FR 3158867 A1 20250808 FR 2500986 A 20250130 Outil de travail d’un appareil de préparation culinaire, agencé pour travailler une préparation glacée et comprenant : - au moins un corps de coupe (1) comprenant au moins un bord de coupe (100) et s’étendant radialement depuis le moyeu central (3), caractérisé en ce que ledit au moins un corps de coupe (1) présente : - une partie centrale d’attaque (C) agencée à une extrémité du moyeu central (3) avec au moins un bord de coupe central (100-1,100-2) présentant une dimension radiale d’attaque, - au moins une partie périphérique de travail (P) avec au moins un bord de coupe périphérique (100-3 – 100-12) présentant une dimension radiale périphérique supérieure à la dimension radiale d’attaque, la partie périphérique de travail étant agencée en retrait de la partie centrale d’attaque (C) selon une direction de travail définie par l’axe de travail (T). Figure pour l'abrégé : Fig. 2 OUTIL DE TRAVAIL D’UN APPAREIL DE PREPARATION CULINAIRE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les outils de travail d’appareils de préparation culinaire, et plus particulièrement les outils de travail adaptés au travail de préparations culinaires glacées. État de la technique Il est connu dans l’art antérieur des outils de travail d’appareils de préparation culinaires, comme dans les documents EP4179933B1 ou CN117752007A, qui visent à modifier la consistance de préparations culinaires glacées se présentant initialement sous la forme de blocs à l’état solide. En contrepartie, ces systèmes peuvent présenter des inconvénients liés au couple nécessaire notamment au démarrage du travail pour préparer de tels blocs de préparation culinaire, particulièrement pour des préparations visqueuses et/ou dures dans lesquelles les outils de travail dans l’art antérieur peuvent avoir du mal à pénétrer initialement. De telles sollicitations peuvent être la cause de surcharge du moteur d’entraînement de l’outil de préparation culinaire, de vibrations et d’une usure prématurée des composants de l’appareil de préparation culinaire. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un outil d’appareil de préparation culinaire adapté au travail d’une multitude de préparations culinaires glacées, qui permet de simplifier l’appareil de préparation culinaire et/ou le moteur d’entraînement de l’outil, et/ou qui permet de proposer une construction économique. Un autre but de la présente invention peut être de proposer à la fois un broyage efficace d’une préparation culinaire glacée et une aération suffisante de la préparation. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un outil de travail d’un appareil de préparation culinaire, agencé pour travailler une préparation glacée et comprenant : - un moyeu central comprenant une interface de fixation agencée pour s’accoupler avec un arbre de travail, de sorte à être entraîné en rotation autour d’un axe de travail, - au moins un corps de coupe comprenant au moins un bord de coupe et s’étendant radialement depuis le moyeu central, du fait que ledit au moins un corps de coupe présente : - une partie centrale d’attaque agencée à une extrémité du moyeu central avec au moins un bord de coupe central présentant une dimension radiale d’attaque, - au moins une partie périphérique de travail avec au moins un bord de coupe périphérique présentant une dimension radiale périphérique supérieure à la dimension radiale d’attaque, la partie périphérique de travail étant agencée en retrait de la partie centrale d’attaque selon une direction de travail définie par l’axe de travail, du côté de l’interface de fixation. Selon cette mise en œuvre, la direction de travail est la direction de l’axe de travail. Les dimensions radiales d’attaque et périphérique sont les distances des bords de coupe à l’axe de travail selon une même direction perpendiculaire à l’axe de travail. Particulièrement, la dimension radiale d’attaque est la plus petite des distances à l’axe de travail des dimensions radiales des bords de coupe. Selon cette mise en œuvre, le corps de coupe est agencé de sorte que la partie centrale d’attaque (comprenant ledit au moins un bord de coupe central présentant la dimension radiale d’attaque) entre en contact avec une portion centrale de préparation culinaire dans un premier temps. Puisqu’une surface de découpe de l’outil de travail en contact avec la préparation culinaire glacée et la distance radiale d’attaque sont faibles dans ce premier temps, un couple de découpe ou de travail nécessaire à la découpe ou au travail de la préparation culinaire glacée dans le premier temps est limité. Cette mise en œuvre vise ainsi à éviter un pic de couple de découpe au démarrage de la découpe de la préparation culinaire glacée. Un moteur d’entraînement est agencé pour entraîner la rotation de l’outil de travail, et est dimensionné pour fournir au moins la plus grande puissance de fonctionnement nécessaire durant un cycle de découpe de la préparation culinaire glacée. Avec l’outil de travail selon la présente invention, une puissance de fonctionnement maximale correspond à une puissance de fonctionnement en régime établi ; ainsi, pour un même bloc de préparation glacée et par rapport à une situation où la puissance de fonctionnement maximale correspond à une puissance de pic de démarrage de la découpe, comme c’est le cas avec les outils plan ou quasiment plan de l’art antérieur, un moteur d’entraînement d’un outil de travail selon la présente invention peut être dimensionné pour des puissances moins élevées. De plus, pour des préparations culinaires plus dures ou visqueuses, une abrasion nécessaire à l’amorce de la découpe à la surface du bloc de préparation glacée requiert un couple utile supplémentaire au moteur d’entraînement au démarrage. Une forme avantageuse de l’outil de travail selon l’invention permet de réduire un risque de surcharge brusque au démarrage et donc un risque de blocage, d’arrêt ou de décrochage du moteur d’entraînement. Une multitude de préparations culinaires, même dures ou visqueuses, peuvent ainsi être travaillées ou découpées sans arrêt brusque ou à-coup du moteur d’entraînement. Par l’action du bord de coupe central contre la portion centrale de préparation culinaire, une portion centrale de préparation culinaire est tour à tour : - découpée, - broyée sous l’effet de la pression exercée par un déplacement relatif de l’outil de travail par rapport au bloc de préparation culinaire selon l’axe de travail, - dispersée au moins en partie en périphérie de la partie centrale d’attaque avec l’enfoncement de la partie centrale d’attaque dans la préparation culinaire. La partie périphérique de travail (comprenant ledit au moins un bord de coupe périphérique) entre en contact avec une portion périphérique de préparation culinaire seulement dans un second temps. Situé plus loin de l’axe de travail que ledit au moins un bord de coupe central et en retrait par rapport au bord de coupe central selon l’axe de travail, le bord de coupe périphérique lors du travail ou de la coupe de la portion périphérique de préparation culinaire sollicite un couple de découpe supplémentaire à celui fourni audit au moins un bord de coupe central. Cette augmentation du couple de découpe est progressive (puisque le bord de coupe périphérique est en retrait du bord de coupe central, et la préparation culinaire est typiquement plane ou pratiquement plane) et ne produit pas d’à-coup ou de transition brusque d’un régime moteur du moteur d’entraînement. En d’autres termes, en augmentant progressivement la charge du moteur d’entraînement, le moteur d’entraînement fournit un effort mieux maîtrisé. En outre, la portion périphérique de préparation culinaire est en partie constituée de la préparation culinaire glacée à travailler, découper, mais comprend aussi une partie de la portion centrale de préparation culinaire préalablement découpée, broyée et dispersée par l’action dudit au moins un bord de coupe central. La portion périphérique de préparation culinaire comprend une partie de la portion centrale de préparation culinaire sous forme déjà broyée, créant un film pâteux qui peut agir comme un lubrifiant entre le corps de coupe et la portion de préparation culinaire périphérique encore intacte. Le couple de découpe sollicité lors du contact progressif de la partie périphérique de travail est ainsi également diminué par rapport à un outil de travail plan ou quasiment plan. Finalement, puisque le couple de découpe au démarrage nécessaire au moteur d’entraînement est diminué par rapport à une configuration avec un outil de travail plan, le couple de découpe maximal est diminué. Ainsi, le moteur d’entraînement de l’appareil de préparation culinaire peut être choisi plus compact et moins cher. En outre, l’efficacité énergétique de l’appareil de préparation culinaire est améliorée, qui peut également être une considération importante lors de l’achat d’un appareil électroménager. L’outil de travail peut être défini par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, la partie périphérique de travail comprend : - un premier bord de coupe périphérique de travail présentant une première dimension radiale périphérique et une première distance de retrait avec la partie centrale d’attaque selon la direction de travail, - un deuxième bord de coupe périphérique de travail présentant une deuxième dimension radiale périphérique et une deuxième distance de retrait avec la partie centrale d’attaque selon la direction de travail, dans lequel la première distance de retrait est inférieure à la deuxième distance de retrait et dans lequel la première dimension radiale périphérique est inférieure à la deuxième dimension radiale périphérique. L’augmentation du couple de découpe est donc plus progressive, c’est-à-dire que le couple varie en fonction d’une surface de découpe du corps de coupe en contact ou engagée avec la préparation culinaire, qui augmente progressivement avec le nombre de bords de coupe périphériques de l’outil de travail en contact avec la préparation culinaire glacée. Parallèlement, le couple utile en fonction de la surface de découpe engagée avec la préparation culinaire est également réduit par la dispersion de la préparation culinaire déjà broyée (qui agit comme lubrifiant). Ainsi, l’augmentation du couple de découpe évoquée ci-dessus n’est pas constante et peut diminuer au cours du temps. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un corps de coupe comprend une extrémité centrale formant une pointe de stabilisation. La pointe de stabilisation est située du côté de la partie centrale d’attaque et conçue pour centrer et stabiliser l’outil de travail au début du cycle de découpe, réduisant ainsi les risques de désalignement ou de glissement et minimisant les vibrations et les oscillations importunes de l’outil de travail. En d’autres termes, la pointe de stabilisation est agencée pour que l’outil de travail puisse amorcer la découpe avec le bord de coupe central de manière stable, fiable, et reproductible quel que soit le contenu de la préparation culinaire glacée à travailler. La pointe de stabilisation peut ainsi conduire à des résultats de broyage plus uniformes et à une vibration réduite de l’outil de travail pendant le fonctionnement de l’appareil de préparation culinaire. Selon un mode de réalisation, le corps de coupe présente un profil conique ou un profil généralement conique. Le profil conique du corps de coupe peut être caractérisé par une projection orthogonale du corps de coupe sur un plan de projection perpendiculaire à un plan normal à l’axe de travail, dont une normale de projection passe par un bord de coupe. On peut obtenir un triangle issu de la projection du corps de coupe, défini par : - deux segments passant par la projection de hauteurs moyennes des bords de coupe selon l’axe de travail ; - un sommet à l’intersection des segments et de l’axe de travail, correspondant au sommet de la pointe de stabilisation ; - une base dont la longueur correspond à deux fois la plus grande dimension radiale périphérique des bords de coupe périphériques. Le triangle ainsi obtenu peut être isocèle au point correspondant au sommet de la pointe de stabilisation. Ainsi, une surface du profil conique du corps de coupe ainsi obtenu, c’est-à-dire du triangle obtenu par la projection du corps de coupe, évolue linéairement depuis la base ou le sommet de la pointe de stabilisation du triangle selon la direction de travail. Une telle configuration permet de travailler l’ensemble de la préparation culinaire, particulièrement pour la préparation culinaire située en fond de pot et/ou éloignée de l’axe de travail, et obtenir une préparation culinaire glacée à la texture homogène. De manière alternative, le triangle ainsi obtenu peut avoir un côté décalé (c’est-à-dire bord de coupe) et en retrait par rapport au côté qui arrive à la pointe de l’outil de travail. De manière générale, la forme de la projection peut être triangulaire ou sensiblement triangulaire. Selon un mode de réalisation, un ratio entre un angle de pointe de stabilisation et un angle de cône du profil conique est compris entre 1/5 et 1/3. La pointe de stabilisation est donc « plus pointue » que le reste du corps de coupe (l’angle de pointe de stabilisation est suffisamment aigu par rapport à l’angle de cône de profil conique), ce qui permet de bien s’enfoncer dans la préparation glacée. L’angle de pointe de stabilisation est en outre suffisamment obtus pour présenter une résistance suffisante lors du contact avec la préparation culinaire glacée. Selon un mode de réalisation, le corps de coupe présentant un profil conique, dans lequel un ratio entre un angle de pointe de stabilisation et un angle de cône du profil conique est compris entre 1/5 et 1/3. Selon un mode de réalisation, la partie centrale d’attaque comprend au moins deux bords de coupe centraux présentant la même dimension radiale d’attaque, et un bord périphérique complémentaire présente la même dimension radiale périphérique que le premier bord de coupe périphérique. Ces bords de coupe découpent ou travaillent ainsi la préparation culinaire glacée sur la même surface de couronne circulaire. Cette mise en œuvre permet de répartir une contrainte de découpe sur les deux bords de découpe découpant la même surface de couronne circulaire, et donc de lisser le couple de découpe durant le cycle de découpe. Les efforts sont également plus symétriques et équilibrés, ce qui procure une stabilité lors du travail. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un corps de coupe comprend deux ailes de coupe agencées de part et d’autre du moyeu central, chaque aile de coupe comprenant des parties périphériques de travail décalées, selon la direction de travail, par rapport aux parties périphériques de travail de l’autre aile de coupe. En d’autres termes : - la pointe de stabilisation définit une origine d’un axe z porté par l’axe de travail, - Z1 et Z3 sont des coordonnées selon l’axe z, c’est-à-dire les hauteurs moyennes, de deux bords de coupe distincts appartenant à l’une des ailes de coupe, - Z2 et Z4 sont des coordonnées selon l’axe z, c’est-à-dire les hauteurs moyennes, de deux bords de coupe distincts appartenant à l’autre des ailes de coupe, - et 0 Ainsi, les bords de coupe découpant une même surface de couronne circulaire n’entrent pas en contact avec la préparation culinaire en même temps : pour une même quantité de préparation culinaire travaillée, le couple sollicité est réparti et augmente progressivement dans le temps et moins de puissance utile ou de pic est nécessaire. Selon un mode de réalisation, le corps de coupe comprend au moins une face de dépouille adjacente à au moins un bord de coupe. En d’autres termes, la face de dépouille est attenante au bord de coupe. La face de dépouille, en présentant un angle de dépouille par rapport à un plan contenant le bord de coupe, est agencée pour évacuer et disperser la matière déjà découpée vers l’arrière par rapport au sens de rotation, afin d’éviter une accumulation de préparation culinaire travaillée sur les côtés des bord de coupe. Selon un mode de réalisation, au moins un bord de coupe est courbe. Selon un mode de réalisation, l’outil de travail comprend au moins une pale radiale distincte de l’au moins un corps de coupe, présentant un profil ou une corde incliné(e) par rapport à un plan normal à l’axe de travail, et s’étendant radialement depuis le moyeu central, préférentiellement de part et d’autre du moyeu central. Ainsi, la pale radiale peut être inclinée autour de l’un et/ou de l’autre des axes perpendiculaires à l’axe de travail. L’inclinaison des pales radiales par rapport au plan xy normal à l’axe de travail peut procurer plusieurs fonctions distinctes aux pales radiales selon le sens de rotation des pales radiales : - compacter ou rabattre vers le bas la préparation culinaire déjà broyée dans une première inclinaison ou selon un premier sens de rotation, - faire foisonner ou mousser ou aérer la préparation culinaire déjà broyée, c’est-à-dire incorporer de l’air dans la préparation culinaire pour en augmenter le volume initial et en changer la texture, dans une deuxième inclinaison ou selon un deuxième sens de rotation. En d’autres termes, la pale radiale est un déflecteur dont l’inclinaison permet d’orienter le flux de préparation culinaire travaillée. Ainsi, l’outil de travail selon la présente invention permet d’atteindre un bon équilibre entre broyage et aération, en incorporant suffisamment d’air dans la préparation pour en modifier significativement la texture, particulièrement en procurant à la préparation culinaire une consistance légère. Selon un mode de réalisation, la pale radiale est amovible par rapport au moyeu central, et agencée pour pouvoir être retournée, de sorte à former une pale de rabattage dans un premier sens de montage et une pale de foisonnement dans un deuxième sens de montage. Selon un mode de réalisation, le moyeu central est prévu pour recevoir plusieurs pales radiales amovibles à la géométrie différente, particulièrement les pales radiales amovibles présentent un profil ou une corde incliné(e) selon des angles différents par rapport au plan normal à l’axe de travail. Ainsi, plusieurs textures et/ou degrés de foisonnement, c’est-à-dire des proportions d’incorporation d’air dans la préparation culinaire, peuvent être obtenus. Selon un mode de réalisation, l’au moins une pale radiale présente un profil ou une corde orienté(e) à environ 90° par rapport au corps de coupe, dans le plan normal à l’axe de travail. Selon un mode de réalisation, l’au moins une pale radiale est séparée du corps de coupe d’une distance selon l’axe de travail d’au moins 3 mm, préférentiellement 4 mm, et plus préférentiellement encore de 5 mm. Selon un mode de réalisation, la partie centrale d’attaque et ladite au moins une partie périphérique forment un corps de coupe étagé. En d’autres termes, la surface de découpe de l’outil de travail n’est pas plane. Selon cette mise en œuvre, le corps de coupe comprend plusieurs bords de coupe décalés les uns des autres à la fois selon la direction de travail axiale et au moins une direction radiale par rapport à l’axe de travail. La surface de découpe de l’outil de travail passant par les surfaces en contact avec la préparation culinaire est donc plus importante par rapport à la surface totale de découpe d’un outil de travail au corps de coupe plan ou quasiment plan. La préparation glacée une fois travaillée est donc plus homogène, et une énergie de coupe est mieux répartie. Chaque aile de coupe comprend par exemple cinq étages de bords de coupe périphériques, soit six étages au total. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un corps de coupe est agencé pour couper la préparation glacée, c’est-à-dire l’usiner, et/ou enlever de la matière, et/ou raboter, et/ou arracher, et/ou broyer, typiquement via les bords de coupe. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un corps de coupe présente une forme conique ou généralement conique mâle. Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif de préparation culinaire comprenant un outil de travail selon le premier aspect de l’invention, et un pot de préparation agencé pour recevoir une préparation culinaire de préférence glacée, dans lequel le pot de préparation comprend un fond de pot présentant une contreforme complémentaire à une forme ou à un profil du corps de coupe. Le travail de la préparation culinaire glacée directement dans les pots de préparation permet de préparer des portions individuelles, et donc de ne décongeler qu’une partie nécessaire et quantifiable de préparation culinaire. En outre, en choisissant un contenant plus petit, le cycle de découpe est plus rapide. La forme complémentaire en fond de pot permet de garantir que toute la préparation glacée sera travaillée. Particulièrement, le pot de préparation peut être mobile selon l’axe de travail et/ou bien l’outil de travail et/ou bien l’arbre de travail peut être mobile selon l’axe de travail. Un troisième aspect de l’invention concerne un appareil de préparation culinaire, comprenant un outil de travail selon premier aspect de l’invention, ou un dispositif de préparation culinaire selon le deuxième aspect de l’invention. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de mode(s) de réalisation de l'invention donné(s) à titre d'exemple(s) nullement limitatif(s) et illustré(s) par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente une vue de côté d’un appareil de préparation culinaire à l’arrêt comprenant un outil de travail selon l’invention; FIG. 2 représente une vue de face d’un outil de travail selon l’invention ; FIG. 3 représente une vue détaillée d’une pointe de stabilisation et d’un bord de coupe central de l’outil de travail de la FIG. 2 ; FIG. 4 représente une vue de côté de l’outil de travail de la FIG. 2 ; FIG. 5 représente une vue de dessous de l’outil de travail de la FIG. 2 ; FIG. 6 représente un diagramme représentant en fonction du temps des évolutions des puissances délivrées par un moteur d’entraînement avec un outil de travail plan selon l’art antérieur (trait pointillé) et avec l’outil de travail selon l’invention (trait plein). Description détaillée de mode(s) de réalisation La FIG. 1 représente une vue de côté d’un appareil de préparation culinaire comprenant : - un châssis, - un chariot 41, monté coulissant sur le châssis via des colonnes de guidage, - un pot de préparation 40, reçu de manière amovible sur le chariot 41 et agencé pour recevoir une préparation culinaire 5, - un outil de travail, monté en liaison pivot sur le châssis, - un moteur d’entraînement 4, fixé sur le châssis et agencé pour imposer l’avance relative de l’outil de travail dans le pot de préparation 40 et pour entraîner l’outil de travail dans un mouvement de travail via un dispositif d’entraînement en rotation comprenant notamment une courroie, une poulie moteur, une poulie réceptrice et un arbre de travail 42 sur lequel on peut accoupler l’outil de travail, par exemple de manière amovible, - une unité de commande, agencée pour commander un fonctionnement du moteur d’entraînement 4, - une interface homme machine (non représentée mais on peut prévoir un écran, un écran tactile, des boutons de commande…), pour permettre à un utilisateur de commander l’appareil de préparation culinaire, - un boîtier (non représenté) formant au moins partiellement une coque externe de l’appareil de préparation culinaire, pour interdire un accès aux différents organes internes (le moteur d’entraînement 4, la courroie…) - des carters de sécurité, (non représentés) formant au moins partiellement la coque externe de l’appareil de préparation culinaire et mobiles pour définir un espace de travail sécurisé fermé lorsque des opérations sont en cours, ou ouvert pour permettre à un utilisateur de manipuler, monter, retirer le pot de préparation 40 ou l’outil de travail par exemple. La FIG. 2 représente une vue de face d’un outil de travail selon l’invention comprenant : - un moyeu central 3, - un corps de coupe 1 s’étendant depuis le moyeu central 3, - une interface de fixation (non visible), permettant l’assemblage de l’outil de travail avec un arbre moteur, afin d’entraîner l’outil de travail en rotation autour d’un axe de travail T. - deux pales radiales 2 agencées au-dessus du corps de coupe 1. Le corps de coupe 1 comprend : - une partie centrale d’attaque C, - une partie périphérique de travail P agencée au-dessus de la partie centrale d’attaque C du côté des pales radiales 2, - une pointe de stabilisation 13. L’axe de travail T définit un axe Z d’un système de coordonnées cartésiennes avec comme origine un sommet 130 de la pointe de stabilisation 13. Les pales radiales 2 s’étendent radialement et selon une direction y orientée à environ 90° par rapport à un plan zx dans lequel s’étend le corps de coupe 1 depuis le moyeu central 3. Chacune des pales radiales 2 comprend une surface supérieure 21 et une surface inférieure 22 (courbes dans cet exemple), et particulièrement la surface supérieure 21 présente une plus grande superficie que la surface inférieure 22. Une ligne moyenne du profil de la pale radiale 2 passant à mi-distance de la surface supérieure 21 et de la surface inférieure 22 est courbée autour de l’axe y. Une ligne de corde reliant un bord d’attaque de la pale radiale 2 à un bord de fuite de la pale radiale 2 est distincte de la ligne moyenne et est inclinée par rapport à l’axe y. La partie centrale d’attaque C (illustrée en détail FIG. 3 ) comprend deux bords de coupe centraux 100-1 et 100-2 prévus pour débuter la découpe du bloc de préparation culinaire glacée. De retour FIG. 2 , le corps de coupe 1 comprend deux ailes de coupe 10 agencées de part et d’autre du moyeu central 3, dont des bords de coupe 100 sont agencés à des hauteurs différentes suivant l’axe de travail T, c’est-à-dire des coordonnées Z différentes suivant l’axe z. Plus particulièrement, la partie périphérique de travail P comprend d’un côté, sur une des ailes de coupe 10, des bords périphériques 100-3, 100-5, 100-7… en prolongement du bord de coupe central 100-1 et d’un autre côté, sur l’autre des ailes de coupe 10, des bords périphériques 100-4, 100-6, 100-8… 100-12 en prolongement du bord de coupe central 100-2, tous agencés pour travailler et/ou découper la préparation culinaire. Selon un axe z confondu avec l’axe de travail T, les bords de coupe centraux 100-1 et 100-2, et les bords de coupe périphériques 100-3, 100-4, 100-5, 100-6, 100-7, 100-8, … 100-12 sont chacun respectivement agencés à une cote z ou altitude Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z6, Z7, Z8, … Z12. On peut prévoir Z1 FIG. 2 , par rapport à l’axe z. Alternativement, on peut aussi prévoir que Z1=Z2 et/ou Z3=Z4 et/ou Z5=Z6 et/ou Z7=Z8… Les bords de coupe 100 (comprenant en particulier les bords de coupe périphériques 100-3, 100-4, 100-5, 100-6, 100-7, 100-8… et les bords de coupe centraux 100-1, 100-2) forment un corps de coupe 1 étagé. Chaque bord de coupe 100 est situé à une distance radiale prédéterminée de l’axe de travail T, selon l’axe x. Les bords de coupe 100 sont étagés sur l’axe de travail T selon un ordre de distance (ou de dimension) radiale croissant. En d’autres termes, les bords de coupe 100 sont agencés de telle sorte que les bords de coupe 100 de distances radiales les plus petites sont situés à une extrémité basse de l’outil de travail, c’est-à-dire près de la pointe de stabilisation 13, tandis que les bords de coupe 100 à distances radiales les plus grandes sont situés à une extrémité haute de l’outil de travail. En résumé, un profil du corps de coupe 1 ainsi étagé, comprenant des bords de coupe 100 de plus en plus excentrés de l’axe de travail T selon un sens de l’axe z dans le plan zx, peut être considéré conique ou généralement conique. La FIG. 3 représente une vue détaillée de la pointe de stabilisation 13 et de la partie centrale d’attaque C. La pointe de stabilisation 13 est agencée en bout d’outil de travail pour stabiliser l’outil de travail en vue de la découpe, particulièrement lorsque l’outil de travail comprend peu d’une surface de découpe en contact avec la préparation culinaire. La pointe de stabilisation 13 peut former un cône à facettes depuis l’une desquelles facettes sont formés les bords de coupe centraux 100-1 et 100-2. L’axe de travail T passe par le sommet 130 de la pointe de stabilisation 13 et donc par un sommet du cône à facettes. Comme illustré sur la FIG. 3 avec les bords de coupe centraux 100-1 et 100-2, et prévu de façon identique pour les bords de coupes périphériques 100-3 à 100-12, les bords de coupe 100 sont des surfaces planes de coupe comprenant chacune une arête de coupe 110 tranchante prévues pour travailler (découper, ou arracher, ou broyer, ou râper ou raboter) le bloc de préparation culinaire glacée. L’arête de coupe 110 est agencée sur un côté opposé du bord de coupe 100 à une face de dépouille 111 du bord de coupe 100 prévue pour faciliter l’évacuation de la préparation culinaire découpée et travaillée par le bord de coupe. La FIG. 4 représente une vue de côté de l’outil de travail. Les ailes de coupe 10 peuvent être courbes et incurvées autour de l’axe de travail T pour faciliter la découpe selon la rotation de l’outil de travail autour de l’axe de travail T. Les bords de coupe 100 sont ainsi également étagés ou décalés radialement, le long de l’axe y. Comme évoqué précédemment, les pales radiales 2 sont inclinées par rapport au plan xy, et selon un angle d’inclinaison différent selon l’une ou l’autre des pales radiales 2. Particulièrement, l’angle d’inclinaison de l’une des pales radiales 2 par rapport au plan xy correspond à l’angle d’inclinaison négatif de l’autre pale radiale 2 par rapport au plan xy. Les bords de coupe 100 forment à une de leur extrémité du côté de l’arête de coupe 110 une lame saillante par rapport à l’aile de coupe 10, agencée pour entailler et découper la préparation glacée. La FIG. 5 représente une vue de dessous de l’outil de travail. Les bords de coupe 100 sont étagés pour présenter des distances radiales respectives R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, … par rapport à l’axe z. On peut prévoir R1=R2, et/ou R3=R4, et/ou R5=R6, et/ou R7=R8, … mais on peut prévoir R1 FIG. 4 . La FIG. 6 représente un diagramme représentant en fonction du temps des évolutions de la puissance délivrée (ou fournie) Pa1 par le moteur d’entraînement 4 avec un outil de travail plan selon l’art antérieur (trait pointillé) et les évolutions de la puissance délivrée Pa2 par le moteur d’entraînement 4 avec l’outil de travail selon l’invention (trait plein), lors d’un cycle de découpe de la préparation culinaire glacée. Un cycle de découpe constitue une phase d’avance de l’outil de travail dans le pot de préparation 40 culinaire glacée. Au temps T0, le cycle de découpe commence. Les outils de travail sont entraînés en rotation autour de l’axe de travail T et simultanément en translation relative par rapport au pot de préparation 40 le long de l’axe de travail T de sorte à approcher les outils de travail de blocs de préparation culinaire glacée. Les puissances délivrées Pa1 et Pa2 par le moteur d’entraînement 4 sont quasiment nulles. Au temps T1, les outils de travail entrent en contact avec les blocs respectifs de préparation culinaire. La puissance délivrée pour l’outil de travail plan Pa1 comprend un maximum P2 à l’instant T1 résultant d’un effort soudain rencontré sur toute la surface de découpe de l’outil de travail plan contre le bloc de préparation culinaire. Particulièrement, le pic de puissance P2 à l’instant T1 délivré par le moteur d’entraînement 4 est d’autant plus élevé que la préparation culinaire est visqueuse ou dure. La puissance délivrée par le moteur d’entraînement 4 pour l’outil de travail plan Pa1 diminue lorsque l’outil de travail plan se stabilise en s’enfonçant dans le bloc de préparation culinaire. La puissance délivrée du moteur d’entraînement 4 de l’outil de travail étagé Pa2 augmente également à l’instant T1 sans qu’elle ne représente un maximum dans la courbe de puissance de Pa2. En effet, l’outil de travail étagé est facilement stabilisé par la pointe de stabilisation 13 et seule une faible surface de découpe de l’outil de travail entre en contact avec le bloc de préparation culinaire glacée, qui ne nécessite pas un couple très élevé. Entre T1 et T2, les puissances délivrées Pa1 et Pa2 évoluent plus lentement jusqu’à atteindre un régime de fonctionnement stable (ou permanent) P11 pour l’outil plan Pa1 et P12 pour l’outil étagé Pa2, à T2. La puissance délivrée avec l’outil de travail étagé Pa2 augmente progressivement jusqu’à ce que l’ensemble des bords de coupe 100 travaillent la préparation culinaire. La surface de travail augmentant, et les bords de coupe 100 en contact avec la préparation culinaire étant régulièrement plus excentrés de l’axe de travail T en fonction du temps et à mesure que l’outil de travail s’enfonce à vitesse constante dans le pot de préparation 40, la puissance délivrée Pa2 augmente environ linéairement. Les puissances délivrées Pa1 et Pa2 sont environ constantes entre T2 et T3 et environ égales à P11 pour l’outil plan Pa1 et P12 pour l’outil étagé Pa2. Finalement, les outils de travail atteignent une hauteur minimale en Z par rapport à la surface de fond de pot selon l’axe de travail T de fin de course. Ainsi, le moteur d’entraînement 4 d’un outil de travail plan selon l’art antérieur devra être dimensionné suffisamment puissant pour fournir le pic de puissance délivrée P2 requis sur la courbe de Pa1 à T1. A l’inverse, le moteur d’entraînement 4 d’un outil de travail étagé selon l’invention pourra n’être dimensionné que pour une puissance P12 en régime permanent largement inférieure à P2, plus compact et moins cher. Lors du fonctionnement de l’appareil de la FIG. 1 , l’arbre de travail 42 est entraîné en rotation par le moteur d’entraînement 4 appartenant à l’appareil de préparation culinaire. L’arbre de travail 42 supporte un couvercle de pot 43 adapté pour fermer le pot de préparation 40. L’arbre de travail 42 est fixé à l’outil de travail par l’interface de fixation de l’outil de travail, par exemple un pas de vis ou bien un système de fixation à baïonnettes. Le pot de préparation 40 contenant la préparation culinaire glacée, initialement sous la forme d’un bloc de préparation, est placé sous l’outil de travail et dans l’axe de travail T, sur le chariot 41 mobile en translation verticale. Le couvercle de pot 43 est agencé sur l’arbre de travail 42 et au-dessus de l’outil de travail, de sorte à s’emboîter sur le pot de préparation 40 lors d’un contact entre le pot de préparation 40 et le couvercle de pot 43, par exemple par un quart de tour. Simultanément à l’entraînement en rotation de l’arbre de travail 42 par le moteur d’entraînement 4, le moteur d’entraînement 4 entraîne en translation le chariot 41 mobile le long de l’axe de travail T. Dans un autre mode de réalisation (non représenté), le chariot 41 peut être fixe ou mobile et l’arbre de travail 42 peut être mobile en translation. Sur le bloc de préparation sensiblement plan dans un plan sensiblement parallèle au plan xy, le premier contact entre la préparation culinaire et l’outil de travail est établi par la pointe de stabilisation 13 à l’instant T1. Elle est agencée pour équilibrer l’outil de travail ; en particulier, le sommet 130 de la pointe de stabilisation 13 est agencé pour appartenir ou se situer à un voisinage très proche d’un axe de rotation de l’outil de travail. Ainsi, lorsque la pointe de stabilisation va s’enfoncer dans la préparation culinaire et que l’outil de travail va subir un effort le long d’un des axes principaux d’inertie (particulièrement celui passant par l’axe de travail T), l’outil de travail ne subira pas de moment de rotation additionnel significatif qui pourrait le déséquilibrer. La pointe de stabilisation 13 est prévue comme un point d’appui destiné à stabiliser l’outil de travail en préparation de l’étape de découpe de la préparation culinaire ultérieure. Les bords de coupe centraux 100-1 et 100-2 sont agencés au voisinage de la pointe de stabilisation 13, de sorte que la découpe d’une portion centrale de préparation culinaire ne sollicite du moteur d’entraînement 4 qu’un couple modéré. En effet, la première découpe entre les bords de coupe centraux 100-1 et 100-2 et la préparation culinaire glacée est effectuée à une petite distance de l’axe de travail T grâce à la faible dimension radiale d’attaque des bords de coupe centraux 100-1 et 100-2. L’arête de coupe 110 du bord de coupe central 100-1 de coordonnée Z1 la plus petite travaille ou entaille la préparation culinaire glacée puis le premier bord de coupe central 100-1 s’enfonce dans la préparation culinaire glacée. Sous l’effet conjoint de la pression exercée par le rapprochement du pot de préparation 40 et du cisaillement du bord de coupe central 100-1, la préparation culinaire est travaillée c’est-à-dire taillée, découpée et broyée, arrachée, rabotée. La face de dépouille 111 contribue à garantir que seule l’arête de coupe 110 contacte la préparation culinaire glacée à travailler. Après contact entre la préparation culinaire glacée et le premier bord de coupe central 100-1, et une fois que l’outil de travail et le pot de préparation 40 ont été rapprochés de la distance axiale Z2-Z1, le second bord de coupe central 100-2 présentant la même distance radiale périphérique que le premier bord de coupe central 100-1 entre en contact avec la préparation culinaire glacée. Le second bord de coupe central 100-2 est agencé à la cote Z2 supérieure à la cote Z1 du premier bord de coupe central 100-1 (voir FIG. 2 ). Le premier bord de coupe central 100-1 est compris dans l’une des ailes de coupe 10 et le second bord de coupe central 100-2 est compris dans l’autre aile de coupe 10. Cette disposition assure l’équilibre de l’outil de travail et la répartition des efforts de coupe sur une même couronne circulaire de travail. Après cette première phase de travail, et une fois que l’outil de travail s’est enfoncé dans le pot de préparation 40 d’une distance axiale Z3-Z2 après contact du second bord de coupe central 100-2 avec la préparation culinaire glacée, un premier bord de coupe périphérique 100-3 présentant la plus petite distance radiale périphériques R3 et la plus petite coordonnée Z3 des bords de coupe périphériques 100-3 à 100-12, entre en contact avec la préparation culinaire glacée. Tout comme les bords de coupe centraux 100-1, 100-2, les bords de coupe périphériques sont agencés pour découper et broyer la préparation culinaire dans leur couronne circulaire de travail respective, avant de la disperser en périphérie extérieure de leur couronne circulaire de travail. Ainsi, les bords de coupe périphériques découpent et travaillent une préparation culinaire glacée déjà en partie travaillée par les bords de coupe 100 dont l’altitude est plus faible. La couche de préparation culinaire travaillée et repoussée en périphérie forme une couche de préparation culinaire amollie sur la préparation culinaire glacée non travaillée et encore sous forme de bloc. Finalement, la couche de préparation culinaire amollie limite les frottements entre les bords de coupe périphériques et la préparation culinaire non travaillée, et diminue le couple nécessaire au travail de l’outil de travail. Une fois qu’une quantité suffisante de préparation culinaire a été travaillée, les pales radiales 2 entrent en contact avec la préparation culinaire glacée déjà travaillée. Lorsque l’outil de travail s’enfonce dans la préparation culinaire glacée, les pales radiales 2 sont agencées pour rabattre et ramener la préparation culinaire travaillée vers le fond du pot de préparation 40. Le pot de préparation 40 comprend une contreforme 400 en fond de pot adaptée aux dimensions d’un profil conique du corps de coupe 1 (illustrée FIG. 1 ). En fin de course d’outil de travail, l’outil de travail est approché suffisamment du fond du pot de préparation 40 pour travailler la préparation culinaire située en fond de pot. L’outil de travail et le pot de préparation 40 sont ensuite progressivement éloignés suivant une translation selon l’axe de travail T ; simultanément, le sens de rotation de l’outil de travail peut être inversé. Grâce à l’inclinaison des pales radiales 2 par rapport au plan normal à l’axe de travail T, les pales radiales 2, agencées pour rabattre la préparation culinaire vers le fond de pot lorsque l’outil de travail tourne dans un premier sens de rotation, peuvent être agencées pour faire foisonner la préparation culinaire en l’aérant lorsque l’outil de préparation culinaire tourne selon un second sens de rotation. A mesure que l’outil de travail s’éloigne du fond de pot, la préparation préalablement découpée et broyée est aérée de sorte à changer la texture de la préparation culinaire glacée, afin d’obtenir une préparation culinaire de consistance onctueuse, lisse, crémeuse ou mousseuse selon la vitesse de rotation de l’outil de travail choisie et l’angle d’inclinaison des pales radiale 2. Un outil de travail d’un appareil de préparation culinaire selon la présente invention, et sa fabrication, sont susceptibles d'application industrielle. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, on peut noter que le pot de préparation 40 ou bien l’arbre de travail 42 peuvent être mobiles en translation. On peut aussi noter que la fixation du couvercle de pot 43 et de l’outil de travail à l’arbre de travail 42 peuvent varier. Enfin, la forme définissant les parties centrales et périphériques de travail, comme l’orientation des bords de coupe peuvent varier. Outil de travail d’un appareil de préparation culinaire, agencé pour travailler une préparation glacée et comprenant : - un moyeu central (3) comprenant une interface de fixation agencée pour s’accoupler avec un arbre de travail (42), de sorte à être entraîné en rotation autour d’un axe de travail (T), - au moins un corps de coupe (1) comprenant au moins un bord de coupe (100) et s’étendant radialement depuis le moyeu central (3), caractérisé en ce que ledit au moins un corps de coupe (1) présente : - une partie centrale d’attaque (C) agencée à une extrémité du moyeu central (3) avec au moins un bord de coupe central (100-1,100-2) présentant une dimension radiale d’attaque, - au moins une partie périphérique de travail (P) avec au moins un bord de coupe périphérique (100-3 – 100-12) présentant une dimension radiale périphérique supérieure à la dimension radiale d’attaque, la partie périphérique de travail (P) étant agencée en retrait de la partie centrale d’attaque (C) selon une direction de travail définie par l’axe de travail (T), du côté de l’interface de fixation. Outil de travail selon la revendication 1, dans lequel la partie périphérique de travail (P) comprend : - un premier bord de coupe périphérique (100-3) de travail présentant une première dimension radiale périphérique et une première distance de retrait avec la partie centrale d’attaque (C) selon la direction de travail, - un deuxième bord de coupe périphérique (100-4) de travail présentant une deuxième dimension radiale périphérique et une deuxième distance de retrait avec la partie centrale d’attaque (C) selon la direction de travail, dans lequel la première distance de retrait est inférieure à la deuxième distance de retrait et dans lequel la première dimension radiale périphérique est inférieure à la deuxième dimension radiale périphérique. Outil de travail selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel ledit au moins un corps de coupe (1) comprend une extrémité centrale formant une pointe de stabilisation (13). Outil de travail selon la revendication 3, le corps de coupe (1) présentant un profil conique, dans lequel un ratio entre un angle de pointe de stabilisation (13) et un angle de cône du profil conique est compris entre 1/5 et 1/3. Outil de travail selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit au moins un corps de coupe (1) comprend deux ailes de coupe (10) agencées de part et d’autre du moyeu central (3), chaque aile de coupe (10) comprenant des parties périphériques de travail décalées, selon la direction de travail, par rapport aux parties périphériques de travail de l’autre aile de coupe (10). Outil de travail selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le corps de coupe (1) comprend au moins une face de dépouille adjacente à au moins un bord de coupe (100). Outil de travail selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un bord de coupe (100) est courbe. Outil de travail selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant au moins une pale radiale (2) distincte de l’au moins un corps de coupe (1), présentant un profil ou une corde incliné(e) par rapport à un plan normal à l’axe de travail (T), et s’étendant radialement depuis le moyeu central (3), préférentiellement de part et d’autre du moyeu central (3). Outil de travail selon la revendication 8, dans lequel la pale radiale (2) est amovible par rapport au moyeu central (3), et agencée pour pouvoir être retournée, de sorte à former une pale de rabattage dans un premier sens de montage et une pale de foisonnement dans un deuxième sens de montage. Outil de travail selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel l’au moins une pale radiale (2) présente un profil ou une corde orienté(e) à environ 90° par rapport au corps de coupe (1), dans le plan normal à l’axe de travail (T). Outil de travail selon l’une des revendications 8 à 10, dans lequel l’au moins une pale radiale (2) est séparée du corps de coupe (1) d’une distance selon l’axe de travail (T) d’au moins 3 mm, préférentiellement 4 mm, et plus préférentiellement encore de 5 mm. Outil de travail selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel la partie centrale d’attaque (C) et ladite au moins une partie périphérique forment un corps de coupe (1) étagé. Dispositif de préparation culinaire comprenant un outil de travail selon l’une des revendications 1 à 12, et un pot de préparation (40) agencé pour recevoir une préparation culinaire de préférence glacée, dans lequel le pot de préparation (40) comprend un fond de pot présentant une contreforme (400) complémentaire à une forme ou à un profil du corps de coupe (1). Appareil de préparation culinaire, comprenant un outil de travail selon l’une des revendications 1 à 12, ou un dispositif de préparation culinaire selon la revendication 13.