FR 3157027 A1 20250620 FR 2314273 A 20231215 Rotor bobiné à pôles magnétiques reconfigurables et système d’excitation associé L’invention concerne un rotor bobiné (1) et un système d’excitation associé, le rotor bobiné (1) comportant des bobines réparties angulairement et alimentées par le système d’excitation pour former des pôles magnétiques (p1, … p8), et trois conducteurs (A, B, C) reliant le système d’excitation (2) au moins à une première bobine connectée par une de ses extrémités à un premier des conducteurs (A) et par l’autre de ses extrémités à un deuxième des conducteurs (B), et à une deuxième bobine connectée par une de ses extrémités au deuxième conducteur (B) et par l’autre de ses extrémités à un troisième des conducteurs (C), une première tension entre le premier conducteur (A) et le deuxième conducteur (B) et une deuxième tension entre le deuxième conducteur (B) et le troisième conducteur (C) étant de même signe ou de signe opposé en fonction de la configuration magnétique choisie pour le rotor bobiné (1). (Figure 2) Rotor bobiné à pôles magnétiques reconfigurables et système d’excitation associé La présente invention se rapporte au domaine de l’électrotechnique, et concerne plus précisément une machine électrique trouvant une application particulièrement avantageuse dans le domaine automobile. L’invention s’applique notamment aux groupes motopropulseurs de véhicules électriques ou hybrides. Le dimensionnement d’une machine électrique de traction ou de propulsion pour un véhicule électrique ou hybride est toujours le fruit d’un compromis à trouver entre plusieurs axes de performance : - la machine doit être en mesure de délivrer un couple maximal suffisamment important pour accélérer et freiner le véhicule sur un relativement bref intervalle de temps, - la machine doit être en mesure de délivrer une puissance maximale continue suffisamment importante sur une longue période de temps, pour assurer une bonne robustesse en reprise, adaptée à un profil de conduite dynamique, - la machine doit présenter une taille, une masse et un coût réduits, et enfin - le rendement énergétique de la machine doit être le meilleur possible, au bénéfice d’une bonne autonomie du véhicule ou d’une taille réduite d’une batterie haute tension du véhicule. Une voie permettant de répondre à ces attentes, pourrait être, dans un véhicule électrique, l’utilisation de transmissions mécaniques à deux ou plusieurs rapports de réduction, au lieu d’un réducteur mono-rapport. En effet, cela pourrait conduire à dimensionner une machine plus petite que les machines de traction habituellement utilisées dans les véhicules électriques. Cette petite machine aurait un couple maximal plus restreint, mais de meilleures performances continues et un meilleur rendement par la réduction de sa vitesse de rotation. Cependant cette voie n’est pas utilisée du fait de son coût plus élevé et surtout à cause de son impact sur la prestation d’agrément de conduite, une des forces des véhicules électriques étant l’absence de changement de rapport de transmission, qui offre une conduite sans aucune rupture d’accélérations ou de décélérations. Une autre voie d’optimisation peut consister en un changement de configuration du bobinage de la machine électrique, permettant de basculer, selon le point de fonctionnement du véhicule, d’une configuration typée « basse vitesse », pourvue d’une densité de couple optimale, à une configuration typée « haute vitesse », avec une meilleure densité de puissance et des pertes énergétiques réduites. La densité de couple correspond ici au rapport entre la capacité de couple de la machine et son volume, et la densité de puissance correspond au rapport entre la capacité de puissance de la machine et son volume. Ce type de machine électrique à double configuration existe, plusieurs dispositifs ayant été exploités dans l’industrie. En particulier le couplage des enroulements statoriques de certaines machines électriques peut être modifié, en passant d’une connexion en étoile avec neutre, à une connexion en triangle. D’autres dispositifs, telles que des machines à induction (ou machines asynchrones), permettent de changer leurs nombres de paires de pôles statoriques. Une telle machine électrique a donc plusieurs configurations dans lesquelles le nombre de pôles statoriques est différent. C’est le cas des machines dites Dahlander à double vitesse. Un tel dispositif est possible avec une machine à induction sans changer la configuration de son rotor car la polarité du rotor résulte des courants induits dans son circuit rotorique, eux-mêmes résultant du flux magnétique généré par le stator de la machine. La polarité du rotor est donc nécessairement adaptée à celle du stator. L’adaptation d’un tel changement de configuration à une machine synchrone nécessite d’adapter le nombre de pôles rotoriques au nombre de pôles statoriques lors du changement de configuration, afin de maintenir un couplage magnétique permettant la génération d’un couple mécanique et la transformation de puissance. Cela n’est pas réalisable avec un rotor à aimants permanents, puisque la polarité d’un tel rotor est liée à sa géométrie. Avec un rotor bobiné, cela nécessite un changement d’alimentation des bobinages rotoriques. Lorsque le rotor bobiné est en cours de fonctionnement, donc en rotation, un tel changement d’alimentation est a priori irréalisable sans surdimensionner le système d’excitation du rotor bobiné ainsi que le rotor lui-même, et sans complexifier les connexions des bobinages rotoriques au système d’excitation. Notamment l’extrémité de l’arbre rotor devrait comporter beaucoup plus de deux bagues d’alimentation, ce qui allongerait la dimension du rotor. Il est possible d’envisager un rotor bobiné hybride c’est-à-dire comportant à la fois des aimants permanents et des bobinages rotoriques, mais un tel rotor bobiné, plus simple à alimenter, amènerait des asymétries fortes dans le circuit magnétique. Le rendement et le comportement vibratoire de la machine en seraient impactés, ainsi que le contrôle de la machine, qui serait de ce fait plus complexe. De plus, le bobinage serait plus contraint en termes d’encombrement. Tout cela nuit à une application industrielle d’un tel rotor reconfigurable. La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients précités en fournissant un ensemble rotor bobiné et système d’excitation, et une machine électrique comportant un tel ensemble, qui permettent de reconfigurer la polarité du bobinage rotorique sans surcoût ou surdimensionnement important, et d’obtenir ainsi, en polarisant de manière symétrique le bobinage statorique, une machine électrique à deux configurations, l’une ayant une forte densité de couple à basse vitesse et l’autre ayant une forte densité de puissance à haute vitesse. A cette fin, l’invention propose un ensemble rotor bobiné et système d’excitation électrique du rotor bobiné, le rotor bobiné comportant une pluralité de bobines réparties angulairement autour du rotor bobiné et aptes à être alimentées par le système d’excitation pour former des pôles magnétiques, ledit ensemble étant caractérisé en ce que le rotor bobiné comporte au moins trois conducteurs reliant électriquement le système d’excitation à au moins deux bobines adjacentes angulairement de la pluralité de bobines, une première des bobines étant connectée par une de ses extrémités à un premier des conducteurs et par l’autre de ses extrémités à un deuxième des conducteurs, une deuxième des bobines étant connectée par une de ses extrémités au deuxième conducteur et par l’autre de ses extrémités à un troisième des conducteurs, et en ce que le système d’excitation est apte à appliquer une première tension entre le premier conducteur et le deuxième conducteur et une deuxième tension entre le deuxième conducteur et le troisième conducteur, les première et deuxième tensions étant de même signe ou de signe opposé en fonction d’un choix entre une première configuration magnétique du rotor bobiné et une deuxième configuration magnétique du rotor bobiné. Grâce à l’invention, seuls trois conducteurs relient le système d’excitation aux bobines du rotor bobiné, ce qui permet de ne pas allonger ou très peu l’arbre du rotor bobiné pour y mettre par exemple trois bagues conductrices correspondant chacune à un des trois conducteurs et parcourues par trois balais du système d’excitation. Les bobines forment, sur un corps du rotor bobiné, des pôles magnétiques pouvant être saillants ou lisses. Lorsque les pôles sont saillants, chaque bobine entoure une dent du corps de rotor s’étendant sur la longueur axiale du corps de rotor en faisant saillie de celui-ci. Les bobines adjacentes angulairement entourent donc chacune deux dents adjacentes sur la périphérie du corps de rotor. Lorsque les pôles sont lisses, chaque bobine entoure axialement le corps de rotor sur une portion angulaire de celui-ci, et les bobines adjacentes angulairement se croisent donc sur les extrémités axiales du corps de rotor. Il est à noter que dans cette demande de brevet, les termes « axial/e/ment » (ou « axiaux ») font référence, sauf mention contraire, à une direction parallèle à un axe de rotation du rotor bobiné dans la machine électrique qui l’intègre. De même, les termes « radial/e/ment » font référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à l’axe de rotation du rotor de la machine électrique, et sécante à cet axe de rotation, tandis que les termes « angulaire/ment » ou « ortho-radial/e » font référence, sauf mention contraire, à une direction orthogonale à la direction axiale et à une direction radiale, cette direction orthogonale étant en fait tournante autour de l’axe de rotation du rotor. Dans un mode de réalisation de l’invention, la pluralité de bobines du rotor bobiné comporte au moins une autre paire de bobines adjacentes aux deux bobines adjacentes, cette autre paire de bobines adjacentes comportant une troisième bobine et une quatrième bobine, les première, deuxième, troisième et quatrième bobines se suivant angulairement et présentant le même sens d’enroulement depuis une première extrémité de la bobine jusqu’à une deuxième extrémité de la bobine par rapport à une direction radiale, - la deuxième extrémité de la première bobine et la première extrémité de la deuxième bobine étant connectées au deuxième conducteur, - la deuxième extrémité de la deuxième bobine et la première extrémité de la troisième bobine étant connectées au troisième conducteur, - la deuxième extrémité de la troisième bobine et la première extrémité de la quatrième bobine étant connectées au deuxième conducteur, et - la deuxième extrémité de la quatrième bobine et la première extrémité de la première bobine étant connectées au premier conducteur. On comprend que dans ce mode de réalisation de l’invention, ladite une des extrémités de la première bobine et ladite une des extrémités de la deuxième bobine sont des premières extrémités respectivement de la première bobine et de la deuxième bobine, et ladite autre des extrémités de la première bobine et ladite autre des extrémités de la deuxième bobine sont des deuxièmes extrémités de la première bobine et respectivement de la deuxième bobine. Ce mode de réalisation facilite l’assemblage et la connexion des bobines sur le rotor bobiné. Bien sûr beaucoup d’autres variantes de réalisation sont envisageables, dans lesquelles les bobines ne sont pas toutes bobinées dans le même sens depuis leurs premières extrémités jusqu’à leurs deuxièmes extrémités par rapport à la direction radiale. Par exemple en variante, les troisième et quatrième bobines ont des premières et deuxièmes extrémités connectées comme celles respectivement des première et deuxième bobines aux trois conducteurs, mais les deuxième et troisième bobines présentent, depuis leurs premières extrémités jusqu’à leurs deuxièmes extrémités, des sens d’enroulement contraires à ceux des première et quatrième bobines. Il est à noter que le sens de l’enroulement d’une bobine est défini par son enroulement autour de la direction radiale, orientée par exemple vers l’extérieur du rotor bobiné, cette orientation étant fixe pour l’ensemble des bobines dont on considère le sens d’enroulement. Ainsi le sens d’enroulement correspond à un sens horaire ou anti-horaire autour de cette direction radiale orientée. Le sens d’enroulement détermine la direction du champ magnétique lorsque le courant passe de la première extrémité d’une bobine à la deuxième extrémité de la bobine. Il peut être différent d’un sens de bobinage qui est lié au procédé d’assemblage. Dans ce mode de réalisation de l’invention, lorsque le rotor bobiné comporte un nombre pair de bobines connectées aux trois conducteurs, supérieur à 4, il reproduit, à la suite de la quatrième bobine, les connexions des première et deuxième bobines, puis en fonction du nombre de bobines du rotor bobiné, des troisième et quatrième bobines, et ainsi de suite jusqu’à atteindre la première bobine. Il en est de même dans la variante précédemment évoquée, dans laquelle les troisième et quatrième bobines sont connectées comme les première et deuxième bobines aux trois conducteurs. Selon une caractéristique optionnelle mais avantageuse de l’invention, le rotor bobiné comporte de plus un guide tête de bobines plaqué contre une extrémité axiale d’un corps cylindrique du rotor bobiné sur lequel sont montées les bobines, le guide tête de bobines comportant des plots d’enroulement de chaque première extrémité d’une des bobines et de chaque deuxième extrémité d’une bobine adjacente à ladite bobine, les plots étant aptes à guider la première et la deuxième extrémité vers un espace compris angulairement entre les deux bobines pour la connexion de la première extrémité à la deuxième extrémité. Cette caractéristique simplifie ensuite la liaison électrique des extrémités des bobines rotoriques aux trois conducteurs, une connexion par bobine étant suffisante pour réaliser cette liaison électrique, la connexion par bobine étant une connexion commune entre deux bobines adjacentes. Cette connexion s’effectue par exemple par soudage et/ou sertissage dans une cosse électrique d’un des conducteurs. Les trois conducteurs comportent par exemple chacun une bague conductrice disposée sur une extrémité d’un arbre tournant du rotor bobiné, le système d’excitation comportant au moins un balai conducteur par bague, apte à alimenter la bague en courant lors d’une rotation du rotor bobiné. Chaque conducteur comporte donc une bague, reliée aux extrémités des bobines rotoriques par exemple par l’intermédiaire de fils électriques et de cosses électriques. Chaque fil électrique est par exemple disposé dans une rainure axiale de l’arbre rotorique jusqu’à proximité du guide tête de bobines, où le fil électrique s’étend radialement jusqu’à une cosse électrique dans laquelle sont soudées et/ou serties ensemble une première extrémité et une deuxième extrémité de deux bobines adjacentes, cette cosse électrique étant située dans l’espace compris entre les deux bobines adjacentes. Dans un mode de réalisation de l’invention, le système d’excitation comporte un étage convertisseur de tension comportant : - une borne d’entrée positive et une borne d’entrée négative aptes à être connectées à une source de tension continue, - un premier, un deuxième et un troisième bras de commutation connectés aux bornes d’entrée et comportant chacun un point milieu connecté respectivement au premier conducteur, au deuxième conducteur et au troisième conducteur. Cette réalisation de l’invention, avec un convertisseur à trois bras, simplifie grandement le système d’excitation en ne nécessitant pas deux sources de tension ou deux convertisseurs de tension dont les connexions au deuxième conducteur du rotor bobiné seraient reconfigurables par des interrupteurs. Dans ce mode de réalisation de l’invention : - le premier bras de commutation comporte un interrupteur connecté entre la borne d’entrée positive et son point milieu, et une diode connectée entre son point milieu et la borne d’entrée négative, - le deuxième bras de commutation comporte un interrupteur connecté entre la borne d’entrée négative et son point milieu, et une diode connectée entre son point milieu et la borne d’entrée positive, et - le troisième bras de commutation comporte un premier interrupteur connecté entre la borne d’entrée positive et son point milieu, et un deuxième interrupteur connecté entre la borne d’entrée négative et son point milieu. Cette configuration du convertisseur à trois bras a l’avantage d’être peu coûteuse par rapport à d’autres configurations dans lesquelles le convertisseur comporte par exemple six transistors. L’ensemble selon l’invention comporte, dans ce mode de réalisation de l’invention, un circuit de commande apte à appliquer : - dans la première configuration magnétique du rotor bobiné, un premier rapport cyclique α H non nul à l’interrupteur du premier bras, un deuxième rapport cyclique β L égal à un à l’interrupteur du deuxième bras, un troisième rapport cyclique γ H non nul au premier interrupteur du troisième bras, et un quatrième rapport cyclique γ L inférieur à (1- γ H ) au deuxième interrupteur du troisième bras, et - dans la deuxième configuration magnétique du rotor bobiné, un premier rapport cyclique α H non nul à l’interrupteur du premier bras, un deuxième rapport cyclique β L nul à l’interrupteur du deuxième bras, un troisième rapport cyclique γ H nul au premier interrupteur du troisième bras, et un quatrième rapport cyclique γ L égal à un au deuxième interrupteur du troisième bras. De préférence, on choisit le premier rapport cyclique α H égal au troisième rapport cyclique γ H dans la première configuration du rotor bobiné, pour équilibrer les courants dans les bobines du rotor bobiné. L’invention concerne aussi une machine électrique comportant un ensemble selon l’invention, un stator à pôles magnétiques reconfigurables et des moyens de changement de configuration du stator entre d’une part une troisième configuration magnétique dans laquelle le nombre de pôles magnétiques du stator est identique au nombre de pôles magnétiques du rotor bobiné dans la première configuration magnétique, et d’autre part une quatrième configuration magnétique dans laquelle le nombre de pôles magnétiques du stator est identique au nombre de pôles magnétiques du rotor bobiné dans la deuxième configuration magnétique, les moyens de changement de configuration du stator comportant des moyens de sélection de la troisième ou de la quatrième configuration magnétique en fonction de la première ou de la deuxième configuration magnétique choisie pour le rotor bobiné. Les moyens de sélection sont configurés pour choisir la troisième configuration lorsque le rotor est dans la première configuration, et pour choisir la quatrième configuration lorsque le rotor est dans la deuxième configuration. Ils sont par exemple couplés au circuit de commande. L’invention concerne aussi un véhicule électrique ou hybride comportant une machine électrique selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 est une vue de face d’un rotor bobiné d’un ensemble selon l’invention, monté dans une machine électrique selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une représentation schématique du rotor bobiné de la FIG. 1 , dans une première configuration de ses pôles magnétiques, FIG. 3 est une représentation schématique du rotor bobiné de la FIG. 1 , dans une deuxième configuration de ses pôles magnétiques, FIG. 4 est une représentation schématique d’un convertisseur de tension d’un système d’excitation de l’ensemble du mode de réalisation de la FIG. 1 , dans la première configuration des pôles magnétiques du rotor bobiné, FIG. 5 est une représentation schématique du convertisseur de tension de la FIG. 4 , dans la deuxième configuration des pôles magnétiques du rotor bobiné, FIG. 6 est une représentation schématique d’un stator reconfigurable de la machine électrique comportant le rotor bobiné de la FIG. 1 , dans une troisième configuration de pôles magnétiques propre au stator, FIG. 7 est une représentation schématique du stator reconfigurable de la FIG. 6 , dans une quatrième configuration de pôles magnétiques propre au stator, et FIG. 8 reproduit une première courbe de couples délivrés par la machine électrique dans la configuration de la FIG. 6 et une deuxième courbe de couples délivrés par la machine électrique dans la configuration de la FIG. 7 , en fonction de la vitesse de rotation de la machine électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention représenté en FIG. 1 , une machine électrique selon l’invention comporte un rotor bobiné 1 à huit pôles magnétiques p1 à p8, saillants radialement d’un corps du rotor bobiné 1, de forme globale cylindrique. Les huit pôles magnétiques p1 à p8 se suivent angulairement dans cet ordre autour du corps de rotor. Le corps du rotor est solidaire en son centre d’un arbre tournant, monté mobile en rotation dans la machine électrique, autour d’un axe de rotation X. Le corps du rotor bobiné 1 comporte huit dents en acier magnétique, angulairement réparties autour du rotor bobiné 1 et s’étendant axialement sur la partie cylindrique du corps de rotor, depuis une extrémité axiale de celui-ci, à l’autre. Chacune des dents est bobinée par un fil conducteur par exemple en cuivre, la bobine b1, …, b8 ainsi formée présentant un même sens d’enroulement depuis une première de ses extrémités respectivement 11, …, 81 jusqu’à une deuxième de ses extrémités respectivement 12, …, 82, par exemple dans le sens anti-horaire autour d’une direction radiale orientée vers l’extérieur du rotor bobiné 1. Sur la FIG. 1 , la bobine b1 est ainsi bobinée dans le sens anti-horaire autour de la direction radiale R orientée vers l’extérieur du rotor bobiné 1 depuis sa première extrémité 11 jusqu’à sa deuxième extrémité 12. Les bobines b1 à b8 ainsi assemblées sur le rotor bobiné 1 forment, lorsqu’elles sont parcourues par un courant électrique, les pôles magnétiques respectifs p1 à p8. Par abus de langage on assimile dans ce mode de réalisation de l’invention, chaque pôle saillant du rotor bobiné 1 à son pôle magnétique tourné vers l’entrefer de la machine électrique. Les bobines b1 à b8 sont isolées électriquement du corps de rotor notamment par un guide tête de bobines 9 disposé à chaque extrémité axiale du corps de rotor. Chaque guide tête de bobines 9, par exemple en matière polymère, comporte un corps central troué en son centre pour laisser passer l’arbre tournant. De ce corps central s’étendent huit branches chacune plaquée contre une extrémité axiale d’une dent. Sur cette extrémité axiale, la branche se trouve donc entre la dent et la bobine entourant la dent. Entre chacune des branches, le corps central du guide tête de bobines 9 comporte un espace 90 dans lequel chaque première extrémité 11, …, 81, d’une des bobines respectives b1, …, b8 est amenée pour faciliter son insertion puis son sertissage et/ou soudage dans une cosse électrique (non représentée) reliée par une barre conductrice à une bague d’un conducteur électrique A, B ou C. Il y a donc huit cosses électriques réparties autour de l’arbre tournant du rotor bobiné 1. Chaque cosse électrique reçoit une première extrémité 11, …, 81 d’une bobine respective b1, … b8 et une deuxième extrémité respective 82, …, 12 d’une bobine adjacente respectivement b8, …b1 à cette bobine respective b1, …, b8. La deuxième extrémité 82, …, 12 est également amenée dans un des espaces 90 pour faciliter son insertion puis son sertissage et/ou soudage dans la cosse électrique. Sur la FIG. 1 , des points de soudures s (comme référencé par exemple entre les bobines b3 et b4) figurent les connexions des extrémités de bobines aux barres conductrices. De part et d’autre d’un plan de symétrie axiale de chaque dent, parallèle à une direction radiale, le guide tête de bobines 9 comporte sur son corps central, deux plots d’enroulement 92 touchant presque la bobine entourant cette dent, et rapprochés l’un de l’autre. La première extrémité de la bobine est enroulée autour d’un des deux plots d’enroulement 92, proximal à cette première extrémité et à un espace 90, pour déboucher dans cet espace 90, et la deuxième extrémité de la bobine est enroulée autour de l’autre des deux plots d’enroulement 92, proximal à cette deuxième extrémité et à un autre espace 90, pour déboucher dans cet autre espace 90. Ces plots d’enroulement 92 facilitent le bon positionnement des extrémités des bobines dans un espace 90 pour les sertir et/ou les souder ensuite dans une cosse électrique. Les trois conducteurs A, B, C comportent chacun une bague conductrice, et des barres conductrices reliées chacune à la bague du conducteur correspondant et aux cosses électriques du conducteur correspondant, dans lesquelles sont soudées et/ou serties des extrémités de bobines comme décrit précédemment. Ces bagues sont représentées concentriques sur la FIG. 1 , pour mieux les visualiser, alors que ces bagues sont en réalité de même diamètre et décalées axialement les unes des autres de sorte à être chacune parcourue par un balai conducteur d’un système d’excitation 2 (référencé FIG. 4 notamment) lorsque le rotor bobiné 1 est en rotation. Plus précisément, dans ce mode de réalisation où les bobines b1 à b8 se suivent angulairement dans cet ordre : - les premières extrémités 11 et 51 des bobines b1 et b5, ainsi que les deuxièmes extrémités 82 et 42 des bobines b8 et b4, sont connectées électriquement au premier conducteur A, - les premières extrémités 21, 41, 61 et 81 des bobines b2, b4, b6 et b8, ainsi que les deuxièmes extrémités 12, 32, 52 et 72 des bobines b1, b3, b5 et b7, sont connectées électriquement au deuxième conducteur B, et - les premières extrémités 31 et 71 des bobines b3 et b7, ainsi que les deuxièmes extrémités 22 et 62 des bobines b2 et b6, sont connectées électriquement au troisième conducteur C. Grâce à ces connexions électriques, reproduites de manière schématique sur la FIG. 2 , lorsqu’une première tension positive Vf1 est appliquée entre le conducteur A, de plus haut potentiel électrique, et le conducteur B de plus bas potentiel électrique, et lorsqu’une deuxième tension positive Vf2 est appliquée entre le conducteur C, de même potentiel électrique que le conducteur A, et le conducteur B, les pôles p1, p3, p5 et p7 forment des pôles nord magnétiques (référencés N) tandis que les pôles p2, p4, p6 et p8 forment des pôles sud magnétiques (référencés S). Le rotor bobiné 1 est alors dans une première configuration magnétique dans laquelle chaque bobine b1, … b8 présentant un pôle nord magnétique dans l’entrefer de la machine électrique, est immédiatement suivie et précédée angulairement par une bobine du rotor bobiné 1 présentant un pôle sud magnétique dans l’entrefer de la machine électrique. De même dans cette première configuration, chaque bobine b1, … b8 présentant un pôle sud magnétique dans l’entrefer de la machine électrique, est immédiatement suivie et précédée angulairement par une bobine du rotor bobiné 1 présentant un pôle nord magnétique dans l’entrefer de la machine électrique. Autrement dit, chaque pôle saillant du rotor bobiné 1 est magnétisé différemment de ses plus proches pôles saillants voisins, ce qui fait que le rotor bobiné 1 présente huit pôles magnétiques vu d’un stator 3 (référencé figures 6 et 7) de la machine électrique. Comme visible sur la FIG. 3 , quand une première tension positive Vf1 est appliquée entre le conducteur A, de plus haut potentiel électrique, et le conducteur B de plus bas potentiel électrique, et lorsqu’une deuxième tension négative Vf2 est appliquée entre le conducteur B et le conducteur C de plus bas potentiel électrique que le conducteur B, les pôles p1, p2, p5 et p6 forment des pôles nord magnétiques (référencés N) tandis que les pôles p3, p4, p7 et p8 forment des pôles sud magnétiques (référencés S). Le rotor bobiné 1 est alors dans une deuxième configuration magnétique dans laquelle le rotor bobiné 1 présente seulement quatre pôles magnétiques vu du stator 3 de la machine électrique. En effet, les bobines b1, … b8 du rotor bobiné 1 présentent deux à deux, c’est-à-dire par paire de bobines adjacentes angulairement, une même magnétisation nord ou bien sud. On décrit maintenant en relation avec la FIG. 4 , un étage convertisseur de tension du système d’excitation 2 de la machine électrique. Le système d’excitation 2 comporte une source de tension, délivrant une tension continue UDC entre une borne positive H et une borne négative L du système d’excitation 2. Une capacité est connectée en parallèle à la source de tension continue. Trois bras de commutation a1, a2, a3 de l’étage convertisseur de tension sont également connectés chacun en parallèle à la source de tension continue, une première extrémité de chacun des bras a1, a2, a3 étant connectée à la borne positive H, et une deuxième extrémité de chacun des bras a1, a2, a3 étant connectée à la borne négative L. Le premier bras de commutation a1 comporte un interrupteur commandé connecté entre la première extrémité du premier bras a1 et un point milieu du premier bras a1, et une diode connectée entre le point milieu du premier bras a1 et la deuxième extrémité du premier bras a1. L’anode de la diode est donc connectée à la borne négative L tandis que la cathode de la diode est connectée au point milieu du premier bras a1. L’interrupteur commandé est ici un transistor bipolaire dont l’émetteur est connecté au point milieu du premier bras a1 et le collecteur à la borne positive H. Une diode est connectée en antiparallèle au transistor. Le transistor du premier bras a1 est commandé avec un rapport cyclique α H , par un circuit de commande (non représenté) du système d’excitation 2. Enfin le point milieu du premier bras a1 est connecté au premier conducteur A, de sorte qu’un courant arrivant dans le transistor du premier bras a1 circule dans le premier conducteur A par l’intermédiaire d’un balai conducteur du système d’excitation 2, par exemple un balai de charbon. Le deuxième bras de commutation a2 comporte un interrupteur commandé connecté entre la deuxième extrémité du deuxième bras a2 et un point milieu du deuxième bras a2, et une diode connectée entre ce point milieu et la première extrémité du deuxième bras a2. La cathode de cette diode est donc connectée à la borne positive H tandis que l’anode de la diode est connectée au point milieu du deuxième bras a2. L’interrupteur commandé du deuxième bras a2 est aussi un transistor bipolaire dont l’émetteur est connecté à la borne négative L et le collecteur au point milieu du deuxième bras a2. Une diode est connectée en antiparallèle à ce transistor, commandé avec un rapport cyclique β L , par le circuit de commande. Enfin le point milieu du deuxième bras a2 est connecté au deuxième conducteur B, de sorte qu’un courant arrivant depuis le deuxième conducteur B circule dans le transistor du deuxième bras a2 par l’intermédiaire d’un balai conducteur du système d’excitation 2. Le troisième bras de commutation a3 comporte un premier interrupteur commandé connecté entre la première extrémité du troisième bras a3 et un point milieu du troisième bras a3, et un deuxième interrupteur commandé connecté entre la deuxième extrémité du troisième bras a3 et le point milieu du troisième bras a3. Les premier et deuxième interrupteurs commandés sont aussi des transistors bipolaires. Le collecteur du premier transistor est donc connecté à la borne positive H et l’émetteur du premier transistor est connecté au point milieu du troisième bras a3 et au collecteur du deuxième transistor, dont l’émetteur est connecté à la borne négative L. Une diode est connectée en antiparallèle aux bornes de chacun des premier et deuxième transistors. Le premier transistor est commandé avec un rapport cyclique γ H et le deuxième transistor avec un rapport cyclique γ L . Ces commandes sont effectuées par le circuit de commande du système d’excitation 2. Enfin le point milieu du troisième bras a3 est connecté au troisième conducteur C, de sorte qu’un courant arrivant dans le premier transistor du troisième bras circule dans le troisième conducteur C par l’intermédiaire d’un balai conducteur du système d’excitation 2. De même un courant arrivant depuis le troisième conducteur C circule dans le deuxième transistor du troisième bras a3 grâce à ce balai conducteur. Dans la première configuration magnétique, pour que le rotor bobiné 1 présente huit pôles magnétiques vu du stator 3, la première tension positive Vf1 égale à la tension UAB entre le conducteur A et le conducteur B, et la deuxième tension positive Vf2 égale à la tension UCB entre le conducteur C et le conducteur B, sont régulées respectivement au moyen des rapports cycliques respectifs α H et γ H : Vf1= α H * UDC et Vf2= γ H * UDC Pour qu’un courant if1 circulant entre la bague A et la bague B atteigne une consigne de courant if1*, et qu’un courant if2 circulant entre la bague C et la bague B atteigne une consigne de courant if2* identique à la consigne de courant if1*, on choisit Vf1 = Vf2 donc α H = γ H . Cette condition n’est cependant pas nécessaire, les régulateurs des courants if1 et if2 ajustant naturellement les tensions de commande qui dépendent des résistances des bobinages. En variante un même régulateur impose α H = γ H et donc l’égalité des tensions Vf1 et Vf2. De plus, dans cette première configuration, on a β L = 1 et γ L = 1 – γ H , en respectant un temps mort entre l’ouverture du premier transistor et la fermeture du deuxième transistor du troisième bras a3 (donc en fait γ L H ). Plus précisément : yL = min(0 , 1-yH-TM) avec TM la durée du temps mort Dans cette première configuration, le courant circule comme représenté FIG. 4 avec les flèches : - le courant if1 circule depuis la borne positive H jusque dans le transistor du premier bras a1, puis dans le conducteur A, puis dans le conducteur B, et enfin dans le transistor du deuxième bras a2 avant d’atteindre la borne négative L. - le courant if2 circule depuis la borne positive H jusque dans le premier transistor du troisième bras a3, puis dans le conducteur C, puis dans le conducteur B, et enfin dans le transistor du deuxième bras a2 avant d’atteindre la borne négative L. On a donc un courant circulant dans le conducteur B égal à -if1-if2 c’est-à-dire double du courant circulant dans chacune des bobines du rotor, en prenant if1 = if2. De ce fait, à titre d’exemple, pour une machine électrique selon l’invention de puissance électrique 100kW à 200kW (kiloWatt), on dimensionne les transistors des premier et troisième bras a1 et a3 de sorte qu’ils supportent chacun 20A, et le transistor du deuxième bras a2 de sorte qu’il supporte un courant de 40A lorsqu’il n’est pas utilisé pour découper du courant (donc il peut être dimensionné pour supporter un peu moins de 40A en situation de découpage). Dans la deuxième configuration magnétique, pour que le rotor bobiné 1 présente quatre pôles magnétiques vu du stator 3, la tension Vf positive égale à la tension UAC entre le conducteur A et le conducteur C est régulée grâce au rapport cyclique α H du premier bras a1 : Vf = α H * UDC De plus dans cette deuxième configuration, on a : γ H = 0 γ L = 1 β L = 0 Dans cette deuxième configuration, aucun temps mort n’est nécessaire, et aucun courant ne circule dans le conducteur B. On a donc : UAB = UBC = Vf/2 = Vf1 = -Vf2 Dans cette deuxième configuration, un courant if circule comme représenté FIG. 5 avec les flèches : le courant if circule depuis la borne positive H jusque dans le transistor du premier bras a1, puis dans le conducteur A, puis dans le conducteur C, et enfin dans le deuxième transistor du troisième bras a3 avant d’atteindre la borne négative L. Enfin, dans les première et deuxième configurations, la démagnétisation du rotor bobiné 1 s’effectue en ouvrant tous les interrupteurs de l’étage convertisseur de tension : α H = 0 ; γ H = 0 ; γ L = 0 ; β L = 0 On décrit maintenant en relation avec les figures 6 et 7, un stator 3 à pôles magnétiques reconfigurables, utilisable dans la machine électrique selon l’invention. Bien d’autres types de stator à pôles magnétiques reconfigurables sont bien sûr utilisables, dans lesquelles les bobines sont par exemple connectées en triangle ou en étoile, ou dans lesquelles l’alimentation ou le bobinage des pôles magnétiques utilise d’autres configurations que celle des figures 6 et 7. Le stator 3 est triphasé et comporte par phase, huit enroulements statoriques aptes à former, lorsqu’ils sont alimentés ensemble, huit pôles magnétiques P1 à P8, présentant un pôle nord ou sud au rotor bobiné 1 en fonction des courants les parcourant, ces courants variant dans le temps. Les figures 6 et 7 sont des représentations schématiques d’enroulements statoriques dans les encoches du stator 3, celles-ci étant représentées à la suite les unes des autres comme si l’intérieur du stator 3 était déroulé à plat sur ces figures. Pour simplifier les figures 6 et 7 ne montrent que les enroulements statoriques correspondant à une première phase d’alimentation du stator 3, les enroulements statoriques de deux autres phases d’alimentation étant présentes dans des encoches du stator 3 situées angulairement entre les encoches du stator 3 remplies par les enroulements statoriques de la première phase d’alimentation. Les configurations des enroulements statoriques des deuxième et troisième phases d’alimentation s’obtiennent en translatant la configuration des enroulements statoriques de la première phase d’alimentation de deux encoches et respectivement de quatre encoches vers la droite (dans le sens P1 vers P8) sur chacune des figures 6 et 7. Chaque pôle magnétique P1 à P8 s’étend sur six encoches consécutives sur les quarante-huit encoches représentées. Les pôles magnétiques P1 à P8 se suivent angulairement dans cet ordre sur la circonférence du stator 3. Un pôle magnétique sur deux n’est pas reconfigurable, c’est-à-dire que son schéma électrique d’alimentation n’est pas modifié. De ce fait, les enroulements statoriques de ces pôles P2, P4, P6 et P8 ne sont pas du tout représentés sur les figures 6 et 7. De plus, pour simplifier l’explication des figures 6 et 7, on se place dans ces figures 6 et 7 à un instant où les courants d’alimentation des phases du stator 3 à la FIG. 6 sont identiques à ceux de la FIG. 7 . A cet instant, les pôles P2, P4, P6 et P8 non reconfigurables présentent chacun un pôle sud (référencé S) au rotor bobiné 1. Les pôles magnétiques reconfigurables du stator 3 comportent : - le premier pôle magnétique P1, formé (en partie puisqu’il y a trois phases, cette précision n’étant ensuite plus mentionnée) d’un premier enroulement de la première phase d’alimentation, ce premier enroulement ayant une première extrémité A1 au niveau d’une première encoche situé entre le premier pôle magnétique P1 et le huitième pôle magnétique P8, et une deuxième extrémité connectée à une première extrémité d’un cinquième enroulement de la première phase d’alimentation formant le cinquième pôle magnétique P5 ; - le cinquième pôle magnétique P5, formé par le cinquième enroulement de la première phase d’alimentation, la première extrémité de ce cinquième enroulement étant au niveau d’une encoche située entre le quatrième pôle magnétique P4 et le cinquième pôle magnétique P5, et une deuxième extrémité A2 de ce cinquième enroulement étant connectée à une première extrémité A3 d’un troisième enroulement de la première phase d’alimentation formant le troisième pôle magnétique P3 ; - le troisième pôle magnétique P3, formé par le troisième enroulement de la première phase d’alimentation, dont la première extrémité A3 est au niveau d’une encoche située entre le deuxième pôle magnétique P2 et le troisième pôle magnétique P3 et dont une deuxième extrémité est connectée à une première extrémité d’un septième enroulement de la première phase d’alimentation formant le septième pôle magnétique P7 ; - et le septième pôle magnétique P7, formé par le septième enroulement de la première phase d’alimentation, dont la première extrémité est au niveau d’une encoche située entre le sixième pôle magnétique P6 et le septième pôle magnétique P7, et dont la deuxième extrémité A4 est au niveau d’une encoche située entre le septième pôle magnétique P7 et le huitième pôle magnétique P8. Chaque enroulement de la première phase d’alimentation présente un même sens d’enroulement depuis sa première extrémité à sa deuxième extrémité, ici un sens horaire par rapport à une direction radiale dirigée vers le rotor bobiné 1. Dans une troisième configuration magnétique illustrée FIG. 6 , propre au stator 3, la première extrémité A1 du premier enroulement formant le premier pôle magnétique P1 est connectée à une première sortie d’un onduleur d’alimentation de la machine électrique selon l’invention, cette première sortie délivrant le courant d’alimentation de la première phase du stator 3. La deuxième extrémité A4 du septième enroulement formant le septième pôle magnétique P7 est connectée à un point neutre de la machine électrique (on suppose ici que les bobinages statoriques sont connectés en étoile). Dans cette troisième configuration magnétique, comme représenté par les flèches pleines blanches sur la FIG. 6 , le courant d’alimentation de la première phase du stator 3 circule dans les enroulements depuis le pôle magnétique P1 jusqu’au pôle magnétique P5, puis jusqu’au pôle magnétique P3, puis jusqu’au pôle magnétique P7, ces quatre pôles magnétiques P1, P3, P5, P7 formant alors des pôles nord vu du rotor bobiné 1. Dans la troisième configuration magnétique, le stator 3 présente donc vu du rotor bobiné 1, huit pôles magnétiques alternant entre un pôle nord et un pôle sud. Dans une quatrième configuration magnétique illustrée FIG. 7 , propre au stator 3, la première extrémité A1 du premier enroulement formant le premier pôle magnétique P1 est connectée à la deuxième extrémité A4 du septième enroulement formant le septième pôle magnétique P7, ces deux extrémités étant elles-mêmes connectées à la première sortie de l’onduleur d’alimentation de la machine électrique. De plus, la première extrémité A3 du troisième enroulement formant le troisième pôle magnétique P3 est connectée à la deuxième extrémité A2 du cinquième enroulement formant le cinquième pôle magnétique P5, ces deux extrémités étant elles-mêmes connectées au point neutre de la machine électrique. Dans cette quatrième configuration magnétique, comme représenté par les flèches pleines blanches sur la FIG. 7 , une première partie du courant d’alimentation de la première phase du stator 3 circule dans l’enroulement du premier pôle magnétique P1 puis dans le deuxième pôle magnétique P5 avant d’atteindre le point neutre, et une deuxième partie du courant d’alimentation de la première phase du stator 3 circule dans l’enroulement du septième pôle magnétique P7 puis dans le troisième pôle magnétique P3 avant d’atteindre le point neutre. Les pôles magnétiques P1 et P5 forment alors des pôles nord vu du rotor bobiné 1, tandis que les pôles magnétiques P3 et P7 forment des pôles sud vu du rotor bobiné 1. Dans la quatrième configuration magnétique, le stator 3 présente donc quatre pôles magnétiques au rotor bobiné 1, chacun de ces pôles magnétiques étant formé de deux enroulements statoriques adjacents c’est-à-dire sur douze encoches consécutives. La machine électrique selon l’invention comporte des moyens permettant de passer de la troisième configuration à la quatrième configuration et inversement, ces moyens comportant des interrupteurs commandés. Ces interrupteurs commandés sont par exemple contrôlés par un calculateur d’un véhicule intégrant la machine électrique selon l’invention, le calculateur sélectionnant la troisième configuration pour le stator 3 lorsque le rotor bobiné 1 est dans sa première configuration, et sélectionnant la quatrième configuration pour le stator 3 lorsque le rotor bobiné 1 est dans sa deuxième configuration. Sur la FIG. 8 sont représentées : - une courbe C1 d’un couple Γ fourni par la machine selon l’invention, en fonction de la vitesse de rotation du rotor bobiné 1 en tours par minute (RPM pour l’anglais « Rounds Per Minute) lorsque le rotor bobiné 1 est dans sa première configuration magnétique et le stator 3 dans la troisième configuration magnétique, et - une courbe C2 du couple Γ fourni par la machine selon l’invention, en fonction de la vitesse de rotation du rotor bobiné 1 en tours par minute lorsque le rotor bobiné 1 est dans sa deuxième configuration magnétique et le stator 3 dans la quatrième configuration magnétique. On constate qu’à faible vitesse, la première configuration du rotor bobiné 1 associée à la troisième configuration du stator 3 permet de délivrer un couple plus important que la deuxième configuration du rotor bobiné 1 associée à la quatrième configuration du stator 3, ce qui est utile au démarrage du véhicule. A haute vitesse, la deuxième configuration du rotor bobiné 1 associée à la quatrième configuration du stator 3 fournit plus de puissance que la première configuration du rotor bobiné 1 associée à la troisième configuration du stator 3, ce qui permet de bonnes reprises pour un conducteur ayant un profil de conduite dynamique. Ce couple important au démarrage et cette puissance importante à haute vitesse sont obtenus avec une machine électrique ayant des composants de plus petite taille que ceux d’une machine électrique qui aurait une seule courbe de couple en fonction de la vitesse de rotation de son rotor, cette unique courbe enveloppant à la fois la courbe C1 et la courbe C2. La machine électrique selon l’invention apporte donc des degrés de liberté supplémentaires par rapport à l’existant pour améliorer la densité de couple d’une machine électrique, sa densité de puissance, le dimensionnement de son onduleur, l’étendue de sa zone de fonctionnement avec un bon rendement, son comportement thermique et son coût. Cela est dû notamment au fait que la machine électrique selon l’invention permet de piloter l’amplitude de l’excitation magnétique de la machine électrique par rapport aux machines asynchrones reconfigurables, ce qui permet d’optimiser cette excitation magnétique pour maximiser le rendement de la machine à tous ses points de fonctionnement. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple le stator de la machine électrique selon l’invention peut comporter plus de trois phases ou moins de trois phases d’alimentation. Le rotor bobiné selon l’invention peut avoir plus ou moins de huit pôles magnétiques reconfigurables, par exemple quatre pôles magnétiques reconfigurables en deux pôles, ou douze pôles magnétiques reconfigurables en six pôles. De plus, les caractéristiques des différentes variantes de réalisation de l’invention envisagées dans cette demande, peuvent être combinées pour réaliser l’invention, dans la mesure où ces variantes ne sont pas incompatibles entre elles. Ensemble rotor bobiné (1) et système d’excitation (2) électrique du rotor bobiné (1), le rotor bobiné (1) comportant une pluralité de bobines (b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7, b8) réparties angulairement autour du rotor bobiné (1) et aptes à être alimentées par le système d’excitation (2) pour former des pôles magnétiques (p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8), ledit ensemble étant caractérisé en ce que le rotor bobiné (1) comporte au moins trois conducteurs (A, B, C) reliant électriquement le système d’excitation (2) à au moins deux bobines adjacentes (b1, b2) angulairement de la pluralité de bobines, une première des bobines (b1) étant connectée par une de ses extrémités (11) à un premier des conducteurs (A) et par l’autre de ses extrémités (12) à un deuxième des conducteurs (B), une deuxième des bobines (b2) étant connectée par une de ses extrémités (21) au deuxième conducteur (B) et par l’autre de ses extrémités (22) à un troisième des conducteurs (C), et en ce que le système d’excitation (2) est apte à appliquer une première tension entre le premier conducteur (A) et le deuxième conducteur (B) et une deuxième tension entre le deuxième conducteur (B) et le troisième conducteur (C), les première et deuxième tensions étant de même signe ou de signe opposé en fonction d’un choix entre une première configuration magnétique du rotor bobiné (1) et une deuxième configuration magnétique du rotor bobiné (1). Ensemble selon la revendication 1, dans lequel la pluralité de bobines (b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7, b8) comporte au moins une autre paire de bobines adjacentes (b3, b4) aux deux bobines adjacentes (b1, b2) et comportant une troisième bobine (b3) et une quatrième bobine (b4), les première (b1), deuxième (b2), troisième (b3) et quatrième bobines (b4) se suivant angulairement et présentant le même sens d’enroulement depuis une première extrémité (11, 21, 31, 41) de la bobine jusqu’à une deuxième extrémité (12, 22, 32, 42) de la bobine par rapport à une direction radiale, - la deuxième extrémité (12) de la première bobine (b1) et la première extrémité (21) de la deuxième bobine (b2) étant connectées au deuxième conducteur (B), - la deuxième extrémité (22) de la deuxième bobine (b2) et la première extrémité (31) de la troisième bobine (b3) étant connectées au troisième conducteur (C), - la deuxième extrémité (32) de la troisième bobine (b3) et la première extrémité (41) de la quatrième bobine (b4) étant connectées au deuxième conducteur (B), et - la deuxième extrémité (42) de la quatrième bobine (b4) et la première extrémité (11) de la première bobine (b1) étant connectées au premier conducteur (A). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le rotor bobiné (1) comporte un nombre pair de bobines (b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7, b8) connectées aux trois conducteurs (A, B, C), supérieur à 4, reproduisant, à la suite de la quatrième bobine (b4), les connexions des première (b1) et deuxième bobines (b2), puis en fonction du nombre de bobines du rotor bobiné (1), des troisième (b3) et quatrième bobines (b4), et ainsi de suite jusqu’à atteindre la première bobine (b1). Ensemble selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le rotor bobiné (1) comporte un guide (9) tête de bobines plaqué contre une extrémité axiale d’un corps cylindrique du rotor bobiné (1) sur lequel sont montées les bobines (b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7, b8), le guide (9) tête de bobines comportant des plots (92) d’enroulement de chaque première extrémité (61) d’une des bobines (b6) et de chaque deuxième extrémité (52) d’une bobine adjacente (b5) à ladite bobine (b6), les plots (92) étant aptes à guider la première (61) et la deuxième extrémité (52) vers un espace (90) compris angulairement entre les deux bobines (b5, b6) pour la connexion de la première extrémité (61) à la deuxième extrémité (52). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les trois conducteurs (A, B, C) comportent chacun une bague conductrice disposée sur une extrémité d’un arbre tournant du rotor bobiné (1), le système d’excitation (2) comportant au moins un balai conducteur par bague, apte à alimenter la bague en courant lors d’une rotation du rotor bobiné (1). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système d’excitation (2) comporte un étage convertisseur de tension comportant : - une borne d’entrée positive (H) et une borne d’entrée négative (L) aptes à être connectées à une source de tension continue, - un premier (a1), un deuxième (a2) et un troisième bras (a3) de commutation connectés aux bornes d’entrée et comportant chacun un point milieu connecté respectivement au premier conducteur (A), au deuxième conducteur (B) et au troisième conducteur (C). Ensemble selon la revendication 6, dans lequel : - le premier bras de commutation (a1) comporte un interrupteur connecté entre la borne d’entrée positive et son point milieu, et une diode connectée entre son point milieu et la borne d’entrée négative (L), - le deuxième bras de commutation (a2) comporte un interrupteur connecté entre la borne d’entrée négative (L) et son point milieu, et une diode connectée entre son point milieu et la borne d’entrée positive (H), et - le troisième bras de commutation (a3) comporte un premier interrupteur connecté entre la borne d’entrée positive (H) et son point milieu, et un deuxième interrupteur connecté entre la borne d’entrée négative (L) et son point milieu. Ensemble selon la revendication 7, comportant un circuit de commande apte à appliquer : - dans la première configuration magnétique du rotor bobiné (1), un premier rapport cyclique α H non nul à l’interrupteur du premier bras, un deuxième rapport cyclique β L égal à un à l’interrupteur du deuxième bras, un troisième rapport cyclique γ H non nul au premier interrupteur du troisième bras, et un quatrième rapport cyclique γ L inférieur à (1- γ H ) au deuxième interrupteur du troisième bras, et - dans la deuxième configuration magnétique du rotor bobiné (1), un premier rapport cyclique α H non nul à l’interrupteur du premier bras, un deuxième rapport cyclique β L nul à l’interrupteur du deuxième bras, un troisième rapport cyclique γ H nul au premier interrupteur du troisième bras, et un quatrième rapport cyclique γ L égal à un au deuxième interrupteur du troisième bras. Machine électrique comportant un ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, un stator (3) à pôles magnétiques (P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8) reconfigurables et des moyens de changement de configuration du stator (3) entre d’une part une troisième configuration magnétique dans laquelle le nombre de pôles magnétiques du stator (3) est identique au nombre de pôles magnétiques du rotor bobiné (1) dans la première configuration magnétique, et d’autre part une quatrième configuration magnétique dans laquelle le nombre de pôles magnétiques du stator (3) est identique au nombre de pôles magnétiques du rotor bobiné (1) dans la deuxième configuration magnétique, les moyens de changement de configuration du stator (3) comportant des moyens de sélection de la troisième ou de la quatrième configuration magnétique en fonction de la première ou de la deuxième configuration magnétique choisie pour le rotor bobiné (1). Véhicule électrique ou hybride comportant une machine électrique selon la revendication 9.