FR 3160066 A1 20250912 FR 2402353 A 20240308 L’invention concerne un procédé de connexion électrique automatique mis en œuvre pour la recharge filaire d'un véhicule électrique ou hybride rechargeable, entre une fiche (1) reliée à un ensemble d'alimentation électrique du véhicule électrique et appartenant à une première unité de connexion (VU), et une prise (2) reliée à un réseau électrique d'alimentation auquel l'ensemble d'alimentation du véhicule électrique doit se connecter pour se recharger, et appartenant à une deuxième unité de connexion (GU), ledit procédé comportant une étape d’activation de bobines électromagnétiques de la deuxième unité de connexion (GU) selon une séquence donnée pour émettre un message représentatif de données configurées pour identifier la deuxième unité de connexion vis-à-vis de la première unité de connexion (VU). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3 Procédé de connexion entre la fiche et la prise de deux unités de connexion d’un système de charge d’un véhicule électrique Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé de connexion entre la fiche et la prise de deux unités de connexion d’un système de charge d’un véhicule électrique. Etat de la technique Il est connu de la demande de brevet WO2017/216458A1 un dispositif de connexion électrique qui se présente sous la forme d'un plateau intégrant une prise électrique à attraction magnétique. La prise électrique est positionnée au centre et le plateau présente une surface qui s'étend en périphérie de la face avant de connexion de la prise électrique. La prise électrique est dotée de moyens magnétiques lui permettant d'attirer, par effet magnétique, une fiche électrique dotée de moyens magnétiques correspondants. La connexion électrique est réalisée entre la prise et la fiche lorsque les deux éléments sont collés par l'effet magnétique. La fiche est raccordée à un appareil électrique, tel que par exemple un système d'alimentation d'un véhicule électrique. Dans une réalisation particulière, le dispositif comporte plusieurs bobines de forme annulaire qui sont intégrées au plateau en étant positionnées de manière concentrique autour de la prise électrique. En fonctionnement, le plateau intégrant la prise électrique est par exemple posé sur le sol et raccordé au secteur par un câble électrique. La fiche est libérée de l'appareil à proximité du plateau. Les bobines sont commandées par une séquence de commande adaptée pour guider la fiche vers le centre du plateau et donc vers la prise électrique. La connexion est concrétisée par l'attraction magnétique présente entre les moyens magnétiques respectifs de la prise et de la fiche. Cette solution antérieure ne concerne que le principe permettant de réaliser la connexion entre la fiche et la prise, notamment grâce aux bobines intégrées au plateau posé sur le sol. Ce document antérieur ne s'intéresse pas aux étapes préalables à la connexion entre la fiche et la prise, notamment celles qui concernent l'activation de chaque unité de connexion, côté véhicule et côté réseau électrique. Ces étapes préalables ont été décrites dans la demande de brevet WO2023/222811A1 . Ce document décrit le principe qui permet à l’unité de connexion située côté véhicule et comportant la fiche, de détecter la présence de l’unité de connexion présente sur le sol et comportant la prise sur laquelle la fiche vient se connecter par effet magnétique. Dans ce document, la procédure amenant à la connexion est cependant longue car elle intègre une première séquence de pré-authentification réalisée par échange de données via une liaison sans fil, puis une étape d’authentification réalisée par échange de données via une liaison filaire, une fois que la fiche est connectée physiquement sur la prise. La durée de cette procédure retarde le moment où la charge du véhicule peut débuter. Le but de l’invention est de proposer une solution permettant une connexion entre la fiche et la prise des deux unités de connexion, situées côté véhicule et côté réseau électrique, qui soit efficace pour que la charge du véhicule puisse débuter rapidement, et suffisamment robuste pour couvrir tous les cas d’usage qui peuvent se présenter lorsqu’un véhicule est amené à se brancher pour être rechargé. Ce but est atteint par un procédé de connexion électrique automatique mis en œuvre pour la recharge filaire d'un véhicule électrique ou hybride rechargeable, entre une fiche reliée à un ensemble d'alimentation électrique du véhicule électrique, et une prise reliée à un réseau électrique d'alimentation auquel l'ensemble d'alimentation du véhicule électrique doit se connecter pour se recharger, la fiche comportant une première architecture magnétique et la prise comportant une deuxième architecture magnétique, la fiche et la prise étant aptes à s'accoupler mécaniquement par effet magnétique via leurs architectures magnétiques, la fiche étant logée initialement dans un boîtier d'une première unité de connexion située côté véhicule et comprenant une première unité de contrôle et des premiers moyens de communication sans-fil, et la prise étant portée par une deuxième unité de connexion située côté réseau électrique et comprenant une deuxième unité de contrôle, des deuxièmes moyens de communication sans-fil et plusieurs bobines électromagnétiques, lesdites bobines électromagnétiques étant actionnables selon une séquence déterminée pour centrer la fiche par rapport à la prise avant leur accouplement et leur connexion électrique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : Une phase de pré-authentification comportant : Une étape d’émission par la première unité de connexion d’une requête via ses premiers moyens de communication sans-fil, Une étape de réception de ladite requête par la deuxième unité de connexion, Une étape d’activation des bobines électromagnétiques de la deuxième unité de connexion selon une séquence donnée pour émettre un message représentatif de données configurées pour identifier la deuxième unité de connexion ; Une étape d’analyse desdites données, mise en œuvre par la première unité de contrôlé de la première unité de connexion ; Une étape d’établissement d’une liaison sans fil en point à point entre la première unité de connexion et la deuxième unité de connexion lorsque les données reçues par la première unité de connexion sont vérifiées ; Une phase de lancement d'une séquence de connexion électrique, la séquence de connexion électrique comportant des étapes exécutées pour attirer la fiche par effet magnétique vers la prise par activation des bobines électromagnétiques de la deuxième unité de connexion, en vue de venir connecter la fiche sur la prise. Selon une particularité, lesdites données sont une somme de contrôle calculée sur une adresse de la deuxième unité de connexion, et lorsque la somme de contrôle analysée n’est pas vérifiée, le procédé consiste à relancer la phase de pré-authentification. Selon une autre particularité, lors de l’étape de vérification de la somme de contrôle, si la première unité de contrôle calcule deux adresses distinctes, correspondant respectivement à celle de la deuxième unité de connexion et à celle d’une autre unité de connexion située à proximité, la première unité de contrôle exécute une étape pour discriminer la deuxième unité de connexion de ladite autre unité de connexion. Selon une autre particularité, la séquence de connexion comporte, au niveau de la première unité de connexion, une étape d’éjection de la fiche en dehors de son boîtier et une étape de capture magnétique de la fiche par activation de l’une desdites plusieurs bobines électromagnétiques de la deuxième unité de connexion. Selon une réalisation particulière, le procédé comporte : - Une étape de validation du positionnement spatial de la première unité de connexion vis-à-vis de la deuxième unité de connexion afin de pouvoir garantir une connexion entre la fiche et la prise. Selon une autre particularité, le procédé comporte une phase d’échange de données de compatibilité entre la première unité de connexion et la deuxième unité de connexion, via les premiers moyens de communication et les deuxièmes moyens de communication. Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape de surveillance de la vitesse du véhicule et une étape d'activation de moyens de détection de la première unité de connexion, mise en œuvre en tenant compte de ladite vitesse surveillée. L’invention concerne un système de connexion électrique automatique mis en œuvre pour la recharge filaire d'un véhicule électrique ou hybride rechargeable, entre une fiche reliée à un ensemble d'alimentation électrique du véhicule électrique, et une prise reliée à un réseau électrique d'alimentation auquel l'ensemble d'alimentation du véhicule électrique doit se connecter pour se recharger, la fiche comportant une première architecture magnétique et la prise comportant une deuxième architecture magnétique, la fiche et la prise étant aptes à s'accoupler mécaniquement par effet magnétique via leurs architectures magnétiques, la fiche étant logée initialement dans un boîtier d'une première unité de connexion située côté véhicule et comprenant une première unité de contrôle et des premiers moyens de communication sans-fil, et la prise étant portée par une deuxième unité de connexion située côté réseau électrique et comprenant une deuxième unité de contrôle, des deuxièmes moyens de communication sans-fil et plusieurs bobines électromagnétiques, lesdites bobines électromagnétiques étant actionnables selon une séquence déterminée pour centrer la fiche par rapport à la prise avant leur accouplement et leur connexion électrique, la première unité de connexion et la deuxième unité de connexion étant configurés pour mettre en œuvre le procédé de connexion tel que défini ci-dessus, en vue de connecter la fiche sur la prise. Selon une particularité, la première unité de connexion comporte des moyens d’extraction de la fiche en dehors de son boîtier et des moyens de libération de la fiche. Selon une autre particularité, la première unité de contrôle comporte des moyens de surveillance de la vitesse du véhicule et des moyens de réveil de la première unité de connexion, activés en tenant compte de ladite vitesse surveillée. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en regard des dessins annexés dans lesquels : La FIG. 1 représente de manière schématique le système de connexion conforme à l'invention ; La FIG. 2 représente l'architecture fonctionnelle du système de connexion conforme à l'invention ; La FIG. 3 montre un diagramme illustrant les différentes étapes mises en œuvre lors du procédé de connexion entre la fiche et la prise, selon l'invention ; Description détaillée d'au moins un mode de réalisation L'invention s'applique de manière générale à un système de connexion électrique, pouvant notamment être employé dans une installation électrique destinée à la recharge d'un véhicule électrique. En référence à la FIG. 1 , le système se compose de deux parties, l'une des deux parties étant destinée à être raccordée à un réseau électrique R d'alimentation, et l'autre partie étant destinée à être raccordée à un ensemble d'alimentation d'un véhicule V électrique ou hybride rechargeable. Toute solution de connexion électrique vers l'ensemble d'alimentation électrique du véhicule V ou vers le réseau électrique R d'alimentation pourra être envisagée, telle que câble, tige conductrice, ou autre solution équivalente… La première partie du système comporte une première unité de connexion VU située côté véhicule V et portant une fiche 1 électrique et la deuxième partie comporte une deuxième unité de connexion GU, située côté réseau électrique R d'alimentation et portant une prise 2 électrique sur laquelle la fiche 1 est amenée à se connecter. Le système permet avantageusement de connecter mécaniquement la fiche 1 sur la prise 2 de manière automatique, sans intervention d'un opérateur ou d'un robot, en utilisant uniquement des moyens magnétiques et gravitationnels. Bien entendu, les termes "fiche" et "prise" sont à comprendre de manière non limitative, sans aucun a priori sur leurs structures respectives et il faut comprendre qu'il s'agit de termes précis pour définir un premier connecteur et un deuxième connecteur, destinés à se connecter mécaniquement et électriquement l'un à l'autre. Pour la suite de la description, on définit une direction d'assemblage, correspondant à un axe principal (A) selon lequel la fiche 1 vient en appui mécanique contre la prise 2. Dans la suite de la description les termes "avant" et "arrière" ainsi que "haut" et "bas" et "supérieur" et "inférieur" sont à considérer en tenant compte de la position longitudinale selon l'axe principal (A). Dans la suite de la description, les termes "intérieur" et "extérieur" sont à considérer selon la position coaxiale par rapport à l'axe principal (A). Lorsque la fiche 1 est connectée sur la prise 2, la partie avant de la fiche 1 vient en appui mécanique contre la partie avant de la prise 2 et une connexion électrique peut ensuite s'établir. Par connexion entre la fiche et la prise, on entend que la fiche est en contact mécanique contre la prise et qu'un ou plusieurs organes de connexion électrique de la fiche sont connectés électriquement à un ou plusieurs organes de connexion électrique de la prise. En référence à la FIG. 1 , la fiche 1 et la prise 2 sont destinées à se connecter par effet magnétique. La prise 2 est dotée d'une architecture magnétique AM_2 agencée transversalement à l'axe principal (A), lui permettant d'attirer la fiche 1, dotée pour sa part d'une architecture magnétique AM_1 correspondante. Lorsque la fiche 1 est collée par effet magnétique sur la prise 2 une connexion électrique est également réalisée entre les premiers organes de connexion électrique de la prise 2 et des deuxièmes organes de connexion électrique de la fiche 1. Les deux architectures magnétiques utilisées permettent d'assurer le collage de la fiche 1 sur la prise 2 par effet magnétique. Différentes architectures magnétiques permettant le collage de la fiche 1 sur la prise 2 sont notamment décrites dans le brevet EP3317926 B 1 et dans la demande de brevet WO2020/229321A1 . Celles-ci sont applicables à la présente invention mais sont à considérer de manière non limitative. Les deux architectures magnétiques comportent avantageusement plusieurs aimants permanents. Selon une particularité, les deux architectures magnétiques fonctionnent en attraction lorsque la fiche est dans une position angulaire adaptée par rapport à la prise pour établir la connexion, ou en répulsion lorsque la fiche doit être retirée par rapport à la prise lors de la déconnexion. Il faut noter que les deux architectures magnétiques AM_1, AM_2 sont configurées pour assurer un collage de la fiche 1 contre la prise 2, par effet magnétique d'attraction, selon une orientation donnée, autour de l'axe principale. Les deux architectures magnétiques AM_1, AM_2 sont configurées de sorte que la fiche 2 peut prendre plusieurs positions angulaires distinctes lorsqu'elle est collée sur la prise 1 par effet magnétique. La première unité de connexion VU comporte un boîtier 10 dans lequel vient se loger la fiche 1. Ce boîtier 10 peut être conçu de manière à recouvrir et à protéger les organes de connexion de la fiche 1 lorsque la fiche y est logée. La première unité de connexion VU peut comporter des moyens d'extraction 11 de la fiche 1 du boîtier ainsi que des moyens de libération de la fiche 2 par rapport au boîtier 10. Ces moyens de libération de la fiche 1 peuvent consister en un moteur électrique 120 chargé d'entraîner un enrouleur 121 ou autres moyens équivalents, permettant d'enrouler ou de dérouler un câble électrique 122 à l'extrémité duquel la fiche 1 est connectée. La première unité de connexion VU comporte également des premiers moyens de détection 13 de champ magnétique, associés à la première unité de connexion VU. Ces premiers moyens de détection 13 peuvent comporter un ou plusieurs capteurs, tels que par exemple des capteurs à effet hall. Ils sont employés pour aider au positionnement spatial de la première unité de connexion par rapport à la deuxième unité de connexion. La première unité de connexion VU peut également comporter des premiers moyens de communication 14 utilisés pour échanger des données, notamment des données d'identification, avec la deuxième unité de connexion GU. Ces premiers moyens de communication 14 comportent au moins une interface de communication sans-fil (par exemple de type Bluetooth). La première unité de connexion VU comporte également une première unité de contrôle UC_1 chargée de gérer notamment : La surveillance d'un paramètre du véhicule, par exemple sa vitesse V_v, en vue de réveiller la première unité de connexion VU ; La gestion des données reçues en provenance des premiers moyens de détection 13, notamment pour gérer le positionnement spatial de la première unité de connexion VU par rapport à la deuxième unité de connexion GU ; La gestion des premiers moyens de communication 14, en vue de commander l'échange de données, via l'interface de communication sans-fil ; L'extraction de la fiche 1, par commande des moyens d'extraction 11 de la fiche 1 par rapport au boîtier 10 et des moyens de libération de la fiche 1 lorsque la première unité de connexion VU et la deuxième unité de connexion GU sont appairées ; Selon un aspect particulier, la première unité de contrôle UC_1 est par exemple apte à activer ou désactiver la première unité de connexion VU en tenant compte de la variation d'au moins un paramètre. Il peut s'agir par exemple de la vitesse du véhicule. Au-dessous d'une valeur seuil de vitesse (en tenant compte d'une hystérésis), la première unité de contrôle UC_1 peut activer notamment les premiers moyens de détection 13, et les premiers moyens de communication 14. La deuxième unité de connexion GU intègre la prise 2. De manière non limitative, cette deuxième unité de connexion GU présente avantageusement un plateau 20 à poser sur un support (par exemple le sol S – l'axe principal (A) est alors orthogonale au sol). Le plateau 20 peut comporter un ou plusieurs connecteurs 30 lui permettant d’être relié au réseau électrique R et éventuellement à un système de communication externe. Des liaisons électriques intégrées au plateau 20 permettent de relier la prise 2 électrique auxdits connecteurs 30. En référence à la FIG. 1 , le plateau 20 comporte une enveloppe 21 fermée dont une partie, par exemple centrale, est occupée par la prise 2. La prise électrique 2 comporte une plage avant 22 par laquelle elle se connecte mécaniquement avec la fiche 1. Cette plage avant 22 est orientée transversalement à l'axe principal (A) et peut être de toute forme adaptée, plane ou bombée, concave ou convexe. L'enveloppe 21 est située en périphérie de la prise 2 et définit une surface avant s'étendant en périphérie de la plage avant 22 de ladite prise 2. Cette surface avant s'étend au-delà de la plage avant 22 de la prise 2 et n'est pas dédiée à la connexion. La surface avant du plateau 20, autour de la prise 2, peut être plane dans le même plan que celle formée par la plage avant 22 de la prise 2, ou d'une forme bombée concave ou convexe (comme sur les figures annexées). Sous cette surface, l'enveloppe 21 de la deuxième unité de connexion GU intègre des moyens de centrage magnétiques adaptés pour guider la fiche 1 vers la prise 2 lorsque la fiche 1 est en approche. De manière non limitative, la demande de brevet n° WO2017/216458A1 décrit un principe de fonctionnement dans lequel la fiche 1 vient se connecter à la prise 2, par exécution d'une séquence de commande des moyens de centrage magnétiques intégrées à l'enveloppe. Les moyens de centrage magnétiques comportent avantageusement plusieurs bobines électromagnétiques, dites de centrage 25, logées dans l'enveloppe du plateau 20, et agencées de manière concentrique, autour de la prise 2. La séquence de commande peut consister à activer une ou plusieurs des bobines de centrage 25, de manière à centrer la fiche 1 par rapport à la prise 2, en agissant par effet magnétique sur l'architecture magnétique AM_1 de la fiche 1. Une fois que la fiche 1 a été ramenée à proximité de l'axe de la prise 2, les deux architectures magnétiques AM_1, AM_2, situées côté fiche 1 et côté prise 2, permettent de finaliser la connexion entre les deux éléments. La deuxième unité de connexion GU peut également comporter des deuxièmes moyens de communication 24 utilisés pour échanger des données, notamment des données d'identification, avec la première unité de connexion VU. Ces deuxièmes moyens de communication 24 peuvent comporter au moins une interface de communication sans-fil (par exemple de type « Bluetooth Low Energy »). La deuxième unité de connexion GU comporte une deuxième unité de contrôle UC_2 configurée pour : Activer les bobines de centrage 25 des moyens de centrage magnétique, pour communiquer avec la première unité de connexion (voir ci-après) et pour pouvoir assurer la capture magnétique de la fiche 1 en vue de sa connexion physique sur la prise 2 ; Gérer ses deuxièmes moyens de communication 24, en vue de commander l'échange de données, via l'interface de communication sans fil, avec la première unité de connexion VU ; Lancer la séquence de connexion de la fiche 1 vers la prise 2, lorsque la présence de la fiche 1 est détectée à proximité de la deuxième unité de connexion GU ; La séquence de connexion comporte la séquence de commande des bobines de centrage 25, utilisés pour capturer la fiche 1 et la centrer par rapport à la prise 2 ; La gestion de ses deuxièmes moyens de communication 24, en vue de commander l'échange de données, via l'interface de communication filaire, avec la première unité de connexion VU, une fois que la connexion entre la fiche 1 et la prise 2 est établie ; Le principe de fonctionnement du système de l'invention est décrit plus en détail ci-dessous, en liaison avec la FIG. 3 . Il faut noter que certaines étapes décrites ci-dessous restent optionnelles ou pourraient être mises en œuvre différemment. E1A : La première unité de contrôle UC_1 détecte, grâce à ses moyens de surveillance (par exemple couplés à un capteur de vitesse du véhicule), le ralentissement du véhicule V et réveille les premiers moyens de détection 13 (par exemple capteur effet hall) de la première unité de connexion VU lorsque la vitesse V_v du véhicule passe sous un certain seuil ou par exemple lorsque l’utilisateur active directement la première unité de contrôle UC_1 présente dans son véhicule. E2A : Le véhicule V est garé sur l’emplacement dédié. Cette étape est optionnelle et pourrait tout à fait intervenir à un autre moment dans la séquence. E3A : La première unité de contrôle UC_1 commande l’émission d’un message (type « broadcast » - BLE « Bluetooth Low Energy ») grâce à son interface de communication sans-fil, ce message étant une requête pour obtenir des données pour identifier chaque deuxième unité de connexion GU située à proximité, par exemple une somme de contrôle calculée sur l’adresse (adresse MAC) de chaque deuxième unité de connexion GU. E4B : Toutes les deuxièmes unités de connexion GU présentes dans l’environnement de la première unité de connexion VU vont recevoir le message émis. E5B : La deuxième unité de contrôlé UC_2 de chaque deuxième unité de connexion GU présente dans l’environnement de la première unité de connexion VU calcule la somme de contrôle (« checksum ») sur sa propre adresse. Il faut noter que la somme de contrôle peut avoir déjà été calculée préalablement et mémorisée par la deuxième unité de contrôle UC_2. E6B : Pour émettre le message, la deuxième unité de contrôle UC_2 de chaque deuxième unité de connexion GU active ses bobines de centrage selon une séquence donnée, afin de coder ladite somme de contrôle. E7A : La première unité de connexion VU détermine si son positionnement spatial par rapport à la deuxième unité de connexion GU est valide, via ses premiers moyens de détection 13. E8A : Si le positionnement spatial de la première unité de connexion VU par rapport à la deuxième unité de connexion GU est validé (branche OK sur la FIG. 3 ), la première unité de contrôle UC_1 analyse la somme de contrôle reçue. Si le positionnement spatial n’est pas validé, l’utilisateur est informé qu’une manœuvre du véhicule est nécessaire jusqu’à ce que le positionnement soit validé (branche NOK sur la FIG. 3 , et retour à l’étape E2A). La validation du positionnement est permise grâce aux premiers moyens de détection 13 présents du côté de la première unité de connexion. Il faut noter que ce test (étapes E7A et E8A) pourrait tout à fait intervenir à un autre moment dans la séquence, le principe d’appairage entre les deux unités de connexion VU, GU pouvant être effectué alors que le positionnement spatial n’est pas valide. E9A : La première unité de contrôle UC_1 vérifie la somme de contrôle pour calculer l’adresse émise. Deux cas sont alors possibles : Au moins deux adresses correspondent à la somme de contrôle : Etape E10A, puis passage à l’étape E11A décrites ci-dessous. Une seule adresse correspond à cette somme de contrôle : Passage direct à l’étape E11A décrite ci-dessous. E10A : La première unité de contrôle UC_1 classe les RSSI (pour « Received Signal Strength Indicator ») des réseaux de communication (BLE) générés par chaque deuxième unité de connexion GU présente. La première unité de contrôle UC_1 demande ensuite à chaque deuxième unité de connexion GU dans l’ordre des RSSI précédemment établi de générer une séquence spéciale en activant ses bobines de centrage 25, ce qui lui permet de confirmer quelle deuxième unité de connexion GU est la plus proche. Toute autre solution de discrimination serait envisageable. E11A : La première unité de contrôle UC_1 initie la connexion sans-fil en point à point entre la première unité de connexion VU et la deuxième unité de connexion GU sélectionnée (lorsqu’il y a eu plusieurs unités de connexion GU disponibles). E12A : Une fois la liaison sans fil établie, la première unité de connexion VU et la deuxième unité de connexion GU peuvent échanger des données à travers cette liaison. Il peut s’agir de données relatives à la compatibilité (par exemple tension, type de connecteur) entre la première unité de connexion VU et la deuxième unité de connexion GU. E13A : La séquence de connexion est déclenchée par la première unité de contrôle UC_1 qui émet un message à destination de la deuxième unité de connexion GU. Ce message peut être envoyé de manière automatique une fois que les deux unités de connexion VU, GU sont opérationnelles pour lancer la séquence de connexion, ou envoyé par le conducteur du véhicule. E14A : Lors de la séquence de connexion, la première unité de contrôle UC_1 commande la libération de la fiche 1 de son boîtier de stockage 10, à l'aide des moyens d'extraction 11 et des moyens de libération (moteur 120, enrouleur 121 par exemple). E15B : La deuxième unité de contrôlé UC_2 lance la séquence de connexion en activant au moins l’une de ses bobines de centrage 25, avantageusement la bobine de centrage située le plus à l’extérieur, de manière à venir « capturer » la fiche 1 par effet magnétique et la placer dans le champ de la deuxième unité de connexion GU. E16B : La séquence de centrage appliquée aux bobines de centrage 25 au niveau de la deuxième unité de connexion GU, permet ensuite d'attirer la fiche 1 vers la prise 2, avant d'établir la connexion entre les deux par l’intermédiaire de leurs architectures magnétiques respectives. E17 : La connexion mécanique et électrique est établie entre la fiche 1 et la prise 2. La première unité de connexion VU et la deuxième unité de connexion GU sont appairées, la fiche 1et la prise 2 sont connectées : La charge du véhicule V est commandée par la deuxième unité de contrôle UC_2. Selon un aspect particulier de l’invention, le codage de la somme de contrôle est réalisé en réalisant une séquence de contrôle des bobines de centrage 25 de la deuxième unité de connexion. Cette séquence de contrôle consiste à activer au moins deux des bobines de centrage 25, l’une après l’autre et de jouer sur les durées d’activation de chaque bobine. Comme chaque bobine de centrage peut être contrôlée pour émettre un champ magnétique d’intensité particulière et qu’il est possible de faire varier la durée d’activation et de désactivation de chaque champ magnétique, la deuxième unité de contrôle UC_2 peut ainsi facilement générer un code représentatif des données de la somme de contrôle, ce code pouvant être ensuite lu et décodé par la première unité de contrôle UC_1, via ses premiers moyens de détection 13. Avantageusement, la deuxième unité de connexion GU comporte au moins trois bobines de centrage 25, permettant à la deuxième unité de contrôle UC_2 de jouer avec ces trois bobines de centrage 25 pour la génération du code représentatif de la somme de contrôle. La séquence décrite ci-dessus est robuste en ce qu’elle permet de gérer les différents cas d’usage. Elle assure un appairage entre la première unité de connexion VU associée à un véhicule et la deuxième unité de connexion GU positionnée à l’emplacement où ledit véhicule vient se garer. Elle permet ainsi de discriminer la deuxième unité de connexion GU pertinente par rapport aux autres unités de connexion placées à proximité (par exemple sur les places de parking adjacentes). Elle permet également de gérer les cas lorsque deux véhicules viennent se garer de manière simultanée ou de manière décalée sur deux emplacements situés à proximité, en assurant que l’unité de connexion associée à chacun des deux véhicules vienne se connecter sur l’unité de connexion qui correspond à son emplacement. Procédé de connexion électrique automatique mis en œuvre pour la recharge filaire d'un véhicule électrique ou hybride rechargeable, entre une fiche (1) reliée à un ensemble d'alimentation électrique du véhicule électrique, et une prise (2) reliée à un réseau électrique d'alimentation auquel l'ensemble d'alimentation du véhicule électrique doit se connecter pour se recharger, la fiche (1) comportant une première architecture magnétique (AM_1) et la prise (2) comportant une deuxième architecture magnétique (AM_2), la fiche (1) et la prise (2) étant aptes à s'accoupler mécaniquement par effet magnétique via leurs architectures magnétiques, la fiche (1) étant logée initialement dans un boîtier d'une première unité de connexion (VU) située côté véhicule et comprenant une première unité de contrôle (UC_1) et des premiers moyens de communication sans-fil, et la prise (2) étant portée par une deuxième unité de connexion (GU) située côté réseau électrique et comprenant une deuxième unité de contrôle (UC_2), des deuxièmes moyens de communication sans-fil et plusieurs bobines électromagnétiques, lesdites bobines électromagnétiques étant actionnables selon une séquence déterminée pour centrer la fiche (1) par rapport à la prise (2) avant leur accouplement et leur connexion électrique, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte : Une phase de pré-authentification comportant : Une étape d’émission par la première unité de connexion d’une requête via ses premiers moyens de communication sans-fil, Une étape de réception de ladite requête par la deuxième unité de connexion, Une étape d’activation des bobines électromagnétiques de la deuxième unité de connexion selon une séquence donnée pour émettre un message représentatif de données configurées pour identifier la deuxième unité de connexion ; Une étape d’analyse desdites données, mise en œuvre par la première unité de contrôle de la première unité de connexion ; Une étape d’établissement d’une liaison sans fil en point à point entre la première unité de connexion et la deuxième unité de connexion lorsque les données reçues par la première unité de connexion sont vérifiées ; Une phase de lancement d'une séquence de connexion électrique, la séquence de connexion électrique comportant des étapes exécutées pour attirer la fiche (1) par effet magnétique vers la prise (2) par activation des bobines électromagnétiques de la deuxième unité de connexion, en vue de venir connecter la fiche (1) sur la prise (2). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites données sont une somme de contrôle calculée sur une adresse de la deuxième unité de connexion (GU) et en ce que lorsque la somme de contrôle analysée n’est pas vérifiée, le procédé consiste à relancer la phase de pré-authentification. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lors de l’étape de vérification de la somme de contrôle, si la première unité de contrôle calcule deux adresses distinctes, correspondant respectivement à celle de la deuxième unité de connexion et à celle d’une autre unité de connexion située à proximité, la première unité de contrôle exécute une étape pour discriminer la deuxième unité de connexion de ladite autre unité de connexion. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la séquence de connexion comporte, au niveau de la première unité de connexion (VU), une étape d’éjection de la fiche en dehors de son boîtier et une étape de capture magnétique de la fiche par activation de l’une desdites plusieurs bobines électromagnétiques de la deuxième unité de connexion. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte : - Une étape de validation du positionnement spatial de la première unité de connexion (VU) vis-à-vis de la deuxième unité de connexion (GU) afin de pouvoir garantir une connexion entre la fiche (1) et la prise (2). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comporte une phase d’échange de données de compatibilité entre la première unité de connexion (VU) et la deuxième unité de connexion (GU), via les premiers moyens de communication et les deuxièmes moyens de communication. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de surveillance de la vitesse du véhicule (V) et une étape d'activation de moyens de détection (13) de la première unité de connexion (VU), mise en œuvre en tenant compte de ladite vitesse surveillée. Système de connexion électrique automatique mis en œuvre pour la recharge filaire d'un véhicule électrique ou hybride rechargeable, entre une fiche (1) reliée à un ensemble d'alimentation électrique du véhicule électrique, et une prise (2) reliée à un réseau électrique d'alimentation auquel l'ensemble d'alimentation du véhicule électrique doit se connecter pour se recharger, la fiche (1) comportant une première architecture magnétique (AM_1) et la prise (2) comportant une deuxième architecture magnétique (AM_2), la fiche (1) et la prise (2) étant aptes à s'accoupler mécaniquement par effet magnétique via leurs architectures magnétiques, la fiche (1) étant logée initialement dans un boîtier d'une première unité de connexion (VU) située côté véhicule et comprenant une première unité de contrôle (UC_1) et des premiers moyens de communication sans-fil, et la prise (2) étant portée par une deuxième unité de connexion (GU) située côté réseau électrique et comprenant une deuxième unité de contrôle (UC_2), des deuxièmes moyens de communication sans-fil et plusieurs bobines électromagnétiques, lesdites bobines électromagnétiques étant actionnables selon une séquence déterminée pour centrer la fiche (1) par rapport à la prise (2) avant leur accouplement et leur connexion électrique, ledit système étant caractérisé en ce que la première unité de connexion (VU) et la deuxième unité de connexion (GU) sont configurés pour mettre en œuvre le procédé de connexion tel que défini dans l’une des revendications précédentes, en vue de connecter la fiche (1) sur la prise (2). Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première unité de connexion (VU) comporte des moyens d’extraction (11) de la fiche en dehors de son boîtier (10) et des moyens de libération de la fiche (1). Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la première unité de contrôle comporte des moyens de surveillance de la vitesse du véhicule (V) et des moyens de réveil de la première unité de connexion (VU), activés en tenant compte de ladite vitesse surveillée.