FR 3155202 A1 20250516 FR 2312477 A 20231114 Système de direction pour véhicules à 3 roues combiné à un système d’inclinaison du châssis pour améliorer la stabilité du véhicule ainsi que le confort du pilote et ses passagers dans les virages. Le véhicule est composé de 3 parties principales : Un train avant (2) comprenant deux roues directrices (5) Un châssis (1) comprenant entre autres la roue arrière (6) et sièges, et articulé sur le train avant à l’aide d’une liaison pivot (13). Un système de biellettes (3)(4) qui relient les différents éléments du véhicule, (volant (10), châssis (1), train avant (2), pivots des roues directrices (9)…) L’inclinaison du châssis (1) ainsi que l’angle de braquage des roues avant (5) sont contrôlés par l’action du pilote sur le volant (10) et ceci même à l’arrêt du véhicule. Le système selon l’invention est particulièrement destiné à des véhicules à 3 roues (vélomobiles, triques, …etc) Figures pour l’abrégé : Fig. 1 Système de direction pour véhicules à 3 roues combiné à un système d’inclinaison du châssis pour améliorer la stabilité du véhicule ainsi que le confort du pilote et de ses passagers dans les virages. La présente invention concerne un système de direction pour un véhicule à 3 roues (2 roues avant et une roue arrière) qui permet d’incliner le châssis vers l’intérieur des virages dans le but d’améliorer la stabilité du véhicule ainsi que le confort du pilote et de ses passagers dans les virages. Dans cette invention, l’inclinaison du châssis ainsi que l’angle de braquage des roues sont contrôlés par le pilote. Les véhicules à 3 roues sont souvent conçus pour limiter le poids du véhicule et pour des raisons de simplicité de conception, mais sont instables et basculent assez facilement dans les virages. Certains scooters à 3 roues possèdent un système qui permet de pencher le scooter vers l’intérieur du virage. Ce système est instable à l’arrêt et le pilote doit soit mettre pied à terre ou actionner un système de blocage ou requiert un système de contrôle actif. Le dispositif selon l’invention proposée permet de remédier à ces inconvénients et d’améliorer grandement la stabilité du véhicule en translatant le centre de gravité de celui-ci vers l’intérieur du virage pour contre-carrer l’effet de la force centrifuge responsable du basculement. Cette translation du centre de gravité est obtenue par le l’inclinaison du châssis vers l’intérieur du virage. Cela a aussi pour effet d’améliorer le confort du pilote et de ses passagers dans les virages. Un des critères importants de cette invention est que la stabilité du véhicule à l’arrêt est toujours contrôlée par les mains du pilote sur le volant (ou leviers). En maintenant le volant (ou les leviers) dans une position donnée, le véhicule garde l’inclinaison souhaitée. Le véhicule est composé de 3 parties principales : Un train avant comprenant les deux roues avant directrices Un châssis comprenant entre autres la roue arrière et le siège du pilote et des passagers et articulé sur le train avant à l’aide d’une liaison pivot dont l’axe de rotation est perpendiculaire au train avant et incliné de telle sorte qu’il passe par le point de contact de la roue arrière avec le sol. Un système de biellettes qui relient les différents éléments du véhicule, (volant/leviers, châssis, train avant, pivots des roues avant directrices…) Selon des modes particuliers de réalisation, un volant ou des leviers associés à un système de biellettes permettent au pilote de simultanément braquer les roues avant et d’incliner le châssis vers l’intérieur du virage. Les dessins annexés illustrent l’invention : La FIG. 1 représente un exemple de l’invention où l’inclinaison du châssis (1) et le braquage des roues avant (5) est obtenu par le volant (10) La FIG. 2 représente un exemple de l’invention où le braquage des roues avant (5) et l’inclinaison du châssis (1) est obtenu par des leviers (101/102) En référence à ces dessins, Le châssis (1) est fixé sur le train avant (2) par l’intermédiaire d’une liaison pivot (13). Cette liaison pivot (13) permet de garder l’axe longitudinal du châssis (1) perpendiculaire au train avant (2). L’axe de la liaison pivot (13) est incliné de telle sorte qu’il passe par le point de contact de la roue arrière avec le sol point (C). Cette liaison pivot permet ainsi l’inclinaison du châssis (1) vers la droite ou la gauche du pilote. En inclinant le châssis autour de cet axe (13) vers la droite du pilote, un mécanisme de biellette (3) fait tourner les roues du train avant (ensemble 9-5) de sorte que le véhicule tourne vers la droite. De la même façon, en inclinant le châssis vers la gauche du pilote, ce même mécanisme de biellette (3) fait tourner les roues du train avant (ensemble 9-5) de sorte que le véhicule tourne vers la gauche. L’angle de braquage des roues (ensemble 9-5) est donc directement lié à l’inclinaison du châssis (1). Grâce à un volant (10) ou à des leviers (101/102) associés à un système de biellettes, le pilote peut faire basculer le châssis vers la droite ou la gauche, ce qui selon le mécanisme décrit plus haut permet de braquer les roues avant (5) vers la droite ou la gauche. Alternativement toujours grâce à au même volant (10) ou aux mêmes leviers (101/102) associé à un autre système de biellettes, le pilote peut faire braquer les roues avant (5) vers la droite ou la gauche, ce qui selon le mécanisme décrit plus haut permet d’incliner le châssis vers la droite ou la gauche. Dans la forme de réalisation selon la FIG. 1 , en tournant le volant (10) vers la gauche, le pilote fait donc tourner la barre de direction (11). La barre (12) solidaire de la barre (11) pousse la biellette (4) contre le train avant (2). Celui-ci ne pouvant que garder la position horizontale (puisque les deux roues avant (5) sont en contact avec le sol), cette action fait basculer le châssis (1) vers la gauche du pilote autour de l’axe du pivot (13). L’inclinaison du châssis (1) actionne à son tour les biellettes (3) qui font pivoter les pivots (9) qui braquent les roues avant (5) vers la gauche. De façon similaire, en tournant le volant (10) vers la droite, ces mêmes mécanismes permettent d’incliner le châssis (1) vers la droite du pilote et de braquer les roues avant vers la droite. Dans la forme de réalisation selon la FIG. 2 , en poussant le levier (101) vers l’avant et le levier (102) vers l’arrière, le pilote fait pivoter les pivots (9) vers la gauche qui braquent les roues avant (5) vers la gauche. Le pivotement des pivots (9) tirent/poussent les biellettes (3) qui font pencher le châssis (1) vers la gauche. De façon similaire, poussant le levier (101) vers l’arrière et le levier (102) vers l’avant, ces mêmes mécanismes permettent de braquer les roues avant (5) vers la droite et d’incliner le châssis (1) vers la droite du pilote. Dans un mode de réalisation, le système pourrait permettre un réglage de l’angle de braquage par rapport à l’angle d’inclination en jouant par exemple sur les longueurs des éléments 12 et 9A dans le cas de la FIG. 1 ou sur la longueur des éléments 9A et 9B dans le cas de la FIG. 2 . Si le poids du véhicule l’exige ou bien dans le but d’améliorer le confort du pilote, un système d’assistance non représenté ici (comme par exemple une pompe + vérin hydraulique, moteur électrique, system pignon/crémaillère ou tout autre système d’assistance) pourrait être ajouté afin de réduire l’effort que le pilote doit exercer sur le volant (10) ou les leviers (101/102) pour effectuer les virages ou maintenir l’inclinaison du châssis à l’arrêt. Ce système peut aussi être combiné ou pas à un système de suspension (non représenté dans les figures). Il est aussi entendu que le system peut être adapté à tout type de motorisation ou propulsion. Dans un mode de réalisation, le pilote et passagers peuvent être assis dans des sièges ou sur une selle comme sur une moto. Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à des véhicules à 3 roues à un ou plusieurs passagers, comme des vélomobiles ou bien des véhicules motorisés comme par exemple motos à 3 roues, trikes…etc. Les dessins annexés illustrent l’invention : FIG. 1 représente un exemple d’action par volant et système de biellettes FIG. 2 représente un exemple d’action par leviers et système de biellettes Système de direction pour véhicules à 3 roues combiné à un système d’inclinaison du châssis pour améliorer la stabilité du véhicule ainsi que le confort du pilote et de ses passagers dans les virages, caractérisé en ce qu’il comporte un train avant (2) comprenant les deux roues avant directrices (5), Un châssis (1) comprenant la roue arrière et le siège du pilote et ses passager, un système de biellettes (3,4, 103,104) qui relient les différents éléments du véhicule, (volant/leviers, châssis, train avant, pivots des roues avant directrices…), un volant(10) ou leviers(101/102) qui permettent de simultanément braquer les roues et incliner le châssis vers l’intérieur du virage lorsqu’ils sont actionnés par le pilote. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis (1) est articulé sur le train avant (2) à l’aide d’une liaison pivot (13) dont l’axe est perpendiculaire au train avant (2) et qui est incliné de telle sorte qu’il passe par le point de contact de la roue arrière avec le sol (C) Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’inclinaison du châssis (1) est directement liée à l’action du pilote sur le volant (10) ou les leviers (101/102) maitrisant ainsi la stabilité du châssis à l’arrêt du véhicule. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système décrit pourrait être complété par un système d’assistance comme par exemple une pompe + vérin hydraulique, moteur électrique, pignon crémaillère ou tout autre système afin de réduire l’effort que le pilote doit exercer sur le volant (10) ou les leviers (101/102) pour effectuer les virages ou maintenir l’inclinaison du châssis à l’arrêt. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système pourrait aussi être combiné ou pas à un système de suspension. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système pourrait être adapté à tout type de motorisation ou propulsion Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le pilote et passagers peuvent être assis dans des sièges ou sur une selle comme sur une moto.