FR 3162194 A1 20251121 FR 2404948 A 20240515 L’invention concerne un dispositif de liaison (1) pour un soubassement de véhicule, comprenant un longeron (3) et un brancard avant, comprenant une partie arrière (21) descendant jusqu’audit longeron (3), ledit dispositif comprenant : une première pièce (4) solidarisée de manière fixe à ladite extrémité arrière de la partie arrière (21) du brancard avant et audit longeron (3), ladite première pièce (4) comprenant une paroi inférieure et une paroi latérale (44) délimitant un logement interne avec ladite paroi inférieure, une deuxième pièce (5) installée sur la paroi inférieure de la première pièce (4), une troisième pièce (6) installée entre la première pièce (4) et ladite deuxième pièce (5). L’invention consiste en ce que ladite troisième pièce (6) est configurée pour fermer le logement interne entre l’extrémité de la partie arrière (21) du brancard avant et la face latérale intérieure (31) du longeron (3). Figure 2 Dispositif de liaison propre à équiper un véhicule terrestre L’invention se rapporte aux véhicules terrestres, et plus précisément aux structures qui font partie de tels véhicules. Etat de la technique Certains véhicules terrestres, généralement de type automobile, comprennent, une structure comportant un soubassement comprenant deux longerons droit et gauche, et, en partie avant, deux brancards droit et gauche qui participent notamment au support du groupe motopropulseur (ou GMP) généralement avec des éléments complémentaires tels que deux bras supérieurs droit et gauche, placés au-dessus d’eux, et des prolonges de berceau droite et gauche, placées en-dessous d’eux. La notion « d’avant » est définie dans ce texte, par rapport à l’extrémité avant du véhicule, et la notion « d’arrière » est définie par rapport à l’extrémité arrière du véhicule (opposée à l’extrémité avant) dans le sens d’avancement du véhicule. Par conséquent, la partie avant d’un élément est configurée pour être orientée vers l’extrémité avant du véhicule, tandis que la partie arrière de cet élément est configurée pour être orientée vers l’extrémité arrière du véhicule. Certains des brancards avant comprennent une partie arrière qui descend vers le soubassement jusqu’à un endroit qui est décalé transversalement et longitudinalement par rapport au longeron du côté correspondant. Lorsque le véhicule a un GMP tout électrique ou hybride (thermique et électrique), il comprend une batterie principale (ou de traction) qui alimente en énergie électrique au moins une machine motrice électrique du GMP et est généralement installée dans le soubassement. Il est important de protéger cette batterie principale, lorsque l’extrémité avant de l’un des brancards avant subit un choc au moins partiellement frontal. En effet, une partie de l’effort encaissé par ce brancard avant est transmis à la batterie principale ce qui peut l’endommager et provoquer une fuite de produit chimique et/ou un court-circuit pouvant engendrer un échauffement, voire un incendie, et/ou l’électrocution d’un usager. Afin de résoudre ce problème, le document FR-A-3132691 a proposé un dispositif d’interconnexion pour équiper un véhicule terrestre qui comprend une structure comportant un soubassement comprenant un longeron, et un brancard avant comprenant une partie arrière descendant vers ce soubassement jusqu’à un endroit qui est décalé transversalement et longitudinalement par rapport au longeron, ce dispositif d’interconnexion étant destiné à relier l’extrémité de la partie arrière du brancard avant au longeron, et agencé de manière à transmettre au longeron une partie d’un effort encaissé par le brancard avant en cas de choc subi par une extrémité avant de ce dernier. Ainsi, une partie de l’effort encaissé par un brancard avant est déviée vers le longeron du côté correspondant, ce qui permet au soubassement de participer à la tenue des efforts pour maintenir un bon niveau de sécurité passive. Un tel dispositif d’interconnexion est donc configuré pour relier l’extrémité de la partie arrière du brancard avant à une face latérale intérieure à l’avant du longeron. Un tel dispositif d’interconnexion ou de liaison comprend une première pièce comprenant des extrémités avant et arrière destinées à être solidarisées fixement et respectivement à l’extrémité de la partie arrière du brancard avant et à une face latérale à l’avant du longeron, cette première pièce comprenant, d’une part, une paroi inférieure dite de fond, présentant un bord de forme incurvée et, d’autre part, une paroi latérale s’étendant le long du bord de forme incurvée, prolongeant vers le haut la paroi inférieure, terminée par un premier bord supérieur ce qui définit une forme creuse pour la pièce, avec la paroi inférieure. Il comprend également une deuxième pièce installée de manière fixe sur la paroi inférieure, et agencée de manière à subdiviser le logement interne formé par la forme creuse de la première pièce en des première et seconde sous-parties et il comprend enfin une troisième pièce installée fixement dans la première sous-partie en étant suspendue sur le premier bord supérieur de la première pièce et un second bord supérieur de la deuxième pièce. Ces trois pièces forment un dispositif d’interconnexion sous forme d’une boîte, cette boîte restant ouverte du côté de la fixation du dispositif de liaison sur le longeron. Ce dispositif d’interconnexion permet de dévier une partie de l’effort encaissé par un brancard avant vers le longeron du côté correspondant, ce qui permet au soubassement de participer à la tenue des efforts pour maintenir un bon niveau de sécurité passive, y compris lorsque le véhicule circule à une vitesse élevée. Ainsi, le longeron qui permet au soubassement d’encaisser les chocs latéraux, peut également encaisser les chocs frontaux. De ce fait, lorsque le soubassement comprend une batterie principale (ou de traction), cela permet de diminuer très significativement les dommages qui peuvent être occasionnés sur cette batterie principale lors d’un choc frontal puisqu’elle n’encaisse plus qu’une toute petite partie de l’effort. Toutefois, on remarque qu’il existe toujours une forte déformation au niveau de la jonction avec la face intérieure du longeron lors d’un choc frontal. Afin de pallier cet inconvénient, l’invention a pour but de proposer un dispositif de liaison avec lequel on diminue, voire élimine, cette déformation. A cet effet, l’invention concerne un dispositif de liaison pour un véhicule terrestre comprenant une structure comportant un soubassement, comprenant un longeron, et un brancard avant, comprenant une partie arrière descendant vers ledit soubassement jusqu’à un endroit décalé transversalement et longitudinalement par rapport audit longeron, ledit dispositif étant destiné à relier une extrémité arrière de ladite partie arrière à une face latérale intérieure dudit longeron, et agencé de manière à transmettre audit longeron une partie d’un effort encaissé par ledit brancard avant en cas de choc subi par une extrémité avant dudit brancard, ledit dispositif comprenant : une première pièce comprenant des extrémités avant et arrière destinées à être solidarisées de manière fixe et respectivement à ladite extrémité arrière de la partie arrière du brancard avant et audit longeron, ladite première pièce comprenant une paroi inférieure et une paroi latérale s’étendant depuis un bord de ladite paroi inférieure, terminée par un bord supérieur et délimitant un logement interne avec ladite paroi inférieure, une deuxième pièce installée de manière fixe sur la paroi inférieure de la première pièce, comprenant une paroi latérale s’étendant depuis la paroi inférieure de la première pièce du même côté de la paroi inférieure que la paroi latérale de la première pièce, pour fermer le logement interne, ladite paroi latérale de la deuxième pièce étant terminée par un bord supérieur, une troisième pièce installée de manière fixe entre le bord supérieur de la première pièce et le bord supérieur de ladite deuxième pièce, caractérisé en ce que ladite troisième pièce est configurée pour s’étendre entre les bords supérieurs de la première pièce et la deuxième pièce et pour fermer le logement interne entre l’extrémité de la partie arrière du brancard avant et la face latérale intérieure du longeron. De manière avantageuse, les trois pièces forment ainsi un dispositif de liaison qui se présente sous la forme d’une boîte fermée dont la rigidité diminue sa déformabilité et favorise une transmission importante des efforts liés au choc. Selon une forme de réalisation préférée, la troisième pièce présente une paroi configurée pour former une paroi inférieure dont les bords latéraux sont pourvus respectivement d’une paroi latérale, la paroi inférieure et les parois latérales de la troisième pièce étant configurées pour loger ladite troisième pièce entre les parois latérales et de sorte que lesdites parois latérales de la troisième pièce s’étendent respectivement en appui pour l’une contre la paroi latérale de la première pièce et pour l’autre contre la paroi latérale de la deuxième pièce et sont solidarisées fixement contre lesdites parois latérales et des première et deuxième pièces. De préférence, chaque paroi latérale s’étend sensiblement de manière orthogonale à ladite paroi inférieure de la troisième pièce. De manière préférée, lesdites parois latérales de la troisième pièce sont solidarisées fixement contre lesdites parois latérales des première et deuxième pièces, par des points de soudage. Selon une forme de réalisation préférée, la troisième pièce comprend des pattes de fixation configurées pour se fixer sur les bords supérieurs, des première et deuxième pièces, repliés à 90°, qui de préférence comprennent des méplats ou trous destinés à loger au moins partiellement lesdites pattes de fixation correspondantes. De préférence, ces pattes de fixation sont ménagées en saillie à l’extrémité des parois latérales de la troisième pièce. De préférence, l’une au moins desdites première, deuxième et troisième pièces est réalisée dans un matériau métallique. L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant une structure comportant : - un soubassement comprenant deux longerons droit et gauche, - deux brancards avant droit et gauche et comprenant chacun une partie arrière descendant vers ce soubassement jusqu’à un endroit qui est décalé transversalement et longitudinalement par rapport au longeron correspondant, et - deux dispositifs de liaison selon l’invention et reliant respectivement la partie arrière du brancard avant droit au longeron droit et la partie arrière du brancard avant gauche au longeron gauche. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels les figures représentent : FIG. 1 une vue du dessous, d’un exemple de réalisation d’un soubassement avec un dispositif de liaison selon l’invention, reliant un longeron et un brancard avant d’un véhicule terrestre, FIG. 2 une vue en perspective, d’un exemple de réalisation d’un dispositif de liaison selon l’invention, reliant un longeron et un brancard avant selon le soubassement de la FIG. 1 , FIG. 3 une vue de dessus de l’extrémité d’un dispositif de liaison au niveau de sa fixation sur le longeron, FIG. 4 une vue du dessus de la troisième pièce du dispositif de liaison selon l’invention, FIG. 5 une vue en coupe du dispositif de liaison selon la coupe A-A de la FIG. 3 . L’invention a pour but de proposer un dispositif de liaison 1 destiné à faire partie d’une structure d’un véhicule terrestre afin de permettre une transmission d’effort lors d’un choc au moins partiellement frontal. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que la structure est destinée à faire partie d’un véhicule terrestre de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre et peut concerner tout véhicule terrestre. A titre d’exemple non limitatif, le véhicule terrestre comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice électrique assurant une partie au moins de sa motricité et alimentée en énergie électrique par une batterie principale (ou de traction) installée dans son soubassement. Par conséquent, le GMP est de type tout électrique ou hybride (thermique et électrique). Mais l’invention concerne aussi les véhicules terrestres à GMP purement thermique, dès lors que leur soubassement ne comprend pas de brancards centraux sous plancher connectés à leurs brancards avant. Dans les figures, la direction X est la direction longitudinale du véhicule, laquelle est parallèle aux côtés latéraux et correspond à l’axe d’avancement du véhicule, la direction Y est la direction transversale du véhicule, perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. Chaque brancard avant 2 comprend une partie avant 20, généralement sensiblement rectiligne et prolongée vers l’arrière par une partie arrière 21 qui descend vers le soubassement S jusqu’à un endroit qui est décalé au moins transversalement et longitudinalement par rapport au longeron 3 du côté correspondant. La partie avant de la structure comprend aussi généralement deux bras supérieurs droit et gauche, placés au-dessus des brancards avant 2 droit et gauche, et des prolonges de berceau droit et gauche, placées en-dessous des brancards avant 2 droit et gauche. Ces brancards avant 2, bras supérieurs et prolonges de berceau participent ensemble, notamment, au support du GMP. La structure du véhicule terrestre comprend aussi deux dispositifs de liaison 1, droit et gauche (seul le gauche est représenté sur les figures 1 et 2), et destinés chacun à relier l’extrémité arrière de la partie arrière 21 d’un brancard avant 2 au longeron 3 du côté correspondant. Le dispositif de liaison 1 droit interconnecte la partie arrière 21 du brancard avant 2 droit au longeron 3 droit, et le dispositif de liaison 1 gauche interconnecte la partie arrière 21 du brancard avant 2 gauche au longeron 3 gauche. Chaque dispositif de liaison 1 est agencé de manière à transmettre au longeron 3 concerné une partie de l’effort qui est encaissé par le brancard avant 2 concerné en cas de choc subi par l’extrémité avant 20 dudit brancard 2. Grâce à cette liaison, il est possible de dévier une partie de l’effort encaissé par le brancard avant 2 vers le longeron 3 du côté correspondant, ce qui permet au soubassement S de participer à la tenue des efforts pour maintenir un bon niveau de sécurité passive, y compris lorsque le véhicule circule à une vitesse élevée. Ainsi, le longeron 3, initialement conçu pour permettre au soubassement d’encaisser les chocs latéraux, permet également d’encaisser les chocs frontaux. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures, chaque dispositif de liaison 1 peut être destiné à fixer l’extrémité arrière de la partie arrière 21 du brancard avant 2 concerné à une face latérale intérieure 31 du longeron 3 concerné. Egalement par exemple, et comme illustré sur la FIG. 2 , chaque dispositif de liaison 1 comprend une première pièce 4 comprenant une extrémité avant 41 destinée à être solidarisée fixement à l’extrémité arrière de la partie arrière 21 du brancard avant 2 du côté correspondant, et une extrémité arrière 42 destinée à être solidarisée fixement sur la face latérale interne 31 du longeron 3. Chaque première pièce 4 est, par exemple, réalisée dans un matériau métallique, de préférence très résistant afin qu’elle soit capable de transmettre au longeron 3 auquel son extrémité arrière 42 est solidarisée fixement, une partie de l’effort qui est encaissé par le brancard avant 2 auquel son extrémité avant 41 est solidarisée fixement. A titre d’exemple, chaque première pièce 4 peut être réalisée en acier. Ainsi, cet acier peut être de type HD380LA. Chaque première pièce 4 peut avoir une épaisseur comprise entre 2,5 mm et 3 mm, cette épaisseur pouvant être égale à 2,8 mm, par exemple. De préférence, chaque première pièce 4 est propre à être solidarisée fixement par soudage à la partie arrière 21 du brancard avant 2 concerné et à la face latérale interne 31 du longeron 3 concerné. La paroi inférieure (43) de la pièce (4) présente un bord de forme incurvée, depuis lequel s’étend la paroi latérale (44) terminée par un bord supérieur (45), qui est de préférence replié à 90°. Ainsi, chaque première pièce 4 présente une paroi inférieure 43, configurée pour former la paroi inférieure ou de fond du dispositif de liaison 1, qui présente un bord de forme incurvée, et qui présente le long de ce bord, une paroi latérale 44 s’étendant sensiblement orthogonalement à la paroi inférieure 43. Cette paroi latérale 44 est terminée par un premier bord supérieur 45, qui est de préférence replié, par exemple à 90°, en vue d’augmenter la résistance aux efforts. Dans ce cas, la paroi 43 forme la paroi inférieure, dite de fond, du dispositif de liaison, et la paroi latérale 44 forme une paroi latérale dudit dispositif 1, délimitant ensemble en partie un logement interne 46 de ladite pièce 4 et donc dudit dispositif 1. Cette première pièce 4 est associée à une deuxième pièce 5 comme illustré sur les figures 2, 3 et 5. Dans ce cas, la deuxième pièce 5 est installée de manière fixe sur la paroi inférieure 43, et s’étend depuis la paroi inférieure 43 du même côté que la paroi latérale 44 de la première pièce 4, de manière à fermer le logement interne 46 comme illustré non limitativement sur les figures 2, 3 et 5. La paroi inférieure 43 de la pièce 4 peut s’étendre au-delà de la pièce 5. Chaque deuxième pièce 5 comprend de préférence une paroi qui présente une forme incurvée 51, bien qu’avec une courbure générale pouvant être différente de celle de la paroi latérale 44 de la première pièce 4 associée. Cette paroi 51 comporte un bord inférieur 52 replié à 90°, permettant sa fixation sur la paroi inférieure 43 de la première pièce 4 et un bord supérieur 53 qui est de préférence replié, par exemple à 90° en vue d’augmenter la résistance aux efforts. Chaque deuxième pièce 5 peut être solidarisée fixement par soudage à la première pièce 4 associée. Ce soudage se fait, par exemple, au moins sur la paroi inférieure 43 par le bord inférieur replié 52. Chaque deuxième pièce 5 peut, par exemple, être réalisée dans un matériau métallique, de préférence très résistant afin qu’elle soit capable de participer à la transmission de l’effort encaissé au longeron 3 auquel la première pièce 4 associée est solidarisée fixement. Chaque deuxième pièce 5 peut être réalisée en acier. Ainsi, cet acier peut être de type CP800. Egalement par exemple, chaque deuxième pièce 5 peut avoir une épaisseur comprise entre 2,2 mm et 2,8 mm, cette épaisseur pouvant être égale à 2,4 mm, par exemple. Le dispositif de liaison 1 comprend une troisième pièce 6 comme illustré non limitativement sur les figures. Dans ce cas, chaque troisième pièce 6 est installée en étant suspendue sur le bord supérieur replié 45 de la première pièce 4 et le bord supérieur replié 53 de la deuxième pièce 5 pour fermer le logement interne 46 de la première pièce 4. En reliant entre eux le premier bord 45 et le second bord 53 supérieurs via une troisième pièce 6, on renforce notablement la rigidité de chaque dispositif de liaison 1 dans sa partie supérieure et donc sa capacité à transmettre au longeron 3 concerné une partie de l’effort qui est encaissé par le brancard avant 2 concerné en cas de choc subi par l’extrémité avant dudit brancard avant 2. Afin de permettre le support de chaque troisième pièce 6 sur les premier 45 et second 53 bords supérieurs concernés, on peut, par exemple, munir chaque troisième pièce 6 de pattes de fixation 64. La pièce 6 présente une paroi formant une paroi inférieure 61 dont les bords latéraux sont pourvus respectivement d’une paroi latérale s’étendant de préférence de manière orthogonale à ladite paroi inférieure 6. La forme de la pièce 6 lui permet de se loger entre les parois latérales 51 et 44 de la première et de la deuxièmes pièces de sorte que ses parois latérales s’étendent pour l’une 62 contre la paroi latérale 44 de la première pièce 4 et pour l’autre 63 contre la paroi latérale 51 de la deuxième pièce 5, la pièce 6 comprenant des pattes de fixation 64 pour se fixer sur les bords supérieurs 45 et 53 qui de préférence comprennent des méplats ou trous destinés à loger au moins partiellement lesdites pattes de fixation correspondantes 64. La troisième pièce 6 s’étend ainsi avec ses parois latérales 62, 63 les long des parois latérales des pièces 4 et 5 entre l’extrémité arrière de la partie arrière du brancard avant 2 et le longeron 3. Par exemple, chaque troisième pièce 6 peut être solidarisée de manière fixe contre les parois latérales 42 et 51 des première et deuxième pièces 4, 5 par exemple par des points de soudage (voir la FIG. 3 ). Ainsi, la paroi 62 de la troisième pièce 6 s’étend le long de la paroi latérale 44 de la première pièce 4 jusqu’à son extrémité de fixation sur le longeron 3 ce qui permet de renforcer la rigidité du dispositif de liaison 1 au niveau de la fixation sur la face interne 31 du longeron 3 et assurer ainsi un meilleur contact du dispositif de liaison 1 avec ledit longeron 3. En particulier, le ou les points de soudure ajoutés entre l’extrémité de la paroi latérale 62 de la troisième pièce 6 et de la première pièce 4 permet un passage d’effort dans l’axe du choc, ce qui conduit à une meilleure répartition des efforts dans la zone sans impacter la zone déjà convergée. Ainsi, cela soulage les déformations plastiques non acceptables au niveau du brancard sans impacter la zone déjà convergée. Les déformations subies par un dispositif de liaison 1 selon l‘invention lors d’un choc sont très faibles, ce qui atteste du fait que le dispositif de liaison 1 a transmis quasiment intégralement au longeron 3 concerné l’effort du choc qui lui a été transmis par le brancard avant 2 concerné. Chaque troisième pièce 6 peut, par exemple, être réalisée dans un matériau métallique, de préférence très résistant afin qu’elle soit capable de participer à la transmission de l’effort encaissé au longeron LS auquel la première pièce 4 associée est solidarisée fixement. A titre d’exemple, chaque troisième pièce 6 peut être réalisée en acier. Ainsi, cet acier peut être de type CP800. Egalement par exemple, chaque troisième pièce 6 peut avoir une épaisseur comprise entre 2,2 mm et 2,8 mm. Par exemple, cette épaisseur peut être égale à 2,4 mm. On notera également que la conformation particulière de chacune des première 4, deuxième 5 et troisième 6 pièces peut résulter d’un emboutissage et/ou d’un pliage. Dispositif de liaison (1) pour un véhicule terrestre comprenant une structure comportant un soubassement (S), comprenant un longeron (3), et un brancard avant (2), comprenant une partie arrière (21) descendant vers ledit soubassement jusqu’à un endroit décalé transversalement et longitudinalement par rapport audit longeron (3), ledit dispositif étant destiné à relier une extrémité arrière de ladite partie arrière (21) à une face latérale intérieure dudit longeron (3), et agencé de manière à transmettre audit longeron (3) une partie d’un effort encaissé par ledit brancard avant (2) en cas de choc subi par une extrémité avant dudit brancard (2), ledit dispositif comprenant : une première pièce (4) comprenant des extrémités avant (41) et arrière (42) destinées à être solidarisées de manière fixe et respectivement à ladite extrémité arrière de la partie arrière (21) du brancard avant (2) et audit longeron (3), ladite première pièce (4) comprenant une paroi inférieure (43) et une paroi latérale (44) s’étendant depuis un bord de ladite paroi inférieure (43), terminée par un bord supérieur (45) et délimitant un logement interne (46) avec ladite paroi inférieure (43), une deuxième pièce (5) installée de manière fixe sur la paroi inférieure (43) de la première pièce (4), comprenant une paroi latérale (51) s’étendant depuis la paroi inférieure (43) de la première pièce (4) du même côté de la paroi inférieure que la paroi latérale (44) de la première pièce (4), pour fermer le logement interne (46), ladite paroi latérale (51) de la deuxième pièce (5) étant terminée par un bord supérieur (53), une troisième pièce (6) installée de manière fixe entre le bord supérieur (45) de la première pièce (4) et le bord supérieur (53) de ladite deuxième pièce (5), caractérisé en ce que ladite troisième pièce (6) est configurée pour s’étendre entre les bords supérieurs de la première pièce (4) et la deuxième pièce (5) et pour fermer le logement interne (46) entre l’extrémité de la partie arrière (21) du brancard avant (2) et la face latérale intérieure du longeron (3). Dispositif de liaison selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième pièce (6) présente une paroi configurée pour former une paroi inférieure (61) dont les bords latéraux sont pourvus respectivement d’une paroi latérale (62, 63), la paroi inférieure (61) et les parois latérales (62, 63) de la troisième pièce (6) étant configurées pour loger ladite troisième pièce (6) entre les parois latérales (51) et (44) de sorte que lesdites parois latérales (62, 63) de la troisième pièce (6) s’étendent respectivement en appui pour l’une (62) contre la paroi latérale (42) de la première pièce (4) et pour l’autre (63) contre la paroi latérale (51) de la deuxième pièce (5) et sont solidarisées fixement contre lesdites parois latérales (42) et (51) des première et deuxième pièces (4, 5). Dispositif de liaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque paroi latérale (62, 63) s’étend sensiblement de manière orthogonale à ladite paroi inférieure (61) de la troisième pièce (6). Dispositif de liaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites parois latérales (62, 63) de la troisième pièce (6) sont solidarisées fixement contre lesdites parois latérales (42) et (51) des première et deuxième pièces (4, 5) par des points de soudage. Dispositif de liaison selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce (6) comprend des pattes de fixation (64) ménagées en saillie à l’extrémité de ses parois latérales (62, 63) configurées pour se fixer sur les bords supérieurs (45) et (53), des première et deuxième pièces (4, 5) repliés à 90°, qui de préférence comprennent des méplats ou trous destinés à loger au moins partiellement lesdites pattes de fixation correspondantes (64). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la paroi inférieure (43) de la pièce (4) présente un bord de forme incurvée, depuis lequel s’étend la paroi latérale (44) terminée par un bord supérieur (45), qui est de préférence replié à 90 °. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la paroi latérale (51) de la deuxième pièce (5) présente une forme incurvée, cette paroi (51) comportant un bord inférieur (52) replié à 90°, permettant sa fixation sur la paroi inférieure (43) de la première pièce (4) et un bord supérieur (53) qui est de préférence replié, à 90°. Dispositif de liaison selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la troisième pièce (6) comprend des pattes de fixation (64) configurées pour se fixer sur les bords supérieurs (45) et (53) des première et deuxième pièces (4, 5) , repliés à 90°, qui de préférence comprennent des méplats ou trous destinés à loger au moins partiellement lesdites pattes de fixation correspondantes (64). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’une au moins desdites première (4), deuxième (5) et troisième (6) pièces est réalisée dans un matériau métallique. Véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant une structure comportant : - un soubassement comprenant deux longerons (3) droit et gauche, - deux brancards avant (2) droit et gauche et comprenant chacun une partie arrière descendant vers ce soubassement jusqu’à un endroit qui est décalé transversalement et longitudinalement par rapport au longeron (3) correspondant, et - deux dispositifs de liaison (1) selon l’une des revendications 1 à 9 et reliant respectivement la partie arrière du brancard avant (2) droit au longeron (3) droit et la partie arrière du brancard avant (2) gauche au longeron (3) gauche.