FR 3161741 A1 20251031 FR 2404300 A 20240425 Un aspect de l’invention concerne un dispositif 1 pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité C d’un véhicule 2, ledit dispositif 1 comportant : Des premiers moyens de pesage 3 configurés pour supporter des roues d’un premier train de roues 4 et déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau du premier train de roues 4 ; Des deuxièmes moyens de pesage 5 configurés pour supporter des roues d’un deuxième train de roues 6 et déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau du deuxième train de roues 6 ; Lesdits premier moyens de pesage 3 comportant : Des moyens de tirage 7 configurés pour tirer et soulever le premier train de roues 4 selon une direction verticale Y ; et Des moyens de déplacement 8 configurés pour déplacer les moyens de tirage 7 selon une direction horizontale X. Figure 1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSITION VERTICALE D’UN CENTRE DE GRAVITÉ D’UN VEHICULE L’invention se rapporte à un dispositif et un procédé pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité d’un véhicule automobile. Le domaine technique de l’invention se rapporte ainsi à celui de la détermination d’un centre de gravité d’un véhicule automobile. On connait du document CN-A-111855080, un dispositif pour déterminer une position d’un centre de gravité d’un véhicule automobile comportant un premier plateau sur lequel sont disposées les roues du train de roues avant du véhicule et un deuxième plateau supportant les roues du train de roues arrière. Le premier plateau comporte des premiers moyens de pesage aptes à déterminer une première masse mesurée au niveau du train de roues avant. Le deuxième plateau comporte des deuxièmes moyens de pesage aptes à déterminer une deuxième masse mesurée au niveau du train de roues arrière. Il convient de noter que le deuxième plateau est disposé sur une table élévatrice apte à soulever verticalement le train de roues arrière du véhicule. Pour effectuer une mesure du centre de gravité sur le véhicule, on soulève le train de roues arrière au moyen de la table élévatrice et on mesure à l’aide des premiers et deuxièmes moyens de pesage un transfert de masse lorsque le train de roues arrière est levé. Seulement, lorsque le train de roues arrière est levé, des frottements apparaissent entre les roues arrière et le deuxième plateau. Afin de contrer les forces générées par ces frottements, des frottements se créent également entre les roues du train de roues avant et le premier plateau. Ces frottements viennent par conséquent fausser les mesures, et donc la détermination de la position du centre de gravité du véhicule. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un dispositif pour déterminer une position verticale précise d’un centre de gravité d’un véhicule automobile. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un dispositif pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité d’un véhicule automobile, le dispositif comportant : Des premiers moyens de pesage configurés pour supporter des roues d’un premier train de roues du véhicule et déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau du premier train de roues ; Des deuxièmes moyens de pesage configurés pour supporter des roues d’un deuxième train de roues du véhicule et déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau du deuxième train de roues. Le dispositif selon cet aspect de l’invention est remarquable en ce que les premiers moyens de pesage comportent : Des moyens de tirage configurés pour tirer et soulever le premier train de roues selon une direction verticale, ladite direction verticale étant parallèle à une direction de la pesanteur ; et Des moyens de déplacement configurés pour, simultanément au soulèvement du premier train de roues, déplacer les moyens de tirage selon une direction horizontale perpendiculaire à la direction verticale. Grâce à la combinaison de ces moyens de tirage et ces moyens de déplacement des moyens de tirage, un train de roues du véhicule est tiré verticalement depuis le dessus du véhicule. Ainsi, contrairement aux dispositifs de l’art antérieur, aucun effort est généré par le frottement des roues sur les moyens de pesage. La mesure de la position verticale du centre de gravité est ainsi plus précise. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect non limitatif de l’invention, les moyens de tirage sont configurés pour soulever, selon la direction verticale, le premier train de roues sur une distance comprise entre 0mm et 1000mm, typiquement 0mm et 570mm. Selon un aspect non limitatif de l’invention, les premiers moyens de pesage comportent une surface d’appui des roues du premier train de roues, la surface d’appui étant formée par une surface plane ou deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe longitudinal de rotation. Selon un aspect non limitatif de l’invention, les moyens de tirage sont formés par un palan électrique. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un procédé pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités, le procédé comportant les étapes de, lorsque les roues du premier train roues sont positionnées sur les premiers moyens de pesage et les roues du deuxième train de roues sont positionnées sur les deuxièmes moyens de pesage : Déterminer, via les premiers moyens de pesage, une première valeur de masse mesurée au niveau du premier train de roues et, via les deuxièmes moyens de pesage, une première valeur de masse mesurée au niveau du deuxième train de roues ; Tirer et soulever, via les moyens de tirage, le premier train de roues selon la direction verticale ; Simultanément au soulèvement du premier train de roues, déplacer, via les moyens de déplacement, les moyens de tirage selon la direction horizontale de sorte que lesdits moyens de tirage tirent et soulèvent ledit premier train de roues selon la direction verticale ; Déterminer, via les premiers moyens de pesage, une deuxième valeur de masse mesurée au niveau du premier train de roues et, via les deuxièmes moyens de pesage, une deuxième valeur de masse mesurée au niveau dudit deuxième train de roues ; Déterminer une position verticale d’un centre de gravité du véhicule en fonction desdites valeurs de masse déterminées. Selon un aspect non limitatif de l’invention, préalablement à l’étape de déterminer une position verticale d’un centre de gravité du véhicule, le procédé comporte les étapes de : Relâcher, via les moyens de tirage, le premier train de roues selon la direction verticale ; Simultanément au relâchement du premier train de roues, déplacer, via les moyens de déplacement, les moyens de tirage selon la direction horizontale de sorte que les moyens de tirage relâchent le premier train de roues selon la direction verticale ; Réitérer au moins une fois l’ensemble des étapes préalables à l’étape de déterminer une position verticale d’un centre de gravité du véhicule. Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la surface d’appui est formée par deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe longitudinal de rotation, le frein de parking du véhicule est activé. Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la surface d’appui est formée par deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe longitudinal de rotation, une vitesse du véhicule est engagée. Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la surface d’appui est formée par une surface plane, le frein de parking est désactivé et toutes les vitesses du véhicule sont désengagées. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. FIG. 1 illustre, de façon schématique, un dispositif pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité d’un véhicule automobile selon un aspect non limitatif de l’invention. FIG. 2 représente, de façon schématique, un mode de mise en œuvre non limitatif d’un procédé pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité d’un véhicule automobile selon un aspect non limitatif de l’invention. La FIG. 1 illustre un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif 1 pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité C d’un véhicule 2 automobile. Le dispositif 1 comporte des premiers moyens de pesage 3 configurés pour supporter des roues d’un premier train de roues 4 et pour déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau du premier train de roues 4. Afin de mesurer ces valeurs de masse, ces premiers moyens de pesage 3 peuvent comporter une balance. Le dispositif 1 comporte également des deuxièmes moyens de pesage 5 configurés pour supporter des roues d’un deuxième train de roues 6 du véhicule 2 et pour déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau du deuxième train de roues 6. Afin de mesurer ces valeurs de masse, ces deuxièmes moyens de pesage 5 peuvent comporter une balance. Les premiers moyens de pesage 3 comportent des moyens de tirage 7 configurés pour tirer et soulever le premier train de roues 4 selon une direction verticale Y parallèle à la direction de la pesanteur. Selon un exemple de réalisation non limitatif, les moyens de tirage 7 sont formés par un palan électrique. Selon d’autres exemples non limitatifs, les moyens de tirage 7 peuvent être formés par un palan manuel ou un treuil. Afin que le premier train de roues 4 soit tiré vers le haut selon la direction verticale Y, les premiers moyens de pesage 3 comportent également des moyens de déplacement 8 configurés pour, simultanément au soulèvement du premier train de roues 4, déplacer les moyens de tirage 7 selon une direction horizontale X perpendiculaire à la direction verticale Y. Ces moyens de déplacement 8 peuvent être formés par un chariot électrique monté sur une barre horizontale 9 d’un portique 10. Ainsi, en se déplaçant le long de la barre horizontale 9, le chariot électrique 8 déplace les moyens de tirage 7 selon la direction horizontale X au fur et à mesure que le premier train de roues 4 se soulève selon la direction verticale Y. Le maintien de cette verticalité assurée par le déplacement horizontal des moyens de tirage 7 permet de supprimer des frottements entre les roues des premiers et deuxièmes train de roues 4, 6, et la surface d’appui de ces roues. Dans l’exemple illustré non limitatif, les premiers moyens de pesage 3 comportent une surface d’appui 11 des roues du premier train de roues 4, ladite surface d’appui 11 étant formée par deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe longitudinal de rotation 12. Ainsi, grâce à ces rouleaux, il est possible d’activer le frein de parking de sorte à bloquer les roues du véhicule 2. Il convient de noter que lorsqu’un train de roues du véhicule est soulevé, la distance séparant les deux trains de roues évolue au fur et à mesure de la montée. Si les roues sont bloquées en rotation par le frein de parking, des efforts importants sont générés au niveau des trains de roue. De tels efforts risquent d’endommager le véhicule ainsi que le dispositif de mesure. De ce fait, dans les dispositifs de l’état de la technique, le frein de parking n’est jamais activé. Seulement, avec l’arrivée des freins de secours électrique, il est fréquent que le frein de parking s’active au cours de la montée du train de roues. Dans ce cas, la mesure doit être renouvelée. Pouvant pivoter, les rouleaux selon l’invention permettent de pallier cet inconvénient. La FIG. 2 illustre un procédé 100 pour déterminer la position verticale d’un centre de gravité C d’un véhicule 2 selon un aspect non limitatif de l’invention. Le procédé 100 comporte, lorsque les roues du premier train roues 4 sont positionnées sur les premiers moyens de pesage 3 et les roues du deuxième train de roues 6 sont positionnées sur les deuxièmes moyens de pesage 5, une étape de déterminer 101, via les premiers moyens de pesage 3, une première valeur de masse mesurée au niveau du premier train de roues 4 et, via les deuxièmes moyens de pesage 5, une première valeur de masse mesurée au niveau du deuxième train de roues 6. Autrement dit, on mesure des valeurs de masse lorsque le véhicule 2 est au sol. Puis, le procédé 100 comporte une étape de tirer et soulever 102, via les moyens de tirage 7, le premier train de roues 4 selon la direction verticale Y. Afin que les moyens de tirage 7 soulèvent le premier train de roues 4 selon la direction verticale Y, simultanément à l’étape de tirer et soulever 102, le procédé 100 exécute une étape de déplacer 103, via les moyens de déplacement 8, les moyens de tirage 7 selon la direction horizontale X. Ainsi, le premier train de roues 4 se déplace selon une direction parallèle à la direction de la pesanteur et dans le sens contraire au sens de la pesanteur. Le maintien de cette verticalité assurée par le déplacement horizontal des moyens de tirage 7 permet de supprimer des frottements entre les roues et la surface d’appui de ces roues. Lorsque le premier train de roues 4 est soulevé, le procédé 100 exécute une étape de déterminer 104, via les premiers moyens de pesage 3, une deuxième valeur de masse mesurée au niveau du premier train de roues 4 et, via les deuxièmes moyens de pesage 5, une deuxième valeur de masse mesurée au niveau du deuxième train de roues 6. Le procédé 100 comporte ensuite une étape de relâcher 105, via les moyens de tirage 7, le premier train de roues 4 selon la direction verticale Y. Ainsi, lors de cette étape de relâcher, le premier train de roues 4 se déplace verticalement dans le sens de la pesanteur. Afin que les moyens de tirage 7 relâchent le premier train de roues 4 selon la direction verticale Y, simultanément à l’étape de relâcher 105, le procédé 100 comporte une étape de déplacer 106, via les moyens de déplacement 8, les moyens de tirage 7 selon la direction horizontale X. Le maintien de cette verticalité assurée par le déplacement horizontal des moyens de tirage 7 permet de supprimer les frottements entre les roues et la surface d’appui de ces roues. Selon une mise en œuvre non limitative, le procédé 100 comporte une étape de réitérer 107 au moins une fois l’ensemble des étapes 101 à 106 préalables. Puis, le procédé 100 comporte une étape de déterminer 108 une position verticale du centre de gravité C du véhicule 2 en fonction des valeurs de masse déterminées. Selon une mise en œuvre non limitative, lorsque la surface d’appui 11 des premiers moyens de pesage 3 est formée par deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe de rotation, le frein de parking peut être activé et/ou une vitesse du véhicule peut être engagée. A l’inverse, lorsque la surface d’appui 11 des premiers moyens de pesage 3 est formée par une surface plane (non illustrée), le frein de parking est désactivé et toutes les vitesses du véhicule sont désengagées. Autrement dit, les roues du véhicule peuvent pivoter. Dispositif (1) pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité (C) d’un véhicule (2) automobile, ledit dispositif (1) comportant : Des premiers moyens de pesage (3) configurés pour supporter des roues d’un premier train de roues (4) dudit véhicule (2) et déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau dudit premier train de roues (4) ; Des deuxièmes moyens de pesage (5) configurés pour supporter des roues d’un deuxième train de roues (6) dudit véhicule (2) et déterminer des valeurs de masse mesurées au niveau dudit deuxième train de roues (6) ; Ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de pesage (3) comportent : Des moyens de tirage (7) configurés pour tirer et soulever ledit premier train de roues (4) selon une direction verticale (Y), ladite direction verticale (Y) étant parallèle à une direction de la pesanteur ; et Des moyens de déplacement (8) configurés pour, simultanément au soulèvement dudit premier train de roues (4), déplacer lesdits moyens de tirage (7) selon une direction horizontale (X) perpendiculaire à ladite direction verticale (Y). Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de tirage (7) sont configurés pour soulever, selon la direction verticale (Y), le premier train de roues (4) sur une distance comprise entre 0mm et 1000mm. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens de pesage (3) comportent une surface d’appui (11) des roues du premier train de roues (4), ladite surface d’appui (11) étant formée par une surface plane ou deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe longitudinal de rotation (12). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de tirage (7) sont formés par un palan électrique. Procédé (100) pour déterminer une position verticale d’un centre de gravité (C) d’un véhicule (2) automobile au moyen d’un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé (100) comportant les étapes de, lorsque les roues du premier train roues (4) sont positionnées sur les premiers moyens de pesage (3) et les roues du deuxième train de roues (6) sont positionnées sur les deuxièmes moyens de pesage (5) : Déterminer (101), via les premiers moyens de pesage (3), une première valeur de masse mesurée au niveau dudit premier train de roues (4) et, via les deuxièmes moyens de pesage (5), une première valeur de masse mesurée au niveau dudit deuxième train de roues (6) ; Tirer et soulever (102), via les moyens de tirage (7), ledit premier train de roues (4) selon la direction verticale (Y) ; Simultanément au soulèvement dudit premier train de roues (4), déplacer (103), via les moyens de déplacement (8), lesdits moyens de tirage (7) selon la direction horizontale (X) de sorte que lesdits moyens de tirage (7) tirent et soulèvent ledit premier train de roues (4) selon ladite direction verticale (Y) ; Déterminer (104), via les premiers moyens de pesage (3), une deuxième valeur de masse mesurée au niveau dudit premier train de roues (4) et, via les deuxièmes moyens de pesage (5), une deuxième valeur de masse mesurée au niveau dudit deuxième train de roues (6) ; Déterminer (108) une position verticale d’un centre de gravité (C) dudit véhicule (2) en fonction desdites valeurs de masse déterminées. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que préalablement à l’étape de déterminer (108) une position verticale d’un centre de gravité (C) du véhicule (2), le procédé (100) comporte les étapes de : Relâcher (105), via les moyens de tirage (7), le premier train de roues (4) selon la direction verticale (X) ; Simultanément au relâchement dudit premier train de roues (4), déplacer (106), via les moyens de déplacement (8), lesdits moyens de tirage (7) selon ladite direction horizontale (X) de sorte que lesdits moyens de tirage (7) relâchent ledit premier train de roues (4) selon la direction verticale (Y) ; Réitérer (107) au moins une fois l’ensemble des étapes (101, 102, 103, 104, 105, 106) préalables à l’étape de déterminer (108) une position verticale d’un centre de gravité (C) du véhicule (2). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que lorsque la surface d’appui (11) est formée par deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe longitudinal de rotation (12), le frein de parking du véhicule (2) est activé. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lorsque la surface d’appui (11) est formée par deux rouleaux parallèles entre eux et libres en rotation autour de leur axe longitudinal de rotation (12), une vitesse du véhicule (2) est engagée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que lorsque la surface d’appui (11) est formée par une surface plane, le frein de parking est désactivé et toutes les vitesses du véhicule (2) sont désengagées.