FR 3159999 A1 20250912 FR 2502203 A 20250305 Le système de freinage pour véhicule, comporte : - un actionneur électrique (8), - un organe (7) d’application de force de serrage, et - un dispositif (10) de vis à billes destiné à convertir le mouvement de rotation d’un arbre (9) de sortie de l’actionneur électrique (8) en mouvement de translation de l’organe (7) d’application de force de serrage. Le dispositif de vis à billes comprend : une vis (11) coopérant avec un écrou (12) par l’intermédiaire de billes, un canal (20) délimitant un trajet de recirculation des billes ménagé au moins en partie dans l’écrou (12) et comprenant une extrémité (20R) de récupération des billes et une extrémité (20I) d’insertion des billes. Le canal de recirculation (20) comprend une surface radialement intérieure (24) de guidage des billes évoluant tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation. Figure pour l’abrégé : figure 3 Système de freinage comprenant un dispositif de vis à billes, et véhicule comprenant ce système de freinage Domaine technique de l’invention L’invention se rapporte au domaine des systèmes de freinage pour véhicule, plus particulièrement des systèmes de freinage à commande électromécanique. Arrière-plan technique On connaît déjà dans l'état la technique un système de freinage pour véhicule, notamment automobile, du type à disque c’est-à-dire comportant au moins deux éléments de friction destinés à coopérer par friction respectivement avec deux faces opposées d’un disque solidaire en rotation d’une roue du véhicule. Le serrage des éléments de friction contre le disque provoque le freinage du véhicule. Lorsque les éléments de friction sont écartés des faces du disque, le freinage cesse. Habituellement, au moins un des éléments de friction est sollicité contre une face correspondante du disque par un organe d’application de force de serrage, parfois appelé piston. Il est connu de commander l’organe d’application de force de serrage par des moyens hydrauliques. Plus récemment, on a proposé de commander l’organe d’application de force de serrage par des moyens électromécaniques. En effet, les moyens électromécaniques de commande ont notamment pour avantage de pouvoir être pilotés électroniquement et ainsi de permettre de définir par des moyens logiciels différents modes de fonctionnement en fonction de différentes situations. Les moyens électromécaniques de commande de l’organe d’application de force de serrage comprennent habituellement un actionneur électrique destiné à fournir une force de serrage. Un dispositif de vis à billes convertit le mouvement de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électrique en mouvement de translation de l’organe d’application de force de serrage. On connaît déjà dans l'état la technique un dispositif de vis à billes, du type comprenant une vis coopérant avec un écrou par l’intermédiaire de billes guidées le long d’un trajet hélicoïdal par des filets complémentaires ménagés dans la vis et l’écrou. Du fait que les billes se déplacent le long du trajet hélicoïdal, il convient de les remettre en circulation depuis la fin de ce trajet hélicoïdal jusqu’au début de ce trajet hélicoïdal. A cet effet, le dispositif de vis à billes comporte un canal délimitant un trajet de recirculation des billes, ce canal comprenant une extrémité de récupération des billes en fin de trajet hélicoïdal et une extrémité d’insertion des billes en début de trajet hélicoïdal. Or, dans un système de freinage à commande électromécanique, l’encombrement du dispositif de vis à billes doit être le plus limité possible. On a donc proposé dans l’état de la technique de ménager ce canal de recirculation au moins en partie dans l’écrou. Par ailleurs, on a pu observer que le rendement d’un dispositif de vis à billes est d’autant plus performant que les billes peuvent rouler plutôt que de glisser. En effet, si les billes ne roulent pas, en particulier si les billes glissent contrent leurs surfaces de guidage, le rendement du dispositif de vis à billes est moins bon. Or, on observe dans l’état de la technique que, du fait des contraintes d’encombrement, le canal de recirculation est relativement exigu et présente une forme produisant au moins localement un glissement des billes au détriment du roulement des billes. L'invention a notamment pour but de favoriser autant que possible le roulement des billes dans le canal de recirculation des billes, ceci en prenant en compte les contraintes de limitation de l’encombrement propres à un dispositif de vis à billes. A cet effet l’invention a pour objet un dispositif de vis à billes, du type comprenant : - une vis coopérant avec un écrou par l’intermédiaires de billes, - les billes étant guidées le long d’un trajet hélicoïdal par des filets complémentaires ménagés dans la vis et l’écrou, - un canal délimitant un trajet de recirculation des billes, ce canal de recirculation étant ménagé au moins en partie dans l’écrou et comprenant une extrémité de récupération des billes en fin de trajet hélicoïdal et une extrémité d’insertion des billes en début de trajet hélicoïdal, caractérisé en ce que le canal de recirculation comprend une surface radialement intérieure de guidage des billes évoluant tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation. Une surface radialement intérieure du canal de recirculation se distingue d’une surface radialement extérieure de ce canal de recirculation en ce qu’elle est plus proche de l’axe du trajet hélicoïdal des billes que la surface radialement extérieure. La surface radialement intérieure de guidage des billes qui, selon l’invention, évolue tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe selon ce même trajet de recirculation favorise très efficacement le roulement des billes dans le canal de recirculation, tout en permettant de ménager ce canal de recirculation dans un espace réduit. De ce fait, le rendement du dispositif de vis à billes est très élevé. On précisera ci-dessous d’autres caractéristiques optionnelles de ce dispositif de vis à billes qui peuvent être prises seules ou en combinaison. - La courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou un cercle complet. On optimise ainsi le roulement des billes dans le canal de recirculation. - Les extrémités de récupération et d’insertion des billes délimitent des trajets le long de parties courbes d’une fibre neutre du canal dites respectivement de récupération et d’insertion des billes. Les trajets le long de parties courbes de la fibre neutre du canal optimisent le roulement des billes dans le canal de recirculation. - Les parties courbes de fibre neutre de récupération et d’insertion des billes sont formées par des arcs de cercle. Ainsi, on optimise encore le roulement des billes dans le canal de recirculation. - La courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou un cercle complet de rayon Rc compris entre 105% et 115% du rayon Rb d’une bille, de préférence entre 105% et 111% du rayon Rb d’une bille, et au moins une des parties courbes de fibre neutre de récupération et d’insertion des billes, dite partie courbe de fibre neutre considérée, a un rayon minimal Rmin vérifiant la relation : dans laquelle A est l’angle entre un premier rayon de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par un point de contact entre des première et seconde billes se déplaçant le long de la partie courbe de fibre neutre considérée et un second rayon de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par le centre de la première bille. On optimise ainsi encore davantage le roulement des billes dans le canal de recirculation. - Les parties courbes de fibre neutre de récupération et d’insertion des billes sont parallèles respectivement à des plans sécants symétriques par rapport à un plan passant par un axe de l’écrou et une droite d’intersection des plans symétriques. Cette symétrie optimise le roulement des billes dans le canal de recirculation tout en homogénéisant des étapes de fabrication du canal de recirculation. - Le canal de recirculation comprend une partie de transfert des billes reliant les extrémités de récupération et d’insertion des billes, délimitant de préférence un trajet le long d’une partie rectiligne de transfert des billes de la fibre neutre du canal. Cette partie de transfert est simple à fabriquer. - L’écrou comporte un corps dans lequel est ménagé au moins une partie du canal de recirculation, les extrémités de récupération et d’insertion de ce canal étant ménagées au moins en partie respectivement dans des éléments de récupération et d’insertion de billes rapportés dans des logements radiaux respectifs ménagés dans le corps de l’écrou. Les éléments de récupération et d’insertion de billes peuvent être fabriqués séparément, ce qui facilite la réalisation du canal de recirculation complet tout en assurant une grande maîtrise de la forme de ce canal. - Le dispositif de vis à billes comprend un manchon recouvrant au moins en partie le corps de l’écrou de façon à retenir les éléments de récupération et d’insertion dans leurs logements radiaux respectifs. Le manchon, fabriqué séparément, facilite également la réalisation du canal de recirculation complet. - Le manchon comporte une surface radialement interne participant à la délimitation de la partie de transfert du canal de recirculation. Ainsi, avant montage du manchon, on peut réaliser une partie de la surface du canal en permettant l’accès d’outils d’usinage dans une zone pertinente de l’écrou. L’invention a également pour objet un système de freinage pour véhicule, comportant : - un actionneur électrique destiné à fournir une force de serrage, - un organe d’application de force de serrage à au moins un élément de friction, et - un dispositif de vis à billes destiné à convertir le mouvement de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électrique en mouvement de translation de l’organe d’application de force de serrage, caractérisé en ce que le dispositif de vis à billes est tel que défini ci-dessus. L’invention a également pour objet un véhicule, caractérisé en ce qu ’il comprend un système de freinage tel que défini ci-dessus. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique de dessus d’un véhicule dans lequel un système de freinage selon l'invention est agencé ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique d’un système de freinage auquel l'invention peut être appliquée ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe axiale d’un dispositif de vis à billes selon l’invention ; FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en perspective d’une rangée de billes évoluant entre leur trajet de recirculation et leur trajet hélicoïdal ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en perspective, partiellement éclatée, du dispositif de vis à billes de la FIG. 3 ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue en perspective d’un ensemble de billes évoluant dans le trajet de recirculation et le trajet hélicoïdal ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue en perspective, partiellement éclatée, d’une partie du dispositif de vis à billes de la FIG. 3 , montrant un élément d’insertion de billes ainsi qu’un logement dans lequel il est destiné à être rapporté, ménagé dans un corps de l’écrou ; FIG. 8 la FIG. 8 est une vue en perspective d’une enveloppe imaginaire représentant des surfaces de guidage des billes dans le canal de recirculation ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue en perspective de l’enveloppe imaginaire de la FIG. 8 selon un autre point de vue que celui de la FIG. 8 ; FIG. 10 la FIG. 10 est un schéma de plans et axes géométriques utiles pour la description de la forme du canal de recirculation des billes ; FIG. 11 la FIG. 11 est un schéma montrant des première et seconde billes se déplaçant le long d'une fibre neutre courbe dans une extrémité de récupération ou d'insertion des billes du canal de recirculation. On a représenté sur la FIG. 1 un véhicule automobile 1 dans lequel un système de freinage 2, de type électromécanique, selon l'invention, est agencé sur chacune des quatre roues 3. On notera que l'invention s'applique à tout type de système de freinage, notamment ceux destinés à équiper des véhicules à moteur de type tourisme, SUV (acronyme anglais pour « Sport Utility Vehicles »), deux roues (notamment motos), avions, véhicules industriels tels que les camionnettes, les « poids-lourds » - c'est-à-dire les métros, bus, engins de transport routier (camions, tracteurs, remorques), les véhicules hors-la-route tels que les engins agricoles ou de génie civil -, ou autres véhicules de transport ou de manutention. L’invention s’applique également aux véhicules non motorisés tels que les remorques, les semi-remorques ou les caravanes. On a schématisé sur la FIG. 2 un exemple de système de freinage 2 auquel l'invention, qui sera décrite plus en détail ci-dessous, est appliquée. Ce système de freinage 2 est du type à disque à étrier flottant. Il comprend au moins deux éléments de friction 4A, 4B destinés à coopérer par friction respectivement avec deux faces opposées FA, FB d’un disque 5, solidaire en rotation d’une roue 3 du véhicule. Le système de freinage 2 est de type électromécanique. Il comprend un dispositif de serrage D pour serrer les deux éléments de friction 4A, 4B sur les deux faces opposées FA, FB du disque 5. Le dispositif de serrage D est muni d’un étrier flottant 6 portant un organe 7 d’application de force de serrage à un des éléments de friction 4A. On notera que, selon une variante non représentée, l’invention s’applique également à un système de freinage à étrier fixe. Dans ce cas, le dispositif de serrage D comporte deux organes 7 d’application de force respectivement aux deux éléments de friction 4A, 4B. En se référant aux figures 3 à 6, on voit que le système de freinage 2 comporte un actionneur électrique 8 (schématisé sur la FIG. 3 ) destiné à fournir une force de serrage. L’actionneur électrique 8 comprend un arbre rotatif de sortie 9. Un dispositif 10 de vis à billes selon l’invention permet de convertir le mouvement de rotation de l’arbre de sortie 9 de l’actionneur 8 en mouvement de translation de l’organe 7 d’application de force de serrage. En effet, le dispositif 10 de vis à billes comprend une vis 11 coopérant avec un écrou 12 par l’intermédiaire de billes 13 (voir figures 4 à 6). Ces billes 13 sont guidées le long d’un trajet hélicoïdal 14 (schématisé par une ligne hélicoïdale sur la FIG. 6 ) par des filets complémentaires 15, 16 (voir FIG. 3 ) ménagés dans la vis 11 et un corps 17 de l’écrou 12. Plus particulièrement, l’arbre 9 est couplé avec l’écrou 12 par des moyens de couplage 18 à engrenages comportant par exemple des engrenages de type épicycloïdal formant réducteur (schématisés sur la FIG. 3 ). L’écrou 12 reçoit donc le mouvement de rotation de l’arbre 9. Par ailleurs, une extrémité 11E de liaison de la vis 11 est reliée par des moyens d’attelage 19 à l’organe 7 d’application de force de serrage. Ainsi, la vis 11 délivre le mouvement de translation de l’organe 7 d’application de force de serrage. Dans le dispositif 10 de vis à billes, les billes 13 se déplacent le long du trajet hélicoïdal 14 en étant remises en circulation depuis la fin de ce trajet hélicoïdal 14 jusqu’au début de ce trajet hélicoïdal 14 par un canal 20 délimitant un trajet de recirculation des billes 13. Ce canal de recirculation 20, ménagé au moins en partie dans l’écrou 12, est visible notamment sur les figures 3 et 7. Le canal de recirculation 20 coïncide au moins en partie avec une enveloppe imaginaire qui est représentée sur les figures 8 et 9 et qui, dans ce qui suit, sera désignée par la même référence 20. En se référant notamment à ces figures 8 et 9, on voit que le canal de recirculation 20 comprend une extrémité 20R de récupération des billes 13, en fin de trajet hélicoïdal, et une extrémité 20I d’insertion des billes 13, en début de trajet hélicoïdal. En se référant aux figures 3 à 7, on voit qu’au moins une partie du canal de recirculation 20 est ménagé dans le corps 17 de l’écrou 12. Plus particulièrement, on voit que les extrémités de récupération 20R et d’insertion 20I du canal 20 sont ménagées, au moins en partie, respectivement dans des éléments de récupération 21R et d’insertion 21I des billes 13. Chacun de ces éléments 21R, 21I est rapporté dans un logement radial correspondant 22R, 22I ménagé dans le corps 17 de l’écrou 12. On notera que les éléments de récupération 21R et d’insertion 21I comportent chacun un épaulement E21 destiné à coopérer avec un épaulement complémentaire E22 ménagé dans le logement radial correspondant 22R, 22I (voir notamment figures 6 et 7). En se référant notamment aux figures 3 et 5, on voit que l’écrou 12 comprend un manchon 23 recouvrant au moins en partie le corps 17 de l’écrou 12 de façon à retenir les éléments de récupération 21R et d’insertion 21I dans leurs logements radiaux 22R, 22I correspondants. Dans la description du canal de recirculation 20 qui va suivre, on qualifiera un élément de radialement intérieur ou extérieur selon qu’il est radialement proche de l’axe H du trajet hélicoïdal 14 ou éloigné radialement de cet axe H. On notera que l’axe H du trajet hélicoïdal 14 coïncide avec l’axe de la vis 11 et de l’écrou 12. En se référant notamment aux figures 3 et 7 à 9, on voit que le canal de recirculation 20 comprend une surface 24 radialement intérieure de guidage des billes 13. Cette surface 24, dont une partie est bien visible sur la FIG. 7 , évolue tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation. De préférence, la courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou, par exemple selon la position dans le trajet de recirculation, un cercle complet. Dans ce qui suit, on appellera fibre neutre du canal de recirculation 20 la ligne imaginaire passant par le centre de gravité des sections droites de ce canal 20, ceci en considérant de façon imaginaire le canal de recirculation 20 comme un corps plein. Sur les figures 6, 8 et 9, on a désigné par la référence numérique 25 la fibre neutre du canal de recirculation 20. En se référant à ces figures 6, 8 et 9, on voit que les extrémités de récupération 20R et d’insertion 20I du canal de recirculation 20 des billes 13 délimitent des trajets le long de parties courbes 25CR, 25CI de la fibre neutre 25, dites respectivement de récupération et d’insertion des billes 13. De préférence, les parties courbes de récupération 25CR et d’insertion 25CI de la fibre neutre 25 sont formées par des arcs de cercle. En se référant plus particulièrement aux figures 8 à 10, on voit que les parties courbes de récupération 25CR et d’insertion 25CI de la fibre neutre 25 sont parallèles respectivement à des plans séquents PCR, PCI symétriques par rapport à un plan P passant par l’axe H de l’écrou 12 et une droite G d’intersection des plans symétriques PCR, PCI. En se référant notamment aux figures 3, 5, 8 et 9, on voit que le canal de recirculation 20 comprend une partie 20T de transfert des billes 13 reliant les extrémités de récupération 20R et d’insertion 20I des billes. Cette partie de transfert 20T délimite, de préférence, un trajet le long d’une partie rectiligne de la fibre neutre 25, dite partie de transfert 25T de la fibre neutre 25. En se référant notamment à la FIG. 3 , on voit que le manchon 23 comporte une surface radialement interne 23I participant à la délimitation de la partie de transfert 20T du canal de recirculation 20. Dans le canal de recirculation 20, la surface radialement intérieure 24 de guidage des billes 13 qui évolue, tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation, favorise très efficacement le roulement des billes 13 dans le canal 20. Toutefois, pour optimiser davantage le roulement des billes dans le canal 20, en évitant leur coincement, la courbe génératrice de la surface radialement intérieure 24 est formée par un arc de cercle ou un cercle complet de rayon Rc compris entre 105% et 115% du rayon Rb d’une bille 13, de préférence entre 105% et 111% du rayon RB d’une bille 13 (voir FIG. 11 ). Par ailleurs, pour optimiser encore davantage le roulement des billes dans le canal 20, au moins une des parties choisies parmi : - la partie courbe 25CI d’insertion des billes 13 de la fibre neutre 25 du canal de recirculation 20, et - la partie courbe 25CR de récupération des billes 13 de la fibre neutre 25 du canal de recirculation 20, dite partie courbe de fibre neutre considérée, a un rayon minimal Rmin vérifiant la relation : dans laquelle A (voir FIG. 11 ) est l’angle entre : - un premier rayon R1 de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par un point 26 de contact entre des première et seconde billes 13 se déplaçant le long de la partie courbe de fibre neutre considérée et - un second rayon R2 de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par le centre 27 de la première bille 13. De préférence, les deux parties courbe d’insertion 25CI et de récupération 25CR des billes 13 de la fibre neutre ont un rayon minimal Rmin vérifiant la relation ci-dessus. On notera que du fait que le canal 20 est ménagé dans différents éléments (corps 17 de l’écrou 12, éléments de récupération 21R et d’insertion 21I des billes 13, manchon 23 recouvrant au moins en partie le corps 17 de l’écrou 12 de façon à retenir les éléments de récupération 21R et d’insertion 21I dans leurs logements radiaux 22R, 22I) assemblés entre eux pour former l’écrou 12, l’accès d’outils d’usinage à ces éléments pris séparément est aisé ce qui facilite la réalisation de la surface globale du canal 20 décrite ci-dessus. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de réaliser les différents éléments du dispositif de vis à billes dans divers matériaux, en particulier des matériaux métalliques ou d’autres matériaux ayant des résistances adaptées aux efforts habituels subis par ces éléments. Liste de références : 1 : véhicule automobile 2 : système de freinage D : dispositif de serrage 3 : roue 4A, 4B : élément de friction 5 : disque 6 : étrier flottant 7 : organe d’application de force 8 : actionneur électrique 9 : arbre de sortie 10 : dispositif de vis à billes 11 : vis 11E : extrémité de liaison de la vis 12 : écrou 13 : billes 14 : trajet hélicoïdal des billes 15 : filet de la vis 16 : filet du corps de l’écrou 17 : corps de l’écrou 18 : moyens de couplage 19 : moyens d’attelage 20 : canal de recirculation des billes 20I : extrémité d’insertion des billes du canal de recirculation 20R : extrémité de récupération des billes du canal de recirculation 20T : partie de transfert des billes du canal de recirculation 21I : élément d’insertion des billes 21R : élément de récupération des billes 22I : logement radial correspondant 22R : logement radial correspondant 23 : manchon de l’écrou 23I : surface radialement interne du manchon 24 : surface radialement intérieure de guidage des billes 25 : fibre neutre du canal de recirculation 25CI : partie courbe d’insertion des billes de la fibre neutre du canal de recirculation 25CR : partie courbe de récupération des billes de la fibre neutre du canal de recirculation 25T : partie de transfert de la fibre neutre 26 : point de contact entre des première et seconde billes se déplaçant le long d’une partie courbe de la fibre neutre du canal de recirculation 27 : centre d’une bille D : dispositif de serrage E21 : épaulement E22 : épaulement complémentaire FA, FB : faces du disque G : droite d’intersection des plans symétriques PCR, PCI H : axe du trajet hélicoïdal coïncidant avec l’axe de la vis et de l’écrou PCR, PCI : plans séquents symétriques par rapport à un plan P passant par l’axe H et la droite G d’intersection des plans symétriques PCR, PCI Système de freinage pour véhicule, comportant : un actionneur électrique (8) destiné à fournir une force de serrage, un organe (7) d’application de force de serrage à au moins un élément de friction (4A, 4B), et un dispositif (10) de vis à billes destiné à convertir le mouvement de rotation d’un arbre (9) de sortie de l’actionneur électrique (8) en mouvement de translation de l’organe (7) d’application de force de serrage, dans lequel le dispositif (10) de vis à billes comprend : une vis (11) coopérant avec un écrou (12) par l’intermédiaire de billes (13), les billes (13) étant guidées le long d’un trajet hélicoïdal (14) par des filets complémentaires (15, 16) ménagés dans la vis (11) et l’écrou (12), un canal (20) délimitant un trajet de recirculation des billes (13), ce canal de recirculation (20) étant ménagé au moins en partie dans l’écrou (12) et comprenant une extrémité (20R) de récupération des billes (13) en fin de trajet hélicoïdal (14), une extrémité (20I) d’insertion des billes (13) en début de trajet hélicoïdal (14) et une partie (20T) de transfert des billes (13) reliant les extrémités de récupération (20R) et d’insertion (20I) des billes (13), caractérisé en ce que le canal de recirculation (20) comprend une surface radialement intérieure (24) de guidage des billes (13) évoluant tout le long du trajet de recirculation conformément au mouvement d’une courbe génératrice selon ce même trajet de recirculation, et en ce que l’écrou (12) comporte un corps (17) dans lequel est ménagé au moins une partie du canal de recirculation (20), le dispositif de vis à billes comprenant en outre un manchon (23) recouvrant au moins en partie le corps (17) de l’écrou (12) et comportant une surface radialement interne (23I) participant à la délimitation de la partie de transfert (20T) du canal de recirculation (20). Système de freinage selon la revendication 1, dans lequel l’écrou (12) reçoit le mouvement de rotation de l’arbre (9) de sortie de l’actionneur électrique (8) et la vis (11) délivre le mouvement de translation de l’organe (7) d’application de force de serrage. Système de freinage selon la revendication 2, dans lequel l’arbre (9) de sortie de l’actionneur électrique (8) est couplé avec l’écrou 12 par des moyens de couplage (18) à engrenages, comportant par exemple des engrenages de type épicycloïdal formant réducteur. Système de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la partie de transfert (20T) des billes (13) délimite un trajet le long d’une partie rectiligne (25T) de transfert des billes (13) d’une fibre neutre du canal (20) de recirculation. Système de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les extrémités de récupération (20R) et d’insertion (20I) du canal de recirculation (20) sont ménagées au moins en partie respectivement dans des éléments de récupération (20R) et d’insertion (20I) de billes rapportés dans des logements radiaux respectifs (22R, 22I) ménagés dans le corps (17) de l’écrou (12). Système de freinage selon la revendication 5, dans lequel le manchon (23) recouvre au moins en partie le corps (17) de l’écrou (12) de façon à retenir les éléments de récupération (20R) et d’insertion (20I) dans leurs logements radiaux respectifs. Système de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou un cercle complet. Système de freinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les extrémités de récupération (20R) et d’insertion (20I) des billes (13) délimitent des trajets le long de parties courbes d’une fibre neutre du canal (20) dites respectivement de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13). Système de freinage selon la revendication précédente, dans lequel les parties courbes de fibre neutre de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13) sont formées par des arcs de cercle. Système de freinage selon les revendications 7 et 9 prises ensemble, dans lequel la courbe génératrice est formée par un arc de cercle ou un cercle complet de rayon Rc compris entre 105% et 115% du rayon Rb d’une bille (13), de préférence entre 105% et 111% du rayon Rb d’une bille (13), et au moins une des parties courbes de fibre neutre de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13), dite partie courbe de fibre neutre considérée, a un rayon minimal Rmin vérifiant la relation : dans laquelle A est l’angle entre un premier rayon (R1) de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par un point (26) de contact entre des première et seconde billes (13) se déplaçant le long de la partie courbe de fibre neutre considérée et un second rayon (R2) de la partie courbe de fibre neutre considérée passant par le centre (27) de la première bille. Système de freinage selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel les parties courbes de fibre neutre de récupération (25CR) et d’insertion (25CI) des billes (13) sont parallèles respectivement à des plans sécants (PCR, PCI) symétriques par rapport à un plan (P) passant par un axe (H) de l’écrou (12) et une droite (G) d’intersection des plans symétriques (PCR, PCI). Véhicule, caractérisé en ce qu ’il comprend un système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes.