FR 3156089 A1 20250606 FR 2411622 A 20241024 Titre : « Système d’essuyage de capteur lidar » Système d’essuyage (10) d’un capteur lidar comprenant : - une lèvre d’essuyage (12) en une matière élastique, * la lèvre d’essuyage (12) ayant une direction principale d’extension (14), - deux entretoises (16), * les deux entretoises (16) venant dans deux évidements (18) et dans la lèvre d’essuyage (12) selon la direction d’extension longitudinale (14), - une unité de limitation pour être emmanché selon la direction d’extension longitudinale (14) sur la lèvre d’essuyage (12) pour fixer les deux entretoises (16) à la lèvre d’essuyage (12), - une unité de liaison (22) pour développer une liaison par la force et/ou la forme avec les deux entretoises (16), * l’unité de liaison étant installée pour monter le système d’essuyage (10) sur un système de nettoyage d’un capteur lidar. Figure 2a « Système d’essuyage de capteur lidar » DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte un système d’essuyage d’un capteur lidar ainsi qu’un système de nettoyage d’un capteur lidar et un véhicule. ETAT DE LA TECHNIQUE Actuellement on connait un grand nombre de solutions différentes pour nettoyer des surfaces de capteur dans le domaine automobile. Le nombre croissant de surface de capteur à nettoyer dans le domaine automobile et l’augmentation des exigences de la qualité de nettoyage font augmenter en continu la demande de procédé innovant et robuste pour nettoyer des surfaces de capteur. La réduction permanente du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation et l’augmentation de la concurrence se traduit par une pression sur les coûts avec une demande croissante de composants plus économique et plus efficace pour les véhicules. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION La présente invention a pour objet un système d’essuyage d’un capteur lidar comprenant : - une lèvre d’essuyage en une matière élastique, * la lèvre d’essuyage ayant une direction principale d’extension, - deux entretoises, * les deux entretoises venant dans deux évidements et dans la lèvre d’essuyage selon la direction d’extension longitudinale, - une unité de limitation pour être emmanché selon la direction d’extension longitudinale sur la lèvre d’essuyage pour fixer les deux entretoises à la lèvre d’essuyage, - une unité de liaison pour développer une liaison par la force et/ou la forme avec les deux entretoises, * l’unité de liaison étant installée pour monter le système d’essuyage sur un système de nettoyage d’un capteur lidar. Le système de nettoyage d’un capteur lidar selon l’invention présente vis-à-vis de l’état de la technique l’avantage que l’unité de limitation et l’unité de liaison permettent de remplacer la lèvre d’essuyage du capteur lidar sans nécessiter d’outils ni de force importante pour l’échange. Un autre avantage, la réduction des contraintes impliquées au système d’essuyage car avec les entretoises du système d’essuyage, en cas d’obstacle on pourra dévier pour passer éventuellement cet obstacle. On pourra utiliser une matière pour la lèvre d’essuyage qui a une très grande durée de vie et en même temps permet de dévier la lèvre d’essuyage pour sa fixation ce qui réduit le total de l’élasticité de la lèvre d’essuyage. En d’autres termes, la lèvre d’essuyage a deux évidements latéraux dans lesquels on engage deux entretoises. Les entretoises sont tenues dans les évidements d’une part avec une unité de limitation emmanchée sur les extrémités selon la direction principale d’extension et aussi par l’unité de liaison qui fixe le système d’essuyage ou système de nettoyage du capteur lidar. La lèvre d’essuyage est en une matière de fibre caoutchouc, les deux entretoises, l’unité de limitation et l’unité de liaison peuvent être réalisées en une matière plastique comme par exemple PA6. Les entretoises auront ainsi une solidité supérieure à celle de la lèvre d’essuyage. De façon préférentielle, les deux entretoises ont deux rétrécissements ; l’unité de liaison est conçue pour éviter son glissement par rapport à la lèvre d’essuyage selon la direction longitudinale d’extension par la prise de l’unité de liaison dans les rétrécissements. Cette caractéristique a l’avantage que la lèvre d’essuyage reste dans le champ de vision du capteur pour pouvoir augmenter la capacité de nettoyage. Ainsi en particulier chaque entretoise a une réduction et celles-ci sont opposées l’une à l’autre selon la direction longitudinale d’extension sur les entretoises. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité de liaison est formée par des éléments de broche ou des moyens analogues pour pénétrer dans les rétrécissements. En outre, l’unité de liaison réalise une liaison par la force et/ou la forme avec l’entretoise dans la réduction pour éviter ainsi le glissement selon la direction d’extension longitudinale. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité de liaison a un segment en forme de U et celui-ci ainsi que les deux entretoises réalisent une liaison par la forme et/ou la force. Ce mode de réalisation à l’avantage qu’avec le segment en forme de U on sécurise l’unité de liaison par rapport aux entretoises le long de deux axes ce qui évite tout glissement des entretoises par rapport à l’unité de liaison. Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité de liaison a un congé contre lequel s’appuie le segment en forme de U pour soutenir le développement d’une liaison par la force et/ou la forme. Ce mode de réalisation a l’avantage de simplifier le montage de l’unité de liaison ou d’entretoise. De préférence, la longueur des deux réductions et la longueur du segment en forme de U sont conçues pour définir un degré de débattement de la lèvre d’essuyage par rapport à l’unité de liaison lorsque la lèvre d’essuyage passe sur le capteur lidar. Cette caractéristique a l’avantage que lorsque la lèvre d’essuyage rencontre un obstacle accroché dans le champ de vision du capteur lidar, du fait de son débattement défini entre la lèvre d’essuyage et l’unité de liaison cela n’interrompra pas le déplacement mais la lèvre d’essuyage peut se déplacer de manière correspondante pour vaincre l’obstacle. Ainsi le degré de débattement est défini par la longueur des deux réductions ou la longueur du segment en forme de U car plus les deux longueurs sont grandes et plus faible sera le débattement. Suivant une autre caractéristique préférentielle, les deux entretoises ont chacune un élément en forme de crochet et l’unité de limitation a deux seconds éléments en forme de crochet, les deux entretoises formant avec le premier élément de crochet et le second élément de crochet une liaison par enclipsage entre les deux entretoises et l’unité de liaison. Cette caractéristique a l’avantage d’une liaison par crochet enclipsés par l’engagement de l’unité de limitation sur les deux entretoises et la lèvre d’essuyage. Ainsi l’unité de liaison est installée de manière amovible sur les deux entretoises et sur la lèvre d’essuyage pour pouvoir la remplacer éventuellement. Suivant une autre caractéristique, l’unité de limitation a un profil en forme de U et ce profil permet de guider au moins en partie une entretoise pour développer la liaison par enclipsage. Cette caractéristique a l’avantage que l’accrochage du premier et du second élément de crochet l’un par rapport à l’autre ou avec un autre composant par le profil en U diminue ou est réduit. L’unité de limitation comporte des deux côtés par rapport à la direction de déplacement un profil en U pour pouvoir ainsi guider l’entretoise. De façon préférentielle, l’unité de limitation a deux broches pour pénétrer dans deux évidements et réaliser une liaison par frottement entre la lèvre d’essuyage et l’unité de limitation. Cette caractéristique a l’avantage que lorsque l’unité de limitation est emmanchée sur la lèvre d’essuyage avec les entretoises, la broche réalise une liaison par frottement entre l’unité de limitation et la lèvre d’essuyage pour éviter que l’unité de limitation ne s’échappe en glissant de la lèvre d’essuyage ou des entretoises. Selon une autre caractéristique, l’unité de liaison a deux découpes et chacune des deux découpes reçoit un clip, ce clip formant une liaison par la force ou la forme avec le système de nettoyage. On a ainsi l’avantage que par le simple emmanchement le système de nettoyage est installé sur le système de nettoyage du capteur lidar. Un autre avantage est qu’avec les découpes recevant les clips, le système d’essuyage n’augmente pas la hauteur du système de nettoyage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le clip a une largeur d’ouverture supérieure au diamètre du point de fixation du clip. Cette caractéristique a l’avantage que la largeur d’ouverture réalise un certain effet de guidage pour pouvoir fixer le système d’essuyage plus simplement au système de nettoyage. De façon préférentielle, le clip a un angle d’ouverture compris entre 20 et 30°. Cette caractéristique a l’avantage qu’avec l’angle d’ouverture on améliore l’effet de guidage pour pouvoir fixer plus simplement le système d’essuyage au système de nettoyage. De façon préférentielle, le clip a deux bras et une largeur de pointe des bras qui est inférieure à la largeur de pieds des bras. Cette caractéristique a l’avantage que l’effet de guidage du clip avec la largeur de pointe, adaptée et la largeur de pieds adaptée permettent une amélioration permettant de simplifier le montage du système d’essuie-glace à un système de bras de nettoyage. La largeur de la pointe et la largeur du pied du clip sont conçus pour développer une force de résistance au montage du système d’essuie-glace entre 3 et 20 N. Cette caractéristique a l’avantage qu’à partir du dépassement de cette force, on a le bruit de cliquetage ou analogue du système d’essuyage sur le bras de nettoyage du système de nettoyage ce qui permet à l’installateur de vérifier que le système d’essuyage a été correctement installé. Suivant un autre développement, l’invention porte sur un système de nettoyage d’un capteur lidar équipé d’un système d’essuyage tel que décrit ci-dessus, le système de nettoyage étant destiné à ce que le système d’essuyage passe sur le champ de vision du capteur lidar pour le déplacer ou pour nettoyer le champ de vision. L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un système de nettoyage pour un capteur lidar, comme décrit ci-dessus et un système d’essuyage comme décrit ci-dessus. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un système d’essuyage représenté dans les dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 vue en perspective d’un système d’essuyage appliqué à un capteur lidar, FIG. 2 vue en coupe transversale d’un système d’essuyage selon un mode de réalisation, FIG. 2 vue en perspective d’un autre mode de réalisation d’un système d’essuyage selon l’invention, FIG. 3 vue en coupe longitudinale à plat du système de nettoyage selon la FIG. 2 , FIG. 4 vue en perspective de deux entretoises auxquelles sont fixées deux unités de limitation, FIG. 5 vue en coupe transversale de l’unité de liaison, FIG. 5 autre vue en coupe transversale de l’unité de liaison, FIG. 6 vue en coupe d’un système d’essuyage selon l’invention, FIG. 7 vue en coupe longitudinale de l’extrémité d’une lame d’essuyage avec l’entretoise et l’unité de liaison d’extrémité, FIG. 7 vue en coupe de dessus de l’extrémité de la FIG. 7 , FIG. 8 vue en coupe transversale de l’unité de liaison, FIG. 9 vue en perspective de l’unité de liaison, FIG. 10 vue très schématique d’un système de nettoyage avec un système d’essuyage selon l’invention, FIG. 11 vue très schématique d’un véhicule équipé d’un capteur lidar, d’un système de nettoyage et d’un système d’essuyage. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION La FIG. 1 montre un système d’essuyage 10 selon un mode de réalisation. Le système d’essuyage 10 d’un capteur lidar 200 a une lèvre d’essuyage 12 en une matière élastique. La lèvre d’essuyage 12 a une direction d’extension longitudinale 14. Le système d’essuyage a deux entretoises 16 ; les deux entretoises 16 sont conçues pour venir dans deux évidements 18 de la lèvre d’essuyage 12 selon sa direction d’extension longitudinale 14 ; le système d’essuyage 10 a une unité de limitation 20 pour être emmanchée selon la direction longitudinale d’extension 14 sur la lèvre d’essuyage 12 et fixer les deux entretoises 16 à la lèvre d’essuyage 12 ; le système d’essuyage 10 a une unité de liaison 22 pour développer une liaison par la force et/ou la forme avec les deux entretoises 16 ; l’unité de liaison 22 permet d’installer le système d’essuie-glace 10 sur un système de nettoyage 100 du capteur lidar 200. La FIG. 2 montre un système d’essuyage 10 selon un mode de réalisation. La FIG. 2 est une coupe du système d’essuyage 10 à la hauteur de l’unité de liaison 22. La lèvre d’essuyage 12 est fixée à l’unité de liaison 22 par deux entretoises 16 logées dans deux évidements 18 de la lèvre d’essuyage 12. L’unité de liaison 22 a un segment 26 en forme de U en particulier sur les deux côtés de la lèvre d’essuyage 12 dans laquelle pénètre l’entretoise 16. Ainsi les entretoises 16 peuvent ainsi développer la liaison par la forme et la force avec l’unité de liaison 22 et réaliser ainsi la liaison par la forme et/ou la force de la lèvre d’essuyage 12. La FIG. 2 montre un mode de réalisation d’un système d’essuyage 10 qui a une configuration analogue à celle du système d’essuyage 10 de la FIG. 2 . Selon la FIG. 2 , les deux entretoises 16 du système d’essuyage 10 viennent en deux évidements 18 de la lèvre d’essuyage 12. L’unité de liaison 22 est installée sur les deux entretoises 16. L’unité de limitation 20 est emmanchée sur la lèvre d’essuyage 12 selon leur extension longitudinale correspondant à la direction longitudinale d’extension 14. La FIG. 3 est une vue en coupe d’un système d’essuie-glace 10 correspondant à un autre mode de réalisation. Le système d’essuie-glace 10 a une lèvre d’essuyage 12 et deux entretoises 16 avec de préférence deux réductions 24. L’unité de liaison 22 peut prendre dans les réductions 24 pour réaliser ainsi une liaison pour la forme et/ou la force entre les entretoises 16 et l’unité de liaison 22. De façon préférentielle, les deux réductions 24 ont une première longueur 30 et le segment en forme de U 26 a une seconde longueur 32. La première longueur 30 et la seconde longueur 32 sont conçues pour définir ainsi un degré de développement de la lèvre d’essuyage 12 par rapport à l’unité de liaison 22. La FIG. 4 montre un mode de réalisation du système d’essuyage 10 comprenant deux entretoises16 sur lesquelles on emmanche les unités de limitation 20. Les unités de limitation 20 qui sont emmanchées sur les deux extrémités de l’entretoise 16 ont deux broches 40. Ces broches 40 développent une liaison par frottement entre les entretoises 16 et l’unité de limitation 20. Les unités de limitation 20 sont emmanchées sur les entretoises 16 dans la direction de déplacement 14. Les entretoises 16 ont des réductions 24 sur lesquelles on engage l’unité de liaison 22. La FIG. 5 est une section du système d’essuyage 10 avec une lèvre d’essuyage 12 qui est installée par les entretoises 16 et les évidements 18 à l’unité de liaison 22. Selon la FIG. 5 , on a par exemple un boîtier 19 associé à l’unité de liaison 22 pour protéger la lèvre d’essuyage 12 contre l’influence de l’environnement. La FIG. 5 montre un système d’essuyage 10 selon un mode de réalisation. Comme le montre la FIG. 5 , l’unité de liaison 22 a pour chaque entretoise 16 un segment 26 en forme de U. De façon adjacente au segment U on a un congé 28 pour faciliter l’engagement de l’entretoise 16 dans les segments 18 en forme de U. La FIG. 6 montre un mode de réalisation d’un système d’essuyage 10 comprenant une unité de limitation 20. Cette unité de limitation 20 a sur les deux côtés pour chaque entretoise 16 un profil 38 en forme de U. L’unité de limitation a deux broches 40 pour réaliser une liaison par frottement avec les évidements 18 de la lèvre d’essuyage 12. La FIG. 7 présente une forme de réalisation du système d’essuyage 10. Ce système d’essuyage 10 a une lèvre d’essuyage 12 qui est installée dans les évidements 18 des deux entretoises 16 pour être fixée à l’unité de liaison 22. Suivant une autre caractéristique préférentielle, une unité de limitation 20 est engagée sur la lèvre d’essuyage et/ou les entretoises 16. En outre des broches 40 dans l’unité de limitation réalisent une liaison par frottement avec la lèvre d’essuyage 12 en ce qu’elles pénètrent dans les évidements 18 notamment selon la direction de déplacement de l’extension 14. La FIG. 7 montre un mode de réalisation du système d’essuyage 10 qui a une configuration analogue à celle du système de la FIG. 7 . De façon préférentielle, chaque entretoise 16 a un premier élément de crochet 34, les entretoises 16 peuvent ainsi positionner la lèvre d’essuyage 12 par rapport à l’unité de limitation 20. L’unité de limitation 20 a pour chaque entretoise 16 un second élément de crochet 36 pour développer une liaison de crochet d’enclipsage entre les entretoises 16 et l’unité de limitation 20. Ainsi en particulier l’unité de limitation 20 peut être emmanchée selon la direction d’extension longitudinale 14 sur les entretoises 16 et sur la lèvre d’essuyage 12 pour développer ainsi une liaison par crochet enclipsé. La FIG. 8 montre un mode de réalisation du système d’essuyage 10 comprenant une unité de liaison 22. Cette unité de liaison 22 a deux découpes 42 recevant chacune un clip 44. Chaque clip 44 a une largeur d’ouverture 46 supérieure au diamètre du collier de fixation du clip 44. Chaque clip 44 a un angle d’ouverture 48 notamment compris entre 20° et 30° dans la direction longitudinale d’extension de l’élément de clip notamment d’un bras 50 du clip 44. En outre, le clip 44 a deux bras 50 qui ont une largeur de pointe 52 et une largeur de pied 54 pour les bras 50. Ainsi la largeur de pointe 52 est inférieure à la largeur de pied 54 des bras 50. Suivant une autre caractéristique, la largeur de pointe 52 du clip 44 et la largeur de pied 54 du clip 44 sont conçus pour développer une force de résistance au montage du système d’essuie-glace 10, comprise entre 3 et 20 N. La FIG. 9 montre un système d’essuyage selon une forme de réalisation. Le système d’essuyage 10 a une unité de liaison 22. Selon la FIG. 9 , l’unité de liaison 22 a des deux côtés une découpe 42 muni d’un clip 44. Chaque clip 44 a deux bras 50. Par le débattement des bras 50 on a en particulier l’unité de liaison 22 au système de nettoyage 100. La FIG. 10 montre un système de nettoyage 100 avec un système d’essuyage 10 tel que décrit ci-dessus. La FIG. 11 montre schématiquement un véhicule 300 selon une forme de réalisation avec de préférence un système d’essuyage 10 tel que décrit ci-dessus. Le véhicule 300 a un système de nettoyage 100 pour nettoyer son capteur lidar 200 ; le véhicule 300 a un capteur lidar 200. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Système de nettoyage 200 Capteur lidar 10 Système de nettoyage 12 Lèvre d’essuyage 14 Direction d’extension longitudinale 16 Entretoise 22 Unité de liaison 24 Réduction 26 Segment en forme de U 28 Congé 32 Longueur du segment en forme de U 34 Premier élément de crochet 36 Second élément de crochet 38 Profil en grand U 42 Découpe 44 Clip 46 Largeur d’ouverture 48 Angle d’ouverture 50 Bras 52 Largeur de la pointe du bras 54 Largeur du pied du bras Système d’essuyage (10) d’un capteur lidar (200) comprenant : - une lèvre d’essuyage (12) en une matière élastique, * la lèvre d’essuyage (12) ayant une direction principale d’extension (14), - deux entretoises (16), * les deux entretoises (16) venant dans deux évidements (18) et dans la lèvre d’essuyage (12) selon la direction d’extension longitudinale (14), - une unité de limitation (20) pour être emmanché selon la direction d’extension longitudinale (14) sur la lèvre d’essuyage (12) pour fixer les deux entretoises (16) à la lèvre d’essuyage (12), - une unité de liaison (22) pour développer une liaison par la force et/ou la forme avec les deux entretoises (16), *l’unité de liaison étant installée pour monter le système d’essuyage (10) sur un système de nettoyage (100) d’un capteur lidar (200). Système d’essuyage (10) selon la revendication 1, dans lequel les deux entretoises (16) ont deux évidements (24), * l’unité de liaison (22) est prévue pour bloquer son glissement par rapport à la lèvre d’essuyage (12) selon la direction longitudinale d’extension (14) par la venue en prise de l’unité de liaison (22) dans la réduction (24). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de liaison (22) a un segment (26) en forme de U, * le segment en forme de U (26) et les deux entretoises (16) réalisant une liaison par la forme et/ou la force. Système d’essuyage (10) selon la revendication 3, dans lequel l’unité de liaison (22) a un congé (28) contre lequel s’appuie le segment en forme de U (26) pour favoriser le développement de la liaison par la force et/ou la forme. Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la longueur (30) des deux réductions (24) et la longueur (32) du segment en forme de U (26) sont prévus pour définir le degré de débattement de la lèvre d’essuyage (12) par rapport à l’unité de liaison (22) lorsque la lèvre d’essuyage (12) se déplace sur le capteur lidar (200). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - les deux entretoises (16) ont chacune un premier élément de crochet (34), - l’unité de limitation (20) a deux éléments en crochet (36), - les deux entretoises (16) forment une liaison par enclipsage avec le premier élément de crochet (34) et le second élément de crochet (36) entre les deux entretoises (16) et l’unité de limitation (20). Système d’essuyage (10) selon la revendication 6, dans lequel - l’unité de limitation (20) a un profil en U (38), * ce profil en U (38) est conçu pour guider au moins une entretoise (16) pour développer la liaison d’enclipsage de crochets. Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - l’unité de limitation (20) a deux broches (40) pour prendre dans deux évidements (18) pour réaliser une liaison par frottement entre la lèvre d’essuyage (12) et l’unité de limitation (20). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de liaison (22) a deux découpes (42), * les deux découpes (42) ayant un clip (44), - le clip (44) formant une liaison par la force et/ou la forme avec le système de nettoyage (100). Système d’essuyage (10) selon la revendication 9, dans lequel le clip (44) a une largeur d’ouverture (46) supérieure au diamètre d’un point de fixation du clip (44). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 9 et 10, dans lequel - le clip (44) a un angle d’ouverture (48) compris entre 20° et 30°. Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 9 à 11, dans lequel le clip (44) a deux bras (50), - la largeur de pointe (52) des bras (50) étant inférieure à la largeur de pieds (54) des bras (50). Système d’essuyage (10) selon la revendication 12, dans lequel la largeur de pointe (52) du clap (44) et la largeur de pieds (54) du clip (44) et la largeur du pied (54) du clip (44) sont conçus pour développer une force de résistance au montage du système d’essuie-glace (10) entre 3 et 20 N. Système de nettoyage (100) d’un capteur lidar (200) composant un système d’essuyage selon l’une des revendications précédentes, - le système de nettoyage (100) déplaçant le système d’essuyage (10) sur le champ de vision (202) du capteur lidar (200) pour nettoyer le champ de vision (202). Véhicule (300) comportant un système de nettoyage (100) selon la revendication (14) et/ou un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 13.