FR 3156098 A1 20250606 FR 2411490 A 20241022 Titre : Unité de capteur lidar Unité de capteur lidar (10) comprenant : - un boîtier (12) entourant un capteur lidar (14), * le boîtier (12) ayant au moins un premier point de fixation (16) et un second point de fixation (18), ** le boîtier (12), le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) étant en une seule pièce, * le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) formant une liaison par la forme, par la force ou par la matière avec un système de nettoyage, ** le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) positionnant le système de nettoyage dans une orientation prédéfinie par rapport à la face (26) du boîtier (12). Figure 2 Unité de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité de capteur lidar et à un procédé de montage d’une telle unité ainsi qu’un véhicule équipé de cette unité. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît actuellement de nombreux moyens pour nettoyer des surfaces de capteur dans le domaine automobile. Or, le nombre croissant de surfaces de capteur à nettoyer et les exigences de qualité augmentent de manière continue le besoin en procédé innovant et robuste de nettoyage des capteurs lidar. De plus, la réduction constante du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation et l’augmentation de la concurrence poussant sur les coûts, fait que la demande en composants de véhicule plus avantageux et plus efficaces augmente fortement. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour objet de remédier aux inconvénients des solutions connues et concerne à cet effet une unité de capteur lidar comprenant : un boîtier entourant un capteur lidar, le boîtier ayant au moins un premier point de fixation et un second point de fixation, le boîtier, le premier point de fixation et le second point de fixation étant en une seule pièce, le premier point de fixation et le second point de fixation formant une liaison par la forme, par la force ou par la matière avec un système de nettoyage, le premier point de fixation et le second point de fixation positionnant le système de nettoyage dans une orientation prédéfinie par rapport à la face du boîtier. L’unité de capteur lidar selon l’invention présente, vis-à-vis de l’état de la technique, l’avantage de réduire considérablement le poids de l’unité de capteur lidar. Pour cela, le système de nettoyage de l’unité de capteur lidar n’a pas nécessairement une rigidité propre car la rigidité nécessaire est assurée par le boîtier du capteur lidar. Pour que la fonction du système de nettoyage soit conservée, le boîtier a des points de fixation correspondants pour transmettre directement au boîtier la réaction générée par le déplacement du bras d’essuie-glace. En d’autres termes, ce résultat est obtenu selon l’invention en ce que l’unité de capteur lidar a un boîtier. Ce boîtier entoure un capteur lidar. Le boîtier comprend au moins un premier point de fixation et un second point de fixation et le boîtier est réalisé en une seule pièce avec le premier point de fixation et le second point de fixation ; le premier point de fixation et le second point de fixation réalisent une liaison par la forme, la force ou la matière avec un système de nettoyage ; le premier point de fixation et le second point de fixation positionnent le système de nettoyage selon une orientation prédéfinie par rapport à la face du boîtier. En d’autres termes, le boîtier a deux points de fixation qui positionnent le système de nettoyage par rapport au boîtier pour que le bras d’essuie-glace du système de nettoyage nettoie le champ de vision du capteur lidar. Le premier point de fixation et le second point de fixation sont, par exemple, réalisés par injection ou un procédé analogue en une seule pièce avec le boîtier. En outre, le premier point de fixation et le second point de fixation ont une rigidité suffisante pour transmettre d’éventuels efforts du bras d’essuie-glace au boîtier. Ainsi, on peut dégager, par exemple, deux perçages ou évidements du système de nettoyage aux deux points de fixation pour fixer le système de nettoyage au boîtier. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le boîtier a un troisième point de fixation pour positionner, de manière fixe, l’unité d’entraînement du système de nettoyage. Cette forme de réalisation a l’avantage de réduire encore plus le coût de fabrication du boîtier et de simplifier le procédé de montage car il est prévu une fixation correspondante de l’unité d’entraînement. Le boîtier a, de préférence, un quatrième point de fixation et un cinquième point de fixation qui positionnent une traverse dans une position prédéfinie par rapport à la face, ce qui a l’avantage d’installer une traverse de déplacement du bras d’essuie-glace dans une position prédéfinie par rapport à la face, d’une manière économique comme, par exemple, par enfichage. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le système de nettoyage de l’unité de capteur lidar a un entraînement, un système d’entraînement et un bras d’essuie-glace ; l’entraînement entraîne le système d’entraînement pour déplacer le bras d’essuie-glace et le système de nettoyage est prévu au premier point de fixation et au second point de fixation ce qui a l’avantage que le capteur lidar ou un côté du boîtier de l’unité de capteur lidar peut se nettoyer avec le bras d’essuie-glace pour améliorer la précision de la détection du capteur lidar. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le bras d’essuie-glace a un premier point de fixation et un second point de fixation à un intervalle prédéfini pour que le bras d’essuie-glace nettoie le champ de vision du capteur lidar. Cette caractéristique a l’avantage de pouvoir choisir la distance prédéfinie entre le bras d’essuie-glace et les points de fixation pour qu’une force prédéfinie agisse sur le bras d’essuie-glace. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la liaison par la forme, la force ou la matière est une liaison par enclipsage ou une liaison par vissage ce qui a l’avantage que le système de nettoyage puisse être détaché ou fixé avec des outils habituels et ainsi améliorer l’interchangeabilité. Le premier point de fixation et le second point de fixation ont un diamètre prédéfini pour tenir le système de nettoyage dans une orientation prédéfinie lorsque les influences de l’environnement agissent sur le système de nettoyage. Cette solution a l’avantage que les efforts produits par la tempête, la pluie ou des phénomènes analogues puissent être évacués par le bras d’essuie-glace et les points de liaison vers le boîtier de sorte que le système de nettoyage ne nécessite pas de rigidité ou uniquement une rigidité faible, ce qui, par conséquence, permet de réduire significativement le poids total de l’unité de capteur lidar. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le premier point de liaison et le second point de liaison ont une direction principale d’extension qui est pratiquement parallèle au champ de vision du capteur lidar ce qui a l’avantage de pouvoir installer le bras d’essuie-glace avec une orientation correcte par rapport au champ de vision du capteur lidar uniquement par l’enfichage du système de nettoyage sur le boîtier. On supprime ainsi une éventuelle étape d’alignement du bras d’essuie-glace. Suivant un autre développement, l’invention a pour objet un procédé de montage d’une unité de capteur lidar tel que présenté ci-dessus et comprenant les étapes suivantes consistant à : - fournir un boîtier et avec un premier point de fixation et un second point de fixation, - installer le système de nettoyage sur le premier point de fixation et le second point de fixation pour réaliser une liaison par la forme, par la force ou par la matière. Enfin, l’invention a pour objet un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar telle que présentée ci-dessus. Une unité de capteur lidar selon l’invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide des dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 vue en perspective d’un mode de réalisation d’une unité de capteur lidar selon l’invention, FIG. 2 autre vue en perspective de l’unité de capteur lidar, FIG. 3 un véhicule selon un mode de réalisation, FIG. 4 un ordinogramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Il est souligné que les mêmes composants, éléments ou unités portent les mêmes références dans les diverses figures. La FIG. 1 montre un mode de réalisation d’une unité de capteur lidar 10. L’unité de capteur lidar 10 a un boîtier 12 entourant ou encapsulant le capteur lidar 14. Le boîtier 12 a un premier point de fixation 16 et un second point de fixation 18. Le premier point de fixation 16, le second point de fixation 18 et le boîtier 12 sont réalisés en une seule pièce. En outre, le premier point de fixation 16 et le second point de fixation 18 forment une liaison 20 par la forme, la force ou la matière avec un système de nettoyage 22. Le premier point de fixation 16 et le second point de fixation 18 permettent de positionner le système de nettoyage 22 selon une orientation 24 prédéfinie par rapport à la face 26 du boîtier 12. Le boîtier 12 a un troisième point de fixation 28 pour positionner une unité d’entraînement 30 du système de nettoyage 22 de manière fixe. Le boîtier 12 a un quatrième point de fixation 32 et un cinquième point de fixation 34 pour tenir une traverse 36 dans une position prédéfinie par rapport à la face 26. Le boîtier 12 a une face 26 avec notamment le champ de vision 44 du capteur lidar 14. La FIG. 2 montre une forme de réalisation de l’unité de capteur lidar 10 avec un boîtier 12 ayant en une seule pièce un premier point de fixation 16 et un second point de fixation 18. Le système de nettoyage 22 est engagé sur le premier point de fixation 16 et le second point de fixation 18 pour réaliser ainsi une liaison 20 par la forme, la force ou la matière. Le système de nettoyage 22 est installé selon une orientation 24 prédéfinie par rapport à la face 26 du boîtier 12. Le système de nettoyage 22 a un entraînement 38, un système d’entraînement 40 et un bras d’essuie-glace 42. L’entraînement 38 entraîne le système d’entraînement 41, par exemple, un entraînement à courroie ou un entraînement analogue pour déplacer le bras d’essuie-glace 42 sur la face 26. La FIG. 3 montre un véhicule 100 très schématisé correspondant à un mode de réalisation avec une unité de capteur lidar 10 telle que décrite ci-dessus. La FIG. 4 montre un ordinogramme très simplifié des étapes d’un mode de réalisation du procédé 100. Le procédé 100 de montage d’une unité de capteur lidar 10 telle que décrite ci-dessus comprend les étapes suivantes consistant à : - fournir S1 un boîtier 12 avec un premier point de fixation 16 et un second point de fixation 18, - une étape de montage ou d’installation S2 d’un système de nettoyage 22 au premier point de fixation 16 et au second point de fixation 18 pour réaliser une liaison 20 par la forme, par la force ou par la matière. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Unité de capteur lidar 12 Boîtier 14 Capteur lidar 16 Premier point de fixation 18 Second point de fixation 20 Liaison 22 Système de nettoyage 24 Orientation 26 Surface/dessus du boîtier 12/face 28 Troisième point de fixation 30 Unité d’entraînement 32 Quatrième point de fixation 34 Cinquième point de fixation 36 Traverse 38 Entraînement 40 Système d’entraînement 42 Bras d’essuie-glace 44 Champ de vision Unité de capteur lidar (10) comprenant : - un boîtier (12) entourant un capteur lidar (14), * le boîtier (12) ayant au moins un premier point de fixation (16) et un second point de fixation (18), ** le boîtier (12), le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) étant en une seule pièce, * le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) formant une liaison par la forme, par la force ou par la matière (20) avec un système de nettoyage (22), ** le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) positionnant le système de nettoyage (22) dans une orientation (24) prédéfinie par rapport à la face (26) du boîtier (12). Unité de capteur lidar (10) selon la revendication 1, dans laquelle le boîtier (12)à a un troisième point de fixation (28), - le troisième point de fixation (28) positionne l’unité d’entraînement du système de nettoyage (22) de manière fixe. Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle - le boîtier (12) a un quatrième point de fixation (32) et un cinquième point de fixation (34), - le quatrième point de fixation (32) et le cinquième point de fixation (34) positionnant une traverse (36) dans une position prédéfinie par rapport à la face (26). Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, comportant un système de nettoyage (22), dans laquelle - le système de nettoyage (22) de l’unité de capteur lidar (30) a un entraînement (38), un système d’entraînement (40) et un bras d’essuie-glace (42), - l’entraînement (38) entraînant le système d’entrainement (40) pour déplacer le bras d’essuie-glace (42), - le système de nettoyage (22) étant prévu sur le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18). Unité de capteur lidar (10) selon la revendication 4, dans laquelle le bras d’essuie-glace (42) est à une distance prédéfinie du premier point de fixation (16) et du second point de fixation (18) pour que le bras d’essuie-glace (42) nettoie le champ de vision (44) du capteur lidar (14). Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle la liaison par la forme, la force et/ou la matière (20) est sous la forme d’une liaison par enclipsage ou d’une liaison par vissage. Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) ont un diamètre prédéfini pour tenir le système de nettoyage (22) dans une orientation prédéfinie (24) lorsque les influences de l’environnement agissent sur le système de nettoyage (22). Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le premier point de fixation (16) et le second point de fixation (18) ont une direction principale d’extension qui est pratiquement parallèle au champ de vision (44) du capteur lidar (14). Procédé (100) de montage d’une unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes comprenant les étapes suivantes consistant à : - fournir (S1) un boîtier (12) avec un premier point de fixation (16) et un second point de fixation (18), - monter (S2) un système de nettoyage (22) au premier point de fixation (16) et au second point de fixation (18) pour réaliser une liaison par la forme, une liaison par la force ou par la matière (20). Véhicule (200) comprenant une unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications 1 à 8.