FR 3159847 A1 20250905 FR 2402015 A 20240229 Procédé de vérification à distance du contenu d’un coffre d’un véhicule client après une livraison d’au moins un objet dans ledit coffre par un véhicule de livraison, ledit procédé mis en œuvre par un serveur distant desdits véhicules client et de livraison, consistant, après avoir reçu (21-25) une première série de données autorisant (26) le déverrouillage à distance du coffre et des données (27) confirmant le chargement de l’objet dans le coffre, à recevoir (28) des données représentatives d’une image du contenu du coffre après chargement de l’objet dans le coffre, à recevoir (29) des données d’identification des objets présents dans le coffre après fermeture du coffre et, à partir de l’image et des données d’identification des objets présents dans le coffre, à dresser (30) l’inventaire du contenu du coffre et à transmettre le résultat de l’inventaire au client pour vérification de l’intégrité du contenu du coffre. (Figure 2) Procédé de vérification à distance d’une livraison d’objets dans un coffre de véhicule automobile La présente invention concerne de manière générale le domaine de la livraison d’objets, ou colis, par des véhicules automobiles de livraison et se rapporte plus particulièrement à un procédé de vérification à distance d’une livraison d’objets dans un coffre de véhicule automobile, ou véhicule client, destinataire d’un ou plusieurs objets. Ce type de livraison est intéressant en ce qu’il permet une livraison sans nécessiter la présence du destinataire « physique » des objets livrés et dans des lieux publiques accessibles notamment par un véhicule VUL, acronyme pour Véhicules Utilitaires Légers, appelés parfois « vans » ou encore « fourgonnettes ». Ce type de véhicules est adapté pour pouvoir transporter des objets sous forme de colis dont les dimensions restent compatibles des dimensions moyennes d’un coffre, ou malle de rangement, d’un véhicule automobile. Il est cependant nécessaire de sécuriser les différentes étapes de la livraison depuis le chargement des objets dans le véhicule de livraison jusqu’à leur chargement dans le coffre du véhicule client. Par sécurisation, on entend aussi bien le traçage des objets à livrer, l’identification et l’authentification du véhicule de livraison et/ou du livreur, la géolocalisation précise du véhicule de livraison et du véhicule client ainsi que la confidentialité des échanges entre le véhicule de livraison et le véhicule client, échanges qui sont gérés par un serveur distant du véhicule de livraison et du véhicule client, apte à mettre en œuvre un procédé de sécurisation à base de clés numériques notamment décrit dans le document FR3087551A1, ayant fait l’objet d’une demande de brevet déposée par la demanderesse. Le serveur distant appartient à une plateforme logistique apte à gérer des livraisons à distance. Les échanges avec le serveur distant se font par la voie des ondes, par l’intermédiaire d’une infrastructure de communication sans fil, par exemple une infrastructure de communication de réseau mobile de type 4G ou 5G. Une fois les étapes de sécurisation vérifiées par le serveur distant, ce dernier émet une requête de déverrouillage du coffre à l’attention du véhicule client permettant l’ouverture du coffre du véhicule client pour le chargement des objets. Pour s’assurer que la livraison a bien été effectuée dans le bon véhicule client et avec les bons objets destinés au véhicule client, des moyens de contrôle ont été développés pour être vérifié par le serveur distant. Des moyens de contrôle sont notamment décrits dans le document FR3066034A1, ayant fait l’objet d’une demande de brevet déposée par la demanderesse. Ce document décrit un procédé consistant à envoyer la position du véhicule client au serveur distant : le véhicule client envoie sa position (données de géolocalisation) au serveur en exploitant un service connecté dédié à la livraison (accessible via une application sur un smartphone de l’utilisateur du véhicule client), pour la géolocalisation du véhicule client qui est considéré comme le lieu de livraison. Le serveur distant transmet les données de géolocalisation au véhicule de livraison qui se déplace jusqu’au lieu de livraison. Le véhicule de livraison est équipé d’un lecteur d’étiquettes électroniques, ou radio-étiquettes, « tags », de type RFID (pour Radio Frequency Identification), apte à identifier les colis étiquetés, lors de leur sortie du véhicule de livraison quand le véhicule de livraison est arrivé au lieu de livraison avec les mêmes données de géolocalisation que celles du véhicule client. La liste des colis sortis du véhicule de livraison est contrôlée par le serveur distant : comparaison de la liste des objets étiquetés avec la liste des objets commandés par le client. Comme décrit dans le document FR3135181A, ayant fait l’objet d’une demande de brevet déposée par la demanderesse. Pour s’assurer que le véhicule présent est bien celui du client, une image de la plaque d’immatriculation du véhicule client est recueillie par le véhicule de livraison et/ou le livreur, et transmise par voie d’ondes au serveur distant qui vérifie la conformité de l’image de la plaque acquise sur le lieu de livraison avec le numéro d’immatriculation fourni par le client lors de la commande. Une fois les échanges authentifiés entre le véhicule de livraison et le serveur distant et entre le véhicule client et le serveur distant, les objets contrôlés en sortie du véhicule de livraison et au chargement dans le coffre du véhicule client et, que le véhicule a été « physiquement » identifié, une requête de déverrouillage à distance du coffre du véhicule client, disposant d’une fonctionnalité de déverrouillage de coffre à distance (« Remote Access » en terminologie anglosaxonne), est transmise à destination du véhicule client, par le serveur distant, sans intervention de l’utilisateur du véhicule client (conducteur et/ou propriétaire) et en s’affranchissant d’un échange de clé ou de code. Le livreur dispose d’une plage de temps déterminée limitée pour l’ouverture du coffre une fois la requête de déverrouillage transmise. Le livreur charge ensuite le ou les objets dans le coffre du véhicule client qui sont « lus » par un lecteur présent dans le coffre du véhicule client au moment du chargement. Ce procédé ne permet pas de contrôler que tous les objets chargés dans le coffre du véhicule client sont effectivement présents dans le coffre une fois la livraison effectuée et le coffre fermé et, d’autre part, qu’aucun autre objet n’a disparu du coffre à la suite de la livraison ou qu’aucun objet intrus n’y a été chargé. En effet, un objet bien que déchargé du véhicule de livraison et chargé dans le coffre pour être « lu », peut ensuite être retiré du coffre avant la fermeture du coffre. La présente invention a pour but de pallier notamment ces inconvénients en proposant une solution permettant d’améliorer la sécurisation d’une livraison d’objets, ou colis, dans le coffre d’un véhicule client en garantissant la conformité des objets livrés et l’intégrité du contenu du coffre après livraison. A cet effet, la présente invention a pour premier objet, un procédé de vérification à distance du contenu d’un coffre d’un véhicule client après une livraison d’au moins un objet dans ledit coffre par un véhicule de livraison, le déverrouillage dudit coffre étant apte à être commandée à distance ; ledit procédé mis en œuvre par un serveur distant desdits véhicules client et de livraison, consistant, après avoir reçu une première série de données autorisant le déverrouillage à distance du coffre et des données confirmant le chargement de l’objet dans le coffre, à recevoir des données représentatives d’une image du contenu du coffre après chargement de l’objet dans le coffre, à recevoir des données d’identification des objets présents dans le coffre après fermeture du coffre et, à partir de l’image et des données d’identification des objets présents dans le coffre, à dresser l’inventaire du contenu du coffre et à transmettre le résultat de l’inventaire au client pour vérification de l’intégrité du contenu du coffre. Selon une caractéristique, l’image du contenu du coffre, après chargement de l’objet dans le coffre, est obtenue à partir d’un dispositif de capture d’images associé au véhicule de livraison, et apte à transmettre l’image au serveur distant par la voie des ondes. Selon une autre caractéristique, des données de confirmation de chargement de l’objet dans le coffre du véhicule client sont reçues à partir d’une première lecture d’une radio-étiquette apposée sur ledit objet, par un dispositif de lecture embarqué dans le coffre du véhicule client, lors du chargement de l’objet dans le coffre, et pour lequel des données d’identification d’objets présents dans le coffre sont reçues à partir d’une deuxième lecture en rapport avec une radio-étiquette apposée sur un objet présent dans le coffre, par le dispositif de lecture embarqué dans le coffre du véhicule client, après fermeture du coffre ; ledit dispositif de lecture embarqué dans le coffre étant apte à transmettre les données des première et deuxième lectures au serveur distant par la voie des ondes. Selon une autre caractéristique, les données obtenues par la deuxième lecture et les données obtenues à partir de l’image du contenu du coffre lors du chargement de l’objet dans le coffre sont stockés dans un fichier dressant un inventaire desdits objets avec un tableau d’écart d’inventaire pour les objets disposant d’une radio-étiquette, mettant en évidence les nouveaux objets livrés. Selon une autre caractéristique, l’inventaire est transmis au conducteur ou propriétaire du véhicule client. La présente invention a pour deuxième objet, un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-dessus, lorsque ces instructions sont exécutées par au moins un processeur. La présente invention a pour troisième objet, un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. Enfin, la présente invention a pour quatrième objet un système comprenant un véhicule de livraison, un véhicule client et un serveur distant mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus, pour la vérification à distance du contenu d’un coffre du véhicule client après une livraison d’au moins un objet dans ledit coffre par le véhicule de livraison ; lesdits véhicule de livraison et véhicule client étant reliés en communication sans fil avec ledit serveur distant et comprenant chacun au moins un moyen de lecture de données stockées sur une radio-étiquette apposée sur l’objet et ledit système comportant en outre un dispositif de capture d’images associé au véhicule de livraison. Selon une caractéristique, le dispositif de capture d’images associé au véhicule de livraison est un smartphone authentifié détenu par le livreur de l’objet. D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention, pourront ressortir plus clairement de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : FIG. 1 illustre un système de livraison comportant un serveur distant mettant en œuvre un procédé selon l’invention ; FIG. 2 illustre un logigramme des principales étapes du procédé selon l’invention, mis en œuvre par le serveur distant du système de la FIG. 1 . Le procédé selon l’invention ajoute aux multiples contrôles effectués depuis la sortie des objets du véhicule de livraison jusqu’au chargement des objets dans le coffre du véhicule client tel que décrit dans le document FR3135181A des actions de contrôle supplémentaires, avant et après la fermeture du coffre. Par rapport à l’enseignement de ce document, la présente invention ajoute la réception d’une image du contenu du coffre par le serveur distant à la suite du chargement des objets dans le coffre, « avant la fermeture du coffre », et la réception d’un inventaire du contenu du coffre, « après la fermeture du coffre » permettant de vérifier l’intégrité du contenu du coffre une fois la livraison effectuée. La description qui suit, s’appuie sur des contrôles déjà décrits en détail dans le document FR3135181A qui sont rappelées synthétiquement ci-dessous. Ces contrôles concernent l’identification d’au moins un objet (ou colis) par lecture sans contact RFID de bout en bout, depuis la sortie du véhicule de livraison jusqu’au chargement de l’objet dans le coffre du véhicule client, en ajoutant une lecture de l’objet chargé dans le coffre par un équipement RFID monté dans le coffre du véhicule client; l’authentification du livreur et/ou du véhicule de livraison associé, par échanges de clés numériques, et la vérification « physique » du véhicule client face au livreur, au moyen d’une photo prise par le livreur. Ces contrôles sont traités par un serveur distant appartenant à une plateforme logistique gérant la livraison à distance, pour garantir que l’opération de livraison à distance est conforme et respectueuse d’un contrat logistique passé avec le client final, destinataire de l’objet. La FIG. 1 illustre schématiquement un système 1 comportant un serveur distant 101 mettant en œuvre le procédé de vérification selon l’invention. Le serveur distant 101 est relié par la voie des ondes à un véhicule de livraison 10 et à une véhicule client 11 par une infrastructure de communication sans fil. Le véhicule de livraison 10 et le véhicule client 11 sont configurés pour transporter un ou plusieurs objets (ou colis) et pour lire les données stockées sur des radio-étiquettes apposées sur les objets qu’ils transportent. Le véhicule de livraison 10 et le véhicule client 11 embarquent chacun au moins un moyen de lecture de données stockées sur des radio-étiquettes. Le dispositif distant 101 illustré sur la FIG. 1 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication reliant le véhicule de livraison 10 et le véhicule client 11 au « cloud » 100 (et in fine au serveur distant 101) correspond avantageusement à une infrastructure d’un réseau de communication sans fil, par exemple une infrastructure de communication de réseau mobile 4G, permettant au véhicule de livraison 10 de communiquer des données au serveur distant 101, par exemple pour transmettre des données à destination du serveur distant 101 et recevoir des données du serveur distant 101. Le véhicule client 11 échange également des données avec le serveur distant 101 via l’infrastructure de réseau de communication sans fil, par exemple pour transmettre des données à destination du serveur distant 101 et recevoir des données du serveur distant 101. L’infrastructure de communication comprend par exemple un ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le véhicule de livraison 10 et/ou le véhicule client 11 au serveur distant 101 du « cloud » 100 (et inversement) via une antenne relais 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire). Le véhicule de livraison 10 et le véhicule client 11 embarquent également chacun un système de communication configuré pour communiquer avec le « cloud » 100 et le serveur distant 101. Le véhicule de livraison 10 et le véhicule client 11 embarquent chacun un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante des véhicules 10, 11, tel qu’un récepteur d’un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System). Une fois le véhicule de livraison 10 (ou le livreur) authentifié, le serveur distant 101 reçoit des données d’une image d’une plaque d’immatriculation du véhicule client 11 prise par le livreur. Par exemple, le livreur peut prendre une photo de la plaque d’immatriculation du véhicule client 11 via un dispositif de communication mobile (dit premier dispositif de communication mobile) disposant d’un dispositif de capture d’images, détenu par le livreur et l’envoyer à destination du dispositif distant 101 via la connexion sans fil reliant le dispositif distant 101 au dispositif de communication mobile, par exemple un smartphone détenu par le livreur, lui-même également authentifié. Le processus d’authentification mis en œuvre correspond à toute méthode d’authentification d’une personne ou d’un dispositif connue de l’homme du métier. Une telle méthode est notamment décrite dans le document de brevet FR3087551A déjà introduit ci-dessus. Selon une telle méthode, un échange de clés numériques est mis en œuvre entre les différents acteurs associés à la livraison de l’objet c’est-à-dire le livreur et l’utilisateur du véhicule client 11 (conducteur/propriétaire) pour permettre à l’utilisateur du véhicule client 11 de s’assurer que la demande de déverrouillage à distance du véhicule client 11 est bien initiée par le livreur. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une étiquette d’identification comporte une interface de type RFID (de l’anglais « Radio Frequency Identification » ou en français « Identification par radiofréquence ») qui permet la lecture à courte distance des données mémorisées par cette étiquette d’identification. Une telle étiquette d’identification de type RFID est également appelée radio-étiquette RFID. Le véhicule de livraison 10 et le véhicule client 11 embarquent avantageusement chacun un ou plusieurs lecteurs de radio-étiquettes. Un lecteur de radio-étiquette est aussi appelé lecteur RFID. La radio-étiquette contient en mémoire des données d’identification de l’objet sur lequel elle est apposée. Ainsi, lorsqu’un objet comprenant une radio-étiquette est embarqué dans le coffre du véhicule client 11, le lecteur RFID embarqué dans le coffre du véhicule client 11, interroge la radio-étiquette qui lui transmet en retour les données d’identification de l’objet. La FIG. 2 illustre un logigramme des différentes étapes du procédé selon l’invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif de traitement de données du serveur distant 101. Dans une première étape 21, le serveur distant 101 reçoit des premières données représentatives d’identification du véhicule de livraison 10, des deuxièmes données représentatives de l’objet et des troisièmes données comprenant une première information représentative de la géolocalisation du véhicule de livraison 10 et une deuxième information représentative d’un instant temporel (horodatage) auquel l’objet est sorti du véhicule de livraison 10. Les deuxièmes données sont obtenues à partir d’une radio-étiquette associée à l’objet, par un premier dispositif de lecture embarqué dans le véhicule de livraison 10 et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors de la sortie de l’objet du véhicule de livraison 10. Dans une deuxième étape 22, le serveur distant 101 reçoit une troisième information représentative de la géolocalisation du véhicule client 11. Dans une troisième étape 23, le serveur distant 101 reçoit une quatrième donnée représentative d’une image d’une plaque d’immatriculation du véhicule client 11. La quatrième donnée est émise par un premier dispositif de communication mobile associé au véhicule de livraison 10 ou au livreur. Par exemple, le livreur peut prendre une photo de la plaque d’immatriculation du véhicule client 11 à partir de son smartphone. Dans une quatrième étape 24, le dispositif de communication mobile (smartphone) et l’opérateur procédant à la livraison (le livreur) sont authentifiés par le serveur distant 101. Dans une cinquième étape 25, les premières données, les deuxièmes données, les troisièmes et les quatrièmes données sont comparées avec un ensemble de données de références déterminées préenregistrées dans une mémoire associée au dispositif de traitement du serveur distant 101, et la première information est comparée avec la troisième information. Lorsque le premier dispositif de communication mobile (smartphone) et l’opérateur (le livreur) sont authentifiés, les premières, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes données sont conformes aux données de référence et lorsque la première information correspond à la deuxième information, alors dans une sixième étape 26, les serveur distant 101 autorise l’envoi d’une requête de déverrouillage à distance du coffre du véhicule client 11. Dans une septième étape 27, le serveur distant reçoit des cinquièmes données représentatives d’une confirmation de chargement de l’objet dans le véhicule client 11. Les cinquièmes données sont obtenues à partir d’une lecture des deuxièmes données de la radio-étiquette par un deuxième dispositif de lecture embarqué dans le coffre du véhicule client 11 et configuré pour lire les deuxièmes données stockées sur la radio-étiquette lors du chargement de l’objet dans le coffre du véhicule client 11. Les étapes 21 à 25 permettent de vérifier que toutes les conditions pour autoriser (étape 26) le déverrouillage du coffre, sont réunies. L’ouverture du coffre pour le chargement de l’objet dans le coffre par le livreur est donc permise et l’étape 27 apporte une confirmation du chargement dans le coffre. Avantageusement, selon la présente invention, dans une huitième étape 28, le serveur distant 101 reçoit des sixièmes données représentatives d’au moins une image du contenu du coffre du véhicule client 11 « après chargement de l’objet dans le coffre » et donc après fermeture du coffre. Par exemple, le livreur peut prendre une photo horodatée de l’intérieur du coffre du véhicule client 11 via son smartphone, et l’envoyer à destination du dispositif distant 101 via la connexion sans fil reliant le dispositif distant 101 au smartphone du livreur. Cette photo permet de fournir une image représentative d’une vue d’ensemble de tous les objets présents dans le coffre : objet(s) possédant une étiquette ou pas, objet(s) présent(s) dans le coffre avant la livraison de l’objet par le véhicule de livraison 10 et l’objet livré. Grace à cette image (photo), le serveur distant 101 est à même, par reconnaissance d’image notamment, de distinguer et dresser un inventaire, ou liste, de tous les objets présents dans le coffre du véhicule client 11. Dans une neuvième étape 29, le serveur distant 101 reçoit des septièmes données obtenues à partir d’une lecture de radio-étiquette(s) à partir du deuxième dispositif de lecture embarqué dans le coffre du véhicule client 11 et configuré pour lire des données stockées sur une radio-étiquette de l’objet livré et/ou d’autres objets disposant d’une radio-étiquettes, présents dans le véhicule de livraison après fermeture du coffre. Enfin, dans une dixième étape 30, les objets identifiés à partir de l’image du contenu du coffre et les objets lus par le deuxième dispositif de lecture de radio-étiquettes, sont stockés dans un fichier dressant un inventaire desdits objets avec un tableau d’écart d’inventaire pour les objets disposant d’une radio-étiquette, mettant en évidence notamment les nouveaux objets livrés. Cet inventaire est transmis au destinataire (le client) de l’objet et permet de contrôler d’une part que l’objet livré est bien dans le coffre « fermé » et d’autre part qu’aucun objet intru n’a été introduit dans le coffre du véhicule client 11 (objet avec radio-étiquette ou sans radio-étiquette), ni qu’aucun objet (avec radio-étiquette ou sans radio-étiquette), préalablement présent dans le coffre n’a disparu. Les contrôles supplémentaires, correspondant respectivement aux étapes 28, 29 et 30, apportent des garanties supplémentaires quant à l’intégrité du contenu d’un coffre de véhicule après une livraison. La présente invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur ainsi qu’un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention. Procédé de vérification à distance du contenu d’un coffre d’un véhicule client (11) après une livraison d’au moins un objet dans ledit coffre par un véhicule de livraison (10), le déverrouillage dudit coffre étant apte à être commandée à distance, ledit procédé mis en œuvre par un serveur distant (101) desdits véhicules client (11) et de livraison (10), consistant, après avoir reçu (21-25) une première série de données autorisant (26) le déverrouillage à distance du coffre et des données (27) confirmant le chargement de l’objet dans le coffre, à recevoir (28) des données représentatives d’une image du contenu du coffre après chargement de l’objet dans le coffre, à recevoir (29) des données d’identification des objets présents dans le coffre après fermeture du coffre et, à partir de l’image et des données d’identification des objets présents dans le coffre, à dresser (30) l’inventaire du contenu du coffre et à transmettre le résultat de l’inventaire au client pour vérification de l’intégrité du contenu du coffre. Procédé selon la revendication précédente pour lequel l’image du contenu du coffre après chargement de l’objet dans le coffre est obtenue à partir d’un dispositif de capture d’images associé au véhicule de livraison, et apte à transmettre l’image au serveur distant (101) par la voie des ondes. Procédé selon les revendications précédentes, pour lequel des données de confirmation de chargement de l’objet dans le coffre du véhicule client (11) sont reçues à partir d’une première lecture d’une radio-étiquette apposée sur ledit objet, par un dispositif de lecture embarqué dans le coffre du véhicule client (11), lors du chargement de l’objet dans le coffre, et pour lequel des données d’identification d’objets présents dans le coffre sont reçues à partir d’une deuxième lecture en rapport avec une radio-étiquette apposée sur un objet présent dans le coffre, par le dispositif de lecture embarqué dans le coffre du véhicule client (11), après fermeture du coffre ; ledit dispositif de lecture embarqué dans le coffre étant apte à transmettre les données des première et deuxième lectures au serveur distant (101) par la voie des ondes. Procédé selon les revendications précédentes, pour lequel les données obtenues par la deuxième lecture et les données obtenues à partir de l’image du contenu du coffre lors du chargement de l’objet dans le coffre sont stockés dans un fichier dressant un inventaire desdits objets avec un tableau d’écart d’inventaire pour les objets disposant d’une radio-étiquette, mettant en évidence les nouveaux objets livrés. Procédé selon la revendication précédente, pour lequel l’inventaire est transmis au conducteur ou propriétaire du véhicule client (11). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par au moins un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Système (1) comprenant un véhicule de livraison (10), un véhicule client (11) et un serveur distant (101) mettant en œuvre le procédé selon les revendications 1 à 5, pour la vérification à distance du contenu d’un coffre du véhicule client (11) après une livraison d’au moins un objet dans ledit coffre par le véhicule de livraison (10) ; lesdits véhicule de livraison (10) et véhicule client (11) étant reliés en communication sans fil avec ledit serveur distant (101) et comprenant chacun au moins un moyen de lecture de données stockées sur une radio-étiquette apposée sur l’objet et ledit système comportant en outre un dispositif de capture d’images associé au véhicule de livraison (10). Système selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de capture d’images associé au véhicule de livraison (10), est un smartphone authentifié détenu par le livreur de l’objet.