FR 3162065 A1 20251114 FR 2404768 A 20240507 Tube de pompe (10à pour pompe péristaltique rectiligne (100), le tube de pompe (10) présentant une forme de profilé (P) rectiligne s’étendant selon une direction de longueur (L), le profilé (P) présentant une portion tubulaire (12) solidaire d’une portion d’accroche (14) configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec une portion complémentaire (PC) d’un châssis de pompe péristaltique rectiligne (102), la portion tubulaire (12) comprenant au moins une âme de renfort tubulaire (16A, 16B) continue selon une direction circonférentielle (C) autour de la direction de longueur (L). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Tube de pompe pour pompe péristaltique rectiligne et pompe péristaltique rectiligne comprenant un tel tube Le présent exposé concerne un tube de pompe pour pompe péristaltique rectiligne et une pompe péristaltique rectiligne comprenant un tel tube. Le présent exposé vise notamment des tubes de pompe pour pompe péristaltique rectiligne et une pompe péristaltique rectiligne de forte capacité, par exemple dont le tube peut présenter un diamètre interne supérieur ou égal à 10 mm (dix millimètres) et pouvant aller jusqu’à 200 mm (deux cents millimètres), voire 300 mm (trois cents millimètres), voire plus. Par exemple de tels tubes de pompes rectilignes et de telles pompes péristaltiques rectilignes peuvent être utilisés pour pomper divers matériaux/produits pouvant présenter des contraintes particulièrement sévères tels que des matériaux/produits filandreux comme par exemple des résidus de brassage du houblon issus de la fabrication de bières, des déchets d’abattoir comme par exemple des viscères de volaille, des algues ; des matériaux/produits à très forte viscosité, comme par exemple des boues industrielles ou des boues de dépollutions de terrains industriels souillés, du lisier, des colles ; des matériaux/produits particulièrement délicats comme par exemple les alevins de poisson, les coquilles vides d’escargots ou les champignons dans de la saumure ; ou encore des matériaux/produits très abrasifs tels que du mâchefer ou très agressifs tels que du lait de chaux, ces exemples étant non limitatifs. On considère qu’il existe globalement deux grandes familles de pompes péristaltiques : les pompes péristaltiques rotatives, où le tube de pompe est disposé en anneau ou en portion d’anneau et les galets de pompe coopèrent avec le tube en suivant un chemin annulaire le long du tube, et les pompes péristaltiques rectilignes, où le tube de pompe est disposé en ligne droite et les galets de pompe coopèrent avec le tube en suivant un chemin rectiligne le long du tube. Par leur différence de géométrie, une ligne droite ne présentant par définition aucune courbe ou coude, les pompes rectilignes présentent le chemin de transfert le plus direct et le plus libre que les pompes rotatives, et sont généralement considérées comme les pompes les plus polyvalentes par la diversité des matériaux/produits qu’elles peuvent pomper, et peuvent généralement encaisser des contraintes mécaniques plus importantes que les pompes rotatives. Parmi les pompes péristaltiques rectilignes, il y existe une sous-famille de pompes où le tube est maintenu en place au sein de la pompe par rapport aux galets à l’aide d’une portion d’accroche s’étendant le long du tube et formant une seule et même pièce avec le reste du tube. Cette sous-famille est particulièrement adaptée à subir de fortes contraintes mécaniques et vise principalement les pompes à forte capacité ou destinées à subir de fortes contraintes mécaniques, par exemple à cause de la nature du matériau/produit qu’elle pompera. Cette sous-famille est propre aux pompes péristaltiques rectilignes. En effet, pour des raisons immédiates de contraintes géométriques et de matériaux, notamment lors du montage et du remplacement du tube au sein de la pompe, les tubes de pompe rotatives ne présentent généralement pas de telles portions d’accroches, de sorte que la technologie des tubes de pompe péristaltique rotative est une technologie différente et peu transposable à la technologie des tubes de pompe péristaltique rectiligne en général, et à la sous-famille des pompes péristaltiques linéaire à tube pourvu d’une portion d’accroche en particulier. Les tubes de pompe péristaltique rectiligne de cette sous-famille « à portion d’accroche » sont donc des éléments soumis à de fortes contraintes mécaniques et d’usure. Notamment les contraintes mécaniques entre la portion tubulaire et la portion d’accroche peuvent être telles qu’on prévoit généralement un renfort interne s’étendant continument entre la portion d’accroche et la portion de tubulaire. Ceci est par exemple décrit dans FR3032751. Toutefois, il existe un besoin permanent pour améliorer la tenue mécanique et/ou à l’usure de tels tubes. Un mode de réalisation concerne un tube de pompe pour pompe péristaltique rectiligne, le tube de pompe présentant une forme de profilé rectiligne s’étendant selon une direction de longueur, le profilé présentant une portion tubulaire solidaire d’une portion d’accroche configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec une portion complémentaire d’un châssis de pompe péristaltique rectiligne, la portion tubulaire comprenant au moins une âme de renfort tubulaire continue selon une direction circonférentielle autour de la direction de longueur Par la suite, et sauf indication contraire, par « tube » on entend « tube de pompe pour pompe péristaltique rectiligne » et par « pompe » on entend « pompe péristaltique rectiligne ». De manière générale, la direction de longueur correspond à la direction de l'axe du profilé ou de la portion tubulaire, et une direction radiale est une direction perpendiculaire à la direction de longueur. La direction azimutale ou circonférentielle correspond à la direction décrivant un anneau autour de la direction de longueur. Les trois directions de longueur, radiale et circonférentielle correspondent respectivement aux directions définies par la côte, le rayon et l’angle dans un système de coordonnées cylindrique. Sauf précision contraire, les adjectifs intérieur/interne et extérieur/externe sont utilisés en référence à la direction radiale de sorte que la partie interne (i.e. radialement interne) d'un élément est plus proche de l'axe définissant la direction de longueur que la partie externe (i.e. radialement externe) du même élément. La portion tubulaire peut présenter une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur de forme cylindrique, ovoïde, elliptique, oblongue, en forme de ballon de rugby, ou toute autre forme. La portion tubulaire forme un élément de conduite creux et délimite une cavité interne configurée pour pomper et convoyer un matériau/produit lorsque le tube est installé au sein d’une pompe. La portion d’accroche peut former une seule et même pièce avec la portion tubulaire et peut présenter toute forme permettant une coopération par complémentarité de forme avec un châssis de pompe et propre, une fois montée sur le châssis de pompe, à solidariser le tube avec le châssis de pompe. Par exemple, la portion d’accroche peut présenter une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur en forme de queue d’aronde, de trèfle, de sapin, etc. et plus généralement une forme présentant une portion intermédiaire rétrécie formant accroche. Le châssis de pompe peut être également connu pour la personne du métier sous la terminologie « corps de pompe » ou « stator ». Le châssis de pompe correspond à une portion fixe ou un bâti de la pompe sur lequel le tube est monté, et maintien la portion d’accroche du tube, notamment lorsque les galets de pompage coopèrent avec le tube en comprimant la portion tubulaire et en circulant le long du tube selon la direction de longueur d’une portion amont vers une portion aval du tube. La portion tubulaire est configurée pour se déformer élastiquement sous la pression d’un galet de pompage, de manière à s’écraser et former localement, sous le galet, un pincement étanche au sein de la cavité de la portion tubulaire. En se déplaçant le long du tube, le galet déplace mécaniquement ce pincement étanche, ce qui crée en entrée du tube une dépression apte à aspirer ou pomper le matériaux/produit présent à l’entrée de la portion tubulaire et à le véhiculer vers une sortie de la portion tubulaire, un flux étant ainsi généré au sein de la portion tubulaire de l’amont vers l’aval, depuis l’entrée jusqu’à la sortie de la portion tubulaire. Par exemple, la pompe peut être configurée pour qu’au moins un galet coopère en permanence avec la portion tubulaire. La portion tubulaire peut comprendre une ou plusieurs âmes de renfort, chacune de ces âmes étant tubulaire et s’étendant continument selon la direction circonférentielle autour de la direction de longueur. Par la suite, et sauf indication contraire, par « âme » on entend « au moins une âme de renfort tubulaire ». Par « continument selon la direction circonférentielle » on entend une continuité géométrique de l’âme d’un point de vue macroscopique, indépendamment d’éventuelles discontinuités locales par exemple liées à la porosité du matériaux formant l’âme, ou bien de l’espacement entre d’éventuelles fibres de l’âme, de la taille d’éventuelles mailles de l’âme. Autrement dit, l’âme forme un tout géométrique de forme tubulaire, présentant d’un point de vue d’ensemble / macroscopique une forme tubulaire continue selon la direction circonférentielle, et une cohésion mécanique apte à maintenir cette forme tubulaire. L’âme peut par exemple être formée par un matériau présentant des discontinuités locales, tel qu’un tissus, un filet, une toile, un tricot ou une carcasse tubulaire formant manchon. L’âme de renfort peut s’étendre uniquement dans la portion tubulaire, i.e. dans l’épaisseur d’une paroi de la portion tubulaire. Autrement dit, l’âme de renfort ne s’étend pas dans la portion d’accroche. Les inventeurs ont constaté avec surprise qu’une telle âme permet de mieux répartir les efforts auxquels est soumis la portion tubulaire, sur toute la paroi de la portion tubulaire, et de réduire les efforts induits dans la portion d’accroche. En d’autres termes, une telle âme de renfort tubulaire permet de moins solliciter, d’un point de vue mécanique, la portion d’accroche, moins d’effort étant transmis pendant le pompage depuis la portion tubulaire vers la portion d’accroche. La tenue mécanique et la résistance à l’usure globales du tube sont améliorées par rapport aux tubes de pompe péristaltique connus de l’état de la technique et il n’est plus nécessaire de prévoir des renforts internes s’étendant continument entre la portion tubulaire et la portion d’accroche. Dans certains modes de réalisation, considérée selon une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur, la portion tubulaire peut présenter un diamètre intérieur ou une dimension intérieure maximale supérieur ou égal à 10 mm (dix millimètres), et par exemple inférieur ou égal à 200 mm (deux cents millimètres), par exemple inférieur ou égal à 300 mm (trois cents millimètres). Par « dimension maximale » on entend la distance la plus grande considérée en ligne droite d’une section de forme autre que circulaire, par exemple le plus grand diamètre d’une forme elliptique, la longueur d’une forme oblongue, etc. lorsque la portion tubulaire ne subit aucune contrainte mécanique et aucune déformation. Dans certains modes de réalisation, la au moins une âme de renfort tubulaire est en matériau fibreux ou filaire. Par exemple, le matériau fibreux ou filaire peut comprendre en tout ou partie des fibres ou des fils, par exemple de kevlar, de nylon, métalliques, par exemple des fils d’acier souple, etc.. La nature et les caractéristiques du matériau fibreux ou filaire pourront être ajustés en fonction des contraintes imposées lors du dimensionnement du tube. Par exemple le matériau fibreux ou filaire peut être un tissus, un filet, un tricot, une toile, etc. Le matériau fibreux ou filaire peut former un manchon ou une carcasse tubulaire. Une telle âme en matériaux fibreux ou filaire présente une certaine élasticité adaptée aux contraintes inhérentes au principe de fonctionnement du tube de pompe péristaltique et la résistance requise pour reprendre les efforts induits par la pression au sein du tube lors du pompage et par les galets. Une telle âme en matériau fibreux ou filaire peut participer à améliorer la tenue mécanique et la tenue à l’usure du tube. Par exemple, une telle âme peut participer à ajuster le coefficient de restitution (également connu par l’homme du métier sous le terme « élasticité au rebondissement » ou « capacité de rebond », ou encore « rebond »), afin de dimensionner le tube selon les besoins de son application, notamment vis-à-vis de sa capacité à reprendre sa forme initiale après écrasement par un galet. Par exemple, l’âme peut présenter un maillage où les fibres sont orientées en formant un angle entre elles, et au sein de la portion tubulaire une partie des fibres est orientée parallèlement à la direction de longueur tandis que l’autre partie des fibres est orienté selon la direction circonférentielle ou en formant un angle non nul par rapport à la direction de longueur et par rapport à la direction circonférentielle. Une telle configuration peut permettre un renfort mécanique particulièrement efficace. Dans certains modes de réalisation, la portion d’accroche présente une tige interne de renfort s’étendant selon la direction de longueur. La tige est une portion distincte du reste de la portion d’accroche, par exemple du point de vue de tout ou partie des caractéristiques physiques (e.g. mêmes matériaux, au moins une caractéristique différente) et/ou de matériaux (i.e. matériaux différents). La tige de renfort s’étend parallèlement à la portion tubulaire, au sein de la portion d’accroche. La tige peut être pleine, i.e. sans cavité interne (autre que la porosité du matériau). Par exemple la tige peut présenter une section perpendiculaire à la direction de longueur de forme circulaire. La tige présente une rigidité, notamment en flexion et/ou en torsion, supérieur à la rigidité du reste de la portion d’accroche. Une telle tige peut permettre de rigidifier la portion d’accroche, notamment en torsion autour de la direction de longueur et en flexion perpendiculairement à la direction de longueur, et peut participer à améliorer le maintien de la portion d’accroche au sein de de la portion complémentaire du châssis de pompe recevant et maintenant la portion d’accroche. Par ailleurs, une telle tige peut permettre de mieux répartir les efforts induits via la portion tubulaire lors du fonctionnement de la pompe, et améliorer ainsi la tenue mécanique et la tenue à l’usure du tube. Dans certains modes de réalisation, considérée selon une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur, la portion d’accroche présente une portion de pied de forme circulaire reliée à la portion tubulaire par l’intermédiaire d’une portion de raccord de forme biconcave. La portion d’accroche comprend la portion de pied et la portion de raccord. La portion de raccord forme une portion intermédiaire disposée entre la portion tubulaire et la portion de pied. Considérée dans la section transverse, la portion intermédiaire est au moins localement plus étroite ou plus mince qu‘au moins une partie de la forme circulaire. Une forme biconcave est une forme présentant deux concavités, ou deux faces concaves opposées. Par exemple, une lentille optique biconcave présente une section transverse parallèle à l’axe optique (ou ménisque) de forme biconcave. Les concavités des deux faces opposées peuvent être identiques ou différentes, régulières ou pas. La portion de pied et tout ou partie de la portion de raccord peuvent coopérer avec la portion complémentaire du châssis. La portion de pied peut recevoir la tige interne de renfort éventuelle. Une telle portion de raccord biconcave interposée entre la portion tubulaire et la portion de pied de forme circulaire permet de former une surface continue régulière entre les différentes portions, sans coin ni angle rentrant ou sortant qui serait susceptible de concentrer les contraintes. Par ailleurs, une telle surface continue régulière permet, grâce à l’élasticité du tube dans son ensemble, de laisser une certaine liberté de mouvement et de déformation en torsion autour de l’axe de la forme circulaire de la portion de pied (axe parallèle à la direction de longueur), qui permet de dissiper les efforts induits au sein du tube pendant le pompage, et limite contraintes internes et les effets de frottement et d’usure entre le tube et le châssis de la pompe. Ceci peut améliorer la tenue mécanique et la tenue à l’usure du tube Dans certains modes de réalisation, le tube de pompe comprend une matrice en caoutchouc, par exemple en caoutchouc naturel, en caoutchouc synthétique, ou en mélange de caoutchouc naturel et de caoutchouc synthétique. Le caoutchouc naturel est également connu sous l’acronyme NR pour « Natural Rubber » en anglais. Le caoutchouc synthétique peut être un matériau polymérique organique de synthèse ou un polymère organique de synthèse, par exemple un élastomère de synthèse, par exemple un caoutchouc butyl également connu sur l’acronyme IIR pour « Isobutylene-Isoprene-Rubber » en anglais, un caoutchouc éthylène-propylène-diène ‎monomère également connu sous l’acronyme EPDM, un polychloroprène également connu sous le nom commercial générique Néoprène®, un caoutchouc nitrile également connu sous l’acronyme NBR pour « Nitrile Butadiene Rubber » en anglais, un caoutchouc acrylonitrile-butadiène hydrogéné également connu sous l’acronyme HNBR pour « Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber » en anglais, un caoutchouc styrène-butadiène également connu sous l’acronyme SBR pour « Styrene-Butadiene Rubber » en anglais, un polyuréthane également connu sous l’acronyme « PU », un silicone également connu sous l’acronyme VMQ ou « Vinyl Methyl Silicone » en anglais, un fluorosilicone également connu sous l’acronyme FVMQ ou « Fluoro Vinyl Methyl Silicone » en anglais, un fluorocarbone également connu sous l’acronyme FPM ou sous le nom commercial Viton® . Selon une variante, la matrice peut être homogène et formée à partir d’un unique caoutchouc. Selon une autre variante, la portion de la matrice formant la portion tubulaire peut par exemple présenter plusieurs couches concentriques de caoutchoucs différents (différence de matériau et/ou différence entre des caractéristiques physico-chimiques), par exemple une couche interne d’un premier caoutchouc et une couche externe d’un second caoutchouc. Par exemple, l’âme peut être disposée à l’interface entre les deux couches de caoutchouc, ou bien dans l’une ou l’autre de ces couches. Une telle matrice en caoutchouc peut présenter une élasticité adaptée aux contraintes inhérentes au principe de fonctionnement du tube de pompe péristaltique et la résistance requise pour reprendre les efforts induits par la pression au sein du tube lors du pompage et par les galets, ainsi qu’une certaine résistance à l’usure. Une telle matrice peut participer à améliorer la tenue mécanique et la tenue à l’usure du tube. Dans certains modes de réalisation, la tige interne de renfort est en caoutchouc présentant une dureté shore A comprise entre 60 et 70 tandis que la matrice est en caoutchouc présentant une dureté shore A comprise entre 50 et 60, la dureté shore A de la tige interne de renfort (18) étant strictement supérieure à la dureté shore A de la matrice (11). Par exemple, la dureté shore A peut être mesurée selon la norme ISO 48-4 :2018 publiée en aout 2018. Une telle combinaison de dureté entre la matrice, à tout le moins la portion de la matrice formant la portion d’accroche et la tige de renfort permet un bon équilibre entre la souplesse procurée par la matrice et la rigidité procurée par la tige, pour un caoutchouc la souplesse / rigidité étant directement liée à la dureté. Notamment, ceci peut permettre de procurer d’une part suffisamment de souplesse à la portion tubulaire pour pouvoir se comprimer jusqu’à occlusion lors du passage d’un galet (et donc assurer une qualité de pompage satisfaisante) et d’autre part suffisamment de raideur à la portion d’accroche pour assurer un maintien satisfaisant du tube lors du passage du galet. Ceci peut participer à améliorer la tenue mécanique et la tenue à l’usure du tube. Dans certains modes de réalisation, le tube de pompe comprend une saillie radiale s’étendant selon la direction de longueur et radialement vers l’extérieur depuis une surface externe de la portion tubulaire, radialement à l’opposé de la portion d’accroche. Une telle saille radiale est également connue par la personne du métier sous le terme « lardon ». La saillie radiale peut permettre d’assurer un certain maintien relatif de la portion tubulaire par rapport au galet lors du pompage (le galet étant par ailleurs maintenu dans une position prédéterminée relativement au tube lors de son déplacement le long du tube), grâce à quoi une meilleure répartition des efforts et une coopération uniforme avec la portion tubulaire peut être assurée. Ceci peut participer à améliorer la tenue mécanique et la tenue à l’usure du tube. Dans certains modes de réalisation, le tube de pompe est obtenu par co-extrusion. Par exemple, le tube de pompe peut être obtenu par co-extrusion à l’aide d’une extrudeuse double bouche. Le tube selon le présent exposé se prête particulièrement bien à la fabrication par co-extrusion. Une tel tube peut présenter une homogénéité de matière et de coefficient de restitution particulièrement élevée, procurant un certain rendement lors de son utilisation et une certaine durabilité et résistance à l’usure et au vieillissement. La fabrication par co-extrusion peut notamment permettre de fabriquer un tube de grande dimension, d’éviter la présence de défauts internes au sein de la matrice tels que des bulles d’air, de tels défauts pouvant conduire à un déchirement du tube. En outre, la fabrication par co-extrusion peut permettre de fabriquer un tube qui ne présente aucune contrainte résiduelle interne, ou des contraintes résiduelles internes négligeables. Ceci peut participer à améliorer la tenue mécanique et la tenue à l’usure du tube. Un mode de réalisation concerne une pompe péristaltique rectiligne comprenant un tube de pompe selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits dans le présent exposé. L’objet du présent exposé et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 représente schématiquement une pompe péristaltique rectiligne, FIG. 2 La FIG. 2 représente le tube de pompe de la pompe péristaltique rectiligne de la FIG. 1 , et FIG. 3 La FIG. 3 représente une vue en coupe du tube de pompe de la FIG. 2 , selon le plan de coupe III perpendiculaire à la direction de longueur L. La FIG. 1 représente schématiquement une pompe péristaltique rectiligne 100, comprenant un tube de pompe 10 pour pompe péristaltique rectiligne. Pour la clarté de l’exposé et de la figure, seul un châssis 102 de pompe péristaltique rectiligne et un unique galet 104 sont représentés schématiquement. Les autres éléments de la pompe 100 ne sont pas représentés, et notamment l’autre ou les autres galets, le système d’entrainement des galets, ainsi que les tuyauteries amont et aval connectées au tube 10, ces éléments étant connus par ailleurs par la personne du métier. Par exemple, la pompe 100 peut comprendre trois galets 104 régulièrement espacés, montés sur une chaine et entrainés par cette dernière. Sur la FIG. 1 , un galet 104 coopère avec le tube 10, de sorte que le tube 10 est déformé élastiquement sous la pression exercée par le galet 104, et forme localement, sous le galet, un pincement étanche au sein du tube (ou au sein de la portion tubulaire décrite plus en détail ci-après). De manière connue par ailleurs, en se déplaçant de l’amont AM vers l’aval AV selon la flèche F le long du tube 10, selon la direction de longueur L, le galet 104 déplace mécaniquement ce pincement étanche, ce qui crée en entrée E du tube une dépression apte à aspirer, en l’espèce pomper, le matériaux/produit présent à l’entrée du tube 10 et à le véhiculer vers une sortie S du tube 10 Un flux est ainsi généré au sein du tube de l’amont AM vers l’aval AV, depuis l’entrée E jusqu’à la sortie S du tube. Le passage successif des galets 104 entretient ce flux de pompage. Par exemple, la pompe 100 peut être configurée pour qu’au moins un galet 104 coopère en permanence avec le tube 10. Le tube de pompe 10 est décrit plus en détail en référence aux figures 2 et 3. Le tube de pompe 10 présente une forme de profilé P rectiligne (voir FIG. 2 ) s’étendant selon une direction de longueur L, le profilé P présentant une portion tubulaire 12 solidaire d’une portion d’accroche 14 configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec une portion complémentaire PC d’un châssis 102 de pompe péristaltique rectiligne 100, la portion tubulaire 12 comprenant au moins une âme de renfort tubulaire, dans cet exemple deux âmes de renfort tubulaires 16A, 16B, continue(s) selon une direction circonférentielle C autour de la direction de longueur L. Dans cet exemple, la direction de longueur L corresponds à l’axe de la portion tubulaire 12, une direction radiale R est une direction perpendiculaire à la direction de longueur L, et la direction circonférentielle C correspond à la direction décrivant un anneau autour de la direction de longueur L. Dans cet exemple, chacune des âmes de renfort tubulaire 16A, 16B s’étend uniquement dans la portion tubulaire, notamment dans une paroi de la portion tubulaire. En d’autres termes, les âmes 16A, 16B ne s’étendent pas dans la portion d’accroche 14. Dans cet exemple, les deux âmes tubulaires 16A et 16B sont concentriques, l’âme 16A formant une âme radialement interne tandis que l’âme 16B forme une âme radialement externe, au sein de la paroi tubulaire 15 de la portion tubulaire 12. Dans cet exemple, la portion tubulaire 12 peut présenter un diamètre interne D supérieur ou égal à 10 mm (dix millimètres), et par exemple inférieur ou égal à 200 mm (deux cents millimètres), par exemple inférieur ou égal à 300 mm (trois cents millimètres). Par exemple le diamètre interne D peut être égal à 100 mm (cent millimètres). Par exemple, la longueur LO du tube 10 selon la direction de longueur L peut être comprise entre 50 mm (cinquante millimètres) et 3000 mm (trois mille millimètres). Par exemple, la portion tubulaire peut présenter un volume interne V. Dans cet exemple, la portion tubulaire 12 présente une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur L de forme circulaire (voir FIG. 3 ), mais selon une variante toute autre forme est envisageable. Dans cet exemple, la portion tubulaire 12 est pourvue de deux âmes de renfort tubulaire, mais selon une variante la portion tubulaire 12 peut comprendre une unique âme de renfort tubulaire, ou bien plus de deux âmes de renfort tubulaires. Dans cet exemple, chacune des âmes 16A, 16B est en matériau fibreux ou filaire, et comprend par exemple un manchon tissée ou tricoté ou encore une carcasse tubulaire. Par exemple, les deux âmes 16A et 16B peuvent être identiques, exception faite de leur diamètre. Selon une variante, les deux âmes 16A, 16B peuvent être différentes. Par exemple, l’âme 16A peut être en toile de nylon tandis que l’âme 16B peut être une carcasse radiale en kevlar, plus rigide que la toile de nylon. Dans cet exemple, la portion d’accroche 14 présente une tige interne de renfort 18 s’étendant selon la direction de longueur L. Dans cet exemple, la tige 18 peut être pleine et peut présenter une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur L (voir FIG. 3 ) circulaire. Dans cet exemple, le tube 10 comprend une saillie radiale 20 s’étendant selon la direction de longueur L et radialement vers l’extérieur depuis une surface externe 13B de la portion tubulaire 12, radialement à l’opposé de la portion d’accroche 14. Autrement dit, considérées selon la direction radiale R, la portion d’accroche 14 et la saillie radiale 20 sont diamétralement opposées et s’étendent à l’opposé l’une de l’autre. Considérées selon la direction de longueur L, la portion d’accroche 14 et la saillie radiale 20 s’étendent parallèlement. En référence à la FIG. 1 , le galet 104 peut présenter une gorge annulaire 104A configuré pour recevoir la saillie radiale 20 et maintenir une position relative prédéterminées du tube 10, notamment de la portion tubulaire 12, par rapport au galet 104 durant le pompage. Dans cet exemple, considérée selon une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur LO (voir FIG. 3 ), la portion d’accroche 14 présente une portion de pied 15A de forme circulaire reliée à la portion tubulaire 12 par l’intermédiaire d’une portion de raccord 15B de forme biconcave. Dans cet exemple, les deux concavités 15B1 et 15B2 de la forme biconcave présentent une forme identique et régulière, symétrique l’une de l’autre. Il y a une continuité de surface (i.e. sans angle ni coin) entre la portion tubulaire 12, la portion de raccord 15B et la portion de pied 15A. Considérée selon une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur LO, la largeur minimale LA1 de la portion de raccord 15B est strictement inférieure à la larguer maximale LA2 de la portion de pied 15B (ou au diamètre de la portion de pied 15B), la largeur étant considérée selon une direction perpendiculaire à la direction de longueur L et perpendiculaire à la direction selon laquelle s’étend la portion d’accroche 14. La tige interne de renfort 18 est disposé au sein de la portion de pied 15A. Dans cet exemple, le tube 10 présente un plan de symétrie PS s’étendant selon une direction radiale R et selon la direction de longueur L, ce plan de symétrie PS passant par la portion d’accroche 14 et la saillie radiale 20. Ceci peut notamment permet une certaine facilité de montage du tube 10 sur le châssis 102. Par exemple, le châssis 102 peut comprendre une partie amovible 102A (voir FIG. 1 ), solidaire du reste du châssis par l’intermédiaire d’un système de boulonnage 103, ou tout autre moyen connu par ailleurs par la personne du métier. Pour monter ou remplacer le tube 10, on dépose la partie amovible 102A, ce qui permet d’accéder à la portion complémentaire PC pour éventuellement retirer un tube 10 déjà en place et pour monter un nouveau tube 10, en positionnant la portion d’accroche 14 du nouveau tube 10 au sein de la portion complémentaire PC du châssis 102 par coopération par complémentarité de forme. On finalise le montage du tube 10 sur le châssis 102 en remontant la partie amovible 102A. La portion complémentaire PC présente des bords 105 arrondis configurés pour coopérer par complémentarité de forme avec les concavités 15B1 et 15B2 de la portion de raccord 15B biconcave, de manière à réduire autant que possible les phénomènes locaux d’agression et d’usure. Le tube 10 comprend une matrice 11 en caoutchouc, par exemple en caoutchouc naturel, en caoutchouc synthétique, ou en mélange de caoutchouc naturel et de caoutchouc synthétique. Dans cet exemple, la matrice 11 comprend une portion de matrice interne 11A et une portion de matrice externe 11B, chaque portion de matrice étant dans un caoutchouc différent. Par exemple la matrice interne 10A peut être en fluorocarbone, par exemple en fluorocarbone alimentaire, tandis que la matrice externe 11B peut être en caoutchouc styrène-butadiène. Dans cet exemple, la portion de matrice interne 11A forme une portion interne 12A de la portion tubulaire 12, et présente notamment la surface interne 13A de la portion tubulaire 12. Dans cet exemple, l’âme de renfort tubulaire interne 16A est disposée au sein de la portion de matrice interne 11A. Dans cet exemple, la portion de matrice externe 11B forme le reste de la matrice du tube 10, et entoure notamment la portion de matrice interne 11A. La portion de matrice externe 11B forme notamment la saillie 20, la portion d’accroche 14, et une portion radialement externe 12B, relativement à la portion radialement interne 12A formée par la portion de matrice interne 11A, de la portion tubulaire 12. Les portions radialement interne 12A et radialement externe 12B de la portion tubulaire 12 sont coaxiales, et en contact l’une avec l’autre. Dans cet exemple, l’âme de renfort tubulaire externe 16B est disposée au sein de la portion radialement externe 12B de la matrice externe 11B. La tige 18 est disposée au sein matrice 11, dans cet exemple au sein de la portion de matrice externe 11B, dans cet exemple au sein de la partie de la portion de matrice externe 11B formant la portion d’accroche 14, dans cet exemple la partir formant la portion de pied 15A. Dans cet exemple, la tige 18 peut être en caoutchouc présentant une dureté shore A comprise entre 60 et 70 tandis que la matrice 11 peut être en caoutchouc présentant une dureté shore A comprise entre 50 et 60, la dureté shore A de la tige 18 étant strictement supérieure à la dureté shore A de la matrice 11. Par exemple, chacune parmi la portion de matrice interne 11A et la portion de matrice externe 11B peut présenter une dureté shore A comprise entre 50 et 60, et la dureté shore A de la portion de matrice interne 11A peut être inférieure à dureté shore A de la portion de matrice externe 11B. Par exemple, la dureté shore A de la matrice interne 11A peut être égale à 50, la dureté shore A de la matrice externe 11B peut être égale à 58, et la dureté shore A de la tige peut être égale à 65. Le tube 10 peut être obtenu par co-extrusion. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des modes de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Tube de pompe (10) pour pompe péristaltique rectiligne (100), le tube de pompe (10) présentant une forme de profilé (P) rectiligne s’étendant selon une direction de longueur (L), le profilé (P) présentant une portion tubulaire (12) solidaire d’une portion d’accroche (14) configurée pour coopérer par complémentarité de forme avec une portion complémentaire (PC) d’un châssis de pompe péristaltique rectiligne (102), la portion tubulaire (12) comprenant au moins une âme de renfort tubulaire (16A, 16B) continue selon une direction circonférentielle (C) autour de la direction de longueur (L). Tube de pompe (10) selon la revendication 1, dans lequel la au moins une âme de renfort tubulaire (16A, 16B) est en matériau fibreux ou filaire. Tube de pompe (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la portion d’accroche (14) présente une tige interne de renfort (18) s’étendant selon la direction de longueur (L). Tube de pompe (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, considérée selon une section transverse perpendiculaire à la direction de longueur (L), la portion d’accroche (14) présente une portion de pied (15A) de forme circulaire reliée à la portion tubulaire (12) par l’intermédiaire d’une portion de raccord (15B) de forme biconcave. Tube de pompe (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant une matrice (11) en caoutchouc, par exemple en caoutchouc naturel, en caoutchouc synthétique, ou en mélange de caoutchouc naturel et de caoutchouc synthétique. Tube de pompe (10) selon les revendication 3 et 5, dans lequel la tige interne de renfort (18) est en caoutchouc présentant une dureté shore A comprise entre 60 et 70 tandis que la matrice (11) est en caoutchouc présentant une dureté shore A comprise entre 50 et 60, la dureté shore A de la tige interne de renfort (18) étant strictement supérieure à la dureté shore A de la matrice (11). Tube de pompe (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant saillie radiale (20) s’étendant selon la direction de longueur (L) et radialement vers l’extérieur depuis une surface externe (13B) de la portion tubulaire (12), radialement à l’opposé de la portion d’accroche (14). Tube de pompe (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, obtenu par co-extrusion. Pompe péristaltique rectiligne (100) comprenant un tube de pompe (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.