FR 3163766 A1 20251226 FR 2406814 A 20240625 Dispositif et procédé de commutation électrique Ce dispositif de commutation comporte un interrupteur principal (12), un commutateur à semi-conducteurs (14) qui est dans un état passant par défaut, une manette (10), un module de contrôle (16) et une unité d’alimentation électrique (18) associée. Il comporte également un interrupteur secondaire (20), connecté à l’unité d’alimentation électrique (18) et commandable par la manette, et un ensemble de commande (22) de l’interrupteur principal, tels que lorsque la manette est déplacée vers la position armée, le dispositif de commutation électrique est temporairement mis dans un état intermédiaire dans lequel l’interrupteur principal (12) est ouvert, l’interrupteur secondaire (20) est fermé et laisse passer un courant électrique vers l’unité d’alimentation électrique, le module de contrôle commande une ouverture du commutateur à semi-conducteurs (14), le passage de l’état intermédiaire à l’état de fermeture étant effectué par actionnement de l’ensemble de commande (22) après vérification d’absence de défaut électrique par le module de contrôle. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Dispositif et procédé de commutation électrique La présente invention concerne un dispositif de commutation électrique configuré pour être connecté entre une source électrique et une charge. Elle concerne également un procédé de commutation électrique associé. On connaît un dispositif de commutation électrique configuré pour être connecté entre une source électrique et une charge électrique du type comportant : -un interrupteur principal, -un commutateur à semi-conducteurs qui est dans un état passant par défaut, -une manette configurée pour être basculée manuellement entre une position désarmée et une position armée, - un module de contrôle et une unité d’alimentation électrique dudit module de contrôle, connecté entre la source et la charge, le module de contrôle étant configuré pour détecter un défaut électrique lorsqu’il est alimenté par l’unité d’alimentation électrique, - le dispositif de commutation étant configuré pour basculer : dans un état d’ouverture dans lequel l’interrupteur principal est ouvert, la source électrique et la charge sont isolées, et le commutateur à semi-conducteurs est à l’état passant ; dans un état de fermeture dans lequel l’interrupteur principal est fermé permettant une circulation de courant électrique entre la source et la charge. Ainsi, un tel dispositif de commutation électrique permet d’autoriser le passage d’un courant électrique entre la source et la charge en l’absence de défaut, et d’empêcher le passage de courant sur commande ou en cas de survenue d’un défaut électrique, par exemple une surintensité ou un court-circuit. On connaît notamment des dispositifs de commutation électrique comprenant un ou plusieurs commutateurs à semi-conducteurs, par exemple transistors à effet de champ de type MOSFET (pour Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), qui sont des transistors à effet de champ à grille isolée. Cependant, les transistors MOSFET sont relativement coûteux et fragiles. Les transistors à effet de champ à jonction ou JFET (pour « Junction Field Effect Transistor ») sont moins coûteux que les transistors MOSFET et présentent moins de pertes de conduction à aire active équivalente, notamment pour une tension jusqu’à 1,2kV. De manière connue, un transistor de type JFET, qui comporte trois électrodes, respectivement une électrode de commande, également appelée grille, classiquement notée G, et deux électrodes principales classiquement appelées drain (notée D) et source (notée S). Un transistor JFET est passant par défaut («ON »), à l’état de repos, c’est-à-dire lorsqu’une tension sensiblement égale à zéro est appliquée sur son électrode de commande. Ainsi, si un tel transistor est utilisé dans un dispositif de commutation, un courant électrique est susceptible de circuler dans le transistor dès la fermeture de l’interrupteur principal, même en présence d’un défaut électrique dans l’installation électrique comprenant la source et la charge entre lesquelles le dispositif de commutation électrique est connecté. Ce danger est plus particulièrement présent dans le cas où la source de courant électrique est un réseau de distribution électrique. En cas de présence d’un défaut électrique, et notamment d’une surintensité, le transistor JFET risque d’être endommagé avant que le module de contrôle détecte la présence de défaut électrique et commande l’ouverture du transistor JFET. Ce risque est présent plus généralement en présence d’un commutateur à semi-conducteurs, en anglais « Solid State Breaker », qui est à l’état passant par défaut, c’est-à-dire lorsqu’il n’est pas alimenté. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients de l’état de la technique, en proposant un dispositif de commutation électrique du type précité, comportant un commutateur à semi-conducteurs qui est passant par défaut, avec une protection du commutateur à semi-conducteurs vis-à-vis du risque d’endommagement explicité ci-dessus. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de commutation électrique du type précité, comportant en outre : -un interrupteur secondaire, connecté à l’unité d’alimentation électrique et commandable par ladite manette, et un ensemble de commande de l’interrupteur principal, agencés de sorte que lorsque la manette est déplacée de la position désarmée vers la position armée, le dispositif de commutation électrique est temporairement mis dans un état intermédiaire dans lequel l’interrupteur principal est ouvert, l’interrupteur secondaire est fermé et laisse passer un courant électrique vers l’unité d’alimentation électrique, le module de contrôle est mis en œuvre pour commander un passage du commutateur à semi-conducteurs de l’état passant à l’état bloqué, le dispositif de commutation électrique étant configuré pour passer de l’état intermédiaire à l’état de fermeture par actionnement de l’ensemble de commande pour fermer l’interrupteur principal après vérification d’absence de défaut électrique par le module de contrôle. Avantageusement, la mise du dispositif de commutation dans un état intermédiaire, dans lequel l’interrupteur principal est en configuration d’ouverture, l’interrupteur secondaire est fermé et laisse passer un courant électrique vers l’unité d’alimentation électrique, le module de contrôle est mis en œuvre pour commander un passage du commutateur à semi-conducteurs de l’état passant (« ON ») à l’état bloqué (« OFF »), permet d’assurer que le commutateur à semi-conducteurs est à l’état bloqué avant la fermeture de l’interrupteur principal. Ainsi, en cas de présence d’un défaut électrique, le commutateur à semi-conducteurs n’est pas endommagé car il est à l’état bloqué. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de commutation électrique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles. L’ensemble de commande comporte un relais électromécanique monostable, comportant une bobine et configuré pour maintenir l’interrupteur principal fermé lorsque la bobine est alimentée. L’ensemble de commande comporte un organe mécanique bistable, commandé par un actionneur électrique. L’actionneur électrique est un moteur ou une bobine. L’ensemble de commande comporte en outre un actionneur électromécanique comportant un organe de maintien mécanique, configuré pour maintenir l’organe mécanique bistable en position ouverte lorsque l’actionneur électromécanique est alimenté. Le dispositif de commutation électrique comporte en outre un capteur de position, connecté entre l’organe mécanique bistable et le module de contrôle, et configuré pour transmettre une information de position de l’organe mécanique bistable au module de contrôle. L’ensemble de commande comporte un organe mécanique bistable, commandé par une liaison mécanique à la manette, par exemple réalisée par embiellage. Le dispositif de commutation électrique comporte en outre un actionneur électromécanique comportant un organe de maintien mécanique associé à une bobine de type à manque de tension, l’organe de maintien mécanique étant configuré pour maintenir l’organe mécanique bistable ouvert tant que ladite bobine à manque de tension n’est pas alimentée. L’ensemble de commande comporte en outre un premier actionneur électromécanique à bobine, configuré pour maintenir l’organe mécanique bistable ouvert tant que ladite bobine est alimentée, et un deuxième actionneur électromécanique, le deuxième actionneur électromécanique étant configuré pour bloquer l’interrupteur principal en position d’ouverture et relâcher le blocage de l’interrupteur principal sur commande du module de contrôle. Chacun desdits premier actionneur électromécanique et deuxième actionneur électromécanique est un actionneur électromécanique monostable. Dispositif de commutation électrique, est intégré dans un boîtier, comportant un marquage d’une position intermédiaire de la manette entre la position désarmée et la position armée. L’invention concerne également un procédé de commutation électrique mis en œuvre par un dispositif de commutation électrique tel que brièvement décrit ci-dessus. Ce procédé comporte, lorsque le dispositif de commutation électrique est en état d’ouverture, des étapes de: fermeture de l’interrupteur secondaire suite à un actionnement de la manette vers la position armée, mise sous tension de l’unité d’alimentation électrique du module de contrôle, commande par le module de contrôle d’un passage du commutateur à semi-conducteurs à l’état bloqué, vérification par le module de contrôle d’une absence de défaut électrique, en cas d’absence de détection de défaut électrique, commande de fermeture de l’interrupteur principal puis du commutateur à semi-conducteurs à l’état passant. Selon une mise en œuvre, le procédé comporte, lorsque le dispositif de commutation électrique est en état de fermeture, suite à une détection d’un actionnement de la manette vers la position désarmée, une commande par le module de contrôle d’un passage du commutateur à semi-conducteurs à l’état bloqué puis ouverture de l’interrupteur principal. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique des principaux blocs fonctionnels d’un dispositif de commutation électrique selon l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 représente schématiquement un dispositif de commutation électrique selon un premier mode de réalisation ; FIG. 3 la FIG. 3 représente schématiquement un dispositif de commutation électrique selon un deuxième mode de réalisation ; FIG. 4 la FIG. 4 représente schématiquement un dispositif de commutation électrique selon un troisième mode de réalisation ; FIG. 5 la FIG. 5 représente schématiquement un dispositif de commutation électrique selon un quatrième mode de réalisation ; FIG. 6 la FIG. 6 est un synoptique des étapes d’un procédé mis en œuvre par un dispositif de commutation selon l’invention pour passer d’un état d’ouverture à un état de fermeture ; FIG. 7 la FIG. 7 est un synoptique des étapes d’un procédé mis en œuvre par un dispositif de commutation selon l’invention pour passer d’un état de fermeture à un état d’ouverture. La FIG. 1 est une représentation schématique d’un dispositif de commutation 2 selon l’invention, plusieurs modes de réalisation envisagés d’un tel dispositif étant décrits ensuite en référence aux figures 2 à 5. Dans ces figures, seuls des blocs correspondant aux éléments ayant une fonction dans le cadre de l’invention sont décrits. Les numéros de référence correspondant à des mêmes éléments sont repris dans les diverses figures. De plus, dans les figures 1 à 5, les liaisons électriques apparaissent en traits fins et les liaisons mécaniques en traits gras. La FIG. 1 illustre schématiquement une installation électrique 1 comportant un dispositif de commutation électrique 2 configuré pour être connecté entre une source 4 électrique, configurée pour fournir une énergie électrique, et une charge 6 consommatrice d’énergie électrique, via un ou plusieurs conducteurs électriques 8, comportant par exemple un ou plusieurs conducteurs de phase et un conducteur de neutre. La source électrique 4 est, par exemple, un générateur électrique, un transformateur ou un réseau électrique, par exemple un réseau électrique de secteur. La charge 6 est un appareil consommant de l’électricité, comme un appareil électrique domestique, un équipement industriel comme un moteur électrique, ou encore un serveur. Le courant électrique fourni par la source 4 est un courant alternatif, ou en variante, un courant continu. Le dispositif de commutation électrique 2, également appelés disjoncteur, est adapté pour basculer soit dans un état d’ouverture dans lequel un interrupteur principal est ouvert, la source électrique et la charge étant alors électriquement isolées, soit dans un état de fermeture dans lequel l’interrupteur principal est fermé, une circulation de courant électrique entre la source et la charge est permise. Le dispositif de commutation électrique 2 peut être commandé manuellement par un utilisateur via une manette 10, soit commandé par déclenchement automatique en cas de présence d’un défaut électrique, un défaut électrique étant par exemple une surintensité ou un manque de tension d’alimentation électrique. De manière classique, un dispositif de commutation électrique 2 comporte un boîtier (non représenté), des composants électriques et mécaniques du dispositif de commutation 2 étant agencés à l’intérieur du boîtier. La manette 10 est par exemple positionnée sur une face du boîtier (non représenté) contenant le dispositif de commutation 2, accessible par un utilisateur, et est adaptée pour pivoter autour d’un axe (non représenté), entre une première position P1 et une deuxième position P2, également appelées position désarmée P1 et position armée P2. En position désarmée P1, le passage de courant électrique entre la source 4 et la charge 6 est bloqué. En position armée P2, le passage de courant électrique entre la source 4 et la charge 6 est autorisé. Le dispositif de commutation 2 comporte un interrupteur principal 12 (ou sectionneur) connecté entre la source 4 et la chargé 6, comportant des contacts 12a, 12b. Lorsque les contacts sont séparés, comme montré dans la FIG. 1 , l’interrupteur 12 est dit ouvert, la circulation de courant électrique est bloquée. Lorsque les contacts 12a, 12b sont joints, l’interrupteur 12 est dit fermé, la circulation de courant électrique est autorisée. Le dispositif de commutation 2 comporte en outre un commutateur à semi-conducteurs 14, qui est un commutateur à l’état passant par défaut (en anglais « normally ON ») ou, en d’autres termes, passant à l’état de repos. Par exemple, le commutateur 14 est un transistor de type JFET (pour « Junction Field Effect Transistor »). De manière connue, un transistor de ce type comporte trois électrodes, respectivement une électrode de commande, également appelée grille, classiquement notée G, et deux électrodes principales classiquement appelées drain D et source S. La commutation est commandée par application d’une tension sur l’électrode de commande G (i.e. la grille) du transistor. Un transistor JFET est passant à l’état de repos, c’est-à-dire lorsqu’une tension sensiblement égale à zéro est appliquée sur son électrode de commande. Lorsque le dispositif de commutation 2 est à l’état fermé, le commutateur 14 est commandé en position passante ou bloquée selon l’utilisation de l’installation électrique 1. Le dispositif de commutation 2 comporte également un module de contrôle 16 et une unité d’alimentation électrique 18 du module de contrôle 16, le module de contrôle 16 étant notamment configuré pour détecter une éventuelle présence d’un défaut électrique, notamment d’une surintensité ou d’un court-circuit, et pour déclencher un basculement du dispositif de commutation 2 en position d’ouverture ou disjonction (en anglais « tripping »), et une coupure de la circulation de courant électrique entre la source et la charge. Ainsi, l’installation 1 est protégée en cas de survenue d’un défaut électrique, par exemple dans le cas où la charge 6 est en surconsommation. Le module de contrôle 16 est en outre configuré pour commander le commutateur à semi-conducteurs 14. Le module de contrôle 16 est par exemple un microcontrôleur ou une unité de logique câblée. Le dispositif de commutation 2 comporte en outre un capteur de courant 24 configuré pour mesurer un courant en sortie du commutateur à semi-conducteurs 14, ce capteur de courant 24 étant connecté au module de contrôlé 16, et un capteur de position 26, configuré pour détecter le basculement de la manette 10 entre la première position P1 et la deuxième position P2 et vice-versa. Le capteur de courant 24 est configuré pour transmettre des mesures du courant au module de contrôle 16, le module de contrôle 16 étant configuré alors pour surveiller l’état du commutateur à semi-conducteurs 14, en fonction des mesures de courant reçues, notamment pour déterminer si le commutateur à semi-conducteurs 14 est passant ou bloqué. Le capteur de position 26 permet notamment de détecter un basculement de la manette de la deuxième position P2 vers la première position P1. Bien entendu, d’autres composants interviennent dans la réalisation de la fonction de disjonction, de manière connue, ces composants n’étant pas représentés dans les modes de réalisation décrit. Avantageusement, le dispositif de commutation 2 comporte en outre un interrupteur secondaire 20, connecté entre la source 4 et l’unité d’alimentation électrique 18, commandable directement par la manette 10 : lorsque la manette est en position désarmée P1, l’interrupteur secondaire 20 est ouvert, le passage de courant entre la source 4 et l’unité d’alimentation électrique 18 est bloqué ; lorsque la manette est en position armée P2, le courant électrique passe entre la source 4 et l’unité d’alimentation électrique 18. Lorsque l’interrupteur secondaire 20 est fermé, l’unité d’alimentation électrique 18 alimente le module de contrôle 16. En outre, le dispositif de commutation 2 comporte un ensemble de commande 22 configuré pour actionner l’interrupteur principal 12. Plusieurs modes de réalisation de l’ensemble de commande 22 sont décrits ci-après à titre d’exemple. Avantageusement, le dispositif de commutation 2 est configuré être mis, temporairement, dans un état intermédiaire dans lequel l’interrupteur principal 12 est en configuration d’ouverture, l’interrupteur secondaire 20 est fermé et le commutateur à semi-conducteurs 14 est bloqué (non passant). Ainsi, avantageusement, le dispositif de commutation 2 est configuré pour être mis dans l’un des trois états suivants : -un état d’ouverture EO (ou état « OFF ») dans lequel la manette 10 est en première position P1 (désarmée), l’interrupteur principal 12 et l’interrupteur secondaire 20 sont ouverts, l’unité d’alimentation électrique 18 n’est pas connectée à la source de courant, le commutateur à semi-conducteurs 14 est passant ; - un état de fermeture EF (ou état « ON ») dans lequel la manette 10 est en deuxième position P2 (armée), l’interrupteur principal 12 et l’interrupteur secondaire 20 sont fermés, l’unité d’alimentation électrique 18 est connectée à la source de courant, le commutateur à semi-conducteurs 14 est passant ou bloqué selon l’utilisation de l’installation 1 ; -l’état intermédiaire Ei (ou état « ready ») tel que décrit ci-dessus. En particulier, le dispositif de commutation 2 est configuré pour passer de l’état d’ouverture à l’état intermédiaire, puis à l’état de fermeture, sur actionnement de la manette 10 pour passer de la position désarmée à la position armée. Optionnellement, le dispositif de commutation 2 comporte un indicateur d’état 25, par exemple un indicateur coloré, par exemple une diode électroluminescente, disposé en surface du boîtier du dispositif de commutation 2, et commandé par le module de contrôle 16 pour indiquer l’état du dispositif, par affichage de couleurs distinctes correspondant à divers états, des clignotements etc. Cet indicateur d’état 25 est seulement représenté dans la FIG. 1 , étant entendu qu’un tel indicateur est compatible avec chacun des modes de réalisation décrits. Avantageusement, le commutateur à semi-conducteurs 14 est protégé d’un éventuel endommagement en présence éventuelle d’un défaut électrique, grâce au passage par l’état intermédiaire, des vérifications d’absence de défaut électrique étant effectuées par le module de contrôle 16 avant remise du commutateur à semi-conducteurs 14 à l’état passant. Avantageusement, le module de contrôle 16 est configuré pour vérifier l’absence de défaut électrique avant l’activation de l’ensemble de commande 22. L’activation de l’ensemble de commande 22 est effectuée après la commande du commutateur à semi-conducteurs 14 à l’état bloqué. Avantageusement, en cas de présence d’un défaut électrique, par exemple en présence d’une surintensité, le commutateur à semi-conducteurs 14 est protégé d’un éventuel endommagement. Plusieurs modes de réalisation du dispositif de commutation 2 sont décrits ci-après en référence aux figures 2 à 4. Dans un premier mode de réalisation, décrit en référence à la FIG. 2 , l’ensemble de commande 22 comporte un relais électromécanique 28 monostable, comprenant une bobine 30 et un interrupteur interne 32. De manière connue, un relais électromécanique est dit monostable ou à fonctionnement monostable lorsque l’alimentation de la bobine entraine une commutation des contacts de l’interrupteurs, le retour à l'état initial se fait quand la bobine n'est plus alimentée. L’interrupteur interne 32 est fermé lorsqu’il est alimenté, et la fermeture de l’interrupteur interne 32 permet l’alimentation électrique de la bobine 30, la fermeture de l’interrupteur principal 12. L’interrupteur principal 12 est maintenu en position fermée tant que la bobine 30 est alimentée. Une ouverture de l’interrupteur interne 32 provoque par conséquent une ouverture de l’interrupteur principal 12. Dans ce premier mode de réalisation, la bobine 30 du relais monostable 28 doit être alimentée afin de maintenir l’interrupteur principal fermé. Dans un deuxième mode de réalisation, décrit en référence à la FIG. 3 , l’ensemble de commande 22 comporte un organe mécanique bistable 34, et un actionneur 36 de l’organe mécanique bistable. L’actionneur 36 est par exemple un moteur électrique, connecté à l’organe mécanique bistable 34. Selon une variante, l’actionneur 36 est un actionneur à bobine. De manière connue, un relais électromécanique est dit bistable ou à fonctionnement bistable lorsque sur alimentation de la bobine, les contacts commutent et l'état ne change pas quand la bobine n'est plus alimentée, un système mécanique bloque le retour. Pour revenir à l'état initial, la bobine est à nouveau alimentée pour débloquer le mécanisme, dans certains cas en inversant la polarité de l'alimentation. L’ensemble de commande 22 comporte en outre un actionneur électromécanique 38, qui est un actionneur électromécanique de déclenchement, configuré pour déclencher la manœuvre de l’organe mécanique bistable 34. Dans un mode de réalisation l’actionneur électromécanique 38 est un relais électromécanique monostable, qui comporte, un organe de maintien mécanique (par exemple un ergot) qui maintient l’organe mécanique bistable 34 en position fermée. L’organe de maintien mécanique est associé à une bobine qui est commandée par le module de contrôle 16 pour provoquer un déplacement de l’organe de maintien mécanique pour libérer l’ergot et provoquer une ouverture de l’organe mécanique bistable 34. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l’actionneur électromécanique 38 a un rôle d’actionneur électromécanique de déclenchement, il déclenche la manœuvre de l’organe mécanique bistable en libérant l’ergot de maintien de l’organe mécanique bistable. Dans ce deuxième mode de réalisation le dispositif de commutation 2 comporte, en plus du premier capteur de position 26, un deuxième capteur de position 40 configuré pour détecter la position de l’organe mécanique bistable 34 et pour transmettre l’information de position captée au module de contrôle 16. Sur commande du module de contrôle 16, l’organe mécanique bistable 34 est ouvert, l’actionneur électromécanique 38 est relâché, entraînant l’ouverture de l’interrupteur principal 12. Avantageusement, dans ce deuxième mode de réalisation, le maintien de l’interrupteur principal 12 en position fermée est réalisé sans consommation supplémentaire d’énergie. Dans un troisième mode de réalisation, décrit en référence à la FIG. 4 , l’ensemble de commande 22 comporte un organe mécanique 34 bistable, qui est commandé via une liaison mécanique 50 par actionnement manuel de la manette 10. Dans ce troisième mode de réalisation, suite à une commande manuelle de l’utilisateur pour passer de la première position (position désarmée) P1 à la deuxième position P2 (position armée), le dispositif de commutation 2 passe dans l’état intermédiaire durant la course de la manette. La liaison mécanique 50 est par exemple réalisée par embiellage. Selon une variante optionnelle, une position intermédiaire Pint est également indiquée à l’utilisateur, par exemple par un marquage sur le boîtier du dispositif de commutation, permettant alors de marquer un arrêt temporaire dans la position intermédiaire Pint lors de l’actionnement manuel de la manette 10, permettant de mettre le dispositif de commutation 2 dans l’état intermédiaire avant de passer dans l’état de fermeture. Dans ce troisième mode de réalisation, l’ensemble de commande 22 comporte un l’actionneur électromécanique 44, qui comporte, dans un mode de réalisation, un organe de maintien mécanique associé à un actionneur (e.g. une bobine) du type à manque de tension. Dans un tel l’actionneur électromécanique 44, l’organe de maintien mécanique est en position de blocage tant que la bobine n’est pas alimentée. La bobine est commandée par le module de contrôle 16 pour relâcher l’organe de maintien mécanique. L’organe de maintien mécanique est par exemple un ergot, dont le positionnement est commandé par la bobine à manque de tension. Ainsi, l’organe mécanique bistable 34 est maintenu en position ouverte par l’actionneur électromécanique 44 tant que la bobine de l’actionneur électromécanique 44 en position n’est pas alimentée. L’actionneur électromécanique 44 est commandé par le module de contrôle 16, lorsque celui-ci est alimenté, pour déplacer l’organe de maintien mécanique et par conséquent autoriser la fermeture de l’organe mécanique bistable 34, et de l’interrupteur principal 12. En d’autres termes, l’actionneur électromécanique 44 empêche la manœuvre du dispositif de commutation ou plus précisément de l'organe mécanique bistable en maintenant déverrouillé l'accrochage de déclenchement tant que la commutation en sécurité n'est pas garantie. En cas de perte de tension, l'actionneur déclenche la commande d'ouverture de l'organe mécanique bistable 34. Dans un quatrième mode de réalisation, décrit en référence à la FIG. 5 , le quatrième mode de réalisation étant une variante du troisième mode de réalisation, l’ensemble de commande 22 comporte un organe mécanique 34 bistable, qui est commandé via une liaison mécanique 50 par actionnement manuel de la manette 10 comportant un premier actionneur électromécanique 46, similaire à l’actionneur électromécanique de déclenchement 38 décrit ci-dessus, et un deuxième actionneur électromécanique 48, qui est un actionneur électromécanique de maintien . L’actionneur électromécanique de maintien48 bloque l’interrupteur principal 12 en position d’ouverture, et relâche ce blocage sur commande du module de contrôle 16. Ainsi, dans ce mode de réalisation, le premier actionneur électromécanique 46 a un rôle d’actionneur électromécanique de déclenchement, il déclenche la manœuvre de l’organe mécanique bistable en libérant l’ergot de maintien de l’organe mécanique bistable. Le deuxième actionneur électromécanique 48 est un actionneur électromécanique de maintien du contact principal en position ouvert. Il permet la fermeture des contacts principaux quand la commutation en sécurité est garantie. Le premier actionneur électromécanique 46 et le deuxième actionneur électromécanique 48 sont de préférence des actionneurs électromécaniques monostables, qui peuvent être identiques. La FIG. 6 est un synoptique des principales étapes mises en œuvre par un dispositif de commutation tel que décrit ci-dessus pour le passage de l’état d’ouverture, noté EO, à l’état de fermeture noté EF, en passant temporairement par l’état intermédiaire Ei. Sur actionnement manuel de la manette 10 de la position désarmée vers la position armée (étape 70), l’interrupteur secondaire passe de la position ouverte vers la position fermée, ce qui déclenche le passage vers l’état intermédiaire Ei. Le passage à l’état intermédiaire 75 comprend plusieurs étapes. Le procédé comporte alors une attente 74 de la mise sous tension de l’unité d’alimentation 18, suite à la fermeture de l’interrupteur secondaire 20. Lorsque l’unité d’alimentation 18 est démarrée (réponse « oui » à l’étape 72), le module de contrôle 16 envoie une commande (étape 76) de passage du commutateur à semi-conducteurs 14 à l’état bloqué. Une vérification de l’état de l’installation et de l’éventuelle présence d’un défaut est effectuée par la module de contrôle 16 (étape 78). La vérification de l’était inclut une auto-vérification (« autocheck »), notamment l’éventuelle mise en œuvre de la fonction de disjonction. En présence de défaut, le dispositif de commutation 2 est remis en attente (retour vers l’étape 74). En l’absence de défaut (réponse oui à l’étape de vérification 78) une fermeture de l’interrupteur principal 12 est commandée (étape 80), et le dispositif de commutation passe alors à l’état de fermeture EF. Le commutateur à semi-conducteurs 14 peut alors être commandé à l’état passant ou bloqué selon les besoins de l’installation. Il est à noter que dans le troisième mode de réalisation, décrit en référence à la FIG. 4 , l’étape 80 est effectuée durant l’actionnement manuel de la manette 10, et comprend, suite à la réponse « oui » à l’étape 78, une commande d’activation de l’actionneur électromécanique 44. En d’autres termes, sur commande, l’actionneur électromécanique 44 relâche le blocage de l’organe mécanique bistable 34. Dans le quatrième mode de réalisation, décrit en référence à la FIG. 5 , l’étape 80 est effectuée durant l’actionnement manuel de la manette 10, et comprend, suite à la réponse « oui » à l’étape 78, une commande de déblocage du deuxième actionneur électromécanique 48. La FIG. 7 est un synoptique des principales étapes mises en œuvre par un dispositif de commutation pour le passage de l’état de fermeture EF à l’état d’ouverture, noté EO, suite à une commande de l’utilisateur. Lorsque l’actionnement de la manette 10 pour passer de la position armée à la position désarmée est détecté (étape 82), en utilisant le capteur de position 26, le module de contrôle 16 effectue (étape 84) la commande du passage du commutateur à semi-conducteurs à l’état bloqué. L’interrupteur secondaire 20 est ouvert suite à l’actionnement de la manette 10, ce qui entraîne la mise hors tension de l’unité d’alimentation électrique 18. L’interrupteur principal 12 est ouvert, le dispositif de commutation passe alors à l’état d’ouverture EO. Dans le deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, en plus, le module de contrôle 16 effectue la commande de l’actionneur électromécanique 38 pour une ouverture de l’organe mécanique bistable 34. Pour les premier, deuxième et troisième modes de réalisation, en cas de perte de puissance électrique lorsque le dispositif de commutation est à l’état de fermeture EF, le dispositif de commutation 2 est configuré pour passer à l’état intermédiaire dans l’attente d’un rétablissement de la puissance électrique, en assurant que le commutateur à semi-conducteurs 14 est mis à l’état bloqué avant d’effectuer une vérification d’absence de défaut et de remettre le dispositif de commutation en état de fermeture. Avantageusement, dans tous les modes de réalisation, le dispositif de commutation proposé comporte un commutateur à semi-conducteurs, passant par défaut, et protégé contre d’éventuels endommagement par une mise en état bloqué et vérification de l’absence de défaut électrique avant remise à l’état passant. Dispositif de commutation électrique configuré pour être connecté entre une source électrique (4) et une charge électrique (6), comportant : -un interrupteur principal (12), -un commutateur à semi-conducteurs (14) qui est dans un état passant par défaut, -une manette (10) configurée pour être basculée manuellement entre une position désarmée (P1) et une position armée (P2), - un module de contrôle (16) et une unité d’alimentation électrique (18) dudit module de contrôle (16), connecté entre la source (4) et la charge (6), le module de contrôle (16) étant configuré pour détecter un défaut électrique lorsqu’il est alimenté par l’unité d’alimentation électrique (18), - le dispositif de commutation (2) étant configuré pour basculer : dans un état d’ouverture dans lequel l’interrupteur principal (12) est ouvert, la source électrique (4) et la charge (6) sont isolées, et le commutateur à semi-conducteurs (14) est à l’état passant ; dans un état de fermeture dans lequel l’interrupteur principal (12) est fermé permettant une circulation de courant électrique entre la source (4) et la charge (6), le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre : -un interrupteur secondaire (20), connecté à l’unité d’alimentation électrique (18) et commandable par ladite manette (10), et un ensemble de commande (22) de l’interrupteur principal (12), agencés de sorte que lorsque la manette (10) est déplacée de la position désarmée (P1) vers la position armée (P2), le dispositif de commutation électrique (2) est temporairement mis dans un état intermédiaire dans lequel l’interrupteur principal (12) est ouvert, l’interrupteur secondaire (20) est fermé et laisse passer un courant électrique vers l’unité d’alimentation électrique (18), le module de contrôle (16) est mis en œuvre pour commander un passage du commutateur à semi-conducteurs (14) de l’état passant à l’état bloqué, le dispositif de commutation électrique (2) étant configuré pour passer de l’état intermédiaire à l’état de fermeture par actionnement de l’ensemble de commande (22) pour fermer l’interrupteur principal (12) après vérification d’absence de défaut électrique par le module de contrôle (16). Dispositif de commutation électrique selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble de commande (22) comporte un relais électromécanique monostable (28), comportant une bobine (30) et configuré pour maintenir l’interrupteur principal fermé lorsque la bobine est alimentée (30). Dispositif de commutation électrique selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble de commande (22) comporte un organe mécanique bistable (34), commandé par un actionneur électrique (36). Dispositif de commutation électrique selon la revendication 3, dans lequel ledit actionneur électrique (36) est un moteur ou une bobine. Dispositif de commutation électrique selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel l’ensemble de commande (22) comporte en outre un actionneur électromécanique (38) comportant un organe de maintien mécanique, configuré pour maintenir l’organe mécanique bistable (34) en position ouverte lorsque l’actionneur électromécanique (38) est alimenté. Dispositif de commutation électrique selon l’une des revendications 3 à 5, comportant en outre un capteur de position (40), connecté entre l’organe mécanique bistable (34) et le module de contrôle (16), et configuré pour transmettre une information de position de l’organe mécanique bistable (34) au module de contrôle (16). Dispositif de commutation électrique selon la revendication 1, dans lequel l’ensemble de commande (22) comporte un organe mécanique bistable (34), commandé par une liaison mécanique (50) à la manette (10). Dispositif de commutation électrique selon la revendication 7, dans lequel ladite liaison mécanique (50) est réalisée par embiellage. Dispositif de commutation électrique selon la revendication 7 ou 8, comportant en outre un actionneur électromécanique (44) comportant un organe de maintien mécanique associé à une bobine de type à manque de tension, l’organe de maintien mécanique étant configuré pour maintenir l’organe mécanique bistable (34) ouvert tant que ladite bobine à manque de tension n’est pas alimentée. Dispositif de commutation électrique selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l’ensemble de commande (22) comporte en outre un premier actionneur électromécanique (46) à bobine, configuré pour maintenir l’organe mécanique bistable (34) ouvert tant que ladite bobine est alimentée, et un deuxième actionneur électromécanique (48), le deuxième actionneur électromécanique (48) étant configuré pour bloquer l’interrupteur principal (12) en position d’ouverture et relâcher le blocage de l’interrupteur principal (12) sur commande du module de contrôle (16). Dispositif de commutation électrique selon la revendication 10, dans lequel chacun desdits premier actionneur électromécanique (46) et deuxième actionneur électromécanique (48) est un actionneur électromécanique monostable. Dispositif de commutation électrique selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, le dispositif étant intégré dans un boîtier, comportant un marquage d’une position intermédiaire (Pint) de la manette entre la position désarmée (P1) et la position armée (P2). Procédé de commutation électrique, mis en œuvre par un dispositif de commutation électrique (2) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 12, le procédé comportant, lorsque le dispositif de commutation électrique (2) est en état d’ouverture : une fermeture de l’interrupteur secondaire (20) suite à un actionnement de la manette vers la position armée, une mise sous tension de l’unité d’alimentation électrique (18) du module de contrôle, une commande par le module de contrôle (16) d’un passage du commutateur à semi-conducteurs (14) à l’état bloqué, une vérification par le module de contrôle (16) d’une absence de défaut électrique, en cas d’absence de détection de défaut électrique, une commande de fermeture de l’interrupteur principal (12) puis du commutateur à semi-conducteurs (14) à l’état passant. Procédé de commutation électrique selon la revendication 13, comportant, lorsque le dispositif de commutation électrique (2) est en état de fermeture, suite à une détection d’un actionnement de la manette vers la position désarmée, une commande par le module de contrôle (16) d’un passage du commutateur à semi-conducteurs (14) à l’état bloqué puis ouverture de l’interrupteur principal (12).