FR 3162709 A1 20251205 FR 2405839 A 20240604 L’invention se rapporte à un véhicule motorisé (100) modulaire, comportant : - un châssis (1), avec une attache pour une charge (C), - des roues (3), avec des roues motrices et des roues directionnelles, - un guidon (7) situé à l’arrière du châssis (1), caractérisé en ce que : - il comporte une plateforme (9), les roues arrières (33) étant situées au niveau de l’extrémité arrière de ladite plateforme (9), - la plateforme (9) est mobile en translation entre une position déployée, dans laquelle il dépasse à l’arrière du châssis (1), et une position escamotée, dans laquelle la plateforme (9) est situé intégralement ou presqu’intégralement sous le châssis (1), - il comporte des roulettes pivotantes (4), mobiles verticalement entre une position déployée en appui sur le sol, dans laquelle elles soulèvent les roues avant (31), et une position escamoté, et dans laquelle les roues avant (31) sont en appui sur le sol. Figure pour l’abrégé : [Fig. 3] VEHICULE MODULAIRE A ASSISTANCE A LA MOBILITE La présente invention se rapporte au domaine de la mobilité urbaine, des chariots motorisés et des aides au transport de charges légères pour les utilisateurs privés. Art Antérieur On connaît pour l’aide à la mobilité et pour le transport de charges légères comme les courses d’un utilisateur des scooters électriques. Ces scooters ont généralement trois ou quatre roues, une assise et des paniers devant et ou derrière l’assise. Ces scooters électriques permettent notamment aux personnes en surpoids, handicapées ou à mobilité réduite de se déplacer pour, par exemple aller effectuer des achats dans les supermarchés et marchés de ville. Ces scooters électriques ont une vitesse de déplacement potentiellement élevée (jusqu’à 25 km/h), et conviennent donc à des déplacements d’un domicile au lieu d’approvisionnement, supermarché ou marché. Toutefois, ces scooters électriques ont un rayon de braquage qui reste important, du fait d’une direction avec guidons, et généralement de roues motrices fixes. En outre, la capacité de stockage de courses dans les paniers reste très largement inférieure à celle d’un caddie de supermarché, et ne permet donc pas d’effectuer des courses importantes ou volumineuses. L’intérêt de ces scooters électriques dans les magasins est donc limité. Le document US9669857 décrit un module d’assistance pour caddie ou chariot de supermarché qui présente un moteur, des roues entraînées par le moteur et un raccordement au caddie ou chariot. Le module d’assistance de ce document ne présente pas d’assise, l’utilisateur restant debout. Il en résulte un ensemble caddie et module d’assistance qui est relativement compact, avec un rayon de braquage faible, permettant de circuler dans les rayons d’un supermarché ou dans des ruelles étroites en effectuant éventuellement des manœuvres telles que des demi-tours, virages etc. Le module d’assistance de US9669857 est donc indiqué dans l’intérieur d’un supermarché pour effectuer des courses. Ne pouvant cependant pas fonctionner sans caddie ou chariot et ayant une vitesse inférieure à cinq kilomètres par heure, il ne peut être utilisé hors desdits supermarchés. Le module d’assistance présente en outre des roues de type roues de caddies, de taille réduite et libres en rotation autour d’un axe vertical, qui ne lui permettent pas de circuler à vitesse élevée sur des terrains à aspérités. Il existe donc un besoin pour un véhicule permettant de combiner ces deux usages en un seul, sans toutefois compromettre l’utilisation dans l’un ou l’autre des cas. Afin de répondre à ce problème technique, l’invention propose un véhicule motorisé modulaire d’assistance à la mobilité, comportant : - un châssis, comportant sur une face supérieure une attache pour une charge, - des roues, au nombre de trois ou quatre, avec des roues avant et des roues arrière, avec parmi les roues avant et/ou arrières des roues motrices et des roues directionnelles, - un guidon ou une barre de commande pour le contrôle des roues motorisées et directionnelles, situé à l’arrière du châssis. Le véhicule est caractérisé en ce que : - il comporte une plateforme, les roues arrières étant situées au niveau de l’extrémité arrière de ladite plateforme, - la plateforme est mobile en translation longitudinale entre une position déployée, dans laquelle il dépasse à l’arrière du châssis, et une position escamotée, dans laquelle la plateforme est situé intégralement ou presqu’intégralement sous le châssis, - il comporte des roulettes pivotantes, pouvant pivoter autour d’un axe vertical, mobiles verticalement entre une position déployée, dans laquelle elles sont en appui sur le sol, dans laquelle elles soulèvent les roues avant, et une position escamotée dans laquelle elles sont relevées, et dans laquelle les roues avant sont en appui sur le sol. Le véhicule peut ainsi adopter deux configurations, dont une avec la plateforme déployé et les quatre roues en appui, permettant une circulation à haute vitesse, et une configuration avec la plateforme escamoté et les roulettes en appui, permettant des manœuvres dans un espace étroit et donc de faire des courses dans un supermarché. Le véhicule peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Les roues arrière sont motorisées, et les roues avant sont des roues directionnelles. Le comportement du véhicule est alors semblable à celui d’une trottinette. Les roues avant peuvent être mobiles verticalement par rapport au châssis, entre une position déployée dans laquelle elles sont en appui sur le sol, et une position escamotée dans laquelle elles sont relevées. L’horizontalité du véhicule est alors maintenue entre les différentes configurations. Le véhicule peut comporter quatre roues, situées, lorsque la plateforme est escamoté sous le châssis, au niveau de coins dudit châssis. Le véhicule est alors particulièrement stable. Le châssis peut comporter : - un rail central longitudinal, et la plateforme une liaison glissière en prise avec le rail central, - une tige filetée longitudinale, en prise avec un taraudage solidaire de la liaison glissière, et dont la rotation translate la plateforme, - un moteur de déploiement pour la mise en rotation de la tige filetée. Le déploiement de la plateforme est alors électrique. Les roues motrices peuvent être des moteurs-roues, intégrant un moteur entre un moyeu fixe et une périphérie entraînée par le moteur. Le véhicule peut comporter en outre un coffre amovible, attachable au niveau de l’attache du châssis, formant charge pour le transport de biens. Le coffre peut notamment être fermé et présenter une forme aérodynamique. En alternative, le véhicule peut comporter un bac, ouvert sur le dessus, attachable au niveau de l’attache du châssis, formant charge pour le transport de biens. Le guidon et/ou la barre de contrôle peut être amovible. Le bac ouvert peut notamment présenter des dimensions lui permettant, une fois retourné, de recouvrir le châssis, lorsque la plateforme est escamotée et le guidon enlevé, de sorte que le véhicule forme alors un meuble de type table basse. Le véhicule peut comporter : - deux tiges filetées, situées à la verticale des roulettes, solidaires d’une embase des roulettes et - deux couronnes dentées, avec un taraudage venant en prise avec le filetage des tiges filetées et des dentures périphériques, -un arbre transverse, relié à un moteur de déploiement des roulettes pour sa mise en rotation, l’arbre transverse présentant, à ses deux extrémités, des pignons en prise avec les dentures périphériques des couronnes dentées, de sorte que la rotation de l’arbre transverse lève ou abaisse les roulettes de la position escamotée à la position déployée et réciproquement. Le déploiement des roulettes est alors électrique aussi. Brève description des figures L’invention sera bien comprise à la lecture de la description qui suit, dont les détails sont donnés uniquement à titre d’exemple, et développée en relation avec les figures annexées, dans lesquelles des références identiques se rapportent à des éléments identiques : FIG. 1 est une vue de profil schématique d’un châssis de véhicule selon l’invention dans une première configuration, FIG. 2 est une vue de profil schématique du châssis de la FIG. 1 en vue de profil dans une autre configuration, FIG. 3 est une vue de trois quarts avant d’un véhicule selon un mode de réalisation en configuration déambulateur, FIG. 4 est une vue de trois quarts avant du véhicule de la FIG. 3 en configuration trottinette, FIG. 5 est une vue de trois quarts arrière du véhicule de la FIG. 3 en configuration déambulateur, FIG. 6 est une vue de trois quarts arrière du véhicule de la FIG. 3 en configuration trottinette, FIG. 7 est une représentation schématique d’un véhicule selon un mode de réalisation alternatif en vue de côté en configuration trottinette, FIG. 8 est une représentation schématique en vue de côté du véhicule de la FIG. 5 en configuration déambulateur, FIG. 9 est une représentation schématique en vue de côté du véhicule de la FIG. 5 en configuration meuble, FIG. 10 et FIG. 11 sont des représentations schématiques en vue de dessous de deux configurations de roues pour le véhicule selon l’invention, FIG. 12 est une représentation en perspective de trois quarts arrière d’un autre mode de réalisation en configuration déambulateur du véhicule, FIG. 13 est une représentation en vue de côté d’un mode de réalisation en configuration « meuble » du véhicule, FIG. 14 est une représentation en perspective en vue de trois quarts latéral arrière de la plateforme, FIG. 15 est une illustration d’un mécanisme de déploiement de la plateforme à actionnement électrique, FIG. 16 est une illustration d’un mécanisme de déploiement des roulettes à actionnement électrique. Les modes de réalisation particuliers représentés sont donnés à titre illustratif et non limitatif. Certains éléments sont représentés schématiquement, et avec des proportions fausses. Description détaillée de l’invention La FIG. 1 est une représentation en vue de côté du châssis 1 du véhicule 100 sans charge. Le châssis 1 est porté par des roues 3, comportant des roues avant 31 directionnelles, et des roues arrière 33 motorisées. Les roues avant 31 pivotent par exemple de 45° de chaque côté de façon synchronisée pour permettre au véhicule 100 de tourner. Les roues arrière 33 sont par exemple des moteurs-roues, intégrant un moteur entre un moyeu fixe et une périphérie entraînée par le moteur. Avec des moteurs-roues, les roues avant 31 peuvent notamment aussi être motorisées, en plus d’être directrices. En ayant un moteur avec fonctionnement réversible, pour freinage électromagnétique, une partie de l’énergie électrique injectée pour l’accélération peut être récupérée au freinage. Le véhicule 100 comporte des roulettes 4 pivotantes, pouvant pivoter autour d’un axe vertical, mobiles verticalement entre une position déployée, dans laquelle elles sont en appui sur le sol, dans laquelle elles soulèvent les roues avant 31, et une position escamotée dans laquelle elles sont relevées, et dans laquelle les roues avant 31 sont en appui sur le sol. Les roulettes 4 sont notamment relevées dans la configuration de la FIG. 1 en position escamotée, et abaissées en FIG. 2 en position déployée. Le véhicule 100 comporte en outre une plateforme 9, au niveau de l’extrémité arrière du châssis 1, portant, à l’arrière de ladite plateforme, les roues arrière 33. La plateforme 9 est mobile en translation longitudinale entre une position déployée, dans laquelle il dépasse à l’arrière du châssis 1, et une position escamotée, dans laquelle la plateforme 9 est situé intégralement ou presqu’intégralement sous le châssis 1. Le châssis 1 présente une ou plusieurs attaches 11, configurées pour pouvoir attacher solidement la charge du véhicule 100 au châssis 1. En FIG. 1 , le véhicule 100 repose sur ses quatre roues 3, avant 31 et arrière 33, le châssis 1 étant alors droit sur un sol plan, et la plateforme 9 est en position déployée et dépasse du châssis 1 à l’arrière, correspondant à une configuration « trottinette ». En FIG. 2 , les roues avant 31 sont surélevées, le châssis 1 étant alors incliné, et la plateforme 9 est en position escamotée et située intégralement sous le châssis 1, correspondant à une configuration « déambulateur » lui donnant un comportement proche d’un caddie ou chariot de supermarché motorisé. La plateforme 9 porte notamment des batteries 5 pour l’alimentation des différents systèmes électriques, dont les moteurs des roues motorisées 33 pour la mise en mouvement du véhicule 100. La FIG. 3 est une vue de trois-quarts avant d’un véhicule motorisé 100 modulaire pour l’assistance à la mobilité. Le véhicule 100 est ici représenté en configuration « déambulateur ». La FIG. 5 est une vue de trois-quarts arrière du véhicule 100 dans cette configuration. Le véhicule 100 comporte un châssis 1 sur lequel est attaché une charge utile C, ici un coffre fermé pour, par exemple, le transport des courses d’un utilisateur. En alternative, la charge C peut comporter un coffre ouvert, un siège ou un bac pour le transport d’une personne supplémentaire ou d’une personne handicapée, une cage pour le transport d’un animal, un ou plusieurs sièges enfant ou bébé etc. Ces différentes formes de charge C peuvent notamment être interchangées au besoin. Le véhicule 100 comporte à l’arrière de la charge C ou à l’arrière du châssis 1, un guidon ou une barre de commande 7 pour le contrôle de la direction du véhicule 100. Le guidon 7 est notamment démontable, et interchangeable selon la configuration avec la barre de commande. En particulier pour sa configuration « déambulateur » le véhicule 100 comporte une barre de contrôle 7, qui est sensiblement horizontale, avec deux poignées 71 permettant de contrôler l’accélération séparée d’une des deux roues motrices 33. La barre de contrôle 7 permet alors de contrôler le sens et la vitesse de rotation de chacune des roues motrices 33. Le véhicule 100 peut alors pivoter autour d’un axe vertical situé entre les deux roues motrices 33 arrières et donc de pouvoir manœuvrer dans un espace réduit. En configuration « trottinette » le guidon 7 est préférable. La rotation du guidon 7 permet d’incliner les roues directionnelles 31, et le guidon comporte une commande d’accélérateur, par exemple une poignée 71 rotative, et une commande de frein, par exemple l’autre poignée 71 rotative. Dans la configuration représentée en FIG. 3 , la plateforme 9 est escamotée sous le châssis 1. Les roues avant et arrière 31, 33 sont alors situées au niveau des coins avant et arrière du châssis 1 sous celui-ci, donnant une configuration particulièrement compacte, qui peut notamment entrer dans la plupart des ascenseurs d’habitation privée. L’utilisateur peut alors utiliser le véhicule 100 dans cette configuration pour, par exemple, faire ses courses dans un supermarché ou un marché avec des allées étroites, sans avoir à pousser. La FIG. 4 est une vue de trois-quarts arrière du véhicule motorisé 100 représenté en configuration « trottinette » lui donnant un comportement proche d’une trottinette électrique. La FIG. 6 est une vue de trois-quarts arrière du véhicule 100 dans cette configuration. Dans la configuration « trottinette » les roues avant 31 sont en contact avec le sol, les roulettes 4 sont relevées. La plateforme 9 est déployé, et l’utilisateur peut poser ses pieds dessus. Le guidon 7 a en particulier été remplacé, dans le mode de réalisation des figures 4 et 6 par un guidon tournant à un seul montant, dont la rotation autour d’un axe vertical fait tourner les roues directionnelles 31. Le guidon 7 à un seul montant est en particulier inséré dans une embase 73 qui devient accessible lorsque la plateforme 9 est déployé. Par rapport à la configuration « déambulateur » le véhicule 100 présente les différences suivantes : - la plateforme 9 est déployé, - les roulettes 4 sont relevées, - les roues avant 31 sont en appui sur le sol, - le guidon 7 à un seul montant est inséré dans l’embase 73. L’utilisateur peut alors se tenir debout sur la plateforme 9, et être porté par le véhicule 100, à la façon d’une trottinette électrique, tout en pouvant emporter des marchandises, par exemple ses achats effectués dans un marché ou supermarché. Le véhicule 100 permet ainsi à un utilisateur de se déplacer dans un rayon de plusieurs kilomètres avec une vitesse de l’ordre de quinze à vingt-cinq kilomètres par heure en configuration « trottinette », puis d’effectuer ses achats en basculant en mode « déambulateur » et enfin de rentrer chez lui en basculant à nouveau en configuration « trottinette », le tout sans avoir eu à porter ou pousser ses courses grâce à la motorisation. Notamment, le véhicule 100 peut comporter, pour une circulation en conditions de sécurité, des éclairages 101, clignotants 103 et autres éléments de sécurité et de visibilité. Des batteries 5 supplémentaires peuvent être prévues à l’avant du véhicule 100, pouvant aussi servir à l’actionnement de fonctions dédiées de la charge C (ouverture/fermeture motorisée, éclairage intérieur, etc.), ainsi qu’au déploiement des roulettes 4 et de la plateforme 9. En outre, avec une charge C aux bonnes dimensions, le véhicule 100 pourra rentrer dans un ascenseur standard, et servir à amener les achats de l’utilisateur jusque dans son logis. Une fois à l’intérieur, l’utilisateur peut alors retirer le guidon ou la barre de commande 7, replier les roulettes 4 et escamoter la plateforme 9, de sorte que le véhicule 100 est alors particulièrement compact. Les figures 7, 8 et 9 illustrent les trois configurations précédemment discutées. Le véhicule 100 y est représenté schématiquement en vue de côté. Dans le mode de réalisation représenté, la charge C est en outre remplacée par un bac ouvert sur une face supérieure. En FIG. 7 , le véhicule 100 est représenté en configuration « trottinette ». La plateforme 9 est déployé, les roulettes 4 sont relevées et les quatre roues 31, 33 avant et arrière sont en appui sur le sol. Des flèches illustrent les mouvements possibles des différents éléments permettant de basculer dans les différentes configurations. Les roues avant 31 sont dans ce mode de réalisation mobiles verticalement, afin de pouvoir être relevées lorsque les roulettes 4 sont en appui sur le sol. L’horizontalité du véhicule 100 et de sa charge C est alors assurée dans toutes les configurations. Les roulettes 4 sont, comme précédemment mentionné, mobiles verticalement, et la plateforme 9 est mobile horizontalement. En FIG. 8 , le véhicule 6 est en configuration « déambulateur ». La plateforme 9 est escamoté sous le châssis 1 et la charge C, les roues avant 31 sont relevées, et les roulettes 4 sont abaissées et en appui sur le sol. En FIG. 9 , le véhicule est en configuration compacte pour être stocké dans le logis de l’utilisateur ou un garage. La plateforme 9 est escamoté sous le châssis 1 et la charge C, et les roues avant 31 sont abaissées tandis que les roulettes 4 sont relevées. Le véhicule 100 est alors en appui sur ses quatre roues. Le guidon 7 est en outre démonté et stocké. Le bac formant charge C est en outre retourné, et dimensionné de sorte à recouvrir le reste du véhicule 100 en formant une cloche dans laquelle le reste du véhicule 100 est inséré. Le véhicule 100 est alors compact, les roues avant 31 et arrière 33 étant situées sous le châssis 1 et le bac formant charge C. Le bac formant charge C présente en outre une surface plane, située en haut une fois retourné, afin de former éventuellement un meuble tel qu’une table basse, tout en protégeant la partie inférieure du véhicule 100 recouverte. Les figures 10 et 11 montrent des configurations à quatre et trois roues 3 respectivement, en vue de dessous schématique, seules les roues 3 et les roulettes 4 étant représentées. En FIG. 10 , les quatre roues telles que décrites en rapport avec les modes de réalisation des figures précédentes sont représentées. Elles comportent quatre roues, avec deux roues avant 31 et deux roues arrière 33. Les roues arrière 33 sont motorisées et les roues avant 31 sont directionnelles. Les roulettes 4 sont situées entre les roues avant 31, légèrement en retrait. En FIG. 11 , un mode de réalisation à trois roues 3 est représenté. Dans ce mode de réalisation, le véhicule 100 comporte une seule roue avant 31 directionnelle, et deux roues arrière 33 motorisées. Les roulettes 4 sont situées de part et d’autre de la roue avant 31, légèrement en retrait. D’autres modes de réalisation avec, par exemple, des roues avant 31 motorisées et des roues arrière 33 directionnelles, sont bien entendu possibles. La FIG. 12 illustre en vue de trois quarts arrière un mode de réalisation à charge C sous forme de bac ouvert, en configuration « déambulateur ». Le bac formant charge C comporte des parois latérales, et ses dimensions sont légèrement supérieures à celles du châssis 1 en configuration « déambulateur ». Le bac C comporte en outre deux points d’insertion pour la barre de commande 7 à deux montants, chaque point d’insertion se connectant à l’extrémité inférieure d’un des montants. Le véhicule 100 est ainsi semblable à un chariot ou « caddie » de courses classique, tant en dimensions qu’en comportement, mais motorisé par les roues arrière 31. La FIG. 13 est un représentation en vue de côté du véhicule de la FIG. 12 , en configuration « meuble ». Le châssis 1 est en configuration « déambulateur » avec la plateforme 9 escamotée, tandis que le bac formant charge C est retourné sur ledit châssis 1 de sorte à le recouvrir en majeure partie. Seules des portions inférieures des roues avant 31, arrière 33 et des roulettes 4 sont visibles. Le châssis 1 étant incliné du fait que les roulettes 4 relèvent sa partie avant, le bac formant charge C est lui aussi incliné. Un plateau P, présentant une surface supérieure plane et une base inclinée lui permettant de compenser l’inclinaison du bac formant charge C est alors disposé sur ledit bac C. Le véhicule 100 forme alors un meuble de type table basse, l’utilisateur pouvant disposer sur le plateau P des objets ou décorations entre les utilisations du véhicule 100. En configuration « meuble », un mode de réalisation particulier prévoit que le bac C présente en outre des connecteurs pour la barre de commande 7 lorsqu’il est retourné, permettant de connecter la barre de commande 7 au véhicule 100 formant meuble. Le véhicule 100 forme alors une desserte motorisée. En alternative, la configuration « meuble » peut se faire en escamotant la plateforme 9, tandis que les roulettes 4 restent relevées, les roues avant 31 restant alors en contact avec le sol. Le châssis 1 est alors droit et horizontal sur un sol plan et horizontal, annulant le besoin d’un plateau P à compensation de l’inclinaison du châssis 1. La FIG. 14 illustre séparément la plateforme 9 et les roues arrière 33. La plateforme 9 comporte un plateau sur lequel vient se tenir l’utilisateur, entre les roues 33 arrière motrices. Lesdites roues 33 sont reliées aux batteries 5 contenues dans la plateforme 9, et pilotées par une unité de contrôle 51 qui peut par exemple communiquer par une antenne émettrice/réceptrice avec le guidon 7. La plateforme 9 est reliée par une colonne à son extrémité avant à un chariot 92, présentant une noix 93 pourvue d’un taraudage interne et des roues. La FIG. 15 illustre la plateforme 9, ainsi que son mécanisme de déploiement 90. Ledit mécanisme de déploiement 90 comporte un rail central 91 longitudinal, partie du châssis 1. Ce rail central 91 forme guide en translation du mouvement de la plateforme 9. La plateforme 9 est notamment reliée au rail 91 par le chariot 92 présentant la noix 93. Le chariot 92 est notamment en prise avec le rail central 91 via des roues qui roulent dans le rail central 91 le long de deux surfaces horizontales de sa section. Une tige filetée 95 est située dans le rail central 91 et vient en prise avec la noix 93 du chariot 92, et est mise en rotation par un moteur 97 de déploiement. La rotation de la tige filetée 95 fait avancer ou reculer le chariot 92 par la liaison hélicoïdale entre la noix du chariot 92 et la tige filetée 95, et translate la plateforme 9 solidaire dudit chariot 92. Les roues du chariot 92 insérées dans le rail 91 permettent d’assurer une translation sans frottements du chariot 92, ce qui réduit l’usure De nouveau, le déploiement de la plateforme 9 peut se faire ainsi par actionnement électrique. La FIG. 16 illustre les roulettes 4 et leur mécanisme de déploiement 40. Ledit mécanisme de déploiement 40 comporte deux tiges filetées 41, sensiblement verticales et situées au-dessus des roulettes 4. Les tiges filetées 41 sont solidaires d’une embase 42 des roulettes 4. Deux couronnes dentées 43 pourvues d’un taraudage viennent en prise avec le filetage des tiges filetées 41. Les couronnes dentées 43 présentent en outre des dentures périphériques. Un arbre transverse 45, relié à un moteur de déploiement 47 des roulettes 4 pour sa mise en rotation présente, à ses deux extrémités, des pignons en prise avec les tiges filetées 41. La rotation de l’arbre transverse 45 par actionnement du moteur de déploiement 47 lève ou abaisse les roulettes 4 de la position escamotée à la position déployée et réciproquement. Le déploiement des roulettes 4 se fait alors par actionnement électrique. Avec les mécanismes de déploiement 40, 90 des roulettes 4 et de la plateforme 9, aucun actionnement autre qu’électrique n’est nécessaire, par exemple un actionnement hydraulique. Le véhicule 100 selon l’invention permet donc d’offrir une alternative à la voiture pour effectuer des courses dans un rayon de plusieurs kilomètres autour du logis de l’utilisateur, tout en lui permettant d’éviter de transvaser ses courses ou de les porter jusqu’à son intérieur. Stocké comme un meuble, le véhicule 100 prend peu de place et garde son utilité entre les utilisations. Véhicule motorisé (100) modulaire d’assistance à la mobilité, comportant : - un châssis (1), comportant sur une face supérieure une attache pour une charge (C), - des roues (3), au nombre de trois ou quatre, avec des roues avant (31) et des roues arrières (33), avec parmi les roues avant (31) et/ou arrières (33) des roues motrices et des roues directionnelles, - un guidon ou une barre de commande (7) de contrôle des roues motorisées (33) et directionnelles (31), situé à l’arrière du châssis (1), caractérisé en ce que : - il comporte une plateforme (9), les roues arrières (33) étant situées au niveau de l’extrémité arrière de ladite plateforme (9), - la plateforme (9) est mobile en translation longitudinale entre une position déployée, dans laquelle il dépasse à l’arrière du châssis (1), et une position escamotée, dans laquelle la plateforme (9) est situé intégralement ou presqu’intégralement sous le châssis (1), - il comporte des roulettes pivotantes (4), pouvant pivoter autour d’un axe vertical, mobiles verticalement entre une position déployée, dans laquelle elles sont en appui sur le sol, dans laquelle elles soulèvent les roues avant (31), et une position escamotée dans laquelle elles sont relevées, et dans laquelle les roues avant (31) sont en appui sur le sol. Véhicule motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues arrière (33) sont motorisées, et les roues avant (31) sont des roues directionnelles. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues avant (31) sont mobiles verticalement par rapport au châssis (1), entre une position déployée dans laquelle elles sont en appui sur le sol, et une position escamotée dans laquelle elles sont relevées. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte quatre roues (31, 33), situées, lorsque la plateforme (9) est escamoté sous le châssis (1), au niveau de coins dudit châssis (1). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (1) comporte : - un rail central (91) longitudinal, et la plateforme (9) une liaison glissière (93) en prise avec le rail central (91), - une tige filetée (95) longitudinale, en prise avec un taraudage solidaire de la liaison glissière (93), et dont la rotation translate la plateforme (9), - un moteur de déploiement (97) pour la mise en rotation de la tige filetée (95). Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les roues motrices (33) sont des moteurs-roues, intégrant un moteur entre un moyeu fixe et une périphérie entraînée par le moteur. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un coffre amovible, attachable au niveau de l’attache du châssis, formant charge (C) pour le transport de biens. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comporte un bac ouvert sur le dessus, attachable au niveau de l’attache du châssis, formant charge (C) pour le transport de biens. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guidon et/ou la barre de commande (7) est amovible. Véhicule selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le bac ouvert (C) présente des dimensions lui permettant, une fois retourné, de recouvrir le châssis (9) lorsque la plateforme (9) est escamotée, et une surface plane ou un plateau (P), de sorte que le véhicule (100) forme alors un meuble de type table basse. Véhicule selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte : - deux tiges filetées (41), situées à la verticale des roulettes (4), solidaires d’une embase (42) des roulettes (4) et - deux couronnes dentées (43), avec un taraudage venant en prise avec le filetage des tiges filetées (41), et des dentures périphériques, -un arbre transverse (45), relié à un moteur de déploiement (47) des roulettes (4) pour sa mise en rotation, l’arbre transverse (45) présentant, à ses deux extrémités, des pignons en prise avec les dentures périphériques des couronnes dentées (43), de sorte que la rotation de l’arbre transverse (45) lève ou abaisse les roulettes (4) de la position escamotée à la position déployée et réciproquement.