FR 3155296 A1 20250516 FR 2312505 A 20231115 Procédé de navigation pour un véhicule automobile (1), comprenant les étapes suivantes : - renseigner une destination souhaitée (10) vers laquelle naviguer, - rechercher au moins une place de stationnement à mobilité réduite (11, 12) à proximité de la destination souhaitée (10), - proposer de remplacer la destination souhaitée (10) par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12) ou proposer d’ajouter une étape de navigation vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12). Figure pour l'abrégé : Fig. 1 Système permettant de naviguer vers des places de parking pour personne à mobilité réduite Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les procédés de navigation et les systèmes de navigation, en particulier pour véhicule automobile, tel qu’une voiture, un camion ou une moto. État de la technique Il est connu dans l’art antérieur d’afficher sur un écran d’un système de navigation des points d’intérêts tels que des places de parking. Toutefois, il est souhaitable de faciliter la conduite et la navigation des personnes à mobilité réduite, en particulier afin de permettre de se garer facilement, tout en améliorant la sécurité, le confort et la navigation. Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procédé de navigation, un système de navigation et un véhicule équipé d’un tel système de navigation (ou de guidage) afin de faciliter la navigation et la conduite des personnes à mobilité réduite, tout en améliorant la sécurité et le confort. Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un procédé de navigation pour un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - renseigner une destination souhaitée vers laquelle naviguer, - rechercher au moins une place de stationnement à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée, - proposer de remplacer la destination souhaitée par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée ou proposer d’ajouter une étape de navigation vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée. Ceci permet de proposer un procédé de navigation facile d’utilisation, qui optimise, rend plus aisé et rapide, la recherche d’une place de parking à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée, sans avoir à faire une recherche fastidieuse ou malaisée par exemple. Ceci permet de classer des préférences de places de stationnement à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée et faciliter la vie de l’utilisateur. En outre, ceci permet de basculer vers un dispositif mobile une fois le véhicule garé, par exemple dans le cas de l’ajout d’une étape de navigation : dans ce cas, l’utilisateur peut sortir de son véhicule à l’étape de navigation ajoutée une fois garé, puis poursuivre son chemin hors du véhicule garé vers la destination souhaitée. Avantageusement, l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée est recherchée dans une base de donnée. Ceci permet de choisir la place de stationnement à mobilité réduite dans une base de donnée. La base de donnée peut être dédiée, gratuite ou payante, interne ou externe, ou partagée par exemple. La base de donnée peut être stockée dans le système de navigation ou sur un serveur distant. Avantageusement, l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée est recherchée grâce à une caméra. Ceci permet par exemple de conserver la navigation vers cette place de stationnement à mobilité réduite lorsque l’utilisateur passe à proximité de la place de stationnement à mobilité réduite, mais ne peut s’y garer immédiatement car il est par exemple du mauvais côté de la route pour se garer sur cette place de stationnement à mobilité réduite et souhaite effectuer par exemple un tour du quartier pour s’y garer par la suite en facilitant sa manœuvre. Avantageusement, l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite est recherchée à proximité immédiate de la destination souhaitée. Ceci permet de s’assurer de la proximité immédiate de la place de stationnement à mobilité réduite. Avantageusement, le procédé de navigation comprend en outre l’étape suivante : - renseigner une préférence (préalable ou générale par exemple) d’un utilisateur pour une utilisation de place de stationnement à mobilité réduite. Ceci permet de déclarer au système de navigation que l’utilisateur souhaite se garer sur une place de stationnement à mobilité réduite. Ceci peut être géré par exemple sur la base d’un profil d’utilisateur, présent dans le véhicule automobile ou conduisant le véhicule automobile. Avantageusement, le procédé de navigation comprend en outre les étapes suivantes : - renseigner une configuration du véhicule automobile, - rechercher au moins une place de stationnement à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée, correspondant à un usage avec la configuration du véhicule automobile renseignée, - proposer de remplacer la destination souhaitée par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée correspondante ou proposer d’ajouter une étape de navigation vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée correspondante. Ceci permet d’optimiser la place de stationnement à mobilité réduite recherchée ou choisie, suivant la configuration du véhicule automobile. Par exemple, il peut s’agir d’un véhicule automobile avec une sortie à mobilité réduite par l’arrière du véhicule, ce qui nécessite par exemple un dégagement minimum sur l’arrière (ou l’avant si le véhicule est garé en sens inverse) afin que la personne à mobilité réduite puisse sortir. Il est également fait référence à un véhicule automobile avec une sortie à mobilité réduite sur le côté du véhicule, ce qui nécessite par exemple un dégagement minimum sur le côté du véhicule concerné. La configuration peut également concerner un gabarit du véhicule comme par exemple une fourgonnette ou un van, ou d’un petit gabarit comme une voiturette. Avantageusement, le procédé de navigation comprend en outre l’étape suivante : - afficher une photo ou une représentation de la place de stationnement à mobilité réduite recherchée, de préférence en temps réel. Ceci permet à l’utilisateur de s’assurer que la place de stationnement à mobilité réduite est adaptée à son besoin, de préférence en temps réel, c’est-à-dire de vérifier si aucun autre véhicule ou obstacle n’encombre la place de stationnement à mobilité réduite. Ceci peut par exemple être réalisé par l’intermédiaire d’une base de donnée spécialisée (par exemple une base de données payante ou collaborative). Avantageusement, le procédé de navigation comprend en outre l’étape suivante : - confirmer une disponibilité en temps réel de la place de stationnement à mobilité réduite recherchée. Ceci permet de s’assurer de la disponibilité de la place de stationnement à mobilité réduite. Ceci peut par exemple être réalisé par l’intermédiaire d’une base de donnée spécialisée (par exemple une base de données payante ou collaborative). Avantageusement, le procédé de navigation comprend en outre les étapes suivantes : - proposer de remplacer la destination souhaitée par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée à choisir dans une liste proposée de places de stationnement à mobilité réduite recherchées ou proposer d’ajouter une étape vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée à choisir dans la liste proposée de places de stationnement à mobilité réduite recherchées. Ceci permet d’optimiser le choix de l’utilisateur, par exemple avec des critères comme la distance vers la destination souhaitée, ou la présence d’escaliers vers la destination souhaitée, ou la présence d’un trottoir par exemple suffisamment large, le prix de la place de stationnement ou sa réservation préalable, etc. Dans un deuxième aspect, l’invention concerne un système de navigation pour véhicule automobile, comprenant un système d’affichage et des moyens de communication, et agencé pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect. Ceci permet de proposer un système de navigation facile d’utilisation, qui optimise, rend plus aisé et rapide, la recherche d’une place de parking à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée, sans avoir à faire une recherche fastidieuse ou malaisée par exemple. Ceci permet de classer des préférences de place de stationnement à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée et faciliter la vie de l’utilisateur. En outre, ceci permet de basculer vers un dispositif mobile une fois le véhicule garé, par exemple dans le cas de l’ajout d’une étape de navigation : dans ce cas, l’utilisateur peut sortir de son véhicule à l’étape de navigation ajoutée puis poursuivre son chemin hors du véhicule garé vers la destination souhaitée. Dans un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comprenant le système de navigation selon l’aspect précédent. Ceci permet de proposer un véhicule équipé d’un système de navigation facile d’utilisation, qui optimise, rend plus aisé et rapide, la recherche d’une place de parking à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée, sans avoir à faire une recherche fastidieuse ou malaisée par exemple. Ceci permet de classer des préférences de place de stationnement à mobilité réduite à proximité de la destination souhaitée et faciliter la vie de l’utilisateur. En outre, ceci permet de basculer vers un dispositif mobile une fois le véhicule garé, par exemple dans le cas de l’ajout d’une étape de navigation : dans ce cas, l’utilisateur peut sortir de son véhicule à l’étape de navigation ajoutée puis poursuivre son chemin hors du véhicule garé vers la destination souhaitée. Description des figures D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 représente une vue d’une carte d’un système de navigation et d’un procédé de navigation selon la présente invention; FIG. 2 représente un schéma de fonctionnement du système de navigation; Description détaillée de mode(s) de réalisation La FIG. 1 représente une vue d’une carte d’un système de navigation et d’un procédé de navigation selon la présente invention; Le procédé de navigation pour un véhicule automobile 1, comprend les étapes suivantes : - renseigner une destination souhaitée 10 vers laquelle naviguer, par exemple la destination noté B sur la FIG. 1 , au pied de la tour Eiffel à Paris, schématiquement représentée, - rechercher au moins une place de stationnement à mobilité réduite 11, 12 à proximité de la destination souhaitée 10, de préférence dans une base donnée du système de navigation, ou dans une base de donnée stockée sur un serveur distant, - proposer de remplacer la destination souhaitée 10 par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée 11, 12 ou proposer d’ajouter une étape de navigation vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée 11, 12. Le véhicule 1 est ainsi représenté en transit sur un parcours 20, noté T1 sur la FIG. 1 , et il vient d’une position d’origine 0, notée également A sur la FIG. 1 . Le véhicule 1 comprend le système de navigation et des moyens de communication, comme schématiquement représenté sur la FIG. 1 . Les moyens de communication sont par exemple une antenne connectée au GPS et/ou un système de géolocalisation (« Global Positioning System » en anglais ou système de navigation global, guidé par satellites). Le système de navigation (ou le véhicule 1) comprend en outre de préférence un système d’affichage (comme un ou plusieurs écrans, ou un système d’affichage tête haute) et une interface homme machine telle qu’un clavier ou un écran tactile. Le véhicule 1 comprend en outre de préférence un système d’aide à la conduite et/ou un ordinateur de bord. Le véhicule 1 peut comprendre en outre une caméra embarquée pour capter des images de l’environnement externe. Lorsque l’utilisateur ou le conducteur est à bord du véhicule 1, il renseigne la destination vers laquelle il souhaite se diriger. Il peut avoir renseigné au préalable sa préférence pour une place de stationnement à mobilité réduite, par une action au cas par cas ou par une préférence dans un profil d’utilisateur. La place de stationnement à mobilité réduite 11, 12 est alors recherchée dans la base de donnée. Il lui est alors proposé de remplacer la destination souhaitée 10 par la place de stationnement à mobilité réduite 11, 12 ainsi recherchée ou d’ajouter une étape de navigation vers cette place de stationnement à mobilité réduite recherchée. L’utilisateur peut ainsi directement remplacer ou ajouter l’étape vers la place de stationnement à mobilité réduite recherchée à proximité de la destination finale, sans avoir à rechercher manuellement dans les longues et volumineuses bases de données et à trouver la bonne place de parking vers sa destination, ce qui lui épargne un effort important et fastidieux, améliorant ainsi la sécurité et le confort d’utilisation. L’utilisateur a aussi la possibilité ou non d’accepter la proposition du système, ou bien de continuer à être guidé vers sa destination ou étape programmée initialement. En outre, il est possible de proposer à l’utilisateur plusieurs places de stationnement à mobilité réduite 11, 12 à proximité de la destination finale, de préférence dans une courte liste, et si possible avec des critères de choix comme par exemple la distance entre les places de stationnement à mobilité réduite et la destination souhaitée 10, la présence d’escaliers, d’ascenseurs, etc, et de préférence avec une carte d’environnement de la zone entre la place de stationnement à mobilité réduite 11, 12 et la destination finale. Il est en outre possible de proposer des places de parking à mobilité réduite sur le chemin 20 ou à ses abords, comme par exemple la place de parking à mobilité réduite 13. Un filtrage des point d’intérêts POI (« Points of Interest » en anglais) peut être effectué par le système de navigation pour n’indiquer que les stationnements à mobilité réduite au plus proche du trajet programmé par l’utilisateur et/ou aux abords de la destination ou étapes programmées. L’utilisateur peut avoir également accès à l’ensemble des stationnements à mobilité réduite en naviguant sur la cartographie du système de navigation sans avoir engagé une programmation de trajet. Il est ainsi possible de créer un mode « personne à mobilité réduite » lors d’un calcul d’itinéraire directement via le système de navigation embarqué, mais également via un dispositif technique permettant de s’abonner à un service connecté dédiée permettant l’accès à une banque de donnée de photos affichant l’environnement lié à la place de parking, dédié pour personne à mobilité réduite. Les points d’intérêts POI de type « stationnement à mobilité réduite » sont inscrits de préférence dans le disque dur ou la mémoire flash du système de navigation ou autrement accessibles au logiciel du système de navigation embarqué et mis à jour, par exemple sans fil, en 4G ou 5G, à chaque évolution de cartographie. Ils sont disponibles sur la cartographie également. Les photos de l’environnement de place de parking à mobilité réduite sont disponibles depuis un service connecté. L’adresse internet URL (« Uniform Resource Locator » en anglais, ou « localisateur uniforme de ressource » en français) est l’adresse depuis laquelle le système de navigation va se connecter pour récupérer l’information du service connecté en question, dans notre cas la photo pour chaque point d’intérêt POI « place de parking à mobilité réduite » disponible. Il est ainsi possible d’avoir accès au point d’intérêt POI sur la cartographie des « stationnements à mobilité réduite ». Depuis un point d’intérêt POI sur la cartographie, il est possible d’avoir accès à un service connecté. La FIG. 2 représente un schéma de fonctionnement du système de navigation. Le bloc fonctionnel 100 représente le fonctionnement principal ainsi que ses interactions principales. Le bloc fonctionnel 101 représente le service connecté avec l’URL envoyée du service connecté et l’activation du service connecté, de préférence par abonnement. Le bloc fonctionnel 102 représente l’adresse URL inscrite dans le disque dur ou la mémoire flash du système de navigation, et installée en usine pour se connecter au service connecté « stationnement à mobilité réduite ». Le bloc fonctionnel 103 représente la mise à jour de l’adresse URL du service connecté par OTA (« Over-the-Air » en anglais, c’est-à-dire via l’air ou sans fil en français). Le bloc fonctionnel 100 communique avec les blocs fonctionnels 101, 102, 103, et reçoit l’URL par défaut du bloc fonctionnel 102 ou 103. Il reçoit également l’URL flashée par le service connecté et la confirmation OUI ou NON de la prise d’abonnement par le bloc fonctionnel 101. Le bloc fonctionnel 100 peut ainsi lire l’URL par défaut en cas d’urgence ou l’URL flashée et l’envoyer à la partie navigation du système de navigation. Si l’abonnement est valide, le système de navigation peut récupérer (bloc fonctionnel 105) les données relatives aux places de stationnement à mobilité réduite, par exemple avec les photos de l’environnement immédiat de ces places (bloc fonctionnel 106). Si l’abonnement n’est pas valide, le système de navigation peut opérer en fonctionnement standard (bloc fonctionnel 104), c’est-à-dire sans les informations relatives aux places de stationnement à mobilité réduite. Ainsi, l’adresse URL du service connecté est flashée en usine par défaut, en cas de modification de l’adresse URL, celle-ci est mise à jour par OTA afin de toujours avoir la bonne adresse et avoir accès au service connecté. Si l’utilisateur possède l’abonnement, on utilise l’adresse URL du service connecté en priorité via ce canal. S’il n’y a pas de connexion entre l’application gérant l’abonnement et le véhicule, on utilise l’adresse URL de secours flashé en usine ou mise à jour par OTA. L’URL est l’adresse depuis laquelle le système de navigation va se connecter pour récupérer la photo du stationnement en question en mobilité réduite. Si l’abonnement est valide, alors l’utilisateur peut avoir accès aux photos. En outre, l’utilisateur peut sélectionner un point d’intérêt POI sur la cartographie de sa navigation embarquée ou débarquée : - si l’abonnement est valide, il y aura l’affichage avec l’ajout des informations venant du service connecté avec l’affichage de la photo de la zone en question, - si l’abonnement n’est pas valide, il n’aura pas d’affichage avec les photos de la zone en question. Un procédé de navigation, un système de navigation et un véhicule automobile équipé du système de navigation selon la présente invention, et leur fabrication et utilisation, sont susceptibles d'application industrielle. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention. Procédé de navigation pour un véhicule automobile (1), comprenant les étapes suivantes : - renseigner une destination souhaitée (10) vers laquelle naviguer, - rechercher au moins une place de stationnement à mobilité réduite (11, 12) à proximité de la destination souhaitée (10), - proposer de remplacer la destination souhaitée (10) par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12) ou proposer d’ajouter une étape de navigation vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12). Procédé de navigation selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite (11, 12) à proximité de la destination souhaitée (10) est recherchée dans une base de donnée. Procédé de navigation selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite (11, 12) est recherchée à proximité immédiate de la destination souhaitée (10). Procédé de navigation selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre l’étape suivante : - renseigner une préférence d’un utilisateur pour une utilisation de place de stationnement à mobilité réduite (11, 12). Procédé de navigation selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes : - renseigner une configuration du véhicule automobile (1), - rechercher au moins une place de stationnement à mobilité réduite (11, 12) à proximité de la destination souhaitée (10), correspondant à un usage avec la configuration du véhicule automobile (1) renseignée, - proposer de remplacer la destination souhaitée (10) par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée correspondante (11, 12) ou proposer d’ajouter une étape de navigation vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée correspondante (11, 12). Procédé de navigation selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre l’étape suivante : - afficher une photo ou une représentation de la place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12), de préférence en temps réel. Procédé de navigation selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre l’étape suivante : - confirmer une disponibilité en temps réel de la place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12). Procédé de navigation selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes : - proposer de remplacer la destination souhaitée (10) par l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12) à choisir dans une liste proposée de places de stationnement à mobilité réduite recherchées (11, 12) ou proposer d’ajouter une étape vers l’au moins une place de stationnement à mobilité réduite recherchée (11, 12) à choisir dans la liste proposée de places de stationnement à mobilité réduite recherchées (11, 12). Système de navigation pour véhicule automobile (1), comprenant un système d’affichage et des moyens de communication, et agencé pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile (1) comprenant le système de navigation selon la revendication précédente.