FR 3156569 A1 20250613 FR 2313760 A 20231207 La présente invention concerne un procédé d’acquisition d’images par un détecteur d’images matriciel d’une mire pseudopériodique utilisée pour la micro-localisation, comprenant une grille périodique élémentaire. Le détecteur d’image matriciel, contrôlé par un contrôleur relié à une unité de traitement, possède des paramètres d’acquisition, dont au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - détermination (E1) d’une période spatiale élémentaire en pixels de la grille périodique élémentaire, - calcul (E2) d’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en ligne, en fonction de la période spatiale élémentaire, - ajustement (E3) d’au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel par le contrôleur d’après le calcul pour obtenir des paramètres d’acquisition réduits, - acquisition (E4) d’une image réduite de la mire pseudopériodique en appliquant au détecteur d’images matriciel les paramètres d’acquisition réduits. Figure pour l’abrégé : Figure 5 Procédé d’acquisition d’images d’une mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation, et dispositif associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale un procédé de repérage spatial pour un système d’imagerie. Elle concerne plus particulièrement un procédé d’acquisition d’images d’une mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation, celle-ci permettant un repérage en position et en orientation pour un microscope ou instrument d’observation associé à un système de déplacement de l’objet observé, afin de déterminer les performances de précision et de répétabilité de positionnement à un niveau sub-micrométrique, voire nanométrique, optimisé en termes de temps d’acquisition et de traitement. Elle concerne en outre un dispositif associé. Etat de la technique La question de la précision de positionnement et de sa stabilité dans le temps pour un système de microscopie est devenue une préoccupation importante pour l’observation et/ou l’étude des échantillons à une échelle micrométrique. En effet, grâce à l’avènement de systèmes de microscopie de plus en plus performants et automatisés, des observations peuvent être réalisées durant des heures, voire des jours entiers, à des résolutions spatiales de l’ordre de la centaine de nanomètres. Afin de faciliter ces observations, qui peuvent être multi-échelles et multimodale, il a été proposé de s’aider de systèmes de positionnement de précision micrométrique, voire nanométrique. Ces systèmes dits de micro-localisation permettent d’obtenir des mesures spatialement corrélées sur un échantillon donné, qui est observé à l’aide de plusieurs instruments de mesure, et le repérage d’un point de mesure sur cet échantillon, à une précision inférieure au pixel du système d’imagerie de l’instrument de mesure. Le document EP3458896 décrit un tel système de positionnement. Il y est proposé un dispositif de micro-localisation pour instrument imageur, le dispositif définissant un système de coordonnées spatiales propre à l’échantillon duquel il est solidaire, et le procédé de positionnement associé. Ce procédé de positionnement repose sur l’acquisition par un instrument imageur, suivi de l’analyse d’une image du dispositif de micro-localisation, qui prend la forme d’une mire à codage pseudopériodique. Un traitement algorithmique de l’image acquise permet finalement de déduire des coordonnées de positionnement et/ou d’orientation. La publication de July-Andrea Galeano-Zea, Patrick Sandoz, Emilie Gaiffe, Jean-Luc Prétet & Christiane Mougin (2010) Pseudo-Periodic Encryption of Extended 2-D Surfaces for High Accurate Recovery of any Random Zone by Vision, International Journal of Optomechatronics, 4 :1, 65-82, DOI : 10.1080/15599611003660395 décrit également un système de micro-localisation, sous la forme d’une mire comportant un motif pseudopériodique, et dont une image acquise est utilisée dans le cadre d’un traitement algorithmique, afin d’en déduire des coordonnées de positionnement et/ou d’orientation. De tels dispositifs de micro-localisation ont notamment été utilisés pour observer les phénomènes de vibrations parasites et/ou dérive de la région d’intérêt pouvant affecter la qualité d’image. En effet, des vibrations et/ou dérives, même micrométriques dues par exemple à une instabilité mécanique de l’instrument de mesure, engendrent des images floues et/ou non-centrées sur le phénomène d’intérêt. Cependant, ces observations nécessitent une cadence d’imagerie élevée, afin d’observer des phénomènes transitoires ou des vibrations. L’acquisition et le traitement d’image lorsque réalisés sur un dispositif de micro-localisation afin de remonter à une information de positionnement et/ou orientation, comme décrit dans l’état de la technique, sont donc confrontés à deux inconvénients importants lorsque des cadences d’observations élevées sont nécessaires. Le premier inconvénient a trait à la limitation de la fréquence d’imagerie, le second est lié au temps de traitement et/ou à la taille des données nécessaires au traitement algorithmique pour une évaluation de la position qui en découle. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé d’acquisition d’images d’une mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation. Plus particulièrement, on propose selon l’invention, un procédé d’acquisition d’images grâce à un détecteur d’images matriciel, comprenant N1 lignes et M1 colonnes de pixels, le détecteur d’images matriciel étant compris dans un instrument imageur, le détecteur d’images matriciel étant contrôlé par un contrôleur relié à une unité de traitement, et possédant des paramètres d’acquisition, dont au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes ; la mire à codage pseudopériodique comprenant une grille périodique élémentaire dans laquelle est disposé au moins un motif. Il est ainsi prévu que le procédé comprenne les étapes suivantes : - détermination par l’unité de traitement d’une période spatiale élémentaire en pixels de la grille périodique élémentaire à partir d’une première image de la mire acquise par le détecteur d’images matriciel, - calcul par l’unité de traitement d’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes en fonction de la période spatiale élémentaire en pixels et d’une période spatiale minimale en pixels, - ajustement d’au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel par le contrôleur grâce à l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes transmis par l’unité de traitement, pour obtenir des paramètres d’acquisition réduits, - acquisition d’une image réduite de la mire à codage pseudopériodique en appliquant au détecteur d’image matriciel les paramètres d’acquisition réduits issus de l’ajustement de l’étape précédente. Ainsi grâce à l’invention, les paramètres d’acquisition sont choisis de manière à réduire le nombre de pixels du détecteur d’images matriciel qui seront lus individuellement lors de l’acquisition, réduisant ainsi une taille en octet (ou byte en anglais) de l’image à traiter par un algorithme de traitement lors de la détermination de la localisation. Le nombre réduit de pixels lus individuellement permet d’accélérer la cadence d’imagerie puisque la durée nécessaire à l’acquisition d’une image est ainsi réduite, tandis que la diminution de la taille de l’image à traiter diminue le temps de traitement. Les paramètres d’acquisition réduits conservent toutefois toute l’information nécessaire pour la détermination précise de l’orientation et/ou du position. De manière avantageuse, l’invention permet également des acquisitions successives réalisées sur des durées de temps longues, grâce à la réduction de la taille en octet d’une image, ce qui facilite la gestion d’un espace mémoire disponible. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes comprend un paramètre de regroupement de pixels en lignes et/ou en colonnes, - l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes comprend un paramètre de sous-échantillonnage de pixels en lignes et/ou en colonnes, - le détecteur d’images matriciel comprend un enregistrement d’au moins une liste préétablie de valeurs prédéterminées du paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes, le procédé comprenant durant l’étape d’ajustement d’au moins un paramètre d’acquisition, une sous-étape de sélection d’au moins une valeur dans l’enregistrement en fonction du résultat de l’étape de calcul, - durant l’étape de détermination d’une période spatiale élémentaire de la grille périodique élémentaire, la première image correspond à une image initiale, qui est lue individuellement sur l’intégralité des N1 lignes et M1 colonnes de pixels du détecteur d’images matriciel, pris un à un, - les étapes suivantes sont ajoutées entre l’étape de détermination d’une période spatiale élémentaire grille périodique élémentaire et l’étape d’acquisition : - détermination par l’unité de traitement d’au moins une dimension en pixels d’une grille périodique élémentaire issue de la mire à codage pseudopériodique, - calcul par l’unité de traitement d’au moins un paramètre de rognage en lignes et/ou en colonnes en fonction d’au moins une dimension en pixels d’une grille périodique élémentaire issue de la mire à codage pseudopériodique, - ajustement d’au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel par le contrôleur avec l’au moins un paramètre de rognage d’image en lignes et/ou en colonnes transmis par l’unité de traitement, pour obtenir des paramètres d’acquisition réduits. - durant l’étape de détermination d’au moins une dimension d’une grille périodique élémentaire issue de la mire à codage pseudopériodique, la dimension en pixels de la grille élémentaire est déterminée à partir de la valeur d’un multiple entier mémorisé dans une unité de mémorisation et la période spatiale élémentaire en pixels de la grille périodique élémentaire, - durant l’étape de la détermination d’au moins une dimension d’une grille périodique élémentaire issue de la mire à codage pseudopériodique, la dimension en pixels de la grille élémentaire est déterminée à partir d’une image acquise sur le détecteur d’images matriciel, - l’étape de calcul d’au moins un paramètre de rognage en lignes et/ou en colonnes prend en compte une orientation de la grille périodique élémentaire par rapport à deux axes du détecteur d’images matriciel, - l’au moins une valeur calculée à l’étape de calcul d’au moins un paramètre de rognage en lignes et/ou en colonne, tient compte des paramètres de réductions de pixels en lignes et/ou en colonnes calculés dans l’étape de calcul correspondante, - le procédé est adapté pour que l’étape d’acquisition d’une image de la mire à codage pseudopériodique en appliquant au détecteur d’image matriciel des paramètres d’acquisition réduits nécessite un temps d’acquisition inférieur à un temps d’acquisition nécessaire pour une acquisition d’image, l'image étant lue sur l’intégralité des N1 lignes et M1 colonnes de pixels du détecteur d’images matriciel, pris un à un. L’invention concerne également un dispositif d’acquisition d’images d’une mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation comprenant une unité de traitement et un détecteur d’images matriciel comprenant N1 lignes et M1 colonnes de pixels, et possédant des paramètres d’acquisitions dont des paramètres de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes, le détecteur d’image matriciel étant contrôlé par un contrôleur relié à l’unité de traitement, où il est prévu que : - l’unité de traitement est adaptée pour déterminer une période spatiale élémentaire en pixels d’une grille périodique élémentaire contenue dans la mire à codage pseudopériodique à partir d’une première image de la mire acquise par le détecteur d’images matriciel, et de calculer au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes en fonction de la période spatiale élémentaire et d’une période spatiale minimale en pixels, - le contrôleur est adapté pour recevoir au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou en colonnes de l’unité de traitement, - le contrôleur est adapté à ajuster au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel en fonction de l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes et/ou colonnes, pour obtenir des paramètres d’acquisition réduits, - le détecteur d’images matriciel est adapté à acquérir une image réduite de la mire à codage pseudopériodique en appliquant les paramètres d’acquisition réduits. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l’invention De plus, diverses autres caractéristiques de l’invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent une forme, non limitative, de réalisation de l’invention et où : FIG. 1 est une vue schématique de côté d’un instrument imageur en position de mesure face à une mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation ; FIG. 2 est une vue en schématique vue de dessus de l’instrument imageur de la FIG. 1 , où est notamment représenté le champ de vue maximal d’un détecteur d’images matriciel ; FIG. 3 est une représentation d’une image initiale de la mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation de la FIG. 1 , acquise par le détecteur d’images matriciel, et correspondant au champ de vue de la FIG. 2 ; FIG. 4 est une représentation d’une image réduite et rognée de la mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation de la FIG. 1 acquise par le détecteur d’images matriciel, après application du procédé d’acquisition d’images faisant l’objet de la présente divulgation ; FIG. 5 est un logigramme du procédé d’acquisition d’images appliqué au détecteur d’images matriciel pour l’acquisition de l’image de la FIG. 4 , comprenant au moins une étape de calcul ; FIG. 6 est un logigramme détaillant l’étape de calcul du procédé d’acquisition d’images présenté sur la FIG. 5 ; Dans la suite de la description, le terme de micro-localisation se réfère à un repérage en position et/ou en orientation avec une précision submillimétrique, voire micrométrique. De même, par précision en position et/ou orientation, il est entendu à la fois la précision absolue ( accuracy , en anglais) et/ou la répétabilité ( repeatability en anglais). Par ailleurs, les déplacements considérés ici vont de l’ordre de la dizaine de centimètres à quelques nanomètres. Sur la FIG. 1 , un instrument imageur 1 est représenté de manière schématique via une vue de côté. Cet instrument imageur 1 comprend un système optique d’imagerie 10, une platine de déplacement 14, une unité de traitement 18, ainsi qu’un détecteur d’images matriciel 16, qui est contrôlé par un contrôleur 160. Cet instrument imageur 1 correspond à un microscope, par exemple un microscope optique, un microscope Raman, un microscope électronique, ou tout autre instrument de mesure et/ou analyse adapté. Ici, il est considéré le cas d’un microscope optique, comprenant au moins un système optique d’imagerie 10, par exemple, un objectif de microscope. Cet objectif de microscope possède un grossissement, allant par exemple de 5x à 100x, selon la notation connue de l’homme du métier. La platine de déplacement 14 permet de placer un objet d’observation sur une position d’intérêt et/ou d’y revenir et/ou de balayer une région d’intérêt sur cet objet. Afin de déterminer les performances de précision de déplacement ainsi que les phénomènes de vibrations parasites et/ou dérive d’une région d’intérêt pouvant affecter la platine de déplacement 14, durant une observation faite à l’aide de l’instrument imageur 1, on utilise ici un dispositif de micro-localisation. Ce dispositif de micro-localisation est par exemple directement fixé sur la platine de déplacement 14, dont on veut évaluer la précision et la reproductibilité. De manière alternative, il est également possible de fixer le dispositif de micro-localisation 3 sur un porte-échantillon, lui-même placé sur la platine de déplacement 14. Par « fixé », il est entendu que le dispositif de micro-localisation est déposé à une position fixe sur la platine de déplacement 14. Pour cela, le dispositif de micro-localisation est éventuellement collé de manière non-permanente, par exemple à l’aide d’une colle, ou d’une cire solide à température ambiante et liquide à chaud. Ici, il est supposé que le dispositif de micro-localisation est simplement posé sur la surface de la platine de déplacement 14, à une position supposée fixe par rapport à la platine de déplacement 14, même durant les déplacements et/ou vibrations de celle-ci. Le dispositif de micro-localisation présente par exemple des dimensions macroscopiques, ici, il s’agit d’une mire de 25 millimètres par 25 millimètres, voire de 200 millimètres par 200 millimètres. Notamment, les dimensions du dispositif de micro-localisation 3 sont choisies en fonction de l’ampleur des déplacements dont on veut caractériser la précision et la reproductibilité. Plus spécifiquement, le dispositif de micro-localisation comporte une mire à codage pseudopériodique 3. Une telle mire à codage pseudopériodique 3 est représentée plus en détails sur la FIG. 2 , via une vue de face. Cette mire à codage pseudopériodique 3 comporte au moins une grille périodique élémentaire 30. Ici, une pluralité de grilles périodiques élémentaires 30 forme un pavage régulier à deux dimensions. Dans l’exemple de la FIG. 2 , les différentes grilles périodiques élémentaires 30 ont une même taille. Dans un mode de réalisation, cette mire à codage pseudopériodique 3 comporte une pluralité de zones, chacune des zones étant pavée de grilles périodiques élémentaires 30 de taille adaptée pour être visualisées à l’aide d’un certain grossissement de l’instrument imageur 1 et/ou une certaine modalité de mesure et/ou analyse dépendant de l’instrument imageur 1. Chaque grille périodique élémentaire 30 de la mire à codage pseudopériodique 3 permet de coder, de manière avantageuse, des informations de positionnement et/ou d’orientation, ainsi que des informations relatives à la mire à codage pseudopériodique 3 et/ou à un éventuel objet d’observation. Le document EP3458896 offre une description plus détaillée d’une telle mire, dont le design n’est pas revendiqué dans la présente divulgation. Ici, chaque grille périodique élémentaire 30 de la mire à codage pseudopériodique 3 est délimitée par une bordure rectangulaire. Un espace délimité par cette bordure est ensuite divisé de manière régulière, c’est-à-dire périodique spatialement, en cases. Une dimension de ces cases définie une période spatiale élémentaire T pix , qui correspond donc à la période spatiale de la grille périodique élémentaire. Il est ici considéré que les cases sont de formes carrées, la période spatiale élémentaire T pix est donc valable pour les deux directions du plan. Une période spatiale élémentaire T pix de valeur distincte et définie pour chacune des directions du plan est également possible. Des motifs 301 sont ensuite disposés dans des cases de cette grille périodique élémentaire 30, afin de coder la mire. L’encodage est donc réalisé en plaçant des motifs 301 dans chaque case de la grille périodique élémentaire 30. Une grande variété de motifs 301 est possible. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 2 et détaillé sur la FIG. 3 , certains de ces motifs 301 correspondent à un bloc de 2x2 carrés alternativement noirs et blancs. Ce bloc correspond ainsi à un motif de damier. D’autres motifs 301 sont également disposés au sein des grilles périodiques élémentaires 30 de la FIG. 2 et 3, comme des carrés unis de côté T pix par T pix , c’est-à-dire un carré occupant l’entièreté d’une case de la grille périodique élémentaire 30. Ce carré est ici noir, ou blanc. Une autre alternative consiste à encoder la mire en utilisant une alternance d'un motif 301 prenant la forme d’un carré blanc de côté T pix par T pix au centre duquel est placé un point noir et d’un motif 301 prenant la forme d’un carré blanc de T pix par T pix unis. L’encodage de la mire à codage pseudopériodique 3 réside donc dans l’alternance de motifs 301. De même, une méthode d’encodage de la mire à codage pseudopériodique 3 incluant une multitude de motifs 301 différents, comme dans ce mode de réalisation représenté, permet également l’encodage de la mire à codage pseudopériodique 3. Peu importe le motif 301 choisi, une période spatiale T pix est donc définie sur chaque grille périodique élémentaire 30 de la mire à codage pseudopériodique 3, comme étant égale à la période spatiale de cette grille périodique élémentaire 30, et donc comme égale à la dimension de ses motifs 301. Comme illustré sur la FIG. 1 , la mire à codage pseudopériodique 3 est disposée sur la platine de déplacement 14 de manière à ce que l’instrument imageur 1 forme une image initiale I 0 d’au moins une partie de la mire à codage pseudopériodique 3 sur le détecteur d’images matriciel 16. La partie imagée correspond au champ de vue de l’instrument imageur 1, tel que défini par le détecteur d’images matriciel 16 et le système optique d’imagerie 10. Le détecteur d’images matriciel 16 comprend une matrice de pixels de forme rectangulaire. Des pixels 162 sont donc distribués selon N1 lignes et M1 colonnes, pour un total de N1xM1 pixels. Le symbole x représente ici, et dans la suite de la description, une multiplication entre deux facteurs, ici N1 et M1, et correspond à une notation connue de l’homme du métier pour indiquer des dimensions. Par exemple, le détecteur d’images matriciel 16 considéré dans le mode de réalisation comprend un nombre total N1xM1 de pixels 162 égal à 400x512 pixels, soit 204 800 pixels. Ce détecteur d’images matriciel 16 correspond par exemple à un capteur CCD (pour Charge-Coupled device en anglais) ou à un capteur CMOS (pour Complementary metal-oxide-semiconductor , toujours d’après la dénomination anglo-saxonne). Les pixels 162 du détecteur d’images matriciel 16 sont ainsi adaptés à convertir des photons incidents en charges électriques. Ici, dans le mode de réalisation présenté, le détecteur d’images matriciel 16 correspond à un capteur CMOS. Ces charges électriques sont ensuite lues sur les pixels 162 du détecteur d’images matriciel 16, afin de reconstituer une image. Le détecteur d’images matriciel 16 est aussi décrit par une taille physique, qui correspond à une taille dépendante du nombre de pixels 162, ici, N1xM1, et de la dimension physique de chacun de ces pixels 162. En fonction d’un grossissement total de l’instrument imageur et de la taille physique du détecteur une partie de la mire à codage pseudopériodique 3 est imagée. Pour rappel, cette partie correspond au champ de vue du détecteur d’images matriciel 16. La taille physique du détecteur d’images matriciel 16 est usuellement choisie étendue, en privilégiant un nombre important de pixels de petite taille. En effet, ici, N1, le nombre de pixels en lignes est égal à 400 pixels, et M1, le nombre de pixel en colonnes est égal à 512 pixels, soit 204 800 pixels, de manière à obtenir le champ de vue le plus large possible, ce qui est avantageux pour étudier un objet d’observation ou observer une surface étendue de la mire à codage pseudopériodique 3. Ainsi, les observations sur un même objet d’observation et/ou sur la mire à codage pseudopériodique 3 à plusieurs valeurs de grossissement sont facilitées par une vision sur une surface plus étendue. La partie de la mire à codage pseudopériodique 3 imagée sur la matrice de pixels du détecteur d’images matriciel 16 est représentée sur la FIG. 2 et la FIG. 3 . Ici, il est considéré que le grossissement de l’instrument imageur 1 et la zone de la mire à codage pseudopériodique 3 comprise dans le champ de vue sont choisis pour qu’au moins une grille périodique élémentaire 30 soit entièrement imagée sur la matrice de N1xM1 pixels du détecteur d’images matriciel 16. En d’autres termes, l’image d’au moins une grille périodique élémentaire 30 entre intégralement dans le champ de vue du détecteur d’images matriciel 16. Sur la FIG. 3 , trois grilles périodiques élémentaires 30 sont intégralement imagées sur la matrice de pixels du détecteur d’images matriciel 16. De préférence, il est également supposé qu’une image d’une grille périodique élémentaire 30 se situe à proximité d’un centre de la matrice du détecteur d’images matriciel 16, notamment pour des raisons de qualité d’image, et que le motif 301 compris dans la grille périodique élémentaire 30 est parfaitement résolu par l’instrument imageur 1. En effet, la qualité d’image est meilleure au centre du champ de vue, étant donné la diminution des aberrations optiques susceptibles de dégrader la qualité d’image. Ainsi, dans un espace du détecteur d’images matriciel 16, il est possible de définir une taille en pixels des objets, comme la mire à codage pseudopériodique 3, imagés sur la matrice en pixels de ce détecteur. Par taille en pixels, il est sous-entendu taille en nombre de pixels. Pour chacune des grilles périodiques élémentaire 30 intégralement imagées, il est possible de définir au moins une valeur de dimension 302 en pixels. Cette au moins une dimension 302 correspondant à la longueur en pixels des côtés de la forme rectangulaire délimitant la grille périodique élémentaires 30. Ici la grille périodique élémentaire 30 est définie comme étant délimitée par une forme carrée, donc une seule dimension 302 en pixels est suffisante pour décrire la taille de la grille périodique élémentaire 30 sur le détecteur d’images matriciel 16. De plus, sur chacune des grilles périodiques élémentaires 30, comme expliqué en amont de la description, une période spatiale élémentaire T pix a été définie, comme étant égale à une dimension en pixels d’une case de la grille périodique élémentaire 30, où est disposé un motif 301. Sur la FIG. 3 notamment, T pix correspond à la dimension en pixels de la somme des côtés d’un carré blanc et d’un carré noir, lorsque le motif 301 correspond à un damier de dimension 2x2, ou à la dimension en pixels d’un côté d’un grand carré noir ou blanc lorsque le motif 301 correspond à un carré uni. Par construction, la dimension 302 en pixels d’une grille périodique élémentaire 30 est donc égale à un multiple entier de la période spatiale élémentaire T pix en pixels. Ce multiple entier est noté k dans la suite de la description. Dans le mode de réalisation représenté sur la FIG. 3 , la grille périodique élémentaire 30 se découpe en une grille de dix par dix motifs 301. Autrement dit, la dimension 302 de la grille périodique élémentaire est ici égale à dix fois la période spatiale élémentaire T pix . Ces différentes grandeurs en pixels sont indiquées sur la FIG. 3 . Dans cet exemple, la période spatiale élémentaire T pix est égale à 16 pixels, et la dimension 302 en pixel de la grille périodique élémentaire 30 est donc égale à 160 pixels. Ces grandeurs en pixels sont par exemple déterminées par une analyse grâce à un algorithme de traitement adapté à l’extraction de l’orientation et/ou la position de la mire afin d’en extraire entres autres l’orientation et la position d’un objet d’observation (i.e. un échantillon), d’une manière qui est évoquée dans le document EP3458896 cité précédemment. Le contrôleur 160 est adapté pour communiquer avec le détecteur d’images matriciel 16. Ici, il s’agit par exemple d’un ordinateur relié au détecteur d’images matriciel 16 par un câble Ethernet, un câble USB, ou tout autre câble correspondant à un protocole de communication adapté, et laissé à l’appréciation de l’homme du métier. De manière plus précise, le contrôleur 160, le détecteur d’images matriciel 16 ainsi que l’unité de traitement 18 sont interfacés ici à l’aide de connecteurs USB 3.0. Le pilotage de ce contrôleur 160 est par exemple automatisé, notamment en recevant des instructions depuis l’unité de traitement 18, qui seront ensuite communiquées au détecteur d’images matriciel 16. De manière alternative, le pilotage du contrôleur 160 est réalisé par un utilisateur, éventuellement à partir de suggestions émanant de l’unité de traitement 18 via une interface utilisateur. Le détecteur d’images matriciel 16 est associé à des paramètres d’acquisition. Ces paramètres d’acquisition, comme le suggère le nom, sont des paramètres dont les valeurs déterminent les conditions d’acquisition d’une image sur le détecteur d’images matriciel 16. Ces paramètres d’acquisition comprennent notamment le temps d’exposition, un paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2, un paramètre de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2, ainsi que des paramètres liés à la gestion de bruits parasite par exemple. Dans le cas d’une série de plusieurs images à acquérir, une cadence d’imagerie, un nombre d’images de la série, ou encore une durée de l’acquisition sont également des paramètres d’acquisition possible du détecteur d’images matriciel 16. De manière générale, ces paramètres d’acquisition décrivent la manière dont l’information de valeurs de charge électrique est lue sur les N1xM1 pixels de la matrice de pixels du détecteur d’images matriciel 16, puis transmise à l’unité de traitement 18. Les paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 désignent un paramètre de regroupement de pixels (« pixel binning » , d’après le terme anglo-saxon) en lignes et/ou en colonnes typiquement présent sur les détecteurs d’image matriciel de type CCD ou CMOS. Ce paramètre de regroupement de pixels en lignes et/ou en colonnes correspond notamment à une valeur numérique entière et positive. Le regroupement de pixels consiste à former des groupements artificiels de pixels de dimension B1xB2, afin de créer des pixels artificiels, également appelés superpixels 164, plus grands en taille. Ceci a plusieurs avantages, dont la réduction du temps de lecture sur le détecteur d’images matriciel 16, car le nombre de pixels de l’image acquise est réduit du facteur B1xB2. Les pixels 162 ou superpixels 164 étant considérés de la même manière par le détecteur d’images matriciel 16, c’est-à-dire comme un unique pixel où une valeur de charge accumulée doit être accumulée et lue. Ainsi, les dimensions décrites en pixels dans la suite de l’exposé peuvent à la fois se référer à des dimensions en pixels 162, ou en superpixels 164. Usuellement, les pixels 162 sont regroupés selon des groupements de sorte à former des pixels artificiels carrés, c’est-à-dire que le paramètre de réduction de pixels en lignes B1 a la même valeur numérique que le paramètre de réduction de pixels en colonnes B2. Par exemple, dans le cas d’un regroupement de pixels dit « 2x2 », un ensemble de deux pixels adjacents en lignes et deux pixels superposés en colonnes, soit un carré de quatre pixels 162, sont lus comme un seul et unique superpixel 164 dont l’intensité est égale à la moyenne de l’intensité des quatre pixels. De même pour un regroupement de pixel dit « 4x4 », où un ensemble de quatre pixels adjacents en lignes et quatre pixels superposés en colonnes, formant un carré de 16 pixels 162, sont lus comme un seul et unique superpixel 164 dont l’intensité est égale à la moyenne de l’intensité des 16 pixels 162. Selon une variante possible, les paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 désignent un paramètre de sous-échantillonnage de pixels en lignes et/ou colonne. Dans ce cas-là, la valeur de charge électrique n’est lue que sur certains pixels, tous les B1 pixels selon une ligne et tous les B2 pixels selon une colonne. Dans la suite de la description, il est considéré que les paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 désignent des paramètres de regroupement de pixels en lignes et/ou en colonnes. La transposition du contenu de la présente divulgation au cas d’un paramètre de sous-échantillonnage en lignes et/ou en colonnes est toutefois à la portée de l’homme du métier. Le paramètre de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 délimite sur la matrice de pixels du détecteur d’images matriciel 16 une région d’intérêt en pixels (souvent désignée sous le terme ROI, d’après le terme anglais de « Region of Interest »). Cette région d’intérêt en pixels s’étend sur N2 pixels (ou superpixels, si un paramètre de regroupement de pixels en lignes et/ou en colonnes différent égal à un est appliqué) adjacents sur une ligne de la matrice de pixels, et pareillement sur M2 pixels (ou superpixels) adjacents en colonnes. Le nombre N2 est un nombre entier inférieur ou égal à N1, et, de même, le nombre M2 est un nombre entier inférieur ou égal à M1. De même que pour les paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2, les paramètres de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 correspondent notamment à une valeur numérique entière et positive. Ces paramètres d’acquisition ont des valeurs par défaut, usuellement appliqués d’office sur le détecteur d’images matriciel 16. Ainsi, par défaut, le nombre de pixels du détecteur d’images matriciel 16 lu durant l’acquisition d’une image n’est pas réduit par un regroupement de pixels ou par un sous-échantillonnage de pixels, et vaut par défaut N1xM1. Par exemple, dans le cas d’un regroupement de pixels, le paramètre de réduction de pixels en lignes B1 est égal à un par défaut, et le paramètre de réduction de pixels en colonnes B2 est égal à un également. Cet exemple est illustré sur la FIG. 3 . En d’autres termes, l’information de valeur de charge électrique est lue individuellement sur chacun des N1xM1 pixels composants physiquement la matrice de pixels du détecteur d’images matriciel 16. De même, le paramètre de rognage en lignes N2 et le paramètre de rognage en colonnes M2 possèdent également des valeurs par défauts, appliqués d’office par défaut sur le détecteur d’images matriciel 16. Tous les pixels physiques de l’étendue de la matrice de pixels sont lus, donc le paramètre de rognage en lignes N2 est égal au nombre N1 de pixels physiques. Il en va de même pour le paramètre de rognage en colonnes M2, qui est alors égal au nombre M1 de pixels physiques correspondant au nombre de colonnes. Une image d’une partie de la mire à codage pseudopériodique 3, comprenant au moins en intégralité une grille périodique élémentaire 30 acquise par le détecteur d’images matriciel 16 lorsque les paramètres d’acquisition par défaut sont appliqués est désignée sous le terme d’image initiale I 0 , cette image initiale I 0 correspondant à l’image représentée sur la FIG. 3 . Ainsi, cette image initiale I 0 a une dimension de N1xM1 pixels. Il s’agit donc d’une image plein champ, puisque tous les N1xM1 pixels de la matrice de pixels sont lus, et d’une image à pleine résolution spatiale, car les pixels ne sont ni regroupés, ni sous-échantillonnés. Cette image initiale I 0 acquise par le détecteur d’images matriciel 16 où le contrôleur a appliqué les paramètres d’acquisition par défaut, est ensuite analysée à l’aide d’algorithmes de traitement adaptés, afin d’en extraire entre autres l’orientation et/ou la position d’un échantillon et/ou de la mire à codage pseudopériodique 3. Pour cela, il est prévu que le détecteur d’images matriciel 16 communique avec l’unité de traitement 18. En effet, il est ici considéré que l’unité de traitement 18 est configuré pour mettre en œuvre l’algorithme de traitement adapté à l’extraction d’informations de l’image de la mire à codage pseudopériodique 3. Ainsi, le détecteur d’images matriciel 16 transfère l’image initiale I 0 à l’unité de traitement 18, l’image initiale I 0 ayant un poids de 1 octet par pixels (ou superpixels), soit un poids total de 204 800 octets. Pour rappel, un octet, ou un byte correspondant à huit bits. Le poids en octet (byte) par pixels est ici indiqué pour le cas d’une image en nuance de gris codée sur une plage dynamique de 256 valeurs distinctes. Des images plus lourdes, notamment des images en couleurs, ou sur des nuances de gris associées à des plages de valeurs plus étendues sont également possible, mais ne présentent pas d’intérêt particulier dans le cadre de l’extraction d’information à partir d’une image de mire à codage pseudopériodique 3. L’unité de traitement 18 ici évoquée fait par exemple partie d’un ordinateur. Le contrôleur 160 et l’unité de traitement 18 sont éventuellement intégrés dans un même ordinateur, mais jouent néanmoins des rôles distincts dans le cadre de la présente divulgation. De manière alternative, le contrôleur 160 et l’unité de traitement 18 sont intégrés dans deux éléments physiquement distincts, par exemple deux ordinateurs, ou encore le contrôleur 160 est intégré dans un module séparés doté d’une interface utilisateur. Cette unité de traitement 18 est prévue pour appliquer les algorithmes de traitement adaptés pour l’extraction des informations issues de la mire à codage pseudopériodique On a représenté sur la FIG. 4 , une image dite image réduite I 1 de la mire à codage pseudopériodique 3, après application d’un procédé d’acquisition d’images de la mire à codage pseudopériodique pour la micro-localisation faisant l’objet de la présente divulgation. L’invention propose en effet de manière avantageuse de déterminer des paramètres d’acquisition, dits paramètres d’acquisition réduits permettant de réduire le temps d’acquisition par image et par extension, d’augmenter la cadence d’imagerie, également appelée fréquence d’acquisition. Cela a également pour conséquence de réduire le temps de traitement par l’algorithme de traitement adapté à l’extraction d’informations de l’image de la mire à codage pseudopériodique 3. Cette détermination des paramètres d’acquisition réduits est faite en conservant notamment une quantité d’information spatiale suffisante dans l’image réduite I 1 pour le bon fonctionnement de l’algorithme de traitement adapté à l’extraction d’informations de l’image de la mire à codage pseudopériodique 3. La FIG. 5 représente un tel procédé sous la forme d’un logigramme. Une première étape consiste en l’acquisition E0 d’une image initiale I 0 par le détecteur d’images matriciel 16, comme décrit précédemment. Pour rappel, pour l’enregistrement de cette image, le contrôleur 160 applique au détecteur d’images matriciel 16 les paramètres d’acquisition par défaut. L’image initiale I 0 correspond donc à une image plein champ, et à pleine résolution spatiale. L’algorithme de traitement adapté à l’extraction d’information de l’image de la mire à codage pseudopériodique, est appliqué à cette image initiale I 0 . La seconde étape du procédé consiste en la détermination E1 de la période spatiale élémentaire T pix en pixels de la grille périodique élémentaire 30 issue de la mire à codage pseudopériodique 3, cette grandeur T pix et sa définition ayant déjà été décrite auparavant dans la présente divulgation. Cette détermination E1 de la période spatiale élémentaire T pix en pixels est faite de manière avantageuse à partir de l’image initiale I 0 acquise dans la première étape, en y appliquant l’algorithme de traitement adapté à l’extraction d’information de l’image de la mire à codage pseudopériodique. Ainsi, l’information de la valeur en pixels de la période spatiale élémentaire T pix fait par exemple partie des informations obtenues à l’issue de l’algorithme de traitement, ou d’une analyse de l’image par transformée de Fourier spatiale. Il est notamment particulièrement avantageux de procéder à l’extraction de la valeur de la période spatiale élémentaire T pix via une analyse de l’image initiale I 0 par transformée de Fourier spatiale, car cette méthode permet une extraction d’une valeur avec une précision inférieure au pixel. De manière alternative, un algorithme de traitement d’image, via une reconnaissance de formes peut être appliqué sur l’image initiale I 0 afin d’en extraire la valeur en pixels de la période spatiale élémentaire T pix . Selon une autre variante, on détermine cette valeur de période spatiale élémentaire T pix en pixels via une unité de mémorisation, non-représentée ici, ou à partir d’une estimation de sa valeur en fonction de paramètres de l’expérience. En effet, puisque cette valeur de période spatiale élémentaire T pix est reliée à la taille physique du motif 301 sur la mire à codage pseudopériodique 3, au grossissement de l’instrument imageur 1 et à la taille physique des pixels du détecteur d’images matriciel 16, une estimation grossière peut être établie et enregistrée en mémoire. Par exemple, la période spatiale élémentaire T pix est déterminée par l’algorithme de traitement adapté à l’extraction d’informations de l’image de la mire à codage pseudopériodique 3 comme étant égal à 16 pixels. La troisième étape consiste en calcul E2 des paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2. Ici, par exemple, le paramètre de réduction de pixels en lignes B1 est égal au paramètre de réduction en colonnes B2. Par ailleurs, ce calcul E2 est effectué par l’unité de traitement 18. La méthode de calcul des paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 permettant de conserver une résolution spatiale nécessaire pour résoudre un motif 301 de dimension en pixel T pix est détaillée sur la FIG. 6 . Il est en premier lieu considéré que le paramètres de réduction en lignes B1 est égal au paramètre de réduction en colonnes B2, et qu’il s’agit d’une réduction par regroupement. Dans le cas d’une absence de regroupement, ces deux paramètres valent un, il s’agit de la valeur par défaut de ces paramètres. Selon une variante, l’étape de calcul E2 est basée sur un sous-échantillonnage de l’image par le détecteur. Il est considéré que l’unité de traitement 18 accède à une unité de mémorisation dans la sous-étape E21, où une valeur minimale de période spatiale en pixel, appelé période spatiale minimale est stockée. Cette valeur reflète la résolution spatiale en pixel minimale nécessaire pour que le motif 301 puisse être interprété correctement et sans ambiguïté par l’instrument imageur 1. En d’autres termes, ici, si la période spatiale élémentaire T pix en pixel est inférieure à la période spatiale minimale, notamment si le motif 301 considéré est un damier de 2x2 carrés noirs et blancs, ce motif 301 est alors imagé par l’instrument imageur 1 comme une zone grisée, pouvant éventuellement être confondu avec un motif 301 uni. Auquel cas, l’information nécessaire pour le bon fonctionnement de l’algorithme de traitement adaptée pour l’obtention d’information à partir de l’image de la mire à codage pseudopériodique est perdue, dégradant les performances de cet algorithme. Cette période spatiale minimale est en autres liée au pouvoir de résolution, également appelé résolution spatiale, du système optique d’imagerie 10, c’est-à-dire sa capacité à distinguer des détails proches spatialement. Il est considéré que cette valeur est connue en amont du procédé, et mémorisée. Il est également possible de la déterminer à partir d’une analyse d’image, selon des techniques connues de l’homme du métier, par exemple en calculant une dérivée de l’image d’un bord, acquise en plein champ, à résolution spatiale maximale. Par résolution maximale, il est entendu que tous les pixels sont pris en compte, et que les paramètres de réductions de pixels en lignes et/ou en colonnes sont égaux à un, correspondant à un cas où les pixels ne sont pas regroupés Ainsi, il est primordial que même après réduction des pixels, grâce à un regroupement afin de former des superpixels par exemple, la nouvelle période spatiale élémentaire T pix en pixel demeure supérieure à la période spatiale minimale en pixels. Dans le cas où la période spatiale élémentaire T pix est supérieure ou égale au double de la période spatiale minimale, alors une nouvelle valeur pour le paramètre de réduction en lignes B1 et/ou en colonnes B2 peut être calculée, dans la sous-étape E23. Dans ce cas, B1 = B2 = ; où la fonction int() désigne la fonction « partie entière », qui renvoie une valeur entière, tronquée des décimales et non-arrondie, et où Tmin désigne la période spatiale minimale en pixels. Cette condition est traduite par la sous-étape E22 du logigramme de la FIG. 6 . Ici, la valeur de la période spatiale minimale est égale à 5 pixels, et la valeur de la période spatiale élémentaire est initialement égale à 16 pixels, comme mentionnées précédemment. Une nouvelle valeur de période spatiale élémentaire T pix est également calculée à la sous-étape E24. Ainsi, T pix = T pix / B1 ; dans le cas où la grille périodique élémentaire 30 est de forme carrée, et B1 et B2 sont égaux. Si la condition n’est pas satisfaite, alors la valeur du paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 n’est pas recalculé, ce qui correspond à la sous-étape E25. Après cette étape de calcul E2 opérée par l’unité de traitement 18, celle-ci renvoie au moins deux paramètres, une valeur du paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2, ainsi que la période spatiale élémentaire T pix en pixel de la grille périodique élémentaire 30 une fois l’éventuelle réduction de pixel appliquée. Ici, l’unité de traitement 18 détermine un paramètre de réduction de pixels, plus précisément, un paramètre de regroupement de pixels en lignes et en colonnes égal à trois. La quatrième étape consiste en un ajustement E3 par le contrôleur 160 des paramètres d’acquisition par défaut sur le détecteur d’images matriciel 16 afin d’obtenir un jeu de paramètres d’acquisition réduits. En premier lieu, le contrôleur 160 reçoit de l’unité de traitement 18 la ou les valeurs calculées pour les paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2. Ensuite, le contrôleur 160 communique avec le détecteur d’images matriciel 16, via une voie de communication appropriée, par exemple via un câble Ethernet ou USB, afin d’y ajuster la ou les valeurs du ou des paramètres d’acquisition correspondant aux paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2. Cet ajustement consiste en un remplacement d’une valeur affectée précédemment, ou de la valeur par défaut, par la nouvelle valeur du paramètre d’acquisition calculée. Il est également envisageable que le détecteur d’images matriciel 16 comprenne un enregistrement d’au moins une liste préétablie de valeurs prédéterminées du paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou colonnes B2. Ces valeurs prédéterminées correspondent à des valeurs autorisées par des paramètres constructeurs du détecteur d’images matriciel 16, comme par exemple, des valeurs entières multiples de deux. Dans ce cas, où seules certaines valeurs prédéterminées sont autorisées, le contrôleur 160 ajuste la ou les valeurs du paramètre d’acquisition à la valeur inférieure prédéterminée la plus proche de la valeur calculée pour le paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2. Cela est fait dans une sous-étape de sélection E31 incluse dans l’étape d’ajustement E3. Dans l’éventualité où les valeurs des paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 sont égales à leurs valeurs par défaut, l’étape d’ajustement E3 est facultative. Ici, par exemple, dans le détecteur d’images matriciel 16 utilisé n’admet que des valeurs de regroupement de pixels paires. Ainsi, durant l’ajustement E3, le contrôleur 160 ajuste la valeur du paramètre d’acquisition associé, ici le paramètre de réduction de pixels en lignes B1, et en colonnes B2 à la valeur permise la plus proche et inférieure à la valeur calculée durant l’étape E2. Ainsi, le paramètre de réduction de pixels en lignes et en colonnes effectivement appliqué sur le détecteur d’images matriciel 16 est égal à deux en lignes et en colonnes au lieu de trois. Ce paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 de deux est donc illustré sur la FIG. 4 . En second lieu, au moins un paramètre de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 est déterminé. Pour cela, une cinquième étape consiste en la détermination E10 d’au moins une dimension 302 en pixels d’une grille périodique élémentaire 30 de la mire à codage pseudopériodique 3. En pratique, la grille périodique élémentaire 30 étant ici de forme carrée, une seule dimension 302 en pixels est suffisante pour décrire la taille de cette grille périodique élémentaire 30. Il est également considéré dans cet exemple que cette dimension 302 en pixels est égale à un multiple entier, noté k, de la période spatiale élémentaire T pix comme explicité précédemment. Par exemple, la valeur de ce multiple entier k est choisie et fixée lors de la conception de la mire à codage pseudopériodique 3, et la connaissance de sa valeur est intégrée dans un logiciel configuré pour faire fonctionner l’algorithme de traitement adaptée pour l’obtention d’information à partir de l’image de la mire à codage pseudopériodique 3. Sa valeur est donc stockée dans l’unité de mémorisation, non représentée ici. Ainsi, la détermination E10 de la dimension 302 en pixels de la grille périodique élémentaire 30 est exécutée par l’unité de traitement 18, qui détermine ici, la valeur du multiple entier k en accédant à l’unité de mémorisation. La valeur de la dimension 302 en pixels se déduit ensuite à partir de la valeur du multiple entier k déterminé et de la valeur T pix . D’autres méthodes de détermination de la valeur entière k sont laissées à l’appréciation de l’homme du métier. Il faut également noter que la valeur T pix peut correspondre à une valeur en pixels éventuellement après réduction du nombre de pixels par agglomération en superpixels. En d’autres termes, les paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 ont déjà été calculé, et une nouvelle valeur éventuelle de T pix a pu être renvoyée par l’unité de traitement 18. La valeur du multiple entier k n’est cependant pas modifié durant le procédé. Ici, le multiple entier k déterminé durant l’étape E10 est égal à dix. Une sixième étape consiste ensuite en le calcul E20 d’au moins un paramètre de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 en fonction de la dimension 302 en pixels déterminée pour la grille périodique élémentaire. En pratique, c’est la valeur du multiple entier k préenregistrée et la valeur de la période spatiale élémentaire T pix qui sont utilisés durant ce calcul. Typiquement, cette étape de calcul E20 est exécutée par l’unité de traitement 18. Dans le cas le plus général, il est supposé que les côtés de la grille périodique élémentaire 30 ne sont pas approximativement alignés avec les deux axes principaux de la matrice de pixels du détecteur d’images matriciel 16 ou que l’orientation des deux axes principaux de la matrice de pixels par rapport aux côtés de la grille périodique élémentaire 30, définissant un angle est inconnu. Cet angle est représenté sur la FIG. 3 . Dans ce cas, une dimension d’image optimale, afin d’avoir au moins une grille périodique élémentaire intégralement imagée, est déterminée par la formule suivante, toujours dans le cas où la grille périodique élémentaire 30 est de forme carrée : N2 = M2 = C1 * k * T pix ; où k correspond au multiple entier, de sorte à ce que k * T pix soit égal à la dimension 302 en pixels de la grille périodique élémentaire 30, T pix est égal à la période spatiale élémentaire en pixels, éventuellement actualisée par le procédé. Auquel cas, la valeur de T pix correspond à des superpixels 164, assimilés à des pixels 162. C1 est égal à une constante de calcul, dépendante des traitements algorithmiques employés, le symbole * désigne une multiplication et où le symbole √ correspond à la fonction racine carrée. Ici, C1 est égal à deux. Ainsi, on détermine un paramètre de rognage N2 en lignes et un paramètre de rognage en colonnes M2, qui correspondent à la dimension en pixels de l’image après rognage. Dans le cas où l’orientation des deux axes principaux de la matrice de pixels par rapport aux côtés de la grille périodique élémentaire 30, définissant un angle est connu, par exemple, grâce aux informations issues de l’algorithme de traitement, adaptée à l’extraction d’information, en position et/ou en orientation. Dans le cas où l’angle est inférieure à 5 degrés, ce qui correspond à une situation où l’homme du métier, ainsi qu’un opérateur ou expérimentateur juge que les côtés de la grille périodique élémentaire 30 sont approximativement alignés avec les deux axes principaux de la matrice de pixels du détecteur d’images matriciel 16. Alors, toujours suivant les conditions précitées N2 = M2 = C1 * k * T pix ; où les symboles sont les mêmes que précédemment. Ici, dans l’exemple, l’angle par rapport aux axes de la matrice, étant égal à 1,6 degrés, la formule est applicable. Ainsi, les formules proposées pour le calcul E20 du paramètre de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 offre un compromis entre une taille d’image minimale, et la nécessité d’inclure en intégralité au moins une grille périodique élémentaire 30. Ici, l’unité de traitement 18 calcule une valeur pour le paramètre de rognage en lignes N2 égal à 160 pixels, et un paramètre de rognage en colonnes M2 égal à 160 pixels. En pratique, dans le mode de réalisation décrit, étant donné que le paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 est différent de un, ces pixels correspondent en réalité à des superpixels. Puisqu’étant équivalentes vis-à-vis du détecteur d’images matriciel 16, les deux notions ici sont confondues. Une fois ce calcul E20 effectué, la ou les valeurs déterminées sont communiquées au contrôleur 160. Celui-ci, lors d’une septième étape, procède à un ajustement E30 d’au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel 16, grâce à l’au moins un paramètre de rognage d’image en lignes N2 et/ou colonnes M2 ainsi déterminée, afin d’obtenir des paramètres d’acquisition réduits. Notamment, selon une variante possible, les valeurs autorisées pour les paramètres de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 dépendent des paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2. Par exemple, il peut être imposé que les valeurs pour les paramètres de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 correspondent à des multiples entiers du paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2. Cela évite notamment d’obtenir des pixels isolés, qui ne sont pas regroupés, ou un sous-échantillonnage irrégulier. Lors d’une huitième étape, le détecteur d’images matriciel 16 procède à une acquisition d’une nouvelle image, dites image réduite I 1 , en appliquant les paramètres d’acquisition réduits déterminés dans les étapes précédentes. Un centre de l’image rognée s’étend depuis un centre du champ initial, défini sur les N1xM1 pixels de la matrice de pixels. En effet, la partie centrale du champ étant moins dégradée par les aberrations, il est avantageux de la conserver dans l’image rognée de dimension N2xM2 pixels (ou superpixels, de manière parfaitement équivalente). Néanmoins, une image rognée de dimension N2xM2 pixels (ou superpixels) contenue sur n’importe quelle région de la matrice de N1xM1 pixels est également envisageable dans le cadre de la présente divulgation. Cette image réduite I 1 , est éventuellement d’une résolution spatiale inférieure par rapport à l’image initiale I 0 , du fait de l’application de paramètres de réduction de pixels en lignes B2 et/ou en colonnes B1, et éventuellement de taille inférieure en nombre de pixels du fait de l’application d’un paramètre de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2. Ici, pour rappel, l’image réduite I 1 représentée sur la FIG. 4 est acquise en ayant appliqué au détecteur d’images matriciel 16 un paramètre de regroupement de pixels en lignes et en colonnes égal à deux, et une dimension d’image rognée de 160 pixels par 160 pixels. Ainsi, de manière générale, l’image réduit I ainsi obtenue est moins lourde que l’image initiale I 0 , lue sur l’intégralité des N1 lignes et M1 colonnes de pixels, chacun de ces pixels étant pris en compte, et lus. En effet, le poids total de l’image réduite I 1 est réduit d’un facteur huit par rapport à l’image initiale I 0 . Le temps de lecture, ou temps d’acquisition, qui est limité par un taux de transfert défini sur le détecteur d’images matriciel 16 (en octet par seconde, ou byte par seconde) dépend du poids total, et donc de la taille de l’image réduite I 1 . En conséquence, la réduction du poids total de l’image réduite I 1 effectuée grâce au procédé faisant l’objet de la présente divulgation, entraîne une diminution du temps d’acquisition. Dans le cas où une série d’images est acquise, i.e. un film, la diminution du temps d’acquisition implique également, de manière avantageuse, une augmentation de la cadence d’imagerie. Cette cadence d’imagerie correspond ici à une fréquence à laquelle une nouvelle image peut être acquise sur le détecteur d’images matriciel 16. Ceci est particulièrement avantageux lorsque, comme dans l’application décrite en préambule, une étude de stabilité mécanique est menée, puisque l’augmentation de la cadence d’image rend possible l’observation de phénomènes transitoires. Ainsi, dans le cas d’une image initiale I 0 acquise à l’aide des paramètres d’acquisition par défaut, la cadence d’imagerie maximale est limitée à 50 images par seconde, tandis que l’utilisation des paramètres d’acquisition réduits déterminés d’après le procédé décrit, permet d’augmenter la cadence d’imagerie d’un facteur huit. Celle-ci est donc égale à 400 images par seconde. De même, le temps de traitement nécessaire à l’algorithme de traitement adapté pour extraire de l'image réduite I 1 une position passe de 0,5 secondes à 0,06 secondes. L’application du procédé décrit à un modèle de détecteur d’images matriciel 16 différent du modèle décrit jusqu’ici est également possible. Par exemple, il est considéré un détecteur d’images matriciel 16 possédant N1 égal à 1920 pixels en lignes et M1 égal à 2560 pixels en colonnes. Une analyse d’une image initiale I 0 acquise par ce détecteur d’images matriciel 16, à l’aide des paramètres d’acquisition par défaut permet de déterminer que la période spatiale élémentaire T pix est ici égale à 80 pixels, tandis que la valeur de spatiale minimale est égale à 11 pixels. A l’aide ces données, il est calculé par l’unité de traitement 18 que le paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et le paramètre de réduction de pixels en colonnes B2 valent 7. Cependant, comme pour le détecteur considéré précédemment, le détecteur d’images matriciel 16 n’accepte que des valeurs paires pour ces paramètres. Ainsi, le contrôleur 18 ajuste les paramètres d’acquisition du détecteur d’images matriciel 16 à la valeur inférieure paire la plus proche. Le paramètre de réduction de pixels en lignes B1 est donc égal à 6, de même pour le paramètre de réduction de pixels en colonnes B2 qui est lui aussi égal à 6. Toujours selon le procédé, un paramètre de rognage en lignes N2 et un paramètre de rognage en colonnes M2 sont également déterminés. Pour cela, une dimension 302 en pixels de la grille élémentaire 30 est déterminée comme étant égal à un multiple entier de la période spatiale élémentaire T pix , ici, après redéfinition de sa valeur lors du calcul du paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et en colonnes B2. Comme précédemment, puisque la même mire à codage pseudopériodique 3 est considérée, ce multiple entier, noté k, est égal à 10. L’unité de traitement 18 calcule ainsi une valeur pour le paramètre de rognage en lignes N2 et en colonnes M2 qui est égale à 260 pixels. Ainsi, grâce au procédé, le nombre de pixels de l’image réduite I 1 passe à 136640 pixels, contre 4915200 pixels dans l’image initiale I 0 soit un facteur soixante-treize entre les deux images. Ici, la cadence d’acquisition maximale passe de 10 images par secondes pour les paramètres d’acquisition par défaut à 500 images par seconde pour les paramètres d’acquisition réduit, soit un facteur cinquante. A noter que la cadence d’acquisition est ici limitée non plus par le temps de lecture des charges accumulées sur les pixels 162 ou superpixels 164 de la matrice du détecteur, mais par des temps incompressibles. Le temps de traitement nécessaire à l’algorithme de traitement adapté pour extraire de l'image réduite I 1 une position passe néanmoins de 5 secondes à 0,07 secondes. D’autres modes de réalisation du procédé décrit précédemment sont également possible. Notamment, selon un de ces mode de réalisation, dans un premier temps, une première image réduite I 1 est acquise en appliquant des paramètres de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2 différents des paramètres par défaut. Dans un second temps des paramètres de rognage en lignes N2 et/ou en colonnes M2 sont déterminés. Ici, la dimension 302 en pixels de la cellule élémentaire 30 est déterminée à partir de la période spatiale élémentaire T pix et de la valeur de k, ou encore à partir d’une analyse de l’image réduite I 1 acquise en amont, et pour laquelle la valeur de la période spatiale élémentaire T pix a déjà été actualisée lorsque cela s’avère nécessaire. Selon d’autres modes de réalisation, une première image est acquise à l’aide de paramètres d’acquisition réduits arbitraires, par exemple avec un paramètre de réduction de pixels en lignes B1 et/ou en colonnes B2, correspondant à un paramètre de regroupement, égal à deux en lignes et en colonnes par exemple, soit B1=B2=2, avant d’effectuer une analyse de celle-ci. Dans le cas où la résolution spatiale n’est pas suffisante pour une analyse par l’algorithme de traitement adapté pour l’extraction d’informations de l’image de la mire à codage pseudopériodique 3, le procédé est alors appliqué. D’autres modes de réalisation, avec divers paramètres d’acquisition par défaut sont à la portée de l’homme du métier. La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. Procédé d’acquisition d’images d’une mire à codage pseudopériodique (3) pour la micro-localisation grâce à un détecteur d’images matriciel (16), comprenant N1 lignes et M1 colonnes de pixels, le détecteur d’images matriciel (16) étant compris dans un instrument imageur (1), le détecteur d’images matriciel (16) étant contrôlé par un contrôleur (160) relié à une unité de traitement (18), et possédant des paramètres d’acquisition, dont au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2), la mire à codage pseudopériodique (3) comprenant une grille périodique élémentaire (30) dans laquelle est disposé au moins un motif (301), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : A) détermination (E1) par l’unité de traitement (18) d’une période spatiale élémentaire (T pix ) en pixels de la grille périodique élémentaire (30) à partir d’une première image de la mire acquise par le détecteur d’images matriciel (16), B) calcul (E2) par l’unité de traitement (18) d’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2) en fonction de la période spatiale élémentaire (T pix ) en pixels et d’une période spatiale minimale en pixels, C) ajustement (E3) d’au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel (16) par le contrôleur (160) grâce à l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2) transmis par l’unité de traitement (18), pour obtenir des paramètres d’acquisition réduits, D) acquisition (E4) d’une image réduite (I 1 ) de la mire à codage pseudopériodique (3) en appliquant au détecteur d’images matriciel (16) les paramètres d’acquisition réduits. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2) comprend un paramètre de regroupement de pixels en lignes et/ou en colonnes. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2) comprend un paramètre de sous-échantillonnage de pixels en lignes et/ou en colonnes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le détecteur d’images matriciel (16) comprend un enregistrement d’au moins une liste préétablie de valeurs prédéterminées du paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2), le procédé comprenant durant l’étape C) d’ajustement (E3) d’au moins un paramètre d’acquisition (Param), une sous-étape de sélection (E31) d’au moins une valeur dans l’enregistrement en fonction du calcul (E2) de l’étape B). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel durant l’étape A), la première image, correspondant à une image initiale (I 0 ), est lue individuellement sur l’intégralité des N1 lignes et M1 colonnes de pixels (162) du détecteur d’images matriciel (16), pris un à un. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les étapes suivantes sont ajoutées entre l’étape B) de détermination (E1) d’une période spatiale élémentaire (T pix ) de la grille périodique élémentaire (30) et l’étape D) d’acquisition (E4) : E) détermination (E10) par l’unité de traitement (18) d’au moins une dimension (302) en pixels d’une grille périodique élémentaire (30) issue de la mire à codage pseudopériodique (3), F) calcul (E20) par l’unité de traitement (18) d’au moins un paramètre de rognage en lignes (N2) et/ou en colonnes (M2) en fonction d’au moins une dimension (302) en pixels d’une grille périodique élémentaire (30) issue de la mire à codage pseudopériodique (3), G) ajustement (E30) d’au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel (16) par le contrôleur (160) avec l’au moins un paramètre de rognage en lignes (N2) et/ou en colonnes et/ou en colonnes (M2) transmis par l’unité de traitement (18), pour obtenir des paramètres d’acquisition réduits. Procédé selon la revendication 6 dans lequel, durant l’étape E), la dimension (302) en pixels de la grille élémentaire (30) est déterminée à partir de la valeur d’un multiple entier mémorisé dans une unité de mémorisation et la période spatiale élémentaire (T pix ) en pixels de la grille périodique élémentaire (30). Procédé selon la revendication 6 dans lequel, durant l’étape E), la dimension (302) en pixels de la grille élémentaire (30) est déterminée à partir d’une image acquise sur le détecteur d’images matriciel (16). Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel l’étape F) de calcul (E20) d’au moins un paramètre de rognage en lignes (N2) et/ou en colonnes (M2) prend en compte une orientation ( ) de la grille périodique élémentaire (30) par rapport à deux axes du détecteur d’images matriciel (16). Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel l’au moins une valeur calculée à l’étape F) pour l’au moins un paramètre de rognage en lignes (N2) et/ou en colonnes (M2) tient compte des paramètres de réductions de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2) calculés dans l’étape B). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le procédé est adapté pour que l’étape D) d’acquisition (E4) nécessite un temps d’acquisition inférieur à un temps d’acquisition nécessaire pour une acquisition d’image initiale (I 0 ), l’image initiale (I 0 ) étant lue sur l’intégralité des N1 lignes et M1 colonnes de pixels (162) du détecteur d’images matriciel (16), pris un à un. Dispositif d’acquisition d’images d’une mire à codage pseudopériodique (3) pour la micro-localisation comprenant une unité de traitement (18) et un détecteur d’image matriciel (16) comprenant N1 lignes et M1 colonnes de pixels (162), et possédant des paramètres d’acquisitions dont des paramètres de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2), le détecteur d’image matriciel (16) étant contrôlé par un contrôleur (160) relié à l’unité de traitement (18), ledit dispositif étant caractérisé en ce que : - l’unité de traitement (18) est adaptée pour déterminer une période spatiale élémentaire (T pix ) en pixels d’une grille périodique élémentaire (30) contenue dans la mire à codage pseudopériodique (3) à partir d’une première image de la mire acquise par le détecteur d’images matriciel (16), et de calculer au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2) en fonction de la période spatiale élémentaire (T pix ) et d’une période spatiale minimale en pixels, - le contrôleur (160) étant adapté pour recevoir au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou en colonnes (B2) de l’unité de traitement (18), -le contrôleur (160) étant adapté pour ajuster au moins un paramètre d’acquisition du détecteur d’images matriciel (16) en fonction de l’au moins un paramètre de réduction de pixels en lignes (B1) et/ou colonnes (B2), pour obtenir des paramètres d’acquisition réduits, - le détecteur d’images matriciel (16) étant adapté pour acquérir une image réduite (I 1 ) de la mire à codage pseudopériodique (3) en appliquant les paramètres d’acquisition réduits.