FR 3160869 A1 20251010 FR 2403523 A 20240405 L’aspirateur comprend un récipient de collecte de déchets (12), une trappe de vidange (16) configurée pour obturer une ouverture de vidange (17) du récipient de collecte de déchets (12), l’ouverture de vidange (17) étant située sur une paroi périphérique du récipient de collecte de déchets (12), et la trappe de vidange (16) étant montée coulissante sur la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets (12) selon une direction de coulissement qui est sensiblement parallèle à un axe longitudinal central (B) du récipient de collecte de déchets (12). Figure 5 Aspirateur comprenant une trappe de vidange coulissante, et système de nettoyage comprenant un tel aspirateur La présente invention concerne le domaine des aspirateurs permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur une surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis. Etat de la technique Un système de nettoyage comprend de façon connue : - un aspirateur comprenant : un corps principal comportant un embout d’aspiration disposé dans une partie avant du corps principal, une poignée de préhension reliée mécaniquement au corps principal, un dispositif de séparation et de collecte de déchets relié fluidiquement à l’embout d’aspiration, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comportant un récipient de collecte de déchets pourvu d’une ouverture de vidange frontale, une trappe de vidange frontale montée pivotante sur le récipient de collecte de déchets autour d’un axe de pivotement et entre une position d’obturation dans laquelle la trappe de vidange frontale obture l’ouverture de vidange frontale et une position de libération dans laquelle la trappe de vidange frontale libère l’ouverture de vidange frontale, un organe de sollicitation configuré pour solliciter la trappe de vidange frontale vers la position de libération, et un organe de verrouillage qui est monté sur le récipient de collecte de déchets à l’opposé de l’axe de pivotement de la trappe de vidange frontale par rapport à l’axe longitudinal central du récipient de collecte de déchet et qui est mobile entre une position de verrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage est apte à verrouiller la trappe de vidange frontale dans la position d’obturation et une position de déverrouillage dans laquelle l’organe de verrouillage est apte à libérer la trappe de vidange frontale et autoriser son pivotement vers la position de libération, un moteur d’aspiration logé dans le corps principal, le moteur d’aspiration étant configuré pour générer un flux d’air au travers de l’embout d’aspiration et du dispositif de séparation et de collecte de déchets, - une station d’accueil configurée pour accueillir l’aspirateur, la station d’accueil comprenant : un réceptacle de vidange délimitant un logement de réception configuré pour loger au moins en partie le récipient de collecte de déchets, un organe d’actionnement configuré pour coopérer avec l’organe de verrouillage monté sur le récipient de collecte de déchets et pour déplacer l’organe de verrouillage dans la position de déverrouillage lorsque le récipient de collecte de déchets est inséré dans le logement de réception, et un dispositif de collecte configuré pour collecter des déchets contenus dans le récipient de collecte de déchets. Une telle configuration de l’organe d’actionnement et de l’organe de verrouillage assure un pivotement automatique de la trappe de vidange frontale dans la position de libération lorsque le récipient de collecte de déchets est inséré dans le logement de réception, ce qui évite tout risque de salissure de l’utilisateur et de son environnement lors d’une étape de vidange du récipient de collecte de déchets dans la station d’accueil. Cependant, une telle configuration de la station d’accueil nécessite de prévoir un réceptacle de vidange présentant une hauteur relativement importante afin de garantir un pivotement de la trappe de vidange frontale dans la position de libération lorsque le récipient de collecte de déchets est reçus dans le logement de réception, ce qui a pour conséquence d’augmenter sensiblement l’encombrement en hauteur du système de nettoyage lorsque l’aspirateur est en position de stockage sur la station d’accueil et de surdimensionner le dispositif d’aspiration équipant la station d’accueil pour assurer une aspiration appropriée des déchets provenant du récipient de collecte de déchets. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un aspirateur qui soit de structure simple, fiable et ergonomique, tout en limitant les risques de salissure d’un utilisateur ou de son environnement lors d’une phase de vidange d’un récipient de collecte de déchets appartenant à l’aspirateur. A cet effet, la présente invention concerne un aspirateur comprenant : - un corps principal comportant un embout d’aspiration par exemple disposé dans une partie avant du corps principal, - une poignée de préhension reliée mécaniquement au corps principal, - un dispositif de séparation et de collecte de déchets relié fluidiquement à l’embout d’aspiration, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comportant un récipient de collecte de déchets pourvu d’une ouverture de vidange, et une trappe de vidange montée mobile sur le récipient de collecte de déchets entre une position d’obturation dans laquelle la trappe de vidange obture l’ouverture de vidange et une position de libération dans laquelle la trappe de vidange libère l’ouverture de vidange, et - un moteur d’aspiration logé dans le corps principal et configuré pour générer un flux d’air au travers de l’embout d’aspiration et du dispositif de séparation et de collecte de déchets, l’ouverture de vidange est située sur une paroi périphérique du récipient de collecte de déchets, et la trappe de vidange est montée coulissante sur la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets selon une direction de coulissement qui est sensiblement parallèle à un axe longitudinal central du récipient de collecte de déchets. Une telle configuration de l’ouverture de vidange et de la trappe de vidange permet de réduire significativement la hauteur d’un réceptacle de vidange appartenant à une station d’accueil apte à accueillir l’aspirateur selon la présente invention, ce qui confère une ergonomie et une esthétique accrues à un système de nettoyage comprenant l’aspirateur selon l’invention et une telle station d’accueil et ce qui permet de réduire les coûts de fabrication d’un tel système de nettoyage. De plus, le fait que la direction de coulissement de la trappe de vidange soit sensiblement parallèle à l’axe longitudinal central du récipient de collecte de déchets permet, en équipant la station d’accueil d’un organe de butée approprié, de déplacer de manière fiable et automatique la trappe de vidange dans la position de libération lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets dans un logement de réception appartenant à la station d’accueil. L’aspirateur peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, le récipient de collecte de déchets comporte deux glissières de guidage prévues sur la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets et situées de part et d’autre de l’ouverture de vidange, les deux glissières de guidage étant configurées pour guider en coulissement la trappe de vidange selon la direction de coulissement. Selon un mode de réalisation de l’invention, la trappe de vidange comporte deux parties de guidage latérales configurées pour coopérer avec les deux glissières de guidage. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux glissières de guidage sont configurées pour coopérer avec la trappe de vidange de telle sorte que, lors d’un déplacement de la trappe de vidange de la position d’obturation à la position de libération, la trappe de vidange est déplacée par rapport à l’ouverture de vidange selon une course d’ouverture comprenant une première portion de course d’ouverture au cours de laquelle la trappe de vidange est déplacée selon un mouvement de déplacement ayant au moins une composante s’étendant parallèlement à un axe central de l’ouverture de vidange, de manière à écarter la trappe de vidange de l’ouverture de vidange, et une deuxième partie de course d’ouverture au cours de laquelle la trappe de vidange est déplacée en coulissement selon la direction de coulissement et à distance de l’ouverture de vidange. Une telle configuration des glissières de guidage limitent les frottements entre la trappe de vidange et le bord périphérique de l’ouverture de vidange lors des déplacements de la trappe de vidange entre la position d’obturation et la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture de vidange comporte un bord périphérique qui s’étend dans un plan d’extension qui est incliné par rapport à un axe central de l’ouverture de vidange d’un premier angle d’inclinaison, et la trappe de vidange comporte une surface d’obturation qui est configurée pour être orientée vers et pour coopérer avec l’ouverture de vidange lorsque la trappe de vidange est dans la position d’obturation et qui est inclinée par rapport à l’axe central de l’ouverture de vidange d’un deuxième angle d’inclinaison, le deuxième angle d’inclinaison étant sensiblement identique au premier angle d’inclinaison. Une telle configuration de la trappe de vidange et de l’ouverture de vidange limitent les frottements entre la trappe de vidange et le bord périphérique de l’ouverture de vidange lors des déplacements de la trappe de vidange entre la position d’obturation et la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets comporte un organe de sollicitation configuré pour solliciter la trappe de vidange vers la position d’obturation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la trappe de vidange est sensiblement diamétralement opposée à l’embout d’aspiration par rapport à l’axe longitudinal central du récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de séparation et de collecte de déchets est de type cyclonique. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur comporte une batterie rechargeable configurée pour alimenter électriquement l’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la batterie rechargeable est logée dans un boîtier de batterie relié, et par exemple fixé, à la poignée de préhension, et plus particulièrement à une partie inférieure de la poignée de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur d’aspiration a un axe de moteur, et l’axe longitudinal central du récipient de collecte de déchets est sensiblement parallèle à l’axe de moteur du moteur d’aspiration, et est par exemple sensiblement confondu avec l’axe de moteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension est allongée et présente un axe longitudinal médian qui est incliné par rapport à l’axe longitudinal central du récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension est disposée dans une partie arrière de l’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur d’aspiration est situé à l’arrière de l’axe longitudinal médian de la poignée de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est un aspirateur balais. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur est un aspirateur portatif, également nommé aspirateur à main. La présente invention concerne en outre un système de nettoyage comprenant un aspirateur selon l’invention, et une station d’accueil configurée pour accueillir l’aspirateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station d’accueil comporte un corps de base configuré pour reposer sur le sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station d’accueil comporte un organe de butée et l’aspirateur comporte un organe d’actionnement, tel qu’un doigt d’actionnement, solidaire en mouvement de la trappe de vidange, l’organe d’actionnement étant configuré pour venir en butée contre l’organe de butée et pour déplacer la trappe de vidange dans la position de libération lorsque l’aspirateur est accueilli dans la station d’accueil. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement est prévu sur une face externe de la trappe de vidange. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe longitudinal central du récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’actionnement et la trappe de vidange sont réalisés en une seule pièce. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station d’accueil comprend un réceptacle de vidange délimitant un logement de réception configuré pour loger au moins en partie le récipient de collecte de déchets. Selon un mode de réalisation de l’invention, le récipient de collecte de déchets est configuré pour être inséré dans et retiré hors du logement de réception selon une direction de déplacement qui est sensiblement parallèle à la direction de coulissement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le récipient de collecte de déchets est configuré pour être inséré dans et retiré hors du logement de réception par le dessus de la station d’accueil. Selon un mode de réalisation de l’invention, la direction de déplacement est sensiblement verticale lorsque la station d’accueil repose sur une surface horizontale. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de butée est situé dans le logement de réception, et est par exemple fixé à une surface périphérique interne du logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de butée est situé à distance d’une paroi de fond du logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réceptacle de vidange comporte un bord périphérique supérieur délimitant une ouverture d’insertion supérieure à travers laquelle le récipient de collecte de déchets est apte à être inséré dans le logement de réception, l’ouverture d’insertion supérieure étant configurée pour être orientée vers le haut lorsque la station d’accueil repose sur une surface horizontale. Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement de réception comporte un axe longitudinal central qui est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque la station d’accueil repose sur une surface horizontale. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station d’accueil comporte : - un dispositif de collecte relié fluidiquement au réceptacle de vidange et configuré pour collecter des déchets, provenant du récipient de collecte de déchets, lorsque le récipient de collecte de déchets est reçu dans le logement de réception, et - un dispositif d’aspiration configuré pour aspirer des déchets, provenant du récipient de collecte de déchets, et pour convoyer lesdits déchets aspirés dans le dispositif de collecte. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de collecte comporte un sac à poussière. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station d’accueil comporte un dispositif de liaison configuré pour relier fluidiquement l’ouverture de vidange du récipient de collecte de déchets au dispositif de collecte lorsque le récipient de collecte de déchets est disposé dans le logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de liaison comprend un embout fluidique configuré pour faire saillie dans le logement de réception au travers d’une ouverture de passage prévue sur une paroi périphérique du réceptacle de vidange, l’embout fluidique étant mobile entre une position passive dans laquelle l’embout fluidique fait saillie dans le logement de réception d’une première distance et est inapte à être relié fluidiquement à l’ouverture de vidange et une position active dans laquelle l’embout fluidique fait saillie dans le logement de réception d’une deuxième distance, qui est supérieure à la première distance, et est apte à être reliée fluidiquement à l’ouverture de vidange. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station d’accueil comporte un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer l’embout fluidique de la position passive à la position active lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets dans le logement de réception et après un déplacement de la trappe de vidange dans la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de déplacement est configuré pour être actionné par le récipient de collecte de déchets lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets dans le logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de raccordement comporte un conduit d’aspiration configuré pour être relié fluidiquement au dispositif de collecte et un conduit flexible reliant fluidiquement le conduit d’aspiration à l’embout fluidique. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout fluidique est situé en aval de l’organe de butée par rapport à une direction d’insertion du récipient de collecte de déchets dans le logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embout fluidique est disposé en dessous de l’organe de butée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de déplacement comporte un bras d’actionnement monté pivotant autour d’un axe de pivotement de bras s’étendant transversalement à un axe longitudinal central du logement de réception et entre une première position de bras et une deuxième position de bras, le bras d’actionnement étant configuré pour coopérer avec le récipient de collecte de déchets et pour être déplacé par le récipient de collecte de déchets dans la deuxième position de bras lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets dans le logement de réception et étant configuré pour être déplacé dans la première position de bras lors d’un retrait du récipient de collecte de déchets hors du logement de réception, le mécanisme de déplacement étant configuré de telle sorte qu’un déplacement du bras d’actionnement de la première position de bras à la deuxième position de bras entraîne un déplacement de l’embout fluidique de la position passive à la position active, et inversement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras d’actionnement comprend une première portion d’extrémité configurée pour faire saillie depuis la paroi de fond du logement de réception et propre à être actionnée par le récipient de collecte de déchets lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets dans le logement de réception, et une deuxième portion d’extrémité fixée à l’embout fluidique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras d’actionnement est configuré pour être pivoté dans un premier sens de pivotement lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets dans le logement de réception, et pour être pivoté dans un deuxième sens de pivotement lors d’un retrait du récipient de collecte de déchets hors du logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de déplacement comporte un élément de rappel, tel qu’un ressort de rappel, configuré pour rappeler le bras d’actionnement dans la première position de bras. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le conduit flexible est configuré pour déplacer l’embout fluidique dans la position passive, et donc le bras d’actionnement dans la première position de bras, lors d’un retrait du récipient de collecte de déchets hors du logement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, la station d’accueil est configurée pour recharger une batterie rechargeable de l’aspirateur lorsque l’aspirateur est accueilli par la station d’accueil. Brève description des figures De toute façon l’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de ce système de nettoyage. FIG. 1 est une vue schématique de côté d’un système de nettoyage selon l’invention, montrant respectivement un aspirateur dudit système de nettoyage accueilli dans une station d’accueil dudit système de nettoyage et l’aspirateur en cours de mise en place dans la station d’accueil ; FIG. 2 est une vue en perspective d’un récipient de collecte de déchets appartenant à l’aspirateur de la FIG. 1 , montrant une trappe de vidange dans une position d’obturation ; FIG. 3 est une vue en perspective du récipient de collecte de déchets de la FIG. 2 , montrant la trappe de vidange dans une position de libération ; FIG. 4 est une vue partielle en coupe longitudinale du récipient de collecte de déchets de la FIG. 2 , montrant respectivement la trappe de vidange dans la position d’obturation et dans la position de libération ; FIG. 5 est une vue partielle en coupe longitudinale du système de nettoyage de la FIG. 1 , montrant le récipient de collecte de déchets de la FIG. 2 en cours d’insertion dans un logement de réception de la station d’accueil ; FIG. 6 est une vue partielle en coupe longitudinale du système de nettoyage de la FIG. 1 , montrant le récipient de collecte de déchets de la FIG. 2 accueilli dans le logement de réception de la station d’accueil. Description détaillée Dans le présent document, les termes « avant », « arrière », « frontal », « supérieur », « inférieur », « haut », « dessus » et « en dessous » sont définis par rapport à une utilisation de l’aspirateur durant laquelle l’utilisateur tient l’aspirateur par la poignée de préhension et le maintient sensiblement horizontalement, et l’embout d’aspiration prévu sur le corps principal est situé à l’opposé de l’utilisateur avec l’axe central de l’embout d’aspiration en position horizontale. A défaut de stipulation contraire, le terme « sensiblement » signifie, dans le présent document, « exactement ou à 10% ou à 10° près ». Les figures 1 à 6 représentent un système de nettoyage 1 comprenant un aspirateur 2, et plus particulièrement un aspirateur balais, et une station d’accueil 3 configurée pour accueillir l’aspirateur 2. L’aspirateur 2 comprend plus particulièrement un corps principal 4 pourvu d’un embout d’aspiration 5 disposé dans une partie avant du corps principal 4, une poignée de préhension 6 reliée mécaniquement au corps principal 4 et permettant la préhension de l’aspirateur 2 par un utilisateur, et une tête d’aspiration 7 reliée fluidiquement à l’embout d’aspiration 5 et destinée à reposer sur le sol. De façon connue, la tête d’aspiration 7 comprend une semelle munie d’une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et d’une bouche d’aspiration débouchant dans la face inférieure de la semelle et par laquelle de l’air extérieur peut être aspiré par l’aspirateur 2. La tête d’aspiration 7 peut être directement fixée à l’embout d’aspiration 5 ou être fixée à ce dernier par l’intermédiaire d’un accessoire d’aspiration 8, tel qu’un tube d’aspiration. De façon avantageuse, la poignée de préhension 6 présente un axe longitudinal médian A et s’étend depuis une extrémité arrière du corps principal 4. La poignée de préhension 6 peut être obtenue de fabrication en une seule pièce avec le corps principal 4 ou être rapportée à celui-ci. L’aspirateur 2 comporte de plus un dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 qui est monté, par exemple de manière amovible, sur le corps principal 4 et qui est relié fluidiquement à l’embout d’aspiration 5. De façon avantageuse, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 est de type cyclonique. A cet effet, le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 comporte plus particulièrement : - un récipient de collecte de déchets 12 comprenant une paroi périphérique de forme globalement tubulaire, - un organe de séparation tubulaire (non représenté sur les figures), tel qu’une grille tubulaire, qui est disposé dans le récipient de collecte de déchets 12 coaxialement à un axe longitudinal central B du récipient de collecte de déchets 12, et - une chambre de séparation cyclonique (non représenté sur les figures) qui est délimitée extérieurement par la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets 12, et intérieurement par l’organe de séparation tubulaire. Le récipient de collecte de déchets 12 comporte en outre une ouverture d’admission d’air (non représenté sur les figures) qui est reliée fluidiquement à l’embout d’aspiration 5 et qui débouche dans la chambre de séparation cyclonique. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 comporte également une trappe de vidange 16 montée coulissante sur une paroi périphérique du récipient de collecte de déchets 12 selon une direction de coulissement D1, qui est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal central B du récipient de collecte de déchets 12, et entre une position d’obturation (voir la FIG. 2 ) dans laquelle la trappe de vidange 16 obture une ouverture de vidange 17 située sur la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets 12 et une position de libération (voir la FIG. 3 ) dans laquelle la trappe de vidange 16 libère l’ouverture de vidange 17. La trappe de vidange 16 peut par exemple être sensiblement diamétralement opposée à l’embout d’aspiration 5 par rapport à l’axe longitudinal central B du récipient de collecte de déchets 12, ou peut encore être situé sur un côté latéral (par rapport à un plan longitudinal médian du récipient de collecte de déchets 12) du récipient de collecte de déchets 12. Comme montré sur les figures 2 et 3, le récipient de collecte de déchets 12 comporte deux glissières de guidage 18 prévues sur la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets 12 et situées de part et d’autre de l’ouverture de vidange 17. Les deux glissières de guidage 18 sont configurées pour guider en coulissement la trappe de vidange 16 selon la direction de coulissement D1. De façon avantageuse, la trappe de vidange 16 comporte deux parties de guidage latérales configurées pour coopérer avec les deux glissières de guidage 18. Comme montré sur les figures 2 et 3, les glissières de guidage 18 sont configurées pour guider en coulissement la trappe de vidange 16 selon un trajet de déplacement rectiligne. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention représentée sur la FIG. 4 , les deux glissières de guidage 18 pourraient être configurées pour coopérer avec la trappe de vidange 16 de telle sorte que, lors d’un déplacement de la trappe de vidange 16 de la position d’obturation à la position de libération, la trappe de vidange 16 est déplacée par rapport à l’ouverture de vidange 17 selon une course d’ouverture comprenant une première portion de course d’ouverture au cours de laquelle la trappe de vidange 16 est déplacée selon un mouvement de déplacement ayant au moins une composante s’étendant parallèlement à un axe central de l’ouverture de vidange 17, de manière à écarter la trappe de vidange 16 de l’ouverture de vidange 17, et une deuxième partie de course d’ouverture au cours de laquelle la trappe de vidange 16 est déplacée en coulissement selon la direction de coulissement D1 et à distance de l’ouverture de vidange 17. A cet effet, chaque glissière de guidage 18 pourrait par exemple comporter au moins une fente de guidage dans laquelle est reçue au moins un ergot latéral prévu sur la trappe de vidange 16, chaque fente de guidage comprenant une première portion de fente qui s’étend vers l’arrière du récipient de collecte de déchet 12 en s’éloignant de l’ouverture de vidange 17 et une deuxième portion de fente qui est rectiligne et parallèle à la direction de coulissement D1. Comme montré sur les figures 2 à 4, la trappe de vidange 16 pourrait comporter une partie d’obturation globalement plane et s’étendant sensiblement parallèlement à la direction de coulissement D1. Cependant, selon une variante de réalisation représentée sur les figures 5 et 6, l’ouverture de vidange 17 pourrait comporter un bord périphérique qui s’étend dans un plan d’extension qui est incliné par rapport à un axe central de l’ouverture de vidange 17 d’un premier angle d’inclinaison, et la trappe de vidange 16 pourrait comporter une surface d’obturation qui est configurée pour être orientée vers et pour coopérer avec l’ouverture de vidange 17 lorsque la trappe de vidange 16 est dans la position d’obturation et qui est inclinée par rapport à l’axe central de l’ouverture de vidange 17 d’un deuxième angle d’inclinaison, le deuxième angle d’inclinaison étant sensiblement identique au premier angle d’inclinaison. Une telle configuration de la trappe de vidange 16 et de l’ouverture de vidange 17 limitent les frottements entre la trappe de vidange 16 et le bord périphérique de l’ouverture de vidange 17 lors des déplacements de la trappe de vidange 16 entre la position d’obturation et la position de libération, tout en utilisant des glissières de guidage 18 de configuration relativement simple. Le dispositif de séparation et de collecte de déchets 11 comporte de plus un organe de sollicitation 19, tel qu’un ressort de compression, configuré pour solliciter la trappe de vidange 16 vers la position d’obturation. Comme montré sur la FIG. 1 , l’aspirateur 2 comporte en outre un moteur d’aspiration 20 qui est logé dans le corps principal 4. Le moteur d’aspiration 19 est configuré pour générer un flux d’air au travers de la tête d’aspiration 7, de l’embout d’aspiration 5, et du dispositif de séparation et de collecte de déchets 11. Le moteur d’aspiration 20 comporte plus particulièrement un ventilateur et un moteur électrique configuré pour entraîner en rotation le ventilateur. De façon avantageuse, la poignée de préhension 6 est disposée dans une partie arrière de l’aspirateur 2, et le moteur d’aspiration 20 est situé à l’arrière de l’axe longitudinal médian A de la poignée de préhension 6. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’axe longitudinal central B du récipient de collecte de déchets 12 est parallèle à un axe de moteur du moteur d’aspiration 20, et peut par exemple être sensiblement confondu avec l’axe de moteur, et l’axe longitudinal médian A de la poignée de préhension 6 est incliné par rapport à l’axe de moteur. L’aspirateur 2 comprend également un organe d’actionnement 21, tel qu’un doigt d’actionnement ou un croche d’actionnement, qui est solidaire en mouvement de la trappe de vidange 16 et qui est configuré pour s’étendre sensiblement radialement par rapport à l’axe longitudinal central B du récipient de collecte de déchets 12. Le fonctionnement de l’organe d’actionnement 21 est décrit plus en détail ci-après. De façon avantageuse, l’organe d’actionnement 21 et la trappe de vidange 16 sont réalisés en une seule pièce, et l’organe d’actionnement 21 est prévu sur une face externe de la trappe de vidange 16. L’aspirateur 2 comprend de plus une batterie rechargeable 22 configurée pour alimenter électriquement l’aspirateur 2, et en particulier le moteur d’aspiration 20. La batterie rechargeable 22, appelée également pack batterie, comprend plusieurs cellules de batterie. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la poignée de préhension 6 est disposée entre la batterie rechargeable 22 et le corps principal 4. La batterie rechargeable 22 est avantageusement logée dans un boîtier de batterie relié à la poignée de préhension 6, et plus particulièrement à une partie inférieure de la poignée de préhension 6. De façon avantageuse, l’aspirateur 2 comporte un montant 23 qui s’étend sensiblement parallèlement à la poignée de préhension 6 et entre le boîtier de batterie et le corps principal 4. Comme montré sur la FIG. 1 , la station d’accueil 3 est configurée pour supporter et positionner l’aspirateur 2 dans une position de stockage dans laquelle l’aspirateur 2 s’étend sensiblement verticalement. La station d’accueil 3 comporte notamment une base 24 comprenant un corps de base 25 configuré pour reposer sur le sol, et un réceptacle de vidange 26 délimitant un logement de réception 27 configuré pour loger au moins en partie le récipient de collecte de déchets 12 lorsque l’aspirateur 2 est accueilli par la station d’accueil 3. Les déchets contenus dans le récipient de collecte de déchets 12 sont plus particulièrement propres à être vidés dans le réceptacle de vidange 26. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le réceptacle de vidange 26 comporte un bord périphérique supérieur délimitant une ouverture d’insertion supérieure 28 à travers laquelle le récipient de collecte de déchets 12 est apte à être inséré dans le logement de réception 27. De façon avantageuse, le logement de réception 27 a un axe longitudinal central qui est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque la station d’accueil 3 repose sur une surface horizontale, et l’ouverture d’insertion supérieure 28 est configurée pour être orientée vers le haut lorsque la station d’accueil 3 repose sur une surface horizontale. Ainsi, le récipient de collecte de déchets 12 est configuré pour être inséré dans et retiré hors du logement de réception 27 par le dessus de la station d’accueil 3, et selon une direction de déplacement D2 qui est sensiblement verticale lorsque la station d’accueil 3 repose sur une surface horizontale. De façon avantageuse, la direction de déplacement D2 est sensiblement parallèle à la direction de coulissement D1. La station d’accueil 3 comporte également un dispositif de collecte 31 relié fluidiquement au réceptacle de vidange 26 et configuré pour collecter des déchets, provenant du récipient de collecte de déchets 12, lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est reçu dans le logement de réception 27. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de collecte 31 comporte un sac à poussière disposé de manière amovible dans un compartiment de réception délimité par le corps de base 25. La station d’accueil 3 comporte de plus un dispositif d’aspiration 32 configuré pour aspirer des déchets, provenant du récipient de collecte de déchets 12, et pour convoyer dans le dispositif de collecte 31 les déchets aspirés. Le dispositif d’aspiration 32 comporte par exemple un moto-ventilateur disposé dans le corps de base 25. La station d’accueil 3 comporte en outre un organe de butée 33, tel qu’un doigt de butée ou crochet de butée, situé dans le logement de réception 27 et par exemple fixé à une surface périphérique interne du logement de réception 27. De façon avantageuse, l’organe de butée 33 est situé à distance d’une paroi de fond du logement de réception 27. L’organe de butée 33 est configuré pour coopérer avec l’organe d’actionnement 21 prévu sur l’aspirateur 2 lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est inséré dans le logement de réception 27. L’organe d’actionnement 21 est plus particulièrement configuré pour venir en butée contre l’organe de butée 33 et pour déplacer la trappe de vidange 16 dans la position de libération lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27. Ainsi, le système de nettoyage 1 est configuré de telle sorte que, lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est inséré dans le logement de réception 27, la trappe de vidange 16 est automatiquement déplacée dans la position de libération via la coopération entre l’organe de butée 33 et l’organe d’actionnement 21. Le système de nettoyage 1 pourrait par exemple comporter un dispositif d’étanchéité, tel qu’un joint d’étanchéité fixé au réceptacle de vidange 26, configuré pour être interposé entre le récipient de collecte de déchets 12 et le réceptacle de vidange 26 et pour rendre étanche une partie supérieure du logement de réception 27 lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est reçu dans le réceptacle de vidange 26. La présence d’un tel dispositif d’étanchéité permettrait d’assurer une aspiration des déchets contenus dans le récipient de collecte de déchets en générant une dépression dans le logement de réception 27 via le dispositif d’aspiration 32. En l’absence d’un tel dispositif d’étanchéité, la station d’accueil 3 peut être pourvue, comme montré sur les figures 5 et 6, d’un dispositif de liaison 34 configuré pour relier fluidiquement l’ouverture de vidange 17 du récipient de collecte de déchets 12 au dispositif de collecte 31 lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est disposé dans le logement de réception 27. Le dispositif de liaison 34 comprend plus particulièrement un conduit d’aspiration 35 configuré pour être relié fluidiquement au dispositif de collecte 31, un embout fluidique 36 configuré pour faire saillie dans le logement de réception 27 au travers d’une ouverture de passage prévue sur une paroi périphérique du réceptacle de vidange 26, et un conduit flexible 37 reliant fluidiquement le conduit d’aspiration 35 à l’embout fluidique 36. De façon avantageuse, l’embout fluidique 36 est disposé en dessous de l’organe de butée 33, et est donc situé en aval de l’organe de butée 33 par rapport à une direction d’insertion du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27. L’embout fluidique 36 est mobile entre une position passive (voir la FIG. 5 ) dans laquelle l’embout fluidique 36 fait saillie dans le logement de réception 27 d’une première distance et est inapte à être relié fluidiquement à l’ouverture de vidange 17, et une position active (voir la FIG. 6 ) dans laquelle l’embout fluidique 36 fait saillie dans le logement de réception 27 d’une deuxième distance, qui est supérieure à la première distance, et est apte à être reliée fluidiquement à l’ouverture de vidange 17. La station d’accueil 3 comporte en outre un mécanisme de déplacement 38 configuré pour déplacer l’embout fluidique 36 de la position passive à la position active lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27, mais plus particulièrement après que la trappe de vidange 16 ait été déplacée dans la position de libération. Le mécanisme de déplacement 38 est configuré pour être actionné par le récipient de collecte de déchets 12, et par exemple par une face d’extrémité frontale du récipient de collecte de déchets 12, lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27. Comme montré sur les figures 5 et 6, le mécanisme de déplacement 38 comporte un bras d’actionnement 39 monté pivotant autour d’un axe de pivotement de bras, s’étendant transversalement à l’axe longitudinal central du logement de réception 27, et entre une première position de bras et une deuxième position de bras. Le bras d’actionnement 39 est configuré pour être pivoté dans un premier sens de pivotement et vers la deuxième position de bras lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27, et pour être pivoté dans un deuxième sens de pivotement et vers la première position de bras lors d’un retrait du récipient de collecte de déchets 12 hors du logement de réception 27. Le bras d’actionnement 39 est plus particulièrement configuré pour coopérer avec le récipient de collecte de déchets 12 et pour être déplacé par le récipient de collecte de déchets 12 dans la deuxième position de bras lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27, et est configuré pour être déplacé dans la première position de bras lors d’un retrait du récipient de collecte de déchets 12 hors du logement de réception 27. Le mécanisme de déplacement 38 est configuré de telle sorte qu’un déplacement du bras d’actionnement 39 de la première position de bras à la deuxième position de bras entraîne un déplacement de l’embout fluidique 36 de la position passive à la position active, et inversement. A cet effet, le bras d’actionnement 39 comprend une première portion d’extrémité 39.1 configurée pour faire saillie depuis la paroi de fond du logement de réception 27 et propre à être actionnée par le récipient de collecte de déchets 12 lors de l’insertion du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27, et une deuxième portion d’extrémité 39.2 fixée à l’embout fluidique. Le conduit flexible 37, en raison de son élasticité, peut par exemple être configuré pour déplacer l’embout fluidique 36 dans la position passive, et donc déplacer le bras d’actionnement 39 dans la première position de bras, lors d’un retrait du récipient de collecte de déchets 12 hors du logement de réception 27. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, le mécanisme de déplacement 38 pourrait comporter un élément de rappel, tel qu’un ressort de rappel, configuré pour rappeler le bras d’actionnement 39 dans la première position de bras. Une opération de vidange du récipient de collecte de déchets 12 est décrite ci-après. Lorsqu’un utilisateur souhaite vider le contenu du récipient de collecte de déchets 12, il insère une partie avant de ce dernier dans le logement de réception 27 via l’ouverture d’insertion supérieure 28 et déplace le corps principal 4 selon une direction de déplacement qui est sensiblement verticale. Lors d’une première partie d’un tel déplacement, l’organe d’actionnement 21 vient en butée contre l’organe de butée 33 et déplace alors la trappe de vidange 16 dans la position de libération à l’encontre de la force de rappel exercée par l’organe de sollicitation 19. Durant une deuxième partie d’un tel déplacement, la face d’extrémité frontale du récipient de collecte de déchets 12 coopère avec la première portion d’extrémité 39.1 du bras d’actionnement 39, ce qui entraîne un déplacement de l’embout fluidique 36 dans la position active. De façon avantageuse, la station d’accueil 3 peut être munie d’un dispositif de détection 41 configuré pour détecter la présence du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27, et d’une unité électronique de commande 42 configurée pour commander le fonctionnement de la station d’accueil 3, et en particulier pour commander l’activation du dispositif d’aspiration 32 lorsque le dispositif de détection a détecté la présence du récipient de collecte de déchets 12 dans le logement de réception 27. Ainsi, lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est logé dans le logement de réception 27, le dispositif d’aspiration 32 est automatiquement activé, ce qui entraîne une aspiration des déchets contenus dans le récipient de collecte de déchets 12 et un convoyage des déchets aspirés jusqu’au dispositif de collecte 31 où ils sont collectés. Lorsque le cycle d’aspiration des déchets est terminé (la station d’accueil 3 peut par exemple être munie d’une interface utilisateur apte à avertir l’utilisateur que ce cycle d’aspiration est terminé), l’utilisateur retire le récipient de collecte de déchets 12 hors du logement de réception 27, ce qui entraîne un désengagement de l’organe d’actionnement 21 et de l’organe de butée 33 et donc un coulissement automatique de la trappe de vidange 16 dans la position d’obturation. Ainsi, le système de nettoyage 1 selon la présente invention assure une vidange automatique et aisée du récipient de collecte de déchets 12 sans manipulation de la trappe de vidange 16 par l’utilisateur et sans risque de salissures de l’utilisateur et de son environnement. De façon avantageuse, la station d’accueil 3 peut en outre être configurée pour recharger la batterie rechargeable 22 de l’aspirateur 2 lorsque ce dernier est accueilli par la station d’accueil 3, et plus particulièrement lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est reçu dans le logement de réception 27. Une telle configuration du système de nettoyage 1 selon la présente invention permet de vider le récipient de collecte de déchets 12 et de recharger la batterie rechargeable 22 lorsque l’aspirateur 2 est accueilli dans la station d’accueil 3. A cet effet, l’aspirateur 2 peut par exemple comporter un premier connecteur électrique pourvu d’une paire de premiers contacts électriques situés dans une partie avant du corps principal 4 de l’aspirateur 2 et reliés, par exemple par des fils de connexion électriques s’étendant à travers le corps principal 4 et la poignée de préhension 6, à la batterie rechargeable 22, et la station d’accueil 3 peut par exemple comporter un deuxième connecteur électrique pourvu d’une paire de deuxièmes contacts électriques situés dans le logement de réception 27 et configurés pour coopérer électriquement avec les premiers contacts électriques prévus sur l’aspirateur 2 lorsque le récipient de collecte de déchets 12 est logé dans le logement de réception 27. La station d’accueil 3 comporte par ailleurs un bloc d’alimentation, également nommé adaptateur secteur, configuré pour être raccordé électriquement à une prise d’alimentation électrique, telle qu’une prise secteur et notamment une prise murale, et pour alimenter électriquement la station d’accueil 3, et par exemple le deuxième connecteur électrique. Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n’a été donné qu’à titre d’exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Aspirateur (2) comprenant : - un corps principal (4) comportant un embout d’aspiration (5), - une poignée de préhension (6) reliée mécaniquement au corps principal (4), - un dispositif de séparation et de collecte de déchets (11) relié fluidiquement à l’embout d’aspiration (5), le dispositif de séparation et de collecte de déchets (11) comportant un récipient de collecte de déchets (12) pourvu d’une ouverture de vidange (17), et une trappe de vidange (16) montée mobile sur le récipient de collecte de déchets (12) entre une position d’obturation dans laquelle la trappe de vidange (16) obture l’ouverture de vidange (17) et une position de libération dans laquelle la trappe de vidange (16) libère l’ouverture de vidange (17), et - un moteur d’aspiration (20) logé dans le corps principal (4) et configuré pour générer un flux d’air au travers de l’embout d’aspiration (5) et du dispositif de séparation et de collecte de déchets (11), caractérisé en ce que l’ouverture de vidange (17) est située sur une paroi périphérique du récipient de collecte de déchets (12), et en ce que la trappe de vidange (16) est montée coulissante sur la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets (12) selon une direction de coulissement (D1) qui est sensiblement parallèle à un axe longitudinal central (B) du récipient de collecte de déchets (12). Aspirateur (2) selon la revendication 1, dans lequel le récipient de collecte de déchets (12) comporte deux glissières de guidage (18) prévues sur la paroi périphérique du récipient de collecte de déchets (12) et situées de part et d’autre de l’ouverture de vidange (17), les deux glissières de guidage (18) étant configurées pour guider en coulissement la trappe de vidange (16) selon la direction de coulissement (D1). Aspirateur (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif de séparation et de collecte de déchets (11) comporte un organe de sollicitation (19) configuré pour solliciter la trappe de vidange (16) vers la position d’obturation. Aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la trappe de vidange (16) est sensiblement diamétralement opposée à l’embout d’aspiration (5) par rapport à l’axe longitudinal central (B) du récipient de collecte de déchets (12). Aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’aspirateur (2) est un aspirateur balais. Système de nettoyage (1) comprenant un aspirateur (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, et une station d’accueil (3) configurée pour accueillir l’aspirateur (2). Système de nettoyage (1) selon la revendication 6, dans lequel la station d’accueil (3) comporte un organe de butée (33) et l’aspirateur (2) comporte un organe d’actionnement (21) solidaire en mouvement de la trappe de vidange (16), l’organe d’actionnement (21) étant configuré pour venir en butée contre l’organe de butée (33) et pour déplacer la trappe de vidange (16) dans la position de libération lorsque l’aspirateur (2) est accueilli dans la station d’accueil (3). Système de nettoyage (1) selon la revendication 7, dans lequel l’organe d’actionnement (21) et la trappe de vidange (16) sont réalisés en une seule pièce. Système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la station d’accueil (3) comprend un réceptacle de vidange (26) délimitant un logement de réception (27) configuré pour loger au moins en partie le récipient de collecte de déchets (12). Système de nettoyage (1) selon les revendications 7 et 9, dans lequel l’organe de butée (33) est situé dans le logement de réception (27). Système de nettoyage (1) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le récipient de collecte de déchets (12) est configuré pour être inséré dans et retiré hors du logement de réception (27) selon une direction de déplacement (D2) qui est sensiblement parallèle à la direction de coulissement (D1). Système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendication 9 à 11, dans lequel le réceptacle de vidange (26) comporte un bord périphérique supérieur délimitant une ouverture d’insertion supérieure (28) à travers laquelle le récipient de collecte de déchets (12) est apte à être inséré dans le logement de réception (27), l’ouverture d’insertion supérieure (28) étant configurée pour être orientée vers le haut lorsque la station d’accueil (3) repose sur une surface horizontale. Système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la station d’accueil (3) comporte : - un dispositif de collecte (31) relié fluidiquement au réceptacle de vidange (26) et configuré pour collecter des déchets, provenant du récipient de collecte de déchets (12), lorsque le récipient de collecte de déchets (12) est reçu dans le logement de réception (27), et - un dispositif d’aspiration (32) configuré pour aspirer des déchets, provenant du récipient de collecte de déchets (12), et pour convoyer lesdits déchets aspirés dans le dispositif de collecte (31). Système de nettoyage (1) selon l’une quelconque des revendications 5 à 13, dans lequel la station d’accueil (3) est configurée pour recharger une batterie rechargeable de l’aspirateur (2) lorsque l’aspirateur (2) est accueilli par la station d’accueil (3).