FR 3155402 A1 20250516 FR 2312181 A 20231109 Il est proposé un procédé de communication sans fil entre un émetteur et un récepteur en mouvement relatif l’un par rapport à l'autre. Le procédé utilise un réseau d'éléments d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques, pondérés chacun par un coefficient (C k ) pour former un signal résultant associé à un diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain. Le procédé comprend une correction de décalage de fréquence relatif à un effet Doppler dudit signal résultant entre l’émetteur et le récepteur. Ladite correction comprend : l’acquisition (320) des données de mouvement relatif ; la détermination (340) d’un gabarit de phase dudit diagramme à partir desdites données de mouvement ; la détermination (360), pour chaque élément du réseau, de la valeur complexe du coefficient (C k ) à partir dudit diagramme. Ladite correction comprend en outre l’application (380), à chaque signal électromagnétique à émettre et/ou reçu, dudit coefficient (C k ) associé. Figure pour l’abrégé : Fig.3 Procédé de correction de décalage de fréquence d’un signal transmis entre un émetteur et un récepteur d’un système de communication sans fil La présente invention concerne de manière générale le domaine des antennes radiofréquence, et en particulier un procédé de correction du décalage de fréquence d’un signal de communication transmis d’un émetteur à un récepteur. Dans les systèmes satellite de communication, il est connu d’utiliser des solutions de compensation (ou de correction) de l’effet Doppler d’un signal de communication transmis entre un émetteur et un récepteur du système, dans le procédé de démodulation d’informations échangées. Les solutions connues nécessitent l’estimation, la correction, la mise en œuvre de boucles d’acquisition et de poursuite, ou encore la communication avec des infrastructures tierces, pour corriger le décalage de fréquence d’un signal transmis. La correction du décalage de fréquence d’un signal transmis consiste à conserver l’état d’alignement de fréquences entre la fréquence du signal transmis à l'émission et la fréquence du signal transmis à la réception. De telles solutions sont par exemple décrites dans le brevet US 10,862,577 B2 et dans l’article “Angular partitioning to yield equal Doppler contributions” de O. Norklit et R. G. Vaughan, IEEE Trans. Veh. Technol., 48(5), pages 1437-1442, 1999. Ces solutions et leurs mises en œuvre sont cependant très coûteuses en temps et en ressources et requièrent une charge de calcul et une consommation énergétique importante, ce qui est particulièrement critique dans les applications spatiales associées à des dispositifs de charge utile réduite ou contrainte, tel que des équipements utilisateurs au sol ou de petits satellites en orbite. Il existe ainsi un besoin pour un système de communication sans fil capable d’améliorer la correction du décalage de fréquence d’un signal de communication transmis entre un émetteur et un récepteur du système. A cet effet, il est proposé un procédé de communication sans fil entre un émetteur et un récepteur en mouvement relatif l’un par rapport à l'autre dans un système de communication sans fil, le procédé utilisant un réseau d'éléments E k d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques du système de communication sans fil, chaque signal électromagnétique émis et/ou reçu par un élément du réseau d’éléments étant pondéré par un coefficient de pondération pour former un signal résultant des signaux électromagnétiques transmis de l’émetteur au récepteur, le signal résultant étant associé à un diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain. Le procédé comprend une correction d'un décalage de fréquence relatif à un effet Doppler du signal résultant, le décalage de fréquences correspondant à une différence entre la fréquence du signal résultant au niveau de l’émetteur et la fréquence du signal résultant au niveau du récepteur. L’étape de correction de décalage de fréquence du procédé comprend au moins les étapes suivantes consistant à : - acquérir des données de mouvement relatif entre l’émetteur et le récepteur ; - déterminer un gabarit de phase du diagramme de rayonnement de consigne à partir des données de mouvement relatif ; - déterminer, pour chaque élément du réseau, la valeur complexe du coefficient de pondération à partir du diagramme de rayonnement de consigne du signal résultant. L’étape de correction de décalage de fréquence du procédé comprend en outre une étape consistant à appliquer, à chaque signal électromagnétique à émettre et/ou reçu, le coefficient de pondération associé, de manière à corriger le décalage de fréquence entre l’émetteur et le récepteur. Dans certains modes de réalisation, l’ensemble ou une partie des étapes du procédé peuvent être mises en œuvre sur une plateforme satellite de communication mise en orbite du système de communication. Dans des modes de réalisation, l’ensemble ou une partie des étapes du procédé peuvent être mises en œuvre lors de la calibration d’une plateforme satellite de communication du système de communication, avant le lancement et la mise en orbite de la plateforme spatiale. Avantageusement, les données de mouvement relatif peuvent être fixes et le procédé peut comprendre une implémentation analogique, dans la plateforme satellite de communication, de l’application unique des coefficients de pondération aux signaux électromagnétiques à émettre et/ou reçus. Les données de mouvement relatif peuvent être variables et le procédé peut comprendre une implémentation numérique, dans la plateforme satellite de communication, de l’application dynamique des coefficients de pondération aux signaux électromagnétiques à émettre et/ou reçus. Selon certains modes de réalisation, le procédé peut comprendre la détermination d’une ou plusieurs listes de coefficients de pondération à appliquer en fonction de différentes données de mouvement relatif prédéterminées. La plateforme satellite de communication peut être positionnée à une altitude et pointée au nadir, et le gabarit de phase peut être définie par l’expression , où est l’angle entre l’émetteur et le récepteur par rapport au nadir, est la longueur d’onde de la porteuse d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques, et est le rayon terrestre. Avantageusement, les valeurs complexes des coefficients d'excitation des éléments du réseau E k peuvent être déterminées en appliquant des calculs d’optimisation du diagramme de rayonnement de consigne du signal résultant défini en outre à partir d’un gabarit d’amplitude non constant. L’invention fournit également un système de communication sans fil comprenant un émetteur et un récepteur en mouvement relatif l’un par rapport à l'autre, le système de communication comprenant en outre un réseau d'éléments d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques, chaque signal électromagnétique émis et/ou reçus par un élément du réseau d’éléments étant pondéré par un coefficient de pondération pour former un signal résultant des signaux électromagnétiques transmis de l’émetteur au récepteur, le signal résultant étant associé à un diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain, le système comprenant un dispositif de correction configuré pour corriger un décalage de fréquence relatif à un effet Doppler du signal résultant, le décalage de fréquences correspondant à une différence entre la fréquence du signal résultant au niveau de l’émetteur et la fréquence du signal résultant au niveau du récepteur. Le dispositif de correction est configuré pour : - acquérir des données de mouvement relatif entre l’émetteur et le récepteur ; - déterminer un gabarit de phase du diagramme de rayonnement de consigne , à partir des données de mouvement relatif ; - déterminer, pour chaque élément du réseau, la valeur complexe du coefficient de pondération à partir du diagramme de rayonnement de consigne du signal résultant. Le dispositif de correction est en outre configuré pour appliquer, à chaque signal électromagnétique à émettre et/ou reçu, le coefficient de pondération associé, de manière à corriger le décalage de fréquence entre l’émetteur et le récepteur. Dans des modes de réalisation, le système de communication sans fil peut comprendre une plateforme satellite de communication et au moins un terminal de communication sans fil, et l’émetteur peut être la plateforme satellite de communication et le récepteur peut être un terminal de communication sans fil. Dans d’autres modes de réalisation, le système de communication sans fil peut comprendre une plateforme satellite de communication et au moins un terminal de communication sans fil, et l’émetteur peut être un terminal de communication sans fil et le récepteur peut être la plateforme satellite de communication. Les modes de réalisation de l’invention permettent d’améliorer les performances de transmission de données des communications satellitaires sans fil. Ils permettent en outre de fournir une solution abordable en termes de complexité matérielle à implémenter et de consommation énergétique à bord du satellite de communication, en particulier pour des satellites de petites tailles contraints en puissance de calcul, communiquant avec des terminaux au sol également très contraints en puissance de calcul, par exemple dans des applications de l’internet des objets (ou IoT pour Internet of Things en anglais) basse consommation par satellite ou de communication 5G par satellite. Ils permettent également de simplifier le protocole de traitement de signal transmis au niveau de l’émetteur et/ou du récepteur et de réduire le temps de connexion d’un terminal à un satellite dans un système de communication sans fil. Les modes de réalisation de l’invention fournissent avantageusement une solution simple de compensation passive de l’effet Doppler d’un signal transmis en proposant une antenne satellite RF, comprenant une structure classique d’un réseau d’éléments, gérant un canal de transmission, entre le satellite et n’importe quel terminal situé dans une zone de couverture et étant par construction dépourvu d’effet Doppler apparent. Description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple. FIG. 1 La FIG. 1 est un schéma représentant un système de communication sans fil, selon des modes de réalisation de l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est un schéma représentant une charge utile de communication de la plateforme satellite de communication du système de communication sans fil, selon des modes de réalisation de l’invention. FIG. 3 La FIG. 3 est un organigramme représentant des étapes de correction du décalage de fréquence d’un signal transmis entre un émetteur et un récepteur du système de communication sans fil, selon des modes de réalisation de l’invention. Des références identiques sont utilisées dans les figures pour désigner des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l’échelle. Description détaillée La FIG. 1 représente schématiquement un système de communication sans fil 1 comprenant un ensemble 10 de N terminaux de communication sans fil 10-n et une plateforme satellite de communication 20, selon des modes de réalisation de l’invention. Le système de communication sans fil 1 est une infrastructure de communication de réseau non terrestre appliquée au domaine spatial des communications. Un terminal de communication sans fil 10-n (appelé également ‘station terminale’) désigne un équipement utilisateur UE (acronyme pour ‘ user equipment ’ en anglais) configuré pour transmettre et recevoir des données à travers le système 1. Le nombre N de terminaux du système est un entier positif supérieur ou égal à 1. Le paramètre ‘n’ désigne un indice associé à n’importe quel terminal de communication sans fil du système, et est un entier compris entre 1 et N. La plateforme satellite de communication 20 (appelé également ‘plateforme spatiale’ ou ‘satellite’) peut être n'importe quel type de satellite de communication en orbite au-dessus de la surface de la Terre configuré pour desservir une zone de couverture associée à l’ensemble 10 des terminaux de communication sans fil 10-n. La plateforme satellite de communication 20 peut être déployée au niveau de diverses altitudes , sur différentes orbites autour de la terre. Par exemple et sans limitations, la plateforme satellite de communication 20 peut être disposée sur une orbite circulaire à une altitude de 35 786 km de la surface. Dans d’autres exemples de réalisation, les plateformes spatiales peuvent être disposées sur une orbite terrestre moyenne (MEO) plus proche de la surface terrestre, sur une orbite terrestre basse (LEO), ou encore sur des orbites dites hautement elliptiques (HEO). Dans le système de communication sans fil 1, la plateforme satellite de communication 20 est géomobile de façon à être en mouvement relatif par rapport à chacun des terminaux de communication sans fil 10-n de l’ensemble 10. En particulier, la plateforme satellite de communication 20 est disposée sur une orbite définie selon une période orbitale différente de 24 heures. Le système de communication sans fil 1 comprend un canal de transmission 30 d’une ou plusieurs liaisons établies entre l’ensemble 10 des terminaux de communication et la plateforme spatiale 20. Le canal de transmission 30 est associé à un ensemble de fréquences situé dans le domaine des radiofréquences (RF) de sorte que les liaisons, montantes ou descendantes, effectuées à travers le canal de transmission 30 correspondent à la transmission de signaux radiofréquence. Par exemple et sans limitations, un tel ensemble de fréquences peut correspondre à une bande RF type « bande X » comprise typiquement entre 8 GHz et 12 GHz, à une bande RF type « bande Ku » comprise typiquement entre 12 GHz et 18 GHz, à une bande RF type « bande K » comprise typiquement entre 18 GHz et 27 GHz, ou encore à une bande RF type « bande Ka » comprise typiquement entre 27 GHz et 40 GHz. Lors de la transmission d’un signal (ou signal RF), le système de communication sans fil 1 peut être défini comme comprenant un émetteur E du signal et un récepteur R du signal. Dans des modes d’applications, l’émetteur E peut être la plateforme satellite de communication 20 et le récepteur R peut être un des terminaux de communication sans fil 10-n. Alternativement, l’émetteur E peut être un des terminaux de communication sans fil 10-n et le récepteur R peut être la plateforme satellite de communication 20. Dans le système de communication sans fil 1, l’émetteur E et le récepteur R sont donc en mouvement relatif l’un par rapport à l’autre. La distance entre l'émetteur E et le récepteur R varie ainsi au cours du temps, c’est-à-dire pendant la transmission d’un signal. Ainsi, la transmission d’un tel signal, de l’émetteur E au récepteur R, subit un effet Doppler (appelé également effet Doppler-Fizeau) correspondant à un décalage de fréquence observé entre la fréquence du signal transmis à l'émission (ou signal émis par l’émetteur E, noté S E ) et la fréquence du signal transmis à la réception (ou signal reçu par le récepteur R, noté S R ). Le signal émis S E peut être défini à partir d’un premier ensemble de fréquences d’émission (ou ensemble de longueurs d’onde d’émission ), et le signal reçu S R peut être défini à partir d’un deuxième ensemble de fréquences de réception (ou ensemble de longueurs d’onde de réception ). Le décalage de fréquence dû à l'effet Doppler, noté (ou décalage de longueur d’onde, noté ), correspond à la différence entre le premier ensemble de fréquences d’émission et le deuxième ensemble de fréquences de réception . La FIG. 2 représente schématiquement la charge utile de communication de la plateforme satellite de communication 20 comprenant une antenne satellite de communication radiofréquence 210 d’acquisition et/ou d’émission de signaux RF (également appelée ‘antenne RF’) et un module 230 de traitement et/ou de génération de signaux RF, selon des modes de réalisation de l’invention. L’antenne RF 210 du satellite 20 comprend un réseau de K éléments rayonnants E k , chaque élément E k étant configuré pour émettre et/ou acquérir un signal électromagnétique s k . Le nombre K d’éléments rayonnants est un entier positif supérieur ou égal à 2. Le paramètre ‘k’ désigne un indice associé à n’importe quel élément rayonnant de l’antenne RF, et est un entier compris entre 1 et K. La plateforme satellite de communication 20 peut être constituée d’une pluralité de faces. L’antenne RF 210 du satellite 20 peut ainsi être disposée sur une des faces du satellite orientée vers la Terre. Le réseau d’éléments rayonnants peut être de topologie quelconque. Par exemple et sans limitations, chaque élément rayonnant E k peut être un élément imprimé et/ou avoir une forme de cornet ayant une ouverture orientée vers une direction commune, définie par l’émetteur E et le récepteur R, comme représenté sur la FIG. 1 . Avantageusement, le réseau d’éléments rayonnants peut avoir une structure sensiblement plane, définie dans un plan (X,Y) associé à un repère orthonormé (X,Y,Z). Ainsi, le réseau de l’antenne RF 210 montée à bord du satellite 20 peut s’étendre généralement dans le plan (X,Y), selon une matrice 2D d’éléments rayonnants tel que représenté schématiquement sur la FIG. 2 par exemple. Dans les modes de réalisation où l’émetteur E est la plateforme satellite de communication 20 (appelé également ‘mode d’émission’), le signal résultant des K signaux électromagnétiques s k émis par les éléments E k correspond au signal émis S E . Alternativement, dans les modes de réalisation ou le récepteur R est la plateforme satellite de communication 20 (appelé également ‘mode de réception’), le signal résultant des K signaux électromagnétiques s k reçus par les éléments E k correspond au signal reçu S R . Dans le mode d’émission, la plateforme spatiale 20 peut être configurée pour générer chacun des K signaux électromagnétiques s k à émettre avant émission. Ainsi, le module 230 peut comprendre une unité 232 de production de K signaux électromagnétiques s k à émettre à partir d’une information à transmettre et d’informations de consignes prédéterminées de production de signaux électromagnétiques pour générer le signal S E à émettre. Dans de mode de réception, la plateforme spatiale 20 peut être configurée pour traiter chacun des K signaux électromagnétiques s k reçus. Ainsi, le module 230 peut comprendre une unité 234 d’analyse des K signaux électromagnétiques s k reçus à partir d’informations consignes prédéterminés de traitement de signaux électromagnétiques pour générer le signal S R reçu. L’homme du métier comprendra que le module 230 de traitement et/ou de génération de signaux RF peut comprendre d’autres éléments classiques tels qu’une ou plusieurs unités de conversion numérique/analogique, une ou plusieurs unités de passage en fréquence porteuse, une ou plusieurs unités de distribution à travers des matrices de corrections d’erreur, une ou plusieurs unités d'amplification, une ou plusieurs unités de filtrage, une ou plusieurs unités de recombinaison à travers des matrices de corrections d’erreur, une ou plusieurs unités de multiplexage, une ou plusieurs unités de démultiplexage en fréquence, et/ou une ou plusieurs unités de formation de faisceaux des réseaux d'antennes, etc. De manière à corriger le décalage de fréquence dû à l'effet Doppler entre la fréquence du signal émis S E et la fréquence du signal reçu S R , associés à un même signal à transmettre de l’émetteur E au récepteur R, le système de communication sans fil 1 comprend un dispositif de correction 40. Le dispositif de correction 40 comprend un module 250 d’acquisition de données de position et d’orientation du satellite de communication 20. De telles données, associées aux données relatives à la période orbitale du satellite 20 (c’est-à-dire sa vitesse), correspondent aux données de mouvement relatif définies entre l’émetteur E et le récepteur R. Dans des modes de réalisation, le module 250 peut être configuré pour collecter les données d’altitude et/ou d’attitude de la plateforme spatiale 20 à un instant au cours de la mission du satellite 20, c’est-à-dire alors que la plateforme spatiale 20 est déjà en orbite. Comme représenté sur la FIG. 2 , la charge utile de communication de la plateforme satellite de communication 20 peut comprendre un tel module 250 d’acquisition de données de position et d’orientation du satellite de communication 20. Selon certains modes de réalisation, le module 250 peut être configuré pour déterminer avant le lancement et la mise en orbite de cette plateforme spatiale, les données d’altitude et/ou d’attitude de la plateforme spatiale 20 au cours de la mission du satellite 20. Tel qu’utilisé ici, la notion d' « attitude » de la plateforme spatiale désigne également l'orientation de l’antenne RF 210 définie par exemple par rapport à l’axe Z du repère orthonormé (X,Y,Z). En particulier, si l’axe Z de l’antenne RF 210 est dirigé vers le centre de la Terre, alors l’antenne satellite de communication RF 210 est pointée au nadir. Le contrôle d'attitude de la plateforme spatiale consiste à contrôler l'orientation dans l'espace de la plateforme et/ou de l’antenne RF, et notamment les mouvements dits de tangage, de roulis et/ou de lacet. Le dispositif de correction 40 comprend en outre des moyens de calcul 402 de coefficients de pondération C k des signaux électromagnétiques s k . Les coefficients de pondération C k sont des coefficients complexes, encore appelés ci-après ‘coefficients complexes d'excitation’. En mode d’émission, chaque coefficient de pondération C k est appliqué à un signal électromagnétique s k à émettre, avant l’émission dudit signal. En mode de réception, chaque coefficient de pondération C k est appliqué à un signal électromagnétique s k reçu, après acquisition dudit signal. Les coefficients de pondération C k sont appliqués aux signaux électromagnétiques s k de manière à corriger le décalage de fréquence dû à l'effet Doppler, par exemple via une unité 236 d’application de la correction d’effet Doppler du module 230 de traitement et/ou de génération de signaux RF de la plateforme spatiale 20, comme représenté sur la FIG. 2 . La plateforme spatiale 20 peut comporter pour chaque élément rayonnant E k du réseau une voie spécifique de réception et/ou une voie spécifique d'émission. La séparation entre les voies de réception et d'émission induit ainsi une séparation de l’unité 236 d’application de la correction d’effet Doppler associée à des coefficients complexes C k (R) d'excitation pour chaque élément rayonnant E k en réception et des coefficients complexes C k (E) d'excitation pour chaque élément rayonnant E k en émission. Pour faciliter la compréhension de l’invention et à titre de simplification, la suite de la description sera faite principalement en référence à des coefficients de pondération C k associés à une unité unique 236 d’application de la correction d’effet Doppler, comme représenté sur la FIG. 2 . L’unité 236 d’application de la correction d’effet Doppler, mettant en œuvre l’application des coefficients de pondération C k , peut être une architecture de type Formateur de Faisceaux (ou BFN pour Beamforming Network en anglais). Une telle architecture peut être une implémentation analogique et/ou numérique sur la plateforme spatiale 20. Les signaux électromagnétiques s k associés chacun à un élément rayonnant E k sont ainsi pondérés par les coefficients de pondération C k pour former (ou reconstituer) en champ lointain le signal résultant (c’est-à-dire un signal cohérent utile), correspondant au signal émis S E ou au signal reçu S R . Les coefficients de pondération C k fournissent un gain (ou une amplitude) et un déphasage, c'est-à-dire un facteur multiplicatif complexe ou une pondération complexe respectivement, à chaque signal électromagnétique s k . Tel qu’utilisée ici, l’expression ‘champ lointain’ fait référence à une distance suffisamment grande d’une antenne d’émission ou de réception, de sorte le diagramme de rayonnement (c’est-à-dire le champ électrique ) d’un signal RF résultant émis ou reçu par une telle antenne ait évolué jusqu’à sa stabilisation sous l’effet de la diffraction. En outre, le champ lointain peut également faire référence au profil de champ électrique d’un signal RF à une distance supérieure à la distance de Fraunhofer. Les moyens de calculs 402 sont adaptés pour calculer (ou optimiser) les ajustements en déphasage des coefficients de pondération C k et les ajustements en amplitude des coefficients de pondération C k de sorte que le diagramme de rayonnement réel du signal résultant en champ lointain soit le plus proche possible d'un diagramme de rayonnement de consigne associé à un gabarit de rayonnement à satisfaire. Par exemple et sans limitation, de tels moyens de calculs 402 peuvent utiliser des algorithmes de calculs de type CMA (acronyme pour ‘Conjugate Match Algorithm’ en anglais), ou encore des algorithmes de type formateur de faisceau conventionnel (ou ‘Conventional beamforming algorithm’ en anglais). Dans des modes de réalisation, les moyens de calculs 402 de la charge utile du satellite 20 pour calculer les K valeurs complexes potentielles de coefficients de pondération C k peuvent utiliser des algorithmes de calculs de type fenêtrage (ou ‘ Windowing ’ en anglais) appliqués, typiquement au cours d’une étape de conception d’antenne de satellite de communication RF, par exemple dans le cadre de la limitation (ou la pondération) d’oscillation d’amplitude du signal RF dans la zone de couverture. De manière à corriger le décalage de fréquence dû à l'effet Doppler, le dispositif de correction 40 comprend un module 404 configuré pour déterminer, à partir des données de mouvement relatif, un gabarit de phase du diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain associé au signal résultant à émettre ou à acquérir. Un tel gabarit de phase correspond au gabarit de rayonnement à satisfaire, utilisé par les moyens de calculs 402 pour optimiser les coefficients de pondération C k . Avantageusement, la charge utile de communication de la plateforme satellite de communication 20 peut en outre comprendre une mémoire 270 configurée pour enregistrer (c’est-à-dire apte à recueillir, à conserver et à communiquer) par exemple des données de mouvement relatif, des informations de gabarit de phase déterminés et/ou des données de coefficients de pondération C k calculés. La FIG. 3 représente des étapes de correction du décalage de fréquence d’un signal transmis de l’émetteur E au récepteur R en mouvement relatif l’un par rapport à l'autre, au cours d’un procédé de communication sans fil, selon des modes de réalisation de l’invention. Le dispositif de correction 40 est configuré pour appliquer les étapes de correction de décalage de fréquence relatif à un effet Doppler. Dans des modes de réalisation, l’ensemble ou une partie des étapes du procédé peuvent être mises en œuvre sur la plateforme satellite de communication 20 mise en orbite dudit système de communication. Par exemple et sans limitations, la plateforme satellite de communication 20 peut comprendre le dispositif de correction 40, comme représenté sur la FIG. 2 . Selon certains modes de réalisation, l’ensemble ou une partie des étapes du procédé peuvent être mises en œuvre lors de la calibration de la plateforme satellite de communication 20, avant le lancement et la mise en orbite de cette plateforme spatiale. Par exemple et sans limitations, le dispositif de correction 40 peut être un dispositif, partiellement externe à la plateforme satellite de communication 20, utilisé dans un centre à Terre (encore appelé ‘segment sol’, et non représenté sur les figures) pour calibrer la plateforme satellite de communication 20. Comme représenté sur la FIG. 3 , le procédé comprend une étape 320 consistant à déterminer ou collecter les données de mouvement relatif entre l’émetteur E et le récepteur R. A l’étape 340, un gabarit de phase , du diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain associé au signal résultant à émettre ou à acquérir, est déterminé. La détermination d’un tel gabarit de phase est effectuée à partir des données de mouvement relatif collectées à l’étape 320. A l’étape 360, pour chaque élément du réseau, la valeur complexe d’un coefficient de pondération C k est déterminé (ou calculé) à partir du diagramme de rayonnement de consigne effectué à l’étape 340. Le procédé comprend en outre une étape 380 consistant à appliquer, à chaque signal électromagnétique s k à émettre et/ou reçu, le coefficient de pondération C k déterminé à l’étape 360 de manière à corriger le décalage de fréquence de signal entre l’émetteur E et le récepteur R dû à l’effet Doppler. Dans certains modes de réalisation, les moyens de calculs 402 peuvent être associés à des moyens de calibration externe à la plateforme satellite de communication 20, mis en œuvre avant le lancement de la plateforme spatiale 20 et de sa mise en orbite. Par exemple et sans limitations, dans le mode de réalisation où la plateforme spatiale 20 est stable après déploiement de l’antenne RF 210 sur son orbite ne nécessitant pas d’ajustement (c’est-à-dire que le satellite 20 est à orbite stable, pour une altitude constante et une attitude, notamment d’antenne RF 210, également constante), les étapes de correction du décalage de fréquence du signal transmis de l’émetteur E au récepteur R peut être ainsi mis en œuvre une seule fois, lors de la calibration de l’antenne RF 210 dans le centre à Terre, pour déterminer K coefficients de pondération C k à appliquer. Dans ce cas, l’architecture de l’unité 236 d’application de la correction d’effet Doppler peut être une implémentation analogique sur la plateforme spatiale 20 de manière à ce que l’application des coefficients de pondération C k soit exécutée de manière unique (ou fixe ou statique). L’étape 320 peut ainsi consister à déterminer (ou collecter) l’altitude et l’attitude constantes du satellite 20 au cours de sa mission. Dans ce cas, à l’étape 340, le gabarit de phase peut être déterminé à partir de l’altitude et l’attitude constantes. Alternativement, dans le mode de réalisation où l’altitude et/ou l’attitude de la plateforme spatiale 20 est variable au cours de la mission du satellite 20, l’étape 380 d’application des coefficients de pondération C k peut être mise en œuvre directement au cours de la mission dans la plateforme satellite de communication 20, et en fonction des variations d’altitude et/ou d’attitude de la plateforme spatiale 20. L’architecture de l’unité 236 d’application de la correction d’effet Doppler peut ainsi être une implémentation numérique sur la plateforme spatiale 20 de sorte que l’application des coefficients de pondération C k soit dynamique. Dans des modes de réalisation où l’altitude et/ou l’attitude de la plateforme spatiale 20 est variable, les étapes 320 et 340 de correction du décalage de fréquence peuvent être mises en œuvre lors de la calibration de l’antenne RF 210 (par exemple via des moyens de calibration externe à la plateforme satellite de communication 20). Par exemple et sans limitations, le procédé peut comprendre une sous-étape 322 consistant à calculer (ou déterminer ou interpoler) une pluralité de listes de différentes données d’altitudes potentielles et/ou différentes données d’attitude potentielles du satellite 20 préalablement définies. A l’étape 340, un gabarit de phase peut être déterminé à partir de chacune des données d’altitudes et/ou données d’attitude potentielles préalablement définies pour former des listes de gabarits de phase potentiels. Avantageusement, l’étape 360 de correction du décalage de fréquence peut également être mise en œuvre lors de la calibration de l’antenne RF 210, de sorte que pour chaque donnée d’altitude et/ou d’attitude potentielle préalablement définie (c’est-à-dire pour chaque gabarit de phase potentiel déterminé), les valeurs complexes potentielles associées de coefficients de pondération C k soient déterminées (par exemple calculées ou interpolées). Le procédé peut alors comprendre une sous-étape 362 consistant à enregistrer de telles listes de coefficients complexes potentielles dans une mémoire, telle que par exemple dans la mémoire 270 de la charge utile de communication de la plateforme satellite de communication 20. Dans la mémoire, chaque liste de coefficients complexes potentiels est associée (et reliée) à des données d’altitude et/ou d’attitude spécifique potentielles. Avantageusement, le procédé peut comprendre une sous-étape 382, mise en œuvre au cours de la mission du satellite 20, consistant à collecter les données d’altitude et/ou d’attitude de la plateforme spatiale 20 à un instant (par exemple via le module 250 de la charge utile de communication de la plateforme satellite de communication 20). Cette sous-étape 382 peut être déclenchée en réponse à une modification et/ou une consigne de correction d’altitude et/ou de correction d’attitude du satellite 20. Une telle consigne de correction peut être transmise d’un centre de contrôle à Terre ou déterminée par un module de contrôle de position de la plateforme spatiale 20 (non représenté dans la charge utile de communication sur la figure 2). Le procédé peut comprendre par exemple une sous-étape 384, consistant à collecter les K valeurs complexes potentielles de coefficients de pondération C k à partir de l’ensemble des listes de coefficients complexes potentiels, en fonction des données d’altitude et/ou d’attitude déterminées du satellite 20 à un instant . Les K valeurs complexes potentielles de coefficients de pondération C k collectées sont alors les valeurs à appliquer, respectivement à chaque signal électromagnétique s k reçu ou à émettre par un élément rayonnant E k . La mémoire 270 peut alors être configurée pour transmettre les valeurs collectées à l’unité 236 d’application de la correction d’effet Doppler. Dans d’autres modes de réalisation où l’altitude et/ou l’attitude de la plateforme spatiale 20 est variable, les étapes de correction du décalage de fréquence du signal transmis de l’émetteur E au récepteur R peuvent être mises en œuvre à bord de la plateforme spatiale 20 comprenant les moyens de calculs 402, comme représenté sur la FIG. 2 . Par exemple et sans limitations, le procédé de correction du décalage de fréquence peut être déclenché en réponse à une consigne de correction émise éventuellement par un centre de contrôle à Terre ou en réponse à une modification de l’altitude et/ou de l’attitude du satellite 20. Avantageusement, l’étape 320 du procédé de correction du décalage de fréquence peut être mise en œuvre via le module 250 pour collecter les données d’altitude et/ou d’attitude de la plateforme spatiale 20 à un instant . Les étapes 340 et 360 peuvent ensuite être mises en œuvre respectivement par le module 404 de détermination du gabarit de phase du diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain à partir des données d’altitude et/ou d’attitude collectées et par les moyens de calculs 402 de la charge utile du satellite 20 pour calculer les K valeurs complexes potentielles de coefficients de pondération C k associées en fonction de l’optimisation du diagramme de rayonnement du signal résultant par rapport au diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain. Ces valeurs calculées complexes potentielles peuvent également être enregistrées dans des listes de coefficients complexes (par exemple dans la mémoire 270 de la charge utile de communication de la plateforme satellite de communication 20) qui pourront être utilisées par la suite. Les moyens de calculs 402 peuvent notamment être configurés pour transmettre les valeurs calculées à l’unité 236 d’application de la correction d’effet Doppler. Dans des modes de réalisation où une plateforme spatiale 20 est à une altitude et une antenne satellite de communication RF 210 est définie selon une matrice 2D d’éléments rayonnants, pointée au nadir, le gabarit de phase peut être défini par l’expression (01) suivante : (01) Dans l’équation (01) précédente, correspond au rayon terrestre et correspond à l’angle entre l’émetteur E et le récepteur R par rapport au nadir comme représenté sur la figure 1. En particulier, l’angle maximal associé au gabarit de phase est associé à la zone de couverture du satellite de communication 20 pour l’ensemble 10 des terminaux de communication sans fil 10-n. Dans l’équation (01), le paramètre désigne la longueur d’onde de la porteuse (ou onde porteuse) d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques au niveau de l’antenne satellite de communication RF 210. Ainsi, en mode d’émission, correspond à la longueur d’onde d’émission , et en mode réception, correspond à la longueur d’onde de réception . Dans d’autres modes de réalisation où la plateforme spatiale 20 est à l’altitude et l’antenne satellite de communication RF 210 est définie selon une matrice 2D d’éléments rayonnants, pointée dans une direction quelconque, le gabarit de phase peut être défini par l’expression (02) suivante : (02) Dans l’équation (02) précédente, correspond à l’angle de dépointage de la direction de la matrice 2D d’éléments rayonnants par rapport au nadir dans le plan de l’orbite de la plateforme spatiale 20. L’utilisation d’un gabarit de phase pour l’optimisation du diagramme de rayonnement du signal résultant par rapport au diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain, et la détermination de valeurs complexes de coefficients de pondération permettent au système de communication sans fil 1 d’effectuer une transmission de signaux RF subissant un effet Doppler apparemment nul. Le mouvement relatif entre l’émetteur E et le récepteur R est notamment compensé sous la forme d’un déphasage dans la direction de chaque élément rayonnant E k (i.e. dépendant de la direction de pointage). En d’autres termes, le défilement naturel, tel que représenté sur la figure 1, de l’antenne satellite de communication RF 210 par rapport aux terminaux de communication sans fil 10-n, combiné au déphasage induit dans la direction de chaque élément rayonnant E k permet de compenser sensiblement l’effet Doppler lors de la transmission de signal entre l’émetteur E et le récepteur R. Dans des modes de réalisation, le procédé de correction du décalage de fréquence peut comprendre en outre une étape consistant à déterminer un gabarit d’amplitude non constant du diagramme de rayonnement de consigne pour optimiser le diagramme de rayonnement associé au signal résultant à émettre ou à acquérir. De ce fait, le diagramme de rayonnement de consigne peut être défini par l’expression (03) suivante : (03) Dans l’équation (03), le paramètre correspond à l’angle d’azimut autour du nadir tel que représenté sur la FIG. 1 . L’utilisation d’un gabarit de phase permet de contraindre en phase le diagramme de rayonnement du signal résultant en champ lointain pour appliquer une compensation de l’effet Doppler. L’utilisation d’un gabarit d’amplitude permet de mieux maitriser le champ lointain pour ne pas présenter d’oscillations dans le diagramme de rayonnement du signal résultant en champ lointain, ce qui affecterait le bilan des liaisons descendantes et montantes entre l’émetteur E et le récepteur R. L’homme du métier comprendra que le procédé, selon les modes de réalisation de l’invention, peut être mis en œuvre de diverses manières par matériel (« hardware »), logiciel, ou une combinaison de matériel et de logiciels, notamment sous la forme de code de programme pouvant être distribué sous la forme d'un produit de programme, sous diverses formes. Le code de programme peut être distribué à l'aide de supports lisibles par ordinateur, qui peuvent inclure des supports de stockage lisibles par ordinateur et des supports de communication. Les procédés décrits dans la présente description peuvent être notamment implémentés sous la forme d’instructions de programme d’ordinateur exécutables par un ou plusieurs processeurs dans un dispositif informatique d'ordinateur. Ces instructions de programme d’ordinateur peuvent également être stockées dans un support lisible par ordinateur. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-avant à titre d’exemple non limitatif. Elle englobe toutes les variantes de réalisation qui pourront être envisagées par l'homme du métier. En particulier, l’homme du métier comprendra que l’invention n’est pas limitée aux différentes étapes du procédé et aux différents modules et unités du système de communication sans fil décrits à titre d’exemples non limitatif. Procédé de communication sans fil entre un émetteur et un récepteur en mouvement relatif l’un par rapport à l'autre dans un système de communication sans fil, le procédé utilisant un réseau d'éléments (E k ) d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques dudit système de communication sans fil, chaque signal électromagnétique émis et/ou reçu par un élément (E k ) du réseau d’éléments étant pondéré par un coefficient de pondération (C k ) pour former un signal résultant desdits signaux électromagnétiques transmis de l’émetteur au récepteur, ledit signal résultant étant associé à un diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain, le procédé comprenant une correction d'un décalage de fréquence relatif à un effet Doppler dudit signal résultant, le décalage de fréquences correspondant à une différence entre la fréquence dudit signal résultant au niveau dudit émetteur et la fréquence dudit signal résultant au niveau dudit récepteur, caractérisé en ce que l’étape de correction de décalage de fréquence comprend au moins les étapes suivantes consistant à : acquérir (320) des données de mouvement relatif entre ledit émetteur et ledit récepteur ; déterminer (340) un gabarit de phase du diagramme de rayonnement de consigne à partir desdites données de mouvement relatif ; déterminer (360), pour chaque élément du réseau (E k ), la valeur complexe du coefficient de pondération (C k ) à partir du diagramme de rayonnement de consigne dudit signal résultant ; l’étape de correction de décalage de fréquence comprenant en outre une étape consistant à appliquer (380), à chaque signal électromagnétique à émettre et/ou reçu, ledit coefficient de pondération (C k ) associé, de manière à corriger ledit décalage de fréquence entre l’émetteur et le récepteur. Procédé de communication, selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble ou une partie des étapes du procédé sont mises en œuvre sur une plateforme satellite de communication (20) mise en orbite dudit système de communication. Procédé de communication, selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’ensemble ou une partie des étapes du procédé sont mises en œuvre lors de la calibration d’une plateforme satellite de communication (20) dudit système de communication, avant le lancement et la mise en orbite de ladite plateforme spatiale (20). Procédé de communication, selon la revendication 3, dans lequel lesdites données de mouvement relatif sont fixes et le procédé comprend une implémentation analogique, dans la plateforme satellite de communication (20), de l’application unique des coefficients de pondération (C k ) aux signaux électromagnétiques à émettre et/ou reçus. Procédé de communication, selon la revendication 2 ou 3, dans lequel lesdites données de mouvement relatif sont variables et le procédé comprend une implémentation numérique, dans la plateforme satellite de communication (20), de l’application dynamique des coefficients de pondération (C k ) aux signaux électromagnétiques à émettre et/ou reçus. Procédé de communication, selon la revendication 5, dans lequel le procédé comprend la détermination d’une ou plusieurs listes de coefficients de pondération (C k ) à appliquer en fonction de différentes données de mouvement relatif prédéterminées. Procédé de communication, selon l’un des revendications 2 à 6, dans ladite plateforme satellite de communication (20) est positionnée à une altitude et pointée au nadir, et dans lequel ledit gabarit de phase est définie par l’expression : , étant l’angle entre l’émetteur et le récepteur par rapport au nadir, étant la longueur d’onde de la porteuse d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques, et étant le rayon terrestre. Procédé de communication, selon l’un des revendications précédentes, dans lequel lesdites valeurs complexes desdits coefficients d'excitation C k des éléments du réseau (E k ) sont déterminées en appliquant des calculs d’optimisation du diagramme de rayonnement de consigne dudit signal résultant défini en outre à partir d’un gabarit d’amplitude non constant. Système de communication sans fil (1) comprenant un émetteur et un récepteur en mouvement relatif l’un par rapport à l'autre, le système de communication comprenant en outre un réseau d'éléments (E k ) d'émission et/ou de réception de signaux électromagnétiques, chaque signal électromagnétique émis et/ou reçus par un élément (E k ) du réseau d’éléments étant pondéré par un coefficient de pondération (C k ) pour former un signal résultant desdits signaux électromagnétiques transmis de l’émetteur au récepteur, ledit signal résultant étant associé à un diagramme de rayonnement de consigne en champ lointain, le système comprenant un dispositif de correction (40) configuré pour corriger un décalage de fréquence relatif à un effet Doppler dudit signal résultant, le décalage de fréquences correspondant à une différence entre la fréquence dudit signal résultant au niveau dudit émetteur et la fréquence dudit signal résultant au niveau dudit récepteur, caractérisé en ce que le dispositif de correction (40) est configuré pour : acquérir (320) des données de mouvement relatif entre ledit émetteur et ledit récepteur ; déterminer (340) un gabarit de phase du diagramme de rayonnement de consigne , à partir desdites données de mouvement relatif ; déterminer (360), pour chaque élément du réseau (E k ), la valeur complexe du coefficient de pondération (C k ) à partir du diagramme de rayonnement de consigne dudit signal résultant ; le dispositif de correction (40) étant en outre configuré pour appliquer (380), à chaque signal électromagnétique à émettre et/ou reçu, ledit coefficient de pondération (C k ) associé, de manière à corriger ledit décalage de fréquence entre l’émetteur et le récepteur. Système de communication selon la revendication 9, dans lequel ledit système de communication sans fil (1) comprend une plateforme satellite de communication (20) et au moins un terminal de communication sans fil (10-n), et dans lequel, ledit émetteur est la plateforme satellite de communication (20) et ledit récepteur est un terminal de communication sans fil (10-n). Système de communication selon la revendication 9, dans lequel ledit système de communication sans fil (1) comprend une plateforme satellite de communication (20) et au moins un terminal de communication sans fil (10-n), et dans lequel, ledit émetteur est un terminal de communication sans fil (10-n) et ledit récepteur est la plateforme satellite de communication (20).