FR 3161929 A1 20251107 FR 2404711 A 20240506 L’invention concerne un joint de cardan (1) comportant un premier élément (11) destiné à être accouplé à un premier arbre externe et un deuxième élément (12) destiné à être accouplé à un deuxième arbre externe, un organe de liaison (13) placé dans une position intermédiaire entre le premier élément (11) et le deuxième élément (12), un premier organe de couplage (14) reliant le premier élément (11) à l’organe de liaison (13), un deuxième organe de couplage (15) reliant le deuxième élément (12) à l’organe de liaison (13), de sorte qu’un couple puisse être transmis entre le premier élément (11) et le deuxième élément (12) au travers de l’organe de liaison (13) et selon une liaison de type cardan. Selon l’invention, le premier organe de couplage (14) et le deuxième organe de couplage (15) comportent chacun des ouvertures oblongues (111, 121) aménagées respectivement au niveau des extrémités axiales du premier élément (11) et du deuxième élément (12), l’organe de liaison (13) comportant un premier goujon (131) et un deuxième goujon (133) aménagés engagés respectivement dans la première ouverture oblongue (111) du premier élément (11) et la deuxième ouverture oblongue (121) du deuxième élément (12). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Joint de cardan pour véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des éléments de couplage en rotation, et notamment ceux utilisés dans le domaine automobile, de manière non limitative. Plus particulièrement, l’invention a trait à un joint de cardan. Bien que non limitée au domaine des véhicules automobiles, la présente invention sera décrite au travers de ce contexte d’utilisation. Dans l’état de la technique, on connaît des véhicules automobiles équipés de joints de cardan permettant d’accoupler deux arbres tournants non coaxiaux ou dont la position angulaire de l’un par rapport à l’autre peut évoluer. Ces arbres tournants peuvent par exemple être formés par un arbre de transmission d’un moteur d’entraînement des véhicules automobiles et un arbre de roue. Dans de telles configurations, la position axiale du joint de cardan est définie par la longueur et la position de chaque arbre tournant reliés entre eux par l’intermédiaire du joint de cardan. On comprend aussi que la position axiale des joints de cardan connus est, d’une part, prédéterminée par les arbres tournants et, d’autre part, invariante au cours du temps et selon les utilisations et sollicitations de ces ensembles mécaniques durant les phases de roulage des véhicules automobiles qui en sont équipés. Plus particulièrement, dans le domaine des véhicules automobiles équipés d’un train arrière à essieu rigide et doté de ressorts à lames, un tel train arrière est entraîné par le mouvement de rotation de l'arbre de transmission qui transfère l'énergie depuis le moteur à l'avant du véhicule. Il est bien connu qu'un train arrière muni d'un ressort à lames ne se débat pas strictement dans l'axe vertical. En effet, en fonction de la géométrie de la route et de la vitesse du véhicule automobile, le ressort à lames se comprime, entraînant le pivotement de la jumelle, et provoquant une légère variation de l'empattement par rapport à la position des roues arrière. En d’autres termes, le mouvement de flexion du ressort à lames génère une composante axiale sur la chaîne de transmission, conduisant à l’apparition d’efforts de traction sur la chaîne de transmission, entre le moteur et le train arrière. Ainsi, en pratique, la position du joint de cardan équipant une telle chaîne de transmission n’est pas invariante du fait de l’action du ressort à lames équipant le train arrière. Pour compenser ces invariances, et dans le but de conserver une transmission continue le long de la chaîne de traction, on connaît l’utilisation d’un joint de cardan installé sur l'arbre de transmission et permettant, de manière connue, de corriger les désalignements angulaires, en série avec un joint coulissant situé à proximité du joint de cardant et permettant de compenser les variations d'empattement, c’est-à-dire les variations longitudinales de la position relative entre le joint de cardan et le train arrière, du fait de l’action des ressorts à lames. Un inconvénient connu de cette configuration réside dans la nécessité d’installer deux joints montés en série – le joint cardan et le joint coulissant – afin d'assurer la transmission du mouvement vers le train arrière lors des variations d'empattement, ce qui engendre des coûts supplémentaires, d’équipement et de main d’œuvre, ainsi que des problèmes accrus de fiabilité, d’usure et d’entretien. La présente invention a pour objet de proposer un nouveau joint de cardan afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Un autre but de l’invention est de simplifier les chaînes de transmission connues tout en autorisant un degré de réglage axial de celles-ci. Un autre but de l’invention est de réduire les coûts de développement, de production et de maintenance de telles chaînes de transmission. Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un joint de cardan comportant : - un premier élément destiné à être accouplé à un premier arbre externe ; - un deuxième élément destiné à être accouplé à un deuxième arbre externe ; - un organe de liaison placé dans une position intermédiaire entre le premier élément et le deuxième élément ; - un premier organe de couplage reliant le premier élément à l’organe de liaison, le premier organe de couplage étant configuré pour autoriser la transmission d’un couple autour d’un axe de rotation du joint de cardan ; - un deuxième organe de couplage reliant le deuxième élément à l’organe de liaison, le deuxième organe de couplage étant configuré pour autoriser la transmission d’un couple autour de l’axe de rotation du joint de cardan, de sorte que le premier élément, le deuxième élément, l’organe de liaison, le premier organe de couplage et le deuxième organe de couplage forment ensemble une liaison de type cardan. Selon l’invention, le premier organe de couplage et le deuxième organe de couplage comportent chacun une ouverture oblongue aménagée respectivement dans le premier élément et le deuxième élément, et en ce que l’organe de liaison comporte un premier goujon et un deuxième goujon aménagés en forme de croix et engagés respectivement dans l’ouverture oblongue du premier élément et l’ouverture oblongue du deuxième élément. Dans le contexte de la présente invention, on définit une direction d’élongation suivant la direction d’extension principale de l’objet auquel elle est rapportée. Ainsi, la direction d’élongation du premier élément est la direction d’élongation principale du premier élément, c’est-à-dire par exemple l’axe d’élongation de son extension cylindrique. De manière analogue, la direction d’élongation du deuxième élément est la direction d’élongation principale du deuxième élément, c’est-à-dire par exemple l’axe d’élongation de son extension cylindrique. Dans le contexte de la présente invention, le premier élément forme une première partie du joint de cardan situé d’un premier côté de la liaison pivot glissant proposée par le joint de cardan selon l’invention. Le premier élément est solidaire du premier arbre extérieur auquel le joint de cardan selon l’invention est destiné à être associé. A titre d’exemple non limitatif, le premier élément prend par exemple la forme d’une portée cylindrique, formant par exemple une extrémité terminale du premier arbre extérieur. La portée cylindrique formant le premier élément s’étend selon une première direction d’élongation. Dans le contexte de la présente invention, le deuxième élément forme une deuxième partie du joint de cardan situé d’un deuxième côté de la liaison pivot glissant proposée par le joint de cardan selon l’invention. La deuxième partie du joint da cardan est opposée à la première partie du joint de cardan, relativement à l’organe de liaison. Le deuxième élément est solidaire du deuxième arbre extérieur auquel le joint de cardan selon l’invention est destiné à être associé. A titre d’exemple non limitatif, le deuxième élément prend par exemple la forme d’une portée cylindrique, formant par exemple une extrémité terminale du deuxième arbre extérieur. La portée cylindrique formant le deuxième élément s’étend selon une deuxième direction d’élongation. La deuxième direction d’élongation est destinée à être orientée de manière différente par rapport à la première direction, du fait de la présence de la liaison pivot glissant entre le premier élément et le deuxième élément. Dans le contexte de la présente invention, l’organe de liaison forme un élément flottant logé dans le joint de cardan et entre le premier élément et le deuxième élément. L’organe de liaison est conformé pour autoriser la transmission d’un couple entre le premier élément et le deuxième élément – définissant ainsi une liaison pivot. Cependant, de manière particulièrement astucieuse, l’organe de liaison est aussi configuré pour être mobile en translation entre le premier élément et le deuxième élément – définissant ainsi une liaison glissière, de manière concomitante à l’établissement de la liaison pivot précédente. Dans le contexte de la présente invention, le premier organe de couplage permet d’établir une liaison pivot entre l’organe de liaison et le premier élément, tout en autorisant la transmission d’un couple entre le premier élément et l’organe de liaison. Le couple transmis par le premier organe de couplage correspond à une rotation autour d’un axe de rotation parallèle ou sensiblement parallèle à la direction d’élongation du premier élément. La rotation autorisée par la liaison pivot établie par le premier organe de couplage est une rotation autour d’un axe de rotation perpendiculaire à la direction d’élongation du premier élément. Dans le contexte de la présente invention, le premier organe de couplage désigne l’interface mécanique entre l’organe de liaison et le premier élément, incluant notamment certaines de leurs caractéristiques techniques et/ou certaines de leurs caractéristiques fonctionnelles. Dans le contexte de la présente invention, le deuxième organe de couplage permet d’établir une liaison pivot entre l’organe de liaison et le deuxième élément, tout en autorisant la transmission d’un couple entre le deuxième élément et l’organe de liaison. Le couple transmis par le deuxième organe de couplage correspond à une rotation autour d’un axe de rotation parallèle ou sensiblement parallèle à la direction d’élongation du deuxième élément. La rotation autorisée par la liaison pivot établie par le deuxième organe de couplage est une rotation autour d’un axe de rotation perpendiculaire à la direction d’élongation du deuxième élément. Dans le contexte de la présente invention, le deuxième organe de couplage désigne l’interface mécanique entre l’organe de liaison et le deuxième élément, incluant notamment certaines de leurs caractéristiques techniques et/ou certaines de leurs caractéristiques fonctionnelles. Dans le contexte de la présente invention, l’ouverture oblongue de chaque premier élément et deuxième élément permet de définir les interactions mécaniques entre lesdits éléments et l’organe de liaison. L’ouverture oblongue forme ainsi un aménagement du premier élément et du deuxième élément, au niveau de leur extrémité axiale située à proximité et en regard de l’organe de liaison. L’ouverture oblongue collabore avec l’organe de liaison, et notamment avec chacun de son premier goujon et de son deuxième goujon. En d’autres termes, le premier goujon est engagé au travers de l’ouverture oblongue du premier élément pour, simultanément, transmettre un couple et autoriser une rotation, comme évoqué précédemment. De manière analogue, le deuxième goujon est engagé au travers de l’ouverture oblongue du deuxième élément pour, simultanément, transmettre un couple et autoriser une rotation, comme évoqué précédemment. Bien entendu, l’ouverture oblongue formant chaque organe de couplage peut prendre des formes différentes en fonction des géométries du joint de cardan selon l’invention. Cependant, de manière astucieuse, l’ouverture oblongue comporte une direction d’élongation propre, déterminée par la direction d’élongation de l’élément sur lequel elle est formée. Ainsi, la première ouverture oblongue s’étire selon la direction d’élongation du premier élément, tandis que la deuxième ouverture oblongue s’étire selon la direction d’élongation du deuxième élément. Dans le contexte de la présente invention, le premier goujon de l’organe de liaison forme une portée prismatique qui s’étend au moins en partie au travers de l’ouverture oblongue du premier élément. Ainsi, l’organe de liaison comporte un corps central qui est logé au niveau d’une partie radialement centrale du premier élément, tandis que le premier goujon s’étend radialement vers l’extérieur, relativement à la direction d’élongation du premier élément, en direction de l’ouverture oblongue formant le premier organe de couplage. Ainsi, le premier goujon s’étend en travers de l’ouverture oblongue afin de collaborer avec elle pour – concomitamment – transmettre un couple suivant la direction d’élongation du premier élément et autoriser la rotation du premier élément autour du premier goujon suivant une direction d’élongation dudit premier goujon. Dans le contexte de la présente invention, le deuxième goujon de l’organe de liaison forme une portée prismatique qui s’étend au moins en partie au travers de l’ouverture oblongue du deuxième élément. Ainsi, le corps central de l’organe de liaison est logé au niveau d’une partie radialement centrale du deuxième élément, tandis que le deuxième goujon s’étend radialement vers l’extérieur, relativement à la direction d’élongation du deuxième élément, en direction de l’ouverture oblongue formant le deuxième organe de couplage. Ainsi, le deuxième goujon s’étend en travers de l’ouverture oblongue afin de collaborer avec elle pour – concomitamment – transmettre un couple suivant la direction d’élongation du deuxième élément et autoriser la rotation du deuxième élément autour du deuxième goujon suivant une direction d’élongation dudit deuxième goujon. Ainsi, le joint de cardan conforme au premier aspect de l'invention permet, d’une part, de corriger un désalignement angulaire au moyen des deux liaisons pivots fournies par chaque organe de couplage et, en outre de corriger un désalignement axial au moyen de la liaison glissière établie par l’organe de liaison mobile en translation entre le premier élément et le deuxième élément, via la possibilité de translation de chaque goujon dans les ouvertures oblongues respectives. Ainsi, de façon comparative avec l'art antérieur, le joint coulissant n’est plus nécessaire et peut être supprimé pour réaliser la même fonction, à savoir corriger un désalignement angulaire et un désalignement axial sur une chaîne de transmission. En outre, l’invention conforme au premier aspect est plus simple à mettre en œuvre et conduit à la réalisation d’économies lors de l’installation mais aussi lors de la maintenance, puisque moins de pièces sont nécessaires à être installées ou réparées. Enfin, la fiabilité et la robustesse d’une chaîne de transmission équipée d’un tel joint de cardan selon l’invention s’en trouvent renforcées. Le joint de cardan conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - le premier goujon et le deuxième goujon sont issus de matière. Par « issu de matière », on comprend que le premier goujon et le deuxième goujon sont issus d’un même procédé de fabrication et qu’ils forment un seul ensemble monolithique. Par suite, le premier goujon et le deuxième goujon ne peuvent être détachés l’un de l’autre sans qu’il ne soit porté atteinte à leur intégrité physique, totalement ou partiellement ; - le premier goujon s’étend selon une première direction d’élongation et le deuxième goujon s’étend selon une deuxième direction d’élongation différente de la première direction d’élongation. Plus généralement, le premier goujon et le deuxième goujon s’étendent de manière sécante l’un par rapport à l’autre. Plus particulièrement, selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le premier goujon et le deuxième goujon s’étendent de manière perpendiculaire l’un par rapport à l’autre ; – l’organe de liaison est logé dans un intervalle libre aménagée entre une extrémité axiale du premier élément et une extrémité axiale du deuxième élément. Ainsi, le premier élément et le deuxième élément forment ensemble, au niveau de leur extrémité axiale respective, une cavité dans laquelle l’organe de liaison est logé lors de son installation. Lorsque le premier goujon de l’organe mobile est engagé dans l’ouverture oblongue du premier élément et que le deuxième goujon de l’organe mobile est engagé dans l’ouverture oblongue du deuxième élément, alors l’organe de liaison est en prise et ne peut plus être détaché involontairement du premier élément et du deuxième élément, tout en autorisant la translation, la transmission de couple et la rotation évoquées précédemment ; - une section transverse du premier goujon est circulaire et/ou une section transverse du deuxième goujon est circulaire. A tout le moins, la portée cylindrique du premier goujon collaborant avec l’ouverture oblongue du premier élément est de forme circulaire, et/ou la portée cylindrique du deuxième goujon collaborant avec l’ouverture oblongue du deuxième élément est de forme circulaire ; - l’ouverture oblongue du premier élément et l’ouverture oblongue du deuxième élément forment chacune une fente axiale suivant une direction d’élongation du premier élément et du deuxième élément respectivement. Cette configuration avantageuse permet de fournir à l’organe de liaison une mobilité axiale délimitée par la longueur de chaque ouverture oblongue ; - le premier élément forme un alésage dont une extrémité axiale est équipée de l’ouverture oblongue. En particulier, l’ouverture oblongue comporte une fente axiale traversant l’alésage de part en part, perpendiculairement à la direction d’élongation du premier élément. L’ouverture oblongue est étirée suivant la direction d’élongation du premier élément, de sorte que le premier goujon, engagé en travers de l’ouverture oblongue formant le premier organe de couplage soit retenu de manière glissant dans ladite ouverture oblongue. Ainsi, cet aménagement astucieux permet de proposer un ajustement axial de la position du joint de cardan selon l’invention, vis-à-vis du premier élément. - de manière analogue, le deuxième élément forme un alésage dont une extrémité axiale est équipée de l’ouverture oblongue. En particulier, l’ouverture oblongue comporte une fente axiale traversant l’alésage de part en part, perpendiculairement à la direction d’élongation du deuxième élément. L’ouverture oblongue est étirée suivant la direction d’élongation du deuxième élément, de sorte que le deuxième goujon, engagé en travers de l’ouverture oblongue formant le deuxième organe de couplage soit retenu de manière glissant dans ladite ouverture oblongue. Ainsi, cet aménagement astucieux permet de proposer un ajustement axial de la position du joint de cardan selon l’invention, vis-à-vis du deuxième élément ; - des dimensions et des formes du premier goujon sont avantageusement identiques à celles du deuxième goujon. Complémentairement, des dimensions et des formes de l’ouverture oblongue du premier élément sont avantageusement identiques à celles de l’ouverture oblongue du deuxième élément ; - des extrémités libres du premier goujon sont engagées dans l’ouverture oblongue du premier élément, et des extrémités libres du deuxième goujon sont engagées dans l’ouverture oblongue du deuxième élément. - une longueur d’élongation axiale de l’ouverture oblongue du premier organe de couplage et/ou du deuxième organe de couplage est supérieure à un diamètre du premier goujon et/ou du deuxième goujon respectivement. A titre d’exemple non limitatif, la longueur d’élongation axiale est supérieure à 10 mm, préférentiellement comprise entre 30 mm et 80 mm. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant une chaîne de transmission équipée d’un joint de cardan conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements. En particulier, la chaîne de transmission d’un tel véhicule automobile comporte un premier arbre externe comportant une première extrémité axiale solidaire du premier élément du joint de cardant, et une deuxième extrémité axiale solidaire du deuxième élément du joint de cardant. Le premier arbre externe est par exemple un arbre menant, et le deuxième arbre externe est un arbre mené. En outre, le véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention est avantageusement équipé d’un système d’amortisseur à lames. En particulier, le véhicule automobile conforme au deuxième aspect de l’invention comporte un train de roues couplé à la chaîne de transmission et équipé d’un système d’amortissement du type à ressort à lames. Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : FIG. 1 illustre une vue tridimensionnelle d’un exemple de réalisation du joint de cardan conforme au premier aspect de l’invention ; FIG. 2 illustre trois vues du dessus du joint de cardan de la FIG. 1 et suivant trois configurations axiales différentes ; FIG. 3 illustre une vue de dessus du joint de cardan de la FIG. 1 selon une configuration de désalignement angulaire. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. En particulier, toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux, si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments 11, 12 communs à plusieurs figures conservent la même référence. En référence aux FIGURES 1 à 3, l’invention adresse un joint de cardan 1 comportant : - un premier élément 11 destiné à être accouplé à un premier arbre externe, non représenté sur les FIGURES ; - un deuxième élément 12 destiné à être accouplé à un deuxième arbre externe, non représenté sur les FIGURES ; - un organe de liaison 13 placé dans une position intermédiaire entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12 ; - un premier organe de couplage 14 reliant le premier élément 11 à l’organe de liaison 13, le premier organe de couplage 14 étant configuré pour autoriser la transmission d’un couple autour d’un premier axe de rotation du joint de cardan 1 parallèle à une première direction d’élongation O1 du premier élément 11 ; - un deuxième organe de couplage 15 reliant le deuxième élément 12 à l’organe de liaison 13, le deuxième organe de couplage 15 étant configuré pour autoriser la transmission d’un couple autour d’un deuxième axe de rotation du joint de cardan 1 parallèle à une deuxième direction d’élongation O2 du deuxième élément 12. Ainsi, le premier élément 11, le deuxième élément 12, l’organe de liaison 13, le premier organe de couplage 14 et le deuxième organe de couplage 15 forment ensemble une liaison de type cardan. Selon l’invention, le premier organe de couplage 14 et le deuxième organe de couplage 15 comportent chacun une ouverture oblongue aménagée respectivement dans le premier élément 11 et le deuxième élément 12, et l’organe de liaison 13 comporte un premier goujon 131 et un deuxième goujon 133 aménagés en forme de croix l’un par rapport à l’autre et engagés respectivement dans l’ouverture oblongue du premier élément 11 et l’ouverture oblongue du deuxième élément 12. Plus particulièrement, comme visible sur la FIG. 1 notamment, le premier élément 11 se présente sous la forme d’une extrémité d’arbre et formant un premier alésage qui s’étend suivant la première direction d’élongation O1. Au niveau de son extrémité axiale située en regard de l’organe de liaison 13, le premier élément 11 comporte une ouverture centrale qui aménage deux flasques latéraux situés de part et d’autre d’un plan médian qui s’étend suivant la première direction d’élongation O1 et suivant la direction d’élongation du premier goujon 131. Ainsi, chaque flasque du premier élément 11 est situé radialement à l’opposé de l’autre, permettant ainsi de loger l’organe de liaison 13 et d’accueillir l’extrémité axiale du deuxième élément 12. De manière analogue, le deuxième élément 12 se présente sous la forme d’une extrémité d’arbre et formant un deuxième alésage qui s’étend suivant la deuxième direction d’élongation O2. Au niveau de son extrémité axiale située en regard de l’organe de liaison 13, le deuxième élément 12 comporte une ouverture centrale qui aménage deux flasques latéraux situés de part et d’autre d’un plan médian qui s’étend suivant la deuxième direction d’élongation O2 et suivant la direction d’élongation du deuxième goujon 133. Ainsi, chaque flasque du deuxième élément 12 est situé radialement à l’opposé de l’autre, permettant ainsi de loger l’organe de liaison 13 et d’accueillir l’extrémité axiale du premier élément 11. On comprend que cet aménagement permet à la fois d’autoriser un désalignement angulaire entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12 – comme visible sur la FIG. 3 , mais aussi de permettre l’établissement de plusieurs configurations angulaires entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12, comme illustré sur les schémas A1, A2, A3 de la FIG. 2 . L’organe de liaison 13 est monté libre dans l’espace délimité par les flasques aux extrémités axiales de chaque premier élément 11 et deuxième élément 12. L’organe de liaison 13 a une forme en croix, de sorte que le premier goujon 131 et le deuxième goujon 133 s’étendent respectivement dans des directions sécantes, et plus particulièrement perpendiculaires l’une de l’autre dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES. L’organe de liaison 13 forme ainsi un corps central situé axialement et radialement entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12. Les flasques de chaque extrémité axiale des éléments 11, 12 s’étendent de part et d’autre due l’organe de liaison 13, c’est-à-dire au-dessus et latéralement par rapport à lui. Le premier goujon 131 forme une protrusion qui s’étend en direction de chaque flasque du premier élément 11. Plus particulièrement, le premier goujon 131 forme une portée cylindrique qui s’étend de manière rectiligne dans une direction perpendiculaire à la première direction d’élongation O1 du premier élément 11. Le premier goujon 131 présente des premières extrémités libres 132 qui sont situées au niveau de chaque flasque du premier élément 11. En particulier, les premières extrémités libres 132 s’étendent au travers de la première ouverture oblongue 111 aménagée sur le premier élément 11, de sorte à former un élément de retenue pour le premier goujon 131 de l’organe de liaison 13. Cet élément de retenue autorise à la fois une translation relative entre le premier élément 11 et le premier goujon 131 de l’organe de liaison 13, mais aussi la transmission d’un couple orienté autour de la première direction d’élongation O1 entre le premier élément 11 et l’organe de liaison 13, mais encore la rotation relative de l’organe de liaison 13 par rapport au premier élément 11 suivant une direction perpendiculaire à la première direction d’élongation O1. De manière analogue, le deuxième goujon 133 forme une protrusion qui s’étend en direction de chaque flasque du deuxième élément 12. Plus particulièrement, le deuxième goujon 133 forme une portée cylindrique qui s’étend de manière rectiligne dans une direction perpendiculaire à la deuxième direction d’élongation O2 du deuxième élément 12. Le deuxième goujon 133 présente des deuxièmes extrémités libres 134 qui sont situées au niveau de chaque flasque du deuxième élément 12. En particulier, les deuxièmes extrémités libres 134 s’étendent au travers de la deuxième ouverture oblongue 121 aménagée sur le deuxième élément 12, de sorte à former un élément de retenue pour le deuxième goujon 133 de l’organe de liaison 13. Cet élément de retenue autorise à la fois une translation relative entre le deuxième élément 12 et le deuxième goujon 133 de l’organe de liaison 13, mais aussi la transmission d’un couple orienté autour de la deuxième direction d’élongation O2 entre le deuxième élément 12 et l’organe de liaison 13, mais encore la rotation relative de l’organe de liaison 13 par rapport au deuxième élément 12 suivant une direction perpendiculaire à la deuxième direction d’élongation O2. Les ouvertures oblongues 111, 121 sont identiques sur le premier élément 11 et sur le deuxième élément 12. En d’autres termes, la première ouverture oblongue 111 présente une forme et des dimensions identiques à celles de la deuxième ouverture. Chaque ouverture oblongue s’étend suivant la direction d’élongation de l’élément sur lequel elle est formée. Ainsi, la première ouverture oblongue 111 s’étend suivant la première direction d’élongation O1, et la deuxième ouverture oblongue 121 s’étend suivant la deuxième direction d’élongation O2. Comme visible plus particulièrement sur la FIG. 1 , les ouvertures oblongues 111, 121 sont aménagées sur chacun des flasques de chaque extrémité axiale des éléments 11, 12 du joint de cardan 1 selon l’invention. En d’autres termes, la première ouverture oblongue 111 forme une fente traversante, relativement à une direction perpendiculaire à la première direction d’élongation O1, et qui traverse de part en part le premier élément 11 et ses deux flasques au niveau de ses extrémités axiales. De manière analogue la deuxième ouverture oblongue 121 forme une fente traversante, relativement à une direction perpendiculaire à la deuxième direction d’élongation O2, et qui traverse de part en part le deuxième élément 12 et ses deux flasques au niveau de ses extrémités axiales. Les ouvertures oblongues 111, 121 s’étirent de manière rectiligne le long de la direction d’élongation associée aux éléments 11, 12 sur lesquels elles sont formées. Une dimension de des ouvertures oblongues 111, 121 est de nature à permettre l’engagement et l’insertion de chaque extrémité libre du goujon associé. En d’autres termes, la première ouverture oblongue 111 est configurée pour permettre l’insertion de la première extrémité libre 132 du premier goujon 131, et la deuxième ouverture oblongue 121 est configurée pour permettre l’insertion de la deuxième extrémité libre 134 du deuxième goujon 133. De préférence, une dimension de la première ouverture oblongue 111 prise suivant une direction perpendiculaire à la première direction d’élongation O1 est supérieure – et préférentiellement égale – à une dimension du premier goujon 131 pris au niveau de sa première extrémité libre 132 et suivant cette même direction. Cette configuration avantageuse permet ainsi de réaliser un couplage en rotation sans jeu entre le premier élément 11 et le premier goujon 131, pour la transmission du couple évoquée précédemment. De manière analogue, une dimension de la deuxième ouverture oblongue 121 prise suivant une direction perpendiculaire à la deuxième direction d’élongation O2 est supérieure – et préférentiellement égale – à une dimension du deuxième goujon 133 pris au niveau de sa deuxième extrémité libre 134 et suivant cette même direction. Cette configuration avantageuse permet ainsi de réaliser un couplage en rotation sans jeu entre le deuxième élément 12 et le deuxième goujon 133, pour la transmission du couple évoquée précédemment. En référence à la FIG. 2 , l’intérêt de l’invention est illustré au travers plusieurs schémas A1, A2, A3 illustrant les mobilités axiales du joint de cardan 1 selon l’invention : – le premier schéma (A1) représente le joint de cardan 1 dans une première configuration axiale, dans laquelle le deuxième élément 12 est axialement le plus éloigné du premier élément 11. A cet effet, la deuxième extrémité libre 134 du deuxième goujon 133 est engagée dans la deuxième ouverture oblongue 121 du deuxième élément 12 au niveau d’une partie de ladite deuxième ouverture oblongue 121 la plus proximale du premier élément 11 ; – le troisième schéma (A3) représente le joint de cardan 1 dans une troisième configuration axiale opposée à la première configuration axiale, dans laquelle le deuxième élément 12 est axialement le plus rapproché du premier élément 11. A cet effet, la deuxième extrémité libre 134 du deuxième goujon 133 est engagée dans la deuxième ouverture oblongue 121 du deuxième élément 12 au niveau d’une partie de ladite deuxième ouverture oblongue 121 la plus distale du premier élément 11 ; – le deuxième schéma (A2) représente le joint de cardan 1 dans une configuration intermédiaire entre celles illustrées dans le premier schéma (A1) et le troisième schéma (A3). A cet effet, la deuxième extrémité libre 134 du deuxième goujon 133 est engagée à une position médiane de la deuxième ouverture oblongue 121 du deuxième élément 12. Enfin, la FIG. 3 illustre une configuration de désalignement angulaire du joint de cardan 1 selon l’invention, dans laquelle la première direction d’élongation O1 du premier élément 11 est rendu non parallèle et non coaxiale avec la deuxième direction d’élongation O2 du deuxième élément 12, tout en autorisant la transmission d’un couple entre eux au travers de l’organe de liaison 13. Ainsi, le joint de cardan 1 selon l’invention résout le problème technique en ce qu’il autorise au travers d’une unique pièce à la fois la transmission d’un couple malgré un désalignement angulaire entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12, mais aussi une liberté axiale autorisant plusieurs configurations axiales entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12. En synthèse, l’invention concerne un joint de cardan 1 comportant un premier élément 11 destiné à être accouplé à un premier arbre externe et un deuxième élément 12 destiné à être accouplé à un deuxième arbre externe, un organe de liaison 13 placé dans une position intermédiaire entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12, un premier organe de couplage 14 reliant le premier élément 11 à l’organe de liaison 13, un deuxième organe de couplage 15 reliant le deuxième élément 12 à l’organe de liaison 13, de sorte qu’un couple puisse être transmis entre le premier élément 11 et le deuxième élément 12 au travers de l’organe de liaison 13 et selon une liaison de type cardan. Selon l’invention, le premier organe de couplage 14 et le deuxième organe de couplage 15 comportent chacun des ouvertures oblongues 111, 121 aménagées respectivement au niveau des extrémités axiales du premier élément 11 et du deuxième élément 12, l’organe de liaison 13 comportant un premier goujon 131 et un deuxième goujon 133 aménagés engagés respectivement dans la première ouverture oblongue 111 du premier élément 11 et la deuxième ouverture oblongue 121 du deuxième élément 12. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Joint de cardan (1) comportant : - un premier élément (11) destiné à être accouplé à un premier arbre externe ; - un deuxième élément (12) destiné à être accouplé à un deuxième arbre externe ; - un organe de liaison (13) placé dans une position intermédiaire entre le premier élément (11) et le deuxième élément (12) ; - un premier organe de couplage (14) reliant le premier élément (11) à l’organe de liaison (13), le premier organe de couplage (14) étant configuré pour autoriser la transmission d’un couple autour d’un axe de rotation du joint de cardan (1) ; - un deuxième organe de couplage (15) reliant le deuxième élément (12) à l’organe de liaison (13), le deuxième organe de couplage (15) étant configuré pour autoriser la transmission d’un couple autour de l’axe de rotation du joint de cardan (1), de sorte que le premier élément (11), le deuxième élément (12), l’organe de liaison (13), le premier organe de couplage (14) et le deuxième organe de couplage (15) forment ensemble une liaison de type cardan ; caractérisé en ce que le premier organe de couplage (14) et le deuxième organe de couplage (15) comportent chacun une ouverture oblongue aménagée respectivement dans le premier élément (11) et le deuxième élément (12), et en ce que l’organe de liaison (13) comporte un premier goujon (131) et un deuxième goujon (133) aménagés en forme de croix et engagés respectivement dans l’ouverture oblongue du premier élément (11) et l’ouverture oblongue du deuxième élément (12). Joint de cardan (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier goujon (131) et le deuxième goujon (133) sont issus de matière. Joint de cardan (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier goujon (131) et le deuxième goujon (133) s’étendent de manière perpendiculaire l’un par rapport à l’autre. Joint de cardan (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une section transverse du premier goujon (131) est circulaire. Joint de cardan (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une section transverse du deuxième goujon (133) est circulaire. Joint de cardan (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ouverture oblongue du premier élément (11) et l’ouverture oblongue du deuxième élément (12) forment chacune une fente axiale suivant une direction d’élongation du premier élément (11) et du deuxième élément (12) respectivement. Joint de cardan (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel des extrémités libres du premier goujon (131) sont engagées dans l’ouverture oblongue du premier élément (11), et des extrémités libres du deuxième goujon (133) sont engagées dans l’ouverture oblongue du deuxième élément (12). Joint de cardan (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pris en combinaison avec les revendications 4 et 5, dans lequel une longueur d’élongation axiale de l’ouverture oblongue du premier organe de couplage (14) et/ou du deuxième organe de couplage (15) est supérieure à un diamètre du premier goujon (131) et/ou du deuxième goujon (133) respectivement. Véhicule automobile comportant une chaîne de transmission équipée d’un joint de cardan (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule automobile selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule automobile comporte un train de roues couplé à la chaîne de transmission et équipé d’un système d’amortissement du type à ressort à lames.