FR 3157725 A1 20250627 FR 2314949 A 20231221 Chaîne (30) de modules (10) pour un circuit électrique (100) comprenant une première interface (37) et une deuxième interface (38), chaque module (10) comprenant : - une borne primaire (11a) et une borne secondaire (11b), la borne primaire (11a) étant connectée à la borne secondaire (11b) d’un autre module (10) et/ou la borne secondaire (11b) est connectée à la borne primaire (11a) d’un autre module (10), - une unité de stockage d’énergie électrique (12), et - un pont de commutation en H (13) comprenant des interrupteurs pilotables (14a, 14b, 14c, 14d), chaque point milieu (13a, 13b) du pont (13) étant connecté à l’une des bornes (11a, 11b) du module (10), l’unité de stockage d’énergie (12) électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, caractérisé en ce que la première interface (37) comprend deux bornes (37a, 37b), reliées à un interrupteur pilotable à semi-conducteur bidirectionnel respectif (39a, 39b), les deux interrupteurs (39a, 39b) étant connectés en parallèle à la borne primaire (11a) d’un même module (10) de la chaîne (30), cette borne primaire (11a) n’étant connectée à aucune borne secondaire (11b) d’un autre module (10), les deux interrupteurs (37a, 37b) étant portés par une carte électronique (40), cette carte (40) portant une unité de contrôle de la chaîne (41) et/ou les interrupteurs du module (10) dont la borne primaire (11a) n’est connectée à aucune borne secondaire (11b). Figure d’abrégé : [Fig. 2a] Chaîne de modules électriques avec moyens d’interconnexion pour l’alimentation d’une machine électrique tournante La présente demande se réfère à une chaîne de modules pour un circuit d’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule. Dans un exemple connu, notamment de la demande US8395280B2, une telle chaîne de modules comprend une première borne et une deuxième borne, chaque module comprenant : - une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module - une unité de stockage d’énergie électrique, et - un pont de commutation en H, le pont comprenant deux bras de commutation comprenant deux interrupteurs pilotables disposés de part et d’autres d’un point milieu, chaque point milieu étant connecté à l’une des bornes du module, l’unité de stockage d’énergie électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, Une telle chaîne est connectée d’une part à une interface d’un circuit d’alimentation d’une machine électrique tournante destinée à être connectée à une station de charge de véhicule et d’autre part à une phase de la machine électrique tournante. Ces connexions s’excluent, les chaînes n’étant pas connectées à l’interface lorsqu’elles alimentent une machine électrique et n’étant pas connectées à la machine électrique lorsqu’elles rechargent leur unité de stockage d’énergie à partir d’une tension fournie par une station de charge. Ces connexions sont habituellement réalisées par des relais électriques, qui ont pour désavantage d’augmenter l’encombrement d’un circuit les employant et d’être particulièrement sensibles aux dysfonctionnements dus au vieillissement. Leur manque de compacité peut entraîner par ailleurs leur placement au plus près de l’interface destinée à être connectée à une station de charge, et au plus proche de la machine électrique tournante. Ce placement allonge les moyens de connexion entre les chaînes, l’interface et la machine électrique, pouvant créer des interférences électromagnétiques supplémentaires. Il existe un besoin de répondre à ce problème. L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient par un de ses aspects, grâce à une chaîne de modules pour un circuit électrique comprenant une première interface et une deuxième interface, chaque module comprenant - une borne primaire et une borne secondaire, la borne primaire étant connectée à la borne secondaire d’un autre module et/ou la borne secondaire est connectée à la borne primaire d’un autre module, - une unité de stockage d’énergie électrique, et - un pont de commutation en H, le pont comprenant deux bras de commutation comprenant deux interrupteurs pilotables disposés de part et d’autres d’un point milieu, chaque point milieu étant connecté à l’une des bornes du module, l’unité de stockage d’énergie électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, caractérisé en ce que la première interface comprend deux bornes, chaque borne étant reliée à un interrupteur pilotable à semi-conducteur bidirectionnel respectif, les deux interrupteurs étant connectés en parallèle à la borne primaire d’un même module de la chaîne, cette borne primaire n’étant connectée à aucune borne secondaire d’un autre module, les deux interrupteurs étant portés par une carte électronique, cette carte portant une unité de contrôle de la chaîne et/ou des interrupteurs du module dont la borne primaire n’est connectée à aucune borne secondaire. Les deux bornes de la première interface de la chaîne peuvent être destinées à être connectées à une interface d’entrée d’un circuit d’alimentation d’une machine électrique, apte à recevoir une tension d’une station de charge, et à une phase d’une machine tournante électrique respectivement. La deuxième interface de la chaîne peut être destinée à être connectée à un potentiel de référence. L’utilisation d’interrupteurs à semi-conducteurs plutôt que des relais électriques, ces interrupteurs étant moins sensibles aux dysfonctionnements dus au vieillissement, peut permettre d’améliorer la durée de vie de la chaîne. Ces interrupteurs étant aussi moins encombrants peut permettre leur placement au plus proche des éléments de la chaîne, notamment sur la même carte de circuit que celle portant des interrupteurs d’un des modules de la chaîne, et peut permettre de réduire la longueur des moyens de connexion nécessaires entre la chaîne, l’interface d’entrée du circuit et la machine électrique tournante. Disposer les interrupteurs connectés à la première interface et l’unité de contrôle de la chaîne sur une même carte de circuit imprimé peut aussi permettre leur pilotage par l’unité de contrôle de la chaîne plutôt qu’une unité de contrôle principale d’un circuit employant la chaîne de modules, ce qui peut simplifier le contrôle de la chaîne. Selon l’invention, les modules sont disposés au sein de la chaîne de telle sorte que leur borne primaire soit connectée à la borne secondaire d’un autre module et leur borne secondaire soit connectée à la borne primaire d’un autre module, à l’exception d’un module dont la borne primaire est connectée à la première borne de la chaîne et d’un module dont la borne secondaire est connectée à la seconde borne de la chaîne. Les interrupteurs pilotables connectés à la première interface de la chaîne peuvent être composés par exemple d’un transistor bidirectionnel, notamment un transistor de puissance à base de nitrure de gallium (GaN) à quatre quadrants. En variante, les interrupteurs pilotables connectés à la première interface peuvent être composés de deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, notamment des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires. En variante, les interrupteurs pilotables connectés à la première interface peuvent être composés d’un commutateur à microsystème électromécanique. Les interrupteurs connectés à la première interface de la chaîne et les interrupteurs des ponts de commutation au sein des modules peuvent être tous de même type. La deuxième interface peut ne comprendre qu’une seule borne, les tensions entre les bornes de la première interface et la borne de la deuxième interface définissant les uniques tensions de sortie de la chaîne. Cela signifie qu’il n’y a pas de borne intermédiaire de sortie au sein de la chaîne, c’est-à-dire une borne de sortie connectée à la fois à la borne primaire d’un premier module et à la borne secondaire d’un autre module de la chaîne, cette borne primaire et cette borne secondaire étant connectées ensemble. L’unité de stockage d’énergie au sein des modules peut être disposée dans une branche étant dépourvue d’interrupteurs. Autrement dit, l’unité de stockage d’énergie électrique est montée entre deux nœuds du circuit électrique du module et n’est en série entre ces deux nœuds avec aucun interrupteur. Les modules peuvent comprendre une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire et leur borne secondaire, cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur. La présence de cette cellule de commutation entre les bornes des modules permet de réaliser une redondance lorsque l’on désire déconnecter l’unité de stockage d’énergie d’un des modules du reste de la chaîne. Ainsi si la cellule de commutation dudit module est défectueuse, il est possible de déconnecter l’unité de stockage d’énergie de ce module en pilotant les interrupteurs du pont de commutation, et si un ou plusieurs interrupteurs du pont de commutation sont défectueux il est possible de fonctionnellement déconnecter l’unité de stockage d’énergie du reste de la chaîne en pilotant la cellule de commutation entre les bornes du module. Cette redondance peut permettre de rendre un circuit employant une chaîne de modules telle que décrite plus résistante aux dysfonctionnement, de prolonger sa durée de vie, et de répondre à un impératif de sécurité de l’utilisateur du véhicule. La cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire des modules peut comprendre un transistor bidirectionnel, notamment un transistor de puissance à base de GaN à quatre quadrants. En variante, la cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire des modules peut comprendre deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, notamment des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires. En variante, la cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire des modules peut comprendre un commutateur à microsystème électromécanique. La cellule de commutation entre la borne primaire et la borne secondaire est différente d’un relais mécanique. Les interrupteurs du pont de commutation au sein du module et de la cellule de commutation peuvent être du même type. L’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules peut avoir une tension nominale comprise entre 3 et 60V. Par exemple, la tension nominale de l’unité de stockage d’énergie électrique peut être de 5, 12, 24 ou 48V. D’autres valeurs de tension nominales sont possibles, notamment supérieures à 60V. L’unité de stockage d’énergie électrique peut être une cellule d’une batterie de cellules de type lithium-ion. L’invention a aussi pour objet selon l’un de ses aspects un circuit électrique pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule comprenant : - une machine électrique polyphasée, - une interface d’entrée apte à être connectée à une station de charge, et - une pluralité de chaînes de module électrique, chaque chaîne étant telle que décrite précédemment, - un système d’interrupteurs permettant pour chaque chaîne de la connecter aux bornes d’une phase de la machine électrique ou à l’interface d’entrée du circuit, et - une unité de contrôle, apte à piloter les interrupteurs au sein du circuit électrique, l’unité de contrôle étant configurée pour connecter chaque chaîne aux bornes d’une phase de la machine électrique à laquelle cette chaîne est dédiée ou à l’interface d’entrée du circuit, en pilotant les interrupteurs connectés à la première interface de chaque chaîne. L’unité de contrôle du circuit peut être unique ou comprendre une unité de contrôle principale et plusieurs unités de contrôles subsidiaires, par exemple une unité de contrôle subsidiaire par chaîne dans le circuit et/ou une unité de contrôle subsidiaire par module. Le nombre de chaînes mises en œuvre dans la pluralité de chaînes peut être supérieur ou égal au nombre de phases de la machine électrique tournante. La machine électrique tournante est par exemple une machine synchrone, par exemple une machine synchrone triphasée ou une machine synchrone dont l’enroulement électrique de stator définit un double système triphasé. L’enroulement électrique de stator est par exemple formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres. Dans tout ce qui précède, le rotor peut être un rotor à griffes. Ce rotor comprend alors une première et une deuxième roues polaires imbriquées, la première roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la deuxième roue polaire, la deuxième roue polaire définissant une série de griffes de forme globalement trapézoïdale, chaque griffe s'étendant axialement en direction de la première roue polaire. Un aimant permanent peut être reçu entre deux griffes consécutives circonférentielle-ment parlant pour le rotor. En variante, le rotor peut être autre qu’un rotor à griffes, comprenant par exemple un paquet de tôles ou étant un rotor à cage. Lorsque la machine tournante est une machine synchrone, elle peut présenter un rotor bobiné ou un rotor à aimants permanents. La machine électrique tournante peut présenter une puissance électrique nominale de 25kW, 100kW, 200kW, ou plus. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci : La FIG. 1 représente un module destiné à être mis en œuvre au sein d’une chaîne de modules électriques d’un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante. La FIG. 2 représente une chaîne de modules selon la FIG. 1 , la première interface de la chaîne comprenant deux bornes connectées à un interrupteur respectif, ces interrupteurs étant portés par une carte électronique portant aussi les interrupteurs du module connecté à la première interface La FIG. 2 représente une chaîne de modules selon la FIG. 1 , la première interface de la chaîne comprenant deux bornes connectées à un interrupteur respectif, ces interrupteurs étant portés par une carte électronique portant aussi une unité de contrôle de la chaîne. La FIG. 2 représente un exemple de tension de sortie d’une chaîne de modules selon la FIG. 2 ou 2b pour l’alimentation d’une machine électrique. La FIG. 2 représente un exemple de tension d’entrée d’une chaîne de modules selon la FIG. 2 ou 2b permettant de charger les unités de stockage d’énergie électrique au sein des modules. La FIG. 3 représente un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion d’un véhicule, employant une pluralité de chaînes de modules selon la FIG. 2 . La FIG. 3 représente une variante du circuit représenté dans la FIG. 3 , employant une pluralité de chaînes de modules selon la FIG. 2 . On a représenté dans la FIG. 1 un module 10 destiné à être mis en œuvre au sein d’une chaîne de modules électriques d’un circuit pour l’alimentation d’une machine électrique tournante. Le module 10 tel que représenté dans la FIG. 1 comprend une borne primaire 11a et une borne secondaire 11b, la tension entre les bornes 11a et 11b étant notée Vm. Le module 10 comprend aussi une unité de stockage d’énergie électrique 12, de tension nominale V C . Cette unité de stockage d’énergie électrique peut être une cellule d’une batterie employant une pluralité de cellules, et peut avoir une tension nominale comprise entre 3 et 60V par exemple. Cette unité de stockage d’énergie 22 est disposée dans une branche en parallèle d’un pont de commutation 13, cette branche ne comprenant pas d’interrupteurs. Ce pont de commutation 13 est monté en H et comprend des interrupteurs pilotables 14a, 14b, 14c, 14d, disposés de part et d’autre des points milieu 13a et 13b, ces points milieu étant connectés respectivement à la borne primaire 11a et la borne secondaire 11b du module 10a. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 1 , les interrupteurs 14a, 14b, 14c, 14d sont des transistors à effet de champ MOS. Lorsqu’une unité de contrôle pilote les interrupteurs du pont de commutation 13 de telle sorte que les interrupteurs 14a, 14d sont en position fermée et les interrupteurs 14b, 14c sont en position ouverte, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est égale à V C . Lorsque les interrupteurs 14b, 14c sont en position fermée et les interrupteurs 14a, 14d sont en position ouverte, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est égale à -V C . Lorsqu’une unité de contrôle pilote les interrupteurs 14a, 14b pour être en position ouverte et les interrupteurs 14c, 14d en position fermée, ou pilote les interrupteurs 14a, 14b pour être en position fermée et les interrupteurs 14c, 14d en position ouverte, la tension V m entre les bornes 11a et 11b du module 10 est nulle, l’unité de stockage d’énergie étant fonctionnellement déconnectée des bornes 11a 11b du module 10. Dans la FIG. 2 on a représenté un premier exemple de chaîne 30 de quatre modules 31, 32, 33, 34, la chaîne 30 comprenant des interrupteurs 39a 39b connectés à une borne respective de la première interface 37 de la chaîne 30. Dans l’exemple représenté à la FIG. 2 , les interrupteurs 39a 39b sont identiques et sont des transistors bidirectionnels de puissance à base de Nitrure de Gallium (GaN) à quatre quadrants. Dans cet exemple chaque module est identique et selon le module 10 représenté dans la FIG. 1 . Les modules 31, 32, 33, 34 sont chaînés entre eux par leurs bornes primaires et secondaires entre la première interface 37 et la deuxième interface 38 de la chaîne. Plus précisément, le module 31 est connecté à la première interface 37 de la chaîne 30 par sa borne primaire et à la borne primaire du module 32 par sa borne secondaire, le module 32 est connecté à la borne primaire du module 33 par sa borne secondaire, le module 33 est connecté à la borne primaire du module 34 par sa borne secondaire et le module 34 est connecté à l’unique borne de la deuxième interface 38 de la chaîne 30 par sa borne secondaire. La chaîne 30 a uniquement deux tensions de sorties, entre la borne de la première interface 37 connectée à l’interrupteur 39a et l’unique borne de la deuxième interface 38, et entre la borne de la première interface 37 connectée à l’interrupteur 39b et l’unique borne de la deuxième interface 38. Les interrupteurs 39a 39b étant connectés en parallèle, et la chaîne comprenant quatre modules 31, 32, 33, 34 étant identiques et de tension nominale d’unité de stockage d’énergie électrique V C , ces tensions de sortie peuvent prendre comme valeur tous les multiples entiers positifs ou négatifs de V C entre -4*V C et 4*V C . Dans l’exemple représenté dans la FIG. 2 , les deux interrupteurs 39a 39b sont portés par une carte de circuit imprimé 40. Cette carte de circuit imprimé 40 porte aussi les interrupteurs 14a, 14b, 14c et 14d du pont de commutation 13 module 31 de la chaîne 30, le module 31 étant connecté par sa borne primaire aux interrupteurs 39a 39b. Dans une variante représentée dans la FIG. 2 , une unité de contrôle de la chaîne 41 est mise en œuvre au sein de la chaîne. Cette unité de contrôle 41 peut comprendre un processeur ou un circuit intégré, par exemple un FPGA ou un ASIC, comprenant les moyens de mettre en œuvre les fonctions de contrôle et de pilotage des interrupteurs de la chaîne 30. Cette unité de contrôle de la chaîne peut recevoir et transmettre des instructions et des informations de suivi à une autre unité de contrôle d’un circuit employant la chaîne 30. Dans la FIG. 2 , la carte de circuit imprimé 40 porte les interrupteurs 39a 39b et l’unité de contrôle de la chaîne 41. On a représenté dans la FIG. 2 un graphe 42 représentant un exemple de tension alternative générée par la chaîne de module 30 représentée dans la FIG. 2 ou dans la FIG. 2 . Cette tension alternative V S générée par la chaîne de module 30 représentée dans la FIG. 2 . Cette tension alternative générée V S est apte à alimenter une machine électrique tournante, elle est périodique de période T 1 et sa forme est assimilable à un sinus. Aux instants 0, t 1 , t 2 , et t 3 , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à V C , la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à V C , 2* V C , 3* V C et 4*V C respectivement. Par piloter un module, on entend piloter les interrupteurs au sein dudit module afin d’obtenir la tension désirée entre ses bornes. Aux instants t 4 , t 5 , t 6 les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à 0, la tension maximale de la tension alternative générée 42 entre deux instants successifs devenant égale à 3*V C , 2* V C et V C respectivement. L’intervalle de temps entre les instant 0 et t 7 correspond à la partie positive de la période 43 de la tension alternative 42. L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 entre les instants 0 et t 7 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34, 35. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être pilotés aux instants 0, t 1 , t 2 , et t 3 selon l’ordre décroissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique et l’ordre croissant aux instants t 4 , t 5 , t 6 et t 7 . Ainsi l’unité de stockage étant la plus chargée parmi les modules sera déchargée plus longtemps et l’unité de stockage la moins chargée sera déchargée moins longtemps, prolongeant l’autonomie de la chaîne. Aux instants t 7 , t 8 , t 9 , et t 10 , les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à -V C , la tension maximale de la tension alternative générée 42 entre deux instants successifs devenant égale à -V C , -2* V C , -3* V C et -4*V C respectivement. Aux instants t 11 , t 12 , et t 13 modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont pilotés successivement afin que la tension entre leurs bornes soit égale à 0, la tension maximale de la tension alternative générée 35 entre deux instants successifs devenant égale à -3*V C , -2* V C et -V C respectivement. L’intervalle de temps entre les instant t 7 et t 14 correspond à la partie négative de la période 36 de la tension alternative 42. L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 entre les instants t 7 et t 13 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34, 35. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être pilotés selon l’ordre décroissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique entre les instants t 7 , t 8 , t 9 , et t 10 et l’ordre croissant aux instants t 11 , t 12 , et t 13 . Entre deux instants successifs, un module peut être piloté de manière à ce que la tension entre ses bornes passe successivement de V C à 0 et inversement durant la partie positive de la période 43 ou –V C à 0 et inversement durant la partie négative de la période 43, par exemple par modulation à largeur d’impulsion. Cela permet de réduire les distorsions harmoniques de la tension alternative générée 35. Le temps entre deux instants successifs peut être le même pour la l’entièreté de la période 43 de la tension générée 42, ou peut être partiellement ou totalement différent. On a représenté dans la FIG. 2 un graphe 44 représentant un exemple de charge des unités de stockage d’énergie au sein des modules de la chaîne 30 représentée dans la FIG. 2 ou la FIG. 2 lorsqu’une tension alternative V S est appliquée entre une des bornes de la première interface et l’interface de sortie de ladite chaîne. La tension 44 représentée dans la FIG. 2 est une tension alternative sinusoïdale apte à être appliquée aux interfaces 37 38 de la chaîne 30 de la FIG. 2 ou 2b. Dans l’exemple représenté la tension 44 a une tension maximale et une tension minimale de 4*V C et de -4*V C respectivement, et est périodique de période 45. Cette tension alternative peut provenir d’une station de charge, connectée aux bornes de la chaîne 30. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 2 , durant l’intervalle de temps 46 entre l’instant 0 et l’instant t 26 , les instants où la tension 44 est nulle, un module de la chaîne 30, par exemple le module 31, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps l’unité de stockage d’énergie électrique du module 31 est chargée. Durant l’intervalle de temps 47 entre l’instant t 20 et l’instant t 25 , les instants où la tension 44 est égale à V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 32, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps l’unité de stockage d’énergie électrique du module 32 est chargée. Durant l’intervalle de temps 48 entre l’instant t 21 et l’instant t 24 , les instants où la tension 44 est égale à 2*V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 33, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps l’unité de stockage d’énergie électrique du module 33 est chargée. Durant l’intervalle de temps 49 entre l’instant t 22 et l’instant t 23 , les instants où la tension 37 est égale à 3*V C , un autre module de la chaîne 30, par exemple le module 34, est piloté de telle sorte que la tension entre ses bornes soit égale à V C . Il en résulte que durant l’intervalle de temps l’unité de stockage d’énergie électrique du module 34 est chargée. Similairement, durant les intervalles de temps 50, 51, 52 et 53, durant la demi-période négative de la période T 2 de la tension alternative 37, les modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30 sont successivement pilotés pour la tension entre leurs bornes primaire et secondaire soit égale à –V C entre les instants où la tension alternative 37 est égale à 0, -V C , -2*V C et -3*V C respectivement de telle sorte que leur unité de stockage d’énergie électrique respective soit chargée durant ces intervalles de temps respectifs. L’ordre de pilotage des modules 31, 32, 33, 34 peut correspondre par exemple à l’état de charge de l’unité de stockage d’énergie électrique au sein des modules 31, 32, 33, 34. Afin d’équilibrer l’état de charge des unités de stockage d’énergie électrique contenues dans les modules 31, 32, 33, 34, les modules peuvent par exemple être chargés durant les intervalles 41, 42, 43, 44 respectivement selon l’ordre croissant d’état de charge de leur unité de stockage d’énergie électrique. Ainsi, l’unité de stockage d’énergie la plus déchargée sera chargée pendant plus de temps et inversement. Cet ordre croissant peut être appliqué similairement pour les intervalles 45, 46, 47, 48. Equilibrer la recharge entre les unités de stockage d’énergie électrique permet de réduire le temps de recharge global de la chaîne 30. Entre deux instants successifs, un module peut être piloté de manière à ce que la tension entre ses bornes passe successivement de V C à 0 et inversement durant la partie positive de la période T 2 ou –V C à 0 et inversement durant la partie négative de la période 36, par exemple par modulation à largeur d’impulsion. Cela permet de réduire les distorsions harmoniques lors de la charge de l’unité de stockage d’énergie électrique. La FIG. 3 représente un circuit 100, destiné à être intégré au sein d’un véhicule à propulsion électrique, employant une pluralité de chaînes 103 telles que représentées dans la FIG. 2 . Le circuit 100 comprend une interface d’entrée du 101. Cette interface d’entrée est destinée à être connectée par exemple à une station de charge pour véhicule à propulsion électrique, apte à fournir une tension électrique alternative mono ou polyphasée ou une tension continue. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , l’interface d’entrée 101 du circuit 100 comprend trois bornes 101x, 101y, 101z, aptes à être connectées à une phase respective d’une tension alternative triphasée. L’interface 101 comprend une borne supplémentaire 101n apte à être connectée au neutre d’une tension alternative. Lorsqu’une station de charge pour véhicule connectée à l’interface d’entrée fournit une tension continue ou une tension alternative monophasée, un circuit d’interconnexion non représenté disposé entre cette station de charge et l’interface d’entrée 101 du circuit 100 permet de répartir la tension fournie sur les trois bornes 101x, 101y et 101z. Le circuit 100 comprend une machine électrique tournante 102. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , la machine électrique 102 est une machine polyphasée, comprenant trois phases, notées 102x, 102y et 102z. Une unité de contrôle 109 est présente dans le circuit 100. L’unité de contrôle 109 peut être un processeur ou un circuit intégré, par exemple un FPGA ou un ASIC, comprenant les moyens de mettre en œuvre les fonctions de contrôle du circuit 100. Le circuit 100 tel que représenté comprend une pluralité de chaînes 103 composée de trois chaînes 30. Ces trois chaînes sont selon la chaîne 30 représentée dans la FIG. 2 et sont composées d’une pluralité de modules électriques 10 selon la FIG. 1 . Dans cet exemple, les chaînes 30 comprennent chacune quatre modules 10 identiques et selon le module 10 représenté dans la FIG. 1 . Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , pour chaque chaîne 30, les interrupteurs 39a, 39b et les interrupteurs du module 31 de la chaîne 30 dont la borne primaire est connectée à ces interrupteurs 39a, 39b sont portés par une carte de circuit imprimé 40 propre à ce module 31. Les cartes de circuit imprimé 40 du circuit 100 peuvent être différentes, ou peuvent être toutes ou partiellement partie d’une même carte de circuit imprimé. Les chaînes 30 de la pluralité de chaînes 103 de la FIG. 3 peuvent être connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102 en pilotant en position fermée les interrupteurs 39b. Lorsque les chaînes 30 sont connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102, l’unité de contrôle 109 peut piloter les interrupteurs de la pluralité de chaînes 103 de telle sorte à ce qu’elles délivrent chacune une tension alternative aux phases 102x, 102y, 102z de la machine électrique 102. En exemple, cette tension délivrée peut être telle que la tension 42 représentée dans la Figure 2, les tensions générées par les chaînes 30 pouvant être déphasées entre elles de 120 degrés. Lorsque les chaînes 30 sont connectées à une phase 102x, 102y, 102z respective de la machine électrique 102, l’unité de contrôle 59 peut piloter les interrupteurs de la pluralité de chaînes 103 de telle sorte à ce qu’elles fournissent chacune une tension alternative aux phases 102x, 102y, 102z de la machine électrique 102. En exemple, cette tension fournie peut être telle que la tension 35 représentée dans la FIG. 2 , les tensions générées par les chaînes 30 pouvant être déphasées entre elles de 120 degrés. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , les chaînes 30 de la pluralité de chaînes 103 peuvent être connectées à une borne respective 101x, 101y, 101z de l’interface d’entrée en pilotant en position fermée les interrupteurs 39a. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , les chaînes 30 de la pluralité de chaînes 103 peuvent être connectées à une borne respective 101x, 101y, 101z de l’interface d’entrée en pilotant en position fermée les interrupteurs 39a. Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , le circuit 100 est réversible, c’est-à-dire que l’unité de contrôle peut piloter les interrupteurs au sein du circuit de telle sorte à ce que les chaînes fournissent une tension alternative aux bornes de l’interface d’entrée 101. En exemple, les chaînes peuvent générer une tension telle que la tension 42 représentée dans la Figure 2, les tensions générées par les chaînes 30 pouvant être déphasées de 120 degrés entre elles. Une variante du circuit 100 de la FIG. 3 est représenté dans la FIG. 3 . Dans cette variante, les chaînes 30 sont selon la FIG. 2 , et comprennent une unité de contrôle de chaîne respective 41. Les unités de contrôle de chaîne 41 peuvent communiquer avec l’unité de contrôle principale 109 du circuit 100. Par exemple elles peuvent sur instruction de l’unité de contrôle principale 109 piloter les interrupteurs au sein de leurs chaînes respectives, et transmettre des informations Dans l’exemple représenté dans la FIG. 3 , pour chaque chaîne 30, les interrupteurs 39a, 39b et les unités de contrôle de cette chaîne 41 sont portés par une carte de circuit imprimé 40 propre à cette unité de contrôle 41. Les cartes de circuit imprimé 40 du circuit 100 peuvent être différentes, ou peuvent être toutes ou partiellement partie d’une même carte de circuit imprimé. L’invention n’est pas limitée à ce qui a été décrit en référence aux figures. Les interrupteurs 39a 39b dans les Figures 2a et 2b peuvent ne pas être des transistors bidirectionnels de puissance à base de Nitrure de Gallium (GaN) à quatre quadrants, mais deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle. Par exemple, des transistors à effet de champ MOS, ou des transistors bipolaires. Les interrupteurs peuvent être en variante des commutateurs à microsystème électromécanique. La carte de circuit imprimé 40 de la FIG. 2 , portant les interrupteurs du module 31 et les interrupteurs 39a 39b connectés aux bornes 37a 37b peut aussi porter les autres interrupteurs d’un ou des autres modules 32, 33, 34. Cette carte de circuit imprimé 40 peut aussi porter l’unité de stockage d’énergie électrique d’un ou des modules 31, 32, 33, 34. La carte de circuit imprimé 40 de la FIG. 2 , portant l’unité de contrôle de la chaîne et les interrupteurs 39a 39b connectés aux bornes 37a 37b peut aussi porter les interrupteurs d’un ou plusieurs des modules 31, 32, 33, 34 de la chaîne 30. Cette carte de circuit imprimé 40 peut aussi porter l’unité de stockage d’énergie électrique d’un ou des modules 31, 32, 33, 34. Tout ou partie des modules 10 dans le circuit 100 peuvent comprendre une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire 11a et leur borne secondaire 11b, cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur. Cette cellule de commutation permet de fonctionnellement déconnecter l’unité de stockage d’énergie 12 des bornes 11a 11b d’un module 10 en étant pilotée en position fermée. Il est aussi possible de proposer de la redondance pour la déconnexion de l’unité de stockages d’énergie 12 d’un module 10 en pilotant en position fermée à la fois la cellule de commutation et à la fois les interrupteurs du pont de commutation 13. Cette redondance permet de rendre un module plus résistant aux dysfonctionnements, par exemple à un court-circuit d’un interrupteur. Cette cellule de commutation peut comprendre un transistor bidirectionnel, par exemple un transistor de puissance à base de Nitrure de Gallium (GaN) à quatre quadrants, ou deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, par exemple des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires, ou un commutateur à système électromécanique Chaîne (30) de modules (10) pour un circuit électrique (100) comprenant une première interface (37) et une deuxième interface (38), chaque module (10) comprenant : - une borne primaire (11a) et une borne secondaire (11b), la borne primaire (11a) étant connectée à la borne secondaire (11b) d’un autre module (10) et/ou la borne secondaire (11b) est connectée à la borne primaire (11a) d’un autre module (10), - une unité de stockage d’énergie électrique (12), et - un pont de commutation en H (13) comprenant des interrupteurs pilotables (14a, 14b, 14c, 14d), chaque point milieu (13a, 13b) du pont (13) étant connecté à l’une des bornes (11a, 11b) du module (10), l’unité de stockage d’énergie (12) électrique étant disposée dans une branche en parallèle des bras de commutation, caractérisé en ce que la première interface (37) comprend deux bornes (37a, 37b), reliées à un interrupteur pilotable à semi-conducteur bidirectionnel respectif (39a, 39b), les deux interrupteurs (39a, 39b) étant connectés en parallèle à la borne primaire (11a) d’un même module (10) de la chaîne (30), cette borne primaire (11a) n’étant connectée à aucune borne secondaire (11b) d’un autre module (10), les deux interrupteurs (39a, 39b) étant portés par une carte électronique (40), cette carte (40) portant une unité de contrôle de la chaîne (41) et/ou les interrupteurs du module (10) dont la borne primaire (11a) n’est connectée à aucune borne secondaire (11b). Chaîne (30) selon la revendication précédente, les interrupteurs pilotables (39a, 39b) connectés à la première interface (37) étant composés d’un transistor bidirectionnel, notamment un transistor de puissance à base de GaN à quatre quadrants. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, les interrupteurs pilotables (39a, 39b) connectés à la première interface (37) étant composés de deux transistors unidirectionnels montés en antiparallèle, notamment des transistors à effet de champ MOS ou des transistors bipolaires. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, les interrupteurs pilotables connectés à la première interface (37) étant composés d’un commutateur à microsystème électromécanique. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, la deuxième interface (38) ne comprenant qu’une seule borne, les tensions entre les bornes (37a, 37b) de la première interface (37) et la borne de la deuxième interface (38) définissant les uniques tensions de sortie de la chaîne (30). Chaîne (30) selon la revendication précédente, l’unité de stockage d’énergie électrique (12) étant disposée dans une branche dépourvue d’interrupteurs. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, les modules (10) comprenant une cellule de commutation bidirectionnelle disposée entre leur borne primaire (11a) et leur borne secondaire (11b), cette cellule de commutation comprenant au moins un interrupteur pilotable à semi-conducteur. Chaîne (30) selon l’une quelconque revendication précédente, l’unité de stockage d’énergie électrique (12) ayant une tension nominale comprise entre 3 et 60V. Circuit électrique (100) pour l’alimentation d’une machine électrique tournante de propulsion (102) d’un véhicule comprenant : - une machine électrique polyphasée (102), - une interface d’entrée (101) apte à être connectée à une station de charge, - une pluralité de chaînes (103) de modules électriques (10), chaque chaîne (30) étant selon l’une quelconque des revendications précédentes, et - une unité de contrôle (109), apte à piloter les interrupteurs au sein du circuit électrique (100), L’unité de contrôle (109) étant configurée pour connecter chaque chaîne (30) aux bornes d’une phase (102x, 102y, 102z) de la machine électrique (102) à laquelle cette chaîne (30) est dédiée ou à l’interface d’entrée (101) du circuit (100), en pilotant les interrupteurs (39a, 39b) connectés à la première interface (37) de chaque chaîne (30). Circuit (100) selon la revendication précédente, le nombre de chaînes (30) étant supérieur ou égal au nombre de phases (102x, 102y, 102z) de la machine électrique tournante (102).