FR 3158602 A1 20250725 FR 2400500 A 20240118 Le système (104) comporte : - une machine électrique (108) ; - un contacteur (112) entre la machine électrique (108) et une source électrique alternative (106) ; - un convertisseur alternatif-alternatif (114) connectant le jeu d’enroulements (E) à la source (106) et conçu pour alimenter électriquement le jeu d’enroulements (E) à partir de la source (106), le convertisseur alternatif-alternatif (114) comportant : • un premier convertisseur (116), alternatif-continu bidirectionnel, • un deuxième convertisseur (118), continu-alternatif bidirectionnel, et • un circuit capacitif (120) de lissage de la tension continue (U), situé entre les premier et deuxième convertisseurs (116, 118) ; et - un dispositif de commande (122) conçu pour : • commander le convertisseur alternatif-alternatif (114) pour fournir, à partir de la tension source (V0), une tension machine polyphasée (V1) au jeu d’enroulements (E) pour synchroniser la machine électrique (108) avec la fréquence de la tension source (V0) puis rendre la phase et l’amplitude de la tension machine (V1) sensiblement égales à celles de la tension source (V0), puis • commander le contacteur (112) à l’état fermé pour que la tension source (V0) soit fournie au jeu d’enroulement (E) de la machine électrique (108). Le dispositif de commande (122) est en outre conçu, lorsque le contacteur (112) est à l’état fermé, pour commander le premier convertisseur (116) afin de mettre en œuvre une correction du facteur de puissance de l’ensemble de la machine électrique (108) et du premier convertisseur (116). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système d’entraînement électrique, un système électromécanique d’un aéronef comportant un tel système d’entraînement électrique et un aéronef comportant un tel système électromécanique. Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique. Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La Déposante prend en considération les facteurs impactant dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions. Par voie de conséquence, la Déposante travaille en permanence à la réduction de son impact climatique par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire l'empreinte environnementale de son activité. Ces travaux de recherche et de développement soutenus portent à la fois sur les nouvelles générations de moteurs d’avions, l’allègement des appareils, notamment par les matériaux employés et les équipements embarqués allégés, le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion, et, indispensables compléments aux progrès technologiques, les biocarburants aéronautiques. La présente invention peut être utilisée dans le cadre de systèmes électrique embarqués dans un contexte de développement de véhicules ou d’aéronefs plus électriques et peut donc participer à la réduction de l’impact climatique. Elle s’applique notamment à tout système électromécanique mettant en œuvre un besoin de contrôle de machine électrique à vitesse imposé par la fréquence d’un réseau électrique. La demande de brevet publiée sous le numéro FR 3 092 948 A1 décrit un système d’entraînement électrique dans lequel une machine électrique est connectée à un réseau électrique alternatif par un commutateur et, en parallèle, par un convertisseur alternatif-alternatif comportant un premier convertisseur, alternatif-continu, suivi d’un deuxième convertisseur, continu-alternatif. Le convertisseur alternatif-alternatif est utilisé au démarrage, pendant que le commutateur est ouvert, pour synchroniser la machine électrique au réseau. Le commutateur est ensuite fermé, de sorte que la machine électrique est directement connectée au réseau. Or, lorsque le commutateur est fermé, il peut arriver que la machine électrique prélève du réseau électrique, en plus d’une puissance active, une puissance réactive, ce qui peut perturber le réseau. Cette puissance réactive peut également entraîner une augmentation de la puissance apparente, entraînant donc des pertes par effet joule dans les conducteurs. En outre, cela nécessite de prévoir une machine électrique dimensionnée pour une puissance apparente plus élevée. Par ailleurs, la puissance réactive peut comporter de la puissance réactive de distorsion qui risquerait de perturber les équipements connectés au réseau électrique. Pour éviter cela, il faut utiliser un correcteur de facteur de puissance, ce qui implique d’utiliser de l’électronique supplémentaire. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un système d’entraînement électrique qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités. Il est donc proposé un système d’entraînement électrique caractérisé en ce qu’il comporte : une machine électrique comportant un rotor et un stator, le stator comportant un noyau magnétique et un jeu d’enroulements autour du noyau magnétique ; un contacteur conçu pour sélectivement prendre : un état fermé dans lequel le contacteur connecte ensemble le jeu d’enroulements et une source électrique alternative conçue pour fournir une tension source polyphasée, et un état ouvert dans lequel le contacteur déconnecte le jeu d’enroulements et la source l’un de l’autre ; un convertisseur alternatif-alternatif connectant le jeu d’enroulements à la source et conçu pour alimenter électriquement le jeu d’enroulements à partir de la source, le convertisseur alternatif-alternatif comportant : un premier convertisseur, alternatif-continu bidirectionnel, conçu pour fournir une tension continue à partir de la tension source, et inversement, un deuxième convertisseur, continu-alternatif bidirectionnel, conçu pour fournir une tension polyphasée au jeu d’enroulements à partir de la tension continue, et inversement, et un circuit capacitif de lissage de la tension continue, situé entre les premier et deuxième convertisseurs ; et un dispositif de commande étant conçu pour : commander le contacteur à l’état ouvert, puis commander le convertisseur alternatif-alternatif pour fournir, à partir de la tension source, une tension machine polyphasée au jeu d’enroulements pour synchroniser la machine électrique avec la fréquence de la tension source puis rendre la phase et l’amplitude de la tension machine égales à celles de la tension source, puis désactiver le deuxième convertisseur, puis commander le contacteur à l’état fermé pour que la tension source soit fournie au jeu d’enroulement de la machine électrique ; le dispositif de commande étant en outre conçu, lorsque le contacteur est à l’état fermé, pour commander le premier convertisseur afin de mettre en œuvre une correction du facteur de puissance de l’ensemble de la machine électrique et du premier convertisseur. Grâce à l’invention, il est possible d’implémenter la fonction de correction du facteur de puissance sans ajouter d’électronique mais en ré-utilisant le premier convertisseur alternatif-continu utilisé pour la synchronisation de la machine électrique à la tension source. Dans l’invention, le correcteur du facteur de puissance est dimensionné pour la phase de démarrage. Pendant cette dernière, la puissance croit et n’est donc élevée qu’à la fin de cette phase, qui en outre n’est pas longue, de l’ordre de quelques secondes, de sorte qu’il n’y a pas de problème particulier d'échauffement au niveau du convertisseur alternatif-alternatif. En outre, pendant que la machine électrique est connectée en direct au réseau par le contacteur, le correcteur du facteur de puissance n’est pas traversé par la puissance active, cette dernière passant au travers du contacteur. Ainsi, le correcteur du facteur de puissance peut avoir un dimensionnement faible et donc présenter une masse réduite. L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible. De façon optionnelle, le convertisseur alternatif-alternatif comporte en outre un dispositif d’absorption d’énergie entre les premier et deuxième convertisseurs. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est en outre conçu pour commander le contacteur à l’état ouvert, puis commander le deuxième convertisseur afin de prélever de la puissance active à la machine électrique pour la fournir au dispositif d’absorption d’énergie. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est en outre conçu pour commander le contacteur à l’état fermé, puis commander le premier convertisseur afin de prélever de la puissance active à la machine électrique pour la fournir au dispositif d’absorption d’énergie. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est en outre conçu pour commander le premier convertisseur afin d’échanger de la puissance réactive avec le réseau pour stabiliser la tension réseau. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour stabiliser la tension réseau pendant la synchronisation de la machine électrique avec la fréquence de la tension source ou bien pendant que la phase et l’amplitude de la tension machine sont rendues sensiblement égales à celles de la tension source. De façon optionnelle également, le dispositif de commande est conçu pour stabiliser la tension réseau pendant la correction du facteur de puissance. De façon optionnelle également, le contacteur comporte un contacteur électromécanique et, si la machine électrique est asynchrone, un contacteur statique en parallèle du contacteur électromécanique. Il est également proposé un système électromécanique d’un aéronef, comportant : une charge mécanique, telle qu’un ventilateur, une électropompe hydraulique, une pompe à carburant, un actionneur de traction électrique ou bien une hélice propulsive de l’aéronef ; et un système d’entraînement électrique de la charge mécanique, selon l’invention. Il est également proposé un aéronef comportant un système électromécanique selon l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la FIG. 1 est un schéma simplifié d’un exemple d’un système de propulsion d’un aéronef comportant un système d’entraînement électrique selon l’invention, la FIG. 2 est un schéma similaire à celui de la FIG. 1 , lors d’une phase de démarrage, la FIG. 3 est une vue fonctionnelle d’un algorithme de contrôle pouvant être mis en œuvre dans un système de commande du système d’entraînement électrique, la FIG. 4 est un schéma similaire à celui de la FIG. 1 , lors d’une phase de correction de facteur de puissance, la FIG. 5 est un schéma similaire à celui de la FIG. 1 , lors d’une phase de freinage, par exemple pendant une phase de synchronisation au réseau électrique, la FIG. 6 est un schéma similaire à celui de la FIG. 1 , lors d’une phase de correction de facteur de puissance et de freinage, la FIG. 7 est un schéma similaire à celui de la FIG. 1 , lors d’une phase de stabilisation de tension, par exemple pendant une phase de synchronisation au réseau électrique (en phase et en amplitude), la FIG. 8 est un schéma similaire à celui de la FIG. 1 , lors d’une phase de correction de facteur de puissance et de stabilisation de tension, et la FIG. 9 est un schéma bloc illustrant un exemple de transitions possibles entre les différentes phases. Description détaillée de l’invention Dans la description et les revendications qui vont suivre, deux fréquences sont « sensiblement égales » lorsqu’elles sont égales à 2% près, de préférence à 1% près. Deux phases sont « sensiblement égales » lorsqu’elles sont égales à 2° près, de préférence à 1° près. Deux amplitudes sont « sensiblement égales » lorsqu’elles sont égales à 2% près, de préférence à 1% près. En référence à la FIG. 1 , un exemple d’un système électromécanique 100 d’un aéronef, dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrit. Le système électromécanique 100 comporte tout d’abord une charge mécanique 102, comme par exemple un ventilateur, une électropompe hydraulique, une pompe à carburant, un actionneur de traction électrique ou bien une hélice propulsive de l’aéronef. Le système électromécanique 100 comporte en outre une source électrique alternative polyphasée 106, par exemple triphasée. La source 106 est ainsi conçue pour fournir une tension polyphasée, par exemple triphasée, dite tension source V0, à une fréquence, dite fréquence source F0. La fréquence source F0 peut être de manière connue une fréquence constante ou bien variable au cours du temps. La source 106 comporte par exemple un parmi : un réseau de distribution électrique alternatif, une batterie ou bien une pile à combustible couplée à un convertisseur continu-alternatif (onduleur), une turbomachine, un turbofan ou bien une source de puissance auxiliaire (de l’anglais « Auxiliary Power Unit », également désignée par le sigle APU), ou bien une génératrice. Le système électromécanique 100 comporte en outre un système 104 d’entraînement électrique de la charge mécanique 102 à partir de la source 106. Le système d’entraînement électrique 104 comporte tout d’abord une machine électrique 108. Cette dernière comporte alors un rotor 108R couplé à un arbre 109 d’entraînement de la charge mécanique 102. La machine électrique 108 comporte en outre un stator 108S muni d’un noyau magnétique 110 et d’un jeu d’enroulements E enroulés autour du noyau magnétique 110. Le jeu d’enroulements E comporte par exemple un même nombre d’enroulements, égal au nombre de phases de la source 106. La machine électrique 108 peut être asynchrone avec par exemple le rotor 108R bobiné ou bien à cage d’écureuil. Alternativement, la machine électrique 108 peut être synchrone. Dans ce dernier cas, le rotor 108R est par exemple à aimants permanents ou bien bobiné. La machine électrique 108 synchrone comporte de préférence des amortisseurs de Le Blanc permettant de garder le synchronisme avec la tension source V0 quand cette dernière change ou bien suite à une modification abrupte du couple produit par la charge mécanique 102. Le jeu d’enroulements E est conçu pour présenter une tension polyphasée, par exemple triphasée, dite tension machine V1, et pour être parcouru par un courant polyphasé, par exemple triphasé, dit courant machine I1. La tension machine V1 regroupe ainsi autant de tensions que d’enroulements du jeu d’enroulements E. De même, le courant machine I1 regroupe autant de courants que d’enroulements du jeu d’enroulements E1. Le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre un contacteur 112 placé entre la source 106 et le jeu d’enroulements E. Le contacteur 112 est ainsi conçu pour sélectivement connecter et déconnecter le jeu d’enroulements E et la source 106 l’un de l’autre. Le contacteur 112 comporte un contacteur électromécanique polyphasé à l’image du réseau 106 (et du jeu d’enroulement E). Un tel contacteur électromécanique peut être suffisant lorsque la machine électrique 108 est synchrone. Dans le cas où la machine électrique 108 est asynchrone, le contacteur 112 comporte de préférence, en parallèle du contacteur électromécanique, un contacteur statique (de l’anglais « Solid State ») de puissance à semi-conducteurs, en particulier réversible en courant et/ou tension. Par exemple, le contacteur statique comporte, par phase, deux IGBTs à collecteurs ou émetteurs communs avec leurs diodes de roue libre ou bien encore deux MOSFETs. Le contacteur statique peut se fermer rapidement, par exemple en moins de 1 ms, ce qui évite une démagnétisation de la machine électrique 108 asynchrone entre le moment où le convertisseur 118 est inhibé (arrêté) et le moment où le contacteur électromécanique se ferme. Le contacteur électromécanique est dimensionné pour le régime permanent. Le contacteur statique est par exemple dimensionné uniquement pour la durée de fermeture du contacteur électromécanique, généralement 30 ms au maximum. Le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre un convertisseur alternatif-alternatif 114 placé entre la source 106 et le jeu d’enroulements E, en parallèle du contacteur 112. Le convertisseur alternatif-alternatif 114 est conçu pour fournir la tension machine V1 au jeu d’enroulements E à partir de la source 106. Le convertisseur alternatif-alternatif 114 comporte un convertisseur alternatif-continu 116 bidirectionnel, conçu pour fournir une tension continue U à partir de la tension source V0 (redresseur), et inversement (onduleur). De préférence, le convertisseur 116 comporte des selfs (inductances) de lissage et/ou des filtres d’interférence électromagnétique (de l’anglais « Electro Magnetic Interference », également désigné par le sigle EMI). Le convertisseur alternatif-alternatif 114 comporte en outre un convertisseur continu-alternatif 118 bidirectionnel, conçu pour fournir la tension V1 au jeu d’enroulements E à partir de la tension continue U (onduleur), et inversement (redresseur). De préférence, le convertisseur alternatif-alternatif 114 comporte en outre un circuit capacitif 120 de lissage de la tension continue U, situé entre les convertisseurs 116 et 118. Le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre de préférence un dispositif d’absorption d’énergie 121. Ce dernier est par exemple un bras de freinage c’est-à-dire un dispositif de dissipation d’énergie, par exemple sous forme de chaleur. Par exemple, le bras de freinage comporte une résistance en série avec un interrupteur commandable, de préférence à semi-conducteur. Ce dispositif d’absorption d’énergie 121 peut alternativement être un dispositif de stockage d’énergie, comme une batterie. Le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre un dispositif 122 de commande du contacteur 112 au moyen de commandes C112, et du convertisseur alternatif-alternatif 114, et notamment du convertisseur 116 au moyen de commandes C116 et du convertisseur 118 au moyen de commandes C118. Le dispositif de commande 122 comporte par exemple un système informatique, comme un calculateur numérique à base de microprocesseur et/ou microcontrôleur et/ou DSP et/ou FPGA et/ou ASIC, comportant une unité 124 de traitement de données (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire principale 126 (telle qu’une mémoire RAM, de l’anglais « Random Access Memory ») accessible par l’unité de traitement 124. Le système informatique comporte en outre par exemple une interface réseau et/ou un support lisible par ordinateur, comme par exemple un support local (tel qu’une mémoire locale) ou bien un support distant (tel qu’un disque dur distant et accessible via par l’interface réseau au travers d’un réseau de communication). Un programme d'ordinateur 130 contenant des instructions pour l’unité de traitement 124 est enregistré sur le support et/ou téléchargeable via l’interface réseau. Ce programme d’ordinateur 130 est par exemple destiné à être chargé dans la mémoire principale 126, afin que l’unité de traitement 124 exécute ses instructions pour que le dispositif de commande 122 mette en œuvre les actions qui seront décrites plus loin. Alternativement, tout ou partie de ces actions pourrait être mises en œuvre par des modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur, comme par exemple un calculateur analogique. Pour le fonctionnement du dispositif de commande 122, le système d’entraînement électrique 104 comporte en outre par exemple au moins un parmi ( FIG. 1 ) : un capteur 132 de la tension source V0, un capteur 134 de la tension continue U, un capteur 136 de la tension machine V1 et un capteur 138 du courant machine I1. Ainsi, le dispositif de commande 122 est conçu pour déterminer, à partir de la tension source V0 mesurée, une amplitude |V0| de la tension source V0, la fréquence F0 de la tension source V0 et une phase θ0 de la tension source V0. Le dispositif de commande 122 est en outre conçu pour déterminer, à partir de la tension V1 mesurée, une amplitude |V1| de la tension machine V1, une fréquence F1 de la tension machine V1 et une phase θ1 de la tension machine V1 et un capteur 140 de la position et/ou de la vitesse de rotation du rotor 108R. Le dispositif de commande 122 est en outre conçu pour mettre en œuvre un mode M1 de démarrage transitoire de la machine électrique 108 lorsque le contacteur 112 est à l’état ouvert. Comme illustré sur la FIG. 2 , le dispositif de commande 122 est conçu pour commander le convertisseur 114 pour que ce dernier prélève de la puissance active P depuis la source 106 et fournisse cette puissance active P à la machine électrique 108 aux fins de la démarrer. Plus précisément, le dispositif de commande 122 est par exemple conçu pour commander les convertisseurs 116, 118 pour accélérer la machine électrique 108 jusqu’à une vitesse de synchronisme, c’est-à-dire la vitesse à laquelle la fréquence F1 de la tension machine V1 est sensiblement égale à la fréquence F0 de la tension source V0. Puis, une fois la vitesse de synchronisme atteinte, le dispositif de commande 122 est conçu pour commander les convertisseurs 116, 118 pour que la tension machine V1 devienne sensiblement égale à la tension source V0. Pour cela, la fréquence F1 de la tension machine V1 est maintenue sensiblement égale à la fréquence F0 de la tension source V0, tandis que la phase θ1 et l’amplitude |V1| de la tension machine V1 sont corrigées jusqu’à devenir sensiblement égales à la phase θ0 et l’amplitude |V0| de la tension source V0. Dans le cas d’une machine électrique 108 asynchrone, le dispositif de commande 122 est conçu pour commander le convertisseur 118 afin de générer un courant de magnétisation dans la machine électrique 108 et de réguler l’amplitude |V1| de la tension machine V1 à l’amplitude |V0| de la tension source V0 en jouant sur ce courant de magnétisation. La génération du courant de magnétisation est par exemple contrôlée en utilisant le courant machine I1 mesuré et l’amplitude |V1| de la tension machine V1 est par exemple régulée en utilisant l’amplitude |V1| mesurée. Le convertisseur 118 est par exemple commandé par la méthode de commande vectorielle, par exemple associée à un observateur de résistance rotorique, ou bien via une commande scalaire. La commande du convertisseur 118 peut utiliser, ou non, les mesures du capteur de vitesse 140. Dans le cas d’une machine électrique 108 synchrone, le dispositif de commande 122 est conçu pour commander le convertisseur 118 afin de générer un courant de défluxage dans la machine électrique 108 et de réguler l’amplitude |V1| de la tension machine V1 à l’amplitude |V0| de la tension source V0 en jouant sur ce courant de défluxage. La génération du courant de défluxage est par exemple contrôlée en utilisant le courant machine I1 mesuré et l’amplitude |V1| de la tension machine V1 est par exemple régulée en utilisant l’amplitude |V1| mesurée. Le convertisseur 118 est par exemple commandé par la méthode de commande vectorielle ou scalaire. La commande du convertisseur 118 peut utiliser, ou non, les mesures du capteur de position 140. Il sera apprécié que, lorsque ces mesures ne sont pas utilisées, le capteur de vitesse 140 peut être omis. Par exemple, le dispositif de commande 122 est conçu pour mettre en œuvre le contrôle illustré sur la figure 3. Selon ce contrôle, la phase réseau θ0 est calculée à partir de la tension source V0 mesurée, par exemple au moyen d’une boucle à verrouillage de phase (de l’anglais « phase-lock loop ») triphasée. L’amplitude |V0| de la tension source V0 est calculée à partir de la tension source V0 mesurée, par exemple par la formule : , où , , sont les trois tensions de phase de la tension source V0 triphasée. L’amplitude |V1| de la tension machine V1 est par exemple calculée par la formule : , où , sont des consignes de tension directe et de quadrature, respectivement. Toujours selon ce contrôle, une correction de consigne de vitesse dΩ* est calculée, par exemple par un correcteur proportionnel-intégral, à partir d’une comparaison entre la phase réseau θ0 et la phase machine θ1. En outre, une correction de consigne de flux dΦ* est calculée, par exemple par un correcteur proportionnel-intégral, à partir d’une comparaison entre l’amplitude |V0| de la tension source V0 et l’amplitude |V1| de la tension machine V1. Des consignes de vitesse et de flux sont alors calculées à partir des corrections dΩ*, dΦ* et les commandes C118 sont calculées à partir à partir des consignes de vitesse et de flux, par exemple sous la forme de commandes vectorielles ou scalaires. Le dispositif de commande 122 est alors conçu, une fois la tension machine V1 sensiblement égale à la tension source V0 (amplitudes |V1|, |V0| sensiblement égales et phases θ1, θ0 sensiblement égales), pour inhiber le convertisseur 118 (par exemple en coupant les commandes C118 aux semi-conducteurs) puis pour fermer le contacteur 112. Alternativement, le contacteur 112 pourrait être fermé, puis le convertisseur 118 pourrait être inhibé. Le mode de démarrage transitoire M1 ne dure généralement que quelques secondes. Le dispositif de commande 122 est en outre conçu pour mettre en œuvre un mode M2 de filtrage actif parallèle lorsque la machine électrique 108 est connectée en direct au réseau 106 (contacteur 112 à l’état fermé), comme illustré sur la FIG. 4 . Ce filtrage actif parallèle peut être nécessaire lorsque la machine électrique 108 prélève, en plus de la puissance active, une puissance réactive Q. Pour mettre en œuvre le filtrage actif, le dispositif de commande 122 est conçu pour inhiber le convertisseur 118 (par exemple, en ne transmettant pas les commandes C118) et pour commander le convertisseur 116 en filtre actif parallèle afin de corriger le facteur de puissance de la machine électrique 108 et du convertisseur 116, en faisant fournir vers le réseau 106 la puissance réactive Q par le convertisseur 116. Le dispositif de commande 122 peut en outre être conçu pour commander le convertisseur 116 afin de compenser les harmoniques basses fréquences de la machine électrique 108. Le dispositif de commande 122 est en outre conçu pour mettre en œuvre un mode M3 d’absorption transitoire d’énergie électrique, afin de ralentir transitoirement la machine électrique 108, sans renvoyer de la puissance active vers le réseau 106. Dans les variantes où il serait possible de renvoyer de la puissance active vers le réseau 106, alors ce mode M3 pourrait être omis. En référence à la FIG. 5 , le mode de dissipation transitoire M3 peut être mis en œuvre lorsque la machine électrique 108 est déconnectée du réseau 106 (contacteur 112 à l’état ouvert). Dans ce cas, le dispositif de commande 122 est conçu pour inhiber le convertisseur 116 et pour commander le convertisseur 118 afin de prélever de la puissance active P à la machine électrique 108 pour la fournir au dispositif d’absorption 121 où elle est absorbée, par exemple dissipée ou bien stockée. En référence à la FIG. 6 , le mode d’absorption transitoire M3 peut être mis en œuvre lorsque la machine électrique 108 est connectée en direct au réseau 106 (contacteur 112 à l’état fermé), par exemple en même temps que le mode de filtrage actif parallèle M2. Dans ce cas, le dispositif de commande 122 est conçu pour inhiber le convertisseur 118 et pour commander le convertisseur 116 afin de prélever de la puissance active P à la machine électrique 108 pour la fournir au dispositif d’absorption 121 où elle est absorbée, par exemple dissipée ou bien stockée. Le dispositif de commande 122 est en outre conçu pour mettre en œuvre un mode M4 de stabilisation transitoire de la tension source V0, en échangeant de la puissance réactive dQ avec le réseau 106, c’est-à-dire via l’injection ou le prélèvement de puissance réactive par le convertisseur 116. En référence à la FIG. 7 , le mode de stabilisation transitoire M4 peut être mis en œuvre lorsque la machine électrique 108 est déconnectée du réseau 106 (contacteur 112 à l’état ouvert), par exemple en même temps que le mode de démarrage M1. Dans ce cas, le dispositif de commande 122 est conçu pour commander les convertisseurs 116, 118 afin, d’une part, de prélever de la puissance active P au réseau 106 et la fournir à la machine électrique 108 et, d’autre part, d’échanger de la puissance réactive dQ avec le réseau 106 pour stabiliser la tension source V0 pour la maintenir dans une plage nominale s’étendant d’une valeur nominale minimum à une valeur nominale maximum. Plus précisément, si la tension source V0 augmente au-dessus de la valeur nominale maximum, le convertisseur 116 prélève plus de puissance réactive dQ sur le réseau 106 afin de faire baisser la tension source V0, jusqu’à ce que cette dernière revienne dans la plage nominale. Si la tension source V0 diminue en dessous de la valeur nominale minimum, le convertisseur 116 injecte de la puissance réactive dQ sur le réseau 106 afin de faire augmenter la tension réseau 106, jusqu’à ce que cette dernière revienne dans la plage nominale. En référence à la FIG. 8 , le mode de stabilisation transitoire M4 peut être mis en œuvre lorsque la machine électrique 108 est connectée en direct au réseau 106 (contacteur 112 à l’état fermé), par exemple en même temps que le mode de filtrage actif parallèle M2. Dans ce cas, le dispositif de commande 122 est conçu pour commander les convertisseurs 116, 118 afin d’échanger de la puissance réactive dQ avec le réseau 106 pour stabiliser la tension source V0, la puissance active P consommée par la machine électrique 108 étant prélevée du réseau 106 au travers du contacteur 112. Plus précisément, si la tension source V0 augmente au-dessus de sa valeur nominale maximum, le convertisseur 116, fonctionnant alors en Filtre Actif Parallèle (FAP), baisse son injection de puissance réactive (dégradation du facteur de puissance de l’ensemble machine électrique 108 et Filtre Actif Parallèle (FAP) et peut même prélever de la puissance réactive afin de faire baisser la tension source V0 jusqu’à ce que cette dernière revienne dans sa plage nominale. Si la tension source V0 diminue en dessous de sa valeur nominale minimum, le convertisseur 116, fonctionnant alors en Filtre Actif Parallèle (FAP), injecte encore plus de puissance réactive sur le réseau 106 afin de faire d’augmenter la tension source V0 jusqu’à ce que cette dernière revienne dans sa plage nominale. En référence à la FIG. 9 , le dispositif de commande 122 est par exemple conçu pour passer d’un mode à l’autre de la manière suivante : lorsque la machine électrique a besoin d’être ralentie pendant son démarrage : transition T13 depuis le mode M1 vers le mode M3 ; lorsque la machine électrique 108 n’a plus besoin d’être ralentie : transition T31 depuis le mode M3 vers le mode M1 ; lorsque la tension source V0 varie : transition T14 depuis le mode M1 vers le mode M1 + M4 ; lorsque la tension source V0 est stabilisée : transition T41 depuis le mode M1 + M4 vers le mode M1 ; lorsque la machine électrique 108 a atteint la vitesse de synchronisme et que les tensions V0, V1 sont sensiblement égales : transition T12 du mode M1 vers le mode M2 ; suite à une perte anormale de la tension source V0 (de manière transitoire, par exemple quelques secondes) nécessitant de ramener la machine électrique 108 à la vitesse de synchronisme : transition T21 du mode M2 vers le mode M1 ; lorsque la tension source V0 varie (suite à un lâcher de charge avion (montée de tension), à un court-circuit côté avion (baisse de tension), au démarrage d’une charge de forte puissance (baisse de tension)) : transition T24 depuis le mode M2 vers le mode M2 + M4 ; lorsque la tension source V0 est stabilisée : transition T42 depuis le mode M2 + M4 vers le mode M2 ; lorsque la machine électrique 108 a besoin d’être ralentie : transition T23 depuis le mode M2 vers le mode M2 + M3 ; lorsque la machine électrique 108 n’a plus besoin d’être ralentie : transition T32 depuis le mode M2 + M3 vers le mode M2 ; et lors d’un transitoire réseau (par exemple un transitoire réseau apparaissant dans une phase de freinage de la machine électrique 108) : transition vers le mode M2 + M3 + M4 comme illustré sur la FIG. 9 . Au vu de la description ci-dessus, le système d’entraînement électrique 104 selon l’invention peut avantageusement présenter une masse réduite par rapport une architecture classique avec un convertisseur alternatif-continu et un convertisseur continu-alternatif en série entre la machine électrique et le réseau, mais sans contacteur permettant la connexion directe de la machine électrique au réseau. En effet, dans l’état de la technique, le convertisseur 116 doit être dimensionné par la puissance active permanente de la machine électrique 108, tandis que, dans l’invention, le convertisseur 116 peut être dimensionné simplement par la puissance réactive permanente de la machine électrique 108. Or, la puissance réactive permanente est en général inférieure à 60% de la puissance active permanente. Ainsi, le convertisseur 116 peut présenter une masse réduite. En outre, dans l’état de la technique, le circuit capacitif 120 doit être dimensionné par la puissance active permanente de la machine électrique 108, tandis que, dans l’invention, le convertisseur 116 peut être dimensionné simplement par la puissance active transitoire de la machine électrique 108 avec démarrage à vide. Or, la puissance active transitoire de démarrage est en général inférieure à 30% de la puissance active permanente. Ainsi, le circuit capacitif 120 peut présenter une masse réduite. En outre, dans l’état de la technique, le convertisseur 118 doit être dimensionné par la puissance apparente permanente de la machine électrique 108, tandis que, dans l’invention, le convertisseur 118 peut être dimensionné simplement par la puissance apparente transitoire de démarrage de la machine électrique 108. Or, la puissance apparente transitoire est en général inférieure à 30% de la puissance apparente permanente. Ainsi, le convertisseur 118 peut présenter une masse réduite. En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Système d’entraînement électrique (104) caractérisé en ce qu’il comporte : une machine électrique (108) comportant un rotor (108R) et un stator (108S), le stator (108S) comportant un noyau magnétique (110) et un jeu d’enroulements (E) autour du noyau magnétique (110) ; un contacteur (112) conçu pour sélectivement prendre : un état fermé dans lequel le contacteur (112) connecte ensemble le jeu d’enroulements (E) et une source électrique alternative (106) conçue pour fournir une tension source polyphasée (V0), et un état ouvert dans lequel le contacteur (112) déconnecte le jeu d’enroulements (E) et la source (106) l’un de l’autre ; un convertisseur alternatif-alternatif (114) connectant le jeu d’enroulements (E) à la source (106) et conçu pour alimenter électriquement le jeu d’enroulements (E) à partir de la source (106), le convertisseur alternatif-alternatif (114) comportant : un premier convertisseur (116), alternatif-continu bidirectionnel, conçu pour fournir une tension continue (U) à partir de la tension source (V0), et inversement, un deuxième convertisseur (118), continu-alternatif bidirectionnel, conçu pour fournir une tension polyphasée (V2) au jeu d’enroulements (E) à partir de la tension continue (U), et inversement, et un circuit capacitif (120) de lissage de la tension continue (U), situé entre les premier et deuxième convertisseurs (116, 118) ; et un dispositif de commande (122) étant conçu pour : commander le contacteur (112) à l’état ouvert, puis commander le convertisseur alternatif-alternatif (114) pour fournir, à partir de la tension source (V0), une tension machine polyphasée (V1) au jeu d’enroulements (E) pour synchroniser la machine électrique (108) avec la fréquence de la tension source (V0) puis rendre la phase et l’amplitude de la tension machine (V1) sensiblement égales à celles de la tension source (V0), puis désactiver le deuxième convertisseur (118), puis commander le contacteur (112) à l’état fermé pour que la tension source (V0) soit fournie au jeu d’enroulement (E) de la machine électrique (108) ; le dispositif de commande (122) étant en outre conçu, lorsque le contacteur (112) est à l’état fermé, pour commander le premier convertisseur (116) afin de mettre en œuvre une correction du facteur de puissance de l’ensemble de la machine électrique (108) et du premier convertisseur (116). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 1, dans lequel le convertisseur alternatif-alternatif (114) comporte en outre un dispositif d’absorption d’énergie (121) entre les premier et deuxième convertisseurs (116, 118). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande (122) est en outre conçu pour commander le contacteur (112) à l’état ouvert, puis commander le deuxième convertisseur (118) afin de prélever de la puissance active (P) à la machine électrique (108) pour la fournir au dispositif d’absorption d’énergie (121). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le dispositif de commande (122) est en outre conçu pour commander le contacteur (112) à l’état fermé, puis commander le premier convertisseur (116) afin de prélever de la puissance active (P) à la machine électrique (108) pour la fournir au dispositif d’absorption d’énergie (121). Système d’entraînement électrique (104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de commande (122) est en outre conçu pour commander le premier convertisseur (116) afin d’échanger de la puissance réactive (dQ) avec le réseau (106) pour stabiliser la tension source (V0). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de commande (122) est conçu pour stabiliser la tension source (V0) pendant la synchronisation de la machine électrique (108) avec la fréquence de la tension source (V0) ou bien pendant que la phase et l’amplitude de la tension machine (V1) sont rendues sensiblement égales à celles de la tension source (V0). Système d’entraînement électrique (104) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le dispositif de commande (122) est conçu pour stabiliser la tension source (V0) pendant la correction du facteur de puissance. Système d’entraînement électrique (104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le contacteur (112) comporte un contacteur électromécanique et, si la machine électrique (108) est asynchrone, un contacteur statique en parallèle du contacteur électromécanique. Système électromécanique (100) d’un aéronef, comportant : une charge mécanique (102), telle qu’un ventilateur, une électropompe hydraulique, une pompe à carburant, un actionneur de traction électrique ou bien une hélice propulsive de l’aéronef ; et un système (104) d’entraînement électrique de la charge mécanique (102), selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Aéronef comportant un système électromécanique (100) selon la revendication 9.