FR 3155387 A1 20250516 FR 2312205 A 20231109 L’invention concerne un dispositif de commande (12) pour un redresseur (10) triphasé connecté à chaque phase (28) d’un réseau alternatif (8) et à un neutre (30), le dispositif de commande étant configuré de façon à, pour au moins un intervalle de commutation courant : acquérir simultanément des valeurs du courant électrique circulant entre chaque phase (28) et le redresseur (10), à un instant d’acquisition courant appartenant à l’intervalle de commutation courant, l’instant d’acquisition courant étant fonction d’un instant d’acquisition de référence associé à l’intervalle de commutation courant et d’un retard courant dépendant de valeurs du courant électrique acquises pour au moins un intervalle de commutation précédent ; et calculer, en fonction des valeurs acquises du courant électrique pour l’intervalle de commutation courant, la valeur d’un signal de commande du redresseur pour au moins un intervalle de commutation postérieur à l’intervalle de commutation courant. Figure pour l’abrégé : Figure 5 Dispositif de commande pour redresseur triphasé La présente invention concerne un dispositif de commande pour un redresseur triphasé. L’invention concerne également un chargeur comprenant un tel dispositif de commande, un véhicule comprenant un tel chargeur, et un procédé de commande mis en œuvre par un tel dispositif de commande. L’invention s’applique au domaine des véhicules électriques, et plus spécifiquement des chargeurs équipant de tels véhicules. État de la technique Il est connu d’équiper un véhicule électrique d’un chargeur. Un tel chargeur est destiné à être connecté à un réseau alternatif, tel qu’un réseau alternatif triphasé, pour recharger une batterie haute tension (typiquement 400 V) du véhicule. De façon classique, le chargeur comprend un redresseur associé à un dispositif de commande pour piloter le fonctionnement dudit redresseur. Un tel redresseur comporte, pour chaque phase du réseau alternatif, une branche de commutation respective. En outre, le dispositif de commande est généralement configuré pour piloter le fonctionnement du redresseur en réalisant une régulation du courant électrique injecté dans chacune de ses branches de commutation. Le but d’une telle régulation est d’assurer que le courant électrique circulant dans chaque branche de commutation suit un profil temporel sinusoïdal attendu, et ce afin de conférer au chargeur un facteur de puissance attendu, généralement optimal (un facteur de puissance dégradé étant parfois requis dans le but de compenser localement un réseau à tendance capacitive ou inductive). À cette fin, il est connu de mettre en œuvre une régulation dite « PWM » (de l’anglais « Pulse Width Modulation », ou modulation de largeur d'impulsions), sur la base d’une mesure, réalisée au moyen d’un capteur de courant électrique associé à chaque branche de commutation, du courant électrique injecté dans ladite branche de commutation depuis la phase correspondante du réseau alternatif. Plus précisément, dans une telle régulation, le dispositif de commande génère un signal de commande destiné à piloter l’état passant ou bloqué des éléments de commutation de chaque branche de commutation au cours du temps. Pour chaque branche de commutation du redresseur, un tel signal de commande est un signal logique défini sur une pluralité d’intervalles de commutation successifs, chacun présentant une durée dite « période de commutation » (généralement négligeable devant la période du réseau). Pour chaque branche de commutation, et pour chaque intervalle de commutation, le rapport cyclique du signal de commande dépend d’une valeur moyenne souhaitée du courant électrique injecté dans ladite branche de commutation, depuis la phase correspondante, durant ledit intervalle de commutation. Un exemple d’évolution au cours du temps d’un signal de commande est illustré par le graphe supérieur de la FIG. 1 . Sur cette figure, la période de commutation est noté T C , et le signal de commande présente, suivant l’instant considéré, une valeur basse égale à 0 ou une valeur haute égale à 1. En outre, un exemple d’évolution au cours du temps du courant électrique injecté dans une branche de commutation d’un redresseur, correspondant audit signal de commande, est illustré par le graphe inférieur de la FIG. 1 . Sur cette figure, le courant électrique instantané, représenté par un trait plein, évolue autour d’une valeur moyenne I m , matérialisée par une ligne horizontale en tirets. Naturellement, une régulation efficace est assujettie à une détermination fiable de la valeur moyenne du courant électrique sur un intervalle de commutation. Or, en théorie, pour une branche de commutation donnée, la valeur moyenne, sur un intervalle de commutation, du courant électrique injecté dans ladite branche de commutation est la valeur dudit courant électrique au point milieu du plateau haut (respectivement du plateau bas) du signal de commande (simplement désigné comme « point central » par la suite) durant ledit intervalle de commutation. Ceci est visible sur la FIG. 1 , où la courbe représentative de la valeur instantanée du courant électrique coupe la ligne horizontale représentant la valeur moyenne I m aux instants correspondant aux points centraux des plateaux hauts (points A 1 , A 2 ) et bas (points B 1 , B 2 ) du signal de commande délivré par le dispositif de commande. Une façon simple de réaliser la commande consisterait donc à mesurer le courant électrique injecté dans chaque branche de commutation à un instant correspondant au point central du plateau haut (ou du plateau bas) du signal de commande délivré par le dispositif de commande. Toutefois, un tel procédé ne donne pas entière satisfaction. En effet, pour réduire les bruits haute fréquence résultant, par exemple, d’interférences électromagnétiques, les signaux de mesure délivrés par les capteurs de courant électrique sont généralement filtrés, notamment au moyen d’un filtre RC placé entre le capteur de courant électrique et le dispositif de commande. Dans l’exemple de la FIG. 1 , l’évolution temporelle du signal de mesure filtré correspondant au courant électrique instantané du graphe inférieur est représentée, sur ce même graphe, par une courbe en trait mixte. Or, de façon classique, un tel filtre RC introduit un retard. Il en résulte que, pour une branche de commutation donnée, la valeur du signal de mesure reçu par le dispositif de commande depuis le capteur de courant électrique, à un instant correspondant à un point central du signal de commande, est en retard par rapport à la valeur du courant électrique effectivement mesurée par le capteur de courant électrique pour ladite branche de commutation audit instant. En particulier, la valeur du signal de mesure à l’instant correspondant au point central du signal de commande est différente de la valeur moyenne du courant électrique sur un intervalle de commutation. Par conséquent, la valeur moyenne du courant électrique sur un intervalle de commutation est mal évaluée, ce qui nuit à l’efficacité de la régulation. Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients de l’état de la technique. Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de commande dont les performances soient moins impactées par la présence de filtres RC en sortie des capteurs de courant électrique que les dispositifs de commande connus. À cet effet, l’invention concerne un dispositif de commande du type précité, dans lequel le redresseur triphasé est destiné à être connecté, en utilisation, à chaque phase d’un réseau alternatif triphasé, les trois phases du réseau alternatif définissant un neutre parmi elles, le redresseur étant également destiné à être connecté, en utilisation, au neutre, le dispositif de commande étant configuré pour générer un signal de commande du fonctionnement du redresseur, le signal de commande étant défini sur une pluralité d’intervalles de commutation successifs, le dispositif de commande étant configuré de façon à, pour au moins un intervalle de commutation courant : acquérir simultanément des valeurs du courant électrique circulant entre chaque phase respective du réseau alternatif et le redresseur, à un instant d’acquisition courant appartenant à l’intervalle de commutation courant, l’instant d’acquisition courant étant fonction d’un instant d’acquisition de référence associé à l’intervalle de commutation courant et d’un retard courant dépendant de valeurs du courant électrique acquises pour au moins un intervalle de commutation précédent ; et calculer, en fonction des valeurs acquises du courant électrique pour l’intervalle de commutation courant, la valeur du signal de commande pour au moins un intervalle de commutation postérieur à l’intervalle de commutation courant. En effet, grâce à un tel dispositif, une correction en temps réel du signal de commande est permise. Une telle correction repose sur la connaissance d’une relation que les courants injectés sont censés respecter dans le cas d’une commande idéale. Un tel dispositif de commande, sur la base d’une détermination d’une adéquation des valeurs courantes acquises des courants électriques avec cette relation, est en mesure de calculer un retard destiné à compenser les effets indésirables liés aux décalages dans le temps introduits par la chaîne d’acquisition des courants électriques. Il en résulte que, grâce à un tel dispositif de commande, le signal de commande du redresseur est effectivement calculé sur la base de la valeur moyenne, sur un intervalle de commutation, du courant électrique injecté dans chaque branche de commutation. Les performances du chargeur sont, par conséquent, améliorées. En outre, un tel dispositif de commande est insensible à la dérive des filtres (et des retards qu’ils introduisent), une telle dérive étant corrigée en temps réel. Le dispositif de commande selon l’invention peut être tout type d’appareil tel qu’un serveur, un ordinateur, une tablette, un calculateur, un processeur, une puce informatique, programmé pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, par exemple en exécutant le programme d’ordinateur selon l’invention. De façon avantageuse, le dispositif de commande selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : l’instant d’acquisition courant associé à l’intervalle de commutation courant est égal à la somme de l’instant d’acquisition de référence correspondant et du retard courant ; le signal de commande associé à l’intervalle de commutation courant comprend un plateau haut, respectivement un plateau bas, l’instant d’acquisition de référence étant l’instant correspondant au point milieu du plateau haut, respectivement du plateau bas ; le dispositif de commande est configuré pour mettre en œuvre, pour l’intervalle de commutation courant, un calcul du retard courant correspondant comprenant : une détermination d’une moyenne, sur tout ou partie des intervalles de commutation antérieurs à l’intervalle de commutation courant, d’un indicateur de convergence, l’indicateur de convergence étant égal, pour chacun desdits intervalles de commutation, à la somme des trois valeurs du courant électrique acquises à l’instant d’acquisition respectif ; et une correction d’un retard précédent pour obtenir ledit retard courant, si la moyenne calculée est distincte d’une consigne prédéterminée (de préférence si la moyenne calculée n’est pas nulle) ; le dispositif de commande est configuré pour mettre en œuvre un nouveau calcul du retard courant lorsque la plage de commutation courante correspond à un passage par zéro de la tension sur une phase de référence prédéterminée parmi les trois phases du réseau alternatif ; le dispositif de commande est configuré pour calculer la moyenne de l’indicateur de convergence sur l’ensemble des intervalles de commutation antérieurs à l’intervalle de commutation courant, depuis un passage par zéro immédiatement antérieur de la tension sur la phase de référence prédéterminée ; la correction du retard précédent comporte : une détermination d’une erreur égale à une différence entre la moyenne calculée de l’indicateur de convergence et une consigne prédéterminée ; une amplification de l’erreur déterminée ; une application de l’erreur amplifiée à un régulateur intégral ; la consigne prédéterminée est nulle. L’invention concerne également un chargeur comprenant un redresseur et un dispositif de commande tel que défini ci-dessus pour piloter le fonctionnement du redresseur. L’invention concerne également un véhicule électrique comprenant un chargeur tel que défini ci-dessus, le chargeur étant connecté, en sortie, à une batterie du véhicule électrique. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de commande d’un redresseur triphasé connecté à chaque phase d’un réseau alternatif triphasé, les trois phases du réseau alternatif définissant un neutre parmi elles, le redresseur étant également connecté, en utilisation, au neutre, le procédé de commande comprenant une génération d’un signal de commande du fonctionnement du redresseur, le signal de commande étant défini sur une pluralité d’intervalles de commutation successifs, le procédé de commande comprenant, en outre, pour au moins un intervalle de commutation courant, les étapes : acquisition simultanée de valeurs du courant électrique circulant entre chaque phase respective du réseau alternatif et le redresseur, à un instant d’acquisition courant appartenant à l’intervalle de commutation courant, l’instant d’acquisition courant étant fonction d’un instant d’acquisition de référence associé à l’intervalle de commutation courant et d’un retard courant dépendant de valeurs du courant électrique acquises pour au moins un intervalle de commutation précédent ; et calcul, en fonction des valeurs acquises du courant électrique pour l’intervalle de commutation courant, de la valeur du signal de commande pour au moins un intervalle de commutation postérieur à l’intervalle de commutation courant. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables qui, lorsqu’elles sont exécutées par ordinateur, mettent en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. Le programme d’ordinateur peut être en tout langage informatique, tel que par exemple en langage machine, en C, C++, JAVA, Python, etc. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 : la FIG. 1 est un graphe de l’évolution temporel d’un signal de commande délivré par un dispositif de commande suivant l’invention, d’un courant électrique correspondant au signal de commande et circulant dans une branche de commutation d’un redresseur, et d’un signal de mesure représentatif dudit courant électrique ; FIG. 2 : la FIG. 2 est une représentation schématique d’un véhicule électrique selon l’invention ; FIG. 3 : la FIG. 3 est une représentation schématique d’un chargeur du véhicule de la FIG. 2 , en utilisation ; FIG. 4 : la FIG. 4 est un ordinogramme d’un procédé de commande mis en œuvre par un dispositif de commande du chargeur de la FIG. 3 ; et FIG. 5 : la FIG. 5 est un schéma-bloc illustrant une partie des étapes d’une boucle de calcul du procédé de la FIG. 4 . Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Description détaillée Un véhicule électrique 2 selon l’invention est illustré par la FIG. 2 . Le véhicule électrique 2 comprend une batterie 4 et un chargeur 6, la batterie 4 étant connectée en sortie du chargeur 6. La batterie 4 est, notamment, destinée à alimenter un moteur électrique du véhicule électrique 2. En outre, le chargeur 6 est adapté pour charger la batterie 4 en transférant de l’énergie électrique à la batterie 4 depuis un réseau alternatif 8. Un tel réseau alternatif 8 est un réseau triphasé, par exemple opérant à une fréquence de réseau de 50 Hz (hertz) ou 60 Hz. Le chargeur 6 comprend un redresseur triphasé 10 (également dit « redresseur ») et un dispositif de commande 12 configuré pour piloter le fonctionnement du redresseur 10. Un exemple d’architecture du redresseur 10, dit « pont à six impulsions », est illustré par la FIG. 3 . De façon classique, un tel redresseur 10 comprend trois branches de commutation 14 connectées en parallèle entre une première branche 16 (ou bus 16) et une deuxième branche 18 (ou bus 18). Chaque branche de commutation 14 comprend deux éléments de commutation 20 connectés en série entre la première branche 16 et la deuxième branche 18, et reliés entre eux en une borne d’entrée 22 du redresseur 10. Le redresseur 10 comporte, en outre, une borne intermédiaire 24 connectée à chacune de la première branche 16 et de la deuxième branche 18 par l’intermédiaire d’une charge 26 correspondante, tel qu’un condensateur (les deux charges 26 n’étant pas nécessairement identiques). Chacune de la première branche 16 et de la deuxième branche 18 est électriquement reliée à une borne respective de la batterie 4, par exemple par l’intermédiaire d’un convertisseur DC-DC assurant l’isolation galvanique du chargeur 6. Comme cela apparaît sur la figure, en utilisation, la borne d’entrée 22 de chaque branche de commutation 14 est connectée à une phase 28 respective d’un réseau alternatif triphasé 8. En outre, en utilisation, la borne intermédiaire 24 est également connectée à un neutre 30 du réseau alternatif 8, le neutre 30 étant défini par les trois phases 28, comme un point de connexion commun des trois phases 28. En outre, pour chaque phase 28, le véhicule 2 comprend un capteur de courant électrique 32 respectif, configuré pour délivrer, à destination du dispositif de commande 12, un signal de mesure représentatif du courant électrique circulant entre ladite phase 28 et le redresseur 10 (c’est-à-dire entre la phase 28 et la branche de commutation 14 respective du redresseur 10). Comme indiqué précédemment, le dispositif de commande 12 est configuré pour piloter le fonctionnement du redresseur 10. Plus précisément, le dispositif de commande 12 est configuré pour générer un signal de commande du fonctionnement du redresseur 10. Un tel signal de commande est défini sur une pluralité d’intervalles de commutation successifs. De façon classique, chaque intervalle de commutation présente une durée T c négligeable devant la période du réseau alternatif 8, par exemple 14,28 µs (microseconde), correspondant à une fréquence de 70 kHz. Par exemple, le dispositif de commande 12 est configuré pour générer le signal de commande en mettant en œuvre une régulation par modulation de largeur d'impulsions, classiquement connue. Notamment, pour chaque intervalle de commutation, et pour chaque phase 28, le signal de commutation comprend un plateau haut et un plateau bas ( FIG. 1 ). Pour générer le signal de commande, le dispositif de commande 12 est configuré de façon à, pour au moins un intervalle de commutation courant, acquérir simultanément des valeurs du courant électrique circulant entre chaque phase 28 respective du réseau alternatif et le redresseur 10, à un instant d’acquisition courant appartenant à l’intervalle de commutation courant. En outre, le dispositif de commande 12 est configuré pour calculer la valeur du signal de commande pour au moins un intervalle de commutation postérieur à l’intervalle de commutation courant, en fonction des trois valeurs simultanément acquises du courant électrique lors de l’intervalle de commutation courant. Plus précisément, le dispositif de commande 12 est configuré de sorte que, pour un intervalle de commutation courant donné quelconque, l’instant d’acquisition courant soit fonction d’un instant d’acquisition de référence associé à l’intervalle de commutation courant et d’un retard courant dépendant de la valeur du courant électrique acquise pour au moins un intervalle de commutation précédent. Une boucle 44 de calcul du retard (dite « boucle de calcul ») va maintenant être décrite en référence aux figures 4 et 5. De préférence, préalablement à la mise en œuvre de la boucle de calcul 44, le dispositif de commande 12 est configuré pour, au cours d’une étape 40 de détection de neutre, réaliser une détection du neutre 30. Plus précisément, le dispositif de commande 12 est configuré pour vérifier, au cours de l’étape de détection 40, que la borne intermédiaire 24 est bien reliée au neutre 30 du réseau alternatif 8. Dans ce cas, le dispositif de commande 12 est, de préférence, configuré pour ne pas mettre en œuvre la boucle de calcul 44 si la connexion du redresseur 10 au neutre 30 n’est pas détectée. De préférence, le dispositif de commande 12 est également configuré pour réaliser, au cours d’une étape de synchronisation 42 postérieure à l’étape 40 et antérieure à la mise en œuvre de la boucle de calcul 44, une synchronisation avec le réseau alternatif 8. Une telle synchronisation vise à déterminer, en temps réel l’évolution de la tension de chaque phase 28. Par exemple, pour réaliser une telle synchronisation, le dispositif de commande 12 est configuré pour mettre en œuvre une boucle à verrouillage de phase. Le dispositif de commande 12 est, en outre, avantageusement configuré pour mettre en œuvre la boucle de calcul 44 de façon itérative, et plus précisément à chaque nouvel intervalle de commutation. En particulier, au cours d’une étape d’acquisition 46 de la boucle de calcul 44, le dispositif de commande 12 est configuré pour acquérir simultanément la valeur du courant électrique (à partir du signal de mesure délivré par chaque capteur de courant électrique 32) circulant entre chaque phase 28 du réseau alternatif et le redresseur 10, à un instant d’acquisition courant appartenant à l’intervalle de commutation courant. De préférence, pour l’intervalle de commutation courant, l’instant d’acquisition courant est égal à la somme de l’instant d’acquisition de référence correspondant et d’un retard courant. Le retard courant est, par exemple, la dernière valeur du retard stockée dans une mémoire du dispositif de commande 12. En outre, l’instant d’acquisition de référence est, de préférence, l’instant correspondant au point milieu du plateau haut, respectivement du plateau bas, du signal de commande délivré par le dispositif de commande 12 pour l’intervalle de commutation courant. Avantageusement, l’instant d’acquisition de référence est l’instant correspondant au point milieu du plateau haut (respectivement du plateau bas) du signal de commande délivré par le dispositif de commande 12 pour l’intervalle de commutation courant, auquel est ajouté un retard de référence correspondant à des caractéristiques connues d’un filtre agencé entre les capteurs de courant électrique 32 et le dispositif de commande 12. De cette façon, les retards théoriques connus en sortie d’usine sont pris en compte, ce qui est susceptible de réduire un temps de convergence du calcul du retard. En outre, le dispositif de commande est configuré pour calculer, au cours d’une étape de calcul 48, un indicateur de convergence S ( FIG. 5 ) égal à la somme des trois valeurs du courant électrique acquises à l’instant d’acquisition courant. De préférence, le dispositif de commande 12 est, en outre, configuré pour déterminer, au cours d’une étape d’évaluation 50, si la plage de commutation courante correspond à un passage par zéro de la tension sur une phase du réseau triphasé 8 choisie comme phase de référence. Si l’issue de la détermination est négative, le dispositif de commande 12 est, de préférence, configuré pour maintenir inchangée la valeur du retard. Si l’issue de la détermination est positive, le dispositif de commande 12 est configuré pour déterminer, au cours d’une étape de calcul de moyenne 52, une moyenne de l’indicateur de convergence S sur tout ou partie des intervalles de commutation antérieurs à l’intervalle de commutation courant. Avantageusement, le dispositif de commande 12 est configuré pour calculer la moyenne de l’indicateur de convergence S sur l’ensemble des intervalles de commutation précédant l’intervalle de commutation courant depuis un passage par zéro immédiatement antérieur de la tension sur la phase de référence du réseau triphasé. En d’autres termes, le dispositif de commande 12 est configuré pour calculer la moyenne de l’indicateur de convergence S sur tous les intervalles de commutation d’une même demi-période de la tension de la phase de référence (à l’exclusion de l’intervalle de commutation courant). Le rapport cyclique du signal de commande évoluant au cours d’une période du réseau alternatif 8, il en découle que le retard idéal, qui est fonction du rapport cyclique instantané, évolue également au cours d’une période. Par conséquent, un calcul de l’indicateur de convergence sur une demi-période de la tension est avantageux, dans la mesure où il offre le meilleur compromis sur la stabilité de la régulation. En outre, le dispositif de commande 12 est configuré pour corriger le retard précédent si la moyenne calculée est distincte d’une consigne prédéterminée. Plus précisément, le dispositif de commande 12 est configuré pour déterminer, au cours d’une étape 54 de détermination d’erreur, une erreur égale à une différence entre la moyenne calculée de l’indicateur de convergence S et une consigne prédéterminée. Avantageusement, la consigne prédéterminée vaut 0, comme illustré par la FIG. 5 . En effet, la somme des courants circulant de chaque phase 28 vers le redresseur est, en théorie, nulle. Toutefois, la consigne prédéterminée est également susceptible d’être non nulle (tout en demeurant petite par rapport à l’amplitude de l’indicateur de convergence) : de cette façon, une convergence plus rapide et une meilleure stabilité de la régulation sont susceptibles d’être atteintes. Le dispositif de commande 12 est, en outre, configuré pour, au cours d’une étape d’amplification 56, amplifier l’erreur déterminée. Une telle amplification correspond à la multiplication de l’erreur déterminée à l’issue de l’étape 54 par un coefficient prédéterminé. Il en résulte qu’au cours de l’étape d’amplification 56, l’erreur déterminée, initialement homogène à un courant électrique, est convertie en une erreur amplifiée homogène à une durée. Avantageusement, le dispositif de commande 12 est également configuré pour appliquer l’erreur amplifiée en entrée d’un régulateur intégral, au cours d’une étape de régulation 58. Il en résulte en sortie du régulateur, un nouveau retard courant, qui est mis en œuvre lors de l’itération suivante de la boucle de calcul 44. Fonctionnement Le fonctionnement du chargeur 6 va maintenant être décrit en référence aux figures 2 à 5. Au cours d’une étape préliminaire de branchement, le redresseur 10 est connecté à chaque phase 28 du réseau alternatif 8 pour charger la batterie 4. Puis, de préférence, au cours de l’étape 40 de détection de neutre, le dispositif de commande 12 réalise une détection du neutre 30. Dans ce cas, le dispositif de commande 12 ne met pas en œuvre la boucle de calcul 44 si la connexion du redresseur 10 au neutre 30 n’est pas détectée. Puis, de préférence, au cours de l’étape de synchronisation 42, le dispositif de commande 12 réalise une synchronisation avec le réseau alternatif 8. Puis, le dispositif de commande 12 met en œuvre la boucle de calcul 44, avantageusement de façon itérative. En particulier, au cours de l’étape d’acquisition 46 de la boucle de calcul 44, le dispositif de commande 12 acquiert simultanément la valeur des courants électriques circulant entre chaque phase 28 du réseau alternatif et le redresseur 10, à l’instant d’acquisition courant associé à l’intervalle de commutation courant. Puis, au cours de l’étape de calcul 48, le dispositif de commande calcule l’indicateur de convergence S. Puis, de préférence, au cours de l’étape d’évaluation 50, le dispositif de commande 12 détermine si la plage de commutation courante correspond à un passage par zéro de la tension sur la phase de référence. Dans ce cas, si l’issue de la détermination est négative, le dispositif de commande 12 maintient inchangée la dernière valeur du retard. Sinon, au cours de l’étape de calcul de moyenne 52, le dispositif de commande 12 détermine la moyenne de l’indicateur de convergence S sur tout ou partie des intervalles de commutation antérieurs à l’intervalle de commutation courant. Puis, au cours de l’étape 54 de détermination d’erreur, le dispositif de commande 12 détermine l’erreur égale à la différence entre la moyenne calculée de l’indicateur de convergence S et la consigne prédéterminée. Puis, au cours de l’étape d’amplification 56, le dispositif de commande 12 amplifie l’erreur déterminée. Puis, avantageusement, au cours de l’étape de régulation 58, le dispositif de commande 12 applique l’erreur amplifiée en entrée du régulateur intégral. Il en résulte, en sortie du régulateur, le nouveau retard courant, qui est mis en œuvre lors de l’itération suivante de la boucle de calcul 44. Bien entendu l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. Dispositif de commande (12) pour un redresseur (10) triphasé destiné à être connecté, en utilisation, à chaque phase (28) d’un réseau alternatif triphasé (8), les trois phases (28) du réseau alternatif (8) définissant un neutre (30) parmi elles, le redresseur (10) étant également destiné à être connecté, en utilisation, au neutre (30), le dispositif de commande (12) étant configuré pour générer un signal de commande du fonctionnement du redresseur (10), le signal de commande étant défini sur une pluralité d’intervalles de commutation successifs, le dispositif de commande (12) étant configuré de façon à, pour au moins un intervalle de commutation courant : acquérir simultanément des valeurs du courant électrique circulant entre chaque phase (28) respective du réseau alternatif (8) et le redresseur (10), à un instant d’acquisition courant appartenant à l’intervalle de commutation courant, l’instant d’acquisition courant étant fonction d’un instant d’acquisition de référence associé à l’intervalle de commutation courant et d’un retard courant dépendant de valeurs du courant électrique acquises pour au moins un intervalle de commutation précédent ; et calculer, en fonction des valeurs acquises du courant électrique pour l’intervalle de commutation courant, la valeur du signal de commande pour au moins un intervalle de commutation postérieur à l’intervalle de commutation courant. Dispositif de commande (12) selon la revendication 1, dans lequel l’instant d’acquisition courant associé à l’intervalle de commutation courant est égal à la somme de l’instant d’acquisition de référence correspondant et du retard courant. Dispositif de commande (12) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le signal de commande associé à l’intervalle de commutation courant comprend un plateau haut, respectivement un plateau bas, l’instant d’acquisition de référence étant l’instant correspondant au point milieu du plateau haut, respectivement du plateau bas. Dispositif de commande (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, configuré pour mettre en œuvre, pour l’intervalle de commutation courant, un calcul du retard courant correspondant comprenant : une détermination d’une moyenne, sur tout ou partie des intervalles de commutation antérieurs à l’intervalle de commutation courant, d’un indicateur de convergence (S), l’indicateur de convergence (S) étant égal, pour chacun desdits intervalles de commutation, à la somme des trois valeurs du courant électrique acquises à l’instant d’acquisition respectif ; et une correction d’un retard précédent pour obtenir ledit retard courant, si la moyenne calculée est distincte d’une consigne prédéterminée. Dispositif de commande (12) selon la revendication 4, configuré pour mettre en œuvre un nouveau calcul du retard courant lorsque la plage de commutation courante correspond à un passage par zéro de la tension sur une phase de référence prédéterminée parmi les trois phases (28) du réseau alternatif (8). Dispositif de commande (12) selon la revendication 5, configuré pour calculer la moyenne de l’indicateur de convergence sur l’ensemble des intervalles de commutation antérieurs à l’intervalle de commutation courant, depuis un passage par zéro immédiatement antérieur de la tension sur la phase de référence prédéterminée. Dispositif de commande (12) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la correction du retard précédent comporte : une détermination d’une erreur égale à une différence entre la moyenne calculée de l’indicateur de convergence et la consigne prédéterminée ; une amplification de l’erreur déterminée ; une application de l’erreur amplifiée à un régulateur intégral. Dispositif de commande (12) selon la revendication 7, dans lequel la consigne prédéterminée est nulle. Chargeur (6) comprenant un redresseur (10) et un dispositif de commande (12) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 pour piloter le fonctionnement du redresseur (10). Véhicule électrique (2) comprenant un chargeur (6) selon la revendication 9, le chargeur étant connecté, en sortie, à une batterie (4) du véhicule électrique (2). Procédé de commande d’un redresseur (10) triphasé connecté à chaque phase (28) d’un réseau alternatif triphasé (8), les trois phases (28) du réseau alternatif (8) définissant un neutre (30) parmi elles, le redresseur (10) étant également connecté, en utilisation, au neutre (30), le procédé de commande comprenant une génération d’un signal de commande du fonctionnement du redresseur (10), le signal de commande étant défini sur une pluralité d’intervalles de commutation successifs, le procédé de commande comprenant, en outre, pour au moins un intervalle de commutation courant, les étapes : acquisition simultanée de valeurs du courant électrique circulant entre chaque phase (28) respective du réseau alternatif (8) et le redresseur (10), à un instant d’acquisition courant appartenant à l’intervalle de commutation courant, l’instant d’acquisition courant étant fonction d’un instant d’acquisition de référence associé à l’intervalle de commutation courant et d’un retard courant dépendant de valeurs du courant électrique acquises pour au moins un intervalle de commutation précédent ; et calcul, en fonction des valeurs acquises du courant électrique pour l’intervalle de commutation courant, de la valeur du signal de commande pour au moins un intervalle de commutation postérieur à l’intervalle de commutation courant.