FR 3155786 A1 20250530 FR 2411010 A 20241011 TITRE : Unité de capteur lidar Unité de capteur lidar comprenant un capteur lidar avec un champ de vision, un bras d’essuyage pour nettoyer le champ de vision par son déplacement, et un système d’entrainement pour entrainer le bras d’essuyage par un élément de transmission de force (20), * l’unité de capteur lidar ayant une unité de précontrainte (22) pour adapter la précontrainte de l’élément de transmission de force (20) par une variation de forme. Figure 2 Unité de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité de capteur lidar comprenant un capteur lidar avec un champ de vision, un bras d’essuyage pour nettoyer par son déplacement le champ de vision et un système d’entrainement pour déplacer le bras d’essuyage par un élément de transmission de force. ETAT DE LA TECHNIQUE On connait déjà une telle unité de capteur lidar. Actuellement il existe un grand nombre de moyens différents pour nettoyer les surfaces de capteur dans le domaine automobile. Or l’augmentation des surfaces de capteur à nettoyer dans un véhicule ainsi que les exigences de qualité de plus en plus strictes de nettoyage développent en continu le besoin de procédés de nettoyage innovants et robustes. En outre, la réduction permanente du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation, la croissance de la concurrence et la pression sur les couts augmentent la demande de composants plus avantageux et plus efficaces pour les véhicules. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet, une unité de capteur lidar comprenant : - un capteur lidar avec un champ de vision, - un bras d’essuyage pour nettoyer le champ de vision par son déplacement, - un système d’entrainement pour entrainer le bras d’essuyage par un élément de transmission de force, * l’unité de capteur lidar ayant une unité de précontrainte pour adapter la précontrainte de l’élément de transmission de force par une variation de forme. L’unité de capteur lidar selon l’invention présente l’avantage vis-à-vis des solutions connues d’avoir une précontrainte exercée sur l’élément de transmission de force tout en réduisant de manière significative l’encombrement de l’unité de capteur lidar. L’unité de précontrainte est configurée pour compenser les effets négatifs tels que la dilatation thermique ou la longueur pendant la durée de vie avec en même temps une réduction de l’encombrement pour assurer la précontrainte requise de l’élément de transmission de force. En d’autres termes, l’unité de précontrainte est un moyen peu encombrant pour mettre en tension l’élément de transmission de force tel que par exemple un entrainement à courroie. L’unité de précontrainte peut se déformer ou produire une déformation pour adapter la précontrainte de l’élément de transmission de force en particulier pour l’augmenter. La modification de forme de l’unité de précontrainte se fait par exemple par une modification de la forme de partie de l’unité de précontrainte et/ou par une modification de l’écart entre les éléments de l’unité de précontrainte de sorte que la variation de forme se traduit par une variation de contour. De façon préférentielle, l’unité de précontrainte comporte une partie médiane et deux extrémité reliées par une entretoise à la partie médiane, les parties d’extrémité étant organisées par rapport à la partie médiane pour développer la précontrainte. Cette réalisation a l’avantage que la partie médiane et les parties d’extrémité soient en une seule pièce ce qui constitue une unité de précontrainte particulièrement économique et simple de réaliser. Les parties d’extrémité et la partie médiane peuvent développer respectivement un point d’inversion de l’élément de transmission de force de sorte que la disposition des entretoises par rapport à la partie médiane permet de définir la précontrainte. Selon un autre développement, les parties d’extrémités ont respectivement un canal pour guider l’élément de transmission de force. Cette réalisation a l’avantage que l’unité de précontrainte ne peut pas glisser et être ainsi appliquée de façon continue contre l’élément de transmission de force pour développer la précontrainte. Suivant un autre développement, la partie médiane fait un angle par rapport aux parties d’extrémités et ainsi la partie médiane et les parties d’extrémités permettent, par l’adaptation de l’angle, d’augmenter la précontrainte pendant la durée de vie de l’unité de capteur lidar. Cette forme de réalisation a l’avantage d’assurer la variation de l’angle entre les deux parties d’extrémités et la partie médiane pour modifier par la forme l’unité de précontrainte pour ainsi adapter la précontrainte par le changement d’angle ; par exemple on peut augmenter ou diminuer l’angle pour augmenter la précontrainte. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité de précontrainte a un premier élément et un second élément, le premier élément et le second élément étant reliés par une unité de mise en tension qui permet d’adapter ainsi la précontrainte par une variation d’écartement entre le premier et le second élément. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’unité de tension, permet de régler de manière ciblée, l’écart entre le premier et le second élément et produire ainsi par la variation de forme de l’unité de tension, l’adaptation de la précontrainte de l’élément de transmission de force. L’unité de précontrainte comporte un premier élément et un second élément qui par variation de leur écart modifie la précontrainte de l’élément de transmission de force. Ainsi l’écart entre le premier élément et le second élément se règle de manière ciblée par l’unité de tension. Suivant une autre caractéristique, l’unité de tension a une broche installée par une liaison vissée sur le premier élément pour modifier l’écart par la liaison à vis. Cette réalisation a l’avantage que la liaison à vis est d’une réalisation économique et de permettre de régler l’écart entre le premier et le second élément. Le premier élément a par exemple un filetage qui coopère la broche ayant au moins ou partiellement un filetage extérieur. Ainsi la rotation de la broche par rapport au premier élément règle de manière ciblée l’écart (distance) entre le premier élément et le second élément. De façon préférentielle, la broche a un élément de ressort fixé au second élément pour développer la précontrainte. Cette forme de réalisation a l’avantage que l’élément de ressort règle une certaine précontrainte pour permettre ainsi de régler la précontrainte de l’élément de transmission de force. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le premier élément et le second élément ont chacun deux points de renvoi avec un contour pour réduire au minimum le frottement avec l’élément de transmission de force. Cette réalisation a l’avantage que les contours réduisent le frottement entre l’élément de transmission de force et les points de renvoi du premier et du second élément ce qui réduit la charge appliquée à l’élément de transmission de force. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le premier élément et le second élément ont respectivement deux guides pour limiter le sens de déplacement de l’élément de transmission de force par rapport à l’unité de précontrainte sur un axe. Cette forme de réalisation a l’avantage que les vibrations ou les contraintes analogues appliquées à l’élément de lidar ne permettent pas à l’élément de transmission de force de glisser par rapport à l’unité de précontrainte. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar défini ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’une unité de capteur lidar représenté dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 mode de réalisation d’une unité de capteur lidar, FIG. 2 vue en perspective d’un élément de transmission de force, FIG. 3 vue de dessus de l’élément de transmission de force, FIG. 4 vue de détail de l’unité de précontrainte, FIG. 5 vue en perspective de l’unité de transmission de force, FIG. 6 vue en perspective d’une unité de transmission de force avec un canal pour guider l’élément de transmission de force, FIG. 6 entrevue d’un élément de transmission de force, FIG. 7 vue de dessus d’un élément de transmission de force avec une unité de précontrainte, FIG. 7 autre vue de dessus d’un élément de transmission de force avec une unité de précontrainte, FIG. 8 vue d’un autre mode de réalisation d’une unité de précontrainte, FIG. 8 autre vue en perspective d’une unité de précontrainte, FIG. 9 vue très schématique d’un véhicule équipé d’une unité de capteur lidar. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION La FIG. 1 montre un mode de réalisation d’une unité de capteur lidar 10 selon l’invention. Cette unité de capteur lidar 10 comprend un capteur lidar 12 avec un champ de vision 14, un bras d’essuyage 16 et un système d’entrainement 18. Le bras d’essuyage 16 nettoie le champ de vision 14 du capteur lidar 12 par son déplacement. Le système d’entrainement 18 assure le déplacement. L’unité de capteur lidar 10 a une unité de précontrainte 22 sollicitant l’élément de transmission de force 20 pour déplacer le bras d’essuyage 16 avec une précontrainte. De façon préférentielle, l’unité de précontrainte adapte la précontrainte de l’élément de transmission de force (20) par une déformation. La FIG. 2 montre un mode de réalisation d’une unité de précontrainte 22 de l’unité de capteur lidar 10. L’unité de capteur lidar 10 a un élément de transmission de force 20 et une unité de précontrainte 22. L’unité de précontrainte 22 a un premier élément 34 et un second élément 36 ainsi qu’une unité de précontrainte 38. L’unité de précontrainte 38 permet de déplacer le premier élément 34 par rapport au second élément 36 et ainsi de modifier la forme de l’unité de précontrainte 22. L’unité de tension 38 a une broche 40 reliée au premier élément 34 par une liaison par vis. La broche 40 permet d’adapter l’écart (distance) entre le premier élément 34 et le second élément 36. Le second élément 36 a un élément de ressort 42 pour développer la précontrainte appliquée à l’élément de transmission de force 20. La rotation de la broche 40 modifie la forme de l’unité de précontrainte 22. La FIG. 3 montre un mode de réalisation d’une unité de précontrainte 22 de l’unité de capteur lidar 10 avec un élément de transmission de force 20. L’unité de précontrainte 22 a un premier élément 34 et un second élément (36). Le premier élément (34) est écarté du second élément 36 par la broche 40 de l’unité de tension 38 pour ainsi développer la précontrainte de l’élément de transmission de force 20. La FIG. 4 montre un mode de réalisation d’une unité de précontrainte 22 de l’unité de capteur lidar 10 et un élément de transmission de force 20. L’unité de précontrainte a un premier élément 34 qui a un filetage 41 recevant la broche 40 pour développer l’unité de tension 38. Ainsi la rotation de la broche (40) permet de régler la distance entre le premier élément 34 et le second élément 36. La FIG. 5 montre un autre mode réalisation de l’unité de précontrainte 22 de l’unité de capteur lidar 10. Le premier élément 34 et le second élément 36 de l’unité de précontrainte 22 ont un guide 48 pour l’élément de transmission de force 20 pour ainsi limiter le glissement de l’élément de transmission de force 20 par rapport à l’installation de précontrainte 22 sur un axe. La FIG. 6 montre un autre mode de réalisation de l’unité de précontrainte 22 de l’unité de capteur lidar 10. Cette unité de capteur 10 a un élément de transmission de force 20 et l’unité de précontrainte 22 ; celle-ci a une partie médiane 24. La partie médiane 24 est reliée par des entretoises 28 à deux parties d’extrémité 26. Les parties d’extrémité 26 ont chacune un canal 30 pour guider l’élément de transmission de force 20. La partie médiane 24 fait un angle 32 par rapport à chaque partie d’extrémité 26. La partie médiane 24 et les parties d’extrémité 26 sont conçues pour augmenter la précontrainte par l’adaptation de l’angle 24 pendant toute la durée de vie de l’unité de capteur lidar 10. En d’autres termes, en modifiant l’angle 32 on modifie la forme de l’unité de précontrainte 22. La FIG. 6 montre l’unité de précontrainte 22 avec un premier angle 33. La FIG. 6 montre une unité de capteur lidar 10 selon un autre mode de réalisation avec une forme analogue à celle de la FIG. 6 . L’unité de précontrainte a un second angle 35 entre la partie médiane 24 et les parties d’extrémités 26 pour adapter la précontrainte de l’élément de transmission de force 20. La FIG. 7 montre un mode de réalisation de l’unité de capteur lidar 10 comprenant un élément de transmission de force 20 et une unité de précontrainte 22. L’unité de précontrainte 22 a une partie médiane 24 et deux parties d’extrémité 26. Les parties d’extrémité 26 sont reliées par des entretoises à la partie médiane 24. La FIG. 7 montre un mode de réalisation de l’unité de capteur lidar 10 qui a un élément de transmission de force 20 et une unité de précontrainte 22. L’unité de capteur 10 de la FIG. 7 est d’une construction analogue à celle de l’unité de précontrainte 22 de la FIG. 7 . L’unité de précontrainte 22 a ici un autre angle 32 que l’unité de précontrainte 22 de la FIG. 7 . La FIG. 8 montre une unité de capteur lidar 10 selon une forme de réalisation ; elle a un élément de transmission de force 20 et une unité de précontrainte 22 ; celle-ci se compose d’une partie médiane 24 à laquelle sont fixées deux parties d’extrémité 26 par des entretoises 28. L’unité de précontrainte 22 peut être engagée par un côté sur l’élément de transmission de force 20 pour être ainsi très simple. La FIG. 8 montre une unité de capteur lidar 10 selon une forme de réalisation qui a un élément de transmission de force 20 et une unité de précontrainte 22. Les parties d’extrémité 26 de l’unité de précontrainte 22 entourent au moins partiellement l’élément de transmission de force 22 pour que l’augmentation du frottement entre les parties d’extrémités 26 et la partie médiane 24 réduise le glissement de l’élément de transmission de force 20. La FIG. 9 montre un véhicule 100 équipé d’une unité de capteur lidar 10 décrite ci-dessus. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Unité de capteur lidar 12 Capteur lidar 14 Champ de vision du capteur lidar 16 Bras d’essuyage 18 Système d’entrainement 20 Elément de transmission de force 22 Unité de précontrainte 24 Partie médiane 26 Partie d’extrémité 28 Entretoise 32 Angle entre la partie médiane et chaque partie d’extrémité 33 Premier angle 34 Premier élément de l’unité de précontrainte 35 Second angle 36 Second élément de l’unité de précontrainte 38 Unité de tension 40 Broche 41 Filetage 42 Elément de ressort 44 Point de renvoi 46 Contour 48 Guidage pour l’élément de transmission de force 100 Véhicule Unité de capteur lidar (10) comprenant : - un capteur lidar (12) avec un champ de vision (14) - un bras d’essuyage (16) pour nettoyer le champ de vision (14) par son déplacement, - un système d’entrainement (18) pour entrainer le bras d’essuyage (14) par un élément de transmission de force (20), * l’unité de capteur lidar (10) ayant une unité de précontrainte (22) pour adapter la précontrainte de l’élément de transmission de force (20) par une variation de forme. Unité de capteur lidar (10) selon la revendication 1, dans laquelle l’unité de précontrainte (22) a une partie médiane (24) et deux parties d’extrémité (26) reliées respectivement par une entretoise (28) à la partie médiane (24), - les parties d’extrémité (26) étant installées par rapport à la partie médiane (24) pour développer la précontrainte. Unité de capteur lidar (10) selon la revendication 2, dans laquelle les parties d’extrémité (26) ont chacune un canal (30) pour guider l’élément de transmission de force (20). Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications 2 et 3, dans laquelle la partie médiane (24) fait un angle (32) par rapport aux parties d’extrémité (26), et - la partie médiane (24) et les parties d’extrémité (26) augmentent la précontrainte par l’adaptation de l’angle (32) pendant la durée de vie de l’unité de capteur lidar (10). Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle - l’unité de précontrainte (22) a un premier élément (34) et un second élément (36), - le premier élément (34) et le second élément (36) étant relié par une unité de tension (38) qui adapte la précontrainte par une variation d’écart entre le premier élément (34) et le second élément (36). Unité de capteur lidar (10) selon la revendication 5, dans laquelle l’unité de tension (38) comporte une broche (40) qui est reliée au premier élément (34) par une liaison à vis, - l’unité de tension (38) réalisant la variation d’écart par la liaison à vis. Unité de capteur lidar (10) selon la revendication 6, comprenant : un élément de ressort (42) sur la broche (40), cet élément de ressort (42) étant fixé au second élément (36) pour assurer la précontrainte. Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications 5 à 7, dans laquelle - le premier élément (34) et le second élément (36) ont chacun deux points de renvoi (44) - les points de renvoi (44) ont un contour (46) pour minimiser le frottement de l’élément de transmission de force (1). Unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications 5 à 8, dans laquelle le premier élément (34) et le second élément (36) ont chacun deux guides (48) pour limiter la direction de déplacement de l’élément de transmission de force (20) vers l’unité de précontrainte (22) sur un axe. Véhicule (110) comportant une unité de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes.