FR 3156099 A1 20250606 FR 2411334 A 20241018 Titre : Système de nettoyage d’unité de capteur lidar Système de nettoyage (10) d’une unité de capteur lidar (100) comprenant : - un bras d’essuie-glace (12), - une unité d’entraînement (14), * l’unité d’entraînement (14) déplaçant le bras d’essuie-glace (12) sur le champ de vision (102) de l’unité de capteur lidar (100), * l’unité d’entraînement (14) ayant un élément de guidage (16), * l’élément de guidage (16) écartant le bras d’essuie-glace de mousse de la surface de l’unité de capteur lidar (100) lorsque le bras d’essuie-glace (12) est dans une région de bord (20) du champ de vision (102) et/ou à l’extérieur du champ de vision (102). Figure 1 Système de nettoyage d’unité de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage d’une unité de capteur lidar ainsi qu’une unité de capteur lidar équipée d’un tel système de nettoyage. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît actuellement de nombreux moyens pour nettoyer des surfaces de capteur dans le domaine automobile. Or, l’augmentation des surfaces de capteur à nettoyer et l’augmentation des exigences de qualité se traduisent par une demande continue d’innovation et de moyens robustes pour nettoyer les capteurs. La réduction constante du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation et la concurrence croissante se traduisent par une pression sur les coûts, ce qui correspond à une plus forte demande de composants avantageux et efficaces pour les véhicules. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, la présente invention a pour objet un système de nettoyage d’une unité de capteur lidar comprenant : un bras d’essuie-glace, une unité d’entraînement, l’unité d’entraînement déplaçant le bras d’essuie-glace sur le champ de vision de l’unité de capteur lidar, l’unité d’entraînement ayant un élément de guidage, l’élément de guidage écartant le bras d’essuie-glace de la surface de l’unité de capteur lidar lorsque le bras d’essuie-glace est dans une région de bord du champ de vision et/ou à l’extérieur du champ de vision. Le système de nettoyage d’une unité de capteur lidar selon l’invention a l’avantage, vis-à-vis de l’état de la technique, d’écarter l’élément de guidage du bras d’essuie-glace, en particulier, la lèvre d’essuyage par rapport à la surface pour ainsi augmenter d’autant la fiabilité du bras d’essuie-glace ou de la lèvre d’essuyage. Ainsi, on peut, en particulier, écarter le bras d’essuie-glace avec la lèvre d’essuyage par rapport à la position de repos sur une surface de sorte que la lèvre d’essuyage n’est plus soumise à une force. Ainsi, d’une part, on a un élément de guidage qui présente cet effet avantageux que la lèvre d’essuyage sera moins sollicitée qu’avec une rampe assurant que le frottement entre le bras et la rampe soit significativement réduit. En d’autres termes, l’élément de guidage permet d’écarter le bras d’essuie-glace lorsque celui-ci n’est pas utilisé, par rapport au champ de vision du capteur lidar, en particulier, de manière orthogonale à la surface du capteur lidar pour que la lèvre d’essuyage du bras d’essuie-glace ne s’applique plus contre le champ de vision, c’est-à-dire la surface du champ de vision. Le capteur lidar a, par exemple, une surface qui correspond au champ de vision du capteur. La région du bord du champ de vision est, par exemple, à une distance d’environ 10% des diagonales du champ de vision comme rectangle ou comme carré tracées sur le champ de vision. En outre, de façon préférentielle, le champ de vision a une arête ou un moyen analogue de sorte que le bras d’essuie-glace passe sur cette arête pour être en dehors du champ de vision. Le système de nettoyage a une unité d’entraînement qui est entraînée par un actionneur ou un entraînement électrique pour déplacer le bras d’essuie-glace le long de la surface qui correspond au champ de vision. L’unité d’entraînement, notamment le bras d’essuie-glace seront déplacés pour nettoyer le champ de vision, c’est-à-dire la surface du capteur lidar. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’élément de guidage a une première rampe par laquelle on écarte le bras d’essuie-glace par rapport à la surface par une première surface de section prédéterminée. Ce mode de réalisation a l’avantage de réduire le frottement entre le bras d’essuie-glace et l’élément de guidage car la surface de la section est adaptée pour que la transition se fasse, si possible sans frottement. Ainsi, la première surface de section prédéterminée est notamment conçue pour augmenter, de façon continue, l’écart entre le bras d’essuie-glace et la surface jusqu’à ce que cet écart soit suffisant pour écarter la lèvre d’essuyage de la surface, c’est-à-dire du champ de vision. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément de guidage a une seconde rampe qui écarte le bras d’essuie-glace de la surface par une seconde surface de section prédéfinie. Cette réalisation a l’avantage que les deux côtés le bras d’essuie-glace seront écartés de la surface, c’est-à-dire du champ de vision si bien que dans chacune des positions, la lèvre d’essuyage du bras d’essuie-glace ne continue pas d’être sollicitée, même pour un simple essuyage. De façon préférentielle, la seconde surface de section prédéfinie est choisie pour augmenter, de manière continue, la distance entre l’unité d’essuyage et la surface. Selon une autre caractéristique préférentielle, la première rampe est sur un premier côté de la surface et la seconde rampe sur un second côté de la surface, le premier côté et le second côté étant opposés l’un à l’autre. Cette réalisation a l’avantage que la charge de la lèvre d’essuyage et du bras d’essuie-glace sera réduite d’autant car il n’y a pas de passage d’une arête du champ de vision ou de la surface de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, la première surface de section prédéfinie et/ou la seconde surface de section prédéterminée ont un premier rayon et un second rayon, le premier rayon et le second rayon étant conçus pour réduire le frottement entre le bras d’essuie-glace et l’élément de guidage. Cette caractéristique a l’avantage que le premier rayon et le second rayon peuvent être réglés de manière ciblée pour avoir ainsi une transition au soulèvement de l’unité d’essuyage par rapport à la surface qui est aussi régulière que possible. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le bras d’essuie-glace a une lèvre d’essuyage et le second rayon est conçu pour écarter la lèvre d’essuyage par rapport à la surface. Cette caractéristique a l’avantage que le second rayon peut être choisi pour que la lèvre d’essuyage soit à une distance prédéterminée de la surface pour ainsi éviter le blocage par le gel de la lèvre d’essuyage contre la surface. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément de guidage a un élément de limitation pour interdire la rotation de la lèvre d’essuyage si le bras d’essuie-glace se trouve dans la région de bord et/ou au-delà du champ de vision. Cette caractéristique a l’avantage que si le bras d’essuie-glace avec la lèvre d’essuyage est dans une position de repos, la lèvre d’essuyage est écartée de la surface et en même temps elle est protégée contre une rotation si, par exemple, un courant d’air ou un élément analogue agit sur la lèvre d’essuyage. Suivant une autre caractéristique, le système de nettoyage est conçu pour presser le bras d’essuie-glace avec une force prédéfinie contre la surface, le système de nettoyage déplaçant le bras d’essuie-glace selon un axe prédéterminé sur la surface et l’élément de guidage écartant le bras d’essuie-glace pratiquement de manière orthogonale par rapport à l’axe prédéfini par rapport à la surface. Cette caractéristique a l’avantage que l’élément de guidage soulève le bras d’essuyage en quelque sorte par rapport à la surface si bien que la lèvre d’essuyage n’est plus appliquée contre la surface du capteur lidar bien que le système de nettoyage exerce une force sur le bras d’essuie-glace. On réduit ainsi en particulier le frottement de la lèvre d’essuyage. En outre, de façon préférentielle, le bras d’essuie-glace a au moins un galet pour aider le déplacement du bras d’essuie-glace le long de l’axe prédéfini, cet élément de guidage étant conçu pour recevoir le galet et écarter le bras d’essuie-glace par rapport à la surface. Cette caractéristique a l’avantage d’avoir un passage régulier au soulèvement du bras d’essuie-glace par rapport à la surface et ainsi de réduire d’autant l’accrochage de l’unité d’essuyage. L’invention a également pour objet une unité de capteur lidar pour un véhicule automobile et qui comporte un système de nettoyage tel que décrit ci-dessus et un capteur lidar. Le système de nettoyage est conçu pour nettoyer le champ de vision du capteur lidar et ce système de nettoyage déplace le bras d’essuyage sur la surface du champ de vision pour l’écarter lorsque le bras d’essuie-glace est dans la région du bord du champ de vision ou à l’extérieur du champ de vision. Cette caractéristique a l’avantage de réduire la charge appliquée sur la lèvre d’essuyage et le bras d’essuie-glace de l’unité de capteur lidar. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar telle que décrite ci-dessus et d’un système de nettoyage comme également décrit ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de systèmes de nettoyage de capteur lidar représentés dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 2 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 3 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 4 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 5 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 6 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 6 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 7 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 7 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 7 mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 8 mode de réalisation d’une unité de capteur lidar, FIG. 9 véhicule équipe d’un système de capteur lidar. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Les composants éléments ou unités identiques décrits ci-dessus portent les mêmes références. La FIG. 1 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 d’une unité de capteur lidar 100. Le système de nettoyage 10 comprend un bras d’essuie-glace 12, une unité d’entraînement 14. L’unité d’entraînement 14 déplace le bras d’essuie-glace 12 sur le champ de vision 102 de l’unité de capteur lidar 100 ; l’unité d’entraînement 14 comporte un élément de guidage 16 et cet élément de guidage 16 écarte le bras d’essuie-glace 12 par rapport à la surface 104 de l’unité de capteur lidar 100 lorsque le bras d’essuie-glace 12 est dans la région de bord 20 du champ de vision 102 et/ou au-delà du champ de vision 2. En outre, de façon préférentielle, le bras d’essuie-glace 12 est déplacé par l’unité d’entraînement 14 selon un axe 40 prédéfini sur le champ de vision 102 c’est-à-dire la surface 104 de l’unité de capteur lidar 100. En outre, de façon préférentielle, l’élément de guidage 16 a une rampe 22 ainsi qu’une seconde rampe 26. Selon la FIG. 1 , la première rampe 22 est sur un premier côté 30 et la seconde rampe 26 sur un second côté 32 de la surface 104. La FIG. 2 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. L’élément de guidage 16 est, de préférence, réalisé en une seule partie comme cela est représenté à la FIG. 2 . L’élément de guidage 16 a une première rampe 22 avec une première surface de section prédéfinie 24 et une seconde rampe 26 avec une seconde surface de section prédéfinie 28. La première rampe 22 est sur le premier côté 30 et la seconde rampe 26 sur le second côté 32. En outre, l’élément de guidage 16 a un élément de limitation 39 qui est notamment prévu sur la première rampe 22. L’élément de limitation 39 interdit ou évite, en particulier, la rotation de la lèvre d’essuyage 38. La FIG. 3 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 qui comprend, de préférence, un bras d’essuie-glace 12 et un élément de guidage 16. L’élément de guidage 16 a une première rampe 22 avec une première section 24. De plus, la première rampe 22 a un élément de limitation. La FIG. 4 montre un mode de réalisation du système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 comprend, de préférence, un bras d’essuie-glace 12. Le bras d’essuie-glace 12 est équipé, de préférence, d’une lèvre d’essuyage 38 pour nettoyer le champ de vision 102, c’est-à-dire la surface 104 de l’unité de capteur lidar 100. En outre, le bras d’essuie-glace 12 comporte un galet 42 pour aider le déplacement du bras d’essuie-glace 12 le long de l’axe prédéfini 40. Le galet 42 écarte le bras d’essuie-glace 12 par rapport à la surface 104 lorsque le galet 42 arrive sur la première rampe 22 ou sur la seconde rampe 26. La FIG. 5 est une représentation schématique du premier rayon 34 et du second rayon 36 selon un mode de réalisation. Le premier rayon 34 et le second rayon 36 sont appliqués, notamment à la première surface de section prédéfinie 24 et/ou à la seconde surface de section prédéfinie 28. Le premier rayon 34 et le second rayon 36 se rejoignent à un point d’intersection 37. La FIG. 6 montre un mode de réalisation du système de nettoyage 10. Ce système de nettoyage 10 a, de préférence, un élément de guidage 16 qui a une première rampe 22. La première rampe 22 a une première surface de section 24 qui a un premier rayon 34 et un second rayon 36. La FIG. 6 montre un mode de réalisation du système de nettoyage 10. Ce système de nettoyage 10 a un élément de guidage 16. L’élément de guidage 16 a une seconde rampe 26 avec une seconde section prédéfinie 28. La section prédéfinie 28 a un premier rayon 34 et un second rayon 36. Les figures 7a, 7b, 7c montrent des modes de réalisation du système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a un bras d’essuie-glace 12 respectif. Chacun des bras d’essuie-glace 12 a des galets 42 correspondant à différents exemples de réalisation. La FIG. 8 montre une unité de capteur lidar 100 équipée d’un système de nettoyage 10 comme décrit ci-dessus. L’unité de lidar 100 a un capteur lidar 110. La FIG. 9 montre un véhicule 200 équipé d’une unité de capteur lidar 100 avec un système de nettoyage 10 tel que décrit ci-dessus. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système de nettoyage 12 Bras d’essuie-glace 14 Unité d’entraînement 16 Unité d’entraînement/élément de guidage 20 Région de bord du champ de vision 22 Première rampe de l’élément de guidage 24 Première section de la première rampe 26 Seconde rampe de l’élément de guidage 28 Seconde section 30 Premier côté de la surface 32 Second côté de la surface 34 Premier rayon 36 Second rayon 37 Point d’intersection 38 Lèvre d’essuyage 39 Elément de limitation/élément de référence 40 Axe prédéfini 42 Galet 100 Unité de capteur lidar 102 Champ de vision de l’unité de capteur lidar 104 Surface de l’unité de capteur lidar 200 Véhicule Système de nettoyage (10) d’une unité de capteur lidar (100) comprenant : - un bras d’essuie-glace (12), - une unité d’entraînement (14), * l’unité d’entraînement (14) déplaçant le bras d’essuie-glace (12) sur le champ de vision (102) de l’unité de capteur lidar (100), * l’unité d’entraînement (14) ayant un élément de guidage (16), * l’élément de guidage (16) écartant le bras d’essuie-glace (12) de la surface (104) de l’unité de capteur lidar (100) lorsque le bras d’essuie-glace (12) est dans une région de bord (20) du champ de vision (102) et/ou à l’extérieur du champ de vision (102). Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel l’élément de guidage (16) a une première rampe (22) qui écarte le bras d’essuie-glace (12) de la surface (104) par une première surface de section (24) prédéterminée. Système de nettoyage (10) selon la revendication 2, Dans lequel L’élément de guidage (16) a une seconde rampe (24) qui écarte le bras d’essuie-glace (12) de la surface (104) par une seconde surface de section (26) prédéterminée. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel la première rampe (22) est sur un premier côté (30) de la surface (104) et la seconde rampe (26) est sur un second côté (32) de la surface (104), * le premier côté (30) et le second côté (32) sont opposés l’un à l’autre. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la première surface de section (24) prédéterminée et/ou la seconde surface de section prédéterminée (28) ont un premier rayon (34) et un second rayon (36), * le premier rayon (34) et le second rayon (36) étant conçus pour réduire le frottement contre le bras d’essuie-glace (12) et l’élément de guidage (16). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel le bras d’essuie-glace (12) a une lèvre d’essuyage (38), * le second rayon (36) écartant la lèvre d’essuyage (38) de la surface (104). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel l’élément de guidage (16) a un élément de limitation (39) pour interdire la rotation de la lèvre d’essuyage (38) lorsque le bras d’essuie-glace (12) est dans la région de bord (20) et/ou au-delà du champ de vision (102). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de nettoyage (10) presse le bras d’essuie-glace (12) avec une force prédéterminée contre la surface (104), * le système de nettoyage (10) étant conçu pour déplacer le bras d’essuie-glace (12) le long d’un axe (40) prédéfini sur la surface (104), * l’élément de guidage (16) écartant le bras d’essuie-glace (12) pratiquement de façon orthogonale à l’axe prédéterminé (40) par rapport à la surface (104). Système de nettoyage (10) selon la revendication 8, dans lequel le bras de nettoyage (12) joue au moins un rôle (42) en ce qu’il est conçu pour assister un déplacement du bras d’essuie-glace (12) selon l’axe prédéfini (40), * l’élément de guidage (16) recevant le galet (42) pour écarter le bras d’essuie-glace (12) par rapport à la surface. Unité de capteur lidar (100) pour un véhicule comprenant : - un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, - un capteur lidar (110) avec un champ de vision (102), * le système de nettoyage (10) nettoyant le champ de vision (102) du capteur lidar (110), * le système de nettoyage étant conçu pour écarter un bras d’essuie-glace (12) de la surface (104) du champ de vision si le bras d’essuie-glace (12) se trouve dans une région de bord (20) du champ de vision (102) et/ou à l’extérieur du champ de vision (102). Véhicule (200) comprenant une unité de capteur lidar (100) selon la revendication 9 et/ou un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 1 à 8.