FR 3163797 A1 20251226 FR 2406778 A 20240624 Procédé de déclenchement d’une action sur un terminal et terminal associé L’invention concerne un procédé de déclenchement d’une action sur un terminal comprenant au moins deux parties articulées l’une par rapport à l’autre au moyen d’au moins un élément formant pivot, ledit procédé étant mis en œuvre par ledit terminal et comprenant : - une étape de mesure d’une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par lesdites deux parties, - si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence, une étape d’exécution d’au moins une action déterminée sur ledit terminal associée à la séquence d’angles d’ouverture de référence. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé de déclenchement d’une action sur un terminal et terminal associé Domaine de l’invention Cette invention se rapporte de manière générale au domaine des télécommunications. Plus précisément, l'invention porte sur un procédé de déclenchement d’actions prédéterminées sur un terminal pliable. Art antérieur Depuis quelques années, on assiste à un retour dans le commerce des téléphones mobiles dits « pliables ». Un tel téléphone pliable est typiquement un smartphone (téléphone intelligent) comprenant au moins deux parties reliées entre elles par une liaison mécanique formant pivot (par exemple une charnière) permettant de plier le smartphone en deux pour réduire notamment son encombrement lorsqu’il n’est pas utilisé. Ces smartphones pliables s’opposent aux smartphones « monoblocs » qui sont classiquement de forme rectangulaire entièrement rigide, l’une des faces étant occupée en tout ou partie par l’écran du téléphone. Un tel design a déjà été utilisé par le passé pour des téléphones mobiles non-intelligents (on peut citer par exemple les téléphones à clapet commercialisés dans les années 2000). Ce design est de nouveau considéré aujourd’hui pour les smartphones bénéficiant des avancées technologiques récentes en matière d’écrans pliables. Dans l’état de la technique, il est connu d’associer des commandes particulières à des configurations d’ouverture et de fermeture d’un téléphone pliable. Par exemple, une commande de mise en veille du téléphone est associée au fait de refermer les deux parties du téléphone l’une contre l’autre (c’est-à-dire à une fermeture complète du téléphone), ou une activation /sortie de veille du téléphone est associée à son ouverture maximale. Les smartphones pliables plus récents peuvent intégrer quelques commandes autres associées à des angles d’ouverture prédéterminés, comme par exemple le lancement de l’application de photographie en mode portrait lorsque les deux parties d’un smartphone pliable sont ouvertes en formant un angle droit. Toutefois, en pratique de telles commandes sont relativement limitées. Elles sont par ailleurs généralement implémentées par le constructeur du terminal et ne peuvent pas être créées ou modifiées par son utilisateur. Il existe d’autres modalités d’interaction possibles pour un utilisateur avec son téléphone pliable, au moyen par exemple d’un écran tactile, de la voix, de certains déplacements tels que des rotations du téléphone ou des boutons tactiles du téléphone. Ainsi certaines commandes spécifiques sont associées à des boutons physiques du téléphone comme le volume du son, l’allumage du téléphone, etc. Le déverrouillage du téléphone est également souvent associé à une modalité spécifique : lecteur d’empreinte, interaction visuelle avec la caméra pour la reconnaissance de visage/d’iris. Si ces modalités d’interaction sont très nombreuses en pratique et offrent de multiples possibilités, elles nécessitent toutefois une précision dans l’interaction entre l’utilisateur et son téléphone relativement importante. Il est en effet souvent nécessaire pour l’utilisateur de pointer finement des éléments sur l’écran de son téléphone pour enclencher l’action qu’il souhaite, voire d’enchainer plusieurs de ces actions de fenêtre logicielle en fenêtre logicielle pour atteindre l’action finale souhaitée. Par ailleurs, quoique tendant à gagner en taille, les écrans des téléphones pliables demeurent de dimensions relativement réduites en comparaison d’autres équipements (tablette, ordinateur fixe) pour des raisons évidentes de recherche de faible encombrement, alors même que le nombre d’interactions proposées à l’utilisateur sur un même écran tend à croitre (icones d’application, widget s (gadget en français), etc.). Ce besoin de précision répétée dans l’interaction entre l’utilisateur et son téléphone peut s’avérer un problème dans certains contextes. Par exemple, si l’utilisateur souhaite exécuter une action courante qu’il répète régulièrement (tel que passer un appel récurrent, ou lancer une application qu’il utilise souvent), enchainer plusieurs actions de pointage précis sur un écran peut s’avérer pénible pour l’utilisateur. Selon un autre exemple, si l’utilisateur souffre d’un handicap, un tel pointage précis et répété peut ne pas être adapté voire possible. Les inconvénients décrits ici en référence à un téléphone mobile pliable s’appliquent également à tout autre terminal pliable connu comme par exemple une tablette ou plus généralement un ordinateur portable qui inclue dans sa forme la plus commune deux parties reliées entre elles par une liaison mécanique formant pivot (par exemple une charnière) un qui viennent d'être décrits en référence à un téléphone mobile pliable sont également pertinents pour tout type de terminal pliable. Objet et résumé de l’invention L’invention remédie notamment à ces inconvénients en proposant un procédé de déclenchement d’une action sur un terminal comprenant au moins deux parties articulées l’une par rapport à l’autre au moyen d’au moins un élément formant pivot, ledit procédé étant mis en œuvre par le terminal et comprenant : - une étape de mesure d’une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par lesdites deux parties, - si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence, une étape d’exécution d’au moins une action déterminée sur ledit terminal associée à la séquence d’angles d’ouverture de référence. Par « séquence d’angles d’ouverture formés successivement par les deux parties articulées au moyen d’un élément formant pivot », on entend au sens de l’invention une suite chronologique de plusieurs angles d’ouverture formés par lesdites deux parties entre elles et permis par la présence de l’élément formant pivot. Par la suite, par souci de simplification, le terme « angle d’ouverture » désigne un angle d’ouverture des deux parties articulées au moyen de l’élément formant pivot, et le terme de « séquence d’angles » est utilisé pour désigner une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par les deux parties articulées au moyen de l’élément formant pivot. Dans un mode particulier de réalisation, les angles d’ouverture formés par les deux parties du terminal doivent être maintenus pendant une durée minimale donnée afin d’être pris en compte pour déterminer si la séquence mesurée correspond à une séquence de référence. En variante, on peut envisager que les angles d’ouverture formés par les deux parties du terminal soient mesurés lors de l’étape de mesure à des instants déterminés. Dans un autre mode de réalisation, un angle d’ouverture mesuré lors de l’étape de mesure correspond à l’angle maximal, respectivement minimal, précédant un mouvement de fermeture, respectivement d’ouverture, desdites deux parties. Ce mode de réalisation permet notamment de réaliser une séquence d’ouverture rapide en agrandissant (ouvrant) et en réduisant (fermant) alternativement les parties articulées par le moyen formant pivot. Bien entendu, d’autres configurations peuvent être envisagées pour la mesure des angles d’ouverture formés par les deux parties du terminal. Quelle que soit la configuration retenue, l’invention permet avantageusement d’exploiter la présence d’un élément formant pivot au sein d’un terminal pour réaliser des séquences d’angles d’ouverture associées à au moins une action. L’invention offre une multitude de combinaisons possibles, tant au niveau des possibilités de séquences d'angles d'ouverture (en termes de nombre d'angles, de valeurs d'angles, du nombre d'actions associées, etc.) que d’actions associées à déclencher. Par ailleurs selon l’invention, le paramétrage de cette association, entre séquence d’angles et action à déclencher, est rendu accessible au fabriquant mais aussi à tout utilisateur. Ceci permet avantageusement à l’utilisateur de personnaliser le fonctionnement de son terminal selon ses préférences et également de configurer des associations connues uniquement de lui ce qui s’avère particulièrement utile dans l’optique de services d’authentification. L’invention est d’autant plus avantageuse que les téléphones pliables qui reposent sur une telle structure représentent une part non-négligeable des smartphones disponibles aujourd’hui sur le marché, et que cette part est destinée à s’accroître au regard des avancées technologiques en matière d’écrans pliables. En effet, la réalisation des séquences d’angles d’ouverture, associées à au moins une action, selon cette caractéristique est comparativement : - plus rapide que les moyens reposant sur une interface graphique qui nécessitent par exemple de débloquer le terminal puis de lancer, éventuellement par l’intermédiaire de menus multiples l’action à exécuter, - plus robuste et plus fiable que les moyens reposant sur une commande tactile qui peut entrainer des fausses manœuvres du fait de la densité de commandes (icones, menus, etc.) accessibles depuis ce type d’interface, - plus simple que les moyens reposant sur une commande tactile qui nécessitent un certain dextérité pour sélectionner une zone spécifique sur l’écran, ces interactions pouvant notamment être complexe à réaliser dans certains condition notamment lors de déplacement ou en cas d’handicape de l’utilisateur (doigts épais, mains tremblante), - potentiellement plus discret que les moyens plus communément connus telle que les commandes via écran tactile ou boutons physiques. Grâce à la prise en compte d’une séquence de plusieurs angles, l’invention permet avantageusement d’éviter de déclencher des actions associées à des configurations d’ouverture et/ou de fermeture correspondant à un angle d’ouverture unique et spécifique (0°, 90°, 180°, etc.) comme dans l’état de la technique. Selon un mode de réalisation ladite séquence d’angles d’ouverture de référence comprend au moins deux angles mesurés distincts des angles d’ouverture maximale et minimale desdites deux parties. Ce mode de réalisation permet avantageusement d’aboutir à des séquences d’angles suffisamment spécifiques pour éviter le déclenchement involontaire d’une action à l’issue d’une manipulation accidentelle du terminal. Par ailleurs, le fait d’exclure l’angle d’ouverture maximale et minimale de la séquence d’angles de référence permet de limiter les tensions appliquées au moyen formant pivot (par exemple la charnière du terminal). En effet, en excluant de la séquence d’angles de référence, les angles d’ouverture maximale et de fermeture minimale, l’utilisateur est moins susceptible de réaliser une mauvaise manœuvre le conduisant à écarter les parties articulées du terminal au-delà de l’angle d’ouverture maximal prévu par le moyen formant pivot. De la même façon, dans le cas de l’angle minimal, il est plus susceptible de fermer avec trop de force le terminal. En excluant ces deux angles d’ouverture maximale et minimale des séquences de référence associées aux commandes, l’impact de l’invention sur la durée de vie du terminal est maîtrisé. En outre l’exclusion des angles d’ouverture maximale et minimale permet dissocier les commandes associées à une séquence d’angles des commandes associées à un angle unique minimal ou maximal (mise en veille ou sortie de veille). Selon un mode de réalisation, l’étape d’exécution de ladite action requiert une détection d’au moins un événement additionnel donné en complément d’une correspondance de ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée avec ladite séquence d’angles d’ouverture de référence. Le ou les évènements additionnels peuvent être réalisés avant, après ou durant la séquence d’angles d’ouverture, voire à un moment précis de celle-ci. Ce mode de réalisation permet de démultiplier le nombre d’actions différentes pouvant être enregistrées et exécutées grâce à l’invention. En effet, en conditionnant l’exécution d’une action à la détection à la fois d’une séquence d’angles d’ouverture de référence mais également d’au moins un autre événement additionnel tel que par exemple une commande vocale ou tactile (via des boutons ou des zones dynamiques pressé(e)s sur l’écran du terminal), il est possible de déclencher un grand nombre d’actions sans pour autant avoir besoin d’enregistrer des séquences d’angles d’ouverture de référence compliquées ou longues. Des séquences simples combinées à des commandes annexes (vocales, tactiles, etc.) différentes suffisent. Ce mode de réalisation permet également d’encadrer de façon plus robuste et sécurisé le déclenchement d’une action sur le terminal. On limite ainsi le déclenchement intempestif d’actions non voulues par l’utilisateur du terminal. En outre, ce mode de réalisation permet de rendre plus complexe la combinaison d’éléments (séquence d’angles d’ouverture de référence et événement additionnel) apte à déclencher l’exécution d’une commande sur le terminal, et incidemment plus difficile à reproduire par une personne tierce. L’invention peut ainsi être avantageusement utilisée dans un contexte de commande sécurisée, comme par exemple pour permettre à l’utilisateur de s’authentifier à un service via son terminal. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre une étape d’enregistrement d’au moins une séquence d’angles d’ouverture de référence en association avec au moins une action à exécuter sur le terminal. Ce mode de réalisation permet avantageusement à l’utilisateur du terminal d’associer une séquence d’angles d’ouverture (voire une séquence d’angles d’ouverture et au moins un événement additionnel tel qu’une commande vocale ou tactile) à une action en particulier. Ce mode de réalisation permet donc à l’utilisateur du terminal de personnaliser les associations entre les séquences d’angles et les commandes prises en compte par son terminal lors de la mise en œuvre de l’invention. Il convient de noter que ce mode de réalisation ne se limite pas à des associations configurées par l’utilisateur du terminal. Il peut permettre également à des tiers (par exemple au fabricant du terminal, à un service après-vente, etc.) de procéder à une telle configuration. Ceci permet avantageusement d’offrir une grande richesse en termes d'interactions et par conséquence simplifie la mise en œuvre et l’adoption de l’invention par l’utilisateur. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre une étape d’affichage, sur ledit terminal, d’au moins une mesure d’un angle d’ouverture formé par lesdites deux parties. Ce mode de réalisation permet notamment à l’utilisateur de connaitre l’angle d’ouverture formé par les deux parties mouvantes de son terminal, ce qui lui permet de réaliser une séquence d’angles d’ouverture de référence donnée avec plus de précision et ainsi lui permettre de déclencher l’action souhaitée de façon plus certaine. Selon les modes de réalisation, l’angle d’ouverture mesuré peut être affiché sur un ou plusieurs écrans du terminal, notamment un écran externe afin que l’affichage soit toujours visible même quand l’angle d’ouverture entre les deux parties du terminal est trop faible pour que l’utilisateur puisse voir l’écran interne du terminal (c’est-à-dire celui sur lequel se replient les deux parties articulées au moyen de l’élément formant pivot). Selon un mode de réalisation, l’étape de mesure comprend, pour au moins un angle d’ouverture de ladite séquence mesurée : - une mesure directe dudit angle d’ouverture par un dispositif de mesure solidaire dudit élément formant pivot, et/ou - une mesure indirecte dudit angle d’ouverture par un calcul d’une distance entre lesdites deux parties. Ce mode de réalisation permet une mise en œuvre de l’invention par un grand nombre de terminaux, comprenant non seulement les terminaux capables de mesurer l’angle d’ouverture de façon directe, grâce à un dispositif prévu à cet effet sur l’élément formant pivot, que des terminaux ne disposant pas d’une telle faculté, mais qui peuvent toutefois accéder à une mesure des angles d’ouverture via des considérations de distance entre les deux parties articulées du terminal. Par ailleurs, le fait de pouvoir combiner ces deux modes de mesures le cas échéant permet d’assurer une plus grande fiabilité de la mesure des angles d’ouvertures à prendre en compte pour exécution une action sur le terminal. Selon un mode de réalisation le procédé de déclenchement comprend une utilisation d’au moins une technique parmi : - un algorithme de déformation temporelle dynamique ; - un réseau de neurones ; - un modèle de Markov caché ; pour déterminer si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence. Le recours à de telles solutions techniques permet avantageusement d’améliorer la détection des séquences d’angles d’ouverture de référence associées à des actions parmi les séquences d’angles réalisées par l’utilisateur et rend le procédé de déclenchement plus robuste. Par ailleurs ces solutions techniques peuvent inclurent une marge de tolérance afin de prendre en compte de légères variations entre la séquence d’angles enregistrée et la séquence d’angles de référence et néanmoins déclencher l’action associée à ladite la séquence d’angles d’ouverture de référence. Cette liste n’est bien entendu pas exhaustive et d’autres technique peuvent être envisagées en variante pour déterminer si la séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’ouverture de référence. Selon un mode de réalisation, l’élément formant pivot comprend au moins une charnière. Une telle charnière présente des caractéristiques mécaniques permettant à la fois un maintien d’un angle d’ouverture stable entre les deux parties articulées du terminal. Ce mode de réalisation permet donc avantageusement de rendre la séquence d’angles d’ouverture de référence d’une part, plus simple à réaliser pour l’utilisateur et d’autre part, du fait de la stabilité des angles d’ouvertures, plus facile à mesurer pour le terminal. L’invention s’applique donc de façon privilégiée, mais non limitative, à un terminal comprenant deux parties articulées au moyen d’au moins une charnière. Toutefois, l’invention s’applique également à d’autres éléments formant pivot, tels qu’un compas, un élément flexible, un engrenage, une liaison rotule, ou tout autre moyen connu de l’homme du métier. L’invention porte également sur un terminal comprenant au moins deux parties articulées l’une par rapport à l’autre au moyen d’au moins un élément formant pivot, ledit terminal comprenant : - un module de mesure configuré pour mesurer une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par lesdites deux parties, - un module d’exécution, activé si la séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence et configuré pour exécuter au moins une action déterminée sur ledit terminal associée à la séquence d’angles d’ouverture de référence. L'invention concerne encore un programme d’ordinateur, comportant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ce programme est exécuté par un processeur. De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire d’un terminal mettant en œuvre le procédé de déclenchement d’une action selon l’invention ou, selon un autre mode de réalisation sur un support mémoire distant hébergé sur un serveur tiers. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention vise également un support d’informations ou d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur tels que mentionnés ci-dessus. Le support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM (« Read Only Memory » en anglais), par exemple un CD ROM (« Compact Disc Read-Only Memory » en anglais) ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un support mobile, un disque dur ou un SSD (« Solid State-Drive » en anglais). D'autre part, le support d'enregistrement peut être un support transmissible, tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que le programme d’ordinateur qu’il contient est exécutable à distance. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau, par un exemple un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel l’un des programmes est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de déclenchement d’une action selon l’invention. Par ailleurs, on peut envisager, dans d'autres modes de réalisation, que le procédé et terminal selon l’invention présentent en combinaison tout ou partie des caractéristiques précitées. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi lesquels : La FIG. 1 représente un terminal conforme à l’invention, dans un mode particulier de réalisation, La FIG. 1 représente un terminal conforme à l’invention, dans un autre mode de réalisation de l’invention, La FIG. 1 représente un exemple d’architecture matérielle d’un terminal conforme à l’invention, La FIG. 2 représente les principales étapes d’un procédé de déclenchement d’une action selon l’invention, telles qu’elles sont mises en œuvre par un terminal tel que le terminal de la FIG. 1 ou le terminal de la FIG. 1 dans un mode particulier de réalisation. Description détaillée Description d’un terminal conforme à l’invention. La FIG. 1 représente un terminal T conforme à l’invention, dans un mode particulier de réalisation. Ce terminal T est dans l’exemple envisagé à la FIG. 1 un terminal, par exemple un smartphone, comprenant au moins deux parties articulées l’une par rapport à l’autre au moyen d’au moins un élément formant pivot. Toutefois, l’invention ne se limite pas à des smartphones et on peut envisager tout autre terminal portatif tel qu’une tablette, un ordinateur portable, etc., comprenant au moins deux parties P1 et P2 articulées l’une par rapport à l’autre au moyen d’au moins un élément formant pivot. Selon l’exemple décrit ici le terminal T est comprend un seul élément formant pivot. Conformément à l’invention, les parties P1 et P2 du terminal T sont articulées au moyen d’au moins un élément C formant pivot, permettant à la partie P1 de se rapprocher ou à l’inverse de s’éloigner de la partie P2, de sorte à former un angle α, aussi désigné comme angle d’ouverture. Le terminal T est par ailleurs équipé : - d’un module de mesure MA, configuré pour mesurer une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par les deux parties P1 et P2 articulées par l’élément C formant pivot, et - d’un module d’exécution ME, activé si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée par le module de mesure MA correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence, et configuré pour exécuter au moins une action déterminée sur le terminal T associée à la séquence d’angles d’ouverture de référence en question. Dans le mode de réalisation décrit ici le terminal T comprend en outre un module de détection MC configuré pour détecter si la séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’ouverture de référence. Selon le mode de réalisation décrit ici, le terminal T est un smartphone équipé d’un seul élément formant pivot C de type charnière. En variante, l’élément formant pivot peut être un élément flexible, un compas, un engrenage ou tout autre élément articulé connu de l’homme du métier. Selon une autre variante, le terminal comprend plus d’un élément formant pivot et plus de deux parties pouvant se rapprocher ou s’éloigner l’une de l’autre en formant des angle α’, α’’, etc. Selon le mode de réalisation décrit ici, l’élément formant pivot C du terminal T permet d’articuler (i.e. de faire pivoter) les deux parties P1 et P2 selon un axe de rotation orthogonal par rapport à la longueur du terminal lorsque celui-ci est déplié. En variante, l’élément formant pivot C du terminal T permet une articulation des deux parties du terminal T selon un axe parallèle à la longueur du termina lorsqu’il est replié (à la façon d’un livre). Selon un autre mode de réalisation, l’élément formant pivot C permet la rotation de la première partie du terminal T par rapport à la seconde partie du terminal T dans un plan du terminal T et selon un axe de rotation orthogonal à ce plan. Ce mode de réalisation est illustré en figure FIG. 1 qui représente un terminal Tbis conforme à l’invention comprenant des parties P1bis et P2bis articulées l’une par rapport à l’autre, la partie P2bis pivotant dans le même plan par rapport à la partie P1bis par l’intermédiaire d’un élément format pivot Cbis non visible sur la figure. Sur la figure FIG. 1 , les modules MA, MC et ME du terminal Tbis sont identiques à ceux du terminal T et référencés pour cette raison de la même façon. Il convient de noter que ce qui est décrit ci-après en référence à la figure FIG. 1 et aux éléments P1, P2 et C du terminal T s’applique de façon similaire ou identique au terminal Tbis de la figure FIG. 1 et à ses éléments P1bis, P2bis et Cbis. Dans le mode de réalisation décrit ici en référence à la FIG. 1 , au moins l’une des deux parties P1 et P2 du terminal T est équipée d’un écran d’affichage (non représenté sur la FIG. 1 ). Dans le mode de réalisation décrit ici, le module de mesure MA permettant de mesurer un angle d’ouverture formé par les deux parties P1 et P2 est solidaire du moyen formant pivot C apte à mesurer directement la rotation ou l’ouverture dudit moyen emportant la mouvance des parties P1 et P2 l’une par rapport à l’autre (on note qu’une seule partie peut être mobile). Il peut par exemple s’agir d’un module mesurant l’ouverture des deux charnons de la charnière, de la ou des liaisons rotules ou la rotation d’un élément d’engrenage impliqué dans l’un de ces éléments. Selon d’autre mode de réalisation, le module MA mesure l’angle d’ouverture de façon indirecte, par exemple en extrapolant cette mesure à partir de la distance ou de l’inclinaison entre les au moins deux parties du terminal. Pour cela, le module de mesure peut recourir à un couple d’émetteurs/récepteurs placés sur deux parties du terminal et de part et d’autre de l’élément formant pivot. Ces émetteurs/récepteurs peuvent être optiques (ce qui permet de mesure la distance qui les sépare) ou reposer sur la technologie UWB (« Ultra Wide Band » en anglais) celle-ci permettant de calculer à la fois la distance mais aussi l’inclinaisons entre les deux émetteurs, et donc les deux parties P1et P2 du terminal. Ces exemples sont cités à titre illustratif et non limitatif et toute autre solution connue de l’homme du métier peut être mise en œuvre pour mesurer la séquence d’angles d’ouverture des au moins deux parties articulées par un moyen formant pivot. Le module de mesure MA est par ailleurs apte à mesurer des séquences d’angles d’ouverture, c’est-à-dire des suites d’angles successivement formés par les parties P1 et P2. Une description plus détaillée de la mesure de séquences d’angles réalisée au moyen du module de mesure MA est donnée lors de la description de la figure FIG. 2 . De façon optionnelle, le terminal dispose également de moyens de contrôle IC complémentaires tels qu’un écran tactile, des boutons, une molette, module de contrôle vocal ou tout autre interface de contrôle connue de l’homme du métier et non représentée sur la FIG. 1 . La FIG. 1 présente la structure simplifiée du terminal T configuré pour mettre en œuvre le procédé de déclenchement d’une action sur un terminal selon l’invention. Dans ce mode particulier de réalisation de l'invention décrit ici, les étapes exécutées par le terminal T, dans le cadre de la mise en œuvre du procédé de déclenchement d’une action de la présente invention, sont implémentées au moyen d’instructions d’un programme d'ordinateur PG. Pour cela, le terminal T à l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM, une unité de traitement UTR, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. La mémoire MEM est un support d’enregistrement au sens de l’invention. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de déclenchement d’une action selon l’invention telles que décrites ultérieurement en référence à la figure FIG. 2 . Le programme PG définit notamment des modules fonctionnels du terminal T qui comprennent en particulier : - le module de mesure MA précédemment introduit, et qui est configuré pour mesurer une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par les deux parties P1 et P2 du terminal T, - le module d’exécution ME, activé si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence, et configuré pour exécuter au moins une action déterminée sur le terminal T associée à la séquence d’angles d’ouverture de référence, et dans le mode réalisation décrit ici le module de détection MC. Description des étapes du procédé de déclenchement d’une action selon l’invention, telles qu’elles sont mises en œuvre par le terminal T de la FIG. 1 La figure FIG. 2 représente les principales étapes d’un procédé de déclenchement selon l’invention telles qu’elles sont mises en œuvre par le terminal T illustré à la figure FIG. 1 . Bien que décrit en référence au terminal T, ces étapes peuvent également être appliquées de façon similaire ou identique à d’autres terminaux comme par exemple au terminal Tbis illustré à la figure FIG. 1 ). Lors de l’étape E200, au moins une séquence d’angles d’ouverture de référence SRef est enregistrée sur le terminal T puis associée à une action particulière à déclencher lorsqu’une séquence d’angles d’ouverture similaire à la séquence de référence est détectée par le terminal. Cette association peut être réalisée par le fabricant du terminal T, par son utilisateur ou par toute autre personne habilitée. Cette étape reprend les principes connus de l’homme du métier d’association entre des commandes (par exemple un raccourci clavier ou un bouton) et le déclenchement d’actions associées à ces commandes (appel, lancement d’une application, etc.). Cette étape peut inclure notamment des sous-étapes de vérification et confirmation permettant à l’utilisateur de réaliser plusieurs fois la séquence d’angles d’ouverture (associée ou non à un ou plusieurs événements additionnels) avant de la valider et de l’associer à une commande. Plusieurs séquences de référence peuvent être enregistrées et associées à différentes actions au sein par exemple d’une ou de plusieurs tables d’association. Par exemple, une telle table d’association peut prendre la forme suivante : # Séquence de référence Action associée 1 60°, 120° Ouvrir l’application carte 2 60°, 90°, 120° Lancé un appel à destination du contact n°1 3 60°, 120°, 90° Lancé un appel à destination du contact n°2 4 60°, 120°, Bouton volume+, 90°, 45° 5 45°, 90°, « désolé » Appel urgence + son des hautparleurs coupé Selon cet exemple, - des séquences peuvent être constituées d’un nombre variable d’angles d’ouverture, - des séquences peuvent être composées d’angles d’ouverture et d’évènements additionnels (selon l’exemple 4 : presser un bouton spécifique à un moment spécifique de la séquence ou selon l’exemple 5 : prononcer une phrase spécifique, - les séquences peuvent être associées à des combinaisons d’actions (dans le cas de l’exemple 5, un appel et un réglage du son de l’appareil). Il est à noter dans cet exemple que certaines séquences d’angles peuvent présenter des successions d’angles similaires (comme dans les exemples 1 et 3). Ces cas peuvent soit être signalés lors de l’enregistrement des séquences d’angles et/ou être pris en compte par la suite lors de l’étape de détection de la séquence (cf. E203). Ces associations peuvent être mises à jour (en modifiant l’action déclenchée ou la séquence de référence), ou être supprimées, complétées, etc. à tout moment par une utilisateur habilité. Lors de l’étape E201, le module de mesure MA du terminal T mesure une séquence d’angles de rotation Sα1 composée d’une série d’au moins 2 angles d’ouverture (α1, α2, …). Ces angles d’ouverture découlent de manipulation de l’utilisateur du terminal T et de l’ouverture deux parties articulées l’une par rapport à l’autre au moyen de l’élément formant pivot C. Comme évoqué précédemment les angles d’ouverture désignent les angles formés par les deux parties P1 et P2 du terminal, articulées au moyen de l’élément formant pivot. Le terme de « séquence d’angles » est utilisé pour désigner une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par les deux parties articulées au moyen de l’élément formant pivot. Par exemple, à titre illustratif, on suppose que la mesure effectuée par le module de mesure MA porte sur une séquence de 3 angles d’ouverture compris entre l’angle d’ouverture minimal et l’angle d’ouverture maximal des parties P1 et P2 du terminal T articulées au moyen de l’élément formant pivot C. Par exemple, la séquence des 3 angles mesurés est 30°, 60° et 45° ou 120°, 15° et 160°. Il convient de noter que lorsque le terminal T comprend au moins deux éléments formant pivot, la séquence mesurée peut contenir au moins un angle d’ouverture de chacune des parties articulées par chaque moyen formant pivot. Selon cet exemple, la séquence d’angles d’ouverture ne comporte pas d’angle d’ouverture correspondant à l’angle d’ouverture maximale ou minimale des parties articulées par un élément formant pivot. Par angle d’ouverture maximal on désigne l’angle maximal pouvant être formé par les deux parties P1 et P2 articulées l’une par rapport à l’autre au moyen de l’élément formant pivot (par exemple 0°, 180° ou le cas échéant 360°, etc.), Cette caractéristique permet notamment de réduire la sollicitation mécanique de l’élément formant pivot C et de limiter l’impact de la mise en œuvre de l’invention sur la durée de vie de cet élément formant pivot C (et incidemment du terminal T). Selon le mode de réalisation décrit ici, chaque mesure correspond à un angle maintenu par l’utilisateur du terminal T pendant un temps minimum préconfiguré (par exemple une seconde ou un 1/20 ème de seconde). Selon un autre exemple, l’angle mesuré correspond à l’angle maximum ou minimum précédant un changement du sens du pivotement du moyen formant pivot (par exemple lorsque le terminal passe d’un mouvement d’ouverture à un mouvement de fermeture ou l’inverse). Selon un dernier exemple, une séquence d’angles est composée, en tout ou partie, d’une suite d’angles d’ouverture maintenus selon un angle et une durée spécifique à chaque angle d’ouverture (par exemple 60° et pas moins de 1 seconde et pas plus de 2 pour le premier angle de la séquence et 120° et entre 1/20 ème et 1/5 ème de seconde pour le dernier angle de la séquence, etc.). Par ailleurs, dans le mode de réalisation décrit ici, l’angle d’ouverture des deux parties P1 et P2 à un instant donné est affiché de façon dynamique sur l’écran du terminal T. Il est à noter que l’affichage de l’angle d’ouverture est optionnel. Une fois mesurée la séquence est enregistrée par le terminal T. Selon les modes de réalisation la séquence enregistrée est conservée au sein d’un espace mémoire contenu dans le module de mesure MA ou au sein d’un module de mémoire tiers (par exemple la mémoire MEM). On note que la mesure des angles d’ouverture peut être réalisée de façon continue ou être déclenchée par une commande de mesure de la séquence d’angles d’ouverture. Cette commande peut résulter, si le terminal dispose de telles fonctionnalités d’une commande vocale, la pression d’un bouton ou de tout autre interface tactile. Dans le cas où les angles d’ouverture sont mesurés de façon continue, l’étape de mesure des angles d’ouverture est active en permanence. Le module de mesure MA est alors configuré pour mesurer des séquences d’angles comportant des nombres prédéterminés d’angles (égales aux nombres d’angles des séquences d’angles d’ouverture de référence SRef enregistrées). Une nouvelle séquence est alors mesurée par le module de mesure MA chaque fois que les parties composant le terminal sont déplacées selon un nouvel angle. Par exemple : Si la séquence d’angles d’ouverture de référence est composée de deux angles et que les parties P1 et P2 du terminal T sont placées successivement de sorte à former les angles A1, A2, A3 et A4, trois séquences d’angles seront mesurées : A1, A2 ; A2, A3 et A3, A4. En E202 le module de détection MC, reçoit du module de mesure MA, la séquence Sα1 mesurée à l’étape E201 puis la compare à la aux moins une séquence de référence stockée en mémoire du terminal afin de détecter si la séquence mesurée correspond à une séquence de référence. La détection peut être réalisée sur la base d’une comparaison angle par angle. Où en faisant intervenir un indice de correspondance entre la séquence d’angles mesurée Sα1 et la séquence d’angles de référence. Le calcul de l’indice de correspondance peut être réalisé au moyen de différentes solutions techniques connues de l’homme du métier comme par exemple en utilisant un algorithme de déformation temporelle dynamique (DTW), un réseau de neurones « Long Short-term memory (LSTM) » (en français réseau de neurones récurrents à mémoire court-terme et long terme) ou un modèle de Markov caché ou toute autre solution technique connue de l’homme du métier en vue de parvenir à une solution de calcul d’un indice de correspondance fiable entre la séquence d’angles mesurée Sα1 et séquence d’angles d’ouverture de référence. Selon ce mode de réalisation, le module de détection MC a recours à une marge de tolérance celle-ci ne doit toutefois pas être trop importante pour ne pas générer de faux positifs ou, dans le cas où plusieurs séquences d’angles de référence sont enregistrées, identifier une séquence d’angles d’ouverture de référence différente de celle que l’utilisateur du terminal a souhaité reproduire. Lorsque le module de détection détecte une correspondance entre la séquence d’angles d’ouverture Sα1 mesurée et une séquence d’ouverture de référence il envoie une information d’identification de cette séquence de référence au module d’exécution. Il peut par exemple s’agir d’un numéro, d’un identifiant alphanumérique etc. Dans l’hypothèse où plusieurs séquences d’angles de références sont enregistrées et si le module de détection MC a détecté des correspondances entre la séquence d’angles d’ouverture mesurée Sα1 et plusieurs séquences d’angles d’ouverture de référence, il envoie au module d’exécution ME une information d’identification de la séquence de référence présentant l’indice de correspondance le plus important. Par exemple, selon cette hypothèse, si deux séquences sont enregistrées et que l’une d’elle est similaire à une partie de l’autre, par exemple si le module de détection reçoit la séquence 60°, 120° puis la séquence 60°, 120°, 90°, et que ces deux séquences reçues correspondent à deux séquences de référence, le module de détection envoie au module d’exécution ME une information d’identification correspondant à la séquence la plus longue. Si le module de détection ne détecte pas que la séquence d’angles d’ouverture Sα1 mesurée à l’étape E201 correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence et le procédé prend fin. En E203, le module d’exécution reçoit une information d’identification d’une séquence de référence et procède au déclenchement d’au moins une action associée à cette séquence d’angles d’ouverture de référence. Selon un mode de réalisation le déclenchement d’une action est associé à une séquence d’angles et à ’un évènement additionnel EA (par exemple l’actionnement d’un bouton, d’une molette, ou la captation d’une commande vocale). Optionnellement cet événement doit survenir à un moment particulier de la séquence d’angles d’ouverture. Dans ce cas, en E201, la séquence d’angles Sα1 est composée à la fois d’angles d’ouverture et dudit au moins un évènement additionnel. En E202 l’étape de détection vise à établir une correspondance entre cette séquence Sα1 une séquence SRef comportant elle aussi au moins un élément additionnel EA. Procédé de déclenchement d’une action sur un terminal comprenant au moins deux parties articulées l’une par rapport à l’autre au moyen d’au moins un élément formant pivot, ledit procédé étant mis en œuvre par ledit terminal et comprenant : - une étape de mesure d’une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par lesdites deux parties, - si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence, une étape d’exécution d’au moins une action déterminée sur ledit terminal associée à la séquence d’angles d’ouverture de référence. Procédé de déclenchement selon la revendication 1 dans lequel ladite séquence d’angles d’ouverture de référence comprend au moins deux angles mesurés distincts des angles d’ouverture maximale et minimale formés par lesdites deux parties. Procédé de déclenchement selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’étape d’exécution de ladite au moins une action requiert une détection d’au moins un événement additionnel donné en complément d’une correspondance de ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée avec ladite séquence d’angles d’ouverture de référence. Procédé de déclenchement selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 comprenant en outre une étape d’enregistrement d’au moins une séquence d’angles d’ouverture de référence en association avec au moins une action à exécuter sur le terminal. Procédé de déclenchement selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 comprenant en outre une étape d’affichage, sur ledit terminal, d’au moins une mesure d’un angle d’ouverture formé par lesdites deux parties. Procédé de déclenchement selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel l’étape de mesure comprend, pour au moins un angle d’ouverture de ladite séquence mesurée : - une mesure directe dudit angle d’ouverture par un dispositif de mesure solidaire dudit élément formant pivot, et/ou - une mesure indirecte dudit angle d’ouverture par un calcul d’une distance entre lesdites deux parties. Procédé de déclenchement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant une utilisation d’au moins une technique parmi : un algorithme de déformation temporelle dynamique ; un réseau de neurones ; un modèle de Markov caché ; pour déterminer si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence. Procédé de déclenchement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel ledit élément formant pivot comprend au moins une charnière. Terminal comprenant au moins deux parties articulées l’une par rapport à l’autre au moyen d’au moins un élément formant pivot comprenant : - un module de mesure configuré pour mesurer une séquence d’angles d’ouverture formés successivement par lesdites deux parties, - un module d’exécution, activé si ladite séquence d’angles d’ouverture mesurée correspond à une séquence d’angles d’ouverture de référence, et configuré pour exécuter au moins une action déterminée sur ledit terminal associée à la séquence d’angles d’ouverture de référence. Terminal selon la revendication 9 dans lequel ledit élément formant pivot comprend au moins une charnière.