FR 3161406 A1 20251024 FR 2404160 A 20240422 Cet élément de propulsion vélique (6) comprend : un mât (8) ; une voile gonflable (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile (10) comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile (10) comprenant différents galbes formant des renflements ; une têtière (12) disposée sur la partie supérieure de la voile (10) ; un réceptacle de voile (14) disposé sur la partie inférieure de la voile (10). La voile gonflable (10) comprend un compartiment gonflable (22) formé autour du mât (8), le compartiment étant gonflable indépendamment de la cavité gonflable. Figure pour l’abrégé : Fig 2 Elément de propulsion vélique comprenant un mât et une voile gonflable munie d’un compartiment gonflable formé autour du mât L’invention concerne un véhicule à propulsion vélique et se situe dans le domaine de la propulsion vélique ou de la propulsion vélique hybride. En particulier, l’invention concerne un élément de propulsion vélique. Techniques antérieures On connait de l’état de la technique un élément de propulsion vélique destiné à équiper un véhicule à propulsion vélique et décrit dans le document WO 2022/248812. L’élément de propulsion vélique décrit dans ce document comprend un mât, une voile gonflable munie d’une pluralité de cellules espacées par des nervures constituées d’un matériau souple laissant passer l’air, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieur de la voile gonflable, au moins un moyen d’injecter de l’air dans la voile gonflable, une têtière et un réceptacle de voile. L’affalage, consistant à descendre la voile, et le hissage, consistant à monter la voile, de l’élément de propulsion vélique décrit dans le document WO 2022/248812 se sont avérés perfectibles. En effet, contrôler le bon positionnement de la voile gonflable lors de ces deux opérations s’est avéré nécessaire. L’invention vise un meilleur contrôle de l’affalage et du hissage d’une voile gonflable. L’invention concerne un élément de propulsion vélique comprenant : un mât ; une voile gonflable délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile comprenant différents galbes formant des renflements ; une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile ; et un réceptacle de voile disposé sur la partie inférieure de la voile. La voile gonflable comprend un compartiment gonflable formé autour du mât, le compartiment étant gonflable indépendamment de la cavité gonflable. Le compartiment gonflable indépendamment de la cavité gonflable permet d’empêcher que le bord d’attaque de la voile ne vienne au contact du mât lors de l’affalage et du hissage de la voile gonflable. On évite ainsi d’abimer la voile gonflable lors de son affalage et de son hissage. On conserve également une forme arrondie de la voile du côté du bord d’attaque. On évite ainsi d’augmenter la trainée aérodynamique qui chargerait le mât lors de l’affalage et du hissage de la voile gonflable. Le bord d’attaque est la partie avant d’un profil aérodynamique. Le bord d’attaque héberge le point d’arrêt où l’écoulement d’un fluide incident se sépare en deux. Le bord de fuite est la partie arrière du profil aérodynamique considérée dans le sens de l’écoulement du fluide. La têtière épouse au moins en partie le contour supérieur de la voile. Le réceptacle de voile est apte à recevoir la voile affalée. Il peut intégrer d’autres fonctions telles que la reprise d’efforts de tension fournis par la voile, le logement d’actionneurs, de capteurs, ou d’une unité de commande de la voile gonflable. Le mât peut être télescopique ou inextensible. Lorsque le mât est télescopique, il est constitué de différents éléments aptes à coulisser successivement les uns par rapport aux autres pour se déployer ou se rétracter. Lorsque le mât est télescopique, la têtière est solidaire de l’élément supérieur du mât télescopique et est apte à conserver un degré de liberté en rotation autour d’un axe longitudinal du mât, l’élément supérieur du mât étant apte à tourner autour de l’axe longitudinale ou la têtière étant apte à tourner autour du mât. Lorsque le mât est inextensible, la têtière est mobile le long du mât. Le mât télescopique ou inextensible peut être libre en rotation par rapport à ladite coque. Alternativement, le mât peut être fixe au moins en rotation par rapport à ladite coque. La voile gonflable est fixée à la têtière de manière à descendre ou monter en même temps que la têtière. La têtière présente une rigidité suffisante afin de transmettre différentes forces physiques depuis la voile gonflable vers le mât et de supporter le poids de la voile gonflable. L’unité de commande de la rotation de la voile peut être configurée pour commander l’angle de la voile par rapport au vent. L’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable. Avantageusement, la voile gonflable comprend au moins une toile principale formant ladite cavité gonflable et au moins une toile secondaire formant au moins en partie le compartiment gonflable. Optionnellement, la voile gonflable comprend deux toiles principales reliées entre elles sur leur pourtour et formant ladite cavité gonflable. Selon une première conception, ladite toile principale forme en partie le compartiment gonflable. Optionnellement, le compartiment gonflable forme le bord d’attaque de la voile gonflable. Ainsi, le bord d’attaque de la voile gonflable conserve sa forme durant le hissage ou l’affale de la voile gonflable. Selon une deuxième conception alternative, le compartiment gonflable est agencé dans la cavité gonflable. Optionnellement, le compartiment gonflable est formé d’une bande de tissu qui s’étend longitudinalement en formant des spires de tissu, les spires de tissus adjacentes dudit compartiment gonflable étant cousues entre elles par au moins une couture s’étendant de manière hélicoïdale le long dudit compartiment gonflable. Ainsi, on augmente la rigidité en torsion du compartiment gonflable, ce qui réduit sa déformation en cas de vent violent. Avantageusement, le compartiment gonflable s’étend sur toute la hauteur de la voile gonflable. De préférence, le mât s’étend dans la cavité gonflable. Optionnellement, la voile gonflable comprend une pluralité de toiles secondaires agencées de manière à former des portions tubulaires du compartiment gonflable, lesdites portions tubulaires formant ensemble le compartiment gonflable. Avantageusement, la voile gonflable comprend une pluralité de cloisons définissant des cellules s’étendant chacune depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite, une portion tubulaire du compartiment gonflable étant formée dans chaque cellule. De préférence, le grammage de ladite toile secondaire est au moins deux fois inférieur au grammage de ladite toile principale. Optionnellement, ladite toile principale a un grammage compris entre 50 et 300 g.m - ². Optionnellement, ladite toile secondaire a un grammage compris entre 20 et 150 g.m - ². Selon une conception particulière, ladite toile principale forme en partie le compartiment gonflable. Optionnellement, la voile gonflable comprend au moins une ouverture en regard du mât, ladite ouverture étant munie d’un dispositif d’obturation de ladite ouverture, notamment une fermeture à glissière. Ladite ouverture facilite la maintenance du mât. Ledit dispositif d’étanchéité garantit l’étanchéité du compartiment gonflable. De préférence, l’élément de propulsion vélique comprend au moins un premier dispositif d’injection d’air en communication fluidique avec le compartiment gonflable, et au moins un deuxième dispositif d’injection d’air en communication fluidique avec ladite cavité gonflable. Ledit premier dispositif d’injection d’air peut comprendre un ventilateur. Ledit deuxième dispositif d’injection d’air peut comprendre un ventilateur. L’élément de propulsion vélique peut comprendre au moins un moyen détecteur de la pression dans le compartiment gonflable et au moins un moyen détecteur de la pression dans la cavité gonflable. L’unité de commande peut être apte à commander le fonctionnement des dispositifs d’injection d’air en fonction de signaux issus desdits moyens détecteurs de pression. L’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable en fonction de signaux issus desdits moyens détecteurs de pression. La présente invention a également pour objet un véhicule à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque, au moins un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, le mât dudit élément de propulsion vélique étant solidaire de ladite coque, la voile gonflable dudit élément de propulsion vélique étant libre en rotation La présente invention a également pour objet un procédé de hissage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins le maintien d’une pression nominale de l’air dans le compartiment gonflable lors du hissage de la voile gonflable. Le procédé de hissage peut être mis en œuvre de sorte que la pression de l’air à l’intérieur de ladite cavité gonflable est strictement inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable lors du hissage de la voile gonflable. La présente invention a également pour objet un procédé d’affalage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins le maintien d’une pression nominale de l’air dans le compartiment gonflable lors de l’affalage de la voile gonflable. Le procédé d’affalage peut être mis en œuvre de sorte que la pression de l’air à l’intérieur de ladite cavité gonflable est strictement inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable lors de l’affalage de la voile gonflable. La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée de modes de réalisation, pris à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue de face d’un véhicule à propulsion vélique selon un premier exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est une vue de profil de la voile gonflable du véhicule à propulsion vélique de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue en coupe transversale de la FIG. 2 ; FIG. 4 est une vue de détail en coupe longitudinale de la FIG. 2 ; FIG. 5 est une représentation schématique d’un procédé de hissage selon l’invention ; FIG. 6 est une représentation schématique d’un procédé d’affalage selon l’invention ; FIG. 7 est une vue analogue à celle de la FIG. 2 selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention ; et FIG. 8 est une vue en coupe transversale de la FIG. 7 . Description détaillée La FIG. 1 illustre un véhicule 2 à propulsion vélique, par exemple un voilier ou un navire, comprenant une coque 4 et un élément de propulsion vélique 6. Alternativement, le véhicule 2 à propulsion vélique pourrait comprendre plusieurs coques 4, par exemple lorsque le véhicule 2 à propulsion vélique est un catamaran ou un trimaran. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un mât 8 autoporté rendu solidaire de la coque 4 par un support (non représenté), une voile gonflable 10, une têtière 12 et un réceptacle de voile 14. La voile gonflable 10 délimite intérieurement une cavité gonflable. La voile gonflable 10 comprend ici deux toiles principales 16 reliées entre elles sur leur pourtour de sorte que le mât 8 s’étend longitudinalement entre les deux toiles principales 16. La voile gonflable 10 comprend une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite. La têtière 12 est disposée sur la partie supérieure de la voile gonflable 10, le réceptacle de voile 14 étant disposé sur la partie inférieure de la voile gonflable 10. La têtière 12 est supportée par le mât 8. La têtière 12 est ici fixée à l’extrémité supérieure du mât 8. Le réceptacle de voile 14 est fixé sur le support. Le réceptacle de voile 14 est fixé sur le support. Le réceptacle de voile 14 s’étend depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. Le réceptacle de voile 14 est destiné à recevoir tout ou partie de la voile gonflable 10 lorsqu’elle est affalée. La têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 qui est fixe. Le mât 8 est télescopique et constitué de différents éléments qui coulissent successivement les uns les autres pour se déployer ou se rétracter. La têtière 12 est solidaire du dernier élément du mât 8. Alternativement, le mât 8 pourrait être inextensible, la têtière 12 étant alors mobile le long du mât 8. Dans une autre alternative, il pourrait être possible aussi de combiner un mât 8 télescopique et une têtière 12 qui coulisse le long de ce mât 8 télescopique. La voile gonflable 10 est rendue libre en rotation par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique par tout moyen approprié. En particulier, l’élément de propulsion vélique 6 comprend une unité de commande 17 (représentée schématiquement) de la voile gonflable 10 apte à modifier l’orientation de la voile gonflable 10 par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique afin d’optimiser ou de réguler la poussée aérodynamique générée par la voile gonflable 10. Chacune des deux toiles principales 16 est, par exemple, constituée d’un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu et aux rayonnements UV. Les deux toiles principales 16 reliées entre elles forment une cavité gonflable fermée. La voile gonflable 10 comprend une pluralité de cloisons 18 constituées d’un matériau souple et s’étendant chacune au moins dans la cavité gonflable depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. Les cloisons 18 délimitent dans la voile gonflable 10 une pluralité de cellules 20 dans le sens de l’envergure de la voile gonflable 10. Les cloisons 18 sont fixées aux toiles principales, par exemple par couture, soudure ou collage, et donnent à la voile gonflable 10 différents galbes formant des renflements. Chaque cloison 18 est constituée d’un matériau perméable de manière à laisser circuler l’air au travers de la cloison 18 considérée. La voile gonflable 10 présente ici un profil qui reste en permanence symétrique lorsqu’elle est gonflée, et ce indépendamment du déplacement du véhicule 2 à propulsion vélique, de l’orientation de la voile gonflable 10, de la direction et de l’intensité du vent. En variante, on pourrait prévoir un profil asymétrique de la voile gonflable 10 lorsqu’elle est gonflée. Comme illustré plus visiblement aux figures 2 et 3, la voile gonflable 10 comprend en outre un compartiment gonflable 22 formé autour du mât 8. Le compartiment gonflable 22 est situé à l’intérieur de la cavité gonflable. Le compartiment gonflable 22 est étanche et peut être gonflé indépendamment de la cavité gonflable. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un premier dispositif d’injection d’air 24 (représenté schématiquement) en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, monté sur le réceptacle de voile 14 et en communication fluidique avec le compartiment gonflable 22. Le premier dispositif d’injection d’air 24 est apte à injecter de l’air dans le compartiment gonflable 22. Le premier dispositif d’injection d’air 24 n’injecte pas d’air dans la cavité gonflable. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un deuxième dispositif d’injection d’air inférieur 26a (représenté schématiquement) en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, monté sur le réceptacle de voile 14 et en communication fluidique avec la cavité gonflable, et comprend ici en outre un deuxième dispositif d’injection d’air supérieur 26b, par exemple un ventilateur, monté sur la têtière 12 et en communication fluidique avec la cavité gonflable. Les deuxièmes dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur 26a, 26b n’injectent pas d’air dans le compartiment gonflable 22. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un moyen détecteur (non représenté) de la pression dans le compartiment gonflable 22, et un moyen détecteur (non représenté) de la pression dans la cavité gonflable. L’unité de commande 17 est apte à commander le fonctionnement du premier dispositif d’injection d’air 24 et des deuxièmes dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur 26a, 26b en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de la pression dans le compartiment gonflable 22 et dans la cavité gonflable. L’unité de commande 17 est également apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable 10 en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de la pression dans le compartiment gonflable 22 et dans la cavité gonflable. Le compartiment gonflable 22 s’étend sur toute la hauteur de la voile gonflable 10, c’est-à-dire depuis le réceptacle de voile 14 jusqu’à la têtière 12. Le compartiment gonflable 22 comprend une enveloppe externe de forme allongée qui est formée d’une pluralité de toiles secondaires 28. Les toiles secondaires 28 séparent à l’intérieur de la voile gonflable le compartiment gonflable 22 de la cavité gonflable, la cavité gonflable entourant le compartiment gonflable 22. Lorsque la voile gonflable 10 est gonflée, c’est-à-dire lorsque le compartiment gonflable 22 et la cavité gonflable sont gonflés, les toiles secondaires 28 restent à distance du mât 8 et des toiles principales 16. Le compartiment gonflable 22 étant agencé dans la cavité gonflable, les toiles secondaires 28 nécessitent une enduction plus légère que les toiles principales 16. Chaque toile secondaire 28 est, par exemple, constituée d’un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu. Le grammage de chaque toile secondaire 28 peut ainsi être au moins deux fois inférieur au grammage de chaque toile principale 16. Par exemple, chaque toile principale 16 a un grammage compris entre 50 et 300 g.m - ², chaque toile secondaire 28 ayant un grammage compris entre 20 et 150 g.m - ². En référence à la FIG. 4 , les cloisons 18 délimitant dans la voile gonflable 10 la pluralité de cellules 20 s’étendent chacune dans la cavité gonflable et dans le compartiment gonflable 22 depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. Les toiles secondaires 28 sont agencées de manière à former, dans chaque cellule 20, une portion tubulaire 30 de l’enveloppe externe du compartiment gonflable 22. Le compartiment gonflable 22, en particulier son enveloppe externe, est formé de l’ensemble des portions tubulaires 30. Les toiles secondaires 28 sont fixées aux cloisons 18 de la voile gonflable 10, par exemple par couture, soudure ou collage. Ainsi, chaque portion tubulaire 30 de l’enveloppe externe du compartiment gonflable 22 est fixée, en particulier cousue, de part et d’autre à deux cloisons 18 successives de la voile gonflable 10. Le compartiment gonflable 22 n’est pas fixé aux toiles principales 16. Plus précisément, les toiles secondaires 28 sont agencées de sorte que chaque portion tubulaire 30 de l’enveloppe du compartiment gonflable 22 est formée d’une bande de tissu qui s’étend longitudinalement en formant des spires de tissu, l’axe longitudinal correspondant à la direction longitudinale du mât 8. Les spires de tissus adjacentes de chaque portion tubulaire 30 sont cousues entre elles par au moins une couture 32 s’étendant de manière hélicoïdale le long de la portion tubulaire 30 considérée. Dans l’exemple représenté, l’enveloppe externe du compartiment gonflable 22 est conique avec son extrémité de plus gros diamètre du côté du réceptacle de voile 14. Alternativement, l’enveloppe externe du compartiment gonflable 22 pourrait être cylindrique. En variante, certaines portions tubulaires 30 de l’enveloppe externe du compartiment gonflable 22 pourraient être cylindriques et d’autres coniques. La FIG. 5 illustre schématiquement un procédé de hissage de la voile gonflable 10 de l’élément de propulsion vélique 6. On commence, lors d’une étape 34, par injecter de l’air dans le compartiment gonflable 22. Par exemple, le premier dispositif d’injection d’air 24 effectue une injection d’air dans le compartiment gonflable 22. On effectue ensuite une étape 36 de hissage de la voile gonflable 10 en poursuivant l’injection d’air dans le compartiment gonflable 22 de manière à y maintenir une pression d’air nominale au cours du hissage de la voile gonflable 10. La pression nominale correspond à une pression suffisante pour maintenir la cavité gonflable en forme sans risque d’effondrement. Le hissage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par le déploiement du mât 8 qui dans l’exemple de réalisation illustré est télescopique. Lors du hissage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe. L’étape 36 de hissage de la voile gonflable 10 est effectuée de sorte que l’air dans la cavité gonflable est à une pression strictement inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable 22 lors du hissage de la voile gonflable 10, de préférence au moins deux fois inférieure, et plus préférentiellement au moins cinq fois inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable 22. Lorsque la voile gonflable 10 est totalement hissée, on effectue une étape 38 d’injection d’air dans la cavité gonflable de sorte que l’air dans la cavité gonflable est à la pression nominale. Par exemple, les deuxièmes dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur 26a, 26b effectuent une injection d’air dans la cavité gonflable. La FIG. 6 illustre schématiquement un procédé d’affalage de la voile gonflable 10 de l’élément de propulsion vélique 6. On commence, lors d’une étape 40, par extraire de l’air de la cavité gonflable. Par exemple, chaque deuxième dispositif d’injection d’air inférieur et supérieur 26a, 26b est réversible afin d’être apte à aspirer de l’air de la cavité gonflable. Ainsi, chaque deuxième dispositif d’injection d’air inférieur et supérieur 26a, 26b peut effectuer une extraction d’air de la cavité gonflable lors de l’étape 40. Alternativement, chaque deuxième dispositif d’injection d’air inférieur et supérieur 26a, 26b est apte à laisser s’échapper l’air de la cavité gonflable. Lorsque la pression de l’air dans la cavité gonflable est à une pression strictement inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable 22, de préférence au moins deux fois inférieure, et plus préférentiellement au moins cinq fois inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable 22, on effectue une étape 42 d’affalage de la voile gonflable 10 en maintenant la pression nominale dans le compartiment gonflable 22 au cours de l’affalage de la voile gonflable 10. L’affalage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par la rétraction du mât 8. Lors de l’affalage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe. Lors de l’affalage de la voile gonflable 10, on réduit l’injection d’air dans le compartiment gonflable 22, ou on coupe l’injection d’air dans le compartiment gonflable 22, ou on extrait de l’air de la cavité gonflable, de sorte à maintenir dans le compartiment gonflable 22 la pression nominale. Par exemple, le premier dispositif d’injection d’air 24 est réversible afin d’être apte à aspirer de l’air du compartiment gonflable 22. Lorsque la voile gonflable 10 est totalement affalée, on effectue une étape 44 d’extraction de l’air contenu dans le compartiment gonflable 22 et dans la cavité gonflable afin de plaquer la voile gonflable 10 contre le réceptacle de voile 14. L’exemple de réalisation illustré sur les figures 7 et 8 diffère du premier exemple de réalisation en ce que les deux toiles principales 16 forment en partie le compartiment gonflable 22. Plus précisément, le bord d’attaque de la voile gonflable 10 est délimité par le compartiment gonflable 22. Les deux toiles principales 16 se raccordent ici sur le compartiment gonflable 22 au niveau du bord d’attaque. Les toiles secondaires 28 du compartiment gonflable 22 sont ici fixées aux toiles principales 16. Plus précisément, les toiles secondaires 28 formant chaque portion tubulaire 30 de l’enveloppe externe du compartiment gonflable 22 sont fixées à deux cloisons 18 successives et aux deux toiles principales 16 de la voile gonflable 10, les toiles secondaires 28 s’étendant en arc de cercle. Les toiles secondaires 28 séparent à l’intérieur de la voile gonflable 10 le compartiment gonflable 22 de la cavité gonflable, le compartiment gonflable 22 étant adjacent à la cavité gonflable. Elément de propulsion vélique (6) comprenant : - un mât (8) ; - une voile gonflable (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile (10) comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile (10) comprenant différents galbes formant des renflements ; - une têtière (12) disposée sur la partie supérieure de la voile (10) ; et - un réceptacle de voile (14) disposé sur la partie inférieure de la voile (10) ; caractérisé en ce que la voile gonflable (10) comprend un compartiment gonflable (22) formé autour du mât (8), le compartiment (22) étant gonflable indépendamment de la cavité gonflable. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1, dans lequel la voile gonflable (10) comprend au moins une toile principale (16) formant ladite cavité gonflable et au moins une toile secondaire (28) formant au moins en partie le compartiment gonflable (22). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 2, dans lequel ladite toile principale (16) forme en partie le compartiment gonflable (22). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le compartiment gonflable (22) forme le bord d’attaque de la voile gonflable (10). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le compartiment gonflable (22) est agencé dans la cavité gonflable. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 5, dans lequel le compartiment gonflable (22) est formé d’une bande de tissu qui s’étend longitudinalement en formant des spires de tissu, les spires de tissus adjacentes dudit compartiment gonflable (22) étant cousues entre elles par au moins une couture (32) s’étendant de manière hélicoïdale le long dudit compartiment gonflable (22). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le compartiment gonflable (22) s’étend sur toute la hauteur de la voile gonflable (10). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel la voile gonflable (10) comprend une pluralité de toiles secondaires (28) agencées de manière à former des portions tubulaires (30) du compartiment gonflable (22), lesdites portions tubulaires (30) formant ensemble le compartiment gonflable (22). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 8, dans lequel la voile gonflable (10) comprend une pluralité de cloisons (18) définissant des cellules (20) s’étendant chacune depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite, une portion tubulaire (30) du compartiment gonflable (22) étant formée dans chaque cellule (20). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 2 ou selon l’une quelconque des revendications 3 à 9 dépendante au moins de la revendication 2, dans lequel le grammage de ladite toile secondaire (28) est au moins deux fois inférieur au grammage de ladite toile principale (16). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant au moins un premier dispositif d’injection d’air (24) en communication fluidique avec le compartiment gonflable (22), et au moins un deuxième dispositif d’injection d’air (26a, 26b) en communication fluidique avec ladite cavité gonflable. Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 11, comprenant au moins un moyen détecteur de la pression dans le compartiment gonflable (22), au moins un moyen détecteur de la pression dans la cavité gonflable, et une unité de commande (17) apte à commander le fonctionnement des dispositifs d’injection d’air (24, 26a, 26b) en fonction de signaux issus desdits moyens détecteurs de pression. Véhicule (2) à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque (4), au moins un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, le mât (8) dudit élément de propulsion vélique (6) étant solidaire de ladite coque (4), la voile gonflable (10) dudit élément de propulsion vélique (6) étant libre en rotation Procédé de hissage d’une voile gonflable (10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant au moins le maintien d’une pression nominale de l’air (36) dans le compartiment gonflable (22) lors du hissage de la voile gonflable (10). Procédé de hissage selon la revendication 14, dans lequel la pression de l’air à l’intérieur de ladite cavité gonflable est strictement inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable (22) lors du hissage de la voile gonflable (10). Procédé d’affalage d’une voile gonflable (10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant au moins le maintien d’une pression nominale de l’air (42) dans le compartiment gonflable (22) lors de l’affalage de la voile gonflable (10). Procédé d’affalage selon la revendication 16, dans lequel la pression de l’air à l’intérieur de ladite cavité gonflable est strictement inférieure à la pression de l’air dans le compartiment gonflable (22) lors de l’affalage de la voile gonflable (10).