FR 3161274 A1 20251017 FR 2403686 A 20240410 Dispositif de contrôle du serrage d’une fixation et procédé de contrôle associé L’invention concerne un dispositif (10) de contrôle du serrage d’une fixation (12), ledit dispositif comprenant : une tige (14), comprenant une face (22) plane et une empreinte (24) axiale opposées ; un organe (16) d’assemblage, apte à s’assembler à la tige ; et une sonde (18) comprenant : - un corps de sonde (50), comprenant une face frontale (56), apte à venir au contact du fond (26) de l’empreinte axiale de la tige ; et - un transducteur (52, 80), solidaire du corps de sonde, ledit transducteur étant apte à envoyer et/ou à recevoir des ondes ultrasonores. L’empreinte axiale de la tige comporte un premier élément (29) de blocage ; et la sonde comporte un deuxième élément (62) de blocage, apte à coopérer avec ledit premier élément de blocage. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Dispositif de contrôle du serrage d’une fixation et procédé de contrôle associé La présente invention concerne un dispositif de contrôle du serrage d’une fixation, du type comportant une tige, s’étendant selon un premier axe ; la tige comprenant un élément d’assemblage, disposé sur une surface radiale de ladite tige ; la tige comprenant : une face plane, perpendiculaire au premier axe ; et une empreinte axiale, disposées respectivement à une première et à une seconde extrémités de ladite tige ; ladite empreinte axiale comprenant un fond plan, perpendiculaire au premier axe ; le dispositif de contrôle comportant en outre : un organe d’assemblage, apte à s’assembler à l’élément d’assemblage de la tige pour former la fixation ; et une sonde comprenant : un corps de sonde, apte à être disposé dans l’empreinte axiale de la tige ; le corps de sonde comprenant une première face frontale, apte à venir au contact du fond de l’empreinte axiale de la tige ; et un transducteur, solidaire du corps de sonde, ledit transducteur étant apte à envoyer et/ou à recevoir des ondes ultrasonores. L’invention s’applique particulièrement, mais de manière non limitative, au contrôle du serrage de fixations d’aéronefs. Dans le domaine aéronautique, il est utile de connaître la tension de serrage d’une fixation installée, notamment une fixation de type vis/écrou. En particulier, il est utile de pouvoir contrôler l’évolution dans le temps de ladite tension de serrage, afin de prévoir des opérations de maintenance. Par ailleurs, il est utile d’installer de telles fixations en appliquant une tension de serrage correspondant à une valeur cible. La demande FR 22 12289 non encore publiée, au nom de la Demanderesse, décrit un dispositif de contrôle tel que décrit ci-dessus. Un tel dispositif de contrôle permet de définir la tension de serrage dans la fixation en analysant des ondes ultrasonores traversant ladite fixation. Cependant, pour être efficace, la transmission des ondes ultrasonores entre la sonde et la tige se doit d’être optimale. Il est souvent nécessaire d’utiliser un couplant liquide, de type gel, à l’interface de la sonde et de la tige, ce qui complique la mise en œuvre du procédé. Par ailleurs, dans la demande susmentionnée, la sonde est assemblée à la tige par translation axiale. Un jeu d’assemblage est nécessaire, ce qui induit une incertitude quant à la position du transducteur par rapport à l’axe de la tige. Afin de résoudre ces problèmes, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle du type précité, dans lequel : l’empreinte axiale de la tige comporte un premier élément de blocage ; et la sonde comporte en outre un deuxième élément de blocage, apte à coopérer avec ledit premier élément de blocage, de sorte à bloquer mécaniquement la sonde dans la tige et à appliquer la première face frontale du corps de sonde contre le fond de l’empreinte axiale de la tige. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de contrôle comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les premier et deuxième éléments de blocage sont respectivement un taraudage et un filetage ; - les premier et deuxième éléments de blocage comportent respectivement un cran de baïonnette et un ergot de baïonnette ; - le corps de sonde s’étend selon un deuxième axe entre la première et une seconde faces frontales, chacune desdites faces frontales étant plane et perpendiculaire au deuxième axe, le transducteur étant au contact de la seconde face frontale ; - le transducteur comprend un capteur piézoélectrique, fixé sur la seconde face frontale du corps de sonde ; - la seconde face frontale du corps de sonde est formée par le fond d’un évidement ménagé dans le corps de sonde ; - le dispositif de contrôle comprend en outre une couche de revêtement solide sur la première face frontale du corps de sonde, ledit revêtement étant apte à améliorer une transmission acoustique entre le corps de sonde et la tige ; - le filetage de la sonde est porté par le corps de sonde ; - la sonde comporte en outre : un support tubulaire, comprenant une extrémité ouverte sur une cavité axiale ; et un ressort de compression, disposé dans ladite cavité axiale, une première et une seconde extrémités du ressort étant fixées respectivement au corps de sonde et au support tubulaire ; le corps de sonde étant mobile en translation dans la cavité axiale du support tubulaire ; - la tige comprend une tête élargie, disposée à l’une des première et seconde extrémités de ladite tige ; - l’élément d’assemblage de la tige est une portion filetée, disposée à l’autre des première et seconde extrémités de ladite tige ; et l’organe d’assemblage est un écrou. L’invention se rapporte en outre à un procédé de contrôle du serrage d’une fixation, mis en œuvre au moyen d’un dispositif de contrôle tel que décrit ci-dessus, ledit procédé comprenant : - une phase d’assemblage, comprenant : l’assemblage de la tige et de l’organe d’assemblage avec des éléments de structure pour former la fixation, une tension de serrage étant appliquée dans la tige ; et l’assemblage du deuxième élément de blocage de la sonde avec le premier élément de blocage de l’empreinte axiale de la tige, de sorte à bloquer mécaniquement la sonde dans la tige et à appliquer la première face frontale du corps de sonde contre le fond de l’empreinte axiale avec une pression non nulle ; et - une phase de mesure de la tension de serrage, comprenant : la génération, par le transducteur, d’ondes ultrasonores émises ; la réception, par ledit transducteur, d’ondes ultrasonores réfléchies par la face plane de la tige ; et le traitement des ondes ultrasonores reçues pour calculer la tension de serrage dans la tige. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’assemblage de la tige et de l’organe d’assemblage comprend une étape de serrage de l’écrou sur la portion filetée de la tige ; la phase de mesure de la tension de serrage est réalisée simultanément à ladite étape de serrage ; et le serrage de l’écrou est arrêté lorsqu’une valeur cible de la tension de serrage est atteinte. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente schématiquement un dispositif de contrôle selon un mode de réalisation de l’invention ; et FIG. 2 la FIG. 2 est une vue en coupe d’une première variante de réalisation d’un élément du dispositif de contrôle de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en coupe d’une deuxième variante de réalisation d’un élément du dispositif de contrôle de la FIG. 1 ; et FIG. 4 la FIG. 4 est un logigramme illustrant des étapes d’un procédé de mise en œuvre du dispositif de la FIG. 1 . La FIG. 1 représente un dispositif 10 de contrôle du serrage d’une fixation 12, selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 10 comprend : une tige 14 ; un organe 16 d’assemblage ; et une sonde 18. La tige 14 et l’organe 16 d’assemblage sont représentés en coupe. Les figures 2 et 3 sont des vues partielles, en coupe, d’une sonde 118, 218 selon d’autres modes de réalisation. Les sondes 118 et 218 sont aptes à remplacer la sonde 18 dans le dispositif 10. La tige 14 s’étend selon un premier axe 20 entre une première et une seconde extrémités. La tige 14 comprend une face 22 plane, perpendiculaire au premier axe 20, formant ladite première extrémité. La tige 14 comprend en outre une empreinte 24 axiale, disposée à ladite seconde extrémité. L’empreinte 24 axiale comprend : un fond 26 plan, perpendiculaire au premier axe 20 ; une paroi interne 28, disposée autour du premier axe 20 ; et un premier élément 29 de blocage. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , le premier élément 29 de blocage est un taraudage ménagé dans la paroi interne 28. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le premier élément 29 de blocage est formé par au moins deux crans à baïonnette, ménagés dans la paroi interne 28 et disposés en vis-à-vis par rapport au premier axe 20. La tige 14 comprend en outre un élément 30 d’assemblage, disposé sur une surface radiale externe de ladite tige. L’élément 30 d’assemblage est apte à coopérer avec l’organe 16 d’assemblage, de sorte à former la fixation 12 à partir de la tige 14 et de l’organe 16 d’assemblage. Dans le mode de réalisation représenté, la tige 14 est une vis et l’élément d’assemblage est une portion filetée 30 de ladite vis. La tige 14 comprend en outre un fût 32 lisse, aligné avec la portion filetée 30 selon le premier axe 20. Dans le mode de réalisation représenté, la tige 14 comporte en outre une tête 34 élargie, adjacente au fût 32 lisse. La tête 34 forme une saillie radiale par rapport audit fût 32. Dans le mode de réalisation représenté, la face 22 plane de la tige 14 est formée par la tête 34 et l’empreinte 24 est disposée à proximité de la portion filetée 30. Selon une variante non représentée, l’empreinte axiale est ménagée dans la tête ; et la face plane, formant la première extrémité de la tige, est disposée à proximité de la portion filetée. Comme précisé ci-dessus, l’organe 16 d’assemblage est apte à s’assembler à l’élément 30 d’assemblage de la tige 14 pour former la fixation 12. Dans le mode de réalisation représenté, l’organe 16 d’assemblage est un écrou taraudé, apte à s’assembler à la portion filetée 30 de la tige 14. En particulier, la fixation 12 est apte à former un assemblage structurel 36 avec des éléments structurels 38, superposés de manière à présenter une première 40 et une seconde 42 faces opposées. Dans l’assemblage structurel 36, le fût 32 de la tige 14 est disposé dans un perçage (non représenté) des éléments structurels 38 ; la tête 34 est en appui contre la première face 40 ; et l’écrou 16 est assemblé à la portion filetée 30 de la tige et est en appui contre la seconde face 42. Une tension de serrage est appliquée dans la tige 14 par le serrage de l’écrou 16. La sonde 18 du dispositif 10 et les sondes 118, 218 selon des variantes de réalisation vont être décrites simultanément, les éléments communs étant désignés par les mêmes numéros de référence. La sonde 18, 118, 218 comprend un corps de sonde 50, 150, 250 et un transducteur 52. Le corps de sonde 50, 150, 250 s’étend selon un deuxième axe 54 et comporte une première 56 et une seconde 58, 258 faces frontales. Chacune desdites faces frontales 56, 58, 258 est plane et perpendiculaire au deuxième axe 54. Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , la seconde face frontale 258 forme le fond d’un évidement 259 ménagé dans le corps de sonde 250. L’évidement 259 comprend par exemple une paroi cylindrique, mais la forme de la paroi peut être différente. De manière optionnelle, le corps de sonde 250 comprend un capot (non représenté), par exemple en matière plastique, fermant l’évidement 252. De préférence, le corps de sonde 50, 150, 250 comprend une couche de revêtement 60, 260 solide, déposé sur la première face frontale 56. Le corps de sonde 50, 150, 250 est apte à être disposé dans l’empreinte 24 axiale de la tige 14, de sorte que la première face frontale 56 soit au contact du fond 26 plan de ladite empreinte axiale. Comme décrit ci-après, le revêtement 60, 260 est apte à améliorer une transmission acoustique entre le corps de sonde 50, 150 et la tige 14. Le revêtement 60, 260 est par exemple une feuille d’étain, d’argent, de cuivre ou d’un matériau élastomère de couplage tel que l’Aqualène, développé par la société Innovation Polymers, Canada. Le revêtement 60, 260 est préférentiellement un matériau présentant une malléabilité au moins équivalente à celle de l’étain comme par exemple un élastomère de type NBR, silicone, EPDM. Dans l’exemple des figures 1 et 2, le revêtement 60 est déposé sous forme d’une couche sensiblement plane sur la première face frontale 56. Dans l’exemple de la FIG. 3 , le revêtement 260 est déposé de sorte à présenter une forme bombée. Le revêtement 260 peut être utilisé en lieu et place du revêtement 60. De plus, la sonde 18, 118, 218 comporte un deuxième élément 62, 162 de blocage. Ledit deuxième élément 62, 162 est apte à coopérer avec le premier élément 29 de blocage de l’empreinte 24 axiale, dans une configuration assemblée (non représentée) de la sonde 18, 118, 218 et de la tige 14. Dans ladite configuration assemblée, les premier 20 et deuxième 54 axes sont confondus et la première face frontale 56 du corps de sonde 50, 150, 250 est appliquée contre le fond 28 de l’empreinte 24. Les premier 29 et deuxième 62, 162 éléments de blocage permettent ainsi d’aligner les premier 20 et deuxième 54 axes dans la configuration assemblée. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 3, le deuxième élément 62 de blocage est un filetage apte à coopérer avec le taraudage formant le premier élément 29 de blocage. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , le deuxième élément 162 de blocage comporte au moins deux ergots 163 de baïonnette, chacun desdits ergots étant apte à coopérer avec l’un des deux crans à baïonnette formant le premier élément de blocage correspondant (non représenté). Dans une variante au mode de réalisation de la FIG. 2 , le deuxième élément 162 de blocage est un filetage. Eventuellement, le pas d’un tel filetage est incomplet, pour un assemblage de type « quart de tour ». Dans le cas où la tige 14 comporte la portion filetée 30, le filetage formant le deuxième élément 62, 162 de blocage peut être de même sens que celui de ladite portion filetée, ou encore de sens opposé. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 3, le filetage formant le deuxième élément 62 de blocage est ménagé sur le corps de sonde 50, 250. De préférence, ledit filetage 62 comporte plusieurs pas complets. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , la sonde 118 comporte en outre un support 164 tubulaire et un ressort 166. Le support 164 tubulaire comprend une cavité 168 interne, s’étendant selon le deuxième axe 54 entre une première 170 et une seconde extrémités. La première extrémité 170 est ouverte. Le deuxième élément 162 de blocage, ici formé par les ergots 163, est ménagé sur le support 164, à proximité de la première extrémité 170 de la cavité 168. Le ressort 166 est un ressort de compression, disposé dans la cavité 168 selon le deuxième axe 54. Une première et une seconde extrémités du ressort 166 sont fixées respectivement : au corps de sonde 150 ; et au support 164, au niveau de la seconde extrémité de la cavité 168. Le corps de sonde 150 est mobile en translation selon le deuxième axe 54, dans la cavité 168 du support 164. Dans une première position visible sur la FIG. 2 , correspondant à un état de compression minimale du ressort 166, la première face frontale 56 du corps de sonde 150 est disposée hors de la cavité 168 et à une première distance 172 de la première extrémité 170. Le transducteur 52 comporte : un capteur 80 ; un module 82 électronique ; et un câble 84 de liaison. Le capteur 80 est un émetteur-récepteur d’ultrasons, fixé sur la seconde face frontale 58, 258 du corps de sonde 50, 150, 250. Dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , l’évidement 259 permet de disposer proches l’une de l’autre les première 56 et seconde 258 faces frontales du corps de sonde 250. Une telle configuration permet d’améliorer la transmission des ondes ultrasonores, comme décrit ci-après. Optionnellement, l’évidement 259 peut être rempli, par exemple de résine conductrice époxy, pour ajuster l’amortissement et la bande passante du capteur 80. L’intégration du capteur 80 à l’intérieur du corps 250 permet d’assurer sa protection. Le capteur 80 est de préférence un capteur piézoélectrique, apte à convertir un signal électrique reçu en onde ultrasonore émise, et apte à convertir une onde ultrasonore reçue en signal électrique émis. Le câble 84 de liaison relie électriquement le capteur 80 et le module 82 électronique. Le module 82 électronique est apte à émettre un premier signal électrique vers le capteur 80 et à analyser un deuxième signal électrique reçu dudit capteur 80. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , le câble 84 de liaison traverse une paroi du support 164 tubulaire de la sonde 118. Le module 82 électronique n’est pas représenté sur les figures 2 et 3. De manière optionnelle, la sonde 18, 118, 218 comprend en outre un élément 86 de préhension, permettant de visser le filetage 62, 162 dans la paroi taraudée 28 de l’empreinte 24 axiale. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 3, l’élément de préhension comporte des oreilles 86 de préhension. L’élément 86 de préhension peut être formé par tout dispositif manuel ou par un outillage relié à une source d’énergie, apte à se relier au corps de la sonde et de l’entraîner en rotation dans les deux directions opposées. L’élément 86 de préhension peut être amovible ou fixé de manière permanente à la sonde. Un procédé de mise en œuvre du dispositif 10 ci-dessus va maintenant être décrit. Selon un premier mode de réalisation, le procédé vise à contrôler la tension déjà existante dans la fixation 12. On considère que la fixation 12 forme l’assemblage structurel 36 avec les éléments structurels 38 décrits ci-dessus. Tout d’abord, le filetage 62, 162 de la sonde 18, 118, 218 est assemblé à la paroi taraudée 28 de l’empreinte 24 de la tige 14. La première face frontale 56 du corps de sonde 50, 150, 250 est ainsi appliquée contre le fond 26 de l’empreinte 24 avec une pression non nulle. Un tel assemblage de la sonde 18, 118, 218 avec l’empreinte 24 de la tige 14 est par exemple réalisé à la main par un opérateur. La pression axiale entre la sonde 18, 118, 218 et le fond 26 de l’empreinte 24 permet une bonne transmission des ondes ultrasonores, même en l’absence de couplant de type gel à l’interface. Lors de l’assemblage de la sonde 18, 118, 218 avec l’empreinte 24, la couche de revêtement 60, 260 solide se déforme sous l’effet de la pression axiale, permettant un contact optimal entre la sonde et la vis. Si la sonde comporte un revêtement 260 de forme bombée, la malléabilité du revêtement permet de compenser les éventuels petits défauts d’alignement. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 3, la pression axiale est de préférence mise en œuvre en appliquant un couple de serrage sur le corps de sonde 50, 250 notamment à l’aide de l’élément 86 de préhension. Par exemple, un tel couple de serrage est appliqué à la main par l’opérateur. Dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , dans la configuration assemblée de la sonde 118 et de la tige 14, la première face frontale 56 du corps de sonde 150 est disposée au contact du fond 26 de l’empreinte axiale et à une deuxième distance de la première extrémité 170 de la cavité 168. Ladite deuxième distance, inférieure à la première distance 172, correspond à une deuxième position du corps de sonde 150 par rapport au support 164 selon le deuxième axe 54. Ladite deuxième position correspond à une compression du ressort 166 supérieure à celle de la première position. Ainsi, dans le mode de réalisation de la FIG. 2 , le ressort 166 applique la pression non nulle entre le corps de sonde 150 et le fond 26 de l’empreinte 24. Il est donc inutile d’appliquer un couple de serrage important entre le support 164 et ladite empreinte 24. Un assemblage de type baïonnette est ainsi suffisant, mais peut être remplacé par un assemblage de type filetage/taraudage comme précédemment décrit. L’assemblage de la sonde 18, 118, 218 avec l’empreinte 24 axiale étant effectué, une phase 100 de mesure est mise en œuvre. Ladite phase 100 de mesure est représentée schématiquement sur la FIG. 4 . Lors d’une première étape 102 de la phase 100 de mesure, le transducteur 52 génère des premières ondes ultrasonores, dites ondes ultrasonores émises, au niveau de la seconde face frontale 58, 258 du corps de sonde 50, 150, 250. Plus précisément, lors de la première étape 102, le module 82 électronique émet un premier signal électrique vers le capteur 80 ; et ledit capteur 80 convertit ledit premier signal électrique en lesdites ondes ultrasonores émises. Lors d’une deuxième étape 104 de la phase 100 de mesure, les ondes ultrasonores émises se propagent selon le deuxième axe 54 jusqu’à la première face frontale 56 du corps de sonde 50, 150, 250 puis dans la tige 14 selon le premier axe 20. Lesdites ondes ultrasonores sont ensuite réfléchies par la face 22 plane de la tige 14. Il en résulte des deuxièmes ondes ultrasonores, dites ondes ultrasonores reçues, qui atteignent le capteur 80. Avantageusement, une distance entre les première 56 et seconde 58, 258 faces frontales est choisie la plus faible possible, pour limiter d’éventuels phénomènes de résonance dans le corps de sonde. Lors d’une troisième étape 106 de la phase 100 de mesure, les ondes ultrasonores reçues sont converties par le capteur 80 en un deuxième signal électrique, envoyé au module 82 électronique. Ledit module 82 électronique calcule alors une valeur 108 de la tension de serrage dans la tige 14, correspondant auxdites ondes ultrasonores reçues. Ensuite, l’opérateur dissocie la sonde 18, 118 de l’empreinte 24 de la tige, de sorte à récupérer ladite sonde. Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé de mise en œuvre du dispositif 10 vise à réaliser l’assemblage structurel 36 en installant dans la fixation 12 une tension de serrage correspondant à une valeur cible. Selon le deuxième mode de réalisation, la tige 14 est assemblée aux éléments structurels 38 avec la tête 34 venant au contact de la première face 40 ; et l’écrou 16 est engagé sur la portion filetée 30 tout en maintenant une distance non nulle avec la deuxième face 42. La sonde 18, 118, 218 est ensuite assemblée à l’empreinte 24 de la tige 14, comme décrit ci-dessus. Puis une étape de serrage de l’écrou 16 est mise en œuvre, de manière à installer une tension de serrage dans la tige 14. Simultanément, la phase 100 de mesure précédemment décrite est mise en œuvre, afin de calculer une valeur 108 de ladite tension de serrage. Le serrage de l’écrou 16 est ensuite arrêté lorsque ladite valeur 108 atteint la valeur cible de tension de serrage. La sonde 18, 118, 218 est ensuite dissociée de l’empreinte 24 de la tige 14. Dans le deuxième mode de réalisation, la sonde 18, 118, 218 est préférentiellement incorporée à un outil ou à un automate d’installation (non représenté), qui réalise dans un premier temps l’assemblage de ladite sonde 18, 118, 218 à l’empreinte 24 de la tige 14, puis dans un deuxième temps le serrage de l’écrou 16. Un automate d’installation similaire est décrit dans la demande FR 22 12289 susmentionnée. Dispositif (10) de contrôle du serrage d’une fixation (12), ledit dispositif comprenant : - une tige (14), s’étendant selon un premier axe (20) ; la tige comprenant un élément (30) d’assemblage, disposé sur une surface radiale de ladite tige ; la tige comprenant : une face (22) plane, perpendiculaire au premier axe ; et une empreinte (24) axiale, disposées respectivement à une première et à une seconde extrémités de ladite tige ; ladite empreinte axiale comprenant un fond (26) plan, perpendiculaire au premier axe ; - un organe (16) d’assemblage, apte à s’assembler à l’élément d’assemblage (30) de la tige pour former la fixation (12) ; et - une sonde (18, 118, 218) comprenant : - un corps de sonde (50, 150, 250), apte à être disposé dans l’empreinte (24) axiale de la tige ; le corps de sonde comprenant une première face frontale (56), apte à venir au contact du fond (26) de l’empreinte axiale de la tige ; et - un transducteur (52, 80), solidaire du corps de sonde, ledit transducteur étant apte à envoyer et/ou à recevoir des ondes ultrasonores ; le dispositif étant caractérisé en ce que : - l’empreinte axiale (24) de la tige comporte un premier élément (29) de blocage ; et - la sonde (18, 118, 218) comporte un deuxième élément (62, 162) de blocage, apte à coopérer avec ledit premier élément (29) de blocage, de sorte à bloquer mécaniquement la sonde dans la tige et à appliquer la première face frontale (56) du corps de sonde contre le fond (26) de l’empreinte axiale de la tige. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, dans lequel les premier (29) et deuxième (62) éléments de blocage sont respectivement un taraudage et un filetage. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, dans lequel les premier et deuxième (162) éléments de blocage comportent respectivement un cran de baïonnette et un ergot (163) de baïonnette. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, dans lequel le corps de sonde (50, 150, 250) s’étend selon un deuxième axe (54) entre la première (56) et une seconde (58, 258) faces frontales, chacune desdites faces frontales étant plane et perpendiculaire au deuxième axe, le transducteur (52, 80) étant au contact de la seconde face frontale. Dispositif de contrôle selon la revendication 4, dans lequel le transducteur (52) comprend un capteur (80) piézoélectrique, fixé sur la seconde face frontale (58, 258) du corps de sonde (50, 150, 250). Dispositif de contrôle selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la seconde face frontale (258) du corps de sonde (250) est formée par le fond d’un évidement (259) ménagé dans le corps de sonde. Dispositif de contrôle selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une couche de revêtement (60, 260) solide sur la première face frontale (56) du corps de sonde, ledit revêtement étant apte à améliorer une transmission acoustique entre le corps de sonde (50, 150, 250) et la tige (14). Dispositif de contrôle selon la revendication 2, dans lequel le filetage (62) de la sonde (18, 218) est porté par le corps de sonde (50, 250). Dispositif de contrôle selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la sonde (118) comporte en outre : un support (164) tubulaire, comprenant une extrémité (170) ouverte sur une cavité (168) axiale ; et un ressort (166) de compression, disposé dans ladite cavité axiale, une première et une seconde extrémités du ressort étant fixées respectivement au corps de sonde (150) et au support tubulaire ; le corps de sonde (150) étant mobile en translation dans la cavité axiale du support tubulaire. Dispositif de contrôle selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la tige (14) comprend une tête (34) élargie, disposée à l’une des première et seconde extrémités de ladite tige. Dispositif de contrôle selon la revendication 10, dans lequel : l’élément d’assemblage (30) de la tige est une portion filetée, disposée à l’autre des première et seconde extrémités de ladite tige ; et l’organe (16) d’assemblage est un écrou. Procédé de contrôle du serrage d’une fixation (12), mis en œuvre au moyen d’un dispositif (10) de contrôle selon l’une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant : - une phase d’assemblage, comprenant : l’assemblage de la tige (14) et de l’organe (16) d’assemblage avec des éléments (36) de structure pour former la fixation (12), une tension de serrage étant appliquée dans la tige ; et l’assemblage du deuxième élément (62, 162) de blocage de la sonde avec le premier élément (29) de blocage de l’empreinte axiale (24) de la tige, de sorte à bloquer mécaniquement la sonde dans la tige et à appliquer la première face frontale (56) du corps de sonde contre le fond (26) de l’empreinte axiale avec une pression non nulle ; et - une phase (100) de mesure de la tension (108) de serrage, comprenant : la génération (102), par le transducteur (52, 80), d’ondes ultrasonores émises ; la réception (104), par ledit transducteur, d’ondes ultrasonores réfléchies par la face (22) plane de la tige ; et le traitement (106) des ondes ultrasonores reçues pour calculer la tension de serrage dans la tige. Procédé de contrôle selon la revendication 12 prise en combinaison avec la revendication 11, dans lequel : l’assemblage de la tige (14) et de l’organe d’assemblage comprend une étape de serrage de l’écrou (16) sur la portion filetée (30) de la tige ; la phase de mesure de la tension de serrage est réalisée simultanément à ladite étape de serrage ; et le serrage de l’écrou (16) est arrêté lorsqu’une valeur cible de la tension de serrage est atteinte.