FR 3158086 A1 20250711 FR 2400105 A 20240105 L'invention porte sur un procédé de mise en sécurité d’un véhicule automobile (10) électrique de type 4x4 comportant: - une étape de mesure d'une température de la machine électrique tournante avant (12) et de la machine électrique tournante arrière (15), - une étape d'activation d'un circuit caloporteur (17) des machines électriques tournantes avant et arrière (12, 15) lorsque la température d'une machine électrique tournante (12, 15) dépasse un premier seuil de température, et - dans le cas où, malgré l'activation du circuit caloporteur (17), la température d'une des machines électriques tournantes avant ou arrière (12, 15), dite "machine électrique tournante en surchauffe", devient supérieure à un second seuil de température, - ledit procédé comporte une étape de passage dans un mode de reconfiguration de la machine électrique tournante (12, 15) en surchauffe. Figure 1 PROCÉDÉ DE MISE EN SÉCURITÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE La présente invention porte sur un procédé de mise en sécurité d'un véhicule automobile électrique. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse avec les véhicules automobiles entièrement électriques à quatre roues motrices, dits véhicules électriques de type 4x4. De façon connue en soi, un véhicule électrique de type 4x4 comporte un train de roues avant sur lequel est montée une machine électrique tournante avant apte à assurer une traction du véhicule automobile et un train de roues arrière sur lequel est montée une machine électrique tournante arrière apte à assurer une traction du véhicule automobile. Actuellement, la surveillance de la température d'une machine électrique tournante est effectuée via une mesure de la température comparée à un seuil maximum de température. Si cette température dépasse le seuil maximum de température, la machine électrique tournante en surchauffe entre dans un mode de protection suivant lequel le superviseur du groupe motopropulseur bride le couple de la machine électrique afin d'éviter tout risque d’incendie. Le couple est ainsi bridé à une valeur prédéterminée, typiquement 50Nm, dans le cas où la machine électrique fonctionne en mode traction ou à une valeur prédéterminée de récupération énergétique, typiquement -50Nm, dans le cas où la machine électrique fonctionne en mode générateur de courant. Il résulte de ce bridage une gêne des utilisateurs du fait de la réduction de performance de leur véhicule. En particulier, le bridage à 50Nm en sortie de la machine électrique tournante a pour conséquence de limiter la vitesse du véhicule à approximativement 15 km/h sur une route plane. L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de mise en sécurité d’un véhicule automobile comportant: - un train de roues avant sur lequel est montée une machine électrique tournante avant apte à assurer une traction du véhicule automobile, - un train de roues arrière sur lequel est montée une machine électrique tournante arrière apte à assurer une traction du véhicule automobile, - ledit procédé comportant: - une étape de mesure d'une température de la machine électrique tournante avant et d'une température de la machine électrique tournante arrière, - une étape d'activation d'un circuit caloporteur des machines électriques tournantes avant et arrière lorsque la température de la machine électrique tournante avant et/ou la température de la machine électrique tournante arrière dépasse un premier seuil de température, et - dans le cas où, malgré l'activation du circuit caloporteur, la température d'une des machines électriques tournantes avant ou arrière, dite "machine électrique tournante en surchauffe", devient supérieure à un second seuil de température, l'autre machine électrique tournante n'étant pas en surchauffe, - ledit procédé comporte une étape de passage dans un mode de reconfiguration suivant lequel on réalise: - une étape d'arrêt d'un fonctionnement de la machine électrique tournante en surchauffe, et - une étape d'arrêt d'envoi de consignes de couple à la machine électrique tournante en surchauffe et de réalisation d'une volonté de couple d'un conducteur uniquement par une commande de la machine électrique tournante qui n'est pas en surchauffe. L'invention permet ainsi, en cas de surchauffe d’une des machines électriques tournantes de traction du véhicule automobile, de réduire la gêne de cette défaillance vis-à-vis des utilisateurs en leur permettant de continuer leur trajet en minimisant la perte de performance tout en garantissant la sécurité des utilisateurs vis-à-vis d'un risque d’incendie du véhicule automobile. L'invention présente également un caractère économique dans la mesure où elle peut être mise en œuvre uniquement en adaptant la programmation des calculateurs embarqués dans le véhicule automobile. Selon une mise en œuvre de l'invention, dans le mode de reconfiguration, ledit procédé comporte une étape de stockage d’un code défaut dans une mémoire d'un calculateur de la machine électrique tournante en surchauffe. Selon une mise en œuvre de l'invention, dans le mode de reconfiguration, ledit procédé comporte une étape d'allumage d'un voyant sur un tableau de bord et/ou d’affichage d'un message indiquant aux utilisateurs la présence d’un problème de fonctionnement d'une machine électrique tournante. Selon une mise en œuvre de l'invention, dans le mode de reconfiguration, ledit procédé comporte une étape de substitution d'une cartographie de pédale d’accélérateur standard de la machine électrique tournante qui n'est pas surchauffe par une cartographie de pédale d’accélérateur de secours contenant des valeurs de couple inférieures à celles de la cartographie de pédale d’accélérateur standard. Selon une mise en œuvre de l'invention, l'étape d'arrêt de la machine électrique tournante en surchauffe est réalisée en commandant une ouverture d'éléments de commutation d'un onduleur de la machine électrique tournante en surchauffe. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température de la machine électrique tournante avant et la température de la machine électrique tournante arrière sont déterminées à une fréquence calibrée. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température de la machine électrique tournante avant ou arrière est calculée à partir de la moyenne des mesures transmises par des capteurs de température associés à la machine électrique tournante correspondante. Selon une mise en œuvre de l'invention, la température de la machine électrique tournante avant ou arrière est déterminée en retenant une température maximale reçue des capteurs de température associés à la machine électrique tournante correspondante. Selon une mise en œuvre de l'invention, ledit procédé comporte une étape de ré-autorisation d'un fonctionnement de la machine électrique tournante en surchauffe lorsque sa température devient inférieure à un seuil de rétablissement de température. Selon une mise en œuvre de l'invention, un défaut lié à une surchauffe d'une des machines électriques tournantes étant réhabilité lors d'une coupure de contact, le véhicule automobile étant autorisé à utiliser les deux machines électriques tournantes lors d'un prochain démarrage dudit véhicule automobile. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention. FIG. 1 La FIG. 1 est une représentation schématique de dessus d'un véhicule automobile électrique de type 4x4 mettant en œuvre le procédé de mise en sécurité selon l’invention d’une des machines électriques tournantes en cas de surchauffe ; FIG. 2 La FIG. 2 est un diagramme des étapes du procédé de mise en sécurité selon l’invention d’une des machines électriques tournantes en cas de surchauffe. La FIG. 1 montre un véhicule automobile 10 comportant un train de roues avant 11 sur lequel est montée une machine électrique tournante avant 12 apte à assurer une traction du véhicule automobile 10, et un train de roues arrière 13 sur lequel est montée une machine électrique tournante arrière 15 apte à assurer une traction du véhicule automobile 10. Les machines électriques tournantes 12, 15 sont associées à des réducteurs de vitesse 18.1, 18.2 permettant d'adapter la vitesse de rotation très élevée des machines électriques à la vitesse de rotation des roues du véhicule. La machine électrique tournante arrière 15 peut être associée à un dispositif 19 de couplage et de découplage avec les roues du véhicule automobile. Les machines électriques tournantes 12, 15 sont reliées électriquement à une batterie 14 de laquelle les machines électriques 12,15 prélèvent une puissance électrique dans un mode de fonctionnement moteur ou à laquelle les machines électriques 12, 15 fournissent une puissance électrique dans un mode de fonctionnement générateur. Un calculateur de la machine électrique tournante avant dénommé MCUF gère le pilotage de la machine électrique tournante avant 12. Ce calculateur MCUF est hébergé dans un onduleur 16.1 de la machine électrique tournante avant 12. Un calculateur de la machine électrique tournante arrière 15 dénommé MCUR gère le pilotage de la machine électrique tournante arrière 15. Ce calculateur MCUR est hébergé dans l’onduleur 16.2 de la machine électrique tournante arrière 15. Le calculateur du groupe motopropulseur dénommé eVCU pilote et supervise notamment le calculateur MCUF de la machine électrique tournante avant 12 et le calculateur MCUR de la machine électrique tournante arrière 15 via un réseau de communication du véhicule automobile 10. Chaque machine électrique tournante 12, 15 est associée à un convertisseur de puissance électrique 16.1, 16.2 appelé onduleur comportant une pluralité d'éléments de commutation, généralement des transistors notamment de type MOSFET. Ainsi, la machine électrique tournante avant 12 est associée à l'onduleur 16.1 et la machine électrique tournante arrière 15 est associée à l'onduleur 16.2. Lorsque la machine électrique tournante 12, 15 fonctionne dans un mode moteur, l'onduleur 16.1, 16.2 transforme le courant continu électrique de la batterie électrique du véhicule et le transforme en courant alternatif polyphasé appliqué sur les phases de la machine électrique 12, 15. Ce courant alternatif ainsi créé par l’onduleur 16.1, 16.2 va ensuite alimenter les pôles magnétiques du stator de la machine électrique 12, 15 afin d’entrainer la mise en rotation du rotor de celle-ci. L’onduleur 16.1, 16.2 fait varier le régime de rotation du rotor de la machine électrique en pilotant la fréquence du courant alternatif. De même, l’onduleur 16.1, 16.2 fait varier le couple mécanique de la machine électrique 12, 15 en pilotant l’intensité du courant d’alimentation alternatif des pôles magnétiques. Un système de régulation de la température des machines électriques 12, 15 est géré par le calculateur du véhicule eVCU. Les calculateurs des machines électriques avant et arrière (MCUF et MCUR) envoient sur le réseau de communication du véhicule les informations de température via des capteurs de température équipant les machines électriques 12, 15. Le calculateur eVCU reçoit ces informations ainsi que les mesures des capteurs de températures d'un circuit caloporteur. En fonction de ces informations, le calculateur eVCU active sélectivement le circuit caloporteur 17 de façon à refroidir ou réchauffer la ou les machines électriques tournantes 12, 15. On décrit ci-après, en référence avec la FIG. 2 , les différentes étapes du procédé de mise en sécurité selon l’invention d’une des machines électriques tournantes 12, 15 en cas de surchauffe. Le calculateur MCUF mesure, dans une étape 100, la température de la machine électrique tournante avant 12 via plusieurs capteurs de température disposés à différents emplacements jugés sensibles de la machine électrique tournante avant 12. De façon analogue, le calculateur MCUR mesure la température de la machine électrique tournante arrière 15 via plusieurs capteurs de température disposés à différents emplacements jugés sensibles de la machine électrique arrière 15. Ces calculateurs MCUF, MCUR reçoivent les valeurs de températures à une fréquence calibrée, par exemple toutes les 10 ms. Cette fréquence de mesure peut être calibrée différemment entre les machines électriques avant 12 et arrière 17. Lorsqu'une machine électrique tournante 12, 15 comporte plusieurs capteurs de température, le calculateur MCUF et le calculateur MCUR peuvent calculer la température de la machine électrique tournante 12, 15 en calculant la moyenne des mesures transmises par des capteurs de température de la machine électrique tournante 12, 15 correspondante. Alternativement, les calculateurs MCUF, MCUR peuvent calculer la température d'une machine électrique 12, 15 en retenant la température maximale reçue des capteurs de température de la machine électrique tournante 12, 15 correspondante. La température TMelAV de la machine électrique tournante avant 12 est ainsi surveillée par le calculateur correspondant MCUF. La température TMelAR de la machine électrique tournante arrière est surveillée par le calculateur correspondant MCUR. Lorsque le calculateur MCUF de la machine électrique tournante avant 12 détecte que la température TMelAV dépasse un premier seuil de température SMelAV1, le calculateur MCUF demande, dans une étape 101, au calculateur eVCU l’activation du circuit caloporteur 17 des machines électriques tournantes 12, 15. De façon analogue, lorsque le calculateur MCUR détecte que la température TMelAR dépasse un premier seuil de température SMelAR1, le calculateur MCUR demande au calculateur du véhicule eVCU l'activation du circuit caloporteur 17 des machines électriques tournantes 12, 15. Ces premiers seuils de température SMelAV1 et SMelAR1 sont calibrables. Les premiers seuils de température SMelAV1 et SMelAR1 dépendent de l’architecture et des caractéristiques de chacune des machines électriques tournantes 12, 15. Ces premiers seuils de température SMelAV1 et SMelAR1 sont par exemple calibré à 45°C mais ils peuvent être calibrés à des températures différentes. A partir de l'activation du circuit caloporteur 17, la température de la machine électrique 12 ou 15 critique est censée décroitre. Toutefois, si la température de la machine électrique tournante avant 12 ou de la machine électrique tournante arrière 15 continue de croître malgré la demande d'activation du circuit caloporteur 17 des machines électriques, un second seuil de température (SMelAV2 pour la machine électrique tournante avant 12 et SMelAR2 pour la machine électrique tournante arrière 15) est atteint. Ces seconds seuils de température SMelAV2 et SMelAR2 sont également calibrables. Les seconds seuils de température SMelAV2 et SMelAR2 dépendent de l’architecture et des caractéristiques de chacune des machines électriques tournantes 12, 15. Les seconds seuils de température SMelAV2 et SMelAR2 sont par exemple calibrés à 55°C mais peuvent être calibrés différemment entre les machines électriques tournantes avant et arrière 12, 15. Si la température TMelAV de la machine électrique tournante avant 12 dépasse le second seuil de température SMelAV2, le calculateur MCUF de la machine électrique tournante avant 12 informe, dans une étape 102, le calculateur eVCU de ce dépassement de température. Le calculateur du véhicule eVCU engage alors, dans une étape 103, un mode de reconfiguration de la machine électrique tournante avant 12 afin de mettre en sécurité la machine électrique tournante avant 12 vis-à-vis du risque d'incendie. De façon analogue, si la température TMelAR de la machine électrique tournante arrière 15 dépasse le second seuil de température SMelAR2, le calculateur MCUR de la machine électrique tournante arrière 15 informe le calculateur eVCU de ce dépassement de température. Le calculateur du véhicule eVCU engage alors un mode de reconfiguration de la machine électrique tournante arrière 15 afin de mettre en sécurité la machine électrique tournante arrière 15 vis-à-vis du risque d’incendie. On décrit ci-après le mode de reconfiguration de la machine électrique tournante avant 12. Le calculateur MCUF de la machine électrique tournante avant 12 stocke un code défaut dans sa mémoire qu’il transmet au calculateur eVCU afin de pouvoir indiquer à un dispositif de diagnostic d'après-vente que le calculateur MCUF a rencontré un problème de surchauffe de la machine électrique tournante avant 12. Le calculateur MCUF de la machine électrique tournante avant 12 demande au calculateur eVCU l’allumage d'un voyant de type "Service" au tableau de bord et/ou l’affichage d'un message indiquant aux utilisateurs la présence d’un problème de fonctionnement d'une machine électrique tournante 12, 15. Le calculateur MCUF de la machine électrique tournante avant 12 arrête le fonctionnement de la machine électrique tournante avant 12 en commandant l’ouverture des éléments de commutation de l'onduleur 16.1 de la machine électrique tournante avant 12 afin que celle-ci ne soit plus alimentée en courant. Le calculateur eVCU arrête l’envoi de consignes de couple au MCUF et réalise la volonté conducteur (consigne de couple dépendante de l’enfoncement pédale d’accélérateur) uniquement via des consignes de couple envoyées au calculateur MCUR de la machine électrique tournante arrière 15, comme cela est décrit plus en détails ci-après. Le mode de reconfiguration de la machine électrique tournante arrière 15 est identique au mode de reconfiguration de la machine électrique tournante avant 12. Le calculateur MCUR de la machine électrique tournante arrière 15 stocke un code défaut dans sa mémoire qu’il transmet au calculateur eVCU afin de pouvoir indiquer à un dispositif de diagnostic d'après-vente que le calculateur MCUR a rencontré un problème de surchauffe de la machine électrique tournante arrière 15. Le calculateur MCUR de la machine électrique tournante arrière 15 demande au calculateur eVCU l’allumage d'un voyant de type "Service" au tableau de bord et/ou l’affichage d'un message indiquant aux utilisateurs la présence d’un problème de fonctionnement d'une machine électrique tournante 12, 15. Le calculateur MCUR de la machine électrique tournante arrière 15 arrête le fonctionnement de la machine électrique arrière 15 en commandant l’ouverture des éléments de commutation de l'onduleur 16.2 de la machine électrique tournante arrière 15 afin que celle-ci ne soit plus alimentée en courant. Le calculateur eVCU arrête l’envoi de consignes de couple au MCUR et réalise la volonté conducteur (consigne de couple dépendante de l’enfoncement pédale d’accélérateur) uniquement via des consignes de couple envoyées au calculateur MCUF de la machine électrique tournante avant 12, comme cela est décrit plus en détails ci-après. On décrit ci-après le changement de cartographie de pédale d'accélérateur dans le calculateur eVCU du véhicule automobile 10. Le calculateur eVCU contient dans sa mémoire des consignes de pilotage des deux machines électriques avant et arrière 12, 15 en fonction: - d'un mode de roulage (Eco, Standard, Sport) sélectionné par l’utilisateur; - d'un niveau d’enfoncement de la pédale d’accélérateur par l’utilisateur; et - d'une vitesse du véhicule. On indique ci-dessous un exemple de cartographies de pédale d'accélérateur gérées par le calculateur eVCU en mode économique. La cartographie de pédale d'accélérateur pour la machine électrique tournante avant 12 stockée dans le calculateur eVCU est par exemple la suivante: La cartographie de pédale d'accélérateur pour la machine électrique tournante arrière 15 stockée dans la calculateur eVCU est par exemple la suivante: En X est indiqué l'enfoncement de la pédale d’accélérateur. En Y est indiqué la vitesse du véhicule. En Z est indiqué la consigne de couple à la roue demandée par le calculateur eVCU à la machine électrique tournante avant 12. Ainsi, par exemple dans un fonctionnement standard sans défaillance, à 20km/h et 50% d’enfoncement de la pédale d’accélérateur, le calculateur eVCU demande : - à la machine électrique tournante avant 12 de fournir 588Nm de couple aux roues avant, et - à la machine électrique arrière 15 de fournir 294Nm de couple aux roues arrière. Dans cet exemple où aucun des deux calculateurs MCUF et MCUR n’alerte le calculateur eVCU sur une surchauffe d’une des deux machines électriques tournantes 12, 15, le véhicule est propulsé par un couple total de 882Nm aux roues. Dans le cas où la machine électrique tournante arrière 15 est en surchauffe (TMelAR > SMelAR2), le calculateur MCUR alerte le calculateur eVCU d’une surchauffe de cette machine électrique tournante 15. Le calculateur eVCU bascule alors sur une cartographie de pédale d'accélérateur de secours pour piloter la machine électrique tournant avant 12. Cette cartographie de pédale d'accélérateur de secours ne dépend plus du mode de roulage (Eco, standard ou sport) sélectionné par l’utilisateur, dans la mesure où le véhicule automobile 10 se trouve dans un mode sécuritaire. Les valeurs de couple à la roue contenues dans cette cartographie de pédale d'accélérateur de secours sont plus faibles que celles contenues dans la cartographie de pédale d'accélérateur standard. Les valeurs contenues dans la cartographie de pédale d'accélérateur de secours dont un exemple est donné ci-dessous sont calibrables. Dans le cas où la machine électrique tournante avant 12 est en surchauffe (TMelAV > SMelAV2), le calculateur MCUF alerte le calculateur eVCU d’une surchauffe de cette machine électrique tournante 12. Le calculateur eVCU bascule alors sur une cartographie de pédale d'accélérateur de secours pour piloter la machine électrique tournante arrière 15. Cette cartographie de pédale d'accélérateur de secours ne dépend plus du mode de roulage (Eco, standard ou sport) sélectionné par l’utilisateur, dans la mesure où le véhicule automobile 10 se trouve dans un mode sécuritaire. Les valeurs de couple à la roue contenues dans cette cartographie de pédale d'accélérateur de secours sont plus faibles que celles contenues dans la cartographie de pédale d'accélérateur standard. Les valeurs contenues dans la cartographie de pédale d'accélérateur de secours dont un exemple est donné ci-dessous sont calibrables. Après l’arrêt de la machine électrique tournante avant 12 ou arrière 15, la surveillance de température reste active sur les deux machines électriques tournantes 12, 15 tant que le conducteur n’a pas coupé le contact au tableau de bord. Le défaut se réhabilite lorsque la température mesurée sur la machine électrique 12, 15 en défaut devient inférieure à un seuil de rétablissement de température SRAV de la machine électrique tournante avant 12 ou sous un seuil de rétablissement de température SRAR de la machine électrique tournante arrière 15. Suivant une variante de mise en œuvre, à la coupure de contact, le défaut se réhabilite et le véhicule automobile 10 est autorisé à repartir avec le fonctionnement des deux machines électriques tournantes 12, 15 au prochain démarrage du véhicule automobile 10. Les conditions de réhabilitation du défaut sont les suivantes: - le calculateur MCUx (x pouvant être la lettre F ou R) arrête de demander au calculateur eVCU l’allumage du voyant « Service » et/ou l'affichage du message au tableau de bord; - le calculateur MCUx réautorise le fonctionnement de la machine électrique 12, 15 ayant présenté le défaut; et - le défaut reste mémorisé dans la mémoire du calculateur eVCU et du calculateur MCUx afin de permettre au réseau après-vente d'effectuer une analyse de panne sur la machine électrique 12, 15 concernée par la surchauffe et de décider si il est nécessaire de remplacer un composant de la machine électrique 12, 15. Procédé de mise en sécurité d’un véhicule automobile (10) comportant: - un train de roues avant (11) sur lequel est montée une machine électrique tournante avant (12) apte à assurer une traction du véhicule automobile (10), - un train de roues arrière (13) sur lequel est montée une machine électrique tournante arrière (15) apte à assurer une traction du véhicule automobile (10), caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape (100) de mesure d'une température de la machine électrique tournante avant (12) et d'une température de la machine électrique tournante arrière (15), - une étape (101) d'activation d'un circuit caloporteur (17) des machines électriques tournantes avant et arrière (12, 15) lorsque la température de la machine électrique tournante avant (12) et/ou la température de la machine électrique tournante arrière (15) dépasse un premier seuil de température (SMelAV1, SMelAR1), et - dans le cas où, malgré l'activation du circuit caloporteur (17), la température d'une des machines électriques tournantes avant ou arrière (12, 15), dite "machine électrique tournante en surchauffe", devient supérieure à un second seuil de température (SMelAV2, SMelAR2), l'autre machine électrique tournante (12, 15) n'étant pas en surchauffe, - ledit procédé comporte une étape (103) de passage dans un mode de reconfiguration suivant lequel on réalise: - une étape d'arrêt d'un fonctionnement de la machine électrique tournante (12, 15) en surchauffe, et - une étape d'arrêt d'envoi de consignes de couple à la machine électrique tournante (12, 15) en surchauffe et de réalisation d'une volonté de couple d'un conducteur uniquement par une commande de la machine électrique tournante (12, 15) qui n'est pas en surchauffe. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le mode de reconfiguration, ledit procédé comporte une étape de stockage un code défaut dans une mémoire d'un calculateur (MCUR, MCUF) de la machine électrique tournante (12, 15) en surchauffe. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le mode de reconfiguration, ledit procédé comporte une étape d'allumage d'un voyant sur un tableau de bord et/ou d’affichage d'un message indiquant aux utilisateurs la présence d’un problème de fonctionnement d'une machine électrique tournante (12, 15). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans le mode de reconfiguration, ledit procédé comporte une étape de substitution d'une cartographie de pédale d'accélérateur standard de la machine électrique tournante (12, 15) qui n'est pas surchauffe par une cartographie de pédale d'accélérateur de secours contenant des valeurs de couple inférieures à celles de la cartographie de pédale d'accélérateur standard. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt de la machine électrique tournante (12, 15) en surchauffe est réalisée en commandant une ouverture d'éléments de commutation d'un onduleur (16.1, 16.2) de la machine électrique tournante en surchauffe (12, 15). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la température de la machine électrique tournante avant (12) et la température de la machine électrique tournante arrière (15) sont déterminées à une fréquence calibrée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la température de la machine électrique tournante avant (12) ou arrière (15) est calculée à partir de la moyenne des mesures transmises par des capteurs de température associés à la machine électrique tournante (12, 15) correspondante. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la température de la machine électrique tournante avant (12) ou arrière (15) est déterminée en retenant une température maximale reçue des capteurs de température associés à la machine électrique tournante (12, 15) correspondante. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de ré-autorisation d'un fonctionnement de la machine électrique tournante (12, 15) en surchauffe lorsque sa température devient inférieure à un seuil de rétablissement de température (SRAV, SRAR). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un défaut lié à une surchauffe d'une des machines électriques tournantes (12, 15) étant réhabilité lors d'une coupure de contact, le véhicule automobile (10) étant autorisé à utiliser les deux machines électriques tournantes (12, 15) lors d'un prochain démarrage dudit véhicule automobile (10).