FR 3156065 A1 20250606 FR 2313390 A 20231130 La présente invention concerne un essieu (1) pour engin de mobilité de type remorque, et l’engin de mobilité associé, comportant deux roues (2), un arbre (3) central, au moins un moteur (4) électrique et au moins un embrayage (5), le moteur (4) et l’embrayage étant disposés sur l’arbre (3) central. Figure pour l’abrégé : Fig.1. Système de motorisation d’essieu rigide La présente invention concerne un système de motorisation d’essieu rigide, et plus particulièrement un système de motorisation d’essieu rigide avec un dispositif de couplage pour un engin de mobilité. Il est déjà connu des systèmes de motorisation pour essieu rigide. La motorisation est faite par exemple avec un moteur électrique. Cependant ces systèmes connus ne permettent pas de contrôles indépendants des deux roues associées à l’essieu. L'invention a donc pour objectif de pallier à ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un système de motorisation d’essieu rigide amélioré. Pour cela la présente invention propose un essieu pour engin de mobilité comportant deux roues, un arbre central, au moins un moteur électrique et au moins un embrayage, le moteur et l’embrayage étant disposés sur l’arbre central. Une telle configuration permet de motoriser un essieu électriquement simplement. La motorisation de l’essieu est ainsi indépendante. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arbre centrale est formé par deux arbres de transmission, chaque arbre de transmission étant associé à une roue. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embrayage est piloté pour permettre son ouverture et/ou sa fermeture. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur est un moteur concentrique disposé autour de l’arbre de l‘essieu. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réducteur est un réducteur concentrique disposé autour de l’arbre de l‘essieu. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’essieu comporte deux moteurs électriques, l’embrayage étant disposé entre les deux moteurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’essieu comporte deux embrayages, le moteur étant disposé entres les deux embrayages. L’invention concerne également un engin de mobilité comportant au moins un essieu selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de mobilité comporte deux essieux comportant chacun au moins un moteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de mobilité comporte deux essieux comportant chacun deux moteurs. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: La FIG. 1 est une représentation d’un système de motorisation selon un premier mode de réalisation l’invention, La FIG. 2 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention, La FIG. 3 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention, La FIG. 4 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention, La FIG. 5 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention, La FIG. 6 est une représentation d’un système de motorisation selon un autre mode de réalisation l’invention. La FIG. 1 illustre un essieu 1 rigide d'un engin 10 de mobilité selon un mode de réalisation de l’invention. L’engin 10 de mobilité est un engin avec au moins deux roues, par exemple une moto, un véhicule automobile, un véhicule automobile de tourisme, une remorque ou une caravane. L’engin comporte au moins un essieu rigide et par exemple, deux essieux Dans le cadre de l’invention, l’essieu 1 rigide comporte deux roues 2, un arbre 3 central, au moins un moteur 4 électrique et au moins un embrayage 5. Le moteur 4 et l’embrayage sont disposés sur l’arbre 3. Chacune des roues 2 est disposée à une extrémité différente de l’arbre 3. Selon un mode de réalisation l’arbre 3 centrale est formé par deux arbres 31 de transmission, chaque arbre 31 de transmission étant associé à une roue 2. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embrayage 5 est piloté pour permettre son ouverture et/ou sa fermeture. En mode ouverture l’embrayage est déconnecté ce qui permet de dissocier le fonctionnement des éléments disposés de part et d’autre. En mode fermé, l’embrayage est connecté ce qui permet de faire fonctionner ensemble les éléments disposés de part et d’autre. Selon un mode de réalisation de l‘invention, le moteur 4 comporte un réducteur 41 avec au moins une sortie. Selon un mode de réalisation de l‘invention, le moteur 4 est un moteur concentrique disposé autour de l’arbre 3 de l‘essieu 1. Un tel moteur permet à l’essieu d’être plus compacte. Selon un mode de réalisation de l‘invention, le réducteur 41 est un réducteur concentrique disposé autour de l’arbre 3 de l‘essieu 1. Un tel réducteur 41 permet à l’essieu d’être plus compacte. Selon un mode de réalisation de l‘invention, le moteur 4 et le réducteur sont concentriques et sont disposés cote à cote autour de l’arbre 3 de l‘essieu 1. Une telle configuration avec un moteur et un réducteur concentriques permet à l’essieu d’être plus compacte. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur 4 électrique est un moteur roue. Selon un mode de réalisation, l’embrayage 5 est disposé entre le moteur 4 et une des deux roues 2 sur l’arbre 3 de l’essieu 1. Cette configuration avec un moteur 4 et un embrayage 5 est utilisée avec l’embrayage fermé lors de roulage en ligne droite de l’engin, et avec l’embrayage ouvert lors du roulage dans les virages. Le fait d’ouvrir l’embrayage, c’est à dire de déconnecter une des roues du moteur, permet de gérer la vitesse, et d’optimiser le roulage en virage. Selon un mode de réalisation de l‘invention, l’essieu comporte deux moteurs 4 électriques FIG. 2 . L’embrayage 5 est disposé entre les deux moteurs 4. C’est-à-dire que les deux moteurs 4 sont disposés de part et d’autre de l’embrayage, et par exemple chacun sur un arbre 31 de transmission de l’essieu 1. Dans cette configuration avec deux moteurs 4 et un embrayage 5, l’embrayage est fermé lors de roulage en ligne droite de l’engin. Lors du roulage en virage l’embrayage est ouvert. Les moteurs adaptent alors leur couple à chaque roue pour permettre d’optimiser le roulage de l’engin en virage et de permettre le virage sur place. En effet, lors de virage sur place il est nécessaire que les moteurs fonctionnent en sens inverse, cela est possible grâce à l’ouverture de l’embrayage. Dans cette configuration à deux moteurs par essieu, le système permet également de pallier la défaillance d’un moteur et de continuer à en assurer la propulsion. Selon un mode de réalisation de l‘invention, l’essieu comporte deux embrayages 5 FIG. 3 . Le moteur 4 est disposé entre les deux embrayages 5. C’est-à-dire que les deux embrayages 5 sont disposés de part et d’autre du moteur 4, et par exemple, chacun sur un arbre 31 de transmission de l’essieu 1. L’invention concerne également un engin de mobilité comportant au moins deux essieux 1. Selon un mode de réalisation de l’invention illustré FIG. 4 , lorsque l’engin de mobilité comporte au moins deux essieux 1, les ensembles moteurs 5 et réducteurs 41 de chaque essieu 1 sont montés à l’opposé par rapport à l’embrayage 5, lorsque l’essieu ne comporte qu’un seul moteur. Cette configuration avec deux essieux et un moteur par essieux opposé permet d’optimiser le roulage en virage. Selon un mode de réalisation de l‘invention, l’engin comporte deux essieux comportant deux moteurs 4 et au moins un embrayage 5. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque l’engin comporte deux essieux 1, un des deux essieux sert de levage de l’autre illustré FIG. 6 . Cela permet de n’utiliser qu’un seul essieu à la fois et ainsi économiser de l’énergie et limiter l’usure des roues, ou pneu des roues. Le levage permet également de faciliter les manœuvres de l’engin dans des pentes ou des montées. Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque l’engin comporte deux essieux 1, les deux essieux 1 fonctionnent pour faire avancer l’engin 10 FIG. 5 a) ou un seul des deux fonctionnent FIG. 5 b) c). L’invention concerne également une remorque ou caravane comportant au moins un essieu 1. Une telle remorque ou caravane avec un système d’essieu motorisé avec au moins un moteur électrique permet à l’engin d’avancer de façon autonome. Par exemple, d’être pilotée indépendamment du véhicule, ce qui permet de la manœuvrer plus facilement, et notamment de la garer seule. La présence de deux embrayage 5 pour un essieu de remorque permet de désaccoupler complètement le moteur lui évitant ainsi d’avoir une survitesse lorsqu’elle avance par remorquage avec le véhicule. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications supportées par la description. Essieu (1) pour engin (10) de mobilité comportant deux roues (2(), un arbre (3) central, au moins un moteur (4) électrique et au moins un embrayage (5), caractérisé en ce que le moteur (4) et l’embrayage sont disposés sur l’arbre (3) central. Essieu (1) selon la revendication 1, dans lequel l’arbre (3) centrale est formé par deux arbres (31) de transmission, chaque arbre (31) de transmission étant associé à une roue (2). Essieu (1) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’embrayage est piloté pour permettre son ouverture et/ou sa fermeture. Essieu (1) selon une des revendications 1 à 3, dans lequel le moteur (4) est un moteur concentrique disposé autour de l’arbre (3) de l‘essieu 1. Essieu (1) selon une des revendications 1 à 4, dans lequel le réducteur (41) est un réducteur concentrique disposé autour de l’arbre (3) de l‘essieu (1). Essieu (1) selon une des revendications 1 à 5, comportant deux moteurs (4) électriques, l’embrayage (5) étant disposé entre les deux moteurs (4). Essieu (1) selon une des revendications 1 à 5, comportant deux embrayages (5), le moteur (4) étant disposé entres les deux embrayages (5). Engin (10) de mobilité comportant au moins un essieu selon une des revendications 1 à 7. Engin (10) de mobilité selon la revendication 8, comportant deux essieux (1) comportant chacun au moins un moteur. Engin de mobilité selon la revendication 8, comportant deux essieux (1) comportant chacun deux moteurs (4).