FR 3163097 A1 20251212 FR 2409662 A 20240911 DISPOSITIF POUR ACCÉDER À L’ESPACE ANNULAIRE DE conduits flexibles sous-marins À TRAVERS DE VANNES DE DÉCHARGE La présente invention divulgue un dispositif (100) pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge (12), qui comprend des moyens de blocage pour fixer le dispositif (100) à un logement (13) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement, des moyens de scellement étanche d’une chambre d’isolement (2) du dispositif (100) contre une surface interne (E) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement, et des moyens de compensation (10). Les moyens de compensation (10) sont établis pour faire que les moyens de blocage agissent avant les moyens de scellement. DISPOSITIF POUR ACCÉDER À L’ESPACE ANNULAIRE DE CONDUITS FLEXIBLES SOUS-MARINS À TRAVERS DE VANNES DE DÉCHARGE Domaine de l’invention Cette invention fait partie du domaine technique des technologies d’inspection et d’intervention pour des colonnes montantes et des conduits de puits de pétrole en mer. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un dispositif portable pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge, permettant de mesurer la pression, de prélever un échantillon de fluide pour l’analyse ou de purger le gaz présent. Arrière-plan de l’invention Les conduits flexibles sont des structures tubulaires constitués de plusieurs couches superposées en métal (résistance mécanique) et en polymère (scellement). L’espace annulaire est le volume compris entre la couche en polymère interne et l’enveloppe externe. Les gaz et les liquides peuvent pénétrer dans l’espace annulaire à partir aussi bien du fluide transporté que de l’environnement externe (eau de mer) à travers de fuites. Le fluide qui pénètre peut provoquer des graves problèmes pour les conduits, tels qu’une corrosion sévère provoquée par le phénomène de la corrosion sous contrainte par CO 2 (CSC-CO 2 ) ou l’explosion de l’enveloppe externe, en cas d’accumulation excessive de gaz. Le phénomène de CSC-CO 2 peut provoquer une défaillance prématurée des composants en métal des conduits. Ce phénomène se produit lorsqu’il y a de l’eau et du CO 2 dans l’espace annulaire. Le CO 2 procède de la pénétration de ce contaminant, lorsqu’il est présent dans le fluide transporté. Étant donné qu’il est impossible d’éviter la pénétration de CO 2 dans l’espace annulaire, il est important d’évaluer la présence d’eau dans cette région. Connaître l’état de l’espace annulaire permet de réévaluer la durée de vie du conduit, car la présence d’eau doit toujours être envisagée lorsqu’il n’y a pas de données qui indiquent autrement. La pénétration de gaz dans l’espace annulaire, même en absence de contaminants, peut provoquer un autre type de problème : la possibilité d’explosion de l’enveloppe externe à cause d’une surpression. Afin d’éviter cela, des vannes de décharge se trouvent dans les conduit raccords, tel qu’illustré dans la FIG. 1 . Ces vannes sont établies pour s’ouvrir en cas d’une augmentation de la pression, mais des mauvais fonctionnements se produisent fréquemment. En outre, dans des opérations de désinstallation de conduits, au fur et à mesure que le conduit est récupéré et s’approche de la surface, le gaz présent dans l’espace annulaire se dilate, étant dégagé à travers les vannes de décharge. Un problème principal dans les opérations de récupération est que, même si les vannes fonctionnent correctement, le débit de gaz reste incompatible avec la vitesse de la vitesse de récupération du conduit, et il faut faire des pauses pendant l’opération pour purger le gaz à partir de l’annulaire. Néanmoins, il est courant qu’ils se produisent des explosions de l’enveloppe externe à cause de défaillances de vannes, ce qui empêche la réutilisation de la section. L’un des moyens d’accéder au volume annulaire est à travers des dispositifs capables de se coupler de manière serrée aux vannes de décharge et, avec l’utilisation d’un système de pompage, réaliser la purge, le prélèvement d’échantillons de fluide, ou simplement la mesure de la pression pour en déduire l’état de l’espace annulaire. Ensuite, compte tenu du fait que l’accès à l’annulaire peut permettre des avantages significatives (mesure de la pression interne, prélèvement d’échantillon de fluide pour évaluer la présence d’eau, et des vitesses supérieures dans des opérations de récupération de conduits), le plus grand défit est d’obtenir le raccordement étanche entre un dispositif (pour la mesure de la pression, le prélèvement d’échantillons ou la décharge de pression) et les vannes de décharge installées dans les raccords. Certains dispositifs qui fournissent un scellement et couplage dans des vannes de décharge sont connus pour mesurer la pression de l’espace annulaire. Cependant, les dispositifs, sans exception, utilisent un « bras » qui entoure tout le raccord pour support et un corps cylindrique central pourvu d’une bague de scellement qui, lorsqu’elle est pressée contre les vannes de décharge, fournit le scellement nécessaire pour le fonctionnement d’un système de mesure de pression ou de prélèvement d’échantillons. Les dispositifs déjà développés ou en développement ont en commun une masse et des dimensions élevées, ce qui fait que la manipulation (par des ROV, Remoted Operated Vehicle ) soit encore plus complexe. En outre, il est nécessaire de développer un dispositif dédié pour chaque fabricant de conduits, car les vannes de décharge sont installées à différents emplacements, et les diamètres des raccords varient également. Plus particulièrement, l’emplacement de la vanne de décharge varie également en fonction du fabricant de conduits, et peut être une position radiale ou axiale, tel qu’illustré dans la FIG. 2 , installée sur des surfaces plates ou convexes, ce qui rend les systèmes de scellement existants complexes et inefficaces. En outre, la présence d’accessoires installés dans les raccords (des anodes, des colliers à poids mort, ou des ancrages, des câbles métalliques, des bandes, des plaques d’identification, etc.) peuvent prévenir l’utilisation des dispositifs existants, et des opérations sont nécessaires pour éliminer ces interférences à l’avance. Dans certains cas, l’élimination des interférences n’est pas possible ni recommandée. Même lorsqu’elle est possible, cela prend du temps pour la planifier et l’exécuter, en utilisant des navires, ce qui augmente considérablement le coût global de l’inspection. Alors, on a besoin d’un dispositif pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge, ce qui permet de surmonter les diverses variations de positionnement, interférences, accessoires et états des surfaces des vannes de décharge, sans avoir besoin d’envelopper le raccord, par exemple, en utilisant des pinces pour supporter et coupler le dispositif. État de la technique Dans l’état de la technique il y a certains dispositifs/outils pour l’inspection de l’espace annulaire de conduits, dont certains peuvent être appliqués à des opérations mises en œuvre par des ROV dans un environnement sous-marin. Le document BR 1020180750291 divulgue un système qui permet la détection d’étanchéité ou d’inondation dans les espaces annulaires de conduits flexibles en utilisant un raccord comprenant : un ensemble de piston et de cylindre interconnectés par une tige à une chambre, qui agit comme une vanne pilote, raccordé directement à la sortie d’une vanne PSV sur un raccord de conduit flexible, qui sont installés en utilisant un système de scellement et fermeture. Le fonctionnement du système est gérée par des commandes envoyés au ROV, qui est pourvu d’un bras et contrôle le système au moyen d’un manipulateur. L’invention décrit également le procédé de fonctionnement du dispositif et comment les résultats obtenus conduisent à une conclusion préprogrammée de si l’annulaire est étanche ou pas. D’autres procédés prévus comportent l’obtention d’échantillons de fluide dans l’annulaire pour une analyse supplémentaire et permettent de retirer la PSV à partir des raccords. Le document BR 1020190258128 divulgue un système et un procédé de réduction de la pression et de drainage de l’annulaire des conduits flexibles submergés. Le document divulgue un ensemble de cylindre et de piston, qui est installé dans l’évidement dans lequel est présente la vanne de décharge du raccord de conduit flexible. Le cylindre présente un système de scellement qui assure l’étanchéité entre l’environnement externe et la région avant du piston du cylindre, où se trouve la partie externe de la vanne de décharge. Pour placer l’ensemble de cylindre et de piston, et pour actionner son système de scellement, le document divulgue un système de couplage et d’ancrage, similaire à des pinces, contrôlé par le système hydraulique du ROV et géré par le manipulateur de ROV, qui tient l’outil par la poignée. Le document BR 1120120176820 concerne des raccordements de conduites pour des vannes de contrôle pneumatiques et hydrauliques. Ledit document divulgue un ensemble de vanne, ayant un corps de vanne, au moins un trou pour recevoir la conduite, et un ensemble de collier pour attacher la conduite au trou, dans lequel l’ensemble de collier est choisi parmi un premier collier configuré pour fixer la conduite en aplatissant une rondelle ; entraînant ainsi les dents de la rondelle dans la conduite, et un deuxième ensemble de collier ayant une surface interne lisse sur laquelle est reliée la conduite, dans lequel aussi bien le premier que le deuxième ensembles de collier peuvent être vissés de manière interchangeable dans le trou. Le document US3429596 concerne une structure de couplage. Plus particulièrement, pour un couplage à connexion rapide, à blocage positif, pour des conduits et des tubes formés par tout matériau conventionnel. Ledit document concerne une bague de blocage métallique mince, ayant une surface conique segmentée centrale contre la surface de came de l’élément de séparation de compression, de sorte que, lorsqu’un élément de capuchon creux monté sur le corps et entourant ladite bague et ledit élément de séparation est déplacé axialement, le joint et la portion segmentée de la bague de blocage sont tous deux comprimés vers l’intérieur pour s’engager avec la paroi périphérique externe d’un tube inséré dans, et traversant, la bague, bague, l’élément de séparation, et au moins en partie à l’intérieur du corps de couplage. Au vu de la divulgation de l’état de la technique, les caractéristiques et les avantages de cette invention émergeront clairement de la description détaillée ci-dessous et avec référence aux dessins ci-joints. Brève description de l’invention La présente invention divulgue un dispositif (100) pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge (12), qui comprend des moyens de blocage pour fixer le dispositif (100) dans un logement (13) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement, des moyens de scellement étanche d’une chambre d’isolement (2) du dispositif (100) contre une surface interne (E) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement, et des moyens de compensation (10). Les moyens de compensation (10) sont établis pour faire que les moyens de blocage agissent avant les moyens de scellement. Brève description des figures Pour compléter cette description et fournir plus d’information sur les caractéristiques de la présente invention, un ensemble de figures est présenté dans lesquelles des modes de réalisation préférés sont représentés à titre d’exemple non limitatif. FIG. 1 illustre une section transversale à titre d’exemple d’un conduit flexible et son raccord, divulguant l’une des positions possibles des vannes de décharge et d’autres composantes générales. FIG. 2 illustre une transversale à titre d’exemple de raccords de conduit flexible, illustrant des positions radiales et axiales de vannes de décharge. FIG. 3 illustre une vue centré dans le dispositif de la présente invention. FIG. 4 illustre le dispositif avec une poignée attachée et manipulée par un manipulateur de ROV. FIG. 5 illustre une vue en section du dispositif montrant ses éléments principaux. FIG. 6 illustre une manœuvre d’alignement de ROV pour installer le dispositif dans le logement de la vanne de décharge. FIG. 7 illustre une séquence à titre d’exemple du fonctionnement du dispositif avec des vues en section du dispositif. FIG. 8 illustre un prototype du dispositif, illustrant plus en détail un mode de réalisation qui utilise deux ressorts de disque pour le blocage. FIG. 9 illustre un prototype du dispositif pendant un test. Description détaillée de l’invention La présente invention concerne un dispositif (100) pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge. Le dispositif (100) est capable de se coupler de manière serrée aux vannes de décharge et, avec l’utilisation de moyens de pompage, permettre le prélèvement d’échantillons de fluide, ainsi que la mesure et/ou la décharge de la pression dans l’espace annulaire. L’accès au volume de l’espace annulaire à travers le dispositif peut assurer des avantages significatives, y compris : mesurer la pression interne (pour l’évaluation de l’inondation), prélever des échantillons de fluide (pour évaluer la présence d’eau), et atteindre des vitesses supérieures dans les opérations de récupération de conduits. En relevant la pression de l’annulaire dans les raccords supérieur et inférieur, il est possible d’en déduire si l’espace annulaire est inondé, partiellement inondé ou sec. En cas de présence de liquide dans l’espace annulaire, l’invention peut être utilisée pour prélever un échantillon de fluide, lorsqu’elle est utilisée avec un accumulateur, pour une analyse et évaluation ultérieures de la présence d’eau et d’autres contaminants. En outre, l’utilisation du dispositif pour la décharge préalable de la pression de l’annulaire peut réduire le temps consacré à des opérations de récupération de conduits. Étant donné que les vannes de décharge ont un débit faible ou peuvent même ne pas fonctionner, il y a un risque de provoquer l’explosion de l’enveloppe externe du conduit. En plus de l’inutilité de la section endommagée, il y a également un risque pour le personnel d’exécution. Alors, en plus de l’avantage direct généré par le temps en navire plus court pour les opérations de récupération, il y a la possibilité d’optimisation de la flotte et la réutilisation des conduits. Le dispositif proposé est extrêmement compact, ayant des dimensions et une masse d’environ 5% par rapport aux modèles existants, et n’a qu’un contact ponctuel dans le logement de la vanne de décharge, ce qui simplifie les opérations d’inspection. La réduction des dimensions et de la masse atteinte est assez expressive, car il s’agit d’un dispositif facilement manipulé et transporté par un technicien. Par comparaison, les dispositifs de l’état de la technique ne peuvent être manipulés qu’avec assistance mécanique. En outre, grâce à ses dimensions réduites et au fait qu’il n’est pas nécessaire que le dispositif comprenne les raccord/manipulateurs pour le support, l’utilisation de l’invention devient plus versatile, éliminant la nécessité de retirer des accessoires installés à partir des raccords (anodes sacrificielles, colliers à poids mort ou ancrages, câbles, câbles métalliques, etc.) qui peuvent provoquer une interférence ou empêcher le couplage de dispositifs en utilisant des manipulateurs. En outre, avec les dimensions et la masses réduites du dispositif, il est possible d’utiliser plus d’un dispositif simultanément pour accéder à une pluralité de vannes de décharge qui sont disponibles, pour augmenter le débit, si nécessaire. Le procédé de couplage et d’attachement au raccord est innovant, car il permet au même dispositif d’être compatible avec des raccords de plusieurs fabricants, quelque soit l’emplacement d’installation des vannes de décharge, ne nécessitant que des réglages en fonction des dimensions des logements. Les moyens de scellement du dispositif peuvent être situés à l’intérieur ou à l’extérieur du logement de la vanne de décharge, en fonction de l’espace disponible autour de la vanne. Par exemple, dans le cas de raccords au fond de la mer, souvent dans un état semi-enterré, il suffira que l’une des vannes de décharge soit exposée pour coupler le dispositif, et le dragage préalable autour du raccord ne sera pas nécessaire, ce qui se traduit par des économies d’heures-personne (MH) et de temps de navire de support. Spécialement, le dispositif présente des moyens de blocage et de scellement que ni nécessitent pas l’utilisation de pinces pour s’enrouler autour des raccords. En outre, le dispositif présente de préférence deux interfaces hydrauliques, l’une avec une fonction hydraulique de contrôle de blocage et scellement séquentiel, et l’autre comme trajet de communication de fluide avec l’espace annulaire du conduit. Il faut noter que la présente invention est applicable à tout conduit flexible, de tout modèle et fabricant, qui nécessite l’inspection de l’inondation de l’espace annulaire (phénomène de CSC-CO 2 ) pendant sa durée de vie, ou au moment de la récupération (désinstallation). Dans le premier cas, l’évaluation de la présence d’eau vise à augmenter la durée de vie en service d’un conduit exposé au phénomène de CSC-CO 2 . Une fois qu’il y a une indication de la présence d’eau, un échantillon de ce fluide peut être prélevé pour l’analyse au moyen de l’utilisation du dispositif de cette invention. Si de l’eau n’est pas détectée dans l’espace annulaire, la durée de vie en service du conduit peut être prolongée et les coûts liés à des opérations de récupération, acquisition d’un nouveau conduit, installation sur le terrain, et perte de production au fil du temps peuvent être évités. Dans le deuxième cas, l’augmentation de la vitesse des opérations de récupération de conduits a un impact important sur le temps de navires utilisés pour mettre en œuvre ces opérations, ce qui génère des économies financières et favorise la gestion de ressources. En outre, en empêchant que le conduit subisse des dommages dans l’enveloppe externe par dépressurisation, il devient possible de le réutiliser. On estime que 20% du temps est perdu dans des opérations de récupération de conduits à cause de pauses pour la dépressurisation. En plus d’être une ressource onéreuse, le nombre de navires dédiés à l’installation/désinstallation de conduites est faible. Dans les deux cas, les opérations d’inspection ou de récupération de conduits seront plus efficientes et significativement moins onéreuses en éliminant le besoin d’élimination préalable d’accessoires installés qui peuvent gêner le raccordement du dispositif au raccord. Il faut apprécier également que la taille compacte du dispositif dans la présente invention permet de manière avantageuse d’atteindre son alignement avec la vanne de décharge en utilisant seulement les cameras propres au ROV, en éliminant le besoin de cameras additionnelles ou de systèmes complexes de centralisation. Tel qu’illustré dans la FIG. 3 , en termes généraux, l’invention comprend un seul dispositif multifonction. Ce dispositif présente des moyens de blocage innovants qui utilisent un ou plusieurs ressorts de disque qui, lorsqu’ils sont comprimés, s’étendent radialement contre les parois du logement de la vanne de décharge pour bloquer le dispositif. La FIG. 8 illustre un prototype du dispositif, représentant plus en détail un mode de réalisation qui utilise deux ressorts de disque pour le blocage. Ensuite, une fois bloqué le dispositif, les moyens de scellement se déplacent à l’intérieur du logement de la vanne de décharge jusqu’à ce qu’ils poussent une bague de scellement contre la surface inférieure (interne), ce qui crée une chambre scellée entre le dispositif et l’espace annulaire du conduit. Optionnellement, la bague de scellement peut être montée pour sceller à l’extérieur du logement s’il y a un espace insuffisant entre la vanne et les parois du logement, restant seulement le système de blocage à l’intérieur du logement. Il faut apprécier que les déplacements de blocage et de scellement sont tous deux réalisés au moyen du même raccordement hydraulique connecté au système de pression de ROV, dans une logique de déplacement séquentiels. Autrement dit, au moyen du même raccordement hydraulique, le dispositif réalise aussi bien sa fixation que l’isolement d’un volume de contrôle. En outre, il faut apprécier que les moyens de blocage sont conçus pour augmenter la capacité de fixation du dispositif (100) dans le logement de la vanne de décharge au fur et à mesure que la pression augmente (au moyen du raccordement hydraulique 'C'). Autrement dit, plus la pression appliquée est élevée, plus les moyens de blocage se fixent autour du logement de la vanne de décharge. Après le blocage et le scellement, un mécanisme de pressurisation/dépressurisation peut réaliser des mesures de pression, prélèvements d’échantillons de fluide, ou dépressurisation de l’espace annulaire, selon les besoins d’une opération. Des fluides dérivés de l’espace annulaire peuvent être dirigés vers un système externe. Des fluides dérivés de l’espace annulaire peuvent être conduits vers un système externe. Tel qu’illustré dans la FIG. 4 , pour faciliter la manipulation du dispositif par un manipulateur de ROV, une poignée est pourvue et attachée au dispositif. Ladite poignée est de préférence une poignée sensiblement plate et en matériau flexible, permettant la manœuvre de support et d’alignement du dispositif pour s’installer dans le logement de la vanne de décharge. Le matériau flexible de la poignée assure la conformité dans le positionnement relatif entre le ROV et la vanne de décharge, et peut absorber également des impacts mineurs si nécessaire. Le matériau flexible de la poignée assure une conformité de positionnement relatif entre le ROV et la vanne de décharge, et est capable d’absorber des impacts mineurs si nécessaire. Tel qu’illustré dans la FIG. 5 , le dispositif (100) pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge (12) est de préférence constitué d’au moins : un joint de contact (1), qui peut être fabriquée en matériau rigide ou conforme (polymérique) et comprend des bagues de scellement axiales dans son extrémité ; une chambre d’isolement (2), qui fonctionne pour entourer la vanne de décharge (ou le logement), en l’isolant à partir de l’environnement externe et qui sert comme trajet pour le drainage de fluide à partir de l’annulaire, et peut comporter également des bagues de scellement radiales ; un palier (3), qui agit comme un composant de guide pour le déplacement d’un piston (6) par rapport à la chambre d’isolement (2) ; au moins un ressort de blocage (4), qui fonctionne pour fixer l’outil dans le logement de la vanne de décharge en s’étendant lorsqu’il est comprimé ; au moins un ressort auxiliaire (5), qui fonctionne pour provoquer le retour du piston (6) ; un piston (6), avec un mouvement/déplacement qui agit pour étendre ou relaxer au moins un ressort de blocage (4) une bague fendue (7), qui fonctionne pour limiter la course de la chambre d’isolement (2) par rapport au palier (3) ; une bride de montage (8), qui fonctionne pour limiter le mouvement/déplacement du piston ; des vis de montage (9), pour fixer la bride de montage (8) au palier (3), de préférence des vis Allen ; des moyens de compensation (10), également dénommés ressort de synchronisation, où le réglage de sa précharge (compression) détermine l’ordre d’ouverture et de déplacement du piston (6) et de la chambre d’isolement (2) ; un élément de réglage (11), également dénommé écrou de réglage, qui fonctionne pour réguler la compression des moyens de compensation (10) ; et des lignes/raccordements hydrauliques respectifs ‘C’ et ‘D’. Il faut apprécier également que les éléments du dispositif (100) comportent, selon les besoins, des joints qui permettent un glissement relatif entre les différents éléments du dispositif. Tels joints peuvent être des bagues de scellement, des joints toriques d’étanchéité, des garnitures, parmi d’autres. Tel qu’illustré dans la FIG. 6 , le dispositif (100), avec la poignée attachée, peut être utilisé avec le manipulateur de ROV, ce qui permet la manœuvre de support et d’alignement pour l’installer dans le logement de la vanne de décharge. Il faut apprécier que, à cause du volume et la masse réduits du dispositif (100), il peut être transporté dans le tiroir du ROV, ou directement par le manipulateur de ROV ; dans ce dernier cas, lorsque le ROV ne comprend pas un compartiment de transport. En outre, tel qu’illustré également dans la FIG. 6 , de préférence seulement deux raccordements hydrauliques/tuyaux flexibles sont attachés au dispositif : l’un pour le contrôle hydraulique séquentiel du blocage et du scellement, et l’autre pour la communication de fluide avec l’espace annulaire du conduit (lorsque la vanne est ouverte). Le fonctionnement du dispositif (100), tel qu’illustré dans les figures 6 et 7, sera décrit plus en détail ci-dessous. Dans un premier temps, après arriver au site d’inspection, un opérateur s’approchera du dispositif (100) avec l’extrémité de joint de contact (1) faisant face au logement (13) de la vanne de décharge (12) et l’alignera de la façon la plus colinéaire possible avec l’axe du trou du logement, réglant visuellement le positionnement en utilisant la camera du ROV. Une fois confirmé l’alignement optimal, le dispositif (100) est introduit, observant la conformité de la poignée. À ce moment-là, des petits réglages angulaires du bras sont réalisés pour réduire la friction latérale pendant l’insertion. Si l’on trouve de la résistance pendant le déplacement, il faut vérifier si les ressorts de blocage (4) sont complètement couverts par le trou du logement, ce qui indique une pénétration complète. Ensuite, le dispositif (100) doit être maintenu supporté par le ROV jusqu’à ce que l’activation de la fonction hydraulique d’une vanne proportionnelle du ROV pressurise les chambres ‘A’ et ‘B’, respectivement, au moyen du premier trajet/raccordement hydraulique (C). La pression hydraulique exercée par le premier trajet/raccordement hydraulique (C) donne lieu, dans un premier temps, au déplacement du piston (6), qui agira pour comprimer les ressorts de blocage (4), provoquant qu’ils s’étendent contre les parois du trou du logement (13), en les maintenant dans une position enfoncée. Ensuite, après que le piston (6) complète sa course/déplacement, et par le biais du même actionnement hydraulique du trajet/raccordement hydraulique (C), le déplacement de la chambre d’isolement (2) (et du joint de contact (1)) est alors démarré jusqu’au contact avec la surface interne (E) du couplage (13) de la vanne de décharge (12), étant donné que les chambres ‘A’ et ‘B’ sont des vaisseaux communicants. Avec le déplacement du piston (6), un déplacement entre le piston (6) et une bride de montage (8) sera observé. Il faut apprécier que le déplacement vers l’avant de la chambre d’isolement (2) commence lorsque le déplacement d’expansion du ressort de blocage (4) s’arrête. Cette séquence (synchronisation) de déplacements est le résultat du réglage (ou précharge) des moyens de compensation (10). Ledit réglage (serrage ou desserrage) est mise en œuvre par l’élément de réglage (11) dans le but de compenser une différence entre les zones dans les chambres ‘A’ et ‘B’, de sorte que le dispositif (100) ne soit pas expulsé du logement (13) avant que ses moyens de blocage soient activés. Les moyens de compensation (10) peuvent être un ressort hélicoïdal, un ressort plat, un ressort de disque, ou d’autres moyens d’excitation qui permettent un réglage. Une fois complétée l’activation ci-dessus, le ROV doit se détacher de la poignée du dispositif (100) et de préférence transférer le manipulateur vers un poing de singe (un accessoire utilisé dans des ancrages de ROV pour manipuler des pinces de blocage, par exemple), qui peut être préalablement installé sur l’outil dans un emplacement qui n’interfère pas avec l’opération. À ce moment, un système attaché au dispositif (100) actionneur pour la pressurisation/dépressurisation doit appliquer de la pression à travers le deuxième trajet/raccordement hydraulique ‘D’, pour vérifier si le ressort de blocage (4) a réussi, et, lorsqu’il a fini, le ROV sera capable de libérer le poing de singe et s’éloigner pour suivre le reste de l’opération. Après avoir complété les opérations de dépressurisation ou de prélèvement de fluide concernant l’espace annulaire, surveillées par un capteur de pression embarqué relié à un système électronique d’acquisition, un procédé inverse doit être mis en œuvre. Dans ce contexte, le procédé inverse peut comprendre que le ROV s’approche, s’amarre à la section, supporte le dispositif (100) avec la poignée, et décharge la pression hydraulique à partir des moyens de blocage de l’outil, donnant lieu à la séparation de la chambre d’isolement (2) à partir de la face/surface 'E' et au retour du ressort de blocage (4) à son état de repos, cette dernière action étant assistée par l’ensemble de trois ressorts auxiliaires (5). Pour assister au détachement complète, le ROV peut appliquer une force axiale pour pousser le dispositif (100) contre le logement, suivie par une légère rotation entre 0 et 45 degrés, dans le sens horaire ou antihoraire, pour déplacer les points de contact des bords du ressort de blocage (4), suivi par la traction et récupération du dispositif (100) pour commencer une autre opération d’inspection, si nécessaire. Il faut noter que l’action de pressurisation interne de la chambre d’isolement (2) renforcera l’action du ressort de blocage (4), car cette augmentation de pression affectera les chambres 'A' et 'B' de la même manière, car il s’agit de vaisseaux communicants, assurant en outre que le dispositif (100) ne glisse pas hors du logement (13) de la vanne de décharge (12). La FIG. 9 illustre un prototype du dispositif pendant un test pour évaluer ses capacités de blocage et scellement dans la vanne de décharge. Le prototype du dispositif a fonctionné comme prévu, maintenant son couplage et étanchéité même avec des pressions élevées appliquées au dispositif. Sur la base de ce qui précède, il faut apprécier que le dispositif (100) de la présente invention présente au moins les avantages suivants. Avantages économiques et de productivité Des conduits soumis à la présence de CO 2 dans le fluide produit doit être inspecté régulièrement pour détecter la présence d’eau. Autrement, il faut considérer la possibilité du phénomène de CSC-CO 2 , avec réduction de la durée de vie en service et l’indication de remplacement du conduit avec arrêt de production. Par conséquent, l’utilisation du dispositif (100) pour des inspections pour évaluer la présence d’eau et des contaminants dans l’espace annulaire permet un nouveau calcul et une possible prolongation de la durée de vie en service du conduit. En outre, l’utilisation du dispositif (100) pour la dépressurisation préalable de l’espace annulaire dans des conduits à récupérer/désinstaller présente plusieurs avantages. Les opérations de récupération de conduits s’effectuent par étapes, avec des pauses entre celles-ci pour permettre aux gaz d’être expulsés à travers de vannes de décharge au fur et à mesure qu’ils se dilatent près de la surface. Ces dernières années, la nécessité de faire des pauses pendant la récupération a provoqué une perte estimée d’environ 70 jours par année. La dépressurisation préalable des conduits en utilisant le dispositif (100) de cette invention permettra la récupération dans des opérations continues, ce qui réduira le temps pour les navires consacrés à ces opérations et, par conséquent, l’optimisation de cette ressource rare et onéreuse. Avantages en matière de santé et de sécurité L’utilisation du dispositif (100) pour la dépressurisation préalable de l’espace annulaire des conduits flexibles à récupérer réduit les risques d’explosion de l’enveloppe externe sur le pont de navires de support pour la pose de conduits (PLSV). Même si la récupération est interrompue pour faire des purges, il n’est pas rare que les vannes de décharge présentent un mauvais fonctionnement et, par conséquent, les gaz présents dans l’espace annulaire ne soient pas éliminés. La dilatation pendant l’opération et l’explosion de l’enveloppe externe peuvent se produire après la récupération, sur le pont, présentant un risque pour les opérateurs. Avantages environnementaux Le dispositif (100) permet d’accéder à l’environnement de l’espace annulaire pour l’inspection préventive du phénomène de CSC-CO 2 , qui peut provoquer une défaillance catastrophique du conduit et, par conséquent, un défaut de confinement du fluide produit. Des cas plus graves peuvent donner lieu à des fuites dans les conduits de production. Avantages en termes de fiabilité La connaissance du fluide présent dans l’espace annulaire de conduits flexibles, par le biais du présent dispositif (100), permet le calcul de la durée de vie en service du conduit avec une plus grande précision, ce qui réduit le risque de défaillances et évite le remplacement du conduit avant la fin de sa durée de vie en service. Mode de réalisation préféré Un mode de réalisation préféré de cette invention consiste en un dispositif (100) pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge (12), comprenant : des moyens de blocage pour fixer le dispositif (100) dans un logement (13) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement ; des moyens de scellement étanche d’une chambre d’isolement (2) du dispositif (100) contre une surface interne (E) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement ; et des moyens de compensation (10), dans lequel les moyens de scellement et les moyens de blocage sont tous deux actionnés de manière séquentielle par un premier raccordement hydraulique (C), dans lequel les moyens de compensation (10) sont configurés pour compenser une différence dans la pression d’actionnement hydraulique des moyens de scellement par rapport aux moyens de blocage, de sorte que les moyens de blocage sont actionnés avant les moyens de scellement, et dans lequel la chambre d’isolement (2) du dispositif (100) comprend un raccordement de fluide avec un deuxième raccordement hydraulique (D). Les moyens de blocage comprennent au moins un ressort de blocage (4), qui, lorsqu’il est comprimé par un piston (6) actionné à travers le premier raccordement hydraulique (C), s’étend radialement contre le logement (13) de la vanne de décharge (12) pour bloquer le dispositif. Le ressort de blocage (4) est de préférence un ressort de disque. Les moyens de scellement comprennent au moins une chambre d’isolement (2) et un joint de contact (1), qui, lorsqu’ils sont déplacés pour faire contact avec une surface interne (E) du couplage (13) de la vanne de décharge (12), créent un espace pour le scellement étanche de la chambre d’isolement (2). Les moyens de compensation (10) sont un ressort de synchronisation, qui comprend au moins un élément de réglage (11) pour réguler la précharge (compression) du ressort et ainsi déterminer l’ordre séquentiel d’actionnement des moyens de blocage et des moyens de scellement, respectivement. Par conséquent, l’homme du métier appréciera les enseignements présentés dans ce document et sera capable de mettre en œuvre l’invention dans le mode de réalisation présenté et ses variantes couvertes par la portée des revendications ci-dessous. Dispositif (100) pour accéder à l’espace annulaire de conduits flexibles sous-marins à travers de vannes de décharge (12), caractérisé en ce qu’il comprend : des moyens de blocage pour fixer le dispositif (100) dans un logement (13) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement ; des moyens de scellement étanche d’une chambre d’isolement (2) du dispositif (100) contre une surface interne (E) de la vanne de décharge (12) après l’actionnement ; et des moyens de compensation (10), dans lequel les moyens de scellement et les moyens de blocage sont tous deux actionnés de manière séquentielle par un premier raccordement hydraulique (C), dans lequel les moyens de compensation (10) sont configurés pour compenser une différence dans la pression d’actionnement hydraulique des moyens de scellement par rapport aux moyens de blocage, de sorte que les moyens de blocage sont actionnés avant les moyens de scellement, et dans lequel la chambre d’isolement (2) du dispositif (100) comprend un raccordement de fluide avec un deuxième raccordement hydraulique (D). Dispositif (100), selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent au moins un ressort de blocage (4), qui, lorsqu’il est comprimé par un piston (6) actionné à travers le premier raccordement hydraulique (C), s’étend radialement contre le logement (13) de la vanne de décharge (12) pour bloquer le dispositif (100). Dispositif (100), selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort de blocage (4) est de préférence un ressort de disque. Dispositif (100), selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de scellement comprennent au moins une chambre d’isolement (2) et un joint de contact (1), qui, lorsqu’ils sont déplacés pour faire contact avec une surface interne (E) du couplage (13) de la vanne de décharge (12), créent un espace pour le scellement étanche de la chambre d’isolement (2). Dispositif (100), selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de compensation (10) sont un ressort de synchronisation comprenant au moins un élément de réglage (11) pour réguler la précharge du ressort, de sorte que les moyens de blocage sont actionnés avant les moyens de scellement. Dispositif (100), selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il peut comprendre une poignée conforme attachée, pour son utilisation avec un manipulateur de ROV.