FR 3160075 A1 20250912 FR 2402413 A 20240311 Groupe motopropulseur 10 constitué d’une machine électrique centrale à flux magnétique axial comprenant un stator central unique 100, deux rotors discoïdes latéraux 200a,200b et deux culasses discoïdes 300a,300b de bouclage du circuit magnétique, et deux réducteurs latéraux 400a,400b entrainés par les rotors discoïdes, caractérisé en ce que les deux rotors 200a,200b sont de type bobinés et commandés de manière indépendante apportant des prestations en motricité en cas de mauvaise adhérence et un contrôle vectoriel de couple en virage. Figure pour l’abrégé: Fig.1 Groupe motopropulseur électrique doté d’un seul moteur à flux magnétique axial comprenant un seul stator, et deux rotors latéraux indépendants entrainant deux réducteurs. DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne principalement une machine électrique à flux magnétique axial. Plus précisément, cette machine possède un seul stator central et deux rotors bobinés à commande indépendante en vitesse et en couple entrainant chacun un réducteur. ETAT DE LA TECHNIQUE Les publications divulguant une machine électrique à flux axial sont très nombreuses. Dans le type d’architecture comprenant un stator central et deux rotors latéraux on peut citer en exemple la publication WO2022/185403. Les deux rotors sont liés et porteur de plots magnétiques. Pour obtenir un groupe motopropulseur de véhicule automobile, ce type de machine est associée à un réducteur équipé d’un différentiel. Entrainer les deux roues d’un même essieu d’un véhicule de manière indépendante est intéressant car apporte des prestations supplémentaires en motricité, par exemples : en cas de mauvaise ou de perte d’adhérence d’une des roues; dans les virages en créant un effet pivotement du véhicule par un contrôle vectoriel de couple (moins de couple envoyé à la roue intérieure dans le virage). Pour ce faire, on peut faire appel, comme dans le publication US9387847B2, à deux groupes motopropulseurs électriques, soit un par roue. PRESENTATION DE L’INVENTION La présente invention est relative à l’entraînement de manière indépendante en couple et en vitesse des deux roues d’un même essieu d’un véhicule automobile avec un seul moteur à deux rotors. Pour rester très compact, le moteur en question est à flux magnétique axial. Pour pouvoir piloter les deux rotors de manière indépendante, il faut qu’ils soient bobinés, et alimenter en courant alternatif monophasé ou triphasé. Ainsi en faisant varier la fréquence, nous faisons varier la vitesse de rotation et en faisant varier l’intensité du courant le couple délivré. Pour atteindre ce résultat, chaque rotor est dans un flux magnétique axial constant en direction et variable en intensité. Ce champ est généré par un stator central dont les bobines, en nombre pair, sont alimentées en courant continu, d’intensité variable selon la puissance demandée. Deux bobines adjacentes du stator génèrent un flux magnétique de sens opposé et les bouclages magnétiques sont obtenus par l’ajout de culasses. Les rotors discoïdes sont donc encadrés par le stator et une culasse. Chaque rotor entraine un réducteur à train épicycloïdal plan entrainant chacun une roue. En résumé, en partant de l’unique stator central, et en allant vers la gauche ou vers la droite, nous empilons successivement un rotor discoïde, une culasse discoïde et enfin un réducteur plat donnant un ensemble très compact. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Ces caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : FIG. 1 est une vue en coupe du groupe motopropulseur. FIG. 2 est deux vues en coupe décrivant le stator. FIG. 3 est une vue de face du disque du rotor droit et une coupe B-B de ce disque passant par le capteur de régime. FIG. 4 est une vue en coupe partielle du groupe motopropulseur restreinte au rotor droit. FIG. 5 est une vue en coupe partielle du groupe motopropulseur restreinte au deux rotors et au guidage relatif de l’un par rapport à l’autre. FIG. 6 est une vue en coupe restreinte à l’alimentation en courant du disque rotor droit. FIG. 7 est une vue en coupe partielle du groupe motopropulseur restreinte au refroidissement par liquide du stator et des culasses. FIG. 8 est une vue en coupe de la partie gauche du groupe motopropulseur décrivant la circulation d’air à l’intérieur de l’espace formé par les carters de la culasse et du réducteur. FIG. 9 est une vue partielle de face du rotor discoïde décrivant le parcours de l’air dans l’espace interne du disque rotor. FIG. 10 est la description du réducteur agencé à droite. FIG. 1 est une vue en coupe du groupe motopropulseur 10. Il est composé d’un moteur électrique à flux magnétique axial agencé en position centrale, doté de deux sorties de puissance vers deux réducteurs à train épicycloïdal plan de même rapport de démultiplication agencés de chaque côté du moteur. Le moteur est composé: d’un unique stator 100; de deux rotors 200a (à gauche sur la coupe) et 200b (à droite sur la coupe) indépendants l’un de l’autre en vitesse et couple délivrés; de deux culasses identiques 300a (à gauche sur la coupe) et 300b (à droite sur la coupe),ayant pour rôle de former avec le stator les boucles magnétique; de deux carters 310a (à gauche sur la coupe) et 310b (à droite sur la coupe) portant les deux culasses 300a,300b et montés en appui sur les flancs du stator 100; de deux dispositifs d’alimentation en courant 280a (à gauche sur la coupe) et 280b (à droite sur la coupe) des disques des rotors; de deux réducteurs 400a (à gauche sur la coupe) et 400b (à droite sur la coupe) à train épicycloïdal plan de même rapport de démultiplication agencés de chaque côté du moteur. FIG. 2 est deux vues en coupe décrivant le stator 100. Sa structure est composée de deux flasques 110,111 formant un espace intérieur fermé 112. L’étanchéité de l’espace intérieur 112 est assuré par les joints toriques 113,114. Les deux flasques sont pressés l’un contre l’autre sur le diamètre intérieur par les vis 120 et sur le diamètre extérieur par des vis de solidarisation avec les carters de culasses 310a,310b (voir FIG. 1 ) et traversant les deux flasques dans les trous 121. L’espace intérieur fermé 112 accueille des plots statoriques 130, d’un nombre pair, traversant les parois des flasques 110,111 et affleurant la face extérieure des flasques. L’étanchéité de la traversée des parois des flasques 110,111 par les plots statoriques 130 est assurée par les joints toriques 131,132. Les plots statoriques ont dans la partie centrale 133 à l’intérieur de l’espace intérieur 112 une taille supérieure aux parties extrêmes 134 traversant les parois des flasques, ce qui assurent leur blocage axial. Chaque plot statorique porte une bobine 140. Entre la bobine 140 et le plot statorique 130 est intercalée une feuille 141 électriquement isolante. En périphérie des bobines, l’espace intérieur 112 accueille deux collecteurs circulaires 150a,150b. Chaque bobine 140 est reliée aux deux collecteurs de la manière suivante, compte-tenu que l’alimentation est du courant continu : Les bobines 140 sont reliées aux collecteurs par leurs deux extrémités 140a,140b du fil d’enroulement; Toutes les extrémités 140a sont soudées au collecteur 150a et toutes les extrémités 140b au collecteur 150b. les bobines 140 sont donc branchées en parallèle. Pour obtenir une alternance de sens du flux magnétique de deux bobines adjacentes, qui ont toutes le même sens d’enroulement du fil, nous auront, entre deux bobines, deux extrémités 140a adjacentes en alternance avec deux extrémités 140b adjacentes. les collecteurs sont reliés à une alimentation externe en courant continu par les deux conducteurs 160a,160b. Ces deux conducteurs 160a,160b traversent le plot élastomère 116 inséré dans la paroi périphérique du flasque 111 assurant ainsi une traversée étanche. FIG. 3 est une vue de face du disque 210b (celui de droite sur le FIG. 1 )du rotor 200b et une coupe B-B de ce disque passant par le capteur de régime 250. Cette figure est une vue de face du flasque 211a. La structure du disque rotor repose sur deux flasques, 211a,211b en matériau composite et un cerclage en acier 220 qui, nous le verrons dans la description, a trois rôles. Le premier rôle de ce cerclage 220, sur lequel les flasques peuvent être centrés avec serrage radial, est d’augmenter sensiblement la résistance des flasques aux forces centrifuges générées par les noyaux rotoriques 230 qui porte chacun une bobine 240 et autoriser une vitesse de rotation limite plus élevée. Les deux flasques 211a,211b et le cerclage sont solidarisés par deux séries de rivets, intérieurement 214 (les deux flasques seulement) et extérieurement 215 (les deux flasques avec le cerclage). Chaque série au nombre égal à celui des noyaux rotoriques 230. Les flasques ont une ouverture centrale 212a,212b de centrage sur le moyeu porteur (voir FIG. 4 ). Sur un diamètre un peu plus grand, nous avons une série de perçage. Il s’agit des trous de passage de vis 213a de fixation du rotor discoïde 1 et des trous de passage de pion 213b de contribution à la transmission du couple. Les deux flasques 211a,211b et le cerclage 220 forment une chambre annulaire 211c, d’accueil des noyaux rotoriques 230, portant chacun une bobines 240. Sur un diamètre supérieur à celui des rivets 214, nous avons une série de perçages 216b,inclinés qui mettent en communication la chambre annulaire 211c avec l’espace intérieur de la machine électrique. Ces perçages 216b permettent le passage d’un flux d’air de refroidissement des bobines 240 de l’entrée 216b1 à la sortie 216b2 dans la chambre 211c. Les sorties 216b2 sont centrées par rapport à l’axe médian des bobines. L’air est expulsé de la chambre annulaire 211c par les ouvertures périphériques 221 dans le cerclage 220, également positionnées dans le plan médian des bobines. C’est le second rôle de ce cerclage. Dans le flasque 211a il n’y a pas d’ouvertures équivalentes aux perçages 216b car elles ne seraient pas alimentées: voir les flux d’air de refroidissement du rotor FIG. 8 . A noter que les conduits d’entrée d’air ne seront efficaces que pour le sens de rotation 201 (l’entrée 216b1 est en avance sur la sortie 216b2). Il faut que ce sens de rotation, pour une machine électrique équipant un véhicule, soit celui correspondant à la marche avant. Chaque flasque a deux ouvertures de type trapézoïdales 217a,217b au nombre toujours pair mais variable selon les performances recherchées pour la machine électrique, qui portent une des extrémités des noyaux rotoriques 230. La partie centrale de la chambre annulaire 211c, accueille deux collecteurs circulaires fermés 241, 242. Ils sont reliés à chaque extrémité du fil d’enroulement des bobines 240. Toutes les extrémités 240a sont soudées au collecteur 241 et toutes les extrémités du fil 240b sont soudées au collecteur 242. Toutes les bobines sont ainsi branchées en parallèle. Les enroulements étant dans le même sens, toutes les bobines produisent simultanément le même champ magnétique en sens et en intensité. Aux collecteurs 241,242 sont soudés des conducteurs d’alimentation en courant alternatif monophasé. Au collecteur 241 est rattaché au fil d’alimentation 243. Au collecteur 242 est rattaché fil d’alimentation 244. Ces deux conducteurs traversent la paroi du flasque 211b pour être raccordé au dispositif d’alimentation interne à la machine électrique (voir FIG. 6 ). Le rotor 210b (de même pour le rotor 210a), placé dans un champ magnétique de sens constant, mais d’intensité variable, délivré par le stator 100, se mettra en rotation dès qu’il sera alimenté en courant alternatif. Pour piloter en vitesse de rotation et en sens de rotation, nous avons besoin pour chaque rotor (puisqu’ils sont indépendants) d’un capteur de régime 250 associé à une piste de lecture particulière. La piste de lecture de ce capteur est le cerclage en acier 220 grâce aux ouvertures 221 que sont les sorties d’air de refroidissement et qui créent des discontinuités. C’est le troisième rôle du cerclage 220. Les ouvertures 221 sont réparties régulièrement sur la périphérie et, dans le mode réalisation présenté, égales au nombre de bobines. Une ouverture supplémentaire 221a est ajoutée. Si nous appelons l’angle entre deux ouvertures 221 1PAS, l’ouverture supplémentaire 221a est agencée à 1/3PAS d’une ouverture 221 et à 2/3PAS de la suivante. Le temps entre la lecture de deux ouvertures consécutives 221 est t. A vitesse de rotation donnée, le capteur 250 est capable: En lisant les seules ouvertures 221 de donner la vitesse de rotation; En lisant l’ouverture 221a (discontinuité de t) de réinitialiser l’orientation angulaire du rotor; En lisant la séquence t,(2/3)t,(1/3)t, t d’indiquer que le sens de rotation est 201, et en lisant la séquence t,(1/3)t,(2/3)t, t d’indiquer que le sens de rotation est 202. FIG. 4 est une vue en coupe partielle du groupe motopropulseur 10 restreinte au rotor droit 200b. Le disque rotor 210b est centré sur un moyeu 260b. Il est solidarisé par les vis 261b en appui sur la rondelle monobloc intermédiaire 262b. Dans le moyeu creux 260b est monté un manchon 263b entrainé en rotation par les cannelures 263b1. A l’extrémité dépassant le moyeu, sont taillées les dentures 263b2 qui sont celles du planétaire du réducteur 400b. l’autre extrémité du manchon 263b a un collerette 263b3 en appui axial sur le moyeu 260b, bloquée par l’anneau d’arrêt 264b. Entre la collerette 263b3 et le moyeu 260b est intercalé dans un gorge du moyeu un joint torique 265b d’étanchéité. Le rotor 200b a un roulement à billes étanches 266b de guidage dans le carter 410b. Ce dernier est positionné et fixé au carter 310b de la culasse 300b. Une rondelle 267b intercalée entre la bague extérieure du roulement 266b et le carter 410b positionne axialement le rotor. L’épaisseur est choisie de sorte que la face du disque rotor 210b en vis-à-vis du stator soit dans le même plan Fb que la face du carter 310b en appui sur le stator. FIG. 5 est une vue en coupe partielle du groupe motopropulseur 10 restreinte au deux rotors 200a,200b et au guidage relatif de l’un par rapport à l’autre. Le guidage du rotor 200a par le seul roulement 266a et du rotor 200b par le seul roulement 266b ne suffit pas. Les deux moyeux 260a,260b creux accueillent un ensemble constitué d’un arbre 270 et deux roulements à billes à contacts oblique double 271a,271b. Les bagues intérieures et les bagues intermédiaires sont en contact et en appui sur l’épaulement central 270a. Les rondelles 272a,272b et les vis 273a,273b même en légère précharge les deux roulements. Du coté rotor gauche 200a, une rondelle de réglage 274 est intercalée entre la bague extérieure du roulement 271a et le moyeu 260a. Son rôle est double: apporter aux deux carters 310a,310b, qui viennent en appui sur le stator 100, l’écartement Es égal à l’épaisseur du stator; en lui ajoutant une légère surépaisseur, de donner aux deux roulements 266a et 266b une légère précharge pour obtenir un ensemble sans jeu axial même lors des montées en température. Pour limiter l’effet dilatation différentielle, l’arbre 270 sera préférentiellement du même métal que les carters, c’est-à-dire en aluminium. FIG. 6 est une vue en coupe restreinte à l’alimentation en courant 280b du disque rotor droit 210b. Il comprend un premier élément support 281b, en matériau isolant, des autres éléments qui composent le dispositif. Ce premier élément support 281b est centré par son diamètre 281b1 sur le moyeu 260b et est solidaire en rotation par les crans axiaux 281b2. Sur l’élément support 281b est monté un élément complémentaire 285b, également en matériau isolant et entraîné en rotation par les cannelures 281b3. L’élément support 281b et l’élément complémentaire 285b, solidaires en rotation, encadrent un élément fixe 290b en rotation, en matériau isolant. L’élément fixe 290b en forme de couronne, est centré sur l’élément support 281b, possède une excroissance 290b1 qui coopère avec un pion 412b, de blocage en rotation, vissé dans le carter 410b du réducteur 400b. L’élément fixe 290b, en matériau isolant, porte de part et d’autre les plaques en forme de couronne 291b et 292b en matériau conducteur. De même, les éléments support 281b et complémentaire 285b portent des plaques en forme de couronne 282b,286b également en matériau conducteur, en vis-à-vis respectivement des plaques en forme de couronne 292b et 291b Entre les plaques en forme de couronne 282b,292b d’une part et 286b,291b d’autre part sont intercalés des disques transmetteurs 293 identiques, le premier centré par son diamètre extérieur dans l’élément support 281b, le second centré par son diamètre extérieur dans l’élément complémentaire 285b, et libres en rotation. Ces deux disques transmetteurs 293 sont similaires à ceux des butées à aiguilles, mais jouent un rôle bien différent. Ils sont composés d’un disque annulaire 294 en matière isolante qui possède, sur deux cercles concentriques, une grande quantité d’ouvertures rectangulaires dans lesquelles sont insérés des rouleaux 295, cylindriques et tous identiques, en matière conductrice, en cuivre ou alliage de cuivre, de diamètre supérieur à l’épaisseur du disque annulaire 294. Ces rouleaux sont soumis à une très faible charge axiale qui assure le contact de la plus grande proportion possible de rouleaux 295 avec d’une part les plaques en forme de couronne 282b,292b et d’autre part les plaques en forme de couronne 286b,291b afin de transmettre le courant électrique de l’élément fixe 290b, relié à une alimentation électrique externe, à l’élément support 281b et l’élément complémentaire 285b en rotation, reliés aux bobines du disque rotor 210b. Pour cela, L’élément complémentaire 285b, l’élément fixe 290b, ainsi que les disques transmetteurs 293 sont pressés les uns contre les autres et contre l’élément support 281b par un ressort de type rondelle ondulée 296, monté dans une rainure circulaire de l’élément complémentaire 285b, mis sous tension par la rondelle 297 maintenue par l’anneau d’arrêt 298 engagé dans une gorge de l’élément support 281b. Le choix d’un très grand nombre de rouleaux 295 est la façon de fractionner le courant électrique et de le limiter, pour chaque contact, à un niveau d’intensité faible diminuant les risques d’arc électrique et d’endommagement. Les plaques en forme de couronne 286b, 282b possèdent des languettes 286b1 et 282b1 de connexion avec les bobines du rotor. Dans le mode de réalisation décrit par cette FIG. 6 , la languette 286b1 est soudée au fil d’alimentation 244 du collecteur 242, et la languette 282b1 est soudée au fil d’alimentation 243 du collecteur 241. Les plaques en forme de couronne 291b,292b portées par l’élément fixe 290b possèdent chacune une languette 291b1,292b1 de connexion avec le dispositif extérieur d’alimentation en courant(non représenté)par le câble 299b. Pour assurer la longévité du dispositif d’alimentation en courant 280b, les rouleaux 295 seront enduits de graisse conductrice. Cette graisse sera retenue confinée par les joints feutre 283,287. FIG. 7 est une vue en coupe partielle du groupe motopropulseur 10 restreinte au refroidissement par liquide du stator 100 et des culasses 300a,300b. Le refroidissement par liquide au contact des éléments sujets à échauffement, soit par effet Joules (les bobines) soit par courant induit de Foucault (éléments métalliques conducteurs du champ magnétique : noyau statorique, culasse) est primordial pour que la machine électrique soit en mesure de délivrer une puissance continue élevée. Le stator unique central 100 a une structure comprenant deux flasques 110,111 en matériau composite formant un espace intérieur 112 étanche. Cet espace fermé abrite les plots statoriques 130, les bobines 140, les collecteurs 150a,150b sujets à échauffement important (voir FIG. 2 ). En effet, le stator contribue à l’essentiel de la puissance de la machine, ce qui veut dire que les bobines sont parcourues par des courants de forte intensité. Le refroidissement du stator 100 est donc prévu par liquide au contact direct des bobines 140 et des collecteurs 150a,150b. Le liquide de refroidissement pénètre dans l’espace intérieur 112 par la buse 117. Ce point d’entrée se situera de préférence en partie haute de la machine. Le liquide passe autour et entre les bobines et ressort de la chambre par la buse 118. de chaque côté du stator 100 s’appuient les carter 310a et 310b qui porte les culasses 300a, 300b. La face arrière de la culasse 300a,300b est en appui annulaire sur le carter 310a,310b. Entre les appuis annulaires extérieur et intérieur de la culasses 300a,300b, le carter 310a,310b forme une chambre de circulation de liquide 311a,311b. Cette chambre est étanchée par les joints toriques extérieurs 301a,301b et intérieur 302a,302b. Le liquide de refroidissement de la culasse 300a pénètre dans la chambre 311a par la buse 314a et via le perçage de communication 312a. Le liquide de refroidissement de la culasse 300a ressort de la chambre 311a par la buse 315a et via le perçage de communication 313a. De même, le liquide de refroidissement de la culasse 300b pénètre dans la chambre 311b par la buse 314b et via le perçage de communication 312b, et il ressort de la chambre 311b par la buse 315b et via le perçage de communication 313b. FIG. 8 est une vue en coupe de la partie gauche du groupe motopropulseur 10 décrivant la circulation d’air à l’intérieur de l’espace formé par les carters 310a de la culasse et 410a du réducteur. Un air filtré est pulsé dans cet espace par la buse 320a. Dans le volume fermé l’air suit le parcours 50 entre les parois radiales des carters 310a et 410a. Après de contournement 51 du carter 310a dans son ouverture centrale, deux parcours sont possibles. Le premier 52 est de pénétrer dans la chambre annulaire 211c du disque rotor 210a par les perçages inclinés 216a. Le second est de passer dans l’entrefer entre la culasse 300a et le disque rotor 210a selon le parcours 60. Les deux flux, regroupés en périphérie du disque rotor, sortent de l’espace interne par les ouvertures 321a, perçages dans le carter 310a selon le parcours 70. FIG. 9 est une vue partielle de face du rotor discoïde 210a décrivant le parcours de l’air dans la chambre annulaire 211c. Sur le flasque 211b, en-dessous de chaque bobine 240, c’est-à-dire dans la partie la plus proche de l’axe de rotation, nous avons un perçage 216b incliné par rapport à l’axe de rotation du rotor discoïde 210a. Ce perçage est un conduit de circulation d’air entre le volume interne formé par les carter 310a de la culasse et 410a du réducteur et le volume inoccupé interne de la chambre annulaire 211c. Pour le sens de rotation 201 indiqué, l’introduction de l’air vers la chambre annulaire 211c est favorisé par une entrée d’air 216b1, en avance angulairement sur la sortie d’air 216b2. La sortie d’air 216b2 est centrée par rapport à la bobine 240. Dans le cerclage 220, les ouvertures 221 de sortie d’air sont à l’inverse un conduit de circulation d’air de la chambre annulaire 211c vers le volume interne aux carters. Les ouvertures sont centrées par rapport aux bobines 240. Ainsi, la circulation de l’air entre les perçages 216b et les ouvertures 221 de sortie d’air de la chambre annulaire 211c est la suivante: aspiration par les entrées d’air 216b1 et expulsion par les sorties d’air 216b2 des perçages 216b inclinés selon le parcours 52; les flux entrant se partagent à la base des bobines 240, de manière égale ou non et contournent celles-ci selon les parcours 53,54; les deux flux se regroupent en haut de chaque bobine et sortent de la chambre annulaire 211c par l’ouverture de sortie d’air 221 selon le parcours 55. La machine électrique à deux rotors indépendants transmet sa puissance à deux réducteurs 400a, 400b agencés aux extrémités du groupe motopropulseur. FIG. 10 est la description du réducteur 400b agencé à droite. Dans l’espace fermé, étanche constitué par le carter 410b et le couvercle 411b est disposé un train épicycloïdal 420. Les trains épicycloïdaux sont identiques dans chaque réducteur. Le train est constitué : d’un planétaire cylindrique, à denture hélicoïdale 263b2, à l’extrémité du manchon 263b guidé et entrainé en rotation par le moyeu 260b du rotor discoïde droit; d’un corps de porte-satellite 421, de trois satellites 422, guidés classiquement sur aiguilles et des axes 423 tenu à ses deux extrémités par le corps du porte-satellite 421 et une plaque renfort 424; d’une couronne 425 fixe en rotation frettée dans le carter 410b et munie de crans d’incrustation axiaux 425a dans le carter; Un roulement à billes 430 de guidage et de maintien axial du porte-satellite 421. Le mouvement et le couple de la machine électrique entre par la denture hélicoïdale 263b2 et sort par les cannelures 421b du moyeu 421a du porte-satellite 421. L’espace fermé, constitué par le carter 410b et le couvercle 411b est rendu étanche par: Le joint dynamique 431 entre le moyeu 421a du porte-satellite et le couvercle 411b; l’opercule 432 obstruant le moyeu du porte-satellite 421a; le joint dynamique 268b entre le moyeu 260ba du rotor discoïde droit et le carter 410b. Le train planétaire est lubrifié par de l’huile. Elle est déversée dans l’espace constitué par le carter 410b et le couvercle 411b par le bouchon de remplissage 440. La vidange s’effectue par le bouchon 450. Ce dernier porte un aimant 451 qui captera toutes les fines particules ferreuses libérées par le rodage et d’usure. le bouchon de remplissage porte une soupape 441 l’équilibrage de la pression entre le volume interne constitué par le carter 410b et le couvercle 411b et le milieu extérieur. Groupe motopropulseur (10) constitué d’une machine électrique centrale à flux magnétique axial comprenant un stator central unique (100), deux rotors discoïdes latéraux (200a,200b) et deux culasses discoïdes (300a,300b) de bouclage du circuit magnétique, et deux réducteurs latéraux (400a,400b) entrainés par les rotors discoïdes, caractérisé en ce que les deux rotors (200a,200b) sont de type bobinés indépendants l’un de l’autre en vitesse et couple délivrés dans le but d’apporter au véhicule de meilleures prestations en motricité en cas de mauvaise adhérence et un contrôle vectoriel de couple en virage Groupe motopropulseur (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le stator (100) a un nombre pair de bobines (140), portées par des plots statoriques (130), et qu’elles sont alimentées par un courant électrique continu. Groupe motopropulseur (10) selon la revendication 2 caractérisé en ce que les bobines (140) du stator (100) sont branchées en parallèle et que pour obtenir une alternance de sens du flux magnétique de deux bobines adjacentes, qui ont toutes le même sens d’enroulement du fil, nous aurons, entre deux bobines, deux extrémités (140a) adjacentes en alternance avec deux extrémités (140b) adjacentes. Groupe motopropulseur (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les bobines (240) des rotors discoïdes (200a,200b) sont alimentées en courant alternatif monophasé.