FR 3158912 A1 20250808 FR 2401179 A 20240207 Titre : Système de confort interactif L’invention concerne un système de confort interactif (1), notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, le système comprenant : - une structure chauffante (2) arrangée pour chauffer une zone chauffante (3), - une unité de retour haptique (4) arrangée pour déclencher un retour haptique dans une zone haptique (5), - un capteur (6) agencé pour détecter une présence d’une partie d’un passager, par exemple un bras, un coude, une main ou un doigt du passager au contact d’une zone de détection (7) du système de confort interactif (1), - la zone de détection (7) étant incluse dans la zone haptique (5) du système de confort interactif (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Système de confort interactif La présente invention concerne système de confort interactif, notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule. Le véhicule peut être de type terrestre, maritime ou aérien. On connaît des panneaux chauffants qui comprennent une pluralité d’électrodes configurées pour délivrer de la chaleur par effet Joule en alimentant avec du courant électrique un revêtement conducteur. On pourra par exemple se reporter au document US2016059669. Il existe notamment un besoin pour davantage intégrer plusieurs fonctions, notamment dans un système embarqué à bord d’un véhicule. Notamment, il existe un besoin pour simplifier les interactions d’un passager avec le système de confort interactif. L’invention concerne un système de confort interactif, notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, le système comprenant : une structure chauffante arrangée pour chauffer zone chauffante, une unité de retour haptique arrangée pour déclencher un retour haptique dans une zone haptique, un capteur agencé pour détecter une présence d’une partie d’un passager, par exemple un bras, un coude, une main ou un doigt du passager au contact d’une zone de détection du système de confort interactif, la zone de détection étant incluse dans la zone haptique du système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, le capteur est arrangé pour permettre au passager d’interagir avec le système de confort interactif, notamment pour permettre une commande tactile du système de confort interactif par le passager. Selon un aspect de l’invention, le système de confort interactif comprend une couche de décor visible depuis l’intérieur de l’habitacle, ce décor étant par exemple un habillage de l’habitable, tel que par exemple un tissu, un cuir ou un revêtement esthétique. Selon un aspect de l’invention, la zone haptique est une zone située à la surface de la couche de décor. Selon un aspect de l’invention, la zone de détection du système de confort interactif est une zone située à la surface de la couche de décor, et est incluse dans la zone haptique du système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, la surface de la couche de décor comprend un support d’interaction permettant au passager d’interagir avec le système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, le support d’interaction forme une zone d’interaction incluse dans la zone de détection. Selon un aspect de l’invention, le support d’interaction est par exemple une barre de commande à glissement, encore appelée « Slider » en anglais. Selon un aspect de l’invention, le support d’interaction est arrangé pour être touché par le passager afin d’interagir avec le système de confort interactif via le capteur, notamment pour permettre une commande tactile du système de confort interactif par le passager. Selon un aspect de l’invention, le support d’interaction peut par exemple comprendre : des reliefs sur la surface de la couche de décor, des motifs visuels sur la surface de la couche de décor, des parties ajourées de la surface de la couche de décor permettant de laisser paraître des éléments lumineux. Selon un aspect de l’invention, la zone d’interaction est divisée en une série de sous-zones de détections, cette division en sous-zones de détection permettant de détecter la position du contact de l’utilisateur à l’intérieur de la zone de détection. Notamment, cette division en sous-zones de détection permet de détecter le déplacement du contact de l’utilisateur à l’intérieur de la zone de détection. Avantageusement, la détection du déplacement du contact de l’utilisateur à l’intérieur de la zone de détection permet d’augmenter les possibilités de commande tactile du système de confort interactif par le passager. Selon un aspect de l’invention, le support d’interaction permet à l’utilisateur de contrôler la température cible de la zone chauffante. Selon un aspect de l’invention, le retour haptique est une vibration d’au moins une partie du système de confort interactif en contact avec une partie d’un passager. Selon un aspect de l’invention, le retour haptique est arrangé pour transmettre au passager une information sur un état du véhicule, notamment sur un état du système de confort interactif. Par exemple, l’unité de retour haptique est arrangée pour déclencher un retour haptique lors de la détection d’une partie d’un passager au contact de la zone de détection, afin de signifier au passager que ce contact a été détecté par le système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, l‘unité de retour haptique est un moteur comprenant un balourd. Selon un aspect de l’invention, le capteur est un capteur capacitif. Selon un aspect de l’invention, le capteur capacitif comprend notamment une armature capacitive formant au moins une électrode capacitive, et est configuré pour détecter les variations d’intensité d’un champ électrique entre une des électrodes capacitives et par exemple une main, à travers la mesure de la capacité électrique établie entre l’électrode capacitive et la main. En variante, le capteur capacitif est configuré pour détecter les variations d’intensité d’un champ électrique établi entre deux électrodes capacitives et perturbé par la main. Selon un aspect de l’invention, l’armature électrique du capteur capacitif est formée sur un support par exemple plan, notamment qui est flexible. Selon un aspect de l’invention, ce support comporte un film réalisé en matière électriquement isolante, par exemple à base de plastique, notamment du PET (Polytéréphtalate d'éthylène). Selon un aspect de l’invention, l’armature est obtenue par sérigraphie ou impression sur le support. Selon un aspect de l’invention, la structure chauffante comporte : au moins une couche résistive agencée pour produire de la chaleur lorsque cette couche est parcourue par un courant électrique, cette couche résistive étant notamment une nappe à base de carbone déposée sur un substrat, au moins deux électrodes en contact électrique avec la couche résistive de manière à permettre à un courant électrique de circuler à travers la couche résistive entre ces deux électrodes. Selon un aspect de l’invention, le capteur, la structure chauffante et la couche de décor forment un empilement dans lequel le capteur est disposé entre la structure chauffante et la couche de décor. Selon un aspect de l’invention, l’unité de retour haptique est fixée sur la structure chauffante, sur la face de la structure chauffante opposée à la couche de décor, en regard de la zone haptique. Selon un aspect de l’invention, l’unité de retour haptique est arrangée pour générer des vibrations se propageant dans la couche de décor au niveau de la zone haptique. Selon un aspect de l’invention, le système de confort interactif comprend une structure lumineuse, notamment une couche lumineuse, arrangée pour émettre un signal lumineux visible dans l’habitacle du véhicule. Selon un aspect de l’invention, au moins une partie de la structure lumineuse est visible par des ajourements ou des parties transparentes de la couche de décor, notamment au niveau du support d’interaction, et forment des motifs lumineux. Selon un aspect de l’invention, le système de confort interactif comprend une unité de contrôle arrangée pour commander la structure chauffante, l’unité de retour haptique et éventuellement la structure lumineuse. Selon un aspect de l’invention, le capteur capacitif est connecté à l’unité de contrôle, et est arrangé pour transmettre à l’unité de contrôle une information de présence ou d’absence d’une partie d’un passager au contact d’une zone de détection du système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est arrangée pour arrêter le chauffage par la structure chauffante lorsque l’utilisateur est en contact avec le système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est arrangée pour activer l’unité de retour haptique et déclencher un retour haptique lorsque l’utilisateur est en contact avec le système de confort interactif, afin d’informer l’utilisateur que le contact est détecté et que le chauffage par la structure chauffante est arrêté. Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle est arrangée pour activer l’unité de retour haptique et déclencher un retour haptique lorsque l’utilisateur est en contact avec le support d’interaction, afin d’informer l’utilisateur que la commande tactile de l’utilisateur est bien prise en compte. Selon un aspect de l’invention, le retour haptique est associé à un retour lumineux. Notamment, l’unité de contrôle est arrangée pour activer la structure lumineuse et déclencher un signal lumineux au niveau du support d’interaction en même temps que l’activation du retour haptique. Alternativement, les retours lumineux et haptique peuvent être activés de manière successive, ou de toute autre manière afin de permettre la transmission d’autres informations à l’utilisateur. Selon un aspect de l’invention, le retour haptique est une vibration continue. Alternativement, le retour haptique est une pulsation, ou une série de pulsations. Selon un aspect de l’invention, le système de confort interactif est arrangé pour être intégré à un composant d’habitacle d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un assemblage comprenant : Un composant d’habitacle d’un véhicule automobile comportant au moins une zone de fixation, Un système de confort interactif tel que décrit, fixé sur le composant d’habitacle du véhicule automobile au niveau de zones de fixation. Selon un aspect de l’invention, le composant d’habitacle comporte des plots de fixation placés aux zones de fixation, et le système de confort interactif comporte des trous de fixations arrangés pour être placés sur les plots de fixation du composant d’habitacle de manière à solidariser le système de confort interactif et le composant d’habitacle. Selon un aspect de l’invention, le système de confort interactif est fixé au composant d’habitacle par l’intermédiaire de joints anti-vibration. Notamment, le système de confort interactif n’est pas en contact direct avec le composant d’habitacle, mais est séparé du composant d’habitacle par un joint anti-vibration à chaque zone de fixation. Selon un aspect de l’invention, les joints anti-vibration sont de forme torique. Alternativement, les joints anti-vibration peuvent être de toute autre forme, par exemple de forme cylindrique. Selon un aspect de l’invention, les joints anti-vibration sont arrangés pour être placés autour des plots de fixation du composant d’habitacle. Avantageusement, l’utilisation de joints anti-vibration permet d’éviter la propagation des vibrations émises par l’unité de retour haptique à l’ensemble du véhicule, et d’éviter la création de bruits parasites. L’invention concerne également une méthode de commande d’un système de confort interactif selon l’invention, la méthode de commande comprenant au moins une étape de déclenchement d’un retour haptique par une unité de retour haptique. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, la méthode de commande comprend : une étape d’activation de la structure chauffante, une étape de contrôle de la structure chauffante, arrangée pour placer la zone chauffante à une température cible, une étape de détection du contact par l’utilisateur du système de confort interactif, une étape de déclenchement d’un retour haptique par une unité de retour haptique, et éventuellement d’un retour lumineux, lorsqu’un contact est détecté, une étape d’arrêt de la structure chauffante lorsqu’un contact est détecté, notamment une étape de détection de l’arrêt du contact par l’utilisateur du système de confort interactif. Selon un second mode de réalisation de l’invention, la méthode de commande comprend : une étape d’activation de la structure chauffante, une étape de contrôle de la structure chauffante, arrangée pour placer la zone chauffante à une température cible, une étape de détection du contact par l’utilisateur du système de confort interactif au niveau du support d’interaction, une étape de déclenchement d’un retour haptique par une unité de retour haptique, et éventuellement d’un retour lumineux lors du contact de l’utilisateur au niveau du support d’interaction la détermination par l’unité de contrôle d’une température cible de la zone chauffante à partir des positions et mouvements de l’utilisateur au contact du support d’interaction, notamment une étape de détection de l’arrêt du contact par l’utilisateur du système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, le retour haptique est activé dès le début du contact entre l’utilisateur et le système de confort interactif. Selon un aspect de l’invention, le retour haptique est activé pendant l’ensemble du contact entre l’utilisateur et le système de confort interactif. Alternativement, le retour haptique est activé uniquement lorsque l’utilisateur entre en contact avec le système de confort interactif, potentiellement après un décalage temporel. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : La FIG. 1 FIG. 1 est une représentation schématique d’un habitacle de véhicule automobile équipé avec un système de confort interactif selon un exemple de réalisation de l’invention; La FIG. 2 FIG. 2 est une représentation schématique d’un assemblage selon l’invention comprenant un composant d’habitacle et un système de confort interactif ; La FIG. 3 FIG. 3 est une vue de haut d’un assemblage selon l’invention comprenant un composant d’habitacle et un système de confort interactif ; La FIG. 4 FIG. 4 est une représentation schématique d’une structure chauffante du dispositif système de confort interactif de la FIG. 1 ; La FIG. 5 FIG. 5 est une représentation d’une méthode de commande 300 du système de confort interactif selon un premier mode de réalisation; La FIG. 6 FIG. 6 est une représentation d’une méthode de commande 300 du système de confort interactif selon un deuxième mode de réalisation; Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. On a représenté sur la FIG. 1 un habitacle 100 d’un véhicule automobile V. On a également représenté des portières 101 et le toit 102 de l’habitacle. Des sièges 103 pour les passagers sont également visibles. De manière générale, le système de confort interactif 1 peut être utilisé pour former un composant 120 choisi parmi l’un des composants d’habitable suivants : un composant agencé pour être intégré à une portière du véhicule, un composant agencé pour être intégré à une planche de bord, un composant d’habillage de cave à pied, un composant d’habillage de pavillon ou de toit d’habitacle, un composant d’habillage d’accoudoir, un composant d’une boite à gant, un composant d’habillage de pilier. La FIG. 1 montre le cas d’utilisation dans un toit de véhicule et dans un accoudoir de véhicule. Dans l’exemple décrit, des systèmes de confort interactifs 1 sont intégrés aux accoudoirs de l’habitacle. Le composant d’habitacle 120 qui comprend le système de confort interactif 1 est indépendant d’un siège 103 du véhicule. Le composant d’habitacle 120 qui comprend système de confort interactif 1 est agencé pour chauffer par radiation thermique ou par conduction thermique ou contact thermique, et non par chauffage par chaleur transportée par de l’air en mouvement forcé au sein de l’habitacle. On a représenté sur les figures 2 et 3 un assemblage 200 selon l’invention comprenant un composant d’habitacle 30 d’un véhicule automobile et un système de confort interactif 1 fixé sur le composant d’habitacle du véhicule automobile au niveau de zones de fixation 31. Le système de confort interactif 1 représenté ici est composé d’une pluralité de couches. Le système 1 comprend ainsi : une couche de décor 8 visible depuis l’intérieur de l’habitacle, ce décor étant par exemple un habillage de l’habitable, tel que par exemple un tissu, un cuir ou un revêtement esthétique. une structure lumineuse 9, ici une couche lumineuse arrangée pour émettre un signal lumineux visible dans l’habitacle du véhicule. un capteur 6 agencé pour détecter une présence d’une partie d’un passager, par exemple un bras, un coude, une main ou un doigt du passager au contact d’une zone de détection 7 du système de confort interactif, une structure chauffante 2 telle que représentée sur la FIG. 4 arrangée pour placer la zone chauffante 3 à une température cible, . une unité de retour haptique 4 arrangée pour déclencher un retour haptique dans une zone haptique 5, Le capteur 6 est un capteur capacitif, et est arrangé pour permettre au passager d’interagir avec le système de confort interactif 1, notamment pour permettre une commande tactile du système de confort interactif par le passager. Le capteur 6 comprend une armature capacitive formant des électrodes capacitives non représentées ici, et est configuré pour détecter les variations d’intensité d’un champ électrique entre une des électrodes capacitives et par exemple une main, ou d’un champ électrique entre deux électrodes capacitives et perturbé par la main. L’armature électrique du capteur capacitif 6 est formée sur un support plan flexible comportant un film réalisé en matière électriquement isolante, par exemple à base de plastique, notamment du PET (Polytéréphtalate d'éthylène). L’armature est obtenue par sérigraphie ou impression sur le support. L’unité de retour haptique 4 est un moteur comprenant un balourd, fixé sur la face de la structure chauffante 2 opposée à la couche de décor 8 et en regard de la zone haptique 5, et arrangé pour déclencher un retour haptique, notamment des vibrations se propageant dans la couche de décor 8 au niveau de la zone haptique 5. Le retour haptique est une vibration d’au moins une partie du système de confort interactif 1 en contact avec une partie d’un passager. L’unité de retour haptique 4 déclenche un retour haptique lors de la détection d’une partie d’un passager au contact de la zone de détection 7 afin de signifier au passager que ce contact a été détecté par le système de confort interactif 1. Le retour haptique peut également transmettre au passager une information sur un état du véhicule, notamment sur un état du système de confort interactif 1. Au moins une partie de la structure lumineuse 9 est visible par des ajourements 10 de la couche de décor. Le retour haptique de l’unité de retour haptique 4 est associé à un retour lumineux de la structure lumineuse 9. Le système de confort interactif 1 comprend une unité de contrôle, non représentée ici, arrangée pour commander la structure chauffante 30, l’unité de retour haptique 4 et la structure lumineuse 9. Le capteur capacitif 6 est arrangé pour transmettre à l’unité de contrôle une information de présence ou d’absence d’une partie d’un passager au contact d’une zone de détection 7 du système de confort interactif. On a représenté sur la FIG. 3 une vue de dessus d’un système de confort interactif 1 selon l’invention. On a représenté la couche de décor 8 du système de confort interactif 1, comprenant une zone haptique 5 et une zone de détection 7. La zone haptique 5, la zone de détection 7, et la sont situées à la surface de la couche de décor 8, et la zone de détection 7 est incluse dans la zone haptique 5. La surface de la couche de décor 8 comprend un support d’interaction 11, ici une barre de commande à glissement formant une zone d’interaction incluse 12 dans la zone de détection 7. Ce support d’interaction 11 est arrangé pour être touché par le passager afin d’interagir avec le système de confort interactif 1 via le capteur 6, notamment pour permettre une commande tactile du système de confort interactif 1 par le passager, par exemple pour contrôler la température cible de la zone chauffante 3. Le support d’interaction 11 comprend des reliefs et des motifs visuels sur la surface de la couche de décor 8. Selon un mode de réalisation non représenté, le support d’interaction 11 peut aussi comprendre des parties ajourées de la surface de la couche décor 8 permettant de laisser paraître des éléments lumineux. La zone d’interaction 12 est divisée en une série de sous-zones de détections 13 permettant de détecter la position du contact de l’utilisateur à l’intérieur de la zone de détection, et le déplacement du contact de l’utilisateur à l’intérieur de la zone de détection 7. Cette détection du déplacement du contact de l’utilisateur à l’intérieur de la zone de détection 7 permet d’augmenter les possibilités de commande tactile du système de confort interactif 1 par le passager. L’unité de contrôle, non représentée ici, est arrangée pour : arrêter le chauffage par la structure chauffante 30 lorsque l’utilisateur est en contact avec le système de confort interactif 1. activer l’unité de retour haptique 4 et la structure lumineuse 9 et déclencher un retour haptique et lumineux : lorsque l’utilisateur est en contact avec le système de confort interactif 1, afin d’informer l’utilisateur que le contact est détecté et que le chauffage par la structure chauffante 30 est arrêté. lorsque l’utilisateur est en contact avec le support d’interaction 11, afin d’informer l’utilisateur que la commande tactile de l’utilisateur est bien prise en compte. Le retour haptique peut être une vibration continue, une pulsation, ou une série de pulsations. Les retours lumineux et haptique peuvent être activés de manière successive, ou de toute autre manière afin de permettre la transmission d’autres informations à l’utilisateur. Le composant d’habitacle 30 comporte des plots de fixation 32 placés aux zones de fixation 31, et le système de confort interactif comporte des trous de fixations 33 arrangés pour être placés sur les plots de fixation 32 du composant d’habitacle de manière à solidariser le système de confort interactif et le composant d’habitacle. Le système de confort interactif 1 n’est pas en contact direct avec le composant d’habitacle 30, mais est fixé au composant d’habitacle par l’intermédiaire de joints anti-vibration 34 et séparé du composant d’habitacle par ces joints anti-vibration à chaque zone de fixation 31. Les joints anti-vibration 34 sont de forme torique, et sont placés autour des plots de fixation 32 du composant d’habitacle. L’utilisation de joints anti-vibration 34 permet d’éviter la propagation des vibrations émises par l’unité de retour haptique à l’ensemble du véhicule, et d’éviter la création de bruits parasites. Comme illustré sur la FIG. 4 , le système de confort interactif comprend une structure chauffante 50, comportant une couche résistive 51 agencée pour produire de la chaleur lorsque cette couche est parcourue par un courant électrique I. La structure chauffante 50 comprend en outre deux électrodes de distribution 52, qui sont en contact électrique avec la couche résistive 51 de manière à permettre à un courant électrique I de circuler à travers la couche résistive 51 entre ces deux électrodes 52. La couche résistive 51 est une nappe à base de carbone, par exemple une nappe d’encre, d’épaisseur sensiblement constante sur toute sa superficie. Cette couche résistive est déposée sur un substrat 58. Ces électrodes de distribution 52 présentent des tronçons 53 parallèles entre lesquels se trouve la couche résistive 51, et des tronçons transversaux 54 qui sont connectés à des fils d’alimentation électriques 55. Les électrodes 52 et la couche résistive 51 sont portées sur le substrat 58 réalisé dans un matériau souple capable de prendre une forme prédéterminée par déformation, ce substrat étant notamment également extensible. Les électrodes 52 sont déposées sur le substrat 58 par impression, sérigraphie ou lamination de plusieurs matériaux. Les électrodes 52 sont réalisées en matériau conducteur, notamment métallique tel que de l’encre chargée de particules conductrices, notamment de particules d’argent ou de cuivre. Alternativement, les électrodes 52 sont des rubans adhésifs métalliques, par exemple en cuivre. On a représenté sur la FIG. 5 une méthode de commande 300 du système de confort interactif selon un premier mode de réalisation, comportant : une étape d’activation de la structure chauffante 301, une étape de contrôle de la structure chauffante 302, arrangée pour placer la zone chauffante à une température cible, une étape de détection du contact par l’utilisateur du système de confort interactif 303, une étape de déclenchement d’un retour haptique 304 par une unité de retour haptique, et éventuellement d’un retour lumineux, lorsqu’un contact est détecté, une étape d’arrêt de la structure chauffante 305 lorsqu’un contact est détecté, une étape de détection de l’arrêt du contact 306 par l’utilisateur du système de confort interactif. On a représenté sur la FIG. 6 une méthode de commande 300 selon un autre mode de réalisation de l’invention comprenant : une étape d’activation de la structure chauffante 301, une étape de contrôle de la structure chauffante 302, arrangée pour placer la zone chauffante à une température cible, une étape de détection du contact par l’utilisateur du système de confort interactif au niveau du support d’interaction 313, une étape de déclenchement d’un retour haptique par une unité de retour haptique, et éventuellement d’un retour lumineux lors du contact de l’utilisateur au niveau du support d’interaction 314 la détermination par l’unité de contrôle d’une température cible de la zone chauffante à partir des positions et mouvements de l’utilisateur au contact du support d’interaction 315, une étape de détection de l’arrêt du contact par l’utilisateur du système de confort interactif 316. Le retour haptique est activé pendant l’ensemble du contact entre l’utilisateur et le système de confort interactif, notamment dès le début du contact. Alternativement, le retour haptique est activé uniquement lorsque l’utilisateur entre en contact avec le système de confort interactif, potentiellement après un décalage temporel. Système de confort interactif (1), notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, le système comprenant : une structure chauffante (2) arrangée pour chauffer une zone chauffante (3), une unité de retour haptique (4) arrangée pour déclencher un retour haptique dans une zone haptique (5), un capteur (6) agencé pour détecter une présence d’une partie d’un passager, par exemple un bras, un coude, une main ou un doigt du passager au contact d’une zone de détection (7) du système de confort interactif (1), la zone de détection (7) étant incluse dans la zone haptique (5) du système de confort interactif (1). Système de confort interactif (1) selon la revendication 1, comprenant une couche de décor (8) visible depuis l’intérieur de l’habitacle, ce décor étant par exemple un habillage de l’habitable, tel que par exemple un tissu, un cuir ou un revêtement esthétique. Système de confort interactif (1) selon la revendication 2, dans lequel la surface de la couche de décor (8) comprend un support d’interaction (11) permettant au passager d’interagir avec le système de confort interactif et formant une zone d’interaction (12) incluse dans la zone de détection (7). Système de confort interactif (1) selon la revendication 3, dans lequel le support d’interaction (11) est arrangé pour être touché par le passager afin d’interagir avec le système de confort interactif (1) via le capteur (6), notamment pour permettre une commande tactile du système de confort interactif (1) par le passager. Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la zone d’interaction (12) est divisée en une série de sous-zones de détection (13), cette division en sous-zones de détection permettant de détecter la position du contact de l’utilisateur à l’intérieur de la zone de détection (7). Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le retour haptique est une vibration d’au moins une partie du système de confort interactif en contact avec une partie d’un passager. Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le retour haptique est arrangé pour transmettre au passager une information sur un état du véhicule, notamment sur un état du système de confort interactif (1). Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de retour haptique est arrangée pour déclencher un retour haptique lors de la détection d’une partie d’un passager au contact de la zone de détection (7), afin de signifier au passager que ce contact a été détecté par le système de confort interactif (1). Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l‘unité de retour haptique (4) comporte un moteur comprenant un balourd. Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur est un capteur capacitif. Système de confort interactif (1) selon la revendication 2, et potentiellement l’une des revendications 3 à 10, dans lequel le capteur (6), la structure chauffante (2) et la couche de décor (8) forment un empilement dans lequel le capteur (6) est disposé entre la structure chauffante (2) et la couche de décor (8). Système de confort interactif (1) selon la revendication 2, et potentiellement l’une des revendications 3 à 11, dans lequel l’unité de retour haptique (4) est fixée sur la structure chauffante (2), sur la face de la structure chauffante (2) opposée à la couche de décor (8), en regard de la zone haptique (5). Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de confort interactif (1) comprend une structure lumineuse (9), notamment une couche lumineuse, arrangée pour émettre un signal lumineux visible dans l’habitacle du véhicule. Système de confort interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de confort interactif (1) comprend une unité de contrôle arrangée pour commander la structure chauffante (2), l’unité de retour haptique (4) et éventuellement une structure lumineuse (9). Assemblage (200) comprenant : un composant d’habitacle (30) d’un véhicule automobile comportant au moins une zone de fixation, un système de confort interactif (1) selon l’une des revendications 1 à 14, fixé sur le composant d’habitacle du véhicule automobile au niveau de zones de fixation (31). Assemblage (200) selon la revendication 15, dans lequel le composant d’habitacle (30) comporte des plots de fixation (32) placés aux zones de fixation (31), et le système de confort interactif (1) comporte des trous de fixations (33) arrangés pour être placés sur les plots de fixation (32) du composant d’habitacle (30) de manière à solidariser le système de confort interactif (1) et le composant d’habitacle (30). Assemblage selon l’une des revendication 15 à 16, dans lequel le système de confort interactif (1) est fixé au composant d’habitacle (30) par l’intermédiaire de joints anti-vibration (34). Méthode de commande (300) d’un système de confort interactif (1) selon l’une des revendications 1 à 14, comprenant : une étape d’activation de la structure chauffante (301), une étape de contrôle de la structure chauffante (302), arrangée pour placer la zone chauffante à une température cible, une étape de détection du contact par l’utilisateur du système de confort interactif (303), une étape de déclenchement d’un retour haptique par une unité de retour haptique (304), et éventuellement d’un retour lumineux, lorsqu’un contact est détecté, une étape d’arrêt de la structure chauffante lorsqu’un contact est détecté (305), notamment une étape de détection de l’arrêt du contact par l’utilisateur du système de confort interactif (306). Méthode de commande (300) d’un système de confort interactif (1) selon l’une des revendications 1 à 14 selon un second mode de réalisation de l’invention, la méthode de commande comprenant: une étape d’activation de la structure chauffante (301), une étape de contrôle de la structure chauffante, arrangée pour placer la zone chauffante à une température cible (302), une étape de détection du contact par l’utilisateur du système de confort interactif au niveau du support d’interaction (313), une étape de déclenchement d’un retour haptique par une unité de retour haptique, et éventuellement d’un retour lumineux lors du contact de l’utilisateur au niveau du support d’interaction (314), la détermination par l’unité de contrôle d’une température cible de la zone chauffante à partir des positions et mouvements de l’utilisateur au contact du support d’interaction (315), notamment une étape de détection de l’arrêt du contact par l’utilisateur du système de confort interactif (316).