FR 3156596 A1 20250613 FR 2313711 A 20231206 Module de batterie ou pack-batterie, comprenant une matrice à accumulateurs de format cylindrique articulés entre eux par bielle(s) à axe(s) d’articulation formé(s) par les boitiers des accumulateurs. L’invention concerne un module de batterie (M) comprenant: - une pluralité d’accumulateurs (A1, A2…A24), chaque accumulateur étant à emballage rigide sous la forme d’un boitier (6) de format cylindrique, liés mécaniquement les uns aux autres en formant au moins un groupe qui s’étend selon une première direction (Z) ; - au moins une pièce rigide (10) comprenant un corps (100) pourvu de deux ouvertures traversantes (101, 102) adaptées chacune pour être emmanchée autour d’un boitier (6) d’accumulateur de sorte que ce dernier constitue un axe d’articulation de la pièce qui forme ainsi une bielle d’articulation entre deux accumulateurs adjacents au sein du module selon une deuxième direction (X ou Y) et/ou une troisième direction (Y ou X), transversales à la première direction. Figure pour l’abrégé : fig.9 Module de batterie ou pack-batterie, comprenant une matrice à accumulateurs de format cylindrique articulés entre eux par bielle(s) à axe(s) d’articulation formé(s) par les boitiers des accumulateurs. La présente invention concerne le domaine des accumulateurs électrochimiques, et plus particulièrement à des accumulateurs métal-ion. L’invention vise principalement à proposer une solution pour permettre une conformabilité à des accumulateurs agencés en matrice au sein d’un module ou d’un pack-batterie, de sorte à ce que la matrice puisse épouser un volume complexe et/ou s’adapter à un volume de structure susceptible de se déformer en fonctionnement. Bien que décrite en référence à un accumulateur Lithium-ion, l’invention s’applique à tout accumulateur électrochimique métal-ion, c’est-à-dire également les accumulateurs sodium-ion, Magnésium-ion, Aluminium-ion…ou de manière plus générale à tout accumulateur électrochimique. Un module ou pack-batterie selon l’invention peut être embarqué ou stationnaire. Par exemple, les domaines des transports électriques et hybrides et les systèmes de stockage connectés au réseau peuvent être envisagés dans le cadre de l’invention. Telle qu’illustrée schématiquement en figures 1 et 2, une batterie ou accumulateur lithium-ion comporte usuellement au moins une cellule électrochimique constituée d'un constituant d'électrolyte 1 entre une électrode positive ou cathode 2 et une électrode négative ou anode 3, un collecteur de courant 4 connecté à la cathode 2, un collecteur de courant 5 connecté à l'anode 3 et enfin, un emballage 6 agencé pour contenir la cellule électrochimique avec étanchéité tout en étant traversé par une partie des collecteurs de courant 4, 5. L'architecture des batteries lithium-ion conventionnelles comporte une anode, une cathode et un électrolyte. Plusieurs types de géométrie d'architecture conventionnelle sont connus : - une géométrie cylindrique telle que divulguée dans la demande de brevet US2006/0121348, - une géométrie prismatique telle que divulguée dans les brevets US 7348098, US 7338733; - une géométrie en empilement telle que divulguée dans les demandes de brevet US2008/060189, US 2008/0057392, et brevet US 7335448. Le constituant d'électrolyte 1 peut être de forme solide, liquide ou gel. Sous cette dernière forme, le constituant peut comprendre un séparateur en polymère, en céramique ou en composite microporeux imbibé d'électrolyte (s) organique (s) ou de type liquide ionique qui permet le déplacement de l'ion Lithium de la cathode à l'anode pour une charge et inversement pour une décharge, ce qui génère le courant. L'électrolyte est en général un mélange de solvants organiques, par exemple des carbonates dans lesquels est ajouté un sel de lithium typiquement LiPF6. L'électrode positive ou cathode 2 est constituée de matériaux d'insertion du cation Lithium qui sont en général composite, comme LiFePO 4 , LiCoO 2 , LiNi 0.33 Mn 0.33 Co 0.33 O 2 . L'électrode négative ou anode 3 est très souvent constituée de carbone graphite ou en Li 4 TiO 5 O 12 (matériau titanate), éventuellement également à base de silicium ou de composite formé à base de silicium. Le collecteur de courant 4 connecté à l'électrode positive est en général en aluminium. Le collecteur de courant 5 connecté à l'électrode négative est en général en cuivre, en cuivre nickelé ou en aluminium. Une batterie ou accumulateur lithium-ion peut comporter bien évidemment une pluralité de cellules électrochimiques qui sont empilées les unes sur les autres. Traditionnellement, une batterie ou accumulateur Li-ion utilise un couple de matériaux à l’anode et à la cathode lui permettant de fonctionner à un niveau de tension élevé, typiquement égal à 3,6 Volt. Selon le type d’application visée, on cherche à réaliser soit un accumulateur lithium-ion fin et flexible soit un accumulateur rigide : l’emballage est alors soit souple soit rigide et constitue dans ce dernier cas en quelque sorte un boitier. Les emballages souples sont usuellement fabriqués à partir d’un matériau composite multicouches, constitué d’un empilement de couches d’aluminium recouvertes par un ou plusieurs film(s) en polymère laminés par collage. Les emballages rigides sont quant à eux utilisés lorsque les applications visées sont contraignantes où l'on cherche une longue durée de vie, avec par exemple des pressions à supporter bien supérieures et un niveau d'étanchéité requis plus strict, typiquement inférieure à 10 -8 mbar.l/s, ou dans des milieux à fortes contraintes comme le domaine aéronautique ou spatial. Aussi, à ce jour un emballage rigide utilisé est constitué d'un boitier métallique, typiquement en acier inoxydable (inox 316L ou inox 304) ou en aluminium (Al 1050 ou Al 3003), ou encore en titane. La géométrie de la plupart des boitiers rigides d’emballages d’accumulateurs Li-ion est cylindrique, car la plupart des cellules électrochimiques des accumulateurs sont enroulées par bobinage selon une géométrie cylindrique autour d’un mandrin cylindrique. Des formes prismatiques de boitiers ont également déjà été réalisées par bobinage autour d’un mandrin prismatique. Un des types de boitier rigide de forme cylindrique, usuellement fabriqué pour un accumulateur Li-ion de forte capacité, est illustré en FIG. 3 . Un boitier rigide de forme prismatique est également montré en FIG. 4 . Le boitier 6 comporte une enveloppe latérale cylindrique 7, un fond 8 à une extrémité, un couvercle 9 à l’autre extrémité, le fond 8 et le couvercle 9 étant assemblés à l’enveloppe 7. Le couvercle 9 supporte les pôles ou bornes de sortie du courant 4, 5. Une des bornes de sortie (pôles), par exemple la borne négative 5 est soudée sur le couvercle 9 tandis que l’autre borne de sortie, par exemple la borne positive 4, passe à travers le couvercle 9 avec interposition d’un joint non représenté qui isole électriquement la borne positive 4 du couvercle. Le type de boitier rigide largement fabriqué consiste également en un godet embouti et un couvercle, soudés entre eux sur leur périphérie. En revanche, les collecteurs de courant comprennent une traversée avec une partie faisant saillie sur le dessus du boitier et qui forme une borne aussi appelée pôle apparent de la batterie. Un pack batterie P est constitué d’un nombre variable d’accumulateurs pouvant atteindre plusieurs milliers qui sont reliés électriquement en série ou en parallèle entre eux et généralement par des barres de connexion, appelées usuellement busbars. Pour des raisons de compacité volumique, il est choisi d'utiliser des assemblages de X accumulateurs en parallèle et Y en série, une intégration mécanique d’accumulateurs de géométrie cylindrique à boitier rigide 6 recouvert d’un film isolant au sein d’un module ou d’un pack-batterie largement retenue est celle illustrée à la FIG. 5 . Dans cette intégration, les accumulateurs A1, A2…A42 sont agencés en parallèle géométriquement les uns par rapport aux autres, en contact physique par leur boiter 6 recouvert d’un film isolant, et en quinconce en formant une matrice qui s’étend selon la direction Z. Un agencement en quinconce permet une grande densité énergétique. L’assemblage de cette matrice se fait le plus souvent par collage des accumulateurs A1, A2…A42 les uns aux autres. Bien qu’en raison des tolérances dimensionnelles de chaque accumulateur et celles du procédé de collage, les dimensions hors-tout Lx et Ly respectivement selon les directions X et Y orthogonales à la direction Z, peuvent varier d’une matrice à l’autre, chaque matrice forme un ensemble rigide dans toutes les directions X, Y, Z. Le brevet EP1770804 décrit un agencement selon deux directions inclinées de deux groupes d’accumulateurs connectés électriquement entre eux par des busbars préformés selon l’inclinaison imposée. Le brevet EP2251921 propose quant à lui de préformer les accumulateurs selon une portion d’arc de cercle, de sorte à créer un matrice incurvée selon l’arc prédéterminé. Aucune de ces deux solutions ne permet à une matrice réalisée avec des accumulateurs de forme standard de se conformer à un volume de forme complexe, puisqu’elles imposent de créer des préformes adaptées uniquement au besoin d’implantation spécifique (agencement selon deux directions inclinées, arc de cercle). La demande de brevet CN2179903367 divulgue une pluralité de piles type bouton, agencées sur une surface souple conférant une certaine flexibilité à l’ensemble. Cette flexibilité est donc spécifique à des piles boutons de dimensions et de performances électriques réduites. Le brevet EP2950366 divulgue une matrice d’accumulateurs avec des connexions électriques série à un degré de liberté qui semble autoriser un angle variable entre deux accumulateurs adjacents. La conformabilité de cette matrice est donc très limitée et impose des connexions spécifiques. Il existe donc un besoin de solution qui permette une conformabilité à des volumes de forme complexe de matrice à accumulateurs de format cylindrique standard au sein d’un module de batterie ou de pack-batterie et ce en conservant des connexions électriques entre accumulateurs fiables et simples à mettre en oeuvre. Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce besoin. Pour ce faire, l’invention concerne, sous l’un de ses aspects, un module de batterie comprenant: - une pluralité d’accumulateurs, chaque accumulateur étant à emballage rigide sous la forme d’un boitier de format cylindrique, liés mécaniquement les uns aux autres en formant au moins un groupe qui s’étend selon une première direction (Z); - au moins une pièce rigide comprenant un corps pourvu de deux ouvertures traversantes adaptées chacune pour être emmanchée autour d’un boitier d’accumulateur de sorte que ce dernier constitue un axe d’articulation de la pièce qui forme ainsi une bielle d’articulation entre deux accumulateurs adjacents au sein du module selon une deuxième direction (X ou Y) et/ou une troisième direction (Y ou X), transversales à la première direction. Selon une variante de réalisation, un boitier d’accumulateur est emmanché dans une ouverture traversante de bielle, directement avec ajustement ou indirectement avec interposition d’une enveloppe, de préférence en matériau isolant électrique, solidarisée au boitier. Selon une configuration avantageuse, au moins un des boitiers d’accumulateurs de la matrice forme un axe d’articulation commun à au moins deux bielles d’articulation, une des deux bielles étant articulée avec un premier boitier d’accumulateur adjacent, l’autre des deux bielles étant articulée avec un deuxième boitier d’accumulateur adjacent, distinct du premier. Selon une autre configuration avantageuse, au moins un des boitiers d’accumulateurs de la matrice forme un axe d’articulation commun à au moins deux bielles d’articulation avec un même boitier d’accumulateur adjacent. Selon un mode de réalisation avantageux, le module comprend une entretoise sous la forme d’un cylindre creux, emmanché autour du boitier d’accumulateur agencé entre les deux bielles d’articulation. Selon une autre configuration avantageuse, le module comprend un seul groupe d’accumulateurs agencé en ligne, chaque accumulateur au sein du groupe étant articulé par au moins deux bielles avec deux accumulateurs adjacents, tandis que les deux accumulateurs d’extrémité de la ligne étant articulés avec un seul accumulateur adjacent. Selon un mode de réalisation avantageux, les accumulateurs peuvent être agencés en une matrice comprenant aux moins deux groupes d’au moins deux accumulateurs, au sein de chacun desquels les accumulateurs sont liés entre eux de manière rigide par au moins un flasque de fixation, les deux groupes étant articulés entre eux par au moins une bielle d’articulation. Selon ce mode, les accumulateurs d’un groupe peuvent être liés par deux flasques de fixation dont l’un est agencé à une des extrémités des accumulateurs et l’autre est agencé à l’autre des extrémités des accumulateurs. Les deux groupes peuvent être articulés entre eux par au moins deux bielles d’articulation portées par deux accumulateurs distincts, de sorte à pouvoir déformer la forme générale de la matrice selon au moins deux quadrilatères différents. Selon une variante avantageuse, un flasque de fixation liant un nombre de n accumulateurs a une forme générale d’un nombre égal à n-1 huit jointifs, la partie de liaison reliant deux huit jointifs ayant au moins une portion cylindrique de forme complémentaire à celle d’un accumulateur cylindrique. Avantageusement, le corps d’une bielle a une forme générale de huit, la partie de liaison reliant les deux ouvertures aux extrémités du huit ayant au moins une portion extérieure cylindrique de forme complémentaire à celle d’un boitier d’accumulateur cylindrique. Selon une variante avantageuse, le module peut comprendre au moins un moyen de rappel d’une position articulée vers une autre position articulée par la(les) bielle(s). le moyen de rappel étant constitué par un ressort, notamment un ressort de traction. De préférence, une extrémité d’un ressort de traction est fixée à un flasque de fixation d’un groupe d’accumulateur, l’autre extrémité dudit ressort de traction étant fixée à un flasque de fixation d’un groupe d’accumulateur adjacents. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le module comprend au moins un moyen de verrouillage mécanique dans une position articulée par la(les) bielle(s). Selon ce mode, le moyen de verrouillage comprend de préférence au moins un aimant permanent solidaire d’au moins un accumulateur et/ou de la bielle d’articulation et/ou du flasque de fixation. De préférence également, la partie de liaison loge au moins un aimant permanent de sorte que dans la position de verrouillage mécanique la partie de liaison épouse le boitier d’un accumulateur. Selon une configuration électrique avantageuse, au moins une partie des accumulateurs est reliée électriquement en série et/ou en parallèle de manière permanente par des liaisons électriques adaptées pour se déformer entre les positions articulées extrêmes entre accumulateurs selon la deuxième direction (X ou Y) et/ou la troisième direction (Y ou X). De préférence, les liaisons électriques sont des fils ou des rubans métalliques soudés par pontage aux bornes de sortie des accumulateurs. Ainsi, l’invention consiste essentiellement à assembler mécaniquement au moins une partie d’une pluralité d’accumulateurs de format cylindrique avec au moins une pièce formant une bielle d’articulation dont chacun des deux axes de rotation est constitué par le boitier cylindrique d’un accumulateur. Autrement dit, une rotation ou pivotement de la bielle permet un déplacement d’un accumulateur par rapport à au moins un accumulateur adjacent selon l’une et/ou l’autre des directions transversales (X,Y) à la direction (Z) dans laquelle les accumulateurs s’étendent. Autrement dit encore, avec des bielles d’articulation dont les axes de rotation sont définis par les boitiers eux-mêmes des boitiers cylindriques d’accumulateurs, on rend déformable un assemblage d’accumulateurs en matrice ou en ligne transversalement à la direction (Z), tout en conservant possible une grande rigidité d’assemblage entre eux. Quelle que soit la déformation possible par les bielles d’articulation au sein de la pluralité d’accumulateurs, leur assemblage mécanique est conservé. Et du fait des longueurs figées des bielles d’articulation, on peut maintenir constantes toutes les distances entre accumulateurs adjacents, ce qui est permet de conserver des connexions électriques fiables et réalisables de manière simple. Ces liaisons électriques peuvent d’ailleurs être permanentes et supporter les déformations entre positions articulées extrêmes et/ou être établies dès que des positions articulées prédéfinies sont atteintes. Cela permet de réaliser des connexions électriques qui sont mises en œuvre au fur et à mesure de l’insertion d’une pluralité d’accumulateurs articulés entre eux par les bielles dans une forme non rectiligne. Au final, l’invention apporte de nombreux avantages parmi lesquels on peut citer: la possibilité d’adapter la forme d’un module ou d’un pack-batterie à des volumes de formes complexes, prédéfinies ou variables selon l’environnement; la possibilité pour un module ou un pack-batterie de suivre les mouvement d’une structure de logement et/ou de support, qui est soumises à un environnement à contraintes de déformations et/ou vibrations sévères; la possibilité d’insérer un module ou un pack-batterie dans un logement de forme non rectiligne ; un démontage rapide et aisé en vue du remplacement d’un accumulateur défaillant au sein d’un module ou d’un pack-batterie, seules les opérations d’enlèvement de l’accumulateur défaillant hors d’une bielle et la réinsertion d’un nouvel accumulateur au sein d’une bielle pouvant suffire ; une sécurité lors de l’établissement des connexions électriques d’un module ou d’un pack-batterie qui est fait-au fur et à mesure de l’insertion dans une forme non rectiligne qui peut être non accessible par un opérateur. Pour une application à un module ou un pack-batterie Li-ion, chaque accumulateur est un accumulateur Li-ion dans lequel : le matériau d’électrode(s) négative(s) est choisi dans le groupe comportant le graphite, le lithium, l’oxyde de titanate Li 4 TiO 5 O 12 ; le matériau d’électrode(s) positive(s) est choisi dans le groupe comportant LiFePO 4 , LiCoO 2 , LiNi 0.33 Mn 0.33 Co 0.33 O 2 . D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d’exemples de mise en œuvre de l’invention faite à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes. FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en perspective éclatée montrant les différents éléments d’un accumulateur lithium-ion. FIG. 2 la FIG. 2 est une vue de face montrant un accumulateur lithium-ion avec son emballage souple selon l’état de l’art. FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en perspective d’un accumulateur lithium-ion selon l’état de l’art avec son emballage rigide constitué d’un boitier de forme cylindrique. FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en en perspective d’un accumulateur lithium-ion selon l’état de l’art avec son emballage rigide constitué d’un boitier de forme prismatique. FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en perspective d’une pluralité d’accumulateurs lithium-ion de géométrie cylindrique préassemblés entre eux selon l’état de l’art, formant une matrice destinée à un module de batterie ou un pack-batterie. FIG. 6 la FIG. 6 reprend la FIG. 5 en indiquant les longueurs hors-tout de la matrice selon deux directions X, Y orthogonales. FIG. 7 la FIG. 7 est une vue en perspective d’un module de pack-batterie à matrice d’accumulateurs cylindriques dont la forme générale peut être déformée selon l’invention. FIG. 8 la FIG. 8 est une vue en perspective d’une pièce formant une bielle d’articulation entre deux accumulateurs adjacents dont les boitiers cylindriques constituent les axes d’articulation de la bielle conformément à l’invention. FIG. 9 la FIG. 9 montre la matrice déformée dans une autre position articulée que celle de la FIG. 7 obtenue par les bielles selon l’invention. FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 , FIG. 10 les figures 10A à 10I montrent différentes formes déformées possibles qu’une même matrice à18 ou 24 accumulateurs peut prendre grâce aux bielles d’articulation au sein de la matrice. FIG. 11 la FIG. 11 est une reproduction photographique d’une première variante de connexions électriques entre accumulateurs d’une même matrice selon l’invention, réalisée par soudage par câblage de fil. FIG. 12 la FIG. 12 est une reproduction photographique d’une deuxième variante de connexions électriques entre accumulateurs d’une même matrice selon l’invention, réalisée par soudage par câblage de fil. FIG. 13 la FIG. 13 montre de manière schématique une conformation d’une matrice déformable selon l’invention à un volume de forme complexe. FIG. 14 , FIG. 14 les figures 14 et 14A sont des vues schématiques montrant une matrice déformable selon l’invention supportée par une structure support avant et pendant déformations subies par la structure dans son environnement. FIG. 15 , FIG. 15 , FIG. 15 les figures 15A à 15C montrent les différentes déformations que peut prendre une matrice d’accumulateurs selon l’invention, lors dans son insertion dans une forme non rectiligne. FIG. 16 , FIG. 16 les figures 16 et 16A montrent deux formes déformées possibles qu’un nombre de 8 accumulateurs agencés selon une ligne peut prendre grâce aux bielles d’articulation au sein de la matrice. FIG. 17 , FIG. 17 les figures 17 et 17A montrent deux formes déformées possibles qu’une matrice d’accumulateurs à plusieurs bielles d’articulation par accumulateur peut prendre grâce à ces dernières au sein de la matrice. FIG. 18 la FIG. 18 est une reproduction photographique d’une matrice déformable selon l’invention intégrant des moyens de rappel vers une position dite de repos de groupes d’accumulateurs les uns par rapport aux autres, lorsqu’ils sont dans une position articulée. FIG. 19 la FIG. 19 est une vue en perspective d’une variante d’une bielle d’articulation intégrant un aimant permanent en tant que moyen de verrouillage mécanique d’un accumulateur dans une position articulée. FIG. 20 la FIG. 20 est une reproduction photographique d’une matrice déformable selon l’invention et de busbars en tant que connexions électriques entre accumulateurs de la matrice. FIG. 21 la FIG. 21 reprend la matrice déformable selon l’invention et les busbars de la FIG. 20 , dont une partie est soudée à des bornes de sortie d’une partie des accumulateurs de la matrice et dont certains contacts électriques ne sont pas en contact avec les bornes de sortie d’une autre partie des accumulateurs de la matrice, dans une position non déformée de la matrice. FIG. 21 , FIG. 21 , FIG. 21 les figures 21A à 21C montrent différentes configurations de contact réalisé entre les contacts électriques des busbars et des bornes de sortie d’une partie des accumulateurs de la matrice selon la FIG. 21 , en fonction des positions déformatées de cette dernière. FIG. 22 , FIG. 22 les figures 22 et 22A sont des reproductions photographiques d’une matrice déformable selon l’invention et d’une variante busbars en tant que connexions électriques entre accumulateurs de la matrice, respectivement avec les contacts électriques non puis en contact avec les bornes de sortie d’une autre partie des accumulateurs de la matrice, dans une position respectivement non déformée et déformée de la matrice. FIG. 23 , FIG. 23 , FIG. 23 , FIG. 23 les figures 23A à 23D montrent de manière schématique les connexions électriques qui sont effectives au fur et à mesure de l’insertion dans une forme non rectiligne d’une matrice déformable à busbars dont les contacts électriques entrent en contact progressivement avec les bornes de sortie d’une partie des accumulateurs. Description détaillée Les figures 1 à 6 sont relatives à des exemples différents d’accumulateur Li-ion, d’emballages souples et boitiers d’accumulateurs ainsi qu’une matrice d’accumulateurs pour module de pack-batterie selon l’état de l’art. Ces figures 1 à 6 ont déjà été commentées en préambule et ne le sont donc pas plus ci-après. Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments selon l’état de l’art et selon l’invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 23D. Dans l’ensemble de la demande, un module de batterie est une pluralité d’accumulateurs de format cylindrique agencés en matrice ou selon une ligne, définie dans une position par rapport à un repère orthogonal XYZ constituant un trièdre, comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir : - un axe X, définissant une direction transversale, - un axe Y, définissant une direction transversale, qui avec l'axe X définit un plan XY, - un axe Z, définissant une direction longitudinale, perpendiculaire au plan XY, et définissant la direction générale selon laquelle les accumulateurs s’étendent, c’est-à-dire la direction principale des formes cylindriques des accumulateurs Dans l’ensemble de la présente demande, les termes « inférieur », « supérieur », « bas », « haut », « dessous » et « dessus » sont à comprendre par référence par rapport à des boitiers d’accumulateurs Li-ion agencés à la verticale. On a représenté en FIG. 7 , un exemple de module M d’un pack-batterie d’accumulateurs Li-ion, A1, A2,…,A12 agencés en matrice selon l’invention. Dans les exemples illustrés, les accumulateurs A1-A24 illustrés sont à boitiers 6 de format cylindrique, typiquement de format 18650, 21700, 26650, 4680. Les accumulateurs A1-A12 sont agencés en matrice. Dans les exemples illustrés, le nombre d’accumulateurs agencés en matrice peut aller jusqu’à 24 mais il va de soi qu’un nombre inférieur ou supérieur convient dans le cadre de l’invention. Les accumulateurs sont liés mécaniquement les uns aux autres en formant plusieurs groupes qui s’étend selon une première direction (Z). Selon l’invention, au moins une pièce rigide 10 est agencée dans la matrice. Une telle bielle 10 est montrée plus précisément à la FIG. 8 : elle est constituée d’un corps 100 pourvu de deux ouvertures traversantes 101, 102. Une bielle 10 est typiquement réalisée en polymère de type ABS, PA, PC, PEEK. Chacune de ces ouvertures 101, 102 est adaptée pour être emmanchée autour d’un boitier 6 d’accumulateur de sorte que ce dernier constitue un axe d’articulation de la pièce 10. Dans l’exemple illustré, la bielle 10 a une forme générale de huit avec les profils extérieurs de la portion centrale du corps qui sont cylindriques avec un diamètre sensiblement égal à celui d’un boitier cylindrique 6 d’accumulateur. Cela permet d’avoir une bonne compacité pour la matrice. On forme ainsi une bielle d’articulation entre deux accumulateurs adjacents au sein du module selon une deuxième direction (X ou Y) et/ou une troisième direction (Y ou X), transversales à la première direction (Z). Autrement dit, la mise en œuvre de bielles d’articulation 10 au sein de la matrice la rend déformable selon les directions X et Y. Une bielle 10 bielle peut donc être en contact direct avec le boitier métallique 6, ou avec une gaine électriquement isolante ou avec tout autre enveloppe agencée autour du boitier, En outre, pour la liaison mécanique, chaque groupe d’accumulateurs est collé à au moins un flasque de fixation 11, 12. Un flasque de fixation 11, 12 est typiquement réalisé en polymère de type ABS, PA, PC, PEEK. Dans l’exemple illustré, un groupe est constitué de trois accumulateurs côte-à côte liés mécaniquement par au moins un flasque de fixation 11, 12. Comme montré dans le mode de la FIG. 7 , chaque groupe d’accumulateur est avantageusement collé à un flasque supérieur 11 et à un flasque inférieur 12, qui sont respectivement agencés autour des extrémités supérieures et inférieures des accumulateurs. Un flasque 11, 12 qui lie entre eux un nombre n d’accumulateurs a avantageusement une forme générale d’un nombre égal à n-1 huit jointifs, la partie de liaison reliant deux huit jointifs ayant au moins une portion extérieure cylindrique de forme complémentaire à celle d’un accumulateur cylindrique. Cela permet d’avoir une bonne compacité de la matrice en permettant un positionnement en quinconce des accumulateurs. Dans l’exemple illustré, un flasque 11, 12 liant trois accumulateurs côte-à-côte a pour forme générale un double huit. Pour maintenir les bielles 10 en position selon la direction Z, on peut mettre en œuvre par exemple des bagues d’arrêt 13 emmanchées individuellement autour des accumulateurs dont le boitier 6 sert d’axe d’articulation d’une bielle 10. Ainsi, dans le module, les accumulateurs de chaque groupe sont liés entre eux de manière rigide par les flasques 11, 12 et les groupes sont articulés entre eux par au moins une bielle d’articulation 10 qui assure une liaison entre les groupes. Dans l’exemple illustré, au sein du module deux groupes adjacents d’accumulateurs sont articulés entre eux par deux paires de bielles 10. Comme montré, l’agencement des groupes entre eux est de préférence réalisé de sorte que les bornes de sortie positives 4 d’accumulateurs d’un groupe et les bornes de sortie négatives 5 d’un groupe adjacent sont du même côté longitudinal du module M, selon la direction Z. Ainsi, dans le module M de la FIG. 7 , deux groupes d’accumulateurs liés par les bielles 10 forment un quadrilatère articulé, et l’ensemble des groupes liés entre eux forment ainsi une matrice déformable par articulations, dans laquelle les distances entre deux accumulateurs adjacent restent constantes. La FIG. 9 représente la même matrice que celle illustré en FIG. 7 , mais déformée dans une autre position articulée. Les figures 10A à 10I illustrent différentes positions articulées que peut prendre une matrice déformable à 18 ou 24 accumulateurs répartis en groupes articulés entre eux par deux paires de bielles 10, chaque groupe étant constitué de trois accumulateurs liés entre eux par flasques 11, 12. En particulier, les figures 10E, 10F, 10G, illustrent trois configurations de déformation différentes dans lesquelles la matrice articulée prend des positions articulées adaptées aux parois P1, P2, P3 environnantes. Sur ces mêmes figures, on voit une variante avantageuse de maintien des bielles 10 : une entretoise 14 emmanchée avec rotation libre autour d’un accumulateur maintient constante la hauteur de séparation entre une bielle supérieure 10 et une bielle inférieure 10. Les figures 11 et 12 montrent une variante avantageuse de réalisation de connexions électriques permanentes 15, 16 entre accumulateurs au sein d’un même groupe ou de groupes différents articulés entre eux. Ces connexions électriques 15, 16 entre accumulateurs sont choisies de manière à pouvoir se déformer lors d’une rotation, typiquement de quelques dizaines de degrés, de bielles 10. Comme illustré, ces connexions électriques 15, 16 sont de préférence réalisées sous la forme de fils métalliques directement soudés aux bornes de sortie 4 ou 5 des accumulateurs. On peut avantageusement réaliser ces liaisons électriques filaire par soudage par pontage, aussi appelées en anglo-saxon techniques de « wire bonding » ou « ribbon bonding ». On veille bien entendu à dimensionner ces liaisons filaires pour satisfaire aux sollicitations électriques, typiquement pour laisser passer un courant de quelques ampères pour les liaisons en série, et aux sollicitations mécaniques, notamment à la fatigue due aux articulations répétées d’un accumulateur par rapport à un autre. Différentes finalités d’application peuvent être envisagées pour un module à matrice déformable par bielles 10. La FIG. 13 illustre la capacité d’un module M à trois groupes d’accumulateurs G1, G2, G3 à se conformer à un logement L1 imposé dont la forme est complexe. On peut typiquement rencontrer cette configuration dans le cas d’un rétrofit d’un véhicule thermique. Les figures 14 et 14A illustrent la capacité d’un module M selon l’invention à pouvoir se déformer par articulation des bielles et ainsi pouvoir épouser la forme d’une structure support S susceptible de subir des déformations importantes dans son environnement. Ainsi, le module M ne subit pas de contraintes mécaniques significatives qui pourraient l’endommager. En outre, il n’altère pas la flexibilité de la structure porteuse S, si elle est souhaitable. Les figures 15A, 15B, 15C illustrent l’insertion progressive d’un module M selon l’invention dans un logement L2 non rectiligne, rendue possible par les bielles d’articulation. Cela permet d’envisager de concevoir des logements de géométrie plus complexe que lorsqu’on utilise des modules rigides selon l’état de l’art. Au lieu de lier des accumulateurs en groupe et de les agencer en matrice, on peut réaliser un module M sous forme linéaire, comme illustré aux figures 16, 16A qui montre deux positions articulées différentes du module, l’une dans laquelle il est rectiligne et l’autre dans laquelle il est non rectiligne. Dans ce module, il y a donc un seul groupe d’accumulateurs agencés en ligne, chaque accumulateur étant articulé par au moins deux bielles 10 avec deux accumulateurs adjacents, tandis que les deux accumulateurs d’extrémité de la ligne sont articulés avec un seul accumulateur adjacent. De manière générale, chaque accumulateur peut servir d’axe d’articulation d’au moins une bielle d’articulation. Dans les exemples illustrés précédents, chaque accumulateur sert d’axe d’articulation de deux paires de bielles 10. On peut créer des matrices avec davantage de degrés de liberté, en augmentant le nombre de bielles 10 qui partagent un accumulateur en tant qu’axe de rotation commun. Par exemple, dans les figures 17, 17A, les accumulateurs illustrés aux troisième et quatrième rangs en partant du bas des figures servent d’axe de rotation à trois paires de bielles 10. La FIG. 18 illustre une variante avantageuse de rappel dans une position dite de repos de la matrice du module. Dans cette variante, les groupes d’accumulateurs sont reliés entre eux par des ressorts de rappel. Plus précisément, l’extrémité d’au moins un ressort de traction 17 est fixée à un flasque 11 d’un groupe et l’autre extrémité de ce même ressort 17 est fixé au flasque 11 d’un groupe adjacent dans la matrice. Ainsi, avec l’effort de rappel exercé par ces ressorts de traction 17, la matrice d’accumulateurs est ramenée d’une position articulée à sa position de repos. On peut aussi prévoir un verrouillage mécanique d’un module M dans une position articulée. Ce verrouillage mécanique peut par exemple être réalisée au moyen d’aimants permanents. La FIG. 19 illustre une variante d’implantation avantageuse d’un aimant permanent 18 dans la portion centrale du corps 100 d’une bielle 10 d’articulation. Ainsi, lorsque la bielle 10 s’approche d’un accumulateur adjacent, l’aimant permanent 18 crée un maintien en position contre le boitier métallique 6 de cet accumulateur adjacent. Une alternative non-représentée est d’intégrer l’aimant dans e flasque de fixation d’un groupe. On peut envisager des connexions électriques entre groupes d’accumulateurs qui ne soient pas permanentes mais réalisées en fonction des positions articulée de la matrice. La FIG. 20 illustre un module M à matrice comme sur les figures 10A à 10G avec un ensemble B de busbars B1, B2, B3 adaptés pour faire les connexions électriques souhaitées en fonction des positions articulées. Chacun des busbars B1, B2, B3 comprend des points de contact électrique 19 qui sont soudés directement à l’une des bornes de sortie d’un même groupe d’accumulateurs, par exemple la borne positive 4, et des points de contact électriques 20 reliés électriquement entre eux et aux points de contact électrique 19 qui sont libres, c’est-à-dire non soudés aux bornes de sortie des accumulateurs. Dans la position articulée de la FIG. 21 , dans laquelle la matrice a une forme générale de parallépipède droit, tous les points de contact électrique 19 de chaque busbar B1 à B3 sont soudés aux bornes négatives 5 d’un groupe d’accumulateurs et les points de contact électrique 20 sont éloignés des bornes positives 4 de chaque groupe d’accumulateurs adjacents. Dans la position articulée de la FIG. 21 , une seule liaison électrique en série est réalisée au moyen du busbar B3 dont les points de contact électrique 20 sont en contact direct individuellement avec la borne de sortie positive 4 d’un accumulateur du groupe adjacent à celui dont la borne de sortie négative 5 est soudée à un point de contact 19. Les points de contact électrique 20 des autres busbars B1, B2 sont éloignés des bornes de sortie positive 4 des accumulateurs. Dans la position articulée de la FIG. 21 , la même seule liaison électrique en série est réalisée au moyen du busbar B3 mais dans une position articulée différente de la matrice. Dans la position articulée de la FIG. 21 , trois liaisons électriques en série sont réalisées au moyen des busbar B1, B2 B3 dont les points de contact électrique 20 sont en contact direct individuellement avec la borne de sortie positive 4 d’un accumulateur du groupe adjacent à celui dont la borne de sortie négative 5 est soudée à un point de contact 19. La FIG. 22 montre une variante de réalisation à la fois des busbars B4, B5 et de la liaison électrique en série entre deux groupes d’accumulateurs adjacents. Le busbar B4 comprend uniquement un point de contact électrique 20 non soudé relié électriquement aux points de contact 19 reliés électriquement entre eux et soudés individuellement aux bornes de sortie négative 5 d’un groupe d’accumulateurs. Le busbar B5 comprend uniquement des point de contact électrique 19 reliés entre eux électriquement et soudés individuellement aux bornes de sortie positive 4 du groupe d’accumulateurs adjacents. Comme illustré en FIG. 22 , une articulation selon un certain angle de rotation dans le plan XY d’un groupe portant le busbar B4 relativement à celui adjacent portant le busbar B5 amène le point de contact électrique 20 de B4 en contact direct avec un des points de contact électrique 19 soudés de B5 ce qui crée la liaison en série des deux groupes d’accumulateurs adjacents. Cette possibilité de connexion électrique en fonction de la déformée de la matrice d’un module M peut être mise à profit lors de l’insertion dans un logement de forme complexe, notamment une forme non rectiligne. Cela est illustré aux figures 23A à 23D, où un module M qui peut se déformer par les bielles d’articulation 10 en son sein au fur et à mesure de son insertion dans un logement L3 de forme non rectiligne vient progressivement réaliser des connexions électriques en son sein et le cas échéant avec une borne de sortie extérieure C, la partie de matrice Mi étant connectée. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits ; on peut notamment combiner entre elles des caractéristiques des exemples illustrés au sein de variantes non illustrées. D’autres variantes et améliorations peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Le nombre de bielles d’articulation dont un même accumulateur sert d’axe de rotation peut être adapté en fonction des contraintes d’implantation et/ou de positions articulées que l’on souhaite donner à un module de batterie M. Les bornes de sortie positives 4 et négatives 5 des accumulateurs au sein d’un module M peuvent être connectées entre elles, afin de relier électriquement les différents accumulateurs en série et/ou parallèle par groupes. Module de batterie (M) comprenant: - une pluralité d’accumulateurs (A1, A2…A24), chaque accumulateur étant à emballage rigide sous la forme d’un boitier (6) de format cylindrique, liés mécaniquement les uns aux autres en formant au moins un groupe qui s’étend selon une première direction (Z) ; - au moins une pièce rigide (10) comprenant un corps (100) pourvu de deux ouvertures traversantes (101, 102) adaptées chacune pour être emmanchée autour d’un boitier (6) d’accumulateur de sorte que ce dernier constitue un axe d’articulation de la pièce qui forme ainsi une bielle d’articulation entre deux accumulateurs adjacents au sein du module selon une deuxième direction (X ou Y) et/ou une troisième direction (Y ou X), transversales à la première direction. Module de batterie selon la revendication 1, un boitier d’accumulateur étant emmanché dans une ouverture traversante de bielle, directement avec ajustement ou indirectement avec interposition d’une enveloppe, de préférence en matériau isolant électrique, solidarisée au boitier. Module de batterie selon la revendication 1 ou 2, au moins un des boitiers d’accumulateurs de la matrice formant un axe d’articulation commun à au moins deux bielles d’articulation, une des deux bielles étant articulée avec un premier boitier d’accumulateur adjacent, l’autre des deux bielles étant articulée avec un deuxième boitier d’accumulateur adjacent, distinct du premier. Module de batterie selon l’une des revendications 1 à 3, au moins un des boitiers d’accumulateurs de la matrice formant un axe d’articulation commun à au moins deux bielles d’articulation avec un même boitier d’accumulateur adjacent. Module de batterie selon l’une des revendications 3 ou 4, comprenant une entretoise sous la forme d’un cylindre creux, emmanché autour du boitier d’accumulateur agencé entre les deux bielles d’articulation. Module de batterie selon l’une des revendications 3 à 5, comprenant un seul groupe d’accumulateurs agencé en ligne, chaque accumulateur au sein du groupe étant articulé par au moins deux bielles avec deux accumulateurs adjacents, tandis que les deux accumulateurs d’extrémité de la ligne étant articulés avec un seul accumulateur adjacent. Module de batterie selon l’une des revendications précédentes, les accumulateurs étant agencés en une matrice comprenant aux moins deux groupes d’au moins deux accumulateurs, au sein de chacun desquels les accumulateurs sont liés entre eux de manière rigide par au moins un flasque de fixation, les deux groupes étant articulés entre eux par au moins une bielle d’articulation. Module de batterie selon la revendication 7, les accumulateurs d’un groupe étant liés par deux flasques de fixation dont l’un est agencé à une des extrémités des accumulateurs et l’autre est agencé à l’autre des extrémités des accumulateurs. Module de batterie selon la revendication 7 ou 8, les deux groupes étant articulés entre eux par au moins deux bielles d’articulation portées par deux accumulateurs distincts, de sorte à pouvoir déformer la forme générale de la matrice selon au moins deux quadrilatères différents. Module de batterie selon l’une des revendications 7 à 9, un flasque de fixation liant un nombre de n accumulateurs ayant une forme générale d’un nombre égal à n-1 huit jointifs, la partie de liaison reliant deux huit jointifs ayant au moins une portion cylindrique de forme complémentaire à celle d’un accumulateur cylindrique. Module de batterie selon la revendication 10, le corps d’une bielle ayant une forme générale de huit, la partie de liaison reliant les deux ouvertures aux extrémités du huit ayant au moins une portion extérieure cylindrique de forme complémentaire à celle d’un boitier d’accumulateur cylindrique. Module de batterie selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un moyen de rappel d’une position articulée vers une autre position articulée par la(les) bielle(s). Module de batterie selon la revendication 12, le moyen de rappel étant constitué par un ressort, notamment un ressort de traction. Module de batterie selon la revendication 13 en combinaison avec l’une des revendications 7 à 10, une extrémité d’un ressort de traction étant fixée à un flasque de fixation d’un groupe d’accumulateur, l’autre extrémité dudit ressort de traction étant fixée à un flasque de fixation d’un groupe d’accumulateur adjacents. Module de batterie selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un moyen de verrouillage mécanique dans une position articulée par la(les) bielle(s). Module de batterie selon la revendication 15, le moyen de verrouillage comprenant au moins un aimant permanent solidaire d’au moins un accumulateur et/ou de la bielle d’articulation et/ou du flasque de fixation. Module de batterie selon la revendication 16, la partie de liaison logeant au moins un aimant permanent de sorte que, dans la position de verrouillage mécanique, la partie de liaison épouse le boitier d’un accumulateur. Module de batterie selon l’une des revendications précédentes, au moins une partie des accumulateurs étant reliés électriquement en série et/ou en parallèle de manière permanente par des liaisons électriques adaptées pour se déformer entre les positions articulées extrêmes entre accumulateurs selon la deuxième direction (X ou Y) et/ou la troisième direction (Y ou X). Module de batterie selon la revendication 18, les liaisons électriques étant des fils ou des rubans métalliques soudés par pontage aux bornes de sortie des accumulateurs. Module de batterie selon l’une des revendications précédentes, chaque accumulateur étant un accumulateur Li-ion dans lequel : - le matériau d’électrode(s) négative(s) est choisi dans le groupe comportant le graphite, le lithium, l’oxyde de titanate Li 4 TiO 5 O 12 ; - le matériau d’électrode(s) positive(s) est choisi dans le groupe comportant LiFePO 4 , LiCoO 2 , LiNi 0.33 Mn 0.33 Co 0.33 O 2 .