FR 3155023 A1 20250509 FR 2311982 A 20231103 La présente invention concerne un étage (1) d’aubes à calage variable (2) comportant : - une rangée d’aubes (2), - un carter ayant un axe de révolution (X), et - un anneau (5) de commande du calage des aubes (2), comportant : - un corps (50) qui s'étend autour du carter, - des premiers organes de liaison du corps (50) à des pivots cylindriques (22) desdites aubes (2), - un second organe (70) de liaison du corps (50) à un actionneur (7) porté par le carter, et - des troisièmes organes (8) de guidage du corps (50) autour et à distance du carter, dans lequel lesdits troisièmes organes (8) comprennent des leviers (80) qui comportent chacun une première extrémité (80a) articulée sur le carter autour d’un axe radial (R 80a ) par rapport à l’axe (X), et une seconde extrémité (80b) reliée au corps (50). Figure pour l’abrégé : Figure 7 UN ETAGE D’AUBES A CALAGE VARIABLE POUR UNE TURBOMACHINE La présente invention concerne un étage d'aubes à calage variable pour une turbomachine, en particulier d’aéronef. Arrière-plan technique Un étage d’aubes de calage pour une turbomachine, en particulier d’aéronef, comprend une rangée annulaire d'aubes de stator à calage variable (aussi appelées VSV – acronyme anglophone de « Variable Stator Varies ») qui sont portées par un carter annulaire externe, en général d'un compresseur de la turbomachine. Chaque aube comprend une pale qui est reliée à son extrémité radialement externe par une platine à contour sensiblement circulaire à un pivot cylindrique radial. Ce pivot cylindrique définit l'axe de rotation de l'aube et est guidé en rotation dans un orifice correspondant du carter externe. L'extrémité radialement interne de la pale de chaque aube comprend en général un second pivot cylindrique. Ce second pivot cylindrique s’étend le long de l'axe de rotation de l'aube et guidé en rotation dans un orifice d ' un carter interne du compresseur. L'extrémité radialement externe du pivot cylindrique de chaque aube est reliée par une bielle(ou un levier) à un anneau de commande déplacé en rotation autour du carter annulaire par des actionneurs (tels que des moyens d'actionnement à vérin ou analogue). La rotation de l'anneau de commande est transmise par les bielles aux pivots cylindriques des aubes et les fait tourner autour de leurs axes. Le calage angulaire des aubes VSV dans une turbomachine est destiné à adapter la géométrie du compresseur à son point de fonctionnement et notamment à optimiser le rendement et la marge au pompage de cette turbomachine et à réduire sa consommation de carburant dans les différentes configurations de vol. Chacune de ces aubes est déplaçable en rotation autour de son axe entre une première position « d'ouverture » ou « de pleine ouverture » dans laquelle chaque aube s'étend sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la turbomachine, et une seconde position « de fermeture » ou « de quasi-fermeture » dans laquelle les aubes sont inclinées par rapport à l'axe de la turbomachine et réduisent ainsi la section de passage de l'air à travers l'étage d ' aubes. L'anneau de commande doit être centré et guidé en rotation autour de son axe de rotation. Dans la technique actuelle, le carter annulaire comprend des pistes sur lesquelles la périphérie interne de l'anneau de commande peut venir coopérer par frottement. En particulier, l’anneau de commande comprend des organes de guidage, tels que des patins, sur les pistes du carter annulaire. Ces patins servent, d'une part, à assurer la concentricité de l'anneau de commande autour du carter annulaire par ajustement de jeu entre les patins et les pistes, et d'autre part, à limiter la déformation de l ' anneau de commande engendrée par les efforts aérodynamiques sur les aubes à calage variable s'exerçant sur la cinématique lors du fonctionnement. Il est en effet important d'avoir des jeux radiaux, dit à froid, entre les patins et les pistes, afin d'autoriser des dilatations thermiques du carter annulaire et permettre une bonne cinématique du calage dans toutes les configurations du moteur. Ces jeux radiaux entre les patins et les pistes peut dépendre du réglage initial au montage de l’anneau de commande et des conditions thermiques. De ce fait, la qualité du guidage de l’anneau de commande par ces organes de guidage peut dépendre du jeu radial entre ces patins et les pistes du carter annulaire. Ainsi, ce jeu radial (ou dit autrement le jeu de montage) entre les patins et les pistes peut être conçu pour optimiser le jeu sous les patins dans les conditions thermiques de fonctionnement (c’est-à-dire à chaud), et pour empêcher que l’anneau de commande se déforme notamment en compression sur le carter annulaire par exemple lors des phases d’accélération de la turbomachine en fonctionnement. Il est connu dans l’art antérieur d’utiliser des cales de montage pour régler le jeu radial entre les patins et les pistes. Ces cales présentent l’épaisseur nécessaire pour réaliser le jeu radial théorique J T idéal ( FIG. 1 ) pour permettre les deux fonctions précitées, à savoir d’optimisation du jeu sous les patins 81 et d’empêcher la déformation de l’anneau de commande 5. Cependant, si le jeu radial notamment ajusté par les cales est trop grand ou dit autrement de jeu radial « ouvert » J O ( FIG. 1 ) par exemple par rapport au jeu radial théorique J T , le guidage de l’anneau de commande 5 par les patins 81 peut être moins bien assuré. Ceci pouvant entraîner une dispersion des aubes entre elles. Si le jeu radial notamment ajusté par les cales est trop petit ou dit autrement de jeu radial « fermé » ( FIG. 1 ), il peut y avoir un risque de serrage de l’anneau de commande 5 sur le carter annulaire 4. Ceci pouvant entraîner un blocage cinématique de l’étage 1 d'aubes à calage variable et/ou une détérioration et une rupture de l’anneau de commande 5. Par ailleurs, les patins 81 étant également conçus pour frotter les pistes 46 du carter annulaire 4, la surface de frottement de ces pistes 46 peuvent s’user et ainsi augmenter le jeu radial sous les patins 81 et dériver vers le profil de jeu radial ouvert J O de la FIG. 1 . Un autre inconvénient des patins en tant qu’organes de guidage est qu’ils ne permettent de restreindre la déformation de l’anneau de commande généralement que dans une seule direction (par exemple dans une direction radiale vers l’intérieur, à savoir vers le carter annulaire). Ainsi, ces patins peuvent ne pas suffire pour restreindre les déformations de type radial vers l’extérieur et/ou de type axial. Le nombre et la position des actionneurs peuvent également impacter la déformation de l’anneau de commande en fonctionnement. Par exemple, l’anneau de commande 5 de la FIG. 2 comportant un seul actionneur 7 peut concentrer les efforts en un seul point et ainsi dé-symétriser l’anneau de commande 5. Les figures 2b et 2c illustrent un exemple deux anneaux de commande 5 comportant, respectivement, des premier 50a et second 50b corps annulaire avec un organe de liaison 70 pour un seul actionneur 7, dans lequel le premier corps annulaire 50a présente des déformations (telles qu’une ovalisation) par rapport au second corps annulaire 50b qui est intact. Par exemple, la FIG. 3 représente une modélisation des erreurs de calage dues à la déformation (telle qu’une ovalisation de l’anneau de commande) mesurés en degré (°) en ordonnée par rapport à des première (à savoir la position d’ouverture représentée par des ronds) et seconde (à savoir la position de fermeture représentée par des triangles) positions des aubes en abscisse, dans le cas de l’anneau de commande 5 à un seul actionneur 7. Sur cette FIG. 3 , l’unique actionneur 7 représenté par une flèche et étant positionné au niveau du premier et à environ soixante cinquième aubes de l’étage, on observe une dysmétrie des aubes entre leurs première et seconde positions d’aubes. Cette configuration augmente les erreurs de calage des aubes et peut ainsi augmenter la déformation de l’anneau de commande. Les figures 3b et 3b représentent également des modélisations des erreurs de calage dues à la déformation dans le cas d’anneau de commande comportant deux actionneurs 7 distants l’un de l’autre à, respectivement, 180° et 135° (ou 225°). Sur la FIG. 3 avec une répartition équidistance à 180° des deux actionneurs 7 qui sont représentés par des flèches au niveau du premier et environ de la soixante cinquième aubes et environ trente quatrième aube, les première et seconde positions d’aubes sont sensiblement symétriques et les erreurs de calage sont plus faibles que celles de la FIG. 3 . Cependant, l’intégration de deux actionneurs peut encombrer, alourdir et complexifier le fonctionnement et l’assemblage de l’étage d'aubes à calage variable. Sur la FIG. 3 avec une répartition des deux actionneurs à 135° (ou 225°) qui sont représentés par des flèches niveau du premier et environ de la soixante cinquième aubes et environ vingt huitième aube, les première et seconde positions d’aubes sont dissymétriques et peuvent déformer davantage l’anneau de commande. Dans ce contexte, il est intéressant de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant une solution fiable et limitant la déformation d’un anneau de commande dans un étage d’aubes à calage variable d’une turbomachine, tout en renforçant le centrage et le guidage de l’anneau de commande en fonctionnement. La présente invention propose une solution simple, efficace et économique à au moins une partie des problèmes précités. L’invention propose un étage d’aubes à calage variable pour une turbomachine d’aéronef, comportant : - une rangée annulaire d’aubes à calage variable, chaque aube comportant une pale comprenant un pivot cylindrique à son extrémité radialement externe, ce pivot définissant un axe de calage C de l’aube, - un carter annulaire ayant un axe de révolution X et comportant des logements de montage desdits pivots cylindriques, et - un anneau de commande du calage des aubes, l’anneau comportant : - un corps annulaire qui s'étend autour du carter annulaire, - des premiers organes de liaison du corps annulaire aux pivots cylindriques desdites aubes, - un second organe de liaison du corps annulaire à au moins un actionneur porté par le carter annulaire, et - des troisièmes organes de guidage du corps annulaire autour et à distance du carter annulaire. Selon l’invention, lesdits troisièmes organes de guidage comprennent des leviers qui comportent chacun une première extrémité articulée sur le carter annulaire autour d’un axe radial R 80a par rapport à l’axe de révolution X, et une seconde extrémité reliée au corps annulaire. L’étage d’aubes à calage variable selon l’invention permet de remplacer les patins d’appui et de guidage de l’art antérieur par des leviers pour limiter la déformation de l’anneau de commande en fonctionnement. En particulier, les leviers permettent de relier l’anneau de commande au carter annulaire et de guider cet anneau de commande en minimisant (voire en supprimant) la ou les déformations radiales (vers l’intérieur et/ou l’extérieur par rapport à l’axe X) et/ou axiale. En effet, les leviers forment une liaison forte (dit autrement rigide ou raide) entre l’anneau de commande et le carter annulaire pour contenir et contrôler au mieux les différents modes de déformation quel que soit le nombre et la position du ou des actionneurs dans l’étage d’aubes. De plus, les leviers permettent d’optimiser la précision de calage des aubes notamment en réduisant l’impact de la dilatation thermique sur la précision de calage des aubes grâce à la capacité des leviers à autoriser et à transmettre des mouvements (tels que de pivotement, translation, rotation, etc.) entre l’anneau de commande et le carter annulaire. Alors que c’est le jeu radial entre les patins et le carter annulaire qui est le principal contributeur au décalage des aubes dans l’art antérieur. Par ailleurs, la solution de l’invention permet aussi un gain en temps de montage (par exemple suppression de cale de montage et de réglage de jeu radial entre les leviers et le carter annulaire) et de maintenance (par exemple suppression de pièces d’usure et de re-réglage du jeu radial des patins) de l’anneau de commande et par conséquent de l’étage d’aubes. L’invention présente par conséquent l’avantage de reposer sur une conception simple, offrant une très grande fiabilité, et peu pénalisante en termes de coûts, d’encombrement et d’impact environnemental notamment de la turbomachine d’aéronef. On entend par le terme « articulée », le fait que la première extrémité peut être montée en pivot sur le carter annulaire autour de l’axe radial R 80a . La première extrémité des leviers peut ainsi être assemblé sur le carter pour permettre leur rotation l’une par rapport à l’autre autour de l’axe radial R 80a . L’étage d’aubes à calage variable selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en comparaison les unes avec les autres : - la seconde extrémité est articulée par une rotule à un premier pion de fixation engagée dans un orifice du corps annulaire ; - le premier pion de fixation a une orientation radiale vis-à-vis de l’axe de révolution X ; - la première extrémité comprend un orifice de montage d’un second pion de fixation engagée dans un orifice du carter annulaire ; - la première extrémité présente une épaisseur ou dimension radiale supérieure à celle de la seconde extrémité ; - lesdits troisièmes organes de guidage sont au nombre d’environ deux à vingt, de préférence ce nombre est compris entre trois et douze ; - les leviers sont répartis régulièrement autour de l’axe de révolution X ; - chacun desdits troisièmes organes de guidage présente un diamètre externe supérieur à un diamètre externe des premiers organes de liaison ; - la seconde extrémité est située à une distance radiale prédéterminée par rapport au corps annulaire ; - l’axe radiale de la première extrémité est incliné suivant un angle α prédéterminé par rapport à un axe perpendiculaire à l’axe de révolution X ; -- l’angle α est compris par exemple entre 0° et 50° ; - l’angle α est compris par exemple entre 5° et 50° ; -- au moins une surface interne (ou périphérie interne) de la première extrémité et/ou de la seconde extrémité des leviers est ou sont recouverte(s) d’un revêtement anti-usure, par exemple un lubrifiant en matériau plastique ; -- ledit revêtement anti-usure comprend au moins un élément chimique, par exemple du molybdène ou du graphite ; -- les leviers sont réalisés chacun en aluminium, acier ou titane ; -- l’étage d’aubes à calage variable est un étage de redresseur d’un compresseur basse pression ou d’un compresseur haute pression de la turbomachine. La présente invention concerne encore une turbomachine, en particulier d’aéronef, comprenant au moins un étage d’aubes à calage variable selon l’une des particularités de l’invention. La turbomachine peut être un turboréacteur ou un turbopropulseur. Description des figures L’invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante faite à titre d’exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 représente très schématiquement un jeu radial théorique dit idéal entre les patins d’un anneau de commande et les pistes d’un carter annulaire d’un étage d’aubes à calage variable ; FIG. 1 la FIG. 1 représente très schématiquement un jeu radial dit ouvert entre les patins et les pistes de l’étage d’aubes à calage variable ; FIG. 1 la FIG. 1 représente très schématiquement un jeu radial dit fermé entre les patins et les pistes de l’étage d’aubes à calage variable ; FIG. 2 la FIG. 2 est vue schématique de haut d’un anneau de commande avec un seul actionneur à vérin selon l’art antérieur ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique d’un premier anneau de commande déformé par rapport à un second anneau de commande intact avec un seul actionneur selon l’art antérieur ; FIG. 2 la FIG. 2 est une vue schématique en perspective et de côté des premier et second anneaux de commande de la FIG. 2 ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique de l’anneau de commande avec un seul actionneur des figures 2a à 2c et une modélisation des erreurs de calage des aubes sur cet anneau ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique d’un anneau de commande avec deux actionneurs répartis à équidistance de 180° selon l’art antérieur et une modélisation des erreurs de calage des aubes sur cet anneau ; FIG. 3 la FIG. 3 est une vue schématique d’un anneau de commande avec deux actionneurs répartis à une distance de 135° selon l’art antérieur et une modélisation des erreurs de calage des aubes sur cet anneau ; FIG. 4 la FIG. 4 est une demi vue schématique partielle en coupe axiale d’un étage d’aubes à calage variable d’un module de compresseur d’une turbomachine selon l’invention ; FIG. 5 la FIG. 5 est une vue schématique en perspective de côté d’un carter annulaire et des anneaux de commande de l’étage d’aubes de la FIG. 4 ; FIG. 6 la FIG. 6 est une vue schématique en perspective de l’anneau de commande de la FIG. 4 ou de la FIG. 5 , comportant des leviers selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 7 la FIG. 7 est une vue schématique en perspective et partielle de l’étage d’aubes de la FIG. 6 ; FIG. 8 la FIG. 8 est une autre vue schématique en perspective et partielle de l’étage d’aubes de la FIG. 6 ; FIG. 9 la FIG. 9 est une vue schématique en perspective et partielle de l’étage d’aubes de la FIG. 4 ou de la FIG. 5 , comportant le levier de la FIG. 6 assemblée sur l’anneau de commande et un carter annulaire ; FIG. 10 la FIG. 10 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’étage d’aubes de la FIG. 9 ; FIG. 11 la FIG. 11 est une autre vue schématique en coupe axiale et partielle de l’étage d’aubes de la FIG. 9 ou de la FIG. 10 . Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en œuvre ont les mêmes références dans les figures. Description détaillée D'une manière générale, dans la description ci-après, les termes « longitudinal » et « axial » qualifient l'orientation d'éléments structurels s'étendant selon la direction d’un axe longitudinal. Cet axe peut être confondu avec un axe de rotation d’un rotor d’une turbomachine. Le terme « radial » qualifie une orientation d'éléments structurels s'étendant selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal. Les termes « intérieur » et « extérieur », et « interne » et « externe » sont utilisés en référence à un positionnement par rapport à l’axe longitudinal. Ainsi, un élément structurel s'étendant selon l'axe comporte une face intérieure tournée vers l'axe et une surface extérieure, opposée à sa surface intérieure. De même, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens de circulation d’air dans la turbomachine. Les figures 1a à 1c, 2a à 2c et 3a à 3c ont été décrites ci-dessus dans l’arrière-plan technique de la présente demande et représentent au moins une partie d’un étage d’aubes à calage variable 1 selon l’art antérieur comportant des patins 81 en tant qu’organes de guidage 8 d’un anneau de commande 5 par rapport à un carter annulaire 4. La présente invention s’applique d’une manière générale et non limitativement à une turbomachine 10, en particulier d’aéronef. La turbomachine 10 peut être un turboréacteur ou un turbopropulseur. Les figures 4 et 5 représentent schématiquement de façon non-limitative, au moins un étage 1 d’aubes à calage variable 2 d'un compresseur haute-pression de la turbomachine 10. Selon une autre variante, un compresseur basse pression de la turbomachine 10 peut comprendre un ou plusieurs étage 1. L’étage 1 comporte : - une rangée annulaire d’aubes à calage variable 2, - un carter annulaire 4 ayant un axe de révolution X, et - un anneau de commande 5 du calage des aubes 2. Chaque étage 1 peut comprendre aussi une rangée annulaire d'aubes mobiles 3 portées par un rotor (non représenté) de la turbomachine. Chaque aube 2 comprend une pale 20 ayant un pivot cylindrique 22 à son extrémité radialement externe. Le pivot cylindrique 22 définit un axe de calage C de l’aube 2. L'orientation angulaire des aubes 2 peut être réglable pour optimiser l'écoulement gazeux dans le compresseur. En particulier, les aubes 2 peuvent être déplaçables en rotation autour de leurs axes C entre une position de fermeture ou de quasi-fermeture et une position d'ouverture ou de pleine ouverture. Dans la position de fermeture, les pales 20 des aubes sont inclinées par rapport à un axe longitudinal de la turbomachine et définissent entre elles une section minimale de passage d'air dans la veine. L’axe longitudinal de la turbomachine correspond sensiblement à l’axe X du carter annulaire 4. Les aubes 2 sont amenées dans cette position de fermeture lorsque la turbomachine est à bas régime ou au ralenti, le débit d'air s'écoulant dans le compresseur ayant alors une valeur minimale. Dans la position d'ouverture, les pales 20 des aubes s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe de la turbomachine de façon à ce que la section de passage d'air entre les pales soit maximale. Les aubes 2 sont amenées dans cette position d’ouverture lorsque la turbomachine est au régime plein gaz, le débit d'air s'écoulant dans le compresseur ayant alors une valeur maximale. La pale 20 et le pivot cylindrique 22 peuvent être reliés par un disque ou « platine » 28 s'étendant perpendiculairement à l'axe C de l'aube dans un premier logement 44 correspondant du carter annulaire 4. Une surface radialement interne 21 du disque 28 peut être alignée avec une paroi interne 42 du carter annulaire 4 pour ne pas s'opposer à l'écoulement gazeux. Le pivot cylindrique 22 de chaque aube 2 peut s'étendre à l'intérieur d'un second logement 40 (tel qu’une cheminée cylindrique radiale) du carter annulaire 4 et son extrémité radialement externe peut être reliée à l’anneau de commande 5 par une bielle 24 . Cet anneau de commande 5 s’étend autour du carter annulaire 4 sur les figures 4 et 5. Le carter annulaire 4 peut comprendre à sa périphérie externe des pistes 46 en saillie permettant le centrage et le guidage de l’anneau de commande 5, qui sont schématiquement représentées par des traits pointillés sur la FIG. 4 . Ces pistes 46 peuvent présenter une forme cylindrique, telle que visible sur les figures 9 à 11. Chaque piste 46 peut avoir une première épaisseur E 46 (ou dit autrement une dimension radiale) mesurée par exemple selon un plan perpendiculaire à l’axe X. A titre d’exemple, la première épaisseur E 46 peut être au maximum d’environ 100 mm. Cette première épaisseur E 46 peut être variable en fonction des dimensions de l’étage 1 d’aubes à calage variable (telles que la taille et/ou la forme de l’anneau de commande 5, du carter annulaire 4 et/ou des aubes à calage variable 2). Chaque piste 46 peut être située sur une dimension (telle qu’un rayon ou la première épaisseur E 46 ) plus petite que celle du pivot cylindrique 22 de l’aube 2 correspondante. Chaque anneau de commande 5 peut entourer sa ou ses pistes 46. En référence aux figures 4 à 11, l’anneau de commande 5 comprend : - un corps annulaire 50, - des premiers organes 26 de liaison aux pivots cylindriques 22, - un second organe 70 de liaison à au moins un actionneur 7, et - des troisièmes organes 8 de guidage du corps annulaire 50 et à distance du carter 4. Le corps annulaire 50 peut s’étendre autour d’un axe longitudinal A correspondant sensiblement à l’axe X du carter annulaire 4. Les premiers organes 26 de liaison peuvent être situés sur une circonférence, notamment autour de l’axe A, du corps annulaire 50. Chacun des premiers organes 26 de liaison peut présenter un premier diamètre externe D 26 mesuré notamment suivant un plan perpendiculaire à l’axe A. Le second organe 70 de liaison à l’actionneur 7 peut comprendre une chape portant un axe sur lequel est articulée une extrémité d’une tige de piston de l’actionneur 7, lorsque ce dernier est un vérin par exemple. L’actionneur 7 peut comprendre un (unique) vérin ou plusieurs vérins, par exemple hydraulique. Cet actionneur 7 peut comporter un élément fixé au carter annulaire 4 et une tige de piston reliée au second organe 70. L’actionneur 7 permet de faire tourner l’anneau de commande 5 dans un sens ou dans l'autre autour de l’axe X pour entraîner les aubes 2 d'une rangée annulaire en rotation autour de leurs axes C. Le corps annulaire 50 peut comporter des premiers orifices 52 dans lesquels peuvent être logés les premiers organes 26 de liaison (par exemple des pions cylindriques) portés par les bielles 24. Chaque organe de liaison 26 peut être en général centré et guidé en rotation dans le premier orifice 52 par au moins un palier à douille monté dans ce premier orifice 52. Le corps 50 peut comprendre également des seconds orifices 54 dans lesquels peuvent être logés les troisième organes 8 de guidage. Ces seconds orifices 54 peuvent être répartis régulièrement autour de l’axe A. Ces seconds orifices 54 peuvent être situés entre deux premiers orifices 52. L’une des particularités de l’invention est que les troisièmes organes 8 de guidage comprennent des leviers 80 (ou dit autrement biellettes). Les figures 6 à 11 illustrent un exemple non limitatif du levier 80 selon l’invention. Tel que mentionné dans ce qui précède, les leviers 80 permettent d’articuler l’anneau de commande 5 par rapport au carter annulaire 4 et inversement pour empêcher la déformation de l’anneau de commande 5 en fonctionnement. Chacun des leviers 80 comporte une première extrémité 80a articulée sur le carter 4 autour d’un premier axe radial R 80a par rapport à l’axe de révolution X, et une seconde extrémité 80b reliée au corps annulaire 50. En référence à l’exemple des figures 7 à 11, la première extrémité 80a est à l’opposé de la seconde extrémité 80b et les première 80a et seconde 80b extrémités peuvent être monoblocs (c’est-à-dire venue de matière). Le premier axe radiale R 80a peut être incliné suivant un angle prédéterminé α par rapport à un axe perpendiculaire à l’axe X. L’inclinaison du premier axe radiale R 80a permet notamment de restreindre davantage la déviation radiale de l’anneau de commande 5. Cet angle α peut être compris entre 0° et 50°. Avantageusement, l’angle α peut être compris entre 5° et 50°. Sur l’exemple des figures 9 à 11, l’angle α peut être d’environ 10°. En variante non illustrée sur les figures, l’angle α peut être nulle, dans ce cas le premier axe radiale R 80a peut être perpendiculaire à l’axe X. La première extrémité 80a peut avoir une seconde épaisseur E 80a et la seconde extrémité 80b peut avoir une troisième épaisseur E 80b . Ces seconde E 80a et troisième E 80b épaisseurs (ou dit autrement dimensions radiales) sont notamment mesurées suivant un plan perpendiculaire à l’axe A ou l’axe X. Sur l’exemple des figures 7 à 11, la seconde épaisseur E 80a peut être supérieure à la troisième épaisseur E 80b . Sur l’exemple des figures 7 à 11, la seconde extrémité 80b peut être située à une distance radiale prédéterminée d 80b par rapport au corps annulaire 50. Cette distance d 80b peut être inférieure à 1 mm. Cette distance d 80b peut être nulle lorsque la seconde extrémité 80b est montée directement sur le corps annulaire 50 et qu’une périphérie interne de cette seconde extrémité 80b soit en butée et en contact sur le corps annulaire 50 (non illustrée sur les figures). Lorsque la seconde extrémité 80b est montée directement sur le corps annulaire 50, cette seconde extrémité 80b peut comprendre à son périphérie interne (par rapport à l’axe X), au moins une seconde surface interne 800a recouvert d’un revêtement anti-usure (non illustré sur les figures). Ce revêtement anti-usure peut être un lubrifiant en matériau plastique. Le revêtement anti-usure peut comprendre au moins un élément chimique, par exemple du molybdène ou du graphite, notamment pour restreindre les frottements d’usure entre le corps annulaire 50 et la seconde extrémité 80b des leviers 80 et ainsi allonger la durée de vie de ces leviers 80. La seconde extrémité 80b peut être articulée, notamment suivant un second axe radial R 80b par rapport à l’axe X (ou l’axe A), sur le corps annulaire 50. Le second axe radial R 80b peut être sensiblement perpendiculaire aux axes A et X. En particulier, le levier 80 peut comprendre une rotule 82 et un premier pion de fixation 84. Cette rotule 82 peut être logée dans un troisième orifice 81 de montage de la seconde extrémité 80b ( FIG. 11 ). La seconde extrémité 80b peut être ainsi articulée par la rotule 82 au premier pion 84 de fixation engagée dans le second orifice 54 du corps annulaire 50. La rotule 82 et le premier pion 84 de fixation peuvent être monoblocs (c’est-à-dire venue de matière). Les second 52 et troisième 81 orifices peuvent être alignés radialement entre eux ( FIG. 11 ). Le premier pion 84 peut présenter une orientation radiale vis-à-vis de l’axe de révolution X. En particulier, le premier pion 84 peut être situé au niveau du second axe radial R 80b de chacune des secondes extrémités 80b. La première extrémité 80a peut comprendre un quatrième orifice 85 de montage d’un second pion 86 de fixation engagée dans un cinquième orifice 460 du carter annulaire 4. Plus particulièrement, le cinquième orifice 460 peut être ménagé dans la piste 46 du carter annulaire 4. Les quatrième 85 et cinquième 460 orifices peuvent être alignés radialement entre eux ( FIG. 11 ). La première extrémité 80a peut comprendre à son périphérie interne (par rapport à l’axe X), au moins une première surface interne 800b recouvert d’un revêtement anti-usure. Ce revêtement anti-usure peut être un lubrifiant en matériau plastique. Le revêtement anti-usure peut comprendre au moins un élément chimique, par exemple du molybdène ou du graphite, notamment pour restreindre les frottements d’usure entre les pistes 46 et la première extrémité 80a des leviers 80 et allonger la durée de vie de ces leviers 80. Les troisièmes organes 8 de guidage peuvent être répartis régulièrement autour de l’axe X. En particulier, les leviers 80 peuvent être répartis régulièrement autour de l’axe X. Les troisièmes organes 8 de guidage peuvent ainsi être situés sur une circonférence, notamment autour de l’axe A, du corps annulaire 50. Ainsi, chacun des troisièmes organes 8 de guidage (notamment les leviers 80) peut présenter un second diamètre externe D 8 mesuré notamment suivant un plan perpendiculaire à l’axe A. Ce second diamètre externe D 8 peut être supérieur au premier diamètre externe D 26 des premiers organes 26 de liaison (figures 7 à 11). Selon une autre variante non illustrée sur les figures, le second diamètre externe D 8 peut être égal au premier diamètre externe D 26 des premiers organes 26 de liaison. Pour cela, la première épaisseur E 46 de la piste 46 peut être réduite et/ou les second E 80a et troisième E 80b épaisseurs des extrémités 80a, 80b des leviers 80 peuvent être réduites. Les troisièmes organes 8 de guidage peuvent être au nombre d’environ deux à vingt, de préférence ce nombre est compris entre trois et douze. En particulier, les leviers 80 peuvent être au nombre d’environ deux à vingt, de préférence d’environ trois à douze. En référence à la FIG. 6 , les leviers 80 peuvent être au nombre de six répartis régulièrement autour de l’axe A (ou de l’axe X). Les leviers 80 des troisièmes organes 8 de guidage peuvent être réalisés dans un matériau métallique, tel qu’en titane, acier ou aluminium. A titre d’exemple, la Table 1 ci-dessous résume les différences de calage d’aubes mesurées dans une configuration d’étage d’aubes comportant dix patins 81 de l’art antérieur avec un jeu de 0,03 mm et celle comportant dix leviers 80 de l’invention avec un jeu de 0,1 mm. Ces jeux mesurés peuvent correspondre à un jeu axial par exemple au niveau du premier axe radial R 80a . Ainsi, le levier 80 peut se déplacer avec le jeu au maximum (ou dit autrement jeu total) d’environ 0,1 mm autour du premier axe radial R 80a . On observe ainsi que pour un jeu supérieur à la configuration des patins 81, les différences de calage est réduites dans la configuration des leviers 80 selon l’invention avec un seul ou deux actionneurs 7. Ceci démontre que les leviers 80 de l’invention restreignent les déformations des anneaux pour préserver une bonne cinématique du calage d’aubes 2. [Table 1] Configurations Jeu (mesuré en millimètre) Différence de calage maximal (mesuré en degré) Un seul actionneur 7 Deux actionneurs 7 Dix patins 81 0,03 0,58 0,161 Dix leviers 80 0,1 0,32 0,118 Etage (1) d’aubes à calage variable (2) pour une turbomachine (10) d’aéronef, comportant : - une rangée annulaire d’aubes à calage variable (2), chaque aube (2) comportant une pale (20) comprenant un pivot cylindrique (22) à son extrémité radialement externe, ce pivot (22) définissant un axe de calage (C) de l’aube (2), - un carter annulaire (4) ayant un axe de révolution (X) et comportant des logements de montage (40) desdits pivots cylindriques (22), et - un anneau (5) de commande du calage des aubes (2), l’anneau (5) comportant : - un corps annulaire (50) qui s'étend autour du carter annulaire (4), - des premiers organes (26) de liaison du corps annulaire (50) aux pivots cylindriques (22) desdites aubes (2), - un second organe (70) de liaison du corps annulaire (50) à au moins un actionneur (7) porté par le carter annulaire (4), et - des troisièmes organes (8) de guidage du corps annulaire (50) autour et à distance du carter annulaire (4), caractérisé en ce que lesdits troisièmes organes (8) de guidage comprennent des leviers (80) qui comportent chacun une première extrémité (80a) articulée sur le carter annulaire (4) autour d’un axe radial (R 80a ) par rapport à l’axe de révolution (X), et une seconde extrémité (80b) reliée au corps annulaire (50). Etage d’aubes à calage variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde extrémité (80b) est articulée par une rotule (82) à un premier pion (84) de fixation engagée dans un orifice (52) du corps annulaire (50). Etage d’aubes à calage variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier pion (84) de fixation a une orientation radiale vis-à-vis de l’axe de révolution (X). Etage d’aubes à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première extrémité (80a) comprend un orifice (85) de montage d’un second pion (86) de fixation engagée dans un orifice (460) du carter annulaire (4). Etage d’aubes à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première extrémité (80a) présente une épaisseur (E 80a ) ou dimension radiale supérieure à celle de la seconde extrémité (80b). Etage d’aubes à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits troisièmes organes (8) de guidage sont au nombre d’environ deux à vingt, de préférence ce nombre est compris entre trois et douze. Etage d’aubes à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les leviers (80) sont répartis régulièrement autour de l’axe de révolution (X). Etage d’aubes à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits troisièmes organes (8) de guidage présente un diamètre externe (D 8 ) supérieur à un diamètre externe (D 26 ) des premiers organes (26) de liaison. Etage d’aubes à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la seconde extrémité (80b) est située à une distance radiale prédéterminée (d 80b ) par rapport au corps annulaire (50). Etage d’aubes à calage variable selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’axe radiale (R 80a ) de la première extrémité (80a) est incliné suivant un angle prédéterminé (α) par rapport à un axe perpendiculaire à l’axe de révolution (X), l’angle (α) est compris par exemple entre 5° et 50°. Turbomachine (10) d’aéronef comportant au moins un étage (1) d’aubes à calage variable (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes.