FR 3161195 A1 20251017 FR 2403747 A 20240411 Bâtiment naval comprenant une structure flottante de lancement et de récupération d’un engin marin Le bâtiment naval (1) comprend : - un espace de réception (2) délimité par un fond (8) et une ouverture d’accès (12), - une structure flottante (6) mobile entre une position rétractée et une position déployée, - un dispositif de déplacement de la structure flottante (6), comprenant : - une rampe (26) comprenant un tronçon longitudinal (30) sensiblement parallèle au fond (8) et un tronçon incliné (32) incliné entre le tronçon longitudinal (30) et l’ouverture d’accès (12), - un élément de liaison (28) solidaire de la structure flottante (6), monté coulissant dans la rampe (26) et se déplaçant dans le tronçon incliné (32) puis dans le tronçon longitudinal (30) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée. Figure pour l'abrégé : 1 Bâtiment naval comprenant une structure flottante de lancement et de récupération d’un engin marin La présente invention concerne un bâtiment naval du type comprenant : - un espace de réception d’un engin marin, ledit espace de réception s’étendant selon une direction longitudinale et étant délimité par un fond comprenant un bord définissant une ouverture d’accès débouchant sur le fond de l’espace de réception depuis l’extérieur du bâtiment naval ; - une structure flottante de lancement et de récupération de l’engin marin, ladite structure flottante étant mobile par rapport à l’espace de réception entre une position rétractée, dans laquelle la structure flottante s’étend dans l’espace de réception, et une position déployée, dans laquelle la structure flottante s’étend en dehors de l’espace de réception, la structure flottante passant par l’ouverture d’accès lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée ; - un dispositif de déplacement de la structure flottante par rapport à l’espace de réception. L’invention s’applique plus particulièrement à un bâtiment naval permettant le lancement et la récupération depuis le bâtiment naval d’un engin marin de surface, par exemple un engin marin de surface autonome ou télé-piloté du type USV pour Unmanned Surface Vehicle (véhicule de surface sans équipage), ou sous-marin, par exemple un engin sous-marin autonome ou télé-piloté du type UUV pour Unmanned Underwater Vehicle (véhicule sous-marin sans équipage). L’invention s’applique également à des engins marins de surface ou sous-marin pilotés par un équipage à bord. Un tel bâtiment naval est par exemple un bâtiment naval de surface permettant de lancer un engin marin ou de récupérer un tel engin marin pour le ramener à bord du bâtiment naval et stocker celui-ci dans un espace de réception prévu dans le bâtiment naval. Il est connu de prévoir un tel espace de réception à l’arrière du bâtiment naval et de permettre à l’engin marin d’entrer et de sortir de cet espace de réception en passant par une ouverture d’accès mettant en communication l’espace de réception avec l’eau sur laquelle navigue le bâtiment naval. Il existe cependant une difficulté à faire passer l’engin marin par cette ouverture d’accès, notamment lorsqu’il s’agit de faire revenir l’engin marin à bord du bâtiment naval, l’engin marin passant alors de l’eau à l’espace de réception du bâtiment naval. Pour faciliter ce passage, il est par exemple prévu d’immerger une partie de l’espace de réception, dont l’ouverture d’accès, dans l’eau de sorte que l’engin marin peut accoster le bâtiment naval dans l’eau et être hissé à bord du bâtiment naval, par exemple au moyen d’un treuil ou autre. Cependant, en immergeant une partie de l’espace de réception, on autorise l’entrée d’eau dans le reste de l’espace de réception, ce qui n’est pas souhaitable et peut être dangereux pour un personnel navigant sur le bâtiment naval. Pour éviter cette entrée d’eau, on prévoit plutôt que le bord délimitant l’ouverture d’accès forme une bosse ou une protubérance s’étendant en saillie du fond de l’espace de réception. Le passage de cette protubérance ajoute alors encore une difficulté pour la réception de l’engin marin puisque celui-ci doit être soulevé au-dessus de la protubérance pour pénétrer dans l’espace de réception. Pour ce faire, il est par exemple prévu une rampe à l’arrière du bâtiment naval sur laquelle l’engin marin s’engage pour entrer dans l’espace de réception. Cette rampe s’étend au-dessus de la protubérance et comprend une extrémité immergée dans l’eau pour permettre l’engagement de l’engin marin sur la rampe quand l’engin marin est à l’eau. Cependant, la partie immergée de la rampe est susceptible de perturber la navigation du bâtiment naval du fait des mouvements dans l’eau de la partie immergée de la rampe, notamment par mer formée. Il convient alors de prendre des mesures pour traiter cette perturbation, ce qui complexifie le bâtiment naval. En outre, l’alignement entre l’engin marin et le bâtiment naval pour permettre de faire entrer l’engin marin dans l’espace de réception peut poser des difficultés, notamment en mer formée. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un bâtiment naval permettant de lancer et de récupérer un engin marin depuis ou dans un espace de réception de façon efficace sans immerger de partie de l’espace de réception dans l’eau. A cet effet, l’invention concerne un bâtiment naval du type précité, dans lequel le dispositif de déplacement comprend : - au moins une rampe solidaire de l’espace de réception, ladite rampe comprenant au moins un tronçon longitudinal, s’étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité sensiblement parallèlement au fond de l’espace de réception selon la direction longitudinale et étant écarté dudit fond selon une direction d’élévation sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale, et un tronçon incliné, s’étendant selon une direction inclinée entre la direction longitudinale et la direction d’élévation, ledit tronçon incliné s’étendant entre une première extrémité débouchant dans la deuxième extrémité du tronçon longitudinal et une deuxième extrémité s’étendant sur le bord de l’ouverture d’accès ; - un élément de liaison solidaire de la structure flottante, ledit élément de liaison étant monté coulissant dans la rampe, ledit élément de liaison s’étendant à la deuxième extrémité du tronçon incliné dans la position déployée de la structure flottante et à la première extrémité du tronçon longitudinal dans la position rétractée de la structure flottante, ledit élément de liaison se déplaçant dans le tronçon incliné puis dans le tronçon longitudinal de la rampe lorsque la structure flottante est déplacée de la position déployée à la position rétractée de sorte à faire passer ladite structure flottante au-dessus du bord du fond (8) de l’espace de réception au cours de ce déplacement. Le dispositif de déplacement de la structure flottante est tel que seule la structure flottante se trouve dans l’eau uniquement dans la position déployée de celle-ci. Ainsi, la perturbation dans la navigation du bâtiment naval est réduite. En outre, la forme de la rampe permet de faire passer de façon simple l’engin marin à bord du bâtiment naval sans que le bord de l’ouverture d’accès ne forme un obstacle, y compris lorsqu’une protubérance est prévue au niveau de celui-ci. De plus, l’encombrement du dispositif de déplacement est réduit du fait du tronçon longitudinal de la rampe qui limite l’encombrement de celle-ci selon la direction d’élévation. Enfin, l’utilisation d’une structure flottante pour recevoir l’engin marin facilite la réception de celui-ci puisque l’engin marin n’a pas besoin d’être aligné avec le bâtiment naval pour entrer dans l’espace de réception. Le bâtiment naval selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - le dispositif de déplacement comprend deux rampes s’étendant de part et d’autre de l’espace de réception selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction d’élévation, chaque rampe comprenant un tronçon longitudinal et un tronçon incliné, l’élément de liaison comprenant au moins un premier bras s’étendant selon la direction transversale et monté coulissant dans les deux rampes, ledit premier bras coulissant dans les tronçons inclinés puis dans les tronçons longitudinaux des deux rampes lorsque la structure flottante est déplacée de la position déployée à la position rétractée ; - l’élément de liaison comprend un deuxième bras sensiblement parallèle au premier bras et écarté dudit premier bras selon la direction longitudinale, ledit deuxième bras s’étendant à l’extérieur des rampes dans la position déployée de la structure flottante et s’engageant dans le tronçon incliné des rampes lorsque le premier bras se déplace dans les tronçons longitudinaux au cours du déplacement de la structure flottante de la position déployée à la position rétractée ; - le premier bras s’étend à la première extrémité du tronçon longitudinal des rampes dans la position rétractée de la structure flottante, le deuxième bras s’étendant entre la première extrémité et la deuxième extrémité du tronçon longitudinal des rampes dans ladite position rétractée ; - le premier bras présente une longueur, mesurée selon la direction transversale, supérieure à la longueur du deuxième bras, le premier bras étant en butée contre une surface de butée s’étendant à la deuxième extrémité des tronçons inclinés dans la position déployée de la structure flottante ; - l’élément de liaison est articulé à la structure flottante au moins autour d’un axe transversal s’étendant selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction d’élévation ; - la direction inclinée forme un angle sensiblement compris entre 100° et 170° avec la direction longitudinale ; - l’espace de réception comprend un dispositif de réception d’une coque d’un engin marin reçu par la structure flottante, ledit dispositif de réception s’étendant sur le fond de l’espace de réception et étant agencé pour recevoir ladite coque dans la position rétractée de la structure flottante ; - au moins le bord de l’espace de réception forme une protubérance s’étendant en saillie selon la direction d’élévation du fond de l’espace de réception, la structure flottante passant au-dessus de ladite protubérance lors du déplacement de ladite structure flottante de la position déployée à la position rétractée ; - la structure flottante forme un berceau de réception d’un engin marin permettant de mettre ledit engin marin à l’eau depuis le bâtiment naval en déplaçant la structure flottante de la position rétractée à la position déployée et à remonter ledit engin marin sur le bâtiment naval en déplaçant la structure flottante de la position déployée à la position rétractée. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 - la FIG. 1 est une représentation schématique en perspective d’une partie d’un bâtiment naval comprenant un espace de réception d’un engin marin et une structure flottante, la structure flottante étant dans une position déployée, FIG. 2 - la FIG. 2 est une représentation schématique en perspective du bâtiment naval de la FIG. 1 , la structure flottante étant dans une position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, FIG. 3 - la FIG. 3 est une représentation schématique en perspective du bâtiment naval de la FIG. 1 , la structure flottante étant dans une autre position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, et FIG. 4 - la FIG. 4 est une représentation schématique en perspective du bâtiment naval de la FIG. 1 , la structure flottante étant dans la position rétractée. En référence à la FIG. 1 , on décrit un bâtiment naval 1 comprenant un espace de réception 2 d’un engin marin 4 et une structure flottante 6 de lancement et de récupération de l’engin marin 4. Un tel bâtiment naval 1, dont seule une partie arrière ou poupe est représentée sur les figures, est agencé pour permettre le lancement et la récupération de l’engin marin 4 dans une mer calme ou formée à partir du bâtiment naval 1 sans intervention d’un opérateur, notamment lors de la récupération de l’engin marin 4. Ainsi, le bâtiment naval 1 est particulièrement adapté pour le lancement et la récupération d’un engin marin 4 de surface ou sous-marin n’embarquant pas de personnel navigant, tel qu’un engin marin de surface sous-marin autonome ou télé-piloté. Le bâtiment naval 1 peut être de tout type adapté pour recevoir et stocker l’engin marin 4. Ainsi le bâtiment naval 1 est par exemple un bâtiment naval militaire de surface, de type frégate ou autre. L’espace de réception 2 est par exemple agencé à l’arrière du bâtiment naval 1 et est dimensionné pour que l’ensemble de l’engin marin 4 et la structrure flottante 6 puissent être reçus dans l’espace de réception 2, comme plus particulièrement visible sur la FIG. 4 . L’espace de réception 2 est délimité par un fond 8, par exemple formé par une partie du fond de la poupe du bâtiment naval 1, et par deux parois transversales 10 écartées l’une de l’autre selon une direction transversale T correspondant à la largeur du bâtiment naval et s’élevant en saillie et de part et d’autre du fond 8 selon une direction d’élévation Z sensiblement perpendiculaire à la direction transversale T et correspondant à la hauteur du bâtiment naval 1. Les parois transversales 10 sont par exemple formées par la coque du bâtiment naval 1 de sorte que l’espace de réception 2 occupe sensiblement toute la largeur du bâtiment naval. Le fond 8 de l’espace de réception 2 s’étend par exemple sensiblement au niveau de l’eau sur laquelle navigue le bâtiment naval 1. Selon une direction longitudinale L, sensiblement perpendiculaire aux directions transversale T et d’élévation Z et correspondant à la direction poupe-proue du bâtiment naval 1, l’espace de réception 2 s’étend d’une ouverture d’accès 12 à un bord avant 14, la distance entre l’ouverture d’accès 12 et le bord avant 14 étant suffisante pour recevoir l’engin marin 4, la structure flottante 6 et un dispositif de déplacement de la structure flottante 6 qui sera décrit ultérieurement. L’ouverture d’accès 12 est définie à l’extrémité arrière de la coque du bâtiment naval 1 et permet un accès à l’espace de réception 2 depuis l’extérieur du bâtiment naval 1, plus particulièrement depuis la surface de l’eau s’étendant en arrière de l’espace de réception 2 selon la direction longitudinale L. L’ouverture d’accès 12 est plus particulièrement délimitée par un bord arrière 16 du fond 8. Selon la direction transversale T, l’ouverture d’accès 12 est en outre délimitée par les bords arrière des parois transversales 10, de sorte que l’ouverture d’accès présente sensiblement la forme d’un U, la base du U étant formée par le bord arrière 16 du fond 8 et les branches du U étant formées par les bords arrière des parois transversales 10 du U. Les dimensions de l’ouverture d’accès 12 sont telles que l’engin marin 4 et la structure flottante 6 peuvent s’engager dans l’espace de réception 2 en passant par cette ouverture d’accès 12 depuis la surface de l’eau s’étendant en arrière de l’espace de réception, comme représenté par le mouvement entre les Figs. 2 et 3. Selon un mode de réalisation, au moins le bord arrière 16 du fond 8 forme une protubérance 18 s’étendant en saillie selon la direction d’élévation Z du fond 8 de l’espace de réception 2 de sorte que le bord de l’ouverture d’accès 12 est surélevé par rapport au niveau de l’eau. Une telle protubérance permet de limiter l’intrusion d’eau dans l’espace de réception 2. Selon un mode de réalisation, l’ensemble du fond de l’espace de réception 2 est surélevé par rapport au niveau de l’eau. Selon un mode de réalisation non représenté, l’espace de réception 2 peut être fermé selon la direction d’élévation Z par un capot s’étendant sensiblement parallèlement au fond 8, la distance entre le fond 8 et le capot étant agencée pour l’engin marin 4 puisse être logé entre le fond et le capot sur toute sa hauteur. Comme représenté sur le figures, la structure flottante 6 est agencée pour recevoir l’engin marin 4 de sorte à permettre le déplacement de l’engin marin 4 avec la structure flottante 6 lorsque celle-ci est déplacée par rapport à l’espace de réception 2, comme cela sera décrit ultérieurement. A cet effet, la structure flottante 6 est par exemple formée par une armature agencée pour entourer au moins une partie de la coque de la proue de l’engin marin 4. Ainsi, l’armature comprend au moins deux branches longitudinales 20 écartées l’une de l’autre selon la direction transversale T et jointes l’une à l’autre à une extrémité avant de la structure flottante 6 par une branche transversale 22 de façon à définir une zone d’accueil 24 de l’engin marin 4 entre les branches longitudinales 20 et la branche transversale 22. La structure flottante 6 forme ainsi un berceau recevant l’engin marin 4. La forme de l’armature décrite ci-dessus n’est donnée qu’à titre d’exemple et d’autres formes peuvent être envisagées, par exemple une forme sensiblement complémentaire de celle de la proue de l’engin marin 2. Selon un mode de réalisation, la structure flottante 6 peut également comprendre un fond, par exemple formé par des varangues (non représentées) s’étendant sous et entre les branches longitudinales 20. L’armature est ouverte à l’arrière de la structure flottante 6 de sorte à permettre à un engin marin 4 d’entrer et de sortir de la zone d’accueil 24 en passant par l’ouverture de l’armature. La structure flottante 6 comprend par exemple un dispositif de verrouillage réversible de l’engin marin 4 agencé pour maintenir l’engin marin 4 dans la zone d’accueil24 lorsque l’engin marin 4 est engagé dans la zone d’accueil 24 jusqu’à la branche transversale 22. Ce dispositif de verrouillage peut être actionné pour libérer l’engin marin 4 et permettre à celui-ci de se déplacer par rapport à la structure flottante 6. La structure flottante 6 est montée sur le bâtiment naval 1 par l’intermédiaire d’un dispositif de déplacement de la structure flottante 6 permettant de déplacer la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2 entre une position déployée ( FIG. 1 ) et une position rétractée (Fig .4). Dans la position déployée, la structure flottante 6 s’étend en dehors de l’espace de réception 2 et est « à l’eau » en regard de l’ouverture d’accès 12 à l’espace de réception 2, comme représenté sur la FIG. 1 . Dans cette position, un engin marin 4 peut entrer et sortir de la zone d’accueil24 de la structure flottante 6 pour des opérations de récupération de l’engin marin 4 lorsque celui-ci entre dans la zone d’accueil 24 et de lancement de l’engin marin 4 lorsque celui-ci sort de la zone d’accueil 24. Selon un mode de réalisation et comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, dans la position déployée, la structure flottante 6 reste solidaire du reste du bâtiment naval 1 mais est par exemple libre de se déplacer selon plusieurs axes de liberté par rapport à l’espace de réception 2 en dehors de la direction longitudinale L. Ainsi, la structure flottante 6 est au moins mobile en rotation autour d’un axe transversal par rapport à l’espace de réception 2 dans la position déployée de sorte que l’extrémité avant de la structure flottante 6 peut être soulevé par rapport à l’espace de réception 2, comme cela sera décrit ultérieurement. En outre, une telle rotation permet à la structure flottante 6 d’effectuer des mouvements de tangage par rapport à l’espace de réception 2. Avantageusement, la structure flottante 6 est en outre mobile en rotation autour d’un axe d’élévation par rapport l’espace de réception 2 de sorte que l’orientation de la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2 peut être modifiée. En d’autres termes, la rotation autour de l’axe d’élévation permet de placer la structure flottante 6 à un angle non nul par rapport à la direction longitudinale L. Une telle modification de l’orientation de la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2 permet à la structure flottante 6 d’adapter sa position aux mouvements de l’eau, notamment en autorisant des mouvements de lacets. Selon un mode de réalisation, la structure flottante 6 est en outre mobile en rotation autour d’un axe longitudinal par rapport l’espace de réception 2 afin de permettre un mouvement de roulis de la structure flottante 6 par rapport au reste du bâtiment naval 1. Une telle liberté permet une souplesse dans la réception de l’engin marin 4 qui n’a pas besoin d’être aligné selon la direction longitudinale L avec le bâtiment naval 1 pour pénétrer dans la zone d’accueil 24 de la structure flottante 6. Il convient de noter que la structure flottante 6 peut également être utilisée pour remorquer l’engin marin 4 sans le recevoir dans l’espace de réception 2 en laissant la structure flottante 6 dans la position déployée. Le dispositif de déplacement comprend au moins une rampe 26 montée dans l’espace de réception 2 et au moins un élément de liaison 28 solidaire de la structure flottante 6 et monté de façon mobile sur la rampe 26. La rampe 26 s’étend selon la direction longitudinale L sur toute ou presque toute la longueur de l’espace de réception 2, c’est-à-dire sensiblement de l’ouverture d’accès 12 au bord avant 14 de l’espace de réception 2. La rampe 26 comprend un tronçon longitudinal 30 et un tronçon incliné 32, ces deux tronçons formant ensemble un rail sur ou dans lequel l’élément de liaison 28 peut se déplacer, comme cela sera décrit ultérieurement. A cet effet, le tronçon longitudinal 30 et le tronçon incliné 32 sont par exemple formés par un profilé definissant un rail recevant l’élément de liaison 28. Le tronçon longitudinal 30 s’étend selon la direction longitudinale sensiblement parallèlement au fond 8 de l’espace de réception 2 et est écarté du fond 8 selon la direction d’élévation Z. En d’autres termes, le tronçon longitudinal 30 s’étend à une hauteur supérieure à celle du fond 8 parallèlement à celui-ci. Le tronçon longitudinal 30 s’étend entre une première extrémité 34 s’étendant au voisinage du bord avant 14 de l’espace de réception 2 et une deuxième extrémité 36 s’étendant entre l’ouverture d’accès 12 et le bord avant 14, en étant plus près de l’ouverture d’accès 12 que du bord avant 14. La position exacte de la deuxième extrémité 36 de la rampe 30 dépend de l’inclinaison du tronçon incliné 32 et est agencée pour que le tronçon incliné 32 s’étende jusqu’au bord arrière 16 du fond 8, comme cela va à présent être décrit. Le tronçon incliné 32 s’étend selon une direction inclinée entre la direction longitudinale L et la direction d’élévation Z, c’est-à-dire que le tronçon incliné forme un angle non nul avec la direction longitudinale L d’une part et avec la direction d’élévation Z d’autre part. L’inclinaison du tronçon incliné 32 est agencée pour que le tronçon incliné 32 s’étende entre la deuxième extrémité 36 du tronçon longitudinal 30 et le bord arrière 16 de l’espace de réception 2. En d’autres termes, le tronçon incliné 32 connecte la rampe 26 avec l’ouverture d’accès 12 à l’espace de réception 2 et, plus particulièrement, avec le bord inférieur de celle-ci au niveau de l’eau s’étendant en arrière de l’espace de réception 2 selon la direction longitudinale L. Ainsi, le tronçon incliné 32 s’étend selon la direction inclinée entre une première extrémité 38 débouchant dans la deuxième extrémité 36 du tronçon longitudinal 30 et une deuxième extrémité 40 s’étendant au voisinage du bord arrière 16 de l’espace de réception 2 et débouchant à l’extérieur de l’espace de réception au niveau de l’eau sur laquelle navigue le bâtiment naval. La direction inclinée forme par exemple un angle α compris entre 100° et 170°, par exemple sensiblement égal à 135°, avec la direction longitudinale L. L’ange α dépend de la hauteur du tronçon longitudinal 30 par rapport au fond 8 de l’espace de réception, ce qui est directement lié à la hauteur de l’engin marin 4 et donc à celle de l’espace de réception 2 dans le bâtiment naval. L’angle α dépend également de la longueur du tronçon incliné 32. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de déplacement comprend deux rampes 26 telles que décrites ci-dessus, les deux rampes 26 s’étendant de part et d’autre de l’espace de réception 2 selon la direction transversale T, le long des parois transversales 10 délimitant cet espace de réception 10. L’élément de liaison 28 est agencé pour coopérer avec la ou les rampes 26 afin de permettre le déplacement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 reçu par celle-ci entre la position déployée et la position rétractée. La suite de la description sera faite en référence au mode de réalisation dans lequel le dispositif de déplacement comprend deux rampes 26, l’élément de liaison 28 coopérant avec les deux rampes 26 pour déplacer la structure flottante 6. Plus particulièrement, l’élément de liaison 28 coopèrent avec les rails formés par les rampes 26, l’élément de liaison 28 se déplaçant selon la direction inclinée dans ou sur les tronçons inclinés 32 puis selon la direction longitudinale L dans ou sur les tronçons longitudinaux 30 lorsque la structure flottante 6 se déplace de la position déployée à la position rétractée. Ainsi, l’élément de liaison 28 permet de soulever la structure flottante 6 et l’engin marin 4 maintenu par celle-ci au-dessus du bord arrière 16 de l’espace de réception 2 lorsque l’élément de liaison 28 se déplace dans les tronçons inclinés 32 puis de faire avancer la structure flottante 6 et l’engin marin 4 dans l’espace de réception 2 jusqu’au bord avant 14 de celui-ci lorsque l’élément de liaison se déplace dans les tronçons longitudinaux 30. Le soulèvement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 est notamment tel que l’engin marin 4 peut passer au-dessus de la protubérance 18 formée par le bord arrière 16 de l’espace de réception 2. L’élément de liaison 28 est formé par une armature comprenant au moins un premier bras 42 s’étendant selon la direction transversale T entre les deux rampes 26 et coopérant avec celles-ci. Plus particulièrement, les extrémités transversales du premier bras 42 coopèrent avec les rails formés par les rampes 26, le premier bras 42 se déplaçant selon la direction inclinée dans ou sur les tronçons inclinés 32 puis selon la direction longitudinale L dans ou sur les tronçons longitudinaux 30 lorsque la structure flottante 6 se déplace de la position déployée à la position rétractée. Les extrémités transversales du premier bras 42 sont par exemple agencées pour venir en butée contre des surfaces de butées (non représentées) prévues à la deuxième extrémité 40 des tronçons inclinés 32 des rampes 26 lorsque la structure flottante 6 est dans la position déployée. De telles surfaces de butées empêchent l’élément de liaison 28 de sortir des rampes 26 dans la position déployée de sorte que la structure flottante 6 reste reliée au reste du bâtiment naval 1 y compris lorsqu’elle est à l’eau. Le déplacement de l’élément de liaison 28 dans les rampes 26 est par exemple motorisé, les extrémités transversales du premier bras portant par exemple des roues crantées agencées pour coopérer avec des crémaillères formées sur les rails formés par les rampes 26. En variante, un treuil est agencé pour déplacer l’élément de liaison 28 entre la position déployée et la position rétractée. Afin de permettre le déplacement de l’élément de liaison 28 et le soulèvement de la structure flottante lorsque l’élément de liaison 28 se déplace dans les tronçons inclinés 32 et les tronçons longitudinaux 30, l’élément de liaison 28 est articulé à la structure flottante 6, par exemple à la branche transversale 22 de celle-ci, au moins autour d’un axe transversal, permettant également à la structure flottante 6 d’effectuer des mouvements de tangage. Selon un mode de réalisation décrit précédemment, l’élément de liaison 28 est en outre articulé à la structure flottante 6 autour d’un axe d’élévation permettant à la structure flottante 6 de faire des lacets et/ou autour d’un axe longitudinal permettant à la structure flottante d’effectuer des mouvements de roulis. L’armature de l’élément de liaison 28 est par exemple relié par une liaison rotule à la structure flottante 6 afin de permettre ces différents mouvements de la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’élément de liaison 28 comprend en outre un deuxième bras 44 s’étendant selon la direction transversale et écarté du premier bras 42 selon la direction longitudinale L. Plus particulièrement, le deuxième bras 44 s’étend entre le premier bras 42 et la structure flottante 6 selon la direction longitudinale L. A cet effet, l’armature de l’élément de liaison 28 comprend par exemple un ou deux longerons 46 s’étendant selon la direction longitudinale entre le premier bras 42 et le deuxième bras 44 et reliant ces bras l’un à l’autre. Le deuxième bras 44 est agencé pour s’étendre en dehors des rampes 26 lorsque la structure flottante 6 est dans la position déployée, comme représenté sur la FIG. 1 , et pour s’engager dans les rampes 26 lorsque la structure flottante 6 se déplace vers la position rétractée afin d’assister le soulèvement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 par rapport au bord arrière 16 de l’espace de réception 2, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Afin de permettre au deuxième bras 44 de sortir des rampes 26 et d’entrer dans celles-ci, le deuxième bras 44 présente par exemple une longueur mesurée selon la direction transversale T inférieure à celle du premier bras 42 de sorte que les extrémités transversales du deuxième bras 42 n’interfèrent pas avec les surfaces de butée prévues à la deuxième extrémité 40 des tronçons inclinés 32 des rampes 26. La longueur du deuxième bras 44 est toutefois agencée pour que celui-ci coopère avec les rampes 26 afin de se déplacer dans ou sur les rails formés par celles-ci. Le fonctionnement du dispositif de déplacement décrit ci-dessus va à présent être décrit au cours du déplacement de la structure flottante 6 de la position déployée à la position rétractée, la structure flottante 6 recevant un engin marin 4. Il est entendu que ce déplacement peut également se faire alors que la structure flottante 6 ne reçoit pas d’engin marin 4, par exemple pour ramener la structure flottante 6 dans l’espace de réception 2 après le lancement de l’engin marin 4. Il est également entendu que les étapes décrites ci-dessous peuvent être faites dans l’ordre inverse pour déplacer la structure flottante 6, et éventuellement un engin marin 4 reçu par celle-ci, de la position rétractée à la position déployée. Lorsque la structure flottante 6 se trouve dans la position déployée, représentée sur la FIG. 1 , le premier bras 42 de l’élément de liaison 28 se trouve au niveau de la deuxième extrémité 40 des tronçons inclinés 32 des rampes 26 et le deuxième bras 44 s’étend en dehors des rampes 26. Lorsque l’élément de liaison 28 ou un treuil est actionné, le premier bras 42 se déplace vers la première extrémité 38 des tronçons inclinés 32 puis s’engage dans les tronçons longitudinaux 30 en passant par la deuxième extrémité 36 de ces tronçons longitudinaux 30, comme représenté sur la FIG. 2 . Ce déplacement ramène le deuxième bras 44 vers les rampes 26 et entraîne un engagement du deuxième bras 44 dans les tronçons inclinés 32 en passant par la deuxième extrémité 40 de ceux-ci. Alors que le premier bras 42 se déplace vers la première extrémité 34 des tronçons longitudinaux 30 des rampes 26, le deuxième bras 44 se déplace dans les tronçons inclinés 32 vers la première extrémité 38 de ceux-ci. Ce déplacement de l’élément de liaison 28 entraîne un soulèvement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 au-dessus du bord arrière 16 de l’espace de réception 2. Le deuxième bras 44 s’engage ensuite dans les tronçons longitudinaux 30 des rampes 26, ce qui fait pénétrer la structure flottante dans l’espace de réception 2 en passant par l’ouverture d’accès 12 par-dessus le bord arrière 16 de l’espace de réception 2, comme représenté sur la FIG. 3 . Ce passage se fait notamment au-dessus de la protubérance 18 éventuellement formée par le bord arrière 16 de l’espace de réception 2. Les premier bras 42 et le deuxième bras 44 poursuivent leur déplacement dans les tronçons longitudinaux 30 des rampes 26 jusqu’à ce que le premier bras 42 atteigne la première extrémité 34 des tronçons longitudinaux. Le deuxième bras 44 se trouve alors dans les tronçons longitudinaux 30 entre leur première extrémité 34 et leur deuxième extrémité 36 et la structure flottante 6 se trouve dans la position rétractée, l’engin marin 4 s’étendant alors entièrement dans l’espace de réception 2, comme représenté sur la FIG. 4 . Selon un mode de réalisation représenté et comme représenté sur les figures, l’espace de réception 2 comprend en outre un dispositif de réception 48 de la coque de l’engin marin 4 reçu par la structure flottante 6. Le dispositif de réception 48 s’étend sur le fond 8 de l’espace de réception 2 et est agencé pour recevoir la coque de l’engin marin 4 dans la position rétractée de la structure flottante 6, comme représenté sur la FIG. 4 . Un tel dispositif de réception 48 est par exemple formé par une pluralité de varangues écartées les unes des autres selon la direction longitudinale L et s’étendant chacune selon la direction transversale T entre les deux rampes 26. Le dispositif de déplacement de la structure flottante 6 présente plusieurs avantages : seule la structure flottante 6 se trouve dans l’eau uniquement dans la position déployée de celle-ci. Ainsi, la perturbation dans la navigation du bâtiment naval est réduite. Cette perturbation est d’autant plus réduite que la structure flottante 6 peut se déplacer librement par rapport au reste du bâtiment naval 1 pour s’adapter aux mouvements de l’eau à l’arrière de l’espace de réception ; la forme de la rampe permet de faire passer de façon simple l’engin marin 4 à bord du bâtiment naval 1 sans que le bord de l’ouverture d’accès 12 ne forme un obstacle, y compris lorsqu’une protubérance 18 est prévue au niveau de celui-ci ; l’encombrement du dispositif de déplacement est réduit du fait du tronçon longitudinal 30 des rampes 26 qui limite l’encombrement de celles-ci selon la direction d’élévation Z ; l’utilisation d’une structure flottante 6 pour recevoir l’engin marin 4 facilite la réception de celui-ci puisque l’engin marin 4 n’a pas besoin d’être aligné avec le bâtiment naval selon la direction longitudinale L pour entrer dans l’espace de réception 2. Bâtiment naval (1) comprenant : - un espace de réception (2) d’un engin marin (4), ledit espace de réception (2) s’étendant selon une direction longitudinale (L) et étant délimité par un fond (8) comprenant un bord (16) définissant une ouverture d’accès (12) débouchant sur le fond (8) de l’espace de réception (2) depuis l’extérieur du bâtiment naval, - une structure flottante (6) de lancement et de récupération de l’engin marin (4), ladite structure flottante (6) étant mobile par rapport à l’espace de réception (2) entre une position rétractée, dans laquelle la structure flottante (6) s’étend dans l’espace de réception (2), et une position déployée, dans laquelle la structure flottante (6) s’étend en dehors de l’espace de réception (2), la structure flottante (6) passant par l’ouverture d’accès (12) lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée, - un dispositif de déplacement de la structure flottante (6) par rapport à l’espace de réception (2), caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comprend : - au moins une rampe (26) solidaire de l’espace de réception (2), ladite rampe (26) comprenant au moins un tronçon longitudinal (30), s’étendant entre une première extrémité (34) et une deuxième extrémité (36) sensiblement parallèlement au fond (8) de l’espace de réception (2) selon la direction longitudinale (L) et étant écarté dudit fond (8) selon une direction d’élévation (Z) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L), et un tronçon incliné (32), s’étendant selon une direction inclinée entre la direction longitudinale (L) et la direction d’élévation (Z), ledit tronçon incliné (32) s’étendant entre une première extrémité (38) débouchant dans la deuxième extrémité (36) du tronçon longitudinal (30) et une deuxième extrémité (40) s’étendant sur le bord (16) de l’ouverture d’accès (12), - un élément de liaison (28) solidaire de la structure flottante (6), ledit élément de liaison (28) étant monté coulissant dans la rampe (26), ledit élément de liaison (28) s’étendant à la deuxième extrémité (36) du tronçon incliné (32) dans la position déployée de la structure flottante (6) et à la première extrémité (34) du tronçon longitudinal (30) dans la position rétractée de la structure flottante (6), ledit élément de liaison (28) se déplaçant dans le tronçon incliné (32) puis dans le tronçon longitudinal (30) de la rampe (26) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée de sorte à faire passer ladite structure flottante (6) au-dessus du bord (16) du fond (8) de l’espace de réception (2) au cours de ce déplacement. Bâtiment naval selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de déplacement comprend deux rampes (26) s’étendant de part et d’autre de l’espace de réception (2) selon une direction transversale (T) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et à la direction d’élévation (Z), chaque rampe (26) comprenant un tronçon longitudinal (30) et un tronçon incliné (32), l’élément de liaison (28) comprenant au moins un premier bras (42) s’étendant selon la direction transversale (T) et monté coulissant dans les deux rampes (26), ledit premier bras (42) coulissant dans les tronçons inclinés (32) puis dans les tronçons longitudinaux (30) des deux rampes (26) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée. Bâtiment naval selon la revendication 2, dans lequel l’élément de liaison (28) comprend un deuxième bras (44) sensiblement parallèle au premier bras (42) et écarté dudit premier bras (42) selon la direction longitudinale (L), ledit deuxième bras (44) s’étendant à l’extérieur des rampes (26) dans la position déployée de la structure flottante (6) et s’engageant dans le tronçon incliné (32) des rampes (26) lorsque le premier bras (42) se déplace dans les tronçons longitudinaux (30) au cours du déplacement de la structure flottante (6) de la position déployée à la position rétractée. Bâtiment naval selon la revendication 3, dans lequel le premier bras (42) s’étend à la première extrémité (34) du tronçon longitudinal (30) des rampes (26) dans la position rétractée de la structure flottante (6), le deuxième bras (44) s’étendant entre la première extrémité (34) et la deuxième extrémité (36) du tronçon longitudinal (30) des rampes (28) dans ladite position rétractée. Bâtiment naval selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le premier bras (42) présente une longueur, mesurée selon la direction transversale (T), supérieure à la longueur du deuxième bras (44), le premier bras (42) étant en butée contre une surface de butée s’étendant à la deuxième extrémité (40) des tronçons inclinés (32) dans la position déployée de la structure flottante (6). Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’élément de liaison (28) est articulé à la structure flottante (6) au moins autour d’un axe transversal s’étendant selon une direction transversale (T) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et à la direction d’élévation (Z). Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la direction inclinée forme un angle (α) sensiblement compris entre 100° et 170° avec la direction longitudinale (L). Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’espace de réception (2) comprend un dispositif de réception (48) d’une coque d’un engin marin (4) reçu par la structure flottante (6), ledit dispositif de réception (48) s’étendant sur le fond (8) de l’espace de réception (2) et étant agencé pour recevoir ladite coque dans la position rétractée de la structure flottante (6). Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel au moins le bord (16) de l’espace de réception (2) forme une protubérance (18) s’étendant en saillie selon la direction d’élévation (Z) du fond (8) de l’espace de réception (2), la structure flottante (6) passant au-dessus de ladite protubérance (18) lors du déplacement de ladite structure flottante (6) de la position déployée à la position rétractée. Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la structure flottante (6) forme un berceau de réception d’un engin marin (4) permettant de mettre ledit engin marin (4) à l’eau depuis le bâtiment naval (1) en déplaçant la structure flottante (6) de la position rétractée à la position déployée et à remonter ledit engin marin (4) sur le bâtiment naval (1) en déplaçant la structure flottante (6) de la position déployée à la position rétractée.