FR 3157843 A1 20250704 FR 2404974 A 20240515 Bras d’actionnement (1) de dispositif d’essuyage (100) de véhicule automobile comportant au moins un élément parmi un entraineur (2) configuré pour être entrainé par un moteur et un carter (3) configuré pour être relié d’une part à l’entraineur (2) et d’autre part à un balai d’essuie-glace, caractérisé en ce qu’au moins un canal (7) s’étendant le long dudit élément (2, 3) est ménagé dans ledit élément (2, 3) pour recevoir au moins une conduite hydraulique (5) et/ou au moins un conduit électrique (9). Figure 1 Bras d’actionnement et dispositif d’essuyage Domaine technique de l’invention L’invention concerne un bras d’actionnement de dispositif d’essuyage de véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif d’essuyage. Arrière-plan technique Les dispositifs d’essuyage de véhicule automobile peuvent permettre d’assurer un arrosage en liquide lave-glace et un balayage de surfaces vitrées du véhicule comme le parebrise ou la lunette arrière, ou de capteurs optiques de systèmes d’assistance à la conduite du véhicule. L’arrosage peut être réalisé par un dispositif de projection de fluide de nettoyage (ou gicleur) porté par exemple, par le bras ou par un balai d’essuie-glace monté articulé à l’extrémité libre du bras ou directement par une ou plusieurs rampes d’arrosage du balai d’essuie-glace. Le gicleur ou le balai sont alimentés en fluide de nettoyage par des conduites souples, généralement en caoutchouc, raccordées à un réservoir situé à l’intérieur du véhicule automobile. Il est connu de faire courir la canalisation souple le long du bras d’actionnement pour acheminer le fluide à l’extrémité du bras. La canalisation est fixée sur la tôle d’un carter du bras, qui peut être fermée par un capot plastique présentant une forme adaptée pour améliorer les performances aérodynamiques du bras. Cependant, du fait des contraintes de fabrication, le carter peut être relativement lourd et peu optimisé. Une évolution récente permise du fait de la fabrication additive permet d’améliorer les performances aérodynamiques en réduisant la trainée et la déportance du carter. Le carter peut en outre présenter un ou plusieurs conduits internes dans lesquels circule directement un fluide de nettoyage. Une ou plusieurs canules d’entrée sont réalisées dans le carter, à l’extrémité du conduit située du côté de l’entraineur, et une ou plusieurs canules de sortie sont réalisées dans le carter à l’autre extrémité, du côté du balai. Des conduites intermédiaires raccordent les canules d’entrée à des canules de l’entraineur et les canules de sortie au connecteur du balai ou au gicleur. Cependant, la réalisation par fabrication additive du carter avec le conduit et les canules peut présenter certains inconvénients. En effet, il peut être délicat, à l’issue du procédé de fabrication additive, de retirer la poudre résiduelle présente à l’intérieur du conduit et des canules car les sections de passage peuvent être trop étroites et la poudre relativement compacte. Par ailleurs, le niveau d’étanchéité requis aux interfaces entre les canules du carter et les conduites nécessite la réalisation de formes précises des canules, angles et états de surface notamment, qui sont difficilement réalisables actuellement par fabrication additive. Un autre problème provient du fait que le fluide de nettoyage peut stagner dans le conduit du carter. L’eau du fluide de nettoyage peut geler et le volume expansé peut fissurer le carter. En outre, si le fluide de nettoyage comporte de l’éthanol ou du méthanol, celui-ci peut migrer dans le matériau du carter et altérer ses propriétés mécaniques. La présente invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients ci-dessus. A cet effet, la présente invention a pour objet un bras d’actionnement de dispositif d’essuyage de véhicule automobile comportant au moins un élément parmi un entraineur configuré pour être entrainé par un moteur et un carter configuré pour être relié d’une part à l’entraineur et d’autre part à un balai d’essuie-glace, caractérisé en ce qu’au moins un canal s’étendant le long dudit élément est ménagé dans ledit élément pour recevoir au moins une conduite hydraulique et/ou au moins un conduit électrique. On comprend que ledit élément peut être réalisé par fabrication additive, comme l’impression 3D. Le canal ainsi ménagé dans le au moins un élément du bras permet de recevoir et maintenir la au moins une conduite hydraulique et/ou le au moins un conduit électrique qui peut s’étendre de l’entraineur au dispositif de projection situé à l’extrémité du carter, en évitant la réalisation de canules d’entrée-sorties intermédiaires et les problèmes d’étanchéité et de dépoudrage du procédé de fabrication additive afférents aux canules. Également, cet agencement évite que du fluide de nettoyage ne stagne directement dans le canal du au moins un élément du bras en étant en contact prolongé avec le matériau dudit élément. On limite ainsi le risque de détérioration des propriétés mécaniques dudit élément. Le bras d’actionnement peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui sont décrites ci-après, prises seules ou en combinaison. L’entraineur peut être configuré pour être entrainé par un moteur en mouvement alternatif. Selon un premier exemple de réalisation, le canal est ouvert dans la longueur. Une dimension transversale de l’ouverture du canal est par exemple comprise entre 2mm et 4mm. Cette forme de réalisation permet d’accéder facilement au fond du canal du carter sur toute sa longueur, ce qui facilite le dépoudrage. Selon une première variante, l’ouverture du canal forme des clips de maintien configurés pour recevoir et maintenir la au moins une conduite hydraulique et/ou le au moins un conduit électrique par déformation élastique. Le canal présente par exemple une section s’inscrivant dans au moins une forme circulaire dont le diamètre correspond à un diamètre externe d’une conduite hydraulique ou d’un conduit électrique. Le canal peut présenter d’autres formes de section, comme ovale, elliptique, polygonale, etc. Selon une deuxième variante, le canal présente une section dimensionnée pour ménager un jeu radial minimal d’au moins 2mm, tel que compris entre 2mm et 4mm, avec un diamètre externe d’une conduite hydraulique et/ou d’un conduit électrique. L’ouverture du canal est trop étroite pour que la conduite hydraulique et/ou le conduit électrique puisse s’échapper du canal par l’ouverture. Le canal ouvert permet un dépoudrage plus aisé, ce qui peut être utile notamment dans le cas de carters coudés, l’ouverture donnant accès à l’intérieur du canal par exemple à une brosse de nettoyage et/ou à un soufflage d’air comprimé par exemple, sur toute sa longueur. Selon un deuxième exemple de réalisation, le canal est fermé dans la longueur et est uniquement ouvert aux deux extrémités. Le canal présente par exemple une section dimensionnée pour ménager un jeu radial minimal d’au moins 2mm, tel que compris entre 2mm et 4mm, avec un diamètre externe d’une conduite hydraulique et/ou d’un conduit électrique. Ce jeu radial entre le canal et la au moins une conduite hydraulique et/ou le au moins un conduit électrique facilite le dépoudrage du canal à l’issue du procédé de fabrication additive et permet d’assurer ensuite le montage aisé de la au moins une conduite hydraulique et/ou du au moins un conduit électrique dans le canal. La section transversale de passage du canal est suffisamment grande pour faciliter significativement le dépoudrage après la fabrication additive, par introduction d’un goupillon de nettoyage et/ou soufflage d’air comprimé par exemple depuis une extrémité du canal. L’invention a aussi pour objet un dispositif d’essuyage de véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comporte un bras d’actionnement tel que décrit précédemment et au moins une conduite hydraulique et/ou au moins un conduit électrique reçu dans le canal ménagé dans ledit élément du bras d’actionnement. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels : Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. FIG. 1 La FIG. 1 montre une vue en perspective d’un dispositif d’essuyage. FIG. 2 La FIG. 2 montre une vue d’éléments du dispositif d’essuyage de la FIG. 1 retourné. FIG. 3 La FIG. 3 montre une vue en coupe des éléments du dispositif d’essuyage de la FIG. 2 . FIG. 4 La FIG. 4 montre une vue en perspective d’une conduite hydraulique et d’un conduit électrique reçus dans un carter d’un bras d’actionnement du dispositif d’essuyage de la FIG. 2 . FIG. 5 La FIG. 5 montre une vue en coupe d’éléments d’un dispositif d’essuyage selon un deuxième exemple de réalisation. FIG. 6 La FIG. 6 montre une vue en perspective d’une conduite hydraulique reçue dans un carter d’un bras d’actionnement du dispositif d’essuyage de la FIG. 5 . FIG. 7 La FIG. 7 montre une vue en coupe d’éléments d’un dispositif d’essuyage selon un troisième exemple de réalisation. FIG. 8 La FIG. 8 montre une vue en perspective d’une conduite hydraulique reçue dans un carter d’un bras d’actionnement du dispositif d’essuyage de la FIG. 7 . FIG. 9 La FIG. 9 montre une vue en perspective du carter de la FIG. 8 . FIG. 10 La FIG. 10 montre une vue en coupe d’un entraineur d’un dispositif d’essuyage selon un premier exemple de réalisation. FIG. 10 La FIG. 10 montre une vue en coupe d’un entraineur d’un dispositif d’essuyage selon un deuxième exemple de réalisation. FIG. 10 La FIG. 10 montre une vue en coupe d’un entraineur d’un dispositif d’essuyage selon un troisième exemple de réalisation. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Description détaillée Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations sans s’écarter de la portée de l’invention telle que définie par les revendications. On désigne par « inférieur », « bas », le côté du balai d’essuie-glace 200 destiné à être le plus proche de la surface vitrée et par « supérieur », « haut », le côté opposé. La FIG. 1 montre un dispositif d’essuyage 100 de véhicule automobile. Le dispositif d’essuyage 100 de véhicule automobile comporte un bras d’actionnement 1 configuré pour entrainer un balai d’essuie-glace 200. Le bras d’actionnement 1 comporte un entraineur 2 configuré pour être entrainé par un moteur, notamment en pivotement alternatif, et un carter 3 configuré pour être relié d’une part à l’entraineur 2 par une liaison pivot et d’autre part au balai d’essuie-glace 200. Le dispositif d’essuyage 100 peut permettre la distribution d’un fluide de nettoyage tel que du liquide lave-glace ou de l’eau, sur une surface vitrée du véhicule comme le parebrise ou la lunette arrière, et le balayage de celle-ci. Pour cela, et mieux visible sur les figures 2, 3 et 4, le dispositif d’essuyage 100 comporte un circuit hydraulique comprenant des conduites hydrauliques 5 pour acheminer un fluide de nettoyage depuis un réservoir sous le capot du véhicule jusqu’à un dispositif de pulvérisation du fluide sur la surface vitrée, par exemple du balai d’essuie-glace 200 ou d’un gicleur. Les conduites hydrauliques 5 sont en matériau souple, généralement en caoutchouc ou équivalent. Elles peuvent être pourvues d’une canule 6 à au moins une extrémité. Au moins un élément du bras d’actionnement 1, c’est-à-dire le carter 3, l’entraineur 2 ou les deux, peut être réalisé par fabrication additive tel que par impression 3D. L’élément 2, 3 pouvant être réalisé par fabrication additive peut être en matériau plastique, comme en matériau polymère ou en matériau métallique. Au moins un canal 7 s’étendant le long de l’élément 2, 3, d’une extrémité à l’autre de l’élément 2, 3, est ménagé dans l’élément 2, 3 pour recevoir au moins une conduite hydraulique 5 et/ou au moins un conduit électrique 9. La conduite hydraulique 5 reçue dans le bras 1 est généralement cylindrique, par exemple de diamètre externe de 6mm. Le conduit électrique 9 est par exemple formé par un câble électrique ou un faisceau de câbles électriques éventuellement reçu(s) dans une gaine, le conduit électrique 9 permettant par exemple l’alimentation d’éléments électriques pour le chauffage du fluide de nettoyage ou du balai d’essuie-glace 200. Les figures 1 à 4 illustrent un premier exemple de réalisation dans le cas où l’élément du bras d’actionnement 1 concerné est le carter 3. Une première extrémité du carter 3 est reliée à l’entraineur 2 et une deuxième extrémité est destinée à être reliée de manière articulée au balai d’essuie-glace 200. Le bras d’actionnement 1 peut comporter des ressorts 4 agencés dans un logement du carter 3, permettant de plaquer le carter 3 sur la surface vitrée du véhicule. Comme on peut le voir sur la FIG. 2 , la conduite hydraulique 5 et le conduit électrique 9 sont retenus à l’entraineur 2 par deux languettes 8 venues de matière avec l’entraineur 2. La même conduite hydraulique 5 et le même conduit électrique 9 retenus à l’entraineur 2, longent le carter 3 jusqu’à la deuxième extrémité du carter 3 destinée à être reliée au balai 200. A cette deuxième extrémité, la conduite hydraulique 5 débouche du canal 7 et est par exemple reliée fluidiquement à la canule 6 à assembler au balai 200 sous une chape du carter 3 ou à un gicleur porté par le bras d’actionnement 1 (non représenté). Le conduit électrique 9 débouchant du canal 7 peut être relié électriquement à des éléments électriques par exemple pour assurer leur alimentation électrique. Le canal 7 ainsi ménagé dans le carter 3 du bras 1 permet de recevoir et maintenir la au moins une conduite hydraulique 5 et/ou le conduit électrique 9 qui peut s’étendre de l’entraineur 2 au dispositif de projection situé à l’extrémité du carter 6, en évitant la réalisation de canules d’entrée-sorties intermédiaires et les problèmes d’étanchéité et de dépoudrage du procédé de fabrication additive afférents aux canules en ce qui concerne la conduite hydraulique 5. Également, cet agencement évite que du fluide de nettoyage ne stagne directement dans le canal 7 du carter 3 en étant en contact prolongé avec le matériau du carter 3. On limite ainsi le risque de détérioration des propriétés mécaniques du carter 3. La section du canal 7 peut présenter toute forme. Le canal 7 peut par exemple présenter un conduit principal, par exemple cylindrique, recevant la conduite hydraulique 5 et un conduit secondaire, par exemple cylindrique, communiquant avec le conduit principal et recevant le conduit électrique 9 ( FIG. 3 ) ou le canal 7 peut présenter une forme plus complexe permettant notamment de réduire la matière du carter 3. Selon un premier exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4, le canal 7 est ouvert dans la longueur, dans une face inférieure du carter 3, c’est à dire du côté du carter 3 faisant face à la surface vitrée, non visible. L’ouverture du canal 7 forme des clips de maintien configurés pour recevoir et maintenir la au moins une conduite hydraulique 5 et/ou le au moins un conduit électrique 9 par déformation élastique. Les clips de maintien peuvent être formés sur toute la longueur de l’ouverture ou de manière discontinue. Le canal 7 présente par exemple une section s’inscrivant dans au moins une forme circulaire par exemple de diamètre correspondant, c’est-à-dire égal ou un peu supérieur, au diamètre externe de la conduite hydraulique 5, tel que 6mm, ou du conduit électrique 9. Les clips de maintien sont réalisés par fabrication additive avec le carter 3. Au cours du procédé de montage, la au moins une conduite hydraulique 5 est insérée par clipsage, parallèlement au canal 7. Il est également possible de clipper le conduit électrique 9 dans les clips de maintien, par exemple pour le chauffage du fluide de nettoyage ou du balai d’essuie-glace 200. Cette forme de réalisation permet d’accéder facilement au fond du canal 7 du carter 3 sur toute sa longueur, ce qui facilite le dépoudrage. Les figures 5 et 6 illustrent un deuxième exemple de réalisation illustré pour le cas où l’élément du bras d’actionnement 1 concerné est le carter 3. Dans cet exemple, le canal 7 ménagé dans le carter 3 est fermé dans la longueur. Il est uniquement ouvert aux deux extrémités. Le canal 7 présente par exemple une section dimensionnée pour ménager un jeu radial J minimal d’au moins 2mm, tel que compris entre 2mm et 4mm, avec un diamètre externe de la conduite hydraulique 5 ( FIG. 5 ) et/ou du conduit électrique 9. Le canal 7 présente par exemple une section s’inscrivant dans une forme circulaire par exemple de diamètre égal à 8mm. Au cours du procédé de montage, la conduite hydraulique 5 et/ou le conduit électrique 9 est inséré depuis une extrémité du canal 7. Ce jeu radial J entre le canal 7 et la conduite hydraulique 5 et/ou la conduite électrique 9 facilite le dépoudrage du canal 7 à l’issue du procédé de fabrication additive et permet d’assurer ensuite le montage aisé de la conduite hydraulique 5 dans le canal 7. La section transversale de passage du canal 7 est suffisamment grande pour faciliter significativement le dépoudrage après la fabrication additive, par introduction d’un goupillon de nettoyage et/ou soufflage d’air comprimé par exemple depuis une extrémité du canal 7. Les figures 7, 8 et 9 illustrent un troisième exemple de réalisation illustré pour le cas où l’élément du bras d’actionnement 1 concerné est le carter 3. Dans cet exemple, le canal 7 est ouvert dans la longueur, du côté du carter 3 faisant face à la surface vitrée, mais sans que l’ouverture du canal 7 ne forme de clips de maintien. Le canal 7 présente par exemple une section dimensionnée pour ménager un jeu radial J minimal d’au moins 2mm, tel que compris entre 2mm et 4mm, avec un diamètre externe de la conduite hydraulique 5 ( FIG. 7 ) et/ou du conduit électrique 9. Le canal 7 présente par exemple une section s’inscrivant dans une forme circulaire par exemple de diamètre égal à 8mm. L’ouverture du canal 7 présente par exemple une dimension transversale continue le long du canal 7. La dimension transversale de l’ouverture du canal 7 est par exemple comprise entre 2mm et 4mm. Au cours du procédé de montage, la conduite hydraulique 5 et/ou le conduit électrique 9 est inséré depuis une extrémité du canal 7. L’ouverture du canal 7 est trop étroite pour que la conduite hydraulique 5 et/ou le conduit électrique 9 puisse s’échapper du canal 7 par l’ouverture. Le canal 7 ouvert permet un dépoudrage plus aisé, ce qui peut être utile notamment dans le cas de carters coudés, l’ouverture donnant accès à l’intérieur du canal 7 par exemple à une brosse de nettoyage et/ou à un soufflage d’air comprimé par exemple, sur toute sa longueur. Bien que ces exemples de réalisation aient été décrits pour un élément du bras 1 formé par le carter 3, il est également envisageable, en alternative ou complément, que l’élément du bras 1 réalisé par fabrication additive et dans lequel est ménagé au moins un canal 7 s’étendant le long dudit élément, soit l’entraineur 2 (figures 10A à 10C). Le canal 7 ménagé dans l’entraineur 2 peut être ouvert dans la longueur ( FIG. 10 et FIG. 10 ), l’ouverture du canal 7 pouvant former des clips de maintien ( FIG. 10 ) ou non ( FIG. 10 ) ou le canal 7 pouvant être fermé dans la longueur ( FIG. 10 ), comme décrit précédemment pour les trois modes de réalisation du carter 3. Ainsi les caractéristiques décrites pour un élément formé par le carter 3 du bras 1 peuvent s’appliquer à un élément formé par l’entraineur 2 du bras 1. Dans le cas où le bras d’actionnement 1 comporte un entraineur 2 et un carter 3 chacun réalisé par fabrication additive, au moins un canal 7 étant ménagé dans l’entraineur 2 en s’étendant le long de l’entraineur 2 et au moins un canal 7 étant ménagé dans le carter 3 en s’étendant le long du carter 3, le mode de réalisation du canal 7 dans le carter 3 n’est pas forcément lié au mode de réalisation du canal 7 dans l’entraineur 2. Par exemple, le canal 7 ménagé dans l’entraineur 2 peut être ouvert dans la longueur, l’ouverture du canal 7 pouvant ou non former des clips de maintien tandis que le canal 7 ménagé dans le carter 6 peut être fermé dans la longueur. Bras d’actionnement (1) de dispositif d’essuyage (100) de véhicule automobile comportant au moins un élément parmi un entraineur (2) configuré pour être entrainé par un moteur et un carter (3) configuré pour être relié d’une part à l’entraineur (2) et d’autre part à un balai d’essuie-glace, caractérisé en ce qu’au moins un canal (7) s’étendant le long dudit élément (2, 3) est ménagé dans ledit élément (2, 3) pour recevoir au moins une conduite hydraulique (5) et/ou au moins un conduit électrique (9). Bras d’actionnement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal (7) est ouvert dans la longueur. Bras d’actionnement (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’une dimension transversale de l’ouverture du canal (7) est comprise entre 2mm et 4mm. Bras d’actionnement (1) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l’ouverture du canal (7) forme des clips de maintien configurés pour recevoir et maintenir la au moins une conduite hydraulique (5) et/ou un conduit électrique (9) par déformation élastique. Bras d’actionnement (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le canal (7) présente une section s’inscrivant dans au moins une forme circulaire dont le diamètre correspond à un diamètre externe d’une conduite hydraulique (5) ou d’un conduit électrique (9). Bras d’actionnement (1) l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le canal (7) présente une section dimensionnée pour ménager un jeu radial (J) minimal d’au moins 2mm, tel que compris entre 2mm et 4mm, avec un diamètre externe d’une conduite hydraulique (5) et/ou d’un conduit électrique (9). Bras d’actionnement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le canal (7) est fermé dans la longueur et est uniquement ouvert aux deux extrémités. Bras d’actionnement (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le canal (7) présente une section dimensionnée pour ménager un jeu radial (J) minimal d’au moins 2mm, tel que compris entre 2mm et 4mm, avec un diamètre externe d’une conduite hydraulique (5) et/ou d’un conduit électrique (9). Dispositif d’essuyage (100) de véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comporte un bras d’actionnement (1) selon l’une des revendications précédentes et au moins une conduite hydraulique (4) et/ou au moins un conduit électrique (9) reçu dans le canal (6) ménagé dans ledit élément (2, 3) du bras d’actionnement (1).