FR 3155468 A1 20250523 FR 2312759 A 20231120 Machine hydrostatique de rotation comportant : – un élément interne (1) et un élément externe (2) coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (R), l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; – un disque de contre-frein (31) qui est monté sur une embase de distribution (4), qui s’étend radialement autour de l’embase de distribution (4), et qui est couplé en rotation avec l’élément externe (2) ; – un piston de freinage passif (36) adapté à activer un frein (21) sous l’effet d’un élément élastique (43), et monté mobile axialement par rapport au disque de contre-frein (31) ; – une chambre hydraulique de desserrage (50) disposée entre le disque de contre-frein (31) et le piston de freinage passif (36). Figure pour l’abrégé : Fig.1 Machine hydrostatique de rotation à frein optimisé L’invention concerne le domaine de la mécanique et de l’hydraulique et concerne plus particulièrement une machine hydrostatique de rotation. Les machines hydrostatiques de rotation sont des machines tournantes comportant un stator couplé avec un rotor qui est généralement relié à un élément tournant d’entrainement tel qu’une roue, un pignon ou un quelconque dispositif de transmission. Une telle machine hydrostatique peut être employée comme moteur hydraulique. Elle est alors alimentée par un fluide hydraulique sous pression et entraine en réponse l’élément tournant d’entrainement. La machine hydrostatique peut également être employée comme pompe hydraulique. Elle reçoit alors un couple transmis par l’élément tournant d’entrainement et comprime en réponse le fluide hydraulique. Une telle machine hydrostatique peut-être équipée d’un frein passif ou dynamique permettant de freiner voire d’immobiliser le rotor. ART ANTÉRIEUR La demande de brevet EP3233553 décrit une machine hydrostatique de rotation comportant : – un rotor et un stator ; – des pistons mobiles dans des cylindres et coopérant avec un chemin de came de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – une embase de distribution solidaire du stator ; – un distributeur hydraulique monté sur l’embase de distribution et adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique ; – un frein adapté à s’opposer au mouvement de rotation du rotor par rapport au stator. Bien que cette machine hydrostatique présente des avantages sur plusieurs plans, elle peut encore être améliorée en ce qui concerne l’optimisation de son freinage et de sa compacité. L’invention a pour but d’améliorer les machines hydrostatiques de rotation de l’art antérieur. À cet effet, l’invention vise une machine hydrostatique de rotation comportant : – un élément interne et un élément externe coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; – des pistons mobiles dans des cylindres et coopérant avec un chemin de came de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – une embase de distribution couplée en rotation à l’élément externe ; – un distributeur hydraulique monté sur l’embase de distribution et adapté à raccorder sélectivement les cylindres à un circuit hydraulique ; – un frein adapté à s’opposer au mouvement de rotation du rotor par rapport au stator. Cette machine hydrostatique de rotation comporte de plus : – un disque de contre-frein qui est monté sur l’embase de distribution, qui s’étend radialement autour de l’embase de distribution, et qui est couplé en rotation avec l’élément externe ; – un piston de freinage passif adapté à activer ledit frein sous l’effet d’un élément élastique, et monté mobile axialement par rapport au disque de contre-frein ; – une chambre hydraulique de desserrage disposée entre le disque de contre-frein et le piston de freinage passif. Une telle machine hydrostatique bénéficie d’une réduction de son poids, de son encombrement, et de son cout. Grâce au disque de contre-frein, l’invention permet d’assurer les fonctions de freinage avec peu de pièces supplémentaires et avec une simplification de ces pièces. L’invention permet notamment un important gain de compacité en longueur de la machine hydrostatique. L’invention permet également de disposer d’un frein muni de disques de grand diamètre, ce qui favorise la performance du freinage aussi bien que la réduction du bruit lors du freinage. L’emploi de disques de frein de grand diamètre n’impacte pas l’encombrement de la machine hydrostatique. L’invention permet un freinage optimisé grâce à des pièces qui, en plus d’être peu nombreuses, peuvent être essentiellement usinées au tour, ce qui garanti encore une baisse des couts. Le freinage passif désigne ici le freinage qui est activé en l’absence de pression de fluide hydraulique, et qui est désactivé par une action positive de mise en pression d’une chambre hydraulique. Ce freinage passif permet par exemple la réalisation d’un freinage de parking, et est impératif dans la plupart des machines hydrostatiques. L’invention permet d’optimiser ce freinage passif et permet de lui ajouter, optionnellement, un freinage dynamique qui désigne ici un freinage qui est activé par une action positive de mise en pression d’une chambre hydraulique de serrage, et qui active un piston de freinage dynamique. Le freinage dynamique est avantageux, voire obligatoire, notamment sur les moteurs hydrostatiques motorisant des véhicules qui dépassent une certaine vitesse. L’invention permet l’ajout d’un freinage dynamique sans aucune modification des autres éléments. L’invention permet une standardisation de la production des machines hydrostatiques, avec un modèle de base qui inclus toutes les pièces nécessaires aux fonctions de base, avec un emplacement pour un piston de freinage dynamique qui peut être ou non ajouté en fonction du modèle à produire. Une telle standardisation optimise les couts. Cette possibilité est également avantageuse pour les concepteurs d’engins employant de telles machines hydrostatiques, la conception de l’engin ayant simplement à prendre en compte des caractéristiques physiques d’implémentation d’une machine hydrostatique standard, qu’elle soit ou non dotée d’un freinage dynamique. La machine hydrostatique de rotation selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : – le disque de contre-frein est monté mobile en translation axiale sur l’embase de distribution ; – la machine comporte une butée d’arrêt de la translation axiale du disque de contre-frein en direction du frein ; – la machine comporte une chambre annulaire d’alimentation disposée entre l’embase de distribution et le disque de contre-frein, cette chambre annulaire d’alimentation étant raccordée d’une part à la chambre hydraulique de desserrage et d’autre part à un conduit d’embase saillant de l’embase de distribution ; – la chambre annulaire d’alimentation est délimitée par deux joints annulaires disposés entre l’embase de distribution et le disque de contre-frein ; – la chambre annulaire d’alimentation est définie par deux décrochements de diamètre complémentaires, respectivement de l’embase de distribution et du disque de contre-frein ; – le disque de contre-frein comporte : une bague centrale s’étendant axialement et montée sur l’embase de distribution ; et une portion radiale s’étendant radialement depuis cette bague centrale ; – la bague centrale du disque de contre-frein comporte une portée cylindrique externe, et le piston de freinage passif est une pièce de révolution comportant un orifice central, le piston de freinage passif étant monté sur l’embase de distribution par le montage du contour interne dudit orifice central sur ladite portée cylindrique ; – la portion radiale du disque de contre-frein présente un tronçon oblique s’étendant radialement vers l’extérieur et en direction du piston de freinage passif ; – le piston de freinage passif comporte une portion radiale et une portion cylindrique axiale comprend une extrémité d’appui adaptée à activer le frein ; – la portion cylindrique axiale du piston de freinage passif comporte une portée cylindrique interne montée sur le disque de contre-frein ; – la chambre hydraulique de desserrage est close par deux joints annulaires disposés chacun entre le disque de contre-frein et le piston de freinage passif ; – le disque de contre-frein comporte des butées angulairement réparties sur sa circonférence, tournées vers le frein, et disposées en vis-à-vis d’un épaulement de l’élément externe ; – le disque de contre-frein est indexé angulairement avec le distributeur hydraulique et avec l’élément externe par des pions ; – la machine comporte une bague de freinage qui comprend : une portion annulaire de freinage adaptée à activer le frein ; et une portée d’appui sur laquelle le piston de freinage passif est adapté à appuyer ; ladite portée d’appui étant radialement à l’extérieur par rapport à la portion annulaire de freinage ; – la bague de freinage comporte des orifices traversants de passage desdites butées ; – le disque de contre-frein comporte un conduit de drainage le traversant axialement de part en part ; – l’embase de distribution comporte une sortie de drain, et le distributeur hydraulique comporte un alésage fileté de maintien, et le conduit de drainage, la sortie de drain, et l’alésage fileté de maintien étant adaptés à s’aligner suivant un axe parallèle à l’axe de rotation ; – la machine comporte un piston de freinage dynamique comprenant une extrémité d’appui qui est sensiblement alignée axialement avec une extrémité d’appui du piston de freinage passif ; – le piston de freinage dynamique comporte une portion cylindrique axiale ajustée entre le piston de freinage passif et l’élément externe ; – le piston de freinage dynamique comporte une embase de coulissement insérée dans une chambre de freinage dynamique formée dans l’élément externe ; – le disque de contre-frein comporte : une butée axiale adaptée à s’appuyer axialement sur une portée complémentaire prévue sur le piston de freinage passif ; et au moins un alésage fileté adapté à s’aligner avec un trou traversant pratiqué dans l’embase de distribution ; – le piston de freinage passif comporte une butée axiale adaptée à s’appuyer sur une portée complémentaire du piston de freinage dynamique. PRÉSENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit, en référence aux dessins annexés dans lesquels : – la FIG. 1 est une vue en coupe d’une machine hydrostatique selon l’invention ; – la FIG. 2 illustre la bague de freinage de la machine hydrostatique de la FIG. 1 ; – la FIG. 3 illustre en perspective le disque de contre-frein 31 de la machine hydrostatique de la FIG. 1 ; – la FIG. 4 est une vue similaire à la FIG. 1 pour une autre position angulaire du rotor par rapport au stator ; – la FIG. 5 est une vue de détail de l’encart V de la FIG. 4 ; – la FIG. 6 est une vue de détail illustrant une variante de la machine hydrostatique ; – la FIG. 7 est une vue en perspective de la machine hydrostatique selon l’invention ; – la FIG. 8 et la FIG. 9 sont des vues de détail en coupe de la machine hydrostatique. Les éléments similaires et communs aux divers modes de réalisation portent les mêmes numéros de renvoi aux figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La FIG. 1 illustre une machine hydrostatique de rotation selon l’invention, vue en coupe suivant un plan s’étendant selon son axe de rotation R. Cette machine hydrostatique est soit un moteur hydraulique entrainant en rotation un élément à partir d’un fluide hydraulique sous pression, soit une pompe hydraulique adaptée à mettre un fluide hydraulique sous pression à partir de la rotation d’un élément. La machine hydrostatique de rotation comporte un élément interne 1 et un élément externe 2 qui sont montés tournant l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation R par des roulements 14, 15. Dans le présent exemple illustratif, la machine hydrostatique est un moteur hydraulique et l’élément interne 1 est solidaire d’un élément d’entrainement qui est ici constitué d’un arbre cannelé 3. Parmi l’élément interne 1 et l’élément externe 2, l’un de ces éléments est un rotor tandis que l’autre de ces éléments est un stator. Dans le présent exemple, l’élément externe 2 est un stator et est relié à un bâti telle qu’une structure fixe ou embarquée sur un véhicule, tandis que l’élément interne 1 est un rotor et l’arbre cannelé 3 est relié par exemple à une roue ou à un pignon. L’élément externe 2 comporte un boitier 5, qui présente ici une forme tubulaire, avec un premier couvercle 6 qui ferme hermétiquement l’une des ouvertures (sur la droite de la FIG. 1 ) de ce boitier 5 tubulaire, et un deuxième couvercle 7 qui referme hermétique l’ouverture opposée (sur la gauche de la FIG. 1 ). L’élément externe 2 est de plus solidaire d’un chemin de came 8. Dans le présent exemple, la machine hydrostatique est à pistons radiaux, avec un chemin de came 8 formant un parcours circonférentiel interne à la paroi du boitier 5. Ce parcours est formé de creux et de bosses, constituant un parcours cyclique avec une succession de rayons croissants et décroissants synchronisée avec le mouvement d’entrée et de sortie de pistons 12. Ce chemin de came 8 peut être par exemple usiné directement sur une face interne de l’élément externe 2, par exemple usiné directement sur une face interne du boitier 5. Cependant, comme illustré sur les figures, le présent exemple met en œuvre de préférence un chemin de came 8 porté par une bague de came 9 comme celle décrite dans la demande de brevet d’invention WO2020008145. Cette bague de came 9 est insérée dans le boitier 5 de l’élément externe 2, sur une surface interne et est arrêtée en rotation par tout moyen. L’élément interne 1 comporte quant à lui un bloc-cylindres 10 qui est muni de cylindres 11 dans lesquels sont montés des pistons 12, qui sont ici radialement mobiles. De manière connue, les cylindres 11 sont ici des cylindres radiaux et s’étendent sur toute la circonférence du bloc-cylindres 10, angulairement répartis de manière régulière autour de l’axe de rotation R, et les pistons 12 comportent chacun, sur leur extrémité tournée vers le chemin de came 8, un rouleau 13 (vu en coupe dans les différents dessins) permettant le roulement sans glissement sur le chemin de came 8. Les chemins de came pour machine hydrostatique, la coopération avec les pistons radiaux, et les procédés de synchronisation par mise en relation sélective des cylindres avec le circuit de fluide hydraulique, sont par ailleurs connus et ne seront pas décrit plus en détail ici. L’élément interne 1 et l’élément externe 2 sont montés tournant l’un par rapport à l’autre grâce, dans cet exemple, à un premier roulement 14 et un deuxième roulement 15 directement montés entre l’élément interne 1 et l’élément externe 2. En plus de la bague de came 9, le boitier 5 tubulaire porte ces roulements 14, 15. L’exemple des dessins illustre deux montages possibles des roulements 14, 15 dans le boitier 5 : un montage direct du roulement avec sa bague externe au contact du boitier 5 (c’est le cas du premier roulement 14) ; et un montage du roulement dans le boitier avec une bague d’appui intermédiaire (c’est le cas du deuxième roulement 15), et dans le présent exemple cette bague d’appui fait partie du deuxième couvercle 7. Le bloc-cylindres 10 comporte deux collerettes 16, 17 disposées de part et d’autre des cylindres 11, avec un roulement 14, 15 monté entre chaque collerette 16, 17 et l’élément externe 2, la bague interne de chaque roulement 14, 15 étant directement montée sur la collerette 16, 17 correspondante. La machine hydrostatique comporte de plus des moyens de distribution et de synchronisation du fluide hydraulique. Ces moyens comportent un distributeur hydraulique 18 et une embase de distribution 4. L’embase de distribution 4 comporte une entrée de fluide 19 et une sortie de fluide 20 qui sont raccordés de manière classique aux portions haute pression et basse pression d’un circuit hydraulique. La machine hydrostatique comporte également un drain décrit plus loin. L’embase de distribution 4 est couplée en rotation à l’élément externe 2. Dans le présent exemple, l’embase de distribution 4 est solidaire de l’élément externe 2, et est plus précisément solidaire du premier couvercle 6. L’embase de distribution 4 est centrée sur l’axe de rotation R. Le distributeur hydraulique 18 est monté sur l’embase de distribution 4, en étant mobile axialement par rapport à cette dernière, les deux pièces étant couplées en rotation, par tout moyen tels que des pions permettant le coulissement axial. Le distributeur hydraulique 18 comporte dans cet exemple une chambre centrale 22 et une chambre périphérique 23 reliées chacune à l’entrée de fluide 19 ou la sortie de fluide 20. La FIG. 1 illustre le raccordement des chambres 22, 23 aux entrées/sorties de fluide 19, 20 suivant le présent exemple. Des joints permettent le cloisonnement hermétique des chambres 22, 23, tout en permettant le mouvement axial du distributeur hydraulique 18 sur l’embase de distribution 4. De manière connue, le distributeur hydraulique 18 est sollicité en direction du bloc cylindre 10, de sorte que le distributeur hydraulique 18 soit adapté à raccorder sélectivement les cylindres 11 à un circuit hydraulique, grâce à une jonction de synchronisation formant un accouplement tournant entre le rotor et le stator. L’embase de distribution 4 a en effet un diamètre croissant produisant une poussée axiale différentielle sur le distributeur hydraulique 18 qui plaque l’une contre l’autre les faces du distributeur hydraulique et du bloc cylindre qui forment cette jonction de synchronisation, avec une force proportionnelle à la pression de fluide hydraulique. De manière connue, le fluide hydraulique est distribué sélectivement par des conduits prévus dans le bloc cylindre et le distributeur hydraulique 18, par la mise en communication de ces conduits au niveau de la jonction tournante. Les cylindres 11 sont ainsi mis sélectivement en communication fluidique avec la partie haute pression ou basse pression d’un circuit hydraulique, de manière cyclique, en coordination avec le parcours des rouleaux 13 des pistons 12 sur le chemin de came 8. La machine hydrostatique comporte de plus un frein 21 adapté à s’opposer à la rotation du rotor par rapport au stator, et à stopper ce mouvement relatif. Un ensemble de moyens de freinage est associé à ce frein 21, et comporte notamment une bague de freinage 29, un disque de contre-frein 31, un piston de freinage passif 36, et un piston de freinage dynamique 37 optionnel. Le frein 21 est réalisé de manière classique par le serrage mutuel d’une multitude de surfaces de friction, avec une alternance de surfaces de friction liées en rotation au rotor et de surfaces de friction liées en rotation au stator. Le frein 21 comporte dans cet exemple, disposés de manière alternée : – une série de disques internes 24 couplés en rotation avec l’élément interne 1 ; – une série de disques externes 25 couplés en rotation à l’élément externe 2. Les disques 24, 25, bien que couplés en rotation à l’élément interne 1 ou à l’élément externe 2, sont mobiles axialement. De manière connue, les disques internes 24 et/ou les disques externes 25 peuvent être munis de garnitures de friction classiques d’éléments de freinage. Durant la rotation du rotor par rapport au stator, le serrage de cet ensemble de disques 24, 25 provoque le freinage du rotor par rapport au stator. Dans le présent exemple, et de manière particulièrement avantageuse, le frein 21 est disposé autour du distributeur hydraulique 18, comme décrit dans le document EP3233553. Dans cet exemple, l’une des collerettes 16 du bloc cylindre 10 comporte un collet 26 qui présente une forme générale de cylindre coaxial à l’axe de rotation R, et qui entoure le distributeur hydraulique 18. Le collet 26 est lui-même entouré par le frein 21. la longueur axiale du frein 21 est voisine de la longueur axiale du distributeur hydraulique 18. Le collet 26, en tant que pièce appartenant à l’élément interne 1, porte sur sa face radialement extérieure des moyens de couplage en rotation, tels que cannelures, avec les disques internes 24 (ces derniers portant les dents complémentaires de ces cannelures). Les disques internes 24 sont ainsi couplés en rotation avec l’élément interne 1, tout en étant axialement coulissant par rapport à celui-ci. L’élément externe 2, au niveau du boitier 5 dans cet exemple, comporte une portion tubulaire de freinage 27 s’étendant coaxialement à l’axe de rotation R et entourant le collet 26. Cette portion tubulaire de freinage 27 comporte, sur sa face radialement interne, des cannelures et les disques externes 25 comportent des dents complémentaires sur leur pourtour externe. Les disques externes 25 sont ainsi couplés en rotation à l’élément externe 2 tout en étant axialement coulissants par rapport à celui-ci. La portion tubulaire de freinage 27 comporte une nervure d’appui 28 qui participe à la rigidité du boitier 5, permettant de réduire son dimensionnement notamment en épaisseur, et qui remplit également une fonction de butée d’arrêt pour le frein 21. La machine hydrostatique comporte de plus une bague de freinage 29 qui est adaptée à activer le frein 21, par pression sur l’empilement des disques 24, 25. La bague de freinage 29 est représentée seule, en perspective, à la FIG. 2 . Cette bague de freinage 29 comporte d’un côté une portée d’appui 79 et de l’autre côté une portion annulaire de freinage 30 axialement saillante en direction du frein 21. La portée d’appui 79 est d’un diamètre plus grand que la portion annulaire de freinage 30. Autrement dit, la portée d’appui 79 est située radialement à l’extérieur par rapport à la portion annulaire de freinage 29. La bague de freinage 29 est mobile axialement et permet de comprimer les disques 24,25 du frein 21 entre la nervure d’appui 28 et la portion annulaire de freinage 30, en réponse à une force exercée sur la portée d’appui 79. La machine hydrostatique comporte de plus un disque de contre-frein 31 qui est monté sur l’embase de distribution 4 et qui s’étend radialement autour de l’embase de distribution 4. Le disque de contre-frein 31 est également représenté seul, en perspective à la FIG. 3 . Le disque de contre-frein 31 comporte dans cet exemple : – une bague centrale 32 s’étendant dans la direction axiale, avec un alésage centré sur l’axe de rotation R, et montée sur l’embase de distribution 4 ; – une portion radiale 33 formée par une portion de disque plein s’étendant entre la bague centrale 32 et la périphérie du disque de contre-frein 31 ; – quatre butées 34 saillantes axialement depuis la périphérie du disque de contre-frein 31, et réparties angulairement sur sa circonférence, l’une de ces butées 34A comportant une rainure d’indexation angulaire 35. Les moyens de freinage comportent de plus un piston de freinage passif 36 permettant d’activer le frein 21, en l’absence de pression de fluide hydraulique. Ce freinage passif est par exemple mis en œuvre pour un frein de parking. Le piston de freinage passif 36 est une pièce de révolution, présentant le même profil sur toute sa circonférence, ce profil étant vu en coupe sur la FIG. 1 . Le piston de freinage passif 36 est monté sur la bague centrale 32 du disque de contre-frein 31. La bague centrale 32 comporte à cet effet, sur sa face radialement externe, une portée cylindrique 77 qui permet le montage et le guidage en translation axiale du piston de freinage passif 36. Le piston de freinage passif 36 comporte un orifice central, centré sur l’axe de rotation R, dont le contour interne est ajusté de manière glissante sur la portée cylindrique 77 du disque de contre-frein 31. Le piston de freinage passif 36 est monté sur la bague centrale 32 par l’intermédiaire d’un joint annulaire 38 garantissant l’étanchéité, à ce niveau, entre le disque de contre-frein 31 et le piston de freinage passif 36. Le piston de freinage passif 36 comporte une portion radiale 39, en forme de portion de disque plein s’étendant depuis l’orifice central qui permet le montage du piston de freinage passif 36 sur le disque de contre-frein 31. Le piston de freinage passif 36 comporte de plus une portion cylindrique axiale 40 s’étendant coaxialement à l’axe de rotation R, depuis la périphérie de portion radiale 39. La portion cylindrique axiale 40 présente une extrémité d’appui 41 adaptée à activer le freinage. La portion cylindrique axiale 40 comporte une portée cylindrique interne 78 (montée sur le disque de contre-frein 31). Un autre joint annulaire 42 assure l’étanchéité entre portée cylindrique interne 78 et le bord circonférentiel du disque de contre-frein 31, de sorte à garantir l’étanchéité, à ce niveau, entre le disque de contre-frein 31 et le piston de freinage passif 36. Le piston de freinage passif 36 est ainsi mobile axialement par rapport au disque de contre-frein 31 grâce au glissement permis par les deux joints 38, 42 au niveau des deux portées cylindriques 77, 78 coaxiales constituées au niveau de la bague centrale 32 du disque de contre-frein 31 et de la portion cylindrique axiale 40 du piston de freinage dynamique 37. Le piston de freinage passif 36, compte tenu de sa fonction, est sollicité en activation du frein 21 par un élément élastique 43. Dans le présent exemple, cet élément élastique 43 est une rondelle conique élastique, de type « Belleville ». L’élément élastique 43 sollicite le piston de freinage passif 36 vers le frein 21, et vers le disque de contre-frein 31. Sur les vues schématiques des figures, l’élément élastique 43 est représenté dans sa position de repos, en l’absence de sollicitation, ce qui est illustré schématiquement par une interpénétration de l’élément élastique 43 et du piston de freinage passif 36. En réalité, lors du montage de ces éléments, l’élément élastique 43 prend appui sur le piston de freinage passif 36 et se déforme élastiquement en exerçant une force tendant à repousser le piston de freinage passif 36 du premier couvercle 6. La force ainsi créée entre ces deux éléments permet, au repos, en l’absence de toute autre sollicitation, d’appuyer l’extrémité d’appui 41 de la portion cylindrique axiale 40 du piston de freinage passif 36 contre la portée d’appui 79 de la bague de freinage 29, ce qui permet une activation du frein 21 et une immobilisation du rotor par rapport au stator. L’élément élastique 43 est dimensionné pour que la force appliquée dans cette situation exerce la force de freinage requise, compte tenu de l’ensemble du système, pour immobiliser le rotor par rapport au stator. Dans le présent exemple, l’élément élastique 43 est disposé entre le piston de freinage passif 36 et le premier couvercle 6 de l’élément externe 2. La FIG. 4 est une vue similaire à la FIG. 1 , pour une autre position angulaire du rotor par rapport au stator. Cette FIG. 4 rend visible un orifice d’indexation angulaire 45 (également visible sur la FIG. 3 ) pratiqué dans le disque de contre-frein 31, au niveau de sa bague centrale 32. Un pion 46 prend place dans cet orifice 45 et est par ailleurs inséré dans un orifice d’indexation angulaire 47 du distributeur hydraulique 18. L’indexation angulaire du distributeur 18 par rapport au disque de contre-frein 31 est ainsi assurée. De plus, l’élément externe 2 (et plus précisément le boitier 5 dans cet exemple) comporte également un orifice d’indexation angulaire 48 recevant également un pion 49, ce dernier étant par ailleurs ajusté dans la rainure d’indexation angulaire 35 de la butée 34A du disque de contre-frein 31. L’indexation angulaire du disque de contre-frein 31 par rapport à l’élément externe 2 est ainsi assurée. Le disque de contre-frein 31 est ainsi une unique pièce qui permet, directement par son seul intermédiaire, une indexation angulaire du distributeur hydraulique 18 par rapport à l’élément externe 2. Le disque de contre-frein 31 est une pièce de révolution pouvant être usinée sur un tour, avec une seule prise de pièce permettant la réalisation avec une importante précision mécanique de ses deux éléments d’indexation angulaire 35, 45. Une indexation angulaire précise, qui est primordiale pour la fonction du distributeur hydraulique 18, avec une très faible dispersion, est ainsi garantie à moindre cout. En référence à la FIG. 3 , la bague de freinage 29 comporte des orifices traversants 76 de passage desdites butées 34. L’un de ces orifices 76A se présente sous la forme d’une échancrure permettant de plus le passage du pion 49. Par ailleurs, en référence aux figures 1 et 4, une chambre hydraulique de desserrage 50 est disposée entre le disque de contre-frein 31 et le piston de freinage passif 36. Dans le présent exemple, le disque de contre-frein 31 et le piston de freinage passif 36 définissent entre eux la chambre hydraulique de desserrage 50 grâce à la constitution de chacun de ces éléments en une composante radiale 33, 39 et une composante axiale 32, 40 montées tête-bêche, et grâce aux joints annulaires 38, 42 permettant la translation axiale relative de manière étanche, suivant les deux portées cylindriques 77, 78 coaxiales. Ainsi, lorsque la chambre hydraulique de desserrage 50 est mise en pression par le fluide hydraulique, une force d’écartement est crée entre le disque de contre-frein 31 et le piston de freinage passif 36. Lors de la conception de la machine hydrostatique, le volume de la chambre hydraulique de desserrage 50 peut être ajusté par l’écart de diamètre entre les deux joints annulaires 38, 42, et peut ainsi être adapté à la force souhaitée pour le relâchement du freinage passif, sans nuire au gain de compacité en longueur de la machine hydrostatique. L’agencement du disque de contre-frein 31 a l’avantage de permettre l’utilisation d’une bague centrale 32 d’un diamètre interne relativement important, ce qui permet à son tour de prévoir une embase de distribution 4 d’un diamètre suffisamment important pour loger des conduits d’entrée de fluide 19 et de sortie de fluide 20 induisant de faibles pertes de charge, et ce sans nuire aux performances de freinage et en restant très compact, notamment en longueur. Dans le présent exemple (voir FIG. 1 ), ces conduits d’entrée de fluide 19 et de sortie de fluide 20 présentent avantageusement un diamètre important et des parcours proches de parcours rectilignes, sans coudes. Pour alimenter la chambre hydraulique de desserrage 50 en fluide hydraulique, la machine hydrostatique comporte une chambre annulaire d’alimentation 51 entre le disque de contre-frein 31 et l’embase de distribution 4. Un conduit d’embase 52 (qui débouche à l’extérieur, sur l’embase de distribution 4, pour son raccordement au circuit hydraulique) et un conduit de transmission 53 (qui débouche par ailleurs dans la chambre hydraulique de desserrage 50) débouchent tous deux dans la chambre annulaire d’alimentation 51. La FIG. 5 est une vue de détail de l’encart V de la FIG. 4 et rend visible le montage du disque de contre-frein 31 sur l’embase de distribution 4. Deux joints annulaires 54 sont disposés entre le disque de contre-frein 31 et l’embase de distribution 4, en définissant entre eux un espace étanche dans l’interstice de ces deux pièces. La chambre annulaire d’alimentation 51 est disposée entre ces deux joints annulaires 54. Dans cet exemple, la chambre annulaire d’alimentation 51 est constituée grâce à un premier décrochement 56 dans le diamètre de la bague centrale 32 du disque de contre-frein 31, et d’un deuxième décrochement 57 dans le diamètre de l’embase de distribution 4. Ces deux décrochements 56, 57 sont complémentaires et séparés axialement de sorte que la chambre annulaire d’alimentation 51 est définie par ces deux décrochements 56, 57 et rendue étanche par les joints annulaires 54. Cette configuration permet la création de la chambre annulaire d’alimentation 54 en maintenant un guidage axial optimal de la translation du disque de contre-frein 31 sur l’embase de distribution 4. De plus, lors de la fabrication de la machine hydrostatique, grâce au changement de diamètre des pièces induit par les décrochements 56, 57, le disque de contre-frein 31 peut être monté par glissement sur l’embase de distribution 4, de sorte que le premier joint annulaire 54 ne rencontre aucune autre cavité que sa propre portée, et le deuxième joint annulaire 54 de même. Les deux joints annulaires 54 sont ainsi glissés sur leur portée respective sans rencontrer d’arête vive, ce qui est un point critique sur ce type de montage. Le disque de contre-frein 31 est libre de coulisser axialement par translation axiale de la bague centrale 32 sur le distributeur hydraulique 4, grâce au glissement des joints annulaires 54 selon une course qui est cadrée : d’un côté par une butée d’arrêt formée par le contact de la bague centrale 32 avec l’embase de distribution 4 ou le premier couvercle 6 ; et de l’autre côté par une butée d’arrêt 55 qui est, dans cet exemple, constituée par un jonc élastique. La butée d’arrêt 55 permet de former une butée de fin de course pour la translation du disque de contre-frein 31 en direction du frein 31. La constitution de la chambre annulaire d’alimentation 51 permet, en restant intègre, ce coulissement axial. La fonction de freinage passif est mise en œuvre de la manière suivante. Sans activation du circuit hydraulique au niveau de la chambre hydraulique de desserrage 50, l’élément élastique 43 sollicite le piston de freinage passif 36 en direction du frein 21 de sorte que son extrémité d’appui 41 repousse la bague de freinage 29 qui elle-même comprime le jeu de disques 24, 25 du frein 21. Compte tenu du calibrage de l’élément élastique 43 en tenant compte de la nature des disques 24, 25, cette opération réalise le freinage et l’immobilisation du rotor par rapport au stator. Lorsque la machine hydrostatique est mise en fonction, en vue d’obtenir une rotation du rotor par rapport au stator, la chambre hydraulique de desserrage 50 est mise en pression par le fluide hydraulique amené par le conduit d’embase 52 (relié au circuit hydraulique), la chambre annulaire d’alimentation 51, et le conduit de transmission 53. Cette mise en pression de la chambre hydraulique de desserrage 50 provoque la mise en butée du disque de contre-frein 31 contre sa butée d’arrêt 55, et le mouvement axial de recul du piston de freinage passif 36, qui s’éloigne alors du disque de contre-frein 31, en comprimant l’élément élastique 43. Ceci provoque un relâchement de la contrainte exercée sur la bague de freinage 29 et donc un desserrage du frein 21. Dès que la pression n’est plus maintenue dans la chambre hydraulique de desserrage 50, le piston de freinage passif 36 revient à sa position de serrage du frein 21 sous l’effet de l’élément élastique 43. En fonctionnement normal, ou en cas de surpression dans la chambre hydraulique de desserrage 50, le disque de contre-frein 31 se déforme et les quatre butées 34 viennent s’appuyer contre un épaulement 58 de l’élément externe 2 (dans le présent exemple, l’épaulement 58 est directement pratiqué dans le boitier 5). À cet effet, lorsque le système est au repos, le dimensionnement du disque de contre-frein 31 est tel que les butées 34 présentent un jeu axial réduit avec l’épaulement 58, par exemple un jeu inférieur à 1 mm. Un disque de contre-frein 31 de grand diamètre peut ainsi être avantageusement utilisé, sans impacter sa fonction. La bague de freinage 29 permet de recevoir la pression du piston de freinage passif 36 sur un diamètre radialement très externe (sa portée d’appui 79), à proximité du boitier 5, mais de retransmettre cette pression par un diamètre inférieur au niveau de sa portion annulaire de freinage 30. Cette action sur un diamètre inférieur correspondant au frein 21, depuis un diamètre supérieur, permet un agencement du piston de freinage passif 36 avec une portion cylindrique axiale 40 de faible épaisseur et de longueur axiale importante, mais de grand diamètre, ce qui en fait une pièce rigide et formant une portée de grand diamètre pour l’étanchéité au niveau du joint annulaire 42. La vue en coupe de la FIG. 4 rend également visible un conduit de drainage 59 pratiqué dans le disque de contre-frein 31, au niveau de sa bague centrale 32, et le traversant axialement de part en part. Le conduit de drainage 59 est également visible à la FIG. 3 . Le conduit de drainage 59 permet une communication fluidique de part et d’autre du disque de contre-frein 31, de sorte qu’aucun élément ne cloisonne ce fluide hydraulique, et qu’une seule sortie de drain 60, sur l’embase de distribution 4, est nécessaire pour la fonction de drainage du fluide hydraulique, et ce malgré la présence du disque de contre frein 31. La machine hydrostatique comporte de plus dans cet exemple un piston de freinage dynamique 37 permettant une fonction de freinage actif sous l’effet d’une commande positive sur un actionneur de frein, de la part d’un opérateur ou d’un dispositif. La fonction de freinage dynamique est ici optionnelle et la machine hydrostatique est de construction quasiment identique, que cette fonction de freinage dynamique soit mise en œuvre ou non. La FIG. 6 illustre à cet effet une variante dépourvue de la fonction de freinage dynamique, dans une vue en coupe partielle, limitée à ces éléments. Lorsque que cette fonction de freinage dynamique est implémentée, comme sur les figures 1 et 4, la machine hydrostatique comporte un piston de freinage dynamique 37 qui présente une embase de coulissement 61 et une portion cylindrique axiale 62. L’embase de coulissement 61 est munie de joints et est insérée dans une chambre de freinage dynamique 66 qui est pratiquée dans l’élément externe 2. Dans cet exemple, la chambre de freinage dynamique 66 est réalisée de manière particulièrement avantageuse, par une simple saillie tubulaire 63 du premier couvercle 6, et en tirant parti de la surface interne adjacente du boitier 5, au niveau de la jonction du premier couvercle 6 et du boitier 5. La portion cylindrique axiale 62 du piston de freinage dynamique 37 est ajustée (par un ajustement glissant) entre la portion cylindrique axiale 40 du piston de freinage passif 36 et l’élément externe 2 (le boiter 5 dans cet exemple). La portion cylindrique axiale 62 du piston de freinage dynamique 37 comporte une extrémité d’appui 64 qui est sensiblement alignée axialement avec l’extrémité d’appui 41 de la portion cylindrique axiale 40 du piston de freinage passif 36. Ces deux extrémités d’appui 41, 64 sont ainsi habilitées toutes deux à exercer une pression sur la portée d’appui 79 de la bague de freinage 29, qui se trouve en vis-à-vis. La FIG. 7 est une vue en perspective illustrant la machine hydrostatique vue de l’extérieur, du côté du premier couvercle 6. La FIG. 7 rend visible un conduit de freinage dynamique 65 qui est pratiqué dans l’élément externe 2 (dans le couvercle 6 pour cet exemple). Ce conduit de freinage dynamique 65 est extrêmement court (il correspond à l’épaisseur du premier couvercle 6) et débouche directement dans la chambre de freinage dynamique 66. Pour mettre en œuvre la fonction de freinage dynamique durant le fonctionnement de la machine hydrostatique, la chambre de freinage dynamique 66 est donc mise en pression par le fluide hydraulique amené par le conduit de freinage dynamique 65. Le piston de freinage dynamique 37 est alors translaté axialement en direction du frein 21, de sorte que son extrémité d’appui 64 agisse sur la bague de freinage 29 et active le frein 21. Il est précisé que le piston de freinage dynamique 37 ne nécessite avantageusement pas d’autre guidage pour sa translation que son ajustement entre le piston de freinage passif 36 et l’élément externe 2. Un ajustement très compact est ainsi obtenu pour une, voire deux fonctions de freinage. De plus, la machine hydrostatique reste aussi compacte, que la fonction de freinage dynamique optionnelle soit ou non mise en œuvre. Le disque de contre-frein 31 présente de plus une fonction supplémentaire de relâchement de frein, pour opérations de maintenance ou en cas de défaillance. La FIG. 8 est une vue en coupe partielle illustrant une portion de l’élément interne 1 et de l’élément externe 2, autour de l’embase de distribution 4, selon une autre position angulaire du rotor par rapport au stator, rendant visible des alésages filetés 67 qui sont pratiqués dans la bague centrale 32 du disque de contre-frein 31. Dans le présent exemple, ces alésages filetés 67 sont au nombre de 4, angulairement répartis sur la circonférence du disque de contre-frein 31. Ces alésages filetés 67 sont en correspondance avec des trous traversants 68 pratiqués dans l’embase de distribution. Dans le présent exemple, ces trous traversants 68 sont des alésages filetés de plus grand diamètre que les alésages filetés 67 et qui sont, en fonctionnent normal, refermés de manière étanche par des vis 69. Les vis 69 et l’un des alésages filetés 68 sont également visibles à la FIG. 7 . Selon cette fonction de relâchement de frein, en cas de panne ou pour des opérations de maintenance, il est possible de relâcher toutes les fonctions de freinage, en positionnant le rotor par rapport au stator (par une rotation relative de maximum un quart de tour) jusqu’à l’alignement des alésages filetés 67, 68, en extrayant les vis 69, puis en insérant des vis de maintenance au diamètre du filetage des alésages filetés 67 du disque de contre-frein 31 de sorte que le serrage de ces vis de maintenance entraine la traction du disque de contre-frein 31 en direction du premier couvercle 6, selon une course suffisante pour desserrer à la fois le piston de freinage passif 36 et le piston de freinage dynamique 37 si ce dernier est présent. La FIG. 9 est une vue de détail illustrant notamment l’agencement des éléments de butée permettant cette fonction de desserrage de frein. Le disque de contre-frein 31 comporte une butée axiale 70 adaptée à repousser une portée complémentaire 71 sur le piston de freinage passif 36, et le piston de freinage passif 36 comporte également une butée axiale 72 adaptée à repousser une portée complémentaire 73 sur le piston de freinage dynamique 37. La butée axiale 70 du disque de contre-frein 31 est réalisée grâce à un tronçon oblique 74 de la portion radiale 33, qui s’étend radialement vers l’extérieur et en direction du piston de freinage passif 36. Ce tronçon oblique 74 permet de plus d’améliorer la compacité de la machine hydrostatique. Par ailleurs, en référence à la FIG. 4 , le distributeur hydraulique 4 peut comporter un alésage fileté d’indexation angulaire 75, accessible à travers le conduit de drainage 59 et la sortie de drain 60, et permettant, durant la fabrication de la machine hydrostatique, d’insérer une pige filetée permettant l’indexation angulaire et le maintien du distributeur hydraulique 18 sur l’embase de distribution 4, afin de maintenir ces éléments ensembles durant l’assemblage. Des variantes de réalisation peuvent être envisagées. Notamment toute la partie de la distribution hydraulique, et de la coopération des pistons 12 avec le chemin de came 8, peut être différente de celui donné ici en exemple. Par ailleurs, le couplage en rotation du disque de contre-frein 31 avec l’élément externe 2 peut être réalisé par d’autres alternatives, par exemple par un montage serré du disque de contre frein 31 sur l’embase de distribution 4. Machine hydrostatique de rotation comportant : – un élément interne (1) et un élément externe (2) coaxiaux et montés tournants l’un par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (R), l’un de ces éléments étant un rotor et l’autre de ces éléments étant un stator ; – des pistons (12) mobiles dans des cylindres (11) et coopérant avec un chemin de came (8) de manière coordonnée avec la rotation du rotor par rapport au stator ; – une embase de distribution (4) couplée en rotation à l’élément externe (2) ; – un distributeur hydraulique (18) monté sur l’embase de distribution (4) et adapté à raccorder sélectivement les cylindres (11) à un circuit hydraulique ; – un frein (21) adapté à s’opposer au mouvement de rotation du rotor par rapport au stator ; cette machine hydrostatique de rotation étant caractérisée en ce qu’elle comporte : – un disque de contre-frein (31) qui est monté sur l’embase de distribution (4), qui s’étend radialement autour de l’embase de distribution (4), et qui est couplé en rotation avec l’élément externe (2) ; – un piston de freinage passif (36) adapté à activer ledit frein (21) sous l’effet d’un élément élastique (43), et monté mobile axialement par rapport au disque de contre-frein (31) ; – une chambre hydraulique de desserrage (50) disposée entre le disque de contre-frein (31) et le piston de freinage passif (36). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le disque de contre-frein (31) est monté mobile en translation axiale sur l’embase de distribution (4). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu’elle comporte une butée d’arrêt (55) de la translation axiale du disque de contre-frein (31) en direction du frein (21). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte une chambre annulaire d’alimentation (51) disposée entre l’embase de distribution (4) et le disque de contre-frein (31), cette chambre annulaire d’alimentation (51) étant raccordée d’une part à la chambre hydraulique de desserrage (50) et d’autre part à un conduit d’embase (52) saillant de l’embase de distribution (4). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 4, caractérisée en ce que la chambre annulaire d’alimentation (51) est délimitée par deux joints annulaires (54) disposés entre l’embase de distribution (4) et le disque de contre-frein (31). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que la chambre annulaire d’alimentation (51) est définie par deux décrochements de diamètre complémentaires, respectivement de l’embase de distribution (4) et du disque de contre-frein (31). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le disque de contre-frein (31) comporte : une bague centrale (32) s’étendant axialement et montée sur l’embase de distribution (4) ; et une portion radiale (33) s’étendant radialement depuis cette bague centrale (32). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la bague centrale (32) du disque de contre-frein (31) comporte une portée cylindrique externe (77), et en ce que le piston de freinage passif (36) est une pièce de révolution comportant un orifice central, le piston de freinage passif (36) étant monté sur l’embase de distribution (4) par le montage du contour interne dudit orifice central sur ladite portée cylindrique (77). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que la portion radiale (33) du disque de contre-frein (31) présente un tronçon oblique (74) s’étendant radialement vers l’extérieur et en direction du piston de freinage passif (36). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston de freinage passif (36) comporte une portion radiale (39) et une portion cylindrique axiale (40) comprenant une extrémité d’appui (41) adaptée à activer le frein (21). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 10, caractérisée en ce que la portion cylindrique axiale (40) du piston de freinage passif (36) comporte une portée cylindrique interne (78) montée sur le disque de contre-frein (31). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chambre hydraulique de desserrage (50) est close par deux joints annulaires (38,42) disposés chacun entre le disque de contre-frein (31) et le piston de freinage passif (36). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le disque de contre-frein (31) comporte des butées (34) angulairement réparties sur sa circonférence, tournées vers le frein (21), et disposées en vis-à-vis d’un épaulement (58) de l’élément externe (2). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le disque de contre-frein (31) est indexé angulairement avec le distributeur hydraulique (18) et avec l’élément externe (2) par des pions (46,49). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte une bague de freinage (29) qui comprend : une portion annulaire de freinage (30) adaptée à activer le frein (21) ; et une portée d’appui (79) sur laquelle le piston de freinage passif (36) est adapté à appuyer ; ladite portée d’appui (79) étant radialement à l’extérieur par rapport à la portion annulaire de freinage (30). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 15 lorsqu’elle dépend de la revendication 13, caractérisée en ce que la bague de freinage (29) comporte des orifices traversants (76) de passage desdites butées (34). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le disque de contre-frein (31) comporte un conduit de drainage (59) le traversant axialement de part en part. Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 17, caractérisée en ce que l’embase de distribution comporte une sortie de drain (60), et le distributeur hydraulique (18) comporte un alésage fileté de maintien (75), et en ce que le conduit de drainage (59), la sortie de drain (60), et l’alésage fileté de maintien (75) étant adaptés à s’aligner suivant un axe parallèle à l’axe de rotation (R). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un piston de freinage dynamique (37) comprenant une extrémité d’appui (64) qui est sensiblement alignée axialement avec une extrémité d’appui (41) du piston de freinage passif (36). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 19, caractérisée en ce que le piston de freinage dynamique (37) comporte une portion cylindrique axiale (62) ajustée entre le piston de freinage passif (36) et l’élément externe (2). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 20, caractérisée en ce que le piston de freinage dynamique (37) comporte une embase de coulissement (61) insérée dans une chambre de freinage dynamique (66) formée dans l’élément externe (2). Machine hydrostatique de rotation selon l’une des revendications 2 à 21, caractérisée en ce que le disque de contre-frein (31) comporte : une butée axiale (70) adaptée à s’appuyer axialement sur une portée complémentaire (71) prévue sur le piston de freinage passif (36) ; et au moins un alésage fileté (67) adapté à s’aligner avec un trou traversant (68) pratiqué dans l’embase de distribution (4). Machine hydrostatique de rotation selon la revendication 22 lorsqu’elle dépend de la revendication 19, caractérisée en ce que le piston de freinage passif (36) comporte une butée axiale (72) adaptée à s’appuyer sur une portée complémentaire (73) du piston de freinage dynamique (37).