FR 3155784 A1 20250530 FR 2410118 A 20240923 Titre : Système de nettoyage de capteur lidar Système de nettoyage (10) de capteur lidar (200) comprenant : - un bras de nettoyage (12), - un système d’entraînement (16) qui déplace le bras de nettoyage (12) par l’élément de transmission de force (16) pour nettoyer le champ de vision d’un capteur lidar, - un élément de fixation (18) pour fixer le bras de nettoyage (12) à l’élément de transmission de force (16), * l’élément de fixation (18) ayant un évidement et un élément d’entretoise, * l’élément d’entretoise est conçu pour presser l’élément de transmission de force (16) dans l’évidement pour que l’élément de transmission de force (16) soit en précontrainte. Figure 1 Système de nettoyage de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de capteur lidar. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît actuellement différents dispositifs pour nettoyer des capteurs lidar dans le domaine automobile. Or, l’augmentation croissante du nombre de capteurs lidar dans le domaine automobile et l’augmentation des exigences de qualité se traduisent par une demande continue d’innovation et de moyens robustes pour le nettoyage de capteurs lidar. La réduction constante du poids dans le domaine des véhicules automobiles pour diminuer la consommation et la croissance de la concurrence se traduisent par une pression sur les coûts pour répondre à une demande de composants plus avantageux et plus efficaces pour les véhicules. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, la présente invention a pour objet un système de nettoyage de capteur lidar comprenant un bras de nettoyage, un système d’entraînement qui déplace le bras de nettoyage par l’élément de transmission de force pour nettoyer le champ de vision d’un capteur lidar, un élément de fixation pour fixer le bras de nettoyage à l’élément de transmission de force, l’élément de fixation ayant un évidement et un élément d’entretoise, l’élément d’entretoise est conçu pour presser l’élément de transmission de force dans l’évidement pour que l’élément de transmission de force soit en précontrainte. Le système de nettoyage d’un capteur lidar selon l’invention présente l’avantage vis-à-vis des solutions connues, de réduire, le nombre total de composants car, par l’intégration fonctionnelle de différentes fonctions dans l’élément de fixation on réduit considérablement les coûts de fabrication. En outre, le procédé de montage du bras de nettoyage sur le système de nettoyage est simplifié considérablement. En plus, l’efficacité du système de nettoyage est augmentée car, grâce à l’évidement et à l’élément d’entretoise, l’élément de transmission de force est en permanence en contrainte. En d’autres termes, l’élément de transmission de force tel que, par exemple, une courroie ou un moyen analogue est engagé latéralement dans l’élément de fixation si bien que l’élément d’entretoise et l’évidement de la courroie de transmission peuvent être mis en contrainte. De façon préférentielle, l’élément de fixation peut être transformé par un procédé d’injection de matière plastique ou un procédé analogue, ce qui permet de réaliser l’élément de fixation, en principe en une seule partie. En outre, de façon préférentielle, le système d’entraînement comprend un moteur ou un moyen analogue pour entraîner l’élément de transmission de force, par exemple, un entraînement par courroie. Le système d’entraînement du bras de nettoyage peut ainsi se déplacer au-dessus du champ de vision du capteur lidar pour nettoyer celui-ci. En outre, de façon préférentielle, l’évidement a au moins en partie un contour circulaire de sorte que l’élément d’entretoise présente un segment de forme cylindrique qui s’appuie dans l’évidement et sur le segment de forme cylindrique. Un autre avantage de cette forme de réalisation est que, par l’enfoncement de l’élément de transmission de force dans le contour pratiquement circulaire, on réduit d’autant le glissement de l’élément de fixation à l’élément de transmission de force. En particulier, le contour circulaire augmente la surface d’application entre l’élément de transmission de force et l’élément de fixation, ce qui augmente d’autant le frottement entre ces deux composants. Suivant une autre caractéristique, l’élément de transmission de force comprend au moins un ressort et ce ressort pénètre dans la rainure de l’élément de fixation. Cette forme de réalisation a l’avantage d’une liaison par la forme entre l’élément de transmission de force et l’élément de fixation et l’opération de montage de l’élément de fixation à l’élément de transmission de force se fait par un simple engagement, ce qui réduit d’autant les coûts de fabrication. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’élément de transmission de force se compose d’un ensemble de languettes et l’élément de fixation comprend un ensemble de rainures, ce qui se traduit par une forme de denture entre l’élément de transmission de force et l’élément de fixation. Cette forme de réalisation a l’avantage d’installer l’élément de fixation plus solidement à l’élément de transmission de force si bien que, pendant toute la durée de vie du système de nettoyage et de l’élément de fixation à l’élément de transmission de force, on ne risque pas de glissement. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’élément de fixation comprend une première partie et une seconde partie, la première partie et la seconde partie étant reliées l’une à l’autre par une liaison par la forme ou par la force ou par la matière, ce qui permet de serrer l’élément de transmission de force entre la première partie et la seconde partie. Cette forme de réalisation a l’avantage que, même dans des situations de montage les plus défavorables, par exemple, si le capteur lidar est installé dans le véhicule, on peut détacher le bras de nettoyage de l’élément de fixation car, par la liaison par la force, la forme ou par la matière, on dispose d’une dimension supplémentaire pour la direction de montage ou de démontage. Suivant une autre caractéristique préférentielle, la première partie est installée sur la seconde partie par une liaison par vis, cette liaison par vis permettant de presser l’élément de transmission de force dans l’évidement. Cette forme de réalisation a l’avantage de réduire d’autant le risque de glissement entre l’élément de fixation et l’élément de transmission de force car, ainsi, la liaison par vissage permet de presser l’élément de transmission de force dans l’évidement avec une plus grande force. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’élément de transmission de force a un perçage qui reçoit la vis d’une liaison par vissage. Cette forme de réalisation a l’avantage d’une liaison sans glissement entre l’élément de transmission de force et l’élément de fixation grâce à la vis et au perçage. Comme la vis réalise une liaison par la forme avec l’élément de transmission de force, elle le presse également dans l’évidement. En outre, de manière préférentielle, la première partie et la seconde partie sont reliées l’une à l’autre par un élément de clipsage qui forme une liaison par accrochage avec la première partie et la seconde partie. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’élément de clipsage peut s’engager sur la première et la seconde partie si l’élément de transmission de force est installé sur l’élément de fixation. Ainsi, l’élément de clipsage peut être réalisé notamment à partir d’une tôle ou d’un produit analogue, ce qui permet de réaliser une liaison en particulier pour toute la durée de vie du système de nettoyage. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’élément d’entretoise a un premier élément de mors et un second élément de mors, la première partie de l’élément de transmission de force étant dans une première partie de l’évidement entre l’élément de fixation et le premier élément de mors et une seconde partie de l’élément de transmission de force étant dans une seconde partie de l’évidement entre l’élément de fixation et le second élément de mors, la liaison par vis pressant le premier élément de mors et le second élément de mors entre l’élément de fixation. Cette forme de réalisation a l’avantage de pouvoir intervertir les points de fixation de l’élément de transmission de force à l’élément de fixation de sorte que on peut échanger l’élément de transmission de force en reliant par la première partie à l’élément de fixation pour ensuite le faire passer dans le système d’entraînement et enfin pouvoir le relier au second côté. Cela simplifie considérablement le montage. Suivant un autre développement, l’invention concerne un véhicule équipé d’un système de nettoyage tel que décrit ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de différents modes de réalisation d’un système de nettoyage représentés dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 2 vue en perspective d’un second mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 3 vue en perspective d’un troisième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 4 vue en perspective d’un quatrième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 5 vue en perspective d’un cinquième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 6 vue en perspective d’un sixième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 7 vue en perspective d’un septième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 8 vue en perspective d’un huitième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 9 vue en perspective d’un neuvième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 10 vue en perspective d’un dixième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 11 vue en perspective d’un onzième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 12 vue en perspective d’un douzième mode de réalisation d’un système de nettoyage, FIG. 13 véhicule selon un mode de réalisation. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION Tous les composants éléments ou unités identiques dans toutes les figures portent les mêmes références dans la description suivante. La FIG. 1 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 d’un capteur lidar 200 comporte un bras de nettoyage 12 et un système d’entraînement 14. Le système d’entraînement 14 déplace le bras de nettoyage 12 par un élément de transmission de force pour nettoyer le champ de vision du capteur lidar 200. Le système de nettoyage 10 comporte également un élément de fixation 18 pour fixer le bras de nettoyage 12 à l’élément de transmission de force 16. L’élément de fixation 18 a un évidement 20 et un élément en forme d’entretoise 22 ; cet élément 22 est conçu pour presser l’élément de transmission de force 16 dans l’évidement 20 pour que l’élément de transmission de force 16 soit en précontrainte. La FIG. 2 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 comporte un élément de fixation 18. L’élément de fixation 18 a un évidement 20 et un élément d’entretoise 22. En outre, comme le montre la FIG. 2 , l’élément de transmission de force 16 est prévu sur l’élément de fixation 18. La FIG. 3 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a un élément de fixation 18. L’élément de fixation 18 est relié à l’élément de transmission de force 16 comme le montre la FIG. 3 . En outre, l’élément de fixation 18 a un évidement 20 et un élément d’entretoise 22. L’élément d’entretoise 22 a un segment de forme cylindrique. Comme cela apparaît, l’élément d’entretoise 22 presse l’élément de transmission de force 16 dans l’évidement 20, notamment par le segment 24 de forme cylindrique. La FIG. 4 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a un élément de fixation 18. L’élément de fixation 18 est relié à l’élément de transmission de force 16. L’élément de fixation 18 a un évidement 20 qui presse l’élément de transmission de force 16 par l’élément d’entretoise 22. L’élément de transmission de force 16 a un ressort 26 et l’élément de fixation 18 a une rainure 28. Le ressort 26 peut pénétrer dans la rainure 28. L’élément de transmission de force 16 a, de préférence, un ensemble de ressorts 26 et l’élément de fixation 18 a un ensemble de rainures 28 pour former une denture entre l’élément de transmission de force 16 et l’élément de fixation 18 comme cela apparaît à la FIG. 4 . La FIG. 5 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a un élément de fixation 18 relié à l’élément de transmission de force 16. En outre, de façon préférentielle, l’élément d’entretoise 22 et l’élément de transmission de force 16 sont logés dans un évidement 20 de l’élément de fixation. Comme cela apparaît à la FIG. 5 , l’élément de fixation 18 est en une seule pièce notamment réalisé, par exemple, par injection ou un procédé analogue. La FIG. 6 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a un élément de fixation 18. Cet élément de fixation 18 est relié à l’élément de transmission de force 16 par l’élément d’entretoise 22 et l’évidement 20. En outre, de façon préférentielle, l’élément de fixation 18 a un premier élément partiel 30 et un second élément partiel 32. Le premier élément partiel 30 et le second élément partiel 32 sont reliés l’un à l’autre, de préférence par une liaison à vis 34 comme le montre la FIG. 6 . La FIG. 7 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a, de préférence, une configuration analogue à celle du système de nettoyage 10 représenté à la FIG. 6 . Selon la FIG. 7 , l’élément de transmission de force 18 comporte un perçage 36. Une vis de la liaison par vis 34 passe dans le perçage 36 pour réaliser une liaison par la forme entre l’élément de guidage de force 16 et l’élément de fixation 18. La FIG. 8 montre un mode de réalisation du système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a, de préférence, un élément de fixation 18. Cet élément de fixation 18 est relié à l’élément de transmission de force 16 par l’élément d’entretoise 22 et l’évidement 20 pour que l’élément de transmission de force 16 soit en précontrainte. En outre, de manière préférentielle, l’élément de fixation a une première partie d’élément 30 et une partie de l’élément 32. La première partie d’élément 30 et la seconde partie d’élément 32 sont reliées par un élément de clipsage 48. L’élément de clipsage 48 a une liaison d’enclipsage entre l’élément de clipsage 48 et le premier élément partiel 30 et le second élément partiel 32. La FIG. 9 montre un autre mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a, de préférence, un élément de fixation 18. Cet élément de fixation 18 est relié à l’élément de transmission de force 16, notamment par l’évidement 20 et les éléments d’entretoise 22. Comme cela apparaît à la FIG. 9 , le premier segment partiel 20 a plusieurs rainures 28. L’élément de transmission de force 16 a ainsi plusieurs ressorts 26, en particulier, les ressorts 26 peuvent prendre dans les rainures 28 et réduire ainsi le glissement de l’élément de transmission de force 16 par rapport à l’élément de fixation 18. En outre, le premier élément partiel 30 et le second élément partiel 32 sont fixés par l’élément de clipsage 48. La FIG. 10 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a un élément de fixation 18. Cet élément de fixation 18 a, de préférence, un premier élément partiel 30 et un second élément partiel 32. Le premier élément partiel 30 et le second élément partiel 32 sont reliés, de préférence par l’élément de clipsage 48. La FIG. 11 montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a, de préférence, un élément de fixation 18 fixé à l’élément de transmission de force 16 par l’élément d’entretoise 22. Comme le montre la FIG. 11 , l’élément de clipsage 48 entoure, de préférence, l’élément de fixation 18 d’une manière pratiquement complète. La FIG. 12 montre un mode de réalisation du système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a, de préférence, un élément de fixation 18 dans lequel est fixé l’élément de transmission de force 16. Une première partie 44 de l’élément de transmission de force 16 est entre un premier élément de mors 40 et un élément de fixation 18 et une seconde partie 46 de l’élément de transmission de force 26 est, de préférence, entre un second élément de mors 42 et l’élément de fixation 18. En outre, de manière préférentielle, la liaison par vis 34 est conçue pour presser le premier élément de mors 40 et le second élément de mors 42 contre l’élément de fixation 18 pour que l’élément de transmission de force 16 puisse être fixé à l’élément de fixation 18. La FIG. 13 montre un véhicule 100 selon un mode de réalisation. Le véhicule 100 a un système de nettoyage 10 tel que décrit ci-dessus. Le véhicule 100 a un capteur lidar 200 et le système de nettoyage 10 peut nettoyer le capteur lidar 200. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Système de nettoyage 12 Bras de nettoyage 14 Système d’entraînement 16 Elément de transmission de force 18 Elément de fixation 20 Evidement 22 Elément d’entretoise 24 Segment de forme cylindrique 30 Premier élément partiel 32 Second élément partiel 40 Elément de mors 42 Elément de mors 48 Elément de clipsage 100 Véhicule 200 Capteur lidar Système de nettoyage (10) de capteur lidar (200) comprenant : - un bras de nettoyage (12), - un système d’entraînement (16) qui déplace le bras de nettoyage (12) par l’élément de transmission de force (16) pour nettoyer le champ de vision d’un capteur lidar (200), - un élément de fixation (18) pour fixer le bras de nettoyage (12) à l’élément de transmission de force (16), * l’élément de fixation (18) ayant un évidement (20) et un élément d’entretoise (22), * l’élément d’entretoise (22) est conçu pour presser l’élément de transmission de force (16) dans l’évidement (20) pour que l’élément de transmission de force (16) soit en précontrainte. Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel l’évidement (20) a au moins en partie un contour circulaire, l’élément d’entretoise (22) a un segment cylindrique (24), - l’élément de transmission de force (16) vient dans l’évidement (20) et contre le segment de force cylindrique (24). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - l’élément de transmission de force (16) a au moins un ressort (26), * le ressort (26) est conçu pour pénétrer dans une rainure (28) de l’élément de fixation (18). Système de nettoyage (10) selon la revendication 3, dans lequel l’élément de transmission de force (16) a plusieurs ressorts (26) et l’élément de fixation (18) a plusieurs rainures (28) de façon à former une dentition entre l’élément de guidage de force (16) et l’élément de fixation (18). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - l’élément de fixation (18) a un premier élément partiel (30) et un second élément partiel (32), * le premier élément partiel (30) et le second élément partiel (32) sont reliés l’un à l’autre par une liaison par la force, par la forme et/ou par la matière de façon que l’élément de transmission de force (16) puisse se serrer entre le premier élément partiel (30) et le second élément partiel (32). Système de nettoyage (10) selon la revendication 5, dans lequel le premier élément partiel (30) est installé sur le second élément partiel (32) par une liaison vissée (34), cette liaison vissée (34) étant conçue pour presser l’élément de transmission de force (16) dans l’évidement (20). Système de nettoyage (10) selon la revendication 6, dans lequel l’élément de transmission de force (16) a un perçage (36) traversé par une vis (38) de la liaison à vis (34). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 5 à 7, dans lequel le premier élément partiel (30) et le second élément partiel (32) sont reliés l’un à l’autre par un élément de clipsage (48), l’élément de clipsage (48) étant conçu pour réaliser une liaison par enclipsage avec le premier élément partiel (30) et le second élément partiel (32). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément d’entretoise (22) a un premier élément de mors (40) et un second élément de mors (42), la première partie (44) de l’élément de transmission de force (16) étant dans une première partie de l’évidement (20) entre l’élément de fixation (18) et le premier élément de mors (40), une seconde partie (46) de l’élément de transmission de force (16) étant dans une seconde partie de l’évidement (20) entre l’élément de fixation (18) et le second élément de mors (42), * la liaison par vis (34) pressant le premier élément de mors (40) et le second élément de mors (42) contre l’élément de fixation (18). Véhicule (100) comportant un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes.