FR 3161497 A1 20251024 FR 2403964 A 20240417 Lyre motorisée comprenant un chemin optique pour faisceau laser L’invention concerne une lyre (10) comprenant un corps motorisé (100) et une tête (200), le corps (100) comprenant au moins un premier et un deuxième axe de rotation (R 1 , R 2 ), le corps (100) étant configuré pour supporter et déplacer la tête (200), la tête (200) comprenant un ou plusieurs dispositifs de tête (210, 220) configurés pour être alimentés par au moins une source laser, la lyre (10) étant caractérisée en ce qu’un chemin optique (400) creux de guidage d’un ou de plusieurs faisceaux lasers est intégré dans le corps (100) de la lyre (10), et en ce qu’une partie dudit chemin optique (400) reliant au moins le premier axe de rotation au deuxième axe de rotation comprend des réflecteurs (400a, 400b, 400c, 400d) orientés selon un angle déterminé par rapport aux premier et deuxième axes de rotation (R 1 , R 2 ). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Lyre motorisée comprenant un chemin optique pour faisceau laser La présente invention se rapporte au domaine des lyres motorisées pour le déplacement de dispositifs émettant des faisceaux lumineux, en particulier des faisceaux lasers. Les lyres motorisées deux ou trois axes pour le support et le déplacement de divers dispositifs sont bien connues. Des exemples de lyres motorisées deux ou trois axes sont par exemple décrites dans les documents WO 2023/037061 A1 et WO 2023/037062 A1. De telles lyres comprennent habituellement un corps motorisé permettant le support et le déplacement d’une tête de lyre. Des dispositifs variés peuvent être montés sur la tête de lyre, comme par exemple des caméras, des projecteurs (lumière ou vidéo) ou des émetteurs lasers. Certains dispositifs nécessitent d’être alimentés par une ou plusieurs sources lasers. La ou les sources lasers peuvent être montées sur la tête de la lyre. Toutefois, une telle configuration présente plusieurs inconvénients. Tout d’abord, les dimensions et la masse de la source laser sont limitées par l’espace disponible au niveau de la tête de la lyre et par le poids supportable par le corps et la tête de la lyre. Pour des raisons similaires, l’encombrement et la masse du système de refroidissement associé à la source laser sont également très limités. Ainsi, seules des sources lasers de faible puissance peuvent être utilisées, et la masse et l’encombrement de la lyre sont augmentés. Pour surmonter ces inconvénients, il est connu d’utiliser une ou plusieurs sources lasers externes. La ou lesdites sources lasers externes sont ainsi reliées à la tête de la lyre via une ou plusieurs fibres optiques. Toutefois, une telle configuration présente plusieurs inconvénients. En effet, afin de ne pas endommager la ou les fibres optiques lors des mouvements du corps motorisé, l’amplitude et la vitesse des rotations dudit corps motorisés doivent être limitées. Ainsi, le corps motorisé ne peut pas réaliser des rotations complètes ou des rotations supérieures à 360° ou 380°. En outre, la ou les fibres optiques étant fragiles, la lyre motorisée ne peut être exploitée que dans des conditions favorables au sein d’un environnement protégé. La présente invention permet de remédier aux inconvénients décrits précédemment, en proposant une lyre mobile et robuste pouvant utiliser des sources lasers puissantes et variées, par exemple de longueurs d’onde différentes. À cet effet, l’invention propose une lyre comprenant un corps motorisé et une tête, le corps comprenant au moins un premier axe de rotation et un deuxième axe de rotation s’étendant dans des directions différentes, le corps étant configuré pour supporter et déplacer la tête, la tête comprenant un ou plusieurs dispositifs de tête configurés pour être alimentés par au moins une source laser, la lyre étant caractérisée en ce qu’un chemin optique creux de guidage d’un ou de plusieurs faisceaux lasers est intégré dans le corps de la lyre, et ce qu’une partie dudit chemin optique reliant au moins le premier axe de rotation au deuxième axe de rotation comprend des réflecteurs orientés selon un angle déterminé par rapport aux premier et deuxième axes de rotation. Ainsi, la lyre selon l’invention permet d’utiliser des sources lasers externes variées tout en étant robuste et mobile. Le chemin optique permet de guider divers types de lasers différents de manière simultanée. La lyre selon l’invention est ainsi très polyvalente. Le chemin optique étant intégré dans le corps, celui-ci est protégé de l’environnement. Ainsi, la lyre est plus robuste et peut être utilisée dans de nombreux environnements, y compris dans des conditions difficiles. La lyre est également rapide à installer et peut être rapidement opérationnelle. En outre, le chemin optique de l’invention permet de réaliser des rotations du corps de manière infinie, sans limitation de l’amplitude. La lyre étant très mobile et la tête légère, elle peut se déplacer à grande vitesse et avec une précision améliorée. Selon un aspect particulier de l’invention, le corps de la lyre comprend en outre une entrée optique configurée pour être reliée à au moins une source laser, le chemin optique reliant l’entrée optique à la tête de la lyre. Selon un autre aspect particulier de l’invention, le ou les dispositifs de tête sont des scanners galvanométriques. Ainsi, une seule lyre peut permettre d’émettre des faisceaux lasers vers plusieurs cibles simultanément avec une grande précision. Selon un autre aspect particulier de l’invention, le diamètre du chemin optique est supérieur à 20 mm. Par exemple, le diamètre du chemin optique est compris entre 20 mm et 50 mm. Par exemple, le diamètre du chemin optique est supérieur à 30 mm. Une grande ouverture du diamètre du chemin optique permet de faire passer plusieurs faisceaux lasers simultanément, avec des divergences variables, et permet le guidage de plusieurs types de lasers différents. Par exemple, le chemin optique peut guider à la fois des faisceaux lasers de type RVB et des faisceaux lasers de type infrarouge. Selon un autre aspect particulier de l’invention, le corps de la lyre est motorisé par des moteurs à arbres creux, lesdits arbres creux des moteurs s’étendant autour du chemin optique. Selon un autre aspect particulier de l’invention, la lyre comprend un collecteur électrique à arbre creux, ledit arbre creux du collecteur électrique s’étendant autour du chemin optique. Le collecteur électrique est configuré pour transmettre la puissance électrique et transmettre les données aux dispositifs de tête. L’utilisation de moteurs ou de collecteurs à arbre creux permet de rendre la lyre plus compacte et légère, et facilite l’intégration du chemin optique à l’intérieur du corps de la lyre. Selon un autre aspect particulier de l’invention, la lyre comprend en outre au moins un miroir dichroïque disposé entre le chemin optique et le ou les dispositifs de tête, le ou les miroirs dichroïques étant configurés pour séparer le faisceau laser provenant du chemin optique en plusieurs faisceaux lasers dirigés vers le ou les dispositifs de tête. En conclusion, l’invention combine l’aspect optique, l’aspect mécanique et l’aspect électrique pour obtenir une lyre mobile, robuste, compacte et polyvalente. L’invention concerne également un système d’émission de faisceaux lasers comprenant une lyre telle que décrite précédemment et une ou plusieurs sources lasers, la ou les sources lasers étant reliées au chemin optique. Selon un aspect particulier de l’invention, le système d’émission de faisceaux lasers comprend au moins une première source laser émettant un faisceau laser à une première longueur d’onde et une deuxième source laser émettant un faisceau laser à une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde, la lyre comprenant au moins un premier scanner galvanométrique et un deuxième scanner galvanométrique, la lyre comprenant en outre au moins un miroir dichroïque disposé entre le chemin optique et les premier et deuxième scanners galvanométriques, ledit miroir dichroïque étant configuré pour diriger le faisceau laser à la première longueur d’onde vers le premier scanner galvanométrique et pour diriger le faisceau laser à la deuxième longueur d’onde vers le deuxième scanner galvanométrique. Selon un aspect particulier de l’invention, la première source laser émet un faisceau laser de type RVB et la deuxième source laser émet un faisceau laser infrarouge. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue schématique en coupe d’une lyre selon l’invention. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue détaillée de la FIG. 1 illustrant un réflecteur de la lyre. FIG. 3 La FIG. 3 est une vue détaillée de la FIG. 1 illustrant un moteur et un collecteur électrique de la lyre. FIG. 4 La FIG. 4 est un schéma illustrant un scanner galvanométrique. FIG. 5 La FIG. 5 est un schéma illustrant un système comprenant la lyre de la FIG. 1 pour l’illumination de cibles. La FIG. 1 illustre un exemple de lyre 10 selon l’invention. La lyre 10 comprend un corps 100 et une tête 200. Le corps 100 est configuré pour supporter et déplacer la tête 200. Le corps 100 est mobile au moins selon un premier axe de rotation R 1 et selon un deuxième axe de rotation R 2 . Le premier axe de rotation R 1 et le deuxième axe de rotation R 2 s’étendent selon des directions différentes. Le premier axe de rotation R 1 est de préférence perpendiculaire au deuxième axe de rotation R 2 . De préférence, le premier axe de rotation R 1 permet une rotation de type « pan » et le deuxième axe de rotation R 2 permet une rotation de type « tilt ». On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si le corps est mobile selon un troisième axe de rotation s’étendant suivant une direction différente des directions des premier et deuxième axes de rotation. Le troisième axe de rotation R 3 peut permettre une rotation de type « roll ». D’autres axes de rotation sont bien entendu possibles. Le corps 100 est motorisé. Le corps 100 comprend au moins un premier moteur 110 pour réaliser la rotation selon le premier axe de rotation R 1 et un deuxième moteur 120 pour réaliser la rotation selon le deuxième axe de rotation R 2 . Si le corps est mobile selon un troisième axe de rotation, le corps peut comprendre un troisième moteur pour réaliser la rotation autour du troisième axe de rotation. Le corps 100 peut comprendre un pied configuré pour fixer la lyre 10. Par exemple, le pied du corps 100 peut être configuré pour être disposé sur le sol ou sur une plateforme, comme illustré sur la FIG. 1 . Le pied du corps 100 peut être configuré pour être fixé à une structure, à un mur ou à un plafond. Ainsi, le pied du corps 100 peut permettre de fixer la lyre 10 en hauteur ou de suspendre la lyre 10. Le premier axe de rotation R 1 peut permettre une rotation entre le pied et le reste du corps 100, comme illustré sur la FIG. 1 . Le deuxième axe de rotation R 2 peut permettre une rotation de la tête 200 par rapport au corps 100. Le corps 100 peut comprendre en outre un collecteur électrique 130. Le collecteur électrique 130 peut être configuré pour transmettre différents types de données entre les composants de la lyre 10. Par exemple, le collecteur électrique 130 peut permettre de transmettre des données vidéos. Le collecteur électrique 130 peut également être configuré pour transmettre des tensions pour alimenter les composants de la lyre 10. Le collecteur électrique 130 peut par exemple transmettre des tensions comprises entre 5V et 240V. Le collecteur électrique 130 peut à la fois être configuré pour transmettre différents types de données entre les composants de la lyre 10 et pour alimenter les composants de la lyre 10. La tête 200 de la lyre 10 comprend un ou plusieurs dispositifs de tête 210, 220. La tête 200 comprend au moins un dispositif de tête configuré pour être alimenté par une source laser. De tels dispositifs configurés pour être alimentés par une source laser peuvent par exemple être un ou plusieurs scanners, par exemple galvanométriques. De tels dispositifs configurés pour être alimentés par une source laser peuvent par exemple être un ou plusieurs instruments de mesure, par exemple de type lidar. La tête 200 peut comprendre une combinaison de plusieurs types de dispositifs alimentés par une source laser. La tête 200 peut comprendre en outre d’autres types de dispositifs de tête alimentés par d’autres moyens qu’une source laser. La tête 200 peut comprendre par exemple une ou plusieurs caméras, un ou plusieurs scanners non lasers et/ou un ou plusieurs instruments de mesure, comme par exemple des télémètres ou des radars. Conformément à l’invention, la lyre 10 n’inclut pas de source laser. La ou les sources lasers sont externes à la lyre 10. Le corps 100 comprend au moins une entrée optique. L’entrée optique du corps 100 est configurée pour être reliée à une ou plusieurs sources lasers. La lyre 10 comprend un chemin optique creux 400 relié à l’entrée optique et relié à la tête 200. Le chemin optique 400 s’étend au moins du premier axe de rotation R 1 au deuxième axe de rotation R 2 du corps 100. De préférence, le chemin optique 400 s’étend de l’entrée optique du corps 100 à la tête 200, comme dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 . Dans la présente demande, les termes « entrée », « sortie », « précédent » et « suivant » sont définis par rapport au sens de déplacement du faisceau laser. Un collecteur optique peut être présent au niveau de l’entrée optique (non représenté). Le collecteur optique est configuré pour collecter les faisceaux lasers issus de différentes sources lasers et pour les diriger dans le chemin optique 400. Le collecteur optique comprend une pluralité de réflecteurs. Le chemin optique 400 est configuré pour guider un ou plusieurs faisceaux lasers. Le chemin optique 400 est intégré dans le corps 100 de la lyre 10. Le chemin optique 400 comprend des parois qui délimitent un volume interne pour le passage de faisceaux lasers. Les parois du chemin optique 400 sont rigides. Le volume interne est dénué de matière à l’état solide. Le chemin optique 400 n’est pas une fibre optique. Le chemin optique 400 n’est pas un passage de fibre optique. Le diamètre du chemin optique 400 est de préférence supérieur à 30 mm, voire supérieur à 40 mm. En effet, plus le diamètre du chemin optique 400 est important, plus le chemin optique 400 peut permettre de guider une grande variété de faisceaux lasers, et de différentes divergences. Le chemin optique 400 peut permettre de guider des faisceaux lasers de classe 1 à 4. Le chemin optique 400 peut permettre de guider des faisceaux lasers présentant une puissance comprise entre 10W et 4kW. Le chemin optique 400 peut permettre de guider des faisceaux lasers présentant une puissance supérieure à 4kW. Le chemin optique 400 peut permettre de guider des faisceaux lasers RVB ou infrarouge. Le chemin optique 400 permet de guider des faisceaux lasers en conservant le même diamètre pour le faisceau en entrée et en sortie. Le chemin optique 400 peut être fixé à l’intérieur du corps 100 au moyen de brides de fixation 404, comme illustré sur la FIG. 1 . Le chemin optique 400 comprend au moins un premier tronçon principal 410 s’étendant suivant le premier axe de rotation R 1 et un deuxième tronçon principal 420 s’étendant suivant le deuxième axe de rotation R 2 . Le premier tronçon principal est mobile en rotation autour du premier axe de rotation R 1 et le deuxième tronçon principal 420 est mobile en rotation autour du deuxième axe de rotation R 2 . Le chemin optique 400 peut comprendre une pluralité de tronçons principaux 410, 420 s’étendant selon chaque axe de rotation R 1 , R 2 du corps 100. Les tronçons principaux 410, 420 sont rectilignes. Les tronçons principaux 410, 420 sont axisymétriques autour de leur axe de rotation R 1 , R 2 . Le chemin optique 400 peut comprendre en outre des tronçons secondaires 430, 440 reliant le premier tronçon principal 410 au deuxième tronçon principal 420. Les tronçons secondaires 430, 440 sont rectilignes. Le premier tronçon principal 410 peut également être relié à l’entrée optique par un tronçon secondaire d’entrée 450. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , le tronçon secondaire d’entrée 450 relie l’entrée optique à l’entrée du premier tronçon principal 410. Le premier tronçon secondaire 430 relie la sortie du premier tronçon principal 410 à l’entrée du deuxième tronçon secondaire 440. Le deuxième tronçon secondaire 440 relie la sortie du premier tronçon secondaire 430 à l’entrée du deuxième tronçon principal 420. La sortie du deuxième tronçon principal 420 est reliée à la tête 200. Les tronçons principaux 410, 420 sont mobiles en rotation par rapport au tronçon précédent 450, 440 du chemin optique 400. Ainsi, le premier tronçon principal 410 est mobile en rotation par rapport au tronçon secondaire d’entrée 450. Le deuxième tronçon principal 420 est mobile en rotation par rapport au deuxième tronçon secondaire 440. Le chemin optique 400 peut comprendre au moins un système de renvoi d’angle avec rotation 401, 402 pour chaque axe de rotation R 1 , R 2 du corps 100. Les systèmes de renvoi d’angle avec rotation 401, 402 sont disposés à l’entrée de chaque tronçon principal 410, 420. Les systèmes de renvoi d’angle avec rotation 401, 402 réalisent la jonction entre le tronçon principal 410, 420 et le tronçon précédent 450, 440 du chemin optique 400. Les systèmes de renvoi d’angle avec rotation 401, 402 permettent de conserver le guidage du faisceau laser malgré la rotation des tronçons principaux 410, 420. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 1 , le premier système de renvoi d’angle avec rotation 401 réalise la jonction entre le tronçon secondaire d’entrée 450 et le premier tronçon principal 410. Ainsi, le premier système de renvoi d’angle avec rotation 401 permet la rotation du premier tronçon principal 410 par rapport au tronçon secondaire d’entrée 450 en conservant le guidage du faisceau laser. Le deuxième système de renvoi d’angle avec rotation 402 réalise la jonction entre le deuxième tronçon secondaire 440 et le deuxième tronçon principal 420. Ainsi, le deuxième système de renvoi d’angle avec rotation 402 permet la rotation du deuxième tronçon principal 420 par rapport au deuxième tronçon secondaire 440 en conservant le guidage du faisceau laser. Le chemin optique 400 comprend une pluralité de réflecteurs 400a, 400b, 400c, 400d. La FIG. 2 illustre un exemple de réflecteur 400b. Les réflecteurs 400a, 400b, 400c, 400d permettent de réfléchir les faisceaux lasers guidés par le chemin optique 400. Les réflecteurs 400a, 400b, 400c, 400d sont de préférence positionnés au niveau des coudes du chemin optique 400. Les réflecteurs 400a, 400b, 400c, 400d sont ainsi positionnés à la jonction entre deux tronçons du chemin optique 400. Les réflecteurs 400a, 400b, 400c, 400d sont orientés selon un angle déterminé de sorte à réfléchir le ou les faisceaux lasers provenant d’un tronçon du chemin optique 400 vers le tronçon suivant du chemin optique 400. De manière classique, les tronçons 410, 420, 430, 440, 450 du chemin optique 400 sont disposés perpendiculairement les uns aux autres. Dans ce cas, les réflecteurs sont inclinés à 45°, comme illustré sur la FIG. 2 . La surface réfléchissante des réflecteurs 400a, 400b, 400c, 400d peut avoir une dimension supérieure à 400 nm. En particulier, la surface réfléchissante des réflecteurs 400a, 400b, 400c, 400d peut avoir une dimension comprise entre 400 nm et 800 nm. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, le faisceau laser traversant l’entrée optique parcourt le tronçon secondaire d’entrée 450. Le faisceau laser est ensuite réfléchi par le premier réflecteur 400a situé à la jonction entre le tronçon secondaire d’entrée 450 et le premier tronçon principal 410. Le faisceau laser traverse le premier système de renvoi d’angle avec rotation 401. Le faisceau laser traverse ensuite le premier tronçon principal 410. Le faisceau laser est ensuite réfléchi par le deuxième réflecteur 400b situé à la jonction entre le premier tronçon principal 410 et le premier tronçon secondaire 430. Le faisceau laser traverse ensuite le premier tronçon secondaire 430. Le faisceau laser est ensuite réfléchi par le troisième réflecteur 400c situé à la jonction entre le premier tronçon secondaire 430 et le deuxième tronçon secondaire 440. Le faisceau laser traverse ensuite le deuxième tronçon secondaire 440. Le faisceau laser est ensuite réfléchi par le quatrième réflecteur 400d situé à la jonction entre le deuxième tronçon secondaire 440 et le deuxième tronçon principal 420. Le faisceau laser traverse le deuxième système de renvoi d’angle avec rotation 402. Le faisceau laser traverse ensuite le deuxième tronçon principal 420. La tête 200 peut comprendre un système de traitement 230 pour traiter et/ou séparer le ou les faisceaux lasers provenant du chemin optique 400. Le système de traitement 230 peut notamment permettre de séparer le faisceau laser provenant du chemin optique 400 en plusieurs faisceaux lasers distincts, et de diriger lesdits faisceaux lasers distincts chacun vers l’un des dispositifs de tête 210, 220. Le système de traitement 230 peut par exemple être un miroir dichroïque 230. frLe miroir dichroïque peut permettre de séparer un faisceau laser à une première longueur d’onde d’un faisceau laser à une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde. Le miroir dichroïque peut ainsi permettre de séparer un faisceau laser RVB d’un faisceau laser infrarouge, ou de séparer des faisceaux lasers de différentes couleurs. Le premier tronçon principal 410 du chemin optique 400 traverse le premier moteur 110, comme illustré sur les figures 1 et 3. Le deuxième tronçon principal 420 du chemin optique 400 traverse le deuxième moteur 120, comme illustré sur la FIG. 1 . Le premier tronçon principal 410 du chemin optique 400 peut traverser le collecteur électrique 130. Les premier et deuxième moteurs 110 et 120 ont un arbre creux pour permettre le passage du chemin optique 400. Les arbres creux des moteurs 110, 120 présentent un diamètre important. Afin de permettre le passage du chemin optique 400, le diamètre de l’arbre creux des moteurs est de préférence supérieur à 30 mm, voire supérieur à 40 mm. Comme illustré sur la FIG. 3 , le premier moteur 110 a un arbre creux 114 s’étendant suivant le premier axe de rotation R 1 . Le premier moteur 110 comprend un stator 111 et un rotor 112. Le stator 111 et le rotor 112 du premier moteur 110 peuvent être disposés à la suite l’un de l’autre suivant le premier axe de rotation R 1 . Le stator 111 et le rotor 112 du premier moteur 110 sont disposés autour du chemin optique 400, en particulier autour du premier tronçon principal 410. Afin d’obtenir des moteurs le plus légers possibles pour faciliter le déplacement de la lyre 10, les moteurs 110, 120 peuvent être à entraînement direct, sans engrenages. Comme illustré sur la FIG. 3 , le collecteur électrique 130 a un arbre creux 134 s’étendant suivant le premier axe de rotation R 1 . Le collecteur électrique 130 comprend un stator 131 et un rotor 132. Le stator 131 du collecteur électrique 130 peut être disposé autour du rotor 132 du collecteur électrique 130. Le stator 131 et le rotor 132 du collecteur électrique 130 sont disposés autour du chemin optique 400, en particulier autour du premier tronçon principal 410. Afin de permettre le passage du chemin optique 400, le diamètre de l’arbre creux 134 du collecteur électrique 130 est de préférence supérieur à 30 mm, voire supérieur à 40 mm. Ainsi, le corps 100 peut réaliser plusieurs rotations complètes autour de ses axes de rotation R 1 , R 2 . Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, au moins l’un des dispositifs de tête 210 peut être un scanner galvanométrique. Le fonctionnement des lasers galvanométriques est bien connu. De préférence, la tête 200 de la lyre 10 comprend une pluralité de scanners galvanométriques. Les scanners galvanométriques 210, 220 présents dans la tête 200 présentent des dimensions de miroir ayant une largeur supérieure ou égale à 90 mm et une longueur supérieure ou égale à 100 mm. La FIG. 4 illustre un exemple de scanner galvanométrique 210 comprenant un premier miroir 211 mobile en rotation autour d’un premier axe de rotation R 211 , un deuxième miroir 212 mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation R 212 et une lentille 213. La FIG. 4 illustre un faisceau laser 7 traversant le scanner galvanométrique 210. Le faisceau laser 7 est d’abord réfléchi par le premier miroir 211 puis réfléchi par le deuxième miroir 212. Le faisceau laser 7 traverse ensuite la lentille 213. Le faisceau laser 7 peut ensuite sortir de la lyre 10. La FIG. 5 illustre un exemple de système 1 d’émission de faisceaux lasers comprenant la lyre 10 et une ou plusieurs sources lasers 20, 30. La ou les sources lasers 20, 30 peuvent émettre des faisceaux lasers de classe 1, 2, 3 ou 4. La ou les sources lasers 20, 30 peuvent émettre des faisceaux lasers ayant une puissance comprise entre 10W et 4kW. La ou les sources lasers 20, 30 peuvent émettre des faisceaux lasers ayant une puissance supérieure à 4kW. Le ou les sources lasers 20, 30 peuvent émettre des faisceaux lasers RVB ou infrarouge. Les sources lasers 20, 30 peuvent être reliées à la lyre 10 au moyen de fibres optiques 21, 31. En particulier, les sources lasers 20, 30 sont reliées à l’entrée optique du corps 100 de la lyre 10. Ainsi, les faisceaux lasers émis par les sources lasers 20, 30 pénètrent dans le chemin optique 400. Comme décrit précédemment, un collecteur optique peut être présent au niveau de l’entrée optique pour collecter les faisceaux lasers émis par les différentes sources lasers 20, 30. Les faisceaux lasers sont acheminés jusqu’à la tête 200 de la lyre 100 par le chemin optique 400. Les faisceaux lasers peuvent alors être traités par le système de traitement 230. Le système de traitement 230 peut permettre de séparer les faisceaux lasers émis par les différentes sources 20, 30. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 5 , le système de traitement 230 peut permettre de séparer le faisceau laser émis par la première source 20 du faisceau laser émis par la deuxième source 30. Par exemple, la première source 20 peut émettre un faisceau laser de type RVB et la deuxième source peut émettre un faisceau laser infrarouge. Le système de traitement 230 peut alors être un miroir dichroïque qui laisse passer le faisceau laser infrarouge et réfléchit le faisceau laser RVB. Le système de traitement 230 dirige ensuite les faisceaux lasers séparés vers les différents dispositifs de tête 210, 220, qui sont par exemple des scanners galvanométriques. Dans l’exemple illustré sur la FIG. 5 , le système de traitement 230 dirige le faisceau laser émis par la première source 20 vers le premier scanner galvanométrique 210 et dirige le faisceau laser émis par la deuxième source 30 vers le deuxième scanner galvanométrique 220. Le premier scanner galvanométrique 210 peut ainsi permettre à la lyre 10 d’émettre un premier type de faisceau laser dirigé 7a. Le deuxième scanner galvanométrique 220 peut permettre à la lyre 10 d’émettre un deuxième type de faisceau laser dirigé 7b. Ainsi, la lyre 10 peut par exemple émettre avec le premier dispositif de tête 210 un ou plusieurs faisceaux lasers dirigés 7a de type RVB pour illuminer une cible, par exemple pour l’éblouir, et avec le deuxième dispositif de tête 220 un ou plusieurs faisceaux lasers dirigés 7b infrarouges pour l’illumination de nuit. La lyre 10 peut émettre plusieurs types de faisceaux lasers 7a, 7b simultanément. La lyre 10 peut émettre plusieurs types de faisceaux lasers 7a, 7b simultanément sur chacune des cibles pointées 6a, 6b, 6c. L’utilisation de scanners galvanométriques 210, 220 peut permettre d’émettre des faisceaux lasers 7a, 7b vers plusieurs cibles 6a, 6b, 6c simultanément avec la même lyre 10 en conservant une précision excellente. La précision atteinte est de l’ordre de 1 à 3 secondes d’arc. La lyre 10 de l’invention peut ainsi émettre des faisceaux lasers 7a, 7b atteignant jusqu’à cinq cibles 6a, 6b, 6c présentes dans la même zone d’intérêt. Le système 1 d’émission de faisceaux lasers peut également comprendre une centrale de gestion 40 reliée à la lyre 10. La centrale de gestion 40 peut être configurée pour commander les déplacements du corps 100 de la lyre 10. En particulier, la centrale de gestion 40 peut être configurée pour commander l’actionnement des moteurs 110, 120 du corps 100 afin d’actionner la lyre 10. La lyre 10 peut ainsi être actionnée de sorte à pointer vers une zone d’intérêt. Grâce au chemin optique 400, la lyre 10 selon l’invention présente une liberté de rotation totale et peut réaliser des rotations très rapidement. Ainsi, la précision de la lyre 10 peut être ajustée très rapidement, de l’ordre de 300 réajustements par seconde. L’expression « compris(e) entre … et … » doit se comprendre comme incluant les bornes. Lyre (10) comprenant un corps motorisé (100) et une tête (200), le corps (100) comprenant au moins un premier axe de rotation (R 1 ) et un deuxième axe de rotation (R 2 ) s’étendant dans des directions différentes, le corps (100) étant configuré pour supporter et déplacer la tête (200), la tête (200) comprenant un ou plusieurs dispositifs de tête (210, 220) configurés pour être alimentés par au moins une source laser, la lyre (10) étant caractérisée en ce qu’un chemin optique (400) creux de guidage d’un ou de plusieurs faisceaux lasers est intégré dans le corps (100) de la lyre (10), et ce qu’une partie dudit chemin optique (400) reliant au moins le premier axe de rotation au deuxième axe de rotation comprend des réflecteurs (400a, 400b, 400c, 400d) orientés selon un angle déterminé par rapport aux premier et deuxième axes de rotation (R 1 , R 2 ). Lyre (10) selon la revendication 1, dans laquelle le corps (100) de la lyre (10) comprend en outre une entrée optique configurée pour être reliée à au moins une source laser, le chemin optique (400) reliant l’entrée optique à la tête (200) de la lyre (10). Lyre (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le ou les dispositifs de tête (210, 220) sont des scanners galvanométriques. Lyre (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le diamètre du chemin optique (400) est supérieur à 20 mm. Lyre selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le corps (100) de la lyre (10) est motorisé par des moteurs (110, 120) à arbres creux, lesdits arbres creux (114) des moteurs (110, 120) s’étendant autour du chemin optique (400). Lyre (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, la lyre (10) comprenant un collecteur électrique (130) à arbre creux, ledit arbre creux (134) du collecteur électrique (130) s’étendant autour du chemin optique (400). Lyre (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, la lyre (10) comprenant en outre au moins un miroir dichroïque (230) disposé entre le chemin optique (400) et le ou les dispositifs de tête (210, 220), le ou les miroirs dichroïques (230) étant configurés pour séparer le faisceau laser provenant du chemin optique (400) en plusieurs faisceaux lasers dirigés vers le ou les dispositifs de tête (210, 220). Système d’émission de faisceaux lasers (1) comprenant une lyre (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et une ou plusieurs sources lasers (20, 30), la ou les sources lasers (20, 30) étant reliées au chemin optique (400). Système d’émission de faisceaux lasers (1) selon la revendication 8, comprenant au moins une première source laser (20) émettant un faisceau laser à une première longueur d’onde et une deuxième source laser (30) émettant un faisceau laser à une deuxième longueur d’onde différente de la première longueur d’onde, la lyre (10) comprenant au moins un premier scanner galvanométrique (210) et un deuxième scanner galvanométrique (220), la lyre (10) comprenant en outre au moins un miroir dichroïque (230) disposé entre le chemin optique (400) et les premier et deuxième scanners galvanométriques (210, 220), ledit miroir dichroïque (230) étant configuré pour diriger le faisceau laser à la première longueur d’onde vers le premier scanner galvanométrique (210) et pour diriger le faisceau laser à la deuxième longueur d’onde vers le deuxième scanner galvanométrique (220). Système d’émission de faisceaux lasers (1) selon la revendication 9, dans lequel la première source laser (20) émet un faisceau laser de type RVB et la deuxième source laser (30) émet un faisceau laser infrarouge.