteurs électriques, voire une majorité des conducteurs électriques, pouvant être en forme d’épingle en U ou en I. En variante, les conducteurs électriques peuvent comporter du fil rond. Le stator peut être connecté en étoile ou en triangle. La machine peut comporter un nombre de pôles par exemple compris entre 2 et 48, mieux entre 4 et 24, voire entre 6 et 12, étant par exemple de 6 ou 8. L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un rotor de machine électrique tournante tel que défini ci-dessus. Le procédé peut comporter l’étape consistant à introduire longitudinalement, le long de l’axe de rotation du rotor, au moins un aimant permanent dans le logement. Dans le cas où la masse rotorique comporte plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres, le procédé peut d’abord comporter l’étape consistant à introduire longitudinalement au moins un aimant permanent dans le logement de chaque paquet de tôles, puis l’étape consistant à empiler les paquets de tôles les uns sur les autres, avec les aimants permanents dans les logements. L’invention a encore pour objet un véhicule automobile électrique comportant une telle machine électrique tournante. FIG. 1 La FIG. 1 est une coupe transversale, schématique et partielle, d’une machine électrique tournante selon l’invention, FIG. 2 La FIG. 2 est une vue détaillée d’un pôle magnétique du rotor de la FIG. 1 , FIG. 3 La FIG. 3 est une vue analogue aux figures 1 et 2 d’un pôle magnétique du rotor de la FIG. 1 , FIG. 4 La FIG. 4 est une vue détaillée d’une entaille centrale du rotor de la FIG. 1 , FIG. 5 La FIG. 5 est une vue détaillée de l’une des entailles latérales du rotor de la FIG. 1 . Description détaillée On a illustré à la FIG. 1 un pôle magnétique 10 d’un rotor 1 selon l’invention. Le rotor 1 de machine électrique tournante comporte une masse rotorique, la masse rotorique comportant une pluralité de logements 2 pour recevoir des aimants permanents 3, comme illustré à la FIG. 2 . Les aimants permanents 3 définissent les pôles magnétiques 10 du rotor 1, les pôles magnétiques 10 s’étendant chacun selon un axe polaire X. Le rotor 1 comporte dans cet exemple huit pôles magnétiques 10. L’étendue angulaire A d’un pôle magnétique 10 est ici de 45°. La masse rotorique est composée d’une pluralité de paquets disposés consécutivement le long d’un axe de rotation du rotor 1, deux paquets consécutifs étant décalés angulairement autour de l’axe de rotation du rotor d’un angle élémentaire δ non nul. Les logements 2 de chaque pôle magnétique 10 sont disposés en au moins une première 4 et une deuxième rangées 5 de logements 2, la deuxième rangée 5 de logements 2 étant la plus proche de la surface 7 de la masse rotorique. Les logements 2 de la première rangée 4 sont disposés en U. Les logements 2 de la deuxième rangée 5 sont disposés en V. L’ouverture angulaire η de la deuxième rangée 5 en forme de V est de 14,42° environ. La masse rotorique comporte à sa surface 7 pour un pôle magnétique 10 donné une unique entaille centrale 6 traversée par l’axe polaire X du pôle magnétique 10 correspondant. L’entaille centrale 6 unique est découpée à la surface de la masse rotorique entre les extrémités 5a et 5b de la deuxième rangée 5. L’entaille centrale 6 unique est symétrique par rapport à l’axe polaire X du pôle magnétique 10 correspondant. L’axe polaire X traverse l’entaille centrale 6 en son milieu. Comme illustré à la FIG. 3 , la masse rotorique comporte également à sa surface 7 pour un pôle magnétique 10 donné deux entailles latérales 11 et 12 chacune écartée d’un angle β égal par rapport à l’axe polaire X du pôle magnétique 10 correspondant. Les deux entailles latérales 11 et 12, sont écartées de l’axe polaire X du pôle magnétique 10 correspondant d’un angle β d’environ 14,3°. Pour mesurer la position angulaire de l’entaille latérale 11, respectivement 12, on considère la position angulaire du milieu de l’entaille latérale 11, respectivement 12. L’entaille centrale 6 présente une ouverture angulaire α supérieure à l’ouverture angulaire γ d’une entaille latérale 11,12, l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale étant notamment d’environ 6,64°. Chaque entaille latérale 11, respectivement 12, a une ouverture angulaire γ de l’ordre de 3,4°. Un rapport α/γ entre l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale et l’ouverture angulaire γ de l’une des deux entailles latérales peut être notamment de 1,95 environ. La longueur circonférentielle L 1, d’une entaille latérale 11, respectivement 12 est inférieure à la longueur circonférentielle G de l’espacement entre la première rangée 4 et la deuxième rangée 5 à la surface 7 de la masse rotorique. Leur rapport est de 0,6 environ. La longueur circonférentielle G de l’espacement entre les rangées de logements au niveau de la surface 7 de la masse rotorique peut être d’environ 4,92mm. L’ouverture angulaire γ d’une entaille latérale 11, respectivement 12, est inférieure à l’ouverture angulaire g de l’espacement entre la première rangée 4 et la deuxième rangée 5 à la surface 7 de la masse rotorique. Leur rapport peut être de 0,6 environ. L’ouverture angulaire α de l’entaille centrale 6 est supérieure à l’ouverture angulaire g de l’espacement entre les première 4 et deuxième rangées 5 de logements 2 au niveau de la surface 7 de la masse rotorique. L’ouverture angulaire g de l’espacement entre les deux rangées de logements 4 et 5 est d’environ 5,32°. L’espacement entre les deux rangées de logements 4 et 5 correspond à l’ouverture angulaire séparant la tangente de la deuxième rangée 5 en forme de V et la tangente de la première rangée 4 en forme de U, ces tangentes passant par l’axe de rotation X et les bords arrondis des ponts de matière. L’entaille centrale 6 présente une longueur circonférentielle L supérieure à une longueur circonférentielle L 1 de l’une des deux entailles latérales 11, 12, notamment une longueur circonférentielle L comprise entre 6 mm et 6,3 mm. La longueur circonférentielle de l’entaille centrale 6 est notamment de l’ordre de 6,13 mm. Un rapport entre une longueur circonférentielle L de l’entaille centrale et une longueur circonférentielle L 1 de l’une des deux entailles latérales 11, 12 peut être notamment de 1,95 environ. La longueur circonférentielle L de l’entaille centrale peut être inférieure à la longueur circonférentielle K de la deuxième rangée, notamment de la deuxième rangée en forme de V, à la surface de la masse rotorique. Leur rapport peut être notamment de 0,46 environ. L’ouverture angulaire η de la deuxième rangée en forme de V, mesurée à la surface de la masse rotorique est de 14,42°. L’ouverture angulaire η est mesurée entre les tangentes aux extrémités latérales intérieures de la deuxième rangée 5. Une longueur circonférentielle K de la deuxième rangée en forme de V, mesurée à la surface de la masse rotorique, est de 13,2 mm. Le rotor comporte des ponts de matière 15 entre des logements 2 d’extrémité de la première rangée 4 et de la deuxième rangée 5 et la surface 7 de la masse rotorique, les ponts de matière 15 présentant, comme illustré à la FIG. 4 , une ouverture angulaire notamment comprise entre 3° et 4°. La longueur circonférentielle des ponts de matière 15 peut être comprise entre 2 mm et 4 mm, mieux entre 2,5 mm et 3,5 mm, étant par exemple de l’ordre de 3,1 mm. L’entaille centrale 6 a une ouverture angulaire α supérieure à la largeur maximale p des ponts de matières 15. L’entaille centrale 6 peut avoir une longueur circonférentielle L supérieure à l’ouverture angulaire j des ponts de matières 15 entre les logements. Les entailles latérales 11 et 12 ont une ouverture angulaire γ inférieure à l’ouverture angulaire j des ponts de matière. Les entailles latérales 11 et 12 ont une longueur circonférentielle L 1 inférieure à la longueur circonférentielle des ponts de matière 15. Un rapport entre la somme des ouvertures angulaires de l’entaille centrale α et des entailles latérales γ sur la somme des ouvertures angulaires j des ponts de matière 15 est compris entre 0,5 et 1,5, mieux entre 0,8 et 1,2. Un rapport j/α entre l’ouverture angulaire j des ponts de matière 15 et l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale 6 est par exemple de l’ordre de 0,5. L’entaille centrale 6 peut présenter un fond 8 de l’entaille 6, le fond 8 de l’entaille centrale 6 s’étendant de manière circonférentielle, notamment selon un arc de cercle. L’entaille centrale 6 présente également deux côtés latéraux 8a et 8b disposés de part et d’autre du fond 8 de l’entaille centrale 6. L’entaille centrale 6 présente une profondeur E, comme illustré à la FIG. 4 . La profondeur E peut être définie comme la différence entre le rayon de la masse rotorique indépendamment de l’entaille centrale 6 et le rayon de la masse rotorique mesuré dans le fond 8 de l’entaille centrale 6. La profondeur E de l’entaille centrale peut être par exemple d’environ 0,35 mm. Comme illustré à la FIG. 4 , les côtés latéraux 8a et 8b de l’entaille centrale 6 ont une inclinaison différente de 90° par rapport à la surface 7 de la masse rotorique, notamment avec la normale à celle-ci. L’angle d’inclinaison I 1 est de 43° environ. La jonction entre le fond 8 de l’entaille centrale 6 et les côtés latéraux 8a et 8b d’une part, et d’autre part entre les côtés latéraux 8a et 8b et la surface 7 de la masse rotorique peut se faire avec une courbure. Dans un mode de réalisation illustré à la FIG. 4 , chaque côté latéral présente deux courbures R 1 et R 2 , respectivement en connexion avec le fond de l’entaille centrale et en connexion avec la surface de la masse rotorique. Les deux courbes peuvent être sensiblement identiques, avec un rayon de courbure identique. Les rayons de courbure R 1 et R 2 sont de 0,3 mm environ. La masse rotorique comporte en surface, pour un pôle magnétique 10 donné, seulement deux entailles latérales 11 et 12, représentées aux figures 1 à 3, chaque entaille latérale étant découpée à la surface 7 de la masse rotorique entre une extrémité 4a, respectivement 4b, de la première rangée 4 de logements 2 et une extrémité 5a, respectivement 5b, de la deuxième rangée 5 de logements. Les deux entailles latérales 11 et 12 sont disposées chacune de part et d’autre de l’axe polaire du pôle magnétique 10 correspondant. Elles sont dans cet exemple symétriques l’une de l’autre par rapport à l’axe polaire X du pôle magnétique correspondant. Comme illustré à la FIG. 5 , le rotor 1 comporte une unique entaille latérale 11 entre une extrémité 4a de la première rangée 4 de logements 2 et une extrémité 5a de la deuxième rangée 5 de logements 2, d’un même côté de l’axe polaire X du pôle magnétique 10 correspondant. Les deux entailles latérales 11 et 12 sont de forme similaire l’une à l’autre. Chaque entaille latérale 11, respectivement 12, présente un fond 13 de l’entaille latérale 11. Le fond 13 de l’entaille latérale 11 s’étend de manière circonférentielle, notamment selon un arc de cercle. L’entaille latérale 11 présente également deux côtés latéraux 13a et 13b disposés de part et d’autre du fond 13 de l’entaille latérale 11. Les entailles latérales présentent une profondeur E1, comme illustré à la FIG. 5 . La profondeur E1 peut être définie comme la différence entre le rayon de la masse rotorique indépendamment de l’entaille latérale 11 et le rayon de la masse rotorique mesuré dans le fond 13 de l’entaille latérale 11 correspondante. La profondeur E1 d’une entaille latérale 11, respectivement 12, est d’environ 0,275 mm. Les côtés latéraux 13a et 13b ont une inclinaison différente de 90° par rapport à la surface de la masse rotorique, notamment avec la normale à celle-ci. L’angle d’inclinaison I 2 est de 25° environ, comme illustré à la FIG. 5 . La jonction entre le fond 13 de l’entaille latérale 11 et les côtés latéraux 13a et 13b d’une part, et d’autre part entre les côtés latéraux et la surface de la masse rotorique peut se faire avec une courbure. Dans un mode de réalisation, chaque côté latéral présente deux courbures R 3 et R 4 , respectivement en connexion avec le fond de l’entaille latérale et en connexion avec la surface de la masse rotorique. Les deux courbes R 3 et R 4 peuvent être sensiblement identiques, avec un rayon de courbure identique. Le rayon de courbure peut être par exemple de 0,3 mm environ. En variante les rayons des courbures peuvent être différents. Rotor (1) de machine électrique tournante, comportant une masse rotorique, la masse rotorique comportant une pluralité de logements (2) pour recevoir un ou des aimants permanents (3) définissant des pôles magnétiques (10) du rotor (1), les pôles magnétiques (10) s’étendant chacun selon un axe polaire (X), les logements (2) d’un pôle magnétique (10) étant disposés en au moins une première (4) et une deuxième rangées (5) de logements (2), la deuxième rangée (5) de logements (2) étant la plus proche de la surface (7) de la masse rotorique, la masse rotorique comportant en surface pour au moins un pôle magnétique (10) donné une unique entaille (6) centrale traversée par l’axe polaire (X) du pôle magnétique (10) correspondant, l’entaille centrale (6) unique étant découpée à la surface (7) de la masse rotorique entre les extrémités (5a, 5b) de la deuxième rangée. Rotor (1) selon la revendication précédente, l’entaille centrale (6) unique étant symétrique par rapport à l’axe polaire (X) du pôle magnétique (10) correspondant. Rotor (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la masse rotorique comportant en surface pour au moins un pôle magnétique (10) donné deux entailles latérales (11, 12), notamment seulement deux entailles latérales (11, 12), chaque entaille latérale étant découpée à la surface de la masse rotorique entre une extrémité de la première rangée (4) de logements (2) et une extrémité de la deuxième rangée (5) de logements (2). Rotor selon la revendication précédente, les deux entailles latérales (11, 12) étant chacune écartées d’un angle (β) égal par rapport à l’axe polaire (X) du pôle magnétique (10) correspondant. Rotor selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, au moins une entaille latérale (11, 12), voire les deux entailles latérales (11, 12), étant écartées de l’axe polaire (X) du pôle magnétique (10) correspondant d’un angle (β) compris entre 10° et 20°, voire entre 12° et 18°, voire encore entre 13° et 16°. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’entaille centrale (6) présentant une ouverture angulaire (α) supérieure à l’ouverture angulaire (γ) de l’une des deux entailles latérales (11, 12), l’ouverture angulaire (α) de l’entaille centrale (6) étant notamment comprise entre 3° et 10°, notamment entre 5° et 8°, voire entre 6° et 7°. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’entaille centrale (6) présentant une longueur circonférentielle (L) supérieure à une longueur circonférentielle (L 1) de l’une des deux entailles latérales (11, 12), notamment une longueur circonférentielle (L) comprise entre 5 mm et 8 mm, voire entre 5,5 mm et 7, 5 mm, mieux entre 6 mm et 6,3 mm. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une entaille latérale (11, 12), voire chaque entaille latérale (11, 12), ayant une ouverture angulaire γ comprise entre 2° et 5°, mieux entre 3° et 4°. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, le rotor (1) comportant des ponts de matière (15) entre des logements (2) d’extrémité de la première rangée (4) et/ou de la deuxième rangée (5) et la surface de la masse rotorique (7), les ponts de matière (15) présentant une ouverture angulaire j notamment comprise entre 1° et 8°, de préférence entre 2° et 6°, mieux entre 3° et 4°. Rotor selon la revendication précédente, un rapport (j/α) entre l’ouverture angulaire des ponts de matière (15) et l’ouverture angulaire α de l’entaille centrale (6) étant compris entre 0,1 et 1, voire entre 0,2 et 0,9, mieux entre 0,3 et 0,8, par exemple de l’ordre de 0,5. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, les logements (2) de la première rangée (4) étant disposés en U. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, les logements (2) de la deuxième rangée (5) étant disposés en V. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, le rotor (1) comportant 6 ou 8 pôles magnétiques (10). Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, la masse rotorique étant composée d’une pluralité de paquets disposés consécutivement le long d’un axe de rotation du rotor, deux paquets consécutifs étant décalés angulairement autour de l’axe de rotation du rotor d’un angle élémentaire δ non nul. Machine électrique tournante comportant un rotor (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.