FR 3157416 A1 20250627 FR 2315275 A 20231226 Système de pyrolyse (1) comprenant : - un réacteur (10) muni d’un corps chauffant (17) et dans lequel se déroule une réaction de pyrolyse, - un brûleur (20) configuré pour assurer la combustion des gaz de pyrolyse en produisant des fumées qui sont réparties entre un premier flux (F1) redirigé vers le corps chauffant (17) du réacteur (10), et un deuxième flux apte à être dirigé vers un dispositif de valorisation de la chaleur, - un ventilateur (22) agencé pour alimenter le brûleur (20) en air et assurer la combustion des gaz de pyrolyse, configuré pour tourner à une vitesse contrôlée (V2), caractérisé en ce qu’ un mélangeur (12) est monté en rotation autour d’un axe longitudinal (AB) du réacteur (10), la vitesse (V1) de rotation du mélangeur étant inversement asservie à la vitesse contrôlée (V2) du ventilateur (22). Figure pour l’abrégé : figure 1 Système de pyrolyse L’invention concerne un procédé de pyrolyse, notamment à partir de déchets organiques pour la production d’une forme d’énergie renouvelable, par exemple de gaz renouvelable ou d’électricité. L’invention se rapporte également à un système de pyrolyse permettant de mettre en œuvre le procédé de pyrolyse selon l’invention. Les systèmes de pyrolyse comprennent en général un réacteur disposé à la verticale ou à l’horizontale, dans lequel une réaction de pyrolyse est réalisée. La réaction de pyrolyse est une décomposition chimique qui se déroule en l’absence d’oxygène ou en atmosphère pauvre en oxygène. Des réactifs, appelés entrants, sont introduits dans le réacteur pour former des produits utiles, notamment du biochar et des gaz de pyrolyse. Il est connu d’utiliser une partie des gaz produits pour le chauffage du réacteur, notamment pour rendre la réaction de pyrolyse autonome. Il est donc important d’avoir un compromis entre l’autonomie de la réaction et la quantité de produit effectivement valorisée pour une utilisation ultérieure. Pour obtenir un meilleur rendement d’une réaction, il est souvent important d’en étudier la cinétique. La cinétique d’une réaction de pyrolyse dépend de nombreux facteurs, tel que la composition des entrants, la température, la pression de fonctionnement. Il est connu, notamment du document CN 115 999 472, de prévoir un système de pyrolyse comprenant un réacteur disposé à la verticale, qui est équipé d’un mélangeur dont la vitesse est modulée pour mieux contrôler la cinétique de la réaction de pyrolyse. Cette vitesse est modulée en fonction de la puissance thermique fournie par le réacteur, et elle est calculée en fonction des températures à l’intérieur du réacteur et dans une enveloppe externe dudit réacteur. L’invention a pour but d’optimiser la gestion de la cinétique de la réaction de pyrolyse à l’intérieur du réacteur de manière à optimiser l’autonomie de la réaction et fournir une énergie dont la valorisation est facilitée par le fait que cette énergie est relativement stable. A cet effet, l’invention a pour objet un système de pyrolyse comprenant : - un réacteur muni d’un corps chauffant et dans lequel se déroule une réaction de pyrolyse produisant des gaz de pyrolyse, - un brûleur configuré pour assurer la combustion des gaz de pyrolyse en produisant des fumées qui sont réparties entre un premier flux dirigé vers le corps chauffant du réacteur et un deuxième flux apte à être dirigé vers un dispositif de valorisation de la chaleur, - un ventilateur agencé pour alimenter le brûleur en air et assurer la combustion des gaz de pyrolyse, configuré pour tourner à une vitesse contrôlée, système dans lequel un mélangeur est monté en rotation autour d’un axe longitudinal du réacteur, la vitesse de rotation du mélangeur étant inversement asservie à la vitesse contrôlée du ventilateur. On comprend que la vitesse de rotation du mélangeur est déterminée par la vitesse du ventilateur. Plus le ventilateur tourne vite, plus le mélangeur tourne lentement, et réciproquement. Si, comme c’est de préférence le cas, la configuration du ventilateur est telle que ce dernier ajuste sa vitesse de manière à maintenir constante la température des fumées de combustion, l’asservissement du mélangeur au ventilateur a pour effet que la vitesse du ventilateur tend à demeurer dans une plage relativement limitée. Comme on le verra à la lecture de la description détaillée d’un exemple de réalisation, un asservissement en cascade « température des fumées >> ventilateur », puis « ventilateur >> mélangeur », qui se referme en boucle grâce à la dépendance « mélangeur >> température des fumées », aide à maintenir la vitesse du ventilateur dans une plage limitée. En somme, si la vitesse du ventilateur augmente, c’est que la température des fumées a augmenté. Réduire la vitesse du mélangeur provoque une baisse de production des gaz de pyrolyse qui va aider le ventilateur à abaisser la température des fumées. Inversement, si la vitesse du ventilateur diminue, c’est que les fumées tendent à être moins chaudes. Accroître la vitesse de rotation du mélangeur produit davantage de gaz de pyrolyse, facilitant l’augmentation de température des fumées. En conséquence, les effets combinés du ventilateur et du mélangeur stabilisent la température des fumées tout en évitant au ventilateur d’avoir à compenser les variations de production de gaz de pyrolyse exclusivement par le flux d’air. On assure ainsi la sécurité du système de pyrolyse, l’autonomie de la réaction de pyrolyse et on fournit une énergie stable facilitant sa valorisation. Par ailleurs, le système de pyrolyse peut en outre comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison. – La vitesse contrôlée est maintenue aux alentours de 80% de sa limite de fonctionnement. Si le ventilateur atteint sa limite de fonctionnement (100% de sa puissance), la température des fumées ne pourra plus être réglée et un arrêt d’urgence du système de pyrolyse devra être déclenché. La vitesse contrôlée est avantageusement maintenue aux alentours de 80% pour avoir une puissance importante du brûleur tout en laissant une marge de manœuvre pour réguler la température en cas d’augmentation soudaine. – Le système de pyrolyse comprend en outre un automate configuré pour obtenir des données sur la vitesse contrôlée du ventilateur de manière à commander la rotation du mélangeur. – Le système comprend un capteur de température agencé en sortie du brûleur pour mesurer la température des fumées et pour communiquer des données de température à l’automate pour commander la rotation du mélangeur. – Le corps chauffant du réacteur est constitué par une enveloppe externe à double paroi du réacteur, éventuellement munie de chicanes. Les chicanes sont formées dans l’enveloppe externe pour la bonne répartition de la chaleur autour du réacteur pour la réalisation de la réaction de pyrolyse. – Le mélangeur comprend une structure de forme symétrique ou asymétrique présentant au moins un tronçon central monté en rotation autour de l’axe longitudinal du réacteur, et au moins deux tronçons latéraux, de préférence les tronçons latéraux sont agencés pour racler une paroi interne du réacteur ou assurer le brassage uniforme de particules raclées. L’invention a également pour objet un procédé de pyrolyse permettant de réguler la vitesse de rotation d’un mélangeur monté dans un réacteur capable de produire des gaz de pyrolyse destinés à être dirigés vers un brûleur, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de détection de la vitesse contrôlée d’un ventilateur configuré pour alimenter le brûleur pour assurer la combustion des gaz de pyrolyse en produisant des fumées, - une étape de détermination d’une vitesse de rotation cible du mélangeur, - une étape de commande d’un changement de la vitesse du mélangeur vers la vitesse de rotation cible déterminée. Ainsi, on comprend que le procédé de pyrolyse est adapté pour réguler la vitesse de rotation du mélangeur en fonction de la vitesse contrôlée du ventilateur. Le procédé prévoit d’abord une étape de détection de la vitesse contrôlée du ventilateur. Cette vitesse peut varier en fonction de la température des fumées en sortie du brûleur et/ou en fonction du débit de gaz de pyrolyse. En particulier, la vitesse contrôlée du ventilateur varie selon une première boucle d’asservissement : une augmentation de température des fumées en sortie du brûleur provoque une accélération du ventilateur pour maintenir la température constante ; une baisse de température des fumées provoque le ralentissement du ventilateur (baisse de la vitesse contrôlée). Lorsqu’une augmentation de la vitesse du ventilateur est détectée, la vitesse de rotation du mélangeur est réduite pour réduire le débit de gaz de pyrolyse et donc la température des fumées, ce qui évite au ventilateur de devoir trop augmenter sa vitesse. À l’inverse, lorsqu’une baisse de la vitesse du ventilateur est détectée, la vitesse de rotation du mélangeur est augmentée. Le procédé de pyrolyse comprend en outre une étape de renvoi vers l’étape de détection, prévue en amont de l’étape de commande, pour le maintien de la vitesse de rotation du mélangeur lorsque la vitesse du mélangeur correspond à la vitesse de rotation cible déterminée. Cette étape assure qu’aucun changement de vitesse de rotation n’est apporté au mélangeur lorsque le système de pyrolyse est dans son état optimal, c’est-à-dire que le système fonctionne avec une puissance constante permettant de garantir une autonomie constante et une valorisation en temps réel en toute sécurité. Le procédé de pyrolyse comprend en outre une étape de mesure de la température des fumées produites par le brûleur, en amont ou en aval de l’étape de détection. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 est un schéma d’un système de pyrolyse selon l’invention. [Fig. 2a] et [Fig. 2b] sont chacune une vue frontale d’une coupe longitudinale d’un réacteur. FIG. 3 est un diagramme illustrant deux boucles d’asservissement, FIG. 4 est un diagramme de procédé de pyrolyse selon la présente invention. Description détaillée La FIG. 1 représente un système de pyrolyse 1 permettant de transformer des entrants 2 en produits utiles. Ici, les entrants 2 sont des déchets ménagers résiduels, par exemple un mélange de biomasse, de papiers, de cartons, de plastiques, de déchets organiques. Les produits utiles sont, d’une part, du char pouvant être utilisé dans la fertilisation du sol ou être transformé en d’autres produits dérivés et, d’autre part du gaz de pyrolyse. La réaction de pyrolyse est une décomposition chimique réalisée en absence d’oxygène ou en atmosphère pauvre en oxygène par une augmentation importante de température, par exemple entre 350°C et 700°C. Le système de pyrolyse 1 comprend un réacteur 10 et un brûleur 20. Le réacteur 10 est un récipient cylindrique maintenu à la verticale, dans lequel se déroule la réaction de pyrolyse. Un corps chauffant 17 se présentant sous la forme d’une enveloppe externe à double paroi entoure le réacteur 10. L’enveloppe est avantageusement munie de chicanes 18. Le réacteur 10 présente une ouverture supérieure pour la réception des entrants 2. En particulier, les entrants 2 sont introduits dans le réacteur 10 au moyen d’un stockage tampon 3, par exemple une trémie, connectée à un dispositif d’alimentation étanche 4, par exemple une écluse rotative ou une vis sans fin, pouvant contrôler la quantité d’entrants 2 introduits au travers de l’ouverture supérieure. Le dispositif d’alimentation étanche 4 est adapté pour permettre l’introduction des entrants 2 dans le réacteur 10 sans laisser entrer d’oxygène dans le corps chauffant, ou du moins une quantité négligeable. Le réacteur 10 est équipé d’un mélangeur 12 monté en rotation autour d’un axe longitudinal AB du réacteur 10 selon une vitesse de rotation V1. Le mélangeur 12 est entraîné en rotation par un moteur 5, de préférence contrôlé par un automate (non représenté) configuré pour réguler la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12. Cette vitesse de rotation V1 (ou d’agitation) du mélangeur 12 permet de contrôler la cinétique de la réaction de pyrolyse et de régler la puissance du système de pyrolyse 1. Cette régulation de vitesse sera plus amplement décrite ultérieurement. Le mélangeur 12 peut présenter différentes structures, comme illustré sur les figures 2a et 2b correspondant chacune à un mode de réalisation dudit mélangeur monté dans le réacteur 10, représenté séparément du reste du système de pyrolyse 1. En référence à la [Fig. 2a], le mélangeur 12 comprend une structure de forme symétrique présentant un tronçon central 122 monté sur un arbre 11 pouvant être entraîné en rotation par le moteur 5 autour de l’axe longitudinal AB du réacteur 10, et des tronçons latéraux 124a, 124b agencés pour racler des particules de matières premières (entrants 2) collées sur la paroi interne du réacteur 10 et renouveler la matière en contact de cette paroi interne. Grâce au raclage, les particules sont amenées vers le centre du réacteur 10, ce qui permet à des particules non pyrolysées de se retrouver en contact avec la paroi chaude pour être à leur tour pyrolysées. En particulier, les tronçons latéraux 124a, 124b sont conformés chacun en raclette présentant une section allongée parallèle à l’axe longitudinal AB, afin de disposer d’une aire importante pour un raclage efficient de la paroi interne. Ces raclettes ou tronçons latéraux 124a, 124b sont connectés chacun à l’arbre 11 de rotation, notamment par des tiges 126, pour un mouvement habile de l’ensemble des tronçons 122, 124a, 124b. Sur la [Fig. 2b], le mélangeur 12 comprend une structure de forme asymétrique avec deux tronçons latéraux 124’, 126’ (verticaux) reliés par deux tronçons centraux 122’ (horizontaux), ici des tiges. Le mélangeur 12 est monté en rotation autour de l’axe longitudinal AB de la même manière que sur la [Fig. 2a]. Ici, un premier tronçon latéral 124’ forme une raclette pouvant racler la paroi interne du réacteur 10 et un deuxième tronçon latéral 128’ est agencé entre l’axe de rotation AB et la paroi interne du réacteur 10 pour assurer le brassage uniforme des particules qui sont raclées de la paroi interne vers le centre du réacteur 10. Plus particulièrement, plus le deuxième tronçon latéral 128’ est proche de la paroi interne, plus le couple nécessaire à la rotation du mélangeur 12 est élevé. Par ailleurs, comme visible sur les figures 1, 2a et 2b, le réacteur 10 présente une partie basse en entonnoir 14, notamment adaptée pour la récupération d’un premier produit utile, le char 6. Une palette 16 est montée sur l’arbre 11 de rotation, en étant agencée pour racler la paroi interne de l’entonnoir 14 afin d’éviter l’accumulation de char. L’entonnoir 14 est connecté à un dispositif d’extraction 7 ( FIG. 1 ) permettant d’assurer l’étanchéité du réacteur 10 lors de la récupération du char 6. Pour le deuxième produit utile, le réacteur 10 est muni à sa partie supérieure d’une conduite 8 pour récupérer les gaz de pyrolyse, comme visible sur la FIG. 1 . Cette conduite 8 est agencée pour acheminer les gaz de pyrolyse jusqu’au brûleur 20. Le brûleur 20 est configuré pour assurer la combustion des gaz de pyrolyse et produire des fumées de pyrolyse. Plus particulièrement, le brûleur 20 comprend une chambre de combustion formant une enceinte dans laquelle a lieu la combustion des gaz de pyrolyse. La combustion se produit à une très haute température, comprise entre 950°C à 1300°C, et produit les fumées de combustion de ces gaz de pyrolyse. Pour démarrer et entretenir la combustion, de l’air extérieur 222 est introduit dans le brûleur 20 au moyen d’un ventilateur 22. Le ventilateur 22 est donc configuré pour alimenter en air le brûleur 20 pour assurer la combustion avec une vitesse contrôlée V2. Plus particulièrement, le ventilateur 22 est commandé par l’automate (non représenté) de manière à fournir toujours suffisamment d’air extérieur 222 pour assurer une combustion totale des gaz de pyrolyse. Ainsi, les gaz de pyrolyse sont entièrement brûlés en sortie de brûleur 20, ce qui est nécessaire pour la sécurité du système 1. Préférentiellement, une sonde d’oxygène (non représenté) peut être prévue en aval du brûleur 20 afin de vérifier que le brûleur fonctionne en excès d’air. Les fumées à la sortie du brûleur 20 sont récupérées dans un conduit 9 agencé pour rediriger un premier flux F1 vers le corps chauffant 17, c’est-à-dire la double paroi, du réacteur 10 et un deuxième flux F2 vers un dispositif de valorisation 30. Une vanne 13 de gestion de débit est prévue en amont du dispositif de valorisation 30 pour réguler la quantité de fumées envoyée dans le premier flux F1. La commande de cette vanne 13 ne sera pas décrite ici. Le premier flux F1 de fumées redirigé vers le corps chauffant du réacteur 10 assure le maintien de l’environnement calorifique nécessaire à la réalisation de la réaction de pyrolyse, optimisant ainsi l’autonomie de la réaction. Concernant le deuxième flux F2, les fumées entrent dans le dispositif de valorisation 30 à haute température, environ 800°C, et ressortent refroidies à une température comprise entre 100°C et 200°C. La valorisation énergétique peut être de plusieurs types : thermique, grâce à un échangeur et un réseau de distribution de chaleur, électrique grâce à un moteur de type « stirling », froid grâce à un échangeur et un groupe froid à adsorption. Dans l’exemple de la FIG. 1 , les fumées sont refroidies en passant par un échangeur 30, lui-même intégré à une boucle de refroidissement 32. Cette boucle de refroidissement 32 fonctionne avec de l’eau 321 en circuit fermé. L’eau 321 est mise en mouvement dans le circuit par une pompe 322, elle est chauffée dans l’échangeur 30 pour refroidir les fumées, et un aéroréfrigérant 323 est prévu pour assister au refroidissement de l’eau 321. Les fumées refroidies et finalement non utiles, sont aspirées depuis l’échangeur 30, au moyen d’un extracteur 34, vers un laveur de fumées 36 permettant de réduire la pollution de l’air, avant d’être rejetées dans l’atmosphère au travers d’une cheminée 38. Ainsi, à partir de l’énergie thermique produite par le brûleur 20, le premier flux F1 est utilisé pour rendre le procédé autonome par une alimentation calorifique en continu, alors que le deuxième flux F2 est utilisé pour une valorisation énergétique constante et en continu. Cette énergie valorisable est destinée à être utilisée en temps réel, car dans le cas d’une valorisation électrique celle-ci est non stockable, et dans le cas d’une valorisation thermique le stockage implique des pertes importantes. Par conséquent, afin de pouvoir garantir une énergie valorisée en temps réel tout en assurant une alimentation calorifique efficace du réacteur 10, il est préférable que l’énergie produite par le brûleur 20 soit maintenue aussi constante que possible. La puissance du brûleur 20 dépend du pouvoir calorifique et du débit du gaz de pyrolyse en sortie du réacteur 10. Le pouvoir calorifique du gaz de pyrolyse est relativement stable, par exemple entre 14 et 18 MJ/Kg (mégajoules par kilogrammes). La puissance du brûleur 20 peut donc être contrôlée en fonction du débit de gaz de pyrolyse qui dépend directement de la cinétique de réaction de pyrolyse. Lors d’une combustion en excès d’air et à puissance constante, plus de l’air est rajouté, plus la température de flamme diminue. Il est donc possible d’impacter la température de la flamme, et donc la température de combustion et des fumées en sortie du brûleur 20, en modifiant le débit d’air extérieur 222 en entrée du brûleur 20, notamment par le ventilateur 22. Faire varier la vitesse contrôlée V2 du ventilateur permet donc de faire varier la température des fumées en sortie du brûleur 20. Pour une bonne qualité de combustion, le taux d’oxygène dans l’excès d’air doit être idéalement compris entre 5% et 15 %. Le ventilateur 22 est configuré pour fournir un débit d’air extérieur 222 de manière à maintenir le taux d’oxygène dans ce débit supérieur à 5%. De plus, le ventilateur 22 est configuré pour maintenir la température en sortie du brûleur 20 à une valeur constante prédéterminée. Le maintien constant de la température est important d’une part pour avoir une bonne qualité de combustion, et d’autre part pour répondre aux contraintes de sécurité liées aux matériaux utilisés en aval du brûleur 20, notamment depuis le brûleur 20 vers le réacteur 10 ou vers le dispositif de valorisation 30. En particulier, ces matériaux sont adaptés pour accepter une température maximale de 1100°C. De préférence, la température en sortie du brûleur est maintenue entre 800°C et 1000°C. En sortie du brûleur 20, un capteur 24 de température mesure la température des fumées de combustion. L’automate utilise cette information pour commander l’accélération ou le ralentissement du ventilateur 22, dans une première boucle d’asservissement : une augmentation de température des fumées en sortie du brûleur 20 provoque une accélération du ventilateur 22 (augmentation de la vitesse V2) ; une baisse de température des fumées en sortie du brûleur 20 provoque le ralentissement du ventilateur 22 (baisse de la vitesse V2). La température des fumées en sortie du brûleur 20 dépend de la puissance du bruleur 20, qui dépend du débit de gaz de pyrolyse, lui-même dépendant directement de la cinétique de la réaction de pyrolyse. Un grand nombre de paramètres influent sur la cinétique de la réaction et donc sur le débit de gaz de pyrolyse : température, pression, type d’entrant, granulométrie, taux de remplissage du réacteur 10, répartition des entrants dans le réacteur 10. Le mélangeur 12 a plusieurs effets sur la répartition des entrants dans le réacteur 10. Il permet de favoriser le transfert thermique depuis l’enveloppe vers les entrants 2 en renouvelant la matière en contact avec la paroi interne du réacteur 10, notamment grâce à ses tronçons latéraux 124a, 124b, 124’ venant racler la paroi interne du réacteur 10. Il permet également de favoriser les transferts thermiques entre les entrants 2 à l’intérieur du réacteur 10 en augmentant les zones de contact. Par conséquent, plus la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 est élevée, plus la cinétique de réaction de pyrolyse est favorisée, plus le débit de gaz de pyrolyse est élevé et donc plus la puissance du brûleur 20 est élevée. A l’inverse, plus la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 est faible, plus la puissance du brûleur 20 est faible. Ceci dit, ici, la baisse de vitesse V1 n’affecte pas la faisabilité de la réaction de pyrolyse dans le réacteur 10. En effet, le mélangeur 12 est avantageusement maintenu à une vitesse optimale, afin d’assurer une certaine stabilité du brûleur 20. Ainsi, la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 permet de faire varier le débit de gaz de pyrolyse. La quantité de mélange gaz/air dans le brûleur 10 va donc également varier et avec elle la température de combustion. La régulation du ventilateur 22 va permettre d’ajuster le débit d’air pour maintenir la température de combustion stable, notamment autour d’une température sécuritaire souhaitée. Par conséquent, la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 a un effet indirect sur la vitesse contrôlée V2 du ventilateur. Selon la première boucle d’asservissement décrite ci-dessus, une augmentation de température en sortie du brûleur 20 provoque une accélération du ventilateur 22 pour refroidir les fumées. Une telle augmentation signifie qu’une augmentation du débit de gaz est survenue. Toutefois, il est préférable de maintenir la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22 stable pour des raisons de sécurité. En effet, le ventilateur 22 permet de maintenir la température des fumées stable, si celui-ci atteint sa limite de fonctionnement (100% de sa puissance), la température ne pourra plus être réglée et un arrêt d’urgence du système de pyrolyse 1 devra être déclenché. De préférence, la vitesse du ventilateur V2 est maintenue aux alentours de 80%. De plus, le maintien stable du ventilateur 22 signifie que la puissance du brûleur 20 et de valorisation est également stable. Selon l’invention, une deuxième boucle d’asservissement asservit la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 à la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22. Une telle stabilité de la vitesse contrôlée V2 permet d’éviter un emballement dudit ventilateur 22, et d’obtenir une courbe lisse de la valorisation. À cet effet, l’automate utilise les informations de la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22 pour commander la vitesse de rotation V1 du mélangeur 21. Une accélération du ventilateur 22 provoque une baisse de vitesse de rotation V1 du mélangeur 12, et une décélération du ventilateur 22 provoque une augmentation de vitesse de rotation V1 du mélangeur 12. En particulier, la combinaison des deux boucles d’asservissement peut être résumée comme illustré sur la FIG. 3 : - des perturbations extérieures 50 provoquent une variation 51 du débit de gaz de pyrolyse (1 er phénomène physique), - une variation 51 du débit de gaz de pyrolyse provoque une variation 52 de la température de combustion (2 ème phénomène physique), - une variation 52 en température de combustion provoque une variation 53 de la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22 pour le maintien 54 constant de la température ( première boucle d’asservissement ), - une variation 53 de la vitesse contrôlée V2 du ventilateur provoque une variation 55 de la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 ( deuxième boucle d’asservissement ), - une variation 55 de la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 provoque une variation 51 du débit de gaz de pyrolyse (1 er phénomène physique), etc. Ainsi, une boucle de rétroaction est obtenue, selon laquelle la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 est asservie au maintien constant de la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22, notamment pour le maintien constant de la puissance du brûleur 20. De préférence, la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22 est maintenue aux alentours de 80%. Cela permet d’avoir une puissance importante tout en laissant une marge de manœuvre pour réguler la température en cas d’augmentation soudaine. La température en sortie du brûleur 20 est de préférence maintenue entre 900 et 1000°C, ce qui permet d’obtenir une bonne combustion du gaz de pyrolyse tout en garantissant la sécurité du système 1. Cela induit une puissance du brûleur 20 aux alentours de 150 à 200 kW (kilowatt). De manière avantageuse, un variateur de vitesse (non représenté) du ventilateur 22 est prévu pour communiquer la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22 à l’automate qui utilise ces informations pour commander la régulation de la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12. L’automate est configuré pour déterminer la vitesse à laquelle le mélangeur 12 doit opérer. La FIG. 4 illustre un procédé de pyrolyse 100 permettant de réguler la vitesse (V1) du mélangeur 12, le procédé comprenant : - une étape de détection 110 de la vitesse contrôlée V2 du ventilateur 22, - une étape de détermination 120 d’une vitesse de rotation cible du mélangeur 12, et - une étape de commande 130 d’un changement de la vitesse du mélangeur 12 vers la vitesse de rotation cible déterminée. En outre, le procédé prévoit une étape de renvoi 140 vers l’étape de détection 110, prévue en amont de l’étape de commande, pour le maintien de la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12, lorsque la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 correspond à la vitesse de rotation cible déterminée. Par ailleurs, en fonction de la vitesse mesurée du ventilateur 22, la vitesse de rotation V1 du mélangeur 12 est augmentée ou réduite. Plus particulièrement, lorsqu’une augmentation de vitesse du ventilateur 22 est mesurée, le mélangeur 12 est ralenti. Lorsqu’une baisse de vitesse du ventilateur 22 est mesurée, le mélangeur 12 est accéléré. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de modifier la structure du mélangeur 12, modifier les niveaux de température et de puissances mis en jeu dans le système de pyrolyse. Le procédé de pyrolyse peut en outre comprendre une étape de mesure de la température des fumées produites par le brûleur, en amont ou en aval de l’étape de mesure de la vitesse du ventilateur. Liste de références AB : axe longitudinal du réacteur F1 : premier flux F2 : deuxième flux V1 : vitesse de rotation de mélangeur V2 : vitesse contrôlée du ventilateur 1 : système de pyrolyse 2 : entrants 3 : stockage tampon 4 : dispositif d’alimentation étanche 5 : moteur 6 : premier produit utile, biochar 7 : dispositif d’extraction 8 : conduite 9 : conduit 10 : réacteur 11 : arbre de rotation 12 : mélangeur 122, 122’ : tronçon central 124a, 124b, 124’, 128’ : tronçon latéral 126 : tige 13 : vanne de gestion de débit 14 : partie basse en entonnoir 16 : palette 17 : corps chauffant 18 : chicanes 20 : brûleur 22 : ventilateur 222 : air extérieur 24 : capteur de température 30 : dispositif de valorisation 32 : boucle de refroidissement 321 : eau 322 : pompe 323 : aéroréfrigérant 34 : extracteur 36 : laveur de fumées 38 : cheminée 50 : perturbations extérieures 51 : variation du débit de gaz de pyrolyse 52 : variation de la tempérture de combustion 53 : variation de la vitesse contrôlée du ventilateur 54 : maintien constant de la température 55 : variation de la vitesse de rotation du mélangeur 100 : procédé de pyrolyse 110 : étape de détection 120 : étape de détermination 130 : une étape de commande 140 : étape de renvoi Système de pyrolyse (1) comprenant : - un réacteur (10) muni d’un corps chauffant (17) et dans lequel se déroule une réaction de pyrolyse, - un brûleur (20) configuré pour assurer la combustion des gaz de pyrolyse en produisant des fumées qui sont réparties entre un premier flux (F1) redirigé vers le corps chauffant (17) du réacteur (10), et un deuxième flux (F2) apte à être dirigé vers un dispositif de valorisation de la chaleur, - un ventilateur (22) agencé pour alimenter le brûleur (20) en air et assurer la combustion des gaz de pyrolyse, configuré pour tourner à une vitesse contrôlée (V2), caractérisé en ce qu ’ un mélangeur (12) est monté en rotation autour d’un axe longitudinal (AB) du réacteur (10), la vitesse (V1) de rotation du mélangeur étant inversement asservie à la vitesse contrôlée (V2) du ventilateur (22). Système de pyrolyse (1) selon la revendication précédente, dans lequel la vitesse contrôlée (V2) du ventilateur est maintenue aux alentours de 80% de sa limite de fonctionnement. Système de pyrolyse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un automate configuré pour obtenir des données sur la vitesse contrôlée (V2) du ventilateur de manière à commander la rotation du mélangeur (12). Système de pyrolyse (1) selon la revendication précédente, comprenant un capteur (24) de température agencé en sortie du brûleur (20) pour mesurer la température des fumées et pour communiquer des données de température à l’automate pour commander la rotation (V1) du mélangeur (12). Système de pyrolyse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps chauffant (17) du réacteur (10) est constitué par une enveloppe externe à double paroi du réacteur, éventuellement munie de chicanes. Système de pyrolyse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mélangeur (12) comprend une structure de forme symétrique ou asymétrique présentant au moins un tronçon central (122, 122’) monté en rotation autour de l’axe longitudinal (AB) du réacteur (10), et au moins deux tronçons latéraux (124a, 124b, 124’, 128’), de préférence les tronçons latéraux (124a, 124b, 124’, 128’) sont agencés pour racler une paroi interne du réacteur (10) ou assurer le brassage uniforme de particules raclées. Procédé de pyrolyse permettant de réguler la vitesse (V1) d’un mélangeur (12) monté dans un réacteur (10) capable de produire des gaz de pyrolyse destinés à être dirigés vers un brûleur (20), comprenant : - une étape de détection (110) d’une vitesse contrôlée (V2) d’un ventilateur (22) configuré pour alimenter le brûleur (20) pour assurer la combustion des gaz de pyrolyse en produisant des fumées, - une étape de détermination (120) d’une vitesse de rotation cible du mélangeur (12), - une étape de commande (130) d’un changement de vitesse du mélangeur (12) vers la vitesse de rotation cible déterminée. Procédé de pyrolyse selon la revendication précédente, comprenant en outre : - une étape de renvoi (140) vers l’étape de détection (110), prévue en amont de l’étape de commande (130) lorsque la vitesse (V1) du mélangeur correspond à la vitesse de rotation cible déterminée. Procédé de pyrolyse selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, comprenant en outre : - une étape de mesure de la température des fumées produites par le brûleur (20), en amont ou en aval de l’étape de détection (110).