FR 3162872 A1 20251205 FR 2405782 A 20240603 TITRE DE L’INVENTION : SYSTÈME TÉLÉOPÉRÉ DE RÉGULATION AUTOMATIQUE DE PRESSION ET PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D’UN TEL SYSTÈME Le système (100) téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite (101) de gaz amont et une conduite (102) de gaz aval comporte : - un régulateur piloté (105), relié, d’une part, à la conduite de gaz amont et, d’autre part, à la conduite de gaz aval, - un mécanisme (110) de pilotage du régulateur piloté, - au moins deux régulateurs à action directe (130, 135) configurés chacun pour produire une pression de motorisation en fonction d’une pression de pilotage prédéterminée, au moins deux pressions de pilotage étant différentes, - une conduite (115) de motorisation reliant au moins deux dits régulateurs à action directe et le mécanisme de pilotage du régulateur piloté et - un mécanisme (160) téléopéré de sélection de la pression de pilotage à mettre en œuvre configuré pour activer pneumatiquement le régulateur à action directe correspondant à la conduite de pilotage sélectionnée. Figure pour l’abrégé : Figure 1 SYSTÈME TÉLÉOPÉRÉ DE RÉGULATION AUTOMATIQUE DE PRESSION ET PROCÉDÉ DE MISE EN ŒUVRE D’UN TEL SYSTÈME Domaine technique de l’invention La présente invention vise un système téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite de gaz amont et une conduite de gaz aval et un procédé de mise en œuvre d’un tel système. Elle s’applique, notamment et de manière non limitative, au domaine du pilotage de postes de détente positionnés à l’interface entre deux réseaux de transports de gaz. État de la technique Les postes de détentes sont des dispositifs positionnés à l’interface entre des réseaux de transports de gaz opérant selon des pressions différentes. Le premier de ces réseaux, dit de transport, achemine du gaz depuis un site de production vers le deuxième de ces réseaux, dit de distribution, dans lequel la consommation est variable. Du fait de cette consommation variable, il existe un besoin de stabiliser la pression dans le deuxième réseau autour d’une pression nominale adaptée au bon fonctionnement du système de transport de gaz. L’arrivée massive des gaz renouvelables dans les réseaux bouleverse la place de l’interface transport/distribution de gaz. Afin de maximiser l'utilisation du stock en conduite en faveur du biométhane, les gestionnaires de réseaux de distribution sont amenés à demander des réglages en pression plus adaptés (par exemple pour le weekend ou la nuit). La possibilité de régler la pression du réseau avec une meilleure réactivité permet aussi de prendre des marges de précaution moins importantes et ainsi de laisser le maximum de place au biométhane sur les réseaux de distribution. Par ailleurs, des postes peuvent se retrouver à livrer des débits particulièrement faibles à certaines périodes de l'année ce qui favorise le sous-comptage. La possibilité de baisser la consigne de livraison est une des solutions pour limiter la livraison à bas débit en mettant certains postes en stand-by. Pour stabiliser cette pression autour d’une pression nominale variable et répondre aux objectifs présentés ci-dessus, des systèmes de régulation de pression téléopérés sont aujourd’hui mis en œuvre. Ces systèmes électroniques sont complexes, donc difficiles à installer et à maintenir, et, en cas de défaillance d’alimentation électrique, pour une partie au moins, ne permettent pas de maîtriser la pression du réseau de distribution. Objet de l’invention La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un système téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite de gaz amont et une conduite de gaz aval, qui comporte : - un régulateur piloté, relié, d’une part, à la conduite de gaz amont et, d’autre part, à la conduite de gaz aval, - un mécanisme de pilotage du régulateur piloté configuré pour, en fonction d’une pression de motorisation, actionner le régulateur piloté pour augmenter ou réduire le débit de gaz transféré entre la conduite de gaz amont et la conduite de gaz aval, - au moins deux régulateurs à action directe configurés chacun pour produire une pression de motorisation en fonction d’une pression de pilotage prédéterminée, lesdites pressions de motorisations étant mises en œuvre par le mécanisme de pilotage, au moins deux pressions de pilotage étant différentes, - une conduite de motorisation reliant au moins deux dits régulateurs à action directe et le mécanisme de pilotage du régulateur piloté et - un mécanisme téléopéré de sélection de la pression de pilotage à mettre en œuvre configuré pour activer pneumatiquement le régulateur à action directe correspondant à la conduite de pilotage sélectionnée. - Grâce à ces dispositions, le système (pouvant être positionné au niveau d’un poste de détente) présente une pluralité de pressions de pilotages entraînant la régulation de la pression aval de manière mécanique et pneumatique uniquement. Il résulte de ces dispositions une réaction appropriée en cas de défaillance d’alimentation électrique, une simplicité de fabrication et une simplicité de mise en œuvre pour des opérateurs en charge de l’installation et de l’exploitation. - Dans des modes de réalisation, le mécanisme téléopéré de sélection comporte un jeu d’électrovannes configurées pour isoler sélectivement les régulateurs à action directe en fonction d’une commande reçue par le mécanisme téléopéré de sélection. - Ces modes de réalisation permettent de mettre en œuvre un mécanisme simple de mise en effet de la consigne de pilotage sélectionnée. - Dans des modes de réalisation, le régulateur à action directe associé à la pression de pilotage la plus haute est associé à une électrovanne ouverte par défaut. - Ces modes de réalisation permettent de protéger le système d’une défaillance électronique du fait que, par défaut, c’est la pression de pilotage la plus haute qui s’applique au réseau aval. Dans des modes de réalisation, au moins une électrovanne est une électrovanne à modulation de largeur d’impulsion. Ces modes de réalisation permettent, en cas de différentiel de pression trop important par rapport à la pression consigne sélectionnée, d’éviter que le débit mis en œuvre ne dépasse le débit maximal autorisé par le compteur du réseau aval. - Dans des modes de réalisation, l’électrovanne à modulation de largeur d’impulsion, associée au régulateur à action directe correspondant à la pression de pilotage sélectionnée, est configurée pour réaliser une succession d’ouvertures et de fermetures selon des intervalles d’ouvertures de durées croissantes. - Ces modes de réalisation permettent, en cas de différentiel de pression trop important par rapport à la pression consigne sélectionnée, d’éviter que le débit mis en œuvre ne dépasse le débit maximal autorisé par le compteur du réseau aval. - Dans des modes de réalisation, au moins un régulateur à action directe comporte un mécanisme de pilotage comportant : - une chambre de régulation comportant une entrée pour gaz issu de la conduite aval, - une membrane mobile dans la chambre de régulation configurée pour isoler un volume de la chambre de régulation relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite aval - un ressort configuré pour activer le régulateur à action directe pour augmenter ou réduire le débit de gaz en sortie dudit régulateur de manière à, en fonction de la pression dans la conduite aval, augmenter ou réduire la pression de motorisation associée. - Ces modes de réalisation permettent de réaliser une régulation de la pression aval par des moyens uniquement pneumatiques. - Dans des modes de réalisation, le mécanisme de pilotage du régulateur à action pilotée de débit principal comporte : - une chambre de régulation comportant une entrée pour gaz issu de la conduite de motorisation et une entrée pour gaz issu de la conduite aval, - une membrane mobile dans la chambre de régulation configurée pour isoler un premier volume relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite de motorisation et un deuxième volume relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite aval et un ressort configuré pour ouvrir ou fermer par défaut le régulateur piloté. Ces modes de réalisation permettent de réaliser une régulation de la pression aval par des moyens uniquement pneumatiques et mécaniques. Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte un mécanisme de tarage configuré pour fixer, pour le régulateur direct associé, une pression de pilotage déterminée. Ces modes de réalisation permettent de rendre adaptable la pression de pilotage. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de mise en œuvre d’un système téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite de gaz amont et une conduite de gaz aval objet de la présente invention, qui comporte : - une étape de tarage d’au moins deux régulateurs à action directe selon des pressions pilotes différentes, - une étape de sélection à distance d’une pression de pilotage à mettre en œuvre et - une étape de connexion pneumatique du régulateur à action directe correspondant à la pression de pilotage sélectionnée. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé objet de la présente invention étant similaires à ceux du système objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du système et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la FIG. 1 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention, - la FIG. 2 représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé objet de la présente invention, - la FIG. 3 représente, schématiquement, l’évolution du débit en fonction de la variation de la pression dans une conduite aval, - la FIG. 4 représente, schématiquement, l’évolution du débit lors de la mise en œuvre d’une électrovanne à modulation de largeur d’impulsion et - la FIG. 5 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier du système objet de la présente invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. On observe, sur la FIG. 1 , qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du système 100 objet de la présente invention. Ce système 100 téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite 101 de gaz amont et une conduite 102 de gaz aval, comporte : - un régulateur piloté 105, relié, d’une part, à la conduite de gaz amont et, d’autre part, à la conduite de gaz aval, - un mécanisme 110 de pilotage du régulateur piloté configuré pour, en fonction d’une pression de motorisation, actionner le régulateur piloté pour augmenter ou réduire le débit de gaz transféré entre la conduite de gaz amont et la conduite de gaz aval, - au moins deux régulateurs à action directe, 130 et 135, configurés chacun pour produire une pression de motorisation en fonction d’une pression de pilotage prédéterminée, lesdites pressions de motorisations étant mise en œuvre par le mécanisme de pilotage, au moins deux pressions de pilotage étant différentes, - une conduite 115 de motorisation reliant au moins deux dits régulateurs à action directe et le mécanisme de pilotage du régulateur piloté et - un mécanisme 160 téléopéré de sélection de la pression de pilotage à mettre en œuvre configuré pour activer pneumatiquement le régulateur à action directe correspondant à la conduite de pilotage sélectionnée. La conduite 101 de gaz amont correspond à toute conduite généralement adaptée au transport de gaz depuis un site de production ou de transport à longue distance de gaz. Une telle conduite 101 de gaz amont présente une pression généralement supérieure à la pression mise en œuvre dans la conduite 102 de gaz aval. Une telle pression est, par exemple, comprise entre 20 et 100 bar. La conduite 102 de gaz aval correspond à toute conduite généralement adaptée au transport de gaz vers des sites de consommation domestiques ou industriels. La conduite 102 de gaz aval est configurée pour opérer selon une pression, par exemple, comprise entre 2 et 16 bar. Les réseaux amont et aval ne sont pas représentés en FIG. 1 du fait de la variété des configurations possibles. Le principal point de passage entre la conduite 101 de gaz amont et la conduite 102 de gaz aval est le régulateur piloté 105. Le régulateur piloté 105 a pour fonction de réduire ou d’augmenter le débit dans la conduite 102 de gaz aval afin que la pression régnant dans cette conduite 102 demeure dans une plage de fonctionnement nécessaire au bon fonctionnement du réseau aval. Un tel régulateur piloté 105 est, par exemple, un régulateur à action pilotée à refoulement ou un régulateur à action pilotée à admission (normalement ouvert ou normalement fermé). L’actionnement du régulateur piloté 105 est réalisé par le mécanisme 110 de pilotage du régulateur à action pilotée. Ce mécanisme 110 de pilotage actionne le régulateur piloté 105 de manière à équilibrer la pression dans la conduite 102 de gaz aval et une pression de pilotage. Cet équilibrage est obtenu, dans le contexte de la présente invention, de manière pneumatique et mécanique sans nécessiter d’outillage électronique. Dans des modes de réalisation préférentiels, le mécanisme 110 de pilotage du régulateur piloté comporte : - une chambre 111 de régulation comportant une entrée pour gaz issu de la conduite de motorisation et une entrée pour gaz issu de la conduite aval, - une membrane 112 mobile dans la chambre de régulation configurée pour isoler un premier volume 113 relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite de motorisation et un deuxième volume 114 relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite aval et dont le déplacement provoque l’augmentation ou la réduction du débit de gaz en sortie dudit régulateur par activation du régulateur piloté 105 et - un ressort 116 configuré pour ouvrir ou fermer par défaut le régulateur piloté 105. Dans de tels modes de réalisation, initialement, le ressort 116 est situé dans une position correspondant à un état totalement fermé du régulateur piloté 105. De cette manière, lorsque la pression de motorisation est supérieure à la somme de la pression aval et de la force exercée par le ressort 116, la membrane 112 est déplacée (ou déformée), entraînant l’ouverture du régulateur piloté 105. Dans des variantes, le débit de gaz dans le mécanisme 110 de pilotage peut être ajusté par une paire de vannes, 116 et 117, de régulation de débit (de type vanne à pointeau par exemple). Plus le débit dans le mécanisme 110 de pilotage est élevé, plus le régulateur piloté 105 est réactif mais plus ce régulateur est instable. La conduite 115 de pilotage est reliée à au moins deux régulateurs à action directe, 130 et 135. En FIG. 1 , trois tels régulateurs à action directe sont représentés. En FIG. 5 , deux tels régulateurs à action directe sont représentés. Au moins un régulateur à action directe 130 comporte un mécanisme 150 de pilotage comportant : - une chambre 151 de régulation comportant une entrée pour gaz issu de la conduite aval, - une membrane 152 mobile dans la chambre de régulation configurée pour isoler un volume 153 de la chambre de régulation relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite aval et - un ressort 154 configuré pour activer le régulateur à action directe 130 pour augmenter ou réduire le débit de gaz en sortie dudit régulateur de manière à, en fonction de la pression dans la conduite aval, augmenter ou réduire la pression de motorisation associée. La fonction des régulateurs à action directe, 130 et 135, est de permettre l’ajustement de la pression de motorisation en fonction de la pression de pilotage associée à régulateur à action directe, 130 et 135, et de la pression de la conduite 102 aval. Le nombre de régulateurs à action directe définit le nombre de pressions de pilotage pouvant être par la suite mises en œuvre de manière téléopérée. Chaque pression de pilotage peut être obtenue par la mise en œuvre de régulateur à action directe de types différents, mettant en œuvre des ressorts différents ou mettant en œuvre des moyens, 140 et 145, de tarage configurés pour produire des tarages différents. En entrée, les régulateurs à action directe, 130 et 135, sont préférentiellement reliés pneumatiquement directement ou indirectement à la conduite 101 de gaz amont. Chaque régulateur à action directe, 130 et 135, peut être sélectivement isolable de la conduite 101 de gaz amont. Une telle isolation peut être réalisée par la mise en œuvre de vannes, 165 et 170. Dans des variantes, le système 100 comporte un nombre de vannes correspondant au nombre de régulateurs à action directe, 130 et 135. Au moins une vanne peut être de type ouverte par défaut, au moins une telle vanne étant associée au régulateur à action directe dont l’activation entraîne l’ouverture du régulateur piloté 105. Dans des variantes préférentielles, le système 100 comporte un nombre de vannes correspondant au nombre de régulateurs à action directe, 130 et 135 moins un. Dans de telles variantes, un régulateur à action directe 130 agit comme régulateur à action directe par défaut. Un tel régulateur à action directe 130 est préférentiellement associé à la pression de pilotage la plus basse. Pour associer une pression de pilotage à chaque régulateur à action directe, 130 et 135, un mécanisme, 140 et 145, de tarage peut être mis en œuvre. Un tel mécanisme de tarage correspond, par exemple, à une molette dont l’actionnement déforme un ressort 154 mis en œuvre dans un mécanisme 150 de pilotage du régulateur à action directe. Dans des variantes, d’autres mécanismes, 140 et 145, de tarage peuvent être mis en œuvre. Par exemple, le tarage peut être réalisé numériquement via une interface utilisateur permettant la saisie d’une valeur de pression de pilotage. La sélection de la pression de pilotage à opérer pour la conduite 102 aval est réalisée par la mise en œuvre du mécanisme 160 téléopéré de sélection de la pression de pilotage à mettre en œuvre configuré pour, en fonction de la pression de pilotage sélectionnée, activer pneumatiquement le régulateur à action directe, 130 ou 135, correspondant à la pression de pilotage sélectionnée. Le mécanisme 160 téléopéré comporte une liaison (non représentée) à un réseau de données, cellulaire ou Internet, par exemple, de sorte à recevoir des commandes d’activation de l’une ou l’autre des pressions de pilotage. Ce mécanisme 160 téléopéré associe, à un identifiant représentatif d’une pression de pilotage à actionner contenu dans une trame de commande d’activation, les régulateurs à action directe, 130 et 135, du système 100, ainsi que les moyens d’isoler pneumatiquement ces régulateurs à action directe, 130 et 135, de la conduite 101 de gaz amont. De tels moyens correspondent, par exemple, à des électrovannes, 162, 165 et 170. Ainsi, par exemple, lorsque le régulateur à action directe 130 doit être activé, les deux électrovannes, 165 et 170, sont fermées et l’électrovanne 162 est ouverte. Lorsque le régulateur à action directe 135 doit être activé, les deux électrovannes, 162 et 170, sont fermées et l’électrovanne 165 est ouverte. Dans des modes de réalisation particuliers, le mécanisme 160 téléopéré de sélection comporte un jeu d’électrovannes, 162 et 165, configurées pour isoler sélectivement les régulateurs à action directe, 130 et 135, en fonction d’une commande reçue par le mécanisme téléopéré de sélection. Dans des modes de réalisation particuliers, le régulateur à action directe 130 associé à la pression de pilotage la plus basse n’est pas associé à une électrovanne ou est associé à une électrovanne ouverte par défaut. Dans des modes de réalisation particuliers, au moins une électrovanne, 165 et/ou 170, est une électrovanne à modulation de largeur d’impulsion. Dans des modes de réalisation particuliers, l’électrovanne, 162 ou 165, à modulation de largeur d’impulsion, associée au régulateur à action directe, 130 et 135, correspondant à la pression de pilotage sélectionnée, est configurée pour réaliser une succession d’ouvertures et de fermetures selon des intervalles d’ouvertures de durées croissantes. De tels modes de réalisation sont adaptés au cas d’usage représentés par le graphique 300 de la FIG. 3 . Dans ce graphique 300 : - une première courbe 305 représente la pression dans la conduite 102 aval et - une deuxième courbe 310 représente le débit traversant le régulateur piloté 105. En suivant la première courbe 305, on observe, dans ce cas d’usage, que la pression initiale sélectionnée est une pression haute. La sélection d’une pression de pilotage plus basse entraîne l’activation du régulateur piloté 105 qui réduit le débit (visible sur la deuxième courbe 310). Ultérieurement, la pression haute est sélectionnée, entraînant l’activation du régulateur piloté 105 et l’augmentation significative du débit traversant le régulateur piloté 105. Dans un tel cas d’usage, le débit traversant le régulateur piloté 105 dépasse la valeur maximale autorisée pour le débit 315 tel que défini par le compteur du système 100. La mise en œuvre d’une électrovanne à modulation de largeur d’impulsion permet d’éviter un tel désagrément. Une telle mise en œuvre est représentée par un graphique 400 en FIG. 4 . Dans ce graphique 400 : - une courbe représentant le débit 425 de gaz dans le régulateur piloté 105 et - une succession d’intervalles, 405, 410, 415 et 420, d’ouverture, de durées croissantes, de l’électrovanne. Comme on le voit dans ce graphique 400, une telle vanne à modulation de largeur d’impulsion permet de ne jamais dépasser 100% du débit maximum autorisé pour le système 100. On observe, en FIG. 2 , un mode de réalisation particulier du procédé 200 de mise en œuvre d’un système téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite de gaz amont et une conduite de gaz aval, qui comporte : - une étape 205 de tarage d’au moins deux régulateurs à action directe selon des pressions pilotes différentes, - une étape 210 de sélection à distance d’une pression de pilotage à mettre en œuvre et - une étape 215 de connexion pneumatique du régulateur à action directe correspondant à la pression de pilotage sélectionnée. Des modes de réalisation de ce procédé 200 sont décrits en regard des figures 1, 3 et 4. Système (100) téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite (101) de gaz amont et une conduite (102) de gaz aval, caractérisé en ce qu’il comporte : - un régulateur piloté (105), relié, d’une part, à la conduite de gaz amont et, d’autre part, à la conduite de gaz aval, - un mécanisme (110) de pilotage du régulateur piloté configuré pour, en fonction d’une pression de motorisation, actionner le régulateur piloté pour augmenter ou réduire le débit de gaz transféré entre la conduite de gaz amont et la conduite de gaz aval, - au moins deux régulateurs à action directe (130, 135) configurés chacun pour produire une pression de motorisation en fonction d’une pression de pilotage prédéterminée, lesdites pressions de motorisations étant mises en œuvre par le mécanisme de pilotage, au moins deux pressions de pilotage étant différentes, - une conduite (115) de motorisation reliant au moins deux dits régulateurs à action directe et le mécanisme de pilotage du régulateur piloté et - un mécanisme (160) téléopéré de sélection de la pression de pilotage à mettre en œuvre configuré pour activer pneumatiquement le régulateur à action directe correspondant à la conduite de pilotage sélectionnée. Système (100) selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme (160) téléopéré de sélection comporte un jeu d’électrovannes (165) configurées pour isoler sélectivement les régulateurs à action directe (130, 135) en fonction d’une commande reçue par le mécanisme téléopéré de sélection. Système (100) selon la revendication 2, dans lequel le régulateur à action directe (135) associé à la pression de pilotage la plus haute est associé à une électrovanne ouverte par défaut. Système (100) selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel au moins une électrovanne est une électrovanne à modulation de largeur d’impulsion. Système (100) selon la revendication 4, dans lequel l’électrovanne (165) à modulation de largeur d’impulsion, associée au régulateur à action directe (130, 135) correspondant à la pression de pilotage sélectionnée, est configurée pour réaliser une succession d’ouvertures et de fermetures selon des intervalles d’ouvertures de durées croissantes. Système (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un régulateur à action directe (130) comporte un mécanisme (150) de pilotage comportant : - une chambre (151) de régulation comportant une entrée pour gaz issu de la conduite aval, - une membrane (152) mobile dans la chambre de régulation configurée pour isoler un volume (153) de la chambre de régulation relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite aval et - un ressort (154) configuré pour activer le régulateur à action directe (130) pour augmenter ou réduire le débit de gaz en sortie dudit régulateur de manière à, en fonction de la pression dans la conduite aval, augmenter ou réduire la pression de motorisation associée. Système (100) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le mécanisme (110) de pilotage du régulateur piloté comporte : - une chambre (111) de régulation comportant une entrée pour gaz issu de la conduite de motorisation et une entrée pour gaz issu de la conduite aval, - une membrane (112) mobile dans la chambre de régulation configurée pour isoler un premier volume (113) relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite de motorisation et un deuxième volume (114) relié à l’entrée pour gaz issu de la conduite aval et dont le déplacement provoque l’augmentation ou la réduction du débit de gaz en sortie dudit régulateur par activation du régulateur piloté (105) et - un ressort (116) configuré pour ouvrir ou fermer par défaut le régulateur piloté. Système (100) selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte un mécanisme (140, 145) de tarage configuré pour fixer, pour le régulateur à action directe associé, une pression de pilotage déterminée. Procédé (200) de mise en œuvre d’un système téléopéré de régulation automatique de pression entre une conduite de gaz amont et une conduite de gaz aval selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (205) de tarage d’au moins deux régulateurs à action directe selon des pressions pilotes différentes, - une étape (210) de sélection à distance d’une pression de pilotage à mettre en œuvre et - une étape (215) de connexion pneumatique du régulateur à action directe correspondant à la pression de pilotage sélectionnée.