FR 3156389 A1 20250613 FR 2313942 A 20231211 Un procédé de fonctionnement d’un système (1) de chargement par induction électromagnétique d’un objet récepteur (2), le système comprenant une surface de charge (4), une couche isolante (6) disposée sous la surface de charge (4), une bobine de charge (8) disposée sous la couche isolante (6), un capteur capacitif (10) comprenant une première électrode (A) et une seconde électrode (B) disposées entre la surface de charge (4) et la bobine de charge (8), le capteur capacitif (10) étant configuré pour effectuer des mesures de capacité électrique entre la première électrode (A) et la deuxième électrode (B), le procédé comprenant : - la comparaison entre une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et une valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante (6) dégradée, et - lorsqu’un résultat de la comparaison indique que la couche isolante (6) est dégradée, l’empêchement d’une génération du champ magnétique de chargement. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé de fonctionnement d’un système de chargement par induction électromagnétique La présente invention se rapporte d'une façon générale au domaine de la charge sans contact, également connue sous le nom de charge par induction, et porte plus précisément sur un procédé de fonctionnement d’un système de chargement par induction électromagnétique d’un objet récepteur, en particulier d’un véhicule. Arrière-plan technologique La charge par induction offre une solution pratique pour la recharge des véhicules électriques, notamment les véhicules autonomes. Ces véhicules nécessitent une recharge régulière pour maintenir leurs niveaux de batterie, mais l'approche traditionnelle avec des câbles peut s'avérer difficile et peu pratique. La charge par induction élimine la nécessité de connecteurs physiques et offre un moyen efficace de recharger les véhicules autonomes sans intervention humaine. En outre, la charge par induction permet une intégration transparente avec l'infrastructure de stationnement. Les bornes de charge par induction peuvent être intégrées dans les parkings, les garages et les voies publiques, permettant aux véhicules autonomes de se recharger pendant leurs périodes d'inactivité, par exemple lorsqu'ils sont garés pour la nuit. Cela contribue à optimiser l'utilisation des véhicules autonomes en leur permettant de rester opérationnels plus longtemps, sans avoir besoin d'un conducteur pour les recharger manuellement. Avec la croissance attendue des véhicules autonomes dans les années à venir, la charge par induction devient un élément clé de l'infrastructure nécessaire pour soutenir cette transition. Elle offre une solution pratique, sans fil et automatisée pour la recharge des véhicules autonomes, contribuant ainsi à leur adoption généralisée et à leur fonctionnement efficace. En outre, la dimension de sécurité représente un défi crucial dans le développement des systèmes de charge par induction. La sécurité des opérations de recharge est d'une importance primordiale pour éviter tout risque d'accident ou de dommages potentiels. La charge par induction, utilise des bobines de charge présentes à la fois sur l’objet à charger et sur la station de charge. Lorsque la station de charge est alimentée en électricité, une bobine génère un champ magnétique. Lorsque l’objet à charger est placé à proximité, le champ magnétique induit un courant électrique dans sa bobine de charge, qui est ensuite converti en courant continu pour recharger la batterie de l’objet. Les intensités et tensions électriques peuvent prendre des valeurs élevées, et dans la mesure où une station de rechargement doit être accessible au public et fonctionner en autonomie, il est primordial d’assurer la sécurité des utilisateurs en toute circonstance. Un des principaux dangers est la présence d’un objet étranger conducteur entre la surface de charge de la station et l’objet récepteur, comme par exemple un déchet métallique tel qu’une cannette vide. Un tel objet étranger peut subir des courants induits, ce qui peut entraîner une augmentation de sa température. Ces températures élevées peuvent représenter un danger pour la station de chargement ou pour les utilisateurs qui pourraient manipuler cet objet. Par exemple une cannette peut monter à 100 degrés Celsius en seulement 30 secondes. Il est donc essentiel de détecter ces corps étrangers conducteurs et de ne pas démarrer une charge s'il y a un risque pour la sécurité. Certaines approches utilisent une caméra afin de détecter la présence d’un tel corps étranger sur la surface de charge. Malheureusement, une telle détection ne permet pas de détecter certains corps étrangers, notamment de petite taille, en particulier lorsque les conditions de détection ne sont pas optimales (faible éclairage, surface de charge salie, etc.). D’autres approches utilisent une caméra thermique, qui ne permet de détecter l’objet étranger qu’une fois que celui-ci à commencer à chauffer, et donc présente déjà un danger. L’utilisation de caméras est en outre dépendant d’un champ de vision dégagé de la surface de charge, et la détection n’est donc plus possible lorsqu’un objet tel qu’un véhicule se trouve au-dessus de la surface de charge, ou même simplement obstrue le champ de vision. Il faut alors multiplier les caméras, ce qui peut augmenter sensiblement les coûts, sans garantie d’infaillibilité. D’autres approches utilisent des capteurs électriques pour détecter la présence d’objets étrangers, par exemple en détectant une augmentation de température due à la chauffe d’un tel objet étranger. C’est par exemple le cas de la demande de brevet EP3568718, et de la demande de brevet EP2773012. Si ces systèmes permettent d’améliorer la détection des objets étrangers, ils ne permettent cependant pas d’assurer complètement la sécurité de l’utilisateur. En effet, les systèmes de charge par induction utilisent des bobines de charge qui fonctionnent à plusieurs kilovolts. Si la surface de charge ou la couche isolante sous-jacente a été dégradée, il existe un risque d’électrocution pour l’utilisateur. En outre, les caractéristiques électriques surveillées peuvent être affectées par l’état de la surface de charge, pouvant entraîner la non-détection de la présence d’un objet étranger. Présentation de l'invention Il est proposé un procédé de fonctionnement d’un système de chargement par induction électromagnétique d’un objet récepteur, le système comprenant : - une surface de charge, - une couche isolante de matériau électriquement isolant disposée sous la surface de charge, - une bobine de charge disposée sous la couche isolante et configurée pour générer un champ magnétique de chargement à destination de l’objet récepteur à charger à travers la couche isolante selon une direction d’émission lorsque la bobine de charge est parcourue par un courant électrique, - un capteur capacitif comprenant une première électrode et une seconde électrode disposées entre la surface de charge et la bobine de charge, le capteur capacitif étant configuré pour effectuer des mesures de capacité électrique entre la première électrode et la deuxième électrode, le système étant configuré pour conditionner la génération du champ magnétique de chargement par la bobine de charge en fonction d’au moins une valeur prise par une mesure de capacité électrique, caractérisé en ce que le procédé comprend : - la comparaison entre une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et une valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante dégradée, et - lorsqu’un résultat de la comparaison indique que la couche isolante est dégradée, l’empêchement d’une génération du champ magnétique de chargement. Grâce au procédé proposé, il est possible de détecter une anomalie de fonctionnement de la station de charge avant même le démarrage de la charge par induction, et donc avant la mise sous tension des bobines de chargement. Il est donc possible d’éviter tout risque d’accident électrique pour l’utilisateur. En outre, ce procédé utilise une technologie compatible avec la détection d’objet étranger, permettant une mise en œuvre aisée à moindre coût. Cette invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque combinaison de celles-ci techniquement possible : - la valeur seuil est représentative d’une capacité d’une couche isolante dégradée qui est inférieure à une valeur de référence correspondant à l’absence de dégradation de la couche isolante, - la valeur de référence a été préalablement déterminée par une mesure de capacité électrique, - le matériau électriquement isolant présente une permittivité relative avec une variation inférieure à +/-20% entre 0 et 100°C, - le système comprend en outre un thermomètre configuré pour mesurer une température représentative d’une température de la couche isolante, et le procédé comprend une correction, en fonction de la température mesurée, d’au moins une valeur parmi la valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et la valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante dégradée, - le système comprend plusieurs premières électrodes électriquement distinguables séparées entre elles par une seconde électrode ou une partie de la seconde électrode, et définissant chacune une zone de détection sur la surface de charge, - une mesure de capacité est effectuée pour chaque zone de détection, - le système comprenant également : la comparaison entre une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et une seconde valeur seuil représentative d’une capacité indiquant la présence de corps étranger sur la surface de charge, et- lorsqu’un résultat de la comparaison indique une présence d’un corps étranger sur la surface de charge, l’empêchement d’une génération du champ magnétique de chargement L’invention concerne un système de chargement par induction électromagnétique d’un objet récepteur, le système comprenant : - une surface de charge, - une couche isolante de matériau électriquement isolant disposée sous la surface de charge, - une bobine de charge disposée sous la couche isolante et configurée pour générer un champ magnétique de chargement à destination de l’objet récepteur à charger à travers la couche isolante selon une direction d’émission lorsque la bobine de charge est parcourue par un courant électrique, - un capteur capacitif comprenant une première électrode et une seconde électrode disposées entre la surface de charge et la bobine de charge, le capteur capacitif étant configuré pour effectuer des mesures de capacité électrique entre la première électrode et la deuxième électrode, le système étant configuré pour conditionner la génération du champ magnétique de chargement en fonction d’au moins une valeur prise par une mesure de capacité électrique, et pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Présentation des figures D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la FIG. 1 est un schéma illustrant une vue en coupe d’un système de chargement par induction selon un mode de réalisation possible de l’invention, - la FIG. 2 est un schéma montrant un exemple de disposition de deux électrodes d’un capteur capacitif selon un mode de réalisation possible de l’invention, - la FIG. 3 est un schéma montrant un exemple de disposition de deux électrodes d’un capteur capacitif selon un mode de réalisation possible de l’invention, - la FIG. 4 est un schéma montrant un exemple de disposition d’électrodes d’un capteur capacitif selon un mode de réalisation possible de l’invention, - la FIG. 5 est un schéma montrant un exemple de disposition de deux électrodes d’un capteur capacitif selon un mode de réalisation possible de l’invention. Description détaillée En référence à la FIG. 1 , un système 1 de chargement par induction électromagnétique d’un objet récepteur 2 comprend une surface de charge 4, une couche isolante 6 de matériau électriquement isolant disposée sous la surface de charge 4. Typiquement, la surface de charge 4 fait partie de la couche isolante 6, en constituant l’interface avec l’air extérieur. Il est toutefois possible que la surface de charge 4 soit distincte de la couche isolante 6, et par exemple forme l’interface entre l’air et une couche intermédiaire séparant l’air de la couche isolante. Le matériau sous-jacent à la surface de charge 4 peut être en béton, en revêtement bitumeux, ou bien encore en matière plastique, par exemple le POM ou Polyoxyméthylène. Ces matériaux peuvent être ceux de la couche isolante 6, ou celle-ci peut être formée d’un matériau différent, notamment afin d’assurer une meilleure isolation électrique, par exemple le POM ou Polyoxyméthylène. Le système 1 comprend également une bobine de charge 8 disposée sous la couche isolante 6 et configurée pour générer un champ magnétique de chargement à destination de l’objet récepteur 2 à charger à travers la couche isolante 6 selon une direction d’émission Z lorsque la bobine de charge 8 est parcourue par un courant électrique. La bobine de charge 8 peut être soumise à de très fortes tensions, dont l’utilisateur est protégé par la couche isolante 6. Dans les faits, plusieurs bobines de charge 8 sont généralement prévues. L’objet récepteur 2 à charger comprend une bobine réceptrice 20, qui lorsqu’elle est soumise au champ magnétique de chargement généré par la bobine de charge 8, fait naître un courant de charge qui recharge la batterie 22 de l’objet récepteur 2. La surface de charge 4 est exposée à l’air libre, et est donc soumise à un risque de dégradation d’autant plus grand qu’elle se situe à la surface du sol où circulent des véhicules ou des utilisateurs. Il en va de même pour la couche isolante 6, qui peut également être dégradée. Or, une rupture de la continuité physique de la couche isolante 6 et de la surface de charge 4 peut rompre l’isolation électrique et donc exposer l’objet récepteur 2 ou l’utilisateur aux hautes tensions de la bobine de charge 8. Afin de détecter une anomalie susceptible de présenter un risque pour la sécurité, le système 1 comprend un capteur capacitif 10 comprenant une première électrode A et une seconde électrode B disposées entre la surface de charge 4 et la bobine de charge 8, le capteur capacitif 10 étant configuré pour effectuer des mesures de capacité électrique entre la première électrode A et la deuxième électrode B. Les électrodes A, B s’étendent sous la couche isolante 6 en ce sens qu’au moins une partie de la couche isolante 6 se situe entre les électrodes A, B, et la surface de charge 4, dans la direction d’émission Z. Les électrodes A, B peuvent être disposées à l’intérieur de la couche isolante 6. Il est toutefois possible que la couche isolante 6 soit intégralement au-dessus des électrodes A, B, les électrodes A, B étant alors disposées dans une autre couche sous la couche isolante 6, également électriquement isolante. Les électrodes A, B sont bien entendues électriquement conductrices, et sont typiquement métalliques. De préférence, les électrodes A, B sont formée sur un support dédié, et notamment peuvent être portées par un circuit imprimé sur lequel ces électrodes A, B sont imprimées. Le capteur capacitif 10 réalise des mesures de capacité électrique aux bornes des électrodes A, B. Ces mesures peuvent être directes ou indirectes. Bien qu’il soit possible de réaliser une quantification de la capacité électrique, la mesure de la capacité électrique peut ne rendre compte que de la seule variation de la capacité électrique. Il est par exemple possible de former un filtre passe bas aux bornes des électrodes A, B. Lorsque le filtre passe-bas est alimenté par un signal d’excitation, par exemple une tension en créneau, le temps de montée du signal mesuré en sortie du filtre passe-bas est directement proportionnel à la valeur de la capacité électrique, qu’il est possible de déduire en connaissant la valeur de la résistance équivalente du circuit, typiquement entre 500 kΩ et 5 MΩ. Le signal d’excitation alimentant le filtre passe bas peut être directement la sortie d’un microcontrôleur, permettant ainsi de diminuer les coûts. Le changement de la fréquence du signal d’excitation permet d’obtenir des informations sur la conductivité de l’objet à tester. Un balayage de fréquence peut être utilisé afin de venir tracer un diagramme de Bode des électrodes A, B. Par exemple, la plage des fréquences d’excitation peut être comprise entre 10 et 200 kHz, et plusieurs fréquences peuvent être utilisées, comme par exemple 20, 50 et 100kHz. Il est également possible de former un système résonnant avec une inductance et ensuite de mesurer la fréquence de résonnance de l’association du système résonnant avec les électrodes A, B. Il est enfin possible de munir le système avec un capacimètre, par exemple basé sur la mesure du déphasage d’un courant connu sinusoïdal. La capacité équivalente entre des électrodes A, B d’un capteur capacitif 10 est altérée par les matériaux présents au voisinage de l’espace entre ces électrodes A, B. En analysant la capacité équivalente, et particulièrement sa variation, il devient possible de détecter un changement dans l’environnement des électrodes A, B. Les électrodes A, B sont disposées de sorte à générer une capacité équivalente entre elles, et sont donc électriquement isolées l’une de l’autre. Les électrodes A, B sont conformées afin de limiter leur interaction avec le champ magnétique émis par la bobine de charge 8, qui pourrait causer l’induction de courants dans les électrodes A, B, diminuant l’efficacité de la charge de la batterie 22 de l’objet récepteur 2, et surtout conduire à un échauffement des électrodes A, B. La FIG. 2 , la FIG. 3 , la FIG. 4 , et la FIG. 5 montrent des exemples de disposition des électrodes A, B. De manière générale, la première électrode A et la seconde électrode B forment chacune un circuit dépourvu de boucle, afin d’éviter les boucles magnétiques dans lesquelles des courants pourraient être induits. De même, afin de minimiser la surface formée perpendiculairement au champ magnétique, c’est-à-dire perpendiculairement à la direction d’émission Z, chaque électrode A, B présente une section conductrice transversale dans un plan contenant la direction d’émission Z inférieure ou égale à 2 mm, de préférence inférieure ou égale à 1 mm, et de préférence encore inférieur à 0,5 mm. De préférence, afin de mieux détecter d’éventuels objets étrangers présents sur la surface de charge 4, les électrodes sont formées de pistes ou fils de section de préférence inférieure à 1mm. Ces pistes peuvent être regroupés afin d’améliorer la détection comme le montre la FIG. 3 et la FIG. 5 . L’espacement entre une électrode A une deuxième électrode B est de préférence compris entre 10mm et 100 mm . Dans les modes de réalisation illustrés, la première électrode A et la seconde électrode B comprennent plusieurs parties A i , B i s’étendant chacune sur une zone respective, chaque partie A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 de la première électrode A étant séparée d’une autre partie A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 de la première électrode A par une partie B 1 , B 2 , B 3 , B 4 , B 5 de la seconde électrode B. Dans les exemples de la FIG. 2 et de la FIG. 3 , une première partie A 1 d’une première électrode A est séparée d’une deuxième partie A 2 de la première électrode A par une première partie B 1 d’une deuxième électrode B. Inversement, une première partie B 1 de la deuxième électrode B est séparée d’une deuxième partie B 2 de la deuxième électrode B par une deuxième partie A 2 de la première électrode A. On a ainsi, selon un alignement, une alternance d’une partie d’une électrode A, B avec une partie d’une autre électrode A, B. Chacune des parties A i , B i d’une électrodes A, B peut s’étendre de façon rectiligne et parallèlement à une autre partie A i , B i de l’autre électrode A, B. Une telle partie A i , B i d’électrode A, B peut être constituée de plusieurs ligne conductrices rectiligne et parallèles. Il est possible que le capteur capacitif 10 comprenne plus de deux électrodes, et peut notamment comprendre plusieurs électrodes électriquement distinguables, séparées entre elles par une première électrode ou une partie de la première électrode, et définissant chacune une zone de détection sur la surface de charge 4. Une mesure de capacité peut alors être effectuée pour chaque zone de détection. Par exemple, la disposition de la FIG. 4 reprend celle de la FIG. 3 , mais ici chaque partie B i de la seconde électrode B constitue désormais une deuxième électrode distincte B, C, D. Chaque deuxième électrode B, C, D est séparée d’une autre deuxième électrode B, C, D par une partie A i de la première électrode A. Par exemple, une première deuxième électrode B est séparée d’une deuxième deuxième électrode C par une deuxième partie A 2 de la première électrode A. Il est alors possible de faire autant de mesure que de paires de première et de deuxième électrode, et par exemple une mesure de capacité entre la première électrode A et la première deuxième électrode B, une mesure de capacité entre la première électrode A et la deuxième deuxième électrode C, une mesure de capacité entre la première électrode A et la troisième deuxième électrode D. On dispose ainsi de plusieurs mesures, chacune correspondant à une zone spatiale du capteur capacitif 10, et donc à une zone spatiale de la surface de charge 4. Il est alors possible de localiser une éventuelle anomalie détectée par une mesure. La FIG. 5 montre encore une autre disposition d’électrodes du capteur capacitif 10, où la première électrode A comprend une pluralité de parties A i chacune reliée à une section commune A com par un commutateur T i , i entre 1 et 10, et chaque partie A i étant séparée des autres par une section de la deuxième électrode B selon une alternance selon deux dimensions. Dans cet exemple, les parties A i de la première électrode A présentent une disposition matricielle. Lorsqu’une seule partie A i est connectée à la section commune A com , par le commutateur T i , le capteur capacitif 10 mesure la capacité entre la deuxième électrode B et ladite partie A i connectée. La mesure ainsi relevée est relative à la capacité équivalente entre la deuxième électrode B et ladite partie A i connectée, et est donc indicatrice de l’environnement de cette partie A i connectée. Chaque mesure correspond ainsi à une zone spatiale du capteur capacitif 10, et donc à une zone spatiale de la surface de charge 4. Il est alors possible de localiser une éventuelle anomalie détectée par une mesure. Le capteur capacitif 10 peut transmettre la mesure ou les mesures de capacité électrique à une unité de commande 12 qui peut la traiter et commander le système de chargement 1 en fonction de ces mesures, et en particulier commander la génération du champ magnétique de chargement par la bobine de charge 8. Une telle unité de commande 12 comprend typiquement un processeur et une mémoire, et peut notamment être un microprocesseur. L’unité de commande 12 peut comprendre des moyens de mesure du capteur capacitif 10. Le système de chargement 1, et plus précisément l’unité de commande 12, est en particulier configuré pour conditionner la génération du champ magnétique de chargement en fonction d’au moins une valeur prise par une mesure de capacité électrique. Plus précisément, le système de chargement 1 est configuré pour empêcher la génération du champ magnétique de chargement par la bobine de charge 8 lorsqu’une différence entre une valeur de référence et une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique est supérieure à une marge. En effet, en l’absence de perturbation, la capacité mesurée par le capteur capacitif 10 est assez constante, mais elle varie significativement en cas de perturbation telle que la présence d’un objet conducteur sur la surface de charge 4 ou en cas de dégradation de la couche isolante 6. Le procédé comprend ainsi, afin de détecter une dégradation de la couche isolante 6 : - la comparaison entre une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et une valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante 6 dégradée, et - lorsqu’un résultat de la comparaison indique que la couche isolante est dégradée, l’empêchement d’une génération du champ magnétique de chargement par la bobine 8. La permittivité diélectrique de l’air étant différence de celle de la couche isolante 6, la capacité mesurée entre les deux électrodes ne sera pas la même si la couche isolante 6 est dégradée, et notamment présente des discontinuités structurelles, comme des fissures ou des trous. La valeur seuil est donc choisie afin que la comparaison permette de détecter une telle dégradation. Par exemple, la valeur seuil peut correspondre à une capacité électrique à laquelle serait supérieure la mesure de capacité électrique effectuée par le capteur capacitif 10 avec une couche isolante 6 et une surface de charge 4 en bon état. Dit autrement, la valeur seuil est représentative d’une capacité d’une couche isolante 6 dégradée qui est inférieure à une valeur de référence représentative d’une capacité électrique correspondant à l’absence de dégradation de la couche isolante. La valeur seuil peut avoir été renseignée au préalable, mais est de préférence issue d’une mesure de capacité électrique par le capteur capacitif 10, faisant fonction de valeur de référence. Par exemple, la valeur de référence peut correspondre à une mesure de capacité électrique effectuée sur le système de chargement 1 dans un environnement contrôlé, typiquement après son installation à son emplacement où le système assurera la charge, avec l’assurance de l’absence de corps étranger 16 ou de dégradation de la couche isolante 6. Il est également possible de construire la valeur de référence à partir d’un ensemble de mesure de capacité effectuées par le capteur capacitif 10 en l’absence d’objet récepteur, comme par exemple en prenant une moyenne ou la médiane de ces mesures. Les deux approches peuvent être combinées. L’utilisation d’une mesure initiale permet notamment de prendre en compte un vieillissement progressif de la couche isolante 6, qui ne se traduirait pas par une variation busque de la mesure de capacité. L’utilisation de mesures étalées dans le temps permet de prendre en compte les variations de capacité dues à des facteurs externes, tels que la température. La valeur seuil peut ensuite être dérivée de cette valeur de référence, par exemple en abaissant la capacité électrique correspondante au-delà d’une marge. Typiquement, une capacité sera considérée comme étant celle d’une couche isolante dégradée si elle est au moins 20% inférieure, de préférence 50% inférieure, à la valeur de référence. Le procédé peut comprendre également, afin de détecter la présence d’un corps étranger 16 conducteur sur la surface de charge 4: - la comparaison entre une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et une seconde valeur seuil représentative d’une capacité indiquant la présence d’un corps étranger 16 conducteur sur la surface de charge 4, et - lorsqu’un résultat de la comparaison indique une présence d’un corps étranger 16 conducteur sur la surface de charge 4, l’empêchement d’une génération du champ magnétique de chargement. Comme précédemment, la seconde valeur seuil peut avoir été renseignée au préalable, mais est de préférence issue d’une mesure de capacité électrique par le capteur capacitif 10, faisant fonction de valeur de référence. Par exemple, la valeur de référence peut correspondre à une mesure de capacité électrique effectuée sur le système de chargement 1 dans un environnement contrôlé, typiquement après son installation à son emplacement où le système assurera la charge, avec l’assurance de l’absence du corps étranger 16 ou de dégradation de la couche isolante 6. Il est également possible de construire la valeur de référence à partir d’un ensemble de mesure de capacité effectuées par le capteur capacitif 10 en l’absence d’objet récepteur, comme par exemple en prenant une moyenne ou la médiane de ces mesures. Les deux approches peuvent être combinées. L’utilisation d’une mesure initiale permet notamment de prendre en compte un vieillissement progressif de la couche isolante 6, qui ne se traduirait pas par une variation busque de la mesure de capacité. L’utilisation de mesures étalées dans le temps permet de prendre en compte les variations de capacité dues à d’autres facteurs, tels que la température ou le vieillissement des matériaux. La seconde valeur seuil peut ensuite être dérivée de cette valeur de référence, par exemple en augmentant la capacité électrique correspondante au-delà d’une marge. Typiquement, une capacité sera considérée comme reflétant la présence d’un corps étranger 16 conducteur sur la surface de charge 4 si elle est au moins 20% supérieure, de préférence 50% supérieure, à la valeur de référence. La valeur de référence peut être la même pour la seconde valeur seuil représentative d’une capacité indiquant la présence de corps étranger 16 sur la surface de charge 4 et pour la valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante 6 dégradée. Bien entendu, la seconde valeur seuil représentative d’une capacité indiquant la présence de corps étranger 16 sur la surface de charge 4 est supérieure à la valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante 6 dégradée, et de préférence supérieure d’au moins 20% de celle-ci, et de préférence supérieure d’au moins 50%. Ainsi, la détection de la dégradation de la couche isolante 6 peut être avantageusement mise en œuvre dans le cadre de la détection d’un corps étranger 16 conducteur sur la surface de charge 4, et ne requiert par alors de ressources supplémentaires concernant le capteur capacitif 10 ou l’unité de traitement 12. La capacité électrique peut varier avec la température. Afin de prendre en compte ce paramètre, le système 1 peut comprendre en outre un thermomètre 14 configuré pour mesurer une température représentative d’une température de la couche isolante 6, et le procédé comprend une correction, en fonction de la température mesurée, d’au moins une valeur parmi la valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et la valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante 6 dégradée ou la seconde valeur seuil représentative d’une capacité indiquant la présence d’un corps étranger 16 conducteur sur la surface de charge 4. De préférence, afin de limiter les variations de capacité dues à la température, et possiblement se passer de thermomètre 14 ou au moins d’améliorer la précision des mesures, le matériau électriquement isolant formant l’essentiel de la couche isolante 6 présente de préférence une permittivité relative avec une variation inférieure à +/-20% entre 0 et 100°C, et de préférence encore entre -10°C et 200°C. Le système 1, et plus particulièrement l’unité de traitement 12, peut comprendre des organes de communication, et le système 1 peut est configuré pour transmettre des données qui sont fonctions des valeurs des mesure de capacité électrique. Il est notamment possible de transmettre une alerte indiquant que la couche isolante 6 est dégradée ou qu’un corps étranger 16 conducteur a été détecté sur la surface de charge 4, et que la génération du champ magnétique de chargement par la bobine 8 a été empêchée. Il est également possible de transmettre des informations relatives à l’évolution dans le temps d’une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique mesurée par le capteur capacitif 10, par exemple afin de renseigner l’évolution de l’état de la couche isolante 6, permettant ainsi par exemple de prévoir et d’effectuer des actions de maintenance préventive, telles que le remplacement d’une partie système 1 ou la réfection d’un revêtement de la surface de charge 4. Le système de chargement 1 proposé, ainsi que son procédé de fonctionnement, permet de détecter toute dégradation de la couche isolante 6 qui affecterait l’isolation électrique assurée par cette couche isolante 6, et qui pourrait donc mettre en danger un utilisateur. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des diverses caractéristiques techniques ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Procédé de fonctionnement d’un système (1) de chargement par induction électromagnétique d’un objet récepteur (2), le système comprenant : - une surface de charge (4), - une couche isolante (6) de matériau électriquement isolant disposée sous la surface de charge (4), - une bobine de charge (8) disposée sous la couche isolante (6) et configurée pour générer un champ magnétique de chargement à destination de l’objet récepteur (2) à charger à travers la couche isolante (6) selon une direction d’émission (Z) lorsque la bobine de charge (8) est parcourue par un courant électrique, - un capteur capacitif (10) comprenant une première électrode (A) et une seconde électrode (B) disposées entre la surface de charge (4) et la bobine de charge (8), le capteur capacitif (10) étant configuré pour effectuer des mesures de capacité électrique entre la première électrode (A) et la deuxième électrode (B), le système étant configuré pour conditionner la génération du champ magnétique de chargement par la bobine de charge (8) en fonction d’au moins une valeur prise par une mesure de capacité électrique, caractérisé en ce que le procédé comprend : - la comparaison entre une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et une valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante (6) dégradée, et - lorsqu’un résultat de la comparaison indique que la couche isolante (6) est dégradée, l’empêchement d’une génération du champ magnétique de chargement. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valeur seuil est représentative d’une capacité d’une couche isolante (6) dégradée qui est inférieure à une valeur de référence correspondant à l’absence de dégradation de la couche isolante (6). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la valeur de référence a été préalablement déterminée par une mesure de capacité électrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le matériau électriquement isolant présente une permittivité relative avec une variation inférieure à +/-20% entre 0 et 100°C. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comprend en outre un thermomètre (14) configuré pour mesurer une température représentative d’une température de la couche isolante (6), et le procédé comprend une correction, en fonction de la température mesurée, d’au moins une valeur parmi la valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et la valeur seuil représentative d’une capacité d’une couche isolante dégradée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant plusieurs premières électrodes électriquement distinguables (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 , B 1 , B 2 , B 3 , B 4 , B 5 ) séparées entre elles par une seconde électrode ou une partie de la seconde électrode (A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 , B 1 , B 2 , B 3 , B 4 , B 5 ), et définissant chacune une zone de détection sur la surface de charge (4). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel une mesure de capacité est effectuée pour chaque zone de détection. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également : - la comparaison entre une valeur dérivée d’au moins une mesure de capacité électrique et une seconde valeur seuil représentative d’une capacité indiquant la présence de corps étranger (16) sur la surface de charge (4), et - lorsqu’un résultat de la comparaison indique une présence d’un corps étranger sur la surface de charge, l’empêchement d’une génération du champ magnétique de chargement. système de chargement par induction électromagnétique d’un objet récepteur, le système comprenant : - une surface de charge (4), - une couche isolante (6) de matériau électriquement isolant disposée sous la surface de charge (4), - une bobine de charge (8) disposée sous la couche isolante (6) et configurée pour générer un champ magnétique de chargement à destination de l’objet récepteur (2) à charger à travers la couche isolante (6) selon une direction d’émission lorsque la bobine de charge (8) est parcourue par un courant électrique, - un capteur capacitif (10) comprenant une première électrode et une seconde électrode (A, B) disposées entre la surface de charge (4) et la bobine de charge (8), le capteur capacitif (10) étant configuré pour effectuer des mesures de capacité électrique entre la première électrode et la deuxième électrode (A, B), le système étant configuré pour conditionner la génération du champ magnétique de chargement en fonction d’au moins une valeur prise par une mesure de capacité électrique, et pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.