FR 3155578 A1 20250523 FR 2312770 A 20231121 ------ Dispositif de test pour appareil de levage, et véhicule équipé d’un tel dispositif L’invention concerne un dispositif de test (1) pour appareil de levage (3), comprenant un cadre de support (11), un actionneur hydraulique (VR1), un circuit hydraulique (12), et des moyens de commande (C), le circuit hydraulique (12) comprenant un accumulateur de pression (AC), un réducteur de débit (FR1), une valve proportionnelle trois voies (TS), un premier distributeur 2-2 (DK), une première entrée-sortie (VR1d), une seconde entrée-sortie (VR1e), un deuxième distributeur 2-2 (SV4), et un réservoir de fluide hydraulique (RS) ; et le dispositif de test (1) étant configuré pour réaliser un test, par réglage de la valve proportionnelle trois voies (TS) à une pression régulée souhaitée, et pour un test en montée ou un test de blocage en position, par déplacement du premier distributeur 2-2 (DK) en seconde position, et pour un test en descente, par déplacement additionnel du deuxième distributeur 2-2 (SV4) en seconde position. L’invention concerne aussi un véhicule équipé d’un tel dispositif. Figure à publier : Figure 3 Dispositif de test pour appareil de levage, et véhicule équipé d’un tel dispositif La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs de test pour appareils de levage, et porte plus particulièrement sur un dispositif de test pour un appareil de levage, et un véhicule équipé d’un tel dispositif. Un appareil de levage, par exemple un chariot élévateur, doit être régulièrement contrôlé et testé pour s’assurer qu’il est apte à fonctionner en toute sécurité. Certains des tests imposés par les réglementations consistent à appliquer une charge constante sur les éléments de levage, par exemple sur les fourches de levage, de l’appareil de levage et à commander l’appareil de levage pour faire monter, descendre ou bloquer en position les éléments de levage, de manière à s’assurer que les dispositifs de sécurité de l’appareil de levage fonctionnent correctement et permettent notamment un arrêt et un maintien en positon d’une charge. Plusieurs dispositifs de test de différentes natures ont été développés dans l’art antérieur. Le brevet français FR2886013 B1 divulgue par exemple un dispositif hydraulique de test conçu pour réaliser les tests évoqués ci-avant, comprenant un vérin hydraulique, alimenté par un groupe moteur pompe hydraulique régulé en pression par un limiteur de pression réglable, et configuré pour entraîner un palonnier appliquant une charge sur les fourches d’un chariot élévateur, le dispositif de test étant éventuellement embarqué sur un véhicule de test. Les dispositifs hydrauliques de test actuels présentent cependant des inconvénients. Il est notamment difficile de garantir que la charge appliquée par le vérin hydraulique sur les éléments de levage est constante tout au long d’un test, notamment lorsque les éléments de levage se déplacent, par exemple vers le haut ou vers le bas. De plus, les dispositifs hydrauliques actuels sont volumineux et ont un poids important, ce qui complique un transport de ceux-ci entre différents lieux où des tests doivent être réalisés. Par conséquent, les solutions de l’art antérieur proposées pour les dispositifs de test pour appareils de levage présentent toujours des inconvénients et des améliorations sont possibles. La présente invention vise notamment à résoudre les problèmes indiqués ci-dessus en proposant un dispositif de test pour appareil de levage, et un véhicule équipé d’un tel dispositif. Ainsi, la présente invention a pour objet un dispositif de test pour appareil de levage, comprenant : un cadre de support, un actionneur hydraulique, dont un corps est relié au cadre de support et dont une extrémité mobile en translation comprend un élément de fixation configuré pour une fixation amovible à au moins un élément de levage d’un appareil de levage, un circuit hydraulique d’alimentation et de commande de l’actionneur hydraulique, et des moyens de commande, caractérisé par le fait que : le circuit hydraulique comprend, en amont de l’actionneur hydraulique, un accumulateur de pression, configuré pour stocker du fluide hydraulique et servir de source de pression, un réducteur de débit, raccordé en aval de l’accumulateur de pression et configuré pour réduire un débit du fluide hydraulique, une valve proportionnelle trois voies, raccordée en aval du réducteur de débit, comprenant une entrée-sortie par laquelle du fluide hydraulique est délivré en aval à une pression régulée par la valve proportionnelle trois voies et une sortie par laquelle du fluide hydraulique est évacué vers une canalisation menant à un réservoir de fluide hydraulique en fonction d’une relation d’équilibre de pressions entre une entrée de la valve proportionnelle trois voies et l’entrée-sortie de la valve proportionnelle trois voies, un premier distributeur 2-2, raccordé en aval de l’entrée-sortie de la valve proportionnelle trois voies, une première position du premier distributeur 2-2 empêchant tout passage de fluide hydraulique, et une seconde position du premier distributeur 2-2 permettant un passage de fluide hydraulique dans les deux sens, et une première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique, raccordée en aval du premier distributeur 2-2, une alimentation en fluide hydraulique de la première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique entraînant une rétractation de l’extrémité mobile en translation de l’actionneur hydraulique ; le circuit hydraulique comprend, en aval de l’actionneur hydraulique, une seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique, une alimentation en fluide hydraulique de la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique permettant un déploiement de l’extrémité mobile en translation de l’actionneur hydraulique, un deuxième distributeur 2-2, raccordé en aval de la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique, une première position du deuxième distributeur 2-2 empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique vers une canalisation menant au réservoir de fluide hydraulique, et une seconde position du deuxième distributeur 2-2 permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique, et le réservoir de fluide hydraulique, raccordé en aval à la fois du deuxième distributeur 2-2 et de la sortie de la valve proportionnelle trois voies ; et le dispositif de test est configuré pour réaliser un test, pendant lequel une charge constante dépendant de la pression régulée par la valve proportionnelle trois voies est appliquée par l’actionneur hydraulique sur l’au moins un élément de levage de l’appareil de levage, par réglage de la valve proportionnelle trois voies à la pression régulée souhaitée, et pour un test en montée ou un test de blocage en position de l’au moins un élément de levage de l’appareil de levage, par déplacement du premier distributeur 2-2 en seconde position, et pour un test en descente de l’au moins un élément de levage de l’appareil de levage, par déplacement du premier distributeur 2-2 en seconde position et déplacement du deuxième distributeur 2-2 en seconde position. Cette configuration particulière, intégrant notamment un accumulateur de pression, permet de garantir que la charge appliquée par l’actionneur hydraulique lors des phases de test est constante tout au long d’un test, même si les éléments de levage de l’appareil de levage se déplacent pendant le test. Cette configuration permet également d’obtenir un dispositif de test ayant un poids et un volume réduits, ce qui permet par exemple un transport du dispositif de test, le cas échéant du véhicule intégrant le dispositif de test, dans un véhicule de transport de type utilitaire. Enfin cette configuration permet également un fonctionnement sûr du dispositif de test. Selon un mode de réalisation particulier, le circuit hydraulique comprend en outre un transmetteur de pression mesurant la pression du fluide hydraulique à l’entrée-sortie de la valve proportionnelle trois voies, de manière à corriger une commande de la valve proportionnelle trois voies et obtenir la pression régulée souhaitée. On comprendra que, de préférence, les moyens de commande sont configurés pour corriger automatiquement la commande de la valve proportionnelle trois voies sur la base de ladite pression mesurée. On comprendra également que cette configuration permet d’améliorer la précision d’un test. Selon un mode de réalisation particulier, le circuit hydraulique comprend en outre : un troisième distributeur 2-2, raccordé d’un côté à une canalisation entre l’accumulateur de pression et le réducteur de débit, et raccordé d’un autre côté à une canalisation menant au réservoir de fluide hydraulique, une première position du troisième distributeur 2-2 permettant un passage de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique, et une seconde position du troisième distributeur 2-2 empêchant un passage de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique, une pompe hydraulique, configurée pour délivrer, en amont du troisième distributeur 2-2, du fluide hydraulique provenant du réservoir de fluide hydraulique destiné à charger l’accumulateur de pression, et un pressostat mesurant une pression en sortie de l’accumulateur de pression, le pressostat étant configuré pour couper une alimentation de la pompe hydraulique lorsqu’il mesure une pression de fluide hydraulique supérieure à une pression prédéfinie de chargement de l’accumulateur de pression ; et le dispositif de test est configuré pour réaliser un chargement de l’accumulateur de pression par réglage du pressostat à la pression prédéfinie de chargement de l’accumulateur de pression, déplacement du troisième distributeur 2-2 en seconde position et alimentation de la pompe hydraulique, et pour réaliser une purge de l’accumulateur de pression par déplacement du troisième distributeur 2-2 en première position. Cette configuration permet notamment de recharger l’accumulateur de pression en fluide hydraulique, éventuellement pendant un test, de préférence entre deux phases de test. On comprendra que le fait de pouvoir recharger l’accumulateur de pression permet d’utiliser un accumulateur de pression plus petit, ce qui permet notamment de réduire le poids et le volume du dispositif de test, par exemple pour faciliter un transport de celui-ci et/ou, le cas échéant, faciliter son intégration à un véhicule. On comprendra aussi que, lorsque le dispositif de test comprend un troisième distributeur 2-2, celui-ci doit être déplacé en seconde position pour permettre la réalisation de tests, et éviter une purge de l’accumulateur de pression. Selon un mode de réalisation particulier, le circuit hydraulique comprend en outre un limiteur de pression raccordé en entrée en amont du troisième distributeur 2-2 et raccordé en sortie en aval du troisième distributeur 2-2, le limiteur de pression étant configuré pour permettre une dérivation de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique lorsque la pression du fluide hydraulique en amont du troisième distributeur 2-2 est supérieure à une valeur seuil. On comprendra que cette configuration permet d’améliorer la sécurité d’utilisation du dispositif de test. Selon un mode de réalisation particulier, le circuit hydraulique comprend en outre : un premier clapet de décharge raccordé à une canalisation entre le premier distributeur 2-2 et la première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique, le premier clapet de décharge comprenant un clapet anti-retour empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 et la première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique, et un limiteur de pression, facultativement réglable, permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 et la première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à une valeur seuil, un second clapet de décharge raccordé à une canalisation entre la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique et le second distributeur 2-2, le second clapet de décharge comprenant un clapet anti-retour empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique et le second distributeur 2-2, et un distributeur 3-2, raccordé d’un côté à la pompe hydraulique et d’un autre côté à la fois en amont du troisième distributeur 2-2 et à un nœud hydraulique, une première position du distributeur 3-2 permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique vers le nœud hydraulique, et une seconde position du distributeur 3-2 permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique vers l’amont du troisième distributeur 2-2 ; et le nœud hydraulique est raccordé de manière fluidique à au moins l’un parmi : un distributeur 4-2, une première position du distributeur 4-2 empêchant tout passage de fluide hydraulique, et une seconde position du distributeur 4-2 permettant à la fois un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique vers le second clapet de décharge puis vers la canalisation entre le second distributeur 2-2 et la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique, et un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 et la première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique et passant par le premier clapet de décharge, lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à la valeur seuil, vers le réservoir de fluide hydraulique ; et un distributeur 4-3, une première position du distributeur 4-3 empêchant tout passage de fluide hydraulique, une deuxième position du distributeur 4-3 permettant à la fois un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique vers le second clapet de décharge puis vers la canalisation entre le second distributeur 2-2 et la seconde entrée-sortie de l’actionneur hydraulique, et un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 et la première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique et passant par le premier clapet de décharge, lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à la valeur seuil, vers le réservoir de fluide hydraulique, et une troisième position du distributeur 4-3 permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique vers le premier clapet de décharge puis vers la canalisation entre le premier distributeur 2-2 et la première entrée-sortie de l’actionneur hydraulique. Cette configuration permet notamment d’utiliser le distributeur 4-2 et le distributeur 4-3 pour commander l’actionneur hydraulique en dehors des phases de test de l’appareil de levage. Dans le cas où l’actionneur hydraulique est un vérin hydraulique double action, on comprendra que le distributeur 4-2 et le distributeur 4-3 peuvent être utilisés pour déplacer la tige du piston de vérin hydraulique, notamment de manière à préparer un test ou, le cas échéant, de manière à déplacer un plateau mobile. On comprendra aussi que, lorsque le dispositif de test comprend un distributeur 3-2, celui-ci doit être déplacé en seconde position pour permettre un chargement de l’accumulateur de pression en fluide hydraulique. Selon un mode de réalisation particulier, au moins une voie du distributeur 4-3 est configurée pour réduire un débit du fluide hydraulique passant par ladite voie. On comprendra que l’utilisation de voies configurées pour réduire le débit du fluide hydraulique permet de commander l’actionneur hydraulique à petite vitesse, ce qui permet par exemple un positionnement plus précis et une utilisation plus sûre de celui-ci. Selon un mode de réalisation particulier, en test, l’actionneur hydraulique est relié au cadre de support et à l’au moins un élément de levage de l’appareil de levage de telle sorte que l’extrémité mobile en translation de l’actionneur hydraulique se déplace selon une direction verticale, de telle sorte que la charge appliquée par l’actionneur hydraulique sur l’au moins un élément de levage de l’appareil de levage est dirigée verticalement. Selon un mode de réalisation particulier, le circuit hydraulique comprend en outre un manomètre pour mesurer la pression en sortie de l’accumulateur de pression. Selon un mode de réalisation particulier, l’accumulateur de pression est l’un parmi un accumulateur hydropneumatique, un accumulateur hydraulique à vessie, un accumulateur hydraulique à membrane, et un accumulateur hydraulique à piston. On comprendra que ces types d’accumulateur présentent notamment pour avantage de pouvoir fournir une pression de fluide hydraulique élevée tout en ayant un volume compact. De manière préférée, le fluide hydraulique est de l’huile. Selon un mode de réalisation particulier, l’actionneur hydraulique est l’un parmi : un vérin hydraulique double action, et une combinaison d’un moteur hydraulique et de moyens de transformation d’une rotation en translation, de préférence un tambour et un câble enroulé et déroulé sur le tambour. On comprendra qu’en variante le dispositif de test pourrait comprendre plusieurs actionneurs hydrauliques montés en parallèle. On comprendra également que, si l’actionneur hydraulique est un vérin hydraulique double action, l’extrémité mobile en translation est une extrémité distale d’une tige de piston du vérin hydraulique. On comprendra aussi que, si l’actionneur hydraulique est une combinaison d’un moteur hydraulique, d’un tambour et d’un câble enroulé et déroulé sur le tambour, l’extrémité mobile en translation est une extrémité du câble destinée à être fixée aux éléments de levage à l’aide de l’élément de fixation. On comprendra que, si l’actionneur hydraulique est une combinaison d’un moteur hydraulique, configuré pour générer une rotation, et de moyens de transformation d’une rotation en translation (un tambour et un câble enroulé et déroulé sur le tambour) le dispositif peut en outre comprendre une poulie configurée pour orienter le câble entre les éléments de levage et le tambour, par exemple pour orienter le câble verticalement. Selon un mode de réalisation particulier, au moins un distributeur est choisi parmi un distributeur à commande manuelle, un distributeur à commande électrique, un distributeur à commande électromagnétique et un distributeur à commande hydraulique. On comprendra que, de préférence, les premières position des distributeurs sont des positions de repos vers lesquelles les distributeurs sont sollicités, par exemple par ressort, en l’absence de commande provenant des moyens de commande. On comprendra également que les positions de repos choisies permettent d’améliorer la sécurité d’utilisation du dispositif de test. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de test comprend au moins un capteur de position configuré pour détecter au moins une position de fin de course de l’extrémité mobile en translation de l’actionneur hydraulique. De préférence, le dispositif de test comprend deux capteurs de position, chacun configuré pour détecter une position de fin de course respective. On comprendra aussi que l’utilisation de capteurs position permet notamment d’améliorer la sécurité du dispositif de test. Selon un mode de réalisation particulier, l’élément de fixation est configuré pour fixer l’extrémité mobile en translation de l’actionneur hydraulique à des fourches de levage d’un appareil de levage de type chariot élévateur. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de test comprend en outre un plateau relié au cadre de support et configuré pour recevoir des roues de l’appareil de levage lors d’un test. On comprendra que les roues reçues par le plateau peuvent par exemple être les roues avant d’un chariot élévateur. Selon un mode de réalisation particulier, le plateau est mobile par pivotement et l’élément de fixation de l’actionneur hydraulique peut être sélectivement fixé au plateau mobile de manière amovible pour entraîner en pivotement le plateau mobile, avant ou après un test de l’appareil de levage. On comprendra que cette configuration est de préférence associée à un circuit hydraulique comprenant le distributeur 4-2 et le distributeur 4-3. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de commande sont constitués par un ou plusieurs parmi une ou plusieurs commandes manuelles, une centrale de commande électrique, une centrale de commande hydraulique, un circuit électronique, un circuit électronique associé à un distributeur hydraulique commandable. On comprendra que les moyens de commande sont, de préférence, choisis en fonction de la nature des distributeurs. L’invention concerne en outre un véhicule équipé d’un dispositif de test selon l’invention, le châssis du véhicule portant le cadre de support et le circuit hydraulique. On comprendra qu’un tel véhicule permet de faciliter le transport du dispositif de test et la réalisation des tests. On comprendra également qu’un dispositif de test selon l’invention est particulièrement adapté pour être intégré à un véhicule. Un mode de réalisation particulier de la présente invention va maintenant être décrit, avec référence aux dessins annexés. Sur ces dessins : FIG. 1 est une vue de côté d’un véhicule équipé d’un dispositif de test pour appareil de levage, en position de transport, selon un mode de réalisation préféré de l’invention. FIG. 2 est une vue de côté du véhicule équipé du dispositif de test pour appareil de levage de la FIG. 1 , en position de test d’un appareil de levage. FIG. 3 est une représentation schématique du circuit hydraulique d’alimentation et de commande de l’actionneur hydraulique du dispositif de test pour appareil de levage de la FIG. 1 . Si l’on se réfère tout d’abord aux Figures 1 et 2, on peut voir que l’on y a représenté un véhicule 2 équipé d’un dispositif de test 1 pour appareil de levage 3 selon l’invention. Le véhicule 2 comprend un châssis 21 configuré pour porter un cadre de support 11 et un circuit hydraulique 12 du dispositif de test 1. On comprendra cependant que selon une variante non représentée, le cadre de support 11 et le circuit hydraulique 12 du dispositif de test 1 peuvent être portés par une structure fixe, par exemple une structure posée sur le sol ou un structure configurée pour être ancrée dans le sol, par exemple dans un entrepôt de stockage ou un centre technique de maintenance d’appareils de levage. Le véhicule 2 comprend en outre des roues pour se déplacer et est configuré pour passer d’une position de transport, représentée sur la FIG. 1 , à une positon de test, représentée sur la FIG. 2 . Bien que l’appareil de levage 3 représenté sur la FIG. 2 soit de type chariot élévateur, on comprendra que d’autres appareils de levage 3 peuvent aussi être testés avec le dispositif de test 1 selon l’invention. Un dispositif de test 1 pour appareil de levage 3 selon l’invention comprend le cadre de support 11, un actionneur hydraulique VR1, le circuit hydraulique 12 d’alimentation et de commande de l’actionneur hydraulique VR1, et des moyens de commande C. De préférence et comme cela est représenté sur les Figures 1 et 2, le dispositif de test 1 comprend en outre un plateau 13 relié au cadre de support 11 et configuré pour recevoir des roues de l’appareil de levage 3, par exemple des roues avant d’un chariot élévateur, lors d’un test. De préférence toujours, le plateau 13 est mobile par pivotement et un élément de fixation VR1c de l’actionneur hydraulique VR1 peut être sélectivement fixé au plateau 13 mobile de manière amovible pour entraîner en pivotement le plateau 13 mobile, avant ou après un test de l’appareil de levage 3. On comprendra que le véhicule représenté sur les Figures 1 et 2 est en position de transport lorsque le plateau 13 est relevé verticalement, et est en position de test lorsque le plateau 13 est basculé horizontalement et en appui sur le sol. L’actionneur hydraulique VR1, comprend un corps VR1a configuré pour être relié au cadre de support 11 et une extrémité mobile en translation VR1b qui comprend l’élément de fixation VR1c configuré pour une fixation amovible aux éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3. De préférence, et comme cela est illustré sur la FIG. 2 , l’élément de fixation VR1c est configuré pour fixer l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1 à des fourches de levage d’un appareil de levage 3 de type chariot élévateur. Dans ce cas, l’élément de fixation VR1c est de préférence un palonnier relié à l’extrémité mobile en translation VR1b, par exemple par un anneau ou une liaison rotule. On comprendra cependant que la structure des éléments de levage 31 peut changer en fonction du type d’appareil de levage 3 testé, l’appareil de levage 3 pourrait par exemple comprendre un unique élément de levage 31, et que d’autres solutions techniques peuvent être utilisées pour l’élément de fixation VR1c, notamment pour s’adapter à la structure des éléments de levage 31, l’élément de fixation VR1c pouvant par exemple comprendre des crochets, des sangles, un palonnier, des ventouses, des préhenseurs à adhérence, …. De préférence et comme cela est représenté sur la FIG. 2 , le dispositif de test 1 est configuré de telle sorte que, en test, l’actionneur hydraulique VR1 est relié au cadre de support 11 et aux éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3 de telle sorte que l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1 se déplace selon une direction verticale, de telle sorte que la charge appliquée par l’actionneur hydraulique VR1 sur les éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3 est dirigée verticalement. On comprendra cependant que, selon d’autres variantes, le dispositif de test 1 pourrait être configuré de telle sorte que la charge appliquée par l’actionneur hydraulique VR1 aux éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3 soit inclinée d’un angle prédéterminé par rapport à la verticale. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 3, l’actionneur hydraulique VR1 est un vérin hydraulique double action et l’extrémité mobile en translation VR1b est une extrémité distale d’une tige de piston du vérin hydraulique. Cependant, selon une variante non représentée, l’actionneur hydraulique VR1 peut être une combinaison d’un moteur hydraulique, configuré pour générer une rotation, et de moyens de transformation d’une rotation en translation, de préférence un tambour et un câble enroulé et déroulé sur le tambour, éventuellement en combinaison d’une poulie configurée pour orienter le câble entre les éléments de levage 31 et le tambour, par exemple pour orienter le câble verticalement. On comprendra que dans le cas où l’actionneur hydraulique VR1 est une combinaison d’un moteur hydraulique, d’un tambour et d’un câble enroulé et déroulé sur le tambour, l’extrémité mobile en translation VR1b est une extrémité du câble destinée à être fixée aux éléments de levage 31 à l’aide de l’élément de fixation VR1c. On comprendra également qu’en variante le dispositif de test 1 pourrait comprendre plusieurs actionneurs hydrauliques VR1 montés en parallèle. Si l’on se réfère également à la FIG. 3 , on peut voir que le circuit hydraulique 12 selon l’invention comprend, en amont de l’actionneur hydraulique VR1, un accumulateur de pression AC, un réducteur de débit FR1, une valve proportionnelle trois voies TS, un premier distributeur 2-2 DK, et une première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1, raccordés entre eux de manière fluidique. Toujours en référence à la FIG. 3 , on peut voir que le circuit hydraulique 12 selon l’invention comprend en outre, en aval de l’actionneur hydraulique VR1, une seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1, un deuxième distributeur 2-2 SV4, et un réservoir de fluide hydraulique RS, raccordés entre eux de manière fluidique. L’accumulateur de pression AC est configuré pour stocker du fluide hydraulique et servir de source de pression. De manière préférée, l’accumulateur de pression AC est l’un parmi un accumulateur hydropneumatique, un accumulateur hydraulique à vessie, un accumulateur hydraulique à membrane, et un accumulateur hydraulique à piston. On comprendra que ces types d’accumulateur présentent notamment pour avantage de pouvoir fournir une pression de fluide hydraulique élevée tout en ayant un volume compact. De manière préférée toujours, le fluide hydraulique est de l’huile. Le réducteur de débit FR1 est raccordé en aval de l’accumulateur de pression AC et est configuré pour réduire un débit du fluide hydraulique sortant de l’accumulateur de pression AC. La valve proportionnelle trois voies TS est raccordée en aval du réducteur de débit FR1 et comprend une entrée TSa, une entrée-sortie TSb et une sortie TSc. De plus, la valve proportionnelle trois voies TS est configurée de telle sorte que du fluide hydraulique entre dans la valve proportionnelle trois voies TS par l’entrée TSa, du fluide hydraulique est délivré en aval par l’entrée-sortie TSb à une pression régulée par la valve proportionnelle trois voies TS, et du fluide hydraulique est évacué par la sortie TSc vers une canalisation menant au réservoir de fluide hydraulique RS en fonction d’une relation d’équilibre de pressions entre l’entrée TSa de la valve proportionnelle trois voies TS et l’entrée-sortie TSb de la valve proportionnelle trois voies TS. La valve proportionnelle trois voies TS permet de réguler la pression du fluide hydraulique de manière extrêmement rapide et précise, et au besoin d’évacuer un excès de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique RS. Le premier distributeur 2-2 DK est raccordé en aval de l’entrée-sortie TSb de la valve proportionnelle trois voies TS, et est configuré de telle sorte qu’une première position du premier distributeur 2-2 DK empêche tout passage de fluide hydraulique et qu’une seconde position du premier distributeur 2-2 DK permet un passage de fluide hydraulique dans les deux sens. La première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1 est raccordée en aval du premier distributeur 2-2 DK, et l’actionneur hydraulique VR1 est configuré de telle sorte qu’une alimentation en fluide hydraulique de la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1 entraîne une rétractation de l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1. L’actionneur hydraulique VR1 est en outre configuré de telle sorte qu’une alimentation en fluide hydraulique de la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 permet un déploiement de l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1. On comprendra que dans le cas où l’actionneur hydraulique VR1 est un vérin hydraulique double action, la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1 est une chambre côté tige de piston du vérin hydraulique et la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 est une chambre côté fond du vérin hydraulique. On comprendra aussi que dans le cas où l’actionneur hydraulique VR1 est la combinaison d’un moteur hydraulique et de moyens de transformation d’une rotation en translation, la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1 est une entrée-sortie du moteur hydraulique permettant de générer une rotation dans un premier sens, et la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 est une entrée-sortie du moteur hydraulique permettant de générer une rotation dans un second sens, opposé au premier sens. Le deuxième distributeur 2-2 SV4 est raccordé en aval de la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1, et est configuré de telle sorte qu’une première position du deuxième distributeur 2-2 SV4 empêche un passage de fluide hydraulique provenant de la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 vers une canalisation menant au réservoir de fluide hydraulique RS et qu’une seconde position du deuxième distributeur 2-2 SV4 permet un passage de fluide hydraulique provenant de la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 vers le réservoir de fluide hydraulique RS. Le réservoir de fluide hydraulique RS est raccordé en aval à la fois du deuxième distributeur 2-2 SV4 et de la sortie TSc de la valve proportionnelle trois voies TS. Le dispositif de test 1 selon l’invention est en outre configuré pour réaliser un test, pendant lequel une charge constante, dépendant de la pression régulée par la valve proportionnelle trois voies TS, est appliquée par l’actionneur hydraulique VR1 sur les éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3. Un utilisateur peut effectuer un test en montée ou un test de blocage en position des éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3, par réglage de la valve proportionnelle trois voies TS à la pression régulée souhaitée, et par déplacement du premier distributeur 2-2 DK en seconde position. On comprendra que pendant un test en montée, c’est l’appareil de levage 3 testé qui provoque le déplacement de l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1. On comprendra donc que du fluide hydraulique est évacué depuis la première entrée-sortie VR1d vers le réservoir de fluide hydraulique RS en passant par la valve proportionnelle trois voies TS, et que du fluide hydraulique est aspiré par la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 depuis le réservoir de fluide hydraulique RS, en passant par le deuxième distributeur 2-2 SV4. On comprendra aussi qu’un telle aspiration de fluide hydraulique peut être permise par différentes configurations du deuxième distributeur 2-2 SV4. De préférence et comme cela est représenté sur la FIG. 3 , le deuxième distributeur 2-2 SV4 est configuré pour permettre, dans la première position, un passage de fluide hydraulique provenant du réservoir de fluide hydraulique RS vers la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique. Selon une variante, le deuxième distributeur 2-2 SV4 peut est configuré pour permettre, dans la seconde position, un passage de fluide hydraulique provenant du réservoir de fluide hydraulique RS vers la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique. On comprendra alors que le deuxième distributeur 2-2 SV4 doit être déplacé en seconde position pour permettre un test en montée. Un utilisateur peut effectuer un test en descente des éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3, par réglage de la valve proportionnelle trois voies TS à la pression régulée souhaitée, et par déplacement du premier distributeur 2-2 DK en seconde position et déplacement du deuxième distributeur 2-2 SV4 en seconde position. On comprendra que lors des tests, l’utilisateur actionne également l’appareil de levage 3 pour respectivement commander une montée, un blocage en position ou une descente des éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3, de manière à tester les dispositifs de sécurité de l’appareil de levage 3. De préférence et comme cela est représenté sur la FIG. 3 , le circuit hydraulique 12 comprend en outre un transmetteur de pression PT configuré pour mesurer la pression du fluide hydraulique à l’entrée-sortie TSb de la valve proportionnelle trois voies TS, et les moyens de commande C sont en outre configurés pour corriger une commande de la valve proportionnelle trois voies TS sur la base de la pression mesurée et obtenir la pression régulée souhaitée. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 3 , le circuit hydraulique comprend en outre un troisième distributeur 2-2 SV5, une pompe hydraulique M, et un pressostat PS, de telle sorte que l’accumulateur de pression AC peut être rechargé en fluide hydraulique, éventuellement pendant un test, de préférence entre deux phases de test. On comprendra que le fait de pouvoir recharger l’accumulateur de pression AC permet d’utiliser un accumulateur de pression AC plus petit, ce qui permet notamment de réduire le poids et le volume du dispositif de test 1, par exemple pour faciliter un transport de celui-ci et, le cas échéant, pour faciliter son intégration à un véhicule 2. Le troisième distributeur 2-2 SV5 est raccordé, d’un côté, à une canalisation entre l’accumulateur de pression AC et le réducteur de débit FR1 et est raccordé, d’un autre côté, à une canalisation menant au réservoir de fluide hydraulique RS. Le troisième distributeur 2-2 SV5 est en outre configuré de telle sorte qu’une première position du troisième distributeur 2-2 SV5 permet un passage de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique RS, et qu’une seconde position du troisième distributeur 2-2 SV5 empêche un passage de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique RS. La pompe hydraulique M est configurée pour délivrer, en amont du troisième distributeur 2-2 SV5, du fluide hydraulique provenant du réservoir de fluide hydraulique RS destiné à charger l’accumulateur de pression AC. Le pressostat PS est configuré pour mesurer une pression en sortie de l’accumulateur de pression AC, et pour couper une alimentation de la pompe hydraulique M lorsqu’il mesure une pression de fluide hydraulique supérieure à une pression prédéfinie de chargement de l’accumulateur de pression AC. Selon le mode de réalisation représenté sur la FIG. 3 , le dispositif de test 1 est configuré pour permettre à un utilisateur de réaliser un chargement de l’accumulateur de pression AC par réglage du pressostat PS à la pression prédéfinie de chargement de l’accumulateur de pression AC, déplacement du troisième distributeur 2-2 SV5 en seconde position et alimentation de la pompe hydraulique M. Par ailleurs, le dispositif de test 1 est en outre configuré pour permettre à un utilisateur de réaliser une purge de l’accumulateur de pression AC par déplacement du troisième distributeur 2-2 SV5 en première position. De préférence, et comme cela est représenté sur la FIG. 3 , le circuit hydraulique 12 comprend en outre un limiteur de pression RV2 raccordé en entrée en amont du troisième distributeur 2-2 SV5 et raccordé en sortie en aval du troisième distributeur 2-2 SV5. On comprendra que le limiteur de pression RV2 est configuré pour permettre une dérivation de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique RS lorsque la pression du fluide hydraulique en amont du troisième distributeur 2-2 SV5 est supérieure à une valeur seuil, notamment à des fins de sécurité. De préférence et comme cela est représenté sur la FIG. 3 , le circuit hydraulique 12 comprend en outre un premier clapet de décharge CP1, un second clapet de décharge CP2, un distributeur 3-2 SV1, un nœud hydraulique N, un distributeur 4-2 SV2, et un distributeur 4-3 SV3. On comprendra aussi à la lecture de ce qui suit que, selon d’autres variantes, le circuit hydraulique 12 peut comprendre uniquement le distributeur 4-2 SV2 ou uniquement le distributeur 4-3 SV3. Le premier clapet de décharge CP1 est raccordé à une canalisation entre le premier distributeur 2-2 DK et la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1. Le premier clapet de décharge CP1 comprend un clapet anti-retour CP1a empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 DK et la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1, et un limiteur de pression CP1b, facultativement réglable, permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 DK et la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1 lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à une valeur seuil. On comprendra que ladite valeur seuil est choisie en fonction des dimensions du dispositif de test 1 et des besoins. Le second clapet de décharge CP2 est raccordé à une canalisation entre la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 et le second distributeur 2-2 SV4. Le second clapet de décharge CP2 comprend un clapet anti-retour empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 et le second distributeur 2-2 SV4. Le distributeur 3-2 SV1 est raccordé d’un côté à la pompe hydraulique M et d’un autre côté à la fois en amont du troisième distributeur 2-2 SV5 et au nœud hydraulique N. Le distributeur 3-2 SV1 est configuré de telle sorte qu’une première position du distributeur 3-2 SV1 permet un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique M vers le nœud hydraulique, et qu’une seconde position du distributeur 3-2 SV1 permet un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique M vers l’amont du troisième distributeur 2-2 SV5. Le nœud hydraulique N est raccordé de manière fluidique au distributeur 4-2 SV2 et au distributeur 4-3 SV3. Comme indiqué ci-avant, selon d’autres variantes, le circuit hydraulique 12 peut comprendre uniquement le distributeur 4-2 SV2 ou uniquement le distributeur 4-3 SV3. On comprendra donc que le nœud hydraulique N est alors raccordé uniquement au distributeur 4-2 SV2 ou uniquement au distributeur 4-3 SV3. Le distributeur 4-2 SV2 est configuré de telle sorte qu’une première position du distributeur 4-2 SV2 empêche tout passage de fluide hydraulique, et qu’une seconde position du distributeur 4-2 SV2 permet à la fois un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique M vers le second clapet de décharge CP2, puis vers la canalisation entre le second distributeur 2-2 SV4 et la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1, et un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 DK et la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1 et passant par le premier clapet de décharge CP1, lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à la valeur seuil, vers le réservoir de fluide hydraulique RS. Le distributeur 4-3 SV3 est configuré de telle sorte qu’une première position du distributeur 4-3 SV3 empêche tout passage de fluide hydraulique, qu’une deuxième position du distributeur 4-3 SV3 permet à la fois un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique M vers le second clapet de décharge CP2 puis vers la canalisation entre le second distributeur 2-2 SV4 et la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1, et un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 DK et la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1 et passant par le premier clapet de décharge CP1, lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à la valeur seuil, vers le réservoir de fluide hydraulique RS, et qu’une troisième position du distributeur 4-3 SV3 permet un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique M vers le premier clapet de décharge CP1 puis vers la canalisation entre le premier distributeur 2-2 DK et la première entrée-sortie VR1d de l’actionneur hydraulique VR1. On comprendra que le distributeur 4-2 SV2 et le distributeur 4-3 SV3 permettent de commander l’actionneur hydraulique VR1 en dehors des phases de test de l’appareil de levage 3. Dans le cas où l’actionneur hydraulique VR1 est un vérin hydraulique double action, on comprendra que le distributeur 4-2 SV2 et le distributeur 4-3 SV3 peuvent être utilisés pour déplacer la tige du piston de vérin hydraulique, notamment de manière à préparer un test ou, le cas échéant, de manière à déplacer le plateau 13 mobile. De préférence, les voies du distributeur 4-3 SV3 sont configurées pour réduire un débit du fluide hydraulique passant par lesdites voies. On comprendra que, selon des variantes, seulement certaines des voies pourraient être configurées pour réduire le débit. On comprendra aussi que l’utilisation de voies configurées pour réduire le débit permet de commander l’actionneur hydraulique VR1 à petite vitesse, ce qui permet par exemple un positionnement plus précis et une utilisation plus sûre de celui-ci. De préférence et comme cela est représenté sur la FIG. 3 , le dispositif de test 1 comprend en outre des capteurs de position CT1, CT2, chacun configuré pour détecter une position de fin de course respective de l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1, et le circuit hydraulique 12 comprend en outre un manomètre MN configuré pour mesurer la pression en sortie de l’accumulateur de pression AC. On va maintenant décrire succinctement des phases de chargement de l’accumulateur de pression AC, de purge de l’accumulateur de pression AC, et de test d’un appareil de levage 3, pour un dispositif de test 1 selon le mode de réalisation représenté en FIG. 3 . Pour effectuer un chargement de l’accumulateur de pression AC, à l’aide des moyens de commande C, l’utilisateur règle le pressostat PS à la pression prédéfinie de chargement de l’accumulateur de pression AC, déplace le troisième distributeur 2-2 SV5 en seconde position et alimente la pompe hydraulique M pour actionner celle-ci. On comprendra également que l’utilisateur déplace préalablement, à l’aide des moyens de commande C, le distributeur 3-2 SV1 en seconde position, pour envoyer le fluide hydraulique vers le troisième distributeur 2-2 SV5 et vers l’accumulateur de pression AC. On comprendra aussi que, si besoin, un chargement de l’accumulateur de pression AC peut être effectué pendant l’une des phases de test décrites ci-après, mais que, de préférence, les chargements de l’accumulateur de pression AC sont réalisés entre les phases de test. Pour effectuer une purge de l’accumulateur de pression AC, à l’aide des moyens de commande C, l’utilisateur déplace le troisième distributeur 2-2 SV5 en première position. On comprendra donc que pour réaliser les tests, l’utilisateur déplace préalablement, à l’aide des moyens de commande C, le troisième distributeur 2-2 SV5 en seconde position, pour ne pas purger l’accumulateur de pression AC. Une fois l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1 fixée aux éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3 à tester, un test en montée, en blocage en position ou en descente peut être effectué, pendant lequel une charge constante, dépendant de la pression régulée par la valve proportionnelle trois voies TS, est appliquée par l’actionneur hydraulique VR1 sur les éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3. Pour effectuer un test en montée ou un test de blocage en position des éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3, à l’aide des moyens de commande C, l’utilisateur règle la valve proportionnelle trois voies TS à la pression régulée souhaitée, et déplace le premier distributeur 2-2 DK en seconde position. Comme évoqué ci-avant, on comprendra que pendant un test en montée, c’est l’appareil de levage 3 testé qui provoque le déplacement de l’extrémité mobile en translation VR1b de l’actionneur hydraulique VR1. On comprendra donc que du fluide hydraulique est évacué depuis la première entrée-sortie VR1d vers le réservoir de fluide hydraulique RS en passant par la valve proportionnelle trois voies TS, et que du fluide hydraulique est aspiré par la seconde entrée-sortie VR1e de l’actionneur hydraulique VR1 depuis le réservoir de fluide hydraulique RS, en passant par le deuxième distributeur 2-2 SV4. On comprendra donc que, dans le cas de la variante non préférée évoquée ci-avant dans laquelle le deuxième distributeur 2-2 SV4 est configuré pour permettre ladite aspiration uniquement en seconde position, l’utilisateur devrait également déplacer, à l’aide des moyens de commande C, le deuxième distributeur 2-2 SV4 en seconde position. Pour effectuer un test en descente des éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3, à l’aide des moyens de commande C, l’utilisateur règle la valve proportionnelle trois voies TS à la pression régulée souhaitée, déplace le premier distributeur 2-2 DK en seconde position et déplace le deuxième distributeur 2-2 SV4 en seconde position. On comprendra que lors des tests, l’utilisateur actionne également l’appareil de levage 3 pour respectivement commander une montée, un blocage en position ou une descente des éléments de levage 31 de l’appareil de levage 3, de manière à tester les dispositifs de sécurité de l’appareil de levage 3. On comprendra aussi que, de préférence, les premières position des distributeurs DK, SV1, SV2, SV3 SV4, SV5 sont des positions de repos vers lesquelles les distributeurs DK, SV1, SV2, SV3 SV4, SV5 sont sollicités, par exemple par ressort, en l’absence de commande provenant des moyens de commande C. On comprendra également que les positions de repos choisies permettent d’améliorer la sécurité d’utilisation du dispositif de test 1. Selon l’invention, chaque distributeur DK, SV1, SV2, SV3 SV4, SV5 peut être choisi parmi un distributeur à commande manuelle, un distributeur à commande électrique, un distributeur à commande électromagnétique et un distributeur à commande hydraulique, et, de manière correspondante, les moyens de commande C sont constitués par un ou plusieurs parmi une ou plusieurs commandes manuelles, une centrale de commande électrique, une centrale de commande hydraulique, un circuit électronique, un circuit électronique associé à un distributeur hydraulique commandable. On comprendra cependant que les commandes manuelles ne sont pas préférées, notamment pour permettre une commande à distance du dispositif de test 1 à l’aide des moyens de commande C. Au sens de l’invention, on entend par distributeur X-Y un distributeur comprenant X orifices fluidiques et pouvant se déplacer entre Y positions. Il est bien entendu que le mode de réalisation particulier qui vient d’être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif, et que des modifications peuvent être apportées sans que l’on s’écarte pour autant du cadre de la présente invention. – Dispositif de test (1) pour appareil de levage (3), comprenant : un cadre de support (11), un actionneur hydraulique (VR1), dont un corps (VR1a) est relié au cadre de support (11) et dont une extrémité mobile en translation (VR1b) comprend un élément de fixation (VR1c) configuré pour une fixation amovible à au moins un élément de levage (31) d’un appareil de levage (3), un circuit hydraulique (12) d’alimentation et de commande de l’actionneur hydraulique (VR1), et des moyens de commande (C), caractérisé par le fait que : le circuit hydraulique (12) comprend, en amont de l’actionneur hydraulique (VR1), un accumulateur de pression (AC), configuré pour stocker du fluide hydraulique et servir de source de pression, un réducteur de débit (FR1), raccordé en aval de l’accumulateur de pression (AC) et configuré pour réduire un débit du fluide hydraulique, une valve proportionnelle trois voies (TS), raccordée en aval du réducteur de débit (FR1), comprenant une entrée-sortie (TSb) par laquelle du fluide hydraulique est délivré en aval à une pression régulée par la valve proportionnelle trois voies (TS) et une sortie (TSc) par laquelle du fluide hydraulique est évacué vers une canalisation menant à un réservoir de fluide hydraulique (RS) en fonction d’une relation d’équilibre de pressions entre une entrée (TSa) de la valve proportionnelle trois voies (TS) et l’entrée-sortie (TSb) de la valve proportionnelle trois voies (TS), un premier distributeur 2-2 (DK), raccordé en aval de l’entrée-sortie (TSb) de la valve proportionnelle trois voies (TS), une première position du premier distributeur 2-2 (DK) empêchant tout passage de fluide hydraulique, et une seconde position du premier distributeur 2-2 (DK) permettant un passage de fluide hydraulique dans les deux sens, et une première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1), raccordée en aval du premier distributeur 2-2 (DK), une alimentation en fluide hydraulique de la première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1) entraînant une rétractation de l’extrémité mobile en translation (VR1b) de l’actionneur hydraulique (VR1) ; le circuit hydraulique (12) comprend, en aval de l’actionneur hydraulique (VR1) : une seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1), une alimentation en fluide hydraulique de la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1) permettant un déploiement de l’extrémité mobile en translation (VR1b) de l’actionneur hydraulique (VR1), un deuxième distributeur 2-2 (SV4), raccordé en aval de la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1), une première position du deuxième distributeur 2-2 (SV4) empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1) vers une canalisation menant au réservoir de fluide hydraulique (RS), et une seconde position du deuxième distributeur 2-2 (SV4) permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1) vers le réservoir de fluide hydraulique (RS), et le réservoir de fluide hydraulique (RS), raccordé en aval à la fois du deuxième distributeur 2-2 (SV4) et de la sortie (TSc) de la valve proportionnelle trois voies (TS) ; et le dispositif de test (1) est configuré pour réaliser un test, pendant lequel une charge constante dépendant de la pression régulée par la valve proportionnelle trois voies (TS) est appliquée par l’actionneur hydraulique (VR1) sur l’au moins un élément de levage (31) de l’appareil de levage (3), par réglage de la valve proportionnelle trois voies (TS) à la pression régulée souhaitée, et pour un test en montée ou un test de blocage en position de l’au moins un élément de levage (31) de l’appareil de levage (3), par déplacement du premier distributeur 2-2 (DK) en seconde position, et pour un test en descente de l’au moins un élément de levage (31) de l’appareil de levage (3), par déplacement du premier distributeur 2-2 (DK) en seconde position et déplacement du deuxième distributeur 2-2 (SV4) en seconde position. - Dispositif de test (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le circuit hydraulique (12) comprend en outre un transmetteur de pression (PT) mesurant la pression du fluide hydraulique à l’entrée-sortie (TSb) de la valve proportionnelle trois voies (TS), de manière à corriger une commande de la valve proportionnelle trois voies (TS) et obtenir la pression régulée souhaitée. - Dispositif de test (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que : le circuit hydraulique (12) comprend en outre : un troisième distributeur 2-2 (SV5), raccordé d’un côté à une canalisation entre l’accumulateur de pression (AC) et le réducteur de débit (FR1), et raccordé d’un autre côté à une canalisation menant au réservoir de fluide hydraulique (RS), une première position du troisième distributeur 2-2 (SV5) permettant un passage de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique (RS), et une seconde position du troisième distributeur 2-2 (SV5) empêchant un passage de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique (RS), une pompe hydraulique (M), configurée pour délivrer, en amont du troisième distributeur 2-2 (SV5), du fluide hydraulique provenant du réservoir de fluide hydraulique (RS) destiné à charger l’accumulateur de pression (AC), et un pressostat (PS) mesurant une pression en sortie de l’accumulateur de pression (AC), le pressostat (PS) étant configuré pour couper une alimentation de la pompe hydraulique (M) lorsqu’il mesure une pression de fluide hydraulique supérieure à une pression prédéfinie de chargement de l’accumulateur de pression (AC) ; et le dispositif de test (1) est configuré pour réaliser un chargement de l’accumulateur de pression (AC) par réglage du pressostat (PS) à la pression prédéfinie de chargement de l’accumulateur de pression (AC), déplacement du troisième distributeur 2-2 (SV5) en seconde position et alimentation de la pompe hydraulique (M), et pour réaliser une purge de l’accumulateur de pression (AC) par déplacement du troisième distributeur 2-2 (SV5) en première position. - Dispositif de test (1) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le circuit hydraulique comprend en outre un limiteur de pression (RV2) raccordé en entrée en amont du troisième distributeur 2-2 (SV5) et raccordé en sortie en aval du troisième distributeur 2-2 (SV5), le limiteur de pression (RV2) étant configuré pour permettre une dérivation de fluide hydraulique vers le réservoir de fluide hydraulique (RS) lorsque la pression du fluide hydraulique en amont du troisième distributeur 2-2 (SV5) est supérieure à une valeur seuil. - Dispositif de test (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé par le fait que : le circuit hydraulique (12) comprend en outre : un premier clapet de décharge (CP1) raccordé à une canalisation entre le premier distributeur 2-2 (DK) et la première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1), le premier clapet de décharge (CP1) comprenant un clapet anti-retour (CP1a) empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 (DK) et la première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1), et un limiteur de pression (CP1b), facultativement réglable, permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 (DK) et la première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1) lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à une valeur seuil, un second clapet de décharge (CP2) raccordé à une canalisation entre la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1) et le second distributeur 2-2 (SV4), le second clapet de décharge (CP2) comprenant un clapet anti-retour empêchant un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1) et le second distributeur 2-2 (SV4), et un distributeur 3-2 (SV1), raccordé d’un côté à la pompe hydraulique (M) et d’un autre côté à la fois en amont du troisième distributeur 2-2 (SV5) et à un nœud hydraulique (N), une première position du distributeur 3-2 (SV1) permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique (M) vers le nœud hydraulique (N), et une seconde position du distributeur 3-2 (SV1) permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique (M) vers l’amont du troisième distributeur 2-2 (SV5) ; et le nœud hydraulique (N) est raccordé de manière fluidique à au moins l’un parmi : un distributeur 4-2 (SV2), une première position du distributeur 4-2 (SV2) empêchant tout passage de fluide hydraulique, et une seconde position du distributeur 4-2 (SV2) permettant à la fois un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique (M) vers le second clapet de décharge (CP2) puis vers la canalisation entre le second distributeur 2-2 (SV4) et la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1), et un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 (DK) et la première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1) et passant par le premier clapet de décharge (CP1), lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à la valeur seuil, vers le réservoir de fluide hydraulique (RS) ; et un distributeur 4-3 (SV3), une première position du distributeur 4-3 (SV3) empêchant tout passage de fluide hydraulique, une deuxième position du distributeur 4-3 (SV3) permettant à la fois un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique (M) vers le second clapet de décharge (CP2) puis vers la canalisation entre le second distributeur 2-2 (SV4) et la seconde entrée-sortie (VR1e) de l’actionneur hydraulique (VR1), et un passage de fluide hydraulique provenant de la canalisation entre le premier distributeur 2-2 (DK) et la première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1) et passant par le premier clapet de décharge (CP1), lorsque la pression du fluide hydraulique dans ladite canalisation est supérieure à la valeur seuil, vers le réservoir de fluide hydraulique (RS), et une troisième position du distributeur 4-3 (SV3) permettant un passage de fluide hydraulique provenant de la pompe hydraulique (M) vers le premier clapet de décharge (CP1) puis vers la canalisation entre le premier distributeur 2-2 (DK) et la première entrée-sortie (VR1d) de l’actionneur hydraulique (VR1). - Dispositif de test (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu’au moins une voie du distributeur 4-3 (SV3) est configurée pour réduire un débit du fluide hydraulique passant par ladite voie. - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que, en test, l’actionneur hydraulique (VR1) est relié au cadre de support (11) et à l’au moins un élément de levage (31) de l’appareil de levage (3) de telle sorte que l’extrémité mobile en translation (VR1b) de l’actionneur hydraulique (VR1) se déplace selon une direction verticale, de telle sorte que la charge appliquée par l’actionneur hydraulique (VR1) sur l’au moins un élément de levage (31) de l’appareil de levage (3) est dirigée verticalement. - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendication 1 à 7, caractérisé par le fait que le circuit hydraulique (12) comprend en outre un manomètre (MN) pour mesurer la pression en sortie de l’accumulateur de pression (AC). - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l’accumulateur de pression (AC) est l’un parmi un accumulateur hydropneumatique, un accumulateur hydraulique à vessie, un accumulateur hydraulique à membrane, et un accumulateur hydraulique à piston. - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l’actionneur hydraulique (VR1) est l’un parmi : un vérin hydraulique double action, et une combinaison d’un moteur hydraulique et de moyens de transformation d’une rotation en translation, de préférence un tambour et un câble enroulé et déroulé sur le tambour. - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu’au moins un distributeur (DK, SV1, SV2, SV3 SV4, SV5) est choisi parmi un distributeur à commande manuelle, un distributeur à commande électrique, un distributeur à commande électromagnétique et un distributeur à commande hydraulique. - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le dispositif de test (1) comprend au moins un capteur de position (CT1, CT2) configuré pour détecter au moins une position de fin de course de l’extrémité mobile en translation de l’actionneur hydraulique (VR1). - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que l’élément de fixation (VR1c) est configuré pour fixer l’extrémité mobile en translation (VR1b) de l’actionneur hydraulique (VR1) à des fourches de levage d’un appareil de levage (3) de type chariot élévateur. - Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que le dispositif de test (1) comprend en outre un plateau (13) relié au cadre de support (11) et configuré pour recevoir des roues de l’appareil de levage (3) lors d’un test. - Dispositif de test (1) selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le plateau (13) est mobile par pivotement et l’élément de fixation (VR1c) de l’actionneur hydraulique (VR1) peut être sélectivement fixé au plateau (13) mobile de manière amovible pour entraîner en pivotement le plateau (13) mobile, avant ou après un test de l’appareil de levage (3). – Dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que les moyens de commande (C) sont constitués par un ou plusieurs parmi une ou plusieurs commandes manuelles, une centrale de commande électrique, une centrale de commande hydraulique, un circuit électronique, un circuit électronique associé à un distributeur hydraulique commandable. - Véhicule (2) équipé d’un dispositif de test (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, le châssis (21) du véhicule (2) portant le cadre de support (11) et le circuit hydraulique (12).