FR 3162493 A1 20251128 FR 2405307 A 20240524 L’invention concerne vanne rotative hydraulique motorisée comportant un boîtier (2) et un noyau (4), ledit boîtier (2) comprenant une paroi latérale (8), deux parois d’extrémité (6, 10) délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau (4) apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation, au moins une voie d’alimentation (11), et au moins 2 voies de sortie (12, 20, 14, 24), qui débouche(nt) dans la chambre hydraulique avec un diamètre intérieur (Δ), le noyau (4) comportant une surface latérale (32) en regard de la paroi latérale (8) du boîtier (2), une ouverture d’entrée (31), au moins une sortie latérale (34) et permettant une alimentation de chacune desdites voies de sortie (12, 20) en fonction de sa position angulaire dans le boîtier, la longueur de recouvrement inter-voies étant inférieure ou égale à 30% du diamètre intérieur D de chacune des voies. Figure 3B VANNE HYDRAULIQUE 3 VOIES PROPORTIONNELLE DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Le domaine de l’invention est celui des vannes hydrauliques motorisées, notamment de type « 3-2 proportionnelles » dont les voies sont disposées en « Y » dont chaque voie est orientée sur le même plan et dont la plage de fonctionnement angulaire de la vanne est par exemple supérieure à 80° C. Ce type de vanne est utilisé par exemple dans des circuits de refroidissement de pile à combustible à hydrogène, pour laquelle on a besoin de réduire les pertes de charges dans le circuit de refroidissement. La vanne peut être utilisé dans les 2 configurations suivantes : soit en « split » avec les deux voies en « V » en sortie et la troisième voie en entrée, soit en « mix » avec les deux voies en « V » en entrée et la troisième voie en sortie . Dans le secteur de la mobilité à l’hydrogène, le système de pile à combustible représente un volume à embarquer très important sur le véhicule qui en est équipé. Cet encombrement constitue un frein majeur au développement de cette technologie. Les vannes hydrauliques du circuit de refroidissement d’une pile à combustible sont des éléments volumineux qui impactent l’encombrement global du système à embarquer. De plus les vannes hydrauliques sont des éléments de distributions qui dissipent de l’énergie en générant des pertes de charge dans le circuit dans lequel elles sont installées. Ces pertes de charge se traduisent par un réchauffement du fluide et une baisse de pression dans le circuit de refroidissement diminuant ainsi l’efficacité du système de refroidissement et altère le rendement global du système. Les deux principales causes identifiées par les inventeurs pour ces pertes de charge sont les suivantes. Tout d’abord, sur les vannes proportionnelles 3-2, pour une utilisation en « split » c’est-à-dire lorsque la vanne est orientée de manière à alimenter les deux voies de sortie, la surface cylindrique interne séparant les deux voies de sortie (appelée surface de recouvrement) constitue un obstacle frontal au passage du fluide et génère ainsi d'importantes pertes de charge. Par ailleurs, les volumes des zones en dehors au passage du flux appelés « volumes mort » viennent générer des zones de dépression provoquant des turbulences et des recirculations du fluide à l’origine de pertes de charge. Les mêmes problèmes se posent pour une vanne proportionnelle 3-2 utilisée en « mix », c’est-à-dire lorsque la vanne est orientée de manière à alimenter une voie de sortie avec 2 fluides à mélanger en provenance de deux voies d’entrée : des dépressions et des turbulences (en sortie des 2 voies d’alimentation) apparaissent, notamment du fait de la surface cylindrique interne séparant les deux voies d’entrée. Il se pose donc le problème de trouver un nouveau type de vanne hydraulique permettant de résoudre tout ou partie de ces problèmes. L’invention a pour objectif de remédier au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur, et plus particulièrement de proposer une vanne hydraulique amélioré(e), notamment pour une application à des circuits de refroidissement de pile à combustible à hydrogène. L’invention concerne d’abord une vanne rotative hydraulique comportant un boîtier et un noyau, ledit boîtier comprenant une paroi latérale, deux parois d’extrémité délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation, le boîtier comportant au moins une voie d’alimentation, et 2 voies de sortie, respectivement 2 voies d’alimentation et une voie de sortie, qui débouche(nt) dans la chambre hydraulique avec un diamètre intérieur, le noyau comportant une surface latérale en regard de la paroi latérale du boîtier, une ouverture d’entrée d’un canal, au moins une sortie latérale de ce canal, et permettant une alimentation de chacune desdites voies de sortie, respectivement à partir de chacune des voies d’entrée, en fonction de sa position angulaire dans le boîtier, la longueur (L) de recouvrement inter-voies de sortie, respectivement inter-voies d’entrée, étant inférieure ou égale à 30%, par exemple inférieure ou égale à 25%, ou encore comprise entre 24% et 27%, du diamètre intérieur (Δ) de chacune des voies de sortie, respectivement des voies d’entrée. Dans la présente demande, et quel que soit l’aspect concerné de l’invention, le "noyau" peut aussi être appelé « distributeur », et le "boitier" peut aussi être appelé « corps de vanne ». La vanne comporte le corps de vanne (ou boitier) et le distributeur (ou noyau). L’invention concerne également une vanne rotative hydraulique comportant un boîtier et un noyau, ledit boîtier comprenant une paroi latérale, deux parois d’extrémité délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation, le boîtier comportant au moins une voie d’alimentation, et 2 orifices de sortie, chacun prolongé par un conduit de sortie, respectivement 2 orifices d’alimentation, chacun alimenté par un conduit d’alimentation, et une voie de sortie, qui débouche(nt) dans la chambre hydraulique, le noyau comportant une surface latérale en regard de la paroi latérale du boîtier, une ouverture d’entrée d’un canal, au moins une sortie latérale de ce canal, et permettant une alimentation de chacun desdits orifices de sortie, respectivement à partir de chacune des voies d’entrée, en fonction de sa position angulaire dans le boîtier, la section de passage de chacun des orifices de sortie, respectivement de chacun des orifices d’entrée, étant en forme de carré à angles arrondis. La section de passage : - au moins de chacun des conduits de sortie, respectivement au moins de chacun des conduits d’entrée, peut passer d'une forme carrée à angles arrondis, en sortie, respectivement en entrée, de la chambre hydraulique, à une forme circulaire, à distance de la chambre hydraulique ; - et/ou de chacun des orifices de sortie, respectivement de chacun des orifices d’entrée, peut avoir une forme comportant 2 premiers côtés parallèles entre eux, 2 deuxièmes côtés parallèles entre eux et perpendiculaires aux 2 premiers côtés, les 2 premiers côtés et les 2 deuxièmes côtés étant reliés par des portions de cercle et évoluant, en s’éloignant de la vanne, vers une forme circulaire . La longueur de recouvrement inter-voies de sortie, respectivement inter-voies d’entrée, peut être inférieure ou égale à 30% ou à 25%, ou comprise entre 24% et 27%, de la distance entre les 2 premiers côtés ou entre les 2 deuxièmes côtés. Dans tous les cas ci-dessus : - la section de passage de chacune des voies, ou de chacun des conduits, de sortie, respectivement d’entrée, peut être circulaire, à distance de la paroi de la chambre hydraulique, puis évoluer, en se rapprochant de la chambre hydraulique, vers une forme comportant 2 premiers côtés parallèles entre eux, 2 deuxièmes côtés parallèles entre eux et perpendiculaires aux 2 premiers côtés, les 2 premiers côtés et les 2 deuxièmes côtés étant reliés par des portions de cercle ; - et/ou la section de passage de chacune des voies, ou de chacun des conduits, de sortie, respectivement d’entrée, peut être modifiée le long de la voie, avec une réduction, vers, ou au niveau de, la chambre hydraulique, de la section de passage du flux, par exemple dans la section de forme carré à angles arrondis, inférieure ou égale à 14%, par exemple comprise entre 4% et 14%, par rapport à une forme circulaire dans laquelle la section de forme carré à angles arrondis s’inscrit. Une vanne rotative hydraulique selon l’invention peut comporter un orifice d’entrée prolongé par un conduit d’entrée, respectivement un orifice de sortie prolongé par un conduit de sortie, la section de passage dudit orifice d’entrée, respectivement dudit orifice de sortie, étant en forme de carré à angles arrondis ; une forme carrée à angles arrondis comporte 2 premiers côtés parallèles entre eux, 2 deuxièmes côtés parallèles entre eux et perpendiculaires aux 2 premiers côtés, les 2 premiers côtés et les 2 deuxièmes côtés étant reliés par des portions de cercle. En particulier, la section de passage dudit conduit d’entrée, respectivement dudit conduit de sortie, peut passer de ladite forme carrée à angles arrondis, en entrée de la chambre hydraulique, à une forme circulaire, à distance de la chambre hydraulique. La section de passage dudit conduit d’entrée, respectivement dudit conduit de sortie, peut être modifiée le long de la voie d’entrée, respectivement de sortie, avec une réduction de la section de passage du flux dans la section de forme carré à angles arrondis, par exemple inférieure ou égale à 14%, par rapport à une forme circulaire dans laquelle la section de forme carré à angles arrondis s’inscrit. Une vanne rotative hydraulique selon l’invention peut comporter : - une voie d’entrée et 2 voies de sortie, la vanne étant de type « 3-2 », ou en « Y », dont les 3 voies sont disposées en « Y » ; dans ce cas, le fluide peut être introduit par l’orifice d’alimentation, et être guidé par le conduit intérieur du noyau puis, en fonction de l’orientation du noyau dans le boîtier, vers l’un et/ou l’autre des orifices de sortie ; - ou comporter une voie de sortie et 2 voies d’entrée, la vanne étant là encore de type «3-2 » ou en « Y », dont les 3 voies sont disposées en « Y » ; dans ce cas, un fluide peut être introduit par les 2 orifices d’entrée, guidé par un conduit intérieur du noyau puis vers l’orifice de sortie. Ainsi on peut introduire par les 2 voies d'entrée des fluides n’ayant pas la même température : -dans une des voies le fluide aura une température plus élevée, par exemple car il aura servi à refroidir, encore par exemple, une pile à combustible ; - et dans l'autre voie d'entrée le fluide n'a rien à refroidir donc sa température ne change pas. Ainsi on peut mélanger un fluide chaud avec un fluide froid et la répartition des débits permet de réguler la température, par exemple d’une pile à combustible. De préférence, une vanne selon l’invention est une vanne hydraulique proportionnelle. Dans une vanne rotative hydraulique selon l’invention, le boîtier et/ou le noyau peut/peuvent être réalisés en matière plastique. L’invention concerne également une vanne rotative hydraulique motorisée comportant une vanne rotative hydraulique selon l’invention et un actionneur, par exemple un motoréducteur (MR), entraînant le noyau en rotation. Par exemple, dans une telle vanne rotative hydraulique motorisée, l’actionneur comporte un arbre de sortie aligné selon l’axe (XX’) de rotation. L’invention concerne également un circuit de refroidissement de pile à combustible à hydrogène, comportant une vanne rotative hydraulique selon l’invention. L’invention concerne également un procédé de distribution d’un fluide à l’aide d’une vanne rotative hydraulique motorisée ou d’une électrovanne rotative hydraulique selon l’invention, telle que décrite ci-dessus et dans la suite de la présente demande : - le fluide étant introduit par l’orifice d’alimentation, ou par la voie d’entrée, et étant guidé par un conduit intérieur du noyau puis, en fonction de l’orientation du noyau dans le boîtier, vers l’un et/ou l’autre des orifices de sortie ; - ou, en variante ou respectivement, au moins un fluide étant introduit par l’une et/ou l’autre des 2 voies d’entrée, guidé par le conduit intérieur du noyau puis vers l’orifice de sortie ; par exemple un fluide peut être introduit à 2 températures différentes entre les 2 orifices d’entrée. Par exemple, le fluide est de l’air ou de l’eau ou un mélange d’eau et de glycol ; ce peut être un fluide de refroidissement (par exemple un mélange d’eau et de glycol), notamment pour une pile à combustible. D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, données à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue en éclaté d’un exemple de vanne rotativ e hydraulique selon l’invention comportant une entrée et deux sorties. FIG. 2 est une vue en perspective de la partie centrale rotative de la vanne de la FIG. 1 , les joints étant représentés dans une position écartée par rapport à la partie centrale. FIG. 3 et FIG. 3 sont des vues qui illustrent un premier aspect de l’invention. FIG. 4 est une vue d’une vanne selon l’invention. FIG. 5 et FIG. 5 sont des vues qui illustrent un deuxième aspect de l’invention. FIG. 6 et FIG. 6 sont des vues qui illustrent des effets obtenus pas l’invention ; FIG. 7 et FIG. 7 illustrent une comparaison entre une vanne connue et une vanne selon l’invention ; FIG. 8 est une vue qui permet de comparer une section de forme circulaire et une section de forme en « squircle » ; FIG. 9 représente un canal ayant une section de forme en « squircle » ; FIG. 10 est une vue en perspective d’une vanne et d’un motoréducteur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. Sauf indication contraire, les termes « sensiblement », « environ », « de l’ordre de » signifient à 10% près. Par ailleurs, les termes « compris entre … et … » et équivalents signifient que les bornes sont incluses, sauf mention contraire. Sur la FIG. 1 on peut voir un exemple de vanne rotative hydraulique comportant une entrée et deux sorties (vanne de type 3-2). Il sera compris que la vanne peut comporter une ou plusieurs entrées et une ou plusieurs sorties . Selon une autre réalisation particulière d’une vanne de type 3-2, celle-ci comporte 2 voies d’entrée et une voie de sortie . La vanne comporte un boîtier 2 ou corps de vanne, de forme essentiellement cylindrique de révolution autour de l’axe X, et une partie centrale 4, désignée noyau ou distributeur, montée dans le boîtier 2 et apte à tourner dans celui-ci. Dans l’exemple représenté, le boîtier 2 comporte un fond 6 et une paroi latérale 8 sensiblement cylindrique d’un seul tenant, et un couvercle 10 pour fermer le boîtier. Le couvercle 10 peut être solidarisé au boîtier par exemple par 2 par des vis ou par soudage, par exemple encore par soudage à ultrason. Le boitier 2 comporte un orifice, dit orifice d’alimentation, formé dans la paroi latérale 8 (mais non visible en FIG. 1 ) et un conduit d’alimentation 22, par exemple soudé sur la base de l’orifice d’alimentation et destiné à une connexion à une source de liquide. Le boîtier 2 comporte également un premier orifice de sortie 20 formé dans la paroi latérale 8, se prolongeant par un conduit ou une voie 24 destiné(e) à amener le liquide vers une zone donnée, par exemple une zone à refroidir, et un deuxième orifice 12 de sortie (non visible en FIG. 1 , mais visible par exemple en figures 3A, 3B), formé également dans la paroi latérale 8 et prolongé par un conduit ou une voie 14. Les conduits 14 et 24 sont par exemple soudés sur la base des orifices de sortie 12 et 20 respectifs. En variante (ou respectivement), non représentée, le boitier 2 comporte 2 orifices d’alimentation, formés dans la paroi latérale 8 et 2 conduits d’alimentation, chacun étant par exemple soudé sur la base de l’orifice d’alimentation correspondant et destiné à une connexion à une source de liquide. Le boîtier 2 comporte alors également un orifice de sortie formé dans la paroi latérale 8, se prolongeant par un conduit ou une voie de sortie destiné(e) à amener le liquide vers une zone donnée, par exemple une zone à refroidir. Ce conduit ou cette voie de sortie est par exemple soudé sur la base de l’orifice de sortie. Le boîtier 2 définit une chambre hydraulique 26. Sur les figures 1 et 2, on peut voir le noyau 4, de forme également cylindrique de révolution d’axe X. Le noyau 4 est monté dans la chambre hydraulique apte à tourner autour de l’axe X. Le noyau 4 comporte deux faces d’extrémité 28, 30 et une surface latérale 32 qui vient en regard de la paroi latérale 8 du boîtier 2. La face d’extrémité 28 est en regard du fond du boîtier et la face d’extrémité 30 est en regard du couvercle 10. La face d’extrémité 30 comporte des moyens, par exemple une empreinte en creux 31, destinés à recevoir l’extrémité d’un arbre d’un actionneur, par exemple d’un motoréducteur MR ( FIG. 10 ). Le couvercle 10 comporte une ouverture 33 en regard de l’empreinte 31 pour permettre l’accouplement avec l’arbre du motoréducteur. En variante, la face d’extrémité 30 comporte un organe d’accouplement en saillie destiné à pénétrer dans une empreinte en creux formée dans l’arbre de l’actionneur. Un joint 35 est avantageusement prévu entre la face d’extrémité 30 et le couvercle bordant l’empreinte 31 et pour éviter les fuites de liquide. La surface latérale 32 du noyau 4 comporte un orifice d’entrée 37 et un orifice de sortie 34 et un canal ou une chambre 38 entre ces 2 orifices. Ce canal ou cette chambre permet de faire circuler le fluide dans le noyau 4, depuis l’orifice d’entrée 37 du noyau vers l’orifice de sortie 34 du noyau. En fonction de la position angulaire du noyau 4 dans le boitier 2 : - l’orifice d’entrée 37 du noyau est, ou pas, positionné en face de l’orifice d’alimentation (ou en face de l’un et/ou de l’autre des orifices alimentation) du boitier ; - et/ou l’orifice de sortie 34 est, ou pas, positionné en face de l’un et/ou de l’autre des orifices de sortie 12, 20 (ou de l’orifice de sortie) du boitier. Autrement dit, le noyau 4, et plus particulièrement son canal 38, permet : - une alimentation de l’un et/ou l’autre des orifices de sortie 12, 20 du boitier, en fonction de la position angulaire du noyau (et du canal 38) dans le boîtier ; il permet notamment une alimentation simultanée de ces 2 orifices de sortie 12, 20, comme on le voit en figures 3A, 3B et 4 ; - ou bien (en variante ou respectivement) une alimentation à partir des orifices d’entrée du boitier, en fonction de la position angulaire du noyau (et du canal 38) dans le boîtier ; il permet notamment une alimentation simultanée à partir de ces 2 orifices d’entrée. Le noyau 4 peut comporter également un premier joint 44 destiné à obturer l’orifice de sortie 12, lorsqu’ils sont en regard, et un deuxième joint 46 et destinés à obturer l’orifice de sortie 20, lorsqu’ils sont en regard. En variante, ou respectivement, le noyau 4 peut comporter également un premier joint 44 destiné à obturer un 1 er orifice d’entrée, lorsqu’ils sont en regard, et un deuxième joint destiné à obturer un 2 ème orifice d’entrée, lorsqu’ils sont en regard. Dans les 2 cas ou variantes, le premier joint 44 et le deuxième joint 46 sont par exemple de forme identique ou similaire, ainsi que leur montage sur le noyau. Ils peuvent être montés dans des logements 48, 49 en creux. Des exemples de forme des joints ne seront pas décrits en détail mais peuvent être par exemple trouvés dans FR 3119656, ainsi que le fonctionnement du dispositif de la FIG. 1 . Le diamètre extérieur du noyau 4 est inférieur aux dimensions intérieures du boîtier 2, par exemple la différence entre le diamètre extérieur du noyau 4 et les dimensions intérieures du boîtier 2 est comprise entre 1 mm à quelques mm. Dans un exemple de réalisation, la chambre 26 a une section transversale intérieure circulaire et les joints 44, 46 comblent la distance entre la paroi latérale extérieure du noyau et la face intérieure de la chambre, les joints frottent alors en permanence contre la surface intérieure de la chambre. Le noyau 4 et le couvercle 10 sont par exemple réalisés en matière plastique par moulage par injection. De préférence, le boîtier 2 et le noyau 4 sont réalisés en matière plastique chargé réduisant la masse de la vanne, ce qui est particulièrement favorable dans le domaine automobile. Par exemple, le boîtier et/ou le noyau sont réalisés en polyphthalamide, par exemple de type PA6T/6I-GF30 ; on peut aussi utiliser du PPS chargé pour une application « hydrogène ». En outre, ils sont de préférence réalisés par moulage ce qui simplifie leur fabrication en série. Néanmoins le boîtier et le noyau peuvent être réalisés en matériau métallique, par exemple en acier inox ou en aluminium (de préférence anodisé) De préférence, l’actionnement de la vanne est réalisé électriquement, par exemple au moyen d’un motoréducteur MR dont l’arbre de sortie pénètre dans l’empreinte en creux 31, comme cela est représenté sur la FIG. 8 . Le motoréducteur est par exemple celui décrit dans la demande WO2019/129984 . Il entraîne le noyau en rotation. L’invention s’applique donc à une vanne rotative hydraulique comportant un boîtier 2 et un noyau 4, ledit boîtier 2 comprenant une paroi latérale 8, deux parois d’extrémité 6, 10 délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau 4 apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation. Une telle vanne comporte : - au moins une voie d’alimentation 11, et 2 voies de sortie 12, 20, 14, 24, - ou bien, en variante (ou respectivement), 2 voies d’alimentation et une voie de sortie, chacune de ces voies débouchant dans la chambre hydraulique avec un diamètre intérieur (Δ). Le noyau 4 comporte une surface latérale 32 en regard de la paroi latérale 8 du boîtier 2, une ouverture d’entrée 37 d’un canal 38, au moins une sortie latérale 34 de ce canal, et permettant en fonction de la position angulaire du noyau dans le boîtier: - si la vanne comporte au moins une voie d’alimentation, et 2 voies de sortie : une alimentation de chacune desdites voies de sortie, - si (ou en variante ou respectivement) la vanne comporte au moins 2 voies d’alimentation et une voie de sortie : une alimentation à partir des 2 voies d’entrée. Selon l’invention on peut modifier la géométrie interne de la vanne, ce qui permet d’optimiser sa compacité et/ou de limiter les effets d’une ou des deux causes principales de pertes de charge décrites ci-dessous. Selon un premier aspect de l’invention, illustré en figures 3A et 3B dans le cas où la vanne comporte au moins une voie d’alimentation, et 2 voies de sortie, la longueur L de recouvrement, qui sépare les 2 orifices de sortie 12, 20 (ou longueur de recouvrement inter-voies), est limitée à moins de 30% ou moins de 25% du diamètre intérieur Δ de chacun des orifices 12, 20 de sortie (dans les zones cylindriques ou qui s’appuient sur un cylindre), afin de limiter les pertes de charges lorsque la vanne est ouverte sur les 2 orifices 12, 20 de sortie à la fois, comme dans la position illustrée par exemple en FIG. 4 . Selon un exemple la longueur de recouvrement est comprise entre 24 et 27% du diamètre intérieur Δ. L’orifice 34 de sortie du noyau est alors positionné pour diriger une 1 ère partie du fluide vers l’une des voies de sortie 14, et une 2 ème partie du fluide vers l’autre des voies de sortie 24. Dans le cas où la vanne comporte au moins 2 voies d’alimentation et une voie de sortie : la longueur L de recouvrement, qui sépare les 2 orifices d’entrée (ou longueur de recouvrement inter-voies), est limitée à moins de 30% ou moins de 25% du diamètre intérieur Δ de chacun des orifices d’entrée (dans les zones cylindriques ou qui s’appuient sur un cylindre), afin de limiter les pertes de charges lorsque la vanne est ouverte sur les 2 orifices d’entrée à la fois. Ce cas n’est pas représenté sur les figures, mais il suffit d’inverser le sens d’écoulement du fluide et les fonctions des voies d’entrée et de sortie sur les figures 3A, 3B et 4 pour avoir la ou les figure(s) correspondante(s). Selon un deuxième aspect de l’invention, illustré en figures 5A et 5B pour la voie 14, le profil de la section de passage de chacune des voies 14, 24 évolue le long de la direction d’écoulement du fluide, en passant des orifices de sortie 12, 20 ayant une forme de « carré arrondi » (ou "squircle" en anglais) , à une forme circulaire de diamètre D ; comme expliqué plus loin en lien avec la FIG. 8 l’évolution de la forme circulaire à la forme en "squircle" peut se faire par tronquage progressif. Autrement dit, la section de chaque voie de sortie est : - initialement (c’est-à-dire en sortie de chambre 38) en "squircle", qui est une forme comportant 2 côtés 14 1 , 14 2 parallèles entre eux, 2 côtés 14 3 , 14 4 parallèles entre eux et perpendiculaires aux côtés 14 1 , 14 2 , le côté 14 1 , (respectivement 14 2 ) étant relié à chacun des côtés 14 3, 14 4 par 2 portions ou arcs de cercle 14 5 , 14 6 (respectivement 14 7, 14 8 ) ; - puis évolue, le long de la voie 14, à mesure que l’on s’éloigne de la chambre 38, vers une forme circulaire. Une telle évolution est illustrée en FIG. 8 (section circulaire 13, section 13’, section en "squircle" 13’’) ; sur cette figure, comme en FIG. 5 , la section en "squircle" 13’’ peut être obtenue à partir d’un octogone 13’, inscrit dans le cercle 13 et dont un côté sur 2 est remplacé par un tronçon courbe (de préférence en arc de cercle) tangent à l’intérieur du cercle 13, pour relier les 2 côtés droits voisins. On peut ainsi obtenir une réduction de la section de passage du flux (là où la section est en squircle) jusqu’à 14% par rapport à la section circulaire, par exemple comprise entre 4% et 14%, ce qui permet de réduire le diamètre et la hauteur de la vanne. Notons la présence de zones dites « congés » 14’ dans le conduit 14 (voir figures 5A et 9) pour assurer une transition sans arête entre les zones courbes et les zones à section droite. De telles zones sont également présentes, de manière similaire ou identique, dans la voie 24 non représentée. On passe de la forme en « squircle » (au niveau de l’orifice de sortie 12 ou 20), à la forme circulaire, à distance d de la sortie 12 ou 20 (cette distance est représentée en FIG. 4 ); de préférence, le passage du squircle au cercle se fait sur toute la longueur de voie disponible (afin d’être le plus progressif possible). Comme illustré en FIG. 8 (qui représente l’évolution de la section du conduit de sortie 14, la même évolution étant appliquée à l’autre conduit de sortie) : partant d'une section initiale 13 de forme circulaire (du côté opposé au distributeur), cette section évolue vers une forme en « squircle » au fur et à mesure que l'on se rapproche du distributeur ; la section se réduit avec l'apparition d'une section 13’ en forme de "squircle" de plus en plus prononcé jusqu'au profil final 13’’, la section du profil final étant réduite jusqu‘à par exemple 14% (valeur pour un octogone avec 4 bords arrondis, voir FIG. 8 ) par rapport à la section circulaire initiale 13. Comme on le comprend de cette figure, le squircle 13’’ s’inscrit dans un cercle 13. Les figures 6A et 6B, mais également 7B et 9, représentent également un cas où les conduits de sortie 14, 24 ont dès la sortie du volume 38, une forme en « squircle ». Cette modification de la section des voies 14, 24 permet, comme illustré en figures 6A et 6B : - de réduire la surface S de recouvrement entre les 2 orifices de sortie 12, 20, ce qui permet une réduction des pertes de charge lorsque la vanne est ouverte sur ces 2 orifices de sortie à la fois, l’orifice 34 de sortie du noyau est alors positionné pour diriger une 1 ère partie du fluide vers l’une des voies de sortie 14, et une 2 ème partie du fluide vers l’autre des voies de sortie 24 ; on peut noter que cette surface S de recouvrement est réduite mais la section de passage également : sans « squircle », la surface de recouvrement représente plus de 40% de la section de passage ; avec « squircle » la surface de recouvrement représente 30% de la section de passage, ce qui fait une réduction de plus 25% (donc moins de pertes de charge) ; - de réduire le diamètre et la hauteur du distributeur, ce qui permet de réaliser une vanne d’encombrement plus faible ; la réduction de l'encombrement de la vanne peut atteindre jusqu'à 30%, ce qui permet aussi de réduire le poids jusqu'à 50% environ ; - de réduire les zones mortes dans le canal ou la chambre 38 (voir en FIG. 3 ), c’est-à-dire le volume des zones dans lesquelles le fluide n’a pas de vitesse, un avantage étant d'obtenir un écoulement bien établi (qui reste stable) ce qui favorise le contrôle du débit lors du pilotage des vannes. Les figures 7A et 7B montrent une vanne avec des voies de sortie 12, 20 classiques ( FIG. 7 ) et avec des voies de sortie selon l’invention ( FIG. 7 ), qui permettent de mieux comprendre les aspects expliqués ci-dessus. Sur la FIG. 7 on a représenté en traits interrompus la forme en squircle. Une vanne selon l’invention permet de réduire les dimensions du distributeur tout en réduisant les pertes de charge maximales de la vanne (les pertes sont réduites en position 50% (position dans laquelle le fluide est réparti en 2 quantités égales entre les voies de sortie où les pertes de charge sont au maximum). De préférence, la forme des voies 14, 24 décrite ci-dessus est également appliquée à la voie d’entrée 22. Avoir un profil en « squircle » également pour l’orifice d’entrée, donc pour les 3 voies, permet une bonne compacité de la vanne ; il peut y avoir de petites variations de géométrie entre les voies d'entrée et de sortie, dues au procédé de fabrication. Dans le cas où la vanne comporte au moins 2 voies d’alimentation et une voie de sortie : la forme en « squircle » décrite ci-dessus s‘applique à chacune des 2 voies ou orifices d’entrée et, de préférence, également à la voie de sortie ; dans ce cas, à distance du distributeur, la forme de chacun des canaux d’alimentation est de préférence circulaire, puis évolue, le long du canal et en se rapprochant du distributeur, vers la forme en squircle. Ce cas n’est pas représenté sur les figures, mais il suffit d’inverser le sens d’écoulement du fluide et les fonctions des voies d’entrée et de sortie sur les figures 5A - 9 pour avoir la ou les figure(s) correspondante(s). Le 1 er aspect de l’invention (L Le 2 ème aspect de l’invention qui vient d’être décrit peut être, ou non, combiné avec le 1 er aspect décrit plus haut en lien avec les figures 3A et 3B. Lorsque ces aspects sont combinés, le Δ à prendre en compte dans le cas où les orifices de sortie ont une forme en « squircle » correspond à la distance entre les surfaces planes 14 1 , 14 2 , ou entre les surfaces planes 14 3 et 14 4 , c’est-à-dire la distance entre 2 segments droits et opposés du « squircle » comme illustré en FIG. 5 (sur laquelle la distance Δ est indiquée) et comme cela est le cas en figures 6A, 6B, 7B et 9 (sur cette dernière figure, seule une face intérieure du conduit 14 est visible, la surface en regard étant identique), la section du conduit étant en forme de « squircle » au niveau des orifices de sortie de la chambre 38 et évoluant progressivement, le long du conduit, vers une forme circulaire. Là encore, on aura donc une longueur de recouvrement inférieure à 30% de la distance Δ (qui est alors la distance entre 2 segments droits et opposés du « squircle »), ou inférieur à 25% de la distance Δ; selon un exemple la longueur de recouvrement est comprise entre 24 et 27% de la distance Δ. Comme déjà expliqué ci-dessus, l’invention a été décrite ci-dessus pour une alimentation par une voie 22 et une distribution par 2 voies 14, 24, mais elle s’applique également, en variante ou respectivement, à une structure avec une voie de sortie et 2 voies d’entrée, ces dernières amenant un fluide dans la chambre 38, par exemple à des températures différentes, puis le fluide étant distribué par la voie de sortie. Dans ce cas la forme des voies 14, 24 décrite ci-dessus est appliquée aux voies d’entrée, mais de préférence également à la voie de sortie. Vanne rotative hydraulique comportant un boîtier (2) et un noyau (4), ledit boîtier (2) comprenant une paroi latérale (8), deux parois d’extrémité (6, 10) délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau (4) apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation, le boîtier (2) comportant au moins une voie d’alimentation (11), et 2 voies de sortie (12, 20, 14, 24), respectivement 2 voies d’alimentation et une voie de sortie, qui débouche(nt) dans la chambre hydraulique avec un diamètre intérieur (Δ), le noyau (4) comportant une surface latérale (32) en regard de la paroi latérale (8) du boîtier (2), une ouverture d’entrée (37) d’un canal (38), au moins une sortie latérale (34) de ce canal, et permettant une alimentation de chacune desdites voies de sortie (12, 20, 14, 24), respectivement à partir de chacune des voies d’entrée, en fonction de sa position angulaire dans le boîtier, la longueur (L) de recouvrement inter-voies de sortie (12, 20), respectivement inter-voies d’entrée, étant inférieure ou égale à 30% du diamètre intérieur (Δ) de chacune des voies de sortie, respectivement des voies d’entrée. Vanne rotative hydraulique selon la revendication 1, la longueur (L) de recouvrement inter-voies de sortie (12, 20), respectivement inter-voies d’entrée, étant inférieure ou égale à 25% du diamètre intérieur (Δ) de chacune de ces voies. Vanne rotative hydraulique selon la revendication 1, la longueur (L) de recouvrement inter-voies de sortie (12, 20), respectivement inter-voies d’entrée, étant comprise entre 24% et 27% du diamètre intérieur (Δ) de chacune de ces voies. Vanne rotative hydraulique comportant un boîtier (2) et un noyau (4), ledit boîtier (2) comprenant une paroi latérale (8), deux parois d’extrémité (6, 10) délimitant une chambre hydraulique, dans laquelle est logé le noyau (4) apte à tourner dans ladite chambre autour d’un axe (XX’) de rotation, le boîtier (2) comportant au moins une voie d’alimentation (11), et 2 orifices de sortie (12, 20), chacun prolongé par un conduit (14, 24) de sortie, respectivement 2 orifices d’alimentation, chacun alimenté par un conduit d’alimentation, et une voie de sortie, qui débouche(nt) dans la chambre hydraulique, le noyau (4) comportant une surface latérale (32) en regard de la paroi latérale (8) du boîtier (2), une ouverture d’entrée (37) d’un canal (38), au moins une sortie latérale (34) de ce canal, et permettant une alimentation de chacun desdits orifices de sortie (12, 20), respectivement à partir de chacune des voies d’entrée, en fonction de sa position angulaire dans le boîtier, la section de passage de chacun des orifices de sortie (12, 20), respectivement de chacun des orifices d’entrée, étant en forme de carré à angles arrondis. Vanne rotative hydraulique selon la revendication 4, la section de passage au moins de chacun des conduits de sortie (14, 24), respectivement au moins de chacune des conduits d’entrée, passant d'une forme carrée à angles arrondis, en sortie, respectivement en entrée, de la chambre hydraulique, à une forme circulaire, à distance de la chambre hydraulique. Vanne rotative hydraulique selon l’une des revendications 4 ou 5, la section de passage de chacun des orifices de sortie (12, 20), respectivement de chacun des orifices d’entrée, ayant une forme comportant 2 premiers côtés (14 1 , 14 2 ) parallèles entre eux, 2 deuxièmes côtés (14 3 , 14 4 ) parallèles entre eux et perpendiculaires aux 2 premiers côtés (14 1 , 14 2 ), les 2 premiers côtés (14 1 , 14 2 ) côtés et les 2 deuxièmes côtés (14 3 , 14 4 ) étant reliés par des portions de cercle (14 5 , 14 6 , 14 7, 14 8 ) et évoluant, en s’éloignant de la vanne, vers une forme circulaire . Vanne rotative hydraulique selon la revendication 6, la longueur (L) de recouvrement inter-voies de sortie (12, 20), respectivement inter-voies d’entrée, étant inférieure ou égale à 30% de la distance entre les 2 premiers côtés (14 1 , 14 2 ) ou entre les 2 deuxièmes côtés (14 3 , 14 4 ). Vanne rotative hydraulique selon la revendication 6 ou 7, la longueur (L) de recouvrement inter-voies de sortie (12, 20), respectivement inter-voies d’entrée, étant inférieure ou égale à 25% de la distance entre les 2 premiers côtés (14 1 , 14 2 ) ou entre les 2 deuxièmes côtés (14 3 , 14 4 ). Vanne rotative hydraulique selon la revendication 6, la longueur (L) de recouvrement inter-voies de sortie (12, 20), respectivement inter-voies d’entrée, étant comprise entre 24% et 27% de la distance entre les 2 premiers côtés (14 1 , 14 2 ) ou entre les 2 deuxièmes côtés (14 3, 14 4 ). Vanne rotative hydraulique selon l’une des revendications 3 à 5, la section de passage de chacune des conduits de sortie (14, 24), respectivement de chacun des conduits d’entrée, étant modifiée le long de la voie, avec une réduction de la section de passage du flux dans la section de forme carré à angles arrondis, par exemple inférieure ou égale à 14%, par rapport à une forme circulaire dans laquelle la section de forme carré à angles arrondis s’inscrit. Vanne rotative hydraulique selon l’une des revendications 3 à 10, comportant un orifice d’entrée prolongé par un conduit (22) d’entrée, respectivement un orifice de sortie prolongé par un conduit de sortie, la section de passage dudit orifice d’entrée, respectivement dudit orifice de sortie, étant en forme de carré à angles arrondis. Vanne rotative hydraulique selon la revendication 11, la section de passage dudit conduit (22) d’entrée, respectivement dudit conduit de sortie, passant d'une forme carrée à angles arrondis, en entrée de la chambre hydraulique, à une forme circulaire, à distance de la chambre hydraulique. Vanne rotative hydraulique selon la revendication 11 ou 12, la section de passage dudit conduit (22) d’entrée, respectivement dudit conduit de sortie, étant modifiée le long de la voie, avec une réduction de la section de passage du flux dans la section de forme carré à angles arrondis, par exemple inférieure ou égale à 14%, par rapport à une forme circulaire dans laquelle la section de forme carré à angles arrondis s’inscrit. Vanne rotative hydraulique selon l’une des revendications précédentes, comportant une voie d’entrée et 2 voies de sortie, le distributeur étant de type «3-2 » ou en « Y ». Vanne rotative hydraulique selon l’une des revendications 1 à 13, comportant une voie de sortie et 2 voies d’entrée, le distributeur étant de type «3-2 » ou en « Y ». Vanne rotative hydraulique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier et/ou le noyau sont réalisés en matière plastique. Vanne rotative hydraulique motorisée comportant une vanne selon l’une des revendications précédentes et un actionneur (33), par exemple un motoréducteur (MR), entrainant le noyau en rotation. Vanne rotative hydraulique motorisée selon la revendication précédente, l’actionneur comportant un arbre de sortie aligné selon l’axe (XX’) de rotation. Circuit de refroidissement de pile à combustible à hydrogène, comportant une vanne rotative hydraulique selon l’une des revendications précédentes. Procédé de distribution d’un fluide à l’aide d’une vanne rotative hydraulique motorisée selon la revendication 14, le fluide étant introduit par la voie d’entrée, et étant guidé par le conduit intérieur (38) du noyau puis, en fonction de l’orientation du noyau dans le boîtier (2), vers l’un et/ou l’autre des orifices de sortie (12, 20). Procédé de distribution d’un fluide à l’aide d’une vanne rotative hydraulique motorisée selon la revendication 15, un fluide étant introduit par l’une et/ou l’autre des 2 voies d’entrée, guidé par le conduit intérieur (38) du noyau puis vers l’orifice de sortie. Procédé selon la revendication 21, le fluide étant introduit à 2 températures différentes entre les 2 orifices d’entrée. Procédé selon l’une des revendications 20 à 22, le fluide étant de l’air ou de l’eau ou un mélange d’eau et de glycol. Procédé selon la revendication 23, le fluide étant un fluide de refroidissement d’une pile à combustible.