FR 3161656 A1 20251031 FR 2404287 A 20240425 Bâtiment naval comprenant une structure flottante de lancement et de récupération d’un engin marin rétractable dans un espace de réception Le bâtiment naval (1) comprend : - un espace de réception (2), - une structure flottante (6) mobile par rapport à l’espace de réception (2) entre une position rétractée et une position déployée, - un dispositif de déplacement de la structure flottante (6), comprenant : - une rampe (26) solidaire de l’espace de réception (2), comprenant un tronçon longitudinal (30) s’étendant selon une direction longitudinale (L) et un tronçon de stockage (32) selon une direction de stockage, - un élément de liaison (28) solidaire de la structure flottante (6) se déplaçant dans le tronçon longitudinal (30) puis dans le tronçon de stockage (32) de la rampe (26) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée. Figure pour l'abrégé : 1 Bâtiment naval comprenant une structure flottante de lancement et de récupération d’un engin marin rétractable dans un espace de réception La présente invention concerne un bâtiment naval du type comprenant : - un espace de réception d’un engin marin, ledit espace de réception étant délimité par un fond comprenant un bord arrière définissant une ouverture d’accès débouchant sur le fond de l’espace de réception depuis l’extérieur du bâtiment naval, l’espace de réception s’étendant selon une direction longitudinale entre ledit bord arrière et un bord avant ; - une structure flottante de lancement et de récupération de l’engin marin, ladite structure flottante étant mobile par rapport à l’espace de réception entre une position rétractée, dans laquelle la structure flottante s’étend dans l’espace de réception, et une position déployée, dans laquelle la structure flottante s’étend en dehors de l’espace de réception, la structure flottante passant par l’ouverture d’accès lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée ; - un dispositif de déplacement de la structure flottante par rapport à l’espace de réception. L’invention s’applique plus particulièrement à un bâtiment naval permettant le lancement et la récupération depuis le bâtiment naval d’un engin marin de surface, par exemple un engin marin de surface autonome ou télé-piloté du type USV pour Unmanned Surface Vehicle (véhicule de surface sans équipage), ou sous-marin, par exemple un engin sous-marin autonome ou télé-piloté du type UUV pour Unmanned Underwater Vehicle (véhicule sous-marin sans équipage). L’invention s’applique également à des engins marins de surface ou sous-marin pilotés par un équipage à bord. Un tel bâtiment naval est par exemple un bâtiment naval de surface permettant de lancer un engin marin ou de récupérer un tel engin marin pour le ramener à bord du bâtiment naval et stocker celui-ci dans un espace de réception prévu dans le bâtiment naval. Il est connu de prévoir un tel espace de réception à l’arrière du bâtiment naval et de permettre à l’engin marin d’entrer et de sortir de cet espace de réception en passant par une ouverture d’accès mettant en communication l’espace de réception avec l’eau sur laquelle navigue le bâtiment naval. Il existe cependant une difficulté à faire passer l’engin marin par cette ouverture d’accès, notamment lorsqu’il s’agit de faire revenir l’engin marin à bord du bâtiment naval, l’engin marin passant alors de l’eau à l’espace de réception du bâtiment naval. Pour faciliter les manœuvres de l’engin marin par rapport au bâtiment naval, il est par exemple prévu d’utiliser une structure flottante agencée pour recevoir l’engin marin et mobile par rapport au bâtiment naval entre une position rétractée, dans laquelle la structure flottante s’étend dans l’espace de réception, et une position déployée, dans laquelle la structure flottante est à l’eau et peut recevoir ou libérer un engin marin. La structure flottante est liée au bâtiment naval par l’intermédiaire d’un dispositif de déplacement permettant de déplacer la structure flottante entre la position rétractée et la position déployée. Cependant, un tel dispositif de déplacement, comprenant par exemple un dispositif d’actionnement d’un treuil et un treuil, est particulièrement encombrant et occupe un espace important dans l’espace de réception, ce qui ajoute à la dimension de cet espace de réception selon la direction poupe-proue du bâtiment naval, qui doit déjà être importante pour recevoir l’engin marin et la structure flottante. Un tel encombrement est problématique, notamment vis-à-vis de l’installation d’autres équipements dans la zone de l’espace de réception et de la position d’une cloison d’étanchéité séparant l’espace de réception du reste du bâtiment naval. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un bâtiment naval comprenant une structure flottante mobile dont le dispositif de déplacement est peu encombrant, tout en restant efficace pour déplacer la structure flottante et l’engin marin qu’elle reçoit par rapport à l’espace de réception. A cet effet, l’invention concerne un bâtiment naval du type précité, dans lequel le dispositif de déplacement comprend: - au moins une rampe solidaire de l’espace de réception, ladite rampe comprenant au moins un tronçon longitudinal, s’étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité sensiblement parallèlement au fond de l’espace de réception selon la direction longitudinale et un tronçon de stockage s’étendant au voisinage du bord avant de l’espace de réception selon une direction de stockage, ladite direction de stockage correspondant à une direction d’élévation sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale ou à une direction inclinée entre ladite direction longitudinale et ladite direction d’élévation, ledit tronçon de stockage s’étendant entre une première extrémité débouchant dans la première extrémité du tronçon longitudinal et une deuxième extrémité écartée de la première extrémité selon la direction de stockage ; - un élément de liaison solidaire de la structure flottante, ledit élément de liaison étant monté coulissant dans la rampe, ledit élément de liaison se déplaçant dans le tronçon longitudinal puis dans le tronçon de stockage de la rampe lorsque la structure flottante est déplacée de la position déployée à la position rétractée, l’élément de liaison s’étendant selon la direction de stockage dans la positon rétractée de la structure flottante. Le tronçon de stockage de la rampe permet de placer l’élément de liaison dans la position rétractée dans une configuration dans laquelle cet élément de liaison occupe un faible espace selon la direction longitudinale du bâtiment naval, correspondant à la direction poupe-proue de celui-ci. Cette réduction de l’encombrement peut se faire sans réduire la longueur de l’élément de liaison, ce qui en réduirait l’efficacité. L’élément de liaison peut notamment être placé de façon à s’étendre contre et selon la hauteur de la cloison d’étanchéité lorsque celle-ci forme le bord avant de l’espace de réception. Ainsi, l’agencement du dispositif de déplacement ne se fait pas au détriment d’autres équipements et l’espace de réception de l’engin marin peut être dimensionné de façon optimale. Le bâtiment naval selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - la rampe comprend en outre un tronçon incurvé s’étendant selon une direction incurvée entre une première extrémité, débouchant entre la première extrémité et la deuxième extrémité du tronçon longitudinal, et une deuxième extrémité débouchant entre la première extrémité et la deuxième extrémité du tronçon de stockage, l’élément de liaison comprenant un premier bras, se déplaçant dans le tronçon longitudinal puis dans le tronçon de stockage lorsque la structure flottante est déplacée de la position déployée à la position rétractée, et un deuxième bras, se déplaçant dans le tronçon longitudinal puis dans le tronçon incurvé lorsque la structure flottante est déplacée de la position déployée à la position rétractée ; - le tronçon incurvé présente une forme elliptique dont la courbure dépend de la distance entre le premier bras et le deuxième bras et de la distance entre le deuxième bras et un élément d’articulation assurant la liaison entre l’élément de liaison et la structure flottante ; - le premier bras s’étend à la deuxième extrémité du tronçon de stockage de la rampe dans la position rétractée de la structure flottante, le deuxième bras s’étendant à la deuxième extrémité du tronçon incurvé de la rampe dans ladite position rétractée ; - l’élément de liaison comprend un élément d’articulation à la structure flottante, ledit élément d’articulation étant écarté des premier et deuxième bras, ledit élément d’articulation étant maintenu sensiblement dans un même plan transversal que le tronçon longitudinal de la rampe lorsque l’élément de liaison se déplace dans le tronçon longitudinal, dans le tronçon incurvé et dans le tronçon de stockage, ledit plan transversal comprenant la direction longitudinale et une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction d’élévation ; - le dispositif de déplacement comprend deux rampes s’étendant de part et d’autre de l’espace de réception selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction d’élévation, chaque rampe comprenant un tronçon longitudinal et un tronçon de stockage, l’élément de liaison comprenant au moins un premier bras s’étendant selon la direction transversale et monté coulissant dans les deux rampes, ledit premier bras coulissant dans les tronçons longitudinaux puis dans les tronçons de stockage des deux rampes lorsque la structure flottante est déplacée de la position déployée à la position rétractée ; - chaque rampe comprend un tronçon incurvé, le deuxième bras de l’élément de liaison s’étendant selon la direction transversale et étant monté coulissant dans les deux rampes, ledit deuxième bras coulissant dans les tronçons longitudinaux puis dans les tronçons incurvés des deux rampes lorsque la structure flottante est déplacée de la position déployée à la position rétractée ; - le deuxième bras présente une longueur, mesurée selon la direction transversale, inférieure, respectivement supérieure, à la longueur du premier bras, la distance entre les tronçons incurvés, mesurée selon la direction transversale, étant inférieure, respectivement supérieure, à la distance entre les tronçons de stockage, les tronçons longitudinaux comprenant une surface de butée en regard de la première extrémité des tronçons incurvés, lesdites surfaces de butée étant agencées pour empêcher le deuxième bras de se déplacer dans les tronçons longitudinaux au-delà de la première extrémité des tronçons incurvés lorsque la structure flottante se déplace de la position déployée à la position rétractée ; - l’élément de liaison est articulé à la structure flottante au moins autour d’un axe transversal s’étendant selon une direction transversale sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction d’élévation ; - la structure flottante forme un berceau de réception d’un engin marin permettant de mettre ledit engin marin à l’eau depuis le bâtiment naval en déplaçant la structure flottante de la position rétractée à la position déployée et à remonter ledit engin marin sur le bâtiment naval en déplaçant la structure flottante de la position déployée à la position rétractée. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : FIG. 1 - la FIG. 1 est une représentation schématique en perspective d’une partie d’un bâtiment naval comprenant un espace de réception d’un engin marin et une structure flottante, la structure flottante étant dans une position rétractée, FIG. 2 - la FIG. 2 est une représentation schématique en perspective d’une partie du dispositif de déplacement du bâtiment naval de la FIG. 1 lorsque la structure flottante est dans une première position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, FIG. 3 - la FIG. 3 est une représentation schématique en perspective de la partie du dispositif de déplacement de la FIG. 2 lorsque la structure flottante est dans une deuxième position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, et FIG. 4 - la FIG. 4 est une représentation schématique en perspective de la partie du dispositif de déplacement de la FIG. 2 lorsque la structure flottante est dans la position rétractée. En référence à la FIG. 1 , on décrit un bâtiment naval 1 comprenant un espace de réception 2 d’un engin marin 4 et une structure flottante 6 de lancement et de récupération de l’engin marin 4. Un tel bâtiment naval 1, dont seule une partie arrière ou poupe est représentée sur les figures, est agencé pour permettre le lancement et la récupération de l’engin marin 4 dans une mer calme ou formée à partir du bâtiment naval 1 sans intervention d’un opérateur, notamment lors de la récupération de l’engin marin 4. Ainsi, le bâtiment naval 1 est particulièrement adapté pour le lancement et la récupération d’un engin marin 4 de surface ou sous-marin n’embarquant pas de personnel navigant, tel qu’un engin marin de surface sous-marin autonome ou télé-piloté. Le bâtiment naval 1 peut être de tout type adapté pour recevoir et stocker l’engin marin 4. Ainsi le bâtiment naval 1 est par exemple un bâtiment naval militaire de surface, de type frégate ou autre. L’espace de réception 2 est par exemple agencé à l’arrière du bâtiment naval 1 et est dimensionné pour que l’ensemble de l’engin marin 4 et la structrure flottante 6 puissent être reçus dans l’espace de réception 2, comme représenté sur la FIG. 1 . L’espace de réception 2 est délimité par un fond 8, par exemple formé par une partie du fond de la poupe du bâtiment naval 1, et par deux parois transversales 10 écartées l’une de l’autre selon une direction transversale T correspondant à la largeur du bâtiment naval et s’élevant en saillie et de part et d’autre du fond 8 selon une direction d’élévation Z sensiblement perpendiculaire à la direction transversale T et correspondant à la hauteur du bâtiment naval 1. Les parois transversales 10 sont par exemple formées par la coque du bâtiment naval 1 de sorte que l’espace de réception 2 occupe sensiblement toute la largeur du bâtiment naval. En variante, l’espace de réception 2 n’occupe qu’une partie de la largeur du bâtiment naval de sorte qu’un espace est disponible autour de l’espace de réception 2 pour ajouter du matériel embarqué sur le bâtiment naval 1. Le fond 8 de l’espace de réception 2 s’étend par exemple sensiblement au niveau de l’eau sur laquelle navigue le bâtiment naval 1. Selon une direction longitudinale L, sensiblement perpendiculaire aux directions transversale T et d’élévation Z et correspondant à la direction poupe-proue du bâtiment naval 1, l’espace de réception 2 s’étend d’une ouverture d’accès 12 à un bord avant 14, la distance entre l’ouverture d’accès 12 et le bord avant 14 étant suffisante pour recevoir l’engin marin 4, la structure flottante 6 et un dispositif de déplacement de la structure flottante 6 qui sera décrit ultérieurement. Selon un mode de réalisation, le bord avant 14 est formé par une cloison d’étanchéité s’étendant selon la direction transverrsale T et selon la direction d’élévation Z, cette cloison d’étanchéité séparant de façon étanche l’espace de réception 2 de la partie du bâtiment naval 1 s’étendant en avant de cette cloison étanche selon la direction longitudinale. L’ouverture d’accès 12 est définie à l’extrémité arrière de la coque du bâtiment naval 1 et permet un accès à l’espace de réception 2 depuis l’extérieur du bâtiment naval 1, plus particulièrement depuis la surface de l’eau s’étendant en arrière de l’espace de réception 2 selon la direction longitudinale L. L’ouverture d’accès 12 est plus particulièrement délimitée par un bord arrière 16 du fond 8. Selon la direction transversale T, l’ouverture d’accès 12 est en outre délimitée par les bords arrière des parois transversales 10, de sorte que l’ouverture d’accès présente sensiblement la forme d’un U, la base du U étant formée par le bord arrière 16 du fond 8 et les branches du U étant formées par les bords arrière des parois transversales 10. Les dimensions de l’ouverture d’accès 12 sont telles que l’engin marin 4 et la structure flottante 6 peuvent s’engager dans l’espace de réception 2 en passant par cette ouverture d’accès 12 depuis la surface de l’eau s’étendant en arrière de l’espace de réception, comme représenté sur la FIG. 1 . Selon un mode de réalisation non représenté, l’espace de réception 2 peut être fermé selon la direction d’élévation Z par un capot s’étendant sensiblement parallèlement au fond 8, la distance entre le fond 8 et le capot étant agencée pour l’engin marin 4 puisse être logé entre le fond et le capot sur toute sa hauteur. Comme représenté sur la FIG. 1 , la structure flottante 6 est agencée pour recevoir l’engin marin 4 de sorte à permettre le déplacement de l’engin marin 4 avec la structure flottante 6 lorsque celle-ci est déplacée par rapport à l’espace de réception 2, comme cela sera décrit ultérieurement. A cet effet, la structure flottante 6 est par exemple formée par une armature agencée pour entourer au moins une partie de la coque de la proue de l’engin marin 4. Ainsi, l’armature comprend au moins deux branches longitudinales 20 écartées l’une de l’autre selon la direction transversale T et jointes l’une à l’autre à une extrémité avant de la structure flottante 6 par une branche transversale 22 de façon à définir une zone d’accueil 24 de l’engin marin 4 entre les branches longitudinales 20 et la branche transversale 22. La structure flottante 6 forme ainsi un berceau recevant l’engin marin 4. La forme de l’armature décrite ci-dessus n’est donnée qu’à titre d’exemple et d’autres formes peuvent être envisagées, par exemple une forme sensiblement complémentaire de celle de la proue de l’engin marin 2. Selon un mode de réalisation, la structure flottante 6 peut également comprendre un fond, par exemple formé par des varangues (non représentées) s’étendant sous et entre les branches longitudinales 20. L’armature est ouverte à l’arrière de la structure flottante 6 de sorte à permettre à un engin marin 4 d’entrer et de sortir de la zone d’accueil 24 en passant par l’ouverture de l’armature. La structure flottante 6 comprend par exemple un dispositif de verrouillage réversible de l’engin marin 4 agencé pour maintenir l’engin marin 4 dans la zone d’accueil 24 lorsque l’engin marin 4 est engagé dans la zone d’accueil 24 jusqu’à la branche transversale 22. Ce dispositif de verrouillage peut être actionné pour libérer l’engin marin 4 et permettre à celui-ci de se déplacer par rapport à la structure flottante 6. La structure flottante 6 est montée sur le bâtiment naval 1 par l’intermédiaire d’un dispositif de déplacement de la structure flottante 6 permettant de déplacer la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2 entre une position déployée et une position rétractée. Dans la position déployée, la structure flottante 6 s’étend en dehors de l’espace de réception 2 et est « à l’eau » en regard de l’ouverture d’accès 12 à l’espace de réception 2. Dans cette position, un engin marin 4 peut entrer et sortir de la zone d’accueil 24 de la structure flottante 6 pour des opérations de récupération de l’engin marin 4 lorsque celui-ci entre dans la zone d’accueil 24 et de lancement de l’engin marin 4 lorsque celui-ci sort de la zone d’accueil 24. Selon un mode de réalisation et comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, dans la position déployée, la structure flottante 6 reste solidaire du reste du bâtiment naval 1 mais est par exemple libre de se déplacer selon plusieurs axes de liberté par rapport à l’espace de réception 2 en dehors de la direction longitudinale L. Ainsi, la structure flottante 6 est au moins mobile en rotation autour d’un axe transversal par rapport à l’espace de réception 2 dans la position déployée de sorte que l’extrémité avant de la structure flottante 6 peut être soulevé par rapport à l’espace de réception 2, comme cela sera décrit ultérieurement. En outre, une telle rotation permet à la structure flottante 6 d’effectuer des mouvements de tangage par rapport à l’espace de réception 2. Avantageusement, la structure flottante 6 est en outre mobile en rotation autour d’un axe d’élévation par rapport l’espace de réception 2 de sorte que l’orientation de la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2 peut être modifiée. En d’autres termes, la rotation autour de l’axe d’élévation permet de placer la structure flottante 6 à un angle non nul par rapport à la direction longitudinale L. Une telle modification de l’orientation de la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2 permet à la structure flottante 6 d’adapter sa position aux mouvements de l’eau, notamment en autorisant des mouvements de lacets. Selon un mode de réalisation, la structure flottante 6 est en outre mobile en rotation autour d’un axe longitudinal par rapport l’espace de réception 2 afin de permettre un mouvement de roulis de la structure flottante 6 par rapport au reste du bâtiment naval 1. Une telle liberté permet une souplesse dans la réception de l’engin marin 4 qui n’a pas besoin d’être aligné selon la direction longitudinale L avec le bâtiment naval 1 pour pénétrer dans la zone d’accueil 24 de la structure flottante 6. Il convient de noter que la structure flottante 6 peut également être utilisée pour remorquer l’engin marin 4 sans le recevoir dans l’espace de réception 2 en laissant la structure flottante 6 dans la position déployée. Le dispositif de déplacement comprend au moins une rampe 26 montée dans l’espace de réception 2 et au moins un élément de liaison 28 solidaire de la structure flottante 6 et monté de façon mobile sur la rampe 26. La rampe 26 s’étend selon la direction longitudinale L sur toute ou presque toute la longueur de l’espace de réception 2, c’est-à-dire sensiblement de l’ouverture d’accès 12 au bord avant 14 de l’espace de réception 2. Comme représenté sur les Figs. 2 à 4, la rampe 26 comprend au moins un tronçon longitudinal 30 et un tronçon de stockage 32, ces deux tronçons formant ensemble un rail sur ou dans lequel l’élément de liaison 28 peut se déplacer, comme cela sera décrit ultérieurement. A cet effet, le tronçon longitudinal 30 et le tronçon de stockage 32 sont par exemple formés par un profilé definissant un rail recevant l’élément de liaison 28. Selon un mode de réalisation, la rampe 26 comprend en outre un tronçon incliné 33. Le tronçon longitudinal 30 s’étend selon la direction longitudinale sensiblement parallèlement au fond 8 de l’espace de réception 2, contre le fond 8 ou écarté du fond 8 selon la direction d’élévation Z. Lorsque le tronçon longitudinal 30 est écarté du fond 8, comme représenté sur la FIG. 1 , il s’étend à une hauteur supérieure à celle du fond 8 parallèlement à celui-ci et la rampe 26 comprend le tronçon incliné 33 mentionné ci-dessus. Le tronçon longitudinal 30 s’étend entre une première extrémité 34 s’étendant au voisinage du bord avant 14 de l’espace de réception 2 et une deuxième extrémité 35 s’étendant entre l’ouverture d’accès 12 et le bord avant 14, en étant plus près de l’ouverture d’accès 12 que du bord avant 14 lorsque le tronçon longitudinal 30 est écarté du fond 8. La position exacte de la deuxième extrémité du tronçon longitudinal 30 dépend de l’inclinaison du tronçon incliné 33 et est agencée pour que le tronçon incliné 33 s’étende jusqu’au bord arrière 16 du fond 8, comme représenté sur la FIG. 1 . Lorsque le tronçon longitudinal 30 s’étend sur le fond 8 de l’espace de réception, la deuxième extrémité du tronçon longitudinal 30 s’étend au niveau du bord 16 de l’ouverture de réception 12. Le tronçon incliné, lorsqu’il est présent, s’étend selon une direction inclinée entre la direction longitudinale L et la direction d’élévation Z, c’est-à-dire que le tronçon incliné forme un angle α non nul avec la direction longitudinale L d’une part et avec la direction d’élévation Z d’autre part. L’inclinaison du tronçon incliné est agencée pour que le tronçon incliné s’étende entre la deuxième extrémité du tronçon longitudinal 30 et le bord arrière 16 de l’espace de réception 2. En d’autres termes, le tronçon incliné connecte la rampe 26 avec l’ouverture d’accès 12 de l’espace de réception 2 et, plus particulièrement, avec le bord inférieur de celle-ci au niveau de l’eau s’étendant en arrière de l’espace de réception 2 selon la direction longitudinale L. Ainsi, le tronçon incliné 33 s’étend selon la direction inclinée entre une première extrémité 37 débouchant dans la deuxième extrémité 35 du tronçon longitudinal 30 et une deuxième extrémité 39 s’étendant au voisinage du bord arrière 16 de l’espace de réception 2 et débouchant à l’extérieur de l’espace de réception au niveau de l’eau sur laquelle navigue le bâtiment naval. La direction inclinée forme par exemple un angle α compris entre 100° et 170°, par exemple sensiblement égal à 135°, avec la direction longitudinale L. L’ange α dépend de la hauteur du tronçon longitudinal 30 par rapport au fond 8 de l’espace de réception, ce qui est directement lié à la hauteur de l’engin marin 4 et donc à celle de l’espace de réception 2 dans le bâtiment naval. L’angle α dépend également de la longueur du tronçon incliné. Le tronçon de stockage 32 s’étend selon une direction de stockage correspondant à la direction d’élévation Z, comme représenté sur les figures, ou à une direction inclinée entre la direction d’élévation Z et la direction longitudinale L. Plus particulièrement, le tronçon de stockage 32 s’étend au-dessus du tronçon longitudinal 30 selon la direction d’élévation Z à partir de la première extrémité 34 du tronçon longitudinal 30. Ainsi, le tronçon de stockage 32 s’étend entre une première extrémité 36, débouchant dans la première extrémité 34 du tronçon longitudinal 30, et une deuxième extrémité 38 écartée de la première extrémité 36 selon la direction de stockage. Le tronçon de stockage 32 s’étend au voisinage du bord avant 14 de l’espace de réception 2. Plus particulièrement, lorsque la direction de stockage correspond à la direction d’élévation Z, le tronçon de stockage 32 s’étend par exemple contre le bord avant 14 de l’espace de réception 2, par exemple contre la paroi d’étanchéité formant ce bord avant 14. Lorsque la direction de stockage est inclinée entre la direction d’élévation Z et la direction longitudinale, la deuxième extrémité 38 du tronçon de stockage 32 s’étend au niveau du bord avant 14 de l’espace de réception et l’angle formé entre le direction de stokage et la direction d’élévation Z est par exemple inférieur ou égal à 90°. L’inclinaison du tronçon de stockage est un compromis entre l’espace disponible selon la direction longitudinale et la direction d’élévation au voisinage du bord avant 14 de l’espace de réception 2. En tout état de cause, le tronçon de stockage 32 est agencé pour ne pas occuper ou occuper très peu d’espace dans l’espace de réception 2 selon la direction longitudinale L au-delà de la première extrémité 34 du tronçon longitudinal 30. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la rampe 26 comprend en outre un tronçon incurvé 40 débouchant d’une part dans le tronçon longitudinal 30 et d’autre part dans le tronçon de stockage 32. Plus particulièrement, le tronçon incurvé 40 s’étend entre une première extrémité 42, débouchant entre la première extrémité 34 et la deuxième extrémité 35 du tronçon longitudinal 30, et une deuxième extrémité 44, débouchant entre la première extrémité 36 et la deuxième extrémité 38 du tronçon de stockage 32. Comme représenté sur les figures, la première extrémité 42 est plus proche de la première extrémité 34 du tronçon longitudinal 30 que de la deuxième extrémité 35 de celui-ci. Le tronçon incurvé 40 s’étend selon une direction incurvée entre le tronçon longitudinal 30 et le tronçon de stockage 32, c’est-à-dire que le tronçon incurvée présente la forme d’une courbe convexe, dont la concavité est tournée vers les tronçons longitudinal 30 et de stockage 32. La courbure du tronçon incurvé 40 est directement liée à des caractéristiques de l’élément de liaison 28 tel que cela sera décrit ultérieurement. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de déplacement comprend deux rampes 26 telles que décrites ci-dessus, les deux rampes 26 s’étendant de part et d’autre de l’espace de réception 2 selon la direction transversale T, le long des parois transversales 10 délimitant cet espace de réception 10. L’élément de liaison 28 est agencé pour coopérer avec la ou les rampes 26 afin de permettre le déplacement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 reçu par celle-ci entre la position déployée et la position rétractée. La suite de la description sera faite en référence au mode de réalisation dans lequel le dispositif de déplacement comprend deux rampes 26, l’élément de liaison 28 coopérant avec les deux rampes 26 pour déplacer la structure flottante 6. Plus particulièrement, l’élément de liaison 28 coopèrent avec les rails formés par les rampes 26, l’élément de liaison 28 se déplaçant selon la direction longitudinale L dans ou sur les tronçons longitudinaux 30 puis dans le ou les tronçons de stockage 32 selon la direction de stockage lorsque la structure flottante 6 se déplace de la position déployée à la position rétractée. Lorsque la ou chaque rampe 26 comprend un tronçon incliné 33, l’élément de liaison 28 se déplace d’abord selon la direction inclinée dans le ou les tronçons inclinés 33 avant de s’engager dans le ou les tronçons longitudinaux 30. Un tel mode de réalisation avec un tronçon incliné 33 permet à l’élément de liaison 28 de soulever la structure flottante 6 et l’engin marin 4 maintenu par celle-ci au-dessus du bord arrière 16 de l’espace de réception 2 lorsque l’élément de liaison 28 se déplace dans les tronçons inclinés 33. Le soulèvement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 est notamment tel que l’engin marin 4 peut passer au-dessus d’une protubérance formée par le bord arrière 16 de l’espace de réception 2 et/ou au-dessus d’un fond 8 surélevé par rapport au niveau de l’eau, une telle protubérance et/ou un tel fond surélevé permettant notamment d’empêcher l’intrusion d’eau dans l’espace de réception 2. L’élément de liaison 28 permet ensuite de faire avancer la structure flottante 6 et l’engin marin 4 dans l’espace de réception 2 jusqu’au bord avant 14 de celui-ci lorsque l’élément de liaison 28 se déplace dans les tronçons longitudinaux 30 puis dans les tronçons de stockage 32, comme cela va être décrit plus en détail ultérieurement. L’élément de liaison 28 est formé par une armature comprenant au moins un premier bras 46 s’étendant selon la direction transversale T entre les deux rampes 26 et coopérant avec celles-ci. Plus particulièrement, les extrémités transversales du premier bras 46 coopèrent avec les rails formés par les rampes 26, le premier bras 46 se déplaçant selon la direction inclinée dans ou sur les tronçons inclinés (lorsque ceux-ci sont prévus) puis selon la direction longitudinale L dans ou sur les tronçons longitudinaux 30 et enfin selon la direction de stockage dans les tronçons de stockage 32 lorsque la structure flottante 6 se déplace de la position déployée à la position rétractée. Les extrémités transversales du premier bras 46 sont par exemple agencées pour venir en butée contre des surfaces de butées (non représentées) prévues à la deuxième extrémité 39 des tronçons inclinés ou des tronçons longitudinaux 30 (lorsqu’il n’y a pas de tronçon incliné) des rampes 26 lorsque la structure flottante 6 est dans la position déployée. De telles surfaces de butées empêchent l’élément de liaison 28 de sortir des rampes 26 dans la position déployée de sorte que la structure flottante 6 reste reliée au reste du bâtiment naval 1 y compris lorsqu’elle est à l’eau. Le déplacement de l’élément de liaison 28 dans les rampes 26 est par exemple motorisé, les extrémités transversales du premier bras portant par exemple des roues crantées agencées pour coopérer avec des crémaillères formées sur les rails formés par les rampes 26. En variante, un treuil est agencé pour déplacer l’élément de liaison 28 entre la position déployée et la position rétractée. Afin de permettre le déplacement de l’élément de liaison 28 et le soulèvement de la structure flottante lorsque l’élément de liaison 28 se déplace dans les tronçons inclinés 33 et les tronçons longitudinaux 30 et afin de permettre le déplacement de l’élément de liaison 28 dans les tronçons de stockage 32, l’élément de liaison 28 comprend un élément d’articulation 48 articulé à la structure flottante 6, par exemple à la branche transversale 22 de celle-ci, au moins autour d’un axe transversal, permettant également à la structure flottante 6 d’effectuer des mouvements de tangage. L’élément d’articulation 48 est plus particulièrement visible sur la FIG. 3 , dans laquelle la structure flottante n’a pas été représentée afin d’améliorer la visibilité de l’élément d’articulation 48. Selon un mode de réalisation décrit précédemment, l’élément d’articulation 48 est en outre articulé à la structure flottante 6 autour d’un axe d’élévation permettant à la structure flottante 6 de faire des lacets et/ou autour d’un axe longitudinal permettant à la structure flottante d’effectuer des mouvements de roulis. L’élément d’articulation 48 de l’élément de liaison 28 est par exemple relié par une liaison rotule à la structure flottante 6 afin de permettre ces différents mouvements de la structure flottante 6 par rapport à l’espace de réception 2. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’élément de liaison 28 comprend en outre un deuxième bras 50 s’étendant selon la direction transversale et écarté du premier bras 46 selon la direction longitudinale L lorsque l’élément de liaison 28 s’étend selon la direction longitudinale L dans les tronçons longitudinaux 30. Plus particulièrement, le deuxième bras 50 s’étend entre le premier bras 46 et la structure flottante 6 selon la direction longitudinale L. A cet effet, l’armature de l’élément de liaison 28 comprend par exemple un ou deux longerons 52 s’étendant selon la direction longitudinale (lorsque l’élément de liaison 28 s’étend selon la direction longitudinale L dans les tronçons longitudinaux 30) entre le premier bras 46 et le deuxième bras 50 et reliant ces bras l’un à l’autre. Le deuxième bras 50 est agencé pour s’étendre en dehors des rampes 26 lorsque la structure flottante 6 est dans la position déployée et pour s’engager dans les rampes 26 lorsque la structure flottante 6 se déplace vers la position rétractée afin d’assister le soulèvement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 par rapport au bord arrière 16 de l’espace de réception 2 et de faciliter le déplacement du premier bras 46 dans les tronçons de stockage 32, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Afin de permettre au deuxième bras 50 de sortir des rampes 26 et d’entrer dans celles-ci, le deuxième bras 50 présente par exemple une longueur mesurée selon la direction transversale T inférieure à celle du premier bras 46 de sorte que les extrémités transversales du deuxième bras 50 n’interfèrent pas avec les surfaces de butée prévues à la deuxième extrémité des tronçons inclinés ou des tronçons longitudinaux des rampes 26. La longueur du deuxième bras 50 est toutefois agencée pour que celui-ci coopère avec les rampes 26 afin de se déplacer dans ou sur les rails formés par celles-ci. En outre, la longueur du deuxième bras 50 et l’écartement entre les tronçons incurvés 40 sont agencés pour que le deuxième bras 50 s’engage dans les tronçon incurvés 40 lorsque le premier bras 46 s’engage dans les tronçons de stockage 32. Ainsi, l’écartement entre les tronçons incurvés 40 selon la direction transversale T est sensiblement égal à la longueur du deuxième tronçon 50 et est inférieur à la distance entre les tronçons de stockage 32. En outre, la distance entre la première extrémité 42 des tronçons inclinés 40 et la première extrémité 36 des tronçons de stockage 32 est sensiblement égale à la distance entre le deuxième bras 50 et le premier bras 46. Ainsi, lorsque le premier bras 46 se trouve à la première extrémité 36 des tronçons de stockage 32, le deuxième bras 50 se trouve à la première extrémité 42 des tronçons inclinés, comme représenté sur la Fig. 2. La courbure de chaque tronçon incurvé 40 est directement liée à la distance h 1 entre le deuxième bras 50 et le premier bras 46 et à la distance h 2 entre le deuxième bras 50 et l’élément d’articulation 48. Plus particulièrement, Le tronçon incurvé 40 respecte une forme elliptique paramétré par l’équation suivante : , x étant la direction d’élévation Z et y la direction longitudinale L. Les tronçons longitudinaux 30 comprennent en outre une surface de butée (non représentées) en regard en regard de la première extrémité 42 des tronçons incurvés 40. Ces surfaces de butée sont agencées pour empêche le deuxième bras 50 de se déplacer dans les tronçons longitudinaux 30 au-delà de la première extrémité 42 des tronçons incurvés 40 lorsque la structure flottante 6 se déplace de la position déployée à la position rétractée. Ces surfaces de butées sont par exemple formées sur des clapets se déplaçant dans les tronçons longitudinaux 30 après le passage du premier bras 46 au-delà de la première extrémité 42 des tronçons incurvés 40. En variante, afin d’éviter la présence de pièce mobile dans les rampes 26, la longueur du deuxième bras 50 peut être supérieure à celle du premier bras 46 et l’écartement entre les tronçons incurvés 40 supérieur à celui entre les tronçons de stockage 32. Dans ce cas, la surface de butée en regard de la première extrémité 42 des tronçons incurvés 40 peut être fixe et les extrémités transversales du deuxième bras 50 arrivent en butée contre ces butées lorsque le premier bras 46 arrive à la première extrémité 36 des tronçons de stockage 32. Dans ce cas, le dispositif de déplacement est agencé pour que le deuxième bras 50 reste dans les rampes 26 lorsque la structure flottante 6 est dans la position déployée afin d’éviter que l’élément de liaison 28 ne puisse s’extraire des rampes dans cette position. Cet agencement peut être prévu en plaçant les surfaces de butées à la deuxième extrémité des tronçons inclinés ou des tronçons longitudinaux en regard des extrémités transversales du deuxième bras 50 plutôt qu’en regard des extrémités transversales du premier bras 46 comme cela a été décrit précédemment. Le fonctionnement du dispositif de déplacement décrit ci-dessus va à présent être décrit au cours du déplacement de la structure flottante 6 de la position déployée à la position rétractée, la structure flottante 6 recevant un engin marin 4. Ce fonctionnement va plus particulièrement être décrit dans le cas où les rampes 26 comprennent chacune, successivement du bord avant 14 au bord arrière 16 de l’espace de réception 2, un tronçon de stockage 32, un tronçon incurvé 40, un tronçon longitudinal 30 et un tronçon incliné 33. Il est entendu que ce déplacement peut également se faire alors que la structure flottante 6 ne reçoit pas d’engin marin 4, par exemple pour ramener la structure flottante 6 dans l’espace de réception 2 après le lancement de l’engin marin 4. Il est également entendu que les étapes décrites ci-dessous peuvent être faites dans l’ordre inverse pour déplacer la structure flottante 6, et éventuellement un engin marin 4 reçu par celle-ci, de la position rétractée à la position déployée. Lorsque la structure flottante 6 se trouve dans la position déployée, le premier bras 46 (ou le deuxième bras 50 selon la variante décrite précédemment) de l’élément de liaison 28 se trouve au niveau de la deuxième extrémité 39 des tronçons inclinés 33 des rampes 26 et le deuxième bras 44 s’étend en dehors des rampes 26 (ou en butée contre la deuxième extrémité 39 des tronçons inclinés selon la variante décrite précédemment). Lorsque l’élément de liaison 28 ou un treuil est actionné, le premier bras 46 se déplace vers la première extrémité des tronçons inclinés puis s’engage dans les tronçons longitudinaux 30 en passant par la deuxième extrémité de ces tronçons longitudinaux 30. Lorsque le deuxième bras 50 s’étend en dehors des rampes 26 dans la position déployée, ce déplacement ramène le deuxième bras 50 vers les rampes 26 et entraîne un engagement du deuxième bras 50 dans les tronçons inclinés 33 en passant par la deuxième extrémité 39 de ceux-ci. Alors que le premier bras 46 se déplace vers la première extrémité 34 des tronçons longitudinaux 30 des rampes 26, le deuxième bras 50 se déplace dans les tronçons inclinés 33 vers la première extrémité 37 de ceux-ci. Ce déplacement de l’élément de liaison 28 entraîne un soulèvement de la structure flottante 6 et de l’engin marin 4 au-dessus du bord arrière 16 de l’espace de réception 2. Le deuxième bras 50 s’engage ensuite dans les tronçons longitudinaux 30 des rampes 26, ce qui fait pénétrer la structure flottante dans l’espace de réception 2 en passant par l’ouverture d’accès 12 par-dessus le bord arrière 16 de l’espace de réception 2. Ce passage se fait notamment au-dessus de la protubérance éventuellement formée par le bord arrière 16 de l’espace de réception 2. Les premier bras 46 et le deuxième bras 50 poursuivent leur déplacement dans les tronçons longitudinaux 30 des rampes 26 jusqu’à ce que le premier bras 46 atteigne la première extrémité 34 des tronçons longitudinaux 30, comme représenté sur les Figs. 1 et 2. Le deuxième bras 50 se trouve alors dans les tronçons longitudinaux 30 en regard de la première extrémité 42 des tronçons incurvés 40. Le déplacement de l’élément de liaison 28 selon la direction poupe-proue se poursuit de sorte que le premier bras 46 passe dans les tronçons de stockage 32 selon la direction de stockage en passant par la première extrémité 36 de ceux-ci et que le deuxième bras 50 s’engage dans les tronçons inclinés 40 selon la direction inclinée en passant par la première extrémité 42 de ceux-ci, comme représenté sur la FIG. 3 . Le déplacement se poursuit jusqu’à ce que le premier bras 46 se trouve à la deuxième extrémité 38 des tronçons de stockage 32. Le deuxième bras 50 se trouve alors à la deuxième extrémité 44 des tronçons inclinés 40 et l’élément de liaison 28 s’étend selon la direction de stockage, comme représenté sur la FIG. 4 . La structure flottante 6 dans la position rétractée, l’engin marin 4 s’étendant alors entièrement dans l’espace de réception 2. Ainsi, lorsque la direction de stockage correspond à la direction d’élévation Z, l’élément de liaison 28 s’étend entièrement contre le bord avant 14 de l’espace de réception 2 et n’occupe pas de place dans l’espace de réception 2 selon la direction longitudinale L, comme représenté sur les Figs. 1 et 4. Lorsque la direction de stockage est inclinée entre la direction longitudinale L et la direction d’élévation Z, l’encombrement de l’élément de liaison 28 selon la direction longitudinale L est légèrement augmenté, mais l’élément de liaison 28 peut être plus facilement déplacé vers la direction déployée du fait de la gravité qui entraîne le déplacement du premier bras 46 dans les tronçons de stockage 32. Il convient de noter que le déplacement de l’élément de liaison 28 dans les tronçons longitudinaux 30 puis dans les tronçons de stockage 32 et inclinés 40 se fait alors que l’élément d’articulation 48 reste sensiblement dans un même plan transversal que les tronçons longitudinaux 30, comme on peut le constater entre les Figs. 2 à 4, ce plan transversal comprenant la direction longitudinale L et la direction transversale T. A cet effet, ledit élément d’articulation 48 étant écarté des premier et deuxième bras 46, 50 selon la direction longitudinale L lorsque l’élément de liaison 28 s’étend selon la direction longitudinale L dans les tronçons longitudinaux 30. Ce déplacement dans le même plan transversal permet de faciliter le déplacement de la structure flottante 6 selon la direction longitudinale L jusqu’à la position rétractée, l’élément de liaison 28 ne tendant pas à soulever la structure flottante 6 alors qu’il se déplace selon la direction longitudinale puis selon la direction de stockage. Selon un mode de réalisation, l’espace de réception 2 comprend en outre un dispositif de réception 54 de la coque de l’engin marin 4 reçu par la structure flottante 6. Le dispositif de réception s’étend sur le fond 8 de l’espace de réception 2 et est agencé pour recevoir la coque de l’engin marin 4 dans la position rétractée de la structure flottante 6. Un tel dispositif de réception est par exemple formé par une pluralité de varangues écartées les unes des autres selon la direction longitudinale L et s’étendant chacune selon la direction transversale T entre les deux rampes 26. Le dispositif de déplacement de la structure flottante 6 présente plusieurs avantages : seule la structure flottante 6 se trouve dans l’eau uniquement dans la position déployée de celle-ci. Ainsi, la perturbation dans la navigation du bâtiment naval est réduite. Cette perturbation est d’autant plus réduite que la structure flottante 6 peut se déplacer librement par rapport au reste du bâtiment naval 1 pour s’adapter aux mouvements de l’eau à l’arrière de l’espace de réception ; la forme de la rampe permet de faire passer de façon simple l’engin marin 4 à bord du bâtiment naval 1 sans que le bord de l’ouverture d’accès 12 ne forme un obstacle, y compris lorsqu’une protubérance est prévue au niveau de celui-ci ; l’encombrement du dispositif de déplacement est réduit du fait des tronçons de stockage 32 des rampes 26 qui limite l’encombrement de l’élément de liaison 28 selon la direction longitudinale dans la position rétractée de la structure flottante ; l’utilisation d’une structure flottante 6 pour recevoir l’engin marin 4 facilite la réception de celui-ci puisque l’engin marin 4 n’a pas besoin d’être aligné avec le bâtiment naval selon la direction longitudinale L pour entrer dans l’espace de réception 2. Bâtiment naval (1) comprenant : - un espace de réception (2) d’un engin marin (4), ledit espace de réception (2) étant délimité par un fond (8) comprenant un bord arrière (16) définissant une ouverture d’accès (12) débouchant sur le fond (8) de l’espace de réception (2) depuis l’extérieur du bâtiment naval, l’espace de réception (2) s’étendant selon une direction longitudinale (L) entre ledit bord arrière (16) et un bord avant (14), - une structure flottante (6) de lancement et de récupération de l’engin marin (4), ladite structure flottante (6) étant mobile par rapport à l’espace de réception (2) entre une position rétractée, dans laquelle la structure flottante (6) s’étend dans l’espace de réception (2), et une position déployée, dans laquelle la structure flottante (6) s’étend en dehors de l’espace de réception (2), la structure flottante (6) passant par l’ouverture d’accès (12) lors de son déplacement entre la position rétractée et la position déployée, - un dispositif de déplacement de la structure flottante (6) par rapport à l’espace de réception (2), caractérisé en ce que le dispositif de déplacement comprend : - au moins une rampe (26) solidaire de l’espace de réception (2), ladite rampe (26) comprenant au moins un tronçon longitudinal (30), s’étendant entre une première extrémité (34) et une deuxième extrémité (35) sensiblement parallèlement au fond (8) de l’espace de réception (2) selon la direction longitudinale (L) et un tronçon de stockage (32) s’étendant au voisinage du bord avant (14) de l’espace de réception selon une direction de stockage, ladite direction de stockage correspondant à une direction d’élévation (Z) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L) ou à une direction inclinée entre ladite direction longitudinale (L) et ladite direction d’élévation (Z), ledit tronçon de stockage (32) s’étendant entre une première extrémité (36) débouchant dans la première extrémité (34) du tronçon longitudinal (30) et une deuxième extrémité (38) écartée de la première extrémité (34) selon la direction de stockage, - un élément de liaison (28) solidaire de la structure flottante (6), ledit élément de liaison (28) étant monté coulissant dans la rampe (26), ledit élément de liaison (28) se déplaçant dans le tronçon longitudinal (30) puis dans le tronçon de stockage (32) de la rampe (26) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée, l’élément de liaison (28) s’étendant selon la direction de stockage dans la positon rétractée de la structure flottante (6). Bâtiment naval selon la revendication 1, dans lequel la rampe (26) comprend en outre un tronçon incurvé (40) s’étendant selon une direction incurvée entre une première extrémité (42), débouchant entre la première extrémité (34) et la deuxième extrémité (35) du tronçon longitudinal (30), et une deuxième extrémité (44) débouchant entre la première extrémité (36) et la deuxième extrémité (38) du tronçon de stockage (32), l’élément de liaison (28) comprenant un premier bras (46), se déplaçant dans le tronçon longitudinal (30) puis dans le tronçon de stockage (32) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée, et un deuxième bras (50), se déplaçant dans le tronçon longitudinal (30) puis dans le tronçon incurvé (40) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée. Bâtiment naval selon la revendication 2, dans lequel le tronçon incurvé (40) présente une forme elliptique dont la courbure dépend de la distance entre le premier bras (46) et le deuxième bras (50) et de la distance entre le deuxième bras (50) et un élément d’articulation (48) assurant la liaison entre l’élément de liaison (28) et la structure flottante (6). Bâtiment naval selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le premier bras (46) s’étend à la deuxième extrémité (38) du tronçon de stockage (32) de la rampe (26) dans la position rétractée de la structure flottante (6), le deuxième bras (50) s’étendant à la deuxième extrémité (44) du tronçon incurvé de la rampe (26) dans ladite position rétractée. Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l’élément de liaison (28) comprend un élément d’articulation (48) à la structure flottante (6), ledit élément d’articulation (48) étant écarté des premier et deuxième bras (42, 44), ledit élément d’articulation (48) étant maintenu sensiblement dans un même plan transversal que le tronçon longitudinal (30) de la rampe (26) lorsque l’élément de liaison (28) se déplace dans le tronçon longitudinal (30), dans le tronçon incurvé (40) et dans le tronçon de stockage (32), ledit plan transversal comprenant la direction longitudinale (L) et une direction transversale (T) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et à la direction d’élévation (Z). Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de déplacement comprend deux rampes (26) s’étendant de part et d’autre de l’espace de réception (2) selon une direction transversale (T) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et à la direction d’élévation (Z), chaque rampe (26) comprenant un tronçon longitudinal (30) et un tronçon de stockage (32), l’élément de liaison (28) comprenant au moins un premier bras (46) s’étendant selon la direction transversale (T) et monté coulissant dans les deux rampes (26), ledit premier bras (42) coulissant dans les tronçons longitudinaux (30) puis dans les tronçons de stockage (32) des deux rampes (26) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée. Bâtiment naval selon la revendication 6 lorsqu’elle dépend de l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel chaque rampe (26) comprend un tronçon incurvé (40), le deuxième bras (50) de l’élément de liaison (28) s’étendant selon la direction transversale (T) et étant monté coulissant dans les deux rampes (26), ledit deuxième bras (50) coulissant dans les tronçons longitudinaux (30) puis dans les tronçons incurvés (40) des deux rampes (26) lorsque la structure flottante (6) est déplacée de la position déployée à la position rétractée. Bâtiment naval selon la revendication 7, dans lequel le deuxième bras (50) présente une longueur, mesurée selon la direction transversale (T), inférieure, respectivement supérieure, à la longueur du premier bras (46), la distance entre les tronçons incurvés (40), mesurée selon la direction transversale (T), étant inférieure, respectivement supérieure, à la distance entre les tronçons de stockage (32), les tronçons longitudinaux (30) comprenant une surface de butée en regard de la première extrémité (42) des tronçons incurvés (40), lesdites surfaces de butée étant agencées pour empêcher le deuxième bras (50) de se déplacer dans les tronçons longitudinaux (30) au-delà de la première extrémité (42) des tronçons incurvés (40) lorsque la structure flottante (6) se déplace de la position déployée à la position rétractée. Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’élément de liaison (28) est articulé à la structure flottante (6) au moins autour d’un axe transversal s’étendant selon une direction transversale (T) sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (L) et à la direction d’élévation (Z). Bâtiment naval selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la structure flottante (6) forme un berceau de réception d’un engin marin (4) permettant de mettre ledit engin marin (4) à l’eau depuis le bâtiment naval (1) en déplaçant la structure flottante (6) de la position rétractée à la position déployée et à remonter ledit engin marin (4) sur le bâtiment naval (1) en déplaçant la structure flottante (6) de la position déployée à la position rétractée.