FR 3158994 A1 20250808 FR 2401162 A 20240206 Vanne fluidique (1), comportant un stator (20) s’étendant autour d’un rotor (30), le rotor étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation (Δ), le rotor étant relié à une unité de commande (10) la vanne étant telle que le stator (20) s’étend entre une face externe (22) et une face interne (23) ; le stator comporte des premiers canaux fluidiques (21), de façon que chaque premier canal débouche sur le rotor ; le rotor comporte un deuxième canal fluidique (32), le deuxième canal fluidique étant configuré pour s’étendre face à au moins un premier canal (21) du stator dans au moins une position du rotor ; la vanne étant caractérisée en ce que le stator comporte un capteur (25), s’étendant face à un canal d’intérêt (21 A , 28), le capteur étant configuré pour détecter une caractéristique d’un fluide circulant dans le canal d’intérêt. Figure 1D. Vanne fluidique instrumentée Le domaine technique de l’invention est une vanne fluidique. ART ANTERIEUR La mise en œuvre de protocoles de traitement ou d’analyse de fluides nécessite la mise en œuvre de vannes fluidiques dont le pilotage est automatisé. Dans le domaine de la chromatographie, par exemple, le recours à des vannes, de type 4 ou 6 voies est usuel, de façon à permettre une injection d’un fluide porteur ou d’un fluide à analyser dans un capillaire. Le recours à des vannes fluidiques automatisées est largement répandu dans la plupart des domaines industriels. Une vanne fluidique est décrite dans le brevet EP3344903B1. Une telle vanne comporte un rotor, mobile en rotation, autour duquel s’étend un stator. Le stator comporte des canaux, dits premiers canaux, s’étendant entre une face externe du stator et le rotor. Le rotor comporte un deuxième canal, le deuxième canal étant configuré pour être en liaison fluidique entre le premier canal du stator lorsque le stator occupe une certaine position. Cependant, certains protocoles de traitement ou d’analyse de fluide sont réalisés selon des spécifications visant les caractéristiques des fluides manipulés : il peut s’agir d’une plage de température acceptable, où de l’inadmissibilité de certains fluides, par exemple des fluides comportant des bulles d’air, ou des fluides comportant des particules solides. L’invention répond à ce besoin, en proposant une vanne fluidique configurée pour respecter certaines spécifications. Un premier objet de l’invention est une vanne fluidique, comportant un stator s’étendant autour d’un rotor, le rotor étant mobile en rotation, par rapport au stator, autour d’un axe de rotation, le rotor étant relié à une unité de commande, configurée pour disposer le rotor selon plusieurs positions par rapport au stator, autour de l’axe de rotation, la vanne étant telle que : le stator s’étend entre une face externe et une face interne, s’étendant autour de l’axe de rotation, la face interne affleurant le rotor; le stator comporte des premiers canaux fluidiques, chaque premier canal s’étendant entre la face externe et la face interne, de façon que chaque premier canal débouche sur le rotor ; le rotor comporte au moins un deuxième canal fluidique, le deuxième canal fluidique étant configuré pour s’étendre face à au moins un premier canal du stator dans au moins une position du rotor ; la vanne étant caractérisée en ce que le stator comporte un capteur, s’étendant face à un canal d’intérêt, le capteur étant configuré pour détecter une caractéristique d’un fluide circulant dans le canal d’intérêt. Selon une possibilité, le deuxième canal fluidique s’étend entre une extrémité radiale, débouchant en regard de la face interne, et une extrémité axiale, l’extrémité axiale étant distante de l’extrémité radiale selon l’axe central. L’extrémité axiale peut être coaxiale de l’axe central. Selon une possibilité, le deuxième canal fluidique peut être configuré pour s’étendre entre deux premiers canaux fluidiques, dans au moins une position du rotor, de façon à former une liaison fluidique entre lesdits premiers canaux fluidiques. Le stator comporte un circuit de détection, relié au capteur, le circuit de détection formant une interface entre l’unité de commande et le capteur. L’unité de commande peut être configurée pour modifier la position du rotor en fonction d’une valeur de la caractéristique détectée par le capteur. Selon une possibilité, le canal d’intérêt est un des premiers canaux fluidique. Selon une possibilité, le stator délimite un canal de fuite, configuré pour recueillir un liquide s’écoulant depuis la face interne, le canal de fuite formant le canal d’intérêt. Le liquide peut notamment s’écouler par gravité. Le capteur peut comporter deux électrodes s’étendant face au canal d’intérêt, le capteur étant configuré pour mesurer une capacité du fluide circulant dans le canal d’intérêt. Le capteur peut être configuré pour détecter une variation, en fonction du temps, d’une capacité diélectrique de part et d’autre du premier canal. Le capteur peut être configuré pour mesurer une température. Le capteur peut comporter un photodétecteur, configuré pour détecter une onde lumineuse s’étant propagée à travers le canal d’intérêt. La vanne peut comporter une source de lumière, agencée de façon que le canal d’intérêt s’étend entre la source de lumière et le photodétecteur. La vanne peut comporter un générateur d’un signal d’alerte, configuré pour générer un signal d’alerte en fonction de la valeur de la caractéristique mesurée. La vanne peut comporter un actionneur, configuré pour générer un champ optique (électromagnétique) ou acoustique ou magnétique ou électrique à travers un premier canal, l’unité de commande étant configurée pour activer l’actionneur en fonction d’une valeur de la caractéristique détectée par le capteur. Un deuxième objet de l’invention est une vanne fluidique, comportant un stator s’étendant autour d’un rotor, le rotor étant mobile en rotation, par rapport au stator, autour d’un axe de rotation, le rotor étant relié à une unité de commande, configurée pour disposer le rotor selon plusieurs positions par rapport au stator, la vanne étant telle que : le stator s’étend entre une face externe et une face interne, la face interne s’étendant autour de l’axe de rotation, la face interne affleurant le rotor; le stator comporte des premiers canaux fluidiques, chaque premier canal s’étendant entre la face externe et la face interne, de façon que chaque premier canal débouche sur le rotor ; le rotor comporte au moins un deuxième canal fluidique, le deuxième canal étant configuré pour s’étendre face à un premier canal du stator dans au moins une position du rotor ; la vanne étant caractérisée en ce que le stator comporte un actionneur, s’étendant face à un premier canal, l’actionneur étant configuré pour générer un champ électrique ou magnétique ou optique ou acoustique à travers le premier canal. L’actionneur peut être activé par l’unité de commande. La position du rotor avant, pendant ou après l’activation de l’actionneur peut être déterminée par l’unité de commande. La vanne peut présenter tout ou partie des caractéristiques décrites en lien avec le premier objet de l’invention. L'invention sera mieux comprise à la lecture de l'exposé des exemples de réalisation présentés, dans la suite de la description, en lien avec les figures listées ci-dessous. FIGURES Les figures 1A à 1G sont des représentations 3D d’un exemple de vanne selon l’invention. La FIG. 2 est une vue en coupe d’une vanne, telle que celle décrite en lien avec les figures 1A à 1G, dans une configuration dans laquelle le rotor et le stator sont fixés à l’unité de commande de la vanne. Les figures 3A et 3B sont des coupes du rotor et du stator dans un plan médian, perpendiculaire à l’axe de rotation. Sur les figures 3A et 3B, le rotor occupe deux positions différentes, permettant une gestion différente du fluide s’écoulant dans un canal d’intérêt, face auquel sont disposées deux électrodes. La FIG. 3 schématise un passage d’une bulle entre les deux électrodes. La FIG. 3 schématise une évolution temporelle d’une capacité mesurée par un détecteur capacitif adressant le canal d’intérêt. La FIG. 4 est une coupe du rotor et du stator, dans le plan médian, dans une configuration dans laquelle une source de lumière et un photodétecteur sont disposés face à un canal d’intérêt. La FIG. 4 schématise un passage d’une particule entre la source de lumière et un photodétecteur. La FIG. 4 schématise une évolution temporelle d’une intensité de lumière mesurée par le photodétecteur. La FIG. 5 est une coupe du rotor et du stator, dans le plan médian, dans une configuration dans laquelle un aimant est disposé face à un canal d’intérêt. Les figures 6A et 6B montrent un autre mode de réalisation de l’invention. La FIG. 7 montre un autre mode de réalisation de l’invention. La FIG. 8 schématise un montage expérimental permettant de tester une détection capacitive d’un fluide circulant dans un tube dans différentes configurations. Les figures 8B à 8H sont des exemples de mesures expérimentales d’une capacité (axe des ordonnées – unité pF) mesurée avec le montage représenté sur la FIG. 8 , en fonction du temps (axe des abscisses - secondes). EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS On représente, sur la FIG. 1 à 1G, un exemple de vanne fluidique 1 selon l’invention. La vanne fluidique comporte une unité de commande 10, un stator 20 et un rotor 30. Une particularité de la vanne est que le stator 20 s’étend autour du rotor 30, et que le rotor 30 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation Δ. La rotation du rotor est commandée par l’unité de commande 10. Le stator 20 s’étend entre une face interne 23, affleurant le rotor, 30 et une face externe 22. Le stator comporte au moins deux premiers canaux 21. Chaque premier canal 21 s’étend entre la face externe 22 et la face interne 23. Chaque premier canal 21 débouche, au niveau de la face externe 22, sur une ouverture configurée pour être raccordée à un capillaire. Le capillaire est destiné à admettre un fluide dans le premier canal 21 ou à évacuer un fluide du premier canal 21. Le rotor 30 comporte au moins un deuxième canal 32. Le rotor est configuré pour tourner, autour de l’axe de rotation Δ, en prenant différentes positions. Dans au moins une position, le deuxième canal 32 du rotor est configuré pour s’étendre entre deux premiers canaux 21 du stator. Ainsi, le deuxième canal 32 du rotor forme une jonction fluidique entre lesdits premiers canaux. La rotation du rotor est commandée par l’unité de commande 10. Cette dernière comporte un moteur 11, dont l’arbre moteur 13 est configuré pour s’engager dans ou autour du rotor 30. L’arbre moteur est visible sur la FIG. 1 . Une pièce d’appui 12 permet de former une interface entre l’unité de commande 10 et l’ensemble formé par le rotor et le stator. L’unité de commande 10 est programmée pour pouvoir commander une rotation du rotor, de façon à piloter les liaisons fluidiques entre deux premiers canaux 21 aménagés dans le stator. Dans cet exemple, le rotor comporte une extrémité 33, agencée pour s’engager dans l’arbre moteur 13. L’extrémité 33 est visible sur la FIG. 1 . Sur les figures 1A à 1C, l’ensemble formé par le stator et le rotor est détaché de l’unité de commande 10. Lors de l’utilisation de la vanne, le stator est fixé sur la pièce d’appui 12, tandis que le rotor est relié à l’arbre moteur 13. Sur la FIG. 1 , on a également représenté un circuit de détection 26, décrit par la suite, configuré pour mesurer une caractéristique d’un fluide circulant dans un canal d’intérêt, ce dernier étant l’un des premiers canaux 21 du stator. L’unité de commande 10 comporte un circuit de commande 15, configuré pour piloter l’actionnement du moteur 11. Le circuit de commande 15 peut être relié au circuit de détection 26. La FIG. 1 représente une vue 3D du stator 20. Le stator 20 comporte six premiers canaux 21 convergeant vers l’axe de rotation Δ. Chaque premier canal 21 débouche au niveau de la face externe 22 et de la face interne 23. De préférence, chaque premier canal 21 est réparti de façon uniforme, autour de l’axe de rotation Δ. Dans cet exemple, le stator 20 comporte six premiers canaux 21 espacés angulairement de 2π/6. D’autres configurations sont envisageables, le nombre de premiers canaux pouvant varier entre 2 et 24, voire davantage, l’espacement angulaire étant de préférence de 2π/N, où N désigne le nombre de premiers canaux 21. Le stator comporte deux puits 24, permettant un accès à proximité d’un premier canal 21 A , formant un canal d’intérêt. Cela permet de disposer un capteur, décrit par la suite, face au canal d’intérêt 21 A , de façon à mesurer une caractéristique d’un fluide s’écoulant dans le canal d’intérêt. Dans cet exemple, chaque puits 24 comporte une électrode 25. Au moins une électrode 25 est reliée au circuit de détection 26, de façon à permettre une mesure capacitive du fluide s’écoulant dans le canal d’intérêt. Des exemples de mesures de caractéristiques d’un fluide circulant dans un premier canal sont décrits par la suite. , Une électrode 25 est disposée au fond de chaque puits 24, à proximité du canal d’intérêt. Par à proximité, on entend à une distance de préférence inférieure à 5 mm, et de préférence inférieure à 1 mm. Les électrodes 25 sont configurées pour permettre une détection, par effet capacitif, de la composition du fluide circulant dans le canal d’intérêt. Il s’agit en particulier de détecter une variation de la composition du fluide, par exemple une présence de bulles d’air B. Lorsqu’on met en œuvre une détection par effet capacitif, il est préférable que le stator 20 soit réalisé en un matériau électriquement isolant, par exemple un plastique haute performance de type fluoropolymère, ou polymère thermoplastique. Au moins une électrode 25 est polarisée par le circuit de détection 26, l’autre électrode faisant office de contre électrode. La contre électrode peut être portée à un potentiel fixe, par exemple un potentiel de masse, ou à un potentiel flottant. Le circuit de détection 26 est configuré pour déterminer une capacité du fluide circulant dans le canal fluidique. Les électrodes 25 formant le capteur capacitif sont de préférence disposées de part et d’autre du canal d’intérêt, comme représenté sur la FIG. 1 . Elles sont de préférence situées à une faible distance du canal d’intérêt, de préférence moins d’1 mm. D’autres configurations sont envisageables, par exemple des électrodes disposées face à un même côté du canal d’intérêt, ou disposées perpendiculairement l’une à l’autre, autour du canal d’intérêt. La capacité du fluide varie en fonction de sa permittivité diélectrique. La permittivité relative de l’air est égale à 1, tandis que la permittivité relative de l’eau est d’environ 80. Ainsi, une mesure capacitive peut permettre une détection de la présence de bulles d’air B dans de l’eau, ou une détection de différentes compositions du fluide, par exemple des gouttelettes d’huile ou d’autres constituants. Des exemples d’application sont présentés par la suite. Certains fluides doivent être exempts de bulles d’air. Le recours à un capteur, formé par les électrodes 25 et le circuit de détection 26, permet de vérifier l’absence de bulles d’air et d’adapter éventuellement la configuration de la vanne, en particulier du stator, en fonction de l’éventuelle présence de bulles d’air. De façon plus générale, le recours à un capteur 25, intégré dans le stator, permet de vérifier la comptabilité des fluides manipulés dans la vanne vis-à-vis des spécifications du protocole fluidique mis en œuvre par la vanne. D’autres applications de la détection capacitive, ou d’autres types de capteurs, peuvent être envisagés La FIG. 1 montre une vue 3D du rotor 30. Un deuxième canal 32 est ménagé dans le rotor. Le ou chaque deuxième canal du rotor est configuré pour former une jonction fluidique entre deux premiers canaux 21 du stator. Sur la FIG. 1 , on a représenté le stator 20 et le rotor 30. Le puits 24, décrit sur la FIG. 1 , est recouvert par le circuit de détection 26, ce dernier étant relié à au moins une des électrodes 25, l’autre électrode étant soit reliée au circuit de détection 26, soit portée à un potentiel fixe, par exemple un potentiel de masse. Le circuit de détection est de préférence relié à l’unité de commande 10. Le circuit de détection peut être disposé totalement ou partiellement dans l’unité de commande. Dans l’exemple représenté sur la FIG. 1 , le circuit de détection est relié à l’unité de commande 10 par une liaison sans fil de courte portée, de type Bluetooth. Une liaison filaire est aussi possible. Le circuit de détection 26 ou l’unité de commande 10 peut activer un générateur d’alerte, lorsque le capteur, formé par les électrodes et le circuit de détection, détecte une caractéristique du fluide considérée comme anormale. Dans cet exemple, le générateur d’alerte est une diode électroluminescente 29, cette dernière étant insérée dans un puits aménagé dans le stator. Elle est activée en cas de détection d’une caractéristique anormale. Sur la FIG. 1 , on a représenté le circuit de détection 26, ainsi qu’un support 25 a , permettant de relier l’électrode 25 au circuit de détection 26. On a également représenté la diode électroluminescente 29. La FIG. 2 montre une vue en coupe de la vanne 1, dans un plan passant par l’axe de rotation Δ. Sur cette figure, le rotor 30 est relié à l’arbre moteur 13, ce dernier étant engagé autour de l’extrémité 33. Le rotor est inséré dans le stator. Le stator s’appuie contre la pièce d’appui 12. De préférence, le stator est formé d’un matériau transparent ou translucide, de façon qu’une lumière émise par la diode électroluminescente 29 traverse le stator et soit visible par un utilisateur de la vanne. Si le matériau n’est pas transparent, la diode électroluminescente 29 peut être disposée de manière à être visible par l’utilisateur. Dans cet exemple, le stator délimite un canal de fuite 28, destiné à collecter, par gravité, un liquide fuyant au niveau de la face interne 23, cette dernière formant une interface entre le rotor et le stator. La survenue d’une telle fuite peut être un signe d’usure du stator et/ou du rotor. Dans cet exemple, deux électrodes 25 sont disposées en regard du canal de fuite 28, ce dernier formant un canal d’intérêt. La vanne décrite en lien avec les figures 1A à 1G et 2 est adaptée à la mise en œuvre de protocoles fluidiques complexes, par exemple dans certaines applications de type chromatographie en phase gazeuse ou liquide, ou encore dans certaines applications mettant en œuvre des liquides biologiques ou de procédés industriels, par exemple dans des laboratoires d’analyse ou lors de la génération de gouttelettes. Selon un premier mode de réalisation, représenté sur les figures 1A à 1G, la vanne est configurée pour déterminer une caractéristique d’un fluide s’écoulant à travers un premier canal 21 A , ce dernier formant le canal d’intérêt. Sur les figures 3A et 3B, on a schématisé des vues en coupe de l’ensemble stator et rotor, dans un plan médian de chaque premier canal du stator. Comme précédemment décrit, chaque deuxième canal 32 du rotor est configuré pour former une jonction fluidique entre deux premiers canaux 21 du stator. Sur les figures 3A et 3B, les flèches droites matérialisent l’écoulement fluidique dans un canal d’intérêt 21 A , et respectivement dans des premiers canaux 21 B et 21 C adjacents à ce dernier. Sur les figures 3A et 3B, l’électrode 25, disposée face au canal d’intérêt 21 A , a été matérialisée par un contour en pointillés. La FIG. 3 représente une configuration nominale, dans laquelle un liquide circule entre le canal d’intérêt 21 A et un canal adjacent 21 B . La jonction entre les canaux 21 A et 21 B est assurée par un deuxième canal 32 A du rotor. Lorsque la composition du liquide est différente d’une composition nominale, par exemple en présence de bulles d’air, la variation de la capacité du liquide est détectée par les électrodes 25. L’unité de commande 10 est alors configurée pour diriger le liquide vers un exutoire « poubelle » 21 C , par une simple rotation du rotor, comme cela est représenté sur la FIG. 3 . D’une façon générale, quel que soit le mode de réalisation, en fonction de la caractéristique du fluide s’écoulant dans le canal fluidique d’intérêt, l’unité de commande 10 est configurée pour piloter le rotor de façon à diriger le fluide de façon appropriée. Dans cet exemple, l’unité de commande 10 adresse le liquide vers l’exutoire « poubelle » lorsque des bulles d’air sont détectées dans le liquide circulant dans le canal d’intérêt 21 A . Sur la FIG. 3 , on a représenté le canal d’intérêt 21 A en présence d’une bulle d’air B. La FIG. 3 schématise une évolution de la capacité mesurée (axe des ordonnées) en fonction du temps (axe des abscisses). Sur la FIG. 3 , on a matérialisé le passage de la bulle B entre les électrodes par la double flèche : le passage de la bulle se traduit par une diminution transitoire de la capacité, de durée Δt, aisément détectable comme le montrent les essais décrits par la suite. En présence d’une bulle d’air B, l’unité de commande 10 peut également activer un générateur de signal d’alerte, sonore ou visuel, par exemple la diode électroluminescente 29 précédemment décrite. Une mesure capacitive peut également permettre de détecter une formation progressive d’un biofilm dans le canal d’intérêt. Cela peut notamment survenir lorsque le fluide comporte des bactéries. La présence d’un tel biofilm peut justifier une action particulière, par exemple un nettoyage du canal d’intérêt. En fonction de l’épaisseur du biofilm recouvrant le canal d’intérêt, la capacité mesurée varie dans le temps. Au-delà d’une certaine variation, l’unité de commande 10 peut être configurée pour diriger le fluide vers une poubelle ou pour stopper le protocole, et/ou activer le générateur de signal d’alerte. Une mesure capacitive peut également permettre de discriminer entre la présence d’un liquide conducteur ou d’un liquide isolant dans le canal d’intérêt, ou la présence de gouttelettes d’huile dans une émulsion de type huile dans eau. La permittivité relative d’une huile est généralement comprise entre 2 et 3, tandis que la permittivité relative de l’eau est de l’ordre de 80. Selon une possibilité, l’eau est dirigée vers un premier exutoire, tandis que l’huile est dirigée vers un exutoire différent, cela par une simple rotation du rotor 30 pilotée par l’unité de commande 10. Selon une possibilité, l’unité de commande est configurée pour compter le nombre de gouttelettes d’huile (ou le nombre de bulles d’air) s’écoulant dans le canal fluidique d’intérêt. Il suffit de compter les intervalles temporels transitoires Δt tels que celui matérialisé sur la FIG. 3 . Selon une autre possibilité, le capteur 25 est un capteur de température, disposé à proximité du canal d’intérêt 21 A , de préférence à moins de 1 mm de ce dernier, et configuré pour estimer une température du fluide s’écoulant dans le canal d’intérêt. Une application peut être une vérification que la température du fluide est conforme à une plage de températures spécifiée, ou à une plage de fonctionnement de la vanne elle-même. En effet, lorsque la température est trop basse, du fait d’effets de contraction, des fuites peuvent apparaître entre le rotor et le stator. De même que précédemment décrit, lorsque la température du fluide ne correspond pas à des valeurs prescrites, le fluide peut être dirigé, par une position appropriée du rotor, vers une poubelle. Selon une autre possibilité, représentée sur la FIG. 4 , le capteur 25 comporte un photodétecteur, configuré pour détecter une lumière s’étant propagée à travers le canal fluidique d’intérêt. Le stator peut comporter une source de lumière 25’, de façon que le canal fluidique d’intérêt s’étend entre la source de lumière est le capteur. La source de lumière est configurée pour émettre une lumière dans une bande spectrale susceptible d’être absorbée par le fluide ou par une particule P s’écoulant dans le fluide, le long du photodétecteur 25, comme représenté sur la FIG. 4 . Le photodétecteur 25 génère un signal de détection permettant de détecter une absorption. Sur la FIG. 4 , on a schématisé une intensité lumineuse détectée par le photodétecteur (axe des ordonnées) en fonction du temps (axe des abscisses). Le passage d’une particule absorbant la lumière se traduit par une baisse transitoire de l’intensité mesurée. Selon un autre mode de réalisation, schématisé sur la FIG. 5 , le stator comporte un actionneur 27, prenant ici la forme d’un aimant, configuré pour capter des particules magnétiques circulant dans le fluide, par exemple des microbilles magnétiques, dont l’usage est courant dans certains protocoles biologiques. Cela évite que les particules magnétiques ne s’engagent dans le deuxième canal 32. L’actionneur 27 peut être un aimant permanent ou un électroaimant. L’aimant peut être remplacé par un générateur de courant électrique, pour d’autres applications, ou par une source de lumière, par exemple une source de lumière UV (ultraviolet), pouvant être utilisée à des fins de stérilisation. L’actionneur peut également être un actionneur acoustique, configuré pour générer une onde acoustique se propageant à travers le canal d’intérêt. L’onde acoustique peut par exemple être destinée à piéger des particules circulant dans le canal. L’unité de commande peut être configurée pour activer ou désactiver l’actionneur lorsque le rotor se trouve dans une configuration prédéterminée. Par exemple, lorsque l’actionneur est un aimant, il peut être activé lorsque le rotor se trouve dans une première position, reliant deux premiers canaux 21 A et 21 B du stator tels que décrits sur les figures 3A et 3B. Cela permet de collecter des microbilles magnétiques circulant dans le premier canal, tandis qu’un fluide circule entre les canaux 21 A et 21 B . L’actionneur peut être désactivé lorsque le rotor se trouve dans une deuxième position, reliant le premier canal 21 A et un autre premier canal 21 c , tel que représenté sur les figures 3A et 3B, le canal 21 c destiné à récupérer les billes. Selon une possibilité, l’actionneur peut être activé en fonction d’une détection d’un évènement par un capteur 25. Par exemple, lorsque l’actionneur est un aimant, il peut être actionné suite à une détection d’un passage d’une bille magnétique détectée par effet capacitif ou par un capteur optique. Selon un autre mode de réalisation, le capteur 25 n’est pas disposé face à un premier canal fluidique du stator, mais le long d’un canal de fuite 28, tel que décrit en lien avec la FIG. 2 . Sur la FIG. 2 , le capteur est formé par deux électrodes 25, reliées à un circuit de détection capacitive 26. Lorsqu’une fuite survient à l’interface entre le rotor et le stator, un liquide peut s’écouler, par gravité, dans le canal de fuite 28. La présence de liquide dans le canal de fuite est détectée par le capteur 25. Cela peut entraîner une génération d’un signal d’alerte, par exemple par la diode électroluminescente 29, indiquant une usure de l’ensemble rotor/stator. Selon un mode de réalisation, représenté sur la FIG. 6 , le rotor comporte un deuxième canal 32 s’étendant entre une extrémité radiale 321, débouchant en regard de la face interne du stator, et une extrémité axiale, débouchant à distance de l’extrémité radiale, la distance étant considérée parallèlement à l’axe central Δ. Par exemple, l’extrémité radiale peut déboucher du rotor en étant coaxiale de l’axe de rotation Δ. La FIG. 6 est une vue tridimensionnelle du rotor selon ce mode de réalisation. La rotation du rotor permet une connexion fluidique d’un premier canal 21A au deuxième canal 32, ce dernier assurant un écoulement du fluide vers ou depuis l’extrémité axiale 32 2 , débouchant du rotor. La FIG. 7 montre une configuration dans laquelle le rotor 30 comporte un deuxième canal 32 rectiligne. Le rotor 30 est configuré pour permettre ou interrompre, en fonction de sa position, une connexion fluidique entre deux premiers canaux 21 opposés du stator. Il fait office d’interrupteur fluidique. Cet exemple montre qu’un deuxième canal 32 peut permettre une connexion entre deux premiers canaux pas forcément adjacents. Les configurations décrites en lien avec les figures 1A à 1G, 3A et 3B, ainsi qu’avec les figures 6A, 6B ou 7, peuvent être combinées. Le stator peut comporter plusieurs canaux face auxquels s’étendent un capteur 25 ou un actionneur 27. Essais expérimentaux Les inventeurs ont testé une détection capacitive d’un liquide circulant dans un tube T de PTFE (polytétrafluoroéthylène) de diamètre externe 1.6 mm et de diamètre interne 0.5 mm. Le tube était disposé entre deux électrodes 25 A , 25 B . L’électrode 25 A était reliée à un circuit de détection. L’électrode 25 B était soit portée à un potentiel fixe, soit laissée à un potentiel flottant. Un circuit de détection était relié à l’électrode 25 A , de façon à déterminer la capacité. Le fluide circulait dans le tuyau sous l’action d’une seringue ou d’une pompe. La FIG. 8 schématise le montage expérimental. Sur les figures 8B à 8H, on a représenté la capacité mesurée (axe des ordonnées – unité pF) en fonction du temps (axe des abscisses, unité s) pour différentes configurations. La FIG. 8 montre l’évolution temporelle de la capacité lorsque le fluide comporte de l’air ou de l’eau déionisée, l’électrode 25B étant laissée à un potentiel flottant. Le passage de l’air à l’eau se traduit par une augmentation rapide de la capacité (> 0.05 pF). Inversement, le passage de l’eau à l’air se traduit par une baisse rapide de la capacité. La FIG. 8 montre l’évolution temporelle de la capacité lorsque le fluide comporte un faible volume d’eau déionisée avec des bulles d’air, entre t = 222s et t = 230s, l’électrode 25B étant laissée à un potentiel flottant. La présence de bulles d’air dans l’eau déionisée se traduit par des fluctuations de la capacité aisément détectables. La FIG. 8 montre l’évolution temporelle de la capacité lorsque le fluide comporte de l’eau déionisée ainsi que des bulles d’air de quelques µL, l’électrode 25B étant laissée à un potentiel flottant. La présence de bulles d’air dans l’eau déionisée se traduit par des chutes transitoires de la capacité, d’environ 0.05 pF, sur une durée de l’ordre de la seconde ou de quelques secondes, aisément détectables. La FIG. 8 montre l’évolution temporelle de la capacité lorsque le fluide comporte de l’eau déionisée ainsi que de l’air, l’électrode 25B étant reliée à la masse. La présence d’air se traduit par des chutes transitoires de la capacité (> 0.05 pF), de quelques secondes, aisément détectables. La FIG. 8 montre l’évolution temporelle de la capacité lorsque le fluide comporte successivement de l’eau déionisée (jusqu’à t = 300s), puis un colorant (Allura Red – Rouge Allura– entre t = 300s et t = 318 s), puis de l’air, l’électrode 25B étant reliée à la masse. On observe que la capacité varie en fonction de la composition du fluide, et peut être utilisée pour détecter une transition entre deux liquides différents (eau déionisée / Allura Red). La présence d’Allura Red se traduit par une augmentation de la capacité d’environ 0.03 pF, et la transition Allura Red / air se traduit par une baisse de la capacité d’environ 0.08 pF. La FIG. 8 montre l’évolution temporelle de la capacité lorsque le fluide comporte successivement de l’eau déionisée (jusqu’à t = 736 s), puis un colorant (Brilliant Blue FCF (Bleu Brillant) – entre t = 736s et t = 752 s), puis de l’air, l’électrode 25B étant reliée à la masse. On observe que la capacité varie en fonction de la composition du fluide, et peut être utilisée pour détecter une transition entre deux liquides différents : les transitions eau / Brilliant Blue FCF et Brilliant Blue FCF / air se traduisent par des baisses de capacité d’environ 0.02 pF et 0.03 pF. La FIG. 8 montre l’évolution temporelle de la capacité lorsque le fluide comporte successivement de l’eau (jusqu’à t = 1096s), puis de l’isopropanol (de t = 1096 s à t = 1106s), puis de l’air. Comme précédemment observé, la capacité peut permettre de déterminer un changement de fluide dans canal d’intérêt. L’invention permet un meilleur contrôle de protocoles fluidiques mis en œuvre par une vanne fluidique, et de préférence une vanne fluidique multivoies. Bien que décrites en lien avec un canal d’intérêt, on comprend qu’une vanne fluidique selon l’invention peut comporter plusieurs canaux d’intérêt, chacun étant relié à un capteur 25. Vanne fluidique (1), comportant un stator (20) s’étendant autour d’un rotor (30), le rotor étant mobile en rotation, par rapport au stator, autour d’un axe de rotation (Δ), le rotor étant relié à une unité de commande (10), configurée pour disposer le rotor selon plusieurs positions par rapport au stator, autour de l’axe de rotation, la vanne étant telle que le stator (20) s’étend entre une face externe (22) et une face interne (23), s’étendant autour de l’axe de rotation, la face interne affleurant le rotor (30) ; le stator comporte des premiers canaux fluidiques (21), chaque premier canal s’étendant entre la face externe et la face interne, de façon que chaque premier canal débouche sur le rotor ; le rotor comporte au moins un deuxième canal fluidique (32), le deuxième canal fluidique étant configuré pour s’étendre face à au moins un premier canal (21) du stator dans au moins une position du rotor ; la vanne étant caractérisée en ce que le stator comporte un capteur (25), s’étendant face à un canal d’intérêt (21 A , 28), le capteur étant configuré pour détecter une caractéristique d’un fluide circulant dans le canal d’intérêt. Vanne selon la revendication 1, dans lequel le deuxième canal fluidique s’étend entre une extrémité radiale, débouchant en regard de la face interne, et une extrémité axiale, l’extrémité axiale étant distante de l’extrémité radiale selon l’axe central. Vanne selon la revendication 2, dans lequel l’extrémité axiale est coaxiale de l’axe central. Vanne selon la revendication 1, dans lequel le deuxième canal fluidique est configuré pour s’étendre entre deux premiers canaux fluidiques, dans au moins une position du rotor, de façon à former une liaison fluidique entre lesdits premiers canaux fluidiques. Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le stator comporte un circuit de détection (26), relié au capteur, le circuit de détection formant une interface entre l’unité de commande et le capteur. Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de commande est configurée pour modifier la position du rotor en fonction d’une valeur de la caractéristique détectée par le capteur. Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le canal d’intérêt est un des premiers canaux fluidique (21). Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le stator délimite un canal de fuite (28), configuré pour recueillir un liquide s’écoulant depuis la face interne, le canal de fuite formant le canal d’intérêt. Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le capteur (25) comporte deux électrodes s’étendant face au canal d’intérêt, le capteur étant configuré pour mesurer une capacité du fluide circulant dans le canal d’intérêt. Vanne selon la revendication 9, dans laquelle le capteur est configuré pour détecter une variation, en fonction du temps, d’une capacité diélectrique de part et d’autre du premier canal. Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le capteur est configuré pour mesurer une température. Vanne selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le capteur comporte un photodétecteur, configuré pour détecter une onde lumineuse s’étant propagée à travers le canal d’intérêt. Vanne selon la revendication 12, comportant une source de lumière (25’), agencée de façon que le canal d’intérêt s’étend entre la source de lumière et le photodétecteur. Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un générateur d’un signal d’alerte (29), configuré pour générer un signal d’alerte en fonction de la valeur de la caractéristique mesurée. Vanne selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un actionneur, configuré pour générer un champ optique ou acoustique ou magnétique ou électrique à travers un premier canal, l’unité de commande étant configurée pour activer l’actionneur en fonction d’une valeur de la caractéristique détectée par le capteur.