FR 3155132 A1 20250516 FR 2312272 A 20231109 Titre : DEAMBULATEUR A PLATEFORME MOBILE Ce déambulateur comprenant un socle inférieur (3) en forme de U, un socle supérieur (2) en forme de U fixé au socle inférieur (3), une structure intermédiaire qui permet de maintenir le socle supérieur (2) au socle inférieur (3) et qui est formée de montants sensiblement parallèles (5,113), dont des montants avants (13) et des montants arrières (5), lesdits socles supérieur et inférieur (2,3) formant un ensemble de deux structures parallèles en forme de U au sein desquelles peut passer un utilisateur (P) sans rencontrer d’obstacle appartenant audit déambulateur (1), ledit déambulateur (1) comportant en outre une plateforme mobile (6,7) montée mobile en translation entre lesdits montants (5,13) et entre lesdits socles inférieur (3) et supérieur (2), ledit déambulateur (1) comportant aussi des moyens de repli d’un plateau escamotable (6) de ladite plateforme mobile (6,7) le long des montants avants (13). Figure pour l’abrégé : [Fig.1] DEAMBULATEUR A PLATEFORME MOBILE La présente invention concerne les déambulateurs permettant à l’utilisateur d’avoir un support à hauteur des bras pour marcher. La présente invention vise à constituer un déambulateur qui permet en outre de fournir une plateforme mobile, c’est-à-dire ajustable en hauteur, pouvant notamment servir de repose-pied pour faciliter le maintien levé d’un pied de l’utilisateur pour enfiler une chaussure. Techniques antérieures On connaît des déambulateurs qui permettent d’assister un utilisateur dans sa marche. Le déambulateur de l’invention a pour fonctionnalité supplémentaire de fournir une plateforme élévatrice conçue pour aider l’utilisateur à maintenir son pied levé en appui pour mettre ses chaussettes ou chaussures. L’invention vise à aider les personnes ayant des problèmes de mobilité et qui rencontrent des difficultés à marcher et à atteindre leur pied, et notamment à se pencher pour attacher ou enlever leurs chaussures et/ou chaussettes, ou encore faire leurs lacets. Avec une plateforme pliante qui se soulève à l'intérieur des limites du cadre sur lequel s’appuie l’utilisateur, l’invention aide ainsi à commencer et à terminer les séances de marche, alors que les déambulateurs connus ne servent qu’à assister la séance de marche elle-même. L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un déambulateur capable de cumuler des avantages de rapidité, simplicité et fiabilité pour sa mise en œuvre, et ce en toute sécurité sur une grande plage de morphologies d’utilisateur. Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un déambulateur comportant un socle inférieur en forme de U, un socle supérieur en forme de U fixé au socle inférieur, une structure intermédiaire qui permet de maintenir le socle supérieur au socle inférieur et qui est formée de montants sensiblement parallèles, dont des montants avants et des montants arrières, lesdits socles supérieur et inférieur formant un ensemble de deux structures parallèles en forme de U au sein desquelles peut passer un utilisateur sans rencontrer d’obstacle appartenant audit déambulateur, ledit déambulateur comportant en outre une plateforme mobile montée mobile en translation entre lesdits montants et entre lesdits socles inférieur et supérieur, ledit déambulateur comportant aussi des moyens de repli d’un plateau escamotable de ladite plateforme mobile le long des montants avant. De préférence, le déambulateur comporte des éléments de liaison au sol et le socle supérieur forme pour un utilisateur dudit déambulateur des moyens de préhension situés entre soixante-dix centimètres et un mètre dix du sol lorsque ledit déambulateur est posé au sol sur ses éléments de liaison au sol, lesdits moyens de préhension comportant deux poignées opposées disposées de part et d’autre de la forme de U du socle supérieur. Par exemple, les éléments de liaison au sol comportent deux ou quatre roues liées aux montants avant et/ou arrières et/ou au socle inférieur. Avantageusement, la plateforme mobile comporte un support allongé fixé sensiblement perpendiculairement par rapport aux montants et qui est positionné sensiblement horizontalement lorsque ledit déambulateur est posé au sol sur ses éléments de liaison au sol, la plateforme mobile comportant en outre au moins une charnière entre le plateau escamotable et le support de ladite plateforme mobile, le plateau escamotable étant monté pivotant par rapport audit le support entre une position déployée dans laquelle il est dans l’alignement du support et une position escamotée dans laquelle il est escamoté le long des montants avants. Selon une forme de réalisation, le déambulateur comporte des moyens de translation de la plateforme mobile, disposés entre le socle supérieur et le socle inférieur et traversant le support, de sorte que ledit support puisse être entrainé et guidé en translation verticalement par lesdits moyens de translation. Dans un mode de réalisation, les moyens de translation comportent en outre au moins une vis d’entrainement, un mécanisme d’actionnement en rotation selon son axe de ladite vis d’entrainement, un palier mobile fixé à la plateforme mobile et apte à transformer la rotation de la vis d’entrainement en translation de ladite plateforme mobile le long dudit axe de ladite vis d’entraînement, un palier fixe fixé au socle inférieur et apte à maintenir ladite vis d’entraînement par rapport audit socle inférieur. Avantageusement, des éléments de maintien amovible du plateau escamotable en position escamotée, lesdits éléments de maintien comportant un premier élément de maintien qui est un élément du plateau escamotable et un deuxième élément de maintien qui est un élément complémentaire dudit premier élément et qui est positionné sur le palier mobile. Le déambulateur peut prévoir en outre que les éléments de maintien amovible du plateau escamotable dans sa position escamotée sont tels que le premier élément de maintien du plateau escamotable est le matériau dudit plateau escamotable qui est un matériau métallique, et le deuxième élément de maintien est un aimant positionné sur le palier mobile et apte à maintenir par aimantation ledit plateau escamotable dans sa position escamotée. De préférence, le déambulateur comporte des moyens motorisés d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation selon son axe de ladite vis d’entrainement en translation, et comportant en outre un boîtier électronique de commande situé sur le plateau supérieur qui comporte une carte électronique et une alimentation électrique et qui est apte à commander lesdits moyens motorisés d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation. L'invention concerne également un déambulateur dans lequel il y a au moins un système de freinage qui comprend une manette couplée par un câble Bowden à un mors couplé directement ou indirectement à une des roues. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 représente un déambulateur selon l’invention, en vue en perspective. FIG. 2 représente le déambulateur avec la plateforme déployée, en vue en perspective. FIG. 3 représente le déambulateur avec la plateforme mobile escamotée, en vue en perspective. FIG. 4 représente un zoom sur la plateforme mobile déployée. FIG. 5 représente un zoom sur le système de maintien en position escamotée de la plateforme mobile. FIG. 6 représente le système de commande. FIG. 7 représente une vue éclatée du système de commande de la FIG. 6 . Description détaillée des figures La FIG. 1 illustre le déambulateur de l’invention, qui comporte un socle inférieur 3 en forme de U et un socle supérieur 2 en forme de U fixé au socle inférieur 3. Le déambulateur 1 comporte également une structure intermédiaire qui permet de maintenir le socle supérieur 2 au socle inférieur 3. La structure intermédiaire est formée de montants sensiblement parallèles 5,13, dont des montants avants 13 et des montants arrières 5. Bien entendu, il est possible que certains montants 5,13 soient communalisés dans leur conception, notamment s’ils comportent, comme illustré, des tubes coudés communs. Ces tubes sont par exemple en aluminium standard des structures à cadres du milieu médical. Les socles supérieur et inférieur 2,3 forment un ensemble de deux structures parallèles en forme de U au sein desquelles peut passer un utilisateur P sans rencontrer d’obstacle appartenant audit déambulateur 1, comme illustré par la FIG. 2 . Le socle inférieur 3 peut comporter deux montants latéraux rejoints par une traverse inférieure 14 placée de manière à ne pas entraver l’utilisateur P du déambulateur 1. Les montants avant et arrière 5,13 peuvent comporter des moyens d’extension 20, tels qu’une structure télescopique couplée à des perçages dans lesquels est inséré un ergot rétractable, de manière à pouvoir allonger la longueur de ces montants, donc la hauteur du déambulateur 1, en particulier pour s’adapter à la morphologie de l’utilisateur P. Le déambulateur 1 comporte en outre une plateforme mobile 6,7 montée mobile en translation entre lesdits montants 5,13 et entre les socles inférieur 3 et supérieur 2. De plus, le déambulateur 1 comporte des moyens de repli d’un plateau escamotable 6 de ladite plateforme mobile 6,7 le long des montants avants 13. Ainsi, on obtient un déambulateur apte et destiné à aider les personnes ayant des problèmes de mobilité ou de stabilité centrale, avec une solution compacte et pratique, dont la plateforme se range de manière à être alignée avec le cadre du déambulateur 1. La plateforme mobile 6,7 qui peut être pliée est ce qui permet de former un repose-pieds pour l’utilisateur pour mettre sa chaussure ou chaussette au pied, faire ou défaire ses lacets, avant ou après usage du même déambulateur 1, sans avoir à se déplacer davantage pour assurer son équilibre au moment d’un départ à une séance de marche. Il s’ouvre manuellement en position déployée et se replie également manuellement vers sa position escamotée, c’est-à-dire sans assistance électrique. Ces changements de position peuvent être faits alors que la plateforme est en position haute, pour éviter à l’utilisateur de se pencher, ce qui est permis par la conception à vis longues particulièrement pratique. Dans la FIG. 2 , la plateforme mobile 6,7 est à mi-hauteur des montants avants 13, et le plateau escamotable 6 est déployé. Le déambulateur 1 comporte des éléments de liaison au sol 4, qui comportent par exemple deux ou quatre roues 4 liées aux montants avant et/ou arrières 5,13 et/ou au socle inférieur 3. Les éléments de liaison au sol 4 peuvent être de simples pieds, par exemple munis d’éléments antidérapants, ou une combinaison de pieds et de roues, chacun pouvant aussi être prévu de manière ajustable en hauteur. De préférence, le socle supérieur 2 forme pour un utilisateur P dudit déambulateur 1 des moyens de préhension 12,15 situés entre soixante-dix centimètres et un mètre dix du sol lorsque ledit déambulateur 1 est posé au sol sur ses éléments de liaison au sol 4. On facilite ainsi un maintien de l’utilisateur dans une position debout dans laquelle il a le dos droit. Le socle supérieur 2 peut être formé au moins partiellement d’un ou plusieurs tubes coudés, pouvant être partagés avec le socle inférieur 3. Les moyens de préhension 12,15 peuvent comporter deux poignées opposées 15 disposées de part et d’autre de la forme de U du socle supérieur 2, ce qui permet une préhension par l’utilisateur P équilibrée de part et d’autre du déambulateur 1. Les poignées 15 sont par exemple en caoutchouc ou en cuir, dans un matériau visant à augmenter la faculté à être agrippé, pour augmenter le confort à l’usage. Avantageusement, la plateforme mobile 6,7 comporte un support allongé 7 fixé sensiblement perpendiculairement par rapport aux montants 5,13 et qui est positionné sensiblement horizontalement lorsque ledit déambulateur 1 est posé au sol sur ses éléments de liaison au sol 4, la plateforme mobile 6,7 comportant en outre au moins une charnière 8 entre le plateau escamotable 6 et le support 7 de ladite plateforme mobile 6,7, le plateau escamotable 6 étant monté pivotant par rapport audit le support 7 entre une position déployée dans laquelle il est dans l’alignement du support 7 et une position escamotée dans laquelle il est escamoté le long des montants avants 13. La FIG. 3 illustre cette configuration déployée du plateau escamotable par rapport au support. Selon une forme de réalisation, le déambulateur 1 comporte des moyens de translation 9,10 de la plateforme mobile 6,7, disposés entre le socle supérieur 2 et le socle inférieur 3 et traversant le support 7, de sorte que ledit support 7 puisse être entrainé et guidé en translation verticalement par lesdits moyens de translation 9,10. L'invention concerne également un déambulateur 1 comprenant au moins un moyen de freinage 16 comprenant une manette couplée par un câble Bowden 17 à un mors couplé directement ou indirectement à une des roues 4. Le câble Bowden est un câble dans un fourreau qui permet l’activation déportée d’un freinage par un frottement ou un enserrement provoqué depuis une manette permettant le tirage dudit câble 17. On peut par exemple prévoir un mors qui enserre ou frotte la roue pour son freinage, ou enserre ou frotte un disque de freinage ou tout autre élément lié à la roue pour la freiner et/ou la bloquer. Ce moyen de freinage 16 peut bien sûr être répliqué sur autant de roues 4 que possède le déambulateur. Dans un mode de réalisation illustré en particulier par la FIG. 4 , les moyens de translation 9,10 comportent en outre au moins une vis d’entrainement 9, un mécanisme d’actionnement en rotation 10 selon son axe de ladite vis d’entrainement 9, un palier mobile 10 fixé à la plateforme mobile 6,7 et apte à transformer la rotation de la vis d’entrainement 9 en translation de ladite plateforme mobile 6,7 le long dudit axe de ladite vis d’entraînement 9, un palier fixe 18 fixé au socle inférieur 3 et apte à maintenir ladite vis d’entraînement 9 par rapport audit socle inférieur 3. Le palier fixe 18 permet de maintenir une extrémité de la vis d’entrainement 9 et de la guider en rotation, mais n’est pas entrainé par celle-ci. Le repose-pied peut ainsi être ajusté à la hauteur souhaitée grâce au mécanisme à vis, d’une position très haute pour pouvoir déployer ou escamoter le plateau escamotable à la main, ou en position basse pour servir de repose-pied. Il va de soi que la plateforme peut servir à d’autres usages que ceux mentionnés dans la présente demande de brevet. Comme illustré par les Figures 1 à 3, on peut prévoir une ou plusieurs vis d’entrainement 9, ou encore, une vis d’entrainement et une vis de guidage, notamment une à gauche et une à droite du déambulateur 1, une seule ayant alors un moteur d’entrainement en rotation. Le palier mobile 10 est traversé par la vis d’entraînement 9 de et coopère avec celle-ci via un pas hélicoïdal, de sorte que la vis d’entrainement 9 peut entrainer dans un sens ou dans l’autre sens la translation dudit palier mobile 10, entrainant ainsi le mouvement simultané de l’ensemble de la plateforme mobile 6,7 liée audit palier mobile 10. Avantageusement, le déambulateur 1 comporte des éléments de maintien amovible du plateau escamotable 6 en position escamotée. Ces éléments de maintien amovible permettent de maintenir le plateau escamotable 6 dans la position escamotée illustrée par la FIG. 5 . Les éléments de maintien amovible comportent un premier élément de maintien qui est un élément du plateau escamotable 6 et un deuxième élément de maintien qui est un élément complémentaire dudit premier élément et qui est positionné sur le palier mobile 10. Les éléments de maintien amovible du plateau escamotable 6 dans sa position escamotée peuvent être tels que le premier élément de maintien du plateau escamotable 6 soit le matériau dudit plateau escamotable 6, qui soit un matériau métallique, et le deuxième élément de maintien un aimant 19 positionné sur le palier mobile 10 et apte à maintenir par aimantation ledit plateau escamotable 6 dans sa position escamotée, selon le fonctionnement que l’on voit en FIG. 5 . L’aimantation permet de sécuriser le maintien en position escamotée tout en permettant un déploiement facile. L’aimant 19 peut prendre la forme de plusieurs aimants, comme illustré, et comporter du matériau néodyme. Des moyens motorisés d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation 10 sont illustrés par la FIG. 6 . En effet, le déambulateur 1 peut comporter des moyens motorisés d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation 10 selon son axe de ladite vis d’entrainement 9 en translation, et comporte en outre un boîtier électronique de commande 11 qui est apte à commander lesdits moyens motorisés d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation 10. Ces moyens d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation 10 permettent de faire tourner selon son axe la ou les vis d’entrainement 9, ce qui élève la plateforme mobile 6,7 dans un sens de rotation de la vis d’entrainement 9, et fait descendre la plateforme mobile 6,7 le long de la vis d’entrainement 9 dans un sens opposé de rotation de la vis d’entrainement 9. Le boîtier électronique de commande 11 est illustré en vue éclatée par la FIG. 7 . Il est situé sur le plateau supérieur 2 et comporte notamment une carte électronique et une alimentation électrique qui permettent l’activation des moyens d’activation décrits ci-dessus. Il peut comporter par exemple deux boutons de commande de hauteur 21 prévus pour la montée et la descente de la plateforme mobile 6,7, ainsi qu’un bouton d’allumage 22, des moyens amovibles d’alimentation électriques 27 tels qu’une batterie ou des piles interchangeables et/ou rechargeables, l’ensemble étant disposé dans un boîtier injecté plastique ayant un dessus 23 et un fond 24, ainsi qu’un couvercle amovible 26 pour retirer l’alimentation amovible. Déambulateur (1) comportant un socle inférieur (3) en forme de U, un socle supérieur (2) en forme de U fixé au socle inférieur (3), une structure intermédiaire qui permet de maintenir le socle supérieur (2) au socle inférieur (3) et qui est formée de montants sensiblement parallèles (5,13), dont des montants avants (13) et des montants arrières (5), lesdits socles supérieur et inférieur (2,3) formant un ensemble de deux structures parallèles en forme de U au sein desquelles peut passer un utilisateur (P) sans rencontrer d’obstacle appartenant audit déambulateur (1), ledit déambulateur (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une plateforme mobile (6,7) montée mobile en translation entre lesdits montants (5,13) et entre lesdits socles inférieur (3) et supérieur (2), ledit déambulateur (1) comportant des moyens de repli d’un plateau escamotable (6) de ladite plateforme mobile (6,7) le long des montants avants (13). Déambulateur (1) selon la revendication 1, comportant des éléments de liaison au sol (4) et le socle supérieur (2) forme pour un utilisateur (P) dudit déambulateur (1) des moyens de préhension (12,15) situés entre soixante-dix centimètres et un mètre dix du sol lorsque ledit déambulateur (1) est posé au sol sur ses éléments de liaison au sol (4), lesdits moyens de préhension (12,15) comportant deux poignées opposées (15) disposées de part et d’autre de la forme de U du socle supérieur (2). Déambulateur (1) selon la revendication 2, dans lequel les éléments de liaison au sol (4) comportent deux ou quatre roues (4) liées aux montants avant et/ou arrières (5,13) et/ou au socle inférieur (3). Déambulateur (1) selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel la plateforme mobile (6,7) comporte un support allongé (7) fixé sensiblement perpendiculairement par rapport aux montants (5,13) et qui est positionné sensiblement horizontalement lorsque ledit déambulateur (1) est posé au sol sur ses éléments de liaison au sol (4), la plateforme mobile (6,7) comportant en outre au moins une charnière (8) entre le plateau escamotable (6) et le support (7) de ladite plateforme mobile (6,7), le plateau escamotable (6) étant monté pivotant par rapport audit le support (7) entre une position déployée dans laquelle il est dans l’alignement du support (7) et une position escamotée dans laquelle il est escamoté le long des montants avants (13). Déambulateur (1) selon la revendication 4, comportant en outre des moyens de translation (9,10) de la plateforme mobile (6,7), disposés entre le socle supérieur (2) et le socle inférieur (3) et traversant le support (7), de sorte que ledit support (7) puisse être entrainé et guidé en translation verticalement par lesdits moyens de translation (9,10). Déambulateur (1) selon la revendication 5, dans lequel les moyens de translation (9,10) comportent en outre au moins une vis d’entrainement (9), un mécanisme d’actionnement en rotation (10) selon son axe de ladite vis d’entrainement (9), un palier mobile (10) fixé à la plateforme mobile (6,7) et apte à transformer la rotation de la vis d’entrainement (9) en translation de ladite plateforme mobile (6,7) le long dudit axe de ladite vis d’entraînement (9), un palier fixe (18) fixé au socle inférieur (3) et apte à maintenir ladite vis d’entraînement (9) par rapport audit socle inférieur (3). Déambulateur (1) selon la revendication 6, comportant en outre des éléments de maintien amovible du plateau escamotable (6) en position escamotée, lesdits éléments de maintien comportant un premier élément de maintien qui est un élément du plateau escamotable (6) et un deuxième élément de maintien qui est un élément complémentaire dudit premier élément et qui est positionné sur le palier mobile (10). Déambulateur (1) selon la revendication 7, dans lequel les éléments de maintien amovible du plateau escamotable (6) dans sa position escamotée sont tels que le premier élément de maintien du plateau escamotable (6) est le matériau dudit plateau escamotable (6) qui est un matériau métallique, et le deuxième élément de maintien est un aimant (19) positionné sur le palier mobile (10) et apte à maintenir par aimantation ledit plateau escamotable (6) dans sa position escamotée. Déambulateur (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, comportant en outre des moyens motorisés d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation (10) selon son axe de ladite vis d’entrainement (9) en translation, et comportant en outre un boîtier électronique de commande (11) situé sur le plateau supérieur (2) qui comporte une carte électronique et une alimentation électrique et qui est apte à commander lesdits moyens motorisés d’activation du mécanisme d’actionnement en rotation (10). Déambulateur (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 et selon la revendication 3, comportant en outre au moins un moyen de freinage (16) comprenant une manette couplée par un câble Bowden (17) couplé à un mors couplé directement ou indirectement à une des roues (4).