FR 3156766 A1 20250620 FR 2314105 A 20231213 Dispositif (1) de transfert de poutres, comportant une embase (2) équipée d’un organe de déplacement (3), un organe de levage (4) monté sur l’embase présentant un corps et une partie mobile, et un organe de préhension (5) monté sur l’organe de levage, l’organe de préhension comportant une pince (51) présentant un corps de pince (5c) et au moins une mâchoire (5m) mobile par rapport au corps de pince, ladite pince étant actionnable entre une première configuration dite verrouillée correspondant à un serrage de la pince sur une poutre à transférer et une deuxième configuration dite déverrouillée, l’organe de préhension étant monté sur le module de levage au moyen d’une liaison rotule verrouillable en position. Figure pour la publication : Figure 1 Dispositif de préhension et de manipulation de poutres pour la fabrication de dirigeables Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la manutention d’éléments longs appelés poutre pour la fabrication de dirigeables. Art antérieur On connaît des bras pour lever et déplacer la charge. Il n’existe pas de dispositif de préhension et de manipulation de poutres permettant de prendre des poutres dans un chariot de convoyage puis de présenter les poutres au niveau d’un poste de montage et par la suite positionner les poutres pour qu’elles puissent être fixées sur un dirigeable en construction. L’invention a pour but de pallier les inconvénients de l’art antérieur et notamment à réduire le temps de synchronisation en cas de problème intervenant dans la synchronisation. À cet effet, il est proposé, selon un premier aspect de l’invention, un dispositif de transfert de poutres, comportant une embase équipée d’un organe de déplacement, un organe de levage monté sur l’embase présentant un corps et une partie mobile, et un organe de préhension monté sur l’organe de levage. L’organe de préhension comporte une pince présentant un corps de pince et au moins une mâchoire mobile par rapport au corps de pince, ladite pince étant actionnable entre une première configuration dite verrouillée correspondant à un serrage de la pince sur une poutre à transférer et une deuxième configuration dite déverrouillée. Avantageusement, l’organe de préhension est notamment prévu pour saisir une poutre dans un chariot de convoyage lorsque ledit dispositif est sur une position de départ. L’organe de préhension est monté sur le module de levage au moyen d’une liaison rotule verrouillable en position. De préférence, l’organe de déplacement comporte une pluralité de roues omnidirectionnelles. De préférence, l’organe de levage est un mât télescopique. De préférence, l’organe de préhension comporte deux plateaux parallèles entre eux et un actionneur disposé fonctionnellement entre les deux plateaux pour régler une distance les séparant. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un système comportant une poutre disposée dans un chariot de convoyage et un dispositif de transfert de poutre selon le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une illustration schématique en vue de face d’un dispositif de transfert de poutres selon l’invention, FIG. 2 est une illustration schématique en vue de côté du dispositif illustré sur FIG. 1 , et FIG. 3 est une illustration schématique d’un détail du préhenseur illustré sur FIG. 1 et de FIG. 2 . Description détaillée de l’invention Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques suffit à conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement suffit à conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Il est représenté, sur FIG. 1 et sur FIG. 2 , un dispositif 1 de transfert de poutres, comportant une embase 2 équipée d’un organe de déplacement 3, un organe de levage 4 monté sur l’embase, et un organe de préhension monté sur l’organe de levage. L’embase est par exemple formée d’une structure parallélépipédique formée par des plaques. L’organe de déplacement 3 peut par exemple comporter une pluralité de roues omnidirectionnelles, par exemple montées sur une partie inférieure de l’embase. L’organe de levage 4 présente un corps fixé sur l’embase, de préférence une partie supérieure de l’embase, et une partie mobile. L’organe de levage 4 peut par exemple être un mât télescopique. L’association de l’organe de déplacement et de l’organe de levage permet de déplacer une poutre selon les trois axes de l’espace. L’organe de préhension 5 comporte une pince 51 présentant un corps de pince 5c et au moins une mâchoire 5m mobile par rapport au corps de pince selon un axe de préhension. La pince 51 est actionnable entre une première configuration dite verrouillée correspondant à un serrage de la pince sur une poutre 6 à transférer et une deuxième configuration dite déverrouillée, L’organe de préhension est notamment prévu pour saisir une poutre 6 dans un chariot de convoyage lorsque le dispositif de transfert de poutres est positionné sur une position de départ. L’organe de préhension 5 est monté sur le module de levage 4 au moyen d’une liaison rotule verrouillable en position. Ainsi, le dispositif selon l’invention permet le déplacement de la poutre selon les trois axes, ainsi que la rotation de la poutre autour des trois axes. Le verrouillage en position permet aux opérateurs de manipuler directement la poutre à la main sans effort et sans charge. Comme illustré par la FIG. 2 , l’organe de préhension 5 peut comporter deux plateaux pm, pc parallèles entre eux et un actionneur disposé fonctionnellement 5a entre lesdits deux plateaux pour régler une distance les séparant. La présente invention vise en outre un système (non représenté) comportant une poutre disposée dans un chariot de convoyage et le dispositif 1 de transfert de poutre. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Dispositif (1) de transfert de poutres, comportant une embase (2) équipée d’un organe de déplacement (3), un organe de levage (4) monté sur l’embase présentant un corps et une partie mobile, et un organe de préhension (5) monté sur l’organe de levage, l’organe de préhension comportant une pince (51) présentant un corps de pince (5c) et au moins une mâchoire (5m) mobile par rapport au corps de pince, ladite pince étant actionnable entre une première configuration dite verrouillée correspondant à un serrage de la pince sur une poutre à transférer et une deuxième configuration dite déverrouillée, l’organe de préhension étant monté sur le module de levage au moyen d’une liaison rotule verrouillable en position. Dispositif de transfert de poutres selon la revendication 1, dans lequel l’organe de déplacement (3) comporte une pluralité de roues omnidirectionnelles. Dispositif de transfert de poutres selon l’une des deux revendications précédentes, dans lequel l’organe de levage (4) est un mât télescopique. Dispositif de transfert de poutres selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de préhension comporte deux plateaux parallèles (pm, pc) entre eux et un actionneur disposé fonctionnellement entre lesdits deux plateaux pour régler une distance les séparant. Système comportant une poutre disposée dans un chariot de convoyage et un dispositif de transfert de poutre selon l’une quelconque des revendications précédentes.