FR 3155503 A1 20250523 FR 2312804 A 20231121 Dispositif de lancement et de récupération d’un engin marin comprenant un câble tendu Le dispositif de lancement et de récupération (1) comprend une structure de réception (4) flottante définissant un espace de réception (6) de l’engin marin (2), le dispositif de lancement et de récupération comprenant un dispositif d’accrochage (20) de l’engin marin (2) destiné à coopérer avec un organe d’accrochage (24) de l’engin marin (2) pour maintenir l’engin marin (2) dans l’espace de réception (6) Le dispositif d’accrochage (20) comprend un câble (22) tendu écarté de l’extrémité avant (12) de la structure de réception (4) de sorte à s’étendre en porte-à-faux dans l’espace de réception (6), ledit câble (22) formant une section d’accrochage (40) de l’organe d’accrochage (24) de l’engin marin (2). Figure pour l'abrégé : 1 Dispositif de lancement et de récupération d’un engin marin comprenant un câble tendu La présente invention concerne un dispositif de lancement et de récupération d’un engin marin, du type comprenant une structure de réception flottante définissant un espace de réception de l’engin marin et comprenant une ouverture d’accès à l’espace de réception à une extrémité arrière de la structure de réception, l’engin marin étant apte à s’engager dans l’espace de réception selon une direction d’engagement en passant ladite ouverture d’accès, le dispositif de lancement et de récupération comprenant, au voisinage d’une extrémité avant de la structure de réception opposée à l’extrémité arrière selon la direction d’engagement, un dispositif d’accrochage de l’engin marin destiné à coopérer avec un organe d’accrochage de l’engin marin pour maintenir l’engin marin dans l’espace de réception. L’invention concerne également un ensemble comprenant un tel dispositif de lancement et de récupération et un engin marin reçu par le dispositif de lancement et de récupération. L’invention s’applique plus particulièrement au lancement et à la récupération d’un engin marin de surface, par exemple un engin marin de surface autonome ou télé-piloté du type USV pour Unmanned Surface Vehicle (véhicule de surface sans équipage), ou sous-marin, par exemple un engin sous-marin autonome ou télé-piloté du type UUV pour Unmanned Underwater Vehicle (véhicule sous-marin sans équipage). L’invention s’applique également à des engins marins de surface ou sous-marin pilotés par un équipage à bord. Un tel dispositif de lancement et de récupération permet de lancer un engin marin à partir d’un bâtiment naval de surface ou de récupérer un tel engin marin pour le ramener à bord d’un bâtiment naval de surface. L’opération de récupération fait généralement intervenir au moins un opérateur chargé d’assurer l’amarrage de l’engin marin à récupérer à une structure de réception, telle qu’un berceau ou directement à des câbles de levage et/ou de remorquage présents sur une embarcation, par exemple de type bateau semi-rigide ou RHIB pour « Rigid Hull Inflatable Boat » (bateau à coque rigide gonflable). Cette opération, en plus de faire intervenir un ou plusieurs opérateurs, est grandement compliquée lorsqu’elle est réalisée dans une mer formée. En effet, dans une mer formée, il y a un fort risque de choc entre l’engin marin et la structure de réception, ce qui pourrait endommager l’engin marin à récupérer. En outre, il est difficile d’assurer une liaison mécanique entre l’engin marin et la structure de réception alors que ces deux éléments ont des mouvements relatifs important, notamment en mer formée. De plus, les dispositifs de lancement et de récupération connus ne sont généralement pas polyvalents et ne sont adaptés que pour un nombre limité d’engins marins, voir spécifique à un seul modèle d’engin marin à lancer et/ou à récupérer. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de lancement et de récupération d’un engin marin polyvalent pouvant être utilisé en ne faisant pas intervenir de personnel, permettant d’établir une liaison mécanique entre l’engin marin et le dispositif de lancement et de récupération de façon simple et pouvant être utilisé dans des mers formées. A cet effet, l’invention concerne un dispositif de lancement et de récupération du type précité, dans lequel le dispositif d’accrochage comprend un câble tendu s’étendant selon une direction d’extension sensiblement perpendiculaire à la direction d’engagement, ledit câble étant écarté de l’extrémité avant selon la direction d’engagement de sorte à s’étendre en porte-à-faux dans l’espace de réception, ledit câble formant une section d’accrochage de l’organe d’accrochage de l’engin marin. En assurant l’accrochage de l’engin marin sur la structure de réception par la coopération entre un organe d’accrochage prévu sur l’engin marin et un câble tendu dans l’espace de réception de la structure de réception, le dispositif de lancement et de récupération est adapté pour recevoir un grand nombre de types différents d’engins marins, dès lors que ceux-ci comprennent un organe d’accrochage, et ne nécessite pas l’intervention d’un opérateur pour assurer cet accrochage. En outre, le câble s’étendant en porte à faux dans l’espace de réception de la structure de réception, les risques de chocs entre l’engin marin et la structure de réception sont largement diminués et le dispositif de lancement et de récupération peut être utilisé également dans une mer formée. Le dispositif de lancement et de récupération selon l’invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : le câble est tendu sur une armature solidaire de l’extrémité avant de la structure de réception, ladite armature comprenant une branche inférieure et une branche supérieure écartées l’une de l’autre selon la direction d’extension et s’étendant chacune selon la direction d’engagement entre une extrémité avant et une extrémité arrière, le câble étant tendu entre les extrémités arrière des branches inférieure et supérieure ; le câble est fixé aux extrémités avant des branches inférieure et supérieure, au moins une extrémité du câble étant fixée à un élément élastique, ledit élément élastique étant fixée à l’extrémité avant de l’une des branches inférieure et supérieure ; un câble complémentaire est fixé aux mêmes extrémités du câble et de la branche inférieure ou supérieure que l’élément élastique, ledit câble complémentaire présentant une longueur supérieure à la longueur de l’élément élastique ; le câble est déplaçable par rapport à sa position tendue selon la direction d’extension, entre une position d’engagement, dans laquelle la section d’accrochage du câble est déplacée selon la direction d’engagement vers l’extrémité avant de la structure de réception lorsque l’organe d’accrochage de l’engin marin s’engage sur le câble, et une position de mise en charge, dans laquelle la section d’accrochage est déplacée selon la direction d’engagement vers l’extrémité arrière de la structure de réception lorsque l’engin marin se déplace dans l’espace de réception vers l’ouverture d’accès ; l’autre extrémité du câble est fixée à un ridoir, ledit ridoir étant fixé à l’extrémité avant de l’autre de la branche inférieure et de la branche supérieure et permettant de régler la tension du câble ; au moins une des branches inférieure et supérieure comprend au moins un élément de guidage du câble, ledit câble passant dans ledit élément de guidage ; Le câble s’engage dans un élément de blocage enserrant le câble lorsque l’organe d’accrochage exerce une force orientée vers l’extrémité avant de la structure de réception sur la section d’accrochage du câble, ledit élément de blocage étant agencé pour maintenir la raideur et la tension du câble lorsque ladite force est appliquée. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un ensemble comprenant un dispositif de lancement et de récupération tel que décrit ci-dessus et un engin marin reçu dans l’espace de réception de la structure de réception, un organe d’accrochage de l’engin marin étant engagé sur la section d’accrochage du câble pour maintenir l’engin marin dans l’espace de réception. Selon une caractéristique optionnelle de l’ensemble selon l’invention, l’organe d’accrochage est un croc comprenant au moins un doigt de verrouillage mobile entre une position écartée, dans laquelle le croc peut s’engager autour de la section d’accrochage du câble, et une position de verrouillage, dans laquelle le croc est engagé sur la section d’accrochage et accroche l’organe d’accrochage sur le câble, le déplacement du doigt de verrouillage de la position écartée à la position de verrouillage étant déclenché par la force exercée par l’organe d’accrochage sur la section d’accrochage du câble orientée vers l’extrémité avant de la structure de réception lorsque l’engin marin s’engage dans l’espace de réception selon la direction d’engagement vers l’extrémité avant de la structure de réception. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 - la FIG. 1 est une représentation schématique en perspective d’un ensemble selon l’invention comprenant un dispositif de lancement et de récupération et un engin marin reçu par le dispositif de lancement et de récupération, FIG. 2 - la FIG. 2 est une représentation schématique en perspective d’un dispositif d’accrochage du dispositif de lancement et de récupération de la FIG. 1 coopérant avec un organe d’accrochage d’un engin marin, FIG. 3 - la FIG. 3 est une représentation schématique en perspective d’une partie supérieure du dispositif d’accrochage de la FIG. 2 , FIG. 4 - la FIG. 4 est une représentation schématique en perspective d’une partie inférieure du dispositif d’accrochage de la FIG. 2 , FIG. 5 - la FIG. 5 est une représentation schématique en coupe d’une partie de l’ensemble de la FIG. 1 dans une position d’engagement du câble du dispositif d’accrochage, FIG. 6 - la FIG. 6 est une représentation schématique vue du dessus de la partie de l’ensemble de la FIG. 5 , FIG. 7 - la FIG. 7 est une représentation schématique en coupe d’une partie de l’ensemble de la FIG. 1 dans une position de mise en charge du câble du dispositif d’accrochage, et FIG. 8 - la FIG. 8 est une représentation schématique vue du dessus de la partie de l’ensemble de la FIG. 7 . En référence à la FIG. 1 , on décrit un ensemble comprenant un dispositif de lancement et de récupération 1 d’un engin marin et un engin marin 2 reçu par le dispositif de lancement et de récupération 1. Un tel dispositif de lancement et de récupération 1 est agencé pour permettre le lancement et la récupération de l’engin marin 2 dans une mer calme ou formée à partir d’un bâtiment naval (non représenté) sans intervention d’un opérateur, notamment lors de la récupération de l’engin marin 2. Ainsi, le dispositif de récupération et de lancement 1 est particulièrement adapté pour le lancement et la récupération d’un engin marin 2 de surface ou sous-marin n’embarquant pas de personnel navigant, tel qu’un engin marin de surface sous-marin autonome ou télé-piloté. Le dispositif de récupération et de lancement 1 comprend une structure de réception 4 flottante définissant un espace de réception 6 de l’engin marin 2. Plus particulièrement la structure de réception 4 forme un berceau recevant l’engin marin 2 et agencé pour permettre à l’engin marin 2 d’entrer dans et de sortir de l’espace de réception 6 sans interférence avec la structure de réception 4. L’espace de réception 6 présente par exemple une forme sensiblement complémentaire de celle de la coque d’un engin marin. Ainsi, la structure de réception 4 comprend par exemple deux parois latérales 8 s’étendant de part et d’autre d’un fond 10, par exemple formé par une pluralité de varangues, les parois latérales 8 convergeant l’une vers l’autre à une extrémité avant 12, ou proue, de la structure de réception 4, comme représenté sur la FIG. 1 . A l’extrémité arrière, ou poupe, de la structure de réception 4, les parois latérales 10 définissent une ouverture d’accès 14 permettant à l’engin marin 2 d’entrer ou de sortir de l’espace de réception 6. Une telle forme de structure de réception 4 permet au dispositif de lancement et de récupération 1 d’avoir une certaine pénétration dans l’eau et ainsi d’être adapté pour le remorquage d’un engin marin 2 par exemple. Dans la description, la direction allant de l’extrémité arrière à l’extrémité avant 12 de la structure de réception est appelée direction d’engagement. L’espace de réception 6 est dimensionné pour que l’engin marin 2 n’interfère pas ou peu avec les parois latérales 8 et le fond 10 de la structure de réception 4 lorsque l’engin marin 2 est dans l’espace de réception 6, comme représenté sur la FIG. 1 , et que l’ensemble flotte dans l’eau. Lorsque l’engin marin 2 entre et sort de l’espace de réception 6, il convient notamment d’éviter le contact entre les varangues de la structure de réception et la ligne de quille ou l’étrave de l’engin marin 2. En d’autres termes, l’espace de réception 6 présente des dimensions supérieures à celles de la coque de l’engin marin 2. La dimension latérale est notamment légèrement supérieure à celle de l’engin marin 2 afin de permettre le déplacement de l’engin marin 2 dans l’espace de réception 6 tout en offrant un guidage de l’engin marin 2 selon la direction d’engagement. La dimension selon la direction d’élévation est largement supérieure à celle de l’engin marin 2 afin d’éviter les chocs entre les varangues et la quille ou l’étrave de l’engin marin 2, les mouvements relatifs entre l’engin marin 2 et la structure de réception 4 étant plus importants selon la direction d’élévation, notamment en raison du pilonnement vertical et du tangage. En outre, la géométrie de l’espace de réception 6 peut également être choisie pour que la structure de réception 4 puisse recevoir des engins marins 2 de différents types et gabarits. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 1 , la structure de réception 4 comprend au moins en outre un dispositif de préhension 16 permettant de saisir et de soulever la structure de réception 4 depuis un bâtiment naval, par exemple au moyen d’une grue ou d’un bossoir prévus sur le pont du bâtiment naval. Le dispositif de préhension 16 est par exemple formé par une armature s’étendant au-dessus de l’espace de préhension 16 et comprenant un ou plusieurs anneaux 18 d’accrochage d’un ou plusieurs filins solidaires du bras d’une grue. Le dispositif de préhension 16 est notamment dimensionné pour que la structure de réception 4 puisse être soulevée lorsqu’un engin marin 2 est reçu dans l’espace de réception 6. Au voisinage de l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4, le dispositif de récupération et de lancement 1 comprend un dispositif d’accrochage 20 de l’engin marin 2 lorsque celui-ci est reçu dans l’espace de réception 6. Par « au voisinage de l’extrémité avant », on entend que le dispositif d’accrochage 20 s’étend vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 de sorte que l’engin marin 2 s’étend majoritairement dans l’espace de réception 6 lorsqu’il est accroché au dispositif d’accrochage 20 comme représenté sur la Fig .1. De cette façon, lorsque l’engin marin 2 approche du dispositif d’accrochage 20, il est fortement guidé selon la direction d’engagement par le berceau formé par la structure de réception 4, notamment par les parois latérales 8, ce qui limite les translations latérales et le lacet de l’engin marin 2 dans l’espace de réception 6 et facilite ainsi l’interaction entre l’engin marin 2 et le dispositif d’accrochage. Le dispositif d’accrochage 20 comprend un câble 22, ou brin de sécurisation, tendu dans l’espace de réception 6 selon une direction d’extension sensiblement perpendiculaire à la direction d’engagement. La direction d’extension est par exemple sensiblement verticale lorsque la structure de réception 4 repose sur un sol horizontal. En variante, la direction d’extension pourrait être horizontale et s’étendre selon la largeur de la structure de réception 4, c’est-à-dire selon la direction allant d’une paroi latérale 8 à l’autre. Cependant, la direction verticale permet de compenser les mouvements relatifs entre l’engin marin 2 et la structure de réception 4, notamment en mer formée. Cela permet également au dispositif d’accrochage 20 d’être adapté à un plus grand nombre d’engins marins 2, notamment à des engins marins 2 présentant des hauteurs de coque différentes, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Le câble 22 est agencé pour coopérer avec un organe d’accrochage 24 prévu sur l’engin marin 2 lorsque l’engin marin 2 est engagé dans l’espace de réception 6 jusqu’au voisinage de l’extrémité avant 12 de la structure de réception pour assurer le maintien de l’engin marin 2 dans l’espace de réception 6. L’organe d’accrochage 24 est par exemple formé par un croc comprenant au moins un doigt de verrouillage mobile entre une position écartée, dans laquelle le croc peut s’engager autour du câble 22, et une position de verrouillage, dans laquelle le croc est engagé sur le câble 22 et accroche l’organe d’accrochage sur le câble 22 selon la direction d’engagement de sorte que l’engin marin 2 ne peut alors plus sortir de l’espace de réception 6. La coopération entre l’organe d’accrochage 24 et le câble 22 est tel que l’engin marin 2 peut coulisser sur le câble 22 lors du levage afin d’assurer que l’engin marin 2 repose bien à plat sur le fond 10 de la structure de réception 4 et qu’il ne soit pas pendu par la pointe avant lorsque l’engin marin 2 est remonté à bord d’un bâtiment naval. Le croc présente par exemple la forme d’une pince, notamment une forme en V. L’organe d’accrochage 24 s’étend en saillie de l’extrémité avant de l’engin marin 2 selon la direction d’engagement de sorte que lorsque l’engin marin 2 entre dans l’espace de réception 6 par l’ouverture d’accès 14 en se déplaçant selon la direction d’engagement et avance jusqu’au câble 22, l’organe d’accrochage 24, dans la position ouverte, s’engage naturellement autour du câble 22 et passe dans la position de verrouillage pour assurer la coopération entre l’organe d’accrochage 24 et le câble 22. La forme en V du croc permet d’autoriser un jeu latéral entre l’engin marin 2 la structure de réception 4, ce qui permet le glissement et le guidage de l’engin marin 2 vers le dispositif d’accrochage 20 tout en assurant la capture du câble 22 par l’organe d’accrochage 24. Le passage du doigt de verrouillage de la position ouverte à la position de verrouillage est provoqué par la force exercée par l’organe d’accrochage 24 sur le câble 22 alors que l’engin marin 2 avance vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. L’organe d’accrochage 24 est par exemple disposé sur le bord supérieur, ou sur le pont, de la coque de l’engin marin. Afin d’éviter un contact brutal entre l’engin marin 2 et structure de réception 4, notamment avec l’extrémité avant 12 de celle-ci, lorsque l’engin marin 2 se déplace selon la direction d’engagement vers l’extrémité avant 12, le câble 22 s’étend en porte-à-faux dans l’espace de réception 6, c’est-à-dire qu’il est écarté de l’extrémité avant 12 selon la direction d’engagement vers l’ouverture d’accès 14, comme plus particulièrement visible sur les Figs. 2, 5 et 6. En d’autres termes, le câble 22 est positionné dans l’espace de réception 6 de sorte que l’organe d’accrochage 24 se verrouille sur le câble 22 avant que l’extrémité avant de l’engin marin 2 n’entre en contact avec l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 lorsque l’engin marin 2 se déplace dans l’espace de réception 6 vers l’extrémité avant 12 selon la direction d’engagement. A cet effet, le câble 22 est tendu sur une armature 26 solidaire de la structure de réception 4 et comprenant par exemple des branches s’étendant en porte-à-faux dans l’espace de réception 6 selon la direction d’engagement. Plus particulièrement, l’armature 26 comprend une branche inférieure 28 et une branche supérieure 30 écartées l’une de l’autre selon la direction d’extension et s’étendant chacune en porte-à-faux dans l’espace de réception 6 depuis l’extrémité avant 12 de la structure de réception 6. Plus particulièrement, chaque branche 28, 30 s’étend entre une extrémité avant 32 s’étendant au droit de l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 et une extrémité arrière 34 s’étendant en porte-à-faux dans l’espace de réception 6. Les extrémités avant 32 des branches inférieure 28 et supérieure 30 sont par exemple reliées l’une à l’autre par un montant 36 s’étendant selon la direction d’extension et fixé à l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4. Afin d’assurer un maintien robuste de l’armature 26 sur la structure de réception 4 malgré la force pouvant être exercée sur l’armature 26 par l’engin marin 2 comme cela sera décrit ultérieurement, l’armature 26 comprend par exemple une équerre 38 de renfort s’étendant le long du montant 36 et reposant sur l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4. Comme représenté sur la FIG. 2 , le câble 22 est tendu entre les extrémités arrière 34 des branches inférieure 28 et supérieure 30 et s’étend contre au moins une partie des branches pour être fixé aux extrémités avant 32 des branches inférieure 28 et supérieure 30. Le fait que le câble 22 soit tendu selon la direction d’extension permet à celui-ci d’exercer une force suffisante sur l’organe d’accrochage 24 lorsque l’engin marin 2 se déplace vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 pour que l’organe d’accrochage 24 passe de la position ouverte à la position de verrouillage. Plus particulièrement, au cours d’un tel déplacement de l’engin marin 2, l’organe d’accrochage 24 entre en contact avec une section du câble 22, comme décrit précédemment, et la force réciproque exercée entre l’organe d’accrochage 24 et la section du câble 22, dite section d’accrochage 40, est agencée pour que l’organe d’accrochage 24 passe de la position ouverte à la position de verrouillage du fait de la force de résistance opposée par le câble 22 tendu à l’avancement de l’engin marin 2 vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4. Ainsi, le dispositif d’accrochage 20 selon l’invention permet d’assurer un ancrage de l’engin marin 2 dans l’espace de réception 6 par la coopération de l’organe d’accrochage 24 et la section d’accrochage 40 du câble 22 sans intervention d’un opérateur puisque l’organe d’accrochage 24 passe de la position ouverte à la position de verrouillage de façon autonome du fait du déplacement de l’engin marin 2 dans la structure de réception 4 selon la direction d’engagement. Le dispositif de lancement et de récupération 1 selon l’invention est ainsi adapté pour récupérer des engins marins autonomes ou télé-pilotés. En outre, toute partie du câble 22 tendu pouvant former une section d’accrochage 40, le dispositif de lancement et de récupération 1 est adapté à plusieurs gabarits d’engins marins 2. Afin de limiter la charge appliquée par l’engin marin 2 sur la structure de réception 4 et le câble 22 lorsque l’organe d’accrochage 24 entre en contact avec la section d’accrochage 40 du câble 22, la section d’accrochage du câble 22 est en outre agencée, selon un mode de réalisation, pour se déplacer vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 comme représenté sur la FIG. 5 . Comme visible sur la FIG. 6 , lors de ce déplacement, l’engin marin 2 vient en butée contre la structure de réception 4 de sorte que la charge appliquée par l’engin marin 2 sur le câble 22 est transmise directement à la structure de réception 4 et ne passe plus par le câble 22. Plus particulièrement, la mise en butée se fait par exemple entre les parois latérales 8 de la structure de réception 4 et les bords de la coque de l’engin marin 2. Afin de permettre le déplacement du câble 22 dans la position d’engagement, au moins une extrémité du câble 22 est fixée à un élément élastique 42, par exemple une bande élastique, lui-même fixé à l’extrémité avant 32 de l’une des branches, par exemple l’extrémité avant 32 de la branche supérieure 30 comme représenté sur la FIG. 3 . Comme représenté sur cette figure, l’élément élastique 42 est par exemple fixé par des anneaux 44 à l’extrémité du câble 22 et à l’extrémité avant 32 de la branche. L’élément élastique 42 est agencé pour s’étirer lorsque l’organe d’accrochage 24 s’engage sur le câble 22 et ainsi permettre le déplacement du câble 22 vers la position d’engagement. Afin de guider le déplacement du câble 22 et éviter que celui-ci ne se désengage des branches inférieure 28 et supérieure 30 lors des déplacements du câble 22, au moins une de ces branches comprennent par exemple au moins un élément de guidage 46 du câble 22 agencé pour guider le câble 22 selon la direction latérale et selon la direction d’extension, le câble 22 passant dans l’élément de guidage 46. Un tel élément de guidage 46 forme par exemple une gorge empêchant le câble 22 de sortir de l’élément de guidage 46 au cours de ses déplacements. Comme représenté sur les Figs. 3 et 4, chaque branche comprend par exemple au moins un élément de guidage 46 fixé sur l’extrémité arrière 34 de chaque branche et dont la gorge s’étend selon la direction d’extension. Au moins une des branches peut en outre comprendre un élément de guidage supplémentaire 48 s’étendant sur la branche entre son extrémité avant 32 et son extrémité arrière 34 pour maintenir les extrémités du câble 22 sur cette branche. Afin de minimiser le déplacement du câble 22 vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 et afin de maintenir la raideur et la tension du câble 22 lorsque le câble 22 se déplace vers la position d’engagement, un élément de blocage 50 est par exemple prévu pour recevoir le câble 22 lorsque l’organe d’accrochage 24 exerce une force orientée vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 sur la section d’accrochage 40 du câble 22. L’élément de blocage 50, disposé à l’intérieur de l’élément de guidage 46 de la branche supérieure 30 selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 3 , est agencé pour enserrer le câble 22 lorsque celui-ci se déplace vers la position d’engagement et ainsi empêcher un déplacement supplémentaire du câble 22 au-delà de la position d’engagement vers l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4. Pour ce faire, l’élément de blocage 50 présente par exemple la forme d’une gorge dont la section est sensiblement complémentaire de celle d’une partie du câble 22. Selon un mode de réalisation, la gorge est striée, les stries étant orientées pour entraîner le câble 22 vers le fond de la gorge et provoquer un blocage unidirectionnel de celui-ci dans la gorge. L’autre extrémité du câble 22 pourrait également être fixée à l’extrémité avant 32 de l’autre branche par l’intermédiaire d’un élément élastique, par exemple une bande élastique. En variante, et comme représenté sur la FIG. 4 , l’autre extrémité du câble 22 est fixée à l’extrémité avant 32 de l’autre branche, c’est-à-dire la branche inférieure 28 selon le mode de réalisation des Figs. 3 et 4, par l’intermédiaire d’un ridoir 52 permettant de régler la tension du câble 22. Le ridoir 52 est par exemple fixé à l’extrémité du câble 22 et à l’extrémité avant 32 de la branche par l’intermédiaire d’anneaux 44, comme pour l’élément élastique 42. En complément, un élément élastique peut également être disposée parallèlement au ridoir 52. Une fois que l’organe d’accrochage 24 coopère avec le câble 22, les moyens de propulsion de l’engin marin 2 sont coupés et celui-ci est libre de se déplacer par rapport à la structure de réception 4 dans la limite des déplacements autorisés par le câble 22. Plus particulièrement, le câble 22 est en outre déplaçable dans une position de mise en charge, représentée sur les Figs. 7 et 8, dans laquelle la section d’accrochage 40 est déplacée selon la direction d’engagement vers l’extrémité arrière de la structure de réception lorsque l’engin marin 2 se déplace dans l’espace de réception 6 vers l’ouverture d’accès 14. Ainsi, dans la position de mise en charge, le câble 22 adopte une forme en V, dont la pointe est formée par la section d’accrochage 40 du câble 22 et est rapprochée de l’extrémité arrière de la structure de réception 4 par rapport à la position tendue selon la direction d’extension du câble 22. Une telle position de mise en charge est adoptée par exemple lorsque le dispositif de lancement et de récupération 1 est utilisé pour remorquer l’engin marin 2 ou lors de l’opération de lancement de l’engin marin 2, la force exercée par la section d’accrochage 40 du câble sur l’organe d’accrochage 24 étant alors agencée pour faire passer l’organe d’accrochage 24 de la position de verrouillage à la position ouverte pour libérer l’engin marin 2 alors qu’il recule pour sortir de l’espace de réception 6 en passant par l’ouverture d’accès 14. L’angle formé par le câble 22 autour de la section d’accrochage 40 dans la position de mise en charge est inférieur à 120°. Cet angle est par exemple supérieur à 90°. Afin de limiter la distance séparant l’avant de l’engin marin 2 et l’extrémité avant 12 de la structure de réception 4 dans la position de mise en charge, l’angle est par exemple voisin de 120° en étant inférieur ou égal à 120°. Un tel déplacement du câble 22 permet d’alléger la charge appliquée sur le dispositif de lancement et de récupération 1 et ainsi de se passer d’un dimensionnement du dispositif de lancement et de récupération adapté pour la charge démultipliée si le câble 22 restait tendu lorsque l’engin marin 2 exerce une traction vers l’arrière sur le câble 22 dans la position de mise en charge. Afin de limiter le déplacement du câble 22 vers l’extrémité arrière de la structure de réception 2, le dispositif d’accrochage 20 comprend par exemple en outre un câble complémentaire 54 fixé aux mêmes extrémités du câble 22 et de la branche que l’élément élastique 42, l’élément textile 54 présentant une longueur supérieure à la longueur de l’élément élastique 42. Ce câble complémentaire 54 autorise le déplacement du câble 22 jusqu’à la position de mise en charge par étirement de l’élément élastique 42 et empêche le déplacement du câble 22 au-delà de cette position lorsque le câble complémentaire 54 est tendu, comme représenté sur la FIG. 7 . Le câble complémentaire 54 est par exemple de même nature que le câble 22 ou est réalisé en matériau différent, par exemple en métal. Le câble 22 est par exemple réalisé en matériau textile, par exemple en polyéthylène présentant une masse molaire élevée. Un tel matériau textile permet un blocage correct du câble 22 dans l’élément de blocage 50. Selon un mode de réalisation, le câble 22 est gainé afin de limiter l’usure due aux frottements occasionnés par les déplacements du câble 22 entre les positions d’accrochage et de mise en charge. Afin de limiter cette usure, des dispositifs casse angle peuvent également être prévus à l’extrémité arrière 34 des branches pour limiter les frottements au niveau du passage du câble 22 de la direction d’extension entre les branches à la direction d’engagement sur les branches. Selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, l’engin marin 2 flotte dans la structure de réception 4, ce qui rend l’ensemble utilisable en mer formée. En outre, un tel dispositif de lancement et de récupération 1 permet de compenser les mouvements relatifs entre l’engin marin 2 et la structure de récupération 4 même dans une mer formée. En variante, il peut être prévu que l’engin marin 2 repose sur le fond 10 de la structure de réception 4. Dispositif de lancement et de récupération (1) d’un engin marin (2) comprenant une structure de réception (4) flottante définissant un espace de réception (6) de l’engin marin (2) et comprenant une ouverture d’accès (14) à l’espace de réception (6) à une extrémité arrière de la structure de réception (4), l’engin marin (2) étant apte à s’engager dans l’espace de réception (6) selon une direction d’engagement en passant ladite ouverture d’accès (14), le dispositif de lancement et de récupération comprenant, au voisinage d’une extrémité avant (12) de la structure de réception (4) opposée à l’extrémité arrière selon la direction d’engagement, un dispositif d’accrochage (20) de l’engin marin (2) destiné à coopérer avec un organe d’accrochage (24) de l’engin marin (2) pour maintenir l’engin marin (2) dans l’espace de réception (6), caractérisé en ce que le dispositif d’accrochage (20) comprend un câble (22) tendu s’étendant selon une direction d’extension sensiblement perpendiculaire à la direction d’engagement, ledit câble (22) étant écarté de l’extrémité avant (12) selon la direction d’engagement de sorte à s’étendre en porte-à-faux dans l’espace de réception (6), ledit câble (22) formant une section d’accrochage (40) de l’organe d’accrochage (24) de l’engin marin (2). Dispositif de lancement et de récupération selon la revendication 1, dans lequel le câble (22) est tendu sur une armature (26) solidaire de l’extrémité avant (12) de la structure de réception (4), ladite armature (26) comprenant une branche inférieure (28) et une branche supérieure (30) écartées l’une de l’autre selon la direction d’extension et s’étendant chacune selon la direction d’engagement entre une extrémité avant (32) et une extrémité arrière (34), le câble (22) étant tendu entre les extrémités arrière (34) des branches inférieure (28) et supérieure (30). Dispositif de lancement et de récupération selon la revendication 2, dans lequel le câble (22) est fixé aux extrémités avant (32) des branches inférieure (28) et supérieure (30), au moins une extrémité du câble (22) étant fixée à un élément élastique (42), ledit élément élastique (42) étant fixée à l’extrémité avant (32) de l’une des branches inférieure (28) et supérieure (32). Dispositif de lancement et de récupération selon la revendication 3, dans lequel un câble complémentaire (54) est fixé aux mêmes extrémités du câble (22) et de la branche inférieure (28) ou supérieure (30) que l’élément élastique (42), ledit câble complémentaire (54) présentant une longueur supérieure à la longueur de l’élément élastique (42). Dispositif de lancement et de récupération selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’autre extrémité du câble (22) est fixée à un ridoir (52), ledit ridoir (52) étant fixé à l’extrémité avant (32) de l’autre de la branche inférieure (28) et de la branche supérieure (30) et permettant de régler la tension du câble (22). Dispositif de lancement et de récupération selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel au moins une des branches inférieure (28) et supérieure (30) comprend au moins un élément de guidage (46) du câble (22), ledit câble (22) passant dans ledit élément de guidage (46). Dispositif de lancement et de récupération selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le câble (22) est déplaçable par rapport à sa position tendue selon la direction d’extension, entre une position d’engagement, dans laquelle la section d’accrochage (40) du câble (22) est déplacée selon la direction d’engagement vers l’extrémité avant (12) de la structure de réception (4) lorsque l’organe d’accrochage (24) de l’engin marin (2) s’engage sur le câble (22), et une position de mise en charge, dans laquelle la section d’accrochage (40) est déplacée selon la direction d’engagement vers l’extrémité arrière de la structure de réception (4) lorsque l’engin marin (2) se déplace dans l’espace de réception (6) vers l’ouverture d’accès (14). Dispositif de lancement et de récupération selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le câble (22) s’engage dans un élément de blocage (50) enserrant le câble (22) lorsque l’organe d’accrochage (24) exerce une force orientée vers l’extrémité avant (12) de la structure de réception (4) sur la section d’accrochage (40) du câble (22), ledit élément de blocage (50) étant agencé pour maintenir la raideur et la tension du câble (22) lorsque ladite force est appliquée. Ensemble comprenant un dispositif de lancement et de récupération (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 et un engin marin (2) reçu dans l’espace de réception (6) de la structure de réception (4), un organe d’accrochage (24) de l’engin marin (2) étant engagé sur la section d’accrochage (40) du câble pour maintenir l’engin marin (2) dans l’espace de réception (6). Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l’organe d’accrochage (24) est un croc comprenant au moins un doigt de verrouillage mobile entre une position écartée, dans laquelle le croc peut s’engager autour de la section d’accrochage (40) du câble (22), et une position de verrouillage, dans laquelle le croc est engagé sur la section d’accrochage (40) et accroche l’organe d’accrochage (24) sur le câble (22), le déplacement du doigt de verrouillage de la position écartée à la position de verrouillage étant déclenché par la force exercée par l’organe d’accrochage (24) sur la section d’accrochage (40) du câble (22) orientée vers l’extrémité avant (12) de la structure de réception (4) lorsque l’engin marin (2) s’engage dans l’espace de réception (6) selon la direction d’engagement vers l’extrémité avant (12) de la structure de réception (4).