FR 3161501 A1 20251024 FR 2404008 A 20240418 L’invention porte sur un procédé de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile (1) afin de permettre au conducteur de spécifier à la volée des balises virtuelles sur le trajet. L’invention concerne également un dispositif informatique (100) mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile (1) comprenant un tel dispositif (100). Figure pour l’abrégé : 1 Gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes informatiques embarqués à bord des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile. L’invention concerne également un dispositif mettant en œuvre un tel procédé, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. L’invention s’applique aux véhicules automobiles tels que les véhicules terrestres à moteur, notamment les voitures. État de la technique antérieure On sait que les systèmes de navigation de certains véhicules automobiles modernes permettent la spécification de points d’intérêts, autrement dit l’affectation de balises virtuelles pour recenser des endroits particuliers à proximité de trajets qui sont effectués. Cependant, pour pouvoir réaliser un tel balisage virtuel, le véhicule doit généralement être à l’arrêt à l’endroit du trajet où le conducteur souhaite spécifier un point d’intérêt, et ce afin que le système de navigation puisse établir avec exactitude les coordonnées géographiques de la balise virtuelle. En outre, l’interaction avec le système de navigation de la plupart des véhicules automobiles se fait généralement au moyen d’un écran agencé dans le véhicule, la plupart du temps au milieu de la console, ce qui implique que le conducteur doit quitter la route des yeux lorsqu’il souhaite notamment spécifier un point d’intérêt. A l’évidence, cette contrainte engendre une diminution significative de la sécurité si l’on souhaite pouvoir spécifier des points d’intérêt au cours de la conduite. Par conséquent, la spécification de points d’intérêts au cours de trajets effectués par un véhicule automobile reste à ce jour peu ergonomique et possiblement défaillante sur le plan de la sécurité. L’invention vise à pallier ces inconvénients. Elle a en particulier pour but de procurer une solution pour permettre le balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile, et ce d’une manière aisée pour le conducteur et qui ne dégrade pas la sécurité de la conduite. Par ce biais, l’invention vise à permettre la fourniture de véhicules automobiles plus ergonomiques et plus sûrs. Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de gestion, par un dispositif informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du balisage virtuel d’un trajet effectué par le véhicule, ledit véhicule comprenant un système de navigation, une interface homme-machine, qui comporte au moins un écran et un organe de commande, un appareillage d’affichage tête haute et au moins un appareil de détection, le procédé comprenant les étapes de : déterminer si une commande de spécification d’une balise virtuelle est saisie ; et lorsqu’il est établi que tel est le cas, obtenir des données caractérisant au moins une coordonnée géographique de l’endroit où se trouve le véhicule à l’instant courant ; obtenir des données caractérisant l’environnement du véhicule à l’instant courant ; déterminer des données caractérisant une synthèse relative audit endroit en fonction des données obtenues au cours des étapes ii) et iii) ; provoquer l’affichage sur l’écran et par l’appareillage d’affichage tête haute d’un contenu visuel qui renseigne au moins la localisation de ladite balise virtuelle au sein d’une représentation dudit trajet. Selon une variante, ladite commande peut être saisie au moyen d’une interaction tactile effectuée sur l’écran ou au moyen de l’organe de commande. Selon une autre variante, l’étape ii) peut être réalisée en interagissant avec le système de navigation. Selon encore une autre variante, l’étape iii) peut être réalisée en interagissant avec l’appareil de détection. Selon encore une autre variante, ladite synthèse relative audit endroit peut établir un lien entre ladite coordonnée géographique et un élément distinctif dudit endroit. Selon encore une autre variante, ledit élément distinctif peut être choisi dans le groupe comprenant : un attribut relatif à une voie de circulation, un attribut relatif à un élément de marquage au sol, un attribut relatif à un panneau de signalisation, un attribut relatif à un objet et un attribut relatif à une infrastructure. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant un système de navigation, une interface homme-machine, qui comporte au moins un écran et un organe de commande, un appareillage d’affichage tête haute et au moins un appareil de détection, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des figures annexées, dans lesquelles : FIG. 1 est un schéma d’un véhicule automobile selon l’invention ; FIG. 2 est un diagramme fonctionnel d’un dispositif selon l’invention ; FIG. 3 est un logigramme des étapes d’un procédé selon l’invention ; et FIG. 4 est une illustration de la mise en œuvre d’au moins une étape du procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est équipé d’un système de navigation 2, qui interagit classiquement avec un système de positionnement par satellites (e.g. GPS), et une interface homme-machine 3, qui comprend au moins un écran tactile 4 et un organe de commande 5 (e.g. joystick, pavé tactile, commodo, etc.). Le véhicule 1 selon l’invention comprend également un appareillage d’affichage tête haute 6, qui permet classiquement l’affichage de contenus visuels au niveau du parebrise du véhicule positionnés de sorte à se trouver dans le champ de vision du conducteur lorsque celui-ci regarde la route devant le véhicule 1. Préférentiellement, l’appareillage d’affichage tête haute 6 permet avantageusement l’affichage de tels contenus visuels sur un ou plusieurs plans qui apparaissent à une distance plus ou moins importante du conducteur. Le véhicule 1 selon l’invention comprend aussi un ou plusieurs appareils de détection 7 afin de pouvoir déterminer l’environnement du véhicule, par exemple une caméra, un radar et/ou un lidar. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque en outre un dispositif 100 de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit ci-après, qui met en œuvre un procédé de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que résumé brièvement ci-dessous et décrit en détail plus bas. Au cours d’un trajet qu’il effectue avec le véhicule 1, le conducteur peut à tout instant saisir une commande pour spécifier une balise virtuelle en réalisant une interaction tactile sur l’écran 4 ou en utilisant l’organe de commande 5. Et lorsque le dispositif 100 selon l’invention établit qu’une telle commande est saisie, il procède alors en obtenant les coordonnées géographiques de l’endroit où se trouve le véhicule 1 à l’instant courant, en interagissant pour ce faire avec le système de navigation 2. De plus, en interagissant avec le ou les appareils de détection 7, il obtient des données qui définissent l’environnement du véhicule à cet instant. Ces données ainsi obtenues sont ensuite fusionnées pour établir une synthèse relative à cet endroit particulier du trajet pour lequel le conducteur souhaite affecter une balise virtuelle, une telle synthèse contenant alors avantageusement non seulement la localisation de l’endroit mais aussi diverses données qui concernent l’environnement du véhicule, par exemple la géométrie de la chaussée, la nature d’éléments de signalisation routière présents à proximité et/ou des attributs relatifs à des objets ou des infrastructures qui sont présents aux alentours. Ensuite, le dispositif 100 selon l’invention provoque avantageusement l’affichage aussi bien sur l’écran 4 que par l’appareillage d’affichage tête haute 6 d’un contenu visuel qui renseigne la localisation de la balise virtuelle au sein d’une représentation du trajet. En résumé, le conducteur peut avantageusement spécifier une balise virtuelle au cours d’un trajet et il peut également aisément visualiser sa localisation, et ce sans pour autant avoir à détourner à quelconque moment son regard de la route. C’est ainsi que le dispositif 100 selon l’invention permet la fourniture d’une fonctionnalité de balisage d’un trajet effectué par un véhicule automobile d’une manière plus ergonomique et plus sûre. Sur la FIG. 2 est illustré schématiquement le dispositif 100 de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile selon l’invention. Il s’agit essentiellement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet, MOST) – matérialisé sur la FIG. 1 par les flèches à double sens – avec le système de navigation 2, avec l’interface homme-machine 3, avec l’appareillage d’affichage tête haute 6 et avec l’appareil de détection 7. De ce fait, le dispositif 100 selon l’invention peut, notamment, déterminer si une commande de spécification d’une balise virtuelle est saisie, obtenir des données caractérisant une coordonnée géographique d’un endroit où se trouve le véhicule 1, obtenir des données caractérisant l’environnement du véhicule 1 et provoquer l’affichage d’un contenu visuel sur l’écran 4 de l’interface homme-machine 3 et par l’appareillage d’affichage tête haute 6. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 3 et 4. La FIG. 3 illustre au moyen d’un logigramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 301 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une commande de spécification d’une balise virtuelle est saisie. Comme déjà mentionné, une telle commande est préférentiellement saisie au moyen d’une interaction tactile réalisée sur l’écran 4 de l’interface homme-machine 3 ou au moyen de l’organe de commande 5, ce qui permet au conducteur de saisir une telle commande sans pour autant devoir quitter la route des yeux. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention met préférentiellement en œuvre cette première étape du procédé selon l’invention en interagissant avec l’interface homme-machine 3. Et lorsqu’il établit qu’une telle commande est saisie, le dispositif 100 selon l’invention procède alors en réalisant les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous. Selon une deuxième étape 302 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention obtient des données caractérisant au moins une coordonnée géographique de l’endroit où se trouve le véhicule à l’instant courant. Il interagit pour ce faire avec le système de navigation 2, qui détermine une telle coordonnée de manière traditionnelle en interagissant avec un système de positionnement par satellites (e.g. GPS). Ainsi, au terme de cette deuxième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention connait avantageusement au moins une coordonnée géographique de l’endroit du trajet pour lequel le conducteur souhaite affecter une balise virtuelle. Selon une troisième étape 303 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention obtient des données caractérisant l’environnement du véhicule à l’instant courant. Pour ce faire, il interagit avec le ou les appareils de détection 7. Lorsque l’appareil de détection 7 est une caméra agencée dans le véhicule 1 de sorte à pouvoir réaliser des prises de vues de l’environnement du véhicule 1, ce sont ces prises de vues qui sont ainsi obtenues. De manière similaire, lorsque l’appareil de détection 1 est un radar, les données obtenues sont des balayages effectués par le radar. Alternativement ou cumulativement, lorsque l’appareil de détection 7 est un lidar, ce sont des nuages de points en trois dimensions qui sont ainsi obtenus. Par conséquent, au terme de cette troisième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention détient avantageusement des données qui définissent possiblement de diverses manières l’environnement du véhicule à l’endroit du trajet pour lequel le conducteur souhaite affecter une balise virtuelle. Selon une quatrième étape 304 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une synthèse relative à l’endroit où se trouve le véhicule 1 à l’instant courant en fonction des données obtenues au cours de la deuxième et de la troisième étape du procédé. Autrement dit, le dispositif 100 selon l’invention procède à ce stade en établissant un lien entre la ou les coordonnées géographiques de l’endroit pour lequel le conducteur souhaite affecter une balise virtuelle et l’environnement du véhicule 1 à cet endroit. La synthèse ainsi déterminée établit en particulier un lien entre la coordonnée géographique de l’endroit où se situe le véhicule à l’instant courant et un élément distinctif de cet endroit, que le dispositif 100 selon l’invention extrapole à partir des données obtenues au cours de la troisième étape. Par exemple, lorsque les données obtenues au cours de la troisième étape sont générées au moyen d’une caméra, le dispositif 100 selon l’invention met en œuvre des techniques classiques de traitement d’image pour déterminer au moins un élément distinctif qui concerne, par exemple, un ou plusieurs attributs relatifs à la chaussée et/ou à une voie de circulation (e.g. dimension, courbure, etc.), un ou plusieurs attributs relatifs à un ou plusieurs éléments de marquage au sol (nature, couleur, etc.) ou un ou plusieurs attributs relatifs à des panneaux de signalisation (e.g. type de panneau). De manière similaire, lorsque les données obtenues au cours de la troisième étape sont générées au moyen d’un radar ou d’un lidar, le dispositif 100 selon l’invention traite les balayages ou les nuages de points obtenus pour déterminer un ou plusieurs éléments distinctifs qui concernent, par exemple, un ou plusieurs attributs (e.g. forme, dimension, etc.) relatifs à un objet (e.g. panneau publicitaire, abris bus, etc.) ou un ou plusieurs attributs (e.g. forme, dimension) relatifs à une infrastructure (e.g. pont, glissière de sécurité, infrastructure pour l’accueil du public, etc.). Au terme de cette quatrième étape du procédé, le dispositif 100 selon l’invention détient donc des données qui définissent l’endroit du trajet pour lequel le conducteur souhaite affecter une balise virtuelle de manière largement plus élaborée que de simples coordonnées géographiques. Selon une cinquième étape 305 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur l’écran 4 et par l’appareillage d’affichage tête haute 6 d’un contenu visuel qui renseigne au moins la localisation de ladite balise virtuelle au sein d’une représentation du trajet. Le résultat de la mise en œuvre de cette étape est illustré schématiquement sur la FIG. 4 . Comme on le voit à droite de la figure, le contenu visuel qui renseigne la localisation de la balise virtuelle 8 au sein d’une représentation du trajet 9 est préférentiellement affiché par l’appareillage d’affichage tête haute 6 sur un premier plan P2, tandis que la vitesse courante du véhicule 1, que le dispositif 100 selon l’invention détermine par exemple en interagissant avec un compteur de vitesse du véhicule 1, est affichée sur un deuxième plan P1. Alternativement, lorsque l’appareillage d’affichage tête haute ne permet pas l’affichage de contenus sur plusieurs plans, ces éléments sont affichés sur un même plan. En complément, comme cela apparaît sur la gauche de la figure, un contenu visuel similaire qui montre la localisation de la balise virtuelle 8 au sein d’une illustration du trajet 9 est affiché sur l’écran 4. Cela permet avantageusement à un autre occupant du véhicule de pouvoir aisément visualiser le même contenu visuel que le conducteur. Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution existe pour permettre le balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile, et ce d’une manière aisée pour le conducteur et qui ne dégrade pas la sécurité de la conduite. C’est ainsi que le procédé et le dispositif selon l’invention contribuent à la fourniture de véhicules automobiles plus ergonomiques et plus sûrs. Procédé de gestion, par un dispositif informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile (1), du balisage virtuel d’un trajet effectué par le véhicule, ledit véhicule comprenant un système de navigation (2), une interface homme-machine (3), qui comporte au moins un écran (4) et un organe de commande (5), un appareillage d’affichage tête haute (6) et au moins un appareil de détection (7), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si une commande de spécification d’une balise virtuelle est saisie ; et lorsqu’il est établi que tel est le cas, obtenir des données caractérisant au moins une coordonnée géographique de l’endroit où se trouve le véhicule à l’instant courant ; obtenir des données caractérisant l’environnement du véhicule à l’instant courant ; déterminer des données caractérisant une synthèse relative audit endroit en fonction des données obtenues au cours des étapes ii) et iii) ; provoquer l’affichage sur l’écran (4) et par l’appareillage d’affichage tête haute (6) d’un contenu visuel qui renseigne au moins la localisation de ladite balise virtuelle au sein d’une représentation dudit trajet. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite commande est saisie au moyen d’une interaction tactile effectuée sur l’écran (4) ou au moyen de l’organe de commande (5). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape ii) est réalisée en interagissant avec le système de navigation (2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape iii) est réalisée en interagissant avec l’appareil de détection (7). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le ladite synthèse relative audit endroit établit un lien entre ladite coordonnée géographique et un élément distinctif dudit endroit. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément distinctif est choisi dans le groupe comprenant : un attribut relatif à une voie de circulation, un attribut relatif à un élément de marquage au sol, un attribut relatif à un panneau de signalisation, un attribut relatif à un objet et un attribut relatif à une infrastructure. Dispositif (100) de gestion du balisage virtuel d’un trajet effectué par un véhicule automobile (1), ledit véhicule comprenant un système de navigation (2), une interface homme-machine (3), qui comporte au moins un écran (4) et un organe de commande (5), un appareillage d’affichage tête haute (6) et au moins un appareil de détection (7), caractérisé en ce que le dispositif comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon la revendication 7.