FR 3161238 A1 20251017 FR 2403830 A 20240412 On propose un procédé de déverrouillage d’au moins une ouverture d’un véhicule. Le procédé comprend un déclenchement (S10) d’une commande de déverrouillage de l’au moins une ouverture depuis l’intérieur du véhicule. Le procédé comprend une détection (S20) de présence humaine ou animale à l’intérieur du véhicule. Le procédé comprend un déverrouillage ou non (S30), après le déclenchement (S10) de la commande, de l’au moins une ouverture du véhicule en fonction du résultat de la détection. Le procédé améliore la sécurité du déverrouillage d’ouverture(s) du véhicule. [Fig. 1] Déverrouillage d’ouverture de véhicule La présente divulgation concerne un procédé de déverrouillage d’au moins une ouverture d’un véhicule, un programme d’ordinateur pour système de véhicule pour l’exécution d’un tel procédé, un support de stockage pour un tel programme et un système de véhicule configuré pour un tel procédé. Arrière-plan technique Un risque de sécurité existant dans les véhicules concerne le déverrouillage du véhicule. En effet, un véhicule verrouillé peut être déverrouillé depuis l’extérieur du véhicule en activant, au moyen d’un outil approprié manipulé depuis l’extérieur, une commande de déverrouillage d’ouverture(s) du véhicule située à l’intérieur du véhicule. Par exemple, un acte malveillant peut consister à utiliser une tige métallique et l’enfoncer à travers le joint d’une porte, par exemple entrebâillée, pour appuyer sur un bouton central intérieur de verrouillage/déverrouillage du véhicule, ou pour tirer sur une poignée intérieure de porte. Ce risque de déverrouillage depuis l’extérieur exploite notamment une mesure de sécurité qui exige de permettre le déverrouillage et la sortie pour n’importe quel utilisateur depuis l’intérieur du véhicule. Il existe donc un besoin d’améliorer la sécurité du déverrouillage d’ouverture du véhicule. Résumé On propose un procédé de déverrouillage d’au moins une ouverture d’un véhicule. Le procédé comprend un déclenchement d’une commande de déverrouillage de l’au moins une ouverture située à l’intérieur du véhicule. Le procédé comprend une détection de présence humaine ou animale à l’intérieur du véhicule. Le procédé comprend un déverrouillage ou non de l’au moins une ouverture du véhicule en fonction du résultat de la détection. Le véhicule peut comprendre une ou plusieurs ancres UWB. Chaque ancre UWB peut comprendre des moyens d’émission et de réception de signaux écho-radar à l’intérieur du véhicule. La détection de présence humaine ou animale peut comprendre une détection d’un mouvement à l’intérieur du véhicule à partir d’au moins un signal écho-radar émis et reçu par au moins une ancre UWB. La détection du mouvement peut comprendre en outre une détection de respirations à partir de signaux écho-radar émis et reçus par l’au moins une ancre UWB. Les signaux écho-radar peuvent être émis et reçus pendant moins de 5 secondes. Alternativement ou additionnellement, les signaux écho-radar peuvent être émis et reçus pendant plus de 2 secondes. Le véhicule peut comprendre une caméra. La détection de présence humaine ou animale peut comprendre une détection d’une forme humaine ou animale à l’intérieur du véhicule par la caméra. Lorsque la détection de présence humaine comprend la détection du mouvement à l’intérieur du véhicule et la détection de forme humaine ou animale, la détection de forme humaine ou animale peut être réalisée après la détection du mouvement à l’intérieur du véhicule. Le déclenchement de la commande de déverrouillage du véhicule peut comprendre une détection d’un actionnement d’une poignée de porte intérieure du véhicule. Le déclenchement de la commande de déverrouillage du véhicule peut comprendre une détection d’un appui sur un bouton de déverrouillage centralisé situé à l’intérieur du véhicule. On propose également un programme d’ordinateur pour système de véhicule. Le programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur du système de véhicule, conduisent celui-ci à mettre en œuvre ledit procédé. On propose également un support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré ledit programme d’ordinateur. On propose également un système de véhicule configuré pour implémenter ledit procédé. Brève description des figures Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes : La FIG. 1 illustre un exemple d’organigramme du procédé. La FIG. 2 illustre un exemple de système de véhicule. Description détaillée On propose un procédé de déverrouillage d’au moins une ouverture d’un véhicule. Le procédé comprend un déclenchement d’une commande de déverrouillage de l’au moins une ouverture située à l’intérieur du véhicule. Le procédé comprend une détection de présence humaine ou animale à l’intérieur du véhicule. Le procédé comprend un déverrouillage ou non, après le déclenchement de la commande, de l’au moins une ouverture du véhicule en fonction du résultat de la détection. Le procédé améliore la sécurité du déverrouillage d’ouverture du véhicule. En effet, le procédé permet de conditionner le déverrouillage du véhicule au résultat de la détection de présence humaine ou animale à l’intérieur du véhicule. Cela permet notamment d’éviter le déverrouillage du véhicule en l’absence d’occupant dans le véhicule. La pratique frauduleuse qui consiste à introduire un outil depuis l’extérieur du véhicule pour déclencher la commande de déverrouillage située à l’intérieur du véhicule (par exemple à travers le joint de porte) est donc empêchée, car aucun utilisateur ne sera détecté à l’intérieur du véhicule. En outre, le procédé permet au véhicule de toujours respecter la mesure de sécurité qui exige de permettre le déverrouillage et la sortie pour n’importe quel utilisateur depuis l’intérieur du véhicule. En effet, la détection de présence humaine ou animale permet seulement de s’assurer qu’un occupant est bien présent dans le véhicule au moment du déclenchement de la commande de déverrouillage. Le procédé autorise donc toujours l’ouverture du véhicule depuis l’habitacle. Les étapes du procédé peuvent être exécutées par le système du véhicule. Chacune de ces étapes sont maintenant discutées plus en détail. Le véhicule peut être tout véhicule comprenant un habitacle et une ou plusieurs ouvertures pour accéder à cet habitacle. Par exemple, le véhicule peut être un véhicule de transport terrestre tel qu’une voiture ou un camion, ou bien un véhicule de transport maritime ou aérien avec un cockpit. Les une ou plusieurs ouvertures du véhicule peuvent inclure des portes (ou portières) du véhicule (par exemple situées à l’avant et/ou à l’arrière, à gauche et/ou à droite) et/ou un coffre. Le véhicule peut comprendre également une ou plusieurs commandes de déverrouillage des une ou plusieurs ouvertures du véhicule. Par exemple, chaque commande peut, lorsqu’elle est déclenchée, commander le déverrouillage d’une ou plusieurs des (par exemple de toutes les) ouvertures du véhicule. Les une ou plusieurs commandes concernées sont situées à l’intérieur du véhicule, par exemple dans l’habitacle. Un utilisateur peut activer chaque commande depuis l’intérieur du véhicule, lorsqu’il ou elle se trouve dans l’habitacle. Le véhicule peut par exemple comprendre un bouton de déverrouillage centralisé, par exemple configuré pour commander le déverrouillage d’une ou plusieurs (par exemple de toutes les) ouvertures du véhicule. Le bouton de déverrouillage centralisé peut également être configuré pour commander le verrouillage d’une ou plusieurs (par exemple de toutes les) ouvertures du véhicule (par exemple lorsque celles-ci ne sont pas verrouiller). Un tel bouton de déverrouillage centralisé peut par exemple se trouver près du tableau de bord ou près du levier de vitesses de la voiture. Alternativement ou additionnellement, le véhicule peut par exemple comprendre une ou plusieurs portes, et les une ou plusieurs commandes peuvent inclure la poignée intérieure de chacune de ces une ou plusieurs portes. La poignée intérieure de chaque porte peut être configurée pour, lorsqu’elle est déclenchée, déverrouiller la porte et permettre son ouverture, ou optionnellement déverrouiller également toutes les autres portes. Le procédé peut exécuter la détection de présence humaine et le déverrouillage du véhicule après le déclenchement de n’importe quelle de ces commandes. Par exemple, le procédé peut répéter ces étapes à chaque déclenchement de ces commandes. Le déclenchement peut comprendre une détection de l’actionnement de n’importe quelle poignée de porte intérieure du véhicule. Alternativement ou additionnellement, le déclenchement peut comprendre une détection de l’appui sur ledit bouton de déverrouillage centralisé. Le procédé peut donc réaliser l’étape de détection de présence humaine ou animale après l’étape de déclenchement de la commande. Alternativement, dans des exemples, le procédé peut exécuter l’étape de déclenchement de la commande pendant que l’étape de détection de présence humaine ou animale est réalisée. Par exemple, le procédé peut exécuter la détection de présence humaine ou animale en continu, et la commande peut être déclenchée pendant que la détection est réalisée (c’est-à-dire intervenir après le début de la détection). L’étape de déverrouillage ou non de l’au moins une ouverture est quant à elle toujours réalisée après les étapes de déclenchement de la commande et de détection de présence humaine ou animale (indépendamment de l’ordre d’exécution de celles-ci). En particulier, le déverrouillage est fonction du résultat de la détection de présence humaine ou animale. La détection de présence humaine (par exemple d’au moins un adulte, un enfant ou un bébé) ou animale (par exemple d’au moins un animale de compagnie tel qu’un chien ou un chat) peut comprendre une exécution d’un processus de recherche de présence humaine ou animale dans l’habitacle du véhicule. Ce processus de recherche de présence humaine ou animale peut être exécuté à partir de n’importe quel type de signaux (visuels ou écho-radar). Par exemple, la détection de présence humaine peut comprendre une acquisition d’au moins un signal écho-radar mesuré à l’intérieur du véhicule (dans l’habitacle), puis, l’exécution du processus de recherche de présence ou de mouvement sur ce au moins un signal acquis. Le processus de recherche de présence peut comprendre une détermination ou non d’une présence humaine ou animale sur l’au moins un signal écho-radar acquis, par exemple par comparaison avec un signal écho-radar mesuré en l’absence d’occupant dans le véhicule (par exemple lorsque tous les sièges sont vides). Le processus de recherche de mouvement peut lui se baser sur plusieurs signaux écho-radar acquis successivement, et peut comprendre une comparaison de ces plusieurs signaux écho-radar acquis successivement afin de déterminer si quelque chose à bouger dans le véhicule, et donc s’il y a eu un mouvement dans l’habitacle. Le résultat de la détection de présence humaine ou animale peut être positif ou négatif en fonction du résultat de ce processeur de recherche de présence ou de mouvement (c’est à dire positif lorsqu’une présence ou un mouvement est détecté et négatif autrement). Dans des exemples, le véhicule peut comprendre une ou plusieurs ancres UWB (acronyme de l’anglais « Ultra Wide Band », qui signifie en français « Bande Ultra Large »). Les une ou plusieurs ancres UWB peuvent être positionnées à différents endroits du véhicule, par exemple en haut de l’habitacle. Par exemple, le véhicule peut comprendre une ou plusieurs ancres UWB placées au niveau des sièges avant et/ou une ou plusieurs ancres UWB placées au niveau des sièges arrière. Chaque ancre UWB peut comprendre des moyens d’émission et de réception de signaux écho-radar (UWB) à l’intérieur du véhicule, par exemple dirigés vers l’habitacle, au niveau de l’endroit où l’ancre est placée. Chaque ancre UWB peut par exemple comprendre un composant UWB et une antenne émettrice/réceptrice de signaux écho-radar. Dans ce cas, le processus de recherche de présence ou de mouvement peut être exécuté à partir d’au moins un signal écho-radar émis et reçu par au moins une ancre UWB. Le processus de recherche de mouvement peut être réalisé de n’importe quelle manière, par exemple avec un précision centimétrique pour détecter des mouvements lents. Par exemple, le processus de recherche de mouvement peut comprendre une comparaison de plusieurs signaux écho-radar émis et reçus à différents instants successifs pour détecter un mouvement dans le véhicule. La comparaison peut comprendre une détection d’une différence dans les signaux émis et reçus, cette différence indiquant qu’un mouvement s’est produit dans le véhicule. Dans des exemples, la détection de présence humaine ou animale peut comprendre une détection de respirations. En d’autres termes, le mouvement recherché peut être celui d’une respiration, par exemple humaine ou animale. Dans ce cas, le processus de recherche de mouvement peut comprendre une recherche de respirations dans le mouvement détecté à partir des signaux écho-radar émis et reçus à différents instants successifs. La détection de respirations peut être réalisée de n’importe quelle manière. Par exemple, la comparaison des signaux émis et reçus peut comprendre une identification d’un mouvement de poitrine, ou thorax, (par exemple, en fonction du temps) dans le mouvement détecté. Les respirations détectées peuvent dans ce cas correspondre au mouvement de poitrine ou thorax détecté. Par exemple, la détection de respirations peut comprendre une identification d’un mouvement régulier à une fréquence donnée, par exemple dans une gamme de fréquence correspondant à celle d’une personne humaine ou d’un animale. La fréquence donnée du mouvement peut alors correspondre à la fréquence des respirations détectées. Le résultat de la détection de présence humaine ou animale peut être positif lorsque des respirations sont détectées et négatif autrement). Chaque ancre UWB peut être configurée pour exécuter le processus de recherche de présence ou de mouvement, et optionnellement la détection de respiration, à partir d’au moins un signal qu’elle émet et reçoit. Par exemple, la détection de présence humaine ou animale peut comprendre une émission et une réception, par au moins une ancre UWB, de signaux écho-radar, par exemple dirigés vers l’habitacle, et une exécution, par l’au moins une ancre UWB, du processus de mouvement, et optionnellement la détection de respirations, sur les signaux écho-radar émis et reçus. Alternativement, le système de véhicule peut être configuré pour exécuter le processus de recherche de présence ou de mouvement, et optionnellement la détection de respirations. Dans ce cas, la détection de présence humaine ou animale peut comprendre une émission et une réception, par au moins une ancre UWB, de signaux écho-radar, par exemple dirigés vers l’habitacle, un envoi, par l’au moins une ancre UWB, des signaux écho-radar qu’elle émet et reçoit au système du véhicule, et une exécution, par le système de véhicule, du processus de recherche de présence ou de mouvement, et optionnellement la détection de respirations, à partir des signaux écho-radar envoyés par l’au moins une ancre UWB. Les une ou plusieurs ancres UWB peuvent également être configurées pour réaliser d’autres fonctions, comme de la géolocalisation. Une ou plusieurs des ancres UWB du système (par exemple situées à l’avant et/ou à l’arrière) peuvent également être configurées pour réaliser des échanges BLE (acronyme de l’anglais « Bluetooth Low Energy », qui signifie en français « Bluetooth faible énergie »). Dans des exemples, à chaque détection de présence humaine ou animale, les signaux écho-radar peuvent être émis et reçus pendant moins de 5 secondes. Une telle durée permet de conserver une bonne réactivité dans le déverrouillage. Alternativement ou additionnellement, les signaux écho-radar peuvent être émis et reçus pendant plus de 2 secondes. Une telle durée permet de garantir une haute précision dans la détection de présence humaine. Dans des exemples, les signaux écho-radar peuvent être émis et reçus pendant une durée comprise entre 2 et 5 secondes. Une telle durée est donc optimale pour garantir une haute précision tout en conservant une bonne réactivité dans le déverrouillage. Dans des exemples, le véhicule peut également comprendre une caméra (par exemple reliée ou incluse dans le système de véhicule). La caméra peut être tout type de caméra, comme par exemple une caméra infrarouge (permettant de capturer des images même en l’absence de lumière, par exemple le soir), une caméra thermique (capturant des températures), ou bien une caméra DMS (acronyme de l’anglais « Driver Monitoring System », qui signifie en français « Système de Surveillance du Conducteur »). La caméra peut être positionnée à différents endroits du véhicule, par exemple dans l’habitacle au niveau des sièges avant ou au niveau des sièges arrière. Elle peut être configurée pour enregistrer des images de l’habitacle (par exemple des sièges avant et/ou des sièges arrière). Dans ce cas, la détection de présence humaine peut comprendre une détection d’une forme humaine ou animale à l’intérieur du véhicule par la caméra. La détection de présence humaine ou animale peut comprendre seulement la détection de forme humaine ou animale, ou bien celle-ci peut être exécutée en plus de la détection de mouvement, et optionnellement de respirations, par l’une des ancres UWB. La détection de forme humaine ou animale à l’aide de la caméra peut comprendre une exécution d’un processus de recherche de forme humaine ou animale, par exemple à partir d’une ou plusieurs images (en couleur, infrarouges ou thermiques) prises par la caméra. Le processus de recherche de forme humaine ou animale peut être réalisé de n’importe quelle manière. Par exemple, le processus de recherche de forme humaine ou animale peut comprendre une analyse de chaque image prise (ou chaque pluralité d’images prises) par la caméra pour détecter une forme humaine ou animale sur l’image (par exemple un visage ou toute autre partie du corps humain, ou bien une partie d’un animale de compagnie). L’analyse de chaque image prise peut comprendre une application de n’importe quel algorithme de détection de forme humaine ou animale sur la ou les images prises par la caméra. Le résultat de la détection de présence humaine peut être positif ou négatif en fonction du résultat de ce processeur de recherche de forme humaine ou animale (c’est à dire positif lorsqu’une forme humaine ou animale est détectée et négatif autrement). La caméra peut être configurée pour exécuter ledit processus de recherche de forme humaine ou animale. Dans ce cas, la détection de présence humaine peut comprendre un enregistrement, par la caméra, d’une ou plusieurs images de l’habitacle, et, une exécution, par la caméra également, du processus de recherche de forme humaine ou animale sur les une ou plusieurs images enregistrées. Alternativement, le système de véhicule peut être configuré pour exécuter ledit processus de recherche de forme humaine ou animale. Dans ce cas, la détection de présence humaine peut comprendre un enregistrement, par la caméra, d’une ou plusieurs images de l’habitacle, un envoi, par la caméra, de chaque image enregistrée au système de véhicule, et une exécution, par le système de véhicule, du processus de recherche de forme humaine ou animale sur les une ou plusieurs images envoyées par la caméra. Dans des exemples, la détection de présence humaine ou animale peut comprendre à la fois la détection de mouvement (et optionnellement de respirations) à l’aide de l’au moins une des ancres UWB et en plus la détection de forme humaine ou animale à l’aide de la caméra, par exemple pour confirmer la forme humaine ou animale. Dans ce cas, le procédé peut seulement comprendre la détection de forme humaine. Dans ce cas, la détection de forme humaine peut être réalisée après la détection du mouvement à l’intérieur du véhicule. Par exemple, la détection de forme humaine peut être réalisée lorsque le résultat de la détection du mouvement est positif. Cela permet de n’autoriser le déverrouillage qu’en présence d’une forme humaine dans l’habitacle (par exemple dans la cas où la respiration d’un chien serait détectée par les ancres UWB). En outre, la détection de forme humaine n’est réalisée que lorsqu’un mouvement est détecté, ce qui permet d’économiser des ressources de calcul et d’énergie, pour rendre le procédé particulièrement efficace. Autrement, la détection de forme humaine ou animale peut être réalisée lorsque le résultat de la détection du mouvement est négatif, pour renforcer la sécurité du processus de déverrouillage. En effet, cette deuxième mesure permet alors de s’assurer de l’absence d’occupant humain ou animal dans l’habitacle par un deuxième moyen de détection (par la caméra). Dans des exemples, le véhicule peut comprendre plusieurs caméras. Dans ce cas, la détection de présence humaine peut comprendre une détection de forme humaine ou animale dans les images enregistrées par chacune de ces caméras. Après la détection de présence humaine ou animale, le procédé comprend le déverrouillage de l’au moins une ouverture du véhicule en fonction du résultat de la détection. Cela signifie que le déverrouillage de l’au moins une ouverture du véhicule est conditionné par le résultat de la détection. Lorsque le résultat de la détection de présence humaine ou animale est positif, le procédé peut exécuter le déverrouillage de l’au moins une ouverture du véhicule. Autrement, lorsque le résultat de la détection de présence humaine ou animale est négatif, le procédé peut ne pas exécuter le déverrouillage de l’au moins une ouverture du véhicule. Par exemple, le déverrouillage de l’au moins une ouverture du véhicule peut être programmé pour s’exécuter automatiquement après le déclenchement de la commande (par exemple après une temporisation). Dans ce cas, le procédé peut comprendre, lorsque le résultat de la détection de présence humaine ou animale est négatif, une annulation (ou une déprogrammation) du déverrouillage de l’au moins une ouverture qui a été programmée. La temporisation peut dans ce cas être supérieure au temps d’exécution de la détection de présence humaine ou animale. Le résultat de la détection de présence humaine ou animale peut être positif lorsqu’une présence humaine ou animale est détectée à l’intérieur du véhicule (c’est-à-dire dans l’habitacle). Autrement, le résultat de la détection de présence humaine ou animale peut être négatif. Lorsque la détection de présence humaine ou animale ne comprend qu’un seul processus (détection de mouvement par l’au moins une ancre UWB ou détection de forme humaine ou animale par la caméra), le résultat de la détection de présence humaine ou animale peut être celui de ce seul processus exécuté. Autrement, le résultat de la détection de présence humaine ou animale peut être fonction du résultat des deux processus, c’est-à-dire de la détection de mouvement et/ou de la détection de forme humaine ou animale. Par exemple, le résultat de la détection peut être positif lorsqu’un mouvement et une forme humaine ou animale sont détectés, ou négatif dans le cas contraire. Alternativement ou additionnellement, le résultat de la détection peut être positif uniquement lorsque l’un de ces deux processus est positif, ou inversement négatif en cas de contradiction. Des exemples vont maintenant être décrits en référence aux figures 1 et 2. La FIG. 1 illustre un exemple d’organigramme du procédé de déverrouillage d’au moins une ouverture du véhicule. Le procédé comprend un déclenchement S10 d’une commande de déverrouillage de l’au moins une ouverture située à l’intérieur du véhicule. Par exemple, le véhicule peut comprendre un bouton de déverrouillage centralisé situé à l’intérieur du véhicule. Dans ce cas, le déclenchement de la commande de déverrouillage du véhicule peut comprendre une détection d’un appui sur un bouton de déverrouillage centralisé situé à l’intérieur du véhicule. Le véhicule peut également comprendre des portes chacune équipée d’une poignée intérieure. Dans ce cas, le déclenchement de la commande de déverrouillage du véhicule peut comprendre une détection d’un actionnement d’une de ces poignées de porte intérieures du véhicule. Après le déclenchement S10, le procédé comprend une détection S20 de présence humaine ou animale à l’intérieur du véhicule. Le véhicule comprend une ou plusieurs ancres UWB. Chaque ancre UWB comprend des moyens d’émission et de réception de signaux écho-radar à l’intérieur du véhicule. Le véhicule peut comprendre une caméra. La détection de présence humaine ou animale S20 comprend une détection S21 d’un mouvement à l’intérieur du véhicule à partir des signaux écho-radar émis et reçus par au moins une ancre UWB. Par exemple, pour réaliser la détection S21 de mouvement, les signaux écho-radar peuvent être émis et reçus pendant moins de 5 secondes et/ou plus de 2 secondes. Dans des exemples, la détection du mouvement S21 peut comprendre en outre une détection de respirations à partir des signaux écho-radar émis et reçus par l’au moins une ancre UWB. Après la détection du mouvement S21, la détection de présence humaine S20 comprend une détection S22 d’une forme humaine ou animale à l’intérieur du véhicule par la caméra. La détection de forme humaine ou animale est réalisée après la détection du mouvement à l’intérieur du véhicule. Par exemple, la détection de forme humaine ou animale est réalisée uniquement lorsque le résultat de la détection de mouvement est positif. Après la détection de présence humaine S20, le procédé comprend un déverrouillage ou non S30 de l’au moins une ouverture du véhicule en fonction du résultat de la détection. Par exemple, le procédé peut comprendre, après le déclenchement S10 de la commande, le déverrouillage S30 de l’au moins une ouverture du véhicule lorsque le résultat de détection de forme humaine ou animale est positif, c’est-à-dire qu’une forme humaine ou animale est détectée à l’intérieur du véhicule (c’est-à-dire dans l’habitacle). Autrement, le procédé peut comprendre, après le déclenchement S10 de la commande, l’absence de déverrouillage de l’au moins une ouverture du véhicule, c’est-à-dire une annulation du déverrouillage de l’au moins une ouverture. La FIG. 2 illustre un exemple de système de véhicule 10. Le système 10 est configuré pour mettre en œuvre le procédé de déverrouillage. Le système comprend plusieurs ancres UWB secondaires 11 reliés sur un réseau privé CAN (acronyme de l’anglais « Controller Area Network », qui signifie réseau de contrôleurs) 12. Les ancres UWB secondaires 11 sont des ancres intérieures au véhicule. Le système comprend également une ancre principale 13, qui est un boîtier maître pour le système. Le système comprend également un lecteur NFC 14. Le système supporte la technologie Bluetooth. L’ancre principale 13 et le lecteur NFC 14 sont également reliés au réseau 12 du système. Le véhicule (une voiture dans cet exemple) comprend un habitacle 15 et plusieurs portières 14 pour accéder à cet habitacle 15. Chaque portière 14 comprend une poignée intérieure respective (à l’intérieur de l’habitacle). La poignée intérieure de chaque porte est configurée pour, lorsqu’elle est déclenchée, déverrouiller la porte et permettre son ouverture (ou optionnellement déverrouiller toutes les portières 14 du véhicule). Le véhicule comprend également un bouton de déverrouillage centralisé (non montré sur la figure) configuré pour commander le déverrouillage ou le verrouillage des portières 14. Le procédé réalise les étapes S10 à S30 discuté en référence à la FIG. 1 lorsqu’une de ces commandes de déverrouillage est déclenchée, c’est-à-dire lorsqu’une poignée intérieure de portière est tirée ou bien lorsque le bouton de déverrouillage centralisé est enfoncé. Procédé de déverrouillage d’au moins une ouverture d’un véhicule, le procédé comprenant : un déclenchement (S10) d’une commande de déverrouillage de l’au moins une ouverture située à l’intérieur du véhicule ; une détection (S20) de présence humaine ou animale à l’intérieur du véhicule ; et un déverrouillage ou non (S30), après le déclenchement (S10) de la commande, de l’au moins une ouverture du véhicule en fonction du résultat de la détection (S20). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le véhicule comprend une ou plusieurs ancres UWB, chaque ancre UWB comprend des moyens d’émission et de réception de signaux écho-radar à l’intérieur du véhicule, la détection (S20) de présence humaine ou animale comprenant une détection (S21) d’un mouvement à l’intérieur du véhicule à partir d’au moins un signal écho-radar émis et reçu par au moins une ancre UWB. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détection (S21) du mouvement comprend en outre une détection de respirations à partir de signaux écho-radar émis et reçus par l’au moins une ancre UWB. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le véhicule comprend une caméra, la détection (S20) de présence humaine ou animale comprenant une détection (S22) d’une forme humaine ou animale à l’intérieur du véhicule par la caméra. Procédé selon la revendication 4 lorsqu’elle est combinée avec l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel la détection (S22) de forme humaine ou animale est réalisée après la détection (S21) du mouvement à l’intérieur du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le déclenchement (S10) de la commande de déverrouillage du véhicule comprend : une détection d’un actionnement d’une poignée de porte intérieure du véhicule ; et/ou une détection d’un appui sur un bouton de déverrouillage centralisé situé à l’intérieur du véhicule. Programme d’ordinateur pour système de véhicule comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 7. Système de véhicule configuré pour implémenter le procédé de l’une quelconque des revendications 1 à 6.