FR 3161801 A1 20251031 FR 2404306 A 20240425 L’invention concerne une batterie (BT) comprenant : plusieurs branches (BRj) connectées en parallèle entre des bornes positives de branche (BTHj) respectives et une borne externe négative (PTL) de batterie, chaque branche comprenant plusieurs modules (MDk) connectés en série, et une unité de gestion de batterie (BMU) connectée aux bornes positives de branche et aux bornes externes de la batterie, chaque module comprenant : plusieurs rameaux connectés en parallèle entre des bornes positives de rameau respectives et une borne négative de module, chaque rameau comprenant plusieurs cellules connectées en série, comprenant chacune deux bornes de connexion connectées à une unité de mesure respective, et une unité de gestion de module connectée aux bornes positives de rameau et aux bornes du module, et comprenant un premier circuit de communication pour communiquer avec les unités de mesure du module et un second circuit de communication pour communiquer avec l’unité de gestion de batterie. Figure 1 Batterie comportant une pluralité de cellules de stockage d’énergie électrique et des circuits de surveillance individuelle des cellules La présente invention concerne les batteries de stockage d’énergie électrique comprenant une pluralité de cellules de batterie et la communication entre différentes unités de surveillance et de traitement au sein de telles batteries, notamment pour transmettre des paramètres représentatifs de l’état de fonctionnement de la batterie et des cellules de la batterie. La présente invention s’applique notamment aux batteries à cellules électrochimiques de type lithium-ion, sodium-ion, potassium-ion, magnésium-ion, lithium/sodium métal, ou métal-air, que ce soit à électrolyte liquide, solide, ou gel. De telles batteries peuvent être utilisées dans différentes applications comme les véhicules électriques, les drones, l’outillage électrique et le stockage d’énergie stationnaire. Etat de la technique Les batteries de stockage d’énergie électrique sont configurées pour être connectées à un circuit de recharge afin d’être chargées et de stocker de l’énergie électrique, et pour se décharger en produisant un courant électrique lorsqu’elles sont connectées à une charge électrique. Les cellules de batteries sont connectées en série et/ou en parallèle au sein de la batterie afin d’atteindre une tension et une quantité d’énergie requises. Classiquement, une batterie avec des cellules, par exemple, lithium-ion, comprend plusieurs blocs identiques de cellules individuelles, chaque bloc comprenant une ou plusieurs cellules en parallèle. Plusieurs blocs identiques sont connectés en série pour atteindre la tension totale batterie souhaitée. La capacité énergétique totale de la batterie est déterminée par celle d’un bloc, elle-même déterminée par la capacité énergétique d’une cellule individuelle multipliée par le nombre de cellules identiques assemblées en parallèle dans chacun des blocs. Certaines batteries, notamment celles des types listés précédemment, peuvent provoquer une explosion, une combustion et/ou un dégazage violent. Afin de garantir à la fois la durée de vie et la sécurité de fonctionnement des batteries, il est donc important de pouvoir surveiller, en fonctionnement, ou au repos, régulièrement, voire en continu, des paramètres fonctionnels représentatifs de l’état de la batterie. Les paramètres fonctionnels à contrôler peuvent concerner globalement la batterie ou de préférence chaque groupe de cellules au sein de la batterie ou encore chaque cellule de la batterie. Ces paramètres peuvent comprendre notamment des paramètres de température et de pression, des tensions minimums en décharge et maximum en charge. Il est également souhaitable de pouvoir contrôler l’équilibrage électrique de l’ensemble des cellules entre-elles, ainsi que l’évolution de différents paramètres de la batterie comme la tension et le courant durant les cycles de charge et de décharge. L’exploitation de ces paramètres fonctionnels permet de pouvoir piloter la tension et le courant de sortie du chargeur, et également, de gérer des fonctions telles que l’équilibrage, ainsi que d’assurer la sécurité thermique de la batterie. Cette gestion contrôlée peut viser également à déterminer l’état de santé (SOH – "State Of Health") de la batterie, de prolonger la durée de vie de la batterie, et d’anticiper un Reste à Vivre (RUL – "Remaining Useful Life") de la batterie. Généralement, le contrôle des cellules d’une batterie nécessite une multitude de fils et/ou de connexions filaires entre les cellules et une unité centrale de gestion appelée "BMS" ("Battery Management System"). On comprend alors que dans le cas d’un assemblage complexe série/parallèle de cellules, cette interconnexion réalisée avec l’unité centrale BMS s’avère complexe, fastidieuse et onéreuse sur le plan industriel, en particulier lorsque le nombre de cellules interconnectées est important, comme dans le cas des batteries destinées à la mobilité et présentant des tensions supérieures à 350 volts, soit un minimum de 100 cellules connectées en série (suivant le couple électrochimique retenu). Ainsi, certaines batteries destinées à l’automobile peuvent comporter plusieurs milliers de cellules. Il en est de même des batteries stationnaires. La complexité d’interconnexion qui en résulte, peut représenter une source de défaillance liée aux conditions d’utilisation de la batterie. Par exemple, les batteries destinées à la mobilité sont soumises à des vibrations et des chocs, qui peuvent occasionner des déconnexions électriques, rendant rédhibitoire l’exploitation fiable de la batterie, voire engendrer des courts-circuits ou des emballements thermiques et engager l’intégrité de l’application par sa dangerosité. La moindre panne d’une cellule peut ainsi interdire le fonctionnement de toute la batterie, notamment dans les architectures existantes de batteries dans lesquelles plusieurs cellules ou groupes de cellules sont connectés en parallèle. En effet, dans un assemblage de cellules en parallèle, si une cellule se met en court-circuit, elle met en court-circuit les autres cellules connectées en parallèle, ce qui entraine un emballement thermique par décharge brutale des autres cellules dans celle en court-circuit. Cette complexité d’interconnexion apparait en particulier dans les véhicules où la batterie peut être formée de plusieurs unités réparties en différents emplacements dans le véhicule. Cette complexité d’interconnexion peut être diminuée en réduisant le nombre de points de mesure, par exemple en associant un point de mesure à un groupe de cellules plutôt qu’à chacune des cellules. Cependant, cette solution impose de prendre des marges de sécurité importantes sur les seuils de détection afin de garantir la sécurité requise de fonctionnement de la batterie. En effet, les cellules d’une batterie vieillissent généralement de façon inhomogène (principalement à cause des résistances internes qui peuvent varier). Il en résulte des comportements notamment thermiques qui peuvent varier d’une cellule à l’autre dans une même batterie. Il est donc souhaitable de pouvoir mesurer les paramètres fonctionnels de chaque cellule d’une batterie comportant un très grand nombre de cellules, et de pouvoir transmettre ces mesures à l’unité de gestion de la batterie. A cet effet, il est souhaitable de pouvoir associer à chaque cellule un dispositif de mesure intégrant des capteurs de ces paramètres fonctionnels et un circuit de communication avec l’unité de gestion. Il est également souhaitable d’éviter d’avoir à prévoir des liaisons spécifiques entre les dispositifs de mesure associés aux cellules de la batterie et l’unité de gestion de la batterie. Il est également souhaitable de pouvoir autant que possible maintenir la batterie fonctionnelle en cas de défaillance de cellules. Résumé Des modes de réalisation concernent une batterie comprenant : une pluralité de cellules, chaque cellule comprenant deux bornes de connexion pour se connecter à d’autres cellules et une unité de mesure intégrée à la cellule et connectée aux bornes de connexion de cellule, plusieurs branches connectées en parallèle entre des bornes positives de branche respectives et une borne externe négative de batterie, chaque branche comprenant plusieurs modules connectés en série par des bornes positive et négative de module, et une unité de gestion de batterie connectée aux bornes positives de branche, à des bornes externes positives de la batterie et à la borne externe négative de la batterie, chaque module comprenant : plusieurs rameaux connectés en parallèle entre des bornes positives de rameau respectives et une borne négative du module, chaque rameau comprenant plusieurs cellules de la pluralité de cellules, connectées en série par les bornes de connexion de cellule, et une unité de gestion de module connectée aux bornes positives de rameau, et aux bornes positive et négative du module, l’unité de gestion de module comprenant un premier circuit de communication pour communiquer avec les unités de mesure des cellules du module et un second circuit de communication pour communiquer avec l’unité de gestion de batterie. Grâce à ces dispositions, et en particulier à la répartition des cellules en modules, toutes les cellules d’une batterie peuvent être surveillées individuellement par une unité de gestion de batterie, sans avoir à prévoir autant de liaisons de communication qu’il y a de cellules dans la batterie avec l’unité de gestion de batterie, sans risque de saturation des circuits de communication des cellules et de l’unité de gestion de batterie, et sans avoir à espacer excessivement les périodes durant lesquelles une cellule communique avec l’unité de gestion de batterie. Ce résultat peut être atteint y compris lorsque la batterie comprend plusieurs milliers de cellules. Selon un mode de réalisation, l’unité de gestion de chaque module et chaque unité de mesure de chaque module sont configurées pour : émettre par l’unité de gestion du module un message de requête sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes positives et négatives de rameau ; recevoir le message de requête par chacune des unités de mesure du module, par démodulation des salves d’impulsions entre les bornes de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée ; émettre par chaque unité de mesure du module en réponse au message de requête, un message de réponse sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée, durant un créneau temporel respectif attribué à l’unité de mesure, le message de réponse contenant une donnée issue d’une mesure d’un paramètre de fonctionnement de la cellule ; et recevoir le message de réponse par l’unité de gestion du module, par démodulation des salves d’impulsions détectées sur les bornes de la batterie. La technique de transmission employée entre les unités de mesure de chaque module et l’unité de gestion du module s’avère particulièrement efficace pour transmettre des informations entre l’unité de gestion de module et les unités de mesure du module. En effet, la transmission de messages par salves de chutes de tension ne se trouvent pas atténuées puisqu’elles sont immédiatement visibles qu’ils soient émis par l’unité de gestion de module, ou par l’une des unités de mesure. En outre, cette technique de transmission est d’autant plus efficace que les messages émis par l’unité de gestion de module sont reçus simultanément par toutes les unités de mesure du module. Il n’est donc pas nécessaire pour l’unité de gestion de module d’adresser individuellement chaque unité de mesure du module. Cette technique de transmission est donc particulièrement adaptée aux batteries comportant un grand nombre de cellules. Par ailleurs, chaque unité de mesure peut communiquer avec l’unité de gestion de module durant un créneau temporel qui lui a été attribué. Ainsi, on évite tout risque de collision qui peut se produire lorsque deux unités de mesure d’un même module tentent d’émettre un message en même temps. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure est configurée pour : mesurer une tension aux bornes de la cellule, et dériver du courant aux bornes de la cellule par l’unité de mesure pendant une durée d’équilibrage qui peut être fixe, lorsque la tension mesurée est supérieure à une valeur de consigne, afin d’équilibrer la cellule avec les autres cellules de la batterie. Ainsi, chaque cellule de la batterie peut être équilibrée individuellement, ce qui permet d’atteindre un niveau de charge maximum de la batterie. En outre, la dérivation de courant aux bornes de la cellule peut être effectuée avec les mêmes composants que ceux utilisés pour communiquer avec l’unité de gestion de module. Selon un mode de réalisation, les chutes de tension sont appliquées par l’unité de gestion ou par chacune des unités de mesure, en commandant un transistor relié aux bornes de rameau, et respectivement aux bornes de chaque cellule. Ainsi, les chutes de tension peuvent être appliquées à l’aide d’un circuit très simple, qui peut facilement être miniaturisé. En outre, grâce à la mise en œuvre d’un transistor, l’amplitude et la largeur des chutes de tension peuvent être finement ajustées. Selon un mode de réalisation, les chutes de tension générées par chacune des unités de mesure du module pour émettre un message de réponse présentent une amplitude de quelques dizaines de millivolts. Selon un mode de réalisation, les unités de mesure sont synchronisées sur un instant de détection d’une première chute de tension lors de la réception d’un message de requête. Ainsi, les unités de mesures peuvent facilement être synchronisées, notamment pour éviter les collisions lorsqu’elles communiquent avec l’unité de gestion. Selon un mode de réalisation, chaque unité de gestion de module est configurée pour : détecter par l’unité de gestion de module qu’une des cellules de la batterie est défaillante sur la base d’une absence de réception du message de réponse de l’unité de mesure de la cellule, ou sur la base d’une donnée de mesure de paramètre de fonctionnement de cellule reçue dans le message de réponse de l’unité de mesure de la cellule, et si une défaillance de cellule est détectée, commander un interrupteur pour déconnecter un rameau de cellules connectées en série, auquel appartient la cellule défaillante. Grâce à la présence d’une unité de mesure par cellule de la batterie et les interrupteurs par rameau, une défaillance de cellule peut être rapidement détectée et la batterie peut être rapidement mise en sécurité lorsqu’une cellule est détectée défaillante. Ainsi, l’ensemble de la batterie peut être protégé en cas de défaillance d’une des cellules de la batterie, et ce sans affecter la tension fournie par la batterie. Selon un mode de réalisation, plusieurs paramètres de fonctionnement de cellule sont mesurés et transmis par chaque unité de mesure, les paramètres de fonctionnement de cellule comprenant au moins l’un des paramètres suivants : une tension aux bornes de la cellule, une température de la cellule, un courant traversant la cellule, une résistance interne de la cellule, et une pression dans la cellule. Ainsi, plusieurs paramètres représentatifs du bon fonctionnement d’une cellule la batterie peuvent être mesurés pour chaque cellule de la batterie. Selon un mode de réalisation, chaque unité de gestion communique avec l’unité de gestion de batterie par l’intermédiaire d’un bus de transmission de données dédié ou de liaisons sans fil. Grâce à l’architecture de la batterie permettant de rassembler un grand nombre de cellules dans un petit nombre de modules, il est possible de mettre en œuvre un ou plusieurs bus ou des liaisons sans fil entre l’unité de gestion de la batterie et les unités de gestion des modules. Selon un mode de réalisation, chaque unité de gestion communique avec l’unité de gestion de batterie par l’intermédiaire de liaisons électriques reliant les bornes de module entre elles pour former les branches et avec les bornes de branche et la borne négative de batterie. Grâce à cette disposition, on évite d’avoir à ajouter des bus de communication dans la batterie. Selon un mode de réalisation, l’unité de gestion de chaque module et l’unité de gestion de batterie sont configurées pour : émettre par l’unité de gestion de batterie un message de requête sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes positives et négatives d’une branche à laquelle le module est connecté ; recevoir le message de requête par chacune des unités de gestion des modules appartenant à la branche, par démodulation des salves d’impulsions entre les bornes du module auxquelles l’unité de gestion de module est connectée ; émettre par chaque unité de gestion de module de la branche, en réponse au message de requête, un message de réponse sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes du module auxquelles l’unité de gestion de module est connectée, durant un créneau temporel respectif attribué à l’unité de gestion de module, le message de réponse contenant une donnée issue d’une mesure d’un paramètre de fonctionnement du module ; et recevoir les messages de réponse par l’unité de gestion de batterie, par démodulation des salves d’impulsions détectées sur les bornes de la branche. Les avantages de la technique de transmission employée entre les unités de mesure de chaque module et l’unité de gestion du module peuvent ainsi également être obtenus pour les transmissions entre les unités de gestion de module et l’unité de gestion de la batterie. Selon un mode de réalisation, chaque unité de gestion de module comprend un interrupteur de puissance par rameau pour déconnecter l’un des rameaux lorsqu’une cellule du rameau est détectée défaillante. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure comprend un circuit de réveil configuré pour détecter une chute de tension entre les bornes de la cellule, et activer une unité de traitement de l’unité de mesure lors de la détection de la chute de tension, l’unité de gestion étant configurée pour générer la chute de tension de réveil. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure est réalisée sous la forme d’un composant intégré miniaturisé et encastré dans l’une des cellules de la batterie. Selon un mode de réalisation, chaque unité de gestion de module intègre une unité de mesure sous la forme d’un composant intégré pour communiquer avec les unités de mesure du module, et/ou l’unité de gestion de batterie et chaque unité de gestion de module intègrent une unité de mesure sous la forme d’un composant intégré pour que l’unité de gestion de batterie communique avec les unités de gestion de batterie et réciproquement. De cette manière, les communications entre les unités de gestion de module et l’unité de gestion de batterie sont assurées exclusivement entre deux unités de mesure. Ainsi, le protocole de communication entre les unités de gestion de module et l’unité de gestion de batterie est mis en œuvre exclusivement dans une l’unité de mesure. Les communications peuvent ainsi être chiffrées sans avoir à fournir de données secrètes nécessaires au chiffrement, mémorisées par les unités de mesure, au fabriquant des unités de gestion ou à l’intégrateur assemblant les batteries. En outre, ces communications sont réalisées exclusivement entre un circuit d’émission et un circuit de réception présent dans une unité de mesure, lesquels sont spécifiquement adaptés entre eux, notamment en terme de filtrage. Il en résulte que ces communications sont réalisées de manière optimale. Brève description des figures La présente invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit d’exemples de réalisation en référence aux figures annexées, dans lesquelles des signes de références identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques ou similaires. FIG. 1 La ﬁgure 1 représente schématiquement une batterie comportant une pluralité de modules, chaque module comportant une pluralité de cellules, selon un mode de réalisation, FIG. 2 La ﬁgure 2 représente schématiquement un des modules de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 3 La ﬁgure 3 représente schématiquement des circuits d’une unité de mesure pouvant être associée à chacune des cellules de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 4 La ﬁgure 4 représente schématiquement des circuits d’une unité de gestion pouvant être associée à chacun des modules de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 5 La ﬁgure 5 représente schématiquement des circuits d’une unité de gestion de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 6 La ﬁgure 6 représente schématiquement une batterie comportant une pluralité de modules, selon un autre mode de réalisation, FIG. 7 La ﬁgure 7 représente schématiquement des circuits de l’unité de gestion de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 8 La ﬁgure 8 représente schématiquement un des modules de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 9 La ﬁgure 9 représente schématiquement des circuits d’une unité de mesure pouvant être associée à chacune des cellules de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 10 La ﬁgure 10 représente schématiquement un circuit communication d’une des unités de mesure, pour communiquer avec une unité de gestion de module, selon un mode de réalisation, FIG. 11 La ﬁgure 11 représente schématiquement des circuits d’une unité de gestion pouvant être associée à chacun des modules de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 12 La ﬁgure 12 représente schématiquement un circuit communication d’une des unités de gestion de module, pour communiquer avec une unité de mesure, selon un mode de réalisation, FIG. 13 La ﬁgure 13 représente schématiquement des circuits d’une unité de mesure pouvant être associée à chacune des cellules de la batterie et pouvant être utilisable dans une unité de gestion de module, pour communiquer avec une unité de mesure, selon un autre mode de réalisation, FIG. 14 La ﬁgure 14 représente schématiquement un circuit communication d’une des unités de gestion de module, pour communiquer avec une unité de mesure, selon un autre mode de réalisation, FIG. 15 La ﬁgure 15 représente schématiquement des étapes d’un procédé de communication entre une unité de mesure associée à une cellule de batterie et une unité de gestion de module, selon un mode de réalisation, FIG. 16 La ﬁgure 16 représente schématiquement, en fonction du temps, des messages de données transmis entre l’unité de gestion de module et les unités de mesure associées respectivement aux cellules de la batterie, selon un mode de réalisation, FIG. 17 La ﬁgure 17 représente schématiquement une batterie comportant une pluralité de modules, chaque module comportant une pluralité de cellules, selon un autre mode de réalisation, FIG. 18 La ﬁgure 18 représente schématiquement des circuits d’une unité de gestion pouvant être associée à chacun des modules de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 19 La ﬁgure 19 représente schématiquement des circuits d’une unité de gestion de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 20 La ﬁgure 20 représente schématiquement un circuit communication de l’unité de gestion de la batterie, pour communiquer avec les unités de gestion de la batterie, selon un autre mode de réalisation, FIG. 21 La ﬁgure 21 représente schématiquement un circuit communication de l’unité de gestion de la batterie, selon un autre mode de réalisation. Description détaillée La ﬁgure 1 représente une batterie BT de stockage d’énergie électrique, selon un mode de réalisation. La batterie BT comprend plusieurs branches BR1, …, BRb (b étant un nombre entier supérieur ou égal à 2) connectées en parallèle. Chaque branche BRj (j = 1, …, b) comprend plusieurs modules MD1, …, MDm (m étant un nombre entier supérieur ou égal à 2) connectés en série, chacun des modules rassemblant plusieurs cellules. Chaque cellule est configurée pour stocker de l’énergie électrique lorsqu’elle est couplée électriquement à une alimentation de recharge et pour restituer cette énergie électrique lorsqu’elle est couplée électriquement à une charge électrique. Selon un mode de réalisation, la batterie BT comprend une unité de gestion BMU comprenant des bornes PTH et PTL susceptibles d’être connectées à une charge électrique ou à un circuit de recharge, des bornes positives BTH1, … BTHb connectées chacune à une borne positive respective d’une des branches BRj, et une borne négative BTL connectée à une borne négative commune à chaque branche BRj. La batterie BT comprend également un bus de communication DBS permettant aux modules MDk (k = 1, …, m) d’échanger des données avec l’unité de gestion BMU. La ﬁgure 2 représente un module MD pouvant être l’un des modules MDk d’une des branches BRj, selon un mode de réalisation. Le module MD comprend plusieurs rameaux RM1, …, RMr (r étant un nombre entier supérieur ou égal à 2) connectés en parallèle. Chaque rameau RMg (g = 1, …, r) comprend plusieurs cellules CL1, …, CLn (n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2) connectées en série. Les cellules CLi peuvent appartenir à une catégorie électrochimique, telle que supercondensateur ou accumulateur électrique rechargeable. De manière générale, une cellule électrochimique comporte deux électrodes, un séparateur entre les deux électrodes et un électrolyte. Il existe différents types de cellules de la catégorie accumulateur électrique rechargeable, par exemple des cellules lithium-ion, Nickel Cobalt Aluminium-Graphite, Nickel Manganèse Cobalt-Graphite, Nickel Cobalt Aluminium-Silicium, Nickel Manganèse Cobalt-Silicium, Lithium Cobalt Oxyde-Graphite, Lithium Fer Phosphate-Graphite, Lithium-Souffre, Sulfure de Lithium-Silicium, Sodium-ion, etc. Selon un mode de réalisation, le module MD (MDk) comprend une unité de gestion de module MMU comprenant une borne MTH connectée à la borne MTL d’un autre module de la même branche BRj ou à l’une des bornes BTHj de l’unité de gestion de batterie BMU, et une borne MTL connectée à la borne MTH d’un autre module de la même branche BRj ou à la borne BTL de l’unité de gestion de batterie BMU. L’unité de gestion de module MMU comprend également des bornes positives RTHg connectées respectivement aux bornes positives des rameaux RMg et une borne négative RTL connectée aux bornes négatives des rameaux. Selon un mode de réalisation, chaque cellule CLi est associée à une unité de mesure MCi (i = 1, …, n) connectée aux deux bornes de la cellule et comprenant des circuits de communication pour communiquer avec l’unité de gestion MMU du module dans laquelle elle est située. Chaque unité de mesure MCi est configurée pour acquérir des valeurs de paramètres de fonctionnement de la cellule et pour les transmettre à l’unité de gestion MMU. A cet effet, le module MD comprend un bus de communication DBM permettant aux unités de mesure MCi d’échanger des données avec l’unité de gestion MMU. Selon un mode de réalisation, les bus DBS, DBM peuvent être filaires, par exemple de type CAN ("Controller Area Network"), couramment utilisé dans l’automobile, ou SPI ("Serial Peripheral Interface"). Selon un autre mode de réalisation, l’unité de gestion MMU du module MD et l’unité de gestion BMU comprennent des circuits de communication pour communiquer entre elles par voie sans fil, par exemple selon le protocole Bluetooth ou WiFi™. Les liaisons de communication entre les unités de mesure MCi et l’unité de gestion MMU au sein du module MD et/ou les liaisons de communication entre l’unité de gestion MMU des modules MDk et l’unité de gestion BMU peuvent également être réalisées par fibre optique. Selon un autre mode de réalisation, les liaisons de communication entre les unités de mesure MCi et l’unité de gestion MMU au sein de chaque module MDk, et/ou les liaisons de communication entre l’unité de gestion MMU des modules MDk et l’unité de gestion BMU sont réalisées par un réseau filaire en étoile. La ﬁgure 3 représente des circuits d’une unité de mesure MC pouvant être l’une des unités MCi associées respectivement aux cellules CLi de la batterie. Chaque unité MC comprend une unité de traitement UCC, un capteur de température TS, un circuit VRG générateur de tension de référence, un circuit d’alimentation ALM, un circuit de communication COML pouvant être connecté au bus DBM, et éventuellement d’autres capteurs comme un capteur de pression PS et un circuit IM de mesure d’intensité de courant. Le circuit IM de mesure d’intensité de courant peut être par exemple interposé sur une ligne de courant de l’unité de mesure MC entre les bornes négative CTL et positive CTH de la cellule CLi associée. Le circuit de communication COML est connecté à l’unité de traitement UCC pour recevoir les données à émettre de l’unité de traitement et transmettre à cette dernière les données reçues. L’unité de traitement UCC comprend un convertisseur analogique / numérique CVN comprenant plusieurs entrées connectées respectivement aux capteurs de température TS et de pression PS, au générateur VRG de tension de référence, au circuit IM de mesure de courant et à la borne positive CTH de la cellule CLi à laquelle l’unité de mesure MC est associée pour mesurer la tension Vc de la cellule. L’unité de traitement UCC est ainsi configurée pour recevoir des mesures de température, de pression, de tension Vc et de courant, le cas échéant, pour comparer ces mesures à des valeurs de seuil, et transmettre ces mesures ou les résultats de ces comparaisons, par le circuit de communication COML. L’unité de traitement UCC peut comprendre un microcontrôleur comprenant le convertisseur CVN et des mémoires MEM de type volatile et non volatile pour mémoriser notamment un logiciel exécuté par l’unité de traitement. Le circuit d’alimentation ALM génère à partir de la tension de cellule (entre les bornes CTH et CTL) une tension d’alimentation SV qui est fournie à l’unité de traitement UCC et au circuit de commutation CC. Le générateur VRG est configuré pour générer une tension très stable, notamment indépendante de la température ambiante. Ainsi, la tension de référence générée par le générateur VRG peut être utilisée par l’unité de traitement UCC comme tension de référence, notamment pour obtenir un fonctionnement précis du convertisseur CVN. L’unité MC peut également être configurée pour se mettre dans un état de sommeil à basse consommation électrique durant les périodes où celle-ci n’est pas sollicitée pour transmettre des données d’état de la cellule CLi associée. A cet effet, l’unité MC comprend un circuit de commutation CC commandé par l’unité de traitement UCC. Le circuit de commutation CC comprend des interrupteurs reliant la sortie de tension du circuit d’alimentation ALM respectivement au générateur VRG, et au capteur de température TS. Le circuit de commutation CC comprend un interrupteur supplémentaire reliant la borne positive CTH de la cellule CLi à une entrée du convertisseur CVN. Un signal de réveil peut être transmis par le bus DBM pour être détecté par le circuit COML. Lorsqu’il détecte le signal de réveil, le circuit COML active l’unité de traitement UCC en lui envoyant un signal sur une entrée prévue à cet effet. L’unité de traitement UCC peut être configurée pour commander le circuit de commutation CC lorsqu’elle passe à l’état actif, afin de mettre sous tension sélectivement, le capteur de température TS, et le générateur VRG. Inversement, l’unité de traitement UCC peut être configurée pour se mettre dans un état inactif lorsque l’unité de mesure MC n’est pas sollicitée par l’unité MMU. L’unité de traitement UCC est alors configurée pour commander le circuit de commutation CC avant de passer à l’état inactif, afin de mettre hors tension les différents capteurs TS, PS, … et le générateur VRG. Grâce à ces dispositions, les différents capteurs et le générateur VRG et peuvent être alimentés et la tension Vc de cellule peut être fournie au convertisseur CVN, seulement lorsque cela est nécessaire. Dans le cas où le circuit de communication COML communique avec l’unité de gestion MMU du module MD par voie sans fil, il peut être souhaitable de pouvoir mettre hors tension le circuit COML. A cet effet, le circuit CC peut comprendre un interrupteur supplémentaire interposé entre le circuit d’alimentation ALM et le circuit COML. Un circuit de réveil comme le circuit WU (décrit ci-après en référence à la ﬁgure 10) peut être prévu pour réveiller l’unité MC, le circuit WU étant configuré pour détecter des signaux de réveil émis par les liaisons électriques entre le module MC et les cellules CLi. L’unité MC peut également comprendre un circuit VM de surveillance de tension configuré pour surveiller la tension aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée, en redondance avec l’unité de traitement UCC. A cet effet, le circuit VM est connecté aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée et est configuré pour comparer la tension aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi à des valeurs de seuil de sécurité de tension maximum et minimum. Les seuils de sécurité de tension maximum et minimum sont liés au couple électrochimique des cellules CLi. En effet, selon ce couple électrochimique, les tensions atteintes en fin de charge et/ou de décharge ne sont pas les mêmes. Ces seuils de sécurité de tension peuvent être préprogrammés dans les unités de mesure MC, de manière indépendante du logiciel exécuté par l’unité de traitement UCC qui empêche leurs dépassements dans un processus de fonctionnement normal. En cas de dysfonctionnement matériel ou logiciel de l’unité de mesure MC, le circuit VM est configuré pour, en cas de dépassement de ces seuils, bloquer les émissions par le circuit COML vers l’unité MMU. Ainsi, le circuit VM permet d’éviter les incidents, notamment dus à une panne de l’unité de traitement UCC. Les seuils de tension appliqués par le circuit VM peuvent être configurables en fonction de la plage de fonctionnement souhaitée de la cellule CLi associée, et être enregistrés dans une mémoire de l’unité de gestion MMU pour être ensuite transmis aux unités de mesure MCi du module MD et être pris en compte par l’unité de traitement UCC de celles-ci. La tension haute en fin de charge peut être abaissée et/ou la tension minimum en fin de décharge peut être augmentée. De la même manière, des seuils de température maximum et minimum, peuvent être enregistrés dans la mémoire de l’unité de gestion MMU et peuvent être adaptés à l’architecture batterie, et être transmis et enregistrés dans la mémoire de chaque unité de traitement UCC, pour être pris en compte par cette dernière. En évitant de dépasser ces seuils de tension, la structure des matériaux actifs dans la cellule CLi, se dégrade moins rapidement, ce qui permet d’augmenter la durée de vie de la cellule CLi et donc de la batterie. Selon un mode de réalisation, l’unité MC (MCi) est réalisée sous la forme d’un composant intégré miniaturisé, par exemple sous la forme d’un ASIC ("Application-Specific Integrated Circuit") ou un SOC ("System on Chip"). L’unité MC peut en outre être configurée de manière à pouvoir se connecter facilement aux bornes CTH, CTL d’une cellule CLi. Ainsi, l’unité MC peut être facilement intégrée dans chacune des cellules de la batterie sans augmenter l’encombrement de cette dernière. Les capteurs notamment de température, tension et pression peuvent donc être placés au plus près du cœur électrochimique de la cellule, et donc fournir des mesures d’autant plus précises. Le capteur de courant IM peut également être, par exemple, un capteur à effet Hall disposé sur une liaison entre les bornes CTL et CTH. La ﬁgure 4 représente des circuits d’une des unités MMU de gestion et de surveillance d’un module MDk de batterie BT. L’unité MMU comprend une unité de traitement UCM, un circuit d’alimentation ALM1 et des circuits de communication CMMC, CMMB. La ﬁgure 4 montre également la borne négative RTL de l’unité MMU connectée aux bornes négatives des rameaux RMg (g = 1, …, r) du module MDk, et les bornes positives RTHg de l’unité MMU connectées respectivement aux bornes positives des rameaux. L’unité MMU comprend également une borne positive MTH et une borne négative MTL formant des bornes de connexion du module, la borne positive MTH étant destinée à être connectée à la borne négative d’un autre module ou à l’une des bornes BTHj de l’unité BMU, et la borne négative MTL étant destinée à être connectée à la borne positive d’un autre module ou à la borne BTL de l’unité BMU. L’unité MMU peut également mettre en œuvre une fonction de réveil des unités MCi présentes dans le module MDk correspondant et connectées à l’unité MMU. Chacune des bornes RTHg est reliée à un point de jonction EM à la tension Vmd du module, par l’intermédiaire d’un interrupteur de puissance SW1, …, SWr. Chaque interrupteur SWg (g = 1, …, r) permet de déconnecter le rameau RMg correspondant, notamment lorsque l’une des cellules CLi du rameau est détectée défaillante ou lorsque la communication avec une unité de mesure MCi du rameau n’est plus assurée. Les interrupteurs SWg sont réalisés par exemple par des MOSFETs ("Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor"). Par ailleurs, le point de jonction EM est connecté à la borne MTH. Le circuit d’alimentation ALM1 génère à partir de la tension interne Vmd du module, une tension d’alimentation SV1 qui est fournie à l’unité de traitement UCM et aux circuits de communication CMMC, CMMB. L’unité de traitement UCM comprend un convertisseur analogique / numérique CVN1 comprenant plusieurs entrées recevant respectivement des tensions Vh1, Vh2 prélevées respectivement aux bornes RTHg, la tension interne Vmd. L’unité de traitement UCM est également configurée pour commander les interrupteurs SWg, chacun de ceux-ci étant à l’état fermé tant qu’une cellule CLi appartenant au rameau RMg correspondant n’est pas détectée défaillante. Les interrupteurs SWg peuvent être également ouverts pendant des périodes de stockage ou de transport de la batterie, notamment afin d’augmenter la sécurité. Les circuits de communication CMMC, CMMB sont connectés à l’unité de traitement UCM pour recevoir les données à émettre de l’unité de traitement UCM et transmettre à cette dernière les données reçues. La ﬁgure 5 représente des circuits de l’unité BMU de gestion et de surveillance de la batterie BT, selon un mode de réalisation. L’unité BMU comprend une unité de traitement UCB, un circuit d’alimentation ALM2 et un circuit de communication COMB. La ﬁgure 5 montre également la borne négative BTL de l’unité BMU connectée aux bornes négatives des branches BRj, et les bornes positives BTHj (j = 11, …, b) de l’unité BMU connectées respectivement aux bornes positives des branches BRj. L’unité BMU peut également comprendre deux bornes positives PTH1, PTH2 et une borne négative PTL formant des bornes externes de la batterie BT, les bornes positives PTH1, PTH2 étant destinées à être connectées respectivement à une charge LD et à un circuit de recharge CHC connectés par ailleurs à la borne négative PTL. Cependant, une même borne positive peut être utilisée pour la charge et la décharge de la batterie BT. L’unité BMU comporte autant de bornes positives BTHj que la batterie BT comporte de branches BRj. L’unité BMU peut également comprendre une fonction de réveil des unités MMU présentes dans la batterie BT et connectées à l’unité BMU. Chacune des bornes BTHj est reliée à un point de jonction EP à la tension Vbt de la batterie. Le point de jonction EP est relié à chacune des bornes PTH1, PTH2 par l’intermédiaire d’un filtre passe-bas L2, C2 en série avec un interrupteur de puissance SW3, SW4 respectif. Le filtre passe-bas L2, C2 comprend un condensateur C2 connecté entre le point de jonction EP et la masse et une inductance L2 connectée entre le point de jonction EP et les deux interrupteurs de puissance SW3, SW4. L’ensemble formé par le condensateur C2 et l’inductance L2 forme un filtre passe-bas. Les interrupteurs SW3, SW4 sont commandés par l’unité de traitement UCB, un seul des interrupteurs étant à l’état fermé en fonction de l’opération de charge ou de décharge en cours. Le circuit d’alimentation ALM2 génère à partir de la tension interne Vbt, une tension d’alimentation SV2 qui est fournie à l’unité de traitement UCB et au circuit de communication COMB. L’unité de traitement UCB comprend un convertisseur analogique / numérique CVN2 comprenant plusieurs entrées recevant respectivement des tensions Vh11, …, Vh1b prélevées respectivement aux bornes BTH1, …, BTHb, la tension interne Vbt. Le convertisseur CVN2 peut également comprendre des entrées connectées aux bornes d’un capteur de courant, par exemple un composant résistif interposé sur la liaison entre les bornes BTL et PTL, pour mesurer le courant circulant entre les bornes de la batterie BT. Le capteur de courant peut également être un capteur à effet Hall disposé sur une liaison entre les bornes BTL et PTL. La ﬁgure 6 représente une batterie BT1 comportant une pluralité de branches BR1, …, BRb comportant une pluralité de modules MDk, chaque module comportant une pluralité de cellules, selon un autre mode de réalisation. La batterie BT1 diffère de la batterie BT en ce qu’elle comprend un bus DB1, DB2, …, DBb de transmission de données par branche BR1, BR2, BRb. Ainsi, les unités de gestion MMU des modules MDk de chaque branche BRj communiquent avec l’unité de gestion BMU de la batterie par l’intermédiaire d’un bus DBj respectif. La ﬁgure 7 représente des circuits d’une unité BMU1 de gestion et de surveillance de la batterie BT1, selon un mode de réalisation. L’unité BMU1 diffère de l’unité BMU en ce qu’elle comprend autant de circuits de communication CMB1, …, CMBb qu’il y a de branches BRj dans la batterie BT1, chaque circuit de communication CMBj étant connecté respectivement à l’un des bus DBj et à l’unité de traitement UCB. Chaque circuit CMBj reçoit la tension d’alimentation SV2 et est connecté à la borne BTL. La ﬁgure 8 représente un des modules MD’ de la batterie, selon un autre mode de réalisation. Les modules MD’ diffèrent des modules MD en ce que l’unité de gestion MMU du module MD est remplacée par une unité de gestion MMU1, et les unités de mesure MC’i des cellules CLi communiquent avec l’unité de gestion MMU1 du module par l’intermédiaire des liaisons électriques entre les cellules CLi des rameaux RMg du module et les bornes RTHg et RTL de l’unité MMU1. Ainsi, les modules MD’ ne comportent pas de bus DBM. La ﬁgure 9 représente des circuits d’une unité de mesure MC’ pouvant être l’une des unités de mesure MC’i associées respectivement aux cellules CLi de la batterie, selon un autre mode de réalisation. L’unité de mesure MC’ diffère de l’unité de mesure MC, en ce qu’elle comprend un circuit de communication CML1. Le circuit de communication CML1 diffère du circuit COML en ce qu’il est configuré pour utiliser les liaisons entre les cellules CLi du module MD’ et l’unité de gestion MMU1 du module MD’ dans lequel il est situé, pour communiquer avec l’unité de gestion MMU1. Ce mode de réalisation présente l’avantage de limiter le nombre de fils à faire sortir de l’enceinte étanche renfermant la cellule CLi. En effet, la durée de vie de la cellule peut être drastiquement réduite si cette étanchéité est absente ou perdue. Comme l’unité de mesure MC, l’unité de mesure MC’ peut également comprendre le circuit VM de surveillance de la tension aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée. L’unité MC’ peut également comprendre un circuit de réveil WU configuré pour sortir l’unité de mesure MC’ d’un état de sommeil à faible consommation d’énergie durant les périodes où celle-ci n’est pas sollicitée pour transmettre des données d’état de la cellule CLi associée. A cet effet, le circuit de réveil WU est configuré pour détecter un signal de réveil sur la borne CTH et activer l’unité de traitement UCC en lui envoyant un signal sur une entrée prévue à cet effet, lorsqu’il détecte le signal de réveil. L’unité de traitement UCC peut être configurée pour commander le circuit de commutation CC lorsqu’elle passe à l’état actif, afin de mettre sous tension sélectivement, le capteur de température TS, le générateur VRG et le circuit de communication CML1. L’unité de traitement UCC peut être configurée pour se mettre dans un état inactif lorsque l’unité de mesure MC’ n’est pas sollicitée par l’unité MMU. L’unité de traitement UCC est alors configurée pour commander le circuit de commutation CC avant de passer à l’état inactif, afin de mettre hors tension les différents capteurs (TS, PS, ...), le générateur VRG et le circuit de communication CML1. La ﬁgure 10 représente le circuit de communication CML1 des unités de mesure MC’. Le circuit CML1 comprend un étage d’émission TXT et un étage de réception RXT. L’étage d’émission TXT comprend un circuit SMC de mélange de signaux recevant sur l’entrée Tx du circuit CML1 un signal de donnée TXS à transmettre fourni par l’unité de traitement UCC, un filtre F1 de type passe-bas connecté à la sortie du circuit SMC, et un circuit SLC de contrôle de pente connecté à la sortie du filtre F1. La sortie du circuit SLC est connectée à une borne de commande d’un interrupteur T1. L’interrupteur T1 relie la borne CTL de la cellule associée à un composant dissipatif R1 par ailleurs connecté à la borne CTH de la cellule associée. Le circuit SMC est configuré pour moduler une porteuse par le signal TXS, la porteuse pouvant être un signal d’horloge CK (ou à une fréquence définie par un tel signal d’horloge) fourni par exemple par l’unité de traitement UCC, ou un circuit d’horloge prévu dans l’unité de mesure MC’. La fréquence du signal d’horloge CK peut être par exemple supérieure à dix fois la cadence des données dans le signal de données TXS. Le signal produit par le circuit SMC peut ainsi comprendre des salves d’impulsions carrées, chaque salve correspondant par exemple à une donnée à 1 du signal de données TXS, le signal entre les salves correspondant à une ou plusieurs données à 0. Le circuit SLC est configuré pour transformer le signal fourni par le filtre F1 en un signal comprenant des salves d’impulsions de forme sensiblement sinusoïdale. Ainsi, l’interrupteur T1, est commandé pour produire des salves d’impulsions sous la forme de chutes de tension aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée. La forme sensiblement sinusoïdale des impulsions permet d’obtenir des signaux ayant un spectre de Fourrier formé sensiblement d’une seule raie. Par exemple, le signal de données TXS peut présenter une cadence de quelques dizaines de kHz, tandis que le signal d’horloge CK peut présenter une fréquence de quelques MHz. Les signaux de données TXS, RXS sont par exemple configurés sous la forme de trames conformes au protocole UART ("Universal Asynchronous Receiver Transmitter"). L’interrupteur T1 peut être un transistor bipolaire par exemple de type npn (ou pnp), dont la base est connectée à la sortie du circuit SLC, l’émetteur est connecté à la borne négative CTL et le collecteur est connecté au composant dissipatif R1. Le transistor T1 peut également être un transistor de type MOSFET ("Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor") de type N ou P, la grille du transistor étant connectée à la sortie du circuit SLC, et les bornes de conduction du transistor étant connectées respectivement au composant R1 et à la borne CTL. Le composant dissipatif R1 peut être une résistance. L’étage d’émission TXT peut également comprendre un commutateur SW commandé directement par le circuit VM pour bloquer les émissions par le circuit CML1 vers l’unité MMU1 lorsque l’unité UCC est défaillante. L’étage de réception RXT comprend un condensateur CX connecté à la borne CTH de la cellule associée, une résistance R10 connectée au condensateur CX, un filtre F2 de type passe-bande connecté à la résistance R10, un amplificateur VA de tension connecté à la sortie du filtre F2, un circuit EVD de détection d’enveloppe connecté à la sortie de l’amplificateur VA, et un comparateur CP1 connecté à la sortie du circuit EVD et recevant une tension de référence Vrf. La tension de référence Vrf est par exemple produite à partir de la tension à la borne CTL dans l’unité MC’. Le circuit EVD permet de générer un signal d’enveloppe à partir de salves d’impulsions présentes dans le signal de données reçu au travers du condensateur CX. Le condensateur CX permet d’éliminer la composante continue et donc d’extraire le signal de transmission de la tension aux bornes CTH, CTL de la cellule. Le comparateur CP1 compare le signal d’enveloppe fourni par le circuit EVD à la tension de référence Vrf afin de générer un signal carré à 0 ou à 1 selon que le signal d’enveloppe est inférieur ou supérieur à la tension de référence. Le comparateur CP1 fournit un signal RXS de données reçues à l’unité de traitement UCC. Le filtre F2 permet d’éliminer des raies du spectre de Fourrier du signal reçu et d’éliminer les fréquences parasites issues de l’environnement ou de la charge, pour ne conserver que la bande de fréquences du signal de communication utile. La ﬁgure 11 représente schématiquement des circuits de l’unité de gestion MMU1 pouvant être associée à chacun des modules de la batterie, selon un autre mode de réalisation. L’unité de gestion MMU1 est configurée pour communiquer avec les unités de mesure MC’ du module MD’ en utilisant les liaisons électriques entre les cellules CLi du module et entre l’unité MMU1 et les rameaux RMg du module. A cet effet, l’unité MMU1 diffère de l’unité MMU en ce que le circuit de communication CMMC est remplacée par un circuit de communication CMM1 qui est connecté au point de jonction EM du module MMU1 et à la borne RTL de ce dernier. Le circuit CMM1 est configuré pour transmettre et recevoir des messages par l’intermédiaire des liaisons électriques entre les cellules du module MD’ et des bornes de connexion RTHg, RTL des rameaux RMg du module MD’. En outre, les interrupteurs de puissance SW1, …, SWr sont chacun montés en parallèle avec un condensateur C11, …, C1r respectif. Les condensateurs C1g permettent de maintenir les communications avec les unités de mesure MCi du rameau RMg correspondant lorsque l’interrupteur SWg correspondant est ouvert. La capacité des condensateurs C1g est ajustée de manière à ne pas perturber (atténuer, distordre) les transmissions. L’unité MMU1 peut également comprendre un circuit WU1 de réveil réalisant une fonction de réveil des unités MC’ présentes dans le module MD’ correspondant et connectées à l’unité MMU1. Le circuit de réveil WU1 peut être réalisé, par exemple, à l’aide d’un composant résistif ou dissipatif couplé à un interrupteur de puissance commandé par l’unité de traitement UCM, et connecté au point de jonction EM. L’unité de traitement UCM est configurée pour commander la fermeture de l’interrupteur de puissance dans le circuit WU1 pendant un temps bref de manière à générer une brève chute de tension au point de jonction EM. Cette chute de tension est transmise aux cellules CLi connectées aux bornes MTHg et est détectée par le circuit de réveil WU de chacune des unités de mesure MCi associées à ces cellules, ce qui permet de "réveiller" les unités de mesure MCi et donc de synchroniser ces dernières. La ﬁgure 12 représente schématiquement le circuit communication CMM1 d’une des unités de gestion de module MMU1, pour communiquer avec les unités de mesure MC’i, selon un mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, les communications entre le module de gestion MMU1 et les unités de mesure MC’i sont effectuées par modulation de la tension présente entre les bornes RTHg et la borne RTL. Le circuit CMM1 comprend un étage d’émission TXT1 et un étage de réception RXT1. L’étage de réception RXT1 peut être identique à l’étage RXT du circuit CML1. L’étage d’émission TXT1 diffère de l’étage TXT du circuit CML1 en ce qu’il comprend un amplificateur AP et que l’interrupteur T1 et le composant dissipatif R1 sont remplacés par un interrupteur M1 et un composant dissipatif R2 connectés en série entre le point de jonction EM et la borne RTL de l’unité de gestion MMU1 du module MD’. L’interrupteur M1 est dimensionné pour pouvoir commuter les tensions élevées présentes aux bornes des rameaux RMg du module MD’. L’amplificateur AP permet d’amplifier la tension de commande fournie par le circuit SLC, afin d’obtenir une tension suffisante pour commander l’interrupteur M1. L’interrupteur M1 peut être un transistor MOS de type N ou P, dont la grille est connectée à la sortie de l’amplificateur AP, et les bornes de conduction sont respectivement connectées à la borne négative CTL et au composant dissipatif R2. Le composant dissipatif R2 peut être une résistance. Il s’avère que les chutes de tension générées par la commande de l’interrupteur T1 ne sont visibles qu’aux bornes du rameau RMg auquel appartient la cellule CLi associée, mais pas par les autres unités MC’i de ce même rameau. En revanche, les chutes de tension générées par la commande du transistor M1 du circuit CMM1 sont visibles simultanément par toutes les unités MCi du module MD’. En outre, cette modulation de la tension aux bornes d’une cellule ou d’un rameau par chutes de tension ne subit, par nature, pas d’atténuation. Les chutes de tension générées par les unités de mesure MC’ présentent une amplitude de quelques dizaines de millivolts, par exemple 30 mV à + ou – 10% près. Par ailleurs, les chutes de tension générées par les unités de gestion MMU1 sont appliquées aux bornes des rameaux RMG du module MD’. Elles sont donc réparties aux bornes de chaque cellule du module MD’. Ainsi, les chutes de tension générées par les unités de gestion MMU1 présentent une amplitude déterminée pour être visibles par toutes les unités de mesure MC’ du module. A cet effet, les chutes de tension générées par chaque unité de gestion MMU1 peuvent présenter une amplitude égale à au moins l’amplitude de la chute de tension appliquée par chacune des unités de mesure, multipliée par le nombre de cellules CLi connectées en série dans chaque rameau RMg, et prenant en compte le nombre de rameaux en parallèle dans le module MD’. Il convient d’observer que la tension aux bornes d’un rameau RMg par chaque unité MMU est beaucoup plus importante que la tension aux bornes d’une cellule CLi par les unités MCi. Le circuit CMM1 diffère donc du circuit CML1 en ce qu’il est adapté à la tension présente entre le point de jonction EM et la borne RTL. Ce mode de transmission par application de chutes de tension sur la ligne de puissance des cellules se distingue de la technique de transmission par courant porteur CPL (Courants Porteurs en Ligne) qui consiste à injecter une porteuse modulée en amplitude sur la ligne de puissance, les bornes de la cellule étant interconnectées par un condensateur. En effet, la porteuse modulée ainsi injectée sous la forme d’une modulation de courant subit une forte atténuation qui augmente au fur et à mesure de sa propagation. Il en résulte qu’un signal émis par courant porteur doit être répété de proche en proche au niveau des cellules pour pouvoir atteindre le destinataire du signal. Il en résulte qu’un message émis est nécessairement traité par plusieurs circuits de cellule. De telles répétitions entrainent également des délais de transmission importants, une augmentation des risques d’erreur, et une consommation d’énergie élevée qui dans le contexte d’une batterie affecte l’autonomie de la batterie. En raison des délais de transmission importants, la technique de transmission par CPL ne permet pas de surveiller un très grand nombre de cellules individuellement avec des temps de réponse suffisamment courts pour pouvoir déclencher une mesure de protection efficace de la batterie à la suite d’une détection de défaillance d’une cellule. Par ailleurs, un circuit d’isolation ISC peut être interposé dans le circuit MMU1 sur la liaison entre le point de jonction EM et la borne MTH pour éviter que les chutes de tensions générées par le circuit CMM1 soient perturbées par des signaux parasites provenant de l’extérieur du module. Le circuit d’isolation ISC peut être une simple inductance. Il est à noter que les chutes de tensions générées par le circuit CMM1 peuvent être transmises à l’extérieur du module MD’, mais celles-ci ne sont vues qu’aux bornes de la branche BRj où est connecté le module. Pour éviter que ces chutes de tension soient détectées par les modules des autres branches, l’unité de gestion de la batterie BMU1 peut comprendre une inductance connectée en amont de chaque borne BTHj. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure MCi met en œuvre une fonction d’équilibrage de la cellule associée CLi. Cette fonction a pour but d’optimiser la récupération de la plus haute capacité possible de la batterie. En effet chaque cellule est amenée à évoluer différemment et avoir des vitesses de charge et de décharge différentes, selon la capacité de chacune d’elles. Lors de la charge de la batterie, dès qu’une cellule atteint une tension maximum dite d’"Over Voltage", la charge doit être interrompue pour éviter une surchauffe voire la destruction de la batterie. Cela implique que la batterie entière est dépendante de la cellule qui arrive en fin de charge le plus rapidement. Dans ce cas, les autres cellules de la batterie ne sont pas complètement chargées. Il n’est donc pas possible de bénéficier de la capacité totale de la batterie. La fonction d’équilibrage consiste à mesurer les tensions des cellules durant, par exemple, une opération de charge de la batterie, et suivant ces mesures, de ralentir la charge des cellules qui se chargent les plus rapidement (dont la tension évolue le plus vite), en enclenchant une résistance d’équilibrage ("balancing") montée en parallèle avec la cellule. De cette manière, une partie du courant de charge est dérivée en dehors de la cellule et ne participe donc pas à la recharge de celle-ci. La partie du courant de charge dérivée est ajustée afin qu’en fin de charge l’ensemble des cellules présentent des tensions mesurées, les plus homogènes possible. Par exemple, la fonction d’équilibrage peut viser à atteindre une différence de tension des cellules en fin de charge inférieure à 1%. Cette fonction peut être réalisée par le circuit de communication CML1. En effet, grâce au composant dissipatif R1 couplé au transistor T1 commandé par l’unité de traitement UCC, chaque unité de mesure MCi peut réaliser l’équilibrage de la cellule CLi associée. En outre, la fonction d’équilibrage de la cellule peut être effectuée sur la base de mesures d’autant plus précises que l’unité de mesure MCi peut être placée au plus proche de la cellule CLi associée. La fonction d’équilibrage peut consister à commander la fermeture du transistor T1 pendant une durée fixe, par exemple de 100 ms, ou dériver une quantité de courant variable en agissant sur la commande de la grille du transistor T1, lorsque la tension Vc de la cellule CLi mesurée par l’unité UCC est supérieure à une tension de consigne minimum Vmin augmentée d’une valeur delta, dépendant de l’écart entre la tension de consigne minimum et une tension de consigne maximum. Les tensions de consigne minimum et maximum peuvent être fournies par l’unité de gestion MMU1. Ainsi, l’unité de traitement UCC peut être configurée pour exécuter la fonction d’équilibrage durant une opération de charge de la batterie. La fonction d’équilibrage peut également être exécutée en vue d’un stockage de longue durée de la batterie pour limiter la quantité d'énergie stockée dans les cellules, sachant qu’en stockage de longue durée, plus la batterie est chargée, plus elle est dangereuse et plus elle vieillit prématurément. Dans le cas des unités de mesure MCi, avec le circuit de communication COML, il convient d’observer que le transistor T1 en série avec le composant dissipatif R1 (présents dans le circuit CML1) peuvent être prévus dans les unités de mesure MCi uniquement pour réaliser cette fonction d’équilibrage, le transistor T1 étant alors commandé par l’unité de commande UCC. La ﬁgure 13 représente des circuits d’une unité de mesure MC" pouvant être l’une des unités de mesure associées respectivement aux cellules CLi de la batterie, selon un autre mode de réalisation. L’unité de mesure MC" diffère de l’unité de mesure MC’, en ce qu’elle comprend un circuit de communication CML2 remplaçant le circuit de communication CML1. Le circuit CML2 est configuré pour que l’unité de mesure MC" soit utilisable comme circuit de communication d’une des unités de gestion de module MMU1, pour communiquer avec les unités de mesure MC’ ou MC" associées aux cellules CLi du module. A cet effet, le circuit CML2 diffère du circuit CML1 en ce que la sortie du circuit SLC est connectée à une borne de sortie TO supplémentaire de l’unité MC". La sortie TO est prévue pour être connectée au circuit d’amplification AP commandant l’interrupteur M1. De cette manière, une partie du circuit MMU1 peut être réalisée à l’aide du circuit MC". La ﬁgure 14 représente schématiquement un circuit communication CMM1’ remplaçant le circuit de communication CMM1 dans les unités de gestion de module MMU1, selon un mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le circuit de communication CMM1’ est réalisé à l’aide du circuit MC". La sortie TO du circuit MC" est connectée au circuit d’amplification AP commandant l’interrupteur M1, et la sortie CTH du circuit MC" est reliée au point de jonction EM du circuit MMU1 par l’intermédiaire d’un condensateur C3 pour isoler la borne CTH de la tension de module présente au point de jonction EM. Les bornes de conduction de l’interrupteur M1 sont connectées respectivement à la résistance R2 et à la borne RTL de l’unité de gestion MMU1. La résistance R2 est connectée au point de jonction EM du circuit MMU1. En outre, la tension d’alimentation SV1 fournie par le circuit d’alimentation ALM1 est appliquée à la borne CTH du circuit MC" par l’intermédiaire d’une inductance L3 pour empêcher que les signaux de communication fournis à la borne CTH soient atténués ou que l’unité de gestion de module MMU1 soit polluée par des signaux parasites. L’unité MC" échange avec l’unité de traitement UCM des données à émettre TXS’ et des données reçues RXS’, les signaux TXS’ étant transformés en signaux TXS par l’unité traitement UCC de l’unité MC" et les signaux RXS étant transformés par l’unité de traitement UCC en signaux RXS’. Les traitements de transformation de signaux peuvent être par exemple des traitements de chiffrement/déchiffrement afin que les données transmises entre l’unité MMU1 du module MD’ et les circuits MC’ ou MC" associés aux cellules CLi du module soient chiffrés. De cette manière, les communications entre les unités de mesure MC’ ou MC" associées aux cellules CLi du module et l’unité de gestion MMU1 du module sont assurées exclusivement entre deux unités de mesure MC". Ainsi, le protocole de communication entre les unités de mesure et l’unité de gestion du module est mis en œuvre exclusivement dans une unité MC". Les communications peuvent ainsi être chiffrées sans avoir à fournir de données secrètes nécessaires au chiffrement, mémorisées par les unités MC", au fabriquant des unités MMU1 ou à l’intégrateur assemblant les batteries. En outre, ces communications sont réalisées exclusivement entre un circuit d’émission TXT et un circuit de réception RXT du circuit CML2 d’une unité MC", lesquels sont spécifiquement adaptés entre eux, notamment en termes de filtrage. Il en résulte que ces communications sont réalisées de manière optimale. La ﬁgure 15 illustre des étapes S1 à S10 d’un procédé d’échange de données entre l’unité de traitement UCM d’une des unités MMU1 d’un des modules MD’k et l’unité de traitement UCC de l’une des unités de mesure MC’ appartenant au module MD’k. A l’étape S1, l’unité MMU1 sélectionne un type de message FR à émettre, par exemple en fonction d’un état courant de la batterie, en charge, en décharge, ou en fonction d’éventuels échanges précédents avec les unités MC’. Il peut s’agir par exemple d’un message de configuration comprenant des paramètres de fonctionnement et de configuration de la batterie, ou d’un message de requête de données de mesure et/ou d’état à la suite de la détection d’un défaut sur une cellule. A l’étape S2, l’unité MMU1 transmet un message FR1 du type sélectionné. A l’étape S3, le message FR1 est reçu par toutes les unités MC’ connectées, sensiblement simultanément. Chaque unité MC’ reçoit le message FR1 et détermine le type de celui-ci. Si le type du message FR1 reçu implique une réponse de la part de l’unité MC’, celle-ci déclenche à l’étape S4 une temporisation TMP qui peut dépendre du type du message FR1 reçu et d’un créneau temporel J qui lui a été attribué. A l’issue de la temporisation TMP, l’unité MC’ sélectionne un type de message à émettre en réponse au message FR1, génère un message CFR_J (J = 1, …, N, N étant le nombre de cellules CLi dans le module MD’) correspondant au type sélectionné et contenant des données requises. A l’étape S6, l’unité MC’ émet en réponse le message CFR_J durant le créneau temporel J qui lui a été attribué. A l’étape S7, l’unité MMU1 reçoit le message CFR_J, et détermine le type du message CFR_J. L’étape S7 se termine lorsque l’unité MMU1 a reçu les messages de toutes les unités MC’ du module MD’ ou lorsque tous les créneaux temporels attribués aux unités MC’ pour émettre un message de réponse sont écoulés. Les étapes suivantes S8 à S10 peuvent être optionnelles et dépendent du type des messages CFR_J. A l’étape S8, l’unité MMU1 sélectionne un type de message à émettre en réponse au message CFR_J. A l’étape S9, l’unité MMU1 génère un message FR2 correspondant au type sélectionné et contenant des données requises. A l’étape S10, l’unité MC’ reçoit le message FR2 et exécute à nouveau l’étape S3, et éventuellement S4 à S6 si une réponse est requise. La ﬁgure 16 représente un échange de messages entre l’unité MMU1 et les unités MC’ du module MD’, selon un mode de réalisation. Un tel échange de message est initié par l’envoi par l’unité MMU1 d’un message FR1 ayant un type donné (étape S2). Le message FR1 est reçu sensiblement simultanément par toutes les N unités MC’ connectées à l’unité MMU1. Les unités MC’ émettent alors en réponse (étape S6) un message CFR_J ayant un type correspondant au type du message FR1. A cet effet, chaque unité MC’ utilise un créneau temporel qui lui a été précédemment attribué. A la réception du message CFR_N correspondant au dernier créneau temporel attribué N, l’unité MMU1 émet un message FR2 qui peut être un message de fin d’échange ou un message de requête de données d’état des cellules CLi du module MD’. Selon un mode de réalisation, un créneau temporel est attribué à chaque unité MC’ connectée à l’unité MMU1, par un message FR1 de type initialisation. Selon un exemple, l’unité de traitement UCC de chaque unité MC’ mémorise un identifiant unique qui est connu de l’unité MMU1. Le message d’initialisation contient la liste de tous les identifiants des unités MC’ connectées à l’unité MMU1 associé à un numéro de créneau temporel. Les identifiants des unités MC’ connectées à l’unité MMU1 peuvent être fournis à cette dernière durant une phase de configuration lors de l’assemblage des cellules pour former la batterie. Selon un autre exemple, chacune des unités MC’ détermine aléatoirement ou à partir de leur identifiant unique un numéro de créneau temporel et répondent au message FR1 de type initialisation, un message de réponse CFR_J contenant par exemple leur identifiant unique durant le créneau temporel correspondant. En réponse, l’unité MMU1 émet un message d’attribution contenant les identifiants d’unités MC’ reçus associés à un numéro de créneau temporel. Si deux unités MC’ se sont ainsi attribuées le même créneau temporel, il se produit une collision. Dans ce cas, les messages CFR_J émis par ces deux unités MC’ ne sont pas correctement reçus par l’unité MMU1 qui détecte par exemple une erreur de CRC. Si l’unité MMU1 n’a pas reçu un message CFR_J de chacune des unités MC’ (en considérant le nombres de cellules dans le module MD’, l’unité MMU1 réémet le message d’initialisation. Seules les unités MC’ du module MD’ n’ayant pas reçu un numéro de créneau temporel associé à leur identifiant répondent durant un nouveau créneau temporel déterminé aléatoirement ou à partir de leurs identifiants. Cette procédure peut être effectuée rameau par rameau pour tous les rameaux RMg du module MD’, en commandant les interrupteurs SWg, de manière à ce qu’un seul rameau soit connecté, de sorte que seules les unités du rameau connecté reçoivent et répondent au message d’initialisation. A chaque fois qu’une unité MC’ doit transmettre un message CFR_J (étape S6), la temporisation TMP appliquée à l‘étape S4 correspond à la durée d’un créneau temporel fois J-1, à partir de l’instant de réception du message FR1 à l’étape S3. Selon un mode de réalisation, l’unité MMU1 émet périodiquement un message FR1 de requête d’état des cellules (étape S2), et les unités MC’ émettent en réponse un message CFR contenant un état de la cellule (OK ou KO), et éventuellement l’identifiant unique de l’unité MC’ ou une partie de cet identifiant. Ainsi, les messages échangés sont réduits au strict minimum en taille pour obtenir un état de chaque cellule du module, tout en limitant la consommation électrique liée à ces échanges. A la réception, des messages CFR_J émis par les unités MCi à l’étape S6, l’unité MMU1 détermine si toutes les unités MC’ connectées à l’unité MMU1 ont répondu et si les réponses fournies révèlent une défaillance d’une cellule. Si aucune défaillance n’est détectée et si toutes les unités MC’ ont répondu, le message FR2 émis par l’unité MMU1 à l’étape S9 met fin à la communication. Les unités MC’ peuvent alors se mettre dans un état inactif de manière à réduire le plus possible leur consommation électrique. Dans le cas contraire, le message FR2 contient une requête de données de mesure visant à permettre à l’unité MMU1 de déterminer la cause de la défaillance. Les unités MC’ émettent alors en réponse (étape S3) un message CFR contenant une mesure de tension et/ou une mesure de température, et/ou éventuellement de pression, …. A la réception de l'ensemble des données de mesure transmises par les unités MCi’ à l’étape S7, l’unité MMU1 peut procéder, à une analyse de ces données (calcul de moyenne, valeurs min. / max. de tension et de température, etc), et renvoyer à l’étape S9, une trame FR2 contenant les valeurs min et max calculées. L’unité MMU1 peut alors décider selon la défaillance détectée de déconnecter le rameau RMg auquel appartient la cellule défaillante à l’aide de l’interrupteur SWg correspondant. Selon un exemple de réalisation, chaque message FR1, FR2, CFR_J contient un bloc d’entête, un bloc de fin et éventuellement un bloc de données. Le bloc de fin peut comprendre un code CRC (Cyclic Redundancy Check) ou une somme de contrôle ("checksum") permettant de déterminer si le message a été correctement transmis. Le message peut également comprendre des codes de correction d’erreur de transmission. A partir des données transmises par les unités de mesure MC’, l’unité de traitement UCM de l’unité MMU1 peut effectuer différents traitements de contrôle. Par exemple, l’unité de traitement UCM peut calculer la résistance interne de chaque cellule CLi, à partir de mesures de tension aux bornes CTH, CTL de la cellule et du courant mesuré dans chaque rameau RMg du module MD’, par exemple lors de la charge quand le courant de charge est parfaitement stabilisé et contrôlé. La résistance interne de chaque cellule CLi peut être déterminée en divisant un écart de tensions mesurées aux bornes de la cellule, en présence et en l’absence de courant dans le rameau auquel appartient la cellule CLi, par une mesure de ce courant. Ces deux mesures de tension aux bornes de la cellule peuvent être transmises par l’unité de mesure MC’ à l’unité MMU1. Selon un autre exemple de réalisation, l’unité MMU1 peut transmettre à chaque unité de mesure MCi du module correspondant, la valeur du courant mesuré dans le rameau où elle se trouve, et chaque unité MCi du module peut calculer et mémoriser la résistance interne de la cellule CLi à laquelle elle est associée à l’aide de la valeur de courant de rameau reçue et des valeurs de tension mesurées aux bornes CTH, CTL de la cellule CLi associée, en présence et en l’absence de courant dans le rameau auquel appartient la cellule CLi. La connaissance de la résistance interne de chaque cellule CLi et de son évolution dans le temps donnent une information fondamentale quant à leur état de santé (SOH). En effet, une dérive anormale de la résistance interne d’une cellule traduit un vieillissement prématuré ou un défaut de fabrication de celle-ci. La connaissance de la résistance interne de chaque cellule CLi, associée à des mesures de température de la cellule, peut permettre également d’optimiser la charge, soit en ajustant la tension et/ou l’intensité du courant délivré par le chargeur, ou en limitant la durée de charge. Ainsi, l’échauffement des cellules de la batterie peut être limité et un maximum d’énergie peut être récupéré dans un laps de temps optimum. L’utilisation d’un chargeur dit "intelligent", communiquant avec l’unité BMU peut permettre cette optimisation. Par ailleurs, la topologie de la batterie, c’est-à-dire, la connaissance de la configuration d’assemblage de la batterie : nombre de cellules en série dans chaque rameau et nombre de rameaux en parallèle dans chaque module sont des paramètres déterminants, et ont une incidence sur le mode de communication, et notamment sur le débit de transmission des données entre les unités de mesure MC’ et l’unité de gestion MMU1 du module MD’ auquel appartiennent les unités de mesure. Selon un mode de réalisation, cette information est configurable et enregistrée en mémoire de l’unité de gestion MMU1 pour être prise en compte par l’unité de traitement UCM. Également, la fréquence des messages FR1 émis par l’unité MMU1 peut être adaptée au régime d’utilisation de la batterie. Ainsi, dans un régime de fonctionnement "puissance" dans lequel des vitesses de charge et/ou décharge plus élevées de la batterie BT1 sont requises, il peut être nécessaire de transmettre plus fréquemment les consignes de tension maximum et minimum par l’unité MMU1 et les mesures réalisées par les unités MC’. A contrario, dans un régime de fonctionnement "énergie", dans lequel les taux de charge et/ou décharge sont lents, la fréquence d’émission des messages FR1 n’a pas besoin d’être élevée. La ﬁgure 17 représente une batterie BT2 comportant une pluralité de modules, chaque module comportant une pluralité de cellules, selon un autre mode de réalisation. La batterie BT2 diffère de la batterie BT ou BT1 en ce qu’elle comprend une unité de gestion BMU2, qu’elle ne comprend pas de bus DBS, DBj et que les modules MDk sont remplacés par des modules MD"k. L’unité de gestion BMU2 diffère de l’unité BMU ou BMU1 en ce qu’elle comprend pour chaque branche un circuit de communication avec les unités de gestion des modules, ce circuit de communication utilisant les liaisons électriques entre les modules MD"k de la batterie. La ﬁgure 18 représente des circuits d’une unité de gestion MMU2 de chacun des modules MD"k de la batterie BT2, selon un autre mode de réalisation. L’unité de gestion MMU2 diffère de l’unité MMU1 (ﬁgure 11) en ce que le circuit de communication CMMB est remplacé par un circuit de communication CMM2 connecté entre les bornes MTH et MTL du module MD"k. Le circuit de communication CMM2 peut présenter la même architecture que le circuit CMM1 (ﬁgure 12). L’interrupteur M1 et l’amplificateur AP du circuit de communication CMM2 sont dimensionnés pour pouvoir commuter les tensions présentes entre les bornes MTH et MTL. Par ailleurs, l’unité MMU2 peut comprendre un circuit d’isolation ISC1 interposé sur la liaison entre le point de jonction EM et la borne MTH pour éviter que les chutes de tensions générées par le circuit CMM1 soient transmises vers l’extérieur du module, c’est-à-dire aux autres modules MD"k de la même branche BRj. Le circuit d’isolation ISC1 est également configuré pour éviter que les chutes de tension générées par le circuit CMM2 soient transmises vers les rameaux. Le circuit d’isolation ISC1 peut être une simple inductance ou un circuit LC. Selon un autre mode de réalisation, le circuit ISC1 est supprimé, et les circuits de communication CMM1, CMM2 modulent la tension dans des bandes de fréquence différentes suffisamment espacées pour ne pas interférer l’une sur l’autre. Alternativement, des créneaux temporels distincts peuvent être attribués aux cellules et aux modules. Il peut être observé que les circuits de communication CMM1 et CMM2 peuvent être remplacés par le circuit CMM1’ (ﬁgure 14). La ﬁgure 19 représente des circuits d’une unité de gestion de la batterie BMU2, selon un autre mode de réalisation. L’unité de gestion BMU2 diffère de l’unité BMU1 (ﬁgure 7) en ce que les circuits de communication CMBj sont remplacés par des circuits de communication CB1j configurés pour communiquer avec les circuits de communication CMM2 des modules MD"k présents dans la batterie BT2. Chacun des circuits de communication CB1j est connecté au point de jonction EP, à l’une des bornes BTHj respective et à la borne BTL de l’unité BMU2. Chacun des circuits de communication CB1j communique avec l’unité de traitement UCB pour transmettre les données reçues d’une branche BRj respective et recevoir les données à émettre à la branche BRj. La ﬁgure 20 représente un circuit de communication CB1 pour communiquer avec les unités de gestion MMU2 des modules MD"k de la batterie, selon un mode de réalisation. Le circuit de communication CB1 peut être l’un quelconque des circuits de communication CB1j de l’unité de gestion BMU2 de la batterie, Le circuit communication CB1 diffère du circuit CMC1 en ce qu’il comprend une inductance L4 connectée entre le point de jonction EP et la borne BTH (BTHj). L’inductance L4 permet d’éviter que les signaux émis par modulation de tension par l’un des modules soient visibles par les modules MD"k des autres branches BRj de la batterie. L’interrupteur M1 et l’amplificateur AP du circuit de communication CB1 sont dimensionnés pour pouvoir commuter les tensions présentes entre les bornes BTH et BTL. Ainsi, pour pouvoir commuter des tensions de plusieurs centaines de volts, l’interrupteur M1 peut être un transistor bipolaire à grille isolée IGBT ("Insulated-Gate Bipolar Transistor"). Les communications entre les unités de gestion MMU2 de module et l’unité de gestion BMU de batterie peuvent se dérouler comme décrit précédemment en référence avec les figures 15 et 16. Par ailleurs, les unités de gestion MMU, MMU1, MMU2 de module peuvent transmettre sur demande de l’unité de gestion BMU, BMU1, BMU2 de batterie l’état des cellules CLi du module ou la présence de cellules défaillantes dans le module, et notamment les seuils de tension minimum et maximum appliqués par les unités de mesure MC’ du module, les valeurs minimum et maximum des mesures de température fournies par les cellules du module, et les valeurs minimum et maximum des résistances internes fournies par les cellules du module. L’unité de gestion de la batterie peut transmettre aux unités de gestion des modules notamment des commandes ou des autorisations d’ouvrir ou fermer les interrupteurs SWg en tête de rameau, selon que la batterie est en régime de charge ou décharge, équilibrage, stockage longue durée, réveil, … La ﬁgure 21 représente l’un des circuits de communication CB1’ de l’unité BMU2, selon un autre mode de réalisation. Le circuit CB1’ remplace chacun des circuits de communication CB1j de l’unité BMU2 (ﬁgure 19). Dans ce mode de réalisation, le circuit de communication CB1’ est réalisé à l’aide du circuit MC" (ﬁgure 13). Ainsi, la sortie TO du circuit MC" est connectée au circuit d’amplification AP commandant l’interrupteur M1, et la sortie CTH du circuit MC" est reliée à la borne BTH (BTHj) de l’unité BMU2 par l’intermédiaire d’un condensateur C5 pour isoler la borne CTH de la tension de batterie. Ainsi, le condensateur C5 bloque la composante continue présente sur la borne BTH à l’entrée CTH. Les bornes de conduction de l’interrupteur M1 sont connectées respectivement à la résistance R2 et à la borne BTL de l’unité de gestion BMU2. La résistance R2 est connectée à la borne BTH (BTHj) de l’unité BMU2. Le circuit CB1’ comprend également une inductance L4 connectée entre le point de jonction EP et la borne BTH (BTHj). En outre, la tension d’alimentation SV2 fournie par le circuit d’alimentation ALM2 est appliquée à la borne CTH du circuit MC" par l’intermédiaire d’une inductance L5 pour empêcher les signaux de communication fournis à la borne CTH soient atténués ou que l’unité de gestion BMU2 soit polluée par des signaux parasites. L’unité MC" échange avec l’unité de traitement UCB des données à émettre TXS’ et des données reçues RXS’, les signaux TXS’ étant transformés en signaux TXS par l’unité de traitement UCC de l’unité MC" et les signaux RXS étant transformés par l’unité de traitement UCC en signaux RXS’. Les traitements de transformation de signaux peuvent être par exemple des traitements de chiffrement/déchiffrement afin que les données transmises entre l’unité BMU2 et les circuits MMU2 associés aux modules MD"k de la batterie soient chiffrés, afin de préserver la confidentialité des données échangées. De cette manière, les communications entre les unités de gestion MMU2 et l’unité de gestion BMU2 sont assurées exclusivement entre deux unités de mesure MC". Ainsi, le protocole de communication entre les unités de gestion MMU2 et l’unité de gestion BMU2 est mis en œuvre exclusivement dans les unités MC". Les communications peuvent ainsi être chiffrées sans avoir à fournir de données secrètes nécessaires au chiffrement, mémorisées par les unités MC", au fabriquant des unités MMU2 ou BMU2 ou à l’intégrateur assemblant les batteries. En outre, ces communications sont réalisées exclusivement entre un circuit d’émission TXT et un circuit de réception RXT du circuit CML2 d’une unité MC", lesquels sont spécifiquement adaptés entre eux, notamment en termes de filtrage. Il en résulte que ces communications sont réalisées de manière optimale. Selon un mode de réalisation, chaque unité de mesure MCi maintient un journal d’événements stocké dans une zone mémoire sécurisée, non modifiable. A cet effet, chaque unité MCi peut être configurée pour acquérir, par exemple périodiquement, des mesures issues des capteurs, effectuer des calculs de paramètres de fonctionnement de la cellule CLi associée à partir des mesures acquises, comme la résistance interne de la cellule CLi, et mémoriser ces paramètres dans la zone mémoire sécurisée. Ces paramètres peuvent comprendre notamment le nombre de cycles de la cellule CLi, sa durée d’utilisation depuis sa mise en service, sa résistance interne, sa capacité restante, son énergie restante, des nombres de dépassements de tension haute et basse, et des nombres de dépassements de seuils hauts de température Chaque unité de mesure MCi peut également mémoriser dans la zone mémoire sécurisée des informations sur la cellule CLi à laquelle elle est associée, comme son système électrochimique, la nature et la provenance de ses matières actives, le nom de son fabricant, le lieu et la date de sa fabrication, son numéro de lot de fabrication, sa capacité nominale, sa durée de vie en nombre de cycles, ses tensions maximum, minimum et nominales de fonctionnement et de sécurité, son courant de décharge maximum, ses températures minimum et maximum en charge et en décharge, et l’architecture d’assemblage de la batterie (nombre de rameaux et nombre de cellules par rameau). Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée à l’échange de messages précédemment décrit. En effet, il peut être prévu dans un mode de réalisation, que l’unité de gestion MMU, MMU1, MMU2 s’adresse individuellement aux unités de mesure MC, MC’, MC" en transmettant des messages de requête contenant un identifiant unique de l’unité de mesure destinataire du message de requête, les unités MCi étant configurées pour émettre un message de réponse seulement lorsqu’elles détectent leur identifiant dans le message de requête. D’autres circuits peuvent être mis en œuvre pour appliquer des chutes de tension aux bornes d’une cellule de batterie ou d’une batterie. Ainsi, le transistor T1 et le composant dissipatif R1 dans les unités MCi peuvent être remplacés par un transistor de type MOSFET commandé par la tension de grille en mode linéaire. Il en est de même pour le transistor M1 et la résistance R2. Pour effectuer un équilibrage de cellule, le transistor peut être commandé de manière à dériver du courant par exemple pendant une durée fixe prédéfinie. L’équilibrage des cellules de la batterie peut ainsi être réalisé par étapes successives. 1. Batterie (BT, BT1) comprenant : une pluralité de cellules (CLi), chaque cellule comprenant deux bornes de connexion (CTH, CTL) pour se connecter à d’autres cellules et une unité de mesure (MCi, MC, MC’) intégrée à la cellule et connectée aux bornes de connexion de cellule, plusieurs branches (BRj) connectées en parallèle entre des bornes positives de branche (BTHj) respectives et une borne externe négative (PTL) de batterie, chaque branche comprenant plusieurs modules (MDk) connectés en série par des bornes positive (MTH) et négative (MTL) de module, et une unité de gestion de batterie (BMU) connectée aux bornes positives de branche, à des bornes externes positives (PTH1, PTH2) de la batterie et à la borne externe négative de la batterie, chaque module comprenant : plusieurs rameaux (RMg) connectés en parallèle entre des bornes positives de rameau (RTHg) respectives et une borne négative du module (RTL), chaque rameau comprenant plusieurs cellules de la pluralité de cellules, connectées en série par les bornes de connexion de cellule, et une unité de gestion (MMU) de module connectée aux bornes positives de rameau, et aux bornes positive et négative du module, l’unité de gestion de module comprenant un premier circuit de communication pour communiquer avec les unités de mesure des cellules du module et un second circuit de communication pour communiquer avec l’unité de gestion de batterie. 2. Batterie selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de gestion (MMU1, MMU2) de chaque module (MD’, MD") et chaque unité de mesure (MC’) de chaque module sont configurées pour : émettre par l’unité de gestion du module un message de requête (FR1) sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes positives et négatives (RTHg, RTL) de rameau ; recevoir le message de requête par chacune des unités de mesure du module, par démodulation des salves d’impulsions entre les bornes de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée ; émettre par chaque unité de mesure du module en réponse au message de requête, un message de réponse (CFR_J) sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes (CTH, CTL) de la cellule auxquelles l’unité de mesure est connectée, durant un créneau temporel respectif attribué à l’unité de mesure, le message de réponse contenant une donnée issue d’une mesure d’un paramètre de fonctionnement de la cellule ; et recevoir le message de réponse par l’unité de gestion du module, par démodulation des salves d’impulsions détectées sur les bornes de la batterie. 3. Batterie selon la revendication 2, dans laquelle chaque unité de mesure (MC’) est configurée pour : mesurer une tension aux bornes (CTH, CTL) de la cellule (CLi), et dériver du courant aux bornes de la cellule par l’unité de mesure pendant une durée d’équilibrage qui peut être fixe, lorsque la tension mesurée est supérieure à une valeur de consigne, afin d’équilibrer la cellule avec les autres cellules de la batterie. 4. Batterie selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les chutes de tension sont appliquées par l’unité de gestion (MMU1, MMU2) ou par chacune des unités de mesure (MC’), en commandant un transistor (M1, T1) relié aux bornes de rameau (BTHg, BTL), et respectivement aux bornes (CTH, CTL) de chaque cellule (CLi). Batterie selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel les chutes de tension générées par chacune des unités de mesure (MC’) du module pour émettre un message de réponse présentent une amplitude de quelques dizaines de millivolts. 6. Batterie selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel les unités de mesure (MCi) sont synchronisées sur un instant de détection d’une première chute de tension lors de la réception d’un message de requête. 7. Batterie selon l’une des revendications 2 à 6, dans laquelle chaque unité de gestion (MMU1, MMU2) de module est configurée pour : détecter par l’unité de gestion (MMU1, MMU2) de module qu’une des cellules (CLi) de la batterie est défaillante sur la base d’une absence de réception du message de réponse (CFR_J) de l’unité de mesure (MC’) de la cellule, ou sur la base d’une donnée de mesure de paramètre de fonctionnement de cellule reçue dans le message de réponse de l’unité de mesure de la cellule, et si une défaillance de cellule est détectée, commander un interrupteur (SWg) pour déconnecter un rameau (RMg) de cellules connectées en série, auquel appartient la cellule défaillante. 8. Batterie selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel plusieurs paramètres de fonctionnement de cellule (CLi) sont mesurés et transmis par chaque unité de mesure (MCi), les paramètres de fonctionnement de cellule comprenant au moins l’un des paramètres suivants : une tension aux bornes de la cellule, une température de la cellule, un courant traversant la cellule, une résistance interne de la cellule, et une pression dans la cellule. 9. Batterie selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque unité de gestion (MMU, MMU1) communique avec l’unité de gestion (BMU) de batterie par l’intermédiaire d’un bus de transmission de données (DBS, DBj) dédié ou de liaisons sans fil. 10. Batterie selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel chaque unité de gestion (MMU2) communique avec l’unité de gestion (BMU2) de batterie par l’intermédiaire de liaisons électriques reliant les bornes (MTH, MTL) de module entre elles pour former les branches et avec les bornes de branche (BTHj) et la borne négative (PTL) de batterie. 11. Batterie selon la revendication 10, dans laquelle l’unité de gestion (MMU2) de chaque module et l’unité de gestion (BMU2) de batterie sont configurées pour : émettre par l’unité de gestion de batterie un message de requête (FR1) sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes positives et négatives (BTHj, BTL) d’une branche (BRj) à laquelle le module est connecté ; recevoir le message de requête par chacune des unités de gestion des modules appartenant à la branche, par démodulation des salves d’impulsions entre les bornes du module auxquelles l’unité de gestion de module est connectée ; émettre par chaque unité de gestion de module de la branche, en réponse au message de requête, un message de réponse (CFR_J) sous une forme modulée en appliquant des salves d’impulsions sous forme de chutes de tension entre les bornes (MTH, MTL) du module auxquelles l’unité de gestion de module est connectée, durant un créneau temporel respectif attribué à l’unité de gestion de module, le message de réponse contenant une donnée issue d’une mesure d’un paramètre de fonctionnement du module ; et recevoir les messages de réponse par l’unité de gestion de batterie, par démodulation des salves d’impulsions détectées sur les bornes de la branche. 12. Batterie selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle chaque unité de gestion (MMU, MMU1, MMU2) de module (MD, MD’) comprend un interrupteur de puissance (SWg) par rameau (RMg) pour déconnecter l’un des rameaux lorsqu’une cellule du rameau est détectée défaillante. 13. Batterie selon l’une des revendications 1 à 12, dans laquelle chaque unité de mesure (MCi) comprend un circuit de réveil (WU) configuré pour détecter une chute de tension entre les bornes de la cellule (CTH, CTL), et activer une unité de traitement (UCC) de l’unité de mesure lors de la détection de la chute de tension, l’unité de gestion (MMU1, MMU2) étant configurée pour générer la chute de tension de réveil. 14. Batterie selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle chaque unité de mesure (MCi, MC’, MC") est réalisée sous la forme d’un composant intégré miniaturisé et encastré dans l’une des cellules (CLi) de la batterie (BT). 15. Batterie selon la revendication 14, dans laquelle : chaque unité de gestion (MMU1, MMU2) de module intègre une unité de mesure (MC") sous la forme d’un composant intégré pour communiquer avec les unités de mesure (MC’, MC") du module (MD"k), et/ou l’unité de gestion de batterie (BMU2) et chaque unité de gestion (MMU2) de module intègrent une unité de mesure (MC") sous la forme d’un composant intégré pour que l’unité de gestion de batterie communique avec les unités de gestion de batterie et réciproquement.