FR 3162319 A1 20251121 FR 2404915 A 20240514 La présente divulgation porte sur une antenne circulaire comportant une sonde coaxiale destinée à une alimentation de l’antenne circulaire en ondes de fuite et un substrat sur une face duquel est disposé un réseau de bandes métalliques et sur l’autre face duquel est disposé un plan de masse. Les bandes métalliques sont disjointes les unes des autres et chaque bande métallique forme au moins une partie d’un anneau. La position d’un axe géométrique reliant la sonde coaxiale au centre de l’antenne circulaire est sélectionnable parmi plusieurs positions possibles, de sorte que d’une position à l’autre parmi les positions possibles, l’antenne circulaire présente une périodicité différente, où la périodicité est égale à la somme de la largeur de fentes entre bandes métalliques successives et de la largeur desdites bandes métalliques le long de l’axe géométrique sélectionné. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1a ANTENNE CIRCULAIRE À ONDES DE FUITE POUR LE DÉPOINTAGE DE FAISCEAUX La présente invention concerne une antenne circulaire à ondes de fuite (« leaky-wave » en anglais) pour le dépointage de faisceau, typiquement en azimut et en élévation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Le rayonnement d'une antenne est généralement représenté par un diagramme de rayonnement qui exprime la puissance émise dans chaque direction. Dans le diagramme de rayonnement, une région contenant la puissance rayonnée maximale est appelée faisceau principal, ou lobe principal, tandis que la puissance passant dans toutes les autres régions est considérée, dans le cas d’une antenne directive, comme indésirable. Pour les antennes directives, le faisceau principal est généralement fixe et pointe dans une direction prédéfinie. Classiquement, pour suivre une cible en mouvement, plusieurs antennes pointant dans différentes directions peuvent être utilisées, ou le faisceau d'une seule antenne peut être orienté. L'orientation du faisceau peut prendre deux formes : discrète ou continue. L'orientation discrète du faisceau implique que, dans l'espace d'orientation, il existe un ensemble de directions prédéfinies dans lesquelles l'antenne peut sélectivement pointer son faisceau principal, tandis que l’orientation continue du faisceau permet de déplacer le faisceau principal dans toutes les directions dans la plage d’orientation. Cette orientation du faisceau peut être réalisée mécaniquement ou électroniquement. Dans le premier cas, l’antenne est tournée mécaniquement pour suivre la cible mobile, tandis que, dans le second cas, les caractéristiques électriques du signal émis sont manipulées pour changer sa direction. Les systèmes de rotation mécaniques sont souvent encombrants et coûteux, alors que pour le dépointage électronique, les caractéristiques électriques du signal émis sont modifiées par des composants électroniques qui mettent en forme le signal émis. Une façon d'effectuer un balayage de faisceau est d'utiliser des antennes à ondes de fuite périodiques qui peuvent orienter le faisceau au moyen d'un balayage de fréquence. Le balayage de fréquence est par exemple utilisé dans des applications radar pour modifier rapidement la direction de pointage du faisceau, en particulier pour détecter des objets en mouvement rapide, tels que des avions et des missiles. Dans ce cas, on utilise des antennes à ondes de fuite périodiques circulaires, qui se distinguent par leur capacité à générer des faisceaux coniques directifs. Elles sont composées d’un substrat sur une des faces duquel est disposé un réseau de bandes métalliques ayant chacun une forme d’anneau et sur l’autre face duquel est disposé un plan de masse. Le signal électromagnétique est injecté à l'intérieur du substrat à l'aide d'une sonde coaxiale qui le pénètre du côté du plan de masse. Une caractéristique de ces antennes est que l'onde électromagnétique qui est incidente à l'intérieur de la structure de guidage se propage le long de sa direction longitudinale et une petite quantité d'énergie fuit hors de chaque ouverture entre deux bandes métalliques à mesure que l’onde progresse, de sorte qu'il ne reste qu'une énergie négligeable sur les bords externes de l’antenne. La puissance qui fuit de l'antenne se combine pour former un faisceau conique directif pointant à un angle ( ) relativement à la surface de l'antenne. Pour une certaine fréquence, l'angle de pointage en élévation du faisceau principal est déterminé par la constante de propagation de l'onde de surface fondamentale et la périodicité des anneaux métalliques, c’est-à-dire la somme de leur largeur et de la largeur des fentes qui les séparent. Les anneaux métalliques ont exactement la même largeur et sont séparés les uns des autres par des intervalles (les fentes) de même largeur également, leur périodicité est alors fixe. Cependant, pour différentes fréquences, la périodicité générera des déphasages variables entre les éléments d'antenne. Cela signifie que, lorsque la fréquence est balayée, le faisceau est dépointé pour balayer une certaine zone de l'espace. Le dépointage de faisceau par balayage de fréquence se caractérise par sa simplicité car ne nécessitant aucun réseau d'alimentation particulier, mais présente cependant plusieurs limitations. La principale est la variation de l’orientation du faisceau avec les différentes fréquences contenues dans la bande passante à transmettre, il est donc nécessaire de disposer de plusieurs fréquences pour orienter le faisceau. Cependant, la plupart des applications privilégient l’usage d’une fréquence fixe, ce qui implique le besoin de modifier les angles d'azimut et d'élévation du faisceau principal à une fréquence fixe. Un autre inconvénient de cette technique est la fuite de puissance finie par chaque anneau rayonnant, de sorte que, pour un nombre limité d'anneaux rayonnants, la puissance guidée ne fuit pas totalement, dégradant l’efficacité et le gain de rayonnement de l’antenne. Il est alors souhaitable de pallier ces inconvénients liés à cette technique. La publication de D. Comite, M. Kuznetcov, V. Gómez-Guillamón Buendía, S. K. Podilchak, P. Baccarelli, P. Burghignoli, et A. Galli. intitulée " Directive 2-D Beam Steering by Means of a Multiport Radially Periodic Leaky-Wave Antenna.", publiée dans IEEE Transactions on Antennas and Propagation (2020), présente une antenne circulaire à ondes de fuite équipée de plusieurs sondes coaxiales, toutes placées à la même distance du centre de l'antenne mais à des positions angulaires différentes. Un réseau de bandes métalliques circulaires concentriques, de même largeur, séparées par des fentes, est présent en surface de l’antenne circulaire. Ainsi, à une certaine fréquence, l'angle d'azimut du faisceau peut être modifié en commutant le signal émis d'une sonde coaxiale à une autre. Cependant, l'angle d'élévation reste soumis au balayage de fréquence. L’approche proposée dans cette publication ne permet donc pas de pointer dans différents angles d’azimut et différents angles d'élévation à une fréquence fixe. Il est notamment souhaitable de fournir une solution qui permette d’obtenir plusieurs faisceaux pointant dans différents angles d’azimut et différents angles d'élévation à une fréquence fixe. Il est aussi souhaitable de fournir une solution qui permette d’effectuer une orientation d’antenne qui soit peu encombrante. Il est aussi souhaitable de fournir une solution qui n’introduise pas de distorsions dans le signal émis. L’invention concerne une antenne circulaire comportant une sonde coaxiale, dite sonde coaxiale d’alimentation, destinée à une alimentation de l’antenne circulaire en ondes de fuite et un substrat sur une face duquel est disposé un réseau de bandes métalliques et sur l’autre face duquel est disposé un plan de masse, les bandes métalliques étant disjointes les unes des autres et chaque bande métallique formant au moins une partie d’un anneau, la position d’un axe géométrique reliant la sonde coaxiale d’alimentation au centre de l’antenne circulaire étant sélectionnable parmi une pluralité de positions possibles. D’une position à l’autre parmi ladite pluralité de positions possibles, l’antenne circulaire présente une périodicité différente, où la périodicité est égale à la somme de la largeur de fentes entre bandes métalliques successives et de la largeur desdites bandes métalliques le long de l’axe géométrique sélectionné. Selon un mode de réalisation particulier, l’antenne circulaire comporte plusieurs sondes coaxiales, dites sondes coaxiales disponibles, qui sont équiréparties angulairement autour du centre de l’antenne circulaire. Pour chaque sonde coaxiale possible, la périodicité présentée par l’antenne circulaire est différente. Et la périodicité présentée par l’antenne circulaire est sélectionnée en activant la sonde coaxiale d’alimentation parmi lesdites sondes coaxiales disponibles. Selon un mode de réalisation particulier, l’antenne circulaire est divisée en plusieurs secteurs angulaires, chaque secteur angulaire comportant une dite sonde coaxiale disponible, la périodicité présentée par l’antenne circulaire étant différente d’un secteur angulaire à l’autre. Selon un mode de réalisation, chaque secteur angulaire est délimité par un réflecteur métallique traversant le substrat. Selon un mode de réalisation particulier, l’antenne circulaire est divisée en six secteurs angulaires de même angle. Selon un mode de réalisation particulier, chaque bande métallique forme un anneau, et la périodicité présentée par l’antenne circulaire varie continuellement entre une valeur maximale et une valeur minimale en parcourant angulairement l’antenne circulaire autour de son centre, et l’antenne circulaire est composée de deux substrats concentriques séparés par un espace de manière à pouvoir tourner indépendamment l’un de l’autre et sans frottement : - un premier substrat ayant une forme de couronne circulaire présentant un centre évidé et comportant le réseau de bandes métalliques, et - un second substrat, monté mobile en rotation de manière concentrique par rapport au premier substrat, et contenant la sonde coaxiale d’alimentation, le second substrat étant inclus dans le centre évidé du premier substrat. Selon un mode de réalisation particulier, le second substrat comporte un réflecteur métallique traversant le second substrat, de sorte à entourer partiellement la sonde coaxiale d’alimentation en laissant libre l’axe géométrique reliant la sonde coaxiale d’alimentation au centre de l’antenne circulaire dans une direction. Selon un mode de réalisation particulier, du même côté de l’antenne circulaire que le réseau de bandes métalliques, le second substrat est recouvert de métal pour l'empêcher de rayonner. Selon un mode de réalisation particulier, le premier substrat comporte en outre plusieurs bandes métalliques courbées dans la direction à périodicité minimale afin d’augmenter le nombre de fentes rayonnantes dans cette direction. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement une vue de dessus d’un premier mode de réalisation d’antenne circulaire ; FIG. 1 illustre schématiquement une vue de dessous de l'antenne circulaire selon le premier mode de réalisation ; FIG. 1 illustre schématiquement une vue de dessous d’une partie centrale de l'antenne circulaire selon le premier mode de réalisation ; FIG. 2 illustre schématiquement une vue de dessus d’un second mode de réalisation d’antenne circulaire ; FIG. 2 illustre schématiquement une vue de dessous de l'antenne circulaire selon le second mode de réalisation ; FIG. 2 illustre schématiquement une vue de dessous d’une partie centrale de l'antenne circulaire selon le second mode de réalisation ; FIG. 3 illustre un exemple de différences d’angle de dépointage de faisceau entre différentes sondes coaxiales selon le premier mode de réalisation ; FIG. 3 illustre un exemple de différences d’adaptation d’antenne entre les différentes sondes coaxiales selon le premier mode de réalisation ; FIG. 3 illustre un exemple de différences d’efficacité d’antenne entre les différentes sondes coaxiales selon le premier mode de réalisation ; FIG. 3 illustre un exemple des différences de gain d’antenne entre les différentes sondes coaxiales selon le premier mode de réalisation ; FIG. 4 illustre un exemple de différences d’angle de dépointage en élévation d’un faisceau principal en fonction d’une position angulaire relative de sonde coaxiale selon le second mode de réalisation ; FIG. 4 illustre un exemple de différences d’adaptation d’antenne en fonction de la position angulaire relative selon le second mode de réalisation ; FIG. 4 illustre un exemple de différences d’efficacité d’antenne en fonction de la position angulaire relative selon le second mode de réalisation ; et FIG. 4 illustre un exemple de différences de gain d’antenne en fonction de la position angulaire relative selon le second mode de réalisation. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION Dans cette divulgation, il est proposé une antenne circulaire à ondes de fuite disposant de plusieurs configurations possibles, une configuration étant sélectionnée parmi ces configurations possibles, chaque configuration présentant une périodicité différente. Un tel agencement permet de réaliser un dépointage du faisceau en azimut et en élévation. Plus précisément, l’antenne circulaire comporte une sonde coaxiale, dite sonde coaxiale d’alimentation, destinée à une alimentation de l’antenne circulaire en ondes de fuite. La sonde coaxiale d’alimentation est ainsi utilisée pour exciter des ondes de surface qui se propagent à l'intérieur de l'antenne circulaire. L’antenne circulaire comporte un substrat sur une face duquel est disposé un réseau de bandes métalliques et sur l’autre face duquel est disposé un plan de masse. Les bandes métalliques sont disjointes les unes des autres et chaque bande métallique forme au moins une partie d’un anneau. De manière à ajuster le faisceau principal de l’antenne circulaire en élévation, la position d’un axe géométrique reliant la sonde coaxiale d’alimentation au centre de l’antenne circulaire est sélectionnable parmi une pluralité de positions possibles. Et d’une position à l’autre parmi ladite pluralité de positions possibles, l’antenne circulaire présente une périodicité différente, où la périodicité est égale à la somme de la largeur de fentes entre bandes métalliques successives et de la largeur desdites bandes métalliques le long de l’axe géométrique sélectionné. Ainsi, en ayant à disposition différentes configurations possibles de périodicité, un réglage de faisceau principal en élévation peut être réalisé. Ci-dessous, deux modes de réalisation d'antennes circulaires à ondes de fuite sont détaillés. Le premier mode de réalisation peut dépointer en continu en azimut mais discrètement en élévation, tandis que le second mode de réalisation peut dépointer en continu en élévation et en azimut. Les deux modes de réalisation sont planaires. Dans le premier mode de réalisation, l’antenne circulaire comporte plusieurs sondes coaxiales, dites sondes coaxiales disponibles, qui sont équiréparties angulairement autour du centre de l’antenne circulaire. Pour chaque sonde coaxiale possible, la périodicité présentée par l’antenne circulaire est différente. La périodicité présentée par l’antenne circulaire est ainsi sélectionnée en activant la sonde coaxiale d’alimentation parmi lesdites sondes coaxiales disponibles (une seule sonde coaxiale à la fois). Préférentiellement, les sondes coaxiales disponibles sont à équidistance du centre de l’antenne circulaire. Préférentiellement, l’antenne circulaire du premier mode de réalisation est divisée en plusieurs secteurs angulaires, chaque secteur angulaire comportant une dite sonde coaxiale disponible. Tous les secteurs partagent le même plan de masse, mais la périodicité présentée par l’antenne circulaire est différente d’un secteur angulaire à l’autre. Pour chaque secteur, la périodicité des segments métalliques est fixe, c'est-à-dire que leurs largeurs sont identiques et qu'ils sont séparés par des fentes de même largeur. Par conséquent, chaque secteur de l'antenne peut générer un faisceau conique directif pointant vers un angle d'élévation unique. En passant d'un secteur à l'autre, c’est-à-dire en alimentant sélectivement (et exclusivement) telle ou telle sonde coaxiale, l'antenne peut dépointer en élévation entre six directions distinctes (une direction par secteur). Le dépointage en azimut est continu et peut être réalisé en tournant mécaniquement l'antenne de manière que le secteur souhaité soit aligné dans la direction du rayonnement souhaitée. Dans le second mode de réalisation, chaque bande métallique forme un anneau, et la périodicité présentée par l’antenne circulaire varie continuellement entre une valeur maximale et une valeur minimale en parcourant angulairement l’antenne circulaire autour de son centre. En outre, l’antenne circulaire est composée de deux substrats concentriques, dans le même plan, séparés par un espace de manière à pouvoir tourner indépendamment l’un de l’autre et sans frottement, tout en permettant aux ondes de fuite de passer de l’un à l’autre : - un premier substrat ayant une forme de couronne circulaire présentant un centre évidé et comportant le réseau de bandes métalliques, et - un second substrat, monté mobile en rotation de manière concentrique par rapport au premier substrat, et contenant la sonde coaxiale d’alimentation, le second substrat étant inclus dans le centre évidé du premier substrat. Le premier substrat et le second substrat présentent le plan de masse, du même côté de l’antenne circulaire. Le second substrat peut avoir une forme de disque ou de quasi-disque. Ainsi, dans le second mode de réalisation, les largeurs des anneaux métalliques et les fentes entre eux varient progressivement pour avoir une périodicité maximale dans une direction tout en ayant une périodicité minimale dans la direction opposée. Ainsi, le second mode de réalisation permet d’obtenir une périodicité maximale dans une direction et une périodicité minimale dans la direction opposée. Entre les périodicités maximale et minimale, le second mode de réalisation permet d’obtenir des périodicités intermédiaires, chacune ayant une valeur unique et différente des autres. La périodicité varie continuellement entre les valeurs maximale et minimale tout au long de la surface de l'antenne. Chaque périodicité peut générer un faisceau unique ayant une direction d'élévation unique. Préférentiellement, le premier substrat comporte en outre plusieurs bandes métalliques courbées dans la direction à périodicité minimale afin d’augmenter le nombre de fentes rayonnantes dans cette direction. Cela permet de maximiser la puissance rayonnée par l’antenne circulaire. Préférentiellement, le second substrat est aussi recouvert de métal du même côté de l’antenne circulaire que le réseau de bandes métalliques, pour l'empêcher de rayonner. Dans le second mode de réalisation, la rotation d'un substrat par rapport à l’autre modifie la périodicité des anneaux métalliques exposés à l'onde de surface excitée, ce qui engendre un faisceau rayonnant dans des directions d'élévation et d'azimut différentes à chaque pas de rotation. Le second mode de réalisation permet d'obtenir un balayage continu en azimut et en élévation, à fréquence fixe. Préférentiellement, dans l’un ou l’autre des deux modes de réalisation, la sonde coaxiale d’alimentation est associée à un réflecteur métallique. Le réflecteur métallique confine l'onde de surface dans une certaine région angulaire de l'antenne, la forçant à se concentrer dans cette région et à rayonner uniquement à travers des fentes qui s'y trouvent. En conséquence, davantage de puissance est rayonnée uniquement dans une direction souhaitée, tandis que moins de puissance est rayonnée dans les autres directions (qui sont non souhaitées). Cette caractéristique augmente le gain du lobe principal tout en réduisant le niveau de tout lobe secondaire, ce qui améliore l'efficacité de l'antenne circulaire. Par exemple, dans le premier mode de réalisation, chaque secteur angulaire évoqué ci-dessus est délimité par un réflecteur métallique traversant le substrat. Les réflecteurs sont ainsi intégrés dans le substrat et touchent à la fois les segments d’anneaux métalliques et le plan de masse. Et par exemple, dans le second mode de réalisation, le second substrat comporte un réflecteur métallique le traversant, de sorte à entourer partiellement la sonde coaxiale d’alimentation en laissant libre l’axe géométrique reliant la sonde coaxiale d’alimentation au centre de l’antenne circulaire dans une direction. Les Figs. 1a, 1b et 1c illustrent schématiquement un exemple d’une antenne circulaire (directive) selon le premier mode de réalisation. L’antenne circulaire est associée à un mécanisme de rotation à axe unique (non représenté en Figs. 1a, 1b et 1c). Dans cet exemple, l'antenne circulaire est divisée en six secteurs notés Sec 1 , Sec 2 , Sec 3 , Sec 4 , Sec 5 , et Sec 6 , chacun portant sur sa partie supérieure de multiples segments circulaires métalliques (les parties métalliques apparaissent en noir sur les figures), concentriques et disjoints. Pour un secteur donné, les largeurs des segments circulaires métalliques sont identiques ; de même, les largeurs des fentes qui les séparent sont identiques. La périodicité est unique par secteur, et est donc différente d’un secteur à l’autre. Il est ainsi possible de sélectionner une périodicité parmi six périodicités possibles. Par exemple, les six périodicités ont été choisies pour générer des faisceaux principaux pointant vers 0º, 7º, 14º, 21º, 28º et 35º d'élévation, respectivement. Sur la FIG. 1 , un plan de masse Mas circulaire couvre la face du substrat qui est opposée à celle qui présente le réseau de bandes métalliques. L’antenne circulaire comporte 6 sondes coaxiales représentées par des croix en FIG. 1 , une sonde coaxiale pour chaque secteur de l’antenne circulaire, chaque sonde coaxiale pouvant exciter une onde de surface dans le secteur en question. Sur la FIG. 1 , des réflecteurs métalliques sont représentés, de manière illustrative, en traits pointillés. Chaque réflecteur métallique est composé de deux éléments métalliques reliés entre eux. Les réflecteurs métalliques traversent le substrat. Autrement dit, les réflecteurs métalliques sont intégrés dans le substrat et touchent à la fois les réseaux de bandes métalliques (représenté en FIG. 1 ) et le plan de masse Mas. Comme zoomé sur la FIG. 1 , les réflecteurs métalliques (représentés de manière illustrative ici en pointillés) sont formés de six éléments métalliques Ref 1 à Ref 6 reliés entre eux en un point central de l’antenne circulaire, comme une étoile régulière. Chaque secteur comporte une sonde coaxiale. Les sondes coaxiales sont notées Sn 1 , Sn 2 , Sn 3 , Sn 4 , Sn 5 et Sn 6 sur la FIG. 1 . Une sonde coaxiale est sélectionnée (activée) à la fois de sorte à générer une onde de fuite dans le secteur auquel la sonde coaxiale en question appartient. Ainsi, les éléments métalliques Ref 1 à Ref 6 confinent la puissance rayonnée uniquement dans la direction de rayonnement prévue, et ils agissent comme des murs qui empêchent l'onde de surface de le dépasser, de se déplacer dans des directions indésirables, en particulier la direction arrière. Ces éléments métalliques forcent l'onde de surface à se propager uniquement dans la direction avant, ce qui se traduit par une meilleure concentration de puissance dans le lobe rayonné principal et moins de puissance dans tous les autres lobes latéraux. Dans cet exemple du premier mode de réalisation, une rotation mécanique n'est pas nécessaire pour générer l'orientation du faisceau en élévation et il suffit de sélectionner (activer électriquement) la sonde coaxiale appropriée. Changer de sonde coaxiale d’alimentation permet de modifier l'angle d'élévation. Par conséquent, dans cet exemple du premier mode de réalisation, six faisceaux discrets sont disponibles à la place d’une orientation continue du faisceau obtenu avec une rotation mécanique à deux axes. Il est néanmoins nécessaire de faire tourner l'ensemble de l'antenne circulaire pour la dépointer en continu en azimut. Autrement dit, si un faisceau principal avec une élévation particulière est souhaité dans une direction azimutale spécifique, l'antenne circulaire doit être entièrement tournée pour aligner le secteur correspondant à cette élévation particulière le long de cette direction azimutale spécifique. Cela nécessite la rotation de l'ensemble de l'antenne circulaire et pas seulement de certaines parties de celle-ci, ce qui simplifie le mécanisme de rotation mécanique nécessaire pour effectuer la rotation. Les Figs. 2a, 2b et 2c illustrent schématiquement un exemple d’une antenne circulaire (directive) selon le second mode de réalisation. Selon le second mode de réalisation, l’antenne est de type circulaire à ondes de fuite à variation progressive pour le dépointage de faisceau en continu en élévation (et en continu en azimut par rotation de l’antenne circulaire entièrement), et elle est composée de deux substrats mobiles l’un par rapport à l’autre : Sub 1 et Sub 2 . Les deux substrats Sub 1 et Sub 2 sont séparés par un petit espace (typiquement de l’ordre de 1 mm) qui leur permet de tourner indépendamment l’un de l’autre et sans frottement, tout en permettant aux ondes de fuite de passer de l’un à l’autre. Le substrat Sub 1 a une forme de couronne et comporte des anneaux métalliques Ans N comme représenté en Fig. 2a. La distance séparant deux anneaux métalliques est non uniforme, les largeurs des anneaux métalliques et/ou les largeurs des fentes entre eux varient pour avoir une périodicité maximale dans une direction (direction x positive), tout en ayant une périodicité minimale dans la direction opposée (direction x négative). De cette manière, l'antenne circulaire est géométriquement divisée en deux régions semi-circulaires symétriques (symétrie selon un axe horizontal sur la Fig. 2a), et la périodicité varie progressivement entre une valeur maximale et une valeur minimale en parcourant angulairement l’antenne circulaire autour de son centre sur un demi-cercle (de 0º à 180º), et entre la valeur maximale et la valeur minimale en parcourant angulairement l’antenne circulaire autour de son centre sur l’autre demi-cercle (de 180º à 360º). Chaque position angulaire donne lieu à un faisceau conique directif pointant vers un angle d'élévation différent. Préférentiellement, plusieurs éléments courbés Ans 1 à An 6 sont ajoutés à l'antenne circulaire dans une région à périodicité minimale afin d’augmenter le nombre de fentes rayonnantes dans cette direction et augmenter le niveau de gain dans cette direction. Le substrat Sub 2 est un disque, ou pseudo-disque, logé, libre en rotation, dans le centre évidé de la couronne formée par le substrat Sub 1 . Le substrat Sub 2 est muni d’une sonde coaxiale Sn, représentée par un cercle comprenant une croix en FIG. 2 . Le substrat Sub 2 comporte un réflecteur métallique traversant le second substrat, de sorte à entourer partiellement la sonde coaxiale Sn en laissant libre l’axe géométrique reliant la sonde coaxiale Sn au centre de l’antenne circulaire dans une direction. Sur la FIG. 2 , le réflecteur métallique est constitué de 3 éléments métalliques Ref 1 , Ref 2 et Ref 3 entourant partiellement la sonde coaxiale Sn de manière symétrique par rapport à l’axe géométrique reliant la sonde coaxiale Sn au centre de l’antenne circulaire (un élément métallique de part et d’autre de cet axe, et le dernier élément métallique pour relier les deux autres entre eux). Le substrat Sub 2 est uniquement chargé de diriger la puissance des ondes de surface dans la direction souhaitée pour le rayonnement, tandis que le substrat Sub 1 rayonne cette puissance des ondes de surface. Le substrat Sub 2 n'est pas destiné à rayonner et, par conséquent, préférentiellement, sa face du même côté que le réseau de bandes métalliques sur le substrat Sub 1 est entièrement recouverte de métal pour l'empêcher de rayonner. L'orientation continue du faisceau en élévation peut être obtenue en modifiant la position angulaire relative ( ) entre les anneaux métalliques et la sonde coaxiale Sn, c'est-à-dire en faisant tourner le disque extérieur Sub1 autour du disque central Sub2 ou vice versa, tandis que le dépointage continu du faisceau en azimut peut être obtenu en tournant les deux disques en même temps. Selon le second mode de réalisation, un mécanisme de rotation à deux axes est requis, et chaque axe contrôle la rotation d’un substrat de l'antenne. Le premier axe fait tourner le disque central pour déterminer la direction azimutale du faisceau principal pour placer la sonde coaxiale Sn d'alimentation dans l’alignement de la direction angulaire souhaitée. Le deuxième axe de rotation commande la rotation du substrat Sub 1 autour de son centre pour modifier la position angulaire relative de la sonde coaxiale Sn par rapport aux anneaux métalliques et aligner la périodicité souhaitée le long de la position angulaire de la sonde coaxiale afin de déterminer l'angle d'élévation du faisceau principal. En pratique, les deux axes tournent simultanément pour modifier dynamiquement à la fois les angles d'azimut et d'élévation du faisceau principal. Par exemple, selon les deux modes de réalisation, un circuit imprimé haute fréquence ( = 2,2, tan = 9 × 10 -4 ) avec une épaisseur h = 3,175 mm est utilisé comme substrat pour former une antenne de diamètre de 250 mm. Par exemple, chaque sonde coaxiale est placée à 12 mm devant leur réflecteur qui lui est associé, et ne pénètre que de 2 mm à l'intérieur du substrat sans ainsi toucher les parties métalliques du réseau de bandes métalliques. La FIG. 3 illustre un exemple de différences d’angle de pointage de faisceau pour chaque sonde coaxiale selon l’exemple de premier mode de réalisation. Un numéro du port d’entrée (i.e., un identifiant de sonde coaxiale) est représenté sur l'axe des abscisses et l'axe des ordonnées représente l'angle d'élévation de faisceau généré par chaque sonde coaxiale. Comme prévu, les six sondes coaxiales génèrent des faisceaux pointant en élévation à 0º, 7º, 14º, 21º, 28º et 35º, respectivement. La FIG. 3 illustre un exemple de différences d’adaptation d’antenne entre les différentes sondes coaxiales selon l'exemple de premier mode de réalisation. Le numéro du port d'entrée (i.e., identifiant de sonde coaxiale) est représenté sur l'axe des abscisses et l'axe des ordonnées représente le niveau du coefficient de réflexion (en dB) de chaque sonde coaxiale. Le niveau du coefficient de réflexion pour toutes les sondes coaxiales est inférieur à -10 dB, ce qui signifie que tous les ports d'entrée sont adaptés. La FIG. 3 illustre un exemple de différences d’efficacité d’antenne pour chaque sonde coaxiale selon l’exemple de premier mode de réalisation. Le numéro du port d'entrée (i.e., identifiant de sonde coaxiale) est représenté sur l'axe des abscisses et l'axe des ordonnées représente l’efficacité (en %) de chaque faisceau généré par chaque sonde coaxiale. L'efficacité minimale est supérieure à 85 % et l'efficacité moyenne de tous les faisceaux est supérieure à 90 %, ce qui indique que l'antenne circulaire présente une excellente efficacité de rayonnement. La FIG. 3 illustre des différences de gain d’antenne pour chaque sonde coaxiale selon le premier mode de réalisation. Le numéro du port d'entrée (i.e., identifiant de sonde coaxiale) est représenté sur l'axe des abscisses et l'axe des ordonnées représente le gain (en dBi) de chaque faisceau généré par chaque sonde coaxiale. Tous les gains de faisceau sont supérieurs à 22 dBi, ce qui indique que l'antenne circulaire est très directive. La Fig. 4a illustre un exemple de différences d’angle de pointage de faisceau en fonction de la position angulaire relative entre les anneaux métalliques et la sonde coaxiale Sn, selon l’exemple de second mode de réalisation. La position angulaire relative est représentée sur l’axe des abscisses de 0º à 180º et non de 0º à 360º car la rotation de 180º à 360º génère les mêmes résultats que de 0º à 180º du fait de la symétrie de l’antenne circulaire. L'angle de pointage en élévation est représenté sur l’axe des ordonnées. L'angle de pointage en élévation augmente progressivement de 0º à 35º à mesure que la position angulaire relative augmente. Les valeurs d’angles de pointage en élévation les plus basses et les plus élevées sont déterminées respectivement par les périodicités maximale et minimale. La Fig. 4b illustre un exemple de différences d’adaptation d’antenne en fonction de la position angulaire relative entre les anneaux métalliques et la sonde coaxiale Sn, selon l’exemple de second mode de réalisation. La position angulaire relative est représentée sur l’axe des abscisses et le niveau du coefficient de réflexion de l’antenne (en dB) est représenté sur l’axe des ordonnées. Pour toutes les positions angulaires relatives, le niveau du coefficient de réflexion est toujours inférieur à -10 dB, ce qui indique que l'antenne circulaire est toujours adaptée. La Fig. 4c illustre un exemple de différences d’efficacité d’antenne en fonction de la position angulaire relative entre les anneaux métalliques et la sonde coaxiale Sn selon l’exemple de second mode de réalisation. La position angulaire relative est représentée sur l’axe des abscisses et l’efficacité de l’antenne (en %) est représentée sur l’axe des ordonnées. Pour toutes les positions angulaires relatives, l'efficacité est supérieure à 85 %, ce qui indique que l'antenne circulaire rayonne efficacement. La Fig. 4d illustre un exemple de différences de gain d’antenne en fonction de la position angulaire relative entre les anneaux métalliques et la sonde coaxiale Sn, selon l’exemple de second mode de réalisation. La position angulaire relative est représentée sur l’axe des abscisses et le gain de l’antenne (en dBi) est représenté sur l’axe des ordonnées. Pour toutes les positions angulaires relatives, le gain est supérieur à 22 dBi, ce qui indique que l'antenne circulaire est très directive et que le gain est quasi indépendant de la position angulaire relative . Selon le premier mode de réalisation, l'antenne circulaire présente une alimentation simple, un mécanisme de rotation simple et un réseau de sondes coaxiales commutables. Cette antenne circulaire peut réaliser un dépointage continu en azimut par rotation de l'antenne et un dépointage discret en élévation en passant l’alimentation d'une sonde coaxiale à l'autre (i.e., en alimentant sélectivement, et exclusivement, telle ou telle sonde coaxiale). Par conséquent, cette antenne surmonte l'inconvénient de l'état de la technique en permettant le dépointage des faisceaux en élévation à une fréquence fixe, de manière discrète. Selon le deuxième mode de réalisation, l’antenne circulaire offre une large plage de dépointage de faisceau en élévation et peut se diriger dans une plage large sans avoir besoin de composants électriques tels que des déphaseurs ou lignes à retard et sans dégrader la qualité du faisceau. Par conséquent, cette antenne surmonte l'inconvénient de l'état de la technique en réalisant un dépointage continu du faisceau en élévation à une fréquence fixe et également un dépointage continu en azimut de manière indépendante par rotation de l’ensemble de l’antenne. Selon les deux modes de réalisation, par l’utilisation optionnelle d’un ou plusieurs réflecteurs métalliques, les niveaux de lobes latéraux sont très faibles et aucun lobe de réseau n’émerge quel que soit le pointage en élévation souhaité. Selon les deux modes de réalisation, l’antenne est réalisable à un faible coût car l'ensemble du système antennaire peut être fabriqué facilement à l'aide d’une technologie de circuit imprimé sans avoir besoin de composants spéciaux. Antenne circulaire comportant une sonde coaxiale, dite sonde coaxiale d’alimentation, destinée à une alimentation de l’antenne circulaire en ondes de fuite et un substrat sur une face duquel est disposé un réseau de bandes métalliques et sur l’autre face duquel est disposé un plan de masse, les bandes métalliques étant disjointes les unes des autres et chaque bande métallique formant au moins une partie d’un anneau, la position d’un axe géométrique reliant la sonde coaxiale d’alimentation au centre de l’antenne circulaire étant sélectionnable parmi une pluralité de positions possibles, caractérisée en ce que d’une position à l’autre parmi ladite pluralité de positions possibles, l’antenne circulaire présente une périodicité différente, où la périodicité est égale à la somme de la largeur de fentes entre bandes métalliques successives et de la largeur desdites bandes métalliques le long de l’axe géométrique sélectionné. Antenne circulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’antenne circulaire comporte plusieurs sondes coaxiales, dites sondes coaxiales disponibles, qui sont équiréparties angulairement autour du centre de l’antenne circulaire, et pour chaque sonde coaxiale possible, la périodicité présentée par l’antenne circulaire est différente, et en ce que la périodicité présentée par l’antenne circulaire est sélectionnée en activant la sonde coaxiale d’alimentation parmi lesdites sondes coaxiales disponibles. Antenne circulaire selon la revendication 2, caractérisée en ce que l’antenne circulaire est divisée en plusieurs secteurs angulaires, chaque secteur angulaire comportant une dite sonde coaxiale disponible, la périodicité présentée par l’antenne circulaire étant différente d’un secteur angulaire à l’autre. Antenne circulaire selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque secteur angulaire est délimité par un réflecteur métallique traversant le substrat. Antenne circulaire selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que l’antenne circulaire est divisée en six secteurs angulaires de même angle. Antenne circulaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bande métallique forme un anneau, et la périodicité présentée par l’antenne circulaire varie continuellement entre une valeur maximale et une valeur minimale en parcourant angulairement l’antenne circulaire autour de son centre, et en ce que l’antenne circulaire est composée de deux substrats concentriques séparés par un espace de manière à pouvoir tourner indépendamment l’un de l’autre et sans frottement : - un premier substrat ayant une forme de couronne circulaire présentant un centre évidé et comportant le réseau de bandes métalliques, et - un second substrat, monté mobile en rotation de manière concentrique par rapport au premier substrat, et contenant la sonde coaxiale d’alimentation, le second substrat étant inclus dans le centre évidé du premier substrat. Antenne circulaire selon la revendication 6, caractérisée en ce que le second substrat comporte un réflecteur métallique traversant le second substrat, de sorte à entourer partiellement la sonde coaxiale d’alimentation en laissant libre l’axe géométrique reliant la sonde coaxiale d’alimentation au centre de l’antenne circulaire dans une direction. Antenne circulaire selon la revendication 7, caractérisée en ce que, du même côté de l’antenne circulaire que le réseau de bandes métalliques, le second substrat est recouvert de métal pour l'empêcher de rayonner. Antenne circulaire selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le premier substrat comporte en outre plusieurs bandes métalliques courbées dans la direction à périodicité minimale afin d’augmenter le nombre de fentes rayonnantes dans cette direction.