FR 3161518 A1 20251024 FR 2404171 A 20240423 La présente invention concerne un procédé (10) de pilotage d’une machine électrique comportant au moins un moteur (2) électrique, un ensemble électronique (3), formé par au moins un onduleur, et au moins un capteur, la fréquence (F2) de pilotage du moteur (2) étant supérieure à la fréquence (F1) d’acquisition des données du capteur permettant de piloter le moteur (2). Figure de l’abrégé : Figure 2 Procédé de pilotage de machine électrique pour engin de mobilité La présente invention concerne le domaine des engins de mobilités, notamment les véhicules automobiles, et vise plus précisément un procédé de pilotage d’une machine électrique pour un système de propulsion électrique permettant la transmission de puissance pour entraîner des roues de tels engins. Le système de propulsion électrique permettant la transmission de puissance dans un véhicule automobile, vise à entraîner en rotation au moins une roue du véhicule, en transmettant le couple fourni par un arbre moteur, notamment électrique ou hybride. Habituellement, le pilotage du moteur est réalisé par l’acquisition de données provenant de capteurs, par exemple de courant et ou de position. Il y a une lecture des valeurs des capteurs et une commande est envoyée au moteur en fonction de la valeur lue du capteur. Il est connu aujourd’hui de réaliser le pilotage du moteur à la même fréquence que celle de l’acquisition des données des capteurs. Un inconvénient provient du fait que si la fréquence choisie est dans le domaine audible par l’homme, c'est -à -dire inférieure à environ 20 kHz, le pilotage de la machine est une source de bruit. Un deuxième inconvénient provient du fait que si la fréquence est trop élevée, il est nécessaire d’avoir un calculateur plus puissant et donc avec un coût plus important. La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des systèmes de l’art antérieur en proposant un procédé amélioré de pilotage de machine électrique pour un système de propulsion électrique. Pour cela la présente invention propose un procédé de pilotage d’une machine électrique comportant au moins un moteur électrique, un ensemble électronique, formé par au moins un onduleur, et au moins un capteur, la fréquence de pilotage du moteur est différente de la fréquence d’acquisition des données du capteur permettant de piloter le moteur. Un tel procédé 10 de pilotage permet donc un gain acoustique et économique. Selon un mode de réalisation de l’invention, lequel la fréquence de pilotage est supérieure à la fréquence d’acquisition. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence de pilotage du moteur est égale à au moins 2 fois la fréquence d’acquisition du capteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence d’acquisition des capteurs est comprise entre 5 et 15 kHz et la fréquence de pilotage entre 10 et 30 kHz. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence d’acquisition des capteurs est égale à 10 kHz. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence de pilotage est égale à 20 kHz. L’invention concerne également une machine électrique pour engin de mobilité comportant un moteur électrique piloté par le procédé de pilotage selon l’invention. L’invention concerne également l’utilisation de la machine électrique selon l’invention dans un système de propulsion pour engin de mobilité. L’invention concerne également Engin de mobilité, et par exemple un deux roues du type motocyclette ou scooter ou automobile, comportant une machine électrique selon l’invention. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: FIG. 1 : la FIG. 1 est une représentation schématique en coupe transversale d’une machine électrique selon un mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 : la FIG. 2 est une représentation schématique du procédé de pilotage selon l’invention. L’invention concerne un procédé de pilotage d’une machine électrique par exemple d’un système de propulsion pour un engin de mobilité. La présente invention vise en particulier une utilisation dans un engin de mobilité à 2, 3 4 roues ou plus, et par exemple, un véhicule automobile ou une motocyclette, en mode propulsion, alterno-démarreur ou hybride un véhicule automobile, mais aussi une utilisation dans tout véhicule terrestre, aérien, maritime, destiné au transport de passagers ou de marchandise, léger, intermédiaire ou lourd, ou encore les engins de chantier ou les engins agricoles. Dans la cadre de l’invention, un système de propulsion est un système qui permet de propulser et comporte les éléments permettant de transmettre la puissance du moteur à la roue. La machine électrique illustrée FIG. 1 comporte au moins un moteur 2, un ensemble électronique 3 avec un calculateur 6 et au moins un capteur 31. Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur 31 est un capteur de position et/ou de courant, ou tout autre capteur du même type permettant le pilotage de la machine. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine électrique comporte un réducteur 4 pour transmettre le couple, illustré en pointillés sur la FIG. 1 pour représenter le mode optionnel. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur 2 est un moteur électrique comportant un rotor 21 et un stator 22. L’ensemble électronique 3 comporte les éléments nécessaires au fonctionnement du moteur 2 électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble électronique 3 est un onduleur 3. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’onduleur 3, le moteur électrique 2 et le réducteur 4 sont disposés les uns à la suite des autres selon un axe longitudinal A. L’axe longitudinal A est l’axe longitudinal du moteur 2. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’onduleur 3 est fixé au moteur 2 qui est lui-même fixé au réducteur 4 le long d’un arbre 5 de moteur. Le moteur 2 est ainsi disposé entre l’onduleur 3 et le réducteur 4. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’onduleur 3 est disposé à tout endroit permettant le fonctionnement du système de propulsion. Le moteur 2 électrique via le réducteur 4 lorsqu’il est présent permet ainsi d’entrainer au moins une roue en rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le pilotage du moteur 2, et plus particulièrement du stator 21, est réalisé par l’intermédiaire de l’onduleur 3. Selon un mode de relation, le pilotage du moteur 2 est réalisé par l’intermédiaire du calculateur et des transistors de l’onduleur 3. Le procédé de pilotage 10 illustré FIG. 2 est réalisé par une boucle de régulation. Cette boucle de régulation comporte l’acquisition 11 de valeurs mesurées par au moins un capteur 31 à une fréquence F1 et comporte le pilotage du moteur, en fonction de la valeur du capteur 31, à une fréquence F2. Plus précisément, au moins une étape 11 consiste en l’acquisition de la valeur du courant d’une phase mesurée par un capteur de courant et/ou de la valeur de la vitesse de rotation du rotor par un capteur de vitesse. Cette étape 11 d’acquisition se fait à une fréquence F1. Une étape suivante 12 consiste à piloter le moteur, à une fréquence F2 en fonction de la valeur mesurée par le capteur de façon à ce qu'il fonctionne à une valeur voulue de vitesse et ou de courant. Dans le cadre de l’invention, la fréquence F1 est différente de la fréquence F2. Dans le cadre de l’invention, la fréquence F2 de pilotage du moteur est supérieure à la fréquence F1 d’acquisition des capteurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence F2 de pilotage du moteur est un multiple, et par exemple un multiple de 2 ou 3 ou 4 ou 5 ou plus, de la fréquence F1 d’acquisition du capteur. Plus précisément, la fréquence F2 de pilotage du moteur est égale à 2 fois la fréquence F1 d’acquisition du capteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence F1 d’acquisition des capteurs est comprise entre 5 et 15 kHz et la fréquence F2 de pilotage entre 10 et 30 kHz. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence F1 d’acquisition des capteurs est égale à 10 kHz. Une telle valeur de fréquence d’acquisition permet de ne pas surcharger le calculateur 6. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fréquence F2 de pilotage est égale à 20 kHz. Une telle valeur de fréquence de pilotage, qui est à la limite de la fréquence audible humaine, permet de limiter le bruit généré par la machine électrique. Un tel procédé 10 de pilotage permet ainsi de limiter les nuisances acoustiques, sans avoir besoin d’un calculateur plus puissant et plus cher. Un tel procédé 10 de pilotage permet donc un gain acoustique et économique. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications. Procédé (10) de pilotage d’une machine (1) électrique comportant au moins un moteur (2) électrique, un ensemble électronique (3), formé par au moins un onduleur, et au moins un capteur (31) caractérisé en ce que la fréquence (F2) de pilotage du moteur (2) est différente de la fréquence (F1) d’acquisition des données du capteur (31) permettant de piloter le moteur (2). Procédé (10) de pilotage selon la revendication 1, dans lequel la fréquence (F2) de pilotage est supérieure à la fréquence (F1) d’acquisition. Procédé (10) de pilotage selon une des revendications 1 à 3, dans lequel la fréquence (F2) de pilotage du moteur est égale à au moins 2 fois la fréquence (F1) d’acquisition du capteur. Procédé (10) de pilotage selon une des revendications 1 à 3, dans lequel la fréquence (F1) d’acquisition des capteurs est comprise entre 5 et 15 kHz et la fréquence (F2) de pilotage entre 10 et 30 kHz. Procédé (10) de pilotage selon une des revendications 1 à 4, dans lequel la fréquence (F1) d’acquisition des capteurs est égale à 10 kHz. Procédé (10) de pilotage selon une des revendications 1 à 5, dans lequel la fréquence (F2) de pilotage est égale à 20 kHz. Machine électrique (1) pour engin de mobilité comportant un moteur (2) électrique piloté par le procédé (10) de pilotage selon une des revendications 1 à 6. Utilisation de la machine électrique (1) selon la revendication 7 dans un système de propulsion pour engin de mobilité. Engin de mobilité, comportant une machine électrique (1) selon la revendication 7.