FR 3160069 A1 20250912 FR 2402343 A 20240308 Système et procédé de recharge à distance d'un élément de stockage d'énergie d'un dispositif médical autonome La présente description concerne un système de recharge (10) comprenant un dispositif de recharge mobile (30) et une station de recharge (40), le dispositif de recharge mobile (30) comprenant un premier transducteur électro-acoustique relié à un élément de stockage d'énergie électrique, la station de recharge (40) comprenant un deuxième transducteur électro-acoustique (44) et une prise électrique (47) pour l'alimentation électrique de la station de recharge (40), le deuxième transducteur électro-acoustique (44) étant configuré pour émettre des premières ondes ultrasonores et le premier transducteur électro-acoustique étant configuré pour convertir les premières ondes ultrasonores en un premier signal électrique pour la recharge de l'élément de stockage d'énergie électrique. Figure pour l'abrégé : Fig. 8 Système et procédé de recharge à distance d'un élément de stockage d'énergie d'un dispositif médical autonome La présente description concerne de façon générale un système et un procédé de recharge à distance d'un élément de stockage d'énergie d'un dispositif autonome, notamment un dispositif médical implantable. Un dispositif médical implantable peut comprendre un actionneur ou un capteur alimentée par un élément de stockage d'énergie. Il est souhaitable de pouvoir recharger l'élément de stockage d'énergie à distance, c’est-à-dire sans connexion électrique avec le dispositif autonome. Il est souhaitable que l'opération de charge puisse être mise en oeuvre de façon simple par un utilisateur et sans requérir une immobilisation d'une durée excessive de l'utilisateur. Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des systèmes et un procédés de recharge à distance d'un élément de stockage d'énergie d'un dispositif autonome, notamment un dispositif médical implantable connus. Un mode de réalisation prévoit un système de recharge comprenant un dispositif de recharge mobile et une station de recharge, le dispositif de recharge mobile comprenant un premier transducteur électro-acoustique relié à un premier élément de stockage d'énergie électrique, la station de recharge comprenant un deuxième transducteur électro-acoustique et une prise électrique pour l'alimentation électrique de la station de recharge, le deuxième transducteur électro-acoustique étant configuré pour émettre des premières ondes ultrasonores et le premier transducteur électro-acoustique étant configuré pour convertir les premières ondes ultrasonores en un premier signal électrique pour la recharge du premier élément de stockage d'énergie électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de recharge mobile comprend un premier boîtier ayant une première face, le premier transducteur électro-acoustique étant exposé sur la première face, et la station de recharge comprend un deuxième boîtier comprenant une deuxième face et une ouverture s'étendant depuis la deuxième face, le deuxième transducteur électro-acoustique étant exposé au fond de l'ouverture. Selon un mode de réalisation, l'enfoncement comprend une butée et le dispositif de recharge mobile comprend une surface configurée pour venir en appui contre ladite butée. Selon un mode de réalisation, le système de recharge comprend en outre un dispositif autonome comprenant un troisième transducteur électro-acoustique relié à un deuxième élément de stockage d'énergie électrique, le premier transducteur électro-acoustique étant configuré pour émettre des deuxièmes ondes ultrasonores et le troisième transducteur électro-acoustique étant configuré pour convertir les deuxièmes ondes ultrasonores en un deuxième signal électrique pour la recharge du deuxième élément de stockage d'énergie électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif autonome est un dispositif médical implantable comprenant un capteur et/ou un actionneur. Selon un mode de réalisation, le dispositif autonome comprend un capteur et/ou un actionneur destiné à être placé de façon isolée dans un milieu dans lequel les deuxièmes ondes ultrasonores peuvent se propager et alimenté par le deuxième élément de stockage d'énergie électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif autonome est un capteur autonome destiné à être placé de façon isolé dans un milieu dans lequel les deuxièmes ondes ultrasonores peuvent se propager. Un mode de réalisation prévoit également un procédé de recharge d'un dispositif de recharge mobile comprenant un premier transducteur électro-acoustique relié à un premier élément de stockage d'énergie électrique au moyen d'une station de recharge comprenant un deuxième transducteur électro-acoustique et une prise électrique pour l'alimentation électrique de la station de recharge, le procédé comprenant le placement du dispositif de recharge mobile au contact de la station de recharge de façon que le premier transducteur électro-acoustique soit en face du deuxième transducteur électro-acoustique, l'émission de premières ondes ultrasonores par le deuxième transducteur électro-acoustique, la conversion des premières ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique en un premier signal électrique et la recharge du premier élément de stockage d'énergie électrique à partir du premier signal électrique. Selon un mode de réalisation, le dispositif de recharge mobile comprend un premier boîtier ayant une première face, le premier transducteur électro-acoustique étant exposé sur la première face, et la station de recharge comprend un deuxième boîtier comprenant une deuxième face et une ouverture s'étendant depuis la deuxième face, le deuxième transducteur électro-acoustique étant exposé au fond de l'ouverture, le procédé comprenant l'enfoncement du dispositif de recharge mobile dans l'ouverture pour mettre le premier transducteur électro-acoustique en face du deuxième transducteur électro-acoustique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la recharge d'un dispositif autonome comprenant un troisième transducteur électro-acoustique relié à un deuxième élément de stockage d'énergie électrique, le procédé comprenant l'émission de deuxièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique, la conversion des deuxièmes ondes ultrasonores par le troisième transducteur électro-acoustique en un deuxième signal électrique et la recharge du deuxième élément de stockage d'énergie électrique à partir du deuxième signal électrique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la transmission de premières données de la station de recharge au dispositif de recharge mobile comprenant l'émission de troisièmes ondes ultrasonores par le deuxième transducteur électro-acoustique, la conversion des deuxièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique en un troisième signal électrique et la détermination des premières données à partir du troisième signal électrique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la transmission de deuxièmes données du dispositif de recharge mobile à la station de recharge comprenant l'émission de quatrièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique, la conversion des quatrièmes ondes ultrasonores par le deuxième transducteur électro-acoustique en un quatrième signal électrique et la détermination des deuxièmes données à partir du quatrième signal électrique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la transmission de troisièmes données du dispositif autonome au dispositif de recharge mobile comprenant l'émission de cinquièmes ondes ultrasonores par le troisième transducteur électro-acoustique, la conversion des cinquièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique en un cinquième signal électrique et la détermination des troisièmes données à partir du cinquième signal électrique. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la transmission de quatrièmes données du dispositif de recharge mobile au dispositif autonome comprenant l'émission de sixièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique, la conversion des sixièmes ondes ultrasonores par le troisième transducteur électro-acoustique en un sixième signal électrique et la détermination des quatrièmes données à partir du sixième signal électrique. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la FIG. 1 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un système de recharge d'un dispositif médical implantable comprenant un dispositif de recharge mobile et une station de recharge ; la FIG. 2 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation du dispositif médical implantable du système de la FIG. 1 ; la FIG. 3 et la FIG. 4 sont respectivement une vue en perspective et une vue de dessus, partielles et schématiques, d'un mode de réalisation du dispositif de recharge mobile du système de la FIG. 1 ; la FIG. 5 représente un schéma électrique du dispositif de recharge mobile des figures 3 et 4 ; la FIG. 6 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un mode de réalisation de la station de recharge du système de la FIG. 1 ; la FIG. 7 représente un schéma électrique de la station de recharge du système de la FIG. 6 ; la FIG. 8 et la FIG. 9 sont respectivement une vue en perspective et une vue en coupe latérale, partielles et schématique, du dispositif de recharge mobile et de la station de recharge du système de la FIG. 1 avant une opération de recharge du dispositif de recharge mobile ; et la FIG. 10 et la FIG. 11 sont respectivement une vue en perspective et une vue en coupe latérale, partielles et schématique, du dispositif de recharge mobile et de la station de recharge du système de la FIG. 1 pendant une opération de recharge du dispositif de recharge mobile. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % ou à 10° près, de préférence à 5 % ou à 5° près. Un mode de réalisation d'un système de recharge à distance d'un élément de stockage d'énergie d'un dispositif autonome va maintenant être décrit dans une application dans laquelle le dispositif autonome est un dispositif médical implantable dans le corps d'un humain ou d'un animal, également appelé implant par la suite. Toutefois, le système de recharge peut être utilisé pour la recharge de l'élément de stockage d'énergie de toute type de dispositif autonome, par exemple un capteur non directement accessible. La FIG. 1 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un système 10 de recharge d'un implant 20. L'implant 20 est situé dans le corps d'une personne 11 à un emplacement qui dépend des fonctions réalisées par l'implant 20. Le système 10 de recharge comprend un dispositif de recharge mobile 30 et une station de recharge fixe 40. La station de recharge 40 comprend une prise électrique 47 destinée à être connectée à une source d'alimentation électrique, non représentée, par exemple le réseau électrique, et une borne de connexion 48 destinée à être connectée à un réseau d'échange de données, non représenté, par exemple le réseau Internet. En fonctionnement, la station de recharge 40 n'est pas destinée à être déplacée et est par exemple posée sur un meuble 12. Le dispositif de recharge mobile 30 est utilisé pour alimenter électriquement à distance l'implant 20. Pendant une opération de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 30, le dispositif de recharge mobile 30 peut être maintenu en position sur la personne 11 par une sangle 13 ou tout autre moyen de maintien, par exemple un film adhésif pouvant se coller sur la peau de la personne 11. Il n'est ainsi pas nécessaire que la personne 11 reste immobile pendant une opération de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 30. La station de recharge 40 est utilisée pour alimenter électriquement à distance le dispositif de recharge mobile 30. Pendant une opération de recharge du dispositif de recharge mobile 30 par la station de recharge 40, le dispositif de recharge mobile 30 peut être posé sur la station de recharge 40 sans qu'il y ait établissement d'une connexion électrique entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car le dispositif de recharge mobile 30 peut être entièrement étanche sans besoin d'une ouverture pour recevoir une fiche d'alimentation électrique et/ou sans besoin d'être muni d'un fil d'alimentation. De plus, cette mise en œuvre exclut tout risque de choc électrique provenant du réseau électrique lorsque le dispositif de recharge mobile 30 est en contact avec la peau de la personne 11. La FIG. 2 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation de l'implant 20 du système 10 de la FIG. 1 . L'implant 20 comprend : - un élément de stockage d'énergie électrique 21, par exemple une batterie d'accumulateurs électriques ou un supercondensateur ; - un transducteur électro-acoustique 22 configuré pour l'émission et la réception d'ondes ultrasonores ; - un circuit d'interface 23 reliant le transducteur électro-acoustique 22 à l'élément de stockage d'énergie électrique 21 ; - un capteur et/ou un actionneur 24 alimenté par l'élément de stockage d'énergie électrique 21 ; et éventuellement - un circuit de commande 25 relié au transducteur électro-acoustique 22 par l'intermédiaire du circuit d'interface 23, relié au capteur/actionneur 24 et alimenté par l'élément de stockage d'énergie électrique 21. Le circuit de commande 25 et/ou le circuit d'interface 23 peut correspondre à un circuit intégré spécifique à une application (ou ASIC de anglais Application-Specific Integrated Circuit), le circuit de commande 25 et le circuit d'interface 23 pouvant correspondre au même circuit intégré spécifique à une application. Le transducteur électro-acoustique 22 peut comprendre un seul élément de génération/réception d'ondes ultrasonores, deux éléments de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores, ou plus de deux éléments de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 22 comprend un seul élément de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores désigné également par la référence 22 par la suite. Selon un mode de réalisation, le circuit d'interface 23 remplit : - une fonction de conversion d’énergie issue du transducteur électro-acoustique 22 vers l'élément de stockage d'énergie électrique 21 ; - une fonction de réception des données issues du transducteur électro-acoustique 22 à destination du circuit de commande 25 ; et - une fonction d’émission d’un signal de données fourni par le circuit de commande 25 à destination du transducteur électro-acoustique 22. De façon générale, le circuit d'interface 23 réalise une adaptation d’impédance et une adaptation des niveaux de tension de signaux des signaux échangés avec le transducteur électro-acoustique 22. Des interrupteurs, non représentés, commandés par le circuit de commande 25 assurent la connexion électrique ou l'interruption de connexion électrique entre deux éléments parmi le le circuit d'interface 23, le circuit de commande 25, l'élément de stockage d'énergie électrique 21, et le capteur/actionneur 24 en fonction du mode de fonctionnement de l'implant 20. La FIG. 3 et la FIG. 4 sont respectivement une vue en perspective et une vue de dessus, partielles et schématiques, d'un mode de réalisation du dispositif de recharge mobile 30 du système 10 de la FIG. 1 . Le dispositif de recharge mobile 30 comprend un boîtier 31, par exemple cylindrique, notamment cylindrique à base circulaire, ayant deux faces d'extrémité opposées 32 et 33. Selon un mode de réalisation, les faces 32 et 33 sont sensiblement planes et ont la forme de disques. A titre de variante, le boîtier 31 peut avoir une forme prismatique, par exemple à base carrée ou rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la hauteur du boîtier 31, c’est-à-dire la distance entre les faces 32 et 33, est comprise entre 10 mm et 40 mm. Selon un mode de réalisation, la dimension latérale maximale du boîtier 31, mesurée parallèlement aux faces 32 et 33, est comprise entre 20 mm et 50 mm. Le dispositif de recharge mobile 30 comprend un transducteur électro-acoustique 34, du côté de la face 32, configuré pour émettre et recevoir des ondes ultrasonores. Le dispositif de recharge mobile 30 comprend en outre un élément de verrouillage 35. Selon un mode de réalisation, l'élément de verrouillage 35 permet de positionner et verrouiller mécaniquement le dispositif de recharge mobile 30 avec la station de recharge 40. Selon un mode de réalisation, l'élément de verrouillage 35 comprend une ou plusieurs butées d'alignement mécanique, non représentées, en vis-à-vis de la station de recharge 40 et/ou une ou plusieurs butées de verrouillage, non représentées. L'élément de verrouillage 35 est par exemple une bague 35 entourant le boîtier 31 et affleurant la face 32. La FIG. 5 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation du dispositif de recharge mobile 30 du système 10 de la FIG. 1 . Le dispositif de recharge mobile 30 comprend : - une batterie d'accumulateurs électriques 36 ; - le transducteur électro-acoustique 34 ; - un circuit d'interface 37 reliant le transducteur électro-acoustique 34 à la batterie 36 ; et - un circuit de commande 38 relié au transducteur électro-acoustique 34 par l'intermédiaire du circuit d'interface 37 et alimenté par la batterie 36. Le circuit de commande 38 et/ou le circuit d'interface 37 peut correspondre à un circuit intégré spécifique à une application (ou ASIC de anglais Application-Specific Integrated Circuit), le circuit de commande 38 et le circuit d'interface 37 pouvant correspondre au même circuit intégré spécifique à une application. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 34 comprend au moins trois éléments 39 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores, et de préférence plus de trois éléments 39 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores. A titre d'exemple, en FIG. 3 , le transducteur électro-acoustique 34 est représenté avec cinq éléments 39 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores et, en FIG. 4 , le transducteur électro-acoustique 34 est représenté avec quarante et un éléments 39 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores. A titre d'exemple, sur les figures 3 et 4, l'un des éléments 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores a la forme d'un disque et les autres éléments 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores ont chacun la forme d'un secteur annulaire et sont répartis selon un anneau en FIG. 3 et plusieurs anneaux en FIG. 4 concentriques entourant l'élément 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores central. Toutefois, la disposition des éléments 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores peut être différente de celle illustrée, les éléments 39 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores pouvant par exemple être répartis en rangées et en colonnes. Selon un mode de réalisation, chaque élément 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores peut être commandé indépendamment par le circuit de commande 38. Selon un mode de réalisation, le circuit d'interface 37 remplit : - une fonction de conversion d’énergie issue du transducteur électro-acoustique 34 vers la batterie d'accumulateurs électriques 36 ; - une fonction de réception des données issues du transducteur électro-acoustique 34 à destination du circuit de commande 38 ; - une fonction d’émission d’un signal pour le transducteur électro-acoustique 34 en vue de l’émission d’énergie pour l'implant 20 ; et - une fonction d’émission d’un signal de données fourni par le circuit de commande 38 à destination du transducteur électro-acoustique 34. De façon générale, le circuit d'interface 37 réalise une adaptation d’impédance et une adaptation des niveaux de tension de signaux des signaux échangés avec le transducteur électro-acoustique 34. La FIG. 6 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un mode de réalisation de la station de recharge 40 du système 10 de la FIG. 1 . La station de recharge 40 comprend un boîtier 41 ayant une face supérieure 42. La station de recharge 40 comprend une ouverture 43 non traversante qui débouche sur la face supérieure 42. Selon un mode de réalisation, l'ouverture 43 est configurée pour permettre l'enfoncement d'une partie du boîtier 31 du dispositif de recharge mobile 30 dans celle-ci. Selon un mode de réalisation, l'ouverture 43 a une forme sensiblement complémentaire de la forme du dispositif de recharge mobile 30 du côté de la face 32. Ceci permet de façon avantageuse d'obtenir une positionnement précis du dispositif de recharge mobile 30 par rapport à la station de recharge 40 lorsque le boîtier 31 du dispositif de recharge mobile 30 est enfoncé dans l'ouverture 43. Selon un mode de réalisation, lorsque dispositif de recharge mobile 30 a une forme cylindrique, l'ouverture 43 a une forme cylindrique à base circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur, par exemple à 1 mm près, de préférence à 0,1 mm près, au diamètre du boîtier 31 du dispositif de recharge mobile 30. A titre de variante, dans le cas où le dispositif de recharge mobile 30 a une forme conique du côté de la face 32, l'ouverture 43 peut également avoir une forme conique. La station de recharge 40 comprend un transducteur électro-acoustique 44 configuré pour émettre ou recevoir des ondes ultrasonores, qui peut être en partie exposé sur le fond de l'ouverture 43. Selon un mode de réalisation, l'ouverture 43 comprend deux zones de diamètres différents délimitant une butée 45 entre celles-ci, la zone de plus petit diamètre étant du côté du fond de l'ouverture 43. La butée 45 délimite une surface d'appui, de préférence plane. Selon un autre mode de réalisation, la butée 45 n'est pas présente. La FIG. 7 représente un schéma électrique d'un mode de réalisation de la station de recharge 40 du système 10 de la FIG. 1 . La station de recharge 40 comprend : - le transducteur électro-acoustique 44 ; - un circuit de commande 46 du transducteur électro-acoustique 44 ; - la prise électrique 47 reliée au circuit de commande 46 utilisée pour l'alimentation électrique du circuit de commande 46 ; et - la borne de connexion 48 reliée au circuit de commande 46 et destinée à être connectée à un réseau d'échange de données. Le circuit de commande 46 peut correspondre à un circuit intégré spécifique à une application (ou ASIC de anglais Application-Specific Integrated Circuit). Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 44 comprend au moins deux éléments 49 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores, et de préférence plus de deux éléments 49 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores. A titre d'exemple, en FIG. 6 , le transducteur électro-acoustique 44 est représenté avec cinq éléments 49 de génération/réception d'ondes acoustiques ultrasonores. Selon un mode de réalisation, chaque élément 49 de génération/réception d'ondes ultrasonores peut être commandé indépendamment par le circuit de commande 46. A titre d'exemple, sur la FIG. 6 , l'un des éléments 49 de génération/réception d'ondes ultrasonores a la forme d'un disque et les autres éléments 49 de génération/réception d'ondes ultrasonores ont chacun la forme d'un secteur annulaire et sont répartis selon un anneau concentrique entourant l'élément 49 de génération/réception d'ondes ultrasonores central. Toutefois, la disposition des éléments 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores peut être différente de celle illustrée. Selon un mode de réalisation, le nombre et les dimensions des éléments 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores du transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 sont identiques au nombre et aux dimensions des éléments 49 de génération/réception d'ondes ultrasonores du transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40. En outre, la disposition des éléments 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores du transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 est symétrique par rapport à des éléments 49 de génération/réception d'ondes ultrasonores du transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40. Ceci signifie que lorsque le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 est disposé en face du transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40, chaque élément 39 de génération/réception d'ondes ultrasonores du transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 est situé en face d'un élément 49 de génération/réception d'ondes ultrasonores du transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40. Chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est adapté à convertir un signal électrique (courant, tension, charges électriques) en ondes ultrasonores. Chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est par exemple constitué d'une plaque de matériau piézoélectrique monocristallin ou polycristallin, par exemple du PZT (Titanate de Plomb-Zircone) dont l'épaisseur varie lorsqu'une tension est appliquée entre deux faces de la plaque. Chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est par exemple un microsystème électromécanique (ou MEMS de l'anglais Micro-electro-mechanical System), qui utilise les technologies de fabrication de la micro-électronique. Ce microsystème électromécanique est par exemple constitué d'une membrane déformable suspendue au-dessus d'une cavité. La membrane déformable est par exemple mue par effet capacitif à l'aide d'une électrode fixée à la membrane et d'une électrode séparée par la cavité. Ce type de transducteur est connu sous l'acronyme CMUT de l'anglais Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducer. La membrane déformable est par exemple mue par effet piézoélectrique à l'aide d'une couche de matériau piézoélectrique munie de deux électrodes attachée à la membrane. Ce type de transducteur est connu sous l'acronyme PMUT, de l'anglais Piezoelectric Micro-machined Ultrasonic Transducer. Chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est par exemple un transducteur à magnétostriction constitué d'un matériau qui change légèrement de taille lorsqu’il est exposé à un champ magnétique. Selon le type de l'élément électro-acoustique 22, 39, 49, le signal de commande transmis par le circuit de commande 25, 38 ou 46 à l'élément électro-acoustique 22, 39, ou 49 peut correspondre à une tension, un courant, ou une charge électrique. De manière réciproque, chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est adapté à convertir une onde ultrasonore en un signal électrique (courant, tension, charges électriques). Selon un mode de réalisation, la fréquence des ondes ultrasonores émise par chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est comprise entre 20 kHz et 100 MHz. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est commandé par le circuit de commande 25, 38 ou 46 associé pour émettre une ou des salves d'ondes ultrasonores. La durée de chaque salve d'ondes ultrasonores 50 peut être comprise entre 1 ns et 100 ms. Dans chaque salve d'ondes ultrasonores, la longueur d'onde des ondes ultrasonores peut être sensiblement constante ou peut être variable. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est adapté à fournir des ondes ultrasonores dans des bandes de fréquences différentes. Selon un mode de réalisation, les fréquences des ondes ultrasonores dans une première salve (Burst en anglais) d'ondes ultrasonores peuvent être dans une première bande de fréquence et les fréquences des ondes ultrasonores dans une deuxième salve d'ondes ultrasonores peuvent être dans une deuxième bande de fréquences différente de la première bande de fréquences. Selon un mode de réalisation, chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 est adapté à fournir simultanément dans une même salve des ondes ultrasonores dans une première bande de fréquences et dans une deuxième bande de fréquences différente de la première bande de fréquences. Selon un mode de réalisation, une salve d’ondes ultrasonores peut être composée de multiples fréquences qui évoluent de manière continue ou discontinue, régulière ou irrégulière pendant le temps d’une salve d’excitation. Selon un mode de réalisation, une salve d'ondes ultrasonores correspondant à un signal pseudopériodique modulé en fréquence autour d'une fréquence porteuse ou modulé en phase ou modulé en amplitude par une enveloppe dont les variations sont lentes par rapport aux oscillations de la phase. Selon un mode de réalisation, le signal de commande de chaque élément électro-acoustique 22, 39, 49 correspond à une forme d'onde périodique, par exemple un signal sinusoïdal, un signal oscillant de fréquence croissante ou décroissante, un signal à fréquences multiples, etc. Le fonctionnement du système 10 est le suivant. Le dispositif de recharge mobile 30 est utilisé pour recharger l'élément de stockage d'énergie 21 de l'implant 20. Une opération de recharge de l'implant 20 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 par le circuit de commande 38 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et la charge de l'élément de stockage d'énergie 21 à partir du signal électrique par l'intermédiaire du circuit d'interface 23. Selon un mode de réalisation, le dispositif de recharge mobile 30 est en outre utilisé pour acquérir des données émises par l'implant 20 ou transmettre des données à l'implant 20. Les données échangées dépendent notamment de la fonction réalisée par l'implant 20. Lorsque l'implant comprend un capteur 24, les données peuvent correspondre à des mesures réalisées par le capteur 24. Lorsque l'implant comprend un actionneur 24, les données peuvent correspondre à des paramètre de commande de l'actionneur 24 à utiliser par le circuit de commande 25 de l'implant 20 pour la commande de l'actionneur 24. Une opération de transmission de données du dispositif de recharge mobile 30 vers l'implant 20 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 par le circuit de commande 38 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et le traitement du signal électrique par le circuit de commande 25 de l'implant 20 pour extraire les données reçues. Une opération de transmission de données de l'implant 20 vers le dispositif de recharge mobile 30 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20 par le circuit de commande 25 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 22 de l'implant 20, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et le traitement du signal électrique par le circuit de commande 38 du dispositif de recharge mobile 30 pour extraire les données reçues. Pour une opération de recharge de l'implant 20 par le dispositif de recharge mobile 30 ou pour une opération d'échanges de données entre l'implant 20 et le dispositif de recharge mobile 30, le dispositif de recharge mobile 30 peut être maintenu sur le corps 11 de la personne par la sangle 13. La station de recharge 40 est utilisée pour recharger la batterie 36 du dispositif de recharge mobile 30. Une opération de recharge du dispositif de recharge mobile 30 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40 par le circuit de commande 46 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et la charge de la batterie 36 à partir du signal électrique. Selon un mode de réalisation, un échange de données peut être réalisé entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40. Une opération de transmission de données du dispositif de recharge mobile 30 vers la station de recharge 40 comprend la commande du transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 par le circuit de commande 38 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et le traitement du signal électrique par le circuit de commande 46 de la station de recharge 40 pour extraire les données reçues. Les données reçues peuvent ensuite être transmises par le circuit de commande 46 sur un réseau d'échange de données par la borne de connexion 48. Une opération de transmission de données de la station de recharge 40 vers le dispositif de recharge mobile 30 comprend l'acquisition de données par le circuit de commande 46, par exemple depuis le réseau d'échange de données par la borne de connexion 48, la commande du transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40 par le circuit de commande 46 pour l'émission d'ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40, la réception des ondes ultrasonores par le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 qui convertit les ondes ultrasonores reçues en un signal électrique et le traitement du signal électrique par le circuit de commande 38 du dispositif de recharge mobile 30 pour extraire les données reçues. De ce fait, des données peuvent être transmises de la station de recharge 40 à l'implant 20 par l'intermédiaire du dispositif de recharge mobile 30 et des données peuvent être transmises de l'implant 20 à la station de recharge 40 par l'intermédiaire du dispositif de recharge mobile 30. Pour une opération de recharge du dispositif de recharge mobile 30 par la station de recharge 40 ou pour une opération d'échanges de données entre la station de recharge 40 et le dispositif de recharge mobile 30, le dispositif de recharge mobile 30 peut être maintenu sur la station de recharge 40. Selon un mode de réalisation, une opération de recharge du dispositif de recharge mobile 30 par la station de recharge 40 peut être réalisée simultanément à une opération d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40. Selon un mode de réalisation, la plage de fréquence des ondes ultrasonores utilisées pour la recharge du dispositif de recharge mobile 30 peut être différente de la plage de fréquence des ondes ultrasonores utilisées pour l'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40. Selon un mode de réalisation, le ou les éléments électro-acoustiques 39, 49 utilisés pour la recharge du dispositif de recharge mobile 30 peuvent être différents du ou des éléments électro-acoustiques 39, 49 utilisés pour l'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40. Un avantage de réaliser la recharge de la batterie 21 de l'implant 20 ou de la batterie 36 du dispositif de recharge mobile 30 en transmettant de l'énergie par des ondes ultrasonores est que l'émission d'ondes électromagnétiques par le dispositif de recharge mobile 30 ou la station de recharge 40, lors d'une opération de recharge, est réduite. Un autre avantage de réaliser la recharge de la batterie 21 de l'implant 20 en transmettant de l'énergie par des ondes ultrasonores est que la zone du corps 11 de la personne présente une atténuation des ondes ultrasonores moins importante par rapport aux ondes électromagnétiques. Il est donc possible de recharger un implant 20 même s'il est positionné profondément dans le corps 11. Un avantage de réaliser un échange de données entre l'implant 20 et le dispositif de recharge mobile 30 ou entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40 en utilisant des ondes ultrasonores est que les risques de captation indésirable des ondes ultrasonores par une personne malveillante pour la détermination des données échangées sont réduits, voire nuls. La FIG. 8 et la FIG. 9 sont respectivement une vue en perspective et une vue en coupe latérale, partielles et schématique, du dispositif de recharge mobile 30 et de la station de recharge 40 avant une opération de recharge du dispositif de recharge mobile 30 par la station de recharge 40 et/ou une opération d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40. Le dispositif de recharge mobile 30 est placé à l'aplomb de l'ouverture 43 de la station de recharge 40. Le dispositif de recharge mobile 30 est orienté par rapport à la station de recharge 40 pour que la face 32 du dispositif de recharge mobile 30 sur laquelle est exposé le transducteur électro-acoustique 34, visible sur la FIG. 9 , soit orientée vers la station de recharge 40. La FIG. 10 et la FIG. 11 sont respectivement une vue en perspective et une vue en coupe latérale, partielles et schématique, du dispositif de recharge mobile 30 et de la station de recharge 40 pendant une opération de recharge du dispositif de recharge mobile 30 par la station de recharge 40 et/ou une opération d'échange de données entre le dispositif de recharge mobile 30 et la station de recharge 40. Le dispositif de recharge mobile 30 pénètre dans l'ouverture 43 de la station de recharge 40 jusqu'à ce que qu'une surface de la bague 35 du dispositif de recharge mobile 30 vienne en appui contre la butée 45 de la station de recharge 40. Le dispositif de recharge mobile 30 a alors une position relative déterminée par rapport à la station de recharge 40. De préférence, la face 32 est alors sensiblement parallèle au fond de l'ouverture 43. Selon un mode de réalisation, un couche d'interface 60, également appelé film d'interface, en matériau souple et permettant une bonne propagation des ondes ultrasonores est prévue entre le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 et le transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40 au contact des éléments électro-acoustiques 39 du transducteur électro-acoustique 34 et des éléments électro-acoustiques 49 du transducteur électro-acoustique 44. Il s'agit par exemple d'un gel ou d'un liquide qui est disposé sur le fond de l'ouverture 43 avant l'introduction du dispositif de recharge mobile 30 dans l'ouverture 43 de façon à former un film 60 de gel ou de liquide continu entre le transducteur électro-acoustique 34 du dispositif de recharge mobile 30 et le transducteur électro-acoustique 44 de la station de recharge 40, au contact des éléments électro-acoustiques 39 du transducteur électro-acoustique 34 et des éléments électro-acoustiques 49 du transducteur électro-acoustique 44. Le film 60 permet d'obtenir une adaptation d'impédance entre la face 32 et le fond de l'ouverture 43. Il permet la propagation des ondes ultrasonores entre le transducteur électro-acoustique 34 et le transducteur électro-acoustique 44 en réduisant l'atténuation des ondes ultrasonores, notamment en empêchant la formation d'interface solide/air ou liquide/air qui peuvent être défavorables à la propagation d'ondes ultrasonores. Selon un mode de réalisation, lorsque le dispositif de recharge mobile 30 est en appui contre la butée 45, l'épaisseur du film 60 est comprise entre 50 µm et quelques millimètres. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, même si, dans les modes de réalisation décrits précédemment, la station de recharge 40 comprend une borne de connexion 48 destinée à être connectée à un réseau d'échange de données, il est clair que la station de recharge 40 peut être connectée au réseau d'échange de données par une liaison sans fil, la borne de connexion 48 pouvant alors ne pas être présente. Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. Système de recharge (10) comprenant un dispositif de recharge mobile (30) et une station de recharge (40), le dispositif de recharge mobile (30) comprenant un premier transducteur électro-acoustique (34) relié à un premier élément de stockage d'énergie électrique (36), la station de recharge (40) comprenant un deuxième transducteur électro-acoustique (44) et une prise électrique (47) pour l'alimentation électrique de la station de recharge (40), le deuxième transducteur électro-acoustique (44) étant configuré pour émettre des premières ondes ultrasonores et le premier transducteur électro-acoustique (34) étant configuré pour convertir les premières ondes ultrasonores en un premier signal électrique pour la recharge du premier élément de stockage d'énergie électrique (36). Système de recharge selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de recharge mobile (30) comprend un premier boîtier (31) ayant une première face (32), le premier transducteur électro-acoustique (34) étant exposé sur la première face (32), et dans lequel la station de recharge (40) comprend un deuxième boîtier (41) comprenant une deuxième face (42) et une ouverture (43) s'étendant depuis la deuxième face (42), le deuxième transducteur électro-acoustique (44) étant exposé au fond de l'ouverture (43). Système de recharge selon la revendication 2, dans lequel l'enfoncement (43) comprend une butée (45) et le dispositif de recharge mobile (30) comprend une surface (35) configurée pour venir en appui contre ladite butée (45). Système de recharge selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un dispositif autonome (20) comprenant un troisième transducteur électro-acoustique (22) relié à un deuxième élément de stockage d'énergie électrique (21), le premier transducteur électro-acoustique (34) étant configuré pour émettre des deuxièmes ondes ultrasonores et le troisième transducteur électro-acoustique (22) étant configuré pour convertir les deuxièmes ondes ultrasonores en un deuxième signal électrique pour la recharge du deuxième élément de stockage d'énergie électrique (21). Système de recharge selon la revendication 4, dans lequel le dispositif autonome (20) est un dispositif médical implantable comprenant un capteur et/ou un actionneur (24). Système de recharge selon la revendication 4, dans lequel le dispositif autonome (20) comprend un capteur et/ou un actionneur (24) destiné à être placé de façon isolée dans un milieu dans lequel les deuxièmes ondes ultrasonores peuvent se propager et alimenté par le deuxième élément de stockage d'énergie électrique (21). Procédé de recharge d'un dispositif de recharge mobile (30) comprenant un premier transducteur électro-acoustique (34) relié à un premier élément de stockage d'énergie électrique (36) au moyen d'une station de recharge (40) comprenant un deuxième transducteur électro-acoustique (44) et une prise électrique (47) pour l'alimentation électrique de la station de recharge (40), le procédé comprenant le placement du dispositif de recharge mobile (30) au contact de la station de recharge (40) de façon que le premier transducteur électro-acoustique (34) soit en face du deuxième transducteur électro-acoustique (44), l'émission de premières ondes ultrasonores par le deuxième transducteur électro-acoustique (44), la conversion des premières ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique (34) en un premier signal électrique et la recharge du premier élément de stockage d'énergie électrique (36) à partir du premier signal électrique. Procédé de recharge selon la revendication 7, dans lequel le dispositif de recharge mobile (30) comprend un premier boîtier (31) ayant une première face (32), le premier transducteur électro-acoustique (34) étant exposé sur la première face (32), et dans lequel la station de recharge (40) comprend un deuxième boîtier (41) comprenant une deuxième face (42) et une ouverture (43) s'étendant depuis la deuxième face (42), le deuxième transducteur électro-acoustique (44) étant exposé au fond de l'ouverture (43), le procédé comprenant l'enfoncement du dispositif de recharge mobile (30) dans l'ouverture (43) pour mettre le premier transducteur électro-acoustique (34) en face du deuxième transducteur électro-acoustique (44). Procédé de recharge selon la revendication 7 ou 8, comprenant en outre la recharge d'un dispositif autonome (20) comprenant un troisième transducteur électro-acoustique (22) relié à un deuxième élément de stockage d'énergie électrique (21), le procédé comprenant l'émission de deuxièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique (34), la conversion des deuxièmes ondes ultrasonores par le troisième transducteur électro-acoustique (22) en un deuxième signal électrique et la recharge du deuxième élément de stockage d'énergie électrique (21) à partir du deuxième signal électrique. Procédé de recharge selon la revendication 9, dans lequel le dispositif autonome (20) est un dispositif médical implantable comprenant un capteur et/ou un actionneur (24). Procédé de recharge selon la revendication 9, dans lequel le dispositif autonome (20) comprend un capteur et/ou un actionneur (24) destiné à être placé de façon isolée dans un milieu dans lequel les deuxièmes ondes ultrasonores peuvent se propager et alimenté par le deuxième élément de stockage d'énergie électrique (21). Procédé de recharge selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, comprenant en outre la transmission de premières données de la station de recharge (40) au dispositif de recharge mobile (30) comprenant l'émission de troisièmes ondes ultrasonores par le deuxième transducteur électro-acoustique (44), la conversion des deuxièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique (34) en un troisième signal électrique et la détermination des premières données à partir du troisième signal électrique. Procédé de recharge selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, comprenant en outre la transmission de deuxièmes données du dispositif de recharge mobile (30) à la station de recharge (40) comprenant l'émission de quatrièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique (34), la conversion des quatrièmes ondes ultrasonores par le deuxième transducteur électro-acoustique (44) en un quatrième signal électrique et la détermination des deuxièmes données à partir du quatrième signal électrique. Procédé de recharge selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant en outre la transmission de troisièmes données du dispositif autonome (20) au dispositif de recharge mobile (30) comprenant l'émission de cinquièmes ondes ultrasonores par le troisième transducteur électro-acoustique (22), la conversion des cinquièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique (34) en un cinquième signal électrique et la détermination des troisièmes données à partir du cinquième signal électrique. Procédé de recharge selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, comprenant en outre la transmission de quatrièmes données du dispositif de recharge mobile (30) au dispositif autonome (20) comprenant l'émission de sixièmes ondes ultrasonores par le premier transducteur électro-acoustique (34), la conversion des sixièmes ondes ultrasonores par le troisième transducteur électro-acoustique (22) en un sixième signal électrique et la détermination des quatrièmes données à partir du sixième signal électrique.