FR 3159477 A1 20250822 FR 2401510 A 20240215 Titre : Dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance pour charger ou recharger un véhicule automobile L’invention concerne un dispositif de transmission de puissance (200) sans contact par couplage inductif à résonance, notamment pour charger ou recharger en énergie électrique un véhicule automobile (30), comprenant : un circuit résonant émetteur (1) comprenant : une première capacitance C1 de valeur C1’, un premier enroulement E1 comportant : une première inductance L1 de valeur L1’ une première résistance R1 de valeur R1’ un circuit résonant récepteur (2) comprenant : une deuxième capacitance C2 de valeur C2’, un deuxième enroulement E2 comportant : une deuxième inductance L2 de valeur L2’ une deuxième résistance R2 de valeur R2’ le circuit résonant émetteur ayant une pulsation propre ω1 telle que ω1=1/√(L1’ x C1’) et une fréquence propre f1 telle que f1 = ω1 / (2π), et le circuit résonant récepteur ayant une pulsation propre ω2 telle que ω2=1/√(L2’ x C2’) et une fréquence propre f2 telle que f2 = ω2 / (2π), et telle que ω1 = ω2, le dispositif de transmission de puissance (200) étant configuré pour que : les circuits résonant émetteur (1) et récepteur (2) sont en couplage inductif, la force électromotrice induite par le circuit émetteur (1) dans le circuit récepteur (2) varie de manière prédéterminée, la force électromotrice induite par le circuit récepteur (2) dans le circuit émetteur (1) varie de manière prédéterminée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance pour charger ou recharger un véhicule automobile La présente invention porte sur un circuit résonant émetteur et sur un dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance pour charger ou recharger un véhicule automobile ou tout type de véhicule propulsé par l’intermédiaire d’une énergie électrique. De façon connue en soi, il est techniquement possible d’alimenter par transmission sans contact un véhicule automobile ou tout autre objet muni d'un dispositif de stockage d’énergie électrique à une puissance comprise entre 3 et 22 kW, lorsque cet objet est à l’arrêt (on parle dans ce cas de charge statique), ou lorsque celui-ci se déplace (on parle alors de charge dynamique. Cette alimentation par transmission sans contact se fait alors au moyen de circuits électriques distants couplés magnétiquement et accordés à la même fréquence. Les circuits couplés magnétiquement comportant chacun au moins un élément LC résonant, L et C désignant respectivement des inductances et capacitances. Le problème avec ce type de solution est que pour transmettre un niveau de puissance satisfaisant, notamment plusieurs kW, il faut opérer à des fréquences élevées, notamment de l’ordre de 85 kHz ou plus, pour la fréquence de travail et pour la fréquence propre de chaque circuit résonant. En outre, ce type de solution nécessite d'opérer à faible distance entre les éléments résonants situés à la source et à la charge. Opérer à un tel niveau élevé de fréquence se traduit principalement par la nécessité d’employer des composants coûteux comme des ferrites doux et du fil conducteur de Litz dont les brins sont torsadés de manière à éviter les pertes par proximité, et de toute petite section, par exemple inférieure ou égale à 0,07 mm de diamètre. L’invention a pour but de pallier, au moins en partie, ces inconvénients. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance, notamment pour charger ou recharger en énergie électrique un véhicule automobile, comprenant : Un circuit résonant émetteur comprenant : une première capacitance C1 de valeur C1’, un premier enroulement E1 comportant : une première inductance L1 de valeur L1’ une première résistance R1 de valeur R1’ Un circuit résonant récepteur 2 comprenant : une deuxième capacitance C2 de valeur C2’, un deuxième enroulement E2 comportant : une deuxième inductance L2 de valeur L2’ une deuxième résistance R2 de valeur R2’ le circuit résonant émetteur ayant une pulsation propre ω1 telle que ω1=1/√(L1’ x C1’) et une fréquence propre f1 telle que f1 = ω1 / (2π), et le circuit résonant récepteur ayant une pulsation propre ω2 telle que ω2=1/√(L2’ x C2’) et une fréquence propre f2 telle que f2 = ω2 / (2π), et telle que ω1 = ω2, le dispositif de transmission de puissance étant configuré pour que : les circuits résonant émetteur et récepteur sont en couplage inductif, la force électromotrice induite par le circuit émetteur dans le circuit récepteur varie de manière prédéterminée, la force électromotrice induite par le circuit récepteur dans le circuit émetteur varie de manière prédéterminée. L'invention permet de faire croître l’amplitude d’un courant électrique d’amorçage fourni par le circuit résonant émetteur au circuit résonant récepteur, lorsque le circuit résonant émetteur est couplé magnétiquement au circuit résonant récepteur. Selon un aspect de l’invention, le circuit résonant récepteur est agencé pour être accordé au circuit résonant émetteur, et le circuit résonant récepteur et le circuit résonant émetteur ont la même fréquence propre f1 = f2 = f, et la même pulsation ω2 = ω1 = ω. Selon un aspect de l’invention, les deux circuits résonants sont placés à la pulsation de résonnance ω = 1/√(L1’ x C1’) = 1/√(L2’ x C2’). Ainsi, les conditions de résonnance et d’accord sont atteintes, de sorte à ce que les tensions aux bornes des capacitances C1, C2 compensent les tensions aux bornes des inductances L2, L2. On désigne par « force électromotrice induite par le circuit émetteur dans le circuit récepteur » la force électromotrice dans le circuit récepteur variant proportionnellement aux variations du flux totalisé sur la deuxième inductance L2, donc aux variations de courant dans le circuit émetteur. De même, on désigne par « force électromotrice induite par le circuit récepteur dans le circuit émetteur » la force électromotrice dans le circuit émetteur variant proportionnellement aux variations du flux totalisé sur la première inductance L1, donc aux variations de courant dans le circuit récepteur. Selon un aspect de l’invention, le couplage inductif entre le circuit résonant émetteur et le circuit résonant récepteur donne lieu dans chacun de ces circuits à un effet d'inductance mutuelle . Cette inductance mutuelle sera nommée dans la suite « inductance mutuelle de couplage », car elle est liée à un couplage physique des circuits émetteur et récepteur par un flux magnétique. Selon un aspect de l’invention, cette inductance mutuelle de couplage crée dans le circuit émetteur une première force électromotrice de couplage : Selon un aspect de l’invention, cette inductance mutuelle de couplage crée dans le circuit récepteur une deuxième force électromotrice de couplage : Selon un aspect de l’invention, le circuit émetteur comprend une première inductance mutuelle de commande de valeur montée en série avec la première inductance L1. Cette première inductance mutuelle de commande produit dans le circuit émetteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit récepteur, dite « première force électromotrice de commande » : Selon un aspect de l’invention, le circuit récepteur comprend une deuxième inductance mutuelle de commande de valeur montée en série avec la deuxième inductance L2. Cette deuxième inductance mutuelle de commande produit dans le circuit récepteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit émetteur, dite « deuxième force électromotrice de commande » : Selon un aspect de l’invention, la valeur de la première inductance mutuelle de commande varie de manière sinusoïdale selon une fréquence prédéterminée f, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle . On a ainsi : Selon un aspect de l’invention, la valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande varie de manière sinusoïdale selon une fréquence prédéterminée, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle : Selon un aspect de l’invention, la fréquence prédéterminée de variation des valeurs des inductances mutuelles de commande et est égale à deux fois la fréquence propre du circuit résonant récepteur et du circuit résonant émetteur à une tolérance près. Une telle fréquence prédéterminée permet de faire croître l’amplitude du courant électrique circulant dans circuit résonant récepteur. Selon un aspect de l’invention, l’ajout dans le circuit émetteur de la première inductance mutuelle de commande , produisant dans le circuit émetteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit récepteur revient à considérer une force électromotrice totale : Avec l’inductance mutuelle totale vue par le circuit émetteur : Selon un aspect de l’invention, l’ajout dans le circuit récepteur de la deuxième inductance mutuelle de commande , produisant dans le circuit récepteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit émetteur revient à considérer une force électromotrice totale : Avec l’inductance mutuelle totale vue par le circuit émetteur : L’invention permet ainsi de réaliser une amplification de l’amplitude du courant et de la tension, au niveau du circuit résonant récepteur, avec un gain d’amplification suffisamment élevé pour permettre d’opérer à une fréquence plus basse, et/ou à une distance plus élevée. L'invention permet ainsi, par l’introduction d’un gain d’amplification, de transmettre un niveau satisfaisant de puissance par un procédé sans contact entre un circuit résonant émetteur et un circuit résonant récepteur, malgré la mise en œuvre d’une fréquence de niveau très faible par rapport à l’état de l’art. Selon un aspect de l’invention, les paramètres et peuvent être réglés à des valeurs différentes dans le circuit émetteur et dans le circuit récepteur. Selon un aspect de l’invention, le dispositif a une inductance mutuelle rendue variable et asymétrique. Selon un aspect de l’invention, régler les paramètres et à des valeurs différentes permet de maximiser la force électromotrice induite et de minimiser la contre force électromotrice induite . Selon un aspect de l’invention, ∈ [0 ;1] , ∈ [0 ;1] et { , } ≠ {0 , 0} Selon un aspect de l’invention, l’inductance mutuelle est pilotée en pompage, sans résonnance. Ceci permet de diminuer le nombre de fils et donc de simplifier grandement la mise en œuvre du solénoïde. Selon un aspect de l’invention, les valeurs et de la première et de la deuxième inductance mutuelle de commande et varient de manière périodique selon une fréquence prédéterminée f, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , de manière non sinusoïdale, et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle . Selon un aspect de l’invention, les valeurs et comportent des harmoniques en , avec j > 1 : Avec i ∈ [1 ;2], et m > 1, notamment m = 3 ou m = 5. Selon un aspect de l’invention, l’introduction d’harmoniques sur les valeurs des inductances mutuelles de commande permet de réduire, notamment de supprimer la création d’harmoniques d’ordre supérieur sur les valeurs des courants et traversant les circuits résonants émetteurs et récepteurs. Selon un aspect de l’invention, la fréquence est choisie de manière à ce que la fréquence maximale des harmoniques soit inférieure ou égale à 500Hz, notamment inférieure ou égale à 300Hz. Selon un aspect de l’invention, la fréquence maximale est ainsi dans le domaine des Ultra Basses Fréquences (UBF) tel que décrit précédemment. Selon un aspect de l’invention, la première inductance mutuelle de commande et/ou la deuxième inductance mutuelle de commande est formée par un onduleur électronique de tension agencé pour émuler le comportement électrique de l’inductance mutuelle de commande Selon un aspect de l’invention, la première inductance mutuelle de commande est formée par un premier onduleur électronique de tension agencé pour émuler le comportement électrique de l’inductance mutuelle de commande et la valeur de l’inductance . Selon un aspect de l’invention, la deuxième inductance mutuelle de commande est formée par un deuxième onduleur électronique de tension agencé pour émuler le comportement électrique de l’inductance mutuelle de commande et la valeur de l’inductance . Selon un aspect de l’invention, au moins un des onduleurs électronique de tension comporte des composants de puissance, par exemple des transistors de type IGBT formant au moins deux bras. Selon un aspect de l’invention, au moins un onduleur électronique de tension délivre une tension alternative commandée au moyen d’une tension continue de commande. Selon un des aspects de l’invention, au moins un onduleur électronique de tension possède deux bornes de connexions entre lesquelles la tension alternative est délivrée, ces deux bornes de connexions étant les deux bornes entre lesquelles l’inductance mutuelle de commande est émulée. Selon un aspect de l’invention, la tension continue de commande est assurée par une alimentation apte à délivrer une puissance supérieure ou égale à la puissance à transmettre par le couplage inductif à résonance. Selon un aspect de l’invention, au moins une inductance mutuelle de commande comporte un circuit magnétique. Selon un aspect de l’invention, la valeur d’inductance d’au moins une inductance mutuelle de commande varie par variation de la réluctance du circuit magnétique de l’inductance mutuelle de commande. Selon un aspect de l’invention, le circuit magnétique de l’au moins une inductance mutuelle de commande comporte au moins une partie mobile, relativement au deuxième enroulement. Selon un aspect de l’invention, le circuit magnétique de l’au moins une inductance mutuelle de commande inductance comporte au moins une partie fixe, relativement au deuxième enroulement. Selon un aspect de l’invention, la partie fixe et la partie mobile comportent un matériau ferromagnétique ou ferrimagnétique. Selon un aspect de l’invention, la partie mobile est mise en mouvement de sorte que des saillances se trouvent alternativement face à d’autres saillances ou entre deux saillances. Selon un aspect de l’invention, la partie mobile du circuit magnétique de l’au moins une inductance mutuelle de commande est mue par un moteur électrique. Selon un aspect de l’invention, l’au moins une inductance mutuelle de commande est réalisée d’un seul tenant. Selon un aspect de l’invention, l’au moins une inductance mutuelle de commande est formée par un ensemble à réluctance magnétique variable comportant un rotor et un stator avec présence d’un entrefer entre eux, le stator comportant un solénoïde et une pluralité de bras statoriques, l’ensemble des bras statoriques formant un unique pôle magnétique lorsque le solénoïde est parcouru par un courant électrique et le pôle étant notamment considéré du côté de l’entrefer, le rotor comportant une pluralité de bras rotoriques formant un unique pôle magnétique lorsque le solénoïde est parcouru par un courant électrique et le pôle étant notamment considéré du côté de l’entrefer. Selon un aspect de l’invention, la première inductance mutuelle de commande et la deuxième inductance mutuelle de commande comportent un unique ensemble à reluctance magnétique variable arrangé pour produire un flux commun variable. Selon un aspect de l’invention, deux bras rotoriques adjacents sont séparés deux à deux par une portion amagnétique. Selon un aspect de l’invention, deux bras statoriques adjacents sont séparés deux à deux par une portion amagnétique. Selon un aspect de l’invention, le nombre de bras statoriques est égal au nombre de bras rotoriques. En variante, le nombre de bras statoriques est différent du nombre de bras rotoriques Selon un aspect de l’invention, chaque bras statorique s’étend dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation du rotor et comporte un paquet de tôles magnétiques feuilleté dont l’empilement est notamment réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à la direction radiale dans laquelle s’étend le bras statorique. Selon un aspect de l’invention, l’empilement est réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à l’axe de rotation du rotor. En variante, l’empilement est réalisé dans une direction parallèle à l’axe de rotation du rotor. Selon un aspect de l’invention, chaque bras rotorique s’étend dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation du rotor et comporte un paquet de tôles magnétiques feuilleté dont l’empilement est notamment réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à la direction radiale dans laquelle s’étend le bras rotorique. Selon un aspect de l’invention, l’empilement est réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à l’axe de rotation du rotor. En variante, l’empilement est réalisé dans une direction parallèle à l’axe de rotation du rotor. Selon un aspect de l’invention, le rotor comporte un arbre amagnétique. Ceci permet que le flux ne passe que par les bras rotoriques et non par l’arbre, dans une direction axiale. Selon un aspect de l’invention, chaque bras rotorique comporte une portion en saillie, notamment disposée radialement du côté de l’axe de rotation du rotor. Ceci permet un bon maintien des bras rotoriques sur l’arbre et permet de limiter les flux de fuites en canalisant le flux magnétique issu d’une source magnétique externe. Selon un aspect de l’invention, le rotor est accouplé à un moteur pour lui permettre d’être entrainé en rotation notamment à une vitesse prédéterminée Ω, cette vitesse étant exprimée en tours/s et étant telle que Ω = ((2 x f) ± ε/ (N), N étant le nombre de bras statoriques, et f = f1 = f2 étant la fréquence de résonnance des circuits résonants émetteurs et récepteurs. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de puissance comporte au moins une unité de commande arrangée pour contrôler une inductance mutuelle de commande, et au moins une inductance mutuelle de commande est connectée électriquement à une unité de commande Notamment, la première inductance mutuelle de commande et la deuxième inductance mutuelle de commande sont connectées électriquement à une unité de commande. Selon un aspect de l’invention, au moins un onduleur électronique de tension est connecté électriquement à une unité de commande, arrangée pour commander l’onduleur électronique de tension. Selon un aspect de l’invention, au moins un ensemble à reluctance magnétique variable est connecté électriquement à une unité de commande, arrangée pour commander l’ensemble à reluctance magnétique variable. Selon un aspect de l’invention, la deuxième capacitance C2 comporte un condensateur polypropylène, notamment d’au moins 90 µF, par exemple d’au moins 900 µF. Selon un aspect de l’invention, les capacitances C1 et C2, ainsi que les résistances R1 et R2 ont une valeur sensiblement constante. On entend par valeur sensiblement constante, la valeur de cette capacitance, non comprises les variations de celle-ci liées à la température ou à l’usure ou tout autre facteur physique. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de puissance comporte au moins une unité de mesure de courant. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de puissance comporte une première unité de mesure de courant arrangée pour mesurer le courant circulant dans le circuit résonant émetteur et une deuxième unité de mesure de courant arrangée pour mesurer le courant circulant dans le circuit résonant récepteur. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de puissance comporte une unité de commande connectée électriquement : A la première inductance mutuelle de commande A la deuxième inductance mutuelle de commande A la première unité de mesure de courant A la deuxième unité de mesure de courant. Selon un aspect de l’invention, l’unité de commande est arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande et de la deuxième inductance mutuelle de commande par les onduleurs électroniques de tension et/ou les ensembles à reluctance magnétique variable des circuits émetteur et récepteur. Selon un aspect de l’invention, l’unité de commande est arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande et de la deuxième inductance mutuelle de commande en fonction des courants et circulant respectivement dans les circuits résonants émetteur et récepteur et mesurés respectivement par les premières et deuxièmes unités de mesure de courant. Notamment, l’unité de commande est arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande en fonction du courant circulant dans le circuit résonant récepteur et mesuré par la deuxièmes unité de mesure de courant, et pour contrôler la valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande en fonction du courants circulant dans le circuits résonant émetteur et mesuré par la première unité de mesure de courant. [Ajouté pour préciser] Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transmission de puissance comporte : une première unité de commande connectée électriquement au circuit résonant émetteur et arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande par le premier onduleur électronique de tension et/ou l’ ensemble à reluctance magnétique variable du circuits émetteur, en fonction du courant (t) circulant dans le circuit résonant émetteur et mesuré par la première unité de mesure de courant. une deuxième unité de commande connectée électriquement au circuit résonant récepteur et arrangée pour contrôler la valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande par le deuxième onduleur électronique de tension et/ou l’ ensemble à reluctance magnétique variable du circuits récepteur, en fonction du courant circulant dans le circuit résonant récepteur et mesuré par la deuxième unité de mesure de courant. Selon un aspect de l’invention, les circuits résonants émetteur et récepteurs sont placés en régime sinusoïdal. On peut donc considérer les courants et comme étant des variables complexes. Selon un aspect de l’invention, les circuits résonants émetteurs et récepteurs sont placés à résonnance, couplés et accordés. Les courants et sont donc en quadrature, et on a les relations suivantes entre les courants et : et Avec et des coefficients réels appartenant à l’intervalle [0, 2], notamment appartenant à l’intervalle [0.8, 1.2], notamment avec = = 1 Selon un aspect de l’invention, la première unité de commande est arrangée pour estimer les variations du courant circulant dans le circuit résonant récepteur à partir du courant circulant dans le circuit résonant émetteur et mesuré par la première unité de mesure de courant. Selon un aspect de l’invention, la deuxième unité de commande est arrangée pour estimer les variations du courant circulant dans le circuit résonant émetteur à partir du courant circulant dans le circuit résonant récepteur et mesuré par la deuxième unité de mesure de courant. Avantageusement, ce mode de réalisation permet de réaliser une transmission de puissance sans contact et sans transmission d’information entre le circuit résonant émetteur et le circuit résonant récepteur, notamment entre la première et la deuxième unité de commande. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de puissance sans contact est arrangé pour réaliser une charge sans fil inductive d’un dispositif de stockage d’énergie électrique, notamment d’une batterie, notamment d’ une batterie d’un véhicule électrique. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance comporte une source d’énergie, notamment à courant alternatif de fréquence f et de pulsation ω = 2 , générant une tension : Selon un aspect de l’invention, la commande des valeurs des inductances mutuelles de commande : est réalisée avec une avance de par rapport à la source d’énergie. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la source d’énergie génère une tension : et la commande des valeurs des inductances mutuelles de commande : est réalisée avec un retard de par rapport à la source d’énergie. Selon un aspect de l’invention, le circuit résonant émetteur est alimenté par la source d’énergie. Selon un aspect de l’invention, la transmission de puissance est réalisée en Ultra Basses Fréquences (UBF) soit avec f compris entre 300 Hz et 3kHz. Selon un aspect de l’invention, le dispositif de transmission de puissance est agencé pour réaliser une transmission de puissance comprise entre 1 kW et 500 kW, notamment entre 1kW et 150 kW. L'invention a encore pour objet un ensemble de charge ou de recharge sans contact d’un véhicule automobile, comportant : un dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance tel que décrit précédemment une charge résistive, notamment une batterie d’un véhicule électrique, couplée au circuit résonant récepteur, cette charge résistive ayant une impédance équivalente, le dispositif de transmission de puissance sans contact étant arrangé pour réaliser une transmission de puissance dirigée vers la charge résistive. Selon un aspect de l’invention, l’ensemble de charge ou de recharge sans contact d’un véhicule électrique comprend un ensemble de découplage agencé pour découpler l’impédance équivalente de la charge résistive, notamment une batterie de véhicule, de la puissance de recharge, cet ensemble de découplage comprenant un redresseur agencé pour mettre à disposition une tension continue pour fournir une puissance de recharge à destination de la charge résistive, et un montage d’adaptation d’impédance qui est agencé pour, à une puissance de recharge donnée, faire varier l’impédance équivalente de la charge résistive. Selon un aspect de l’invention, l’impédance équivalente de la charge résistive est représentée par le ratio V/l où V est la tension aux bornes du montage d’adaptation d’impédance et I l’intensité du courant qui le traverse. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : La FIG. 1 est une représentation schématique d'un ensemble de charge ou de recharge sans contact d’un véhicule automobile selon l'invention; La FIG. 2 est une représentation schématique d'un dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance selon l'invention; La FIG. 3 est une représentation schématique d'un ensemble à réluctance magnétique variable selon l'invention; et La FIG. 4 est une représentation schématique de l'ensemble de la FIG. 3 , selon la coupe A-A; La FIG. 5 est une représentation schématique d'une deuxième inductance selon l’invention ; La FIG. 6 est une représentation des évolutions temporelles de la tension u_(1 ) (t) générée par la source d’énergie, la tension u_2 (t) aux bornes de la charge résistive, et les courants i_1 (t) et i_2 (t) circulant respectivement dans les circuits émetteurs et récepteurs. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Comme visible à la FIG. 1 , un véhicule automobile 30 embarque un dispositif de stockage d’énergie électrique 20, notamment une batterie 20 pour l'alimentation en énergie électrique d'un moteur électrique de traction non représenté ainsi que le réseau de bord du véhicule automobile 30. La batterie 20 du véhicule automobile 30 a par exemple une tension nominale de 48V ou de 300V et peut être chargée ou rechargée sans contact à l'aide d'un dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance 200. La batterie 20 du véhicule 30 est une charge résistive ayant une impédance équivalente, et le dispositif de transmission de puissance sans contact est arrangé pour réaliser une transmission de puissance dirigée vers la charge résistive. L’ensemble de charge 100 ou de recharge sans contact d’un véhicule électrique comprend un ensemble de découplage agencé pour découpler l’impédance équivalente de la batterie de véhicule, de la puissance de recharge, cet ensemble de découplage comprenant un redresseur 12 agencé pour mettre à disposition une tension continue pour fournir une puissance de recharge à destination de la charge résistive, et un montage d’adaptation d’impédance qui est agencé pour, à une puissance de recharge donnée, faire varier l’impédance équivalente de la charge résistive. Dans l'exemple de la FIG. 1 , le dispositif de transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance 200 comporte une source d’énergie 10 à courant alternatif alimentant le redresseur 12, ce redresseur 12 étant relié électriquement à un onduleur 13 qui alimente ainsi un circuit résonant émetteur 1 en courant alternatif selon une fréquence supérieure à celle de la source 10. En variante, la source d'énergie 10 pourrait être à une fréquence utilisable directement sans nécessiter d’avoir recours à un redresseur 12 et un onduleur 13. Dans l’exemple de la FIG. 1 , c’est l’enroulement E0 qui est alimenté via la connexion filaire à la source d’énergie 10. Cet enroulement E0 alimente alors le circuit résonant émetteur 1 par couplage inductif. En variante non représentée, la source d’énergie 10 à courant alternatif pourrait alimenter directement le circuit résonant émetteur 1 en courant alternatif. Dans l'exemple de la FIG. 1 , le circuit résonant récepteur 2 comporte une deuxième capacitance C2 de valeur C2’ et un deuxième enroulement E2. Le circuit résonant émetteur 1 comporte une première capacitance C1 de valeur C1’ et un premier enroulement E1. Lorsque le circuit résonant récepteur 2 est couplé magnétiquement au circuit résonant émetteur 1, il y a transmission de puissance sans contact par couplage inductif à résonance au circuit récepteur 2. Ce couplage magnétique a lieu lorsque les premier E1 et deuxième E2 enroulements sont à proximité l'un de l'autre. Dans l’exemple considéré, ce couplage a lieu lorsque les premier E1 et deuxième E2 enroulements sont sensiblement à une distance comprise entre 10 cm et 1 m. Dans un autre exemple, le couplage a lieu, même si les performances sont dégradées, lorsque la distance est comprise entre 1 m et 10 m. Comme visible à la FIG. 2 , la source d’énergie 10 est reliée à une résistance R0 en série avec une bobine d’émission L0. L’enroulement E0 représenté à la FIG. 1 comporte en effet la résistance parasite R0 en série avec une bobine d’émission L0. Sur la FIG. 2 , le redresseur 12 et l’onduleur 13 n’ont pas été représentés pour plus de simplicité. Comme visible à la FIG. 2 , le circuit résonant récepteur 2 est constitué d’un circuit RLC. En effet, le deuxième enroulement E2 comporte une deuxième inductance L2 de valeur L2’ en série avec une deuxième résistance R2 de valeur R2’, en série avec la deuxième capacitance C2. La bobine d’émission L0 est couplée magnétiquement à la première inductance L1. Le circuit résonant émetteur 1 est constitué d’un circuit RLC. En effet, le premier enroulement E1 comporte une première inductance L1 de valeur L1’ en série avec une première résistance R1 de valeur R1’, en série avec la première capacitance C1. La deuxième capacitance C2 comporte un condensateur polypropylène, d’au moins 900 µF. Dans l’exemple représenté, le circuit résonant récepteur 2 et le circuit résonant émetteur 1 sont en couplage inductif. Le circuit résonant émetteur a une pulsation propre ω1 telle que ω1=1/√(L1’ x C1’) et une fréquence propre f1 telle que f1 = ω1 / (2π), le circuit résonant récepteur une pulsation propre ω2 telle que ω2=1/√(L2’ x C2’) et une fréquence propre f2 telle que f2 = ω2 / (2π), et telle que ω1 = ω2. Le circuit résonant récepteur est agencé pour être accordé au circuit résonant émetteur. En conséquence, le circuit résonant récepteur et le circuit résonant émetteur ont la même fréquence propre f1 = f2 = f, et la même pulsation ω2 = ω1 = ω. Comme visible à la FIG. 2 , une bobine de réception L3 est reliée électriquement à une résistance R3 représentant schématiquement une résistance parasite en série avec la charge constituée par le redresseur 11 et la batterie 20 de la FIG. 1 . L’enroulement E3 représenté à la FIG. 1 comporte ici la résistance parasite en série avec la bobine de réception L3. La bobine de réception L3 est couplée magnétiquement à la deuxième inductance L2. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le circuit résonant émetteur 2 et la bobine d’émission L0 sont situés au sol, tandis que le circuit résonant récepteur 1 et la bobine de réception L3 sont situés à bord du véhicule. Les deux circuits résonants sont placés à la pulsation de résonnance ω = 1/√(L1’ x C1’) = 1/√(L2’ x C2’). Ainsi, les conditions de résonnance et d’accord sont atteintes, de sorte à ce que les tensions aux bornes des capacitances C1, C2 compensent les tensions aux bornes des inductances L2, L2. Le couplage inductif entre le circuit résonant émetteur 1 et le circuit résonant récepteur 2 donne lieu dans chacun de ces circuits à un effet d'inductance mutuelle nommée dans la suite « inductance mutuelle de couplage ». Cette inductance mutuelle de couplage crée dans le circuit émetteur 1 une première force électromotrice de couplage : Et dans le circuit récepteur 2 une deuxième force électromotrice de couplage : Le circuit émetteur 1 comprend une première inductance mutuelle de commande de valeur montée en série avec la première inductance L1. Cette première inductance mutuelle de commande produit dans le circuit émetteur 1 une force électromotrice première force électromotrice de commande : La valeur varie de manière sinusoïdale selon une fréquence prédéterminée f, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle : De même, le circuit récepteur 2 comprend une deuxième inductance mutuelle de commande de valeur montée en série avec la deuxième inductance L2. Cette deuxième inductance mutuelle de commande produit dans le circuit récepteur 2 une deuxième force électromotrice de commande : La valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande varie de manière sinusoïdale selon une fréquence prédéterminée, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle . La valeur varie avec un déphasage ou par rapport à la tension de la source d’énergie 10. La fréquence prédéterminée de variation des valeurs des inductances mutuelles de commande et est égale à deux fois la fréquence propre du circuit résonant récepteur 2 et du circuit résonant émetteur 1 à une tolérance près. Une telle fréquence prédéterminée permet de faire croître l’amplitude du courant électrique circulant dans circuit résonant récepteur 2. L'invention permet ainsi de faire croître l’amplitude d’un courant électrique d’amorçage fourni par le circuit résonant émetteur 1 au circuit résonant récepteur 2, lorsque le circuit résonant émetteur 1est couplé magnétiquement au circuit résonant récepteur 2. L’ajout dans le circuit émetteur 1 de la première inductance mutuelle de commande produisant dans le circuit émetteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit récepteur revient à considérer une force électromotrice totale : Avec l’inductance mutuelle totale vue par le circuit émetteur : De même, l’ajout dans le circuit résonnant récepteur 2 de la deuxième inductance mutuelle de commande , produisant dans le circuit récepteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit émetteur 1 revient à considérer une force électromotrice totale : Avec l’inductance mutuelle totale vue par le circuit émetteur : La force électromotrice induite par le circuit résonnant émetteur 1 dans le circuit récepteur 2 et la force électromotrice induite par le circuit récepteur 2 dans le circuit émetteur 1 varient de manière prédéterminée. Les paramètres et peuvent être réglés à des valeurs différentes dans le circuit émetteur 1 et dans le circuit récepteur 2, ces valeurs étant comprises dans l’intervalle [0,1], et au moins un de ces paramètres étant non nul. Le dispositif 200 a donc une inductance mutuelle rendue variable et asymétrique, ce qui permet de maximiser la force électromotrice induite et de minimiser la contre force électromotrice induite . L’invention permet ainsi de réaliser une amplification de l’amplitude du courant et de la tension, au niveau du circuit résonant récepteur, avec un gain d’amplification suffisamment élevé pour permettre d’opérer à une fréquence plus basse, et/ou à une distance plus élevée. L’inductance mutuelle est pilotée en pompage, sans résonnance. Les valeurs et de la première et de la deuxième inductance mutuelle de commande et varient de manière périodique selon une fréquence prédéterminée f, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , de manière non sinusoïdale, et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle . Dans un mode de réalisation non représenté, les valeurs et comportent des harmoniques en , avec j > 1 : Avec i ∈ [1 ;2], et m > 1, notamment m = 3 ou m = 5. L’introduction d’harmoniques sur les valeurs des inductances mutuelles de commande permet de réduire, notamment de supprimer la création d’harmoniques d’ordre supérieur sur les valeurs des courants et traversant les circuits résonants émetteur 1 et récepteur 2. La fréquence est alors choisie de manière à ce que la fréquence maximale des harmoniques soit inférieure ou égale à 500Hz, notamment inférieure ou égale à 300Hz et reste ainsi dans le domaine des Ultra Basses Fréquences (UBF). Les capacitances C1 et C2, ainsi que les résistances R1 et R2 ont une valeur sensiblement constante. On entend par valeur sensiblement constante, la valeur de cette capacitance, non comprises les variations de celle-ci liées à la température ou à l’usure ou tout autre facteur physique. Le dispositif de transmission de puissance 200 est agencé pour réaliser une transmission de puissance comprise entre 1 kW et 500 kW, notamment entre 1kW et 150 kW, en Ultra Basses Fréquences (UBF) soit avec f compris entre 300 Hz et 3kHz. Le dispositif de transmission de puissance 200 comporte une première unité de mesure de courant 50 arrangée pour mesurer le courant circulant dans le circuit résonant émetteur 1 et une deuxième unité de mesure de courant 51 arrangée pour mesurer le courant circulant dans le circuit résonant récepteur 2. Le dispositif de transmission de puissance comporte une unité de commande 60 connectée électriquement : A la première inductance mutuelle de commande , A la deuxième inductance mutuelle de commande , A la première unité de mesure de courant 50 et à la deuxième unité de mesure de courant 51. Selon un aspect de l’invention, l’unité de commande 60 est arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande et de la deuxième inductance mutuelle de commande en fonction des courants et circulant respectivement dans les circuits résonants émetteur 1 et récepteur 2 et mesurés respectivement par les première 50 et deuxième 51 unités de mesure de courant. Notamment, l’unité de commande 60 est arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande en fonction du courant circulant dans le circuit résonant récepteur 2 et mesuré par la deuxièmes unité de mesure de courant 51, et pour contrôler la valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande en fonction du courants circulant dans le circuit résonant émetteur 1 et mesuré par la première unité de mesure de courant 50. Selon un autre mode de réalisation non représenté, le dispositif de transmission de puissance comporte : une première unité de commande connectée électriquement au circuit résonant émetteur et arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande en fonction du courant (t) circulant dans le circuit résonant émetteur et mesuré par la première unité de mesure de courant. une deuxième unité de commande connectée électriquement au circuit résonant récepteur et arrangée pour contrôler la valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande en fonction du courant circulant dans le circuit résonant récepteur et mesuré par la deuxième unité de mesure de courant. La première unité de commande est arrangée pour estimer les variations du courant circulant dans le circuit résonant récepteur à partir du courant circulant dans le circuit résonant émetteur et mesuré par la première unité de mesure de courant, et la deuxième unité de commande est arrangée pour estimer les variations du courant circulant dans le circuit résonant émetteur à partir du courant circulant dans le circuit résonant récepteur et mesuré par la deuxième unité de mesure de courant. Avantageusement, ce mode de réalisation permet de réaliser une transmission de puissance sans contact et sans transmission d’information entre le circuit résonant émetteur et le circuit résonant récepteur, notamment entre la première et la deuxième unité de commande. Un exemple de réalisation d’une inductance mutuelle de commande est décrit en lien avec la FIG. 5 . Cet exemple de réalisation peut par exemple être utilisé pour réaliser la première inductance mutuelle de commande , la deuxième inductance mutuelle de commande , ou les deux inductances mutuelles de commandes. Dans la suite de la description, on parlera simplement d’une inductance mutuelle de commande de valeur . L’inductance mutuelle de commande est formée par un onduleur électronique de tension 9 agencé pour émuler le comportement électrique de l’inductance mutuelle de commande et la valeur de l’inductance . L’onduleur électronique de tension 9 comporte des composants de puissance, notamment des transistors de type IGBT formant au moins deux bras. L’onduleur électronique de tension 9 délivre une tension alternative commandée au moyen d’une tension continue de commande VDC. La tension continue de commande VDC est assurée par une alimentation apte à délivrer une puissance supérieure ou égale à la puissance à transmettre par le couplage inductif à résonance. L’onduleur électronique de tension 9 possède deux bornes de connexions entre lesquelles la tension alternative est délivrée, ces deux bornes de connexions étant les deux bornes entre lesquelles l’inductance mutuelle de commande est émulée. L’onduleur électronique de tension 9 est connecté électriquement à une unité de commande arrangée pour commander l’onduleur électronique de tension. Un autre exemple de réalisation d’une inductance mutuelle de commande est représenté sur les figures 3 et 4. L’ inductance mutuelle de commande comporte un circuit magnétique, et sa valeur d’inductance varie par variation de la réluctance du circuit magnétique. Le circuit magnétique de l’inductance mutuelle de commande comporte une partie mobile, relativement au deuxième enroulement, et au moins une partie fixe, relativement au deuxième enroulement. La partie fixe et la partie mobile comportent un matériau ferromagnétique ou ferrimagnétique. La partie mobile est mue par un moteur électrique de sorte que des saillances se trouvent alternativement face à d’autres saillances ou entre deux saillances. L’inductance mutuelle de commande est dans cet exemple formée par un ensemble à réluctance magnétique variable comportant un rotor 6 et un stator 3 avec présence d’un entrefer entre eux. Le stator 3 comporte un solénoïde 5 et une pluralité de bras statoriques 4, l’ensemble des bras statoriques 4 formant un unique pôle magnétique lorsque le solénoïde 5 est parcouru par un courant électrique. Le pôle est ici considéré du côté de l’entrefer. Le rotor 6 comporte une pluralité de bras rotoriques 7 formant un unique pôle magnétique lorsque le solénoïde 5 est parcouru par un courant électrique. Le pôle est ici considéré du côté de l’entrefer. Ainsi, le solénoïde 5 constitue un enroulement. Le stator constitue une partie fixe et le rotor constitue une partie mobile, relativement à l’enroulement. Comme on peut le voir à la FIG. 3 , deux bras rotoriques 7 adjacents sont séparés deux à deux par une portion amagnétique et deux bras statoriques 4 adjacents sont séparés deux à deux par une portion amagnétique. Dans l’exemple considéré, le nombre de bras statoriques 4 est égal au nombre de bras rotoriques 7, en l’occurrence, ce nombre est égal à 12. Ainsi, le stator 3 présente une pluralité de saillances, toutes de même polarité, cette polarité au sens de l’orientation nord ou sud, étant fonction de la phase du courant traversant le solénoïde 5. En outre, le rotor 6 présente une pluralité de saillances, toutes de même polarité, cette polarité au sens de l’orientation nord ou sud, étant fonction de la phase du courant traversant le solénoïde 5. Le stator 3 et le rotor 6 ont chacun le même nombre de saillances magnétiques, séparées par des absences de matière magnétique. Chaque bras statorique 4 s’étend dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation X du rotor et comporte un paquet de tôles magnétiques feuilleté dont l’empilement est réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à la direction radiale dans laquelle s’étend le bras statorique 4. Dans l’exemple considéré, l’empilement est réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à l’axe de rotation X du rotor 6. Chaque bras rotorique 7 s’étend dans une direction radiale par rapport à l’axe de rotation X du rotor et comporte un paquet de tôles magnétiques feuilleté dont l’empilement est réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à la direction radiale dans laquelle s’étend le bras rotorique 7. Dans l’exemple considéré, l’empilement est réalisé dans une direction orthoradiale par rapport à l’axe de rotation X du rotor. Le rotor 6 comporte un arbre 8 qui réalisé dans un matériau amagnétique. Ceci permet que le flux ne passe que par les bras rotoriques 7 et non par l’arbre 8, dans une direction axiale. Dans l’exemple considéré, l’arbre 8 amagnétique du rotor 6 est ni feuilleté ni en ferrite doux afin d’éviter la formation de courants induits préjudiciables dans ledit arbre 8. Comme on peut le voir à la FIG. 4 , chaque bras rotorique 7 comporte une portion faisant saillie, notamment disposée radialement du côté de l’axe de rotation X du rotor 6. Ceci permet de canaliser le flux magnétique tout en permettant un meilleur maintien mécanique de l'ensemble constituant le rotor 6. Dans l'exemple de la FIG. 3 , le solénoïde 5 comporte une pluralité de spires s’étendant de manière concentrique. Dans l'exemple de la FIG. 4 , le solénoïde 5 peut comporter une pluralité de spires s’étendant de manière axiale. En variante non représentée, le solénoïde 5 peut comporter une unique spire à plat. Les spires sont dépourvues de fil de Litz. En variante, les spires comportent du fil de Litz dont la section a un diamètre strictement supérieur à 0,2 mm, notamment strictement supérieur à 0,3 mm. Le solénoïde 5 est agencé de sorte qu’un courant alternatif circulant dans les spires le composant, soit de fréquence strictement inférieure à 3 kHz. Un moteur électrique non représenté est accouplé à l’arbre 8 pour permettre d’entrainer en rotation le rotor 6 à une vitesse prédéterminée Ω exprimée en tours/s et étant telle que Ω = ((2xf0) ± ε / (N), N étant le nombre de bras statoriques 4. Cette vitesse prédéterminée est considérée en régime permanent, c'est-à-dire à la fin d’un régime transitoire électro-mécanique. L’ensemble à reluctance magnétique variable est connecté électriquement à une unité de commande non représentée sur les figures, et arrangée pour commander l’ensemble à reluctance magnétique variable On a représenté sur la figure 6 les évolutions temporelles de la tension générée par la source d’énergie, la tension aux bornes de la charge résistive, et les courants et circulant respectivement dans les circuits émetteurs et récepteurs. Les circuits résonants émetteur et récepteurs sont placés en régime sinusoïdal. On peut donc considérer les courants et comme étant des variables complexes. Les circuits résonants émetteurs et récepteurs sont placés à résonnance, couplés et accordés. Les courants et sont donc en quadrature, et on a les relations suivantes entre les courants et : et Avec et des coefficients réels appartenant à l’intervalle [0, 2], notamment appartenant à l’intervalle [0.8, 1.2], notamment avec = = 1. La source d’énergie génère une tension de fréquence f et de pulsation ω = 2 , générant une tension : La commande des valeurs des inductances mutuelles de commande : est réalisée avec une avance de par rapport à la source d’énergie. Dans un autre mode de réalisation de l’invention non représenté, la source d’énergie génère une tension : et la commande des valeurs des inductances mutuelles de commande : est réalisée avec un retard de π/2 par rapport à la source d’énergie. Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Dispositif de transmission de puissance (200) sans contact par couplage inductif à résonance, notamment pour charger ou recharger en énergie électrique un véhicule automobile (30), comprenant : un circuit résonant émetteur (1) comprenant : une première capacitance C1 de valeur C1’, un premier enroulement E1 comportant : une première inductance L1 de valeur L1’ une première résistance R1 de valeur R1’ un circuit résonant récepteur (2) comprenant : une deuxième capacitance C2 de valeur C2’, un deuxième enroulement E2 comportant : une deuxième inductance L2 de valeur L2’ une deuxième résistance R2 de valeur R2’ le circuit résonant émetteur ayant une pulsation propre ω1 telle que ω1=1/√(L1’ x C1’) et une fréquence propre f1 telle que f1 = ω1 / (2π), et le circuit résonant récepteur ayant une pulsation propre ω2 telle que ω2=1/√(L2’ x C2’) et une fréquence propre f2 telle que f2 = ω2 / (2π), et telle que ω1 = ω2, le dispositif de transmission de puissance (200) étant configuré pour que : les circuits résonant émetteur (1) et récepteur (2) sont en couplage inductif, la force électromotrice induite par le circuit émetteur (1) dans le circuit récepteur (2) varie de manière prédéterminée, la force électromotrice induite par le circuit récepteur (2) dans le circuit émetteur (1) varie de manière prédéterminée. Dispositif (200) selon la revendication 1, dans lequel le circuit résonant récepteur est agencé pour être accordé au circuit résonant émetteur, et le circuit résonant récepteur et le circuit résonant émetteur ont la même fréquence propre f1 = f2 = f, et la même pulsation ω2 = ω1 = ω. Dispositif (200) selon la revendication 2, dans lequel les deux circuits résonants sont placés à la pulsation de résonnance ω = 1/√(L1’ x C1’) = 1/√(L2’ x C2’), de sorte à ce que les conditions de résonnance et d’accord sont atteintes, et que les tensions aux bornes des capacitances C1, C2 compensent les tensions aux bornes des inductances L2, L2. Dispositif (200) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit émetteur comprend une première inductance mutuelle de commande de valeur montée en série avec la première inductance L1. Cette première inductance mutuelle de commande produit dans le circuit émetteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit récepteur, dite « première force électromotrice de commande » : Dispositif (200) selon la revendication 4, dans lequel la valeur de la première inductance mutuelle de commande varie de manière sinusoïdale selon une fréquence prédéterminée f, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle . On a ainsi : Dispositif (200) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit résonnant récepteur comprend une deuxième inductance mutuelle de commande de valeur montée en série avec la deuxième inductance L2. Cette deuxième inductance mutuelle de commande produit dans le circuit résonnant récepteur une force électromotrice proportionnelle aux variations du courant du circuit résonnant émetteur, dite « deuxième force électromotrice de commande » : Dispositif (200) selon la revendication 6, dans lequel la valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande varie de manière sinusoïdale selon une fréquence prédéterminée, avec une pulsation égale à 2ω = 4 , et d’amplitude proportionnelle à l’inductance mutuelle . On a ainsi : Dispositif (200) selon l’une des revendications 4 à 7, dans lequel la première inductance mutuelle de commande et/ou la deuxième inductance mutuelle de commande est formée par un onduleur électronique de tension (9) agencé pour émuler le comportement électrique de l’inductance mutuelle de commande Dispositif (200) selon l’une des revendication 4 à 7, dans lequel la première inductance mutuelle de commande et/ou la deuxième inductance mutuelle de commande est formée par un ensemble à réluctance magnétique variable comportant un rotor (6) et un stator (3) avec présence d’un entrefer entre eux, le stator comportant un solénoïde (5) et une pluralité de bras statoriques (4), l’ensemble des bras statoriques formant un unique pôle magnétique lorsque le solénoïde (5) est parcouru par un courant électrique et le pôle étant notamment considéré du côté de l’entrefer, le rotor (6) comportant une pluralité de bras rotoriques (7) formant un unique pôle magnétique lorsque le solénoïde (5) est parcouru par un courant électrique et le pôle étant notamment considéré du côté de l’entrefer. Dispositif (200) selon l’une des revendications 4 à 7, comportant au moins une unité de commande arrangée pour contrôler une inductance mutuelle de commande, et dans lequel au moins une inductance mutuelle de commande est connectée électriquement à une unité de commande (60). Dispositif (200) selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins une unité de mesure de courant (50, 51). Dispositif (200) selon la revendication 10, comportant une première unité de mesure de courant (50) arrangée pour mesurer le courant circulant dans le circuit résonant émetteur (1) et une deuxième unité de mesure de courant (51) arrangée pour mesurer le courant circulant dans le circuit résonant récepteur (2). Dispositif (200) selon l’une des revendications 10 à 11, comportant une unité de commande connectée électriquement : A la première inductance mutuelle de commande , A la deuxième inductance mutuelle de commande , A la première unité de mesure de courant (50), A la deuxième unité de mesure de courant (51). l’unité de commande étant arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande et de la deuxième inductance mutuelle de commande par les onduleurs électroniques de tension (90) et/ou les ensembles à reluctance magnétique variable des circuits émetteur (1) et récepteur (2). Dispositif (200) selon l’une des revendications 10 à 11, comportant : une première unité de commande connectée électriquement au circuit résonant émetteur (1) et arrangée pour contrôler la valeur de la première inductance mutuelle de commande par le premier onduleur électronique de tension (9) et/ou l’ ensemble à reluctance magnétique variable du circuits émetteur (1), en fonction du courant (t) circulant dans le circuit résonant émetteur (1) et mesuré par la première unité de mesure de courant (50). une deuxième unité de commande connectée électriquement au circuit résonant récepteur (2) et arrangée pour contrôler la valeur de la deuxième inductance mutuelle de commande par le deuxième onduleur électronique de tension (9) et/ou l’ ensemble à reluctance magnétique variable du circuit récepteur (2), en fonction du courant circulant dans le circuit résonant récepteur et mesuré par la deuxième unité de mesure de courant. Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, comportant une source d’énergie, notamment à courant alternatif de fréquence f et de pulsation ω = 2 , générant une tension : et tel que le circuit résonant émetteur est alimenté par la source d’énergie. Dispositif (1) selon les revendications 6 et 15, et potentiellement l’une des autres revendications précédentes, dans lequel la valeur varie avec un déphasage ou par rapport à la tension de la source d’énergie. Ensemble de charge ou de recharge sans contact (100) d’un véhicule automobile (30), comportant : un dispositif de transmission de puissance (200) sans contact par couplage inductif à résonance selon l’une quelconque des revendications précédentes, une charge résistive, notamment une batterie (20) d’un véhicule électrique (30), couplée au circuit résonant récepteur (1), cette charge résistive ayant une impédance équivalente, le dispositif de transmission de puissance sans contact (100) étant arrangé pour réaliser une transmission de puissance dirigée vers la charge résistive.