FR 3159024 A1 20250808 FR 2401014 A 20240201 Titre : Système de communication entre dispositifs maître et esclaves L’invention concerne un système de communication comprenant au moins un dispositif maître (100) et au moins un dispositif esclave (200) sous forme de support mobile, dans lequel le dispositif esclave (200) est passif et est destiné à être alimenté électriquement par le dispositif maître (100) intégrant un moyen d’alimentation électrique, le dispositif esclave (200) intégrant une mémoire électronique non volatile et le dispositif maître (100) intégrant un lecteur, piloté par une unité électronique (110), destiné à accéder en lecture et/ou en écriture aux données contenues dans la mémoire non volatile. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Système de communication entre dispositifs maître et esclaves Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication de systèmes permettant à des dispositifs de communiquer. L’invention concerne plus particulièrement un système de communication entre une pluralité de dispositif, dont un dispositif maître et des dispositifs esclaves. État de la technique Il est connu des dispositifs qualifiés d’esclaves car dépendants d’au moins un dispositif maître, au moins par exemple pour une question d’alimentation électrique. Les étiquettes de radio-identification, comprenant une micropuce et une antenne, forment des dispositifs esclaves pouvant être lus par des dispositifs maîtres émetteurs récepteurs ad hoc. Les dispositifs émetteurs récepteurs sont conçus pour émettre une onde électromagnétique qui alimente et active l’étiquette de radio-identification, permettant à cette dernière de renvoyer au dispositif émetteur récepteurs une information. Ce type de système permet de gérer une pluralité de dispositifs esclaves avec un dispositif maître, cependant, il présente des inconvénients : son comportement est incertain quand plusieurs étiquettes se présentent au-dessus d’un lecteur ; le fait qu’il soit alimenté par son antenne impose des contraintes de consommation de la part des composants embarqués résultant dans une faible quantité de mémoire embarquée ; de par la nature de son fonctionnement il est soumis à des aléas de son environnement en termes de radiofréquences, à la fois émises et reçues. si aucun système de sécurité supplémentaire n’est prévu, les informations contenues sur une étiquette sont vulnérables aux cyberattaques de courtes portées. Problème technique L’invention a notamment pour objectif de pallier à ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un système de communication entre un dispositif maître et des dispositifs esclaves formant une alternative aux systèmes mettant en œuvre une technique de radio-identification. L’invention a également pour objectif de fournir un tel système qui permette de positionner plusieurs dispositifs esclaves au-dessus d’un lecteur tout en permettant leur lecture. L’invention a encore pour objet de fournir un tel système qui évite le recours à une technique de transmission sans-fil de données par ondes électromagnétiques. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système de communication comprenant au moins un dispositif maître et au moins un dispositif esclave sous forme de support mobile, dans lequel le dispositif esclave est passif et est destiné à être alimenté électriquement par le dispositif maître intégrant un moyen d’alimentation électrique, le dispositif esclave intégrant une mémoire électronique non volatile et le dispositif maître intégrant un lecteur, piloté par une unité électronique, destiné à accéder en lecture et/ou en écriture aux données contenues dans la mémoire non volatile, caractérisé en ce que le dispositif maître présente une borne primaire d’entrée électrique et une borne primaire de sortie électrique, reliées au moyen d’alimentation électrique, et présente également une borne primaire de transmission de données, la borne primaire d’entrée électrique, la borne primaire de sortie électrique et la borne primaire de transmission de données étant contactables électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître, et en ce que le système comprend au moins deux dispositifs esclaves sous forme de support mobile, chaque dispositif esclave présentant : une première borne esclave d’entrée électrique, une première borne esclave de sortie électrique, et une première borne esclave de transmission de données, contactables électriquement depuis une première face de chaque dispositif esclave, et configurées pour être amenées en contact électrique avec respectivement la borne primaire d’entrée électrique, la borne primaire de sortie électrique et la borne primaire de transmission de données du dispositif maître ; une deuxième borne esclave d’entrée électrique, une deuxième borne esclave de sortie électrique et une deuxième borne esclave de transmission de données, contactables électriquement depuis une seconde face de chaque dispositif esclave, et configurées pour être amenées en contact électrique avec respectivement la première borne esclave d’entrée électrique, la première borne esclave de sortie électrique, et la première borne esclave de transmission de données d’un autre dispositif esclave. Grâce au système selon l'invention, il est possible d'empiler une pluralité de dispositifs esclaves sur un dispositif maître, de manière à ce que les dispositifs esclaves soient alimentés en électricité et communiquent avec le dispositif maître. Les dispositifs esclaves empilés présente un comportement prévisible et sûr grâce aux connexions physiques établies. De plus, il ne présente pas de contraintes de consommation pour ses composants du fait que son alimentation électrique est de type « filaire ». De même, il est possible que ces dispositifs esclaves présentent une plus importante quantité de mémoire embarquée que les dispositifs de type « sans fil ». Selon un mode de réalisation préféré, les dispositifs esclaves sont dépourvus d’antenne. De cette manière, il est renforcé la sécurité du dispositif des esclaves qui ne peuvent pas être piratées à distance, à l'aide d'une communication par ondes électromagnétiques. Préférentiellement, chaque dispositif esclave a sa première face opposée à sa seconde face. L'empilement des dispositifs et esclaves est ainsi facilité. Selon une variante préférée de réalisation, pour au moins un dispositif esclave, dit dispositif esclave réversible, les bornes présentées sur la première face du dispositif esclave présentent un agencement identique aux bornes présentées sur la seconde face du dispositif esclave, le dispositif esclave présentant une architecture permettant une alimentation électrique non polarisée du dispositif esclave. Il peut ainsi être lu un dispositif esclave qui serait positionné de manière inversée sur un autre dispositif esclave déjà alimenté ou sur le dispositif maître. Préférentiellement, l’architecture comprend des moyens de détermination de celle de la première face ou de la seconde face qui est électriquement en contact avec les bornes du dispositif maître ou avec les bornes d’un dispositif esclave, situé entre le dispositif esclave réversible et le dispositif maître, et électriquement en contact directement ou indirectement avec le dispositif maître. Ainsi, il est connu par le biais de quelle face le dispositif esclave réversible repose sur un dispositif esclave déjà alimenté ou sur un dispositif maître. Selon une caractéristique préférée, le dispositif maître présente une borne primaire de détection de contact électrique avec un dispositif esclave, contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître, et en ce que chaque dispositif esclave présente sur sa première face une borne esclave de détection de contact électrique contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif esclave, et configurée pour être amenée en contact électrique avec la borne primaire de détection de contact électrique. De cette manière, l'alimentation d'un dispositif esclave est détectée par le dispositif maître. Dans ce cas, avantageusement, la borne esclave de détection de contact électrique est reliée électriquement à la borne esclave d’entrée électrique, l’unité électronique du dispositif maître étant paramétrée pour activer le lecteur en cas de détection d’une tension électrique provenant de la borne primaire de détection de contact électrique. Il est ainsi évité que le lecteur ne soit activé en l'absence d’un positionnement d'un dispositif esclave sur le dispositif maître. Selon un mode de réalisation envisageable, l’unité électronique du dispositif maître intègre une horloge électronique, le dispositif maître présentant une borne primaire d’horloge contact électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître, et en ce que chaque dispositif esclave présente, sur chacune de sa première face et de sa seconde face, une borne esclave d’horloge contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif esclave sous forme de support mobile, et configurée pour être amenée en contact électrique avec la borne primaire d’horloge ou avec une borne esclave d’horloge d’un autre dispositif esclave. Ceci permet d'avoir un dispositif esclave qui communique de manière synchrone avec le dispositif maître. Selon un mode de réalisation préféré, les dispositifs esclaves sont associés à des contenants, préférentiellement des pochettes de carte à jouer au moins partiellement transparentes. Selon un autre mode de réalisation préféré, les dispositifs esclaves sont formés par des cartes à jouer. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’un dispositif maître d’un système de communication selon l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 est une représentation schématique d’un dispositif esclave d’un système de communication selon l’invention FIG. 3 la FIG. 3 est une représentation schématique de l’empilement de deux dispositifs esclaves sur un dispositif maître ; FIG. 4 la FIG. 4 est une représentation schématique illustrant la réversibilité d’un dispositif esclave dans une pile de dispositifs esclaves, ainsi que des dispositifs esclaves et un dispositif maître asynchrones ; FIG. 5 la FIG. 5 est une représentation schématique illustrant des dispositifs esclaves empilés sur un dispositif maître avec une architecture synchrone. Description détaillée En référence aux figures 1 à 3, un système de communication selon l’invention est représenté. Ce système de communication comprend au moins un dispositif maître 100, et au moins deux dispositifs esclaves 200. Chaque dispositif esclave 200 prend la forme d’un support mobile. Tel que cela apparaît par la suite, chaque dispositif esclave 200 est passif et est destiné à être alimenté électriquement par le dispositif maître 100 lorsqu’il est positionné directement sur, ou empilé sur le dispositif maître 100. Le dispositif maître 100 est un « lecteur » conçu pour pouvoir accéder à une mémoire non volatile d’un dispositif esclave 200 positionné directement sur, ou empilé sur le dispositif maître 100. Un unique dispositif maître 100 avec deux dispositifs esclaves 200 empilés sont représentés sur la FIG. 3 . Toutefois le système de communication n’est pas limité à cette configuration et les dispositifs esclaves 200 peuvent également être utilisés avec d’autres dispositifs maîtres 100 non représentés, et les dispositifs esclaves 200 peuvent être plus nombreux tout en restant empilables et, par exemple, être au nombre de 56, voir de plus d’une centaine. Un dispositif maître 100 est plus précisément décrit par la suite en référence aux figures 1 et 3. Ce dispositif maître 100 présente une surface support 101 sur laquelle un dispositif esclave 200 doit être posé pour permettre sa lecture par le dispositif maître 100. Le dispositif maître 100 peut également présenter des moyens de centrage d’un dispositif esclave 200 sur la surface support 101. Le dispositif maître 100 intègre un moyen d’alimentation électrique. Ce moyen d’alimentation est avantageusement raccordable sur un réseau d’alimentation en électricité, notamment par le biais d’une prise secteur, ou d’un chargeur universel. Le moyen d’alimentation peut également correspondre à un accumulateur électrique. Avantageusement, le moyen d’alimentation comprend un accumulateur électrique rechargeable par le biais d’un raccordement sur un réseau d’alimentation en électricité. Ce moyen d’alimentation est conçu pour alimenter en électricité le dispositif maître 100, mais également le ou les dispositifs esclaves 200 empilés dessus. À cet effet, le dispositif maître 100 présente une borne primaire d’entrée électrique 120 et une borne primaire de sortie électrique 130, reliées au moyen d’alimentation électrique. Cette borne primaire d’entrée électrique 120 et cette borne primaire de sortie électrique 130 affleurent avec la surface support 101. Le dispositif maître intègre également : une unité électronique 110 ; un lecteur piloté par l’unité électronique 110. Le lecteur est destiné à accéder en lecture et/ou en écriture à des données contenues dans la mémoire non volatile des dispositifs esclaves 200 empilés sur le dispositif maître 100. À cet effet, le dispositif maître 100 présente également une borne primaire de transmission de données 140. Selon le présent mode de réalisation, le dispositif maître 100 présente aussi une borne secondaire de transmission de données 150. Ces bornes de transmission de données affleurent avec la surface support 101. En d’autres termes, la borne primaire d’entrée électrique 120, la borne primaire de sortie électrique 130, la borne primaire de transmission de données 140, et la borne secondaire de transmission de données 150 sont contactables électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître 100. Le dispositif maître 100 présente une borne primaire de détection de contact électrique 160 avec un dispositif esclave 200. Cette borne primaire de détection de contact électrique 160 est contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître. Plus précisément, cette borne primaire de détection de contact électrique 160 affleure avec la surface support 101. L’unité électronique 110 du dispositif maître 100 est paramétrée pour activer le lecteur en cas de détection d’une tension électrique provenant de la borne primaire de détection de contact électrique 160. Tel que cela est détaillé par la suite, la mise en place d’un dispositif esclave 200 sur la surface support 101 entraîne l’établissement d’une connexion électrique et l’alimentation électrique du dispositif esclave 200 par le biais de la borne primaire d’entrée électrique 120 et de la borne primaire de sortie électrique 130 du dispositif esclave 200. Cette alimentation électrique du dispositif esclave 200 entraîne également la mise en tension d’une borne du dispositif esclave 200 au contact de la borne primaire de détection de contact électrique 160, ce qui permet ainsi l’activation du lecteur. Un dispositif esclave 200 est plus précisément décrit par la suite en référence aux figures 2, 3, et 4. Tel qu’évoqué précédemment, un dispositif esclave 200 est un dispositif passif, c’est-à-dire qu’il utilise le moyen d’alimentation du dispositif maître 100 pour s’alimenter en électricité et activer ses fonctions. Chaque dispositif esclave 200 comprend des moyens électroniques embarqués, comprenant au moins une mémoire électronique non-volatile. Le dispositif esclave 200 présente deux faces, dont une première face 201et une seconde face 202. Ces deux faces sont en l’occurrence opposées l’une à l’autre. A fins illustratives, une flèche F est représentée sur le dispositif esclave 200. Cette flèche symbolise l’orientation du dispositif esclave 200. La flèche F part de la première face 201 et s’étend vers la seconde face 202 du dispositif esclave 200. Le dispositif esclave 200 est conçu pour être posé sur le dispositif maître 100, et plus précisément sur la surface support 101 du dispositif maître 100, par le biais de sa première face 201. À cet effet, la première face 201 présente un relief complémentaire en forme au relief de la surface support 101 du dispositif maître 100. En l’occurrence, la surface support 101 et la première face 201 sont planes. De plus, chaque dispositif esclave 200 présente : une première borne esclave d’entrée électrique 211 ; une première borne esclave de sortie électrique 212 ; une première borne esclave de transmission de données 213, et selon le présent mode de réalisation une troisième borne esclave de transmission de données 214. Ces bornes affleurent la première face 201, c’est-à-dire qu’elles sont contactables électriquement depuis la première face 201 du dispositif esclave. La première borne esclave d’entrée électrique 211, la première borne esclave de sortie électrique 212, la première borne esclave de transmission de données 213, et selon le présent mode de réalisation la troisième borne esclave de transmission de données 214, sont ainsi configurées pour être amenées en contact électrique avec respectivement la borne primaire d’entrée électrique 120, la borne primaire de sortie électrique 130, la borne primaire de transmission de données 140 du dispositif maître, et la borne secondaire de transmission de données 150. Le dispositif esclave 200 est conçu pour pouvoir supporter un autre dispositif esclave 200 sur sa seconde face 202, afin de permettre un empilement de dispositifs esclaves 200 sur un dispositif maître 100. À cet effet, la seconde face 202 présente un relief complémentaire en forme au relief de la première face 201 du dispositif esclave 200. En l’occurrence, la seconde face 202 est plane. De plus, chaque dispositif esclave 200 présente également : une deuxième borne esclave d’entrée électrique 221 ; une deuxième borne esclave de sortie électrique 222 ; une deuxième borne esclave de transmission de données 223, et selon le présent mode de réalisation une quatrième borne esclave de transmission de données 224. Ces bornes affleurent la seconde face 202, c’est-à-dire qu’elles sont contactables électriquement depuis la seconde face 202 du dispositif esclave 200. La deuxième borne esclave d’entrée électrique 221, la deuxième borne esclave de sortie électrique 222, la deuxième borne esclave de transmission de données 223, et selon le présent mode de réalisation la quatrième borne esclave de transmission de données 224 sont configurées pour être amenées en contact électrique avec respectivement la première borne esclave d’entrée électrique 211, la première borne esclave de sortie électrique 212, la première borne esclave de transmission de données 213, et la troisième borne esclave de transmission de données 214 d’un autre dispositif esclave. En outre, selon le présent mode de réalisation, chaque dispositif esclave 200 présente sur sa première face 201 une borne esclave de détection de contact électrique 215 contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif esclave, et configurée pour être amenée en contact électrique avec la borne primaire de détection de contact électrique 160. Selon un mode de réalisation, la borne esclave de détection de contact électrique 215 est reliée électriquement à la borne esclave d’entrée électrique. Ceci permet la transmission d’une tension à la borne esclave de détection de contact électrique 215 directement lors de la mise en contact de la première face 201 du dispositif esclave 200 sur la surface support 101 du dispositif maître. De plus, chaque dispositif esclave 200 présente sur sa seconde face 202 une borne esclave annexe de détection de contact électrique 225 contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif esclave, et configurée pour être amenée en contact électrique avec la borne esclave de détection de contact électrique 215 d’un autre dispositif esclave 200 empilé directement sur la seconde face 202 du dispositif esclave 200. Quand un dispositif esclave 200 est empilé sur un autre dispositif esclave 200 (lors de la mise en contact de la première face 201 du dispositif esclave 200 sus-jacent sur la seconde face 202 du dispositif esclave 200 sous-jacent), du fait que la borne esclave de détection de contact électrique 215 est reliée électriquement à la borne esclave d’entrée électrique, alors si le dispositif esclave 200 sous-jacent est alimenté en électricité, ce dernier alimente en électricité le dispositif esclave 200 sus-jacent, et il est permis la transmission d’une tension depuis la borne esclave de détection de contact électrique 215 jusqu’à la borne esclave annexe de détection de contact électrique 225 du dispositif sous-jacent, qui retransmet cette tension et l’information d’alimentation du badge sus-jacent au dispositif maître 100. Les bornes des dispositifs esclaves 200 et du dispositif maître 100 sont en matériaux électriquement conducteur, par exemple du cuivre. Pour faciliter le contact électrique entre les bornes de la première face 201 d’un dispositif esclave 200 et les bornes du dispositif maître 100 ou les bornes de la seconde face 202 d’un autre dispositif esclave, il est envisageable que les bornes présentent des reliefs adaptés, ou des moyens de facilitation de ces contacts. Par exemple, les bornes de la première face 201 des dispositifs esclaves 200 peuvent être bosselées tandis que les bornes des secondes faces des dispositifs esclaves et les bornes du dispositif maître sont planes. Ces dispositifs esclaves sont avantageusement dépourvus d’antenne. Ceci permet d’éviter un piratage sans-fil des dispositifs esclaves. Un dispositif esclave 200 peut être conçu pour être réversible. Dans ce cas, le dispositif esclave 200 peut être posé indifféremment par l’intermédiaire de sa première face 201 ou de sa seconde face 202 sur la surface support 101 du dispositif maître 100 ou bien sur une pile de dispositifs esclaves 200 reposant sur la surface support 101 du dispositif maître 100. Plus spécifiquement, les bornes présentées sur la première face 201 du dispositif esclave présentent alors un agencement identique aux bornes présentées sur la seconde face 202 du dispositif esclave. Par exemple, la première face 201 et la seconde face 202 des dispositifs esclaves 200 peuvent présenter une forme carrée ou rectangulaire, et des dimensions identiques, de cette manière l’empilement et l’alignement des dispositifs esclaves met complétement en contact les faces des dispositifs esclaves se faisant face. Dans ce cas, des bornes centrées sur la largeur et la longueur des faces seront toujours en contact lors de cet empilement. D’autres bornes peuvent présenter la forme d’un cercle aligné sur les bornes centrées. De tels agencements permettent d’empiler des dispositifs esclaves 200 sans se soucier de la face orientée vers le bas, et sans se soucier de l’orientation du dispositif esclave. Selon un autre mode de réalisation, chaque face d’un dispositif esclave 200 peut présenter une orientation avant/arrière, et les dispositifs esclaves 200 doivent alors être empilés en respectant cette orientation avant/arrière. L’agencement des bornes est alors réalisé conformément à cette orientation avant/arrières des faces des dispositifs. L’alignement des bornes sur les figures 1 à 5 est uniquement réalisé pour des fins de simplification et illustratives. Deux types de dispositifs maîtres et de dispositifs esclaves sont décrits par la suite : des dispositifs asynchrones, et des dispositifs synchrones. Ces dispositifs mettent en œuvre les caractéristiques des dispositifs esclaves présentées ci-dessus. En référence à la FIG. 3 , des dispositifs asynchrones sont illustrés. Ces dispositifs permettent en effet de créer une boucle de communication asynchrone basée sur un microcontrôleur 230 des moyens électroniques embarqués, une partie d’une mémoire non volatile du microcontrôleur 230 formant la mémoire non volatile du dispositif esclave 200. Les microcontrôleurs 230 présents dans les dispositifs esclaves 200 communiquent entre eux au moyen de transmetteurs-récepteur universels asynchrones, avec une connexion pour la réception et une connexion pour la transmission sur chacune des faces du dispositif esclave, ces connexions étant formées par la première borne esclave de transmission de données 213 et par la troisième borne esclave de transmission de données 214 pour la première face 201, et par la seconde borne esclave de transmission et la quatrième borne esclave de transmission pour la seconde face 202 du dispositif esclave 200. Un déroulé de scénario de connexion de deux dispositifs esclaves 200 sur un dispositif maître 100 est décrit ci-après en référence à la FIG. 3 . Au départ, aucun dispositif esclave n’est positionné sur le dispositif maître 100. Un premier dispositif esclave 200, dit premier esclave, est posé sur le dispositif maître 100. Plus précisément, le premier esclave est posé sur la surface support 101 du dispositif maître 100 par l’intermédiaire de sa première face 201. Le premier esclave est alors alimenté électriquement par le dispositif maître 100 : la borne primaire d’entrée électrique 120 et la borne primaire de sortie électrique 130 du dispositif maître 100 sont en contact électrique avec respectivement la première borne esclave d’entrée électrique 211 et la premier borne esclave de sortie électrique. Le premier esclave initialise alors une liaison asynchrone avec la première borne esclave de transmission de données 213 assignée en réception et la troisième borne esclave de transmission de données 214 assignée en transmission. Le premier esclave indique ensuite au dispositif maître 100 qu’il est présent, et prêt à communiquer en envoyant une tension correspondant à un état « haut » sur la borne esclave de détection de contact électrique 215. Le dispositif maître 100 détecte cet état via sa borne primaire de détection de contact électrique 160. Le premier esclave et le dispositif maître 100 peuvent maintenant communiquer. Un deuxième dispositif esclave 200, dit deuxième esclave, est à présent empilé sur le premier esclave. Comme le premier esclave est alimenté, le deuxième esclave est lui aussi alimenté grâce à la deuxième borne esclave d’entrée électrique 221 et à la deuxième borne esclave de sortie électrique 222 qui sont respectivement connectées à la première borne esclave d’entrée électrique 211 et à la première borne esclave de sortie électrique 212. Le deuxième esclave initialise lui aussi une liaison asynchrone avec sa première borne esclave de transmission de données 213 assignée en réception et sa troisième borne esclave de transmission de données 214 assignée en transmission. Le deuxième esclave indique ensuite au premier esclave qu’il est présent, et prêt à communiquer en envoyant une tension correspondant à un état « haut » sur sa borne esclave de détection de contact électrique 215. Le premier esclave détecte cet état via sa borne esclave annexe de détection de contact électrique 225, située sur sa première face 201, qui est en contact électrique avec la borne esclave de détection de contact électrique 215 du premier esclave, qui est située sur sa seconde face 202. Le premier esclave, suite à cette détection, ferme sa liaison asynchrone initiale avec uniquement le dispositif maître et établit deux nouvelles liaisons asynchrones : une liaison asynchrone avec sa première borne esclave de transmission de données 213 en réception et sa deuxième borne esclave de transmission de données 223 en transmission, et une liaison asynchrone avec la quatrième borne esclave de transmission de données 224 en réception, et la troisième borne esclave de transmission de données 214 en transmission. Le premier esclave reçoit alors les données prenant du dispositif maître par sa première borne esclave de transmission de données 213, transmet des données par sa deuxième borne esclave de transmission de données 223 au deuxième esclave, reçoit des données du deuxième esclave par sa quatrième borne esclave de transmission de données 224, et renvoie les données telles quelles au dispositif maître 100 par la troisième borne de transmission de données 214. Il est créé une boucle asynchrone où les dispositifs maîtres et esclaves peuvent communiquer dans un sens uniquement. Dans les dispositifs décrits précédemment, sur chaque face, une borne est utilisée en réception et une autre borne est utilisée en émission pour les données, toutefois il est envisageable qu’une unique borne de transmission de données soit utilisée en réception et émission de données, en alternant ces fonctions. Tel qu’évoqué précédemment, les dispositifs esclaves 200 peuvent être réversibles. Ceci est à présent plus précisément décrit en référence à la FIG. 4 . En complément des bornes présentant un agencement identique, les dispositifs esclaves comprennent une architecture permettant une alimentation électrique non polarisée du dispositif esclave 200. Cette architecture comprend des moyens de détermination de celle de la première face 201 ou de la seconde face 202 du dispositif esclave 200 qui est électriquement en contact avec les bornes du dispositif maître 100 ou avec les bornes d’un dispositif esclave 200, situé entre le dispositif esclave 200 réversible et le dispositif maître 100, et électriquement en contact directement ou indirectement avec le dispositif maître 100. Les moyens de détermination précités emploient la borne esclave de détection de contact électrique 215 et la borne esclave annexe de détection de contact électrique 225. L’architecture comprend : le microcontrôleur 230, présentant une borne positive d’alimentation 231 et une masse 232 ; un composant d’alimentation non polarisée 240, présentant une borne d’alimentation 241, une borne de masse 242, une borne A, une borne B, et une borne de polarité 250. La borne positive d’alimentation 231 et la masse 232 du microcontrôleur 230 sont respectivement connectées à la borne d’alimentation 241 et à la borne de masse 242 du composant d’alimentation non polarisée 240. La borne B du composant d’alimentation non polarisée 240 est connectée à la première borne esclave d’entrée électrique 211 et à la deuxième borne esclave d’entrée électrique 221, tandis que la borne A est connectée à la première borne esclave de sortie électrique 212 et à la deuxième borne esclave de sortie électrique 222. Le composant d’alimentation non polarisée 240 est conçu pour toujours alimenter correctement le microcontrôleur 230 via sa borne d’alimentation et sa borne de masse, quel que soit la manière dont les bornes A et B sont connectées aux bornes esclave d’entrée et de sortie électrique, c’est-à-dire peu importe la face sur laquelle le dispositif esclave 200 repose sur un autre dispositif esclave 200 ou sur le dispositif maître 100. Les moyens de détermination intègrent la borne de polarité. En effet, la borne de polarité est reliée au microcontrôleur 230 et permet à ce dernier de savoir dans quel sens il est posé. Ainsi, le microcontrôleur 230 prend en compte le sens dans lequel le dispositif esclave 200 est posé, pour ajuster son fonctionnement logiciel. En référence à la FIG. 5 , des dispositifs synchrones sont illustrés. Dans le mode de réalisation illustré, l’unité électronique 110 du dispositif maître 100 intègre une horloge électronique. Le dispositif maître 100 présente également une borne primaire d’horloge 170 contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître. Les dispositifs esclaves 200, quant à eux, présentent, sur chacune de la première face 201 et de la seconde face 202, une borne esclave d’horloge 216 contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif esclave 200, et configurée pour être amenée en contact électrique avec la borne primaire d’horloge 170. Un déroulé de scénario de connexion de deux dispositifs esclaves 200 sur un dispositif maître 100 est décrit ci-après en référence à la FIG. 5 . Au départ, aucun dispositif esclave n’est positionné sur le dispositif maître 100. La borne primaire de sortie électrique 130 et la borne primaire de détection de contact électrique 160 du dispositif maître sont à 0V. Un premier dispositif esclave 200, dit premier esclave, est posé sur le dispositif maître 100. Plus précisément, le premier esclave est posé sur la surface support 101 du dispositif maître 100 par l’intermédiaire de sa première face 201. Le premier esclave est alors alimenté électriquement par le dispositif maître 100 : la borne primaire d’entrée électrique 120 et la borne primaire de sortie électrique 130 du dispositif maître 100 sont en contact électrique avec respectivement la première borne esclave d’entrée électrique 211 et la première borne esclave de sortie électrique 212. Le signal de la borne esclave de détection de contact électrique 215 passe à 5V ce qui est transmis à la borne primaire de détection de contact électrique 160, permettant ainsi au dispositif maître 100 de savoir d’un dispositif esclave 200 vient d’être posé. En outre, le premier esclave et le dispositif maître 100 partagent un signal d’horloge via le contact électrique établi entre la borne esclave d’horloge 216 et la borne primaire d’horloge 170. Enfin, un contact électrique est établi entre la borne primaire de transmission de données 140 et la première borne esclave de transmission de données 213, ainsi qu’un autre contact électrique entre la borne secondaire de transmission de données 150 et la troisième borne esclave de transmission de données 214. Ainsi, le lecteur du dispositif maître 100 peut maintenant envoyer des commandes au premier esclave pour accéder à sa mémoire, et le premier esclave peut répondre au dispositif maître 100. Le premier esclave et le dispositif maître 100 forment maintenant une boucle de communication synchrone. Un deuxième dispositif esclave 200, dit deuxième esclave, est à présent empilé sur le premier esclave. Comme le premier esclave est alimenté, le deuxième esclave est lui aussi alimenté grâce à la deuxième borne esclave d’entrée électrique 221 et à la deuxième borne esclave de sortie électrique 222 qui sont respectivement connectées à la première borne esclave d’entrée électrique 211 et à la première borne esclave de sortie électrique 212. Le signal de la borne esclave de détection de contact électrique 215 du deuxième esclave passe à 5V ce qui est transmis à la borne esclave annexe de détection de contact électrique 225 situé sur la seconde face 202 du premier esclave. Ceci permet au premier esclave qu’un deuxième esclave a été posé sur lui, et au dispositif maître 100 de savoir d’un dispositif esclave 200 a été posé sur le premier esclave. Dans ce cas (grâce au signal de la borne esclave de détection de contact électrique 215), la sortie des données du premier esclave est renvoyée directement vers la deuxième borne esclave de transmission de données 223 sur la seconde face 202 du premier esclave, et ainsi vers la première borne esclave de transmission de données 213 du deuxième esclave. Le deuxième esclave n’a pas d’esclave posé sur lui donc il renvoie ses données vers sa troisième borne esclave de transmission de données 214 situé sur sa première face 201, et ainsi vers la quatrième borne esclave de transmission de données 224 du premier esclave. Comme le premier esclave est recouvert, le signal de données du deuxième esclave est directement renvoyé vers la troisième borne esclave de transmission de données 214 du premier esclave situé sur sa première face 201, et ainsi vers le lecteur du dispositif maître 100. Il est ainsi créé une nouvelle boucle de communication synchrone où chaque partie peut envoyer un message à son voisin suivant direct. La ou les boucles de communication précédemment décrites permettent aux dispositifs esclaves 200 d’échanger des données entre eux, et notamment de déterminer leurs positions respectives dans la pile à partir d’une commande initiale envoyée par le dispositif maître 100, et modifiée et retransmise de dispositif esclave 200 en dispositif esclave 200. Différents exemples d’application du système de communication sont à présents décrits. Selon un premier exemple, les dispositifs esclaves 200 sont associés à des contenants. Les bornes contactable électriquement sont situées sur deux faces opposées du contenant. Le positionnement des bornes sur les contenants peut être réalisé à l’aide d’une première plaque présentant les bornes de la première face 201, et d’une seconde plaque présentant les bornes de la seconde face 202. Dans ce cas, les deux plaques doivent être couplées sur les deux faces adéquates du contenant, en respectant la position que doivent adopter les bornes. Les bornes peuvent également être formées par une bande autocollante présentant des pistes conductrices sur sa face externe. Il est ainsi possible d’empiler plusieurs contenants et d’établir des connexions pour permettre à un lecteur de prendre connaissance d’informations situées sur les mémoires non volatiles des dispositifs esclaves 200. Par exemple, une utilisation « logistique » du système est possible. Chaque dispositif esclave 200 peut intégrer des informations relatives au contenu : adresse de livraison, nature de ce qui est contenu, date d’arrivée… Dans cet exemple, il est également entendu que le dispositif esclave est intégré à l'intérieur du contenant. Il est envisageable d'utiliser par exemple des rails pour guider les contenants les uns par rapport aux autres, afin de s'assurer du bon contact électrique entre les bornes présentées par les différents contenants. Selon un exemple de mise en œuvre, les contenants sont des pochettes de carte à jouer au moins partiellement transparentes. Selon un autre exemple de mise en œuvre, les dispositifs esclaves 200 sont formés par des cartes à jouer. Une micropuce des moyens électroniques embarqués peut par exemple être intégrée dans le carton de la carte à jouer. Ces exemples de mise en œuvre permettent par exemple de détecter toutes les cartes d’une pile de cartes de jeu. La mémoire non volatile de chaque dispositif esclave 200 peut alors intégrer différentes informations sur la carte, telle que sa valeur. Le lecteur dispose ainsi de la capacité de déterminer la position d’une carte dans la pile, et/ou de déterminer l’orientation de la carte dans la pile, c’est-à-dire de connaître laquelle de la première face ou de la seconde face de la carte est orientée vers le dispositif maître 100. Ces types d’implémentation permettent de lutter contre la triche, et d’étudier des improbabilités statistiques. Ces types d’implémentation permettent également l’amélioration et la digitalisation de jeux de carte en réalisant une interface entre des cartes physiques et une console digitale. Système de communication comprenant au moins un dispositif maître (100) et au moins un dispositif esclave (200) sous forme de support mobile, dans lequel le dispositif esclave (200) est passif et est destiné à être alimenté électriquement par le dispositif maître (100) intégrant un moyen d’alimentation électrique, le dispositif esclave (200) intégrant une mémoire électronique non volatile et le dispositif maître (100) intégrant un lecteur, piloté par une unité électronique (110), destiné à accéder en lecture et/ou en écriture aux données contenues dans la mémoire non volatile, caractérisé en ce que le dispositif maître (100) présente une borne primaire d’entrée électrique (120) et une borne primaire de sortie électrique (130), reliées au moyen d’alimentation électrique, et présente également une borne primaire de transmission de données (140), la borne primaire d’entrée électrique (120), la borne primaire de sortie électrique (130) et la borne primaire de transmission de données (140) étant contactables électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître (100), et en ce que le système comprend au moins deux dispositifs esclaves (200) sous forme de support mobile, chaque dispositif esclave (200) présentant : une première borne esclave d’entrée électrique (211), une première borne esclave de sortie électrique (212), et une première borne esclave de transmission de données (213), contactables électriquement depuis une première face (201) de chaque dispositif esclave (200), et configurées pour être amenées en contact électrique avec respectivement la borne primaire d’entrée électrique (120), la borne primaire de sortie électrique (130) et la borne primaire de transmission de données (140) du dispositif maître (100) ; une deuxième borne esclave d’entrée électrique (221), une deuxième borne esclave de sortie électrique (222) et une deuxième borne esclave de transmission de données (223), contactables électriquement depuis une seconde face (202) de chaque dispositif esclave (200), et configurées pour être amenées en contact électrique avec respectivement la première borne esclave d’entrée électrique (211), la première borne esclave de sortie électrique (212), et la première borne esclave de transmission de données (213) d’un autre dispositif esclave (200). Système de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs esclaves (200) sont dépourvus d’antenne. Système de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif esclave (200) a sa première face (201) opposée à sa seconde face (202). Système de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce, pour au moins un dispositif esclave (200), dit dispositif esclave réversible, les bornes présentées sur la première face (201) du dispositif esclave (200) présentent un agencement identique aux bornes présentées sur la seconde face (202) du dispositif esclave (200), le dispositif esclave (200) présentant une architecture permettant une alimentation électrique non polarisée du dispositif esclave (200). Système de communication selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’architecture comprend des moyens de détermination de celle de la première face (201) ou de la seconde face (202) qui est électriquement en contact avec les bornes du dispositif maître (100) ou avec les bornes d’un dispositif esclave (200), situé entre le dispositif esclave réversible et le dispositif maître (100), et électriquement en contact directement ou indirectement avec le dispositif maître (100). Système de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dispositif maître (100) présente une borne primaire de détection de contact électrique (160) avec un dispositif esclave (200), contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître (100), et en ce que chaque dispositif esclave (200) présente sur sa première face (201) une borne esclave de détection de contact électrique (215) contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif esclave (200), et configurée pour être amenée en contact électrique avec la borne primaire de détection de contact électrique (160). Système de communication selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la borne esclave de détection de contact électrique (215) est reliée électriquement à la borne esclave d’entrée électrique (211), l’unité électronique (110) du dispositif maître (100) étant paramétrée pour activer le lecteur en cas de détection d’une tension électrique provenant de la borne primaire de détection de contact électrique (160). Système de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité électronique (110) du dispositif maître (100) intègre une horloge électronique, le dispositif maître (100) présentant une borne primaire d’horloge (170) contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif maître (100), et en ce que chaque dispositif esclave (200) présente, sur chacune de sa première face (201) et de sa seconde face (202), une borne esclave d’horloge (216) contactable électriquement depuis l’extérieur du dispositif esclave, et configurée pour être amenée en contact électrique avec la borne primaire d’horloge (170) ou avec une borne esclave d’horloge (216) d’un autre dispositif esclave (200). Système de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs esclaves (200) sont associés à des contenants, préférentiellement des pochettes de cartes à jouer au moins partiellement transparentes. Système de communication selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les dispositifs esclaves (200) sont formés par des cartes à jouer.