FR 3155048 A1 20250509 FR 2312165 A 20231108 Terminal portatif (1) pour tester ou régler un robinet (R, R’) à commande pneumatique, le terminal portatif (1) comprenant un boîtier (2) contenant : un dispositif de commande configuré pour émettre un signal de commande d’ouverture ou de fermeture du robinet ; un capteur de pression configuré pour mesurer une pression induite vers le robinet par le signal de commande à un instant donné ; et un capteur de position (30, 32) configuré pour mesurer une position à l’instant donné d’un élément mobile d’un actionneur du robinet qui se déplace au cours de l’ouverture ou de la fermeture du robinet. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 terminal portatif pour tester ou régler un robinet à commande pneumatique DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un terminal portatif pour tester ou régler un robinet à commande pneumatique. ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe différents types de robinets à commande pneumatique : réglant à obturateur linéaire, réglant à obturateur tournant, de sectionnement à obturateur linéaire, de sectionnement à obturateur tournant. A cela s’ajoute le fait que les actionneurs de ces robinets sont divers : de type « tout ou rien », avec ou sans positionneur analogique, avec ou sans convertisseur électropneumatique, etc.). Pour tester ou régler un robinet à commande pneumatique, un intervenant ou technicien utilise conventionnellement une multitude d’appareils la plupart du temps détournés de leur fonction d’usage initial (par exemple, un régulateur de pression (détendeur pneumatique), un réglet de mécanicien qui (qui est peu précis, peu fiable et qui peut se détériorer) tandis que d’autres sont trop complexes à mettre en œuvre (outils de spécialistes comme les générateurs de courants ou les générateurs de pressions) pour lesquels on ne va utiliser que 5% de leurs capacités. La plupart de ces appareils sont peu précis et ne permettent qu’un réglage approximatif des robinets. De plus, ces outils sont nombreux car à chaque besoin unitaire, pour chaque mesure, il est nécessaire d’utiliser un outil distinct, ce qui implique d’en connaître le fonctionnement spécifique, l’origine (française ou anglo-saxonne pour convertir les unités de mesure…), leur maintien en condition spécifique, la façon de les transporter jusqu’aux zones d’interventions. Par exemple, il est d’usage de procéder comme suit : On génère un signal de commande à l’aide d’un générateur autonome (électrique ou pneumatique. On mesure une pression à l’aide d’un manomètre (à aiguille ou numérique). On mesure une course linéaire, à l’aide d’un réglet ou une course angulaire, à l’aide d’un rapporteur mécanique On génère une pression motrice avec un détendeur pneumatique autonome. On se rend compte qu’en fonction du type de robinet et du type de paramètres qu’on souhaite générer ou mesurer cela demande beaucoup d’outils différents. Cela complexifie énormément l’organisation de l’activité, car il faut autant d’accessoires de raccordement qu’il y a de type de matériel. De plus, cela nécessite la mise à disposition de tous les rapports d’étalonnage des matériels utilisés pour le réglage. La compatibilité de l’ensemble de ces moyens est par ailleurs très aléatoire, ce qui rend la mise en œuvre fastidieuse (beaucoup de déplacements pour récupérer les divers matériels sans être assuré de leur état de bon fonctionnement). Un but de l’invention est de remédier à la situation exposée ci-dessus, en permettant à un utilisateur de tester ou régler un robinet à commande pneumatique de manière plus simple, plus précise et plus rapide. Ce but est atteint par un terminal portatif pour tester ou régler un robinet à commande pneumatique, le terminal portatif comprenant un boîtier contenant : un dispositif de commande configuré pour émettre un signal de commande d’ouverture ou de fermeture du robinet ; un capteur de pression configuré pour mesurer une pression induite vers le robinet par le signal de commande à un instant donné ; et un capteur de position configuré pour mesurer une position à l’instant donné d’un élément mobile d’un actionneur du robinet qui se déplace au cours de l’ouverture ou de la fermeture du robinet. Le terminal portatif peut également comprendre les caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou combinées entre elles à chaque fois que cela est possible sur le plan technique. Optionnellement, le dispositif de commande comprend un port électrique de sortie pour délivrer un courant de commande à un convertisseur électropneumatique du robinet. Optionnellement, le dispositif de commande comprend un variateur pour faire varier une intensité du courant de commande dans une gamme prédéfinie, par exemple la gamme allant de 4 milliampères à 20 milliampères. Optionnellement, le dispositif de commande comprend un port de pression pour délivrer une pression de commande à l’actionneur du robinet. Optionnellement, le terminal portatif comprend un commutateur pour configurer le port de pression : dans un mode de commande, dans lequel le port de pression délivre la pression de commande, et dans un mode de mesure, dans lequel le port de pression communique au capteur de pression la pression induite. Optionnellement, le dispositif de commande comprend en outre un détendeur configuré pour régler la pression de commande à différentes valeurs contenues dans une gamme de pressions prédéfinie. Optionnellement, le dispositif de commande comprend une entrée de pression pour recevoir une pression d’entrée en provenance d’une source de pression externe au terminal portatif, et dans lequel le détendeur est configuré pour générer la pression de commande vers l’actionneur à partir de la pression d’entrée. Optionnellement, le dispositif de commande comprend un deuxième port de pression pour délivrer une deuxième pression de commande à un positionneur du robinet. Optionnellement, le terminal portatif comprend en outre : un deuxième capteur de pression configuré pour mesurer une deuxième pression induite dans l’actionneur par le signal de commande à l’instant donné, un deuxième commutateur pour configurer le deuxième port de pression : dans un mode de commande dans lequel le deuxième port de pression délivre la pression de commande vers le positionneur, dans un mode de mesure, dans lequel le deuxième port de pression communique au deuxième capteur de pression la deuxième pression induite. Optionnellement, le détendeur est configuré pour faire varier la pression de commande dans la gamme de pressions prédéfinie selon un premier pas, la gamme de pressions a une première borne supérieure. Optionnellement, le dispositif de commande comprend en outre un deuxième détendeur configuré pour régler la deuxième pression de commande à différentes valeurs contenues dans une deuxième gamme de pressions prédéfinie, et pour faire varier la deuxième pression dans la deuxième gamme de pressions prédéfinie selon un deuxième pas, la deuxième gamme de pressions a une deuxième borne supérieure. Optionnellement, le deuxième pas est différent du premier pas, par exemple inférieur au deuxième pas et/ou la deuxième borne supérieure est différente de la première borne supérieure, par exemple inférieure à la première borne supérieure. Optionnellement, le terminal portatif comprend un écran d’affichage configuré pour afficher la pression et la position. Optionnellement, le boîter comprend : une base délimitant un compartiment inférieur dans lequel sont stockés le dispositif de commande, le capteur de pression et le capteur de position, un couvercle délimitant un compartiment supérieur dans lequel est stocké l’écran d’affichage, le couvercle étant mobile en rotation par rapport à la base entre une position fermée dans laquelle le boîtier est fermé et l’écran l’affichage est masqué par l’utilisateur, une position ouverte dans laquelle le dispositif de commande, le capteur de pression et le capteur de position sont accessibles par un utilisateur, et dans laquelle l’écran d’affichage est visible par l’utilisateur. Optionnellement, le terminal portatif comprend en outre un port d’entrée d’effort configuré pour recevoir un effort mesuré par une jauge de contrainte fixée sur la tige du robinet. Optionnellement, le terminal portatif comprend une mémoire configurée pour mémoriser la pression et la position en association avec l’instant donné. Il est également proposé un kit comprenant : le terminal portatif tel que défini ci-dessus, et un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’affichage de courbes temporelles incluant la pression et la position sur un écran d’ordinateur, lorsque ce programme est exécuté par l’ordinateur. Il est encore proposé un procédé de test ou de réglage d’un robinet à commande pneumatique à l’aide du terminal portatif décrit plus haut, le procédé comprenant des étapes de : émission, par le dispositif de commande, d’un signal de commande d’ouverture ou de fermeture du robinet, mesure, par le capteur de pression, d’une pression induite dans le robinet par le signal de commande à un instant donné, mesure, par le capteur de position, d’une position d’un élément mobile à l’instant donné d’un actionneur du robinet qui se déplace au cours de l’ouverture ou de la fermeture du robinet. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La FIG. 1 est une vue de côté d’un robinet à obturateur linéaire à commande pneumatique selon un premier mode de réalisation. La FIG. 2 est une vue en perspective d’un robinet à obturateur rotatif à commande pneumatique selon un premier mode de réalisation. La FIG. 3 est une vue en perspective d’un terminal portatif pour tester ou régler un robinet à commande pneumatique, selon un mode de réalisation. La FIG. 4 est une vue de face d’une partie inférieure du terminal portatif représenté sur la FIG. 3 . La FIG. 5 est une vue de face d’une partie supérieure du terminal portatif représenté sur la FIG. 3 . La FIG. 6 illustre une interface graphique affichée par un écran d’affichage du terminal portatif représenté sur la FIG. 3 , selon un mode de réalisation. La FIG. 7 détaille une partie inférieure de l’interface graphique de la FIG. 6 . La FIG. 8 représente une interface graphique d’un programme d’ordinateur selon un mode de réalisation, alors que l’interface graphique restitue un tableau de données mesurées. La FIG. 9 représente l’interface graphique de la FIG. 8 alors que l’interface graphique restitue une courbe temporelle d’effort. La FIG. 10 représente l’interface graphique de la FIG. 8 alors que l’interface graphique restitue une courbe temporelle de déplacement linéaire. La FIG. 11 représente l’interface graphique de la FIG. 8 alors que l’interface graphique restitue une courbe temporelle pression dans l’actionneur. La FIG. 12 représente l’interface graphique de la FIG. 8 alors que l’interface graphique restitue une autre courbe temporelle pression d’instrumentation. La FIG. 13 représente l’interface graphique de la FIG. 8 alors que l’interface graphique restitue une courbe représentant l’évolution d’une course en fonction d’une pression dans l’actionneur. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 1/ Robinets à commande pneumatiques En référence à la FIG. 1 , un robinet à commande pneumatique selon un premier mode de réalisation comprend deux parties : un corps de robinet C, et un actionneur A. Le corps de robinet C délimite un passage pour un fluide (liquide ou gaz), et comprend un obturateur susceptible d’être fermée de sorte à obstruer le passage, et d’être ouvert de sorte à autoriser l’écoulement d’un fluide dans le passage. L’actionneur comprend un élément mobile par rapport au corps de robinet. L’élément mobile prend la forme d’une tige T s’étendant le long d’un axe, qui est reliée au robinet pour le fermer ou l’ouvrir. L’élément mobile est, dans ce mode de réalisation, mobile en translation, si bien que l’obturateur est déplacé en translation par cet élément mobile. On dit alors que le robinet est « à obturateur linéaire ». L’actionneur A est un actionneur pneumatique. Cela signifie que c’est de l’air comprimé qui cause un déplacement de l’élément mobile, et in fine de l’obturateur. Le robinet comprend par ailleurs un joint d’étanchéité J pour assurer une étanchéité entre l’élément mobile et le corps de robinet. Le joint d’étanchéité est par exemple un presse-garniture. Lorsque le robinet est un robinet de sectionnement (on parle également de robinet « tout ou rien »), l’actionneur A est configuré pour positionner l’obturateur dans seulement deux positions : la position ouverte et la position fermée. Lorsque le robinet est un robinet réglant, l’actionneur A peut non seulement positionner l’obturateur dans les deux positions précitées, mais dans une multitude de positions intermédiaires dans lesquelles l’obturateur n’obstrue que partiellement le passage délimité par le corps de robinet. On peut ainsi grâce à l’actionneur A choisir le niveau d’ouverture du passage, ce qui permet de régler un débit de liquide qui traverse ce passage. L’actionneur A comprend un indicateur de course. L’indicateur de course comprend un élément en saillie I1 monté sur la tige T, et une règle I2 en regard de l’élément I1. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure, l’élément en saillie prend la forme d’une rondelle. Le positionnement relatif de l’élément en saillie I1 par rapport à la règle I2 permet à un utilisateur d’évaluer visuellement la position de la tige mobile et par continuité de l’obturateur du robinet. Le robinet R peut comprendre un convertisseur électropneumatique en amont de l’actionneur (non illustré). Un tel convertisseur génère une pression proportionnelle àun courant électrique de commande que le convertisseur reçoit en entrée. Le robinet peut également comprendre un positionneur entre le convertisseur électropneumatique et l’actionneur. Le positionneur reçoit la pression générée par le convertisseur électropneumatique et déplace la tige mobile T en adaptant la pression dans l’actionneur A à la pression de commande envoyée par le convertisseur électropneumatique et la position de la tige T. En définitive, le robinet R peut être commandé directement avec un signal de commande en pression, auquel cas ce signal de commande vient directement solliciter un déplacement de la tige mobile T de l’actionneur A, ou bien être commandé avec un courant électrique de commande passé en entrée du convertisseur électropneumatique. Typiquement, le robinet R comprend un élément de rappel qui sollicite la tige mobile T dans une position de sécurité, en l’absence de signal de commande fourni au robinet R. Par exemple, la position de sécurité peut être la position de la tige qui permet de fermer le robinet. Dans ce cas, la réception d’un signal de commande permet de déplacer l’actionneur A en ouverture, et dès que le signal de commande cesse, l’actionneur retourne à sa position de sécurité. On a représenté sur la FIG. 2 un robinet à commande pneumatique R’ selon un deuxième mode de réalisation. Ce robinet comprenant les mêmes éléments que ceux cités ci-dessus, et particulièrement un actionneur comprenant un élément mobile par rapport au corps de robinet. Toutefois, à la différence du robinet R, l’élément mobile du robinet R’ est mobile en rotation par rapport au corps de robinet. On parle alors de robinet à obturateur rotatif. 2/ Terminal portatif 1 pour tester/régler un robinet à commande pneumatique En référence à la FIG. 3 , un terminal portatif 1 pour tester ou régler l’un ou l’autre des robinets à commande pneumatiques décrits ci-dessus comprend un boîtier 2. Le boîtier 2 comprend une base 4, un couvercle 6, et un système de gonds 8 reliant le couvercle 6 à la base 4. La base 4 délimite un compartiment inférieur pour stocker divers équipements qui vont être décrits dans la suite. Le couvercle 6 délimite un compartiment supérieur pour stocker d’autres équipements, qui seront également décrits dans la suite. Le couvercle 6 est monté mobile en rotation sur la base 4, grâce au système de gonds 8. Ainsi, le couvercle 6 est mobile en rotation entre une position ouverte et une position fermée. Lorsque le couvercle 6 est en position fermée, le boîtier 2 est clos, si bien qu’un utilisateur ne voit pas les équipements stockés à l’intérieur. Ces derniers sont alors imperdables. Lorsque le couvercle 6 est en position ouverte, l’utilisateur a accès à ces équipements et les voit. Le boîtier 2 comprend une poignée 10, permettant à un utilisateur de transporter le terminal portatif 1 lorsque le boîtier 2 est fermé, à la façon d’une mallette. Le boîtier 2 comprend un système de verrouillage, pour verrouiller le boîtier en position fermée. Le système de verrouillage est par exemple du type à pression, et peut comprendre deux languettes montées sur le couvercle, destinée à venir en prise avec la base. Le volume du terminal portatif 1 peut être de l’ordre de 45 litres. Les dimensions du boîtier 2 en position fermée sont par exemple de 558 mm x 340 mm x 228 mm. On va maintenant détailler les composants du terminal portatif 1 qui sont stockés dans le boîtier 2. Le terminal portatif 1 comprend un dispositif de commande configuré de manière à émettre un signal de commande d’ouverture ou de fermeture d’un des robinets à commande pneumatique précités. On va voir dans la suite que le dispositif de commande peut émettre des signaux de commandes de types divers. Le dispositif de commande est stocké dans le compartiment inférieur. Le dispositif de commande comprend une première unité de commande en pression. La première unité de commande en pression comprend un premier port de pression 14 pour délivrer une première pression de commande à l’un des robinets à commande pneumatique précités. La première pression de commande constitue un premier type de signal de commande émis par le terminal portatif 1. Le premier port de pression 14 est adapté pour être est fluidiquement relié à l’actionneur d’un robinet via un flexible de connexion pneumatique prévu à cet effet. Comme on le verra par la suite, la première pression délivrée par le premier port de pression 14 a vocation à causer un déplacement de la tige mobile T et de l’obturateur du robinet R en ouverture ou en fermeture. Par exemple, lorsque la position de sécurité du robinet R est sa position fermée, la pression de commande délivrée déplace l’actionneur en ouverture. La première unité de commande en pression comprend par ailleurs un premier détendeur 16 configuré pour régler la première pression de commande délivrée via le premier port de pression 14 à différentes valeurs contenues dans une première gamme de pressions prédéfinies. La première gamme de pressions va de zéro à une valeur maximale constituant une borne supérieure de la première gamme de pressions, dite première borne supérieure. Le premier détendeur 16 peut être à réglage discret, c’est-à-dire ne permettre d’ajuster la pression qu’à des valeurs séparées d’un pas constant dans la première gamme de pressions prédéfinie. Le premier détendeur 16 comprend par exemple une molette mobile en rotation par rapport au boîtier 2, la position angulaire de la molette déterminant la pression délivrée par le premier port de pression 14. En tournant la molette dans un sens, un utilisateur peut incrémenter la première pression délivrée par le premier port de pression 14 selon un incrément égal au premier pas, et en tournant la première molette dans un sens contraire, l’utilisateur peut décrémenter la première pression délivrée par le premier port de pression 14 selon le même incrément (égale au premier pas). La première unité de commande en pression comprend par ailleurs une première entrée de pression propre à être reliée fluidiquement à une source de pression externe au terminal portatif 1. La première entrée en pression est de préférence formée à l’extrémité d’un tuyau flexible, susceptible d’être en partie extrait hors du boîtier 2 pour faciliter son raccordement à la source de pression externe, et susceptible d’être comprimé ou enroulé de façon à rester confiné dans le boîtier 2. Le premier détendeur 16 est adapté pour générer la première pression de commande délivrée par le premier port de pression 14 à partir d’une pression entrante fournie par cette source de pression externe via la première entrée de pression. On constate ainsi que le premier détendeur 16 fait office de régulateur, puisqu’il impose la valeur de la première pression à délivrer sur le premier port de pression 14 (selon la position de la première molette), cette valeur étant ainsi en principe différente de la pression reçue en entrée et fournie par la source de pression externe. Le dispositif de commande comprend en outre une deuxième unité de commande en pression. La deuxième unité de commande en pression comprend un deuxième port 20 de sortie de pression pour délivrer une deuxième pression de commande à un robinet à commande pneumatique comprenant un positionneur dépourvu de convertisseur electro-pneumatique. Le deuxième port de pression 20 est adapté pour être est fluidiquement relié au positionneur d’un robinet via un câble de connexion pneumatique 18 prévu à cet effet. Tout comme la première pression de commande délivrée par le premier port de pression 14, la deuxième pression de commande délivrée par le deuxième port de pression 20 a vocation à causer un déplacement de la tige T et de l’obturateur du robinet R en ouverture ou en fermeture, par le biais du positionneur agencé en amont de l’actionneur. Par exemple, lorsque la position de sécurité du robinet est sa position fermée, la pression de commande délivrée est communiquée au positionneur, qui déplace l’actionneur en ouverture. La deuxième unité de commande en pression comprend par ailleurs un deuxième détendeur 22 pour faire varier la pression délivrée via le port de pression dans une deuxième gamme de pressions prédéfinie. La deuxième gamme va de zéro à une valeur maximale constituant une borne supérieure de la deuxième gamme, dite deuxième borne supérieure. Le deuxième détendeur 22 peut être à réglage discret, c’est-à-dire ne permettre d’ajuster la pression qu’à des valeurs séparées d’un pas constant dans la deuxième gamme de pressions prédéfinies. Le deuxième détendeur 22 comprend par exemple une deuxième molette mobile en rotation, la position angulaire de la deuxième molette déterminant la deuxième pression de commande délivrée par le deuxième port de pression 20. En tournant la deuxième molette dans un sens, un utilisateur peut incrémenter la deuxième pression délivrée par le deuxième port de pression 20 selon un incrément égal au deuxième pas, et en tournant la deuxième molette dans un sens contraire, l’utilisateur peut décrémenter la deuxième pression de commande délivrée par le deuxième port de pression 20 selon le même incrément (égale au deuxième pas). La deuxième unité de commande en pression comprend par ailleurs une entrée de pression propre à être reliée fluidiquement à une source de pression externe au terminal. La deuxième entrée en pression et la première entrée en pression sont en réalité une seule et même entrée. De la sorte, on peut délivrer la première pression sur le premier port de pression 14 et la deuxième pression sur le deuxième port de pression 20 à la base 4 d’une pression d’entrée reçue via une seule et même entrée en pression. Le deuxième détendeur 22 génère la pression délivrée par le port de pression à partir d’une pression entrante fournie par cette source de pression externe via la deuxième entrée de pression. Comme le premier détendeur 16, le deuxième détendeur 22 fait office de régulateur, puisqu’il impose la valeur de la deuxième pression à délivrer sur le deuxième port de pression 20 (selon la position de la deuxième molette), cette valeur étant ainsi en principe différente de la pression reçue en entrée et fournie par la source de pression externe. Par ailleurs, la deuxième molette et la première molette peuvent être identiques. Toutefois, le premier détendeur 16 et le deuxième détendeur 22 ont de préférence des propriétés différentes. Premièrement, le deuxième pas peut être différente du premier pas. Par exemple, le deuxième pas est inférieur au premier. Deuxièmement, la deuxième borne supérieure peut être différente de la première borne supérieure. Par exemple, la deuxième borne supérieure est inférieure à la première borne supérieure. Ceci permet au terminal d’être compatible avec une plus grande variété de robinets, nécessitant des pressions variées pour être complètement ouverts par exemple. Dans un mode de réalisation, la première gamme de pressions va de 0 à 8 bars, tandis que la deuxième gamme de pressions va de 0 à 2 bars. Dans un mode de réalisation particulier, la première molette et la deuxième molette peuvent être positionnées dans un même nombre de positions angulaires, permettant ainsi de régler le même nombre de pressions. Ainsi, avec deux molette identiques, l’utilisateur a la faculté de parcourir une gamme étroite et de parcourir une gamme plus large avec le même nombre de position (mais des pas différents). Supposons par exemple que le nombre de positions possible pour la première molette et pour la deuxième molette soit égal à 10. Alors dans ce cas, le premier pas peut être égal 0,2 bars, et le deuxième pas être égal à 0,8 bars. En définitive, l’utilisateur dispose d’une unité de commande en pression permettant de balayer finement une gamme de pressions étroites (la deuxième unité de commande en pression), et dispose également d’une unité de commande en pression permettant de balayer certes moins finement mais plus rapidement une gamme de pressions plus étendue (la première unité de commande en pression). Le dispositif de commande comprend par ailleurs une unité de commande électrique. L’unité de commande électrique comprend un générateur de courant électrique 24. Le générateur de courant électrique 24 comprend une batterie, de sorte que le terminal portatif 1 soit autonome sur le plan électrique, si bien qu’il n’y a pas besoin de connecter le terminal à une prise secteur. Il est à noter au passage que la batterie peut également servir à alimenter les autres composants présents dans le terminal portatif 1. L’unité de commande électrique comprend par ailleurs un port électrique de sortie 26 pour délivrer un courant électrique de commande généré par le générateur de courant électrique 24. Le courant électrique de commande constitue un deuxième type de signal de commande émis par le terminal portatif 1 (en sus des signaux de commande en pression discutés précédemment). Le courant électrique de commande est susceptible d’être transmis au convertisseur électropneumatique (via un câble prévu à cet effet rangé dans la pochette 52) tel que décrit précédemment via un câble de connexion électrique raccordé d’une part au port électrique de sortie 26 et d’autre part au convertisseur électropneumatique de l’installation industrielle. Le courant de commande délivré par le port électrique a vocation à provoquer une ouverture ou une fermeture de la vanne du robinet R. Généralement, dans un robinet de type réglant, le niveau d’ouverture de l’obturateur est fonction de l’intensité du courant de commande. C’est pourquoi le dispositif de commande comprend avantageusement un variateur 28 pour faire varier l’intensité du courant de commande dans une gamme prédéfinie. Dans le mode de réalisation illustré, le variateur 28 prend la forme d’une molette susceptible de tourner dans un premier sens pour augmenter l’intensité du courant, et dans un deuxième sens opposé au premier sens pour réduire l’intensité du courant. Toutefois, le variateur pourrait prendre d’autres formes dans d’autres modes de réalisation. Par exemple, la gamme prédéfinie va de 0 milliampères à 24 milliampères. Tout comme les détendeurs décrits précédemment, le variateur 28 utilise un pas de courant pour faire varier de manière discrète l’intensité du courant de commande à délivrer. L’unité de commande en courant comprend également un moyen de réglage du pas de courant à différentes valeurs, notamment 1/1000 de milliampère, 1/100 de milliampère ou 1/10 de milliampère. Autrement dit, en tourant la molette d’un cran, on peut faire varier l’intensité du courant de commande de 0,001 mA, de 0,01 mA ou de 0,1 mA, selon le pas de courant choisi à l’aide du moyen de réglage du pas de courant. Le moyen de réglage de pas de courant est une touche dans le mode de réalisation illustré. L’unité de commande en courant comprend également un commutateur de mode pour configurer le générateur de courant dans les modes suivants : Un mode « valeur constante », dans lequel l’intensité de courant de commande est fixé par le variateur, Un mode « rampe dynamique », dans lequel le générateur de courant génère une rampe de courant automatiquement, par exemple une rampe ascendante suivi par une rampe descendante. Le commutateur de mode est par exemple une autre touche qui cause un changement de mode à chaque appui La durée des rampes est également réglable, par exemple via la molette alors que l’unité de commande est en mode rampe dynamique. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs plusieurs capteurs, qui vont être listés dans ce qui suit. Le terminal portatif 1 comprend au moins un capteur de position 30 et 32 configuré pour mesurer une position, à un instant donné, de l’élément mobile T d’un actionneur d’un robinet qui se déplace au cours de l’ouverture ou de la fermeture du robinet, par exemple le robinet R ou R’. Chaque capteur de position 30 ou 32 constitue un élément amovible, stocké dans le compartiment inférieur du boîtier. Pour mesurer la position de l’élément mobile d’un robinet, le capteur de position est à positionner sur le robinet. Le terminal portatif peut comprendre des supports en mousse disposés dans la base, de sorte à recevoir les capteurs de position 30, 32 et les caler. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un port d’entrée en position 34, fixe par rapport au boîtier 2. Le port d’entrée en position 34 est adapté pour pouvoir être raccordé au capteur de position 30 ou 32 via câble de transmission de données, de telle sorte qu’une mesure de position réalisée par le capteur de position 30 ou 32 peut être reçue par le port d’entrée en position 34. Le terminal 1 comprend deux capteurs de positions différents : un capteur de position linéaire 30, adapté pour mesurer la position de l’élément mobile de l’actionneur du robinet à obturateur linéaire, et un capteur de position angulaire 32, adapté pour mesurer la position angulaire de l’élément mobile du robinet à obturateur tournant. Par exemple, le capteur de position linéaire 30 est du type à câble. Par ailleurs, le capteur de position angulaire 32 peut être du type inductif. L’un ou l’autre des deux capteurs de position 30 ou 32 peut être relié au port d’entrée en position 34 via un cordon adapté. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un premier capteur de pression configuré pour mesurer une première pression induite vers un robinet par un signal de commande émis par le dispositif de commande. En particulier, la première pression mesurée peut être induite par la deuxième pression délivrée via le deuxième port de pression 20, ou indirectement par le courant délivré via le port électrique de sortie 26 et ensuite traité par le convertisseur électropneumatique discuté précédemment. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un premier commutateur 36 qui permet de configurer le premier port de pression 14 dans deux modes de fonctionnements différents : un mode de commande et un mode de mesure. Dans le mode de commande, le premier port de pression 14 délivre la première pression de commande discutée précédemment, la valeur de cette première pression étant réglée via le premier détendeur 16. Dans le mode de mesure, le premier port de pression 14 est mis en communication fluidique avec le premier capteur de pression, si bien qu’une pression en provenance d’un robinet et passant par le premier port de pression 14 peut être mesurée par le premier capteur de pression. Dans ce mode de mesure, le premier détendeur 16 n’est plus en liaison fluidique avec le premier port de pression 14. Dans le mode de réalisation illustré, le premier commutateur 36 comprend un robinet tournant sur un quart de tour pour basculer du mode de commande au mode de mesure ou vice-versa. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un deuxième capteur de pression configuré pour mesurer une deuxième pression induite vers un robinet par un signal de commande émis par le dispositif de commande. En particulier, la deuxième pression mesurée peut être induite par la premier pression délivrée via le premier port de pression 14, ou indirectement par le courant délivré via le port électrique de sortie 26 et ensuite traité par le convertisseur électropneumatique discuté précédemment. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un deuxième commutateur 38 qui permet de configurer le deuxième port de pression 20 dans deux modes de fonctionnements différents : un mode de commande et un mode de mesure. Dans le mode de commande, le deuxième port de pression 20 délivre la deuxième pression de commande discutée précédemment, la valeur de cette deuxième pression étant réglée via le deuxième détendeur 22. Dans le mode de mesure, le deuxième port de pression 20 est mis en communication fluidique avec le deuxième capteur de pression, si bien qu’une pression en provenance d’un robinet et passant par le deuxième port de pression 20 peut être mesurée par le deuxième capteur de pression. Dans ce mode de mesure, le deuxième détendeur 22 n’est plus en liaison fluidique avec le deuxième port de pression 20. Dans le mode de réalisation illustré, le deuxième commutateur 38 comprend un robinet tournant sur un quart de tour pour basculer du mode de commande au mode de mesure ou vice-versa, tout comme le premier commutateur 36. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un port d’entrée d’effort 40, susceptible d’être raccordé à une jauge de contrainte fixée à la tige mobile d’un robinet, via un câble de transmission de données (stocké dans la pochette 52). Ainsi, le terminal portatif 1 peut obtenir une mesure d’effort restituée par une telle jauge de contrainte. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un processeur et une mémoire. La mémoire est adaptée pour mémoriser les mesures fournies par les capteurs cités précédemment. La mémoire peut être de n’importe quel type. Le processeur est configuré pour commander une mémorisation de mesures fournies par les capteurs cités précédemment. En particulier, le processeur est configuré pour horodater les mesures, de sorte à les mémoriser en association avec un instant de mesure correspondant. Le processeur est également configuré pour réaliser des calculs, en particulier des calculs de conversion d’unité des mesures fournies par les capteurs. En particulier, le processeur est configuré pour convertir une pression en bars, mesurée par le premier capteur de pression ou par le deuxième capteur de pression, en une pression en Psi (Pound-force/square inch). On rappelle à cet égard que 1 Psi = 6,89476 kPa (KiloPascal). Ainsi, avec le terminal portatif 1 proposé, il est possible de mémoriser plusieurs mesures émanant de capteurs différents et mesurées au même instant (par exemple une mesure de position, une mesure de pression et une mesure d’effort). Avec des équipements épars discutés dans l’introduction de la présente demande, il est difficile de faire la même chose avec précision. Ces données mémorisées pourront ensuite être affichées sous forme de graphique. Le terminal mobile comprend par ailleurs un port USB, pour permettre l’exportation des données mémorisées dans la mémoire vers un autre équipement. Les données mémorisées peuvent servir de base à des calculs de friction et d’effort pour être encore plus précis sur les réglages des robinets. Le terminal comprend par ailleurs un commutateur marche/arrêt 42, c’est-à-dire un commutateur permettant de mettre sous tension les composants du terminal portatif 1 et de mettre les composants hors tension. Le commutateur marche/arrêt 42 peut comprendre un voyant lumineux intégré qui s’allume lorsque le terminal est sous tension. Le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un indicateur de charge 44 de la batterie. Le terminal portatif 1 comprend en outre un panneau 46 s’étendant dans le compartiment inférieur. Sont agencés sur le panneau 46 : Le premier port de pression 14, La première molette 16, Le premier commutateur 36, Le deuxième port de pression 20, La deuxième molette 22, Le deuxième commutateur 38, Le port de sortie électrique 26, Le port d’entrée d’effort 40, Le port d’entrée en position 34, Le commutateur marche/arrêt 42, L’indicateur de charge 44 de la batterie, Le régulateur de courant. Le processeur, la mémoire, et les capteurs de pressions sont agencés sous le panneau 46. Le panneau 46 ne recouvre pas l’entièreté du compartiment inférieur du terminal portatif 1, de sorte à laisser disponible un espace de stockage dans le compartiment inférieur pour stocker des accessoires. Ces accessoires sont les suivants : Le capteur de position linéaire 30, Le capteur de position angulaire 32, Un jeu de raccords pneumatiques de dimensions différentes 48, Un bras articulé 50 pouvant aider à fixer les capteurs de position 30 ou 32. Un tuyau pneumatique spiralé 18 permettant de relier les port 14 ou 20 au robinet ou ses accessoires. En référence à la FIG. 5 , le terminal portatif 1 comprend par ailleurs un filet de rangement 52 délimitant avec le couvercle un espace de rangement pour des accessoires de raccordement 48 pour le raccordement du boîter à un robinet. Ces accessoires de raccordement peuvent comprendre : un adaptateur Staubli® RBE 03 mâle vers filetage 1/8’’ mâle, un adaptateur Staubli® RBE 03 mâle vers filetage 1/4’’ mâle, un adaptateur Staubli® RBE 03 mâle vers filetage 3/8’’ mâle, un adaptateur Staubli® RBE 03 mâle vers filetage 1/2’’ mâle, un adaptateur mâle / mâle Staubli® RBE 03, un adaptateur Schrader® vers Staubli® RBE 03 mâle, un cordon de connexion électrique propre à être raccordé au port de sortie électrique 26, une tige de recopie de position. Le terminal portatif comprend par ailleurs un écran d’affichage 54. L’écran d’affichage 54 est agencé dans le compartiment supérieur. L’écran d’affichage 54 est de préférence un écran tactile (pour éviter l’utilisation d’une souris ou d’un périphérique externe supplémentaire) qui permet de visualiser et d’interagir directement et en temps réel avec les informations issues des capteurs et du traitement des données de ces derniers afin que les utilisateurs non experts puissent les utiliser et les comprendre sans être nécessairement experts du domaine. Un cordon de transmission 56 relie l’écran d’affichage 54 au processeur et à la batterie, de sorte que le processeur puisse transmettre à l’écran d’affichage 54 des données à afficher. On a représenté sur la FIG. 6 une interface graphique affichée sur l’écran d’affichage 54 sur commande du processeur. L’interface graphique comprend trois zones : une première zone 60, dite « zone pression », une deuxième zone 62, dite « zone déplacement », une troisième zone 64, dite zone effort ». La zone pression est située dans la partie supérieure de l’écran d’affichage 54. La zone de pression présente : la pression en bars mesurée par le premier capteur de pression, la pression en Psi résultant de la conversion réalisée par le processeur sur la base 4 de la pression en bars qui précède, la pression en bars mesurée par le second capteur de pression, la pression en Psi résultant de la conversion réalisée par le processeur sur la base 4 de la pression en bars qui précède, Le fait d’afficher ces pressions non seulement en bars mais aussi en Psi simplifie le travail d’un utilisateur devant tester/régler un robinet (en effet, certains documents de travail sont écrits en anglais et les pressions sont alors indiquées en Psi, qui est une unité de mesure anglo-saxonne). La « zone déplacement » est située au milieu de l’écran d’affichage 54. La « zone déplacement » présente la position mesurée par le capteur de position raccordé au port d’entrée en position 34. On a vu précédemment que le terminal portatif 1 comprend deux capteurs de positions différents : un capteur de position linéaire 30, et un capteur de position angulaire 32. La position mesurée par le capteur linéaire 30 est une longueur (par exemple exprimée en millimètres), et la position mesurée par le capteur angulaire 32 est un angle (par exemple exprimés en degrés). La deuxième zone 62 comprend un bouton de changement d’unité, permettant de changer d’unité à afficher en fonction du type de capteur connecté. La zone effort comprend une fenêtre pour afficher des courbes montrant l’évolution d’un effort mesuré par une jauge de contrainte raccordée au port d’entrée d’effort 40. Pour afficher une courbe, le processeur reçoit une séquence de valeurs d’efforts respectivement associés à des instants de mesure différents. Les courbes affichées montrent de façon non ambigüe le sens de déformation de la tige du robinet à un utilisateur. La fenêtre couvre par exemple un intervalle temporel de 30 secondes dans un mode de réalisation. La zone d’effort 64 comprend en outre plusieurs boutons tactiles. Le bouton rouge repéré par un « T » permet de tracer une courbe horizontale qui indique la résistance du presse garniture lors de l’ouverture du robinet. La courbe horizontale ainsi tracée représente le niveau de frottement du presse garniture lors de l'ouverture. Le bouton bleu repéré par un « C » permet de tracer une droite horizontale qui indique la résistance du presse garniture lors de la fermeture du robinet. La courbe horizontale ainsi tracée représente le niveau de frottement du presse garniture lors de la fermeture. Dans chacune des trois zones précitées, un bouton « RAZ » permet de remettre à zéro les données affichées dans la zone correspondante. 3/ Procédé de test/réglage d’un robinet à commande pneumatique On va maintenant décrire les utilisations possibles du terminal portatif 1 pour tester/régler un robinet à commande pneumatique de l’un quelconque des types décrits plus haut. Simuler un signal d’instrumentation (entre 3 et 15 Psi) Lorsque le robinet à régler est asservi à un capteur de niveau pneumatique, il est utile de pouvoir générer un signal 3-15 Psi à sa guise. Les étapes que peut suivre un utilisateur du terminal portatif 1 sont les suivantes : Installer un raccord 48 sur le positionneur du robinet considéré, parmi les raccords stockés dans le boîtier 2 du terminal portable. Relier le deuxième port de pression 20 au raccord à l’aide du flexible pneumatique stocké dans le boîtier 2. S’assurer que le deuxième commutateur 38 est dans la position qui configure le deuxième port de pression 20 en mode commande. Faire varier la pression délivrée par le deuxième port de pression 20, en manipulant la molette du détendeur 22. Alimentation d’un actionneur Le terminal portatif 1 permet de régler la pression dans l’actionneur d’un robinet à commande pneumatique dans plusieurs buts : régler le tarage, vérifier le point de démarrage, vérifier ou régler la course, etc. Un exemple d’étapes qu’un utilisateur du terminal portatif 1 peut mettre en œuvre à cette fin sont les suivantes : Installer un raccord (48) sur l’actionneur à l’aide des raccords stockés dans le boîtier 2 (par exemple un raccord Staubli® mâle RBE 03). Relier l’un des ports de pression à l’actionneur via le flexible pneumatique stocké dans le boîtier 2, par exemple le premier port de pression 14, Tourner le premier détendeur 16 au minimum afin d’éviter une surpression. Alimenter la première unité de commande en air en connectant l’entrée de pression à une source d’air externe (par exemple via un raccord Staubli® RBE011 dans un mode de réalisation). S’assurer que le premier commutateur 36 est dans la position qui configure le premier port de pression 14 en mode commande. Faire varier la pression délivrée par le premier port, en manipulant la molette du premier détendeur 16. Lecture de pression Comme indiqué précédemment, il faut positionner le premier commutateur 36 ou le deuxième commutateur 38 en mode mesure, pour pouvoir mesurer une pression à l’aide du premier capteur de pression via le premier port de pression 14, ou mesurer une pression à l’aide du deuxième capteur de pression via le deuxième port de pression 20. Installation du capteur de position linéaire 30 Le terminal portatif 1 permet une mesure précise de la course linéaire du robinet. Cette mesure est réalisée via le capteur de position linéaire 30 stocké dans le compartiment inférieur du boîtier 2. Sur les robinets réglants, le capteur de position linéaire 30 peux être fixé sur la tige de recopie de position. Sur les robinets « tout ou rien », on peut ajouter une cuillère. La cuillère est fournie avec la mallette. Les étapes pour installer le capteur de position linéaire 30 peuvent être les suivantes : Fixer le capteur de position linéaire 30 sur le bras articulé. Fixer le bras articulé sur une partie rigide et fixe du robinet. Accrocher le filin du capteur sur la tige de recopie ou sur une cuillère (cas des robinets tout ou rien). Raccorder le capteur de position au port d’entrée en position 34. Sélectionner le mode d’affichage en millimètre, en appuyant sur le bouton qui règle l’unité de mesure dans la zone déplacement, Faire une mise à zéro de la zone « déplacement », en appuyant sur le bouton RAZ de cette zone affichée sur l’écran d’affichage 54. La lecture de course est prête à être utilisée. Installation du capteur de position angulaire 32 Le terminal portatif 1 permet également une mesure précise de la course angulaire du robinet. Les étapes pour installer le capteur de position angulaire 32 peuvent être les suivantes : Fixer le capteur de déplacement angulaire sur le bras articulé. Fixer le bras articulé sur une partie rigide et fixe du robinet. Fixer le capteur de position angulaire 32 sur l’axe du robinet (cette fixation peut par exemple être obtenu grâce à un aimant du capteur). Raccorder le capteur de position au port d’entrée en position 34. Sélectionner le mode d’affichage en degrés, en appuyant sur le bouton qui règle l’unité de mesure dans la zone déplacement, Faire une mise à zéro de la zone « déplacement », en appuyant sur le bouton RAZ de cette zone affichée sur l’écran d’affichage 54. La lecture de course angulaire est prête à être utilisée. Affichage d’efforts La zone d’effort 64 de l’interface graphique affichée sur l’écran d’affichage 54 permet de représenter les efforts reçus par une jauge de contrainte. La jauge de contrainte à utiliser peut-être de type pont complet. Ce type de jauge est composé d’une seule résistance ; son installation est donc plus simple. Il est important de noter que la valeur mesurée par la mallette n’est pas forcément calibrée. Dans ce cas, il n’est pas possible de connaître la valeur des efforts. Les mesures fournies sur le port d’entrée d’effort 40 par la jauge de contrainte sont alors des mesures qualitatives, et non quantitatives. La mesure renvoyée par la jauge de contrainte est multidirectionnelle. La jauge de contrainte peut être collée à divers emplacements du robinet à tester/régler. Afin de bénéficier d’une mesure optimale et la plus représentative des efforts générés sur les internes, il est préférable de coller la jauge sur la tige mobile du robinet lorsque c’est possible. Les étapes suivantes peuvent être mises en œuvre : Dégraisser la surface sur laquelle la jauge de contrainte est à coller. Coller la jauge de contrainte (type pont complet), par exemple avec par exemple de la colle type cyanoacrylate (ex: Loctite® 4242). Raccorder la jauge de contrainte au port d’entrée d’effort 40, à l’aide d’un câble de transmission de donnée stocké dans le boîtier 2 (la jauge n’a pas de polarité). A l’aide du dispositif de commande (soit via une pression de commande ou un courant électrique de commande, selon le robinet considéré), mettre la tige mobile du robinet en traction (par exemple à un niveau ouverture d’environ 75%), puis appuyer sur le bouton « T ». Une ligne rouge apparaît dans la zone effort; elle correspond à l’effort de traction du presse garniture. Redescendre la tige du robinet afin de la mettre en compression (par exemple à un niveau de fermeture entre 25 et 50 %) et appuyer sur le bouton « C ». Une ligne bleue apparaît dans la zone effort; elle correspond à l’effort de compression du presse garniture. La différence de hauteur entre la ligne rouge et la ligne bleue précitées représente les efforts de frottements du presse garniture. Exemple de test On va maintenant détailler un exemple de test réalisé à l’aide du terminal portatif 1 sur un robinet « fermé par Manque d’Air » (FMA) équipé d’un convertisseur électropneumatique ». Les étapes mises en œuvre par un utilisateur du terminal portatif 1 peuvent être - les suivantes : Installer le capteur de déplacement linéaire conformément à la séquence décrit ci-dessus. Configurer le premier port de pression 14 en mode mesure à l’aide du premier commutateur 36, de sorte à pouvoir faire une mesure de pression à l’aide du premier capteur de pression. Appuyer sur la touche RAZ de l’écran dans la zone pression. Raccorder le port de sortie électrique 26 au convertisseur électropneumatique du robinet, à l’aide d’un câble de connexion électrique fourni dans le boîtier 2. Coller la jauge de contrainte sur la tige mobile du robinet, et raccorder la jauge de contrainte au port d’entrée d’effort 40 à l’aide d’un câble de transmission de données fourni dans le boîtier 2. A l’aide du générateur de courant électrique 24, faire évoluer l’intensité du courant électrique délivré via le port de sortie électrique 26 jusqu’à 20 mA et s’assurer que les mesures acquises par le premier capteur de pression et par le capteur de position, restituées sur l’écran d’affichage 54, évoluent. Si ce n’est pas le cas, vérifier le câblage. Faire redescendre l’intensité du courant électrique à 4mA via le variateur du dispositif de commande électrique. Faire évoluer l’intensité du courant électrique de 4 à 20 mA de façon progressive via le variateur 24. Lorsque le robinet est à 75% % de sa course (ce qui peut être observé par l’utilisateur en observant l’indicateur de course du robinet), appuyer sur le bouton « T » de l’écran dans la zone effort. Faire évoluer l’intensité du courant électrique de 20mA à 4 mA de façon dégressive via le variateur. Lorsque le robinet est à 50% de sa course, appuyer sur le bouton « C » de l’écran dans la zone effort. Une fois ces étapes réalisées, la fenêtre de la zone effort représentée en FIG. 7 montre trois courbes différentes : une courbe représentant les efforts mécaniques subit par la tige du robinet dans des phases de traction et de compression. Lorsque le robinet est dans sa position de sécurité (dans cet exemple : fermé par manque d’air), la tige du robinet appui sur le corps du robinet (phase de compression). C’est le point « A » du graphique. Lorsque le robinet est ouvert à 100%, l’effort est au point « B ». Il s’agit un effort de traction, car l’on vient tirer sur la tige du robinet pour l’ouvrir. L’effort résistant est celui des frottements générés par le presse-garniture. Une ligne (au point « C ») représentant la résistance du presse garniture lors de l’ouverture du robinet. Une ligne (au point « D ») représentant la résistance du presse-garniture lors de la fermeture du robinet. A l’aide de ces points, on peut définir la résistance générée par le presse-garniture lors du déplacement du robinet de cette façon (en notant PG = Presse Garnitures). On a : où : désigne … l’effort résistif généré par les frottement du presse garniture désigne …l’effort au point C (effort de traction) désigne …l’effort au point D (effort de compression) L’effort consommé par le presse-garniture est autant d’effort perdu pour appuyer la tige du robinet sur son siège. L’effort d’appui de la tige du robinet sur le corps (ou effort de fermeture noté ) est défini par : Où désigne l’effort au point B (effort total) L’effort généré par l’actionneur d’un robinet à commande pneumatique est défini par la formule suivante : Avec : P désigne la pression dans l’actionneur (indiquée sur l’afficheur dans la zone pression). S désigne la surface du piston ou de la membrane (caractéristique intrinsèque du robinet fourni par le constructeur). désigne la force (ou effort) correspondante. Ainsi, on peut définir la force consommée par le presse-garniture et la force d’appui de la tige sur le corps du robinet. Ce procédé permet de vérifier que les paramètres mécaniques du robinet lui permettront d’assurer son fonctionnement. Afin d’éviter de réaliser les calculs par l’intervenant pendant le réglage, il est possible de transmettre les données mesurées par le terminal, qui sont mémorisées dans la mémoire, à un ordinateur exécutant un programme de calcul et de visualisation. Ce programme permettant d’une part de retracer les courbes des différentes grandeurs physiques générées ou mesurées par la mallette, et d’autre part, de vérifier l’allure générale de ces grandeurs physiques. Le terminal portatif 1 et le programme de calcul et de visualisation forment un kit. Les données sont extraites du terminal via un port USB. Les valeurs obtenues permettent de s’assurer de la conformité des réglages mécanique du robinet. On a représenté sur les figures 8 à 13 une interface graphique affichable sur commande du programme, lorsque ce programme est exécuté par un ordinateur. Cette interface graphique comprend une bande comprenant plusieurs onglets : Un onglet 70 d’affichage de données sous formes de tableau, intitulé « Data log », Un onglet 72 d’affichage de courbes temporelles, intitulé « Courbes », Un onglet 74 d’affichage d’une course en fonction d’une pression, intitulé « Course/pression ». Un appui sur l’onglet « Data log » 70 déclenche l’affichage d’un bouton d’import 71. En appuyant sur le bouton d’import, on peut importer dans le programme un jeu de mesures obtenues à l’aide du terminal portatif 1, et ensuite exportées via le port USB de ce terminal portatif 1. Plus précisément, l’appui sur le bouton d’import 71 entraîne la génération et l’affichage sur l’interface graphique d’un tableau présentant les données mémorisées dans la mémoire du terminal portatif 1. Le tableau comprend une colonne temporelle, et des colonnes supplémentaires pour les grandeurs mesurées par le terminal portatif. Chaque ligne du tableau contient un jeu de mesures associées à un instant donné de mesure. Dans l’exemple de la FIG. 8 , le tableau peut ainsi comprend les colonnes suivantes : temps (instant de mesure), effort tige (fourni par la jauge de contrainte), déplacement linéaire (mesurée par le capteur de position linéaire 30), pression mesurée par le premier capteur de pression (P Act), pression mesurée par le deuxième capteur de pression (P Instrum). Un appui sur l’onglet « Courbe » 72 permet de restituer les données sous formes de courbes temporelles. L’appui sur ce bouton entraine l’affichage d’un sous-menu comprenant plusieurs boutons, chaque bouton permettant de restituer une courbe prenant en ordonnée l’une des grandeurs mesurées. Les boutons sont ainsi les suivants : Effort tige, Déplacement linéaire, Pression act, Pression instru, La FIG. 9 montre un exemple de courbe temporelle d’évolution des mesures réalisées par la jauge de contrainte au cours du temps, affichée sur l’interface graphique du programme à la suite d’un appui sur le bouton « Effort tige ». La FIG. 10 montre un exemple de courbe temporelle montrant l’évolution des mesures réalisées par le capteur de position linéaire au cours du temps, affichée sur l’interface graphique du programme à la suite d’un appui sur le bouton « Déplacement linéaire ». La FIG. 11 montre un exemple de courbe temporelle montrant l’évolution des mesures de pression actionneur mesurées par le premier capteur de pression au cours du temps, affichée sur l’interface graphique du programme à la suite d’un appui sur le bouton « Pression Act ». La FIG. 12 montre un exemple de courbe temporelle montrant l’évolution des mesures de pression instrumentation mesurées par le premier capteur de pression au cours du temps, affichée sur l’interface graphique du programme à la suite d’un appui sur le bouton « Pression instru ». Le bouton « Course/Pression » 72 permet d’afficher : une courbe correspondant au déplacement du robinet (en abscisse) en fonction de la pression dans l’actionneur (en ordonnée). Un menu de calcul d’effort : dans ce menu, un utilisateur peut préciser le type de robinet inspecté, la surface de membrane du robinet, et un certain nombre pressions en certains points caractéristiques du robinet sélectionné, documenté dans la note technique correspondante. Sur la base de ces informations, le programme calcule un frottement en daN et un effort de placage en daN lors de l’appui sur un bouton « calculer » de ce menu de calcul. 4/ Avantages Le terminal portatif 1 présente de nombreux avantages : il permet un diagnostic et une requalification simple du matériel audité. Le terminal portatif 1 est très adapté au milieu industriel, car très compacte, très robuste et autonome en alimentation électrique. Avec cette solution, un seul opérateur a la capacité de régler un robinet pneumatique en deux heures, quand les outils conventionnels nécessitent plusieurs personnes pendant 3 à 4 heures. La simplicité de prise en main ; elle ne nécessite pas de formation particulière, son fonctionnement est intuitif. L’opérateur n’est pas nécessairement expert technique, ce qui est un gain sur les ressources et l’organisation des chantiers sur site Adaptabilité du dispositif à tous les types de robinets pneumatiques. Le contenu du terminal portatif 1 permet de travailler sur des robinets « tout ou rien », réglant, qu’ils soient à déplacement linéaire ou rotatif. L’affichage direct de la déformation de la tige du robinet qui permet d’assurer l’étanchéité théorique de ce dernier (l’étanchéité avérée ne peut se vérifier qu’après la mise sous pression du robinet, c’est-à-dire au démarrage de l’installation). Un matériel juste nécessaire et suffisant, générique et adaptable permet une meilleure gestion du matériel, un meilleur entretien, évite les oublis sur site et les risques de contamination du matériel. Il permet de visualiser le bon accouplement de la partie actionneur à la partie basse et mobile du robinet. Si cet accouplement est mal réalisé, le robinet ne sera pas étanche lors de sa mise en service ; ce qui engendrera une dégradation rapide du corps du robinet, une fuite interne qui selon le type de fluide contenu dans les tuyaux peut engendrer des problèmes de sécurité du personnel et de sureté pour l’installation, d’indisponibilité et de pertes de production. Terminal portatif (1) pour tester ou régler un robinet (R, R’) à commande pneumatique, le terminal portatif (1) comprenant un boîtier (2) contenant : un dispositif de commande configuré pour émettre un signal de commande d’ouverture ou de fermeture du robinet, un capteur de pression configuré pour mesurer une pression induite vers le robinet par le signal de commande à un instant donné, un capteur de position (30, 32) configuré pour mesurer une position à l’instant donné d’un élément mobile d’un actionneur du robinet qui se déplace au cours de l’ouverture ou de la fermeture du robinet. Terminal portatif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de commande comprend un port électrique de sortie (26) pour délivrer un courant de commande à un convertisseur électropneumatique du robinet. Terminal portatif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de commande comprend un variateur pour faire varier une intensité du courant de commande dans une gamme prédéfinie, par exemple la gamme allant de 4 milliampères à 20 milliampères. Terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande comprend un port de pression (14) pour délivrer une pression de commande à l’actionneur du robinet. Terminal portatif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le terminal portatif (1) comprend un commutateur (36) pour configurer le port de pression (14) : dans un mode de commande, dans lequel le port de pression (14) délivre la pression de commande, dans un mode de mesure, dans lequel le port de pression (14) communique au capteur de pression la pression induite. Terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, dans lequel le dispositif de commande comprend en outre un détendeur (16) configuré pour régler la pression de commande à différentes valeurs contenues dans une gamme de pressions prédéfinie. Terminal portatif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de commande comprend une entrée de pression pour recevoir une pression d’entrée en provenance d’une source de pression externe au terminal portatif (1), et dans lequel le détendeur (16) est configuré pour générer la pression de commande vers l’actionneur à partir de la pression d’entrée. Terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel le dispositif de commande comprend un deuxième port de pression (20) pour délivrer une deuxième pression de commande à un positionneur du robinet. Terminal portatif (1) selon la revendication précédente, comprenant en outre : un deuxième capteur de pression configuré pour mesurer une deuxième pression induite dans l’actionneur par le signal de commande à l’instant donné, un deuxième commutateur (38) pour configurer le deuxième port de pression (20) : dans un mode de commande dans lequel le deuxième port de pression (20) délivre la pression de commande vers le positionneur, dans un mode de mesure dans lequel le deuxième port de pression (20) communique au deuxième capteur de pression la deuxième pression induite. Terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, dans leur dépendance à la revendication 6, dans lequel le détendeur (16) est configuré pour faire varier la pression de commande dans la gamme de pressions prédéfinie selon un premier pas, la gamme de pressions a une première borne supérieure, le dispositif de commande comprend en outre un deuxième détendeur (22) configuré pour régler la deuxième pression de commande à différentes valeurs contenues dans une deuxième gamme de pressions prédéfinie, et pour faire varier la deuxième pression dans la deuxième gamme de pressions prédéfinie selon un deuxième pas, la deuxième gamme de pressions a une deuxième borne supérieure, le deuxième pas est différent du premier pas, par exemple inférieur au deuxième pas et/ou la deuxième borne supérieure est différente de la première borne supérieure, par exemple inférieure à la première borne supérieure. Terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un écran d’affichage (54) configuré pour afficher la pression et la position. Terminal portatif (1) selon la revendication 11, dans lequel le boîter (2) comprend : une base (4) délimitant un compartiment inférieur dans lequel sont stockés le dispositif de commande, le capteur de pression et le capteur de position (30, 32), un couvercle (6) délimitant un compartiment supérieur dans lequel est stocké l’écran d’affichage (54), le couvercle (6) étant mobile en rotation par rapport à la base (4) entre une position fermée dans laquelle le boîtier (2) est fermé et l’écran l’affichage (56) est masqué pour l’utilisateur, une position ouverte dans laquelle le dispositif de commande, le capteur de pression et le capteur de position (30, 32) sont accessibles par un utilisateur, et dans laquelle l’écran d’affichage (54) est visible par l’utilisateur. Terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un port d’entrée d’effort (40) configuré pour recevoir un effort mesuré par une jauge de contrainte fixée sur la tige du robinet. Terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une mémoire configurée pour mémoriser la pression et la position en association avec l’instant donné. Kit comprenant : un terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, et un ordinateur destiné à exécuter des instructions de code de programme pour l’affichage de courbes temporelles incluant la pression et la position sur un écran de l’ordinateur. Procédé de test ou de réglage d’un robinet à commande pneumatique à l’aide du terminal portatif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, le procédé comprenant des étapes de : émission, par le dispositif de commande, d’un signal de commande d’ouverture ou de fermeture du robinet, mesure, par le capteur de pression, d’une pression induite dans le robinet par le signal de commande à un instant donné, mesure, par le capteur de position, d’une position d’un élément mobile à l’instant donné d’un actionneur du robinet qui se déplace au cours de l’ouverture ou de la fermeture du robinet.