FR 3160896 A1 20251010 FR 2403472 A 20240404 L’invention concerne un dispositif immersif (12) multisensoriel comportant au moins un premier boîtier de stimulation sensorielle (40a) et un second boîtier de stimulation sensorielle (40b) qui sont montés sur un premier bras et un second bras respectivement et qui sont conçus pour stimuler les sens d’un utilisateur (16) placé dans une aire de stimulation (S) en face du dispositif immersif (12), lesdits bras étant montés mobile sur un châssis entre une position de transport dans laquelle ils sont escamotés pour limiter l’encombrement du dispositif immersif (12), et une position d’utilisation dans laquelle lesdits bras sont déployés de sorte que lesdits boîtiers de stimulation sensorielle (40a, 40b) sont aptes à être agencés en regard de l’aire de stimulation (S) pour pouvoir stimuler les sens de l’utilisateur (16). (Fig. 1) Dispositif immersif multisensoriel et système immersif comportant un tel dispositif immersif multisensoriel Domaine de l’invention La présente demande de brevet concerne un dispositif immersif multisensoriel prévu pour stimuler les sens d’un utilisateur et un système immersif comportant un tel dispositif immersif multisensoriel. La présente invention trouvera de façon non-exclusive des applications avantageuses dans le domaine de la santé pour apporter bien être et relaxation à des personnes fragilisées. Etat de la technique On connaît un système immersif, aussi appelé capsule immersive multisensorielle, qui est développé par le Demandeur, la société VirtySens. Ce système immersif comporte une pluralité de boîtiers de stimulation sensorielle qui sont montés sur un châssis et qui sont conçus pour stimuler les sens d’un utilisateur. A cet effet, chaque boîtier de stimulation comporte un ventilateur et un diffuseur de fragrances, le ventilateur étant prévu pour souffler les fragrances diffusées vers l’utilisateur. On comprend ici qu’en l’absence du diffuseur, le ventilateur sert à créer un effet de vent sur le visage de l’utilisateur. Chaque boîtier peut en outre comporter un système de chauffage afin de diffuser de l’air chaud. Les boîtiers de stimulation sont orientés vers une aire de stimulation dans laquelle est placé l’utilisateur. De plus, le système immersif proposé par le Demandeur est équipé d’un casque de réalité virtuelle qui diffuse des images et du son à l’utilisateur qui le porte, la diffusion des images étant en relation avec la diffusion des fragrances et des vents chauds et/ou froids. Ainsi, le système immersif selon l’art antérieur permet de faire ressentir des sensations intenses à l’utilisateur et de le plonger dans des décors et des atmosphères qui peuvent raviver leur mémoire. Bien que le système immersif décrit précédemment présente de nombreux avantages, son poids et son encombrement le destinent à une utilisation sédentaire, typiquement dans un établissement de santé. Le but de la présente invention est de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, en fournissant un dispositif immersif multisensoriel qui est adapté pour un usage en itinérance et au domicile des utilisateurs. On atteint cet objectif, ainsi que d’autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui suit, avec un dispositif immersif multisensoriel comportant au moins un premier boîtier de stimulation sensorielle et un second boîtier de stimulation sensorielle qui sont montés sur un châssis et qui sont conçus pour stimuler les sens d’un utilisateur placé dans une aire de stimulation en face du dispositif immersif, le dispositif immersif étant caractérisé en ce qu’il comprend un premier bras qui porte le premier boîtier de stimulation sensorielle et un second bras qui porte le second boîtier de stimulation sensorielle, lesdits bras étant montés mobiles sur le châssis entre une position de transport dans laquelle lesdits bras sont escamotés pour limiter l’encombrement du dispositif immersif, et une position d’utilisation dans laquelle lesdits bras sont déployés de sorte que lesdits boîtiers de stimulation sensorielle sont aptes à être agencés en regard de l’aire de stimulation pour pouvoir stimuler les sens de l’utilisateur. Ainsi, le dispositif immersif selon l’invention permet par son encombrement réduit et par sa miniaturisation de pouvoir proposer à des personnes fragilisées à leur domicile une expérience multisensorielle jusque là inaccessible. En effet, la présente invention permet de stimuler les sens de l’utilisateur avec un faible encombrement, donc une accessibilité importante. La miniaturisation du dispositif immersif ouvre de nombreuses pistes d’utilisation, les soignants intervenant à domicile peuvent aisément transporter le dispositif immersif dans une mallette jusqu’au domicile de la personne aidée, et le dispositif immersif selon l’invention peut facilement s’installer sur une table ou sur un pied, au sein d’un environnement où des appareils médicaux peuvent être présents. Suivant d’autres caractéristiques optionnelles de l’invention, prises seules ou en combinaison : - le châssis est délimité par une face inférieure qui est prévue pour être en appui sur une surface horizontale, et par une première face latérale et une seconde face latérale qui s’étendent chacune verticalement depuis ladite face inférieure, et en ce que le premier bras et le second bras sont montés pivotant sur le châssis chacun autour d’un axe vertical de pivotement, le premier bras et le second bras étant rabattus contre la première face latérale et la seconde face latérale respectivement du châssis, lorsqu’ils occupent leur position de transport ; - chaque boîtier de stimulation sensorielle comporte au moins un diffuseur de fragrance et un ventilateur qui est prévu pour souffler les fragrances diffusées par le diffuseur associé vers l’aire de stimulation, lorsque lesdits bras occupent leur position d’utilisation ; - le dispositif immersif est équipé d’un ventilateur central qui est porté par le châssis et qui est agencé entre le premier bras et le second bras de façon à pouvoir souffler de l’air vers l’aire de stimulation. Cette caractéristique permet notamment de simuler le vent sur la peau de l’utilisateur ; - le dispositif immersif comporte une batterie électrique, une carte électronique comportant au moins une unité de calcul et un dispositif de communication radiofréquence. La batterie permet de rendre le dispositif immersif autonome en électricité ; L’invention concerne également un système immersif comportant un casque de réalité virtuelle qui est conçu pour diffuser des images d’une vidéo à l’utilisateur qui le porte, et un dispositif immersif multisensoriel du type décrit précédemment, le casque de réalité virtuelle étant apte à envoyer des instructions au dispositif immersif par radiofréquence pour piloter l’activation des boîtiers de stimulation sensorielle en relation avec les images diffusées par ledit casque. Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du système immersif selon l’invention, prises seules ou en combinaison : - le système immersif comporte une interface de pilotage qui est prévue pour interagir et échanger des données avec le casque de réalité virtuelle et le dispositif immersif, et qui comprend un écran permettant de diffuser les images de la vidéo que l’utilisateur visualise au moyen dudit casque. Ainsi, l’interface de pilotage permet de sélectionner les vidéos qui seront visionnées dans le casque en envoyant des instructions au casque ; - ledit casque et l’interface de pilotage sont chacun équipés d’une unité de stockage électronique qui permet de stocker et de diffuser une même vidéo de façon synchronisée. Cette caractéristique permet notamment de limiter la consommation d’énergie en s’affranchissant d’un transfert du flux vidéo en temps réel via radiofréquence ; - l’interface de pilotage est une tablette électronique tactile. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 est une vue schématique de côté qui illustre le système immersif comprenant un dispositif immersif, un casque de réalité virtuelle et une interface de pilotage, selon l’invention ; FIG. 2 est une vue en perspective du dispositif immersif de la FIG. 1 , avec ses deux bras déployés en position d’utilisation ; FIG. 3 est une vue de dessus du dispositif immersif de la FIG. 1 , avec ses deux bras déployés en position d’utilisation, sans sa batterie ; FIG. 4 est une vue en perspective du dispositif immersif de la FIG. 1 avec le châssis et le second boîtier de stimulation sensorielle ouverts et avec les deux bras escamotés en position de transport ; FIG. 5 est une vue en perspective du dispositif immersif de la FIG. 1 avec les deux bras escamotés en position de transport. Dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures, en considérant que le dispositif immersif repose sur un plateau horizontal dans une configuration d’utilisation. Aussi, on utilisera à titre non limitatif les expressions « supérieur » et « inférieur » en référence à la partie supérieure et à la partie inférieure respectivement de la FIG. 1 . Sur l’ensemble de ces figures, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques ou similaires. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention On a représenté à la FIG. 1 un système immersif 10 qui comprend un dispositif immersif 12 multisensoriel, un casque de réalité virtuelle 14 qui est conçu pour diffuser des images d’une vidéo à l’utilisateur 16 qui le porte, et une interface de pilotage 18 du type tablette électronique tactile. Comme on peut le voir à la FIG. 2 , le dispositif immersif 12 comporte un châssis 20 qui présente la forme d’un boîtier et qui est délimité par une face inférieure 22 prévue pour être en appui sur une surface horizontale, comme un plateau 24 de table tel qu’illustré à la FIG. 1 , et une face supérieure 26. Aussi, le châssis 20 est délimité par quatre faces périphériques qui s’étendent chacune verticalement depuis la face inférieure 22 jusqu’à la face supérieure 26, les quatre faces périphériques comprenant une première face latérale 28a longitudinale, une seconde face latérale 28b longitudinale, une face avant 30 transversale et une face arrière 32 transversale. On notera que le dispositif immersif 12 présente une conception symétrique suivant un plan P médian sagittal longitudinale représenté à la FIG. 3 , les éléments symétriques étant repérés sur les figures par des signes de référence identiques et distingués par les lettres « a » et « b ». De plus, le dispositif immersif 12 comporte un premier bras 34a qui s’étend depuis une extrémité proximale 36a reliée sur le châssis 20, jusqu’à une extrémité distale 38a qui porte un premier boîtier de stimulation sensorielle 40a. Par symétrie suivant le plan P de symétrie, le dispositif immersif 12 comporte un second bras 34b qui s’étend depuis une extrémité proximale 36b reliée sur le châssis 20, jusqu’à une extrémité distale 38b qui porte un second boîtier de stimulation sensorielle 40b. Les boîtiers de stimulation sensorielle 40a, 40b sont conçus pour stimuler les sens de l’utilisateur 16 qui est placé dans une aire de stimulation S (visible à la FIG. 1 ) en face du dispositif immersif 12. A cet effet, le premier boîtier de stimulation sensorielle 40a comporte deux diffuseurs 42a, 44a de fragrance qui comportent chacun une tête de diffusion 46a, 48a respectivement, les têtes de diffusion 46a, 48a étant agencées en vis-à-vis. Les deux diffuseurs 42a, 44a sont agencés de part et d’autre d’un orifice de sortie 50a à travers lequel de l’air est expulsé au moyen d’un ventilateur 52a logé à l’intérieur du premier boîtier de stimulation sensorielle 40a. Ainsi, le premier boîtier de stimulation sensorielle 40a permet de souffler les fragrances diffusées par les diffuseurs 42a, 44a associés, au moyen du ventilateur 52a associé, en direction de l’air de stimulation S. On notera que les deux diffuseurs 42a, 44b comportent chacun un embout de connexion du type USB qui est branché sur une prise complémentaire agencée à l’intérieur du boîtier de stimulation sensorielle 40a. Ainsi, les deux diffuseurs 42a, 44b peuvent être remplacés facilement. Par symétrie suivant le plan P de symétrie, le second boîtier de stimulation sensorielle 40b comporte deux diffuseurs 42b, 44b qui comportent chacun une tête de diffusion 46a, 48a respectivement et un orifice de sortie 50b à travers lequel de l’air est expulsé au moyen d’un ventilateur 52b. Selon un autre aspect de l’invention, l’extrémité proximale 36a du premier bras 34a et l’extrémité proximale 36b du second bras 34b du dispositif immersif 12 sont montées pivotantes sur le châssis 20, autour d’un premier axe A vertical de pivotement et d’un second axe B de pivotement respectivement. Ainsi, le premier bras 34a et le second bras 34b sont montés pivotant entre une position de transport illustrée à la FIG. 5 , dans laquelle les bras 34a, 34b sont escamotés pour limiter l’encombrement du dispositif immersif 12, et une position d’utilisation illustrée aux figures 1 à 3, dans laquelle les bras 34a, 34b sont déployés de sorte que les boîtiers de stimulation sensorielle 40a, 40b associés sont agencés en regard de l’aire de stimulation S pour pouvoir stimuler les sens de l’utilisateur 16. On estime que les boîtiers de stimulation sensorielle 40a, 40b sont agencés en regard de l’aire de stimulation S lorsqu’ils sont aptes à souffler les fragrances en direction de l’air de stimulation S. En référence à la FIG. 2 , le premier axe A vertical de pivotement est agencé à la jonction de la face avant 30 du châssis 20 et de la première face latérale 28a, et le second axe B de pivotement est agencé à la jonction de la face avant 30 du châssis 20 et de la seconde face latérale 28b. Aussi, comme on peut le voir à la FIG. 2 , la seconde face latérale 28b du châssis 20 présente un renfoncement 52b longitudinal prévu pour loger et escamoter le second bras 34b lorsque ce dernier occupe sa position de repos. Par symétrie suivant le plan P de symétrie, la première face latérale 28a du châssis 20 présente un renfoncement (non visible) longitudinal prévu pour loger et escamoter le premier bras 34a lorsque ce dernier occupe sa position de repos. De plus, selon la FIG. 5 , lorsque les bras 34a, 34b occupent leur position de transport, les boîtiers de stimulation sensorielle 40a, 40b sont agencés au dos du châssis 20, contre la face arrière 32 du châssis 20, pour limiter l’encombrement du dispositif immersif 12. Comme on peut le voir à la FIG. 4 , le dispositif immersif 12 est équipé d’un ventilateur central 54 qui est agencé à l’intérieur du châssis 20, entre le premier bras 34a et le second bras 34b, de façon à pouvoir souffler de l’air vers l’aire de stimulation S. Aussi, le châssis 20 délimite un orifice de sortie 56 qui permet le passage de l’air soufflé par le ventilateur central 54. On notera que la fonction du ventilateur central 54 est de simuler un courant d’air sur la peau de l’utilisateur 16, le ventilateur central 54 n’est donc pas associé à un diffuseur de fragrance. Pour assurer le fonctionnement du dispositif immersif 12, ce dernier comporte une batterie 58 électrique (visible à la FIG. 2 ), et une carte électronique 60 comportant au moins une unité de calcul 62. La carte électronique 60 permet de piloter les ventilateurs 52a, 52b, 54 et les diffuseurs 42a, 42b, 44a, 44b. Pour rappel, le casque de réalité virtuelle 14 est conçu pour diffuser des images d’une vidéo à l’utilisateur 16 qui le porte. Dans ce but, le casque de réalité virtuelle 14 est équipé d’une unité de stockage 64, du type carte mémoire, sur laquelle la vidéo à diffuser est enregistrée. Aussi, l’unité de stockage 64 contient des éléments nécessaires à la scénarisation d’un menu déroulant avec vignettes, des images de présentation, des textes descriptifs et des fichiers d’instruction concernant la vidéo à diffuser. Le dispositif immersif 12 est en communication avec le casque de réalité virtuelle 14 pour permettre au casque de réalité virtuelle 14 d’envoyer des instructions au dispositif immersif 12, notamment pour piloter l’activation des boîtiers de stimulation sensorielle 40a, 40b et du ventilateur central 54 en relation avec les images diffusées par le casque de réalité virtuelle 14. Dans ce but, le dispositif immersif 12, le casque de réalité virtuelle 14 et l’interface de pilotage 18 sont chacun équipés d’un dispositif de communication du type Bluetooth®, pour permettre l’interaction et l’échange bidirectionnelle de données entre eux. De plus, l’interface de pilotage 18 comprend un écran 66 qui permet de diffuser les images de la vidéo que l’utilisateur 16 visualise au moyen du casque de réalité virtuelle 14. A cet effet, l’interface de pilotage 18 est équipée d’une unité de stockage 68 qui permet de stocker et de diffuser la même vidéo que celle diffusée par le casque de réalité virtuelle 14, de façon synchronisée. Cette caractéristique permet de limiter la consommation d’énergie consommée par la batterie du casque de réalité virtuelle 14 en s’affranchissant du transfert du flux vidéo en temps réel entre le l’interface de pilotage 18 et le casque de réalité virtuelle 14. Ainsi, le système immersif 10 selon l’invention présente une utilisation et un fonctionnement simple dont un exemple est décrit ci-dessous. Le dispositif immersif 12 est posé sur le plateau 24 de la table, puis les bras 34a, 34b du dispositif immersif 12 sont déployés de sorte que les deux boîtiers de stimulation sensorielle 40a, 40b soient orientés vers l’utilisateur 16 équipé du casque de réalité virtuelle 14. L’interface de pilotage 18 permet de sélectionner la vidéo qui sera projetée par le casque de réalité virtuelle 14 en envoyant des instructions au casque de réalité virtuelle 14 en Bluetooth®. Les paramètres qui correspondent au niveau sonore, aux options multisensorielles, au recadrage de l’image dans le casque de réalité virtuelle 14 et les fonctionnalités du lecteur vidéo sont envoyés au casque de réalité virtuelle 14 depuis l’interface de pilotage 18. Le casque de réalité virtuelle 14 projette la vidéo choisie préalablement, laquelle plonge l’utilisateur 16 dans un univers virtuel et simultanément, le casque de réalité virtuelle 14 envoie des instructions au dispositif immersif 12 qui pilote l’activation des boîtiers de stimulation sensorielle 40a, 40b et du ventilateur central 54 en relation avec les images diffusées par le casque de réalité virtuelle 14, pour accroître l’immersion de l’utilisateur 16. Dans le même temps, le casque de réalité virtuelle 14 envoie des informations sur l’orientation du casque de réalité virtuelle 14 à l’interface de pilotage 18 qui restitue ce que l’utilisateur 16 visionne, ce qui permet à un accompagnant de suivre le déroulement de la vidéo visionnée par l’utilisateur 16. Le système immersif 10 selon l’invention permet par son encombrement réduit et par sa miniaturisation de pouvoir proposer à des personnes fragilisées à leur domicile une expérience multisensorielle jusque là inaccessible. En effet, la présente invention permet de stimuler l’ouïe, l’odorat, la vue et le toucher de l’utilisateur avec un faible encombrement, donc avec une accessibilité importante. Une telle miniaturisation ouvre de nombreuses pistes d’utilisation, notamment pour les soignants intervenant à domicile qui peuvent aisément transporter le système immersif 10 dans une mallette jusqu’au domicile de la personne aidée. Aussi, le système immersif 10 peut facilement s’installer sur une table ou sur un pied, au sein d’un environnement où des appareils médicaux peuvent être présents. L’autonomie électrique du système immersif 10 rend également plus facile son usage. La forme du dispositif immersif 12 est prévue pour à la fois permettre de déployer facilement les deux bras 34a, 34b servant à diffuser les fragrances, tout en réduisant l’encombrement global du dispositif immersif 12 et en assurant un équilibre empêchant le dispositif immersif 12 de basculer si les bras 34a, 34b sont dans le vide. La distance optimale entre le dispositif immersif 12 et l’utilisateur 16 est calculée selon le cône de diffusion des ventilateurs 50a, 50b, 54, afin que le flux d’air soufflé par lesdits ventilateurs parvienne de façon optimisée sur le visage de l’utilisateur 16. Naturellement, l’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Dispositif immersif (12) multisensoriel comportant au moins un premier boîtier de stimulation sensorielle (40a) et un second boîtier de stimulation sensorielle (40b) qui sont montés sur un châssis (20) et qui sont conçus pour stimuler les sens d’un utilisateur (16) placé dans une aire de stimulation (S) en face du dispositif immersif (12), le dispositif immersif (12) étant caractérisé en ce qu’il comprend un premier bras (34a) qui porte le premier boîtier de stimulation sensorielle (40a) et un second bras (34b) qui porte le second boîtier de stimulation sensorielle (40b), lesdits bras (34a, 34b) étant montés mobiles sur le châssis (20) entre une position de transport dans laquelle lesdits bras (34a, 34b) sont escamotés pour limiter l’encombrement du dispositif immersif (12), et une position d’utilisation dans laquelle lesdits bras (34a, 34b) sont déployés de sorte que lesdits boîtiers de stimulation sensorielle (40a, 40b) sont aptes à être agencés en regard de l’aire de stimulation (S) pour pouvoir stimuler les sens de l’utilisateur (16). Dispositif immersif (12) multisensoriel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (20) est délimité par une face inférieure (22) qui est prévue pour être en appui sur une surface horizontale, et par une première face latérale (28a) et une seconde face latérale (28b) qui s’étendent chacune verticalement depuis ladite face inférieure (22), et en ce que le premier bras (34a) et le second bras (34b) sont montés pivotant sur le châssis (20) chacun autour d’un axe (A, B) vertical de pivotement, le premier bras (34a) et le second bras (34b) étant rabattus contre la première face latérale (28a) et la seconde face latérale (28b) respectivement du châssis (20), lorsqu’ils occupent leur position de transport. Dispositif immersif (12) multisensoriel selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque boîtier de stimulation sensorielle (40a, 40b) comporte au moins un diffuseur (42a, 44a, 42b, 44b) de fragrance et un ventilateur (50a, 50b) qui est prévu pour souffler les fragrances diffusées par le diffuseur associé vers l’aire de stimulation (S), lorsque lesdits bras (34a, 34b) occupent leur position d’utilisation. Dispositif immersif (12) multisensoriel selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un ventilateur central (54) qui est porté par le châssis (20) et qui est agencé entre le premier bras (34a) et le second bras (34b) de façon à pouvoir souffler de l’air vers l’aire de stimulation (S). Dispositif immersif (12) multisensoriel selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une batterie (58) électrique, une carte électronique (60) comportant au moins une unité de calcul (62) et un dispositif de communication radiofréquence. Système immersif (10) comportant un casque de réalité virtuelle (14) qui est conçu pour diffuser des images d’une vidéo à l’utilisateur (16) qui le porte, et un dispositif immersif (12) multisensoriel selon l’une quelconque des revendications précédentes, le casque de réalité virtuelle (14) étant apte à envoyer des instructions au dispositif immersif (12) par radiofréquence pour piloter l’activation des boîtiers de stimulation sensorielle (40a, 40b) en relation avec les images diffusées par ledit casque (14). Système immersif (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comporte une interface de pilotage (18) qui est prévue pour interagir et échanger des données avec le casque de réalité virtuelle (14) et le dispositif immersif (12), et qui comprend un écran (66) permettant de diffuser les images de la vidéo que l’utilisateur (16) visualise au moyen dudit casque (14). Système immersif (10) selon l’une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit casque (14) et l’interface de pilotage (18) sont chacun équipés d’une unité de stockage (64, 68) électronique qui permet de stocker et de diffuser une même vidéo de façon synchronisée. Système immersif (10) selon l’une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l’interface de pilotage (18) est une tablette électronique tactile.