FR 3163912 A1 20260102 FR 2406869 A 20240626 Ensemble de pivotement pour siège de véhicule comprenant : - un plateau inférieur (10) configuré pour être relié à un plancher de véhicule, - un plateau supérieur (20) monté pivotant par rapport au plateau inférieur (10) autour d’un premier axe (A1), - un mécanisme d’articulation (100) par l’intermédiaire duquel le plateau supérieur (20) est monté pivotant par rapport au plateau inférieur (10) autour du premier axe (A1), le mécanisme d’articulation (100) présentant un état de verrouillage dans lequel celui-ci empêche un pivotement du plateau supérieur (20) par rapport au plateau inférieur (10) et un état de déverrouillage dans lequel celui-ci autorise un pivotement libre du plateau supérieur (20) par rapport au plateau inférieur (10) autour du premier axe (A1), - un actionneur électrique (30) et une transmission (40) configurés pour assurer le basculement du mécanisme d’articulation (100) entre l’état de verrouillage et l’état de déverrouillage. Figure de l’abrégé : Figure 2 ENSEMBLE DE PIVOTEMENT POUR SIEGE DE VEHICULE La présente description se rapporte à un ensemble de pivotement pour siège de véhicule. La présente description se rapporte également à un siège comprenant un tel ensemble de pivotement et à un véhicule, notamment automobile, comprenant un tel siège. Dans les véhicules de transport, comme représenté aux figures 1A et 1B, il a déjà été proposé de pouvoir faire pivoter un siège 10 pour obtenir une configuration de type salon, c'est-à-dire au moins un siège 10 orienté en position autre que vers l'avant (représenté par les flèches S et S’ à la figure 1B). Il a déjà été proposé également d'utiliser un mouvement à pivotement vertical pour faciliter l'entrée et la sortie de passager(s) dans un véhicule lorsqu’un accès large conventionnel par la porte n'est pas disponible. De plus, dans le contexte des situations de délégation de conduite plus ou moins avancées utilisant des fonctions de conduite autonome du véhicule, non seulement les passagers mais aussi le conducteur peuvent être amenés à préférer une position du siège 10 qui n'est pas orientée directement face à la route, et des orientations de siège 10 variées et très différentes peuvent prévaloir à l'intérieur de l'habitacle. Il est ainsi connu un siège pour véhicule, avec une fonction de pivotement à axe vertical, dont l’ensemble de pivotement comprend une embase configurée pour être reliée au plancher du véhicule, et une couronne tournante montée sur l'embase par l'intermédiaire d'un mécanisme d’articulation, interposé entre l'embase et la couronne tournante et sur laquelle une armature d’assise de siège est destinée à être fixée. Selon une réalisation connue, la couronne tournante pivote par rapport à l’embase par une action manuelle d’un utilisateur. Autrement dit, le mécanisme d’articulation est non motorisé. À cet effet, l’ensemble comprend une manette de commande destinée à être manœuvrée par l’utilisateur du siège en vue de basculer le mécanisme d’articulation entre un état de verrouillage dans lequel celui-ci empêche un pivotement de la couronne tournante par rapport à l’embase et un état de déverrouillage dans lequel celui-ci autorise un pivotement de la couronne tournante par rapport à l’embase. Toutefois, selon le véhicule dans lequel le siège est installé, il se peut qu’une telle manette de commande soit difficile d’accès. En outre, dans certains cas, la manette de commande peut être difficile à opérer. Résumé Il est proposé un ensemble de pivotement pour siège de véhicule comprenant : - un plateau inférieur configuré pour être relié à un plancher de véhicule, - un plateau supérieur monté pivotant par rapport au plateau inférieur autour d’un premier axe s’étendant selon une première direction, - un mécanisme d’articulation interposé entre le plateau inférieur et le plateau supérieur et par l’intermédiaire duquel le plateau supérieur est monté pivotant par rapport au plateau inférieur autour du premier axe, le mécanisme d’articulation présentant un état de verrouillage dans lequel celui-ci empêche un pivotement du plateau supérieur par rapport au plateau inférieur et un état de déverrouillage dans lequel celui-ci autorise un pivotement libre du plateau supérieur par rapport au plateau inférieur autour du premier axe, caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur électrique et une transmission, l’actionneur et la transmission étant configurés pour assurer le basculement du mécanisme d’articulation entre l’état de verrouillage et l’état de déverrouillage. La transmission peut comprendre un organe de commande monté pivotant par rapport au plateau supérieur, l’actionneur et la transmission étant configurés pour basculer le mécanisme d’articulation entre l’état de verrouillage et l’état de déverrouillage par un pivotement de l’organe de commande autour du premier axe respectivement entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. L’actionneur électrique peut comprendre une partie fixe solidaire du plateau supérieur et une partie mobile apte à se déplacer en translation par rapport à la partie fixe selon une deuxième direction qui est perpendiculaire à la première direction, la transmission étant connectée à la partie mobile de sorte qu’un déplacement en translation selon la deuxième de la partie mobile de l’actionneur électrique entraine un pivotement de l’organe de commande autour du premier axe. La transmission peut comprendre une tige qui s’étend selon la deuxième direction, la tige étant connectée à la partie mobile de l’actionneur électrique au niveau d’une première portion d’extrémité et connectée à l’organe de commande au niveau d’une seconde portion d’extrémité. La seconde portion d’extrémité de la tige peut présenter une forme de crochet, l’organe de commande comprenant un pion s’étendant selon un deuxième axe parallèle au premier axe et sur lequel est engagée la seconde portion d’extrémité de la tige. Le mécanisme d’articulation peut comprendre : - un premier flasque solidaire du plateau inférieur, - un deuxième flasque solidaire du plateau supérieur, - un dispositif de verrouillage dans un espace intérieur défini par le premier flasque et le deuxième flasque, le dispositif de verrouillage comprenant un ou plusieurs grains de verrouillage doté chacun d’une denture extérieure, le premier flasque comprenant une denture intérieure annulaire orientée radialement vers l’intérieur et située en vis-à-vis de la denture extérieure de chaque grain de verrouillage, chaque grain de verrouillage étant adapté pour être déplacé radialement entre une position de verrouillage dans laquelle la denture extérieure est en prise avec la denture intérieure du premier flasque et une position de déverrouillage dans laquelle la denture intérieure est à distance de la denture intérieure du premier flasque, - un manchon monté pivotant autour du premier axe par rapport au deuxième flasque, le manchon étant adapté pour déplacer lesdits un ou plusieurs grains de verrouillage entre leur position de verrouillage et leur position de déverrouillage par un pivotement autour du premier axe. L’organe de commande peut être solidaire en pivotement autour du premier axe avec le manchon. L’organe de commande peut comprendre une partie supérieure située au-dessus du plateau supérieur, la partie supérieure de l’organe de commande présentant de préférence une forme de cloche qui comporte une portion de disque et une potion annulaire en périphérie de la portion de disque. Le plateau supérieur peut comprendre une ou plusieurs pattes s’étendant selon la première direction vers la partie supérieure de l’organe de commande, la partie supérieure de l’organe de commande peut comprendre une ou plusieurs rainures s’étendant selon la première direction et présentant une forme en arc de cercle autour du premier axe, chaque patte du plateau supérieur étant reçue dans une rainure associée parmi lesdites une ou plusieurs rainures de la partie supérieure de l’organe de commande, chaque patte étant apte à venir en butée, de chaque côté selon le sens de pivotement, sur un bord latéral de la rainure associée pour limiter le pivotement de l’organe de commande par rapport au plateau supérieur lorsque l’organe de commande pivote autour du premier axe. L’organe de commande peut comprendre une patte d’appui qui est en appui sur le plateau supérieur selon la première direction. Selon un autre aspect, il est proposé un siège de véhicule comprenant l’ensemble de pivotement tel que décrit ci-avant. Le siège peut comprendre un dispositif de commande configuré pour commander l’actionneur électrique. Selon un autre aspect, il est décrit un véhicule comprenant un siège tel que décrit ci-avant. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 comprend les figures 1A et 1B. Les figures 1A et 1B représentent un siège à fonction de pivotement vertical selon l’état de la technique connue. FIG. 2 est une vue schématique en perspective d’un ensemble de pivotement selon la présente description, destiné à un siège à fonction de pivotement vertical. FIG. 3 est une vue à plus grande échelle de la zone en pointillés à la FIG. 2 . FIG. 4 est une vue schématique partielle en coupe de l’ensemble de pivotement de la FIG. 2 . FIG. 5 est une vue à plus grande échelle partiellement éclatée de la zone en pointillés à la FIG. 2 , dans laquelle un organe de commande du dispositif est séparé d’un mécanisme d’articulation. FIG. 6 est une vue schématique isolée en perspective de l’organe de commande. FIG. 7 est une vue schématique isolée en perspective et en coupe de l’organe de commande et d’un manchon du mécanisme d’articulation. FIG. 8 est une vue schématique isolée en coupe du mécanisme d’articulation dans un état de verrouillage. FIG. 9 est une vue schématique isolée de face du mécanisme d’articulation. FIG. 10 est une vue schématique partielle en coupe de l’ensemble de pivotement de la FIG. 2 qui illustre plus particulièrement un dispositif d’arrêt. Il est maintenant décrit, en référence aux figures 2 à 10, un ensemble de pivotement pour un siège de véhicule à fonction de pivotement vertical tel que décrit en référence à la FIG. 1 . L’ensemble de pivotement pour siège de véhicule comprend un plateau inférieur 10 configuré pour être relié à un plancher de véhicule et un plateau supérieur 20 monté pivotant par rapport au plateau inférieur 10 autour d’un premier axe A1 s’étendant selon une première direction D1. Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontal », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation des figures ou du siège dans sa position normale d’utilisation. Dans la suite, la direction longitudinale X s’entend de la direction longitudinale X du siège. La direction longitudinale X du siège est considérée être la même que la direction longitudinale X du véhicule automobile dans lequel le siège est monté. Cette direction longitudinale X correspond à la direction normale d’avancement FW du véhicule. La direction longitudinale X est de préférence horizontale. La direction transversale Y est la direction transversale Y du siège. La direction transversale Y du siège correspond ainsi à la direction transversale Y ou latérale du véhicule automobile. Cette direction transversale Y correspond à une direction perpendiculaire à la direction normale d’avancement du véhicule. La direction transversale Y est de préférence horizontale. Enfin, la direction verticale Z est la direction perpendiculaire à la direction à la direction longitudinale et la direction transversale Y. La direction verticale Z coïncide avec la direction du champ de pesanteur terrestre. La première direction D1 peut être proche de, voire coïncider avec, la direction verticale Z. Ainsi, le premier axe A1 peut être proche de, voire coïncider avec, un axe vertical s’étendant selon la direction verticale Z. Les qualificatifs d’orientation, tels que « radial » ou « circonférentiel » sont définis sauf précision contraire par référence au premier axe A1. Une direction radiale est une direction perpendiculaire à la direction du premier axe A1. Une direction circonférentielle, en un point éloigné du premier axe A1, correspond à une direction perpendiculaire à la première direction D1 et la direction radiale. Par ailleurs, sauf précision contraire, les adjectifs « intérieur », « interne », « extérieur » et « externe » sont utilisés en référence à une direction radiale de sorte que la partie intérieure/interne, c'est-à-dire radialement intérieure/interne, d'un élément est plus proche du premier axe A1 que la partie extérieure/externe, c'est-à-dire radialement extérieure/externe, du même élément. Le plateau inférieur 10 peut être configuré pour être relié directement au plancher de véhicule ou par l’intermédiaire d’un mécanisme de glissières adapté pour déplacer le siège selon la direction longitudinale. Une amplitude angulaire de pivotement du plateau supérieur 20 autour du premier axe A1 par rapport au plateau inférieur 10 peut être au moins égal à 90°, de préférence au moins égale à 180°, et de manière encore plus préférée au moins égale 360°. Dans certaines configurations, on peut obtenir une solution multitours. Le plateau inférieur 10 et/ou le plateau supérieur 20 peuvent chacun être venus de matière, c'est-à-dire monoblocs. Le plateau inférieur 10 et/ou le plateau supérieur 20 peuvent chacun comprendre une paroi principale 11 ; 21 sensiblement perpendiculaire à la première direction D1. Autrement dit, le plateau inférieur 10 et/ou le plateau supérieur 20 peuvent chacun comprendre une paroi principale 11 ; 21 qui s’étend dans un plan perpendiculaire à la première direction D1. Le plateau supérieur 20 et le plateau inférieur 10 peuvent définir un logement L entre eux selon la première direction D1. Autrement dit, le logement L peut être délimité de part et d’autre par le plateau inférieur 10 et le plateau supérieur 20 selon la première direction D1. Le mécanisme d’articulation 100 peut être, en tout ou partie, agencé dans le logement L, c'est-à-dire entre le plateau intérieur et le plateau supérieur 20 selon la première direction D1. L’ensemble de pivotement comprend en outre un mécanisme d’articulation 100 interposé entre le plateau inférieur 10 et le plateau supérieur 20 et par l’intermédiaire duquel le plateau supérieur 20 est monté pivotant par rapport au plateau inférieur 10 autour du premier axe A1. Le mécanisme d’articulation 100 relie donc le plateau supérieur 20 au plateau inférieur 10. Le mécanisme d’articulation 100 présente un état de verrouillage dans lequel celui-ci empêche un pivotement du plateau supérieur 20 par rapport au plateau inférieur 10 et un état de déverrouillage dans lequel celui-ci autorise un pivotement libre du plateau supérieur 20 par rapport au plateau inférieur 10 autour du premier axe A1. En d’autres termes, dans l’état de verrouillage du mécanisme d’articulation 100, le plateau supérieur 20 est fixe par rapport au plateau inférieur 10. Le mécanisme d’articulation sera décrit plus en détail plus loin. L’ensemble de pivotement comprend en outre un actionneur électrique 30 et une transmission 40. De manière remarquable, l’actionneur et la transmission 40 sont configurés pour assurer le basculement du mécanisme d’articulation 100 entre l’état de verrouillage et l’état de déverrouillage. Le basculement du mécanisme d’articulation 100 entre l’état verrouillé et l’état déverrouillé peut ainsi être réalisé plus facilement par le biais de l’intermédiaire de l’actionneur électrique 30. La transmission 40 peut comprendre un organe de commande 50, plus particulièrement visible aux figures 4 à 7. L’organe de commande peut être monté pivotant par rapport au plateau supérieur 20. Le basculement du mécanisme d’articulation 100 entre l’état de verrouillage et l’état de déverrouillage peut être obtenu par un pivotement de l’organe de commande 50 autour du premier axe A1 respectivement entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Plus particulièrement, l’actionneur électrique 30 peut comprendre une partie fixe 31 solidaire du plateau supérieur 20 et une partie mobile 32 apte à se déplacer en translation par rapport à la partie fixe 31 selon une deuxième direction D2 qui est perpendiculaire à la première direction D1. La transmission 40 peut être connectée à la partie mobile 32 de sorte qu’un déplacement en translation selon la deuxième de la partie mobile 32 de l’actionneur électrique 30 entraine un pivotement de l’organe de commande 50 autour du premier axe A1. La partie fixe 31 peut être fixée rigidement au niveau d’un bord périphérique du plateau supérieur 20. L’actionneur peut être adapté pour être connecté électriquement avec un organe d’alimentation électrique, tel qu’une batterie électrique de véhicule. La deuxième direction D2 peut être proche de, voire coïncider avec, une direction horizontale. La deuxième direction D2 peut être variable en fonction du pivotement du plateau supérieur 20 par rapport au plateau inférieur 10 autour du premier axe A1. En d’autres termes, la deuxième direction D2 peut comprendre une composante selon la direction longitudinale X et/ou selon la direction transversale Y dépendant de la position angulaire du plateau supérieur 20 autour du premier axe A1. La transmission 40 peut comprendre une tige 41 qui s’étend selon la deuxième direction, la tige 41 étant connectée à la partie mobile 32 de l’actionneur électrique 30 au niveau d’une première portion d’extrémité 42 et connectée à l’organe de commande 50 au niveau d’une seconde portion d’extrémité 43. La seconde portion d’extrémité 43 de la tige 41 peut présenter une forme de crochet. Aussi, l’organe de commande 50 peut comprendre un pion 55 s’étendant selon un deuxième axe A2 parallèle au premier axe A1 et sur lequel est engagée la seconde portion d’extrémité 43 de la tige 41. Autrement dit, la seconde portion d’extrémité 43 de la tige 41 en forme de crochet peut être en prise, c'est-à-dire accrochée, sur le pion 55. Le pion 55 peut comprendre une gorge annulaire dans laquelle est engagée la seconde portion d’extrémité 43 de la tige 41 en forme de crochet. Ainsi, on limite, voire on empêche, un désengagement de la seconde portion d’extrémité 43 en forme de crochet du pion 55. Il est maintenant décrit plus en détail le mécanisme d’articulation 100, notamment en référence aux figures 4, 8 et 9. Le mécanisme d’articulation 100 peut être du type discontinu. Le mécanisme d’articulation 100 peut être non motorisé, c'est-à-dire à action manuelle. En ce sens lorsque le mécanisme d’articulation 100 est dans son état de déverrouillage, le deuxième flasque 120 peut pivoter librement autour du premier axe A1 par rapport au premier flasque 110. Consécutivement, dans l’état de déverrouillage du mécanisme d’articulation 100, le plateau supérieur 20 peut pivoter librement autour du premier axe A1 par rapport au deuxième flasque 120. Un exemple de mécanisme d’articulation 100 discontinu à grains de verrouillage 130 se trouve dans le document FR2977204 auquel on pourra se référer. Le mécanisme d’articulation 100 peut comprendre un premier flasque 110 solidaire du plateau inférieur 10 et un deuxième flasque 120 solidaire du plateau supérieur 20. Le premier flasque 110 et le deuxième flasque 120 peuvent être fixés rigidement respectivement du plateau supérieur 20 et du plateau inférieur 10 par soudure, par vissage, par boulonnage, par collage ou tout autre moyen de fixation adapté. Le premier flasque 110 et le deuxième flasque 120 peuvent présenter des formes sensiblement circulaires. Le premier flasque 110 et le deuxième flasque 120 peuvent être reliés entre eux par une couronne extérieure 102, de préférence sertie, et délimitant ainsi entre eux un espace intérieur 101 selon la première direction D1. Le mécanisme d’articulation 100 peut également comprendre un dispositif de verrouillage. Le dispositif de verrouillage peut être agencé dans l’espace intérieur 101 défini par le premier flasque 110 et le deuxième flasque 120. Le dispositif de verrouillage peut comprendre un ou plusieurs grains de verrouillage 130 doté chacun d’une denture extérieure 131. Aussi, le premier flasque 110 peut comprendre une denture intérieure 112 annulaire orientée radialement vers l’intérieur et située en vis-à-vis de la denture extérieure 131 de chaque grain de verrouillage 130. Il est donc compris que la denture intérieure 112 du premier flasque 110 est agencée dans l’espace intérieur 101. Chaque grain de verrouillage 130 peut être adapté pour être déplacé radialement entre une position de verrouillage dans laquelle la denture extérieure 131 est en prise avec la denture intérieure 112 du premier flasque 110 et une position de déverrouillage dans laquelle la denture intérieure 112 est à distance de la denture intérieure 112 du premier flasque 110. Lorsque chaque grain de verrouillage 130 est dans la position de déverrouillage, le mécanisme d’articulation 100 est dans l’état de déverrouillage. À l’inverse, lorsqu’au moins un desdits un ou plusieurs grains de verrouillage 130 est dans la position de verrouillage, et de préférence lorsque chaque grain de verrouillage 130 est dans la position de verrouillage, le mécanisme d’articulation 100 est dans l’état de verrouillage. Le deuxième flasque 120 peut comprendre des guides aptes à recevoir et à guider les grains de verrouillage 130 en translation radialement par rapport au premier axe A1. Le mécanisme d’articulation 100 peut être dit « discontinu » en ce qu’il permet un verrouillage dans un grand un nombre de positions discrètes selon le pas des dents de la couronne dentée. Le mécanisme d’articulation 100 peut encore comprendre un manchon 140 monté pivotant autour du premier axe A1 par rapport au deuxième flasque 120, le manchon 140 étant adapté pour déplacer lesdits un ou plusieurs grains de verrouillage 130 entre leur position de verrouillage et leur position de déverrouillage par un pivotement autour du premier axe A1. Le manchon 140 peut comprendre une portion agencée dans l’espace intérieur 101 défini par le premier flasque 110 et le deuxième flasque 120 et qui coopère, directement ou indirectement, avec lesdits un ou plusieurs grains de verrouillage 130 pour les déplacer entre leur position de verrouillage et leur position de déverrouillage. Le manchon 140 peut s’étendre selon la première direction D1 au travers du trou central 121 du deuxième flasque 120 et d’un trou central 121 du plateau supérieur 20 de sorte qu’une portion d’extrémité supérieure du manchon 140 est agencée au-dessus du plateau supérieur 20, c'est-à-dire du côté opposé au plateau inférieur 10. Le manchon 140 peut comprendre une paroi tubulaire 141 s’étendant selon le premier axe A1. La paroi tubulaire 141 peut définir un passage 142 selon le premier axe A1. Le manchon 140 peut comprendre une ou plusieurs pattes 143 s’étendant radialement, notamment depuis la paroi tubulaire 141. Le deuxième flasque 120 peut comprendre un trou central 121, notamment centré sur le premier axe A1, définissant un bord depuis lequel s’étendent, radialement vers l’extérieur et circonférentiellement autour du premier axe A1, une ou plusieurs fentes 122. Chaque patte 143 du manchon 140 peut être reçue dans une fente 122 associée parmi lesdites une ou plusieurs fentes 122 du deuxième flasque 120. Lorsque le manchon 140 pivote autour du premier axe A1, chaque patte 143 peut venir en butée, de chaque côté selon le sens de pivotement, sur un bord latéral de la fente 122 associée pour limiter le pivotement du manchon 140 par rapport au deuxième flasque 120. L’organe de commande 50 peut être solidaire en pivotement autour du premier axe A1 avec le manchon 140. L’organe de commande 50 peut être emmanché dans le manchon 140 du mécanisme d’articulation 100. À cet effet, l’organe de commande 50 peut comprendre un arbre 54 s’étendant selon le premier axe A1 et reçu dans le manchon 140 par complémentarité de forme de manière à solidariser l’organe de commande 50 et le manchon 140 en pivotement autour du premier axe A1. Plus particulièrement, l’arbre 54 de l’organe de commande 50 peut être reçu dans la paroi tubulaire 141 du manchon 140. Autrement dit, l’arbre 54 de l’organe de commande 50 peut s’étendre au travers du passage 142 défini par la paroi tubulaire 141 du manchon 140. L’organe de commande 50 peut comprendre une partie supérieure 51 située au-dessus du plateau supérieur 20, la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50 présentant de préférence une forme de cloche qui comporte une portion de disque 52 et une potion annulaire en périphérie de la portion de disque 52. En ce sens, la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50 peut être disposée d’un côté du plateau supérieur 20 qui est opposé au plateau inférieur 10. Visibles à la FIG. 5 , le plateau supérieur 20 peut comprendre une ou plusieurs pattes 22 s’étendant selon la première direction D1 vers la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50. De manière complémentaire, la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50 peut comprendre une ou plusieurs rainures 56 s’étendant selon la première direction D1 et présentant une forme en arc de cercle autour du premier axe A1. Chaque patte 22 du plateau supérieur 20 peut être reçue dans une rainure 56 associée parmi lesdites une ou plusieurs rainures 56 de la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50. Ainsi, chaque patte 22 peut venir en butée, de chaque côté selon le sens de pivotement, sur un bord latéral de la rainure 56 associée pour limiter le pivotement de l’organe de commande 50 par rapport au plateau supérieur 20 lorsque l’organe de commande 50 pivote autour du premier axe A1. On limite ainsi la course angulaire de l’organe de commande 50 lors du pivotement entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. Chaque rainure 56 de la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50 peut être formée au niveau de la portion annulaire 53, notamment par une double paroi de la portion annulaire 53. Chaque patte 22 du plateau supérieur 20 peut s’étendre selon la première direction D1, depuis la paroi principale 21 du plateau supérieur 20, dans un sens opposé au plateau inférieur 10. L’organe de commande 50 peut être solidaire du manchon 140 en translation selon la première direction D1. Plus particulièrement, la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50 peut être solidaire du manchon 140 en translation selon la première direction D1. À cet effet, le manchon 140 peut comprendre une gorge annulaire 144, située notamment au niveau de la portion d’extrémité supérieure du manchon 140 qui est agencée au-dessus du plateau supérieur 20. La gorge annulaire 144 peut être agencée sur une face externe de la paroi tubulaire 141 du manchon 140. L’organe de commande 50 peut comprendre une ou plusieurs pattes de clipsage 57 dont les extrémités sont destinées à être reçues par clipsage, ou emboitement élastique, dans la gorge annulaire 144 du manchon 140. L’organe de commande 50 peut ainsi être clipsé, ou emboité élastiquement, sur le manchon 140. L’organe de commande 50 peut encore comprendre une patte d’appui 58 qui est en appui sur le plateau supérieur 20 selon la première direction D1. L’appui selon la première direction D1 entre la patte d’appui 58 et le plateau supérieur 20 permet de limiter, voire d’éviter, une inclinaison de l’organe d’appui par rapport au plateau supérieur 20 et donc par rapport au premier axe A1 qui l’empêcherait de pivoter correctement autour du premier axe A1. La patte d’appui 58 peut être en appui sur une face du plateau supérieur 20 qui est opposée au plateau inférieur 10. La patte d’appui 58 peut être reliée à la partie supérieure 51 de l’organe de commande 50. La patte d’appui 58 peut être configurée pour glisser sur le plateau supérieur 20 lors du pivotement de l’organe d’appui autour du premier axe A1 par rapport au plateau supérieur 20. L’organe de commande 50 peut comprendre un support 59 du pion 55. Le support 59 peut être relié à la partie supérieure 51. L’organe de commande 50 peut être, en tout ou partie, venu de matière. En ce sens, la partie supérieure 51, l’arbre 54, la patte d’appui 58, le pion 55 et/ou le support 59 peuvent être monoblocs. En référence à la FIG. 10 , l’ensemble de pivotement peut comprendre un dispositif d’arrêt 60 configuré pour limiter le pivotement du plateau supérieur 20 par rapport au plateau inférieur 10 autour du premier axe A1 à une amplitude angulaire prédéfinie. Le dispositif d’arrêt 60 peut être fixé rigidement au plateau supérieur 20. En ce sens, un pivotement du plateau supérieur 20 autour du premier axe A1 entraine un pivotement autour du premier axe A1 du dispositif d’arrêt 60. Le dispositif d’arrêt 60 peut comprendre au moins une languette 61 s’étendant selon la première direction D1 entre le plateau inférieur 10 et le plateau supérieur 20. Le premier flasque 110 du mécanisme d’articulation 100 peut comprendre au moins un cran d’arrêt 111 s’étendant radialement vers l’extérieur. Ladite au moins une languette 61 peut être configurée pour venir en butée sur le cran d’arrêt 111 du premier flasque 110 lors du pivotement du plateau supérieur 20 autour du premier axe A1. Selon une variante non représentée, ladite au moins une languette 61 peut comprendre une languette 61 unique apte à venir en butée, de chaque côté selon le sens de pivotement, sur le cran d’arrêt 111 du premier flasque 110. Selon cette variante, l’amplitude angulaire de pivotement autour du premier axe A1 par rapport au plateau inférieur 10 est sensiblement égale à 360°. Alternativement, selon la variante représentée la FIG. 10 , ladite au moins une languette 61 peut comprendre une première languette 61 et une deuxième languette 61 du dispositif d’arrêt 60, chacune apte à venir en butée sur le cran d’arrêt 111 du premier flasque 110 lorsque le plateau supérieur 20 pivote autour du premier axe A1, respectivement selon un premier sens et un second sens autour du premier axe A1. Selon cette variante, l’amplitude angulaire de pivotement autour du premier axe A1 par rapport au plateau inférieur 10 est égale au secteur angulaire autour du premier axe A1 délimité par la première languette 61 et la seconde languette 61 et dans lequel se situe le cran d’arrêt 111 du premier flasque 110. Le dispositif d’arrêt 60 peut comprendre une partie centrale 62 par laquelle le dispositif d’arrêt 60 est fixé au plateau supérieur 20. Chaque languette 61 peut s’étendre selon la première direction D1 depuis une extrémité respective de la partie centrale 62. La partie centrale 62 peut présenter une forme en arc de cercle autour du premier axe A1. La partie centrale 62 du dispositif d’arrêt 60 peut être située au-dessus du plateau supérieur 20. Le plateau supérieur 20 peut comprendre au moins un trou 23 pour le passage de ladite au moins une languette 61 à travers le plateau supérieur 20. Le siège à fonction de pivotement vertical qui comprend l’ensemble de pivotement tel que décrit ci-avant, peut comprendre un dispositif de commande configuré pour commander l’actionneur électrique 30. Le dispositif de commande peut être adapté pour assurer le déplacement de la partie mobile 32 de l’actionneur par rapport à la partie fixe 31. Le siège peut comprendre une connexion de commande reliant l’actionneur électrique 30 au dispositif de commande. La connexion de commande peut être, en tout ou partie, filaire, par exemple au moyen d’un câble électrique. Alternativement ou au surplus, la connexion de commande peut être, en tout ou partie, sans fil, par exemple au moyen d’un dispositif de télécommunication sans fil. Le dispositif de commande peut être embarqué dans le siège. Le dispositif de commande peut être situé au niveau d’une garniture d’assise du siège, au niveau d’une garniture de dossier du siège et/ou au niveau d’un accoudoir du siège. Le dispositif de commande peut comprendre un ou plusieurs boutons, par exemple du type poussoir simple ou poussoir double. Alternativement ou au surplus, le dispositif de commande peut comprendre un organe piézoélectrique. Le dispositif de commande peut ainsi être facilement accessible par un utilisateur du siège. Le siège tel que décrit ci-avant peut être installé dans un véhicule, par exemple un véhicule automobile. Le dispositif de commande peut être embarqué dans le véhicule, notamment à distance du siège. Par exemple, le dispositif de commande peut être agencé au niveau d’un tableau de bord du véhicule, au niveau d’une portière du véhicule ou encore au niveau d’un plafond du véhicule. Ensemble de pivotement pour siège de véhicule comprenant : - un plateau inférieur (10) configuré pour être relié à un plancher de véhicule, - un plateau supérieur (20) monté pivotant par rapport au plateau inférieur (10) autour d’un premier axe (A1) s’étendant selon une première direction (D1), - un mécanisme d’articulation (100) interposé entre le plateau inférieur (10) et le plateau supérieur (20) et par l’intermédiaire duquel le plateau supérieur (20) est monté pivotant par rapport au plateau inférieur (10) autour du premier axe (A1), le mécanisme d’articulation (100) présentant un état de verrouillage dans lequel celui-ci empêche un pivotement du plateau supérieur (20) par rapport au plateau inférieur (10) et un état de déverrouillage dans lequel celui-ci autorise un pivotement libre du plateau supérieur (20) par rapport au plateau inférieur (10) autour du premier axe (A1), caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur électrique (30) et une transmission (40) configurés pour assurer le basculement du mécanisme d’articulation (100) entre l’état de verrouillage et l’état de déverrouillage. Ensemble de pivotement selon la revendication précédente, dans lequel la transmission (40) comprend un organe de commande (50) monté pivotant par rapport au plateau supérieur (20), l’actionneur et la transmission (40) étant configurés pour basculer le mécanisme d’articulation (100) entre l’état de verrouillage et l’état de déverrouillage par un pivotement de l’organe de commande (50) autour du premier axe (A1) respectivement entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Ensemble de pivotement selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur électrique (30) comprend une partie fixe (31) solidaire du plateau supérieur (20) et une partie mobile (32) apte à se déplacer en translation par rapport à la partie fixe (31) selon une deuxième direction (D2) qui est perpendiculaire à la première direction (D1), la transmission (40) étant connectée à la partie mobile (32) de sorte qu’un déplacement en translation selon la deuxième de la partie mobile (32) de l’actionneur électrique (30) entraine un pivotement de l’organe de commande (50) autour du premier axe (A1). Ensemble de pivotement selon la revendication précédente, dans lequel la transmission (40) comprend une tige (41) qui s’étend selon la deuxième direction, la tige (41) étant connectée à la partie mobile (32) de l’actionneur électrique (30) au niveau d’une première portion d’extrémité (42) et connectée à l’organe de commande (50) au niveau d’une seconde portion d’extrémité (43). Ensemble de pivotement selon la revendication précédente, dans lequel la seconde portion d’extrémité (43) de la tige (41) présente une forme de crochet, l’organe de commande (50) comprenant un pion (55) s’étendant selon un deuxième axe (A2) parallèle au premier axe (A1) et sur lequel est engagée la seconde portion d’extrémité (43) de la tige (41). Ensemble de pivotement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le mécanisme d’articulation (100) comprend : - un premier flasque (110) solidaire du plateau inférieur (10), - un deuxième flasque (120) solidaire du plateau supérieur (20), - un dispositif de verrouillage dans un espace intérieur (101) défini par le premier flasque (110) et le deuxième flasque (120), le dispositif de verrouillage comprenant un ou plusieurs grains de verrouillage (130) doté chacun d’une denture extérieure (131), le premier flasque (110) comprenant une denture intérieure (112) annulaire orientée radialement vers l’intérieur et située en vis-à-vis de la denture extérieure (131) de chaque grain de verrouillage (130), chaque grain de verrouillage (130) étant adapté pour être déplacé radialement entre une position de verrouillage dans laquelle la denture extérieure (131) est en prise avec la denture intérieure (112) du premier flasque (110) et une position de déverrouillage dans laquelle la denture intérieure (112) est à distance de la denture intérieure (112) du premier flasque (110), - un manchon (140) monté pivotant autour du premier axe (A1) par rapport au deuxième flasque (120), le manchon (140) étant adapté pour déplacer lesdits un ou plusieurs grains de verrouillage (130) entre leur position de verrouillage et leur position de déverrouillage par un pivotement autour du premier axe (A1), et dans lequel l’organe de commande (50) est solidaire en pivotement autour du premier axe (A1) avec le manchon (140). Ensemble de pivotement selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel l’organe de commande (50) comprend une partie supérieure (51) située au-dessus du plateau supérieur (20), la partie supérieure (51) de l’organe de commande (50) présentant de préférence une forme de cloche qui comporte une portion de disque (52) et une potion annulaire en périphérie de la portion de disque (52). Ensemble de pivotement selon la revendication précédente, dans lequel le plateau supérieur (20) comprend une ou plusieurs pattes (22) s’étendant selon la première direction (D1) vers la partie supérieure (51) de l’organe de commande (50), la partie supérieure (51) de l’organe de commande (50) peut comprendre une ou plusieurs rainures (56) s’étendant selon la première direction (D1) et présentant une forme en arc de cercle autour du premier axe (A1), chaque patte (22) du plateau supérieur (20) étant reçue dans une rainure (56) associée parmi lesdites une ou plusieurs rainures (56) de la partie supérieure (51) de l’organe de commande (50), chaque patte (22) étant apte à venir en butée, de chaque côté selon le sens de pivotement, sur un bord latéral de la rainure (56) associée pour limiter le pivotement de l’organe de commande (50) par rapport au plateau supérieur (20) lorsque l’organe de commande (50) pivote autour du premier axe (A1). Ensemble de pivotement selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, dans lequel l’organe de commande (50) comprend une patte d’appui (58) qui est en appui sur le plateau supérieur (20) selon la première direction (D1). Siège de véhicule comprenant l’ensemble de pivotement selon l’une quelconque des revendications précédentes, le siège comprenant un dispositif de commande configuré pour commander l’actionneur électrique (30).