FR 3161886 A1 20251107 FR 2407681 A 20240712 Titre : Système de nettoyage d’un véhicule L’invention a pour objet un système de nettoyage (2) comprenant un balai d’essuyage (4) configuré pour nettoyer une zone de balayage (6, 10) d’une surface vitrée (8), et une zone de pollution (12) détectée. Le balai d’essuyage (4) est configuré pour être commandé de sorte à accomplir des mouvements de va-et-vient (13) dans un secteur localisé (14), ce secteur localisé (14) étant strictement plus petit que la zone de balayage. Si la zone de pollution est dans la zone de balayage, le nettoyage est obtenu par frottement du balai d’essuyage qui accomplit les mouvements (13) dans le secteur localisé qui contient cette zone de pollution. Si la zone de pollution est en dehors de la zone de balayage, le nettoyage est obtenu par un organe de nettoyage (15) dédié qui accomplit les mouvements dans le secteur localisé, pour nettoyer la zone de pollution en dehors de la zone de balayage. Figure pour l’abrégé : Fig. 5 Système de nettoyage d’un véhicule La présente invention concerne un système de nettoyage, notamment d’un véhicule. Le véhicule peut être de type terrestre, maritime ou aérien. Dans certains véhicules, il est prévu un capteur optique ayant une surface optique, notamment une caméra ou un lidar, ayant une telle surface. Ce capteur optique permet, par exemple d’améliorer la sécurité et le confort de la conduite du conducteur ou d’assurer une conduite autonome du véhicule. Ce capteur optique peut être monté par exemple, dans un orifice d’une surface vitrée, par exemple d’un pare-brise, hors de la ou des zones de balayage ou monté sur un toit du véhicule, à proximité de la surface vitrée. Lors de l’usage du véhicule, une zone de pollution comprenant des traces de gouttes de pluie, du sel, de la poussière, de la boue, de la neige, de la glace, et/ou des traces d’insecte peut se former sur les zones de balayage ou sur la surface optique du capteur optique. La présence d’une telle zone de pollution peut nuire, par exemple à la vision ou à la sécurité du conducteur. L’invention vise notamment à améliorer le nettoyage de la surface optique du capteur optique et sur la ou les zones de balayage de la surface vitrée, tout en réduisant l’utilisation et la consommation du fluide de nettoyage. L’invention a ainsi pour objet un système de nettoyage, notamment d’un véhicule, comprenant au moins un balai d’essuyage configuré pour nettoyer au moins une zone de balayage d’une surface vitrée, notamment d’un pare-brise d’un véhicule, et une zone de pollution détectée ; la zone de pollution pouvant être dans la zone de balayage de la surface vitrée ou en dehors de la zone de balayage de la surface vitrée, le balai d’essuyage étant configuré pour être commandé de sorte à accomplir un ou des mouvements de va-et-vient dans un secteur localisé, ce secteur localisé étant strictement plus petit que la zone de balayage, et : si la zone de pollution est dans la zone de balayage, le nettoyage de la zone de pollution est obtenu par frottement du balai d’essuyage qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé qui contient cette zone de pollution ; et si la zone de pollution est en dehors de la zone de balayage, le nettoyage de la zone de pollution est obtenu par un organe de nettoyage dédié, notamment une buse de projection d’un fluide de nettoyage, appartenant au balai d’essuyage qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé, pour nettoyer la zone de pollution en dehors de la zone de balayage. Ainsi, lorsque la zone de pollution est dans la zone de balayage, on cible un secteur localisé contenant la zone de pollution de sorte à accomplir le ou les mouvements de va-et-vient du balai d’essuyage sur cette zone de pollution. De cette manière, on rend le nettoyage de la zone de pollution plus efficace par rapport au cas où le balai d’essuyage doit effectuer le ou les mouvements de va-et-vient sur l’ensemble de la zone de balayage. Par conséquent, on réduit la durée de nettoyage de la zone de pollution dans la zone de balayage. Lorsque la zone de pollution est située en dehors de la zone de balayage, par exemple en dehors de la surface vitrée, on cible un secteur localisé contenant la zone de pollution de sorte à accomplir le ou les mouvements de va-et-vient de l’organe de nettoyage dédié appartenant au balai d’essuyage sur cette zone de pollution. De cette manière, on rend le nettoyage de la zone de pollution plus efficace par rapport au cas où l’organe de nettoyage doit effectuer le ou les mouvements de va-et-vient sur l’ensemble de la zone de balayage. Par conséquent, on réduit la durée de nettoyage de la zone de pollution en dehors de la zone de balayage et la consommation en fluide de nettoyage. Par ailleurs, le ou les mouvements de va-et-vient du balai d’essuyage favorisent la distribution du fluide de nettoyage sur plusieurs points d’impact sur et/ou autour de la zone de pollution, afin de mieux nettoyer cette zone de pollution. Selon l’un des aspects de l’invention, le secteur localisé est défini entre deux positions extrêmes, notamment entre deux positions angulaires extrêmes de la zone de balayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le secteur localisé est limité sur une plage angulaire, notamment du bras de balai d’essuyage, comprise entre les positions angulaires extrêmes de la zone de balayage, à savoir entre une position angulaire « in-wipe » (IW) et une position angulaire « out-wipe » (OW). De préférence, les positions angulaires du secteur localisé sont centrées autour d’un angle nominal ou d’une position nominale de la zone de pollution. En variante, le secteur localisé est limité sur une plage angulaire, notamment du bras de balai d’essuyage, entre :- une des positions angulaires inactives en dehors de la zone de balayage, par exemple une position de pause intermittente (IP) ou une position de stationnement abaissée (DP) ; et - une des positions angulaires extrêmes de la zone de balayage, par exemple une position angulaire « in-wipe » (IW) ou une position angulaire « out-wipe » (OW), de telle manière que le balai d’essuyage puisse accomplir le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé , en dépassant, notamment temporairement, l’une au moins des positions angulaires de la zone de balayage. Ainsi, le ou les mouvements de va-et-vient du balai d’essuyage autorisent, notamment temporairement, une surcourse angulaire, au-delà de l’une des positions angulaires extrêmes de la zone de balayage sans que le système de nettoyage soit endommagé. De cette manière, lorsque le secteur localisé contenant la zone de pollution se trouve entre l’une des positions angulaires inactives en dehors de la zone de balayage et l’une des positions angulaires extrêmes, ce secteur localisé peut être efficacement nettoyé. La surcourse angulaire en valeur absolue est définie comme étant une différence entre l’une des positions extrêmes de la zone de balayage et la position angulaire du balai d’essuyage dépassant ladite position extrême. Cette surcourse angulaire est avantageusement comprise entre 0 et 10°, préférentiellement entre 0 et 5°, plus particulièrement entre 0 et 3°. En variante, le secteur localisé est limité sur une plage angulaire, notamment du bras de balai d’essuyage, entre des positions angulaires inactives en dehors de la zone de balayage, par exemple entre une position de pause intermittente (IP) et une position de stationnement abaissée (DP). Selon l’un des aspects de l’invention, les positions extrêmes angulaires du secteur localisé sont comprises entre 0 et 20°, avantageusement comprises entre 5 et 10° par rapport à l’angle nominal ou à la position nominale. Selon l’un des aspects de l’invention, les positions extrêmes angulaires de la zone de balayage sont comprises entre 0 et 120°, avantageusement comprises entre 0 et 110°, par exemple au côté passager (CP). Les positions extrêmes angulaires de la zone de balayage sont comprises entre 0 et 89°, avantageusement comprises entre 0 et 80°, par exemple au côté conducteur (CC). Notamment, les positions extrêmes angulaires de la zone de balayage sont référencées par rapport à une position de stationnement abaissée (DP). Selon l’un des aspects de l’invention, la fréquence du mouvement de va-et-vient est de 20, voire 40 à 60 cycles par minute. En particulier, la fréquence du mouvement de va-et-vient est de 20 lorsque le véhicule est à l’arrêt. En variante, le mouvement de va-et-vient se fait selon avec un pas d’angle supérieur ou égal à 3°. Selon l’un des aspects de l’invention, le pas d’angle s’incrémente ou se décrémente sur le secteur localisé, par exemple à la manière oscillante. Les positions extrêmes angulaires de la zone de pollution sont comprises entre 0 et 120°, avantageusement comprises entre 0 et 110°, par exemple au côté passager. Les positions extrêmes angulaires de la zone de balayage sont comprises entre 0 et 89°, avantageusement comprises entre 0 et 80°, par exemple au côté conducteur. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de nettoyage comprend en outre un capteur configuré pour détecter au moins une zone de pollution qui peut être dans la zone de balayage de la surface vitrée ou en dehors de la zone de balayage de la surface vitrée. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de nettoyage comprend un module de commande configuré pour commander un moteur électrique configuré pour positionner un bras de balai d’essuyage sur la surface vitrée, notamment un pare-brise, vers un angle nominal ou vers une position nominale. Selon l’un des aspects de l’invention, le moteur électrique est couplé à un capteur de position angulaire agencé pour déterminer l’angle que fait le bras de balai d’essuyage par rapport à une position de référence, à savoir l’angle nominal ou la position nominale. Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour commander le moteur électrique configuré pour piloter le ou les mouvements de va-et-vient d’un bras de balai d’essuyage sur la surface vitrée, notamment le pare-brise, autour de l’angle nominal ou de la position nominale. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de nettoyage comprend un capteur agencé pour détecter la zone de pollution. Avantageusement, le capteur est situé en dehors de la zone de balayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour commander l’organe de nettoyage du balai d’essuyage lorsqu’il reçoit un signal de détection de la zone de pollution envoyé par le capteur, de sorte à nettoyer la zone de pollution située en dehors de la zone de balayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le capteur est un capteur optique ayant une surface optique. Avantageusement, le capteur optique est de type infrarouge. Le capteur optique peut être une caméra, une caméra de recul ou un lidar, de préférence agencé pour être monté sur un toit d’un véhicule. On entend par une « surface vitrée » tout type de surface faite en verre, par exemple un pare-brise d’un véhicule. On entend par la « zone de balayage » la zone pouvant être atteinte par une course maximale d’un balai d’essuyage lors d’un nettoyage normal. Cette zone de balayage est définie entre les deux positions extrêmes, une position angulaire « in-wipe » (IW) et une position angulaire « out-wipe » (OW). On entend par un « angle nominal » ou une « position nominale », un angle ou une position autour duquel ou de laquelle le mouvement de va-et-vient du ou des balais d’essuyage est effectué. De préférence, la zone de pollution est centrée autour de cet angle nominal ou de la position nominale. La zone de pollution est définie entre deux positions extrêmes, notamment entre deux positions angulaires extrêmes. Les positions angulaires extrêmes de la zone de pollution sont définies autour de cet angle nominal ou de la position nominale. De préférence, le secteur localisé est centré par rapport à l’angle nominal ou à la position nominale, notamment par rapport à l’angle nominal ou à la position nominale de la zone de pollution. « L’angle nominal » ou la « position nominal » peut être mesuré(e) par le capteur optique, notamment par une caméra. Lorsque la zone de pollution est sur la surface optique du capteur optique, l’angle nominal ou la position nominale est obtenu(e) par rapport à la position du capteur optique, notamment cette position étant connue dès la conception du véhicule. On entend par le « fluide de nettoyage » tout type de liquide de nettoyage tel que l’alcool, eau, un mélange d’alcool et d’eau ou de l’air. Selon l’un des aspects de l’invention, les fluides de nettoyage sont les mêmes pour tous les balais d’essuyage. En variante, les fluides de nettoyage sont différents d’un balai d’essuyage à l’autre. Par exemple, l'un des fluides de nettoyage sur l’un des balais peut être un liquide de lavage tel que l’alcool, eau ou un mélange des deux, et le fluide de nettoyage sur l’autre balai d’essuyage peut être de l'air, notamment de l'air sous forme d'un jet. Selon l’un des aspects de l’invention, le balai d’essuyage comprend l’organe de nettoyage, notamment une buse de projection de fluide de nettoyage. Selon l’un des aspects de l’invention, le système de nettoyage comprend un module de commande est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage par une buse de projection. Selon l’un des aspects de l’invention, la buse de projection est configurée pour projeter du fluide de nettoyage vers le secteur localisé ou vers la zone de pollution en dehors de la zone de balayage. Par exemple, la buse de projection est réalisée sur un embout d’extrémité disposé à l’extrémité du balai d'essuyage ou sur une monture du balai d’essuyage. Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage sur l’ensemble de la surface optique du capteur optique par la buse de projection lorsque la zone de pollution est sur la surface optique du capteur optique. En variante, le module de commande est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage sur le secteur localisé de la surface optique du capteur optique par la buse de projection lorsque la zone de pollution est sur la surface optique du capteur optique. En alternative, le module de commande est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage par les buses respectives des balais d'essuyage de manière décalée, notamment suivant une séquence de nettoyage qui comprend d'abord la projection du fluide de nettoyage de l'un des balais d'essuyage et ensuite, la projection du fluide de nettoyage de l'autre des balais d'essuyage. Autrement dit, les deux fluides de nettoyage provenant des balais d'essuyage ne sont pas projetés simultanément mais l'un après l'autre. En variante, les deux fluides de nettoyage provenant des balais d'essuyage sont projetés simultanément. Selon l’un des aspects de l’invention, la buse est agencée pour projeter le fluide de nettoyage sous forme de jet ou de vaporisation de fluide de nettoyage. Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de nettoyage est agencé à l’une des extrémités du balai d’essuyage. En variante, l’organe de nettoyage comprend un organe rétractable monté sur le balai d’essuyage. L’organe rétractable comporte un élément de nettoyage agencé pour nettoyer la surface optique du capteur optique. Cet organe rétractable est, de préférence monté à l’extrémité du balai d’essuyage, de sorte qu’il fasse face à la zone de pollution située en dehors de la zone de balayage. On entend par « organe rétractable » un organe qui peut être masqué, par exemple en étant replié ou retiré, à l’intérieur du balai d’essuyage lorsqu’il n’est pas utilisé. Lors de son utilisation, il peut être démasqué lors de son utilisation de manière à optimiser la compacité du balai d’essuyage. Le module de commande est configuré pour commander l’organe rétractable de manière à masquer ou à démasquer ledit organe rétractable. Selon l’un des aspects de l’invention, le secteur localisé représente au plus 20 % de la zone de balayage, avantageusement en-dessous de 15 % de la zone de balayage, plus particulièrement en-dessous de 10 % de la zone de balayage. Selon l’un des aspects de l’invention, le mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage est rotatif. En variante, le mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage est rectiligne suivant une direction longitudinale. Cette direction longitudinale peut être définie suivant le plus grand des bords de la surface vitrée. Selon l’un des aspects de l’invention, l'un des balais d'essuyage est configuré pour être placé sur le véhicule du côté conducteur (CC) tandis que l'autre des balais d'essuyage est configuré pour être placé côté passager (CP). Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les bras de balai d’essuyage sont agencés pour être installés du côté conducteur (CC) et/ou du côté passager (CP). Selon l’un des aspects de l’invention, le mouvement de va-et-vient est déclenché de façon régulière, avantageusement toutes les heures. Selon l’un des aspects de l’invention, le mouvement de va-et-vient marque des arrêts, notamment entre les positions angulaires extrêmes. De cette manière, le mouvement de balai est saccadé. Selon l’un des aspects de l’invention, le mouvement de va-et-vient est continu. On entend par un « mouvement de va-et-vient continu » lorsque ce mouvement ne marque aucun arrêt. Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour commander le balai d’essuyage pour un nombre prédéfini de mouvements de va-et-vient de balai d’essuyage. Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour commander le balai d’essuyage tant que la zone de pollution est détectée par un capteur, notamment par un capteur optique. Selon l’un des aspects de l’invention, le balai d’essuyage est configuré pour être connecté à un bras du balai d’essuyage. Dans un mode de réalisation particulier, le module de commande est configuré pour déplacer le bras de balai d’essuyage vers au moins une position inactive en dehors de la zone de balayage. Cette position inactive, est, par exemple, une position de pause intermittente dans laquelle les balais d’essuie-glace restent temporairement immobiles lorsque l'utilisateur termine l'opération d'essuyage (appelée intermittent pause position (IP) en anglais), et/ou une position de stationnement abaissée, une position de stockage dans laquelle les balais d’essuie-glace sont au moins partiellement recouverts par le capot du véhicule (appelée depressed park position (DP) en anglais). Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 2 km/h. Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution lorsque le véhicule se déplace à une vitesse supérieure ou égale à 2 km/h, de préférence à une vitesse comprise entre 2 et 200 km/h, plus particulièrement à une vitesse comprise entre 2 et 130 km/h. Cette gamme de vitesse peut être ajustée en fonction ou non de la présence d’un vent susceptible de déporter le véhicule, notamment latéralement le véhicule. En variante, le module de commande est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution au démarrage du moteur du véhicule. Selon l’un des aspects de l’invention, le module de commande est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution, utilisant les balais d’essuyage et le fluide de nettoyage desdits balais, en prenant en compte l’un au moins des paramètres suivants : - le nombre de mouvements de va-et-vient, qui peut être égal à 1, 2 ou plus ; - la vitesse du véhicule ; - la température extérieure du véhicule ; - la viscosité du fluide de nettoyage ; - la vitesse de rotation du moteur ou des moteurs qui actionne(nt) le ou les balais d'essuyage. Par exemple, la nature du fluide de nettoyage (liquide de lavage ou air par exemple) et/ou son dosage peuvent être ajustés en fonction de l’un au moins des paramètres ci-dessus. Il est ainsi possible par exemple de projeter davantage du fluide de nettoyage quand le véhicule roule d’autant plus vite. En outre, la durée de projection du fluide de nettoyage sur la surface optique peut être ajustée en fonction de l’un au moins desdits paramètres ci-dessus. L’invention a également pour objet un procédé de nettoyage, notamment d’un véhicule, comprenant : - prévoir au moins un balai d’essuyage configuré pour nettoyer au moins une zone de balayage d’une surface vitrée, notamment d’un pare-brise d’un véhicule ; - détecter au moins une zone de pollution qui peut être dans une zone de balayage d’une surface vitrée ou en dehors de la zone de balayage de la surface vitrée ;- commander le balai d’essuyage de sorte que le balai d’essuyage accomplisse un ou des mouvements de va-et-vient dans un secteur localisé, ce secteur localisé étant strictement plus petit que la zone de balayage, et : si la zone de pollution est dans la zone de balayage, le nettoyage de la zone de pollution est obtenu par frottement du balai d’essuyage qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé qui contient cette zone de pollution ; et si la zone de pollution est en dehors de la zone de balayage, le nettoyage de la zone de pollution est obtenu par un organe de nettoyage dédié, notamment une buse de projection d’un fluide de nettoyage, appartenant au balai d’essuyage qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé, pour nettoyer la zone de pollution en dehors de la zone de balayage. Selon l’un des aspects de l’invention, la détection de la zone de pollution est suivie d’une mesure d’un angle nominal ou d’une position nominale par rapport à la zone de pollution. De préférence, l’angle nominal et ou position nominale sont mesurés par rapport au centre de la zone de pollution. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comprend : activer un moteur de façon à positionner un bras d’un balai d’essuyage vers un angle nominal ou vers une position nominale. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comprend : centrer le secteur localisé par rapport à l’angle nominal ou à la position nominale. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comprend : osciller le bras du balai d’essuyage avec une amplitude angulaire autour de l’angle nominal ou avec une amplitude de déplacement autour de la position nominale. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé de nettoyage comporte au moins un cycle de nettoyage, ledit cycle de nettoyage comprenant : - au moins une séquence de balayage avec une pluralité de mouvements de va-et-vient du balai d’essuyage sur la zone de balayage, appelée une séquence de balayage normale. La surface vitrée peut être nettoyée sur l’ensemble de la zone de balayage pendant une « séquence de balayage normale ». Cette « séquence de balayage normale » diffère notamment d’une « séquence de balayage intensive », pendant laquelle le nettoyage de la zone de pollution est obtenu par frottement du balai d’essuyage qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé qui contient cette zone de pollution dans la zone de balayage. La séquence de balayage normale comporte une activation de la projection de fluide de nettoyage sur la zone de balayage se fait pendant une durée correspondante à au moins 50 % de la durée du mouvement de va-et-vient du balai dans la zone de balayage, de préférence au moins 75 % de la durée du mouvement de va-et-vient dans la zone de balayage. La séquence de balayage normale comporte au moins un mouvement de va-et-vient du balai « mouillé » avec au moins une activation de la projection du fluide de nettoyage, suivi d’au moins un mouvement de va-et-vient du balai « sec ». On entend par un mouvement de va-et-vient « à sec » lorsqu’aucun fluide de nettoyage est projeté sur la zone de balayage, tandis que l’on entend par « mouillé » lorsque le mouvement de va-et-vient se fait en même temps qu’une activation de la projection du fluide de nettoyage. Le cycle de nettoyage peut être répété de sorte à nettoyer efficacement la zone de pollution. Le cycle de nettoyage comprend une durée transitoire séparant la séquence de balayage normale et la séquence de balayage intensive. Cette durée transitoire comprend un temps de réponse de capteur entre l’apparition d’une zone de pollution et la détection de la zone de pollution. Ce temps de réponse est inférieur ou égal à quelques millisecondes. Par exemple, ce temps de réponse de capteur comprend la prise de l’image et l’analyse de l’image. Selon l’un des aspects de l’invention, cette durée transitoire comprend en outre un temps de transmission du signal du capteur à un module de commande de sorte à initier la séquence de balayage intensive. Ce temps de transmission est inférieur ou égal à quelques millisecondes. Selon l’un des aspects de l’invention, le cycle de nettoyage comprend en outre au moins une séquence de séchage. La séquence de séchage se fait, par exemple à l’aide d’air ou de tout autre type de gaz. Selon l’un des aspects de l’invention, si la zone de pollution détectée comporte un liquide, le cycle de nettoyage comprend : - au moins une séquence de balayage ; et/ou - au moins une séquence de la projection du fluide de nettoyage, notamment du liquide de nettoyage ; et - au moins une séquence de séchage. De cette manière, les éventuelles « coulées » de pollution ou du restant du fluide de nettoyage peuvent être évitées sur la zone de pollution. De préférence, le cycle de nettoyage comprend la séquence de séchage après la dernière séquence de la projection du fluide de nettoyage. On entend par « une séquence de la projection du fluide de nettoyage » une série d’au moins une activation de la projection du fluide de nettoyage. Selon l’un des aspects de l’invention, si la zone de pollution détectée comporte un solide, le cycle de nettoyage comprend : - une séquence de balayage, et/ou - une séquence de soufflage à l’aide d’air out de tout autre type de gaz. Le débit d’air ou de gaz utilisé pour la séquence de soufflage peut être supérieur à celui de la séquence de séchage. Le « séchage » vise à éliminer l’humidité ou les liquides d’une zone de pollution, tandis que le « soufflage » vise à déplacer des impuretés, notamment de type solide, situées sur la zone de pollution. Selon l’un des aspects de l’invention, la séquence de la projection du fluide de nettoyage se fait tout le long d’un intervalle du secteur localisé, ledit intervalle comprenant les positions extrêmes angulaires du secteur localisé et les positions extrêmes angulaires de la zone de pollution. En alternative, lorsque la zone de pollution est située en dehors de la zone de balayage, la séquence de la projection du fluide de nettoyage se fait tout le long d’un intervalle du secteur localisé, ledit intervalle excluant les positions extrêmes angulaires du secteur localisé. En alternative, lorsque la zone de pollution est située sur la zone de balayage, l’activation de la projection du fluide de nettoyage sur la zone de pollution se fait seulement à l’une des positions extrêmes angulaires du secteur localisé. Ainsi, le ou les mouvements de va-et-vient du balai d’essuyage permettent de traîner le fluide de nettoyage jusqu’à la zone de pollution située dans le secteur localisé, permettant ainsi de réduire la consommation en fluide de nettoyage. En alternative, la séquence de la projection de fluide de nettoyage se fait seulement sur la zone de pollution située sur ou en dehors de la zone de balayage. En variante, la séquence de la projection du fluide de nettoyage se fait de manière continue pendant toute la séquence de nettoyage intensive. Selon l’un des aspects de l’invention, la séquence de la projection du fluide de nettoyage se termine lorsque le cycle de balayage est terminé. De manière optionnelle, le cycle de nettoyage comprend en outre une séquence de nettoyage additionnelle de sorte à nettoyer la zone de pollution sur ou en dehors de la zone de balayage. Cette séquence de nettoyage additionnelle comprend : - une séquence de la projection du fluide de nettoyage sur et/ou en dehors de la zone de balayage ; et/ou - un ou des mouvements de va-et-vient du balai d’essuyage sur le secteur localisé situé et/ou en dehors de la zone de balayage. Cette séquence de nettoyage additionnelle peut avoir lieu en même temps que la séquence de la projection du fluide de nettoyage. Cette séquence de nettoyage additionnelle permet de nettoyer plus efficacement la zone de pollution sur et/ou en dehors de la zone de balayage. Cette séquence de nettoyage additionnelle peut être mise en œuvre par le module de commande, tel un ordinateur de bord. Une décision de déclenchement de la séquence de nettoyage additionnelle peut être prise par une intelligence artificielle intégrée au module de commande. Selon l’un des aspects de l’invention, lors de la séquence de nettoyage additionnelle, le secteur localisé est strictement situé sur la zone de balayage. En variante, lors de la séquence de nettoyage additionnelle, l’une des positions extrêmes du secteur localisé peut être, notamment temporairement, en dehors de la zone de balayage. La détection a lieu lorsque la zone de pollution a une surface plus grande que 1 cm2, avantageusement une surface plus grande que 5 cm2. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé de nettoyage comprend une étape d’arrêt d'un cycle de nettoyage après un nombre prédéfini de mouvements de va-et-vient de balai d’essuyage. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé de nettoyage comprend une étape d’arrêt d’un cycle de nettoyage lorsque la zone de pollution cesse d’être détectée par un capteur, notamment par un capteur optique. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 illustre, schématiquement et partiellement, un système de nettoyage d’un véhicule dans une configuration antagoniste selon un exemple de mise en œuvre de l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 illustre, schématiquement et partiellement, un système de nettoyage d’un véhicule dans une configuration parallèle selon un exemple de mise en œuvre de l’invention ; FIG. 3 La FIG. 3 illustre, schématiquement et partiellement, un balai d’essuyage du système de nettoyage d’un véhicule ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue face d’un système de nettoyage d’un véhicule d’une zone de pollution située sur une zone de balayage ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue face d’un système de nettoyage d’un véhicule d’une zone de pollution située en dehors de la zone de balayage, conformément à l’exemple de la FIG. 4 ; FIG. 6 La FIG. 6 représente schématiquement un organigramme illustrant un procédé selon l’invention ; et FIG. 7 La FIG. 7 représente schématiquement un récapitulatif de mise en œuvre du procédé selon l’invention. On a représenté, sur les figures 1 à 4, un système de nettoyage 2 d’un véhicule, comprenant deux balais d’essuyage 4 configurés pour nettoyer chacune une zone de balayage 6 d’une surface vitrée 8 ou d’un pare-brise 8, à l’aide d’une lame d’essayage (non-représentée) associée qui est en contact avec du pare-brise 8. Dans cet exemple, la zone de balayage globale 10 correspond à la juxtaposition de ces zones de balayage 6 de chacun des balais d’essuyage 4. Dans l’exemple de la FIG. 1 , les balais d’essuyage 4 fonctionnent dans une configuration antagoniste, à savoir que les balais 4 sont mis en mouvement d’essuyage de sorte que les balais 4 oscillent dans des sens de rotation opposés. Dans l’exemple de la FIG. 2 , les balais d’essuyage 4 fonctionnent dans une configuration parallèle, à savoir que les balais 4 sont mis en mouvement d’essuyage de sorte que les balais 4 oscillent dans le même sens. L’un des balais d’essuyage 4 est configuré pour être placé sur le véhicule du côté conducteur (CC) tandis que l’autre des balais d’essuyage 4 est configuré pour être placé côté passager (CP). Le mouvement d’essuyage des balais d’essuyage 4 peut se faire de manière synchronisée pour les deux configurations antagoniste et parallèle. Dans ces exemples, les mouvements de va-et-vient des balais d’essuyage 4 sont rotatifs. Bien entendu, le système de nettoyage 2 peut ne comporter qu’un seul balai d’essuyage 4. Le système de nettoyage 2 peut être adapté pour d’autres configurations de balais d’essuyage 4 classiques. En référence notamment aux figures 3 et 4, le système de nettoyage 2, en configuration parallèle, comprend une zone de pollution 12 détectée. Toujours dans l’exemple illustré aux figures 3 et 4, on voit que la zone de pollution 12 peut être dans la zone de balayage globale 10 du pare-brise 8 ou en dehors de la zone de balayage globale 10 du pare-brise 8. Les balais d’essuyage 4 sont configurés pour être commandés de sorte à accomplir un ou des mouvements de va-et-vient dans un secteur localisé 14, ce secteur localisé 14 étant strictement plus petit que la zone de balayage 6. Le secteur localisé 14 représente au plus 20 % de la zone de balayage 6, avantageusement en-dessous de 15 % de la zone de balayage 6, plus particulièrement en-dessous de 10 % de la zone de balayage 6. Comme illustré sur la FIG. 3 , si la zone de pollution 12 est dans la zone de balayage 6 (ou dans la zone de balayage globale 10), le nettoyage de la zone de pollution 12 est obtenu par frottement des balais d’essuyage 4 qui accomplissent le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé 14 qui contient cette zone de pollution 12. Comme illustré sur les figures 4 et 5, si la zone de pollution 12 est en dehors de la zone de balayage globale 10, le nettoyage de la zone de pollution 12 est obtenu par un organe de nettoyage 15 dédié, notamment une buse de projection 16 d’un fluide de nettoyage, appartenant aux balais d’essuyage 4 qui accomplissent le ou les mouvements de va-et-vient 13 dans le secteur localisé 14, pour nettoyer la zone de pollution 12 en dehors de la zone de balayage globale 10. Dans l’exemple des figures 3 à 4, la zone de pollution 12 est définie entre deux positions angulaires extrêmes 82. Les positions angulaires extrêmes 82 de la zone de pollution 12 sont définies autour de l’angle nominal 42 ou de la position nominale 42. Le secteur localisé 14 est centré par rapport à l’angle nominal 42 ou à la position nominale 42 de la zone de pollution 12. Les positions angulaires du secteur localisé 14 sont centrées autour d’un angle nominal 42 ou d’une position nominale 42 de la zone de pollution 12. Les positions extrêmes angulaires 80 du secteur localisé 14 sont comprises entre 0 et 20°, avantageusement comprises entre 5 et 10° par rapport à l’angle nominal 42 ou à la position nominale 42. Les positions extrêmes angulaires IW, OW de la zone de balayage 6 sont comprises entre 0 et 120°, avantageusement comprises entre 0 et 110°, par exemple au côté passager. Les positions extrêmes angulaires de la zone de pollution sont comprises entre 0 et 89°, avantageusement comprises entre 0 et 80°, par exemple au côté conducteur. Notamment, les positions extrêmes angulaires IW, OW de la zone de balayage 6 sont référencées par rapport à une position de stationnement abaissée (DP). Le secteur localisé 14 est limité sur une plage angulaire d’un bras 40 de balai d’essuyage, comprise entre les positions angulaires extrêmes de la zone de balayage, à savoir entre la position angulaire « in-wipe » (IW) et la position angulaire « out-wipe » (OW). La surcourse angulaire en valeur absolue est définie comme étant une différence entre l’une des positions extrêmes IW, OW de la zone de balayage 6 et la position angulaire du balai d’essuyage 4 dépassant ladite position extrême. Cette surcourse angulaire est avantageusement comprise entre 0 et 10°, préférentiellement entre 0 et 5°, plus particulièrement entre 0 et 3°. En variante, le secteur localisé 14 est limité sur une plage angulaire, notamment du bras 40 de balai d’essuyage, entre des positions angulaires inactives en dehors de la zone de balayage 6, par exemple entre la position de pause intermittente (IP) et la position de stationnement abaissée (DP). La fréquence du mouvement de va-et-vient 13 est de 20, voire 40 à 60 cycles par minute. En particulier, la fréquence du mouvement de va-et-vient 13 est de 20 lorsque le véhicule est à l’arrêt. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, le système de nettoyage 2 comprend en outre une caméra 18 ayant une surface optique 22, ladite caméra 18 étant configurée pour détecter la zone de pollution 12 qui peut être dans la zone de balayage 6 du pare-brise 8 ou en dehors de la zone de balayage du pare-brise 8. En particulier dans l’exemple de la FIG. 4 , la zone de pollutions 12 est sur la surface optique 22 du lidar monté sur le toit du véhicule. La caméra 18, qui dans l’exemple décrit sur les figures 1 à 4, est de type infrarouge. Cette caméra 18 est assemblée avec un pare-brise 8 de véhicule, étant en saillie de ce pare-brise 8. En variante, la caméra 18 est assemblée avec le pare-brise 8, en étant à affleurement avec ce pare-brise 8. Bien entendu, le système de nettoyage 2 peut comporter d’autres types de capteurs, par exemple des capteurs de lumière visible, infrarouge, et/ou ultraviolet, configurés pour détecter la zone de pollution 12. La surface optique 22 est la surface par laquelle le rayonnement électromagnétique pénètre dans le capteur optique 18, 20. Le capteur optique 18, 20 peut être une caméra 18 (voir les figures 1 à 2), une caméra de recul (non-représenté) ou un lidar 20 agencé pour être monté sur un toit du véhicule (voir les FIG. 3 à 4). Dans l’exemple décrit sur les figures 1 à 2, la caméra 18 est agencée pour détecter la présence de gouttes d’eau sur le pare-brise 8, de sorte à déclencher le fonctionnement du ou des balais d’essuyage 4 en cas de détection de gouttes d’eau. « L’angle nominal » 42 ou la « position nominal » 42 peut être mesuré(e) par la caméra 18. Tel qu’illustré sur les figures 1 à 5, le système de nettoyage 2 comprend un module de commande 30 (par exemple de type électronique) configuré pour commander un moteur électrique 32 configuré pour piloter le ou les mouvements de va-et-vient 13 du bras 40 de balai d’essuyage sur le pare-brise 8. Le module de commande 30 de type électronique, est configuré pour commander le moteur électrique 32 configuré pour positionner un bras 40 de balai d’essuyage sur le pare-brise 8, vers l’angle nominal 42 ou vers la position nominale 42. Le module de commande 30 est configuré pour commander le moteur électrique 32 configuré pour piloter le ou les mouvements de va-et-vient 13 du bras 40 de balai d’essuyage sur le pare-brise 8, autour de l’angle nominal 42 ou de la position nominale 42. Comme cela est notamment visible sur la FIG. 5 , le module de commande 30 est configuré pour commander l’organe de nettoyage 15 du balai d’essuyage lorsqu’il reçoit un signal de détection 31 de la zone de pollution 12 envoyé par le capteur optique 18, 20 de sorte à nettoyer la zone de pollution 12 située en dehors de la zone de balayage 6. Comme cela est notamment illustré sur la FIG. 5 , le système de nettoyage 2 comprend un module de commande 30 configuré pour commander le moteur électrique configuré pour piloter le ou les mouvements de va-et-vient d’un bras de balai d’essuyage sur la surface vitrée, notamment le pare-brise 8, autour de l’angle nominal 42 ou de la position nominale 42. Le module de commande 30 est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution 12 peut être exécuté lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 2 km/h. Le module de commande 30 est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution 12, utilisant les balais d’essuyage 4 et le fluide de nettoyage desdits balais 4, en prenant en compte l’un au moins des paramètres suivants :- le nombre de mouvements de va-et-vient, qui peut être égal à 1, 2 ou plus ; - la vitesse du véhicule ; - la température extérieure du véhicule ; - la viscosité du fluide de nettoyage ; - la vitesse de rotation du moteur ou des moteurs 32 qui actionne(nt) le ou les balais d’essuyage 4. Par exemple, la nature du fluide de nettoyage (liquide de lavage ou air par exemple) et/ou son dosage peuvent être ajustés en fonction de l’un au moins des paramètres ci-dessus. Il est ainsi possible par exemple de projeter davantage du fluide de nettoyage quand le véhicule roule d’autant plus vite. En outre, la durée de projection du fluide de nettoyage sur la surface optique 22 peut être ajustée en fonction de l’un au moins desdits paramètres ci-dessus. En référence notamment à la FIG. 7 , le module de commande 30 est configuré pour déplacer le bras 40 de balai d’essuyage vers au moins une position inactive en dehors de la zone de balayage globale 10. Cette position inactive, est, par exemple, une position de pause intermittente dans laquelle les balais d’essuie-glace 4 restent temporairement immobiles lorsque l’utilisateur termine l’opération d’essuyage (appelée intermittent pause position (IP) en anglais), et/ou une position de stationnement abaissée, une position de stockage dans laquelle les balais d’essuie-glace 4 sont au moins partiellement recouverts par le capot (non-représenté) du véhicule (appelée depressed park position (DP) en anglais). Comme illustré par exemple sur la FIG. 5 , le balai d’essuyage 4 comprend l’organe de nettoyage 15. L’organe de nettoyage 15 comprend une buse de projection 16 configurée pour projeter un fluide de nettoyage vers la zone de pollution 12. La buse de projection 16 est configurée pour projeter du fluide de nettoyage vers le secteur localisé 14 ou vers la zone de pollution 12 en dehors de la zone de balayage 6. La buse de projection 16 est agencé à l’une des extrémités 46 du balai d’essuyage 4. La buse de projection 16 est réalisée sur un embout d’extrémité 50 (encore appelé « endclip » en anglais) disposé à l’extrémité 46 du balai d’essuyage 4. En variante, la buse 16 pour projeter le fluide de nettoyage peut être réalisée sur une monture du balai d’essuyage 4, et non sur l’embout d’extrémité 50. La buse de projection 16 comprend par exemple un orifice de sortie, en forme de convergent pour accélérer le fluide de nettoyage. La buse 16 est connectée à un tuyau 52 d’amenée de fluide. Ce tuyau 52 relie un compresseur électrique 54 à la buse de projection 16. Le balai d’essuyage 10 est attaché à un bras de balai d’essuyage 18, et le tuyau 52 qui relie le compresseur 54 à la buse de projection 16, longe, sur une certaine longueur, le bras de balai d’essuyage 40. Le compresseur 54 est agencé pour amener le fluide de nettoyage vers la buse de projection 16. Le bras 40 de balai d’essuyage est connecté mécaniquement à un moteur électrique 32 agencé pour le mettre en mouvement d’essuyage. Le moteur électrique 32 est couplé à un capteur de position angulaire 60 agencé pour déterminer l’angle que fait le bras 40 de balai d’essuyage par rapport à une position de référence, à savoir un angle nominal 42 ou une position nominale 42. Dans l’exemple décrit, le système de nettoyage 2 comprend en outre un réservoir de fluide de nettoyage 70. Le module de commande 30 est configuré pour commander le capteur de position angulaire 60 pour mesurer la position angulaire des balais d’essuyage 4. Le module de commande 30 est configuré pour déclencher la projection du fluide de nettoyage par la buse de projection 16. Les fluides de nettoyage sont les mêmes pour tous les balais d’essuyage 4. On voit notamment sur la FIG. 6 , un procédé de nettoyage 200, notamment d’un véhicule, comprenant : - initialiser les paramètres (étape S205) ; - prévoir au moins un balai d’essuyage 4 configuré pour nettoyer une zone de balayage 12 d’un pare-brise 8 d’un véhicule (étape S210) ; - détecter au moins une zone de pollution 12 qui peut être dans une zone de balayage 6 d’un pare-brise 8 ou en dehors de la zone de balayage 6 du pare-brise 8 (étape S220). La détection S220 a lieu lorsque la zone de pollution 12 a une surface plus grande que 1 cm2, avantageusement une surface plus grande que 5 cm2. La détection de la zone de pollution (S220) est suivie d’une mesure d’un angle nominal 42 par rapport à la zone de pollution (S260). Dans cet exemple, l’angle nominal 42 est mesuré par rapport au centre de la zone de pollution 12. Le procédé de nettoyage 200 comprend : - commander le balai d’essuyage 4 de sorte que le balai d’essuyage 4 accomplisse un ou des mouvements de va-et-vient dans un secteur localisé 14 (étape S230), ce secteur localisé 14 étant strictement plus petit que la zone de balayage 6. Le procédé comprend : activer un moteur de façon à positionner un bras 40 du balai d’essuyage vers l’angle nominal 42 (S270). Le procédé 200 comprend : centrer le secteur localisé 14 par rapport à l’angle nominal 42 (S280). Le procédé comprend : osciller le bras 40 du balai d’essuyage avec une amplitude angulaire autour de l’angle nominal 42 (S232). Si la zone de pollution 12 est dans la zone de balayage 6, le nettoyage de la zone de pollution 12 est obtenu par frottement du balai d’essuyage 4 qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient 13 dans le secteur localisé 14 qui contient cette zone de pollution 12 (étape S240) Si la zone de pollution 12 est en dehors de la zone de balayage 6, le nettoyage de la zone de pollution 12 est obtenu par un organe de nettoyage 15 dédié, notamment une buse de projection 16 d’un fluide de nettoyage, appartenant au balai d’essuyage 4 qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé 14, pour nettoyer la zone de pollution 12 en dehors de la zone de balayage 6 (étape S250). Le procédé de nettoyage 200 comporte en outre une étape de confirmation S295 de la disparition de la zone de pollution 12 suite au nettoyage de la zone de pollution lors de l’étape S240 ou de l’étape S250. On voit notamment sur la FIG. 7 un récapitulatif de la mise en œuvre du procédé 200 selon l’invention. Le procédé de nettoyage 200 comporte au moins un cycle de nettoyage 300, ledit cycle de nettoyage comprenant : - au moins une séquence de balayage avec une pluralité de mouvements de va-et-vient 13 du balai d’essuyage 4 sur la zone de balayage 6, appelée une séquence de balayage normale 310. Le pare-brise 8 peut être nettoyé sur l’ensemble de la zone de balayage 6 pendant une « séquence de balayage normale » 310. Cette « séquence de balayage normale » 310 diffère notamment d’une « séquence de balayage intensive » 320, pendant laquelle le nettoyage de la zone de pollution 12 est obtenu par frottement du balai d’essuyage 4 qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient 13 dans le secteur localisé 14 qui contient cette zone de pollution 12 dans la zone de balayage 6. La séquence de balayage normale 310 comporte une activation de la projection de fluide de nettoyage 330 sur la zone de balayage 12 se fait pendant une durée correspondante à au moins 50 % de la durée du mouvement de va-et-vient 13 du balai 4 dans la zone de balayage 6. Dans cet exemple, la séquence de balayage normale 310 comporte un mouvement de va-et-vient 13 du balai « mouillé » avec une activation de la projection 330 du fluide de nettoyage, suivi de deux mouvements de va-et-vient du balai « sec ». Le cycle de nettoyage 300 peut être répété de sorte à nettoyer efficacement la zone de pollution 12. Le cycle de nettoyage 300 comprend une durée transitoire 340 séparant la séquence de balayage normale 310 et la séquence de balayage intensive 320. Comme cela est visible sur les figures 6 et 7, cette durée transitoire 340 comprend un temps de réponse de capteur 332 entre l’apparition S290 de la zone de pollution 12, telle un insecte, et la détection de la zone de pollution S210. Ce temps de réponse 332 est inférieur ou égal à quelques millisecondes. Par exemple, ce temps de réponse 332 de capteur comprend la prise de l’image et l’analyse de l’image. Cette durée transitoire 340 comprend en outre un temps de transmission du signal du capteur 334 à un module de commande 30 de sorte à initier la séquence de balayage intensive 320. Ce temps de transmission 334 est inférieur ou égal à quelques millisecondes. Le cycle de nettoyage 300 comprend en outre au moins une séquence de séchage (non-représentée). La séquence de séchage se fait, par exemple à l’aide d’air ou de tout autre type de gaz. Si la zone de pollution 12 détectée comporte un liquide, le cycle de nettoyage 300 comprend : - une séquence de balayage normale 310 ou intensive 320 ; et/ou - une séquence de la projection du fluide de nettoyage 3300, notamment du liquide de nettoyage ; et - une séquence de séchage. De cette manière, les éventuelles « coulées » de pollution ou du restant du fluide de nettoyage peuvent être évitées sur la zone de pollution 12. De préférence, le cycle de nettoyage 300 comprend la séquence de séchage après la dernière séquence de la projection 3300 du fluide de nettoyage. Si la zone de pollution 12 détectée comporte un solide, le cycle de nettoyage 300 comprend : - une séquence de balayage normale 310 ou intensive 320, et/ou - une séquence de soufflage (non-représentée) à l’aide d’air out de tout autre type de gaz. Le débit d’air ou de gaz utilisé pour la séquence de soufflage peut être supérieur à celui de la séquence de séchage. Le « séchage » vise à éliminer l’humidité ou les liquides d’une zone de pollution 12, tandis que le « soufflage » vise à déplacer des impuretés, notamment de type solide, situées sur la zone de pollution 12. La séquence de la projection du fluide de nettoyage 3300 se fait tout le long d’un intervalle du secteur localisé 14, ledit intervalle comprenant les positions extrêmes angulaires 80 du secteur localisé 14 et les positions extrêmes angulaires 82 de la zone de pollution 12. Toujours dans l’exemple de la FIG. 7 , le cycle de nettoyage 300 comprend en outre une séquence de nettoyage additionnelle 380 de sorte à nettoyer la zone de pollution 12 sur ou en dehors de la zone de balayage globale 10. Cette séquence de nettoyage additionnelle 380 comprend : - la séquence de la projection du fluide de nettoyage 3300 sur et/ou en dehors de la zone de balayage globale 10 ; et/ou - le ou les mouvements de va-et-vient 13 du balai d’essuyage 4 sur le secteur localisé 14 situé sur et/ou en dehors de la zone de balayage globale 10. Cette séquence de nettoyage additionnelle 380 peut avoir lieu en même temps que la séquence de la projection de fluide de nettoyage 3300. Cette séquence de nettoyage additionnelle 380 permet de nettoyer plus efficacement la zone de pollution 12 sur et/ou en dehors de la zone de balayage globale 10. Cette séquence de nettoyage additionnelle 380 peut être mise en œuvre par le module de commande 30, tel un ordinateur de bord. Une décision de déclenchement de la séquence de nettoyage additionnelle 380 peut être prise par une intelligence artificielle intégrée au module de commande 30. Système de nettoyage (2), notamment d’un véhicule, comprenant au moins un balai d’essuyage (4) configuré pour nettoyer au moins une zone de balayage (6, 10) d’une surface vitrée (8), notamment d’un pare-brise (8) d’un véhicule, et une zone de pollution (12) détectée ; la zone de pollution (12) pouvant être dans la zone de balayage (10) de la surface vitrée (8) ou en dehors de la zone de balayage (10) de la surface vitrée (8), le balai d’essuyage (4) étant configuré pour être commandé de sorte à accomplir un ou des mouvements de va-et-vient (13) dans un secteur localisé (14), ce secteur localisé (14) étant strictement plus petit que la zone de balayage (10), et : si la zone de pollution (12) est dans la zone de balayage (10), le nettoyage de la zone de pollution (12) est obtenu par frottement du balai d’essuyage (4) qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient (13) dans le secteur localisé (14) qui contient cette zone de pollution (12) ; et si la zone de pollution (12) est en dehors de la zone de balayage (6, 10), le nettoyage de la zone de pollution (12) est obtenu par un organe de nettoyage (15) dédié, notamment une buse de projection (16) d’un fluide de nettoyage, appartenant au balai d’essuyage (4) qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient (13) dans le secteur localisé (14), pour nettoyer la zone de pollution (12) en dehors de la zone de balayage (10). Système de nettoyage (2) selon la revendication 1, comprenant un module de commande (30) configuré pour commander un moteur électrique (32) configuré pour positionner un bras (40) de balai d’essuyage sur la surface vitrée (8), notamment un pare-brise (8), vers un angle nominal (42) ou vers une position nominale (42). Système de nettoyage (2) selon la revendication 2, dans lequel le module de commande (30) est configuré pour commander le moteur électrique (32) configuré pour piloter le ou les mouvements de va-et-vient (13) du bras (40) de balai d’essuyage sur la surface vitrée (8), notamment le pare-brise (8), autour de l’angle nominal (42) ou de la position nominale (42). Système de nettoyage (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le module de commande (30) est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution (12) lorsque le véhicule est à l’arrêt ou lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 2 km/h. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le module de commande (30) est configuré pour mettre en œuvre le nettoyage de la zone de pollution (12) lorsque le véhicule se déplace à une vitesse supérieure ou égale à 2 km/h, de préférence à une vitesse comprise entre 2 et 200 km/h, plus particulièrement à une vitesse comprise entre 2 et 130 km/h. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel le module de commande (30) est configuré pour commander le balai d’essuyage (4) pour un nombre prédéfini de mouvements de va-et-vient (13) de balai d’essuyage (4). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le secteur localisé (14) est limité sur une plage angulaire, notamment du bras (40) de balai d’essuyage, comprise entre les positions extrêmes de la zone de balayage (6), notamment entre la position angulaire « in-wipe » (IW) et la position angulaire « out-wipe » (OW). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le secteur localisé (14) est limité sur une plage angulaire, notamment du bras (40) de balai d’essuyage, comprise entre : - une des positions angulaires inactives en dehors de la zone de balayage (6), par exemple une position de pause intermittente (IP) ou une position de stationnement abaissée (DP) ; et - une des positions extrêmes de la zone de balayage (6), par exemple une position angulaire « in-wipe » (IW) ou une position angulaire « out-wipe » (OW), de telle manière que le balai d’essuyage (4) puisse accomplir le ou les mouvements de va-et-vient dans le secteur localisé (14), en dépassant, notamment temporairement, l’une au moins des positions angulaires de la zone de balayage (6). Procédé de nettoyage (200), notamment d’un véhicule, comprenant : - prévoir au moins un balai d’essuyage (4) configuré pour nettoyer au moins une zone de balayage (6, 10) d’une surface vitrée (8), notamment d’un pare-brise (8) d’un véhicule (S210); - détecter au moins une zone de pollution (12) qui peut être dans une zone de balayage (6, 10) d’une surface vitrée (8) ou en dehors de la zone de balayage (10) de la surface vitrée (8) (S220) ; - commander le balai d’essuyage (4) de sorte que le balai d’essuyage (4) accomplisse un ou des mouvements de va-et-vient (13) dans un secteur localisé (14), ce secteur localisé (14) étant strictement plus petit que la zone de balayage (S230), et : si la zone de pollution (12) est dans la zone de balayage (8), le nettoyage de la zone de pollution (12) est obtenu par frottement du balai d’essuyage qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient (13) dans le secteur localisé (14) qui contient cette zone de pollution (S240) ; et si la zone de pollution (12) est en dehors de la zone de balayage (8), le nettoyage de la zone de pollution (12) est obtenu par un organe de nettoyage (15) dédié, notamment une buse de projection (16) d’un fluide de nettoyage, appartenant au balai d’essuyage (4) qui accomplit le ou les mouvements de va-et-vient (13) dans le secteur localisé (14), pour nettoyer la zone de pollution (12) en dehors de la zone de balayage (10) (S250). Procédé de nettoyage (200) selon la revendication 9, dans lequel la détection (S210) de la zone de pollution (12) est suivie d’une mesure d’un angle nominal (42) ou d’une position nominale (42) par rapport à la zone de pollution (12).