FR 3161314 A1 20251017 FR 2403768 A 20240411 Structure d’assemblage d’au moins une matrice d’accumulateurs électrochimiques à au moins une paroi gonflable continue dans au moins un plan entourant la matrice dans le plan. L’invention consiste essentiellement en un système d’assemblage d’au moins une matrice comprenant au moins deux accumulateurs électrochimiques (A1, A2…A42); le système (20) comprenant une structure gonflable comprenant au moins une paroi gonflable principale entourant l’intégralité de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan de coupe et qui, dans au moins un état gonflé, est adaptée pour venir en contact en épousant au moins le pourtour de la matrice et ainsi la serrer.. Figure pour l’abrégé : Fig.7B Structure d’assemblage d’au moins une matrice d’accumulateurs électrochimiques à au moins une paroi gonflable continue dans au moins un plan entourant la matrice dans le plan. La présente invention concerne le domaine des accumulateurs électrochimiques, et plus particulièrement des accumulateurs métal-ion. L’invention vise principalement à proposer une solution fiable et simple pour l’assemblage ou le désassemblage d’un module composé d’une ou plusieurs matrices d’accumulateurs au sein d’un système batterie. Ce module peut également être considéré, comme un pack-batterie ou une batterie elle-même, dans le cas où celle-ci est constituée d’une ou plusieurs matrices d’accumulateurs. Bien que décrite en référence à un accumulateur Lithium-ion, l’invention s’applique à tout accumulateur électrochimique métal-ion, c’est-à-dire également les accumulateurs sodium-ion, Magnésium-ion, Aluminium-ion…ou de manière plus générale à tout accumulateur électrochimique, notamment les accumulateurs NiCd, Pb, NiMH, etc. Également, l’invention s’applique à toutes les géométries d’accumulateurs. L’invention peut typiquement être mise en œuvre pour l’assemblage et maintien de modules de batterie neufs ou de matrices les constituant, lors de leur assemblage initial et/ou lors de leur intégration dans une structure finale, pour laquelle ils sont destinés, notamment dans un véhicule automobile. Son intérêt peut également être exploité dans le contexte de la fin de vie, dans un contexte de besoin de démontabilité aisée. Un module ou pack-batterie selon l’invention peut être embarqué ou stationnaire. Par exemple, les domaines des transports électriques et hybrides et les systèmes de stockage connectés au réseau peuvent être envisagés dans le cadre de l’invention. Une application privilégiée est pour les véhicules électriques. Dans le cadre de l’invention, par véhicule électrique, on entend tout véhicule à moteur électrique. A titre d’exemple non limitatif il peut s’agir d’un véhicule particulier, utilitaire, une trottinette, un vélo, etc. Telle qu’illustrée schématiquement en figures 1 et 2, une batterie ou accumulateur lithium-ion comporte usuellement au moins une cellule électrochimique constituée d'un constituant d'électrolyte 1 entre une électrode positive ou cathode 2 et une électrode négative ou anode 3, un collecteur de courant 4 connecté à la cathode 2, un collecteur de courant 5 connecté à l'anode 3 et enfin, un emballage 6 agencé pour contenir la cellule électrochimique avec étanchéité tout en étant traversé par une partie des collecteurs de courant 4, 5. L'architecture des batteries lithium-ion conventionnelles comporte une anode, une cathode et un électrolyte. Plusieurs types de géométrie d'architecture conventionnelle sont connus : - une géométrie cylindrique telle que divulguée dans la demande de brevet US 2006/0121348, - une géométrie prismatique telle que divulguée dans les brevets US 7348098, US 7338733; - une géométrie en empilement telle que divulguée dans les demandes de brevet US 2008/060189, US 2008/0057392. Ces différents types de géométrie sont également décrits dans la publication [1]. Le constituant d'électrolyte 1 peut être de forme solide, liquide ou gel. Sous cette dernière forme, le constituant peut comprendre un séparateur en polymère, en céramique ou en composite microporeux imbibé d'électrolyte (s) organique (s) ou de type liquide ionique qui permet le déplacement de l'ion Lithium de la cathode à l'anode pour une charge et inversement pour une décharge, ce qui génère le courant. L'électrolyte est en général constitué d'un mélange de solvants organiques, non aqueux et de sels de lithium, ainsi que d'additifs permettant d’améliorer les performances, telles que la formation et la croissance des interfaces électrodes/électrolyte (SEI), la limitation des réactions secondaires, etc. Les électrolytes peuvent être composés de mélanges binaires ou ternaires à base de carbonates cycliques (carbonate d’éthylène, carbonate de propylène, butylène de carbonate), linéaire ou ramifié (carbonate de diméthyle, carbonate de di-éthyle, carbonate d’éthyle méthyle, diméthoxyéthane) en proportions diverses dans lesquels sont dissouts un ou plusieurs sels de lithium, tels que LiPF 6 , LiCF 3 SO 3 , LiFSI, LiTDI, LiDFOB, LiBF 4 , LiClO 4 , etc. L'électrode positive ou cathode 2 est constituée de matériaux d'insertion du cation Lithium qui sont en général composite, comme le phosphate de fer lithié LiFePO 4 , l’oxyde de cobalt lithié LiCoO 2 , l’oxyde de manganèse lithié, éventuellement substitué, LiMn 2 O 4 ou d’oxyde de métaux de transition, comme les matériaux lamellaires par exemple, un matériau à base de LiNi x Mn y Co z O 2 avec x+y+z = 1, tel que LiNi 0.33 Mn 0.33 Co 0.33 O 2 ou LiNi 0.8 Mn 0.1 Co 0.1 O 2 , ou un matériau à base de type oxyde de nickel cobalt aluminium LiNi x Co y Al z O 2 avec x+y+z = 1, tel que LiNi 0.8 Co 0.15 Al 0.05 O 2 . L'électrode négative ou anode 3 est très souvent constituée de carbone graphite ou en Li 4 TiO 5 O 12 (matériau titanate), éventuellement également à base de silicium ou de composite formé à base de silicium. Cette électrode négative tout comme l’électrode positive peut également contenir des additifs conducteurs électroniques ainsi que des additifs polymères qui lui confèrent des propriétés mécaniques et des performances électrochimiques appropriées à l'application batterie lithium-ion ou à son procédé de mise en œuvre. L’anode et la cathode en matériau d’insertion du Lithium peuvent être déposées en continu selon une technique usuelle sous la forme d’une couche active sur une feuille ou feuillard métallique constituant un collecteur de courant. Le collecteur de courant 4 connecté à l'électrode positive est en général en aluminium. Le collecteur de courant 5 connecté à l'électrode négative est en général en cuivre, en cuivre nickelé ou en aluminium. Plus précisément, l’aluminium est utilisé pour les collecteurs de courant communs à des électrodes positive et négative de titanate Li 4 Ti 5 O 12 . Le cuivre est plutôt pour les électrodes négatives de graphite (Cgr), de silicium (Si) ou de composite silicium (Si-C). Une batterie ou accumulateur lithium-ion peut comporter bien évidemment une pluralité de cellules électrochimiques qui sont empilées les unes sur les autres. Traditionnellement, une batterie ou accumulateur Li-ion utilise un couple de matériaux à l’anode et à la cathode lui permettant de fonctionner à un niveau de tension élevé, typiquement entre 1,5 et 4,2 Volt. Selon le type d’application visée, on cherche à réaliser soit un accumulateur lithium-ion fin et flexible soit un accumulateur rigide : l’emballage est alors soit souple soit rigide et constitue dans ce dernier cas en quelque sorte un boitier. Les emballages souples sont usuellement fabriqués à partir d’un matériau composite multicouches, constitué d’un empilement de couches d’aluminium recouvertes par un ou plusieurs film(s) en polymère laminés par collage. Les emballages rigides sont quant à eux utilisés lorsque les applications visées sont contraignantes où l'on cherche une longue durée de vie, avec par exemple des pressions à supporter bien supérieures et un niveau d'étanchéité requis plus strict, typiquement inférieure à 10 -8 mbar.l/s, ou dans des milieux à fortes contraintes comme le domaine aéronautique ou spatial. Les emballages rigides (boitiers d’accumulateur) sont usuellement fabriqués à partir d’un matériau métallique, typiquement un alliage d’aluminium ou en acier inoxydable ou d’un polymère rigide comme l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS). Les boitiers rigides d’emballages d’accumulateurs Li-ion peuvent être cylindriques, des cellules électrochimiques des accumulateurs sont enroulées par bobinage selon une géométrie cylindrique autour d’un mandrin cylindrique. Ils peuvent également être de formes prismatiques par bobinage aplati. Un des types de boitier rigide de forme cylindrique, usuellement fabriqué pour un accumulateur Li-ion de forte capacité, est illustré en FIG. 3 . Un boitier rigide de forme prismatique est également montré en FIG. 4 . Le boitier 6 comporte une enveloppe latérale cylindrique 7, un fond 8 à une extrémité, un couvercle 9 à l’autre extrémité, le fond 8 et le couvercle 9 étant assemblés à l’enveloppe 7. Le couvercle 9 supporte les pôles ou bornes de sortie du courant 4, 5. Une des bornes de sortie (pôles), par exemple la borne négative 5 est soudée sur le couvercle 9 tandis que l’autre borne de sortie, par exemple la borne positive 4, passe à travers le couvercle 9 avec interposition d’un joint non représenté qui isole électriquement la borne positive 4 du couvercle. Une autre configuration possible est qu’une des bornes de sortie (pôles), par exemple la borne positive 4 est reliée au faisceau électrochimique F de l’accumulateur par la languette formant un collecteur 40 et fait saillie et passe à travers le couvercle 9 avec interposition d’un joint non représenté qui isole électriquement la borne positive 4 du couvercle. L’autre borne de sortie, par exemple la borne négative 5, est constituée par le fond et donc l’enveloppe latérale du boitier 6 qui est connectée électriquement. Le type de boitier rigide largement fabriqué consiste également en un godet embouti et un couvercle, soudés entre eux sur leur périphérie. En revanche, les collecteurs de courant comprennent une traversée avec une partie faisant saillie sur le dessus du boitier et qui forme une borne aussi appelée pôle apparent de la batterie. Un pack batterie P est constitué d’un nombre variable d’accumulateurs pouvant atteindre plusieurs milliers qui sont reliés électriquement en série ou en parallèle entre eux et généralement par des barres de connexion, appelées usuellement busbars. On pourra se référer à la publication [2] pour les constitutions de modules et pack-batteries. Pour des raisons de compacité, une intégration mécanique d’accumulateurs de géométrie cylindrique à boitier rigide 6 au sein d’un module ou d’un pack-batterie largement retenue est celle illustrée à la FIG. 5 . Dans cette intégration, les accumulateurs A1, A2…A42 sont agencés parallèles les uns en contact avec les autres par leur boiter 6 et en quinconce en formant une matrice qui s’étend selon la direction Z. Un agencement en quinconce permet une grande densité énergétique. Un pré-assemblage de cette matrice peut être réalisé le plus souvent par collage des accumulateurs A1, A2…A42 les uns aux autres. La matrice comportant les accumulateurs forme un ensemble rigide. D’autres agencements qu’en quinconce sont possibles, par exemple un agencement des accumulateurs en rangées alignées selon X et Y. Les accumulateurs A1-A42 illustrés sont à boitiers 6 de format cylindrique, typiquement de format 18650, 21700, 26650, 4680. Un pré-assemblage par collage implique une difficulté pour le démontage par la suite. Comme montré à la FIG. 6 , un module de boitier M peut comprendre un boitier rigide périphérique 10, comprenant une enveloppe latérale 11 qui entoure la matrice d’accumulateurs A1-A42, un fond non représenté qui peut être amovible ou formé intégralement avec l’enveloppe latérale 11 et un couvercle amovible non représenté qui vient fermer le boitier. Le boitier 10 est une structure de soutien et également de protection des accumulateurs A1-A42. Dans la cadre de l’invention, on désigne par matrice un ensemble d’au moins deux accumulateurs. L’enveloppe latérale 11 est par exemple une enveloppe de section transversale rectangulaire ou carrée avec quatre parois latérales 111,112, 113, 114 qui peuvent être assemblées entre elles ou formées une seule pièce monobloc. Les extrémités des boitiers 6 qui intègrent les bornes de sortie positives 4 et négatives 5 sont à l’intérieur du boitier 10 de module et les liaisons et connexions électriques peuvent être effectuées au moins en partie au sein du boitier 10. Typiquement, les bornes de sortie positives 4 et négatives 5 des accumulateurs A1-A42 du module M peuvent être connectées entre elles, notamment au moyen de busbars de préférence sous la forme de clinquants, afin de relier électriquement les différents accumulateurs en série et/ou parallèle par groupes, à l’intérieur du boitier 10. Usuellement, on vise une tension de module inférieure ou égale à 60 Volt continu, de sorte que les phases de fabrication des modules ne s’effectuent pas sous tension dangereuse. De manière générale, il existe différents types d’assemblage des matrices ou modules dans un pack batterie. On peut réaliser un assemblage par vis ou par tirant. Un tel assemblage présente plusieurs inconvénients majeurs comme suit : la nécessité d’un outil spécifique par typologie de module, une difficulté à aligner correctement les modules, de nombreuses manipulations de vissage lors du montage, et de dévissage au démontage. Il est également connu de réaliser un assemblage des modules sous la forme de tiroirs qui nécessite une mise à la verticale des modules et une fixation par plaques de compression. Enfin, come déjà évoqué, les accumulateurs peuvent être préassemblés par collage directement dans un pack-batterie. Pour compenser les tolérances dimensionnelles à la fabrication et à l’assemblage qui peuvent se rencontrer dans un module ou dans un pack-batterie, des dispositifs de calage et/ou de bridage mécanique ont été développés pour assurer le calage et/ou le bridage dans les trois directions X, Y, Z et par-là empêcher les déplacements des accumulateurs de format cylindrique de la matrice au sein d’un module de batterie ou de pack-batterie. On peut citer le brevet US10714713B2 qui divulgue un système de calage d’accumulateurs prismatiques au sein d’un boitier de module par le biais d’un fluide mis sous pression et appliquant une force élastique qui permet de s’adapter au cours du vieillissement du module, le fluide pouvant être contenu dans différentes formes de membrane agencées à différentes positions au sein du boitier du module. Les assemblages connus précités des modules ou pack-batterie impliquent à la fois des problématiques lors de l’assemblage, pendant leur durée de vie et également une fois hors d’usage et/ou en fin de vie. Lors de l’assemblage, les étapes peuvent être longues, complexes à mettre en œuvre et être spécifiques en fonction de la typologie des modules. Les assemblages réalisés doivent permettre de répondre à certaines contraintes de tenue mécanique et aux chocs, en particulier pour des applications embarquées comme pour des véhicules automobiles. Par ailleurs, les problématiques de traitement des modules ou pack-batterie hors d’usage et/ou en fin de vie, notamment de démontage et/ou de recyclage de leurs matériaux d’intérêt, sont de plus en plus prégnantes. Les assemblages cités précédemment rendent complexes (collage, soudure) et dangereuses (nombreuses manutention) ces phases de démontage. Il est donc intéressant de disposer de solutions facilitant le dé-assemblage des batteries afin d’isoler facilement, pour traitement ultérieur, les modules et matrices d’accumulateurs les constituant. Il existe donc un besoin pour améliorer les solutions d’assemblage des matrices et modules de batterie au sein d’un pack-batterie, pour pallier les inconvénients précités et ce avantageusement pour toutes les étapes d’assemblage, pendant leur durée de vie et également une fois hors d’usage et/ou en fin de vie. Un besoin existe également de faciliter le dé-assemblage des matrices et modules de batterie. Le but de l’invention est de répondre au moins en partie à ce(s) besoin(s). Pour ce faire, l’invention concerne, sous l’un de ses aspects, un système d’assemblage d’au moins une matrice comprenant au moins deux accumulateurs électrochimiques; le système comprenant au moins une structure gonflable comprenant au moins une paroi gonflable principale entourant l’intégralité de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan de coupe et qui, dans au moins un état gonflé, est adaptée pour venir en contact en épousant au moins le pourtour de la matrice et ainsi la serrer. Par « assemblage » on entend le sens usuel à savoir un système permettant de lier mécaniquement plusieurs matrices d’accumulateurs entre elles. Le système selon l’invention pouvant être en outre mis en œuvre pour serrer une seule matrice d’accumulateurs, il réalise le maintien de cette matrice unique dans ce cas. Selon un mode de réalisation avantageux, la structure gonflable comprend plusieurs parois gonflables principales entourant chacune l’intégralité de la forme extérieure d’une parmi plusieurs matrices agencées les unes à côté des autres, selon le même plan de coupe. Autrement dit une même et seule structure gonflable peut être mise en œuvre pour serrer plusieurs matrices d’accumulateurs formant un pack-batterie. Selon un autre mode avantageux, la structure gonflable comprend au moins une paroi gonflable supplémentaire entourant au moins une partie d’un autre pourtour de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan orthogonal au plan de coupe. Cette ou ces parois supplémentaire(s) permettent de renforcer la structure de la matrice ou d’un pack batterie et d’en améliorer les propriétés de maintien et/ou de protection mécaniques. Selon ce mode, la structure gonflable peut comprendre une seule paroi gonflable supplémentaire entourant au moins une partie d’une seule face de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan orthogonal au plan de coupe. La structure gonflable peut également comprendre deux parois gonflables supplémentaires, de part et d’autre la paroi principale, entourant chacune au moins une partie d’une face de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan orthogonal au plan de coupe. Cette configuration où toutes les faces des matrices sont entourées par la structure gonflable, est particulièrement avantageuse pour réaliser une configuration directe d’accumulateurs à un pack-batterie, dite‘’cell to pack’’. En effet, cette configuration permet un meilleur maintien des accumulateurs qui ne sont pas préalablement fixés entre eux. Les parois supplémentaires peuvent être configurées de sorte que la structure soit semi-ouverte sur le dessus ce qui permet que la structure bloque les accumulateurs tout en maintenant l’accès aux connections électriques sur le dessus de la/des matrice(s) et en libérant les organes de sécurité (par exemple les évents, etc.) La structure gonflable peut être constituée par une seule enveloppe ou comprenant plusieurs enveloppes séparées. Avantageusement, les enveloppes séparées sont gonflées par un même fluide ou des fluides différents. De préférence, le(s) fluide(s) de gonflage est(sont) choisi(s) parmi un gaz, un mélange de gaz, un liquide ou un mélange de liquides, un gel ou un mélange de gels compressibles. Le gaz peut être choisi parmi l’air comprimé, l’argon, l’azote, le krypton, le dioxyde de carbone (CO2), un gaz commercialisé sous la dénomination Argonite® ou un gaz commercialisé sous la dénomination Inergène®, ou un mélange de ceux-ci. Le liquide peut être choisi parmi l’eau, une huile, de l’éthylène glycol, ou un mélange de ceux-ci. Selon une variante de réalisation, le matériau constitutif de la structure gonflable est choisi parmi un polyamide (PA), un caoutchouc. Comme autre matériau constitutif, on peut également envisager des assemblages de néoprène avec de fines couches d'aramides, des matériaux plastiques ou caoutchouc souples et de manière plus générale, tout matériau capable de supporter une pression importante et présentant de bonnes propriétés mécaniques. Avantageusement, le matériau de la structure gonflable présente l’une et/ou l’autre des caractéristiques avantageuses suivantes : - souple pour être facilement déformable et s’adapter aux éventuelles irrégularités de surface de la forme extérieure à assembler, - mécaniquement résistant, - isolant électrique dans le cas où au moins une pièce nue sous tension électrique de la/des matrice(s) de batterie serait en contact avec la structure gonflable, - une surface de contact présentant une rugosité pour apporter une adhérence mécanique avec le(s) matrice(s) à assembler. De manière générale, le choix du matériau de la structure peut se faire en fonction de la déformabilité attendue et selon les propriétés et/ou géométries des matrices à maintenir mécaniquement. Par exemple, ce choix peut être fait si les boitiers d’accumulateurs sont en matière plastique et/ou en matériau conducteur électrique et/ou avec des parties saillantes qui induisent un risque de déchirure de la structure… Ainsi, selon une variante de réalisation avantageuse, la structure gonflable est revêtue d’une couche de protection thermique et/ou d’une couche d’accroche mécanique avec partie de la forme extérieure de la(des) matrice(s). Il peut s’agir d’une enveloppe en tissus polyamide revêtue d’une couche de caoutchouc ou d’une enveloppe en Kevlar® revêtue d’une couche d’aluminium. Selon un mode de réalisation avantageux, le(s) fluide(s) est(sont) un ou des fluides d’inertage adapté(s) pour inerter les accumulateurs, la structure gonflable étant munie d’au moins une valve de sécurité adaptée pour s’ouvrir en cas d’une réaction électrochimique non souhaitée, au sein de la (des) matrice(s) d’accumulateurs de sorte à libérer le(s) fluide(s) d’inertage dans son (leur) état gonflé afin qu’il(s) soi(en)t expulsé(s) vers la(les) matrice (s). Ainsi, en cas de réactivité non souhaitée de l’un et/ou l’autre des accumulateurs d’une matrice, par exemple un départ de feu, la valve de la structure s’ouvre pour libérer le fluide qui est contenu et participer à l’inertage de la matrice de batterie. L’expulsion de ce fluide d’inertage permet d’apporter une action au plus près de chaque matrice. Le déclenchement de l’ouverture de la ou des valves de la structure gonflable peut se faire: - soit de manière passive : la valve peut consister en un opercule de type disque de rupture ou en une pastille thermique dont l’actionnement est réalisé physiquement lorsqu’elle atteint une température seuil ; - soit de manière active, sous l’action d’un opérateur ou d’un automatisme par exemple par asservissement avec un dispositif de surveillance. L’ouverture de la valve peut ainsi être réalisée en cas de brusque montée en température et/ou de tension électrique d’au moins un accumulateur de la matrice. Ce mode d’inertage par expulsion de fluide approprié depuis l’intérieur d’au moins une enveloppe de la structure à l’état gonflé peut avantageusement venir en complément d’autres actions d’inertage externes, comme une installation fixe d'extinction automatique à eau, dénommée aussi sprinkler ou un inertage par un circuit indépendant de CO 2 , ... autres. Le fluide d’inertage peut être une huile diélectrique, de l’argon, de l’azote, du CO 2 , un gaz commercialisé sous la dénomination Argonite® ou un gaz commercialisé sous la dénomination Inergène®… Selon un autre mode de réalisation avantageux, le(s) fluide(s) de gonflage est(sont) un(des) fluide(s) caloporteur(s) adapté(s) pour réguler la thermique des accumulateurs de la(des) matrice(s). Ainsi, non seulement la structure a une fonction de maintien mécanique mais en outre elle peut jouer un rôle d’échangeur thermique. Ainsi, le fluide caloporteur peut circuler au sein de la structure pour assurer un meilleur refroidissement et ainsi augmenter la durée de vie du(des) accumulateur(s) de la(des) matrice(s). Des ailettes ou parois, peuvent être ajoutées pour optimiser la fonction de thermalisation, notamment en répartissant le fluide au sein de la structure. On peut également envisager un dépôt d’une ou plusieurs couches conductrices thermiques favorisant les échanges thermiques entre la surface de la structure gonflable et un accumulateur, comme des couches minces métalliques, par exemple en cuivre ou en aluminium. Selon une variante de réalisation avantageuse, le système comprend des moyens pour adapter l’état gonflé de la structure en fonction des déformations mécaniques de la(des) matrice(s) de sorte à la(les) maintenir serrée(s). Autrement dit, si la(les) matrice(s) maintenue(s) serrée(s) se déforme(nt), par exemple en cas de vieillissement d’un ou plusieurs des accumulateurs d’une matrice avec déformation de l’enveloppe externe de celui(ceux)-ci, la quantité de fluide dans la structure gonflable augmente ou diminue pour garantir une force de maintien constante sur la matrice. De manière générale, la pression à l’intérieur de la structure gonflable pourra être variable au cours de la vie du pack-batterie pour par exemple adapter la pression de maintien afin d’absorber les variations dimensionnelles lors du vieillissement. Ainsi, on évite les inconvénients de l’état de l’art, notamment des accumulateurs à emballage souple, qui assignent ce rôle d’adaptation de pression soit par un volume vide au sein du boitier du module, ce qui est donc une perte de place, soit par l’utilisation de polymère coulé dans un module mais qui engendre des difficultés au recyclage/démontage. Le contrôle de la pression de la structure peut par exemple être assuré par le BMS du pack-batterie et participer à l’optimisation du fonctionnement de ce dernier. Selon une variante de réalisation avantageuse, au moins une partie de la structure gonflable est rigidifiée mécaniquement. Une rigidification de tout ou partie de la structure gonflable peut permettre de mieux maitriser le facteur de forme externe. Cette rigidification peut être assurée par un système de structuration, comme des multiples coussins, un système selon la technologie dite « Drop-stitch ». La technologie Drop stitch est une méthode de fabrication basée sur le principe d’un tissu tridimensionnel dit de membrane, ou peau qui permet le gonflage d’un objet transportable. Cette technologie se caractérise par des filaments reliant une couche supérieure à une couche inférieure suivant un angle strict de 90°, ce qui amène à une forme plate une fois gonflée. Tout le côté du Dropstitch est scellé, de sorte que tout l’objet soit étanche à l’air. Le choix de rigidifier ou non tout ou partie de la structure pourra être fait selon la fonction recherchée, par exemple privilégier le maintien plutôt que l’absorption des chocs, etc., ou selon les dimensions. Sur ce dernier point, la rigidification est avantageuse pour des pièces de grandes surfaces pour éviter un effet de déformation important lors du gonflage. Ainsi, l’invention consiste essentiellement à réaliser un système de maintien d’une ou plusieurs matrices de batterie, au sein desquelles les accumulateurs n’ont pas nécessairement besoin d’être assemblés entre eux, par une structure gonflable comprenant au moins une paroi gonflable principale entourant l’intégralité de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan de coupe qui, une fois gonflée, vient serrer la ou les matrice d’accumulateurs. Une application privilégiée est l’intégration de la structure gonflable en tant que structure d’assemblage d’un pack de véhicule électrique automobile. Les paramètres de la structure gonflable, tels que la pression, la température, le déclenchement de sécurité, etc., peuvent être paramétrés et contrôlés par le BMS du pack-batterie, pour en optimiser les performances. Au final, l’invention apporte de nombreux avantages parmi lesquels on peut citer: un système d’assemblage simple, efficace et rapide à mettre en place autour d’une ou plusieurs matrices de batterie formant un pack-batterie qui remplace les boitiers rigides selon l’état de l’art ; un système qui peut s’adapter instantanément à toute forme initiale extérieure de la (des) matrice(s) de batterie et également en cas de changement de forme et/ou de déformation au cours des opérations effectuées sur la ou les matrices maintenue(s). En effet, la quantité de fluide dans la structure gonflable peut être augmentée ou diminuée pour maintenir une force de serrage constante sur la ou les matrices à immobiliser. L’aspect déformable de la structure gonflable permet de se déformer et de s’adapter à toutes les formes de la/des matrice(s) et/ou de sa zone de destination (véhicule électrique, etc.) ; aucune nécessité de positionner une matrice de batterie de façon particulière avant le serrage du fait du gonflage de la structure qui s’adapte de facto. Ainsi, la structure permet de limiter les marges dimensionnelles nécessaires à l’intégration d’un pack-batterie ; un système qui peut être mis en œuvre, notamment en tant qu’effecteur terminal de robot, avantageusement dans un process d’assemblage de batteries avant leur premier fonctionnement ou de désassemblage en fin de vie. En effet, le système selon l’invention est universel pour toutes les matrices de batteries et permet de s’affranchir d’un changement d’outil spécifique à un type de module de batterie ; la structure gonflable permet d’absorber une partie des vibrations et chocs subis par le pack-batterie, au cours de son utilisation, ce qui est avantageux pour une application à un véhicule automobile du fait des irrégularités de la route, des accidents possibles, etc. En cas de choc sur le pack (véhicule accidenté), la structure gonflable protège toutes ses matrices sur plusieurs de leurs faces ; - la structure gonflable peut être dégonflée et permettre un démontage facilité du pack, sans avoir recours à des vis ni à des collages, etc.. Ce dégonflage peut avoir un intérêt à plusieurs reprises ou dans certaines circonstances, comme : i) au cours de l’utilisation de la batterie pour réparer/changer une partie défectueuse, ii) en fin de première vie pour faciliter l’utilisation en seconde vie en assurant un démontage aisé sans risque d’altérer les pièces, iii) en fin de vie, pour faciliter le recyclage en simplifiant le démontage ; - un système particulièrement adapté au process de dé-assemblage pour un recyclage/traitement des matrices de batteries hors d’usage et/ou en fin de série. Pour une application à un module ou un pack-batterie Li-ion, chaque accumulateur est un accumulateur Li-ion dans lequel : le matériau d’électrode(s) négative(s) peut être choisi dans le groupe comportant le graphite, le silicium, le lithium, l’oxyde de titanate Li 4 TiO 5 O 12 ; le matériau d’électrode(s) positive(s) peut être choisi dans le groupe comportant LiFePO 4 , LiCoO 2 , LiNi 0.33 Mn 0.33 Co 0.33 O 2 . L’invention a également pour objet un véhicule électrique comprenant au moins un système d’assemblage tel que décrit précédemment, en tant que maintien d’un pack-batterie. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront mieux à la lecture de la description détaillée d’exemples de mises en œuvre de l’invention faites à titre illustratif et non limitatif en référence aux figures suivantes. FIG. 1 la FIG. 1 est une vue schématique en perspective éclatée montrant les différents éléments d’un accumulateur lithium-ion. FIG. 2 la FIG. 2 est une vue de face montrant un accumulateur lithium-ion avec son emballage souple selon l’état de l’art. FIG. 3 la FIG. 3 est une vue en perspective d’un accumulateur lithium-ion selon l’état de l’art avec son emballage rigide constitué d’un boitier de forme cylindrique. FIG. 4 la FIG. 4 est une vue en en perspective d’un accumulateur lithium-ion selon l’état de l’art avec son emballage rigide constitué d’un boitier de forme prismatique. FIG. 5 la FIG. 5 est une vue en perspective d’une pluralité d’accumulateurs lithium-ion de géométrie cylindrique préassemblés entre eux selon l’état de l’art, formant une matrice destinée à un module de batterie ou un pack-batterie. FIG. 6 la FIG. 6 est une vue de face d’un module de batterie selon l’état de l’art comprenant une matrice d’accumulateurs cylindriques selon la FIG. 5 et un boitier logeant la matrice. FIG. 7 , FIG. 7 les figures 7A et 7B sont des vues schématiques de dessus montrant un premier exemple d’un système d’assemblage à structure gonflable selon l’invention d’un pack-batterie dans une configuration respectivement non maintenue et maintenue par la structure dans un état gonflé. FIG. 8 la FIG. 8 est une vue en coupe qui illustre un système de maintien avec une structure gonflable selon l’invention à parois qui entourent uniquement l’intégralité de faces latérales des formes extérieures de matrices d’accumulateurs. FIG. 9 la FIG. 9 est une vue en coupe qui illustre un système de maintien avec une structure gonflable selon l’invention à parois qui entourent l’intégralité de faces latérales des formes extérieures de matrices d’accumulateurs et à parois supplémentaires qui entourent la face inférieure des formes extérieures de matrices d’accumulateurs. FIG. 10 la FIG. 10 est une vue en coupe qui illustre un système de maintien avec une structure gonflable selon l’invention à parois qui entourent l’intégralité de faces latérales des formes extérieures de matrices d’accumulateurs et à parois supplémentaires qui entourent la face supérieure des formes extérieures de matrices d’accumulateurs. FIG. 11 la FIG. 11 est une vue en coupe qui illustre un système de maintien avec une structure gonflable selon l’invention à parois qui entourent l’intégralité de faces latérales des formes extérieures de matrices d’accumulateurs et à parois supplémentaires qui entourent à la fois la face inférieure et la supérieure des formes extérieures de matrices d’accumulateurs. FIG. 12 la FIG. 12 est une vue en coupe qui illustre un système de maintien avec une structure gonflable selon l’invention à parois qui entourent l’intégralité de faces latérales des formes extérieures de matrices d’accumulateurs et à parois supplémentaires qui entourent la face inférieure et une partie seulement de la supérieure des formes extérieures de matrices d’accumulateurs. FIG. 13 , FIG. 13 , FIG. 13 les figures 13A, 13B et 13C sont des vues schématiques en coupe illustrant les différentes étapes d’intégration au sein d’un véhicule électrique particulier d’un pack-batterie équipé d’un système d’assemblage selon l’invention, à l’état initial gonflé. FIG. 14 , FIG. 14 , FIG. 14 , FIG. 14 , FIG. 14 les figures 14A à 14E sont des vues en coupe schématiques illustrant les différentes étapes d’intégration au sein d’un véhicule électrique en particulier d’un pack-batterie équipé d’un système d’assemblage selon l’invention, à l’état initial dégonflé. FIG. 15 FIG. 16 les figures 15 et 16 sont des vues schématiques en coupe illustrant des variantes de systèmes d’assemblage selon l’invention selon lesquelles l’intérieur de la structure gonflable forme un circuit de circulation d’un fluide caloporteur. FIG. 17 , FIG. 18 , FIG. 19 , FIG. 20 , FIG. 21 , FIG. 22 , FIG. 23 les figures 17 à 23 sont des vues schématiques en coupe illustrant des variantes de système de maintien selon l’invention selon lesquelles les différentes parties de la structure gonflable sont gonflées par plusieurs fluides différents. Description détaillée Les figures 1 à 6 sont relatives à des exemples différents d’accumulateur Li-ion, d’emballages souples et de boitiers rigides d’accumulateurs ainsi qu’une matrice d’accumulateurs pour module de pack-batterie selon l’état de l’art. Ces figures 1 à 6 ont déjà été commentées en préambule et ne le sont donc plus ci-après. Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments selon l’état de l’art et selon l’invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 26. On a représenté en figures 7A et 7B, un exemple d’un système de maintien d’un module M d’un pack-batterie d’accumulateurs Li-ion. Les accumulateurs non illustrés peuvent être à boitiers de format cylindrique, typiquement de format 18650, 21700 ou prismatiques ou en emballages souples. Les accumulateurs peuvent être agencés en quinconce en étant en contact entre eux par leur boitier. Cet agencement forme une matrice d’accumulateurs qui n’a pas besoin d’être préassemblée. D’autres agencements qu’en quinconce sont possibles, par exemple un agencement des accumulateurs en rangées alignées selon X et Y. Les extrémités des boitiers d’accumulateurs qui intègrent les bornes de sortie positives et négatives peuvent être à l’intérieur de la structure gonflables selon l’invention et les liaisons et connexions électriques peuvent être effectuées au moins en partie au sein de cette structure. Typiquement, les bornes de sortie positives et négatives des accumulateurs A1-A42 du module M peuvent être connectées entre elles, notamment au moyen de busbars de préférence sous la forme de clinquants, afin de relier électriquement les différents accumulateurs en série et/ou parallèle par groupes, à l’intérieur de la structure. Comme illustré aux figures 7A et 7B, en lieu et place d’un boitier rigide 10 comme détaillé en préambule, les inventeurs ont proposé un système d’assemblage 20 à au moins une structure gonflable comprenant au moins une paroi gonflable principale 201, 202…208 entourant l’intégralité de la forme extérieure de chaque matrice d’accumulateurs Ma1, Ma2…Ma8 selon au moins un plan de coupe XY. La force de serrage appliquée pour chaque matrice est assurée par gonflage de la structure à une pression constante. Dans l’état dégonflé de la structure gonflable, le système d’assemblage 20 peut être aisément positionné autour du module M sans qu’il soit nécessaire de démonter tout ou partie de ce dernier ( FIG. 7 ). Ainsi dans cette état dégonflé, on peut former chacune des matrices Ma1-Ma8 à l’intérieur d’une des parois principales 201-208 fermée sur elle-même. En l’absence d’autres modules dans la batterie, ce module pourra également être appelé pack-batterie ou une batterie. Dans au moins un état gonflé de la structure 20, chaque paroi principale 201-208 est adaptée pour venir en contact en épousant au moins le pourtour de chaque matrice et ainsi la serrer ( FIG. 7 ). Ainsi, chacune des matrices Ma1-Ma8 est serrée au moins par une paroi principale 201-208 fermée sur elle-même et gonflée sous une même pression constante. La structure gonflable 20 peut être constituée d’une seule enveloppe déformable ou de plusieurs enveloppes séparées, dont le matériau constitutif est choisi parmi un polyamide (PA), un caoutchouc. Le matériau constitutif est choisi avantageusement en fonction des géométries et/ou des matériaux de la forme extérieure de la ou des matrices à serrer. Si l’on cherche à améliorer les propriétés thermiques et/ou d’accroche de la structure, on peut la revêtir d’une couche de protection thermique et/ou d’une couche d’accroche mécanique avec partie de la forme extérieure de chaque matrice. Par exemple, une enveloppe gonflable peut être à base de tissus à fibres de polyamide et être revêtue d’une couche de caoutchouc et/ou d’une couche d’aluminium. Le système de maintien 20 peut s’adapter à la grande variété des géométries et géométries complexes de matrices d’accumulateurs que l’on peut rencontrer dans un pack-batterie. La structure gonflable peut être constituée uniquement de parois 201, 202 qui viennent en appui sur les faces latérales de la/des matrice(s), comme illustré à la FIG. 8 . Selon une variante illustrée à la FIG. 9 , on peut prévoir de doter la structure gonflable d’une paroi supplémentaire formant des faces inférieures 211, 212 pour renforcer la structure du pack-batterie et ainsi en améliorer les propriétés du pack, notamment de maintien et de protection des accumulateurs. Selon une autre variante illustrée à la FIG. 10 , on peut prévoir de doter la structure gonflable d’une paroi supplémentaire formant des faces supérieures 221, 222 pour renforcer la structure du pack-batterie et ainsi en améliorer les propriétés du pack, notamment de maintien et de protection des accumulateurs. Comme montré à la FIG. 11 , on peut aussi envisager une structure gonflable 20 avec des parois supplémentaires formant à la fois des faces inférieures 211, 212 et des faces supérieures 221, 222 du pack-batterie et ainsi en améliorer les propriétés du pack, notamment de maintien et de protection des accumulateurs. Cette configuration de structure peut être particulièrement avantageuse dans la cas d’une batterie en configuration dite « cell to pack » car elle permet un meilleur maintien des accumulateurs qui ne sont pas préalablement fixés entre eux. La FIG. 12 illustre une variante avantageuse où la structure gonflable 20 est semi-ouverte sur le dessus. Une telle forme permet d’avoir une structure autobloquante en maintenant l’accès aux connections électriques sur le dessus de la/des matrice(s) Ma1, Ma2 et en libérant les organes de sécurité, par exemple les évents, etc.. Les figures 13A à 13C illustrent une application d’intégration directe d’un pack-batterie P à la structure gonflable 20 qui maintient les matrices d’accumulateurs Ma1, Ma2. La notion de pack-batterie P se substitue alors à la notion de module M. Ce pack-batterie P peut être installé dans un véhicule électrique, et être intégré directement par exemple dans un emplacement rigide, notamment dans un châssis, destiné à accueillir le pack batterie de plusieurs façons. Sur la FIG. 13 , on voit que la structure 20 a été gonflée ou pré-gonflée et les matrices Ma1, Ma2 ont été intégrées au préalable et sont maintenues par la structure 20. Le pack-batterie P est donc directement installé dans l’emplacement du véhicule prévu à cet effet, l’aspect légèrement adaptable de la structure peut permettre d’installer plus facilement le pack dans le véhicule et limiter les marges dimensionnelles nécessaires à son intégration. Les figures 14A à 14E illustrent une autre variante d’intégration d’un pack-batterie à structure gonflable selon l’invention dans un véhicule électrique. Ici, la structure, à l’état dégonflé, est initialement installée dans l’endroit prévu à cet effet dans le véhicule et donc moins encombrante ( FIG. 14 ). La structure dégonflée est ainsi positionnée dans le véhicule. Puis, la/les matrice(s) Ma1, Ma2 sont positionnées dans la structure dégonflée alors facilement déformable car non mise sous pression (figures 14C, 14D). La structure est gonflée à la fin des opérations de mise en place des matrices Ma1, Ma2 et le cas échéant des connectiques ( FIG. 14 ). Le pack-batterie P est alors assemblé et opérationnel. Cette variante d’intégration selon les figures 14A à 14E permet de diminuer voire supprimer les marges dimensionnelles nécessaires en temps normal pour intégrer le pack-batterie P dans le véhicule puisque les marges dimensionnelles sont assurées par le fait que la structure soit dégonflée et donc moins encombrante, le gonflage à postériori de la structure permet de parfaitement ajuster les éléments dans l’emplacement du pack. Les figures 15 et 16 illustrent des variantes avantageuses avec une structure gonflable 20 semi-ouverte, selon lesquelles la structure gonflable est remplie avec un fluide caloporteur pour jouer un rôle d’échangeur thermique en plus de son rôle structurel. Les parois de la structure 20 définissent ainsi un circuit 22 de circulation du fluide caloporteur au sein de la structure. Cela permet d’assurer un meilleur refroidissement du pack-batterie et ainsi d’augmenter sa durée de vie. Les figures 17 à 23 illustrent des variantes de réalisation de la structure 20 avec plusieurs enveloppes séparées, c’est-dire dont les volumes intérieurs sont distincts. Ces variantes peuvent permettre de gonfler les structures avec des fluides de différentes natures (Fluide 1, Fluide 2, Fluide 3), selon les propriétés attendues par la structure. Par exemple, un fluide d’inertage, Fluide 2 peut être privilégié sur les faces supérieures de la structure, comme montré aux figures 18 et 20. Un fluide de refroidissement, Fluide 1 ou 2, peut être privilégié sur les faces inférieures et latérales de la structure, comme montré aux figures 17 à 23. Dans les exemples précédents, les matrices d’accumulateurs Ma1-Ma8 peuvent être réalisées avec des accumulateurs indifféremment de format cylindrique ou prismatique ; rigides ou souples. Les inventeurs ont réalisé des calculs de dimensionnement pour des matrices d’accumulateurs Ma1-Ma8 standards. Initialement, ils ont analysé que la pression appliquée par la structure 20 ne devait pas être trop importante sous peine de voir un des accumulateurs standards se déformer, et en corollaire risquer un court-circuit interne voire une explosion d’au moins un accumulateur d’une matrice. La pression de maintien est déterminée en fonction de la surface des matrices Ma1-Ma8 standards, que l’on cherche maintenir le cas échéant à des fins d’assemblage. Pour un module de batterie M de dimensions égales à 10X10cm, les inventeurs pensent qu’une pression de 0,2 à 0,5bars de gonflage pour une structure devrait suffire pour serrer le module mais cette valeur pourra être évolutive selon le cas d’application. L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits ; on peut notamment combiner entre elles des caractéristiques des exemples illustrés au sein de variantes non illustrées. D’autres variantes et améliorations peuvent être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Si dans les exemples illustrés, les accumulateurs sont agencés en quinconce au sein de la matrice, tout autre agencement des accumulateurs en contact au sein de la matrice peut être envisagé dans le cadre de l’invention. Par exemple, les accumulateurs peuvent être alignés selon deux axes. Liste des références citées : [1]: Diekmann, J., Rothermel, S., Nowak, S., & Kwade, “ Recycling of Lithium-Ion Batteries: The LithoRec Process ” A. (2018). The LithoRec Way, pages 33-38. [2]: Harper, G., Sommerville, R., Kendrick, E., Driscoll, L., Slater, P., Stolkin, R., ... & Anderson, P, “ Recycling lithium-ion batteries from electric vehicles ”. Nature, (2019). 575(7781), pages 75-86. Système d’assemblage d’au moins une matrice comprenant au moins deux accumulateurs électrochimiques (A1, A2…A42); le système (20) comprenant une structure gonflable comprenant au moins une paroi gonflable principale entourant l’intégralité de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan de coupe et qui, dans au moins un état gonflé, est adaptée pour venir en contact en épousant au moins le pourtour de la matrice et ainsi la serrer. Système d’assemblage selon la revendication 1, la structure gonflable comprenant plusieurs parois gonflables principales (201, 202) entourant chacune l’intégralité de la forme extérieure d’une parmi plusieurs matrices agencées les unes à côté des autres, selon le même plan de coupe. Système d’assemblage selon la revendication 1 ou 2, la structure gonflable comprenant au moins une paroi gonflable supplémentaire entourant au moins une partie d’un autre pourtour de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan orthogonal au plan de coupe. Système d’assemblage selon la revendication 3, la structure gonflable comprenant une seule paroi gonflable supplémentaire entourant au moins une partie d’une seule face de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan orthogonal au plan de coupe. Système d’assemblage selon la revendication 3, la structure gonflable comprenant deux parois gonflables supplémentaires, de part et d’autre de la paroi principale, entourant chacune au moins une partie d’une face de la forme extérieure de la(des) matrice(s) selon au moins un plan orthogonal au plan de coupe. Système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, la structure gonflable étant constituée par une seule enveloppe ou comprenant plusieurs enveloppes séparées. Système d’assemblage selon la revendication 6, les enveloppes séparées étant gonflées par un même fluide ou des fluides différents. Système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes le(s) fluide(s) de gonflage de la structure étant choisi(s) parmi un gaz, un mélange de gaz, un liquide ou un mélange de liquides, un gel ou un mélange de gels compressibles. Système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, le matériau constitutif de la structure gonflable étant choisi parmi un polyamide (PA), un caoutchouc. Système d’assemblage selon la revendication 9, la structure gonflable étant revêtue d’une couche de protection thermique et/ou d’une couche d’accroche mécanique avec la partie de la forme extérieure de la(des) matrice(s). Système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, le(s) fluide(s) de gonflage étant un(des) fluide(s) d’inertage adapté(s) pour inerter les accumulateurs, la structure gonflable étant munie d’au moins une valve de sécurité adaptée pour s’ouvrir en cas d’une réaction électrochimique non souhaitée, au sein de la (des) matrice(s) d’accumulateurs de sorte à libérer le(s) fluide(s) d’inertage dans son (leur) état gonflé afin qu’il(s) soi(en)t expulsé vers la(les) matrice (s). Système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, le(s) fluide(s) de gonflage étant un(des) fluide(s) caloporteur(s) adapté(s) pour réguler la thermique des accumulateurs de la(des) matrice(s). Système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, comprenant des moyens pour adapter l’état gonflé de la structure en fonction des déformations mécaniques de la(des) matrice(s) de sorte à la(les) maintenir serrée(s). Système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, au moins une partie de la structure gonflable étant rigidifiée mécaniquement. Véhicule électrique comprenant au moins un système d’assemblage selon l’une des revendications précédentes, en tant que maintien d’un pack-batterie.