FR 3155663 A1 20250523 FR 2312892 A 20231122 Rotor bobiné de machine électrique muni de dispositifs de raccordement électrique La présente invention concerne un rotor (1) pour machine électrique, comportant un arbre tournant (100), un corps de rotor comportant au moins un bobinage (200), et des dispositifs de raccordement électrique destinés à relier électriquement les extrémités du bobinage du rotor (1) à un système d’excitation du rotor (1), le rotor (1) étant caractérisé en ce qu’au moins un des dispositifs de raccordement électrique comprend un connecteur radial (500) disposé dans un évidement radial de l’arbre tournant (100) et un connecteur axial (700) disposé dans un évidement axial de l’arbre tournant (100), et en ce que le rotor (1) comporte de plus des moyens de fixation du connecteur radial (500) au connecteur axial (700). (Figure 10) Rotor bobiné de machine électrique muni de dispositifs de raccordement électrique La présente invention se rapporte aux domaines de l’électrotechnique et de l’automobile, et concerne plus précisément un rotor bobiné d’une machine électrique, trouvant une application particulière dans le domaine automobile. Les véhicules électriques ou hybrides sont équipés de machines électriques permettant de fournir un couple aux roues de ces véhicules. Certaines de ces machines électriques utilisent des rotors bobinés plutôt que des rotors à aimants permanents, les rotors bobinés présentant l’avantage de ne pas utiliser de terres rares et de ne pas avoir des pôles magnétiques qui se démagnétisent au cours du fonctionnement des machines électriques les comprenant, lorsque leur température grimpe. Un rotor bobiné nécessite néanmoins d’être couplé à un système d’excitation électrique de ce rotor bobiné, et nécessite donc un raccordement électrique entre les extrémités des bobinages du rotor et le système d’excitation. Celui utilise par exemple des balais de charbon frottant sur des bagues en cuivre fixées sur une extrémité d’un arbre tournant du rotor. Afin de relier électriquement l’extrémité de l’arbre tournant du rotor aux extrémités des bobinages rotoriques, tout en protégeant les conducteurs électriques assurant cette liaison, on utilise généralement un surmoulage de ces conducteurs électriques. Les conducteurs électriques ainsi surmoulés sont par exemple agencés dans des rainures creusées axialement dans un palier de l’arbre tournant, et passent sous la bague intérieure d’un roulement dans lequel est monté en rotation l’arbre tournant, la bague extérieure du roulement étant solidaire d’une partie fixe de la machine électrique comprenant le rotor bobiné. Cependant un tel agencement déforme le roulement et génère une excitation acoustique de la machine électrique. Une autre solution consiste à enfiler les conducteurs électriques dans des perçages de l’arbre tournant, de sorte à ne pas modifier la surface cylindrique de l’arbre tournant supportant le roulement dans lequel il est monté en rotation, puis à injecter de la résine dans ces perçages pour isoler électriquement les conducteurs électriques de l’arbre tournant, généralement en acier. Cependant une telle isolation électrique est difficile et coûteuse à réaliser. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un rotor bobiné de machine électrique ainsi qu’un procédé de connexion des extrémités des bobinages d’un tel rotor à un système d’excitation du rotor, qui permettent de ne pas déformer une surface cylindrique d’un arbre tournant du rotor, destinée à recevoir un roulement, tout en étant de réalisation simple et peu coûteuse. A cette fin, l’invention propose un rotor pour machine électrique, comportant un arbre tournant, un corps de rotor comportant au moins un bobinage, et des dispositifs de raccordement électrique destinés à relier électriquement les extrémités du bobinage du rotor à un système d’excitation du rotor, le rotor étant caractérisé en ce qu’au moins un des dispositifs de raccordement électrique comprend un connecteur radial disposé dans un évidement radial de l’arbre tournant et un connecteur axial disposé dans un évidement axial de l’arbre tournant, et en ce que le rotor comporte de plus des moyens de fixation du connecteur radial au connecteur axial. Il est à noter que dans cette demande de brevet, le terme « axial » fait référence, sauf mention contraire, à une direction parallèle à l’axe de rotation du rotor de la machine électrique. De même, le terme « radial » fait référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à l’axe de rotation du rotor de la machine électrique, et sécante à cet axe de rotation, tandis que les termes « angulaire » ou « ortho-radial » font référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à la direction axiale et à une direction radiale, cette direction orthogonale étant en fait tournante autour de l’axe de rotation du rotor. Les dispositifs de raccordement électrique du rotor bobiné selon l’invention relient électriquement, une fois le rotor monté dans la machine électrique, les extrémités du ou des bobinages rotoriques, à un système de connexion électrique au système d’excitation du rotor, le système de connexion électrique étant monté sur une extrémité de l’arbre tournant du rotor, et consistant par exemple en des bagues en cuivre aptes à coopérer avec des balais de charbon du système d’excitation. Le système de connexion électrique est situé axialement à l’opposé des extrémités des bobinages par rapport à une surface cylindrique de l’arbre tournant recevant un roulement dans lequel l’arbre tournant est monté en rotation. Les extrémités des bobinages sont les extrémités d’un ou plusieurs fils formant les bobinages ou de conducteurs électriques reliant plusieurs extrémités de fils de bobinages entre eux. Bien sûr d’autres systèmes de connexion électrique sont utilisables en extrémité de l’arbre tournant, par exemple des disques métalliques couplés capacitivement au système d’excitation du rotor. Grâce à l’invention, il n’est pas nécessaire de faire passer dans un arbre tournant, des fils électriques formant des coudes, puisqu’on utilise, pour une extrémité de bobinage à relier au système d’excitation, deux connecteurs, chaque connecteur pouvant être inséré sans déformation par une simple translation dans un évidement radial ou axial de l’arbre tournant du rotor. L’évidement radial intersecte bien sûr l’évidement axial. Cette réalisation permet d’isoler beaucoup plus facilement les conducteurs électriques des deux connecteurs par rapport à l’arbre tournant. Enfin, l’invention permet de monter le rotor en rotation dans un roulement situé autour d’un évidement axial de l’arbre tournant, ne modifiant pas la surface cylindrique de l’arbre tournant sur laquelle est agencé la bague interne du roulement. Bien sûr de préférence, tous les dispositifs de raccordement électrique du rotor, destinés à relier électriquement les extrémités des bobinages du rotor à un système d’excitation du rotor, sont conçus identiquement, en étant décalés angulairement sur l’arbre tournant du rotor. Notamment pour un rotor selon l’invention alimenté en courant continu et comportant seulement deux extrémités de bobinages à relier au système d’excitation, le rotor comporte seulement deux dispositifs de raccordement électrique, identiques et disposés à 180° l’un de l’autre sur l’arbre tournant du rotor. Selon une caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, le connecteur radial comporte un conducteur électrique et un corps isolant électriquement le conducteur électrique par rapport à l’arbre tournant. Ce corps isolant est par exemple un surmoulage cylindrique autour d’une partie du conducteur électrique du connecteur radial, permettant une distance d’isolement non nulle avec l’arbre tournant sur toute la longueur de l’évidement radial. Le diamètre de ce surmoulage cylindrique est par exemple identique à celui de l’évidement radial, à un jeu d’insertion près, ce qui permet de maîtriser la position du connecteur radial dans l’évidement radial lors de son montage. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, le connecteur radial comporte un dispositif d’étanchéité agencé autour du corps isolant. Ce dispositif d’étanchéité est par exemple un joint d’étanchéité torique logé dans une gorge du corps isolant. Il permet d’éviter l’introduction d’huile de refroidissement dans l’évidement radial de l’arbre tournant, lorsque les bobinages du rotor sont refroidis à l’huile. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, le conducteur électrique du connecteur radial comporte un orifice taraudé apte à recevoir un filetage d’un conducteur électrique du connecteur axial. Afin de permettre une telle connexion vissée entre le conducteur électrique du connecteur radial et le conducteur électrique du connecteur axial, le corps isolant du connecteur radial comporte par exemple, lorsqu’il s’étend radialement le long de cette connexion vissée, un évidement au niveau de l’orifice taraudé pour permettre au filetage du connecteur axial d’accéder à cet orifice taraudé. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, le connecteur axial comporte un corps isolant électriquement le conducteur électrique du connecteur axial par rapport à l’arbre tournant. Ce corps isolant a par exemple la forme d’un fourreau cylindrique permettant une distance d’isolement non nulle avec l’arbre tournant sur toute la longueur de l’évidement axial. Le diamètre de ce fourreau cylindrique est par exemple identique à celui de l’évidement radial, à un jeu d’insertion près, ce qui permet de maîtriser la position du connecteur axial dans l’évidement axial lors de son montage sur l’arbre tournant. Selon une autre caractéristique optionnelle et avantageuse de l’invention, le conducteur électrique du connecteur axial comporte un embout fileté, apte à être vissé dans l’orifice taraudé du conducteur électrique du connecteur radial. L’embout fileté est par exemple une portion cylindrique du conducteur électrique du connecteur axial, dont la surface comprend le filetage apte à permettre son vissage dans l’orifice taraudé. De préférence, afin de faciliter la fixation du connecteur axial au connecteur radial, le connecteur axial comporte une empreinte apte à recevoir un outil pour la fixation du connecteur axial au connecteur radial. Le conducteur électrique du connecteur axial est par exemple formé de plusieurs portions cylindriques, dont une de plus grand diamètre comporte l’empreinte sur sa surface d’extrémité axiale libre, le filetage étant réalisé sur une portion cylindrique de plus petit diamètre. De plus, lorsque le corps isolant du connecteur axial est un fourreau cylindrique, le conducteur électrique du connecteur axial est par exemple libre en rotation dans ce fourreau cylindrique, qui enveloppe la portion cylindrique de plus grand diamètre du conducteur électrique du connecteur axial. Dans un mode de réalisation de l’invention, le rotor selon l’invention comporte un dispositif de verrouillage muni d’un dispositif de positionnement angulaire d’une cosse électrique faisant saillie du connecteur radial, le dispositif de positionnement angulaire étant apte à faire passer la cosse électrique d’une position intermédiaire à une position finale. Dans ce mode de réalisation, la cosse électrique dans laquelle est sertie ou soudée l’extrémité de bobinage comporte une glissière dont l’axe de glissement peut prendre plusieurs positions angulaires par rapport à un axe longitudinal de l’évidement radial dans lequel est inséré le connecteur radial, cet axe longitudinal étant radial par rapport à l’axe de rotation de l’arbre tournant. Cette glissière est elle-même agencée à l’extrémité d’une portion du conducteur électrique du connecteur radial, cette portion faisant saillie du corps isolant du connecteur radial et pouvant présenter une forme coudée. Ici la position intermédiaire ou finale de la cosse électrique, formée par la glissière et cette portion de conducteur électrique, fait donc référence à des positions angulaires de l’axe de glissement et/ou du coude formé par la portion de conducteur électrique, par rapport à l’axe longitudinal de l’évidement radial dans lequel est disposé le connecteur radial. L’axe de glissière et/ou le coude peuvent en effet évoluer angulairement autour de cet axe longitudinal, dans un plan orthogonal à cet axe longitudinal. Le dispositif de verrouillage agit de préférence sur toutes les cosses électriques du rotor. Il permet notamment, dans la position intermédiaire, de maintenir les glissières des cosses électriques éloignées, dans la direction axiale, des bobinages du rotor, et donc de faciliter le sertissage et/ou la soudure des extrémités de bobinage dans les cosses électriques, ce sertissage et/ou cette soudure nécessitant un outil volumineux. Le dispositif de verrouillage permet également de maintenir les cosses électriques dans leur position finale, une fois les fils formant les extrémités de bobinage sertis et/ou soudés, ces fils étant tendus par rapport à leur état dans la position intermédiaire des cosses électriques. Le dispositif de verrouillage permet donc, par cette tension des fils, de maîtriser les distances d’isolement entre les différents éléments du rotor. Le dispositif de verrouillage est par exemple une frette enserrant une portion cylindrique de l’arbre tournant et pouvant prendre plusieurs positionnements sur l’arbre tournant dans la direction axiale, en fonction de la position intermédiaire ou finale dans laquelle se trouvent les cosses électriques. L’évidement radial est par exemple réalisé dans une portion cylindrique de l’arbre tournant, le dispositif de verrouillage étant apte à être fretté sur la portion cylindrique de l’arbre tournant. Le corps isolant du connecteur radial comporte par exemple une collerette de laquelle la cosse électrique fait saillie, la collerette comportant une butée de verrouillage et une came de rotation du connecteur radial, aptes à coopérer avec le dispositif de verrouillage. Le dispositif de positionnement angulaire comporte par exemple une encoche apte à recevoir la collerette, l’encoche comportant une butée apte à maintenir la came de rotation dans la position intermédiaire, et un fond muni d’une forme complémentaire de la butée de verrouillage. Le dispositif de verrouillage comporte bien sûr de préférence autant d’encoches que de connecteurs radiaux sur l’arbre tournant, comportant chacun une collerette comme mentionné ci-dessus et positionnés dans des évidements radiaux sur la portion cylindrique de l’arbre tournant. De préférence bien sûr, chaque évidement radial comportant un connecteur radial selon l’invention est conformé de façon analogue. Ainsi lors du frettage du dispositif de verrouillage sur la portion cylindrique de l’arbre tournant, les ouvertures des encoches étant en regard des collerettes, les butées des encoches bloquent d’abord les cames de rotation des collerettes dans la position intermédiaire, et permet le sertissage et/ou la soudure des fils d’extrémité de bobinage dans les cosses électriques. Puis, les fonds des encoches étant amenés par le frettage du dispositif de verrouillage vers les collerettes, les cames de rotation font tourner les connecteurs radiaux jusqu’à bloquer les butées de verrouillage des collerettes contre les fonds des encoches, les cosses électriques étant alors dans leur position finale. Afin de bloquer radialement le connecteur radial dans l’évidement radial dans la position finale, l’évidement radial comporte par exemple un lamage apte à recevoir la collerette, et la collerette comporte une bague positionnée radialement entre un fond du lamage et le dispositif de verrouillage dans la position finale. La bague est par exemple formée dans la collerette par des méplats dans la partie supérieure de la collerette, les méplats délimitant en partie la came de rotation et la butée de verrouillage. De plus lorsque la portion cylindrique de l’arbre tournant sur laquelle est fretté le dispositif de verrouillage correspond à un palier de l’arbre tournant, prolongeant une surface plane d’une autre portion cylindrique de plus gros diamètre de l’arbre tournant, le dispositif de verrouillage vient de préférence, dans la position finale, en butée contre cette surface plane. Ainsi la position du dispositif de verrouillage est maîtrisée par rapport aux connecteurs radiaux. L’invention concerne aussi un procédé de connexion électrique des extrémités de bobinage d’un rotor selon l’invention, à un système d’excitation du rotor, comportant des étapes de : - insertion du connecteur radial dans l’évidement radial, - introduction du dispositif de verrouillage sur une extrémité de la portion cylindrique de l’arbre tournant, - positionnement intermédiaire de la cosse électrique par blocage de la came de rotation de la collerette du connecteur radial dans la butée ménagée dans l’encoche du dispositif de verrouillage, - sertissage d’une extrémité du bobinage dans la cosse électrique, - blocage du dispositif de verrouillage par rapport à l’arbre tournant, amenant en rotation la cosse électrique jusqu’à sa position finale dans laquelle la butée de verrouillage de la collerette du connecteur radial est emboîtée dans la forme complémentaire du fond de l’encoche du dispositif de verrouillage, et dans laquelle l’orifice taraudé est positionné angulairement face à l’évidement axial, et - fixation du connecteur axial au connecteur radial. Le procédé de connexion selon l’invention comporte bien sûr également une étape de connexion du connecteur axial à un système de connexion électrique présent sur une extrémité de l’arbre tournant, au système d’excitation du rotor, ce système de connexion électrique pouvant prendre diverses formes suivant le système d’excitation choisi. L’invention concerne également une machine électrique comportant un rotor selon l’invention. Le procédé de connexion selon l’invention et la machine électrique selon l’invention comportent des avantages analogues à ceux du rotor selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 représente en perspective une face d’un rotor bobiné selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, des cosses électriques dans lesquelles sont serties des fils de bobinage du rotor étant dans une position verrouillée dite finale, FIG. 2 représente en perspective une extrémité dénudée d’un arbre tournant du rotor bobiné de la FIG. 1 , FIG. 3 est une vue de face de l’extrémité dénudée de la FIG. 2 , FIG. 4 est une vue en coupe axiale de l’extrémité dénudée de la FIG. 2 , FIG. 5 est une vue en perspective d’un connecteur radial d’un dispositif de raccordement électrique du rotor bobiné de la FIG. 1 , FIG. 6 est une autre vue en perspective du connecteur radial de la FIG. 5 , FIG. 7 est une vue en coupe d’un connecteur axial d’un dispositif de raccordement électrique du rotor bobiné de la FIG. 1 , fixé au connecteur radial de la FIG. 5 , FIG. 8 est une vue en perspective de plusieurs connecteurs axiaux identiques à ceux de la FIG. 7 , reliés par une butée isolante, FIG. 9 est une autre vue en perspective des connecteurs axiaux de la FIG. 8 , FIG. 10 est une vue en coupe axiale d’une partie d’extrémité du rotor bobiné de la FIG. 1 , FIG. 11 est une vue en coupe de l’ensemble connecteur axial de la FIG. 7 et connecteur radial de la FIG. 5 , fixés l’un à l’autre, FIG. 12 est une vue en perspective d’un dispositif de verrouillage des cosses électriques du rotor bobiné de la FIG. 1 , FIG. 13 est une vue de dessus du dispositif de verrouillage dans lequel les cosses électriques sont en position verrouillée et reliées par l’intermédiaire de connecteurs radiaux auxquels elles appartiennent, aux connecteurs axiaux de la FIG. 8 , l’arbre tournant n’étant pas représenté, FIG. 14 est une vue en perspective partielle de l’ensemble dispositif de verrouillage, connecteurs radiaux et connecteurs axiaux en position verrouillée de la FIG. 13 , FIG. 15 est une autre vue en perspective partielle de l’ensemble de la FIG. 13 , FIG. 16 est une vue partielle de face de l’ensemble de la FIG. 13 , FIG. 17 est une vue en coupe axiale d’une partie d’extrémité du rotor bobiné de la FIG. 1 , dans une position intermédiaire des cosses électriques du rotor, celles-ci étant non verrouillées dans cette position intermédiaire, les extrémités de bobinage n’étant pas encore serties et/ou soudées dans les cosses électriques, FIG. 18 est une vue en perspective d’une face du rotor de la FIG. 1 dans cette position intermédiaire des cosses électriques, FIG. 19 est une vue de dessus du dispositif de verrouillage de la FIG. 12 , dans lequel les cosses électriques sont en position intermédiaire et non encore reliées par l’intermédiaire de connecteurs radiaux aux connecteurs axiaux de la FIG. 8 , l’arbre tournant n’étant pas représenté, FIG. 20 est une vue en perspective de l’ensemble dispositif de verrouillage, connecteurs radiaux et connecteurs axiaux en position intermédiaire de la FIG. 19 , FIG. 21 est une vue en coupe de l’ensemble de la FIG. 20 , FIG. 22 est une vue en perspective partielle de l’ensemble de la FIG. 20 , FIG. 23 est une vue partielle de face de l’ensemble de la FIG. 20 , et FIG. 24 représente des étapes d’un procédé de connexion électrique des extrémités de bobinage du rotor de la FIG. 1 , à un système d’excitation du rotor. Selon un mode de réalisation de l’invention représenté FIG. 1 , un rotor 1 pour machine électrique selon l’invention comporte un arbre tournant 100, sur lequel est fretté un empilement de tôles 300 (visible FIG. 10 ) formant des dents rotoriques. Sur les extrémités axiales de ces dents, des supports de bobinage 400 (visibles FIG. 10 ) en matière isolante sont positionnés de manière à recevoir chacun un bobinage d’une des dents rotoriques. Le corps de rotor comporte donc un ensemble de bobinages 200, dont il faut relier les extrémités 201 à un système d’excitation du rotor 1. Une couronne métallique 800 permet par ailleurs de maintenir les têtes de bobines du rotor 1 et de permettre l’équilibrage du rotor 1. Celui-ci doit en effet avoir une masse uniformément répartie lorsqu’il tourne autour d’un axe de rotation X, parallèle à la direction axiale. Afin de relier les extrémités 201 de bobinage au système d’excitation du rotor 1, on utilise, dans ce mode de réalisation de l’invention, des cosses électriques 501 dans lesquelles les extrémités 201 de bobinage, ici deux extrémités de fil en cuivre, sont serties ou soudées à l’aide d’une pince volumineuse. On utilise de plus, des dispositifs de raccordement électrique comportant chacun un connecteur radial 500 (représenté FIG. 5 ) et un connecteur axial 700. Le rotor 1 est donc équipé de deux dispositifs de raccordement électrique reliant chacun une cosse électrique 501 à une surface d’extrémité de l’arbre tournant 100 sur laquelle est agencé un système de connexion électrique au système d’excitation du rotor 1, par exemple des bagues. On décrit maintenant en relation avec les figures 2 à 4, la structure de l’extrémité de l’arbre tournant 100 dans laquelle sont disposés chacun des connecteurs radiaux 500 et axiaux 700. L’extrémité de l’arbre tournant 100 comporte un premier palier 108 formant un épaulement d’une structure cylindrique de l’arbre tournant 100 portant le corps du rotor 1, ce premier palier 108 comportant deux évidements radiaux 104 disposés à 180° l’un de l’autre sur ce premier palier 108, et destinés chacun à recevoir un connecteur radial 500. Chaque évidement radial 104 comporte un lamage 103 servant à recevoir une collerette 510 (référencée FIG. 5 ) d’un connecteur radial 500. La structure cylindrique de l’arbre tournant 100 portant le corps du rotor 1 est reliée au premier palier 108 par une surface plane 107, et le premier palier 108 est relié à un deuxième palier 102 de plus petit diamètre par une autre surface plane 109. Enfin un dernier palier non référencé forme un épaulement dans le deuxième palier 102 et jouxte une surface axiale d’extrémité 106 de l’arbre tournant 100, en forme de couronne, dans laquelle sont creusés deux évidements axiaux 105 disposés à 180° l’un de l’autre sur cette forme en couronne. Chaque évidement axial 105 est destiné à recevoir un connecteur axial 700. Un évidement central 101 au milieu de la surface axiale d’extrémité 106, permet l’insertion d’un outil de centrage utilisé lors du montage du rotor 1. Lorsqu’on coupe l’arbre tournant 100 selon le plan A-A représenté FIG. 3 , ce plan passant par l’axe de rotation X et par un axe central de chaque évidement axial 105, on obtient la vue en coupe de la FIG. 4 , sur laquelle on constate que chaque évidement axial 105 intersecte un évidement radial 104. Ces évidements sont par exemple réalisés par des perçages cylindriques dans l’arbre tournant 100. Chaque évidement radial 104 a donc un axe de symétrie disposé radialement et chaque évidement axial 105 a un axe de symétrie disposé axialement. Cet agencement permet de connecter électriquement chaque connecteur radial 500 inséré dans un évidement radial 104, à un connecteur axial 700 inséré dans un évidement axial 105, au niveau de l’intersection de ces évidements. Cela permet de ne pas modifier la surface d’un palier de l’arbre tournant, par exemple le deuxième palier 102, sur lequel sera positionné un roulement fixé par sa bague externe à une partie fixe de la machine électrique. En variante, l’extrémité de l’arbre tournant a plus ou moins de paliers par rapport à ce mode de réalisation, les évidements radiaux étant agencés dans un quelconque de ces paliers pourvu qu’une surface cylindrique reste intacte pour le positionnement d’un roulement entre les évidements radiaux et la surface d’extrémité axiale de l’arbre tournant. On décrit maintenant en relation avec les figures 5 et 6, un des connecteurs radiaux 500, les deux connecteurs radiaux 500 étant identiques. Le connecteur radial 500 comporte un corps isolant 506, par exemple en polyamide renforcé de fibres de verre, ce corps isolant 506 étant traversé dans sa longueur par un conducteur électrique 5017 (référencé FIG. 10 ), par exemple en cuivre, dont une portion faisant saillie du corps isolant, forme la cosse électrique 501. Le conducteur électrique 5017 comporte un orifice taraudé 507 permettant une connexion vissée avec un connecteur axial 700. Pour cela le corps isolant 506 comporte un évidement 508 latéral laissant dénudée une portion du conducteur électrique 5017 comportant l’orifice taraudé 507, et formant une bouche de réception d’un filetage du connecteur axial 700. L’évidement 508 latéral a un diamètre correspondant, à un jeu d’insertion près, à celui d’un corps isolant 701 (référencé FIG. 7 ) d’un connecteur axial 700 de sorte à ce que la connexion électrique entre le connecteur radial 500 et le connecteur axial 700 soit protégée par leurs corps isolants respectifs 506 et 701, le corps isolant 701 du connecteur axial 700 étant inséré en partie dans l’évidement 508 latéral. Le corps isolant 506 est surmoulé sur une portion du conducteur électrique 5017 destinée à être insérée dans un évidement radial 104, afin d’isoler électriquement cette portion du conducteur électrique 5017 par rapport à l’arbre tournant 100, en acier. Le corps isolant 506 comporte une collerette 510 destinée à venir en appui sur le lamage 103 de l’évidement radial 104. Entre la collerette 510 et l’évidement 508 latéral, une gorge circulaire est agencée sur le corps isolant 506. Cette gorge circulaire reçoit un joint d’étanchéité torique 504 qui permet d’empêcher une huile de refroidissement arrosant les bobinages 200 d’aller vers le fond de l’évidement radial 104. La collerette 510 comporte plusieurs méplats formant une bague 505 dans la partie inférieure de la collerette 510, cette bague 505 comportant une surface inférieure 509 d’appui sur le lamage 103. L’un des méplats forme une butée de verrouillage 502 du connecteur radial 500, et l’autre délimite en partie une came de rotation 503 faisant saillie radialement, par rapport à un axe longitudinal du connecteur radial 500, de la collerette 510. L’axe longitudinal du connecteur radial 500 est confondu avec l’axe de symétrie de l’évidement radial 104 dans lequel il est inséré. La butée de verrouillage 502 forme une surface plane orthogonale à l’axe central de l’orifice taraudé 507. La came de rotation 503 du connecteur radial 500 est disposée latéralement à la butée de verrouillage 502 de sorte à faire saillie de la collerette 510 du côté opposé à la butée de verrouillage 502. Les fonctions respectives de la butée de verrouillage 502 et de la came de rotation 503 seront explicitées plus loin. Le corps isolant 506 comporte également un demi-cylindre 511 surmontant la collerette 510 de sorte à surmouler une face d’un coude formé par la cosse électrique 501. Celle-ci comporte à son extrémité libre une glissière permettant l’insertion d’un fil dans la glissière pour l’y sertir et/ou l’y souder. La cosse électrique 501 formant un coude par rapport au reste du conducteur électrique 5017 du connecteur radial 500, peut prendre plusieurs positions angulaires par rapport à l’axe longitudinal du connecteur radial 500. Notamment lorsque la glissière de la cosse électrique 501 est éloignée du corps du rotor 1, elle est dans une position intermédiaire permettant d’amener une pince volumineuse pour le sertissage et/ou la soudure d’une extrémité 201 de bobinage dans la glissière, celle-ci étant positionnée axialement au niveau du deuxième palier 102. Au contraire, lorsque la glissière est proche du corps de rotor 1, la cosse électrique 501 est globalement parallèle aux surfaces planes 107, 109 de l’arbre tournant, dans une position dite finale, non propice à la soudure ou au sertissage de l’extrémité 201 de bobinage dans la glissière. La glissière de la cosse électrique 501 est alors positionnée axialement au niveau du premier palier 108. A titre indicatif, dans la position intermédiaire, la cosse électrique 501 forme un angle de 68° environ avec les surfaces planes 107, 109 de l’arbre tournant 100, dans un plan orthogonal à l’axe de symétrie de l’évidement radial 104 dans lequel est inséré le connecteur radial 500. On décrit maintenant en relation avec les figures 7 à 9, un des deux connecteurs axiaux 700, les deux connecteurs axiaux 700 étant identiques. Le connecteur axial 700 comporte un conducteur électrique 704, par exemple en cuivre, formé de plusieurs portions cylindriques. La portion cylindrique de plus gros diamètre du conducteur électrique 704 est contenue dans un corps isolant 701 en forme de fourreau, ce corps isolant étant par exemple en polyamide chargé en fibres de verre. Le conducteur électrique 704 peut tourner dans le corps isolant 701, solidaire d’une couronne 702 également en matériau isolant, par exemple venue de matière avec les corps isolants des connecteurs axiaux 700. La couronne 702 vient en butée contre la surface axiale d’extrémité 106 de l’arbre tournant 100 lorsque les connecteurs axiaux 700 sont fixés aux connecteurs radiaux 500. La couronne 702 laisse en son centre un passage 703 pour un outil de centrage venant dans l’évidement central 101 de l’arbre tournant 100. Les fourreaux constituant les corps isolants 701 sont ouverts au niveau de la surface de la couronne 702, de sorte à permettre l’introduction d’un outil dans chaque fourreau, l’outil ayant une extrémité de forme complémentaire d’une empreinte 708 formée sur une surface du conducteur électrique 704 en regard de l’ouverture du fourreau. Cette empreinte permet de bouger le conducteur électrique 704 par rapport au corps isolant 701, notamment de le tourner dans le corps isolant 701 et donc dans l’évidement axial 105. En variante, les corps isolants 701 sont solidaires des conducteurs électriques 704, par exemple moulés sur les conducteurs électriques 704, et ne sont pas reliés par une couronne isolante. Le conducteur électrique 704 comporte, à l’opposé de l’empreinte 708, une réduction de diamètre formant un palier dont la surface comporte un filetage 707, le palier correspondant à une partie d’extrémité 706 filetée du conducteur électrique 704, prolongée par un embout 705 de diamètre plus petit, facilitant le positionnement de la partie d’extrémité 706 filetée contre l’orifice taraudé 507 d’un connecteur radial 500 auquel il se visse. Sur la FIG. 7 le connecteur axial 700 est représenté vissé dans l’orifice taraudé 507 d’un connecteur radial 500, dans une position finale des cosses électriques 501 du rotor 1. En effet dans cette position finale représentée figures 10 et 11, les évidements 508 latéraux des connecteurs radiaux 500 sont tournés face aux ouvertures des évidements axiaux 105 dans l’arbre tournant 100 ce qui permet le vissage des connecteurs axiaux 700 dans les orifices taraudés 507 positionnés dans ces évidements 508 latéraux. Un dispositif de verrouillage 600 permet de bloquer la position des cosses électriques 501 dans cette position finale et de permettre ce vissage. La FIG. 11 montre plus visiblement le dispositif de verrouillage 600 en appui contre la butée de verrouillage 502 d’un connecteur radial 500, le bloquant ainsi en rotation autour de l’axe longitudinal du connecteur radial 500. Comme visible sur la FIG. 12 , le dispositif de verrouillage 600 a la forme d’une bague dont la surface cylindrique interne est une surface de frettage 601 du dispositif de verrouillage 600 sur le premier palier 108 de l’arbre tournant 100, et dont la surface cylindrique externe est une surface 604 d’enroulement des extrémités de bobinage avant d’atteindre les glissières des cosses électriques 501. Le dispositif de verrouillage 600 est en matière isolante, par exemple en polyamide chargé en fibres de verre. Le dispositif de verrouillage 600 est donc une frette comportant deux encoches 610 diamétralement opposées destinées à recevoir chacune une collerette 510 d’un connecteur radial 500 inséré dans un évidement radial 104. Le fond 603 de chaque encoche 610 est de forme complémentaire de la butée de verrouillage 502 d’une collerette 510 de connecteur radial 500. Chaque encoche 610 comporte une surface latérale formant un flanc 605 de rabat de la collerette 510 et une butée 602 sous forme d’une encoche latérale dans l’ouverture évasée de l’encoche 610. Les encoches 610 forment un dispositif de positionnement angulaire des connecteurs radiaux 500 par rapport à l’axe longitudinal de ceux-ci dans leurs évidements radiaux 104 respectifs. Comme visible sur les figures 13 à 16, lorsque les connecteurs radiaux 500 sont dans leur position finale verrouillés par le dispositif de verrouillage 600, leurs butées de verrouillage 502 sont en contact avec les fonds des encoches 603, bloquant leurs cosses électriques 501 dans une position orthogonale à l’axe de rotation X de l’arbre tournant et parallèle aux surfaces planes 107, 109 de l’arbre tournant 100, et positionnant leurs évidements 508 latéraux face aux ouvertures des évidements axiaux 105. De plus dans cette position finale, les cames de rotation 503 des connecteurs radiaux sont disposées contre les flancs 605 de rabat des encoches 610. En outre, dans cette position finale, les deux cosses électriques 501 pointent dans des directions opposées parallèlement aux surfaces planes 107, 109 de l’arbre tournant 100, afin de garantir un équilibrage dynamique du rotor 1 en rotation. Enfin, dans cette position finale, le dispositif de verrouillage 600 est fretté entièrement sur le premier palier 108, c’est-à-dire qu’il vient en butée contre la surface plane 107 de l’arbre tournant 100 sauf bien sûr au niveau des connecteurs radiaux 500 qui sont placés dans les encoches 610 du dispositif de verrouillage 600. Les figures 17 à 23 montrent les connecteurs radiaux 500 dans une position intermédiaire, c’est-à-dire une position déverrouillée dans laquelle les extrémités 201 des bobinages peuvent être facilement serties et/ou soudées dans les cosses électriques 501. Dans cette position intermédiaire, le dispositif de verrouillage 600 n’est pas fretté entièrement sur le premier palier 108, étant séparé axialement d’un centimètre de la surface plane 107 formée par le premier palier 108 sur l’arbre tournant 100. Dans cette position intermédiaire, les connecteurs radiaux 500 peuvent donc tourner dans leurs évidements radiaux 104, leurs collerettes 510 pouvant tourner jusqu’à ce que la came de rotation 503 de chaque collerette 510 vienne en butée contre la butée 602 de l’encoche 610 correspondante. Dans cette position intermédiaire on maintient les cames de rotation 503 des collerettes 510 contre les butées 602 des encoches, les cosses électriques 510 formant ainsi un angle de 68° avec la surface plane 107 de l’arbre tournant 100 ce qui permet d’amener une pince à sertir ou à souder près des cosses électriques 501, et de sertir et/ou de souder les extrémités 201 des bobinages dans les glissières des cosses électriques 501, sans abîmer les autres parties des bobinages du rotor. De plus, dans cette position intermédiaire, comme visible FIG. 21 , les évidements 508 latéraux des connecteurs radiaux ne sont pas situés face aux ouvertures des évidements axiaux 105 et ne permettent donc pas le vissage des connecteurs axiaux 700 aux connecteurs radiaux 500. On décrit maintenant en relation avec la FIG. 24 , un procédé de connexion électrique 900 selon l’invention, des extrémités 201 des bobinages du rotor 1, à un système d’excitation du rotor 1. Une première étape 910 du procédé est l’insertion des connecteurs radiaux 500 dans les évidements radiaux 104, jusqu’à ce que les bagues 505 des collerettes 510 des connecteurs radiaux 500 viennent en butée contre les lamages 103 prévus dans les évidements radiaux 104. Les collerettes 510 sont de plus positionnées angulairement, par rapport aux axes longitudinaux de leurs connecteurs radiaux 500 respectifs, de sorte à ce que leurs cames de rotation 503 soient tournées vers le corps du rotor 1. Une deuxième étape 920 du procédé est le frettage du dispositif de verrouillage 600 sur une portion du premier palier 108 jusqu’à ce que la bague formée par le dispositif de verrouillage 600 soit à un centimètre environ de la surface plane 107 de l’arbre tournant 100. Une troisième étape 930 du procédé est le positionnement intermédiaire des cosses électriques 501 en amenant les cames de rotation 503 des collerettes 510 des connecteurs radiaux 500 contre les butées 602 des encoches 610 du dispositif de verrouillage 600. Les cosses électriques 501 forment alors un angle de 68° environ avec la surface plane 107 de l’arbre tournant, éloignant ainsi les glissières des cosses électriques 501 du corps du rotor 1. Une quatrième étape 940 du procédé est l’enroulement des portions de fils comportant les extrémités 201 de bobinage du rotor 1, autour de la bague isolante formée par le dispositif de verrouillage 600, jusqu’à ce que les extrémités 201 de bobinage atteignent les glissières des cosses électriques 501. On insère alors les extrémités 201 de bobinage dans les glissières puis on les sertit et/ou on les soude dans les glissières des cosses électriques 501. Dans une cinquième étape 950 du procédé, on poursuit le frettage du dispositif de verrouillage 600 sur le premier palier 108 de l’arbre tournant 100, ce qui amène en rotation les cames de rotation 503 jusqu’à ce que les butées de verrouillage 502 entrent en contact avec les fonds 603 des encoches 610 du dispositif de verrouillage 600. Les cosses électriques 501 se trouvent alors dans leur position finale, le dispositif de verrouillage 600 arrive au contact de la surface plane 107 de l’arbre tournant, les évidements 508 latéraux des connecteurs radiaux 500 sont tournés face aux ouvertures des évidements axiaux 105, et les bagues 505 des collerettes 510 se trouvent positionnées radialement entre les lamages 103 et le dispositif de verrouillage 600, ce qui empêche de retirer les connecteurs radiaux 500. Cette cinquième étape 950 permet également de tendre les fils formant les extrémités 201 de bobinage du rotor. Cette tension des fils permet de les maintenir en position malgré la force centrifuge à laquelle ils sont soumis lors de la rotation du rotor 1 et donc de prolonger leur durée de vie, les fils souples pouvant se déplacer et s’abîmer lors de cette rotation du rotor 1. Une sixième étape 960 du procédé est le vissage des filetages des connecteurs axiaux 700 dans les orifices taraudés 507 des connecteurs radiaux 500, au travers de leurs évidements 508 latéraux, d’un diamètre permettant de recevoir les corps isolants 701 des connecteurs axiaux 700. Pour cela on insère les connecteurs axiaux 700 dans les évidements axiaux 105, puis on insère un outil dans les empreintes 708 des connecteurs axiaux 700, et on pousse grâce cet outil les connecteurs axiaux 700 jusqu’à ce que les parties d’extrémité 706 filetée des conducteurs électriques 704 atteignent les orifices taraudés 507. Puis on visse grâce à cet outil, les filetages 707 des conducteurs électriques 704 dans les orifices taraudés 507. En fin de vissage, la couronne 702 isolante reliant les connecteurs axiaux 700 vient en butée contre la surface d’extrémité axiale 106 de l’arbre tournant 100. Une septième étape 970 du procédé est la connexion électrique des connecteurs axiaux à un système de connexion électrique en bout de l’arbre tournant 100, par exemple des bagues en cuivre, permettant une connexion à un système d’excitation du rotor à base de balais de charbon. En variante, on utilise un autre système de connexion électrique en bout de l’arbre tournant 100, par exemple utilisant un couplage capacitif avec un système d’excitation correspondant du rotor 1. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment les caractéristiques des différentes variantes de réalisation de l’invention envisagées dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Rotor (1) pour machine électrique, comportant un arbre tournant (100), un corps de rotor comportant au moins un bobinage (200), et des dispositifs de raccordement électrique destinés à relier électriquement les extrémités (201) du bobinage du rotor (1) à un système d’excitation du rotor (1), le rotor (1) étant caractérisé en ce qu’au moins un des dispositifs de raccordement électrique comprend un connecteur radial (500) disposé dans un évidement radial (104) de l’arbre tournant (100) et un connecteur axial (700) disposé dans un évidement axial (105) de l’arbre tournant (100), et en ce que le rotor (1) comporte de plus des moyens de fixation du connecteur radial (500) au connecteur axial (700). Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 1, dans lequel le connecteur radial (500) comporte un conducteur électrique (5017) et un corps isolant (506) électriquement le conducteur électrique (5017) par rapport à l’arbre tournant (100). Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 2, dans lequel le connecteur radial (500) comporte un dispositif d’étanchéité (504) agencé autour du corps isolant (506). Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le conducteur électrique (5017) du connecteur radial (500) comporte un orifice taraudé (507) apte à recevoir un filetage (707) d’un conducteur électrique (704) du connecteur axial (700). Rotor (1) pour machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le connecteur axial (700) comporte un corps isolant (701) électriquement le conducteur électrique (704) du connecteur axial (700) par rapport à l’arbre tournant (100). Rotor (1) pour machine électrique selon les revendications 4 et 5, dans lequel le conducteur électrique (704) du connecteur axial (700) comporte un embout fileté (706), apte à être vissé dans l’orifice taraudé (507) du conducteur électrique (5017) du connecteur radial (500). Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 6, dans lequel le connecteur axial (700) comporte une empreinte (708) apte à recevoir un outil pour la fixation du connecteur axial (700) au connecteur radial (500). Rotor (1) pour machine électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant un dispositif de verrouillage (600) muni d’un dispositif de positionnement angulaire d’une cosse électrique (501) faisant saillie du connecteur radial (500), le dispositif de positionnement angulaire étant apte à faire passer la cosse électrique (501) d’une position intermédiaire à une position finale. Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 8, dans lequel l’évidement radial (104) est réalisé dans une portion cylindrique (108) de l’arbre tournant (100), le dispositif de verrouillage (600) étant apte à être fretté sur la portion cylindrique (108) de l’arbre tournant (100). Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le corps isolant (506) du connecteur radial (500) comporte une collerette (510) de laquelle la cosse électrique (501) fait saillie, la collerette (510) comportant une butée de verrouillage (502) et une came de rotation (503) du connecteur radial (500), aptes à coopérer avec le dispositif de verrouillage (600). Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de positionnement angulaire comporte une encoche (610) apte à recevoir la collerette (510), l’encoche (610) comportant une butée (602) apte à maintenir la came de rotation (503) dans la position intermédiaire, et un fond (603) muni d’une forme complémentaire de la butée de verrouillage (502). Rotor (1) pour machine électrique selon la revendication 11, dans lequel l’évidement radial (104) comporte un lamage (103) apte à recevoir la collerette (510), et dans lequel la collerette (510) comporte une bague (505) positionnée radialement entre un fond du lamage (103) et le dispositif de verrouillage (600) dans la position finale. Procédé de connexion électrique (900) des extrémités (201) de bobinage d’un rotor (1) selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12 à un système d’excitation du rotor (1), comportant des étapes de : - insertion (910) du connecteur radial (500) dans l’évidement radial (104), - introduction (920) du dispositif de verrouillage (600) sur une extrémité de la portion cylindrique (108) de l’arbre tournant (100), - positionnement intermédiaire (930) de la cosse électrique (501) par blocage de la came de rotation (503) de la collerette (510) du connecteur radial (500) dans la butée (602) ménagée dans l’encoche (610) du dispositif de verrouillage (600), - sertissage et/ou soudure (940) d’une extrémité (201) du bobinage dans la cosse électrique (501), - blocage (950) du dispositif de verrouillage (600) par rapport à l’arbre tournant (100), amenant en rotation la cosse électrique (501) jusqu’à sa position finale dans laquelle la butée de verrouillage (502) de la collerette (510) du connecteur radial (500) est emboîtée dans la forme complémentaire du fond (603) de l’encoche (610) du dispositif de verrouillage (600), et dans laquelle l’orifice taraudé (507) est positionné angulairement face à l’évidement axial (105), et - fixation (960) du connecteur axial (700) au connecteur radial (500).