FR 3162495 A1 20251128 FR 2405386 A 20240527 L’invention concerne une cuve de stockage et/ou de transport d’un fluide destinée à un navire présentant une direction longitudinale (X), la cuve comprenant : une tour de chargement/déchargement du fluide, un premier puisard (30) ménagé dans une paroi de fond (23), un pied de support (31) fixé dans une zone de la paroi de fond, la tour comprenant au moins trois mâts verticaux (11, 12, 13), dont deux sont disposés dans un premier plan transversal (P1) orthogonal à la direction longitudinale (X), les mâts (11, 12, 13) délimitant, par projection axiale sur la paroi de fond, un premier périmètre, la tour étant porteuse d’une première pompe (20) entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant dans le premier puisard (30), le pied de support (31) étant disposé dans un deuxième plan transversal (P2), parallèle au premier plan transversal (P1), la première pompe (20) s’étendant dans un troisième plan transversal (P3), parallèle au premier plan transversal (P1), le premier plan transversal (P1) et le troisième plan transversal (P3) étant situés de part et d’autre du deuxième plan transversal (P2). Figure 5 Cuve étanche et thermiquement isolante équipée d’une tour de chargement/déchargement La présente invention concerne le domaine des navires de transport d’un fluide, tel que par exemple du gaz naturel liquéfié (GNL). Plus particulièrement, la présente invention concerne le domaine des cuves équipant de tels navires, dans lesquelles est stocké le gaz liquéfié, par exemple le gaz naturel à l’état liquide, et qui comprennent des tours de chargement/déchargement du gaz naturel liquéfié permettant de charger du fluide dans la cuve et/ou de le décharger. Arrière-plan technologique Dans l’état de la technique, il est connu des cuves étanches et thermiquement isolantes de stockage de gaz liquéfié embarquées dans un navire et équipées d’une tour de chargement/déchargement. La tour de chargement/déchargement est de manière générale suspendue à une paroi de plafond d’une structure porteuse, la structure porteuse représentant la coque interne du navire. La cuve présente également un pied de support qui est fixé à la structure porteuse dans une zone d’une paroi de fond de la cuve. Le pied de support est agencé pour assurer un guidage en translation verticale de la tour de chargement/déchargement. Une telle cuve peut comporter une membrane d’étanchéité primaire ondulée destinée à être en contact avec le gaz liquéfié. La membrane d’étanchéité ondulée comprend une pluralité d’ondulations afin d’augmenter sa flexibilité lors notamment de déformations liées aux fortes variations de température. En mer, sous l’action de la houle, les cuves de stockage de gaz liquéfié sont sujettes à des phénomènes de ballottement de la cargaison dans la cuve, appelés « sloshing » en anglais. Ces phénomènes sont susceptibles d’être très violents à l’intérieur de la cuve et peuvent générer des efforts importants dans la cuve et notamment sur ses équipements, tels que la tour de chargement/déchargement. Les risques de subir des phénomènes de ballottement de forte amplitude sont plus restreints lorsque le taux de remplissage de la cuve est proche de son maximum ou que la cuve ne comporte qu’un talon de gaz liquéfié. Ainsi, les cuves de méthanier ayant pour vocation de transporter du gaz liquéfié, leur taux de remplissage est proche du maximum lors du voyage aller et ne comporte qu’un talon de gaz liquéfié lors du voyage retour, de sorte que les risques de subir des phénomènes de ballottement importants sont limités. Tel n’est pas le cas pour des cuves dans lesquelles est stocké du gaz liquéfié servant de carburant pour les besoins du navire, notamment pour sa propulsion, puisque le niveau de remplissage de la cuve varie sur la totalité de la plage de remplissage. En outre, de telles cuves présentent généralement des dimensions plus faibles de sorte que les contraintes d’encombrement pesant sur les équipements de la cuve, et notamment sur la tour de chargement/déchargement, sont plus forts. Dans ce qui suit, le contexte de l’invention et l’invention elle-même seront décrits avec l’exemple du GNL. Toutefois, l’invention ne s’y limite nullement et peut être appliquée à d’autres gaz liquéfiés, le gaz de pétrole liquéfié, l’hydrogène, l’ammoniac étant cités à titre d’exemples non-limitatifs. La FIG. 1 est une vue schématique en écorchée d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un fluide équipée d’une tour de chargement/déchargement de l’art antérieur. On observe une cuve 1 étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz liquéfié qui est équipée d'une tour de chargement/déchargement 2 permettant notamment de charger le gaz liquéfié dans la cuve 1 et/ou de le décharger. Le gaz liquéfié peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL), c'est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu'un ou plusieurs autres hydrocarbures, tels que l'éthane, le propane, le n-butane, et de l'azote en faible proportion. La cuve 1 est ancrée dans une structure porteuse 3 embarquée dans un navire. La structure porteuse 3 est par exemple formée par la double coque d'un navire mais peut plus généralement être formée de tout type de cloison rigide présentant des propriétés mécaniques appropriées. La cuve 1 peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion du navire. La cuve 1 peut être une cuve à membranes. Dans une telle cuve 1, chaque paroi peut présenter successivement, de l'extérieur vers l'intérieur, selon la direction d'épaisseur de la paroi, une barrière thermiquement isolante secondaire 4 comportant des éléments isolants reposant contre la structure porteuse 3, une membrane d'étanchéité secondaire 5 ancrée aux éléments isolants de la barrière thermiquement isolante secondaire 4, une barrière thermiquement isolante primaire 6 comportant des éléments isolants reposant contre la membrane d'étanchéité secondaire 5 et une membrane d'étanchéité primaire 7 ancrée aux éléments isolants de la barrière thermiquement isolante primaire 5 et destinée à être en contact avec le fluide contenu dans la cuve 1. A titre d'exemple, chaque paroi peut notamment être de type Mark Ill, tel que décrit par exemple dans FR2691520, de type NO96 tel que décrit par exemple dans FR2877638, ou de type Mark V tel que décrit par exemple dans WO14057221. La tour de chargement/déchargement 2 est préférentiellement installée au voisinage de la paroi arrière 8 de la cuve 1, ce qui permet d'optimiser la quantité de cargaison susceptible d'être déchargée par la tour de chargement/déchargement 2 dans la mesure où les navires sont généralement penchés vers l'arrière en utilisant les ballasts de façon particulière, notamment afin de limiter les vibrations. La tour de chargement/déchargement 2 est suspendue à une paroi supérieure 9 de la structure porteuse 3. La paroi supérieure 9 de la structure porteuse 3 peut comporter, à proximité de la paroi arrière 8, un espace, de forme parallélépipédique rectangle non représentée, en saillie vers le haut, appelé dôme liquide. Le dôme liquide est défini par deux parois transversales, avant et arrière, et par deux parois latérales qui s'étendent verticalement et font saillie de la paroi supérieure 9 vers le haut au niveau d’une ouverture de la cuve. Le dôme liquide comporte en outre un couvercle 10 horizontal, représenté sur les figures 2 et 3, auquel la tour de chargement/déchargement 2 est suspendue. La tour de chargement/déchargement 2 s'étend sur sensiblement toute la hauteur de la cuve 1. La tour de chargement/déchargement 2 comporte généralement une structure tripode, c'est-à-dire qu'elle comporte trois mâts 11, 12, 13, verticaux, qui sont chacun fixés les uns aux autres par des traverses 14. Chacun des mâts 11, 12, 13 est creux et traverse le couvercle 10 du dôme liquide. Les trois mâts 11, 12, 13 définissent avec les traverses 14 un prisme à section triangulaire. Les trois mâts 11, 12, 13 peuvent être disposés à égale distance les uns des autres de sorte que la section du prisme est un triangle équilatéral. De manière avantageuse, les trois mâts 11, 12, 13 sont disposés de telle sorte qu'au moins l'une des faces du prisme s'étend dans un plan transversal P1 qui est orthogonal à la direction longitudinale X du navire. En d'autres termes, deux des mâts 11, 12 sont alignés dans le plan transversal P1. Plus particulièrement, les deux mâts 11, 12 qui sont alignés dans le plan transversal P1 sont les deux mâts arrière, c'est-à-dire les plus proches de la paroi arrière 8 de la cuve 1. La FIG. 2 est une vue en perspective d’une tour de chargement/déchargement d’une cuve selon l’art antérieur, notamment décrit dans le document FR3080832A1. Comme représenté sur la FIG. 2 , le mât 13 avant peut présenter un diamètre plus important que les deux mâts 11, 12 arrière. Le mât 13 avant forme un puit de secours permettant la descente d'une pompe de secours et d'une ligne de déchargement en cas de défaillance des autres pompes de déchargement. Par ailleurs, tel que représenté, les deux mâts 11, 12 peuvent former des gaines pour le passage de câbles d'alimentation électrique assurant notamment l'alimentation des pompes de déchargement supportées par le tour de chargement/déchargement 2. En outre, l'installation comporte trois conduits de déchargement 15, 16, 17, représentés sur la FIG. 2 , qui sont chacun reliés à une pompe de déchargement 18, 19, 20. Les trois conduits de déchargement 15, 16, 17 sont ici disposés dans le plan transversal P1. Les trois conduits de déchargement 15, 16, 17 sont plus particulièrement placés entre les deux mâts 11, 12. Ainsi, la direction préférentielle des phénomènes de ballottement étant orientée transversalement à la direction longitudinale X du navire, une telle disposition des conduits de déchargement 15, 16, 17 entre les deux mâts 11, 12 permet de les protéger des phénomènes de ballottement. Alternativement, les deux mâts 11, 12 peuvent chacun être reliés à une pompe de déchargement et former une ligne de déchargement. La tour de chargement/déchargement 2 est alors équipée de gaines pour le passage de câbles d'alimentation électrique qui sont disposés dans le plan transversal P1, et sont placés entre les deux mâts 11, 12. Par ailleurs, comme représenté, la tour de chargement/déchargement 2 est également équipée de deux lignes de chargement 21, 22 qui sont fixées au mât avant. L'une des deux lignes de chargement 21, uniquement représentée sur la FIG. 2 , s'étend uniquement dans la portion supérieure de la cuve 1 tandis que l'autre ligne de chargement 22 s'étend sensiblement sur toute la hauteur de la cuve 1 jusqu'à proximité de la paroi de fond 23 de la cuve 1. De manière avantageuse, la ligne de chargement 22 qui s'étend sensiblement sur toute la hauteur de la cuve 1 est alignée avec le mât 13 selon un plan transversal qui est orthogonal à la direction longitudinale X du navire. Ceci permet de limiter les contraintes dues aux phénomènes de ballottement s'exerçant sur cette ligne de chargement 22. Au niveau de la partie inférieure de la tour de chargement/déchargement, les pompes de déchargement 18, 20 sont chacune disposées dans un puisard 30. Les puisards 30 sont ménagés dans la paroi de fond et visent à maintenir les organes d'aspiration 15 des pompes latérales 18, 20, immergés dans une certaine quantité de gaz liquéfié, malgré les phénomènes de ballotement dudit gaz liquéfié, de manière à éviter de désamorcer et/ou de dégrader lesdites pompes latérales 18, 20. Autrement dit, un puisard 30 reçoit l'organe d'aspiration de l'une des pompes latérales 18, 20. Le puisard 30 reçoit l'organe d'aspiration de la pompe. De façon connue, le puisard 30 comporte une cuvette cylindrique primaire qui fournit un premier récipient en communication avec l’intérieur de la cuve et une cuvette cylindrique secondaire qui fournit un deuxième récipient entourant la partie inférieure de la cuvette cylindrique primaire. La cuvette cylindrique primaire est raccordée de manière continue à la paroi de fond 23 de la cuve qu'elle complète ainsi de manière étanche. Ainsi, une entrée du puisard 30, c’est-à-dire une ouverture par laquelle le fluide présent dans la cuve peut rejoindre l’intérieur de ce puisard, est ménagée à fleur de la paroi de fond 23 de la cuve. Dans le document FR3080832A1, la pompe centrale 19 est disposée, dans le plan transversal P1, entre les mâts 11, 12, ce qui permet de la protéger contre les phénomènes de ballottement. Les deux pompes latérales 18, 20 sont quant à elles alignées l'une avec l'autre dans un plan transversal P2 contenant le pied de support et qui est orthogonal à la direction longitudinale X du navire. Les puisards, et donc les pompes 18, 20, sont disposés de part et d’autre du prisme décrit précédemment. Comparé aux autres solutions existantes, dans lesquelles les pompes latérales sont positionnées entre les plans P1 et P2, la solution du document FR3080832A1 permet de disposer d'une distance suffisante entre les pompes latérales 18, 20 pour que leur organe d'aspiration puisse être logé dans les puisards 30 sans pour autant augmenter davantage les dimensions de la tour de chargement/déchargement. En effet, pour assurer une tenue mécanique acceptable des parois de la cuve, il est nécessaire d'assurer une distance minimale entre les équipements interrompant la structure multicouche des parois, tels que les puisards ou le pied de support de la tour de chargement/déchargement. Dès lors, un pied de support étant localisé dans la zone de la paroi de fond en regard de l'axe central de la tour de chargement/déchargement, les puisards destinés à loger l'organe d'aspiration des pompes latérales doivent être suffisamment écartés de l'axe central de la tour de chargement/déchargement pour ne pas dégrader le comportement mécanique de la paroi de fond de la cuve. En outre, dans le document FR3080832A1, le pied de support est aligné avec les pompes latérales 18, 20 dans le plan P2 et est plus particulièrement centré entre les deux pompes latérales 18, 20. Une telle disposition est avantageuse en ce qu'elle permet de limiter les efforts dus au phénomène de ballottement agissant sur les pompes latérales 18, 20 et sur le pied de support. Comme cela apparaitra à la description de l’invention, bien qu’elle s’applique à tout type de cuves, l’invention trouve avantageusement une application pour les cuves dans lesquelles du gaz liquéfié est stocké pour être destiné à servir de carburant pour les besoins du navire, par exemple pour les navires propulsés par le carburant stocké dans une de ses cuves. De telles cuves ont la particularité d’être de plus petites dimensions comparé aux cuves de navire tel qu’un méthanier classique. Pour une cuve de petit volume, par exemple de 12700 m 3 , le dôme est de taille plus petite qu’un dôme d’une cuve dite de taille standard (49000 m 3 ). L’ouverture de la cuve de petit volume présente donc de plus petites dimensions comparées à celles des cuves dites de taille standard. A titre d’exemple non-limitatif, l’ouverture d’une cuve standard peut mesurer approximativement 6 m de longueur et 4,9 m de largeur, alors que l’ouverture d’une petite cuve peut mesurer approximativement 5,6 m de longueur et 3,5 m de largeur. Dans le cas d’une cuve présentant une telle ouverture de plus petites dimensions, il s’avère que le positionnement des pompes latérales discuté précédemment n’est pas optimal. En effet, l’ouverture étant de plus petite surface, les puisards se retrouvent en dehors du périmètre défini par la projection axiale de l’ouverture sur la paroi de fond de cuve. Dit autrement, les puisards ne sont pas alignés avec l’ouverture, c’est-à-dire qu’ils ne sont pas positionnés en-dessous de l’ouverture. Une telle configuration des puisards et donc des pompes latérales impliquerait de devoir mettre en place des supports de pompes additionnels après l’installation du mât dans la cuve. L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un arrangement des puisards innovant permettant aux pompes latérales d’être positionnées au-dessous de l’ouverture du dôme de la cuve, quelle que soit la catégorie de cuve considérée (standard pour le stockage et transport du gaz liquéfié ou de taille réduite pour le stockage du gaz liquéfié servant comme carburant), tout en garantissant un bon comportement mécanique de la paroi de fond ainsi qu’une limitation des efforts dus au ballottement de la cargaison agissant sur les pompes. A cet effet, l’invention a pour objet une cuve de stockage et/ou de transport d’un fluide ancrée sur une structure porteuse destinée à un navire, le navire présentant une direction longitudinale, la cuve comprenant : une tour de chargement/déchargement du fluide suspendue à une paroi de plafond de la structure porteuse, au moins un premier puisard ménagé dans une paroi de fond de la cuve, un pied de support fixé à la structure porteuse dans une zone de la paroi de fond de la cuve et agencé pour assurer un guidage en translation verticale de la tour de chargement/déchargement, la tour de chargement/déchargement comprenant au moins trois mâts verticaux, deux des au moins trois mâts étant disposés dans un premier plan transversal qui est orthogonal à la direction longitudinale du navire, les mâts délimitant, par projection axiale sur la paroi de fond de la cuve, un premier périmètre, la tour de chargement/déchargement étant porteuse d’au moins une première pompe, la première pompe étant entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant, au moins partiellement, dans le premier puisard , le pied de support étant disposé dans un deuxième plan transversal, parallèle au premier plan transversal, la cuve étant caractérisée en ce que la première pompe s’étend dans un troisième plan transversal, parallèle au premier plan transversal, le premier plan transversal et le troisième plan transversal étant situés de part et d’autre du deuxième plan transversal. Grâce à ces caractéristiques, la ou les pompes sont positionnées au-dessous de l’ouverture du dôme de la cuve tout en respectant les distances minimales requises entre les différents éléments associés à la tour de chargement/déchargement tels que la pompe et le pied de support. Dans un mode de réalisation de l’invention, la cuve comprend un deuxième puisard ménagé dans la paroi de fond de la cuve, la tour de chargement/déchargement étant porteuse d’une deuxième pompe entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant, au moins partiellement, dans le deuxième puisard, la deuxième pompe étant alignée avec la première pompe dans le troisième plan transversal. Ce mode de réalisation avec deux pompes garantit la redondance des pompes. Si une des pompes devait rencontrer une défaillance, l’autre pompe peut assurer la fonction de pompe et de déchargement du gaz liquéfié. Avantageusement, la première pompe et la deuxième pompe sont disposées de part et d’autre d’un axe longitudinal perpendiculaire au deuxième plan transversal et passant par le pied de support. Les deux pompes sont positionnées chacune d’un côté de la tour de chargement/déchargement. Dans une variante de l’invention, le troisième plan transversal est tangent au premier périmètre. Les puisards sont donc dans l’alignement du troisième mât. Dans une autre variante de l’invention, le troisième plan transversal est situé en dehors du premier périmètre. Les puisards sont plus éloignés des mâts que dans la variante précédemment mentionnée. La distance entre les pompes et le pied de support est plus importante et contribue à une bonne tenue mécanique de la paroi de fond de cuve. Avantageusement, la cuve comprenant une ouverture dans la paroi de plafond destinée au passage d’une structure de dôme, l’ouverture délimitant, par projection axiale sur la paroi de fond de la cuve, un deuxième périmètre, la ou les pompe(s) sont entièrement disposée(s) à l’intérieur du deuxième périmètre. Les pompes sont ainsi positionnées au-dessous de l’ouverture, à proximité de la partie inférieure de la tour de chargement/déchargement et il n’est pas nécessaire de placer des supports de pompes additionnels. Avantageusement, la tour de chargement/déchargement comprend une base qui s’étend horizontalement et qui est fixée à une extrémité inférieure de la tour de chargement/déchargement de façon solidaire avec les au moins trois mâts, la ou les pompe(s) étant fixée(s) à la base. L’invention porte aussi sur un navire comportant une coque formant une structure porteuse et au moins une cuve telle que décrite précédemment ancrée sur ladite structure porteuse. L’invention couvre également un procédé de chargement ou déchargement d’un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Enfin, l’invention porte sur un système de transfert pour un fluide, le système comportant un tel navire, des canalisations agencées de manière à relier la cuve du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures Ces caractéristiques et avantages, et d’autres, de la présente invention apparaîtront plus clairement à partir de la description suivante, faite en référence aux dessins joints, donnés à titre d’exemples non limitatifs, et sur lesquels : La FIG. 1 est une vue schématique en écorchée d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un fluide équipée d’une tour de chargement/déchargement de l’art antérieur ; La FIG. 2 est une vue en perspective d’une tour de chargement/déchargement d’une cuve selon l’art antérieur ; La FIG. 3 est une vue en perspective d’une tour de chargement/déchargement d’une cuve selon un exemple de réalisation de la présente invention ; La FIG. 4 est une vue de dessus simplifiée, depuis l’ouverture de la cuve, de la tour de chargement/déchargement de la cuve selon l’invention ; La FIG. 5 est une vue de dessus simplifiée, depuis l’ouverture de la cuve, de la tour de chargement/déchargement de la cuve selon l’invention ; La FIG. 6 est une vue en perspective de la partie inférieure de la tour de chargement/déchargement de la cuve selon l’invention ; La FIG. 7 est une vue détaillée de dessous de la tour de chargement/déchargement illustrant le guidage de la tour de chargement/déchargement sur le pied de support ; La FIG. 8 est une vue de dessus de la paroi de fond au droit de la tour de chargement/déchargement ; La FIG. 9 est une représentation schématique écorchée d’une cuve de navire selon l’invention et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention, telles qu’elles ont été décrites ou telles qu’elles vont être présentées dans la description détaillée qui va suivre, peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de l’art antérieur. L’invention porte sur une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz liquéfié qui est équipée d’une tour de chargement/déchargement permettant de charger le gaz liquéfié dans la cuve et/ou de le décharger. A titre d’exemple non-limitatif, le gaz liquéfié peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL). La FIG. 1 est une vue schématique en écorchée d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un fluide équipée d’une tour de chargement/déchargement de l’art antérieur. Elle a été décrite précédemment. La FIG. 2 est une vue en perspective d’une tour de chargement/déchargement d’une cuve selon l’art antérieur, et a été discutée plus haut. La FIG. 3 est une vue en perspective d’une tour de chargement/déchargement d’une cuve selon un exemple de réalisation de la présente invention. La cuve de stockage et/ou de transport d’un fluide selon l’invention est ancrée sur une structure porteuse destinée à un navire, le navire présentant une direction longitudinale X. La cuve comprend une tour de chargement/déchargement 2 du gaz liquéfié suspendue à une paroi de plafond de la structure porteuse, au moins un premier puisard 30 ménagé dans une paroi de fond de la cuve, et un pied de support 31 fixé à la structure porteuse dans une zone de la paroi de fond de la cuve et agencé pour assurer un guidage en translation verticale de la tour de chargement/déchargement. La tour de chargement/déchargement comprend au moins trois mâts verticaux, dont deux mâts 11, 12 sont disposés dans un premier plan transversal P1 qui est orthogonal à la direction longitudinale X du navire. Les mâts délimitent, par projection axiale sur la paroi de fond de la cuve, un premier périmètre, la tour de chargement/déchargement étant porteuse d’au moins une première pompe 20, la première pompe 20 étant entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant, au moins partiellement, dans le premier puisard 30. Le pied de support 31 est disposé dans un deuxième plan transversal P2 (non représenté sur la FIG. 3 pour des raisons de lisibilité), parallèle au premier plan transversal P1. Selon l’invention, la première pompe 20 s’étend dans un troisième plan transversal P3, parallèle au premier plan transversal P1, le premier plan transversal P1 et le troisième plan transversal P3 étant situés de part et d’autre du deuxième plan transversal P2. La tour de chargement/déchargement présentée à la FIG. 3 comprend donc les mêmes éléments que la tour de chargement/déchargement présentée à la FIG. 2 . Et elle se différencie de la tour de chargement/déchargement de la FIG. 2 par un positionnement différent du ou des puisards. Il en résulte qu’au moins une pompe latérale 20 s’étend dans le troisième plan transversal P3. Autrement dit, au moins un puisard 30 est disposé dans le plan P3. Le positionnement des plans transversaux P1, P2, P3 est décrit ci-après et les avantages qui en découlent seront détaillés sur la base de la description des figures 4 et 5. La FIG. 4 est une vue de dessus simplifiée, depuis l’ouverture de la cuve, de la tour de chargement/déchargement 2 de la cuve selon l’invention. A travers l’ouverture de la cuve, délimitée par le périmètre 80, on aperçoit la paroi 23 de fond de cuve, le quadrillage représentant les ondulations de la membrane. On voit les trois mâts 11, 12, 13 de la tour de chargement/déchargement. Les trois mâts délimitent, par projection axiale sur la paroi de fond de la cuve, un premier périmètre. La tour de chargement/déchargement est porteuse d’au moins une première pompe 20, la première pompe étant entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant, au moins partiellement, dans un premier puisard 30. Les mâts 11, 12 sont alignés dans le premier plan transversal P1 qui est orthogonal à la direction longitudinale X du navire. Avantageusement, le premier plan transversal P1 passe par le centre des mâts 11, 12, mais on comprend que le premier plan transversal P1 peut être légèrement décalé auquel cas le premier plan transversal P1 intersecte les mâts 11, 12. Le pied de support 31 est fixé à la structure porteuse dans une zone de la paroi de fond de cuve. Il se situe à l’intérieur du prisme défini par les trois mâts 11, 12, 13 et a vocation à assurer le guidage en translation verticale de la tour de chargement/déchargement. Le pied de support 31 se situe dans le deuxième plan transversal P2, parallèle au premier plan transversal P1. Avantageusement, le deuxième plan transversal P2 passe par le centre du pied de support, mais on comprend que le deuxième plan transversal P2 peut être légèrement décalé auquel cas le deuxième plan transversal P2 intersecte le pied de support. On définit un troisième plan transversal P3, parallèle au premier plan transversal P1 et tel que le premier plan transversal P1 et le troisième plan transversal P3 sont situés de part et d’autre du deuxième plan transversal P2. Le plan P3 est distinct des plans P1 et P2. En d’autres termes, en projection axiale sur la paroi de fond, et tel que représenté sur la FIG. 4 , le plan P1 se situe d’un premier côté du plan P2 et le plan P3 de situe de l’autre côté du plan P2. Comme cela sera décrit ci-après, le plan P3 peut être un plan situé entre le plan P2 et un plan parallèle au plan P2 qui intersecte le mât 13. Dans une autre variante, le plan P3 peut être un plan parallèle au plan P2 qui intersecte le mât 13. Et dans une autre variante, le plan P3 peut être un plan parallèle au plan P2 et tel que le plan P2 et le plan P3 sont disposés de part et d’autre d’un plan parallèle au plan P2 qui intersecte le mât 13. Selon l’invention, la pompe 20 s’étend dans le troisième plan transversal P3. Le puisard 30 est donc positionné dans le plan P3. Avantageusement, le troisième plan transversal P3 passe par le centre du puisard, mais on comprend que le troisième plan transversal P3 peut être légèrement décalé auquel cas le troisième plan transversal P3 intersecte le puisard 30. Dans un autre mode de réalisation de la cuve selon l’invention, la cuve comprend un deuxième puisard ménagé dans la paroi de fond de la cuve, la tour de chargement/déchargement étant porteuse d’une deuxième pompe 18 entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant, au moins partiellement, dans le deuxième puisard, la deuxième pompe 18 étant alignée avec la première pompe 20 dans le troisième plan transversal P3. Ce mode de réalisation garantit la redondance des pompes au cas où une pompe devait connaitre une défaillance. Dans ce mode de réalisation, la première pompe et la deuxième pompe sont avantageusement disposées de part et d’autre d’un axe longitudinal X’ perpendiculaire au deuxième plan transversal P2 et passant par le pied de support 31. La première pompe 20 et la deuxième pompe 18 sont donc positionnées de part et d’autre de la tour de chargement/déchargement. Ce nouveau positionnement du ou des puisards par rapport au pied de support est particulièrement avantageux. Il permet de positionner le ou les puisards au-dessous de l’ouverture de la cuve, malgré une ouverture de plus petites dimensions. De plus, il permet de rapprocher les puisards de la tour de chargement/déchargement, limitant ainsi le bras de levier pour le support des pompes dans les puisards. Il n’est donc pas nécessaire d’avoir recours à des supports supplémentaires à mettre en place après l’installation de la tour de chargement/déchargement dans la cuve. Il en résulte une installation simplifiée et une plus grande robustesse de la base reliant les pompes à la tour. Ce positionnement du ou des puisards dans le troisième plan transversal P3 est très innovant. En effet, il est connu de l’art antérieur qu’il est impératif d’avoir une distance minimale entre le puisard et le pied de support, par exemple 2,04 mètres, pour assurer une bonne tenue mécanique des parois de la cuve. Ne souhaitant pas dégrader le comportement mécanique de la paroi de fond de la cuve, l’art antérieur enseigne d’éloigner les puisards de la tour de chargement/déchargement. L’invention, au contraire, propose une solution dans laquelle le ou les puisards sont positionnés au plus proche de la tour de chargement/déchargement mais en position décalée par rapport à l’art antérieur. Soit X’’ un axe longitudinal perpendiculaire au deuxième plan transversal P2 et passant par le centre du puisard 30. A titre d’exemple non-limitatif, en projection axiale sur la paroi de fond, la distance entre le plan P2 et le centre du puisard 30 peut être de 1,7 m. La distance entre le centre du pied de support et l’intersection de l’axe X’’ avec le plan P2 peut être de 1,02m. Il ressort que la distance entre le centre du pied de support et le centre du puisard, toujours en projection axiale sur la paroi de fond, est de l’ordre de 2 m. Dans le mode de réalisation présenté à la FIG. 4 , le troisième plan transversal P3 est situé en dehors du premier périmètre. Le troisième plan P3 est décalé par rapport à la tour de chargement/déchargement. Il n’intersecte pas le mât 13. Grâce à cette caractéristique, le ou les puisards sont à plus grande distance du pied de support, tout en restant en-dessous de l’ouverture de la cuve. Avantageusement, l’axe longitudinal X’’ intersecte un mât arrière tout en passant par le puisard 30 situé du même côté par rapport à l’axe longitudinal X’. Autrement dit, en projection axiale sur la paroi de fond, à l’intersection de l’axe X’’ et le plan P1 se trouve le mât 11. Le même raisonnement s’applique avec le mât 12. Les deux puisards 30 sont ainsi positionnés dans le plan P3 à distance proche de la tour de chargement/déchargement. La FIG. 5 est une vue de dessus simplifiée, depuis l’ouverture de la cuve, de la tour de chargement/déchargement de la cuve selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, le troisième plan transversal P3 est tangent au premier périmètre. Le troisième plan transversal P3 intersecte le mât 13. Tel que représenté sur la figure, le troisième plan transversal P3 passe au centre du mât 13. Ainsi, le mât 13 est aligné avec les pompes latérales 18, 20 dans le plan P3 et est plus particulièrement centré entre les deux pompes latérales 18, 20. Une telle disposition est avantageuse en ce qu'elle permet de limiter les efforts dus au phénomène de ballottement agissant sur les pompes latérales 18, 20 et sur le mât 13. Sur la FIG. 5 , en plus des éléments déjà présentés à la FIG. 4 , une base 27 est représentée. La base est un élément d’une tour de chargement/déchargement situé à une extrémité inférieure de la tour et connecté au pied de support. Elle comprend typiquement un dispositif d’ancrage fixé aux pompes et un dispositif de guidage vertical de chaque pompe par rapport à la base ainsi que des bagues reliées aux mâts. Par le biais de cette représentation schématique, on voit que la disposition judicieuse des puisards dans le plan P3 assure la distance minimale requise entre les pompes et le pied de support tout en limitant la longueur de demi-caissons 47, 48 assurant la fixation des pompes. La FIG. 6 est une vue en perspective de la partie inférieure de la tour de chargement/déchargement de la cuve selon l’invention, constituée par la base 27. La base 27 comporte des bagues 34, 35, 36 au travers desquelles passent les extrémités inférieures des trois mâts 11, 12, 13. Les bagues 34, 35, 36 sont soudées aux mâts 11, 12, 13 de manière à fixer ladite base 27 à l'extrémité inférieure des trois mâts 11, 12, 13. Par ailleurs, la base 27 comporte une structure de raidissement centrale 28 permettant d'augmenter la raideur de la base 27 et d'augmenter ainsi la résistance de la tour de chargement/déchargement 2 aux phénomènes de ballottement. Les pompes latérales 18, 20 sont logées dans des demi-caissons 47, 48 ouverts vers l'extérieur de la tour de chargement/déchargement 2. Les demi-caissons 47, 48 font saillie par rapport au reste de la base 27 en direction de la paroi de fond 23 de la cuve 1, ce qui permet de descendre suffisamment les pompes latérales 18, 20 pour que leur organe d'aspiration soit logé dans le puisard 30. Chaque demi-caisson 47, 48 est formé par un fond 49, horizontal, qui est reliée à deux parois verticales 50, 51 d'orientation transversale et une paroi verticale 52 d'orientation longitudinale. Le fond 49 présente une découpe au travers de laquelle est placé le corps de l'une des pompes latérales 18, 20. Les pompes latérales 18, 20 sont chacune équipées de pattes de fixation assurant leur fixation sur le fond 49, autour de la découpe. Tel que représenté, on devine que le troisième plan transversal P3 intersecte le mât 13 destiné à être inséré dans la bague 36. Plus précisément, le troisième plan transversal P3 passe au centre de la bague 36, c’est-à-dire du mât 13. La vue en perspective de la base 27 illustre la faible distance entre les pompes et le positionnement du mât 13 destiné à être inséré dans la bague 36. Le bras de levier pour supporter les pompes 18, 20 dans les puisards 30 est minimisé. La FIG. 7 est une vue détaillée de dessous de la tour de chargement/déchargement illustrant le guidage de la tour de chargement/déchargement sur le pied de support. De manière traditionnelle, la cuve présente un pied de support 31 qui est fixé à la structure porteuse dans une zone d’une paroi de fond de la cuve. Le pied de support est agencé pour assurer un guidage en translation verticale de la tour de chargement/déchargement. Le pied de support 31 présente typiquement une forme de révolution à section circulaire, avec une partie inferieure tronconique 54 qui se raccorde au niveau de son extrémité de plus petit diamètre à une partie supérieure cylindrique. La base de plus grand diamètre de la partie tronconique est en appui contre la paroi de fond de la structure porteuse. Typiquement, la partie inférieure tronconique 54 s'étend à travers l'épaisseur de la paroi de fond de la cuve au-delà du niveau de la membrane d’étanchéité primaire. La partie supérieure cylindrique est fermée de manière étanche par une plaque circulaire. Les membranes d’étanchéité primaire et secondaire sont raccordées de manière étanche à la partie inferieure tronconique 54. La tour de chargement/déchargement 2 comporte un dispositif de guidage qui est fixé contre la face inférieure de la base et qui coopère avec le pied de support 31 qui est fixé à la paroi de fond de la structure porteuse. Un tel dispositif de guidage vise à autoriser les mouvements relatifs de la tour de chargement/déchargement 2 par rapport au pied de support 31 selon la direction de hauteur de la cuve afin de permettre à la tour de chargement/déchargement 2 de se contracter ou de se dilater en fonction des températures à laquelle elle est soumise tout en empêchant les mouvements horizontaux de la base de la tour de chargement/déchargement 2 par le biais d’éléments de guidage 57, 59. La FIG. 8 est une vue de dessus de la paroi de fond au droit de la tour de chargement/déchargement. La membrane d’étanchéité recouvrant la paroi de fond est une membrane ondulée dans laquelle les ondulations s’étendent selon les directions transversales et longitudinales du navire. Une telle membrane confère une flexibilité suffisante à la paroi pour lui permettre de résister aux différentes contraintes mécaniques qu’elle subit. Les puisards 30 étant ménagés dans la paroi de fond 23, une interruption des ondulations de la membrane a lieu dans ces deux zones. Au niveau de chaque puisard, les ondulations interrompues se terminent sur la plaque 29 qui assure l’étanchéité de la paroi de fond. La terminaison des ondulations est réalisée par un capuchon 32. Entre les deux puisards 30 s’étendent au moins deux ondulations selon l’axe longitudinal X. Sur la FIG. 8 , trois ondulations 61, 62, 63 s’étendent selon l’axe X entre les deux puisards 30. Ce nombre d’ondulations garantit la flexibilité requise dans la zone entre les puisards pour assurer une bonne tenue mécanique de la membrane d’étanchéité. La FIG. 9 est une représentation schématique écorchée d’une cuve de navire 70 selon l’invention et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. La vue écorchée du navire 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve, une membrane d’étanchéité secondaire agencée entre la membrane d’étanchéité primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la membrane d’étanchéité primaire et la membrane d’étanchéité secondaire et entre la membrane d’étanchéité secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La FIG. 9 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et/ou de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et/ou de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de navire. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du navire 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Il apparaîtra plus généralement à l'Homme du métier que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans les revendications qui suivent, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant les revendications aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents que les revendications visent à couvrir du fait de leur formulation et dont la prévision est à la portée de l'Homme du métier se basant sur ses connaissances générales. Cuve de stockage et/ou de transport d’un fluide ancrée sur une structure porteuse destinée à un navire, le navire présentant une direction longitudinale (X), la cuve comprenant : une tour de chargement/déchargement (2) du fluide suspendue à une paroi de plafond de la structure porteuse, au moins un premier puisard (30) ménagé dans une paroi de fond (23) de la cuve, un pied de support (31) fixé à la structure porteuse dans une zone de la paroi de fond de la cuve et agencé pour assurer un guidage en translation verticale de la tour de chargement/déchargement, la tour de chargement/déchargement comprenant au moins trois mâts verticaux (11, 12, 13), deux des au moins trois mâts (11, 12) étant disposés dans un premier plan transversal (P1) qui est orthogonal à la direction longitudinale (X) du navire, les mâts (11, 12, 13) délimitant, par projection axiale sur la paroi de fond de la cuve, un premier périmètre, la tour de chargement/déchargement étant porteuse d’au moins une première pompe (20), la première pompe (20) étant entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant, au moins partiellement, dans le premier puisard (30) , le pied de support (31) étant disposé dans un deuxième plan transversal (P2), parallèle au premier plan transversal (P1), la cuve étant caractérisée en ce que la première pompe (20) s’étend dans un troisième plan transversal (P3), parallèle au premier plan transversal (P1), le premier plan transversal (P1) et le troisième plan transversal (P3) étant situés de part et d’autre du deuxième plan transversal (P2). Cuve selon la revendication 1, comprenant un deuxième puisard ménagé dans la paroi de fond (23) de la cuve, la tour de chargement/déchargement étant porteuse d’une deuxième pompe (18) entièrement disposée en dehors du premier périmètre et s’étendant, au moins partiellement, dans le deuxième puisard, la deuxième pompe (18) étant alignée avec la première pompe (20) dans le troisième plan transversal (P3). Cuve selon la revendication 2, dans laquelle la première pompe (20) et la deuxième pompe (18) sont disposées de part et d’autre d’un axe longitudinal (X’) perpendiculaire au deuxième plan transversal (P2) et passant par le pied de support (31). Cuve selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le troisième plan transversal (P3) est situé en dehors du premier périmètre. Cuve selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le troisième plan transversal (P3) est tangent au premier périmètre. Cuve selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant une ouverture dans la paroi de plafond destinée au passage d’une structure de dôme, l’ouverture délimitant, par projection axiale sur la paroi de fond (23) de la cuve, un deuxième périmètre, la ou les pompe(s) étant entièrement disposée(s) à l’intérieur du deuxième périmètre. Cuve selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la tour de chargement/déchargement comprend une base (27) qui s’étend horizontalement et qui est fixée à une extrémité inférieure de la tour de chargement/déchargement de façon solidaire avec les au moins trois mâts (11, 12, 13), la ou les pompe(s) (18, 20) étant fixée(s) à la base (27). Navire comportant une coque formant une structure porteuse et au moins une cuve selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 ancrée sur ladite structure porteuse. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication précédente, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (79) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (1) du navire (70). Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 8, des canalisations (79) agencées de manière à relier la cuve (1) du navire (70) à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations (79) depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (1) du navire (70).