FR 3158715 A1 20250801 FR 2412075 A 20241105 Titre : Procédé d'assemblage de boîtes dans des centres d'assemblage Procédé d'assemblage de boîtes en carton dans des centres d'assemblage, comprenant l'assemblage (14) sur une ou plusieurs machines de montage ; la collecte des boîtes à la sortie d'une ou plusieurs machines de montage et le transfert par la même bande transparente vers une machine d'emballage ; l'emboîtage (16) des boîtes deux par deux, avec leurs bases supérieures face à face, au moyen d'une machine d'emballage ; regroupement d'un nombre déterminé de paires de boîtes dans une machine de regroupement et de fardelage ; banderolage (18) de l'ensemble regroupé, formant des paquets de paires de boîtes ; retournement (19) des paquets, et ; empilage (20) des paquets sur des palettes au moyen d'une machine ou d'un robot de palettisation. Figure 5 Procédé d'assemblage de boîtes dans des centres d'assemblage Domaine technique de l'invention La présente invention s'inscrit dans le domaine technique des boîtes destinées à recevoir et à transporter des produits, en particulier des boîtes en carton livrées démontées et empilées et nécessitant un procédé d'assemblage. Domaine de l’invention Actuellement, les boîtes sont le principal moyen pour transporter et recevoir des produits dans divers secteurs, notamment la préparation de commandes, la vente et l'exposition. Dans le cas des boîtes en carton à usage agricole, le procédé le plus courant de fourniture aux producteurs comporte une première phase de fabrication des différents modèles de boîtes en carton à partir de bobines de papier ou de carton, et une seconde phase de transporter des boîtes jusqu'aux agriculteurs. Comme le transport et la livraison de boîtes déjà assemblées représentant un volume de transport très important, ces boîtes sont généralement livrées non montées, sous forme de feuilles empilées, à des centres d'assemblage à proximité des exploitations, où elles sont assemblées de manière entièrement ou partiellement automatique à l'aide de machines appropriées. Une fois les caisses assemblées, elles sont généralement empilées sur des palettes pour être livrées. Cela résout en partie le problème du transport des boîtes, en permettant d'expédier un grand nombre de boîtes peu encombrantes empilées en feuilles depuis les centres de fabrication jusqu'aux centres d'assemblage. Cependant, le problème est transféré à l'étape suivante du procédé, car une fois que les boîtes en feuilles arrivent au centre d'assemblage, elles doivent être assemblées et empilées en attendant d'être utilisées. Cet empilement des boîtes assemblées génère à nouveau des volumes de stockage excessifs, encombrants et difficiles à gérer pour les producteurs. But de l’invention L’invention a pour but de trouver un moyen d'améliorer ce procédé afin qu’au final il soit plus efficace pour les producteurs, avec une réduction des volumes de collecte. Exposé et avantages de l’invention Le procédé d'assemblage de boîtes en carton concerne des boîtes en carton assemblées ayant une base inférieure, une base supérieure ouverte, des première et deuxième extrémités opposées et parallèles, et des côtés opposés et parallèles ; ces boîtes sont livrées non montées et empilées, le procédé comprend une première étape consistant à assembler les boîtes en carton sur une ou plusieurs machines d'assemblage. Après l'assemblage, les boîtes sont collectées sur une ou plusieurs machines de montage et transférées ensemble sur une bande transporteuse unique vers une machine d'emballage. La troisième phase consiste à monter les boîtes deux par deux, avec leurs bases supérieures face à face, à l'aide d'une machine de montage. Cette troisième étape de l'emballage comporte plusieurs étapes. Ainsi, une première étape est le positionnement d'une première et d'une deuxième caisse dans une zone d'emboîtement d'une machine d'emboîtement, dans laquelle les deux sont positionnées consécutivement et leurs côtés se font face. Une fois qu'elles sont ainsi positionnées, une deuxième étape consiste en un premier déplacement de la deuxième boîte sur la zone de montage dans une direction perpendiculaire aux extrémités, de telle sorte que la première extrémité de la deuxième boîte soit séparée d’une première distance par rapport à la première boîte. Cette étape est suivie d'une troisième étape de retournement et d'emboîtement de la deuxième boîte sur la première boîte et, enfin, d'une quatrième étape qui est un deuxième déplacement de la deuxième boîte dans la direction opposée au premier déplacement, de sorte que la première extrémité de la première boîte et la deuxième boîte soient écartées d’une deuxième distance inférieure à la première distance de séparation. La phase d'emballage est terminée et la quatrième phase consiste à regrouper un certain nombre de paires de boîtes emballées dans une machine de groupage et d'emballage sous film rétractable. Ensuite, une cinquième phase de banderolage est réalisée au moyen d'un élément de fardelage de l'ensemble groupé, dans la machine de groupage-fardelage, pour former des paquets de paires de boîtes ; dans une sixième phase les paquets sont retournés dans une machine de retournement pour être placés dans la position optimale. Enfin, la septième phase consiste à rassembler les paquets sur des palettes à l'aide d'une machine ou d'un robot de palettisation. Le procédé d'assemblage de boîtes en carton selon l’invention constitue une amélioration significative par rapport à l'état de la technique. En effet, le procédé entièrement automatisé permet de rassembler les boîtes en carton dans un espace le plus réduit possible, en les emboîtant tous deux par deux, ce qui permet une réduction très importante de l’encombrement et, par conséquent, une réduction significative de l'espace de stockage nécessaire. En outre, l'automatisation réduit considérablement, le nombre d’opérateurs. D'autre part, comme selon l’invention, la sortie des machines d'assemblage a été unifiée et qu'elles sont toutes reliées à la même bande transporteuse qui transfère les boîtes de toutes ces machines à une machine d'emballage, on a une augmentation substantielle de la productivité, car la vitesse de la ligne complète est déterminée par la vitesse d'emballage et si plusieurs machines alimentent la machine d'emballage, cela permet d’augmenter la production. Le procédé permet également d'emballer le lot groupé par paires de boîtes, ce qui assure une meilleure protection des boîtes qui seraient exposées à des environnements humides ou contaminants dans le champ ou la serre où elles sont envoyées. En résumé le procédé est très efficace et minimise le volume nécessaire au stockage des boîtes assemblées. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 vue en perspective de la première étape de la phase de montage du procédé d'assemblage des boîtes, FIG. 2 vue en perspective de la deuxième étape de la phase de montage, FIG. 3 vue en perspective de la troisième étape de la phase de montage, FIG. 3 vue en perspective de la quatrième étape de la phase de montage, FIG. 4 vue en élévation d'une palette contenant plusieurs paquets selon un mode de réalisation préféré du procédé d'assemblage de boîtes en carton de l'invention, FIG. 5 schéma fonctionnel du procédé d'assemblage des boîtes en carton. Description détaillée d'un mode de réalisation préféré de l'invention Dans un premier mode de réalisation préféré de l'invention, le procédé d'assemblage de boîtes en carton se réfère à des boîtes livrées non montées et empilées et qui, une fois assemblées, présentent une base inférieure, une base supérieure ouverte, une première et une deuxième extrémités opposées et parallèles 1.1, 1.2, et des côtés opposés et parallèles 2. Le procédé comprend une première phase consistant à assembler (14) les boîtes sur une ou plusieurs machines d'assemblage. Le procédé utilise deux machines d'assemblage 14.1 des boîtes. Ensuite, selon la FIG. 5 , une deuxième phase, consiste à collecter (15) les boîtes à la sortie des deux machines d'assemblage, pour transférer les boîtes assemblées dans les deux machines, ensemble sur la même bande transporteuse vers une machine d'emballage. La troisième phase est le montage des boîtes (16) deux par deux, avec leurs bases supérieures en face l'une de l'autre, dans une machine de montage. Selon la FIG. 5 , cette troisième phase d'emboîtage (16) se déroule en plusieurs étapes : à la FIG. 1 , la première de ces étapes consiste à positionner (16.1) une première et une deuxième boîte 3.1, 3.2 dans une zone d'emboîtage, dans laquelle elles sont positionnées consécutivement et avec les côtés 2 l'une en face de l'autre. La deuxième étape est un premier déplacement (16.2) de la deuxième boîte 3.2 de la zone de montage dans une direction 5 perpendiculaire aux extrémités 1.1, 1.2, de sorte que la première extrémité 1.1 de la deuxième boîte 3.2 soit à une première distance 6 de séparation par rapport à celle de la première boîte 3.1 ( FIG. 2 ). Selon les figures 1 et 2, la zone d'engagement a une bande 4.1 sur laquelle repose la première boîte 3.1 et des rouleaux 4.2 sur lesquels repose la seconde boîte 3.2. Dans cette zone se trouve un premier élément de poussée 12 qui fait le premier déplacement 16.2 de la deuxième boîte 3.2. Ce premier déplacement (16.2) est nécessaire pour la troisième étape consistant à retourner et emboîter (16.3) la deuxième boîte 3.2 sur la première boîte 3.1, (figures 3-1 et 3-2). Ainsi, grâce au premier déplacement de la deuxième boîte 3.2 par rapport à la première boîte 3.1, les coins des deux boîtes n'entrent pas en collision l'un avec l'autre pendant le retournement, évitant d’user ou d’abîmer les bords. Le retournement est fait avec le même poussoir 12, qui maintient la deuxième boîte 3.2 à partir de la base, (figure 3-1), de sorte que la rotation du poussoir 12 retourne la deuxième boîte 3.2. Ensuite, une fois que la deuxième boîte 3.2 a été retournée sur la première boîte 3.1, on passe à la quatrième étape pour un deuxième déplacement (16.4) de la deuxième boîte 3.2 dans la direction opposée 7 au premier déplacement (16.2). De cette manière, la première extrémité 1.1 de la première et de la deuxième boîte 3.1, 3.2 sont écartées d’une deuxième distance de séparation 8 inférieure à la première distance de séparation 6 (figure 3-2). Cela rapproche les deux boîtes et réduit l’encombrement des deux boîtes. En particulier, comme le montre la figure 3.2, la poussée se fait jusqu'à ce que l'extrémité de la deuxième boîte 3.2 soit très proche, adjacente ou en contact avec les colonnes de renforcement intérieures de la première boîte 3.1. Ce deuxième déplacement se fait dans la zone de la bande 4.1 où se trouve un deuxième poussoir 13 qui pousse la deuxième boîte 3.2 dans la direction opposée 7. Ainsi, la troisième étape d'emballage 16, la quatrième étape, consiste à regrouper (17) un certain nombre de paires de boîtes emballées dans une machine d'emballage sous film rétractable. Ensuite, une cinquième étape de banderolage (18) un élément de rétraction 9 de l'ensemble groupé, dans la machine de groupage-rétraction-banderolage, forme des paquets 10 de paires de boîtes. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend une phase supplémentaire d'emballage (21) du paquet 10 de paires de boîtes avec un film protecteur, avant le banderolage, à l'aide d'une fardeleuse 9. Cet emballage est pratique pour des boîtes exposées à des environnements polluants, humides ou agressifs qui peuvent endommager la boîte en carton. La sixième phase comprend le retournement (19) des paquets 10 dans une machine de retournement pour les placer dans la position optimale et enfin, la septième phase est l’empilage (20) des paquets 10 sur des palettes 11 avec une machine ou un robot de palettisation ( FIG. 4 ). Dans ce mode de réalisation, la phase de mise en boîte comprend une étape supplémentaire qui est un retournement final (16.5) des boîtes après la quatrième étape au cours de laquelle on fait un deuxième déplacement de la deuxième boîte 3.2. Cette opération a pour but de trouver la position optimale des boîtes pour occuper le moins d'espace possible, en fonction des conditions de la zone de stockage Dans un mode de réalisation, le procédé d'assemblage optimisé de boîtes dans des centres d'assemblage, les boîtes assemblées ayant une base inférieure, une base supérieure ouverte, des première et deuxième extrémités 1.1, 1.2 opposées et parallèles et des côtés 2 opposés et parallèles, et elles sont livrées non montées et empilées, consiste à : - assembler 14 des boîtes sur une ou plusieurs machines d'assemblage 14.1, - collecter 15 les boîtes provenant d'une ou de plusieurs machines de montage 14.1 et les transférer par une seule bande transporteuse vers une machine d'emballage, - emboîter 16 les boîtes deux par deux, leurs bases supérieures se faisant face, au moyen d'une machine à emboîter, l'emboîtement consistant à : positionner 16.1 une première et une seconde boîte 3.1, 3.2 dans une zone de montage, dans laquelle les deux boîtes sont positionnées consécutivement et avec les côtés 2 l'un en face de l'autre, faire un premier déplacement 16.2 de la seconde boîte 3.2 sur la zone de montage dans une direction 5 perpendiculaire aux extrémités 1.1, 1.2, de telle sorte que la première extrémité 1.1 de la seconde boîte 3.2 soit écartée d’une première distance 6 de séparation par rapport à la première boîte 3.1, retourner et emboîter 16.3 la deuxième boîte 3.2 sur la première boîte 3.1, faire un second déplacement 16.4 de la seconde boîte 3.2 dans la direction opposée 7 au premier déplacement 16.2, de sorte que la première extrémité 1.1 de la première et de la seconde boîte 3.1, 3.2 sont écartées d’une seconde distance 8 inférieure à la première distance de séparation 6, - placer 17 un nombre spécifique de paires de boîtes dans une machine à emballer sous film rétractable, - banderoler 18 avec un élément rétractable 9 l'ensemble groupé, dans la machine de groupage-rétraction-fardelage, pour former des paquets 10 de paires de boîtes, - basculer 19 les paquets 10 dans une machine pour les mettre dans une position optimale, et - regrouper 20 des paquets 10 sur des palettes 11 à l'aide d'un palettiseur ou d'un robot. Procédé d'assemblage optimisé de boîtes dans des centres d'assemblage, - les boîtes assemblées ayant une base inférieure, une base supérieure ouverte, des première et deuxième extrémités (1.1, 1.2) opposées et parallèles et des côtés (2) opposés et parallèles, et elles sont livrées non montées et empilées, caractérisé en ce qu’il consiste à : - assembler (14) des boîtes sur une ou plusieurs machines d'assemblage (14.1), - collecter (15) les boîtes provenant d'une ou de plusieurs machines de montage (14.1) et les transférer par une seule bande transporteuse vers une machine d'emballage, - emboîter (16) les boîtes deux par deux, leurs bases supérieures se faisant face, au moyen d'une machine à emboîter, l'emboîtement consistant à : positionner (16.1) une première et une seconde boîte (3.1, 3.2) dans une zone de montage, dans laquelle les deux boîtes sont positionnées consécutivement et avec les côtés (2) l'un en face de l'autre, faire un premier déplacement (16.2) de la seconde boîte (3.2) sur la zone de montage dans une direction (5) perpendiculaire aux extrémités (1.1, 1.2), de telle sorte que la première extrémité (1.1) de la seconde boîte (3.2) soit écartée d’une première distance (6) de séparation par rapport à la première boîte (3.1), retourner et emboîter (16.3) la deuxième boîte (3.2) sur la première boîte (3.1), faire un second déplacement (16.4) de la seconde boîte (3.2) dans la direction opposée (7) au premier déplacement (16.2), de sorte que la première extrémité (1.1) de la première et de la seconde boîte (3.1, 3.2) sont écartées d’une seconde distance (8) inférieure à la première distance de séparation (6), - placer (17) un nombre spécifique de paires de boîtes dans une machine à emballer sous film rétractable, - banderoler (18) avec un élément rétractable (9) l'ensemble groupé, dans la machine de groupage-rétraction-fardelage, pour former des paquets (10) de paires de boîtes, - basculer (19) les paquets (10) dans une machine pour les mettre dans une position optimale, et - regrouper (20) des paquets (10) sur des palettes (11) à l'aide d'un palettiseur ou d'un robot. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape supplémentaire d'emballage (21) du paquet (10) de paires de boîtes avec un film protecteur, avant le banderolage (18) avec une fardeleuse (9). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la phase d'emboîtement des boîtes (16) comprend une étape supplémentaire consistant en un retournement final (16.5) des boîtes emboîtées après le second déplacement de la seconde boîte (3.2).