FR 3159484 A1 20250822 FR 2401605 A 20240219 Système de communication d’ondes électromagnétiques , sonores ou ultrasonores L’invention concerne un système (10) de communication d’ondes électromagnétiques sonores, ou ultrasonores, comprenant au moins un émetteur (12) et un récepteur (14), ledit au moins un émetteur (12) étant configuré pour émettre une pluralité de composantes distinctes d’un signal, lesdites composantes étant de fréquences distinctes et cohérentes en phase, l’écart de fréquence entre les composantes de chaque paire de composantes, propre à être obtenue à partir de ladite pluralité de composantes, étant supérieur à un seuil d’écart de fréquence prédéterminé, ledit récepteur (14), connaissant lesdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur, étant configuré pour : - recevoir, via une antenne, un signal multi-composantes, - éliminer, au sein dudit signal multi-composantes reçu, toute composante incohérente en phase avec au moins deux composantes du signal reçu associées respectivement à au moins deux desdites fréquences distinctes. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Système de communication d’ondes électromagnétiques, sonores ou ultrasonores La présente invention concerne un système de communication d’ondes électromagnétiques, sonores ou ultrasonores, ledit système comprenant au moins un émetteur et un récepteur. L’invention concerne également un procédé de communication mis en œuvre par ledit système de communication. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé d’optimisation d’au moins un réseau de neurones artificiels. La présente invention concerne le domaine des communications d’ondes sonores ou électromagnétiques, notamment radiofréquences ou lumineuses, pour des applications grand public telles que les télécommunications, la détection de proximité, les systèmes d’anticollision également appelés de détection et d’évitement (de l’anglais « sense and avoid »), notamment pour des véhicules aériens, terrestres ou encore marin. Dans ce domaine de communication, et plus particulièrement celui des systèmes de communications multistatiques où émetteur(s) et récepteur(s) d’un même système de communication ne sont pas colocalisés (i.e. le ou les émetteurs sont séparés, en termes de localisation, du ou des récepteurs associés), l’immunité au brouillage et aux interférences est une question cruciale. En effet, les émetteurs et récepteurs associés à de telles applications de communications sont propres à se brouiller entre eux compte tenu de leurs nombres et de leurs proximités. Par exemple, de tels émetteurs et/ou récepteurs de système de communication multistatiques sont intégrés au sein de capteurs, par exemple embarqués au sein de véhicules distincts, et émettant et recevant des ondes électromagnétiques, sonores ou ultrasonores, comme par exemple des radars, des lidars, des dispositifs à ultrasons, etc. Il est connu que de tels capteurs subissent souvent des perturbations liées aux autres équipements de mêmes type équipant par exemple des véhicules environnants. De plus, ces capteurs sont contraints de traiter les signaux reçus spécifiquement en fonction de leur environnement et de leurs caractéristiques par exemple de fouillis radar (de l’anglais clutter le fouillis radar étant composé d’échos parasites revenant de cibles qui sont par définition inintéressantes pour l’opérateur radar ) d’atténuation, de fausses alarmes, etc. A titre d’exemple, les radars classiquement utilisés pour faire de l’anticollision automobile (i.e. détection et d’évitement (de l’anglais « sense and avoid »)), ont une forte probabilité d’être brouillés compte tenu de la forte quantité d’équipements en service dans un véhicule automobile et les véhicules environnants. Cette probabilité augmente encore plus lorsque de tels radars d’anticollision sont utilisés pour des applications aériennes car il y a moins d’obstacles propres à séparer les sources d’interférences entre elles. Autrement dit, un problème inhérent à ce type de récepteurs de systèmes de communication multistatiques où émetteur(s) et récepteur(s) d’un même système ne sont pas colocalisés (i.e. le ou les émetteurs sont séparés, en termes de localisation, du ou des récepteurs associés) est leur manque de robustesse face aux pollutions radiofréquences ou sonores. En outre, ces radars d’anticollision requièrent généralement des traitements importants pour gérer les problèmes de fausses alarmes, de sensibilité, de fouillis radar, de fluctuation du niveau du signal reçu dont l’atténuation dépend de la longueur dans le milieu de propagation du signal, etc. Les solutions actuelles pour rendre robustes aux interférences (i.e. pollutions de signal) radiofréquence ou sonores les systèmes de communications multistatiques comprenant de tels émetteurs et récepteurs séparés sont actuellement perfectibles car généralement complexes, peu robustes et lentes. En effet, les solutions actuelles sont généralement basées sur une détection d’interférence pour réagir, et présentant de ce fait un temps de latence important pour s’adapter à la présence d’interférence, notamment par ajustement du récepteur, génération de signaux orthogonaux, ou encore par changement de fréquence, et non pour y résister. De telles solutions sont en outre complexes car associées à la mise en œuvre de nombreux traitements numériques, notamment dans le domaine spectral, propres à augmenter la latence de réaction. Le but de l’invention est alors de répondre au problème général précité, à savoir de proposer une solution de réception présentant une immunité aux interférences électromagnétiques, sonores ou ultrasonores, en particulier pour des systèmes multistatiques. A cet effet, l’invention a pour objet un système de communication d’ondes électromagnétiques, sonores, ou ultrasonores, ledit système comprenant au moins un émetteur et un récepteur, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre une pluralité de N composantes distinctes d’un signal électromagnétique, sonore ou ultrasonore, avec N un entier tel que N≥2, lesdites N composantes étant de fréquences distinctes et cohérentes en phase, l’écart de fréquence entre les composantes de chaque paire de composantes, propre à être obtenue à partir de ladite pluralité de composantes, étant supérieur à un seuil d’écart de fréquence prédéterminé, ledit récepteur, connaissant lesdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur, étant configuré pour : - recevoir, via une antenne, un signal multi-composantes, - éliminer, au sein dudit signal multi-composantes reçu, toute composante incohérente en phase avec au moins deux composantes du signal reçu associées respectivement à au moins deux desdites fréquences distinctes. Avantageusement, l’architecture de système de communication proposée selon la présente invention résout le problème général précité en tirant profit de la propriété de cohérence de phase entre les composantes de signal émises par l’émetteur pour rendre le système insensible aux pollutions fréquentielles potentiellement émises par d’autres émetteurs environnants, notamment embarqués à bord de véhicules environnants ne présentant pas d’intérêt. En effet, le principe est d’émettre des signaux cohérents en phase (i.e. issus de la même source) et sur des fréquences différentes pour chacune des composantes émises par exemple simultanément, notamment via des faisceaux d’émission distincts. A la réception ces composantes sont démodulées entre elles de manière à obtenir un seul signal stable en fréquence compte tenu de leur cohérence. Si une composante non cohérente (n’ayant pas de phase commune) est captée par le récepteur, son instabilité en fréquence après démodulation permet son élimination. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système de communication comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - ledit émetteur comprend un générateur desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, ledit générateur comprenant une pluralité d’oscillateurs cohérents en phase propres à générer chacun une desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, lesdits oscillateurs étant synchronisés via un signal de synchronisation ; - ledit émetteur comprend : - un générateur, par synthèse de fréquence, desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, à partir d’une seule composante de signal associée à une fréquence de référence ; ou - un générateur, par synthèse numérique directe, desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes ; - ledit au moins un émetteur comprend une pluralité d’antennes d’émission distinctes, les antennes d’émission de ladite pluralité d’antennes d’émission distinctes étant localisées à des positions distinctes, chacune desdites antennes d’émission étant configurée pour émettre, au sein d’un faisceau qui lui est propre, une seule desdites composantes de ladite pluralité de composantes cohérentes en phase et de fréquences distinctes, chaque composante émise par ledit émetteur étant distinct d’une antenne à l’autre, les faisceaux générés par ladite pluralité d’antennes étant configurés pour se chevaucher dans l’espace, la zone spatiale de chevauchement desdits faisceaux définissant une zone d’intérêt à utiliser par ledit récepteur pour recevoir en cohérence lesdites composantes émises par ledit émetteur ; - ledit récepteur comprend au moins : - un diviseur de puissance configuré pour alimenter simultanément une pluralité de N voies de réception distinctes, associées respectivement aux N fréquences distinctes de la pluralité de N composantes émises, - la pluralité de N voies de réception distinctes, chaque voie de réception comprenant au moins un élément appartenant au groupe comprenant : - un filtre sélectif d’une bande centrée sur une desdites N fréquences distinctes ; - un amplificateur ; - un atténuateur ; - N-1 mélangeur(s) successif(s) d’indice i avec 1≤i≤N-1, chaque mélangeur présentant deux entrées et une sortie, le premier mélangeur, d’indice i=1, recevant en entrée les sorties des deux premières voies de réception d’indice i=1 et i=2, chaque mélangeur suivant, d’indice i>1, recevant en entrée la sortie du mélangeur le précédant d’indice i=i-1 et la sortie de la voie de réception d’indice i=i+1, la sortie du mélangeur d’indice i=N-1 correspondant à un signal transposé à une fréquence intermédiaire obtenu à partir des sorties des N voies de réception distinctes ; - un module de mesure dudit signal transposé en fréquence intermédiaire configuré pour le filtrer en éliminant tout mélange de signaux non cohérents en phase ; - ledit module de mesure dudit signal transposé en fréquence intermédiaire comprend un élément de mesure configuré pour mesurer et contrôler la stabilité dans le temps de ladite fréquence intermédiaire, ledit élément appartenant au groupe d’éléments de mesure comprenant au moins : - un fréquencemètre; - un intervallomètre ; - un compteur impulsionnel électronique temporel ; - ledit récepteur comprend en outre une boucle à verrouillage de phase dont une entrée est connectée à la sortie du mélangeur d’indice i=N-1 et dont la sortie est connectée à l’entrée dudit élément de mesure ; - ledit récepteur comprend une chaine de réception comprenant au moins : - un filtre de sélectivité recevant en entrée ledit signal reçu et le filtrant dans une bande de fréquence prédéterminée, - un amplificateur faible bruit ayant pour entrée la sortie dudit filtre de sélectivité, - un filtre anti-repliement ayant pour entrée la sortie dudit amplificateur faible bruit configurée pour isoler la bande de fréquence associée à l’application dudit système de communication, - un convertisseur analogique numérique ayant pour entrée un signal représentatif de la sortie dudit filtre anti-repliement ; - un module de traitement numérique du signal numérique de sortie dudit convertisseur analogique numérique, ledit module de traitement numérique étant configuré pour : - isoler les raies fréquentielles associées auxdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur ; - traiter lesdites raies isolées deux à deux en déterminant leur écart fréquentiel et en contrôlant la stabilité dans le temps dudit écart fréquentiel, les raies isolées deux à deux dont l’écart fréquentiel est instable dans le temps étant supprimées par traitement numérique ; - ledit récepteur est en outre configuré pour : - déterminer un décalage de fréquence représentatif d’un effet Doppler lorsque la distance entre ledit au moins émetteur et ledit récepteur varie au cours du temps ; et - déterminer la vitesse relative entre ledit au moins un émetteur et ledit récepteur ; - ledit au moins un émetteur est embarqué à bord d’un véhicule émetteur propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes et ledit récepteur est embarqué à bord d’un véhicule récepteur propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes dans le même sens que le véhicule émetteur, ledit au moins un émetteur et ledit récepteur étant sensiblement localisés sur le même axe de communication colinéaire à l’axe de déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre dans le sens inverse du déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un récepteur étant configuré pour recevoir dans le même sens que le sens de déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre ladite pluralité de N composantes distinctes de signal uniquement en présence d’un état prédéterminé dudit véhicule appartenant au groupe d’états comprenant au moins : - un état de vitesse dudit véhicule, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre ladite pluralité de N composantes distinctes de signal uniquement tant que la vitesse dudit véhicule est inférieure à une valeur prédéterminée ; - un état de décélération dudit véhicule selon une valeur de décélération supérieure à une valeur de décélération ; - un état d’activation d’une commande de freinage dudit véhicule. L’invention concerne également un procédé de communication mis en œuvre par ledit système de communication d’ondes électromagnétiques, sonores ou ultrasonores, ledit système comprenant au moins un émetteur et un récepteur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - émission d’une pluralité de N composantes distinctes d’un signal électromagnétique, sonore ou ultrasonore, avec N un entier tel que N≥2, lesdites N composantes étant de fréquences distinctes et cohérentes en phase, l’écart de fréquence entre les composantes de chaque paire de composantes, propre à être obtenue à partir de ladite pluralité de composantes, étant supérieur à un seuil d’écart de fréquence prédéterminé, ledit récepteur, connaissant lesdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur, étant configuré pour : - réception, via une antenne dudit récepteur, d’un signal multi-composantes, - élimination, au sein dudit signal multi-composantes reçu, de toute composante incohérente en phase avec au moins deux composantes du signal reçu associées respectivement à au moins deux desdites fréquences distinctes. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de communication tel que défini ci-dessus. L’invention apparaîtra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 illustre schématiquement la structure globale du système de communication selon la présente invention ; FIG. 2 la FIG. 2 illustre différents modes de réalisation d’un émetteur d’un système de communication selon la présente invention ; FIG. 3 la FIG. 3 illustre différents modes de réalisation d’un récepteur d’un système de communication selon la présente invention ; FIG. 4 la FIG. 4 illustre différentes applications de la présente invention et pour chacune la zone spatiale de chevauchement des faisceaux d’émissions associés aux composantes cohérentes émises ; FIG. 5 la FIG. 5 est un organigramme d’un procédé de communication selon la présente invention. Par la suite, la présente invention est décrite en détail dans le domaine radiofréquence pour la communication d’onde électromagnétiques que l’on souhaite rendre robuste aux interférence également électromagnétique. L’homme du métier est toutefois tout à fait apte à transposer ladite description dans le domaine des ondes sonores, voire ultrasonore, à la place des ondes électromagnétiques, ou encore en optique. La FIG. 1 illustre schématiquement la structure globale du système 10 de communication d’ondes électromagnétiques, sonores ou ultrasonores selon la présente invention. Un tel système comprend au moins un émetteur 12 dont plusieurs modes de réalisation sont par la suite illustrés par la FIG. 2 , et un récepteur 14 dont plusieurs modes de réalisation sont par la suite illustrés par la FIG. 3 . Plus précisément, selon la présente invention, ledit au moins un émetteur 12 est configuré pour émettre une pluralité de N composantes distinctes d’un signal électromagnétique, sonore ou ultrasonore, avec N un entier tel que N≥2, lesdites N composantes étant de fréquences distinctes et cohérentes en phase, l’écart de fréquence entre les composantes de chaque paire de composantes, propre à être obtenue à partir de ladite pluralité de composantes, étant supérieur à un seuil d’écart de fréquence prédéterminé. A noter que selon la présente invention, deux signaux sont considérés comme cohérents lorsqu’ils sont synchronisés en phase l’un par rapport à l’autre, par exemple lorsqu’ils sont générés à partir d’une source commune unique. A l’inverse, deux signaux, incohérents entre eux, présentent une phase différentielle modulée dans le temps de manière aléatoire en terme d’amplitude et de fréquence tel que l’expression du signal pris en référence est : et l’expression du deuxième signal, incohérent avec le signal pris en référence, est : avec le signal modulant où m et n sont des variables aléatoires pouvant varier entre zéro et un à n’importe quel moment, A l’amplitude maximum et ω la pulsation maximum. Le récepteur 14 connait lesdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur 12, et est configuré pour recevoir, via une antenne, un signal S multi-composantes, et via un module d’élimination 16, pour éliminer, au sein dudit signal multi-composantes reçu, toute composante incohérente en phase avec au moins deux composantes du signal S reçu associées respectivement à au moins deux desdites fréquences distinctes. Autrement dit, si une composante non cohérente est captée par le récepteur 14, son instabilité en fréquence après démodulation permet de l’éliminer, comme décrit par la suite, soit naturellement par filtrage sélectif, soit par traitement, soit les deux. La FIG. 2 illustre différents modes de réalisation d’un émetteur 12 configuré pour émettre une pluralité de N composantes distinctes d’un signal électromagnétique, sonore ou ultrasonore, avec N un entier tel que N≥2, lesdites N composantes étant de fréquences distinctes et cohérentes en phase, l’écart de fréquence entre les composantes de chaque paire de composantes, propre à être obtenue à partir de ladite pluralité de composantes, étant supérieur à un seuil d’écart de fréquence prédéterminé. A noter que, l’écart de fréquence est choisi suffisamment grand pour qu’il soit possible de filtrer (i.e. séparer) chaque composante à la réception, pour ce faire le critère suivant peut être utilisé : , avec la fréquence du signal porteur et la valeur d’un pourcentage par exemple égale à 5 ou à 10 en fonction de l’application visée, ou selon les technologies disponibles pour réaliser les filtrages ad hoc. Selon un premier mode de réalisation illustré par l’émetteur 12 1 ledit émetteur 12 comprend un générateur desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, ledit générateur comprenant une pluralité d’oscillateurs cohérents en phase propres à générer chacun une desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, lesdits oscillateurs étant synchronisés via un signal de synchronisation S s . Sur l’exemple d’émetteur 12 1 de la figure 2, un tel générateur est composé de deux oscillateurs O 1 et O 2 (l’oscillateur O 2 étant propre à correspondre à un oscillateur communément appelé oscillateur local) respectivement propres à générer deux composantes distinctes et cohérentes en phase à savoir et , l’écart de fréquence initial ou émis est la cohérence étant obtenue au moyen d’un signal de synchronisation partagé par les deux oscillateurs O 1 et O 2 . Sur l’exemple d’émetteur 12 1 de la FIG. 1 , après amplification, chaque composante est émise (i. rayonnée), notamment simultanément, via deux antennes distinctes (i.e. ayant des localisation distinctes) de l’émetteur 12 1 . Il est à noter que l’équivalent de ce mode de réalisation d’émetteur peut être réalisé en optique avec un faisceau laser par exemple, ou en acoustique à l’aide de transducteurs ultrasonores. Selon un deuxième mode de réalisation illustré par l’émetteur 12 2 ou 12 3 , l’émetteur comprend un générateur, par synthèse numérique directe SND, desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes. Selon l’exemple d’émetteur 12 2 , deux composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes respectivement associées aux pulsations et sont générées et transmises séparément via deux antennes distinctes, tandis que selon l’exemple d’émetteur 12 3 ces composantes sont sommées et émises au sein d’un seul signal transmis par une unique antenne. Selon un troisième mode de réalisation illustré par l’émetteur 12 4 , l’émetteur 12 4 comprend un générateur 18 par synthèse de fréquence, desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, à partir d’une seule composante E de signal associée à une fréquence de référence. Plus précisément, le générateur 18 par synthèse de fréquence est propre à générer une composante S de fréquence à partir de la composante E de fréquence de référence tel que = , en utilisant, de manière connue en soi, deux chaines de prétraitement de sorte à obtenir deux signaux d’entrée RF (de fréquence et OL (le signal dit « d’oscillateur local » de fréquence en entrée d’un mélangeur dont la sortie IF transposée vers une fréquence intermédiaire est ensuite filtrée pour obtenir la composante de fréquence . Le mélangeur et le filtre permettent ainsi de réaliser la somme ou la différence , en fonction du choix de la fréquence centrale du filtre. Selon l’exemple d’émetteur 12 4 de la FIG. 2 , les deux composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes E et S sont transmises séparément via deux antennes distinctes. La FIG. 3 illustre différents modes de réalisation d’un récepteur 14 d’un système de communication selon la présente invention. L’exemple de récepteur 16 1 de la FIG. 3 illustre un premier mode de réalisation selon lequel ledit récepteur comprend au moins : - un diviseur de puissance configuré pour alimenter simultanément une pluralité de N voies de réception distinctes, associées respectivement aux N fréquences distinctes de la pluralité de N composantes émises, - la pluralité de N voies de réception distinctes, chaque voie de réception comprenant au moins un élément appartenant au groupe comprenant : - un filtre sélectif d’une bande centrée sur une desdites N fréquences distinctes ; - un amplificateur ; - un atténuateur ; - N-1 mélangeur(s) successif(s) d’indice i avec 1≤i≤N-1, chaque mélangeur présentant deux entrées et une sortie, le premier mélangeur, d’indice i=1, recevant en entrée les sorties des deux premières voies de réception d’indice i=1 et i=2, chaque mélangeur suivant, d’indice i>1, recevant en entrée la sortie du mélangeur le précédent d’indice i=i-1 et la sortie de la voie de réception d’indice i=i+1, la sortie du mélangeur d’indice i=N-1 correspondant à un signal transposé à une fréquence intermédiaire obtenu à partir des sorties des N voies de réception distinctes ; et - un module de mesure dudit signal transposé en fréquence intermédiaire configuré pour le filtrer en éliminant tout mélange de signaux non cohérents en phase. Une première variante de récepteur 16 1 illustrée par la FIG. 3 correspond au cas où le signal multi-composante comprend uniquement N=2 composantes, et dans ce cas le récepteur 16 1 comprend alors un ensemble 19 comprenant un diviseur de puissance 20 configuré pour alimenter simultanément les deux voies de réception distinctes, associées respectivement aux N fréquences distinctes de la pluralité de N composantes émises, - deux voies de réception distinctes, chaque voie de réception comprenant au moins un élément appartenant au groupe comprenant : - un filtre sélectif 22, 24 d’une bande centrée sur une desdites N fréquences distinctes ; - un amplificateur 26 ; - un atténuateur (non représenté) ; - un mélangeur 28, le mélangeur 28 présentant deux entrées et une sortie, et recevant en entrée les sorties des deux premières voies de réception d’indice i=1 et i=2 (l’indice n’étant pas représenté sur la FIG. 3 ), la sortie du mélangeur 28 correspondant à un signal transposé à une fréquence intermédiaire obtenu à partir des sorties des deux voies de réception distinctes. Autrement dit, selon cette première variante, le signal est reçu par une antenne puis dirigé sur deux voies comportant chacune un filtrage autour de , une des voies est amplifiée suffisamment pour activer l’entrée oscillateur locale OL d’un circuit « mélangeur » permettant de récupérer le signal en fréquence intermédiaire Fi, c’est-à-dire de valeur . De plus, le récepteur 16 1 selon cette première variante illustrée par la FIG. 3 comprend un module de mesure 30 dudit signal transposé en fréquence intermédiaire configuré pour le filtrer en éliminant tout mélange de signaux non cohérents en phase. En complément optionnel, ledit module de mesure 30 dudit signal transposé en fréquence intermédiaire comprend un élément de mesure 32 configuré pour mesurer et contrôler la stabilité dans le temps de ladite fréquence intermédiaire, ledit élément 32 appartenant au groupe d’éléments de mesure comprenant au moins : - un fréquencemètre; - un intervallomètre ; - un compteur impulsionnel électronique temporel. Il est à noter que lorsque ledit élément de mesure 32 est un fréquencemètre ou un intervallomètre, ledit module de mesure 30 comprend en outre optionnellement un élément de détermination du signe du signal transposé à une fréquence intermédiaire. En effet, si le récepteur 16 1 est par exemple intégré au sein d’un radar, pour mesurer la vitesse par effet Doppler, le radar doit être équipé d'une fonction de détection d'amplitude et de phase pour réaliser deux voies I et Q permettant de conserver le signe du Doppler lorsque le signal est transposé en bande de base. La conservation de ce signe est d'autant plus importante que les applications en jeu (aide à l'atterrissage d'aéronefs notamment) peuvent concerner des distances faibles et des faibles vitesses, autour de zéro pouvant alterner positivement ou négativement de manière aléatoire. Le dispositif mettant en œuvre cette fonction de détection d’amplitude sera appelée par la suite DAP (Détecteur Amplitude / Phase). Le DAP est un dispositif permettant de conserver le signe du décalage fréquentiel d’un signal par rapport à sa porteuse lorsque ce spectre de deux raies est transposé en fréquence autour de zéro. Par principe si ce décalage est négatif, une fois transposée ainsi, la raie visible est décalée positivement par rapport à zéro (un signal à fréquence négative n’ayant pas de signification physique). Le principe est basé sur deux transpositions en fréquence et en quadrature de phase pour former deux voies I et Q. le signe de la phase entre ces deux signaux étant représentatif du signe du décalage en fréquence. En complément optionnel, ledit récepteur comprend en outre une boucle à verrouillage de phase 34 dont une entrée est connectée à la sortie du mélangeur d’indice i=N-1 et dont la sortie est connectée à l’entrée dudit élément de mesure. Une deuxième variante de récepteur 16 1 illustrée par la FIG. 3 correspond au cas où le signal multi-composante comprend N=3 composantes (générées par exemple à l’émission non représentée par trois sources cohérentes), et dans ce cas le récepteur 16 1 comprend alors un ensemble 36 comprenant un diviseur de puissance 20 configuré pour alimenter simultanément trois voies de réception distinctes, associées respectivement aux trois fréquences distinctes des trois composantes émises, - trois voies de réception distinctes, chaque voie de réception comprenant au moins un élément appartenant au groupe comprenant : - un filtre sélectif 22, 24, 38 d’une bande centrée sur une desdites trois fréquences distinctes ; - un amplificateur 26 ; - un atténuateur (non représenté) ; - deux mélangeurs 40 et 42 successifs d’indice i avec i=1 ou i=2 (l’indice n’étant pas représenté sur la FIG. 3 ), le premier mélangeur 40 (i.e. d’indice i=1 non représenté), recevant en entrée les sorties des deux premières voies de réception d’indice i=1 et i=2, le mélangeur 42 suivant, (i.e. d’indice i=2), recevant en entrée la sortie du mélangeur 40 le précédant (i.e. d’indice i=1) et la sortie de la voie de réception d’indice i=3, la sortie du mélangeur 42 correspondant à un signal transposé à une fréquence intermédiaire obtenu à partir des sorties des trois voies de réception distinctes. Cette variante illustre la possibilité selon la présente invention d’augmenter le nombre de composantes cohérentes émises et reçues pour augmenter ainsi la robustesse aux interférences, avec à la réception autant de démodulations que de composantes cohérentes à traiter (i.e. émises, le récepteur ayant une connaissance a priori de ce qui a été émis par le ou les émetteurs auquel il est associé). A titre d’alternative, un autre type 16 2 de récepteur est utilisé en remplacement du récepteur de type 16 1 précité et précédemment décrit. Plus précisément, ledit récepteur de type 16 2 comprend une chaine de réception comprenant au moins : - un filtre 44 de sélectivité recevant en entrée ledit signal reçu et le filtrant dans une bande de fréquence prédéterminée, - un amplificateur faible bruit 46 ayant pour entrée la sortie dudit filtre de sélectivité, - un filtre anti-repliement 48 ayant pour entrée la sortie dudit amplificateur faible bruit configurée pour isoler la bande de fréquence associée à l’application dudit système de communication, - un convertisseur analogique numérique 50 ayant pour entrée un signal représentatif de la sortie dudit filtre anti-repliement, et une en entrée représentative d’une horloge 49 ; - un module de traitement numérique 52 du signal numérique de sortie dudit convertisseur analogique numérique, ledit module de traitement numérique 52 étant configuré pour : - isoler les raies fréquentielles associées auxdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur ; - traiter lesdites raies isolées deux à deux en déterminant leur écart fréquentiel et en contrôlant la stabilité dans le temps dudit écart fréquentiel, les raies isolées deux à deux dont l’écart fréquentiel est instable dans le temps étant supprimées par traitement numérique. Le filtre de sélectivité est généralement choisi en fonction de la bande de fréquence du système de communication considéré, par exemple la bande X (8-12GHz). Le filtre anti-repliement (i.e. de l’anglais anti-aliasing) est choisi en fonction de la bande à coder et de la fréquence d’échantillonnage du convertisseur analogique numérique CAN. Ces deux filtres sont particulièrement utiles lorsque qu’il y a une transposition en fréquence intermédiaire après l’amplificateur. Plus précisément, le module de traitement numérique 52 applique un traitement numérique classique permettant d’effectuer une transposition sur une bande inférieure autour d’une fréquence Intermédiaire (FI), un filtrage numérique, une décimation d’échantillons adaptée à la fréquence Intermédiaire FI, des transformées de Fourier rapide FFT (de l’anglais Fast Fourrier Transform ) pour mesurer les fréquences des deux raies reçues (i.e. lorsque deux composantes cohérentes ont été émises). La différence des fréquences de ces deux raies est calculée à la fin de chaque traitement FFT et ces valeurs sont comparées entre elles dans le temps pour vérifier leurs stabilités représentatives de leurs cohérences de phase. La vérification de la stabilité des mesures est d’autant plus efficace que la résolution fréquentielle de la FFT est petite. Selon un aspect optionnel, cette vérification doit tenir compte d’une tolérance de dérive proportionnelle à la dérive de la fréquence Doppler suite à un freinage par exemple, cette dérive devant être une fonction continue ce qui n’est pas le cas d’une dérive liée à une incohérence, qui est erratique. Par exemple, une moyenne glissante sur un nombre d’échantillons bornés, définissant une constante de temps adaptée, est propre à être utilisée, ce qui est numériquement assimilable à un filtrage. Pour un critère de précision e de mesure de l’écart de fréquence entre les deux raies, défini en pourcentage, la résolution en fréquence de la FFT (r) est : .e. Le pas d’échantillonnage T_ech après décimation est alors de . avec le nombre d’échantillons par FFT. La bande de fréquence reçue autour d’une fréquence porteuse est donc transposée sur une bande allant de 0 à et la décimation est de . Ainsi par exemple : si Δf = 1 MHz et e = 0,1% alors r=1kHz, et pour une FFT sur 1024 points ~1 μs Il est à noter que même si l’horloge 49 du convertisseur analogique numérique n’est pas cohérente en phase avec les signaux reçus, reste constant quand les deux composantes reçues sont cohérentes. Selon un aspect non représenté facultatif, ledit émetteur et ledit récepteur selon la présente invention sont embarqués (i.e. unis) au sein d’un même dispositif émetteur-récepteur par exemple un radar notamment lorsque les oscillateurs locaux de démodulations du récepteur ne sont pas cohérents de ce ceux de l’émetteurs si bien qu’une vérification de cohérence est nécessaire. Toutefois, ladite invention s’applique préférentiellement à des systèmes de communication multistatiques où émetteur(s) et récepteur(s) d’un même système ne sont pas colocalisés (i.e. le ou les émetteurs sont séparés, en termes de localisation, du ou des récepteurs associés). Dans les exemples des figures 2 ou 3, selon un aspect optionnel, l’émetteur 12 et/ou le récepteur 16 comprend une unité de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire et d’un processeur associé à la mémoire. Selon cet aspect optionnel, les éléments de l’émetteur et/ou du récepteur sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur. La mémoire de l’émetteur et/ou du récepteur est alors apte à stocker lesdits logiciels d’émission et/ou de réception. Le processeur est alors apte à exécuter chacun des logiciels. En variante non représentée, les éléments de l’émetteur et/ou du récepteur sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Lorsque l’émetteur et/ou le récepteur est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple FLASH ou NVRAM) ou une carte magnétique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. Selon un complément optionnel, quel que soit le type 16 1 ou 16 2 de récepteur, ledit récepteur est en outre configuré pour : - déterminer un décalage de fréquence représentatif d’un effet Doppler lorsque la distance entre ledit au moins émetteur et ledit récepteur varie au cours du temps ; et - déterminer la vitesse relative entre ledit au moins un émetteur et ledit récepteur. Un tel complément facultatif, dans le domaine des ondes électromagnétiques, est notamment mis en œuvre pour mesurer la vitesse de rapprochement dans une application anticollision entre deux véhicules tel qu’illustré par la suite par la figure 4, l’un portant l’émetteur et l’autre le récepteur dudit système de communication selon la présente invention, la fréquence intermédiaire étant décalée en fréquence à cause de l’effet Doppler telle que, par exemple pour deux composantes émises, : = , avec la célérité correspondant à la vitesse de la lumière, l’écart de fréquence entre lesdites deux composantes émises, avec étant égal à la somme de cet écart et du d décalage Doppler, tel que : , et avec la vitesse relative entre les deux véhicules. Les deux fréquences initiales d’émission étant connues, la mesure du signal reçu et notamment de la fréquence intermédiaire permet ainsi de connaitre le décalage d lié à l’effet Doppler et donc d’en déduire la vitesse relative entre les deux véhicules en utilisant la relation précitée. Autrement dit, l’écart de fréquence mesuré après réception est proportionnel à l’écart de vitesse ( = ). Par exemple pour alors . L’effet Doppler est notamment mesuré par dilatation ou contraction de l’écart de fréquences entre les deux composantes émises. La FIG. 4 illustre différentes applications 54 et 56 de la présente invention et pour chacune une zone spatiale de chevauchement des faisceaux d’émissions associés aux composantes cohérentes émises. En effet, de manière optionnelle, lorsque ledit au moins un émetteur 12 comprend une pluralité d’antennes d’émission distinctes, les antennes d’émission de ladite pluralité d’antennes d’émission distinctes étant localisées à des positions distinctes, chacune desdites antennes d’émission étant configurée pour émettre, au sein d’un faisceau qui lui est propre, une seule desdites composantes de ladite pluralité de composantes cohérentes en phase et de fréquences distinctes, chaque composante émise par ledit émetteur étant distinct d’une antenne à l’autre, les faisceaux générés par ladite pluralité d’antennes étant configurés pour se chevaucher dans l’espace, la zone spatiale de chevauchement desdits faisceaux définissant une zone d’intérêt à utiliser par ledit récepteur pour recevoir en cohérence lesdites composantes émises par ledit émetteur. Autrement dit, la zone d’intérêt définie (délimité finement) par les éclairements des faisceaux et les orientations des faisceaux (i.e. également appelée par la suite zone d’identification/éclairement), permet d’améliorer la robustesse aux interférences ou pollutions spectrales. La première application 54, est par exemple une application d’anticollision entre véhicules se déplaçant selon un sens de déplacement 58, l’émetteur et le récepteur du système de communication selon la présente invention étant séparés sur plusieurs véhicules, ce qui n’est pas trivial pour gérer des problématiques d’anticollision. Comme le montre la FIG. 4 , il existe en effet des cas où un véhicule B peut être précédé par plusieurs véhicules A et C qui sont susceptibles d’émettre eux aussi vers son récepteur. Pour traiter ces cas, un émetteur rayonne les deux composantes du signal en deux endroits distinctes du véhicule de manière à couvrir une zone d’intérêt Z, et c’est uniquement dans cette zone Z que les deux composantes cohérentes peuvent être reçues et traitées convenablement par le récepteur. Dans le cas où un autre signal provenant d’un autre véhicule est capté dans cette zone alors les signaux ne peuvent être démodulés en cohérence de phase et leurs battements de fréquences permettent de les filtrer. Plus concrètement, comme illustré par la FIG. 4 , le véhicule A transmet, via un émetteur comprenant deux antennes distinctes localisées en deux endroits distincts du véhicule A, deux faisceaux distincts F1 et F2, cohérents en phase vers un véhicule B. Autrement dit, selon ce premier exemple 54 d’application, les moyens d’émission de signaux électromagnétiques (ou ultrasonores par exemple) du véhicule émetteur A sont disposés dans l’axe et en sens inverse du déplacement 58 principal des véhicules A et B, tandis que les moyens de réception de signaux électromagnétiques (ou ultrasonores respectivement) sont disposés dans l’axe et dans le sens 58 du déplacement principal des véhicules A et B. Le véhicule C de la FIG. 4 est propre à polluer le récepteur du véhicule B avec les faisceaux qu’il émet F3 et F4. Selon la présente invention, les moyens d’émission de signaux électromagnétiques (ou ultrasonores) du véhicule émetteur A sont orientés de manière à délimiter la zone Z d’intérêt couverte par l’intersection (i.e. le chevauchement) des éclairements de chaque faisceau F1 et F2 cohérents desdits moyens d’émission du véhicule émetteur A. Le récepteur ne reçoit en cohérence que les signaux émis par le véhicule A, le faisceau F3 en provenance du véhicule C n’est pas cohérent des autres signaux. Autrement dit, c’est uniquement dans cette zone d’intérêt F que les deux composantes de signal cohérentes peuvent être reçues et traitées convenablement par le récepteur. Dans le cas où une autre composante provenant d’un autre véhicule est captée dans cette zone d’intérêt F alors elle est, selon la présente invention, éliminée sur le critère de son incohérence de phase. Ce principe limite fortement les probabilités de pollutions radiofréquence ou d’interférences. Il est possible aussi de renforcer ce principe en émettant trois composantes sur trois faisceaux différents, avec un faisceau dans l’axe par exemple, et de traiter la réception par une double démodulation comme illustré par la variante 16 1 avec l’ensemble 36 de la FIG. 3 tel que précédemment décrit. En complément optionnel, tel qu’illustré par la FIG. 4 , lorsque ledit au moins un émetteur est embarqué à bord d’un véhicule émetteur A propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes et ledit récepteur est embarqué à bord d’un véhicule B récepteur propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes dans le même sens que le véhicule émetteur A, ledit au moins un émetteur et ledit récepteur étant sensiblement localisés sur le même axe de communication colinéaire à l’axe de déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre dans le sens inverse du déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un récepteur étant configuré pour recevoir dans le même sens que le sens de déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un émetteur est spécifiquement selon ce complément optionnel, configuré pour émettre ladite pluralité de N composantes distinctes de signal uniquement en présence d’un état prédéterminé dudit véhicule appartenant au groupe d’états comprenant au moins : - un état de vitesse dudit véhicule, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre ladite pluralité de N composantes distinctes de signal uniquement tant que la vitesse dudit véhicule est inférieure à une valeur prédéterminée ; - un état de décélération dudit véhicule selon une valeur de décélération supérieure à une valeur de décélération ; - un état d’activation d’une commande de freinage dudit véhicule. Autrement dit, selon ce complément optionnel, les moments d’éclairements (i.e. les moments d’émission) sont ciblés (i.e. leur déclenchement est ciblé). En effet, afin de réduire la probabilité d’interférence, il est préférable de n’émettre que lorsque la vitesse du véhicule devient faible, et/ou lors d’une décélération importante et/ou lorsqu’une commande de freinage est activée, par exemple lorsqu’un appui sur la pédale de freins pour des véhicules automobile ou ferroviaires est détecté. Ainsi, selon ce complément optionnel les moyens d’émission (i.e. l’émetteur) du système de communication selon la présente invention ne sont déclenchés qu’à un moment prédéterminé et pertinent pour limiter les émissions inutiles ou inutilisables et ainsi limiter l’encombrement spectral. L’application 56 correspond quant à elle à l’utilisation de la zone d’intérêt Z dans un contexte aéronautique, et selon un premier exemple pour un marquage des axes tribord et bâbord d’aéronefs en émettant avec deux sources cohérentes sur les côtés de l’aéronef, les zones axiales d’intérêt Z permettant alors un repérage précis de la position de l’aéronef, notamment pour un déplacement tangentiel par rapport à un point d’observation au sol, les autres zones permettent d’identifier les côtés de l’aéronef. Par exemple, la source du faisceau F1 est placée vers l’avant (i.e. avant l’aile) de l’aéronef sur un côté (tribord sur la FIG. 4 ) et sur l’arrière (i.e.) à l’arrière de l’aile) sur l’autre côté (bâbord sur la FIG. 4 ). L’espace est ainsi « coloré » autour des zones axiales Z d’intérêt. Selon la position des faisceaux à F1 ou F2 le côté bâbord ou tribord est alors avantageusement identifiable. Un deuxième exemple d’utilisation de ladite zone d’intérêt Z (i.e. définie par la zone spatiale de chevauchement desdits faisceaux cohérents en phase) dans le contexte aéronautique est le guidage d’une liaison numérique radiofréquence ou optique, notamment dans le cas de vol en patrouille ou de drones en nuées ou les deux. Un guidage utilisant cette zone d’intérêt Z présente l’avantage d’être robuste aux interférences et de permettre de rechercher la zone axiale à l’aide de la « coloration » (i.e. la détection du chevauchement) de l’espace et de définir précisément cette zone. Avantageusement, ce principe de guidage peut être étendu à plusieurs faisceaux, notamment pour avoir un guidage tridimensionnel (i.e. en 3D). On décrit ci-après en relation avec la FIG. 5 , un exemple de fonctionnement du système de communication selon la présente invention. Plus précisément, le procédé 60 de communication mis en œuvre par ledit système 10 de communication d’ondes électromagnétiques, sonores ou ultrasonores comprend une phase d’émission 62 et une phase de réception 64. La phase d’émission 62 comprend une première étape 66 de génération G d’une pluralité de N composantes distinctes d’un signal électromagnétique, sonore ou ultrasonore, avec N un entier tel que N≥2, lesdites N composantes étant de fréquences distinctes et cohérentes en phase, l’écart de fréquence entre les composantes de chaque paire de composantes, propre à être obtenue à partir de ladite pluralité de composantes, étant supérieur à un seuil d’écart de fréquence prédéterminé. La deuxième étape 68 de la phase d’émission 62 est l’émission E en tant que telle de ladite pluralité de N composantes. Ladite phase de réception 64 est ensuite mise en œuvre par ledit récepteur, connaissant lesdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur, et comprend une étape 70 de réception R, via une antenne dudit récepteur, d’un signal multi-composantes. Puis au cours d’une étape 72, le récepteur met en œuvre l’élimination E_C_I, au sein dudit signal multi-composantes reçu, de toute composante incohérente en phase avec au moins deux composantes du signal reçu associées respectivement à au moins deux desdites fréquences distinctes. Optionnellement, tel que représenté en pointillés sur la FIG. 5 , la phase de réception 64 comprend également une étape 74 de détermination D_D d’un décalage de fréquence représentatif d’un effet Doppler lorsque la distance entre ledit au moins émetteur et ledit récepteur varie au cours du temps, et une étape 76 de détermination D_V de la vitesse relative entre ledit au moins un émetteur et ledit récepteur. L’homme du métier comprendra que l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits, ni aux exemples particuliers de la description, les modes de réalisation et les variantes mentionnées ci-dessus étant propres à être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention. La présente invention propose ainsi de tirer profit d’une cohérence de phase entre les composantes émises par l’émetteur du système de communication selon la présente invention, notamment un système de communication multistatique où émetteur(s) et récepteur(s) ne sont pas colocalisés (i.e. le ou les émetteurs sont séparés, en termes de localisation, du ou des récepteurs associés), pour éliminer toute composante incohérente interférente à la réception, et ainsi rendre le récepteur insensible à une source polluante qui par nature n’a pas de phase commune avec les autres composantes émises. La gestion des cohérences de phases des signaux, et optionnellement des zones d’identifications/éclairements et des moments d’éclairements, permet de réaliser un système de communication simple et robuste aux interférences et perturbations spectrales, et la combinaison de la gestion des cohérences de phases des signaux, des zones d’identifications/éclairements et des moments d’éclairements ouvre le champ des applications. La présente invention trouve plusieurs applications qui permettent notamment le guidage, le repérage et l’anticollision en créant un axe radioélectrique précis et surtout robuste aux perturbations radioélectrique (interférence, brouillage, …). Pour le guidage, la présente invention permet par exemple de guider des véhicules sur un axe radioélectrique précis et difficilement perturbable. Pour le repérage, la présente invention permet d’identifier physiquement le point de connexion d’une liaison radioélectrique ou optique, en particulier lors de vols groupés d’aéronefs. En effet, les capteurs électromagnétique (antenne ou capteur optique) sont physiquement très locaux, et dans le cas d’une liaison par un faisceau électromagnétique de faible ouverture, en particulier optique, il est difficile d’orienter ce faisceau pour éclairer ces capteurs. Cette connexion est encore plus difficile entre aéronefs en vol. Pour l’anticollision, la présente invention décrit des moyens simples et robustes aux pollutions et interférences électromagnétiques (ou sonores) propres à être utilisés pour générer une alerte lorsque la vitesse relative dans l’axe de déplacement entre les véhicules devient trop importante. En effet, lorsque deux véhicules se suivent soit parce qu’ils sont guidés par exemple par des rails, soit parce qu’ils suivent un couloir de navigation comme des couloirs aériens, des routes terrestres ou maritimes, il est nécessaire de vérifier que les véhicules ne puissent se percuter lors des arrêts en particulier. La présente invention est également propre à être utilisée pour renforcer un système anticollision lors du décollage d’un aéronef. Des accidents ont en effet eu lieu lors de décollages d’hélicoptères à proximité (notamment lors du tournage de l’émission de téléréalité « Dropped » par exemple). L’invention permet de sécuriser le trajet de l’hélicoptère, en orientant les faisceaux dans la direction du déplacement de l’hélicoptère. Cette direction peut être fixe et déterminée dans l’axe du décollage par exemple, ou bien peut être asservie pour s’orienter dans la direction du déplacement de l’hélicoptère. Système (10) de communication d’ondes électromagnétiques, sonores, ou ultrasonores, ledit système comprenant au moins un émetteur (12) et un récepteur (14), ledit au moins un émetteur (12) étant configuré pour émettre une pluralité de N composantes distinctes d’un signal électromagnétique, sonore ou ultrasonore, avec N un entier tel que N≥2, lesdites N composantes étant de fréquences distinctes et cohérentes en phase, l’écart de fréquence entre les composantes de chaque paire de composantes, propre à être obtenue à partir de ladite pluralité de composantes, étant supérieur à un seuil d’écart de fréquence prédéterminé, ledit récepteur (14), connaissant lesdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur, étant configuré pour : - recevoir, via une antenne, un signal multi-composantes, - éliminer, au sein dudit signal multi-composantes reçu, toute composante incohérente en phase avec au moins deux composantes du signal reçu associées respectivement à au moins deux desdites fréquences distinctes. Système (10) de communication selon la revendication 1, dans lequel ledit émetteur (12) comprend un générateur desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, ledit générateur comprenant une pluralité d’oscillateurs cohérents en phase propres à générer chacun une desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, lesdits oscillateurs étant synchronisés via un signal de synchronisation. Système (10) de communication selon la revendication 1, dans lequel ledit émetteur comprend : - un générateur, par synthèse de fréquence, desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes, à partir d’une seule composante de signal associée à une fréquence de référence ; ou - un générateur, par synthèse numérique directe, desdites composantes de signal cohérentes en phase et de fréquences distinctes. Système (10) de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit au moins un émetteur (12) comprend une pluralité d’antennes d’émission distinctes, les antennes d’émission de ladite pluralité d’antennes d’émission distinctes étant localisées à des positions distinctes, chacune desdites antennes d’émission étant configurée pour émettre, au sein d’un faisceau qui lui est propre, une seule desdites composantes de ladite pluralité de composantes cohérentes en phase et de fréquences distinctes, chaque composante émise par ledit émetteur étant distinct d’une antenne à l’autre, les faisceaux générés par ladite pluralité d’antennes étant configurés pour se chevaucher dans l’espace, la zone spatiale de chevauchement desdits faisceaux définissant une zone d’intérêt à utiliser par ledit récepteur pour recevoir en cohérence lesdites composantes émises par ledit émetteur. Système (10) de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel ledit récepteur (14) comprend au moins : - un diviseur de puissance configuré pour alimenter simultanément une pluralité de N voies de réception distinctes, associées respectivement aux N fréquences distinctes de la pluralité de N composantes émises, - la pluralité de N voies de réception distinctes, chaque voie de réception comprenant au moins un élément appartenant au groupe comprenant : - un filtre sélectif d’une bande centrée sur une desdites N fréquences distinctes ; - un amplificateur ; - un atténuateur ; - N-1 mélangeur(s) successif(s) d’indice i avec 1≤i≤N-1, chaque mélangeur présentant deux entrées et une sortie, le premier mélangeur, d’indice i=1, recevant en entrée les sorties des deux premières voies de réception d’indice i=1 et i=2, chaque mélangeur suivant, d’indice i>1, recevant en entrée la sortie du mélangeur le précédant d’indice i=i-1 et la sortie de la voie de réception d’indice i=i+1, la sortie du mélangeur d’indice i=N-1 correspondant à un signal transposé à une fréquence intermédiaire obtenu à partir des sorties des N voies de réception distinctes ; - un module de mesure dudit signal transposé en fréquence intermédiaire configuré pour le filtrer en éliminant tout mélange de signaux non cohérents en phase. Système (10) de communication selon la revendication 5, ledit module de mesure dudit signal transposé en fréquence intermédiaire comprend un élément de mesure configuré pour mesurer et contrôler la stabilité dans le temps de ladite fréquence intermédiaire, ledit élément appartenant au groupe d’éléments de mesure comprenant au moins : - un fréquencemètre; - un intervallomètre ; - un compteur impulsionnel électronique temporel. Système (10) de communication selon la revendication 6, dans lequel ledit récepteur comprend en outre une boucle à verrouillage de phase dont une entrée est connectée à la sortie du mélangeur d’indice i=N-1 et dont la sortie est connectée à l’entrée dudit élément de mesure. Système (10) de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, dans lequel ledit récepteur comprend une chaine de réception comprenant au moins : - un filtre de sélectivité recevant en entrée ledit signal reçu et le filtrant dans une bande de fréquence prédéterminée, - un amplificateur faible bruit ayant pour entrée la sortie dudit filtre de sélectivité, - un filtre anti-repliement ayant pour entrée la sortie dudit amplificateur faible bruit configurée pour isoler la bande de fréquence associée à l’application dudit système de communication, - un convertisseur analogique numérique ayant pour entrée un signal représentatif de la sortie dudit filtre anti-repliement ; - un module de traitement numérique du signal numérique de sortie dudit convertisseur analogique numérique, ledit module de traitement numérique étant configuré pour : - isoler les raies fréquentielles associées auxdites fréquences distinctes utilisées par ledit au moins un émetteur ; - traiter lesdites raies isolées deux à deux en déterminant leur écart fréquentiel et en contrôlant la stabilité dans le temps dudit écart fréquentiel, les raies isolées deux à deux dont l’écart fréquentiel est instable dans le temps étant supprimées par traitement numérique. Système (10) de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit récepteur est en outre configuré pour : - déterminer un décalage de fréquence représentatif d’un effet Doppler lorsque la distance entre ledit au moins émetteur et ledit récepteur varie au cours du temps ; et - déterminer la vitesse relative entre ledit au moins un émetteur et ledit récepteur. Système (10) de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un émetteur est embarqué à bord d’un véhicule émetteur propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes et ledit récepteur est embarqué à bord d’un véhicule récepteur propre à se déplacer entre deux positions géographiques distinctes dans le même sens que le véhicule émetteur, ledit au moins un émetteur et ledit récepteur étant sensiblement localisés sur le même axe de communication colinéaire à l’axe de déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre dans le sens inverse du déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un récepteur étant configuré pour recevoir dans le même sens que le sens de déplacement desdits véhicules émetteur et récepteur, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre ladite pluralité de N composantes distinctes de signal uniquement en présence d’un état prédéterminé dudit véhicule appartenant au groupe d’états comprenant au moins : - un état de vitesse dudit véhicule, ledit au moins un émetteur étant configuré pour émettre ladite pluralité de N composantes distinctes de signal uniquement tant que la vitesse dudit véhicule est inférieure à une valeur prédéterminée ; - un état de décélération dudit véhicule selon une valeur de décélération supérieure à une valeur de décélération ; - un état d’activation d’une commande de freinage dudit véhicule.