FR 3156750 A1 20250620 FR 2314062 A 20231213 Voile pour engin à propulsion vélique, et engin correspondant L’invention concerne une voile (10) pour engin à propulsion vélique (1), ladite voile étant destinée à être montée le long d’un mât (6). La voile (10) présente une section transversale aérodynamique comportant, d’une part un contour périphérique (12) comprenant un bord d’attaque (14), un bord de fuite (16), et deux surfaces adjacentes (18) s’étendant chacune entre le bord d’attaque et le bord de fuite ; et d’autre part un espace intérieur entouré par le contour périphérique (12) et configuré pour accueillir le mât (6). La voile (10) comprend au moins une enveloppe gonflable (20) longitudinale comportant deux parois, intérieure et extérieure, en regard l’une de l’autre, lesdites deux parois comportant chacune une nappe de textile et étant reliées entre elles par une multitude de fils de liaison répartis sur toute la surface desdites nappes et de longueurs sensiblement égales, en formant une structure, de préférence fermée ou étanche, adaptée pour être gonflée, et au moins une partie du contour périphérique (12) est formée par ladite au moins une enveloppe gonflable (20). L’invention concerne également un engin à propulsion vélique ou hybride, comprenant une telle voile (10). Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Voile pour engin à propulsion vélique, et engin correspondant La présente invention concerne le domaine des voiles pour engin à propulsion vélique, notamment les voiles gonflables présentant un profil aérodynamique. Dans le domaine de la navigation à voile, la propulsion du navire est classiquement assurée par une ou plusieurs voiles simples réalisées en toile tendue. Il est cependant connu d’utiliser des voiles à profil épais, dont les performances sont supérieures à celles des voiles simples. Parmi les voies à profil épais, on distingue ainsi les ailes rigides et les ailes souples. Les ailes rigides sont des ensembles mécaniques extrêmement complexes dont le coût de fabrication limite leur usage à la haute compétition. De plus, ce type d'aile ne permet pas la réduction de la surface de voilure impérative pour les navires de croisière. Les ailes souples sont des ailes faites d’une toile double, hissée sur un espar et tendue par des éléments rigides (lattes ou cambers comme dans le document FR2556310) pour le maintien d'un profil épais. Ce type d'aile présente l’inconvénient majeur de déformations du profil entre les éléments rigides. De plus, les inconvénients d'efforts de tension de la voile classique persistent : il faut en effet tendre fortement la toile de haut en bas pour conserver au mieux le profil aérodynamique choisi. Le brevet FR 3 008 382 B1 divulgue une voilure en forme d’aile disposée verticalement et composée d’une partie avant incluant le bord d’attaque et d’une partie arrière incluant le bord de fuite, chaque partie étant constituée d’une pièce de textile double paroi dont les fils de chaîne du tissu sont liés aux fils de trame se faisant face. En faisant varier la longueur de ces fils de liaison lors du tissage, l’écartement entre les deux parois permet de créer un profil de voilure défini. Ces pièces de textile double paroi sont fermées par un tissu collé et cousu en haut et bas du profil généré, le tout rendu étanche à l'air par enduction d'une résine élastomère. Le maintien du profil ainsi obtenu est assuré par le gonflage de la voilure, cette mise en pression d'air étant indépendante de la pression statique ou dynamique de l'air circulant autour de ce profil. Cependant une telle voilure présente plusieurs inconvénients. Tout d’abord la fabrication de telles pièces de textile double, avec fils de chaîne coopérant avec les fils de trame des deux parois se faisant face, est complexe, notamment lorsque ces fils de liaison ont des longueurs variables selon la forme du profil aérodynamique requis (les deux parois présentant des faces non parallèles). Un tel tissage en trois dimensions nécessite des adaptations importantes et coûteuses des machines de tissage actuelles. De plus, une tension trop importante d’un des fils peut conduire à l’arrachement d’un fil de trame en créant un orifice ou une déchirure dans l’une des parois, affectant l’étanchéité de la voilure et par suite sa rigidité et donc ses performances aérodynamiques. Le document FR 3 073 817 concerne une voilure en forme d’aile à profil aérodynamique comprenant, entre son bord d’attaque et son bord de fuite, au moins une enveloppe souple fermée comportant, entre son extrémité avant côté bord d’attaque et son extrémité arrière côté bord de fuite, une première paroi latérale et une seconde paroi latérale. Lesdites parois latérales sont écartées l’une de l’autre, et ménagent entre elles un espace intérieur apte à être gonflé pour former un profil rigide. L’espace intérieur de l'enveloppe est équipé de rangées de fils, s’étendant de son extrémité avant côté bord d’attaque à son extrémité arrière côté bord de fuite. Les fils sont maintenus alternativement sur la face intérieure de la première paroi latérale et la face intérieure de la seconde paroi latérale de l’enveloppe par des moyens de fixation par collage ou soudage. Lesdits fils collés ou soudés assurent l’écartement maximal entre les deux parois latérales à l’état gonflé de l'enveloppe. Chaque rangée de fils est disposée suivant un agencement crénelé, en forme de créneaux dont les sommets correspondent aux zones de collage ou de soudage sur les faces intérieures des parois latérales de l'enveloppe. Une telle voilure en forme d’aile présente ainsi, à l’état gonflé, un profil rigide indéformable. Lesdits fils de liaison sont indépendants des fils de chaîne et des fils de trame du matériau textile pouvant former les parois d'enveloppe de la voilure. Cependant, la fabrication de telles voiles, avec des fils de liaison coopérant avec chacune des deux parois se faisant face, est également complexe, notamment parce que la longueur des fils de liaison varie selon la forme du profil aérodynamique requis. Une telle fabrication en trois dimensions nécessite donc aussi des machines coûteuses. La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer une voile, notamment gonflable, pour engin à propulsion vélique, sous forme d’aile à profil aérodynamique, qui soit plus simple à fabriquer tout en restant robuste. La présente invention vise également à proposer une voile gonflable pour engin à propulsion vélique, dont le profil aérodynamique peut être modifié simplement, sur commande. Ainsi, selon un aspect, il est proposé une voile pour engin à propulsion vélique, ladite voile étant destinée à être montée sensiblement verticalement le long d’un mât dudit engin, dans laquelle la voile s’étend selon une direction longitudinale et présente une section transversale aérodynamique comportant un contour périphérique et un espace intérieur entouré par le contour périphérique et configuré pour accueillir le mât. Le contour périphérique comprend : un bord d’attaque, un bord de fuite, et deux surfaces adjacentes, ou parois latérales, s’étendant chacune entre le bord d’attaque et le bord de fuite. La voile comprend au moins une enveloppe gonflable longitudinale comportant deux parois, intérieure et extérieure, en regard l’une de l’autre, lesdites deux parois comportant chacune une nappe de textile et étant reliées entre elles par une multitude de fils de liaison répartis sur toute la surface desdites nappes et de longueurs sensiblement égales, en formant une structure, de préférence fermée ou étanche, adaptée pour être gonflée. Au moins une partie du contour périphérique est formée par ladite au moins une enveloppe gonflable. La structure de la voile gonflable selon la présente invention comporte ainsi au moins un volume formé à partir d’un matériau de type « dropstitch » qui est un matériau initialement sensiblement plan. Le volume permet notamment d’obtenir au moins une partie de la surface, ou peau, de la voile gonflable avec le profil aérodynamique souhaité. De tels matériaux dropstitch sont classiquement utilisés pour fabriquer, par exemple, des planches de stand up paddle. Ils sont en particulier plus simples à utiliser et à mettre en forme que les matériaux de l’art antérieur ayant une distance entre les parois opposées qui varie le long du profil de la voile, car, dans la présente invention, le matériau dropstitch forme tout ou partie de la surface du profil aérodynamique, et non tout ou partie du volume aérodynamique, comme dans l’art antérieur. Ainsi, seules les parois extérieures de l’enveloppe gonflable selon la présente invention, participent à la forme aérodynamique de la voile : les parois intérieures sont orientées vers l’espace intérieur de la voile. Ainsi, contrairement aux voiles de l’art antérieur pour lesquelles le volume gonflable était délimité par les deux surfaces opposées de la voile en forme d’aile et forme le profil aérodynamique de la voile, le volume gonflable de la voile selon la présente invention ne se situe que sur tout ou partie du contour périphérique. Dit autrement, le volume gonflable de la voile selon la présente invention ne forme que l’intégralité ou une partie de la surface de la voile, le volume intérieur délimité par la voile étant principalement un espace intérieur non-gonflé. Une telle structure gonflable sous forme de peau permet notamment d’utiliser des matériaux gonflables dont les parois opposées sont sensiblement espacées d’une même distance. Dans la voile selon la présente invention, l’enveloppe gonflable formant tout ou partie du contour périphérique de la voile, est une enveloppe sensiblement plane qui garde sensiblement la même épaisseur le long du profil de la voile. Préférentiellement, ladite au moins une enveloppe gonflable est patronnée de manière à former, en particulier de manière à ce que la paroi extérieure de ladite enveloppe gonflable forme, au moins une partie de chaque surface adjacente, et préférentiellement le bord d’attaque, du contour périphérique. L’enveloppe gonflable peut avantageusement s’étendre depuis le bord d’attaque de la voile et le long d’au moins une partie de chaque surface adjacente, en direction du bord de fuite. L’obtention de la forme aérodynamique voulue pour le bord d’attaque et les parties de chaque surface adjacente peut notamment être obtenue par patronage du matériau plan initial destiné à former l’enveloppe gonflable. Le patronage du matériau plan pour l’obtention d’un contour aérodynamique, se révèle plus simple à réaliser qu’un volume en trois dimensions à profil aérodynamique. En particulier, des découpes spécifiques sur au moins une des parois opposées du matériau plan initial peut suffire à obtenir un contour aérodynamique, tout en gardant la même distance entre les deux parois opposées, tandis que les matériaux profilés en 3 dimensions nécessitent un ajustement constant de la distance (et donc de la longueur des fils de liaison) entre les deux parois opposées. Ainsi, au moins une desdites parois opposées de l’enveloppe gonflable comporte au moins une découpe, de préférence réalisée selon la direction longitudinale, et un moyen d’étanchéité reliant, de préférence bord à bord, les côtés de la découpe entre eux. Ladite au moins une découpe est positionnée et dimensionnée dans l’enveloppe gonflable de manière à obtenir la section transversale de la voile avec le profil aérodynamique souhaité. Par conséquent, et malgré l’utilisation d’une enveloppe gonflable formée à partir d’un matériau dropstitch, c’est-à-dire sensiblement plan, pour former le contour périphérique de la voile, celle-ci présente néanmoins un profil incurvé aérodynamique grâce à un patronage spécifique. Ainsi, au moins l’une des parois du matériau dropstitch comporte une ou plusieurs découpes qui, après re-fermeture, permettent une modification de la géométrie planaire du matériau dropstitch, et d’obtenir notamment une incurvation du contour périphérique permettant l’obtention d’une section transversale tridimensionnelle souhaitée pour la voile. En effet, le matériau dropstitch est classiquement un matériau de forme plane, avec deux parois principales planes parallèles entre elles reliées par des fils et une paroi périphérique. Contrairement aux voiles de l’art antérieur, ce n’est pas la variation de la longueur des fils de liaison reliant les parois opposées, mais le patronage spécifique d’une, ou plusieurs, enveloppe gonflable en dropstitch, qui permet d’obtenir la section transversale aérodynamique incurvée souhaitée de la voile selon la présente invention. Préférentiellement, la voile comprend une unique enveloppe gonflable, ladite unique enveloppe gonflable étant patronnée de manière à former le bord d’attaque et au moins une partie de chaque surface adjacente du contour périphérique. Afin de simplifier le gonflage et dégonflable de la voile, mais également son assemblage, la voile peut comprendre un contour périphérique, ou peau, formée au moins en partie par un seul volume gonflable. Préférentiellement, l’enveloppe gonflable est patronnée par modifications de la surface de l’une des parois par rapport à l’autre, notamment par modifications locales telles que des découpes, retrait de portions ou superpositions. Selon un mode de réalisation, la mise en forme du matériau dropstitch peut comprendre, en plus d’une ou plusieurs découpes, un retrait d’une portion d’au moins une paroi du matériau dropstitch, et préférentiellement un retrait d’une portion de la paroi intérieure. Alternativement, la mise en forme du matériau dropstitch peut comprendre, en plus d’une ou plusieurs découpes, une superposition des bords de la découpe d’au moins une paroi du matériau dropstitch, et préférentiellement une superposition des bords d’une découpe de la paroi intérieure formant le contour périphérique de la voile. Il est ainsi possible d’obtenir une paroi intérieure de superifice plus petite que celle de la paroi extérieure, afin que celles-ci restent sensiblement parallèles entre elles tout le long du pourtour périphérique. Préférentiellement, la voile comprend également un volet longitudinal, de préférence gonflable et plus préférentiellement distinct de ladite au moins une enveloppe gonflable, positionné adjacent de ladite au moins une enveloppe gonflable de manière à former une partie du contour périphérique comportant le bord de fuite. Dans un tel mode de réalisation, la voile gonflable comporte, en plus du profil aérodynamique, un volet orientable au niveau du bord de fuite. Ledit volet peut notamment être gonflable et monté adjacent à l’enveloppe gonflable de manière à former, avec l’enveloppe gonflable, le contour périphérique de la voile. Ainsi, malgré son aspect gonflable et évidé, la voile selon la présente invention peut garder des fonctionnalités avancées telles que le profil aérodynamique et le bord de fuite orientable afin de la rendre polyvalente et utilisable dans de multiples applications. Préférentiellement, le volet est monté pivotant autour d’un axe longitudinal positionné dans un plan longitudinal comportant le bord d’attaque et le bord de fuite de la voile, par exemple ledit volet étant relié à ladite au moins une enveloppe gonflable par une liaison pivot, et la voile comprend également un moyen de commande, de préférence gonflable, monté entre ladite au moins une enveloppe gonflable et le volet longitudinal, et configuré pour faire pivoter le volet par rapport à ladite au moins une enveloppe gonflable. Le volet peut être monté sur l’enveloppe gonflable par une liaison pivot, et être commandé par un ou plusieurs éléments gonflables disposés entre le volet et l’enveloppe gonflable. On garde ainsi une voile dont les différents éléments sont gonflables, tout en ayant des éléments mobiles, notamment le volet, pour modifier le profil aérodynamique de la voile. Préférentiellement, le moyen de commande comporte deux éléments longitudinaux gonflables montés de part et d’autre du plan longitudinal comportant le bord d’attaque et le bord de fuite de la voile. Le moyen de commande peut comprendre deux éléments gonflables adjacents, le gonflage d’un des deux éléments permettant d’écarter un bord du volet par rapport au bord correspondant de l’enveloppe gonflable, et donc de faire pivoter le volet par rapport à l’enveloppe gonflable. De tels moyens de commande permettent ainsi de faire pivoter le volet, tout en restant gonflables et peu encombrants. Préférentiellement, la voile comprend plusieurs moyens de liaison répartis le long de la direction longitudinale de la voile, et solidaires de ladite au moins une enveloppe gonflable. Afin de maintenir la voile sur le mât, et plus particulièrement l’enveloppe gonflable par rapport au mât, la voile peut comprendre des moyens de liaison positionnés régulièrement le long de la direction longitudinale de la voile, pour la relier mécaniquement au mât et lui transmettre les efforts exercés sur la voile. Préférentiellement, la voile comprend également un ou plusieurs moyens de liaison, de préférence rigides, par exemple en matériau composite, montés dans l’espace intérieur et configurés pour coopérer avec le mât et au moins une partie du contour périphérique, de préférence ladite au moins une enveloppe gonflable. Les moyens de liaison peuvent prendre la forme géométrique de la section transversale de l’espace intérieur de la voile. Ils peuvent ainsi se présenter sous forme de plaques rigides répartis le long de la direction longitudinale de la voile, et s’étendant dans l’espace laissé libre entre le mât et l’enveloppe gonflable Selon un autre aspect, il est également proposé un élément de propulsion vélique comportant une voile telle que décrite précédemment, un mât et un moyen de gonflable, et éventuellement de dégonflage, de ladite au moins une enveloppe gonflable. Selon un autre aspect, il est également proposé un engin à propulsion vélique ou hybride, comprenant au moins une coque et au moins un élément de propulsion vélique tel que décrit précédemment. FIG. 1 La FIG. 1 représente, de manière schématique, un engin à propulsion vélique équipé d’une voile selon la présente invention, vu de dessus ; FIG. 2 La FIG. 2 représente une vue en perspective de la voile selon la présente invention ; FIG. 3 La FIG. 3 représente, de manière schématique, les étapes de réalisation de l’enveloppe gonflable de la voile selon la présente invention ; FIG. 4 La FIG. 4 représente, de manière agrandie, la liaison entre l’enveloppe gonflable et le volet de la voile selon la présente invention ; et FIG. 5 La FIG. 5 représente une vue en perspective du volet selon la présente invention. La FIG. 1 illustre de manière schématique un exemple d’engin à propulsion vélique 1 selon la présente invention, vu de dessus. L’engin 1, par exemple un bateau tel qu’un monocoque, comprend une coque 2 et un élément de propulsion vélique 4 permettant un déplacement de l’engin 1 grâce à l’énergie fournie par le vent. L’élément de propulsion vélique 4 s’étend sensiblement selon une direction longitudinale D (voir FIG. 2 ) qui est sensiblement perpendiculaire à la surface supérieure de la coque 2 et qui est sensiblement parallèle, voire confondue, avec le mât 6. La voile 10, qui s’étend également selon la direction longitudinale D, peut ainsi présenter une section transversale invariable le long de ladite direction longitudinale D. Dans ce cas, la voile 10 peut présenter une forme générale cylindrique. Alternativement, la voile 10 peut présenter une section transversale dont les dimensions varient, par exemple continument, le long de la direction longitudinale D, de préférence qui diminuent au fur et à mesure que l’on s’éloigne de la coque 2. Dans ce cas, la voile 10 peut présenter une forme générale conique ou tronconique. L’élément de propulsion vélique 4 comprend ainsi un mât 6, un moyen de gonflage (et éventuellement de dégonflage) 8 et une voile 10 selon la présente invention. En particulier, la voile 10 étant au moins partiellement gonflable, le moyen de gonflage 8 peut permettre de hisser, au moins partiellement, ou d’affaler, au moins partiellement, la voile 10. Alternativement, la voile 10 peut être hissée ou affalée le long du mât 6 par des drisses, ou bien peut être hissée ou affalée par solidarisation avec un mât 6 télescopique pouvant se déployer ou se rétracter sur commande. Le mât 6, sur lequel est montée la voile 10, permet, quant à lui, de transmettre les efforts exercés par le vent sur la voile 10, à la coque 2 pour faire avancer l’engin 1. La voile 10 est une voile gonflable, mais présentant le profil aérodynamique d’une aile. La voile 10 présente ainsi, en section transversale, un contour périphérique 12 qui est choisi pour avoir une forme aérodynamique. Le contour périphérique 12 comprend un bord d’attaque 12, un bord de fuite 14, et deux surfaces adjacentes 18, ou parois latérales, reliant le bord d’attaque 12 au bord de fuite 14. Le contour périphérique 12, et en particulier les deux surfaces adjacentes 18 qui sont distantes l’une de l’autre et pas parallèles entre elles, délimite donc le volume de la voile 10. Comme cela est visible sur le mode de réalisation illustré à la FIG. 1 , l’élément de propulsion vélique 4, et notamment la voile 10, peut présenter, en particulier au repos, un plan de symétrie formé par un plan P longitudinal passant par le bord d’attaque 12, le mât 6 et le bord de fuite 16. La FIG. 2 illustre plus précisément la structure interne de la voile 1. La voile 10 comporte d’une part une enveloppe gonflable 20, délimitant notamment un espace intérieur 22, et d’autre part un volet 24. L’enveloppe gonflable 20 et le volet 24 sont tous les deux longitudinaux, de forme cylindrique et/ou tronconique, selon la direction longitudinale D. Sur le mode de réalisation illustré à la FIG. 2 , l’enveloppe gonflable 20 forme notamment le bord d’attaque 12 de la voile 10, ainsi qu’une partie significative des surfaces adjacentes 18 du contour périphérique 12. Le volet 24 forme, quant à lui, le bord de fuite 16, ainsi qu’une portion plus réduite des surfaces adjacentes 18 du contour périphérique 12. L’espace intérieur 22, entouré par l’enveloppe gonflable 20, et éventuellement par le volet 24, n’est pas un volume gonflable de la voile 10. Il permet notamment d’y positionner le mât 6 à l’intérieur de la voile 10, et peut comprendre notamment des moyens de liaison 26 reliant mécaniquement le mât 6 au contour périphérique 12 de la voile 10, afin de transmettre les efforts exercés sur la voile 10, à la coque 6. Les moyens de liaison 26 peuvent notamment comprendre des plaques ayant la forme de la section transversale de l’espace intérieur, et réparties le long du mât 6. Les moyens de liaison 26 peuvent être rigides, par exemple en matériau composite, et venir en contact à la fois avec le mât 6 et avec au moins une portion de l’enveloppe gonflable 20. De son côté, le volet 24 peut être monté sur l’enveloppe gonflable 20 par une ou plusieurs liaisons pivots 28 (voir figures 4 et 5) s’étendant sensiblement selon la direction D. Ainsi, et contrairement aux voiles de l’art antérieur, seul le contour périphérique 12 de la voile 10 est formée, au moins en partie, par une enveloppe gonflable 20, tandis que l’espace intérieur reste libre et non-gonflable. Le contour périphérique 12 peut alors être réalisé avec une enveloppe gonflable d’épaisseur sensiblement constante, c’est-à-dire à partir d’un matériau gonflable sensiblement plan tel que le matériau dropstitch, comme cela sera décrit ci-dessous. Ainsi, et comme illustré sur la FIG. 3 , l’enveloppe gonflable 20 comprend deux parois opposées, sensiblement parallèles entre elles : une paroi intérieure 20a et une paroi extérieure 20b. Lesdites parois 20a, 20b comportent chacune une nappe de textile et sont reliées entre elles par une multitude de fils de liaison répartis sur toute la surface desdites nappes en formant une structure adaptée pour être gonflée. Une paroi périphérique, aux extrémités, est montée sur le pourtour périphérique de chacune des parois intérieure 20a et extérieure 20b de l’enveloppe gonflable 20, afin de les relier entre elles et former un volume fermé. Pour avoir la forme voulue pour la section transversale de la voile 10, l’enveloppe gonflable 20 a été patronnée spécifiquement. La FIG. 3 illustre ainsi l’enveloppe gonflable 20 en configuration initiale plate (à droite), et l’enveloppe gonflable 20 en configuration finale aérodynamique (à gauche) après finalisation du patronage. Ainsi, pour obtenir la courbure souhaitée, la paroi intérieure 20a est patronnée avec des découpes longitudinales, réparties sur la largeur de la paroi intérieure 20a, pour enlever par exemple des portions de parois intérieures. Le retrait de telles portions, dont la superficie est choisie en fonction de la zone de l’enveloppe gonflable 20 afin d’obtenir la courbure voulue, permet de réduire la superficie de la paroi intérieure 20a par rapport à la paroi extérieure 20b. Une fois les portions de parois intérieures découpées, les bords des découpes sont alors joints entre eux, par exemple bord à bord, avec un moyen d’étanchéité, par exemple une bande étanche collée ou soudée auxdits bords de la paroi intérieure 20a. On obtient alors une enveloppe gonflable 20 dont le volume intérieur est à nouveau fermé, et dont les parois 20a, 20b sont reliées l’une à l’autre par des fils de liaison de la même longueur, tout en présentant un profil aérodynamique. Une telle enveloppe gonflable 20 est donc plus facile à obtenir, et moins onéreuse car les matériaux dropstitch plans sont répandus et classiques pour l’homme du métier, tout en gardant les performances d’aile à profil aérodynamique. Le volet 24 peut également être un élément gonflable de la voile 10. le volet 24 peut présenter une forme de cylindre à base triangulaire, ou de tronc de pyramide à base triangulaire. Un côté du triangle (base) est destiné à faire face aux extrémités de l’enveloppe gonflable 20, tandis que les deux autres côtés sont destinés à former le bord de fuite 16. Afin d’orienter le volet 24 par rapport au reste de la voile 10, la voile 10 peut comprendre des éléments longitudinaux gonflables 30, par exemple des vessies s’étendant selon la direction longitudinale. Les éléments longitudinaux gonflables 30 peuvent être au nombre de deux et montés entre l’enveloppe gonflable 20 et le volet 24, par exemple sur la base du triangle du volet 24, chacun d’un côté de la liaison pivot 28. Ainsi, en gonflant sélectivement l’un des éléments longitudinaux gonflables 30, il devient possible d’écarter une partie du volet 24 de l’enveloppe gonflable 20, et donc de le faire pivoter. Les éléments longitudinaux gonflables 30 forment ainsi, avec des moyens de gonflage correspondants (non-représentés), un moyen de commande 32 permettant d’orienter le volet 24 de la voile 10, tout en restant un élément gonflable et dégonflable comme le reste du contour périphérique 12. Comme illustré sur la FIG. 4 , le volet 24 peut comprendre une base (côté opposé aux extrémités de l’enveloppe gonflable 20) formée par un matériau dropstitch, tandis que les deux autres côtés de la section triangulaire du volet 24 sont formés par des parois simples venant fermer la section triangulaire et former le bord de fuite 16. Afin de mettre en forme le volet triangulaire 24 dont le volume intérieur n’est pas gonflé, le volet 24 peut également comprendre un élément gonflable cylindrique monté dans le volet 24, à proximité du bord de fuite 16. Une liaison pivot 28 sous forme d’une paroi souple, relie le volet 24 à l’enveloppe gonflable 20 au niveau du plan longitudinal P. Les deux éléments gonflables 30 des moyens de commande 32 sont montés de part et d’autre de ladite paroi souple pour permettre une rotation du volet 24 autour de la liaison pivot 28. La FIG. 5 illustre une vue en perspective du volet 24 longitudinal selon un autre mode de réalisation. Contrairement à l’enveloppe gonflable 20 ou au premier mode de réalisation illustré à la FIG. 4 , le volet 24 de la FIG. 5 peut être un volume délimité par une unique paroi périphérique étanche, pour être intégralement gonflé, et non par un matériau dropstitch. Afin d’avoir une section transversale triangulaire régulière tout le long du volet 24, des parois intercalaires, non-étanches et solidaires de la face intérieure de la paroi périphérique, peuvent être prévues, à intervalle régulier, à l’intérieur du volume gonflable. Des moyens de liaison pivot 28 peuvent être prévus sous forme individuelle, par exemple sous forme de crochets configurés pour coopérer avec des boucles et répartis le long de la direction longitudinale D, pour relier le volet 24 à l’enveloppe gonflable 20. Les deux éléments gonflables 30 des moyens de commande 32 sont montés de part et d’autre desdits moyens de liaison individuels. Une valve de gonflage 24a est prévue sur le volet 24 afin de le gonfler. Des valves de gonflage 30a sont prévues pour chaque élément gonflable 30 des moyens de commande 32. Ainsi, avec la voile selon la présente, il devient possible d’obtenir un profil aérodynamique délimité par un contour périphérique formé, à partir d’un matériau gonflable sensiblement plan. Il devient donc plus simple et moins onéreux de réaliser une voile gonflable, en particulier de grande taille, tout en gardant la possibilité d’avoir un volet orientable au niveau du bord de fuite. Voile (10) pour engin à propulsion vélique (1), ladite voile étant destinée à être montée sensiblement verticalement le long d’un mât (6) dudit engin, dans laquelle la voile (10) s’étend selon une direction longitudinale (D) et présente une section transversale aérodynamique comportant : - un contour périphérique (12) comprenant : - un bord d’attaque (14), - un bord de fuite (16), et - deux surfaces adjacentes (18) s’étendant chacune entre le bord d’attaque et le bord de fuite, - et un espace intérieur (22) entouré par le contour périphérique (12) et configuré pour accueillir le mât (6), caractérisée en ce que la voile (10) comprend au moins une enveloppe gonflable (20) longitudinale comportant deux parois, intérieure (20b) et extérieure (20a), en regard l’une de l’autre, lesdites deux parois (20a, 20b) comportant chacune une nappe de textile et étant reliées entre elles par une multitude de fils de liaison répartis sur toute la surface desdites nappes et de longueurs sensiblement égales, en formant une structure, de préférence fermée ou étanche, adaptée pour être gonflée, et en ce qu’au moins une partie du contour périphérique (12) est formée par ladite au moins une enveloppe gonflable (20). Voile (10) selon la revendication 1, dans laquelle ladite au moins une enveloppe gonflable (20) est patronnée de manière à former au moins une partie de chaque surface adjacente (18), et préférentiellement le bord d’attaque (14), du contour périphérique (12). Voile (10) selon la revendication 1 ou 2, comprenant une unique enveloppe gonflable (12), ladite unique enveloppe gonflable étant patronnée de manière à former le bord d’attaque (14) et au moins une partie de chaque surface adjacente (18) du contour périphérique (12). Voile (10) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle l’enveloppe gonflable (20) est patronnée par modifications de la surface de l’une des parois par rapport à l’autre, notamment par modifications locales telles que des découpes, retrait de portions ou superpositions. Voile (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un volet (24) longitudinal, de préférence gonflable et plus préférentiellement distinct de ladite au moins une enveloppe gonflable (20), positionné adjacent de ladite au moins une enveloppe gonflable (20) de manière à former une partie du contour périphérique (12) comportant le bord de fuite (16). Voile (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le volet (24) est monté pivotant autour d’un axe longitudinal positionné dans un plan longitudinal comportant le bord d’attaque (14) et le bord de fuite (16) de la voile, par exemple ledit volet étant relié à ladite au moins une enveloppe gonflable par une liaison pivot (28), et dans laquelle la voile (10) comprend également un moyen de commande (32), de préférence gonflable, monté entre ladite au moins une enveloppe gonflable (20) et le volet (24) longitudinal, et configuré pour faire pivoter le volet (24) par rapport à ladite au moins une enveloppe gonflable (20). Voile (10) selon la revendication précédente, dans laquelle le moyen de commande (32) comporte deux éléments longitudinaux gonflables (30) montés de part et d’autre du plan longitudinal (P) comportant le bord d’attaque (14) et le bord de fuite (16) de la voile. Voile (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un ou plusieurs moyens de liaison (26), de préférence rigides, par exemple en matériau composite, montés dans l’espace intérieur (22) et configurés pour coopérer avec le mât (6) et au moins une partie du contour périphérique (12), de préférence ladite au moins une enveloppe gonflable (20). Elément de propulsion vélique (4) comportant une voile (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, un mât (6) et un moyen de gonflable (8), et éventuellement de dégonflage, de ladite au moins une enveloppe gonflable (20). Engin (1) à propulsion vélique ou hybride, comprenant au moins une coque (2) et au moins un élément de propulsion vélique (4) selon la revendication précédente.