FR 3160222 A1 20250919 FR 2402613 A 20240315 Dispositif de freinage (5) pour frein à étrier, comprenant un mécanisme d’entraînement à vis à billes pourvu d’un écrou (24) qui comporte un collet (404) central de transmission d’efforts axiaux. Frein à étrier flottant équipé d’un tel dispositif (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Écrou de vis à billes à collet central pour frein à étrier L’invention se rapporte au domaine des freins à étrier, en particulier des freins à étrier flottant pour véhicule automobile. L’invention présente un intérêt particulier pour les freins à actionnement électrique, en particulier entièrement électrique, aussi appelés freins électromécaniques (« Electro-Mechanical Brake (EMB) » en anglais). État de la technique Les freins à étrier flottant connus dans l’état de la technique antérieure comprennent un ou plusieurs pistons permettant d’exercer sur un disque d’une roue une force de freinage par l’intermédiaire de plaquettes. En fonctionnement, un tel frein subit d’importantes contraintes mécaniques et thermiques, qui nécessitent un mécanisme d’entraînement robuste capable de résister notamment à des contre-efforts de freinage multidirectionnels. L’invention vise à améliorer des freins à étrier de l’art antérieur, y compris avec actionnement hydraulique. À cet effet, l’invention a pour objet un écrou de mécanisme d’entraînement à vis à billes prévu pour déplacer un piston de frein à étrier, l’écrou comprenant un corps s’étendant autour d’un axe longitudinal et comprenant, successivement le long de l’axe longitudinal : un premier tronçon destiné à recevoir un organe de transmission d’effort axial, un collet configuré pour pouvoir venir en appui sur ledit organe de transmission afin de transmettre un effort axial à un corps de l’étrier par l’intermédiaire de cet organe de transmission, un deuxième tronçon destiné à recevoir un organe de guidage de l’écrou en rotation autour de l’axe longitudinal. Dans un mode de réalisation, le premier tronçon a une première longueur selon l’axe longitudinal et le deuxième tronçon a une deuxième longueur selon l’axe longitudinal, le rapport entre la première longueur et la deuxième longueur étant compris entre 0,1 et 2,0, de préférence entre 0,2 et 1,9, plus préférentiellement entre 0,7 et 1,3, par exemple égal à 1,0. Dans un mode de réalisation, l’un parmi le premier tronçon et le deuxième tronçon est configuré pour coopérer avec un organe d’entraînement de l’écrou en rotation autour de l’axe longitudinal. Dans le cadre de ce mode de réalisation, le tronçon qui est configuré pour coopérer avec un tel organe d’entraînement peut comprendre une surface polygonale ou dentée ou de toute autre géométrie, cette surface étant configurée pour coopérer avec ledit organe d’entraînement par complémentarité de forme. Dans un mode de réalisation, l’écrou comprend une cage disposée dans une ouverture du corps de l’écrou. De préférence, la cage comprend un chemin intérieur configuré pour former avec un chemin extérieur de ladite vis à billes une gorge de roulement des billes. Dans un mode de réalisation, le corps de l’écrou forme un canal de recirculation des billes. L’invention a aussi pour objet un dispositif de freinage pour frein à étrier. Le dispositif comprend de préférence un piston et un mécanisme d’entraînement du piston configuré pour déplacer le piston en translation selon un axe longitudinal par rapport à un corps de l’étrier. Le mécanisme d’entraînement comprend de préférence une vis à billes et un écrou tel que défini ci-dessus. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe de transmission d’effort axial monté sur ledit premier tronçon de l’écrou et configuré pour être interposé axialement entre ledit collet et un corps de l’étrier afin de permettre à l’écrou de transmettre un effort axial au corps de l’étrier par l’intermédiaire de cet organe de transmission. De manière non limitative, ledit organe de transmission d’effort axial peut comprendre une butée à rouleaux. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un organe de guidage monté sur ledit deuxième tronçon de l’écrou et configuré pour s’étendre radialement entre ledit deuxième tronçon de l’écrou et ledit corps de l’étrier afin d’assurer un guidage de l’écrou en rotation autour de l’axe longitudinal. De manière non limitative, ledit organe de guidage comprend un roulement à billes. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un capteur d’effort configuré pour mesurer un effort axial transmis audit corps de l’étrier par ledit collet. Dans un mode de réalisation, l’écrou comprend un canal de recirculation des billes, au moins un orifice et au moins une pièce dite de recirculation qui est logée dans l’au moins un orifice. De préférence, l’au moins une pièce de recirculation est configurée pour guider les billes dans un circuit formé par le canal de recirculation. Ledit organe de guidage peut avantageusement être configuré pour maintenir l’au moins une pièce de recirculation dans l’au moins un orifice. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend une tête de poussée reliée à la vis de manière à autoriser des déplacements de la tête de poussée par rapport à la vis selon une direction transversale. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un ou plusieurs organes élastiques s’étendant radialement entre d’une part la tête de poussée et d’autre part la vis et/ou une pièce d’interface reliée à la vis, de manière à permettre et/ou amortir des déplacements de la tête de poussée selon la direction transversale autour d’une position d’équilibre par rapport à la vis et à rappeler la tête de poussée dans la position d’équilibre. De manière non limitative, lesdits organes élastiques peuvent comprendre des ressorts spiraux ou des ressorts de compression. L’invention a aussi pour objet un frein à étrier comprenant au moins un tel dispositif de freinage. Le frein peut en particulier être un frein à étrier flottant. De préférence, le frein comprend au moins un actionneur électrique. Entre autres avantages, l’invention permet d’améliorer la rigidité de l’écrou et la robustesse du mécanisme d’entraînement du piston, tout en optimisant l’encombrement du dispositif. Avantageusement, le collet peut être dans une zone centrale de l’écrou, selon l’axe longitudinal, de manière à optimiser la recirculation des billes. En outre, l’écrou, selon l’invention, permet de réduire le nombre de pièces de la vis à billes. L’invention telle que définie dans les revendications peut être mise en œuvre dans des dispositifs de freinage et/ou dans des freins tels que décrits dans les demandes de brevets français déposées le 19 juillet 2023 sous les numéros FR2307735 et FR2307736 et/ou tels que décrits dans la demande de brevet français déposée le 23 février 2024 sous le numéro FR2401802, le contenu de ces demandes étant incorporé dans le présent document. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit. Brève description des figures La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : la FIG. 1 est une vue en coupe d’une partie d’un frein à étrier comprenant un dispositif dit de freinage selon un premier mode de réalisation ; la FIG. 2 est une vue en coupe d’une partie du dispositif de freinage de la FIG. 1 ; la FIG. 3 est une vue en perspective et en éclaté d’une partie d’un dispositif de freinage selon un deuxième mode de réalisation ; la FIG. 4 est une vue de côté d’une partie du dispositif de freinage de la FIG. 3 ; la FIG. 5 est une vue en coupe d’une partie du dispositif de freinage de la FIG. 3 . Des références communes sont utilisées sur les différentes figures pour désigner des éléments identiques ou similaires. Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1 à 5 comprennent un référentiel définissant des directions D1, D2 et D3 orthogonales. Il est représenté à la FIG. 1 une partie d’un frein 1 conforme à l’invention. De manière non limitative, le frein 1 est un frein à étrier flottant destiné à être relié à une roue (non représentée) d’un véhicule automobile (non représenté) ayant un axe de rotation parallèle à la direction D1. L’étrier du frein 1 comprend dans cet exemple un corps 2 massif en fonte formant des alésages (non représentés) destinés à recevoir des colonnettes (non représentées) afin de pouvoir déplacer l’étrier par rapport à une structure fixe (non représentée) du véhicule, en translation selon la direction D1. Le frein 1 de la FIG. 1 comprend un sous-ensemble 5, aussi appelé « dispositif de freinage », qui est logé dans une cavité formée par le corps 2 de l’étrier. Le dispositif de freinage 5 comprend notamment un piston 7 et un mécanisme d'entraînement du piston 7, lesquels sont décrits plus loin ci-dessous. De façon connue en soi, le frein 1 de la FIG. 1 est prévu pour déplacer des plaquettes (non représentées) contre un disque (non représenté) de la roue, par translation du piston 7 dans un sens S1 selon la direction D1, relativement au corps 2 de l’étrier, et par translation de l’étrier, via les colonnettes, par rapport à ladite structure fixe du véhicule dans un sens S2 opposé au sens S1, de manière à exercer un effort de freinage sur le disque. Il va maintenant être décrit le dispositif de freinage 5 du frein 1 en référence aux figures 1 et 2. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, le dispositif de freinage 5 comprend : un arbre 23, une pièce d’interface 300 et une tête de poussée 33 formant ledit piston 7 qui s’étend le long d’un axe longitudinal A1, l’axe A1 étant dans cet exemple parallèle à la direction D1, un écrou 24 formant avec l’arbre 23 un mécanisme d’entraînement à vis à billes, ladite vis de ce mécanisme étant formée par l’arbre 23, des ressorts spiraux 31, une plaque de retenue 32, un anneau d’étanchéité 34 (voir FIG. 1 ), un anneau élastique 200, une rondelle 210, une butée à rouleaux 212, un roulement à billes 214, une rondelle élastique 216, un anneau 218, une douille 302, un capteur d’effort 304 (voir FIG. 1 ), un jonc d’arrêt 306. Dans l’exemple non limitatif de la FIG. 1 , le frein 1 comprend un actionneur comprenant un moteur électrique 310, ainsi qu’un mécanisme 312 configuré pour transmettre une rotation d’un arbre du moteur 310 à l’écrou 24 du mécanisme d’entraînement du dispositif de freinage 5. Le mécanisme 312 comprend dans cet exemple des roues dentées 320 et 322, un train épicycloïdal comportant un planétaire intérieur 330, une couronne 332 formant un planétaire extérieur et des satellites 334, ainsi qu’une cloche 340 portant les satellites 334. Un tel mécanisme 312, qui peut bien sûr être différent de celui de la FIG. 1 , permet d’entraîner la cloche 340 en rotation autour de l’axe A1 sous l’action d’une rotation de l’arbre du moteur 310. Dans cet exemple, la cloche 340 présente une surface 342 radialement interne de forme polygonale, en l’occurrence dodécagonale, qui est prévue pour coopérer avec une surface complémentaire formée par l’écrou 24 (voir plus loin ci-dessous), afin d’entraîner celui-ci en rotation autour de l’axe A1 lorsque la cloche 340 est entraînée en rotation par l’actionneur 310. En référence à la FIG. 2 , l’écrou 24 du mécanisme d’entraînement à vis à billes comprend un corps qui s’étend autour de l’axe A1. Le corps de l’écrou 24 comprend plusieurs parties ou tronçons 402, 404 et 406 qui présentent une dimension longitudinale, aussi appelée longueur, X1, X2 et X3, respectivement. Les tronçons 402, 404 et 406 se succèdent longitudinalement, c’est-à-dire le long de l’axe A1. La dimension radiale du tronçon 404 est supérieure à la dimension radiale de chacun des tronçons 402 et 406, le tronçon 404 formant ainsi un collet. Dans cet exemple nullement limitatif, le rapport entre les longueurs X1 et X3 est de l’ordre de 1,5. Longitudinalement, le collet 404 est ainsi positionné dans une zone centrale du corps de l’écrou 24, ce qui permet d’améliorer la rigidité de l’écrou 24. Dans cet exemple, le tronçon 402 forme d’une part, au niveau d’une extrémité longitudinale opposée au collet 404, une surface 410 radialement externe définissant une section polygonale, en l’occurrence dodécagonale, qui s’étend sur une première portion longitudinale du tronçon 402. Le tronçon 402 forme une surface 412 radialement externe qui est cylindrique et qui s’étend sur une seconde portion longitudinale du tronçon 402, c’est-à-dire longitudinalement entre le collet 404 et ladite première portion longitudinale du tronçon 402. La surface 412 présente un diamètre supérieur à celui d’un cercle dans lequel s’inscrit la surface 410. Le tronçon 404 présente dans cet exemple une surface 414 radialement externe qui est cylindrique et qui a un diamètre proche de, mais supérieur à, celui de la surface 412. Le collet 404 définit quant à lui des surfaces 420 et 422 annulaires, longitudinalement de part et d’autre du collet 404. Ainsi, la surface 420 du collet 404 s’étend au droit de la surface 412 du tronçon 402, tandis que la surface 422 du collet 404 s’étend au droit de la surface 414 du tronçon 406. Les composants du dispositif de freinage 5 sont assemblés les uns aux autres de la manière décrite ci-après et tel qu’illustré aux figures 1 et 2. Dans la configuration assemblée des figures 1 et 2, la vis 23, l’écrou 24 et les billes (non représentées) du mécanisme d’entraînement sont agencés de manière connue en tant que telle de sorte qu’une rotation de l’écrou 24 autour de l’axe A1 entraîne une translation de la vis 23 le long de cet axe A1. En référence aux figures 1 et 2, le roulement 214 comprend d’une part une bague interne montée sur la surface 414 du tronçon 406 de l’écrou 24 et étant en appui axial sur la surface 422 du collet 404 de l’écrou 24 et, d’autre part, une bague externe solidaire du corps 2 de l’étrier. Le roulement 214 s’étend ainsi radialement entre le tronçon 406 de l’écrou 24 et le corps 2 de l’étrier afin d’assurer un guidage de l’écrou 24 en rotation autour de l’axe A1, par rapport au corps 2 de l’étrier. Le tronçon 402 de l’écrou 24 reçoit la douille 302, qui est disposée sur la surface 412, ainsi que la butée 212, la rondelle 210 et le capteur 304 qui s’étendent radialement autour de la douille 302 et qui sont empilés axialement entre le collet 404 de l’écrou 24 et un épaulement du corps 2 de l’étrier (voir FIG. 1 ). Dans l’exemple de la FIG. 1 , le jonc 306 est logé dans une gorge du corps 2 de l’étrier de manière à former une butée axiale pour l’anneau 218 et la rondelle élastique 216, laquelle est configurée pour plaquer axialement le roulement 214 sur la surface 422 du collet 404 de l’écrou 24 et, par suite, pour plaquer axialement l’écrou 24 contre l’empilement formé par la butée 212, la rondelle 210 et le capteur 304 et contre ledit épaulement du corps 2 de l’étrier. Un tel montage permet notamment de stabiliser le dispositif et son mécanisme d’entraînement, en particulier à l’égard des vibrations. Dans la configuration de la FIG. 1 , la surface 410 du tronçon 402 de l’écrou 24 coopère avec la surface 342 de la cloche 340, par complémentarité de forme, de sorte qu’une rotation de la cloche 340 autour de l’axe A1 entraîne une rotation correspondante de l’écrou 24 autour de l’axe A1. En référence aux figures 1 et 2, la vis 23 comprend une extrémité de section carrée logée dans une cavité de section carrée de la pièce d’interface 300, la vis 23 et la pièce 300 étant solidaires l’une de l’autre en translation selon l’axe A1, dans cet exemple à l’aide d’un frettage. La pièce d’interface 300 présente une surface d’extrémité axiale qui s’étend globalement selon les directions D2 et D3 et qui est configurée pour venir en contact avec une surface axiale de la tête de poussée 33, de manière à autoriser un déplacement transversal par glissement de la tête de poussée 33 par rapport à la pièce d’interface 300. Dans cet exemple, chacun des ressorts 31 est enroulé en spirale autour d’un axe respectif parallèle à l’axe A1 en étant radialement interposé entre une encoche respective formée par la pièce d’interface 300 et l’anneau 200 qui épouse une surface radialement interne de la tête de poussée 33. Plus précisément, un premier des ressorts 31 est agencé d’un côté de la pièce d’interface 300 selon la direction D3, ce premier ressort 31 permettant d’exercer sur la tête de poussée 33 un effort de rappel dans un premier sens selon la direction D3. Le deuxième des ressorts 31 est agencé de l’autre côté de la pièce d’interface 300 selon la direction D3, ce deuxième ressort 31 permettant d’exercer sur la tête de poussée 33 un effort de rappel dans un deuxième sens selon la direction D3, le deuxième sens étant opposé au premier sens. Les ressorts 31 sont ainsi configurés pour exercer mutuellement sur la pièce d’interface 300 et la tête de poussée 33 un effort tendant à rappeler la tête de poussée 33 vers une position centrée sur l’axe A1, aussi appelée « position d’équilibre », tout en autorisant un déplacement transversal de la tête de poussée 33 par rapport à la pièce d’interface 300, dans cet exemple en translation selon la direction D3. Les ressorts 31 permettent ainsi d’amortir des déplacements de la tête de poussée 33 selon la direction D3 autour de la position d’équilibre par rapport à la pièce d’interface 300 et à la vis 23 du mécanisme d’entraînement et, notamment en fin de phase de freinage, de rappeler la tête de poussée 33 dans la position d’équilibre. La tête de poussée 33, la pièce d’interface 300 et les ressorts 31 forment ainsi un organe de reprise d’efforts transversaux. À titre indicatif, les ressorts 31 comprennent dans cet exemple un acier inoxydable, par exemple un acier connu sous la désignation « X10CrNi18-8 » (+ C1300), et sont prévus pour avoir une résistance mécanique de l’ordre de 1300 MPa. Dans cet exemple, l’anneau 200 est élastiquement déformable et est prévu pour faciliter le montage de la tête de poussée 33. L’anneau 200 peut en effet être utilisé pour comprimer les ressorts 31 contre la pièce d’interface 300 afin de faciliter l’insertion de cet ensemble dans la tête de poussée 33. Dans cet exemple, la tête de poussée 33 est reliée à la pièce d’interface 300 par l’intermédiaire de la plaque 32 qui se présente globalement sous la forme d’un anneau. La plaque 32 est ici reliée à la pièce d’interface 300 de manière à solidarisée à celle-ci à la fois en rotation autour de l’axe A1 et en translation selon A1. Dans cet exemple, la plaque 32 et la pièce d’interface 300 comprennent à cet effet des surfaces radialement interne et externe, respectivement, de section globalement rectangulaire assurant la solidarisation en rotation autour de l’axe A1, la plaque 32 s’étendant en outre dans une gorge (non visible sur les figures 1 et 2) de la pièce d’interface 300 assurant la solidarisation en translation selon l’axe A1. La plaque 32 comprend des doigts (non visibles sur les figures 1 et 2) qui sont engagés dans des rainures (non visibles sur les figures 1 et 2) de la tête de poussée 33, de manière à solidariser la pièce d’interface 300 et la tête de poussée 33 en translation le long de l’axe A1. La tête de poussée 33 forme une surface 90 d’appui s’étendant globalement dans un plan parallèle aux directions D2 et D3 et qui constitue une surface d’extrémité du dispositif 5. À titre indicatif, la tête de poussée 33, la pièce d’interface 300, l’écrou 24 et la vis 23 peuvent comprendre un acier nitruré de type « 32CDV13 » selon la norme AFNOR et être prévus pour avoir une résistance mécanique supérieure ou égale à 1150 MPa et une dureté supérieure ou égale à 600 HV. En référence à la FIG. 1 , l’anneau d’étanchéité 34 comprend dans cet exemple une structure repliée en soufflet qui définit une extrémité 121 radialement interne logée dans une gorge 86 de la tête de poussée 33 et une extrémité 122 radialement externe qui coopère avec une surface annulaire du corps 2 de l’étrier, cette surface délimitant une extrémité axiale de la cavité du corps 2 dans laquelle le dispositif 5 est logé. Dans la configuration de la FIG. 1 , l’extrémité 122 de l’anneau 34 coopère avec la surface annulaire précitée du corps 2 de l’étrier de manière à autoriser une translation selon D1 de l’anneau 34 par rapport à l’étrier. Le mécanisme d’entraînement peut comprendre un mécanisme de recirculation des billes intégrant de manière connue en soi une ou plusieurs pièces ou pions de recirculation (non représentés sur les figures 1 et 2) qui peuvent être logés dans des orifices respectifs de l’écrou 24. De tels pions de recirculation permettent de guider les billes dans un circuit formé par un canal de recirculation (non représenté sur les figures 1 et 2). Dans l’exemple des figures 1 et 2, la douille 302 et la bague interne du roulement 214 permettent typiquement de maintenir de tels pions de recirculation dans leur orifice. De manière non limitative, le frein 1 de la FIG. 1 peut être utilisé en tant que frein de service. En fonctionnement, le piston 7 est déplacé d’une configuration de repos telle qu’illustrée à la FIG. 1 vers une configuration déployée (non représentée) jusqu’à mise en contact des plaquettes de frein avec le disque puis application d’un effort de freinage. Le piston 7 est dans cet exemple déplacé en translation selon l’axe A1 sous l’action du moteur 310 et du mécanisme de transmission 312 qui entraîne l’écrou 24 en rotation autour de l’axe A1, le guidage rotatif de l’écrou 24 étant ici assuré par le roulement à billes 214. Dans cet exemple et à titre purement indicatif, le dispositif 5 est configuré de sorte qu’un couple d’entrée d’environ 33 Nm appliqué sur l’arbre 23 du système de vis à billes puisse produire une force de freinage d’environ 35 kN sur le disque et, en réaction, une contre-force de freinage sur le capteur 304. Lors du freinage, la rotation du disque exerce sur la tête de poussée 33 des efforts transversaux, en particulier dans la direction D3, qui entraîne une translation de tête de poussée 33 dans la direction D3 puis, dans une phase de montée en effort, un glissement de la tête de poussée 33 sur la pièce d’interface 300. Les ressorts 31 permettent de reprendre au moins une partie de ces efforts transversaux sans les transmettre à la vis 23, en découplant ainsi les efforts axiaux et les efforts transversaux. Les efforts axiaux sont transmis au corps 2 de l’étrier par le collet 404 de l’écrou 24, via la butée à rouleaux 212 et le capteur 304 qui peut ainsi les mesurer. Dans cet exemple, le capteur 304 a un corps annulaire comportant des jauges de contrainte qui sont reliées à un calculateur (non représenté) afin de lui transmettre des informations, sous forme de signaux électriques, relatives aux efforts axiaux ainsi mesurés. Le calculateur est dans cet exemple configuré pour commander le moteur électrique 310 et adapter ainsi l’effort de freinage, et/ou un ou plusieurs autres paramètres tels qu’un couple ou une décélération, en fonction de ces informations et compte tenu d’une consigne de freinage. En fin de freinage, le dispositif 5 du frein 1 est ramené vers la configuration de repos en inversant le sens de rotation du moteur 310. Un tel frein 1 peut aussi être utilisé de manière analogue en tant que frein de stationnement. Les figures 3 à 5 montrent un dispositif de freinage 5 selon un autre mode de réalisation, qui est décrit ci-après uniquement selon ses différences principales par rapport au mode de réalisation des figures 1 et 2. La description qui précède s’applique bien entendu par analogie. En référence aux figures 3 et 5, la pièce d’interface 300 et la tête de poussée 33 sont en contact l’une avec l’autre par des surfaces respectives qui sont incurvées, définissant une liaison de type pivot flottant qui autorise un glissement de ces pièces l’une par rapport à l’autre suivant un mouvement de rotation. Toujours en référence aux figures 3 et 5, la tête de poussée 33 comprend dans cet exemple un évidement 88 de sorte que la surface d’appui 90 est annulaire. Un tel évidement 88 permet de réduire la surface de contact et donc la conduction thermique, et de dissiper de la chaleur lors du freinage. Dans ce mode de réalisation, chacun des ressorts 31 est enroulé autour d’un axe respectif parallèle à la direction D2, en définissant chacun une extrémité 71 radialement interne qui est libre et une extrémité 72 radialement externe qui est relié à une plaque 500 annulaire disposée sur la vis 23. L’extrémité 72 de chacun des ressorts 31 présente en outre une surface sensiblement plane venant en regard d’une surface plane correspondante de la pièce d’interface 300 (voir figures 3 et 5). Le mécanisme d’entraînement du dispositif 5 des figures 3 à 5 comprend une cage 510 disposée dans une ouverture du corps de l’écrou 24. De façon connue en soi, la cage 510 forme un chemin l’intérieur qui est configuré pour former avec un chemin extérieur de la vis 23 une gorge de roulement des billes. En référence à la FIG. 5 , le corps de l’écrou 24 ainsi que la cage 510 forment dans cet exemple un canal de recirculation des billes. La description qui précède n’est bien entendu pas limitative. Entre autres variantes, les dispositifs de freinage 5 décrits ci-dessus peuvent présenter une architecture différente et/ou des pièces qui sont autrement agencées et/ou qui présentent d’autres caractéristiques géométriques et/ou dimensionnelles et/ou de matériau. Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent être combinés et/ou présenter de nombreuses variantes, incluant celles qui suivent. Dans une variante de réalisation, le corps 2 de l’étrier comprend de l’aluminium. Le collet 404 de l’écrou 24 peut avoir un positionnement différent de celui illustré sur les figures 1 à 5. Autrement dit, le rapport entre les longueurs X1 et X3 peut être différent de 1,5 et peut, de manière non limitative, être compris entre 0,1 et 2,0. L’entraînement en rotation de l’écrou 24 peut être réalisé par une pièce différente de la cloche 340 illustrée à la FIG. 1 et/ou par une pièce d’entraînement coopérant avec une surface de l’écrou 24 ayant une géométrie autre que dodécagonale ou polygonale. L’écrou 24 peut par exemple comprendre une denture d’un engrenage ou former une interface connue sous la dénomination « Torx » (marque déposée). En variante du mode de réalisation des figures 1 et 2, le dispositif 5 peut être dépourvu de l’anneau 200, ce dernier permettant de faciliter le montage mais étant optionnel. En l’absence d’un tel anneau 200, les ressorts 31 ou plus généralement le ou les organes élastiques peuvent ainsi venir en appui directement sur la tête de poussée 33. Pour autre exemple, les ressorts spiraux peuvent être remplacés par un ou plusieurs organes élastiques tels que des ressorts de compression et/ou des éléments élastiquement déformables, par exemple en élastomère. Plus généralement, le dispositif 5 peut être dépourvu d’un organe de reprise d’efforts transversaux. Le dispositif de freinage de l’invention peut être configuré pour produire un effort de serrage différent de celui indiqué ci-dessus, par exemple un effort de freinage maximal de 25 kN, ou 35 kN, ou 45 kN, ou encore 65 kN. L’invention couvre aussi un frein comprenant un ou plusieurs dispositifs de freinage 5 conformes à l’invention. Dans un mode de réalisation, non représenté, le frein comprend un motoréducteur réversible à haut rendement, associé à un mécanisme de blocage de parking du frein dans une position de freinage. Liste des numéros de référence : 1 : Frein à étrier 2 : Corps de l’étrier 5 : Dispositif de freinage 7 : Piston 23 : Arbre / vis (système de vis à billes, mécanisme d’entraînement) 24 : Écrou (système de vis à billes, mécanisme d’entraînement) 31 : Ressort spiral 32 : Plaque de retenue 33 : Tête de poussée 34 : Anneau d’étanchéité 71, 72 : Extrémité du ressort spiral 86 : Gorge de la tête de poussée 88 : Évidement de la tête de poussée 90 : Surface d’appui de la tête de poussée 121, 122 : Extrémité de l’anneau d’étanchéité 200 : Anneau 210 : Rondelle 212 : Butée à rouleaux / organe de transmission d’effort axial 214 : Roulement à billes / organe de guidage radial 216 : Rondelle élastique 218 : Anneau 300 : Pièce d’interface 302 : Douille 304 : Capteur d’effort 306 : Jonc d’arrêt 310 : Moteur électrique (actionneur) 312 : Mécanisme de transmission 320, 322 : Roue dentée (mécanisme de transmission) 330 : Planétaire intérieur (train épicycloïdal, mécanisme de transmission) 332 : Couronne / planétaire extérieur (train épicycloïdal, mécanisme de transmission) 334 : Satellite (train épicycloïdal, mécanisme de transmission) 340 : Cloche (mécanisme de transmission) 342 : Surface de la cloche 402, 406 : Tronçons du corps de l’écrou (système de vis à billes, mécanisme d’entraînement) 404 : Collet du corps de l’écrou (système de vis à billes, mécanisme d’entraînement) 410, 412, 414, 420, 422 : Surface du corps de l’écrou (système de vis à billes, mécanisme d’entraînement) 500 : Plaque de support de ressorts spiraux 510 : Cage (système de vis à billes, mécanisme d’entraînement) A1 : Axe longitudinal D1 : Direction axiale / longitudinale (référentiel) D2, D3 : Direction transversale (référentiel) S1, S2 : Sens de déplacement X1, X2, X3 : Dimension longitudinale / longueur (écrou) Écrou (24) de mécanisme d’entraînement à vis à billes prévu pour déplacer un piston (7) de frein (1) à étrier, l’écrou (24) comprenant un corps s’étendant autour d’un axe longitudinal (A1) et comprenant, successivement le long de l’axe longitudinal (A1) : un premier tronçon (402) destiné à recevoir un organe (212) de transmission d’effort axial, un collet (404) configuré pour pouvoir venir en appui sur ledit organe de transmission (212) afin de transmettre un effort axial à un corps (2) de l’étrier par l’intermédiaire de cet organe de transmission (212), un deuxième tronçon (406) destiné à recevoir un organe (214) de guidage de l’écrou (24) en rotation autour de l’axe longitudinal (A1). Écrou (24) selon la revendication 1, dans lequel le premier tronçon (402) a une première longueur (X1) selon l’axe longitudinal (A1) et le deuxième tronçon (406) a une deuxième longueur (X3) selon l’axe longitudinal (A1), le rapport entre la première longueur (X1) et la deuxième longueur (X3) étant compris entre 0,1 et 2,0, de préférence entre 0,2 et 1,9, plus préférentiellement entre 0,7 et 1,3, par exemple égal à 1,0. Écrou (24) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’un (402) parmi le premier tronçon (402) et le deuxième tronçon (406) est configuré pour coopérer avec un organe (340) d’entraînement de l’écrou (24) en rotation autour de l’axe longitudinal (A1), ce tronçon (402) comprenant par exemple une surface (410) polygonale ou dentée configurée pour coopérer avec ledit organe d’entraînement (340) par complémentarité de forme. Écrou (24) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une cage (510) disposée dans une ouverture du corps de l’écrou (24), la cage (510) comprenant un chemin intérieur configuré pour former avec un chemin extérieur de ladite vis à billes une gorge de roulement des billes, le corps de l’écrou (24) formant de préférence un canal de recirculation des billes. Dispositif de freinage (5) pour frein (1) à étrier, comprenant un piston (7) et un mécanisme d’entraînement du piston (7) configuré pour déplacer le piston (7) en translation selon un axe longitudinal (A1) par rapport à un corps (2) de l’étrier, le mécanisme d’entraînement comprenant une vis (23) à billes et un écrou (24) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Dispositif (5) selon la revendication 5, comprenant : un organe (212) de transmission d’effort axial tel qu’une butée à rouleaux, cet organe de transmission (212) étant monté sur ledit premier tronçon (402) de l’écrou (24) et configuré pour être interposé axialement entre ledit collet (404) et un corps (2) de l’étrier afin de permettre à l’écrou (24) de transmettre un effort axial au corps (2) de l’étrier par l’intermédiaire de cet organe de transmission (212), et/ou un organe de guidage (214), tel qu’un roulement à billes, cet organe de guidage (214) étant monté sur ledit deuxième tronçon (406) de l’écrou (24) et configuré pour s’étendre radialement entre ledit deuxième tronçon (406) de l’écrou (24) et ledit corps (2) de l’étrier afin d’assurer un guidage de l’écrou (24) en rotation autour de l’axe longitudinal (A1), et/ou un capteur d’effort (304) configuré pour mesurer un effort axial transmis audit corps (2) de l’étrier par ledit collet (404). Dispositif (5) selon la revendication 6, dans lequel l’écrou (24) comprend un canal de recirculation des billes, au moins un orifice et au moins une pièce dite de recirculation qui est logée dans l’au moins un orifice, l’au moins une pièce de recirculation étant configurée pour guider les billes dans un circuit formé par le canal de recirculation, ledit organe de guidage (214) étant configuré pour maintenir l’au moins une pièce de recirculation dans l’au moins un orifice. Dispositif (5) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant une tête de poussée (33) reliée à la vis (23) de manière à autoriser des déplacements de la tête de poussée (33) par rapport à la vis (23) selon une direction transversale (D3), le dispositif (5) comprenant de préférence un ou plusieurs organes élastiques tels que des ressorts spiraux (31) s’étendant radialement entre d’une part la tête de poussée (33) et d’autre part la vis (23) et/ou une pièce d’interface (300) reliée à la vis (23), de manière à permettre et/ou amortir des déplacements de la tête de poussée (33) selon la direction transversale (D3) autour d’une position d’équilibre par rapport à la vis (23) et à rappeler la tête de poussée (33) dans la position d’équilibre. Frein (1) à étrier, de préférence flottant, comprenant au moins un dispositif de freinage (5) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8. Frein (1) selon la revendication 9, comprenant au moins un actionneur (310) électrique.