FR 3155222 A1 20250516 FR 2312305 A 20231110 L’invention porte sur un système 1 pour lever une pièce 2, qui comprend un palonnier 3 et des moyens d’élingage 4, ces derniers qui comprenant au moins des suspentes 20, pour suspendre la pièce au palonnier, au moins une ligne de réglage 30 diagonale aux suspentes et des moyens de tendeur 36 pour régler la longueur de la ligne. Figure pour l’abrégé : figure 1 Palonnier pour positionner une charge avec précision. L’invention se situe dans le domaine des dispositifs de levage, notamment des palonniers. Certaines pièces à lever doivent être positionnées avec une grande précision. Notamment il est important de pouvoir garantir une verticalité de la pièce à lever afin de la glisser à l’intérieur d’une deuxième pièce déjà en place, sans abimer l’une ou l’autre de ces pièces. Cependant, les systèmes de levage comme les pièces à lever ont des tolérances de fabrication, de sorte que la position du centre de gravité ne peut pas être anticipée et que la pièce levée prend une position inclinée par rapport à la verticale. Un but de l'invention est de proposer un système de levage qui permette de garantir une précision d’un positionnement vertical de la pièce levée. Selon l’invention, un système de levage selon l’invention lever une pièce comprend un palonnier et des moyens d’élingage qui comprennent : au moins deux suspentes, de préférence quatre suspentes, pour suspendre la pièce au palonnier, les deux suspentes définissant ensemble un plan de réglage, au moins une ligne de réglage diagonale aux suspentes dans le plan de réglage ; et, des moyens de tendeur pour la ligne. Le palonnier peut comprendre une poutre longitudinale et deux balanciers transversaux à la poutre, chacun articulé à une extrémité longitudinale de cette poutre, les moyens d’élingage comprenant quatre suspentes chacune suspendue à une extrémité respective d’un balancier respectif, ces suspentes formant ensemble sensiblement un parallélépipède et définissant, deux à deux, deux plans de réglage diagonaux du parallélépipède. Avantageusement, dans chaque plan de réglage les deux élingues qui définissent ce plan, définissent aussi un parallélogramme dont l’au moins une ligne forme une diagonale. Des modes de réalisation et des variantes seront décrits ci-après, à titre d’exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 représente schématiquement une vue en perspective et de dessus d’un d’une pièce cylindrique suspendue à un système de levage selon l’invention ; FIG. 2 est une vue schématique en perspective, du palonnier utilisé dans le système de levage de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une vue schématique en perspective d’un détail des moyens d’élingage pour le système de levage de la FIG. 1 , illustrant la jonction d’une ligne diagonale avec la tête d’une suspente ; FIG. 4 est une vue schématique en perspective d’un détail des moyens d’élingage pour le système de levage de la FIG. 1 , illustrant la jonction de la ligne diagonale de la FIG. 3 avec le pied d’une autre suspente ; et, FIG. 5 est une vue schématique en élévation, illustrant deux étapes de réglage de la verticalité d’une pièce levée. Notamment les termes « haut », « bas », « supérieur » et « inférieur », « horizontal » et « vertical », « gauche » et « droite » et d’autres termes du même type peuvent être arbitrairement utilisés dans la présente description et se réfèrent généralement aux positions illustrées aux figures. Les figures 1 à 4 illustrent un système de levage 1 selon l’invention. Dans l’exemple illustré, le système 1 est représenté en cours de levage d’une pièce 2 sensiblement cylindrique et symétrique autour d’un axe de pièce X2. Le système selon l’invention est prévu pour assurer que, lors du levage de la pièce 2, l’axe X2 forme avec la verticale V un angle A2 inférieur à une valeur AD donnée. C’est-à-dire que l’axe de pièce X2 est suffisamment proche de la verticale pour permettre une mise en place de la pièce conforme aux attentes d’un utilisateur. Le système de lavage 1 comprend un palonnier 3 et des moyens d’élingage 4. Comme particulièrement illustré à la FIG. 2 , le palonnier 3 comprend un anneau de tête 11, une poutre 12 longitudinale et deux balanciers 13 transversaux. Il comprend en outre des bretelles 14 permettant l’usage d’un crocher de pont double. Il comprend aussi des entretoises 15 reliant les balanciers entre eux. L’anneau de tête 11 comprend une chappe 11A formée autour d’un axe de levage X11 et prévue pour le passage selon cet axe d’une barre, non représentée. La barre est prévue pour y fixer un crochet d’un pont roulant. Les bretelles sont prévues pour y fixer alternativement les crocs d’un crochet double. La chape est articulée à la poutre 12 autour d’un axe de levage X11 longitudinal horizontal. Chaque balancier 13 s’étendant horizontalement, perpendiculairement à la poutre ; il est articulé à une extrémité respective de la poutre 12, autour d’un axe de balancier X13 longitudinal. Dans cet exemple, les deux balanciers sont articulés autour du même axe X13. Chacune des entretoises 15 relie une extrémité respective d’un balancier avec une extrémité respective de l’autre balancier. Les moyens d’élingage 4 comprennent quatre suspentes 20 et quatre lignes 30. Les suspentes 20 sont des chaines disposées verticalement et qui reprennent ensemble le poids de la pièce 2. Chacune est accrochée par une extrémité haute 20H (voir FIG. 3 ) à une extrémité 13T respective d’un balancier 13 et accrochée par une extrémité basse 20B à un connecteur respectif 26 de la pièce 2 (voir FIG. 4 ). Dans la suite, l’extrémité haute d’une suspente est nommée tête, et son extrémité basse et nommée pied ; le pied et la tête peuvent être constitués de plusieurs éléments notamment d’un crochet et/ou d’un ou plusieurs maillons et/ou une ou plusieurs manilles qui permettent le positionnement sans torsion de la suspente. Les entretoises 15 constituent ensemble des moyens de liaison entre les balanciers, permettant de laisser de la souplesse entre les balanciers suffisante pour garantir une répartition isostatique des charges entre les suspentes 30. Les suspentes constituent ensemble un parallélépipède. Aux figures, chacune des suspentes 20 est identifiée par un numéro 21-24 qui lui est propre. Elles constituent, deux à deux, deux plans de réglages P1, P2 verticaux et diagonaux relativement au susdit parallélépipède. Ainsi, une première suspente 21 définit, avec une troisième suspente 23 qui lui est diagonalement opposée, un premier plan de réglage P1. Une deuxième suspente 22 définit, avec une quatrième suspente 24 qui lui est diagonalement opposée, un deuxième plan de réglage P2. Les moyens d’élingage 4 comprennent en outre quatre lignes de réglages 30. Chaque ligne 30 constitue une diagonale du susdit parallélépipède. Aux figures, chacune des quatre lignes 30 est identifiée par un numéro 31-34 qui lui est propre. Parmi les lignes 30 : une première ligne 31 relie la tête 20H de la première suspente 21 au pied 20B de la troisième suspente 23 ; une deuxième ligne 32 relie la tête 20H de la deuxième suspente 22 au pied 20B de la quatrième suspente 24 ; une troisième ligne 33 relie la tête 20H de la troisième suspente 23 au pied 20B de première suspente 21 ; et, la quatrième ligne 34 relie la tête 20H de la quatrième suspente 24 au pied 20B de deuxième suspente 22. Ainsi, la première ligne 31 et la troisième ligne 33 sont sensiblement dans le premier plan de réglage P1, et, la deuxième ligne 32 et la quatrième ligne 34 sont sensiblement dans le deuxième plan de réglage P2. Chaque ligne 30 comprend un tendeur 36 disposé entre deux brins 37 de la ligne (voir FIG. 3 ). Dans l’exemple illustré, les brins sont des chaines et les tendeurs sont des palonniers à chaine. Chaque tendeur permet de rallonger ou raccourcir la ligne correspondante, c’est-à-dire, dans des conditions de charge, de la tendre ou de la détendre plus ou moins complètement. Dans l’exemple illustré aux figures 1 à 4, les divers éléments ont les dimensions suivantes. - l’anneau de tête 11 est prévu pour y fixer un crochet de pont roulant du type : DIN 15402-B GBD250 ; - les bretelles 14 sont prévues pour y fixer un crochet double croc du type : DIN 15402-B GBD250 ; la pièce levée 2 a une hauteur H2 égale à 4,8 mètres, et un poids de 100 tonnes ; les première et troisième suspentes 21, 23 et les deuxième et quatrième suspentes sont horizontalement séparées d’une distance diagonale DD égale à 4034 millimètres ; la longueur H4 des suspentes 20, entre les points d’attache des lignes 30 aux têtes et pieds, est de cinq mètres ; la hauteur H3 du palonnier 3, entre l’axe de crochet X11 et les points d’attache des lignes 30 aux têtes, est de 3,3 mètres ; La FIG. 5 illustre un procédé de réglage de la verticalité de la pièce 2, à l’aide du système d’élingage 4 selon l’invention. La FIG. 5 est réalisée dans le premier plan de réglage P1. Seule la troisième ligne 33 est illustrée. Le même principe de réglage est applicable à la première ligne 31 afin de permettre, par un réglage des deux lignes 31, 33 du plan P1, le positionnement de la pièce 2 dans ce plan P1. Le même principe est applicable au deuxième plan de réglage P2 afin de permettre, par un réglage dans chacun des deux plans P1, P2, le positionnement de la pièce 2 dans l’espace. La pièce 2 est sensiblement symétrique relativement à son axe X2, de sorte que son centre de gravité théorique GT se trouve sur cet axe X2. Néanmoins, dans la réalité, comme c’est le cas dans l’exemple illustré, le centre de gravité réel G n’est généralement pas confondu avec le centre de gravité théorique GT. La FIG. 5 illustre deux étapes 5A et 5B du procédé de réglage ; une première étape, initiale, 5A et une deuxième étape, finale, 5B. La ligne 33 ayant une longueur initiale L301, lorsque la pièce 2 est soulevée par le système de levage 1 et libre de toute autre entrave, l’ensemble [1,2] constitué du système de levage 1 et de la pièce 2 prend la position illustrée à l’étape 5A. Le centre de gravité réel G y est à l’aplomb de l’axe de levage X11 et l’axe de pièce X2 forme, avec la verticale V, l’angle A2 instantané déjà illustré à la FIG. 1 . A cette première étape, l’angle instantané A2 est supérieur à un angle maximal AM donné. Les suspentes 21, 23 forment avec le palonnier 3 et la pièce 2 un parallélogramme ABCD. A la première étape 5A, le parallélogramme ABCD est non droit et la ligne 33 en suit la plus grande diagonale BC. La modification de la longueur de la ligne 33 permet de déformer le parallélogramme. Le but du réglage est, en modifiant la longueur de la ligne 33, de réduire l’angle A2 à une valeur inférieure à la valeur de l’angle maximal AM. De préférence, de sorte que la valeur de l’angle instantané A2 soit la plus proche possible de zéro. A la deuxième étape 5B, qui illustre l’étape finale du réglage, la longueur de la ligne 33 a été réduite à une longueur L302, de sorte que le parallélogramme ABCD a été déformée et que la ligne 33 en forme la plus petite diagonale BC. Les suspentes ne sont plus strictement verticales et la ligne reprend une partie de la masse de la pièce 2. Dans l’exemple illustré, la charge reprise par une ligne est voisine d’une tonne, soit environ 1% de la masse de la pièce 2. Dans cette position, l’axe X2 est sensiblement vertical, c’est-à-dire que l’angle instantané A2 a une valeur résiduelle proche de zéro, inférieure à la valeur de l’angle maximal donné AM. L’autre ligne 31 peut être maintenue détendue. La valeur résiduelle de l’angle A2 dépend de la précision des moyens de réglage 36 (non représentés à la FIG. 5 ). Ainsi, dans le cas des palans 36, cette précision est inversement proportionnelle au pas du palan – généralement ce pas est égal à la longueur d’un maillon, pour un palan à chaine – et proportionnelle au nombre des mouflages. Un système selon l’invention permet un réglage primaire grossier de la position de la charge sous le palonnier. Le même système en permet aussi un réglage secondaire fin. Les réglages peuvent être faits en charge, c’est-à-dire avec la pièce déjà levée, tout en ne nécessitant que des efforts de réglage faibles. L’utilisation de palans permet à la fois d’avoir des efforts faibles et une très grande sensibilité, c’est-à-dire une grande précision du réglage. En outre, les lignes diagonales constituent un contreventement qui assurent une bonne stabilité de la charge lors de son levage, de son déplacement et de sa mise en place. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits. Au contraire, l'invention est définie par les revendications qui suivent. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Ainsi, il est possible de prévoir une motorisation et une commande à distance des tendeurs. Aussi, il est possible dans de lever une charge avec seulement deux suspentes définissant un seul plan de réglage, dans des conditions similaires à celles illustrées à la FIG. 5 . C’est notamment utile si la charge est sensiblement plane, telle un voile de béton, ou si la précision de l’inclinaison dans une direction perpendiculaire à l’unique plan de réglage n’est pas cruciale. Il est aussi possible de prévoir un déport de palonnier, supérieur au déport de charge prévisible, par exemple avec des balanciers qui ne sont pas disposés symétriquement par rapport à l’axe de levage. Ainsi, une seule ligne diagonale par plan de réglage est suffisante pour corriger le déport de charge. Un procédé de réglage selon l’invention est applicable à tout type de pièce, qu’elle présente ou pas une symétrie. Système (1) pour lever une pièce (2), caractérisé en ce qu’il comprend un palonnier (3) et des moyens d’élingage (4) qui comprennent : au moins deux suspentes (20), de préférence quatre suspentes, pour suspendre ladite pièce audit palonnier, lesdites deux suspentes (21, 23 ; 22, 24) définissant ensemble un plan de réglage (P1 ; P2), au moins une ligne de réglage (31, 33 ; 32, 34) diagonale auxdites suspentes dans ledit plan de réglage ; et, des moyens de tendeur (36) pour ladite ligne. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier comprend une poutre longitudinale (12) et deux balanciers (13) transversaux à ladite poutre, chacun articulé à une extrémité longitudinale de ladite poutre, les moyens d’élingage (4) comprenant quatre suspentes (21-24) chacune suspendue à une extrémité respective (13T) d’un balancier (13) respectif, lesdites suspentes formant ensemble sensiblement un parallélépipède et définissant deux à deux (21, 23 ; 22,24) deux plans de réglage (P1, P2) diagonaux du parallélépipède. Système selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans chaque plan de réglage (P1 ; P2) les deux élingues (21, 23 ; 22,24) qui définissent ce plan, définissent aussi un parallélogramme (ABCD) dont l’au moins une ligne forme une diagonale (BC). Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de tendeur sont un palan (36).