FR 3163167 A1 20251212 FR 2406165 A 20240611 Un procédé permet de déterminer une information relative à une batterie rechargeable faisant partie d’un système, comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes des cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle on détermine une information représentative d’une variation d’état de charge minimale pour estimer la capacité avec une précision choisie, en fonction d’au moins une première erreur estimée sur la variation d’état de charge et une seconde erreur estimée sur la quantité d’ampère-heure. Figure 3 DÉTERMINATION D’UNE INFORMATION REPRÉSENTATIVE D’UNE VARIATION D’ÉTAT DE CHARGE D’UNE BATTERIE RECHARGEABLE CELLULAIRE D’UN SYSTÈME Domaine technique de l’invention L’invention concerne les systèmes comprenant au moins une batterie rechargeable comportant des cellules, et plus précisément la détermination d’une information relative à une telle batterie rechargeable. Etat de la technique Dans de nombreux systèmes, comme par exemple dans des véhicules (éventuellement automobiles), on utilise des batteries rechargeables comportant des cellules chargées de stocker de l’énergie électrique destinée à alimenter au moins une machine électrique (éventuellement motrice) et/ou un circuit d’alimentation électrique. Par exemple, les cellules peuvent être électrochimiques (notamment lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Par ailleurs, dans le cas d’un véhicule la batterie rechargeable peut être soit une batterie dite « principale » (ou de traction ou encore de puissance) lorsqu’elle est chargée d’alimenter en courant électrique un réseau de bord, via un convertisseur, et au moins une machine motrice électrique du groupe motopropulseur (ou GMP), soit une batterie dite « de servitude » lorsqu’elle est de type très basse tension (typiquement entre 12 V et 48 V) et chargée d’alimenter en courant électrique le réseau de bord en l’absence de batterie principale (et donc de machine motrice électrique) ou bien à la place ou en complément de la batterie principale. Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « réseau de bord » un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) consommant de l’énergie électrique. Les batteries rechargeables cellulaires actuelles font l’objet d’une gestion de certains de leurs paramètres afin de pouvoir être utilisées le plus longtemps possible et de façon optimale, avec un risque minimisé de défaillance et d’incident, par exemple pour la sécurité et la tranquillité des usagers de leurs véhicules. Cette gestion permet notamment la réalisation de diagnostics destinés à optimiser l’utilisation de la batterie rechargeable cellulaire, de réduire les coûts des réparations et d’anticiper une fin de vie ou un dysfonctionnement majeur. Parmi les paramètres gérés, on peut notamment citer la capacité en cours qui est égale au rapport entre la quantité d’ampère-heure (ΔQ) fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge de la batterie (rechargeable cellulaire) et la variation d’état de charge (ΔSOC) pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge, et l’état de santé en capacité (ou SOHC (« State Of Health of Capacity »)) qui est égal à la capacité en cours divisée par la capacité initiale (c’est-à-dire en début de vie de la batterie). Actuellement, la dégradation du SOHC d’une batterie est entachée d’erreur, ce qui peut entraîner une surestimation ou une sous-estimation des performances de la batterie. Dans certains pays ou certaines régions, des normes régissent plus ou moins drastiquement l’amplitude de cette erreur afin d’assurer la transparence des constructeurs des systèmes à batterie vis-à-vis de leurs usagers. Ainsi, il peut être imposé une vérification de l’amplitude de l’erreur tous les deux ans, par exemple avec une pénalité en cas d’erreur effective n’évitant pas une surestimation d’un pourcentage prédéfini. L’erreur précitée doit donc répondre à une exigence de précision car, selon la précision choisie il peut y avoir un impact important sur le taux de défaillance des batteries et il pourrait en être de même de l’impact sur la couverture en garantie des batteries. A titre d’exemple illustratif dans le cas de batteries de véhicules automobiles, on garantit un bon fonctionnement tant que leur SOHC est supérieur ou égal à un seuil prédéfini, par exemple égal à 70%. Dans ce cas, si l’on considère que l’on tolère dans le cadre de la garantie une erreur maximale de 5% sur l’estimation du SOHC, une alarme se déclenchera dans le système considéré dès que le SOHC estimé deviendra égal à 75% (70% + 5%). Actuellement, l’erreur maximale est choisie en fonction d’une variation d’état de charge (ΔSOC) prédéfinie. Or, si l’on impose une variation d’état de charge (ΔSOC) prédéfinie trop forte, il y a un risque de non-apprentissage pendant l’usage de la batterie car on est trop pessimiste d’un point de vue occurrence côté usager. On pourrait certes utiliser le pire cas d’erreur afin d’éviter la surestimation de la capacité de la batterie. Mais cela induirait une sous-estimation trop importante de la capacité de la batterie qui provoquerait un arrêt prématuré de cette dernière et des plaintes des usagers. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de détermination destiné à déterminer une information relative à une batterie rechargeable faisant partie d’un système, comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes de ses cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge. Ce procédé de détermination d’information se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on détermine une information représentative d’une variation d’état de charge minimale pour estimer la capacité avec une précision choisie, en fonction d’au moins une première erreur estimée sur la variation d’état de charge et une seconde erreur estimée sur la quantité d’ampère-heure. Cette prise en compte des éventuelles erreurs pouvant impacter le calcul de la capacité, permet désormais d’imposer des règles de choix de la variation d’état de charge qui garantissent un taux de couverture en précision de la capacité estimée (et donc du SOHC) avec une précision (ou erreur) choisie, et donc d’avoir une meilleure précision sur l’estimation de la capacité estimée (et donc du SOHC) qui permet une meilleure exploitation de l’énergie électrique stockée dans la batterie rechargeable. Le procédé de détermination d’information selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut estimer la première erreur en fonction d’au moins une erreur estimée sur la tension à vide déterminée ; - en présence de la première option, dans son étape, on peut estimer l’erreur sur la tension à vide déterminée en fonction d’une linéarité d’une courbe d’évolution de la tension à vide en fonction d’un état de charge de la batterie rechargeable et/ou d’un hystérésis de la tension à vide observé entre une phase de décharge et une phase de recharge et/ou d’une influence sur cette courbe d’évolution d’une température de la batterie rechargeable et/ou d’un vieillissement de la batterie rechargeable ; - également en présence de la première option, dans son étape, on peut estimer la première erreur en fonction en outre d’une erreur estimée sur les premières tensions déterminées ; - également en présence de la première option, dans son étape, on peut estimer la première erreur en fonction en outre d’une répartition statistique d’usages de batteries rechargeables de systèmes similaires au système considéré et/ou d’un profil d’usage de la batterie rechargeable par un usager du système considéré ; - dans son étape, on peut estimer la seconde erreur en fonction d’une erreur estimée sur une mesure de courant traversant la batterie rechargeable ; - dans son étape, on peut déterminer la variation d’état de charge minimale à partir d’une fonction qui définit la précision choisie de la capacité estimée et qui est définie par une multiplication par cent d’une différence entre un produit de première et seconde valeurs et le nombre 1, cette première valeur étant égale au rapport entre la variation d’état de charge et la variation d’état de charge augmentée de la première erreur, et cette seconde valeur étant égale à la seconde erreur augmentée du nombre 1. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de détermination d’information du type de celui présenté ci-avant dans un système comprenant une batterie rechargeable comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes de ses cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge, pour déterminer une information représentative d’une variation d’état de charge minimale pour estimer la capacité avec une précision choisie. L’invention propose également un dispositif de détermination destiné à déterminer une information relative à une batterie rechargeable faisant partie d’un système, comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes de ses cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge. Ce dispositif de détermination d’information se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations consistant à déterminer une information représentative d’une variation d’état de charge minimale pour estimer la capacité (et donc aussi le SOHC) avec une précision choisie, en fonction d’au moins une première erreur estimée sur la variation d’état de charge et une seconde erreur estimée sur la quantité d’ampère-heure. L’invention propose également un système comprenant, d’une part, une batterie rechargeable comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes de ses cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge, et, d’autre part, un dispositif de détermination d’information du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP à machine motrice électrique alimentée par une batterie rechargeable cellulaire associée à un calculateur de batterie, et un dispositif de détermination d’information selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comportant un dispositif de détermination d’information selon l’invention, FIG. 3 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de détermination d’information selon l’invention, et FIG. 4 illustre schématiquement au sein d’un diagramme un exemple de courbes d’évolution, pour cinq erreurs de SOC différentes (en %), de l’erreur (ou précision en%) de SOHC d’une batterie rechargeable cellulaire en fonction de la variation d’état de charge de cette même batterie rechargeable cellulaire. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de détermination d’information, et un dispositif de détermination d’information DD associé, destinés à permettre une détermination d’une information ivec représentative d’une variation d’état de charge minimale ΔSOCmin pour une batterie rechargeable BR équipant un système S et comportant des cellules CE chargées de stocker de l’énergie électrique. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule automobile, comme par exemple une voiture, comme illustré sur la FIG. 1 . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant au moins une batterie rechargeable cellulaire. Ainsi, elle concerne les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens), les engins mobiles (y compris ceux qui assurent une fonction de levage), les appareils électroniques (éventuellement électroménagers et/ou éventuellement mobiles), les installations fixes ou stationnaires (éventuellement industrielles), comme par exemple les installations de fourniture d’énergie électrique, et les bâtiments, par exemple. A titre d’exemple purement illustratif la batterie rechargeable cellulaire BR d’un système S peut être raccordée à une source d’énergie renouvelable (notamment photovoltaïque ou éolienne). Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le système S (ici un véhicule) comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) de type tout électrique (et donc dont la motricité est assurée exclusivement par au moins une machine motrice électrique MME). Mais le GMP pourrait être de type hybride (thermique et électrique) ou purement thermique. De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie rechargeable cellulaire BR est une batterie principale (ou de traction ou encore de puissance). Mais la batterie rechargeable cellulaire objet des estimations d’information(s) pourrait être une batterie de servitude (éventuellement rechargeable via un convertisseur alimenté en énergie électrique par une batterie principale). On a schématiquement représenté sur la FIG. 1 un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, un groupe d’alimentation comprenant une batterie de servitude BS et (ici) un convertisseur CV associé à une batterie rechargeable cellulaire BR (elle-même associée à un calculateur de batterie CB), et un dispositif de détermination d’information DD selon l’invention. Le réseau de bord RB est un réseau d’alimentation électrique auquel sont couplés des équipements (ou organes) électriques (ou électroniques) qui consomment de l’énergie électrique. La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la batterie rechargeable cellulaire BR, et parfois à la place de ce convertisseur CV (en particulier lorsque le GMP est endormi et le convertisseur CV inactif). Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V. La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique, et donc qui comprend, notamment, une machine motrice MME électrique, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le système S (ici un véhicule). Le fonctionnement du GMP est supervisé par un calculateur de supervision CS. La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie rechargeable cellulaire BR, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie rechargeable cellulaire BR en énergie électrique (par exemple pendant une phase de freinage récupératif). Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1. Ce premier train T1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Mais dans une variante ce premier train T1 pourrait être celui qui est ici référencé T2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S. La machine motrice MME est, ici, aussi couplée au convertisseur CV qui est aussi couplé indirectement à la batterie de servitude BS, notamment pour la recharger avec de l’énergie électrique issue de la batterie rechargeable cellulaire BR et convertie. Ce convertisseur CV est un convertisseur de courant couplé électriquement, ici, à un connecteur de recharge CN du véhicule S, à titre d’exemple. Il est ici aussi chargé d’alimenter le réseau de bord RB en énergie électrique issue de la batterie rechargeable cellulaire BR et convertie lorsque le GMP est en fonctionnement ou lorsque le GMP est endormi mais que le véhicule S est dans une phase de recharge de sa batterie rechargeable cellulaire BR, en plus d’assurer la recharge de la batterie de servitude BS. Par exemple, la batterie rechargeable cellulaire BR peut comprendre des cellules électrochimiques de stockage d’énergie électrique CE. Egalement par exemple, chaque cellule (électrochimique de stockage d’énergie électrique) CE peut être de type lithium-ion (ou Li-ion). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet elle pourrait être de type Ni-Mh ou Ni-Cd, par exemple. Egalement par exemple, la batterie rechargeable cellulaire BR peut être de type basse tension (typiquement 450 V ou 600 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension. On notera, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , que les cellules CE peuvent faire partie de modules MC qui sont couplés entre eux, par exemple en série, au sein de la batterie rechargeable cellulaire BR. On entend ici par « module MC » un groupe d’au moins une cellule CE. Lorsqu’un module MC comprend plusieurs cellules CE, ces dernières (CE) peuvent être couplées entre elles en série et/ou en parallèle. On notera également que la batterie rechargeable cellulaire BR est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend notamment des moyens de mesure de tension, courant et température interne (non illustrés) et le calculateur de batterie CB. Ce dernier (CB) centralise les mesures de courant, les mesures de tension déterminées (et notamment les premières tensions uc1 aux bornes des différentes cellules CE), la mesure du courant traversant la batterie rechargeable cellulaire BR, la mesure de la tension à vide (ou tension à l’équilibre) OCV (« Open Circuit Voltage ») de la batterie rechargeable cellulaire BR, et les mesures de température interne (notamment celles qui concernent individuellement chacune des cellules CE). De plus, le calculateur de batterie CB peut estimer des paramètres de la batterie rechargeable cellulaire BR en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne, sa tension minimale, son état de charge en cours SOC, sa capacité en cours CC, et son état de santé en capacité estimé SOHC. Il est rappelé que la capacité en cours CC est égale au rapport entre la quantité d’ampère-heure ΔQ fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge de la batterie rechargeable cellulaire BR et la variation d’état de charge ΔSOC pendant cette même phase de décharge ou cette même phase de recharge, et que l’état de santé en capacité (ou SOHC (State Of Health of Capacity)) est égal à la capacité en cours CC divisée par la capacité initiale Cini (c’est-à-dire en début de vie de la batterie rechargeable cellulaire BR), soit SOHC = CC/Cini. Actuellement, la dégradation de la capacité en cours CC (et donc aussi du SOHC) d’une batterie est entachée d’erreur, ce qui peut entraîner une surestimation ou une sous-estimation des performances de la batterie. La variation d’état de charge ΔSOC est donc déterminée par la soustraction de deux états de charge SOC1 et SOC2 obtenus respectivement à deux instants différents t1 et t2 d’une phase de décharge ou d’une phase de recharge de la batterie rechargeable cellulaire BR, soit ΔSOC = SOC2 - SOC1. De préférence, ces deux instants t1 et t2 sont choisis dans une phase de vie dans laquelle la batterie rechargeable cellulaire BR est relaxée (durée suffisamment longue sans fourniture ou réception de courant (typiquement de l’ordre d’une heure à 25°C). On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 le véhicule S comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique qui est produite par le convertisseur CV ou stockée dans la batterie de servitude BS, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB, en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de détermination d’information destiné à permettre la détermination d’une information ivec qui est représentative d’une variation d’état de charge minimale ΔSOCmin pour la batterie rechargeable cellulaire BR. Ce procédé (de détermination d’information) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de détermination d’information DD (illustré sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de détermination d’information DD peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé de détermination d’information. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de détermination d’information DD fait partie du calculateur de batterie CB (et donc, ici, du boîtier de batterie BB). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de détermination d’information DD pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel peut alors être couplé au calculateur de batterie CB, par exemple. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , le procédé (de détermination d’information), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre dans le système S (ici un véhicule) chaque fois qu’une détermination de l’information ivec, représentative d’une variation d’état de charge minimale ΔSOCmin, est demandée, par exemple par le calculateur de batterie CB (mais cela pourrait être demandé par le calculateur de supervision CS ou par un serveur pouvant accéder au système S par voie d’ondes). Cette étape 10-20 comprend une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) détermine une information ivec qui est représentative d’une variation d’état de charge minimale ΔSOCmin permettant d’estimer la capacité en cours CC (et donc aussi l’état de santé en capacité SOHC) avec une précision (ou erreur) SOHC err choisie (par exemple en pourcentage (%)). Cette détermination se fait en fonction d’au moins une première erreur e1 estimée sur la variation d’état de charge ΔSOC et une seconde erreur e2 estimée sur la quantité d’ampère-heure ΔQ. Il est important de noter que l’information ivec peut être égale à la variation d’état de charge minimale ΔSOCmin ou bien peut être seulement représentative de cette dernière (ΔSOCmin). Cette information ivec est ensuite utilisée par le calculateur de batterie CB, notamment pour estimer la capacité en cours (et donc aussi l’état de santé en capacité SOHC). Grâce à cette prise en compte des éventuelles erreurs qui peuvent impacter le calcul de la capacité en cours CC (et donc aussi de l’état de santé en capacité SOHC), et au moins de la quantité d’ampère-heure ΔQ et de la variation d’état de charge ΔSOC, on peut désormais imposer des règles de choix de la variation d’état de charge ΔSOC qui garantissent avantageusement un taux de couverture en précision du SOHC estimé avec une précision (ou erreur) SOHC err choisie (ou visée). On dispose alors d’une meilleure précision sur l’estimation de la capacité en cours CC (et donc aussi de l’état de santé en capacité SOHC), ce qui permet une meilleure exploitation de l’énergie électrique qui est stockée dans la batterie rechargeable cellulaire BR, sans risque de coupure ou de défaillance. En outre, cela permet d’augmenter la durée de vie de la batterie rechargeable cellulaire BR tout en respectant statistiquement la garantie offerte par le constructeur du système S. On notera que l’étape 10-30 peut comprendre, comme illustré non limitativement sur la FIG. 3 , une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut estimer au moins la première erreur e1 en fonction d’au moins une erreur OCV err estimée sur la tension à vide déterminée OCV (qui est fonction de l’état de charge en cours SOC de la batterie rechargeable cellulaire BR (OCV = f(SOC))). Dans ce cas, dans cette sous-étape 10 on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut estimer l’erreur OCV err sur la tension à vide déterminée OCV en fonction : - d’une linéarité de la courbe d’évolution de la tension à vide OCV en fonction de l’état de charge SOC de la batterie rechargeable BR (soit OCV = f(SOC)), et/ou - d’un hystérésis hocv de la tension à vide OCV observé entre une phase de décharge (OCVch) et une phase de recharge (OCVdc), et/ou - de l’influence sur cette courbe d’évolution OCV = f(SOC) de la température de la batterie rechargeable cellulaire BR et/ou du vieillissement de la batterie rechargeable cellulaire BR. De préférence on prend en compte toutes les variables mentionnées ci-avant, car cela permet d’obtenir la plus grande précision sur l’erreur OCV err estimée. Mais on pourrait ne prendre en compte que l’une au moins des variables mentionnées ci-avant. On notera également que dans la sous-étape 10 on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut estimer la première erreur e1 en fonction, aussi, d’une erreur estimée sur les premières tensions uc1 déterminées aux bornes des différentes cellules CE. Cette dernière erreur est connue en interne car elle est propre aux capteurs qui mesurent les tensions des différentes cellules CE. Cela permet d’obtenir une plus grande précision sur l’estimation de la première erreur e1. On notera également que dans la sous-étape 10 on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut estimer la première erreur e1 en fonction, aussi, d’une répartition statistique d’usages de batteries rechargeables cellulaires de systèmes qui sont similaires au système S et/ou d’un profil d’usage de la batterie rechargeable cellulaire BR par l’usager du système S. Cette répartition statistique d’usages et/ou ce profil d’usage peu(ven)t être transmis par voie d’ondes au système S par un serveur. Cela permet d’obtenir aussi une plus grande précision sur l’estimation de la première erreur e1, voire une encore plus grande précision sur l’estimation de la première erreur e1 lorsque l’on prend aussi en compte l’erreur estimée sur les premières tensions uc1. On notera également que dans la sous-étape 10 (ou dans une autre sous-étape dédiée de l’étape 10-20) on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut estimer la seconde erreur e2 en fonction d’une erreur qui est estimée sur la mesure de courant traversant la batterie rechargeable cellulaire BR. Cette dernière erreur est connue en interne car elle est propre au capteur qui mesure le courant entrant ou sortant de la batterie rechargeable cellulaire BR. On notera également que dans la sous-étape 20 on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut déterminer la variation d’état de charge minimale ΔSOCmin à partir d’une fonction f(ΔSOC, e1, e2) qui définit la précision (ou erreur) choisie SOHC err de l’état de santé en capacité estimé SOHC et qui est définie par la multiplication par cent d’une différence entre un produit de première v1 et seconde v2 valeurs et le nombre 1, soit SOHC err = f(ΔSOC, e1, e2) = 100*[(v1*v2) -1]. Dans ce cas, la première valeur v1 est égale au rapport entre la variation d’état de charge ΔSOC et la variation d’état de charge ΔSOC augmentée de la première erreur e1, soit v1 = ΔSOC/(ΔSOC + e1). Egalement dans ce cas, la seconde valeur v2 est égale à la seconde erreur e2 augmentée du nombre 1, soit v2 = e2 +1. On a alors en développé SOHC err = f(ΔSOC, e1, e2) = 100*[( ΔSOC/(ΔSOC + e1)*(e2 + 1)) -1]. On comprendra qu’en utilisant la fonction inverse (SOHC err) - 1 = f -1 (ΔSOC, e1, e2) on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut obtenir des courbes d’évolution de la variation d’état de charge ΔSOC en fonction de la précision (ou erreur) choisie SOHC err pour différentes valeurs des première e1 et seconde e2 erreurs, du type de celles illustrées à titre d’exemple sur la FIG. 4 . Puis, on (par exemple le dispositif de détermination d’information DD) peut déterminer parmi ces courbes d’évolution la variation d’état de charge minimale ΔSOCmin, en fonction des besoins initialement définis. Dans le diagramme de la FIG. 4 , l’encadré en haut à droite indique les types de point et/ou types de trait utilisés pour différencier les courbes correspondant respectivement à cinq différentes valeurs de variation d’état de charge ΔSOC. Lorsque l’on est situé au-dessus des courbes d’évolution on est dans le cas d’une surestimation de la capacité en cours CC (ou de l’état de santé en capacité SOHC), tandis que lorsque l’on est situé en-dessous des courbes d’évolution on est dans le cas d’une sous-estimation de la capacité en cours CC (ou de l’état de santé en capacité SOHC). Il est rappelé que surestimer la capacité en cours CC (ou l’état de santé en capacité SOHC) sous-entend que l’on peut encore exploiter la batterie rechargeable cellulaire BR alors que physiquement on doit être proche de sa fin de vie. On notera également que la détermination de la variation d’état de charge minimale ΔSOCmin peut dépendre du (ou guider le) choix des deux instants t1 et t2 auxquels on détermine respectivement les deux états de charge SOC1 et SOC2 permettant d’obtenir la variation d’état de charge ΔSOC. On notera également que les informations de roulage de chaque véhicule S peuvent être transmises par voie d’ondes par ce dernier (S) à un serveur, puis stockées dans une base de données afin de faire l’objet d’une analyse dédiée destinée à déterminer quand doit être réalisée dans ce véhicule S une détermination de la variation d’état de charge ΔSOC. Ainsi, lorsqu’une telle détermination de la variation d’état de charge ΔSOC doit être réalisée dans un véhicule S, le serveur adresse à ce dernier (S) un message signalant le besoin de faire une détermination en interne de la variation d’état de charge ΔSOC, de préférence profonde, et de la quantité d’ampère-heure ΔQ associée, pour améliorer la couverture en précision de la capacité en cours CC (et donc aussi de l’état de santé en capacité SOHC). On notera également, comme illustré non limitativement sur la FIG. 2 , que le calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif de détermination d’information DD) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour le stockage temporaire des états de charge SOC1 et SOC2 (ou de la variation d’état de charge ΔSOC correspondante), de la quantité d’ampère-heure ΔQ, de la tension à vide déterminée, de la capacité en cours CC (et donc aussi de l’état de santé en capacité SOHC), de la valeur en cours de chaque variable participant à l’estimation de la première e1 ou seconde e2 erreur, des mesures de tension, de courant et éventuellement de température interne, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif de détermination d’information DD) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les états de charge SOC1 et SOC2 (ou de la variation d’état de charge ΔSOC correspondante), la quantité d’ampère-heure ΔQ, la tension à vide déterminée, de la capacité en cours CC (et donc aussi de l’état de santé en capacité SOHC), la valeur en cours de chaque variable participant à l’estimation de la première e1 ou seconde e2 erreur, les mesures de tension, de courant et éventuellement de température interne, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de batterie CB (ou le calculateur dédié du dispositif de détermination d’information DD) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer l’information ivec. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de détermination d’information décrit ci-avant pour déterminer une information ivec représentative d’une variation d’état de charge minimale ΔSOCmin pour estimer la capacité en cours CC (et donc aussi l’état de santé en capacité SOHC) de la batterie rechargeable cellulaire BR du système S. Procédé de détermination d’une information relative à une batterie rechargeable (BR) faisant partie d’un système (S), comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes desdites cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle on détermine une information représentative d’une variation d’état de charge minimale pour estimer ladite capacité avec une précision choisie, en fonction d’au moins une première erreur estimée sur ladite variation d’état de charge et une seconde erreur estimée sur ladite quantité d’ampère-heure. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on estime ladite première erreur en fonction d’au moins une erreur estimée sur ladite tension à vide déterminée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on estime ladite erreur sur la tension à vide déterminée en fonction d’une linéarité d’une courbe d’évolution de ladite tension à vide en fonction d’un état de charge de ladite batterie rechargeable (BR) et/ou d’un hystérésis de ladite tension à vide observé entre une phase de décharge et une phase de recharge et/ou d’une influence sur ladite courbe d’évolution d’une température de ladite batterie rechargeable (BR) et/ou d’un vieillissement de ladite batterie rechargeable (BR). Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on estime ladite première erreur en fonction en outre d’une erreur estimée sur lesdites premières tensions déterminées. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on estime ladite première erreur en fonction en outre d’une répartition statistique d’usages de batteries rechargeables de systèmes similaires audit système (S) et/ou d’un profil d’usage de ladite batterie rechargeable (BR) par un usager dudit système (S). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on estime ladite seconde erreur en fonction d’une erreur estimée sur une mesure de courant traversant ladite batterie rechargeable (BR). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ladite variation d’état de charge minimale à partir d’une fonction qui définit ladite précision choisie de la capacité estimée et qui est définie par une multiplication par cent d’une différence entre un produit de première et seconde valeurs et le nombre 1, ladite première valeur étant égale au rapport entre ladite variation d’état de charge et ladite variation d’état de charge augmentée de ladite première erreur, et ladite seconde valeur étant égale à ladite seconde erreur augmentée du nombre 1. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de détermination d’information selon l’une des revendications 1 à 7, dans un système (S) comprenant une batterie rechargeable (BR) comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes desdites cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge, pour déterminer une information représentative d’une variation d’état de charge minimale pour estimer ladite capacité avec une précision choisie. Dispositif de détermination (DD) pour déterminer une information relative à une batterie rechargeable (BR) faisant partie d’un système (S), comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes desdites cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une information représentative d’une variation d’état de charge minimale pour estimer ladite capacité avec une précision choisie, en fonction d’au moins une première erreur estimée sur ladite variation d’état de charge et une seconde erreur estimée sur ladite quantité d’ampère-heure. Système (S) comprenant une batterie rechargeable (BR) comportant des cellules et ayant des premières tensions aux bornes desdites cellules et une tension à vide déterminées et une capacité estimée en divisant une quantité d’ampère-heure fournie dans une phase de décharge ou reçue dans une phase de recharge par une variation d’état de charge pendant cette phase de décharge ou cette phase de recharge, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de détermination (DD) selon la revendication 9.