FR 3159345 A1 20250822 FR 2401598 A 20240219 Buse d'impression pour imprimante La présente description concerne un buse d'impression (20) pour imprimante 3D comprenant une conduite (21) ayant un orifice (23), la conduite (21) contenant un matériau fluide à imprimer (30) formant une interface (31) avec l'air audit orifice (23), la buse d'impression comprenant en outre un transducteur électro-acoustique (40) configuré pour générer des premières ondes ultrasonores (50) dans le matériau fluide à imprimer (30) jusqu'à l'interface (31), d'où il résulte la formation d'une gouttelette (32) du matériau fluide à imprimer à l'interface (31) sous l'action de forces de radiation acoustique. Figure pour l'abrégé : Fig. 7 Buse d'impression pour imprimante La présente demande concerne une buse de tête d'impression pour imprimante, une tête d'impression comprenant une telle buse, et une imprimante comprenant une tête d'impression. Une buse d’impression sert à éjecter des gouttelettes d'un matériau fluide sur un substrat. Une seule couche du matériau fluide peut être déposée sur le substrat par la buse d'impression. Le matériau fluide correspond alors généralement à une encre, et la buse d'impression est destinée à une tête d’impression intégrant une imprimante à jet d'encre. Plusieurs couches successives du matériau fluide peuvent être déposées sur le substrat par la buse d'impression. On parle alors d'impression 3D ou fabrication additive qui regroupe les procédés de fabrication permettant de créer des pièces en volume par ajout d'un matériau fluide en couches successives. Le matériau fluide peut alors correspondre à une phase liquide plus ou moins visqueuse, pouvant comprendre des particules de polymères mélangées avec des solvants et des agents chimiques permettant de modifier les propriétés rhéologiques du polymère pendant le dépôt ou après le dépôt. Un inconvénient des buses d'impression d'imprimantes connues est le colmatage de certains éléments de la buse d'impression. Un autre inconvénient des buses d'impression d'imprimantes connues est que la durée entre l'éjection successive de deux gouttelettes ne peut généralement pas être réduite en dessous d'un seuil. Un autre inconvénient des buses d'impression d'imprimantes connues est la difficulté d'obtenir un contrôle précis de la forme des gouttelettes. Un autre inconvénient des buses d’impression connues est qu'elles peuvent devenir inopérantes avec des résines ou encres visqueuses, ayant notamment une viscosité dynamique supérieure à >50mPa.s. Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des buses d'impression pour imprimantes connues. Un mode de réalisation prévoit une buse d'impression pour imprimante 3D comprenant une conduite ayant un orifice, la conduite contenant un matériau fluide à imprimer formant une interface avec l'air audit orifice, la buse d'impression comprenant en outre un transducteur électro-acoustique configuré pour générer des premières ondes ultrasonores dans le matériau fluide à imprimer jusqu'à l'interface, d'où il résulte la formation d'une gouttelette du matériau fluide à imprimer à l'interface sous l'action de forces de radiation acoustique. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique comprend au moins deux éléments distincts de fourniture des premières ondes ultrasonores. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique comprend au moins un matériau piézoélectrique. Selon un mode de réalisation, la conduite s'étend au moins en partie selon un axe, l'orifice étant situé sur ledit axe et le transducteur électro-acoustique étant situé sur ledit axe. Selon un mode de réalisation, la buse d'impression comprend en outre un circuit électronique de commande du transducteur électro-acoustique. Selon un mode de réalisation, le circuit électronique de commande est configuré pour commander le transducteur électro-acoustique pour fournir les premières ondes ultrasonores dans une première phase et pour commander le transducteur électro-acoustique pour capter des deuxièmes ondes ultrasonores dans une deuxième phase. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique est configuré pour générer les premières ondes ultrasonores dans le matériau fluide à imprimer jusqu'à l'interface à deux zones distinctes de l'interface, d'où il résulte la formation simultanée de deux gouttelette du matériau fluide à imprimer à l'interface sous l'action de forces de radiation acoustique. Un mode de réalisation prévoit également une imprimante 3D comprenant une tête d'impression, la tête d'impression comprenant au moins une buse d’impression telle que définie précédemment, et un réservoir de matériau fluide à imprimer alimentant la buse d'impression, l'imprimage 3D ne comprenant pas de clapet anti-retour entre l'orifice et le réservoir. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la FIG. 1 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un exemple d'une buse d'impression d'imprimante 3D ; la FIG. 2 est une vue en coupe, partielle et schématique, de la buse d'impression de la FIG. 1 à une étape de formation d'une gouttelette ; la FIG. 3 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un autre exemple d'une buse d'impression d'imprimante 3D ; la FIG. 4 , la FIG. 5 , et la FIG. 6 sont chacune une vue en coupe, partielle et schématique, de modes de réalisation d'une buse d'impression ; la FIG. 7 est une figure analogue à la FIG. 4 illustrant le fonctionnement de la buse d'impression ; la FIG. 8 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'un transducteur électro-acoustique de la buse d'impression de la FIG. 4 ; la FIG. 9 et la FIG. 10 sont des vues en coupe, partielles et schématiques, d'autres modes de réalisation de transducteurs électro-acoustique de la buse d'impression de la FIG. 4 ; la FIG. 11 , la FIG. 12 , la FIG. 13 , la FIG. 14 , la FIG. 15 , la FIG. 16 , la FIG. 17 , et la FIG. 18 sont des vues de dessus, pour les figures 11 à 16, ou en perspective, pour les figures 17 et 18, de modes de réalisation d'un transducteur électro-acoustique de la buse d'impression de la FIG. 4 ; la FIG. 19 représente une courbe d'évolution en fonction du temps d'un signal de commande d'un transducteur électro-acoustique de la buse d'impression de la FIG. 4 ; la FIG. 20 , la FIG. 21 , la FIG. 22 , et la FIG. 23 représentent chacune, en partie gauche, une courbe d'évolution en fonction du temps d'un signal de commande d'un transducteur électro-acoustique de la buse d'impression de la FIG. 4 et, en partie droite, le spectre fréquentiel du signal de commande représenté en partie gauche pour différents modes de réalisation de commande du transducteur électro-acoustique ; la FIG. 24 représente une courbe d'évolution de la pression d'une onde ultrasonore fournir par un transducteur électro-acoustique de la buse d'impression de la FIG. 4 ; la FIG. 25 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'une variante de réalisation de la buse d'impression représentée en FIG. 4 ; et la FIG. 26 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'une autre variante de réalisation de la buse d'impression représentée en FIG. 4 . De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les circuits de commande de transducteurs acoustiques sont bien connus de la personne du métier et ne sont pas décrits en détail. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. En outre, on considère ici que les termes "isolant" et "conducteur" signifient respectivement "isolant électriquement" et "conducteur électriquement". De plus, on appelle "diamètre moyen" d'une surface le diamètre d'un disque ayant la même aire que la surface. Des modes de réalisation d'une buse d'impression vont maintenant être décrits dans le cas de l'impression 3D. Toutefois, ces modes de réalisation de buse d'impression peuvent également mis en oeuvre dans le cas d'une impression autre qu'une impression 3D, par exemple pour une imprimante à jet d'encre. La FIG. 1 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un exemple d'une buse d'impression 10 d'une tête d'impression d'une imprimante 3D. Une tête d'impression peut comprendre plusieurs buses d'impression 10. La buse d'impression 10 comprend une conduite 11 comprenant une ouverture d'entrée 12 à une extrémité et un orifice de sortie 13 à l'extrémité opposée. L'ouverture d'entrée 12 est destinée à recevoir un matériau fluide à imprimer depuis un réservoir, non représenté, de stockage du matériau fluide à imprimer. L'orifice de sortie 13 sert à l'expulsion de gouttelettes du matériau fluide à imprimer. Entre les ouvertures 12 et 13, la conduite 11 comprend une zone 14 formant un réservoir temporaire. La buse d'impression 10 comprend un clapet anti-retour 15 entre le réservoir temporaire 14 et l'ouverture d'entrée 12. Le clapet anti-retour 15 permet le passage du matériau fluide à imprimer de l'ouverture d'entrée 12 vers le réservoir temporaire 14 mais empêche totalement ou partiellement le passage du matériau fluide à imprimer du réservoir temporaire 14 vers l'ouverture d'entrée 12. Les parois de la conduite 11 sont au moins en partie déformables au niveau du réservoir temporaire 14. La buse d'impression 10 comprend en outre un actionneur 16 adapté à déformer la conduite 11 pour réduire le volume du réservoir temporaire 14. La FIG. 2 est une vue en coupe, partielle et schématique, de la buse d'impression de la FIG. 1 à une étape de formation d'une gouttelette 17, alors que l'actionneur 16 déforme le réservoir temporaire 14 pour en réduire le volume. La réduction du volume du réservoir temporaire 14 entraîne l'expulsion d'une portion du matériau fluide par l'orifice de sortie 13 puisque le clapet anti-retour 15 bloque le passage du matériau fluide vers l'ouverture d'entrée 12. Une gouttelette 17, représentée en cours de formation en FIG. 2 , est alors expulsée hors de la buse d'impression 10 par l'orifice de sortie 13. Un inconvénient de la buse d'impression 10 illustrée sur les figures 1 et 2 est qu'après l'éjection d'une gouttelette, le réservoir temporaire 14 doit être à nouveau rempli du matériau fluide afin de pouvoir permettre l'éjection d'une nouvelle gouttelette. La durée entre l'éjection successive de deux gouttelettes ne peut pas être inférieure à la durée de remplissage du réservoir temporaire 14. Le clapet anti-retour 15 peut comprendre une membrane traversée par des trous dont le diamètre est généralement inférieure ou égal à 10 µm et qui imposent donc une limite au débit maximal du matériau fluide à travers la membrane. En particulier, les trous laissent passer le matériau fluide à basse vitesse lors d'une phase de remplissage réservoir temporaire 14. Au contraire, pendant la déformation de la conduite 11 par l'actionneur 16, le clapet anti-retour 15 se comporte sensiblement comme une membrane étanche en raison du débit à grande vitesse du matériau fluide. Un autre inconvénient de la buse d'impression 10 est le colmatage des trous de la membrane du clapet anti-retour 15 ainsi que le colmatage de l'orifice de sortie 13. La FIG. 3 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un exemple d'une buse d'impression 18 d'une imprimante 3D. La buse d'impression 18 représentée en FIG. 3 comprend l'ensemble des éléments de la buse d'impression 10 représentée en FIG. 1 à la différence que l'actionneur 16 est remplacée par une source de chaleur 19, située à proximité de l'orifice de sortie 13, et que le clapet anti-retour 15 peut ne pas être présent. En fonctionnement, la source de chaleur 19 chauffe localement une portion du matériau fluide. La dilation de la portion du matériau fluide entraîne l'expulsion d'une gouttelette par l'orifice de sortie 13. De façon avantageuse, la buse d'impression 18 ne comprend pas de clapet anti-retour. En effet, l'éjection de la gouttelette ne met pas en oeuvre une mise en circulation du matériau fluide dans la conduite 21 qui pourrait entraîner la remontée du matériau fluide par l'ouverture d'entrée 21. Toutefois, un inconvénient de la buse d'impression 18 illustrée sur la FIG. 3 est qu'après l'éjection d'une gouttelette, il faut attendre le refroidissement du matériau fluide afin de pouvoir permettre l'éjection d'une nouvelle gouttelette. La durée entre l'éjection successive de deux gouttelettes ne peut pas être inférieure à la durée de refroidissement. Un autre inconvénient est que le matériau fluide est chauffé très localement. Ceci limite le nombre de matériaux polymères pouvant être utilisés, puisqu'il faut que le chauffage local n'initie pas de réaction de polymérisation trop précocement, et ne modifie pas le comportement rhéologique du matériau fluide pendant l’impression et sur le substrat de destination. La FIG. 4 , la FIG. 5 , et la FIG. 6 sont chacune une vue en coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'une buse d'impression 20. La buse d'impression 20 comprend une conduite 21 comprenant une ouverture d'entrée 22 à une extrémité et un orifice de sortie 23 à l'extrémité opposée. Selon un autre mode de réalisation, la conduite 21 comprend, du côté opposé à l'ouverture d'entrée 22, deux ou plus de deux orifices de sortie 23 distincts et adjacents. La conduite 21 délimite un volume interne 24 ouvert sur l'ouverture d'entrée 22 et sur l'orifice de sortie 23. La conduite 21 comprend une paroi interne 25 du côté du volume interne 24 et une paroi externe 26 du côté opposé à la paroi interne 25. En fonctionnement, la buse d'impression 20 est remplie d'un matériau fluide à imprimer 30. L'ouverture d'entrée 22 est destinée à recevoir le matériau fluide 30 depuis un réservoir, non représenté, de stockage du matériau fluide 30. L'orifice de sortie 23 sert à l'expulsion de gouttelettes du matériau fluide 30. Le matériau fluide 30 contenu dans le volume interne 24 de la conduite 21 présente une interface 31 matériau fluide/air avec l'air ambiant à l'orifice de sortie 23. La buse d'impression 20 comprend un transducteur électro-acoustique 40 configuré pour la génération d'ondes ultrasonores dans le matériau fluide 30 contenu dans la conduite 21. La buse d'impression 20 comprend en outre un circuit de commande 41 du transducteur électro-acoustique 40. Le circuit de commande 41 peut correspondre à un circuit intégré spécifique à une application (ou ASIC de anglais Application-Specific Integrated Circuit). Le circuit de commande 41 est configuré pour transmettre un signal de commande S au transducteur électro-acoustique 40. Le transducteur électro-acoustique 40 comprend au moins une face 42 la plus proche de l'orifice de sortie 23. Le circuit de commande 41 peut être à proximité du transducteur électro-acoustique 40 ou peut être déporté par rapport au transducteur électro-acoustique 40. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 4 , le transducteur électro-acoustique 40 repose sur la paroi externe 26 de la conduite 21, du côté opposé au volume interne 24 de la conduite 21. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 5 , le transducteur électro-acoustique 40 repose sur la paroi interne 25 de la conduite 21 dans le volume interne 24 de la conduite 21 et au contact physique direct du matériau fluide 30. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 6 , le transducteur électro-acoustique 40 est intégré dans la conduite 21, au contact physique direct du matériau fluide 30 comme cela est illustré en FIG. 6 , ou sans contact physique direct avec le matériau fluide 30. On appelle H la distance entre la face 42 du transducteur électro-acoustique 40 et l'orifice de sortie 23. Selon un mode de réalisation, l'orifice de sortie 23 a une forme circulaire, ovale, ou polygonale, par exemple carrée, rectangulaire, ou hexagonale, d'axe Δ. L'orifice de sortie 23 a un diamètre moyen D1. Selon un mode de réalisation, le volume interne 24 de la conduite 21 a une section droite de forme circulaire, ovale, ou polygonale, par exemple carrée, rectangulaire, ou hexagonale, d'axe Δ à proximité de l'orifice de sortie 23, c’est-à-dire à une distance égale au dixième de la distance H. Le volume interne 24 de la conduite 21 a un diamètre moyen D2 maximal à proximité de l'orifice de sortie 23. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est situé sur l'axe Δ de l'orifice de sortie 23. Les dimensions de la buse d'impression 20 dépendent de l'application visée. Selon un mode de réalisation, la distance H est comprise entre 0,1 µm et 100 µm. Selon un mode de réalisation, le diamètre moyen D1 de l'orifice de sortie 23 est compris entre 10 nm et 60 µm. Selon un mode de réalisation, le diamètre moyen D2 du volume interne 24 de la conduite 21 à proximité de l'orifice de sortie 23 est compris entre 0,1 µm et 500 µm. La FIG. 7 est une figure analogue à la FIG. 4 illustrant le fonctionnement de la buse d'impression 20. En fonctionnement, le circuit de commande 41 commande le transducteur électro-acoustique 40 pour la génération d'ondes ultrasonores 50 dans le matériau fluide contenu dans le volume interne 24 de la conduite 21. Les ondes ultrasonores 40 se propagent jusqu'à l'interface 31. Il en résulte des forces de radiation acoustique qui agissent sur le matériau fluide 30 entraînant une déformation de l'interface 31 qui se projette en dehors de l'orifice de sortie 23, jusqu'à la formation d'une gouttelette 32 qui s'échappe du reste du matériau fluide 30 contenu dans la buse d'impression 20. En FIG. 7 , on a représenté la forme de l'interface 31 à des instants successifs au cours de la formation d'une gouttelette 32. Les forces de radiation acoustique sont des forces mécaniques dont l'amplitude dépend notamment de la capacité d'absorption acoustique du matériau fluide 30 pendant la propagation des ondes ultrasonores 50 et de la différence d'impédance acoustique entre le matériau fluide 30 et l'air à l'interface 31. Les dimensions de la gouttelette 32 peuvent, de façon avantageuse, être contrôlées avec précision. Selon un mode de réalisation, les dimensions de la gouttelette 32 dépendent des forces de radiation acoustique exercées sur l'interface 31 et de la forme de la conduite 21 à proximité de l'orifice de sortie 23. Selon un mode de réalisation, les dimensions de la gouttelette 32 dépendent seulement des forces de radiation acoustique exercées sur l'interface 31. Selon un mode de réalisation, le volume de chaque gouttelette 32 est compris entre 0,1 µm 3 et 10 mm 3 . Selon un autre mode de réalisation, le flux du matériau fluide à travers l'orifice de sortie 23 peut être continu, par exemple constant, ce qui permet le dépôt d’un film plutôt que de gouttelettes. De façon avantageuse, la durée entre l'éjection successive de deux gouttelettes 32 peut être faible dans la mesure où elle ne dépend que de la durée entre la fourniture de deux séquences successives d'ondes ultrasonores 50 par le transducteur électro-acoustique 40. De façon avantageuse, la buse d'impression 20 ne comprend pas de clapet anti-retour. En effet, l'éjection de la gouttelette ne met pas en oeuvre une mise en circulation du matériau fluide dans le volume interne 24 de la conduite 21 qui pourrait entraîner la remontée du matériau fluide par l'ouverture d'entrée 21. Le transducteur électro-acoustique 40 ultrasonique convertit un signal électrique (courant, tension, charges électriques) en ultrasons. Le transducteur électro-acoustique 40 est par exemple constitué d'une plaque de matériau piézoélectrique monocristallin ou polycristallin, par exemple du PZT (Titanate de Plomb-Zircone) dont l'épaisseur varie lorsqu'une tension lui est appliquée. Le transducteur électro-acoustique 40 est par exemple un microsystème électromécanique (ou MEMS de l'anglais Micro-electro-mechanical System), qui utilise les technologies de production de la micro-électronique. Ce microsystème électromécanique est par exemple constitué d'une membrane déformable suspendue au-dessus d'une cavité. La membrane déformable est par exemple mue par effet capacitif à l'aide d'une électrode fixée à la membrane et d'une électrode séparée par la cavité. Ce type de transducteur est connu sous l'acronyme CMUT de l'anglais Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducer. La membrane déformable est par exemple mue par effet piézoélectrique à l'aide d'une couche de matériau piézoélectrique munie de deux électrodes attachée à la membrane. Ce type de transducteur est connu sous l'acronyme PMUT, de l'anglais Piezoelectric Micro-machined Ultrasonic Transducer. Le transducteur électro-acoustique 40 est par exemple un transducteur à magnétostriction constitué d'un matériau qui change légèrement de taille lorsqu’il est exposé à un champ magnétique. Selon le type du transducteur acoustique 40, le signal de commande S transmis par le circuit de commande 41 au transducteur électro-acoustique 40 peut correspondre à une tension, un courant, ou une charge électrique. La FIG. 8 est une vue en perspective, partielle et schématique, d'un mode de réalisation du transducteur électro-acoustique 40 de type piézoélectrique. Le transducteur électro-acoustique 40 comprend une pastille 43 d'un matériau piézoélectrique entre deux électrodes 44 et 45. La pastille 43 et chaque électrode 44, 45 a par exemple en vue de dessus une forme circulaire, ovale, ou polygonale, par exemple carrée, rectangulaire, ou hexagonale. Le diamètre moyen de la pastille 43 en vue de dessus est par exemple compris entre 1 µm et 10 mm. L'épaisseur de la pastille 43 est par exemple comprise entre 1 µm et 1 mm. Le signal S peut correspondre à une tension variable appliquée entre les deux électrodes 44 et 45, qui entraîne la déformation de la pastille 43, notamment une variation de son épaisseur, et la génération des ondes ultrasonores. La FIG. 9 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation du transducteur électro-acoustique 40 de type CMUT. Le transducteur électro-acoustique 40 comprend une électrode 46 fixe par rapport au tube 21 et une électrode 47 positionnée sur l'une des surfaces principales d'une membrane 49 mobile par rapport à l'électrode fixe 46, et formant une cavité 48 avec l'électrode 46, cavité par exemple remplie d'air ou par exemple sous vide. Chaque électrode 46, 47 a par exemple en vue de dessus une forme circulaire, ovale, ou polygonale, par exemple carrée, rectangulaire, ou hexagonale. Le diamètre moyen de chaque électrode 46, 47 en vue de dessus est par exemple compris entre 1 µm et 10 mm. Le signal S peut correspondre à une tension variable appliquée entre les deux électrodes 46 et 47, qui entraîne le déplacement de la membrane mobile 49 par rapport à l'électrode fixe 46 et la génération des ondes ultrasonores. La FIG. 10 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation du transducteur électro-acoustique 40 de type PMUT. Le transducteur électro-acoustique 40 comprend une membrane 49 déformable montée sur le tube 21 et formant, avec le tube 21, une cavité 48 par exemple remplie d'air ou sous vide. Une pastille 43 d'un matériau piézoélectrique entre deux électrodes 44 et 45 est fixée à la membrane 49. Le signal S peut correspondre à une tension variable appliquée entre les deux électrodes 44 et 45, qui entraîne la déformation de la pastille 43, ce qui à son tour entraîne le déplacement de la membrane 49 et la génération des ondes ultrasonores. L'électrode 44 peut être structurée en plusieurs zones, par exemple en une zone centrale et une zone externe entourant la région centrale. Ces deux zones peuvent être pilotées indépendamment ou en opposition. Il existe une multitude de configuration et de structuration de l’électrode bien connues de la personne du métier, le but étant d’opérer le matériau piézoélectrique suivant un mode 31 et que la zone centrale n’annihile pas la courbure de la zone externe et réciproquement. Les signaux de commande peuvent correspondre à des tensions variables appliquées aux électrodes et ainsi créer une déformation de type flexionnelle entrainant la membrane 49 et la génération des ondes ultrasonores. Le transducteur électro-acoustique 40 peut comprendre un seul élément de génération d'ondes ultrasonores, deux éléments de génération d'ondes acoustiques ultrasonores, ou plus de deux éléments de génération d'ondes acoustiques ultrasonores. La FIG. 11 , la FIG. 12 , la FIG. 13 , la FIG. 14 , la FIG. 15 , la FIG. 16 , la FIG. 17 , et la FIG. 18 sont des vues de dessus, pour les figures 11 à 16, ou en perspective, pour les figures 17 et 18, de modes de réalisation du transducteur électro-acoustique 40 dans lesquels le transducteur électro-acoustique 40 comprend plusieurs éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores. Selon un mode de réalisation, chaque élément 60 de génération d'ondes ultrasonores peut être commandé indépendamment par le circuit de commande 41. Sur les figures 11 et 12, chaque élément 60 de génération d'ondes ultrasonores a en vue de dessus une forme rectangulaire. En FIG. 11 , les éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores sont disposés selon une seule colonne. En FIG. 12 , les éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores sont disposés selon trois colonnes d'éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores, les éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores de la colonne centrale ont une longueur supérieure à la longueur des éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores des deux autres colonnes. Sur la FIG. 13 , chaque élément 60 de génération d'ondes ultrasonores a en vue de dessus la forme d'un carré et les éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores sont disposés en rangées et en colonnes pour former une matrice d'éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores. Sur la FIG. 14 , l'un des éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores a la forme d'un disque et les autres éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores ont chacun une forme annulaire et sont disposés de façon concentrique autour de l'élément 60 de génération d'ondes ultrasonores central. Sur la FIG. 15 , chaque élément 60 de génération d'ondes ultrasonores a en vue de dessus la forme d'un secteur annulaire et les éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores sont répartis selon un anneau. Sur la FIG. 16 , l'un des éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores a la forme d'un disque et les autres éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores ont chacun la forme d'un secteur annulaire et sont répartis selon plusieurs anneaux concentriques entourant l'élément 60 de génération d'ondes ultrasonores central. Les figures 17 et 18 illustrent des modes de réalisation dans lesquels les éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores sont disposés sur une surface correspondant, au moins au niveau du transducteur électro-acoustique 40, a un secteur cylindrique. En FIG. 17 , chaque élément 60 de génération d'ondes ultrasonores s'étend sensiblement de façon parallèle à l'axe du secteur cylindrique. En FIG. 18 , chaque élément 60 de génération d'ondes ultrasonores s'étend sensiblement selon un arc de cercle dont l'axe correspond à l'axe du secteur cylindrique. Les modes de réalisation décrits précédemment en relation avec les figures 11 à 18 permettent notamment de focaliser électroniquement les ondes ultrasonores 50 émises par le transducteur électro-acoustique 40 vers un point de focalisation donné dans le volume interne 24. Selon un mode de réalisation, la fréquence des ondes ultrasonores 50 est comprise entre 25 kHz et 1 GHz. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est commandé par le circuit de commande 41 pour émettre une ou des salves d'ondes ultrasonores 50. La durée de chaque salve d'ondes ultrasonores 50 peut être comprise entre 1 ns et 100 ms. Dans chaque salve d'ondes ultrasonores 50, la longueur d'onde des ondes ultrasonores 50 peut être sensiblement constante ou peut être variable. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est adapté à fournir des ondes ultrasonores 50 dans des bandes de fréquences différentes. Selon un mode de réalisation, les fréquences des ondes ultrasonores 50 dans une première salve (Burst en anglais) d'ondes ultrasonores peuvent être dans une première bande de fréquence et les fréquences des ondes ultrasonores 50 dans une deuxième salve d'ondes ultrasonores peuvent être dans une deuxième bande de fréquences différente de la première bande de fréquences. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est adapté à fournir simultanément dans une même salve des ondes ultrasonores 50 dans une première bande de fréquences et dans une deuxième bande de fréquences différente de la première bande de fréquences. Selon un mode de réalisation, une salve d’ondes ultrasonores peut être composée de multiples fréquences qui évoluent de manière continue ou discontinue, régulière ou irrégulière pendant le temps d’une salve d’excitation. La FIG. 19 représente une courbe d'évolution en fonction du temps t du signal de commande S du transducteur électro-acoustique 40 permettant d'obtenir une salve d'ondes ultrasonores correspondant à un signal pseudopériodique modulé en fréquence autour d'une fréquence porteuse et également modulé en amplitude par une enveloppe dont les variations sont lentes par rapport aux oscillations de la phase, un tel signal étant également appelé Chirp. Selon un mode de réalisation, la longueur d'onde des ondes ultrasonores 50 est au moins 5 fois inférieure à la moitié de la distance H entre l'orifice de sortie 23 et la surface 42 du transducteur électro-acoustique 40. Selon un autre mode de réalisation, la longueur d'onde des ondes ultrasonores est égale au double ou à un multiple impaire du double de la distance H entre l'orifice de sortie 23 et la surface 42 du transducteur électro-acoustique 40. Ce permet notamment d'utiliser un mode de propagation des ondes ultrasonores dans lequel la conduite 21 joue le rôle d'un résonateur. Selon un autre mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est commandé pour que les ondes ultrasonores 50 forment des ondes de choc en déplaçant le point de focalisation des ondes ultrasonores 50 dans le volume interne 24 à une vitesse supersonique dans le matériau fluide 30. Selon un mode de réalisation, dans le cas où le transducteur électro-acoustique 40 comprend plusieurs éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores, les éléments 60 de génération d'ondes ultrasonores peuvent être commandés par le circuit de commande 41 pour contrôler la direction d'éjection de la gouttelette 32 par rapport à l'axe Δ de l'orifice de sortie, de façon que la direction d'éjection de la gouttelette 32 soit inclinée par rapport à l'axe Δ de l'orifice de sortie. Selon un mode de réalisation, le signal de commande S correspond à une forme d'onde périodique, par exemple un signal sinusoïdal, un signal oscillant de fréquence croissante ou décroissante, un signal à fréquences multiples, etc. La FIG. 20 , la FIG. 21 , la FIG. 22 , et la FIG. 23 représentent chacune, en partie gauche, une courbe d'évolution en fonction du temps t du signal de commande S du transducteur électro-acoustique 40 et, en partie droite, l'amplitude M du spectre en fonction de la fréquence F du signal de commande S représenté en partie gauche pour différents modes de réalisation de commande du transducteur électro-acoustique 40. La FIG. 24 représente une courbe d'évolution en fonction du temps de la pression P d'une onde ultrasonore fournie par le transducteur électro-acoustique 40 selon un mode de réalisation dans lequel le transducteur électro-acoustique 40 est commandé pour fournir des salves successives d'ondes ultrasonores 50 d'amplitudes différentes. Selon un mode de réalisation, le fonctionnement de la buse d'impression 20 peut comprendre une phase de nettoyage de la buse d'impression 20 après ou avant l'émission de la gouttelette 32. La phase de nettoyage peut comprendre la commande du transducteur électro-acoustique 40 par le circuit de commande 41 pour l'émission d'ondes ultrasonores adaptées au nettoyage de la buse d'impression 20. La FIG. 25 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'une variante de réalisation de la buse d'impression 20 représentée en FIG. 4 . Selon cette variante, le transducteur électro-acoustique 40 est en outre adapté à fonctionner comme capteur d'ondes ultrasonores 52, et à fournir au circuit de commande 41 un signal S' représentatif des ondes ultrasonores 52 captées. Le circuit de commande 41 est alors en outre adapté à réaliser un traitement du signal S'. Les ondes ultrasonores 52 captées par le transducteur électro-acoustique 40 peuvent être issues de réflexions des ondes ultrasonores 50 émises par le transducteur électro-acoustique 40 sur l'interface 31. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est utilisé alternativement comme un générateur d'ondes ultrasonores et comme un capteur d'ondes ultrasonores. Pendant une phase de commande dans laquelle le transducteur électro-acoustique 40 est utilisé comme un générateur d'ondes ultrasonores, le circuit de commande 41 transmet le signal de commande S au transducteur électro-acoustique 40 pour l'émission des ondes ultrasonores 50 et, pendant une phase de mesure pendant laquelle le transducteur électro-acoustique 40 est utilisé comme un capteur d'ondes ultrasonores, le circuit de commande 41 reçoit le signal S' transmis par le transducteur électro-acoustique 40 suite à la réception des ondes ultrasonores 52 par le transducteur électro-acoustique 40. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 41 est adapté à analyser le signal S' fourni par le transducteur électro-acoustique 40 pendant une phase de mesure pour modifier le signal S fourni pendant une phase de commande ultérieure. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 41 est adapté à déterminer l'évolution de l'interface 31 au cours de la formation de la gouttelette 32 en mettant en oeuvre un procédé de temps de vol en déterminant la durée de propagation des ondes ultrasonores 50 du transducteur électro-acoustique 40 jusqu'à l'interface 31 et la durée de propagation des ondes ultrasonores réfléchies 51 de l'interface 31 jusqu'au transducteur électro-acoustique 40. Selon un mode de réalisation, le circuit de commande 41 est adapté à déterminer l'évolution de l'interface 31 au cours de la formation de la gouttelette 32 par une analyse de la résonance du volume intérieur 24 en déterminant le spectre des ondes ultrasonores réfléchies 52 ou de la réponse acoustique de la cavité 21 à l’excitation S. La modification du signal S comprend par exemple l'augmentation de l'intensité des ondes ultrasonores 50 émises, la diminution de l'intensité des ondes ultrasonores 50 émises, ou l'arrêt de l'émission des ondes ultrasonores 50, le changement de fréquence des ondes ultrasonores 50 émises, le changement de phase des ondes ultrasonores 50 émises, la modification linéaire du contenu spectral des ondes ultrasonores 50 émises et possiblement la modification non linéaire du contenu spectral des ondes ultrasonores 50 émises. La FIG. 26 est une vue en coupe, partielle et schématique, d'une variante de réalisation de la buse d'impression 20 représenté en FIG. 4 . Selon cette variante, le transducteur électro-acoustique 40 est commandé par le circuit de commande 41 pour former simultanément deux gouttelettes 32 par le même orifice de sortie 23. Selon un mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est commandé par le circuit de commande 41 pour éjecter simultanément au moins trois gouttelettes 32 par le même orifice de sortie 23. Les modes de réalisation décrits précédemment concernent la formation d'au moins une gouttelette 32 par la buse d'impression 20. Selon un autre mode de réalisation, le transducteur électro-acoustique 40 est commandé par le circuit de commande 41 pour entraîner l'éjection d'un filet continu du matériau fluide 30 par l'orifice de sortie 23. Selon un mode de réalisation, le matériau fluide est adapté à la réalisation par impression 3D d'une région semiconductrice, conductrice, ou isolante. Selon un mode de réalisation, le matériau fluide est utilisé pour la fabrication d'un dispositif électronique. Selon un mode de réalisation, le matériau fluide comprend un ou des composés semiconducteurs de type p, notamment un ou des composés semiconducteurs organiques de type p, un ou des composés semiconducteurs de type n, notamment des composés semiconducteurs organiques de type n, un ou des matériaux conducteurs, et/ou un ou des matériaux isolants. Des exemples de composés semiconducteurs organiques de type p adaptés pour le matériau fluide comprennent des composés, des oligomères et des dérivés de composés choisis dans le groupe constitué des polymères d'hydrocarbures conjugués tels que le polyacène, le polyphénylène, le poly (phénylène vinylène), le polyfluorène, y compris les oligomères de ces polymères d'hydrocarbures conjugués ; des hydrocarbures aromatiques condensés, tels que le tétracène, le chrysène, le pentacène, le pyrène, le pérylène, le coronène ou leurs dérivés substitués solubles ; des phénylènes para substitués par des oligomères tels que le p-quaterphényle (p-4P), le p-quinquephényle (p-5P), le p-sexiphényle (p-6P), ou leurs dérivés substitués solubles ; des polymères hétérocycliques conjugués tels que poly(thiophènes 3-substitué), poly(thiophènes 3,4-bisubstitué), polythiéno[2,3-b]thiophène éventuellement substitué, polythiéno[3,2-b]thiophène éventuellement substitué, poly(sélénophènes 3 substitués), polybenzothiophène, polyisothianaphtène, poly(pyrrole N-substitué), poly(pyrrole 3-substitué 3), poly(pyrrole 3,4-bisubstitué), polyfurane, polypyridine, poly-1,3,4-oxadiazoles, polyisothianaphthène, poly(aniline N-substituée), poly(aniline 2-substituée), poly(aniline 3-substituée), poly(aniline 2,3-bisubstituée), polyazulène, polypyrène ; les composés pyrazoline ; le polysélénophène ; le polybenzofurane ; le polyindole ; la polypyridazine ; les composés de benzidine ; les composés de stilbène ; les triazines ; les porphines, les phtalocyanines, les fluorophtalocyanines, les naphtalocyanines ou les fluoronaphtalocyanines substitués sans métaux ou avec métaux ; les N,N'-dialkyle, dialkyle substitués, diaryle ou diaryl substitué)-1,4,5,8-naphtalénététracarboxylique diimide et dérivés fluorés ; N, N'-dialkyle, dialkyle substitué, diaryle ou diaryle substitué 3,4,9,10-perylènetétracarboxylicdiimide ; la bathophénanthroline ; les diphénoquinones ; les 1,3,4-oxadiazoles ; le 11,11,12,12-tétracyanonaptho-2,6-quinodiméthane ; α, α′-bis (dithieno [3,2-b-2 ', 3T-d] thiophène) ; le 2,8-dialkyle, dialkyle substitué, diaryle ou diaryl anthradithiophène substitué ; 2,2′-bisbenzo [1,2-b : 4,5-b'] dithiophène. Un autre exemple de composé semiconducteur organique de type adapté pour le matériau fluide est un mélange de 2,8-difluoro-5,11-bis(triéthylsilyléthynyl)anthradithiophène (dif-TES-ADT) et de polystyrène (PS). Des exemples de composés semiconducteurs organiques de type n adaptés pour le matériau fluide comprennent le graphène, le fullerène, et le fullerène substitué, comme par exemple PCBM-C 60 , PCBM-C 70 , PCBM-C 61 , PCBM-C 71 , bis-PCBM-C 61 , bis-PCBM-C 71 , ICMA-C 60 (1%4′-dihydronaphto[2%3':1,2][5,6]fullerène-C 60 ), ICBA-C 60 , oQDM-C 60 (1%4′-dihydronaphto[2',3':1,9][5,6] fullerène-C 60 -1h), bis-oQDM-C 60 . Un autre exemple de composé semiconducteur organique de type n adapté pour le matériau fluide est le 4,4'-(2λ4σ2-Benzo[1,2-c:4,5-c']bis[1,2,5]thiadiazole-4,8-diyldi-5,2-thiophenediyl)bis[2-dodecylbenzonitrile], commercialisé par exemple sous l'appellation TU-3. Selon un mode de réalisation, le matériau fluide peut en outre comprendre un solvant ou des solvants, par exemple les solvants chlorés tels que le chloroforme, le chlorure de méthylène, le 1,2-dichloroéthane, le 1,1,2-trichloroéthane, le chlorobenzène et l'o-dichlorobenzène, les solvants à base d'éther tels que le tétrahydrofurane, le méthyltétrahydrofurane, le diméthyltétrahydrofurane, le dioxane et l'anisole, les solvants hydrocarbonés aromatiques tels que le toluène, le o-xylène, le m-xylène, le p-xylène, le benzaldéhyde, la tétraline (1,2,3,4-tétrahydronaphtalène) et le 1,3-diméthoxybenzène, les solvants hydrocarbonés aliphatiques tels que le cyclohexane, le méthylcyclohexane, le triméthylcyclohexane, le n-pentane, le n-hexane, le n-heptane, le n-octane, le n-nonane et le n-décane, les solvants cétoniques tels que l'acétone, le méthyléthylcétone, le cyclohexanone, le méthylhexanone, le benzophénone et acétophénone, les solvants d'esters tels que l'acétate d'éthyle, l'acétate de butyle, l'acétate d'éthyle cellosolve, le benzoate de méthyle, l'acétate de benzyle phényle et l'acétate de phényle, les alcools polyhydriques et leurs dérivés tels que l'éthylène glycol, l'éthylène glycol monobutyl éther, l'éthylène glycol monoéthyl éther, l'éthylène glycol monométhyl éther, le diméthoxyéthane, le propylène glycol, diéthoxyméthane, monoéthyléther de triéthylèneglycol, glycérol et 1,2-hexanediol, solvants alcooliques tels que méthanol, éthanol, propanol, isopropanol et cycl ohexanol, des solvants sulfoxydes tels que le diméthylsulfoxyde et des solvants amides tels que la N-méthyl-2-pyrolidone et le N, N-diméthylformamide. Selon un mode de réalisation, le matériau fluide peut en outre comprendre des particules de polymère. De préférence, lesdites particules de polymère comprennent un polymère qui présente une réticulation, c'est-à-dire un polymère avec un certain degré de réticulation. Des exemples de polymères réticulables pouvant être utilisés dans le matériau fluide peuvent être par exemple choisis dans le groupe constitué du polystyrène, de l'acide polyacrylique, de l'acide polytéthacrylique, du poly(méthacrylate de méthyle), des résines époxy, des polyesters, les polymères vinyliques, ou de n'importe quel mélange d'au moins deux de ces composés, parmi lesquels le polystyrène et l'acide polyacrylique sont préférés, et le polystyrène est préféré entre tous. Selon un mode de réalisation, les particules de polymère peuvent augmenter la capacité d'absorption acoustique du matériau fluide 30. La formulation utilisée a de préférence une viscosité dynamique à 20 °C d'au moins 1 mPa.s, par exemple entre 1 mPa.s et 6000 mPa.s. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. Buse d'impression (20) pour imprimante 3D comprenant une conduite (21) ayant un orifice (23), la conduite (21) contenant un matériau fluide à imprimer (30) formant une interface (31) avec l'air audit orifice (23), la buse d'impression comprenant en outre un transducteur électro-acoustique (40) configuré pour générer des premières ondes ultrasonores (50) dans le matériau fluide à imprimer (30) jusqu'à l'interface (31), d'où il résulte la formation d'une gouttelette (32) du matériau fluide à imprimer à l'interface (31) sous l'action de forces de radiation acoustique. Buse d'impression selon la revendication 1, dans laquelle le transducteur électro-acoustique (40) comprend au moins deux éléments (60) distincts de fourniture des premières ondes ultrasonores (50). Buse d'impression selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le transducteur électro-acoustique (40) comprend au moins un matériau piézoélectrique (43). Buse d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la conduite (21) s'étend au moins en partie selon un axe (Δ), l'orifice (23) étant situé sur ledit axe et le transducteur électro-acoustique (40) étant situé sur ledit axe. Buse d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un circuit électronique (41) de commande du transducteur électro-acoustique (40). Buse d'impression selon la revendication 5, dans laquelle le circuit électronique de commande (41) est configuré pour commander le transducteur électro-acoustique (40) pour fournir les premières ondes ultrasonores (50) dans une première phase et pour commander le transducteur électro-acoustique (40) pour capter des deuxièmes ondes ultrasonores (50) dans une deuxième phase. Buse d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le transducteur électro-acoustique (40) est configuré pour générer les premières ondes ultrasonores (50) dans le matériau fluide à imprimer (30) jusqu'à l'interface (31) à deux zones distinctes de l'interface (31), d'où il résulte la formation simultanée de deux gouttelette (32) du matériau fluide à imprimer à l'interface (51) sous l'action de forces de radiation acoustique. Imprimante 3D comprenant une tête d'impression, la tête d'impression comprenant au moins une buse d’impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, et un réservoir du matériau fluide à imprimer (30) alimentant la buse d'impression, l'imprimage 3D ne comprenant pas de clapet anti-retour entre l'orifice (23) et le réservoir.