FR 3162865 A1 20251205 FR 2405554 A 20240529 Procédé de localisation d’un aéronef à atterissage vertical par rapport à une piste d’atterrissage et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de localisation d’un aéronef (2) par rapport à une piste (4) comportant des éléments réfléchissants (8A, …, 8H), le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception d’un signal réfléchi comportant une pluralité de points de mesure présentant une grandeur caractéristique, - filtrage de la pluralité de points de mesure selon un critère, - détermination d’ un ensemble de points de mesure filtrés respectant une condition de nombre et / ou de positionnement relatif aux points de mesure, - sélection d’un ensemble parmi les ensembles déterminés en minimisant un écart de position entre les points de mesure réels et les points de mesure attendus, et - localisation de l’aéronef (2) en fonction des positions des points de mesure de l’ensemble sélectionné. Figure pour l'abrégé : figure 1 Procédé de localisation d’un aéronef à atterissage vertical par rapport à une piste d’atterrissage et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de localisation d’un aéronef par rapport à une piste. La présente invention se rapporte également aux dispositifs associés, à savoir un dispositif de localisation et une piste. L’invention concerne le domaine des aéronefs, notamment des aéronefs autonomes à atterrissage vertical, plus particulièrement le domaine de la localisation de ces derniers en phase de décollage et d’atterrissage. Il est primordial de pouvoir localiser un aéronef par rapport à la piste sur laquelle il peut atterrir ou décoller pour garantir un niveau de sécurité satisfaisant dans les phases de décollage et d’atterrissage. L’atterrissage dit « vertical » de certains aéronefs implique des procédures d’atterrissage spécifiques et l’utilisation de pistes adaptées à ces procédures communément appelées héliport ou vertiport. Typiquement, les pistes sont de forme circulaires et présentent un diamètre de l’ordre de 25 mètres (m). La vitesse d’approche d’un aéronef cherchant à atterrir sur une telle piste implique une localisation rapide de ce dernier. Pour cela, il est connu dans la technologie ILS (de l’anglais, « Instrument Landing System ») un système de référence en ce qui concerne la localisation d’un aéronef par rapport à une piste en phase d’atterrissage. Cette technologie utilise des antennes émettrices présentes en bout de piste dont la somme des signaux reçus par l’aéronef est caractérisée par une porteuse et une modulation, elles-mêmes fonction directes des décalages latéraux et longitudinaux de l’aéronef par rapport à l’axe d’approche de référence dans le plan vertical et horizontal. Cependant, cette technologie est coûteuse et donc assez peu déployée et ne permet pas de détecter l’éventuelle présence d’obstacles sur la piste. De plus, cette technologie n’est pas utilisée lors du décollage et n’est pas forcément adaptée à un atterrissage vertical. Il existe donc un besoin pour un procédé de localisation d’un aéronef à atterrissage vertical par rapport à une piste dont la mise en œuvre est aisée. A cet effet, la description décrit un procédé de localisation d’un aéronef par rapport à une piste sur laquelle des aéronefs peuvent atterrir ou décoller, la piste comportant une pluralité d’éléments réfléchissants pour un signal radioélectrique, la pluralité d’éléments réfléchissants étant agencés selon un agencement spatial, le procédé comprenant les phases suivantes : - émission d’un signal radioélectrique depuis l’aéronef vers la piste, - réception d’un signal réfléchi par la piste en réponse au signal radioélectrique émis, le signal réfléchi comportant une pluralité de points de mesure, chaque point de mesure étant défini par une position et présentant au moins une grandeur caractéristique, - filtrage de la pluralité de points de mesure selon au moins un critère dépendant de l’au moins une grandeur caractéristique, pour obtenir des points de mesure filtrés, - détermination d’au moins un ensemble de points de mesure filtrés respectant une condition de nombre et / ou de positionnement relatif aux points de mesure, pour obtenir des ensembles déterminés, - sélection d’un ensemble parmi les ensembles déterminés en minimisant un écart de position entre les points de mesure réels et les points de mesure attendus après réflexion par la pluralité d’éléments réfléchissants, pour obtenir un ensemble sélectionné, et - localisation de l’aéronef par rapport à la piste en fonction des positions des points de mesure de l’ensemble sélectionné. Suivant d’autres aspects avantageux, le procédé de localisation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles - l’étape de sélection comprend les sous-étapes suivantes : - détermination d’au moins une variable de changement de base entre le repère du radar et le repère de la piste, - calcul de la pluralité d’erreurs de position, une erreur de position étant associé à un groupe d’éléments réfléchissants et étant calculé en fonction de l’au moins une variable de changement de base et des positions dans le repère radar des points de mesures formant le groupe d’éléments réfléchissants, et - identification de l’ensemble sélectionné, l’ensemble sélectionné étant le groupe d’éléments réfléchissants dont l’erreur de position est la plus faible. l’étape de filtrage est mise en œuvre selon deux critères, chaque critère dépendant de la valeur d’une grandeur caractéristique respective. au moins une grandeur caractéristique est la puissance réfléchie ou la vitesse doppler. un critère est que la puissance réfléchie soit comprise entre deux seuils. un diamètre de la piste est défini, une condition de positionnement relatif étant que la distance entre les points de mesure de l’ensemble déterminé soit inférieure à deux fois le diamètre de la piste. le signal radioélectrique appartient à une bande de fréquences choisie parmi les bandes X, K, Ka, Ku et W. selon l’agencement spatial, une première moitié des éléments réfléchissants est alignée selon une première ligne tangente à la piste et une deuxième moitié des éléments réfléchissants est alignée selon une deuxième ligne distincte de la première ligne et également tangente à la piste. les éléments réfléchissants sont décalés d’une distance par rapport aux éléments réfléchissants selon un axe longitudinal U. chacun des éléments réfléchissants d’une même ligne sont espacés les uns des autres selon un espacement de ligne prédéterminé. l’aéronef est un avion, un hélicoptère ou un drone. La description concerne également un dispositif de localisation d’un aéronef à atterrissage vertical par rapport à une piste sur laquelle des aéronefs peuvent atterrir ou décoller, la piste comportant une pluralité d’éléments réfléchissants pour un signal radioélectrique, la pluralité d’éléments réfléchissants étant agencés selon un agencement spatial, ledit dispositif de localisation comportant un calculateur configuré pour : - émettre un signal radioélectrique depuis l’aéronef vers la piste, - réceptionner un signal réfléchi par la piste en réponse au signal radioélectrique émis, le signal réfléchi comportant une pluralité de points de mesure, chaque point de mesure étant défini par une position et présentant au moins une grandeur caractéristique, - filtrer la pluralité de points de mesure selon au moins un critère dépendant de la valeur de la grandeur caractéristique, pour obtenir des points de mesure filtrés, - déterminer au moins un ensemble de points de mesure filtrés respectant une condition de positionnement relatif des points de mesure, pour obtenir des ensembles déterminés, - sélectionner un ensemble parmi les ensembles déterminés en minimisant un écart de position entre les points de mesures réels et les points de mesure attendus après réflexion par la pluralité d’éléments réfléchissants, pour obtenir un ensemble sélectionné, et - localiser l’aéronef par rapport à la piste en fonction des positions des points de mesure de l’ensemble sélectionné. La description décrit aussi une piste sur laquelle des aéronefs peuvent atterrir ou décoller, la piste présentant une forme adaptée pour un atterrissage vertical et comportant une pluralité d’éléments réfléchissants pour un signal radioélectrique disposés sur un bord de la piste. Selon un mode de réalisation, au moins un élément réfléchissant est un réflecteur trièdre. Dans la suite de la description, une grandeur est sensiblement égale à une valeur lorsque la grandeur est supérieure ou égale à 90% de la valeur et que la grandeur est inférieure ou égale à 110% de la valeur. L’invention apparaitra plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins dans lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique d’une vue de haut d’un aéronef comportant un dispositif de localisation et atterrissant sur une piste, FIG. 2 la FIG. 2 est un ordinogramme illustrant un exemple de mise en œuvre d’un procédé de localisation d’un aéronef par rapport à une piste, et FIG. 3 la FIG. 3 est un ordinogramme illustrant un exemple de mise en œuvre d’une étape de sélection du procédé de localisation d’un aéronef par rapport à une piste. Un aéronef 2 et une piste 4 sont représentés schématiquement sur la FIG. 1 . Un aéronef est un moyen de transport capable de s'élever et de se mouvoir en altitude, au sein de l'atmosphère terrestre. Par exemple, un aéronef est un avion, un hélicoptère ou un drone. Plus précisément, ici, l’aéronef 2 est un aéronef à atterrissage ou décollage vertical. L’aéronef 2 cherche à atterrir sur la piste 4. Par exemple, un protocole connu d’atterrissage vertical sur une telle piste est décrit dans le document EASA (PTS-VPT-DSN, disponible à l’adresse suivante « https://www.easa.europa.eu/en/document-library/general-publications/prototype-technical-design-specifications-vertiports ») consiste en l’enchaînement des étapes suivantes : approche de l’aéronef 2 vers la piste 4 avec un angle par rapport au sol de la piste 4 compris entre 3° et 30°, cet angle est communément appelé pente, arrivée à un point de décision LDP (de l’anglais « Landing Decision Point ») situé à une distance longitudinale habituellement comprise entre 10 et 250 m de la piste 4, et atterrissage ou remise en gaz de l’aéronef 2 selon la situation. En variante, la piste 4 peut également servir pour le décollage de l’aéronef2 et présente une forme adaptée pour un atterrissage vertical Par exemple, la piste 4 présente une forme de disque et est réservée au décollage et à l’atterrissage d’aéronefs. Selon les cas, la position d'un objet désigne soit la position géographique soit une localisation par rapport à la piste 4. Dans la suite de la description, une position géographique d’un objet est définie par trois coordonnées de celui-ci dans un repère donné. Dans la suite de cette description une localisation d‘un objet par rapport à la piste 4 est défini comme les coordonnées de la projection de l‘objet dans un repère de la piste. Le repère de la piste est le repère formé par trois axes orthogonaux (X, Y, Z) de centre O ayant pour coordonnées (0,0,0) dans le repère de la piste. Dans la suite de la description, le centre O représente également le centre du disque formé par la piste 4. Comme visible sur la FIG. 1 , la piste 4 comporte une pluralité d’éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H pour un signal radioélectrique. Chaque élément réfléchissant 6A, 6B, …, 6H est disposé sur le bord de la piste 4. Dans l’exemple décrit, seuls huit éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H sont représentés mais ce nombre n‘est pas limitatif, le nombre d’éléments réfléchissants pouvant varier selon les besoins. Chaque élément réfléchissant 6A, 6B, …, 6H est, par exemple, un réflecteur. Un réflecteur est un dispositif permettant de réfléchir une onde électromagnétique incidente et surtout un signal radar. Chaque réflecteur peut être un réflecteur trièdre. Un réflecteur trièdre est bien adapté pour des ondes radar du fait qu‘il a la propriété de générer des échos radars d'amplitude relativement élevée. Toutefois, toute forme de réflecteur est envisageable ici, notamment des réflecteurs paraboliques, plans ou elliptiques, ainsi que les réflecteurs utilisant des composants électroniques passifs, actifs, ou dotés de propriétés sélectives en fréquence. Par exemple, de tels réflecteurs englobent les réflecteurs de type réseau de Van Atta ou des lentilles de Luneberg. Avantageusement, les éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H sont agencés selon un agencement spatial spécifique, qui est maintenant décrit. Dans un mode de réalisation, l’agencement spatial est tel qu’une première moitié des éléments réfléchissants 6A, 6B, 6C, 6D est alignée selon une première ligne L1 tangente à piste 4 tandis qu’une deuxième moitié des éléments réfléchissants 6E, 6F, 6G, 6H est alignée selon une deuxième ligne L2, distincte (non confondue avec) de la première ligne L1, également tangente à la piste 4. Ainsi, la première moitié des éléments réfléchissants 6A, 6B, 6C, 6D est disposée de façon parallèle à la deuxième moitié des éléments réfléchissants 6E, 6F, 6G, 6H de part et d’autre de l’axe Z du repère de la piste 4. Avantageusement, les éléments réfléchissants 6A, 6B, 6C et 6D seront décalés d’une distance ( par rapport aux éléments réfléchissants 6E, 6F, 6G et 6H selon un axe longitudinal U, afin que chaque élément réfléchissant soit détecté à une distance différente par le radar. Selon l’exemple décrit, chacun des éléments réfléchissants d’une même ligne L1 ou L2 sont espacés les uns des autres selon un espacement de ligne De prédéterminé respectif. Selon l’exemple décrit, l’espacement de ligne prédéterminé De est le même pour chacune des lignes L1 ou L2 d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H). En notant Dp le diamètre de la piste 4 (qui est généralement sensiblement égal à 25 m), l’espacement de ligne De est, avantageusement, sensiblement égal à un tiers du diamètre de la piste Dp. L’aéronef 2 comporte un dispositif de localisation 20 configuré pour émettre un signal radioélectrique vers la piste 4 et recevoir un signal réfléchi par la piste 4 (et plus précisément, au moins un élément réfléchissant 6A, 6B, …, 6H) afin d‘en déduire une position de l’aéronef 2. Le dispositif de localisation 20 comporte un émetteur-récepteur radioélectrique 28 et un calculateur 30. L‘émetteur-récepteur radioélectrique 28, est configuré pour émettre un signal radioélectrique depuis l’aéronef 2 vers la piste 4 et à recevoir un signal réfléchi par la piste 4. Par exemple, l’émetteur-récepteur radioélectrique 28 est un radar. Selon un mode de réalisation préféré, le radar 28 est un radar à ondes entretenues. Un tel radar est plus souvent désigné sous l‘appellation radar FMCW qui renvoie à la dénomination anglais correspondante de « Frequency Modulated Continuous Wave ». Un tel radar fonctionne ici avec des ondes millimétriques ou centimétriques De préférence, l‘émetteur-récepteur radioélectrique 28 est propre à émettre ou recevoir des signaux présentant une fréquence comprise entre les bandes X et W, soit entre 8 Gigahertz (GHz) et 110 GHz. Pour un tel radar, l’émission et réception sont quasiment simultanés. Typiquement, l‘émetteur-récepteur radioélectrique 28 est propre à émettre ou recevoir des signaux présentant une fréquence choisie parmi les bandes : X, K, Ka, Ku et W. Avantageusement, les signaux émis ou reçus par le radar 28 ont une fréquence sensiblement égale à 15GHz, 24 GHz, 77GHz ou 95 GHz. Dans la suite de la description, un repère du radar 28 est un repère orthonormé (U, V, W) dont l’axe longitudinal U suit l’angle de la trajectoire de l’aéronef 2 par rapport à la piste 4 et dont l’origine est le dispositif de localisation 20. Dans l‘exemple de la FIG. 1 , le dispositif de localisation 20 comprend un calculateur 30. Le calculateur 30 comprend, par exemple, un processeur 32 et une mémoire 34 associée au processeur 32. Le calculateur 30 est configuré pour traiter des signaux provenant de l‘émetteur-récepteur radioélectrique 28. Le calculateur 30 est un circuit électronique conçu pour manipuler et/ou transformer des données représentées par des quantités électroniques ou physiques dans des registres du calculateur et/ou des mémoires en d‘autres données similaires correspondant à des données physiques dans les mémoires de registres ou d‘autres types de dispositifs d‘affichage, de dispositifs de transmission ou de dispositifs de mémorisation. En tant qu‘exemples spécifiques, le calculateur 30 est réalisé sous forme d'un composant logique programmable, tel qu‘un FPGA (de l‘anglais Field Program Gate Array ), ou encore d'un circuit intégré, tel qu'un ASIC (de l‘anglais Application Speciﬁc Integrated Circuit ) En variante, lorsque le procédé est réalisé sous forme d'un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire dire sous forme d'un programme d'ordinateur, également appelé produit programme d'ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d'un système informatique. A titre d‘exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple FLASH ou NVRAM) ou une carte magnétique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d‘ordinateur comprenant des instructions logicielles. Le fonctionnement du dispositif de localisation 20 est maintenant décrit en référence à la FIG. 2 qui illustre un exemple de mise en œuvre d’un procédé de localisation. Le procédé de localisation comporte une étape d‘émission 100, une étape de réception 200, une étape de filtrage 300, une étape de détermination 400, une étape de sélection 500 et une étape de localisation 600. Pendant la première étape d‘émission 100, l‘émetteur-récepteur radioélectrique 28 émet un signal radioélectrique depuis l’aéronef 2 vers la piste 4. Le signal radioélectrique ainsi émis interagit avec les éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H. Les éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H renvoient un signal réfléchi en direction de l’aéronef 2 et plus spécifiquement de l‘émetteur-récepteur radioélectrique 28. Lors de l‘étape de réception 200, l‘émetteur-récepteur radioélectrique 28 réceptionne un signal réfléchi par la piste 4. Selon l’exemple décrit, le signal réfléchi comporte une pluralité de points de mesure chacun définis par une position dans le repère du radar 28 et au moins une grandeur physique caractéristique. Des exemples de grandeurs physiques sont donnés dans l’étape de filtrage 300. Avantageusement, les points de mesures dont les positions correspondent aux positions des éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H sont définis par au moins une grandeur caractéristique spécifique et identifiable. Lors de l’étape de filtrage 300, le calculateur 30 filtre la pluralité de points de mesure selon au moins un critère dépendant des valeurs d’au moins une grandeur caractéristique. Dans un mode de réalisation, deux critères dépendant chacun d’une grandeur caractéristique respective sont utilisés Par exemple, les deux grandeurs caractéristiques respectives sont la puissance réfléchie et la vitesse doppler. La puissance réfléchie d’un point de mesure correspond à la puissance du signal reçu par l‘émetteur-récepteur radioélectrique 28 en ce point et s’exprime généralement en watt (W). La vitesse doppler d’un point de mesure est définie comme la vitesse du point selon un axe passant par ledit point et le radar mesurant la vitesse. La vitesse étant calculée à partir de l’effet doppler entre le signal émis et le signal reçu par l’émetteur-récepteur radioélectrique 28 et s’exprime généralement en . Dans ce mode de réalisation, l’un des deux critères utilisés lors de l’étape de filtrage 300 est que la puissance réfléchie soit compris entre deux seuils de puissance prédéterminés tandis que l’autre critère est que la vitesse doppler soit égale à la projection du vecteur vitesse du porteur sur un axe radar - réflecteur (vitesse du réflecteur par rapport au sol nulle). Dans la suite de la description, les points de mesure conservés lors de l’étape de filtrage 300 sont appelés points de mesure filtrés, le nombre de points de mesure filtrés étant inférieur ou égal au nombre de points de mesure. Lors de l’étape de détermination 400 d’au moins un ensemble de points de mesure filtrés, le calculateur 30 détermine au moins un ensemble de points de mesure respectant une condition de nombre et / ou de positionnement relatif aux points de mesure filtrés. Dans l’exemple de la FIG. 1 , un ensemble de points de mesure est composé de huit points de mesures correspondant aux huit éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H. La condition de nombre sera alors de huit. Dans un mode de réalisation, le critère de positionnement relatif est que la distance maximale entre deux points d’un même ensemble 6A, 6B, …, 6H est inférieure à 2 fois le diamètre de la piste Dp, ce qui peut se traduire mathématiquement par les équations suivantes : Avec : : vecteur dont les termes sont la distance radiale entre l’aéronef 2 et chacun des éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H, : vecteur dont les termes sont l’azimut entre l’aéronef 2 et chacun des éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H, et : vecteur dont les termes sont l’élévation entre l’aéronef 2 et chacun des éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H. A l’issue de l’étape de détermination 400, une pluralité d’ensembles est déterminée. Lors de l’étape de sélection 500, le calculateur 30 sélectionne un ensemble parmi les ensembles déterminés à l’étape précédente. Par exemple, l’ensemble sélectionné est l’ensemble parmi les ensembles déterminés minimisant un écart de position entre points de mesures réels et des points de mesures attendus après réflexion par la pluralité d’éléments réfléchissants 6A, 6B, …, 6H. Selon le mode de réalisation de la FIG. 3 , l’étape de sélection 500 comporte une sous-étape de détermination 510, une sous-étape de calcul 520 et une sous-étape d’identification 530. Durant la sous-étape de détermination 510 d’au moins une variable de changement de base entre le repère du radar 28 et le repère de la piste 4, le calculateur 30 calcule au moins une variable de changement de base à partir des coordonnées de l’au moins un ensemble déterminé et des coordonnées attendues. Dans l’exemple, la variable de changement de base est la matrice de rotation R entre le repère de la piste et le repère du radar 28 et la matrice de translation T entre le repère de la piste 4 et le repère du radar 28. Par exemple, le calculateur 30 calcule la matrice de rotation R et la matrice de translation T entre le repère de la piste et le repère du radar 28 en mettant en œuvre les opérations suivantes : calcul des centroïdes et associés aux coordonnées des éléments réfléchissant 6A, 6B, …, 6H de chacun des ensembles déterminés selon les équations suivantes : Avec : les coordonnées du i-ème élément réfléchissant de l’ensemble déterminé étudié, les points de mesures attendus de chacun des réflecteurs, et n : nombre d’éléments réfléchissants de l’ensemble déterminé étudié (n = 8 dans notre exemple). Dans l’exemple décrit, le repère de la piste 4 étant centré sur le centre de la piste 4, est nul de par l’agencement spatial également centré sur le centre de la piste 4. calcul de la matrice de covariance de X et Y selon l’équation suivante : Avec : : matrice de covariance de X et Y, : transposée de la matrice X, calcul de la décomposition en valeurs singulières de : Avec : U, V : matrices orthogonales de même dimension que , et D : matrice diagonale dont les termes sont les valeurs singulières de rangées par ordre croissant. calcul d’une matrice S selon l’équation suivante : Avec : I : matrice identité de même dimension que , Diag : matrice diagonale de même dimension que , et det : fonction déterminant d’une matrice. calcul de la matrice de rotation R et la matrice de translation T selon les équations suivantes : , Comme indiqué précédemment, dans cet exemple, R et T sont les variables de changement de base de changement de base entre le repère de la piste 4 et le repère du radar 28. Lors de la sous-étape de calcul 520, le calculateur 30 calcule une pluralité d’erreurs de position. Une erreur de position est associée à un ensemble déterminé. Chaque erreur de position est calculée en fonction de l’au moins une variable de changement de base calculée lors de la sous-étape précédente et des positions dans le repère du radar 28 des points de chacun des ensembles déterminés. Par exemple, le calculateur 30 met en œuvre l’équation suivante sur chacun des ensembles déterminés : Avec : : écart quadratique associé à un ensemble déterminé j, et : la norme de X. Le calculateur 30 obtient ainsi pour chaque ensemble déterminé une erreur de position. Lors de la sous-étape d’identification 530, le calculateur 30 identifie un ensemble parmi les ensembles déterminés. Selon l’exemple décrit, le calculateur 30 identifie l’ensemble déterminé dont l’écart de position est le plus faible. L’ensemble déterminé ainsi identifié est l’ensemble sélectionné lors de l’étape de sélection 500. Lors de l’étape de localisation 600, le calculateur 30 obtient une localisation de l’aéronef 2 par rapport à la piste 4. Par exemple, le calculateur détermine la localisation en fonction des positions des points de mesure de l’ensemble sélectionné en appliquant l’équation suivante : Le calculateur 30 obtient ainsi une localisation précise de l’aéronef 2 par rapport à la piste. Le procédé qui vient d’être décrit est ainsi un procédé de localisation d’un aéronef à atterrissage vertical par rapport à une piste dont la mise en œuvre est aisée. En effet, la modification d’une piste existante représente ainsi un coût modéré pour un aéroport qui voudrait s’équiper de cette dernière et est aisée à mettre en œuvre. De telles dimensions sont des dimensions aisément réalisables en pratique. En outre, le procédé présente un caractère hybride puisqu’il permet de garantir une localisation précise de l’aéronef dans les phases d’atterrissage et de décollage. D’autres modes de réalisations bénéficiant des mêmes avantages sont également envisageables. Par exemple, dans un mode de réalisation, la localisation de l’aéronef 2 est enregistré dans une mémoire accessible. Le calculateur 30 est alors configuré pour estimer la cohérence de l’évolution de la localisation de l’aéronef 2 en fonction desdites localisations et de la vitesse de l’aéronef 2. Procédé de localisation d’un aéronef (2) par rapport à une piste (4) sur laquelle des aéronefs (2) peuvent atterrir ou décoller, la piste (4) comportant une pluralité d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H) pour un signal radioélectrique, la pluralité d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H) étant agencés selon un agencement spatial, le procédé comprenant les étapes suivantes : - émission (100) d’un signal radioélectrique depuis l’aéronef (2) vers la piste (4), - réception (200) d’un signal réfléchi par la piste (4) en réponse au signal radioélectrique émis, le signal réfléchi comportant une pluralité de points de mesure, chaque point de mesure étant défini par une position et présentant au moins une grandeur caractéristique, - filtrage (300) de la pluralité de points de mesure selon au moins un critère dépendant de l’au moins une grandeur caractéristique, pour obtenir des points de mesure filtrés, - détermination (400) d’au moins un ensemble de points de mesure filtrés respectant une condition de nombre et / ou de positionnement relatif aux points de mesure, pour obtenir des ensembles déterminés, - sélection (500) d’un ensemble parmi les ensembles déterminés en minimisant un écart de position entre les points de mesure réels et les points de mesure attendus après réflexion par la pluralité d’éléments réfléchissants, pour obtenir un ensemble sélectionné, et - localisation (600) de l’aéronef (2) par rapport à la piste (4) en fonction des positions des points de mesure de l’ensemble sélectionné. Procédé de localisation selon la revendication 1, dans lequel l’étape de sélection (500) comprend les sous-étapes suivantes : - détermination (510) d’au moins une variable de changement de base entre le repère du radar et le repère de la piste (4), - calcul (520) de la pluralité d’erreurs de position, une erreur de position étant associée à un groupe d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H) et étant calculée en fonction de l’au moins une variable de changement de base et des positions dans le repère radar des points de mesures formant le groupe d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H), et - identification (530) de l’ensemble sélectionné, l’ensemble sélectionné étant le groupe d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H) dont l’erreur de position est la plus faible. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape de filtrage (300) est mise en œuvre selon deux critères, chaque critère dépendant de la valeur d’une grandeur caractéristique respective. Procédé selon la revendication 3, dans lequel au moins une grandeur caractéristique est la puissance réfléchie ou la vitesse doppler. Procédé selon la revendication 4, dans lequel un critère est que la puissance réfléchie soit comprise entre deux seuils. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel un diamètre (Dp) de la piste (4) est défini, une condition de positionnement relatif étant que la distance entre les points de mesure de l’ensemble déterminé soit inférieure à deux fois le diamètre (Dp) de la piste (4). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le signal radioélectrique appartient à une bande de fréquences choisie parmi les bandes X, K, Ka, Ku et W. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel selon l’agencement spatial, une première moitié des éléments réfléchissants (6A, 6B, 6C, 6D) est alignée selon une première ligne (L1) tangente à la piste (4) et une deuxième moitié des éléments réfléchissants (6E, 6F, 6G, 6H) est alignée selon une deuxième ligne (L2) distincte de la première ligne (L1) et également tangente à la piste (4). Procédé selon la revendication 8, dans lequel les éléments réfléchissants (6A, 6B, 6C et 6D) sont décalés d’une distance ( par rapport aux éléments réfléchissants (6E, 6F, 6G et 6H) selon un axe longitudinal U. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel chacun des éléments réfléchissants (8A, …, 8H) d’une même ligne (L1, L2) sont espacés les uns des autres selon un espacement de ligne (De) prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l’aéronef (2) est un avion, un hélicoptère ou un drone. Dispositif de localisation (20) d’un aéronef (2) par rapport à une piste (4) sur laquelle des aéronefs (2) peuvent atterrir ou décoller, la piste (4) comportant une pluralité d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H) pour un signal radioélectrique, la pluralité d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H) étant agencés selon un agencement spatial, ledit dispositif de localisation (20) comportant un calculateur (30) configuré pour : - émettre un signal radioélectrique depuis l’aéronef (2) vers la piste (4), - réceptionner un signal réfléchi par la piste (4) en réponse au signal radioélectrique émis, le signal réfléchi comportant une pluralité de points de mesure, chaque point de mesure étant défini par une position et présentant au moins une grandeur caractéristique, - filtrer la pluralité de points de mesure selon au moins un critère dépendant de la valeur de la grandeur caractéristique, pour obtenir des points de mesure filtrés, - déterminer au moins un ensemble de points de mesure filtrés respectant une condition de positionnement relatif des points de mesure, pour obtenir des ensembles déterminés, - sélectionner un ensemble parmi les ensembles déterminés en minimisant un écart de position entre les points de mesures réels et les points de mesure attendus après réflexion par la pluralité d’éléments réfléchissants, pour obtenir un ensemble sélectionné, et - localiser l’aéronef (2) par rapport à la piste (4) en fonction des positions des points de mesure de l’ensemble sélectionné. Piste (4) sur laquelle des aéronefs (2) peuvent atterrir ou décoller, la piste (4) présentant une forme adaptée pour un atterrissage vertical et comportant une pluralité d’éléments réfléchissants (8A, …, 8H) pour un signal radioélectrique disposés sur un bord de la piste (4). Piste (4) selon la revendication 13, dans laquelle au moins un élément réfléchissant (8A, …, 8H) est un réflecteur trièdre.