FR 3157288 A1 20250627 FR 2314616 A 20231220 Boîte de protection, unité de stockage de fluide cryogénique et véhicule La boîte de protection (9) est conformée pour recevoir intérieurement au moins un réservoir de stockage (7) de fluide cryogénique et pour protéger ce réservoir de stockage (7) contre des agressions externes telles que des chocs ou des incendies. Elle comprend une enveloppe externe (11) comportant : - une paroi de fixation (37) prévue pour être fixée au véhicule (1) ; - une paroi de protection (39) opposée à la paroi de fixation (37) ; - des parois inférieure et supérieure (41, 43) ; - une paroi avant (45) et une paroi arrière (47). La boîte de protection (9) comprend en outre une structure de renfort (65) comportant : - au moins une poutre longitudinale (67) rigidement fixée à la paroi de protection (39) ; - une pluralité de poutres obliques (69), solidarisant l’au moins une poutre longitudinale (67) à la paroi supérieure (43) et à la paroi inférieure (41) ; - des profilés de rigidification (71) fixés chacun à la paroi supérieure (43) ou à la paroi inférieure (41), à proximité de points de fixation des poutres obliques (69) auxdites parois supérieure et inférieure (43, 41) Figure pour l'abrégé : 2 Boîte de protection, unité de stockage de fluide cryogénique et véhicule L’invention concerne en général les véhicules équipés de réservoirs de fluide cryogénique. Il est possible d’équiper un véhicule lourd tel qu’un camion de deux réservoirs de stockage de fluide cryogénique. Ce véhicule comporte un châssis, avec deux longerons longitudinaux espacés transversalement l’un par rapport à l’autre. Les deux réservoirs de stockage peuvent être fixés aux deux longerons, en porte-à-faux transversalement par rapport à ces longerons, vers l’extérieur du véhicule. Le fluide cryogénique est par exemple de l’hydrogène. L’hydrogène alimente un moteur à combustion interne ou une pile à combustible produisant de l’électricité pour le moteur à propulsion du véhicule. Le réservoir de stockage doit être protégé des chocs et du risque d’incendie. En cas de choc transversal notamment, l’intégrité du réservoir et la tenue des réservoirs de stockage sur les longerons doit être garantie. Le réservoir et ses équipements ne doivent pas fuir à la suite dudit choc. Il est possible de prévoir, pour les réservoirs de stockage, des parois très épaisses et une fixation des réservoirs aux longerons par l’intermédiaire de sangles. Un tel agencement présente le défaut que les réservoirs sont d’une masse importante. Ceci rend la fixation aux longerons particulièrement délicate. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer un véhicule ne présentant pas les défauts ci-dessus. À cette fin, l’invention porte selon un premier aspect sur une boîte de protection rigide destinée à être montée à bord d’un véhicule, la boîte de protection étant conformée pour recevoir intérieurement au moins un réservoir de stockage de fluide cryogénique et pour protéger ce réservoir de stockage contre des agressions externes telles que des chocs ou des incendies, la boîte de protection comprenant une enveloppe externe comportant : - une paroi de fixation prévue pour être fixée au véhicule ; - une paroi de protection opposée à la paroi de fixation ; - des parois inférieure et supérieure tournées respectivement vers une surface de roulement du véhicule et à l’opposé de la surface de roulement ; - une paroi avant et une paroi arrière tournées longitudinalement vers l’avant et vers l’arrière du véhicule ; la boîte de protection comprenant en outre une structure de renfort comportant : - au moins une poutre longitudinale rigidement fixée à la paroi de protection ; - une pluralité de poutres obliques, solidarisant l’au moins une poutre longitudinale à la paroi supérieure et à la paroi inférieure ; - des profilés de rigidification fixés chacun à la paroi supérieure ou à la paroi inférieure, à proximité de points de fixation des poutres obliques auxdites parois supérieure et inférieure. La boite de protection assure une protection du réservoir de stockage vis-à-vis des chocs et des flammes. Il est ainsi possible de diminuer l’épaisseur des parois du réservoir de stockage, et donc leur masse. La boîte de protection de l’invention permet d’absorber un choc contre une véhicule compris entre 250 kg et 2,5 tonnes, de préférence entre 1 et 1,5 tonnes, le véhicule roulant jusqu’à 60 km/h, de préférence entre 40 et 50 km/h. Le fait que l’enveloppe externe comporte six parois opposées deux à deux la rend particulièrement adapté pour résister aux chocs. Une telle structure est très rigide. Les efforts sont transmis d’une paroi à l’autre. La structure de renfort permet de transmettre en cas de choc transversal, de manière très efficace, les efforts de la paroi de protection à la paroi supérieure et à la paroi inférieure. Les efforts sont transmis vers plusieurs zones, réparties sur la paroi inférieure et sur la paroi supérieure, ce qui contribue à diminuer le niveau de contraintes dans ces parois. Les profilés de rigidification permettent de limiter la déformation des parois supérieure et inférieure. En effet, les efforts transmis par les poutres obliques aux parois supérieure et inférieure ont tendance à déformer ces parois, en créant des bosses vers l’extérieur de la boite. Les profilés de rigidification contribuent à limiter ces déformations. La boîte de protection peut en outre présenter l’une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : une ou plusieurs des parois suivantes sont doublées par une tôle structurée de rigidification : la paroi de protection, la paroi inférieure, la paroi supérieure ; la paroi de fixation, la paroi de protection, la paroi inférieure, et les parois avant et arrière sont pleines ; laquelle la paroi supérieure présente des orifices mettant en communication un volume interne de l’enveloppe externe avec une atmosphère extérieure à l’enveloppe externe. Selon un second aspect, l’invention porte sur une unité de stockage de fluide cryogénique, comprenant une boîte de protection ayant les caractéristiques ci-dessus, et un réservoir de stockage de fluide cryogénique rigidement fixé à l’intérieur de l’enveloppe externe de la boîte de protection, le réservoir de stockage étant espacé de la paroi de protection d’au moins 40 mm. L’unité de stockage peut en outre présenter l’une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le réservoir de stockage comprend un réservoir interne délimitant un volume de stockage de fluide cryogénique, et un réservoir externe à l’intérieur duquel est logé le réservoir interne, la boîte de protection comprenant des cloisons internes solidarisant l’enveloppe externe au réservoir externe du réservoir de stockage logé dans ladite enveloppe externe ; - la boîte de protection comprend un berceau avant passant sous une extrémité avant du réservoir externe et solidarisant le réservoir externe à la paroi avant, et un berceau arrière passant sous une extrémité arrière du réservoir externe et solidarisant le réservoir externe à la paroi arrière ; - le réservoir de stockage est transversalement relativement plus proche de la paroi de fixation que de la paroi de protection. Selon un troisième aspect, l’invention porte sur un véhicule comprenant : - un châssis, comportant deux longerons longitudinaux espacés transversalement l’un par rapport à l’autre ; - deux unités de stockage de fluide cryogénique ayant les caractéristiques ci-dessus en vis-à-vis des deux longerons, l’enveloppe externe de la boîte de protection de chaque unité de stockage comprenant une partie supérieure fixée à l’un des deux longerons, la boîte de protection étant agencée en porte-à-faux vers l’extérieur du véhicule par rapport audit longeron suivant la direction transversale ; - une structure entretoise, solidarisant des parties inférieures respectives des deux enveloppes externes l’une à l’autre. Le véhicule peut en outre présenter les caractéristiques ci-dessous : - la structure entretoise comprend des barres transversales raccordant l’une à l’autre les parois inférieures des deux enveloppes externes. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique simplifiée, en vue de dessus, d’un véhicule conforme à l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue explosée montrant le réservoir de stockage de fluide cryogénique et la boite de protection de ce réservoir ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue en élévation des réservoirs et des boites de protection, considérée longitudinalement du côté avant, les parois avant des boites de protection n’étant pas représentées pour laisser apparaitre l’intérieur desdites boites de protection ; FIG. 4 La FIG. 4 une vue en perspective des boites de protection montées sur les longerons du véhicule de la FIG. 1 , la paroi avant, la paroi supérieure, la paroi de protection et le réservoir de stockage de l’une des boîtes n’étant pas représentés ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en élévation de l’une des boites de protection, considérée longitudinalement du côté avant du véhicule, montrant la transmission des efforts en cas de choc latéral, la paroi de fixation n’étant pas représentée ; et FIG. 6 La FIG. 6 montre les trois cas de chargement simulés numériquement pour démontrer les avantages techniques offerts par le véhicule de l’invention. Le véhicule 1 représenté sur la FIG. 1 comprend : - un châssis 3 comportant deux longerons 5 longitudinaux espacés transversalement l’un par rapport à l’autre ; - deux unités de stockage de fluide cryogénique 6, en vis-à-vis des deux longerons 5. Chaque unité de stockage de fluide cryogénique 6 comprend : - un réservoir de stockage de fluide cryogénique 7 ; - une boite de protection 9, la boite de protection 9 comprenant une enveloppe externe 11 à l’intérieur de laquelle est rigidement fixé le réservoir de stockage 7. Le véhicule est un véhicule automobile. Ce véhicule est par exemple un camion, ou un bus, ou une camionnette, ou une voiture, ou encore un véhicule de chantier tel qu’une pelle mécanique. En variante, ce véhicule est un train, un bateau ou tout autre type de véhicule adapté. On entend par fluide cryogénique un fluide à température très basse, pouvant se trouver au moins partiellement à l’état liquide à l’intérieur du réservoir de stockage. Ce fluide est typiquement de l’hydrogène. En variante, le fluide est de l’hélium, de l’azote, un gaz naturel tel que le méthane CH4, de l’air, ou tout autre fluide adapté. Le fluide cryogénique est typiquement destiné à alimenter une pile à combustible ou un moteur à combustion interne. La pile à combustible est configurée pour produire de l’électricité et alimenter électriquement le moteur de propulsion électrique du véhicule. Dans la présente description, la direction longitudinale correspond à la direction de déplacement normale du véhicule. La direction verticale est la direction perpendiculaire au plan de roulement du véhicule. La direction transversale est perpendiculaire à la fois à la direction verticale et à la direction longitudinale. L’avant et l’arrière sont entendus relativement à la direction longitudinale. Le haut et le bas, le dessus et le dessous, sont entendus relativement à la direction verticale. Le châssis 3 est une structure rigide, sur laquelle sont montés différents organes du véhicule, par exemple les essieux. Les longerons 5 du châssis 3 s’étendent longitudinalement, parallèlement l’un à l’autre. Ils sont sensiblement au même niveau verticalement par rapport au plan de roulement du véhicule 1. Les deux unités de stockage 6 sont montées l’une sur l’un des longerons 5 et l’autre sur l’autre longeron 5. Typiquement, le véhicule 1 ne comporte que deux unités de stockage 6. En variante, le véhicule 1 comporte des unités de stockage supplémentaires, en plus desdites deux unités de stockage 6. Ces unités de stockage supplémentaires sont du même type et sont montées de la même façon que les unités de stockage 6. Le véhicule 1 comporte par exemple un nombre pair d’unités de stockage supplémentaires, chaque paire comportant une unité de stockage montée sur l’un des longerons 5 et une autre montée sur l’autre longeron 5. Chaque réservoir de stockage 7 comporte un réservoir interne 13 (voir la FIG. 2 ) délimitant un volume de stockage du fluide cryogénique, et un réservoir externe 15 à l’intérieur duquel est logé le réservoir interne 13. Le réservoir de stockage 7 comporte encore une suspension non représentée fixant le réservoir interne 13 au réservoir externe 15. Le réservoir interne 13 présente un axe central C sensiblement longitudinal. Le réservoir externe 15 comporte une virole 17, cylindrique, coaxiale à l’axe central C. La virole 17 est fermée à ses deux extrémités axiales par des fonds avant et arrière 19. Le réservoir interne 13 et le réservoir externe 15 délimitent entre eux un espace intermédiaire maintenu sous un vide poussé. Une isolation thermique non représentée est interposée entre le réservoir interne 13 et le réservoir externe 15. Chaque réservoir de stockage 7 comporte également différents conduits 21 débouchant dans le volume de stockage de fluide cryogénique ( FIG. 3 ). Les conduits 21 raccordent le volume de stockage à différents équipements auxiliaires 23 tels que des échangeurs de chaleur, des vannes, des soupapes de sécurité, etc. Par ailleurs, le réservoir externe 15 est équipé d’un orifice non représenté, prévu pour faire le vide dans l’espace délimité entre le réservoir interne 13 et le réservoir externe 15. Cet orifice est fermé par un couvercle non représenté . L’orifice est ménagé dans le fond arrière 19. Les conduits 21, les équipements auxiliaires 23 sont rassemblés à une extrémité avant du réservoir de stockage 7, et sont protégés par un capot 31. Le capot 31 est placé en vis-à-vis du fond avant 19, les conduits 21 étant logés entre le capot 31 et le fond avant 19. L’enveloppe externe 11 présente une partie supérieure fixée à l’un des deux longerons 5. La partie supérieure correspond ici à la moitié de l’enveloppe externe 11 située vers le haut, c’est-à-dire tournée à l’opposé de la surface de roulement. Comme visible notamment sur les figures 1, 3 et 4, la boite de fixation 9 est agencée en porte-à-faux vers l’extérieur du véhicule 1 par rapport audit longeron 5 suivant la direction transversale. On entend par là que chaque boite de protection 9 est entièrement située vers l’extérieur des longerons 5 du châssis 3 par rapport au longeron 5 qui la porte, et n’est pas située entre les deux longerons 5. Par ailleurs, le véhicule 1 comprend une structure entretoise 35, visible sur les figures 3 et 4, solidarisant des parties inférieures respectives des deux enveloppes externes 11 l’une à l’autre. La partie inférieure de l’enveloppe externe correspond ici à la moitié de l’enveloppe externe 11 tournée vers le bas, c’est-à-dire vers la surface de roulement du véhicule 1. Comme visible sur les figures, l’enveloppe externe 11 est de préférence parallélépipédique. Elle comporte ainsi une paroi de fixation 37 fixée au longeron 5 correspondant, une paroi de protection 39 opposée à la paroi de fixation 37, des parois inférieure et supérieure 41 et 43 tournées respectivement vers la surface de roulement du véhicule et à l’opposé de la surface de roulement, une paroi avant 45 et une paroi arrière 47 tournées longitudinalement respectivement vers l’avant et l’arrière du véhicule 1. La paroi de fixation 37 et la paroi de protection 39 s’étendent dans des plans respectifs sensiblement perpendiculaires à la direction transversale. La paroi supérieure 43 et la paroi inférieure 41 s’étendent dans des plans respectifs sensiblement perpendiculaires à la direction verticale. Les parois avant et arrière 45, 47 s’étendent dans des plans sensiblement perpendiculaires à la direction longitudinale. La paroi de fixation 37, la paroi de protection 39, les parois inférieure et supérieure 41, 43 et les parois avant et arrière 45, 47 sont rigidement fixées les unes aux autres et définissent ensemble une boite ayant une forte rigidité. Chaque paroi est perpendiculaire aux quatre parois qui la jouxtent. Le longeron 5 est un profilé métallique en C, avec une âme centrale 51 d’orientation sensiblement longitudinale et verticale, et deux ailes 53 agencées au-dessus et en dessous de l’âme centrale 51, perpendiculairement à celles-ci. La paroi de fixation 37 est plaquée contre l’âme centrale 51 et rigidement fixée à celle-ci. Les parois 37, 39, 41, 43, 45, 47 sont des tôles d’acier à très haute limite élastique. Elles sont en un acier de type martensitique ou dual phase. Chaque boite de protection 9 comprend une pluralité de cloisons internes 55 solidarisant l’enveloppe externe 11 au réservoir externe 15 du réservoir de stockage 7 logé dans ladite enveloppe externe 11. Ces cloisons internes 55 sont dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale. Elles sont réparties le long de la virole 17. Chaque cloison interne 55 présente un orifice central dans lequel la virole 17 est engagée. Chaque cloison interne 55 est soudée à la virole 17. Elle est également soudée par un bord externe à l’enveloppe externe 11. Plus précisément, elle est soudée à la paroi de fixation 37, à la paroi de protection 39, à la paroi supérieure 43 et à la paroi inférieure 41. Ces cloisons internes 55 permettent de rigidifier la virole 17, qui doit résister au vide créé entre le réservoir interne 13 et le réservoir externe 15. Le fait d’ajouter ces cloisons internes 55 permet de diminuer l’épaisseur de paroi du réservoir externe 15. Avantageusement, la paroi de fixation 37, la paroi de protection 39, la paroi inférieure 41, les parois avant 45 et arrière 47 sont pleines, c’est-à-dire dépourvues d’ouvertures. Ceci contribue à améliorer la résistance au feu. En effet, en cas d’incendie sous le véhicule, les flammes ne pourront pas atteindre directement le réservoir de stockage 7. En revanche, la paroi supérieure 43 présente de préférence des orifices 57 mettant en communication un volume interne de l’enveloppe externe 11 avec une atmosphère extérieure à l’enveloppe externe 11. Ces orifices 57 permettent l’évacuation de l’air en cas d’incendie. En effet, en cas de feu sous le véhicule, la paroi inférieure 41 est la plus exposée aux flammes. Elle va chauffer l’air contenu à l’intérieur de l’enveloppe externe 11. Cet air chaud aura tendance à monter et pourra s’échapper par les orifices 57 de la paroi supérieure 43. Il sera remplacé par de l’air plus frais, créant ainsi un mouvement convectif contribuant à refroidir le réservoir de stockage 7. Par ailleurs, en cas de fuite d’hydrogène, l’hydrogène pourra s’échapper par les orifices 57 de la paroi supérieure 43. Avantageusement, une ou plusieurs des parois suivantes sont doublées par une tôle structurée de rigidification 59 : la paroi de protection 39, la paroi inférieure 41, la paroi supérieure 43. De préférence, ces trois parois sont doublées par une tôle structurée de rigidification 59. La tôle structurée de rigidification 59 présente sensiblement la même taille que la paroi à laquelle elle est fixée. Elle est rigidement fixée sur une grande face de la paroi, côté intérieur ou côté extérieur de l’enveloppe externe. La tôle est structurée au sens où elle présente des reliefs contribuant à rigidifier ladite tôle. Ces reliefs sont typiquement des formes rectilignes en creux, séparées par des formes rectilignes en saillie. Pour la paroi inférieure 41 et la paroi supérieure 43, les formes rectilignes en creux et les formes rectilignes en saillie sont d’orientation transversale. Pour la paroi de protection 39, les formes rectilignes en creux et les formes rectilignes en saillie sont d’orientation verticale. Typiquement, chaque tôle structurée de rigidification 59 est pliée en créneaux parallèles entre eux. En variante, chaque tôle structurée de rigidification 59 est une tôle ondulée. En variante, la tôle structurée de rigidification 59 est formée avec d’autres types de reliefs. La paroi 39, 41, 43 et la tôle structurée de rigidification 59 forment ensemble un sandwich présentant une bonne résistance au flambement. La boite de protection 9 comporte encore un berceau avant 61 passant sous une extrémité avant du réservoir externe 15 et solidarisant le réservoir externe 15 à la paroi avant 45. Comme visible sur la FIG. 3 , le berceau avant 61 est une tôle arquée, par exemple en forme de demi-cylindre. Elle est rigidement fixée à la virole 17 du réservoir externe 15. Elle est rigidement fixée aussi à une face intérieure de la paroi avant 45. Le berceau avant 61 présente un rayon interne sensiblement égal au rayon externe de la virole 17, la virole 17 reposant dans le berceau avant 61. Le berceau avant 61 ferme vers le bas l’espace séparant le fond avant 19 du réservoir externe 15 de la paroi avant 45. C’est dans cet espace que sont implantés les équipements auxiliaires 23 du réservoir externe 15 et les conduits 21. Le berceau 61 contribue à protéger ces organes de la chaleur en cas d’incendie sous le véhicule. La boite de protection 9 comporte encore un berceau arrière 63 passant sous une extrémité arrière du réservoir externe 15 et solidarisant le réservoir externe 15 à la paroi arrière 47. Le berceau arrière 63 est une plaque métallique cylindrique. Elle forme un cerclage autour de l’extrémité arrière de la virole 17, et est fixée à celle-ci. Elle est également rigidement fixée à la paroi arrière 47. Elle présente un rayon interne sensiblement égal au rayon externe de la virole 17. En variante, le berceau arrière 63 n’est pas à contour fermé mais s’étend seulement sur une fraction de cercle, par exemple sur un demi-cercle fermant le bas de la virole 17. La boite de protection 9 comprend encore une structure de renfort 65 comportant : - au moins une poutre longitudinale 67 rigidement fixée à la paroi de protection 39 ; - une pluralité de poutres obliques 69, solidarisant l’au moins une poutre longitudinale 67 à la paroi supérieure 43 et à la paroi inférieure 41. Par exemple, la structure de renfort 65 comporte deux poutres longitudinales 67 rigidement fixées à la paroi de protection 39. Ces poutres sont par exemple directement fixées sur une face interne de la paroi de protection 39, la tôle structurée 59 étant fixée sur une face extérieure de la paroi de protection 39. La ou chaque poutre longitudinale 67 est un profilé métallique plat. Les poutres obliques 69 sont par exemple des profilés métalliques de section rectangulaire fermée. Typiquement, l’une des poutres longitudinales 67 est fixée en partie supérieure de la paroi de protection 39. L’autre poutre longitudinale 67 est fixée en partie inférieure de la paroi de protection 39. Un groupe de poutres obliques 69 présente une extrémité rigidement fixée à la poutre longitudinale 67 supérieure, et une autre extrémité fixée à la paroi supérieure 43. Un autre groupe de poutres obliques 69 présente une extrémité rigidement fixée à la poutre longitudinale 67 inférieure, et une autre extrémité fixée à la paroi inférieure 41. Chaque poutre oblique 69 est agencée dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale. Considérée dans ledit plan, elle forme un triangle isocèle avec la paroi de protection 39 et avec la paroi inférieure 41 ou la paroi supérieure 43. Avantageusement, les tôles structurées 59 sont fixées sur les faces intérieures de la paroi supérieure 43 et de la paroi inférieure 41. Les extrémités des poutres obliques 69 sont placées dans des formes rectilignes en creux des tôles structurées 59. Par ailleurs, la structure de renfort 65 comprend encore des profilés de rigidification 71 fixés chacun à la paroi supérieure 43 ou à la paroi inférieure 41, à proximité des points de fixation des poutres obliques 69 auxdites parois supérieure et inférieure 43, 41. Ces profilés de rigidification 71 permettent de rigidifier la paroi supérieure 43 ou la paroi inférieure 41, à proximité des points de fixation. Par exemple, deux profilés de rigidification 71 sont agencés dans les formes rectilignes en creux recevant les extrémités des poutres obliques 69, de part et d’autres de l’extrémité de la poutre oblique 69. Les profilés de rigidification 71, et les formes rectilignes en creux, s’étendent transversalement. L’extrémité de la poutre oblique 69 est pincée longitudinalement entre les deux profilés de rigidification 71. Les deux profilés de rigidification 71 sont parallèles et sont agencés côte à côte, avec un espace entre eux pour recevoir l’extrémité de la poutre oblique 69. Il est à noter que le réservoir de stockage 7 est décalé suivant la direction transversale vers le châssis 3 à l’intérieur de la boite de protection 9. En d’autres termes, le réservoir de stockage 7 est situé transversalement plus proche de la paroi de fixation 37 que de la paroi de protection 39, pour permettre la déformation de la paroi de protection 39 en cas de choc latéral. Le réservoir de stockage 7 étant espacé de la paroi de protection 39 d’au moins 40 mm. Le réservoir de stockage 7 est situé à une distance de la paroi de protection 39 comprise entre 40 et 100 mm, de préférence entre 60 et 80 mm, et encore préférentiellement d’environ 75 mm. Le réservoir de stockage 7 est situé à une distance de la paroi de fixation 37 inférieure ou égale à 10 mm. Il est à noter également que le réservoir de stockage 7 n’a aucun contact direct avec la paroi inférieure 41 ou la tôle structurée 59 renforçant cette paroi. Le réservoir de stockage 7 est en contact thermique avec la paroi inférieure 41 seulement par l’intermédiaire des cloisons internes 55. Ces cloisons internes 55 présentent une faible section, de telle sorte que les transferts thermiques par conduction de la paroi inférieure 41 au réservoir externe 15 sont extrêmement réduits. Par ailleurs, une couche d’isolant thermique non représenté, par exemple du polyuréthane, est plaquée du côté interne de la paroi inférieure 41, limitant encore l’échauffement du réservoir de stockage 7 en cas d’incendie. La structure entretoise 35 comprend des barres transversales 73 raccordant l’une à l’autre les parois inférieures 41 des deux enveloppes externes 11. Les barres transversales 73 et les parois inférieures 41 des deux enveloppes externes 11 s’étendent dans un même plan horizontal, c’est-à-dire dans un même plan parallèle au plan de roulement. Typiquement, la structure entretoise 35 comporte deux barres transversales 73, l’une placée longitudinalement au niveau de la paroi avant 45 et l’autre placée longitudinalement au niveau de la paroi arrière 47. La barre transversale 73 côté avant présente des extrémités opposées liées par des liaisons 75 aux deux enveloppes externes 11. Ces liaisons 75 sont placées au sommet auquel la paroi de fixation 37, la paroi avant 45 et la paroi inférieure 41 se rejoignent. Les liaisons 75 sont des liaisons pivots, autorisant une rotation de la barre transversale 73 par rapport à l’enveloppe externe 11 autour d’un axe longitudinal. De la même façon, la barre transversale 73 placée à l’arrière présente ses deux extrémités liées aux deux enveloppes externes 11 par des liaisons 75. Ces liaisons 75 sont placées aux sommets auxquels la paroi arrière 47, la paroi de fixation 37 et la paroi inférieure 41 se rejoignent. Elles sont elles aussi de type liaison pivot, autour d’axes longitudinaux. La structure entretoise 35 présente encore, pour chaque barre transversale 73, deux bras 77 raccordant la barre transversale 73 aux parois de fixation 41 des deux enveloppes externes 11. Chaque bras 77 présente une extrémité 79 rigidement fixée à la barre 73 et une autre extrémité liée à l’enveloppe externe 11 par une liaison 81. La liaisons 81 est placée sur l’arête le long de laquelle la paroi avant 45 ou la paroi arrière 47 rejoint la paroi de fixation 37. La liaisons 81 est une liaison de type pivot, autour d’un axe longitudinal. La liaisons 81, selon la direction verticale, est placée vers le centre de la paroi de fixation 37. L’extrémité 79 du bras 77 est rigidement fixée à proximité du centre de la barre transversale 73. Les bras 77 et la barre transversale 73 s’étendent dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale. Chaque bras 77 forme avec l’extrémité de la barre transversale 73 un triangle dont la paroi de fixation 37 constitue un côté. Le véhicule décrit ci-dessus offre d’excellentes performances en cas de choc. Le comportement de ce véhicule a été simulé par calcul pour les trois cas de chargement représentés sur la FIG. 6 . Dans le premier cas de chargement, une charge 83 vient percuter latéralement le réservoir de stockage 7, avec un angle d’approche de 27°. Le second cas de chargement correspond à l’impact d’une charge sur un angle de la boite de protection, avec un angle d’approche de 30°, côté avant ou côté arrière. Le troisième cas de chargement correspond à un impact d’une structure linéaire 85 telle qu’un poteau ( pole crash ), transversalement. Les paramètres numériques retenus pour ces trois cas de chargement sont résumés dans le tableau ci-dessous : Cas de chargement Masse de la charge (kg) Vitesse d’impact (km/h) Angle d’approche (°) Angle d’impact (°) 1 1368 54 27 90 2 1600 35 30 30 3 1600 15 90 90 Le tableau suivant indique le résultat des calculs. La deuxième et la troisième colonnes du tableau donnent les résultats pour un réservoir de stockage sans boite de protection, avec un réservoir externe présentant une épaisseur de paroi de 4 mm. La deuxième colonne indique l’enfoncement maximum du réservoir externe, en millimètres, et la troisième colonne la contrainte maximale subie par le réservoir externe, en MPa. Les quatrième et cinquième colonnes du tableau fournissent les mêmes indications, mais pour un réservoir selon l’invention, équipé d’une boite de protection, avec un réservoir externe ayant une épaisseur de paroi de 2 mm seulement. Sans boîte de protection, épaisseur de paroi 4 mm Avec boîte de protection, épaisseur de paroi 2 mm Cas de chargement Enfoncement max (mm) Contrainte (MPa) Enfoncement max (mm) Contrainte (MPa) 1 217 595 15 100-390 2 81 610 0 0 3 116 628 0 100 (300) Pour le cas de chargement 1, ce tableau montre qu’en l’absence de boite de protection, le réservoir externe est très déformé. Le risque de destruction du réservoir est significatif. La pression à l’intérieur du réservoir est significativement augmentée du fait de la déformation, de telle sorte que les vannes d’obturation des conduits de fluide cryogénique sont susceptibles de ne plus être en mesure d’assurer leurs fonctions. Les lignes de soudures subissent des tractions très élevées, pouvant conduire à une rupture. La suspension du réservoir interne au réservoir externe est également impactée. Au contraire, avec la boite de protection, l’enfoncement au niveau du réservoir externe est faible, et le réservoir interne n’est pas déformé. Les suspensions sont affectées par le choc, mais le risque de destruction de ces suspensions est extrêmement réduit. Seules les zones situées au niveau des cloisons internes 55 subissent des contraintes élevées, mais de niveau acceptable, sans risque de rupture du réservoir externe. Le cas de chargement 2, pour un réservoir non protégé, est particulièrement critique quand le choc intervient sur le capot 31. L’enfoncement dans le réservoir extérieur est significativement plus faible que dans le premier cas de chargement, mais les contraintes mécaniques sont encore plus élevées, notamment au niveau du capot. Il existe un risque de fuite significatif dû à une éventuelle rupture des équipements auxiliaires du réservoir sous l’effet du choc. Les suspensions du réservoir primaire sont soumises à des contraintes importantes, de l’ordre de 300 MPa. Au contraire, pour un réservoir équipé de la boite de protection de l’invention, il n’y a aucun impact sur le réservoir externe ou le réservoir interne. Le risque de fuite est négligeable. Le cas de chargement 3, en l’absence de boite de protection, conduit à un risque significatif de déchirement du réservoir le long de la ligne d’impact si cet impact a lieu au niveau de la virole 17. L’enfoncement au niveau du réservoir externe est d’environ 116 mm. Cet enfoncement se traduit par une augmentation de la pression interne significative, ce qui contribue à accroître encore le risque de destruction du réservoir. Les suspensions internes sont affectées de manière significative. Si le choc a lieu au niveau du capot 31, la pénétration est plus réduite, mais il existe un risque que les équipements auxiliaires du réservoir soient détruits, conduisant à une fuite du fluide cryogénique. Dans le cas d’un réservoir équipé d’une boite de protection, l’enfoncement du réservoir externe est nul. Le réservoir externe est soumis à un niveau de contrainte mécanique modéré, allant localement jusqu’à une valeur de 300 MPa au niveau des cloisons internes 55. Le niveau de contrainte mécanique dans les suspensions reste modéré. Le tableau suivant détaille les effets sur le réservoir interne, le réservoir externe et la boite de protection, pour les trois cas de chargement décrits ci-dessus, seulement pour le véhicule de l’invention. Il en ressort que le comportement du véhicule est satisfaisant pour tous les cas de chargement considérés. Cas de chargement Enfoncement (mm) Contraintes (MPa) Dégâts au réservoir Dégâts à la suspension Dégâts à la boîte de protection Réservoir interne Réservoir externe Réservoir interne Réservoir externe 1 0 15 0-50 100 (390) Seul le réservoir externe est endommagé Faible Dégâts importants répartis sur une surface large, déformation des parois inférieur et supérieur 2 0 0 0 0 Pas de dommage Aucun Dégâts sur les parois avant et arrière 3 0 0 0 100 (300) Points d’enfoncemt au niveau du réservoir externe Subit des contraintes modérées (180 MPa) Enfoncemt local Ces résultats s’expliquent en partie par une bonne répartition des efforts dans la boîte de protection 9. Comme illustré sur la FIG. 5 , en cas de choc latéral sur la paroi de protection 39, une partie des efforts est transmise directement de la paroi de protection 39 aux parois inférieure et supérieure 41, 43 le long de la paroi de protection 39 (flèches F1). Une autre partie des efforts est transmise par les poutres longitudinales 67 et les poutres obliques 69 à la paroi supérieure 43 et à la paroi inférieure 41 (flèches F2). Les efforts repris par la paroi supérieure 43 sont directement transmis aux longerons 5 (flèche F3). Les efforts repris par la paroi inférieure 41 sont transmis à la structure entretoise 35 (flèche F4) et à la boite de protection située du côté opposé du véhicule. Ces efforts entrainent un déplacement très limité de ladite boite de protection opposée. Le véhicule décrit ci-dessus présente de multiples avantages. Du fait que chaque boite de protection comprend des cloisons internes solidarisant l’enveloppe externe au réservoir externe du réservoir de stockage, le réservoir externe peut être d’épaisseur réduite. La présence des cloisons internes permet de rigidifier le réservoir externe, qui doit résister au vide créé entre le réservoir externe et le réservoir interne. Le réservoir externe présente en effet une géométrie particulièrement défavorable pour la résistance à l’effondrement sous l’effet du vide. Il présente une longueur typiquement proche de 2,5 m, et un diamètre proche de 700 mm. Du fait notamment de la présence des cloisons internes, il est possible de diminuer l’épaisseur de paroi du réservoir externe, de 4 mm à 2 mm. Ceci permet de réduire de manière très significative le poids global du réservoir de stockage. Le fait que la paroi de fixation, la paroi de protection, la paroi inférieure et les parois avant et arrière soient pleines, permet de protéger le réservoir de stockage des flammes en cas d’incendie sous le véhicule. Le fait que la paroi supérieure présente des orifices mettant en communication le volume interne de l’enveloppe externe avec l’atmosphère extérieure, permet en cas d’incendie d’évacuer les gaz chauds à l’extérieur de l’enveloppe externe. Les orifices permettent également d’évacuer l’hydrogène en cas de fuite. Le fait qu’une ou plusieurs parois soient doublées par une tôle structurée de rigidification, notamment la paroi de protection, la paroi inférieure et la paroi supérieure, fait que ces parois ont une bonne résistance au flambement. En cas de choc, notamment de choc transversal, ces parois transmettent efficacement les efforts aux longerons du véhicule ou à la boite de protection opposée. Du fait que la boite de protection comprend un berceau avant passant sous une extrémité avant du réservoir externe et solidarisant le réservoir externe à la paroi avant, et un berceau arrière passant sous une extrémité arrière du réservoir externe et solidarisant le réservoir externe à la paroi arrière, le réservoir de stockage est maintenu en position à l’intérieur de la boite de protection. Par ailleurs, le berceau avant et le berceau arrière protègent les extrémités du réservoir de stockage en cas d’incendie. Le berceau avant notamment constitue un écran en cas d’incendie sous le véhicule pour les équipements auxiliaires du réservoir, situés entre l’extrémité avant du réservoir externe et la paroi avant. En effet, les équipements auxiliaires sont particulièrement vulnérables en cas d’incendie. Le réservoir de stockage lui-même, du fait qu’il contient un fluide cryogénique, présente une inertie thermique importante. Ce n’est pas le cas des équipements auxiliaires, qui montent rapidement en température s’ils sont exposés aux flammes, ou s’ils sont mal protégés vis-à-vis des flammes. Les conséquences de la rupture d’un tube ou de la dégradation d’une vanne peuvent être particulièrement graves. Si les vannes de sécurité, du fait de la chaleur, deviennent non-fonctionnelles, le réservoir de stockage peut exploser suite à la montée de température. Si le couvercle fermant l’orifice de vide est exposé à une température excessive, les joints permettant d’isoler le couvercle de ce port de vide peuvent fondre. L’air extérieur peut alors entrer dans l’espace entre le réservoir interne et le réservoir externe, ce qui dégrade considérablement l’isolation thermique du réservoir interne. Immédiatement après cet évènement, l’air entrant va se liquéfier au contact de la paroi du réservoir interne. Après une certaine durée, l’air liquide va s’évaporer de nouveau, la pression entre le réservoir interne et le réservoir externe augmentant jusqu’à expulser le couvercle de l’orifice de vide. Il en résultera une entrée d’un flux important d’air externe, à haute température du fait de l’incendie sous le véhicule. Le fluide cryogénique contenu dans le réservoir interne va donc monter en pression rapidement, provocant l’ouverture des soupapes de sécurité. Les soupapes de sécurité, et les conduits sur lesquels ces soupapes sont montées, doivent donc être dimensionnés en conséquence, ce qui augmente le coût du réservoir de stockage. Par ailleurs, en cas de choc transversal d’un côté du véhicule, une partie des efforts appliqués à la boite de protection située dudit côté sont transmis par la structure entretoise à la boite de protection située de l’autre côté. Les deux boites de protection, la structure entretoise et les longerons constituent ensemble une structure rigide, limitant ou empêchant l’endommagement du réservoir. L’objectif premier de la boite est de se déformer le moins possible et de protéger le réservoir. La structure entretoise limite la rotation de la boite pour que l’objet provoquant le choc soit toujours dans la direction pour laquelle la boite résiste le mieux et pour éviter que l’objet heurtant la boite, typiquement un véhicule, passe sous le réservoir. La structure entretoise permet également d’équilibrer les sollicitations venant de la route. En effet à chaque cahot créé par la route, la boite et son réservoir vont subir une accélération verticale et du fait de son montage en porte à faux ces sollicitations vont se transformer en microdéformations qui ne pourront qu’être des rotations. Ces déformations vont entraîner des ruptures en fatigue. Pour résister à ces sollicitations en l’absence de structure entretoise, il faudrait rigidifier considérablement la fixation et donc augmenter la masse de l’ensemble en ajoutant des renforts. La structure entretoise limite les microdéformations en rotation, tout en étant beaucoup plus légère que ces renforts. Du fait que la structure entretoise comprend des barres transversales raccordant l’une à l’autre les parois inférieures des deux enveloppes externes, les efforts sont transmis entre les deux boites de protection au niveau de zones particulièrement rigides. Boîte de protection (9) rigide destinée à être montée à bord d’un véhicule (1), la boîte de protection (9) étant conformée pour recevoir intérieurement au moins un réservoir de stockage (7) de fluide cryogénique et pour protéger ce réservoir de stockage (7) contre des agressions externes telles que des chocs ou des incendies, la boîte de protection (9) comprenant une enveloppe externe (11) comportant : - une paroi de fixation (37) prévue pour être fixée au véhicule (1) ; - une paroi de protection (39) opposée à la paroi de fixation (37) ; - des parois inférieure et supérieure (41, 43) tournées respectivement vers une surface de roulement du véhicule (1) et à l’opposé de la surface de roulement ; - une paroi avant (45) et une paroi arrière (47) tournées longitudinalement vers l’avant et vers l’arrière du véhicule (1) ; la boîte de protection (9) comprenant en outre une structure de renfort (65) comportant : - au moins une poutre longitudinale (67) rigidement fixée à la paroi de protection (39) ; - une pluralité de poutres obliques (69), solidarisant l’au moins une poutre longitudinale (67) à la paroi supérieure (43) et à la paroi inférieure (41) ; - des profilés de rigidification (71) fixés chacun à la paroi supérieure (43) ou à la paroi inférieure (41), à proximité de points de fixation des poutres obliques (69) auxdites parois supérieure et inférieure (43, 41). Boîte de protection (9) selon la revendication 1, dans laquelle une ou plusieurs des parois suivantes sont doublées par une tôle structurée de rigidification (59) : la paroi de protection (39), la paroi inférieure (41), la paroi supérieure (43). Boîte de protection (9) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la paroi de fixation (37), la paroi de protection (39), la paroi inférieure (41), et les parois avant et arrière (45, 47) sont pleines. Boîte de protection (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la paroi supérieure (43) présente des orifices (57) mettant en communication un volume interne de l’enveloppe externe (11) avec une atmosphère extérieure à l’enveloppe externe (11). Unité de stockage de fluide cryogénique (6), comprenant une boîte de protection (9) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et un réservoir de stockage de fluide cryogénique (7) rigidement fixé à l’intérieur de l’enveloppe externe (11) de la boîte de protection (9), le réservoir de stockage (7) étant espacé de la paroi de protection (39) d’au moins 40 mm. Unité de stockage (6) selon la revendication 5, dans laquelle le réservoir de stockage (7) comprend un réservoir interne (13) délimitant un volume de stockage de fluide cryogénique, et un réservoir externe (15) à l’intérieur duquel est logé le réservoir interne (13), la boîte de protection (9) comprenant des cloisons internes (55) solidarisant l’enveloppe externe (11) au réservoir externe (15) du réservoir de stockage (7) logé dans ladite enveloppe externe (11). Unité de stockage (6) selon la revendication 6, dans laquelle la boîte de protection (9) comprend un berceau avant (61) passant sous une extrémité avant du réservoir externe (15) et solidarisant le réservoir externe (15) à la paroi avant (45), et un berceau arrière (63) passant sous une extrémité arrière du réservoir externe (15) et solidarisant le réservoir externe (15) à la paroi arrière (47). Unité de stockage (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans laquelle le réservoir de stockage (7) est transversalement relativement plus proche de la paroi de fixation (37) que de la paroi de protection (39). Véhicule (1) comprenant : - un châssis (3), comportant deux longerons (5) longitudinaux espacés transversalement l’un par rapport à l’autre ; - deux unités de stockage de fluide cryogénique (6) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, en vis-à-vis des deux longerons (5), l’enveloppe externe (11) de la boîte de protection (9) de chaque unité de stockage (6) comprenant une partie supérieure fixée à l’un des deux longerons (5), la boîte de protection (9) étant agencée en porte-à-faux vers l’extérieur du véhicule (1) par rapport audit longeron (5) suivant la direction transversale ; - une structure entretoise (35), solidarisant des parties inférieures respectives des deux enveloppes externes (11) l’une à l’autre. Véhicule selon la revendication 9, dans lequel la structure entretoise (35) comprend des barres transversales (73) raccordant l’une à l’autre les parois inférieures (41) des deux enveloppes externes (11).