FR 3159645 A1 20250829 FR 2401786 A 20240223 Dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif, comprenant deux points d’appui gauche (5 G ) et droit (5 D ), un mécanisme support de ces points d’appui (5) comportant deux crémaillères (1) solidaires et supportées chacune par une pièce mobile (11) coulissant linéairement suivant une direction XX’ le long d’une coulisse (3) et portant chacune un point d’appui (5), lesquelles coulisses (3) étant disposées et fixées sur un cadre (14) porteur de tous les axes du dispositif, une chaîne (6) d’entraînement apte à faire tourner au moins un pignon (15) solidaire d’un axe moteur (A) et au moins un plateau circulaire (14) denté de transmission autour duquel passe la dite chaîne (6) et mis lui-même en rotation par un système d’entraînement, associé au mécanisme support des points d’appui (5), comportant deux éléments de plateaux dentés (2) moteurs, coopérant chacun avec une crémaillère (1) et entraînant chacun par une même roue libre (13), dont l’axe de rotation est fixé également sur le cadre (14) porteur, le au moins plateau de transmission (14). Figure de l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE TRANSFORMATION D’UN MOUVEMENT ALTERNATIF RECTILIGNE EN MOUVEMENT ROTATIF Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en un mouvement rotatif. Le secteur technique de l’invention est celui de la fabrication de dispositifs transformant l’énergie d’un mouvement alternatif rectiligne linéaire en énergie de mouvement de rotation continue distribuée sur un arbre moteur de tout ensemble mécanique, comme le permet un vilebrequin dans la plupart des moteurs à piston pour assurer par exemple l’entrainement de l’arbre d’un Groupe électrogène ou de celui des roues d’un véhicule à partir de l’énergie de combustion du carburant qui pousse et déplace des pistons dans des cylindres. L’application principale de l’invention est la réalisation de pédaliers rectilignes linéaires pour cycle à au moins deux roues aptes à remplacer les pédaliers circulaires classiques connus à ce jour et on décrira ci-après un exemple de réalisation de l’invention monté justement sur un vélo ou bicyclette. Arrière-plan technique de l’invention Dans le domaine de l‘application principale de l’invention qu’est la réalisation de pédaliers rectilignes linéaires pour cycle à au moins deux roues, on connait déjà de tels dispositifs comme celui décrit dans la demande de brevet CN203780727 de M.Yang Yu de 2014 qui enseigne un mécanisme d'entraînement de bicyclette comprenant un bras de pédale gauche, un bras de pédale droit, une chaîne d’entrainement apte à faire tourner un pignon d’un ensemble de pignons solidaire de l’arbre moteur de roue arrière, un plateau denté de transmission autour duquel passe la dite chaîne d’entrainement et mis en rotation par un système d’entraînement associé à deux mécanismes support des deux bras de pédales comportant chacun une chaine de transmission et une structure de rails de guidages linéaires et d'inversion de haut en bas des bras de pédales : un cycliste peut alors exercer une force linéaire verticale alternativement avec chacun de ses deux pieds pour faire avancer continuellement un vélo, de sorte que l'efficacité d'action soit élevée et l’agencement du mécanisme d'entraînement sur la bicyclette est conforme à la structure et aux habitudes d'utilisation de la bicyclette classique. On pourrait citer également le brevet US5236211 de M.Oeguerditchian Ohannes de 1993 qui enseigne un système d'entraînement comportant un châssis sur lequel sont montées des pédales déplacées le long de chemins rectilignes et reliées par une liaison par câble : cette liaison par câble est enroulée plusieurs fois autour de bobines à double enroulement qui tournent lorsque les pédales sont déplacées linéairement et un mécanisme d’embrayage unidirectionnel fait tourner un axe de manière unidirectionnelle lors de la rotation de ces bobines et cet axe peut être relié à un ensemble pignons et chaîne d'entraînement pour fournir une force de propulsion, par exemple, à une roue de bicyclette. D’autres nombreuses demandes de brevet ont été ainsi publiées pour protéger divers modes de réalisation de dispositifs dans lesquels lequel une énergie d’entrainement rectiligne est convertie en une énergie de rotation mais dans le domaine de l‘application principale de l’invention qu’est la réalisation de pédaliers rectilignes linéaires pour cycle à au moins deux roues, tous les dispositifs connus, assez complexes pour la plupart, ne permettent cependant pas de transmettre à la roue arrière toute la puissance disponible qu’apporte la poussée rectiligne de chaque pied des cyclistes sur de telles pédales à mouvement linéaire. On notera certes, et l’art antérieur le souligne, que cette puissance est de toute façon supérieure à celle transmise par un pédalier circulaire classique avec lequel la poussée n’est maximum que lorsque les bras de pédale sont horizontaux et cette poussée diminue ensuite avec leur rotation, alors que dans un pédalier linéaire, la poussée est maximum sur toute la course linéaire de chaque pédale. Aussi l’objectif de la présente invention est non seulement d’obtenir la plus grande puissance disponible possible transmise à l’arbre moteur pour une même force d’appui linéaire mais également d’aller encore plus loin que les dispositifs connus pour simplifier les mécanismes assurant cette transmission. L’invention propose pour cela, en prenant comme art antérieur le plus proche la demande de brevet chinoise CN203780727 citée précédemment, un dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif comprenant deux points d’appui, l’un dit gauche et l’autre dit droit tels que sont les pédales d’un vélo, un mécanisme support de ces points d’appui les guidant linéairement suivant une même direction, une chaîne d’entraînement apte à faire tourner un pignon d’un ensemble de pignons solidaire d’un axe moteur, tel que celui de la roue arrière d’un vélo, et au moins un plateau denté circulaire de transmission autour duquel passe la dite chaîne et mis lui-même en rotation par un système d’entraînement associé au mécanisme support des points d’appui ou pédales. Et selon l’invention le mécanisme support des points d’appui comporte deux crémaillères solidaires et supportées chacune par une pièce mobile coulissant suivant la dite même direction le long d’une coulisse et portant chacune un point d’appui, lesquelles coulisses étant disposées et fixées sur un cadre porteur de tous les axes du dispositif, le système d’entraînement associé à ce mécanisme support des points d’appui comporte deux éléments de plateaux dentés moteurs, solidaires d’un même axe et coopérant chacun avec une crémaillère et entraînant chacun, par une même roue libre dont l’axe de rotation est fixé également sur le cadre porteur, le au moins plateau de transmission. Selon d’autres caractéristiques de l’invention, les éléments de plateaux moteurs dentés sont des secteurs de plateaux dont la longueur développée de la périphérie est au moins égale à la longueur des crémaillères, ce qui permet d’alléger le dispositif, et suivant un mode optionnel de réalisation, la chaine d’entraînement entraine un pignon denté intermédiaire, dont l’axe est fixé sur une partie déportée du cadre porteur, et solidaire d’un autre pignon denté fixé sur le même axe, de diamètre plus Grand et autour duquel passe une deuxième chaine d’entrainement de l’ensemble de pignons solidaire de l’axe moteur, ce qui permet d’obtenir une vitesse de rotation de cet axe plus importante que dans un mode de réalisation avec une seule chaine d’entrainement sans pignon intermédiaire. Le dispositif selon l’invention est ainsi apte à entrainer tout ensemble mécanique utilisant l’énergie source d’un mouvement alternatif linéaire et nécessitant une mise en rotation à partir d’un axe de prise de puissance qui est l’axe moteur d’entrainement de cet ensemble mécanique, les points d’appui étant les supports de poussée linéaire du mouvement alternatif source, et suivant l’application principale de l’invention le dispositif suivant l’invention est monté sur un cycle à au moins deux roues dont l’axe de roue arrière est l’axe moteur de propulsion du cycle, les pédales, équipées chacune d’un système apte à y fixer un pied d’un cycliste, sont les points d’appui et le cadre du cycle est le cadre porteur de tous les axes, tels que ceux de la roue arrière, dit axe moteur, et de roue libre, et des coulisses. Ainsi le dispositif suivant l’invention atteint le premier objectif de celle-ci qui est d’obtenir la plus guidant puissance possible transmise à l’arbre ou axe moteur pour une même force continu d’appui linéaire, car celle-ci, étant directement transmise tangentiellement et continument à des plateaux moteurs, fournit à ceux-ci un couple maximum constant dont la puissance obtenue, fonction également de la vitesse du mouvement linéaire des points d’appui, est ensuite intégralement transmise, aux pertes de frottement prés, à l’arbre moteur ; et dans l’application principale de l’invention, le cycliste, qui utilise un vélo ou bicyclette équipée d’un dispositif selon l’invention, peut propulser sa bicyclette ou vélo avec moins d'effort que si, pour la même vitesse de déplacement de son vélo ou bicyclette, celle-ci était équipée d’un pédalier circulaire classique, puisque la poussée linéaire rectiligne se fait alors toujours sur la partie la plus productive du plateau moteur soit tangentiellement à celui-ci, c’est-à-dire toujours perpendiculaire à un rayon, avec ainsi un bras de levier toujours maximum. De plus la distance parcourue par les pieds du cycliste en poussée linéaire rectiligne est bien inférieure à celle parcourue avec un pédalier circulaire classique, ce qui permet un gain de temps dans le mouvement des pieds et ainsi une plus grande rapidité. Un autre avantage est, comme les pédales peuvent être utilisées indépendamment l’une de l’autre, tel que dans le même sens et en même temps toutes les deux, ou alternativement, ou l’une sans l’autre, le cycliste peut, quand il prend un virage, positionner la pédale intérieure à ce virage plus ou moins haute et ne plus la solliciter, alors que la pédale extérieure peut continuer indépendamment son mouvement linéaire de motricité. Le dispositif suivant l’invention est également composé d’éléments de structure simple, faciles à produire et pratiques à assembler, de sorte que le présent dispositif répond au deuxième objectif de l’invention avec une efficacité importante, sachant par ailleurs que son agencement sur une bicyclette est conforme à la structure et aux habitudes d'utilisation d’une bicyclette classique. En effet selon l’invention, si les manivelles d’un pédalier classique circulaire d’un vélo sont supprimées comme le pédalier lui-même, tous les autres éléments qui composent l’ensemble du système de transmission, tels que plateaux, cassette de pignons arrière et dérailleurs sont conservés et ne seront pas décrits ci-après. Selon l’invention on peut estimer et espérer, avec une même force d’appui sur chaque pédale, un gain de puissance sur l’arbre moteur de la roue arrière du vélo (ou de tout autre ensemble mécanique utilisant l’énergie source d’un mouvement alternatif linéaire et nécessitant une mise en rotation d’un axe de prise de puissance qui est l’axe ou arbre moteur d’entrainement de cet ensemble mécanique) d’au moins deux fois plus élevé que celle obtenu avec un vélo à pédalier circulaire classique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées ci-jointes qui montrent un exemple de réalisation d’un dispositif suivant l’invention dans l’application principale de celle-ci avec une mise en œuvre sur un vélo ou une bicyclette, mais d’autres modes de réalisation sont possibles dans le cadre de la portée de la présente invention. Brève description des Figures FIG. 1 – la FIG. 1 est une vue latérale schématique du côté droit d’un cycle ou vélo suivant l’invention (sans sa partie avant qui a été coupée car de tout type connu) équipé d’un dispositif suivant l’invention. FIG. 2 – la FIG. 2 est une vue en coupe partielle (sans l’ensemble de la roue arrière) suivant II II’ du vélo de la FIG. 1 . Description détaillée des Figures Pour la description de l'invention et la compréhension des revendications, sans référence à la gravité terrestre et à titre non limitatif, on adoptera les orientations verticale, longitudinale et transversale selon le repère V, L, T indiqué sur les figures dont les axes longitudinal L et transversal T s’étendent dans un plan horizontal : l’axe vertical V définit ainsi des références dite haute et basse, l’axe longitudinal L des références avant et arrière (par rapport à la direction d’avancement du cycle), et l’axe transversal des références gauche et droite (par rapport à cette même direction d’avancement du cycle). Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence. On rappelle qu’on décrit dans la présente description un exemple de réalisation du dispositif de l’invention monté sur un vélo ou bicyclette, mais que ce dispositif pourrait être adapté et monté sur tout ensemble mécanique utilisant l’énergie source d’un mouvement alternatif linéaire et nécessitant une mise en rotation d’un axe ou arbre de prise de puissance qui est l’axe ou arbre moteur d’entrainement de cet ensemble mécanique, les points d’appui étant alors les supports de poussée linéaire du mouvement alternatif source.. D’une manière connue telle que par la demande de brevet chinoise citée précédemment CN203780727, le dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif, comprend deux points d’appui (soit ici deux pédales dans l’application au pédalier d’un vélo 18) l’un dit gauche 5 G et l’autre dit droit 5 D , un mécanisme support de ces points d’appui ou pédales 5 les guidant linéairement suivant une même direction XX’, une chaîne 6 d’entraînement apte à faire tourner au moins un pignon 15 solidaire d’un axe moteur A , qui est ici l’axe de la roue arrière du vélo 18 et au moins un plateau circulaire 4 denté de transmission autour duquel passe la dite chaîne 6 et mis lui-même en rotation par un système d’entraînement associé au mécanisme support des points d’appui ou pédales 5. Selon l’invention le mécanisme support des points d’appui ou pédales 5 comporte deux crémaillères 1 solidaires et supportées chacune par une pièce mobile 11 coulissant suivant ladite direction XX’ le long d’une coulisse 3 et portant chacune un point d’appui ou pédale 5, lesquelles coulisses 3 étant disposées et fixées sur un cadre 14 porteur (qui est ici le cadre du vélo 18) de tous les axes du dispositif ; ces coulisses sont de préférence de forme cylindrique creuse dans lesquelles les pièces mobiles 11 peuvent coulisser et celles-ci sont pour cela de forme également cylindrique en forme de tuyau dont le diamètre externe est compatible à un guidage à l’intérieur des coulisses 3 ; les cylindres de celles-ci comportent chacun une fente longitudinale apte à laisser passer les crémaillères 1 sur lesquelles peuvent être fixées les pédales 5. Et le système d’entraînement associé à ce mécanisme support des points d’appui ou pédales 5 comporte deux éléments de plateaux dentés 2 moteurs, coopérant chacun avec une crémaillère 1 et entraînant chacun, par une même roue libre 13 dont l’axe de rotation est fixé également sur le cadre 14 porteur, le au moins plateau de transmission 4 : ainsi du fait de ce montage de plateaux moteurs 2 et de transmission 4 sur la même roue libre 13, quand l’un et/ou l’autre élément de plateau moteur 2 G et 2 D est entrainé en rotation dans un sens moteur donné par la crémaillère correspondante, respectivement 1 G et 1 D , (soit dans l’exemple de réalisation représenté sur la FIG. 1 dans le sens des aiguilles d’une montre quand chaque crémaillère 1 G et 1 D descend verticalement sous la poussée de haut en bas des pieds du cycliste sur chaque pédale 5), le dit élément de plateau moteur 2 G ou 2 D entraine de son côté le au moins plateau de transmission 4 dans le même sens de rotation. Puis quand la crémaillère 1 G ou 1 D est déplacée linéairement en sens opposé elle entraine l’élément de plateau moteur correspondant 2 G ou 2 D (soit dans l’exemple de réalisation représenté sur la FIG. 1 dans le sens opposé des aiguilles d’une montre quand chaque crémaillère 1 G et 1 D remonte verticalement sous la traction de bas en haut des pieds du cycliste sur chaque pédale respectivement 5 G ou 5 D ) et celui-ci, du fait de son montage sur la roue libre 13, n’entraine plus le au moins plateau de transmission 4. Et si on actionne alors alternativement les deux points d’appui ou pédales 5, soit linéairement dans un sens opposé l’un par rapport à l’autre (c’est-à-dire dans l’exemple de réalisation représenté sur la FIG. 1 , quand une pédale descend en poussant la crémaillère correspondante vers le bas, l’autre pédale remonte en entrainant la crémaillère correspondante vers le haut, et réciproquement lors du cycle suivant), le au moins plateau de transmission 4 est toujours entrainé par l’un ou l’autre des plateaux moteurs 2 G ou 2 D . Pour obtenir un couple moteur le plus important possible pour une force donnée appuyant sur les points d’appui ou pédales 5, le rayon R 2 des plateaux dentés moteurs 2 doit être le plus grand possible afin d’avoir un effet de bras de levier le plus important, soit par exemple un rayon R 2 de 24 cm ou plus, et quand il est double le plus grand des plateaux de transmission 4a peut avoir ce même rayon. Pour pouvoir changer par ailleurs la vitesse de rotation de l’arbre moteur A avec une même force et une même vitesse linéaire d’appui, soit, en cas de descente par exemple, pour augmenter cette vitesse de rotation et aller ainsi plus vite, soit au contraire, en cas de montée, pour diminuer cette vitesse de rotation et donc ne pas avoir à augmenter l’effort à fournir sur les pédales (outre la possibilité de déplacer la chaine d’entrainement 6 d’un pignon 15 à un autre de diamètre différent d’un ensemble de plusieurs pignons entrainant l’arbre A de roue arrière comme cela existe sur les vélos classiques actuels à l’aide d’un dérailleur non représenté), le plateau de transmission 4 peut être au moins double avec un plateau 4 b de diamètre plus petit que l’autre plateau 4 a , comme représenté sur la FIG. 2 , et solidaires l’un de l’autre pour être entrainés ensemble par les secteurs de plateaux moteurs 2 sur le même axe de roue libre 13. Dans l’exemple de réalisation des figures 1 et 2 représentant donc un cycle 18 à au moins deux roues (soit ici deux roues mais ce pourrait être un cycle à trois ou même quatre roues), ce cycle 18 comporte ainsi un dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif suivant l’invention tel que décrit ci-dessus: l’axe de roue arrière 17 du cycle 18 est l’axe moteur A de propulsion du cycle 18, les pédales sont les points d’appui 5 et le cadre 14 du cycle 18 est le cadre porteur de tous les axes, tels que celui moteur A de la roue arrière 17 et celui de la roue libre 13, et des coulisses 3. Préférentiellement pour alléger le dispositif les éléments de plateaux 2 moteurs dentés sont des secteurs de plateaux 2 D et 2 G de même diamètre et dont la longueur développée de leur périphérie dentée est au moins égale à la longueur L D et L G des crémaillères respectivement 1 D et 1 G . Les coulisses 3 cylindriques et creuses guident, chacune indépendamment l’un de l’autre, les pièces mobiles 11, qui coulissent ainsi à l’intérieur de ces coulisses creuses à la manière des pistons d’un moteur à explosion: ainsi ces pièces mobiles 11, avec leur crémaillère 1 et leur point d’appui ou pédale 5, peuvent être entrainées indépendamment l’une de l’autre, tel qu’en particulier par les pieds d’un cycliste utilisant le vélo 18, alternativement l’une dans un sens suivant la direction XX’ et l’autre dans le sens opposé. Dans l’exemple représenté sur les figures, les coulisses 3 sont disposées verticalement suivant la direction XX’, qui est ici verticale V, et les pédales 5 ont ainsi un mouvement linéaire alternatif vers le haut et vers les bas, entrainées par les pieds du cycliste. Dans un autre mode de réalisation non représenté, les coulisses peuvent être disposées suivant une direction XX’ quasi horizontale, soit dans le plan LT, et les pédales 5 ont alors un mouvement linéaire alternatif vers l’avant L et vers l’arrière par rapport au sens d’avancement du cycle 18 propulsé par le dit dispositif. Pour permettre aux pieds du cycliste de ramener les pédales dans le sens opposé de celui où chaque pied a produit sa poussée, chaque pédale est équipée de tout système connu apte à y fixer un pied de celui-ci, tel qu’un cale pied ou un système d’accrochage dit « pédale automatique », et pour donner de la souplesse aux chevilles du cycliste, chaque pédale 5 peut pivoter, ou sinon elles sont fixes, jusqu’à 30° sur leur axe (soit verticalement dans l’exemple des figures 1 et 2 soit horizontalement quand les coulisses sont disposées suivant une direction XX’ quasi horizontale, soit dans le plan LT, et que le cycliste est alors quasiment couché sur le dos). Comme représenté sur la FIG. 2 , les coulisses 3, ainsi que les pédales 5, les crémaillères 1 et les pièces mobiles 11 associées, sont disposées et fixées par tout système de fixation 19 G ,19 D (tels que des pattes solidaires des coulisses 3 vissées ou boulonnées à travers des orifices) chacune de part et d’autre d’une partie centrale 12 du cadre 14 porteur du cycle 18, qui peut être avantageusement amincie dans cette zone pour réduire la largeur totale (dans le sens transversal T) du cycle 18, et la liaison entre les systèmes de fixation 19 G ,19 D et la partie centrale 12 du cadre 14 peut comporter des fenêtres 20 d’allégement et de refroidissement. De même les deux éléments ou secteurs de plateaux dentés moteurs 2 sont disposés de part et d’autre de cette partie centrale 12 du cadre 14 porteur, et arrière des coulisses 3. Pour limiter l’amplitude du mouvement alternatif des points d’appui ou pédales 5 et des crémaillères 1, chaque coulisse 3 comporte, à chacune de leurs deux extrémités, une butée 7,8 apte à stopper le mouvement linéaire, dans un sens et dans l’autre, des pièces mobiles 11 supports des crémaillères 1 et des points d’appui ou pédales 5 et de préférence ces butées 7,8 sont en matériau élastique apte à amortir les fins de course des pièces mobiles 11. Suivant un mode de réalisation particulier, si on veut obtenir une vitesse de rotation de l’arbre moteur A plus importante, et donc une plus grande vitesse d’avancement du vélo, que dans le mode de réalisation avec une seule chaine d’entrainement 6 sans pignon intermédiaire, on double cette chaine d’entraînement 6 1 avec une deuxième chaine 16, telle que représenté en pointillé sur la FIG. 1 : la première chaine 6 1 passe alors sur un pignon 10 1 denté intermédiaire qu’elle entraine et dont l’axe est fixé sur une partie déportée du cadre 14 porteur ; ce pignon intermédiaire 10 1 est solidaire d’un autre pignon 10 2 denté fixé sur le même axe, de diamètre plus Grand et autour duquel passe la deuxième chaine d’entrainement 16 du au moins pignon 15 solidaire de l’axe ou arbre moteur A. Pour donner un ordre de grandeur de la taille des différents plateaux et pignons, dans l’exemple de réalisation représenté sur les figures, on peut utiliser un double plateau 4 dont le plus grand 4a a 118 dents et le plus petit 106 dents, alors que le plus petit pignon arrière 15 peut avoir 9 dents, et, dans le cas d’une deuxième chaine 16 d’entrainement, le pignon déporté 10 1 peut avoir 30 dents. Dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif, comprenant deux points d’appui gauche (5 G ) et droit (5 D ), un mécanisme support de ces points d’appui (5) les guidant linéairement suivant une même direction XX’, une chaîne (6) d’entraînement apte à faire tourner au moins un pignon (15) solidaire d’un axe moteur (A) et au moins un plateau circulaire (14) denté de transmission autour duquel passe la dite chaîne (6) et mis lui-même en rotation par un système d’entraînement associé au mécanisme support des points d’appui (5), caractérisé en ce que: le mécanisme support des points d’appui (5) comporte deux crémaillères (1) solidaires et supportées chacune par une pièce mobile (11) coulissant suivant la dite direction XX’ le long d’une coulisse (3) et portant chacune un point d’appui (5), lesquelles coulisses (3) étant disposées et fixées sur un cadre (14) porteur de tous les axes du dispositif, le système d’entraînement associé à ce mécanisme support des points d’appui (5) comporte deux éléments de plateaux dentés (2) moteurs, coopérant chacun avec une crémaillère (1) et entraînant chacun par une même roue libre (13), dont l’axe de rotation est fixé également sur le cadre (14) porteur, le au moins plateau de transmission (14). Dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments de plateaux (2) moteurs dentés sont des secteurs de plateaux dont la longueur développée de la périphérie est au moins égale à la longueur des crémaillères (1). Dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif suivant l’une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chaque coulisse (3) comporte à chacune de leur extrémité une butée (7,8) apte à stopper le mouvement linéaire, dans un sens et dans l’autre, des pièces mobiles (11) supports des crémaillères (1) et des points d’appui (5) Dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que les butées (7,8) sont élastiques aptes à amortir les fins de course des pièces mobiles (11). Dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif suivant l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la chaine d’entraînement (6) entraine un pignon (10 1 ) denté intermédiaire, dont l’axe est fixé sur une partie déportée du cadre (14) porteur, et solidaire d’un autre pignon (10 2 ) denté fixé sur le même axe, de diamètre plus grand et autour duquel passe une deuxième chaine d’entrainement (16) du au moins pignon (15) solidaire de l’axe moteur (A). Dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif suivant l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu’il entraine tout ensemble mécanique utilisant l’énergie source d’un mouvement alternatif linéaire et nécessitant une mise en rotation à partir d’un axe de prise de puissance qui est l’axe moteur (A) d’entrainement de cet ensemble mécanique, les points d’appui (5) étant les supports de poussée linéaire du mouvement alternatif source. Cycle (18) à au moins deux roues caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de transformation d’un mouvement alternatif rectiligne en mouvement rotatif suivant l’une quelconque des revendications 1 à 6 et l’axe de roue arrière (17) du cycle (18) est l’axe moteur (A) de propulsion du cycle (18), les pédales, équipées chacune d’un système apte à y fixer le pied d’un cycliste, sont les points d’appui (5) et le cadre (14) du cycle (18) est le cadre porteur de tous les axes, tels que ceux moteur (A) et de roue libre (13), et des coulisses (3). Cycle (18) à au moins deux roues suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les coulisses (3), ainsi que les pédales (5), les crémaillères (1) et les pièces mobiles (11) associés, sont disposées et fixées chacune de part et d’autre d’une partie centrale (12) du cadre (14) porteur du cycle (18) et les deux éléments de plateaux dentés (2) moteurs sont disposés également de part et d’autre de cette partie centrale (12) du cadre (14) porteur. Cycle (18) à au moins deux roues suivant l’une quelconque des revendications 7 et 8 caractérisé en ce que les coulisses (3) sont disposées verticalement suivant une direction XX’ verticale et les pédales (5) ont un mouvement linéaire alternative vers le haut et vers le bas. Cycle (18) à au moins deux roues suivant l’une quelconque des revendications 7 et 8 caractérisé en ce que les coulisses (3) sont disposées suivant une direction XX’ quasi horizontale et les pédales (5) ont un mouvement linéaire alternatif vers l’avant et vers l’arrière par rapport au sens d’avancement du cycle (18) propulsé par ledit dispositif.