FR 3161659 A1 20251031 FR 2404415 A 20240426 L’invention se rapporte à un ensemble comportant un dispositif de liaison (5) entre une commande d’armement/désarmement (3a) de système d’urgence, une poignée extérieure (4a) et une poignée intérieure (2a) d’ouverture d’une porte d’aéronef, le dispositif de liaison (5) comportant : - un arbre de verrouillage (5a) ; - un levier de liaison (6) formée d’un corps (6a) entre deux extrémités dites extrémité pivotante (6c) et extrémité menante (6d), le levier de liaison (6) étant entrainée à son extrémité menante (6d) par la commande d’armement/désarmement (3a) ; - une rampe de guidage s’étendant transversalement à une zone médiane (6b) du corps (6a) du levier de liaison (6) ; - une bielle de verrouillage (7) en contact de la rampe de guidage, et - un moyen d’arrêt de la bielle de verrouillage (7). Figure de l’abrégé : [Fig. 6] Dispositif de liaison de la commande d’armement/désarmement aux poignées d’ouverture d’une porte d’aéronef. L’invention se rapporte à un dispositif de liaison entre d’une part une commande d’armement/désarmement des systèmes d’urgence intégrés dans l’architecture d’une porte d’aéronef et d’autre part les poignées d’ouverture de la porte d’aéronef. Dans des situations critiques (incendie, atterrissage d’urgence, amerrissage, etc…) dites d’urgence qui nécessitent une évacuation rapide et efficace de l’aéronef, des systèmes d’urgence préalablement armés sont déployés lors de l’ouverture de la porte. Ces systèmes d’urgence sont constitués en particulier de toboggans gonflables et d’actionneur de secours qui sont donc armés – c’est-à-dire prêts à être déployés – ou désarmés – c’est-à-dire désactivé – en fonction de la situation de l’aéronef. Dans le domaine aéronautique, lorsque les portes d’aéronef du type semi plug sont fermées et verrouillées, des ensembles de butées disposées sur le pourtour de la porte et leur contrepartie sur le fuselage sont mutuellement engagées et les systèmes d’urgences sont armés. Pour ouvrir la porte en situation dite normale– c’est-à-dire en fonctionnement hors situation d’urgence –, il faut donc désarmer les systèmes d’urgence avant d’actionner les poignées d’ouverture. La présente invention se rapporte plus particulièrement aux portes à dégagement latéral des butées, c’est-à-dire aux portes dont le désengagement des butées pour l’ouverture de la porte est réalisé selon une cinématique latérale. ÉTAT DE LA TECHNIQUE De manière générale, une porte d’aéronef peut être ouverte en actionnant soit une poignée extérieure soit une poignée intérieure. Cette porte comporte également une commande d’armement/désarmement des systèmes d’urgence intégrés dans l’architecture de la porte, cette commande étant placée à l’intérieur de l’aéronef. Lorsque la porte est fermée, la commande arme les systèmes d’urgences qui sont alors prêts à être déployés lors de l’ouverture de la porte en situation d’urgence. Lors de l’ouverture de la porte en situation normale la commande est entrainée en position de désarmement avant d’actionner une poignée d’ouverture de la porte pour ne pas déployer les systèmes d’urgence tel que les toboggans. En position d’armement, les systèmes d’urgence sont prêts à être déployés lors de l’ouverture de la porte, en particulier les toboggans, sont accrochés sur le fuselage au bas de la porte qui entraine leur déploiement lors de son ouverture en situation d’urgence. Concrètement, les portes d’aéronef sont maintenues fermées par deux ensembles de butées disposées en vis-à-vis sur respectivement la porte et son encadrement. Ces butées ainsi engagées permettent en particulier de bloquer la porte et éviter qu’elle ne s’ouvre en phase de vol lorsque la cabine de l’aéronef est pressurisée, cette pression tendant à pousser alors la porte en dehors de son encadrement. Une des premières étapes lors de l’ouverture de la porte consiste alors à désengager les butées. Ce désengagement est traditionnellement réalisé par un mouvement de levage vertical de la porte qui est avantageusement exploité pour bloquer la commande d’armement en position désarmé. Cependant, lors d’une cinématique de dégagement latéral des butées, un tel blocage n’est plus possible. De plus la commande d’armement/désarmement est en général installée sur la porte au voisinage de la poignée intérieure d’ouverture de la porte, la procédure d’ouverture de la porte étant ainsi simplifiée par la proximité et la facilité d’accès de la commande d’armement/désarmement par rapport à la poignée d’intérieure. Cependant cette facilité d‘accès de la commande d’armement/désarmement, bien qu’avantageuse pour une ouverture optimisée de la porte, est problématique car la commande d’armement/désarmement peut alors être facilement activée par accident lorsque la porte est ouverte ce qui peut endommager le fonctionnement des systèmes d’urgence et le fonctionnement de la porte. Un mécanisme de verrouillage de la commande d’armement/désarmement avec une manette de verrouillage peut être installée dans l’architecture de la porte, mais une telle solution modifie les étapes d’ouverture et de fermeture de cette porte en induisant une étape supplémentaire de verrouillage de la commande d’armement/désarmement. L’ajout d’une étape supplémentaire n’est en général pas souhaité pour limiter les risques d’erreurs résultants de l’oubli ou d’une mauvaise exécution de cette étape, ces erreurs étant susceptibles d’endommager l’aéronef et de mettre en danger les passages. L’invention a pour objectif principal de résoudre le problème de sécuriser la commande d’armement/désarmement des systèmes d’urgence d’une porte d’aéronef de manière transparente pour l’opérateur, c’est-à-dire sans nécessiter de manipulation supplémentaire de la part de l’opérateur lors de l’ouverture et la fermeture de la porte. Pour sécuriser la commande d’armement/désarmement en position désarmée lorsque la porte est ouverte, l’invention prévoit d’accoupler la commande d’armement/désarmement aux poignées d’ouverture de la porte par une liaison mécanique. Cette liaison mécanique permet d’actionner indépendamment la commande d’armement/désarmement uniquement lorsque la porte est complètement fermée, ainsi que de verrouiller cette commande en position désarmée dès qu’une ouverture en en situation dite normale est initiée. Plus précisément, la présente invention a pour objet un ensemble comportant : - une commande d’armement/désarmement de système d’urgence ; - une poignée intérieure d’ouverture d’une porte d’aéronef, la poignée intérieure pivotant autour d’un arbre de rotation principal ; - une poignée extérieure d’ouverture de la porte d’aéronef entrainant unilatéralement la poignée intérieure, et - un dispositif de liaison entre la commande d’armement/désarmement, la poignée extérieure et la poignée intérieure. Le dispositif de liaison comporte : - un arbre de verrouillage ; - un levier de liaison formée d’un corps entre deux extrémités dites extrémité pivotante et extrémité menante, le levier de liaison tournant à son extrémité pivotante autour de l’arbre de verrouillage et étant entrainée à son extrémité menante par la commande d’armement/désarmement ; - une rampe de guidage comportant au moins une paroi et s’étendant transversalement à une zone médiane du corps du levier de liaison ; - une bielle de verrouillage à deux extrémités dont une extrémité dite extrémité de transfert est entrainée par l’arbre de rotation principal et l’autre extrémité dite extrémité de verrouillage est en contact de la rampe de guidage, et - un moyen d’arrêt de l’extrémité de verrouillage, le moyen d’arrêt étant en bout de la rampe de guidage. Avantageusement, le moyen d‘arrêt permet de bloquer l’extrémité de verrouillage du levier et ainsi solidariser la liaison entre la commande d’armement/désarmement et la poignée intérieure d’ouverture de la porte d’aéronef. Dans ces conditions, lorsque la poignée d’ouverture est actionnée, le levier de liaison est bloqué par le moyen d’arrêt de la bielle de verrouillage au le début du mouvement de la poignée d’ouverture, la commande d’armement/désarmement est verrouillée en position désarmée. Cette cinématique, dans laquelle le verrouillage de la commande d’armement/désarment n'est possible qu’en position désarmé, est particulièrement avantageuse, la porte pouvant alors être ouverte ou refermée sans que le changement de position de désarmement de la commande d’armement/désarmement ne soit possible, apportant ainsi la sécurisation recherchée de cette commande. Ainsi, l’armement de la commande d’armement/désarmement n’est possible que lorsque la porte est fermée. Avantageusement également, ce dispositif de liaison apporte la sécurisation de la commande d’armement/désarmement et permet l’ouverture de la porte en situation d’urgence de manière simple et automatique, et en particulier sans intervention spécifique et/ou supplémentaire d’un opérateur que ce soit avec la poignée intérieure ou extérieure. Dans ce dernier cas le système permet le désarmement. Avantageusement également, l’entrainement unilatéral de la poignée intérieure par la poignée extérieure permet d’une part le déplacement de la poignée intérieure conformément à l’actionnement de la poignée extérieure et d’autre part un débrayage de la poignée extérieure lorsque la poignée intérieure est actionnée pour ouvrir la porte. Selon certains modes de réalisation préférés : - le corps du levier de liaison comporte une ailette de type delta avec une pointe et une base, la pointe coïncidant avec l’extrémité pivotante du levier de liaison et la base s’étendant transversalement le long de la zone médiane du corps du levier de liaison; - la rampe de guidage s’étend sur la base de l’ailette de type delta ; - la rampe de guidage est courbe pour accompagner la rotation du levier de liaison ; - l’extrémité de verrouillage de la bielle de verrouillage comporte un pion de verrouillage en contact avec la rampe de guidage ; - la rampe de guidage est un canal qui comporte deux parois entre lesquelles circule le pion de verrouillage ; - la rampe de guidage dite simple comporte une seule paroi; - un moyen de rappel maintien le contact du pion de verrouillage sur la paroi simple de la rampe de guidage ; - le moyen d’arrêt est une encoche en bout de rampe de guidage ; - la bielle de verrouillage est auto-ajustable en longueur ; - la bielle de verrouillage est articulée et comporte deux bras, un bras de transfert et un bras de verrouillage pivotant l’un par rapport à l’autre autour d’un axe d’articulation commun ; - chaque bras de la bielle de verrouillage articulée comporte une butée qui aligne les deux bras l’un par rapport à l’autre ; - la bielle de verrouillage comporte un moyen de rappel stabilisateur d’alignement, et - l’arbre de verrouillage comporte un moyen d’entrainement en rotation du levier de liaison ; - la poignée extérieure entraine le levier de liaison, et - le dispositif de liaison comporte une came agencée sur l’arbre de rotation principal et en liaison avec la bielle de verrouillage. Avantageusement, lorsque la bielle de verrouillage n’est pas engagée dans le moyen d’arrêt , la poignée intérieure d’ouverture peut être actionnée pour ouvrir la porte sans modifier la position de la commande d’armement/désarmement, la position du pion de verrouillage étant auto-ajustable. Une telle configuration permet en particulier l’ouverture directe de la porte avec les systèmes d’urgence armés. Avantageusement également, lorsque la bielle de de verrouillage n’est pas en face du moyen d’arrêt l’utilisation de la poignée extérieure entraine la rotation de l’arbre de verrouillage jusqu’à la position désarmé ce qui permet d’éviter le déploiement des systèmes d’urgences lors d’une ouverture par l’extérieure. PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront à la lecture qui suit d’un exemple de réalisation détaillé sans en limiter la portée, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : – la FIG. 1 , une vue de l’intérieur de l’aéronef d’une porte d’aéronef dans son encadrement ; – les figures 2a, 3a et 4a, des vues de l’intérieur de l’aéronef des poignées de porte et du dispositif de liaison à différentes phases du désarmement de la commande d’armement/désarmement ; – les figures 2c et 4c, des vues de l’extérieur de l’aéronef des poignées de porte et du dispositif de liaison en position respectivement armée et désarmée de la commande d’armement/désarmement ; – les figures 5a et 6a, des vues de l’intérieur de l’aéronef des poignées de porte et du dispositif de liaison à différentes étapes de l’actionnement de la poignée intérieure avec la commande d’armement/désarmement en position désarmée ; – les figures 2b, 3b, 4b, 5b, 6b, 11c, des vues agrandies du dispositif de liaison ; – les figures 7, 8 et 9, des vues de l’intérieur de l’aéronef des poignées de porte et du dispositif de liaison à différentes étapes de l’actionnement de la poignée intérieure avec la commande d’armement/désarmement en position armée ; – les figures 10, 11a, 12a et 13, des vues de l’intérieur de l’aéronef des poignées de porte et du dispositif de liaison pendant l’actionnement de la poignée extérieure en situation d’urgence, et – les figures 11b et 12b, des vues de l’extérieur de l’aéronef des poignées de porte et du dispositif de liaison à différentes étapes de l’actionnement de la poignée extérieure en situation d’urgence. DESCRIPTION DETAILLEE La FIG. 1 illustre une porte 1a d’aéronef installée dans un fuselage 1 d’aéronef, cette porte 1a étant alors fermée. La structure du fuselage est composée de cadres 1b et de longerons 1c qui supportent des panneaux 1d, l’un de ces panneaux étant percé d’une ouverture dans laquelle vient s’insérer la porte 1a. Cette porte 1a est reliée au fuselage par un bras de porte 1e qui guide l’ouverture et la fermeture de la porte 1a lors de l’actionnement de la poignée intérieure 2a. Un ensemble de butées 1f sont engagées lorsque la porte 1a est fermée, bloquant la porte 1a dans sa position fermée en l’empêchant de sortir vers l’extérieur de l’aéronef. Pour ouvrir la porte, une première étape de désengagement des butées est donc nécessaire. Une commande d’armement/désarmement 3a est installée au voisinage de la poignée intérieure 2a. Cette commande d’armement/désarmement 3a – ici en position armée – est reliée par un ensemble de bielles 3b à une barre d’engagement 3c qui contrôle l’armement/désarmement des systèmes d’urgences, en particulier des toboggans gonflables installés dans des caissons (non représentés) en bas des portes. La FIG. 2 et la FIG. 2 montrent le dispositif de liaison 5 entre la commande d’armement/désarmement 3a des systèmes d’urgences, ainsi que la poignée extérieure 4a et la poignée intérieure 2a d’ouverture de porte 1a d’aéronef. La poignée intérieure 2a pivote autour d’un arbre de rotation principal 2b et est entrainée unilatéralement par la poignée extérieure 4a. Le dispositif de liaison 5 détaillé dans la FIG. 2 comporte : - un arbre de verrouillage 5a ; - un levier de liaison 6 formée d’un corps 6a entre deux extrémités dites extrémité pivotante 6c et extrémité menante 6d, le levier de liaison 6 tournant à son extrémité pivotante 6c autour de l’arbre de verrouillage 5a et étant entrainée à son extrémité menante 6d par la commande d’armement/désarmement 3a ; - une rampe de guidage 6e comportant une paroi et s’étendant transversalement le long d’une zone médiane 6b du corps 6a du levier de liaison 6 ; - une bielle de verrouillage 7 à deux extrémités dont une extrémité dite extrémité de transfert 7a est entrainée par l’arbre de rotation principal 2b et l’autre extrémité dite extrémité de verrouillage 7b est en contact de la rampe de guidage 6e, et - un moyen d’arrêt de l’extrémité de verrouillage 7b, le moyen d’arrêt étant en bout de la rampe de guidage 6e. La commande d’armement/désarmement 3a est reliée d’une part par un ensemble de bielles 3b aux systèmes d’urgence comme représenté en FIG. 1 , et d’autre part au levier de liaison 6 par un mécanisme d’entrainement 3d. Ce mécanisme d’entrainement 3d, ici composé classiquement de bielles et d’arbres, permet d’entrainer en rotation le levier de liaison 6 autour de l’arbre de verrouillage 5a. Ainsi, lorsque la commande d’armement/désarmement 3a passe de la position d’armement à la position de désarmement, le levier de liaison 6 passe de sa position d’armement illustrée en FIG. 2 à sa position de désarmement illustrée en FIG. 4 , une position intermédiaire étant représentée en FIG. 3 . Pendant le désarmement, l’encoche 6f sur le levier de liaison 6 est donc amenée à proximité de l’extrémité de verrouillage 7b de la bielle de verrouillage 7, l’encoche 6f réalisant par la suite le moyen d’arrêt en bout de la rampe de guidage 6e. Le mécanisme d’entrainement 3d est bidirectionnel en liaison entre la commande d’armement/désarmement 3a et le levier de liaison 6. Une rotation du levier de liaison 6 entraine également la commande d’armement/désarmement 3a entre ses deux positions d’armement et de désarmement. La FIG. 2 et la FIG. 2 montrent également la poignée extérieure 4a d’ouverture de porte. Cette poignée extérieure 4a est reliée à la poignée intérieure 2a et à l’arbre de verrouillage 5a. La liaison de poignées 4b – agencée entre la poignée intérieure 2a et la poignée extérieure - 4a permet : d’une part de dissocier la cinématique des poignées lors de l’ouverture de la porte 1a avec la poignée intérieure 2a, la poignée extérieure 4a restant alors immobile comme illustré dans les figures 4a, 5a et 6a, et d’autre part, de solidariser la poignée intérieure 2a avec la poignée extérieure 4a lorsque cette dernière est utilisée pour ouvrir la porte 1a comme illustré dans les figures 10, 11a, 12a et 13. La FIG. 2 détaille la liaison mécanique entre le levier de liaison 6 et l’arbre de rotation principal 2b, ce dernier étant entrainé en rotation par la poignée intérieure 2a. La bielle de verrouillage 7 est en rotation autour de l’axe 7j du levier de came 7k en liaison avec une came 7c agencée sur l’arbre de rotation principal 2b. La bielle de verrouillage 7 qui comporte deux bras d’articulation, un bras de transfert 7d et un bras de verrouillage 7e, ces bras pivotant l’un par rapport à l’autre autour d’un axe d’articulation 7f commun. Chaque bras de la bielle de verrouillage 7 articulé comporte une butée (non représentée) qui aligne les deux bras l’un par rapport à l’autre, cet alignement étant stabilisé par un ressort stabilisateur d’alignement 7g fixé sur chacun des bras. La bielle de verrouillage 7 est alors rectiligne en position nominale. Pour maximiser l’effet du ressort stabilisateur d’alignement 7g, les points d’attaches sont dans cet exemple excentrés par rapport à l’axe d’articulation 7f commun. Par ailleurs, le corps 6a du levier de liaison 6 comporte une ailette 6g de type delta avec une pointe 6h et une base 6i. La base 6i coïncide avec l’extrémité pivotante 6c du levier de liaison 6 et la base 6i s’étend transversalement le long de la zone médiane 6b du corps 6a du levier de liaison 6. De plus, la rampe de guidage 6e est courbe pour accompagner la rotation du levier de liaison 6 et s’étend sur la base 6i de l’ailette 6g. La rampe de guidage 6e est dite simple c’est-à-dire qu’elle ne comporte qu’une seule paroi dans cet exemple. L’extrémité de verrouillage 7b de la bielle de verrouillage comporte un pion de verrouillage 7h qui est au contact de la rampe de guidage 6e. Alternativement, la rampe de guidage comporte deux parois entre lesquelles circule le pion de verrouillage, la rampe de guidage réalisant alors un canal. Un moyen de rappel, ici un ressort de maintien 7i entre l’axe d’articulation 7f et la porte 1a (cf. FIG. 1 , non représentée dans la FIG. 2 ), maintient la bielle de verrouillage 7 contre la came 7c. La FIG. 3 ainsi que le détail en FIG. 3 montrent une étape intermédiaire entre la position armée de la commande d’armement/désarmement 3a de la FIG. 2 et la position désarmée de cette commande respectivement en FIG. 4 et en FIG. 4 . Le changement de position est réalisé par une rotation de la commande d’armement/désarmement 3a qui entraine une rotation du levier de liaison 6 autour de l’arbre de verrouillage 5a. Pendant cette rotation du levier de liaison 6, le pion de verrouillage 7h – de la bielle de verrouillage 7 – se déplace sur la rampe de guidage 6e pour atteindre l’entrée 6j de l’encoche 6f lorsque la commande d’armement/désarmement 3a est en position désarmée. Lorsque la commande d’armement/désarmement 3a est en position désarmée, il est alors possible d’ouvrir la porte 1a en toute sécurité en actionnant la poignée intérieure 2a. Deux étapes intermédiaires d’ouverture sont représentées en FIG. 5 et en FIG. 6 , la poignée intérieure 2a pivotant alors autour de l’arbre de rotation principal 2b. Dès le début de rotation de la poignée intérieure 2a, la bielle de verrouillage 7 est entrainée par la came 7c et le pion de verrouillage 7h est amené face à l’entrée 6j de l’encoche 6f. Sous l’entrainement de la came 7c le pion de verrouillage 7h s’engage alors dans l’encoche 6f verrouillant en rotation le levier de de liaison 6 et verrouillant ainsi, également, la commande d’armement/désarmement 3a pendant l’ouverture de la porte 1a. Les figures 5b et 6b du dispositif de liaison 5 illustrent également ce verrouillage du levier de liaison 6 par le pion de verrouillage 7h. En situation d’urgence, la porte 1a est ouverte en actionnant la poignée intérieure 2a, la commande d’armement/désarmement 3a étant alors en position armée comme illustré en figures 2a, 7, 8 et 9 qui se rapportent aux poignées de la porte et au dispositif de liaison à différentes étapes de l’actionnement de la poignée intérieure. Lors de l’initiation de la rotation de la poignée intérieure 2a, la came 7c entraine la bielle de verrouillage 7. Lorsque la commande d’armement/désarmement 3a est en position désarmée, le déplacement résultant de la bielle de verrouillage 7 positionne le pion de verrouillage 7h face à l’entrée 6j de l’encoche 6f. Lorsque la commande d’armement/désarmement 3a est en position armée, la bielle de verrouillage 7 est entrainée de la même façon qu’en position désarmée grâce à l’axe d’articulation 7f reliant le bras de transfert 7d au de verrouillage bras 7e ainsi qu’au ressort 7g. En effet la rotation de la came 7c entraine d’abord le pion de verrouillage 7h en contact avec la rampe 6e puis la brisure autour de l’axe d’articulation 7f de la bielle de verrouillage 7 qui est ainsi auto-ajustable à la cinématique du dispositif de liaison 5. La bielle de verrouillage 7 et le levier de liaison 6 restent ensuite dans cette position jusqu’à ouverture complète de la porte. Dans un autre mode d’ouverture de porte en situation d’urgence, la porte 1a est ouverte en actionnant la poignée extérieure 4a. En référence à la FIG. 10 , la porte 1a (non représentée) est fermée et la commande d’armement/désarmement 3a est en position armée. En ouverture d’urgence par l’extérieur, seule la poignée extérieure 4a est accessible et cette poignée désarme la commande d’armement/désarmement 3a avant d’ouvrir la porte afin d’éviter tout déploiement des systèmes d’urgence pouvant gêner les secours. La poignée extérieure 4a comporte une rampe de désarmement 4c qui guide un bras de désarmement 5b solidaire de l’arbre de verrouillage 5a. Comme illustré plus précisément en figures 11a et 12a, l’actionnement de la poignée extérieure 4a entraine la rotation du bras de désarmement 5b et donc la rotation de l’arbre de verrouillage 5a. La FIG. 2 montre une vue du dispositif de liaison 5 depuis l’extérieur de l’aéronef, et illustre en particulier l’ergot de désarmement 5c solidaire de l’arbre de verrouillage 5a et du bras de désarmement 5b, l’ergot de désarmement 5c étant relié à la porte 1a par un ressort d’ergot 5e. L’ergot de désarmement 5c et le bras de désarmement 5b maintenus à la porte 1a par le ressort d’ergot 5e sont alors découplés du levier de liaison 6 qui peut ainsi pivoter librement par rapport à l’arbre de verrouillage 5a lorsque la commande d’armement/désarmement 3a est actionnée comme représenté dans la FIG. 4 . En effet, l’actionnement de la commande d’armement/désarmement 3a amène le levier de liaison 6 au contact de l’ergot de désarmement 5c sans faire pivoter l’arbre de verrouillage. Cependant, lors de l’ouverture de porte par la poignée extérieure 4a, le bras de désarmement 5b entraine en rotation l’arbre de verrouillage 5a et l’ergot de désarmement 5c, celui-ci entrainant à son tour le levier de liaison 6 comme illustré dans les figures 11b et 12b. Le levier de liaison 6 ainsi entrainée réalise le désarmement de la commande d’armement/désarmement 3a. Lorsque la commande d’armement/désarmement 3a est en position désarmée, l’ouverture de la porte 1a est alors possible sans le déploiement des systèmes de sécurité, et en particulier le toboggan gonflable installé sur la porte. Lors de l’ouverture de la porte par actionnement de la poignée extérieure 4a, la liaison 4b entre la poignée extérieure 4a et la poignée intérieure 2a entraine également la poignée intérieure 2a comme illustré dans les figures 11a, 11b, 12a, 12b et 13. Cette liaison 4b permet de dissocier les poignées lorsque la poignée intérieure 2a est actionnée et solidarise les poignées lorsque la poignée extérieure 4a est actionnée. Cette solidarisation est réalisée en enfonçant le clapet 4d de la poignée extérieure 4a. Dans la FIG. 4 , ce clapet 4d est non enfoncé, l’ouverture de la porte par la poignée intérieure 2a n’entrainant pas la poignée extérieure 4a. Dans la FIG. 11 , le clapet 4d est enfoncé et l’ouverture de la porte par la poignée extérieure 5c entraine la poignée intérieure 2a. D’autre part lors de l’ouverture extérieure avec une porte armée avant le désarmement la rotation de la came 7c entraine le contact entre le pion de verrouillage 7h et la rampe de guidage 6e avec rotation du bras de transfert 7d vis-à-vis du bras de verrouillage 7e. Comme illustré en FIG. 11 , le ressort 7g maintient le pion de verrouillage 7h en contact sur la paroi de la rampe de guidage 6e. Lors du désarmement commandé par la poignée extérieure le pion de verrouillage 7h glissera sur la rampe 6e jusqu’au moment où il entrera dans l’encoche 6f. Ensemble comportant : - une commande d’armement/désarmement (3a) de système d’urgence ; - une poignée intérieure (2a) d’ouverture de la porte (1a) d’aéronef, la poignée intérieure (2a) pivotant autour d’un arbre de rotation principal (2b) - une poignée extérieure (4a) d’ouverture d’une porte (1a) d’aéronef entrainant unilatéralement la poignée intérieure, et - un dispositif de liaison (5) entre la commande d’armement/désarmement (3a), la poignée extérieure (4a) et la poignée intérieure (2a) le dispositif de liaison (5) étant caractérisé en ce qu’il comporte : - un arbre de verrouillage (5a) ; - un levier de liaison (6) formée d’un corps (6a) entre deux extrémités dites extrémité pivotante (6c) et extrémité menante (6d), le levier de liaison (6) tournant à son extrémité pivotante (6c) autour de l’arbre de verrouillage (5a) et étant entrainée à son extrémité menante (6d) par la commande d’armement/désarmement (3a) ; - une rampe de guidage (6e) comportant au moins une paroi et s’étendant transversalement à une zone médiane (6b) du corps (6a) du levier de liaison (6) ; - une bielle de verrouillage (7) à deux extrémités dont une extrémité dite extrémité de transfert (7a) est entrainée par l’arbre de rotation principal (2b) et l’autre extrémité dite extrémité de verrouillage (7b) est en contact de la rampe de guidage (6e), et - un moyen d’arrêt de l’extrémité de verrouillage (7b), le moyen d’arrêt étant en bout de la rampe de guidage (6e). Ensemble selon la revendication 1 dans le corps (6a) du levier de liaison (6) comporte une ailette (6g) de type delta avec une pointe (6h) et une base (6i), la pointe (6h) coïncidant avec l’extrémité pivotante (6c) du levier de liaison (6) et la base (6i) s’étendant transversalement le long de la zone médiane (6b) du corps (6a) du levier de liaison (6). Ensemble selon la revendication 2 dans lequel le la rampe de guidage (6e) s’étend sur la base (6i) de l’ailette (6g) de type delta. Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 3 dans lequel la rampe de guidage (6e) est courbe. Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 4 dans lequel l’extrémité de verrouillage (7b) de la bielle de verrouillage (7) comporte un pion de verrouillage (7h) en contact avec la rampe de guidage (6e). Ensemble selon la revendication 5 dans lequel la rampe de guidage (6e) est un canal qui comporte deux parois entre lesquelles circule le pion de de la bielle de verrouillage (7h). Ensemble selon la revendication 5 dans lequel la rampe de guidage (6e) dite simple comporte une seule paroi. Ensemble selon la revendication 7 dans lequel un moyen de rappel maintien le contact du pion de verrouillage (7h) sur la paroi simple de la rampe de guidage (6e) lors de l’ouverture d’urgence au moyen de la poignée extérieure Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 8 dans lequel le moyen d’arrêt est une encoche (6f) en bout de rampe de guidage (6e). Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 9 dans lequel la bielle de verrouillage (7) est auto-ajustable. Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 10 dans lequel la bielle de verrouillage (7) est articulée et comporte deux bras, un bras de transfert (7d) et un bras de verrouillage (7e) pivotant autour d’un axe d’articulation (7f) commun. Ensemble selon la revendication 11 dans lequel chaque bras (7) articulé comporte une butée qui aligne les deux bras l’un par rapport à l’autre sous l’effet d’un ressort 7g. Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 11 à 12 dans lequel la bielle de verrouillage (7) comporte un moyen de rappel stabilisateur d’alignement. Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 13 dans lequel l’arbre de verrouillage (5a) comporte un moyen d’entrainement en rotation du levier de liaison (6). Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 14 dans lequel la poignée extérieure (4a) entraine le levier de liaison (6). Ensemble selon l’une quelconque de la revendication 1 à 15 dans lequel le dispositif de liaison (5) comporte une came (7c) agencée sur l’arbre de rotation principal (2b) et en liaison avec la bielle de verrouillage (7).