FR 3158873 A1 20250808 FR 2500718 A 20250123 L’invention concerne un jouet sexuel qui permet de mesurer de façon objective les caractéristiques des mouvements de va-et-vient d’un objet ou d’une partie du corps directement impliqués lors d’un acte sexuel selon l’axe privilégié de la pénétration grâce à un système de filtrage adaptatif capable d’éliminer la part de la gravité lors de ces mouvements. Ce dispositif comporte un module embarqué réalisant l’acquisition temporelle de l’accélération de l’objet ou la partie du corps en mouvement, le traitement de ces données ainsi que leur stockage ou échange, le module étant directement porté par l’objet ou la partie du corps en mouvement. Le dispositif peut commander en direct ou a posteriori, en local ou à distance, des périphériques intégrés ou connectés afin de générer des rétroactions sur le porteur du dispositif ou sur son ou ses partenaires ou sur leur environnement. Le dispositif peut être associé à une application de type logicielle. appareil de mesure des mouvements sexuels La présente invention concerne un jouet sexuel permettant de mesurer de façon objective les caractéristiques des mouvements de va-et-vient directement impliqués lors d’un acte sexuel. Actuellement, certains dispositifs ou applications sur le marché tentent d’estimer l’activité sexuelle : Certains logiciels ou applications proposent de renseigner manuellement et a posteriori des informations sur les pratiques sexuelles (durée, date, menstruations, température, estimation de la qualité du rapport, lieu, partenaire, pratiques…). Ce type de dispositifs ne mesure pas l’activité sexuelle in situ lors de l’acte sexuel. Certaines applications utilisent le capteur d’accélération et le microphone contenus dans les smartphones. Le capteur d’accélération et le microphone sont activés via l’application avant l’acte sexuel et le smartphone est posé à proximité des partenaires sexuels. Dans ces conditions, l’accéléromètre ne peut capter que des données très approximatives liées aux mouvements lors de l’acte sexuel. En effet, les données recueillies par ce capteur sont liées aux mouvements du smartphone eux-mêmes induits par les mouvements du matelas eux-mêmes induits par les mouvements des partenaires. Par ce procédé, on ne peut obtenir qu’une très vague estimation des mouvements réels liés à l’activité sexuelle lors de l’acte sexuel. Ce type de dispositifs n’est donc pas capable de fournir une mesure objective des mouvements directement liés à l’acte sexuel. Le microphone, quant à lui, mesure l’intensité sonore des bruits émis par les partenaires lors de l’acte sexuel. Cette mesure de l’intensité sonore ne peut être qu’une interprétation subjective et ne peut pas être considérée comme une mesure objective de l’activité sexuelle lors de l’acte sexuel. D’autres applications utilisent les capteurs des montres connectées et proposent de mesurer la durée de l’acte, son intensité, les calories et les graisses brûlées. En aucun cas elles ne mesurent les caractéristiques des mouvements effectués lors de l’acte sexuel proprement dit. Ainsi, aucune de ces applications ni aucun de ces dispositifs existants ne mesure les caractéristiques des mouvements effectués lors de l’acte sexuel proprement dit. D’autre part, certains brevets tentent de répondre à cet objectif. Ces brevets peuvent avoir des visées médicales ou ludiques. Cependant, aucun n’apporte de réponse concrète aux nombreux aspects techniques problématiques inhérents à la conception ce type de dispositif. Le premier enjeu technique lié à la réalisation concrète du dispositif, concerne la mise en œuvre de capteurs appropriés ainsi que l’exploitation des données qu’ils fournissent. Une première solution proposée dans certains brevets est l’utilisation d’une centrale inertielle. Cependant, sa mise en œuvre est ardue et les problèmes de dérive liés aux intégrations successives intervenant dans le traitement des données sont un frein à un réel développement technique sur ce type de dispositifs et de mises en situation. D’ailleurs, dans les brevets, elle n’est souvent suggérée qu’à titre formel. La deuxième solution proposée est l’utilisation d’un accéléromètre seulement. Mais là encore, le choix de ce capteur soulève des problèmes techniques non évidents qui ne sont jamais évoqués dans les brevets concernés. La première difficulté rencontrée est l’élimination, dans la mesure de l’accélération, de la part due à la gravité. En effet, les accéléromètres actuellement disponibles y sont tous sujets et cette accélération gravitationnelle vient fausser toute prise de mesure. Le problème est d’autant plus prégnant que, lors d’un acte sexuel, les partenaires changent constamment d’orientation par rapport à la verticale et de ce fait, la composante due à la gravité qui vient se superposer à l’accélération des mouvements que l’on cherche à mesurer, prend des valeurs imprévisibles. Il n’est donc pas du tout facile de la soustraire à l’accélération mesurée par le capteur. La deuxième difficulté relève, comme pour la centrale inertielle évoquée précédemment, des problèmes de dérive dus aux intégrations successives à partir de la mesure de l’accélération. Ces intégrations permettent notamment d’accéder aux diverses caractéristiques des mouvements (vitesse, position…). Les solutions techniques palliant ces difficultés sont loin d’être évidentes et elles ne sont jamais évoquées dans les brevets concernés. Pourtant le défi technique est important d’autant plus que le rythme des mouvements, leur enchaînement ainsi que leur durée lors d’un acte sexuel sont aléatoires. Sans ce type de réflexions approfondies sur le sujet, l’utilisation d’un capteur d’accélération pour accéder aux caractéristiques précises d’un mouvement reste purement théorique. Un deuxième enjeu technique concerne le traitement des données au fur et à mesure que se déroule l’acte sexuel. Il serait très intéressant de pouvoir recevoir les données traitées concernant l’acte sexuel au moment où celui-ci a lieu afin de pouvoir les utiliser en direct. Les brevets existants ne livrent les données qu’a posteriori. Un des buts du traitement en direct des données est de permettre au dispositif de discerner, dans tous les mouvements qui surviennent lors de l’acte sexuel, ceux qui sont intéressants. Quand débute véritablement l’acte sexuel ? Quand se termine-t-il ? Quand y a-t-il des pauses pendant lesquelles toute mesure n’a aucun intérêt, voire va fausser l’interprétation des résultats ? Cette reconnaissance des phases « actives » où la prise de mesures devra être effectuée est essentielle. De plus, elle devrait pouvoir s’effectuer de façon autonome, sans que les partenaires n’y prêtent attention. Aucun brevet ne présente de solution technique à ce problème. Un autre but du traitement en direct des données est de permettre au dispositif d’interagir de façon autonome ou programmée avec d’autres dispositifs pendant l’acte-même en fonction des valeurs ou de l’évolution des données traitées de façon autonome au fil de l’acte (début ou fin de phase active, fréquence des mouvements, vitesse, distance parcourue, positions probables des partenaires…). Les brevets existants n’envisagent pas cette possibilité. Un troisième enjeu technique est de pouvoir proposer un dispositif le moins invasif possible. Les brevets concernés proposent des dispositifs qui peuvent l’être plus ou moins. Certains dispositifs peuvent être très encombrants, d’autres plus discrets, mais aucun ne propose de dispositif qui n’interviennent pas directement sur les organes sexuels. Tous prévoient à minima un anneau pénien. Or, cela peut devenir un frein pour les porteurs du dispositif notamment si le dispositif est utilisé à des fin médicales. Enfin, les applications existantes associées à ce type de dispositifs présentent toujours deux sortes de profils : soit un profil médical, soit un profil performatif. Dans un contexte de remise en question des pratiques et relations sexuelles, une application ouverte, participative, non performative, capable d’évoluer avec les attentes de ses utilisateurs reste à envisager. Le jouet sexuel concernant l’invention se propose de remédier à ces problèmes. L’invention concerne un jouet sexuel contenant, entre autres, un capteur d’accélération, une unité de calcul, un système de réserve d’énergie, un système d’échange et/ou de stockage des données collectées, qui mesure les caractéristiques des mouvements de va-et-vient lors d’un acte sexuel selon l’axe privilégié de la pénétration grâce à un système de filtrage adaptatif capable d’éliminer la part de la gravité lors des mouvements sexuels. Selon un aspect de l’invention, le module contenant un capteur d’accélération, une unité de calcul, un système de réserve d’énergie, un système d’échange et/ou de stockage des données collectées peut être associé de manière inamovible ou amovible à un support pouvant être porté par la partie du corps ou l’objet directement impliqués dans les mouvements de va-et-vient, ou associé de manière inamovible ou amovible à un support directement impliqué dans les mouvements de va-et-vient ou encore, directement fixé par exemple par un système adhésif sur la partie du corps ou l’objet directement impliqués dans les mouvements de va-et-vient. Selon un aspect de l’invention, le jouet sexuel peut reconnaître de façon autonome le début et la fin de séquences actives au cours de l’acte sexuel, c’est-à-dire reconnaître des mouvements de va-et-vient lors d’un acte sexuel selon l’axe privilégié de la pénétration. Selon un aspect de l’invention, le jouet sexuel peut repérer de façon autonome le type de posture et/ou de position du porteur du dispositif pendant la durée de l’acte sexuel. Selon un aspect de l’invention, les données collectées et/ou traitées par le dispositif, peuvent commander ou télécommander en direct ou a posteriori des périphériques intégrés ou connectés au dispositif afin de générer des rétroactions sur le porteur du dispositif ou des actions locales ou à distance sur un ou des partenaires ou des actions locales ou à distance sur l’environnement du porteur du dispositif ou de son ou ses partenaires. Ces rétroactions ou actions peuvent avoir, à titre d’exemples, des visées récréatives, médicales ou autres. Selon un aspect de l’invention, les données captées et/ou traitées peuvent faire l’objet d’une exploitation logicielle intégrée au dispositif ou déportée sur un ou des périphériques de type ordinateur, smartphone, tablette ou dispositif matériel spécifique, ces périphériques pouvant exploiter les données captées et/ou traitées par le dispositif via un réseau local ou ouvert de type internet. Cette exploitation logicielle peut avoir, à titre d’exemples, des visées ludiques, statistiques, informatives, médicales ou autres. Selon une première caractéristique, le jouet sexuel concernant l’invention est constitué d’un module (1), contenant l’électronique. Il constitue un système embarqué qui peut comporter, entre autres, un capteur d’accélération, une unité de calcul, un système de réserve d’énergie, un système d’échange et/ou de stockage des données collectées. Ainsi, le jouet sexuel concernant l’invention peut collecter les données mesurées et/ou traitées et/ou les transmettre a posteriori et/ou pendant l’acte sexuel. FIG. 1 Est proposée, dans un mode particulier de réalisation, une architecture possible de cette partie électronique qui peut comporter, entre autres, un capteur d’accélération, une unité de calcul, un système de réserve d’énergie, un système d’échange et/ou de stockage des données collectées. La partie électronique peut être associée, par exemple, à un câble de charge et/ou un smartphone. D’autres systèmes de charge et/ou d’autres périphériques associés à l’invention sont possibles. D’autres architectures de la partie électronique sont possibles conformément à l’esprit de l’invention. Selon une deuxième caractéristique, le jouet sexuel concernant l’invention peut éliminer des mesures issues de l’accéléromètre contenu dans le module (1), la part due à la gravité. Lors d’un acte sexuel, le capteur porté par un des partenaires mesure une accélération qui a deux composantes : l’une est due aux mouvements de va-et-vient créés par le porteur du capteur ; l’autre est due au fait que ce même porteur ne conserve pas toujours la même posture dans l’espace et donc la même inclinaison par rapport à la verticale. La part due à la gravité varie moins vite dans le temps que la part due aux mouvements de va-et-vient. Cette différence de fréquence de variation peut permettre de séparer les deux phénomènes. Cependant, selon les phases de l’acte sexuel, les mouvements de va-et-vient peuvent ralentir ou accélérer. Dans ce cas, les deux fréquences de variations évoluent. Un filtrage de fréquence de coupure fixe n’est donc pas approprié. Pour optimiser la mesure, il est souhaitable d’utiliser un système de filtration qui s’adapte de façon autonome aux variations de fréquence des mouvements du porteur du capteur. FIG. 2 Est proposée, dans un mode particulier de réalisation, un positionnement possible du capteur par rapport au porteur du module électronique (1) afin de privilégier un des axes x, y ou z du capteur en l’alignant selon l’axe des mouvements de va-et-vient. On peut par exemple choisir l’axe z de façon arbitraire. Dans l’exemple proposé, le module (1) peut être associé à un anneau pénien lui-même porté par un pénis ou tout autre objet impliqué dans des mouvements de va-et-vient lors de l’acte sexuel. Mais le module (1) contenant l’électronique peut être aussi directement positionné sur l’objet ou le corps exécutant les mouvements de va-et-vient. Un support intermédiaire, comme un anneau pénien, pour le module (1) n’est pas forcément nécessaire comme cela est évoqué ( FIG. 3 ). Il faut cependant bien positionner le module (1) afin d’orienter un des axes du capteur d’accélération selon la direction des mouvements de va-et-vient. FIG. 2 Est proposée, dans un mode particulier de réalisation, une partie de logigramme possible correspondant à un système de filtration adaptatif, conformément à l’esprit de l’invention. On peut dans un premier temps procéder à la réinitialisation des variables du logigramme (2) avant de lancer la mesure des coordonnées a x , a y et a z à une fréquence f e d’échantillonnage adaptée et sur une durée T d’enregistrement adaptée (3). Grâce à un filtrage passe haut de fréquence de coupure standard à fixer dans un premier temps, on peut récupérer, en première approximation, les coordonnées de l’accélération a xv , a yv et a zv dues au seul mouvement du porteur du capteur (4). Puis on compare à zéro la composante a zv qui correspond à l’accélération selon l’axe privilégié des mouvements de va-et-vient liés à la pénétration. Cette comparaison à zéro peut se faire éventuellement par un système de comparaison à hystérésis afin d’éliminer des passages à zéros parasites. On peut ensuite calculer la durée entre deux passages à zéro successifs (8) puis en déduire la valeur moyenne f moy de la fréquence des mouvements de va-et-vient sur la durée T de l’enregistrement (9). Cette valeur f moy peut alors être utilisée comme nouvelle fréquence de coupure du système de filtration. Etant plus adaptée au signal en train d’être mesuré, elle permet une meilleure filtration de la coordonnée brute (c’est-à-dire contenant encore la part due à la gravité) a z de l’accélération selon l’axe privilégié des mouvements de va-et-vient en sortie de capteur (10). On obtient alors la coordonnée a zv2 qui correspond à l’accélération mieux filtrée, c’est-à-dire débarrassée plus nettement de la composante due à la gravité, selon l’axe privilégié. Avec ce signal a zv2 , on peut alors réaliser une intégration afin d’obtenir la vitesse v z correspondant à la vitesse des seuls mouvements de va-et-vient du porteur du capteur selon l’axe de pénétration (11). La filtration adaptative permet non seulement d’éliminer la part due à la gravité, mais aussi d’éliminer les problèmes de dérive inhérents aux techniques d’intégration. Pour terminer, on peut accéder aussi à d, la distance totale parcourue, lors des mouvements de va-et-vient par le porteur du capteur en intégrant la valeur absolue de v z sur la durée d’enregistrement T (12). Selon un mode particulier de réalisation, cette partie de logigramme est réitérée selon la période T. D’autres modes de réalisations du filtre adaptatif et d’autres logigrammes sont possibles conformément à l’esprit de l’invention. Selon une troisième caractéristique, le jouet sexuel concernant l’invention peut permettre de repérer de façon autonome le début et la fin des phases actives lors de l’acte sexuel. FIG. 2 Est proposée, dans un mode particulier de réalisation, une partie de logigramme possible correspondant au repérage du début et de la fin des phases actives lors de l’acte sexuel, c’est-à-dire des phases correspondant à des mouvements ciblés et principalement effectués selon l’axe privilégié de la pénétration et non à des mouvements erratiques qui n’auraient rien à voir avec l’acte en lui-même comme par exemple les mouvements liés à l’installation ou le retrait du jouet sexuel ou des mouvements dus à des pauses pendant l’acte ou à des changements de position ou autres. Un exemple (6) de réalisation possible de cette tâche, serait de calculer la valeur moyenne de l’accélération totale a vmoy (due aux trois coordonnées a xv , a yv et a zv ) après filtrage, avec la valeur absolue de la coordonnée de l’accélération après filtrage selon l’axe privilégié . Si correspond à une part importante de a vmoy , c’est que le mouvement selon l’axe privilégié est notable et que l’on est bien dans une phase active. Sinon, on a probablement à faire à des mouvements erratiques. Donc pour savoir si on est bien en présence d’une phase active on peut comparer le rapport / a vmoy à une valeur seuil c qui est à fixer (6). D’autres modes de réalisations et d’autres logigrammes sont possibles conformément à l’esprit de l’invention. Selon une quatrième caractéristique, le jouet sexuel concernant l’invention peut repérer de façon autonome le type de posture et/ou de position du porteur du dispositif pendant la durée de l’acte sexuel. FIG. 2 Est proposée, dans un mode particulier de réalisation, une partie de logigramme possible correspondant au repérage de la posture probable du porteur du capteur. En utilisant la valeur moyenne de l’accélération fournie par le capteur selon l'axe privilégié (celui des va-et-vient) qui correspond à la composante de l’intensité de pesanteur projetée sur cet axe (16), on peut déduire des informations concernant l’inclinaison par rapport à la verticale (par exemple) de l’objet ou de la partie du corps impliqués dans les mouvements de va-et-vient (17) et on peut en déduire la position probable adoptée par le porteur du dispositif (18). D’autres modes de réalisations sont possibles pour identifier la position probable adoptée par le porteur du dispositif, par exemple, par l’adjonction d’autres capteurs (à titre d’exemples, un gyroscope ou un magnétomètre) ou à l’aide d’un algorithme de classification par apprentissage ou autres. Selon une cinquième caractéristique, le jouet sexuel concernant l’invention peut, grâce aux procédés décrits dans les paragraphes précédents (la transmission en direct des données pendant l’acte sexuel, la détection des phases actives, le calcul des caractéristiques des mouvements de va-et-vient, le repérage de la posture probable du porteur du capteur...), se voir associer à d’autres périphériques connectés. L’analyse des données en direct peut servir à déclencher un signal audio, vidéo, agir sur l’intensité lumineuse de la pièce où se déroule l’acte sexuel, mettre les téléphones du ou des partenaires en mode avion ou au contraire leur demander de se connecter ; cela peut aussi servir à commander ou télécommander en direct ou a posteriori des rétroactions sur le porteur du capteur ou des actions locales ou non sur un ou des partenaires. A titre d’exemples, ces rétroactions ou actions peuvent être de type mécanique (vibrations, pressions, aspirations ou autres). Ces rétroactions ou actions peuvent être à visée récréative, à visée médicale ou autres. Dans le même ordre d’idée, le jouet sexuel peut être associé en direct à un dispositif capable de créer en fonction des différentes phases de l’acte (début d’une phase, changement de fréquence ou de vitesse des mouvements, objectif de distance parcourue atteint, changement de posture ou autres…) une ambiance musicale, visuelle ou autres, variées. Ces ambiances pourraient être, selon les préférences de l’utilisateur, programmées ou s’adapter à partir d’un système d’auto-apprentissage. D’autres modes d’associations à d’autres périphériques sont possibles conformément à l’esprit de l’invention. Selon une sixième caractéristique, le jouet sexuel concernant l’invention peut être porté de multiples façons par au moins un des partenaires sexuels. Il peut être associé de manière inamovible ou amovible à un support pouvant être porté par la partie du corps ou l’objet directement impliqués dans les mouvements de va-et-vient, ou associé de manière inamovible ou amovible à un support directement impliqué dans les mouvements de va-et-vient ou encore, directement fixé par exemple par un système adhésif sur la partie du corps ou l’objet directement impliqués dans les mouvements de va-et-vient. Ainsi, le porteur du dispositif peut choisir, parmi un panel de possibilités étendu, une façon de porter le module (1) plus ou moins invasive selon ses envies ou ses desseins. FIG. 3 Est proposée, à titre d’exemple, une réalisation possible du jouet sexuel, constitué, selon un mode particulier de réalisation, du module (1) associé de manière inamovible à, par exemple, un anneau pénien (19). D’autres réalisations, conformément à l’esprit de l’invention, sont possibles. FIG. 3 Est proposée, à titre d’exemple, une réalisation possible du jouet sexuel, constitué, selon un mode particulier de réalisation, du module (1) associé, de manière amovible, à un support comme, par exemple, un anneau pénien (21) possédant un logement pouvant accueillir le module (1) ou un godemichet (22) ou un plug (23) possédant un logement pouvant recevoir le module (1) ou encore, un ensemble boucle/ceinture, la boucle (24) possédant un système de fixation ou un logement (25) capables de recevoir le module (1) ou autres. D’autres réalisations, conformément à l’esprit de l’invention, sont possibles. FIG. 3 Est proposée, à titre d’exemple, une réalisation possible du dispositif, constitué, selon un mode particulier de réalisation, du module (1) directement fixé par un patch ou un sparadrap ou des adhésifs ou autres sur une partie du corps directement impliquée dans les mouvements de va-et-vient. Selon une septième caractéristique, les données collectées et/ou traitées par le jouet sexuel, peuvent faire l’objet d’une exploitation logicielle intégrée au dispositif ou déportée sur un ou des périphériques de type ordinateur, smartphone, tablette ou dispositif matériel spécifique, ces périphériques pouvant exploiter, en direct ou a posteriori, les données captées et/ou traitées par le dispositif via un réseau local ou ouvert de type internet. Cette exploitation logicielle peut avoir, à titre d’exemples, des visées ludiques, statistiques, informatives, médicales ou autres. Jouet sexuel contenant un module comprenant, entre autres, un capteur d’accélération, une unité de calcul, un système de réserve d’énergie, un système d’échange et/ou de stockage des données collectées, caractérisé en ce qu’il mesure les caractéristiques des mouvements de va-et-vient lors d’un acte sexuel selon l’axe privilégié de la pénétration grâce à un système de filtrage adaptatif capable d’éliminer la part de la gravité lors des mouvements sexuels. Jouet sexuel selon la revendication 1, dans lequel le système de filtrage adaptatif correspond aux étapes suivantes : - procéder à la réinitialisation des variables, - lancer la mesure des coordonnées a x , a y et a z à une fréquence f e d’échantillonage adaptée et sur une durée T d’enregistrement adaptée, - grâce à un filtrage passe haut de fréquence de coupure standard à fixer dans un premier temps, récupérer, en première approximation, les coordonnées de l’accélération a xv , a yv et a zv dues au seul mouvement du porteur du capteur (4) - comparer à zéro la composante a zv qui correspond à l’accélération selon l’axe privilégié des mouvements de va-et-vient liés à la pénétration ; cette comparaison à zéro peut se faire éventuellement par un système de comparaison à hystérésis afin d’éliminer des passages à zéros parasites. - calculer la durée entre deux passages à zéro successifs (8) puis en déduire la valeur moyenne f moy de la fréquence des mouvements de va-et-vient sur la durée T de l’enregistrement (9) ; cette valeur f moy est alors être utilisée comme nouvelle fréquence de coupure du système de filtration ; on obtient alors la coordonnée a zv2 qui correspond à l’accélération mieux filtrée, c’est-à-dire débarrassée plus nettement de la composante due à la gravité, selon l’axe privilégié. - avec ce signal a zv2 , réaliser une intégration afin d’obtenir la vitesse v z correspondant à la vitesse des seuls mouvements de va-et-vient du porteur du capteur selon l’axe de pénétration (11) - intégrer la valeur absolue de la vitesse v z pour accéder la distance d totale parcourue lors des mouvements de va-et-vient par le porteur du capteur en intégrant la valeur absolue de v z sur la durée d’enregistrement T (12). Jouet sexuel selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le module contenant un capteur d’accélération, une unité de calcul, un système de réserve d’énergie, un système d’échange et/ou de stockage des données collectées peut être associé de manière inamovible ou amovible à un support pouvant être porté par la partie du corps ou l’objet directement impliqués dans les mouvements de va-et-vient, ou associé de manière inamovible ou amovible à un support directement impliqué dans les mouvements de va-et-vient ou encore, directement fixé par exemple par un système adhésif sur la partie du corps ou l’objet directement impliqués dans les mouvements de va-et-vient. Jouet sexuel selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour reconnaître de façon autonome le début et la fin de séquences actives au cours de l’acte sexuel, c’est-à-dire reconnaître des mouvements de va-et-vient lors d’un acte sexuel selon l’axe privilégié de la pénétration. Jouet sexuel selon les revendications précédentes, dans lequel le système de reconnaissance autonome du début et de la fin de séquences actives au cours de l’acte sexuel correspond aux étapes suivantes : - calculer la valeur moyenne de l’accélération totale a vmoy (due aux trois coordonnées a xv , a yv et a zv ) après filtrage, avec la valeur absolue de la coordonnée de l’accélération après filtrage selon l’axe privilégié . - comparer le rapport / a vmoy à une valeur seuil c qui est à fixer (6). Jouet sexuel, selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour repérer de façon autonome le type de posture et/ou de position du porteur du dispositif pendant la durée de l’acte sexuel. Jouet sexuel, selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données collectées et/ou traitées par le dispositif, peuvent être utilisées par le dispositif pour commander ou télécommander en direct ou a posteriori des périphériques intégrés ou connectés au dispositif afin de générer des rétroactions sur le porteur du dispositif ou des actions locales ou à distance sur un ou des partenaires ou des actions locales ou à distance sur l’environnement du porteur du dispositif ou de son ou ses partenaires. Ces rétroactions ou actions peuvent avoir, à titre d’exemples, des visées récréatives, médicales ou autres. Jouet sexuel selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données captées et/ou traitées peuvent faire l’objet d’une exploitation logicielle intégrée au dispositif ou déportée sur un ou des périphériques de type ordinateur, smartphone, tablette ou dispositif matériel spécifique, ces périphériques pouvant exploiter les données captées et/ou traitées par le dispositif via un réseau local ou ouvert de type internet. Cette exploitation logicielle peut avoir, à titre d’exemples, des visées ludiques, statistiques, informatives, médicales ou autres.