FR 3163534 A1 20251226 FR 2406806 A 20240625 Dispositif de verrouillage pour une chaussure de ski Chaussure de ski (1) comprenant un bas de coque (2), un collier (3) articulé en rotation par rapport au bas de coque, et un dispositif de verrouillage (10) pour bloquer une articulation en rotation entre le bas de coque (2) et le collier (3), le dispositif de verrouillage comprenant: - une lame (14) destinée à coopérer avec un élément de blocage pour bloquer l'articulation en rotation, - un levier (11) apte à être manipulé par un utilisateur, le levier étant mobile entre une position de blocage et une position de déblocage, la lame comprenant une surface d’appui (55) destinée à interagir avec le levier pour déplacer le levier vers sa position de blocage. Figure pour l’abrégé : figure 10 Dispositif de verrouillage pour une chaussure de ski Domaine Technique de l'invention L’invention concerne une chaussure de ski comprenant un dispositif de verrouillage pour bloquer une articulation en rotation entre un bas de coque et un collier de la chaussure de ski. Etat de la technique antérieure Pour la pratique du ski on connaît des chaussures comprenant un bas de coque et un collier articulé en rotation autour du bas de coque. Le bas de coque enveloppe le pied en dessous de la cheville tandis que le collier enveloppe le bas de la jambe au-dessus de la cheville. L’articulation entre le bas de coque et le collier permet une insertion aisée du pied dans la chaussure, ainsi qu’une marche naturelle puisque l’articulation de la cheville n’est pas bloquée. Lorsque la chaussure est utilisée en descente pour la pratique du ski alpin, l’articulation entre le bas de coque et le collier doit être bloquée afin de contrôler efficacement les skis. Afin de bloquer ou de libérer l’articulation entre le bas de coque et le collier, on connaît l’utilisation de dispositifs de verrouillage, également dénommés selon l’anglicisme "ski-walk". Ces dispositifs comprennent un levier actionnable à la main, et permettant de choisir entre deux configurations de la chaussure. La première configuration, dite "ski", bloque l’articulation entre le collier et le bas de coque. La deuxième configuration, dite "walk" ou "marche", libère l’articulation entre le collier et le bas de coque. Les dispositifs de verrouillage connus de l’état de la technique comprennent tout ou partie des inconvénients suivant : - ils sont complexes à fabriquer; - ils sont lourds et/ou volumineux; - ils sont difficiles à manipuler; - ils ne permettent pas d’atteindre une amplitude de mouvement suffisante pour atteindre un confort de marche satisfaisant lorsqu'ils sont en configuration de marche; - ils ne permettent pas de bloquer fermement le collier relativement au bas de coque lorsqu'ils sont en configuration de ski. Par ailleurs, les conditions d'utilisation des chaussures de ski sont particulièrement sévères : elles sont exposées à de très basses températures et à une humidité très élevée. De plus, elles sont susceptibles de recevoir de nombreux chocs, notamment en cas de chute de leur utilisateur. Dans ces conditions, les dispositifs de verrouillage intégrés à ces chaussures s'endommagent trop rapidement. Une fois endommagé, un dispositif de verrouillage peut devenir encore plus difficile à manipuler et/ou peut ne plus bloquer correctement le collier par rapport au bas de coque en configuration de ski, voire même être complètement inutilisable. Enfin, les dispositifs de verrouillage connus de l’état de la technique sont fastidieux à manipuler puisque l’utilisateur doit se baisser pour actionner le levier. De plus, les utilisateurs ne savent pas toujours dans quelle direction ils doivent pousser ou tirer le levier en fonction de leur pratique. Il arrive ainsi fréquemment qu’un utilisateur utilise ses chaussures dans une configuration qui n’est pas adaptée. Lorsqu’un utilisateur utilise les chaussures en configuration de marche pour skier, il obtient un guidage moins précis de ses skis. La pratique du ski avec une absence de verrouillage entre le collier et le bas de coque provoque des risques de blessure telles qu’une entorse du genou ou une rupture des ligaments du genou. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un dispositif de verrouillage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs de verrouillage connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention vise à proposer des dispositifs de verrouillage qui soient simples à fabriquer, fiables, robustes, faciles à manipuler, et qui permettent de bloquer efficacement le collier par rapport au bas de coque lorsqu'ils sont en configuration de ski. L’invention se rapporte à une chaussure de ski comprenant un bas de coque, un collier articulé en rotation par rapport au bas de coque, et un dispositif de verrouillage pour bloquer une articulation en rotation entre le bas de coque et le collier, le dispositif de verrouillage comprenant: - un élément de blocage mobile entre une position de blocage et une position de déblocage, - une lame destinée à coopérer avec l'élément de blocage pour bloquer l'articulation en rotation lorsque l'élément de blocage est en position de blocage, - un levier apte à être manipulé par un utilisateur, le levier étant mobile entre une position de blocage et une position de déblocage, - un moyen de transmission reliant le levier à l’élément de blocage, le moyen de transmission étant configuré de sorte que le déplacement du levier vers sa position de blocage tend à déplacer l’élément de blocage vers sa position de blocage et le déplacement du levier vers sa position de déblocage tend à déplacer l’élément de blocage vers sa position de déblocage, la lame comprenant une surface d’appui destinée à interagir avec le levier pour déplacer le levier vers sa position de blocage. La surface d’appui peut être destinée à entrer en contact direct avec une surface de réception du levier pour déplacer le levier vers sa position de blocage. La lame peut être montée mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation, la lame étant destinée à pivoter autour dudit premier axe de rotation et à coulisser relativement au levier lorsque le collier pivote relativement au bas de coque. La lame peut comprendre une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, la lame étant montée mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation positionné au niveau de sa première extrémité, ladite surface d’appui étant positionnée au niveau de sa deuxième extrémité. Ladite surface d’appui de la lame peut être formée par un bord de la lame, notamment un bord supérieur de la lame. Le levier peut être mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation entre sa position de blocage et sa position de déblocage. Le levier peut comprendre une surface de réception destinée à entrer en contact direct avec la surface d’appui de la lame, la surface de réception étant décalée par rapport au deuxième axe de rotation. Le moyen de transmission peut comprendre une bascule montée mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation, la bascule comprenant une première surface d'appui et une deuxième surface d'appui opposée à la première surface d'appui par rapport au troisième axe de rotation, le levier étant configuré pour exercer un appui contre la première surface d'appui pour faire pivoter la bascule autour du troisième axe de rotation, la deuxième surface d'appui étant configurée pour exercer un appui contre l'élément de blocage pour déplacer l'élément de blocage entre sa position de blocage et sa position de déblocage. Le moyen de transmission peut comprendre en outre un moyen de rappel, notamment un ressort de torsion, le moyen de rappel comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, la première extrémité étant en contact avec le levier, la deuxième extrémité étant en contact avec la première surface d'appui de la bascule, le moyen de rappel étant configuré de sorte à être mis sous tension transitoirement lorsque le levier est déplacé entre sa position de blocage et sa position de déblocage. L'élément de blocage peut être mobile en translation parallèlement à un quatrième axe entre sa position de blocage et sa position de déblocage, et la lame peut se déplacer dans un plan sensiblement perpendiculaire au quatrième axe lorsque le collier pivote relativement au bas de coque. L'élément de blocage peut comprendre un ergot, et la lame peut comprendre une première ouverture comprenant une forme complémentaire à une forme de l'ergot, l'ergot coopérant avec la première ouverture lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. Le dispositif de verrouillage peut comprendre un boîtier destiné à être fixé au collier ou au bas de coque, le boîtier comprenant un moyen de guidage pour guider l'élément de blocage en translation entre sa position de blocage et sa position de déblocage. Le boîtier peut comprendre en outre au moins un guide destiné à guider la lame en translation relativement au boîtier lorsque le collier pivote relativement au bas de coque. L’élément de blocage peut comprendre une première surface de guidage et la lame peut comprendre une deuxième surface de guidage, la première surface de guidage coopérant avec la deuxième surface de guidage pour guider le déplacement de la lame relativement à l’élément de blocage lorsque l’élément de blocage est en position de déblocage et que le collier pivote relativement au bas de coque. La lame peut comprendre une rainure, et ladite deuxième surface de guidage peut être formée par au moins un bord de la rainure. L'élément de blocage peut comprendre une première portion, notamment de forme cylindrique, apte à coopérer avec ladite première ouverture pour bloquer l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque lorsque l'élément de blocage est en position de blocage, et une deuxième portion, notamment de forme prismatique, la deuxième portion présentant au moins une face plane formant une première surface de guidage coopérant avec une deuxième surface de guidage de la lame pour guider le déplacement de la lame relativement à l’élément de blocage lorsque l’élément de blocage est en position de déblocage et que le collier pivote relativement au bas de coque. L’invention se rapporte également à un procédé de verrouillage automatique d’une articulation en rotation entre le collier et le bas de coque d’une chaussure de ski telle que définie précédemment, le procédé de verrouillage comprenant le pivotement du collier relativement au bas de coque de sorte que la surface d’appui de la lame interagisse avec le levier et déplace le levier vers sa position de blocage. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La FIG. 1 est une vue de profil d'une chaussure de ski équipée d'un dispositif de verrouillage selon un mode de réalisation de l'invention. La FIG. 2 est une vue en perspective arrière d'un bas de coque et d'un collier de la chaussure de ski équipée du dispositif de verrouillage. La FIG. 3 est une vue en perspective d'un dispositif de verrouillage de la chaussure de ski, le dispositif de verrouillage étant en configuration de ski. La FIG. 4 est une vue en perspective d'un mécanisme du dispositif de verrouillage, un boîtier du dispositif de verrouillage étant masqué, le dispositif de verrouillage étant en configuration de ski. La FIG. 5 est une vue en perspective d'un élément de blocage du dispositif de verrouillage. La FIG. 6 est une vue en perspective d'une face avant du dispositif de verrouillage, le dispositif de verrouillage étant en configuration de ski. La FIG. 7 est une vue en perspective d'un boîtier du dispositif de verrouillage. La FIG. 8 est une autre vue en perspective du mécanisme du dispositif de verrouillage, un boîtier du dispositif de verrouillage étant masqué, le dispositif de verrouillage étant en configuration de ski. La FIG. 9 est une vue en perspective du mécanisme du dispositif de verrouillage, un boîtier du dispositif de verrouillage étant masqué, le dispositif de verrouillage étant en configuration de marche. La FIG. 10 est une vue en coupe du mécanisme du dispositif de verrouillage, le dispositif de verrouillage étant en configuration de marche. La FIG. 11 est une vue en coupe du mécanisme du dispositif de verrouillage, le dispositif de verrouillage étant dans une configuration armée. La FIG. 12 est une vue en coupe du mécanisme du dispositif de verrouillage, le dispositif de verrouillage étant en configuration de ski. Description détaillée La FIG. 1 illustre schématiquement une chaussure de ski 1 selon un mode de réalisation de l'invention. La chaussure de ski est destinée à envelopper le pied et le bas de la jambe d'un utilisateur et à être fixée, de manière amovible, à une planche de glisse, notamment un ski, pour la pratique d'un sport de glisse sur neige. En particulier, la chaussure de ski 1 peut être adaptée à la pratique du ski alpin et/ou du ski de randonnée. Dans ce document, l’axe X désigne l’axe longitudinal de la chaussure de ski. L’axe X est orienté de la zone du talon d'un utilisateur de la chaussure de ski 1 vers la zone des orteils de l'utilisateur, c’est-à-dire dans le sens dans lequel un ski fixé à la chaussure de ski s'étend vers l'avant. L’axe Y désigne l’axe transversal de la chaussure de ski. L’axe Y est orienté de la gauche vers la droite, la gauche et la droite étant définies selon le point de vue de l'utilisateur regardant droit devant lui. L'axe Y est ainsi un axe sensiblement parallèle à l'axe d'articulation de la cheville de l'utilisateur. L’axe Z désigne l’axe perpendiculaire à l’axe X et à l’axe Y. On considère que la chaussure de ski repose par l'intermédiaire de sa semelle sur un sol horizontal. L’axe Z est alors un axe vertical, orienté de bas en haut. Les axes X, Y et Z forment un repère orthogonal. La chaussure de ski 1 comprend un bas de coque 2 destiné à envelopper le pied de l'utilisateur, un collier 3 destiné à envelopper le bas de la jambe de l'utilisateur, et un moyen d'articulation en rotation 4 entre le bas de coque 2 et le collier 3. Le moyen d'articulation en rotation 4 est configuré pour permettre une rotation du collier 3 relativement au bas de coque 2 autour d'un axe de rotation Y0 parallèle à l'axe Y. L'axe de rotation Y0 est sensiblement aligné avec un axe de rotation de la cheville de l'utilisateur. L'axe de rotation Y0 passe notamment par les deux malléoles interne et externe de l'utilisateur. La chaussure de ski 1 comprend un ensemble de moyens de serrage 5A, 5B pour serrer la chaussure de ski autour du pied et du bas de la jambe de l'utilisateur. Chaque moyen de serrage 5A, 5B comprend un dispositif de manœuvre 6 fixé sur un premier rabat du bas de coque ou respectivement du collier, et un moyen d'accroche 7 fixé sur un deuxième rabat du bas de coque ou respectivement du collier. Chaque dispositif de manœuvre 6 comprend une boucle de serrage 8 coopérant avec le moyen d'accroche 7 pour rapprocher le premier rabat du deuxième rabat et ainsi serrer le bas de coque autour du pied, ou respectivement pour serrer le collier autour du bas de la jambe. Le moyen d'accroche 7 peut, par exemple, comprendre une crémaillère. Selon le mode de réalisation présenté, la chaussure de ski 1 comprend deux moyens de serrage 5A agencés sur le bas de coque et deux moyens de serrage 5B agencés sur le collier. En variante, le nombre de moyens de serrage pourrait être différent. Lorsque les moyens de serrage 5B agencés sur le collier sont desserrés, une partie arrière et/ou une partie avant du collier peuvent s’étendre à distance du bas de la jambe. Un desserrage des moyens de serrage agencés sur le collier permet ainsi une certaine mobilité de l’articulation de la cheville de l’utilisateur sans solliciter l’articulation en rotation entre le bas de coque et le collier. Pour une pratique confortable de la marche et/ou pour permettre l’insertion ou l’extraction du pied dans la chaussure, il est néanmoins préférable d’avoir non seulement les moyens de serrage 5B desserrés, mais également l’articulation en rotation entre le bas de coque et le collier débloquée. Le bas de coque 2 et le collier 3 peuvent être au moins partiellement en matériau plastique injecté. Le bas de coque 2 comprend une partie enveloppante destinée à entourer le pied de l’utilisateur. Le bas de coque 2 comprend également un trottoir avant 9A et un trottoir arrière 9B destinés à coopérer avec un dispositif de fixation pour fixer la chaussure de ski 1 à une planche de glisse. Le bas de coque 2 peut en outre comprendre différents éléments fixés ou rapportés à la partie enveloppante. En particulier, le bas de coque 2 peut éventuellement comprendre une paroi arrière 58, également dénommée « spoiler arrière ». La paroi arrière 58 peut prendre place dans une échancrure formée à l’arrière de la partie enveloppante du bas de coque. La paroi arrière 58 peut éventuellement être plus souple que la partie enveloppante et/ou être articulée par rapport à la partie enveloppante. La chaussure de ski 1 comprend en outre un dispositif de verrouillage 10 configuré pour bloquer l'articulation en rotation entre le bas de coque 2 et le collier 3. Le dispositif de verrouillage 10 permet d'utiliser la chaussure soit dans une configuration dite "marche" dans laquelle l'articulation en rotation entre le bas de coque 2 et le collier 3 est libre, soit dans une configuration dite "ski" dans laquelle l'articulation en rotation entre le bas de coque 2 et le collier 3 est bloquée. En configuration marche, la chaussure de ski suit l'articulation naturelle du pied et de la jambe, ce qui facilite la marche. La configuration de marche est également une configuration qui facilite l’insertion ou l’extraction du pied de la chaussure. En configuration ski, le blocage de l'articulation permet une transmission optimale des efforts du pied et du bas de la jambe à la chaussure de ski, ce qui permet un guidage précis de la planche de glisse fixée à la chaussure de ski. Le dispositif de verrouillage 10 n'est pas un simple dispositif de réglage de l'inclinaison du collier 3 relativement au bas de coque 2 en configuration ski. Contrairement à un dispositif de réglage de l'inclinaison du collier, le dispositif de verrouillage 10 est destiné à être manipulé fréquemment lors de la pratique du ski, par exemple plusieurs fois au cours d'une même journée. Le dispositif de verrouillage comprend donc une robustesse adaptée à supporter de nombreux cycles de verrouillage et de déverrouillage, y compris par très basse température et/ou lorsque la chaussure est recouverte de neige ou de glace. Le dispositif de verrouillage possède également une ergonomie permettant d'être manipulé par un utilisateur sans déchausser, sans retirer ses gants, et sans utilisation d'un outil particulier. Inversement, un dispositif de réglage de l'inclinaison du collier relativement au bas de coque est destiné à être utilisé très occasionnellement, par exemple une seule fois lors d'un réglage initial de la chaussure. Un tel dispositif de réglage comprend généralement une vis de serrage. Pour régler l'inclinaison du collier relativement au bas de coque, on desserre la vis de serrage avec un tournevis. Cette opération est destinée à être réalisée dans un atelier. La chaussure n'est pas destinée à être utilisée avec la vis de serrage desserrée. En remarque, le dispositif de verrouillage 10 selon l'invention peut également être adapté pour régler l'inclinaison du collier relativement au bas de coque en complément de sa fonction de verrouillage et déverrouillage de l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque. Dans ce cas, le dispositif de verrouillage comprend non pas une unique configuration de ski mais au moins deux configurations de ski dans lesquelles le collier est bloqué relativement au bas de coque avec deux inclinaisons différentes. Le dispositif de verrouillage 10 est agencé à l'arrière de la chaussure de ski. Il est représenté schématiquement par un rectangle en traits pointillés sur la FIG. 1 . Le dispositif de verrouillage comprend un levier 11 partiellement saillant vers l'arrière de la chaussure. Le levier 11 est destiné à être manipulé par l'utilisateur de la chaussure, directement avec la main ou éventuellement avec la pointe d'un bâton de ski. Le levier 11 est mobile entre une position de blocage et une position de déblocage. La position de blocage correspond à la configuration ski, c’est-à-dire la configuration dans laquelle l'articulation en rotation est bloquée. La position de déblocage correspond à la configuration marche, c’est-à-dire la configuration dans laquelle l'articulation en rotation est libre. La position de déblocage du levier 11 peut correspondre à une position remontée, représentée par un trait plein sur la FIG. 1 . La position de blocage du levier 11 peut correspondre à une position abaissée, représentée par des traits en pointillés sur la FIG. 1 . Alternativement, ces deux positions pourraient être inversées, c’est-à-dire que la position de blocage du levier pourrait correspondre à une position relevée, et la position de déblocage pourrait correspondre à une position abaissée. La FIG. 2 illustre le bas de coque 2 et le collier 3 de la chaussure de ski 1 sans les moyens de serrage 5A, 5B. Le dispositif de verrouillage 10 est logé au moins partiellement dans une excroissance formée à l'arrière du collier 3. Le dispositif de verrouillage 10 est notamment recouvert au moins partiellement par une paroi externe 12 du collier. Cette paroi externe 12 comprend une ouverture 50 au travers de laquelle passe le levier 11, de manière à rester facilement accessible. Le dispositif de verrouillage 10 est ainsi protégé des chocs et des projections de neige ou de glace par la paroi externe 12. En référence à la FIG. 3 , le dispositif de verrouillage 10 comprend un mécanisme 13 solidaire du collier 3 et un élément conjugué, sous forme d'une lame 14, solidaire du bas de coque 2. La lame 14 est fixée au bas de coque 2 au niveau de son extrémité inférieure et s’étend vers le haut. En configuration de ski, la lame 14 est bloquée en position contre le collier 3 par le mécanisme 13, ce qui a pour effet de bloquer l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque. La lame 14 peut être une plaque de forme rectangulaire dont l'extrémité supérieure est insérée dans le mécanisme 13. La lame 14 peut comprendre un bord supérieur parallèle à l’axe transversal Y. La lame 14 s'étend globalement vers le haut, parallèlement à un axe Z1. L'axe Z1 peut être sensiblement parallèle à l'axe vertical Z pour une orientation donnée du collier 3 relativement au bas de coque 2. Lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski, l'axe Z1 peut former avec l'axe vertical Z un angle non nul. Cet angle est de préférence inférieur ou égal à 30°. La lame 14 présente une forme recourbée, afin de garantir sa bonne intégration le long d'une paroi arrière de la chaussure de ski 1, ainsi qu’une meilleure résistance mécanique, notamment une meilleure résistance en flexion. En variante, la lame 14 pourrait aussi présenter une forme rectiligne. En particulier, la lame 14 comprend une partie supérieure 15 s'étendant dans un premier plan et une partie inférieure 16 s'étendant dans un deuxième plan parallèle au premier plan et décalé par rapport au premier plan. Le premier plan et le deuxième plan peuvent s'étendre parallèlement à l'axe vertical Z et à l'axe transversal Y pour une inclinaison donnée du collier par rapport au bas de coque. Le premier plan 15 est positionné davantage vers l'avant de la chaussure de ski que le deuxième plan 16. Le premier plan et le deuxième plan peuvent être reliés par une portion coudée. La forme coudée de la lame 14 lui permet d'épouser la forme du talon de la chaussure de ski, et permet donc une intégration discrète et compacte de la lame. Cette forme permet notamment un positionnement davantage vers le bas de l'extrémité inférieure de la lame, ce qui permet d'atteindre une plus grande amplitude de rotation du collier relativement au bas de coque. La lame 14 est fixée au bas de coque 2 selon une liaison en rotation autour d'un premier axe de rotation Y1 parallèle à l'axe transversal Y. A cet effet, le bas de coque 2 comprend deux excroissances 17, formées sensiblement dans la zone du talon, et reliées par un axe 18 s'étendant selon l'axe de rotation Y1. Comme cela est visible sur la FIG. 3 , l'extrémité inférieure de la lame 14 peut être simplement enroulée autour dudit axe 18 pour former ladite liaison en rotation. La liaison en rotation de la lame 14 permet à la lame de suivre le mouvement du collier 3 lorsque celui-ci pivote autour du bas de coque 2 autour de l'axe de rotation Y0. Lorsque le dispositif de verrouillage 10 est en configuration de marche et que le collier 3 pivote relativement au bas de coque 2, la lame 14 pivote autour de l'axe de rotation Y1 dans le référentiel du bas de coque 2, et se translate selon l'axe Z1 dans le référentiel du collier 3. Avantageusement, la lame 14 est un élément monobloc métallique. La lame 14 peut être obtenue par découpe et pliage d'une plaque métallique. Le mécanisme 13 comprend un boîtier 19 fixé au collier 3. Le boîtier 19 est pourvu d'une ouverture à l'intérieur de laquelle la lame 14 est engagée. La lame 14 est guidée en translation à l'intérieur du boîtier 19 parallèlement à l'axe dans lequel la lame s'étend, c’est-à-dire parallèlement à l'axe Z1. Lorsque le dispositif de verrouillage 10 est en configuration de marche, la lame 14 est libre de coulisser à l'intérieur du boîtier 19 parallèlement à l'axe Z1. Lorsque le dispositif de verrouillage 10 est en configuration de ski, la lame 14 est bloquée à l'intérieur du boîtier 19. La FIG. 4 illustre le mécanisme 13 du dispositif de verrouillage 10, sans le boîtier 19, le dispositif de verrouillage étant en configuration de ski. On observe que le mécanisme 13 comprend un élément de blocage 20 mobile parallèlement à un axe X1 entre une position de blocage et une position de déblocage. L'axe X1 est perpendiculaire à l'axe Z1. En particulier, l'axe X1 est perpendiculaire au plan dans lequel s'étend la partie supérieure de la lame 14, c’est-à-dire perpendiculaire au premier plan 15. La position de blocage de l'élément de blocage 20 correspond à la configuration de ski du dispositif de verrouillage 10. En configuration de ski, l'élément de blocage 20 coopère avec la lame 14 de sorte à empêcher son coulissement au sein du boîtier 19. La position de déblocage de l'élément de blocage 20 correspond à la configuration de marche du dispositif de verrouillage 10. En configuration de marche, l'élément de blocage 20 est alors positionné relativement à la lame 14 de sorte à permettre le coulissement de la lame 14 à l'intérieur du boîtier 19 et ainsi libérer l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque. La lame 14 comprend une surface de butée destinée à coopérer avec l'élément de blocage 20 pour bloquer l'articulation en rotation lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. Selon le mode de réalisation présenté, l'élément de blocage 20 comprend un ergot, et la lame 14 comprend une ouverture 21 comprenant une forme complémentaire à une forme de l'ergot. L'ouverture 21 est un trou traversant l'épaisseur de la lame 14. Lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski et que l'utilisateur exerce un effort tendant à faire pivoter le collier vers l'avant, l'élément de blocage 20 prend appui contre le bord supérieur 21A de l'ouverture 21. Lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski et que l'utilisateur exerce un effort tendant à faire pivoter le collier vers l'arrière, l'élément de blocage 20 prend appui contre le bord inférieur 21B de l'ouverture 21. Le bord supérieur 21A et le bord inférieur 21B de l'ouverture 21 forment donc ladite surface de butée coopérant avec l'élément de blocage 20 pour bloquer l'articulation en rotation lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. Comme cela sera présenté par la suite, d'autres formes peuvent être envisagées pour l'élément de blocage 20 et l'ouverture 21. Avantageusement, l’élément de blocage 20 comprend aussi une première surface de guidage 22 et la lame 14 comprend une deuxième surface de guidage 23, la première surface de guidage 22 coopérant avec la deuxième surface de guidage 23 pour guider le déplacement de la lame 14 relativement à l’élément de blocage 20 lorsque l’élément de blocage est en position de déblocage et que le collier pivote relativement au bas de coque. Ceci permet de garantir un bon positionnement de l'élément de blocage 20 relativement à la lame 14 en toute circonstance. L'élément de blocage 20 cumule donc une fonction de blocage de la lame 14 et une fonction de guidage de la lame 14. Ainsi, le dispositif de verrouillage est plus facile à manipuler et plus robuste. En particulier, grâce à la coopération des surfaces de guidage 22 et 23, la lame 14 se trouve très bien positionnée relativement à l’élément de blocage 20 au moment de faire passer le dispositif de verrouillage en configuration de verrouillage. Cela évite que l’élément de blocage 20 entre en collision avec un bord de l’ouverture 21, ce qui rendrait la manipulation particulièrement délicate. Ainsi, le moyen de guidage permet de prévoir une ouverture 21 dans la lame dont les dimensions sont bien ajustées aux dimensions de l’élément de blocage 20. Ceci permet d’avoir une absence de jeu ou alors un jeu minimal entre le collier et le bas de coque lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski. Grâce à la coopération des surfaces de guidage 22 et 23, la lame 14 est également très bien guidée au sein du boîtier 19 lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de marche et que le collier pivote autour du bas de coque. En particulier, la coopération des surfaces de guidage 22 et 23 assure le guidage latéral de la lame dans le boîtier. On évite donc que la lame 14 entre en contact avec une paroi du boîtier 19, et plus généralement avec tout élément du mécanisme 13 qui ne serait pas destiné à entrer en contact avec la lame 14. Le dispositif de verrouillage est ainsi plus robuste et plus durable. A contrario, lorsqu'un dispositif de verrouillage ne comprend aucun moyen de guidage entre l'élément de blocage 20 et la lame 14, l’élément de blocage est alors positionné de manière beaucoup moins précise relativement à la lame. Dans une telle hypothèse, l’ouverture prévue dans la lame doit être plus grande pour tenir compte de ce positionnement moins précis. Par conséquent, en configuration de verrouillage il subsiste un jeu plus important entre l'élément de blocage et la lame, et le collier est moins bien bloqué en position relativement au bas de coque. Cette absence de jeu entre l'élément de blocage 20 et la lame 14 est également renforcée par la cinématique particulière de l'élément de blocage 20 relativement à la lame 14 lorsque l'élément de blocage 20 se déplace entre sa position de blocage et sa position de déblocage. En effet, le déplacement de l'élément de blocage 20 est un déplacement en translation dirigé perpendiculairement au plan dans lequel la lame 14 s'étend. Ainsi, l'ouverture 21 peut posséder des dimensions ajustées aux dimensions de l'élément de blocage 20. L'ouverture 21 ne doit pas être spécialement agrandie pour permettre l'insertion ou l'extraction de l'élément de blocage comme c'est par exemple le cas lorsque l'élément de blocage est mobile entre sa position de blocage et sa position de déblocage suivant un mouvement de rotation ou suivant une cinématique plus complexe. L'élément de blocage 20 est illustré plus en détail sur la FIG. 5 . Il comprend plusieurs portions suivant l'axe X1 : l'élément de blocage 20 comprend notamment une première portion 24 destinée à coopérer avec l'ouverture 21 pour bloquer l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. La première portion 24 peut comprendre une forme complémentaire à la forme de l'ouverture 21, notamment une forme cylindrique dont l'axe de révolution est parallèle au premier axe X1. L'ouverture 21 comprend une forme circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la forme cylindrique de la première portion 24 de l'élément de blocage. La différence de diamètre entre la forme circulaire de l'ouverture 21 et la forme cylindrique de la première portion 24 peut être par exemple inférieure ou égale à 3mm, de préférence inférieure ou égale à 2mm, voire même inférieure ou égale à 1mm. Avantageusement, une extrémité de la première portion 24 peut être chanfreinée de sorte à faciliter l'insertion de la première portion 24 dans l'ouverture 21. En variante, d'autres formes de la première portion 24 de l'élément de blocage 20 et de l'ouverture 21 pourraient être envisagées, par exemple une forme triangulaire, carrée, rectangulaire, polygonale, ou ovoïde. Selon d'autres modes de réalisation, l'élément de blocage 20 et la lame 14 coopérant avec l'élément de blocage pourraient être différents. Ces deux éléments pourraient par exemple comprendre des reliefs, positifs ou négatifs, tels que par exemple des surfaces de crémaillère, destinés à venir en contact l'une contre l'autre lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. Plus généralement, les deux éléments peuvent comprendre chacun une surface de butée configurée pour empêcher l'élément conjugué de coulisser dans le mécanisme 13 lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. L'élément de blocage 20 comprend également une deuxième portion 25 comprenant ladite première surface de guidage 22. Cette deuxième portion peut comprendre au moins une face plane, de préférence deux faces planes opposées. L'au moins une face plane peut s'étendre parallèlement à l'axe dans lequel la lame 14 se déplace relativement à l'élément de blocage 20, c’est-à-dire parallèlement à l'axe Z1. Cette face plane est destinée à prendre appui contre la lame 14 pour guider le déplacement de la lame relativement à l'élément de blocage. La deuxième portion 25 peut comprendre une forme prismatique, notamment une forme parallélépipédique. La deuxième portion 25 peut être adjacente à la première portion 24 et peut être positionnée davantage vers l'avant de la chaussure de ski. Avantageusement, la lame 14 comprend une rainure 28. La rainure 28 est une ouverture traversant l'épaisseur de la lame et s'entendant parallèlement à l'axe dans lequel la lame s'étend, c’est-à-dire parallèlement à l'axe Z1. La rainure 28 est délimitée par deux bords latéraux s'étendant parallèlement à l'axe Z1. La longueur de la rainure 28 selon l'axe Z1 est adaptée en fonction de l'amplitude de flexion du collier relativement au bas de coque lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de marche. Ladite deuxième surface de guidage 23 est formée par au moins un des deux bords de la rainure 28, notamment par l'ensemble des deux bords, les deux bords étant destinés à prendre appui sur les faces planes de la deuxième portion 25 de l'élément de blocage 20. La distance séparant les deux bords de la rainure 28 peut être légèrement supérieure à la largeur de la deuxième portion 25 de l'élément de blocage 20 suivant l'axe transversal Y. On peut par exemple prévoir un jeu inférieur ou égal à 3mm, voire inférieur ou égal à 2mm, voire inférieur ou égal à 1mm entre les bords de la rainure 28 et la deuxième portion 25 de l'élément de blocage 20. Ainsi on obtient un guidage satisfaisant de la lame 14 et celle-ci peut se déplacer relativement à l'élément de blocage sans frottement excessif. La rainure 28 peut déboucher sur l'ouverture 21. L'ensemble formé par la rainure 28 et l'ouverture 21 forme ainsi une unique ouverture à bord fermé dont la forme est en trou de serrure. La lame 14 est ainsi particulièrement simple à fabriquer. Selon une variante de réalisation, la lame 14 pourrait être prévue sans la rainure 28 et le guidage entre l'élément de blocage 20 et la lame 14 pourrait être réalisé différemment. Par exemple, la lame 14 pourrait comprendre une forme profilée en U. Les ailes du U seraient espacées d'une distance légèrement supérieure au diamètre de l'élément de blocage, de sorte à ce que l'élément de blocage coulisse entre ces deux ailes lorsque le collier pivote relativement au bas de coque. Selon une autre variante de réalisation, l'élément de blocage 20 pourrait comprendre sensiblement la forme d'un M. Il comprendrait une partie centrale destinée à coopérer avec l'ouverture 21 et des ailes latérales destinées à prendre appui sur les bords externes de la lame 14. Selon encore une autre variante, la deuxième portion 25 pourrait présenter une forme différente, par exemple une forme cylindrique. Selon une autre variante de réalisation l'élément de blocage 20 pourrait avoir une forme conique ou tronconique, la base de la forme conique ou tronconique formant la première portion, et la pointe de la forme conique ou tronconique formant la deuxième portion. Selon encore une autre variante de réalisation, la lame 14 pourrait ne pas être mobile en rotation autour de l'axe de rotation Y1. Elle pourrait alors par exemple avoir une certaine souplesse permettant au collier de pivoter relativement au bas de coque autour de l'axe de rotation Y0. L'amplitude de rotation entre le collier et le bas de coque pourrait alors être réduite. Selon une autre variante, la lame 14 pourrait être remplacée par un ensemble comprenant plusieurs parties articulées entre elles. Avantageusement, le boîtier 19 comprend un moyen de guidage 26 apte à guider l'élément de blocage 20 en translation parallèlement à l'axe X1. Ce moyen de guidage 26 est notamment formé par une chemise dont la forme correspond à la forme profilée de l'élément de blocage 20. Ce moyen de guidage permet de bien maitriser le mouvement de translation suivant l'axe X1 de l'élément de blocage 20, et ainsi de limiter encore tout risque de coincement entre l'élément de blocage et la lame 14. L'élément de blocage 20 peut ainsi comprendre une troisième portion 27, notamment de forme cylindrique, coopérant avec la chemise de forme complémentaire dans le boîtier 19 pour guider l'élément de blocage en translation parallèlement à l'axe X1. Selon un mode de réalisation non représenté, un diamètre de la troisième portion 27 pourrait être strictement supérieur à un diamètre de la première portion 24. L'épaulement formé à l'interface entre la troisième portion 27 et la première portion 24 pourrait ainsi venir en butée contre le bord de l'ouverture 21, ce qui permet de bien immobiliser la lame 14 lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski. Avantageusement, l'élément de blocage 20 peut être un élément monobloc, c’est-à-dire un élément formé d'une seule et même pièce. L'élément de blocage 20 pourrait par exemple être issu d'un bloc de métal usiné. En variante, l'élément de blocage pourrait comprendre plusieurs pièces fixées ensemble, les différentes portions 24, 25 et 27 de l'élément de blocage pourraient par exemple être vissées ou soudées ensemble. De préférence, l'élément de blocage 20 est constitué de métal, de manière à résister aux efforts importants que peut exercer un utilisateur lors de la pratique du ski alpin. En variante, il pourrait aussi être réalisé en plastique injecté, notamment en plastique chargé de fibres de verre ou de carbone afin d'augmenter sa résistance. Comme visible sur les figures 3, 6 et 7, le boîtier 19 peut comprendre une forme globalement parallélépipédique. Le boîtier 19 comprend deux flancs latéraux 29 s'étendant parallèlement l'un à l'autre et reliés ensemble par une paroi 30 formant un fond du boîtier. La paroi 30 s'étend contre la lame 14. Le boîtier 19 peut être fabriqué dans un matériau plastique et/ou métallique. Avantageusement, le dispositif de verrouillage comprend au moins un guide, interposé entre le boîtier 19 et la lame 14, configuré pour guider le coulissement de la lame 14 relativement au boîtier 19. L'au moins un guide peut comprendre un matériau aux propriétés anti adhérentes, par exemple du plastique chargé de fibres, par exemple chargé de PTFE. Ainsi lorsque l'utilisateur marche avec la chaussure de ski, le coulissement de la lame 14 ne génère pas ou peu de frottement. L'au moins un guide peut être une pièce indépendante du boîtier, ou en variante, être directement formé dans le boîtier. Selon le mode de réalisation présenté, l'au moins un guide comprend deux guides 31 coopérant chacun avec un bord latéral de la lame 14. Les guides 31 sont agencés de part et d'autre de la lame 14, à l'intérieur de l'ouverture du boîtier 19 à l'intérieur de laquelle la lame 14 coulisse. Les guides 31 peuvent comprendre chacun des épaulements en appui contre des bords du boîtier de manière à maintenir les guides en position relativement au boîtier. En remarque, comme cela est bien visible sur la FIG. 6 , la paroi 30 du boîtier peut avantageusement comprendre une deuxième ouverture 32 destinée à recevoir une extrémité de l'élément de blocage 20, notamment la deuxième portion 25 de l'élément de blocage 20, lorsque ce dernier est dans la position de blocage. Ainsi, lorsque l'élément de blocage 20 est dans sa position de blocage, il est soutenu à la fois par le moyen de guidage 26 du boîtier 19 et par le bord de la deuxième ouverture 32. L'élément de blocage 20 est ainsi soutenu de part et d'autre de la lame 14. Lors de la pratique du ski alpin, les efforts importants qu'exerce l'utilisateur sur le collier sont répercutés sur l'interface entre l'élément de blocage 20 et la lame 14. Le soutien de l'élément de blocage 20 de part et d'autre de la lame 14 permet de maintenir une position stable de l'élément de blocage 20. L'élément de blocage 20 ne se met donc pas de travers sous l'effet de la force importante exercée par l'utilisateur. Il ne risque donc pas de s'abimer. Cela évite de soumettre le mécanisme 13 aux efforts générés par l'utilisateur. La deuxième ouverture 32 peut éventuellement présenter une forme complémentaire à la forme de ladite deuxième portion 25 de l'élément de blocage 20. Le levier 11 comprend une aile 33 saillante vers l'arrière de la chaussure de ski. L'aile 33 est destinée à être manipulée par l'utilisateur de la chaussure de ski. Le levier 11 comprend également un arbre 34 s'étendant parallèlement à l'axe transversal Y. L'arbre 34 coopère avec une première paire d'ouvertures 35 formées dans les flancs latéraux 29 du boîtier 19. L'arbre 34 se présente sous forme d’un tube de forme globalement cylindrique saillant de part et d'autre d'un corps 51 du levier 11. Le levier 11 est ainsi mobile en rotation relativement au boîtier 19 autour d'un axe de rotation Y2 parallèle à l'axe transversal Y. Avantageusement, le corps 51 du levier 11 comprend au moins une paroi, de préférence deux parois 52A, 52B de forme globalement cylindrique dont l'axe de révolution correspond à l'axe de rotation Y2. Les parois 52A, 52B sont positionnées respectivement au-dessus et en dessous de l'aile 33. Les parois 52A, 52B se positionnent en vis-à-vis de l'ouverture 50 formée dans le collier 3 quelle que soit la position du levier 11. Plus précisément, la paroi 52A se positionne en vis-à-vis de l'ouverture 50 lorsque le levier 11 est en position abaissée. La paroi 52B se positionne en vis-à-vis de l'ouverture 50 lorsque le levier 11 est en position relevée. Les parois 52A, 52B empêchent ainsi la neige, l'eau ou toute autre forme de particule de rentrer à l'intérieur de la chaussure de ski en passant par l'ouverture 50. Selon une variante de réalisation, l'arbre 34 pourrait être maintenu non pas par le boîtier 19 mais directement par le collier 3. Dans cette hypothèse, les dimensions du boîtier 19 pourraient être réduites. En particulier, les flancs latéraux 29 du boîtier pourraient être raccourcis. Pour lier le levier 11 au collier 3 selon une liaison en rotation, on peut prévoir au moins une ouverture dans le collier s'étendant suivant l'axe de rotation Y2. Avantageusement, l'arbre 34 peut alors être un élément distinct du corps 51 du levier 11. L'arbre 34 peut alors être inséré transversalement au travers des ouvertures prévues dans le collier 3 à cet effet et au travers du corps du levier 11. Le levier 11 comprend également des surfaces de butées 36, 37, destinées à coopérer avec des parois du collier 3 pour limiter l'amplitude de rotation du levier autour de l'axe de rotation Y2. Une première surface de butée 36 prend appui contre une paroi du collier lorsque le levier est en position de blocage. Une deuxième surface de butée 37 prend appui contre une paroi du collier lorsque le levier est en position de déblocage. Le levier 11 peut être un élément monolithique, par exemple fabriqué par injection plastique. Alternativement, seul un corps du levier comprenant l'aile 33 et les surfaces de butée 36, 37 peut être un élément monolithique, cet élément monolithique comprenant une ouverture à l'intérieur de laquelle l'arbre 34 est inséré. Alternativement le levier 11 pourrait encore être fabriqué différemment et/ou résulter de l'assemblage de plusieurs pièces fixées entre elles de sorte à former un ensemble d'un seul tenant. Le mécanisme 13 permet de déplacer l'élément de blocage 20 entre sa position de blocage et sa position de déblocage d'une manière particulièrement avantageuse. Ce mécanisme 13 va à présent être décrit plus en détail en référence aux figures 8 à 11. Outre le levier 11, la lame 14, le boîtier 19 et l'élément de blocage 20 décrits précédemment, le mécanisme 13 comprend un moyen de transmission reliant mécaniquement le levier 11 à l’élément de blocage 20. Le moyen de transmission est configuré de sorte que le déplacement du levier 11 vers sa position de blocage tend à déplacer l’élément de blocage 20 vers sa position de blocage. De même, le déplacement du levier 11 vers sa position de déblocage tend à déplacer l’élément de blocage 20 vers sa position de déblocage. Selon le mode de réalisation présenté, le moyen de transmission comprend une bascule 38 montée mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation Y3. L'axe de rotation Y3 est parallèle à l'axe transversal Y. La bascule 38 comprend une première portion 39 s'étendant au-dessus de l'axe de rotation Y3 et une deuxième portion 40 s'étendant en dessous de l'axe de rotation Y3. Lorsque la bascule pivote dans un premier sens autour de l'axe de rotation Y3, la première portion 39 se déplace vers l'avant et la deuxième portion 40 se déplace vers l'arrière. Lorsque la bascule pivote dans un deuxième sens autour de l'axe de rotation Y3, opposé au premier sens, la première portion 39 se déplace vers l'arrière et la deuxième portion 40 se déplace vers l'avant. L'axe de rotation Y3 s'étend sensiblement à mi-hauteur de la bascule 38 suivant l'axe vertical Z. Toutefois cette position de l'axe de rotation Y3 peut être ajustée de manière à adapter l'effet de levier produit par la bascule 38. Plus précisément encore, le mécanisme 13 comprend un arbre 41 s'étendant selon ledit axe de rotation Y3 entre les deux flancs latéraux 29 du boîtier. L'arbre 41 s'étend entre une deuxième paire d'ouvertures 42 prévues dans les flancs latéraux 29, notamment en contrebas de la première paire d'ouverture 35. L'arbre 41 est ainsi soutenu par le boîtier 19. L'arbre 41 passe en outre au travers d'une ouverture centrale prévue dans la bascule 38. Le mouvement de rotation de la bascule 38 autour de l'axe de rotation Y3 peut être obtenu par une rotation relative entre la bascule 38 et l'arbre 41 et/ou par une rotation relative entre l'arbre 41 et le boîtier 19. L'arbre 41 comprend avantageusement des moyens de sécurisation, notamment des extrémités élargies, configurés pour maintenir l'arbre 41 solidairement au boîtier 19. L'extrémité élargie peut être par exemple formée par sertissage. Alternativement, l'arbre 41 pourrait être constitué de deux parties assemblées l'une à l'autre, chaque partie comprenant une partie élargie. La bascule 38 interagit avec le levier 11 par l'intermédiaire d'un moyen de rappel, notamment un ressort de torsion 43. Le ressort de torsion 43 comprend une première extrémité 44 en contact avec une surface d'appui 45 du levier 11, et une deuxième extrémité 46, opposée à sa première extrémité 44, en contact avec une première surface d'appui 47 de la bascule 38. La surface d'appui 45 du levier 11 prend la forme d'un logement en forme de U, profilé selon l'axe transversal Y, et à l'intérieur duquel prend place la première extrémité 44 du ressort de torsion 43. La première extrémité 44 est ainsi bien maintenue et sécurisée contre le levier 11. La première surface d'appui 47 de la bascule 38 prend la forme d'une ouverture traversant la première portion 39 de la bascule. On comprend donc que le levier 11 est configuré pour exercer un appui contre la première surface d'appui 47 de la bascule 38 par l’intermédiaire du ressort de torsion 43, et ainsi faire pivoter la bascule 38 autour de l'axe de rotation Y3. Le ressort de torsion 43 comprend un ensemble de spires définies autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y. Le ressort de torsion 43 est destiné à être sollicité en torsion. L'état de compression maximal du ressort de torsion est atteint lorsque la distance séparant les surfaces d'appui 45 et 47 est minimale. Cette configuration peut être atteinte lorsque les surfaces d'appui 45 et 47 sont alignées avec les axes de rotation Y3 et Y2. Le ressort de torsion 43 est ainsi configuré de sorte à être mis sous tension transitoirement lorsque le levier est déplacé entre sa position de blocage et sa position de déblocage. Les positions de blocage et de déblocage du levier correspondent à des états de moindre tension du ressort de torsion 38 et sont donc des positions stables. Avantageusement, il subsiste une certaine tension dans le ressort de torsion lorsque le levier est en position de blocage ou en position de déblocage, de manière à éviter un flottement du levier 11. Cette tension résiduelle est obtenue grâce à l'appui des surfaces de butée 36 et 37 contre des parois du collier. La bascule 38 comprend en outre une deuxième surface d'appui 48 opposée à la première surface 47 d'appui par rapport à l'axe de rotation Y3. La deuxième surface d'appui 48 est configurée pour exercer un appui contre l'élément de blocage 20 pour déplacer l'élément de blocage entre sa position de blocage et sa position de déblocage. Plus précisément, l'extrémité inférieure de la bascule 38 est engagée dans un renfoncement 49 formé dans l'élément de blocage. La deuxième surface d'appui 48 correspond donc à l'extrémité de la bascule 38 enfoncée dans le renfoncement 49. Comme cela est visible sur la FIG. 5 , le renfoncement 49 peut avantageusement être formé dans la troisième portion 27 de l'élément de blocage 20. Le renfoncement 49 peut être par exemple un trou borgne de forme cylindrique. Les bords du renfoncement 49 peuvent être évasés de manière à faciliter le mouvement de pivotement de la bascule 38. Selon une variante de réalisation non représentée, la bascule 38 pourrait comprendre une portion arrondie dentée, pourvue d'une pluralité de dents s'étendant radialement, et l'élément de blocage pourrait comprendre une portion de crémaillère coopérant avec la portion arrondie dentée. Selon encore une autre variante de réalisation, l'élément de blocage pourrait comprendre une protubérance en saillie depuis un corps cylindrique de l'élément de blocage 20 et l'extrémité inférieure de la bascule pourrait comprendre un renfoncement coopérant avec cette protubérance. Le dispositif de verrouillage 10 fonctionne de la manière suivante. Lorsque l'utilisateur souhaite passer de la configuration de ski à la configuration de marche, il remonte l’aile 33, ce qui fait pivoter le levier autour de l'axe de rotation Y2. Ce faisant la surface d'appui 45 du levier 11 se déplace vers l’arrière de la chaussure de ski, ce qui tend à rapprocher la surface d'appui 45 de la première surface d'appui 47 de la bascule 38. Le ressort de torsion 43 se met en tension jusqu'à atteindre une valeur de tension maximale correspondant à peu près à la mi-course de l’aile 33 entre sa position abaissée et sa position relevée. Ensuite, la surface d'appui 45 s'éloigne à nouveau de la première surface d'appui 47 et la tension du ressort de torsion 43 diminue à nouveau. En outre, le ressort de torsion 43 transmet l'effort imparti sur le levier 11 à la bascule 38. La première portion 39 de la bascule 38 se déplace vers l'avant. Par effet de levier autour de l'arbre 41, la deuxième portion 40 de la bascule 38 se déplace vers l'arrière. La deuxième surface d'appui 48, agencée sur la deuxième portion 40 de la bascule exerce alors un appui vers l'arrière sur l'élément de blocage 20. L'élément de blocage 20 est alors déplacé vers l'arrière, c’est-à-dire de sa position de blocage à sa position de déblocage. En position de déblocage, c'est la deuxième portion 25 de l'élément de blocage 20 qui vient se positionner dans l'ouverture 21 formée dans la lame 14. La deuxième portion 25 peut glisser dans la rainure 28 de la lame. Ainsi, l'élément de blocage 20 n'empêche pas la lame 14 de se translater à l’intérieur du boîtier. L'articulation entre le collier et le bas de coque est ainsi libérée. Cette configuration est notamment illustrée sur la FIG. 10 . L'utilisateur peut alors confortablement marcher avec la chaussure de ski. Lorsque l'utilisateur marche, le collier pivote relativement au bas de coque ce qui induit des mouvements de va-et-vient de la lame au sein du boîtier. Ce mouvement de va et vient est guidé à la fois par la coopération des surfaces de guidage 22 et 23, et par la coopération des deux guides 31 avec les bords de la lame 14. L'élément de blocage 20 reste très bien positionné relativement à la lame 14 lors de la pratique de la marche, ce qui facilite par la suite une nouvelle opération de verrouillage du dispositif de verrouillage. L’opération de verrouillage peut être effectuée de manière analogue en abaissant l’aile 33 du levier 11. Deux cas de figures peuvent néanmoins se présenter. Dans un premier cas de figure, l’élément de blocage est positionné exactement en vis-à-vis de l’ouverture 21 lorsque l’aile 33 est pivotée vers le bas. Ce cas de figure est obtenu si, au moment de la manipulation du levier 11, l’inclinaison du collier relativement au bas de coque correspond exactement à l’inclinaison de la configuration « ski ». Dans ce cas, l’élément de blocage 20 pénètre dans l’ouverture 21 sans heurter la lame 14 et le déplacement de l’élément de blocage de la position de déblocage à la position de blocage est immédiat. Ce faisant la première portion 24 de l'élément de blocage se positionne dans l'ouverture 21 de la lame, et la deuxième portion 25 se positionne dans la deuxième ouverture 32 formée dans la paroi 30 du boîtier. Cette configuration du dispositif de verrouillage est notamment illustrée sur la FIG. 12 . L'ajustement précis entre l'élément de blocage 20 et l'ouverture 21 permet de bloquer efficacement et fermement l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque. L'utilisateur bénéficie ainsi d'une chaussure de ski rigide, transmettant efficacement ses impulsions pour la pratique du ski alpin et réduisant le risque de blessure de l’utilisateur, notamment aux genoux Dans un deuxième cas de figure, l’élément de blocage 20 n’est pas positionné exactement en vis-à-vis de l’ouverture 21 lorsque l’aile 33 est pivotée vers le bas. Ce cas de figure est obtenu si, au moment de la manipulation du levier 11, l’inclinaison du collier relativement au bas de coque ne correspond pas exactement à l’inclinaison de la configuration « ski ». Dans ce cas, et comme cela est illustré sur la FIG. 11 , l’élément de blocage 20 reste en position de déblocage alors que le levier 11 est en position de blocage. L’élément de blocage 20 prend alors appui contre la lame 14 et le ressort de torsion 43 reste en tension. En particulier, les faces planes 53 encadrant la deuxième portion 25 de forme prismatique sont alors en appui sur la lame 14 de part et d’autre de la rainure 28. Dans cette configuration dite « armée » du dispositif de verrouillage, la lame 14 peut encore librement coulisser relativement à l’élément de blocage 20. L’effort exercé par le ressort de torsion 43 sur l’élément de blocage 20 peut générer des efforts de friction augmentés lorsque la lame 14 coulisse. Toutefois, ces efforts de friction restent négligeables et/ou sont imperceptibles pour l’utilisateur. Lorsque l’utilisateur fléchit suffisamment le collier vers l’avant, l’élément de blocage 20 se positionne en vis-à-vis de l’ouverture 21. Le ressort de torsion 43 peut alors se détendre au moins partiellement, et l’élément de blocage 20 peut se déplacer vers sa position de blocage. Le dispositif de verrouillage passe alors de sa configuration armée à sa configuration de blocage. Selon un aspect original de l’invention, la lame 14 comprend en outre une surface d’appui 55 destinée à interagir avec le levier 11 pour déplacer automatiquement le levier 11 vers sa position de blocage, c’est-à-dire pour faire pivoter le levier 11 autour de l’axe de rotation Y2 vers sa position de blocage. Comme expliqué précédemment, la lame 14 est mobile en translation relativement au collier 3, et donc relativement au levier 11 qui est fixé en rotation au collier. L’invention propose ainsi d’utiliser la mobilité de la lame 14 relativement au collier pour exercer une action sur le levier. La surface d’appui 55 de la lame est donc destinée à interagir avec le levier 11, notamment à entrer directement en contact avec une surface de réception 56 du levier 11 lorsque le levier est en position de déblocage. La surface de réception 56 est positionnée sur la trajectoire de la surface d’appui 55 de la lame, lorsque la lame 14 se déplace relativement au collier et que le levier est en position de déblocage. Le contact direct entre la lame 14 et le levier 11 est notamment illustré sur la FIG. 10 . Comme cela est illustré sur les figures 11 et 12, lorsque le levier 11 est en position de blocage, la surface de réception 56 est positionnée hors de la trajectoire de la surface d’appui 55. La surface d’appui 55 correspond à un bord supérieur de la lame 14, voire à une arrête horizontale délimitant un bord supérieur de la lame de sa face arrière. La surface d’appui 55 est donc positionnée au niveau d’une extrémité supérieure de la lame 14, c’est-à-dire l’extrémité de la lame opposée à l’axe de rotation Y1. La surface de réception 56 est formée sur le corps 51 du levier 11. En particulier, le corps 51 du levier 11 peut avantageusement comprendre une surface plane 57 sur laquelle est formée la surface de réception 56. Cette surface plane 57 s’étend parallèlement à la lame 14 lorsque le levier est en position de blocage. La surface plane 57 forme un angle A1 non nul avec l’axe dans lequel la lame 14 s’étend lorsque le levier est en position de déblocage. L’angle A1 peut être par exemple compris entre 30° et 60°, notamment environ 45°. La surface de réception 56 est décalée par rapport à l’axe de rotation Y2 du levier 11. Avantageusement, un décalage d1 entre la surface de réception 56 et l’axe de rotation Y2, mesuré parallèlement à l’axe X1, peut être au moins égal à 5mm, voire au moins égal à 10mm. Ainsi, l’appui exercé par la lame 14 sur la surface de réception 56 tend à faire pivoter le levier 11 autour de l’axe de rotation Y2. En particulier, l’appui de la lame de bas en haut sur le levier 11 tend à faire pivoter le levier 11 vers sa position de blocage. L’aile 33 et la surface de réception 56 peuvent être diamétralement opposées, c’est-à-dire que l’axe de rotation Y2 peut s’étendre entre l’aile 33 et la surface de réception 56. Comme expliqué précédemment, le levier 11 peut être en matériau plastique et la lame 14 peut être en matériau métallique. Pour éviter que la lame 14 use ou endommage le levier 11, la surface d’appui 55 peut être chanfreinée, polie ou même recourbée. En variante, le levier pourrait également être en matériau métallique. Lorsqu’un utilisateur souhaite chausser la chaussure 1, il déplace le levier 11 en position de déblocage et desserre les moyens de serrage, notamment les moyens de serrage 5B, si cela n’est pas déjà fait. Ensuite, il incline le collier vers l’arrière afin d’agrandir le volume d’entrée de la chaussure et insérer son pied facilement. Le collier atteint alors une inclinaison suffisante vers l’arrière et le bas pour que la surface d’appui 55 de la lame 14 entre en contact direct avec le levier 11. L’appui de la surface d’appui 55 sur la surface de réception 56 provoque la rotation automatique du levier de sa position de déblocage à sa position de blocage. Le dispositif de verrouillage se trouve alors en configuration armée. Ensuite, l’utilisateur n’a plus qu’à serrer les moyens de serrage 5B et à incliner le bas de sa jambe vers l’avant pour faire passer le dispositif de verrouillage de sa configuration armée à sa configuration de ski, c’est-à-dire une configuration dans laquelle le collier est bloqué en rotation relativement au bas de coque. L’utilisateur obtient ainsi un verrouillage automatique de l’articulation en rotation entre le collier et le bas de coque dès qu’il a serré les moyens de serrage 5B du collier. L’utilisateur n’a donc pas besoin de manipuler manuellement le levier 11 vers sa position de blocage. Cette action est automatiquement effectuée lors du chaussage et de l’insertion du pied dans la chaussure. L’utilisateur est ainsi assuré du blocage correct de l’articulation entre le collier et le bas de coque, et peut pratiquer le ski en toute sécurité. Lorsqu’un utilisateur souhaite marcher avec la chaussure 1, il déplace le levier 11 en position de déblocage et desserre les moyens de serrage, notamment les moyens de serrage 5B. L’articulation entre le collier 3 et le bas de coque 2 est alors libre, et le bas de la jambe bénéficie aussi d’un large volume au sein du collier, puisque le collier ne serre pas le bas de la jambe. L’utilisateur peut ainsi marcher confortablement. Lorsque l’utilisateur marche, le collier pivote relativement au bas de coque, mais pas suffisamment pour que la surface d’appui 55 de la lame 14 entre en contact direct avec le levier 11. En effet, comme les moyens de serrage 5B sont desserrés, le bas de la jambe bénéficie déjà d’un volume agrandi qui facilite la marche et le collier 3 n’a pas besoin de pivoter relativement au bas de coque 2 sur une grande amplitude. Le collier n’atteint donc jamais une position suffisamment inclinée vers l’arrière pour déclencher la rotation du levier vers sa position de blocage par action de la surface d’appui 55 sur la surface de réception 56. Lorsque l’utilisateur souhaite de façon classique passer de la configuration de marche à la configuration de ski, il peut actionner directement et manuellement le levier pour que ce dernier passe de la configuration marche à la configuration ski. Alternativement, l’utilisateur pourrait aussi effectuer un mouvement d’extension du pied suffisant pour entrainer le pivotement du levier 21 par contact de la lame 14 contre le levier 21. Finalement, grâce à l'invention on dispose d'un dispositif de verrouillage 10 particulièrement efficace, ergonomique à utiliser, et qui garantit la sécurité de l’utilisateur. Le dispositif de verrouillage comprend un nombre restreint de composants. Il est donc simple à fabriquer, peu volumineux et léger. Chaussure de ski (1) comprenant un bas de coque (2), un collier (3) articulé en rotation par rapport au bas de coque, et un dispositif de verrouillage (10) pour bloquer une articulation en rotation entre le bas de coque (2) et le collier (3), le dispositif de verrouillage comprenant: - un élément de blocage (20) mobile entre une position de blocage et une position de déblocage, - une lame (14) destinée à coopérer avec l'élément de blocage pour bloquer l'articulation en rotation lorsque l'élément de blocage est en position de blocage, - un levier (11) apte à être manipulé par un utilisateur, le levier étant mobile entre une position de blocage et une position de déblocage, - un moyen de transmission reliant le levier à l’élément de blocage, le moyen de transmission étant configuré de sorte que le déplacement du levier vers sa position de blocage tend à déplacer l’élément de blocage vers sa position de blocage et le déplacement du levier vers sa position de déblocage tend à déplacer l’élément de blocage vers sa position de déblocage, caractérisée en ce que la lame comprend une surface d’appui (55) destinée à interagir avec le levier pour déplacer le levier vers sa position de blocage. Chaussure de ski (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la surface d’appui (55) est destinée à entrer en contact direct avec une surface de réception (56) du levier pour déplacer le levier vers sa position de blocage. Chaussure de ski (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lame (14) est montée mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (Y1), la lame étant destinée à pivoter autour dudit premier axe de rotation et à coulisser relativement au levier (11) lorsque le collier pivote relativement au bas de coque. Chaussure de ski (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lame (14) comprend une première extrémité et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, la lame (14) étant montée mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation (Y1) positionné au niveau de sa première extrémité, ladite surface d’appui étant positionnée au niveau de sa deuxième extrémité. Chaussure de ski (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite surface d’appui (55) de la lame (14) est formée par un bord de la lame (14), notamment un bord supérieur de la lame. Chaussure de ski (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le levier (11) est mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation (Y2) entre sa position de blocage et sa position de déblocage, et en ce que le levier comprend une surface de réception (56) destinée à entrer en contact direct avec la surface d’appui (55) de la lame, la surface de réception étant décalée par rapport au deuxième axe de rotation. Chaussure de ski (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de transmission comprend une bascule (38) montée mobile en rotation autour d'un troisième axe de rotation (Y3), la bascule comprenant une première surface (47) d'appui et une deuxième surface d'appui (48) opposée à la première surface d'appui par rapport au troisième axe de rotation, le levier étant configuré pour exercer un appui contre la première surface d'appui pour faire pivoter la bascule autour du troisième axe de rotation, la deuxième surface d'appui étant configurée pour exercer un appui contre l'élément de blocage pour déplacer l'élément de blocage entre sa position de blocage et sa position de déblocage. Chaussure de ski (1) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen de transmission comprend en outre un moyen de rappel, notamment un ressort de torsion (43), le moyen de rappel comprenant une première extrémité (44) et une deuxième extrémité (46) opposée à la première extrémité, la première extrémité étant en contact avec le levier, la deuxième extrémité étant en contact avec la première surface d'appui (47) de la bascule (38), le moyen de rappel étant configuré de sorte à être mis sous tension transitoirement lorsque le levier est déplacé entre sa position de blocage et sa position de déblocage. Chaussure de ski (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément de blocage (20) est mobile en translation parallèlement à un quatrième axe (X1) entre sa position de blocage et sa position de déblocage, et en ce que la lame (14) se déplace dans un plan sensiblement perpendiculaire au quatrième axe lorsque le collier (3) pivote relativement au bas de coque (2). Chaussure de ski (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'élément de blocage (20) comprend un ergot, et en ce que la lame (14) comprend une première ouverture (21) comprenant une forme complémentaire à une forme de l'ergot, l'ergot coopérant avec la première ouverture (21) lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. Procédé de verrouillage automatique d’une articulation en rotation entre le collier et le bas de coque d’une chaussure de ski selon l’une des revendications précédentes, le procédé de verrouillage comprenant le pivotement du collier relativement au bas de coque de sorte que la surface d’appui (55) de la lame (14) interagisse avec le levier et déplace le levier vers sa position de blocage.