FR 3161017 A1 20251010 FR 2406371 A 20240617 L’invention concerne un dispositif d’éclairage (1) d’un véhicule automobile comprenant un premier module lumineux (2) apte à émettre un premier faisceau lumineux (F) présentant, lorsqu’il est projeté sur un écran (4), une coupure supérieure (CS) présentant une première coupure .(CS1) sensiblement horizontale comprenant au moins un premier creux (C1), un deuxième module lumineux (3) apte à émettre un deuxième faisceau lumineux pixélisé (HD) s’étendant dans une zone d’émission (ZE), chaque pixel étant formé par un faisceau lumineux élémentaire (HD i,j ) contrôlable sélectivement, la zone d’émission (ZE) s’étendant, lorsque le deuxième faisceaux lumineux pixélisé (HD) est projeté sur ledit écran (4), au moins partiellement au-dessus de la coupure supérieure (CS) du premier faisceau lumineux (F) et un contrôleur (5) apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type croisement réglementaire et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux (2) pour émettre le premier faisceau lumineux (F) et contrôler le deuxième module lumineux (3) pour émettre une partie (ZI) seulement du deuxième faisceau pixélisé (HD), telle que, lorsqu’elle est projetée sur ledit écran (4), elle présente une deuxième coupure supérieure (CS2) sensiblement horizontale au moins partiellement superposée à la première coupure (CS1) du premier faisceau lumineux (F) et comprenant un deuxième creux (C2), de dimensions inférieures à celles du premier creux(C1), ledit deuxième creux (C2) étant positionnée au moins partiellement dans le premier creux (C1). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif d’éclairage d’un véhicule automobile. L’invention concerne le domaine de l’éclairage. Plus précisément, l’invention concerne un système d’éclairage de véhicule automobile muni d’un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux pixélisé. De très nombreux pays ou régions définissent des réglementations, auxquelles les véhicules automobiles doivent se conformer pour pouvoir circuler sur les routes de ces pays ou régions. Notamment, il est adopté des réglementations requérant que l’éclairage émis par un projecteur positionné à l’avant d’un véhicule automobile réponde à des contraintes particulières sous des conditions précises. Par exemple, c’est le cas d’un éclairage de type croisement qui, dans la plupart des réglementations, exige que ce dernier soit réalisé par un faisceau lumineux présentant une coupure supérieure, formant deux zones distinctes, une première éclairée et une deuxième dénuée majoritairement d’éclairage. De plus, il existe un besoin pour ce même éclairage d’avoir une coupure supérieure ayant une forme bien particulière, dite de baignoire, pouvant également réaliser une fonction dite de suivi de courbe. Afin de répondre à ces problèmes, il est généralement connu d’employer des modules lumineux comportant un nombre élevé de sources lumineuses activables sélectivement, dites élémentaires, associé à un dispositif optique, pour permettre la réalisation de faisceaux lumineux pixelisés, par exemple contenant au moins 500 pixels, chaque pixel projeté étant formé par un faisceau lumineux élémentaire émis par l’une des sources lumineuses élémentaires. Au-delà du fait que ce type de module permet de réaliser des fonctions d’éclairage avancées, par exemple de type route anti-éblouissement, écriture au sol, marquage au sol ou scénario d’accueil, il permet également de définir de contrôler l’intensité lumineuse dans des zones délimitées précisément, tout en permettant d’activer sélectivement des pixels et de pouvoir ainsi former des éclairages ayant une forme prédéterminée. Cependant, ces modules lumineux pixélisés comprennent une limite de champ d’éclairage, si bien que lorsque l’angle de la fonction de suivi de courbe s’approche de la limite du champ d’éclairage de ces modules lumineux, la forme dite de baignoire n’est plus réalisable par ledit module, ce qui provoque un manque d’éclairage dans cette zone. Au surplus, il est également difficile de pouvoir conjuguer la recombinaison complémentaire des deux modules notamment due à la différence de pixellisation entre les deux modules. La présente invention se place dans ce contexte et vise à répondre à ces besoins. A ces fins, l’invention a pour objet un dispositif d’éclairage d’un véhicule automobile comprenant un premier module lumineux apte à émettre un premier faisceau lumineux présentant, lorsqu’il est projeté sur un écran, une coupure supérieure présentant une première coupure sensiblement horizontale comprenant un premier creux, un deuxième module lumineux apte à émettre un deuxième faisceau lumineux pixélisé, s’étendant dans une zone d’émission, chaque pixel étant formé par un faisceau lumineux élémentaire contrôlable sélectivement, la zone d’émission s’étendant, lorsque le deuxième faisceau lumineux pixélisé est projeté sur ledit écran, au moins partiellement au-dessus de la coupure supérieure du premier faisceau lumineux et un contrôleur apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type croisement réglementaire et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux pour émettre le premier faisceau lumineux et contrôler le deuxième module lumineux pour émettre une partie seulement du deuxième faisceau pixélisé, telle que, lorsqu’elle est projetée sur ledit écran, elle présente une deuxième coupure supérieure sensiblement horizontale au moins partiellement superposée à la première coupure du premier faisceau lumineux et comprenant un deuxième creux, de dimensions inférieures à celles du premier creux, ledit deuxième creux étant positionné au moins partiellement dans le premier creux. Dans l’invention, on entend par faisceau lumineux pixélisé un faisceau composé d’une pluralité de pixels agencés en une pluralité de lignes et/ou de colonnes. Ce faisceau présente une résolution définie notamment en fonction des dimensions de chaque pixel et de la dimension de la zone d’émission associée à ce faisceau. L’invention se propose donc de former un faisceau lumineux de type croisement non éblouissant pouvant former un éclairage ayant une forme dite de baignoire, le tout en pouvant conjuguer la recombinaison complémentaire des deux modules. Dans un mode de réalisation particulier, le premier module lumineux est apte à émettre un premier faisceau lumineux présentant lorsqu’il est projeté sur un écran, une coupure supérieure présentant une première coupure supérieure sensiblement horizontale comprenant au moins un creux, ledit premier faisceau lumineux s’étendant uniquement en dessous de ladite coupure supérieure. Dans un mode de réalisation particulier, le contrôleur apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type croisement réglementaire et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux pour émettre le premier faisceau lumineux et contrôler le deuxième module lumineux pour émettre une partie seulement du deuxième faisceau lumineux pixélisé, telle que, lorsqu’elle est projetée sur ledit écran, elle présente une deuxième coupure supérieure sensiblement horizontale au moins partiellement superposée à la première coupure du premier faisceau lumineux et comprenant un deuxième creux, de dimensions inférieures à celles du premier creux, ledit deuxième creux étant positionné au moins partiellement dans le premier creux, ladite partie du deuxième faisceau lumineux pixélisé s’étendant uniquement en dessous de ladite deuxième coupure supérieure, la partie de la zone d’émission au-dessus de ladite deuxième coupure supérieure restant éteinte. Avantageusement, le premier module lumineux est agencé de sorte que la première coupure présente des première et deuxième portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du premier creux, ledit premier creux étant formé par deux portions inclinées et une troisième portion sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première et deuxième portions horizontales et rejoignant les portions inclinées. On comprend alors que la première et la deuxième portions sensiblement horizontales s’étendent respectivement jusqu’aux bords gauche et droite de la zone d’émission afin de réaliser la forme dite de baignoire, délimitant un creux en forme de dépouille. De préférence, l’écran sur lequel est projeté les premier et deuxième faisceaux lumineux est muni d’un repère orthonormé pourvu d’un axe horizontal H-H et d’un axe vertical V-V se croisant au niveau d’une origine, le premier module lumineux est agencé de sorte que les première et deuxième portions de la première coupure soient superposées avec l’axe horizontal. Dans un mode de réalisation préféré, le premier module est également agencé de sorte à projeté sur ledit écran une troisième portion sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première et deuxième portions horizontales et rejoignant les portions inclinées, ladite troisième portion sensiblement horizontale s’étendant verticalement dans une plage allant sensiblement de -0,5° à -1° en dessous de l’axe horizontal H-H, et, horizontalement, dans une plage allant sensiblement de -11° à +11° de part et d’autre de l’axe vertical V-V. De préférence, les portions inclinées comprennent une inclinaison comprise dans une plage allant de 30° à 50°. Selon l’invention, le contrôleur est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le deuxième module lumineux de sorte que la deuxième coupure présente des première et deuxième portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux, au moins la première portion de la deuxième coupure étant alignée avec la première portion de la première coupure, et de sorte que ledit deuxième creux soit formé par deux lignes de coupure inclinée et une troisième portion sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première et deuxième portions horizontales de la deuxième coupure et rejoignant lesdites portions inclinées. Dans un mode de réalisation particulier, le contrôleur est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le deuxième module lumineux de sorte que la deuxième coupure présente des première et deuxième portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux, au moins la première portion de la deuxième coupure étant alignée avec la première portion de la première coupure, et de sorte que ledit deuxième creux soit formé par deux lignes de coupure inclinée et une troisième portion sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première et deuxième portions horizontales de la deuxième coupure et rejoignant lesdites portions inclinées, au moins une des deux portions inclinées de la deuxième coupure joint la troisième portion horizontale au niveau de l’origine, de sorte à former un creux en forme de dépouille. Dans un autre mode de réalisation, le contrôleur est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le deuxième module lumineux de sorte que la deuxième coupure présente des première et deuxième portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux, au moins la première portion de la deuxième coupure étant alignée avec la première portion de la première coupure, et de sorte que ledit deuxième creux soit formé par deux lignes de coupure inclinée et une troisième portion sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première et deuxième portions horizontales de la deuxième coupure et rejoignant lesdites portions inclinées, la troisième portion de la deuxième coupure étant alignée avec la troisième portion de la première coupure. Dans un mode de réalisation préféré, le premier module est également agencé de sorte à projeté sur ledit écran une troisième portion sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première et deuxième portions horizontales et rejoignant les portions inclinées, ladite troisième portion sensiblement horizontale s’étendant verticalement dans une plage allant sensiblement de -0,5° à -1° en dessous de l’axe horizontal H-H, et, horizontalement, dans une plage allant sensiblement de -11° à +11° de part et d’autre de l’axe vertical V-V. De préférence, les portions inclinées comprennent une inclinaison comprise dans une plage allant de 30° à 50°. Dans un mode de réalisation particulier, le contrôleur est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le deuxième module lumineux de sorte que la deuxième coupure présente des première et deuxième portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux, au moins la première portion de la deuxième coupure étant alignée avec la première portion de la première coupure, et de sorte que ledit creux est formé par deux lignes de coupure inclinée s’étendant en dessous des première et deuxième portions horizontales de la deuxième coupure et lesdites lignes de coupure inclinée se rejoignant en un point déterminée. Selon l’invention, le contrôleur est apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type suivi de courbe, et est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux pour émettre le premier faisceau lumineux et contrôler le deuxième module lumineux pour déplacer latéralement le creux de la deuxième coupure de la partie du deuxième faisceau lumineux, la direction de déplacement du creux étant fonction de la direction de suivi de courbe. On comprend, que l’instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type suivi de courbe est reçue pendant que la partie du deuxième faisceau lumineux pixélisé est émisse en réponse à l’instruction d’émission de la fonction d’éclairage de type croisement. Ainsi, l’on obtient un dispositif d’éclairage pouvant réaliser une forme dite de baignoire tout en réalisant une fonction de suivi de courbe. Par les termes « déplacer latéralement le creux de la deuxième coupure de la partie du deuxième faisceau lumineux », on entend désigner le fait que les première et deuxième portions de la deuxième coupure restent fixes pendant le déplacement latéral, seules les portions inclinées et la troisième portion se déplacent, ladite troisième portion restant à la même hauteur lors du déplacement du deuxième creux. Avantageusement, le contrôleur est agencé pour, en réponse à l’instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type suivi de courbe, contrôler le deuxième module lumineux de sorte à allumer itérativement au moins un pixel positionné dans le creux du côté opposé au sens de direction de suivi de courbe et de manière concomitante, apte à éteindre un pixel positionné en dehors du creux du côté correspondant au sens de direction de suivi de courbe. On comprend alors que l’on déplace progressivement les coupures inclinées et la troisième coupure vers le sens de direction du suivi de courbe en allumant progressivement des pixels éteints, dans le creux qui se déplace dans le sens de direction de suivi de la courbe, et en éteignant progressivement des pixels allumés dans le sens opposé du suivi de courbe. Selon l’invention, le contrôleur est apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type route non éblouissant, et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux pour émettre le premier faisceau lumineux et contrôler le deuxième module lumineux pour émettre la totalité deuxième faisceau lumineux pixélisé dans la zone d’émission, à l’exception d’une zone sombre positionnée au-dessus de la première coupure supérieure. Avantageusement, l’instruction d’émission reçue par le contrôleur contient également des coordonnées prédéterminées d’un objet à ne pas éblouir, et la zone sombre est positionnée en fonction desdites coordonnées prédéterminées. Avantageusement, la zone d’émission étant formée par des faisceaux lumineux élémentaires dont une partie au moins s’étend, lorsqu’ils sont projetés sur un écran, en dessous de la coupure supérieure du premier faisceau lumineux, de sorte que ladite zone d’émission définisse un motif en dessous de cette coupure supérieure est apte à réaliser une fonction d’écriture au sol pour laquelle des pixels du deuxième faisceau lumineux, situés en dessous de la coupure supérieure du deuxième faisceau lumineux et situés dans une zone d’affichage, sont contrôlés pour matérialiser un pictogramme ou un marquage au sol, par exemple par contraste négatif ou positif, dans le faisceau global formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux. Avantageusement, le premier module lumineux comporte au moins une première source lumineuse et un premier dispositif optique agencé pour former, à partir des rayons lumineux émis par ladite première source lumineuse ledit premier faisceau lumineux. On entend par dispositif optique, un dispositif comprenant un ou plusieurs réflecteurs, ou une ou plusieurs lentilles, ou une combinaison d’un ou plusieurs réflecteurs et d’une ou plusieurs lentilles. De préférence, le premier module lumineux comporte au moins une source lumineuse contrôlable sélectivement, ladite au moins une source lumineuse forme le premier faisceau lumineux. Dans l’invention, l’ensemble des sources lumineuses sont contrôlées par un contrôleur conforme aux solutions connues. Par exemple, chaque source lumineuse peut être pilotée par un signal de type PWM généré par le contrôleur. Ainsi, l'ensemble des faisceaux lumineux élémentaires forme un faisceau lumineux pixélisé présentant des caractéristiques photométriques prédéterminées en fonction de ladite instruction, chaque pixel présentant ainsi une intensité lumineuse supérieure et/ou inférieure à une valeur seuil définie par la réglementation encadrant la fonction d’éclairage indiquée par l’instruction reçue par le contrôleur. Selon un exemple de réalisation de l’invention, le deuxième module lumineux est agencé de sorte que le deuxième faisceau lumineux pixélisé soit un faisceau lumineux comprenant une pluralité de pixels, par exemple 25000 pixels dont la résolution angulaire est comprise entre 0,025° et 0,3°, répartis selon une pluralité de lignes et de colonnes, par exemple 80 lignes et 320 colonnes. De préférence, le deuxième module lumineux comporte une pluralité de sources lumineuses élémentaires contrôlables sélectivement, chacune des sources lumineuses élémentaires formant l’un des faisceaux lumineux élémentaires. De plus, le deuxième module lumineux peut également comporter un dispositif optique agencés pour émettre avec l’ensemble des sources de sources lumineuses élémentaires contrôlables sélectivement ledit deuxième faisceau lumineux pixélisé. On entend par source lumineuse toute source de lumière éventuellement associée à un élément électro-optique, capable d’être activée et contrôlée sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire dont l’intensité lumineuse est contrôlable. Il pourra notamment s’agir d’une puce à semi-conducteur émettrice de lumière, d’un élément émetteur de lumière d’une diode électroluminescente pixélisée monolithique, d’une portion d’un élément convertisseur de lumière excitable par une source de lumière ou encore d’une source de lumière associée à un cristal liquide ou à un micro-miroir. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le contrôleur est agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires du deuxième module lumineux en fonction de ladite instruction, chacune des sources lumineuses élémentaires émette un faisceau lumineux élémentaire formant l’un des pixels du deuxième faisceau lumineux pixélisé, l’ensemble desdits faisceaux lumineux élémentaires formant la zone d’émission. Avantageusement, le contrôleur est agencé pour générer, pour chacune des sources lumineuses élémentaires et en fonction de ladite instruction, un signal de contrôle de ladite source lumineuse déterminant l’intensité lumineuse destinée à être émise par ladite source lumineuse élémentaire, le contrôleur contrôlant périodiquement ladite source lumineuse élémentaire à l’aide dudit signal de contrôle. Dans un mode de réalisation préféré, le deuxième module lumineux est apte à émettre ledit deuxième faisceau lumineux pixélisé dans une zone d’émission, et dans lequel le contrôleur est agencé pour contrôler, en fonction de ladite instruction, le deuxième module lumineux pour émettre un faisceau lumineux pixélisé dont le profil, la position dans la zone d’émission est prédéterminé en fonction de ladite instruction. Dans un mode de réalisation préféré, à la réception de ladite instruction, le contrôleur étant agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires du deuxième module lumineux, de sorte qu’au moins une partie des faisceaux lumineux élémentaires émis par les sources lumineuses élémentaires forment une partie de la coupure supérieure, du faisceau global formé par la réunion des premier et deuxième faisceaux lumineux. Dans un mode de réalisation préféré, l’ensemble des premier et deuxième modules ainsi que le contrôleur sont agencés dans un projecteur commun. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des dessins annexés, dessins sur lesquels les différentes figures représentent : FIG. 1 représente, schématiquement et partiellement, un dispositif d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 représente, schématiquement et partiellement, une fonction d’éclairage réalisée par le dispositif d’éclairage sur un écran, plus particulièrement la fonction de type croisement ; FIG. 3 représente, schématiquement et partiellement, une fonction d’éclairage réalisée par le dispositif d’éclairage sur un écran, plus particulièrement la fonction de type croisement selon un autre mode de réalisation ; FIG. 4 représente, schématiquement et partiellement, une fonction d’éclairage réalisée par le dispositif d’éclairage sur un écran, plus particulièrement la fonction de type suivi de courbe ; FIG. 5 représente, schématiquement et partiellement, une fonction d’éclairage réalisée par le dispositif d’éclairage sur un écran, plus particulièrement la fonction de type route ; Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. On a représenté en FIG. 1 , une vue partielle d’un dispositif d’éclairage 1 d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif d’éclairage 1 comporte, dans l’exemple décrit un projecteur 11 dans lequel est agencé un premier module lumineux 2 apte à émettre un premier faisceau lumineux F. Le premier faisceau lumineux F est un faisceau non pixélisé s’étendant uniquement en dessous de ladite coupure supérieure CS. Le premier module lumineux 2 comporte notamment une première source lumineuse 21 et une lentille 22 agencée pour former, à partir des rayons lumineux émis par ladite première source lumineuse 21 ledit premier faisceau lumineux F. Toujours, en FIG. 1 , le projecteur 11 comporte également un deuxième module lumineux 3 apte à émettre un deuxième faisceau lumineux pixélisé HD s’étendant dans une zone d’émission ZE, chaque pixel étant formé par un faisceau lumineux élémentaire HD i,j contrôlable sélectivement. Le deuxième module lumineux 3 comporte notamment une pluralité de sources de lumière élémentaires 31 i,j associée à une lentille 32. Dans l’exemple décrit, la source lumineuse élémentaire 31 i,j est une diode électroluminescente pixélisée monolithique dont chacun des éléments émetteurs de lumière forme une source lumineuse élémentaire 31 i,j pouvant être activée et contrôlée sélectivement par un contrôleur 5 pour émettre de la lumière vers la lentille 32, qui projette un faisceau lumineux élémentaire HD i,j . Ainsi, le deuxième module lumineux 3 comporte une pluralité de sources lumineuses élémentaires 31 i,j contrôlables sélectivement, chacune des sources lumineuses élémentaires 31 i,j formant l’un des faisceaux lumineux élémentaires HD i,j . On a représenté en FIG. 2 , une projection des premier F et deuxième HD faisceaux lumineux sur un écran 4 muni d’un repère orthonormé et positionné à 25 mètres du projecteur 11, remplissant respectivement des fonctions d’éclairage de type croisement et de type route non éblouissant. Dans ce repère, les coordonnées correspondent à des angles, horizontaux et verticaux, mesurés à partir de l’origine du repère. Les abscisses positives correspondent au demi-plan situé à droite de l’axe vertical V-V, les abscisses négatives correspondent au demi-plan situé à gauche de l’axe vertical V-V, les ordonnées positives correspondent au demi-plan situé au-dessus de l’axe horizontal H-H et les ordonnées négatives correspondent au demi-plan situé en dessous de l’axe horizontal H-H. Le premier faisceau lumineux F présentant, lorsqu’il est projeté sur un écran 4, une coupure supérieure CS présentant une première coupure CS1 sensiblement horizontale comprenant au moins un premier creux C1. La zone d’émission ZE s’étendant lorsque le deuxième faisceau lumineux pixélisé HD est projeté sur ledit écran 4, au moins partiellement au-dessus de la coupure supérieure CS du premier faisceau lumineux F Chaque faisceau lumineux élémentaire HD i,j est projeté par la lentille 32 dans un cône d’émission donné, défini par une direction d’émission donnée et une ouverture angulaire donnée. Ainsi, dans l’exemple décrit, l’ensemble des faisceaux lumineux élémentaires HD i,j forme ainsi un deuxième faisceau d’éclairage pixélisé HD présentant 500 pixels répartis sur 25 colonnes et 20 lignes, s’étendant dans une zone d’émission ZE définie horizontalement par une plage angulaire de 24°, de -15° à +9°, et verticalement par une plage verticale angulaire de 6,5°, de -3,5° à +3°, et dont chaque pixel est formé par l’un de ces faisceaux lumineux élémentaires HD i,j . Chaque faisceau lumineux élémentaire HD i,j émis par l’une des sources lumineuses élémentaires 31 i,j présente une ouverture horizontale et verticale inférieure à 1°. Les premier 2 et deuxième modules lumineux 3 sont agencés de sorte que la zone d’émission ZE du deuxième faisceau lumineux HD s’étend au-dessous et au-dessus de la coupure sensiblement horizontale CS du premier faisceau lumineux F. Le faisceau global G, formé par la réunion du premier faisceau lumineux F et du deuxième faisceau lumineux pixélisé HD lorsqu’ils sont émis simultanément, est ainsi susceptible de réaliser plusieurs fonctions d’éclairage avancées, comme différentes fonctions d’éclairage de type croisement, un éclairage de type route non éblouissant, une fonction d’écriture au sol, les pixels formés par les faisceaux lumineux élémentaires HD i,j étant contrôlés sélectivement selon la fonction que doit réaliser ce faisceau global G. Le contrôleur 5 est apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type croisement réglementaire et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux 2 pour émettre le premier faisceau lumineux F et contrôler le deuxième module lumineux 3 pour émettre une partie ZI seulement du deuxième faisceau élémentaire pixélisé HD, telle que, lorsqu’elle est projetée sur ledit écran 4, elle présente une deuxième coupure supérieure CS2 sensiblement horizontale au moins partiellement superposée à la première coupure CS1 du premier faisceau lumineux et comprenant un deuxième creux C2, de dimensions inférieures à celles du premier creux C1, ledit deuxième creux C2 étant positionné au moins partiellement dans le premier creux C1. Le contrôleur est agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires 31 i,j du deuxième module lumineux 3 en fonction de ladite instruction pour que cette source lumineuse élémentaires 31 i,j émette un faisceau lumineux élémentaire HD i,j formant l’un des pixels du faisceau lumineux pixélisé HD, l’ensemble desdits faisceaux lumineux élémentaires HD i,j formant ladite partie ZI. Ainsi, le deuxième module lumineux 3 est apte à émettre ledit deuxième faisceau lumineux pixélisé HD dans une zone d’émission ZE, et dans lequel le contrôleur 5 est agencé pour contrôler, en fonction de ladite instruction, le deuxième module lumineux 3 pour émettre un faisceau lumineux pixélisé HD dont le profil, la position dans la zone d’émission ZE est prédéterminé en fonction de ladite instruction. Dès lors, à réception de ladite instruction, le contrôleur 5 étant agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires HD i,j , du deuxième module lumineux 3 de sorte qu’au moins une partie des faisceaux lumineux élémentaires HD i,j émis par ces sources lumineuses élémentaires 31 i,j forme une partie d’une coupure supérieure CS du faisceau global G formé par la réunion des premier F et deuxième faisceaux lumineux HD. Comme montré en FIG. 2 , certaines des sources lumineuses élémentaires 31 i,j sont activées tandis que d’autres sont désactivées de sorte que le deuxième faisceau lumineux HD, formé par les faisceaux lumineux élémentaires HD i,j émis par les sources activées, présente une coupure supérieure. Une partie de cette coupure supérieure est alignée avec la coupure supérieure sensiblement horizontale CS du premier faisceau lumineux F, le faisceau lumineux global G résultant de la superposition de ces deux faisceaux F et HD présentant ainsi une coupure supérieure de type « feu de croisement ». Plus précisément, le premier module lumineux 2 est agencé de sorte que la première coupure CS1 présente des première CS1p 1 et deuxième CS1p 2 portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du premier creux C1, ledit premier creux C1 étant formé par deux portions inclinées CS1p i et une troisième portion CS1p 3 sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première CS1p 1 et deuxième CS1p 2 portions horizontales et rejoignant les portions inclinées CS1p i . Ainsi, et afin de former une complémentarité entre les premier F et deuxième HD faisceaux lumineux le premier module lumineux 2 est agencé de sorte que les première CS1p 1 et deuxième CS1p 2 portions de la première coupure CS1 soient superposées avec l’axe horizontal H-H. De plus, le contrôleur 5 est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le deuxième module lumineux 3 de sorte que la deuxième coupure CS2 présente des première CS2p 1 et deuxième CS2p 2 portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux C2, au moins la première portion de la deuxième coupure CS2p 1 étant alignée avec la première portion de la première coupure CS1p 1 . Le deuxième creux C2 est alors formé par deux lignes de coupure inclinée CS2pi et une troisième portion CS2p 3 sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première CS2p 1 et deuxième CS2p 2 portions horizontales de la deuxième coupure CS2 et rejoignant lesdites portions inclinées CS2p i . Le contrôleur 5 est également agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, comme illustré en FIG. 3 , contrôler le deuxième module lumineux 3 de sorte que la deuxième coupure CS2 présente des première CS2p 1 et deuxième CS2p 2 portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux C2, au moins la première portion de la deuxième coupure CS2p 1 étant alignée avec la première portion de la première coupure CS1p 1 , et de sorte que ledit creux C2 est formé par deux lignes de coupure inclinée CS2p i s’étendant en dessous des première CS2p 1 et deuxième CS2p 2 portions horizontales de la deuxième coupure CS2 et lesdites lignes de coupure inclinée CS2p i se rejoignant en un point déterminé. Comme le montre la FIG. 4 , le contrôleur 5 est apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type suivi de courbe, et est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux 2 pour émettre le premier faisceau lumineux F et contrôler le deuxième module lumineux 3 pour déplacer latéralement le creux C2 de la deuxième coupure CS2 de la partie ZI du deuxième faisceau lumineux HD, la direction de déplacement du creux C2 étant fonction de la direction de suivi de courbe, le sens de la direction de suivi de courbe étant illustré par la flèche montrée en FIG. 4 . Ainsi, on comprend que le contrôleur 5 est agencé pour, en réponse à l’instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type suivi de courbe, contrôler le deuxième module lumineux 3 de sorte à allumer itérativement au moins un pixel positionné dans le creux C2 du côté opposé au sens de direction de suivi de courbe et de manière concomitante, apte à éteindre un pixel positionné en dehors du creux C2 du côté correspondant au sens de direction de suivi de courbe. Autrement dit, les déplacements des coupures inclinées CS2p i et de la troisième coupure CS2p 3 sont progressifs vers le sens de direction du suivi de courbe en allumant progressivement des pixels éteints, dans le creux C2 qui se déplace dans le sens de direction de suivi de la courbe, et en éteignant progressivement des pixels allumés dans le sens opposé du suivi de courbe. Le contrôleur 5 est également apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type route non éblouissant, comme illustré en FIG. 5 ,et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux 2 pour émettre le premier faisceau lumineux F et contrôler le deuxième module lumineux 3 pour émettre la totalité deuxième faisceau lumineux pixélisé HD dans la zone d’émission ZE, à l’exception d’une zone sombre ZS positionnée au-dessus de la première coupure supérieure CS1. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra envisager d’autres types de module lumineux produisant un faisceau lumineux pixelisé que celui décrit, et en particulier un module lumineux comportant une association d’une source lumineuse et d’une matrice de micro-miroirs ou de cristaux liquides activables sélectivement. On pourra également envisager de contrôler le système d’éclairage pour l’émission d’autres fonctions lumineuses que celles qui ont été décrites, et notamment des fonctions d’éclairage de type autoroute ou pour des conditions météorologiques défavorables, ou encore des fonctions lumineuses dans lesquelles d’autres types de pictogramme ou de marquage au sol sont prévues. Dispositif d’éclairage (1) d’un véhicule automobile comprenant : Un premier module lumineux (2) apte à émettre un premier faisceau lumineux (F) présentant, lorsqu’il est projeté sur un écran (4), une coupure supérieure (CS) présentant une première coupure (CS1) sensiblement horizontale comprenant au moins un premier creux (C1) ; Un deuxième module lumineux (3) apte à émettre un deuxième faisceau lumineux pixélisé (HD) s’étendant dans une zone d’émission (ZE), chaque pixel étant formé par un faisceau lumineux élémentaire (HD i,j ) contrôlable sélectivement, la zone d’émission (ZE) s’étendant, lorsque le deuxième faisceau lumineux pixélisé (HD) est projeté sur ledit écran (4), au moins partiellement au-dessus de la coupure supérieure (CS) du premier faisceau lumineux (F) ; et Un contrôleur (5) apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type croisement réglementaire et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux (2) pour émettre le premier faisceau lumineux (F) et contrôler le deuxième module lumineux (3) pour émettre une partie (ZI) seulement du deuxième faisceau pixélisé (HD), telle que, lorsqu’elle est projetée sur ledit écran (4), elle présente une deuxième coupure supérieure (CS2) sensiblement horizontale au moins partiellement superposée à la première coupure (CS1) du premier faisceau lumineux (F) et comprenant un deuxième creux (C2), de dimensions inférieures à celles du premier creux(C1), ledit deuxième creux (C2) étant positionné au moins partiellement dans le premier creux (C1). Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier module lumineux (2) est agencé de sorte que la première coupure (CS1) présente des première (CS1p 1 ) et deuxième (CS1p 2 ) portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du premier creux (C1), ledit premier creux (C1) étant formé par deux portions inclinées (CS1p i ) et une troisième portion (CS1p 3 ) sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première (CS1p 1 ) et deuxième (CS1p 2 ) portions horizontales et rejoignant les portions inclinées (CS1p i ). Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’écran (4) sur lequel est projeté les premier (F) et les deuxième (HD) faisceaux lumineux est muni d’un repère orthonormé pourvu d’un axe horizontal H-H et d’un axe vertical V-V se croisant au niveau d’une origine, le premier module lumineux (2) est agencé de sorte que les première (CS1p 1 ) et deuxième (CS1p 2 ) portions de la première coupure (CS1) soient superposées avec l’axe horizontal H-H. Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contrôleur (5) est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le deuxième module lumineux (3) de sorte que la deuxième coupure (CS2) présente des première (CS2p 1 ) et deuxième (CS2p 2 ) portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux (C2), au moins la première portion de la deuxième coupure (CS2p 1 ) étant alignée avec la première portion de la première coupure (CS1p 1 ), et de sorte que ledit deuxième creux (C2) soit formé par deux lignes de coupure inclinée (CS2p i ) et une troisième portion (CS2p 3 ) sensiblement horizontale s’étendant en dessous des première (CS2p 1 ) et deuxième (CS2p 2 ) portions horizontales de la deuxième coupure (CS2) et rejoignant lesdites portions inclinées (CS2p i ). Dispositif d’éclairage (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le contrôleur (5) est agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le deuxième module lumineux (3) de sorte que la deuxième coupure (CS2) présente des première (CS2p 1 ) et deuxième (CS2p 2 ) portions sensiblement horizontales s’étendant de part et d’autre du deuxième creux (C2), au moins la première portion de la deuxième coupure (CS2p 1 ) étant alignée avec la première portion de la première coupure (CS1p 1 ), et de sorte que ledit creux (C2) est formé par deux lignes de coupure inclinée (CS2p i ) s’étendant en dessous des première (CS2p 1 ) et deuxième (CS2p 2 ) portions horizontales de la deuxième coupure (CS2) et lesdites lignes de coupure inclinée (CS2p i ) se rejoignant en un point déterminée. Dispositif d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (5) est apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type suivi de courbe, et est agencée pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux (2) pour émettre le premier faisceau lumineux (F) et contrôler le deuxième module lumineux (3) pour déplacer latéralement le creux (C2) de la deuxième coupure (CS2) de la partie (ZI) du deuxième faisceau lumineux (HD), la direction de déplacement du creux (C2) étant fonction de la direction de suivi de courbe. Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contrôleur (5) est agencé pour, en réponse à l’instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type suivi de courbe, contrôler le deuxième module lumineux (3) de sorte à allumer itérativement au moins un pixel positionné dans le creux (C2) du côté opposé au sens de direction de suivi de courbe et de manière concomitante, apte à éteindre un pixel positionné en dehors du creux (C2) du côté correspondant au le sens de direction de suivi de courbe. Dispositif d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur (5) est apte à recevoir une instruction d’émission d’une fonction d’éclairage de type route non éblouissant, et agencé pour, en réponse à la réception de ladite instruction d’émission, contrôler le premier module lumineux (2) pour émettre le premier faisceau lumineux (F) et contrôler le deuxième module lumineux (3) pour émettre la totalité deuxième faisceau lumineux pixélisé (HD) dans la zone d’émission (ZE), à l’exception d’une zone sombre (ZS) positionnée au-dessus de la première coupure supérieure (CS1). Dispositif d’éclairage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième module lumineux (3) comporte une pluralité de sources lumineuses élémentaires (31 i,j ) contrôlables sélectivement, chacune des sources lumineuses élémentaires (31 i,j ) formant l’un des faisceaux lumineux élémentaires (HD i,j ). Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le contrôleur (5) est agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires (31 i,j ) du deuxième module lumineux (3) en fonction de ladite instruction, chacune des sources lumineuses élémentaires (31 i,j ) émette un faisceau lumineux élémentaire (HD i,j ) formant l’un des pixels du deuxième faisceau lumineux pixélisé (HD), l’ensemble desdits faisceaux lumineux élémentaires formant la zone d’émission (ZE). Dispositif d’éclairage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, à la réception de ladite instruction, le contrôleur (5) étant agencé pour contrôler sélectivement chacune des sources lumineuses élémentaires (31 i,j ) du deuxième module lumineux (3), de sorte qu’au moins une partie des faisceaux lumineux élémentaires (HD i,j ) émis par les sources lumineuses élémentaires (31 i,j ) forment une partie de la coupure supérieure (CS), du faisceau globale (G) formé par la réunion des premier (F) et deuxième faisceaux lumineux (HD).