FR 3156786 A1 20250620 FR 2314099 A 20231213 La présente invention concerne un procédé de préparation d’un polyester réticulé du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique, comprenant une étape de réticulation d’un polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique avec un polyanhydride carboxylique cyclique A, le polyanhydride carboxylique cyclique A comprenant au moins deux groupements anhydride carboxylique cyclique, le polyanhydride carboxylique cyclique A ne comprenant pas de fonctions anhydride carboxylique linéaire. La présente invention concerne également une composition de réticulation utile pour la mise en œuvre du procédé de l’invention, ainsi que le polyester réticulé ainsi obtenu. Procédé de préparation d’un polyester réticulé du glycérol et d’un diacide carboxylique à l’aide d’un polyanhydride carboxylique cyclique, et polyester réticulé correspondant DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des polyesters réticulés du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique. La présente invention concerne également leur procédé de préparation et une composition de réticulation utile pour la préparation desdits polyesters réticulés. ETAT DE LA TECHNIQUE Les polyesters biodégradables et/ou biosourcés, tels l’acide polylactique (PLA), l’acide polyglycolique (PGA) et leurs copolymères, tels le poly(glycérol sébacate) (PGS), sont désormais omniprésents dans la préparation de biomatériaux utiles aussi bien comme biomatériaux médicaux, que pour le revêtement de surface pour divers domaines d’application. Conventionnellement, ces polyesters sont préparés par polycondensation en milieu fondu (« melt polycondensation » en anglais) de glycérol et d’un diacide, à haute température, avec des temps de réaction assez longs. Ces temps de réaction sont encore allongés pour modifier les propriétés mécaniques du polyester via réticulation. Il existe donc un besoin pour des procédés de préparation de polyesters réticulés avec des temps de réticulation raccourcis et/ou des température de réaction plus basses – donc compatibles avec un plus grand nombre d’additifs et notamment d’ingrédients actifs à encapsuler dans lesdits polyesters réticulés – tout en conservant voire en améliorant des propriétés mécaniques adaptées aux utilisations visées. Les inventeurs ont démontré que l’emploi d’un agent réticulant de type polyanhydride carboxylique cyclique permettait de pallier les problèmes de l’art antérieur. Ainsi, la présente invention vise un procédé de préparation d’un polyester réticulé du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique, comprenant une étape de réticulation d’un polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique avec un polyanhydride carboxylique cyclique A, le polyanhydride carboxylique cyclique A comprenant au moins deux groupements anhydride carboxylique cyclique, le polyanhydride carboxylique cyclique A ne comprenant pas de fonction anhydride carboxylique linéaire. Le procédé de l’invention permet ainsi d’accéder à des propriétés élastiques grandement améliorées, et à des temps de réticulation raccourcis. Avantageusement, les groupements anhydride carboxylique cyclique du polyanhydride carboxylique cyclique A sont indépendamment choisis parmi des groupements ortho phtalique, succinique, maléique, homo phtalique et isatoïque. Avantageusement, les groupements anhydride carboxylique cyclique du polyanhydride carboxylique cyclique A sont accolés, reliés entre eux par au moins une liaison covalente ou portés par un groupe espaceur L , L représentant -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -C(O)- ; -NR n R n’ - avec R n et R n’ indépendamment choisis parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , ou un groupement hydrocarboné multivalent comprenant 1 à 40 atomes de carbone, cyclique ou acyclique, saturé, insaturé ou aromatique, et pouvant contenir un ou plusieurs hétéroatomes de O, S, Cl, Br, F, N, P ou Si, L étant dépourvu de groupements anhydride linéaire. Avantageusement, le polyanhydride carboxylique cyclique A comprend ou est un composé de formule (I) ou (II): (I) ou (II) dans lesquelles L 1 représente une liaison ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -NR n R n’ - avec R n et R n’ indépendamment choisis parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ; -C(O)- ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 30 atomes de carbone, dans lequel de 1 à 6 unité(s) méthylène est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, un groupe hétéroarylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, -NR m - avec R m choisi parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , -P-, -P(O)-, -SiR a R b - avec R a et R b représentant indépendamment l’un de l’autre un groupe -OH, alkyle en C 1 -C 6 ou alcoxy en C 1 -C 6 , ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux groupement(s) alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, atome d’halogène, haloalkyle en C 1 -C 6 Z 1 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, Z 2 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, X représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, n représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2, Y représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, m représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2, A 1 représente : Une liaison C-C ou une liaison C=C reliant les quatre atomes de carbone des deux fonctions anhydrides carboxyliques, un carbocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit carbocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et un hétérocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit hétérocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou atome d’halogène. Typiquement, l’étape de réticulation comprend les étapes suivantes : mise en contact de 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, avec de 0,1 à 200 parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini ici, pour obtenir un mélange de précurseurs de réticulation, mise sous pression du mélange obtenu à l’étape de précurseurs de réticulation de l’étape a) à une température cible T c comprise entre 100°C et 200°C, et pendant un temps de chauffage sous pression t ch suffisant pour obtenir un polyester réticulé, refroidissement et récupération du polyester réticulé. Avantageusement, l’étape a) comprend la mise en contact de 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique. Un autre objet de l’invention concerne une composition de réticulation, comprenant : 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique, de 0,1 à 200 parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini ici. Avantageusement, le monomère diacide carboxylique a pour formule [HOOC-(CH 2 ) p -COOH], dans laquelle p est un nombre allant de 1 à 30, de préférence un nombre allant de 1 à 10, avantageusement l’acide sébacique (p=8). Avantageusement, le polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique possède une masse molaire en nombre M n inférieure ou égale 10 000 g/mol. Avantageusement, l’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique comprend un composé de formule (I) ou (II): (I) ou (II) dans lesquelles L 1 représente une liaison ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -NR n R n’ - avec R n et R n’ indépendamment choisis parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ; -C(O)- ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 30 atomes de carbone, dans laquelle de 1 à 6 unité(s) méthylène est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, un groupe hétéroarylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, -NR m - avec R m choisi parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , ; -P-, -P(O)-, -SiR a R b - avec R a et R b représentant indépendamment l’un de l’autre un groupe -OH, alkyle en C 1 -C 6 ou alcoxy en C 1 -C 6 , ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux groupement(s) alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, atome d’halogène, haloalkyle en C 1 -C 6 , Z 1 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, Z 2 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, X représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, n représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2, Y représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, m représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2. A 1 représente : Une liaison C-C ou une liaison C=C reliant les quatre atomes de carbone des deux fonctions anhydrides carboxyliques, un carbocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit carbocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et un hétérocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit hétérocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou atome d’halogène. Avantageusement, L 1 représente une liaison ou une chaîne aliphatique de 1 à 6 atomes de carbone, dans laquelle une ou deux unité(s) méthylène est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un groupement de préférence choisi parmi un alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , ou haloalkyle en C 1 -C 6 . Avantageusement, l’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique comprend un composé de formule (III) ou (IV) : (III) (IV) dans lesquelles représente une liaison C-C simple ou double, L 2 et L 3 pris ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés représentent un carbocycle ou un hétérocyle saturé, insaturé ou aromatique, ledit carbocycle ou hétérocycle comportant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants choisis parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène. Un autre objet de l’invention a trait à un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, réticulé avec au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini ici, avec un allongement à la rupture mesuré selon la norme ASTM D 1708 compris entre 20% et 300%, et avantageusement une dureté Shore A mesurée selon la norme ASTM D 2240 à température ambiante du polyester réticulé est comprise entre 10 et 90. Le polyester réticulé est susceptible d’être obtenu par le procédé de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION DEFINITIONS Au sens de la présente invention, le terme “ un ” ou “ une ” signifie « un ou plusieurs » ou « au moins un ». Au sens de la présente invention, une plage de valeur désignée par l’expression " entre a et b " représente la plage de valeurs allant de supérieur strictement à a, à inférieur strictement à b (c'est-à-dire en excluant les bornes a et b), tandis que toute plage de valeurs désignée par l’expression " de a à b " représente la plage de valeurs de a à b, c'est-à-dire incluant les bornes strictes a et b. Par « environ », on entend dans la présente description que la valeur concernée peut être inférieure ou supérieure de 10%, notamment de 5%, en particulier de 1%, à la valeur indiquée. Les composés mentionnés dans la description peuvent être d'origine fossile ou biosourcés. Dans ce dernier cas, ils peuvent être, partiellement ou totalement, issus de la biomasse ou obtenus à partir de matières premières renouvelables issues de la biomasse. De la même manière, les composés mentionnés peuvent également provenir du recyclage de matériaux déjà utilisés, c’est-à-dire qu’ils peuvent être, partiellement ou totalement, issus d’un procédé de recyclage, ou encore obtenus à partir de matières premières elles-mêmes issues d’un procédé de recyclage. Sont concernés notamment les monomères, c’est-à-dire en particulier le glycérol, le monomère diacide carboxylique et le polyanhydride carboxylique cyclique. Le glycérol est un triol de formule suivante : . Dans la présente invention, un « polyanhydride carboxylique cyclique » s’entend d’un composé organique comprenant au moins deux fonctions anhydride carboxylique cyclique. Chaque fonction étant choisie parmi une fonction anhydride carboxylique - ou une fonction anhydride azotée. Une « fonction anhydride carboxylique (azotée ou non) cyclique » est reliée à deux carbones du reste de la molécule, adjacents ou non, de manière à former un cycle comprenant une fonction anhydride carboxylique ou une fonction anhydride azotée. Par opposition, une « fonction anhydride (azotée ou non) linéaire » s’entend d’une fonction divalente anhydride carboxylique (azotée ou non) qui est reliée à deux carbones du reste de la molécule, mais n’est pas comprise dans un cycle. Dans la présente invention, une « fonction anhydride carboxylique » répond à la formule -C(=O)-O-C(=O)-. Cette fonction est divalente. Dans la présente invention, une « fonction anhydride carboxylique azotée » répond à la formule -C(=O)-O-C(=O)-NH. Cette fonction est divalente. Dans la présente invention, un « groupement anhydride carboxylique cyclique » s’entend d’un groupement comportant une fonction anhydride cyclique carboxylique (azotée ou non) et comprenant en outre de 3 à 40 atomes de carbone. Le groupement anhydride cyclique pourra être multivalent ou monovalent. Lorsque le groupement anhydride cyclique est un groupement isatoïque, alors le groupement anhydride cyclique comprend une fonction anhydride azotée. Lorsque le groupement est en outre substitué, il comprend de 1 à 4, de préférence de 1 à 2, substituants. Le (ou les) substituant(s) est (sont indépendamment) de préférence un groupement alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, atome d’halogène, ou un haloalkyle en C 1 -C 6 . Un « groupement anhydride linéaire » s’entend au sens de l’invention d’un groupement comportant une fonction anhydride carboxylique (azotée ou non) linéaire. Contrairement à un groupement anhydride cyclique, dans un groupement anhydride carboxylique linéaire, la fonction divalente anhydride carboxylique (azotée ou non) est reliée à deux carbones du reste de la molécule, mais n’est pas comprise dans un cycle. Dans la présente invention, un « groupement hydrocarboné monovalent » s’entend d’une chaîne hydrocarbonée monovalente saturée ( i.e. ne comprendre aucune insaturation ou liaison multiple), insaturée ( i.e. comprendre au moins une double liaison ou une triple liaison, sans être aromatique), ou aromatique, cyclique ou acyclique (linéaire ou ramifiée) comportant de 1 à 40 atomes de carbone. Un groupement hydrocarboné monovalent couvre notamment les groupements alkyle, cycloalkyle, alcényle, cycloalcényle, alcynyle ou cycloalcynyle, substitués ou non substitués, en C 1 -C 40 . De préférence, un groupement hydrocarboné monovalent est un groupe alkyle, cycloalkyle, alcényle, cycloalcényle, substitués ou non substitués, en C 1 -C 40. Tel qu’utilisé ici, un « groupement hydrocarboné divalent » s’entend d’une chaîne hydrocarbonée divalente saturée, insaturée ou aromatique, cyclique ou acyclique (linéaire ou ramifiée), comportant de 1 à 40 atomes de carbone. Un groupement hydrocarboné divalent couvre notamment les groupements alcanediyle, alcènediyle ou alcynediyle substitués ou non substitués, linéaires ou ramifiés, en C 1 -C 40 . Un groupement hydrocarboné divalent couvre aussi les groupements cycloalcanediyle, cycloalcènediyle ou cycloalcynediyle substitués ou non substitués, en C 1 -C 40 . Un groupement hydrocarboné divalent couvre également un groupement aromatique divalent substitué ou non substitué. De préférence, un groupement hydrocarboné monovalent est un groupe alcanediyle (linéaire ou ramifié), alcènediyle (linéaire ou ramifié), cycloalcanediyle, cycloalcènediyle, substitués ou non substitués, en C 1 -C 40. Dans la présente invention, un « groupement hydrocarboné multivalent » s’entend d’une chaîne hydrocarbonée avec une valence de quatre ou plus, saturée, insaturée ( i.e. comprenant au moins une double ou éventuellement une triple liaison C-C, mais non aromatique) ou aromatique, cyclique ou acyclique (linéaire ou ramifiée), comportant de 1 à 40 atomes de carbone. Par « aliphatique », on entend un groupe hydrocarboné linéaire, ramifié et/ou cyclique, qu'il soit saturé ou insaturé mais non aromatique. Par groupement « alkyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée monovalente saturée, linéaire ou ramifiée, comportant de 1 à 40 atomes de carbone, de préférence comportant de 1 à 10 atomes de carbone. A titre d’exemple, on peut citer les groupes méthyle, éthyle, propyle, isopropyle, butyle, isobutyle, sec-butyle, tert-butyle, pentyle ou encore hexyle. Par groupement « cycloalkyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée saturée monovalente cyclique, comportant 3 à 40 atomes de carbone cycliques. Un cycloalkyle peut être monocyclique, bicyclique ou polycyclique. A titre d’exemple, on peut citer les groupes cyclopropyle, cyclobutyle, cyclopentyle, cyclohexyle ou encore cycloheptyle. Un exemple de cycloalkyle polycyclique est l’adamantyle. Par groupement « alcényle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée monovalente, linéaire ou ramifiée, comportant au moins une double liaison et comportant de 2 à 40 atomes de carbone. A titre d’exemple, on peut citer les groupes éthényle, propényle, allyle, butényle, pentényle, ou encore hexényle. Par groupement « cycloalcènyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée monovalente cyclique, comportant 3 à 40 atomes de carbone cycliques et au moins une double liaison cyclique. Un cycloalcényle peut être monocyclique, bicyclique ou polycyclique. A titre d’exemple, on peut citer les groupes cyclobutènyle, cyclopentènyle, cyclohexènyle ou encore cycloheptènyle. Un exemple de cycloalcényle polycyclique est le bicyclo[2.2.2]oct-7-ène. Par groupement « alcynyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée monovalente, linéaire ou ramifiée, comportant au moins une triple liaison et comportant de 2 à 40 atomes de carbone. A titre d’exemple, on peut citer les groupes éthynyle, propynyle, butynyle, pentynyle, ou encore hexynyle. Par groupement « cycloalcynyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée monovalente cyclique, comportant de 5 à 40 atomes, de préférence de 7 à 40 atomes de carbone cycliques et au moins une triple liaison cyclique. Un cycloalcynyle peut être monocyclique, bicyclique ou polycyclique. A titre d’exemple, on peut citer le groupe cycloheptynyle. Par « groupe aromatique », on entend, au sens de la présente invention, un groupement hydrocarboné aromatique, comportant de préférence de 6 à 40 atomes de carbone, et comprenant un ou plusieurs cycles accolés. Comme exemple de groupement aromatique monovalent, on peut citer un groupement phényle, naphtyle ou le pyrène, avantageusement le phényle. Comme exemple de groupement aromatique divalent, on peut citer le un groupement phénylène, naphtylène ou le pyrènylène, avantageusement le pyrènylène. Par groupement « alcanediyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée divalente acyclique, linéaire ou ramifiée, comprenant de 1 à 40 atomes de carbone, comme par exemple, un groupement methylène, éthanediyle, propanediyle, butanediyle, pentanediyle, ou encore hexanediyle. Par groupement « cycloalcanediyle », on entend, au sens de la présente invention, un groupement hydrocarboné saturé divalent cyclique, comportant de 3 à 40 atomes de carbone cycliques, comme par exemple un groupement cyclobutylène, cyclohexylène ou encore cyclopentylène. Par groupement « alcènediyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée divalente acyclique, linéaire ou ramifiée, comprenant de 2 à 40 atomes de carbone et au moins une double liaison, comme par exemple, un groupement vinylène (éthénylène) ou propénylène. Par groupement « cycloalcènediyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée divalente cyclique, linéaire ou ramifiée, comprenant de 3 à 40 atomes, de préférence de 4 à 40 voire de 5 à 40 atomes de carbone et au moins une double liaison, comme par exemple, un groupement cyclopentènylène. Par groupement « alcynediyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée divalente, linéaire ou ramifiée, acyclique, comprenant de 2 à 40 atomes de carbone et au moins une triple liaison. Par groupement « cycloalcyndiyle », on entend, au sens de la présente invention, une chaîne hydrocarbonée monovalente cyclique, comportant de 5 à 40, de préférence de 7 à 40 voire de 8 à 40, atomes de carbone cycliques et au moins une triple liaison cyclique. Un cycloalcynyle peut être monocyclique, bicyclique ou polycyclique. Par groupement « alcoxy en C 1 -C 6 », on entend, au sens de la présente invention, un groupe alkyle en C 1 -C 6 , tel que défini ci-dessus, lié au reste de la molécule par l’intermédiaire d’un atome d’oxygène. A titre d’exemple, on peut citer les groupes méthoxy, éthoxy, n- propoxy, iso -propoxy, n -butoxy, sec -butoxy, t- butoxy, n- pentoxy, ou encore n- hexoxy. Par « atome d’halogène » ou « halogène », on entend, au sens de la présente invention, les atomes de fluor, de chlore, de brome et d’iode, de préférence les atomes de fluor et de chlore. Par groupement « haloalkyle en C 1 -C 6 », on entend, au sens de la présente invention, un groupe alkyle en C 1 -C 6 , tel que défini ci-dessus, dans lequel un ou plusieurs atomes d’hydrogène sont remplacés par un atome d’halogène, en particulier un atome de chlore, de brome, d’iode ou de fluor, de préférence un atome de fluor. A titre d’exemple, on peut citer le groupe trifluorométhyle (-CF 3 ). Le groupe hydroxy est le groupe -OH. Le groupe cyano est le groupe -CN. Le groupe nitro est le groupe -NO 2 . Un « carbocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone » s’entend d’un groupe hydrocarboné cyclique (monovalent) comprenant de 4 à 30 atomes de carbone. Un carbocycle peut être monocyclique ou polycyclique, optionnellement ponté (y inclus des cycles pontés et/ou accolés). Lorsque le carbocycle est polycyclique, il comprend au moins 2, avantageusement 2 ou 3, cycles accolés ou pontés. Le carbocycle peut être saturé ( i.e. ne comprendre aucune insaturation ou liaison multiple), insaturé ( i.e. comprendre au moins une double liaison ou éventuellement une triple liaison, sans être aromatique), ou aromatique. Lorsque le carbocycle est aromatique, on parlera de groupement « aryle ». Par « hétérocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone », on entend, au sens de la présente invention, un cycle (monovalent) à 4 à 30 atomes de carbone, saturé insaturé, ou aromatique, monocyclique ou polycyclique optionnellement ponté (y inclus des cycles pontés et/ou accolés), dont un ou plusieurs, avantageusement 1 à 4, encore plus avantageusement 1 ou 2, atome(s) du cycle est(sont) un hétéroatome, tels que par exemple des atomes de soufre, azote ou oxygène, les autres atomes cycliques étant des atomes de carbone. Des exemples d’hétrocycles saturés ou insaturés sont : pyrrolidine, pipéridine, pipérazine, morpholine, pyrazolidinyle, imidazolidine, azépane, thiazolidine, isothiazolidine, oxazocane, thiazepane, benzimidazolone. Un « hétérocycle aromatique » , aussi appelé groupe hétéroaryle (monovalent), comprend de 5 à 10 atomes du cycle dont un ou plusieurs hétéroatomes, avantageusement 1 à 4 et encore plus avantageusement 1 ou 2, tels que par exemple des atomes de soufre, azote ou oxygène, les autres atomes du cycle étant des atomes de carbone. Des exemples de groupes hétéroaryle sont les groupes furane, thiophène, pyrrole, pyridine, imidazole, triazolyle, tétrazole, oxazole, isoxazole, thiazole, isothiazole, pyrazole, oxadiazole, thiadiazole, pyridazine, pyrimidine, pyrazine, triazine, quinole, isoquinole, quinoxale ou encore indole. Un « groupe arylène » s’entend d’un groupement hydrocarboné aromatique divalent, comportant de préférence de 6 à 10 atomes de carbone, et comprenant un ou plusieurs cycles accolés, comme par exemple un groupement phényle ou naphtyle. Avantageusement, il s’agit du phénylène. Un « groupe hétéroarylène » s’entend d’un hétérocycle aromatique divalent, comprenant de 5 à 10 atomes de cycle dont un ou plusieurs dont un ou plusieurs hétéroatomes, avantageusement 1 à 4 et encore plus avantageusement 1 ou 2, tels que par exemple des atomes de soufre, azote ou oxygène, les autres atomes du cycle étant des atomes de carbone. On peut citer comme exemple le pyridinylène. Selon l’invention, un « groupement orthophtalique » s’entend d’un groupe de formule : , de préférence de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison , ou d’un groupe divalent de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison d’une part, et par la liaison d’autre part. Le groupement orthophtalique peut être substitué ou non substitué. Dans la présente invention, un « groupement succinique » s’entend d’un groupe monovalent de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison et pouvant être substitué ou non substitué, ou d’un groupe divalent de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison d’une part, et par la liaison d’autre part. Un groupement succinique est distinct d’un groupement orthophtalique, si bien que de manière générale, un groupement succinique divalent n’est pas accolé à un groupement phényle. Dans la présente invention, un « groupement maléique » s’entend d’un groupe monovalent de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison et pouvant être substitué ou non substitué, ou d’un groupe divalent de formule : , ce groupement étant alors relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison d’une part, et par la liaison d’autre part. Un groupement maléique est distinct d’un groupement orthophtalique, si bien que de manière générale, un groupement anhydride cyclique de nature maléique divalent n’est pas accolé à un groupement phényle. Dans la présente invention, un « groupement homo-phtalique » s’entend d’un groupe de formule : , de préférence de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison , ou d’un groupe divalent de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison d’une part, et par la liaison d’autre part. Le groupement homophtalique peut être substitué ou non substitué. Dans la présente invention, un « groupement isatoïque » s’entend d’un groupe de formule : , de préférence de formule : ou , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison , ou d’un groupe divalent de formule : , ce groupement étant relié au reste de la molécule de polyanhydride par la liaison d’une part, et par la liaison d’autre part. Le groupement isatoïque peut être substitué ou non substitué. Par « température ambiante », on entend ici une température généralement comprise entre 15°C et 40°C, de préférence entre 20°C et 30 °C notamment d’environ 25°C. I. Procédé de préparation d’un polyester réticulé L’invention concerne un procédé de préparation d’un polyester réticulé du glycérol et d’un diacide carboxylique, comprenant une étape de réticulation d’un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique avec un polyanhydride carboxylique cyclique A, le polyanhydride carboxylique cyclique A comprenant au moins deux groupements anhydride carboxylique cyclique, le polyanhydride carboxylique cyclique A ne comprenant pas de fonctions anhydride carboxylique linéaire. Polyanhydride carboxylique cyclique De préférence, le polyanhydride carboxylique cyclique comprend deux fonctions anhydride carboxylique cyclique, c’est-à-dire qu’il s’agit d’un bis-anhydride carboxylique cyclique. Dans la présente invention, les groupements anhydride carboxylique cyclique du polyanhydride carboxylique cyclique A sont de préférence indépendamment choisis parmi des groupements orthophtalique, succinique, maléique, homophtalique et isatoïque. Le polyanhydride carboxylique cyclique peut comprendre des groupements anhydride carboxylique cyclique identiques ou différents. De préférence, les groupements anhydride carboxylique cyclique du polyanhydride carboxylique cyclique sont identiques. Avantageusement, les groupements anhydride carboxylique cyclique sont indépendamment des groupements orthophtalique, succinique ou maléique. Avantageusement, les groupements anhydride carboxylique cyclique du polyanhydride carboxylique cyclique A sont accolés ou reliés entre eux par au moins une liaison covalente ou portés par un groupe espaceur L , L représentant -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -NR n - avec R n choisi parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ; -C(O)- ; ou un groupement hydrocarboné multivalent comprenant 1 à 40 atomes de carbone, cyclique ou acyclique, saturé, insaturé ou aromatique, et pouvant contenir un ou plusieurs hétéroatomes de O, S, Cl, Br, F, N, P ou Si, et L étant dépourvu de groupements anhydride linéaire. L est chimiquement stable. Ainsi, un atome d’oxygène ne peut pas être lié à un autre atome d'oxygène et un atome d’azote ne peut pas être lié à un autre atome d’azote. Par conséquent, L est de préférence dépourvu de groupements peroxyde (-O-O-) ou hydrazine (-NH-NH- ou -NH-N(alkyl en C 1 -C 6 )- ou -N(alkyl en C 1 -C 6 )-N(alkyl en C 1 -C 6 ). De la même manière, une fonction ester (C(O)O) ne peut pas être liée à une autre fonction ester. En outre, L est avantageusement dépourvu de groupements facilement hydrolysables. Notamment, L est dépourvu de groupements anhydride linéaire, en particulier de groupements anhydride carboxylique linéaire (divalents) de formule -O-C(=O)-O-. Avantageusement, L est également dépourvu de fonction ester (-O-C(=O)-) ou amide (-O-C(=O)-NR-, avec R représentant H ou un substituant tel qu’une chaine hydrocarbonée). La valence du groupement L est paire (puisque L est porteur de groupements anhydride carboxylique cyclique, qui sont divalents), et généralement de 4 ou 6, de préférence de 4. Avantageusement, L représente un groupement hydrocarboné multivalent comprenant 1 à 40 atomes de carbone, cyclique ou acyclique, saturé, insaturé ou aromatique, et pouvant contenir un ou plusieurs hétéroatomes de O, S, Cl, Br, F, N, P ou Si, ce qui signifie que L représente alors un groupement hydrocarboné multivalent cyclique ou acyclique, saturé, insaturé ou aromatique, comprenant 1 à 40 atomes de carbone, dans lequel un ou plusieurs atomes de carbone peut(vent) être remplacé(s) par un ou plusieurs hétéroatomes de O, S, Cl, Br, F, N, P ou Si ou par un groupe -C(O)-. Les atomes de phosphore (P), de soufre (S), azote (N) et silicium (Si) peuvent être sous forme oxydée (notamment P(O), SO, SO 2 ), et/ou substitués - notamment par un ou groupement alkyle en C 1 -C 6 - en fonction de la valence de l’atome. De manière particulièrement avantageuse, L représente un groupement hydrocarboné multivalent cyclique ou acyclique, saturé, insaturé ou aromatique, comprenant 1 à 40 atomes de carbone, dans lequel un ou plusieurs atomes de carbone peut(vent) être remplacé(s) par un ou plusieurs atomes d’oxygène (O) ou un groupe -C(O)- ou -S(O) 2 -, et éventuellement par un ou plusieurs hétéroatomes de Cl, Br, F, N, P ou Si. Selon des modes de réalisation particuliers, L représente une groupement hydrocarboné multivalent acyclique, saturé ou insaturé, comprenant 1 à 10 atomes de carbone, dans lequel un ou plusieurs atomes de carbone peut(vent) être remplacé(s) par un ou plusieurs atomes d’oxygène (O) ou un groupe -C(O)-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, et éventuellement par un ou plusieurs hétéroatomes de Cl, Br, F, N, P ou Si. Selon d’autres modes de réalisation particuliers, L représente une groupement hydrocarboné multivalent cyclique, saturé, insaturé ou aromatique, comprenant 3 à 40 atomes de carbone, dans lequel un ou plusieurs atomes de carbone peut(vent) être remplacé(s) par un ou plusieurs atomes d’oxygène (O) ou un groupe -C(O)-, et éventuellement par un ou plusieurs hétéroatomes de S, Cl, Br, F, N, P ou Si, de préférence un hétéroatome de Cl, Br, F. Dans ces modes de réalisation, le groupement multivalent peut être monocyclique, bicyclique ou polycyclique. Lorsque L est bicyclique ou polycyclique, il comporte avantageusement un ou plusieurs cycles accolés. Dans des modes de réalisation particuliers, le polyanhydride carboxylique cyclique comprend ou est constitué d’un composé de formule (I) ou de préférence de formule (Ia): (I), (Ia) dans lesquelles L 1 représente une liaison ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -NR n R n’ - avec R n et R n’ indépendamment choisis parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ; -C(O)- ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 30 atomes de carbone, dans laquelle de 1 à 6 unité(s) méthylène (de préférence non adjacentes) est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène ; un groupe hétéroarylène ; -C(O)- ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -NR m - avec R m choisi parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ; -P- ; -P(O)- ; -SiR a R b - avec R a et R b représentant indépendamment l’un de l’autre un groupe -OH, alkyle en C 1 -C 6 ou alcoxy en C 1 -C 6 , ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux, groupement alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, atome d’halogène, haloalkyle en C 1 -C 6 , Z 1 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, Z 2 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, X représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, n représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2, Y représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, m représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2. De préférence, Z 1 et Z 2 sont identiques. Avantageusement, Z 1 et Z 2 représentent tous les deux une liaison. De préférence, L 1 représente une liaison ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -C(O)- ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 30 atomes de carbone, dans laquelle de 1 à 6 unité(s) méthylène (de préférence non adjacente(s)) est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, un groupe hétéroarylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, -NR m - avec R m choisi parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux, groupement alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, un atome d’halogène, un groupement haloalkyle en C 1 -C 6 . De préférence, L 1 représente une liaison ; -O- ; -S(O) 2 - ; -C(O)- ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 20 atomes de carbone, dans laquelle de 1 à 4 (de préférence de 1 à 2) unité(s) méthylène (de préférence non adjacente(s)) est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, ladite chaîne aliphatique étant étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux, substituants de préférence choisi parmi un alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , ou haloalkyle en C 1 -C 6 . Notamment, L 1 peut comprendre un ou deux groupes aromatiques divalents, tels que des phénylènes. En particulier, L 1 représente un radical G 1 -G 2 -G 3 où G 1 et G 3 sont indépendamment choisis parmi O, -S(O) 2 , -C(O)- ; G 2 est un groupement hydrocarboné divalent de 4 à 15 atomes de carbone pouvant comprendre un ou deux groupes aromatiques divalents, tels que des phénylènes, et pouvant être substitué par un ou plusieurs, notamment un ou deux, groupement de préférence choisi parmi un alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , ou haloalkyle en C 1 -C 6 . Avantageusement, L 1 représente une liaison ; -O- ; -S(O) 2 - ; -C(O) ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 10 atomes de carbone, notamment de 1 à 6 atomes de carbone, dans laquelle de 1 à 2 unité(s) méthylène (de préférence non adjacente(s)) est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, ladite chaîne aliphatique étantétant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux groupement(s) de préférence choisi(s) parmi un alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , ou haloalkyle en C 1 -C 6 . Avantageusement, L 1 représente une liaison ; -O- ; -S(O) 2 - ; -C(O) ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 10 atomes de carbone, notamment de 1 à 6 atomes de carbone, dans laquelle de 1 à 2 unité(s) méthylène (de préférence non adjacente(s)) est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, -C(O)-, -O-, ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux groupement(s) alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, un atome d’halogène, un groupement haloalkyle en C 1 -C 6 , typiquement substitué ou non substitué par un groupement alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un atome d’halogène, ou un groupement haloalkyle en C 1 -C 6 . En particulier, X peut représenter indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, ou un atome d’halogène. Avantageusement, n représente 0 ou 1. De préférence, Y peut représenter indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, ou un atome d’halogène, Avantageusement, m représente 0 ou 1. Selon des variantes particulières, n et m représentent indépendamment l’un de l’autre 0 ou 1, et X et Y représentent indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, ou un atome d’halogène. Dans d’autres modes de réalisation particuliers, le polyanhydride carboxylique cyclique comprend ou est constitué d’un composé de formule (II) ou de préférence de formule (IIa) : (II) ou (IIa) dans laquelle Z 1 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, Z 2 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, A 1 représente : une liaison C-C ou une liaison C=C reliant les quatre atomes de carbone des deux fonctions anhydrides carboxyliques, un carbocycle saturé, instauré ou aromatique, ledit carbocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et un hétérocycle saturé, instauré ou aromatique, ledit hétérocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants, notamment un groupement alkyle en C 1 -C 6 , haloalkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène. Selon certaines variantes, A 1 représente un carbocycle ou un hétérocycle polycyclique de 10 à 30 chainons. Dans ces variantes, le polycyclique peut comprendre des cycles accolés. Avantageusement, A 1 représente un carbocycle ou un hétérocycle aromatique polycyclique de 10 à 30 chainons, comprenant deux ou plusieurs cycles accolés. Il peut notamment s’agir d’un groupe naphthalène. Selon des variantes, A 1 représente un carbocycle aromatique comprenant de 6 à 10 atomes de carbone, tel qu’un phényle ou un naphthalène. Selon d’autres variantes, A 1 représente un carbocycle saturé (monocyclique ou bicyclique) comprenant de 4 à 10, de préférence de 4 à 6, atomes de carbone. De préférence, il s’agit d’un carbocyclique monocylique saturé comprenant de 4 à 6 atomes de carbone. Selon des variantes, l’au moins un d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique comprend ou est constitué d’un composé de formule (III): (III) dans lesquelles représente une liaison C-C simple ou double, L 2 et L 3 pris ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés représentent un carbocycle ou un hétérocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit carbocycle ou hétérocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène. De préférence, L 2 et L 3 pris ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés représentent un carbocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit carbocycle comprenant de 4 à 10 atomes de carbone, et ledit carbocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs (notamment 1 ou 2) substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 ou un atome d’halogène. Avantageusement, L 2 et L 3 pris ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés représentent : un carbocycle saturé ou instauré, optionnellement ponté, comprenant de 4 à 8 atomes de carbone, substitué ou non substitué par un ou plusieurs (notamment 1 ou 2) substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , atome d’halogène, ou un carbocycle aromatique de 6 à 10 atomes de carbone, substitué ou non substitué par un ou plusieurs (notamment 1 ou 2) substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , atome d’halogène. Notamment, L 2 et L 3 pris ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés peuvent représenter un cyclobutyle, cyclopentyle, un cyclohexyle, un bicyclo[2.2.2]oct-2-ènyle, ou un phényle. Selon des variantes, le polyanhydride carboxylique cyclique comprend ou est constitué d’un composé de formule (IV) : (IV) dans laquelle représente une liaison C-C simple ou double. Selon des modes de réalisations préférés, le polyanhydride carboxylique cyclique de formule (I) est choisi dans le groupe constitué de : Bis-anhydride d’acide pyromellitique (PMDA) Bis-anhydride d’acide 1,2,3,4-cyclopentanetétraacide carboxylique Bis-anhydride d’acide 1,2,3,4-cyclobutanetétraacide carboxylique Bis-anhydride d’acide benzophénone-3,3′,4,4′-tétracarboxylique (BTDA) Bis-anhydride d’acide 4,4′-(4,4′- Isopropylidènediphénoxy) phtalique (BPADA) Bis-anhydride d’acide 4,4′-diphtalique (BPDA) Bis-anhydride d’acide 4,4′-Oxydiphtalique (ODPA) Bis-anhydride d’acide de 4,4’-hexafluoroisopropyldènediphtalique (6FDA) Bis-anhydride d’acide 4,4’-isopropyldènediphtalique Bis-anhydride d’acide 3,3',4,4'-diphénylsulfonetétracarboxylique (DSDA) Bis-anhydride d’acide 1,4,5, 8-naphthalènetétracarboxylique Bis-anhydride d’acide éthylènetétracarboxylique Bis-anhydride d’acide bicyclo[2.2.2]oct-7-ène-2,3,5,6-tétracarboxylique et un mélange de ceux-ci. De préférence, le polyanhydride carboxylique cyclique est le BDTA, DPADA, BPDA et ODPA, ou un mélange de ceux-ci. Les polyanhydrides carboxyliques cycliques, notamment les bis-anhydrides carboxyliques cycliques de l’invention, sont bien connus de l’homme du métier (voir notamment US 7,425,650). Ils peuvent être obtenus par condensation des tétraacides carboxyliques correspondants, et sont commerciaux pour certains. Plus précisément, pour la synthèse de polyanhydrides carboxyliques cycliques comportant des groupements : Homophtalique : on pourra utiliser ou adapter les synthèses décrites dans US 6,797,838 ; Isotaoïque : on pourra utiliser ou adapter les synthèses décrites dans « Sonochimie ultrasonique », Volume 14, Numéro 5, juillet 2007, pages 497-501. Polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique de départ (i.e. avant réticulation) Le monomère diacide carboxylique peut être aliphatique, aromatique ou aliphatique/aromatique. Un monomère diacide carboxylique aliphatique/aromatique comprend une partie aliphatique et une partie aromatique. Le monomère diacide carboxylique comprend de préférence de 4 à 36 atomes de carbone. Selon des variantes préférées de l'invention, le monomère diacide carboxylique est aliphatique, notamment saturé, en particulier linaire ou ramifié, de préférence il s’agit d’un (C 3 -C 20 )alcanediyldiacide carboxylique, plus préférentiellement d’un (C 8 -C 15 )alcanediyldiacide carboxylique. Un groupe (C x -C y )alcanediyle est un groupe hydrocarboné divalent, saturé, linéaire ou ramifié, comprenant de x à y atomes de carbone. Avantageusement, le monomère diacide carboxylique comprend ou consiste en un diacide de formule générale [HOOC-(CH 2 ) p -COOH] dans laquelle p est un nombre allant de 1 à 30, de préférence un nombre allant de 5 à 10. Notamment, le monomère diacide carboxylique peut être choisi parmi l'acide malonique, l'acide succinique, l'acide glutarique, l'acide adipique, l'acide pimélique, l'acide subérique, l'acide azélaïque, l'acide sébacique, l’acide dodécanedioïque, l’acide hexadécanedioïque, l’acide octadécanedioïque et un mélange de deux ou plusieurs de ces diacides carboxyliques. De préférence, le monomère diacide carboxylique peut être choisi parmi l'acide malonique, l'acide succinique, l'acide glutarique, l'acide adipique, l'acide pimélique, l'acide subérique, l'acide azélaïque, l'acide sébacique et un mélange de deux ou plusieurs de ces diacides carboxyliques. Selon des variantes de l'invention, le monomère diacide carboxylique peut être un mélange d'au moins deux diacides carboxyliques. De préférence alors, le monomère diacide carboxylique comprend l'acide sébacique. De préférence, le monomère diacide carboxylique comprend ou consiste en l'acide sébacique. Selon des variantes préférées de l'invention, le monomère diacide carboxylique et le glycérol sont les seuls monomères lors de la polycondensation. Très préférentiellement, le monomère acide sébacique et le glycérol sont les seuls monomères constitutifs du polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique. Avantageusement, le ratio molaire glycérol/monomère diacide carboxylique varie de ½ à 10/1, notamment de 1/1 à 5/1, de préférence de 1/1 à 2/1. Le polyester de glycérol et d’un monomère diacide carboxylique (ci-après appelé polyester non réticulé) présente avantageusement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - une masse molaire moyenne en nombre (Mn) du polyester non réticulé supérieure ou égale à 1500 g/mol, de préférence supérieure ou égale à 2000 g/mol ; - une masse molaire moyenne en nombre (Mn) du polyester non réticulé inférieure ou égale à 10 000 g/mol, de préférence inférieure ou égale à 7000 g/mol, de préférence inférieure ou égale à 5000 g/mol ; - une polydispersité Ip (Mw/Mn) du polyester non réticulé inférieure à 10, de préférence inférieure ou égale à 8; - un taux de monomères résiduels inférieur ou égal à 5% en poids du poids du polyester non réticulé; - un taux d'unités (1,2,3-triacylglycéride) inférieur ou égal à 20 mol%, notamment inférieur ou égal à 15 mol%, par rapport à l'ensemble des unités du polyester non réticulé; - un rapport molaire de l'unité (1,3-diacylglycéride) à l'unité (1,2-diacylglycéride) supérieur à 1 du polyester non réticulé. Le polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique peut être obtenu notamment par la mise en œuvre des procédés décrits dans EP3149067 et EP1448656. La masse molaire moyenne en nombre (Mn), la masse molaire moyenne en masse (Mw), et la dispersité (aussi appelée polydispersité et notée Đ, qui est le ratio Mw/Mn), peuvent être mesurés de manière connue par une analyse chromatographie d’exclusion stérique (SEC), notamment tel que décrit plus loin. Le taux de monomères résiduels ainsi que le taux d’unités (1,2,3-triacylglycéride) est mesuré de manière connue par RMN 1 H, le cas échéant combiné à des expériences 2D HSQC/HMBC et RMN 13 C. Réticulation Avantageusement, l’étape de réticulation comprend les étapes suivantes : mise en contact de 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique, avec de 0.1 à 200 parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini ici, pour obtenir un mélange précurseur de réticulation, mise sous pression du mélange obtenu à l’étape de précurseurs de réticulation de l’étape a) à une température cible T c comprise entre 100°C et 200°C, et maintien (à la température T c et sous pression) pendant un temps de chauffage sous pression t ch suffisant pour obtenir un polyester réticulé, refroidissement et récupération du polyester réticulé. Typiquement, l’étape a) comprend la mise en contact de 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, avec de 10 à 100, notamment de 15 à 90, parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique. De préférence, l’étape a) de mise en contact est réalisée en l’absence de solvant, diluant ou autre additif. L’étape a) comprend un mélange de l’au moins un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique et de l’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique, de préférence à une température T a permettant la fusion du polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique, et de préférence une dispersion homogène du polyanhydride carboxylique cyclique. Ainsi, T a est typiquement comprise entre 20°C et 100°C, notamment entre 30°C et 80°C. Afin de favoriser l’homogénéisation, une agitation peut être mise en place de manière connue. Ainsi, l’étape a) est typiquement réalisée sous agitation. Selon des particulières de l'invention, la mise en contact est effectuée par l'introduction du polyanhydride carboxylique cyclique sous forme solide. Avantageusement, à l’étape b), on emploiera une presse à plateaux, dont les plateaux ont été préchauffés à la température T c . A l’étape b), la température T c est typiquement comprise entre 110°C et 175°C, de préférence entre 120°C et 160°C. Avantageusement, la surpression appliquée par la presse (par rapport à la pression atmosphérique) dans l’étape b) de chauffage varie de 50 à 500 kPa (équivalent à 0,5 à 5 bar), notamment de 1 à 4 bar. Le temps de chauffage est déterminé par la durée entre l’instant où la presse est fermée et l’instant ou celle-ci est ouverte. Généralement, le temps de chauffage t ch est compris entre 10 et 2000 min. Lors de l’étape c), le polyester réticulé est typiquement refroidi et récupéré à température ambiante et à pression atmosphérique. II. Composition de réticulation La présente invention concerne également une composition de réticulation, comprenant : 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, de 0,1 à 200 parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini ci-avant. De préférence, la composition comprend de 10 à 100, notamment de 15 à 90, parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique. Le polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, ainsi que polyanhydride carboxylique cyclique, pourront être tels que définis ci-dessus dans la section 1. III. Polyester réticulé La présente invention concerne également un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, réticulé avec au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini ici, avec un allongement à la rupture mesurée selon la norme ASTM D 1708 est compris entre 20% et 300%. Le polyester réticulé est susceptible d’être obtenu par le procédé de l’invention. Avantageusement, la dureté Shore A mesurée selon la norme ASTM D 2240 à température ambiante du polyester réticulé est comprise entre 10 et 90. EXEMPLES Les exemples qui suivent sont donnés à titre illustratif, mais ne doivent en aucun cas être considérés comme limitatifs de la présente invention. 1. Matériels et méthodes 1.1. Caractéristiques des produits de départ Polyester Mn (g.mol -1) Mw (g.mol -1 ) Ip Poly glycerol sébacate 2656 16520 6,2 Mode opératoire pour la synthèse du polyester de glycérol et d’acide sébacique de départ : Dans un réacteur inox double enveloppé de 10L surmonté d’une colonne de distillation instrumentée configurée en reflux total et d’un condenseur connecté à un pot de récupération des distillats, du glycérol (1.94 kg, 1 équiv. molaire) est mélangé à de l’eau (0.56 kg) à 40 °C sous flux d’azote (0.5L/min). Une faible agitation est mise en place (20 tr/min) pendant 5 min. Après dissolution du glycérol, de l’acide sébacique (4.25 kg, 1 équiv. molaire) est ajouté au mélange aqueux dans le réacteur. Enfin, le restant d’eau est ajouté au milieu (0.56 kg). La cuve du réacteur est ensuite progressivement chauffée en respectant une rampe de montée en température progressive avec des paliers intermédiaires, jusqu’à atteindre une température d'enveloppe de 172 °C après 5h, correspondant à une température du milieu de 170 °C, mesurée à l’aide d’une sonde plongeante. L’agitation est augmentée à 80 tr/min lorsque la température du milieu dépasse 90°C. Le milieu est laissé au reflux en début d’essai. Lorsque la température des vapeurs en tête de colonne de distillation atteint 98°C, et après un temps d’équilibrage de 15 min, la configuration de la colonne est basculée en soutirage total afin de récupérer sélectivement l’eau produite pendant la réaction. L’estérification du milieu est réalisée sur une durée totale de 8h30 en considérant comme point de départ le moment où la distillation débute, soit environ 30 min après l’introduction des réactifs. L’eau distillée pendant l’essai est récupérée dans un pot de récupération calorifugé dédié. Ensuite, une installation sous vide est connectée au condenseur de distillation et une pression inférieure à la pression atmosphérique est appliquée au contenu du réacteur. La pression est réduite lentement et par paliers (environ 10 à 15 % par palier) sur environ 30 minutes jusqu'à une valeur cible de moins de 30 mbar. Une fois que la pression dans le récipient de réaction se stabilise à 28 mbar, le milieu est laissé à réagir à 170 °C pendant 4h supplémentaires. Lors de cette étape de polycondensation, la vitesse d’agitation est maintenue à 80 tr/min. Le PGS produit est transféré de la cuve du réacteur vers un récipient et laissé refroidir à température ambiante. Le produit est ensuite transféré dans un congélateur pour stockage, où il est congelé pendant au moins environ 24 heures avant analyse. Bis Anhydride Abréviation M (g.mol -1 ) Bis-anhydride d’acide de benzophénone-3,3′,4,4′-tetracarboxylique BTDA 322,23 Bis-anhydride d’acide 4,4′-(4,4′- Isopropylidènediphénoxy) phtalique BPADA 520,49 Bis-anhydride d’acide 4,4′-oxydiphtalique ODPA 310,21 Bis-anhydride d’acide 3,3′,4,4′-Biphényltétracarboxylique BPDA 294,22 1.2. Méthodes de mesure Mesure de la cinétique de réticulation : Les cinétiques de réticulation ont été conduites à l’aide d’un MCR de la société ANTON PAAR. Les mesures consistent à suivre l’évolution du module élastique des compositions à 140°C avec 1% de déformation et une fréquence de 1Hz. On a mesuré les temps de réticulation des différentes compositions de manière que le module élastique ait atteint la valeur de 1MPa. Mesure de la dureté Shore A : Les mesures de dureté Shore A ont été réalisées à l’aide d’un duromètre Shore portable selon la norme ASTM D2240 à température ambiante (23°C±2°C). Les échantillons sont préparés en suivant le protocole décrit ci-après au point 2.2. Le temps t ch appliqué est le temps nécessaire pour que le module élastique ait atteint la valeur de 1MPa, selon la méthode de mesure de la cinétique de réticulation. Mesure de l’allongement à la rupture (AR, exprimé en %) : Des essais mécaniques de traction sont effectués sur un extensomètre Instron équipé d’une cellule de charge de 1kN, en utilisant des éprouvettes haltères selon la norme ASTM D1708 (épaisseur = 2±0.5mm) à une vitesse de 50 mm/min à température ambiante (23°C±2°C). Analyse de la macrostructure : SEC RI La technique SEC (« Size Exclusion Chromatography ») permet de séparer les macromolécules en solution suivant leur taille à travers des colonnes remplies d’un gel poreux. Les macromolécules sont séparées suivant leur volume hydrodynamique, les plus volumineuses étant éluées en premier. Sans être une méthode absolue, la SEC permet d’appréhender la distribution des masses molaires d’un polymère. A partir de produits étalons commerciaux, les différentes masses molaires moyennes en nombre (Mn) et en poids (Mw) peuvent être déterminées et l’indice de polydispersité (Ip = Mw/Mn), également appelé "dispersité", calculé. La « macrostructure » des polyesters non réticulés est analysée par chromatographie d’exclusion stérique avec détection par réfractomètre différentiel (SEC RI), en étalonnage polystyrène (PS) bas poids étendus avec des étalons moyen poids. Les échantillons sont mis en solution à une concentration d’environ 1g/L dans du THF sans hydroxytoluène butylé (BHT), puis agités pendant deux heures avant d’être injectés. La température d’analyse est de 35°C, avec un débit de phase mobile de 1mL/minute sur des colonnes 2 Mixed E + 2 Mixed 2 de chez Agilent. 2. Résultats 2.1. Formulations testées Les compositions étudiées sont présentées ci-après. Les teneurs sont exprimées en % massique ou en pce (parties pour cent d’élastomère, c’est-à-dire de polyester de glycérol et de diacide carboxylique). Le mélange dit « de référence » pour chaque comparaison est un polymère de poly(glycérol sébacate) de haut poids moléculaire et utilisé seul ( i.e. réticulé en l’absence d’agent réticulant, notamment de type bis-anhydride carboxylique cyclique). Le protocole de préparation employé est le même que celui décrit au point 2.2, mais en l’absence de polyanhydride carboxylique cyclique. Le traitement thermique est alors de 2880 min à 140°C dans la presse à plateaux. Bisanhydride d’acide de benzophénone-3,3′,4,4′-tetracarboxylique Composition BTDA-1 BTDA-2 BTDA-3 PGS pce 100 100 100 BDTA pce 22,0 30 41 4,4′-(4,4′- Isopropylidènediphénoxy) bis(anhydride d’acide phtalique) Composition BPADA-1 BPADA-2 BPADA-3 PGS pce 100 100 100 BPADA pce 41 53,8 85 Bisanhydride d’acide 4,4′-oxydiphtalique Composition ODPA-1 ODPA-2 ODPA-3 PGS pce 100 100 100 DPTDA pce 23,5 26,6 36 Bisanhydride d’acide 3,3′,4,4′-Biphényltétracarboxylique Composition BPDA-1 BPDA-2 BPDA-3 PGS pce 100 100 100 BPDA pce 20,5 26,6 35 2.2. Protocole de préparation des polyesters réticulés Étape a) Disposer un bécher de 100mL, sur une plaque chauffante munis d’une sonde PT100 pour contrôler la température. Introduire le poly (glycérol sébacate) Chauffer le polymère à 50°C en le mélangeant à l’aide d’une spatule. Dans un autre mode de préparation, ajouter la quantité de bis anhydride aux différentes proportions. Mélanger à l’aide d’une spatule, jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène. Refroidir à température ambiante. Étape b) : réticulation Disposer le mélange au milieu d’un moule de 2mm entre deux feuilles de silicone 15g de la formulation désirée. Mise sous presse à plateau à 140°C (pas de contrôle de l’humidité) Faire réticuler les matériaux pendant le temps t ch souhaité et préalablement déterminé selon la méthode de mesure de la cinétique de réticulation décrite au point 1. Le temps t ch appliqué est le temps nécessaire pour que le module élastique ait atteint la valeur de 1MPa, selon la méthode de mesure de la cinétique de réticulation. Refroidir à température ambiante. 2.3. Caractérisation des polyesters réticulés Propriétés Benzophenone-3,3′,4,4′-tetracarboxylic bis-anhydride Composition PGS référence BTDA-1 BTDA-2 BTDA-3 t ch à 140°C (min) 2880 150 80 30 Shore A 29 11 24 53 AR (%) 15 138 114 154 Propriétés 4,4′-(4,4′-Isopropylidenediphenoxy)bis(phtalic anhydride) Composition PGS référence BPADA-1 BPADA-2 BPADA-3 t ch à 140°C (min) 2880 150 130 100 Shore A 29 34 47 90 AR (%) 15 200 185 92 Propriétés 4,4′-Oxydiphtalic anhydride Composition PGS référence ODPA-1 ODPA-2 ODPA-3 t ch à 140°C (min) 2880 150 100 70 Shore A 29 24 43 51 AR (%) 15 125 111 150 Propriétés 3,3′,4,4′-Biphenyltetracarboxylic bis-anhydride Composition PGS référence BPDA-1 BPDA-2 BPDA-3 t ch à 140°C (min) 2880 350 155 250 Shore A 29 25 30 67 AR (%) 15 72 119 81 3. Discussion On constate une réduction systématique du temps de réticulation pour toutes les compositions comprenant les composés polyanhydrides et ce, d’autant plus marquée que la concentration en composé polyanhydride est élevée. La dureté Shore A est d’autant plus importante que la quantité de polyanhydride introduite est forte. Ceci indique clairement que le degré de réticulation est bien lié à la concentration en polyanhydride et que c’est donc bien le polyanhydride qui est à l’origine de la réticulation. Les valeurs de Shore A obtenues comparativement à celle du témoin PGS seul sans polyanhydride sont assez proches ou l’encadrent. Par ailleurs, en comparaison au témoin PGS seul sans polyanhydride, on voit également que les allongements à la rupture (AR (%)) des compositions conformes à l’invention sont améliorées par un facteur 10 à 20 ce qui est très significativement meilleur. Procédé de préparation d’un polyester réticulé du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique, comprenant une étape de réticulation d’un polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique avec un polyanhydride carboxylique cyclique A, le polyanhydride carboxylique cyclique A comprenant au moins deux groupements anhydride carboxylique cyclique, le polyanhydride carboxylique cyclique A ne comprenant pas de fonction anhydride carboxylique linéaire. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les groupements anhydride carboxylique cyclique du polyanhydride carboxylique cyclique A sont indépendamment choisis parmi des groupements ortho phtalique, succinique, maléique, homo phtalique et isatoïque Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les groupements anhydride carboxylique cyclique du polyanhydride carboxylique cyclique A sont accolés, reliés entre eux par au moins une liaison covalente ou portés par un groupe espaceur L , L représentant -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -C(O)- ; -NR n R n’ - avec R n et R n’ indépendamment choisis parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , ou un groupement hydrocarboné multivalent comprenant 1 à 40 atomes de carbone, cyclique ou acyclique, saturé, insaturé ou aromatique, et pouvant contenir un ou plusieurs hétéroatomes de O, S, Cl, Br, F, N, P ou Si, L étant dépourvu de groupements anhydride linéaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le polyanhydride carboxylique cyclique A comprend ou est un composé de formule (I) ou (II): (I) ou (II) dans lesquelles L 1 représente une liaison ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -NR n R n’ - avec R n et R n’ indépendamment choisis parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ; -C(O)- ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 30 atomes de carbone, dans lequel de 1 à 6 unité(s) méthylène est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, un groupe hétéroarylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, -NR m - avec R m choisi parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , -P-, -P(O)-, -SiR a R b - avec R a et R b représentant indépendamment l’un de l’autre un groupe -OH, alkyle en C 1 -C 6 ou alcoxy en C 1 -C 6 , ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux groupement(s) alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, atome d’halogène, haloalkyle en C 1 -C 6 , Z 1 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, Z 2 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, X représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, n représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2, Y représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, m représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2, A 1 représente : Une liaison C-C ou une liaison C=C reliant les quatre atomes de carbone des deux fonctions anhydrides carboxyliques, un carbocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit carbocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et un hétérocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit hétérocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou atome d’halogène. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de réticulation comprend les étapes suivantes : mise en contact de 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, avec de 0,1 à 200 parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini dans l’une quelconque des revendications 1 à 4, pour obtenir un mélange de précurseurs de réticulation, mise sous pression du mélange obtenu à l’étape de précurseurs de réticulation de l’étape a) à une température cible T c comprise entre 100°C et 200°C, et maintien à la température Tc et sous pression pendant un temps de chauffage t ch suffisant pour obtenir un polyester réticulé, refroidissement et récupération du polyester réticulé. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’étape a) comprend la mise en contact de 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, avec de 10 à 100 parties en poids de l’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, dans lequel la température T c est comprise entre 110°C et 175°C, de préférence entre 120°C et 160°C. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la surpression appliquée par la presse dans l’étape b) de chauffage est comprise entre 50 et 500 kPa. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel le temps de chauffage t ch est compris entre 10 et 2000 min. Composition de réticulation, comprenant : 100 parties en poids d’au moins un polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique, de 0,1 à 200 parties en poids d’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini dans l’une quelconque des revendications 1 à 4. Composition selon la revendication 10, dans laquelle le monomère diacide carboxylique a pour formule [HOOC-(CH 2 ) p -COOH], dans laquelle p est un nombre allant de 1 à 30, de préférence un nombre allant de 1 à 10, avantageusement l’acide sébacique (p=8). Composition selon la revendication 10 ou 11, dans laquelle le polyester du glycérol et d’un monomère diacide carboxylique possède une masse molaire en nombre M n inférieure ou égale 10 000 g/mol. Composition selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans laquelle le polyanhydride carboxylique cyclique comprend un composé de formule (I) ou (II): (I) ou (II) dans lesquelles L 1 représente une liaison ; -O- ; -S- ; -S(O)- ; -S(O) 2 - ; -NR n R n’ - avec R n et R n’ indépendamment choisis parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 ; -C(O)- ; ou une chaîne aliphatique de 1 à 30 atomes de carbone, dans laquelle de 1 à 6 unité(s) méthylène est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, un groupe hétéroarylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, -NR m - avec R m choisi parmi H ou un groupe alkyle en C 1 -C 6 , ; -P-, -P(O)-, -SiR a R b - avec R a et R b représentant indépendamment l’un de l’autre un groupe -OH, alkyle en C 1 -C 6 ou alcoxy en C 1 -C 6 , ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un ou plusieurs, notamment un ou deux groupement(s) alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , un hydroxyle, nitro, cyano, atome d’halogène, haloalkyle en C 1 -C 6 , Z 1 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, Z 2 est absent ou représente un groupe -CH 2 - (méthylène) ou -NH-, X représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, n représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2, Y représente indépendamment l’un de l’autre un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène, m représente un nombre entier compris entre 0 et 3, de préférence entre 0 et 2. A 1 représente : Une liaison C-C ou une liaison C=C reliant les quatre atomes de carbone des deux fonctions anhydrides carboxyliques, un carbocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit carbocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et un hétérocycle saturé, instauré ou aromatique, optionnellement ponté, ledit hétérocycle comprenant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants choisi parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou atome d’halogène. Composition selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans laquelle l’au moins un polyanhydride carboxylique cyclique comprend un composé de formule (III) ou (IV) : (III) (IV) dans lesquelles représente une liaison C-C simple ou double, L 2 et L 3 pris ensemble avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés représentent un carbocycle ou un hétérocyle saturé, insaturé ou aromatique, ledit carbocycle ou hétérocycle comportant de 4 à 30 atomes de carbone, et ledit carbocycle ou hétérocycle étant substitué ou non substitué par un ou plusieurs substituants choisis parmi un groupement alkyle en C 1 -C 6 , un hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 6 , nitro, cyano, ou un atome d’halogène. Composition selon la revendication 13, dans laquelle L 1 représente une liaison ou une chaîne aliphatique de 1 à 6 atomes de carbone, dans laquelle une ou deux unité(s) méthylène est(sont) optionnellement remplacée(s) par un groupe arylène, -C(O)-, -O-, -S-, -S(O)-, -S(O) 2 -, ladite chaîne aliphatique étant substituée ou non substituée par un groupement de préférence choisi parmi un alkyle en C 1 -C 6 , alcoxy en C 1 -C 6 , ou haloalkyle en C 1 -C 6 . Polyester du glycérol et d’un diacide carboxylique, réticulé avec au moins un polyanhydride carboxylique cyclique tel que défini dans la revendication 1 à 4 ou 10 à 15, avec un allongement à la rupture mesuré selon la norme ASTM D 1708 compris entre 20% et 300%. Polyester réticulé selon la revendication 16, susceptible d’être obtenu par le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Polyester selon l’une quelconque des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que la dureté Shore A mesurée selon la norme ASTM D 2240 à température ambiante du polyester réticulé est comprise entre 10 et 90.