FR 3161003 A1 20251010 FR 2403542 A 20240405 Machine hydraulique avec dispositif de pilotage amélioré. Ensemble comprenant une machine hydraulique et un dispositif de pilotage (30, 40) adapté pour dans une première configuration, alimenter l’ensemble des chambres du bloc cylindres (230), lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble, et dans une deuxième configuration, pour un ensemble de secteurs angulaires de la came (220), prévenir l’admission de fluide dans au moins une première chambre (260) du bloc cylindres (230), la machine hydraulique comprenant des moyens adaptés pour maintenir les pistons (250) au contact de la came (220). Figure pour l’abrégé : Fig. 3. Machine hydraulique avec dispositif de pilotage amélioré. La présente invention concerne le domaine des machines hydrauliques à pistons radiaux et came multilobes munies d’un dispositif de pilotage. Les machines hydrauliques du type moteurs et pompes hydrauliques à pistons radiaux et cames multilobes peuvent communément présenter plusieurs configurations de cylindrée. Une machine hydraulique peut par exemples être mise en configuration de roue libre dans laquelle elle présente une cylindrée nulle. Certaines machines hydrauliques peuvent également présenter différentes configurations de cylindrées, dans lesquelles une partie des lobes peut être désengagée afin de moduler la cylindrée. On dit alors qu’une partie des lobes sont en « by-pass » ou « by-passés », selon une terminologie usuelle empruntée à la langue anglaise. Les solutions conventionnelles réalisent ce désengagement de tout ou partie des lobes de la came en reliant la chambre à la ligne basse pression pour les secteurs angulaires concernés. Toutefois, cette solution génère de la circulation de fluide dans les conduits, et provoque donc des pertes de charge qui nuisent au rendement de la machine hydraulique. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement une telle solution conventionnelle. On représente sur ces figures une machine hydraulique 120 à double cylindrée. A des fins d’illustration, on la subdivise en deux sous-machines hydrauliques 120A et 120B présentant chacune un orifice d’admission et un orifice de refoulement de fluide, respectivement 122A, 122B, 124A et 124B. Dans l’exemple illustré, la machine hydraulique 120 est un moteur hydraulique. D’une manière générale, et par convention, sur toutes les figures, les sous-machines 120A et 120B sont liée ensemble en rotation sur le même arbre (par exemple sont réalisées par le même bloc-cylindre). De manière conventionnelle, on peut choisir d’alimenter les deux sous machines hydrauliques pour un fonctionnement en pleine cylindrée, ou uniquement l’une d’entre elles pour présenter un fonctionnement avec une cylindrée réduite. La machine hydraulique 120 est liée à une source de pression, ici une pompe hydraulique 110. Le circuit illustré est un circuit fermé. Une valve de pilotage 130 relie la pompe hydraulique 110 à la machine hydraulique 120. Cette valve de pilotage 130 définit deux configurations présentées respectivement sur les figures 1 et 2. Dans une première configuration schématisée sur la FIG. 1 , la valve de pilotage 130 relie les orifices d’admission 122A et 122B des deux sous machines hydrauliques 120A et 120B au refoulement (c’est à dire au port haute pression) de la pompe hydraulique 110, et les orifices de refoulement 124A et 124B des deux sous machines hydrauliques 120A et 120B à l’admission (c’est-à-dire au port basse pression) de la pompe hydraulique 110. Dans cette configuration, les deux sous machines hydrauliques 120A et 120B sont ainsi alimentées et en fonctionnement ; la machine hydraulique 120 fonctionne donc à sa pleine cylindrée. Dans une seconde configuration schématisée sur la FIG. 2 , la valve de pilotage 130 relie l’orifice d’admission 122A de l’une des sous machines hydrauliques 120A au refoulement (c’est à dire au port haute pression) de la pompe hydraulique 110. L’orifice d’admission 122B de l’autre sous machine hydraulique 120B ainsi que les orifices de refoulement 124A et 124B des deux sous machines hydrauliques sont reliés à l’admission (c’est-à-dire au port basse pression) de la pompe hydraulique 110. Dans cette configuration, la sous machine hydraulique 120B est alors désengagée dans la mesure où son admission et son refoulement sont à une même pression. La machine hydraulique 120B tourne cependant, mais ne produit aucun couple moteur. La machine hydraulique 120 fonctionne donc avec une cylindrée réduite, égale à la cylindrée de la sous machine hydraulique 120A. Toutefois, comme indiqué, dans cette seconde configuration, on observe tout de même une mise en circulation du fluide du fait du maintien des pistons au contact de la came, qui engendre donc un mouvement de va et vient lors de la rotation. Venir décoller les pistons de la came entraine d’autres problématiques liées à la remise au contact, notamment en termes de bruits et d’usure. Le travail de transvasement de l’huile génère des pertes mécaniques, et un échauffement du fluide hydraulique. Ces pertes se reportent sous forme d’un couple de trainée en rotation de la machine hydraulique sous machine hydraulique 120B. Ce couple de trainée diminue le rendement de la machine hydraulique complète. La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. La présente invention concerne ainsi un ensemble comprenant une machine et un dispositif de pilotage, la machine hydraulique comprenant : un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal, le premier ensemble comprenant un carter et une came comprenant au moins un lobe, le second ensemble comprenant un bloc cylindres présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons, chaque ensemble formé par un piston et un logement définissant au moins une première chambre définissant un ensemble de premières chambres, un distributeur adapté pour réaliser une alimentation et un refoulement en fluide dans lesdites chambres, le distributeur présentent un conduit d’alimentation et un conduit de refoulement dans lequel la machine hydraulique comprend des moyens adaptés pour maintenir les pistons au contact de la came le dispositif de pilotage est adapté pour, - dans une première configuration, alimenter l’ensemble des premières chambres du bloc cylindres, lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble, - dans une deuxième configuration, pour un ensemble de secteurs angulaires de la came ou pour un ensemble de pistons, prévenir l’admission de fluide dans lesdites au moins une première chambre du bloc cylindres lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble. Selon un exemple, le dispositif de pilotage est configuré pour, dans la deuxième configuration, obturer l’admission de fluide dans l’ensemble des premières chambres, et relier le refoulement de fluide de l’ensemble des premières chambres à un volume de décharge via une soupape tarée. Selon un exemple, lesdits moyens adaptés pour maintenir les pistons au contact de la came comprennent des moyens de rappel élastiques positionnés dans lesdits logements du bloc cylindres, et tendant à déplacer les pistons radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe principal. Selon un exemple, les moyens adaptés pour maintenir les pistons au contact de la came est un assemblage de ressorts extérieurs aux cylindres attachés au bloc-cylindres. Selon un exemple, chaque couple formé par un piston et un logement définit entre le piston et le logement ladite première chambre et une seconde chambre distinctes et superposées selon une direction de coulissement du piston dans le logement, et dans laquelle dans la deuxième configuration, le dispositif de pilotage est adapté pour prévenir l’admission de fluide dans les premières chambres et/ou dans les secondes chambres du bloc cylindres. Selon un exemple, le dispositif de pilotage est adapté pour, dans la deuxième configuration, pour chaque couple formé par un piston et un logement, prévenir l’admission de fluide dans l’une parmi la première chambre et la seconde chambre, et alimenter l’autre parmi la première chambre et la seconde chambre, de manière à maintenir les pistons au contact de la came. Selon un exemple, chaque logement présente une première portion présentant une première section S1, et une seconde portion présentant une seconde section S2, la première section S1 étant strictement supérieure à la seconde section S2, la première portion débouche d’une surface externe du bloc cylindres en regard de la came, et la seconde portion s’étendant depuis la première portion. Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend des valves d’obturation, positionnées à l’admission et au refoulement des premières chambres chaque valve d’obturation étant configurée pour être passante lorsque la pression à ses bornes dépasse une valeur seuil. Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve de pilotage, adaptée pour, dans une première configuration, relier une admission et un refoulement des premières chambres à une source de pression, et dans une seconde configuration, isoler l’admission et le refoulement des premières chambres de la source de pression. Selon un exemple, le dispositif de pilotage comprend une valve de pilotage, adaptée pour, dans une première configuration, relier une admission et un refoulement des premières chambres à une source de pression, et dans une seconde configuration, isoler l’admission et le refoulement des premières chambres de la source de pression. En variante, le dispositif de pilotage comprend également des valves d’obturation, positionnées à l’admission et au refoulement des premières chambres, entre les premières chambres et la valve de pilotage, chaque valve d’obturation étant configurée pour être passante lorsque la pression à ses bornes dépasse une valeur seuil. Selon un exemple, la valve de pilotage est adaptée pour, dans sa seconde configuration, relier les premières chambres à un réservoir via les valves d’obturation. Selon un exemple, les valves d’obturations sont solidaires en rotation du bloc-cylindres. Selon un exemple, les valves d’obturations sont solidaires en rotation du distributeur. Selon un exemple, la machine hydraulique selon l’invention est symétrique. Pour une machine hydraulique le terme symétrique veut dire qu’elle peut fonctionner dans un sens ou dans l’autre sans changement structurel. Par exemple, un moteur hydraulique symétrique exercera un couple dans un sens différent mais aura un comportement similaire si l’on inverse les haute et basse pressions à ses bornes. De même, une pompe symétrique est une pompe qui aura un comportement similaire si l’on change le sens de rotation de l’arbre d’entrée seules les haute et basse pressions vont s’inverser à ses bornes. Selon un exemple, ladite machine hydraulique présente un premier fonctionnement à une première valeur de cylindrée, et un deuxième fonctionnement à une deuxième valeur de cylindrée strictement inférieure à la première valeur de cylindrée, et dans laquelle le dispositif de pilotage est adapté pour être dans la deuxième configuration lorsque la machine hydraulique présente son deuxième mode de fonctionnement. Selon un exemple, la seconde valeur de cylindrée est une cylindrée nulle. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. FIG. 1 La FIG. 1 présente un exemple de circuit selon l’art antérieur selon une première configuration. FIG. 2 La FIG. 2 présente un exemple de circuit selon l’art antérieur selon une seconde configuration. FIG. 3 La FIG. 3 présente un exemple d’ensemble selon un aspect de l’invention dans une première configuration. FIG. 4 La FIG. 4 présente un exemple d’ensemble selon un aspect de l’invention dans une seconde configuration. FIG. 5 La FIG. 5 présente un exemple d’ensemble selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 6 La FIG. 6 présente un autre exemple d’ensemble selon un aspect de l’invention dans une première configuration. FIG. 7 La FIG. 7 présente un autre exemple d’ensemble selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 8 La FIG. 8 présente un autre exemple d’ensemble selon un mode de réalisation de l’invention. FIG. 9 La FIG. 9 présente un autre exemple d’ensemble selon un mode de réalisation de l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments en commun sont repérés par des références numériques identiques. Les figures 3 et 4 présentent un exemple de système ou ensemble selon un aspect de l’invention selon deux configurations. On représente sur ces figures une machine hydraulique 20 à double cylindrée. A des fins d’illustration, on la subdivise en deux sous-machines hydrauliques 20A et 20B présentant chacune un orifice d’admission et un orifice de refoulement de fluide, respectivement 22A, 22B, 24A et 24B. Dans l’exemple illustré, la machine hydraulique 20 est un moteur hydraulique. La machine hydraulique 20 est typiquement une machine hydraulique à pistons radiaux et came multilobes. La Machine hydraulique 20 comprend ainsi un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal, le premier ensemble comprenant un carter et une came comprenant au moins un lobe, le second ensemble comprenant un bloc cylindres présentant une pluralité de logements dans lesquels coulissent des pistons, chaque ensemble formé par un piston et un logement définissant au moins une chambre, comprenant une première chambre. La FIG. 5 représente schématiquement une telle structure de machine hydraulique. La machine hydraulique 20 comprend un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal Z-Z. Le premier ensemble comprend une came 220 et un carter 210. Le second ensemble comprenant un bloc cylindres 230 présentant une pluralité de logements 240 dans lesquels coulissent des pistons 250, chaque piston 250 étant positionné dans un logement 240. Chaque couple formé par un piston 250 et un logement 240 définit une chambre 260. La came est positionnée de manière à entourer le bloc cylindres 230 par rapport à l’axe principal Z-Z. Le carter 210 et la came 220 définissent un volume interne dans lequel est logé le bloc cylindres 230, qui est monté mobile en rotation par rapport à l’ensemble formé par la came 220 et le carter 210 typiquement au moyen d’un axe définissant l’axe principal Z-Z. La machine hydraulique 220 est typiquement configurée de manière à ce qu’en fonctionnement, les pistons 250 suivent la came 220. Ainsi, les pistons 250 effectuent des mouvements de va et vient dans leurs logements 240 respectifs en fonction de la géométrie de la came 220, tout en restant au contact de la came 220. Dans l’exemple illustré en FIG. 5 , un ressort 290 est positionné dans les chambres 260, ce ressort tendant à pousser le piston 250 associé vers la came 220, et assurant donc un maintien du piston 250 au contact de la came 220 même en l’absence d’une application d’une pression dans la chambre 260. Ce mode de réalisation n’est pas limitatif, le moyen de rappel peut être tout moyen adapté tendant à appliquer le piston 250 vers la came 220. Notamment, dans un autre mode de réalisation non illustré, le moyen de rappel qui permet de maintenir les pistons au contact de la came est un assemblage de ressorts extérieurs aux cylindres attachés au bloc-cylindres. Un distributeur 280 assure l’alimentation et le refoulement en fluide des chambres 260. La subdivision de la machine hydraulique 20 en deux sous machines hydrauliques peut par exemple désigner des groupes ou des rangées de pistons distinctes dans le bloc cylindres 230, des sous-ensembles correspondant à des secteurs angulaires de la came 210 ou des lobes, des portions de lobes ou demi-lobes de came 210 distincts, ou par exemple à des chambres distinctes. De manière conventionnelle, on peut choisir d’alimenter les deux sous machines hydrauliques 20A et 20B pour un fonctionnement en pleine cylindrée, ou uniquement l’une d’entre elles pour présenter un fonctionnement avec une cylindrée réduite. La machine hydraulique 20 est liée à une source de pression 10, par exemple une pompe hydraulique, un accumulateur ou tout autre moyen adapté pour délivrer une pression hydraulique. La pompe hydraulique est typiquement mise en mouvement par un moteur d’entrainement ou moteur primaire, par exemple un moteur thermique ou électrique. Le circuit illustré est un circuit fermé ; on comprend cependant que la source de pression 10 peut définir un circuit ouvert en prélevant du fluide hydraulique dans un réservoir. Dans l’exemple qui suit, on considère que la source de pression 10 refoule par son orifice 12, qui est donc à une pression qualifiée de haute pression, et aspire ou reçoit le fluide par son orifice 14 qui est donc à une pression qualifiée de basse pression. La machine hydraulique est reliée à la source de pression par des lignes hydrauliques, ce qui définit une ligne haute pression, et une ligne basse pression. Une valve de pilotage 30 relie la source de pression 10 à la machine hydraulique 20. Cette valve de pilotage 30 définit deux configurations présentées respectivement sur les figures 3 et 4. La valve de pilotage 30 telle que présentée est une valve du type 7/2, présentant donc 7 orifices et deux configurations. Elle présente ainsi : - un premier orifice 33 relié à l’orifice 12 de la source de pression 10, - un deuxième orifice 34 relié à l’orifice 14 de la source de pression 10, - un troisième orifice 35 relié à l’orifice 22A de la sous machine hydraulique 20A, - un quatrième orifice 36 relié à l’orifice 24A de la sous machine hydraulique 20A, - un cinquième orifice 37, - un sixième orifice 38, et - un septième orifice 39. La valve de pilotage 30 présente : - une première configuration dans laquelle le premier orifice 33 est relié au troisième orifice 35, et au septième orifice 39, le deuxième orifice 34 est relié au quatrième orifice 36 et au cinquième orifice 37, et dans laquelle le sixième orifice 38 est obturé ; - une seconde configuration dans laquelle le premier orifice 33 est relié au troisième orifice 35, le deuxième orifice 34 est relié au quatrième orifice 36, et dans laquelle le cinquième orifice 37 est relié au sixième orifice 38 et au septième orifice 39. Dans l’exemple illustré, la valve de pilotage 30 est pilotée au moyen d’une commande 31 s’opposant à un moyen de rappel 32 tel qu’un ressort. On comprend cependant que ce mode de réalisation est uniquement illustratif, et que tous moyens de pilotage adaptés peuvent être employés pour piloter le passage de la valve de pilotage 30 d’une configuration à l’autre. Le système tel que présenté comprend également des valves d’obturation 40A et 40B, que l’on pourra désigner de manière commune par la référence 40, le cas échéant accompagnée de la lettre A ou B. La première valve d’obturation 40A présente une configuration passante et une configuration non passante. Elle présente un premier orifice 43A relié au septième orifice 39 de la valve de pilotage 30, et un second orifice 42A relié à l’orifice 22B de la sous-machine hydraulique 20B. Elle est pilotée d’une part par la pression au premier orifice 43A et au second orifice 42A, et d’autre part par un moyen de rappel élastique 45A couplé à une ligne de pilotage 50. De même, la seconde valve d’obturation 40B présente une configuration passante et une configuration non passante. Elle présente un premier orifice 43B relié au cinquième orifice 37 de la valve de pilotage 30, et un second orifice 42B relié à l’orifice 24B de la sous-machine hydraulique 20B. Elle est pilotée d’une part par la pression au premier orifice 43B et au second orifice 42B, et d’autre part par un moyen de rappel élastique 45B couplé à une ligne de pilotage 50. La ligne de pilotage 50 est reliée au sixième orifice 38 de la valve de pilotage 30, à un réservoir R, ou à tout autre volume de décharge de pression, par exemple un volume interne de carter ou une conduite hydraulique à pression ambiante ou nulle, ainsi qu’à deux commandes hydrauliques des valves d’obturation 40A et 40B. La valve de pilotage 30 et/ou les valves d’obturation 40 peuvent être internes à la machine hydraulique, ou externes. En d’autres termes, la valve de pilotage 30 et/ou les valves d’obturation 40 peuvent être intégrées dans la structure de la machine hydraulique, par exemple dans le volume interne du carter 210, ou être des éléments rapportés à l’extérieur de la machine hydraulique. Les valves d’obturation 40 peuvent par exemple être intégrées dans la structure de la machine hydraulique, tandis que la valve de pilotage 30 peut être un élément externe, typiquement associé à la machine hydraulique au niveau de ses conduits d’alimentation et de refoulement de fluide. On décrit à présent le fonctionnement, lorsque la valve de pilotage 30 est dans sa première configuration comme représenté sur la FIG. 3 . La ligne de pilotage 50 est à pression ambiante, ou à pression du réservoir R. Comme indiqué, dans l’exemple qui suit, on considère que la source de pression 10 refoule par son orifice 12, qui est donc à une pression qualifiée de haute pression, et aspire par son orifice 14 qui est donc à une pression qualifiée de basse pression. La ligne haute pression alimentée par la source de pression 10 via son orifice 12 est reliée à la première sous machine hydraulique 20A via son orifice 22A, et à l’orifice 43A de la première valve d’obturation 40A. Cela entraine une mise de la première valve d’obturation 40A en configuration passante, et donc l’alimentation de la seconde sous machine hydraulique 20B. La seconde sous machine hydraulique 20B refoule par son orifice 24B. La valve d’obturation 40B est en configuration passante car son orifice 43B est relié à la ligne basse pression 14 de la source de pression 10, et la ligne basse pression est à une pression suffisante pour contrer la force du ressort 45B et donc pour placer la valve 40B dans sa configuration passante. Les conduits de refoulement des deux sous machines hydrauliques 20A et 20B sont donc ainsi reliées à la ligne basse pression reliée à l’orifice 14 de la source de pression 10. Ainsi, dans cette configuration, les deux sous machines hydrauliques 20A et 20B sont alimentées ; la machine hydraulique 20 fonctionne à sa pleine cylindrée. On décrit à présent le fonctionnement, lorsque la valve de pilotage 30 est dans sa seconde configuration comme représenté sur la FIG. 4 . Le fonctionnement de la première sous machine hydraulique 20A est inchangé ; son admission et son refoulement sont reliés à la source de pression 10 via la valve de pilotage 30. Les deux valves d’obturation 40A et 40B sont reliées à la ligne de pilotage 50 et donc au réservoir R via la valve de pilotage 30 ; la seconde sous machine hydraulique 20B n’est donc plus alimentée en pression, et est à cylindrée nulle ; la machine hydraulique 20 présente donc une cylindrée réduite. Du fait de l’action des moyens de rappel 45A et 45B, les valves d’obturation 40A et 40B basculent dans leur configuration non passante, ce qui vient ainsi isoler la seconde sous machine hydraulique 20B du circuit hydraulique. Une telle configuration permet ainsi d’éviter une recirculation du fluide associée à la seconde sous machine hydraulique 20B lorsqu’elle est désengagée. De cette manière, on peut utiliser la machine hydraulique en cylindrée réduite de manière prolongée sans détériorer le rendement de la machine hydraulique. Par exemple, pour un véhicule ou un engin ayant une grande cylindrée de travail à petite vitesse, et une petite cylindrée de déplacement sur route à grande vitesse, on augmente l’efficacité de la transmission sur les déplacements. Pour les véhicules ou engins qui régulent leur couple de traction par des changements de cylindrée permanents, on améliore également l’efficacité de la transmission pendant le travail. La consommation du véhicule ou de l’engin diminue, et on est davantage enclin à utiliser les possibilités du changement de cylindrée sur un temps long. On observe également un échauffement plus faible du fluide hydraulique. La machine hydraulique 20 comprend typiquement des moyens adaptés pour assurer le maintien des pistons au contact de la came lors de la rotation, et ce même lorsque les pistons ne sont pas alimentés. De tels moyens peuvent par exemple comprendre des ressorts ou des moyens élastiques assurant un effort tendant à pousser les pistons au contact de la came. En présence de tels moyens, on comprend que la rotation de la seconde sous machine hydraulique 20B, même non alimentée, entraine un déplacement de fluide du fait des mouvements de va et vient des pistons au contact de la came. Plus précisément, le mouvement relatif des pistons de la seconde sous machine hydraulique 20B va entrainer un effet d’aspiration lorsque les pistons se déplacent dans le sens d’une sortie de leurs logements, et un effet de refoulement lorsque les pistons se déplacent dans le sens d’un retrait dans leurs logements. L’effet d’aspiration se produit à l’orifice 22B de la seconde sous machine hydraulique 20B. Or, cet orifice est relié à la première valve d’obturation 40A, qui est en configuration non passante. Cette valve d’obturation 40A reste en l’état non-passant car la pression à ses bornes est faible, et ne va pas favoriser le déplacement de la valve d’obturation 40A vers son état passant. Par ailleurs, du fait de la rotation, les pistons de la seconde sous machine hydraulique 20B continuent de suivre la came alors que la chambre 260 est obturée et qu’aucun fluide ne peut rentrer dans cette chambre 260, une dépression intervient. Cette dépression, ou baisse de pression, va générer un changement d’état de l’air dissous dans l’huile ce qui va générer des bulles d’air gazeux dans l’huile. Ce phénomène de génération de bulle d’air qui intervient face à cette dépression permet d’éviter un phénomène plus endommageant pour la machine hydraulique qui est le changement d’état de l’huile de liquide à gazeux (dont l’implosion postérieure des bulles lors du retour du fluide à un état liquide lors de la remontée en pression dégage une forte énergie pouvant détériorer le métal). Lorsque la pression redevient normale dans la chambre, par exemple quand le volume se réduit par le déplacement du piston sur le demi-lobe suivant provoquant un retrait du piston dans son logement, l’air sous forme gazeuse se dissout à nouveau dans l’huile.. L’effet de refoulement se produit à l’orifice 24B, le retrait des pistons dans leurs logements tendant à chasser le fluide présent. Ce refoulement entraine une montée en pression au niveau de l’orifice 42B de la seconde valve d’obturation 40B. Lorsque la pression à cet orifice dépasse une valeur seuil dépendant notamment du tarage du moyen de rappel élastique 45B, la seconde valve d’obturation 40B bascule dans sa configuration passante pour évacuer l’excédent de fluide vers le réservoir R via la valve de pilotage 30 et la ligne de commande 50, puis la seconde valve d’obturation 40B rebascule dans sa configuration non passante. La valve d‘obturation 40B présente donc ici un fonctionnement similaire à une soupape tarée réversible. En d’autres termes, on comprend que dans cette seconde configuration, l’admission de fluide pour la seconde sous machine hydraulique 20B est obturée, mais un refoulement de la pression excédentaire est possible lorsque la pression au refoulement de la seconde sous machine hydraulique 20B dépasse une valeur seuil de pression. De plus, on voit que la seconde sous machine hydraulique 20B est ici isolée du circuit hydraulique alimentant la première sous machine hydraulique 20A. Plus précisément, l’admission et le refoulement de la seconde sous machine hydraulique 20B sont isolés de l’admission et du refoulement de la première sous machine hydraulique 20A et de l’admission et du refoulement de la source de pression 10, ce qui évite donc de générer des pertes de charge dans le circuit hydraulique. Le système proposé réalise donc une dépression ou un vide partiel au niveau des chambres des pistons désengagés Le système tel que proposé est de plus réversible, et peut notamment fonctionner en inversant le sens de circulation du fluide. Le fonctionnement est alors similaire, les différents composants étant symétriques. On remarque que le système proposé permet de changer la cylindrée avec un rendement élevé sans que les pistons ne quittent le contact avec la came. Les changement de cylindrée sont donc silencieux, sans générer de chocs entre les pistons et la came, et on est incité à utiliser le changement de cylindrée sans restriction. On remarque aussi que grâce aux valves d’obturation 40A et 40B, le changement de cylindrée peut se faire indifféremment de la position angulaire de la machine hydraulique, quelle que soit la position des pistons par rapport à la came. L’invention telle que proposée peut également être employée pour la mise en roue libre de machines hydrauliques à simple cylindrée avec les pistons restant en permanence au contact de la came. La FIG. 6 illustre schématiquement un tel exemple d’application. Le schéma est similaire à celui déjà décrit en référence aux figures 3 et 4, à l’exception que la première sous-machine hydraulique 20A a été supprimée, et les troisième et quatrième orifices 35 et 36 de la valve de pilotage 30 ont donc été supprimés. La machine hydraulique 20 est donc représentée comme un moteur hydraulique unique. Dans le mode de de réalisation illustré, la machine hydraulique 20 peut être isolée de la source de pression 10 de la même manière que la seconde sous-machine hydraulique 20B décrite précédemment. Un tel mode de réalisation permet notamment de basculer une machine hydraulique en configuration de roue libre en supprimant les pertes de charge générées par une circulation du fluide dans la machine hydraulique désengagée ou « by-passée ». Comme précédemment, on comprend qu’un tel système est réversible, et peut fonctionner quel que soit le sens de rotation de la machine hydraulique 20, ainsi que dans un fonctionnement en retenue ou freinage. Ce mode de réalisation est particulièrement intéressant pour les transmissions temporaires des essieux ou engins tractés, par exemple des essieux non motorisés de véhicules ou d’engins, ou des remorques tractées, dont on veut motoriser les roues de manière temporaire au moyen de machines hydrauliques telles que proposées, par exemple pour rouler sur des terrains difficiles et glissants. Dans ces utilisations, il est souvent nécessaire de placer l’essieu ou les roues entrainées par la machine hydraulique en situation de roue libre. Ce mode de réalisation permet de le faire en minimisant les pertes, et le couple de trainée de la machine hydraulique non alimentée, ce qui améliore l’efficacité de la transmission et la motricité, ainsi que la dégradation des sols et minimise la consommation d’énergie. et on est davantage enclin à utiliser les possibilités de la mise en roue libre sur un temps long. On observe également un échauffement plus faible du fluide hydraulique. On remarque que le système proposé permet de mettre la machine en roue libre avec un rendement élevé sans que les pistons ne quittent le contact avec la came. L’utilisation de la roue libre se fait ainsi sans générer de chocs entre les pistons et la came, ce qui incite à utiliser la mise en roue libre sans restriction. On remarque aussi que grâce aux valves d’obturation 40A et 40B, la mise en roue libre peut se faire indifféremment de la position angulaire de la machine hydraulique, quelle que soit la position des pistons par rapport à la came. La FIG. 7 présente schématiquement un autre exemple de structure de machine hydraulique 20 pouvant être employée dans le cadre de l’invention. Sur cette figure, les valves d’obturation 40A et 40B ne sont pas représentées. Dans ce mode de réalisation, chaque couple formé par un piston 250 et un logement 240 définit une première chambre 260 et une seconde chambre 270 distinctes, isolées l’une de l’autre au moyen d’éléments d’étanchéité, et définissant des cylindrées distinctes. La cylindrée est définie comme étant le produit de la section efficace d’une chambre considérée par la course du piston, la section efficace d’un piston étant la surface totale du piston qui participe à créer une force tendant à déplacer le piston dans la direction souhaitée. On distingue la cylindrée pour un piston donné ou un étage (ou chambre) de piston donné et la cylindrée pour un moteur ou une pompe, qui est égale à la somme de la cylindrée des pistons pour le moteur ou la pompe considérée. Une telle structure permet de définir dans un unique bloc cylindres 230 deux machines hydrauliques. La première chambre 260 et la seconde 270 chambre sont typiquement superposées selon la direction de coulissement du piston 250 dans le logement 240. Dans l’exemple illustré, le logement 240 présente deux portions distinctes ; une première portion présentant une première section S1, et une seconde portion présentant une seconde section S2, la première section S1 étant strictement supérieure à la seconde section S2, la première portion s’étendant depuis une surface externe du bloc cylindres 230 et débouchant en regard de la came 220, et la seconde portion s’étendant depuis la première portion de manière à former le fond du logement 240. La seconde portion est ainsi typiquement borgne selon la direction de coulissement des pistons 250. Le piston 250 présente également une première portion et une seconde portion adaptées pour coulisser respectivement dans la première portion et la seconde portion du logement 240 en assurant l’étanchéité de la première chambre 260 et de la seconde chambre 270. Dans l’exemple illustré, des conduits sont aménagés dans le bloc cylindres, ces conduits s’étendant depuis les premières chambres et depuis les secondes chambres et débouchant d’une surface latérale du bloc cylindres 230. Les conduits sont alors alimentés par le distributeur 280 qui présente des conduits adaptés. Dans l’exemple illustré, le conduit 265 est relié à la première chambre 260, et le conduit 275 est relié à la seconde chambre 270. L’ensemble des premières chambres peut alors par exemple définir la première machine hydraulique 20A présentée précédemment en référence aux figures 3 et 4, et l’ensemble des secondes chambres peut alors par exemple définir la seconde machine hydraulique 20B. Le fonctionnement est alors typiquement identique à celui déjà décrit en référence aux figures précédentes. Dans un tel mode de réalisation, en considérant par exemple que les premières chambres 260 peuvent être désengagées, les secondes chambres 270 vont alors remplir une fonction de maintien des pistons 250 au contact de la came 220 dès lors que les secondes chambres 270 sont maintenues en fonctionnement. En variante, les premières chambres 260 et les secondes chambres 270 peuvent être désengagées, simultanément ou indépendamment. Dans un tel cas, chaque piston 250 est alors muni de moyens assurant un maintien au contact de la came 220, typiquement un moyen de rappel élastique tel qu’un ressort qui n’est pas représenté sur la FIG. 7 . Les valves d’obturation 40A et 40B peuvent notamment être intégrées dans le bloc cylindres 230 ou dans le distributeur 280. Alternativement, les valves d’obturation peuvent notamment être intégrées dans une pièce additionnelle, appelée bloc-valve 400, interposée entre le bloc-cylindres 230 et le distributeur 280. La FIG. 8 représente un exemple de réalisation dans lequel le bloc valve portant les valves d’obturation 40A et 40B est couplé au bloc-cylindres 230, typiquement au moyen de vis, de cannelures, ou de tout autre moyen adapté assurant un couplage en rotation entre le bloc-valve portant les valves d’obturation 40A et 40B et le bloc cylindres 230. Ce mode de réalisation présente une machine hydraulique à pistons étagés comme déjà décrit notamment en référence à la FIG. 7 . Les secondes chambres 270 sont reliées directement au distributeur 280, tandis que les premières chambres 260 sont reliées au distributeur via les valves d’obturation, que l’on désigne ici par la référence 40. Dans un tel mode de réalisation, les premières chambres 260 peuvent ainsi être désengagées comme décrit précédemment, tandis que les secondes chambres 270 sont alimentées en permanence par le distributeur 280 permettant ainsi un maintien permanent des pistons 250 contre la came 220. Un tel mode de réalisation dans lequel le bloc valve portant les valves d’obturation 40A et 40B est couplé au bloc cylindres 230 ou intégrées dans le bloc cylindres permet de minimiser le volume dans lequel l’effet de dépression est réalisé, ce qui permet d’obtenir cet effet de dépression de manière plus rapide et plus homogène. En outre, ce mode de réalisation permet de supprimer une zone de fuite potentielle qui est l’interface de distribution. Un tel mode de réalisation comprend typiquement une valve d’obturation 40 par piston. La FIG. 9 est une variante de la FIG. 8 , dans laquelle les valves d’obturation 40A et 40B sont couplées au distributeur 280, typiquement au moyen de vis, de goujons, de cannelures, ou de tout autre moyen adapté assurant un couplage en rotation entre les valves d’obturation 40A et 40B et distributeur 280. Comme pour le mode de réalisation déjà décrit en référence à la FIG. 8 , les premières chambres 260 peuvent ainsi être désengagées au moyen des valves de distribution de cylindrée, tandis que les secondes chambres 270 sont alimentées en permanence par le distributeur 280. Dans un tel mode de réalisation, on comprend que le volume dans lequel se produit l’effet de dépression inclut une interface entre le bloc cylindres 230 et le distributeur 280, qui doit donc être adaptée pour conserver son étanchéité dans de telles conditions de fonctionnement. Un tel mode de réalisation permet de mutualiser les valves d’obturation 40 en ne nécessitant qu’une valve par demi-lobe de came ou par secteur angulaire de trous de distribution en fonction de l’architecture du distributeur 280, et peut donc être avantageux en termes d’encombrement et de coût. Dans les modes de réalisation des figures 8 et 9, le dispositif de pilotage, et notamment les valves d’obturation 40 et la valve de pilotage 30 sont intégrées dans un même carter de machine hydraulique. Comme indiqué précédemment, ce mode de réalisation n’est pas limitatif, les valves d’obturation 40 et /ou la valve de pilotage 30 peuvent être des composants distincts, externes à la machine hydraulique, et soit assemblés à la machine hydraulique, soit reliés à la machine hydraulique au moyen de conduites. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Ensemble comprenant une machine hydraulique et un dispositif de pilotage (30,40), la machine hydraulique comprenant : un premier ensemble et un second ensemble, mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon un axe principal, le premier ensemble comprenant un carter (210) et une came (220) comprenant au moins un lobe, le second ensemble comprenant un bloc cylindres (230) présentant une pluralité de logements (240) dans lesquels coulissent des pistons (250), chaque ensemble formé par un piston (250) et un logement (240) définissant au moins une première chambre définissant un ensemble de premières chambres (260), un distributeur (280) adapté pour réaliser une alimentation et un refoulement en fluide dans lesdites chambres, le distributeur présentant un conduit d’alimentation et un conduit de refoulement dans lequel la machine hydraulique comprend des moyens adaptés pour maintenir les pistons (250) au contact de la came (220), le dispositif de pilotage (30, 40) est adapté pour, - dans une première configuration, alimenter l’ensemble des premières chambres du bloc cylindres (230), lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble, - dans une deuxième configuration, pour un ensemble de secteurs angulaires de la came (220) et/ ou pour un ensemble de pistons, prévenir l’admission de fluide dans lesdites au moins une première chambre (260) du bloc cylindres (230) lors de la rotation relative entre le premier ensemble et le second ensemble. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de pilotage (30, 40) est configuré pour, dans la deuxième configuration, obturer l’admission de fluide dans l’ensemble des premières chambres (260), et relier le refoulement de fluide de l’ensemble des premières chambres (260) à un volume de décharge via une soupape tarée. Ensemble selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens adaptés pour maintenir les pistons (250) au contact de la came (220) comprennent des moyens de rappel élastiques (290) positionnés dans lesdits logements du bloc cylindres (230), et tendant à déplacer les pistons (250) radialement vers l’extérieur par rapport à l’axe principal (Z-Z). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque couple formé par un piston (250) et un logement (240) définit entre le piston (250) et le logement (240) ladite première chambre (260) et une seconde chambre (270) distinctes et superposées selon une direction de coulissement du piston (250) dans le logement (240), et dans laquelle dans la deuxième configuration, le dispositif de pilotage (30, 40) est adapté pour prévenir l’admission de fluide dans les premières chambres (260) et/ou dans les secondes chambres (270) du bloc cylindres (230). Ensemble selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de pilotage (30, 40) est adapté pour, dans la deuxième configuration, pour chaque couple formé par un piston (250) et un logement (240), prévenir l’admission de fluide dans l’une parmi la première chambre (260) et la seconde chambre (270), et alimenter l’autre (230) parmi la première chambre (260) et la seconde chambre (270), de manière à maintenir les pistons (250) au contact de la came (220). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de pilotage (30, 40) comprend des valves d’obturation (40), positionnées à l’admission et au refoulement des premières chambres (260) chaque valve d’obturation (40) étant configurée pour être passante lorsque la pression à ses bornes dépasse une valeur seuil. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de pilotage (30, 40) comprend une valve de pilotage (30), adaptée pour, dans une première configuration, relier une admission et un refoulement des premières chambres (260) à une source de pression (10), et dans une seconde configuration, isoler l’admission et le refoulement des premières chambres (260) de la source de pression (10). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de pilotage (30, 40) comprend une valve de pilotage (30), adaptée pour, dans une première configuration, relier une admission et un refoulement des premières chambres (260) à une source de pression (10), et dans une seconde configuration, isoler l’admission et le refoulement des premières chambres (260) de la source de pression (10), et dans lequel la valve de pilotage (30) est adaptée pour, dans sa seconde configuration, relier les premières chambres (260) à un volume de décharge via les valves d’obturation (40). Ensemble selon l’une des revendications 7 ou 8, dans lequel le bloc valve portant les valves d’obturations (40) est solidaires du bloc-cylindres (230), ou dans laquelle le bloc valve portant les valves d’obturations (40) est solidaires du distributeur (280). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite machine hydraulique présente un premier fonctionnement à une première valeur de cylindrée, et un deuxième fonctionnement à une deuxième valeur de cylindrée strictement inférieure à la première valeur de cylindrée, et dans laquelle le dispositif de pilotage (30, 40) est adapté pour être dans la deuxième configuration lorsque la machine hydraulique présente son deuxième mode de fonctionnement. Ensemble selon la revendication 10, dans lequel la seconde valeur de cylindrée est une cylindrée nulle.