FR 3162937 A1 20251205 FR 2405824 A 20240604 L’invention concerne un système laser (100) comprenant : - un milieu amplificateur (10) agencé pour émettre un faisceau laser (11) suivant une direction de propagation (12), ledit faisceau laser (11) étant un faisceau laser (11) ayant un facteur de qualité supérieur à 1,00 suivant au moins un axe principal du faisceau laser (11); et - un module de filtrage spatial principal (20) comprenant un premier modulateur acousto-optique (30) agencé pour générer une onde acoustique suivant une première direction de propagation acoustique (31) et pour former un faisceau primaire diffracté (32) dans un premier plan défini par la première direction de propagation acoustique (31), ledit faisceau primaire diffracté (32) ayant deux axes principaux orthogonaux dont un axe principal défini dans ledit premier plan. Figure pour l’abrégé : Fig.3 Système laser avec module de filtrage et procédé de filtrage Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale un système laser comprenant un milieu amplificateur et un module de filtrage. Elle concerne plus particulièrement des dispositifs de filtrage spatial et angulaire pour améliorer la qualité d’un faisceau laser. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans les systèmes lasers émettant des faisceaux lasers dégradés ou asymétriques. Elle concerne également un procédé de filtrage d’un faisceau laser. Etat de la technique On connaît des systèmes lasers comprenant un module de filtrage spatial dans lequel le module de filtrage spatial comprend au moins une fente alignée par rapport à un faisceau laser. De tels systèmes permettent de filtrer des parties du faisceau laser non souhaitées, ce qui permet d’intervenir sur une divergence de ce faisceau laser notamment en diminuant le facteur de qualité de ce faisceau. En outre, de tels systèmes permettent aussi d’améliorer la symétrie de ce faisceau laser puisque le filtrage spatial permet de se rapprocher au plus de la forme idéale du faisceau laser, à savoir un profil gaussien à symétrie de révolution autour d’un axe optique. De tels systèmes sont donc fonctionnels mais posent divers problèmes, notamment ces systèmes génèrent des effets de bords créant ainsi une figure de diffraction qui peut créer un signal parasite non souhaité. En outre, ces systèmes présentent une faible résistance aux puissances laser supérieures à 10 watts. Passé ce seuil, ces systèmes lasers subissent des effets secondaires indésirables, tels qu’un endommagement, un échauffement, de la lumière diffusée, qui impliquent des pertes de performance dans le filtrage spatial. On connaît aussi des systèmes lasers utilisant un filtrage angulaire par réseau de Bragg. Ces systèmes sont fonctionnels mais posent divers problèmes, notamment de réglage. En effet, le réseau de diffraction du réseau de Bragg est fixe, il n’est donc pas facilement flexible ou adaptable à différents montages optiques. En outre, si l’on souhaite obtenir d’autres propriétés de diffraction, il est alors nécessaire de changer le module de Bragg, ce qui implique de réaliser à nouveau des réglages pour insérer un tel module de filtrage dans le système laser considéré. De tels modules de filtrage angulaire sont donc difficiles à implémenter et peu modulables. En outre, ces modules de filtrage utilisent souvent des matériaux avec des impuretés, provoquant une dégradation non souhaitée et non maitrisée du faisceau laser en sortie de ces modules de filtrage lorsqu’ils sont soumis à de fortes puissances, notamment aux puissances supérieures à 10 watts. De tels modules de filtrage angulaire sont donc limités par leur capacité à résister aux fortes puissances qui peuvent par conséquent endommager le module de filtrage spatial principal, ainsi que par la qualité du faisceau diffracté obtenu en sortie de ces modules de filtrage angulaire à ces puissances optiques. Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un système laser comprenant : - un milieu amplificateur agencé pour émettre un faisceau laser suivant une direction de propagation, ledit faisceau laser présentant une section transverse définie suivant deux axes principaux, orthogonaux à la direction de propagation dudit faisceau laser, ledit faisceau laser ayant un facteur de qualité supérieur à 1,00 suivant au moins un des deux axes principaux du faisceau laser ; et - un module de filtrage spatial principal comprenant un premier modulateur acousto-optique comprenant un premier cristal optique et une première antenne agencée pour générer une onde acoustique dans le premier cristal optique suivant une première direction de propagation acoustique et pour induire un premier réseau de Bragg comprenant au moins un plan réflecteur dans le premier cristal optique, ledit au moins un plan réflecteur étant perpendiculaire à la première direction de propagation acoustique, le premier modulateur acousto-optique étant disposé pour recevoir le faisceau laser sur le premier réseau de Bragg et pour former un faisceau primaire diffracté se propageant suivant une direction de propagation, ledit faisceau laser étant incident sur le premier cristal optique dans un premier plan défini par la première direction de propagation acoustique et la direction de propagation du faisceau laser, ladite direction de propagation du faisceau laser présentant un angle d’incidence non nul par rapport audit au moins un plan réflecteur du premier réseau de Bragg, et ledit faisceau primaire diffracté ayant deux axes principaux orthogonaux à sa direction de propagation dont un axe principal dans le premier plan, appelé axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté, un axe principal du faisceau laser, appelé axe principal dégradé du faisceau laser, parmi lesdits deux axes principaux du faisceau laser ayant le facteur de qualité supérieur à 1,00, est positionné dans le premier plan de sorte à ce que ledit faisceau primaire diffracté présente un facteur de qualité suivant l’axe principal dans le premier plan inférieur au facteur de qualité du faisceau laser suivant l’axe principal dégradé dans le premier plan. Suivant l’invention, un filtrage spatial et angulaire est réalisé sur le faisceau laser. Ce filtrage est réalisé par l’intermédiaire du premier modulateur acousto-optique orienté selon un axe principal de ce faisceau laser pour réaliser le filtrage selon cet axe principal. En outre, grâce au système laser selon la présente divulgation, il est possible d’améliorer le facteur de qualité du faisceau laser le long d’un axe principal de ce faisceau laser de manière à rapprocher le plus possible le facteur de qualité le long de cet axe du facteur de qualité d’un faisceau gaussien idéal. Avantageusement, ce filtrage permet aussi d’améliorer la symétrie de ce faisceau laser de sorte que les facteurs de qualité selon les deux axes principaux du faisceau laser soient rapprochés. Les propriétés optiques du faisceau laser sont donc améliorées. Les propriétés diffractives du module de filtrage principal ne sont pas fixes, elles sont donc flexibles et adaptables aux besoins. Un tel agencement est donc plus facilement modifiable en fonction de la forme de chaque faisceau laser et facile à implémenter. En outre, le module de filtrage spatial principal est adapté pour fonctionner à des hautes puissances laser. Le système laser est donc plus résistant, moins sensible aux échauffements et aux effets de diffusion. Le système laser selon la présente divulgation est donc particulièrement adapté aux fortes puissances laser. Aucun problème de bord ou de faisceau parasite n’est créé par le module de filtrage principal selon l’invention. Par conséquent, le module de filtrage principal est plus précis et donc plus efficace qu’un réseau fixe. Par faisceau (ici faisceau laser ou faisceau lumineux), on entend un ensemble de rayons lumineux se propageant suivant une direction de propagation. Par direction de propagation, on entend un vecteur de propagation. Par milieu amplificateur on entend tout milieu adapté pour amplifier un faisceau laser. Le milieu amplificateur peut être solide, fibré, comprendre un guide d’onde cristallin en deux dimensions, etc. Par faisceau diffracté, on entend un faisceau qui est dévié suivant un angle déterminé par rapport à un faisceau initial. Par faisceau initial, on entend un faisceau laser positionné en amont d’un modulateur acousto-optique du module de filtrage spatial principal. Dans la suite, la présente divulgation emploie les termes de « faisceau primaire diffracté » et « faisceau secondaire diffracté ». Ces faisceaux sont des faisceaux lasers qui ont été déviés par un modulateur acousto-optique ou respectivement par au moins deux modulateurs acousto-optiques agencés en série du module de filtrage spatial principal décrit selon la présente divulgation. Par filtrage, on entend le blocage ou le passage de rayons lumineux d’un faisceau laser. A titre d’exemple, par filtrage spatial on entend un passage ou une sélection du faisceau laser (ici de rayons lumineux du faisceau laser) selon une direction donnée, donc en fonction de ses composantes spatiales. Par filtrage angulaire, on entend un passage ou une sélection de partie du faisceau laser incliné suivant un angle ou une direction donnée. Dans un mode de réalisation, le facteur de qualité du faisceau laser suivant l’axe principal dégradé du faisceau laser est supérieur d’au moins 10% au facteur de qualité du faisceau laser suivant l’autre axe principal du faisceau du faisceau laser. Dans un mode de réalisation le facteur de qualité du faisceau laser suivant l’axe principal dégradé du faisceau laser est supérieur ou égal à 1 et/ou inférieur ou égal à 4, et/ou inférieur ou égal à 2, de préférence compris entre 1 et 4, de préférence compris entre 1 et 2 (comprenant n’importe quelle valeur entre 1.00, 1.01, 1.02, 1.03, 1.04, 1.05, 1.06, 1.07, 1.08, 1.09, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 1.16, 1.17, 1.18, 1.19, 1.20, 1.21, 1.22, 1.23, 1.24, 1.25, 1.26, 1.27, 1.28, 1.29, 1.30. 1.31, 1.32, 1.33, 1.34, 1.35, 1.36, 1.37, 1.38, 1.39, 1.40, 1.41, 1.42, 1.43, 1.44, 1.45, 1.46, 1.47, 1.48, 1.49, 1.50, 1.51, 1.52, 1.53, 1.54, 1.55, 1.56, 1.57, 1.58, 1.59, 1. 60, 1.61, 1.62, 1.63, 1.64, 1.65, 1.66, 1.67, 1.68, 1.69, 1. 70, 1.71, 1.72, 1.73, 1.74, 1.75, 1.76, 1.77, 1.78, 1.79, 1.80, 1.81, 1.82, 1.83, 1.84, 1.85, 1.86, 1.87, 1.88, 1.89, 1.90, 1.91, 1.92, 1.93, 1.94, 1.95, 1.96, 1.97, 1.98, 1.99, 2.00). Dans un mode de réalisation, le facteur de qualité selon l’axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté est inférieur au facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau laser d’au moins 3 pourcents, ou d’au moins 5 pourcents, ou d’au moins 10 pourcents. Dans un mode de réalisation, le facteur de qualité selon l’axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté vaut k pourcents du facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau laser, avec k compris entre 3 et 50, ou entre 5 et 50, ou entre 5 et 25. De préférence, k comprend n’importe quelle valeur entre 3 et 50, soit 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50. Dans un mode de réalisation, le faisceau primaire diffracté a un facteur de qualité suivant au moins un de ses axes principaux supérieur à 1,00, et le module de filtrage spatial principal comprend un deuxième modulateur acousto-optique comprenant un deuxième cristal optique et une deuxième antenne agencée pour générer une onde acoustique dans le deuxième cristal optique suivant une deuxième direction de propagation acoustique et pour induire un deuxième réseau de Bragg comprenant au moins un plan réflecteur dans le deuxième cristal optique, ledit au moins un plan réflecteur étant perpendiculaire à la deuxième direction de propagation acoustique, le deuxième modulateur acousto-optique étant disposé pour recevoir le faisceau primaire diffracté sur le deuxième réseau de Bragg et pour former un faisceau secondaire diffracté se propageant suivant une direction de propagation, le faisceau primaire diffracté étant incident sur le deuxième cristal optique dans un deuxième plan défini par la deuxième direction de propagation acoustique et la direction de propagation du faisceau primaire diffracté, la direction de propagation du faisceau primaire diffracté présentant un angle d’incidence non nul par rapport audit au moins un plan réflecteur du deuxième réseau de Bragg et ledit faisceau secondaire diffracté ayant deux axes principaux orthogonaux à sa direction de propagation, un axe principal du faisceau primaire diffracté, appelé axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté, parmi lesdits deux axes principaux du faisceau primaire diffracté ayant le facteur de qualité supérieur à 1,00, est positionné dans le deuxième plan de sorte à ce que ledit faisceau secondaire diffracté présente un facteur de qualité suivant l’axe principal dans le deuxième plan inférieur audit facteur de qualité du faisceau primaire diffracté suivant l’axe principal dégradé dans le deuxième plan. Dans un mode de réalisation le facteur de qualité du faisceau primaire diffracté suivant l’axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté est supérieur ou égal à 1 et/ou inférieur ou égal à 4, et/ou inférieur ou égal à 2, de préférence compris entre 1 et 4, de préférence compris entre 1 et 2 (comprenant n’importe quelle valeur entre 1.00, 1.01, 1.02, 1.03, 1.04, 1.05, 1.06, 1.07, 1.08, 1.09, 1.10, 1.11, 1.12, 1.13, 1.14, 1.15, 1.16, 1.17, 1.18, 1.19, 1.20, 1.21, 1.22, 1.23, 1.24, 1.25, 1.26, 1.27, 1.28, 1.29, 1.30. 1.31, 1.32, 1.33, 1.34, 1.35, 1.36, 1.37, 1.38, 1.39, 1.40, 1.41, 1.42, 1.43, 1.44, 1.45, 1.46, 1.47, 1.48, 1.49, 1.50, 1.51, 1.52, 1.53, 1.54, 1.55, 1.56, 1.57, 1.58, 1.59, 1. 60, 1.61, 1.62, 1.63, 1.64, 1.65, 1.66, 1.67, 1.68, 1.69, 1. 70, 1.71, 1.72, 1.73, 1.74, 1.75, 1.76, 1.77, 1.78, 1.79, 1.80, 1.81, 1.82, 1.83, 1.84, 1.85, 1.86, 1.87, 1.88, 1.89, 1.90, 1.91, 1.92, 1.93, 1.94, 1.95, 1.96, 1.97, 1.98, 1.99, 2.00). Dans un mode de réalisation, le facteur de qualité selon l’axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté est inférieur au facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté d’au moins 3 pourcents, ou d’au moins 5 pourcents, ou d’au moins 10 pourcents. Dans un mode de réalisation, le facteur de qualité selon l’axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté vaut k pourcents du facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté, avec k compris entre 3 et 50, ou entre 5 et 50, ou entre 5 et 25. De préférence, k comprend n’importe quelle valeur entre 3 et 50, soit 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50. Dans un mode de réalisation, l’onde acoustique générée par le premier modulateur acousto-optique et/ou le deuxième modulateur acousto-optique présente(nt) un signal temporel avec une seule fréquence acoustique pendant une période temporelle ou présente(nt) un signal temporel, pendant une période temporelle, avec au moins deux fréquences acoustiques différentes appliquées séquentiellement l’une après l’autre. Ainsi, dans un mode de réalisation, l’onde acoustique émise par le premier modulateur acousto-optique et/ou le deuxième modulateur acousto-optique présente une fréquence acoustique variable en fonction du temps. Dans un mode de réalisation, la période temporelle est comprise entre 0,5 seconde et 10 secondes. Dans un mode de réalisation, le premier modulateur acousto-optique est agencé pour générer une ouverture active ou une fente active dans un plan d’entrée perpendiculaire au premier plan et/ou le deuxième modulateur acousto-optique est agencé pour générer une ouverture active ou une fente active dans un autre plan d’entrée perpendiculaire au deuxième plan. Dans un mode de réalisation, la première direction de propagation acoustique est parallèle à la deuxième direction de propagation acoustique ou la première direction de propagation acoustique est orthogonale à la deuxième direction de propagation acoustique. Dans un mode de réalisation, le premier modulateur acousto-optique est agencé pour réduire le facteur de qualité suivant l’axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté d’au moins 3,0 pourcents ou d’au moins 5,0 pourcents, ou d’au moins 10,0 pourcents, par rapport au facteur de qualité suivant l’axe dégradé du faisceau laser et/ou, respectivement, le deuxième modulateur acousto-optique est agencé pour réduire le facteur de qualité suivant l’axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté d’au moins 3,0 pourcents, ou d’au moins 5,0 pourcents, ou d’au moins 10 pourcents, par rapport au facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté. Dans un mode de réalisation, le premier modulateur acousto-optique est agencé pour diffracter le faisceau laser à un ordre de diffraction de norme égale à 1 et/ou, respectivement, le deuxième modulateur acousto-optique est agencé pour diffracter le faisceau primaire diffracté à un ordre de diffraction de norme égale à 1. Dans un mode de réalisation, l’angle d’incidence de la direction de propagation du faisceau laser est égal à un angle de Bragg du premier modulateur acousto-optique et/ou, respectivement, l’angle d’incidence de la direction de propagation du faisceau primaire diffracté est égal à un angle de Bragg du deuxième modulateur acousto-optique. Dans un autre mode de réalisation, le module de filtrage spatial principal comprend une pluralité de deuxièmes modulateurs acousto-optiques agencés en série, chaque deuxième modulateur acousto-optique donné étant agencé pour filtrer spatialement un axe principal du faisceau laser diffracté incident sur ledit deuxième modulateur acousto-optique et l’axe principal du faisceau laser diffracté incident étant positionné dans le deuxième plan associé audit deuxième modulateur acousto-optique donné, le faisceau secondaire diffracté par le deuxième modulateur acousto-optique donné présentant un facteur de qualité suivant l’axe principal du faisceau secondaire diffracté dans le deuxième plan associé au deuxième modulateur acousto-optique donné inférieur au facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau laser diffracté incident sur ledit deuxième modulateur acousto-optique dans le deuxième plan associé. Avantageusement, le faisceau laser présente une puissance moyenne supérieure ou égale à 10 watts ou supérieur à 1 kilowatt, de préférence comprise entre 100 watts et 1 kilowatt. De manière avantageuse, le faisceau laser est un faisceau laser impulsionnel agencé pour émettre au moins une impulsion laser ayant une durée de l’ordre de la nanoseconde, de l’ordre de la picoseconde ou de l’ordre de la femtoseconde, par exemple comprise entre 100 fs et 1 ns, notamment au moins une impulsion étirée temporellement dans un système amplificateur à dérive de fréquence (ou CPA pour chirped pulse amplification). Dans un mode de réalisation, le système laser selon la présente divulgation comprend en outre un circuit de contrôle dudit module de filtrage spatial principal comprenant au moins une horloge synchronisée avec le faisceau laser. Avantageusement, le système laser suivant la présente divulgation comprend au moins un module de filtrage spatial secondaire dudit faisceau laser positionné en amont dudit module de filtrage spatial principal, ledit module de filtrage spatial secondaire comprenant au moins une fente orthogonale à au moins un axe principal du faisceau laser, ladite au moins une fente étant agencée pour filtrer spatialement ledit faisceau laser suivant ledit au moins un axe principal du faisceau laser. Dans un mode de réalisation, le système comprend en outre un système optique de collimation en amont dudit module de filtrage spatial principal et le système optique de collimation ayant un axe optique aligné sur la direction de propagation du faisceau laser, ledit système optique de collimation étant agencé pour réduire le facteur de qualité du faisceau laser le long des axes principaux du faisceau laser en réduisant une section dudit faisceau laser transverse audit axe de propagation du faisceau laser. De manière préférée, chaque modulateur acousto-optique comprend un cristal optique formé dans l’un au moins des matériaux suivants : - quartz en forme cristalline ; - dioxyde de tellure (TeO 2 ) ; - quartz en forme amorphe (i.e. silice fondue). Dans un mode de réalisation, le milieu amplificateur est un milieu amplificateur solide. Par milieu amplificateur solide on entend un élément ou un milieu comprenant au moins un élément solide et agencé pour émettre ou transmettre un faisceau laser quelconque, de préférence pour transmettre un faisceau laser avec un gain supérieur à 1. A titre d’exemple, un laser comprenant un cristal, aussi connu sous le nom de laser à cristaux est considéré comme un milieu amplificateur solide. Le cristal est de préférence dopé, par exemple dopé en Ytterbium ou Néodyme afin de générer des faisceaux laser de forte puissance, par exemple supérieure à 10 watts (W), de préférence supérieur à 100 watts. Avantageusement, le milieu amplificateur présente une géométrie en forme de plaque (aussi connu en anglais sous le nom de slab) ou géométrie laser à état solide avec module d’amplification longitudinal et/ou comprend au moins une diode laser. Dans certains exemples, le faisceau laser est un faisceau laser symétrique dégradé. Dans un autre mode de réalisation, le faisceau laser est un faisceau laser asymétrique. Optionnellement, le faisceau laser asymétrique peut présenter une forme de disque dans un plan de propagation, et dans d’autres plans de propagation, présenter une forme elliptique. Par asymétrique, on entend un faisceau laser de forme astigmatique. L’invention porte également sur un procédé de filtrage comprenant les étapes suivantes : - émission par un système laser, de préférence comprenant un milieu amplificateur, d’un faisceau laser suivant une direction de propagation, ledit faisceau laser présentant une section transverse définie suivant deux axes principaux, orthogonaux à la direction de propagation dudit faisceau laser, ledit faisceau laser ayant un facteur de qualité supérieur à 1,00 suivant au moins un des deux axes principaux du faisceau laser; et - génération d’une onde acoustique suivant une première direction de propagation acoustique dans un premier cristal optique d’un premier modulateur acousto-optique de façon à induire un premier réseau de Bragg comprenant au moins un plan réflecteur dans le premier cristal optique, ledit au moins un plan réflecteur étant perpendiculaire à la première direction de propagation acoustique et filtrage spatial du faisceau laser par l’intermédiaire du premier modulateur acousto-optique, ledit faisceau laser étant incident sur le premier cristal optique dans un premier plan défini par la première direction de propagation acoustique et la direction de propagation du faisceau laser, ladite direction de propagation du faisceau laser présentant un angle d’incidence non nul par rapport audit au moins un plan réflecteur du premier réseau de Bragg de façon à former un faisceau primaire diffracté se propageant suivant une direction de propagation, le faisceau primaire diffracté ayant deux axes principaux orthogonaux à sa direction de propagation dont un axe principal dans le premier plan, un axe principal du faisceau laser, appelé axe principal dégradé du faisceau laser, parmi lesdits deux axes principaux du faisceau laser ayant le facteur de qualité supérieur à 1,00, étant positionné dans le premier plan de sorte à ce que ledit faisceau primaire diffracté présente un facteur de qualité suivant l’axe principal dans le premier plan inférieur au facteur de qualité du faisceau laser suivant l’axe principal dégradé dans le premier plan. Dans un mode de réalisation, ledit faisceau primaire diffracté a un facteur de qualité suivant au moins un de ses axes principaux supérieur à 1 ledit procédé comprend en outre une étape de filtrage du faisceau primaire diffracté par l’intermédiaire d’un deuxième modulateur acousto-optique, ledit deuxième modulateur acousto-optique générant une onde acoustique suivant une deuxième direction de propagation acoustique et formant un faisceau secondaire diffracté suivant une direction de propagation du faisceau secondaire diffracté, ledit faisceau secondaire diffracté étant formé un deuxième plan défini par ladite deuxième direction de propagation acoustique et la direction de propagation du faisceau secondaire diffracté, ladite direction de propagation du faisceau primaire diffracté présentant un angle d’incidence par rapport à un axe d’un plan réflecteur généré dans le deuxième modulateur acousto-optique, ledit axe étant perpendiculaire à une normale du plan réflecteur orientée le long de la deuxième direction de propagation acoustique, un axe principal du faisceau primaire diffracté, appelé axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté, parmi lesdits deux axes principaux du faisceau primaire diffracté ayant le facteur de qualité supérieur à 1 étant positionné dans le deuxième plan de sorte à ce que le faisceau secondaire diffracté présente un facteur de qualité dans le deuxième plan inférieur audit facteur de qualité du faisceau primaire diffracté suivant l’axe principal dégradé dans le deuxième plan. Dans un mode de réalisation, l’onde acoustique générée par le premier modulateur acousto-optique ou le deuxième modulateur acousto-optique présente un signal temporel présentant une fréquence acoustique, ledit procédé comprenant une modification de la fréquence acoustique par un dispositif de contrôle du modulateur acousto-optique. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : FIG. 1 est une représentation schématique de la divergence d’un faisceau laser non-idéal, éventuellement astigmatique, comparé avec la divergence d’un faisceau laser symétrique idéal ; FIG. 2 est une représentation schématique d’une section transverse d’un faisceau laser asymétrique ; FIG. 3 est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un système laser selon la présente divulgation dans un premier plan ; FIG. 4 est une représentation schématique du premier mode de réalisation d’un système laser selon la présente divulgation dans un plan transverse au plan de la FIG. 3 ; FIG. 5 est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’un système laser selon la présente divulgation dans le premier plan ; FIG. 6 est une représentation schématique du deuxième mode de réalisation d’un système laser selon la présente divulgation dans le deuxième plan ; FIG. 7 est une représentation schématique d’un troisième mode de réalisation d’un système laser selon la présente divulgation dans le premier plan ; FIG. 8 est une représentation schématique d’un quatrième mode de réalisation d’un système laser selon la présente divulgation dans le premier plan ; FIG. 9 est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation d’un procédé de filtrage spatial suivant la présente divulgation ; FIG. 10 est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation d’un procédé de filtrage spatial suivant la présente divulgation ; FIG. 11 est une représentation schématique d’un premier modulateur acousto-optique dans un plan transverse au premier plan ; FIG. 12 est une représentation schématique d’un signal temporel de l’onde acoustique émise par un des modulateurs acousto-optiques d’un module de filtrage spatial principal d’un système laser selon la présente invention; FIG. 13 est une représentation schématique d’un signal temporel de l’onde acoustique émise par un des modulateurs acousto-optiques d’un module de filtrage spatial principal d’un système laser selon la présente invention. Définitions. La qualité d’un faisceau laser est souvent décrite par son facteur de propagation de faisceau, aussi appelé facteur de qualité du faisceau laser, et noté . Ce facteur de qualité M² s’exprime suivant la formule 1 suivante : Avec a correspondant à l’angle de divergence (aussi appelé divergence) d’un faisceau laser 15 gaussien idéal de section transverse minimale w 0 (aussi appelé diamètre minimum w 0 ou taille connue en anglais sous le terme de « waist ») à une position z 0 le long d’un axe optique Z suivant lequel le faisceau laser se propage (aussi appelé direction de propagation du faisceau laser) et Q correspondant à l’angle de divergence réel d’un faisceau laser 11 pour un même diamètre w 0 (voir FIG. 1 ) à la même position donnée z 0 le long de l’axe optique Z. De manière plus générale, le facteur de qualité M² est défini selon la norme ISO 11146-1 et la formule suivante : Avec l correspondant à la longueur d’onde du faisceau laser, M² le facteur de qualité, w 0 la section transverse minimale du faisceau laser à une position donnée z 0 . Suivant la formule Math 2, la divergence d’un faisceau laser est fonction de son facteur de qualité M², de sa section minimum w 0 et de sa longueur d’onde l. Ainsi, suivant cette formule Math 2, le facteur de qualité est proportionnel à l’angle de divergence réel Q du faisceau laser. Par conséquent, plus un faisceau laser présente un angle de divergence Q élevé par rapport à l’angle de divergence a d’un faisceau gaussien « parfait » (à section transverse minimum égale), plus le facteur de qualité M² de ce faisceau laser sera élevé. Un faisceau laser « parfait » ou « idéal » possède une distribution transverse d’intensité de profil gaussien. On considère qu’un faisceau laser « parfait » ou « idéal » présente un facteur de qualité M² égal à 1. Suivant ce principe, plus un faisceau laser présente une distribution transverse d’intensité qui s’écarte du profil gaussien « idéal », plus le facteur de qualité M² de ce faisceau est élevé. Ainsi, la qualité d’un faisceau laser peut être appréciée ou décrite par le facteur de qualité M² de ce faisceau laser. Le facteur de qualité M² est lié à la divergence réelle du faisceau laser par rapport à la divergence d’un faisceau laser idéal (i.e. M² = 1). De manière générale, un faisceau laser est considéré comme symétrique lorsqu’il présente une divergence analogue le long de ses deux axes principaux X i , Y i . Toutefois, cette divergence peut être supérieure à celle d’un faisceau gaussien idéal, c’est-à-dire un faisceau gaussien ayant un facteur de qualité M² égal à 1,00. Un faisceau laser présentant un facteur de qualité supérieur à 1,00 est ici appelé faisceau laser dégradé. En outre, la divergence d’un faisceau laser peut varier suivant deux directions transverses à l’axe de propagation de ce faisceau laser, notamment pour des faisceaux lasers ayant une forme asymétrique par rapport à l’axe de propagation. Ces faisceaux sont appelés faisceaux lasers asymétriques. Les faisceaux lasers asymétriques regroupent les faisceaux laser elliptiques et astigmates. De manière générale, ils sont définis par la norme ISO 11146-2. Un faisceau laser de forme asymétrique est évalué suivant deux axes, appelés axes principaux qui sont typiquement nommés X i et Y i , pour une propagation du faisceau selon l’axe Z (voir FIG. 2 ) (aussi appelé axe optique Z) avec i correspondant à l’indice du système considéré, dans un repère orthonormé XYZ. Les axes principaux sont déterminés comme étant un axe le long duquel le faisceau laser présente un maximum d’intensité. Pour les faisceaux lasers asymétriques, les paramètres de la formule Math 2, comme l’angle de divergence Q, le facteur de qualité M² et la section minimum w 0 sont alors évalués le long des deux axes principaux X i et Y i du faisceau laser asymétrique afin de décrire la propagation d’un faisceau asymétrique selon les deux axes principaux X i et Y i . La FIG. 2 illustre une section d’un faisceau laser asymétrique 11 à une position donnée z 0 le long de l’axe Z de propagation du faisceau laser. Suivant cet exemple, le faisceau laser asymétrique est un faisceau laser 11 astigmatique qui présente une section définie suivant un premier axe principal, noté X i , et un deuxième axe principal, noté Y i . Le premier axe principal X i et le deuxième axe principal Y i sont orthogonaux à la direction de propagation du faisceau laser. En outre, ce faisceau présente dans un plan transverse à l’axe de propagation une taille suivant le premier axe principal Xi différente de taille suivant le deuxième axe principal Yi. Cette taille peut varier le long de l’axe de propagation du faisceau laser. Le faisceau laser asymétrique présente, suivant cet exemple, une forme elliptique. Dans la suite, le faisceau laser peut être un faisceau laser symétrique mais dégradé ou faisceau laser asymétrique comme décrit ci-dessus. Dispositif Les figures 3 et 4 illustrent un premier mode de réalisation d’un système laser 100 selon la présente divulgation. Sur la FIG. 3 , les éléments du système laser 100 sont représentés dans un premier plan (XZ) transverse définissant le système laser avec Z correspondant à l’axe optique du système laser 100. A l’inverse, la FIG. 4 illustre le système laser 100 dans un deuxième plan transverse (YZ). Dans la présente divulgation, notamment sur les figures 3-8, les faisceaux lasers sont illustrés schématiquement par un seul rayon lumineux. Ainsi, on comprend que le vecteur de propagation du faisceau laser correspond au vecteur de propagation du rayon lumineux du faisceau laser illustré. De même, chaque plan ou plan incident décrit ci-dessous est associé à un rayon lumineux du faisceau laser incident considéré. Le système laser 100 illustré sur les figures 3 et 4 comprend un milieu amplificateur 10 agencé pour émettre un faisceau laser 11 suivant une direction de propagation 12 et un module de filtrage spatial principal 20 comprenant un premier modulateur acousto-optique 30 agencé pour filtrer spatialement et angulairement le faisceau laser 11. Le premier modulateur acousto-optique 30 est de préférence positionné au niveau de la section transverse minimale (i.e. au niveau du « waist » w 0 ) du faisceau laser 11. Le premier modulateur acousto-optique 30 est contrôlé électroniquement par un circuit de contrôle 70. Dans un mode de réalisation, le milieu amplificateur 10 est un milieu amplificateur 10 solide. Notamment, le milieu amplificateur solide 10 émettant le faisceau laser 11 présente une géométrie à état solide avec module d’amplification longitudinal, comme décrit dans le document « Innoslab amplifiers », IEEE Journal of selected topics in quantum electronics, vol. 21, No.1, Juanuary/February 2015. Dans une variante, le milieu amplificateur 10 peut présenter une géométrie en forme de plaque, aussi connu sous le nom de géométrie laser à état solide, issu de l’anglais « Solid-State Bulk Lasers (slab) » comme décrit dans le document « Reduced Thermal Focusing and Birefringence in Zig-Zag Slab geometry Crystalline Lasers », IEEE Journal of quantum Electronics, vol. QE-19, No.9, September 1983. Les milieux amplificateurs 10 illustrés sur les deux derniers documents cités permettent notamment d’obtenir un faisceau laser 11 impulsionnel de puissance supérieure à 10 W, de préférence supérieure à 100 W. Toutefois, les faisceaux laser obtenus par de tels milieux amplificateur solides fournissent un faisceau laser asymétrique comme cela sera expliqué ci-dessous. En pratique, la divergence le long des axes principaux d’un faisceau laser asymétrique est supérieure de 30 % à la divergence le long des axes principaux d’un faisceau gaussien parfait. Bien entendu une autre variante, le milieu amplificateur 10 du système laser 100 illustré aux figures 3 et 4 peut comprendre au moins une diode laser permettant d’émettre ou d’amplifier le faisceau laser 11. Le milieu amplificateur 10 émet le faisceau laser 11 suivant une direction de propagation 12. Dans cet exemple, le faisceau laser 11 présente une longueur d’onde de 1 µm et est un faisceau laser 11 impulsionnel présentant des impulsions, par exemple de durée de l’ordre de la picoseconde. Le faisceau laser 11 présente également une section transverse (diamètre du faisceau laser 11 au waist) entre 50,00 micromètres (µm) et 5,00 millimètres, de préférence entre 1,00 millimètre et 2,00 millimètres (mm) pour un faisceau laser 11 présentant une puissance supérieure à 10 watts. Notamment, dans cet exemple, le faisceau laser 11 émis par le milieu amplificateur 10 est de 2,00 mm de diamètre. Le faisceau laser 11 émis par le milieu amplificateur 10 présente également une puissance supérieure ou égale à 10 watts, de préférence comprise entre 100 Watts et 1 kilowatt (ici de 100 Watts). Comme expliqué ci-dessus, le faisceau laser 11 illustré sur les figures 3 et 4 est un faisceau laser 11 asymétrique comme illustré en FIG. 2 . Le faisceau laser 11 est notamment un faisceau laser 11 astigmatique qui présente une section définie suivant un premier axe principal, noté Xa, et un deuxième axe principal, noté Ya. Le premier axe principal Xa et le deuxième axe principal Ya sont orthogonaux à la direction de propagation 12 du faisceau laser 11. Dans cet exemple, le faisceau laser 11 présente un facteur de qualité supérieur à 1,00 suivant au moins un de ses deux axes principaux Xa, Ya. A titre d’exemple, le facteur de qualité M Xa ² suivant l’axe principal Xa est de 1,50 alors que le facteur de qualité M Y a ² est par exemple de 1,10. Ainsi, dans ce cas, le facteur de qualité M Xa ² (ici appelé axe principal dégradé du faisceau laser 11) orienté le long de l’axe principal XA diffère ici de 20% à 30% (ici de 26,7%) du facteur de qualité M Y a ² orienté le long de l’autre axe principal (ici Ya) du faisceau laser 11. Ici, on appelle l’axe principal dégradé du faisceau laser, l’axe principal du faisceau laser 11 présentant le facteur de qualité M² le plus grand. Comme cela sera expliqué dans la suite, cet axe principal dégradé du faisceau laser 11 correspond à l’axe principal du faisceau laser qui sera filtré par le premier modulateur acousto-optique 30. Bien entendu, dans un autre exemple, le faisceau laser 11 peut être un faisceau laser 11 dégradé comprenant un facteur de qualité supérieur à 1,00 et équivalent suivant ses deux axes principaux Xa, Ya, par exemple un facteur de qualité de 1,5 le long de ses deux axes principaux Xa, Ya. Dans le système laser 100, la direction de propagation 12 du faisceau laser 11 est située dans un plan XZ mais n’est pas alignée le long de l’axe Z. Le faisceau laser 11 arrive ainsi sur le premier modulateur acousto-optique 30 suivant un angle d’incidence. L’angle d’incidence est supérieur à 0. Il peut ainsi être compris entre 0 (exclu) et 75 degrés. A titre d’exemple, l’angle d’incidence sur le premier modulateur acousto-optique est de 0,35 degré. Le premier modulateur acousto-optique 30 comprend un premier cristal optique 39 et une première antenne 34 à haute fréquence ou radiofréquence (RF). De façon connue, la première antenne 34 est agencée pour générer une onde acoustique dans le premier cristal optique 39 suivant une première direction de propagation acoustique 31 définie par la normale à la première antenne 34 émettrice du rayonnement RF. Le premier modulateur acousto-optique 30 génère ainsi via la première antenne un premier réseau de Bragg diffractif 35 dans le premier cristal optique 39. Le premier réseau de Bragg 35 peut être représenté schématiquement par une série de plans réflecteurs 36 disposés perpendiculairement à la première direction de propagation acoustique, i.e. à la normale à la première antenne 34 émettrice du rayonnement RF. Comme illustré en FIG. 12 , l’onde acoustique générée par le premier modulateur acousto-optique 30 présente un signal temporel monofréquence dans une durée ou période temporelle Tp donnée (correspondant au temps d’émission de l’onde acoustique). Ici, le signal temporel de l’onde acoustique est constant en amplitude et en phase. Suivant cet exemple, le premier modulateur acousto-optique 30 comprend un premier cristal optique 39 en quartz. Typiquement, le cristal du premier modulateur acousto-optique 30 présente une section transverse supérieure à la section transverse du faisceau laser 11, par exemple ici de 4 mm. Ainsi, la taille du cristal du premier modulateur acousto-optique 30 est adaptée au diamètre du faisceau laser 11. Le premier modulateur acousto-optique 30 est agencé pour générer un premier réseau de Bragg 35 diffractif dans le cristal du premier modulateur acousto-optique 30 grâce à l’onde acoustique générée par la première antenne 34. Ici, le premier réseau de Bragg 35 comprend une pluralité de plans réflecteurs 36 parallèles entre eux. Chaque plan réflecteur 36 du premier réseau de Bragg 35 est espacé d’un autre plan réflecteur 36 du premier réseau de Bragg 35 d’une distance dn1 égale à la longueur d’onde acoustique du premier modulateur acousto-optique 30. La première antenne 34 du premier modulateur acousto-optique 30 peut être une antenne haute fréquence ou radiofréquence (RF). La première antenne 34 du premier modulateur acousto-optique 30 est agencée pour émettre l’onde acoustique entre 1 MHz et 260 MHz, de préférence à 250 MHz. Suivant cet exemple, le premier réseau de Bragg 35 du premier modulateur acousto-optique 30 dépend de la fréquence de l’onde acoustique générée par le premier modulateur acousto-optique 30. L’émission de l’onde acoustique peut être réglée manuellement ou automatiquement par un circuit de contrôle. Chaque plan réflecteur 36 se forme dans le premier modulateur acousto-optique 30 (ici dans son cristal) lorsque l’onde acoustique est générée dans le premier modulateur acousto-optique 30. On définit un premier plan d’incidence (situé dans le plan XZ) défini par le vecteur de propagation 12 du faisceau laser 11 et une normale n1 à un plan réflecteur 36 du premier modulateur acousto-optique 30 portée par la direction de propagation acoustique 31. Un des axes principaux du faisceau laser 11 est positionné dans le premier plan d’incidence, ci-après premier plan, notamment ici, l’axe principal Xa du faisceau laser 11 correspondant à l’axe principal dégradé du faisceau laser 11. L'angle d'incidence du faisceau laser 11 est défini dans le premier plan. Ici, notamment, l’angle d’incidence est défini comme l’angle (d’un des rayons lumineux du faisceau laser 11) entre un plan réflecteur 36 sur lequel arrive le rayon lumineux et la direction de propagation 12 du rayon lumineux (correspondant à la direction de propagation 12 du faisceau laser 11). La normale n1 du plan réflecteur 36 (considéré) est orientée suivant la direction de propagation acoustique 31 du premier modulateur acousto-optique 30. Dans l’exemple illustré, le premier modulateur acousto-optique 30 est également agencé pour former un faisceau primaire diffracté 32 se propageant suivant une direction de propagation 33 du faisceau primaire diffracté 32. Dans cet exemple, le faisceau primaire diffracté 32 est un faisceau lumineux formé dans un premier plan. Le premier plan est ici le plan XZ. Ainsi, on comprend que la direction de propagation 33 du faisceau primaire diffracté 31 est également contenue dans le premier plan XZ. De manière similaire, on comprend que les plans réflecteurs 36 du réseau de Bragg 35 sont perpendiculaires au premier plan. Bien entendu, on comprend que chaque rayon du faisceau laser 11 diffracté par le premier modulateur acousto-optique 30 permet de définir un plan incident. En pratique, on peut définir autant de premier plan que de rayons lumineux passant dans le premier modulateur acousto-optique le long de l’axe Y du système laser 100. Le faisceau primaire diffracté 32 est un faisceau laser dévié angulairement par rapport au faisceau laser 11 incident sur le premier modulateur acousto-optique 30, par l’intermédiaire du premier réseau de Bragg 35. Ainsi, La direction de propagation 33 du faisceau primaire diffracté 32 présente un angle de diffraction d1 dans le premier plan. L’angle de diffraction d1 pour un rayon du faisceau primaire diffracté correspond à l’angle formé entre le plan réflecteur 36 et la direction de propagation 33 du faisceau primaire diffracté 32 du rayon du faisceau primaire diffracté considéré. Dans cet exemple, le faisceau primaire diffracté 32 a deux axes principaux, notés Xb pour son premier axe principal, et Yb pour son deuxième axe principal. Les deux axes principaux Xb, Yb du faisceau primaire diffracté 32 sont orthogonaux à la direction de propagation 33 du faisceau primaire diffracté 32. Dans la présente divulgation, un axe principal du faisceau primaire diffracté 32 est situé dans le premier plan. On comprend également qu’il est aussi contenu dans le plan d’incidence. Cet axe principal du faisceau primaire diffracté 32 (positionné dans le premier plan) est appelé axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté 32. Comme illustré aux figures 3 et 4, l’axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté 32 est le premier axe principal Xb du faisceau primaire diffracté 32. Ainsi, dans cette configuration, l’axe principal dégradé du faisceau laser 11 (i.e. axe principal Xa du faisceau laser 11), et l’axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté 32 (i.e. axe principal Xb du faisceau primaire diffracté 32) sont donc positionnés dans le premier plan relatif au premier modulateur acousto-optique 30 et au faisceau laser 11 incident. On comprend ainsi que l’axe principal du faisceau laser 11 qui est filtré par le premier modulateur acousto-optique correspond à l’axe principal du faisceau laser qui est positionné dans le premier plan. Bien entendu, dans une variante du système laser 100, l’axe principal dégradé du faisceau laser 11 peut être le deuxième axe principal Ya du faisceau laser 11 et l’axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté 32 peut être le deuxième axe principal noté Yb du faisceau primaire diffracté 32. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, le faisceau primaire diffracté 32 présente un facteur de qualité M² Xb suivant l’axe principal de diffraction (ici premier axe principal Xb du faisceau primaire diffracté 32) égal à 1,21 alors le facteur de qualité M² Xa suivant l’axe principal dégradé (ici premier axe principal Xa que du faisceau laser 11) est de 1,50. Par conséquent, le facteur de qualité M² Xb suivant le premier axe principal du faisceau primaire diffracté Xb est inférieur au facteur de qualité du faisceau laser 11 suivant le premier axe principal Xa du faisceau laser 11. Ainsi, suivant cette configuration, le premier modulateur acousto-optique 30 est agencé pour filtrer spatialement le faisceau laser 11 suivant l’axe principal dégradé positionné dans le premier plan, permettant ainsi de diminuer la divergence Q du faisceau laser 11 en sortie du premier modulateur acousto-optique 30 dans une direction donnée par l’axe principal choisi. Un tel agencement permet au module de filtrage spatial principal 20 d’améliorer, notamment de diminuer, l’angle de divergence Q du faisceau laser 11 orienté le long de l’axe principal dégradé du faisceau laser 11 positionné dans le premier plan. Suivant cet exemple, le premier modulateur acousto-optique 30 permet de réduire le facteur de qualité M Xb ² orienté suivant l’axe principal de diffraction Xb d’au moins 3 %, notamment d’au moins 15 % dans cet exemple, comparé au facteur de qualité M Xa ² du faisceau laser 11 orienté le long de l’axe principal dégradé Xa. De préférence, le premier modulateur acousto-optique 30 est agencé pour diffracter le faisceau laser 11 suivant une loi des réseaux, définie par le premier réseau de Bragg 35, afin d’obtenir le faisceau primaire diffracté 32 dévié suivant l’angle de diffraction, noté d1 sur la FIG. 3 et déterminé par la formule suivante : avec di correspondant à l’angle de diffraction obtenu en sortie d’un modulateur acousto-optique i (correspondant, dans cet exemple, au premier modulateur acousto-optique 30), m l’ordre de diffraction du réseau du modulateur acousto-optique i (ici du premier réseau de Bragg 35 du premier modulateur acousto-optique 30), l la longueur d’onde du faisceau laser 11 et L correspondant à la longueur d’onde acoustique du modulateur acousto-optique i qui est fonction de la fréquence acoustique Fac et de la vitesse acoustique Vac dans le cristal du modulateur acousto-optique i et s’exprimant suivant le rapport . Suivant ce principe, les propriétés diffractives du premier modulateur acousto-optique 30 ne sont pas fixées, elles sont modifiables en fonction de l’onde acoustique émise par l’antenne 34 du premier modulateur acousto-optique 30, ce qui permet de proposer un module de filtrage spatial principal 20 facile à implémenter et à adapter dans un système laser 100. Les propriétés de diffraction du premier réseau de Bragg 35 dans le système 100 dépendent d’une modulation de l’indice optique du cristal du premier modulateur acousto-optique 30 générée par son onde acoustique. Par exemple, pour une onde radiofréquence (RF) à une fréquence acoustique Fac de 68 MHz et une vitesse acoustique Vac de 5750 m/s, la longueur d’onde acoustique est de 85 µm. De manière privilégiée, le premier modulateur acousto-optique 30 peut être configuré pour diffracter le faisceau laser 11 suivant un ordre de norme 1. Suivant cet exemple, le premier modulateur acousto-optique 30 diffracte le faisceau laser 11 à l’ordre +1 ou -1 du réseau diffractif (i.e. premier réseau de Bragg 35) obtenu dans le cristal du premier modulateur acousto-optique 30. Notamment, dans l’exemple illustré en FIG. 3 , le premier modulateur acousto-optique 30 est agencé pour diffracter le faisceau laser 11 suivant l’ordre 1 du réseau diffractif (i.e. premier réseau de Bragg 35) formé dans le cristal du premier modulateur acousto-optique 30. Diffracter le faisceau laser 11 suivant l’ordre +1 ou -1 du réseau de Bragg 35 du premier modulateur acousto-optique 30 permet d’obtenir une diffraction par le réseau de Bragg 35 du premier modulateur acousto-optique plus efficace comparée à une diffraction selon des ordres de norme supérieure ou inférieure. Cela permet notamment d’améliorer les propriétés de filtrage du premier modulateur acousto-optique 30 tout en limitant les pertes optiques. Dans ce cas, l’ordre +1 ou – 1 du réseau de Bragg 35 du premier modulateur acousto-optique 30 est agencé pour récupérer, de façon efficace, au moins 70 %, de préférence au moins 80 % voire 90 % de la puissance du faisceau incident (ici le faisceau laser 11). De préférence, la direction de propagation 12 du faisceau laser 11 peut arriver sur le premier modulateur acousto-optique 30 inclinée suivant l’angle d’incidence égal à un angle de Bragg, noté AOI1, et donné par le premier modulateur acousto-optique 30. Ainsi, suivant ce mode de réalisation, l’angle d’incidence (i.e. angle de Bragg) noté AOI1 est égal à l’angle de diffraction d 1 . L’angle de Bragg est donné par la relation suivante : avec i l’indice associé au modulateur acousto-optique i, l n correspondant à la longueur d’onde du faisceau laser se propageant dans le cristal du modulateur acousto-optique i (ici le premier modulateur acousto-optique 30) et étant fonction de la longueur d’onde l du faisceau laser 11 se propageant dans le vide et de l’indice de réfraction n du cristal du modulateur acousto-optique i et pouvant s’écrive comme le rapport , L correspondant à la longueur d’onde acoustique du modulateur acousto-optique i qui est fonction de la fréquence acoustique Fac et de la vitesse acoustique Vac dans le cristal du modulateur acousto-optique i. L’angle d’incidence a un effet sur l’efficacité de la diffraction. En effet, la dépendance à l’efficacité de diffraction est donnée par la formule suivante à partir de l’intensité I du faisceau diffracté par le modulateur acousto-optique considéré (ici premier modulateur acousto-optique 30) : avec b correspondant à une déviation angulaire par rapport à l’angle de Bragg associé au modulateur acousto-optique considéré, L correspondant à une longueur d’interaction entre l’onde optique et acoustique dans le cristal optique (suivant une direction orthogonale à la direction de propagation acoustique du modulateur considéré), Fac et Vac étant respectivement la fréquence acoustique Fac et la vitesse acoustique Vac dans le cristal du modulateur acousto-optique, I l’intensité du faisceau diffracté étant dans cet exemple l’intensité du faisceau primaire diffracté 32. Suivant cet agencement, le faisceau laser 11 arrivant avec une incidence égale à l’angle de Bragg AOI 1 du premier modulateur acousto-optique 30, est diffracté plus efficacement par le premier modulateur acousto-optique 30 comparé à un faisceau laser qui arriverait sur le premier modulateur acousto-optique 30 avec un angle d’incidence plus faible voire nul ou plus grand. Notamment, plus l'angle d'incidence s'éloigne de l'angle de Bragg associé au premier modulateur acousto-optique 30, moins la diffraction réalisée par le premier modulateur acousto-optique 30 est efficace. Ainsi, le premier modulateur acousto-optique 30 est agencé pour atteindre un maximum d’efficacité de diffraction lorsque le faisceau laser 11 est incliné suivant l’angle d’incidence égal à l’angle de Bragg AOI 1 du premier modulateur acousto-optique 30. Ainsi, le premier modulateur acousto-optique 30, à cause de la dépendance de l’efficacité de diffraction comme décrit dans la formule Math 5, diffracte mieux les faisceaux gaussiens que les « faisceaux non-gaussiens », améliorant encore plus la qualité du faisceau primaire diffracté 32. A cet effet, les portions du faisceau laser 11 présentant une forte divergence (M²> 2) sont moins diffractées par le premier modulateur acousto-optique 30 et subissent des pertes importantes par filtrage dans le premier modulateur acousto-optique 30 (filtrage angulaire). Typiquement, pour une onde RF de fréquence acoustique 68 MHz et un faisceau laser 11 présentant un diamètre (waist) de 2. 00 mm, les portions du faisceau laser 11 présentant une forte divergence (M²> 2) sont diffractées avec une efficacité de diffraction inférieure à environ 50%. En FIG. 4 , on voit que des rayons lumineux du faisceau laser 11 ne sont pas déviés par le premier modulateur acousto-optique et restent dans le plan YZ. On en déduit ainsi que des portions du faisceau laser 11 contenues dans un plan transverse au premier plan et colinéaire au plan réflecteur 36 du réseau de Bragg 36, sont transmises par le premier modulateur acousto-optique 30 sans être déviées. Ainsi, le premier modulateur acousto-optique 30 modifie la divergence du faisceau laser 11 orientée dans le premier plan, le filtrage spatial est donc réalisé sur les portions du faisceau laser comprises dans le premier plan. On comprend également que le filtrage angulaire est seulement réalisé sur les portions du faisceau laser comprises le premier plan. Il va être décrit comment est réalisé le filtrage spatial dans le premier plan à l’aide de la FIG. 11 qui illustre le premier modulateur acousto-optique 30 dans un plan de vue XY du système laser. Pour réaliser le filtrage spatial, le premier modulateur acousto-optique 30 est agencé pour générer un réseau de Bragg 35 ayant une ouverture active 38 dans le cristal optique du premier modulateur acousto-optique 30, l’ouverture active étant disposée dans un plan transverse au premier plan pour recevoir le faisceau laser 11. L’ouverture active 38 présente une première dimension H1 orientée le long de la première direction de propagation acoustique 31 et une deuxième dimension H2 orientée le long d’un axe perpendiculaire à la première direction de propagation acoustique 31. De préférence, la deuxième dimension H2 de l’ouverture active 38 est modifiable en fonction d’onde acoustique émise par l’antenne 34 du premier modulateur acousto-optique 30 afin de réaliser le filtrage spatial le long de l’axe principal positionné dans le premier plan. Dans l’exemple illustré en FIG. 11 , le faisceau laser 11 présente une section transverse adaptée à l’ouverture active 38 du premier modulateur acousto-optique 30. Typiquement, la section de l’ouverture active vaut 2 mm à 6 mm. La première dimension permet de définir le nombre de premiers plans de diffraction pouvant être considérés. Chaque rayon du faisceau laser 11 arrivant dans l’ouverture active suivant l’axe Y est associé à un premier plan. Optionnellement, le système laser 100 comprend un circuit de contrôle 70 du module de filtrage spatial principal 20. Dans cet exemple, le circuit de contrôle 70 est connecté au premier modulateur acousto-optique 30. Ce circuit de contrôle 70 comprend une horloge 71 agencée pour synchroniser le premier modulateur acousto-optique 30 avec le faisceau laser 11, notamment synchroniser le premier modulateur acousto-optique 30 sur les impulsions du faisceau laser 11. A titre d’exemple, l’horloge du circuit de contrôle 70 est générée par un module de synchronisation principal 72. En outre, le circuit de contrôle 70 peut comprendre un module de synchronisation secondaire 73 utilisé si le premier modulateur acousto-optique 30 réalise une modulation du faisceau laser 11 temporelle ou en amplitude. Ce circuit de contrôle 70 comprend aussi de façon optionnelle, une électronique de commande 74 pour la modulation temporelle ou en amplitude du faisceau laser 11. L’électronique de commande 74 est agencée pour faire varier une puissance de l’onde acoustique entre 0 et 100% de sa valeur maximale ou nominale. En outre, le circuit de contrôle 70 peut comprendre un module de contrôle 75 agencé pour contrôler et régler l’onde acoustique émise par le premier modulateur acousto-optique 30, notamment lorsque qu’aucune modulation temporelle ou en amplitude est réalisée. Il va maintenant être décrit à l’aide de la FIG. 13 une variante du système laser 100. Dans cette variante, le premier modulateur acousto-optique 30 génère une onde acoustique qui présente un signal temporel présentant deux fréquences différentes appliquées séquentiellement, par exemple dans une même période temporelle Tp. (Ici, par période temporelle, on entend une durée donnée ou déterminée). Dans cet exemple, deux périodes temporelles Tp sont illustrées. Une telle onde acoustique permet de générer plusieurs fréquences acoustiques à partir d’un même modulateur acousto-optique pendant la période temporelle Tp. Ici le signal temporel présente séquentiellement deux fréquences distinctes (c’est-à-dire différentes). On peut voir que pour chaque portion du signal temporel présentant une même fréquence, le signal temporel présente une amplitude et une phase qui ne varie pas dans le temps. Dans ce cas, pour une période temporelle donnée Tp, le signal temporel de l’onde acoustique peut présenter deux périodes temporelles secondaires Ts1, Ts2, pour chaque période temporelle secondaire, le signal temporel de l’onde acoustique présente une même fréquence. Chaque fréquence d’une période temporelle Ts1, Ts2 secondaire permet d’obtenir un réseau de Bragg 35 avec des plans réflecteurs espacés d’une distance dn1 propre. On comprend qu’un tel agencement permet d’obtenir un faisceau primaire diffracté pouvant se propager dans deux directions de propagation différentes (puisque la direction de propagation du faisceau primaire diffracté est liée à la diffraction du faisceau laser sur les plans réflecteurs formés dans le premier modulateur acousto-optique 30). Dans cet exemple, le signal temporel de l’onde acoustique à la première fréquence est généré pendant une première période temporelle secondaire Ts1 et le signal temporel de l’onde acoustique à la deuxième fréquence est généré pendant une deuxième période temporelle Ts2, la période temporelle Tp étant fonction de la combinaison de la première et deuxième périodes temporelles secondaires. La première période temporelle secondaire Ts1 et la deuxième période temporelle secondaire Ts2 peuvent être identiques ou différentes. Ici, pour chaque période temporelle Tp, le signal temporel de l’onde acoustique présente: - une première fréquence de 68MHz pendant une durée correspondant à la première période temporelle secondaire Ts1 et - une deuxième fréquence de 100MHz pendant une durée correspondant à la deuxième période temporelle secondaire Ts2. La première période temporelle secondaire Ts1 et/ou la deuxième période temporelle secondaire Ts2 vaut au moins un quart de la période temporelle, de préférence au moins la moitié de la période temporelle. En pratique, le module de contrôle génère l’onde acoustique pendant plusieurs périodes temporelles Tp, ce qui permet d’avoir une onde acoustique à deux fréquences alternées. De préférence, la première et deuxième périodes temporelles secondaires Ts1, Ts2 durent moins de 5 secondes, de préférence moins de 2 secondes, ce qui permet d’alterner rapidement différentes directions de propagation. En pratique, la fréquence du signal temporel de l’onde acoustique est contrôlée par le circuit de contrôle 70 du premier modulateur acousto-optique 30. Typiquement, le circuit de contrôle 70 est configuré pour commander la fréquence de l’onde acoustique, notamment la modifier. Par exemple, il peut régler la fréquence ainsi que le temps d’émission de l’onde acoustique à cette fréquence donnée. Ainsi, ici, le circuit de contrôle 70 contrôle la durée de la période temporelle Tp, la durée de la première et deuxième périodes temporelles secondaires Ts1, Ts2 ainsi que la première fréquence et la deuxième fréquence du signal temporel de l’onde acoustique et peut aussi régler la répétition de la période temporelle Tp. L’intérêt de cette disposition est d’avoir une commande dans le temps des ondes acoustiques émises par le modulateur acousto-optique et donc de pouvoir réaliser ainsi un pilotage temporel sur les différentes directions de propagation du faisceau primaire diffracté. Le filtrage spatial se transforme alors en filtrage spatio-temporel. Bien entendu, dans une variante, pour la répétition de période temporelle Tp, les deux fréquences acoustiques générées dans cette périodes temporelle Tp peuvent être différentes de la première temporelle Tp précédente. On comprend aussi que les périodes temporelles Tp peuvent être différentes, c’est-à-dire correspondre à des durées différentes. Il en est de même des périodes temporelles secondaires Ts1 et Ts2. Les figures 5 et 6 illustrent un deuxième mode de réalisation d’un système laser 200 selon la présente divulgation. Le système laser 200 illustré aux figures 5 et 6 comprend tous les éléments du système laser 100 illustré aux figures 3 et 4. Ainsi, seules les différences avec le système laser 100 illustré sur les figures 3 et 4 seront décrites. Dans cet exemple, le faisceau laser 11 présente un facteur de qualité M Ya ² le long de son deuxième axe principal Ya de 1,10. Par conséquent, le faisceau primaire diffracté 32 présente un facteur de qualité M² Yb du même ordre de grandeur le long de son deuxième axe principal Yb. Le dispositif de filtrage 20 du système laser 200 illustré aux figures 5 et 6 comprend un deuxième modulateur acousto-optique 40 agencé pour générer une onde acoustique suivant une deuxième direction de propagation acoustique 41 et pour former un faisceau secondaire diffracté 42 se propageant suivant une direction de propagation 43. Le deuxième modulateur acousto-optique 40 comprend un deuxième cristal optique 49 et une deuxième antenne 44 à haute fréquence ou radiofréquence (RF). De façon connue, la deuxième antenne 44 est agencée pour générer une onde acoustique dans le deuxième cristal optique 49 suivant une deuxième direction de propagation acoustique 41 définie par la normale à la deuxième antenne 44 émettrice du rayonnement RF. Suivant cet exemple, le deuxième modulateur acousto-optique 40 comprend un deuxième cristal optique 49 en quartz. Le deuxième modulateur acousto-optique 40 génère ainsi via la deuxième antenne un deuxième réseau de Bragg diffractif 45 dans le deuxième cristal optique 49. Comme précédemment, le deuxième réseau de Bragg 45 peut être représenté schématiquement par une série de plans réflecteurs 46 parallèles entre eux et disposés perpendiculairement à la deuxième direction de propagation acoustique, i.e. à la normale à la deuxième antenne 44 émettrice du rayonnement RF. Chaque plan réflecteur 46 du deuxième réseau de Bragg 45 est espacé d’un autre plan réflecteur 46 du deuxième réseau de Bragg 45 d’une distance dn2 égale à la longueur d’onde acoustique du deuxième modulateur acousto-optique 40. Le deuxième réseau de Bragg 45 présente une ouverture active dans le deuxième cristal optique, l’ouverture active étant disposée dans un plan transverse au deuxième plan pour recevoir le faisceau primaire diffracté 32.Chaque plan réflecteur 46 se forme dans le deuxième modulateur acousto-optique 40 (ici dans son cristal) lorsque l’onde acoustique est générée dans le deuxième modulateur acousto-optique 40. La deuxième antenne 44 du deuxième modulateur acousto-optique 40 peut être une antenne haute fréquence ou radiofréquence (RF). Ainsi, suivant cet exemple, le deuxième réseau de Bragg 45 du deuxième modulateur acousto-optique 40 dépend de la fréquence de l’onde acoustique générée par le deuxième modulateur acousto-optique 40. Le deuxième modulateur acoustique 40 est agencé pour recevoir le faisceau primaire diffracté 32 et former un faisceau secondaire diffracté 42 se propageant suivant une direction de propagation 43. De manière similaire, le rayon considéré du faisceau secondaire diffracté est formé dans un deuxième plan, ici YZ, défini par le vecteur de propagation 43 de ce rayon lumineux et la direction de propagation acoustique 41. Le deuxième modulateur acousto-optique 40 peut être similaire ou différent du premier modulateur acousto-optique 30. Notamment, dans un mode de réalisation, le premier réseau de Bragg 35 obtenu dans le premier modulateur acousto-optique 30 peut être similaire au deuxième réseau de Bragg 45 obtenu dans le deuxième modulateur acousto-optique 40. Si le premier réseau de Bragg 35 est similaire au deuxième réseau de Bragg 45, alors les angles de Bragg AOI 1 et AOI 2 (correspondant à l’angle de Bragg du deuxième modulateur acousto-optique 40) sont égaux. Combiner le premier réseau de Bragg 35 avec un deuxième réseau de Bragg 45 identique permet de proposer un système laser 200 plus facile à mettre en œuvre et aussi moins coûteux. Dans le cas où le premier réseau de Bragg 35 du premier modulateur acousto-optique 30 est différent du deuxième réseau de Bragg 45 du deuxième modulateur acousto-optique 40, alors l’agencement du module de filtrage 20 peut être plus long et plus difficile à régler mais permet toutefois de proposer un module de filtrage 20 qui s’adapte à différentes contraintes d’implémentation ou de montage globale du système laser 300. Suivant ce mode de réalisation, la deuxième direction de propagation acoustique 41 est orthogonale à la première direction de propagation acoustique 31. Ainsi, le premier plan, ici XZ, est perpendiculaire au deuxième plan, ici YZ. Un tel agencement permet de diminuer la divergence du faisceau laser 11 orientée le long de son autre axe principal (i.e. le deuxième axe principal Ya). Dans cet exemple, le deuxième modulateur acousto-optique 40 est de préférence positionné au niveau de la section transverse minimale (i.e. au niveau du « waist » w 0 ) du faisceau primaire diffracté 32. De plus, le système laser 200 comprend, dans cet exemple, un autre circuit de contrôle 70, identique au circuit de contrôle 70 du système laser 200. Cet autre circuit de contrôle 70 est connecté au deuxième modulateur acousto-optique 40 afin de le commander. Le module de contrôle 75 de l’autre circuit de contrôle 70 est agencé pour contrôler et régler l’onde acoustique émise par le deuxième modulateur acousto-optique 40. Comme pour le premier modulateur acousto-optique 30, la direction de propagation 33 du faisceau primaire diffracté 32 présente un angle d’incidence défini dans le deuxième plan. Ici, notamment, l’angle d’incidence est défini comme l’angle (d’un des rayons lumineux du faisceau primaire diffracté 32) entre un axe 47 d’un plan réflecteur 46 sur lequel arrive le rayon lumineux et la direction de propagation du faisceau primaire diffracté 32. Ici, l’axe 47 est orthogonal à la normale n2 du plan réflecteur 46 (considéré) qui est orientée le long de la direction de propagation acoustique 41 du deuxième modulateur acousto-optique 40. Avantageusement, cet angle d’incidence est égal à l’angle de Bragg du deuxième modulateur acousto-optique 40, notée AOI2. Dans cet exemple, l’autre axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32 est positionné dans le deuxième plan. Il est ainsi appelé dans la suite axe principal dégradé Yb du faisceau primaire diffracté 32. Le faisceau secondaire diffracté 42 a deux axes principaux orthogonaux, notés respectivement Xc pour son premier axe principal et Yc pour son deuxième axe principal. Les deux axes principaux Xc, Yc du faisceau secondaire diffracté 42 sont orthogonaux à la direction de propagation 43 du faisceau secondaire diffracté 42. Ici, l’axe principal Yc (appelé axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté 42) est positionné dans le deuxième plan relatif au deuxième modulateur acousto-optique 40 et au premier faisceau diffracté incident sur ce deuxième modulateur acousto-optique 40. Suivant cet agencement, l’axe principal de diffraction Yc du faisceau secondaire diffracté 42 présente un facteur de qualité M² Yc inférieur audit facteur de qualité M² Yb suivant l’axe principal dégradé Yb dudit faisceau primaire diffracté 32 dans le deuxième plan. Par exemple, le facteur de qualité M² Yc est de 1,00 alors que le facteur de qualité M² Y b est de 1,10. Le deuxième modulateur acousto-optique 40 permet de réduire le facteur de qualité M Yc ² orienté suivant son axe principal de diffraction (deuxième axe principal Yc du faisceau secondaire diffracté 42) d’au moins 3 % comparé au facteur de qualité M Yb ² du faisceau primaire diffracté 32 orienté le long de son axe principal dégradé (deuxième axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32). Comme précédemment, dans cet exemple, le deuxième modulateur acousto-optique 40 est donc agencé pour filtrer spatialement le faisceau primaire diffracté 32 suivant l’axe principal dégradé Yb du faisceau primaire diffracté 32 positionné dans le deuxième plan. Le filtrage spatial est réalisé via une ouverture active comme décrit ci-dessus pour le premier modulateur acousto-optique. De manière similaire, le filtrage angulaire est réalisé sur les portions du faisceau primaire diffracté 32 positionné dans le deuxième plan qui présentent une forte divergence. Comme pour le premier modulateur acousto-optique 30, le deuxième modulateur acousto-optique 40 est de préférence agencé pour diffracter le faisceau primaire diffracté 32 suivant une loi des réseaux fonction du deuxième réseau de Bragg 45 afin d’obtenir le faisceau secondaire diffracté 42 dévié suivant un angle de diffraction, noté d 2 sur la FIG. 5 , et déterminé par la formule Math 4 liée au deuxième modulateur acousto-optique 40. Comme l’angle d’incidence du faisceau primaire diffracté 32 contenu dans le deuxième plan est égal à l’angle de Bragg AOI2 associé au deuxième modulateur acousto-optique 40, l’angle de diffraction d2 sous lequel l’axe principal de diffraction Yc du faisceau secondaire diffracté 42 est incliné est également égal à l’angle de Bragg AOI2. De manière privilégiée, le deuxième modulateur acousto-optique 40 est agencé pour diffracter le faisceau primaire diffracté 32 suivant les ordres de norme 1. Dans l’exemple illustré en FIG. 5 , le deuxième modulateur acousto-optique 40 diffracte le faisceau primaire diffracté 32 suivant l’ordre 1 du deuxième réseau de Bragg 45 formé dans le cristal du deuxième modulateur acousto-optique 40, ce qui permet d’améliorer l’efficacité du filtrage. En effet, les propriétés de filtrage sont améliorées avec une diffraction suivant l’ordre 1 ou -1 du réseau du cristal du modulateur acousto-optique considéré. Comme la première direction de propagation acoustique 31 et la deuxième direction de propagation acoustique 41 sont orthogonales entre elles, les composantes du faisceau primaire diffracté 32 positionnées dans le premier plan ne sont pas filtrées spatialement par le deuxième modulateur acousto-optique. De ce fait, le faisceau primaire diffracté 32 a une composante suivant son axe principal de diffraction (premier axe principal Xb) qui n’est pas déviée par le deuxième modulateur acousto-optique 40. L’angle de divergence Q du faisceau primaire diffracté 32 défini le long de son axe principal de diffraction Xb est conservé (i.e. reste inchangé) par le deuxième modulateur acousto-optique 40. Ainsi, dans l’exemple illustré aux figures 5 et 6, le module de filtrage 20 est agencé pour tout d’abord filtrer le faisceau laser 11 suivant son axe principal Xa et ensuite suivant l’axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32. Bien entendu, dans d’autres modes de réalisation, ces types de filtrage peuvent être inversés. La FIG. 7 illustre un troisième mode de réalisation d’un système laser 300 selon la présente divulgation. Le système laser 300 illustré à la FIG. 7 comprend tous les éléments du système laser 100 illustré aux figures 5 et 6. Ainsi, seules les différences avec le système laser 100 illustré sur les figures 5 et 6 seront décrites. Ainsi, dans cet exemple, le module de filtrage comprend un premier modulateur acousto-optique 30 similaire à celui illustré sur les figures 3 et 4 et un deuxième modulateur acousto-optique comprenant les mêmes éléments que le deuxième modulateur acousto-optique décrit sur les figures 5 et 6 mis à part que son orientation est différente. En effet, dans ce mode de réalisation, la première direction de propagation acoustique 31 est parallèle à la deuxième propagation de direction acoustique 41. Par conséquent, le premier plan est parallèle au deuxième plan. Ainsi, suivant ce mode de réalisation, le premier axe principal Xb du faisceau secondaire diffracté 32 est positionné dans le deuxième plan. Le premier axe principal Xb du faisceau secondaire diffracté 32 correspond donc dans cet exemple à l’axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté 32. Par conséquent, le premier axe principal Xc du faisceau secondaire diffracté 42 est positionné dans le deuxième plan. De cette manière le premier modulateur est agencé pour filtrer spatialement et angulairement les composantes du faisceau laser positionnées dans le premier plan et le deuxième modulateur acousto-optique est agencé pour filtrer spatialement et angulairement les composantes du faisceau primaire diffracté 32 orientées dans le premier plan. Ainsi, un filtrage le long du premier axe principal Xa du faisceau laser 11 est réalisé en deux fois de manière successive. De ce fait, le système laser 300 permet d’obtenir un facteur de qualité M Xc ² suivant le premier axe principal Xc du faisceau secondaire diffracté 42 inférieur au facteur de qualité M Xb ² suivant le premier axe principal Xb du faisceau primaire diffracté 32 puisque le premier modulateur acousto-optique 30 et le deuxième modulateur acousto-optique 40 sont respectivement agencés pour diminuer l’angle de divergence Q du faisceau laser 11 suivant le premier axe principal Xa et suivant le premier axe principal Xb du faisceau primaire diffracté. Bien entendu, dans une variante de système laser 300, le filtrage spatial (et angulaire) successif peut être réalisé le long du deuxième axe principal Ya du faisceau laser 11 en positionnant le deuxième axe principal Ya du faisceau laser 11 dans le premier plan et en positionnant le deuxième axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32 dans le deuxième plan. La FIG. 8 illustre un quatrième mode de réalisation d’un système laser 400 selon la présente divulgation. Le système laser 400 illustré à la FIG. 8 comprend tous les éléments du système laser 100 illustré aux figures 3 et 4. Ainsi, seules les différences avec le système laser 100 illustré sur les figures 3 et 4 seront décrites. Le système laser 400 comprend en outre un module de filtrage spatial secondaire 50 positionné entre le milieu amplificateur 10 et le module de filtrage spatial principal 20. De manière non limitative, le module de filtrage spatial secondaire 50 comprend au moins une première fente 51 alignée sur le premier axe principal Xa ou le deuxième axe principal Ya du faisceau laser 11. Un tel module de filtrage spatial secondaire 50 permet d’améliorer, en amont du module de filtrage spatial principal 20, le facteur de qualité M² suivant un des axes principaux Xa, Ya du faisceau laser 11, tout en limitant des pertes de puissances liées au module de filtrage spatial principal 20. En effet, le premier et/ou chaque deuxième modulateur acousto-optique du module de filtrage spatial principal 20 peut induire une perte de puissance du faisceau de l’ordre de 10 à 100 watts ou en d’au moins 10 % comparé au faisceau laser 11 entrant dans le module de filtrage spatial principal 20 alors que le module de filtrage spatial secondaire 50 intervient de manière moins importante sur la puissance transmise du faisceau laser 11. Le module de filtrage spatial secondaire 50 peut provoquer des pertes optiques (ici sur la quantité de puissance du faisceau laser 11 transmis par la fente) qui dépendent du type de fente utilisée, de sa position, de la distribution spatiale du facteur de qualité M². Typiquement, dans l’exemple considéré, le module de filtrage spatial secondaire 50 peut induire une perte inférieure à 9 % de la puissance du faisceau laser 11 entrant dans le module de filtrage spatial secondaire 50. A titre d’exemple, le module de filtrage spatial secondaire 50 illustré en FIG. 12 est identique au module de filtrage spatial décrit dans le document le document « Innoslab amplifiers », IEEE Journal of selected topics in quantum electronics, vol. 21, No.1, Juanuary/February 2015. En outre, dans l’exemple de la FIG. 8 , la première fente 51 est alignée sur le premier axe principal Xa du faisceau laser 11. Dans un autre mode de réalisation, le module de filtrage spatial secondaire 50 comprend deux fentes 51, 52, appelées première fente 51 et deuxième fente 52, chacune des deux fentes étant alignée sur un des axes principaux (i.e. le premier axe principal Xa ou le deuxième axe principal Ya) du faisceau laser 11. Un tel agencement permet d’améliorer la divergence globale du faisceau laser 11, c’est-à-dire l’angle de divergence Q le long du premier axe principal Xa et le long du deuxième axe principal Ya en amont du module de filtrage spatial principal 20. En outre, un tel agencement permet de limiter encore plus les pertes de puissance du faisceau laser 11 car une telle configuration peut permettre d’éviter d’utiliser un deuxième modulateur acousto-optique 40 dans le module de filtrage spatial principal 20. Optionnellement, le système laser 400 comprend en outre un système optique de collimation 60. Le système optique de collimation 60 est positionné en amont dudit module de filtrage spatial principal 20, notamment dans l’exemple considéré entre le module de filtrage spatial secondaire 50 et le module de filtrage spatial principal 20. Le système optique de collimation 60 est agencé pour collimater ledit faisceau laser 11 à l’entrée dudit module de filtrage spatial principal 20, permettant de mettre en forme le faisceau laser 11 avant son entrée dans le premier modulateur acousto-optique 30. Ainsi, suivant cet exemple, la divergence le long de ses deux axes principaux Xa, Ya en sortie du système de collimation sera inférieure à la divergence le long des deux axes principaux du faisceau laser en entrée du système optique de collimation 60 (i.e. la section transverse du faisceau laser sera donc diminuée en sortie du système optique de collimation 60). Ainsi, dans cet exemple, le module de filtrage spatial principal 20 est positionné au niveau de la section transverse minimum du faisceau laser 11 obtenue après le module de collimation 60 alors que le module de filtrage spatial secondaire 50 est positionné au niveau de la section transverse minimum w 0 (i.e.au niveau du « waist ») du faisceau laser 11. Par exemple, le système optique de collimation 60 est un système afocal hybride. Le système de collimation 60 peut comprendre deux télescopes cylindriques ou un télescope sphérique combiné avec un télescope cylindrique. Bien entendu, le module de filtrage spatial secondaire 50 et système de collimation 60 sont entièrement combinables avec les autres systèmes lasers 100, 200, 300 décrits dans la présente divulgation. Procédé La FIG. 9 illustre un premier mode de réalisation d’un procédé de filtrage spatial et angulaire 1000 selon la présente divulgation. De préférence, les systèmes lasers 100, 200, 300, 400 sont chacun agencés pour mettre en œuvre le procédé 1000. Suivant cet exemple, le procédé de filtrage 1000 comprend une étape d’émission 1002 du faisceau laser 11 par le milieu amplificateur 10 suivant la direction de propagation 12 du faisceau laser 11. Le faisceau laser 11 peut être un faisceau laser symétrique dégradé. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 9 , le faisceau laser émis 11 est un faisceau laser 11 asymétrique présentant une section transverse 132 à la direction de propagation du faisceau laser 11 et définie suivant le premier axe principal Xa et le deuxième axe principal Ya qui sont orthogonaux à la direction de propagation 12 du faisceau laser 11. Dans cet exemple, la section transverse 132 du faisceau laser 11 comprend un lobe d’émission principal 11a et deux lobes d’émission secondaire 11xa orientés le long du premier axe principal Xa du faisceau laser 11. Chaque lobe d’émission secondaire 11xa illustre dans cet exemple un résidu parasite du faisceau laser 11 signifiant un facteur de qualité M Xa ² supérieur à 1,00 le long du premier axe principal Xa du faisceau laser 11. La section transverse 132 du faisceau laser 11 ne comprend pas ou que très faiblement de lobe d’émission secondaire orienté sur le deuxième axe principal Yb du faisceau laser 11. Le procédé 1000 comprend, après l’étape d’émission 1002, une étape de filtrage 1004 du faisceau laser par le module de filtrage 20. Un premier modulateur acousto-optique 30 est disposé et configuré pour générer, via une première antenne, une onde acoustique suivant une première direction de propagation acoustique 31 dans un premier cristal optique de façon à induire un premier réseau de Bragg 35. Comme précédemment, le faisceau laser 11 arrive sur le premier réseau de Bragg 35 du premier modulateur acousto-optique 30 avec une incidence comme décrit plus haut. Le module de filtrage spatial principal 20 filtre spatialement et angulairement le faisceau laser 11 émis dans l’étape de filtrage 1004 par l’intermédiaire du premier modulateur acousto-optique 30. Le premier modulateur acousto-optique est disposé pour recevoir le faisceau laser 11 sur le premier réseau de Bragg 35 et pour former dans l’étape de filtrage 1004 le faisceau primaire diffracté 32 dans le premier plan défini par la première direction de propagation acoustique 31 et par la direction de propagation 12 du faisceau laser 11 incident sur le premier modulateur acousto-optique. Comme précédemment, ce faisceau primaire diffracté présente un angle de diffraction qui peut être égal à l’angle d’incidence. Le premier axe principal du faisceau laser 11 est positionné dans le premier plan. L’axe principal dégradé du faisceau laser 11 correspond donc au premier axe principal Xa du faisceau laser 11. Dans cet exemple, l’axe principal du faisceau primaire diffracté 32 (i.e. axe principal est positionné dans ledit premier plan) correspond au premier axe principal du faisceau primaire diffracté 32. Dans ce mode de réalisation, le faisceau primaire diffracté 32 présente une section transverse 134 comprenant un seul lobe d’émission principal 32a. Le faisceau primaire diffracté 32 ne présente aucun lobe secondaire aligné le long du premier axe principal Xb du faisceau primaire diffracté 32. Ainsi, le faisceau primaire diffracté 32 possède un facteur de qualité M Xb ² suivant l’axe principal de diffraction (son premier axe principal Xb) inférieur au facteur de qualité M Xa ² suivant l’axe principal dégradé (son premier axe principal Xa) du faisceau laser 11. En outre, aucun lobe secondaire n’est apparu le long du deuxième axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32. De ce fait, le premier modulateur acousto-optique 30 n’a pas dégradé le faisceau primaire diffracté 32 le long du deuxième son deuxième axe principal Yb. Ainsi, suivant l’exemple de la FIG. 13 , le facteur de qualité M² du faisceau primaire diffracté 32 le long du premier axe principal est plus proche de 1, ce qui améliore la symétrie du faisceau primaire diffracté 32. Le faisceau primaire diffracté 32 présente ainsi et de manière idéale une section transverse 134 de forme symétrique. Le procédé 1000 permet ainsi d’obtenir en sortie du module de filtrage spatial principal 20 un faisceau laser plus symétrique, tout en limitant les pertes de puissance du faisceau laser 11 qui pourraient être engendrées par le module de filtrage spatial principal 20. Optionnellement, le procédé 1000 peut comprendre une première étape préliminaire de mesure 1006 avant l’étape de filtrage 1004 configurée pour déterminer le premier axe principal Xa et/ou le deuxième axe principal Ya du faisceau laser 11. Une telle étape permet d’orienter le premier modulateur acousto-optique 30 par rapport à l’un des axes principaux afin de réaliser le filtrage sur cet axe. La première étape préliminaire 1006 peut être réalisée par simulation ou par la mesure de la section transverse du faisceau laser 11 à différentes positions données le long de la direction de propagation 12 du faisceau laser 11. La FIG. 10 illustre un deuxième mode de réalisation d’un procédé de filtrage 1100 selon la présente divulgation. Le procédé 1100 est mis en œuvre par le système laser 200. Le procédé de filtrage 1100 illustré à la FIG. 10 comprend tous les éléments du procédé de filtrage spatial 1000 illustré à la figures 9. Ainsi, seules les différences avec le procédé de filtrage spatial 1000 illustré sur la FIG. 9 seront décrites. Suivant cet exemple, le faisceau laser 11 obtenu par l’étape d’émission 1002 présente une section transverse 132 avec deux lobes secondaires 11ya orientés le long du deuxième axe principal Ya du faisceau laser 11 en plus des deux lobes secondaires 11xa orientés le long du premier axe principal Xa. Le faisceau laser 11 de l’exemple de la FIG. 10 est donc fortement divergent sur ses deux axes principaux Xa, Ya. A la suite de l’étape de filtrage 1004 du faisceau laser 11 suivant son premier axe principal Xa, la section transverse 134 du faisceau primaire diffracté 32 illustrée en FIG. 10 est améliorée le long du premier axe principal Xb mais comprend toujours deux forts lobes secondaires 32yb orientés suivant le deuxième axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32. Ainsi, seul le facteur de qualité M Xa ² orienté le long du premier axe principal Xa du faisceau laser 11 a été amélioré. Le procédé 1100 comprend ensuite une étape de filtrage 1102 du faisceau primaire diffracté 32 par l’intermédiaire du deuxième modulateur acousto-optique 40. Dans ce mode de réalisation, le deuxième modulateur acousto-optique 40 est disposé et configuré pour générer, via une deuxième antenne 44, une onde acoustique orientée suivant la deuxième direction de propagation acoustique 41 dans un deuxième cristal optique de façon à induire un deuxième réseau de Bragg 45. Comme précédemment, le faisceau primaire diffracté 32 arrive sur le deuxième réseau de Bragg 45 du deuxième modulateur acousto-optique 40 avec une incidence comme décrit plus haut. Le deuxième modulateur acousto-optique 40 est disposé pour recevoir le faisceau primaire diffracté 32 sur le deuxième réseau de Bragg 45 et pour former dans l’étape de filtrage 1102 un faisceau secondaire diffracté 42 dans le deuxième plan défini par ladite deuxième direction de propagation acoustique 41 et par la direction de propagation du faisceau primaire diffracté 32. Dans cet exemple, la deuxième direction de propagation acoustique 41 est perpendiculaire à la première direction de propagation acoustique 31. L’axe dégradé du faisceau primaire dégradé correspond au deuxième axe principal Yb du faisceau primaire 32 et l’axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté 42 correspond donc au deuxième axe principal Yc du faisceau secondaire diffracté 42. Suivant cet exemple, le faisceau secondaire diffracté 42 présente une section transverse 142 comprenant un seul lobe d’émission principal 42a. Le faisceau secondaire diffracté 42 ne présente ainsi aucun lobe (ou très faible comparé au lobe d’émission principal 42a) secondaire aligné le long du premier axe principal Xc du faisceau secondaire diffracté 42, ainsi qu’aucun lobe secondaire (ou très faible comparé au lobe d’émission principal 42a) aligné le long de l’axe principal Yc. Ainsi, l’axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté 42 présente un facteur de qualité (ici M Yc ²) inférieur audit facteur de qualité (ici M Yb ²) suivant l’axe principal dégradé dudit faisceau primaire diffracté 32. Le faisceau secondaire diffracté 42 présente ainsi, en sortie du deuxième modulateur acousto-optique 40, une section transverse 142 de forme plus symétrique. Suivant l’exemple de la FIG. 10 , le facteur de qualité M² du faisceau secondaire diffracté 42 le long du premier axe principal Xc et du deuxième axe principal Yc sont proches de 1 et presque égaux à moins de 10 % près, soulignant une très bonne qualité et une bonne symétrie du faisceau secondaire diffracté 42. En outre, le faisceau secondaire diffracté 42 comprend une puissance inférieure de moins de 20 % par rapport à la puissance du faisceau laser 11. Optionnellement, le procédé 1100 peut comprendre une deuxième étape préliminaire de mesure 1104 avant l’étape de filtrage 1102 configurée pour déterminer le premier axe principal Xb et/ou le deuxième axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32. Une telle étape permet d’aligner le deuxième modulateur acousto-optique 40 dans le module de filtrage pour réaliser le filtrage spatial le long de l’axe principal désiré (ici sur le deuxième axe principal Yb du faisceau primaire diffracté 32). La deuxième étape préliminaire 1104 peut être réalisée par simulation ou par la mesure de la section transverse du faisceau primaire diffracté 32 à différentes positions données le long de la direction de propagation 33 du faisceau laser diffracté 32. Variantes La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l’invention. De manière non limitative, le premier modulateur acousto-optique 30 et/ou le deuxième modulateur acousto-optique 40 comprennent un cristal en Quartz, permettant ainsi au premier modulateur acousto-optique et/ou au deuxième modulateur acousto-optique de résister à des faisceaux lasers de fortes puissances, notamment des puissances lasers supérieures à 10 watts, de préférence supérieures à 100 watts. Notamment, les modulateurs acousto-optiques comprenant ce type de cristal sont des modulateurs acousto-optiques standards fortement utilisés. Le cristal en Quartz est particulièrement utilisé dans les modulateurs acousto-optiques lorsqu’ils sont combinés avec des lasers de haute puissance (i.e. de puissance supérieure ou égale à 10 W) émettant une longueur d’onde autour de 1 µm et dopés en ytterbium (Yb) ou en néodyme (Nd) puisque le cristal en quartz (forme cristalline) présente de très bonnes propriétés optiques, thermiques et mécaniques comparé à d’autres cristaux présents dans les modulateurs acousto-optiques à cette longueur d’onde. Ainsi, utiliser un modulateur acousto-optique comprenant un cristal en Quartz est un très bon compromis qualité/prix. Dans une variante, le dopage Yb ou Nd peut être associé à d'autres matrices (CaF 2 , Silice, vanadate -YVO 4 , etc.). Par exemple, de manière non exhaustive, pour un laser émettant un faisceau laser à une longueur d’onde autour de1 µm, le dopage peut être un dopage Yb:YAG , Nd:YAG, Yb:Verre, Nd:Verre, Nd:YVO 4 , etc. Bien entendu, dans d’autres mode de réalisation, le cristal du premier modulateur acousto-optique 30 et/ou du deuxième modulateur acousto-optique 40 peut être en TeO 2 ou en silice fondue (forme amorphe du quartz). Les modulateurs acousto-optiques en silice fondue ou en TeO 2 sont typiquement moins chers. Toutefois, ils sont mois adaptés pour travailler avec des hautes puissances laser (i.e. celles supérieures ou égales à 10 W pour les cristaux en silice fondue ou inférieure 1 W pour le TeO 2 ) car moins bien stable thermiquement. D’autres matériaux peuvent être plus adaptés pour des lasers en émergence émettant dans le domaine d’infrarouge moyen à 1.5 µm (dopés Erbium (Er)) ou autour de 2µm (dopés Thulium (Tm) ou Holmium (Ho)). Ainsi, chaque modulateur acousto-optique du système laser selon la présente divulgation est choisi en fonction du système laser, notamment en fonction de la longueur d’onde émise par le système laser considéré ainsi que de la puissance du flux émis par un tel système laser. A titre d’exemple, l’antenne radiofréquence de chaque modulateur acousto-optique émet de préférence une onde dans la gamme des fréquences entre 1 MHz à 10GHz, permettant ainsi d’obtenir des modulateurs acousto-optiques avec des propriétés diffractives étendues et donc très modulable permettant ainsi d’avoir un choix étendu des paramètres de filtrage. De préférence, le cristal de chaque modulateur acousto-optique est choisi en fonction de la gamme de longueur d’onde acoustique émise par l’antenne radiofréquence du modulateur acousto-optique considéré. A titre d’exemple, pour des ondes acoustiques émises entre 100 MHz à 1000MHz, alors le cristal privilégié du modulateur acousto-optique est le TeO 2 . Pour des ondes acoustiques émises entre 1 MHz à 100MHz, alors le cristal privilégié du modulateur acousto-optique est le Quartz ou la silice fondue . Suivant la présente divulgation, le module de filtrage spatial principal peut comprendre une pluralité de deuxièmes modulateurs acousto-optiques agencés en série et orientés comme suivant l’exemple du dispositif 200 ou 300, chacun étant agencé pour filtrer spatialement et angulairement le faisceau amont (incident). Dans ce mode de réalisation, chaque deuxième modulateur acousto-optique donné 40 est agencé pour filtrer spatialement un axe principal du faisceau laser diffracté incident sur ledit deuxième modulateur acousto-optique et l’axe principal du faisceau laser diffracté incident étant positionné dans le deuxième plan associé audit deuxième modulateur acousto-optique donné. Le faisceau secondaire diffracté par le deuxième modulateur acousto-optique donné a dans ce cas un facteur de qualité suivant l’axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté 42 du deuxième modulateur acousto-optique donné inférieur au facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau laser diffracté incident sur ledit deuxième modulateur acousto-optique. Bien que dans la présente divulgation, le premier modulateur acousto-optique 30 et le deuxième modulateur acousto-optique 40 sont utilisés pour réaliser un filtrage spatial du faisceau laser 11, ces modulateurs acousto-optiques peuvent aussi être agencés pour réaliser d’autres propriétés connues des modulateurs acousto-optiques comme réaliser une modulation spatiale et temporelle du faisceau laser 11, ou être utilisés comme déflecteur optique. Système laser (100, 200, 300, 400) comprenant : - un milieu amplificateur (10) agencé pour émettre un faisceau laser (11) suivant une direction de propagation (12), ledit faisceau laser (11) présentant une section transverse définie suivant deux axes principaux, orthogonaux à la direction de propagation (12) dudit faisceau laser (11), ledit faisceau laser (11) ayant un facteur de qualité supérieur à 1,00 suivant au moins un des deux axes principaux du faisceau laser (11) ; et - un module de filtrage spatial principal (20) comprenant un premier modulateur acousto-optique (30) comprenant un premier cristal optique (39) et une première antenne (34) agencée pour générer une onde acoustique dans le premier cristal optique (39) suivant une première direction de propagation acoustique (31) et pour induire un premier réseau de Bragg (35) comprenant au moins un plan réflecteur (36) dans le premier cristal optique (39), ledit au moins un plan réflecteur (36) étant perpendiculaire à la première direction de propagation acoustique (31), le premier modulateur acousto-optique (30) étant disposé pour recevoir le faisceau laser (11) sur le premier réseau de Bragg (35) et pour former un faisceau primaire diffracté (32) se propageant suivant une direction de propagation (33), ledit faisceau laser (11) étant incident sur le premier cristal optique (39) dans un premier plan défini par la première direction de propagation acoustique (31) et la direction de propagation (12) du faisceau laser (11), ladite direction de propagation (12) du faisceau laser (11) présentant un angle d’incidence non nul par rapport audit au moins un plan réflecteur (36) du premier réseau de Bragg, et ledit faisceau primaire diffracté (32) ayant deux axes principaux orthogonaux à sa direction de propagation (33) dont un axe principal dans le premier plan, un axe principal du faisceau laser (11), appelé axe principal dégradé du faisceau laser (11), parmi lesdits deux axes principaux du faisceau laser (11) ayant le facteur de qualité supérieur à 1,00, est positionné dans le premier plan de sorte à ce que ledit faisceau primaire diffracté (32) présente un facteur de qualité suivant l’axe principal dans le premier plan inférieur au facteur de qualité du faisceau laser (11) suivant l’axe principal dégradé dans le premier plan. Système (200) selon la revendication 1, dans lequel le module de filtrage spatial principal (20) comprend un deuxième modulateur acousto-optique (40) comprenant un deuxième cristal optique (49) et une deuxième antenne (44) agencée pour générer une onde acoustique dans le deuxième cristal optique (49) suivant une deuxième direction de propagation acoustique (41) et pour induire un deuxième réseau de Bragg (45) comprenant au moins un plan réflecteur (46) dans le deuxième cristal optique (49), ledit au moins un plan réflecteur (46) étant perpendiculaire à la deuxième direction de propagation acoustique (41), le deuxième modulateur acousto-optique (40) étant disposé pour recevoir le faisceau primaire diffracté (32) sur le deuxième réseau de Bragg (45) et pour former un faisceau secondaire diffracté (42) se propageant suivant une direction de propagation (43), le faisceau primaire diffracté (32) étant incident sur le deuxième cristal optique (49) dans un deuxième plan défini par la deuxième direction de propagation acoustique (41) et la direction de propagation (33) du faisceau primaire diffracté (32), la direction de propagation (33) du faisceau primaire diffracté (32) présentant un angle d’incidence non nul par rapport audit au moins un plan réflecteur (46) du deuxième réseau de Bragg (45), et ledit faisceau secondaire diffracté (42) ayant deux axes principaux orthogonaux à sa direction de propagation (43), le faisceau primaire diffracté (32) ayant un facteur de qualité suivant au moins un de ses deux axes principaux supérieur à 1, et un axe principal du faisceau primaire diffracté (31), appelé axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté (31), parmi lesdits deux axes principaux du faisceau primaire diffracté (31) ayant le facteur de qualité supérieur à 1, est positionné dans le deuxième plan de sorte à ce que le faisceau secondaire diffracté (42) présente un facteur de qualité suivant l’axe principal dans le deuxième plan inférieur au facteur de qualité du faisceau primaire diffracté (32) suivant l’axe principal dégradé dans le deuxième plan. Système (200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel la première direction de propagation acoustique (31) est parallèle à la deuxième direction de propagation acoustique (41) ou la première direction de propagation acoustique (31) est orthogonale à la deuxième direction de propagation acoustique (41). Système (100, 200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier modulateur acousto-optique (30) est agencé pour réduire le facteur de qualité suivant l’axe principal de diffraction du faisceau primaire diffracté (32) d’au moins 3 pourcents par rapport au facteur de qualité suivant l’axe dégradé du faisceau laser (11) et/ou, respectivement, le deuxième modulateur acousto-optique (40) est agencé pour réduire le facteur de qualité suivant l’axe principal de diffraction du faisceau secondaire diffracté (42) d’au moins 3 pourcents par rapport au facteur de qualité suivant l’axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté (32). Système (100, 200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier modulateur acousto-optique (30) est agencé pour diffracter le faisceau laser (11) à un ordre de diffraction de norme égale à 1 et/ou, respectivement, le deuxième modulateur acousto-optique (40) étant agencé pour diffracter le faisceau primaire diffracté (32) à un ordre de diffraction de norme égale à 1. Système (100, 200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’angle d’incidence de la direction de propagation (12) du faisceau laser (11) est égal à un angle de Bragg du premier modulateur acousto-optique (30) et/ou, respectivement, l’angle d’incidence de la direction de propagation (33) du faisceau primaire diffracté (32) est égal à un angle de Bragg du deuxième modulateur acousto-optique (40). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes pris dans la dépendance de la revendication 2, dans lequel le module de filtrage spatial principal (20) comprend une pluralité de deuxièmes modulateurs acousto-optiques (40) agencés en série, chaque deuxième modulateur acousto-optique donné (40) étant agencé pour filtrer spatialement un axe principal du faisceau laser diffracté incident sur ledit deuxième modulateur acousto-optique (40) et l’axe principal du faisceau laser diffracté incident étant positionné dans le deuxième plan associé audit deuxième modulateur acousto-optique (40) donné, le faisceau secondaire diffracté par le deuxième modulateur acousto-optique donné présentant un facteur de qualité suivant l’axe principal du faisceau secondaire diffracté (42) dans le deuxième plan associé au deuxième modulateur acousto-optique donné inférieur au facteur de qualité suivant l’axe principal du faisceau laser diffracté incident sur ledit deuxième modulateur acousto-optique dans le deuxième plan associé. Système (100, 200, 300, 400) selon la revendication précédente, comprenant en outre un circuit de contrôle (70) dudit module de filtrage spatial principal (20) comprenant au moins une horloge (71) synchronisée avec le faisceau laser (11). Système (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un module de filtrage spatial secondaire (50) dudit faisceau laser (11) positionné en amont dudit module de filtrage spatial principal (20), ledit module de filtrage spatial secondaire comprenant au moins une fente orthogonale à au moins un axe principal du faisceau laser (11), ladite au moins une fente étant agencée pour filtrer spatialement ledit faisceau laser (11) suivant ledit au moins un axe principal du faisceau laser (11). Système (400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système (400) comprend en outre un système optique de collimation (60) en amont dudit module de filtrage spatial principal (20) et le système optique de collimation (60) ayant un axe optique aligné sur la direction de propagation (12) du faisceau laser (11), ledit système optique de collimation (60) étant agencé pour réduire le facteur de qualité du faisceau laser (11) le long des axes principaux du faisceau laser (11) en réduisant une section dudit faisceau laser (11) transverse à la direction de propagation (12) du faisceau laser(11). Système (100, 200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le faisceau laser (11) présente une puissance supérieure ou égale à 10 watts, de préférence comprise entre 100 watts et 1 kilowatt. Système (100, 200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications précédentes pris dans la dépendance de la revendication 2, dans lequel l’onde acoustique générée par le premier modulateur acousto-optique et/ou le deuxième modulateur acousto-optique présente(nt) un signal temporel avec une seule fréquence acoustique pendant une période temporelle ou présente(nt) un signal temporel avec au moins deux fréquences acoustiques différentes appliquées séquentiellement. Système (100, 200, 300, 400) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le faisceau laser (11) est un faisceau laser asymétrique. Procédé (1300) de filtrage spatial d’un faisceau laser comprenant les étapes suivantes : - émission (1002) par un système laser (100, 200, 300, 400) d’un faisceau laser (11) suivant une direction de propagation (12), ledit faisceau laser (11) présentant une section transverse définie suivant deux axes principaux, orthogonaux à la direction de propagation (12) dudit faisceau laser (11), ledit faisceau laser (11) ayant un facteur de qualité supérieur à 1 suivant au moins un des deux axes principaux du faisceau laser (11) ; et - génération d’une onde acoustique suivant une première direction de propagation acoustique (31) dans un premier cristal optique d’un premier modulateur acousto-optique (30) de façon à induire un premier réseau de Bragg (35) comprenant au moins un plan réflecteur (36) dans le premier cristal optique (39), ledit au moins un plan réflecteur (36) étant perpendiculaire à la première direction de propagation acoustique (31) ; - filtrage (1004) spatial du faisceau laser (11) par l’intermédiaire du premier modulateur acousto-optique (30), ledit faisceau laser (11) étant incident sur le premier cristal optique (39) dans un premier plan défini par la première direction de propagation acoustique (31) et la direction de propagation (12) du faisceau laser (11), ladite direction de propagation (12) du faisceau laser (11) présentant un angle d’incidence non nul par rapport audit au moins un plan réflecteur (36) du premier réseau de Bragg (35) de façon à former un faisceau primaire diffracté (32) se propageant suivant une direction de propagation (33), le faisceau primaire diffracté (32) ayant deux axes principaux orthogonaux à sa direction de propagation (33) dont un axe principal dans le premier plan, un axe principal du faisceau laser (11), appelé axe principal dégradé du faisceau laser (11), parmi lesdits deux axes principaux du faisceau laser (11) ayant le facteur de qualité supérieur à 1, est positionné dans le premier plan de sorte à ce que ledit faisceau primaire diffracté (32) présente un facteur de qualité suivant l’axe principal dans le premier plan inférieur au facteur de qualité du faisceau laser (11) suivant l’axe principal dégradé dans le premier plan. Procédé (1100) suivant la revendication précédente, dans lequel ledit faisceau primaire diffracté (32) a un facteur de qualité suivant au moins un de ses axes principaux supérieur à 1, ledit procédé (1100) comprenant en outre une étape de filtrage (1102) du faisceau primaire diffracté (32) par l’intermédiaire d’un deuxième modulateur acousto-optique (40), ledit deuxième modulateur acousto-optique (40) générant une onde acoustique suivant une deuxième direction de propagation acoustique (41) et formant un faisceau secondaire diffracté (42) suivant une direction de propagation (43) du faisceau secondaire diffracté (42), ledit faisceau secondaire diffracté (42) étant formé un deuxième plan défini par ladite deuxième direction de propagation acoustique (41) et la direction de propagation (43) du faisceau secondaire diffracté (42), ladite direction de propagation (33) du faisceau primaire diffracté (32) présentant un angle d’incidence par rapport à un axe (47) d’un plan réflecteur (46) généré dans le deuxième modulateur acousto-optique (40), ledit axe (47) étant perpendiculaire à une normale du plan réflecteur (46) orientée le long de la deuxième direction de propagation acoustique (41),, un axe principal du faisceau primaire diffracté (31), appelé axe principal dégradé du faisceau primaire diffracté (31), parmi lesdits deux axes principaux du faisceau primaire diffracté (31) ayant le facteur de qualité supérieur à 1, est positionné dans le deuxième plan de sorte à ce que le faisceau secondaire diffracté (42) présente un facteur de qualité dans le deuxième plan inférieur audit facteur de qualité du faisceau primaire diffracté (32) suivant l’axe principal dégradé dans le deuxième plan.