FR 3157742 A1 20250627 FR 2315093 A 20231222 La présente invention concerne un procédé et un système de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule. En effet, le procédé comprend la réception d’un premier signal audio obtenu à partir du signal radio depuis le système de réception (21), le premier signal audio étant associé à une première fréquence, la détermination d’un premier niveau de bruit du premier signal audio, par exemple à l’aide d’un détecteur de niveau de bruit (25a), la comparaison du premier niveau de bruit à une valeur seuil, par exemple via un comparateur (25b) et l’émission de données représentatives d’un ordre de changement de fréquence de réception du système de réception vers une deuxième fréquence lorsque le premier niveau de bruit est supérieur à la valeur seuil. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Procédé et dispositif de contrôle d’un système de réception d’un signal radiophonique modulé en fréquence embarqué dans un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule. En particulier, la présente invention concerne notamment les procédés et dispositifs de contrôle d’une fréquence de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule, notamment mais non exclusivement un véhicule automobile. Arrière-plan technologique La recherche de stations FM (de l’anglais « Frequency Modulation », modulation de fréquence en français) et les problèmes de bruit dans le son sont des aspects fréquents liés à la réception des ondes radio. La radio FM est un moyen populaire de diffusion de programme audio utilisant des fréquences modulées pour transmettre des signaux radio. Cependant, des problèmes surviennent parfois lors de la recherche de stations ou lors de la réception de signaux, notamment depuis un véhicule qui est mobile, affectant la qualité du son écouté. Les problèmes de recherche de stations FM surviennent par exemple lorsque la recherche de stations FM est entravée par un ou plusieurs facteurs, notamment par : - la présence d’interférences électromagnétiques, les appareils électroniques à proximité ou d'autres émetteurs perturbant la recherche des stations en créant des interférences radio ; et/ou - la distance par rapport à la source, en effet lorsque le récepteur est éloigné de la source ou dans une zone où le signal est affaibli, la recherche de la station peut être plus difficile voire impossible ; et/ou - le mauvais positionnement ou l’endommagement de l’antenne, une antenne FM défectueuse ou mal positionnée affectant la qualité de la réception, rendant la recherche des stations moins efficace ; et/ou - la présence d’obstacles physiques tels que des bâtiments, des reliefs ou d'autres structures physiques pouvant bloquer ou affaiblir le signal, rendant difficile la recherche ou la réception claire des stations. Les problèmes de bruit dans le son surviennent quant à eux notamment lorsqu'une station est mal réglée ou mal captée, cela pouvant entraîner des problèmes de bruit dans le son. Ces bruits sont alors de différente nature : - des bruits parasites comme des sons de fond indésirables, tels que des sifflements, des crépitements ou des bourdonnements, pouvant survenir lorsque le signal est faible ou perturbé par des interférences extérieures ; et/ou - une déformation du signal, une mauvaise réception pouvant provoquer une distorsion du signal audio, altérant la clarté et la qualité du son ; et/ou - des sauts de fréquence, la station semblant se déplacer d'une fréquence à une autre, perturbant ainsi la continuité de l'écoute ; et/ou - un signal faible ou une absence de signal pouvant conduire à une perte complète du signal, laissant l'auditeur sans son. Ces différents problèmes génèrent alors des bruits ou une diminution de qualité du contenu audio réceptionné à travers ces signaux radio. Un auditeur, par exemple un conducteur ou un passager d’un véhicule équipé d’un autoradio, sera alors perturbé par ces bruits ou gêné par la mauvaise qualité du son reproduit par un système audio alimenté par le récepteur radio. Ainsi, l’auditeur est amené à changer de station de radio, par exemple manuellement, ce qui lui demande alors de l’attention. Dans le cas où l’auditeur conduit un véhicule, alors sa vigilance diminue pendant la phase de réglage ou de recherche de station de radio. Pour résoudre ces problèmes, plusieurs mesures peuvent être prises telles que l’ajustement de l'antenne en modifiant sa position ou son orientation, l’éloignement des sources d'interférences, le changement de position du véhicule ou l’utilisation d'amplificateurs ou de récepteurs améliorés. Une dernière solution proposée par le système de donnée radio, dit RDS (de l’anglais « Radio Data System), consiste en un changement de fréquence en fonction des fréquences disponibles pour une même radio émise par différents émetteurs. Ainsi, un autoradio embarqué dans un véhicule est en mesure de changer de fréquence de réception en fonction d’une puissance d’un signal émis par un émetteur pour une même émission de radio, améliorant ainsi la qualité de réception de ce signal. Néanmoins, cette technologie requiert de bénéficier à la fois d’un émetteur et d’un récepteur compatibles avec le système RDS. En conclusion, les problèmes de recherche de stations FM et de bruit dans le son sont souvent dus à des interférences, une mauvaise réception ou des problèmes d'équipement. En prenant des mesures pour améliorer la réception et en identifiant les sources de perturbations, il est possible d'optimiser la qualité de la diffusion radio FM. Résumé de la présente invention Un objet de la présente invention est de résoudre au moins l’un des problèmes de l’arrière-plan technologique décrit précédemment. Un autre objet de la présente invention est d’automatiser la recherche d’une station FM lorsque le signal audio obtenu d’une station radio est de mauvaise qualité, per exemple lorsque le bruit est trop important. Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’un premier signal audio obtenu à partir du signal radio depuis le système de réception, le premier signal audio étant associé à une première fréquence ; - détermination d’un premier niveau de bruit du premier signal audio ; - comparaison du premier niveau de bruit à une valeur seuil ; - émission de données représentatives d’un ordre de changement de fréquence de réception du système de réception vers une deuxième fréquence lorsque le premier niveau de bruit est supérieur à la valeur seuil. Un tel procédé permet de changer automatiquement de station de radio lorsque le signal audio obtenu à partir du signal radio associé à cette station de radio est bruité. Un utilisateur, par exemple un conducteur du véhicule, n’a alors pas à s’occuper d’ajuster la fréquence associée à la station de radio, évitant ainsi toute distraction notamment pendant une phase de conduite. Selon une variante du procédé, les étapes de réception, de détermination, de comparaison et d’émission sont réitérées jusqu’à ce qu’un deuxième niveau de bruit déterminé pour un deuxième signal audio associé à la deuxième fréquence est inférieur à la valeur seuil. Selon encore une variante du procédé, la deuxième fréquence est supérieure à la première fréquence. Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de conversion du premier signal audio d’analogique en numérique. Selon une autre variante du procédé, la valeur seuil est reçue d’une interface homme-machine embarquée dans le véhicule. Selon encore une autre variante du procédé, le niveau de bruit est un rapport signal sur bruit. Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un système de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule, le système comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. Selon une variante, le système comprend en outre un détecteur de niveau de bruit, un comparateur et un convertisseur analogique-numérique. Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un système tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de la présente invention. Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention. D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon la présente invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation particuliers et non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un habitacle d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 2 illustre schématiquement un système configuré pour le contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans le véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 3 illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans le véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans le véhicule de la FIG. 1 , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. Les termes « premier(s) », « deuxième(s) » (ou « première(s) », « deuxième(s) »), etc. sont utilisés dans ce document par convention arbitraire pour permettre d’identifier et de distinguer différents éléments (tels que des opérations, des moyens, etc.) mis en œuvre dans les modes de réalisation décrits ci-après. De tels éléments peuvent être distincts ou correspondre à un seul et unique élément, selon le mode de réalisation. Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule, par exemple via un ou plusieurs processeurs. A cet effet, le procédé comprend la réception d’un premier signal audio obtenu à partir du signal radio depuis le système de réception, le premier signal audio étant associé à une première fréquence. Le procédé comprend également la détermination d’un premier niveau de bruit du premier signal audio, par exemple à l’aide d’un détecteur de niveau de bruit, et la comparaison du premier niveau de bruit à une valeur seuil, par exemple via un comparateur. Des données sont alors transmises et sont représentatives d’un ordre de changement de fréquence de réception du système de réception vers une deuxième fréquence lorsque le premier niveau de bruit est supérieur à la valeur seuil. Le signal radio (ou radioélectrique) correspond avantageusement à signal VHF (de l’anglais « Very High Frequency » ou en français THF « très haute fréquence ») dont la fréquence est par exemple comprise entre 30 MHz et 300 MHz, et plus particulièrement dans la bande de radiodiffusion FM comprise entre 87,5 et 108 MHz. La FIG. 1 illustre schématiquement un habitacle d’un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car. Le véhicule 10 embarque avantageusement au moins un système embarqué contrôlé à l’aide d’une interface homme-machine, dite IHM. Le système embarqué est par exemple un système d’infodivertissement embarqué, dit système IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »). Selon un mode de réalisation particulier, chaque système embarqué est contrôlé par un ou plusieurs calculateurs. Ces calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10 via le contrôle du ou des systèmes embarqués dans le véhicule 10. Les calculateurs communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3). L’IHM comprend par exemple une interface tactile permettant de contrôler les différents systèmes embarqués du véhicule 10 dont le système IVI. L’interface tactile 12 appartient à un ensemble d’interfaces tactiles comprenant : - un bouton mécanique, par exemple un bouton poussoir activé par appui mécanique d’un doigt d’un utilisateur, - un bouton à effleurement aussi appelé bouton sans contact, par exemple activé lorsqu’un doigt d’un utilisateur effleure le bouton à effleurement une surface pendant une durée déterminée, - une partie d’un écran tactile 12. L’écran tactile 12 est par exemple associé à une interface tactile et correspond par exemple à un écran de type LCD (de l’anglais « Liquid Crystal Display » ou en français « Affichage à cristaux liquides »), par exemple de type de type TFT (de l’anglais « Thin-Film Transistor » ou en français « Transistor en film mince »), ou OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente organique »). L’écran tactile 12 est configuré pour afficher des contenus à destination du conducteur et des passagers du véhicule 10. L’écran tactile 12 est également configuré pour permettre au conducteur et/ou aux passagers du véhicule d’interagir avec le système IVI embarqué dans le véhicule 10. Par exemple, l’écran tactile 12 est configuré pour interagir avec le système IVI et permet de régler une fréquence de réception ou station de radio, permettant ainsi de capter un programme radiophonique et de diffuser son contenu audio à travers un système audio embarqué dans le véhicule 10, par exemple à travers les haut-parleurs 11 installés dans l’habitacle du véhicule 10. La FIG. 2 illustre schématiquement un système configuré pour le contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule, par exemple dans le véhicule de la FIG. 1 . Le véhicule 10 embarque notamment un dispositif de réception des ondes radio, appelé tuner radio 21. Le tuner radio 21 capte les ondes radio à l'aide d'une antenne (non illustrée), convertissant ces ondes en signaux audio. Il fonctionne en sélectionnant une fréquence spécifique via un cadran ou des commandes numériques, une première fréquence étant par exemple réglée par un utilisateur, par exemple par le conducteur du véhicule 10, via l’IHM précédemment décrite. L'antenne capte les ondes radio émises, par exemple, par un émetteur radio 200 situé à une distance d du véhicule 10, la distance d étant par exemple comprise entre quelques mètres et plusieurs dizaines de kilomètres. En effet, la distance d à laquelle le véhicule 10 peut capter les ondes radio émises par un émetteur radio 200 dépend de plusieurs facteurs, notamment la puissance de l'émetteur radio 200, la qualité de l'antenne du véhicule 10, la présence d’obstacles environnants et les conditions atmosphériques. En général, les signaux radio FM peuvent être captés efficacement jusqu'à environ 50 à 100 kilomètres depuis l'émetteur radio 200. Le tuner radio 21 filtre ensuite les ondes radio reçues pour isoler la fréquence souhaitée. Le signal radio filtré est notamment démodulé ou converti en signal audio afin d’être transmis à un système audio 23 et/ou à des haut-parleurs 11 du véhicule 10. Le tuner radio 21 est analogique ou numérique, utilisant des composants électroniques pour traiter et convertir les signaux. En réglant la fréquence, l'utilisateur accède à différentes stations de radio diffusant à des fréquences spécifiques. Le signal audio est par exemple analogique et transmis par une paire de fils conducteurs reliant le tuner radio 21 au système audio 23 et/ou aux haut-parleurs 11. Selon un exemple de réalisation particulier, un amplificateur 22 est positionné entre le tuner radio 21 et le système audio 23 et/ou les haut-parleurs 11 de manière à amplifier le signal audio émis par le tuner radio 21. Cet amplificateur audio 22 est un appareil électronique conçu pour augmenter l'amplitude d'un signal audio. L'amplificateur audio 22 reçoit le signal audio dit entrant provenant d'une source telle que le tuner radio 21, transmet le signal audio entrant à travers des composants électroniques comme des transistors ou des tubes électroniques. Ces composants amplifient alors le signal audio entrant en augmentant sa tension, son courant ou sa puissance, sans altérer le contenu audio ou contenu sonore. Selon une variante, l’amplificateur audio 22 comprend des circuits pour ajuster les caractéristiques du son, comme l'égalisation pour modifier les basses, les médiums ou les hautes fréquences. En sortie de cet amplificateur audio 22, un signal audio amplifié est envoyé vers le système audio 23 e/ou les haut-parleurs 11 pour être diffusé. Ainsi, le système de réception du signal radio modulé en fréquence embarqué dans le véhicule 10, par la suite appelé système de réception, comprend le tuner radio 21 ainsi que, selon le mode de réalisation, Le système audio 23 et/ou les haut-parleurs 11 et/ou l’amplificateur audio 22. Le véhicule 10 embarque également un système de contrôle 2 du système de réception. Le système de contrôle 2 du système de réception a pour rôle d’ajuster la fréquence de réception du tuner radio 21 en fonction de la qualité d’un signal audio émis par le tuner radio 21, appelé signal audio de sortie. Ainsi, le système de contrôle 2 est connecté à un périphérique ou à un circuit recevant le signal audio de sortie, le signal audio de sortie étant par exemple le signal audio entrant dans l’amplificateur audio 22 si le système de réception comprend l’amplificateur audio 22. Ainsi, selon différents modes de réalisation particuliers, le système de contrôle 2 est connecté : - à une sortie du tuner radio 21, - à une entrée d’un amplificateur audio 22, - à une sortie de l’amplificateur audio 22, ou - à l’entrée d’un système audio 23 et/ou d’un haut-parleur 11. Selon un mode de réalisation particulier, le système de contrôle 2 et le tuner radio 21 forment un unique système et sont par exemple intégrés dans un même dispositif. Ce dispositif comprend par exemple une carte électronique distincte pour le système de contrôle 2 et pour le tuner radio 21, voire comprend une unique carte électronique intégrant ce système de contrôle 2 et le tuner radio 21. Selon un autre mode de réalisation particulier, le système de contrôle 2 et le tuner radio 21 sont deux ensembles distincts, le système de contrôle 2 étant, par exemple, un périphérique connecté ou branché au tuner radio 21 via, par exemple, une interface ou prise dédiée. Un processus de contrôle du système de réception du signal radio modulé en fréquence embarqué dans le véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs embarqués dans le véhicule 10, par exemple par un calculateur du système de contrôle 2. Dans une première opération, un premier signal audio est reçu. Ce signal audio est notamment obtenu à partir du signal radio depuis le système de réception, c’est-à-dire que le signal audio correspond à un signal audio en sortie du tuner radio 21, lequel a été décodé ou converti à partir d’un signal radio reçu par le tuner radio 21. Le premier signal audio est donc associé à une première fréquence d’un signal radio FM. Il est à noter que le premier signal audio est amplifié ou non, selon qu’il est reçu avant ou après amplification par l’amplificateur audio optionnel. Selon un premier mode de réalisation particulier, le premier signal audio est numérique, c’est-à-dire qu’un signal audio en sortie du tuner radio 21 est numérique. Le système de contrôle 2 reçoit alors ce signal audio numérique via un détecteur de niveau de bruit 25a. Selon un deuxième mode de réalisation particulier, le premier signal audio est analogique, correspondant ainsi à un signal audio émis à destination de haut-parleurs 11 ou d’enceintes, lesquels sont commandés par un signal analogique. Selon ce deuxième mode de réalisation particulier, un convertisseur analogique-numérique 24 convertit le premier signal audio analogique en un signal audio numérique. Le convertisseur analogique-numérique 24 appartient alors au système de contrôle 2, il reçoit ainsi le premier signal audio en entrée et émet un signal audio de sortie numérique à destination du détecteur de niveau de bruit 25a. Dans une deuxième opération, un premier niveau de bruit du premier signal audio est déterminé, par exemple par le détecteur de niveau de bruit 25a. Le détecteur de niveau de bruit dans un signal audio numérique est un composant ou un algorithme utilisé pour mesurer et évaluer le niveau de bruit présent dans un signal audio en format numérique. Son objectif principal est de quantifier la quantité de bruit indésirable présente dans le signal audio, souvent exprimée en décibels (dB) ou sous une forme relative. Ce détecteur de niveau de bruit peut être intégré dans des logiciels de traitement audio ou dans des équipements matériels. Il utilise généralement des méthodes pour comparer le niveau du signal audio par rapport au niveau du bruit de fond ou du silence. Selon un exemple de réalisation particulier, le détecteur de niveau de bruit 25a mesure un rapport signal sur bruit (RSB) représentatif d’une différence entre le niveau du signal audio et le niveau du bruit de fond. Dans une troisième opération, le premier niveau de bruit est comparé à une valeur seuil. Cette valeur seuil représente la valeur à partir de laquelle le premier signal audio est trop bruité et jugé inacceptable pour un auditeur, par exemple pour un conducteur du véhicule 10. Lorsque le premier niveau de bruit est supérieur à cette valeur seuil, l’auditeur n’est pas exemple plus en mesure de distinguer clairement des voix ou des sons ou de reconnaître un extrait musical. Le bruit de fond contenu dans le premier signal audio gêne par exemple l’auditeur, rendant désagréable l’écoute d’une station de radio. Selon un exemple de réalisation particulier, le niveau de bruit acceptable ou la valeur seuil est déterminée par un utilisateur via l’IHM, laquelle valeur seuil est alors reçue par le système de contrôle 2. Ainsi, la valeur seuil est paramétrée par un utilisateur en fonction de sa propre sensibilité au bruit par exemple. Selon que le premier niveau de bruit est un niveau de bruit ou un rapport signal bruit, celui-ci est par exemple exprimé en décibels, en ratio ou en pourcentage. La valeur seuil a ainsi la même unité de manière à permettre sa comparaison avec le niveau de bruit précédemment déterminé. Dans une quatrième opération, des données sont émises, par exemple à destination du système de réception ou à destination du tuner radio 21. Ces données sont représentatives d’un ordre de changement de fréquence de réception du système de réception vers une deuxième fréquence lorsque le premier niveau de bruit est supérieur à la valeur seuil. Selon un exemple de réalisation particulier, de telles données correspondent par exemple à des données dans un langage constructeur et interprétables par le tuner radio 21. Selon un autre exemple de réalisation particulier, ces données équivalent à des données reçues par le tuner radio 21 lorsqu’un utilisateur appuie sur une touche ou interface tactile associée au système IVI permettant de passer d’une première station de radio associée à une première fréquence à une deuxième station de radio associée à une deuxième fréquence supérieure à la première fréquence, cette touche correspondant à la recherche de la station suivante lorsque le tuner radio balaie les fréquences radio dans un sens croissant. Si le tuner radio est réglé sur une première fréquence égale à 90,4MHz correspondant à une première station de radio, alors la fréquence est modifiée pour être égale à une deuxième fréquence, par exemple, égale à 90,9MHZ, cette deuxième fréquence correspondant à une deuxième station de radio que le tuner radio 21 capte clairement, ces fréquences dépendant évidemment d’une position géographique du véhicule 10 et des stations de radio diffusées par les émetteurs radio 200 situés à proximité du véhicule 10. Il est à noter que l’invention ne couvre pas que le balayage des fréquences radio dans le sens croissant, en effet, la même opération peut être réalisée en balayant les fréquences FM dans un sens décroissant, l’effet technique associé à ce balayage dans l’autre sens étant similaire. Selon encore un exemple de réalisation particulier, ces données équivalent à des données reçues par le tuner radio 21 lorsqu’un utilisateur appuie sur une touche ou interface tactile associée au système IVI permettant d’augmenter la fréquence de réception, passant alors d’une première fréquence à une deuxième fréquence supérieure à la première fréquence, cette touche correspondant au balayage des fréquences FM par le tuner radio dans un sens croissant. Selon cet exemple de réalisation particulier, les première, deuxième, troisième et quatrième opérations sont réitérées jusqu’à ce qu’un deuxième niveau de bruit déterminé pour un deuxième signal audio associé à la deuxième fréquence est inférieur à la valeur seuil. Ainsi, les fréquences FM sont balayées dans un sens croissant jusqu’à ce que le signal sonore émis par le tuner radio 21 soit de bonne qualité, c’est-à-dire que le tuner radio 21 capte de manière satisfaisante une station radio. Si le tuner radio est réglé sur une première fréquence égale à 90,4MHz correspondant à une première station de radio, alors la fréquence est modifiée pour être égale à une deuxième fréquence, par exemple, égale à 90,5MHz, ne correspondant pas à une station de radio. Les opérations sont alors réitérées, le tuner radio étant successivement réglé sur des fréquences égales à 90,6MHz, 90,7MHz, 90,8MHz jusqu’à atteindre la fréquence de 90,9MHZ, cette deuxième fréquence correspondant à une deuxième station de radio que le tuner radio 21 capte clairement. Le processus prend alors fin si le signal audio obtenu du signal radio associé à la deuxième fréquence de 90,9MHz est de bonne qualité, c’est-à-dire dont le bruit est inférieur à la valeur seuil précédemment définie. Il est à noter que ces fréquences dépendent évidemment d’une position géographique du véhicule 10 et des stations de radio diffusées par les émetteurs radio 200 situés à proximité du véhicule 10. Ainsi, le système de contrôle 2 est en mesure d’ordonner au tuner radio 21 de changer de fréquence FM de réception lorsque le signal audio émis par le tuner radio 21 est de mauvaise qualité, c’est-à-dire qu’il comprend un bruit de fond trop important par exemple. Ce procédé permet donc de changer la fréquence de réception et donc la station radio écoutée sans que l’utilisateur n’ait à intervenir, évitant ainsi toute distraction pour un conducteur d’un véhicule écoutant une station radio. Contrairement au système RDS, ce procédé est applicable à un tuner radio n’étant pas compatible avec cette technologie. De plus, ce procédé est indépendant des technologies de communication ou de réception radio, le signal observé étant le signal audio en sortie du tuner radio. Un dispositif ou système mettant en œuvre ce procédé nécessite alors une simple connexion sur un circuit audio du véhicule 10 et une connexion au système IVI par exemple. La FIG. 3 illustre schématiquement un système 3 configuré pour le contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule, par exemple dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le système 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le système 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la FIG. 4 . Des exemples d’un tel système 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du système 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le système 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Le système 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le système 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 31. Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le système 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés. Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le système 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »). Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le système 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3). Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le système 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, 12, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350, 23, 11 et/ou d’autres périphériques 360 via respectivement des interfaces de sortie 34, 35 et 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au système 3. La FIG. 4 illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule, par exemple dans le véhicule 10, Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif ou système embarqué dans le véhicule 10, par exemple par le système de contrôle 2 de la FIG. 2 ou par le système 3 de la FIG. 3 . Dans une première étape 41, un premier signal audio obtenu à partir du signal radio est reçu depuis le système de réception 21, le premier signal audio étant associé à une première fréquence. Dans une deuxième étape 42, un premier niveau de bruit du premier signal audio est déterminé. Dans une troisième étape 43, le premier niveau de bruit est comparé à une valeur seuil. Dans une quatrième étape 44, des données sont émises. Ces données sont représentatives d’un ordre de changement de fréquence de réception du système de réception 21 vers une deuxième fréquence lorsque le premier niveau de bruit est supérieur à la valeur seuil. Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 et 2 s’appliquent aux étapes du procédé de la FIG. 4 . Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’une fréquence de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé. La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le système 3 de la FIG. 3 ou le système de contrôle 2 de la FIG. 2 . Procédé de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) d’un premier signal audio obtenu à partir du signal radio depuis ledit système de réception , ledit premier signal audio étant associé à une première fréquence ; - détermination (42) d’un premier niveau de bruit du premier signal audio ; - comparaison (43) du premier niveau de bruit à une valeur seuil ; - émission (44) de données représentatives d’un ordre de changement de fréquence de réception dudit système de réception vers une deuxième fréquence lorsque le premier niveau de bruit est supérieur à la valeur seuil. Procédé selon la revendication 1, pour lequel les étapes de réception (41), de détermination (42), de comparaison (43) et d’émission (44) sont réitérées jusqu’à ce qu’un deuxième niveau de bruit déterminé pour un deuxième signal audio associé à la deuxième fréquence est inférieur à la valeur seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, pour lequel la deuxième fréquence est supérieure à la première fréquence. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de conversion du premier signal audio d’analogique en numérique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel la valeur seuil est reçue d’une interface homme-machine embarquée dans le véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel le niveau de bruit est un rapport signal sur bruit. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Système (3) de contrôle d’un système de réception d’un signal radio modulé en fréquence embarqué dans un véhicule, ledit système (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système selon la revendication 8, comprenant en outre un détecteur de niveau de bruit (25a), un comparateur (25b) et un convertisseur analogique-numérique (24). Véhicule (10) comprenant le système selon la revendication 8 ou 9.