FR 3156719 A1 20250620 FR 2314047 A 20231213 Ce porte-récipient adaptatif comprenant un support (2) apte à maintenir un récipient, et un socle (3) formant un piétement du porte-récipient (1) et portant le support (2), ledit support (2) comportant un cylindre (6) s’étendant selon un axe longitudinal (X) et des préhenseurs (9) montés en liaison pivot sur ledit cylindre (6) et configurés pour avoir une position déployée dans laquelle lesdits préhenseurs ont une extrémité rapprochée vers ledit axe longitudinal (X) de manière à enserrer un récipient placé dans le cylindre (6), et une position rétractée dans laquelle ladite extrémité de chaque préhenseur (9) est écartée de l’axe longitudinal (X) de manière à libérer ledit récipient de tout enserrement par lesdits préhenseurs (9), ledit porte-récipient adaptatif (1) comportant en outre un système d’actionnement (12,13,15,16) configuré pour entrainer en rotation lesdits préhenseurs (9) depuis et vers leurs positions déployée et rétractée. Figure pour l’abrégé : [Fig 1] PORTE-RÉCIPIENT ADAPTATIF La présente invention concerne les porte-récipients permettant de maintenir un récipient, tel qu’un gobelet, un verre ou une tasse. La présente invention vise à constituer un porte-récipient adaptatif, c'est-à-dire qui permet à l'utilisateur de transporter un récipient quelles que soient ses dimensions. Techniques antérieures Les porte-récipients connus ne présentent pas de mécanisme adaptatif pour permettre à l'utilisateur de transporter un récipient quelles que soit ses dimensions de gobelets, notamment au sein d'un véhicule. L’invention a pour but de pallier l’inconvénient précité et de proposer un porte-récipient capable de cumuler des avantages de rapidité, simplicité et fiabilité pour sa mise en œuvre, et ce sur une grande plage de dimensions de récipients, tout en pouvant en outre être fabriqué d’un seul tenant par un procédé de fabrication additive, avec des pièces mobiles. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un porte-récipient adaptatif comportant un support apte à maintenir un récipient, et un socle formant un piétement du porte-récipient et portant le support, ledit support comportant un cylindre s’étendant selon un axe longitudinal et des préhenseurs montés en liaison pivot sur ledit cylindre et configurés pour avoir une position déployée dans laquelle lesdits préhenseurs ont une extrémité rapprochée vers ledit axe longitudinal de manière à enserrer un récipient placé dans le cylindre, et une position rétractée dans laquelle ladite extrémité de chaque préhenseur est écartée de l’axe longitudinal de manière à libérer ledit récipient de tout enserrement par lesdits préhenseurs, ledit porte-récipient adaptatif comportant en outre un système d’actionnement configuré pour entrainer en rotation lesdits préhenseurs depuis et vers leurs positions déployée et rétractée. De préférence, les préhenseurs ont une première extrémité liée au cylindre par une liaison pivot par rapport audit cylindre, et une deuxième extrémité libre pour enserrer le récipient dans la position déployée des préhenseurs. Par exemple, le cylindre comporte une plaque annulaire le long d’un pourtour supérieur du cylindre, et les préhenseurs sont escamotés sous ladite plaque annulaire lorsqu’ils sont dans leur position rétractée. Avantageusement, la plaque annulaire recouvre le bord supérieur du cylindre et est montée libre en rotation par rapport au cylindre et autour de l’axe longitudinal, chaque préhenseur étant fixe par rapport au cylindre et comportant en outre une rainure, la plaque annulaire comportant en outre un pion par préhenseur inséré dans la rainure dudit préhenseur. Selon une forme de réalisation, le système d’actionnement comporte des languettes de blocage montées en translation radiale sur le cylindre dans des fentes sur les côtés du cylindre et sous la plaque annulaire, le système d’actionnement comportant en outre des premières crénelures s’étendant radialement sur chaque languette et des deuxièmes crénelures s’étendant radialement sur le cylindre et configurées pour pouvoir coopérer avec lesdites premières crénelures de manière à fournir une pluralité de positions de blocage partiel de la rotation de la plaque supérieure par entrecroisement des premières crénelures et des deuxièmes crénelures lorsque les languettes sont insérées radialement dans lesdites fentes. Dans un mode de réalisation, les deuxièmes crénelures sont disposées sous la plaque annulaire. Avantageusement, les premières crénelures et les deuxièmes crénelures ont des formes complémentaires de longueurs croissantes dans un sens orthoradial autour de l’axe longitudinal. Le porte-récipient adaptatif peut prévoir en outre que les préhenseurs aient une forme allongée et recourbée, ce qui permet qu’une portion courbée intérieure 17 des préhenseurs puisse s’adapter à la courbure du récipient quelle que soit sa dimension. De préférence, le socle a une forme évasée s’élargissant vers le support. L'invention concerne également un porte-récipient dans lequel les préhenseurs sont au nombre de trois à sept, répartis en quadrants autour de l’axe longitudinal et sur le pourtour supérieur du cylindre, chacun des préhenseurs étant couplé au système d’actionnement et configuré pour être actionné de manière à entrainer en rotation lesdits préhenseurs depuis et vers leurs positions déployée et rétractée lors de la rotation de la plaque annulaire autour de l’axe longitudinal. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel : FIG. 1 représente le porte-récipient adaptatif en vue en perspective. Description détaillée La FIG. 1 illustre le porte-récipient adaptatif 1 selon l’invention, comportant un support 2 apte à maintenir un récipient, tel qu’un verre, un gobelet, une tasse… Le porte-récipient adaptatif 1 comporte en outre un socle 3 formant un piétement du porte-récipient 1 et portant le support 2. Le support 2 comporte un cylindre 6 s’étendant selon un axe longitudinal X. Le porte-récipient adaptatif 1 comporte des préhenseurs 9 montés en liaison pivot sur ledit cylindre 6 et configurés pour avoir une position déployée dans laquelle lesdits préhenseurs ont une extrémité rapprochée vers ledit axe longitudinal X de manière à enserrer un récipient placé dans le cylindre 6, et une position rétractée dans laquelle ladite extrémité de chaque préhenseur 9 est écartée de l’axe longitudinal X de manière à libérer ledit récipient de tout enserrement par lesdits préhenseurs 9. Le porte-récipient adaptatif 1 comporte en outre un système d’actionnement 12,13,15,16 configuré pour entrainer en rotation lesdits préhenseurs 9 depuis et vers leurs positions déployée et rétractée. On réalise ainsi un porte-récipient adaptatif 1 grâce au mécanisme qui vient s'adapter au diamètre du récipient lorsque les préhenseurs sont en position déployée, et que l'utilisateur peut manipuler pour optimiser le serrage de l’objet en rapprochant les préhenseurs du centre représenté par l’axe longitudinal X, pour choisir la force de maintien du récipient par ces préhenseurs 9. De préférence, les préhenseurs 9 ont une première extrémité liée au cylindre 6 par une liaison pivot 14 par rapport audit cylindre 6, et une deuxième extrémité libre pour enserrer le récipient dans la position déployée des préhenseurs 9. Par exemple, le cylindre 6 comporte une plaque annulaire 7 le long d’un pourtour supérieur du cylindre 6, et les préhenseurs 9 sont escamotés sous ladite plaque annulaire 7 lorsqu’ils sont dans leur position rétractée. Avantageusement, la plaque annulaire 7 recouvre le bord supérieur du cylindre 6 et est montée libre en rotation par rapport au cylindre 6 et autour de l’axe longitudinal X, chaque préhenseur 9 étant fixe par rapport au cylindre 6 et comportant en outre une rainure 15, la plaque annulaire 7 comportant en outre un pion 16 par préhenseur 9 inséré dans la rainure 15 dudit préhenseur 9. On forme ainsi une molette servant à serrer le récipient et que l'utilisateur peut faire tourner autour de l’axe longitudinal X de bouger en translation une Selon une forme de réalisation, le système d’actionnement 12,13,15,16 comporte des languettes de blocage 10 montées en translation radiale sur le cylindre 6 dans des fentes 11 sur les côtés du cylindre 6 et sous la plaque annulaire 7, le système d’actionnement 12,13,15,16 comportant en outre des premières crénelures 12 s’étendant radialement sur chaque languette 10 et des deuxièmes crénelures 13 s’étendant radialement sur le cylindre 6 configurées pour pouvoir coopérer avec lesdites premières crénelures 12 de manière à fournir une pluralité de positions de blocage partiel de la rotation de la plaque supérieure 7 par entrecroisement des premières crénelures 12 et des deuxièmes crénelures 13 lorsque les languettes 10 sont insérées radialement dans lesdites fentes 11. Dans un mode de réalisation, les deuxièmes crénelures 13 sont disposées sous la plaque annulaire 7. Avantageusement, les premières crénelures 12 et les deuxièmes crénelures 13 ont des formes complémentaires de longueurs croissantes dans un sens orthoradial autour de l’axe longitudinal X. Le procédé peut prévoir en outre que les préhenseurs 9 ont une forme allongée et recourbée. De préférence, le socle 3 a une forme évasée s’élargissant vers le support 2. Le socle 3 se termine par exemple par un élément de maintien 4 en forme de plaque de diamètre inférieur à au cylindre 6. Le porte-récipient 1 peut comporter des extensions 5 qui peuvent comporter une courbure pour former la forme évasée. L’élément de maintien 4 relie les extensions 5 entre elles pour renforcer le socle 3. La plaque annulaire 7 peut comporter des évidements traversants ou borgnes 8 permettant d’alléger le porte-récipient 16. L'invention concerne également un porte-récipient dans lequel les préhenseurs 9 sont au nombre de trois à sept, répartis en quadrants autour de l’axe longitudinal X et sur le pourtour supérieur du cylindre 6, chacun des préhenseurs 9 étant couplé au système d’actionnement qui est configuré pour être actionné de manière à entrainer en rotation lesdits préhenseurs 9 depuis et vers leurs positions déployée et rétractée lors de la rotation de la plaque annulaire 7 autour de l’axe longitudinal X. De par sa conception, le porte-récipient 1 peut ainsi être fabriqué intégralement par fabrication additive, chaque pièce pouvant être par exemple imprimée en impression tridimensionnelle directement à son emplacement prévu dans le porte-récipient 1 pour former le porte-récipient 1 complet dans n’importe laquelle des formes décrites ci-dessus. L’intérêt de pouvoir fabriquer le porte-récipient 1 intégralement par fabrication additive est particulièrement important car cela permet un gain de temps significatif en éliminant la phase d'assemblage, l'intégralité de la solution pouvant être produite d'un seul tenant, avec des pièces mobiles entre elles. Porte-récipient adaptatif (1) comportant un support (2) apte à maintenir un récipient, et un socle (3) formant un piétement du porte-récipient (1) et portant le support (2), ledit support (2) comportant un cylindre (6) s’étendant selon un axe longitudinal (X) et des préhenseurs (9) montés en liaison pivot sur ledit cylindre (6) et configurés pour avoir une position déployée dans laquelle lesdits préhenseurs ont une extrémité rapprochée vers ledit axe longitudinal (X) de manière à enserrer un récipient placé dans le cylindre (6), et une position rétractée dans laquelle ladite extrémité de chaque préhenseur (9) est écartée de l’axe longitudinal (X) de manière à libérer ledit récipient de tout enserrement par lesdits préhenseurs (9), ledit porte-récipient adaptatif (1) comportant en outre un système d’actionnement (12,13,15,16) configuré pour entrainer en rotation lesdits préhenseurs (9) depuis et vers leurs positions déployée et rétractée. Porte-récipient adaptatif selon la revendication 1, dans lequel les préhenseurs (9) ont une première extrémité liée au cylindre (6) par une liaison pivot (14) par rapport audit cylindre (6), et une deuxième extrémité libre pour enserrer le récipient dans la position déployée des préhenseurs (9). Porte-récipient adaptatif selon la revendication 2, dans lequel le cylindre (6) comporte une plaque annulaire (7) le long d’un pourtour supérieur du cylindre (6), et les préhenseurs (9) sont escamotés sous ladite plaque annulaire (7) lorsqu’ils sont dans leur position rétractée. Porte-récipient adaptatif selon la revendication 3, dans lequel la plaque annulaire (7) recouvre le bord supérieur du cylindre (6) et est montée libre en rotation par rapport au cylindre (6) et autour de l’axe longitudinal (X), chaque préhenseur (9) étant fixe par rapport au cylindre (6) et comportant en outre une rainure (15), la plaque annulaire (7) comportant en outre un pion (16) par préhenseur (9) inséré dans la rainure (15) dudit préhenseur (9). Porte-récipient adaptatif selon la revendication 4, dans lequel le système d’actionnement (12,13,15,16) comporte des languettes de blocage (10) montées en translation radiale sur le cylindre (6) dans des fentes (11) sur les côtés du cylindre (6) et sous la plaque annulaire (7), le système d’actionnement (12,13,15,16) comportant en outre des premières crénelures (12) s’étendant radialement sur chaque languette (10) et des deuxièmes crénelures (13) s’étendant radialement sur le cylindre (6) et configurées pour pouvoir coopérer avec lesdites premières crénelures (12) de manière à fournir une pluralité de positions de blocage partiel de la rotation de la plaque supérieure (7) par entrecroisement des premières crénelures (12) et des deuxièmes crénelures (13) lorsque les languettes (10) sont insérées radialement dans lesdites fentes (11). Porte-récipient adaptatif selon la revendication 5, dans lequel les deuxièmes crénelures (13) sont disposées sous la plaque annulaire (7). Porte-récipient adaptatif selon la revendication 6, dans lequel les premières crénelures (12) et les deuxièmes crénelures (13) ont des formes complémentaires de longueurs croissantes dans un sens orthoradial autour de l’axe longitudinal (X). Porte-récipient adaptatif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les préhenseurs (9) ont une forme allongée et recourbée. Porte-récipient adaptatif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le socle (3) a une forme évasée s’élargissant vers le support (2). Porte-récipient adaptatif selon la revendication 3, dans lequel les préhenseurs (9) sont au nombre de trois à sept, répartis en quadrants autour de l’axe longitudinal (X) et sur le pourtour supérieur du cylindre (6), chacun des préhenseurs (9) étant couplé au système d’actionnement configuré pour être actionné de manière à entrainer en rotation lesdits préhenseurs (9) depuis et vers leurs positions déployée et rétractée lors de la rotation de la plaque annulaire (7) autour de l’axe longitudinal (X).