FR 3162647 A1 20251205 FR 2405560 A 20240529 L’invention concerne un dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin, comprenant : - un premier transducteur FFR annulaire (1) configuré pour opérer dans une première octave couvrant une première plage basse de fréquence, et un second transducteur FFR annulaire (2) configuré pour opérer dans une deuxième octave couvrant une deuxième plage haute de fréquence, - les deux transducteurs FFR (1, 2) sont agencés de manière coaxiale, chaque transducteur présentant une face avant et une face arrière, - la face arrière du deuxième transducteur FFR (2) est située dans le plan de la face avant du premier transducteur FFR (1) ou écartée dudit plan dans la direction d’émission. Figure 6 Dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin. Domaine technique. La présente invention a pour objet un dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin. L’invention concerne le domaine technique des transducteurs acoustiques pour la communication acoustique de données en milieu sous-marin, et notamment les transducteurs acoustiques sous-marins utilisant des matériaux piézoélectriques. État de la technique. Il est généralement utile de disposer d'un dispositif d'émission/réception capable d'exploiter au moins deux bandes de fréquence distinctes, d'une octave chacune par exemple. Une bande couvrant les basses fréquences est utile pour des applications visant une grande portée, mais avec des largeurs de bandes réduites, et une bande couvrant les hautes fréquences est utile pour des applications visant des portées plus courtes, mais avec des largeurs de bandes plus larges. On connaît par le document brevet EP3359308 un dispositif d'émission/réception acoustique sous-marine à large bande comportant un transducteur de type Tonpilz configuré pour couvrir des basses fréquences et un transducteur de type FFR « Free Flooded Ring » configuré pour couvrir des hautes fréquences. Ces deux transducteurs sont coaxiaux, le transducteur Tonpilz étant disposé vers l'arrière et le transducteur FFR étant disposé vers l'avant, leurs directions d'émission frontale respectives étant orientées vers l'avant. Le réflecteur acoustique, ou « tape », du transducteur FFR sert également de pavillon au transducteur Tonpilz. En combinant un transducteur Tonpilz et un transducteur FFR, ce dispositif de l’art antérieur permet de couvrir une bande de fréquence de deux octaves, le transducteur Tonpilz couvrant l'octave basse fréquence (BF) et le transducteur FFR couvrant l'octave haute fréquence (HF). De plus, grâce à la tape commune le transducteur Tonpilz n'a plus de pièces masquant son rayonnement. Le dispositif décrit dans EP3359308 présente toutefois plusieurs inconvénients. En se référant à la courbe illustrée sur la FIG. 2 de ce document, on remarque que les performances acoustiques du dispositif sont peu efficaces et peu stables entre les octaves BF et HF, une variation d’environ 15 dB pouvant être constatée pour une sensibilité qui, en usage, est inférieure à 120 dB. Cette sensibilité limitée impacte les performances du dispositif qui sont particulièrement vulnérables aux variations de sensibilité, ce qui peut entraîner des pertes de signal et une communication moins efficace, particulièrement dans des environnements sous-marins complexes où la propagation du son est affectée par de nombreux facteurs. Ce phénomène limite donc les capacités de communication, et il est en pratique difficile de transmettre simultanément plusieurs fréquences sur la bande couverte par les deux octaves. C’est la raison pour laquelle, le mode d’utilisation préféré de ce dispositif consiste à alimenter seulement l’un des deux transducteurs, selon les fréquences basses ou hautes que l’on souhaite produire. De plus, on constate, en usage, que le dispositif ne permet pas d’obtenir une directivité hémisphérique satisfaisante, de sorte que ces performances acoustiques sont limitées. En outre, ce dispositif est lourd et encombrant du fait de la conception même du transducteur Tonpilz et des éléments qui lui sont associés pour qu’il puisse couvrir une octave. L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients précités. En particulier, un objectif de l’invention de proposer un dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin dont les capacités de communication et/ou les performances acoustiques sont améliorées, notamment sur une bande de fréquence de deux octaves. Un autre objectif de l’invention est de proposer un dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin qui soit compact, léger et dont la conception est simple. Présentation de l’invention. La solution proposée par l’invention est un dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin, comprenant : - un premier transducteur FFR annulaire configuré pour opérer dans une première octave couvrant une première plage basse de fréquence, et un second transducteur FFR annulaire configuré pour opérer dans une deuxième octave couvrant une deuxième plage haute de fréquence, - les deux transducteurs FFR sont agencés de manière coaxiale, chaque transducteur présentant une face avant et une face arrière, - la face arrière du deuxième transducteur FFR est située dans le plan de la face avant du premier transducteur FFR ou écartée dudit plan dans la direction d’émission. Le dispositif objet de l’invention combine maintenant deux transducteurs FFR, le premier couvrant l'octave basse fréquence et le deuxième couvrant l'octave haute fréquence. Le dispositif peut ainsi couvrir très simplement deux octaves distinctes, avec une sensibilité accrue, sans variation significative de performance entre les basses et hautes fréquences, avec une capacité de transmettre simultanément plusieurs fréquences sur la bande opérationnelle couverte par les deux octaves, de sorte que les capacités de communication sont améliorées en comparaison de l’art antérieur précité. De plus, l'arrangement coaxial spécifique des transducteurs FFR permet de conserver une directivité hémisphérique sur l’ensemble de la bande de fréquence des deux octaves, améliorant ainsi les performances acoustiques du dispositif. En outre, l'utilisation de transducteurs FFR pour couvrir deux octaves distinctes contribue à réduire le poids et la compacité du dispositif. D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Aussi, les caractéristiques suivantes peuvent faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires : Selon un mode de réalisation, un premier réflecteur acoustique est positionné au niveau d’une face arrière du premier transducteur FFR. Selon un mode de réalisation, le diamètre intérieur du premier transducteur FFR est supérieur au diamètre extérieur du deuxième transducteur. Selon un mode de réalisation, le premier transducteur FFR comprend un premier étage et un deuxième étage, lesquels étages sont écartés l’un de l’autre. Selon un mode de réalisation, en usage, le premier transducteur FFR opère sur l’octave [f BF -2.f BF ] et le deuxième transducteur opère sur l’octave [2.f BF - 4.f BF ], f BF étant la fréquence basse de la bande de fréquence effective du premier transducteur FFR. Selon un mode de réalisation, une capuche étanche en élastomère enveloppe les deux transducteurs FFR de manière à former une chambre interne remplie d'un fluide. Selon un mode de réalisation, un espace interne sépare la capuche des transducteurs FFR, de sorte que ladite capuche n’est pas en contact avec lesdits transducteurs. Selon un mode de réalisation, le premier réflecteur acoustique est écarté de la face arrière du premier transducteur FFR. Selon un mode de réalisation, un deuxième réflecteur acoustique est positionné au niveau de la face arrière du deuxième transducteur FFR. Selon un mode de réalisation, le deuxième réflecteur acoustique est écarté de la face arrière du deuxième transducteur FFR. Selon un mode de réalisation, le premier réflecteur acoustique est assemblé au premier transducteur FFR au moyen d’un assemblage comprenant : - un revêtement en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du premier transducteur FFR, lequel revêtement présente une ou plusieurs languettes en élastomère disposées dans l’espace interne annulaire dudit premier transducteur ; - une tige de fixation montée dans chaque languette, laquelle tige est fixée au premier réflecteur acoustique. Selon un mode de réalisation, une entretoise est montée sur chaque tige de fixation de manière à écarter le premier réflecteur acoustique de la face arrière du premier transducteur FFR. Selon un mode de réalisation, le deuxième réflecteur acoustique est assemblé au deuxième transducteur FFR au moyen d’un assemblage comprenant : - un revêtement en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du deuxième transducteur FFR, lequel revêtement présente une ou plusieurs languettes en élastomère disposées dans l’espace interne annulaire dudit deuxième transducteur ; - une tige de fixation montée dans chaque languette, laquelle tige est fixée au deuxième réflecteur acoustique. Selon un mode de réalisation, une entretoise est montée sur chaque tige de fixation de manière à écarter le deuxième réflecteur acoustique de la face arrière du deuxième transducteur FFR. Selon un mode de réalisation, les deux étages du premier transducteur FFR sont assemblés au moyen d’un assemblage comprenant : - un revêtement en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du premier étage, lequel revêtement présente une ou plusieurs premières languettes en élastomère disposées dans l’espace interne annulaire dudit premier étage ; - un revêtement en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du deuxième étage, lequel revêtement présente une ou plusieurs deuxièmes languettes en élastomère disposées dans l’espace interne annulaire dudit deuxième étage, en vis-à-vis de la ou des premières languettes ; - une tige de fixation montée dans chaque première languette et deuxième languette. Selon un mode de réalisation, une entretoise est montée sur chaque tige de fixation de manière à écarter le premier étage du deuxième étage. Selon un mode de réalisation, les tiges de fixation servant à assembler le premier réflecteur acoustique au premier transducteur FFR sont également fixées au deuxième réflecteur acoustique. Brève description des figures. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d’un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels : FIG. 1 illustre un transducteur FFR. FIG. 2 schématise un dispositif objet de l’invention selon un mode de réalisation. FIG. 3 schématise un dispositif objet de l’invention selon un autre mode de réalisation. FIG. 4 schématise un diagramme de directivité d’un transducteur FFR basse fréquence à un seul étage, du type illustré sur la FIG. 1 , et dimensionné pour fonctionner sur l’octave [f BF -2f BF ]. FIG. 4 schématise un diagramme de directivité d’un transducteur FFR basse fréquence à deux étages, du type illustré sur la FIG. 5 et dimensionné pour fonctionner sur l’octave [f BF -2f BF ]. FIG. 4 schématise un diagramme de directivité d’un dispositif complet selon l’invention, utilisant un transducteur FFR basse fréquence à deux étages, du type illustré sur la FIG. 5 . FIG. 5 illustre un dispositif selon l’invention, utilisant un transducteur FFR basse fréquence à deux étages. FIG. 6 est une vue en coupe d’un dispositif selon l’invention. FIG. 7 est une vue en coupe transversale du dispositif de la FIG. 7 , la capuche étanche n’étant pas représentée. FIG. 8 montre un dispositif selon l’invention une fois assemblé. FIG. 9 est un diagramme illustrant le niveau sonore en dB (ou la performance) du dispositif objet de l’invention sur une bande de fréquence opérationnelle. Description des modes de réalisation. Tel qu’utilisé ici, et sauf indication contraire, l’utilisation des adjectifs ordinaux « premier », « deuxième », etc., pour décrire un objet indique simplement que différentes occurrences d’objets similaires sont mentionnées et n’implique pas que les objets ainsi décrits doivent être dans une séquence donnée, que ce soit dans le temps, dans l'espace, dans un classement, etc. Également, une expression du type « X et/ou Y » signifie : X seul ou Y seul ou X+Y. Le dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin objet de l’invention est utilisé pour des communications précises et fiables de données en milieu sous-marin. Il peut être intégré dans divers types d’engins sous-marins, par exemple des véhicules autonomes sous-marins (AUV), des drones sous-marins, des bouées, des stations sous-marines fixes, etc. À titre d’exemples, les données communiquées peuvent être des données de positionnement par rapport au fond marin ; des données détection d'objets ou d'obstacles sous-marins, y compris la cartographie de fonds marins, la localisation d'épaves, ou la reconnaissance d'infrastructures sous-marines comme des pipelines ou des câbles ; des données de télémétrie telles que des mesures de température, de pression, de salinité, ou d'autres paramètres environnementaux ; des données multimédias telles que des enregistrements audio et/ou vidéo ; des données de commande par exemple émises ou reçues pour le pilotage d’AUVs ou de drones sous-marins. Conformément à l’invention, le dispositif objet de l’invention comprend deux transducteurs FFR « Free Flooded Ring » annulaires (pouvant être traduit en français par « transducteur à anneau inondé libre ») opérant chacun sur une octave propre. Un premier transducteur FFR 1 (ci-après dénommé « transducteur FFR-BF ») est configuré pour opérer dans une première octave couvrant une première plage basse de fréquence (ci-après dénommée plage/bande/octave « basse fréquence ») et un second transducteur FFR 2 (ci-après dénommé « transducteur FFR-HF ») est configuré pour opérer dans une deuxième octave couvrant une deuxième plage haute de fréquence (ci-après dénommée plage/bande/octave « haute fréquence »). En se rapportant à la FIG. 1 , les transducteurs FFR-BF 1 et FFR-HF 2 se présente chacun sous la forme d’un anneau piézoélectrique polarisé radialement ou tangentiellement (par exemple sous la forme d’un anneau fretté). Lorsque les transducteurs FFR sont électriquement excités, ils se contractent ou se dilatent, provoquant des vibrations transmises au fluide à l'intérieur et à l’extérieur de l'anneau et ensuite à l'eau environnante, générant des ondes acoustiques sous-marines. Inversement, lorsqu'une onde acoustique sous-marine atteint un transducteur FFR, une pression mécanique est appliquée sur l’anneau, générant une tension électrique. Cette propriété est exploitée par les transducteurs FFR pour convertir les signaux électriques en ondes acoustiques (émission) et vice versa (réception). Chaque transducteur met en jeu deux types de modes de résonance dont les fréquences dépendent des dimensions de l’anneau piézoélectrique : - La résonance de cavité, qui dépend principalement du volume de la cavité et donc de la hauteur h de l’anneau et du diamètre intérieur Фi (plus le volume est important, plus la fréquence est basse). - La résonance piézoélectrique radiale, qui dépend du diamètre intérieur Фi et du diamètre extérieur Фo (plus le diamètre intérieur est important (Фi), plus la fréquence est basse). Les transducteurs FFR-BF 1 et FFR-HF 2 sont chacun dimensionnés pour fonctionner dans une bande de fréquence effective (une bande basse fréquence pour le transducteur FFR-BF et une bande haute fréquence pour le transducteur FFR-HF). En pratique, la plage de fréquences dans laquelle opère de manière optimale chaque transducteur est proportionnelle à la fréquence centrale de sa bande de fréquence effective et couvre généralement une octave. En combinant les transducteurs FFR-BF et FFR-HF, le dispositif est capable de fonctionner de manière optimale sur deux octaves distinctes, améliorant la qualité et la fiabilité des communications sous-marines. Le dispositif est ainsi capable de transmettre simultanément une grande quantité de données sur différentes bandes de fréquences. Le transducteur FFR-BF, couvrant l’octave basse fréquence, maximise la portée de la communication dans l'eau, les basses fréquences ayant une capacité de propagation supérieure dans l'environnement sous-marin. Le transducteur FFR-HF, en couvrant l'octave haute fréquence, permet une communication de portée plus courte, mais avec une meilleure résolution de données. En se rapportant à la FIG. 2 , les deux transducteurs 1, 2 sont agencés de manière coaxiale. Leurs axes d’émission A (ou axe de rayonnement) sont ainsi confondus, la direction d’émission étant schématisée par la flèche sur l’axe A. Les transducteurs 1, 2 sont donc positionnés en série selon l’axe A. Chaque transducteur 1, 2 présente une face arrière et une face avant, l’émission étant dirigée de la face arrière vers la face avant et étant la même pour les deux transducteurs. Le transducteur FFR-HF 2 est positionné au-delà de la face avant du transducteur FFR-BF 1. Par « positionné au-delà », on entend au sens de la présente invention que la face arrière du transducteur FFR-HF 2 est située dans le plan de la face avant du transducteur FFR-BF 1 ou que la face arrière du transducteur FFR-HF 2 est écartée du plan de la face avant du transducteur FFR-BF 1, dans la direction d’émission. Cet arrangement coaxial spécifique des transducteurs 1, 2 permet d’obtenir une très bonne directivité hémisphérique sur les deux octaves. De plus, la demanderesse a constaté que l’onde émise par le transducteur FFR-HF 2 n’interfère pas avec l'onde émise par le transducteur FFR-BF 1. Le transducteur FFR-HF 2 dont les dimensions sont les plus faibles est ainsi positionné devant le transducteur FFR-BF 1, de sorte que le transducteur FFR-HF 2 ne masque pas le rayonnement du transducteur FFR-BF 1 et que l’impact de l’assemblage des deux transducteurs sur la directivité hémisphérique soit minime. Pour réduire encore davantage ce phénomène de masquage, le diamètre intérieur Фi du transducteur FFR-BF 1 est avantageusement supérieur au diamètre extérieur Фo du transducteur FFR-HF 2. Ce masquage est d’autant plus réduit lorsque la face arrière du transducteur FFR-HF 2 est écartée du plan de la face avant du transducteur FFR-BF 1. Selon un mode de réalisation, un réflecteur acoustique 10 (ou tape), se présentant par exemple sous la forme d’un disque métallique, est positionné au niveau de la face arrière du transducteur FFR-BF 1. Le diamètre de la tape 10 est avantageusement supérieur ou égal au diamètre extérieur Фo du transducteur FFR-BF 1. L'arrangement coaxial des transducteurs 1, 2 combiné à la disposition de la tape 10, permet de conserver la très bonne directivité hémisphérique du dispositif sur les deux octaves. En effet, dans cette configuration, la tape 10 permet non seulement d’obtenir une excellente directivité hémisphérique du transducteur FFR-BF 1, mais également une bonne directivité hémisphérique du transducteur FFR-HF 2. En outre, la demanderesse a constaté de manière surprenante que la réflexion vers l’avant de l’onde émise vers l'arrière du transducteur FFR-HF 2 n’interfère pas destructivement avec l'onde directe émise vers l'avant par ledit transducteur FFR-HF, ni avec l'onde émise vers l'avant par le transducteur FFR-BF 1. La tape 10 peut être située dans le plan de la face arrière du transducteur FFR-BF 1 ou écartée dudit plan de la face arrière. Les meilleurs résultats en termes de directivité hémisphérique sont obtenus lorsque la tape 10 est écartée du plan de la face arrière du transducteur FFR-BF 1, avantageusement écarté d’une distance comprise entre 0,5 mm et 2 mm, préférentiellement 1 mm. Sur la FIG. 3 , un deuxième réflecteur acoustique 20 (ou tape) est également positionné au niveau de la face arrière du transducteur FFR-HF 2. La tape 20 se présente par exemple sous la forme d’un disque métallique. Son diamètre correspond au diamètre extérieur Фo du transducteur FFR-HF 2. Elle peut être située dans le plan de la face arrière du transducteur FFR-HF 2 ou écartée dudit plan, avantageusement écarté d’une distance comprise entre 0,5 mm et 2 mm, préférentiellement 1 mm pour obtenir une bonne directivité hémisphérique. La demanderesse a constaté que cette deuxième tape 20 n’augmente pas le phénomène de masquage et permet d’améliorer la directivité hémisphérique sur les deux octaves. Selon un mode de réalisation, si f BF est la fréquence basse de la bande de fréquence effective du transducteur FFR-BF, alors les transducteurs sont excités de sorte que le transducteur FFR-BF 1 opère dans l’octave [f BF - 2.f BF ] et que le transducteur FFR-HF 2 opère dans l’octave [2.f BF - 4.f BF ]. Ces deux octaves sont adjacentes. Cette segmentation des octaves permet d’optimiser la performance du dispositif en termes de portée, de résolution, et de fiabilité des communications sous-marines. La bande de fréquences opérationnelle [f BF - 4.f BF ] est en effet particulièrement large de sorte que la communication peut être étoffée (communication plus complète et/ou plus complexe) en comparaison des dispositifs connus de l’art antérieur. En outre, en effectuant une séparation nette entre les octaves utilisées pour la transmission/émission, la probabilité que les signaux d’un transducteur interfèrent avec ceux de l'autre transducteur est réduite et les phénomènes d’intermodulation limités, chaque transducteur opérant dans une octave distincte, avec peu ou pas de chevauchement, de sorte que les communications sont plus fiables. Le graphique de la FIG. 9 illustre le niveau sonore (équivalent à la performance acoustique) produit par le dispositif sur la bande de fréquences opérationnelle [f BF - 4.f BF ]. La courbe en trait plein correspond au niveau sonore dans l’axe d’émission A (angle d’émission = 0°) et la courbe en traits pointillés correspond au niveau sonore dans une direction d’émission normale à l’axe d’émission A (angle d’émission = 90°). On constate tout d’abord que les performances acoustiques du dispositif sont remarquables, ses performances étant supérieures à 125 dB quel que soit l’angle d’émission et peuvent atteindre 140 dB dans l’axe d’émission A. Cette capacité permet non seulement une portée effective de communication étendue, mais assure également une transmission de données fiable, robuste et stable sur de larges bandes de fréquences dans des environnements sous-marins variés. On outre, les performances du dispositif sont particulièrement stables sur les deux octaves [f BF - 2.f BF ] et [2.f BF - 4.f BF ],avec une amplitude de variation qui décroît avec l’angle d’émission. En tout état de cause, la sensibilité accrue du dispositif rend ses performances moins vulnérables et/ou plus robustes à ces variations. Il en résulte que le dispositif a d’excellentes capacités de communication sur toute la largeur de la bande de fréquences opérationnelle. À titre d’exemple, le transducteur FFR-BF 1 opère dans l’octave basse fréquence comprise entre 16 kHz et 32 kHz, le transducteur FFR-HF 2 opère dans l’octave haute fréquence comprise entre 32 kHz et 64 kHz. Les transducteurs 1, 2 peuvent toutefois être dimensionnés pour opérer dans d’autres octaves, par exemple, le transducteur FFR-BF peut opérer dans l’octave basse fréquence [8 kHz - 16 kHz], et le transducteur FFR-HF opérer dans l’octave haute fréquence [16 kHz et 32 kHz]. À titre d’exemple toujours, pour opérer dans l’octave basse fréquence [16 kHz - 32 kHz], le transducteur FFR-BF 1 peut présenter une hauteur h comprise entre 14 mm et 18 mm, un diamètre intérieur Фi compris entre 18 mm et 20 mm et un diamètre extérieur Фo compris entre 23 mm et 25 mm. Et pour opérer dans l’octave haute fréquence [32 kHz - 64 kHz], le transducteur FFR-HF 2 peut présenter une hauteur h comprise entre 7 mm et 9 mm, un diamètre intérieur Фi compris entre 8 mm et 10 mm et un diamètre extérieur Фo compris entre 11 mm et 13 mm. Les octaves peuvent toutefois être segmentées selon une autre fréquence, par exemple selon la fréquence f HF correspondant à la fréquence basse de la bande couvrant les hautes fréquences. Dans ce cas, les transducteurs peuvent être dimensionnés de sorte que le transducteur FFR-BF 1 puisse opérer dans l’octave [½.f HF – f HF ] et que le transducteur FFR-HF 2 puisse opérer dans l’octave [f HF - 2.f HF ]. Selon un mode de réalisation permettant de simplifier la conception et le fonctionnement du dispositif, les transducteurs 1, 2 sont excités simultanément par un même signal. En d’autres termes, chaque transducteur 1, 2 est excité à la même fréquence. Par exemple, lorsque le dispositif complet fonctionne sur l’octave haute fréquence, par exemple à 4.f BF , les deux transducteurs FFR-BF 1 et FFR-HF 2 sont excités à cette même fréquence 4.f BF . Inversement, si le dispositif complet fonctionne sur l’octave basse fréquence, par exemple à f BF , les deux transducteurs FFR-BF 1 et FFR-HF 2 sont excités à cette même fréquence f BF . À haute fréquence, le transducteur FFR-BF 1 peut générer des modes parasites susceptibles de limiter les performances acoustiques du dispositif. Ce phénomène est illustré par le diagramme de directivité de la FIG. 4 , pour le transducteur FFR-BF dimensionné pour fonctionner sur l’octave [f BF - 2.f BF ]. L’angle en abscisse correspond à l’angle d’émission en degrés par rapport à l’axe d’émission A. L’échelle de densité est choisie de manière à faire apparaître des sensibilités de niveau attendues (densité 1) et des sensibilités parasites (densité 2). On constate des modes parasites vers 4.f BF , générant des lobes de directivité susceptibles d’impacter la sensibilité sur l’octave où le transducteur FFR-HF fonctionne. Pour éviter ce phénomène, le transducteur FFR-BF 1 a été divisé en deux selon sa hauteur. Sur la FIG. 5 , le transducteur FFR-BF 1 comprend ainsi un premier étage 1a et un deuxième étage 1b, qui sont espacés l’un de l’autre, par exemple d’une distance comprise entre 0,5 mm et 2 mm, préférentiellement 1 mm, pour obtenir une excellente directivité hémisphérique D. Selon un mode préféré de réalisation, les deux étages 1a, 1b sont identiques. Chaque étage peut par exemple présenter une hauteur h comprise entre 7 mm et 9 mm, un diamètre intérieur Фi compris entre 18 mm et 20 mm et un diamètre extérieur Фo compris entre 23 mm et 25 mm. En se rapportant au diagramme de la FIG. 4 , cette division du transducteur FFR-BF a pour effet de conserver les résonances de cavité et radiale aux mêmes fréquences, mais de repousser à plus haute fréquence, en dehors de la bande d’intérêt, les modes parasites, de sorte que l’effet à haute fréquence (4.f BF ) est largement atténué par rapport à un anneau plein ( FIG. 4 ). Comme l’illustre le diagramme de la FIG. 4 , il en résulte que le dispositif complet peut présenter une très bonne directivité hémisphérique sur toute la bande de fréquences allant de f BF à 4.f BF . Selon un autre mode de réalisation, les transducteurs 1, 2 sont excités simultanément, mais par des signaux distincts. En d’autres termes, chaque transducteur 1, 2 est excité sur l’octave sur laquelle il a été dimensionné pour fonctionner. Le transducteur FFR-BF 1 est excité sur l’octave [f BF - 2.f BF ] par un premier signal et le transducteur FFR-HF 2 est excité sur l’octave [2.f BF - 4.f BF ] par un deuxième signal. Ce fonctionnement permet d’éviter les modes parasites précités, générés par le transducteur FFR-BF 1 lorsqu’il est directement excité électriquement à haute fréquence. Toutefois, le transducteur FFR-BF 1 peut être tout de même excité indirectement à haute fréquence, même sans excitation électrique directe, en raison de l'environnement extérieur (ex : bruit de moteurs de navires ou d'autres équipements sous-marins) ou d'autres sources de vibrations (ex : ondes acoustiques ou vibrations mécaniques générées par le transducteur FFR-HF). Aussi, même dans ce mode de réalisation, la division en deux étages du transducteur FFR-BF peut être appliquée. Après de nombreux tests et essais, la demanderesse a constaté que l’assemblage des différentes pièces du dispositif permettait de réduire encore davantage le phénomène de masquage et d’améliorer la directivité hémisphérique sur les deux octaves, notamment aux hautes fréquences. Les meilleurs résultats sont obtenus lorsque l’emprise de l’assemblage sur le volume de la cavité interne transducteurs 1, 2 est minimisé. Pour ce faire, le système d’attache illustré sur la FIG. 6 est préférentiellement utilisé. Sur le transducteur FFR-HF 2, l’assemblage entre l’anneau piézoélectrique 2 et la tape 20 est réalisé par l’intermédiaire d’un revêtement 3 en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire dudit transducteur. Ce revêtement 3 permet de ne pas rigidifier l’anneau piézoélectrique, minimisant ainsi l’impact sur la fréquence de résonance radiale. Le revêtement 3 présente une ou plusieurs languettes en élastomère 30 à l’intérieur de l’anneau, c’est-à-dire dans l’espace interne annulaire du transducteur 2. Une tige de fixation 31 est montée dans chaque languette 30, laquelle tige est fixée à la tape 20. Chaque languette 30 est par exemple percée afin d’y faire passer la tige 31 qui est vissée dans la tape 20. Une entretoise 32 est avantageusement montée sur chaque tige 31 de manière à écarter la tape 20 de la face arrière du transducteur 2, garantissant ainsi le positionnement entre ladite tape et l’anneau piézoélectrique. L’ensemble peut être maintenu en position à l’aide d’un écrou 33 ou tout autre élément équivalent. Selon un mode de réalisation illustré sur la FIG. 7 , cet assemblage est dupliqué en trois points à l’intérieur de l’anneau piézoélectrique 2, espacés de 120°, afin de garantir une robustesse au transducteur FFR-HF. Pour le transducteur FFR-BF, ce même assemblage est avantageusement dupliqué pour assembler l’anneau piézoélectrique 1 et la tape 10. Lorsque le transducteur FFR-BF 1 présente deux étages 1a et 1b, ce même assemblage est également utilisé. Le revêtement 3 recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du premier étage 1a, présente une ou plusieurs premières languettes 30a et le revêtement 3 recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du deuxième étage 1b, présente une ou plusieurs deuxièmes languettes 30b disposées en vis-à-vis desdites premières languettes. Une tige de fixation 31 est alors montée dans chaque première languette 30a et deuxième languette 30b. Une entretoise supplémentaire 34 montée sur chaque tige de fixation 31 permet de garantir le positionnement relatif des deux anneaux piézoélectriques 1a et 1b. Afin d’assembler de manière très simple les transducteurs FFR-BF 1 et FFR-HF 2 ensemble, les tiges 31 installées dans le transducteur FFR-BF 1 sont également fixées à la deuxième tape 20. Selon un mode de réalisation, sur la deuxième tape 20, trois languettes 200 sont ajoutées à l’extérieur, par exemple espacées de 120° ( FIG. 7 ). Ces languettes 200 sont par exemple percées afin de pouvoir y faire passer les tiges 31 du transducteur FFR-BF 1. Une entretoise 35 permet d’assurer le positionnement relatif entre la deuxième tape 20 et le transducteur FFR-BF 1. L’ensemble peut être maintenu en position à l’aide d’un écrou 33 ou tout autre élément équivalent. La face arrière de la deuxième tape 20 peut être située dans le plan de la face avant du transducteur FFR-BF 1 ou écartée de ce plan, par exemple d’une distance comprise entre 0,5 mm et 2 mm, préférentiellement 1 mm. En se rapportant à la FIG. 7 , les languettes 200 permettent de maintenir un espace annulaire E entre les deux transducteurs, de sorte que le transducteur FFR-HF 2 ne masque pas le rayonnement du transducteur FFR-BF 1 et que l’assemblage des deux transducteurs n’impacte pas de manière significative la directivité hémisphérique du dispositif complet. Pour protéger les transducteurs 1, 2 de l’eau de mer, un résinage complet desdits transducteurs peut être envisagé, mais cette solution est susceptible de brider les modes de résonance radiale et de limiter les performances acoustiques du dispositif. Pour surmonter cette problématique, en se rapportant aux figures 6 et 8, une capuche étanche 4, préférentiellement en élastomère, enveloppe les deux transducteurs 1, 2. Cette capuche 4 forme une chambre interne remplie d'un fluide. Ce fluide est avantageusement de l’huile de Ricin dont le comportement acoustique est proche de l’eau de mer. D’autres fluides acoustiquement conducteurs peuvent toutefois être utilisés tels que des huiles minérales, des huiles silicone, ou des fluides à base de glycol. Afin de ne pas brider les modes de résonance radiale, un espace interne sépare la capuche 4 des transducteurs 1, 2, de sorte qu’elle n’est pas en contact avec lesdits transducteurs. La distance séparant la paroi interne de la capuche 4 des parois externes des transducteurs 1, 2, est par exemple comprise entre 0,5 mm et 2 mm, préférentiellement 1 mm. Le positionnement de la capuche 4 peut être réalisé très simplement par le biais d’un ergot circulaire 40 positionné à l’intérieur de ladite capuche, à la base du dispositif, et qui vient se positionner dans une gorge aménagée sur la circonférence de la première tape 10 du transducteur FFR-BF 1. Au sommet du dispositif, la capuche 4 présente des plots 41 dans lesquels les tiges 31 du transducteur FFR-HF 2 se positionnent, en maintenant écartée ladite capuche. L’étanchéité de la chambre interne peut être assurée par un moyen de fixation fixant la capuche 4 sur la tape 10. Ce moyen de fixation peut par exemple se présenter sous la forme d’un ou plusieurs colliers de serrage de type Serflex®, installés à la base du dispositif et qui viennent plaquer la capuche 4 contre la tape 10. Les signaux électriques permettant d’exciter les transducteurs 1, 2 et/ou qui générés par lesdits transducteurs en réponse à la réception d’une onde acoustique, sont communiqués via des câbles électriques (non représentés) connectés auxdits transducteurs. Sur la FIG. 6 , un perçage 11, 21 est prévu dans chacune des tapes 10, 20 pour le passage de ces câbles. Dans la tape 10 en contact avec l’eau, un résinage est prévu pour assurer l’étanchéité. Un autre perçage 12 est réalisé dans la tape 10 pour permettre le remplissage de la chambre interne en fluide. Un bouchon 120 permet d’assurer l’étanchéité de ce perçage 12. Dans le mode de réalisation de la FIG. 6 , les transducteurs 1 et 2 sont assemblés ensemble au moyen des tiges 31 installées dans le transducteur FFR-BF. Toutefois, les transducteurs 1, 2 peuvent être disjoints. Par exemple, l’ensemble formé par le transducteur FFR-HF 2 et sa tape 20 peut être maintenu en position par l’intermédiaire de la capuche 4, notamment au niveau des plots 41, sans qu’il soit nécessaire de fixer les tiges 31 du transducteur FFR-BF dans la deuxième tape 20. L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l’invention. En outre, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être combinées avec une ou plusieurs autres caractéristiques exposées seulement dans un autre mode de réalisation. De même, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être généralisées aux autres modes de réalisation, même si ce ou ces caractéristiques sont décrites seulement en combinaison avec d’autres caractéristiques. Dispositif émetteur-récepteur acoustique sous-marin, comprenant : - un premier transducteur FFR « Free Flooded Ring » annulaire (1) configuré pour opérer dans une première octave couvrant une première plage basse de fréquence (BF), et un second transducteur FFR annulaire (2) configuré pour opérer dans une deuxième octave couvrant une deuxième plage haute de fréquence (HF), - les deux transducteurs FFR (1, 2) sont agencés de manière coaxiale, chaque transducteur présentant une face avant et une face arrière, - la face arrière du deuxième transducteur FFR (2) est située dans le plan de la face avant du premier transducteur FFR (1) ou écartée dudit plan dans la direction d’émission. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel un premier réflecteur acoustique (10) est positionné au niveau d’une face arrière du premier transducteur FFR (1). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le diamètre intérieur (Фi) du premier transducteur FFR (1) est supérieur au diamètre extérieur (Фo) du deuxième transducteur (2). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier transducteur FFR (1) comprend un premier étage (1a) et un deuxième étage (1b), lesquels étages sont écartés l’un de l’autre. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, en usage, le premier transducteur FFR (1) opère sur l’octave [f BF -2.f BF ] et le deuxième transducteur (2) opère sur l’octave [2.f BF - 4.f BF ], f BF étant la fréquence basse de la bande de fréquence effective du premier transducteur FFR (1). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une capuche étanche (4) en élastomère enveloppe les deux transducteurs FFR (1, 2) de manière à former une chambre interne remplie d'un fluide. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel un espace interne sépare la capuche (4) des transducteurs FFR (1, 2), de sorte que ladite capuche n’est pas en contact avec lesdits transducteurs. Dispositif selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le premier réflecteur acoustique (10) est écarté de la face arrière du premier transducteur FFR (1). Dispositif selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel un deuxième réflecteur acoustique (20) est positionné au niveau de la face arrière du deuxième transducteur FFR (2). Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le deuxième réflecteur acoustique (20) est écarté de la face arrière du deuxième transducteur FFR (2). Dispositif selon l’une des revendications précédentes prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le premier réflecteur acoustique (10) est assemblé au premier transducteur FFR (1) au moyen d’un assemblage comprenant : - un revêtement (3) en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du premier transducteur FFR (1), lequel revêtement présente une ou plusieurs languettes en élastomère (30) disposées dans l’espace interne annulaire dudit premier transducteur, - une tige de fixation (31) montée dans chaque languette (30), laquelle tige est fixée au premier réflecteur acoustique (10). Dispositif selon la revendication 11, dans laquelle une entretoise (32) est montée sur chaque tige de fixation (31) de manière à écarter le premier réflecteur acoustique (10) de la face arrière du premier transducteur FFR (1). Dispositif selon l’une des revendications précédentes prises en combinaison avec la revendication 9, dans lequel le deuxième réflecteur acoustique (20) est assemblé au deuxième transducteur FFR (2) au moyen d’un assemblage comprenant : - un revêtement (3) en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du deuxième transducteur FFR (2), lequel revêtement présente une ou plusieurs languettes en élastomère (30) disposées dans l’espace interne annulaire dudit deuxième transducteur, - une tige de fixation (31) montée dans chaque languette (30), laquelle tige est fixée au deuxième réflecteur acoustique (20). Dispositif selon la revendication 13, dans laquelle une entretoise (32) est montée sur chaque tige de fixation (31) de manière à écarter le deuxième réflecteur acoustique (20) de la face arrière du deuxième transducteur FFR (2). Dispositif selon l’une des revendications précédentes prises en combinaison avec la revendication 4, dans lequel les deux étages (1a, 1b) du premier transducteur FFR (1) sont assemblés au moyen d’un assemblage comprenant : - un revêtement (3) en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du premier étage (1a), lequel revêtement présente une ou plusieurs premières languettes en élastomère (30a) disposées dans l’espace interne annulaire dudit premier étage, - un revêtement (3) en élastomère recouvrant tout ou partie de la paroi interne annulaire du deuxième étage (1b), lequel revêtement présente une ou plusieurs deuxièmes languettes en élastomère (30b) disposées dans l’espace interne annulaire dudit deuxième étage, en vis-à-vis de la ou des premières languettes (30a), - une tige de fixation (31) montée dans chaque première languette (30a) et deuxième languette (30b). Dispositif selon la revendication 15, dans laquelle une entretoise (34) est montée sur chaque tige de fixation (31) de manière à écarter le premier étage (1a) du deuxième étage (1b). Dispositif selon l’une des revendications précédentes prises en combinaison avec les revendications 9 et 11, dans lequel les tiges de fixation (31) servant à assembler le premier réflecteur acoustique (10) au premier transducteur FFR (1) sont également fixées au deuxième réflecteur acoustique (20).