FR 3159576 A1 20250829 FR 2401891 A 20240227 Un dispositif de support (DS) équipe un équipement et comprend : - un bras (BE) comportant une première extrémité (E1) couplée à rotation à une embase (ED) et une seconde extrémité (E2) propre à recevoir un objet, et - un premier mécanisme (M1) électrique et propre à translater par rapport à l’embase (ED), suivant une première direction, une pièce de support (PS) supportant une partie intermédiaire (PI) du bras (BE) au moins dans certaines positions de ce dernier, pour entraîner en rotation le bras (BE) autour d’une seconde direction, perpendiculaire à la première direction, entre des première et deuxième positions extrêmes. Figure 2 DISPOSITIF DE SUPPORT D’OBJET À BRAS ENTRAÎNABLE EN ROTATION ÉLECTRIQUEMENT AUTOUR D’AU MOINS UNE DIRECTION, POUR UN ÉQUIPEMENT Domaine technique de l’invention L’invention concerne les dispositifs de support qui sont destinés à équiper des équipements pouvant faire partie de systèmes, et pouvant recevoir un objet. Etat de la technique Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules (éventuellement automobiles), peuvent comporter dans un (leur) habitacle un dispositif de support auquel est solidarisé un objet éventuellement transportable par un usager. A titre d’exemple illustratif, lorsque le système est un véhicule comprenant une planche de bord, cette dernière peut servir de point d’ancrage à un dispositif de support auquel est solidarisé fixement un écran d’affichage ou temporairement un téléphone mobile ou un dispositif d’aide à la navigation. Certains de ces dispositifs de support comprennent une embase solidarisée fixement à un équipement, éventuellement dans un logement dédié, et un bras comprenant une première extrémité couplée à rotation à cette embase et une seconde extrémité propre à recevoir un objet, éventuellement via une pièce d’interface. Actuellement, l’entraînement en rotation du bras se fait de façon non motorisée autour d’une direction qui est généralement verticale et qui permet son placement dans une position angulaire choisie par une action manuelle d’un usager. Un inconvénient de ce type de dispositif de support réside dans le fait qu’en présence d’une force subie par l’équipement suivant une direction transversale (perpendiculaire à la direction verticale), par exemple du fait d’un passage dans un virage ou d’un changement de direction lorsqu’il équipe un véhicule, il arrive fréquemment que le bras ne reste pas dans la position angulaire choisie par l’usager, y compris lorsque la rotation du bras par rapport à l’embase se fait sous une force de frottement. Cela contraint alors l’usager à repositionner le bras après chaque changement de position, ce qui peut engendrer un désagrément (potentiellement dangereux) et/ou nuire à l’impression de qualité du véhicule. En outre, lorsque l’équipement subit des vibrations, ces dernières peuvent induire des petits sauts du bras qui, lorsque ce dernier contacte l’embase, provoquent un bruit qui peut déranger l’usager et/ou nuire à l’impression de qualité du véhicule. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de support propre à équiper un équipement et comprenant une embase et un bras comprenant une première extrémité couplée à rotation à cette embase et une seconde extrémité propre à recevoir un objet. Ce dispositif de support se caractérise par le fait qu’il comprend aussi un premier mécanisme électrique et propre à translater par rapport à l’embase, suivant une première direction, une pièce de support supportant une partie intermédiaire du bras au moins dans certaines positions de ce dernier, pour entraîner en rotation le bras autour d’une seconde direction, perpendiculaire à la première direction, entre des première et deuxième positions extrêmes. Le premier mécanisme étant électrique, une fois le bras placé dans une position angulaire choisie, la pièce de support est immobilisée dans cette position angulaire choisie et donc maintient le bras dans cette dernière, ce qui évite d’avoir à repositionner le bras et que des vibrations provoquent des petits sauts du bras. Le dispositif de support selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - il peut aussi comprendre une liaison rotule couplée à la première extrémité du bras et à l’embase afin de permettre l’entraînement en rotation du bras autour de la seconde direction ; - sa pièce de support peut être montée à rotation libre sur une première pièce de couplage du premier mécanisme qui est translatable suivant la première direction ; - son bras peut être extensible entre des longueurs minimale et maximale. Par exemple, son bras peut être de type télescopique ; - le premier mécanisme peut comprendre un premier moteur électrique propre à entraîner en rotation autour de la première direction une première vis sans fin à laquelle est couplée la pièce de support ; - en présence d’au moins la dernière option, la première pièce de couplage peut être vissée sur la première vis sans fin ; - il peut aussi comprendre un second mécanisme électrique et propre à translater par rapport à l’embase, suivant la seconde direction, une seconde pièce de couplage à laquelle est couplé le bras au moins dans la première position extrême, pour entraîner en rotation le bras autour de la première direction entre des troisième et quatrième positions extrêmes ; - en présence de la dernière option, le second mécanisme peut comprendre un second moteur électrique propre à entraîner en rotation autour de la seconde direction une seconde vis sans fin sur laquelle est vissée la seconde pièce de couplage. L’invention propose également un système comprenant au moins un équipement comprenant au moins un dispositif de support du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce système peut constituer un véhicule, éventuellement de type automobile, et l’équipement peut être une planche de bord. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »)), sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue de face du côté habitacle, une partie d’un exemple d’habitacle de véhicule automobile comprenant un exemple d’équipement constituant une planche de bord et comportant un dispositif de support selon l’invention placé dans une première position extrême, FIG. 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective du côté avant, un exemple de réalisation d’un dispositif de support selon l’invention, placé dans sa première position extrême et avant qu’il ne soit solidarisé à un équipement d’un système, et un encart gauche comportant (en transparence) la seconde pièce de couplage couplée au second mécanisme et au bras dans la première position extrême, et un encart droit comportant (en transparence) le bras couplé à la pièce de support couplée au premier mécanisme dans la première position extrême, FIG. 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective du côté avant, le dispositif de support de la FIG. 2 , placé dans sa deuxième position extrême et avant qu’il ne soit solidarisé à un équipement d’un système, et un encart gauche comportant la liaison rotule, et un encart droit comportant la pièce de support couplée au premier mécanisme, et FIG. 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue en perspective du côté arrière, le dispositif de support de la FIG. 2 , placé dans sa quatrième position extrême et avant qu’il ne soit solidarisé à un équipement d’un système, et un encart droit comportant la seconde pièce de couplage couplée au second mécanisme et au bras dans la troisième position extrême. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de support DS destiné à équiper un équipement ES, et comprenant un bras BE entraînable en rotation autour d’au moins une direction par au moins un premier mécanisme électrique M1, afin de permettre un positionnement de ce bras BE dans une position choisie précise et pérenne. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que l’équipement ES est destiné à faire partie d’un système S. Mais cela n’est pas une obligation. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule automobile, et plus précisément une voiture, comme illustré non limitativement et partiellement sur la FIG. 1 . Mais l’équipement ES peut faire partie de n’importe quel système S, et notamment d’un véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien), d’un appareil (éventuellement grand public), d’une installation (éventuellement industrielle), ou d’un bâtiment. De plus, compte tenu des choix qui précèdent, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que l’équipement ES est une planche de bord d’un véhicule S. Mais au sein d’un véhicule S l’équipement ES pourrait aussi être une console, un dossier de siège (ou banquette), ou une garniture de porte latérale, par exemple. Sur les figures 1 à 4 la direction X est la direction longitudinale du véhicule S, laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est la direction transversale du véhicule S, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est la direction verticale du véhicule S, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. Dans ce qui précède et ce qui suit les notions « d’avant » et « d’arrière » sont définies par rapport aux usagers (ici installés sur les sièges avant du véhicule S). Par conséquent, la face avant d’un élément est orientée vers les usagers (et donc ici vers l’habitacle H), tandis que la face arrière de cet élément est orientée vers le compartiment avant (moteur) et opposée à la face avant. On a schématiquement illustré sur la FIG. 1 une partie d’un système S (ici une voiture) comportant un habitacle H comprenant un équipement ES (ici une planche de bord) comportant un dispositif de support DS selon l’invention. On notera que dans cet exemple illustratif le dispositif de support DS est solidarisé fixement à l’équipement ES (ici une planche de bord) et apparaît très partiellement devant les sièges dédiés aux passagers avant, afin de pouvoir être utilisé par ces derniers. Par ailleurs, on notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la FIG. 1 la planche de bord ES ne comprend qu’un seul dispositif de support DS. Mais la planche de bord ES pourrait comprendre plusieurs (au moins deux) dispositifs de support DS. Comme illustré sur les figures 2 à 4, un dispositif de support DS, selon l’invention, comprend au moins une embase ED, un bras (rigide) BE, un premier mécanisme M1 et une pièce de support PS. L’embase ED est destinée à être solidarisée fixement à l’équipement ES (ici une planche de bord), par exemple par vissage et/ou clippage. Par exemple l’équipement ES peut comporter sur sa face avant FV1 (orientée vers les sièges avant) un logement dédié à l’intérieur duquel est installée fixement l’embase ED. Mais dans une variante de réalisation l’embase ED pourrait être destinée à être solidarisée fixement sur la face avant FV1 ou une face supérieure de l’équipement ES. Le bras (rigide) BE comprend des première E1 et seconde E2 extrémités opposées. La première extrémité E1 est couplée à rotation à l’embase ED (voir figures 3 et 4). La seconde extrémité E2 est propre à recevoir un objet O, éventuellement via une pièce d’interface (éventuellement montée à rotation) (voir FIG. 1 ). Par exemple, l’objet O peut être un écran d’affichage faisant partie d’un dispositif d’affichage du système S (ici un véhicule), ou bien peut constituer un tel dispositif d’affichage (parfois appelé combiné central dans un véhicule). Mais l’objet O peut aussi être transportable par un usager du système S. Dans ce cas, il peut constituer un téléphone mobile (éventuellement de type « smartphone » - téléphone intelligent) ou une tablette électronique ou encore un dispositif d’aide à la navigation, par exemple. La pièce de support PS est chargée de supporter une partie intermédiaire PI du bras BE au moins dans certaines positions de ce dernier (BE), comme illustré sur les figures 2 et 3. Le premier mécanisme M1 est électrique et propre à translater par rapport à l’embase ED, suivant une première direction d1, la pièce de support PS pour entraîner en rotation le bras BE autour d’une seconde direction d2, qui est perpendiculaire à la première direction d1, entre des première pe1 et deuxième pe2 positions extrêmes. La première position extrême pe1 est illustrée sur les figures 1 et 2. Elle permet ici de rapprocher l’objet O du conducteur (passager avant gauche) en le plaçant plus près de ce dernier que du passager avant droit, dans le cas d’une conduite à gauche. La deuxième position extrême pe2 est illustrée sur la FIG. 3 . Elle permet ici de rapprocher l’objet O du passager avant droit en le plaçant plus près de ce dernier que du passager avant gauche et en l’orientant vers ce passager avant droit, dans le cas d’une conduite à gauche. On comprendra que, du fait que la première extrémité E1 du bras BE est couplée à rotation à l’embase ED, une translation de la pièce de support PS suivant la première direction d1 provoque une rotation du bras BE autour de la seconde direction d2, et donc un positionnement angulaire du bras BE dans un plan perpendiculaire à la seconde direction d2. Grâce à ce premier mécanisme M1 électrique, une fois le bras BE placé dans une première position angulaire choisie (comprise entre les première pe1 et deuxième pe2 positions extrêmes) par une action d’un usager sur un organe de commande OC, la pièce de support PS est immobilisée dans cette première position angulaire choisie et maintient avantageusement le bras BE dans cette dernière. Il n’y a donc plus de risque d’avoir à repositionner le bras BE, tout comme il n’y a plus de risque qu’en présence de vibrations le bras BE fasse de petits sauts et donc génère des bruits gênants. Par ailleurs, le fait d’entraîner en rotation le bras BE en translatant sa partie intermédiaire PI, permet un placement beaucoup plus précis dans la première position angulaire choisie que si la rotation était réalisée électriquement au niveau de la première extrémité E1, et de plus cela permet d’utiliser un moteur électrique moins puissant et donc moins énergivore. Afin que le bras BE ne se découple pas de la pièce de support PS lorsqu’il est placé dans une première position angulaire choisie dans un virage ou lors d’un changement de direction (lorsqu’il équipe un véhicule) et/ou en présence de chocs ou vibrations, il est avantageux que la pièce de support PS comprenne des moyens de couplage, éventuellement de type clippage, et/ou une forme spécifique associée à une légère flexibilité, pour le maintenir couplé. Par ailleurs, pour éviter qu’en présence de vibrations ou chocs le bras BE provoque des bruits gênants en contactant de façon répétée la pièce de support PS, il est avantageux que cette dernière (PS) soit réalisée dans une matière amortissante ou comprenne un revêtement amortissant, par exemple en élastomère (éventuellement de l’Ethylène-Propylène-Diène Monomère (ou EPDM)). Dans ce cas, la matière peut, par exemple, être utilisée lors d’un moulage, ou le revêtement peut, par exemple, être réalisé par surmoulage. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 4 la première direction d1 est parallèle à la direction transversale Y, et la seconde direction d2 est parallèle à la direction verticale Z. Cela permet un premier positionnement angulaire dans le plan XY. Mais cela n’est pas une obligation. En effet, d’autres positionnements de l’embase ED dans le système S peuvent entraîner d’autres orientations des première d1 et seconde d2 directions dans le système S. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 4 le bras BE est rectiligne. Mais dans une variante de réalisation non illustrée le bras BE pourrait être curviligne. On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 2 à 4 le bras BE est extensible entre une longueur minimale (illustrée sur les figures 2 à 4) et une longueur maximale (non illustrée). Dans ce cas, et comme illustré non limitativement, le bras BE peut être de type télescopique. Ici, le bras BE comprend une première partie P1 creuse et comprenant la première extrémité E1, une deuxième partie P2 creuse et logée en translation à l’intérieur de la première partie P1, et une troisième partie P3 (éventuellement creuse) logée en translation à l’intérieur de la deuxième partie P2 et comprenant la seconde extrémité E2. Cette option est destinée à rapprocher plus ou moins l’objet O de l’usager (ici un passager avant ou arrière, droit ou gauche). On notera également que l’extension/rétrécissement du bras BE peut se faire par une traction/poussée manuelle de l’usager, ou bien au moyen d’un organe de commande dédié contrôlant un moteur électrique agissant sur le bras BE. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée) le bras BE pourrait avoir une longueur constante (ou fixe). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, le dispositif de support DS peut comprendre une liaison rotule LR couplée à la première extrémité E1 du bras BE et à l’embase ED afin de permettre l’entraînement en rotation du bras BE au moins autour de la seconde direction d2 (ici parallèle à la direction verticale Z). Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 3 et 4, cette liaison rotule LR peut comprendre un logement LR’ dans lequel est logée à rotation une bille BR au moins semi-sphérique. Dans l’exemple illustré, la bille BR est solidarisée fixement à une sous-partie inférieure de la première extrémité E1 du bras BE, et le logement LR’ est défini en creux dans l’embase ED. Mais un montage inverse est possible, à savoir la bille BR solidarisée fixement à l’embase ED, et le logement LR’ défini dans une sous-partie inférieure de la première extrémité E1 du bras BE. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, la pièce de support PS peut être montée à rotation libre sur une première pièce de couplage PC1 qui fait partie du premier mécanisme M1 et qui est translatable suivant la première direction d1. On notera que cette rotation libre se fait autour de la seconde direction d2 de manière à permettre avantageusement à la pièce de support PS d’accompagner le bras BE dans ses rotations autour de la seconde direction d2 lorsqu’elle (PS) se translate suivant la première direction d1. Ainsi, la position du bras BE par rapport à la pièce de support PS est constante. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2 et 3, le premier mécanisme M1 peut comprendre un premier moteur électrique et une première vis sans fin V1. La pièce de support PS est couplée à la première vis sans fin V1. Le premier moteur électrique est propre à entraîner en rotation autour de la première direction d1 la première vis sans fin V1, ce qui provoque la translation de la pièce de support PS suivant la première direction d1. Ce premier moteur électrique peut être solidarisé fixement à l’embase ED ou bien à l’équipement ES. On notera que lorsque le premier mécanisme M1 comprend la première pièce de couplage PC1, cette dernière (PC1) est vissée sur la première vis sans fin V1, et donc la rotation de cette dernière (V1) provoque la translation de la première pièce de couplage PC1 (et donc aussi de la pièce de support PS) suivant la première direction d1. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 à 4, le dispositif de support DS peut aussi comprendre un second mécanisme M2 et une seconde pièce de couplage PC2. Le bras BE est propre à être couplé à la seconde pièce de couplage PC2 au moins dans la première position extrême pe1 (voir figures 2 et 4). Le second mécanisme M2 est électrique et propre à translater par rapport à l’embase ED, suivant la seconde direction d2, la seconde pièce de couplage PC2, pour entraîner en rotation le bras BE autour de la première direction d1 entre des troisième pe3 et quatrième pe4 positions extrêmes. La troisième position extrême pe3 est illustrée sur la FIG. 3 . Elle est ici identique à la première position extrême pe1, mais cela n’est pas une obligation. La quatrième position extrême pe4 est illustrée sur la FIG. 4 . On comprendra que, du fait que la première extrémité E1 du bras BE est couplée à rotation à l’embase ED, une translation de la seconde pièce de couplage PC2 suivant la seconde direction d2 provoque une rotation du bras BE autour de la première direction d1, et donc un second positionnement angulaire du bras BE dans un plan perpendiculaire à la première direction d1 (ici le plan XZ). Cette option permet de redresser plus ou moins le bras BE via la seconde pièce de couplage PC2 du fait qu’elle permet un entraînement en rotation du bras BE autour de la première direction d1 qui est ici parallèle à la direction transversale Y, et donc d’incliner plus ou moins l’objet O (ici vers le haut ou le bas). Il est important de noter que le redressement du bras BE ne peut se faire ici que lorsque ce dernier (BE) a été placé sensiblement dans sa première position extrême pe1, car le bras BE se retrouve couplé à la seconde pièce de couplage PC2. Lorsque l’on rapproche le bras BE de sa deuxième position extrême pe2, le bras BE est en effet découplé de la seconde pièce de couplage PC2, et donc le second mécanisme M2 ne peut plus agir sur lui. Par ailleurs, lorsque l’on rapproche le bras BE de sa quatrième position extrême pe4, cela provoque le découplage du bras BE de la pièce de support PS, et donc le premier mécanisme M1 ne peut plus agir sur lui. Grâce à ce second mécanisme M2 électrique, une fois le bras BE placé dans une seconde position angulaire choisie (comprise entre les troisième pe3 et quatrième pe4 positions extrêmes) par une action d’un usager sur un organe de commande (éventuellement le même que celui (OC) utilisé pour contrôler le placement du bras BE dans une première position angulaire comprise entre les première pe1 et deuxième pe2 positions extrêmes), la seconde pièce de couplage PC2 est immobilisée dans cette seconde position angulaire choisie et maintient avantageusement le bras BE dans cette dernière. Il n’y a donc plus de risque d’avoir à repositionner le bras BE en présence d’un virage ou d’un changement de direction et/ou de vibrations ou chocs (lorsqu’il équipe un véhicule). Afin que le bras BE ne se découple pas de la seconde pièce de couplage PC2 lorsqu’il est placé dans une seconde position angulaire choisie dans un virage ou lors d’un changement de direction (lorsqu’il équipe un véhicule) et/ou en présence de chocs ou vibrations, il est avantageux que la seconde pièce de couplage PC2 comprenne des moyens de couplage, éventuellement de type clippage, et/ou une forme spécifique associée à une légère flexibilité, pour le maintenir couplé. Par ailleurs, pour éviter qu’en présence de vibrations ou chocs le bras BE provoque des bruits gênants en contactant de façon répétée la seconde pièce de couplage PC2, il est avantageux que cette dernière (PC2) soit réalisée dans une matière amortissante ou comprenne un revêtement amortissant, par exemple en élastomère (éventuellement de l’EPDM)). Dans ce cas, la matière peut, par exemple, être utilisée lors d’un moulage, ou le revêtement peut, par exemple, être réalisé par surmoulage. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement et au moins partiellement sur les figures 2 à 4, le second mécanisme M2 peut comprendre un second moteur électrique et une seconde vis sans fin V2. La seconde pièce de couplage PC2 est alors vissée sur la seconde vis sans fin V2. Le second moteur électrique est propre à entraîner en rotation autour de la seconde direction d2 la seconde vis sans fin V2, ce qui provoque la translation de la seconde pièce de couplage PC2 suivant la seconde direction d2. Ce second moteur électrique peut être solidarisé fixement à l’embase ED ou bien à l’équipement ES. On notera également qu’en présence de premier M1 et second M2 mécanismes, on peut, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 , utiliser un organe de commande OC commun, comme par exemple une manette (ou « joystick »), couplé aux premier et second moteurs électriques. Mais dans une variante de réalisation (non illustrée) on pourrait utiliser un premier un organe de commande OC dédié au contrôle du premier moteur électrique, et un second organe de commande dédié au contrôle du second moteur électrique. On notera également que, lorsque l’équipement ES comprend un logement dédié au dispositif de support DS, on peut prévoir, comme illustré non limitativement et partiellement sur la FIG. 1 , un cache masquant ce logement dans la continuité de la face avant FV1 de l’équipement ES et destiné à masquer la plus grande partie de ce dispositif de support DS. Dans ce cas, le cache comprend un passage (ou une découpe) PB ayant une forme adaptée aux déplacements motorisés du bras BE. En présence du seul premier mécanisme M1, le passage PB peut présenter une forme rectangulaire. En présence de premier M1 et second M2 mécanismes, le passage PB peut présenter une forme en L, comme illustré non limitativement sur la FIG. 1 . On notera également que lorsque l’équipement ES ne peut comprendre qu’un logement dédié au dispositif de support DS de dimension restreinte suivant la seconde direction d2, ou lorsque l’on n’a pas besoin d’offrir un déplacement de l’objet O suivant la seconde direction d2, ou encore lorsque le dispositif de support DS risque d’interférer avec le déploiement d’un dispositif de sécurité à sac gonflable (ou « airbag ») et/ou peut induire une perte de visibilité du conducteur, on utilise uniquement le premier mécanisme M1. En revanche dès que l’on a besoin d’un déplacement de l’objet O suivant la seconde direction d2, comme par exemple dans certains véhicules utilitaires ou de camping (« camping car »), on utilise les premier M1 et second M2 mécanismes. Dispositif de support (DS) propre à équiper un équipement (ES) et comprenant i) une embase (ED), et ii) un bras (BE) comprenant une première extrémité (E1) couplée à rotation à ladite embase (ED) et une seconde extrémité (E2) propre à recevoir un objet (O), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un premier mécanisme (M1) électrique et propre à translater par rapport à ladite embase (ED), suivant une première direction, une pièce de support (PS) supportant une partie intermédiaire (PI) dudit bras (BE) au moins dans certaines positions de ce dernier (BE), pour entraîner en rotation ledit bras (BE) autour d’une seconde direction, perpendiculaire à ladite première direction, entre des première et deuxième positions extrêmes. Dispositif de support selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une liaison rotule (LR) couplée auxdites première extrémité (E1) et embase (ED) afin de permettre l’entraînement en rotation dudit bras (BE) autour de ladite seconde direction. Dispositif de support selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite pièce de support (PS) est montée à rotation libre sur une première pièce de couplage (PC1) dudit premier mécanisme (M1) translatable suivant ladite première direction. Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit bras (BE) est extensible entre des longueurs minimale et maximale. Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit premier mécanisme (M1) comprend un premier moteur électrique propre à entraîner en rotation autour de ladite première direction une première vis sans fin (V1) à laquelle est couplée ladite pièce de support (PS). Dispositif de support selon la combinaison des revendications 3 et 5, caractérisé en ce que ladite première pièce de couplage (PC1) est vissée sur ladite première vis sans fin (V1). Dispositif de support selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend un second mécanisme (M2) électrique et propre à translater par rapport à ladite embase (ED), suivant ladite seconde direction, une seconde pièce de couplage (PC2) à laquelle est couplé ledit bras (BE) au moins dans ladite première position extrême, pour entraîner en rotation ledit bras (BE) autour de ladite première direction entre des troisième et quatrième positions extrêmes. Dispositif de support selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit second mécanisme (M2) comprend un second moteur électrique propre à entraîner en rotation autour de ladite seconde direction une seconde vis sans fin (V2) sur laquelle est vissée ladite seconde pièce de couplage (PC2). Système (S), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un équipement (ES) comprenant au moins un dispositif de support (DS) selon l’une des revendications précédentes. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il constitue un véhicule, et en ce que ledit équipement (ES) est une planche de bord.