FR 3157823 A1 20250704 FR 2315446 A 20231228 Dispositif de perçage comprenant un carter logeant : - un moteur ; - une broche de perçage mobile en rotation et/ou en translation suivant un axe longitudinal ; - une transmission comprenant : - un premier pignon lié en rotation avec ladite broche et mobile en translation le long de ladite broche suivant ledit axe longitudinal ; - un deuxième pignon lié à ladite broche par une liaison hélicoïdale selon ledit axe longitudinal ; - un troisième pignon, engrenant avec ledit premier pignon, et susceptible d’être entrainé en rotation par ledit moteur ; - un quatrième pignon, engrenant avec ledit deuxième pignon, mobile entre : - une position embrayée dans laquelle il est lié en rotation avec ledit troisième engrenage, l’entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur induisant un déploiement de ladite broche sur une course de déploiement prédéterminée ; - une position immobilisée dans laquelle il est lié en rotation avec ledit carter et il est libre en rotation vis-à-vis dudit troisième pignon, une rotation dudit troisième pignon par ledit moteur induisant une rétractation de ladite broche suivant une course de rétractation prédéterminée, ledit quatrième pignon pouvant prendre une position intermédiaire dans laquelle il est libre en rotation vis-à-vis dudit carter et dudit troisième pignon de manière telle qu’il n'exerce sensiblement pas de couple sur ledit deuxième pignon si bien qu’un entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur induit une rotation dudit deuxième pignon à la même fréquence de rotation que celle de ladite broche. Fig. 1 dispositif de perçage à débrayage de l’avance en fin de rétractation 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des dispositifs de perçage. 2. Art antérieur Des dispositifs de perçage, encore appelés perceuses, sont couramment utilisés notamment dans divers secteurs industriels, comme par exemple l’aéronautique, pour œuvrer à la réalisation de diverses tâches. On utilise dans ce secteur notamment des perceuses dites à avance automatique, c’est-à-dire des perceuses dont la broche de perçage (ou broche de sortie), qui porte un outil coupant, est entrainée simultanément en translation et en rotation selon son axe longitudinal. Les documents de brevet FR-A1-2 881 366 et FR-A1-2 918 592 décrivent par exemple de telles perceuses. En référence à la FIG. 1 , une perceuse de ce type comprend classiquement : - une broche de sortie 10 cannelée et filetée ; - un moteur pneumatique (non représenté) muni d’un rotor R et raccordé à une vanne d’alimentation en air comprimé ; - une transmission T apte à transformer un mouvement de rotation du rotor R en un mouvement de rotation et/ou de translation de la broche de sortie 10 selon un même axe, i.e. son axe longitudinal. Cette transmission T comprend : - un premier pignon 11 coaxial à la broche 10 et muni de cannelures internes coopérant avec les cannelures externes de la broche 10 ; - un deuxième pignon 12 coaxial à la broche 10 et muni d’un taraudage interne coopérant avec le filetage de la broche 10 ; - un troisième pignon 13 d’axe parallèle à la broche 10, engrainant avec le premier pignon 11 suivant un premier ratio de transmission et entrainé en rotation par le moteur de la perceuse par l’intermédiaire d’un couple d’engrenages coniques 15 et/ou d’un ou plusieurs trains épicycloïdaux (non représentés) ; - un quatrième pignon 14 d’axe parallèle à la broche 10, engrainant avec le deuxième pignon 12 suivant un deuxième ratio de transmission différent du premier ratio. Le quatrième pignon 14 comprend des premiers crabots en forme d’ogives 140 susceptibles de coopérer avec des logements d’embrayage 130 de forme complémentaire ménagés sur le troisième pignon 13 de manière telle que lorsque les crabots 140 sont logés dans les logements d’embrayage 130, le quatrième pignon 14 et le troisième pignon 13 sont liés en rotation. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la forme en ogives des premiers crabots les rend aptes à désengager la liaison en rotation lorsque le quatrième et le troisième pignons ont commencé à s'écarter l'un de l'autre. Le quatrième pignon 14 comprend également des deuxièmes crabots 141 de forme complémentaire de crabots d’immobilisation 17 fixe par rapport au carter C de la perceuse. Le quatrième pignon 14 est solidaire en translation de la tige 160 du piston 161 et libre en rotation par rapport à celle-ci. Cette tige 160 est mobile en translation suivant l’axe de rotation du quatrième pignon dans une chambre 162 d’un vérin monostable 16 de manière à pouvoir prendre : - une position embrayée dans laquelle les premiers crabots 140 sont logés dans les logements d’embrayage 130 et les deuxièmes crabots 141 ne coopèrent pas avec les crabots d’immobilisation 17 si bien que le quatrième pignon 14 est lié en rotation avec le troisième pignon 13 et mobile en rotation par rapport au carter C, et - une position immobilisée dans laquelle les premiers crabots 140 ne coopèrent pas avec les logements d’embrayage 130 et les deuxièmes crabots 141 coopèrent avec les crabots d’immobilisation 17 si bien que le quatrième pignon 14 est immobile en rotation par rapport au carter C et mobile en rotation par rapport au troisième pignon 13. Pour déplacer le quatrième pignon 14 de sa position embrayée à sa position immobilisée, le côté de la chambre 162 du vérin 16, orienté vers le quatrième pignon 14, est alimenté en air comprimé. Le quatrième pignon 14 s’éloigne alors du troisième pignon 13 contre l’effet du ressort 163. Pour déplacer le quatrième pignon 14 de sa position immobilisée à sa position embrayée, la chambre 162 du vérin 16 est mise à l’air libre au moyen d’un distributeur (non représenté) de sorte à rapprocher le quatrième pignon 14 du troisième pignon 13 sous l’effet du ressort 163. La broche 10 est munie d’une butée de fin de déploiement 18 susceptible de venir en appui sur un butoir de fin de déploiement fixe en translation (ici le premier pignon 11) par rapport au carter, et d’une butée de fin de rétractation 19 susceptible de venir en appui sur un butoir de fin de rétractation (ici le deuxième pignon) fixe par rapport au carter. Ce type de perceuse peut être aussi utilisé pour réaliser des perçages avec ou sans fraisure en entrée de trou. Une telle fraisure est destinée à recevoir un rivet à tête fraisée dont la surface doit être affleurante de la surface percée. Cela suppose une maitrise de la profondeur percée. Au démarrage de la perceuse pour réaliser une opération de perçage avec ou sans fraisurage, la butée de fin de rétractation 19 est en appui contre le butoir de fin de rétractation (i.e. le deuxième pignon 12) si bien que la broche 10 est complètement rétractée. Le quatrième pignon 14 se trouve dans la position embrayée dans laquelle il est lié en rotation avec le troisième pignon 13. Le moteur est alimenté dans le sens du travail (i.e. perçage) de manière telle que le troisième pignon 13 est entrainé en rotation. Le quatrième pignon 14, qui est lié en rotation avec le troisième pignon 13, tourne à la même vitesse. Le premier pignon 11 est entrainé en rotation par le troisième pignon 13 si bien que la broche 10 est entrainée en rotation suivant son axe longitudinal. Le deuxième pignon 12 est entrainé en rotation par le quatrième pignon 14. Le ratio de réduction entre le premier 11 et le troisième pignon 12 est différent du ratio de réduction entre le deuxième pignon 12 et le quatrième pignon 14. Ainsi, compte tenu de la liaison hélicoïdale entre le deuxième pignon 12 et la broche 10, la broche 10 est entrainée en translation suivant son axe et se déploie en dehors du carter jusqu’à ce que la butée de fin de déploiement 18 soit en butée contre le butoir de fin de déploiement (i.e. de premier pignon 11). Lorsque la butée de fin de déploiement 18 est en appui contre le butoir de fin de déploiement, le déploiement de la broche 10 est arrêté si bien que le deuxième pignon 12 est forcé de tourner à la même fréquence de rotation que celle de la broche 10 et que celle du premier pignon 11. Le troisième 13 et le quatrième 14 pignons tendent donc à tourner à des vitesses différentes du fait de la différence entre les rations de réduction mentionnés plus haut. Ainsi, compte tenu de la forme en ogive des premiers crabots 140 du quatrième pignon 14, ces crabots 140 tendent à sortir des logements d’embrayage 130 du troisième pignon 13 si bien que le quatrième pignon 14 s’éloigne du troisième pignon 13 en direction de sa position immobilisée. Cet éloignement relatif du quatrième pignon 14 par rapport au troisième pignon 13 actionne le distributeur (non représenté) qui alimente le côté orienté vers le quatrième pignon 14 de la chambre 162 du vérin 16. Il en résulte que le vérin 16 entraine, contre l’effet du ressort 163, le quatrième pignon 14 dans sa position immobilisée dans laquelle il est immobile en rotation par rapport au carter sans être lié en rotation au troisième pignon 13. Compte tenu du fait que le quatrième pignon 14 est immobilisé en rotation, le deuxième pignon 12 est également immobilisé en rotation par rapport au carter. Ainsi, la broche 10, qui continue d’être entrainée en rotation par le troisième 13 et le premier 11 pignons, se déplace en translation suivant son axe dans le sens d’une rétractation à l’intérieur du carter. Le pas de la zone filetée de la broche 10 et la différence entre les ratios de réduction mentionnés plus haut conduisent à ce lorsque le quatrième pignon 14 est immobilisé, la broche 10 se rétracte à une vitesse appropriée, et lorsque le quatrième pignon 14 est embrayé avec le troisième pignon 13 l’avance par tour de la broche 10 est conforme à une valeur appropriée. Ce principe de transmission est connu dans l’état de l’art et ne sera pas décrit plus en détail. La rétractation de la broche 10 se fait jusqu’à ce que la butée de fin de rétractation 19 soit en appui contre le butoir de fin de rétractation. Lorsque la butée de fin de rétractation 19 se trouve en appui contre le butoir de fin de rétractation, elle agit sur un distributeur permettant la mise à l’air libre de la chambre du vérin 16 et la fermeture de la vanne d’alimentation du moteur. La chambre 162 n’est plus mise sous pression si bien que le piston 161 se déplace sous l’effet du ressort 163. Le piston 161 entraine ainsi le quatrième pignon 14 dans sa position embrayée dans laquelle les premiers crabots 140 sont logés dans les logements d’embrayage 130 si bien que le quatrième pignon 14 se trouve de nouveau lié en rotation avec le troisième pignon 13. Bien que l’alimentation du moteur soit coupée, le rotor du moteur peut continuer à tourner dans le sens du travail sous l’effet de son inertie. Ceci est en particulier le cas des moteurs à vitesse rapide, par exemple de l’ordre de 60 000 tours minutes, et présentant peu de frottements internes. Ainsi, puisque le quatrième pignon 14 est dans sa position embrayée avec le troisième pignon 13, la broche 10 est de nouveau entrainée en rotation et en translation suivant son axe dans le sens du déploiement. Ainsi, lorsque l’énergie cinétique du rotor du moteur est totalement consommée et que le rotor s’arrête enfin de tourner, la butée de fin de rétractation 19 n’est plus en appui contre le butoir de fin de rétractation et la broche 10 est un peu déployée en dehors du carter. A l’issue d’une opération de perçage comprenant les phases de perçage, éventuellement de fraisurage puis de rétractation de la broche, il est logiquement recherché qu’au moment où le rotor du moteur cesse de tourner, la broche se trouve toujours dans une même position correspondant à un début de cycle de perçage, i.e. la position définie par l’appui de la butée de fin de rétractation contre le butoir de fin de rétractation. Toutefois, compte tenu qu’en fin de rétractation, le quatrième pignon 14 est en position embrayée avec le troisième pignon 13 et que le rotor du moteur continu de tourner, après que son alimentation soit coupée, sous l’effet de l’énergie cinétique qu’il a accumulé pendant la rétractation, la broche 10 tant à réavancer et à se déployer un peu en dehors du carter après la rétractation. Ainsi, lorsque le rotor s’arrête de tourner, la broche peut se trouver dans une position longitudinale en partie déployée plutôt que dans la position définit par la butée de fin de rétractation. De ce fait, la course de déploiement restante, que la broche peut parcourir au cycle de perçage suivant, n’est pas totale et peut varier d’un cycle de perçage à un autre. Ceci peut avoir un impact négatif sur la précision des perçages, en particulier sur la précision de leur profondeur et le cas échéant sur la qualité de la fraisure. Il existe donc un besoin d’améliorer ce type de perceuses. 3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fiabiliser les perceuses à avance automatique. Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle perceuse dont la course de déploiement de la broche en début d’opérations de perçage soit répétable. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle perceuse dont la broche de perçage s’arrête à l’issue de rétractation, à une même position. Un autre objectif de l’invention est de procurer, dans au moins un mode de réalisation, une telle technique qui soit simple et/ou robuste et/ou économique. 4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose un dispositif de perçage comprenant un carter logeant : - un moteur comprenant un rotor susceptible de tourner dans un sens de travail ; - une transmission ; - une broche de perçage susceptible d’être entrainée en rotation et/ou en translation suivant un axe longitudinal de ladite broche via ledit moteur et ladite transmission ; ladite transmission comprenant : - un premier pignon lié en rotation avec ladite broche et montée mobile en translation le long de ladite broche suivant ledit axe longitudinal de ladite broche ; - un deuxième pignon lié à ladite broche par une liaison hélicoïdale selon ledit axe longitudinal de ladite broche ; - un troisième pignon, engrenant avec ledit premier pignon, et susceptible d’être entrainé en rotation par ledit moteur ; - un quatrième pignon, engrenant avec ledit deuxième pignon, ledit quatrième pignon étant mobile entre : - une position embrayée dans laquelle il est lié en rotation avec ledit troisième engrenage par des moyens de liaison, l’entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur dans ledit sens travail induisant un déploiement de ladite broche sur une course de déploiement prédéterminée ; - une position immobilisée dans laquelle il est lié en rotation avec ledit carter et il est libre en rotation vis-à-vis dudit troisième pignon, une rotation dudit troisième pignon par ledit moteur dans ledit sens travail induisant une rétractation de ladite broche suivant une course de rétractation prédéterminée, Selon l’invention, ledit quatrième pignon est susceptible de prendre une position intermédiaire dans laquelle il est libre en rotation vis-à-vis dudit carter et dudit troisième pignon de manière telle qu’il n'exerce sensiblement pas de couple sur ledit deuxième pignon si bien qu’un entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur induit une rotation dudit deuxième pignon à la même fréquence de rotation que celle de ladite broche. Ainsi, l’invention procure une solution technique permettant de s’assurer, qu’à l’issue de la rétractation de la broche, celle-ci ne puisse pas être réavancée tant que le rotor du moteur continu de tourner sous l’effet de la dissipation de l’énergie cinétique qu’il a accumulé. L’invention permet ainsi de garantir, qu’à l’issue de la phase de rétractation de la broche de chaque cycle de perçage, la broche soit systématiquement arrêtée en translation dans une même position. De ce fait, au début de chaque cycle de perçage, la course de déploiement de la broche disponible est toujours la même. On améliore ainsi la qualité des perçages en termes de profondeur et le cas échéant en termes de réalisation de la fraisure. Selon une caractéristique possible, un dispositif de perçage selon l’invention comprend des moyens de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire à l’issue de ladite course de rétractation de ladite broche. Selon une caractéristique possible, un dispositif de perçage selon l’invention comprend : - une butée de fin de déploiement portée par ladite broche et susceptible de venir en appui contre un butoir de fin de déploiement, ledit butoir de fin de déploiement étant fixe axialement par rapport audit carter ; - une butée de fin de rétractation portée par ladite broche et susceptible de venir en appui contre un butoir de fin de rétractation, ledit butoir de fin de rétractation étant fixe axialement par rapport audit carter ; - un premier vérin comprenant une tige apte à déplacer axialement ledit quatrième pignon entre lesdites positions embrayées et immobilisées, - des moyens de commande dudit premier vérin configurés pour : - déplacer ladite tige dans un premier sens induisant un déplacement dudit quatrième pignon de ladite position embrayée vers ladite position immobilisée lorsque ladite butée de fin de déploiement touche ledit butoir de fin de déploiement ; - déplacer ladite tige dans un second sens induisant un déplacement dudit quatrième pignon de ladite position immobilisée vers ladite position embrayée lorsque ladite butée de fin de rétractation touche ledit butoir de fin de rétractation. Selon une caractéristique possible, ledit premier vérin est un vérin de type simple effet comprenant une chambre dans laquelle ladite première tige est apte à coulisser contre l’effet de moyens de rappel élastique, lesdits moyens de commande étant aptes à : - alimenter en air comprimé ladite chambre dudit vérin pour induire ledit déplacement dans ledit premier sens, lesdits moyens de commande dudit premier vérin agissant sur lesdits moyens de distribution pour déclencher ladite alimentation lorsque ladite butée de fin de déploiement touche ledit butoir de fin de déploiement ; - mettre à l’air libre ladite chambre, lorsque ladite butée de fin de rétractation touche ledit butoir de fin de rétractation, de manière à induire ledit déplacement dans ledit second sens sous l’effet d’une détente desdits moyens de rappel élastique dudit premier vérin. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire comprennent : - un épaulement ménagé sur ladite tige dudit premier vérin, ledit épaulement séparant deux zones de ladite tige : - une première zone ayant un premier diamètre s’étendant du côté dudit piston dudit premier vérin ; - une deuxième zone ayant un second diamètre s’étendant du coté dudit quatrième pignon, ledit second diamètre étant inférieur audit premier diamètre ; -un loquet pouvant occuper : - une position bloquante dans laquelle ledit épaulement peut venir en contact avec ledit loquet lorsque ladite tige est déplacée dans ledit second sens, le quatrième pignon occupant ladite position intermédiaire lorsque ledit épaulement est en contact avec ledit loquet ; - une position passante dans laquelle ledit épaulement peut franchir librement ledit loquet lorsque ladite tige est déplacée dans ledit second sens. Selon une caractéristique possible, ledit loquet est : - lié en rotation à l’une de ses extrémités autour d’un axe parallèle à ladite tige dudit premier vérin et fixe dans ledit carter ; - relié à l’autre de ses extrémités à un deuxième vérin simple effet, ledit dispositif comprenant des moyens de commande dudit deuxième vérin configurés pour activer ledit deuxième vérin afin de déplacer ledit loquet vers l’une ou l’autre des positions bloquante ou passante. Selon une caractéristique possible, ledit quatrième pignon comprend des premiers crabots et ledit carter comprend des deuxièmes crabots, lesdits premiers et deuxièmes crabots étant configurés pour lier en rotation ledit quatrième pignon et ledit carter dans ladite position immobilisée, lesdits deuxièmes crabots étant montés mobiles en rotation suivant l’axe de rotation dudit quatrième pignon sur une plage angulaire prédéterminée contre l’effet de troisièmes moyens de rappel élastique. L’invention couvre également un procédé de perçage d’un élément au cours d’une opération de perçage au moyen d’un dispositif de perçage selon l’une quelconque des variantes ci-dessus, ledit procédé comprenant une étape de positionnement et de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire dans laquelle il est libre en rotation vis-à-vis dudit carter et dudit troisième pignon de manière telle qu’il n'exerce sensiblement pas de couple sur ledit deuxième pignon si bien qu’un entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur induit une rotation dudit deuxième pignon à la même fréquence de rotation que celle de ladite broche. Selon une variante possible, un procédé selon l’invention comprend, consécutivement à une entrée en contact de ladite butée de fin de déploiement avec ledit butoir de fin de déploiement : - une étape de rétractation de ladite broche jusqu’à ce que ladite butée de fin de rétraction soit en contact avec ledit butoir de fin de rétraction ; - une étape d’arrêt de l’alimentation dudit moteur ; - ladite étape de déplacement et de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire ; - une étape de rotation résiduelle dudit rotor, sous l’effet de son énergie cinétique, jusqu’à immobilisation dudit rotor après que ladite énergie cinétique est résorbée, ledit rotor entrainant en rotation, au cours de ladite étape de rotation résiduelle, ledit troisième pignon, et ledit quatrième pignon n'exerçant au cours de cette rotation sensiblement pas de couple sur ledit deuxième pignon si bien que ladite broche est immobile en translation. Selon une variante possible, un procédé selon l’invention comprend : - une étape de démarrage dudit dispositif de perçage en vue de réaliser ladite opération de perçage, - une étape de positionnement dudit quatrième pignon dans ladite position embrayée à l’issue de ladite étape de démarrage du dispositif et préalablement à la réalisation de ladite opération de perçage. 5. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 illustre une vue en coupe longitudinale et partielle d’une perceuse selon l’art antérieur ; FIG. 2 la FIG. 2 illustre une vue partielle en perspective de l’intérieur d’une perceuse selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 3 la FIG. 3 illustre une vue en coupe longitudinale et partielle de la perceuse de la FIG. 2 dont la broche est totalement rétractée avec le quatrième pignon en position intermédiaire ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre une vue en coupe longitudinale et partielle de la perceuse de la FIG. 2 dont la broche est en cours de déploiement et le quatrième pignon en position embrayée ; FIG. 5 la FIG. 5 illustre une vue en coupe longitudinale et partielle de la perceuse de la FIG. 2 dont la broche est totalement déployée et le quatrième pignon en position immobilisée ; FIG. 6 la FIG. 6 illustre une vue en coupe longitudinale et partielle de la perceuse de la FIG. 2 dont la broche est en cours de rétractation et le quatrième pignon en position immobilisée ; FIG. 7 la FIG. 7 illustre une vue en coupe longitudinale et partielle de la perceuse de la FIG. 2 dont la broche est proche d’une rétractation complète et le quatrième pignon en position intermédiaire ; FIG. 8 FIG. 9 les figures 8 et 9 illustrent des vues en coupe transversale et partielle de la perceuse de la FIG. 2 dont le loquet est en position déverrouillée ; FIG. 10 FIG. 11 les figures 10 et 11 illustrent des vues en coupe transversale et partielle de la perceuse de la FIG. 2 dont le distributeur est en état de mise à l’air libre ; FIG. 12 FIG. 13 les figures 12 et 13 illustrent des vues en coupe transversale de la perceuse de la FIG. 2 dont le loquet est en position verrouillée ; FIG. 14 FIG. 15 les figures 14 et 15 illustrent des vues en coupe transversale de la perceuse de la FIG. 2 dont le distributeur est en état de mise à l’air libre ; FIG. 16 la FIG. 16 illustre une vue partielle en coupe longitudinale de l’intérieur d’une perceuse selon un deuxième mode de réalisation de l’invention munie d’un vibrant ; FIG. 17 la FIG. 17 illustre une vue de détail de la FIG. 16 ; FIG. 18 la FIG. 18 illustre un logigramme du fonctionnement d’un dispositif selon l’invention. 6. Description de modes de réalisation particuliers 6.1. Architecture On présente en relation avec les figures 2 à 15, un exemple de réalisation d’une perceuse selon l’invention. Ainsi que cela est représenté sur ces figures, une telle perceuse comprend classiquement un carter 20 en dehors duquel est susceptible d’être déployée une broche 10. Cette broche est apte à porter en son extrémité proche de la butée de fin de rétractation un foret. Ce foret est coaxial par rapport à la broche et lié en rotation par rapport à celle-ci. La broche 10 comprend des rainures longitudinales 101 et est filetée 102 sur toute sa longueur. La broche 10 est munie : d’une butée de fin de déploiement 18 susceptible de venir en appui contre un butoir de fin de déploiement fixe en translation par rapport au carter suivant l’axe de la broche, en l’occurrence ledit butoir est constitué par l’extrémité du premier pignon 11 pour les dispositifs représentés sur les figures 2 à 15, et d’une butée de fin de rétractation 19 susceptible de venir en appui sur un butoir de fin de rétractation fixe en translation par rapport au carter suivant l’axe de la broche, en l’occurrence ledit butoir est constitué par l’extrémité du second pignon 12 pour les dispositifs représentés sur les figures 2 à 15. La perceuse comprend un moteur (non représenté) muni d’un rotor R. Il peut par exemple s’agir d’un moteur pneumatique (à palettes), d’une turbine pneumatique ou d’un moteur électrique. Dans ce mode de réalisation, le moteur est une turbine pneumatique raccordée à une vanne d’alimentation en air comprimé. La perceuse comprend une transmission. Cette transmission est intercalée entre le rotor du moteur et la broche. Elle est apte à transformer un mouvement de rotation du rotor en sens travail (i.e. sens perçage) en un mouvement de rotation et/ou de translation de la broche de sortie 10 selon un même axe, i.e. son axe longitudinal X. Cette transmission comprend : - un premier pignon 11 coaxial à la broche 10 et muni de cannelures internes coopérant avec les rainures longitudinales externes de la broche 10 (le premier pignon et la broche sont ainsi liés par une liaison linéaire selon l’axe longitudinal de la broche) ; - un deuxième pignon 12 coaxial à la broche 10 et muni d’un taraudage interne coopérant avec le filetage 102 de la broche 10 (le deuxième pignon et la broche sont ainsi liés par une liaison héliocoïdale selon l’axe longitudinal de la broche) ; - un troisième pignon 13 d’axe parallèle à la broche 10, engrainant avec le premier pignon 11 suivant un premier ratio de transmission et entrainé en rotation par le moteur de la perceuse de manière directe ou par l’intermédiaire d’un couple d’engrenages coniques 15 et/ou d’un ou plusieurs trains épicycloïdaux (non représentés) ; - un quatrième pignon 14 d’axe parallèle à la broche 10, engrainant avec le deuxième pignon 12 suivant un deuxième ratio de transmission différent du premier ratio. Dans ce mode de réalisation, le premier pignon 11 fait office de butoir de fin de déploiement et le deuxième pignon 12 fait office de butoir de fin de rétractation. Le quatrième pignon 14 comprend des premiers crabots 140, en forme d’ogives, susceptibles de coopérer avec des logements d’embrayage 130 de forme complémentaire ménagés en vis-à-vis sur le troisième pignon 13 de manière telle que lorsque les crabots 140 sont logés dans les logements d’embrayage 130, le quatrième pignon 14 et le troisième pignon 13 sont liés en rotation. Les premiers crabots et les logements d’embrayage constituent ainsi des moyens de liaison son rotation du troisième et du quatrième pignons. La forme des premiers crabots 140 et des logements d’embrayage 130 est choisie de manière telle que dès que le quatrième pignon tend à tourner vis-à-vis du troisième pignon, les premiers crabots 140 tendent à sortir des logements d’embrayage 130 induisant que le quatrième pignon 14 tend à s’éloigner, suivant son axe de rotation, du troisième pignon 13. Ce principe, connu en soi de l’homme du métier, est par exemple décrit dans les documents de brevet FR 2 881 366 et FR 2 918 592. Le quatrième pignon 14 comprend également des deuxièmes crabots 141 de forme complémentaire de crabots d’immobilisation 17 fixes par rapport au carter de la perceuse. Dans une variante, les crabots d’immobilisation 17 sont montés mobiles en rotation par rapport au carter suivant l’axe de rotation du quatrième pignon 14 sur une plage angulaire prédéterminée contre l’effet de moyens de rappel élastique. Ces moyens de rappel élastique prennent ici la forme de ressorts en élastomère 170 logés dans des rainures 171 en portions d’anneau formées dans le carter contre une extrémité desquels des doigts solidaires des crabots d’immobilisation 17 viennent en appui. Le quatrième pignon 14 est solidaire en translation de la tige 160 d’un piston 161 d’un premier vérin monostable (i.e. simple effet) 16, et libre en rotation vis-à-vis de cette tige. Ce piston 161 est mobile en translation suivant l’axe de rotation du quatrième pignon dans une chambre 162 de manière telle que le quatrième pignon 14 peut prendre : - une position embrayée dans laquelle les premiers crabots 140 sont logés dans les logements d’embrayage 130 et les deuxièmes crabots 141 ne coopèrent pas avec les crabots d’immobilisation 17 si bien que le quatrième pignon 14 est lié en rotation avec le troisième pignon 130 et est libre en rotation par rapport au carter, et - une position immobilisée dans laquelle les premiers crabots 140 ne coopèrent pas avec les logements d’embrayage 130 et les deuxièmes crabots 141 coopèrent avec les crabots d’immobilisation 17 si bien que le quatrième pignon 14 est immobile en rotation par rapport au carter et n’est pas lié en rotation avec le troisième pignon 13. Le quatrième pignon 14 peut également prendre une position intermédiaire. Dans cette position intermédiaire, il se trouve intercalé entre le troisième pignon 13 et les crabots d’immobilisation 17. Les premiers crabots 140 du quatrième pignon 14 se trouvent alors en dehors des logements d’embrayage 130 du troisième pignon 13 si bien que la quatrième pignon 14 n’est pas lié en rotation avec le troisième pignon 13. En outre, les deuxièmes crabots 141 ne coopèrent pas avec les crabots d’immobilisation 17 du carter si bien que le quatrième pignon 14 n’est pas non plus lié en rotation avec le carter. En d’autres termes, dans cette position intermédiaire, le quatrième pignon 14 est libre en rotation par rapport au troisième pignon 13 et au carter. Pour déplacer le quatrième pignon 14 de sa position embrayée vers sa position immobilisée, le côté orienté vers le quatrième pignon 14 de la chambre 162 du vérin 16 est alimentée en air comprimé de sorte à éloigner le quatrième pignon 14 du troisième pignon 13 contre l’effet du ressort 163. Pour ce faire, la perceuse comprend un distributeur (non représenté) muni d’un tiroir, ce distributeur étant relié à une source d’air comprimé (non représentée), et pouvant prendre un état d’alimentation dans lequel il est apte à alimenter en air comprimé la chambre 162 du vérin 16 pour induire ce déplacement du quatrième pignon 14. La perceuse comprend un mécanisme permettant d’agir sur le distributeur pour le placer dans son état d’alimentation de la chambre 16 lorsque, sous l’effet du blocage en translation de la broche 10 par l’arrivée de la butée de fin de déploiement 18 en appui contre le butoir de fin de déploiement 11, le quatrième pignon 14 tourne par rapport au troisième pignon 13 et s’éloigne du troisième pignon 13 en direction de sa position immobilisée. Ce mécanisme transforme un tel mouvement du quatrième pignon 14 en un mouvement du tiroir du distributeur le plaçant dans une position dans laquelle le distributeur est dans son état d’alimentation et alimente en conséquence en air comprimé la chambre 162 du vérin 16. Un mécanisme de ce type est connu en soit de l’homme du métier et est par exemple décrit dans les documents de brevet FR 2 881 366 et FR 2 918 592. Pour déplacer le quatrième pignon 14 de sa position immobilisée vers sa position embrayée, le tiroir du distributeur est déplacé de sorte à mettre le distributeur dans un état de mise à l’air libre dans lequel il est apte à mettre à l’air libre la chambre 162 du vérin 16 de sorte à rapprocher le quatrième pignon 14 du troisième pignon 13 sous l’effet du ressort 163. La tige 160 du vérin 16 comprend une première extrémité reliée au piston 161. En partant du piston 161, la tige 160 comprend une première zone ayant un premier diamètre 1600 prolongée par une deuxième zone ayant un deuxième diamètre 1601. Le premier diamètre est supérieur au deuxième diamètre. Un épaulement 1602 est ménagé entre les zones de fort 1600 et de faible 1601 diamètres. La perceuse comprend un élément de verrouillage. Cet élément de verrouillage se présente sous la forme d’un loquet 23 ayant la forme d’une portion d’anneau. Ce loquet 23 est monté mobile en rotation autour d’un axe 24 parallèle à l’axe de la broche 10 entre : - une position passante dans laquelle il est éloignée de la tige 160 du vérin 16 si bien que l’épaulement 1602 peut passer librement le loquet 23 lorsque la tige 161 du vérin 16 déplace le quatrième pignon vers sa position embrayée ; - une position bloquante dans laquelle il est en appui contre la tige 160 du vérin 16 si bien que l’épaulement 1602 peut venir en contact avec le loquet 23 lorsque la tige 161 du vérin 16 déplace le quatrième pignon vers sa position embrayée. Un ressort agit sur le loquet 23 pour tendre à le maintenir dans sa position bloquante. La perceuse comprend un deuxième vérin monostable (i.e. simple effet) 25 muni d’une tige 250 qui agit, lorsqu’elle se déploie contre l’effet du ressort, sur le loquet 23 pour le déplacer dans sa position passante. L’épaulement 1602 est situé le long de la tige 160 du premier vérin 16 de manière telle que lorsque le loquet 23 se trouve dans sa position bloquante, en appui contre la portion de faible diamètre 1601 de la tige 160 et en butée contre l’épaulement 1602, le quatrième pignon 14 se trouve dans la position intermédiaire. La perceuse comprend des moyens d’actionnement du distributeur aptes à le placer dans son état de mise à l’air libre de la chambre 162 du premier vérin 16. Ces moyens d’actionnement comprennent : un actionneur 21 comprenant un doigt 22 mobile dans une chambre 23 contre l’effet d’un ressort 24, et un élément d’actionnement 26 du doigt 22 de l’actionneur 21. Cet élément d’actionnement 26 présente la forme d’un manchon qui est monté mobile en rotation autour de l’extrémité distale de la broche, i.e. l’extrémité destinée à être liée à un outil coupant. Il est également monté mobile en translation le long de l’extrémité distale de la broche. Des moyens de rappels élastique, comme des rondelles élastiques 27, sont interposées entre l’élément d’actionnement 26 et le deuxième pignon 12. Ces rondelles 27 tendent à s’opposer au rapprochement de l’élément d’actionnement 26 du deuxième pignon 12. L’élément d’actionnement 26 présente sur son contour périphérique externe une portion creuse 260 de faible diamètre et une portion en saillie 261 de fort diamètre. Ces portions définissent un profil de came susceptible d’agir sur le doigt 22 de l’actionneur 21 pour le déplacer de l’une à l’autre de ses positions. L’élément d’actionnement 26 est monté mobile en translation le long de la broche 10 entre : - une position inactive dans laquelle il est maintenu éloigné du deuxième pignon 12, en appui contre une butée 200 formée dans le carter, de manière telle que l’extrémité du doigt 22 se trouve dans la portion creuse 260 si bien que le doigt 22 est dans sa position d’alimentation dans laquelle le distributeur est dans son état d’alimentation en air comprimé la chambre 162 du vérin 16, et - une position de mise à l’air libre dans laquelle il est rapproché du deuxième pignon 12, contre l’effet des rondelles élastiques 27, de manière telle que l’extrémité du doigt 22 se trouve contre la portion en saillie 261 si bien que le doigt 22 est dans sa position de mise à l’air libre dans laquelle le distributeur se trouve dans son état de mise à l’air libre de la chambre 162 du vérin 16. Cette position de mise à l’air libre de l’élément d’actionnement 26 est atteinte lorsque la broche 10 rétractée comprime les rondelles élastiques 27 entre le deuxième pignon 12 et l’élément d’actionnement 26 par l’intermédiaire de la butée de fin de rétractation 19. Tant que la butée de fin de rétractation 19 n’est pas en appui contre le butoir de fin de rétractation 12 par l’intermédiaire de l’élément d’actionnement 26, les rondelles élastiques 27 agissent sur l’élément d’actionnement 26 pour l’éloigner du deuxième pignon 12 et le maintenir dans sa position inactive dans laquelle l’extrémité du doigt 22 se trouve contre la portion creuse 260 si bien que le distributeur est dans son état d’alimentation de la chambre 162 du vérin 16. En fin de rétractation de la broche 10, la butée de fin de rétractation 19 vient en appui contre l’élément d’actionnement 26 et déplace celui-ci en translation le long de la broche 10 en direction du deuxième pignon 12 contre l’effet des rondelles élastiques 27. Lorsque la butée de fin de rétractation 19, l’élément d’actionnement 26 et le deuxième pignon 12 sont en contact les uns contre les autres, la rétractation est terminée et l’élément d’actionnement 26 se trouve dans sa position de mise à l’air libre. La tige du doigt 22 se trouve en appui contre la portion en saillie 261 de l’élément d’actionnement 26 si bien que le distributeur est dans son état de mise à l’air libre de la chambre 162 du vérin 16. La perceuse comprend une gâchette d’actionnement. Cette gâchette d’actionnement est mobile entre : une position relâchée ; une position d’initialisation permettant le passage du loquet 23 dans sa position passante ; une position d’alimentation du moteur pour réaliser un cycle de perçage. La perceuse comprend des moyens de commande 300 comprenant composants logiques pneumatiques, notamment le distributeur, qui permettent classiquement de contrôler le fonctionnement des fonctionnalités pneumatiques de la perceuse. Dans le présent mode de réalisation, ces moyens de commande sont conçus pour : lorsque la gâchette est en position d’initialisation, actionner le deuxième vérin 25 de sorte à placer et à maintenir, tant que la gâchette est pressée par un opérateur, l’élément de verrouillage 26 dans sa position déverrouillée, pour permettre au quatrième pignon de se déplacer de sa position intermédiaire vers sa position embrayée ; lorsque la gâchette est en position d’alimentation du moteur, commander l’ouverture de la vanne d’alimentation du moteur qui reste ouverte après relâchement de la gâchette jusqu’à la fin du cycle de perçage ou l’actionnement d’un arrêt d’urgence, de sorte à : faire tourner l’un par rapport à l’autre le troisième 13 et le quatrième 14 pignons pour permettre aux premiers crabots 140 du quatrième pignon 14 de se synchroniser avec les logements d’embrayage 130 du troisième pignon 13 et de venir s’y loger progressivement ; entrainer en mouvements la broche pour réaliser un cycle de perçage. Le démarrage du moteur est réalisé après que le quatrième pignon soit entré en contact avec le troisième pignon, ceci pour que la synchronisation des premiers crabots 140 avec les logements d’embrayage 130 ait lieu à une fréquence de rotation modérée du troisième pignon et ainsi éviter des chocs préjudiciables aux premiers crabots et aux logements d’embrayage. Ce décalage dans le temps est obtenu par deux moyens : l’appui sur la gâchette en deux étapes, i.e. position d’initialisation puis position d’alimentation du moteur. L’ouverture de la vanne d’alimentation du moteur est donc provoquée après la libération du quatrième pignon. un conduit pneumatique de faible section entre la gâchette et la commande d’ouverture de la vanne d’alimentation du moteur. Cette faible section induit une perte de charge sur le flux d’air commandant l’ouverture de la vanne et donc un léger retard à l’ouverture. La gâchette est maintenue dans la position d’alimentation du moteur un court instant pour lancer le cycle de perçage qui continu de se dérouler jusqu’à son terme après que l’opérateur relâche la gâchette qui retourne en position relâchée. 6.2. Fonctionnement Ce type de perceuse peut être aussi utilisé pour réaliser des perçages avec ou sans fraisure en entrée de trou. Le logigramme placé à la FIG. 18 illustre le fonctionnement du dispositif tel que décrit ci-dessous. 6.2.1. Perceuse à l’arrêt avant le démarrage : quatrième pignon en position intermédiaire Avant le démarrage de la perceuse pour réaliser un perçage, la broche 10 est entièrement rétractée si bien que la butée de fin de rétractation 19 est en appui contre l’élément d’actionnement 26 et comprime les rondelles élastiques 27 entre celui-ci et le deuxième pignon 12 qui constitue le butoir de fin de rétractation. L’élément d’actionnement 26 se trouve dans sa position de mise à l’air libre dans laquelle le doigt 22 est dans sa position de mise à l’air libre. Le distributeur est dans son état de mise à l’air libre de la chambre 162 du premier vérin 16. Le ressort 163 agit sur le piston 161 de sorte à tendre à rapprocher la quatrième pignon 14 du troisième pignon 13. Les moyens de commande n’alimentent pas le deuxième vérin 25 de manière telle que le ressort maintient l’élément de verrouillage 23 dans sa position bloquante dans laquelle il se trouve en appui contre la zone de faible diamètre 1601 de la tige du vérin 16 et contre l’épaulement 1602. Le quatrième pignon 14 est ainsi maintenu en position intermédiaire. 6.2.2. Démarrage de la perceuse i. Phase d’initialisation : passage du quatrième pignon de la position intermédiaire vers la position embrayée Pour démarrer la perceuse, un opérateur actionne la gâchette de sorte à la placer momentanément dans la position d’initialisation puis dans sa position d’alimentation du moteur. Les moyens de commande actionnent de deuxième vérin 25 pour placer l’élément de verrouillage 23 dans sa position passante, contre l’effet du ressort. Ceci a pour effet d’éloigner l’élément de verrouillage 23 de la tige 160 du vérin 16 de manière telle qu’il s’étend au-delà de la zone de fort diamètre 1600. Ceci libère le déplacement du piston 161 qui, sous l’effet du ressort 163, tend à déplacer la quatrième pignon 14 de sa position intermédiaire vers sa position embrayée. Puis après un court laps de temps le moteur démarre provoquant la finalisation du déplacement du quatrième pignon dans sa position d’embrayage dans laquelle il est lié en rotation avec le troisième pignon. L’opérateur relâche la gâchette qui retourne dans sa position relâchée. Au relâché de la gâchette par l’opérateur, les moyens de commande coupe l’alimentation du deuxième vérin 25 si bien que l’élément de verrouillage 23 vient en appui contre la zone de fort diamètre 1600 de la tige 160 du premier vérin 16 sous l’effet du ressort, tandis que la vanne d’alimentation du moteur reste dans position ouverte. ii. Phase de perçage Le quatrième pignon 14, qui est lié en rotation avec le troisième pignon 13 et le moteur tourne à sa fréquence de rotation nominale. Le premier pignon 11 est entrainé en rotation par le troisième pignon 13 si bien que la broche 10 est entrainée en rotation suivant son axe longitudinal. Le deuxième pignon 12 est entrainé en rotation par le quatrième pignon 14. Le ratio de réduction entre le premier 11 et le troisième pignon 12 est différent du ratio de réduction entre le deuxième pignon 12 et le quatrième pignon 14. Ainsi, compte tenu de la liaison hélicoïdale entre le deuxième pignon 2 et la broche, la broche est entrainée en translation suivant son axe et se déploie en dehors du carter jusqu’à ce que la butée de fin de déploiement 18 soit en butée contre le premier pignon 11 qui constitue le butoir de fin de déploiement. Durant cette période le foret est entrainé suivant une trajectoire hélicoïdale avec une vitesse de coupe et d’avance adéquate réalisant ainsi le perçage attendu. iii. Fin de déploiement de la broche : passage du pignon en position immobilisée Lorsque la butée de fin de déploiement 18 est en appui contre le butoir de fin de déploiement, le déploiement de la broche 10 est arrêté. Le troisième 13 et le quatrième 14 pignons tendent donc à tourner à des vitesses différentes. Ainsi, compte tenu de la forme en ogive des premiers crabots 140 du quatrième pignon 14, ces crabots 140 tendent à sortir des logements d’embrayage 130 du troisième pignon 13 si bien que le quatrième pignon 14 s’éloigne du troisième pignon 13 en direction de sa position immobilisée. Cet éloignement relatif du quatrième pignon 14 par rapport au troisième pignon 13 induit le passage du distributeur dans son état d’alimentation de la chambre 162 du vérin 16 si bien que le côté orienté vers le quatrième pignon 14 de la chambre 162 du vérin 16 est alimenté en air comprimé. Il en résulte que le piston 162 du vérin 16 entraine, contre l’effet du ressort 163, le quatrième pignon 14 dans sa position immobilisée dans laquelle ses deuxièmes crabots 141 coopèrent avec les crabots d’immobilisation 17. Le quatrième pignon 14 est alors immobile en rotation par rapport au carter sans être lié en rotation au troisième pignon 13. Au cours de ce déplacement, l’élément de verrouillage 23 (i.e. le loquet), qui est maintenu en appui contre la tige 160 du premier vérin par le ressort, glisse d’abord contre la zone de fort diamètre 1600 puis contre la zone de faible diamètre 1601 de la tige 160. Ainsi, lorsque le quatrième pignon 14 se trouve dans la position immobilisée, l’élément de verrouillage 23 se trouvent en appui contre la zone de faible diamètre 1601 de la tige 160 tout en étant éloigné de l’épaulement 1602. Dans la variante selon laquelle les crabots d’immobilisation 17 sont mobiles contre l’effet des ressorts en élastomère 170, la mise en coopération des deuxièmes crabots 141 avec les crabots d’immobilisation 17 est amortie. Compte tenu du fait que le quatrième pignon 14 est immobilisé en rotation, le deuxième pignon 12 est également immobilisé en rotation. Ainsi, la broche continuant d’être entrainé en rotation par le troisième 13 et le premier pignon 11, se déplace en translation suivant son axe dans le sens d’une rétractation à l’intérieur du carter. iv. Fin de rétractation de la broche : passage du quatrième pignon en position intermédiaire La rétractation de la broche 10 se fait jusqu’à ce que la butée de fin de rétractation 19 déplace l’élément d’actionnement 26 dans sa position de mise à l’air à l’air libre en comprimant les uns contre les autre la butée de fin de course 19, l’élément d’actionnement 26 et le deuxième pignon 12 qui constitue le butoir de fin de rétractation. La broche 10 est alors complètement rétractée et l’élément d’actionnement 26 place le doigt 22 dans sa position de mise à l’air libre, dans laquelle le distributeur est dans son état de mise à l’air libre de la chambre 162 du vérin 16, cependant que les moyens de commande coupent l’alimentation du moteur. La chambre 162 du premier vérin 16 se vide alors que le piston 161 se déplace dans la chambre 162 sous l’effet du ressort 163 induisant un déplacement du quatrième pignon 14 depuis sa position immobilisée en direction de sa position embrayée. Au cours de ce déplacement du piston 162, l’épaulement 1602 vient en butée contre l’élément de verrouillage 23 bloquant ainsi le quatrième pignon 14 dans sa position intermédiaire dans laquelle il est libre en rotation vis-à-vis du troisième pignon 13 et du carter. Bien que l’alimentation du moteur soit coupée, le rotor du moteur peut continuer à tourner dans le sens du travail sous l’effet de son inertie. Ceci est en particulier le cas des moteurs à vitesse rapide, par exemple de l’ordre de 60 000 tours minutes, et présentant peu de frottements internes. Toutefois, puisque le quatrième pignon 14 est dans sa position intermédiaire dans laquelle il est libre en rotation, l’entrainement en rotation du troisième pignon 13 sous l’effet de la dissipation de l’énergie cinétique du rotor, induit une rotation de la broche 10 mais aucun déplacement en translation de celle-ci. De cette façon, l’invention permet de garantir qu’à l’issue de la phase de rétractation d’un cycle de perçage, et de l’arrêt total du moteur après dissipation de son énergie cinétique, la broche se trouve systématiquement totalement rétractée si bien qu’au démarrage du cycle de perçage suivant la course disponible de déploiement de la broche est totale. Ainsi, au démarrage de chaque cycle de perçage, la course disponible de déploiement de la broche est totale. La perceuse se trouve alors dans l’état dans lequel elle se trouvait avant son démarrage si bien qu’un nouveau cycle peut être lancé par l’actionnement de la gâchette. 6.3. Terminologie Les moyens de maintien du quatrième pignon 14 dans la position intermédiaire à l’issue de la course de rétractation de la broche comprennent notamment l’épaulement 1602, l’élément de verrouillage 23 (ou loquet) et le ressort qui tend à le maintenir contre la tige 160 du premier vérin 16. Les moyens d’entrainement du quatrième pignon 14 dans la position intermédiaire comprennent notamment le ressort 163 qui agit sur le piston 161. Les moyens de maintien du quatrième pignon 14 dans la position embrayée comprennent notamment le ressort 163 qui agit sur le piston 161. Les moyens de maintien du quatrième pignon 14 dans la position immobilisée comprennent notamment le premier vérin 16 et son distributeur d’alimentation. 6.4. Intégration d’un vibrant On présente en relation avec les figures 16 et 17, un exemple de réalisation d’une perceuse selon l’invention muni d’un vibrant. 6.4.1. Fonction du vibrant Le vibrant est un dispositif mécanique qui, utilisé sur un dispositif de perçage, permet d’ajouter sur le mouvement d’avance de la broche une composante alternative. Cette composante permet aux lèvres du foret lié à la broche de ressortir plusieurs fois par tour de la matière et ainsi de fragmenter les copeaux. Ainsi les copeaux sont plus faciles à extraire du trou en cours de perçage et ceci limite le risque de bourrage ou de détérioration de la paroi du trou. Certains perçages requièrent d’être terminés, dans la même opération par une fraisure. Cette fraisure est destinée à contenir la tête conique d’un rivet et une parfaite complémentarité doit exister entre les cônes du rivet et de la fraisure, ceci pour assurer une parfaite étanchéité de la structure percée. Il est donc important que la surface de la fraisure soit exempte de vaguelettes qui résulteraient de la composant d’avance alternative. Aussi le vibrant doit être désactivé en fin de réalisation de la fraisure pour obtenir une parfaite conicité. 6.4.2. Composition du vibrant Le vibrant se présente comme une butée à rouleaux dont l’une des pistes comporte des ondulations, ainsi lorsque les pistes tournent l’une par rapport à l’autre, l’épaisseur du vibrant varie entre des valeur mini et maxi, ceci plusieurs fois par tour. Ceci est obtenu par la conception représentée FIG. 16 . Le premier pignon 11 est guidé en rotation par rapport au carter 20 au moyen d’un roulement 30. Le deuxième pignon 12 est guidé en rotation par rapport au carter 20 par un roulement 31. Les premier 11 et deuxième 12 pignons sont guidés en rotation l’un par rapport à l’autre au moyen d’une butée à billes 32. Le vibrant comprend une première piste 33, sans ondulation de surface, venant un appui contre le roulement 30. Il comprend également des rouleaux 34 qui viennent en appui contre la première piste 33. Le vibrant comprend en outre une deuxième piste 35 présentant des ondulations de surface. La perceuse comprend une butée à billes 37 qui assure le rôle du butoir de fin de déploiement. Cette butée à billes 37 est montée sur une bague 39 fixe par rapport au carter 20. Cette bague 39 comprend, orientée en direction du roulement 30, une surface 390 contre laquelle vient en appui une extrémité d’un ressort de compression 40, dit ressort de finalisation de fraisure. L’autre extrémité du ressort 40 est logée dans une bague 41 qui est en appui contre le roulement 30. Un ressort 36 est disposé entre le roulement 31 et le deuxième pignon 12 pour tendre à plaquer les éléments constituant le vibrant les uns contre les autres et contre le roulement 30. 6.4.3. Fonctionnement du vibrant i. En action de perçage En action de perçage, l’empilage des pièces suivantes est mis à contribution pour générer la composant d’avance alternative (avance vibrante), de gauche à droite sur la FIG. 16 : la bague extérieure du roulement 30, elle-même liée au carter 20 du dispositif de perçage. la première piste 33 du vibrant les rouleaux 34 du vibrant la deuxième piste 35 du vibrant le premier pignon 11 engendrant la rotation de la broche 10 le deuxième pignon 12 engendrant la rotation de la broche 10, ce pignon 12 est séparé du premier pignon 11 par une rangée de billes 320 agissant comme une butée. le ressort de rappel 36 En action de perçage, du fait de la rotation du premier pignon 11 par rapport au carter 20, les pistes 33, 35 du vibrant tournent l’une par rapport à l’autre, ceci induisant un mouvement axial alternatif du premier pignon 11. Ce mouvement se transmet au deuxième pignon 12 puis à la broche 10 ceci induisant la composante d’avance alternative au niveau des lèvres du foret. ii. En action de finalisation de la fraisure En action de finalisation de la fraisure, la butée de fin de déploiement 18 arrive en contact avec le butoir de fin de déploiement, i.e. dans cette variante la butée à billes 37. Le déplacement axial de la broche 10 s’interrompt alors que la broche 10 continue de tourner sur un angle de l’ordre d’un tour. Ceci permet de finaliser la surface de la fraisure sans ondulation. Pendant ce temps, le deuxième pignon 12 continue de tourner. La broche 10 étant immobile axialement, le deuxième pignon 12 se déplace sous l’action du filetage de la broche 10 dans la direction de la butée de fin de déploiement 18. Pour permettre ce déplacement, le ressort de finalisation de fraisure 40 s’écrase en donnant le temps à la fraisure d’être terminée. Lorsque le ressort de finalisation de fraisure 40 ne peut plus s’écraser, le deuxième pignon 12 arrête de se déplacer axialement et se met à tourner à la même fréquence de rotation que le premier pignon 11, ceci déclenchant la rétractation de la broche 10 comme expliqué plus haut. La raideur du ressort de finalisation de fraisure 40 est par ailleurs suffisamment forte pour qu’il ne s’écrase pas durant l’action de perçage et ne perturbe pas la génération de la composante d’avance alternative. Dispositif de perçage comprenant un carter logeant : - un moteur comprenant un rotor susceptible de tourner dans un sens de travail ; - une transmission ; - une broche de perçage susceptible d’être entrainée en rotation et/ou en translation suivant un axe longitudinal de ladite broche via ledit moteur et ladite transmission ; ladite transmission comprenant : - un premier pignon lié en rotation avec ladite broche et montée mobile en translation le long de ladite broche suivant ledit axe longitudinal de ladite broche ; - un deuxième pignon lié à ladite broche par une liaison hélicoïdale selon ledit axe longitudinal de ladite broche ; - un troisième pignon, engrenant avec ledit premier pignon, et susceptible d’être entrainé en rotation par ledit moteur ; - un quatrième pignon, engrenant avec ledit deuxième pignon, ledit quatrième pignon étant mobile entre : - une position embrayée dans laquelle il est lié en rotation avec ledit troisième engrenage par des moyens de liaison, l’entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur dans ledit sens travail induisant un déploiement de ladite broche sur une course de déploiement prédéterminée ; - une position immobilisée dans laquelle il est lié en rotation avec ledit carter et il est libre en rotation vis-à-vis dudit troisième pignon, une rotation dudit troisième pignon par ledit moteur dans ledit sens travail induisant une rétractation de ladite broche suivant une course de rétractation prédéterminée, caractérisé en ce que ledit quatrième pignon est susceptible de prendre une position intermédiaire dans laquelle il est libre en rotation vis-à-vis dudit carter et dudit troisième pignon de manière telle qu’il n'exerce sensiblement pas de couple sur ledit deuxième pignon si bien qu’un entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur induit une rotation dudit deuxième pignon à la même fréquence de rotation que celle de ladite broche, ledit dispositif comprenant : - des moyens de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire à l’issue de ladite course de rétractation de ladite broche. - une butée de fin de déploiement portée par ladite broche et susceptible de venir en appui contre un butoir de fin de déploiement, ledit butoir de fin de déploiement étant fixe axialement par rapport audit carter ; - une butée de fin de rétractation portée par ladite broche et susceptible de venir en appui contre un butoir de fin de rétractation, ledit butoir de fin de rétractation étant fixe axialement par rapport audit carter ; - un premier vérin comprenant une tige apte à déplacer axialement ledit quatrième pignon entre lesdites positions embrayées et immobilisées, - des moyens de commande dudit premier vérin configurés pour : - déplacer ladite tige dans un premier sens induisant un déplacement dudit quatrième pignon de ladite position embrayée vers ladite position immobilisée lorsque ladite butée de fin de déploiement touche ledit butoir de fin de déploiement ; - déplacer ladite tige dans un second sens induisant un déplacement dudit quatrième pignon de ladite position immobilisée vers ladite position embrayée lorsque ladite butée de fin de rétractation touche ledit butoir de fin de rétractation, lesdits moyens de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire comprennent : - un épaulement ménagé sur ladite tige dudit premier vérin, ledit épaulement séparant deux zones de ladite tige : - une première zone ayant un premier diamètre s’étendant du côté dudit piston dudit premier vérin ; - une deuxième zone ayant un second diamètre s’étendant du coté dudit quatrième pignon, ledit second diamètre étant inférieur audit premier diamètre ; -un loquet pouvant occuper : - une position bloquante dans laquelle ledit épaulement peut venir en contact avec ledit loquet lorsque ladite tige est déplacée dans ledit second sens, le quatrième pignon occupant ladite position intermédiaire lorsque ledit épaulement est en contact avec ledit loquet ; - une position passante dans laquelle ledit épaulement peut franchir librement ledit loquet lorsque ladite tige est déplacée dans ledit second sens, ledit loquet étant : - lié en rotation à l’une de ses extrémités autour d’un axe parallèle à ladite tige dudit premier vérin et fixe dans ledit carter ; - relié à l’autre de ses extrémités à un deuxième vérin simple effet, ledit dispositif comprenant des moyens de commande dudit deuxième vérin configurés pour activer ledit deuxième vérin afin de déplacer ledit loquet vers l’une ou l’autre des positions bloquante ou passante. Dispositif de perçage selon la revendication 1 dans lequel ledit premier vérin est un vérin de type simple effet comprenant une chambre dans laquelle ladite première tige est apte à coulisser contre l’effet de moyens de rappel élastique, lesdits moyens de commande étant aptes à : - alimenter en air comprimé ladite chambre dudit vérin pour induire ledit déplacement dans ledit premier sens, lesdits moyens de commande dudit premier vérin agissant sur lesdits moyens de distribution pour déclencher ladite alimentation lorsque ladite butée de fin de déploiement touche ledit butoir de fin de déploiement ; - mettre à l’air libre ladite chambre, lorsque ladite butée de fin de rétractation touche ledit butoir de fin de rétractation, de manière à induire ledit déplacement dans ledit second sens sous l’effet d’une détente desdits moyens de rappel élastique dudit premier vérin. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel ledit quatrième pignon comprend des premiers crabots et ledit carter comprend des deuxièmes crabots, lesdits premiers et deuxièmes crabots étant configurés pour lier en rotation ledit quatrième pignon et ledit carter dans ladite position immobilisée, lesdits deuxièmes crabots étant montés mobiles en rotation suivant l’axe de rotation dudit quatrième pignon sur une plage angulaire prédéterminée contre l’effet de troisièmes moyens de rappel élastique. Procédé de perçage d’un élément au cours d’une opération de perçage au moyen d’un dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendication 1 à 3, ledit procédé comprenant une étape de positionnement et de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire dans laquelle il est libre en rotation vis-à-vis dudit carter et dudit troisième pignon de manière telle qu’il n'exerce sensiblement pas de couple sur ledit deuxième pignon si bien qu’un entrainement en rotation dudit troisième pignon par ledit moteur induit une rotation dudit deuxième pignon à la même fréquence de rotation que celle de ladite broche, ledit procédé comprenant : - une étape de démarrage dudit dispositif de perçage en vue de réaliser ladite opération de perçage, - une étape de positionnement dudit quatrième pignon dans ladite position embrayée à l’issue de ladite étape de démarrage du dispositif et préalablement à la réalisation de ladite opération de perçage, ladite étape de positionnement comprenant une étape d’activation dudit deuxième vérin par lesdits moyens de commande pour déplacer ledit loquet dans sa position passante. Procédé selon la revendication 4 comprenant, consécutivement à une entrée en contact de ladite butée de fin de déploiement avec ledit butoir de fin de déploiement : - une étape de rétractation de ladite broche jusqu’à ce que ladite butée de fin de rétraction soit en contact avec ledit butoir de fin de rétraction ; - une étape d’arrêt de l’alimentation dudit moteur ; - ladite étape de déplacement et de maintien dudit quatrième pignon dans ladite position intermédiaire ; - une étape de rotation résiduelle dudit rotor, sous l’effet de son énergie cinétique, jusqu’à immobilisation dudit rotor après que ladite énergie cinétique est résorbée, ledit rotor entrainant en rotation, au cours de ladite étape de rotation résiduelle, ledit troisième pignon, et ledit quatrième pignon n'exerçant au cours de cette rotation sensiblement pas de couple sur ledit deuxième pignon si bien que ladite broche est immobile en translation.