FR 3157312 A1 20250627 FR 2412990 A 20241126 Titre : Dispositif d’essuie-glace Dispositif d’essuie-glace (10) avec un essuie-glace (1), un moteur (2) pour l’entraîner, une installation de commande (3), et une installation de capteur (4) pour saisir les oscillations dans la zone de l’essuie-glace (1). L’installation (3) commande le moteur (2) en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteurs (4). Figure 1 Dispositif d’essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif d’essuie-glace et un procédé de commande d’un tel dispositif d’essuie-glace. ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît des dispositifs d’essuie-glace comportant des essuie-glace pour nettoyer le pare-brise ou la lunette arrière d’un véhicule. Le balai d'essuie-glace est ainsi déplacé sur la surface de la vitre. Or, le mouvement d’essuyage sur la vitre génère des bruits et des vibrations. En particulier, du fait des variations d’usure changeant fortement pendant la durée de vie de l’essuie-glace, le comportement sonore de l’essuie-glace peut varier fortement. En outre, pour tenir compte des variations de l’influence de l’environnement telles que la température, l’humidité, le vent ou des effets analogues la conception acoustique de la construction mécanique de l’essuie-glace est souvent très difficile. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un dispositif d’essuie-glace comprenant : un essuie-glace, un moteur pour l’entraîner, une installation de commande et une installation de capteur pour saisir les oscillations dans la zone de l’essuie-glace, dispositif dans lequel l’installation commande le moteur en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteur. Le dispositif d’essuie-glace selon l’invention se distingue en ce qu’il permet un fonctionnement du dispositif d’essuie-glace avec des émissions d’oscillations adaptées de manière optimale, en particulier, il permet de réduire, de façon très efficace, les émissions sonores du fonctionnement de l’essuie-glace. En d’autres termes, ce résultat est obtenu selon l’invention par le dispositif d’essuie-glace comprenant un essuie-glace entraîné par un moteur commandé par une installation de commande et une installation de capteur. L’installation de capteur saisit les oscillations dans la zone de l’essuie-glace et l’installation commande le moteur en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteur. L’installation de capteur est conçue pour saisir les oscillations mécaniques telles que, par exemple, les vibrations ou le son. Selon l’invention, on considère la zone de l’essuie-glace comme une disposition à proximité de l’essuie-glace. De façon préférentielle, l’installation de capteur est installée sur la vitre du véhicule essuyée avec l’essuie-glace. De manière particulièrement avantageuse, cette installation est à l’intérieur du véhicule, de préférence sur le côté intérieur de la vitre à essuyer. Suivant une autre caractéristique, l’installation de capteur est installée sur la carrosserie du véhicule au niveau du dispositif d’essuie-glace. En variante ou en plus, l’installation de capteur saisit les oscillations directement sur l’essuie-glace, cette installation de capteur étant, par exemple, installée directement sur l’essuie-glace. En d’autres termes, l’invention porte sur un dispositif d’essuie-glace avec une installation de capteur permettant de saisir les oscillations sur et dans la zone de l’essuie-glace. L’installation de capteur tient compte ainsi de la commande du moteur qui entraîne l’essuie-glace et des oscillations générées par l’installation de capteur, notamment des signaux de l’installation de capteur. L’installation de commande actionne le moteur de manière ciblée pour avoir un mouvement de l’essuie-glace adapté aux oscillations. Le dispositif d’essuie-glace a l’avantage qu’à tout moment du fonctionnement, on saisit les oscillations générées instantanément par l’essuie-glace pour en tenir compte pour le fonctionnement. La commande régulée du moteur par l’installation de commande permet d’avoir un mouvement de l’essuie-glace particulièrement ciblé pour s’adapter aux émissions des oscillations. Par exemple, cela permet d’adapter le mouvement de l’essuie-glace de façon ciblée pour minimiser les émissions acoustiques générées par le fonctionnement. De façon préférentielle, l’installation de commande actionne (commande) le moteur pour compenser les oscillations saisies par l’installation de capteur par le mouvement adapté de l’essuie-glace. Cela signifie que le moteur est commandé pour réduire et en particulier, annuler les oscillations qui seraient générées sans cette commande ciblée. Cela permet un fonctionnement avec des oscillations particulièrement faibles, quelles que soient les conditions de fonctionnement et les influences de l’environnement. Pour une adaptation particulièrement efficace du mouvement de l’essuie-glace selon les émissions d’oscillations résultantes, l’installation de capteur saisit les oscillations de la vitre balayée par l’essuie-glace et commande le moteur pour compenser les oscillations de la vitre. De façon particulièrement préférentielle, l’installation de capteur a au moins un micro pour saisir le son des oscillations dans la zone de l’essuie-glace. Cela permet de saisir en particulier l’émission sonore de l’essuie-glace pendant son mouvement et d’adapter le mouvement de manière ciblée, modifiée, par exemple, diminuée. De façon préférentielle, l’installation de capteur a exactement deux micros. Les deux micros sont installés à des endroits différents, ce qui permet une saisie particulièrement précise dans toute la plage de mouvement de l’essuie-glace. L’installation de commande active le moteur pour compenser par un mouvement adapté de manière ciblée de l’essuie-glace, le signal sonore saisi par le micro. En particulier, la compensation réduit le signal sonore, par exemple, annule le signal sonore. Cela permet un fonctionnement particulièrement silencieux du dispositif d’essuie-glace. En particulier, on aura une émission sonore particulièrement réduite dans tous les états de fonctionnement et quelles que soient les conditions de l’environnement. Suivant une autre caractéristique, l’installation de commande assure la commande régulée du moteur avec une intelligence artificielle intégrée. Cela signifie que le signal de commande du moteur est fourni en utilisant l’intelligence artificielle intégrée qui traite le signal de l’installation de capteur. En particulier, l’intelligence artificielle est un réseau neuronal permettant de compenser les oscillations, en particulier, le signal sonore, par l’apprentissage automatique. Ainsi, de manière simple et de façon très précise la régulation est adaptée de manière particulièrement ciblée pour la commande du moteur. De façon préférentielle, l’intelligence artificielle intégrée est à apprentissage automatique avec les données de capteur saisies par l’installation de capteur. L’intelligence artificielle utilise notamment l’apprentissage automatique, ce qui permet de réduire d’une manière particulièrement simple et efficace les bruits du mouvement de l’essuie-glace de façon fiable. Selon une autre caractéristique préférentielle, l’installation de commande compense les oscillations saisies par une boucle de réaction, ce qui signifie que le signal d’oscillation représentant les oscillations saisies est utilisé comme entrée d’une régulation appliquée au fonctionnement du moteur. Cela permet, d’une manière particulièrement simple et efficace, d’actionner le moteur de façon adaptée pour compenser les oscillations. De façon préférentielle, l’installation de commande actionne le moteur en s’appuyant sur les données de calibrage en mémoire. En particulier, les données de calibrage sont telles qu’elles permettent un fonctionnement avec aussi peu que possible d’oscillations, en particulier, un fonctionnement silencieux du mouvement de l’essuie-glace, de préférence, en fonction des propriétés mécaniques connues de l’essuie-glace, par exemple, de l’essuie-glace neuf. De façon préférentielle, l’installation de commande adapte les données de calibrage en mémoire en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteur. Cela signifie que l’installation de commande optimise automatiquement les données de calibrage pendant le fonctionnement du dispositif d’essuie-glace de préférence avec l’intelligence artificielle pour optimiser le fonctionnement pour les oscillations, en particulier, à faible bruit de l’essuie-glace pendant toute sa durée de vie et quelles que soient les situations de fonctionnement. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’installation de capteur comporte un capteur d’accélération. Ce capteur d’accélération est en plus ou en remplacement d’un micro permettant une saisie simple et économique des oscillations. L’invention a également pour objet un procédé de commande d’un dispositif d’essuie-glace de préférence du dispositif d’essuie-glace ci-dessus. Ce procédé comprend les étapes suivantes consistant à : - saisir les oscillations dans la zone de l’essuie-glace (1) avec une installation de capteur (4), et - commander le moteur (2) pour entraîner l’essuie-glace (1) par une installation de commande (3), * l’installation de commande (3) actionnant le moteur (2) en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteur (4). L’installation de commande actionne le moteur en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteurs, ce qui correspond à un procédé particulièrement simple et économique à appliquer en ce que l’adaptation de l’actionnement du moteur d’essuie-glace se fait de façon automatique pour optimiser les oscillations du mouvement de l’essuie-glace. De façon préférentielle, le procédé consiste en outre à actionner le moteur avec les données de premier calibrage, enregistrées lors de la première mise en route du dispositif d’essuie-glace. Les données de premier calibrage sont notamment des données de calibrage d’usine, à neuf, c’est-à-dire avant ou lors de la première mise en route du dispositif d’essuie-glace qui assurent un mouvement optimisé avec de faibles émissions sonores. Le procédé comprend en outre l’étape suivante consistant à adapter les données de calibrage en mémoire, en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteur. L’adaptation se fait notamment en ce qu’à partir des premières données de calibrage en mémoire, c’est-à-dire pendant le fonctionnement du dispositif d’essuie-glace, on adapte en permanence les données de calibrage. L’installation de commande actionne ainsi le moteur en plus en fonction des données de calibrage adaptées. En particulier, on adapte en continu lors de la mise en œuvre du procédé, de préférence par l’intelligence artificielle de l’installation de commande, les données de calibrage qui déterminent le fonctionnement du moteur pour avoir un mouvement de l’essuie-glace optimisé du point de vue des bruits. La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’un dispositif d’essuie-glace selon l’invention et de son procédé de mise en œuvre représenté dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes composants ou éléments portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi: FIG. 1 schéma simplifié d’un véhicule équipé d’un dispositif d’essuie-glace selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, et FIG. 2 vue de détail simplifiée du dispositif d’essuie-glace de la FIG. 1 . DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION DE L’INVENTION La FIG. 1 est une vue schématique simplifiée d’un véhicule 100 équipé d’un dispositif d’essuie-glace 10 selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention. Le véhicule 100 est un véhicule notamment de tourisme. Le dispositif d’essuie-glace 10 équipe le pare-brise 105 du véhicule 100. Le dispositif d’essuie-glace 10 peut également équiper la lunette arrière du véhicule 100. La FIG. 2 est une vue de détail simplifiée du dispositif d’essuie-glace 10 de la FIG. 1 et montrant une vue de face du pare-brise 100. Le dispositif d’essuie-glace 10 comprend un essuie-glace 1 nettoyant le pare-brise 105, c’est-à-dire parcourant le pare-brise. L’essuie-glace 1 est déplacé sur le pare-brise 105 dans la direction de mouvement 11. Le mouvement de l’essuie-glace 1 est assuré par un moteur 2 relié à une installation de commande 3 qui actionne le moteur 2. La commande peut se faire, par exemple, par un signal électrique de l’installation de commande 3 appliqué au moteur 2. Un élément de sortie du moteur 2 qui fournit le couple moteur est relié mécaniquement à l’essuie-glace 1. Ainsi, le couple généré par le moteur est transformé directement par la liaison mécanique en un mouvement de l’essuie-glace 1. La commande du moteur 2 par l’installation de commande 3 permet d’adapter de manière souple le mouvement de l’essuie-glace 1. En particulier, on peut adapter à tout moment et de façon précise le mouvement et/ou l’amplitude du mouvement et/ou d’autres paramètres du mouvement. Le dispositif d’essuie-glace 10 adapte le mouvement en fonction des oscillations générées entre autres par le mouvement d’essuyage de l’essuie-glace 10 sur le pare-brise 105. Le dispositif d’essuie-glace comporte une installation de capteur 4 pour saisir des oscillations dans la zone de l’essuie-glace 1. De façon détaillée, l’installation de capteur 4 du mode de réalisation présenté comprend exactement deux micros 41 qui saisissent les oscillations des signaux sonores dans la zone de l’essuie-glace 1. En variante, on peut n’avoir qu’un micro 41. Les deux micros 41 sont installés dans l’habitacle du véhicule 100. Dans l’exemple représenté l’un des deux micros 41 est directement contre le côté intérieur du pare-brise 105, par exemple, au milieu du pare-brise 105. Le second des deux micros 41 est installé à côté du pare-brise 105, par exemple, sur la carrosserie du véhicule 100. Les micros 41 génèrent chacun un signal sonore traité par l’installation de commande 3. En fonction des signaux sonores reçus des micros 41, l’installation de commande 3 actionne (commande) le moteur 2. De façon détaillée, l’adaptation de la commande du moteur 2 adapte le mouvement correspondant de l’essuie-glace 1 pour compenser les signaux sonores saisis au paravent. En d’autres termes, l’installation de commande 3 régule le mouvement de l’essuie-glace 1 pour que le mouvement de l’essuie-glace 1 réduise les émissions sonores. Pour une application précise, simple de la régulation, l’installation de commande 3 a une intelligence artificielle intégrée, à apprentissage automatique fonde sur les données de capteur saisies. La régulation est une boucle de réaction. Cela signifie que pendant le fonctionnement du dispositif d’essuie-glace 10 on optimise en permanence la commande du moteur 2 et ainsi le mouvement de l’essuie-glace 1 par l’intelligence artificielle pour réduire au minimum les émissions sonores par l’auto-apprentissage. Le dispositif d’essuie-glace 10 peut ainsi fonctionner de manière particulièrement silencieuse avec des moyens simples et économiques. La commande régulée par l’intelligence artificielle notamment dans des conditions d’environnement changeantes et des états d’usure variables de l’essuie-glace permet à tout instant un fonctionnement particulièrement silencieux. L’installation de commande 3 a une base de données dans laquelle sont enregistrées les données de calibrage. Avant ou pendant la première mise en œuvre du dispositif d’essuie-glace on utilise les premières données de calibrage en mémoire notamment des données d’usine qui assurent un fonctionnement silencieux. En d’autres termes, les premières données de calibrage sont prises en compte dans l’application mécanique au dispositif d’essuie-glace 10 et elles garantissent un fonctionnement optimum silencieux. Pendant le fonctionnement du dispositif d’essuie-glace 10, l’installation de commande 3 adapte en permanence les données de calibrage en mémoire, pour permettre un fonctionnement adapté aux états d’usure changeant et aux conditions d’environnement. En d’autres termes, l’installation de commande 3 et notamment son intelligence artificielle intégrée, assurent l’auto-calibrage du dispositif d’essuie-glace 10 pendant le fonctionnement. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Essuie-glace 2 Moteur 3 Installation de commande 4 Installation de capteur 10 Dispositif d’essuie-glace 11 Direction de mouvement de l’essuie-glace 41 Micro 100 Véhicule 105 Pare-brise Dispositif d’essuie-glace (10) comprenant : - un essuie-glace (1), - un moteur (2) pour entraîner l’essuie-glace (1), - une installation de commande (3), et - une installation de capteur (4) pour saisir les oscillations dans la zone de l’essuie-glace (1), dispositif dans lequel l’installation de commande (3) commande le moteur (2) en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteur (4). Dispositif d’essuie-glace (10) selon la revendication 1, dans lequel l’installation de commande (3) commande le moteur (2) pour compenser les oscillations saisies, par un mouvement adapté de l’essuie-glace (1). Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’installation de capteur (4) comprend au moins un micro (41) et de préférence deux micros (41). Dispositif d’essuie-glace (10) selon la revendication 3, dans lequel l’installation de commande (3) commande le moteur (2) pour compenser le signal sonore saisi par au moins un micro (41), par un mouvement adapté de l’essuie-glace (2). Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’installation de commande (3) détermine la commande régulée du moteur (3) avec une intelligence artificielle intégrée. Dispositif d’essuie-glace (10) selon la revendication 5, dans lequel l’intelligence artificielle intégrée est l’apprentissage automatique avec sur les données de l’installation de capteurs (4). Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel l’installation de commande (3) compense les oscillations saisies par une boucle de réaction. Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - l’installation de commande (3) commande le moteur (2) en se fondant sur les données de calibrage en mémoire, et - l’installation de commande (3) adapte les données de calibrage en mémoire en fonction des oscillations saisies. Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’installation de capteur (4) comprend un capteur d’accélération. Procédé de commande d’un dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes consistant à : - saisir les oscillations dans la zone de l’essuie-glace (1) avec une installation de capteur (4), et - commander le moteur (2) pour entraîner l’essuie-glace (1) par une installation de commande (3), qui commande le moteur (2) en fonction des oscillations saisies par l’installation de capteur (4). Procédé selon la revendication 10, consistant en outre à : - commander le moteur (2) en se fondant sur des premières données de calibrage en mémoire lors de la première mise en route du dispositif d’essuie-glace (10). Procédé selon l’une des revendications 10 ou 11, consistant en outre à : - adapter les données de calibrage en mémoire en fonction des oscillations saisies, * l’installation de commande (3) commandant le moteur (2) en plus en fonction des données de calibrage.