FR 3161614 A1 20251031 FR 2404473 A 20240429 L’invention concerne un dispositif (1) d’articulation conçu pour former au moins une partie d’une articulation d’un élément d’habitacle de véhicule automobile, le dispositif (1) comprenant un corps externe (2) comprenant une cavité (3) interne délimitée par une première paroi (4) du corps externe (2), la cavité (3) s’étendant autour d’un axe de rotation (A), le dispositif (1) comprenant un corps interne (5), s’étendant au moins en partie suivant l’axe de rotation (A), le corps interne (5) étant délimité par une deuxième paroi (6) disposée au moins en partie dans la cavité (3) et en regard de la première paroi (4), le dispositif (1) comprenant une pluralité d’éléments de liaison (7), élastiquement déformables, reliant les première (4) et deuxième (6) parois, l’ensemble des éléments de liaison (7) permettant la rotation du corps interne (5) par rapport au corps externe (2) autour de l’axe de rotation (A) entre deux positions d’équilibre. (Figure 1) Dispositif d’articulation de siège bistable Le domaine technique concerne les dispositifs d’articulation permettant de former au moins une partie d’une articulation d’un élément d’habitacle, un élément d’habitacle présentant au moins un tel dispositif et les véhicules équipés de tels éléments d’habitacle. Les constructeurs d’automobiles apportent beaucoup de soins à améliorer le confort des passagers de leurs véhicules. De plus, pour les constructeurs d’automobiles la qualité de finition de leurs véhicules, leurs aspects esthétiques et les fonctionnalités proposées sont essentiels pour se démarquer des autres marques. Par ailleurs, les considérations écologiques, et notamment l’essor des véhicules automobiles, incitent les constructeurs à réduire la masse de leurs véhicules. C’est dans ce contexte que les constructeurs d’automobiles cherchent constamment à améliorer les habitacles de leurs véhicules, pour mettre à disposition de leurs clients de nouvelles fonctionnalités, ou pour améliorer celles existantes. Actuellement, l’articulation de deux parties d’un élément présent dans un habitacle, comme l’articulation entre une assise d’un siège et son dossier, nécessite de mettre en œuvre de nombreuses techniques, consistant en premier lieu à assembler plusieurs pièces d’un mécanisme pour former l’articulation. De plus, afin d’assurer le maintien des parties de l’élément dans une position d’équilibre, plusieurs solutions techniques, telles que des verrous ou des crochets, doivent être mises en œuvre. Enfin, pour faciliter le mouvement d’une partie par rapport à l’autre partie de l’élément, des ressorts ou des vérins peuvent s’avérer nécessaires. Outre la complexité requise, plusieurs défauts rendent ces solutions non satisfaisantes. Tout d’abord, un premier défaut découle de l’augmentation conséquente du nombre de pièces pour réaliser l’articulation, qui engendre une augmentation de la masse. Ensuite, certaines des pièces mises en œuvre, comme des moteurs électriques ou des vérins hydrauliques, ont des conséquences sur la fiabilité et la facilité de réparation. Par ailleurs, un grand nombre de pièces augmente le cout et la difficulté de fabrication. En effet, plusieurs procédés de mise en forme peuvent être nécessaires (extrusion plastique, injection, usinage, perçage, etc…), ce qui complique la fabrication des pièces à une échelle industrielle. Enfin, la diversité des pièces nécessaires implique généralement une diversité des matériaux utilisés limitant grandement la possibilité de recycler les solutions existantes. Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant de simplifier l’articulation de deux parties d’un élément présent dans un habitacle, en minimisant le nombre de pièces et la diversité des matériaux utilisés. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un dispositif d’articulation permettant de former une articulation simple dépourvue de mécanisme complexe. A cet effet, la présente invention se rapporte à un dispositif d’articulation conçu pour former au moins une partie d’une articulation d’un élément d’habitacle de véhicule automobile, le dispositif comprenant un corps externe comprenant une cavité interne délimitée par une première paroi du corps externe, la cavité s’étendant autour d’un axe de rotation, le dispositif comprenant un corps interne, s’étendant au moins en partie suivant l’axe de rotation, le corps interne étant délimité par une deuxième paroi disposée au moins en partie dans la cavité interne et en regard de la première paroi, le dispositif comprenant une pluralité d’éléments de liaison, élastiquement déformables, reliant les première et deuxième parois, l’ensemble des éléments de liaison permettant la rotation du corps interne par rapport au corps externe autour de l’axe de rotation entre au moins deux positions d’équilibre. L’invention concerne également un élément d’habitacle présentant au moins deux parties articulées entre elles autour d’un axe de rotation, l’élément d’habitacle présentant au moins un dispositif d’articulation selon l’invention, une première partie étant solidaire de chaque corps externe, la deuxième partie étant solidaire de chaque corps interne, chaque corps interne étant monté mobile en rotation autour du même axe de rotation entre les première et deuxième parties. L’invention concerne enfin un véhicule automobile présentant au moins un dispositif d’articulation selon l’invention et/ou un élément d’habitacle selon l’invention. Ainsi, le dispositif d’articulation permet de former une articulation simple, dépourvue de mécanisme. Le dispositif selon l’invention permet d’articuler deux parties d’un élément d’habitacle entre au moins deux positions d’équilibre grâce aux corps externe et interne articulés autour de l’axe de rotation par l’ensemble des éléments de liaison. Le dispositif selon l’invention représente un gain de matière puisqu’un nombre limité de pièces est nécessaire pour réaliser l’articulation. Le dispositif selon l’invention représente également un gain de masse et un gain de coût de fabrication en permettant de s’affranchir des étapes d’assemblage rencontrées avec les mécanismes complexes. Enfin, le dispositif selon l’invention permet de réduire l’empreinte écologique en augmentant la recyclabilité grâce au nombre de matériaux limités, en particulier lorsque le dispositif est monobloc. Selon un mode de réalisation du dispositif, chaque élément de liaison vient de matière avec les première et deuxième parois. Selon une possibilité, chaque élément de liaison forme une lamelle s’étendant radialement autour de l’axe de rotation. Dans un mode de réalisation du dispositif d’articulation, les première et deuxième parois présentent une forme cylindrique selon l’axe de rotation, de préférence une forme cylindrique à base circulaire. Selon une possibilité du dispositif d’articulation, le corps externe comporte des premiers moyens de couplage conçus pour coupler les corps externes de deux dispositifs de sorte que leurs corps internes respectifs tournent autour d’un même axe de rotation et/ou une partie d’un élément d’habitacle au dispositif. Avantageusement, le corps interne comporte des seconds moyens de couplage conçus pour coupler deux corps internes de deux dispositifs et/ou une partie d’un élément d’habitacle au dispositif. Selon une possibilité de l’élément d’habitacle, la première partie forme une partie d’un siège. Avantageusement alors, la première partie est l’assise du siège et la deuxième partie forme le dossier du siège ou un châssis du véhicule. Ainsi, le dispositif selon l’invention permet le basculement d’une assise de siège notamment vers l’avant du véhicule afin, par exemple, de permettre l’accès aux sièges de rang 2 pour les véhicules équipés de trois portes, l’articulation s’effectuant alors entre l’assise et le châssis. En effectuant l’articulation entre le dossier et l’assise, le dossier peut être rabattu sur l’assise pour dégager par exemple un espace permettant un chargement d’objet long au-dessus dudit siège. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant au dessin annexé sur lequel : FIG. 1 la FIG. 1 représente une planche de vues principales d’un dispositif d’articulation selon l’invention représenté dans une position d’équilibre. Un dispositif 1 d’articulation selon l’invention, illustré sur la figure, est conçu pour former au moins une partie d’une articulation d’un élément d’habitacle selon l’invention de véhicule automobile. L’élément d’habitacle selon l’invention comporte ainsi deux parties articulées entre elles autour d’un axe de rotation et un ou plusieurs dispositif 1 selon l’invention forment au moins une partie de l’articulation des deux parties. Le dispositif 1 comprend un corps externe 2 comprenant une cavité 3 interne délimitée par une première paroi 4 du corps externe 2. Comme illustré sur la figure, la cavité 3 s’étend autour d’un axe de rotation A, illustré sur la figure. Dans l’exemple décrit sur la figure, la première paroi 4 présente une forme cylindrique selon l’axe de rotation A, à base circulaire. Le corps externe 2 a, par exemple, une forme externe cylindrique. Le dispositif 1 comprend également un corps interne 5, illustré sur la figure, s’étendant au moins en partie suivant l’axe de rotation A. Le corps interne 5 est délimité par une deuxième paroi 6 disposée au moins en partie dans la cavité 3 interne et en regard de la première paroi 4. Dans l’exemple illustré sur la figure, la deuxième paroi 6 présente une forme cylindrique selon l’axe de rotation A, à base circulaire. Comme illustré sur la figure, le dispositif 1 comprend une pluralité d’éléments de liaison 7, élastiquement déformables, reliant les première 4 et deuxième 6 parois. L’ensemble des éléments de liaison 7 permet la rotation du corps interne 5 par rapport au corps externe 2 autour de l’axe de rotation A entre au moins deux positions d’équilibre. Dans l’exemple décrit, chaque élément de liaison vient de matière avec les première 4 et deuxième 6 parois. Ainsi, le dispositif 1 d’articulation selon l’invention est monobloc. Une manière simple de réaliser chaque élément de liaison 7 est de leur donner une forme de lamelle 8 s’étendant radialement autour de l’axe de rotation A. Chaque lamelle 8 s’étend ainsi dans un plan comprenant l’axe de rotation A. A titre d’exemple, le dispositif 1 d’articulation est réalisé par un procédé d’impression 3D. D’autres procédés sont envisageables pour obtenir le dispositif 1 selon l’invention, notamment des procédés par injection de matière plastique. D’une manière alternative à l’exemple décrit sur la figure, chaque élément de liaison 7 est relié à la première 4 et/ou la deuxième 6 parois avec un angle différent d’un angle droit. Les dimensions de chaque élément de liaison 7 sont soit identiques soit différentes d’un élément de liaison 7 à un autre. Les formes et les rigidités respectives de chaque élément de liaison 7 permettent ainsi de moduler l’écart angulaire entre deux positions d’équilibre et/ou les efforts à fournir pour mettre le corps interne 5 en rotation autour de l’axe de rotation A. Comme illustré sur la figure, le corps externe 2 présente des premiers moyens de couplage 9 permettant de coupler deux dispositifs 1 selon l’invention de sorte que leurs corps internes 5 respectifs tournent autour d’un même axe de rotation A. En l’occurrence, les premiers moyens de couplage 9 comportent des rainures d’assemblage 10 festonnées permettant l’engagement d’un deuxième corps externe 2 et disposées à une des extrémités du corps externe 2. Avantageusement, le corps interne 5 du dispositif 1 présente également des seconds moyens de couplage 11 disposés à au moins une des extrémités 12a, 12b du corps interne 5 afin de permettre le couplage suivant l’axe de rotation A de deux corps externe 2 de deux dispositifs 1 couplés. A titre d’exemple, les seconds moyens de couplage 11 présente une forme 13 en saillie du corps externe 2 suivant l’axe de rotation A à l’une 12a des extrémités 12a, 12b du corps interne 5. En l’occurrence la forme 13 en saillie présente une forme étoilée. A l’autre extrémité 12b, le corps interne 5 présente un logement 14 complémentaire à la forme 13, également en étoile, dimensionnée afin d’accueillir l’extrémité 12a d’un corps externe 2 d’un autre dispositif 1. Ainsi, grâce aux premiers 9 et seconds 11 moyens de couplage, un assemblage de plusieurs dispositifs 1 selon l’invention est obtenu en couplant les dispositifs 1 suivant de l’axe de rotation A. En mettant en œuvre des dispositifs 1 présentant des positions d’équilibres différentes d’un dispositif 1 à l’autre, l’assemblage de dispositifs 1 selon l’invention présente plus de deux positions d’équilibre. Le dispositif 1, ou un assemblage de dispositifs 1 comme décrit précédemment, est utilisable pour former une articulation entre les deux parties d’un élément d’habitacle selon l’invention. Ainsi, la première partie de l’élément d’habitacle est solidarisée à chaque corps externe 2 tandis que la deuxième partie de l’élément d’habitacle est solidarisée à chaque corps interne 5. La mise en rotation autour de l’axe de rotation A des première et deuxième parties de l’élément d’habitacle est possible grâce à la rotation des corps internes 5 par rapport aux corps externes 2 autour de l’axe de rotation A. En fonction du nombre de dispositifs 1 mis en œuvre, les première et deuxième parties de l’élément d’habitacle peuvent alors prendre plusieurs positions respectives d’équilibre, autour de l’axe de rotation A. Par exemple, l’élément d’habitacle est un siège de véhicule automobile. La première partie est, par exemple une assise du siège. La deuxième partie est alors, par exemple, un dossier du siège. Dans un tel cas, l’axe de rotation A est alors orienté pour permettre le basculement du dossier du siège vers l’avant pour permettre l’accès aux sièges arrière. L’axe de rotation A est alors sensiblement horizontal. Selon une possibilité, le dispositif 1 vient de matière avec l’une ou l’autre des parties du siège, voire les deux parties, de sorte à former un ensemble monobloc. Dans un mode de réalisation non représenté, l’articulation est entre l’assise et le châssis du véhicule, le châssis étant un plancher du véhicule sur lequel est fixé le siège, permettant un rabattement du siège notamment vers l’avant du véhicule afin de libérer un espace pour faciliter l’accès à des places arrières dans le cas de véhicule comportant une porte latérale de chaque côté du véhicule. Avantageusement, l’assise du siège est montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation A perpendiculaire au plancher de l’habitacle grâce à la mise en œuvre d’un ou de plusieurs dispositifs 1 selon l’invention. Ainsi, le dispositif 1 d’articulation permet de former une articulation simple, dépourvue de mécanisme. Le dispositif 1 selon l’invention permet d’articuler deux parties d’un élément d’habitacle entre au moins deux positions d’équilibre grâce aux corps externe 2 et interne 5 articulés autour de l’axe de rotation A par l’ensemble des éléments de liaison 7. Le dispositif 1 selon l’invention représente un gain de matière, de coûts de fabrication, un gain de masse et permet de réduire l’empreinte écologique. L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du dispositif d’articulation décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Dispositif (1) d’articulation conçu pour former au moins une partie d’une articulation d’un élément d’habitacle de véhicule automobile, le dispositif (1) comprenant un corps externe (2) comprenant une cavité (3) interne délimitée par une première paroi (4) du corps externe (2), la cavité (3) s’étendant autour d’un axe de rotation (A), le dispositif (1) comprenant un corps interne (5), s’étendant au moins en partie suivant l’axe de rotation (A), le corps interne (5) étant délimité par une deuxième paroi (6) disposée au moins en partie dans la cavité (3) interne et en regard de la première paroi (4), le dispositif (1) comprenant une pluralité d’éléments de liaison (7), élastiquement déformables, reliant les première (4) et deuxième (6) parois, l’ensemble des éléments de liaison (7) permettant la rotation du corps interne (5) par rapport au corps externe (2) autour de l’axe de rotation (A) entre au moins deux positions d’équilibre. Dispositif (1) d’articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de liaison (7) vient de matière avec les première (4) et deuxième (6) parois. Dispositif (1) d’articulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque élément de liaison (7) forme une lamelle (8) s’étendant radialement autour de l’axe de rotation (A). Dispositif (1) d’articulation selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les première (4) et deuxième (6) parois présentent une forme cylindrique selon l’axe de rotation (A), de préférence une forme cylindrique à base circulaire. Dispositif (1) d’articulation selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le corps externe (2) comporte des premiers moyens de couplage (9) conçus pour coupler les corps externes (2) de deux dispositifs (1) de sorte que leurs corps internes (5) respectifs tournent autour d’un même axe de rotation (A) et/ou une partie d’un élément d’habitacle au dispositif (1). Dispositif (1) d’articulation selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps interne (5) comporte des seconds moyens de couplage (11) conçus pour coupler deux corps internes (5) de deux dispositifs (1) et/ou une partie d’un élément d’habitacle au dispositif (1). Élément d’habitacle présentant au moins deux parties articulées entre elles autour d’un axe de rotation (A), l’élément d’habitacle présentant au moins un dispositif (1) d’articulation selon l’une des revendications 1 à 6, une première partie étant solidaire de chaque corps externe (2), la deuxième partie étant solidaire de chaque corps interne (5), chaque corps interne (5) étant monté mobile en rotation autour du même axe de rotation (A) entre les première et deuxième parties. Élément d’habitacle selon la revendication 7, caractérisé en ce que la première partie forme une partie d’un siège. Élément d’habitacle selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première partie est l’assise du siège et la deuxième partie forme le dossier du siège ou un châssis du véhicule. Véhicule automobile présentant au moins un dispositif (1) d’articulation selon l’une des revendications 1 à 6 et/ou un élément d’habitacle selon l’une des revendications 7 à 9.