FR 3161648 A1 20251031 FR 2404294 A 20240425 Procédé d’alerte, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile (100), caractérisé ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection d’une commande l’allumage d’un feu clignotant (121, 122), le feu clignotant étant indicateur de changement de direction du premier véhicule (100), puis Sur détection de la commande d’allumage du feu clignotant (121, 122) : Détermination que le premier véhicule automobile (100) s’apprête à dépasser un deuxième véhicule automobile (200), et Réception, en provenance d’une entité, d’une durée d’attente, en provenance d’une entité, par une communication radiofréquence, , la durée d’attente étant une durée estimée avant redémarrage du deuxième véhicule automobile (200), Puis : Comparaison de la durée d’attente avec un premier seuil, puis Commande d’une restitution d’un message d’alerte dans un habitacle du premier véhicule automobile (100), à condition que la durée d’attente soit inférieure au premier seuil. Figure pour l’abrégé : figure 1 Procédé d’alerte dans un véhicule automobile, dispositif électronique, véhicule et système associés. L’invention concerne la sécurité des véhicules automobiles. Il existe un besoin d’améliorer la sécurité des véhicules automobiles. Notamment, un conducteur est fréquemment amené à prendre la décision de doubler un véhicule à l’arrêt, ce qui conduit à des situations dangereuses qui peuvent occasionner des accidents. Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’alerte, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile, caractérisé ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection d’une commande d’allumage d’un feu clignotant (mis en œuvre par un conducteur du véhicule automobile), le feu clignotant étant indicateur de changement de direction du premier véhicule automobile (par exemple, par une détection de l’actionnement d’une manette, ou plus généralement d’une interface homme machine, par un conducteur du véhicule automobile), puis Sur détection de la commande d’allumage du feu clignotant : Détermination que le premier véhicule automobile s’apprête à dépasser un deuxième véhicule automobile (à l’arrêt), et Réception d’une durée d’attente, en provenance d’une entité, par une communication radiofréquence, par exemple de type dit « V2X », la durée d’attente étant (selon un mode de réalisation) une durée estimée avant redémarrage (autrement dit : avant roulage) du deuxième véhicule automobile, Puis : Comparaison de la durée d’attente avec un premier seuil (par exemple : compris entre 10 secondes et 2 minutes et/ou modifiable éventuellement par l’intermédiaire d’une interface homme-machine du premier véhicule automobile), puis Commande d’une restitution (par exemple, vocale et/ou visuel) d’un message d’alerte dans un habitacle du premier véhicule automobile, à condition que la durée d’attente soit inférieure au premier seuil. Grâce à l’invention, un conducteur du premier véhicule peut ainsi renoncer à dépasser le deuxième véhicule automobile, s’il est informé que le deuxième véhicule va prochainement démarrer. Bien entendu, s’il n’est pas détecté que le premier véhicule automobile s’apprête à dépasser le deuxième véhicule automobile, l’étape de commande de la restitution (par exemple, vocale et/ou visuel) du message d’alerte dans l’habitacle du premier véhicule automobile est inhibé (autrement dit : n’a pas lieu). Selon un mode de réalisation, la détermination que le premier véhicule automobile s’apprête à dépasser le deuxième véhicule automobile comprend les étapes suivantes : Détermination d’une première localisation (comprenant par exemple une latitude et une longitude) du premier véhicule automobile (cette étape comprend par exemple, une réception de la première localisation en provenance d’un module de géolocalisation satellitaire du premier véhicule automobile, par exemple de type dit « GPS » ou Galliléo »), et éventuellement détermination d’une trajectoire du premier véhicule automobile (par exemple la trajectoire est déterminé à partir d’une orientation du premier véhicule automobile qui peut être comprise dans la première localisation, l’orientation est par exemple un angle par rapport au nord), Réception, par une communication radiofréquence, par exemple de type dit « V2X », d’une localisation géographique (comprenant par exemple une latitude et une longitude) du deuxième véhicule automobile, en provenance, par exemple, de l’entité. Détermination si la première condition suivante est vérifiée : une distance entre la première localisation et la deuxième localisation est inférieure à un deuxième seuil (par exemple compris entre 5 et 20 mètres), et éventuellement la deuxième localisation est sur la trajectoire du premier véhicule automobile, et/ou la distance ce réduit, et/ou que le deuxième véhicule est sur une même voie que le premier véhicule, la détermination que le premier véhicule automobile s’apprête à dépasser le deuxième véhicule étant conditionnée à la vérification de la première condition. En variante, la détermination que le premier véhicule s’apprête à dépasser un deuxième véhicule comprend les étapes suivantes : Lecture d’un premier numéro d’immatriculation du deuxième véhicule automobile (à partir d’images de la plaque d’immatriculation du deuxième véhicule automobile, reçues d’une caméra du deuxième véhicule automobile). Réception, par une communication radiofréquence, par exemple de type dit « V2X », d’un deuxième numéro d’immatriculation du deuxième véhicule, en provenance, par exemple, de l’entité. Vérification que le premier numéro d’immatriculation est identique au deuxième numéro d’immatriculation, la détermination que le premier véhicule automobile s’apprête à dépasser le deuxième véhicule étant conditionnée à ce que premier numéro d’immatriculation soit identique au deuxième numéro d’immatriculation. Selon un mode de réalisation, l’entité est le deuxième véhicule (par exemple, la durée d’attente est reçue, dans ce cas, par une communication dite « V2V »). En variante, l’entité est l’infrastructure routière, et, par exemple, le message peut être reçu par une communication dite « V2I ». Selon un mode de réalisation, le message d’alerte comprend (autrement dit : affiche) la durée d’attente (autrement dit ; comprend une représentation de la durée d’attente). En, variante, le message d’alerte ne comprend pas la durée d’attente (autrement dit : une représentation de la durée d’attente). L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur ou un ordinateur, pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur ou l’ordinateur. Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant le dispositif électronique. L’invention concerne également un système d’alerte comprenant le premier véhicule automobile et un deuxième véhicule automobile apte à déterminer ladite durée d’attente et à transmettre ladite durée d’attente, au premier véhicule automobile, par une communication radiofréquence. Par exemple, le deuxième véhicule automobile est un véhicule automatique effectuant une mission et la durée d’attente est celle prévue dans la mission. En variante, par exemple, le deuxième véhicule détecte (à partir de ses capteurs, notamment d’image) qu’il est en train d’effectuer une opération et la durée d’attente est obtenue à partir d’un délai moyen pour effectuer l’opération. L’opération est par exemple un chargement et/ou un déchargement de colis ou de passagers du deuxième véhicule automobile. Par exemple, un tel délai moyen peut être déterminée à partir d’un chronométrage d’opérations (réelles). Bien évidemment, le deuxième véhicule automobile émet la durée d’attente, que lorsqu’il est à l’arrêt. Les caractéristiques et avantages du programme d’ordinateur, du dispositif électronique, du véhicule et du système d’alerte sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici). Quand le dispositif électronique, le premier véhicule automobile, le deuxième véhicule automobile, ou un autre élément, est « configuré pour » (ou « apte à » ou « est conformé pour ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, cela implique, par exemple, que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération. Les moyens comprennent préférentiellement des moyens électroniques, par exemple un programme d’ordinateur, des données en mémoire, des circuits électroniques spécialisés, des connexions filaires ou sans fil, un microprocesseur et/ou un microcontrôleur. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente un dispositif électronique, un véhicule automobile et un système selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 représente un affichage par un écran d’affichage du véhicule automobile de la FIG. 1 , commandé par le dispositif électrique de la FIG. 1 , durant la mise en œuvre du procédé représenté FIG. 3 . FIG. 3 représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un exemple de réalisation, par le dispositif électronique, le véhicule ou le système de la FIG. 1 . Description détaillée d’un exemple de réalisation de l’invention, en référence aux figures 1 à 3. La FIG. 1 représente le système d’alerte 1000 comprenant le véhicule 100 et le véhicule 200 qui sont des véhicules automobiles. Le véhicule 100 comprenant un habitacle 150 et un microprocesseur 110 connecté (par exemple, par un bus de données) à : Un feu clignotant 121 et un feu clignotant 122 (ces feux sont indicateurs de changement du véhicule automobile), Un module de géolocalisation satellitaire 130, Une manette 140, pour commander le feu clignotant 121 et le feu clignotant 122. En référence à la FIG. 3 , à l’étape S00, le microprocesseur 110 détecte l’actionnement de la manette 140 pour allumer les feux clignotants 121 et 122. A l’étape S10, le microprocesseur 110 reçoit, du module de géolocalisation satellitaire 130, la géolocalisation du véhicule 100. A l’étape S20, le microprocesseur 110, reçoit, par une communication « V2V », une durée d’attente avant démarrage du véhicule 200 (qui est donc à l’arret), par exemple égale à 4 secondes, et une géolocalisation du véhicule 200. A l’étape S30, le microprocesseur 110 détermine que la distance entre la géolocalisation du véhicule 100 et la géolocalisation du véhicule 200, par exemple égale à 4 mètres, est inférieure à un seuil 15 mètres et que le véhicule 200 est sur une trajectoire t1 du véhicule 100. La trajectoire t1 est déterminée par l’orientation du véhicule 200 comprise dans la géolocalisation du véhicule 200. Ainsi, le microprocesseur 110 détermine que le véhicule 100 s’apprête à dépasser le véhicule automobile 200, et A l’étape S40, le microprocesseur 110 compare la durée d’attente avec un seuil de 45 secondes. A l’étape S50, la durée d’attente étant inférieure à un seuil de 45 secondes, le microprocesseur 110 commande l’émission d’un signal sonore dans l’habitacle 150 par un haut-parleur 160, et d’une image I1 représentée FIG. 2 par l’écran 170. L’image I1 comprend la durée d’attente. Par exemple, le véhicule automobile 200 est un véhicule automatique effectuant une mission et la durée d’attente est celle prévue dans la mission. Procédé d’alerte, mis en œuvre dans un premier véhicule automobile (100), caractérisé ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détection d’une commande d’allumage (S00) d’un feu clignotant (121, 122), le feu clignotant étant indicateur de changement de direction du premier véhicule automobile (100), puis Sur détection de la commande d’allumage (S00) du feu clignotant (121, 122) : Détermination (S30) que le premier véhicule automobile (100) s’apprête à dépasser un deuxième véhicule automobile (200), et Réception (S20), en provenance d’une entité, d’une durée d’attente, par une communication radiofréquence, la durée d’attente étant une durée estimée avant redémarrage du deuxième véhicule automobile (200), Puis : Comparaison (S40) de la durée d’attente avec un premier seuil, puis Commande d’une restitution (S50) d’un message d’alerte dans un habitacle du premier véhicule automobile (100), à condition que la durée d’attente soit inférieure au premier seuil. Procédé d’alerte selon la revendication 1 dans lequel la détermination (S30) que le premier véhicule automobile (100) s’apprête à dépasser le deuxième véhicule automobile (200) comprend les étapes suivantes : Détermination d’une première localisation (S10) du premier véhicule automobile (100), Réception, par une communication radiofréquence, d’une localisation géographique du deuxième véhicule automobile (200), Détermination si la première condition suivante est vérifiée : une distance entre la première localisation et la deuxième localisation est inférieure à un deuxième seuil, la détermination que le premier véhicule automobile (100) s’apprête à dépasser le deuxième véhicule automobile (200) étant conditionnée à la vérification de la première condition. Procédé d’alerte selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’entité est le deuxième véhicule (200). Procédé d’alerte selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le message d’alerte comprend la durée d’attente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Premier véhicule automobile (100) comprenant le dispositif électronique (110) selon la revendication précédente. Système d’alerte comprenant le premier véhicule automobile (100) selon la revendication précédente et un deuxième véhicule automobile (200) apte à déterminer ladite durée d’attente et à transmettre, au premier véhicule automobile, ladite durée d’attente, par une communication radiofréquence.