FR 3162814 A1 20251205 FR 2405671 A 20240531 Un écrou (12) de mécanisme de vis à billes (1) comporte un corps d’écrou (20) avec une face annulaire extérieure (24) sur laquelle se situe un canal de recirculation (38) présentant une symétrie axiale par rapport à un axe de symétrie (108’). Le canal de recirculation (38) est ouvert sur la face annulaire extérieure (24) et présente une paroi de fond de canal (39) qui a un rayon de courbure constant et un centre de courbure positionné sur un axe central (107) du canal de recirculation (38) et deux flancs (39’) en continuité avec la paroi de fond de canal (39) et qui sont symétriques l’un de l’autre de part et d’autre d’un axe médian (110) passant par le centre de courbure, l’axe médian (110) faisant, avec un axe radial (111) passant par le centre de courbure, un angle de recirculation (A3) qui varie en fonction d’une abscisse axiale du plan de coupe, mesurée le long de l’axe central (107) du canal de recirculation (38), suivant une fonction continument croissante ou continument décroissante. (Figure d’abrégé: 7) Écrou de mécanisme de vis à billes, et mécanisme de vis à billes associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte au domaine des vis à billes, en particulier appliquées à des actionneurs, notamment à des actionneurs à piston, notamment pour l’industrie du transport, notamment automobile ou aéronautique, et plus particulièrement, bien que de façon non exclusive, destinés à l’entraînement d’étriers de frein dans des mécanismes de freinage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le document FR2101446A5 est présenté un écrou de mécanisme de vis à billes dont la recirculation est externe, c’est-à-dire dans un canal de recirculation situé à l’extérieur d’un chemin de roulement de l’écrou, et plus particulièrement dans un corps d’écrou. La recirculation divulguée ne nécessite pas de pièce de recirculation rapportée. Une telle recirculation est rendue possible par l’usinage d’un canal de guidage entre le canal de recirculation et un chemin de roulement hélicoïdal extérieur formé sur une face intérieur de l’écrou. Cet usinage est réalisé dans l’épaisseur de l’écrou par l’intermédiaire d’une rainure ouverte sur une surface transversale d’extrémité de l’écrou. Un tel écrou présente l’avantage de proposer une recirculation des billes sans « recirculateur », ce terme désignant des pièces rapportées destinées à guider les billes en les déviant entre le chemin de roulement et le canal de recirculation. Cependant, la fabrication d’un tel écrou nécessite un usinage d’un canal de recirculation par l’intermédiaire d’un outil adapté. En effet, le canal de recirculation étant fermé, le seul usinage possible d’un tel canal de recirculation semble être réalisé par l’insertion d’une fraise dans le chemin de roulement de l’écrou puis l’acheminement de la fraise vers le lieu d’usinage du canal de recirculation par l’intermédiaire de la rainure ouverte. Il apparaît alors que l’usinage d’un tel écrou est techniquement compliqué et semble nécessiter des temps de fabrication trop élevés. De plus, si la rainure telle que décrite permet l’usinage des canaux de guidages et du canal de recirculation, ainsi que la rétention des billes dans le canal de guidage, elle ne permet pas de retenir l’élément lubrifiant du mécanisme de vis à billes, de la graisse par exemple. Il est alors nécessaire d’ajouter une garniture d’étanchéité rapportée augmentant l’encombrement axial. L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer un écrou présentant une recirculation sans recirculateurs, et dont l’usinage est grandement simplifié tout en améliorant son efficacité. Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un écrou de mécanisme de vis à billes définissant un axe de référence, et comportant un corps d’écrou, le corps d’écrou comprenant une face annulaire extérieure tournée à l’opposé de l’axe de référence, une face annulaire intérieure tournée vers l’axe de référence, sur laquelle est formée un filet d’écrou délimitant un chemin de roulement hélicoïdal extérieur, pour des billes du mécanisme de vis à billes, un canal de recirculation situé radialement à l’extérieur du chemin de roulement extérieur, et deux canaux de guidage, chacun configuré pour guider les billes entre une extrémité associée du chemin de roulement hélicoïdal extérieur du filet d’écrou et une extrémité associée du canal de recirculation, le chemin de roulement présentant une symétrie axiale par rapport à un axe de symétrie perpendiculaire à l’axe de référence, le canal de recirculation présentant une symétrie axiale par rapport à l’axe de symétrie, les deux canaux de guidage étant symétriques l’un de l’autre par rapport à l’axe de symétrie, remarquable en ce que le canal de recirculation est ouvert sur la face annulaire extérieure et présente une paroi de fond de canal qui, dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence, a un rayon de courbure Rcc constant et un centre de courbure positionné sur un axe central du canal de recirculation, parallèle à l’axe de référence et deux flancs en continuité avec la paroi de fond de canal et qui, dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence, sont symétriques l’un de l’autre de part et d’autre d’un axe médian passant par le centre de courbure, l’axe médian faisant, avec un axe radial passant par le centre de courbure, un angle de recirculation qui varie en fonction d’une abscisse axiale du plan de coupe, mesurée le long de l’axe central du canal de recirculation, suivant une fonction continument croissante ou continument décroissante, de préférence linéaire, de préférence à dérivée constante, de préférence passant par une valeur d’angle nulle dans un plan contenant l’axe de symétrie. Le canal de recirculation réalise une torsion sur lui-même, permettant aux flancs de joindre le plus tangentiellement possible les canaux de guidage, de sorte qu’une circulation des billes entre ledit canal de recirculation et les canaux de guidage se fasse sans frottements ni blocages. Selon un mode de réalisation, dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence, les deux flancs sont constitués par deux segments de droite, de préférence parallèles l’un à l’autre et à l’axe médian. Le canal de recirculation peut alors être obtenu par usinage depuis la face annulaire extérieur de l’écrou, par fraisage par exemple. Ce type d’usinage est relativement simple à réaliser et connu de l’Homme du métier. Le chemin de roulement hélicoïdal extérieur est dimensionné pour des billes de diamètre prédéterminé du mécanisme de vis à billes, et présente un rayon de courbure de roulement caractéristique Rc r mesuré dans tout plan de coupe perpendiculaire au filet d’écrou, qui est plus grand que la moitié du diamètre prédéterminé des billes. Naturellement, le rayon de courbure Rcc de la paroi de fond de canal est supérieur au rayon des billes, et de préférence inférieur à 1,1 fois le rayon des billes. Ce dimensionnement permet d’éviter un frottement trop important des billes qui, dans le canal de recirculation, ne roulent pas, mais sont poussées par les billes qui les suivent. D’autre part, ce dimensionnement permet d'éviter une mise en quinconce des billes qui se poussent entre elles dans le canal de recirculation et par conséquent pourraient se bloquer. Le rayon de courbure Rcc de la paroi de fond de canal est de préférence inférieur au rayon de courbure de roulement caractéristique Rcr du chemin de roulement, et le ratio est supérieur à 1 et inférieur à 1,1, de préférence inférieur à 1,08. De préférence, dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence, la paroi de fond de canal forme un demi-cercle. Le canal de guidage permet de préférence d’assurer un guidage des billes par contact direct avec les billes. Selon un mode de réalisation, chacun des deux canaux de guidage est constitué par, ou à tout le moins comporte, un perçage uniaxial orienté suivant un axe de perçage, l’axe de perçage ayant une projection sur un plan de coupe d’extrémité coupant l’extrémité associée du canal de recirculation, qui est parallèle à moins de 5° près, à l’axe médian situé dans le plan de coupe d’extrémité. Ainsi, le perçage permet à des parois latérales du canal de guidage de correspondre aux flancs à l’extrémité du canal de recirculation de sorte que le transfert des billes, entre le canal de guidage et le canal de recirculation, se fasse de manière douce. Selon un mode de réalisation, le perçage est un trou cylindrique présentant un diamètre intérieur de sorte que le ratio est supérieur à 1 et inférieur à 1,2, de préférence inférieur à 1,09. Le perçage est un usinage simple à réaliser, permettant de diminuer le temps de fabrication de l’écrou et les coûts associés, tout en maintenant la fonction de guidage des canaux de guidage. Selon un mode de réalisation, vu en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de référence, l’axe de perçage forme un angle intérieur supérieur à 25°, de préférence supérieur à 33°, et inférieur à 45°, de préférence inférieur à 37° avec une tangente à un cylindre de fond de chemin sur lequel est situé un fond hélicoïdal du chemin de roulement hélicoïdal extérieur et passant par un point d’intersection intérieur entre l’axe de perçage et le cylindre de fond de chemin. L’angle choisi permet au perçage de se trouver relativement dans la continuité du chemin de roulement à l’extrémité de celui-ci. En d’autres termes, le changement de direction pour les billes quittant le chemin de roulement pour entrer dans le perçage, ou quittant le perçage pour rouler sur le chemin de roulement, n’est pas trop brutal. Selon un mode de réalisation, le canal de recirculation présente une ligne de fond de canal située sur un cylindre de fond de canal centré sur l’axe de référence et ayant un diamètre prédéterminé, et l’axe de perçage présente un point d’intersection extérieur avec un cylindre de centre de canal centré sur l’axe de référence et ayant un diamètre égal à la somme du diamètre du cylindre de fond de canal et du diamètre de bille. Vu en projection sur un plan longitudinal comprenant l’axe de référence et le point d’intersection extérieur, l’axe de perçage forme un angle extérieur supérieur à 45°, de préférence supérieur à 55°, et inférieur à 75°, de préférence inférieur 65°, avec le cylindre de centre de canal. Le point d’intersection extérieur correspond au positionnement approximatif d’un centre d’une bille se situant à l’intersection entre le perçage et le canal de recirculation, et la plage de valeurs angulaires définie à cet endroit garantit un changement de direction acceptable pour les billes quittant le canal de recirculation pour entrer dans le perçage, ou quittant le perçage pour s’engager dans le canal de recirculation. Un tel axe de perçage permet un transfert des billes entre le chemin de roulement hélicoïdal extérieur de l’écrou et le canal de recirculation de manière douce, c’est-à-dire sans frottement excessif contre les parois du perçage, du canal de recirculation ou du chemin de roulement. Selon un mode de réalisation, la ligne de fond de canal est rectiligne et parallèle à l’axe de référence. Le canal de recirculation présente alors un fond de chemin le plus court possible, augmentant un taux de billes actives, c’est-à-dire un ratio d’un nombre de billes actives présentes dans le chemin de roulement hélicoïdal extérieur de l’écrou sur un nombre total de billes présentes dans le canal de recirculation et le canal de guidage. Ainsi, le rendement d’un tel écrou est amélioré. Selon un mode de réalisation, le corps d’écrou comprend, à l’extrémité du chemin de roulement hélicoïdal extérieur, une paroi de guidage concave, saillante radialement vers l’axe de référence par rapport au fond du chemin de roulement hélicoïdal extérieur, joignant sans arrête le canal de guidage avec un flanc du chemin de roulement hélicoïdal extérieur, et pour guider les billes entre le canal de guidage et le chemin de roulement hélicoïdal extérieur. La paroi de guidage concave permet donc de guider les billes progressivement, à la façon d’une écope. Selon un mode de réalisation, l’écrou comprend un déflecteur rapporté, une écope par exemple, comprenant une surface d’appui destinée à venir en appui une surface de positionnement en liaison tangente et continue avec une portée d’extrémité annulaire de l’écrou, et une surface d’extension, destinée à prolonger la paroi de guidage de l’écrou, située dans le prolongement du perçage en regard du chemin de roulement hélicoïdal extérieur. Selon un mode de réalisation, le déflecteur comprend une languette de positionnement destinée à venir en appui fixe contre la surface annulaire intérieure de l’écrou. Selon un mode de réalisation, la surface d’extension présente globalement une forme de calotte sphérique. Le déflecteur est radialement en saillie par rapport au filet d’écrou constituant les flancs du chemin de roulement hélicoïdal extérieur de l’écrou et a vocation à pénétrer entre les flancs du chemin de roulement hélicoïdal intérieur de la vis. Ce déflecteur est destiné à entrer en contact avec la partie des billes en saillie par rapport au filet d’écrou, et, permet d’améliorer le guidage des billes, dans le prolongement de la paroi de guidage. En outre, la forme de calotte sphérique permet une meilleure correspondance entre le caractère sphérique des billes, le chemin de roulement sur lequel elle se situe avant d’être guidée, et les propriétés de guidage d’une extrémité de roulement du chemin de roulement. Le déflecteur peut être fixé au corps de l’écrou par tout moyen approprié, par l’intermédiaire d’un pion par exemple. Selon un mode de réalisation, le déflecteur est une partie constitutive d’un joint annulaire rapporté sur l’écrou, le déflecteur étant lié fixement, par l’intermédiaire de la languette de positionnement, audit joint annulaire, de préférence le joint annulaire comprend un corps annulaire autour de l’axe de référence de l’écrou destiné à être aligné avec un axe d’hélice de l’écrou, le corps annulaire comprenant une surface annulaire extérieure en appui contre l’écrou, de préférence contre la face annulaire intérieure, dans une direction d’appui ayant une composante radiale par rapport à l’axe de référence. Un tel joint permet une meilleure fixation du déflecteur à l’écrou grâce à une insertion en force du joint dans l’écrou, le joint étant dimensionné pour être fretté dans l’écrou. En outre, le joint annulaire comprend une lèvre de joint s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le corps annulaire du joint et la lèvre de joint réalise au moins 1/2 tour d’hélice, de préférence au moins 3/4 de tour d’hélice. Ainsi, le joint permet d’améliorer la rétention d’un élément lubrifiant du mécanisme de vis à billes, de la graisse par exemple. Selon un mode de réalisation, la languette de positionnement du déflecteur est liée fixement au corps annulaire du joint annulaire, le déflecteur étant en saillie axiale par rapport au corps annulaire, permettant de positionner le déflecteur à une position d’utilisation, plus particulièrement dans le chemin de roulement hélicoïdal extérieur, au niveau de l’extrémité de roulement du chemin de roulement. Selon un mode de réalisation, l’écrou comprend un autre canal de guidage, configuré pour guider les billes entre une autre extrémité du chemin de roulement hélicoïdal extérieur du filet d’écrou opposée à l’extrémité du chemin de roulement hélicoïdal extérieur du filet d’écrou et une autre extrémité de recirculation du canal de recirculation opposée à l’extrémité de recirculation du canal de recirculation, par contact direct avec les billes, et comporte un autre perçage orienté, de préférence, suivant un autre axe de perçage qui présente une composante radiale identique à celle de l’axe de perçage, et, de préférence encore, une composante orthoradiale et une composante axiale, toutes deux opposées à celles de l’axe de perçage, l’autre perçage débouchant sur la face annulaire intérieure à l’autre extrémité de roulement du chemin de roulement hélicoïdal extérieur et sur la face annulaire extérieure à l’autre extrémité de recirculation du canal de recirculation. Les deux canaux de guidage étant identiques par symétrie axiale, présentent alors des propriétés de guidage équivalents. Selon un autre aspect de l’invention, un dispositif d’écrou remarquable en ce qu’il comprend un écrou tel que décrit précédemment et une douille, la douille étant configurée pour venir en contact de la face annulaire extérieure du corps de l’écrou, et le cas échéant fermer le canal de recirculation ouvert. La douille permet de fermer le perçage, et le cas échéant le canal de recirculation, et peut avoir des propriétés adaptées à l’environnement où elle sera utilisée. Selon un autre aspect de l’invention, un mécanisme de vis à billes, en particulier pour un actionneur de frein, remarquable en ce qu’il comprend un écrou ou un dispositif d’écrou tel que décrits ci-avant, une vis et des billes circulant entre un chemin de roulement hélicoïdal intérieur formé par la vis et le chemin de roulement hélicoïdal extérieur de l’écrou, l’écrou et/ou la douille et/ou la vis formant de préférence un piston configuré pour actionner le frein, permettant au mécanisme d’actionneur de frein de bénéficier de l’ensemble des avantages d’un tel écrou. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées. FIG. 1 La FIG. 1 illustre un mécanisme de vis à billes en vue éclatée, comprenant un écrou, une vis et au moins une bille, et un joint comprenant un déflecteur. FIG. 2 La FIG. 2 illustre l’écrou intégrant le joint dans un plan de coupe perpendiculaire à un axe de référence. FIG. 3 La FIG. 3 illustre une vue isométrique de l’écrou. FIG. 4 La FIG. 4 illustre des axes de perçages de l’écrou dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence. FIG. 5 La FIG. 5 illustre l’écrou dans un plan de coupe longitudinal. FIG. 6 La FIG. 6 illustre une extrémité d’un chemin de roulement de l’écrou intégrant le joint dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence. FIG. 7 La FIG. 7 illustre l’écrou comprenant un canal de recirculation ouvert torsadé. FIG. 8 La FIG. 8 illustre un canal de recirculation de l’écrou, vu dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence, à une extrémité dudit canal de recirculation. FIG. 8 La FIG. 8 illustre le canal de recirculation de l’écrou, vu dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence, à une autre extrémité dudit canal de recirculation. FIG. 8 La FIG. 8 illustre le canal de recirculation de l’écrou, vu dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence, axialement au centre dudit canal de recirculation. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur les figures 1 à 7 est illustré un mécanisme de vis à billes 1 d’un mécanisme d’actionneur de frein. Le mécanisme de vis à billes 1 comporte deux composants filetés, à savoir une vis 10 et un écrou 12 , alignés sur un axe de référence 100 du mécanisme de vis à billes 1 , qui est également un axe de référence de l’écrou 12 et de la vis 10 , et des billes 14 . La vis 10 est de préférence métallique, par exemple en acier, et présente un filet de vis 16 qui forme un chemin de roulement hélicoïdal intérieur 18 autour de l’axe de référence 100 , le chemin de roulement hélicoïdal intérieur 18 étant tourné radialement à l’opposé de l’axe de référence 100 . L’écrou 12 comprend un corps d’écrou 20 de préférence métallique, par exemple en acier, globalement de forme cylindrique. Le corps d’écrou 20 présente une face annulaire intérieure 22 , tournée vers l’axe de référence 100 , et une face annulaire extérieure 24 , tournée à l’opposé de l’axe de référence 100 . La face annulaire intérieure 22 présente un filet d’écrou 26 s’étendant entre deux portées d’extrémité annulaire 48 . Le filet d’écrou 26 forme un chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 autour de l’axe de référence 100 , tourné radialement vers l’intérieur. Le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 présente un fond 32 et deux flancs opposés formés par le filet d’écrou 26 . Le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 présente un rayon de courbure de roulement caractéristique Rcr , mesuré dans tout plan perpendiculaire au filet d’écrou 26 , localement au niveau d’une zone de contrat avec billes 14 . Le fond 32 est radialement plus éloigné de l’axe de référence 100 que le filet d’écrou 26 , et situé à distance constante de l’axe de référence 100 , dessinant ainsi une hélice située sur un cylindre du fond 102 centré sur l’axe de référence 100 . Le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 est obtenu par exemple par tournage continu entre deux extrémités 46 du chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 . Chacune des deux extrémités 46 du chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 présente une paroi de guidage 28 , configurée pour guider les billes 14 entre le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 et un canal de guidage 44 décrit plus bas. La paroi de guidage 28 est saillante radialement vers l’axe de référence 100 par rapport au fond 32 , la saillance pouvant présenter un diamètre sensiblement identique à un diamètre du filet d’écrou 26 . La paroi de guidage 28 est concave, de sorte à guider les billes 14 entre le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 et le canal de guidage 44 . La face annulaire intérieure 22 présente en outre une surface de positionnement 36 , configurée pour accueillir une pièce rapportée, une écope 202 par exemple. La surface de positionnement 36 est de préférence constituée par une portion de la portée d’extrémité annulaire 48 de la face annulaire intérieure 22 adjacente à la paroi de guidage 28 . Aussi, la face annulaire intérieure 22 présente, au niveau de ses deux extrémités opposées axialement, une portée latérale annulaire 49 configurée pour déterminer une position d’utilisation de la pièce rapportée en butée axiale. La surface annulaire extérieure 24 est cylindrique et traversée axialement par un canal de recirculation 38 relié aux deux extrémités 46 du chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 par deux canaux de guidage 44 . Le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 présente une symétrie axiale par rapport à un axe de symétrie 108 qui est également un axe de symétrie pour le canal de recirculation 38 , les deux canaux de guidage 44 étant symétriques l’un de l’autre par rapport à cet axe de symétrie 108 . La description qui pourra être donnée d’une caractéristique géométrique d’une portion du canal de recirculation 38 , d’un canal de guidage 44 ou du chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 sera donc transposable par symétrie à la portion symétrique suivant la symétrie axiale. Les canaux de guidage 44 sont configurés pour guider dans les deux sens de circulation les billes 14 entre le canal de recirculation 38 et le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 et sont constitués chacun par un perçage 42 . Le canal de guidage 44 comprend un perçage 42 s’étendant depuis une extrémité 40 du canal de recirculation 38 jusqu’à une extrémité 46 du chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 . Le perçage 42 est réalisé selon un axe de perçage 106 , et est un trou traversant cylindrique uni-axial s’étendant entre l’extrémités de recirculation 40 de la face annulaire extérieure 24 et la paroi de guidage 28 associée de la face annulaire intérieure 22 . Le perçage 42 présente un diamètre intérieur Dp . Le diamètre intérieur Dp est supérieur à un diamètre Db des billes 14 de sorte que le ratio est supérieur à 1,02, de préférence supérieur à , et inférieur à 1,1. En outre, le diamètre intérieur Dp est inférieur au double du rayon de courbure de roulement caractéristique Rcr de sorte que le ratio est supérieur à 1 et inférieur à 1,2, de préférence inférieur à 1,09. Le perçage 42 présente une composante radiale, une composante orthoradiale et une composante axiale, toutes trois non nulles. Plus particulièrement, en projection sur un plan perpendiculaire à l’axe de référence 100 illustré sur la FIG. 4 , le perçage 42 forme avec une première droite D1 orthoradialement tangente au cylindre de fond 102 et passant par un point d’intersection intérieur P1 entre l’axe de perçage 106 et le cylindre de fond 102 , un angle intérieur A1 supérieur à 25°, de préférence supérieur à 33°, et inférieur à 45°, de préférence inférieur à 37°. Le canal de recirculation 38 est situé radialement à distance à l’extérieur du chemin de roulement 116 de l’écrou 12 et en enjambe de préférence plusieurs spires. Le canal de recirculation 38 est du type ouvert, autrement dit, il forme une rainure à la surface extérieure 24 de l’écrou 12 . Le canal de recirculation 38 s’étend entre deux extrémités de recirculation 40 opposées axialement. Le canal de recirculation 38 présente une paroi de fond de canal 39 formée dans le corps d’écrou 20 , qui s’étend axialement entre les deux extrémités de recirculation 40 et transversalement entre deux flancs 39’ du canal de recirculation 39 . La paroi de fond de canal 39 présente de préférence, dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence 100 , un rayon de courbure Rcc constant et indépendant du plan de coupe, et un centre de courbure C positionné sur un axe central 107 du canal de recirculation 38 , parallèle à l’axe de référence 100 . Le rayon de courbure Rcc est déterminé en fonction d’un diamètre de billes Db à intégrer dans le mécanisme de vis à billes 1 . Il est supérieur à la moitié du diamètre de billes Db , et de préférence inférieur à 0,55 fois le diamètre de billes Db . Il est de préférence sensiblement égal, à 5% près, à la moitié du diamètre intérieur Dp du perçage 42 et de préférence inférieur au rayon de courbure de roulement caractéristique Rcr de sorte que le ratio est supérieur à 1 et inférieur à 1,2, de préférence inférieur à 1,08. Dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence 100 , les deux flancs 39’ du canal de recirculation 39 sont symétriques l’un de l’autre de part et d’autre d’un axe médian 110 passant par le centre de courbure C de la paroi de fond de canal 39 . L’axe médian 110 présente, avec un axe radial 111 passant par le centre de courbure C , un angle de recirculation A3 . L’angle de recirculation A3 varie en fonction d’une abscisse axiale du plan de coupe, mesurée le long de l’axe central du canal de recirculation 38 tel que représenté sur les figures 8A, 8B et 8C. L’angle de recirculation A3 varie suivant une fonction continument croissante ou continument décroissante, de préférence linéaire, par exemple à dérivée constante. La fonction que suit l’angle de recirculation A3 présente une valeur d’angle nulle dans un plan perpendiculaire à l’axe de référence 100 et contenant un axe de symétrie du canal de recirculation 108’ (voir FIG. 8 ). Aux deux abscisses extrêmes, autrement dit dans un plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence 100 situé à l’extrémité du canal de recirculation 38 , l’axe médian 110 est parallèle l’axe de perçage 106 , à moins de 5° près (voir figures 8A et 8B). De cette manière, les billes 14 peuvent transiter entre le canal de recirculation 38 et le canal de guidage 44 de manière douce. La variation angulaire de l’angle de recirculation A3 entre les deux extrémités du canal de recirculation 38 est de préférence supérieure à 45°, et même supérieure à 60°. Le canal de recirculation 38 est obtenu de préférence par usinage à l’aide d’un outil, de préférence une fraise, pénétrant par la face annulaire extérieure 24 du corps d’écrou 20 et progressant linéairement le long de l’axe 107 tout en pivotant autour de cet axe 107 au fur et à mesure de sa progression, suivant la fonction définie pour l’angle de recirculation A3 . Dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence 100 , on peut déterminer un point de la paroi de fond de canal 39 le plus proche de l’axe de référence 100 , et qui est situé à une distance de l’axe de référence 100 qui ne varie pas avec le plan de coupe considéré, de sorte que l’on peut définir un cylindre de fond de canal 105 centré sur l’axe de référence 100 et contenant dans chaque plan de coupe ledit point. De préférence, les points de la paroi de fond de canal 39 les plus proches de l’axe de référence 100 dans les différents plans de coupes perpendiculaires à l’axe de référence 100 sont situés sur une ligne de fond de canal 104 droite et parallèle à l’axe de référence 100 . Dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence 100 , les deux flancs 39’ constituent de préférence deux segments 41 de droite qui peuvent être évasés ou, de préférence, parallèles l’un à l’autre. Les deux segments 41 sont alors situés à une distance l’un de l’autre égale à deux fois le rayon de courbure de la paroi de fond de canal 39 , de sorte à permettre le passage des billes 14 dans le canal de recirculation 38 . Dans un mode de réalisation alternatif, le canal de recirculation peut présenter une forme non rectiligne, une spire par exemple. On peut définir un point d’intersection extérieur P2 entre l’axe de perçage 106 et un cylindre de centre de canal 105’ centré sur l’axe de référence 100 et ayant un diamètre égal à la somme du diamètre du cylindre de fond de canal 105 et du diamètre de bille Db . Vu en projection sur un plan longitudinal (illustré en FIG. 5 ) comprenant l’axe de référence 100 et le point d’intersection extérieur P2 , l’axe de perçage 106 forme, avec une génératrice du cylindre de centre de canal 105’ dans ce plan, un angle extérieur A2 supérieur à 45°, de préférence supérieur à 55°, et inférieur à 75°, de préférence inférieur 65°. Alternativement, on peut définir le cylindre de centre de canal 105’ centré sur l’axe de référence 100 comme le cylindre contenant en surface les centres de courbure C et l’axe 107. Optionnellement, comme particulièrement illustré sur les figures 1, 2 et 6, l’écrou 12 peut comprendre un ou plusieurs déflecteurs 200 rapportés. Le déflecteur 200 est configuré pour faciliter le guidage des billes 14 entre le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 et l’un des canaux de guidage 44 . Le déflecteur 200 est, dans une position d'utilisation, positionné au niveau de l’extrémité 46 du chemin de roulement hélicoïdale extérieur 116 . Plus particulièrement, le déflecteur 200 , qui peut être une écope 202 par exemple, présente une surface d’appui 204 destinée à venir en appui sur la surface de positionnement 36 de l’écrou 12 . Le déflecteur 200 comprend aussi une surface d’extension 206 , destinée à prolonger la paroi de guidage 28 de l’écrou 12 . La surface d’extension 206 prolonge la paroi de guidage 28 tangentiellement et de manière continue, de sorte à guider les billes 14 de manière douce entre le chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 et le canal de guidage 44 associé. La surface d’extension 206 présente globalement une forme de calotte sphérique dont le rayon de courbure est configuré pour le guidage des billes 14 . La surface d’extension 206 forme une saillie radiale vers l’axe de référence 100 de sorte à présenter une distance plus faible avec l’axe de référence 100 qu’une distance séparant le filet d’écrou 26 et l’axe de référence 100 , et de préférence, de sorte à pénétrer le chemin de roulement hélicoïdal intérieur 16 sans contact lorsque le mécanisme de vis à billes 1 est apte à l’utilisation, c’est-à-dire monté. Le déflecteur 200 est une partie constitutive d’un joint 300 . Le joint 300 est composé de préférence de matière plastique, afin d’être monobloc tout en pouvant être fabriqué par moulage sans contre-dépouille, ce qui permet de diminuer les temps de fabrication de la pièce et de réduire les coûts. La matière plastique peut être un plastique traditionnel, un plastique partiellement ou totalement recyclé et/ou totalement ou partiellement biosourcé. La matière plastique peut également être renforcée par des additifs organiques ou inorganiques, naturels ou synthétisés, de la fibre de verre par exemple. Le joint 300 peut cependant, au besoin, être réalisé dans d’autres matériaux, en métal par exemple, le cas échéant avec une étape d’usinage et/ou de frittage, et si nécessaire être composé de plusieurs pièces. Une réalisation multi-nuances et/ou multimatériaux n’est pas non plus exclue. Le joint 300 est configuré pour s’insérer dans le corps d’écrou 20 . Le joint 300 présente un corps annulaire 301 , comprenant une surface annulaire extérieure 302 , configurée pour venir en appui, par frettage, sur la portée d’extrémité annulaire 48 . Le corps annulaire 301 comprend aussi une surface annulaire intérieure 304 , opposée à la surface annulaire extérieure 302 . La surface annulaire intérieure 304 présente une lèvre de joint 306 s’étendant radialement vers l’intérieur depuis la surface annulaire intérieure 304 . La lèvre de joint 306 est configurée pour retenir un élément lubrifiant du mécanisme d’actionneur de frein, de la graisse par exemple. La lèvre de joint 306 forme une contre-forme du chemin de roulement hélicoïdal intérieur 16 de la vis 10 , notamment de type homothétie, sans entrer en contact avec la vis 10 . La lèvre de joint 306 s’étend sur au moins 1/2 tour d’hélice, de préférence au moins 3/4 de tour d’hélice, sans faire de tour d’hélice complet. En outre, le corps annulaire 301 du joint 300 comprend une surface annulaire latérale 308 , positionnée vers l’intérieur de l’écrou 12 , c’est-à-dire au regard du chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 . La surface annulaire latérale 308 présente une languette de positionnement 310 saillante axialement depuis la surface annulaire latérale 308 en direction du chemin de roulement hélicoïdal extérieur 116 . La languette de positionnement 310 présente à une extrémité le déflecteur 200 , la languette de positionnement 310 s’étendant entre la surface annulaire latérale 308 et le déflecteur 200 . Lorsque le joint 300 est inséré en force dans l’écrou 12 , le joint 300 est positionné de sorte que la position du déflecteur 200 corresponde à sa position d’utilisation, c’est-à-dire que sa surface d’appui 204 est en appui sur la surface de positionnement 36 de l’écrou 12 . Le joint 300 est alors fretté à la face annulaire intérieur 22 et une portion de la surface annulaire latérale 308 butte axialement contre la portée latérale annulaire 49 de l’écrou 12 . Le mécanisme d’actionneur de frein tel que décrit comprend en outre une douille 400 , configurée pour venir en contact de la face annulaire extérieure 24 de l’écrou 12 , et le cas échéant fermer le canal de recirculation 38 ouvert. La douille 400 permet en outre, au besoin, de fournir au mécanisme de vis à billes 1 des propriétés recherchées qui ne peuvent être apportées par l’écrou 12 . Par exemple, la douille 400 peut subir un traitement de surface non compatible avec un traitement initial appliqué à l’écrou 12 , permettant à l’écrou 12 de présenter des propriétés de dureté par exemple, tandis que la douille 400 présente des propriétés anti-corrosion. Les traitements peuvent varier et dépendre des besoins en fonction de l’environnement auquel sera soumis le mécanisme de vis à billes 1 , et plus généralement le mécanisme d’actionneur de frein. Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. Suivant une variante non illustrée, le déflecteur 200 est lié fixement à l’écrou 12 par l’intermédiaire d’un pion, qui peut être positionné en-dessous de la surface d’appui 204 par exemple, et destiné à s’introduire dans un trou formé dans la surface de positionnement 36 de l’écrou 12 associé. Le déflecteur 200 peut alors être fixé à l’écrou 12 sans nécessairement être lié au joint 300 . Écrou (12) de mécanisme de vis à billes (1) définissant un axe de référence (100), et comportant un corps d’écrou (20), le corps d’écrou (20) comprenant une face annulaire extérieure (24) tournée à l’opposé de l’axe de référence (100), une face annulaire intérieure (22) tournée vers l’axe de référence (100), sur laquelle est formé un filet d’écrou (26) délimitant un chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) pour des billes (14) du mécanisme de vis à billes (1), un canal de recirculation (38) situé radialement à l’extérieur du chemin de roulement extérieur (24), et deux canaux de guidage (44), chacun configuré pour guider les billes (14) entre une extrémité (46) associée du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) du filet d’écrou (26) et une extrémité (40) associée du canal de recirculation (38), le chemin de roulement présentant une symétrie axiale par rapport à un axe de symétrie (108) perpendiculaire à l’axe de référence (100), le canal de recirculation (38) présentant une symétrie axiale par rapport à l’axe de symétrie (108), les deux canaux de guidage (44) étant symétriques l’un de l’autre par rapport à l’axe de symétrie (108), caractérisé en ce que le canal de recirculation (38) est ouvert sur la face annulaire extérieure (24) et présente une paroi de fond de canal (39) qui, dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence (100), a un rayon de courbure constant et un centre de courbure positionné sur un axe central (107) du canal de recirculation (38), parallèle à l’axe de référence (100) et deux flancs (39’) en continuité avec la paroi de fond de canal (39) et qui, dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence (100), sont symétriques l’un de l’autre de part et d’autre d’un axe médian (110) passant par le centre de courbure, l’axe médian (110) faisant, avec un axe radial (111) passant par le centre de courbure, un angle de recirculation (A3) qui varie en fonction d’une abscisse axiale du plan de coupe, mesurée le long de l’axe central (107) du canal de recirculation (38), suivant une fonction continument croissante ou continument décroissante, de préférence linéaire, de préférence à dérivée constante, de préférence passant par une valeur d’angle nulle dans un plan contenant l’axe de symétrie (108). Écrou (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence (100), les deux flancs (39’) sont constitués par deux segments de droite, de préférence parallèles l’un à l’autre et à l’axe médian (110). Écrou (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans tout plan de coupe perpendiculaire à l’axe de référence (100), la paroi de fond de canal (39) forme un demi-cercle. Écrou (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des deux canaux de guidage (44) est constitué par un perçage uniaxial orienté suivant un axe de perçage (106), l’axe de perçage (106) ayant une projection sur un plan de coupe d’extrémité coupant l’extrémité (40) associée du canal de recirculation (38), qui est parallèle à moins de 5° près, à l’axe médian (110) situé dans le plan de coupe d’extrémité. Écrou (12) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que vu en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de référence (100), l’axe de perçage (106) forme un angle intérieur (A1) supérieur à 25°, de préférence supérieur à 33°, et inférieur à 45°, de préférence inférieur à 37° avec une tangente (D1) à un cylindre de fond de chemin (102) sur lequel est situé un fond (32) hélicoïdal du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) et passant par un point d’intersection intérieur (P1) entre l’axe de perçage (106) et le cylindre de fond de chemin (102). Écrou (12) selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le canal de recirculation (38) présente une ligne de fond de canal (104) située sur un cylindre de fond de canal (105) centré sur l’axe de référence (100) et ayant un diamètre prédéterminé, et l’axe de perçage (106) présente un point d’intersection extérieur (P2) avec un cylindre de centre de canal (105’) centré sur l’axe de référence (100) et ayant un diamètre égal à la somme du diamètre du cylindre de fond de canal (105) et du diamètre de bille (Db), et en ce que, vu en projection sur un plan longitudinal comprenant l’axe de référence (100) et le point d’intersection extérieur (P2), l’axe de perçage (106) forme un angle extérieur (A2) supérieur à 45°, de préférence supérieur à 55°, et inférieur à 75°, de préférence inférieur 65°, avec le cylindre de centre de canal (105’). Écrou (12) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la ligne de fond de canal (104) est rectiligne et parallèle à l’axe de référence (100). Écrou (12) selon l’une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que le corps d’écrou (20) comprend, à l’extrémité (46) du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116), une paroi de guidage (28) concave, saillante radialement vers l’axe de référence (100) par rapport au fond (32) du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116), joignant sans arrête le canal de guidage (44) avec un flanc du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116), et pour guider les billes (14) entre le canal de guidage (44) et le chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116). Écrou (12) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend un déflecteur (200) rapporté, une écope (202) par exemple, comprenant une surface d’appui (204) destinée à venir en appui une surface de positionnement (36) en liaison tangente et continue avec une portée d’extrémité annulaire (48) de l’écrou (12), et une surface d’extension (206), destinée à prolonger la paroi de guidage (28) de l’écrou (12), située dans le prolongement du perçage en regard du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116). Écrou (12) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le déflecteur (200) comprend une languette de positionnement (310) destinée à venir en appui fixe contre la surface annulaire intérieure (22) de l’écrou (12). Écrou (12) selon l’une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que la surface d’extension (206) présente globalement une forme de calotte sphérique. Écrou (12) selon l’une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le déflecteur (200) est une partie constitutive d’un joint (300) annulaire rapporté sur l’écrou (12), le déflecteur (200) étant lié fixement, par l’intermédiaire de la languette de positionnement (310), audit joint (300) annulaire. Écrou (12) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le joint (300) annulaire comprend un corps annulaire (301) autour de l’axe de référence (100) de l’écrou (12) destiné à être aligné avec un axe d’hélice de l’écrou (12), le corps annulaire (301) comprenant une surface annulaire extérieure (302) en appui contre l’écrou (12), de préférence contre la face annulaire intérieure (22), dans une direction d’appui ayant une composante radiale par rapport à l’axe de référence (100). Écrou (12) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le joint (300) annulaire comprend une lèvre de joint (306) s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le corps annulaire du joint (300). Écrou (12) selon la revendication 14, caractérisé en ce que la lèvre de joint (306) réalise au moins 1/2 tour d’hélice, de préférence au moins 3/4 de tour d’hélice. Écrou (12) selon l’une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la languette de positionnement (310) du déflecteur (200) est liée fixement au corps annulaire du joint (300) annulaire, le déflecteur (200) étant en saillie axiale par rapport au corps annulaire (301). Écrou (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un autre canal de guidage (44), configuré pour guider les billes (14) entre une autre extrémité (46) du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) du filet d’écrou (26) opposée à l’extrémité (46) du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) du filet d’écrou (26) et une autre extrémité de recirculation (40) du canal de recirculation (38) opposée à l’extrémité de recirculation (40) du canal de recirculation (38), par contact direct avec les billes (14), et comporte un autre perçage orienté, de préférence, suivant un autre axe de perçage (106) qui présente une composante radiale identique à celle de l’axe de perçage (106), et, de préférence encore, une composante orthoradiale et une composante axiale, toutes deux opposées à celles de l’axe de perçage (106), l’autre perçage débouchant sur la face annulaire intérieure (22) à l’autre extrémité de roulement (46) du chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) et sur la face annulaire extérieure (24) à l’autre extrémité de recirculation (40) du canal de recirculation (38). Dispositif d’écrou caractérisé en ce qu’il comprend un écrou (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes et une douille, la douille (400) étant configurée pour venir en contact de la face annulaire extérieure (24) du corps de l’écrou (20), et le cas échéant fermer le canal de recirculation (38) ouvert. Mécanisme de vis à billes (1), en particulier pour un actionneur de frein, caractérisé en ce qu’il comprend un écrou (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17 ou un dispositif d’écrou selon la revendication 18, une vis et des billes circulant entre un chemin de roulement hélicoïdal intérieur (16) formé par la vis (10) et le chemin de roulement hélicoïdal extérieur (116) de l’écrou (12), l’écrou (12) et/ou la douille (400) et/ou la vis formant de préférence un piston configuré pour actionner le frein.