FR 3155816 A1 20250530 FR 2313108 A 20231127 SYSTÈME DE TRANSPORT ET DE LARGAGE DE SATELLITES L’invention concerne un système de transport et de largage (100a) pour une pile (50) de satellites (52a-c) et comportant une base (102), un ensemble de bielles (108) où chacune est montée mobile en rotation sur la base (102) autour d’un premier axe de rotation (10), pour chaque bielle (108), un bras (104) avec une extrémité proximale (104a) fixée libre en rotation à une extrémité distale (108b) de la bielle (108), pour chaque bras (104), des moyens de solidarisation (106) solidarisant une extrémité distale (104b) dudit bras (104) avec la pile (50), un système d’actionnement (110) lié à une extrémité proximale (108a) de chaque bielle (108) et déplaçant chaque extrémité proximale (108a), et pour chaque liaison entre une extrémité distale (108b) d’une bielle (108) et une extrémité proximale (104a) d’un bras (104), un système d’entraînement (112) arrangé pour déplacer le bras (104) en rotation. Fig. 2 SYSTÈME DE TRANSPORT ET DE LARGAGE DE SATELLITES La présente invention se rapporte à un système de transport et de largage pour une pile de satellites, ainsi qu’un véhicule spatial comportant un tel système de transport et de largage. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le cadre du développement des réseaux de satellites autour de la terre, de nombreux satellites sont embarqués simultanément dans un véhicule spatial tel qu’une fusée. Ces satellites sont généralement empilés les uns sur les autres et sont maintenus en position par différents moyens de fixation agencés dans le véhicule spatial. Lorsque le véhicule spatial est arrivé au lieu du largage des satellites, les moyens de fixation sont libérés et chaque satellite se sépare alors du véhicule spatial pour rejoindre la position qui lui est allouée. Différents moyens de fixation ont déjà été mis en œuvre, mais aucun ne donne entière satisfaction. En particulier, il est généralement nécessaire d’utiliser des actionneurs de grandes dimensions pour assurer un bon maintien des satellites durant le décollage et le transport, ce qui est pénalisant du point de vue du poids embarqué. Un objet de la présente invention est de proposer un système de transport et de largage pour une pile de satellites qui comporte des moyens de fixation de dimensions réduites pour maintenir et larguer la pile de satellites. À cet effet, est proposé un système de transport et de largage comportant : - une pile de satellites s’étendant selon un axe d’empilement entre un premier satellite et un dernier satellite, - une base arrangée pour supporter le premier satellite de ladite pile, - au moins un ensemble d’au moins une bielle où chaque bielle est montée mobile en rotation sur la base autour d’un premier axe de rotation et présente une extrémité proximale et une extrémité distale, - pour chaque bielle, un bras présentant une extrémité proximale et une extrémité distale, où l’extrémité proximale dudit bras est fixée libre en rotation à l’extrémité distale de ladite bielle autour d’un deuxième axe de rotation, - pour chaque bras, des moyens de solidarisation destinés à solidariser l’extrémité distale dudit bras avec le dernier satellite de ladite pile, - pour chaque ensemble, un système d’actionnement lié à l’extrémité proximale de la ou chaque bielle dudit ensemble et arrangé pour déplacer ladite ou chacune desdites extrémités proximales, et - pour chaque liaison entre une extrémité distale d’une bielle et une extrémité proximale d’un bras, un système d’entraînement arrangé pour déplacer le bras en rotation autour du deuxième axe de rotation. Avantageusement, les moyens de solidarisation prennent la forme d’un plot solidaire de l’extrémité distale du bras associé ou du dernier satellite et respectivement d’un logement réalisé dans le dernier satellite ou dans l’extrémité distale du bras associé. Avantageusement, le plot est solidaire du bras et il est monté libre en rotation sur ledit bras autour d’un troisième axe de rotation parallèle au deuxième axe de rotation. Avantageusement, le système d’actionnement comporte un coulisseau lié de manière articulée à l’extrémité proximale de chaque bielle de l’ensemble associé et monté mobile en translation sur la base, et un actionneur arrangé pour déplacer le coulisseau entre une première position et une deuxième position. Avantageusement, l’actionneur comporte un verrou et un élément ressort arrangé pour repousser le coulisseau vers sa deuxième position et où le verrou prend successivement une position de maintien dans laquelle il maintient le coulisseau dans sa première position puis une position libre dans laquelle il ne maintient pas le coulisseau. Avantageusement, le système d’entraînement prend la forme d’un ressort de torsion fixé entre le bras et la bielle associés. Avantageusement, il y a un seul ensemble de bielles et un seul système d’actionnement. Avantageusement, le système de transport et de largage comporte entre la base et le premier satellite, au moins un système de poussée arrangé pour pousser le premier satellite à distance de la base. Avantageusement, le système de transport et de largage comporte, pour chaque système de poussée, un dispositif de retardement qui commande le déclenchement du système de poussée lorsque les bras ont atteint, autour du deuxième axe de rotation, un angle de rotation prédéfini. L’invention propose également un véhicule spatial comportant une partie structurelle et un système de transport et de largage selon l'une des variantes précédentes où la base est solidaire de la partie structurelle. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : FIG. 1 est une vue schématisée d’un système de transport et de largage selon un premier mode de réalisation de l’invention dans une position de transport, FIG. 2 est une vue schématisée d’un système de transport et de largage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention dans une position de transport, FIG. 3 est une vue schématisée du système de transport et de largage de la FIG. 2 dans une position de libération, FIG. 4 est une vue schématisée du système de transport et de largage de la FIG. 2 dans une position de largage, FIG. 5 est une vue de détail du système de transport et de largage de la FIG. 2 , et FIG. 6 est une vue en coupe de moyens de solidarisation selon un mode de réalisation particulier de l’invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION La FIG. 1 montre un système de transport et de largage 100a selon un premier mode de réalisation de l’invention et les Figs. 2 à 4 montrent un système de transport et de largage 100b selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les éléments communs aux deux modes de réalisation portent les mêmes références. Comme expliqué ci-dessous, le principe et le fonctionnement des deux modes de réalisation sont identiques et seul le nombre de systèmes d’actionnement diffère. Le système de transport et de largage 100a-b est destiné au transport et au largage d’une pile 50 de satellites 52a-c. La pile 50 s’étend selon un axe d’empilement Z entre un premier satellite 52a qui forme la base de la pile 50 et un dernier satellite 52b qui forme le sommet de la pile 50. Entre le premier satellite 52a et le dernier satellite 52b, la pile 50 comporte une pluralité de satellites intermédiaires 52c. Chaque satellite 52a-c prend ici la forme d’une galette mais d’autres formes sont possibles. Le système de transport et de largage 100a-b fait partie d’un ensemble plus vaste qui inclut un véhicule spatial qui peut être une fusée, une navette spatiale, etc. Le véhicule spatial est représenté ici par sa partie structurelle 150 à laquelle le système de transport et de largage 100a-b est fixé. Le système de transport et de largage 100a-b comporte ainsi la pile 50 et une base 102 qui est solidaire de la partie structurelle 150 du véhicule spatial. La pile 50 est disposée sur la base 102 de manière à ce que le premier satellite 52a soit supporté par ladite base 102. La base 102 prend ici la forme d’un plateau globalement perpendiculaire à l’axe d’empilement Z et la base 102 présente une première face orientée vers le premier satellite 52a et une deuxième face orientée à l’opposé, ici vers la partie structurelle 150. Le système de transport et de largage 100a-b comporte également au moins un ensemble d’au moins une bielle 108 où chaque bielle 108 est montée mobile en rotation sur la base 102 autour d’un premier axe de rotation 10 qui est ici perpendiculaire à l’axe d’empilement Z. Dans le premier mode de réalisation de l’invention, il y a ici deux ensembles à savoir un à gauche de l’axe d’empilement Z et un à droite de l’axe d’empilement Z. Dans le deuxième mode de réalisation, il y a un seul ensemble. Chaque bielle 108 présente une extrémité proximale 108a et une extrémité distale 108b qui sont disposées de part et d’autre du premier axe de rotation 10. Pour chaque bielle 108, le système de transport et de largage 100a-b comporte un bras 104 qui présente une extrémité proximale 104a et une extrémité distale 104b, où l’extrémité proximale 104a de chaque bras 104 est fixée libre en rotation à l’extrémité distale 108b de la bielle 108 associée autour d’un deuxième axe de rotation 20 qui est parallèle au premier axe de rotation 10. Le système de transport et de largage 100a-b comporte également pour chaque bras 104, des moyens de solidarisation 106 qui sont destinés à solidariser de manière amovible l’extrémité distale 104b du bras 104 avec le dernier satellite 52b de la pile 50. La solidarisation par les moyens de solidarisation 106 entre l’extrémité distale 104b du bras 104 et le dernier satellite 52b est amovible, c'est-à-dire que la libération de la liaison entre l’extrémité distale 104b et le dernier satellite 52b s’effectue sans destruction ni de l’une, ni de l’autre. Les moyens de solidarisation 106 sont ainsi mobiles entre une position de solidarisation dans laquelle l’extrémité distale 104b du bras 104 est solidarisée avec le dernier satellite 52b de la pile 50 et une position de désolidarisation dans laquelle l’extrémité distale 104b du bras 104 n’est plus solidarisée avec le dernier satellite 52b de la pile 50. Pour assurer une bonne tenue de la pile 50 lors du décollage et du voyage du véhicule spatial, le nombre de bras 104 est augmenté. Préférentiellement, il y a quatre bras 104 répartis équiangulairement autour de l’axe d’empilement Z. Ces bras 104 peuvent ainsi être répartis en plusieurs ensembles ou en un seul ensemble. La FIG. 1 et la FIG. 2 montrent le système de transport et de largage 100a-b dans une position de transport, où les moyens de solidarisation 106 sont en position de solidarisation pour solidariser le bras 104 avec le dernier satellite 52b de la pile 50 pour serrer les satellites 52a-c contre la base 102. La FIG. 3 montre le système de transport et de largage 100b dans une position de libération, où les moyens de solidaristaion106 sont en position de désolidarisation pour libérer le bras 104 par rapport au dernier satellite 52b de la pile 50 et la FIG. 4 montre le système de transport et de largage 100b dans une position de largage, où les bras 104 sont écartés de la pile 50 pour dégager le passage pour les satellites 52a-c. Même si le système de transport et de largage 100a selon le premier mode de réalisation n’est pas représenté dans les positions de libération et de largage, le principe de fonctionnement est identique. En position de transport, chaque bras 104 est resserré contre la pile 50 et s’étend globalement parallèlement à l’axe d’empilement Z. Dans les modes de réalisation de l’invention présentés sur les Figs. 1 à 4, les bielles 108 sont disposées sous la base 102 et de manière radiale par rapport à l’axe d’empilement Z. Le premier axe de rotation 10 et le deuxième axe de rotation 20 sont ici orientés de manière orthoradiale par rapport à l’axe d’empilement Z. Pour chaque ensemble de bielles 108, le système de transport et de largage 100a-b comporte un système d’actionnement 110. Dans le premier mode de réalisation, il y a ainsi deux systèmes d’actionnement 110 et dans le deuxième mode de réalisation, il y a un seul système d’actionnement 110 ce qui limite le poids embarqué. Le système d’actionnement 110 est lié à l’extrémité proximale 108a de chaque bielle 108 de l’ensemble associé et il est arrangé de manière à ce que lorsque lui-même est actionné, le système d’actionnement 110 déplace l’extrémité proximale 108a de chaque bielle 108 de l’ensemble afin de faire pivoter chaque bielle 108 autour du premier axe de rotation 10 d’une première position à une deuxième position de la bielle 108. Pour chaque liaison entre une extrémité distale 108b d’une bielle 108 et une extrémité proximale 104a d’un bras 104, le système de transport et de largage 100a-b comporte un système d’entraînement 112 qui est arrangé pour déplacer le bras 104 en rotation autour du deuxième axe de rotation 20 et ainsi pour déplacer l’extrémité distale 104b du bras 104 à distance de la pile 50. La flèche 30 de la FIG. 4 montre la direction de rotation appliquée par le système d’entraînement 112 au bras 104. Ainsi, chaque système d’entraînement 112 écarte de la pile 50 le bras 104 associé en le déplaçant vers l’extérieur, c'est-à-dire en éloignant l’extrémité distale 104b du bras 104 de la pile 50 et donc des extrémités distales 104b des autres bras 104. Dans les modes de réalisation décrits ici, lorsqu’une bielle 108 est dans sa première position, le bras 104 associé est dans une position de verrouillage correspondant à la position de solidarisation des moyens de solidarisation 106 et à la position de transport (Figs. 1 et 2). De la même manière, lorsqu’une bielle 108 est dans sa deuxième position, le bras 104 associé est dans une position de déverrouillage correspondant à la position de désolidarisation des moyens de solidarisation 106 et à la position de libération ( FIG. 3 ). Ainsi, en position de transport, les satellites 52a-c sont maintenus par les moyens de solidarisation 106 contre la base 102. Lorsque les satellites 52a-c doivent être lâchés, le système d’actionnement 110 est commandé par une unité de contrôle 50 dudit système de transport et de largage 100a-b ou du véhicule spatial. L’unité de contrôle 50 commande ainsi l’actionnement du système d’actionnement 110 ce qui entraîne le déplacement de l’extrémité proximale 108a de chaque bielle 108 associée. La bielle 108 pivote alors autour du premier axe de rotation 10 depuis sa première position correspondant à la position de transport à sa deuxième position correspondant à la position de libération, ce qui déplace le bras 104 lié à la bielle 108, globalement parallèlement à l’axe d’empilement Z (flèche 40 sur les Figs. 1 et 2). Le bras 104 se déplace alors de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage en faisant passer les moyens de solidarisation 106 de la position de solidarisation à la position de désolidarisation pour libérer le bras 104 (position de libération FIG. 3 ) et lorsque cette libération intervient, le système d’entraînement 112 déplace le bras 104 en rotation (position de largage FIG. 4 ) et les satellites 52a-c peuvent alors être largués. Le système de transport et de largage 100a-b proposé ici est donc de constitution relativement simple et l’utilisation des bielles 108 permet de manœuvrer les bras 104 avec un système d’actionnement 110 relativement petit. En outre, les mouvements séquentiels de translation puis de rotation des bras 104 permettent de libérer les satellites 52a-c avant de les larguer. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté aux Figs. 1 à 4, les moyens de solidarisation 106 prennent la forme d’un plot 106a solidaire de l’extrémité distale 104b du bras 104 associé et d’un logement 106b réalisé dans le dernier satellite 52b. Le plot 106a présente une base solidaire de l’extrémité distale 104b du bras 104 et un sommet qui est orienté vers la base 102, c'est-à-dire ici vers le bas. Le logement 106b présente son ouverture à l’opposé de la base 102, c'est-à-dire ici vers le haut, de manière à ce qu’en position de transport, le plot 106a loge dans le logement 106b. L’axe du plot 106a et du logement 106b est ici parallèle à l’axe d’empilement Z. Le plot 106a et le logement 106b sont conformés de manière à ce que le plot 106a puisse sortir librement du logement 106b lorsque la bielle 108 bascule autour du premier axe de rotation 10 de sa première position à sa deuxième position et que le bras 104 se déplace de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage. En position de solidarisation, le plot 106a est dans le logement 106b et en position de désolidarisation, le plot 106a est hors du logement 106b. Le bras 104 est ainsi mobile successivement depuis la position de verrouillage (Figs. 1 et 2) dans laquelle le plot 106a est dans le logement 106b (position de solidarisation), à la position de déverrouillage ( FIG. 3 ) dans laquelle le plot 106a est hors du logement 106b (position de désolidarisation), et enfin à une position écartée correspondant à la position de largage ( FIG. 4 ) et dans laquelle le bras 104 est écarté par le système d’entraînement 112. Bien sûr, il est possible d’inverser le plot 106a et le logement 106b. le plot 106a est alors solidaire du dernier satellite 52c et le logement 106b est réalisé dans l’extrémité distale 104b du bras 104. Le plot 106a est alors orienté à l’opposé de la base 102, c'est-à-dire ici vers le haut et le logement 106b présente son ouverture vers la base 102, c'est-à-dire ici vers le bas. Les moyens de solidarisation 106 peuvent également prendre d’autres formes, comme des verrous par exemple électriques commandés en fermeture et en ouverture par l’unité de contrôle 50. La FIG. 6 montre un mode de réalisation particulier des moyens de solidarisation 106 où le plot 106a est solidaire du bras 104 et monté libre en rotation sur ledit bras 104 autour d’un troisième axe de rotation 60 parallèle au deuxième axe de rotation 20. Ainsi, lorsque le bras 104 commence sa rotation (flèche 30) autour du deuxième axe de rotation 20, le plot 106a pivote autour du troisième axe de rotation 60 pour se dégager du logement 106b. Un tel arrangement assure que même si le plot 106a n’est pas suffisamment dégagé du logement 106b, le bras 104 peut tourner autour du deuxième axe de rotation 20. Le système d’actionnement 110 peut également prendre différentes formes. Par exemple, selon un mode de réalisation non représenté, le ou chaque système d’actionnement 110 prend la forme d’un vérin, par exemple électrique, commandé par l’unité de contrôle 50 et monté articulé entre la base 102 et l’extrémité proximale 108a de chaque bielle 108 de l’ensemble associé. Selon le mode de réalisation représenté ici, le système d’actionnement 110 comporte un coulisseau 110a qui est lié de manière articulée à l’extrémité proximale 108a de chaque bielle 108 de l’ensemble associé. Le coulisseau 110a est monté mobile en translation sur la base 102, par exemple parallèlement à l’axe d’empilement Z, entre une première position correspondant à la position de transport et une deuxième position correspondant à la position de libération. Le déplacement en translation du coulisseau 110a de sa première position à sa deuxième position entraîne le déplacement en rotation de chaque bielle 108 associée depuis sa première position à sa deuxième position. Le système d’actionnement 110 comporte également un actionneur 110c commandé par l’unité de contrôle 50 et qui est arrangé pour déplacer le coulisseau 110a de sa première position à sa deuxième position. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, l’actionneur 110c comporte un verrou 110d et un élément ressort 110e. L’élément ressort 110e est monté entre le coulisseau 110a et la base 102 et il est arrangé pour repousser le coulisseau 110a vers sa deuxième position. Le verrou 110d prend successivement une position de maintien dans laquelle il maintient le coulisseau 110a dans sa première position et une position libre dans laquelle il ne maintient pas le coulisseau 110a qui est libre de se déplacer. Le verrou 110d est commandé par l’unité de contrôle 50. Lorsque le verrou 110d est en position de maintien, le coulisseau 110a est dans sa première position correspondant à la position de transport. Lorsque l’unité de contrôle 50 commande le passage du verrou 110d en position libre, le coulisseau 110a est libéré et se déplace vers sa deuxième position sous l’action de l’élément ressort 110e. Le verrou 110d est par exemple un élément pyrotechnique qui solidarise le coulisseau 110a et la base 102 et lorsque l’unité de contrôle 50 commande le verrou 110d, l’élément pyrotechnique explose pour détacher le coulisseau 110a de la base 102. Bien sûr, le verrou 110d peut prendre d’autres formes. Le système d’entraînement 112 prend par exemple la forme d’un ressort de torsion fixé entre le bras 104 et la bielle 108 associés audit système d’entraînement 112 pour un gain de poids. Mais il peut prendre d’autres formes comme un vérin rotatif commandé par l’unité de contrôle 50. À partir de la position de largage, les satellites 52a-c peuvent être largués. Pour aider au déploiement, le véhicule spatial peut imprimer au système de transport 100a-b, une série d’accélérations qui est prévue pour donner un mouvement aux satellites 52a-c afin qu’ils s’éloignent du système de transport 100a-b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 1 à 4 et plus particulièrement sur la FIG. 5 , le système de transport et de largage 100a-b comporte entre la base 102 et le premier satellite 52a, au moins un système de poussée 150 arrangé pour pousser le premier satellite 52a à distance de la base 102. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, chaque système de poussée 150 prend la forme d’une tige 152 montée coulissante sur la base 102 et montée sur un élément ressort qui tend à pousser la tige 152 vers le premier satellite 52a. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le système de transport et de largage 100a-b comporte, pour chaque système de poussée 150, un dispositif de retardement 154 qui commande le déclenchement du système de poussée 150 lorsque les bras 104 ont atteint, autour du deuxième axe de rotation 20, un angle de rotation prédéfini. Dans le mode de réalisation de l’invention décrit ici, le dispositif de retardement 154 agit sur le déplacement de la tige 152. Cet angle de rotation prédéfini assure par exemple que les bras 104 sont suffisamment éloignés de la pile 50 avant de pousser les satellites 52a-c. Ce dispositif de retardement 154 comporte par exemple un élément pyrotechnique qui solidarise la tige 152 et la base 102 et lorsque les bras 104 ont atteint l’angle de rotation prédéfini, l’élément pyrotechnique explose pour détacher la tige 152 de la base 102 et la tige 152 est alors poussée par l’élément ressort. Le dispositif de retardement 154 comporte aussi ici une tringlerie qui est montée articulée entre un bras 104 et l’élément pyrotechnique et la rotation du bras 104 entraîne une traction sur la tringlerie qui lorsqu’elle a atteint sa longueur déployée maximale actionne l’élément pyrotechnique. Bien sûr, l’élément pyrotechnique peut être déclenché par d’autres moyens comme par exemple par l’unité de contrôle 50. L’élément ressort 110e de l’actionneur 110c et l’élément ressort du système de poussée 150 peuvent prendre différentes formes comme des ressorts hélicoïdaux de compression, des lames ressorts, etc. Dans le deuxième mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 2 à 4, il y a un seul ensemble de bielles 108 et donc un seul système d’actionnement 110 et le coulisseau 110a est monté mobile en translation de manière coaxiale par rapport à l’axe d’empilement Z. Le coulisseau 110a comporte une barre de liaison 110b qui est rigidement solidaire avec le coulisseau 110a et qui est montée articulée avec l’extrémité proximale 108a de chaque bielle 108. L’élément ressort 110e est ici monté entre la base 102 et la barre de liaison 110b. La liaison entre l’extrémité proximale 108a d’une bielle 108 avec le système d’actionnement 110, et plus particulièrement ici avec le coulisseau 110a dans le cas du premier mode de réalisation, ou avec la barre de liaison 110b dans le deuxième mode de réalisation, prend la forme d’une liaison cylindre plan bilatéral, qui consiste ici à la mise en place d’un pion solidaire d’un des éléments de la liaison (le coulisseau 110a, la bielle 108) dans un trou oblong de l’autre élément de la liaison (la bielle 108, la barre de liaison 110b). Système de transport et de largage (100a-b) comportant : - une pile (50) de satellites (52a-c) s’étendant selon un axe d’empilement (Z) entre un premier satellite (52a) et un dernier satellite (52b), - une base (102) arrangée pour supporter le premier satellite (52a) de ladite pile (50), - au moins un ensemble d’au moins une bielle (108) où chaque bielle (108) est montée mobile en rotation sur la base (102) autour d’un premier axe de rotation (10) et présente une extrémité proximale (108a) et une extrémité distale (108b), - pour chaque bielle (108), un bras (104) présentant une extrémité proximale (104a) et une extrémité distale (104b), où l’extrémité proximale (104a) dudit bras (104) est fixée libre en rotation à l’extrémité distale (108b) de ladite bielle (108) autour d’un deuxième axe de rotation (20), - pour chaque bras (104), des moyens de solidarisation (106) destinés à solidariser l’extrémité distale (104b) dudit bras (104) avec le dernier satellite (52b) de ladite pile (50), - pour chaque ensemble, un système d’actionnement (110) lié à l’extrémité proximale (108a) de la ou chaque bielle (108) dudit ensemble et arrangé pour déplacer ladite ou chacune desdites extrémités proximales (108a), et - pour chaque liaison entre une extrémité distale (108b) d’une bielle (108) et une extrémité proximale (104a) d’un bras (104), un système d’entraînement (112) arrangé pour déplacer le bras (104) en rotation autour du deuxième axe de rotation (20). Système de transport et de largage (100a-b) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation (106) prennent la forme d’un plot (106a) solidaire de l’extrémité distale (104b) du bras (104) associé ou du dernier satellite (52b) et respectivement d’un logement (106b) réalisé dans le dernier satellite (52b) ou dans l’extrémité distale (104b) du bras (104) associé. Système de transport et de largage (100a-b) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plot (106a) est solidaire du bras (104) et il est monté libre en rotation sur ledit bras (104) autour d’un troisième axe de rotation (60) parallèle au deuxième axe de rotation (20). Système de transport et de largage (100a-b) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système d’actionnement (110) comporte un coulisseau (110a) lié de manière articulée à l’extrémité proximale (108a) de chaque bielle (108) de l’ensemble associé et monté mobile en translation sur la base (102), et un actionneur (110c) arrangé pour déplacer le coulisseau (110a) entre une première position et une deuxième position. Système de transport et de largage (100a-b) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’actionneur (110c) comporte un verrou (110d) et un élément ressort (110e) arrangé pour repousser le coulisseau (110a) vers sa deuxième position et où le verrou (110d) prend successivement une position de maintien dans laquelle il maintient le coulisseau (110a) dans sa première position puis une position libre dans laquelle il ne maintient pas le coulisseau (110a). Système de transport et de largage (100a-b) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système d’entraînement (112) prend la forme d’un ressort de torsion fixé entre le bras (104) et la bielle (108) associés. Système de transport et de largage (100b) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il y a un seul ensemble de bielles (108) et un seul système d’actionnement (110). Système de transport et de largage (100a-b) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte entre la base (102) et le premier satellite (52a), au moins un système de poussée (150) arrangé pour pousser le premier satellite (52a) à distance de la base (102). Système de transport et de largage (100a-b) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte, pour chaque système de poussée (150), un dispositif de retardement (154) qui commande le déclenchement du système de poussée (150) lorsque les bras (104) ont atteint, autour du deuxième axe de rotation (20), un angle de rotation prédéfini. Véhicule spatial comportant une partie structurelle (150) et un système de transport et de largage (100a-b) selon l'une des revendications précédentes où la base (102) est solidaire de la partie structurelle (150).