FR 3163601 A1 20251226 FR 2406653 A 20240620 La présente invention concerne un tambour multidimensionnel (100) destiné au maintien d’un pneumatique à rechaper (200) et comprenant au moins deux pluralités de segments (2) décalées axialement l’une par rapport à l’autre, au moins une pluralité de segments (2) comprenant un premier épaulement (6) et au moins une pluralité de segments (2) comprenant un deuxième épaulement (7). Selon l’invention, la distance variable Lv entre les premier et deuxième épaulements (6, 7) est variable axialement, et les diamètres extérieurs Dv de la au moins une pluralité de segments (2) comprenant un premier épaulement (6) et de la au moins une pluralité de segments (2) comprenant un deuxième épaulement (7) sont variables radialement, les variations de la distance variable Lv et du diamètre variable Dv permettant à une grande variété de pneumatiques à rechaper (200) d’être montés et gonflés sur le tambour multidimensionnel (100). L’invention concerne également un procédé mettant en œuvre le tambour multidimensionnel (100) de l’invention. Figure 8 Tambour multidimensionnel pour procédé de rechapage La présente invention a pour objet un tambour multidimensionnel permettant de gonfler et de mettre en rotation des pneumatiques, et plus précisément elle a pour objet un tambour multidimensionnel permettant d’effectuer différentes opérations sur des pneumatiques en vue de leur rechapage. Les pneumatiques comportent habituellement, à leur périphérie, une bande de roulement destinée à être usée en roulage, comprenant un ou plusieurs produits constitués par des matériaux caoutchouteux plus ou moins épais. Une bande de roulement comprend le plus souvent une sculpture, réalisée par moulage, ayant des découpures séparant des éléments en relief et destinée à améliorer l’adhérence du pneumatique au sol. Lors du roulage du pneumatique, la bande de roulement s’use et son épaisseur diminue. Lorsque l’épaisseur de la bande de roulement n’est plus suffisante pour assurer convenablement les différentes fonctions du pneumatique, celui-ci doit alors être remplacé. Des procédés et des dispositifs dits de « rechapage » existent et permettent de remplacer uniquement la bande de roulement du pneumatique usé pour permettre de prolonger sa durée de vie. Une des premières étapes des procédés de rechapage consiste souvent à retirer la bande de roulement du pneumatique usé. Cette étape de retrait de la bande de roulement est habituellement réalisée par des procédés connus, tels que par exemple, des procédés d’usinage ou de meulage. Dans de tels procédés, les machines utilisées comprennent le plus souvent : - un bâti destiné à soutenir soit un moyeu à l’extrémité duquel est fixé un tambour cylindrique, soit un système comprenant deux flasques cylindriques, de diamètres sensiblement équivalents aux diamètres des bourrelets du pneumatique usé, et venant en appui de chaque côté dudit pneumatique usé pour le saisir et former une chambre étanche avec ledit pneumatique usé, - un système de motorisation permettant de mettre en rotation le moyeu et le tambour cylindrique autour de l’axe central du tambour cylindrique. Dans ce qui suit, la direction circonférentielle ou longitudinale désigne la direction de rotation d’un tambour cylindrique, la direction axiale ou transversale désigne la direction parallèle à l’axe de rotation du tambour cylindrique et la direction radiale désigne une direction perpendiculaire à l’axe de rotation du tambour cylindrique. Une direction axiale de sens extérieur correspond à un sens allant du moyeu supportant le tambour cylindrique vers ledit tambour cylindrique. A l’inverse, une direction axiale de sens intérieur correspond à un sens allant du tambour cylindrique vers le moyeu. Le tambour cylindrique comprend habituellement une surface cylindrique ayant à chaque extrémité un épaulement cylindrique permettant de former un rebord. La surface cylindrique est généralement recouverte d’une membrane en matériau caoutchouteux. Le tambour cylindrique reproduit ainsi la jante de la roue sur laquelle le pneumatique à rechaper est habituellement monté, c’est-à-dire que, lorsque le pneumatique à rechaper est monté sur ledit tambour cylindrique, le diamètre intérieur du pneumatique à rechaper correspond au diamètre de la surface cylindrique dudit tambour cylindrique, et la distance entre les deux épaulements du tambour cylindrique correspond à la distance entre les surfaces extérieures des deux bourrelets dudit pneumatique à rechaper, lesdites surfaces extérieures étant les surfaces destinées à entrer en contact avec les rebords de jante de la roue. Par diamètre intérieur du pneumatique à rechaper, il faut comprendre le « diamètre au seat », c’est-à-dire le diamètre de la jante de la roue sur laquelle le pneumatique à rechaper est destiné à être monté. Ce diamètre est appelé, plus simplement, dans ce qui suit diamètre des bourrelets. La distance entre les surfaces extérieures des deux bourrelets du pneumatique à rechaper correspond à la distance entre les faces de contact desdits bourrelets avec les rebords de jante lorsque le pneumatique à rechaper est monté sur une jante adaptée à le recevoir. Cette distance est appelée, plus simplement, dans ce qui suit, distance entre bourrelets. Tel que connu par l’homme du métier, le tambour cylindrique comprend également un dispositif de gonflage permettant de mettre sous pression le pneumatique à rechaper à une pression prédéterminée. Le gonflage du pneumatique à rechaper permet d’obtenir une surface extérieure de la bande de roulement dudit pneumatique à rechaper cylindrique et concentrique avec l’axe de rotation du tambour cylindrique, facilitant ainsi les opérations de rechapage nécessitant la mise en rotation du pneumatique à rechaper. La plupart des tambours cylindriques utilisés sur les machines de rechapage ont un dispositif permettant une extension radiale du diamètre du tambour cylindrique afin de pouvoir s’adapter aux différents diamètres intérieurs des pneumatiques à rechaper, d’où l’appellation de tambour multidimensionnel, c’est-à-dire adapté au montage de pneumatiques de diverses dimensions. Ces tambours multidimensionnels ne disposent pas de systèmes permettant également une extension axiale combinée avec l’extension radiale. Pour pouvoir s’adapter aux différentes distances entre les bourrelets, différents tambours multidimensionnels sont utilisés et nécessitent des temps de changement de tambours sur la machine de rechapage longs et fastidieux. Afin de minimiser les pertes de temps liées aux changements de tambours multidimensionnels, l’utilisation des machines de rechapage nécessite une organisation en campagnes, chaque campagne correspondant au rechapage de pneumatiques à rechaper ayant une distance entre les bourrelets définie. Par ailleurs, le nombre important de tambours multidimensionnels nécessaires pour couvrir l’intégralité des dimensions des pneumatiques à rechaper représente un coût de fabrication et de stockage élevé. Le document CN103600504B divulgue un tambour multidimensionnel utilisé sur une machine de rechapage. Ce tambour multidimensionnel est constitué de différents éléments mobiles radialement, lesdits éléments mobiles ayant une surface externe cylindrique et lesdits éléments mobiles étant répartis circonférentiellement autour du centre de rotation du tambour multidimensionnel afin de former une surface sensiblement cylindrique passant au mieux par les surfaces externes desdits éléments mobiles. Une membrane élastique d’étanchéité vient recouvrir les surfaces externes sensiblement cylindriques des éléments mobiles. Suivant la position radiale des éléments mobiles, le diamètre de la surface sensiblement cylindrique formée par les surfaces externes des éléments mobiles varie. Il est ainsi possible d’adapter le diamètre du tambour multidimensionnel aux pneumatiques à rechaper. Cependant un tel tambour multidimensionnel ne permet pas de s’adapter à la distance entre les bourrelets des pneumatiques à rechaper. L’objet de la présente invention est donc de proposer un tambour multidimensionnel, pour une machine de rechapage, permettant de s’adapter à des pneumatiques à rechaper dont le diamètre intérieur et la distance entre bourrelets peuvent varier dans des plages dimensionnelles définies. Les objets assignés à l’invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés et sont atteints au moyen d’un tambour multidimensionnel destiné au maintien d’un pneumatique à rechaper comprenant : - un moyeu d’axe de rotation XX’ et destiné à soutenir le tambour multidimensionnel, - au moins deux pluralités de segments, chaque pluralité de segments étant décalée axialement l’une par rapport à l’autre, chaque pluralité de segments comprenant des segments répartis circonférentiellement selon une direction circonférentielle YY’ tangente au tambour multidimensionnel, chaque segment étant mobile radialement, selon une direction radiale ZZ’ perpendiculaire à l’axe de rotation XX’, chaque segment ayant une surface externe, l’ensemble des surfaces externes formant une surface extérieure de forme générale cylindrique, - au moins une pluralité de segments formant une première surface extérieure de forme générale cylindrique et de diamètre extérieur variable et comprenant un premier épaulement ayant un premier diamètre d’épaulement D1 variable, - au moins une pluralité de segments formant une deuxième surface extérieure de forme générale cylindrique et de diamètre extérieur variable et comprenant un deuxième épaulement ayant un deuxième diamètre d’épaulement D2 variable, ledit deuxième épaulement étant distant du premier épaulement d’une distance variable Lv, - une membrane d’étanchéité s’étendant depuis le premier épaulement jusqu’au deuxième épaulement, ladite membrane d’étanchéité recouvrant la surface extérieure, ladite membrane d’étanchéité étant déformable radialement et axialement, ladite membrane d’étanchéité comprenant des premier et deuxième anneaux d’épaisseur Ea, ledit premier anneau coopérant avec le premier épaulement pour former une première zone de maintien destinée à recevoir un premier bourrelet du pneumatique à rechaper, ledit deuxième anneau coopérant avec le deuxième épaulement pour former une deuxième zone de maintien destinée à recevoir un deuxième bourrelet du pneumatique à rechaper, lesdites première et deuxième zones de maintien ayant respectivement des première et deuxième surfaces cylindriques de diamètre variable Dv, - au moins un moyen de déplacement radial permettant de faire varier les diamètres variables Dv, - un système pneumatique permettant de gonfler une chambre étanche, ladite chambre étanche étant formée par le pneumatique à rechaper et par la membrane d’étanchéité, ledit tambour multidimensionnel étant caractérisé en ce qu’au moins une pluralité de segments comprenant un premier ou un deuxième épaulement est mobile axialement et en ce qu’au moins un moyen de déplacement axial permet de déplacer axialement la au moins une pluralité de segments comprenant un premier ou un deuxième épaulement pour régler la distance variable Lv. De façon essentielle, le tambour multidimensionnel de l’invention permet de maintenir, de mettre sous pression et de mettre en rotation une grande variété de dimensions de pneumatiques à rechaper. Le nombre de tambours multidimensionnels nécessaire pour couvrir l’intégralité des dimensions des pneumatiques à rechaper est ainsi grandement limité. Lors de l’utilisation des machines de rechapage, il n’est plus nécessaire de procéder par campagnes dimensionnelles et le nombre de changement de tambours multidimensionnels est limité. Les coûts liés à ces changements sont ainsi réduits. Avantageusement, la membrane d’étanchéité a une dureté au moins égale à 50 shore A et au plus égale à 60 shore A. Cette dureté permet à la membrane d’étanchéité de rester souple assurant ainsi une bonne étanchéité entre la membrane d’étanchéité et les premier et deuxième bourrelets du pneumatique à rechaper lors du gonflage de la chambre étanche. De préférence, l’épaisseur Ea du premier et du deuxième anneau est au moins égale à 10 mm et au plus égale à 20 mm, ce qui permet d’éviter une trop grande facettisation de la surface extérieure du tambour multidimensionnel et de conserver une bonne cylindricité du diamètre variable Dv de la membrane d’étanchéité même lorsque lesdits diamètres Dv augmentent lors de l’expansion radiale dudit tambour multidimensionnel. Préférentiellement, le moyen de déplacement axial est animé par un actionneur électrique, pneumatique, hydraulique ou électromagnétique. Dans un mode de réalisation avantageux, le moyen de déplacement axial comprend : - au moins une flasque reliée à chaque segment d’une pluralité de segments comprenant un premier ou un deuxième épaulement, la liaison à chaque segment d’une pluralité de segments étant réalisée par l’intermédiaire d’une liaison glissière radiale, ladite au moins une flasque ayant un taraudage concentrique avec l’axe de rotation XX’, - une fusée circulaire ayant un filetage extérieur concentrique avec l’axe de rotation XX’ et destiné à coopérer avec le taraudage de la au moins une flasque, - un frein permettant de bloquer en rotation la fusée circulaire lorsque l’ensemble du tambour multidimensionnel comprenant la flasque est mis en rotation, la rotation de la flasque effectuée simultanément avec le blocage de la fusée circulaire générant un déplacement axial de la au moins une flasque et de la pluralité de segments reliée à la au moins une flasque. Dans ce mode de réalisation, le système de déplacement axial ne nécessite pas l’ajout d’un actionneur rotatif ou linéaire supplémentaire ; seule la mise en rotation de l’ensemble du tambour multidimensionnel associée à un système de frein permet de modifier la distance variable Lv. Préférentiellement, la pluralité de segments comprenant le premier épaulement et la pluralité de segments comprenant le deuxième épaulement sont toutes les deux mobiles axialement. La mobilité des pluralités de segments comprenant respectivement les premier et deuxième épaulements permet de modifier plus rapidement la distance Lv et de gagner ainsi en temps de cycle. Avantageusement, au moins un moyen de synchronisation permet le déplacement axial de la pluralité de segments comprenant le premier épaulement dans un sens opposé au sens de déplacement axial de la pluralité de segments comprenant le deuxième épaulement, le déplacement axial de la pluralité de segments comprenant le premier épaulement et le déplacement axial de la pluralité de segments comprenant le deuxième épaulement s’effectuant à la même vitesse linéaire. Le moyen de synchronisation permet de positionner le plan circonférentiel médian du pneumatique à rechaper toujours à la même position axiale par rapport à un référentiel extérieur au tambour multidimensionnel, ce qui simplifie les déplacements axiaux des outils extérieurs au tambour multidimensionnel permettant d’intervenir lors des opérations de rechapage du pneumatique à rechaper. Le déplacement axial de ces outils n’est pas nécessairement de grande amplitude pour intervenir sur l’intégralité de la largeur du pneumatique à rechaper. Préférentiellement, le moyen de synchronisation est de type mécanique, hydraulique ou électrique. Dans certains modes de réalisation, trois pluralités de segments sont mobiles radialement et coopèrent pour former la surface extérieure, de telle sorte que : - une première pluralité de segments est mobile axialement et comprend le premier épaulement coopérant avec la surface extérieure pour former la première zone de maintien destinée à recevoir le premier bourrelet du pneumatique à rechaper, - une deuxième pluralité de segments est mobile axialement et comprend le deuxième épaulement coopérant avec la surface extérieure pour former la deuxième zone de maintien destinée à recevoir le deuxième bourrelet du pneumatique à rechaper, - une troisième pluralité de segments est interposée axialement entre la première et la deuxième pluralité de segments, ladite troisième pluralité de segments étant fixe axialement. L’utilisation de trois pluralités de segments avec une troisième pluralité de segments interposée axialement entre la première et deuxième pluralité de segments permet d’obtenir un système de déplacement axial simple avec un nombre limité de pluralités de segments. Préférentiellement, le moyen de déplacement radial est un système pneumatique, hydraulique, électrique ou électromagnétique. Avantageusement, le système de déplacement radial comprend : - une pièce mobile ayant une surface extérieure conique, ladite surface extérieure conique ayant un axe de cône qui est concentrique avec l’axe de rotation XX’, ladite pièce mobile effectuant un déplacement selon une direction axiale, - une pluralité de secteurs mobiles répartis circonférentiellement selon une direction circonférentielle YY’, chaque secteur mobile pouvant se déplacer radialement, chaque segment étant relié par l’intermédiaire d’une liaison glissière axiale à au moins un secteur mobile, chaque secteur mobile ayant une surface inclinée coopérant avec la surface extérieure conique pour permettre de transmettre un mouvement radial identique à chaque segment, le mouvement radial pouvant être un mouvement d’extension ou de rétraction selon le sens du mouvement axial effectué par la pièce mobile. L’utilisation d’une pièce conique mobile axialement transmettant un mouvement radial aux différents secteurs mobiles permet d’éviter d’avoir recours à un actionneur radial par secteur mobile. Le système de déplacement radial est ainsi simplifié et ne comprend pas une multitude d’actionneurs radiaux. Avantageusement, la surface inclinée des secteurs mobiles coopère avec la surface extérieure conique par une liaison glissière. L’utilisation d’une liaison glissière entre la surface inclinée des secteurs mobiles et la surface extérieure conique permet d’obtenir facilement un système réversible, c’est-à-dire qu’un mouvement axial de la pièce mobile dans un sens permet un mouvement d’extension des secteurs mobiles et un mouvement axial de la pièce mobile dans un sens opposé permet la rétraction des secteurs mobiles sans utilisation d’un système supplémentaire. Toujours avantageusement, la surface inclinée des secteurs mobiles coopère avec la surface extérieure conique par une liaison de contact, la rétraction radiale des secteurs mobiles étant réalisée grâce à l’élasticité de la membrane d’étanchéité appuyant radialement sur les segments des différentes pluralités de segments. La liaison de contact entre la surface inclinée des secteurs mobiles et la surface extérieure conique permet d’obtenir un système simple et peu onéreux grâce notamment à la fonction de rappel des secteurs mobiles qui est réalisée grâce à la propriété d’élasticité de la membrane d’étanchéité. L’invention est également relative à un procédé de rechapage mettant en œuvre le tambour multidimensionnel défini précédemment, ledit procédé de rechapage comprenant les étapes suivantes : - acheminement des pneumatiques à rechaper, lesdits pneumatiques à rechaper pouvant être de types et de tailles différents, - détermination d’un diamètre des bourrelets Db et d’une distance entre les bourrelets Lb d’un pneumatique à rechaper, - activation du moyen de déplacement axial pour réaliser un mouvement d’extension axial jusqu’à ce que la distance variable Lv soit supérieure à la distance entre les bourrelets Lb, - activation du moyen de déplacement radial pour réaliser un mouvement de rétraction radiale jusqu’à ce que les premier et deuxième diamètres d’épaulement soient inférieurs aux diamètres des premier et deuxième bourrelets du pneumatique à rechaper, - mise en place du pneumatique à rechaper sur le tambour multidimensionnel, l’axe de rotation du pneumatique à rechaper étant sensiblement parallèle à l’axe de rotation XX’, les premier et deuxième bourrelets reposant sur la membrane d’étanchéité, - activation du moyen de déplacement axial pour réaliser un mouvement de rétraction axial du tambour multidimensionnel jusqu’à ce que la distance variable Lv soit égale à la distance entre les bourrelets Lb, - activation du moyen de déplacement radial pour réaliser un mouvement d’extension radiale du diamètre Dv jusqu’à ce que les premier et deuxième bourrelets appuient sur la membrane d’étanchéité avec une pression Pb, - activation du système pneumatique pour injecter de l’air dans la chambre étanche pour gonfler le pneumatique à rechaper à une pression P, - mise en rotation du tambour multidimensionnel pour effectuer les travaux de rechapage du pneumatique à rechaper, - activation du système pneumatique pour enlever une partie de l’air contenu dans la chambre étanche pour dégonfler le pneumatique à rechaper, - activation du moyen de déplacement axial pour réaliser un mouvement de rétraction axiale du tambour multidimensionnel pour obtenir une distance variable Lv inférieure à la distance entre les bourrelets Lb, - activation du moyen de déplacement radial pour réaliser un mouvement de rétraction radiale du tambour multidimensionnel jusqu’à ce que les premier et deuxième diamètres d’épaulement D1, D2 soient inférieurs aux diamètres des premier et deuxième bourrelets du pneumatique à rechaper, - évacuation du pneumatique à rechaper du tambour multidimensionnel. La mise en œuvre du procédé de l’invention permet d’effectuer des opérations de rechapage sur une grande variété de dimensions de pneumatiques à rechaper sans effectuer de changement du tambour multidimensionnel. De plus, la mise en place du pneumatique à rechaper sur le tambour multidimensionnel est simplifiée grâce à la distance variable Lv pouvant être plus grande que la distance entre les bourrelets Lb. De préférence, la pression P est au moins égale à 1 bar et au plus égale à 1,5 bar. La possibilité de faire varier la pression dans la chambre étanche permet d’adapter la pression aux besoins de résistance mécanique du pneumatique à rechaper lors des opérations de rechapage. Certaines opérations nécessitent l’appui d’un outil sur la bande de roulement du pneumatique à rechaper qui doit conserver malgré tout une bonne cylindricité lors de sa mise en rotation. De préférence, la pression d’appui Pb est au moins égale à 3 bars et au plus égale à 8 bars et plus préférentiellement au moins égale à 4 bars et au plus égale à 7 bars. La pression d’appui Pe combinée avec l’élasticité du matériau de la membrane d’étanchéité et l’épaisseur Ea respective des premier et deuxième anneaux permet d’obtenir une bonne étanchéité de la chambre étanche avec n’importe quelle valeur de diamètre Dv. D’autres objets, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu’à l’aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels : - FIG. 1 : Vue en coupe selon un plan radial d’un pneumatique à rechaper. - FIG. 2 : Vue partielle, sans la membrane d’étanchéité et en perspective d’un tambour multidimensionnel selon l’invention, ledit tambour multidimensionnel étant dans la position la plus rétractée possible. - FIG. 3 : Vue partielle, sans la membrane d’étanchéité et en perspective d’un tambour multidimensionnel selon l’invention, ledit tambour multidimensionnel étant expansé dans une position intermédiaire. - FIG. 4 : Vue en perspective d’un exemple de système de synchronisation mécanique du tambour multidimensionnel, certaines pièces dudit tambour multidimensionnel étant retirées. - FIG. 5 : Vue de face d’un pneumatique à rechaper posé sur le tambour multidimensionnel avant les étapes d’adaptation dimensionnelle du tambour multidimensionnel. - FIG. 6 : Vue en coupe d’un pneumatique à rechaper posé sur le tambour multidimensionnel avant les étapes d’adaptation dimensionnelle du tambour multidimensionnel, la vue en coupe étant effectuée selon le plan de coupe A-A tel que défini sur la FIG. 5 . - FIG. 7 : Vue d’ensemble et en perspective d’un pneumatique à rechaper après les étapes d’adaptation dimensionnelle du tambour multidimensionnel. - FIG. 8 : Vue en coupe d’un pneumatique à rechaper gonflé et maintenu par le tambour multidimensionnel, la vue en coupe étant effectuée selon un plan radial à l’axe de rotation du tambour multidimensionnel. La présente invention concerne un tambour multidimensionnel 100 destiné au maintien d’un pneumatique à rechaper 200. Tel que cela est visible sur la FIG. 1 , un pneumatique à rechaper 200 comprend un premier et un deuxième bourrelets 10, 11 séparés axialement par une distance entre les bourrelets Lb correspondant à la distance la plus grande entre les faces latérales des premier et deuxième bourrelets 10, 11. Par ailleurs, les premier et deuxième bourrelets 10, 11 comprennent également un diamètre intérieur appelé diamètre des bourrelets Db. Le tambour multidimensionnel 100 comprend, tel que cela est visible sur la FIG. 6 et la FIG. 8 , un moyeu 1 d’axe de rotation XX’ et destiné à soutenir le tambour multidimensionnel 100. Le moyeu 1 coopère avec un bâti fixe d’une machine de rechapage et avec un système de mise en rotation, permettant de faire tourner ledit moyeu 1 et par conséquent le tambour multidimensionnel 100 à une vitesse de rotation prédéterminée. Le bâti fixe d’une machine de rechapage ainsi que le système de mise en rotation sont des systèmes conventionnels tels que connus par l’homme du métier et ne sont pas représentés sur les figures. Le tambour multidimensionnel 100 comprend également au moins deux pluralités de segments 2, et tel que cela est visible sur la FIG. 2 et sur les figures 6 et 8, chaque pluralité de segments 2 est décalée axialement l’une par rapport à l’autre, chaque pluralité de segments 2 comprend des segments 3 répartis circonférentiellement selon une direction circonférentielle YY’ tangente au tambour multidimensionnel 100, chaque segment 3 étant mobile radialement, selon une direction radiale ZZ’ perpendiculaire à l’axe de rotation XX’, chaque segment 3 ayant une surface externe 4, l’ensemble des surfaces externes 4 formant une surface extérieure 5 de forme générale cylindrique. Tel que cela est toujours représenté sur la FIG. 2 et sur les figures 6 et 8, chaque segment 3 comprend, dans tout plan circonférentiel YZ perpendiculaire à l’axe de rotation XX’, une surface externe 4 en forme d’arc de cercle, l’ensemble des surfaces externes 4 de chaque pluralité de segments 2 coopérant pour former la surface extérieure 5 de forme générale cylindrique et de diamètre extérieur variable. Tel que cela est visible sur la FIG. 2 et la FIG. 3 , et tel que cela est connu par l’homme du métier, chaque segment 3 comprend également des bords parallèles à l’axe de rotation XX’, chaque bord parallèle étant en forme de peigne. La forme de peigne est une succession de « dents » et de « creux » et chaque dent d’un bord de segment 3 coopère avec un creux du bord du segment 3 adjacent. Comme cela est représenté sur la FIG. 2 , lorsque le diamètre est minimum, les dents et les creux sont jointifs, c’est-à-dire qu’il n’y a pas de jeu entre eux. Tel que cela est visible sur la FIG. 3 , lorsque le diamètre augmente, c’est-à-dire lorsque les segments 3 se déplacent radialement vers l’extérieur, un jeu apparait entre les dents et les creux mais la surface extérieure 5 garde une forme générale cylindrique circonscrite aux différentes surfaces extérieures 4 des différents segments 3. Le tambour multidimensionnel 100 comprend en outre : - au moins une pluralité de segments 2 formant une première surface extérieure 61 de forme générale cylindrique et de diamètre extérieur variable et comprenant un premier épaulement 6 ayant un premier diamètre d’épaulement D1 variable, - au moins une pluralité de segments 2 formant une deuxième surface extérieure 62 de forme générale cylindrique et de diamètre extérieur variable et comprenant un deuxième épaulement 7 ayant un deuxième diamètre d’épaulement D2 variable, ledit deuxième épaulement 7 étant distant du premier épaulement 6 d’une distance variable Lv. Tel que cela est visible sur la FIG. 2 et la FIG. 3 , les premier et deuxième épaulements 6, 7 peuvent être circonférentiellement continus lorsque le tambour multidimensionnel 100 est rétracté au maximum ou peuvent être circonférentiellement discontinu lorsque le tambour multidimensionnel 100 s’étend radialement. Les premier et deuxième diamètres d’épaulement D1, D2 correspondent aux diamètres d’un cylindre circonscrit aux différentes surfaces les plus radialement extérieures des respectivement premier et deuxième épaulements 6, 7. Le tambour multidimensionnel 100 comprend par ailleurs une membrane d’étanchéité 14 s’étendant depuis le premier épaulement 6 jusqu’au deuxième épaulement 7, ladite membrane d’étanchéité 14 recouvrant la surface extérieure 5, ladite membrane d’étanchéité 14 étant déformable radialement et axialement, ladite membrane d’étanchéité 14 comprenant des premier et deuxième anneaux 31, 32 d’épaisseur Ea, ledit premier anneau 31 coopérant avec le premier épaulement 6 pour former une première zone de maintien 8 destinée à recevoir un premier bourrelet 10 du pneumatique à rechaper 200, ledit deuxième anneau 32 coopérant avec le deuxième épaulement 7 pour former une deuxième zone de maintien 9 destinée à recevoir un deuxième bourrelet 11 du pneumatique à rechaper 200, lesdites première et deuxième zones de maintien 8, 9 ayant respectivement des première et deuxième surfaces cylindriques 11, 12 de diamètre variable Dv. Le diamètre variable Dv correspond au diamètre d’un cercle circonscrit aux première et deuxième surfaces cylindriques 11, 12. La membrane d’étanchéité 14 est réalisée dans un matériau élastique permettant la déformation radiale et axiale de ladite membrane d’étanchéité 14. Les parties de la membrane d’étanchéité 14 recouvrant les première et deuxième surfaces extérieures 61, 62 sont fixées axialement et ne peuvent s’étendre que radialement. La fixation peut être faite, par exemple, par un frettage utilisant l’élasticité de la membrane d’étanchéité 14. Des fixations par collage ponctuel ou par rivetage ou boulonnage peuvent également être employées. La membrane d’étanchéité 14 peut avoir une forme de révolution d’axe de rotation XX’, ladite forme de révolution pouvant être lisse entre les premier et deuxième anneaux 31, 32 comme cela est représenté sur la FIG. 6 et la FIG. 8 , ou peut, comme cela est connu de l’homme du métier, avoir une forme en « accordéon » permettant à la membrane d’étanchéité 14 de suivre plus facilement l’évolution axiale de la distance Lv entre les premier et deuxième épaulements 6, 7. La membrane d’étanchéité 14 peut être monobloc ou réalisée en plusieurs parties assemblées entre elles par des moyens de fixation étanches. La membrane d’étanchéité 14 peut être fabriquée, par exemple, par des procédés de moulage, d’extrusion ou de calandrage, certains de ces procédés pouvant être combinés avec des procédés d’assemblage par des moyens de fixation étanches pour obtenir une membrane d’étanchéité 14 ayant la forme désirée. Le tambour multidimensionnel 100 comprend au moins un moyen de déplacement radial 17 permettant de faire varier les diamètres variables Dv. Le au moins un moyen de déplacement radial 17 permet de déplacer radialement et simultanément tous les segments 3 des pluralités de segments 2 comprenant les premier et deuxième épaulements 6, 7, afin de conserver la surface extérieure 5 de forme générale cylindrique. Le tambour multidimensionnel 100 comprend en outre un système pneumatique 15 permettant de gonfler une chambre étanche 16, ladite chambre étanche 16 étant formée par le pneumatique à rechaper 200 et par la membrane d’étanchéité 14. Lorsque les premier et deuxième bourrelets 10, 11 du pneumatique à rechaper 200 sont positionnés dans les première et deuxième zones de maintien 8, 9 à proximité des premier et deuxième épaulements 6, 7, le gonflage de la chambre étanche 16 permet de plaquer lesdits premier et deuxième bourrelets 10, 11 contre les premier et deuxième épaulements 6, 7 et de mettre sous pression le pneumatique à rechaper 200 dans des conditions similaires à une mise sous pression dudit pneumatique à rechaper 200 monté sur la jante d’une roue. L’étanchéité entre la membrane d’étanchéité 14 et le pneumatique à rechaper 200 s’effectue grâce à l’appui des premiers et deuxièmes bourrelets 10, 11 contre ladite membrane d’étanchéité 14, ledit appui s’effectuant dans les première et deuxième zones de maintien 8, 9. Les premier et deuxième bourrelets 10, 11 sont maintenus en position axiale grâce aux premier et deuxième épaulements 6, 7 qui ont des premier et deuxième diamètres d’épaulement D1, D2 suffisamment grands pour servir de butée axiale et empêche l’écartement desdits premier et deuxième bourrelets 10, 11. Le système pneumatique 15, partiellement représenté sur les différentes figures peut comprendre, à titre d’exemple et tel que connu par l’homme du métier : - un joint tournant pneumatique situé à une extrémité du moyeu 1 et relié à un dispositif de génération d’air comprimé tel qu’un compresseur à pistons, - au moins un canal d’acheminement de l’air comprimé relié d’un côté au joint tournant et de l’autre côté à la chambre étanche 16. Le canal d’acheminement de l’air comprimé peut être, à titre d’exemple, un tuyau souple en polyamide 11 de type « rilsan » cheminant dans différentes cavités pour relier le joint tournant à la chambre étanche 16. Le tambour multidimensionnel 100 est caractérisé en ce qu’au moins une pluralité de segments 2 comprenant un premier ou un deuxième épaulement 6, 7 est mobile axialement et en ce qu’au moins un moyen de déplacement axial 18 permet de déplacer axialement la au moins une pluralité de segments 2 comprenant un premier ou un deuxième épaulement 6, 7 pour régler la distance variable Lv. Avantageusement, la membrane d’étanchéité 14 a une dureté au moins égale à 50 shore A et au plus égale à 60 shore A, cette dureté pouvant être obtenue en réalisant ladite membrane d’étanchéité 14 dans un matériau tel que du silicone, du caoutchouc, ou du thermoplastique élastomérique. Avantageusement, l’épaisseur Ea du premier et du deuxième anneau 31, 32 est au moins égale à 10 mm et au plus égale à 20 mm. De préférence, le moyen de déplacement axial 18 est animé par un actionneur électrique, pneumatique, hydraulique ou électromagnétique, qui peut être, par exemple, un actionneur linéaire ou rotatif. Dans le cas d’un actionneur rotatif, le mouvement de rotation est converti en mouvement linéaire radial par des systèmes vis/écrou. Dans certains modes de réalisation, le moyen de déplacement axial 18 comprend : - au moins une flasque 19 reliée à chaque segment 3 d’une pluralité de segments 2 comprenant un premier ou un deuxième épaulement 6, 7, la liaison à chaque segment 3 d’une pluralité de segments 2 étant réalisée par l’intermédiaire d’une liaison glissière radiale 20, ladite au moins une flasque 19 ayant un taraudage 21 concentrique avec l’axe de rotation XX’, - une fusée circulaire 23 ayant un filetage extérieur 22 concentrique avec l’axe de rotation XX’ et destiné à coopérer avec le taraudage 21 de la au moins une flasque 19, - un frein 24 permettant de bloquer en rotation la fusée circulaire 23 lorsque l’ensemble du tambour multidimensionnel 100 comprenant la flasque 19 est mis en rotation, la rotation de la flasque 19 effectuée simultanément avec le blocage de la fusée circulaire 23 générant un déplacement axial de la au moins une flasque 19 et de la pluralité de segments 2 reliée à la au moins une flasque 19. L’ajout d’une liaison glissière radiale 20 entre la au moins une flasque 19 et chaque segment 3 d’une pluralité de segments 2 permet d’autoriser le déplacement axial de tous lesdits segments 3 quel que soit leur positionnement radial. Tel qu’illustré sur la FIG. 2 , la liaison glissière radiale 20 peut être réalisée, par exemple, par une pièce en forme de U et coopérant par glissement radial avec la flasque 19 de forme circulaire. D’autres systèmes de glissières comme des systèmes à tiges coopérant avec des douilles peuvent également être utilisés. Le frein 24, permettant de bloquer en rotation la fusée circulaire 23, est fixe par rapport au mouvement de rotation du tambour multidimensionnel 100. Ce frein 24 peut être, par exemple, fixé au bâti de la machine de rechapage sur laquelle le tambour multidimensionnel 100 est monté ou relié à toute autre élément fixe et extérieur au tambour multidimensionnel 100. Certains modes de réalisation, non revendiqués, comprennent, à la place du frein 24, un système d’actionnement manuel, tel qu’un volant ou une manivelle, relié à la fusée circulaire 23 et permettant de mettre en rotation ladite fusée circulaire 23 pour réaliser le déplacement axial de la au moins une flasque 19 et de la pluralité de segments 2 reliée à la au moins une flasque 19. Tel que cela est visible sur les figures 6 et 8, le filetage extérieur 22 de la fusée circulaire 23 coopère avec le taraudage 21 de la flasque 19 pour former un système de type vis/écrou permettant le déplacement axial de la flasque 19 lorsque le tambour multidimensionnel 100 est mis en rotation et lorsque le frein 24 est activé. Préférentiellement, la pluralité de segments 2 comprenant le premier épaulement 6 et la pluralité de segments 2 comprenant le deuxième épaulement 7 sont toutes les deux mobiles axialement. Dans les modes de réalisation comprenant un moyen de déplacement axial 18 comprenant : - une première flasque 19 reliée à chaque segment 3 de la pluralité de segments 2 comprenant un premier épaulement 6, - une deuxième flasque 19 reliée à chaque segment 3 de la pluralité de segments 2 comprenant un deuxième épaulement 7, le taraudage 21 de la première flasque 19 a un pas inversé par rapport au taraudage 21 de la deuxième flasque 19. Grâce à ces pas inversés, la distance variable Lv peut être réduite ou augmentée lorsque le tambour multidimensionnel 100 est mis en rotation et lorsque le frein 24 est activé. Avantageusement, au moins un moyen de synchronisation 25 permet le déplacement axial de la pluralité de segments 2 comprenant le premier épaulement 6 dans un sens opposé au sens de déplacement axial de la pluralité de segments 2 comprenant le deuxième épaulement 7, le déplacement axial de la pluralité de segments 2 comprenant le premier épaulement 6 et le déplacement axial de la pluralité de segments 2 comprenant le deuxième épaulement 7 s’effectuant à la même vitesse linéaire. De préférence, le moyen de synchronisation 25 est de type mécanique, hydraulique ou électrique. Tel que cela est visible sur la FIG. 4 , le moyen de synchronisation 25 de type mécanique peut comprendre un pignon 31 coopérant avec deux crémaillères 32, une des crémaillères 32 étant liée à une première tige coulissante 33 fixée à au moins un des segments 3 de la pluralité de segments 2 comprenant le premier épaulement 6, l’autre crémaillère 32 étant liée à une deuxième tige coulissante 34 fixée à au moins un des segments 3 de la pluralité de segments 2 comprenant le deuxième épaulement 7. Les première et deuxième tiges coulissantes 33, 34 coulissent selon une direction axiale et le pignon 31 est mobile en rotation de sorte que tout déplacement axial de la première tige coulissante 33 provoque, par l’intermédiaire de la première crémaillère 32, la rotation du pignon 31 qui à son tour entraine le déplacement de la deuxième tige coulissante 34 par l’intermédiaire de la deuxième crémaillère 32, le déplacement de la deuxième tige coulissante 34 s’effectuant dans un sens opposé au déplacement de la première tige coulissante 33 et avec la même vitesse linéaire. Des systèmes de synchronisation de type électrique peuvent comprendre, à titre d’exemple, des capteurs de position et un système d’asservissement permettant de piloter des actionneurs linéaires électriques pour déplacer simultanément et dans des sens opposés les pluralités de segments 2 comprenant les premier et deuxième épaulements 6, 7. Des systèmes de synchronisation de type hydraulique peuvent comprendre, à titre d’exemple, des servovalves et des capteurs de positionnement permettant de piloter des actionneurs linéaires hydrauliques pour déplacer simultanément et dans des sens opposés les pluralités de segments 2 comprenant les premier et deuxième épaulements 6, 7. Dans un mode de réalisation illustré par la FIG. 6 et la FIG. 8 , trois pluralités de segments 2 sont mobiles radialement et coopèrent pour former la surface extérieure 5, de telle sorte que : - une première pluralité de segments 51 est mobile axialement et comprend le premier épaulement 6 coopérant avec la surface extérieure 5 pour former la première zone de maintien 8 destinée à recevoir le premier bourrelet 10 du pneumatique à rechaper 200, - une deuxième pluralité de segments 52 est mobile axialement et comprend le deuxième épaulement 7 coopérant avec la surface extérieure 5 pour former la deuxième zone de maintien 9 destinée à recevoir le deuxième bourrelet 11 du pneumatique à rechaper 200, - une troisième pluralité de segments 53 est interposée axialement entre la première et la deuxième pluralité de segments 51, 52 ladite troisième pluralité de segments 53 étant fixe axialement. Dans ce mode de réalisation et tel que cela est représenté à la FIG. 6 et à la FIG. 8 , les première, deuxième et troisième pluralités de segments 51, 52, 53 forment au moins en partie des tubes cylindriques se recouvrant au moins partiellement et pouvant coulisser au moins partiellement les uns dans les autres. Tel que cela est visible sur la FIG. 6 et la FIG. 8 , les diamètres des tubes cylindriques formés par les première, deuxième et troisième pluralités de segments 51, 52, 53 sont proches de façon à former une surface extérieure 5 de forme générale cylindrique et la membrane d’étanchéité 14, s’étendant depuis le premier épaulement 6 jusqu’au deuxième épaulement 7, peut reposer sur ladite surface extérieure 5 sans subir d’importants changements de diamètres. Dans ce mode de réalisation, la troisième pluralité de segments 53 est fixe axialement, mais une variante serait envisageable dans laquelle cette troisième pluralité de segments 53 serait mobile axialement. De préférence, le moyen de déplacement radial 17 est un système pneumatique, hydraulique, électrique ou électromagnétique, qui peut être, par exemple, un actionneur linéaire ou rotatif. Dans le cas d’un actionneur rotatif, le mouvement de rotation est converti en mouvement linéaire radial par des systèmes vis/écrou. Dans certains modes de réalisation, le système de déplacement radial 17 comprend : - une pièce mobile 26 ayant une surface extérieure conique 27, ladite surface extérieure conique 27 ayant un axe de cône qui est concentrique avec l’axe de rotation XX’, ladite pièce mobile 26 effectuant un déplacement selon une direction axiale, - une pluralité de secteurs mobiles 28 répartis circonférentiellement selon une direction circonférentielle, chaque secteur mobile pouvant se déplacer radialement, chaque segment 3 étant relié par l’intermédiaire d’une liaison glissière axiale 29 à au moins un secteur mobile 28, chaque secteur mobile 28 ayant une surface inclinée 30 coopérant avec la surface extérieure conique 27 pour permettre de transmettre un mouvement radial identique à chaque segment 3, le mouvement radial pouvant être un mouvement d’extension ou de rétraction selon le sens du mouvement axial effectué par la pièce mobile 26. La pièce mobile 26 peut être l’extrémité du piston d’un vérin électrique, pneumatique ou hydraulique tel que cela est représenté en FIG. 6 et FIG. 8 . Les secteurs mobiles 28 peuvent être des pièces ayant deux bords parallèles radiaux et coulissants dans des rainures effectuées dans des disques ayant des faces perpendiculaires à l’axe de rotation XX’, les disques étant situés de part et d’autre desdits secteurs mobiles 28. D’autres systèmes de glissières, comme par exemple, des rails, des tiges coopérant avec des douilles peuvent convenir pour faire coulisser les secteurs mobiles 28. La liaison glissière axiale 29 peut être réalisée, par exemple, par un système de tige coulissant dans une douille lisse. L’ajout d’une liaison glissière axiale 29 entre chaque secteur mobile 28 et un des segments 3 de la au moins une pluralité de segments 2 permet d’autoriser le déplacement radial de tous lesdits segments 3 quel que soit leur positionnement axial. Dans certains modes de réalisation, la surface inclinée 30 des secteurs mobiles 28 coopère avec la surface extérieure conique 27 par une liaison glissière. L’utilisation d’une liaison glissière entre la surface inclinée 30 des secteurs mobiles 28 et la surface extérieure conique 27 permet d’obtenir facilement un système réversible, c’est-à-dire qu’un mouvement axial de la pièce mobile 26 dans un sens permet un mouvement d’extension des secteurs mobiles 28 et un mouvement axial de la pièce mobile 26 dans un sens opposé permet la rétraction des secteurs mobiles 28 sans utilisation d’un système supplémentaire. Tel que cela est représenté sur les figures 6 et 8, dans un mode de réalisation particulier, la surface inclinée 30 des secteurs mobiles 28 coopère avec la surface extérieure conique 27 par une liaison de contact, la rétraction radiale des secteurs mobiles 28 étant réalisée grâce à l’élasticité de la membrane d’étanchéité 14 appuyant radialement sur les segments 3 des différentes pluralités de segments 2. Tel que cela est visible sur les figures 6 et 8, lorsque le cône est déplacé axialement et vers l’extérieur, les surfaces inclinées 30 de chaque secteur mobile 28 glissent sur la surface extérieure conique 27 provoquant un déplacement radial d’extension de chaque secteur mobile 28. Tel que cela est connu de l’homme du métier, lorsque l’angle du cône de la surface extérieure conique 27 est connu, il est possible de définir la valeur du déplacement radial de chaque secteur mobile 28 en déterminant la valeur du déplacement axial de la pièce mobile 26. A l’inverse, et tel que cela est toujours représenté FIG. 6 et FIG. 8 , lorsque le cône est déplacé axialement vers l’intérieur, les surfaces inclinées 30 de chaque secteur mobile 28 coopèrent avec la membrane d’étanchéité 14 et grâce à l’élasticité de ladite membrane d’étanchéité 14 glissent sur la surface extérieure conique 27 provoquant un déplacement radial de rétraction de chaque secteur mobile 28. L’invention concerne également un procédé de rechapage mettant en œuvre le tambour multidimensionnel 100 précédemment défini. Le procédé de rechapage de l’invention peut être mis en œuvre par la commande d’un automate programmable industriel (en anglais : « Programmable Logic Controller » ou PLC). Le procédé de rechapage de l’invention utilisant le tambour multidimensionnel 100 est caractérisé en ce qu’il comprend une première étape d’acheminement des pneumatiques à rechaper 200, lesdits pneumatiques à rechaper 200 pouvant être de types et de tailles différents. Grâce à l’utilisation du tambour multidimensionnel 100, il n’est pas nécessaire d’effectuer un tri des pneumatiques à rechaper 200 selon leurs tailles et il n’est pas nécessaire de travailler par campagnes. Dans les ateliers de rechapage mettant en œuvre le procédé de l’invention, l’acheminement des pneumatiques à rechaper 200 vers la machine de rechapage utilisant le tambour multidimensionnel 100 peut se faire en utilisant, par exemple, des convoyeurs, des chariots manuels ou à guidage automatique (Automatic Guided Vehicle en anglais ou AGV). Le procédé de rechapage de l’invention utilisant le tambour multidimensionnel 100 est caractérisé en ce qu’il comprend une deuxième étape de détermination d’un diamètre des bourrelets Db et d’une distance entre les bourrelets Lb d’un pneumatique à rechaper 200. La détermination du diamètre des bourrelets Db et de la distance entre les bourrelets Lb d’un pneumatique à rechaper 200 peut se faire automatiquement en utilisant, à titre d’exemple, des systèmes de lecture optique tels que des caméras, pour lire sur les flancs du pneumatique à rechaper 200 les dimensions et le type de pneumatique à rechaper 200 ou des systèmes de mesure, comme des lasers, qui vont mesurer les dimensions du pneumatique à rechaper 200. La détermination du diamètre des bourrelets Db et de la distance entre les bourrelets Lb d’un pneumatique à rechaper 200 peut également être effectuée manuellement par un opérateur en lisant les dimensions sur les flancs du pneumatique à rechaper 200 ou utilisant des appareils de mesure pour déterminer les dimensions dudit pneumatique à rechaper 200. Une troisième étape du procédé est réalisée en activant le moyen de déplacement axial 18 pour réaliser un mouvement d’extension axial jusqu’à ce que la distance variable Lv soit supérieure à la distance entre les bourrelets Lb. Une quatrième étape est effectuée en activant le moyen de déplacement radial 17 pour réaliser un mouvement de rétraction radiale jusqu’à ce que les premier et deuxième diamètres d’épaulement D1, D2 soient inférieurs aux diamètres des premier et deuxième bourrelets 10, 11 du pneumatique à rechaper 200. Tel qu’illustré sur la FIG. 5 et la FIG. 6 , une cinquième étape est effectuée en mettant en place le pneumatique à rechaper 200 sur le tambour multidimensionnel 100, l’axe de rotation du pneumatique à rechaper 200 étant sensiblement parallèle à l’axe de rotation XX’, les premier et deuxième bourrelets 10, 11, reposant sur la membrane d’étanchéité 14. Tel que cela est représenté à la FIG. 6 , les premier et deuxième bourrelets 10, 11 sont positionnés axialement entre les premier et deuxième épaulements 6, 7. La mise en place du pneumatique à rechaper 200 peut se faire manuellement par un opérateur ou automatiquement en utilisant des robots cartésiens ou polyarticulés équipés de préhenseurs permettant de saisir ledit pneumatique à rechaper 200. La sixième étape du procédé comprend l’activation du moyen de déplacement axial 18 pour réaliser un mouvement de rétraction axial du tambour multidimensionnel 100 jusqu’à ce que la distance variable Lv soit égale à la distance entre les bourrelets Lb. Pour déterminer le moment où la distance variable Lv est égale à la distance entre les bourrelets Lb, différents systèmes peuvent être utilisés, comme des capteurs de pression, des systèmes optiques ou des capteurs de proximité permettant de déterminer lorsque les premier et deuxième bourrelets 10,11 entrent en contact avec respectivement les premier et deuxième épaulements 6,7. Le procédé comprend une septième étape d’activation du moyen de déplacement radial 17 pour réaliser un mouvement d’extension radiale du diamètre Dv jusqu’à ce que les premier et deuxième bourrelets 10, 11 appuient sur la membrane d’étanchéité 14 avec une pression Pb. La pression d’appui Pb peut être obtenue en utilisant, par exemple, au moins un capteur de pression placé entre la membrane d’étanchéité 14 et les première et deuxième surfaces extérieures 61, 62. Suivant le type et les dimensions du pneumatique à rechaper 200 et suivant la dureté de la membrane d’étanchéité 14, la pression d’appui Pb peut être adaptée. Les différentes valeurs de pression Pb à appliquer peuvent être déterminées par des essais préalables, par des techniques de simulation numérique, d’auto-apprentissage ou d’intelligence artificielle. La huitième étape est réalisée en activant le système pneumatique 15 pour injecter de l’air dans la chambre étanche 16 pour gonfler le pneumatique à rechaper 200 à une pression P. A la fin de la huitième étape, et tel que cela est représenté sur les figures 7 et 8, le pneumatique à rechaper 200 est gonflé et maintenu en position sur le tambour multidimensionnel 100. La neuvième étape du procédé comprend la mise en rotation du tambour multidimensionnel 100 pour effectuer les travaux de rechapage du pneumatique à rechaper 200. Lorsque les travaux de rechapage sont terminés, le procédé comprend une dixième étape lors de laquelle le système pneumatique 15 est activé pour enlever une partie de l’air contenu dans la chambre étanche 16 pour dégonfler le pneumatique à rechaper 200. Le procédé comprend une onzième étape au cours de laquelle le moyen de déplacement axial 18 est activé pour réaliser un mouvement de rétraction axiale du tambour multidimensionnel 100 pour obtenir une distance variable Lv inférieure à la distance entre les bourrelets Lb. La douzième étape est réalisée en activant le moyen de déplacement radial 17 pour réaliser un mouvement de rétraction radiale du tambour multidimensionnel 100 jusqu’à ce que les premier et deuxième diamètres d’épaulements D1, D2 soient inférieurs aux diamètres des premier et deuxième bourrelets 10, 11 du pneumatique à rechaper 200. Il est bien entendu possible d’effectuer les onzième et douzième étapes simultanément afin de diminuer le temps de cycle du procédé de l’invention. La treizième et dernière étape comprend l’évacuation du pneumatique à rechaper 200 du tambour multidimensionnel 100. Comme pour la quatrième étape du procédé de l’invention, l’évacuation du pneumatique à rechaper 200 peut se faire manuellement par un opérateur ou automatiquement en utilisant des robots cartésiens ou polyarticulés équipés de préhenseurs permettant de saisir ledit pneumatique à rechaper 200. L’évacuation du pneumatique à rechaper 200 peut se faire, par exemple, directement vers des machines de rechapage aval ou vers des zones de stockage des pneumatiques à rechaper 200. Dans certains ateliers et comme pour la première étape du procédé de l’invention, l’évacuation du pneumatique à rechaper 200 peut se faire en utilisant, par exemple, des convoyeurs, des chariots manuels ou à guidage automatique (Automatic Guided Vehicle en anglais ou AGV) permettant d’acheminer le pneumatique à rechaper 200 vers, par exemple, des machines de rechapage aval ou vers des zones de stockage. Préférentiellement, la pression P est au moins égale à 1 bar et au plus égale à 1,5 bar. Préférentiellement, la pression d’appui Pb est au moins égale à 3 bars et au plus égale à 8 bars et plus préférentiellement au moins égale à 4 bars et au plus égale à 7 bars. Sur la base du procédé précédemment exposé, il serait facile pour l’homme du métier d’adapter ledit procédé à tout autre procédé nécessitant l’utilisation d’un tambour multidimensionnel tel que décrit dans la présente invention. A titre d’exemple, le procédé de l’invention pourrait être adapté à des procédés de déconstruction, nécessitant la prise et la mise en rotation d’un pneumatique usé en vue de la récupération des composants caoutchoutiques et métalliques. Tambour multidimensionnel (100) destiné au maintien d’un pneumatique à rechaper (200) comprenant : -un moyeu (1) d’axe de rotation (XX’) et destiné à soutenir le tambour multidimensionnel (100), -au moins deux pluralités de segments (2), chaque pluralité de segments (2) étant décalée axialement l’une par rapport à l’autre, chaque pluralité de segments (2) comprenant des segments (3) répartis circonférentiellement selon une direction circonférentielle (YY’) tangente au tambour multidimensionnel (100), chaque segment (3) étant mobile radialement, selon une direction radiale (ZZ’) perpendiculaire à l’axe de rotation (XX’), chaque segment (3) ayant une surface externe (4), l’ensemble des surfaces externes (4) formant une surface extérieure (5) de forme générale cylindrique, -au moins une pluralité de segments (2) formant une première surface extérieure (61) de forme générale cylindrique et de diamètre extérieur variable et comprenant un premier épaulement (6) ayant un premier diamètre d’épaulement D1 variable, -au moins une pluralité de segments (2) formant une deuxième surface extérieure (62) de forme générale cylindrique et de diamètre extérieur variable et comprenant un deuxième épaulement (7) ayant un deuxième diamètre d’épaulement D2 variable, ledit deuxième épaulement (7) étant distant du premier épaulement (6) d’une distance variable Lv, -une membrane d’étanchéité (14) s’étendant depuis le premier épaulement (6) jusqu’au deuxième épaulement (7), ladite membrane d’étanchéité (14) recouvrant la surface extérieure (5), ladite membrane d’étanchéité (14) étant déformable radialement et axialement, ladite membrane d’étanchéité (14) comprenant des premier et deuxième anneaux (31, 32) d’épaisseur Ea, ledit premier anneau (31) coopérant avec le premier épaulement (6) pour former une première zone de maintien (8) destinée à recevoir un premier bourrelet (10) du pneumatique à rechaper (200), ledit deuxième anneau (32) coopérant avec le deuxième épaulement (7) pour former une deuxième zone de maintien (9) destinée à recevoir un deuxième bourrelet (11) du pneumatique à rechaper (200), lesdites première et deuxième zones de maintien (8, 9) ayant respectivement des première et deuxième surfaces cylindriques (11, 12) de diamètre variable Dv, -au moins un moyen de déplacement radial (17) permettant de faire varier les diamètres variables Dv, -un système pneumatique (15) permettant de gonfler une chambre étanche (16), ladite chambre étanche (16) étant formée par le pneumatique à rechaper (200) et par la membrane d’étanchéité (14), ledit tambour multidimensionnel étant caractérisé en ce qu ’ au moins une pluralité de segments (2) comprenant un premier ou un deuxième épaulement (6, 7) est mobile axialement et en ce qu ’ au moins un moyen de déplacement axial (18) permet de déplacer axialement la au moins une pluralité de segments (2) comprenant un premier ou un deuxième épaulement (6, 7) pour régler la distance variable Lv. Tambour multidimensionnel (100) selon la revendication 1 dans lequel la membrane d’étanchéité (14) a une dureté au moins égale à 50 shore A et au plus égale à 60 shore A. Tambour multidimensionnel (100) selon l’une des revendications 1 ou 2 dans lequel l’épaisseur Ea du premier et du deuxième anneau (31, 32) est au moins égale à 10 mm et au plus égale à 20 mm. Tambour multidimensionnel (100) selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel le moyen de déplacement axial (18) est animé par un actionneur électrique, pneumatique, hydraulique ou électromagnétique. Tambour multidimensionnel (100) selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel le moyen de déplacement axial (18) comprend : -au moins une flasque (19) reliée à chaque segment (3) d’une pluralité de segments (2) comprenant un premier ou un deuxième épaulement (6, 7), la liaison à chaque segment (3) d’une pluralité de segments (2) étant réalisée par l’intermédiaire d’une liaison glissière radiale (20), ladite au moins une flasque (19) ayant un taraudage (21) concentrique avec l’axe de rotation XX’, -une fusée circulaire (23) ayant un filetage extérieur (22) concentrique avec l’axe de rotation XX’ et destiné à coopérer avec le taraudage (21) de la au moins une flasque (19), -un frein (24) permettant de bloquer en rotation la fusée circulaire (23) lorsque l’ensemble du tambour multidimensionnel (100) comprenant la flasque (19) est mis en rotation, la rotation de la flasque (19) effectuée simultanément avec le blocage de la fusée circulaire (23) générant un déplacement axial de la au moins une flasque (19) et de la pluralité de segments (2) reliée à la au moins une flasque (19). Tambour multidimensionnel (100) selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel la pluralité de segments (2) comprenant le premier épaulement (6) et la pluralité de segments (2) comprenant le deuxième épaulement (7) sont toutes les deux mobiles axialement. Tambour multidimensionnel (100) selon la revendication 6 dans lequel au moins un moyen de synchronisation (25) permet le déplacement axial de la pluralité de segments (2) comprenant le premier épaulement (6) dans un sens opposé au sens de déplacement axial de la pluralité de segments (2) comprenant le deuxième épaulement (7), le déplacement axial de la pluralité de segments (2) comprenant le premier épaulement (6) et le déplacement axial de la pluralité de segments (2) comprenant le deuxième épaulement (7) s’effectuant à la même vitesse linéaire. Tambour multidimensionnel (100) selon la revendication 7 dans lequel le moyen de synchronisation (25) est de type mécanique, hydraulique ou électrique. Tambour multidimensionnel (100) selon l’une des revendications 1 à 8 dans lequel trois pluralités de segments (2) sont mobiles radialement et coopèrent pour former la surface extérieure (5) et dans lequel : -une première pluralité de segments (51) est mobile axialement et comprend le premier épaulement (6) coopérant avec la surface extérieure (5) pour former la première zone de maintien (8) destinée à recevoir le premier bourrelet (10) du pneumatique à rechaper (200), -une deuxième pluralité de segments (52) est mobile axialement et comprend le deuxième épaulement (7) coopérant avec la surface extérieure (5) pour former la deuxième zone de maintien (9) destinée à recevoir le deuxième bourrelet (11) du pneumatique à rechaper (200), -une troisième pluralité de segments (53) est interposée axialement entre la première et la deuxième pluralité de segments (51, 52), ladite troisième pluralité de segments 53 étant fixe axialement. Tambour multidimensionnel (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel le moyen de déplacement radial (17) est un système pneumatique, hydraulique, électrique ou électromagnétique. Tambour multidimensionnel (100) selon la revendication 10 dans lequel le système de déplacement radial (17) comprend : -une pièce mobile (26) ayant une surface extérieure conique (27), ladite surface extérieure conique (27) ayant un axe de cône qui est concentrique avec l’axe de rotation XX’, ladite pièce mobile (26) effectuant un déplacement selon une direction axiale, -une pluralité de secteurs mobiles (28) répartis circonférentiellement selon une direction circonférentielle YY’, chaque secteur mobile (28) pouvant se déplacer radialement, chaque segment (3) étant relié par l’intermédiaire d’une liaison glissière axiale (29) à au moins un secteur mobile (28), chaque secteur mobile (28) ayant une surface inclinée (30) coopérant avec la surface extérieure conique (27) pour permettre de transmettre un mouvement radial identique à chaque segment (3), le mouvement radial pouvant être un mouvement d’extension ou de rétraction selon le sens du mouvement axial effectué par la pièce mobile (26). Tambour multidimensionnel (100) selon la revendication 11 dans lequel la surface inclinée (30) des secteurs mobiles (28) coopère avec la surface extérieure conique (27) par une liaison glissière. Tambour multidimensionnel (100) selon la revendication 11 dans lequel la surface inclinée (30) des secteurs mobiles (28) coopère avec la surface extérieure conique (27) par une liaison de contact, la rétraction radiale des secteurs mobiles (28) étant réalisée grâce à l’élasticité de la membrane d’étanchéité (14) appuyant radialement sur les segments (3) des différentes pluralités de segments (2). Procédé de rechapage utilisant le tambour multidimensionnel (100) selon les revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu ’il comprend les étapes suivantes : -acheminement des pneumatiques à rechaper 200, lesdits pneumatiques à rechaper 200 pouvant être de types et de tailles différents, -détermination d’un diamètre des bourrelets Db et d’une distance entre les bourrelets Lb d’un pneumatique à rechaper (200), -activation du moyen de déplacement axial (18) pour réaliser un mouvement d’extension axial jusqu’à ce que la distance variable Lv soit supérieure à la distance entre les bourrelets Lb, -activation du moyen de déplacement radial (17) pour réaliser un mouvement de rétraction radiale jusqu’à ce que les premier et deuxième diamètres d’épaulement (D1, D2) soient inférieurs aux diamètres des premier et deuxième bourrelets (10, 11) du pneumatique à rechaper (200), -mise en place du pneumatique à rechaper (200) sur le tambour multidimensionnel (100), l’axe de rotation du pneumatique à rechaper (200) étant sensiblement parallèle à l’axe de rotation XX’, les premier et deuxième bourrelets (10, 11) reposant sur la membrane d’étanchéité (14), -activation du moyen de déplacement axial (18) pour réaliser un mouvement de rétraction axial du tambour multidimensionnel (100) jusqu’à ce que la distance variable Lv soit égale à la distance entre les bourrelets Lb, -activation du moyen de déplacement radial (17) pour réaliser un mouvement d’extension radiale du diamètre Dv jusqu’à ce que les premier et deuxième bourrelets (10, 11) appuient sur la membrane d’étanchéité (14) avec une pression Pb, -activation du système pneumatique (15) pour injecter de l’air dans la chambre étanche (16) pour gonfler le pneumatique à rechaper (200) à une pression P, -mise en rotation du tambour multidimensionnel (100) pour effectuer les travaux de rechapage du pneumatique à rechaper (200), -activation du système pneumatique (15) pour enlever une partie de l’air contenu dans la chambre étanche (16) pour dégonfler le pneumatique à rechaper (200), -activation du moyen de déplacement axial (18) pour réaliser un mouvement de rétraction axiale du tambour multidimensionnel (100) pour obtenir une distance variable Lv inférieure à la distance entre les bourrelets Lb, -activation du moyen de déplacement radial (17) pour réaliser un mouvement de rétraction radiale du tambour multidimensionnel (100) jusqu’à ce que les premier et deuxième diamètres d’épaulement (D1, D2) soient inférieurs aux diamètres des premier et deuxième bourrelets (10, 11) du pneumatique à rechaper (200), -évacuation du pneumatique à rechaper (200) du tambour multidimensionnel (100). Procédé de rechapage selon la revendication 14 dans lequel la pression P est au moins égale à 1 bar et au plus égale à 1,5 bar. Procédé de rechapage selon l’une des revendications 14 ou 15 dans lequel , la pression d’appui Pb est au moins égale à 3 bars et au plus égale à 8 bars et plus préférentiellement au moins égale à 4 bars et au plus égale à 7 bars.