FR 3160601 A1 20251003 FR 2403173 A 20240328 Laminoir circulaire et procédé de laminage au moyen d’un tel laminoir Un laminoir circulaire (1) comprend un châssis principal (2), une cage radiale (3) et au moins une cage axiale (4). La cage radiale comprend un rouleau (10) et un mandrin. La cage axiale comprend un châssis auxiliaire (60) et des rouleaux coniques. Le mandrin est supporté par un porte-mandrin supérieur (22) et sélectivement engagé dans un porte-mandrin inférieur (32). Chaque porte-mandrin est solidaire, en translation selon un axe longitudinal (X2) du châssis principal, avec au moins une barre d’entrainement (24, 26, 34, 36) parallèle à l’axe longitudinal. Le déplacement des porte-mandrin (22, 32) est commandé par un système de déplacement (40) disposé du même côté du rouleau de conformation (10) que le mandrin. Le châssis auxiliaire (60) est coulissant, selon l’axe longitudinal, sur les barres d’entrainement, qui le traversent de part en part. Un mécanisme (70) déplace le châssis auxiliaire (60) par rapport aux barres d’entrainement (24, 26, 34, 36), en translation parallèlement à l’axe longitudinal (X2). Figure pour l'abrégé : Fig 2 Laminoir circulaire et procédé de laminage au moyen d’un tel laminoir La présente invention concerne un laminoir circulaire équipé, entre autres, d’un rouleau de conformation et d’un mandrin de conformation permettant, au sein d’une cage radiale, de conformer respectivement des faces radiales externe et interne d’une pièce à laminer. Dans le domaine du laminage, WO2009/125102A1 divulgue un laminoir qui comprend une cage radiale et une cage axiale. La cage radiale comprend elle-même un rouleau de conformation d’une face radiale externe d’une pièce à laminer et un mandrin de conformation d’une face radiale interne de cette pièce. La cage axiale comprend, quant à elle, un châssis auxiliaire et des rouleaux coniques inférieur et supérieur de conformation des faces radiales inférieure et supérieure de la pièce à laminer. Le déplacement du mandrin par rapport au rouleau de conformation de la face radiale externe de la pièce à laminer est commandé par un ensemble d’entrainement situé à l’opposé du mandrin par rapport à ce rouleau de conformation. La cage axiale est, quant à elle, disposée à l’opposé de ces moyens d’entrainement, c’est-à-dire du même côté que le mandrin par rapport au rouleau de conformation. Ceci rend ce laminoir relativement encombrant. D’autre part, pour améliorer les cadences de production, il est connu d’équiper un laminoir circulaire de deux cages axiales, chacune associées à l’un de deux mandrins de la cage radiale et disposées de part et d’autre du rouleau de conformation de la face radiale externe des pièces à laminer. Un tel laminoir à deux cages axiales opposées est parfois dénommé « MIRA ». S’il permet d’augmenter les cadences de production, un tel laminoir présente l’inconvénient que le diamètre des pièces laminées est limité par la longueur horizontale des rouleaux coniques de chacune des cages axiales. En effet, au fur et à mesure du laminage, le diamètre de la pièce laminée augmente au point que celle-ci peut atteindre le bord des rouleaux coniques opposé au mandrin adjacent. Si le diamètre de la pièce en cours de laminage augmente encore, alors celle-ci échappe aux rouleaux coniques de la cage axiale. La pièce ne peut plus être laminée, ce qui peut conduire à des défauts, voire à la mise au rebut de la pièce en question. C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un nouveau laminoir circulaire qui est compact et qui permet de laminer des pièces de diamètre relativement important. A cet effet, l’invention concerne un laminoir circulaire pour la conformation de pièces annulaires, comprenant un châssis principal, une cage radiale et au moins une cage axiale, la cage radiale comprenant un rouleau de conformation d’une face radiale externe d’une pièce à laminer et un mandrin de conformation d’une face radiale interne de la pièce à laminer, la cage axiale comprenant un châssis auxiliaire et des rouleaux coniques inferieur et supérieur de conformation de faces radiales inférieure et supérieure de la pièce à laminer, le mandrin étant supporté par un porte-mandrin supérieur et sélectivement engagé dans un porte-mandrin inférieur, chacun des porte-mandrin étant solidaire, en translation selon un axe longitudinal du châssis principal, avec au moins une barre d’entrainement parallèle à l’axe longitudinal du châssis principal. Conformément à l’invention, le déplacement des porte-mandrin parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal est commandé par un système de déplacement disposé du même côté du rouleau de conformation que le mandrin. Le châssis auxiliaire est monté coulissant, parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal, sur les barres d’entrainement des porte-mandrin, qui le traversent de part en part. En outre, le laminoir circulaire comprend un mécanisme de déplacement en translation du châssis auxiliaire par rapport aux barres d’entrainement, parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal. Grâce à l’invention, la position du mandrin, donc l’intensité de l’effort qu’il exerce sur la face radiale interne de la pièce à laminer, peut être pilotée grâce aux barres d’entrainement solidaires des porte-mandrin. D’autre part, les rouleaux coniques, qui sont portés par le châssis auxiliaire de la cage axiale, peuvent être déplacés en translation, selon une direction radiale à l’axe de rotation du rouleau de conformation de la face externe de la pièce à laminer, indépendamment du mandrin, alors qu’il exerce un effort de conformation sur la face radiale interne de cette pièce. Il est ainsi possible d’ajuster la position longitudinale des rouleaux coniques de la cage axiale, en fonction du diamètre réel de la pièce, en cours de laminage. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel laminoir circulaire peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : - Un système de déplacement des barres d’entrainement est monté, sur le châssis principal, du côté du châssis auxiliaire opposé aux porte-mandrin ; les barres d’entrainement s’étendent entre le système de déplacement et les porte-mandrin et le châssis auxiliaire est pourvu d’ouvertures de passage des barres d’entrainement et de guidage des mouvements du châssis auxiliaire sur ces barres d’entrainement. - Chaque porte-mandrin est solidaire de deux barres d’entrainement, réparties de part et d’autre d’un plan longitudinal médian du laminoir, et le mécanisme de déplacement synchronise le déplacement du châssis auxiliaire le long des deux barres d’entraînement de l’un des porte-mandrin. - Les barres d’entrainement vis-à-vis desquelles le mécanisme de déplacement synchronise le déplacement du châssis auxiliaire sont solidaires du porte-mandrin inférieur. - Le mécanisme de déplacement comprend un bâti monté sur les deux barres d’entrainement et immobilisé, en translation selon l’axe longitudinal du châssis principal, sur ces deux barres d’entrainement, ainsi que des organes d’entrainement du châssis auxiliaire le long des barres d’entrainement, par rapport au bâti. - Le bâti est pourvu de deux orifices de passage des barres longitudinales sur lesquelles il est monté et immobilisé. - Le bâti supporte un moteur de déplacement du châssis auxiliaire le long des barres d’entrainement et des organes de transmission de mouvement entre le moteur et le châssis auxiliaire. - Les organes de transmission de mouvement comprennent une courroie et deux parties de systèmes à vis à billes, une courroie et deux patries de systèmes à écrou et vis sans fin ou deux parties de systèmes pignon-crémaillère. - Le bâti porte au moins un vérin d’écartement/rapprochement du bâti et du châssis auxiliaire parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal. - Une cage axiale et un mandrin sont prévus de chaque côté du rouleau de conformation, selon l’axe longitudinal du châssis principal, le châssis auxiliaire de chaque cage radiale est monté coulissant, parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal, sur les barres d’entrainement des porte-mandrin situés du même côte, qui le traversent de part en part; et le laminoir circulaire comprend deux mécanismes de déplacement en translation des châssis auxiliaires par rapport aux barres d’entrainement, parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal. Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de laminage d’une pièce annulaire au moyen d’un laminoir selon l’une des revendications précédentes comprenant au moins des étapes consistant à : a) conformer des faces radiales externe et interne de la pièce annulaire, au moyen du rouleau de conformation et du mandrin, et les faces axiales inférieure et supérieure, au moyen des rouleaux coniques inférieur et supérieur ; et b) ajuster, en fonction d’un diamètre de la pièce annulaire en cours de laminage, une distance entre le mandrin et un bord arrière des rouleaux coniques en actionnant le mécanisme de déplacement du châssis auxiliaire le long des barres d’entrainement. Le procédé de l’invention permet, en actionnant le mécanisme de déplacement du châssis auxiliaire, de tenir compte de l’augmentation du diamètre de la pièce annulaire en cours de laminage. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celles-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d’un laminoir circulaire et d’un procédé de laminage conformes à son principe, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en perspective de principe d’un laminoir circulaire conforme à l’invention ; FIG. 2 La FIG. 2 est une coupe en perspective selon le plan II à la FIG. 1 ; FIG. 3 La FIG. 3 est une coupe en perspective selon le plan III à la FIG. 1 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue en perspective semi-éclatée d’un mécanisme de déplacement d’un châssis auxiliaire appartenant au laminoir des figures 1 à 3; FIG. 5 La FIG. 5 est une coupe longitudinale du laminoir circulaire, dans une configuration de laminage différente de celle représentée sur les figures 1 à 3 ; FIG. 6 La FIG. 6 représente, sur deux inserts A) et B), une version agrandie de l’encadré VI à la FIG. 5 , dans des première et deuxième configurations de laminage, la première configuration étant celle de la FIG. 5 ; FIG. 7 La FIG. 7 représente, sur deux inserts C) et D), des coupes partielles analogues à celles de la FIG. 6 , lorsque le laminoir est dans des troisième et quatrième configurations de laminage ; FIG. 8 La FIG. 8 représente, sur deux inserts E) et F), des coupes partielles analogues à celles de la FIG. 6 , lorsque le laminoir est dans une cinquième configuration de laminage et après la fin du laminage ; et FIG. 9 La FIG. 9 est une vue analogue à la FIG. 1 , pour un laminoir conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention. Le laminoir circulaire 1 représenté sur les figures 1 à 8 comprend un châssis principal 2 qui s’étend selon un axe longitudinal X2. Le châssis principal 2 supporte une cage radiale 3 et une cage axiale 4. Le laminoir 1 est utilisé pour conformer une pièce à laminer 100 dont on note 101 une face radiale externe, 102 une face radiale interne, 103 une face axiale supérieure et 104 une face axiale inférieure. La cage radiale 3 comprend un premier rouleau 10 de conformation de la face radiale externe 101 de la pièce à laminer 100, qui est monté rotatif autour d’un axe Z10 vertical, défini par un ensemble de support et d’entrainement 12 comprenant notamment un moteur électrique 14. Le moteur électrique 14 est recouvert par un capot 15. Lorsqu’il est actionné, le moteur électrique 14 entraine le rouleau de conformation en rotation autour de l’axe Z10. On note 10A la surface périphérique externe du rouleau de conformation 10 qui vient au contact de la face radiale externe 101 de la pièce 100 en cours de laminage. La cage radiale 3 comprend également un mandrin 20 qui constitue un deuxième rouleau de conformation de la face radiale interne 102 de la pièce à laminer 100. Le mandrin 20 est supporté par un premier porte-mandrin 22, ou porte-mandrin supérieur, qui est monté à l’extrémité de deux barres d’entrainement 24 et 26. Le porte-mandrin 22 peut également être dénommé « berceau ». Le porte-mandrin supérieur 22 porte un mécanisme 28 d’abaissement/relevage du mandrin 20 le long de son axe longitudinal A20, qui est vertical en configuration montée du mandrin 20 dans le laminoir 1. Le mécanisme d’abaissement/relevage est contrôlé au moyen de deux moteurs électriques 30 et 31 montés sur le porte-mandrin 22, à partir duquel le mandrin 20 s’étend vers le bas. Le laminoir 1 comprend également un deuxième porte-mandrin 32, ou porte-mandrin inférieur, qui définit un logement 33 de réception de l’extrémité inférieure du mandrin 20. Le mandrin 20 est sélectivement engagé dans le logement 33, donc dans le porte-mandrin inférieur 32, lors des phases de laminage, et dégagé de ce logement pour le chargement d’une pièce à laminer ou le déchargement d’une pièce laminée. Le porte-mandrin inférieur 32 est monté à l’extrémité de deux barres d’entrainement 34 et 36. Le porte-mandrin 32 peut également être dénommé « berceau ». Le porte-mandrin inférieur 32 est équipé de roulettes, dont une seule est visible à la FIG. 2 avec la référence 38. L’autre roulette est disposée symétriquement de celle visible, par rapport au châssis principal 2. Le porte-mandrin 32 repose, par ses roulettes 38 et équivalente, sur deux pistes 52 ménagées en partie supérieure du châssis principal 2. Les roulettes 38 et équivalente facilitent le déplacement du porte-mandrin inférieur 32 le long de l’axe longitudinal X2. Les barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 s’étendent parallèlement à l’axe longitudinal X2 du châssis 2 et sont superposées deux à deux, la barre d’entrainement 24 étant disposée au-dessus de la barre d’entrainement 34, alors que la barre d’entrainement 26 est disposée au-dessus de la barre d’entrainement 36. Les barres d’entrainement 24 et 26 sont au même niveau horizontal, de même que les barres d’entrainement 34 et 36. On note P1 un plan longitudinal médian du laminoir 1 qui est vertical, situé à mi-distance des côtés du châssis principal 2 et qui inclut l’axe longitudinal X2. Les barres d’entrainement 24 et 26 sont disposées de part et d’autre du plan longitudinal médian P1, de préférence de façon symétrique, alors que les barres d’entrainement 34 et 36 sont également disposées de part et d’autre de ce plan P1, de préférence de façon symétrique. Les porte-mandrin supérieur et inférieur 22 et 32 permettent de maintenir le mandrin 20 en configuration plaquée contre la face radiale interne 102 de la pièce à laminer 100 en cours de laminage. Chacune des barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 est déplaçable, parallèlement à l’axe longitudinal X2, au moyen d’un système de déplacement 40 qui comprend une carcasse 42, deux moteurs électriques 44 et 45 et deux renvois d’angle 46 et 47, chacun entrainé par l’un des moteurs électriques 44 et 45. Chaque renvoi d’angle 46 ou 47 entraine deux pinons 48 disposés de part et d’autre du plan longitudinal moyen P1, chacun en prise avec une crémaillère 50 ménagée sur l’une des barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36. Ainsi, l’actionnement du moteur électrique 44 permet de déplacer, parallèlement à l’axe longitudinal X2, les barres d’entrainement 24 et 26, donc le porte-mandrin supérieur 22. D’autre part, l’actionnement du moteur électrique 45 permet de déplacer, parallèlement à l’axe X2, les barres d’entrainement 34 et 36, donc le porte-mandrin inférieur 32. Les moteurs 44 et 45 sont synchronisés pour que les déplacements des porte-mandrin 22 et 32 le soient également. Le système de déplacement 40 commande donc le déplacement des porte-mandrin 22 et 32 parallèlement à l’axe longitudinal X2. Dans les phases de chargement et déchargement de la pièce à laminer/laminée 100 sur ou à partir du laminoir 1, les porte-mandrin 22 et 32 peuvent être désynchronisés, afin de faciliter le chargement et ou déchargement. Le système de déplacement 40 est disposé, le long de l’axe longitudinal X2, du même côté du rouleau de conformation 10 que le mandrin 20. Dans la représentation des figures 1 à 3 et 5, le mandrin 20, les porte-mandrins 22 et 32 et le système d’entrainement 40 sont tous disposés à droite du rouleau de conformation 10 et de son axe de rotation Z10. Ainsi, le laminoir 1 est compact. Lorsque la pièce à laminer 100 est en place dans le laminoir 1, comme représenté sur les figures 1 à 3 et 5 à 8 E), cette pièce est soumise à des efforts de compression radiale F1 et F2, respectivement exercés par le rouleau de conformation 10 et par le mandrin 20, sur ses faces radiales interne et externe 101 et 102. L’intensité de ces efforts de compression radiale dépend de l’intensité d’un effort de poussée exercé sur les porte-mandrin 22 et 32 par les moteurs électriques 44 et 45, à travers les barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36, en direction du rouleau de conformation 10. Le déplacement des porte-mandrin 22 et 32 par le système de déplacement 40 constitue un déplacement primaire, au sein du laminoir 1, qui permet d’exercer les efforts de compression radiale F1 et F2. La cage axiale 4 comprend un châssis auxiliaire 60 monté sur le châssis principal 2 et mobile, par rapport à ce châssis, le long de l’axe longitudinal X2. La cage axiale 4 comprend un rouleau conique inférieur 62 supporté par le châssis auxiliaire 60 et entrainé en rotation par un moteur électrique 63. La cage axiale 4 comprend également un rouleau conique supérieur 64 entrainé en rotation par un moteur électrique 65. On note respectivement A62 et A64 les axes de symétrie et de rotation des rouleaux coniques 62 et 64. Ces axes sont inclinés par rapport à l’horizontal et à la verticale. Ils convergent en se rapprochant du mandrin 20 et de l’axe A20. On note respectivement S62 et S64 les surfaces utiles des rouleaux coniques 62 et 64. Par surfaces actives S62 et S64, on entend les surfaces des rouleaux coniques 62 et 64 qui permettent d’exercer les efforts de compression axiale F3 et F4. On note respectivement 62A et 64A les bords de plus grand diamètre des surfaces utiles S62 et S64. Les surfaces utiles S62 et S64 sont superposées, c’est-à-dire alignées verticalement, de même que leurs bords 62A et 62B. On note d1 une distance maximale, mesurée parallèlement à l’axe X2, entre l’axe longitudinal A20 du mandrin 20 et le bord arrière 62A de la surface active S62. Avantageusement, la distance d1 est mesurée au niveau d’une portion horizontale de la surface utile S62. Cette distance d1 présente une valeur minimale dans les configurations des inserts A) et B) de la FIG. 6 et C) de la FIG. 7 . Lorsque la pièce à laminer est en place dans le laminoir 1, elle est soumise à des efforts de compression axiale F3 et F4 exercés respectivement par le rouleau conique supérieur 64 et par le rouleau conique inférieur 62 sur les faces axiales 103 et 104 de la pièce 100 en cours de laminage. Le châssis 60 est intercalé, le long de l’axe longitudinal X2, entre, d’une part, les deux porte-mandrin 22 et 32 et, d’autre part, le système de déplacement 40. En d’autres termes, le système de déplacement 40 est monté, sur le châssis principal 2, du côté du châssis auxiliaire 60 opposé aux porte-mandrin 22 et 32. Pour ce faire, le châssis 60 est équipé de quatre manchons 66 qui définissent chacun un volume cylindrique V66 dont la section transversale correspond à celle des barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36. Dans l’exemple, les barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 sont à section circulaire et les volume V66 sont également à section circulaire, avec un diamètre légèrement supérieur à celui des barres d’entrainement. En variante, les barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 peuvent avoir des sections autres que circulaires, par exemple polygonales, auquel cas la géométrie des volumes V66 est adaptée. Les volumes V66 traversent le châssis auxiliaire de part en part et permettent de guider en translation les barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 sur toute la longueur des manchons 66, à travers le châssis auxiliaire 60. En d’autres termes, le châssis auxiliaire 60 et monté coulissant sur les barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 et guidé en translation longitudinale, parallèlement à l’axe X2, par la coopération des manchons 66 et des barres d’entrainement. En outre, les manchons 66 permettent une reprise d’effort, notamment de poids ou des efforts de réaction axiaux de la pièce 100 en cours de laminage, ce qui limite l’effet du porte-à-faux des barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 par rapport au système de déplacement 40. Ceci est particulièrement sensible au niveau des barres d’entrainement supérieures 24 et 26, qui supportent le porte-mandrin supérieur 22 et ses accessoires, dont le mandrin 20 et le mécanisme d’abaissement/relevage 28. Ceci est moins sensible au niveau des barres d’entrainement inférieures 34 et 36 car le porte-mandrin inférieur repose sur les pistes 52 par des roulettes 38 et équivalente. Par ailleurs, un mécanisme 70 est prévu pour déplacer le châssis auxiliaire 60, donc la cage axiale 4, le long de l’axe longitudinal X2, par rapport aux barres d’entrainement, c’est-à-dire par rapport à la cage radiale 3, en particulier par rapport aux barres d’entrainement inférieures 34 et 36. Plus précisément, le mécanisme de déplacement 70 comprend un bâti 72 équipé de deux manchons 74 dont le volume intérieur V74 constitue un logement qui permet d’accueillir une partie des barres d’entrainement 34 et 36. Les volumes ou logements V74 traversent de part en part le bâti 72. Le bâti 72 est immobilisé le long des barres d’entrainement 34 et 36, par exemple par des vis, des goupilles ou des clavettes non représentées. Le bâti 72 est de forme allongé et s’étend transversalement à l’axe longitudinal X2, entre les barres d’entrainement 34 et 36. Il constitue une poutre en appui sur ces deux barres. Avantageusement, comme visible en particulier à la FIG. 4 , le bâti est constitué de deux plaques de tôle assemblées entre elles et qui définissent entre elles un volume de réception d’accessoires du mécanisme de déplacement 70. Le bâti 74 supporte un moteur électrique 76 qui entraine une courroie 78, laquelle entoure partiellement des poulies 80 solidaires chacune d’une vis sans fin 82. La courroie 78 et les poulies 80 sont montées dans le bâti 72, dans le volume défini entre les tôles de ce bâti, et protégées par un couvercle 73. Chaque vis sans fin 82 est engagée dans un boitier 84 équipé de billes, non représentées et prévues pour circuler dans les filets de la vis sans fin en question. Ainsi, une liaison de type vis-à-billes est réalisée entre les éléments 82 et 84. Il en résulte qu’une rotation d’une vis sans fin 82 autour de son axe longitudinal a pour effet de déplacer le boitier 84, dans lequel elle est engagée, parallèlement à l’axe longitudinal X2, par rapport au bâti 72, lequel est fixe par rapport aux barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36, comme expliqué ci-dessus. Les deux boitiers 84 sont solidaires du châssis auxiliaire 60, de sorte que le déplacement de ces boitiers le long des deux vis sans fin 82 a pour effet de déplacer, de façon concomitante, le châssis auxiliaire 60 par rapport au bâti 72. La courroie 78 et les poulies 80 assurent une synchronisation du mouvement des vis sans fin 82 autour de leurs axes longitudinaux respectifs A82, donc une synchronisation du mouvement des boitiers 84 et une mise en mouvement du châssis auxiliaire 60 parallèle à l’axe longitudinal X2, sans risque de coincement de celui-ci par rapport au châssis principal 2. À cet égard, le châssis auxiliaire 60 est équipé de roulettes, dont deux sont visibles à la FIG. 2 avec la référence 68. D’autres roulettes sont disposées symétriquement de celles visibles, par rapport au plan P1. Les roulettes 68 et équivalentes permettent au châssis auxiliaire 60 de se déplacer avec un minimum de frottements sur les pistes 52. Des contre-roulettes 69 engagées contre les côtés du châssis principal 2 assurent la stabilité du châssis auxiliaire 60 et évitent son basculement lors de ses déplacements le long de l’axe longitudinal X2 et en cours de laminage. Comme le bâti 72 est immobilisé sur les barres d’entrainement 34 et 36, il sert de point fixe au mouvement du châssis auxiliaire 60 par rapport à ces barres d’entrainement. Ainsi, l’actionnement du moteur électrique 76 permet de déplacer le châssis auxiliaire 60, donc les rouleaux coniques 62 et 64 qu’il supporte, parallèlement à l’axe longitudinal X2, alors que le porte-mandrin inférieur 32 demeure dans une position fixée par les barres d’entrainement 34 et 36, où le mandrin 20 contribue à l’application des efforts de compression F1 et F2 sur les faces radiales externe et interne 101 et 102 de la pièce 100 en cours de laminage. Le déplacement du châssis auxiliaire 60 et des rouleaux coniques 62 et 64 par le mécanisme de déplacement 70 constitue un déplacement secondaire, au sein du laminoir 1, qui permet d’adapter la position longitudinale des rouleaux coniques 62 et 34, donc les points d’application des efforts de compression axiale F3 et F4, alors que le mandrin 20 demeure dans une position permettant l’application des efforts de compression radiale F1 et F2. Ainsi, le système de déplacement 40 constitue un système de déplacement primaire du mandrin 20 et des porte-mandrin 22 et 32, alors que le mécanisme de déplacement 70 constitue un mécanisme de déplacement secondaire du châssis auxiliaire 60 et des rouleaux coniques 62 et 64, le long de l’axe longitudinal X2. En partant de la configuration de l’insert A) de la FIG. 6 où la pièce 100 est en début de laminage, il est possible d’exercer grâce au rouleau de conformation 10, au mandrin 20 et aux rouleaux coniques 62 et 64, les efforts de compression F1, F2, F3 et F4, respectivement sur les faces 101, 102, 103 et 104. Ceci a pour effet d’augmenter progressivement un diamètre externe D100 de la pièce en cours de laminage, comme cela ressort de la comparaison des inserts A) et B) de la FIG. 6 et de l’insert C) de la FIG. 7 . Le diamètre externe D100 est le diamètre de la face radiale 101 de la pièce 100 en cours de laminage. Dans la configuration de l’insert C) de la FIG. 7 , le diamètre D100 de la pièce 100 en cours de laminage est tel que sa partie sur laquelle sont exercés les efforts F3 et F4 est proche des bords de plus grand diamètre 62A, 64A de chacun des rouleaux coniques 62 et 64. Les rouleaux coniques 62 et 64 sont dans la même position que sur les inserts A) et B) de la FIG. 6 . Pour permettre de poursuivre le laminage de la pièce 100, et comme cela ressort de la comparaison des inserts C) et D) de la FIG. 7 , le caractère mobile du châssis auxiliaire 60 par rapport au porte-mandrin 32 est utilisé pour faire reculer les rouleaux coniques 62 et 64 par rapport au mandrin 20, dans la direction D2 repérée sur l’insert D) de la FIG. 7 , en déplaçant le châssis auxiliaire 60 le long de l’axe longitudinal X2, en direction du système de déplacement primaire 40, au moyen du mécanisme de déplacement secondaire 70. Ceci permet que la surface utile S62, respectivement S64, de chaque rouleau conique 62 et 64 reste en recouvrement de la pièce 100 en cours de laminage, y compris lorsque son diamètre externe D100 augmente au-delà de la somme de l’épaisseur de la pièce 100, du rayon du mandrin 20 et de la valeur initiale de la distance d1 dans la configuration des inserts A) et B) de de la FIG. 6 . Ceci permet d’exercer les efforts F3 et F4 mentionnés ci-dessus tout au long du laminage de la pièce 100. Ce déplacement des rouleaux coniques 62 et 64 dans la direction D2 est effectué, sans décaler les porte-mandrin 22 et 32 le long de l’axe longitudinal X2, ce qui garantit que les efforts de compression radiale F1 et F2 continuent à être appliqués sur les surfaces radiales externe et interne 101 et 102 de la pièce 100. Ce déplacement des rouleaux coniques 62 et 64 est effectué en actionnant le moteur électrique 76 pour déplacer les boitiers 84 en direction du bâti 72, c’est-à-dire également selon la direction D2, alors que le bâti 72 reste stationnaire le long de l’axe longitudinal X2, tout comme les barres d’entrainement 34 et 36. Au fur et à mesure du laminage de la pièce 100, le moteur électrique 72 est actionné pour déplacer progressivement les rouleaux coniques 62 et 64 dans la direction D2, ce qui permet d’atteindre la configuration représentée sur l’insert E) de la FIG. 8 qui correspond à la position du châssis auxiliaire 60 représentée sur les figures 1 à 3. La comparaison des inserts C), D) et E) des figures 7 et 8 montre que le caractère mobile du châssis auxiliaire 60 le long des barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36 permet d’augmenter la valeur maximale admissible du diamètre externe D100 de la pièce 100 en cours de laminage, ce qui confère une bonne adaptabilité au laminoir 1, par rapport aux laminoirs de l’art antérieur. Au terme de l’opération de laminage, le mandrin 20 est soulevé par rapport aux porte-mandrin 22 et 32, au point qu’il est extrait du logement 33 et amené au-dessus de la pièce 100 laminée. D’autre part, un moteur électrique 49, qui appartient à la cage axiale 4, est alors actionné pour soulever le rouleau conique supérieur 62 par rapport au rouleau conique inférieur 64, ce qui permet d’atteindre la configuration de l’insert F) de la FIG. 8 , où la pièce laminée 100 peut être extraite du laminoir au moyen d’un robot multiaxe ou d’un manipulateur spécifique, non représenté. Ce robot multiaxe ou ce manipulateur spécifique peut également servir à charger la pièce à laminer 100 sur le laminoir circulaire 1. Au cours du laminage, la pièce 100 est centrée vis-à-vis du mandrin 22 au moyen de deux bras de centrage, dont un seul est visible aux figures 1 et 2 avec la référence 85. Les deux bras de centrage, 85 et équivalent, sont disposés de façon symétrique par rapport au plan longitudinal médian P1. Chaque bras de centrage est entrainé en rotation autour d’un axe vertical Z85 par un moteur électrique 86 et porte un galet de centrage 87 qui vient en appui contre la face radiale externe 102 de la pièce 100 en cours de laminage. Au fur et à mesure du recul des rouleaux coniques 62 et 64 dans la direction D2, la valeur de la distance d1 augmente, comme cela est repérable en comparant les inserts C) et D) de la FIG. 7 et l’insert E) de la FIG. 8 . Cette augmentation de la valeur de la distance d1 est opérée en actionnant le moteur électrique 76 en fonction de l’augmentation du diamètre externe D100 de la pièce 100 en cours de laminage. Ainsi, il est possible de mettre en œuvre sur le laminoir 1 un procédé de laminage de la pièce annulaire 100 qui comprend au moins les étapes consistant à : conformer les faces radiales externe et interne 101 et 102 de la pièce annulaire 100 au moyen du rouleau de conformation 10 et du mandrin 20, ainsi que les faces axiales inférieure et supérieure 104 et 103 au moyen des rouleaux coniques inférieur et supérieur 62 et 64 ; ajuster, en fonction du diamètre D100 de la pièce annulaire 100 en cours de laminage, la distance d1, en actionnant le mécanisme secondaire 70 de déplacement du châssis auxiliaire 60 le long des barres d’entrainement 24, 26, 34 et 36, de préférence en actionnant le moteur électrique 76 de ce mécanisme. Un tel procédé permet de laminer des pièces 100 de diamètre relativement important, avec un laminoir compact et relativement simple, donc fiable. Dans le deuxième mode de réalisation de l’invention représenté à la FIG. 8 , les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent la même référence, éventuellement assortie de l’indice A ou B. Dans ce qui suit, si une référence est utilisée dans la description sans être montrée sur la FIG. 9 ou montrée sur cette figure sans être mentionnée dans la description, elle désigne le même objet que celui portant la même référence dans le premier mode de réalisation, éventuellement après suppression de l’indice A ou B Le laminoir circulaire 1 de ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que la cage radiale 3 comprend deux mandrins non représentés, supportés chacun par un porte-mandrin supérieur 22 A ou 22 B et un porte-mandrin inférieur 32 A ou un porte mandrin non représenté situé sous le porte mandrin supérieur 22 B . Ce laminoir circulaire 1 comprend également deux cages radiales 4 A et 4 B . En d’autres termes, la structure du laminoir circulaire du premier mode de réalisation est symétrisée par rapport à l’axe Z10 de rotation du rouleau de conformation 10. Le laminoir circulaire 1 de ce deuxième mode de réalisation comprend deux jeux de quatre barres d’entrainement 24 A , 26 A , 34 A et 36 A , d’une part, 24 B , 26 B , 34 B et 36 B , d’autre part. Ce mode de réalisation procède de l’approche connue dans les laminoirs circulaires dits « MIRA », selon laquelle une pièce 100 à laminer ou déjà laminée peut être chargée ou déchargée du laminoir 100 en temps masqué, pendant qu’une autre pièce 100 est en cours de laminage, de l’autre côté du rouleau de conformation 10. Dans ce deuxième mode de réalisation, le système de déplacement est dupliqué sous la forme de deux systèmes de déplacement primaires 40 A et 40 B , alors que le mécanisme de déplacement est dupliqué sous la forme de deux mécanismes de déplacement secondaires 70 A et 70 B , ce qui permet de déplacer chacun des chariots auxiliaires 60 A et 60 B indépendamment des porte-mandrin supérieurs et inférieurs 22 A , 22 B 32 A et équivalent, de chaque côté de l’axe vertical de rotation Z10. Dans ce deuxième mode de réalisation, deux bras de laminage 85 A et 85 B sont prévus de part et d’autre châssis principal et entrainés par des moteurs électriques 86 A et 86 B . Ce mode de réalisation comprend donc quatre bras de laminage et quatre moteurs de déplacement de ce bras. A la FIG. 9 , Les bras de laminage 85 A et 85 B sont représentés en position écartée de leurs galets 87 A et 87 B par rapport à la pièce à laminer 100. Un procédé du type de celui mentionné ci-dessus peut être mise en œuvre en alternance des deux côtés du rouleau de conformation 10 du laminoir circulaire 1 de la FIG. 9 . Selon une variante non représentée de l’invention, le ou les mécanismes d’entrainement secondaire(s) est ou sont monté(s) sur les barres d’entrainement supérieures 24 et 26 ou équivalentes. Selon une autre variante, le ou les mécanismes d’entrainement secondaire(s) est ou sont monté(s) à la fois sur les barres d’entrainement inférieures et sur barres d’entrainement supérieures. Dans ce cas, il n’est pas possible de désynchroniser les porte-mandrin 22 et 32. Selon une autre variante non représentée de l’invention, chaque système à vis à bille 82 + 84 peut être remplacé par un système à écrou et vis sans fin ou par un système pignon-crémaillère qui sont également entrainés par une courroie du type de la courroie 78. Selon une autre variante, également non représentée, ces systèmes peuvent être remplacés par des vérins d’écartement/rapprochement du bâti 72 et du châssis auxiliaire 60 parallèlement à l’axe longitudinal X2, ces vérins pouvant être de type électrique, pneumatique ou hydraulique. Selon une autre variante non représentée de l’invention, l’un ou tous les porte-mandrin est ou sont solidaire(s), en translation selon l’axe longitudinal X2, d’une seule barre d’entrainement. Le système d’entrainement primaire 40 et le mécanisme d’entrainement secondaire 70 sont alors adaptés. Les modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention. Laminoir circulaire (1) pour la conformation de pièces annulaires (100), comprenant un châssis principal (2), une cage radiale (3) et au moins une cage axiale (4), la cage radiale comprenant un rouleau (10) de conformation d’une face radiale externe (101) d’une pièce à laminer (100) et un mandrin (20) de conformation d’une face radiale interne (102) de la pièce à laminer, la cage axiale comprenant un châssis auxiliaire (60) et des rouleaux coniques inferieur et supérieur (62, 64) de conformation de faces radiales inférieure et supérieure (104, 103) de la pièce à laminer, le mandrin étant supporté par un porte-mandrin supérieur (22) et sélectivement engagé dans un porte-mandrin inférieur (32), chacun des porte-mandrin (22, 32) étant solidaire, en translation selon un axe longitudinal (X2) du châssis principal (2), avec au moins une barre d’entrainement (24, 26, 34, 36) parallèle à l’axe longitudinal du châssis principal, caractérisé en ce que le déplacement des porte-mandrin (22, 32) parallèlement à l’axe longitudinal (X2) du châssis principal (2) est commandé par un système de déplacement (40) disposé du même côté du rouleau de conformation (10) que le mandrin (20) ; le châssis auxiliaire (60) est monté coulissant, parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal, sur les barres d’entrainement (24, 26, 34, 36) des porte-mandrin, qui le traversent de part en part ; et le laminoir circulaire (1) comprend un mécanisme de déplacement (70) en translation du châssis auxiliaire (60) par rapport aux barres d’entrainement (24, 26, 34, 36), parallèlement à l’axe longitudinal (X2) du châssis principal (2). Laminoir selon la revendication 1, dans lequel un système de déplacement (40) des barres d’entrainement est monté, sur le châssis principal (2), du côté du châssis auxiliaire (60) opposé aux porte-mandrin (22, 32), les barres d’entrainement (24, 26, 34, 36) s’étendent entre le système de déplacement (40) et les porte-mandrin (22, 32) et le châssis auxiliaire (60) est pourvu d’ouvertures (V66) de passage des barres d’entrainement et de guidage des mouvements du châssis auxiliaire sur ces barres d’entrainement. Laminoir selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque porte-mandrin (22, 32) est solidaire de deux barres d’entrainement (24, 26, 34, 36), réparties de part et d’autre d’un plan longitudinal médian (P1) du laminoir, et dans lequel le mécanisme de déplacement (40) synchronise le déplacement du châssis auxiliaire (60) le long des deux barres d’entraînement de l’un des porte-mandrin. Laminoir selon la revendication précédente, dans lequel les barres d’entrainement (34, 36) vis-à-vis desquelles le mécanisme de déplacement (40) synchronise le déplacement du châssis auxiliaire (60) sont solidaires du porte-mandrin inférieur (32). Laminoir selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel le mécanisme de déplacement (40) comprend un bâti (72) monté sur les deux barres d’entrainement (34, 36) et immobilisé, en translation selon l’axe longitudinal (X2) du châssis principal (2), sur ces deux barres d’entrainement, ainsi que des organes (82) d’entrainement du châssis auxiliaire (60) le long des barres d’entrainement (34, 36), par rapport au bâti. Laminoir selon la revendication précédente, dans lequel le bâti (72) est pourvu de deux orifices (V74) de passage des barres longitudinales (34, 36) sur lesquelles il est monté et immobilisé. Laminoir selon l’une des revendications 5 et 6, dans lequel le bâti (72) supporte un moteur (76) de déplacement du châssis auxiliaire (60) le long des barres d’entrainement (34, 36) et des organes (78, 80, 82) de transmission de mouvement entre le moteur et le châssis auxiliaire. Laminoir selon la revendication précédente, dans lequel les organes de transmission de mouvement comprennent une courroie (78) et deux parties (82) de systèmes à vis à billes (82+84), une courroie et deux patries de systèmes à écrou et vis sans fin ou deux parties de systèmes pignon-crémaillère. Laminoir selon l’une des revendications 5 et 6, dans lequel le bâti (72) porte au moins un vérin d’écartement/rapprochement du bâti et du châssis auxiliaire (60) parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal. Laminoir selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une cage axiale (4 A , 4 B ) et un mandrin sont prévus de chaque côté du rouleau de conformation (10), selon l’axe longitudinal (X2) du châssis principal (2), dans lequel le châssis auxiliaire (60 A , 60 B ) de chaque cage radiale est monté coulissant, parallèlement à l’axe longitudinal du châssis principal, sur les barres d’entrainement (24 A , 26 A , 34 A , 36 A , 24 B , 26 B , 34 B , 36 B ) des porte-mandrin (22 A , 32 A , 22 B ) situés du même côte, qui le traversent de part en part; et dans lequel le laminoir circulaire comprend deux mécanismes de déplacement (70 A , 70 B ) en translation des châssis auxiliaires (60 A , 60 B ) par rapport aux barres d’entrainement, parallèlement à l’axe longitudinal (X2) du châssis principal (2). Procédé de laminage d’une pièce annulaire (100) au moyen d’un laminoir (1) selon l’une des revendications précédentes comprenant au moins des étapes consistant à : conformer des faces radiales externe et interne(101, 102) de la pièce annulaire, au moyen du rouleau de conformation (10) et du mandrin (20), et les faces axiales inférieure et supérieure (104, 103), au moyen des rouleaux coniques inférieur et supérieur (62, 64); et ajuster, en fonction d’un diamètre (D100) de la pièce annulaire (100) en cours de laminage, une distance (d1) entre le mandrin et un bord arrière (62A, 64A) des rouleaux coniques (62, 64) en actionnant le mécanisme de déplacement (70) du châssis auxiliaire (60) le long des barres d’entrainement (24, 26, 34, 36).