FR 3157987 A1 20250704 FR 2315356 A 20231227 Dispositif électronique et procédé de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique comportant des élément(s) piézoélectrique(s), système électronique de conversion d’énergie électrique associé La présente invention concerne un dispositif électronique de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique, configuré pour, pour un cycle de commande égal à s+1 périodes de résonance des ensembles piézoélectriques, s étant un nombre entier supérieur ou égal à zéro, commander au moins deux phases à tension sensiblement constante par demi-cycle de commande, un premier demi-cycle de commande comportant une première phase (II) à tension sensiblement constante de première valeur de tension et de première durée et une deuxième phase (IV) à tension sensiblement constante de deuxième valeur de tension et de deuxième durée, un deuxième demi-cycle de commande comportant une troisième phase (VI) à tension sensiblement constante de valeur opposée à la première valeur de tension et de durée sensiblement égale à la première durée et une quatrième phase (VIII) à tension sensiblement constante de valeur opposée à la deuxième valeur de tension et de durée sensiblement égale à la deuxième durée. Figure pour l'abrégé : Figure 3 Dispositif électronique et procédé de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique comportant des élément(s) piézoélectrique(s), système électronique de conversion d’énergie électrique associé La présente invention concerne un dispositif électronique de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie. L’invention concerne également un procédé de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie et un système électronique de conversion d’énergie électrique associé. L’invention se situe dans le domaine des systèmes électroniques de conversion d’énergie électrique, en particulier ceux comportant un élément piézoélectrique, notamment des systèmes de conversion en une tension électrique continue, c’est-à-dire les systèmes de conversion continu-continu, également appelés systèmes de conversion DC-DC (de l’anglais Direct Current - Direct Current ), et les systèmes de conversion alternatif-continu, également appelés systèmes de conversion AC-DC (de l’anglais Alternating Current - Direct Current ), les systèmes de conversion continu-alternatif (DC/AC) ou encore alternatif-alternatif (AC/AC). Les documents FR 3 064 850 B1 et FR 3 086 471 B1 décrivent un convertisseur d’énergie électrique à élément(s) piézoélectrique(s). On connaît du document FR 3 130 096 un concerne un dispositif électronique de pilotage d’un convertisseur d’une tension d’entrée en au moins une tension de sortie, comportant un premier pont comportant deux premières branches de commutation, chacune entre deux bornes de la tension d’entrée et comportant deux premiers interrupteurs reliés en un premier point milieu ; au moins un deuxième pont comportant deux deuxièmes branches de commutation, chacune entre deux bornes de la tension de sortie et comportant deux deuxièmes interrupteurs reliés en un deuxième point milieu ; au moins un couple de premier et deuxième ensembles piézoélectriques, chacun connecté entre des premier et deuxième points milieux respectifs, distincts d’un ensemble piézoélectrique à l’autre. Le dispositif de pilotage est configuré pour commander, lors d’un cycle respectif de résonance des ensembles piézoélectriques, une commutation de chacun des interrupteurs pour alterner des phases à tension sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques et des phases à charge sensiblement constante aux bornes desdits ensembles piézoélectriques. Le dispositif électronique de pilotage décrit dans ce document est configuré pour, lors de chaque phase à charge sensiblement constante, commander en position fermée en même temps au plus un interrupteur respectif parmi les interrupteurs connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et au plus un interrupteur respectif parmi les interrupteurs connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique, et en position ouverte tous les autres interrupteurs des premières et deuxièmes branches. Ce convertisseur et dispositif de pilotage associés réalisent une meilleure isolation entre l’entrée et la sortie, ainsi qu’un transfert de la puissance de l’entrée vers la sortie sans injecter de composante de mode commun. Le but de l’invention est alors de proposer un dispositif électronique de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique offrant un pilotage facilité du convertisseur et permettant d’obtenir de meilleures performances de transfert d’énergie électrique, tout en conservant l’avantage du dispositif de pilotage connu. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif électronique de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie, le convertisseur comportant un premier pont de commutation comportant deux premières branches de commutation, chaque première branche de commutation étant connectée à une source de tension d’entrée et comportant au moins deux premiers interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu ; au moins un deuxième pont de commutation comportant deux deuxièmes branches de commutation, chaque deuxième branche de commutation étant connectée entre deux bornes de fourniture d’une tension de sortie et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu ; au moins un couple de premier et deuxième ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique comportant au moins un élément piézoélectrique et étant connecté entre des premier et deuxième points milieux respectifs, les points milieux entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques étant distincts d’un ensemble piézoélectrique à l’autre, ce dispositif électronique de pilotage étant configuré pour commander, lors d’une période de résonance des ensembles piézoélectriques, une commutation de chacun des interrupteurs pour alterner des phases à tension sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques et des phases à charge sensiblement constante aux bornes desdits ensembles piézoélectriques. Ce dispositif électronique de pilotage est configuré pour, pour un cycle de commande égal à s+1 périodes de résonance des ensembles piézoélectriques, s étant un nombre entier supérieur ou égal à zéro, commander au moins deux phases à tension sensiblement constante par demi-cycle de commande, un premier demi-cycle de commande comportant une première phase à tension sensiblement constante de première valeur de tension et de première durée et une deuxième phase à tension sensiblement constante de deuxième valeur de tension et de deuxième durée, un deuxième demi-cycle de commande comportant une troisième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la première valeur de tension et de durée sensiblement égale à la première durée et une quatrième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la deuxième valeur de tension et de durée sensiblement égale à la deuxième durée. Avantageusement, un équilibrage des transferts d’énergie électrique par demi-cycle de commande est obtenu, ce qui permet de réduire l’amplitude d’oscillation énergétique au sein des ensembles piézoélectriques, et par conséquent d’améliorer les performances de transfert d’énergie électrique du convertisseur. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif électronique de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles. Ce dispositif est configuré pour commander en position fermée une paire de premiers interrupteurs comportant un des premiers interrupteurs connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un des premiers interrupteurs connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite première durée, et pour commander en position fermée une autre paire de premiers interrupteurs comportant un autre des premiers interrupteurs connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un autre des premiers interrupteurs connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite deuxième durée. Ce dispositif est configuré pour commander en position fermée une paire de deuxièmes interrupteurs comportant un des deuxièmes interrupteurs connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un des deuxièmes interrupteurs connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite première durée, et pour commander en position fermée une autre paire de premiers interrupteurs comportant un autre des deuxièmes interrupteurs connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un autre des deuxièmes interrupteurs connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite deuxième durée. Lorsque le nombre s+1 est un nombre positif pair supérieur ou égal à 2, le dispositif électronique de pilotage est configuré pour commander en position fermée une paire desdites paires de premiers interrupteurs pendant (s+1)/2 périodes de résonance du premier demi-cycle de commande, et pour commander en position fermée l’autre paire desdites paires de premiers interrupteurs pendant (s+1)/2 périodes de résonance du deuxième demi-cycle de commande. L’une des valeurs de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension est égale à la différence (V in -V out ) ou à l’opposé de la différence (-V in +V out ) entre la tension d’entrée (V in ) et la tension de sortie (V out ), et l’autre valeur de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension est égale à la somme (V in +V out ) ou à l’opposé de la somme (-V in -V out ) de la tension d’entrée (V in ) et de la tension de sortie (V out ). Ce dispositif est configuré pour commander des enchaînements de phases à tension sensiblement constante et à charge sensiblement constante par demi-cycle de commande, les phases du deuxième demi-cycle de commande étant obtenues par translation et inversion de signe des phases du premier demi-cycle de commande. Ce dispositif est configuré pour réguler une tension, un courant ou une puissance de sortie du convertisseur en contrôlant une fréquence du cycle de commande du convertisseur. Ce dispositif est configuré pour réguler une durée de temps mort durant laquelle les premiers interrupteurs de chaque paire de premiers interrupteurs sont ouverts, de sorte à minimiser la tension aux bornes des premiers interrupteurs avant fermeture. Ce dispositif est configuré pour commander, dans une configuration de type abaisseur de tension dans laquelle la tension d’entrée est supérieure à la tension de sortie, un basculement en position fermée de l’une des paires d’interrupteurs à un angle de commutation déterminé avec une marge de tolérance. L’invention concerne également un système électronique de conversion d’énergie électrique comprenant un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie, le convertisseur comportant un premier pont de commutation comportant deux premières branches de commutation, chaque première branche de commutation étant connectée à une source de tension d’entrée et comportant au moins deux premiers interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu ; au moins un deuxième pont de commutation comportant deux deuxièmes branches de commutation, chaque deuxième branche de commutation étant connectée entre deux bornes de fourniture d’une tension de sortie et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu ; au moins un couple de premier et deuxième ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique comportant au moins un élément piézoélectrique et étant connecté entre des premier et deuxième points milieux respectifs, les points milieux entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques étant distincts d’un ensemble piézoélectrique à l’autre, et un dispositif électronique de pilotage dudit convertisseur d’énergie électrique tel que décrit ci-dessus. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système électronique de conversion d’énergie électrique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles. Chaque ensemble piézoélectrique est constitué selon l’une des constitutions parmi le groupe consistant en : un unique élément piézoélectrique ; plusieurs éléments piézoélectriques connectés en série ; plusieurs éléments piézoélectriques connectés en parallèle ; un élément piézoélectrique et un condensateur auxiliaire connectés en série ; un élément piézoélectrique et un condensateur auxiliaire connectés en parallèle ; et un agencement de plusieurs branches piézoélectriques parallèles, chaque branche comportant un ou plusieurs éléments piézoélectriques connectés en série ou un condensateur auxiliaire ; le condensateur auxiliaire étant de préférence de capacité supérieure, de préférence encore au moins trois fois supérieure, à une capacité de référence du ou des éléments piézoélectriques, chaque élément piézoélectrique étant modélisé sous forme d’un condensateur et d’une branche résonante connectée en parallèle du condensateur, la capacité de référence étant la capacité dudit condensateur. Chacun des premiers et deuxièmes interrupteurs est constitué par un transistor, ou une diode, ou encore un transistor et une diode en antiparallèle. Tous les premiers interrupteurs ont des mêmes caractéristiques de fonctionnement, et tous les deuxièmes interrupteurs ont des mêmes caractéristiques de fonctionnement. Le système électronique de conversion d’énergie électrique est un système de conversion en une énergie électrique continue, tel qu’un système de conversion continu-continu ou un système de conversion alternatif-continu. L’invention concerne également un procédé de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie, le convertisseur comportant un premier pont de commutation comportant deux premières branches de commutation, chaque première branche de commutation étant connectée à une source de tension d’entrée et comportant au moins deux premiers interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu ; au moins un deuxième pont de commutation comportant deux deuxièmes branches de commutation, chaque deuxième branche de commutation étant connectée entre deux bornes de fourniture d’une tension de sortie et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu ; au moins un couple de premier et deuxième ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique comportant au moins un élément piézoélectrique et étant connecté entre des premier et deuxième points milieux respectifs, les points milieux entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques étant distincts d’un ensemble piézoélectrique à l’autre, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de pilotage et comprenant la commande, lors d’une période de résonance des ensembles piézoélectriques, d’une commutation de chacun des interrupteurs pour alterner des phases à tension sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques et des phases à charge sensiblement constante aux bornes desdits ensembles piézoélectriques, comportant, pour un cycle de commande égal à s+1 périodes de résonance des ensembles piézoélectriques, s étant un nombre entier supérieur ou égal à zéro, la commande d’au moins deux phases à tension sensiblement constante par demi-cycle de commande, un premier demi-cycle de commande comportant une première phase à tension sensiblement constante de première valeur de tension et de première durée et une deuxième phase à tension sensiblement constante de deuxième valeur de tension et de deuxième durée, un deuxième demi-cycle de commande comportant une troisième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la première valeur de tension et de durée sensiblement égale à la première durée et une quatrième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la deuxième valeur de tension et de durée sensiblement égale à la deuxième durée. Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, le procédé de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique comprend une détermination, pour chaque demi-cycle de commande, d’un angle de commutation en position fermée des interrupteurs d’une paire de premiers interrupteurs comportant un des premiers interrupteurs connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un des premiers interrupteurs connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique. Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, lorsque au moins une tension de sortie est inférieure à la tension d’entrée, la détermination d’un angle de commutation est effectuée avec une marge de tolérance, suite à une durée de temps mort durant laquelle les premiers interrupteur de chaque paire de premiers interrupteurs sont ouverts, le procédé comporte une estimation de ladite marge de tolérance en fonction d’une fréquence du cycle de commande, de la tension d’entrée et de la tension de sortie. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’un système électronique de conversion d’énergie électrique selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématique d’un convertisseur d’énergie électrique d’un système électronique d’énergie selon un deuxième mode de réalisation ; FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation des courbes d’évolution de la tension aux bornes des ensembles piézoélectriques du convertisseur d’énergie électrique dans une configuration de type abaisseur de tension et dans une configuration de type élévateur de tension ; FIG. 4 la FIG. 4 est une représentation des courbes d’évolution de la tension et des diagrammes de commande de paires d’interrupteurs dans une configuration de type abaisseur de tension ; FIG. 5 la FIG. 5 est une représentation des courbes d’évolution de la tension et des diagrammes de commande de paires d’interrupteurs dans une configuration de type élévateur de tension ; FIG. 6 la FIG. 6 est une représentation des courbes d’évolution de la tension et des diagrammes de commande de paires d’interrupteurs dans une configuration de type abaisseur de tension sur un cycle de commande comportant plusieurs périodes de résonance des ensembles piézoélectriques; FIG. 7 la FIG. 7 est une représentation de diagrammes de commande de paires d’interrupteurs mis en œuvre par le procédé de pilotage ; FIG. 8 la FIG. 8 est un exemple d’une première variante d’architecture de convertisseur avec lequel l’invention s’applique ; FIG. 9 la FIG. 9 est un exemple d’une deuxième variante d’architecture de convertisseur avec lequel l’invention s’applique ; FIG. 10 la FIG. 10 est un exemple de troisième d’architecture de convertisseur avec lequel l’invention s’applique. L’expression « sensiblement égal(e) à » définit une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%, sauf indications différentes. Sur la FIG. 1 , un système électronique de conversion d’énergie électrique 5 comprend un convertisseur d’énergie électrique 10 comportant un couple de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique 12A,12B comportant au moins un élément piézoélectrique 15, le convertisseur 10 comportant plusieurs interrupteurs K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 , K 6 , K 7 , K 8 aptes à être commandés pour alterner des phases à tension sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B et des phases à charge sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B. Le système électronique de conversion d’énergie électrique 5 comprend aussi un dispositif électronique 20 de pilotage du convertisseur d’énergie électrique 10. Le système électronique de conversion d’énergie électrique 5 est typiquement un système de conversion d’une énergie électrique sous une première différence de potentiel vers une énergie électrique sous une seconde différence de potentiel, la première différence de potentiel étant par exemple continue ou alternative et la seconde différence de potentiel étant par exemple continue ou alternative. Le système électronique de conversion d’énergie électrique 5 est par exemple un système de conversion en une tension, un courant ou une puissance électrique continue, tel qu’un système de conversion continu-continu apte à convertir une première tension électrique continue reçue en entrée en une deuxième tension/courant/puissance électrique continue délivrée en sortie, ou encore un système de conversion alternatif-continu apte à convertir une tension électrique alternative reçue en entrée en une tension/courant/puissance électrique continue délivrée en sortie du système de conversion 5. En variante d’exemple encore, le système électronique de conversion d’énergie électrique 5 est un système de conversion en une tension, un courant ou une puissance électrique alternative, tel qu’un système de conversion continu-alternatif apte à convertir une première tension électrique continue reçue en entrée en une deuxième tension/courant/puissance électrique alternative délivrée en sortie, ou encore un système de conversion alternatif-alternatif apte à convertir une tension électrique alternative reçue en entrée en une tension/courant/puissance électrique alternative délivrée en sortie du système de conversion 5. En cas de tension alternative ou variable en entrée et/ou en sortie du convertisseur, la fréquence du cycle de commande du convertisseur doit être au moins 20 fois plus grande, avantageusement au moins 100 fois plus grande que la fréquence de cette tension alternative ou de la composante fréquentielle maximale de cette tension variable, de sorte que sur une période de commande les tensions d’entrée/sortie évoluent peu. Lorsque le système de conversion d’énergie électrique 5 est un système de conversion alternatif-continu, le système de conversion d’énergie électrique 5 comprend de préférence en outre un redresseur de tension, non représenté, connecté en entrée du convertisseur d’énergie électrique 10 et apte à redresser la tension électrique alternative reçue en entrée du système de conversion 5 pour délivrer une tension électrique redressée en entrée du convertisseur 10, le convertisseur d’énergie électrique 10 étant de préférence un convertisseur continu-continu apte à convertir une tension électrique continue en une autre tension électrique continue. Le redresseur de tension est par exemple un pont redresseur, tel qu’un pont de diodes. En variante, le redresseur de tension est formé en tout ou partie par des interrupteurs du convertisseur 10. L’homme du métier observera que ces différents exemples pour le système conversion 5, qu’il s’agisse d’un système de conversion continu-continu ou bien d’un système de conversion alternatif-continu, continu-alternatif, alternatif-alternatif, sont également présentés dans les documents FR 3 086 471 A1 et FR 3 086 472 A1, notamment en regard de leurs figures 1 et 2. Le convertisseur d’énergie électrique 10 est de préférence un convertisseur continu-continu, et est également appelé convertisseur DC-DC. Le convertisseur continu-continu a généralement pour rôle de réguler une tension d’alimentation d’une charge 22 à une valeur stable, en étant alimenté par une source de tension d’entrée 24 fournissant une tension V in sensiblement continue. La source de tension d’entrée 24 est par exemple une batterie ou un panneau solaire. Le convertisseur d’énergie électrique 10 est alors configuré pour élever la valeur de la tension continue entre son entrée et sa sortie, et est alors également appelé convertisseur continu-continu élévateur ; ou bien est configuré pour abaisser la valeur de la tension continue entre son entrée et sa sortie, et est alors appelé convertisseur continu-continu abaisseur. Le convertisseur d’énergie électrique 10 est configuré pour délivrer N tension(s) de sortie distincte(s), à partir de E tension(s) d’entrée distincte(s), E et N étant chacun un nombre entier supérieur ou égal à 1. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le convertisseur d’énergie électrique 10 est configuré pour délivrer une tension de sortie, notée V out , à partir d’une tension d’entrée, notée V in , le nombre E de tension(s) d’entrée et le nombre N de tension(s) de sortie étant alors chacun égal à 1. Dans l’exemple de la FIG. 2 , le convertisseur d’énergie électrique 10 est configuré pour délivrer plusieurs tensions de sortie distinctes, notées V out _j où j est un indice entier compris entre 1 et N, à partir de la tension d’entrée V in , le nombre N de tensions de sortie distinctes étant alors supérieur à 1, N étant égal à 2 dans cet exemple. Selon cet exemple, le convertisseur 10 est typiquement connecté à plusieurs charges 22. Le convertisseur d’énergie électrique 10 comporte les ensembles piézoélectriques 12A, 12B formés chacun d’un ou plusieurs éléments piézoélectriques 15, et le dispositif de pilotage 20 est configuré pour faire fonctionner le matériau piézoélectrique des éléments piézoélectriques 15 à leur résonance afin d’exploiter des phases de transfert de charge permettant de s’affranchir de l’utilisation d’un élément inductif, tout en régulant la tension de sortie en conservant la résonance du matériau piézoélectrique, c’est-à-dire avec des cycles de commande répétés à une fréquence de cycle de commande dépendant de la fréquence de résonance des éléments piézoélectriques 15, et en ajustant les durées de phases de commutation respectives à l’intérieur du cycle de commande. En régime établi, les ensembles piézoélectriques 12A, 12B échangent une charge et une puissance sensiblement nulle sur un cycle de commande, aux pertes près. Autrement dit, chaque ensemble piézoélectrique 12A, 12B redonne, sensiblement autant qu’il reçoit, d’énergie et de charge sur un cycle de commande. Deux conditions de fonctionnement s’appliquent alors au régime permanent/établi, à savoir l’équilibre de charge et l’équilibre d’énergie sur un cycle de commande. Même si durant les transitoires (démarrage, variation des valeurs des paliers de tension, changement du courant de sortie) cet équilibre n’est pas respecté, il faut néanmoins qu’il puisse être atteint en régime établi. Comme connu en soi, l’oscillation mécanique des éléments piézoélectriques 15 est approximativement sinusoïdale sur des cycles de résonance respectifs, également appelés périodes de résonance. La déformation mécanique totale des éléments piézoélectriques 15 est la somme de déformations mécaniques élémentaires de chacun des éléments piézoélectriques 15. Une augmentation ou une diminution de l’énergie stockée sur un cycle de commande conduit respectivement à une augmentation ou à une diminution de l’amplitude d’oscillation. Par ailleurs, lors d’une phase à charge sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B, c’est-à-dire lorsque les éléments piézoélectriques 15 sont placés dans un circuit électrique sensiblement ouvert, avec un faible échange de charges électriques entre les éléments piézoélectriques 15 et l’extérieur, une augmentation de l’amplitude des oscillations engendre une augmentation de la vitesse de variation de la tension V p aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B, et lors d’une phase à tension sensiblement constante (ou palier de tension) aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B, cette augmentation d’amplitude d’oscillation conduit à une augmentation d’un courant I p échangé entre les éléments piézoélectriques 15 et les paliers de tension. Par charge sensiblement constante, on entend un échange d’une charge avec l’extérieur qui est inférieur à 30% de la charge qui aurait été échangée avec l’extérieur si la tension avait été maintenue constante. Autrement dit, par charge sensiblement constante, on entend une variation de charge inférieure à 30% de la charge qui aurait été échangée avec l’extérieur des ensembles piézoélectriques 12A, 12B si la tension aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B avait été maintenue constante sur la durée temporelle considérée. Par circuit électrique sensiblement ouvert, on entend un circuit dont un éventuel courant de fuite conduit à une variation de charge des ensembles piézoélectriques 12A, 12B inférieure à 30% de la charge qui aurait été échangée avec l’extérieur des ensembles piézoélectriques 12A, 12B si la tension aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B avait été maintenue constante sur la durée temporelle considérée. Par tension sensiblement constante, on entend une variation de tension inférieure à 20%, de préférence inférieure à 10%, de la tension d’entrée ou de sortie du convertisseur 10. À titre d’exemple, si la tension d’entrée du convertisseur 10 est égale à 100V, alors la variation de tension lors de chaque phase à tension sensiblement constante, c’est-à-dire sur chaque palier à tension sensiblement constante, est inférieure à 20% de cette tension, c’est-à-dire inférieure à 20V ; de préférence inférieure à 10 % de cette tension, c’est-à-dire inférieure à 10V. Chaque phase à tension sensiblement constante est également appelée palier de tension. Le convertisseur 10 comporte alors plusieurs interrupteurs K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 , K 6 , K 7 , K 8 visibles sur la FIG. 1 , aptes à être commandés pour alterner des phases à tension sensiblement constante et des phases à charge sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B, à l’intérieur de périodes de durée sensiblement constante correspondant à la fréquence du cycle de commande du convertisseur 10, dépendant de la fréquence de résonance, également appelée fréquence propre, des éléments piézoélectriques 15. Les phases à charge sensiblement constante permettent, en régime établi ou permanent, de passer d’une tension constante à une autre et de fermer les interrupteurs qui doivent l’être lorsque la tension à leurs bornes est de préférence nulle afin d’avoir une commutation dite à zéro de tension, également appelée commutation en mode ZVS (de l’anglais Zero Voltage Switching ). En particulier, le convertisseur 10 comprend un premier pont de commutation 30 comportant deux premières branches de commutation 32, chaque première branche de commutation 32 étant connectée entre deux bornes 34 d’application de la tension d’entrée V in et comportant au moins deux premiers interrupteurs 36 connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu 38. Parmi les deux bornes d’application 34, l’une présente un potentiel inférieur, noté V inn , à l’autre, noté V inp . Le premier pont de commutation 30 est de préférence constitué des deux premières branches de commutation 32. Dans le mode de réalisation de la FIG. 1 , chaque première branche de commutation 32 comporte deux premiers interrupteurs 36 connectés en série et reliés en le premier point milieu 38. Chaque première branche de commutation 32 est de préférence constituée des deux premiers interrupteurs 36. Les deux premiers interrupteurs 36 sont notés K 5 , K 6 pour l’une des deux premières branches de commutation 32, et respectivement K 7 , K 8 pour l’autre des deux premières branches de commutation 32. Par souci de distinction entre les premiers interrupteurs 36 connectés directement au premier ensemble piézoélectrique 12A et ceux connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B, les premiers interrupteurs 36 connectés directement au premier ensemble piézoélectrique 12A sont également notés 36A, et les premiers interrupteurs 36 connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B sont également notés 36B. Dans l’exemple de la FIG. 1 , les premiers interrupteurs 36A connectés directement au premier ensemble piézoélectrique 12A sont aussi notés K 5 , K 6 , et les premiers interrupteurs 36B connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B sont aussi notés K 7 , K 8 . De même, le premier point milieu 38 connecté directement au premier ensemble piézoélectrique 12A est également noté 38A, et le premier point milieu 38 connecté directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B est également noté 38B. Le convertisseur 10 comprend un deuxième pont de commutation 40 comportant deux deuxièmes branches de commutation 42, chaque deuxième branche de commutation 42 étant connectée entre deux bornes 44 de fourniture de la tension de sortie V out et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs 46 connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu 48. Parmi les deux bornes de fourniture 44, l’une présente un potentiel inférieur, noté V out n , à l’autre, noté V out p . Le deuxième pont de commutation 40 est de préférence constitué des deux deuxièmes branches de commutation 42. Lorsque le convertisseur d’énergie électrique 10 est configuré pour délivrer plusieurs tensions de sortie distinctes V out _j , comme dans l’exemple de la FIG. 2 , il comprend, pour chaque tension de sortie V out_j respective, un deuxième pont de commutation 40 respectif, chaque deuxième branche de commutation 42 étant connectée entre deux bornes 44 de fourniture de la tension de sortie V out _j respective. Dans l’exemple de la FIG. 1 , chaque deuxième branche de commutation 42 comporte deux deuxièmes interrupteurs 46 connectés en série et reliés en le deuxième point milieu 48. Chaque deuxième branche de commutation 42 est de préférence constituée des deux deuxièmes interrupteurs 46. Les deux deuxièmes interrupteurs 46 sont notés K 1 , K 2 pour l’une des deux deuxièmes branches de commutation 42, et respectivement K 3 , K 4 pour l’autre des deux deuxièmes branches de commutation 42. Par souci de distinction entre les deuxièmes interrupteurs 46 connectés directement au premier ensemble piézoélectrique 12A et ceux connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B, les deuxièmes interrupteurs 46 connectés directement au premier ensemble piézoélectrique 12A sont également notés 46A, et les deuxièmes interrupteurs 46 connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B sont également notés 46B. Dans l’exemple de la FIG. 1 , les deuxièmes interrupteurs 46A connectés directement au premier ensemble piézoélectrique 12A sont aussi notés K 1 , K 2 , et les deuxièmes interrupteurs 46B connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B sont aussi notés K 3 , K 4 . De même, le deuxième point milieu 48 connecté directement au premier ensemble piézoélectrique 12A est également noté 48A, et le deuxième point milieu 48 connecté directement au deuxième ensemble piézoélectrique 12B est également noté 48B. Le convertisseur 10 comprend un ou plusieurs couples de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique 12A,12B comportant au moins un élément piézoélectrique 15 et étant connecté entre des premier 38 et deuxième 48 points milieux respectifs, les points milieux 38, 48 entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques 12A,12B étant distincts d’un ensemble piézoélectrique 12A à l’autre 12B. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le convertisseur 10 comprend un seul couple de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques. Lorsque le convertisseur d’énergie électrique 10 est configuré pour délivrer plusieurs tensions de sortie distinctes V out _j , il comprend, pour chaque tension de sortie V out_j respective, un couple respectif de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques. Dans l’exemple de la FIG. 2 , le convertisseur d’énergie électrique 10 est configuré pour délivrer deux tensions de sortie distinctes, et comprend alors deux couples de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques. Selon cet exemple, le convertisseur 10 comprend alors deux deuxièmes ponts de commutation 40, celui associé à la première tension de sortie V out _1 étant noté 40_1 et celui associé à la deuxième tension de sortie V out _2 étant noté 40_2. Chaque deuxième branche de commutation 42 étant connectée entre deux bornes 44 de fourniture de la tension de sortie V out _1 , V out _2 respective. Dans cet exemple, les potentiels inférieurs des tensions de sortie V out _1 , V out _2 sont respectivement notés V out n 1 , V out n 2 , et les potentiels supérieurs des tensions de sortie V out _1 , V out _2 sont respectivement notés V outp1 , V outp2 . Dans cet exemple encore, les deuxièmes interrupteurs 46 sont notés K 1,1 , K 2,1 , K 3,1 , K 4,1 pour le deuxième pont de commutation 40_1 associé à la première tension de sortie V out _1 , et les deuxièmes interrupteurs 46 sont notés K 1,2 , K 2,2 , K 3,2 , K 4,2 pour le deuxième pont de commutation 40_2 associé à la deuxième tension de sortie V out _2 . Chaque interrupteur du convertisseur 10, à savoir chacun des premiers 36 et deuxièmes 46 interrupteurs, est de préférence un interrupteur bidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension. L’interrupteur 36, 46 comprend par exemple un transistor, ou une diode, ou encore un transistor et une diode en antiparallèle, non représentés. L’interrupteur 36, 46 est de préférence constitué du transistor, ou de la diode, ou encore du transistor et de la diode en antiparallèle ou d’un transistor ayant le comportement d’une diode en courant inverse. En variante, l’interrupteur 36, 46 comprend une association de plusieurs transistors, et est de préférence constitué d’une telle association de plusieurs transistors. En variante encore, l’interrupteur 36, 46 comprend un commutateur mécanique, tel qu’un micro-switch MEMS (de l’anglais MicroElectroMechanical System ). Le transistor est, par exemple, un transistor à effet de champ à grille isolée, également appelé MOSFET (de l’anglais Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) . En variante, le transistor est un transistor bipolaire ; un transistor bipolaire à grille isolée, également appelé IGBT (de l’anglais Insulated Gate Bipolar Transistor) ; un transistor à base de silicium (Si), un transistor à base de GaN (de l’anglais Gallium Nitride) ; un transistor à base de carbure de silicium (SiC), ou un transistor à base de diamant, ou encore un thyristor. Chaque ensemble piézoélectrique 12A, 12B est constitué selon l’une des constitutions parmi le groupe consistant en : un unique élément piézoélectrique 15 ; plusieurs éléments piézoélectriques 15 connectés en série ; plusieurs éléments piézoélectriques 15 connectés en parallèle ; un élément piézoélectrique 15 et un condensateur auxiliaire, non représenté, connectés en série ; un élément piézoélectrique 15 et un condensateur auxiliaire connectés en parallèle ; et un agencement de plusieurs branches parallèles, chaque branche comportant un ou plusieurs éléments piézoélectriques 15 connectés en série ou un condensateur auxiliaire. Le condensateur auxiliaire est typiquement de capacité supérieure, de préférence au moins trois fois supérieure, à une capacité de référence C 0 , décrite ci-après, du ou des éléments piézoélectriques 15. En complément facultatif, les premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques partagent un même matériau piézoélectrique, tout en ayant les électrodes du premier ensemble 12A distinctes de celles du deuxième ensemble 12B. Selon ce complément facultatif, les paires d’électrodes du premier ensemble 12A, et respectivement celles du deuxième ensemble 12B, couvrent des surfaces de matériau distinctes. En outre, les électrodes du premier ensemble 12A ne peuvent dans ce cas pas directement induire un champ électrique significatif dans la partie du matériau piézoélectrique appartenant au second ensemble 12B. Selon ce complément facultatif encore, la capacité entre l’une quelconque des électrodes du premier ensemble 12A et l’une quelconque des électrodes du second ensemble 12B est négligeable (au moins 10 fois inférieure) devant une capacité de référence C 0 , décrite ci-après, de chacun des ensembles 12A, 12B, par exemple en n’étant pas directement en regard de part et d’autre du matériau. Cette mise en commun d’un même matériau permet par exemple de faciliter l’implémentation des premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques (limitation du nombre de pièce(s), mise en commun des moyens de fixation) ; et aussi de synchroniser la vibration des deux ensembles 12A, 12B, sans toutefois qu’il y ait un transfert significatif d’énergie d’un ensemble à l’autre ( ème de la puissance de sortie). Une modélisation d’un élément piézoélectrique 15 sous forme de circuit électrique est illustrée dans la bulle 60 à la FIG. 1 . L’élément piézoélectrique 15 est connu en soi, et est typiquement modélisé, proche du mode de résonnance exploité, sous la forme d’un condensateur 52 et d’une branche résonante 54 connectée en parallèle du condensateur 52, le condensateur 52 et la branche résonante 54 étant connectés entre une première électrode 56 et une deuxième électrode 58 de l’élément piézoélectrique 15. La branche résonante 54 est typiquement une branche RLC formée d’un condensateur 62, d’une résistance 64 et d’une inductance 66 connectés en série. La capacité du condensateur 52 connecté en parallèle de la branche résonante 54 est appelée capacité parallèle, ou encore capacité bloquée, ou capacité de référence, et notée C 0 . La tension aux bornes de l’élément piézoélectrique 15 correspond alors typiquement à la tension aux bornes du condensateur 52. Un courant I L , sensiblement sinusoïdal, circule dans la branche résonante du modèle équivalent de l’élément piézoélectrique. Dans la présente description, une tension dite piézoélectrique totale V p est par convention la somme de chacune des tensions aux bornes des premier 12A, et respectivement deuxième 12B, ensembles piézoélectriques. En particulier, la tension aux bornes du premier ensemble piézoélectrique 12A est notée V p1 , et celle aux bornes du deuxième ensemble piézoélectrique 12B est notée V p2 . La tension piézoélectrique totale V p est alors égale à la somme de ces tensions V p1 et V p2 , soit V p1 +V p2 . Les deux ensembles piézoélectriques 12A, 12B, et les éléments piézoélectriques 15 les constituant, sont de préférence identiques, et présentent sensiblement la même tension à leurs bornes à une éventuelle tension d’offset V offset près, de sorte que les tensions V p1 et V p2 sont égales à V p /2+/-V offset , selon les équations suivantes : La tension V offset est une composante sensiblement constante à l’échelle d’une période de résonance et impacte peu l’équilibre de charge ou d’énergie sur une période de résonance. Cette tension V offset évolue lentement au regard de la fréquence du cycle de commande, son ondulation est typiquement à une fréquence au moins 10 fois inférieure avantageusement au moins 100 fois à la fréquence du cycle de commande des ensembles piézoélectriques 12A, 12B. Par ailleurs, lorsque l’on fait la somme des tensions V p1 +V p2 , cette tension d’offset V offset disparait, et on obtient bien la tension piézoélectrique totale V p , telle que décrite dans les différents cycles. En pratique, cette tension d’offset V offset n’impacte pas la loi de pilotage, et autorise des potentiels V inn et V outn complètement indépendants en basse fréquence. En outre, dans la présente description et comme représenté sur la FIG. 1 la tension entre les premiers points milieux 38 est notée V pa , et est par convention égale à la différence de potentiels (V pa1 – V pa2 ), où V pa1 est le potentiel du premier point milieu 38 connecté au premier ensemble piézoélectrique 12A, et V pa2 est le potentiel de l’autre premier point milieu 38 connecté au deuxième ensemble piézoélectrique 12B. La tension entre les deuxièmes points milieux 48 est notée V p b , et est par convention égale à la différence de potentiels (V p b2 – V p b1 ), où V p b 1 est le potentiel du deuxième point milieu 48 connecté au premier ensemble piézoélectrique 12A, et V p b 2 est le potentiel de l’autre deuxième point milieu 48 connecté au deuxième ensemble piézoélectrique 12B. Par convention et comme représenté sur la FIG. 1 , la tension aux bornes du premier ensemble piézoélectrique V p1 est égale à la différence de potentiels (V pa1 – V p b1 ), et celle aux bornes du deuxième ensemble piézoélectrique V p 2 est égale à la différence de potentiels (V p b2 – V p a2 ). Les formules montrées ci-dessus se généralisent à l’exemple de la FIG. 2 dans lequel le convertisseur d’énergie électrique 10 est configuré pour délivrer les première V out _1 et deuxième V out _2 tensions de sortie et comprend alors deux couples de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques. La fréquence de résonance est la fréquence à laquelle oscille l’élément piézoélectrique 15 et par conséquent son courant I L , visible sur la FIG. 1 . Le cycle de conversion est synchronisé sur un mouvement mécanique de l’élément piézoélectrique 15, et la fréquence de fonctionnement est alors calée sur la fréquence d’oscillation mécanique. La période du cycle de commande résultant correspond alors à un multiple de la période de fonctionnement du résonateur. En pratique, les fréquences de fonctionnement/de commande dépendent du point de fonctionnement du convertisseur 10, des valeurs des paliers de tension et du courant de sortie. En fonction du point de fonctionnement, la fréquence d’oscillation mécanique du résonateur (i.e. de fonctionnement) évolue typiquement entre la fréquence de résonance dite série de l’élément piézoélectrique 15 (ω s =1/√(L r .C r ) où L r et C r correspondent aux inductance et capacité de la branche résonante 54 et la fréquence de résonance dite parallèle de l’élément piézoélectrique 15 (ω p =1/√(L r .C r .C 0 /(C r +C 0 ))), également respectivement appelées fréquence de résonance et fréquence d’antirésonance de l’élément piézoélectrique 15. La fréquence de fonctionnement du convertisseur 10 est alors comprise entre ces deux fréquences de résonance et d’antirésonance de l’élément piézoélectrique 15. Le point de fonctionnement varie lentement au regard de la fréquence d’oscillation de l’élément piézoélectrique 15. Le point de fonctionnement du convertisseur (i.e. la tension d’entrée, la tension de sortie et la puissance de sortie) évolue typiquement à moins de 10kHz, alors que la fréquence d’oscillation de l’élément piézoélectrique 15 est typiquement supérieure ou égale à 100kHz. De ce fait, le point de fonctionnement évolue peu sur une période de résonance mécanique et la fréquence de fonctionnement du convertisseur 10 reste sensiblement constante. Avantageusement, dans un mode de réalisation, pour le convertisseur d’énergie électrique 10 avec les ensembles piézoélectriques 12A, 12B et piloté par le dispositif électronique de pilotage 20, le nombre de phases à tension sensiblement constante est égal à quatre par période de résonance, et plus particulièrement le nombre de phases à tension sensiblement constante est égal à deux pour chaque demi-période de résonance, avec un agencement particulier, permettant d’obtenir des courbes de tension piézoélectrique totale V p évoluant de manière symétrique, avec des valeurs de tension de signes opposés sur les demi-périodes de résonance respectives, comme décrit plus en détail ci-après. Chaque phase à tension sensiblement constante est susceptible d’être obtenue à partir d’une combinaison des tensions d’entrée et de sortie, en valeur positive ou négative. Les valeurs de tension d’entrée et de sortie sont respectivement, comme indiqué ci-dessus, V in et V out . Les quatre combinaisons de valeurs de tension, qui constituent les valeurs de tension des paliers de tension, sont respectivement : [Math 3] V a =V in -V out V b =-V in + V out V c =V in +V out V d =-V in -V out Les valeurs de tension V in et V out sont positives par définition. Comme on peut le constater aisément, V a et V b sont de même valeur absolue et de signes opposés, et V c et V d sont de même valeur absolue et de signes opposés. Pour la suite de la description, on considère que le courant I L circulant dans les ensembles piézoélectriques a le sens indiqué par la flèche représentée dans la FIG. 1 , et on associe par construction le palier de tension de valeur V a à l’alternance positive du courant I L et le palier de tension de valeur V b à l’alternance négative du courant I L . Le dispositif électronique de pilotage 20 est configuré pour piloter le convertisseur d’énergie électrique 10, en particulier pour piloter la commande des interrupteurs 36, 46 du convertisseur, afin d’alterner des phases à tension sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques 12A, 12B et des phases à charge sensiblement constante, c’est-à-dire en circuit sensiblement ouvert, aux bornes desdits ensembles piézoélectriques 12A, 12B. Le dispositif électronique de pilotage 20 est par exemple réalisé sous forme d’un circuit électronique comportant un ou plusieurs composants électroniques. En variante, le dispositif électronique de pilotage 20 est réalisé sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou sous forme d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ) ou encore sous forme d’un calculateur, tel qu’un microcontrôleur, un processeur. Selon l’invention, le dispositif électronique de pilotage 20 est configuré pour commander les interrupteurs 36A, 46A connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et les interrupteurs 36B, 46B connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique de sorte que, pour un cycle de commande de s+1 périodes de résonance mécanique (ou périodes de fonctionnement) des ensembles piézoélectriques, s étant un entier supérieur ou égal à zéro, comporte : - un premier demi-cycle de commande comportant une première phase à tension sensiblement constante de première valeur de tension V 1 et de première durée d1 et une deuxième phase à tension sensiblement constante de deuxième valeur de tension V 2 et de deuxième durée d2 ; - un deuxième demi-cycle de commande comportant une troisième phase à tension sensiblement constante de valeur V 3 opposée à la première valeur de tension (i.e. et de durée d3 sensiblement égale à la première durée d1 et une quatrième phase à tension sensiblement constante de valeur V 4 opposée à la deuxième valeur de tension (i.e. et de durée d4 sensiblement égale à la deuxième durée d2. On entend par durées sensiblement égales des durées qui présentant un écart de durée inférieur à 5% de la période, avantageusement 1% de la période. Le dispositif électronique de commande 20 est configuré notamment pour commander la fermeture et/ou l’ouverture d’au moins une paire d’interrupteurs comportant un des premiers interrupteurs 36A connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un des premiers interrupteurs 36B connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique. La commande d’une paire d’interrupteurs en fermeture ou en ouverture signifie que les deux interrupteurs formant la paire d’interrupteurs sont commandés en fermeture sensiblement en même temps, ou en ouverture sensiblement en même temps. Plus particulièrement, dans l’exemple de la FIG. 1 , la fermeture de la paire d’interrupteurs K 6 , K 7 , les interrupteurs K 5 et K 8 étant ouverts, permet d’obtenir la tension V pa =+V in , et la fermeture de la paire d’interrupteurs K 5 , K 8 , les interrupteurs K 6 et K 7 étant ouverts, permet d’obtenir la tension V pa = -V in . La fermeture de la paire d’interrupteurs K 1 , K 4 , les interrupteurs K 2 et K 3 étant ouverts permet d’obtenir la tension V p b =+V out , et la fermeture de la paire d’interrupteurs K 2 , K 3, les interrupteurs K 1 et K 4 étant ouverts, permet d’obtenir la tension V p b = -V out . Comme on peut le noter, les paires d’interrupteurs respectives sont telles que chaque paire est formée d’un des interrupteurs 36A et d’un des interrupteurs 36B, respectivement d’un des interrupteurs 46A et d’un des interrupteurs 46B. De plus, de préférence, lors de chaque phase à charge sensiblement constante, au plus un interrupteur respectif parmi les interrupteurs K 1 , K 2 , K 5 , K 6 est en position fermée, et au plus un interrupteur respectif parmi les interrupteurs K 3 , K 4 , K 7 , K 8 est en position fermée, tous les autres interrupteurs des premières et deuxièmes branches de commutation 32, 42 étant en position ouverte. Avantageusement, cela permet une meilleure isolation sans injecter de mode commun. La FIG. 3 illustre des graphes d’évolution de la tension piézoélectrique totale Vp dans des configurations abaisseur de tension (graphe G A ) et élévateur de tension (graphe G E ), sur un cycle de commande égal à une période de résonance des ensembles piézoélectriques. Dans un premier graphe illustrant un courant normalisé (axe des ordonnées) en fonction de l’angle en radians est représenté le courant I L circulant dans les ensembles piézoélectriques, l’amplitude du courant étant normalisée à 1. Le courant I L est approximativement sinusoïdal, et représenté sur une période allant de 0 à 2π, Le le courant i L étant d’une première polarité donnée, négative dans l’exemple, durant la première demi-période allant de 0 à π et d’une deuxième polarité donnée, positive dans l’exemple de la FIG. 3 , durant la deuxième demi-période allant de πà 2π. Tous les autres graphes de la FIG. 3 , ainsi que des figures 4 à 7 comprennent en abscisse une variation angulaire en exprimée en radian. Le procédé de pilotage met en œuvre une commande angulaire périodique. Il est à noter qu’il est possible, de manière équivalente, d’exprimer la période de résonance mécanique comme égale à une période temporelle comprise entre 0 et T ou une période angulaire comprise entre 0 et 2π. Ainsi, il existe une correspondance mathématique entre durée temporelle et durée angulaire. Lorsqu’on indique que deux phases distinctes ont une même durée, cela signifie à la fois une même durée temporelle et une même durée angulaire. Le dispositif électronique de pilotage 20 est configuré pour commander en alternance des paliers de tension ou phases à tension sensiblement constante et des phases à charge sensiblement constante, les commandes étant de préférence effectuées en valeurs angulaires t i , selon un agencement des paliers de tension illustré dans un exemple par les graphes de la FIG. 3 . L’évolution de la tension piézoélectrique totale V p au cours du temps dans une configuration de type abaisseur de tension, dans laquelle V in >V out , est illustrée dans le graphe G A . Dans cette configuration de type abaisseur, le cycle de commande, égal à la période de fonctionnement (ou période de résonance) dans cet exemple, comporte deux demi-cycles. Le premier demi-cycle comprend deux phases I, III à charge sensiblement constante et deux phases II, IV à tension sensiblement constante, définies entre des angles t i respectifs. Dans le détail, entre t 0 et t 1 , durant la phase I à charge sensiblement constante, la tension piézoélectrique totale V p passe de V d à V b . Durant la phase II à tension sensiblement constante, entre t 1 et t 2 , la tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale à V b =V out -V in . Durant la phase III à charge sensiblement constante, entre t 2 et t 3 , la valeur de tension piézoélectrique totale V p évolue entre V b et V c =V in +V out . Enfin, durant la phase IV à tension sensiblement constante, entre les angles t 3 et t 4 =π, la tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale à V c . Le deuxième demi-cycle comprend également deux phases V, VII à charge sensiblement constante et deux phases VI, VIII à tension sensiblement constante. Dans le détail, entre t 4 et t 5 , durant la phase V à charge sensiblement constante, la tension piézoélectrique totale V p passe de V c à V a . Durant la phase VI à tension sensiblement constante, entre t 5 et t 6 , la tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale à V a =V in -V out . Durant la phase VII à charge sensiblement constante, entre t 6 et t 7 , la valeur de tension piézoélectrique totale V p évolue entre V a et V d =-V in -V out . Enfin, durant la phase VIII à tension sensiblement constante, entre les angles t 7 et t 8 =2π, la tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale à V d . Les phases à tension sensiblement constante respectives II, VI sont sensiblement de même durée, ou en d’autres termes , et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales en valeur absolue et de signes opposées. De même, les phases à tension sensiblement constante respectives IV, VIII sont sensiblement de même durée, ou en d’autres termes, et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales en valeur absolue et de signes opposées. En effet, au vu des formules [MATH 3], V a =-V b et V c =-V d . L’évolution de la tension piézoélectrique totale V p au cours du temps dans une configuration de type élévateur de tension, dans laquelle V in out , est illustrée dans le graphe G E . Dans cette configuration de type élévateur, le cycle de commande, égal à la période de résonance/de fonctionnement dans cet exemple, comporte deux demi-cycles. Le premier demi-cycle comprend deux phases I’, III’ à tension sensiblement constante et deux phases II’, IV’ à charge sensiblement constante. Dans le détail, entre t 0 et t 1 , durant la phase I’ à tension sensiblement constante, la tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale à V d . Durant la phase II’ à charge sensiblement constante, entre t 1 et t 2 , la tension piézoélectrique totale V p évolue entre V d et V b =V out -V in . Durant la phase III’ à tension sensiblement constante, entre t 2 et t 3 , la valeur de tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale V b Enfin, durant la phase IV à charge sensiblement constante, entre les angles t 3 et t 4 =π, la tension piézoélectrique totale V p évolue entre V b . et V c =V in +V out . Le deuxième demi-cycle comprend également deux phases V’, VII’ à tension sensiblement constante et deux phases VI’, VIII’ à charge sensiblement constante. Dans le détail, entre t 4 et t 5 , durant la phase V’ à tension sensiblement constante, la tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale à V c . Durant la phase VI’ à charge sensiblement constante, entre t 5 et t 6 , la tension piézoélectrique totale V p évolue entre V c et V a =V in -V out . Durant la phase VII’ à tension sensiblement constante, entre t 6 et t 7 , la valeur de tension piézoélectrique totale V p est sensiblement égale à V a . Enfin, durant la phase VIII’ à charge sensiblement constante, entre les angles t 7 et t 8 =2π, la tension piézoélectrique totale V p évolue entre V a et V d . Les phases à tension sensiblement constante respectives I’, V’ sont sensiblement de même durée, ou en d’autres termes, et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales et de signes opposées (respectivement V d et V c ). De même, les phases à tension sensiblement constante respectives III’, VII’ sont sensiblement de même durée, ou en d’autres termes, et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales et de signes opposées. Dans chacune des configurations de commande du convertisseur d’énergie électrique 10, de type abaisseur de tension ou de type élévateur de tension, il existe une symétrie dans l’évolution de la tension piézoélectrique totale V p entre les deux demi-cycles, l’évolution dans le deuxième demi-cycle étant obtenue par translation de l’évolution dans le premier demi-cycle, avec une polarité de tension opposée. De plus, les paliers de tension ainsi agencés par demi-cycle de commande, et plus particulièrement dans l’exemple par demi-période de résonance, sont tels que les valeurs de tensions respectives des paliers par demi-cycle sont de polarités opposées. De manière générale, pour les deux types de configurations, l’une des valeurs de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension du premier demi-cycle de commande est égale à la différence V in -V out ou à l’opposé de la différence V out -V in entre la tension d’entrée V in et la tension de sortie V out , et l’autre valeur de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension est égale à la somme V in +V out ou à l’opposé de la somme -V in -V out de la tension d’entrée V in et de la tension de sortie (V out ). Ainsi, les paliers de tension ainsi agencés par demi-cycle de commande, et plus particulièrement dans l’exemple par demi-période de résonance, permettent de réaliser un équilibrage énergétique par demi-cycle de commande. La FIG. 4 illustre un cycle de commande pour une configuration de type abaisseur. Plus particulièrement, la FIG. 4 illustre l’évolution de la tension piézoélectrique totale V p dans cette configuration de type abaisseur de tension, dans laquelle V in >V out , dans le graphe G A * qui est de polarité inversée par rapport au graphe G A de la FIG. 3 , ainsi que les évolutions respectives de la tension V pa entre les premiers points milieux 38 et de la tension V pb entre les deuxièmes points milieux 48 (graphe G A *(V pa ,V pb ); et enfin les états de fermeture ou ouverture des interrupteurs respectifs K 6 , K 7 et K 5 , K 8 . Par convention, dans chaque diagramme de commande, un état haut est représentatif de la fermeture des interrupteurs correspondant et un état bas (e .g. 0) est représentatif de l’ouverture des interrupteurs correspondants. Le diagramme de commande C 1 illustre les états de fermeture ou d’ouverture des interrupteurs K 6 , K 7 et le diagramme de commande C 2 illustre les états de fermeture ou d’ouverture des interrupteurs K 5 , K 8 pour obtenir la tension V pa entre les premiers points milieux 38. Ainsi, les interrupteurs K 6 , K 7 sont commandés en position fermée entre t 7 et t 8 =2π, de préférence à l’angle t 7 , avec une marge de tolérance illustrée par une portion hachurée dans le diagramme C 1 , et suite à cette fermeture, la tension V pa entre les premiers points milieux 38 prend la valeur +V in . La marge de tolérance existe pour des interrupteurs K 6 , K 7 ayant un comportement de type diode inverse qui conduisent naturellement en présence d’un courant opposé, tel que présent entre t 7 et t 8 . Les interrupteurs K 6 , K 7 sont maintenus en position fermée entre t 0 et t 2 , puis commandés en ouverture à l’angle t 2 . Les interrupteurs K 6 , K 7 sont maintenus en ouverture entre t 2 et t 7 . Les interrupteurs K 5 , K 8 sont commandés sensiblement en opposition de phase par rapport aux interrupteurs K 6 , K 7 , comme illustré dans le diagramme de commande C 2 . Les interrupteurs K 5 , K 8 sont commandés en position fermée entre t 3 et t 4 , avec une marge de tolérance illustrée par une portion hachurée dans le diagramme C 2 , et suite à cette fermeture, la tension V pa entre les premiers points milieux 38 prend la valeur –V in . De même que précédemment, la marge de tolérance existe pour des interrupteurs K 5 , K 8 ayant un comportement de type diode inverse. Les interrupteurs K 5 , K 8 sont maintenus en position fermée entre t 4 et t 6 , puis ouverts à l’angle t 6 et maintenus en ouverture entre t 6 et t 8 , ainsi qu’entre t 0 et t 3 . Avantageusement, dans la configuration abaisseur, dans des modes de réalisation dans lesquels les interrupteurs K 1 , K 2 , K 3 , K 4 disposent d’une diode inverse intrinsèque ou d’une diode additionnelle placée en parallèle, leur mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant, et par conséquent les paliers de tension permettant d’obtenir les valeurs de tension de V pb entre les deuxièmes points milieux 48 sont obtenus sans commande explicite. En d’autres termes, dans une telle configuration avantageuse, seules les paires d’interrupteurs K 5 , K 8 et K 5 , K 8 sont commandés par le dispositif électronique de pilotage 20. Alternativement, il est envisageable de commander les interrupteurs K 1 , K 2 , K 3 , K 4 pour réduire les pertes. Dans ce cas, dans la configuration abaisseur G A * illustrée à la FIG. 4 , il conviendrait de commander les interrupteurs K 2 ,K 3 en position fermée à l’angle t 1 , et maintenus en position fermée entre t 1 et t 4 , puis ouverts entre t 4 et t 8 , ainsi qu’entre t 0 et t 1 , et de commander les interrupteurs K 1 , K 4 en position fermée à l’angle t 5 , et maintenus en position fermée entre t 5 et t 8, les interrupteurs K 1 , K 4 étant ouverts entre t 0 et t 5 . La FIG. 5 illustre un cycle de commande pour une configuration de type élévateur. Plus particulièrement, la FIG. 5 illustre l’évolution de la tension piézoélectrique totale V p dans cette configuration de type élévateur de tension, dans laquelle V out >V in , dans le graphe G E , également représenté dans la FIG. 3 , ainsi que les évolutions respectives de la tension V pa entre les premiers points milieux 38 et de la tension V pb entre les deuxièmes points milieux 48 (graphe G E (V pa ,V pb ); et enfin les états de fermeture ou ouverture des interrupteurs respectifs K 6 , K 7 (diagramme C 1 ), K 5 , K 8 (diagramme C 2 ), K 1 ,K 4 (diagramme C 3 ) et K 2 ,K 3 (diagramme C 4 ). Le diagramme C 1 illustre les états de fermeture (« état haut ») ou d’ouverture («état bas ») des interrupteurs K 6 , K 7 et le diagramme C 2 illustre les états de fermeture (« état haut ») ou d’ouverture («état bas ») des interrupteurs K 5 , K 8 pour obtenir la tension V pa entre les premiers points milieux 38. Ainsi, les interrupteurs K 6 , K 7 sont commandés en position fermée à l’angle t 4 , et maintenus en position fermée entre t 4 et t 7 , et suite à cette fermeture, la tension V pa entre les premiers points milieux 38 prend la valeur +V in . Les interrupteurs K 6 , K 7 sont commandés en ouverture à l’angle t 7 , et sont maintenus en ouverture entre t 7 et t 8 , ainsi qu’entre t 0 et t 4 . Les interrupteurs K 5 , K 8 sont commandés, comme illustré dans le diagramme C 2 , en position fermée à l’angle t 0 , puis maintenus en position fermée entre t 0 et t 3 , et suite à cette fermeture, la tension V pa entre les premiers points milieux 38 prend la valeur –V in . Les interrupteurs K 5 , K 8 sont ouverts à l’angle t 3 , puis maintenus ouverts entre l’angle t 3 et l’angle t 8 . Le diagramme C 3 illustre les états de fermeture (« état haut ») ou d’ouverture («état bas ») des interrupteurs K 1 , K 4 et le diagramme C 4 illustre les états de fermeture (« état haut ») ou d’ouverture («état bas ») des interrupteurs K 2 , K 3 pour obtenir la tension V p b entre les deuxièmes points milieux 38. Ainsi, les interrupteurs K 1 , K 4 sont commandés en position fermée à l’angle t 2 , et maintenus en position fermée entre t 2 et t 5 , et suite à cette fermeture, la tension V p b entre les deuxièmes points milieux 48 prend la valeur +V out . Les interrupteurs K 1 , K 4 sont commandés en ouverture à l’angle t 5 , puis maintenus en ouverture entre t 5 et t 8 , ainsi qu’entre t 0 et t 2 . Les interrupteurs K 2 , K 3 sont commandés, comme illustré dans le diagramme C 4 , en position fermée à l’angle t 6 , puis maintenus en position fermée entre t 6 et t 8 , et entre t 0 et t 1 , et suite à cette fermeture, la tension V p b entre les deuxièmes points milieux 48 prend la valeur –V out . Les interrupteurs K 2 , K 3 sont commandés en ouverture à l’angle t 1 , puis maintenus ouverts entre l’angle t 1 et l’angle t 6 . Ainsi, dans la configuration de type élévateur de tension décrite, tous les deuxièmes interrupteurs 46 sont des interrupteurs commandables, et pilotés en position de fermeture comme décrit par le dispositif électronique de pilotage. Avantageusement, sur un cycle de commande, les durées cumulées de fermeture d’une part, et les durées cumulées d’ouverture d’autre part, de tous les deuxièmes interrupteurs, sont sensiblement égales et de part la symétrie (commande en opposition de phase) ils supportent sensiblement le même courant moyen et efficace. Leur dimenssionnement en terme de tenue en courant/échauffement conduit naturellement à choisir des interrupteurs indentiques ou similaires. Cette symétrie permet avantageusement d’utiliser des interrupteurs de caractéristiques de fonctionnement similaires, et de préférence identiques qui auront sensiblement la même élévation de tenpérature, la même résistance à l’état passant, la même capacité parallèle, la même vitesse de commutation. Dans les deux configurations décrites, qu’il s’agisse de la configuration de type abaisseur de tension décrite en référence à la FIG. 4 ou la configuration de type élévateur de tension décrite en référence à la FIG. 5 , les premiers interrupteurs 36 (i.e. les interrupteurs K 5 , K 6 , K 7 , K 8 ) sont des interrupteurs commandables, et pilotés en position de fermeture comme décrit par le dispositif électronique de pilotage. Avantageusement, sur un cycle de commande, les durées cumulées de fermeture d’une part, et les durées cumulées d’ouverture d’autre part, de tous les premiers interrupteurs 36, sont sensiblement égales, ce qui permet avantageusement d’utiliser des interrupteurs de caractéristiques similaires, et de préférence identiques. En particulier, le choix d’interrupteurs ayant sensiblement les mêmes caractéristiques, par exemple identiques, permet de limiter, voire d’éviter, l’injection d’une composante de mode commun en sortie du convertisseur par rapport à l’entrée (mode commun différentiel) lors des transitions. En effet, le mode commun d’entrée correspond à : Le mode commun de sortie correspondant à : Le mode commun différentiel s’exprime par : En fonctionnement normal, pour une conversion continue, le mode commun différentiel peut présenter une composante continue ou basse fréquence, typiquement inférieure à 1kHz, et typiquement au moins 10 fois inférieure à la fréquence du cycle de commande, avantageusement 100 fois inférieur. Il convient également de limiter ou éviter la survenue d’une composante de mode commun de haute fréquence, due au fonctionnement du convertisseur d’énergie électrique lui-même. Pour ce faire, il convient que V pa1 , le potentiel du premier point milieu 38 connecté au premier ensemble piézoélectrique 12A, et V pa2 , le potentiel de l’autre premier point milieu 38 connecté au deuxième ensemble piézoélectrique 12B, évoluent en opposition, de sorte que soit sensiblement égale à sur l’ensemble de la période de résonance. De même, il convient que V p b 1 , le potentiel du deuxième point milieu 48 connecté au premier ensemble piézoélectrique 12A, et V p b 2 , le potentiel de l’autre deuxième point milieu 48 connecté au deuxième ensemble piézoélectrique 12B, évoluent sensiblement en opposition, de sorte que soit sensiblement égale à sur l’ensemble de la période de résonance ou du cycle de commande. Ces conditions sont respectées lorsque tous les premiers interrupteurs 36 ont sensiblement les mêmes caractéristiques, et tous les deuxièmes interrupteurs 46 ont sensiblement les mêmes caractéristiques. Avantageusement, la commande du convertisseur d’énergie électrique en appliquant une répartition des paliers de tension telle que décrite est naturellement comptaible avec des premiers interrupteurs 36 qui ont sensiblement les mêmes caractéristiques, et des deuxièmes interrupteurs 46 qui ont sensiblement les mêmes caractéristiques, dans la mesure où les durées d’ouverture et de fermeture des interrupteurs par cycles de commande est équilibrée. En outre, le fait que les interrupteurs soient sensiblement identiques de construction (même technologie de transistor, même dimensions) et fassent passer sensiblement le même courant moyen et efficace, permet de maintenir des caractéristiques sensiblement identiques durant le fonctionnement (même élévation de température induisant les mêmes dérivent sur les caractéristiques des interrupteurs). Cela permet également de limiter, voire d’éviter, la présence d’une composante de mode commun différentiel de haute fréquence. La FIG. 6 illustre en parallèle deux exemples de cycles de commande, respectivement un Cycle-1, correspondant à la configuration de type abaisseur décrite en référence à la FIG. 4 , répétée sur trois périodes de résonance, entre 0 et 6π ; et un Cycle-2, qui est un cycle de commande étalé. Le Cycle-1 est formé respectivement d’une succession d’une première demi-période DP 1 et une deuxième demi-période DP 2 , qui se répètent sur les trois périodes de résonance. Comme déjà décrit plus haut en relation avec la FIG. 4 , la première demi-période DP 1 comprend, pour l’évolution de la tension piézoélectrique totale V p , une phase à charge sensiblement constante, suivie d’une première phase à tension sensiblement constante (plateau de tension V p =V b ), suivie d’une phase à charge sensiblement constante et d’une deuxième phase à tension sensiblement constante (plateau de tension V p =V d ). La deuxième demi-période DP 2 comprend, pour l’évolution de la tension piézoélectrique totale V p , une phase à charge sensiblement constante, suivie d’une troisème phase à tension sensiblement constante (plateau de tension V p =V a =-V b ), sensiblement de même durée que la première phase à tension sensiblement constante, suivie d’une phase à charge sensiblement constante et d’une quatrième phase à tension sensiblement constante (plateau de tension V p =V c =-V d ), sensiblement de même durée que la deuxième phase à tension sensiblement constante. Le Cycle-2 de commande comprend, durant le premier demi-cycle (entre 0 et 3π), une phase durant laquelle la tension V pa est figée à +V in , suivie de la première demi-période DP 1 ; un deuxième demi-cycle (entre 3π et 6π), comportant une phase durant laquelle la tension V pa est figée à -V in , suivie de la deuxième demi-période DP 2 . Le diagramme de commande C’ 1 illustre les états de fermeture (état haut) ou d’ouverture (« état bas ») des interrupteurs K 6 , K 7 et le diagramme de commande C’ 2 illustre les états de fermeture (état haut) ou d’ouverture (« état bas ») des interrupteurs K 5 , K 8 pour obtenir la tension V pa entre les premiers points milieux 38, pour réaliser le cycle de commande Cycle-2. Comme on peut l’observer, la commande de basculement en fermeture de la paire d’interrupteurs K 6 ,K 7 est réalisé une fois durant le cycle de commande comportant P=1+s périodes (ici s=2), et la commande de basculement en ouverture de la paire d’interrupteurs K 6 ,K 7 est réalisé une fois durant le cycle de commande. De même, la commande de basculement en fermeture de la paire d’interrupteurs K 5 ,K 8 est réalisé une fois durant le cycle de commande comportant P=1+s périodes (ici s=2), et la commande de basculement en ouverture de la paire d’interrupteurs K 5 ,K 8 est réalisé une fois durant le cycle de commande. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans une configuration de type fortement abaisseur, configuration dans laquelle le gain, c’est-à-dire le ratio de la tension de sortie V out par rapport à V in est inférieur à ½. L’homme du métier comprendra que le mécanisme décrit ci-dessus pour une configuration de type abaisseur de tension s’applique de manière analogue pour une configuration de type élévateur de tension, ce qui est particulièrement avantageux dans une configuration de type fortement élévateur, configuration dans laquelle le gain, c’est-à-dire le ratio de la tension de sortie V out par rapport à V in est supérieur à 2. En effet, dans les configurations de type fortement abaisseur ou fortement élévateur, il n’est pas efficace d’effectuer de nombreuses commutations des interrupteurs, car cela induit une perte d’énergie. De plus, ce mode de réalisation permet de réduire la fréquence des commutations des premiers interrupteurs, et des deuxièmes interrupteurs le cas échéant, et permet de réduire les pertes liées à la fréquence des commutations. Par ailleurs, ce mode de réalisation limite le nombre d’excursion de tension sur V pa (mode très abaisseur) ou sur V pb (mode très élévateur) et ainsi réduit la proportion du temps passé sur des phases à charge constantes durant le cycle au profit des phases à tension constante qui permettent d’échanger de la puissance et de contribuer la fourniture de la puissance de sortie. Le cas d’un cycle de commande de P=3 périodes de résonance a été décrit en référence à la FIG. 6 . Ce cas de figure est généralisable au cas d’un cycle de commande P=s+1 périodes de résonance, s étant un nombre positif supérieur ou égal à 0, dans lequel sont introduites s phases à tension V pa entre les premiers points milieux 38 figée, insérées respectivement entre les demi-périodes DP 1 et DP 2 , la première demi-période DP 1 faisant partie du premier demi-cycle de commande et la deuxième demi-période DP 2 faisant partie du deuxième demi-cycle de commande. Dans le cas où le nombre (s+1) est pair et en mode abaisseur, il est avantageux de figer V pa à une première polarité de la tension d’entrée V in sur les premières (s+1)/2 périodes de fonctionnement du cycle de commande (formant un premier demi-cycle de commande), par exemple V pa =+V in , et de figer V pa à la deuxième polarité, opposée à la première polarité, sur les (s+1)/2 dernières périodes de fonctionnement du cycle de commande (formant un deuxième demi-cycle de commande), par exemple V pa =-V in . Ainsi, en mode abaisseur, le dispositif électronique de pilotage 20 est configuré pour commander en position fermée une des paires de premiers interrupteurs K 5 , K 8 ou K 6 , K 7 pendant (s+1)/2 premières périodes de résonance du cycle de commande, et pour commander en position fermée l’autre paire desdites paires de premiers interrupteurs K 5 , K 8 ou K 6 , K 7 pendant les (s+1)/2 dernières périodes de résonance du -cycle de commande, complétant ainsi les s+1 périodes du cycle. Dans le cas où le nombre (s+1) est pair et en mode élévateur, il est avantageux de figer V p b à une première polarité de la tension d’entrée V in sur les premières (s+1)/2 périodes du cycle de commande, par exemple V pa =+V in , et de figer V p b à la deuxième polarité, opposée à la première polarité, sur les (s+1)/2 dernières périodes du cycle de commande, par exemple V pa =-V in . Ainsi, en mode élévateur, le dispositif électronique de pilotage 20 est configuré pour commander en position fermée une des paires de premiers interrupteurs K 1 , K 4 ou K 2 , K 3 pendant les (s+1)/2 premières périodes de résonance du -cycle de commande, et pour commander en position fermée l’autre paire desdites paires de premiers interrupteurs K 5 , K 8 ou K 6 , K 7 pendant les (s+1)/2 dernières périodes de résonance du cycle de commande. La FIG. 7 illustre les diagrammes de commande des paires d’interrupteurs (K 6 , K 7 ) et (K 5 ,K 8 ) pour réaliser une configuration de type abaisseur décrite précédemment. Avantageusement, sur chaque demi-période, l’une des paires d’interrupteurs (K 6 , K 7 ) ou (K 5 ,K 8 ) est alternativement commandée en fermeture, sur une durée D on , également appelée durée de contact, et deux phases de durée D on sont séparées par une phase intermédiaire, de durée D dt durant laquelle les interrupteurs des deux paires d’interrupteurs respectives (K 6 , K 7 ) et (K 5 ,K 8 ) sont ouverts, également appelée durée de temps mort. La somme de la durée D on et de la durée D dt est égale à 2π lorsque les durées sont des durées angulaires, donc il suffit d’estimer l’une des durées D on ou D dt pour en déduire l’autre par un simple calcul arithmétique. Par exemple, la durée de temps mort D dt est estimée. De plus, avantageusement, lorsque chacun des interrupteurs K 6 , K 7 , K 5 , K 8 comporte un transistor et une diode antiparallèle, les diodes antiparallèles respectives pouvant laisser passer naturellement le courant lorsqu’il circule en sens inverse, une marge de tolérance est disponible pour le pilotage de la commande en fermeture. En d’autres termes, la durée D dt de temps mort est susceptible d’être sélectionnée dans une plage de valeurs [D dt -min , D dt -max ], formant la marge de tolérance, entre une durée minimale D dt-min et une durée maximale D dt-max . Avantageusement, la marge de tolérance est estimée par le dispositif de pilotage en fonction uniquement de la fréquence Fcycle du cycle de commande du convertisseur, de la tension d’entrée V in et de la tension de sortie V out . En particulier dans la configuration de type abaisseur dans laquelle la tension de sortie V out est inférieure à la tension d’entrée V in le procédé de pilotage est particulièrement simplifié, seuls les deux paramètres D dt et la fréquence F cycle du cycle de commande sont controlés, ces deux paramètres pouvant être estimés à partir des tensions d’entrée et de sortie du convertisseur, pour réaliser le pilotage du convertisseur. Par exemple, dans un mode de réalisation, la fréquence du cycle de commande du convertisseur est ajustée par une boucle de régulation qui cherche à réguler la tension de sortie du convertisseur à une valeur de tension de consigne. En effet, comme la fréquence du cycle de commande est directement lié par la relation F fonc =F cycle *(s+1) à la fréquence de fonctionnement du convertisseur, moduler la fréquence du cycle de commande module la fréquence de fonctionnement. En d’autres termes, la fréquence du cycle de commande du convertisseur impose la fréquence du mouvement mécanique du/des éléments piézoélectriques 15. Pour obtenir l’effet escompté, l’élément piézoélectrique 15 est typiquement exploité entre sa fréquence de résonance dite série (ω s =1/√(L.C) où L et C correspondent aux inductance et capacité de la branche résonante et la fréquence de résonance dite parallèle de l’élément piézoélectrique 15 (ω p =1/√(L.C.C 0 /(C+C 0 ))), également respectivement appelées fréquence de résonance et fréquence d’antirésonance de l’élément piézoélectrique 15. La fréquence du cycle de commande est donc comprise entre ces deux fréquences ou sur une plage plus restreinte pour rester dans une plage d’impédance prédéfinie, ou encore pour éviter des modes de résonance parasites. En outre, la fréquence du cycle de commande est typiquement ajustée tel que la fréquence F cycle *(1+s) se situe entre ces limites de fréquence pour ajuster l’amplitude du courant I L et au final réguler la tension, le courant ou la puissance de sortie via une boucle de régulation. La fréquence de fonctionnement impacte le courant de sortie et au finale la tension de sortie que l’on cherche à réguler. Ainsi, un abaissement de la fréquence de fonctionnement permet une diminution de l’impédance électrique du résonateur piézoélectrique et une augmentation du courant de sortie et par conséquent permet d’augmenter la tension de sortie. Inversement, une élévation de la fréquence de fonctionnement permet une augmentation de l’impédance du résonateur piézoélectrique et une diminution du courant de sortie et par conséquent permet de diminuer la tension de sortie. In fine, la modification de la fréquence du cycle de commande permet bien de moduler le transfert de puissance à la sortie du convertisseur. Il est par ailleurs possible de changer, en cours du fonctionnement du convertisseur, de mode de résonance sur les ensembles piézoélectriques, par exemple passer d’un mode de résonance en épaisseur à un mode de résonance radiale ou d’élongation, ou encore passer à un mode de résonance supérieur pour adresser différentes gammes de puissance avec un rendement amélioré. Pour cela, la fréquence F cycle *(1+s) est avantageusement choisie entre la fréquence de résonance et la fréquence d’antirésonance du mode de résonance souhaité. Par exemple, dans un mode de réalisation, des valeurs de durée de temps mort D dt en fonction des valeurs de tension d’entrée V in et des valeurs de la fréquence du cycle de commande sont préalablement calculées et mémorisées, par exemple dans un tableau ou toute autre structure de mémorisation de valeurs adaptée du dispositif électronique de pilotage. Dans un autre mode de réalisation, la valeur de durée de temps mort minimal D dt -min est estimée en temps réel en fonction de la tension d’entrée V in , de la tension de sortie V out et de la fréquence F cycle du cycle de commande du convertisseur, à partir d’un modèle du résonateur piézoélectrique. En complément optionnel, une erreur maximale d’estimation D err-max est également déterminée. Par exemple, l’erreur maximale d’estimation D err-max est déterminée en avance, en fonction de conditions de fonctionnement, par exemple de la température, du point d’opération (validité du modèle d’estimation)…. Dans un autre mode de réalisation plus sophistiqué, une boucle de régulation utilisant un observateur qui estime la durée de conduction des diodes antiparallèles des premiers interrupteur commandés est mise en œuvre, la durée de temps mort Ddt étant ajustée pour atteindre une durée de conduction souhaitée. Par exemple, un observateur tel que décrit dans la demande de brevet FR 3 124042 est utilisé. Dans tous les modes de réalisation, la durée de temps mort est calculée ou avantageusement régulée de sorte à minimiser la tension aux bornes des interrupteurs avant fermeture, et donc à assurer une commutation ZVS. L’invention a été décrite ci-dessus en référence au convertisseur d’énergie électrique décrit en référence à la FIG. 1 , et au convertisseur d’énergie électrique à deux niveaux de sortie décrit en référence à la FIG. 2 . Le dispositif électronique de pilotage décrit s’applique également pour des variantes d’architecture de convertisseur d’énergie électrique telles que décrites ci-après en référence aux figures 8 et 9. Dans l’exemple de la FIG. 8 , le convertisseur d’énergie électrique 10 a une architecture similaire à celle du convertisseur d’énergie électrique 10 de la FIG. 1 , mais des condensateurs de protection respectifs 80, 82 sont ajoutés, le premier condensateur de protection 80 étant connecté en série entre un premier point milieu d’une première branche du premier pont de commutation et l’entrée du premier ensemble piézoélectrique 12A, le deuxième condensateur 82 étant connecté en série entre un autre premier point milieu du premier d’une deuxième branche du pont de commutation et l’entrée du deuxième ensemble piézoélectrique 12B. Ces condensateurs de protection 80, 82 ont un rôle protecteur dans le cas où l’un des résonateurs piézoélectriques est défectueux et génère un court-circuit. Dans l’exemple de la FIG. 9 , le convertisseur d’énergie électrique 10 a une architecture similaire à celle du convertisseur d’énergie électrique 10 de la FIG. 1 , mais un transformateur 84 de rapport m est connecté entre un premier ensemble piézoélectrique 12A1, 12A1 et un deuxième ensemble piézoélectrique 12B1, 12B2. Dans ce cas de figure, la tension piézoélectrique totale est alors exprimée par : Où m est le rapport du transformateur. Dans une telle architecture, seul un des ensembles piézoélectriques 12A1, 12A2 est suffisant pour un fonctionnement en configuration de type abaisseur de tension est suffisant, les autres ensembles piézoélectriques étant optionnels. Dans une telle architecture, seul un des ensembles piézoélectriques 12B1, 12B2 est suffisant pour un fonctionnement en configuration de type élévateur de tension est suffisant, les autres ensembles piézoélectriques étant optionnels. Plus généralement, le dispositif et procédé de pilotage décrits ci-dessus s’appliquent pour toute architecture de convertisseur d’énergie électrique 10 du type à deux ponts de commutation tels que décrits ci-dessus. Le dispositif électronique de pilotage décrit s’applique également dans des architectures de convertisseur dans lesquelles l’entrée du convertisseur est divisée sur plusieurs niveaux de tension, par exemple deux niveaux de tension. Une telle architecture de convertisseur est décrite ci-après en référence à la FIG. 10 . Dans ce mode de réalisation, le convertisseur d’énergie électrique 10’ est alimenté par une tension d’entrée V in-global , qui est divisée sur deux niveaux de tension, chaque niveau de tension étant égale à la moitié de la tension d’entrée V in-global , soit à Vin= V in-global /2. Dans cette architecture, chacune des premières branches de commutation 32 1 , 32 2 du premier pont de commutation 30 est connectée à une source de tension d’entrée V in . Les premières branches de commutation 32 1 et 32 2 sont connectées en série, via un point de connexion intermédiaire 35, chacune étant connectée respectivement entre une des bornes 34 d’application de la tension d’entrée V in-global et le point de connexion intermédiaire 35. Le convertisseur d’énergie électrique 10’ de la FIG. 10 est piloté selon les principes décrits ci-dessus. La FIG. 10 décrit un convertisseur d’énergie électrique 10’ qui est alimenté par une tension d’entrée V in-global , qui est divisée sur deux niveaux de tension, mais il est clair qu’une architecture avec une division sur un plus grand nombre de niveaux de tension en entrée est possible, par exemple sur 4 niveaux d’entrée en utilisant deux ponts de commutation, en démultipliant la structure illustrée dans la FIG. 10 . Sur les figures, nous avons représenté en sortie du convertisseur une source de tension, telle une batterie. En pratique n’importe quelle charge électrique peut être connecté en sortie, par exemple un montage électronique, un moteur, un charge résitive, un BUS DC... En outre, pour stabiliser la tension de sortie, avantageusement une capacité électrique peut être rajouté en parallèle de V out . De même, à l’entrée du convertisseur, nous avons représenté une source de tension de type pile ou batterie, mais toute autre source d’énergie électrique peut être utilisé, par exemple un panneau photovoltaique, un réseau électrique AC ou DC… En outre, pour stabiliser la tension d’entrée, avantageusement une capacité électrique peut être rajouté en parallèle de V in . Dans le cas d’une source de tension d’entrée alternative ayant des passages en tension négative (par exemple une tension alternative centrée sur zéro), il est possible d’utiliser des interrupteurs K5, K6, K7, K8 bidirectionnel en tension. En variante, un pont redresseur peut être disposé entre la source de tension et l’entrée du convertisseur, de sorte à pouvoir utiliser des transistors K5, K6, K7, K8 seulement unidirectionnels en tension. De même, dans le cas d’une tension de sortie alternative ayant des passages en tension négative, il est possible d’utiliser des interrupteurs K1, K2, K3, K4 bidirectionnel en tension. . Dispositif électronique (20) de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique (10) apte à convertir une tension d’entrée (V in ) en au moins une tension de sortie (V out ), le convertisseur (10) comportant un premier pont de commutation (30) comportant deux premières branches de commutation (32), chaque première branche de commutation (32) étant connectée à une source de tension d’entrée (V in ) et comportant au moins deux premiers interrupteurs (36) connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu (38) ; au moins un deuxième pont de commutation (40) comportant deux deuxièmes branches de commutation (42), chaque deuxième branche de commutation (42) étant connectée entre deux bornes (44) de fourniture d’une tension de sortie (V out ) et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs (46) connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu (48) ; au moins un couple de premier (12A) et deuxième (12B) ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique (12A,12B) comportant au moins un élément piézoélectrique (15) et étant connecté entre des premier (38) et deuxième (48) points milieux respectifs, les points milieux (38, 48) entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques (12A,12B) étant distincts d’un ensemble piézoélectrique (12A) à l’autre (12B) ; le dispositif électronique de pilotage (20) est configuré pour commander, lors d’une période de résonance des ensembles piézoélectriques (12A,12B), une commutation de chacun des interrupteurs (36, 46) pour alterner des phases à tension sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques (12A,12B) et des phases à charge sensiblement constante aux bornes desdits ensembles piézoélectriques (12A,12B), caractérisé en ce que le dispositif électronique de pilotage (20) est configuré pour, pour un cycle de commande égal à s+1 périodes de résonance des ensembles piézoélectriques, s étant un nombre entier supérieur ou égal à zéro, commander au moins deux phases à tension sensiblement constante par demi-cycle de commande, un premier demi-cycle de commande comportant une première phase à tension sensiblement constante de première valeur de tension et de première durée et une deuxième phase à tension sensiblement constante de deuxième valeur de tension et de deuxième durée, un deuxième demi-cycle de commande comportant une troisième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la première valeur de tension et de durée sensiblement égale à la première durée et une quatrième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la deuxième valeur de tension et de durée sensiblement égale à la deuxième durée. Dispositif selon la revendication 1, configuré pour commander en position fermée une paire de premiers interrupteurs comportant un des premiers interrupteurs (36A) connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un des premiers interrupteurs (36B) connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite première durée, et pour commander en position fermée une autre paire de premiers interrupteurs comportant un autre des premiers interrupteurs (36A) connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un autre des premiers interrupteurs (36B) connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite deuxième durée. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, configuré pour commander en position fermée une paire de deuxièmes interrupteurs comportant un des deuxièmes interrupteurs (46A) connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un des deuxièmes interrupteurs (46B) connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite première durée, et pour commander en position fermée une autre paire de premiers interrupteurs comportant un autre des deuxièmes interrupteurs (46A) connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un autre des deuxièmes interrupteurs (46B) connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique pendant ladite deuxième durée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel lorsque le nombre s+1 est un nombre positif pair supérieur ou égal à 2, le dispositif électronique de pilotage (20) est configuré pour commander en position fermée une paire desdites paires de premiers interrupteurs pendant (s+1)/2 périodes de résonance du premier demi-cycle de commande, et pour commander en position fermée l’autre paire desdites paires de premiers interrupteurs pendant (s+1)/2 périodes de résonance du deuxième demi-cycle de commande. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’une des valeurs de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension est égale à la différence (V in -V out ) ou à l’opposé de la différence (-V in +V out ) entre la tension d’entrée (V in ) et la tension de sortie (V out ), et l’autre valeur de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension est égale à la somme (V in +V out ) ou à l’opposé de la somme (-V in -V out ) de la tension d’entrée (V in ) et de la tension de sortie (V out ). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, configuré pour commander des enchaînements de phases à tension sensiblement constante et à charge sensiblement constante par demi-cycle de commande, les phases du deuxième demi-cycle de commande étant obtenues par translation et inversion de signe des phases du premier demi-cycle de commande. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, configuré pour réguler une tension, un courant ou une puissance de sortie du convertisseur en contrôlant une fréquence du cycle de commande du convertisseur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, configuré pour réguler une durée de temps mort durant laquelle les premiers interrupteurs de chaque paire de premiers interrupteurs sont ouverts, de sorte à minimiser la tension aux bornes des premiers interrupteurs avant fermeture. Dispositif selon la revendication 8, configuré pour commander, dans une configuration de type abaisseur de tension dans laquelle la tension d’entrée est supérieure à la tension de sortie, un basculement en position fermée de l’une des paires d’interrupteurs à un angle de commutation déterminé avec une marge de tolérance. Système électronique de conversion d’énergie électrique comprenant un convertisseur d’énergie électrique (10) apte à convertir une tension d’entrée (V in ) en au moins une tension de sortie (V out ), le convertisseur (10) comportant un premier pont de commutation (30) comportant deux premières branches de commutation (32), chaque première branche de commutation (32) étant connectée à une source de tension d’entrée (V in ) et comportant au moins deux premiers interrupteurs (36) connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu (38) ; au moins un deuxième pont de commutation (40) comportant deux deuxièmes branches de commutation (42), chaque deuxième branche de commutation (42) étant connectée entre deux bornes (44) de fourniture d’une tension de sortie (V out ) et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs (46) connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu (48) ; au moins un couple de premier (12A) et deuxième (12B) ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique (12A,12B) comportant au moins un élément piézoélectrique (15) et étant connecté entre des premier (38) et deuxième (48) points milieux respectifs, les points milieux (38, 48) entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques (12A,12B) étant distincts d’un ensemble piézoélectrique (12A) à l’autre (12B), et un dispositif électronique (20) de pilotage dudit convertisseur d’énergie électrique (10) conforme aux revendications 1 à 9. Système (5) selon la revendication 10, dans lequel chaque ensemble piézoélectrique (12A,12B) est constitué selon l’une des constitutions parmi le groupe consistant en : un unique élément piézoélectrique (15) ; plusieurs éléments piézoélectriques (15) connectés en série ; plusieurs éléments piézoélectriques (15) connectés en parallèle ; un élément piézoélectrique (15) et un condensateur auxiliaire connectés en série ; un élément piézoélectrique (15) et un condensateur auxiliaire connectés en parallèle ; et un agencement de plusieurs branches piézoélectriques parallèles, chaque branche comportant un ou plusieurs éléments piézoélectriques (15) connectés en série ou un condensateur auxiliaire ; le condensateur auxiliaire étant de préférence de capacité supérieure, de préférence encore au moins trois fois supérieure, à une capacité de référence (C 0 ) du ou des éléments piézoélectriques (15), chaque élément piézoélectrique (15) étant modélisé sous forme d’un condensateur (52) et d’une branche résonante (54) connectée en parallèle du condensateur (52), la capacité de référence (C 0 ) étant la capacité dudit condensateur (52). Système (5) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel chacun des premiers (36) et deuxièmes (46) interrupteurs est constitué par un transistor, ou une diode, ou encore un transistor et une diode en antiparallèle. Système (5) selon la revendication 12, dans lequel tous les premiers interrupteurs ont des mêmes caractéristiques de fonctionnement, et tous les deuxièmes interrupteurs ont des mêmes caractéristiques de fonctionnement. Système (5) selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel le système électronique de conversion d’énergie électrique (5) est un système de conversion en une énergie électrique continue, tel qu’un système de conversion continu-continu ou un système de conversion alternatif-continu. Procédé de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique (10) apte à convertir une tension d’entrée (V in ) en au moins une tension de sortie (V out ), le convertisseur (10) comportant un premier pont de commutation (30) comportant deux premières branches de commutation (32), chaque première branche de commutation (32) étant connectée à une source de tension d’entrée (V in ) et comportant au moins deux premiers interrupteurs (36) connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu (38) ; au moins un deuxième pont de commutation (40) comportant deux deuxièmes branches de commutation (42), chaque deuxième branche de commutation (42) étant connectée entre deux bornes (44) de fourniture d’une tension de sortie (V out ) et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs (46) connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu (48) ; au moins un couple de premier (12A) et deuxième (12B) ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique (12A,12B) comportant au moins un élément piézoélectrique (15) et étant connecté entre des premier (38) et deuxième (48) points milieux respectifs, les points milieux (38, 48) entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques (12A,12B) étant distincts d’un ensemble piézoélectrique (12A) à l’autre (12B), le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de pilotage (20) et comprenant la commande, lors d’une période de résonance des ensembles piézoélectriques (12A,12B), d’une commutation de chacun des interrupteurs (36, 46) pour alterner des phases à tension sensiblement* constante aux bornes des ensembles piézoélectriques (12A,12B) et des phases à charge sensiblement constante aux bornes desdits ensembles piézoélectriques (12A,12B), caractérisé en ce qu’il comporte, pour un cycle de commande égal à s+1 périodes de résonance des ensembles piézoélectriques, s étant un nombre entier supérieur ou égal à zéro, la commande d’au moins deux phases à tension sensiblement constante par demi-cycle de commande, un premier demi-cycle de commande comportant une première phase à tension sensiblement constante de première valeur de tension et de première durée et une deuxième phase à tension sensiblement constante de deuxième valeur de tension et de deuxième durée, un deuxième demi-cycle de commande comportant une troisième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la première valeur de tension et de durée sensiblement égale à la première durée et une quatrième phase à tension sensiblement constante de valeur opposée à la deuxième valeur de tension et de durée sensiblement égale à la deuxième durée. Procédé selon la revendication 15, comportant une détermination, pour chaque demi-cycle de commande, d’un angle de commutation en position fermée des interrupteurs d’une paire de premiers interrupteurs comportant un des premiers interrupteurs (36A) connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et un des premiers interrupteurs (36B) connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique. Procédé selon la revendication 15 ou 16, dans lequel, lorsque au moins une tension de sortie (V out ) est inférieure à la tension d’entrée (V in ), la détermination d’un angle de commutation est effectuée avec une marge de tolérance, suite à une durée de temps mort durant laquelle les premiers interrupteur de chaque paire de premiers interrupteurs sont ouverts, le procédé comporte une estimation de ladite marge de tolérance en fonction d’une fréquence du cycle de commande, de la tension d’entrée (V in ) et de la tension de sortie (V out ).