FR 3160635 A1 20251003 FR 2402999 A 20240326 L’invention concerne un procédé de blocage d’une manœuvre automatique d’un véhicule automobile électrique ou hybride comportant une étape de commande (E1) de la manœuvre automatique par un utilisateur ; une étape de mesure (E2) de la force appliquée au câble de rechargement par le capteur d’effort durant la manœuvre automatique ; une étape de blocage (E3) de la manœuvre automatique par le moyen de blocage de la manœuvre automatique commandé par le contrôleur lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. En outre, l’invention concerne un programme ordinateur et un véhicule configuré pour mettre en œuvre ledit procédé. Figure 1 PROCEDE DE BLOCAGE D’UNE MANŒUVRE AUTOMATIQUE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE OU HYBRIDE L’invention porte sur le domaine des véhicules automobiles électriques ou hybrides configurés pour effectuer une manœuvre automatique. Il est connu de l’art antérieur une demande de brevet EP2718140 qui décrit un dispositif de verrouillage conçu pour sécuriser une fiche de câble de rechargement positionnée sur une prise de rechargement d’un véhicule électrique. Le dispositif comporte un boîtier comprenant au moins un moyen de verrouillage mobile pour verrouiller mécaniquement la partie mobile. Le moyen de verrouillage mobile est apte à présenter une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Le moyen de verrouillage comporte deux capteurs d’efforts pour mesurer la force exercée sur le moyen de verrouillage. Ainsi, il est possible de détecter lorsqu’un utilisateur force sur ladite fiche de câble de rechargement pour libérer la prise de rechargement. La transmission en énergie électrique est interrompue lorsque le retrait de la fiche de câble de rechargement est forcé. En outre, le dispositif comprend un entraînement électromécanique configuré pour entraîner ledit moyen de verrouillage afin de générer un changement de position entre la position de verrouillage et la position de déverrouillage. Cependant, si la force exercée sur la fiche de câble de rechargement est due à un déplacement du véhicule lors de son rechargement en énergie électrique, le dispositif permet le déverrouillage de la fiche électrique, mais celle-ci est destinée à tomber sur le sol. Cela causerait la détérioration de la fiche électrique, et également du câble de rechargement qui lui est lié. L’objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et d’empêcher l’arrachement d’une fiche électrique d’un véhicule automobile électrique ou hybride lorsque ce dernier est en mouvement. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé de blocage d’une manœuvre automatique d’un véhicule automobile électrique ou hybride, ledit véhicule comportant un contrôleur, une batterie et un boîtier de rechargement comprenant une prise de rechargement électrique, le boîtier de rechargement étant fixé sur ledit véhicule par au moins un moyen de fixation, ladite prise de rechargement électrique étant configurée pour recevoir une fiche électrique reliée à une borne de rechargement par un câble de rechargement pour alimenter ladite batterie en énergie électrique, ledit moyen de fixation comportant un capteur d’effort configuré pour mesurer une force appliquée sur ledit câble de rechargement lorsque ladite fiche électrique est enfichée dans ladite prise de rechargement électrique, ledit contrôleur étant configuré pour communiquer avec ledit capteur d’effort, ledit véhicule comportant un moyen de blocage de la manœuvre automatique, remarquable en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de commande de la manœuvre automatique par un utilisateur ; - une étape de mesure de la force appliquée au câble de rechargement par le capteur d’effort durant la manœuvre automatique ; - une étape de blocage de la manœuvre automatique par le moyen de blocage de la manœuvre automatique commandé par le contrôleur lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Grâce à l’invention, la fiche électrique et le câble de rechargement auquel elle est liée ne risquent pas d’être arrachés, et par conséquent de se détériorer. Avantageusement, ledit véhicule comporte un moyen d’avertissement visuel, le procédé comportant une étape d’avertissement au cours de laquelle ledit moyen d’avertissement visuel émet au moins un signal lumineux lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Avantageusement, ledit véhicule comporte un moyen d’avertissement sonore, le procédé comportant une étape d’alerte au cours de laquelle ledit moyen d’avertissement sonore émet au moins un son lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Ainsi, l’utilisateur est en mesure de comprendre que le véhicule ne répond pas à la commande de la manœuvre automatique car la force exercée est trop importante, et non pas à cause d’un dysfonctionnement du véhicule. De préférence, ledit moyen de blocage est un système de freinage. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de blocage d’une manœuvre automatique d’un véhicule automobile électrique ou hybride précédemment décrit. En outre, l’invention concerne un véhicule automobile électrique ou hybride configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de blocage de la manœuvre automatique d’un véhicule automobile électrique ou hybride antérieurement décrit. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement, sous la forme d’un logigramme, un procédé de blocage d’une manœuvre automatique d’un véhicule automobile électrique ou hybride ; FIG. 2 illustre schématiquement le véhicule automobile électrique ou hybride en cours de rechargement lors de l’étape de mesure ; FIG. 3 illustre schématiquement le véhicule automobile électrique ou hybride en cours de rechargement lors de l’étape de blocage. Il est illustré schématiquement sur la FIG. 1 , sous la forme d’un logigramme, un procédé de blocage d’une manœuvre automatique d’un véhicule 1 automobile électrique ou hybride. Le véhicule 1 comporte un contrôleur, une batterie et un boîtier de rechargement comprenant une prise de rechargement électrique 2. Le boîtier de rechargement est fixé au véhicule par l’intermédiaire d’au moins un moyen de fixation. La prise de rechargement électrique 2 est configurée pour recevoir une fiche électrique 3 pour alimenter la batterie en énergie électrique. La fiche électrique 3 est reliée à une borne de rechargement électrique 4 par un câble de rechargement 5. A titre d’exemple, la borne de rechargement électrique 4 est une borne de rechargement électrique 4 publique dans une station de rechargement. Il peut également s’agir de la borne de rechargement électrique 4 d’un particulier. Le moyen de fixation comporte un capteur d’effort configuré pour mesurer une force appliquée au câble de rechargement 5 lorsque ladite fiche électrique 3 est enfichée dans ladite prise de rechargement électrique 2, c’est-à-dire lorsque le véhicule 1 est en cours de rechargement. Ainsi, si l’on tire sur ledit câble de rechargement 5, la force appliquée sur ledit câble de rechargement 5 augmente. En outre, ledit véhicule 1 comporte un moyen de blocage de la manœuvre automatique configuré pour interrompre et empêcher la manœuvre automatique du véhicule. De préférence, ledit moyen de blocage est un système de freinage. Le contrôleur est configuré pour communiquer avec ledit capteur d’effort. Lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à une valeur seuil prédéterminée, ledit contrôleur commande un blocage de la manœuvre automatique dudit véhicule 1 qui sera exécuté par ledit moyen de blocage de la manœuvre automatique. Le procédé comporte quatre étapes. Lors d’une étape de commande E1, un utilisateur commande au véhicule la manœuvre automatique, c’est-à-dire une manœuvre sans l’assistance de l’utilisateur, lorsque le véhicule 1 est en cours de rechargement. A titre d’exemple, l’utilisateur peut commander un déplacement d’une distance d’un mètre pour libérer de l’espace au niveau du coffre du véhicule 1 si l’utilisateur souhaite ouvrir et accéder à l’intérieur dudit coffre. Lors d’une étape de mesure E2, le capteur d’effort mesure la force appliquée sur ledit câble de rechargement 5. La FIG. 2 illustre schématiquement le véhicule 1 en cours de rechargement. Pour alimenter la batterie, non représentée sur la FIG. 2 , le véhicule 1 est lié au niveau de la prise de rechargement électrique 2 à la borne de rechargement électrique 4 par l’intermédiaire de la fiche électrique 3 et du câble de rechargement 5. La fiche électrique 3 étant enfichée dans ladite prise de rechargement électrique 2. Le véhicule 1 est en cours de manœuvre suite à l’étape de commande E1 selon la direction indiquée par la flèche sur la figure. Lors de l’étape de mesure E2, le câble de rechargement 5 est détendu. En effet, la force exercée sur le câble de rechargement 5 est inférieure à la valeur seuil prédéterminée. Lors d’une étape de blocage E4, la manœuvre automatique du véhicule 1 est bloquée lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Sur la FIG. 3 , le véhicule 1 est illustré lors de l’étape de blocage E4. En effet, suite à la manœuvre automatique 1 illustré sur la FIG. 2 , le câble de rechargement 5 est tendu. La force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Il existe donc un risque d’arrachement du câble susceptible de détériorer la prise de rechargement électrique 2, la borne de rechargement électrique 4 ou ledit câble de rechargement 5. C’est pourquoi la manœuvre automatique du véhicule est bloquée par ledit moyen de blocage de la manœuvre automatique. Avantageusement, le véhicule comporte un moyen d’avertissement. De préférence, ledit véhicule comporte une trappe configurée pour fermer ledit boîtier de rechargement et ledit moyen d’avertissement est positionné au niveau de ladite trappe. La trappe sert principalement à protéger ledit boîtier de rechargement, et par conséquent la prise de rechargement. En effet, la fermeture dudit boîtier de rechargement par la trappe évite l’entrée de débris et/ou d’eau dans ledit boîtier de rechargement. A titre d’exemple, une infiltration d’eau dans ledit boîtier de rechargement engendrant un contact entre l’eau et la prise de rechargement est susceptible de causer des courts-circuits, voire un incendie. De préférence, ledit moyen d’avertissement est un moyen d’avertissement visuel et ledit procédé comporte une étape d’avertissement au cours de laquelle ledit moyen d’avertissement sonore émet au moins un signal lumineux lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée lors de l’étape de blocage E3. Dans un mode de réalisation alternatif, ledit moyen d’avertissement est un moyen d’avertissement sonore et le procédé comporte une étape d’alerte au cours de laquelle ledit moyen d’avertissement sonore émet au moins un son lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée lors de l’étape de blocage E3. Ainsi, l’utilisateur est averti que la manœuvre automatique est interrompue. L’invention concerne également un programme d’ordinateur configuré pour mettre en œuvre ledit procédé précédemment décrit. En outre, l’invention concerne un véhicule automobile électrique ou hybride configuré pour mettre en œuvre ledit procédé. Procédé de blocage d’une manœuvre automatique d’un véhicule (1) automobile électrique ou hybride, ledit véhicule (1) comportant un contrôleur, une batterie et un boîtier de rechargement comprenant une prise de rechargement électrique (2), le boîtier de rechargement étant fixé sur ledit véhicule par au moins un moyen de fixation, ladite prise de rechargement électrique (2) étant configurée pour recevoir une fiche électrique (3) reliée à une borne de rechargement (4) par un câble de rechargement (5) pour alimenter ladite batterie en énergie électrique, ledit moyen de fixation comportant un capteur d’effort configuré pour mesurer une force appliquée sur ledit câble de rechargement (5) lorsque ladite fiche électrique (3) est enfichée dans ladite prise de rechargement électrique (2), ledit contrôleur étant configuré pour communiquer avec ledit capteur d’effort, ledit véhicule comportant un moyen de blocage de la manœuvre automatique, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de commande (E1) de la manœuvre automatique par un utilisateur ; - une étape de mesure (E2) de la force appliquée au câble de rechargement par le capteur d’effort durant la manœuvre automatique ; - une étape de blocage (E3) de la manœuvre automatique par le moyen de blocage de la manœuvre automatique commandé par le contrôleur lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit véhicule (1) comporte un moyen d’avertissement visuel, le procédé comportant une étape d’avertissement au cours de laquelle ledit moyen d’avertissement visuel émet au moins un signal lumineux lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit véhicule (1) comporte un moyen d’avertissement sonore, le procédé comportant une étape d’alerte au cours de laquelle ledit moyen d’avertissement sonore émet au moins un son lorsque la force mesurée par le capteur d’effort est supérieure à la valeur seuil prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit moyen de blocage est un système de freinage. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de blocage d’une manœuvre automatique d’un véhicule automobile électrique ou hybride selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Véhicule automobile électrique ou hybride configuré pour mettre en œuvre ledit procédé de blocage de la manœuvre automatique d’un véhicule automobile électrique ou hybride selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.