FR 3159826 A1 20250905 FR 2402043 A 20240229 L’invention concerne un sous-ensemble d’accouplement (10) pour différentiel de véhicule motorisé comprenant : - une couronne d’accouplement (11) présentant un corps cylindrique (11a) avec un axe de rotation principal (X) et une denture d’accouplement formée sur le corps cylindrique apte à s’accoupler sur un baladeur axial d’accouplement (21), - au moins deux engrenages satellites (14, 14a, 15, 15a) qui sont montés en rotation sur la couronne d’accouplement (11) autour d’un deuxième axe (Z, Z’) perpendiculaire à l’axe de rotation principal (X) ; - et deux engrenages planétaires (16, 17) qui sont mobiles en rotation autour de l’axe de rotation principal (X), chaque engrenage planétaire est en prise avec les engrenages satellites (14, 14a, 15, 15a) et destiné à être solidaire en rotation d’un arbre de roue (2, 3) du véhicule motorisé, dans lequel les engrenages satellites pivotent autour d’une tige (12) qui traverse le corps cylindrique de la couronne d’accouplement selon le deuxième axe (Z, Z’). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Sous-ensemble d’accouplement pour différentiel de véhicule motorisé L’invention concerne le domaine des différentiels de véhicule motorisé, et notamment celui des différentiels équipés d’un sous-ensemble d’accouplement. Elle concerne plus particulièrement un système de transmission de type différentiel visant à transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur électrique ou thermique vers deux arbres de roue d’un essieu du véhicule. Le différentiel comporte un premier élément, par exemple un ensemble principal destiné à être entrainé par un moteur, un deuxième élément, par exemple un sous-ensemble d’accouplement destiné à entraîner au moins un arbre de roue d’un véhicule, et un dispositif d’accouplement apte à sélectivement accoupler ou désaccoupler le premier élément au deuxième élément. Arrière-plan technologique Le document DE102013111891 A1 divulgue un système de transmission de type différentiel. Le système de transmission comporte un boitier de différentiel mobile en rotation autour d’un axe A qui est équipé d’une roue dentée entrainée par un moteur du véhicule. A l’intérieur du boîtier sont logés une couronne d’accouplement guidée en rotation dans le boîtier, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur la couronne d’accouplement autour d’un axe B perpendiculaire à l’axe A, et deux engrenages planétaires qui engrènent chacun avec les deux engrenages satellites et qui sont chacun solidaires en rotation d’un arbre de roue. Utilisé dans une chaine de transmission d’un véhicule automobile, le système de transmission de type différentiel permet aux roues motrices de tourner à des vitesses différentes lors du passage d'un virage : les roues situées à l'extérieur du virage tournent plus vite que celles situées à l'intérieur. Par ailleurs, le système de transmission comporte un dispositif d’accouplement qui permet soit d’accoupler le boîtier du système de transmission à la couronne d’accouplement afin de permettre une transmission et une distribution du couple du moteur vers les deux arbres de roue de l’essieu soit de les désaccoupler afin d’interrompre la transmission de couple entre le moteur et les arbres de roue. Le dispositif d’accouplement est piloté par un actionneur électromagnétique. Le dispositif d’accouplement est un dispositif à crabot. Il comporte une première partie d’accouplement présentant une portion annulaire disposée à l’extérieur du boitier et des éléments en saillie qui s’étendent depuis la portion annulaire et passent au travers d’orifices ménagés dans le boîtier, ce qui permet de solidariser en rotation la première partie d’accouplement et le boîtier. La deuxième partie d’accouplement du dispositif d’accouplement comprend la couronne d’accouplement. Les éléments en saillie de la première partie d’accouplement comportent des dentures destinées à coopérer avec des rainures complémentaires ménagées sur la couronne d’accouplement. La première partie d’accouplement est mobile axialement par rapport au boitier entre une position désaccouplée et une position accouplée dans laquelle les dentures de la première partie d’accouplement engrènent avec les rainures de la couronne d’accouplement. Dans ce dispositif d’accouplement, la transmission du couple venant du moteur électrique se fait par des dentures formées en bout de la couronne d’accouplement et des éléments en saillie. Cette transmission par denture est donc seulement répartie sur quelques secteurs angulaires, ce qui limite le nombre de dents en prise avec la denture complémentaire aménagée sur la couronne d’accouplement. La capacité de transmission de couple d’un tel système de transmission est limitée. Un tel système de transmission n’est également pas pleinement satisfaisant en termes de déformation interne des composants, notamment la couronne d’accouplement lorsque celle-ci transmet le couple aux arbres de roue. La couronne d’accouplement est un composant de grand diamètre traversé de part en part par une tige servant de support aux engrenages satellites. Cette couronne d’accouplement se déforme sous l’effet des efforts d’actionnement des engrenages satellites qui tendent à déformer le corps cylindrique de la couronne d’accouplement dans la direction de la tige. Ces déformations sont préjudiciables sur la précision des dentures du dispositif à crabot. De plus, la durabilité des engrenages du différentiel sera affectée par une usure des dents d’engrènement en raison des déformations subies par la couronne d’accouplement. Résumé Une idée à la base de l’invention est de proposer un système de transmission à forte capacité de transmission de couple dont l’assemblage serait simplifié et dont le composant appelé « couronne d’accouplement » serait plus simple à fabriquer. L’invention vise à remédier à ce problème en proposant un sous-ensemble d’accouplement pour différentiel de véhicule motorisé comprenant : - une couronne d’accouplement présentant un corps cylindrique avec un axe de rotation principal X et une denture d’accouplement formée sur le corps cylindrique apte à s’accoupler sur un baladeur axial d’accouplement, - au moins deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur la couronne d’accouplement autour d’un deuxième axe Z, Z’ perpendiculaire à l’axe de rotation principal X ; - et deux engrenages planétaires qui sont mobiles en rotation autour de l’axe de rotation principal X, chaque engrenage planétaire est en prise avec les engrenages satellites et destiné à être solidaire en rotation d’un arbre de roue du véhicule motorisé, le sous-ensemble d’accouplement étant remarquable en ce que les engrenages satellites pivotent autour d’au moins une tige qui traverse le corps cylindrique de la couronne d’accouplement selon le deuxième axe Z, Z’ et l’au moins une tige est maintenue en position par rapport à la couronne d’accouplement par un moyen de blocage qui agit dans la direction du deuxième axe Z, Z’, l’au moins une tige étant en appui sur une surface externe du corps cylindrique. Dans ce sous-ensemble d’accouplement, l’appui de la ou des tiges sur la surface externe du corps cylindrique augmente la rigidité de la couronne d’accouplement et présente l’avantage de transmettre des couples élevés au sein d’un différentiel placé entre le moteur électrique ou thermique et les roues du véhicule motorisé. L’au moins une tige participe à la reprise des efforts d’actionnement des engrenages satellites avec le corps cylindrique et réalise un bouclage interne des efforts au sein du sous-ensemble d’accouplement. On limite ainsi l’expansion radiale de la couronne d’accouplement sous l’effet des efforts d’actionnement des engrenages satellites qui tendent à déformer le corps cylindrique dans la direction du deuxième axe Z, Z’. La surface externe du corps cylindrique est essentiellement cylindrique mais peut comprendre localement des surfaces d’appui de l’au moins une tige réalisées sous la forme de méplat, de surface concave ou tout autre forme apte à recevoir l’appui d’une tige. La surface plane du méplat améliore la précision du couple de serrage appliqué sur la tige. Selon un mode de réalisation de l’invention, le moyen de blocage de l’au moins une tige peut être un assemblage vissé qui est orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe Z, Z’. De cette manière, l’assemblage du sous-ensemble d’accouplement est simplifié car il n’est pas nécessaire d’investir dans de l’outillage lourd et sophistiqué. De préférence, chaque engrenage satellite peut pivoter autour d’une tige séparée, chaque tige présente un épaulement qui vient en appui sur la surface externe du corps cylindrique, et chaque tige est mise sous tension sous l’effet du serrage de l’assemblage vissé et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe Z, Z’ par l’intermédiaire de l’épaulement. De cette manière, chaque tige participe à la reprise des efforts d’actionnement des engrenages satellites et réalise un bouclage interne des efforts au sein du sous-ensemble d’accouplement. Avantageusement, l’épaulement de chaque tige peut être inscrit dans le volume externe cylindrique de la couronne d’accouplement. Le sous-ensemble d’accouplement présente l’avantage d’être compact radialement. La masse du sous-ensemble d’accouplement est également réduit. De préférence, l’épaulement de chaque tige peut être en appui sur un méplat formé sur la surface externe du corps cylindrique. Le sous-ensemble d’accouplement présente l’avantage d’être compact radialement. Avantageusement, l’assemblage vissé peut être réalisé directement par vissage de tiges entre-elles ou par vissage d’une seule tige et de vis d’extrémité, ou encore l’assemblage vissé peut être réalisé indirectement par vissage de tiges dans une noix d’assemblage. De préférence, dans le cas d’un assemblage vissé réalisé indirectement, au moins deux tiges peuvent être vissées dans la noix d’assemblage, la noix d’assemblage comprenant des perçage-taraudages associés à chacune des tiges et chacun des axes de perçage-taraudage est perpendiculaire à l’axe de rotation principal X. Par exemple, quatre tiges sont assemblées dans la noix d’assemblage. Avantageusement, la tige peut comprendre une portion cylindrique, une extrémité filetée et un épaulement. De préférence, les extrémités filetées des tiges peuvent être insérées dans les perçage-taraudages de la noix d’assemblage. Selon un exemple, les tiges peuvent être identiques. Avantageusement, la noix d’assemblage peut comprendre un alésage central, coaxial à l’axe de rotation principal X et apte à recevoir l’extrémité d’un arbre de roue. De préférence, la noix d’assemblage peut comprendre une surface d’appui axial pour chaque tige, chaque surface d’appui est annulaire et concentrique au deuxième axe Z, Z’. En variante, la noix d’assemblage peut comprendre une surface d’appui axial pour chaque tige, chaque surface d’appui est de forme quelconque et orientée axialement selon le deuxième axe Z, Z’. De préférence, dans le cas d’un assemblage vissé réalisé directement par vissage d’une seule tige et de vis d’extrémité, la tige présente un épaulement à une extrémité qui vient en appui sur la surface externe du corps cylindrique de la couronne d’accouplement, une portion cylindrique et un perçage-taraudage réalisé en bout de tige dans lequel la vis d’extrémité est introduite. De préférence, dans le cas d’un assemblage vissé réalisé directement par vissage de tiges entre-elles, une première tige présente une portion cylindrique et une extrémité filetée, une deuxième tige présente une portion cylindrique et un perçage-taraudage réalisé en bout de tige dans lequel l’extrémité filetée de la première tige est introduite. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le moyen de blocage de l’au moins une tige peut être un assemblage riveté qui est orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe Z. De cette manière, l’assemblage du sous-ensemble d’accouplement est économique car il n’est pas nécessaire d’ajouter de composants supplémentaires pour le fabriquer. De préférence, les engrenages satellites peuvent pivoter autour d’une seule tige, la tige présente un épaulement à une extrémité et une bouterolle à l’autre extrémité qui viennent en appui sur la surface externe du corps cylindrique, et la tige est mise sous tension sous l’effet du rivetage et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe Z par l’intermédiaire de l’épaulement et de la bouterolle. De cette manière, la tige participe à la reprise des efforts d’actionnement des engrenages satellites avec le corps cylindrique et réalise un bouclage interne des efforts au sein du sous-ensemble d’accouplement. Avantageusement, l’épaulement et la bouterolle de la tige peuvent être inscrits dans le volume externe cylindrique de la couronne d’accouplement. Le sous-ensemble d’accouplement présente l’avantage d’être compact radialement. En variante, le rivetage orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe Z peut être réalisé entre une tige et une noix d’assemblage. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le moyen de blocage de l’au moins une tige peut être un assemblage soudé, par exemple un soudage par faisceau d’électrons, fixant la tige et la couronne d’accouplement ou fixant la tige et la noix d’assemblage. Un effort de plaquage de la tige sur la couronne d’accouplement est appliqué pendant l’opération de soudage. Cet effort est orienté selon le deuxième axe Z, Z’. On obtient ainsi un meilleur alignement des pignons sous charge, ce qui participe à la reprise des efforts d’actionnement des engrenages satellites au sein du sous-ensemble d’accouplement. La durabilité du sous-ensemble d’accouplement est améliorée. L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un différentiel de véhicule motorisé comprenant : - un ensemble principal apte à être entrainé par un moteur électrique ; - un sous-ensemble d’accouplement reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, dans lequel l’ensemble principal et le sous-ensemble d’accouplement sont mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation principal X ; et - un dispositif d’accouplement qui comporte un baladeur axial d’accouplement solidaire en rotation de l’ensemble principal, le baladeur axial d’accouplement étant mobile axialement par rapport à l’ensemble principal entre : - une position accouplée dans lequel le baladeur axial d’accouplement est accouplée avec la couronne d’accouplement pour transmettre un couple entre l’ensemble principal et le sous-ensemble d’accouplement et ; - une position désaccouplée dans laquelle le baladeur axial d’accouplement et la couronne d’accouplement sont désaccouplés l’un de l’autre. Ce type de différentiel équipé d’un dispositif d’accouplement permet d’interrompre la transmission du couple au sein de la chaine de transmission du véhicule motorisé. De préférence, le baladeur axial d’accouplement peut être un composant de forme annulaire comprenant une denture orientée axialement qui est agencée pour engrener avec une denture d’accouplement complémentaire, orientée axialement et formée sur une des bases du corps cylindrique de la couronne d’accouplement de sorte à former un dispositif d’accouplement à crabot. Avantageusement, le baladeur axial d’accouplement peut être un composant de forme annulaire comprenant une cannelure externe agencée pour engrener avec l’ensemble principal, la cannelure externe et la denture orientée axialement forment la partie annulaire dudit composant. Par exemple, la cannelure externe et la denture orientée axialement peuvent être contiguës. De préférence, l’ensemble principal peut comprendre un boitier formant une cavité agencée pour recevoir le sous-ensemble d’accouplement, le boitier supportant sur sa périphérie externe une roue dentée de transmission de couple. Avantageusement, le boitier peut supporter sur l’entrée de la cavité une cannelure interne agencée pour engrener avec la cannelure externe du baladeur axial d’accouplement. De préférence, la partie annulaire du baladeur axial d’accouplement peut être insérée dans la cavité du boitier. Avantageusement, la cavité du boitier peut être un alésage cylindrique qui entoure la couronne d’accouplement et les tiges du sous-ensemble d’accouplement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’accouplement peut comprendre un fourreau d’actionnement en appui sur le baladeur axial d'accouplement qui est agencé pour déplacer le baladeur axial d'accouplement entre les positions accouplée et désaccouplée au moyen d’une fourchette d’actionnement. Avantageusement, le fourreau d’actionnement peut comprendre une gorge annulaire apte à recevoir les extrémités de la fourchette d’actionnement. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’accouplement peut comprendre un actionneur électromagnétique qui est agencé pour déplacer le baladeur axial d’accouplement axialement par rapport à l’ensemble principal entre les positions accouplée et désaccouplée au moyen d’un piston poussoir, et également un dispositif de rappel élastique fixé partiellement sur le baladeur axial d’accouplement et qui est agencé pour se déformer élastiquement lors du mouvement axial du baladeur axial d’accouplement. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention sont mis en évidence par la description ci-après d’exemples non limitatifs de réalisation des différents aspects de l’invention. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. FIG. 1 La FIG. 1 est une vue d’ensemble, en coupe, d’un différentiel équipé d’un sous-ensemble d’accouplement selon un premier mode de réalisation. FIG. 2 La FIG. 2 est une vue en éclaté du différentiel de la FIG. 1 . FIG. 3 La FIG. 3 est une vue isométrique du baladeur axial d’accouplement du différentiel de la FIG. 1 . FIG. 4 La FIG. 4 est une vue isométrique de la couronne d’accouplement du différentiel de la FIG. 1 . FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en coupe du sous-ensemble d’accouplement de la FIG. 1 . FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en coupe du sous-ensemble d’accouplement de la FIG. 1 selon une variante d’assemblage. FIG. 5 La FIG. 5 est une vue en coupe du sous-ensemble d’accouplement de la FIG. 1 selon une autre variante d’assemblage. FIG. 6 La FIG. 6 est une vue en éclaté d’un différentiel équipé d’un sous-ensemble d’accouplement selon un deuxième mode de réalisation. FIG. 7 La FIG. 7 est une vue en coupe du sous-ensemble d’accouplement de la FIG. 6 . FIG. 8 La FIG. 8 est une vue en coupe d’un sous-ensemble d’accouplement selon un troisième mode de réalisation. FIG. 9 La FIG. 9 est une vue en coupe d’un sous-ensemble d’accouplement selon un quatrième mode de réalisation. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe de rotation principal X de rotation du système de transmission déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe de rotation principal X et orthogonalement à la direction radiale. Les figures 1 à 5a illustrent un système de transmission 1 selon un premier mode de réalisation. Le système de transmission est ici un différentiel qui est utilisé, dans une chaîne de transmission d’un véhicule motorisé, pour transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur thermique ou électrique, non illustré, vers deux arbres de roue 2, 3 d’un essieu d’un véhicule automobile. Un tel système de transmission peut, par exemple, faire partie d’une chaîne de transmission secondaire apte à transmettre un couple d’un moteur secondaire du véhicule motorisé, tel qu’un moteur électrique, vers un essieu arrière ou avant d’un véhicule tandis qu’une chaîne de transmission primaire est apte à transmettre un couple d’un moteur principal, par exemple un moteur thermique, vers les arbres de roue d’un autre essieu du véhicule. La chaine de transmission comprend notamment un réducteur de vitesse lié cinématiquement au moteur électrique et dans lequel le différentiel est intégré. Le différentiel 1 comporte un ensemble principal 20, mobile en rotation autour de l’axe de rotation principal X, et destiné à être entrainé par un moteur, tel qu’un moteur électrique non représenté, un sous-ensemble d’accouplement 10, également mobile en rotation autour de l’axe de rotation principal X et destiné à entrainer les arbres de roue 2, 3, et un dispositif d’accouplement 40 apte à sélectivement accoupler ou désaccoupler l’ensemble principal 20 et le sous-ensemble d’accouplement 10. L’ensemble principal 20 comporte une roue dentée 27 qui est destinée à être entrainée par le moteur par l’intermédiaire d’un train d’engrenage réducteur 60, représenté ici de manière schématique. Cet ensemble principal 20 comprend aussi un boîtier 28 qui est solidaire en rotation de la roue dentée 27, le boitier 28 et la roue dentée 27 étant attachés par l’intermédiaire de vis d’assemblage 25. Le boîtier 28 est ici illustré de manière monobloc, mais pourrait être composé de plusieurs pièces fixées entre-elles. Un couvercle de fermeture 29 referme le différentiel 1. Le couvercle de fermeture 29 est emmanché dans le boitier 28 et par voie de conséquence est solidaire en rotation du boitier 28. Le boitier 28 supporte un palier de guidage en rotation de l’arbre de roue 3, tandis que le couvercle de fermeture 29 supporte un palier de guidage en rotation de l’arbre de roue 2. Le sous-ensemble d’accouplement 10 comporte une couronne d’accouplement 11 de forme annulaire qui est guidée en rotation, autour de l’axe de rotation principal X, à l’intérieur du boîtier 28. Pour ce faire, le boitier 28 comporte une portion cylindrique interne coopérant avec une surface externe 11c de la couronne d’accouplement 11 afin de la guider en rotation par rapport au boîtier 28. Cette surface externe 11c est principalement cylindrique. Le sous-ensemble d’accouplement 10 comporte en outre quatre engrenages satellites 14, 14a, 15, 15a visibles sur la FIG. 1 , qui sont montés en rotation sur la couronne d’accouplement 11 autour de deux deuxièmes axes Z, Z’ perpendiculaire à l’axe de rotation principal X. Les quatre engrenages satellites 14, 14a, 15, 15a comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire de deux engrenages planétaires 16, 17. Les deux engrenages planétaires 16, 17 sont mobiles en rotation autour de l’axe de rotation principal X et sont chacun solidaires en rotation de l’un des deux axes de roue 2, 3. La couronne d’accouplement 11 , les engrenages satellites 14, 14a, 15, 15a et les engrenages planétaires 16, 17 forment un différentiel permettant aux deux arbres de roue 2, 3 de tourner à des vitesses différentes. Par ailleurs, le système de transmission 1 comporte un dispositif d’accouplement 40 qui, dans la position accouplée permet de transmettre un couple entre l’ensemble principal 20 et l’un des composants du sous-ensemble d’accouplement 10, ici la couronne d’accouplement 11. Ainsi, le système de transmission permet, lorsque le dispositif d’accouplement 40 est en position accouplée de transmettre un couple du moteur vers les arbres de roue 2, 3 en exerçant la fonction de différentiel autorisant des vitesses de rotation différentes des arbres de roue 2, 3. La couronne d’accouplement 11 présente un corps cylindrique 11a concentrique à l’axe de rotation principal X et une denture complémentaire 11b d’accouplement formée sur le corps cylindrique apte à s’accoupler sur un composant de l’ensemble principal 20. Le dispositif d’accouplement 40 comporte un baladeur axial d’accouplement 21 qui est solidaire en rotation du boîtier 28 tout en étant mobile axialement le long de l’axe de rotation principal X par rapport audit boitier 28. Le baladeur axial d’accouplement 21 est mobile entre une position désaccouplée, représentée sur la FIG. 1 , et une position accouplée. Dans la position désaccouplée, le baladeur axial d’accouplement 21 est désaccouplé de la couronne d’accouplement 11 de sorte que la transmission de couple est interrompue entre l’ensemble principal 20 et le sous-ensemble d’accouplement 10. Au contraire, dans la position accouplée, le baladeur axial d’accouplement 21 est accouplé à la couronne d’accouplement 11, ce qui permet la transmission du couple entre l’ensemble principal 20 et le sous-ensemble d’accouplement 10. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d’accouplement 40 est un dispositif à crabot. Comme représenté sur la FIG. 3 , le baladeur axial d’accouplement 21 est un composant de forme annulaire comprenant : - une cannelure externe 21a agencée pour engrener avec l’ensemble principal 20, et ; - une denture 21b orientée axialement qui est agencée pour engrener avec une denture d’accouplement 11b complémentaire de la couronne d’accouplement 11, la cannelure externe 21a et la denture 21b orientée axialement forment la partie annulaire 21c dudit composant. Cela permet de solidariser en rotation le baladeur axial d’accouplement 21 au boîtier 28 tout en permettant un déplacement axial relatif entre le baladeur axial d’accouplement 21 et le boîtier 28. Dans ce premier mode de réalisation de l’invention, la cannelure externe 21a et la denture 21b orientée axialement sont contiguës. Notamment, le fond de la cannelure externe 21a orienté radialement définie une surface circonférentielle 21c et le fond de la denture 21b orientée axialement définie une surface plane 21d, les deux surfaces 21c, 21d ont une arête circulaire 21e en commun. Dans l’exemple de la FIG. 3 , le fond de la cannelure externe 21a communique directement avec le fond de la denture 21b orientée axialement. On facilite ainsi l’obtention des dentures par usinage. Le boitier 28 forme une cavité 28b agencée pour recevoir un train d’engrenages et supporte sur sa périphérie externe 28a la roue dentée 27 de transmission de couple. Sur l’entrée de la cavité 28b, le boitier 28 supporte une cannelure interne 28c agencée pour engrener avec la cannelure externe 21a du baladeur axial d’accouplement 21. La cannelure interne 28c est par exemple une cannelure droite de géométrie complémentaire à la géométrie de la cannelure externe 21a. En variante, la cannelure interne 28c peut être une succession d’évidements apte à recevoir la cannelure externe 21a. De manière complémentaire, la couronne d’accouplement 11 comporte une denture d’accouplement 11b complémentaire, orientée axialement qui est agencée pour engrener avec la denture 21b orientée axialement du baladeur axial d’accouplement 21 lorsque le dispositif d’accouplement est dans la position accouplée. Comme illustré sur la FIG. 4 , la denture d’accouplement 11b complémentaire, orientée axialement est par exemple une série de rainures présentant une géométrie complémentaire à la géométrie de la denture 21b orientée axialement du baladeur axial d’accouplement 21. La denture d’accouplement 11b complémentaire, orientée axialement peut comprendre des dents ou des rainures ménagées sur une des bases du corps cylindrique 11a de la couronnée d’accouplement perpendiculaire à l’axe de rotation principal X. Comme illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif d’accouplement 40 comprend un fourreau d’actionnement 50 en appui sur le baladeur axial d'accouplement 21 qui est agencé pour déplacer le baladeur axial d'accouplement 21 entre les positions accouplée et désaccouplée au moyen d’une fourchette d’actionnement 70 représentée de manière schématique. Le fourreau d’actionnement 50 est en appui sur des plots 21g aménagés sur la partie annulaire 21c du baladeur axial d'accouplement 21. Les plots 21g passent au travers de trous formés dans le couvercle de fermeture 29. Le fourreau d’actionnement 50 comprend notamment une gorge annulaire 51 apte à recevoir les extrémités de la fourchette d’actionnement 70. En variante non représentée, le différentiel 1 peut comporter un actionneur électromagnétique permettant de déplacer axialement le baladeur axial d’accouplement 21 par rapport au boitier 28. L’actionneur électromagnétique comprend alors un solénoïde et un piston poussoir mobile axialement ainsi qu’un dispositif de rappel élastique permettant de rappeler le baladeur axial d’accouplement 21 vers la position désaccouplée. On va maintenant décrire en référence à la FIG. 5 , l’assemblage du sous-ensemble d’accouplement 10 et notamment le maintien des engrenages satellites 14, 14a, 15, 15a au sein du corps cylindrique 11a. Dans le premier mode de réalisation, les quatre engrenages satellites 14, 14a, 15, 15a sont maintenus en position à l’intérieur de la couronne d’accouplement 11 par l’intermédiaire de tiges 12 et plus particulièrement quatre tiges. Chaque engrenage satellite 14, 14a, 15, 15a pivote autour d’une tige 12 qui traverse le corps cylindrique de la couronne d’accouplement selon un deuxième axe Z. Chacune des tiges est maintenue en position par rapport à la couronne d’accouplement par un moyen de blocage 30 qui agit dans la direction du deuxième axe Z, le moyen de blocage est un assemblage vissé qui est orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe Z. La couronne d’accouplement 11 comprend quatre orifices de passage 11f traversant de part en part le corps cylindrique dans lesquels sont insérée les tiges 12. Les orifices de passages 11f débouchent dans les méplats 11d. Comme illustré sur la FIG. 5 , l’assemblage vissé est réalisé indirectement par vissage de tiges 12 dans une noix d’assemblage 31. Les tiges 12 sont insérées dans les orifices de passages 11f du corps cylindrique. La noix d’assemblage 31 comprend des perçage-taraudages associés à chacune des tiges et chacun des axes de perçage-taraudage est perpendiculaire à l’axe de rotation principal X. Dans cet exemple, quatre tiges 12 sont assemblées dans la noix d’assemblage 31. Les tiges 12 sont identiques et comprennent chacune une portion cylindrique 12b, une extrémité filetée 12c et un épaulement 12a. L’épaulement 12a comprend généralement une empreinte permettant l’insertion d’un embout de visseuse. Les extrémités filetées 12c des tiges 12 sont vissées dans la noix d’assemblage 31 et l’épaulement 12a de la tige 12 vient en appui sur la surface externe 11c du corps cylindrique. Ainsi, chaque tige est mise sous tension sous l’effet du serrage de l’assemblage vissé et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique 11a selon le deuxième axe Z par l’intermédiaire de l’épaulement 12a. Les flèches illustrées sur la figures 5a indique le sens des efforts appliqués par les tiges 12 sur la couronne d’accouplement 11. La noix d’assemblage 31 reprend l’ensemble des efforts de traction exercés par les tiges 12. La noix d’assemblage 31 comprend un alésage central 32, coaxial à l’axe de rotation principal X et apte à recevoir l’extrémité d’un arbre de roue 3. Dans ce premier mode de réalisation, la portion cylindrique 12b de la tige est en appui sur une surface annulaire 31d aménagée sur la noix d’assemblage et l’épaulement 12a de la tige est en appui sur le méplat 11d aménagé sur le corps cylindrique. Les deux appuis sont simultanés. Dans une variante d’assemblage illustré sur la FIG. 5 , seul l’épaulement 12a de la tige est en appui sur le méplat 11d aménagé sur le corps cylindrique 11. On a un jeu axial réduit J1, de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre, entre la portion cylindrique 12b de la tige et la surface annulaire 31d aménagée sur la noix d’assemblage 31. Ainsi, chaque tige 12 est mise sous tension sous l’effet du serrage de l’assemblage vissé et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe Z par l’intermédiaire de l’épaulement 12a. Dans une autre variante d’assemblage illustré sur la FIG. 5 , seule la portion cylindrique 12b de la tige est en appui sur une surface annulaire 31d aménagée sur la noix d’assemblage 31. On a un jeu axial réduit J2, de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre, entre l’épaulement 12a de la tige et le méplat 11d aménagé sur le corps cylindrique. Ainsi, chaque tige 12 sera mise sous tension lors de l’expansion radiale de la couronne d’accouplement sous l’effet des efforts d’actionnement des engrenages satellites qui tendent à déformer le corps cylindrique 11a dans la direction du deuxième axe Z. Au-delà d’une certaine déformation maitrisée du corps cylindrique 11a, de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre, les tiges 12 appliqueront une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe Z par l’intermédiaire de l’épaulement 12a. L’ensemble de ces trois variantes d’assemblage permettent d’augmenter la rigidité de la couronne d’accouplement 11 et présente l’avantage de transmettre des couples élevés au sein d’un différentiel 1 placé entre le moteur électrique ou thermique et les roues du véhicule motorisé. On va maintenant décrire en référence aux figures 6 et 7, un deuxième mode de réalisation de l’invention, qui diffère du précédent par un agencement différent de la tige 12 au sein du sous-ensemble d’accouplement 10. Le sous-ensemble d’accouplement 10 de ce deuxième mode de réalisation comporte une couronne d’accouplement 11 de forme annulaire qui est guidée en rotation, autour de l’axe de rotation principal X, à l’intérieur du boîtier 28 du différentiel 1. Le sous-ensemble d’accouplement 10 comporte dans le cas présent seulement deux engrenages satellites 14, 14a, visibles sur la FIG. 6 , qui sont montés en rotation sur la couronne d’accouplement 11 autour d’un deuxième axe Z, perpendiculaire à l’axe de rotation principal X. Les deux engrenages satellites 14, 14a comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire de deux engrenages planétaires 16, 17. Les deux engrenages planétaires 16, 17 sont mobiles en rotation autour de l’axe de rotation principal X et sont chacun solidaires en rotation de l’un des deux axes de roue 2, 3. La couronne d’accouplement 11 , les engrenages satellites 14, 14a et les engrenages planétaires 16, 17 forment un différentiel permettant aux deux arbres de roue 2, 3 de tourner à des vitesses différentes. Dans ce deuxième mode de réalisation, les deux engrenages satellites 14, 14a, sont maintenus en position à l’intérieur de la couronne d’accouplement 11 par l’intermédiaire d’une seule tige 12 et d’une vis d’extrémité 35. Chaque engrenage satellite 14, 14a pivote autour d’une seule tige 12 qui traverse le corps cylindrique de la couronne d’accouplement 11 selon un deuxième axe Z. La tige 12 est maintenue en position par rapport à la couronne d’accouplement 11 par un moyen de blocage 30 qui agit dans la direction du deuxième axe Z, le moyen de blocage est un assemblage vissé qui est orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe Z. Comme illustré sur la FIG. 7 , la tige 12 présente un épaulement 12a à une extrémité qui vient en appui sur la surface externe 11c du corps cylindrique 11a et une portion cylindrique 12b. Un perçage-taraudage 12f est réalisé au bout de tige dans lequel la vis d’extrémité 35 est introduite. La tige 12 est mise sous tension sous l’effet du serrage de la vis d’extrémité et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe Z par l’intermédiaire de l’épaulement. De cette manière, la tige participe à la reprise des efforts d’actionnement des engrenages satellites avec le corps cylindrique et réalise un bouclage interne des efforts au sein du sous-ensemble d’accouplement. Comme illustré sur la FIG. 7 , l’assemblage vissé est réalisé directement par vissage d’une seule tige 12 et d’une vis d’extrémité 35. Dans ce deuxième mode de réalisation, l’épaulement de la tige et la vis d’extrémité sont en appui sur des méplats aménagés sur le corps cylindrique 11a de la couronne d’accouplement 11. En variante, la vis d’extrémité 35 peut être remplacée par un écrou d’extrémité. La tige 12 comprend alors une portion cylindrique, une extrémité filetée et un épaulement. L’écrou d’extrémité et l’extrémité filetée forment alors le moyen de blocage 30. La FIG. 8 illustre un troisième mode de réalisation qui diffère du deuxième mode par l’utilisation d’une tige 12 en forme de goujon d’assemblage et de deux vis d’extrémité 35. Des perçage-taraudages sont réalisés à chaque extrémité de la tige 12 dans lesquels les vis d’extrémité 35 sont introduites. Les vis d’extrémité 35 et perçage-taraudages forment alors le moyen de blocage 30. L’assemblage vissé est réalisé directement par vissage d’une seule tige 12 et de deux vis d’extrémité 35. La tige 12 présente une portion cylindrique 12b insérée dans deux orifices de passage 11f du corps cylindrique 11a. La tige 12 est mise sous tension sous l’effet du serrage des deux vis d’extrémité 35 et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe Z par l’intermédiaire de l’épaulement. De cette manière, la tige 12 participe à la reprise des efforts d’actionnement des engrenages satellites avec le corps cylindrique et réalise un bouclage interne des efforts au sein du sous-ensemble d’accouplement. En variante, les vis d’extrémité 35 peuvent être remplacée par des écrous d’extrémité. La tige 12 comprend alors une portion cylindrique et deux extrémités filetées. Les écrous d’extrémité et les extrémités filetées forment alors le moyen de blocage 30. On va maintenant décrire en référence à la FIG. 9 , un quatrième mode de réalisation de l’invention, qui diffère du premier mode par un agencement différent de la tige 12 au sein du sous-ensemble d’accouplement 10. Le sous-ensemble d’accouplement 10 de ce quatrième mode de réalisation comporte une couronne d’accouplement 11 de forme annulaire qui est guidée en rotation, autour de l’axe de rotation principal X, à l’intérieur du boîtier 28 du différentiel 1. Le sous-ensemble d’accouplement 10 comporte dans le cas présent seulement deux engrenages satellites 14, 14a, visibles sur la FIG. 9 , qui sont montés en rotation sur la couronne d’accouplement 11 autour d’un deuxième axe Z, perpendiculaire à l’axe de rotation principal X. Les deux engrenages satellites 14, 14a comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire de deux engrenages planétaires 16, 17. Les deux engrenages planétaires 16, 17 sont mobiles en rotation autour de l’axe de rotation principal X et sont chacun solidaires en rotation de l’un des deux axes de roue 2, 3. La couronne d’accouplement 11 , les engrenages satellites 14, 14a et les engrenages planétaires 16, 17 forment un différentiel permettant aux deux arbres de roue 2, 3 de tourner à des vitesses différentes. Dans ce quatrième mode de réalisation, les deux engrenages satellites 14, 14a, sont maintenus en position à l’intérieur de la couronne d’accouplement 11 par l’intermédiaire d’une seule tige 12. Chaque engrenage satellite 14, 14a pivote autour de la tige 12 qui traverse le corps cylindrique 11a de la couronne d’accouplement selon un deuxième axe Z. La tige 12 est maintenue en position par rapport à la couronne d’accouplement par un moyen de blocage 30 qui agit dans la direction du deuxième axe Z, le moyen de blocage est un assemblage riveté qui est orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe Z. Comme illustré sur la FIG. 9 , la tige 12 présente un épaulement 12a à une extrémité et une bouterolle 12d à l’autre extrémité qui viennent en appui sur la surface externe 11c du corps cylindrique 11, et la tige est mise sous tension sous l’effet du rivetage et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe Z par l’intermédiaire de l’épaulement 12a et de la bouterolle 12b. De cette manière, la tige participe à la reprise des efforts d’actionnement des engrenages satellites avec le corps cylindrique et réalise un bouclage interne des efforts au sein du sous-ensemble d’accouplement. L’épaulement 12a et la bouterolle 12d de la tige sont inscrits dans le volume externe cylindrique de la couronne d’accouplement. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention, telle que définie par les revendications. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Sous-ensemble d’accouplement (10) pour différentiel de véhicule motorisé comprenant : - une couronne d’accouplement (11) présentant un corps cylindrique (11a) avec un axe de rotation principal (X) et une denture d’accouplement (11b) formée sur le corps cylindrique apte à s’accoupler sur un baladeur axial d’accouplement (21), - au moins deux engrenages satellites (14, 14a, 15, 15a) qui sont montés en rotation sur la couronne d’accouplement (11) autour d’un deuxième axe (Z, Z’) perpendiculaire à l’axe de rotation principal (X) ; - et deux engrenages planétaires (16, 17) qui sont mobiles en rotation autour de l’axe de rotation principal (X), chaque engrenage planétaire est en prise avec les engrenages satellites (14, 14a, 15, 15a) et destiné à être solidaire en rotation d’un arbre de roue (2, 3) du véhicule motorisé, dans lequel les engrenages satellites (14, 14a, 15, 15a) pivotent autour d’au moins une tige (12) qui traverse le corps cylindrique (11a) de la couronne d’accouplement (11) selon le deuxième axe (Z, Z’) et l’au moins une tige (12) est maintenue en position par rapport à la couronne d’accouplement par un moyen de blocage (30) qui agit dans la direction du deuxième axe (Z, Z’), l’au moins une tige (12) étant en appui sur une surface externe (11c) du corps cylindrique. Sous-ensemble d’accouplement (10) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de blocage (30) de l’au moins une tige est un assemblage vissé qui est orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe (Z, Z’). Sous-ensemble d’accouplement (10) selon la revendication précédente, dans lequel chaque engrenage satellite pivote autour d’une tige séparée, chaque tige (12) présente un épaulement (12a) qui vient en appui sur la surface externe (11c) du corps cylindrique, et chaque tige est mise sous tension sous l’effet du serrage de l’assemblage vissé et vient appliquer une précontrainte mécanique sur le corps cylindrique selon le deuxième axe (Z, Z’) par l’intermédiaire de l’épaulement (12a). Sous-ensemble d’accouplement (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’épaulement (12a) de chaque tige est inscrit dans le volume externe cylindrique de la couronne d’accouplement (11). Sous-ensemble d’accouplement (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’épaulement (12a) de chaque tige est en appui sur un méplat (11d) formé sur la surface externe (11c) du corps cylindrique (11a). Sous-ensemble d’accouplement (10) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel l’assemblage vissé est réalisé directement par vissage de tiges (12) entre-elles ou par vissage d’une seule tige (12) et de vis d’extrémité (35), ou encore l’assemblage vissé est réalisé indirectement par vissage de tiges (12) dans une noix d’assemblage (31). Sous-ensemble d’accouplement (10) selon la revendication précédente, dans le cas d’un assemblage vissé réalisé indirectement, au moins deux tiges (12) sont vissées dans la noix d’assemblage (31), la noix d’assemblage (31) comprenant des perçage-taraudages (32) associés à chacune des tiges (12) et chacun des axes de perçage-taraudage (32) est perpendiculaire à l’axe de rotation principal (X). Sous-ensemble d’accouplement (10) selon la revendication précédente, dans lequel la noix d’assemblage (31) comprend un alésage central (33), coaxial à l’axe de rotation principal (X) et apte à recevoir l’extrémité (3a) d’un arbre de roue (3). Sous-ensemble d’accouplement (10) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de blocage (30) de l’au moins une tige est un assemblage riveté qui est orienté de manière coaxiale par rapport au deuxième axe (Z, Z’). Différentiel (1) de véhicule motorisé comprenant : - un ensemble principal (20) apte à être entrainé par un moteur électrique ; - un sous-ensemble d’accouplement (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble principal (20) et le sous-ensemble d’accouplement (10) sont mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation principal (X) ; et - un dispositif d’accouplement (40) qui comporte un baladeur axial d’accouplement (21) solidaire en rotation de l’ensemble principal (20), le baladeur axial d’accouplement (21) étant mobile axialement par rapport à l’ensemble principal (20) entre : - une position accouplée dans lequel le baladeur axial d’accouplement (21) est accouplée avec la couronne d’accouplement (11) pour transmettre un couple entre l’ensemble principal (20) et le sous-ensemble d’accouplement (10) et ; - une position désaccouplée dans laquelle le baladeur axial d’accouplement (21) et la couronne d’accouplement (11) sont désaccouplés l’un de l’autre. Différentiel (1) de véhicule motorisé selon la revendication précédente, dans lequel le baladeur axial d’accouplement (21) est un composant de forme annulaire comprenant une denture (21b) orientée axialement qui est agencée pour engrener avec une denture d’accouplement (11b) complémentaire, orientée axialement et formée sur une des bases du corps cylindrique (11a) de la couronne d’accouplement (11) de sorte à former un dispositif d’accouplement (40) à crabot. Différentiel (1) de véhicule motorisé selon la revendication précédente, dans lequel le baladeur axial d’accouplement (21) est un composant de forme annulaire comprenant une cannelure externe (21a) agencée pour engrener avec l’ensemble principal (20), la cannelure externe (21a) et la denture (21b) orientée axialement forment la partie annulaire (21c) dudit composant. Différentiel (1) de véhicule motorisé selon la revendication 10, dans lequel l’ensemble principal (20) comprend un boitier (28) formant une cavité (28b) agencée pour recevoir le sous-ensemble d’accouplement (10), le boitier (28) supportant sur sa périphérie externe (28a) une roue dentée (27) de transmission de couple. Différentiel (1) de véhicule motorisé selon la combinaison des revendications 12 et 13, dans lequel le boitier (28) supporte sur l’entrée de la cavité (28b) une cannelure interne (28c) agencée pour engrener avec la cannelure externe (21a) du baladeur axial d’accouplement (21). Différentiel (1) de véhicule motorisé selon la revendication 12, dans lequel la partie annulaire (21c) du baladeur axial d’accouplement (21) est insérée dans la cavité (28b) du boitier (28). Différentiel (1) de véhicule motorisé selon l’une des revendications 10 à 15, dans lequel le dispositif d’accouplement (40) comprend un fourreau d’actionnement (50) en appui sur le baladeur axial d'accouplement (21) qui est agencé pour déplacer le baladeur axial d'accouplement (21) entre les positions accouplée et désaccouplée au moyen d’une fourchette d’actionnement (70).