FR 3156918 A1 20250620 FR 2314061 A 20231213 La présente invention a pour objet un procédé de commande d’un système de batterie (1) comportant une pluralité d’éléments de stockage d’énergie (10a, 10b, 10c, 10d) et une unité de commande (11) configurée pour la mise en œuvre d’une fonction d’équilibrage (12) des éléments de stockage (10a, 10b, 10c, 10d), le procédé comportant les étapes successives suivantes de détermination pour chaque élément de stockage (10a) d’une valeur (DEQa) d’un premier paramètre (P1) d’écart de quantité d’électricité entre l’état de charge instantané (SOCt) et un état de charge cible (SOC100), de détermination de la valeur maximale du premier paramètre (P1) parmi la pluralité d’éléments de stockage (10a), de détermination pour chaque élément de stockage (10a) d’une valeur d’un deuxième paramètre d’équilibrage (P2) de quantité d’électricité à équilibrer et de détermination d’une consigne d’équilibrage de chaque élément de stockage (10a) en fonction de la valeur respective du deuxième paramètre (P2). Figure 1. PROCEDE DE COMMANDE D’UN SYSTEME DE BATTERIE POUR L’EQUILIBRAGE ET LA DETECTION D’UNE CELLULE DEFECTUEUSE Le domaine de l’invention concerne un procédé de commande d’un système de batterie, en particulier pour l’équilibrage et la détection d’un élément de stockage défectueux. Les systèmes de batterie de puissance, notamment pour véhicule électrifié, comprennent classiquement un ensemble de cellules électrochimiques montées en série et/ou parallèle dans le système. On désigne par le terme élément de stockage d’énergie une cellule électrochimique ou un assemblage de cellules pouvant être montées en série et/ou en parallèle. Classiquement, en application d’électromobilité, les éléments de stockage d’énergie sont de type lithium-ion. Au cours de la vie d’utilisation d’une batterie, les éléments de stockage tendent à vieillir distinctement et provoquent un déséquilibrage d’état de charge. Le déséquilibrage est problématique car il entraine une diminution de la capacité utile du système de batterie dans son ensemble. En outre, un déséquilibrage excessif d’une cellule est le signe d’une détérioration électrochimique provoquée par de la déposition de lithium et susceptible d’entrainer la formation d’un court-circuit dans la structure. Pour éviter ce risque, les systèmes de batterie mettent en œuvre des fonctions de surveillance et protection permettant de prévenir un usager. Par ailleurs, pour optimiser la capacité utile d’une batterie, les constructeurs prévoient en outre l’intégration d’une fonction d’équilibrage des éléments de stockage. Une fonction d’équilibrage repose sur la détection d’un écart d’état de charge entre les éléments de stockage et la commande d’un circuit d’équilibrage pour réduire les écarts observés. Les fonctions d’équilibrage utilisent des circuits d’équilibrage passifs, mettant en œuvre des circuits de décharge d’énergie dans une résistance, ou des circuits d’équilibrage plus sophistiqués dits actifs permettant le transfert d’énergie entre les éléments de stockage. Ces derniers permettent d’améliorer le rendement énergétique. Par ailleurs, pour répondre à ces différentes problématiques de protection et d’optimisation énergétique, on connait de l’état de la technique le document EP-B1-2171824 décrivant une solution de désactivation d’élément de batterie défectueux. Cette solution prévoit en outre un procédé comprenant une étape de surveillance d’un paramètre électrique d’un groupe de cellules électrochimiques connectées en parallèle, pouvant être un taux d’autodécharge, un temps nécessaire pour effectuer une opération d’équilibrage résistif ou une quantité d’énergie nécessaire pendant un équilibre de tension. On connait en outre le document brevet US-A1-20210396817 décrivant un procédé de détection d’une autodécharge anormale de cellules d’un système de batterie reposant sur la surveillance de quantités d’énergie calculées pour les besoins d’un système d’équilibrage par rapport à un critère de surveillance. Des techniques d’équilibrage passives et actives sont décrites. Ce procédé vise à protéger un système de batterie. On connait en outre le document EP-B1-2365352 décrivant un procédé de commande d’un système de batterie mettant en œuvre une fonction de détection d’une cellule défectueuse par comparaison de l’écart entre l’état de charge maximal parmi l’ensemble des cellules et l’état de charge de chaque cellule par rapport à des seuils. Lorsque cet écart dépasse un des seuils, une alerte de détection d’une cellule défectueuse est générée. Cette dernière technique repose sur la mesure des états de charge de chaque élément de stockage et la mise en œuvre d’un équilibrage des paramètres d’état de charge des cellules. Cependant, les cellules au sein d’un même système de batterie peuvent présenter des écarts de capacité susceptibles d’augmenter avec le vieillissement. Ces écarts de capacité entrainent un déséquilibre des états de charge au fur et à mesure que les cycles de charges et décharges se produisent et réduisent la capacité utile d’une batterie. Ce phénomène augmente d’autant plus l’action de la fonction d’équilibrage et par conséquent les pertes énergétiques. En outre, ces écarts de capacités peuvent provoquer des levées de fausses alertes signalant un état défectueux des éléments de stockage du fait des écarts d’état de charge qui apparaissent en cycle de charge et décharge. Pour autant, une cellule vieillissante ne présente pas forcément un risque immédiat de court-circuit. Il existe donc un besoin de pallier les problèmes précités. Un objectif de l’invention est de proposer un système de batterie permettant de réduire le temps d’activation d’une fonction d’équilibrage. Un autre objectif de l’invention est d’améliorer la fonction de protection d’un système de batterie contre les défaillances électrochimiques de cellules, en particulier contre les fausses alertes. Plus précisément, l’invention concerne un procédé de commande d’un système de batterie comportant une pluralité d’éléments de stockage d’énergie et une unité de commande configurée pour la mise en œuvre d’une fonction d’équilibrage des éléments de stockage. Selon l’invention, le procédé comporte les étapes successives suivantes : - la détermination pour chaque élément de stockage d’une valeur d’un premier paramètre d’écart de quantité d’électricité entre l’état de charge instantané et un état de charge cible, - la détermination de la valeur maximale du premier paramètre parmi la pluralité d’éléments de stockage, - la détermination pour chaque élément de stockage d’une valeur d’un deuxième paramètre d’équilibrage de quantité d’électricité à équilibrer de sorte que la valeur du premier paramètre de chaque élément de stockage soit égal à la valeur maximale, - la détermination d’une consigne d’équilibrage de chaque élément de stockage en fonction de la valeur respective du deuxième paramètre. Le procédé selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - L’état de charge cible est la valeur d’une consigne d’état de charge cible d’une fonction de contrôle de recharge du système de batterie. - L’état de charge cible est compris dans une plage entre 50% et 100% de la capacité totale d’un élément de stockage. - La consigne d’équilibrage est une durée de décharge dans un circuit de décharge calculée en fonction de la valeur du deuxième paramètre. - l’unité de commande est configurée en outre pour la mise en œuvre d’une fonction de détection d’un élément de stockage défectueux comprenant les étapes suivantes : - la détermination pour chaque élément de stockage d’une valeur d’un troisième paramètre représentatif d’un écart entre la valeur du premier paramètre de chaque dit élément de stockage et la valeur moyenne des valeurs du premier paramètre pour la pluralité des éléments de stockage, - la détermination pour chaque élément de stockage d’un premier courant correspondant à la variation de la valeur du troisième paramètre sur une période d’observation, - la détermination pour chaque élément de stockage d’une valeur d’un quatrième paramètre représentatif de l’écart entre la valeur de la consigne d’équilibrage de chaque dit élément de stockage et la valeur moyenne des consignes d’équilibrage pour la pluralité des éléments de stockage, - la détermination pour chaque élément de stockage d’un deuxième courant correspondant à la variation de la valeur du quatrième paramètre sur la période d’observation, - la détermination d’un cinquième paramètre représentatif du courant d’autodécharge pour chaque élément de stockage sur la période d’observation dépendant du premier courant et du deuxième courant, - la génération d’une alerte lorsque le cinquième paramètre dépasse un premier seuil. - La fonction de détection comporte en outre la génération d’une alerte lorsque la dérivée du cinquième paramètre par rapport au temps sur la période d’observation dépasse un deuxième seuil. - La fonction de détection comporte en outre la génération d’une alerte lorsque la dérivée du cinquième paramètre par rapport à la quantité d’électricité déchargée sur la période d’observation dépasse un troisième seuil. Il est prévu en outre un système de batterie comportant une pluralité d’éléments de stockage d’énergie et une unité de commande configurée pour la mise en œuvre d’une fonction d’équilibrage des éléments de stockage et d’une fonction de détection d’un élément de stockage défectueux, dans lequel l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents. Il est prévu en outre un véhicule automobile électrifié comportant un tel système de batterie. L’invention prévoit une unité de commande d’un système de batterie comportant des moyens spécifiquement configurés pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’une quelconque des modes de réalisation précédents. L’invention prévoit un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un système de batterie, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de commande. Il est prévu en outre un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de commande. L’invention réduit les pertes énergétiques d’un système de batterie du fait de la moindre durée d’activation du dispositif d’équilibrage. L’invention améliore en outre la détection d’éléments de stockage défectueux et évite la génération de fausses alertes. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement un système de batterie configuré pour la mise en œuvre du procédé de commande selon l’invention. FIG. 2 représente un bloc diagramme d’un mode de réalisation du procédé de commande lors de l’exécution d’une fonction d’équilibrage. FIG. 3 représente schématiquement un système de batterie et les paramètres calculés lors de l’exécution du procédé selon l’invention pour la fonction d’équilibrage. FIG. 4 représente schématiquement un système de batterie et les paramètres calculés lors de l’exécution du procédé selon l’invention pour la fonction d’équilibrage. FIG. 5 représente un bloc diagramme d’un mode de réalisation du procédé de commande lors de l’exécution d’une fonction de détection d’un élément de stockage défectueux. L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, c’est-à-dire comprenant une machine électrique motrice et de l’électronique de puissance, 100% électriques ou hybrides, de préférence les véhicules automobiles, mais pas seulement tels les aéronefs, tracteur, bicyclettes, navires. Plus généralement, l’invention s’applique à tout système électrique autonome comme les drones, robots ou dispositifs portables, ordinateurs, tablettes, téléphones portables, consoles, appareils photos, scanners, qui sont cités comme liste non exhaustive d’exemples d’applications. En FIG. 1 , un système de batterie 1 prévu pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’invention est représenté schématiquement. Le système de batterie 1 comporte une pluralité d’éléments de stockage d’énergie, au moins deux, illustré à titre d’exemple non limitatif par quatre éléments 10a, 10b, 10c, 10d, et une unité de commande 11 configurée pour la mise en œuvre du procédé de commande comprenant une fonction d’équilibrage 12 des éléments de stockage d’énergie, ainsi qu’une fonction de détection 13 d’un élément de stockage défectueux. Les éléments de stockage sont agencés électriquement en série de manière à délivrer une tension électrique à des bornes de connexions. Chaque élément de stockage peut comporter au moins une cellule électrochimique de stockage d’énergie ou peut être constitué d’un groupe de cellules montées en série et/ou en parallèle selon les spécifications électriques du système. Une cellule électrochimique est un accumulateur d’énergie électrique ayant deux bornes et présentant une tension de quelques volts, le plus souvent comprise entre 2,3V et 4,2V, environ. Les cellules peuvent être de type Lithium-ion (un oxyde de Nickel Manganèse Cobalt lithié NMC ou un phosphate lithié de fer LFP peuvent être cités à titre d’exemples de matières actives d’électrode positive), Nickel Cadmium (Ni-cd), Nickel-Métal-Hydrure (Ni-MH) par exemple. Plus précisément, une cellule lithium-ion est composée principalement d’une électrode positive poreuse, une électrode négative poreuse, un séparateur et un électrolyte (pouvant être liquide, polymérique ou solide). Le principe de fonctionnement d’une cellule lithium-ion repose sur l’échange réversible d’ions lithium entre les deux électrodes poreuses. En outre, l’unité de commande 11 (désignée par l’acronyme BMS pour « Battery Management System » ou TBCU pour « Traction Battery Control Unit ») est adaptée pour superviser les paramètres électriques spécifiques à la batterie et de chaque élément de stockage d’énergie 10a, 10b, 10c, 10d au moyen de capteurs de courant, tension et température, tels l’état de charge SOC (« State of Charge ») qui désigne le niveau d’état de charge de la batterie exprimé par un rapport entre la quantité d’électricité stockée à un instant donné et la quantité d’électricité maximum stockable à un instant donné, la tension de circuit ouvert OCV (« Open Circuit Voltage ») exprimée en volt, le courant de charge exprimé en ampère, l’état de santé SOH (« State of Health), qui désigne le paramètre de niveau de vieillissement de la batterie exprimant un rapport entre la quantité d’électricité maximum stockable à un instant donné et la quantité d’électricité maximum stockable à l’état neuf de la batterie, ou bien encore une quantité d’électricité ou quantité d’énergie, exprimée en A.h ou W.h stockée à un instant donné par chaque élément de stockage. Une technique connue de l’homme du métier pour estimer l’état de charge est de mesurer la tension à vide d’un élément de stockage après une phase de relaxation, par exemple au réveil du véhicule, et de déterminer à partir d’une cartographie une estimation de l’état de charge. Le paramètre de quantité d’électricité stockée EQ_10a pour un élément de stockage d’énergie 10a est déterminable à tout instant à partir du produit des valeurs des paramètres d’état de charge SOCt et de la capacité totale en A.h. La fonction d’équilibrage 12 coopère avec un dispositif d’équilibrage des éléments de stockage comprenant un circuit d’équilibrage 14a pour chaque cellule ou groupe de cellules de la pluralité des éléments de stockage 10a à 10d. L’équilibrage consiste à transférer de l’énergie afin de réduire la dispersion d’état de charge des éléments de stockage. Le dispositif d’équilibrage peut être de type passif et comporte des circuits d’interrupteurs et de résistances pilotables. En variante, le dispositif d’équilibrage peut être de type actif et comporte des circuits d’interrupteurs et condensateurs agencés de manière à commander des transferts d’énergie entre cellules adjacentes, ou groupes de cellules. Le procédé de commande selon l’invention propose une commande améliorée de la fonction d’équilibrage permettant de diminuer la durée d’activation du circuit d’équilibrage afin de limiter les pertes électrothermiques. Plus précisément, pour la mise en œuvre du procédé de commande selon l’invention, la fonction d’équilibrage 12 comporte des moyens pour déterminer et enregistrer en mémoire de l’unité de commande, pour chaque élément de stockage 10a à 10d, un premier paramètre P1 ayant la valeur d’un écart de quantité d’électricité DEQa entre l’état de charge instantané SOCt et un état de charge cible SOC100, par exemple la charge complète des éléments de stockage. Le paramètre P1 peut être exprimé en A.h ou W.h. L’état de charge cible SOC100 peut être compris entre 50% et 100% de l’état de charge, entre 80% et 100%, ou de préférence être égal à 100% de l’état de charge. A la différence des solutions d’équilibrage connues, l’état de charge cible SOC100 est une valeur figée en calibration de la fonction d’équilibrage. Ce paramètre est la référence d’équilibrage des cellules en état de charge et garantit que l’équilibrage est atteint lorsqu’une charge de la batterie est opérée jusqu’à cette valeur cible, par exemple lors d’une charge sur borne. La fonction d’équilibrage 12 comporte en outre des moyens pour déterminer la valeur maximale ou la valeur minimale enregistrée en mémoire de l’unité de commande du premier paramètre P1 parmi la pluralité d’éléments de stockage. La valeur maximale du paramètre P1 est exploitée par le procédé de commande afin d’équilibrer les éléments de stockage en quantité d’électricité de manière à finaliser l’équilibrage lors d’une charge opérée jusqu’à l’état de charge cible. Ainsi, l’équilibrage est mis en œuvre en partie lors d’une charge sur borne ce qui réduit les pertes d’énergie par rapport aux solutions classiques où l’énergie est perdue en totalité dans un circuit de décharge. En outre, la fonction d’équilibrage 12 comporte des moyens pour déterminer et enregistrer en mémoire de l’unité de commande, pour chaque élément de stockage, un deuxième paramètre P2 dont la valeur est une quantité d’électricité à équilibrer de sorte que la valeur du premier paramètre P1 de chaque élément de stockage soit égal à la valeur maximale DEQmax de l’écart de quantité d’électricité entre l’état de charge instantané SOCt et un état de charge cible SOC100. Le paramètre P2 est utilisé pour déterminer la consigne d’équilibrage de chaque élément de stockage. La consigne d’équilibrage est une durée d’activation du circuit de décharge par exemple déterminée en fonction de la quantité d’électricité à équilibrer. Par ailleurs, la fonction de détection 13 d’un élément de stockage défectueux a pour fonction d’estimer à tout instant un paramètre d’autodécharge pour chaque élément de stockage afin de générer ou non une alerte. La fonction de détection se base sur l’observation dans un période donnée d’une première composante correspondant aux besoins en électricité pour une variation de la quantité d’électricité stockée par rapport à une moyenne pour l’ensemble des éléments de stockage, et d’une deuxième composante correspondant aux besoins d’activation de la fonction d’équilibrage par rapport à une moyenne pour l’ensemble des éléments de stockage. Une déviation anormale d’autodécharge par rapport au comportement moyen est une suspicion d’un état défectueux d’une cellule électrochimique, en particulier de déposition de lithium pouvant provoquer un court-circuit. La détection peut mettre en œuvre au moins un critère ou plus de détection par rapport à au moins un seuil d’autodécharge. Plus précisément, la fonction 13 est configurée pour déterminer pour chaque élément de stockage une valeur d’un troisième paramètre P3 représentatif d’un écart entre la valeur DEQa du premier paramètre P1 de chaque dit élément de stockage 10a et la valeur moyenne DEQm pour la pluralité des éléments de stockage 10a à 10d, et pour déterminer un premier courant correspondant à la variation de la valeur du troisième paramètre P3 sur une période d’observation. L’unité de commande enregistre en mémoire au moins deux valeurs, ou plus, du paramètre P3 et les dates d’enregistrement desdites valeurs pour les besoins de la fonction de détection. Classiquement, un tableau de valeurs glissantes est mis en œuvre pour l’enregistrement, par exemple cent valeurs du paramètre P3 sont conservées en mémoire de l’unité de commande. La résolution du tableau permet de calibrer différents seuils de détection. En outre, la fonction 13 est configurée pour déterminer pour chaque élément de stockage une valeur d’un quatrième paramètre P4 représentatif de l’écart entre la valeur de la consigne d’équilibrage de chaque élément de stockage 10a et la valeur moyenne des consignes d’équilibrage pour la pluralité des éléments de stockage 10a à 10d, et pour déterminer un deuxième courant correspondant à la variation de la valeur du quatrième paramètre P4 sur la période d’observation. L’unité de commande enregistre en mémoire au moins deux valeurs, ou plus, du paramètre P4 et les dates d’enregistrement desdites valeurs pour les besoins de la fonction de détection. Classiquement un tableau de valeurs glissantes est mis en œuvre pour l’enregistrement, par exemple cent valeurs du paramètre P4 sont conservées. Enfin la fonction 13 est configurée pour déterminer un cinquième paramètre P5 représentatif du courant d’autodécharge pour chaque élément de stockage 10a sur la période d’observation choisie. Ce cinquième paramètre P5 est constitué de la contribution du premier courant et du deuxième courant. La fonction 13 est configurée pour générer ou non une alerte en fonction du cinquième paramètre P5 par rapport à au moins un premier seuil ou en fonction de la variation du paramètre P5 dans la période d’observation choisie par rapport à un deuxième seuil ou un troisième seuil. En FIG. 2 , le procédé de commande mis en œuvre par l’unité de commande du système de batterie est représenté schématiquement par un bloc diagramme fonctionnel. L’unité de commande est munie d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour exécuter le procédé de commande. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande, tout en étant couplé à cette dernière. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Les paramètres calculés pour la mise en œuvre du procédé de commande sont illustrés par les figures 3 et 4 parallèlement à la description du procédé. Sur ces figures, l’élément de stockage 10b présente une capacité d’électricité inférieure aux autres éléments 10a, 10c et 10d. En outre, les éléments de stockage sont dans une situation de déséquilibrage des états de charge. Plus précisément, le procédé de commande met en œuvre la fonction d’équilibrage qui comporte les étapes successives suivantes parmi lesquelles une première étape 20 consistant à déterminer pour chaque élément de stockage 10a une valeur DEQa du premier paramètre P1 correspondant à l’écart de quantité d’électricité entre l’état de charge instantané SOCt et un état de charge cible SOC100, par exemple 100%. Les valeurs du premier paramètre P1 sont calculées à partir du produit de l’état de charge, exprimé en ratio par rapport à la capacité totale, et la valeur de la capacité totale à un instant donnée exprimée en A.h, où P1=SOCt*CTOT, CTOT étant la capacité totale déterminable à chaque instant, soit par un estimateur embarqué, éventuellement par un estimateur distant connecté à l’unité de commande. Ensuite, le procédé comporte une deuxième étape 21 consistant à déterminer la valeur maximale DEQmax du premier paramètre P1 parmi la pluralité d’éléments de stockage 10a à 10d. Dans cet exemple, l’élément 10b présente l’écart de quantité d’électricité maximum. Ensuite, le procédé comporte une troisième étape 22 consistant à déterminer pour chaque élément de stockage 10a une valeur EBa du deuxième paramètre d’équilibrage P2, comme illustré en FIG. 3 par les bandes hachurées. P2 correspond à la quantité d’électricité à équilibrer de sorte que la valeur du premier paramètre P1 de chaque élément de stockage soit égal à la valeur maximale DEQmax, où P2=DEQmax-DEQa, DEQmax étant l’écart maximum parmi les éléments de stockage et DEQa étant l’écart de quantité d’électricité par rapport à SOC100. Lors de cette étape, il est déterminé que les éléments 10a, 10c et 10d ont des valeurs EBa, EBc et EBd respectivement, du paramètre P2 de quantité d’électricité à décharger de sorte que l’écart par rapport à SOC100 soit identique pour la pluralité des éléments de stockage de la batterie. Ensuite, le procédé comporte une quatrième étape 23 de détermination d’une consigne d’équilibrage CSBa, CSBc et CSBd de chaque élément de stockage 10a, 10c, et 10d respectivement en fonction de la valeur respective du deuxième paramètre P2. La consigne d’équilibrage est une durée d’activation du circuit de décharge individuel 14a, 14c et 14d. Cette consigne est illustrée en FIG. 4 et la décharge commandée est illustrée par une flèche pleine pour les éléments de stockage 10a, 10c et 10d pour lesquels l’unité de commande a déterminé une quantité d’électricité à décharger. Une fois que l’action du dispositif d’équilibrage est exécutée tous les éléments de stockage de la batterie présentent un écart de quantité d’électricité identique par rapport à l’état de charge cible SOC100. Cette stratégie permet de réduire la durée d’activation du dispositif d’équilibrage en décharge du fait que la décharge dans le circuit de décharge individuel correspond à une première phase seulement de l’ensemble du processus d’équilibrage. L’équilibrage sera finalement atteint à la suite d’une deuxième phase durant une opération de charge à partir d’une borne de recharge externe. Le procédé d’équilibrage comporte donc la première phase durant laquelle les éléments de stockage à équilibrer sont déchargés jusqu’ à ce que l’écart de quantité d’énergie avec l’état de charge cible soit identique pour la pluralité d’élément de stockage de la batterie, puis une deuxième phase durant laquelle les éléments de stockage sont chargés jusqu’à atteindre l’état de charge cible. L’état de charge cible peut être la valeur de l’état de charge cible déclenchant la fin d’une opération de charge sur une borne de recharge externe au système de batterie. L’information d’état de charge cible peut être délivrée par un contrôleur de charge embarqué du système de batterie. En outre, le procédé de commande comporte, pour la mise en œuvre d’une fonction de détection d’un élément de stockage défectueux, les étapes suivantes décrites en FIG. 5 . Le procédé comporte une cinquième étape 50, pour chaque élément de stockage du système de batterie, de détermination d’une valeur du troisième paramètre P3 représentatif d’un écart entre la valeur DEQa du premier paramètre P1 de chaque dit élément de stockage 10a et la valeur moyenne DEQm des valeurs du premier paramètre P1 pour la pluralité des éléments de stockage. Les valeurs de P3 sont calculées selon la relation suivante : P3 = DEQm - DEQa, exprimée en quantité d’électricité. Les valeurs de P3 permettent d’identifier un comportement d’autodécharge anormal d’un élément de stockage par rapport aux autres éléments. Les valeurs de P3 sont enregistrées en mémoire de l’unité de commande et horodatées dans un tableau. Au moins deux valeurs, ou plus, sont enregistrées pour délimiter une période d’observation de la variation du paramètre P3. P3 permet de calculer une première contribution en courant pour évaluer une autodécharge d’un élément de stockage. De préférence, une valeur de P3 est enregistrée à chaque démarrage du système de batterie ou est enregistrée périodiquement selon une fréquence prédéterminée. Le procédé comporte en outre une sixième étape 51 consistant à déterminer pour chaque élément de stockage un premier courant correspondant à la variation de la valeur du troisième paramètre P3 sur une période d’observation, par exemple les deux dernières valeurs de P3 enregistrées dans le tableau créé à cet effet. Le premier courant est calculé selon la relation suivante, Iv1 = [P3(t1) – P3(t2)] / (t1-t2), Iv1 étant le premier courant exprimé en Ampères, où t1 et t2 sont deux instants horodatés de calcul du paramètre P3. Par ailleurs, le procédé comporte en outre une septième étape 52 consistant à déterminer pour chaque élément de stockage une valeur d’un quatrième paramètre P4 représentatif de l’écart entre la valeur de la consigne d’équilibrage de chaque élément de stockage et la valeur moyenne des consignes d’équilibrage pour la pluralité des éléments de stockage. La consigne d’équilibrage est par exemple une durée d’activation du circuit de décharge et est exprimé en secondes. Les valeurs de P4 sont calculées selon la relation suivante : P4 = CSBa - CSBm, exprimée en unité temporelle, CSBa étant la valeur de la consigne d’équilibrage pour un élément de stockage en particulier, par exemple l’élément 10a, et CSBm étant la valeur moyenne des consignes d’équilibrage pour la pluralité d’élément de stockage du système de batterie. Les valeurs de P4 permettent d’identifier un comportement d’équilibrage anormal d’un élément de stockage par rapport aux autres éléments. Les valeurs de P4 sont enregistrées en mémoire de l’unité de commande et horodatées dans un tableau. Au moins deux valeurs, ou plus, sont enregistrées pour délimiter une période d’observation de la variation du paramètre P4. P4 permet de calculer une deuxième contribution en courant pour les besoins de l’équilibrage. De préférence, une valeur de P4 est enregistrée à chaque démarrage du système de batterie ou est enregistrée périodiquement selon une fréquence prédéterminée. Ensuite, le procédé de commande comporte une huitième étape 53 consistant à déterminer pour chaque élément de stockage un deuxième courant correspondant à la variation de la valeur du quatrième paramètre P4 sur la période d’observation. Les valeurs du deuxième courant sont calculées selon la relation suivante, Iv2 = [P4(t1) – P4(t2)] * Ibal / (t1-t2), Iv2 étant le deuxième courant exprimé en Ampères, où t1 et t2 sont deux instants horodatés de calcul du paramètre P4 correspondant à des écarts de durée d’activation d’équilibrage et Ibal étant la valeur de courant d’équilibrage imposée par un circuit de décharge de l’élément de stockage. Finalement, le procédé de commande comporte une neuvième étape 54 consistant à déterminer un cinquième paramètre P5 représentatif du courant d’autodécharge pour chaque élément de stockage sur la période d’observation, le cinquième paramètre P5 étant dépendant du premier courant et du deuxième courant, où P5 = Iv1 + Iv2, exprimé en ampères. Ensuite, le procédé comporte une dixième étape de génération d’une alerte lorsque le cinquième paramètre P5 dépasse un premier seuil. Il est envisagé plusieurs stratégies de surveillance de l’autodécharge d’un élément de stockage se basant sur le cinquième paramètre P5. Une première stratégie consiste à comparer la valeur de P5 par rapport à un premier seuil de courant S1 et lorsque P5 est supérieur à S1, une alerte est générée et identifie l’élément de stockage à risque. Une deuxième stratégie consiste à calculer la dérivée du cinquième paramètre P5 sur une période d’observation, et lorsque la dérivée par rapport au temps du cinquième paramètre P5 sur la période d’observation dépasse un deuxième seuil S2 une alerte est générée et identifie l’élément de stockage à risque. En effet, un court-circuit peut évoluer plus rapidement que la variation du courant d’autodécharge et il est alors préférable d’éteindre le système de batterie avant que le paramètre P5 atteigne la valeur du premier seuil S1. Une troisième stratégie consiste à calculer la dérivée du cinquième paramètre P5 sur une période d’observation, et lorsque la dérivée par rapport à la quantité d’électricité déchargée sur la période d’observation dépasse un troisième seuil S3 une alerte est générée et identifie l’élément de stockage à risque. Le procédé de surveillance présente l’avantage qu’il permet la détection d’une autodécharge anormale pendant une phase de relaxation prolongée des cellules, par la surveillance du paramètre P3 correspondant à un premier courant d’autodécharge, mais aussi pendant des phases d’activation du dispositif d’équilibrage par la surveillance du paramètre P4 correspondant à un deuxième courant dépendant de l’activité d’équilibrage. Le procédé de commande s’applique au système de batterie de véhicules électrifiés, en particulier les véhicules munis de moyens de recharge à partir d’une source d’énergie externe au véhicule. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que la personne de l’art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention en associant par exemple les différentes caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Procédé de commande d’un système de batterie (1) comportant une pluralité d’éléments de stockage d’énergie (10a, 10b, 10c, 10d) et une unité de commande (11) configurée pour la mise en œuvre d’une fonction d’équilibrage (12) des éléments de stockage (10a, 10b, 10c, 10d), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes successives suivantes : - la détermination (20) pour chaque élément de stockage (10a) d’une valeur (DEQa) d’un premier paramètre (P1) d’écart de quantité d’électricité entre l’état de charge instantané (SOCt) et un état de charge cible (SOC100), - la détermination (21) de la valeur maximale (DEQmax) du premier paramètre (P1) parmi la pluralité d’éléments de stockage (10a), - la détermination (22) pour chaque élément de stockage (10a) d’une valeur (EBa) d’un deuxième paramètre d’équilibrage (P2) de quantité d’électricité à équilibrer de sorte que la valeur du premier paramètre (P1) de chaque élément de stockage soit égal à la valeur maximale (DEQmax), - la détermination (23) d’une consigne d’équilibrage (CSBa) de chaque élément de stockage (10a) en fonction de la valeur respective du deuxième paramètre (P2). Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel l’état de charge cible (SOC100) est la valeur d’une consigne d’état de charge cible d’une fonction de contrôle de recharge du système de batterie (1). Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’état de charge cible (SOC100) est compris dans une plage entre 50% et 100% de la capacité totale d’un élément de stockage (10a). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la consigne d’équilibrage (CSBa) est une durée de décharge dans un circuit de décharge (14a) calculée en fonction de la valeur (EBa) du deuxième paramètre (P2). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de commande (11) est configurée en outre pour la mise en œuvre d’une fonction de détection (13) d’un élément de stockage défectueux comprenant les étapes suivantes : - la détermination (50) pour chaque élément de stockage (10a) d’une valeur d’un troisième paramètre (P3) représentatif d’un écart entre la valeur (DEQa) du premier paramètre (P1) de chaque dit élément de stockage et la valeur moyenne des valeurs du premier paramètre (P1) pour la pluralité des éléments de stockage (10a, 10b, 10c, 10d), - la détermination (51) pour chaque élément de stockage (10a) d’un premier courant correspondant à la variation de la valeur du troisième paramètre (P3) sur une période d’observation, - la détermination (52) pour chaque élément de stockage d’une valeur d’un quatrième paramètre (P4) représentatif de l’écart entre la valeur de la consigne d’équilibrage (CSBa) de chaque dit élément de stockage (10a) et la valeur moyenne des consignes d’équilibrage pour la pluralité des éléments de stockage (10a, 10b, 10c, 10d), - la détermination (53) pour chaque élément de stockage (10a) d’un deuxième courant correspondant à la variation de la valeur du quatrième paramètre (P4) sur la période d’observation, - la détermination d’un cinquième paramètre (P5) représentatif du courant d’autodécharge pour chaque élément de stockage (10a) sur la période d’observation dépendant du premier courant et du deuxième courant, - la génération d’une alerte lorsque le cinquième paramètre (P5) dépasse un premier seuil (S1). Procédé de commande selon la revendication 5, dans lequel la fonction de détection (13) comporte en outre la génération d’une alerte lorsque la dérivée du cinquième paramètre (P5) par rapport au temps sur la période d’observation dépasse un deuxième seuil (S2). Procédé de commande selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la fonction de détection (13) comporte en outre la génération d’une alerte lorsque la dérivée du cinquième paramètre (P5) par rapport à la quantité d’électricité déchargée sur la période d’observation dépasse un troisième seuil (S3). Système de batterie (1) comportant une pluralité d’éléments de stockage d’énergie (10a, 10b, 10c, 10d) et une unité de commande (1) configurée pour la mise en œuvre d’une fonction d’équilibrage (12) des éléments de stockage et d’une fonction de détection (13) d’un élément de stockage défectueux, caractérisé en ce que l’unité de commande (11) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile électrifié comportant un système de batterie (1) selon la revendication 8.