FR 3159642 A1 20250829 FR 2401802 A 20240223 Dispositif de freinage (5) pour frein à étrier, comprenant une tête de poussée (33) coopérant avec un piston (7) par l’intermédiaire d’organes élastiques (31) afin de transmettre sélectivement au piston (7) des efforts axiaux lors du freinage. Frein à étrier flottant comprenant au moins un tel dispositif (5) et procédé de montage correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Dispositif de freinage amélioré à tête de poussée mobile pour frein à étrier L’invention se rapporte au domaine des freins à étrier, en particulier des freins à étrier flottant pour véhicule automobile. L’invention présente un intérêt particulier pour les freins à actionnement électrique, en particulier entièrement électrique, aussi appelés freins électromécaniques (« Electro-Mechanical Brake (EMB) » en anglais). État de la technique Les freins à étrier flottant connus dans l’état de la technique antérieure comprennent un ou plusieurs pistons permettant d’exercer sur un disque d’une roue une force de freinage par l’intermédiaire de plaquettes. En fonctionnement, un tel frein subit d’importantes contraintes mécaniques et thermiques, qui nécessitent un mécanisme d’entraînement robuste capable de résister notamment à des contre-efforts de freinage multidirectionnels. L’invention vise à améliorer des freins à étrier de l’art antérieur, y compris avec actionnement hydraulique. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de freinage pour frein à étrier, comprenant : un piston présentant un axe longitudinal, le piston étant destiné à être déplacé en translation selon l’axe longitudinal par rapport à un corps de l’étrier, une tête de poussée reliée au piston de manière à autoriser des déplacements de la tête de poussée par rapport au piston selon une direction transversale, un ou plusieurs organes élastiques s’étendant radialement entre le piston et la tête de poussée de manière à permettre et/ou amortir des déplacements de la tête de poussée selon la direction transversale autour d’une position d’équilibre par rapport au piston et à rappeler la tête de poussée dans la position d’équilibre. Ladite direction transversale est de préférence perpendiculaire audit axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs desdits organes élastiques forment ou comprennent un ou plusieurs ressorts de compression, en particulier configurés pour être sollicités selon au moins ladite direction transversale. En particulier, un ou plusieurs desdits organes élastiques peuvent former ou comprendre un ou plusieurs ressorts spiraux. De préférence, chacun desdits organes élastiques peut comprendre des spires enroulées autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal de manière à présenter une extrémité radialement interne qui est libre. Dans un mode de réalisation : un premier desdits organes élastiques est agencé d’un premier côté du piston, par rapport à l’axe longitudinal du piston, de manière à exercer sur la tête de poussée un effort de rappel dans un premier sens selon la direction transversale, un deuxième desdits organes élastiques est agencé d’un deuxième côté du piston, en particulier opposé au premier côté par rapport à l’axe longitudinal du piston, de manière à exercer sur la tête de poussée un effort de rappel dans un deuxième sens selon la direction transversale. Dans un mode de réalisation, lorsque la tête de poussée est dans la position d’équilibre, chacun desdits organes élastiques est en appui sur une surface formée par le piston ou par une pièce dite interne qui appartient au dispositif et qui est solidaire du piston en translation selon la direction transversale. Une telle pièce interne peut notamment être configurée pour venir en appui, directement ou indirectement, sur le piston. Dans un mode de réalisation, lorsque la tête de poussée est dans la position d’équilibre, chacun desdits organes élastiques est en appui sur une surface formée par la tête de poussée ou par une pièce dite externe qui appartient au dispositif et qui est solidaire de la tête de poussée selon la direction transversale. Une telle pièce externe peut notamment être configurée pour venir en appui, directement ou indirectement, sur la tête de poussée. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un anneau élastique formant ladite pièce externe. Dans un mode de réalisation, ledit anneau élastique est configuré pour pouvoir exercer sur un ou plusieurs desdits organes élastiques une contrainte dite de montage apte à libérer la tête de poussée d’une charge radiale exercée par un ou plusieurs desdits organes élastiques sur la tête de poussée lorsque celle-ci est dans ladite position d’équilibre. Dans un mode de réalisation, ladite pièce externe s’étend circonférentiellement autour de l’axe longitudinal et, radialement, entre un ou plusieurs desdits organes élastiques et une surface formée par la tête de poussée. Dans un mode de réalisation, un ou plusieurs desdits organes élastiques sont pourvus d’une substance telle qu’une graisse et/ou comprennent un matériau tel que le polytétrafluoroéthylène afin de réduire un coefficient de friction de ce ou ces organes élastiques, notamment par exemple entre des spires lorsque le ou les organes élastiques forment ou comprennent un ou plusieurs ressorts spiraux. Dans un mode de réalisation, pour chacun parmi un ou plusieurs desdits organes élastiques, cet organe élastique présente au moins deux surfaces qui sont configurées pour frotter l'une contre l'autre lors de sa déformation. De préférence, ces surfaces présentent une rugosité choisie pour obtenir un coefficient de friction déterminé, notamment par exemple augmenté entre des spires d'un ressort spiral. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un organe de retenue configuré pour relier ou solidariser le piston et la tête de poussée en translation selon l’axe longitudinal. De préférence, lesdits organes élastiques ne sont pas en contact avec l’organe de retenue. Autrement dit, il est préféré que les organes élastiques ne coopèrent pas avec l’organe de retenue, c’est-à-dire qu’ils soient libres, flottants, par rapport à l’organe de retenue, cela à la fois au montage et en fonctionnement. L’invention a aussi pour objet un frein à étrier comprenant au moins un, de préférence deux, dispositifs de freinage tels que défini ci-dessus. Dans un mode de réalisation, le frein est un frein à étrier flottant. De préférence, le frein comprend au moins un actionneur électrique. Selon un autre aspect, l’invention a aussi objet un procédé de montage d’un dispositif de freinage tel que défini ci-dessus. Le procédé de l’invention comprend de préférence une étape de disposition du ou des organes élastiques radialement entre le piston et la tête de poussée de sorte que le ou les organes élastiques exercent sur la tête de poussée un effort apte à la placer dans ladite position d’équilibre par rapport au piston. Entre autres avantages, l’invention permet d’augmenter la robustesse du mécanisme d’entraînement du piston et de faciliter l’assemblage du frein et sa production en série. L’invention telle que définie dans les revendications peut être mise en œuvre dans des dispositifs de freinage et/ou dans des freins tels que décrits dans les demandes de brevets français déposées le 19 juillet 2023 sous les numéros FR2307735 et FR2307736. Entre autres avantages, l’invention permet de dissocier en phase de freinage des efforts axiaux, qui s’exercent perpendiculairement au plan d’un disque à freiner, et des efforts transversaux qui s’exercent parallèlement au plan de ce disque, incluant des efforts tangentiels qui résultent de l’entrainement d’éléments de frictions par la rotation du disque ainsi que des efforts radiaux et de rotation des éléments de friction qui peuvent notamment résulter d’une déformation sous contrainte de l’étrier. L’invention permet ainsi de dissocier de tels efforts qui s’exercent sur la tête de poussée, de manière à transmettre sélectivement des efforts axiaux au système d’entraînement du piston, par exemple à un arbre de système de vis à billes, ou au composant en interface avec un élément de friction interne tel qu’une vis à billes. La liaison entre le piston et la tête de poussée apporte en effet à cette dernière une liberté cinématique qui permet d’éliminer, du moins de réduire, les efforts transversaux s’appliquant sur un tel piston, c’est-à-dire les efforts ayant au moins une composante perpendiculaire à l’axe longitudinal. Ainsi, l’invention permet d’éviter de transmettre lesdits efforts transversaux aux éléments mécaniques dont le fonctionnement et/ou la longévité peuvent être affectés par de tels efforts transversaux, ces éléments mécaniques pouvant notamment comprendre une vis à billes. Avantageusement, la transmission d’efforts transversaux à de tels éléments mécaniques peut être limitée aux contraintes élastiques d’un élément de rappel transversal, avantageusement tangentiel de rappel des éléments de friction vers une position d’équilibre, typiquement dans l’axe du ou des pistons. Selon l’invention, le découplage des efforts transversaux exercés sur les éléments de friction jusqu’à la reprise de ces efforts par la chape ou par un ressort de guidage associé à ladite chape, des efforts transversaux résiduels transmis au mécanisme de poussé axiale, améliore la sécurité du frein en augmentant le nombre de cycles de freinage possibles au cours de la durée de fonctionnement du frein et réduit le bruit de fonctionnement du frein. L’invention permet plus généralement de réduire la taille et la masse du frein, notamment en transmettant les efforts directement à un capteur d’effort logé dans l’étrier. L’invention permet en outre de faciliter l’assemblage du frein et sa production en série. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit. Brève description des figures La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : la FIG. 1 est une vue en perspective d’un frein à étrier flottant conforme à l’invention ; la FIG. 2 est une vue en perspective d’une partie d’un dispositif de freinage selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la FIG. 3 est une vue en coupe axiale d’une partie du dispositif de freinage de la FIG. 2 ; la FIG. 4 est une vue en coupe axiale d’une partie du dispositif de freinage de la FIG. 2 ; la FIG. 5 est une vue en perspective et en éclaté d’une partie d’un dispositif de freinage conforme au premier mode de réalisation ; la FIG. 6 est une vue en coupe axiale d’une partie d’un frein comprenant un dispositif de freinage conforme au premier mode de réalisation ; la FIG. 7 est une vue d’une partie d’un dispositif de freinage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Des références communes sont utilisées sur les différentes figures pour désigner des éléments identiques ou similaires. Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1 à 7 comprennent un référentiel définissant des directions D1, D2 et D3 orthogonales. Il est représenté à la FIG. 1 un frein 1 conforme à l’invention. De manière non limitative, le frein 1 est un frein à étrier flottant destiné à être relié à une roue (non représentée) d’un véhicule automobile (non représenté) ayant un axe de rotation parallèle à la direction D1. L’étrier du frein 1 comprend dans cet exemple un corps 2 massif en fonte formant des alésages 3 (un seul alésage 3 étant visible à la FIG. 1 ) destinés à recevoir des colonnettes (non représentées) afin de pouvoir déplacer l’étrier par rapport à une structure fixe (non représentée) du véhicule, en translation selon la direction D1. Le frein 1 de la FIG. 1 comprend deux sous-ensembles 5, aussi appelés « dispositifs de freinage », qui sont logés dans des cavités formées par le corps 2 de l’étrier. Dans cet exemple non limitatif, chacun des sous-ensembles 5 du frein 1 de la FIG. 1 comprend un dispositif de freinage similaire à celui décrit ci-dessous en référence aux figures 2 à 7, comprenant un piston 7 et un mécanisme 8 d'entraînement du piston 7 (voir p. ex. FIG. 4 et description plus loin ci-dessous). De façon connue en soi, le frein 1 de la FIG. 1 est prévu pour déplacer des plaquettes (non représentées) contre un disque (non représenté) de la roue, par translation des pistons des sous-ensembles 5 dans un sens S1 selon la direction D1, relativement au corps 2 de l’étrier, et par translation de l’étrier, via les colonnettes, par rapport à ladite structure fixe du véhicule dans un sens S2 opposé au sens S1, de manière à exercer un effort de freinage sur le disque. Il va maintenant être décrit le dispositif de freinage 5 du mode de réalisation des figures 2 à 6. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 5 comprend les composants suivants : ledit piston 7 (cf. figures 3 à 6), un arbre / vis 23 et un écrou 24 formant un système de vis à billes avec recirculation de billes qui forme ledit mécanisme 8 d’entraînement du piston 7 (cf. figures 2 à 4 et 6), deux ressorts 31 (cf. figures 4 à 6), une plaque 32 de retenue (cf. figures 2 à 6), une tête 33 de poussée (cf. figures 2 à 6), un anneau 34 d’étanchéité (cf. FIG. 6 ), un anneau 200 de montage (cf. figures 2 à 6). Les figures 2 à 6 montrent le dispositif 5 dans une configuration assemblée, dans laquelle il présente un axe longitudinal A1 autour duquel s’étendent ses composants. L’axe A1 est dans cet exemple parallèle à la direction D1. En référence à la FIG. 5 , le piston 7 forme dans cet exemple une tête 63 définissant une première extrémité axiale du piston 7 ainsi qu’une base 64 définissant une deuxième extrémité axiale du piston 7. La base 64 du piston 7 présente une géométrie globalement annulaire d’axe A1 au droit duquel s’étend la tête 63. La tête 63 du piston 7 forme une surface 110 qui s’étend globalement selon les directions D2 et D3 et qui est configurée pour venir en contact avec une surface axiale 81 de la tête de poussée 33 (cf. figures 3, 4 et 6 et description plus loin ci-dessous). La tête 63 du piston 7 forme aussi deux encoches 101 transversalement d’un côté et de l’autre du piston 7 selon la direction D2 (une seule encoche 101 étant visible à la FIG. 5 ). Les encoches 101 du piston 7 sont configurées pour recevoir chacune l’un respectif des ressorts 31 (voir plus loin ci-dessous). Axialement à l’opposé de la surface 110, la base 64 du piston 7 forme deux butées 68 circonférentielles (une seule butée 68 étant visible à la FIG. 5 ). Les butées 68 sont dans cet exemple formées transversalement d’un côté et de l’autre du piston 7 selon la direction D2, de manière à former chacune une surface passant par un plan perpendiculaire aux directions D1 et D2, et sont configurées pour coopérer avec des surfaces (non représentées) correspondantes de l’écrou 24 afin d’empêcher une rotation autour de l’axe A1 de l’écrou 24 par rapport au piston 7 lors du freinage (voir plus loin ci-dessous). En référence à la FIG. 6 , la piston 7 forme une cavité traversant la base 64 et une partie de la tête 63 de manière à déboucher axialement du côté de ladite deuxième extrémité du piston 7. Cette cavité est configurée pour recevoir une extrémité de la vis 23 du mécanisme d’entraînement 8. Il va maintenant être décrit le sous-ensemble comprenant la plaque de retenue 32 et la tête de poussée 33 ainsi que l’assemblage de ces composants avec le piston 7. En référence à la FIG. 5 , la plaque 32 a un corps qui présente une géométrie globalement annulaire s’étendant autour de l’axe A1. Dans cet exemple, la plaque 32 forme, radialement vers l’intérieur, quatre encoches 77 qui sont régulièrement espacés circonférentiellement. Radialement vers l’extérieur, la plaque 32 forme quatre crochets 78 qui s’étendent axialement en direction de la tête de poussée 33 et qui, circonférentiellement, sont régulièrement espacés les uns des autres. La tête de poussée 33 se présente globalement sous la forme d’un disque d’axe A1. La tête 33 forme une surface radialement externe pourvue de quatre rainures 84 qui sont circonférentiellement espacées les unes des autres de manière régulière (seules deux rainures 84 sont visibles à la FIG. 5 ) et d’une gorge 86 annulaire. La tête 33 forme une surface 90 s’étendant globalement dans un plan parallèle aux directions D2 et D3 et qui constitue une surface d’extrémité du dispositif 5. La tête 33 forme par ailleurs une cavité à deux étages qui débouche axialement du côté du piston 7 (voir FIG. 6 ). Cette cavité est délimitée axialement par ladite surface axiale 81 et, radialement, par une surface 82 qui délimite son premier étage et par une surface 83 qui délimite son deuxième étage. Les surfaces 82 et 83 sont dans cet exemple cylindriques. À titre indicatif, la tête de poussée 33 comprend dans cet exemple un acier nitruré de type « 32CDV13 » selon la norme AFNOR et est prévue pour avoir une résistance mécanique supérieure ou égale à 1150 MPa et une dureté supérieure ou égale à 600 HV. Dans cet exemple, le piston 7 comprend le même matériau que la tête de poussée 33. La plaque 32 est configurée pour être disposée sur la tête 63 du piston 7 de sorte que les encoches 77 de la plaque 32 coopèrent avec des coins formés par la tête 63 du piston 7, afin de solidariser la plaque 32 et le piston 7 en rotation autour de l’axe A1, et de sorte que les crochets 78 de la plaque 32 coopèrent avec les rainures 84 de la tête de poussée 33 (cf. FIG. 2 ). La plaque 32 permet ainsi de relier le piston 7 et la tête de poussée 33 de manière à solidariser ces pièces d’une part en rotation autour de l’axe A1 et, d’autre part, en translation le long de cet axe A1. Il va maintenant être décrit, en référence aux figures 2 à 6, le sous-ensemble comprenant les ressorts 31, la tête de poussée 33 et le piston 7 qui sont configurés pour former un organe de reprise d’efforts transversaux. Dans cet exemple, chacun des ressorts 31 est enroulé en spirale autour d’un axe respectif parallèle à la direction D1, de manière à présenter une extrémité 71 radialement interne et une extrémité 72 radialement externe aussi appelée « brin » (voir FIG. 5 ). À titre indicatif, les ressorts 31 comprennent dans cet exemple un acier inoxydable, par exemple un acier connu sous la désignation « X10CrNi18-8 » (+ C1300), et sont prévus pour avoir une résistance mécanique de l’ordre de 1300 MPa. De manière non limitative, chacun des ressorts 31 peut comprendre quatre spires et être formés à partir d’une ou plusieurs lames ayant une section de 0,6 mm par 6 mm. Dans la configuration assemblée qui est notamment illustrée aux figures 4 et 6, chacun des ressorts 31 est radialement interposé entre l’une respective des encoches 101 du piston 7 et l’anneau 200, lequel épouse la surface 82 de la tête de poussée 33. L’extrémité 71 des ressorts 31 est libre. En particulier, l’extrémité 71 des ressorts 31 n’est en contact direct avec aucun autre composant du dispositif 5. Les ressorts 31 exercent ainsi mutuellement sur le piston 7 et la tête de poussée 33, un effort tendant à rappeler la tête de poussée 33 vers une position centrée sur l’axe A1, aussi appelée « position d’équilibre », tout en autorisant un déplacement transversal de la tête de poussée 33 par rapport au piston 7, dans cet exemple en translation selon la direction D2. Plus précisément, un premier des ressorts 31 étant agencé d’un côté du piston 7 selon la direction D2, ce premier ressort 31 permet d’exercer sur la tête de poussée 33 un effort de rappel dans un premier sens selon la direction D2. Le deuxième des ressorts 31 étant agencé de l’autre côté du piston 7 selon la direction D2, ce deuxième ressort 31 permet d’exercer sur la tête de poussée 33 un effort de rappel dans un deuxième sens selon la direction D2, le deuxième sens étant opposé au premier sens. Les ressorts 31 permettent ainsi d’amortir des déplacements de la tête de poussée 33 selon la direction D2 autour de la position d’équilibre par rapport au piston 7 et, notamment en fin de phase de freinage, de rappeler la tête de poussée 33 dans la position d’équilibre. Dans cet exemple particulier, la surface 110 formée par la tête 63 du piston 7 ainsi que la surface 81 formée par la tête de poussée 33 sont incurvées et configurées pour autoriser un glissement suivant un mouvement de rotation de la tête de poussée 33 sur le piston 7 lors du freinage (voir figures 3 et 5). Autrement dit, la tête de poussée 33 est dans cet exemple montée mobile selon une liaison de type pivot flottant par rapport au piston 7. En référence à la FIG. 6 , l’anneau d’étanchéité 34 comprend dans cet exemple une structure repliée en soufflet qui définit une extrémité 121 radialement interne logée dans la gorge 86 de la tête de poussée 33 et une extrémité 122 radialement externe. Dans l’exemple de la FIG. 6 , l’extrémité 122 de l’anneau 34 présente une géométrie annulaire et coopère avec une surface annulaire du corps 2 qui délimite une extrémité axiale d’une cavité du corps 2 recevant le dispositif 5, le dispositif 5 traversant le corps 2 selon la direction D1. Le dispositif de freinage 5 décrit ci-dessus peut être assemblé au corps d’un étrier selon la configuration suivante. Dans cet exemple, l’assemblage comprend les composants additionnels suivants, visibles notamment aux figures 3 et 4 : une rondelle 210, un roulement à rouleaux 212, un roulement à billes 214, une rondelle élastique 216, un anneau de retenue 218. Dans l’exemple de la FIG. 6 , l’anneau de retenue 218 est logé dans une gorge du corps 2 de manière à former une butée axiale pour la rondelle élastique 216, laquelle est configurée pour plaquer axialement le roulement 214 sur une surface d’appui formée par un collet de l’écrou 24 (cf. figures 3 et 6) et pour stabiliser le dispositif et en particulier le mécanisme d’entraînement 8, notamment à l’égard des vibrations. Dans la configuration de la FIG. 6 et tel qu’illustré également à la FIG. 3 , l’anneau 218, la rondelle 216 et le roulement 214 s’étendent axialement d’un côté dudit collet de l’écrou 24, tandis que le roulement 212 et la rondelle 210 s’étendent axialement de l’autre côté de ce collet. L’anneau 218 s’étend radialement autour et axialement au niveau de la base 64 du piston 7, le roulement 214 s’étend radialement autour et axialement au niveau d’une première extrémité axiale de l’écrou 24, et le roulement 212 ainsi que la rondelle 210 s’étendent chacun radialement autour et axialement au niveau d’une deuxième extrémité axiale de l’écrou 24, la rondelle 210 étant configurée pour venir en appui axialement sur le corps 2 de l’étrier. Dans la configuration de la FIG. 6 , l’extrémité 122 de l’anneau 34 coopère avec la surface annulaire précitée du corps 2 de manière à autoriser une translation selon D1 de l’anneau 34 par rapport au corps 2. Le dispositif 5 est configuré pour permettre une translation du piston 7 et par suite de la tête de poussée 33 selon la direction D1 sous l’action d’une rotation autour de l’axe A1 de l’arbre 23 du système de vis à billes. Pour ce faire, l’arbre 23 peut être entraîné en rotation autour de l’axe A1 par un organe de transmission (non représenté) pouvant comprendre une ou plusieurs roues dentées. Dans l’exemple particulier de la FIG. 1 dans lequel le frein 1 comprend deux dispositifs de freinage 5 tels que celui décrit ci-dessus, l’organe de transmission peut typiquement comprendre une roue dentée (non représentée) traversant une ouverture latérale 152 du corps 2 de sorte à entraîner simultanément les arbres 23 des deux dispositifs 5 autour de l’axe A1 correspondant. Une telle roue dentée peut être actionnée, par exemple via une transmission (non représentée), par un moteur électrique (non représenté). De manière non limitative, le frein 1 de la FIG. 1 peut être utilisé en tant que frein de service. En fonctionnement, pour chacun des dispositifs 5 du frein 1, le piston 7 et la tête de poussée 33 sont déplacés d’une configuration de repos telle qu’illustrée à la FIG. 6 vers une configuration déployée (non représentée) jusqu’à mise en contact des plaquettes de frein avec le disque puis application d’un effort de freinage. Dans cet exemple et à titre purement indicatif, chacun des dispositifs 5 est configuré de sorte qu’un couple d’entrée d’environ 33 Nm appliqué sur l’arbre 23 du système de vis à billes puisse produire une force de freinage d’environ 35 kN sur le disque et, en réaction, une contre-force de freinage sur un capteur (non représenté) associé à ce dispositif 5. Lors du freinage, la rotation du disque exerce sur la tête de poussée 33 des efforts transversaux, en particulier dans la direction D2, qui entraîne une translation de la surface 81 de la tête de poussée 33 dans la direction D2 puis, dans une phase de montée en effort, un pivotement de la surface 81 de la tête de poussée 33 sur la surface 110 du piston 7. Les ressorts 31 permettent de reprendre au moins une partie de ces efforts transversaux sans les transmettre au piston 7, en découplant ainsi les efforts axiaux et les efforts transversaux. Dans cet exemple, ledit capteur de chacun des dispositifs 5 est relié à un calculateur (non représenté) afin de lui transmettre des informations, sous forme de signaux électriques, relatives aux efforts axiaux appliqués sur les capteurs. Le calculateur est dans cet exemple configuré pour commander ledit moteur électrique et adapter ainsi l’effort de freinage, et/ou un ou plusieurs autres paramètres tels qu’un couple ou une décélération, en fonction de ces informations et compte tenu d’une consigne de freinage. En fin de freinage, chacun des dispositifs 5 du frein 1 est ramené vers la configuration de repos en inversant le sens de rotation du moteur. Un tel frein 1 peut aussi être utilisé de manière analogue en tant que frein de stationnement. Dans cet exemple non limitatif, le montage des ressorts 31 est réalisé en disposant les ressorts 31 contre les encoches 101 du piston 7, en disposant l’anneau élastique 200 radialement à l’extérieur du sous-ensemble comprenant le piston 7 et les ressorts 31 ainsi agencés, puis en déformant l’anneau 200 de manière à comprimer les ressorts 31, suffisamment pour pouvoir insérer la tête de poussée 33 en disposant sa surface 82 radialement en regard de l’anneau 200. En référence aux figures 2 et 5, l’anneau 200 comprend dans cet exemple deux doigts 202 s’étendant en saillie radialement vers l’extérieur afin de permettre à un outil (non représenté) d’exercer sur l’anneau 200 un effort de déformation tendant à rapprocher les doigts 202 l’un de l’autre et à comprimer ainsi les ressorts 31. Autrement dit, l’anneau 200 permet d’exercer ainsi sur les ressorts 31 une contrainte dite de montage qui permet d’insérer la tête de poussée 33 de la manière indiquée ci-dessus, cette contrainte de montage libérant en effet la tête de poussée 33 de toute charge radiale exercée par les ressorts 33 à l’issue du montage. Lorsque la tête de poussée 33 est ainsi positionnée, l’effort de déformation de l’anneau 200 est supprimé, libérant ainsi les ressorts 31 de la contrainte de montage qui, en restituant l’énergie mécanique ainsi emmagasinée, plaquent l’anneau 200 contre la surface 82 de la tête de poussée 33 de sorte à exercer sur celle-ci un effort la plaçant dans ladite position d’équilibre par rapport au piston 7. La description qui précède n’est bien entendu pas limitative. Entre autres variantes, le dispositif de freinage 5 décrit ci-dessus peut présenter une architecture différente et/ou des pièces qui sont autrement agencées et/ou qui présentent d’autres caractéristiques géométriques et/ou dimensionnelles et/ou de matériau. Ainsi, de manière non limitative, ledit organe de rattrapage d’efforts transversaux peut comprendre un organe élastique tel qu’illustré à la FIG. 7 . Le mode de réalisation de la FIG. 7 se distingue de celui des figures 2 à 6 en ce que les extrémités 72 des ressorts 31 sont reliés l’une à l’autre pour former un unique organe élastique. Autrement dit, le dispositif 5 de la FIG. 7 comprend un organe élastique formant deux ressorts spiraux 31 agencés de la même manière que dans le dispositif des figures 2 à 6. La description des figures 1 à 6 qui précède s’applique bien entendu par analogie au mode de réalisation de la FIG. 7 . Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent présenter de nombreuses variantes, incluant celles qui suivent. Dans chacun des modes de réalisation des figures 2 à 7, le dispositif de freinage 5 peut être dépourvu de l’anneau 200, ce dernier permettant de faciliter le montage mais étant optionnel. En l’absence d’un tel organe 200, les ressorts 31 ou plus généralement le ou les organes élastiques peuvent ainsi venir en appui directement sur la tête de poussée 33. Suivant une autre variante non représentée, compatible avec la présence ou l’absence d’un tel anneau 200, une ou plusieurs pièces (non représentées) peuvent être interposées radialement entre un ou plusieurs desdits organes élastiques et le piston 7. Dans une variante de réalisation, la tête de poussée 33 comprend un matériau en silicone ou en caoutchouc de type « EPDM » (pour « éthylène-propylène-diène monomère »). Dans une variante non représentée, le mécanisme d’entraînement du piston 7 peut être remplacé par un mécanisme d’entraînement conventionnel, comprenant ou non un système de vis à billes. L’entraînement peut en outre être réalisé autrement que par une roue dentée. Par exemple, dans un mode de réalisation non représenté, le frein peut comprendre un élément d’entraînement formant avec le mécanisme d’entraînement 8 un engrenage conique, ou encore un engrenage à roue et vis sans fin. Le dispositif de freinage de l’invention peut être configuré pour produire un effort de serrage différent de celui indiqué ci-dessus, par exemple un effort de freinage maximal de 25 kN, ou 35 kN, ou 45 kN, ou encore 65 kN. À titre indicatif, ledit organe de reprise d’efforts transversaux peut typiquement permettre de reprendre des efforts transversaux de 122,4 N, ou 176,9 N, ou 130,9 N, ou encore 231,5 N, en fonction notamment de la configuration du frein. La transmission des efforts axiaux au capteur, en provenance du piston 7, peut être réalisée par l’intermédiaire d’une ou de plusieurs pièces, incluant par exemple une rondelle et/ou une butée. Dans une variante de réalisation, non représentée, le dispositif peut comprendre un organe de guidage du piston 7, qui peut par exemple former un joint d’étanchéité. Le coefficient de friction des ressorts 31 – ou plus généralement du ou des organes élastiques formant ledit organe de reprise d’efforts transversaux – peut être amélioré en utilisant une substance telle qu’une graisse et/ou un matériau tel que le polytétrafluoroéthylène (PTFE). Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent s’appliquer à chacun des sous-ensembles 5 du frein 1 de la FIG. 1 ou à un seul de ces sous-ensembles 5 ou encore à un frein comportant un unique dispositif de freinage conforme à l’invention. Plus généralement, l’invention couvre aussi un frein comprenant au moins un dispositif de freinage 5 conforme à l’invention. Par comparaison avec un frein pourvu d’un unique dispositif de freinage conforme à l’invention, un frein ayant deux dispositifs de freinage selon l’invention permet typiquement de réduire les efforts, notamment transversaux, appliqués sur chacun de ces dispositifs et, par conséquent, de supporter ensemble des efforts plus importants. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , le corps 2 de l’étrier est monobloc et chacun des sous-ensembles 5 peut être préassemblé, au moins partiellement, puis inséré dans la cavité correspondante du corps 2 en le faisant passer dans l’espace destiné à recevoir le disque et les plaquettes. Dans une variante de réalisation, le corps 2 de l’étrier est une pièce composite. Dans le cadre d’une telle variante, un dispositif de freinage 5 conforme à l’invention peut être inséré, partiellement ou totalement préassemblé, dans une cavité du corps de l’étrier depuis l’une ou l’autre des extrémités de la cavité, en fonction de la géométrie de l’étrier, du dispositif de freinage et du mode d’assemblage du corps. Dans un mode de réalisation, non représenté, le frein comprend un motoréducteur réversible à haut rendement, associé à un mécanisme de blocage de parking du frein dans une position de freinage. Dispositif de freinage (5) pour frein (1) à étrier, comprenant : un piston (7) présentant un axe longitudinal (A1), le piston (7) étant destiné à être déplacé en translation selon l’axe longitudinal (A1) par rapport à un corps (2) de l’étrier, une tête de poussée (33) reliée au piston (7) de manière à autoriser des déplacements de la tête de poussée (33) par rapport au piston (7) selon une direction transversale (D2), un ou plusieurs organes élastiques (31) s’étendant radialement entre le piston (7) et la tête de poussée (33) de manière à permettre et/ou amortir des déplacements de la tête de poussée (33) selon la direction transversale (D2) autour d’une position d’équilibre par rapport au piston (7) et à rappeler la tête de poussée (33) dans la position d’équilibre. Dispositif (5) selon la revendication 1, dans lequel un ou plusieurs desdits organes élastiques (31) forment ou comprennent un ou plusieurs ressorts de compression, chacun desdits organes élastiques (31) comprenant de préférence des spires enroulées autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal (A1) de manière à présenter une extrémité (71) radialement interne qui est libre. Dispositif (5) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel : un premier desdits organes élastiques (31) est agencé d’un premier côté du piston (7), par rapport à l’axe longitudinal (A1) du piston (7), de manière à exercer sur la tête de poussée (33) un effort de rappel dans un premier sens selon la direction transversale (D2), un deuxième desdits organes élastiques (31) est agencé d’un deuxième côté du piston (7), en particulier opposé au premier côté par rapport à l’axe longitudinal (A1) du piston (7), de manière à exercer sur la tête de poussée (33) un effort de rappel dans un deuxième sens selon la direction transversale (D2). Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque la tête de poussée (33) est dans la position d’équilibre, chacun desdits organes élastiques (31) est en appui sur : une surface (101) formée par le piston (7) ou par une pièce dite interne qui appartient au dispositif (5) et qui est solidaire du piston (7) en translation selon la direction transversale (D2), et/ou une surface formée par la tête de poussée (33) ou par une pièce (200) dite externe qui appartient au dispositif (5) et qui est solidaire de la tête de poussée (33) selon la direction transversale (D2). Dispositif (5) selon la revendication 4, comprenant en outre un anneau (200) élastique formant ladite pièce externe, l’anneau élastique (200) étant configuré pour pouvoir exercer sur un ou plusieurs desdits organes élastiques (31) une contrainte dite de montage apte à libérer la tête de poussée (33) d’une charge radiale exercée par un ou plusieurs desdits organes élastiques (31) sur la tête de poussée (33) lorsque celle-ci est dans ladite position d’équilibre. Dispositif (5) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel ladite pièce externe (200) s’étend circonférentiellement autour de l’axe longitudinal (A1) et, radialement, entre un ou plusieurs desdits organes élastiques (31) et une surface (82) formée par la tête de poussée (33). Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel un ou plusieurs desdits organes élastiques (31) sont pourvus d’une substance telle qu’une graisse et/ou comprennent un matériau tel que le polytétrafluoroéthylène afin de réduire un coefficient de friction de ce ou ces organes élastiques (31). Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, pour chacun parmi un ou plusieurs desdits organes élastiques (31), cet organe élastique présente au moins deux surfaces qui sont configurées pour frotter l'une contre l'autre lors de sa déformation, ces surfaces présentant une rugosité choisie pour obtenir un coefficient de friction déterminé. Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un organe de retenue (32) configuré pour relier ou solidariser le piston (7) et la tête de poussée (33) en translation selon l’axe longitudinal (A1), lesdits organes élastiques (31) n’étant pas en contact avec l’organe de retenue (32). Frein (1) à étrier, de préférence flottant, comprenant au moins un, de préférence deux, dispositifs de freinage (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Procédé de montage d’un dispositif de freinage (5) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une étape de disposition du ou des organes élastiques (31) radialement entre le piston (7) et la tête de poussée (33) de sorte que le ou les organes élastiques (31) exercent sur la tête de poussée (33) un effort apte à la placer dans ladite position d’équilibre par rapport au piston (7).