FR 3156290 A1 20250613 FR 2313766 A 20231207 Chaise à étreindre La chaise à étreindre (1) comprend un bâti (10) comportant deux parois latérales (13D, 13G), gauche et droite, et une assise (14). La chaise à étreindre comprend aussi deux cellules basses (60D, 60G) ayant des corps gonflables (61D, 61G), qui, à l’état gonflé, étreignent entre eux le bassin et les cuisses de l’utilisateur, et qui sont chacun adaptés pour, à l’état gonflé, s’élargir de façon progressive de manière à courir continument tout le long de la cuisse correspondante de l’utilisateur. La chaise à étreindre comprend également deux cellules hautes (20D, 20G) ayant des corps gonflables (21D, 21G), qui, à l’état gonflé, étreignent entre eux le torse de l’utilisateur, et qui forment chacun, à l’état gonflé, une échancrure (25D) de manière à recevoir et maintenir l’épaule correspondante de l’utilisateur. La chaise à étreindre comprend aussi un revêtement souple (100) recouvrant les cellules hautes et basses. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Chaise à étreindre La présente invention concerne une chaise à étreindre. Il est connu que l’étreinte permet de diminuer l’anxiété. Notamment dans le domaine médical, les compressions manuelles et des dispositifs de serrage sont utilisés pour étreindre et ainsi calmer des personnes qui présentent des troubles neurologiques, en particulier, des troubles autistiques, qui sont anxieuses, qui ont des troubles sensoriels ou qui font face à une surcharge sensorielle. Cependant, les dispositifs de serrage existants imposent pour fonctionner que l’utilisateur soit dans des positions inconfortables. De plus, l’utilisateur est étreint entre des éléments de serrage qui ne respectent généralement pas la morphologie de l’utilisateur. Ainsi, l’étreinte peut être partielle voire désagréable puisque les éléments de serrage ne suivent pas la morphologie de l’utilisateur, et/ou douloureuse puisque que le contact entre les éléments de serrage et le corps de l’utilisateur se concentre sur certains points du corps de l’utilisateur plutôt que d’être réparti sur des zones étendues de son corps. Le but de l’invention est de proposer des moyens d’étreindre qui concilient efficacité et confort pour l’utilisateur. A cet effet, l’invention a pour objet une chaise à étreindre comprenant un bâti comportant deux parois latérales, respectivement gauche et droite, et une assise, qui sont agencées de manière qu’un utilisateur assis sur l’assise a ses cuisses et la partie haute de son corps disposées entre les deux parois latérales, le bâti définissant une direction antéro-postérieure, qui s’étend sensiblement à l’horizontale et suivant laquelle sont répartis un bord avant et un bord arrière de l’assise, et un plan de symétrie, qui s’étend sensiblement à la verticale et parallèlement à la direction antéro-postérieure. La chaise à étreindre comprend en outre deux cellules basses, respectivement gauche et droite, qui sont sensiblement symétriques par rapport au plan de symétrie, en étant respectivement fixées à une partie inférieure de la paroi latérale gauche et à une partie inférieure de la paroi latérale droite, et qui comportent des corps gonflables, respectivement gauche et droit, qui s’étendent chacun suivant la direction antéro-postérieure d’une extrémité arrière à une extrémité avant du corps gonflable à l’état gonflé, étreignent entre eux le bassin et les cuisses de l’utilisateur assis sur l’assise, le corps gonflable gauche étant appliqué contre la cuisse gauche tandis que le corps gonflable droit est appliqué contre la cuisse droite, et sont chacun adaptés pour, à l’état gonflé, s’élargir, transversalement au plan de symétrie, de façon progressive lorsqu’on parcourt le corps gonflable de son extrémité arrière à son extrémité avant, de manière à courir continument tout le long de la cuisse correspondante de l’utilisateur assis sur l’assise. La chaise à étreindre comprend également deux cellules hautes, respectivement gauche et droite, qui sont sensiblement symétriques par rapport au plan de symétrie, en étant respectivement fixées à une partie supérieure de la paroi latérale gauche et à une partie supérieure de la paroi latérale droite, et qui comportent des corps gonflables, respectivement gauche et droit, qui s’étendent chacun suivant la direction antéro-postérieure d’une extrémité arrière à une extrémité avant du corps gonflable, à l’état gonflé, étreignent entre eux le torse de l’utilisateur assis sur l’assise, le corps gonflable gauche étant appliqué contre l’épaule gauche tandis que le corps gonflable droit est appliqué contre l’épaule droite du torse, et forment chacun, à l’état gonflé, une échancrure, qui s’étend de manière sensiblement verticale et de part et d’autre de laquelle, suivant la direction antéro-postérieure, sont situées les extrémités avant et arrière, de manière à recevoir et maintenir l’épaule correspondante de l’utilisateur assis sur l’assise. La chaise à étreindre comprend enfin un revêtement souple recouvrant les cellules hautes et basses de manière à être interposé entre l’utilisateur assis sur l’assise et chacune des cellules hautes et basses. Grâce à l’invention, en particulier grâce à la structure de la chaise et à la forme des cellules, l’étreinte est plus efficace et plus agréable pour l’utilisateur. En effet, l’invention permet à l’utilisateur de se faire étreindre dans une position assise qui est une position naturelle, détendue et confortable pour l’utilisateur. De plus, les épaules, ainsi que le cas échéant le reste des bras ou bien les flancs du tronc de l’utilisateur viennent se loger et sont maintenus dans les échancrures que forment les cellules hautes, ce qui améliore le confort de l’utilisateur. Les épaules et le tronc de l’utilisateur, logés dans les échancrures des cellules gonflables hautes, sont enveloppés uniformément par les cellules gonflables hautes, à l’état gonflé, sans créer de point de contact singulier et douloureux. L’étreinte générée par les cellules gonflables hautes, à l’état gonflé, est ainsi plus performante et agréable pour l’utilisateur. Par ailleurs, de par leur élargissement progressif de l’arrière de la chaise à étreindre vers l’avant de la chaise à étreindre, la forme des cellules basses, à l’état gonflé, coïncide avec la morphologie de l’utilisateur, plus large au niveau du bassin qu’au niveau des genoux. Ainsi les cellules basses, à l’état gonflé, étreignent le bassin et les cuisses de l’utilisateur de manière uniforme et ne créent pas de point de contact singulier douloureux, si bien que l’étreinte est efficace et plus confortable pour l’utilisateur. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, pris isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - chacune des cellules basses comprend (i) des première et seconde languettes de fixation par lesquelles la cellule basse est fixée à la paroi latérale associée, la première languette de fixation étant disposée à l’extrémité arrière du corps gonflable de la cellule basse tandis que la seconde languette de fixation est disposée à l’extrémité avant du corps gonflable de la cellule basse, et (ii) un élastique arrière, qui relie la première languette de fixation à la paroi latérale associée et qui est adapté pour (a) lors du gonflage du corps gonflable de la cellule basse, se tendre sous l’effet d’un raccourcissement du corps gonflable suivant la direction antéro-postérieure, et (b) lors du dégonflage du corps gonflable de la cellule basse, rappeler le corps gonflable suivant la direction antéro-postérieure ; - chacune des cellules basses comprend deux languettes avant, qui sont disposées à l’extrémité avant du corps gonflable, et un élastique avant, qui relie les deux languettes avant et qui est adapté pour, lors du dégonflage du corps gonflable de la cellule basse, rappeler l’une vers l’autre les deux languettes avant de manière à presser le corps gonflable de la cellule basse ; - pour chaque cellule basse, le corps gonflable de la cellule basse forme un soufflet, qui se replie sur lui-même à l’état dégonflé du corps gonflable de la cellule basse et qui présente une forme aplatie prédéterminée à l’état dégonflé du corps gonflable de la cellule basse ; - pour chaque cellule basse, le corps gonflable comprend des première, deuxième et troisième parois formant ledit soufflet, les première et deuxième parois s’étendant de l’extrémité arrière vers l’extrémité avant du corps gonflable de la cellule basse, en étant solidarisées directement l’une à l’autre au niveau de l’extrémité arrière de ce corps gonflable, tandis que la troisième paroi est solidarisée aux première et deuxième parois de manière à relier l’une à l’autre les première et deuxième parois au niveau de l’extrémité avant de ce corps gonflable ; - pour chaque cellule haute, le corps gonflable comporte (i) deux parois, qui sont opposées l’une à l’autre transversalement au plan de symétrie et qui, suivant la direction antéro-postérieure, s’étendent chacune de l’extrémité avant à l’extrémité arrière du corps gonflable de la cellule haute, et (ii) une cloison interne, de part et d’autre de laquelle, suivant la direction antéro-postérieure, sont situées les extrémités avant et arrière du corps gonflable de la cellule haute, et qui relie l’une à l’autre lesdites deux parois transversalement au plan de symétrie, de manière à, à l’état gonflé du corps gonflable de la cellule haute, former l’échancrure dans le prolongement, transversalement au plan de symétrie, de la cloison interne au niveau de laquelle l’écartement, transversalement au plan de symétrie, entre lesdites deux parois est moindre que de part et d’autre, suivant la direction antéro-postérieure, de la cloison interne ; - pour chaque cellule haute, le corps gonflable comprend une extrémité supérieure et une extrémité inférieure et est adapté pour, à l’état gonflé, s’élargir, transversalement au plan de symétrie, de façon progressive lorsqu’on parcourt le corps gonflable de son extrémité supérieure à son extrémité inférieure, de manière à suivre le profil du côté correspondant du torse de l’utilisateur assis sur l’assise ; - la chaise à étreindre comprend pour chaque cellule haute, un moyen de fixation élastique qui (i) relie l’un à l’autre la paroi latérale associée et le revêtement souple, (ii) est situé verticalement au-dessus de la cellule haute, et (iii) est adapté pour se tendre lors du gonflage du corps gonflable de la cellule haute et pour rappeler le revêtement souple contre la paroi latérale associée en pressant le corps gonflable la cellule haute lors du dégonflage de ce corps gonflable ; - la chaise à étreindre comprend en outre un circuit aéraulique comportant (i) une pompe, (ii) une première branche, qui relie la pompe aux cellules hautes et qui est pourvue d’une première vanne normalement fermée, (iii) une première ligne d’échappement, qui se raccorde à la première branche entre la première vanne normalement fermée et les cellules hautes, et qui est pourvue d’une première vanne normalement ouverte, (iv) une seconde branche, qui relie la pompe aux cellules basses et qui est pourvue d’une deuxième vanne normalement fermée, et (v) une deuxième ligne d’échappement, qui se raccorde à la seconde branche entre la deuxième vanne normalement fermée et les cellules basses, et qui est pourvue d’une seconde vanne normalement ouverte. - le circuit aéraulique comporte en outre (i) une troisième ligne d’échappement, qui se raccorde à la première branche entre la première vanne normalement fermée et la pompe et qui se raccorde également à la seconde branche entre la deuxième vanne normalement fermée et la pompe, la troisième ligne d’échappement étant pourvue d’une troisième vanne normalement fermée, (ii) un premier capteur de pression, qui est positionné sur la première branche entre la première vanne normalement fermée et les cellules hautes, et (iii) un second capteur de pression, qui est positionné sur la deuxième branche entre la deuxième vanne normalement fermée et les cellules basses, le circuit aéraulique étant conçu pour (a) lors du dégonflage des corps gonflables des cellules hautes, ouvrir la troisième vanne normalement fermée lorsque la pression mesurée par le premier capteur passe en deçà d’un premier seuil prédéterminé, et (b) lors du dégonflage des corps gonflables, des cellules basses, ouvrir la troisième vanne normalement fermée lorsque la pression mesurée par le second capteur passe en deçà d’un second seuil prédéterminé. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une vue en perspective d’une chaise à étreindre conforme à l’invention, ayant des cellules basses et hautes dans un état gonflé ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue similaire à celle de la FIG. 1 , illustrant le positionnement d’un utilisateur dans la chaise à étreindre où uniquement la cellule basse droite et la cellule haute droite, à l’état gonflé, sont rendus visibles, en omettant en partie un revêtement de la chaise à étreindre ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue selon la flèche III de la FIG. 2 , montrant en partie seulement la chaise à étreindre ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue selon la flèche IV de la FIG. 2 , montrant isolément la cellule haute droite à l’état dégonflé ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue selon la flèche V de la FIG. 2 , montrant isolément une cloison interne de la cellule haute droite ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue en perspective la cellule basse droite précitée à l’état gonflé, montrée isolément ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue en élévation selon la flèche VII de la FIG. 6 ; FIG. 8 La FIG. 8 est une vue en élévation selon la flèche VIII de la FIG. 6 ; FIG. 9 La FIG. 9 est un schéma d’un circuit aéraulique de la chaise à étreindre. Une chaise à étreindre 1 conforme à l’invention est représentée en figures 1, 2 et 3. La chaise à étreindre 1 comprend un bâti 10 et quatre cellules, à savoir une cellule haute gauche 20G, une cellule haute droite 20D, un cellule basse gauche 60G, une cellule basse droite 60D. Dans la forme de réalisation considérée ici, la chaise à étreindre 1 comprend également un circuit aéraulique 80, qui sera détaillé plus loin et qui n’est montré qu’à la FIG. 9 où ce circuit aéraulique 80 et les cellules 20G, 20D, 60G et 60D ne sont illustrés que de manière schématique. Comme bien visible sur les figures 1 à 3, le bâti 10 comprend une assise 14, s’étendant horizontalement, ainsi qu’une paroi latérale droite 13D et une paroi latérale gauche 13G. Les deux parois latérales 13D et 13G sont verticales et agencées avec l’assise 14 de manière qu’un utilisateur assis sur l’assise 14 a ses cuisses et la partie haute de son corps disposées entre les deux parois latérales 13G et 13D. On notera que dans tout le présent texte, les termes relatifs au corps de l’utilisateur sont à considérer dans leur sens anatomique usuel. De plus, les termes de positionnement dans l’espace, appliqués à la chaise à étreindre 1, sont orientés par rapport à une surface de sol, considérée horizontale, sur laquelle la chaise à étreindre 1 repose normalement de manière que l’utilisateur puisse s’assoir sur l’assise 14 et, étant assis sur l’assise 14, se retrouvé horizontalement entre les parois latérales 13G et 13D, la paroi latérale gauche 13G étant alors à sa gauche et la paroi horizontale droite 13D étant alors à sa droite. Comme indiqué sur les figures 1 à 3, le bâti 10 définit une direction antéro-postérieure AP, qui s’étend sensiblement à l’horizontale et suivant laquelle sont répartis un bord avant 15 et un bord arrière 16 de l’assise 14, respectivement tournés vers l’avant et vers l’arrière de l’utilisateur assis sur l’assise 14. La direction antéro-postérieure AP est reportée sur les figures 4, 6 et 7, étant remarqué que les plans respectifs des figures 4 et 7 sont parallèles à cette direction antéro-postérieure AP tandis que les plans respectifs des figures 5 et 8 sont perpendiculaire à la direction antéro-postérieure AP. Egalement comme indiqué sur les figures 1 à 3, le bâti 10 définit aussi un plan de symétrie P qui s’étend à la verticale et parallèlement à la direction antéro-postérieure AP. Dans la forme de réalisation considéré ici, le bâti 10 comprend en outre un fond 11, s’étendant verticalement entre les deux parois latérales 13D et 13G depuis le bord arrière 16 de l’assise 14, de manière que l’utilisateur assis sur l’assise 14 puisse s’adosser contre le fond 11. De plus, le bâti 10 comprend un chapeau 12 reliant les deux parois latérales 13D et 13G et le fond 11, en étant agencé en surplomb vertical de l’assise 14. Le chapeau 12 a une forme concave selon une direction verticale dirigée du chapeau 12 vers l’assise 14. Par ailleurs, le bâti 10 comprend également un piétement 17 qui soutient l’assise 14 par rapport au sol. On s’intéresse maintenant plus avant aux cellules hautes 20D et 20G. Au sein de la chaise à étreindre 1, ces cellules hautes 20D et 20G sont symétriques l’une de l’autre par rapport au plan de symétrie P. Comme évoqué plus en détail par la suite, la cellule haute droite 20D est fixée à une partie supérieure de la paroi latérale droite 13D. La cellule haute gauche 20G est fixée à une partie supérieure de la paroi latérale gauche 13G. Les cellules hautes droite 20D et gauche 20G comprennent respectivement un corps gonflable 21D, 21G conçu pour être gonflé entre un état dégonflé et un état gonflé et pour être dégonflé de l’état gonflé à l’état dégonflé. Sur les figures 1 à 5, les corps gonflables 21D et 21G sont à l’état gonflé. A l’état gonflé des corps gonflables 21D et 21G, ces derniers étreignent entre eux le torse de l’utilisateur assis sur l’assise 14, le corps gonflable 21G étant appliqué contre l’épaule gauche tandis que le corps gonflable 21D est appliqué contre l’épaule droite du torse. En lien avec les figures 1 à 5, on va maintenant décrire plus en détail la cellule haute droite 20D, étant entendu que la cellule haute gauche 20G se décrit en des termes similaires par symétrie par rapport au plan de symétrie P. Suivant la direction antéro-postérieure AP, le corps gonflable 21D s’étend d’une extrémité arrière 24D à une extrémité avant 23D et, suivant la verticale, le corps gonflable 21D s’étend d’une extrémité supérieure 26D à une extrémité inférieure 27D. A l’état gonflé, le corps gonflable 21D comprend, sur son côté tourné vers le plan de symétrie P, une échancrure 25D, qui s’étend verticalement, ici de l’une à l’autre des extrémités supérieure 26D et inférieure 27D du corps gonflable 21D, et de part et d’autre de laquelle, suivant la direction antéro-postérieure AP, sont situées les extrémités avant 23D et arrière 24D du corps gonflable 21D. Lorsque l’utilisateur est assis sur l’assise 14 et que le corps gonflable 21D est à l’état gonflé, l’échancrure 25D reçoit et maintient l’épaule droite de l’utilisateur, ainsi que, le cas échéant et en fonction de la position du reste du bras droit de l’utilisateur, tout ou partie du reste du bras droit ou bien le flanc droit du tronc de l’utilisateur, comme illustré sur les figures 1 à 3. De par sa forme allongée verticale, sa concavité tournée vers l’utilisateur et son agencement intermédiaire entre les extrémités avant 23D et arrière 24D du corps gonflable 21D, l’échancrure 25D permet ainsi d’y loger au moins l’épaule du flanc droit du torse de l’utilisateur de manière à la fois efficace et confortable, ce qui contribue remarquablement à la qualité de l’étreinte appliquée à l’utilisateur par la chaise à étreindre 1. Dans la forme de réalisation considéré ici, le corps gonflable 21D comprend deux parois 28D et 29D qui sont opposées l’une à l’autre transversalement au plan de symétrie P, la paroi 28D étant tournée vers le plan de symétrie P tandis que la paroi 29D est tournée vers la paroi latérale 13D. Les parois 28D et 29D s’étendent, suivant la direction antéro-postérieure, de l’extrémité avant 23D à l’extrémité arrière 24D et, suivant la verticale, de l’extrémité supérieure 26D à l’extrémité inférieure 27D. L’échancrure 25D est ici portée par la paroi 28D. De plus, comme indiqué en pointillés sur la FIG. 4 , le corps gonflable 21D comprend ici une cloison interne 31D, qui est représentée seule sur la FIG. 5 et qui relie l’une à l’autre les parois 28D et 29D transversalement au plan de symétrie P. Cette cloison interne 31D est positionnée, suivant la direction antéro-postérieure AP, à la fois entre et à distance des extrémités avant 23D et arrière 24D du corps gonflable 21D, en étant avantageusement, comme ici, à égale distance de l’extrémité avant 23D et de l’extrémité arrière 24D. De plus, cette paroi interne 31D s’étend verticalement, sans toutefois séparer l’intérieur du corps gonflables 31D en deux compartiments isolés l’un de l’autre : ici, la paroi interne 31D s’étend verticalement entre les extrémité supérieure 26D et inférieure 27D du corps gonflables 21D, sans toutefois atteindre ces dernières, permettant ainsi une libre communication aéraulique entre les deux régions de l’intérieur du corps gonflable 21D, disposées de part et d’autre, suivant la direction antéro-postérieure AP, de la cloison interne 31D. A l’état gonflé du corps gonflable 21D, les parois 28D et 29D sont écartées l’une de l’autre, tout en étant retenues l’une par rapport à l’autre par la paroi interne 31D : il en résulte que, à l’état gonflé du corps gonflable 21D, l’écartement, transversalement au plan de symétrie P, entre les parois 28D et 29D est moindre au niveau de la cloison interne 31D que de part et d’autre de cette dernière suivant la direction antéro-postérieure AP, ce qui fait se former l’échancrure 25D dans le prolongement, transversalement au plan de symétrie P, de la cloison interne 31D, comme bien visible sur les figures 1 à 3. En variante non représentée, des aménagements du corps gonflable 21D, autres qu’en lien avec la cloison interne 31D, sont envisageables pour que ce corps gonflable 21D forme l’échancrure 25D. Par ailleurs, toujours dans la forme de réalisation considérée ici, la cloison interne 31D présente avantageusement une dimension, transversalement au plan de symétrie P, qui augmente lorsqu’on parcourt la cloison interne 31D du haut vers le bas, comme bien visible sur la FIG. 5 . Autrement dit, en projection dans un plan géométrique perpendiculaire à la direction antéro-postérieure AP, la cloison interne 31D présente un profil évasé vers le bas. Il en résulte que, à l’état gonflé du corps gonflable 21D, le corps gonflable 21D s’élargit, transversalement au plan de symétrie P, de façon progressive lorsqu’on parcourt le corps gonflable 21D de son extrémité supérieure 26D à son extrémité inférieure 27D. Lorsque l’utilisateur est assis sur l’assise 14 et que le corps gonflable 21A est à l’état gonflé, cet élargissement du corps gonflable 21D suit le profil du flanc droit du torse de l’utilisateur, en particulier le profil de son épaule droite et du flanc droit de son tronc, comme illustré par les figures 1 à 3, ce qui contribue à un serrage efficace et confortable de l’utilisateur. Là encore, en variante non représentée, des aménagements du corps gonflable 21D, autres qu’en lien avec la cloison interne 31D, sont envisageables pour que ce corps gonflable 21D présente un élargissement tel que celui détaillé juste ci-dessus. En pratique, le corps gonflable 21D est pourvu d’une valve de gonflage-dégonflage 30D, visible à la FIG. 4 , qui est connectée au circuit aéraulique 80 de manière à gonfler et à dégonfler le corps gonflable 21D. Ici, cette valve de gonflage-dégonflage 30D est portée par la paroi 29D. Aux fins de la fixation de la cellule haute 20D à la partie supérieure de la paroi latérale droite 13D, la cellule haute 20D comprend ici des languettes 32D et 33D, qui, comme bien visible sur la FIG. 4 , sont portées par la paroi 29D, en étant disposées de part et d’autre, suivant la direction antéro-postérieure AP, de la cloison interne 31D. On s’intéresse maintenant plus avant aux cellules basses 60D et 60G. Au sein de la chaise à étreindre 1, ces cellules basses 60D et 60G sont symétriques l’une de l’autre par rapport au plan de symétrie P. Comme évoqué plus en détail par la suite, la cellule basse droite 60D est fixée à une partie inférieure de la paroi latérale droite 13D. La cellule basse gauche 60G est, quant à elle, fixée à une partie inférieure de la paroi latérale gauche 13G. Les cellules basses droite 60D et gauche 60G comprennent respectivement un corps gonflable 61D, 61G conçu pour être gonflé entre un état dégonflé et un état gonflé et pour être dégonflé de l’état gonflé à l’état dégonflé. Sur les figures 1 à 3 et 6 à 8, les corps gonflables 61D et 61G sont à l’état gonflé. A l’état gonflé des corps gonflables 61D et 61G, ces derniers étreignent entre eux le bassin et les cuisses de l’utilisateur assis sur l’assise 14, le corps gonflable 61G étant appliqué contre la cuisse gauche tandis que le corps gonflable 61D est appliqué contre la cuisse droite. En lien avec les figures 1 à 3 et 6 à 8, on va maintenant décrire plus en détail la cellule basse droite 60D, étant entendu que la cellule basse gauche 60G se décrit en des termes similaires par symétrie par rapport au plan de symétrie P. Le corps gonflable 61D s’étend, suivant la direction antéro-postérieure AP, d’une extrémité arrière 63D à une extrémité avant 62D. A l’état gonflé du corps gonflable 61A, le corps gonflable 61D s’élargit, transversalement au plan de symétrie P, de façon progressive lorsqu’on parcourt le corps gonflable de son extrémité arrière 63D à son extrémité avant 62D. Comme bien visible sur les figures 1 à 3, cet élargissement du corps gonflable 61D permet à ce dernier de courir continument tout le long de la cuisse droite de l’utilisateur assis sur l’assise 14, ce qui contribue remarquablement à la qualité de l’étreinte appliquée à l’utilisateur par la chaise à étreindre 1. Dans la forme de réalisation considérée ici, le corps gonflable 61D forme avantageusement un soufflet, qui se replie sur lui-même lors du dégonflage et qui présente une forme aplatie prédéterminée à l’état dégonflé du corps gonflable 61D. Le corps gonflable 61D se dégonfle ainsi très facilement, en occupant un encombrement particulièrement faible à l’état dégonflé. A cet effet, ici, le corps gonflable 61D comprend trois parois 64D, 65D et 66D qui forment le soufflet précité. Comme bien visible sur la FIG. 6 , les parois 64D et 65D s’étendent chacune de l’extrémité arrière 63D vers l’extrémité avant du corps gonflable 61D, en étant solidarisées directement l’une à l’autre, typiquement par soudage, au niveau de l’extrémité arrière 63D, tandis que la paroi 66D est solidarisée directement, typiquement par soudage, aux parois 64D et 65D en reliant ces dernières l’une à l’autre au niveau de l’extrémité avant 62D du corps gonflable 61D. Plus précisément, ici, la paroi 64D comprend, comme bien visible sur la FIG. 7 , deux bords, respectivement avant 67D et arrière 68D. Les bords 67D et 68D sont reliés l’un à l’autre par bord supérieur 69D et un bord inférieur 70D de la paroi 64D. La paroi 64D est plane à l’état dégonflé du corps gonflable 61D et présente une forme bombée, schématisée sur les figures 1, 2, 3, 6 et 7, à l’état gonflé du corps gonflable 61D. La paroi 65D est symétrique à la paroi 64D par rapport à un plan médian P1 du corps gonflable 60D, ce plan médian P1 étant parallèle au plan de symétrie P. Les bords supérieurs respectifs des parois 64D et 65D sont solidarisés directement l’un à l’autre, typiquement par soudure. De même, les bords inférieurs respectifs des parois 64D et 65D sont solidarisés directement l’un à l’autre, typiquement par soudure. Et les bords arrière respectifs des parois 64D et 65D sont solidarisés directement l’un à l’autre, typiquement par soudure, en formant l’extrémité arrière 63D du corps gonflable 61D. Comme bien visible sur les figures 6 et 8, la paroi 66D comporte six bords répartis symétriquement par rapport au plan médian P1, à savoir des bords 40D, 42D et 44D, qui sont disposés d’un même côté du plan médian P1, en se succédant de haut en bas, et des bords 41D, 43D et 45D, qui sont respectivement symétriques des bords 40D, 42D et 44D par rapport au plan médian P1. Les bords 40D, 42D et 44D sont solidarisés directement, typiquement par soudure, au bord avant 67D de la paroi 64D. De manière symétrique par rapport au plan médian P1, les bords 41D, 43D et 45D sont solidarisés directement, typiquement par soudure. La paroi 66D forme ainsi l’extrémité avant 62D du corps gonflable 61D. De plus, la paroi 66D inclut une ligne de pliage 48D, s’étendant de l’angle formé à la jonction entre les bords 40D et 41D à l’angle formé à la jonction entre les bords 44D et 45D. Lors du dégonflage du corps gonflable 61D, la paroi 66D se replie suivant la ligne de pliage 48D de manière que les parois 64D et 65D se rapprochent l’une de l’autre. En variante non représentée, des aménagements du corps gonflable 61D, autres qu’en lien avec la forme en soufflet détaillé ci-dessus, sont envisageables pour que ce corps gonflable 61D, à l’état gonflé, s’élargisse, transversalement au plan de symétrie P, de son extrémité arrière 63D à son extrémité avant 62D. En pratique, le corps gonflable 61D est pourvu d’une valve de gonflage-dégonflage 76D, visible à la FIG. 7 , qui est connectée au circuit aéraulique 80 de manière à gonfler et à dégonfler le corps gonflable 61D. Ici, cette valve de gonflage-dégonflage 76D est portée par la paroi 64D. Aux fins de la fixation de la cellule basse 60D à la partie inférieure de la paroi latérale droite 13D, la cellule basse 60D comprend ici deux languettes 50D et 53D, qui, comme bien visible sur la FIG. 6 , sont respectivement disposées à l’extrémité arrière 63D et à l’extrémité avant 62D du corps gonflable 61D, en étant ici rapportées fixement sur, respectivement, la paroi 65D et la paroi 64D. De plus, la cellule basse 60D comporte un élastique arrière 52D reliant la languette 50D à la paroi latérale 13D de manière à fixer la cellule basse 60D à la paroi latérale 13D. Lors du gonflage du corps gonflable 61D, l’élastique arrière 52D se tend sous l’effet d’un raccourcissement du corps gonflable 61D suivant la direction antéro-postérieure AP, et lors du dégonflage du corps gonflable 61D, l’élastique arrière 52D rappelle élastiquement le corps gonflable 61D suivant la direction antéro-postérieure AP. Il en résulte que notamment que le dégonflage du corps gonflable 61D est amélioré, tout en maitrisant les déformations antéro-postérieures du corps gonflable 61D lors de son gonflage et dégonflage. Suivant une disposition optionnelle avantageuse, mise en œuvre ici, la cellule basse comporte, en plus de la languette 53D, une languette 51D disposée à l’extrémité avant 62D du corps gonflable 61D. Ici, cette languette 51D est rapportée fixement sur la paroi 65D symétriquement à la languette 51D par rapport au plan médian P1. De plus, un élastique avant 54D relie l’une à l’autre les languettes 51D et 53D. L’élastique avant 54D est conçu de manière à se tendre lors du gonflage du corps gonflable 61D et à, lors du dégonflage du corps gonflable 61D, rappeler l’une vers l’autre les languettes 51D et 53D, en pressant le corps gonflable 61D, ce qui améliore le dégonflage. Comme bien visible sur la FIG. 1 , la chaise à éteindre 1 comprend en outre un revêtement souple 100 qui n’est représenté que partiellement sur les figures 2 et 3 pour des raisons de visibilité. Le revêtement souple 100 recouvre les cellules hautes 20G et 20D et les cellules basses 60G et 60D de manière à être interposé entre l’utilisateur assis sur l’assise 14 et chacune des cellules 20G, 20D, 60G et 60D. A l’état gonflé des corps gonflables 21G, 21D, 61G et 61D, le revêtement souple 40, pressé en contact contre l’utilisateur par les cellules gonflables 21G, 21D, 61G et 61D, se déforme autour du corps de l’utilisateur, assis sur l’assise 14, de manière à répartir les efforts d’étreinte appliqués à l’utilisateur et ainsi limiter la pression ressentie par l’utilisateur. En pratique, en dehors des cellules 20G, 20D, 60G et 60D, le revêtement souple 100 recouvre directement au moins une partie du bâti 10, notamment le fond 11 et le chapeau 12, de manière à être interposé entre l’utilisateur assis sur l’assise 14 et cette partie du bâti. Dans tous les cas, le revêtement souple 100 est typiquement constitué de plusieurs panneaux, qui recouvrent respectivement des régions différentes de la chaise à étreindre 1 et qui sont assemblés les uns aux autres. A titre d’exemple non limitatif, le revêtement souple 100, en particulier chacun des panneaux précités, comprend une mousse, déformable sous un effort de pression, et une housse recouvrant cette mousse. Suivant une disposition optionnelle avantageuse, mise en œuvre ici, la chaise à étreindre 1 comprend un moyen de fixation élastique droit 110D qui, comme montré à la FIG. 2 , est situé verticalement au-dessus de la cellule haute 20G et relie la paroi latérale 13D au revêtement souple 100. Ce moyen de fixation élastique 110D est adapté pour se tendre lors du gonflage du corps gonflable 21D et pour, lors du dégonflage, rappeler élastiquement le revêtement souple 100 contre la paroi latérale 13D en pressant le corps gonflable 21D entre la paroi latérale 21D et le revêtement souple 40. Le dégonflage du corps gonflable 21D s’en trouve amélioré. A titre d’exemple, le moyen de fixation élastique droit 110D comprend un câble élastique. Bien entendu, la chaise à étreindre 1 comprend alors un moyen de fixation élastique gauche qui est symétrique au moyen de fixation élastique droit 110D par rapport au plan de symétrie P. On s’intéresse maintenant plus avant au circuit aéraulique 80. Comme montré à la FIG. 9 , ce circuit aéraulique 80 comprend deux branches 81 et 82, un pompe 83 et une unité de commande 84. La pompe 83, qui est typiquement une pompe à air, est conçue pour gonfler les corps gonflables 21G, 21D, 61D et 61G, en leur envoyant de l’air sous pression. De manière préférée, La pompe 83 n’aspire pas d’air et n’est pas prévue pour participer activement au dégonflage des corps gonflables 21G, 21D, 61D et 61G, et ce afin d’éviter que le bruit de fonctionnement de la pompe puisse induire en erreur l’utilisateur sur la phase de gonflage ou de dégonflage des corps gonflables 21G, 21D, 61D et 61G. La branche 81 relie la pompe 83 aux cellules hautes 20G et 20D et est pourvue d’une vanne normalement fermée 85. La branche 81 est associée à une ligne d’échappement 87 du circuit aéraulique 80, qui se raccorde à la branche 81 entre la vanne normalement fermée 85 et les cellules hautes 20G et 20D, et qui, à l’opposé de la branche 81, débouche à l’air libre. Cette ligne d’échappement 87 est pourvue d’une vanne normalement ouverte 88 dont la section d’écoulement en pleine ouverture est inférieure à celle de la vanne normalement fermée 85. Lors du gonflage des corps gonflables 21G et 21D, l’unité de commande 84 ouvre la vanne 85 en l’activant, ferme la vanne 88 en l’activant et actionne la pompe 83 qui envoie alors de l’air sous pression pour gonfler les corps gonflables 21G et 21D. Lorsque que les corps gonflables 21G et 21G sont suffisamment gonflés pour étreindre l’utilisateur assis sur l’assise 14, l’unité de commande 84 arrête la pompe 83 et ferme la vanne 85 en la désactivant, tout en maintenant fermée la vanne 88 en continuant de l’activer, de sorte à maintenir le gonflage des corps gonflables 21G et 21D. Lors du dégonflage, l’unité de commande 84 ouvre la vanne 88 en la désactivant, ce qui permet à l’air provenant des cellules haute 20G et 20D de s’échapper par la ligne d’échappement 87. Ainsi, en cas d’incident, la nature des vannes de la branche 81 assure un dégonflage des corps gonflables 21G et 21D puisque la vanne 88 est normalement ouverte. La branche 82 peut se décrire en des termes identiques à la branche 81, mais appliqués aux cellules hautes 60G et 60D. Ainsi, la branche 82 relie la pompe 83 aux cellules basses 60G et 60D et est pourvue d’une vanne normalement fermée 86. La branche 82 est associée à une ligne d’échappement 88 du circuit aéraulique 80, qui se raccorde à la branche 82 entre la vanne normalement fermée 86 et les cellules basses 60G et 60D, et qui, à l’opposé de la branche 82, débouche à l’air libre. Cette ligne d’échappement 89 est pourvue d’une vanne normalement ouverte 90 dont la section d’écoulement en pleine ouverture est inférieure à celle de la vanne normalement fermée 86. L’unité de commande 84 assure le fonctionnement en lien de la branche 82 de manière similaire à celui en lien avec la branche 81. En pratique, on comprend que, ici, les branches 81 et 82 assurent un gonflage/dégonflage des corps gonflables 21G et 21D, qui est indépendant de celui des corps gonflables 61G et 61D. Suivant une disposition optionnelle particulièrement avantageuse, le circuit aéraulique 80 comprend une ligne d’échappement 93, qui se raccorde à la branche 81 entre la vanne 85 et la pompe 83 et qui se raccorde également à la branche 82 entre la vanne 86 et la pompe 83. A l’opposé des branches 81 et 82, la ligne d’échappement 93 débouche à l’air libre. La ligne d’échappement 93 est pourvue d’une vanne normalement fermée 94, dont la section d’écoulement en pleine ouverture est supérieure à celle des vannes normalement ouvertes 88 et 90. De plus, la branche 81 comprend un capteur de pression 91, positionné entre la vanne normalement fermée 85 et les cellules hautes 20G et 20D. De même, la branche 82 comprend un capteur de pression 92, positionné entre la vanne normalement fermée 86 et les cellules basses 60G et 60D. Le dégonflage des corps gonflables 21G et 21D des cellules hautes 20G et 20D est alors avantageusement opéré en deux phases successives. Dans une phase initiale, l’unité de commande 84 ouvre la vanne 88 en la désactivant, sans activer la vanne normalement fermée 94, ce qui permet à l’air provenant des cellules haute 20G et 20D de s’échapper par la ligne d’échappement 87. Dans une phase finale, l’unité de commande 84 ouvre les vannes normalement fermées 94 et 85 en les activant, ce qui permet à l’air provenant des cellules haute 20G et 20D de s’échapper également par la ligne d’échappement 93. Comme la section d’écoulement en pleine ouverture des vannes 94 et 85 est supérieure à celle de la vanne 88, le dégonflage des corps gonflables 21G et 21D est plus rapide lors de la phase finale que lors de la phase initiale, ce qui assure un dégonflage complet des corps gonflables 21G et 21D à la fois rapide et efficace. Le passage de la phase initiale à la phase finale est commandée par l’unité de commande 84 à partir de la mesure de pression provenant du capteur 91 : il est passé de la phase initiale à la phase finale lorsque la pression mesurée par le capteur 91 passe en deçà d’un premier seuil prédéterminé. Suivant des considérations similaires, le dégonflage des corps gonflables 61G et 61D des cellules hautes 60G et 60D est lui aussi opérable en deux phases successives. Lors de ce dégonflage, il est passé d’une phase initiale à une phase finale moyennant l’ouverture des vannes 94 et 86 par l’unité de commande 84 lorsque la pression mesurée par le capteur 92 passe en deçà d’un second seuil prédéterminé, qui peut être identique au premier seuil précité. Toute caractéristique décrite ci-avant pour une forme de réalisation ou une variante est applicable aux autres formes de réalisation et variantes décrits ci-avant, pour autant que cela est techniquement possible. Chaise à étreindre (1), comprenant : - un bâti (10) comportant deux parois latérales (13D, 13G), respectivement gauche et droite, et une assise (14), qui sont agencées de manière qu’un utilisateur assis sur l’assise a ses cuisses et la partie haute de son corps disposées entre les deux parois latérales, le bâti définissant : - une direction antéro-postérieure (AP), qui s’étend sensiblement à l’horizontale et suivant laquelle sont répartis un bord avant et un bord arrière de l’assise (14), et - un plan de symétrie (P), qui s’étend sensiblement à la verticale et parallèlement à la direction antéro-postérieure (AP) ; deux cellules basses (60D, 60G), respectivement gauche et droite, qui sont sensiblement symétriques par rapport au plan de symétrie (P), en étant respectivement fixées à une partie inférieure de la paroi latérale gauche (13G) et à une partie inférieure de la paroi latérale droite (13D), et qui comportent des corps gonflables (61D, 61G), respectivement gauche et droit, qui : - s’étendent chacun suivant la direction antéro-postérieure (AP) d’une extrémité arrière (63D) à une extrémité avant (62D) du corps gonflable, - à l’état gonflé, étreignent entre eux le bassin et les cuisses de l’utilisateur assis sur l’assise (14), le corps gonflable gauche (61G) étant appliqué contre la cuisse gauche tandis que le corps gonflable (61D) droit est appliqué contre la cuisse droite, et - sont chacun adaptés pour, à l’état gonflé, s’élargir, transversalement au plan de symétrie (P), de façon progressive lorsqu’on parcourt le corps gonflable (61D, 61G) de son extrémité arrière (63D) à son extrémité avant (62D), de manière à courir continument tout le long de la cuisse correspondante de l’utilisateur assis sur l’assise (14) ; deux cellules hautes (20D, 20G), respectivement gauche et droite, qui sont sensiblement symétriques par rapport au plan de symétrie (P), en étant respectivement fixées à une partie supérieure de la paroi latérale gauche (13G) et à une partie supérieure de la paroi latérale droite (13D), et qui comportent des corps gonflables (21D, 21G), respectivement gauche et droit, qui : - s’étendent chacun suivant la direction antéro-postérieure (AP) d’une extrémité arrière (24D) à une extrémité avant (23D) du corps gonflable, - à l’état gonflé, étreignent entre eux le torse de l’utilisateur assis sur l’assise (14), le corps gonflable gauche (21G) étant appliqué contre l’épaule gauche tandis que le corps gonflable (21D) droit est appliqué contre l’épaule droite du torse, et - forment chacun, à l’état gonflé, une échancrure (25D), qui s’étend de manière sensiblement verticale et de part et d’autre de laquelle, suivant la direction antéro-postérieure (AP), sont situées les extrémités avant (23D) et arrière (24D), de manière à recevoir et maintenir l’épaule correspondante de l’utilisateur assis sur l’assise (14) ; et un revêtement souple (100) recouvrant les cellules hautes (20D, 20G) et basses (60D, 60D) de manière à être interposé entre l’utilisateur assis sur l’assise (14) et chacune des cellules hautes et basses. Chaise à étreindre (1) selon la revendication 1, dans laquelle chacune des cellules basses (60D, 60G) comprend : des première et seconde languettes de fixation (50D, 53D) par lesquelles la cellule basse est fixée à la paroi latérale (13D, 13G) associée, la première languette de fixation (50D) étant disposée à l’extrémité arrière (63D) du corps gonflable (61D, 61G) de la cellule basse tandis que la seconde languette de fixation (53D) est disposée à l’extrémité avant (62D) du corps gonflable de la cellule basse, et - un élastique arrière (52D), qui relie la première languette de fixation (50D) à la paroi latérale associée et qui est adapté pour : - lors du gonflage du corps gonflable de la cellule basse, se tendre sous l’effet d’un raccourcissement du corps gonflable suivant la direction antéro-postérieure (AP), et - lors du dégonflage du corps gonflable de la cellule basse, rappeler le corps gonflable suivant la direction antéro-postérieure. Chaise à étreindre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chacune des cellules basses (60D, 60G) comprend deux languettes avant (51D, 53D), qui sont disposées à l’extrémité avant (62D) du corps gonflable (61D, 61G), et un élastique avant (54D), qui relie les deux languettes avant (51D, 53D) et qui est adapté pour, lors du dégonflage du corps gonflable de la cellule basse, rappeler l’une vers l’autre les deux languettes avant de manière à presser le corps gonflable de la cellule basse. Chaise à étreindre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle pour chaque cellule basse (60D, 60G), le corps gonflable (61D, 61G) de la cellule basse forme un soufflet, qui se replie sur lui-même à l’état dégonflé du corps gonflable de la cellule basse et qui présente une forme aplatie prédéterminée à l’état dégonflé du corps gonflable de la cellule basse. Chaise à étreindre (1) selon la revendication 4, dans laquelle pour chaque cellule basse (60D, 60G), le corps gonflable (61D, 61G) comprend des première, deuxième et troisième parois (64D, 65D, 66D) formant ledit soufflet, les première et deuxième parois (64D, 65D) s’étendant de l’extrémité arrière (63D) vers l’extrémité avant (62D) du corps gonflable de la cellule basse, en étant solidarisées directement l’une à l’autre au niveau de l’extrémité arrière (63D) de ce corps gonflable, tandis que la troisième paroi (66D) est solidarisée aux première et deuxième parois de manière à relier l’une à l’autre les première et deuxième parois au niveau de l’extrémité avant (62D) de ce corps gonflable. Chaise à étreindre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle pour chaque cellule haute (20D, 20G), le corps gonflable (21D, 21G) comporte : - deux parois (28D, 29D), qui sont opposées l’une à l’autre transversalement au plan de symétrie (P) et qui, suivant la direction antéro-postérieure (AP), s’étendent chacune de l’extrémité avant (23D) à l’extrémité arrière (24D) du corps gonflable de la cellule haute, et - une cloison interne (31D), de part et d’autre de laquelle, suivant la direction antéro-postérieure (AP), sont situées les extrémités avant (23D) et arrière (24D) du corps gonflable (21D, 21G) de la cellule haute, et qui relie l’une à l’autre lesdites deux parois (28D, 29D) transversalement au plan de symétrie (P), de manière à, à l’état gonflé du corps gonflable de la cellule haute (20D ; 20G), former l’échancrure (25D) dans le prolongement, transversalement au plan de symétrie (P), de la cloison interne (31D) au niveau de laquelle l’écartement, transversalement au plan de symétrie (P), entre lesdites deux parois (28D, 29D) est moindre que de part et d’autre, suivant la direction antéro-postérieure (AP), de la cloison interne (31D) . Chaise à étreindre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle pour chaque cellule haute (20D, 20G), le corps gonflable (21D, 21G) comprend une extrémité supérieure (26D) et une extrémité inférieure (27D) et est adapté pour, à l’état gonflé, s’élargir, transversalement au plan de symétrie (P), de façon progressive lorsqu’on parcourt le corps gonflable de son extrémité supérieure (26D) à son extrémité inférieure (27D), de manière à suivre le profil du côté correspondant du torse de l’utilisateur assis sur l’assise (14). Chaise à étreindre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant, pour chaque cellule haute (20D, 20G), un moyen de fixation élastique (110D) qui : - relie l’un à l’autre la paroi latérale (13D, 13G) associée et le revêtement souple (110), - est situé verticalement au-dessus de la cellule haute (20D, 20G), et - est adapté pour se tendre lors du gonflage du corps gonflable (21D, 21G) de la cellule haute et pour rappeler le revêtement souple (100) contre la paroi latérale associée en pressant le corps gonflable la cellule haute lors du dégonflage de ce corps gonflable. Chaise à étreindre (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un circuit aéraulique (80) comportant : une pompe (83), une première branche (81), qui relie la pompe (83) aux cellules hautes (20D, 20G) et qui est pourvue d’une première vanne normalement fermée (85), une première ligne d’échappement (87), qui se raccorde à la première branche (81) entre la première vanne normalement fermée (85) et les cellules hautes (20D, 20G), et qui est pourvue d’une première vanne normalement ouverte (88), une seconde branche (82), qui relie la pompe (83) aux cellules basses (60D, 60G) et qui est pourvue d’une deuxième vanne normalement fermée (86), et une deuxième ligne d’échappement (89), qui se raccorde à la seconde branche (82) entre la deuxième vanne normalement fermée (86) et les cellules basses (60D, 60G), et qui est pourvue d’une seconde vanne normalement ouverte (90). Chaise à étreindre (1) selon la revendication 9, dans laquelle le circuit aéraulique (80) comporte en outre : une troisième ligne d’échappement (93), qui se raccorde à la première branche (81) entre la première vanne normalement fermée (85) et la pompe (83) et qui se raccorde également à la seconde branche (82) entre la deuxième vanne normalement fermée (86) et la pompe (83), la troisième ligne d’échappement (93) étant pourvue d’une troisième vanne normalement fermée (94), un premier capteur de pression (91), qui est positionné sur la première branche (81) entre la première vanne normalement fermée (85) et les cellules hautes (20D, 20G), et un second capteur de pression (92), qui est positionné sur la deuxième branche (82) entre la deuxième vanne normalement fermée (86) et les cellules basses (60D, 60G), et dans laquelle le circuit aéraulique (80) est conçu pour : - lors du dégonflage des corps gonflables (21D, 21G) des cellules hautes (20D, 20G), ouvrir la troisième vanne normalement fermée (94) lorsque la pression mesurée par le premier capteur (91) passe en deçà d’un premier seuil prédéterminé, et - lors du dégonflage des corps gonflables (61D, 61G), des cellules basses (60D, 60G), ouvrir la troisième vanne normalement fermée (94) lorsque la pression mesurée par le second capteur (92) passe en deçà d’un second seuil prédéterminé.