FR 3160745 A1 20251003 FR 2403239 A 20240329 L’invention se rapporte à un arbre de sortie de couple (50) pour dispositif d’actionnement d’un système de transmission comprenant : - une couronne d’engrènement (51) ayant un premier axe de révolution (Y) ; - un manchon cylindrique (52) concentrique au premier axe de révolution (Y) et supportant à une de ses extrémités la couronne d’engrènement, et - une came d’actionnement (20) disposée sur l’autre extrémité du manchon cylindrique (52) et solidaire en rotation du manchon cylindrique, la came d’actionnement (20) comportant dans un plan de coupe perpendiculaire au premier axe de révolution (Y) un profil ayant une forme sensiblement triangulaire. (Fig. 3) Arbre de sortie de couple et dispositif d’actionnement pour système de transmission Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs d’actionnement pour système de transmission, et plus particulièrement de l’arbre de sortie de couple compris dans un tel dispositif d’actionnement. Le dispositif d’actionnement est par exemple inséré dans un système de transmission du type embrayage de connexion intercalé entre la sortie d’un réducteur de vitesse et la roue du véhicule. Alternativement, le dispositif d’actionnement est par exemple utilisé en complément d’une fourchette d’actionnement pour le changement d’un rapport de vitesses au sein d’une boite de vitesses. Le système de transmission peut transmettre par exemple un couple ou un mouvement. état de la technique antérieure Dans le cas d’un réducteur de vitesse à plusieurs rapports ou d’une boite de vitesses, le dispositif d’actionnement permet un crabotage entre un baladeur mobile axialement et au moins un pignon fou, généralement deux pignons fous. Le ou les pignons fous sont montés libres autour d’un arbre mené et le baladeur est couplé en rotation avec cet arbre mené. Ainsi, le crabotage d’un pignon fou permet de solidariser en rotation ce pignon fou avec cet arbre mené. Le déplacement axial du baladeur est placé sous la dépendance d’une fourchette de sélection d’au moins un rapport, généralement de deux rapports. Un tel crabotage s’effectue lors d’une correspondance angulaire entre les dents de crabotage du baladeur et les dents de crabotage de l’un des pignons fous. De tels dispositifs d’actionnement peuvent être utilisés dans certaines boites de vitesses robotisées, dans lesquelles la sélection des rapports est commandée par un dispositif d’actionnement tel qu’un actionneur électromécanique. Un tel dispositif d’actionnement est connu du document EP1520127. Dans cette boite de vitesses, l’actionneur électromécanique utilise une tige d’actionneur mobile en rotation, qui est pourvue au niveau de son extrémité d’une broche excentrique pour une coopération avec le baladeur mobile. Une rotation de la tige d’actionneur sur 180° au moyen d’un moteur électrique depuis la position de rotation correspondant à une position d’extrémité axiale du baladeur mobile à une position de rotation correspondant à l’autre position d’extrémité axiale du baladeur mobile mène à un accouplement ou un désaccouplement de l’embrayage à crabots. Le mouvement de glissement de la broche excentrique sur la surface d’appui du baladeur mobile se fait sous effort. Le diamètre de la broche excentrique étant petit, la pression de contact au niveau de la broche excentrique est élevée. Cela génère du frottement au niveau de l’interface d’appui et par voie de conséquence une usure de cette interface d’appui. Un autre inconvénient de ce dispositif d’actionnement réside dans le fait qu’il est nécessaire d’effectuer une rotation à 180° de la tige d’actionneur pour atteindre les deux positions extrêmes d’actionnement. Le temps d’actionnement est donc rallongé. Un positionnement angulaire précis de la tige d’actionneur est également nécessaire pour être sûr de conserver la position extrême située à 180°. En conséquence, le dispositif d’actionnement doit comprendre un capteur de position angulaire précis. Enfin, les deux positions extrêmes d’actionnement ne sont pas stables car une variation angulaire de quelques degrés sur la tige d’actionneur génère un déplacement du baladeur mobile avec le risque de désengager le rapport de vitesse. Egalement, il est nécessaire d’avoir un guidage précis de la tige d’actionneur au sein de l’actionneur électromagnétique pour faciliter le pilotage de la broche excentrique. La présente invention a ainsi pour principal objet un arbre de sortie de couple pour dispositif d’actionnement d’un système de transmission comprenant : - une couronne d’engrènement ayant un premier axe de révolution Y ; - un manchon cylindrique concentrique au premier axe de révolution Y et supportant à une de ses extrémités la couronne d’engrènement, et - une came d’actionnement disposée sur l’autre extrémité du manchon cylindrique et solidaire en rotation du manchon cylindrique, la came d’actionnement comportant dans un plan de coupe perpendiculaire au premier axe de révolution Y un profil défini par au moins trois faces d’actionnement réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres des portions de cylindre formant un triangle. La géométrie des zones de contact de la came d’actionnement avec le système de transmission associé utilise des portions de cylindre de grand diamètre permettant ainsi de réduire la pression de contact avec le logement de réception du système de transmission dans lequel la came d’actionnement est insérée. On limite ainsi l’usure au niveau des zones de contact. De préférence, le manchon cylindrique peut comporter une surface cylindrique de guidage agencée pour guider l’arbre de sortie de couple au sein du dispositif d’actionnement. Avantageusement, les trois centres de portion de cylindre peuvent former un triangle isocèle et le sommet principal du triangle isocèle est confondu avec le premier axe de révolution Y de l’arbre de sortie de couple. Selon un mode de réalisation de l’invention, la came d’actionnement, le manchon cylindrique et la couronne d’engrènement forment un arbre de sortie de couple monobloc issu d’un même matériau. Cette solution est économique et assure une grande précision dans le positionnement de la came d’actionnement par rapport au manchon cylindrique de l’arbre de sortie de couple. Selon une variante, le matériau peut être une matière plastique injectée, par exemple du polyamide. Selon une autre variante, le matériau peut être un métal fritté, par exemple de la poudre métallique compressée à chaud. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la came d’actionnement peut être rapportée sur le manchon cylindrique, par exemple rivetée ou vissée ou emmanchée en force ou soudée ou solidaire en rotation par emboitement de forme. Avantageusement, la came d’actionnement peut être logée dans une cavité formée sur l’extrémité du manchon cylindrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la couronne d’engrènement peut comprendre une denture intérieure, la denture intérieure formant un renfoncement dans l’arbre de sortie de couple. Le renfoncement présente l’avantage de réduire les épaisseurs de la pièce qui devient plus facile à injecter en moulage plastique ou à fritter. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la couronne d’engrènement peut comprendre des plots d’engrènement répartis angulairement autour du premier axe de révolution Y, chacun des plots d’engrènement étant de forme circulaire selon un axe parallèle au premier axe de révolution Y. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la couronne d’engrènement peut comprendre des orifices aptes à accueillir des plots d’engrènement. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la couronne d’engrènement peut comprendre une denture extérieure. Cet arbre de sortie de couple présente ainsi l’avantage d’être économique, de garantir une bonne précision dimensionnelle de la came d’actionnement et d’avoir un guidage précis de la came d’actionnement au sein du dispositif d’actionnement. L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un dispositif d’actionnement pour un système de transmission, comprenant : - un carter de fixation ; - un moteur électrique comportant un stator fixe par rapport au carter de fixation, un rotor et un arbre de rotor pivotant autour d’un premier axe de révolution Y ; - un dispositif de réduction de vitesse de type réducteur cycloïdal lié cinématiquement à l’arbre de rotor du moteur électrique, le dispositif de réduction de vitesse comportant un palier excentrique emmanché sur l’arbre de rotor, le centre du palier excentrique défini par un deuxième axe de révolution Y2 est excentré radialement par rapport au premier axe de révolution Y ; - un arbre de sortie de couple reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, l’arbre de sortie de couple étant guidé en rotation selon le premier axe de révolution Y par rapport au carter de fixation par l’intermédiaire du manchon cylindrique ; - un organe récepteur du palier excentrique ayant un mouvement cycloïdal au sein du dispositif de réduction de vitesse et qui est lié cinématiquement à l’arbre de sortie de couple ; et dans lequel le carter de fixation comprend une ouverture agencée pour le passage de l’arbre de sortie de couple, la came d’actionnement faisant saillie axialement par rapport à l’ouverture. Ce dispositif d’actionnement présente ainsi l’avantage d’être économique et de garantir un guidage précis de la came d’actionnement par rapport au carter du dispositif d’actionnement. Le dispositif de réduction de vitesse de type réducteur cycloïdal présente l’avantage d’avoir un rapport de vitesse élevé entre l’arbre de rotor et l’arbre de sortie de couple dans un encombrement réduit. Avantageusement, la surface cylindrique de guidage de l'arbre de sortie de couple peut être inséré dans un alésage du carter de fixation qui débouche dans l’ouverture. De préférence, le deuxième axe de révolution Y2 est excentré par rapport au premier axe de révolution Y selon une distance d’excentration comprise entre 1 et 20 mm. Avantageusement, l’arbre de sortie de couple peut être agencé pour pivoter selon trois secteurs angulaires adjacents, un premier secteur angulaire, un deuxième secteur angulaire qui est adjacent au premier secteur angulaire, un troisième secteur angulaire qui est adjacent au deuxième secteur angulaire. Ce dispositif d’actionnement permet, notamment grâce au premier secteur angulaire et au troisième secteur angulaire, d’avoir deux positions extrêmes d’actionnement stables car une variation angulaire de quelques degrés sur l’arbre de sortie ne génère pas de déplacement du baladeur axial. Comme les deux positions extrêmes d’actionnement sont stables, il est possible de couper l’alimentation électrique au sein du dispositif d’actionnement, on réduit ainsi la consommation électrique du véhicule. La valeur d’angle du deuxième secteur angulaire est strictement inférieure à 180°. Ainsi, le débattement angulaire de l’arbre de sortie de couple est réduit, ce qui a pour conséquence de réduire le temps d’actionnement. De préférence, l'arbre de rotor du moteur électrique peut être guidé par rapport au carter de fixation à l’aide de paliers selon le premier axe de révolution Y et présente une partie d’arbre excentrée selon le deuxième axe de révolution Y2 et qui supporte le palier excentrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la couronne d’engrènement peut comprendre une denture intérieure, l’organe récepteur du palier excentrique étant alors une roue dentée insérée dans la denture intérieure, et ladite roue dentée comprend : - un orifice central recevant le palier excentrique, - une denture extérieure qui engrène avec la denture intérieure de la couronne d’engrènement, et - une série de plots d’engrènement répartis angulairement autour de l’orifice central qui font saillie axialement parallèlement au premier axe de révolution Y et qui coopèrent avec des trous formés dans une plaque de support rapportée sur le carter de fixation. De préférence, les plots d’engrènement peuvent être répartis autour du deuxième axe de révolution Y2. Avantageusement, le palier excentrique peut être un roulement à billes ou un roulement à aiguilles qui exerce un appui radial de la roue dentée sur la denture intérieure de l’arbre de sortie de couple afin de générer un mouvement d’excentration radiale tournant de la roue dentée, la bague intérieure du palier excentrique étant liée en rotation à l’arbre de rotor. De préférence, la denture extérieure de la roue dentée ayant un mouvement d’excentration radiale tournant peut engrener avec au moins une dent de la denture intérieure de l’arbre de sortie de couple. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la couronne d’engrènement peut comprendre des plots d’engrènement répartis angulairement autour du premier axe de révolution Y, l’organe récepteur du palier excentrique étant alors une plaque plane liée cinématiquement avec l’arbre de sortie de couple, et ladite plaque plane comprend : - un orifice central recevant le palier excentrique, - une série de trous répartis angulairement autour de l’orifice central dans lesquels sont insérés les plots d’engrènements de l’arbre de sortie de couple, et, - une denture extérieure agencée pour coopérer par un mouvement de roulement avec une série de bossages répartis angulairement sur le carter de fixation. Avantageusement, le palier excentrique peut être un roulement à billes ou un roulement à aiguilles qui exerce un appui radial de la denture extérieure de la plaque plane sur au moins un bossage du carter de fixation afin de générer un mouvement d’excentration radiale tournant de la plaque plane, la bague intérieure du palier excentrique étant liée en rotation à l’arbre de rotor. De préférence, les trous de la plaque plane ayant un mouvement d’excentration radiale tournant peuvent entrainer en rotation les plots d’engrènement de l’arbre de sortie de couple. Le dispositif d’actionnement selon l’invention peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : - le dispositif d’actionnement est rapporté sur un boitier du système de transmission ; - la valeur d’angle du premier secteur angulaire est supérieur à 3° ; - la valeur d’angle du deuxième secteur angulaire est compris entre 20 ° et 179° ; - la valeur d’angle du troisième secteur angulaire est supérieur à 3° ; - la valeur d’angle du premier secteur angulaire est identique à la valeur d’angle du troisième secteur angulaire ; - la valeur d’angle du premier secteur angulaire est différente de la valeur d’angle du troisième secteur angulaire ; - la valeur d’angle du deuxième secteur angulaire est supérieur à la valeur d’angle du premier secteur angulaire ; - la valeur d’angle du deuxième secteur angulaire est supérieur à la valeur d’angle du troisième secteur angulaire. L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de transmission comprenant : - un arbre menant de transmission comprenant une première cannelure externe ; - un arbre mené de transmission coaxial à l’arbre menant comprenant une deuxième cannelure externe ; - un dispositif d’actionnement reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, dans lequel la came d’actionnement de l’arbre de sortie de couple est insérée dans un baladeur axial ayant une forme de révolution qui entoure partiellement l’arbre menant et l’arbre mené, le baladeur axial comportant au moins une première cannelure interne de connexion agencée pour entrainer en rotation l’arbre menant et une deuxième cannelure interne de connexion agencée pour entrainer en rotation l’arbre mené, et le baladeur axial est mobile axialement selon un axe principal X perpendiculaire au premier axe de révolution Y entre deux positions extrêmes lorsque l’arbre de sortie de couple pivote selon la totalité du deuxième secteur angulaire. Cette architecture de système de transmission présente l’avantage d’être compacte et conviendra pour toute intégration au sein d’un réducteur de vitesse de véhicule automobile hybride ou électrique pour déconnecter la transmission du couple en provenance de l’arbre menant, par exemple l’arbre de sortie d’un réducteur de vitesse, à l’arbre mené, par exemple la roue d’un véhicule. Lorsque la machine électrique réversible associée au réducteur de vitesse est inactive, il n’y a pas d’intérêt à laisser ladite machine électrique connectée à la roue du véhicule. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le système de transmission est un embrayage de connexion amélioré entre deux arbres menant et mené. Avantageusement, au sein de ce système de transmission, le baladeur axial peut rester immobile axialement dans une première position extrême lorsque la rotation de l’arbre de sortie de couple se situe dans le premier secteur angulaire, le baladeur axial peut rester immobile axialement dans une deuxième position extrême lorsque la rotation de l’arbre de sortie de couple se situe dans le troisième secteur angulaire, et les première et deuxième cannelures internes sont engagées respectivement dans la première cannelure externe de l’arbre menant et la deuxième cannelure externe de l’arbre mené lorsque le baladeur axial est dans une des deux positions extrêmes, cette position extrême étant appelée deuxième position extrême d’accouplement. Cette architecture de système de transmission permet, notamment grâce au premier secteur angulaire et au troisième secteur angulaire, d’avoir deux positions extrêmes d’actionnement stables car une variation angulaire de quelques degrés sur l’arbre de sortie ne génère pas de déplacement du baladeur axial. Comme les deux positions extrêmes d’actionnement sont stables, il est possible de couper l’alimentation électrique au sein du système de transmission, on réduit ainsi la consommation électrique du véhicule motorisé. De préférence, la deuxième cannelure interne de connexion peut être désengagée de la deuxième cannelure externe de l’arbre mené lorsque le baladeur axial est dans l’autre des deux positions extrêmes, cette position extrême étant appelée première position extrême de désaccouplement. Inversement, la première cannelure interne de connexion peut être désengagée de la première cannelure externe de l’arbre menant lorsque le baladeur axial est dans l’autre des deux positions extrêmes, cette position extrême étant appelée première position extrême de désaccouplement. Avantageusement, le baladeur axial peut comporter un logement de réception de la came d’actionnement de l’arbre de sortie de couple formé par deux surfaces parallèles entre-elles et perpendiculaires à l’axe principal X. De préférence, la came d’actionnement peut présenter deux zones de contact en appui sur les surfaces parallèles du logement de réception du baladeur axial, la largeur d’appui selon l’axe principal X séparant les deux zones de contact est constante sur les trois secteurs angulaires de rotation de l’arbre de sortie. La précision de l’actionnement est ainsi améliorée. Avantageusement, un jeu de fonctionnement peut être défini entre la largeur d’appui de la came d’actionnement et la distance séparant axialement selon l’axe principal X les deux surfaces parallèles du logement de réception, le jeu de fonctionnement est constant sur les trois secteurs angulaires de rotation de l’arbre de sortie. Le jeu de fonctionnement est de l’ordre de 0,1 mm à 0,6 mm. La précision de l’actionnement est ainsi améliorée. De préférence, le baladeur axial peut être une pièce de révolution autour de l’axe principal X, le logement de réception étant une gorge annulaire. Un mouvement relatif de rotation selon l’axe principal X entre le baladeur axial et la came d’actionnement est possible. Avantageusement, la deuxième cannelure interne de connexion du baladeur axial peut être réalisée sous la forme d’une série de cannelures internes espacées axialement selon un pas régulier, par exemple quatre cannelures internes espacées axialement selon un pas compris entre 3 et 15 mm. De préférence, la deuxième cannelure interne peut être réalisée sous la forme d’une série de cannelures internes rapportées et soudées sur le corps principal du baladeur axial. Avantageusement, la came d’actionnement peut présenter un profil d’actionnement symétrique dont l’axe de symétrie passe par la bissectrice du triangle isocèle, la bissectrice du triangle isocèle correspondant au milieu du deuxième secteur angulaire. La came d’actionnement présente ainsi un profil symétrique passant par le premier axe de révolution Y. Selon une variante, la came d’actionnement peut comprendre trois faces d’actionnement réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres de portion de cylindre forment un triangle équilatéral, un des sommets du triangle équilatéral étant confondu avec le premier axe de révolution Y de l’arbre de sortie de couple. Selon une autre variante, la came d’actionnement peut comprendre trois faces d’actionnement réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres de portion de cylindre forment un triangle isocèle rectangle, le sommet principal du triangle isocèle rectangle étant confondu avec le premier axe de révolution Y de l’arbre de sortie. Avec cette géométrie en forme de triangle rectangle, la rotation selon le premier axe de révolution Y de la came d’actionnement n’est que de 90° pour atteindre les deux positions extrêmes. Plus précisément, le deuxième secteur angulaire a une valeur d’angle de 90°. Avantageusement, au moins deux faces d’actionnement de la came d’actionnement peuvent être raccordées entre-elles par une face de liaison cylindrique de rayon inférieur au rayon des portions de cylindre, le rayon de liaison étant compris entre 1 et 5 mm. Selon un mode de réalisation, l’axe principal X du baladeur axial peut être sécant au premier axe de révolution Y. Selon un autre mode de réalisation, l’axe principal X du baladeur axial peut être non sécant au premier axe de révolution Y, le premier axe de révolution Y étant décalé par rapport un plan parallèle au premier axe de révolution Y et passant par l’axe principal X d’une valeur comprise entre 0 mm et la hauteur du triangle isocèle ou équilatéral de la came d’actionnement. L’invention concerne par ailleurs un véhicule motorisé, par exemple un véhicule automobile hybride ou électrique comprenant un système de transmission tel qu’évoqué précédemment. Le véhicule motorisé pourrait être un véhicule industriel. brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, et d’exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins annexés d’autre part. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en coupe d’un système de transmission équipé d’un dispositif d’actionnement selon un premier mode de réalisation de l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue explosée isométrique du dispositif d’actionnement de la FIG. 1 . FIG. 3 La FIG. 3 est une vue isométrique de l’arbre de sortie de couple du dispositif d’actionnement de la FIG. 1 . FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en coupe de l’arbre de sortie de couple de la FIG. 1 . FIG. 5 La FIG. 5 est une vue de détail de la came d’actionnement de l’arbre de sortie de couple de la FIG. 3 . FIG. 6 La FIG. 6 est une vue simplifiée du système de transmission selon le premier mode de réalisation de l’invention de la FIG. 1 . FIG. 7 La FIG. 7 est une vue en coupe d’un arbre de sortie de couple selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. FIG. 8 La FIG. 8 est une vue en coupe d’un arbre de sortie de couple selon un troisième mode de réalisation de l’invention. FIG. 9 La FIG. 9 est une vue isométrique d’un arbre de sortie de couple du dispositif d’actionnement selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. FIG. 10 La FIG. 10 est une vue en coupe du dispositif d’actionnement selon le quatrième mode de réalisation de l’invention de la FIG. 9 . FIG. 11 La FIG. 11 est une vue en coupe d’un baladeur axial d’un système de transmission selon un cinquième mode de réalisation de l’invention. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe principal X de rotation du système de transmission déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe principal X et orthogonalement à la direction radiale. Les figures 1 à 6 illustrent un système de transmission 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système de transmission 1 est ici un embrayage de connexion entre deux arbres 2, 3 qui est utilisé, dans une chaîne de transmission d’un véhicule motorisé, par exemple un véhicule automobile, pour transmettre un couple provenant d’un moteur thermique ou électrique, non illustré, vers un arbre de roue 7 du véhicule automobile. Un tel système de transmission peut, par exemple, faire partie d’une chaîne de transmission secondaire apte à transmettre un couple d’un moteur secondaire du véhicule automobile, tel qu’une machine électrique réversible, vers un essieu arrière ou avant du véhicule tandis qu’une chaîne de transmission primaire est apte à transmettre un couple d’un moteur principal, par exemple un moteur thermique, vers les arbres de roue d’un autre essieu du véhicule. Lorsque la machine électrique réversible associée au réducteur de vitesse est inactive, il n’y a pas d’intérêt à laisser ladite machine électrique connectée à la roue du véhicule. On désengage alors l’embrayage de connexion. Le système de transmission 1 est intercalé cinématiquement entre un réducteur de vitesse (non représenté) et l’arbre de roue 7 du véhicule. L’arbre correspondant à la sortie du réducteur de vitesse est appelé arbre menant 2. L’arbre menant 2 de transmission du système de transmission 1 comprend une première cannelure externe 2a usinée sur son extrémité. Le système de transmission 1 comprend également un arbre mené 3 de transmission coaxial à l’arbre menant 2 comprenant une deuxième cannelure externe 3a. Dans cet exemple, l’arbre mené 3 est inséré dans l’arbre menant 2 et guidé en rotation grâce à un palier de guidage 4. L’arbre mené 3 de transmission comprend une cannelure interne de sortie de couple 3b liée en rotation avec l’arbre de roue 7 du véhicule. Afin d’actionner le système de transmission 1, on utilise un dispositif d’actionnement 10 alimenté électriquement. Le dispositif d’actionnement 10, illustré sur la FIG. 2 , comprend notamment : - un carter de fixation 14, - un moteur électrique 11 comportant un stator 15 fixe par rapport au carter de fixation, un rotor 16 et un arbre de rotor 17 pivotant autour d’un premier axe de révolution Y, et - un dispositif de réduction de vitesse 13 reliant cinématiquement l’arbre de rotor 17 à un arbre de sortie de couple 50. L’arbre de sortie de couple 50 correspond à l’organe de sortie du dispositif d’actionnement 10 et transmet le mouvement de rotation du moteur électrique 11 selon un rapport de vitesse adapté. Le dispositif de réduction de vitesse 13 est du type réducteur cycloïdal de sorte qu’un rapport de vitesse important existe entre l’arbre de rotor 17 du moteur électrique 11 et l’arbre de sortie de couple 50. Comme illustré sur la FIG. 3 , l’arbre de sortie de couple 50 comprend: - une couronne d’engrènement 51 ayant une forme de révolution selon le premier axe de révolution Y ; - un manchon cylindrique 52 concentrique au premier axe de révolution Y et supportant à une de ses extrémités la couronne d’engrènement 51, et - une came d’actionnement 20 disposée sur l’autre extrémité du manchon cylindrique 52 et solidaire en rotation du manchon cylindrique. L’arbre de sortie de couple 50 est guidé en rotation selon le premier axe de révolution Y par rapport au carter de fixation 14 par l’intermédiaire du manchon cylindrique 52. Le manchon cylindrique 52 comporte une surface cylindrique 52a de guidage agencée pour guider l’arbre de sortie de couple au sein du dispositif d’actionnement 10. Le carter de fixation 14 comprend une ouverture 14c agencée pour le passage de l’arbre de sortie de couple 50 et de la came d’actionnement 20, celle-ci faisant saillie axialement par rapport à l’ouverture 14c. La surface cylindrique 52a de guidage de l'arbre de sortie de couple est inséré dans un alésage 14d du carter de fixation qui débouche dans l’ouverture 14a. Le carter 14 est composé d’un carter d’embase 14b recevant notamment l’arbre de sortie de couple 50 et d’un carter supérieur 14a supportant le moteur électrique 11. Le carter d’embase 14b est par exemple rapporté sur un boitier 9 du système de transmission 1. Dans ce premier mode de réalisation, la came d’actionnement 20, le manchon cylindrique 52 et la couronne d’engrènement 51 forment un arbre de sortie de couple monobloc issu d’un même matériau. Le matériau est un métal fritté, par exemple de la poudre métallique compressée à chaud. Comme illustré sur la FIG. 4 , la couronne d’engrènement 51 comprend une denture intérieure 51a, la denture intérieure formant un renfoncement 51b dans l’arbre de sortie de couple 50. Ce renfoncement 51b facilite le procédé d’obtention par frittage. Le dispositif de réduction de vitesse 13 étant du type réducteur cycloïdal, celui-ci comporte un palier excentrique 18 emmanché sur l’extrémité de l’arbre de rotor 17 et un organe récepteur 40 du palier excentrique 18. Dans ce premier mode de réalisation, l’organe récepteur est une roue dentée 40 insérée dans la denture intérieure 51a de l’arbre de sortie de couple 50. La roue dentée 40 comprend : - un orifice central 40a recevant le palier excentrique 18, - une denture extérieure 40d qui engrène avec la denture intérieure 51a de la couronne d’engrènement 51, et - une série de plots d’engrènement 40e répartis angulairement autour de l’orifice central 40a qui font saillie axialement parallèlement au premier axe de révolution Y et qui coopèrent avec des trous 61 formés dans une plaque de support 60 rapportée sur le carter de fixation 14. Le palier excentrique 18 est un roulement à billes qui exerce un appui radial de la roue dentée 40 sur la denture intérieure 51a de l’arbre de sortie de couple 50 afin de générer un mouvement d’excentration radiale tournant de la roue dentée 40. La bague intérieure 18a du palier excentrique est liée en rotation à l’arbre de rotor 17. Le centre du palier excentrique 18 défini par un deuxième axe de révolution Y2 est excentré radialement par rapport au premier axe de révolution Y. Le deuxième axe de révolution Y2 est excentré par rapport au premier axe de révolution Y selon une distance d’excentration comprise entre 1 et 20 mm, par exemple 3 mm. Comme la denture extérieure 40d de la roue dentée 40 a un mouvement d’excentration radiale tournant, celle-ci engrène avec au moins une dent de la denture intérieure 51a de l’arbre de sortie de couple 50. Ainsi, la rotation de l’arbre de rotor 17 est transmise à l’arbre de sortie de couple 50 avec un rapport de vitesse important. La rotation de la came d’actionnement 20 de l’arbre de sortie de couple 50 est donc commandé électriquement par la machine électrique 11. Le système de transmission 1 est donc un embrayage de connexion entre deux arbres 2, 3 commandé par le dispositif d’actionnement 10 dont l’arbre de sortie de couple 50 est inséré dans un baladeur axial 30 mobile axialement selon un axe principal X perpendiculaire au premier axe de révolution Y. Le baladeur axial 30 a pour fonction de connecter et déconnecter l’arbre menant 2 avec l’arbre mené 3 de la transmission. Le baladeur axial 30 mobile axialement selon l’axe principal X comporte un logement de réception 31 de la came d’actionnement formé par deux surfaces parallèles 32 entre-elles et perpendiculaires à l’axe principal X. Dans ce dispositif d’actionnement, la baladeur axial 30 se déplace axialement selon la valeur Dx entre deux positions extrêmes lorsque la came d’actionnement pivote autour du premier axe de révolution Y. Plus précisément, le baladeur axial 30 présente une forme de révolution, celui-ci comprenant au moins une première cannelure interne 33 de connexion agencée pour entrainer en rotation l’arbre menant 2 et une deuxième cannelure interne 34 de connexion agencée pour entrainer en rotation l’arbre mené 3. Les première et deuxième cannelures internes 33, 34 sont engagées respectivement dans la première cannelure externe 2a de l’arbre menant et la deuxième cannelure externe 3a de l’arbre mené lorsque la baladeur axial 30 est dans une des deux positions extrêmes de la baladeur axial 30, cette position extrême étant appelée deuxième position extrême d’accouplement. La deuxième cannelure interne 34 de connexion est désengagée de la deuxième cannelure externe 3a de l’arbre mené 3 lorsque la baladeur axial 30 est dans une première position extrême de désaccouplement. Le baladeur axial 30 se déplace axialement par rapport à l’arbre mené 3 de transmission qui est fixe axialement. C’est la rotation de la came d’actionnement 20 autour du premier axe de révolution Y qui entraine le déplacement de la baladeur axial 30. Le baladeur axial 30 est entrainée en rotation par l’arbre menant 2 par l’intermédiaire de la première cannelure interne 33 qui engrène avec la première cannelure externe 2a. Comme le logement de réception 31 est réalisé sous la forme d’une gorge annulaire, un mouvement relatif de rotation selon l’axe principal X entre la baladeur axial 30 et la came d’actionnement 20 est possible. Dans cet exemple, la came d’actionnement 20 est reçue directement dans la baladeur axial 30. En variante, la came d’actionnement peut être reçue dans un composant intermédiaire lié cinématiquement au baladeur axial. La came d’actionnement 20 présente deux zones de contact 20a, 20b en appui sur les surfaces parallèles 32 du logement de réception, la largeur d’appui L selon l’axe principal X séparant les deux zones de contact est constante sur l’ensemble de la rotation de l’arbre de sortie. Pour garantir un débattement de la came d’actionnement 20 au sein de la gorge annulaire sans frottement intempestif, un jeu de fonctionnement est défini entre la largeur d’appui L de la came d’actionnement et la distance D séparant axialement selon l’axe principal X les deux surfaces parallèles 32 du logement de réception. Comme illustré sur la FIG. 5 , la came d’actionnement 20 comprend trois faces d’actionnement 21 réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres 22 de portion de cylindre forme un triangle isocèle, le sommet principal du triangle isocèle étant confondu avec le premier axe de révolution Y de l’arbre de sortie de couple 50. La géométrie des zones de contact 20a, 20b de la came d’actionnement utilise des portions de cylindre de grand diamètre permettant de réduire la pression de contact avec les surfaces parallèles du logement de réception. Lors de la rotation de la came d’actionnement, la face d’actionnement 21 glisse sur l’une des surfaces parallèles 32. Dans ce premier mode de réalisation, la came d’actionnement 20 présente un profil d’actionnement symétrique dont l’axe de symétrie passe par la bissectrice 37 du triangle isocèle, la bissectrice du triangle isocèle correspondant au milieu du deuxième secteur angulaire α2. Le triangle isocèle présente une hauteur H et un angle principal β par exemple compris entre 45° et 150°. La came d’actionnement 20 présente ainsi un profil symétrique passant par le premier axe de révolution Y. Grace à la géométrie particulière du profil de la came d’actionnement, le jeu de fonctionnement entre la largeur d’appui L de la came d’actionnement et la distance D est constant sur l’ensemble de la rotation de l’arbre de sortie. Le jeu de fonctionnement est de l’ordre de 0,1 mm à 0,6 mm. La précision de l’actionnement est ainsi améliorée. Pour garantir un débattement de la came d’actionnement 20 au sein de la gorge annulaire 31 sans frottement intempestif, les faces d’actionnement 21 de la came d’actionnement 20 sont raccordées entre-elles par une face de liaison cylindrique 23 de rayon R2 inférieur au rayon R1 des portions de cylindre, le rayon de liaison étant compris entre 1 et 5 mm. Lors de la rotation de la came d’actionnement, la face de liaison cylindrique 23 est également amené à glisser sur l’une des surfaces parallèles 32. Les zones de contact 20a, 20b de la came d’actionnement sont alternativement formées par une face d’actionnement 21 et/ou une face de liaison cylindrique 23. La géométrie de la zone de contact 20a, 20b présente alors un rayon R1 ou un rayon R2. Afin de recentrer la came d’actionnement 20 dans le logement de réception 31, l’axe principal X du baladeur axial 30 est non sécant au premier axe de révolution Y. Par exemple, le premier axe de révolution Y est décalé par rapport un plan parallèle au premier axe de révolution Y et passant par l’axe principal X d’une valeur de quelques millimètres. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif d’actionnement permettant de passer de la première position extrême de désaccouplement à la deuxième position extrême d’accouplement selon un temps d’actionnement réduit. Comme illustré sur la FIG. 6 , l’arbre de sortie 12 est agencé pour pivoter selon trois secteurs angulaires α1, α2, α3 adjacents, un premier secteur angulaire α1, un deuxième secteur angulaire α2 qui est adjacent au premier secteur angulaire α1, un troisième secteur angulaire α3 qui est adjacent au deuxième secteur angulaire α2. Dans un premier temps, le baladeur axial 30 est dans la première position extrême de désaccouplement. Le baladeur axial 30 reste immobile axialement dans la première position extrême lorsque la rotation de l’arbre de sortie se situe dans le premier secteur angulaire. La valeur d’angle du premier secteur angulaire α1 est de 15°. Sur ce premier secteur angulaire α1, le baladeur axial 30 reste dans une position stable qui permet de couper l’alimentation électrique au sein du dispositif d’actionnement, on réduit ainsi la consommation électrique du véhicule. Dans un deuxième temps, le baladeur axial 30 se déplace axialement entre les deux positions extrêmes de désaccouplement et d’accouplement lorsque l’arbre de sortie 12 pivote selon la totalité du deuxième secteur angulaire α2. Le déplacement Dx du baladeur axial 30 est visible sur la FIG. 6 . La valeur d’angle du deuxième secteur angulaire α2 est d’environ 100°. Cette faible valeur d’angle, inférieur à 180°, permet de réduire le temps d’actionnement. Dans un troisième temps, le baladeur axial 30 reste immobile axialement dans la deuxième position extrême lorsque la rotation de l’arbre de sortie se situe dans le troisième secteur angulaire α3. La valeur d’angle du troisième secteur angulaire α3 est d’environ 5°. Sur ce troisième secteur angulaire α3, le baladeur axial 30 reste dans une position stable qui permet de couper l’alimentation électrique au sein du dispositif d’actionnement, on réduit ainsi la consommation électrique du véhicule. Grace à la géométrie particulière du profil de la came d’actionnement, la largeur d’appui L selon l’axe principal X séparant les deux zones de contact 20a, 20b est constante sur les trois secteurs angulaires α1, α2, α3 de rotation de l’arbre de sortie. La FIG. 6 illustre également les différentes positions angulaires prises par la came d’actionnement 20 au cours du déplacement Dx du baladeur axial 30. On va maintenant décrire en référence à la FIG. 7 , un deuxième mode de réalisation de l’invention, qui diffère du précédent par une construction différente de l’arbre de sortie de couple 50. Dans ce deuxième mode de réalisation, l’arbre de sortie de couple 50 comprend toujours : - une couronne d’engrènement 51 ayant un premier axe de révolution Y ; - un manchon cylindrique 52 concentrique au premier axe de révolution Y et supportant à une de ses extrémités la couronne d’engrènement 51, et - une came d’actionnement 20 disposée sur l’autre extrémité du manchon cylindrique 52 et solidaire en rotation du manchon cylindrique. Cependant, la came d’actionnement est ici rapportée sur le manchon cylindrique 52, par vissage. La came d’actionnement 20 est notamment logée dans une cavité 52c formée sur l’extrémité du manchon cylindrique. Une vis de fixation 25 est insérée dans le manchon cylindrique suivant le premier axe de révolution Y. La came d’actionnement 20 comporte également dans un plan de coupe perpendiculaire au premier axe de révolution Y un profil défini par au moins trois faces d’actionnement 21 réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres 22 des portions de cylindre formant un triangle. On va maintenant décrire en référence à la FIG. 8 , un troisième mode de réalisation de l’invention, qui diffère du précédent par une construction différente de l’arbre de sortie de couple 50. Dans ce troisième mode de réalisation, l’arbre de sortie de couple 50 comprend toujours : - une couronne d’engrènement 51 ayant un premier axe de révolution Y ; - un manchon cylindrique 52 concentrique au premier axe de révolution Y et supportant à une de ses extrémités la couronne d’engrènement 51, et - une came d’actionnement 20 disposée sur l’autre extrémité du manchon cylindrique 52 et solidaire en rotation du manchon cylindrique. Cependant, la came d’actionnement est ici rapportée sur le manchon cylindrique 52 par rivetage. La came d’actionnement 20 est notamment logée dans une cavité 52c formée sur l’extrémité du manchon cylindrique. Un rivet 26 est inséré dans le manchon cylindrique suivant le premier axe de révolution Y. Le renfoncement 51b facilite l’insertion du rivet 26 et son rivetage. La came d’actionnement 20 comporte également dans un plan de coupe perpendiculaire au premier axe de révolution Y un profil défini par au moins trois faces d’actionnement 21 réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres 22 des portions de cylindre formant un triangle. On va maintenant décrire en référence aux figures 9 et 10, un quatrième mode de réalisation de l’invention, qui diffère du précédent par une architecture différente du dispositif de réduction de vitesse 13 constituant le dispositif d’actionnement 10. Dans ce quatrième mode de réalisation, le dispositif d’actionnement 10 a toujours pour fonction de connecter et déconnecter l’arbre menant 2 avec l’arbre mené 3 de la transmission en déplaçant axialement le baladeur axial 30. Ce dispositif d’actionnement 10, illustré notamment sur la FIG. 10 , comprend : - un carter de fixation 14, - un moteur électrique 11 entrainant en rotation un arbre de rotor 17 pivotant autour d’un premier axe de révolution Y, et - un dispositif de réduction de vitesse 13 reliant cinématiquement l’arbre de rotor 17 à un arbre de sortie de couple 50. L’arbre de sortie de couple 50 correspond à l’organe de sortie du dispositif d’actionnement 10 et transmet le mouvement de rotation du moteur électrique selon un rapport de vitesse adapté. Le dispositif de réduction de vitesse 13 est du type réducteur cycloïdal de sorte qu’un rapport de vitesse important existe entre l’arbre de rotor 17 du moteur électrique et l’arbre de sortie de couple 50. Comme illustré sur la FIG. 9 , l’arbre de sortie de couple 50 comprend: - une couronne d’engrènement 51 ayant une forme de révolution selon le premier axe de révolution Y ; - un manchon cylindrique 52 concentrique au premier axe de révolution Y et supportant à une de ses extrémités la couronne d’engrènement 51, et - une came d’actionnement 20 disposée sur l’autre extrémité du manchon cylindrique 52 et solidaire en rotation du manchon cylindrique. Dans ce quatrième mode de réalisation de l’invention, la couronne d’engrènement 51 comprend des plots d’engrènement 53 répartis angulairement autour du premier axe de révolution Y, chacun des plots d’engrènement 53 étant de forme circulaire selon un axe parallèle au premier axe de révolution Y. L’arbre de sortie de couple 50 est guidé en rotation selon le premier axe de révolution Y par rapport au carter de fixation 14 par l’intermédiaire du manchon cylindrique 52. Le manchon cylindrique 52 comporte une surface cylindrique 52a de guidage agencée pour guider l’arbre de sortie de couple au sein du dispositif d’actionnement 10. Le dispositif de réduction de vitesse 13 étant du type réducteur cycloïdal, celui-ci comporte notamment un palier excentrique 18 emmanché sur l’extrémité de l’arbre de rotor 17 et un organe récepteur 40 du palier excentrique 18. Dans ce premier mode de réalisation, l’organe récepteur 40 du palier excentrique 18 est une plaque plane liée cinématiquement avec l'arbre de sortie de couple 50, et ladite plaque plane comprend : - un orifice central 40a recevant le palier excentrique 18, - une série de trous 40b répartis angulairement autour de l'orifice central dans lesquels sont insérés les plots d'engrènements 53 de l'arbre de sortie de couple 50, et, - une denture extérieure 40c agencée pour coopérer par un mouvement de roulement avec une série de bossages 14f répartis angulairement sur le carter de fixation 14. Les bossages 14f sont dans le cas présent obtenus par moulage directement dans le carter de fixation. Le palier excentrique 18 est un roulement à aiguilles qui exerce un appui radial de la denture extérieure 40c de la plaque plane sur au moins un bossage 14f du carter de fixation 14 afin de générer un mouvement d’excentration radiale tournant de la plaque plane. La bague intérieure 18a du palier excentrique 18 est liée en rotation à l’arbre de rotor 17. Le centre du palier excentrique 18 défini par un deuxième axe de révolution Y2 est excentré radialement par rapport au premier axe de révolution Y. Le deuxième axe de révolution Y2 est excentré par rapport au premier axe de révolution Y selon une distance d’excentration d comprise entre 1 et 20 mm. Comme les trous 40b de la plaque plane ont un mouvement d’excentration radiale tournant, la plaque plane entraine en rotation les plots d’engrènement 53 de l’arbre de sortie de couple 50. Ainsi, la rotation de l’arbre de rotor 17 est transmise à l’arbre de sortie de couple 50 avec un rapport de vitesse important. La rotation de la came d’actionnement 20 de l’arbre de sortie de couple 50 est donc commandé électriquement par la machine électrique 11. On va maintenant décrire en référence à la FIG. 11 , un baladeur axial 30 présentant une forte capacité de transmission de couple tout en étant économique à fabriquer. Afin de transmettre davantage de couple dans un encombrement axial réduit, la deuxième cannelure interne 34 de connexion du baladeur axial est réalisée sous la forme d’une série de cannelures internes espacées axialement selon un pas régulier, par exemple quatre cannelures internes espacées axialement selon un pas compris entre 3 et 15 mm. La deuxième cannelure externe 3a de l’arbre mené 3 est elle aussi réalisée sous la forme d’une série de cannelures internes espacées axialement selon le même pas régulier. La deuxième cannelure interne est notamment réalisée sous la forme d’une série de cannelures internes rapportées et soudées sur le corps principal 33 du baladeur axial 30. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et toute configuration équivalents ainsi qu’à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. Par exemple, le dispositif d’actionnement peut être utilisé en complément d’une fourchette d’actionnement pour le changement d’un rapport de vitesses au sein d’une boite de vitesses ou participer à l’actionnement d’un dispositif de blocage de différentiel. Tous ces différents modes de fonctionnement sont disponibles grâce au dispositif d’actionnement 10 selon l’invention permettant d’avoir des temps d’actionnement réduits. Arbre de sortie de couple (50) pour dispositif d'actionnement d'un système de transmission comprenant : - une couronne d'engrènement (51) ayant un premier axe de révolution (Y) ; - un manchon cylindrique (52) concentrique au premier axe de révolution (Y) et supportant à une de ses extrémités la couronne d'engrènement, et - une came d'actionnement (20) disposée sur l'autre extrémité du manchon cylindrique (52) et solidaire en rotation du manchon cylindrique, la came d'actionnement (20) comportant dans un plan de coupe perpendiculaire au premier axe de révolution (Y) un profil défini par au moins trois faces d'actionnement (21) réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres (22) des portions de cylindre formant un triangle. Arbre de sortie de couple (50) selon la revendication précédente, dans lequel le manchon cylindrique (52) comporte une surface cylindrique (52a) de guidage agencée pour guider l'arbre de sortie de couple au sein du dispositif d'actionnement. Arbre de sortie de couple (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les trois centres (22) de portion de cylindre forment un triangle isocèle et le sommet principal du triangle isocèle est confondu avec le premier axe de révolution (Y) de l'arbre de sortie de couple. Arbre de sortie de couple (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la came d'actionnement (20), le manchon cylindrique (52) et la couronne d'engrènement (51) forment un arbre de sortie de couple monobloc issu d'un même matériau, le matériau étant par exemple une matière plastique injectée ou un métal fritté. Arbre de sortie de couple (50) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la came d'actionnement (20) est rapportée sur le manchon cylindrique (52), par exemple rivetée ou vissée ou emmanchée en force ou soudée. Arbre de sortie de couple (50) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la couronne d'engrènement (51) comprend une denture intérieure (51a), la denture intérieure formant un renfoncement (51b) dans l'arbre de sortie de couple. Arbre de sortie de couple (50) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la couronne d'engrènement (51) comprend des plots d'engrènement (53) répartis angulairement autour du premier axe de révolution (Y), chacun des plots d'engrènement étant de forme circulaire selon un axe parallèle au premier axe de révolution (Y). Dispositif d'actionnement (10) pour un système de transmission (1), comprenant: - un carter de fixation (14) ; - un moteur électrique (11) comportant un stator (15) fixe par rapport au carter de fixation, un rotor (16) et un arbre de rotor (17) pivotant autour d'un premier axe de révolution (Y) ; - un dispositif de réduction de vitesse (13) de type réducteur cycloïdal lié cinématiquement à l'arbre de rotor (17) du moteur électrique (11), le dispositif de réduction de vitesse (13) comportant un palier excentrique (18) emmanché sur l'arbre de rotor, le centre du palier excentrique défini par un deuxième axe de révolution (Y2) est excentré radialement par rapport au premier axe de révolution (Y) ; - un arbre de sortie de couple (50) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'arbre de sortie de couple étant guidé en rotation selon le premier axe de révolution (Y) par rapport au carter de fixation (14) par l'intermédiaire du manchon cylindrique (52) ; - un organe récepteur (40) du palier excentrique ayant un mouvement cycloïdal au sein du dispositif de réduction de vitesse et qui est lié cinématiquement à l'arbre de sortie de couple ; et dans lequel le carter de fixation (14) comprend une ouverture (14c) agencée pour le passage de l'arbre de sortie de couple, la came d'actionnement (20) faisant saillie axialement par rapport à l'ouverture. Dispositif d'actionnement (10) selon la revendication précédente, dans lequel la couronne d'engrènement (51) comprend des plots d'engrènement (53) répartis angulairement autour du premier axe de révolution (Y), l'organe récepteur (40) du palier excentrique étant alors une plaque plane liée cinématiquement avec l'arbre de sortie de couple, et ladite plaque plane comprend : - un orifice central (40a) recevant le palier excentrique (18), - une série de trous (40b) répartis angulairement autour de l'orifice central dans lesquels sont insérés les plots d'engrènements (53) de l'arbre de sortie de couple, et, - une denture extérieure (40c) agencée pour coopérer par un mouvement de roulement avec une série de bossages (14f) répartis angulairement sur le carter de fixation (14). Dispositif d'actionnement (10) selon la revendication 8, dans lequel dans lequel la couronne d'engrènement (51) comprend une denture intérieure (51a), l'organe récepteur (40) du palier excentrique étant alors une roue dentée insérée dans la denture intérieure, et ladite roue dentée comprend : - un orifice central (40a) recevant le palier excentrique (18), - une denture extérieure (40d) qui engrène avec la denture intérieure (51a) de la couronne d'engrènement (51), et - une série de plots d'engrènement (40e) répartis angulairement autour de l'orifice central qui font saillie axialement parallèlement au premier axe de révolution (Y) et qui coopèrent avec des trous (61) formés dans une plaque de support (60) rapportée sur le carter de fixation. Dispositif d'actionnement (10) selon la revendication précédente, dans lequel le palier excentrique (18) est un roulement à billes ou un roulement à aiguilles qui exerce un appui radial de la roue dentée (40) sur la denture intérieure (51a) de l'arbre de sortie de couple (50) afin de générer un mouvement d'excentration radiale tournant de la roue dentée, la bague intérieure (18a) du palier excentrique étant liée en rotation à l'arbre de rotor (17). Dispositif d'actionnement (10) selon l'une des revendications 8 à 11, dans lequel l'arbre de sortie de couple (50) est agencé pour pivoter selon trois secteurs angulaires ( α 1 , α 2 , α 3 ) adjacents, un premier secteur angulaire (α 1), un deuxième secteur angulaire (α 2) qui est adjacent au premier secteur angulaire, un troisième secteur angulaire (α 3) qui est adjacent au deuxième secteur angulaire. Système de transmission (1) comprenant : - un arbre menant (2) de transmission comprenant une première cannelure externe (2a) ; - un arbre mené (3) de transmission coaxial à l'arbre menant comprenant une deuxième cannelure externe (3a) ; - un dispositif d'actionnement (10) selon la revendication précédente, dans lequel la came d'actionnement de l'arbre de sortie de couple est insérée dans un baladeur axial (30) ayant une forme de révolution qui entoure partiellement l'arbre menant (2) et l'arbre mené (3), le baladeur axial (30) comportant au moins une première cannelure interne (33) de connexion agencée pour entrainer en rotation l'arbre menant (2) et une deuxième cannelure interne (34) de connexion agencée pour entrainer en rotation l'arbre mené (3), et le baladeur axial (30) est mobile axialement selon un axe principal (X) perpendiculaire au premier axe de révolution (Y) entre deux positions extrêmes lorsque l'arbre de sortie de couple pivote selon la totalité du deuxième secteur angulaire (α 2). Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel le baladeur axial (30) reste immobile axialement dans une première position extrême lorsque la rotation de l'arbre de sortie de couple se situe dans le premier secteur angulaire, le baladeur axial (30) reste immobile axialement dans une deuxième position extrême lorsque la rotation de l'arbre de sortie de couple se situe dans le troisième secteur angulaire, et les première et deuxième cannelures internes (33, 34) sont engagées respectivement dans la première cannelure externe (2a) de l'arbre menant et la deuxième cannelure externe (3a) de l'arbre mené lorsque le baladeur axial (30) est dans une des deux positions extrêmes, cette position extrême étant appelée deuxième position extrême d'accouplement. Système de transmission (1) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel le baladeur axial (30) comporte un logement de réception (31) de la came d'actionnement de l'arbre de sortie de couple formé par deux surfaces parallèles (32) entre-elles et perpendiculaires à l'axe principal (X). Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la came d'actionnement (20) présente deux zones de contact (20a, 20b) en appui sur les surfaces parallèles (32) du logement de réception (31) du baladeur axial (30), la largeur d'appui (L) selon l'axe principal (X) séparant les deux zones de contact est constante sur les trois secteurs angulaires ( α 1 , α 2 , α 3 ) de rotation de l'arbre de sortie de couple. Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel un jeu de fonctionnement (J) est défini entre la largeur d'appui (L) de la came d'actionnement et la distance (D) séparant axialement selon l'axe principal (X) les deux surfaces parallèles (32) du logement de réception, le jeu de fonctionnement (J) est constant sur les trois secteurs angulaires ( α 1 , α 2 , α 3 ) de rotation de l'arbre de sortie.