FR 3155360 A1 20250516 FR 2403596 A 20240408 TITRE : Système optique comprenant un émetteur laser et au moins une lentille de projection à focale variable Système optique de projection, notamment pour véhicule automobile, comprenant un émetteur laser, un dispositif de miroir oscillant (4) et un dispositif optique (5) de projection comprenant au moins une lentille de projection (51) comportant une focale variable, le système optique (1) comprenant une unité de contrôle (52) apte à modifier la focale de l’au moins une lentille de projection (51) en fonction d’une position du dispositif de miroir oscillant (4). Figure pour l’abrégé : figure 1a Système optique comprenant un émetteur laser et au moins une lentille de projection à focale variable L’invention concerne un système optique comprenant un émetteur laser et au moins une lentille de projection à focale variable. L’invention concerne également un véhicule automobile équipé d’un système optique selon l’invention. Elle concerne enfin un procédé d’utilisation d’un tel système optique. Dans le milieu automobile, il est connu d'équiper les véhicules automobiles de systèmes optiques divers. En particulier, ceux-ci peuvent être compris dans un projecteur, notamment un projecteur avant, du véhicule, ou dans un bas de caisse, ou encore dans un rétroviseur de sorte à mettre en œuvre un éclairage et/ou la projection d’informations spécifiques sur une surface de projection définie sur la chaussée à l’avant ou autour du véhicule. Dans de tels exemples d'application, le faisceau lumineux est rasant et la surface de projection est particulièrement inclinée relativement à au moins une partie système optique et est étendue de sorte qu’elle peut, par exemple, s’étendre jusqu’à 3 mètres devant le véhicule. Il en résulte que différentes portions de la surface de projection sont séparées du système optique par des distances plus ou moins importante. La projection d'informations sur une surface inclinée par rapport au système optique s’accompagne ainsi d’une variation de la netteté et de la taille de l’image projetée au sein de la surface de projection. Par voie de conséquence, la netteté de l'image n'est pas uniforme sur l'ensemble de la surface de projection, certaines zones de la surface de projection présentant une netteté réduite, inadaptée à la projection d’informations, et des déformations de la forme de l'image sont observées. L’invention s’inscrit dans ce contexte et vise à proposer une alternative aux systèmes optiques connus permettant la projection d'images, notamment par l'intermédiaire de sources lumineuses laser, sur des surfaces inclinées de sorte à obtenir une image de qualité adaptée, notamment présentant une netteté uniforme. A cette fin, l'invention concerne un système optique de projection, notamment pour véhicule automobile, comprenant : - un émetteur laser configuré pour émettre au moins un faisceau lumineux ; - un dispositif de miroir oscillant configuré pour réfléchir l’au moins un faisceau lumineux vers une surface de projection ; et - un dispositif optique de projection disposé en aval du dispositif de miroir oscillant selon un sens de propagation de l’au moins un faisceau lumineux et comprenant au moins une lentille de projection. Particulièrement, l’au moins une lentille de projection comprend une focale variable et en ce que le système optique comprend une unité de contrôle apte à modifier la focale de l’au moins une lentille de projection en fonction d’une position du dispositif de miroir oscillant et/ou en fonction d’une position de l’au moins un faisceau lumineux dans la surface de projection. Notamment, l'au moins une lentille de projection comprend un élément électromagnétique et une portion liquide, l'unité de contrôle étant configurée pour faire circuler un courant électrique à travers l'élément électromagnétique et pour faire varier une tension dudit courant électrique de sorte à faire varier la focale de l'au moins une lentille de projection. Optionnellement, l'unité de contrôle est configurée pour faire varier une intensité de l’au moins un faisceau lumineux émis par l'émetteur laser en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant et/ou en fonction d’une position de l’au moins un faisceau lumineux dans la surface de projection de sorte à assurer une homogénéité d'éclairement au sein de la surface de projection. Selon un exemple de réalisation, le dispositif optique comprend un premier ensemble optique, un deuxième ensemble optique et un écran translucide, interposé entre le premier ensemble optique et le deuxième ensemble optique : - l'écran translucide comportant une face d'entrée tournée vers le premier ensemble optique et une face de sortie, opposée à la face d'entrée, et tournée vers le deuxième ensemble optique ; - un foyer image du premier ensemble optique étant disposé sur la face de sortie de l'écran translucide, de sorte que le premier ensemble optique est configuré pour former une image intermédiaire sur la face de sortie de l'écran translucide ; et - le deuxième ensemble optique étant configuré pour projeter sur une surface de projection une image de l’image intermédiaire et le deuxième ensemble optique comprenant l’au moins une lentille de projection à focale variable. Par exemple, l’écran translucide est défini par un flou optique supérieur ou égal à 15% et un coefficient de transmission supérieur ou égal à 80%. Notamment, le dispositif de miroir oscillant comprend un miroir de balayage, mobile, et un moyen mécanique d’entraînement : - le dispositif de miroir oscillant étant configuré pour mettre en œuvre un balayage de type « raster », l’unité de contrôle étant configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection en fonction du déplacement du miroir de balayage le long d’un axe défini et/ou en fonction du déplacement du faisceau lumineux le long d’une direction définie ; ou - le dispositif de miroir oscillant étant configuré pour mettre en œuvre un balayage de type vectoriel, l’unité de contrôle étant configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection en fonction du déplacement du miroir de balayage apte à déplacer le faisceau le faisceau lumineux le long d’au moins une direction définie. Notamment, l’émetteur laser comprend une pluralité de sources lumineuses laser du type RGB comprenant des sources lumineuses laser rouge(s), verte(s) et bleue(s) aptes à projeter l’au moins un faisceau lumineux combiné sur le dispositif de miroir oscillant. L’invention porte également sur un véhicule comprenant un système optique de projection selon l’invention. L’invention s’étend enfin à un procédé de projection d’un faisceau lumineux sur une surface de projection par l’intermédiaire d’un système optique selon l’invention, comprenant la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection en fonction d’une position du dispositif de miroir oscillant et/ou en fonction d’une position de l’au moins un faisceau lumineux dans la surface de projection. Notamment, la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection est réalisée : - selon une progression au moins en partie linéaire ; et/ou - selon une progression par palier(s) comprenant au moins une phase de stabilité de la focale. D’autres détails, caractéristiques et avantages ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée donnée ci-après, à titre indicatif et non limitatif, en relation avec les différents exemples de réalisation illustrés sur les figures suivantes : La FIG. 1 est une représentation schématique générale d’un système optique comprenant une lentille de projection adaptative dans un véhicule projetant un faisceau lumineux dans une première position sur une surface de projection. La FIG. 1 est une représentation schématique générale du système optique projetant le faisceau lumineux dans une deuxième position sur la surface de projection. La FIG. 2 est une représentation schématique d’un exemple de variation de la focale d’une lentille de projection adaptative du système optique. La FIG. 3 est une représentation schématique d’un balayage effectué par un dispositif de miroir oscillant de type « raster ». La FIG. 4 est une représentation schématique d’un balayage effectué par un dispositif de miroir oscillant de type vectoriel. La FIG. 5 est une représentation schématique d’un premier exemple de réalisation du système optique comprenant un écran translucide. La FIG. 5 est une représentation schématique d’un deuxième exemple de réalisation du système optique comprenant un écran translucide. Les figures 1 à 5b illustrent schématiquement des exemples de réalisation d’un système optique 1 selon l’invention configuré pour projeter au moins un faisceau lumineux Fx sur une surface de projection 2. Notamment, le système optique 1 est compris dans un véhicule automobile 10. Selon un exemple de réalisation, non limitatif, le système optique 1 est compris dans un projecteur du véhicule, notamment un projecteur avant, de sorte à mettre en œuvre un éclairage et/ou la projection d’informations spécifiques sur une surface de projection 2 définie sur la chaussée. Selon des exemples de réalisation alternatifs, le système optique 1 est compris dans un rétroviseur, ou miroir latéral, du véhicule ou au niveau d’un bas de caisse du véhicule de sorte à mettre en œuvre un éclairage et/ou la projection d’informations spécifiques sur une portion de la chaussée. Par convention dans la description ci-après, la direction selon laquelle le véhicule 1 automobile se déplace en ligne droite est définie comme étant la direction longitudinale X, l’axe représentant la direction longitudinale X étant orienté, de manière classique, de l’avant vers l’arrière. La direction perpendiculaire à la direction longitudinale et située dans un plan parallèle au sol est nommée direction transversale Y. La direction perpendiculaire aux directions X et Y, orthogonale au sol sur lequel repose le véhicule 1, est nommée direction verticale Z. On définit ainsi un repère direct XYZ représenté dans les figures le nécessitant. Les termes « premier » et « deuxième » ou « primaire » et « secondaire » ont vocation à distinguer des éléments similaires et non à définir une hiérarchie au sein desdits éléments. Également, les termes « amont » et « aval » font référence à un sens de propagation d’un faisceau lumineux Fx considéré. Dans l’exemple illustré, la surface de projection 2 est situé, de manière non limitative, devant le véhicule 1. Notamment, la surface de projection 2 présente une position inclinée relativement au système optique 1, c’est-à-dire relativement au projecteur ou au rétroviseur, de sorte que des distances Dx séparant un point du système optique 1 de différents points de la surface de projection 2 situé au niveau du sol sur lequel repose le véhicule ne sont pas égales. Notamment, le système optique 1 est configuré pour projeter au moins un faisceau lumineux Fx rasant sur la surface de projection 2. On entend notamment par « rasant » un faisceau lumineux Fx non projeté à la perpendiculaire du système optique 1. La surface de projection 2 considérée peut être plus ou moins étendue. Par exemple, la surface de projection 2 s’étend sur tout ou partie d’une zone de projection possible dont une limite proximale Lp est, par exemple, située à 15 cm, voire 30 cm, du système optique 1 ou de l’avant du véhicule 1 le long d’une direction de projection 500 définie et une limite distale Ld est située à 1,5 m, voire 3 m du système optique 1, la surface de projection 2 étant comprise entre la limite proximale Lp et la limite distale Ld. La limite proximale Lp correspond ainsi à la limite de la surface de projection la plus proche du système optique 1 ou de l’avant du véhicule 1 tandis que la limite distale Ld est la limite la plus distance. En espèce, la direction de projection 500 s’étend parallèlement, ou sensiblement parallèlement, à la direction longitudinale X. La surface de projection 2 est, selon un exemple de réalisation préférentiel, rectangulaire ou sensiblement rectangulaire et est définie le long d’une première direction 100, parallèle à la direction de projection 500 et s’étendant entre la limite proximale Lp et la limite distale Ld, et une deuxième direction 200 perpendiculaire à la première direction 100. De manière générale, le système optique 1 selon l’invention comprend un émetteur laser 3, un dispositif de miroir oscillant 4 et un dispositif optique 5 comportant au moins une lentille de projection 51 à focale variable, aussi qualifiée de lentille de projection 51 adaptative ou « focus tunable lense » en anglais. On entend ici par « lentille de projection à focale variable » une lentille de projection dont la focale peut être modifiée sans déplacement mécanique de ladite lentille au sein du système optique 1. L’émetteur laser 3 est configuré pour émettre l’au moins un faisceau lumineux Fx vers le dispositif de miroir oscillant 4 et à travers le dispositif optique 5. L’émetteur laser 3 amenant l’au moins un faisceau lumineux Fx n’est ici pas représenté dans les figures 1a et 1b à des fins de simplification de la représentation de différentes positions de projection de l’au moins un faisceau lumineux Fx sur la surface de projection 2, il est néanmoins représenté dans la FIG. 5 ou la FIG. 5 , lesdites représentations s’appliquant mutatis mutandis aux exemples représentés aux figures 1a et 1b. Optionnellement mais préférentiellement, l’émetteur laser 3 comprend une pluralité de sources lumineuses laser. Par exemple lesdites sources comprennent des sources lumineuses laser rouge(s), verte(s) et/ou bleue(s). Dans le cas où l’émetteur laser 3 comprend au moins un source lumineuse laser rouge, une source lumineuse laser verte et une source lumineuse laser bleu, l’émetteur laser 3 est alors un « émetteur laser RGB », permettant d’émettre un faisceau lumineux Fx de la couleur souhaitée. Chaque source lumineuse laser de l’émetteur laser 3 émet alors un faisceau lumineux Fx primaire, et ces faisceaux lumineux primaires sont combinés pour former le faisceau lumineux Fx. Le faisceau lumineux Fx est alors dirigé vers une surface réfléchissante du dispositif de miroir oscillant 4. Notamment, les différentes sources lumineuses laser sont commandées indépendamment les unes des autres. En particulier, chacune des sources lumineuses peut être activée ou désactivée indépendamment de l’activation ou de la désactivation des autres sources lumineuses. Le dispositif de miroir oscillant 4 est configuré pour réfléchir l’au moins un faisceau lumineux Fx émis par l’émetteur laser 3 vers le dispositif optique 5 afin de former une image finale Ifx sur la surface de projection 2. L’au moins un faisceau lumineux Fx forme ainsi une tâche lumineuse Tx sur une surface réfléchissante du dispositif de miroir oscillant 4 qui est ensuite réfléchie. Le dispositif de miroir oscillant 4 comprend notamment, de manière classique, un miroir de balayage 41, mobile, qui réfléchit l’au moins un faisceau lumineux Fx en fonction d’un angle de rotation dans lequel il est disposé, et un dispositif mécanique 42 permettant de faire osciller le miroir. Le miroir de balayage 41 peut être de tout type connu et entraîné selon des méthodes d'entraînement classiques. Tel que davantage décrit ci-après, le miroir de balayage 41 est déplacé au sein d’une zone de balayage définie de sorte à déplacer l’au moins un faisceau lumineux Fx dans la surface de projection 2 définie. Ainsi, pour chaque position du miroir de balayage 41 le faisceau lumineux Fx est renvoyé dans une direction donnée sur la surface de projection 2, c’est-à-dire entre la limite proximale Lp et la limite distale Ld, et forme une image primaire à un instant donné. Chaque position du miroir de balayage 41 du dispositif de miroir oscillant 4 forme ainsi une image primaire. La superposition de des différentes images primaires résultant des différentes positions du dispositif de miroir oscillant 4 forme l’image finale Ifx perçue par un utilisateur sur la surface de projection 2. En effet, en raison de la persistance rétinienne de l’observateur, celui-ci ne distingue pas les images primaires, mais perçoit l’image résultant de leur superposition. Par exemple, le dispositif de miroir oscillant 4 est du type MEMS, de l’anglais « Micro Electro Mechanical Systems » signifiant « système micro-électromécanique », permettant d’orienter chacun des faisceaux lumineux incidents selon une pluralités d’orientations angulaires au cours du temps. Selon un exemple de réalisation, le dispositif de miroir oscillant 4 est configuré pour mettre en œuvre un balayage bidimensionnel séquentiel le long de lignes pour former une image sur la surface de projection 2, aussi connu sous les noms anglais de « raster scan » ou « raster scanning ». Le dispositif mécanique 42 du dispositif de miroir oscillant 4 permet de faire osciller le miroir de balayage 41 autour d’un point de pivot au sein d’une zone de balayage définie le long d’un premier axe et d’un deuxième axe, orthogonaux l’un à l’autre. Le déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe, par exemple parallèle à une direction verticale, est configuré pour permettre un déplacement de l’au moins un faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100, visible à la FIG. 3 , au sein de la surface de projection 2, c’est-à-dire ici entre la limite proximale Lp et la limite distale Ld. Le déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 le long du deuxième axe, par exemple parallèle à la direction horizontale, est configuré pour permettre un déplacement de l’au moins un faisceau lumineux le long de la deuxième direction 200 de la surface de projection 2 entre deux bords extrêmaux B1, B2 délimitant ici une largeur de la surface de projection 2. Particulièrement, dans le cas d’un balayage de type « raster », une vitesse d’oscillement le long de la première direction 100 est strictement inférieure à une vitesse d’oscillement le long de la deuxième direction 200. Le deuxième axe correspond ainsi à un axe rapide le long duquel le dispositif de miroir oscillant 4 est en résonance tandis que le premier axe correspond à un axe lent de décrochage mécanique du dispositif de miroir oscillant 4. Le dispositif de miroir oscillant 4 est ainsi configuré pour prendre une pluralité d’orientations angulaires différentes et pour passer de l’une à l’autre de ces orientations angulaires à très haute fréquence. Par exemple, un balayage le long du deuxième axe, c’est-à-dire entre les bords extrêmaux B1, B2 de la surface de projection 2, oscille à une fréquence de l’ordre de 1 KHz tandis que le balayage le long du premier axe, c’est-à-dire ici entre la limite proximale Lp et la limite distale Ld de la surface de projection 2, s’effectue à une fréquence de l’ordre de 50 Hz. Optionnellement, de manière additionnelle ou alternative, une durée de balayage du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe, c’est-à-dire le long de l’axe lent, et permettant une projection en différents points le long de la première direction 100 est strictement supérieure à 1 ms, voire strictement supérieur à 10 ms. Notamment, une durée de balayage du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe est de l’ordre de 16 ms. Inversement, une durée de balayage du dispositif de miroir oscillant 4 le long du deuxième axe, correspondant à l’axe rapide, de sorte à permettre une projection du faisceau lumineux Fx le long de la deuxième direction 200 est strictement inférieure à 1 ms, voire à 100 µs. Notamment, une durée de balayage du dispositif de miroir oscillant 4 le long du deuxième axe est de l’ordre de 28 µs. Notamment, l’orientation du dispositif de miroir oscillant 4 et la vitesse de balayage de celui-ci le long de la première direction 100 et de la deuxième direction 200 sont adaptées et définies en fonction d’un temps de réaction de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, tel que davantage détaillé ci-après. Classiquement, les lentilles de projection adaptatives présentent un temps de réaction de l’ordre de 1 ms. Aussi, selon par exemple, une durée de balayage du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe et de projection du faisceau lumineux le long de la première direction 100 est strictement supérieure au temps de réaction de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, c’est-à-dire à 1 ms. Inversement, par exemple, une durée de balayage du dispositif de miroir oscillant 4 le long du deuxième axe de sorte à permettre une projection du faisceau lumineux Fx le long de la deuxième direction 200 est strictement inférieure au temps de réaction de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, c’est-à-dire strictement inférieure à 1 ms. Selon un exemple de réalisation alternatif, le dispositif de miroir oscillant 4 est configuré pour mettre en œuvre un balayage de type « vectoriel » afin de former l’image finale Ifx sur la surface de projection 2. Similairement à ce qui a été exposé plus haut, le dispositif mécanique 42 du dispositif de miroir oscillant 4 permet de faire osciller le miroir de balayage 41 au sein de la zone de balayage de sorte à déplacer l’au moins un faisceau lumineux Fx. Particulièrement, le balayage vectoriel permet le déplacement du faisceau lumineux Fx le long d’un chemin traçant directement les formes et contours d’un motif ou d’une information à projeter sur la surface de projection 2. Le chemin ainsi tracé varie en fonction du motif ou de l’information à projeter. Le déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 permet le déplacement libre du faisceau lumineux Fx au sein de la surface de projection 2, c’est-à-dire dans l’ensemble de la dimension définie le long de la première direction 100 et dans l’ensemble de la dimension définie le long de la deuxième direction 200. Aussi, dans une telle alternative, les déplacements du miroir de balayage 41 ne sont pas limités le long d’axes définis tel qu’exposé plus haut. Notamment, un tel balayage est dépourvu d’axes rapides ou lent et n’est pas effectué en résonance. Par exemple, tel que davantage exposé ci-après, une durée de balayage du dispositif de miroir oscillant 4 entre deux positions distinctes du dispositif de miroir oscillant 4, correspondant à la projection de deux images primaires successives, est strictement supérieur à 1 ms, voire à 10 ms. Notamment, une telle durée de balayage entre deux positions du dispositif de miroir oscillant 4 distinctes est de l’ordre de 16 ms. Indépendamment, du type de dispositif de miroir oscillant 4 mis en œuvre, l’émetteur laser 3 est, de manière optionnelle mais préférentielle, apte à faire varier une intensité du faisceau lumineux Fx au fil du balayage effectué afin de définir le motif ou l’information à projeter en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4. Le dispositif optique 5 de projection est disposé en aval du dispositif de miroir oscillant 4 selon un sens de propagation de l’au moins un faisceau lumineux Fx. De manière générale, le dispositif optique 5 de projection comprend l’au moins une lentille de projection 51 et une unité de contrôle 52. Tel que davantage détaillé ci-après, l’unité de contrôle 52 est avantageusement apte à modifier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction d’une position du dispositif de miroir oscillant 4. Optionnellement, tel qu’illustré à la FIG. 2 , l'au moins une lentille de projection 51 comprend un élément électromagnétique 53 et une portion liquide 54. L’élément électromagnétique 53 forme un cadre entourant la portion liquide 54 de manière continue. Par exemple, l’élément électromagnétique 53 est réalisé dans un matériau métallique électriquement conducteur tel que du cuivre ou de l’aluminium. La portion liquide 54 est disposée dans une enveloppe 55, notamment en polymère électroactif, et comprend un matériau liquide transparent tel que de l’eau, de l’huile, une solution organique, un polymère liquide ou un mélange de polymères liquides. L'unité de contrôle 52 est configurée faire circuler un courant électrique à travers l'élément électromagnétique 53 générant ainsi un champ électrique exerçant alors une pression sur la portion liquide 54, notamment sur l’enveloppe 55 entourant celle-ci. L’unité de contrôle 52 est également configurée pour faire varier une tension du courant électrique de sorte à faire varier des caractéristiques de la portion liquide 54 et ainsi modifier la focale de l'au moins une lentille de projection 51 en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4. En particulier, la variation de la tension du courant électrique résulte en une variation de la forme de la portion liquide 54 et particulièrement de la forme d’une courbe d’un dioptre de la portion liquide 54. On entend par « dioptre » l'interface entre la portion liquide 54 et l’air entourant l’au moins une lentille de projection 51. La focale de l’au moins une lentille de projection 51 peut alors être modifiée en fonction de l’indice de réfraction de la portion liquide 54 et du courant électrique circulant à travers l’élément électromagnétique 53. Selon des exemples alternatifs connus, non détaillés, l’au moins une lentille de projection 51 est une lentille liquide à actionnement par électromouillage ou à actionneur piézoélectrique. Tel qu’indiqué plus haut, de manière classique, le temps de réaction de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative pour changer de forme suite à la transmission d’une consigne par l’unité de contrôle 52 est de l’ordre de 1 ms. Les figures 3 et 4 illustrent un exemple de cheminement du faisceau lumineux Fx au sein de la surface de projection 2 en fonction de positions successives du dispositif de miroir oscillant 4 pour un balayage de type « raster » et pour un balayage de type vectoriel respectivement. Dans l’exemple illustré, à la FIG. 3 , représentatif du balayage de type « raster », le cheminement considéré débute en haut, à gauche de la zone de projection, au point initial P1. Le dispositif de miroir oscillant 4 est piloté de sorte que le faisceau lumineux Fx est déplacé le long d’une première ligne L1 s’étendant parallèlement à la deuxième direction 200, entre les bords extrêmaux B1, B2 de la surface de projection 2, c’est-à-dire ici le long d’une largeur de la surface de projection 2. Notamment, selon l’exemple illustré le faisceau lumineux Fx est déplacé le long de la première ligne L1 depuis un premier bord extrêmal B1 et vers un deuxième bord extrêmal B2 opposé. L’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction du déplacement du miroir de balayage 41 le long du premier axe et donc en fonction du déplacement du faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100, c’est-à-dire en fonction de la position, le long de la première direction 100, d’une ligne parcourue au sein de la surface de projection 2. Notamment, un courant électrique est appliqué de manière continue à travers l’au moins une lentille de projection 51, la tension dudit courant étant modulée par l’unité de contrôle 52 afin de faire varier la focale en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4, particulièrement de la position du faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100. Dans un même temps, l’émetteur laser 3 est en fonctionnement tant que le faisceau lumineux Fx est déplacé entre les bords extrêmaux B1, B2 de la surface de projection 2. Lorsque le faisceau lumineux Fx atteint l’un des bords extrêmaux B1, B2, ici le deuxième bord extrêmal B2, l’émetteur laser 3 est interrompu afin de permettre le déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe de sorte à déplacer la position du faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100, en prévision de son déplacement le long d’une deuxième ligne L2, distincte de la première ligne L1 et s’étendant parallèlement à la deuxième direction 200 et à la première ligne L1. En revanche, le courant électrique circulant à travers l’au moins une lentille de projection 51 est maintenu lorsque le dispositif de miroir oscillant 4 est déplacé entre les différentes lignes de projection le long de la première direction 100. Ensuite, l’émetteur laser 3 est remis en fonctionnement afin de permettre le déplacement du faisceau lumineux Fx le long de la deuxième ligne L2 entre les bords extrêmaux B1, B2, notamment ici depuis le deuxième bord extrêmal B2 et vers le premier bord extrêmal B1. A nouveau, lorsque le faisceau lumineux Fx atteint la limite de la surface de projection 2, ici le premier bord extrêmal B1, l’émetteur laser 3 est interrompu afin de permettre le déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe afin de déplacer la position du faisceau lumineux le long de la première direction 100, ici en prévision de son déplacement le long d’une troisième ligne L3, distincte de la première ligne L1 et de la deuxième ligne L2 et s’étendant parallèlement à celles-ci et à la deuxième direction 200. Un tel principe est répété pour une pluralité de lignes s’étendant parallèlement à la deuxième direction 200 et présentant chacune une position différente le long de la première direction 100, c’est-à-dire une proximité différente relativement à la limite proximale Lp et à la limite distale Ld, jusqu’à une position finale du faisceau lumineux Fx, ici par exemple représentée par le point final Pf. L’émetteur laser 3 est ainsi maintenu en fonctionnement le temps du déplacement du faisceau lumineux Fx le long de chaque ligne considérée, correspondant à un déplacement du faisceau lumineux Fx depuis le premier bord extrêmal B1 vers le deuxième bord extrêmal B2, ici dans le cas des lignes de nombre impair, ou inversement dans le cas des lignes de nombre pair. Le fonctionnement de l’émetteur laser 3 est interrompu à chaque fois que le faisceau lumineux Fx atteint l’un des bords de la surface de projection 2 afin de permettre l’exécution d’un déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe et la transition d’une ligne n à une ligne adjacente n+1. Lorsque le faisceau lumineux Fx atteint le point final Pf, l’émetteur laser 3 est éteint et le dispositif de miroir oscillant 4 est déplacé afin de revenir dans sa position initiale, ou nominale, configurée pour permettre la projection du faisceau, tel qu’illustré à la FIG. 3 par le tracé en ligne pleine. De manière avantageuse, une durée nécessaire au déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 depuis le point final Pf vers le point initial P1 est strictement supérieure au temps de réaction de l’au moins une lentille de projection 51. Dans un même temps, le courant électrique appliqué à l’au moins une lentille de projection 51 adaptative est appliqué de manière continue entre l’instant ou le faisceau lumineux Fx est disposé au niveau du point initial P1 du balayage et l’instant ou le faisceau lumineux Fx est disposé au point final Pf du balayage. Un tel principe permet de préserver l’intégrité de l’élément électromagnétique 53 en limitant l’interruption du courant électrique. De même, lors du déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 depuis le point final Pf vers le point initial P1, le courant électrique appliqué à l’au moins une lentille de projection 51 adaptative est maintenu et la valeur de tension peut être ajustée selon le besoin, la durée nécessaire à un tel déplacement étant adapté pour permettre à ladite lentille d’appliquer une telle consigne. Par exemple, lors d’un tel déplacement, la tension du courant électrique est élevée à une valeur la plus importante prédéfinie, notamment correspondant à la valeur de tension à appliquer au point initial P1 et, au fil du déplacement du miroir oscillant 4 le long de la première direction 100, c’est-à-dire le long des différentes lignes considérées, la tension du courant électrique est abaissée jusqu’à atteindre une valeur la plus basse prédéfinie, notamment correspondant à la valeur de tension à appliquer au point final Pf. En effet, une tension basse entrainera l’obtention d’une faible courbure de l’au moins une lentille de projection 51 et donc une moindre puissance optique, c’est-à-dire ici une longue focale adaptée pour une plus grande proximité avec la limite distale Ld. Inversement, une tension plus haute entraîne une plus forte courbure de l’au moins une lentille de projection 51 et donc une plus forte puissance optique, c’est-à-dire une courte focale adaptée pour une plus grande proximité avec la limite proximale Lp. L’unité de contrôle 52 applique de manière continue un courant électrique au niveau de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative lors du déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 le long de la première direction 100 de sorte à moduler la focale de l’au moins une lentille de projection 51 selon le besoin en fonction de la position, le long de la première direction 100, de la ligne parcourue par le faisceau lumineux Fx à un instant considéré. En particulier, l’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction de la proximité de l’au moins un faisceau lumineux Fx avec la limite distale Ld et/ou la limite proximale Lp de la surface de projection 2. Autrement dit, l’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction de la distance Dx séparant le système optique 1, notamment l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, d’un point de la surface de projection 2 au sol sur lequel une image primaire est projetée à un instant donnée afin d’obtenir l’image finale Ifx. Une telle distance Dx est notamment déterminée le long d’un axe perpendiculaire à l’au moins une lentille de projection 51 passant par le point considéré, tel qu’illustré schématiquement à la FIG. 1 ou 1b. Par exemple, plus la proximité du faisceau lumineux Fx avec la limite distale Ld de la surface de projection 2 est grande, plus la focale est importante. Notamment, plus la focale est importante, plus la tension du courant électrique appliqué est basse. Autrement dit, plus la distance Dx séparant le système optique 1 du point de la surface de projection 2 sur lequel une image primaire est projetée à un instant donnée afin d’obtenir l’image finale Ifx est importante, plus la focale est importante et la tension du courant électrique est basse. La variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 est ainsi synchronisée avec le déplacement du dispositif de miroir oscillant 4, particulièrement avec son déplacement le long du premier axe de sorte à permettre le déplacement du faisceau lumineux le long de la première direction 100, ici entre les différentes lignes. L’orientation du dispositif de miroir oscillant 4 est avantageusement définie de sorte que la vitesse de déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 le long du premier axe, et par extension la vitesse de déplacement du faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100, est adaptée au temps de réaction de l’au moins une lentille de projection 51 pour chacune desdites lignes. Le positionnement du dispositif de miroir oscillant 4 de sorte que la première direction 100 s’étende parallèlement, ou sensiblement à la direction de projection 500 de la surface de projection 2 permet d’ajuster la focale de l’au moins une lentille de projection 51 au fil du déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 sur les parties de la surface de projection 2 les plus distantes du système optique 1 et du véhicule 10 les plus susceptibles de présenter une netteté réduite dans les systèmes optiques de l’art antérieur, c’est-à-dire ici en fonction du déplacement du miroir oscillant 4 d’une ligne à l’autre. Tel que davantage exposé ci-après, en référence au procédé selon l’invention, la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 et/ou de la tension du courant électrique appliqué à celle-ci peut évoluer de manière continue linéaire ou de manière continue par paliers. Dans l’exemple illustré, à la FIG. 4 , représentatif du balayage de type vectoriel, le cheminement considéré débute au niveau d’un point initial P1 propre à un motif ou une information à projeter, à distinguer d’un point nominal P0, correspondant à la position du faisceau lumineux Fx lorsque le dispositif de miroir oscillant 4 est dans une position nominale, ou de repos. Dans un tel exemple de réalisation, l’émetteur laser 3 est, par exemple, en fonctionnement tant que le faisceau lumineux Fx est déplacé entre le point initial P1 et le point final Pf du motif ou de l’information à projeter. Lorsqu’un motif continu est tracé, l’émetteur laser 3 est allumé tout le long du tracé du motif. Inversement, lorsque le motif à tracer est discontinu, l’émetteur laser 3 peut être éteint au fil du tracé. A noter que le point initial P1 du motif peut être situé dans une partie de la surface de projection 2 distincte du point nominal P0. Aussi, l’émetteur laser 3 peut être éteint lors d’un déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 entre une position nominale, permettant de projeter le faisceau lumineux Fx au niveau du point nominal P0, et une position initiale, permettant de projeter le faisceau lumineux Fx au niveau du point initial P1 du motif ou de l’information considéré(e). L’émetteur laser 3 est également éteint pour permettre le retour du dispositif de miroir oscillant 4 au niveau de la position nominale lorsque le point final Pf du motif ou de l’information est distinct du point nominal P0. Le dispositif de miroir oscillant 4 est piloté de sorte à diriger le faisceau lumineux Fx le long d’un contour définissant ledit motif ou ladite information au sein de la surface de projection 2. Le dispositif de miroir oscillant 4 peut ainsi se déplacer de manière moins restrictive que dans le cas d’un dispositif de miroir oscillant 4 de type « raster ». Similairement à ce qui a été exposé précédemment, l’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4. Ainsi, un courant électrique est appliqué à l’au moins une lentille de projection 51 et maintenu de manière continue lorsque le dispositif de miroir oscillant 4 est déplacé et la tension du courant électrique exercé est adaptée en fonction de la position du dispositif du faisceau lumineux Fx dans la surface de projection 2. Le dispositif de miroir oscillant 4 présentant ici un déplacement plus lent que la vitesse de réaction de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 est synchronisée avec le déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 de sorte à déplacer le faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100 et/ou de la deuxième direction 200. A noter que, entre deux positions du dispositif de miroir oscillant 4, la vitesse de déplacement de ce dernier peut être amenée à varier entre une borne basse et une borne haute de vitesse. Également, le dispositif de miroir oscillant 4 de type vectoriel tend à présenter une vitesse de déplacement plus basse que le dispositif de miroir oscillant 4 de type « raster » décrit précédemment. Par exemple, le dispositif de miroir oscillant 4 de type vectoriel présente une vitesse maximale de l’ordre de 5 KHz, une telle vitesse pouvant être amenée à varier selon les déplacements effectués entre deux positions. Par exemple, une telle vitesse est de l’ordre de 1 Hz dans le cas d’un virage. Selon un exemple non limitatif, la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 dépend de la proximité du faisceau lumineux Fx avec la limite distale Ld et la limite proximale Lp de la surface de projection 2, autrement dit, elle est fonction de la distance séparant un point éclairé du dispositif de miroir oscillant 4 d’un point de la surface de projection 2 similairement à ce qui a été décrit précédemment. Par exemple, plus la proximité avec la limite distale Ld de la surface de projection 2 est grande, plus la focale doit être importante et plus la tension du courant électrique appliqué est basse, tel que décrit plus haut. Autrement dit, l’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction de la distance Dx séparant le système optique 1, notamment l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, d’un point de la surface de projection 2 sur lequel une image primaire est projetée à un instant donnée afin d’obtenir l’image finale Ifx. De manière optionnelle, indépendamment du type de déplacement du dispositif de miroir oscillant 4 mis en œuvre, l'unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier une intensité de l’au moins un faisceau lumineux Fx émis par l'émetteur laser 3, notamment d’au moins une source lumineuse laser, afin d’assurer un éclairement adapté et homogène de l’image finale Ifx perçue sur la surface de projection 2. En effet, l’éclairement d’une zone de l’image finale Ifx projetée sur la surface de projection 2 dépend de l’intensité lumineuse et de la distance de projection. Classiquement, pour une intensité lumineuse constante, l’éclairement diminue avec la distance de projection. On entend ici par exemple par « distance de projection » la distance séparant le point de pivot du dispositif de miroir oscillant 4 et un point de la surface de projection 2 sur lequel est projeté le faisceau lumineux Fx à un instant considéré. En effet, par effet de rasance et du fait du déplacement du dispositif de miroir oscillant 4, la distance de projection est amenée à évoluer. Aussi, selon un exemple préférentiel, afin d’assurer une homogénéité d'éclairement au sein de la surface de projection 2, l’intensité lumineuse de l’au moins un faisceau lumineux Fx émis par l’émetteur laser 3 augmente proportionnellement à la distance de projection en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4 à un instant considéré. A noter que, de manière optionnelle mais préférentielle, le faisceau lumineux Fx arrive collimaté sur le dispositif de miroir oscillant 4 tandis que le dispositif optique 5 de projection est apte à faire converger des rayons dudit faisceau, ici particulièrement à une distance donnée correspondant à la distance de projection. Selon un exemple particulier de réalisation, optionnel, le dispositif optique 5 comprend un premier ensemble optique 6, un deuxième ensemble optique 7 et un écran translucide 8, interposé entre le premier ensemble optique 6 et le deuxième ensemble optique 7, le deuxième ensemble optique 7 comprenant l’au moins une lentille de projection 51 adaptative décrite précédemment. Notamment, l’écran translucide 8 est disposé de sorte qu’une face d’entrée 81 dudit écran est tournée vers le premier ensemble optique 6 tandis qu’une face de sortie 82 dudit écran, opposée à la face d’entrée 81, est tournée vers le deuxième ensemble optique 7. De manière préférentielle, le premier ensemble optique 6 comprend une lentille primaire de projection ou une pluralité de lentilles primaires de projection. Le premier ensemble optique 6 est interposé entre le dispositif de miroir oscillant 4 et l’écran translucide 8 de sorte qu’il est configuré pour former une image intermédiaire Ix de la tâche lumineuse Tx, projetée sur le dispositif de miroir oscillant 4, sur la face de sortie 82 de l'écran translucide 8. Le deuxième ensemble optique 7 est configuré pour projeter, ou imager, l’image intermédiaire Ix sur la surface de projection 2 de sorte à y former l’image finale Ifx. Tel qu’exposé plus haut, selon des exemples de réalisation non limitatifs, la surface de projection 2 est une surface inclinée, notamment relativement au deuxième ensemble optique 7 et/ou relativement à l’écran translucide 8. L’écran translucide 8 est agencé au sein du dispositif optique 5 afin d’être interposé entre le premier ensemble optique 6 et le deuxième ensemble optique 7. Par voie de conséquence, l’écran translucide 8 est interposé entre le deuxième ensemble optique 7, particulièrement l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, et le dispositif de miroir oscillant 4. De la sorte, lorsque l’œil d’un observateur observe le système optique 1 selon l’invention, il perçoit l’au moins un faisceau lumineux Fx au niveau du deuxième ensemble optique 7 et/ou l’image intermédiaire Ix projetée au niveau de l’écran translucide 8 au lieu de percevoir directement la tâche lumineuse Tx projetée au niveau du dispositif de miroir oscillant 4, indépendamment du fait que l’œil soit au repos ou en phase d’accommodation, aussi qualifiée de mise au point. Un tel principe permet ainsi avantageusement d’optimiser la sécurité oculaire d’un observateur situé aux environs du système optique 1 ou du véhicule. Notamment, l’écran translucide 8 est disposé de sorte qu’un foyer image F1i du premier ensemble optique 6 est disposé sur la face de sortie 82 de l'écran translucide 8 ou sensiblement sur la face de sortie 82. On entend ici par « sensiblement » que la position du foyer image F1i du premier ensemble optique 6 est située à ±1,00 mm, voire à ±500 µm ou encore ±300 µm de la face de sortie 82 de l’écran translucide 8. De manière optionnelle, l’écran translucide 8 est agencé de sorte qu’un foyer objet F2o du deuxième ensemble optique 7 est disposé au niveau de la face de sortie 82 de l’écran translucide 8, notamment de sorte à être confondu avec le foyer image F1i du premier ensemble optique 6. Un tel principe peut notamment être mis en œuvre lorsque l’au moins un faisceau lumineux Fx est collimaté. Des rayons formant l’au moins un faisceau lumineux Fx sortant du deuxième ensemble optique 7 s’étendent alors parallèlement ou sensiblement parallèlement les uns aux autres. Notamment, le dispositif optique 5 est alors afocal. Alternativement, l’écran translucide 8 est agencé de sorte que le foyer objet F2o du deuxième ensemble optique 7 s’étend entre la face de sortie 82 de l’écran translucide 8 et le deuxième ensemble optique 7. Plus particulièrement, le foyer objet F2o du deuxième ensemble optique 7 est disposé entre le foyer image F1i du premier ensemble optique 6 et le deuxième ensemble optique 7. Un tel principe peut notamment être mis en œuvre dans le cas d’un faisceau lumineux Fx non collimaté convergeant en aval de la face de sortie 82 de l’écran translucide 8 selon le sens de propagation de l’au moins un faisceau lumineux Fx. Un tel principe est notamment mis en œuvre en cas de projection d’informations sur une surface de projection 2 située à une distance de projection donnée, prédéfinie. Des rayons de l’au moins un faisceau lumineux Fx sortant du deuxième ensemble optique 7 convergent alors les uns vers les autres. Un tel principe permet de minimiser la taille de l’image intermédiaire Ix projetée sur l’écran intermédiaire afin d’en optimiser la résolution et la netteté tout en assurant la sécurité oculaire d’un observateur du fait de la présence de l’écran translucide 8 en prévenant l’accommodation de l’œil sur le dispositif de miroir oscillant 4. Ainsi, par exemple, le foyer objet F2o du deuxième ensemble optique 7 est séparé du foyer image F1i du premier ensemble optique 6 par une distance inférieure ou égale à 1,00 mm, voire inférieure ou égale à 300 µm, une telle distance étant nulle lorsque lesdits foyers sont confondus, tel qu’indiqué plus haut, et non nulle lorsque lesdits foyers sont distincts. Notamment, une distance séparant la face de sortie 82 de l’écran translucide 8 du deuxième ensemble optique 7, par exemple d’une surface de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, est défini par la relation suivante : Où : De_opt2 est la distance séparant la face de sortie 82 de l’écran translucide 8 du deuxième ensemble optique 7 ; df2 est la distance focale du deuxième ensemble optique 7, notamment de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative ; dpj est la distance entre le deuxième ensemble optique 7, par exemple au niveau de la surface de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, et la surface de projection 2. L’écran translucide 8 a notamment fonction de diffuseur, c’est-à-dire qu’il permet en partie de diffuser ou d’éclater le faisceau lumineux Fx et de modifier, particulièrement augmenter, la taille angulaire et la taille de l’image rétinienne de l’image finale Ifx par rapport à la taille de la tâche lumineuse Tx projetée sur le dispositif de miroir oscillant 4. Pour un observateur extérieur, l’image intermédiaire Ix projetée sur l’écran translucide 8 est alors l'image de la source projetée et devient ainsi le point d'accommodation de l'œil de l’observateur, pour une accommodation à l'infini de l'œil ou encore pour l’œil au repos, au lieu de la tâche lumineuse Tx projetée sur le dispositif de miroir oscillant 4, et ce même en cas de défaillance ou blocage du dispositif de miroir oscillant 4. Ainsi, le premier ensemble optique 6 crée, sur l’écran translucide 8, une image intermédiaire Ix de la tâche lumineuse Tx projetée sur le dispositif de miroir oscillant 4 tandis que le deuxième ensemble optique 7 reproduit l’image intermédiaire Ix sur la surface de projection 2. Avantageusement le deuxième ensemble optique 7 permet d’augmenter la dimension de l’image finale Ifx, projetée sur la surface de projection 2 cible relativement à une dimension de l’image intermédiaire Ix. La taille de l’au moins un faisceau lumineux Fx est ainsi plus importante en sortie du système optique 1, c’est à dire en aval du deuxième ensemble optique 7, qu’à l’entrée de celui-ci, c’est-à-dire en amont du dispositif de miroir oscillant 4. En l’absence de l’écran translucide 8, l’œil de l’observateur perçoit directement la tâche lumineuse Tx projetée sur le dispositif de miroir oscillant 4 et l’angle apparent de l’image projetée, et par voie de conséquence l’image rétinienne, est plus petit. Il est donc nécessaire de limiter la luminosité, autrement dit, l'éclairement lumineux, de l’émetteur laser 3 afin d’assurer la sécurité oculaire de tout observateur présent. L’intégration de l’écran translucide 8 permet avantageusement de s’affranchir d’une telle limitation puisque l’observateur ne peut plus percevoir directement la tâche lumineuse Tx formée par l’émetteur laser 3 sur le dispositif de miroir oscillant 4. Dans un tel exemple de réalisation, la fréquence d’oscillation du dispositif de miroir oscillant 4 n’est ainsi pas limitée en fonction de la luminosité de l’émetteur laser 3. Par exemple, une telle fréquence d’oscillation peut être de l’ordre de 25 KHz pour au moins l’un des axes. Selon un exemple particulier, non limitatif, la fréquence d’oscillation est comprise entre 10 Hz et 200 Hz, notamment de l’ordre de 50 Hz, le long de l’axe lent, c’est-à-dire ici pour un balayage le long du premier axe et un faisceau lumineux Fx se déplaçant le long de la première direction 100, et de l’ordre de 5 à 60 KHz suivant l’axe rapide, c’est-à-dire ici pour un balayage le long du deuxième axe et un faisceau lumineux Fx se déplaçant le long de la deuxième direction 200. Selon des exemples de réalisation, l’écran translucide 8 est réalisé dans un matériau sélectionné parmi du verre, du plastique, tel que du polycarbonate ou encore de la céramique. Par exemple, l’écran translucide 8 est obtenu par injection, surmoulage et/ou photolithographie. Il est, par exemple, dimensionné de sorte à présenter une surface supérieure ou égale à une surface du premier ensemble optique 6, par exemple de la lentille primaire de projection, et/ou supérieure ou égale à une surface réfléchissante du dispositif de miroir oscillant 4. De manière préférentielle, l’écran translucide 8 présente un coefficient de transmission supérieur ou égal à 80%. Notamment, le coefficient de transmission est mesuré de manière classique par mesure de flux avec une sphère intégrante et sans passage à travers l’écran translucide 8. L’écran translucide 8 a également fonction d’obstruction au moins partielle en prévenant une visibilité directe du dispositif de miroir oscillant 4, et particulièrement de la tâche lumineuse Tx projetée sur celui-ci. Notamment, de manière préférentielle, l’écran translucide 8 est défini par un niveau de flou optique supérieur ou égal à 15%. On entend par « flou optique » un voile, aussi qualifié de brume de réflexion ou « haze » en anglais. On entend par « niveau de flou optique » le pourcentage de lumière dispersée en dehors d’un cône de 2,5° centré sur un axe optique du système optique 1. De la sorte, l’au moins un faisceau lumineux Fx est apte à se propager à travers l’écran translucide 8 mais l’accommodation de l’œil d’un observateur sur le dispositif de miroir oscillant 4 n’est pas possible. Selon des exemples de réalisation, l’écran translucide 8 présente un flou optique de type surfacique, volumique ou holographique. Un écran translucide 8 de type surfacique présente une brume au moins disposée sur l’une des faces de l’écran translucide 8, notamment au moins sur la face de sortie 82 de celui-ci. De manière préférentielle, un tel écran translucide 8 présente un niveau de flou optique supérieur ou égal à 15%. Un écran translucide 8 de type volumique présente une brume sur tout ou partie d’une épaisseur de l’écran translucide 8, correspondant à la dimension comprise entre la face d’entrée 81 et la face de sortie 82. De manière préférentielle, l’écran translucide 8 présente alors un niveau de flou optique supérieur ou égal à 20%, voire à 22%. Un écran translucide 8 de type holographique comprend des motifs ou microstructures, optionnellement combinés à une brume, notamment au niveau de la face de sortie 82 . Notamment, lesdits motifs ou microstructures ont une périodicité régulière. Lesdits motifs sont de l’ordre du micromètre et sont arrangés de sorte à diffuser l’au moins un faisceau lumineux Fx dans un champ de vision privilégié. De manière préférentielle, l’écran translucide 8 présente alors un niveau de flou optique supérieur ou égal à 25%, voire à 27%. Optionnellement, tout ou partie d’une l’épaisseur de l’écran translucide 8, comprise entre la face d’entrée 81 et la face de sortie 82, présente une structure hétérogène. Particulièrement, la structure hétérogène de l’écran translucide 8 comprend une pluralité de microstructures sélectionnées parmi : - un grainage hétérogène arrangé au niveau de tout ou partie de la face de sortie 82 82 ; et/ou - une pluralité de prismes microscopiques ; et/ou - un motif holographique hétérogène irrégulier. La structure hétérogène de l’écran translucide 8 dépend ainsi de la texturation de celui-ci. On entend par « grainage » que l’écran translucide 8, notamment la face de sortie 82, comprend une pluralité de grains. L’hétérogénéité de la structure est alors obtenue par hétérogénéité de formes, de dimensions, d’indice de réfraction desdits grains et/ou hétérogénéité de répartition, ou de densité, desdits grains au sein de l’écran translucide 8. Par exemple, les grains présentent des dimensions de l’ordre de 1 à 10 µm. On entend par « prismes microscopiques » que l’écran translucide 8, notamment la face de sortie 82, comprend une pluralité de polyèdres dont les dimensions peuvent être de l’ordre de 1 à 10 µm. L’hétérogénéité de la structure est alors obtenue par hétérogénéité de formes, de dimensions, d’indice de réfraction, et/ou de répartition, ou de densité, desdits prismes au sein de l’écran translucide 8. On entend par « motif holographique » que l’écran translucide 8, notamment la face de sortie 82, comprend une pluralité d’hologrammes correspondant à des microstructures à période régulière. L’hétérogénéité de la structure est alors obtenue par hétérogénéité de formes, de dimensions, d’inclinaison, d’indice de réfraction, et/ou de répartition, ou de densité, desdits hologrammes au sein de l’écran translucide 8. L’invention s’étend également à un procédé de projection d’un faisceau lumineux Fx sur une surface de projection 2 par l’intermédiaire d’un système optique 1 selon l’invention. Un tel procédé peut également être qualifié de procédé de pilotage d’un système optique 1 selon l’invention ou de procédé de fonctionnement d’un véhicule étant équipé d’un tel système optique 1. Il est entendu que la description ci-dessus, relative au système optique 1, s’applique ici mutatis mutandis au procédé et inversement. Le procédé comprend la projection d’au moins un faisceau lumineux Fx sur la surface de projection 2 comprenant la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction d’une position du dispositif de miroir oscillant 4 entre différents instants tx considérés. Tel que décrit précédemment, la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative est, par exemple, effectuée par application d’un courant électrique à travers au moins une partie de ladite lentille et par variation d’une tension dudit courant électrique. Il est entendu que les alternatives décrites plus haut s’appliquent ici mutatis mutandis . Notamment, tel qu’exposé plus haut en référence au système optique 1, le procédé est exécuté de sorte que la projection de l’au moins un faisceau lumineux Fx est mise en œuvre par un balayage bidimensionnel séquentiel le long de lignes pour former une image sur la surface de projection 2, aussi qualifié de balayage de type « raster », ou par un balayage libre suivant un cheminement représentatif d’un contour d’un motif ou d’une information à projeter, c’est-à-dire un balayage de type vectoriel, tel que décrit plus haut. Notamment, lorsque le procédé met en œuvre un balayage de type raster, l’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction du déplacement du miroir de balayage 41 le long d’au moins une direction, notamment le long du premier axe de sorte à permettre le déplacement du faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100. De manière optionnelle mais préférentielle, indépendamment du type de balayage mis en œuvre, l’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 5 par variation de la tension du courant électrique exercé au niveau de l’au moins une lentille de projection 51, en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4 et, par voie de conséquence, en fonction de la position de l’au moins un faisceau lumineux Fx dans la surface de projection 2. Particulièrement, une telle variation est réalisée en fonction d’une proximité du faisceau lumineux Fx avec la limite proximale Lp de la surface de projection 2, correspondant à la limite de ladite surface la plus proche de l’au moins une lentille de projection 51, et/ou en fonction d’une proximité du faisceau lumineux Fx avec la limite distale Ld de la surface de projection 2, correspondant à la limite de ladite surface la plus distante de l’au moins une lentille de projection 51 en évoluant le long de la première direction 100. Par exemple, plus la proximité avec la limite distale Ld de la surface de projection 2 est grande, plus la focale est importante et, notamment, plus la tension du courant électrique exercé est basse. En d’autres termes, dans le cas d’une surface de projection 2 inclinée relativement au système optique 1, notamment relativement à l’au moins une lentille de projection 51, l’unité de contrôle 52 est configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection 51 en fonction de la distance Dx séparant l’au moins une lentille de projection 51 adaptative d’un point au sol de la surface de projection 2 sur lequel une image primaire est projetée à un instant donnée afin d’obtenir l’image finale Ifx. Selon des exemples de réalisation alternatifs, la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 adaptative est réalisée : - selon une progression au moins en partie linéaire ; ou - selon une progression par paliers. On entend ici par une progression linéaire que la focale de l’au moins une lentille de projection 51 et/ou la tension du courant électrique appliqué à celle-ci évolue de manière continue suivant une droite linéaire définie en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4. Notamment, la position du dispositif de miroir oscillant 4 est défini en fonction de coordonnées de position du faisceau lumineux Fx à un instant donné le long de la première direction 100 et/ou en fonction d’une proximité de l’au moins un faisceau lumineux Fx projeté sur la surface de projection 2 pour la position considérée relativement à la limite proximale Lp et/ou à la limite distale Ld de la surface de projection 2. Alternativement encore, la progression linéaire de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 et/ou de la tension du courant électrique appliqué à celle-ci évolue de manière continue en fonction de la distance Dx séparant le système optique 1, notamment l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, d’un point de la surface de projection 2 sur lequel une image primaire est projetée à un instant donnée afin d’obtenir l’image finale Ifx. Un tel principe permet une évolution progressive et continue de la valeur de la tension de sorte à maintenir une netteté optimale de l’image finale Ifx sur l’ensemble de la surface de projection 2, notamment le long de la première direction 100. On entend par une progression en paliers que la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 et/ou de la tension du courant électrique appliqué à celle-ci comprend des phases intermédiaires de stabilité dans son évolution. Ainsi, par exemple, une première valeur de focale de l’au moins une lentille de projection 51 et/ou de tension du courant électrique est appliquée pour toute position du dispositif de miroir oscillant 4 inférieure à un premier seuil de position au sein de la zone de balayage, c’est-à-dire toute position pour laquelle le faisceau lumineux est compris entre la limite proximale Lp de la surface de projection 2 et une limite intermédiaire correspondant à une position du faisceau lumineux Fx lorsque le dispositif de miroir oscillant 4 est dans la position du premier seuil. Notamment, la position du dispositif de miroir oscillant 4 est définie en fonction de coordonnées de position du faisceau lumineux Fx le long de la première direction 100, le premier seuil de position correspondant alors à un seuil limite de coordonnée de position le long de la première direction 100. Alternativement ou additionnellement le seuil de position est défini en fonction d’une proximité de l’au moins un faisceau lumineux Fx projeté sur la surface de projection 2 relativement à la limite proximale Lp et/ou à la limite distale Ld de la surface de projection 2. Un tel principe peut être répété pour une pluralité de seuils de position et de valeurs de focales associées. Alternativement encore, la progression par paliers de la focale de l’au moins une lentille de projection 51 et/ou de la tension du courant électrique appliqué à celle-ci s’applique mutatis mutandis à une évolution définie en fonction de la distance séparant le système optique 1, notamment l’au moins une lentille de projection 51 adaptative, d’un point au sol de la surface de projection 2 sur lequel une image primaire est projetée à un instant donnée afin d’obtenir l’image finale Ifx. Le système optique 1 et le procédé selon l’invention permettent ainsi avantageusement d’adapter la focale de l’au moins une lentille adaptative en fonction de la distance à laquelle l'image est projetée et/ou en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant 4. L’invention est adaptée au temps de réaction nécessaire à ladite lentille pour adapter sa focale et permet un pilotage simple de celle-ci. Un tel principe permet de maintenir le niveau de netteté de l’image finale Ifx à un niveau supérieur à un seuil de netteté minimal acceptable sur l’ensemble de la surface de projection 2, notamment le long de la première direction 100, tout en minimisant les variations de focale de l’au moins une lentille de projection 51. L’invention permet ainsi avantageusement d’optimiser la qualité de l’image finale projetée sur diverses surfaces de projection en assurant un niveau de netteté adapté à une projection sur des surfaces de projection étendues, notamment par l’intermédiaire d’un faisceau lumineux rasant. L’invention permet également avantageusement d’optimiser l’éclairement de l’image finale de sorte à en assurer l’homogénéité. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens dans la mesure où ils remplissent in fine les fonctionnalités décrites et illustrées dans le présent document. Système optique (1) de projection, notamment pour véhicule automobile (10), comprenant : - un émetteur laser (3) configuré pour émettre au moins un faisceau lumineux (Fx) ; - un dispositif de miroir oscillant (4) configuré pour réfléchir l’au moins un faisceau lumineux (Fx) vers une surface de projection (2) ; et - un dispositif optique (5) de projection disposé en aval du dispositif de miroir oscillant (4) selon un sens de propagation de l’au moins un faisceau lumineux (Fx) et comprenant au moins une lentille de projection (51) ; caractérisé en ce que l’au moins une lentille de projection (51) comprend une focale variable et en ce que le système optique (1) comprend une unité de contrôle (52) apte à modifier la focale de l’au moins une lentille de projection (51) en fonction d’une position du dispositif de miroir oscillant (4) et/ou en fonction d’une position de l’au moins un faisceau lumineux (Fx) dans la surface de projection (2). Système optique (1) de projection selon la revendication précédente, dans lequel l'au moins une lentille de projection (51) comprend un élément électromagnétique (53) et une portion liquide (54), l'unité de contrôle (52) étant configurée pour faire circuler un courant électrique à travers l'élément électromagnétique (53) et pour faire varier une tension dudit courant électrique de sorte à faire varier la focale de l'au moins une lentille de projection (51). Système optique (1) de projection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de contrôle (52) est configurée pour faire varier une intensité de l’au moins un faisceau lumineux (Fx) émis par l'émetteur laser (3) en fonction de la position du dispositif de miroir oscillant (4) et/ou en fonction d’une position de l’au moins un faisceau lumineux (Fx) dans la surface de projection (2) de sorte à assurer une homogénéité d'éclairement au sein de la surface de projection (2). Système optique (1) de projection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif optique (5) comprend un premier ensemble optique (6), un deuxième ensemble optique (7) et un écran translucide (8), interposé entre le premier ensemble optique (6) et le deuxième ensemble optique (7) : - l'écran translucide (8) comportant une face d'entrée (81) tournée vers le premier ensemble optique (6) et une face de sortie (82), opposée à la face d'entrée, et tournée vers le deuxième ensemble optique (7) ; - un foyer image (F1i) du premier ensemble optique (6) étant disposé sur la face de sortie (82) de l'écran translucide (8), de sorte que le premier ensemble optique (6) est configuré pour former une image intermédiaire (Ix) sur la face de sortie (82) de l'écran translucide (8) ; et - le deuxième ensemble optique (7) étant configuré pour projeter sur une surface de projection (2) une image de l’image intermédiaire (Ix) et le deuxième ensemble optique (7) comprenant l’au moins une lentille de projection (51) à focale variable. Système optique (1) de projection selon la revendication précédente, dans lequel l’écran translucide (8) est défini par un flou optique supérieur ou égal à 15% et un coefficient de transmission supérieur ou égal à 80%. Système optique (1) de projection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de miroir oscillant (4) comprend un miroir de balayage (41), mobile, et un moyen mécanique d’entraînement : - le dispositif de miroir oscillant (4) étant configuré pour mettre en œuvre un balayage de type « raster », l’unité de contrôle (52) étant configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection (51) en fonction du déplacement du miroir de balayage (41) le long d’un axe défini et/ou en fonction du déplacement du faisceau lumineux (Fx) le long d’une direction définie ; ou - le dispositif de miroir oscillant (4) étant configuré pour mettre en œuvre un balayage de type vectoriel, l’unité de contrôle (52) étant configurée pour faire varier la focale de l’au moins une lentille de projection (51) en fonction du déplacement du miroir de balayage (41) apte à déplacer le faisceau le faisceau lumineux (Fx) le long d’au moins une direction définie. Système optique (1) de projection selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’émetteur laser (3) comprend une pluralité de sources lumineuses laser du type RGB comprenant des sources lumineuses laser rouge(s), verte(s) et bleue(s) aptes à projeter l’au moins un faisceau lumineux (Fx) combiné sur le dispositif de miroir oscillant (4). Véhicule comprenant un système optique (1) de projection selon l’une des revendications précédentes. Procédé de projection d’un faisceau lumineux (Fx) sur une surface de projection (2) par l’intermédiaire d’un système optique (1) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection (51) en fonction d’une position du dispositif de miroir oscillant (4) et/ou en fonction d’une position de l’au moins un faisceau lumineux (Fx) dans la surface de projection (2). Procédé de projection d’un faisceau lumineux (Fx) selon la revendication précédente, dans lequel la variation de la focale de l’au moins une lentille de projection (51) est réalisée : - selon une progression au moins en partie linéaire ; et/ou - selon une progression par palier(s) comprenant au moins une phase de stabilité de la focale.