FR 3155547 A1 20250523 FR 2312817 A 20231121 Coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux Le coupleur (5) présente un corps (20) présentant un plan médian et comportant deux crochets (35) définissant un premier logement (21) pour recevoir un premier organe de couplage fixé entre deux plaques d’un outil. La face externe (36) de chaque crochet, adjacente à l’une des plaques de l’outil, comprend : - une première zone (41) qui s’étend depuis le bord (40) qui longe le premier logement, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe (A21) du premier logement, jusqu’à une première ligne (51). La première zone est plane, parallèle au plan médian et forme une portion d’un anneau autour du logement, - une deuxième zone (42) qui s’étend depuis la première ligne (51) jusqu’à une deuxième ligne (52), en formant une portion de cône centré sur l’axe du premier logement et convergeant vers la plaque de l’outil. Figure 3 Coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux L’invention concerne un coupleur pour la connexion d’un outil à un bras d'un engin de travaux, ainsi qu’un engin de travaux comportant un tel coupleur. Le coupleur selon l’invention est destiné à un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux. Le principe général d'un ensemble d'attache rapide est de doter l'outil d'un dispositif de connexion qui possède généralement des moyens de connexion mâles tels que des tourillons, et de doter l'extrémité du bras d'un coupleur qui possède des moyens de connexion femelles tels que des crochets dans lesquels s'engagent les moyens de connexion mâles. Un ensemble d'attache rapide permet de connecter un outil à un bras d'un engin et de le déconnecter, dans certains cas sans intervention manuelle du conducteur de l'engin, en offrant de grands avantages en termes de simplicité et de rapidité de changement d’outil. Le coupleur doit en outre permettre de garantir la retenue de l’outil durant les phases de travail, pour la sécurité des personnes et des biens. Dans une réalisation connue, un outil comprend un premier organe de couplage, tel qu’un tourillon, et une plaque fixée à chaque partie extrême du premier organe de couplage, orthogonalement audit premier organe de couplage. Par ailleurs, le coupleur comprend un corps présentant un plan médian et comportant deux crochets qui sont agencés de part et d’autre dudit plan médian et qui définissent un logement configuré pour recevoir le premier organe de couplage de l’outil. Selon une première conception, en position d’utilisation, les crochets sont situés entre les plaques de l’outil. Dans ce cas, en position d’utilisation, la distance entre les faces internes des plaques de l’outil est légèrement supérieure à la distance entre les faces externes des crochets, c'est-à-dire les faces qui sont chacune adjacentes à une plaque de l’outil. Selon une deuxième conception, en position d’utilisation, les crochets sont situés de part et d’autre des plaques de l’outil, du côté externe de celles-ci. Dans ce cas, en position d’utilisation, la distance entre les faces externes des plaques de l’outil est légèrement inférieure à la distance entre les faces internes des crochets, c'est-à-dire les faces qui sont chacune adjacente à une plaque de l’outil. En d’autres termes, il existe un jeu transversal entre les crochets et les plaques de l’outil. Un tel jeu vise à permettre l’introduction du premier organe de couplage de l’outil dans les crochets du coupleur, lors de la phase de connexion de l’outil. Cependant, ce jeu doit nécessairement être de valeur relativement faible pour limiter le déplacement latéral de l’outil par rapport au coupleur lors des phases de travail. Or, il arrive que l’outil à connecter soit décalé angulairement par rapport à sa position idéale vis-à-vis du coupleur, position idéale dans laquelle l’axe du premier organe de couplage est exactement parallèle à l’axe des crochets. Ce décalage angulaire peut exister dans différents plans. Il peut découler d’un défaut d’alignement entre l’outil et le coupleur de l’engin et/ou du fait que l’outil ne repose pas sur un sol horizontal. Lorsque les conditions géométriques d’accostage sont ainsi dégradées ou défavorables, il peut se produire des blocages mécaniques entre l’outil et le coupleur qui sont sources de perte de temps mais également d’endommagement des surfaces en contact sur l’outil et sur le coupleur, et ce malgré la présence du jeu. La présente invention vise à remédier à ce problème. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un coupleur destiné à être monté à l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux et conçu pour se connecter à un outil, l’outil comprenant au moins un premier organe de couplage, tel qu’un tourillon, et une plaque fixée à chaque partie extrême du premier organe de couplage, orthogonalement audit premier organe de couplage. Le coupleur comprend un corps présentant un plan médian et comportant deux crochets agencés de part et d’autre dudit plan médian, lesdits crochets définissant un premier logement configuré pour recevoir le premier organe de couplage de l’outil. Chaque crochet comporte une ouverture pour le passage du premier organe de couplage, une branche inférieure, une branche supérieure et une paroi de fond opposée à l’ouverture, et présente une face intérieure tournée vers le premier logement, une face interne tournée vers le plan médian et une face externe opposée à la face interne. En position d’utilisation, le premier organe de couplage est situé dans une zone opérationnelle du premier logement, ladite zone opérationnelle présentant un axe orthogonal au plan médian, appelé axe du premier logement, les plaques de l’outil étant parallèles au plan médian du corps. De plus, chaque crochet comprend une face fonctionnelle qui est, parmi la face interne et la face externe, celle destinée à être positionnée de façon adjacente à l’une des plaques de l’outil, la face fonctionnelle présentant un plan moyen parallèle au plan médian et possédant un bord qui longe le premier logement. Selon une définition générale de l’invention, ladite face fonctionnelle comprend : une première zone qui s’étend depuis le bord de la face fonctionnelle, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe du premier logement, jusqu’à une première ligne, ladite première zone étant sensiblement plane et parallèle au plan médian et formant une portion d’un anneau autour de la zone opérationnelle, une deuxième zone qui s’étend depuis la première ligne jusqu’à une deuxième ligne, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe du premier logement et en direction du plan moyen de la face fonctionnelle, en formant une portion de cône ou de dôme centré sur l’axe du premier logement. Les première et deuxième zones forment donc une partie de la face fonctionnelle qui est saillante, notamment saillante par rapport au plan moyen de la face fonctionnelle, et ce en direction de la plaque de l’outil destinée à être positionnée de façon adjacente à ladite face fonctionnelle. Le cône ou le dôme dont une partie forme la deuxième zone converge dans le sens allant du plan moyen de la face fonctionnelle au plan dans lequel s’étend la première zone. Ainsi, lors de la phase de connexion de l’outil, si l’outil n’est pas dans sa position idéale vis-à-vis du coupleur mais décalé angulairement par rapport à cette position idéale, les plaques de l’outil viennent en contact avec la deuxième zone de la face fonctionnelle qui, du fait de sa forme et de son sens de convergence, tend à déplacer lesdites plaques en ramenant l’outil vers sa position idéale. La deuxième zone forme donc une zone de positionnement lors de la mise en place du premier organe de couplage de l’outil dans le premier logement du coupleur. Ensuite, une fois l’outil en position d’utilisation, ce sont les premières zones de la face fonctionnelle qui sont en contact – moyennant un léger jeu transversal, par exemple de l’ordre de 1 à quelques mm – avec les plaques de l’outil. Les premières zones étant planes, on a ainsi un contact plan entre la face fonctionnelle et chaque plaque de l’outil, ce qui garantit u maintien latéral en évitant ou en limitant considérablement le matage et l’usure de ces parties lors des phases de travail. La première zone forme donc une zone de coopération avec l’outil en position d’utilisation. Par « cône » on entend une surface définie par une droite passant par un point fixe situé sur l’axe du premier logement et un point variable décrivant une courbe, qui peut être un cercle. Par « dôme », on entend une surface bombée, telle que, par exemple, une calotte sphérique ou une forme obtenue par la rotation d’une parabole autour de son axe de symétrie. L’invention permet donc de faciliter la mise en place dans une position correcte du premier moyen de couplage de l’outil dans le premier logement du coupleur, en évitant les coincements, même si l’outil présente un décalage angulaire par rapport à sa position idéale d’accostage. Grâce à l’invention, il n’est pas nécessaire à cet effet que l’outil soit initialement positionné par rapport au coupleur de façon extrêmement précise. Le corps du coupleur peut comporter deux flancs agencés parallèlement et de part et d’autre du plan médian du corps. Dans une réalisation, on pourrait envisager que, en position d’utilisation, les flancs du coupleur et les plaques de l’outil soient partiellement adjacents deux à deux. Les plaques de l’outil et les flancs du coupleur sont des faces globalement planes et de grandes dimensions, qui nécessiteraient sans l’invention un positionnement très précis de l’outil par rapport au coupleur pour éviter tout coincement lors de la phase de connexion de l’outil. Selon un mode de réalisation, la face fonctionnelle est la face externe du crochet. Les crochets du coupleur sont alors engagés entre les plaques de l’outil, ces plaques étant de préférence fixées aux extrémités du premier organe de couplage. Dans ce cas, la deuxième zone s’étend depuis la première ligne jusqu’à une deuxième ligne, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe du premier logement et en direction du plan médian du coupleur. En d’autres termes, la deuxième zone forme une portion de cône ou de dôme qui converge dans le sens de l’éloignement du plan médian du corps, c'est-à-dire dans le sens externe, vers un point situé sur l’axe du premier logement. Selon un autre mode de réalisation, la face fonctionnelle est la face interne du crochet. Les crochets du coupleur sont alors placés de part et d’autre des plaques de l’outil, du côté externe de celles-ci. Par exemple, le premier organe de couplage dépasse latéralement des plaques pour pouvoir s’engager dans le premier logement défini par les crochets. Dans ce cas, le sens de convergence de la deuxième zone est inversé par rapport au mode de réalisation où la face fonctionnelle est la face externe du crochet. Concrètement, la deuxième zone s’étend depuis la première ligne jusqu’à une deuxième ligne, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe du premier logement et en dans le sens de l’éloignement du plan médian du corps. En d’autres termes, la deuxième zone forme une portion de cône ou de dôme qui converge en direction du plan médian du corps, c'est-à-dire dans le sens interne, vers un point situé sur l’axe du premier logement. De préférence, la première zone est continue, c'est-à-dire qu’elle n’est pas formée de portions séparées les unes des autres. De façon alternative ou additionnelle, la deuxième zone est de préférence continue. Selon une réalisation possible, la première zone s’étend autour de la zone opérationnelle sur au moins une partie de chacune de la branche inférieure, la branche supérieure et la paroi de fond. La première zone peut s’étendre autour de la zone opérationnelle sur un angle compris entre 160° et 200°. Cet angle est par exemple de l’ordre de 180° ; dans ce cas, la première zone s’étend sur sensiblement l’intégralité du pourtour de la zone opérationnelle qui est situé sur le crochet. Le bord de la face fonctionnelle peut comprendre une portion de cercle centré sur l’axe du premier logement. La première ligne peut comporter une première partie qui s’étend sur la branche inférieure et sur la paroi de fond du crochet. Cette première partie peut être une portion de cercle centré sur l’axe du premier logement, dont le diamètre est compris entre 1,2 et 1,6 fois le diamètre de la portion de cercle formant au moins en partie le bord de la face fonctionnelle. Selon une réalisation possible, la deuxième zone s’étend autour de la zone opérationnelle sur au moins une partie de chacune de la branche inférieure et de la paroi de fond. On peut envisager que la deuxième zone ne s’étende pas sur la branche supérieure du crochet. La deuxième ligne peut comporter une partie qui s’étend sur la branche inférieure et sur la paroi de fond du crochet. Cette partie peut comprendre une portion de cercle centré sur l’axe du premier logement, dont le diamètre est compris entre 2 et 4 fois le diamètre de la portion de cercle formant au moins en partie le bord de la face fonctionnelle. Par exemple, la deuxième zone est une portion de cône dont le demi-angle au sommet est compris entre 80 et 85°. On peut prévoir que la partie extrême de la branche supérieure et/ou inférieure de chaque crochet comprenne, du côté de la face fonctionnelle, un secteur qui est en retrait, en direction du plan moyen, par rapport à la partie de la face fonctionnelle qui est adjacente audit secteur. Ce secteur a une face de fond qui est de préférence inclinée en direction du plan moyen, en direction de et jusqu’à l’extrémité de la branche concernée. En particulier, l’inclinaison de la face de fond de ce secteur peut être plus importante que l’inclinaison de la portion de cône ou de dôme de la face fonctionnelle. Un tel secteur peut former une rampe ou un chanfrein facilitant l’insertion du premier organe de couplage, même lorsque celui-ci se présente de façon oblique au niveau de l’ouverture des crochets. De préférence, le corps comprend des moyens de liaison additionnels, agencés de part et d’autre du plan médian du corps et distincts des crochets, qui sont configurés pour coopérer avec un deuxième organe de couplage ménagé sur l’outil et distinct du premier organe de couplage. Avec une telle configuration, on peut prévoir que le corps comporte une zone périphérique bordant chacun desdits moyens de liaison additionnels, chaque zone périphérique étant sensiblement plane et située dans le même plan que la première zone de la face fonctionnelle du crochet correspondant, qui est situé du même côté du plan médian. Le fait que ladite zone périphérique est plane ne nuit pas à une connexion sans problème de coincement. En effet, une fois le premier organe de couplage monté dans le premier logement du coupleur, l’éventuel décalage angulaire initial entre l’outil et le corps a été corrigé et il ne peut plus y avoir de blocage lors de cette étape ultérieure. La planéité permet de plus d’assurer le maintien latéral de l’outil par rapport au coupleur sans matage ni usure des faces en vis-à-vis durant les phases de travail. Le deuxième organe de couplage peut consister en un tourillon, mais pas nécessairement. Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième organes de couplage peuvent être des barres cylindriques parallèles et de même diamètre, autorisant ainsi la connexion de l’outil au coupleur dans deux sens opposés. La zone périphérique et la face fonctionnelle du crochet correspondant forment par exemple une seule et même surface plane continue. En d’autres termes, avec cette réalisation, il n’y a pas d’interruption entre ladite zone périphérique et la face fonctionnelle, qui sont reliées par une zone de jonction plane. Le coupleur peut comporter deux flancs agencés parallèlement et de part et d’autre du plan médian du corps Selon une réalisation possible, chacun des moyens de liaison additionnels comporte une échancrure ménagée dans l’un des flancs, les échancrures formant un deuxième logement, distinct du premier logement, configuré pour recevoir le deuxième organe de couplage, tel qu’un tourillon. La face fonctionnelle pourrait alors être l’une des faces d’un flanc du coupleur. L’invention concerne également un engin de travaux, en particulier un engin de travaux publics, tel qu'une pelle hydraulique. L’engin comprend un bras et un coupleur tel que précédemment décrit, ledit coupleur étant monté à l'extrémité du bras. L’invention concerne aussi un ensemble d'attache rapide d'un outil sur l'extrémité d'un bras d'un engin de travaux. L’ensemble d'attache rapide comprend un coupleur tel que précédemment décrit et un outil qui comporte au moins un premier organe de couplage apte à être reçu dans le premier logement du coupleur et une plaque fixée à chaque partie extrême du premier organe de couplage, orthogonalement audit premier organe de couplage, chacune desdites plaques étant destinée à être positionnée de façon adjacente à l’une des faces fonctionnelles du crochet. La face fonctionnelle est par exemple la face externe du crochet, les crochets du coupleur étant engagés entre les plaques de l’outil. On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l’invention, en référence aux figures annexées : FIG. 1 est une vue en perspective d’une partie du bras d’un engin de travaux équipé d’un ensemble d’attache rapide comportant un coupleur selon un mode de réalisation de l’invention et un outil connecté au coupleur ; FIG. 2 est une vue en perspective du coupleur et de l’outil, non connectés l’un à l’autre ; FIG. 3 est une vue latérale du corps du coupleur ; FIG. 4 est une vue en coupe du corps du coupleur, selon la ligne AA de la FIG. 3 ; FIG. 5 est une vue en coupe du corps du coupleur, selon la ligne BB de la FIG. 3 ; FIG. 6 est une vue de détail du corps du coupleur, selon la flèche F de la FIG. 3 ; FIG. 7 illustre un outil en cours de connexion au coupleur, l’outil ayant un premier décalage angulaire par rapport à sa position idéale vis-à-vis du coupleur ; FIG. 8 est une vue en coupe selon la ligne CC de la FIG. 7 ; FIG. 9 et FIG. 10 sont des vues de détail en perspective d’un ensemble d’attache rapide, selon deux côtés différents, où le premier organe de couplage de l’outil est disposé dans le premier logement du coupleur de façon oblique ; FIG. 11 est une vue de détail de la FIG. 8 ; FIG. 12 et FIG. 13 montrent la coopération de la face fonctionnelle de chaque crochet du coupleur avec l’outil en cours de connexion, l’outil ayant ledit premier décalage angulaire ; FIG. 14 est une vue similaire à la FIG. 11 une fois que l’outil est en position montée dans le premier logement du coupleur ; FIG. 15 illustre un outil en cours de connexion au coupleur, l’outil ayant un deuxième décalage angulaire par rapport à sa position idéale vis-à-vis du coupleur ; FIG. 16 est une vue en coupe selon la ligne DD de la FIG. 15 . La FIG. 1 représente un outil 1 - ici un godet - connecté à un bras 2 d'un engin de travaux publics (non représenté) au moyen d'un ensemble d'attache rapide 3. Cet ensemble d'attache rapide 3 comporte un dispositif de connexion 4 fixé sur l'outil 1 et un coupleur 5 qui est monté à l'extrémité du bras 2 et qui est conçu pour se connecter à l’outil 1, plus spécifiquement au dispositif de connexion 4 fixé sur l'outil 1. Comme on le voit sur la FIG. 2 , l’outil 1 comprend un premier organe de couplage 11 et de préférence un deuxième organe de couplage 12. Les organes de couplage 11, 12 sont des organes mâles, ici des barres cylindriques présentant un axe A11, respectivement A12. Les axes A11 et A12 sont de préférence parallèles entre eux. Les organes de couplage 11, 12 sont montés entre deux plaques 13 de l’outil 1, les plaques étant parallèles entre elles et orthogonales aux axes A11 et A12. Selon un mode de réalisation, les organes de couplage 11, 12 sont des barres cylindriques parallèles et de même diamètre, ce qui présente l’avantage de permettre la connexion de l’outil 1 au coupleur dans les deux sens, c'est-à-dire, dans le cas d’un godet, avec le godet ouvert vers l’engin ou à l’opposé de l’engin. D’autres modes de réalisation du deuxième organe de couplage peuvent être envisagés. L’outil 1 présente un plan médian P1 qui est orthogonal aux axes A11, A12 et qui peut être un plan de symétrie (voir FIG. 1 ). Chacune des plaques 13 comprend une face interne 14, tournée vers le plan P1, et une face externe 16 opposée à la face interne 14. Le coupleur 5 comprend un corps 20 présentant un plan médian P20 (voir FIG. 2 ) qui peut être un plan de symétrie. Selon une réalisation possible, le corps 20 comprend deux flasques 30 qui sont de préférence parallèles entre eux et au plan médian P20. Comme on le voit sur la FIG. 5 , chaque flasque 30 peut présenter deux faces sensiblement planes et parallèles au plan médian P20. En partie supérieure du coupleur 5, deux arbres 31 sont orientés orthogonalement aux flasques 30 et disposés entre les flasques 30, pour la liaison à un système d’orientation 6 du coupleur 5 ménagé sur le bras 2 de l’engin. Chaque flasque 30 comporte un élément de réception 32 pour chacun des arbres 31, tel qu’un manchon ou un orifice. Le corps 20 comprend deux crochets 35 qui sont agencés de part et d’autre du plan médian P20. Les crochets 35 sont de préférence identiques et espacés l’un de l’autre selon la direction orthogonale au plan médian P20. Les crochets 35 définissent un premier logement 21 configuré pour recevoir le premier organe de couplage 11 de l’outil 1. Le premier logement 21 est de préférence situé en partie inférieure du coupleur 5. Selon une réalisation possible, le corps 20 comprend deux flancs 50 qui sont de préférence parallèles entre eux et au plan médian P20, chaque flanc 50 s’étendant parallèlement à l’un des flasques 30 et dans le prolongement de celui-ci, vers le bas. Chaque crochet 35 peut être ménagé dans l’un des flancs 50. Comme on le voit notamment sur la FIG. 3 , chaque crochet 35 comporte une ouverture 24 pour le passage du premier organe de couplage 11 vers l’intérieur du logement 21 lors d’une phase de connexion de l’outil 1, et hors du logement 21 lors d’une phase de déconnexion de l’outil 1. Chaque crochet 35 comporte également une branche inférieure 25, une branche supérieure 26 et une paroi de fond 27 opposée à l’ouverture 24. Le crochet 35 peut ainsi présenter la forme globale d’un U. En outre, chaque crochet 35 présente une face intérieure 28 tournée vers le premier logement 21, une face interne 34 tournée vers le plan médian P20 et une face externe 36 opposée à la face interne 34. Une arête interne, respectivement une arête externe, est définie entre la face intérieure 28 et la face interne 34, respectivement la face externe 36, du crochet 35. Le premier logement 21 possède une zone opérationnelle 23 qui est la zone où est situé le premier organe de couplage 11 en position montée de l’outil 1 sur le bras 2, c'est-à-dire en position d’utilisation, l’outil 1 étant prêt pour la phase de travail. L’outil 1 est alors en position normale, correcte, c'est-à-dire sans décalage angulaire par rapport au coupleur 5, les plaques 13 de l’outil 1 étant parallèles au plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5. La zone opérationnelle 23 présente un axe orthogonal au plan médian P20, qui est appelé axe A21 du premier logement 21 à fins de simplification. La zone opérationnelle 23 est par exemple adjacente à la paroi de fond 27. De préférence, le corps 20 comprend des moyens de liaison additionnels qui sont agencés de part et d’autre du plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5. Ces moyens de liaison additionnels sont distincts des crochets 35 et sont configurés pour coopérer avec le deuxième organe de couplage 12 ménagé sur l’outil 1, par exemple un tourillon. Selon un mode de réalisation, chacun des moyens de liaison additionnels comportant une échancrure ménagée dans l’un des flancs 50, les échancrures formant un deuxième logement 22 distinct du premier logement 21. Le deuxième logement 22 présente un axe A22 qui est sensiblement parallèle à l’axe A21 du premier logement 21. Comme illustré sur la FIG. 2 , on définit relativement au coupleur 5 les directions suivantes : la direction transversale Y est la direction de l’axe A21 et de l’axe A22 (lorsque le corps 20 comprend un deuxième logement 22) ; la direction longitudinale X est la direction orthogonale aux axes A21 et A22 ; elle peut correspondre sensiblement à la direction de déplacement du premier organe de couplage 11 entre l’ouverture 24 et la zone opérationnelle 23 du premier logement 21 ; la direction Z est la direction orthogonale aux directions longitudinale X et transversale Y. Lorsque l’engin repose sur un sol sensiblement plan et horizontal, avec un outil 1 monté sur le bras 2 et en position neutre, comme illustré sur la FIG. 1 : la direction longitudinale X est sensiblement horizontale et correspond à la direction longitudinale de l’engin ; la direction transversale Y est sensiblement horizontale et correspond à la direction transversale de l’engin ; la direction Z est verticale. La description est faite en référence à cette configuration spatiale, étant précisé qu’un opérateur peut orienter l’outil 1 différemment relativement au bras 2 en agissant sur le système d’orientation 6 de l’outil 1. Avec cette configuration spatiale, les termes « avant » et « arrière » sont utilisés en référence à la direction X et à un déplacement de l'engin en marche avant. Le terme « latéral » est utilisé en référence à la direction Y, de même que les termes « interne » et « externe », le terme « interne » désignant un composant plus proche de l’axe médian P20 du corps 20 qu’un composant qualifié d’ « externe ». Les termes « supérieur », « inférieur », « haut » et analogue sont utilisés en référence à la direction Z. L’engin présente un plan médian P parallèle à un plan (X,Z). L’ouverture 24 du premier logement 21 est située par exemple vers l’engin, c'est-à-dire vers l’arrière, tandis que le deuxième logement 22 peut se présenter sous la forme de deux échancrures ménagées chacune dans la partie inférieure et avant des flancs 50. Chaque échancrure peut présenter une face supérieure 37 globalement parallèle à un plan (X,Y) et une face de fond 38 globalement parallèle à un plan (Y,Z), reliées par un congé 39. On note P’ le plan orthogonal au plan médian P20 et passant par les axes A21 et A22 du premier et du deuxième logements 21, 22. La position montée du premier organe 11 dans le premier logement 21 est définie comme la configuration où le premier organe de couplage 11 est situé dans la zone opérationnelle 23, sans décalage angulaire entre les plans médians P1 de l’outil 1 et P20 du corps 20 du coupleur 5. Dans cette position, les axes A11 du premier organe de couplage 11 et A21 du premier logement 21 sont sensiblement confondus. La position montée du premier organe 11 dans le premier logement 21 peut correspondre à la position atteinte après une première étape de la phase de connexion de l’outil 1, même si d’autres étapes sont requises ultérieurement pour finaliser la connexion de l’outil 1. Ainsi, dans ladite position montée du premier organe 11 dans le premier logement 21, le premier organe 11 peut occuper la même position que celle qu’il occupe en position d’utilisation, une fois la connexion de l’outil 1 finalisée. En particulier, la phase de connexion de l’outil 1 peut inclure une deuxième étape consistant à mettre en place le deuxième organe de couplage 12 dans le deuxième logement 22, de sorte que les axes A12 du deuxième organe de couplage 12 et A22 du deuxième logement 22 soient sensiblement confondus, puis une troisième étape de verrouillage du deuxième organe de couplage 12 dans le deuxième logement 22, au moyen d’un système de verrouillage (non représenté) monté sur le corps 20 du coupleur 5. En position d’utilisation, chacune des plaques 13 de l’outil est positionnée de façon adjacente à l’un des crochets 35, avec un léger jeu. Les crochets 35 assurent un centrage de l’outil 1 dans le coupleur 5, selon la direction transversale Y. De préférence, la face externe 36 de chaque crochet 35 est située soit sensiblement dans un même plan (X,Z) que la face externe du flanc 50correspondant, soit de façon décalée selon la direction transversale Y, de façon à être la face du coupleur 5 qui vient en contact avec la plaque 13 de l’outil 1. Dans la réalisation représentée, les crochets 35 du coupleur 5 viennent se positionner entre les plaques 13 de l’outil 1. Dans ce cas, en position d’utilisation, chacune des faces internes 14 des plaques 13 est adjacente à la face externe 36 du crochet 35 correspondant. La description qui suit sera effectuée en lien avec cette réalisation, étant précisé que la réalisation inversée – où les crochets 35 du coupleur 5 viennent se positionner de part et d’autre et du côté externe des plaques 13 de l’outil 1 – est également envisageable. Chaque crochet 35 comprend une face fonctionnelle qui est destinée à être positionnée de façon adjacente à l’une des plaques 13 de l’outil 1 et qui est donc ici la face externe 36 du crochet 35. Dans la description qui suit, on n’emploie donc pas les termes de « face fonctionnelle », ceux-ci étant remplacés par les termes « face externe ». Dans la réalisation inverse précitée, la face fonctionnelle est la face interne 34 du crochet 35. La face externe 36 présente un plan moyen P36 parallèle au plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5. La face externe 36 possède un bord 40 qui longe le premier logement 21 et qui correspond à l’arête externe définie entre la face intérieure 28 et la face externe 36 du crochet 35. Le bord 40 de la face externe 36 peut comprendre une portion de cercle qui est centré sur l’axe A21 du premier logement 21 et qui présente un diamètre D40. La face externe 36 comprend une première zone 41 qui s’étend depuis le bord 40 de la face externe 36, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe A21 du premier logement 21, jusqu’à une première ligne 51. La première zone 41 est sensiblement plane et s’étend dans un plan P41 qui est parallèle au plan médian P20 du corps du coupleur 5. La première zone 41 forme une portion d’un anneau autour de la zone opérationnelle 23. Par exemple, la première zone 41 s’étend autour de la zone opérationnelle 23 sur au moins une partie de chacune de la branche inférieure 25, la branche supérieure 26 et la paroi de fond 27. La première zone 41 peut s’étendre autour de la zone opérationnelle 23 sur un angle compris entre 160° et 200°, par exemple de l’ordre de 180°, comme on le voit sur la FIG. 3 . Par exemple, les deux extrémités 53 de l’anneau formé par la première zone 41 s’étendent sensiblement dans un même plan (Y,Z). La première ligne 51 peut comporter une première partie 51a qui s’étend sur la branche inférieure 25 et sur la paroi de fond 27 du crochet 35, ladite première partie 51a étant une portion de cercle qui est centré sur l’axe A21 du premier logement 21 et qui présente un diamètre D51 compris entre 1,2 et 1,6 fois le diamètre D40. Par exemple, D51 peut être voisin de 1,4 x D40. La première partie 51a de la première ligne 51 forme donc une première courbure. Par exemple, la première ligne 51 comporte de plus une deuxième partie 51b située dans le prolongement de la première partie 51a, présentant une deuxième courbure, agencée dans le sens inverse par rapport à la première courbure, et s’étendant à l’opposé du premier logement 21, la première ligne 51 présentant ainsi une forme de S. La face externe 36 comprend également une deuxième zone 42 qui s’étend depuis la première ligne 51 jusqu’à une deuxième ligne 52, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe A21 du premier logement 21 et en direction du plan moyen P36 de la face externe 36, c'est-à-dire en direction du plan moyen P20 du corps du coupleur 5, c'est-à-dire du côté interne. De plus, la deuxième zone 42 forme une portion de cône centré sur l’axe A21 du premier logement 21. En d’autres termes, le cône dont une portion forme la deuxième zone 42 converge vers un point de l’axe A21 du premier logement 21, situé du côté externe du coupleur 5. Par exemple, la deuxième zone 42 s’étend autour de la zone opérationnelle 23 sur au moins une partie de chacune de la branche inférieure 25 et de la paroi de fond 27. La deuxième zone 42 peut s’étendre depuis la branche inférieure 25 sur environ la moitié de la paroi de fond 27, jusqu’à une ligne 54 qui s’étend par exemple sensiblement dans un plan (X,Y) contenant l’axe A21 du premier logement 21. Comme on le voit sur les figures 4 et 6, la deuxième zone 42 peut être une portion de cône dont le demi-angle au sommet α est compris entre 80 et 85°. La deuxième ligne 52 peut comporter une partie qui s’étend sur la branche inférieure 25 et sur la paroi de fond 27 du crochet 35, ladite partie comprenant une portion de cercle qui est centré sur l’axe A21 du premier logement 21 et qui présente un diamètre D52 compris entre 2 et 4 fois le diamètre D40. Par exemple, D52 peut être voisin de 3 x D40. Entre les première et deuxième lignes 51, 52, et au-delà de la ligne 54, la deuxième zone 42 peut être prolongée par une troisième zone 43. Tout comme la deuxième zone 42, la troisième zone 43 est située du côté interne par rapport à la première zone 41. La troisième zone 43 peut présenter une forme concave. Par ailleurs, selon une réalisation, la partie extrême de la branche supérieure 26 (c'est-à-dire à l’opposé de la paroi de fond 27) de chaque crochet 35 comprend, du côté de la face externe 36, un secteur 46 qui est en retrait, en direction du plan moyen P36 de la face externe 36, par rapport à la partie de la face externe 36 qui est adjacente audit secteur 46. En variante ou en complément, de façon similaire, la partie extrême de la branche inférieure 25 de chaque crochet 35 comprend, du côté de la face externe 36, un secteur 45 qui est en retrait. Chaque secteur 45, 46 possède une face de fond qui est de préférence inclinée en direction du plan moyen P36 de la face externe 36, c'est-à-dire en direction du plan moyen P20 du corps du coupleur 5, c'est-à-dire du côté interne, jusqu’à l’extrémité de la branche concernée 25, 26. L’inclinaison de la face de fond de chaque secteur 45, 46 est de préférence plus importante que l’inclinaison de la portion de cône ou de dôme de la face externe 36, de sorte à faciliter le début de l’introduction du premier organe de couplage 11 dans le premier logement 21. En outre, chacune des échancrures formant le deuxième logement 22 est bordée par une zone périphérique 44 qui est sensiblement plane et située dans le même plan P41 que la première zone 41 de la face externe 36 du crochet 35 correspondant, comme on le voit sur la FIG. 4 . De préférence, il peut être prévu une zone de jonction 47 entre la première zone 41 et la zone périphérique 44, ces zones 47, 41, 44 formant une seule et même surface plane continue. La zone de jonction 47 peut être située au-dessus d’une zone du flanc 50 correspondant qui forme un renfoncement. Dans une situation idéale, lors de la connexion de l’outil 1 au bras 2 de l’engin, le coupleur 5 est approché de l’outil 1 posé sur un sol plan et horizontal, le plan P1 de l’outil 1 et le plan P20 du corps 20 du coupleur 5 étant confondus. Les crochets 35 sont alors engagés autour du premier organe de couplage 11, entre les plaques 13, l’axe A21 du premier logement 21 défini par les crochets 35 et l’axe A11 du premier organe de couplage 11 étant parallèles et orientés selon la direction transversale Y définie par rapport au coupleur 5. Dans ce cas, la connexion de l’outil 1 au coupleur 5 s’effectue sans risque de coincement. On se rapporte à présent aux figures 7 à 14 qui illustrent l’outil 1 et le coupleur 5 lors d’une phase de connexion, lorsque l’outil 1 est décalé angulairement par rapport à sa position idéale d’accostage vis-à-vis du coupleur 5, selon un premier type de décalage angulaire. Comme on le voit sur les figures 7 et 8, au début de la phase de connexion, l’axe A11 est bien situé dans un plan horizontal (X,Y), mais en revanche il est décalé angulairement d’un angle β par rapport à la direction transversale Y définie par rapport au coupleur 5. En d’autres termes, le plan médian P1 de l’outil 1 est décalé par rapport au plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5, angulairement autour de la direction verticale Z, d’un angle β. Lorsque le premier organe de couplage 11 s’engage dans le premier logement 21, il se positionne en oblique, comme on le voit sur les figures 8 à 11. Comme illustré sur les figures 9 et 10, la limite angulaire admissible d’accostage de l’outil 1 dans les crochets 35 du coupleur 5 est définie par la collaboration entre : d’une part le point 100 défini par l’intersection entre le plan P’ et le bord 40 de la face externe 36 d’un crochet 35, et la face interne 14 de la plaque 13 correspondante, d’un premier côté du plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5 ( FIG. 9 ) ; et d’autre part le point 200 défini par l’intersection entre la face intérieure 28 du crochet 35, au niveau de la branche inférieure 25, et le bord 40 de la face externe 36 d’un crochet 35, et la face interne 14 de la plaque 13 correspondante, d’un deuxième côté du plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5 ( FIG. 10 ). Il est possible pour le premier organe 11 d’occuper une position oblique car : du premier côté du plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5 ( FIG. 13 ), une partie de la plaque 13 de l’outil 1 située vers l’ouverture 24 du premier logement 21 vient se loger dans le secteur 46 ménagé en retrait sur la face externe 36 du crochet 35, au niveau de la branche supérieure 26 ; et, du deuxième côté du plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5 ( FIG. 12 ), une partie de la plaque 13 de l’outil 1 située vers la paroi de fond du premier logement 21 27, c'est-à-dire à l’opposé de l’ouverture 24, vient se loger dans l’espace en creux créé par la deuxième zone 42, qui est en retrait par rapport à la première zone 41 de la face externe 36 du crochet 35. Autour de la zone opérationnelle 23 dans laquelle le premier organe de couplage 11 est partiellement inséré, de façon oblique, la forme en cône centré sur l’axe A21 du premier logement 21 et convergeant vers la plaque 13 adjacente de l’outil 1 assure un guidage du premier organe de couplage 11 de sa position décalée angulairement ( FIG. 11 ) vers la position correcte de montage ( FIG. 14 ). On obtient ainsi un alignement naturel des axes A11 et A21, sans blocage ni coincement, et sans endommagement des surfaces qui coopèrent lors de cette phase de connexion. En effet, lorsque le bras 2 de l’engin soulève l’outil 1 du sol, le premier organe de couplage 11 de l’outil 1 tombe par gravité au fond des crochets 35, dans la zone opérationnelle 23 du premier logement 21, sans risque de coincement en oblique, sur la diagonale définie par les points 100, 200. En outre, en position correctement montée du premier organe de couplage 11, pour chaque crochet 25, la première zone 41 plane de la face externe 36 coopère avec la face interne 14 de la plaque 13 correspondante de l’outil 1. Le contact plan entre ces surfaces permet de garantir un maintien latérale de l’outil 1 par rapport au coupleur 5 sans matage ni usure des surfaces qui coopèrent lors des phases de travail. Grâce à l’invention, il est possible de monter l’outil 1 correctement dans le premier logement 21 à partir d’une position dégradée où l’angle β est compris sensiblement entre -5° et +5° environ, et ce sans que ne se produise un quelconque coincement. On se rapporte maintenant aux figures 15 et 16 qui illustrent l’outil 1 et le coupleur 5 lors d’une phase de connexion, lorsque l’outil 1 est décalé angulairement par rapport à sa position idéale d’accostage vis-à-vis du coupleur 5, selon un deuxième type de décalage angulaire. Au début de la phase de connexion, le plan médian P1 de l’outil 1 est décalé par rapport au plan médian P20 du corps 20 du coupleur 5, angulairement autour de la direction longitudinale X, d’un angle γ. Ce défaut de positionnement peut typiquement se produire lorsque l’outil 1 est posé sur un sol non horizontal. De façon similaire à ce qui vient d’être décrit, grâce à la deuxième zone 42 ménagée sur la face externe 36 de chaque crochet 35 et qui coopère avec la face interne 14 de la plaque 13 correspondante de l’outil 1, il se produit lors du soulèvement de l’outil 1 un alignement naturel de l’axe A11 du premier organe de couplage 11, initialement positionné en oblique, et de l’axe A21 du premier logement 21. Ceci est obtenu sans coincement. Puis, en phase de travail, c’est la première zone 41 ménagée sur la face externe 36 de chaque crochet 35 qui est adjacente à la face interne 14 de la plaque 13 correspondante de l’outil 1. La planéité de la première zone 41 garantit la qualité du contact, sans matage ni usure, lors des phases de travail. Grâce à l’invention, il est possible de monter l’outil 1 correctement dans le premier logement 21 à partir d’une position dégradée où l’angle γ est compris entre -5° et +5° environ, et ce sans que ne se produise un quelconque coincement. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle comprend tous les équivalents techniques et les variantes des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. Coupleur (5) destiné à être monté à l'extrémité d'un bras (2) d'un engin de travaux et conçu pour se connecter à un outil (1), l’outil (1) comprenant au moins un premier organe de couplage (11), tel qu’un tourillon, et une plaque (13) fixée à chaque partie extrême du premier organe de couplage (11), orthogonalement audit premier organe de couplage (11), le coupleur (5) comprenant un corps (20) présentant un plan médian (P20) et comportant deux crochets (35) agencés de part et d’autre dudit plan médian (P20) lesdits crochets (35) définissant un premier logement (21) configuré pour recevoir le premier organe de couplage (11) de l’outil (1), chaque crochet (35) comportant une ouverture (24) pour le passage du premier organe de couplage (11), une branche inférieure (25), une branche supérieure (26) et une paroi de fond (27) opposée à l’ouverture (24), et présentant une face intérieure (28) tournée vers le premier logement (21), une face interne (34) tournée vers le plan médian (P20) et une face externe (36) opposée à la face interne (34), où, en position d’utilisation, le premier organe de couplage (11) est situé dans une zone opérationnelle (23) du premier logement (21), ladite zone opérationnelle (23) présentant un axe orthogonal au plan médian (P20), appelé axe (A21) du premier logement (21), les plaques (13) de l’outil (1) étant parallèles au plan médian (P20) du corps (20), chaque crochet (35) comprenant une face fonctionnelle qui est, parmi la face interne (34) et la face externe (36), celle destinée à être positionnée de façon adjacente à l’une des plaques (13) de l’outil (1), la face fonctionnelle présentant un plan moyen (P36) parallèle au plan médian (P20) et possédant un bord (40) qui longe le premier logement (21), caractérisé en ce que ladite face fonctionnelle comprend : - une première zone (41) qui s’étend depuis le bord (40) de la face fonctionnelle, radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe (A21) du premier logement (21), jusqu’à une première ligne (51), ladite première zone (41) étant sensiblement plane et parallèle au plan médian (P20) et formant une portion d’un anneau autour de la zone opérationnelle (23), - une deuxième zone (42) qui s’étend depuis la première ligne (51) jusqu’à une deuxième ligne (52), radialement dans le sens de l’éloignement de l’axe (A21) du premier logement (21) et en direction du plan moyen (P36) de la face fonctionnelle, en formant une portion de cône ou de dôme centré sur l’axe (A21) du premier logement (21). Coupleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première zone (41) s’étend autour de la zone opérationnelle (23) sur au moins une partie de chacune de la branche inférieure (25), la branche supérieure (26) et de la paroi de fond (27). Coupleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première zone (41) s’étend autour de la zone opérationnelle (23) sur un angle compris entre 160° et 200°, par exemple de l’ordre de 180°. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le bord (40) de la face fonctionnelle comporte une portion de cercle centré sur l’axe (A21) du premier logement (21), et présente un diamètre D40, et en ce que la première ligne (51) comporte une première partie (51a) qui s’étend sur la branche inférieure (25) et sur la paroi de fond (27) du crochet (35), ladite première partie (51a) étant une portion de cercle centré sur l’axe (A21) du premier logement (21), et présentant un diamètre D51 compris entre 1,2 et 1,6 fois D40. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la deuxième zone (42) s’étend autour de la zone opérationnelle (23) sur au moins une partie de chacune de la branche inférieure (25) et la paroi de fond (27). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bord (40) de la face fonctionnelle comporte une portion de cercle centré sur l’axe (A21) du premier logement (21), et présente un diamètre D40, et en ce que la deuxième ligne (52) comporte une partie qui s’étend sur la branche inférieure (25) et sur la paroi de fond (27) du crochet (35), ladite partie étant une portion de cercle centré sur l’axe (A21) du premier logement (21), et présentant un diamètre D52 compris entre 2 et 4 fois D40. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la deuxième zone (42) est une portion de cône dont le demi-angle au sommet (α) est compris entre 80 et 85°. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la partie extrême de la branche supérieure (26) et/ou inférieure (25) de chaque crochet (35) comprend, du côté de la face fonctionnelle, un secteur (45, 46) qui est en retrait, en direction du plan moyen (P36), par rapport à la partie de la face fonctionnelle qui est adjacente audit secteur (45, 46), ledit secteur (45, 46) ayant une face de fond qui est de préférence inclinée en direction du plan moyen (P36), en direction de et jusqu’à l’extrémité de la branche (25, 26) concernée. Coupleur selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la face fonctionnelle est la face externe (36) du crochet (35), la deuxième zone (42) formant une portion de cône ou de dôme qui converge dans le sens de l’éloignement du plan médian (P20) du corps (20). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la face fonctionnelle est la face interne (34) du crochet (35), la deuxième zone (42) formant une portion de cône ou de dôme qui converge en direction du plan médian (P20) du corps (20). Coupleur selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le corps (20) comprend des moyens de liaison additionnels, agencés de part et d’autre du plan médian (P20) du corps (20) et distincts des crochets (35), qui sont configurés pour coopérer avec un deuxième organe de couplage (12) ménagé sur l’outil (1) et distinct du premier organe de couplage (11), et en ce que le corps (20) comporte une zone périphérique (44) bordant chacun desdits moyens de liaison additionnels, chaque zone périphérique (44) étant sensiblement plane et située dans le même plan (P41) que la première zone (41) de la face fonctionnelle du crochet (35) correspondant, qui est situé du même côté du plan médian (P20). Coupleur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la zone périphérique (44) et la première zone (41) de la face fonctionnelle du crochet (35) correspondant forment une seule et même surface plane continue. Coupleur selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu’il comporte deux flancs (50) agencés parallèlement et de part et d’autre du plan médian (P20) du corps (20), chacun des moyens de liaison additionnels comportant une échancrure ménagée dans l’un des flancs (50), les échancrures formant un deuxième logement (22), distinct du premier logement (21), configuré pour recevoir le deuxième organe de couplage (12), tel qu’un tourillon. Engin de travaux, tel qu'une pelle hydraulique, comprenant un bras (2), caractérisé en ce qu’il comprend un coupleur (5) selon l'une des revendications précédentes, ledit coupleur (5) étant monté à l'extrémité du bras (2). Ensemble d'attache rapide (3) d'un outil (1) sur l'extrémité d'un bras (2) d'un engin de travaux, ledit ensemble d’attache rapide (3) comprenant un coupleur (5) selon l’une des revendications 1 à 13, et un outil (1) qui comporte au moins un premier organe de couplage (11) apte à être reçu dans le premier logement (21) du coupleur (5) et une plaque (13) fixée à chaque partie extrême du premier organe de couplage (11), orthogonalement audit premier organe de couplage (11), chacune desdites plaques (13) étant destinée à être positionnée de façon adjacente à l’une des faces fonctionnelles du crochet (35).