FR 3157988 A1 20250704 FR 2315349 A 20231227 Convertisseur d’énergie électrique avec élément(s) piézoélectrique(s) et système électronique de conversion d’énergie électrique associé La présente invention concerne un convertisseur d’énergie électrique (40) apte à convertir une tension d’entrée (V in ) en au moins une tension de sortie (V out ), la tension d’entrée (V in ) étant appliquée entre une première borne d’entrée (44) et une deuxième borne d’entrée (46), la tension de sortie (V out ) étant fournie entre une première borne de sortie (48) et une deuxième borne de sortie (50), comportant au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2 1 , 2 2 , 2 3 ), comportant chacun une branche de commutation primaire (4a 1 , 4a 2 , 4a 3 ) et une branche de commutation secondaire (4b 1 , 4b 2 , 4b 3 ), au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2, 2 1 , 2 2 , 2 3 ) étant connectés en série via leurs branches de commutation primaire (4a, 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 ) et/ou de commutation secondaire (4b, 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 ), entre deux bornes parmi la première borne d’entrée (44), la deuxième borne d’entrée (46), la première borne de sortie (48) et la deuxième borne de sortie (50). Figure pour l'abrégé : Figure 3 Convertisseur d’énergie électrique avec élément(s) piézoélectrique(s) et système électronique de conversion d’énergie électrique associé La présente invention concerne un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie. L’invention concerne également un système de conversion d’énergie électrique associé. L’invention se situe dans le domaine des systèmes électroniques de conversion d’énergie électrique, en particulier ceux comportant un élément piézoélectrique, notamment des systèmes de conversion de tension, c’est-à-dire les systèmes de conversion de tension continu-continu, également appelés systèmes de conversion DC-DC (de l’anglais Direct Current - Direct Current ), les systèmes de conversion alternatif-continu, également appelés systèmes de conversion AC-DC (de l’anglais Alternating Current - Direct Current ), les systèmes de conversion continue-alternatif ou encore les systèmes de conversion alternatif-alternatif. On connaît des documents FR 3 064 850 B1, FR 3 086 471 B1 et FR 3 086 472 B1 diverses architectures de convertisseurs d’énergie électrique à éléments piézoélectriques. Ces documents décrivent des convertisseurs comportant au moins un ensemble piézoélectrique comportant au moins un élément piézoélectrique, connecté entre deux points milieu d’une branche de commutation, chaque branche de commutation comportant un interrupteur dont la position ouverte ou fermée est pilotable par un dispositif électronique de pilotage du convertisseur. Les interrupteurs sont pilotés de façon cyclique, par cycles de pilotage, à la fréquence d’oscillation de résonance de l’élément piézoélectrique, entre des phases à charge sensiblement constante, durant lesquelles l’élément piézoélectrique est en circuit ouvert et des phases à tension sensiblement constante, durant lesquelles certains des interrupteurs sont fermés pour commander un pallier de tension sensiblement constant. Comme connu en soi, l’oscillation mécanique des éléments piézoélectriques (ou résonateurs piézoélectriques) est approximativement sinusoïdale sur des cycles de résonance respectifs, également appelés périodes de résonance. La déformation mécanique totale des éléments piézoélectriques est la somme de déformations mécaniques élémentaires de chacun des éléments piézoélectriques. Une augmentation ou une diminution de l’énergie stockée sur une période conduit respectivement à une augmentation ou à une diminution de l’amplitude d’oscillation. De tels convertisseurs à éléments piézoélectriques du type précité sont commandés sur des cycles de pilotage (également appelés cycles de commande), la fréquence de cycle de pilotage étant supérieure d’au moins un facteur 10 à la fréquence d’évolution des tensions d’entrée sortie du convertisseur, de sorte que durant chaque cycle de pilotage, les tensions d’entrée et de sortie sont sensiblement constantes. Un convertisseur d’énergie électrique piloté de sorte que la tension d’entrée V in est au moins deux fois supérieure à la tension de sortie V out est appelée convertisseur fortement abaisseur de tension. Un convertisseur d’énergie électrique piloté de sorte que la tension d’entrée V in est au moins deux fois inférieure à la tension de sortie V out est appelée convertisseur fortement élévateur de tension. Le rapport entre la tension la plus grande et la tension la plus faible est appelé rapport de conversion. Un des objectifs de l’invention est de réaliser des convertisseurs d’énergie électrique fortement abaisseur ou fortement élévateur, i.e. de rapport de conversion d’énergie largement supérieur à deux, par exemple supérieur à 4, tout en utilisant des éléments piézoélectriques moins coûteux. A cet effet, l’invention a pour objet un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie, le convertisseur comportant une première borne d’entrée et une deuxième borne d’entrée, la tension d’entrée étant appliquée entre la première borne d’entrée et la deuxième borne d’entrée, et comportant une première borne de sortie et une deuxième borne de sortie, la tension de sortie étant fournie entre la première borne de sortie et la deuxième borne de sortie. Ce convertisseur comporte au moins deux convertisseurs piézoélectrique élémentaires, chaque convertisseur piézoélectrique élémentaire comportant une branche de commutation primaire et une branche de commutation secondaire, la branche de commutation primaire comportant deux bras primaires connectés en un point milieu primaire, un premier bras primaire étant connecté entre une première borne primaire et le point milieu primaire, un deuxième bras primaire étant connecté entre une deuxième borne primaire et le point milieu primaire, chacun desdits bras primaire comportant un interrupteur primaire, la branche de commutation secondaire comportant deux bras secondaires connectés en un point milieu secondaire, un premier bras secondaire étant connecté entre une première borne secondaire et le point milieu secondaire, un deuxième bras secondaire étant connecté entre une deuxième borne secondaire et le point milieu secondaire, chacun desdits bras secondaire comportant un interrupteur secondaire, le convertisseur piézoélectrique élémentaire comportant au moins un élément piézoélectrique connecté entre le point milieu primaire et le point milieu secondaire, dans lequel au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires sont connectés en série via leurs branches de commutation primaire et/ou via leurs branches de commutation secondaire, entre deux bornes parmi la première borne d’entrée, la deuxième borne d’entrée, la première borne de sortie et la deuxième borne de sortie. Avantageusement, la connexion en série d’au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires via leurs branches de commutation, primaire et/ou secondaire, permet de diviser la tension aux bornes primaires et/ou secondaires des convertisseurs piézoélectriques élémentaires concernés, tout en maintenant une tension d’entrée ou de sortie élevée aux bornes du convertisseur d’énergie électrique. Ainsi, chacun des convertisseurs piézoélectriques élémentaires est sollicité pour réaliser une conversion d’énergie électrique de rapport de conversion plus modéré, alors que le convertisseur d’énergie électrique réalise un rapport de conversion élevé. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le convertisseur d’énergie électrique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles. Le convertisseur comporte au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série via leurs branches de commutation primaire et connectés en parallèle via leurs branches de commutation secondaire. Les au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série via leurs branches de commutation primaire partagent une même branche de commutation secondaire. Il au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en parallèle via leurs branches de commutation primaire et connectés en série via leurs branches de commutation secondaire. Les au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série via leurs branches de commutation secondaire partagent une même branche de commutation primaire. Ce convertisseur comporte au moins un convertisseur piézoélectrique élémentaire dit convertisseur piézoélectrique élémentaire d’entrée, la première borne primaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire d’entrée étant connectée à la première borne d’entrée et/ou la deuxième borne primaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire d’entrée étant connectée à la deuxième borne d’entrée. Il comporte au moins un convertisseur piézoélectrique élémentaire dit convertisseur piézoélectrique élémentaire de sortie, la première borne secondaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire de sortie étant connectée à la première borne de sortie et/ou la deuxième borne secondaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire de sortie étant connectée à la deuxième borne de sortie. Les au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires sont connectés en série via leurs branches de commutation primaire ou via leurs branches de commutation secondaire, entre une première borne parmi la première borne d’entrée et la deuxième borne d’entrée et une deuxième borne parmi la première borne de sortie et la deuxième borne de sortie. Ce convertisseur comporte, pour au moins un desdits convertisseurs piézoélectriques élémentaires, un condensateur connecté entre la première borne primaire et la deuxième borne primaire ou entre la première borne secondaire et la deuxième borne secondaire. Il comporte une pluralité de convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série par leurs branches de commutation primaires, dans lequel chacun desdits convertisseurs piézoélectriques élémentaires comporte un condensateur connecté entre la première borne primaire et la deuxième borne primaire. Il une pluralité de convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série par leurs branches de commutation secondaires, dans lequel chacun desdits convertisseurs piézoélectriques élémentaires comporte un condensateur connecté entre la première borne secondaire et la deuxième borne secondaire. L’invention concerne également un système électronique de conversion d’énergie électrique comprenant un convertisseur d’énergie électrique et un dispositif électronique de pilotage du convertisseur d’énergie électrique, le convertisseur d’énergie électrique est tel que brièvement décrit ci-dessus. Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif électronique de pilotage est configuré pour piloter les interrupteurs primaires et/ou secondaires de chacun des convertisseurs piézoélectriques élémentaires sur un cycle de pilotage pour alterner entre phases à charge sensiblement constante et phase à tension sensiblement constante, un premier demi-cycle de pilotage comportant une première phase à tension sensiblement constante de première tension et première durée, et une deuxième phase à tension sensiblement constante de deuxième tension et deuxième durée, un deuxième demi-cycle de pilotage comportant une troisième phase à tension sensiblement constante de tension opposée à la première tension et de durée sensiblement égale à la première durée, et une quatrième phase à tension sensiblement constante de tension opposée à la deuxième tension et de durée sensiblement égale à la deuxième durée. Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, durant chaque phase à tension sensiblement constante, un des interrupteurs primaires et un des interrupteurs secondaires est en position fermée, et l’autre des interrupteurs primaires et l’autre des interrupteurs secondaires est ouvert. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’un convertisseur piézoélectrique élémentaire et d’un circuit électrique correspondant à un élément piézoélectrique ; FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation fonctionnelle d’un système électronique de conversion électrique ; FIG. 3 la FIG. 3 illustre un mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique comportant N=3 convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série via leurs branches de commutation primaires ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre schématiquement une variante du convertisseur d’énergie électrique de la FIG. 3 ; FIG. 5 la FIG. 5 est une représentation schématique d’un convertisseur d’énergie électrique comportant trois convertisseurs piézoélectriques connectés en série via leurs branches de commutation secondaires ; FIG. 6 la FIG. 6 est une représentation schématique d’une variante du convertisseur d’énergie électrique de la FIG. 4 ; FIG. 7 la FIG. 7 est une représentation schématique d’un autre mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique dans lequel des convertisseurs piézoélectriques connectés en série via leurs branches de commutation primaire entre une borne d’entrée et une borne de sortie ; FIG. 8 la FIG. 8 illustre des courbes d’évolution de la tension aux bornes d’un ensemble piézoélectrique d’un convertisseur piézoélectrique élémentaire dans une pluralité de configurations abaisseur de tension, en pilotage à trois paliers à tension sensiblement constante ; FIG. 9 la FIG. 9 illustre des courbes d’évolution de la tension aux bornes d’un ensemble piézoélectrique d’un convertisseur piézoélectrique élémentaire dans une pluralité de configurations élévateur de tension, en pilotage à trois paliers à tension sensiblement constante ; FIG. 10 la FIG. 10 illustre des courbes d’évolution de la tension aux bornes d’un ensemble piézoélectrique d’un convertisseur piézoélectrique élémentaire dans des configurations abaisseur de tension et élévateur de tension, en pilotage à quatre paliers à tension sensiblement constante ; FIG. 11 la FIG. 11 illustre un mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique comportant plusieurs convertisseurs piézoélectriques élémentaires à pont de commutation connectés en série via leurs branches de commutation primaires. Dans la description qui suit, l’expression « sensiblement égal(e) à » définit une relation d’égalité à plus ou moins 10%, de préférence à plus ou moins 5%, sauf indication différente. La FIG. 1 illustre un convertisseur piézoélectrique 2 appelé convertisseur piézoélectrique élémentaire, ainsi qu’un circuit électrique modélisant le fonctionnement d’un élément piézoélectrique. Les divers modes de réalisation de l’invention mettent en œuvre une pluralité de convertisseurs piézoélectriques élémentaires, selon des architectures décrites en détail ci-après. Le convertisseur piézoélectrique 2 illustré à la FIG. 1 comporte une branche de commutation appelée branche de commutation primaire 4a et une branche de commutation appelée branche de commutation secondaire 4b. La branche de commutation primaire 4a comporte une première borne primaire 6a et une deuxième borne primaire 8a, et un point milieu primaire 10a. Entre les bornes primaires 6a, 8a est appliquée une différence de potentiel ou tension primaire. Dans l’exemple de la FIG. 1 , un potentiel V xal est appliqué à la première borne primaire 6a, et un potentiel V xah est appliqué à la deuxième borne primaire 8a. Par convention, le potentiel V xal est inférieur au potentiel V xah . Le potentiel au point milieu primaire 10a est noté V xar . La branche de commutation secondaire 4b comporte une première borne secondaire 6b et une deuxième borne secondaire 8b, et un point milieu secondaire 10b. Entre les bornes secondaires 6b, 8b est fournie une différence de potentiel ou tension secondaire. Dans l’exemple de la FIG. 1 , un potentiel V x bl est fourni en la première borne secondaire 6b, et un potentiel V xb h est fourni en la deuxième borne secondaire 8b. Par convention, le potentiel V x b l est inférieur au potentiel V xb h . Le potentiel au point milieu secondaire 10b est noté V x b r . La branche de commutation primaire 4a comporte deux bras, respectivement un premier bras primaire 14a connecté entre la première borne primaire 6a et le point milieu primaire 10a, et un deuxième bras primaire 16a connecté entre la deuxième borne primaire 8a et le point milieu primaire 10a. Chacun des premier et deuxième bras primaire comporte un interrupteur primaire 18a, 20a, également notés K2 et K1. La branche de commutation secondaire 4b comporte deux bras, respectivement un premier bras secondaire 14b connecté entre la première borne secondaire 6b et le point milieu secondaire 10b, et un deuxième bras secondaire 16b connecté entre la deuxième borne secondaire 8b et le point milieu secondaire 10b. Chacun des premier et deuxième bras secondaire comporte un interrupteur secondaire 18b, 20b, également notés K4 et K3. Chaque interrupteur du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2, à savoir chacun des interrupteurs 18a, 18b, 20a, 20b, est de préférence un interrupteur bidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension, et comprend par exemple un transistor, ou une diode, ou encore un transistor et une diode en antiparallèle, non représentés. L’utilisation d’un interrupteur bidirectionnel en tension est requise pour les bras primaires 14a et 16a si la tension primaire est susceptible de changer de signe, par exemple s’il s’agit d’une tension alternative avec changement de polarité. De même, l’utilisation d’un interrupteur bidirectionnel en tension est requise pour les bras secondaires 14b et 16b si la tension secondaire est susceptible de changer de signe, par exemple s’il s’agit d’une tension alternative avec changement de polarité. L’interrupteur 18a, 18b, 20a, 20b est de préférence constitué du transistor, ou de la diode, ou encore du transistor et de la diode en antiparallèle. En variante, l’interrupteur 18a, 18b, 20a, 20b comprend une association de plusieurs transistors, et est de préférence constitué d’une telle association de plusieurs transistors. En variante encore, l’interrupteur 18a, 18b, 20a, 20b comprend un commutateur mécanique, tel qu’un micro-switch MEMS (de l’anglais MicroElectroMechanical System ). Le transistor est, par exemple, un transistor à effet de champ à grille isolée, également appelé MOSFET (de l’anglais Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) . En variante, le transistor est un transistor bipolaire ; un transistor bipolaire à grille isolée, également appelé IGBT (de l’anglais Insulated Gate Bipolar Transistor) ; un transistor à base de silicium (Si), un transistor à base de GaN (de l’anglais Gallium Nitride) ; un transistor à base de carbure de silicium (SiC), ou un transistor à base de diamant, ou encore un thyristor. Un ensemble piézoélectrique 22 est connecté entre le point milieu primaire 10a et le point milieu secondaire 10b. L’ensemble piézoélectrique 22 comporte un ou plusieurs élément(s) piézoélectrique(s) 15, chacun composé d’un matériau piézoélectrique ayant une fréquence de résonance associée. Comme connu en soi, l’oscillation mécanique des éléments piézoélectriques 15 est approximativement sinusoïdale sur des cycles de résonance respectifs, également appelés périodes de résonance. Lorsque plusieurs éléments piézoélectriques sont présents, la déformation mécanique totale des éléments piézoélectriques 15 est la somme de déformations mécaniques élémentaires de chacun des éléments piézoélectriques 15. Une augmentation ou une diminution de l’énergie stockée sur une période conduit respectivement à une augmentation ou à une diminution de l’amplitude d’oscillation. La tension V p x aux bornes de l’ensemble piézoélectrique 22 est dépendante des états des interrupteurs respectifs K1, K2, K3, K4, aptes à être commandés pour alterner des phases à tension sensiblement constante et des phases à charge sensiblement constante. Par charge sensiblement constante, on entend un échange d’une charge avec l’extérieur qui est inférieur à 30% de la charge qui aurait été échangée avec l’extérieur si la tension avait été maintenue constante. Autrement dit, par charge sensiblement constante, on entend une variation de charge inférieure à 30% de la charge qui aurait été échangée avec l’extérieur de l’ensemble piézoélectrique 22 si la tension aux bornes de l’ensemble piézoélectrique 22 avait été maintenue constante sur la durée temporelle considérée. Par circuit électrique sensiblement ouvert, on entend un circuit dont un éventuel courant de fuite conduit à une variation de charge de l’ensemble piézoélectrique 22 inférieure à 30% de la charge qui aurait été échangée avec l’extérieur de l’ensemble piézoélectrique 22 si la tension aux bornes de l’ensemble piézoélectrique 22 avait été maintenue constante sur la durée temporelle considérée. Par tension sensiblement constante, on entend une variation de tension inférieure à 20%, de préférence inférieure à 10%, de la tension d’entrée ou de sortie du convertisseur 10. À titre d’exemple, si la tension d’entrée du convertisseur 10 est égale à 100V, alors la variation de tension lors de chaque phase à tension sensiblement constante, c’est-à-dire sur chaque palier à tension sensiblement constante, est inférieure à 20% de cette tension, c’est-à-dire inférieure à 20V ; de préférence inférieure à 10 % de cette tension, c’est-à-dire inférieure à 10V. Chaque phase à tension sensiblement constante est également appelée palier de tension. Une modélisation autour d’un mode de résonance d’un élément piézoélectrique 15 sous forme de circuit électrique est illustrée dans la bulle 25 à la FIG. 1 . L’élément piézoélectrique 15 est connu en soi, et est typiquement modélisé, proche du mode de résonnance exploité, sous la forme d’un condensateur 24 et d’une branche résonante 26 connectée en parallèle du condensateur 24, le condensateur 24 et la branche résonante 26 étant connectés entre une première électrode 28 et une deuxième électrode 30 de l’élément piézoélectrique 15. Par exemple, lorsque l’ensemble 22 d’éléments piézoélectriques du convertisseur piézoélectrique élémentaire est réduit à un élément piézoélectrique, la première électrode 28 est connectée au point milieu primaire 10a et la deuxième électrode 30 est connectée au point milieu secondaire 10b. La branche résonante 26 est typiquement une branche RLC formée d’une résistance 32, d’un condensateur 34, et d’une bobine 36 connectés en série. La capacité C 0 du condensateur 24 connecté en parallèle de la branche résonante 26 est appelée capacité parallèle, ou encore capacité bloquée, ou capacité de référence. La tension aux bornes de l’élément piézoélectrique 15 correspond alors typiquement à la tension aux bornes du condensateur 24. Un courant i L , sensiblement sinusoïdal, circule dans l’élément piézoélectrique 15, dans la branche résonante de son modèle équivalent. Les valeurs respectives de la résistance R, de la capacité C du condensateur 34, et de l’inductance L de la bobine 36, ainsi que de la capacité de référence C 0 définissent le dimensionnement de l’élément piézoélectrique 15. La FIG. 2 illustre schématiquement un système électronique de conversion d’énergie électrique 35, configuré pour fournir de l’énergie électrique à une charge 39 à partir d’une source 37. Le système électronique de conversion d’énergie électrique 35 comporte un convertisseur d’énergie électrique 40 et un dispositif électronique de pilotage 42 du convertisseur d’énergie électrique 40. Le convertisseur d’énergie électrique 40 est configuré pour convertir une tension d’entrée V in en une tension de sortie V out . Le convertisseur d’énergie électrique 40 comporte une première borne d’entrée 44 et une deuxième borne d’entrée 46, une première borne de sortie 48 et une deuxième borne de sortie 50. Dans le cas où les tensions électriques d’entrée et de sortie sont continues, le convertisseur d’énergie électrique 40 étant un convertisseur continu-continu apte à convertir une énergie ou tension électrique continue en une autre énergie ou tension électrique continue, le potentiel V inn appliqué sur la première borne d’entrée 44 est inférieur au potentiel V in p appliqué sur la deuxième borne d’entrée 46 et le potentiel V out n fourni sur la première borne de sortie 48 est inférieur au potentiel V outp appliqué sur la deuxième borne de sortie 50. Pour simplifier la description, en présence d’une tension d’entrée V in qui change de signe, les potentiels V inn et V inp sont alors redéfinis à chaque instant de sorte que V inn soit inférieure à V inp . De même, en cas de fourniture d’une tension de sortie qui change de signe, V out n et V out p sont alors redéfinie à chaque instant de sorte que V out n soit inférieure à V out p . A noter que nous considérons une fréquence de cycle de pilotage au moins 10 fois supérieur à la fréquence de variation de la tension primaire, avantageusement au moins 100 fois, de sorte que durant un cycle de pilotage, la tension d’entrée V in et la tension de sortie V out puissent être considérées sensiblement constantes et sans changement de signe. Le convertisseur d’énergie électrique 40 étant de préférence un convertisseur continu-continu apte à convertir une énergie ou tension électrique continue en une autre énergie ou tension électrique continue à l’échelle d’un cycle de pilotage. Le système électronique de conversion d’énergie électrique 35 est par exemple un système de conversion continu-continu apte à convertir une première énergie ou tension électrique continue reçue en entrée en une deuxième énergie ou tension électrique continue délivrée en sortie, ou encore un système de conversion alternatif-continu apte à convertir une énergie ou tension électrique alternative reçue en entrée en une énergie ou tension électrique continue délivrée en sortie du système de conversion d’énergie électrique. Par exemple, la source d’énergie électrique 37 est une batterie, un panneau solaire, une tension alternative redressée par un pont de diode, un bus d’alimentation DC. Plus généralement, toute autre source d’énergie électrique peut être utilisée, par exemple un réseau électrique AC ou DC. En outre, pour stabiliser la tension d’entrée, avantageusement une capacité électrique peut être rajouté en parallèle de V in La charge 39 en sortie du convertisseur d’énergie électrique 40 est par exemple une batterie. De manière générale, n’importe quelle charge électrique 39 peut être connectée en sortie, par exemple un dispositif électronique, un moteur, un charge résitive... En outre, pour stabiliser la tension de sortie, avantageusement une capacité électrique peut être rajouté en parallèle de V out . Lorsque le système de conversion d’énergie électrique est un système de conversion alternatif-continu, avec par exemple une tension alternative centrée sur 0V, le système de conversion d’énergie électrique comprend de préférence en outre un redresseur de tension, non représenté, connecté en entrée du convertisseur d’énergie électrique 40 et apte à redresser la tension électrique alternative reçue en entrée du système de conversion pour délivrer une tension électrique redressée en entrée du convertisseur 40. Le redresseur de tension est par exemple un pont redresseur, tel qu’un pont de diodes. A noter toutefois que ce redresseur n’a d’intérêt que si le changement de polarité de la tension d’entrée V in induit un changement de polarité sur les bras primaires (V xah -V xal ). Pour n’avoir à gérer qu’une seule polarité de tension (V xah -V xal ), il peut être judicieux de placer un pont redresseur juste en amont de ces bras primaires et pas nécessairement à l’entrée du convertisseur. En variante, l’utilisation d’interrupteurs 18a, 20a bidirectionnels en tension permet de s’affranchir de tout redresseur de tension en cas d’alternance de signe sur la tension aux bornes des bras primaires (V xah -V xal ).. Dans ce dernier cas (V xah -V xal ) peut alterner de signe, mais il suffit, en terme de représentation, selon la polarité de la tension (V xah -V xal ), de considèrent V xah >V xal . Ainsi, en cas d’alternance de tension négative, il suffit de considérer pour cette alternance un convertisseur avec V xah et V xal permutés, de re-décrire le convertisseur considérant cette permutation pour retrouver le fonctionnement considérant V xah >V xal . Dans la suite, pour simplifier la description, nous considèrerons V xah toujours supérieur à V xal , sachant que l’on peut toujours, à chaque instant, définir un V xah et un V xal tel que V xah >V xal . De même, dans la suite, nous considèrerons V inp toujours supérieur à V inn , sachant que l’on peut toujours, à chaque instant, définir un V inp et un V inn tel que V inp >V inn . A noter que nous considérons une fréquence de cycle de pilotage au moins 10 fois supérieur à la fréquence de variation de la tension primaire, avantageusement au moins 100 fois, de sorte que durant un cycle de pilotage, la tension primaire puisse être considérée sensiblement constante et sans changement de signe. Le convertisseur d’énergie électrique 40 étant de préférence un convertisseur continu-continu apte à convertir une énergie ou tension électrique continue en une autre énergie ou tension électrique continue à l’échelle d’un cycle de pilotage. De même pour les bras secondaires, il est possible de générer une tension alternative avec changement de polarité en utilisant des interrupteurs 18b, 20b bidirectionnels en tension. Pour cela, il suffit de redéfinir V xbh et V xhl à chaque instant selon la polarité au secondaire, pour retrouver une configuration telle que V xbh >V xbl . Dans la suite, pour simplifier la description, nous considèrerons V xbh toujours supérieur à V xbl , sachant que l’on peut toujours, à chaque instant, définir un V xbh et un V xbl tel que V xbh >V xbl . A noter que nous considérons une fréquence de cycle de pilotage au moins 10 fois supérieur à la fréquence de variation de la tension primaire, avantageusement au moins 100 fois, de sorte que durant un cycle de pilotage, la tension secondaire puisse être considérée sensiblement constante et sans changement de signe. Le convertisseur d’énergie électrique 40 comporte avantageusement au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2, connectés en série via leurs branches de commutation primaire 4a respectives ou via leurs branches de commutation secondaire 4b respectives, entre deux bornes parmi la première, la deuxième borne d’entrée, la première et la deuxième borne de sortie. Plusieurs exemples de réalisation de convertisseurs d’énergie électrique 40 sont décrits ci-après. La FIG. 3 illustre un mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique 40 comportant N convertisseurs piézoélectriques élémentaires, N étant égal à 3 dans l’exemple non limitatif illustré. De manière générale, le nombre N est un nombre quelconque supérieur ou égal à 2. Le mode de réalisation de la FIG. 3 est plus particulièrement avantageux pour réaliser un convertisseur à fort abaissement de tension ou convertisseur fortement abaisseur. Dans ce mode de réalisation, les branches de commutation primaires 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées en série, alors que les branches de commutation secondaires 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées en parallèle. La connexion série est réalisée par la connexion de la première borne primaire des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 2 et 2 3 à la deuxième borne primaire d’un autre desdits convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 . Plus précisément, dans le détail, la première borne primaire du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 1 est connectée à la première borne d’entrée 44 du convertisseur d’énergie électrique 40 en un point de connexion noté 52 ; la deuxième borne primaire du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 1 est connectée à la première borne primaire du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 2 en un point de connexion noté 54; la deuxième borne primaire du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 2 est connectée à la première borne primaire du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 3 en un point de connexion noté 56; la deuxième borne primaire du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 3 est connectée à la deuxième borne d’entrée 46 en un point de connexion noté 58. Ainsi, dans cet exemple, les convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées en série via leurs branches de commutation primaires 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 entre la première borne d’entrée 44 et la deuxième borne d’entrée 46. En d’autres termes, le convertisseur d’énergie électrique 40 de la FIG. 3 comporte un étagement série à 3 niveaux en entrée. Du côté secondaire, dans ce mode de réalisation, les premières bornes secondaires 6b 1 , 6b 2 et 6b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées à la première borne de sortie 48 et les deuxièmes bornes secondaires 8b 1 , 8b 2 et 8b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées à la deuxième borne de sortie 50. De plus, dans ce mode de réalisation, des condensateurs 60 1 , 60 2 , 60 3 , de capacités respectives C1a, C2a, C3a sont connectés respectivement en parallèle des branches de commutation primaires 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 . Selon l’architecture présentée, le condensateur 60 1 est connecté entre les points de connexion 52 et 54, le condensateur 60 2 est connecté entre les points de connexion 54 et 56 et le condensateur 60 3 est connecté entre les points de connexion 56 et 58. Ainsi, le premier convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 1 reçoit en entrée une première tension V in1 , le deuxième convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 2 reçoit en entrée une deuxième tension V in2 et le troisième convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 3 reçoit en entrée une deuxième tension V in3 , chacune des première tension V in1 , V in2 et V in3 étant égale à une fraction de la tension d’entrée V in , leur somme étant égale à la tension d’entrée V in . De plus, dans le mode de réalisation de la FIG. 3 , un condensateur 62 est connecté en parallèle des branches de commutation secondaires 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 . Le condensateur 62 est ainsi mutualisé en sortie des branches de commutation secondaires des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 . Par exemple, le condensateur 62 a une capacité Cs. L’objectif de ces condensateurs est de filtrer la tension au regard des ondulations de courant induit à la fréquence du cycle de pilotage, pour filtrer la tension aux bornes des bras primaires pour les condensateurs 60 1 , 60 2 , 60 3 , et aux bornes des bras secondaires pour le condensateur 62. Si un condensateur 60, 62 se trouve directement en parallèle d’une source de tension de faible impédance ou d’une charge, telle une batterie de faible impédance, ou en série entre une source et une charge de faibles impédances, alors ce condensateur peut être omis, la source et/ou la charge assurant ce filtrage. Par contre, du côté de la mise en série de bras, à savoir les condensateurs 60 1 , 60 2 , 60 3 , dans l’exemple de la FIG. 3 , sont utiles pour stabiliser les tensions aux bornes des bras primaires respectifs, aucune source/charge n’étant connecté en parallèle pour aider à stabiliser les tensions. Selon une variante optionnelle, des condensateurs supplémentaires 64 1 , 64 2 , 64 3 sont connectés en série avec les ensembles résonateurs piézoélectriques 22 1 , 22 2 et 22 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 . Cela permet avantageusement de protéger le convertisseur d’énergie électrique 40 en cas de défaillance d’un ou plusieurs des ensembles résonateurs piézoélectriques 22 1 , 22 2 et 22 3 . En effet, en cas de défaillance et génération d’un court-circuit d’un ensemble résonateur piézoélectrique 22 j , le condensateur supplémentaire 64 j permet d’éviter qu’un des potentiels V inn ou V inp rattaché à la tension d’entrée ne se retrouve relié à une des bornes de sortie. Grâce à la présence d’un tel condensateur supplémentaire 64 j un fonctionnement en mode dégradé du convertisseur d’énergie électrique 40 est maintenu en cas de défaillance d’un des ensembles résonateurs piézoélectriques, ce qui permet son utilisation dans des applications exigeant un haut niveau de sécurité électrique, par exemple des applications avioniques. Les convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 , 2 3 sont pilotés par le dispositif électronique de pilotage 42 qui applique des séquences de pilotage par cycle de pilotage. Des exemples de séquences de pilotage seront décrits ci-après en référence aux figures 8 à 10. La FIG. 4 illustre une variante du mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique 40 de la FIG. 3 . Dans cette variante, les branches de commutation secondaires 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont mutualisées, ou en d’autres termes remplacées par une seule et même branche de commutation secondaire 4b. En d’autres termes, les convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 partagent une même branche de commutation secondaire. Ce mode de réalisation est avantageux car le nombre d’interrupteurs est diminué, et le pilotage des interrupteurs de la branche de commutation secondaire est synchronisé, et par conséquent facilité. La FIG. 5 illustre un autre mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique 40 comportant N convertisseurs piézoélectriques élémentaires, N étant égal à 3 dans l’exemple non limitatif illustré. L’architecture du convertisseur d’énergie électrique 40 dans le mode de réalisation de la FIG. 5 est « en miroir » par rapport à l’architecture du convertisseur d’énergie électrique 40 illustré à la FIG. 4 . Dans le mode de réalisation de la FIG. 5 , le convertisseur d’énergie électrique 40 comporte une branche de commutation primaire 4a mutualisée pour les convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 , alors que les branches de commutation secondaires 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées en série. Ainsi, dans cet exemple, les convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées en série via leurs branches de commutation secondaires 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 entre la première borne de sortie 48 et la deuxième borne de sortie 50. En d’autres termes, le convertisseur d’énergie électrique 40 de la FIG. 5 comporte un étagement série à 3 niveaux en sortie. De plus, dans le mode de réalisation de la FIG. 5 , un condensateur 60 mutualisé est connecté en parallèle de la branche de commutation primaire partagée 4a des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 . Côté secondaire, des condensateurs respectifs 62 1 , 62 2 , 62 3 de capacités C1b ; C2b, C3b sont connectés en parallèle de chacune des branches de commutation secondaire 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 . Le mode de réalisation de la FIG. 5 est plus particulièrement avantageux pour réaliser un convertisseur à forte élévation de tension ou convertisseur fortement élévateur. Bien entendu, l’homme du métier envisagera de manière analogue une architecture de convertisseur d’énergie électrique fortement élévateur en miroir par rapport à l’architecture décrite en référence à la FIG. 3 . La FIG. 6 illustre un autre mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique 40 comportant N convertisseurs piézoélectriques élémentaires, N étant égal à 3 dans l’exemple non limitatif illustré. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur d’énergie électrique 40 a une architecture analogue à celle du convertisseur d’énergie électrique de la FIG. 4 , mais les connexions de la branche de commutation secondaire sont inversées. En d’autres termes, du côté secondaire, dans ce mode de réalisation, la première borne secondaire 6b, commune aux convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 , est connectée à la deuxième borne de sortie 50 et la deuxième borne secondaire 8b des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 est connectée à la première borne de sortie 48. Dans ce mode de réalisation, le convertisseur d’énergie électrique 40 obtenu est également inverseur, le potentiel V outn est de polarité opposée au potentiel V inp en prenant V inn comme référence de potentiel nul. De préférence, dans un but d’optimisation du rendement du convertisseur d’énergie électrique, les branches de commutation connectées en série sont les branches de commutation situées du côté de la tension la plus élevée, c’est-à-dire côté primaire pour une architecture de convertisseur d’énergie électrique abaisseur et côté secondaire pour une architecture de convertisseur d’énergie électrique élévateur. Par exemple, avantageusement, le nombre de convertisseurs piézoélectriques élémentaires et leur agencement de connexion en série est choisi de sorte à ce que la tension aux bornes de la branche de commutation primaire de chaque convertisseur piézoélectrique élémentaire soit proche de la tension aux bornes de la branche de commutation secondaire. Par proche on entend à 50% près, et avantageusement à 25% près. En terme de simplicité de pilotage, il est avantageux que chaque convertisseur piézoélectrique fonctionne en mode abaisseur de tension, c’est-à-dire que la tension sur sa branche secondaire soit inférieure à la tension sur sa branche primaire, avantageusement le gain en tension est compris entre 0,5 et 1. La FIG. 7 illustre un autre mode de réalisation d’un convertisseur d’énergie électrique 40 comportant N convertisseurs piézoélectriques élémentaires, N étant égal à 3. Dans ce mode de réalisation, les 3 convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectés en série via leurs branches de commutation primaires respectives 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 , les branches de commutation secondaires 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 , étant connectées en parallèle. Différemment du mode de réalisation illustré à la FIG. 3 , les branches de commutation primaires 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 connectées en série sont connectées entre la deuxième borne d’entrée 46 de potentiel V inp et la deuxième borne de sortie 50 de potentiel V outp . Plus précisément, dans le détail, la première borne primaire 6a 1 du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 1 est connectée à la deuxième borne d’entrée 46 du convertisseur d’énergie électrique 40 en un point de connexion noté 52’; la deuxième borne primaire 8a 1 du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 1 est connectée à la première borne primaire 6a 2 du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 2 en un point de connexion noté 54’; la deuxième borne primaire 8a 2 du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 2 est connectée à la première borne primaire 6a 3 du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 3 en un point de connexion noté 56’; la deuxième borne primaire 8a 3 du convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 3 est connectée à la deuxième borne de sortie 50 en un point de connexion noté 58’. Du côté secondaire, dans ce mode de réalisation, les premières bornes secondaires 6b 1 , 6b 2 et 6b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées à la première borne de sortie 48 et les deuxièmes bornes secondaires 8b 1 , 8b 2 et 8b 3 des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées à la deuxième borne de sortie 50. Le convertisseur d’énergie électrique de la FIG. 7 est particulièrement adapté pour réaliser un convertisseur fortement abaisseur. Il présente en outre l’avantage que le courant qui traverse les branches de commutation primaires contribue à la fourniture du courant de sortie, en complément du courant qui est fourni par les branches de commutations secondaires. Ce courant qui circule directement par les branches de commutation primaires vers la sortie n’a pas besoin de passer par les résonateurs piézoélectriques, ce qui augmente le rendement et permet de réduire la taille des résonateurs piézoélectriques (moins de courant qui passe par les résonateurs piézoélectriques). Bien entendu, il est aisé d’envisager une architecture de convertisseur d’énergie électrique en miroir par rapport à celle de la FIG. 7 , dans laquelle les branches de commutation secondaires des convertisseurs piézoélectriques élémentaires 2 1 , 2 2 et 2 3 sont connectées en série entre la deuxième borne d’entrée 46 et la deuxième borne de sortie 50, et les branches de commutation primaires sont connectées en parallèle entre les première et deuxième borne d’entrée. Un convertisseur d’énergie électrique 40 selon l’invention est pilotable par le dispositif électronique de pilotage 42 selon un nombre de paliers de tension à tension sensiblement constante choisi. Dans un mode de réalisation, le dispositif électronique de pilotage 42 est configuré pour piloter chacun des convertisseurs piézoélectriques élémentaires du convertisseur d’énergie électrique 40. Le dispositif électronique de pilotage 42 est configuré, en fonction de l’architecture du convertisseur d’énergie électrique 40, pour commander la fermeture ou l’ouverture de chacun des interrupteurs pour réaliser respectivement une alternance de phases à tension sensiblement constante (ou paliers de tension) et de phases à charge sensiblement constante sur un cycle de pilotage pour chaque convertisseur piézoélectrique élémentaire. Le dispositif électronique de pilotage 42 est par exemple réalisé sous forme d’un circuit électronique comportant un ou plusieurs composants électroniques. En variante, le dispositif électronique de pilotage 42 est réalisé sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou sous forme d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ) ou encore sous forme d’un calculateur, tel qu’un microcontrôleur, un processeur. Dans tous les modes de réalisation, chacun des convertisseurs piézoélectriques élémentaires peut recevoir sensiblement la même séquence de pilotage. En variante, les séquences sont sensiblement identiques mais sont entrelacées, c’est-à-dire présentent un décalage de phase, ce qui permet de mieux répartir dans le temps les échanges de puissance. En variante encore, dans le cas d’un nombre N pair de convertisseurs piézoélectriques élémentaires, les convertisseurs peuvent recevoir des commandes en opposition de phase 2 à 2, c’est-à-dire décalé d’une demi-période ou d’un demi-cycle, ce qui a pour effet de compenser certaines perturbations par symétrie et de réduire les perturbations électromagnétiques du convertisseur. En outre, il est avantageux, même s’ils elles sont déphasées, que les séquences de pilotage soient sensiblement identiques de sorte que les bras primaires ou secondaires placés en série se partagent bien la tension, lorsque les convertisseurs échangent une puissance sensiblement identique. Dans le cas d’une même séquence de pilotage reproduite, avec un déphasage éventuel, pour piloter chacun des convertisseurs piézoélectriques, cette séquence peut être directement ajustée au regard de la tension V out , du courant I out ou de la puissance V out *I out de sortie souhaité via une boucle de régulation. En variante, le dispositif électronique de pilotage 42 comporte, pour chaque convertisseur piézoélectrique élémentaire, un circuit de régulation dédié pour, d’une part, bien partager la tension sur les branches de commutation placées en série du côté primaire et/ou du côté secondaire et, d’autre part, réguler la tension V out , du courant I out ou de la puissance V out *I out de sortie. Les figures 8, 9 et 10 illustrent des séquences de pilotage d’un convertisseur piézoélectrique élémentaire 2 comprenant un ensemble piézoélectrique 22 à élément piézoélectrique Px ; Les figures 8 et 9 illustrent des courbes respectives de déformation mécanique totale d’un ensemble piézoélectrique 22 et une courbe de courant I L circulant dans un ensemble piézoélectrique, ainsi que des courbes d’évolution de la tension V pxdyn et des configurations de pilotage de commutateurs associées pour réaliser des configurations de type abaisseur de tension ( FIG. 8 ) et élévateur de tension ( FIG. 9 ) en pilotage à trois paliers à tension sensiblement constante par cycle de pilotage. La FIG. 10 illustre un pilotage à quatre paliers à tension sensiblement constante, d’une part en mode abaisseur, d’autre part en mode élévateur. La tension V pxdyn est égale à la tension V px aux bornes de l’ensemble piézoélectrique à laquelle est soustraite la composante de mode commun V pxmc définie par l’expression : V pxmc =(V xah +V xa l )/2-(V xbh +V xbl )/2 Dans les diverses configurations de convertisseur d’énergie électrique décrites ci-dessus, chacun des convertisseurs piézoélectriques élémentaires est commandé selon un cycle abaisseur ou élévateur. Les tensions V xa et V xb sont obtenues en fonction des tensions V xah , V xal aux bornes de sa branche de commutation primaire et V xbh , V xbl aux bornes de sa branche de commutation secondaire : V xa =(V xah -V xal )/2 et V xb =(V xbh -V xbl )/2. La tension V xa représente l’amplitude de la tension au primaire par rapport à un point central V xamc définie par l’expression : V xamc =(V xal +V xah )/2, et est également appelée amplitude de la tension dynamique d’entrée. La tension V xb représente l’amplitude de la tension au primaire par rapport à un point central V x b mc définie par l’expression : V x b mc =(V xbl +V xbh )/2, et est également appelée amplitude de la tension dynamique de sortie. Nous considérons que les potentiels aux bornes des branches de commutations primaire et secondaire, en régime établi, sont sensiblement constants à l’échelle d’un cycle de pilotage (variation inférieure à 20% de la plus grande tension parmi V in ou V out , avantageusement inférieure à 5%). Du fait de son comportement capacitif, le résonateur piézoélectrique n’est pas sensible aux composantes de tension continues. Il est alors possible, en terme de représentation fonctionnelle, de retirer le mode commun V xamc au primaire et V xbmc au secondaire. A noter que le mode commun V xamc ou V xbmc tel que défini ici n’est pas forcément la valeur moyenne de V xar ou V xbr , il peut rester une composante moyenne non nulle, notamment si par exemple, pour V xar , K1 et K2 ne sont pas fermés sur des durées identiques. Il s’agit donc d’un équivalent d’un changement de repère où une composante continue a été retirée et qui n’est pas nécessairement la valeur moyenne. La tension V px aux bornes de l’ensemble piézoélectrique peut prendre les valeurs suivantes: V px =V xamc -V x b mc +/-V xa +/-V xb La composante dynamique V pxdyn de cette tension, ou tension dynamique aux bornes de l’ensemble piézoélectrique, appelée simplement tension dynamique V pxdyn par la suite, peut prendre les valeurs de palier de tension suivants : V pxdyn =V px -(V xamc -V x b mc )= +/-V xa +/-V xb Soit 4 valeurs de palier de tension possibles : V pxdyn =V xa +V xb (K1 et K4 fermés et K2 et K3 ouverts) V pxdyn =V xa -V xb (K1 et K3 fermés et K2 et K4 ouverts) V pxdyn = -V xa +V xb (K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts) V pxdyn = -V xa -V xb (K2 et K3 fermés et K1 et K4 ouverts) Dans l’exemple décrit en référence aux figures 8 et 9, chaque cycle comporte 6 phases, respectivement des phases I, III et V à charge sensiblement constante et des phases II, IV et VI à tension sensiblement constante. Par convention, si une puissance est fournie à l’ensemble piézoélectrique 22 lors de la phase II, IV, VI à tension sensiblement constante correspondant à la tension la plus élevée au cours d’un cycle de résonance, alors le cycle est considéré comme un cycle abaisseur pour l’ensemble piézoélectrique 22. Inversement, si une puissance est débitée, ou encore tirée, depuis l’ensemble piézoélectrique lors de ladite phase II, IV, VI à tension sensiblement constante pour laquelle la tension est la plus élevée au cours du cycle de résonance, alors le cycle est considéré comme un cycle élévateur pour l’ensemble piézoélectrique 22. Dans la FIG. 8 sont présentées deux configurations abaisseur A1 et A3 sans mode ZVS (de l’anglais « Zero Voltage Switch »), et deux configurations abaisseur A2 et A4 avec mode ZVS. Le mode ZVS assure la fermeture des interrupteurs lorsque la tension à leurs bornes est faible, de préférence nulle, pour réaliser une commutation à zéro de tension. Le pilotage est angulaire sur un cycle de pilotage de 0 à 2π radians. Dans les configurations abaisseur A1 et A3, la phase I s’étend de 0 à θ 1 , la phase II s’étend de θ 1 à θ 2 , la phase III de θ 2 à θ 3 , la phase IV de θ 3 à θ 4 , la phase V de θ 4 à θ 5 , la phase VI de θ 5 à θ 6 , où θ 3 =π et θ 6 =2π. En d’autres termes, θ 3 correspondant à un demi-cycle de pilotage. Par convention, pour la première configuration abaisseur A1, le palier de tension le plus élevé pour la tension dynamique V p xdyn est celui à la valeur V x a -V xb . Durant ce palier, une puissance est fournie aux ensembles piézoélectriques 12A, 12B. Par convention, le courant I L circulant dans les éléments piézoélectriques 15, i.e. dans l’ensemble piézoélectrique 22, est orienté de sorte à être positif durant ce palier de tension à la valeur V x a -V xb .. Par conséquent, à charge constante, la tension dynamique V p xdyn tend à diminuer lorsque le courant I L est positif, et corollairement à augmenter lorsque le courant I L est négatif. Inversement, par convention, pour la troisième configuration abaisseur A3, le palier de tension le plus élevé pour la tension dynamique V p xdyn est celui à la valeur V xa +V xb . Durant ce palier, une puissance est débitée, ou encore tirée, depuis l’ensemble piézoélectrique 22. Par convention, le courant I L circulant dans les éléments piézoélectriques 15, est orienté de sorte à être positif durant ce palier de tension à la valeur V c . Par conséquent, à charge constante, la tension dynamique V p xdyn tend à augmenter lorsque le courant I L est positif, et corollairement à diminuer lorsque le courant I L est négatif. Comme on peut le constater, l’évolution de la tension V pxdyn dans la configuration abaisseur A3 est symétrique, par inversion de signes (ou inversion de polarité), à l’évolution de la tension V pxdyn dans la configuration abaisseur A1. Dans la FIG. 8 , la deuxième configuration abaisseur A2 diffère de la première configuration abaisseur A1, décrite précédemment, seulement en ce qu’elle intègre une excursion à la tension V ZVS égale à +V xa +V xb . Cette excursion de tension permet de passer du palier de tension dynamique égal à –V xa +V xb au palier de tension égal à V xa -V xb en commutation ZVS au niveau des interrupteurs. Ce passage se fait en deux étapes, une première étape de l’angle θ 2 à l’angle θ 3 pour passer de la tension dynamique V p xdyn égale à -V xa +V xb à la tension dynamique V p xdyn égale à V xa +V xb , puis une seconde étape de l’angle θ 3 à l’angle θ 3b pour passer de la tension dynamique V p xdyn égale à V xa +V xb à la tension dynamique V p xdyn égale à V xa -V xb . Le comportement est analogue dans la configuration abaisseur A4, en polarité inversée. Les diagrammes de commutation Com-1, Com-2, Com-3 et Com-4 illustrent les commutations des interrupteurs respectifs K1, K2, K3 et K4 pour réaliser les cycles I à VI dans la configuration abaisseur A4. Les diagrammes de commutation illustrent les phases pendant lesquelles les interrupteurs respectifs sont fermés (diagramme correspondant à l’état haut) ou ouverts (état bas). Les parties en hachuré de la FIG. 8 représentent des phases pendant lesquelles le maintien en position passante peut se faire naturellement, via une diode inverse intrinsèque des interrupteurs, soit encore via une diode parallèle additionnelle. A noter ici que les interrupteurs K3 et K4 ayant respectivement pour commande Com-3 et Com-4, ne sont en conduction qu’en zone hachurées, par conséquent ils peuvent être constitués que d’une simple diode. Dans la FIG. 9 sont présentées deux configurations élévateur E1 et E3 sans mode ZVS (de l’anglais « Zero Voltage Switch »), et deux configurations élévateur E2 et E4 avec mode ZVS. Le mode ZVS assure la fermeture des interrupteurs lorsque la tension à leurs bornes est faible, de préférence nulle, pour réaliser une commutation à zéro de tension. Le pilotage est angulaire sur un cycle de pilotage de 0 à 2π radians. Dans les configurations élévateur E1 et E3, la phase I s’étend de 0 à θ 1 , la phase II s’étend de θ 1 à θ 2 , la phase III de θ 2 à θ 3 , la phase IV de θ 3 à θ 4 , la phase V de θ 4 à θ 5 , la phase VI de θ 5 à θ 6 , où θ 3 =π et θ 6 =2π. En d’autres termes, θ 3 correspondant à un demi-cycle de pilotage. Durant la première phase I, le signe du courant I L conduit à une augmentation de la tension dynamique V p xdyn . La tension dynamique V p xdyn passe donc de la valeur V xa -V xb à la valeur–V xa +V xb . Après le palier de tension de la phase II, la composante dynamique de la tension dynamique V p xdyn passe durant la phase III à V xa +V xb , puis descend à V xa -V xb durant la phase V. Inversement, par convention, pour la troisième configuration élévateur E3, le palier de tension le plus élevé pour la tension dynamique V p xdyn est celui à la valeur V xa -V xb . Durant ce palier, une puissance est débitée, ou encore tirée, depuis l’ensemble piézoélectrique 22. Par convention, le courant I L circulant dans les éléments piézoélectriques 15, est orienté de sorte à être positif durant ce palier de tension à la valeur V c . Par conséquent, à charge constante, la tension dynamique V p xdyn tend à augmenter lorsque le courant I L est positif, et corollairement à diminuer lorsque le courant I L est négatif. Comme on peut le constater, l’évolution de la tension dynamique V pxdyn dans la configuration élévateur E3 est symétrique, par inversion de signes, à l’évolution de la tension V pxdyn dans la configuration élévateur E1. Dans la FIG. 9 , la deuxième configuration élévateur E2 diffère de la première configuration élévateur E1 décrite précédemment, seulement en ce qu’elle intègre une excursion à la tension V ZVS égale à -V xa -V xb . au passage de la phase VI à la phase I. Cette excursion de tension permet de passer du palier égal à V xa -V xb au palier égal à –V xa +V xb en commutation ZVS au niveau des interrupteurs. Ce passage se fait en deux étapes, une première étape entre l’angle θ 5b et θ 6 (2π, et donc 0) pour passer de la tension dynamique V p xdyn égale à V xa -V xb à la tension dynamique V p xdyn égale à –V xa -V xb , puis une seconde étape entre θ 0 et θ 1 pour passer de la tension dynamique V p xdyn égale à –V xa -V xb à la tension dynamique V pxdyn égale à –V xa +V xb . Le comportement est analogue et de signes opposés (ou polarité inversée) dans la configuration élévateur E4. Les diagrammes de commutation Com-1, Com-2, Com-3 et Com-4 illustrent les commutations des interrupteurs respectifs K1, K2, K3 et K4 pour réaliser les cycles I à VI dans la configuration élévateur E2. Les diagrammes de commutation illustrent les phases pendant lesquelles les interrupteurs respectifs sont fermés (diagramme correspondant à l’état haut) ou ouverts (état bas). Les parties en hachuré de la FIG. 9 représentent des phases pendant lesquelles le maintien en position passante des interrupteurs K3 et K4 peut se faire naturellement, via une diode inverse intrinsèque des interrupteurs, soit encore via une diode parallèle additionnelle. Il est clair pour un homme du métier que d’autres types de pilotage, par exemple des pilotages avec un autre nombre de paliers à tension sensiblement constante, sont applicables pour la commande des convertisseurs d’énergie électrique selon l’invention. La FIG. 10 illustre un pilotage à quatre paliers à tension sensiblement constante, d’une part en mode abaisseur, d’autre part en mode élévateur. Dans la FIG. 10 sont représentées : la courbe de courant I L circulant dans la branche résonante du model électrique équivalent d’un ensemble piézoélectriques est illustrée sur un cycle de résonance allant de 0 à 2π ; en parallèle, des courbes d’évolution de la tension V pxdyn en mode abaisseur de tension (A*) et en mode élévateur de tension (E*) en pilotage à quatre paliers à tension sensiblement constante sur un cycle de pilotage égal, dans l’exemple de la FIG. 10 , à un cycle de résonance de l’ensemble piézoélectrique. En mode abaisseur de tension, V xa est supérieur à V xb . L’évolution de la composante dynamique de la tension piézoélectrique (ou tension dynamique) V p xdyn sur un cycle de commande entre 0 et 2π est illustrée dans le graphe A*. Dans cette configuration de type abaisseur, le cycle de commande, égal à la période de fonctionnement dans cet exemple, comporte deux demi-cycles. Le premier demi-cycle comprend deux phases I, III à charge sensiblement constante et deux phases II, IV à tension sensiblement constante, définies entre des angles θ i respectifs. Dans le détail, entre θ 0 et θ 1 , durant la phase I à charge sensiblement constante, la composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn passe de –V xa -V xb (K2 et K3 fermés et K1 et K4 ouverts) à –V xa +V x b (K2 et K4 fermés et K1 et K3 ouverts). Durant la phase II à tension sensiblement constante, entre θ 1 et θ 2 , composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn est sensiblement égale à –V xa +V xb . Durant la phase III à charge sensiblement constante, entre θ 2 et θ 2b , la valeur de la composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn évolue entre –V xa +V xb et V xa +V xb (K1 et K4 fermés, K2 et K3 ouverts). Enfin, durant la phase IV à tension sensiblement constante, entre les angles θ 2b et θ 3 =π, la composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn est sensiblement égale à V xa +V xb . Le deuxième demi-cycle comprend également deux phases V, VII à charge sensiblement constante et deux phases VI, VIII à tension sensiblement constante. Dans le détail, entre θ 3 et θ 3b , durant la phase V à charge sensiblement constante, la composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn passe de V xa +V xb à V xa -V xb (K1 et K3 fermés, K2 et K4 ouverts). Durant la phase VI à tension sensiblement constante, entre θ 3b et θ 4 , la composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn est sensiblement égale à V xa -V xb . Durant la phase VII à charge sensiblement constante, entre θ 4 et θ 5 , la composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn évolue entre V xa -V xb et -V xa -V xb . Enfin, durant la phase VIII à tension sensiblement constante, entre les angles θ 5 et θ 6 =2π, la composante dynamique de la tension piézoélectrique V p xdyn est sensiblement égale à V xa -V xb . Les phases à tension sensiblement constante respectives II, VI sont sensiblement de même durée, en d’autres termes , et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales et de signes opposées. De même, les phases à tension sensiblement constante respectives IV, VIII sont sensiblement de même durée, en d’autres termes , et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales et de signes opposées. L’évolution de la tension dynamique V p xdyn (ou composant dynamique de la tension piézoélectrique) au cours du temps dans une configuration de type élévateur de tension, dans laquelle V xa xb , est illustrée dans le graphe E*. Dans cette configuration de type élévateur, le cycle de pilotage, égal à la période de résonance/ de fonctionnement dans cet exemple, comporte deux demi-cycles. Le premier demi-cycle comprend deux phases I’, III’ à tension sensiblement constante et deux phases II’, IV’ à charge sensiblement constante. Dans le détail, entre θ 0 et θ 0b , durant la phase I’ à tension sensiblement constante, la tension dynamique V p xdyn est sensiblement égale à –V xa -V xb . Durant la phase II’ à charge sensiblement constante, entre θ 0b et θ 1 , la tension dynamique V p xdyn évolue entre –V xa -V xb et –V xa +V xb . Durant la phase III’ à tension sensiblement constante, entre θ 1 et θ 2 , la valeur de tension dynamique V p xdyn est sensiblement égale –V xa +V xb . Enfin, durant la phase IV’ à charge sensiblement constante, entre les angles θ 2 et θ 3 =π, la tension dynamique V p xdyn évolue entre –V xa +V xb et V xa +V xb . Le deuxième demi-cycle comprend également deux phases V’, VII’ à tension sensiblement constante et deux phases VI’, VIII’ à charge sensiblement constante. Dans le détail, entre θ 3 et θ 4 , durant la phase V’ à tension sensiblement constante, la tension dynamique V p xdyn est sensiblement égale à V xa +V xb . Durant la phase VI’ à charge sensiblement constante, entre θ 4 et θ 5 , la tension dynamique V p xdyn évolue entre V xa +V xb et V xa -V xb . Durant la phase VII’ à tension sensiblement constante, entre θ 5 et θ 5b , la valeur de tension dynamique V p xdyn est sensiblement égale à V xa -V xb . Enfin, durant la phase VIII’ à charge sensiblement constante, entre les angles θ 5b et θ 6 =2π, la tension dynamique V p xdyn évolue entre V xa -V x b et -V xa -V xb . De plus, les phases à tension sensiblement constante respectives I’, V’ sont sensiblement de même durée, en d’autres termes , et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales et de signes opposées (respectivement -V xa -V xb et V xa +V xb .). De même, les phases à tension sensiblement constante respectives III’, VII’ sont sensiblement de même durée, en d’autres termes et les valeurs de tensions respectives sont sensiblement égales et de signes opposées (respectivement V xa +V xb et V xa -V xb .). Dans chacune des configurations de commande (ou de pilotage) du convertisseur d’énergie électrique, de type abaisseur de tension ou de type élévateur de tension, il existe une symétrie dans l’évolution dans l’évolution de la tension dynamique V p xdyn entre les deux demi-cycles, l’évolution dans le deuxième demi-cycle étant obtenue par translation de l’évolution dans le premier demi-cycle, avec une polarité de tension opposée. De plus, les paliers de tension ainsi agencés par demi-cycle de pilotage, et plus particulièrement dans l’exemple par demi-période de résonance, sont tels que les valeurs de tensions respectives des paliers par demi-cycle sont de polarités opposées. De manière générale, pour les deux types de configurations, l’une des valeurs de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension du premier demi-cycle de pilotage est égale à la différence V xa -V xb ou à l’opposé de la différence V xb -V xa entre l’amplitude de la tension dynamique d’entrée V xa et l’amplitude de la tension dynamique de sortie V xb , et l’autre valeur de tension parmi la première valeur de tension et la deuxième valeur de tension est égale à la somme V xa +V xb ou à l’opposé de la somme –V xa -V xb de l’amplitude de la tension dynamique d’entrée V xa et l’amplitude de la tension dynamique de sortie V xb . Le dispositif électronique de pilotage 42 est configuré pour commander les interrupteurs respectifs au primaire et au secondaire pour réaliser les configurations à 4 paliers de tension décrites ci-dessus. Pour chaque phase à tension sensiblement constante, l’un des interrupteurs primaires K1, K2 est fermé (passant), alors que l’autre des interrupteurs primaires est ouvert. Durant les phases à charge constante, seul un changement de polarité est nécessaire soit au primaire, passage de +V xa à –V xa ou de –V xa à +V xa , soit au secondaire, passage de +V xb à –V xb ou de –V xb à +V xb . Ainsi, seul V xar ou V xbr change de potentiel, tandis que l’autre potentiel parmi V xar , V xbr reste inchangé via un interrupteur qui reste passant ou fermé. Par conséquent, la sortie d’une phase à tension sensiblement constante s’effectue par l’ouverture ou le blocage d’un seul interrupteur et la sortie d’une phase à charge constante s’effectue par la fermeture ou mise en conduction d’un seul interrupteur. Par ailleurs, il n’est pas nécessaire de changer de configuration d’interrupteur sur toute la durée qui sépare 2 paliers à tension constante, contrairement au cas d’un cycle à 3 paliers à tension constante tel que décrit à la FIG. 8 , par exemple entre θ 2 et θ 3b . Avantageusement, en mode abaisseur de tension, seuls les interrupteurs primaires K1, K2 sont commandés, la mise en conduction ou le blocage des interrupteurs secondaires K3, K4 s’effectuant naturellement via une diode intrinsèque des interrupteurs ou via une diode parallèle additionnelle. De plus, il est à noter que les exemples de convertisseurs d’énergie électrique 40 décrits jusqu’à présents comportent tous deux ou plus de convertisseurs piézoélectriques élémentaires, comportant éventuellement une branche de commutation commune (ou mutualisée). Il est clair que l’invention s’applique également avec des convertisseurs piézoélectriques élémentaires à pont de commutation, i.e. comportant deux branches de commutation primaires et deux branches de commutation secondaires et des ensembles d’éléments piézoélectriques connectés aux points milieux respectifs d’une des branches de commutation primaire et d’une des branches de commutation secondaires. La fréquence du cycle de pilotage est égale à la fréquence du mouvement mécanique du/des éléments piézoélectriques 15 ou à un sous-multiple de cette fréquence. Pour un mode de résonance donné, l’élément piézoélectrique 15 est typiquement exploité entre sa fréquence de résonance dite série (ω s =1/√(L.C) où L et C correspondent aux inductance et capacité de la branche résonante et la fréquence de résonance dite parallèle de l’élément piézoélectrique 15 (ω p =1/√(L.C.C 0 /(C+C 0 ))), également respectivement appelés fréquence de résonance et fréquence d’antirésonance de l’élément piézoélectrique 15. La fréquence du cycle de pilotage est donc comprise entre ces deux fréquences ou entre deux fréquences sous-multiples de ces deux fréquences. En outre, la fréquence du cycle de pilotage est typiquement ajustée entre ces deux fréquences limites pour ajuster le courant de sortie et au final par exemple réguler la tension de sortie via une boucle de régulation. Il est par ailleurs possible de changer de mode de résonance sur le résonateur, par exemple passer d’un mode de résonance en épaisseur à un mode de résonance radiale ou d’élongation en surface, ou encore passer à un mode de résonance supérieur pour adresser différentes gammes de puissance avec un rendement amélioré. Un exemple d’architecture d’un convertisseur d’énergie électrique 80 comportant des convertisseurs élémentaires à pont de commutation est illustré à la FIG. 11 . Dans l’exemple de convertisseur d’énergie électrique de la FIG. 11 , les branches de commutation primaires sont connectées en série entre la première borne d’entrée et la deuxième borne d’entrée, ce qui permet de diviser la tension d’entrée V in en deux tensions d’entrée sensiblement égales à V in /2. Avantageusement, le convertisseur d’énergie électrique présenté, selon ses divers modes de réalisation, permet de diviser la tension aux bornes d’entrée ou de sortie d’au moins une partie des convertisseurs piézoélectriques élémentaires, et par conséquent d’obtenir un meilleur rendement de conversion d’énergie électrique. Convertisseur d’énergie électrique (40, 80) apte à convertir une tension d’entrée (V in ) en au moins une tension de sortie (V out ), le convertisseur (40, 80) comportant une première borne d’entrée et une deuxième borne d’entrée, la tension d’entrée (V in ) étant appliquée entre la première borne d’entrée et la deuxième borne d’entrée, et comportant une première borne de sortie et une deuxième borne de sortie, la tension de sortie (V out ) étant fournie entre la première borne de sortie et la deuxième borne de sortie, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2, 2 1 , 2 2 , 2 3 ), chaque convertisseur piézoélectrique élémentaire (2, 2 1 , 2 2 , 2 3 ) comportant une branche de commutation primaire (4a, 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 ) et une branche de commutation secondaire (4b, 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 ), la branche de commutation primaire (4a) comportant deux bras primaires connectés en un point milieu primaire (10a), un premier bras primaire étant connecté entre une première borne primaire et le point milieu primaire, un deuxième bras primaire étant connecté entre une deuxième borne primaire et le point milieu primaire, chacun desdits bras primaire comportant un interrupteur primaire (18a, 20a), la branche de commutation secondaire (4b) comportant deux bras secondaires connectés en un point milieu secondaire (10b), un premier bras secondaire étant connecté entre une première borne secondaire et le point milieu secondaire, un deuxième bras secondaire étant connecté entre une deuxième borne secondaire et le point milieu secondaire, chacun desdits bras secondaire comportant un interrupteur secondaire (18b, 20b), le convertisseur piézoélectrique élémentaire (2) comportant au moins un élément piézoélectrique (15) connecté entre le point milieu primaire (10a) et le point milieu secondaire (10b), dans lequel au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2, 2 1 , 2 2 , 2 3 ) sont connectés en série via leurs branches de commutation primaire (4a, 4a 1 , 4a 2 , 4a 3 ) et/ou via leurs branches de commutation secondaire (4b, 4b 1 , 4b 2 , 4b 3 ), entre deux bornes parmi la première borne d’entrée (44), la deuxième borne d’entrée (46), la première borne de sortie (48) et la deuxième borne de sortie (50). Convertisseur selon la revendication 1, comportant au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2 1 , 2 2 , 2 3 ) connectés en série via leurs branches de commutation primaire et connectés en parallèle via leurs branches de commutation secondaire. Convertisseur selon la revendication 2, dans lequel lesdits au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2 1 , 2 2 , 2 3 ) connectés en série via leurs branches de commutation primaire (4a 1 , 4a 2 , 4a 3 ) partagent une même branche de commutation secondaire (4b). Convertisseur selon la revendication 1, comportant au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2 1 , 2 2 , 2 3 ) connectés en parallèle via leurs branches de commutation primaire et connectés en série via leurs branches de commutation secondaire (4b 1 , 4b 2 , 4b 3 ). Convertisseur selon la revendication 4, dans lequel lesdits au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires (2 1 , 2 2 , 2 3 ) connectés en série via leurs branches de commutation secondaire partagent une même branche de commutation primaire (4a). Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comportant au moins un convertisseur piézoélectrique élémentaire dit convertisseur piézoélectrique élémentaire d’entrée, la première borne primaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire d’entrée étant connectée à la première borne d’entrée et/ou la deuxième borne primaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire d’entrée étant connectée à la deuxième borne d’entrée. Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant au moins un convertisseur piézoélectrique élémentaire dit convertisseur piézoélectrique élémentaire de sortie, la première borne secondaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire de sortie étant connectée à la première borne de sortie et/ou la deuxième borne secondaire dudit convertisseur piézoélectrique élémentaire de sortie étant connectée à la deuxième borne de sortie. Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lesdits au moins deux convertisseurs piézoélectriques élémentaires sont connectés en série via leurs branches de commutation primaire ou via leurs branches de commutation secondaire, entre une première borne parmi la première borne d’entrée et la deuxième borne d’entrée et une deuxième borne parmi la première borne de sortie et la deuxième borne de sortie. Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant, pour au moins un desdits convertisseurs piézoélectriques élémentaires, un condensateur (60, 62) connecté entre la première borne primaire et la deuxième borne primaire ou entre la première borne secondaire et la deuxième borne secondaire. Convertisseur selon la revendication 9, comportant une pluralité de convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série par leurs branches de commutation primaires, dans lequel chacun desdits convertisseurs piézoélectriques élémentaires comporte un condensateur (60 1 , 60 2 , 60 3 ) connecté entre la première borne primaire et la deuxième borne primaire. Convertisseur selon la revendication 10, comportant une pluralité de convertisseurs piézoélectriques élémentaires connectés en série par leurs branches de commutation secondaires, dans lequel chacun desdits convertisseurs piézoélectriques élémentaires comporte un condensateur (62 1 , 62 2 , 62 3 ) connecté entre la première borne secondaire et la deuxième borne secondaire. Système électronique de conversion d’énergie électrique comprenant un convertisseur d’énergie électrique et un dispositif électronique de pilotage du convertisseur d’énergie électrique, caractérisé en ce que le convertisseur d’énergie électrique est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 11. Système selon la revendication 12, dans lequel le dispositif électronique de pilotage est configuré pour piloter les interrupteurs primaires et/ou secondaires de chacun des convertisseurs piézoélectriques élémentaires sur un cycle de pilotage pour alterner entre phases à charge sensiblement constante et phase à tension sensiblement constante, un premier demi-cycle de pilotage comportant une première phase à tension sensiblement constante de première tension et première durée, et une deuxième phase à tension sensiblement constante de deuxième tension et deuxième durée, un deuxième demi-cycle de pilotage comportant une troisième phase à tension sensiblement constante de tension opposée à la première tension et de durée sensiblement égale à la première durée, et une quatrième phase à tension sensiblement constante de tension opposée à la deuxième tension et de durée sensiblement égale à la deuxième durée. Système selon la revendication 13, dans lequel durant chaque phase à tension sensiblement constante, un des interrupteurs primaires et un des interrupteurs secondaires est en position fermée, et l’autre des interrupteurs primaires et l’autre des interrupteurs secondaires est ouvert.