FR 3162285 A1 20251121 FR 2404942 A 20240514 Système optique imageur (11), comprenant un miroir primaire (M1), un miroir secondaire (M2), un miroir tertiaire (M3), et une pupille de sortie (PS). Des rayons lumineux (21, 22, 23) en provenance d’une scène sont réfléchis successivement par ces 3 miroirs en direction de la pupille de sortie. Un rayon lumineux (21, 22, 23) qui provient de la scène est ainsi découpé en un segment initial (210, 220, 230), un premier segment intermédiaire (211, 221, 231), un second segment intermédiaire (212, 222, 232), et un segment terminal (213, 223, 233). M1 et M2 sont orientés de sorte que le second segment intermédiaire (232) d’un rayon parabasal (23) du système coupe le segment initial (230) dudit rayon parabasal. M2 et M3 sont orientés de sorte que le premier segment intermédiaire (231) du rayon parabasal du système coupe le segment terminal (233) dudit rayon parabasal. Un plan image intermédiaire (PI) est situé entre M1 et M2 ou entre M2 et M3. Figure pour l’abrégé : Fig. 1b Système à 3 miroirs replié disposant d’une pupille de sortie physique. La présente invention concerne système optique imageur comprenant trois miroirs. Elle concerne aussi un appareil comprenant un tel système. Le domaine de l'invention est plus particulièrement mais de manière non limitative celui des systèmes optiques imageurs réflectifs compacts, ainsi que des appareils imageurs optroniques embarqués par exemple sur nanosatellites qui comprendraient un tel système, pour des applications d’imagerie, par exemple dans l’infrarouge thermique. Etat de la technique antérieure Ces dernières années, le développement des nanosatellites a créé un besoin envers des systèmes optiques à la fois performant et très compacts. Pour une résolution angulaire satisfaisante, la longueur focale du système doit être grande, ce qui est contradictoire avec les contraintes d’encombrement des nanosatellites. De plus, les systèmes optiques de grande longueur focale possédant une pupille de sortie accessible ont soit des optiques volumineuses soit sont encombrants, ce qui est à nouveau contradictoire avec les contraintes d’encombrement des nanosatellites. Un moyen de répondre à des besoins de systèmes achromatiques et athermiques est l’utilisation de surfaces réflectives. L’utilisation de combinaison de miroirs axées permet de réduire l’encombrement du système à une valeur qui est inférieure à sa longueur focale. Ce type d’architecture optique est donc idéale pour les systèmes de grande longueur focale. Cependant, ces combinaisons axées souffrent de problèmes d’obturations centrales qui limitent les performances du système optique comme son ouverture. En désaxant les combinaisons de miroirs, l’obturation centrale peut être supprimée et une plus grande ouverture peut être obtenue, mais des problématiques liées à la répartition non centro-symétrique des aberrations optiques dans le champ peuvent apparaître, surtout dans le cas de systèmes très ouverts et très désaxés. Une géométrie classique d’un tel système s’appelle le TMA (pour « Three Mirror Anastigmat » ou « Anastigmat à trois miroirs »). Le décentrement des miroirs va augmenter l’encombrement du système optique. Afin de limiter la taille des optiques, l’architecture « ré imageante » est privilégiée pour les systèmes de grande longueur focale et requérant la présence d’une pupille de sortie accessible. Une telle architecture est composée d’une optique d’imagerie placée en amont, d’un plan image intermédiaire et d’une optique de réimagerie qui a pour fonction de projeter l’image intermédiaire sur le détecteur et de conjuguer la pupille d’entrée de l’optique d’imagerie avec la pupille de sortie physique du système optique et placée après l’optique de réimagerie. Ce type d’architecture augmente cependant davantage l’encombrement du système optique par la présence d’un plan image intermédiaire. De plus, ces architectures doivent présenter à la fois une bonne correction des aberrations dans le plan image, mais aussi contrôler la position de la pupille de sortie et les aberrations pupillaires. Cela se traduit généralement par des systèmes plus complexes à réaliser, à nombre de surfaces optiques équivalentes, que des systèmes non-réimageants. Ainsi, combiné avec la nécessité de réimagerie pour couvrir l’infrarouge refroidi, nécessitant un détecteur infrarouge intégré dans un cryostat et un diaphragme froid, le TMA réimageant est particulièrement encombrant. Afin de réduire l’encombrement de ces systèmes décentrés, une solution consiste à replier le chemin optique en disposant les miroirs le long d’un cercle. Ces architectures disposées en « boule » présentent comme particularité un chemin optique qui se croise et sont donc particulièrement pertinentes pour les systèmes catoptriques de grande longueur focale. Une telle configuration, utilisant 4 miroirs a été proposée par Rodgers US5309276A. Une architecture repliée à 3 miroirs appelée « Pamplemousse » US8616712B2 existe également. Ces géométries sont compatibles avec des contraintes d’ouverture élevés. Le système WO2022129770A2 est aussi un système replié dont la configuration des miroirs est appelée αZ Dans le cas des solutions repliées comme le Pamplemousse et l’αZ, l’utilisation de surfaces sans symétrie de révolution et n’étant pas non plus des portions hors-axe de surfaces à centro-symétriques, appelées « surfaces freeform », est nécessaire. Ce type de surfaces offre un nombre de degré de libertés plus élevé que des surfaces classiques, comme des coniques ou des surfaces asphériques, et permettent ainsi de mieux corriger les systèmes catoptriques hors-axe, présentant une répartition dans le champ des aberrations sans symétrie de révolution. Ainsi, les surfaces freeform permettent d’obtenir des systèmes de grandes ouvertures bien corrigés dans un volume contraint. L’architecture proposée par Rodgers US5309276A, bien que réimageante, comporte 4 surfaces optiques, et est donc complexe à aligner. Il est également compliqué de rendre le système plus compact tout en maintenant l’ouverture et/ou le champ, dû à l’absence de surfaces freeforms. Les systèmes de type Pamplemousse sont composés de trois miroirs freeform mais n’ont pas de pupilles de sortie accessibles. De plus le système Pamplemousse souffre de problèmes liés à la gestion de la lumière parasite nécessitant d’utiliser des baffles de grande taille en entrée du système, ce qui contrevient à l’objectif de compacité. Il peut être possible de déplacer la pupille de sortie d’un Pamplemousse à un niveau accessible, mais en l’absence de réimagerie, le critère de compacité du système n’est pas respecté. Le système αZ permet de mieux limiter le flux parasite que les systèmes Pamplemousse mais ne dispose pas non plus de pupille de sortie accessible. Il peut être possible de déplacer la pupille de sortie d’un Pamplemousse à un niveau accessible, mais en l’absence de réimagerie, le critère de compacité du système n’est pas respecté. Le but de la présente invention est de proposer un système optique réimageant, de préférence répondant à la problématique d’imagerie satellitaire en orbite basse, et répondant à tout ou partie des besoins suivants : - Grande ouverture, et/ou - Compatible avec les blocs de détection infrarouges refroidis (pupille de sortie accessible), et/ou - Compact (permettant l’intégration dans un nanosatellite d’environ 12U), et/ou - Achromatique (compatible du visible à l’infrarouge thermique), et/ou - Athermique, et/ou - simple à aligner, et/ou - avec une bonne gestion du flux parasite. Cet objectif est atteint avec un système optique imageur, comprenant : Un miroir primaire, un miroir secondaire, et un miroir tertiaire, Une pupille de sortie, le miroir primaire, le miroir secondaire, et le miroir tertiaire étant adaptés et agencés pour que des rayons lumineux en provenance d’une scène soient réfléchis d’abord par le miroir primaire, puis par le miroir secondaire et ensuite par le miroir tertiaire en direction de la pupille de sortie. Le système est de préférence agencé pour qu’un rayon lumineux qui provient de la scène soit ainsi découpé en un segment initial de rayon en amont du miroir primaire, un premier segment intermédiaire de rayon entre le miroir primaire et le miroir secondaire, un second segment intermédiaire de rayon entre le miroir secondaire et le miroir tertiaire, et un segment terminal de rayon entre le miroir tertiaire et la pupille de sortie. Les miroirs primaire et secondaire peuvent être orientés de sorte que le second segment intermédiaire d’un rayon parabasal du système coupe le segment initial dudit rayon parabasal. Les miroirs secondaire et tertiaire peuvent être orientés de sorte que le premier segment intermédiaire du rayon parabasal du système coupe le segment terminal dudit rayon parabasal. Le système selon l’invention peut comprendre en outre un plan image intermédiaire situé entre le miroir primaire et le miroir secondaire ou entre le miroir secondaire et le miroir tertiaire. Le plan image intermédiaire peut être situé le long du second segment intermédiaire. Le plan image intermédiaire peut être situé plus proche du miroir secondaire que du miroir primaire et/ou que du miroir tertiaire. Les miroirs primaire, secondaire et tertiaire peuvent être agencés pour que le segment initial du rayon parabasal du système coupe le segment terminal dudit rayon parabasal. Un angle formé entre : une tangente à une surface réfléchissante du miroir primaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système, et une tangente à une surface réfléchissante du miroir tertiaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système est de préférence supérieur à 110°. Un angle formé entre : une normale à un axe reliant un centre du miroir secondaire (de préférence situé au niveau du contact entre la surface réfléchissante du miroir secondaire et le rayon parabasal du système) et un point de croisement ou intersection entre : une tangente à une surface réfléchissante du miroir primaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système, et une tangente à une surface réfléchissante du miroir tertiaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système une tangente à une surface réfléchissante du miroir secondaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir primaire, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système est de préférence inférieur à 10°. Le miroir secondaire peut avoir la plus grande dimension de sa surface réfléchissante agencée pour réfléchir les rayons lumineux provenant du miroir primaire au moins 5 fois plus petite : que la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir primaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, et que la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir tertiaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire. Le miroir primaire et miroir tertiaire peuvent être réalisés sur un même substrat de sorte que ces deux miroirs sont solidaires l’un de l’autre. Le miroir primaire et le miroir tertiaire peuvent être adjacents et/ou séparés d’une distance inférieure à 1% de la focale du miroir primaire. Le système selon l’invention peut comprendre au moins un repère d’alignement, de préférence entre le miroir primaire et le miroir tertiaire et/ou sur le pourtour du miroir primaire et/ou du miroir tertiaire. Pour tous les miroirs primaire, secondaire et tertiaire, l’angle entre le rayon parabasal incident sur la surface réfléchissante du miroir considéré et le rayon parabasal réfléchi par la surface réfléchissante de ce même miroir considéré est de préférence toujours de même signe. La pupille de sortie peut être située en dehors de tout chemin optique replié entre le miroir primaire et le miroir secondaire. Le système selon l’invention peut comprendre un premier émetteur ou détecteur de lumière situé en aval de la pupille de sortie par rapport au miroir tertiaire. Le système selon l’invention peut comprendre au moins un baffle disposé latéralement à la pupille de sortie et/ou au premier détecteur, et agencée pour bloquer le passage à des rayons lumineux qui arriveraient au premier détecteur sans être réfléchi successivement par chacun des miroirs primaire, puis secondaire puis tertiaire et de préférence sans passer par la pupille de sortie. Le système selon l’invention peut comprendre une lame dichroïque placée entre le miroir tertiaire et le premier détecteur ou émetteur de lumière, de préférence entre le miroir tertiaire et la pupille de sortie, ladite lame dichroïque étant agencée pour diriger les rayons lumineux en provenance du miroir tertiaire vers au moins un autre détecteur et/ou pour diriger des rayons lumineux vers le miroir tertiaire en provenance d’un autre émetteur de lumière. Le miroir tertiaire peut être agencé pour focaliser vers, de préférence sur, le détecteur de lumière les rayons lumineux en provenance de la scène. Le détecteur peut être un détecteur infrarouge placé dans un cryostat, le système selon l’invention comprenant alors de préférence une fenêtre transparente dans l’infrarouge placée en amont de la pupille de sortie par rapport au miroir tertiaire. La distance arrière du système, définie comme la distance entre un plan image du système et un point d’intersection entre : - une droite perpendiculaire à une surface photosensible du premier détecteur et passant sensiblement par son centre et - le rayon, réfléchi par le miroir primaire, le plus proche du détecteur, peut être supérieure à 20 % de la longueur focale du système. De préférence : la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir primaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, et la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir tertiaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire sont sensiblement identiques à 50% près. Le miroir primaire peut être concave, et/ou le miroir secondaire peut être convexe, et/ou le miroir tertiaire peut être concave. Le miroir primaire peut être incliné de 10 à 20° par rapport à une pupille d’entrée du système. Le miroir tertiaire peut être incliné de 5° à 25° par rapport à l’orientation du rayon parabasal incident sur le miroir tertiaire. Le miroir secondaire peut être positionné à une distance du plan image intermédiaire comprise entre 1 et 3 fois la longueur focale du miroir secondaire. Le miroir primaire peut être un miroir freeform ou « surface libre », et/ou le miroir secondaire peut être un miroir freeform, et/ou le miroir tertiaire peut être un miroir freeform. Le système selon l’invention peut comprendre : le miroir tertiaire d’un côté du segment initial du rayon parabasal, et le miroir secondaire et la pupille de sortie de l’autre côté du segment initial du rayon parabasal, et/ou le miroir tertiaire d’un côté du premier segment intermédiaire du rayon parabasal, et la pupille de sortie de l’autre côté du premier segment intermédiaire du rayon parabasal, et/ou la pupille d’entrée d’un côté du second segment intermédiaire du rayon parabasal, et le miroir primaire et la pupille de sortie de l’autre côté du second segment intermédiaire du rayon parabasal, et/ou le miroir secondaire et la pupille d’entrée d’un côté du segment terminal du rayon parabasal, et le miroir primaire de l’autre côté du segment terminal du rayon parabasal. Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un appareil imageur, comprenant un système optique imageur selon l’invention, ledit appareil étant un satellite. Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : FIG. 1 la FIG. 1 est un schéma de principe de l'architecture d’un premier mode de réalisation de système 11 selon l’invention, qui est le mode de réalisation préféré de l’invention ; le rayon parabasal 23 est représenté en pointillés et passe par le centre de chaque miroir M1, M2, M3, avec une quantité limitée de références pour une meilleure lisibilité, FIG. 1 la FIG. 1 correspond à la FIG. 1 avec indications des références pertinentes, FIG. 2 la FIG. 2 est une illustration de principe d’une première variante de montage des miroirs M1 et M3 dans le premier mode de réalisation de système de la figure 1 (la figure 1 faisant référence à la FIG. 1 ou 1b), FIG. 3 la FIG. 3 est une illustration de principe d’une deuxième variante de montage des miroirs M1 et M3 dans le premier mode de réalisation de système de la figure 1, FIG. 4 la FIG. 4 est une illustration de principe d’une troisième variante de montage des miroirs M1 et M3 dans le premier mode de réalisation de système de la figure 1, FIG. 5 la FIG. 5 est une vue de face des cas des figures 2 et 3 et illustre le positionnement d'un repère d'alignement, FIG. 6 la FIG. 6 est un premier exemple de réalisation du premier mode de la figure 1, dans le cas particulier de volume de 12U, avec un champ total de 1.8×1.44°, F/2.44, et une longueur focale de 300mm, FIG. 7 la FIG. 7 illustre le trajet optique des rayons parasites 61, 62, 63 issus de sources hors du champ utile et passant par la pupille d’entrée PE atteignant le détecteur 41 et/ou le plan image IM directement ou par réflexion spéculaire sur un ou plusieurs miroirs pour le système décrit FIG. 6 pour un détecteur nu c’est-à-dire sans les baffles 51, 52. Un bafflage (par des baffles 51, 52) permet d’éliminer la lumière parasite. FIG. 8 la FIG. 8 illustre le trajet optique des rayons parasites 64 issus de sources hors du champ utile et passant par la pupille d’entrée PE atteignant le détecteur 41 directement ou par réflexion spéculaire sur un ou plusieurs miroirs pour le système illustré en FIG. 6 dans le cas où le détecteur 41 est enfermé dans une boîte (comme un cryostat 43) FIG. 9 la FIG. 9 illustre la Sag (aussi appelée surface sagitta ou cartographie des flèches en Français) du miroir M1 (en mm), une Sag d’un miroir correspondant à la distance de la surface réfléchissante de ce miroir par rapport au plan tangent à cette surface réfléchissante au niveau de l’intersection entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal, FIG. 10 la FIG. 10 illustre la Sag du miroir M2 (en mm) FIG. 11 la FIG. 11 illustre la Sag du miroir M3 (en mm), et FIG. 12 la FIG. 12 illustre est un deuxième exemple de réalisation du premier mode de la figure 1, comportant une lame dichroïque 70 pour placer un détecteur visible. Ces modes de réalisation étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites ou illustrées par la suite isolées des autres caractéristiques décrites ou illustrées (même si cette sélection est isolée au sein d’une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, et/ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou à différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. On va tout d’abord décrire, en référence aux figures 1 à 12, un premier mode de réalisation de système optique imageur 11 selon l’invention. Ce système 11 a une architecture catoptrique réimageante repliée. Le système 11 comprend un miroir primaire M1, un miroir secondaire M2, et un miroir tertiaire M3. Les miroirs M1, M2, M3 peuvent être dans une disposition coplanaire (avec plan de symétrie, qui correspond au plan de la figure 1) ou non-coplanaire (M1, M2, M3 contenus dans une boule, sans ce plan de symétrie). Le système 11 comprend une pupille de sortie PS, physiquement matérialisée par une pièce (par exemple par une optique, ou de préférence un diaphragme, etc.). La pupille de sortie PS est située en dehors du chemin optique replié entre M1 et M3, la rendant accessible. Cette pupille de sortie PS est accessible depuis l’extérieur du système 11 sans avoir à pénétrer l’espace entre les surfaces réfléchissantes des miroirs M1, M2 et M3. Préférentiellement, la position de la pupille de sortie PS vis-à-vis de ce chemin optique (plus exactement, du rayon réfléchi par M2 le plus proche de la pupille de sortie PS) est comprise entre 1 et 3 fois le diamètre (ou la plus grande dimension) de la pupille de sortie PS. Sur le mode de réalisation de système 11 illustré en figure 1, on remarque que le système 11 comprend aussi une pupille d’entrée PE qui est la conjuguée optique de la pupille de sortie PS par les miroirs tertiaires, secondaires et primaires. Sur la figure 1, la position de cette pupille d’entrée PE est située à l’entrée du système 11, mais selon les variantes considérées la position de PE peut varier, cette pupille d’entrée PE pouvant par exemple se retrouver sur ou quasiment sur la surface réfléchissante du miroir M1. Pour limiter la taille des optiques, il est avantageux à ce que la pupille d’entrée PE soit proche du miroir M1, avant, après ou sur. Ainsi, selon la variante considérée, la pupille d’entrée PE peut être positionnée en amont de M1, ou peut être confondue ou sensiblement confondue avec M1, ou peut être située en aval de M1 (elle peut être réelle ou virtuelle). La pupille d’entrée PE est le conjugué optique de la pupille de sortie PS par les miroirs tertiaire M3, secondaire M2 et primaire M1. Le système 11 comprend un premier émetteur ou détecteur 41 de lumière situé en aval de la pupille de sortie PS par rapport au miroir tertiaire M3. Le miroir primaire M1, le miroir secondaire M2, et le miroir tertiaire M3 sont adaptés et agencés pour que des rayons lumineux 21, 22, 23 en provenance d’une scène soient réfléchis d’abord par le miroir primaire M1, puis par le miroir secondaire M2 et ensuite par le miroir tertiaire M3 en direction de la pupille de sortie PS. Parmi ces rayons lumineux, sont illustrés en figure 1 : Le rayon marginal supérieur 21 du faisceau de lumière en provenance de la scène imagée, Le rayon marginal inférieur 22 du faisceau de lumière en provenance de la scène imagée, Le rayon parabasal 23 en provenance de la scène imagée, Le système 11 est agencé pour qu’un rayon lumineux 21, 22, 23 qui provient de la scène soit ainsi découpé en un segment initial 210, 220, 230 de rayon en amont du miroir primaire M1, un premier segment intermédiaire 211, 221, 231 de rayon entre le miroir primaire et le miroir secondaire M2, un second segment intermédiaire 212, 222, 232 de rayon entre le miroir secondaire et le miroir tertiaire M3, et un segment terminal 213, 223, 233 de rayon entre le miroir tertiaire et la pupille de sortie. On a donc illustré sur la figure 1 : le segment initial 210 du rayon 21, le segment initial 220 du rayon 22, le segment initial 230 du rayon 23, le premier segment intermédiaire 211 du rayon 21, le premier segment intermédiaire 221 du rayon 22, le premier segment intermédiaire 231 du rayon 23, le second segment intermédiaire 212 du rayon 21, le second segment intermédiaire 222 du rayon 22, le second segment intermédiaire 232 du rayon 23, le segment terminal 213 du rayon 21, le segment terminal 223 du rayon 22, et le segment terminal 233 du rayon 23. Le miroir primaire M1 (plus exactement sa surface réfléchissante agencée pour réfléchir les rayons 21, 22, 23) est concave. Le miroir primaire M1 est incliné : - de plus de 10° et/ou moins de 20° par rapport à la pupille d’entrée PE du système 11 (de sorte à éliminer l’obturation du système 11) (ces valeurs correspondent à l’angle entre le plan de PE et le plan tangent à la surface réfléchissante de M1 au niveau de l’intersection entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal 23), de préférence quand la pupille d’entrée PE n’est pas confondue avec M1, et/ou - de plus de 10° et/ou moins de 20° par rapport au rayon parabasal (ces valeurs correspondent à l’angle entre le rayon parabasal 23 et la normale au plan tangent à la surface réfléchissante de M1 au niveau de l’intersection entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal 23), de préférence quand la pupille d’entrée PE est confondue avec M1. Le miroir primaire M1 réfléchit la lumière 21, 22, 23 en direction du miroir secondaire M2. Le miroir secondaire M2 (plus exactement sa surface réfléchissante agencée pour réfléchir les rayons 21, 22, 23) est convexe. Le miroir secondaire M2 est orienté de sorte à être en regard des miroirs M1 et M3. Le miroir secondaire M2 est agencé pour réfléchir la lumière 21, 22, 23 arrivant du miroir primaire M1 vers le miroir tertiaire M3. Le système 11 comprend en outre un plan image intermédiaire PI situé entre le miroir primaire et le miroir secondaire ou entre le miroir secondaire et le miroir tertiaire, i.e. sur le premier segment intermédiaire ou sur le second segment intermédiaire du rayon 21, 22 et/ou 23. Ce plan image intermédiaire est défini comme l’intersection des rayons marginaux 21, 22 sur le premier segment intermédiaire ou sur le second segment intermédiaire des rayons 21, 22. On peut aussi définir ce plan image intermédiaire comme l’intersection des rayons marginaux 21, 22 d’un point du champ vu par le détecteur 41 ou issu de l’émetteur 42 décrit par la suite. Dans le cas particulier de la figure 1, le plan image intermédiaire PI est situé le long du second segment intermédiaire des rayons 21, 22 et 23. Le système 11 comprend un plan image IM du système 11 (distinct du plan image intermédiaire PI et situé à l’extérieur du système 11 du côté de la pupille de sortie PS). Le plan image IM est conjugué optiquement au plan image intermédiaire PI, par les miroirs situés en aval du PI, soit M2/M3 ou M3. Le miroir secondaire M2 est positionné à une distance du plan image intermédiaire PI comprise entre 1 et 3 fois la longueur focale du miroir secondaire M2, afin de maintenir la compacité du système. Le miroir secondaire M2 est de taille sensiblement inférieure à celle des miroirs M1 et M3. Le miroir secondaire M2 a la plus grande dimension de sa surface réfléchissante agencée pour réfléchir les rayons lumineux provenant du miroir primaire au moins 5 fois plus petite (de préférence de 5 à 20 fois plus petite) : que la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir primaire M1 agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, et que la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir tertiaire M3 agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire. Par plus grande dimension d’une surface réfléchissante, on entend par exemple : son diamètre, dans un cas d’une surface réfléchissante circulaire ou de demie sphère, sa longueur, dans un cas d’une surface réfléchissante rectangulaire, ou de manière générale la longueur du plus grand segment reliant deux points de cette surface. Typiquement, le miroir secondaire M2 a un diamètre 5 à 20 fois inférieur à celui des miroirs M1 et M3. Le miroir tertiaire M3 (plus exactement sa surface réfléchissante agencée pour réfléchir les rayons 21, 22, 23) est concave. Le miroir tertiaire M3 est incliné de plus de 5° et/ou moins de 25° par rapport à l’orientation du rayon parabasal incident sur le miroir tertiaire M3, ces valeurs correspondant à l’angle entre le rayon parabasal 23 et la normale au plan tangent à la surface réfléchissante de M3 au niveau de l’intersection entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal 23 (de sorte à replier le chemin optique, garantissant ainsi la compacité de l’architecture et sa structure repliée). Le miroir tertiaire M3 réfléchit les rayons issus de la réflexion sur le miroir secondaire M2 en direction de la pupille de sortie PS. Le miroir tertiaire M3 est agencé pour focaliser vers, de préférence sur, le détecteur 41 de lumière les rayons lumineux 21, 22, 23 en provenance de la scène. La disposition et l’orientation des miroirs M1, M2, M3 assurent un système 11 sans obturation centrale et sans vignettage. Les miroirs M1, M2, M3 ont pour fonctions de définir le chemin optique ainsi que de corriger les principales aberrations dans le plan image IM et/ou PI et d’assurer la conjugaison de la pupille d’entrée PE se trouvant à proximité du miroir M1 avec la pupille de sortie PS. On remarque que le système 11 comprend : - le miroir tertiaire M3 d’un côté du segment initial 230 du rayon parabasal 23, et le miroir secondaire M2 et la pupille de sortie PS de l’autre côté du segment initial 230 du rayon parabasal 23, et/ou - le miroir tertiaire M3 d’un côté du premier segment intermédiaire 231 du rayon parabasal 23, et la pupille de sortie PS de l’autre côté du premier segment intermédiaire 231 du rayon parabasal 23, et/ou - la pupille d’entrée PE d’un côté du second segment intermédiaire 232 du rayon parabasal 23, et le miroir primaire M1 et la pupille de sortie PS de l’autre côté du second segment intermédiaire 232 du rayon parabasal 23, et/ou - le miroir secondaire M2 et la pupille d’entrée PE d’un côté du segment terminal 233 du rayon parabasal 23, et le miroir primaire M1 de l’autre côté du segment terminal 233 du rayon parabasal 23. Les miroirs primaire M1 et secondaire M2 sont orientés de sorte que le second segment intermédiaire 232 du rayon parabasal 23 du système 11 coupe le segment initial 230 dudit rayon parabasal 23. On définit le rayon parabasal 23 comme le rayon de champ défini comme nul passant par le centre de la pupille d’entrée PE et/ou de la pupille de sortie PS. De préférence, le champ nul est considéré comme étant le champ moyen par rapport au champ de vue total du système définit par les dimensions du récepteur 41. Ce rayon parabasal 23, ou rayon principal, est le rayon lumineux qui provient de la scène et participe à l’image dans le plan focal image IM en passant par un centre de la pupille d’entrée PE et/ou de la pupille de sortie PS du système 11 ((et de préférence par le centre du ou des récepteur(s) et/ou émetteurs 41, 42). Le système 11 est conçu de sorte que la trajectoire de rayon parabasal 23 est repliée sur elle-même (en formant deux alphas successifs). Les miroirs secondaire M2 et tertiaire M3 sont orientés de sorte que le premier segment intermédiaire 231 du rayon parabasal 23 du système coupe le segment terminal 233 dudit rayon parabasal 23. Le système 11 est un système catoptrique compact replié réimageant qui possède un plan image intermédiaire PI et une conjugaison de pupilles PE et PS permettant d’avoir une pupille de sortie physique PS, une pupille d’entrée PE proche de M1 limitant ainsi la taille des miroirs M1, M2, M3. La configuration des miroirs M1, M2, M3 est telle qu’ils ont une disposition appelée « αα ». Les miroirs ont cependant des fonctions différentes du système pamplemousse : M1 constitue l’objectif imageant de tête, M2 est divergent et proche du plan image intermédiaire, si bien qu’il se comporte comme une « lentille de champ » et M3 constitue le système réimageur. Le plan image intermédiaire PI est situé plus proche du miroir secondaire M2 que du miroir primaire M1 et/ou que du miroir tertiaire M3. Les miroirs primaire M1, secondaire M2 et tertiaire M3 sont agencés pour que le segment initial 230 du rayon parabasal du système coupe le segment terminal 233 dudit rayon parabasal. Un angle θ 1 formé entre : une tangente T1 à une surface réfléchissante du miroir primaire M1 agencée pour réfléchir les rayons lumineux 21, 22, 23 en provenance de la scène, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal 23 du système 11, et une tangente T3 à une surface réfléchissante du miroir tertiaire M3 agencée pour réfléchir les rayons lumineux 21, 22, 23 en provenance du miroir secondaire M2, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal 23 du système 11, est supérieur à 100°, de préférence supérieur à 110°. Un angle θ 2 formé entre : la normale Δ à l'axe reliant le centre du miroir M2 (situé au niveau du contact entre la surface réfléchissante du miroir M2 et le rayon parabasal 23 du système 11) et P d'une part, P étant le point de croisement ou intersection entre T1 et T3, et une tangente T2 à une surface réfléchissante du miroir secondaire M2 agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir primaire M1, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal 23 du système 11 (i.e la tangente T2 à M2 en son centre) d'autre part est inférieur à 10°. Un autre avantage du système réside dans le positionnement et l’orientation des miroirs M1, M2, M3. Les miroirs primaires et tertiaires (M1 et M3 respectivement) sont adjacents. Selon la variante considérée les miroirs primaires et tertiaires (M1 et M3 respectivement) sont : réalisés séparément et montés sur un support commun, comme illustré en FIG. 2 , via un mécanisme de montage 32, réalisés sur un seul substrat. Ainsi, de préférence, et comme illustré sur les figures 3 et 4, le miroir primaire et miroir tertiaire sont de préférence réalisés sur un même substrat 30 de sorte que ces deux miroirs M1, M3 sont solidaires l’un de l’autre. Cela permet ainsi de s’affranchir de la contrainte d’aligner les miroirs M1 et M3 entre eux, et permet notamment un alignement simplifié d’un tel système 11, utilisant des techniques d’alignement classiquement utilisées pour des TMA. Il est ainsi possible de placer des artefacts 31 (aussi appelés repères d’alignement ou « fiducials ») sur le substrat contenant M1 et M3 et hors des zones utiles des miroirs, par exemple entre les miroirs M1 et M3 sur le substrat 30 (ainsi qu’au dos de M2), permettant d’aligner le système plus simplement. Dans une configuration extrême de cette variante, M1 et M3 peuvent même être un seul et même miroir et décrits par une unique équation, comme illustré en FIG. 4 . Sur la FIG. 4 , les traits pleins noirs définissent la forme des miroirs M1 et M3, et le trait pointillé entre les deux précise que les deux miroirs sont définis par une même équation, seule la partie en traits pleins étant optiquement utile. Ainsi, seul deux miroirs (M1+M3 d’une part, M2 d’autre part) doivent être alignés. On peut par exemple utiliser un miroir M1, M2, et/ou M3 en Zerodur, Aluminium, carbure de silicium, alliage d’aluminium (example Al-Si), béryllium, matrice composite d’aluminium, ou matrice composite de titane, sur un substrat en Zerodur, Aluminium, carbure de silicium, alliage d’aluminium (example Al-Si), béryllium, matrice composite d’aluminium, ou matrice composite de titane mais non poli. De préférence les miroirs et les substrats sont dans le même matériau. Le miroir primaire M1 et le miroir tertiaire M3 sont adjacents et séparés d’une distance inférieure à 1% de la focale du miroir primaire M1. Dans la présente description, on définit le rayon de la meilleure sphère d’un miroir respectivement M1, M2 et M3 comme le rayon de courbure qui minimise l’écart avec la surface réfléchissante de ce miroir au sens des moindres carrés. On peut alors définir la longueur focale d’un miroir Mi (i un entier positif) par la formule suivante : Pour tous les miroirs primaire M1, secondaire M2 et tertiaire M3, l’angle respectivement θ a , θ b ou θ c entre le rayon parabasal 23 incident sur la surface réfléchissante du miroir M1, M2 ou M3 considéré et le rayon parabasal 23 réfléchi par la surface réfléchissante de ce même miroir considéré respectivement M1, M2 ou M3 est toujours de même signe. Ainsi, dans l’architecture proposée, tous les angles (définis par rapport au rayon parabasal 23 incident sur une surface) ont le même signe, contrairement au TMA classique. Pour une meilleure sensibilité, le système 11 utilise de préférence un détecteur 41 refroidi. Ce détecteur 41 est refroidi à des températures cryogéniques et est donc placés dans une enceinte à vide appelée cryostat 43. Une mécanique également refroidie entoure le détecteur 41 pour limiter le fond instrumental et est ouverte par un diaphragme froid. Afin de garantir les meilleures performances radiométriques, il est préférable que le système optique 11 possède une pupille de sortie PS accessible et qui doit être placée sur le diaphragme froid du bloc de détection. Ainsi, pour des applications d’imagerie dans l’infrarouge utilisant un détecteur 41 refroidi, le système 11 comprend une fenêtre transparente dans l’infrarouge (par exemple en germanium ou en silicium), i.e. comprenant un coefficient de transmission d’au moins 40% sur une plage de longueur d’onde comprise au moins entre 2µm et 8µm (par exemple entre 1,2 et 10 µm pour du silicium , ou entre 1,8 et 18 µm (surtout entre 8 et 12 µm pour de l’infrarouge long ou « Long wave infrared » LWIR pour du Germanium), placée en amont de la pupille de sortie PS et permettant d’ouvrir optiquement le cryostat 43 tout en assurant son étanchéité. Dans un tel mode de configuration, la distance entre la pupille de sortie PS et le plan focal image IM est préférentiellement comprise entre 10 et 40mm afin de réduire la consommation d’énergie nécessaire au refroidissement du détecteur 41 et de son élément mécanique l’entourant. Le détecteur 41 est donc de préférence un détecteur infrarouge placé dans un cryostat 43, le système comprenant une fenêtre transparente (non illustrée) dans l’infrarouge (IR) placée en amont de la pupille de sortie par rapport au miroir tertiaire. Le système 11, grâce à la présence de la pupille de sortie PS physique, permet une gestion efficace et compacte du flux parasite par l’insertion d’une mécanique appelée baffle 51, 52 (on pourra remplacer dans la présente description le terme baffle par le terme panneau ou écran) entre la pupille de sortie PS et le détecteur 41 (qui est un capteur optique, par exemple détecteur CMOS visible ou capteur infrarouge quantique ou thermique). On par exemple utilise un baffle sous la forme d’un panneau (de préférence en Kovar, Invar ou titane quand il faut refroidir à température cryogénique) le plus absorbant de lumière possible typiquement par un traitement de surface du type peinture noir mat, traitement anti-reflets, texturation de surface, etc. Ainsi, le système 11 comprend au moins un baffle 51 disposé latéralement à la pupille de sortie PS et/ou au premier détecteur 41 (i.e. placé sur les côtés de la pupille PS ou du détecteur 41, sans obstruer la face avant ou arrière de la pupille PS ou du détecteur 41), et agencée pour bloquer le passage à des rayons lumineux qui arriveraient au premier détecteur 41 sans être réfléchi successivement par chacun des miroirs primaire M1, puis secondaire M2 puis tertiaire M3 et sans passer par la pupille de sortie PS. La FIG. 7 montre, pour le cas du système 11 présenté en FIG. 6 , les trajets de lumière parasite 61, 62, 63 susceptibles d’illuminer le détecteur 41. L’essentiel de la lumière parasite 61, 62, 63 est bien géré par des baffles 51, 52 entre la pupille PS et le détecteur 41 ou bien par un écran froid intégré dans un cryostat 43 dans lequel se trouve le détecteur 41. Une tendance actuelle dans les charges optiques déployées sur nanosatellites consiste à augmenter le nombre de voies de détection afin de faire de l’imagerie multispectrale, c’est-à-dire dans plusieurs plages spectrales distinctes. Cela nécessite généralement de démultiplier les voies d’imagerie, cependant, l’utilisation exclusive de miroirs permet de réaliser des imageurs multispectraux dont les voies de détection partagent toutes le même chemin optique et ne se séparent qu’avant d’atteindre le détecteur 41, en utilisant par exemple une lame dichroïque 70 placée en amont du détecteur 41. Ainsi, notamment pour des applications d’imagerie multispectrale, le système 11 comprend une lame dichroïque placée en amont de la pupille de sortie PS (ou du hublot ou fenêtre transparente dans l’IR s’il est présent), permettant ainsi de démultiplier la pupille de sortie PS et les plans images. Ainsi, il est possible d’intégrer un second détecteur 42, opérant par exemple dans le visible ou le proche infrarouge tout en maintenant la possibilité d’adapter l’ouverture du système 11 à ces détecteurs en plaçant un diaphragme au niveau de la pupille de sortie PS. La parallaxe est éliminée par l’utilisation d’une unique voie d’imagerie avant la lame séparatrice, ce qui facilite la coregistration des images. Ainsi, comme illustré en FIG. 12 , le système 11 comprend de préférence une lame dichroïque 70 placée entre le miroir tertiaire M3 et le premier détecteur ou émetteur 41 de lumière, de préférence entre le miroir tertiaire M3 et la pupille de sortie PS, ladite lame dichroïque 70 étant agencée pour diriger les rayons lumineux en provenance du miroir tertiaire M3 vers au moins un autre détecteur 42 et/ou pour diriger des rayons lumineux vers le miroir tertiaire en provenance d’un autre émetteur 42 de lumière. La pupille de sortie PS est située en dehors de tout chemin optique des rayons 21, 22, 23 (en provenance de la scène et/ou d’un émetteur 41 et/ou 42) replié entre le miroir primaire M1 et le miroir secondaire M2. La pupille de sortie PS est située en dehors de tout chemin optique des rayons 21, 22, 23 (en provenance de la scène et/ou d’un émetteur 41 et/ou 42) replié entre la pupille d’entrée PE et le miroir primaire M1. La pupille de sortie PS est située en dehors de tout chemin optique des rayons 21, 22, 23 (en provenance de la scène et/ou d’un émetteur 41 et/ou 42) replié entre le miroir secondaire M2 et le miroir tertiaire M3. La distance arrière du système , définie comme la distance entre un plan image IM du système (distinct du plan image intermédiaire PI et situé à l’extérieur du système 11 du côté de la pupille de sortie PS) et un point d’intersection entre : - une droite perpendiculaire à une surface photosensible du premier détecteur 41 et passant sensiblement par son centre (ou barycentre de cette surface photosensible) et - le rayon, réfléchi par le miroir primaire, le plus proche du détecteur 41, est supérieure à 20 % (permettant par exemple d’ insérer une lame dichroïque 70) et/ou de manière préférentielle inférieur à 40% de la longueur focale du système 11. Cette longueur focale du système 11 est définie comme étant égale à f=d/tan(θ) d étant la distance entre deux points du champ dans le plan image IM, un des points du champ étant le champ nul ou le champ défini par le rayon parabasal 23 (rayon passant par le centre d’une pupille PE et/ou PS et par le centre du récepteur 41 ou émetteur 42), l’autre point du champ étant un point du champ écarté d’un angle θ par rapport au premier point du champ dans l’espace objet. Cela permet d’assurer l’accessibilité de la pupille de sortie PS et la possibilité d’insérer des éléments comme une lame dichroïque. On remarque sur les figures que : la plus grande dimension L1 de la surface réfléchissante du miroir primaire M1 agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, et la plus grande dimension L3 de la surface réfléchissante du miroir tertiaire M3 agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire sont sensiblement identiques à 50% près. Autrement dit : 0,5 L3 ou 0,5 L1 Typiquement, le diamètre du miroir tertiaire M3 est sensiblement identique à celui du miroir primaire M1 (à 50% près). Le miroir primaire M1 est un miroir freeform ou « surface libre » comme illustré en FIG. 9 . Une surface de forme libre dite freeform est définie comme une surface dépourvue de symétrie de translation et/ou de rotation par rapport aux axes normaux au plan moyen. Le miroir secondaire M2 est un miroir freeform comme illustré en FIG. 10 . Le miroir tertiaire M3 est un miroir freeform comme illustré en FIG. 11 . L’utilisation de miroirs freeform permet de garantir une bonne qualité image pour ce type de géométries. L’utilisation de miroirs permet également de proposer un unique chemin optique afin de visualiser différentes bandes spectrales (visible, NIR, SWIR, MWIR, LWIR). L’achromaticité du système est donc assurée par l’utilisation de miroirs, et la correction des aberrations est obtenue par l’utilisation de surfaces freeform. Il est possible d’obtenir une configuration multispectrale par l’insertion d’une lame dichroïque placée entre M3 et le détecteur. Si la lame dichroïque est placée entre M3 et la pupille de sortie alors il est possible d’adapter l’ouverture du système en fonction de la bande spectrale. Le problème de parallaxe est éliminé par l’utilisation d’une unique voie optique, ce qui facilite la coregistration des images. Ainsi, le système 11 comporte la pupille d’entrée PE, 3 surfaces optiques freeform réflectives M1, M2 et M3, la pupille de sortie PS et au moins un détecteur 41, situé dans le plan focal image IM du système. Chaque miroir M1, M2, ou M3 est décrit à l’aide de la courbure de sa surface réfléchissante et de coefficients associés à une expansion polynomiale décrivant les surfaces freeform, exprimé par exemple sous la forme : où est un polynôme à deux dimensions dont les coefficients sont pondérés par , et ou x, y, z et ρ sont respectivement : x : coordonnée d’un point de la surface réfléchissante du miroir considéré selon l’axe X y : coordonnée d’un point de la surface réfléchissante du miroir considéré selon l’axe Y z : coordonnée d’un point de la surface réfléchissante du miroir considéré selon l’axe Z, aussi appelée « flèche », au point de coordonnée (x, y) sur le plan tangent à cette surface réfléchissante au niveau de l’intersection entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal 23 ρ : les axes X, Y et Z formant un repère orthonormé ou orthogonal Leur positionnement est défini par la distance entre chaque surface selon la direction de propagation du rayon parabasal, ainsi que de l’angle entre la normale au miroir et le rayon parabasal. La distorsion peut également être contrainte en dessous de 3%, sans provoquer une augmentation significative du volume du système. Un exemple du premier mode de réalisation du système 11 est donné à la Figure 6 pour un système 11 ouvert à F/2.44 avec un champ de vue total de . La longueur focale équivalente du système 11 est 300mm. Ce système 11 est conçu pour être utilisé avec un détecteur refroidi 41 fonctionnant dans le LWIR entre 8 et 12.5µm avec un pas pixel de 15µm. Sur cette FIG. 6 , chacun des rayons représente un point du champ : un trait plein qui correspond à un rayon de champ dit nul, un trait en tirets qui correspond à un rayon de champ intermédiaire, un trait en tirets-points qui correspond à un rayon du champ maximal, Le domaine d’applications envisagé par cet exemple est l’imagerie satellitaire dans l’infrarouge lointain. Le système 11 est contenu dans un volume de 12U ( ) et est donc très compact au regard de sa longueur focale qui est de 300mm. Le détail des spécifications pour l’exemple de la figure 6 est donné dans les tableaux 1 et 2 ci-dessous, et les surfaces freeform sont décrites à l’aide d’une base polynomiale XY. Les coefficients polynomiaux sont décrits par le polynôme correspondant (X2Y2 coefficient associé au polynôme ). Les Figures 9, 10 et 11 ci-dessous donnent un aperçu de la forme des miroirs une fois la meilleure sphère soustraite. Les figures 9, 10 et 11 illustrent respectivement la répartition des flèches (aussi appelée Sag) du miroir respectivement M1, M2 ou M3 une fois la meilleure sphère soustraite (en mm). Une lame dichroïque 70 est en outre placée en amont de la pupille de sortie PS pour illustrer la configuration multispectrale de l’invention, comme illustrée en FIG. 12 . La Table 1 donne la description des surfaces réfléchissantes de chacun des miroirs M1, M2 et M3. Les termes de la colonne de gauche sous format XiYj correspondent au P ij = x i y j de l’équation Math. 2 et les termes des 3 colonnes de droite correspondent au C ij de l’équation Math. 2 respectivement pour le miroir M1, M2 ou M3. La Table 2 donne le positionnement des surfaces réfléchissantes selon la norme ou représentation habituelle du logiciel Zemax. Le tableau a été traduit en Français, mais les expressions suivantes de la table 2 ont la traduction suivante dans Zemax : Coordonnée Rupture : Coordinate Break Etendue Polynomiale : extended polynomial La ligne 0 correspond à la ligne Objet et la ligne 28 correspond à la ligne image. Les colonnes « Type de surface », « Epaisseur », « Matériau » et « Basculement X » correspondent respectivement aux colonnes « Surface Type », « Thickness », « Material » et « Tilt About X » dans Zemax. Le système 11 proposé est compatible avec des nombres d’ouverture allant de 2 à 5.5, et pour des champs de vues diagonaux inférieurs à 20°. La plage spectrale s’étend du visible (400 nm) à l’infrarouge lointain (50 µm). On définit le volume de ce système 11 par le diamètre de l’enveloppe la plus petite permettant d’englober l’ensemble du système 11, de préférence au moins l’ensemble des miroirs M1, M2, M3. Le diamètre de l’enveloppe de ce système 11 est inférieur à 3 fois le diamètre de la pupille d’entrée PE, ce qui en fait un système compact. A titre d’exemple, le diamètre de l’enveloppe des systèmes selon l’état de l’art (pour un TMA réimageant ou Pamplemousse avec pupille de sortie accessible et ayant la même longueur focale et même ouverture) est au minimum de 4 ou 3,5 fois le diamètre de la pupille d’entrée PE. Contrairement à un système TMA classique, le plan image intermédiaire PI n’est pas accessible dans le système 11, et ne peut donc pas être utilisé pour éliminer la lumière parasite 61, 62, 63, 64. Cependant, cela n’est pas un problème car l’essentiel de la lumière parasite 61, 62, 63, est bloqué par des baffles 51 proches du détecteur 41 comme illustré FIG. 7 . L’ajout de baffles 51 au niveau du détecteur 41 n’augmente pas l’encombrement du système 11 et permet de conserver une architecture compacte. Dans le cas d’une utilisation avec un détecteur refroidi 41, le cryostat 43 et surtout l’écran froid (qui sera noirci de l’intérieur contrairement au cryostat) fait également office de baffle, et bloque la majeure partie de la lumière parasite. Il reste une petite zone 64 hors-champ pouvant illuminer le détecteur 41 après une réfection spéculaire sur M3. Un baffle 52 de petite taille peut être ajouté derrière M2 comme indiqué sur la FIG. 8 pour s’en affranchir également. Une comparaison de la compacité entre un TMA réimageant selon l’état de l’art, un Pamplemousse selon l’état de l’art avec une pupille de sortie accessible et un système 11 selon la figure 1 est donnée dans le Tableau 3 ci-dessous, pour une longueur de focale de 240 mm, un champ total couvrant la diagonal du détecteur de 2.3°, et ouvert à F/3. Système Volume Ecart avec le TMA TMA réimageant Pamplemousse avec pupille de sortie Architecture proposée Ce tableau 3 illustre donc une comparaison de l'encombrement entre un TMA réimageant selon l’état de l’art, un Pamplemousse avec une pupille de sortie accessible selon l’état de l’art et le système 11 replié réimageant proposé. L'encombrement du TMA selon l’état de l’art est pris pour référence. La différence d’encombrement entre le TMA selon l’état de l’art et le Pamplemousse selon l’état de l’art s’explique par le fait que les miroirs du Pamplemousse selon l’état de l’art sont plus grands que ceux des architectures réimageantes. Ainsi, le système 11 précédemment décrit présente un certain nombre d’avantages en comparaison aux systèmes établis dans l’état de l’art. Dans un premier temps, le système 11 replié permet une plus grande compacité qu’une architecture classique type TMA selon l’état de l’art. Cependant, les architectures repliées comme le Pamplemousse selon l’état de l’art souffrent typiquement de problèmes de lumière parasite et sont encombrant dans le cas où la pupille de sortie est accessible. Le système 11 propose une solution pour une bonne gestion de la lumière parasite 61, 62, 63, 64 par l’insertion d’au moins un baffle 51 entre la pupille de sortie et le détecteur 41. Ce baffle 51 n’augmente pas l’encombrement du système optique 11. La présence d’une pupille de sortie PS accessible permet également d’adapter l’ouverture à la plage spectrale désirée. Si le système 11 comprend un diaphragme d’ouverture placé au niveau de la pupille PS, cela permet de réduire l’ouverture du système 11 sans introduire de vignettage. Un autre avantage de ce système 11, en comparaison aux systèmes Pamplemousse établis dans l’état de l’art, réside dans la facilité d’alignement du système 11. Les miroirs M1 et M3 pouvant être réalisés sur un même substrat 30, des techniques d’alignement propres aux TMA classiques, et très bien maîtrisées, peuvent être employées ici. Ainsi, il est possible d’allier la compacité des systèmes repliés type Pamplemousse ou AlphaZ avec les techniques d’alignement des TMA classiques, tout en s’affranchissant des problématiques de lumière parasite. Le domaine d’application principalement envisagé pour cette invention est l’imagerie infrarouge spatiale, pour des systèmes embarqués sur nanosatellites ou microsatellites. Des applications d’imagerie multispectrale peuvent être envisagées. Ainsi, le système 11 est typiquement intégré dans un appareil imageur selon l’invention tel qu’un satellite ou microsatellite selon l’invention. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, dans la description précédente, chaque élément 41, 42 peut être un détecteur ou un émetteur de lumière de n’importe quelle longueur d’onde, de préférence comprise en 400 nm et 40µm. De manière générale, le système 11 peut comprendre comme type de détecteur un CCD, CMOS, MCT, T2SL, QWIP, microbolomètre, InSb ou InGaAs. De manière générale, le système 11 peut comprendre comme type d’émetteur un laser ou une diode. Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Système optique imageur (11), comprenant : Un miroir primaire (M1), un miroir secondaire (M2), et un miroir tertiaire (M3) Une pupille de sortie (PS), le miroir primaire, le miroir secondaire, et le miroir tertiaire étant adaptés et agencés pour que des rayons lumineux (21, 22, 23) en provenance d’une scène soient réfléchis d’abord par le miroir primaire, puis par le miroir secondaire et ensuite par le miroir tertiaire en direction de la pupille de sortie, le système étant agencé pour qu’un rayon lumineux (21, 22, 23) qui provient de la scène soit ainsi découpé en un segment initial (210, 220, 230) de rayon en amont du miroir primaire (M1), un premier segment intermédiaire (211, 221, 231) de rayon entre le miroir primaire et le miroir secondaire (M2), un second segment intermédiaire (212, 222, 232) de rayon entre le miroir secondaire et le miroir tertiaire (M3), et un segment terminal (213, 223, 233) de rayon entre le miroir tertiaire et la pupille de sortie, les miroirs primaire (M1) et secondaire (M2) étant orientés de sorte que le second segment intermédiaire (232) d’un rayon parabasal (23) du système coupe le segment initial (230) dudit rayon parabasal, les miroirs secondaire (M2) et tertiaire (M3) étant orientés de sorte que le premier segment intermédiaire (231) du rayon parabasal du système coupe le segment terminal (233) dudit rayon parabasal, le système comprenant en outre un plan image intermédiaire (PI) situé entre le miroir primaire et le miroir secondaire ou entre le miroir secondaire et le miroir tertiaire. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le plan image intermédiaire (PI) est situé le long du second segment intermédiaire. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le plan image intermédiaire est situé plus proche du miroir secondaire (M2) que du miroir primaire et/ou que du miroir tertiaire. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les miroirs primaire (M1), secondaire (M2) et tertiaire (M3) sont agencés pour que le segment initial (230) du rayon parabasal du système coupe le segment terminal (233) dudit rayon parabasal. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un angle (θ 1 ) formé entre : une tangente (T1) à une surface réfléchissante du miroir primaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système, et une tangente (T3) à une surface réfléchissante du miroir tertiaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système est supérieur à 110°. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un angle (θ 2 ) formé entre : une normale (Δ) à un axe reliant un centre du miroir secondaire (M2) situé au niveau du contact entre la surface réfléchissante du miroir secondaire et le rayon parabasal du système et un point (P) de croisement entre : une tangente (T1) à une surface réfléchissante du miroir primaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système, et une tangente (T3) à une surface réfléchissante du miroir tertiaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système une tangente (T2) à une surface réfléchissante du miroir secondaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir primaire, au niveau du contact entre cette surface réfléchissante et le rayon parabasal du système est inférieur à 10°. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le miroir secondaire a la plus grande dimension de sa surface réfléchissante agencée pour réfléchir les rayons lumineux provenant du miroir primaire au moins 5 fois plus petite : que la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir primaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance de la scène, et que la plus grande dimension de la surface réfléchissante du miroir tertiaire agencée pour réfléchir les rayons lumineux en provenance du miroir secondaire. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le miroir primaire et miroir tertiaire sont réalisés sur un même substrat (30) de sorte que ces deux miroirs sont solidaires l’un de l’autre. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le miroir primaire et le miroir tertiaire sont adjacents et séparés d’une distance inférieure à 1% de la focale du miroir primaire. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour tous les miroirs primaire, secondaire et tertiaire, l’angle entre le rayon parabasal incident sur la surface réfléchissante du miroir considéré et le rayon parabasal réfléchi par la surface réfléchissante de ce même miroir considéré est toujours de même signe. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pupille de sortie est située en dehors de tout chemin optique replié entre le miroir primaire et le miroir secondaire. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un premier émetteur ou détecteur (41) de lumière situé en aval de la pupille de sortie par rapport au miroir tertiaire. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un baffle (51) disposée latéralement à la pupille de sortie et/ou au premier détecteur, et agencée pour bloquer le passage à des rayons lumineux qui arriveraient au premier détecteur sans être réfléchi successivement par chacun des miroirs primaire, puis secondaire puis tertiaire et sans passer par la pupille de sortie. Système selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu’il comprend une lame dichroïque placée entre le miroir tertiaire et le premier détecteur ou émetteur de lumière, de préférence entre le miroir tertiaire et la pupille de sortie, ladite lame dichroïque étant agencée pour diriger les rayons lumineux en provenance du miroir tertiaire vers au moins un autre détecteur (42) et/ou pour diriger des rayons lumineux vers le miroir tertiaire en provenance d’un autre émetteur (42) de lumière. Système selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que la distance arrière du système ( ), définie comme la distance entre un plan image (IM) du système et un point d’intersection entre : - une droite perpendiculaire à une surface photosensible du premier détecteur et passant sensiblement par son centre et - le rayon, réfléchi par le miroir primaire, le plus proche du détecteur, est supérieure à 20 % de la longueur focale du système. Appareil imageur (100), comprenant un système (11) qui est conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, ledit appareil étant un satellite.