FR 3159448 A1 20250822 FR 2401480 A 20240215 Procédé de commande d’un affichage tête haute multi-plans sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100) comprenant un dispositif de projection (120) et un moteur de propulsion (160), le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile (100) alors qu’il circule dans une direction de circulation (dc1), et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’une grandeur physique, Détermination d’une distance focale à partir de la grandeur physique, Commande d’une projection, par le dispositif de projection (120), d’un élément graphique (eg1), sur le pare-brise (140), à la distance focale, La grandeur physique étant ; Un couple résultant d’une force engendrée par le moteur de propulsion (160), ou Une accélération du véhicule automobile (100) dans la direction de circulation (dc1). Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’affichage tête haute multiplans pour véhicules sportifs, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne les affichages tête haute dans les véhicules automobiles, notamment dans les véhicules sportifs. D’une part, il est connu d’afficher un couple et les accélérations horizontales (par un appareil appelé G-mètres) dans un véhicule automobile. De tels affichages sont disponibles dans certains véhicules du commerce, par exemple sur les BMW X2023 PLUG-IN HYBRID 5 (marque déposée) (en affichages sportifs) ou les Peugeot 3008 (marque déposée). D’autre part, on connait de nouveaux dispositifs de projections qui permettent un affichage tête haute multi-plans (ou multiplans) ou, autrement dit, multi-profondeurs. Plusieurs technologies, notamment celles décrites dans l’article suivant, en particulier au 2 ème paragraphe de l’introduction, permettent un tel affichage : Zhenlv Lv, Jingnan Li, Yan Yang, and Juan Liu « 3D head-up display with a multiple extended depth of field based on integral imaging and holographic optical éléments » Vol. 31, Issue 2, pp. 964-975 (2023). L’affichage multi-plans comprend une projection, par un dispositif de projection à plusieurs distances focales, chaque distance focale définissant un plan de projection, de manière à produire une impression de profondeur dans les images projetées sur le pare-brise Il existe un besoin de faciliter l’interprétation par un conducteur de l’affichage du couple et des accélérations horizontales. Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un affichage tête haute multi-plans sur un pare-brise d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de projection et un moteur de propulsion, le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile, alors qu’il circule, et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’une grandeur physique, Détermination d’une distance focale à partir de la grandeur physique, Commande d’une projection, par le dispositif de projection, d’un élément graphique (autrement dit : envoi au dispositif de projection d’une commande d’une projection d’un élément graphique, par le dispositif de projection), sur le pare-brise, à la distance focale (autrement dit : avec ou selon la distance focale) (la commande peut comprendre l’élément graphique et/ou la distance focale) (le procédé peut en outre comprendre cette projection par le dispositif de projection), La grandeur physique étant ; Un couple résultant d’une force (de traction) engendrée par le moteur de propulsion, et/ou Une accélération du véhicule automobile dans une direction longitudinale du véhicule automobile. Ainsi, grâce à l’invention, l’élément graphique parait, au conducteur du véhicule automobile, proche ou éloigné en fonction de la grandeur physique, ce qui facilite l’interprétation de l’élément graphique par le conducteur du véhicule automobile. Par exemple, le moteur de propulsion peut être un moteur à combustion ou un moteur électrique. Par exemple, le couple est un couple moteur ou un couple de traction. Par exemple, l’étape de détermination de la grandeur physique comprend une réception de la grandeur physique en provenance d’un capteur du véhicule automobile. Par exemple, le couple peut être reçu d’un couplemètre (autrement dit : un dispositif de mesure de couple). Une détermination indirecte est également possible par exemple à partir d’une vitesse de rotation du moteur de propulsion ou bien des accélérations du véhicule automobile comme décrit dans l’article : Metz, L. and Metz, L., "Deriving Wheel HP and Torque from Accelerometer Data," SAE Technical Paper 2000-01-3544, 2000. L’accélération horizontale peut être reçue d’un accéléromètre du véhicule automobile. L’accélération horizontale peut être, en variante, déterminée : A partir d’images reçues d’une caméra du véhicule automobile, ou A partir de localisations géographiques du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation, l’élément graphique est représentatif de la grandeur physique (autrement dit : obtenu à partir de la grandeur physique). Ainsi, l’élément graphique peut comprendre un nombre ou un motif représentatif de la grandeur physique (autrement dit : peut être obtenu à partir de la grandeur physique) comme cela est classique dans les affichages du couple et/ou des accélérations horizontales. En variante, l’élément graphique n’est pas représentatif de la grandeur physique. Seule la distance focale renseigne alors le conducteur sur la grandeur physique. Un affichage sur plusieurs plan (successifs) est d’ailleurs possible pour représenter la grandeur physique, dans ce cas, par exemple. Selon un mode de réalisation, la détermination de la distance focale à partir de la grandeur physique comprend une étape de sélection de la distance focale parmi une pluralité de distances focales, à partir la grandeur physique. Par exemple, chaque distance focale de la pluralité de distances focales est associée, dans une mémoire (par exemple, du dispositif électronique mettant en œuvre le procédé selon l’invention), à un seuil minimal et à un seuil maximal (supérieur au seuil minimal), la distance focale étant sélectionnée, durant l’étape de sélection, si la grandeur physique est comprise entre le seuil minimal associé à la distance focale et le seuil maximal associé à la distance focale (de manière à ce que la distance focale soit une fonction de la grandeur physique). En variante, d’autres méthodes, par exemple arithmétiques, peuvent être utilisées pour déterminer la distance focale à partir de l’angle de tangage. Selon un mode de réalisation, la distance focale est une fonction croissante de la grandeur physique. Selon un mode de réalisation : La grandeur physique est une accélération (horizontale, autrement dit : parallèle à l’horizon terrestre) du véhicule automobile dans la direction longitudinale du véhicule automobile, La commande de la projection commande une projection de l’élément graphique, à une position, sur le pare-brise, située d’un côté du pare-brise, (par rapport au centre du pare-brise ou plus généralement) par rapport à une localisation de référence (sur le pare-brise), vers lequel le véhicule automobile accélère, dans une direction transversale du véhicule automobile. Selon un mode de réalisation : La grandeur physique est une accélération (horizontale, autrement dit : parallèle à l’horizon terrestre) du véhicule automobile dans direction longitudinale du véhicule automobile, La commande de la projection commande une projection de l’élément graphique, à une position, sur le pare-brise, d’autant plus excentrée, (par rapport au centre du pare-brise ou plus généralement) par rapport à une position de référence, qu’une accélération du véhicule automobile, dans une direction transversale du véhicule automobile, est élevée. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, et du véhicule sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le véhicule automobile, le dispositif de projection (ou un autre élément) est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique et un véhicule automobile, selon un mode de réalisation de l’invention, en vue de dessus, FIG. 2 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la FIG. 1 . Sur la FIG. 1 , certains éléments sont, bien entendu, vus par transparence. Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 et 2. La FIG. 1 représente un véhicule 100 qui est un véhicule automobile. Le véhicule 100 comprend un moteur de propulsion 160 (par exemple, un moteur électrique), un pare-brise 140 et un microprocesseur 110. En outre, le microprocesseur 110 est connecté aux éléments suivants du véhicule 100 : un couplemètre 131 (ou un dispositif de mesure de couple 131), un accéléromètre 132, et un projecteur 120. Le véhicule 100 circule sur chaussée 200, propulsé par le moteur de propulsion 160 entrainant des roues du véhicule 100 par l’intermédiaire de la chaine de traction 170 du véhicule automobile 100. En référence à la FIG. 2 , à l’étape S00, le microprocesseur 110 reçoit, en provenance du couplemètre 131, le couple de traction résultant de l’entrainement de la chaine de traction 170 par le moteur de propulsion 160. Ce couple de traction est par exemple égal à 450 Nm (Nm est la notation pour newton mètre). Le microprocesseur détermine en outre que ce couple de traction représente 90% du couple de traction maximum du véhicule 100 égal à 500 Nm A l’étape S10, le microprocesseur 110 reçoit, en provenance de l’accéléromètre 132, une accélération dans la direction dc1 de 0,9 g (1 g = 9,81 mètres par seconde au carré) et une accélération de 0,2 g dans la direction dh1 et le sens s1. A l’étape S20, le microprocesseur 110 détermine une distance focale f1 (non représentée) égale au couple, en pourcentage du couple maximum, divisé par 10. Ainsi, f1 = 90 / 10 = 9 mètres. En variante, le distance f1 est égale à l’accélération dans la direction dc1, c’est-à-dire la direction longitudinale du véhicule 100, multipliée par 10. Ainsi f1 = 10 x 0,9 = 9 mètres. A l’étape S30, le microprocesseur 110 commande le projecteur 120 pour que le projecteur 120 projette l’élément graphique eg1 sur le pare-brise 140 à une distance focale de 9 mètres. L’élément graphique eg1 comprend les informations suivantes sur forme de texte ; Couple : 90% Accélération longitudinale : 0,9 g Accélération latérale : 0,2 g. En variante, tout ou partie de ces informations peut être représentée sous la forme d’un cadrant avec un point / une aiguille ou sous la forme d’une jauge. L’élément graphique est à la position p1, à 10 cm de la position de référence pc0. Si l’accélération latérale avait été de 0,4 g dans la direction dh1 et le sens s1, alors l’élément graphique aurait été à la position p1 à 20 cm de la position de référence pc0. Si l’accélération latérale avait été de 0,2 g dans la direction dh1 et le sens s2, alors l’élément graphique aurait été à la position p2, à 10 cm de la position de référence pc0. En variante, durant l’étape S30, le couple et les accélérations longitudinale et latérale peuvent être affichés à des distances focales différentes déterminées à partir de leurs valeurs. Procédé de commande d’un affichage tête haute multi-plans sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100) comprenant un dispositif de projection (120) et un moteur de propulsion (160), le procédé étant mis en œuvre dans le véhicule automobile (100) alors qu’il circule, et étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination (S00, S10) d’une grandeur physique, Détermination (S20) d’une distance focale à partir de la grandeur physique, Commande (S30) d’une projection, par le dispositif de projection (120), d’un élément graphique (eg1), sur le pare-brise (140), à la distance focale, La grandeur physique étant ; Un couple résultant d’une force engendrée par le moteur de propulsion (160), ou Une accélération du véhicule automobile (100) dans une direction longitudinale (dc1) du véhicule automobile (100). Procédé de commande selon la revendication précédente dans lequel l’étape de détermination de la grandeur physique comprend une réception de la grandeur physique en provenance d’un capteur (131, 132) du véhicule automobile (100). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’élément graphique (eg1) est représentatif de la grandeur physique. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la distance focale est une fonction croissante de la grandeur physique. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : La grandeur physique est une accélération du véhicule automobile (100) dans la direction longitudinale (dc1) du véhicule automobile (100), La commande (S30) de la projection commande une projection de l’élément graphique (eg1), à une position (p0, p1, p2) , sur le pare-brise (140), située d’un côté du pare-brise (140), par rapport à une position de référence (pc0), vers lequel le véhicule automobile (100) accélère dans une direction transversale (dh1) du véhicule automobile (100). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : La grandeur physique est une accélération du véhicule automobile (100) dans la direction longitudinale (dc1) du véhicule automobile (100), La commande de la projection commande une projection de l’élément graphique (eg1), à une position (p0, p1, p2), sur le pare-brise (140), d’autant plus excentrée, par rapport à une position de référence (pc0), qu’une accélération du véhicule automobile (100), dans une direction transversale (dh1) du véhicule automobile (100), est élevée. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente.