FR 3161703 A1 20251031 FR 2404411 A 20240426 Un dispositif de manœuvre pour une porte comporte au moins une paire (1, 2) de vantaux (11, 12, 21, 22) articulés entre eux selon un axe vertical, chaque paire (1, 2) de vantaux étant mobile entre une position d’ouverture, dans laquelle les deux vantaux sont repliés l’un sur l’autre et sont orientés dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan d’une baie (B), et une position de fermeture, dans laquelle les vantaux sont dans l’alignement l’un de l’autre et dans le plan de la baie (B). Le dispositif de manœuvre (4, 4') comporte un lien (42, 42') souple monté en boucle et lié au deuxième vantail de l’une des paires de vantaux afin de l’entraîner dans une glissière (3), le dispositif de manœuvre (4, 4') comportant en outre un bras (58, 58') prévu pour commander le décalage des vantaux (11, 12, 21, 22) par rapport au plan de la baie (B) depuis la position de fermeture. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de manœuvre de porte et système de porte comportant un tel dispositif. L’invention concerne un dispositif de manœuvre de portes comportant au moins une paire de vantaux articulés entre eux et pivotant autour d’axes verticaux. Elle concerne également un système de porte comportant un tel dispositif de manœuvre. On connaît des systèmes motorisés de porte qui ont deux vantaux articulés entre eux selon un axe vertical, et dont le premier des vantaux est monté pivotant sur un axe vertical le long d'un bord d’une baie, l’extrémité du deuxième vantail étant guidée dans une glissière s’étendant horizontalement dans le plan de la baie. Le guidage peut être effectué simultanément en haut et en bas du deuxième vantail. L’une des solutions pour la motorisation de ce type de porte et de fixer un vérin rotatif sur l’un des vantaux, avec un bras qui agit sur le deuxième vantail en appui ou par l'intermédiaire d’un deuxième bras. Le document FR 2 820 164 A1 montre un exemple de réalisation de ce type. Ce type de motorisation est fonctionnel. Cependant, le vérin rotatif est un dispositif qui fait saillie du plan du premier vantail. Dans une configuration où les vantaux sont installés pour s’ouvrir dans un couloir étroit, le vérin en saillie limite à la possibilité du vantail d’être rangé le long du mur du couloir. On connaît également des systèmes de portes avec au moins deux paires de vantaux, qui présente ainsi un agencement en accordéon. Pour mettre en œuvre la solution du document FR 2 820 164 A1, il est nécessaire d’utiliser un vérin rotatif par paire, ce qui induit des coûts importants. On connaît également des systèmes de portes dont le premier vantail est monté pivotant sur un moteur rotatif pour son entraînement direct. Souvent le moteur rotatif est logé dans une cavité du sol, ce qui nécessite d’intervenir pour réaliser le génie civil. De plus, en cas de système avec une paire de vantaux, il est nécessaire de limiter le déplacement du deuxième vantail pour éviter un phénomène d’arc-boutement en position d’ouverture et de prévoir un moteur rotatif puissant pour quitter cette position. L’invention vise à fournir un dispositif de manœuvre qui soit compact et demande un système de motorisation de dimension raisonnable. Elle vise aussi à fournir un système de porte comportant au moins une paire de vantaux. Avec ces objectifs en vue, l’invention a pour objet un dispositif de manœuvre pour une porte comportant au moins une paire de vantaux articulés entre eux selon un axe vertical, un premier des deux vantaux étant monté pivotant autour d’un axe vertical sur un bâtiment le long d’un bord d’une baie, chaque paire de vantaux étant mobile entre une position d’ouverture, dans laquelle les deux vantaux sont repliés l’un sur l’autre et sont orientés dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la baie, et une position de fermeture, dans laquelle les vantaux sont dans l’alignement l’un de l’autre et dans le plan de la baie, le dispositif de manœuvre comportant une première glissière placée horizontalement prévue pour guider une extrémité du deuxième vantail, le dispositif de manœuvre étant caractérisé en ce qu’il comporte un lien souple monté en boucle, des moyens de motorisation pour entraîner en défilement le lien, le lien comportant un premier brin s’étendant horizontalement dans le plan de la baie, le lien étant prévu pour être lié au deuxième vantail de l’une des paires de vantaux afin de l’entraîner dans la première glissière, le dispositif de manœuvre comportant en outre un bras prévu pour commander le décalage des vantaux par rapport au plan de la baie depuis la position de fermeture, le bras étant manœuvré par des moyens de transformation pour transformer le mouvement du lien en mouvement du bras. En prévoyant d’agir sur le système de deux vantaux, on minimise les efforts à mettre en œuvre pour obtenir le mouvement de ceux-ci. Le bras permet d’obtenir facilement le décalage des vantaux puisque dans la position de fermeture, c’est ce mouvement qui est le plus simple à obtenir et qui demande le moins d’efforts. Par contre depuis la position d’ouverture, c’est le mouvement du vantail dans la glissière qui demande moins d’efforts. Les moyens de transformation permettent de répartir l’effort fourni par les moyens de motorisation entre les deux points d’action, de telle sorte que c’est le point qui demande le moins d’effort qui obtient le mouvement du système. Ce principe est applicable sur un système qui comporte deux vantaux ou plus, que le nombre de vantaux soit pair ou impair, comme on le verra mieux par la suite. Selon une disposition constructive, les moyens de transformation comportent un chariot monté glissant dans une deuxième glissière orientée parallèlement et à distance de la première glissière, le bras étant monté pivotant sur le chariot, le bras étant sensiblement perpendiculaire à la première glissière en position de fermeture. Lorsque le bras est en position de fermeture, du fait qu’il est orienté perpendiculairement à la direction des glissières, une grande amplitude de mouvement du chariot entraîne une faible amplitude d’écartement des vantaux commandé par le bras. On a ainsi une démultiplication de mouvement, ce qui donne la possibilité de développer un effort important avec un faible effort pour obtenir le mouvement du chariot. De plus, on obtient une irréversibilité du mouvement de commande. En effet, un effort appliqué sur les vantaux à l’encontre du bras ne peut pas provoquer le mouvement du chariot puisque l’effort transmis par le bras est perpendiculaire à la direction de la deuxième glissière. Selon une disposition constructive, le bras dans la position d’ouverture a pivoté d’un angle compris entre 120° et 170° par rapport à la position de fermeture. Ainsi, en position d’ouverture, le bras est orienté de manière oblique par rapport à la direction de la deuxième glissière. Ceci garantit que le mouvement du chariot à partir de cette position développe une composante dans la direction de la deuxième glissière et il ne risque pas de créer un blocage. Selon un perfectionnement, les moyens de transformation sont conçus pour agir de manière différentielle entre le mouvement du vantail entraîné et le mouvement du bras. Par une action différentielle, on entend que le déplacement du bras n’est pas directement lié au déplacement du vantail, mais que la force exercée par le lien peut se répartir entre l’un et l’autre des organes grâce aux moyens de transformation. Les efforts à fournir par l’intermédiaire du lien sont ainsi plafonnés par l’organe qui résiste le moins. De plus, il n’est pas nécessaire de commander les organes de manière distincte, mais une seule commande permet d’obtenir les mouvements du système de porte. Selon une disposition constructive, le chariot comporte un premier et un deuxième organe de renvoi de chariot, les moyens de transformation comportant un premier et deuxième organe de renvoi fixe, le premier organe de renvoi fixe guidant le lien vers le premier organe de renvoi de chariot sur lequel le lien fait un demi-tour pour revenir sur le deuxième organe de renvoi fixe, les moyens de transformation comportant un troisième et quatrième organe de renvoi fixe, le troisième organe de renvoi fixe guidant le lien vers le deuxième organe de renvoi de chariot sur lequel le lien fait un demi-tour pour revenir sur le quatrième organe de renvoi fixe, le dispositif de manœuvre comportant en outre deux organes de renvoi principaux afin de guider le lien en provenance respectivement du deuxième et du quatrième organe fixe vers le premier brin. L’ensemble des organes de renvoi déterminent le cheminement du lien. Le chariot reçoit une traction par l’intermédiaire des deux organes de renvoi de chariots qui agit dans deux directions parallèles à la direction de la deuxième glissière, mais opposées l’une à l’autre. Selon que le lien est plus tendu d’un côté ou de l’autre, le chariot est tiré d’un côté ou de l’autre. Cependant le mouvement du chariot est synchronisé et imposé par la position des vantaux par l’intermédiaire du bras, en fonction du degré d’ouverture. Le déséquilibre de tension sur le chariot provient de la résistance plus ou moins importante des vantaux à leur mouvement. On obtient ainsi la transformation du défilement du lien en mouvement de l’ensemble pour l’ouverture ou la fermeture des portes. Selon perfectionnement, le lien comporte un brin reliant le premier et le troisième organe de renvoi fixe. Ceci permet la disposition la plus compacte du dispositif. Selon une disposition constructive, les moyens de motorisation entraînent le premier ou le troisième organe de renvoi fixe. Cette disposition permet également un agencement des plus compacts, en utilisant l’organe de renvoi fixe pour transmettre le mouvement de défilement au lien par les moyens de motorisation, puisqu’ainsi l’organe de renvoi assure deux fonctions. Alternativement, on pourrait prévoir une poulie d’entraînement avec des galets pour guider l’enroulement du lien autour de la poulie d’entraînement. Selon une disposition constructive, un coulisseau est monté coulissant dans la première coulisse, le deuxième vantail étant destiné à être monté pivotant sur le coulisseau. On sépare ainsi la fonction de guidage en translation dans la coulisse et celle de pivotement du vantail. Alternativement, on peut prévoir un galet qui est guidé dans la première glissière, ce qui combine les fonctions de guidage en translation dans la glissière et le guidage en pivotement du vantail. L’invention a aussi pour objet un système de porte comportant au moins une paire de vantaux articulés entre eux selon un axe vertical, un premier des deux vantaux étant destiné à être monté pivotant autour d'un axe vertical sur un bâtiment le long d’un bord d’une baie, une extrémité du deuxième vantail étant guidé dans une première glissière placée horizontalement, chaque paire de vantaux étant mobile entre une position d’ouverture, dans laquelle les deux vantaux sont repliés l’un sur l’autre et sont orientés dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la baie, et une position de fermeture, dans laquelle les vantaux sont dans l'alignement l’un de l’autre et dans le plan de la baie, le système de porte étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de manœuvre tel que décrit précédemment. Selon un deuxième mode de réalisation, le système de porte comporte au moins deux paires de vantaux, un premier des vantaux de la deuxième paire étant articulé sur le deuxième vantail de la première paire, un deuxième des vantaux de la deuxième paire étant articulé sur le premier vantail de la deuxième paire, tous les vantaux étant dans le même plan de fermeture en position de fermeture, le dispositif de manœuvre comportant un système de compas pour synchroniser le mouvement des deux paires de vantaux. L’utilisation de deux paires de vantaux pour une même baie permet d’équiper une baie de plus grande largeur ou de diminuer l’encombrement des vantaux dans le sens de la profondeur, lorsque les vantaux sont en position d’ouverture. Le système de compas est une combinaison de leviers qui permet de transmettre le mouvement d’une paire de vantaux à l’autre. Selon un troisième mode de réalisation, le système de porte comporte au moins une paire de vantaux et un troisième vantail articulé sur le deuxième vantail de la paire, tous les vantaux étant dans le même plan de fermeture en position de fermeture, le dispositif de manœuvre comportant un système de compas pour synchroniser le mouvement de l’ensemble des vantaux. Le système de porte est également adapté à un nombre impair de vantaux. Selon une disposition constructive, le système de compas comporte au moins un premier levier, monté pivotant d’une part à l’extrémité du bras et d’autre part en son milieu sur le deuxième vantail de la première paire, un deuxième levier, monté pivotant d’une part à l’extrémité du bras et d’autre part en son milieu sur le premier vantail de la deuxième paire ou sur le troisième vantail, et une première biellette montée pivotante d’une part à une extrémité de l’un des leviers opposée au bras et d’autre part sur le vantail de la même paire adjacent à celui sur lequel le levier est monté pivotant. Avec cette disposition, le bras agit directement sur le système de compas pour provoquer le décalage des vantaux hors du plan de la baie. Selon un perfectionnement, le système de compas comporte en outre une deuxième biellette montée pivotante d’une part à une extrémité de l’autre des leviers opposés au bras et d’autre part sur le vantail de la même paire adjacent à celui sur lequel le levier est monté pivotant. Le bras agit ainsi de manière symétrique sur les deux paires de vantaux. Selon un perfectionnement, le système de porte comporte un mécanisme d’escamotage configuré pour translater l’axe de pivotement du premier vantail de la première paire de vantaux lors du passage de la position de fermeture à la position d’ouverture de manière à augmenter la distance entre la position de fermeture des vantaux et la position d’ouverture des vantaux. Avec le déplacement de l’axe de pivotement du premier vantail de la première paire de vantaux, on peut déplacer la place occupée par les vantaux en position d’ouverture de manière à libérer un plus grand espace de passage. De plus, les vantaux peuvent ainsi être rangés derrière le mur à la limite de l’ouverture et être masqués, ce qui améliore l’esthétique du système en position d’ouverture. Selon une disposition constructive, le mécanisme d’escamotage comporte un pivot glissant, réalisant l’axe de pivotement du premier vantail de la première paire de vantaux, dans une troisième glissière orientée dans la même direction que la première glissière, une barre portée par le premier vantail et faisant saillie à l’opposé des autres vantaux, et une troisième biellette montée à l’extrémité de la barre et montée pivotante sur un axe fixe concourant avec l’axe de la troisième glissière. La barre portée par le premier vantail fait levier et coopère avec la troisième biellette pour commander le déplacement de l’axe de pivotement du premier vantail. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise et d’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, la description faisant référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la FIG. 1 est une vue en perspective d’un système de portes selon un premier mode de réalisation de l’invention, les vantaux étant dans une position fermée ; - la FIG. 2 est une figure similaire à la FIG. 1 avec les vantaux dans une position intermédiaire ; - la FIG. 3 est une figure similaire à la FIG. 1 avec les vantaux en position ouverte ; - la FIG. 4 est une vue schématique de dessus du système de la FIG. 3 , c’est-à-dire que les vantaux sont en position ouverte ; - la FIG. 5 est une vue schématique de dessus similaire à la FIG. 4 , dans une première position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 6 est une vue similaire à la FIG. 4 dans une deuxième position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 7 est une vue similaire à la FIG. 4 dans une troisième position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 8 est une vue similaire à la FIG. 4 dans une quatrième position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 9 est une vue similaire à la FIG. 4 en position fermée ; - la FIG. 10 est une vue en perspective d’un système de portes selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, les vantaux étant dans une position fermée ; - la FIG. 11 est une figure similaire à la FIG. 10 avec les vantaux dans une position intermédiaire ; - la FIG. 12 est une figure similaire à la FIG. 10 avec les vantaux en position ouverte ; - la FIG. 13 est une vue schématique de dessus du système de la FIG. 12 , c’est-à-dire que les vantaux sont en position ouverte ; - la FIG. 14 est une vue schématique de dessus similaire à la FIG. 13 , dans une première position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 15 est une vue similaire à la FIG. 13 dans une deuxième position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 16 est une vue similaire à la FIG. 13 dans une troisième position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 17 est une vue similaire à la FIG. 13 dans une quatrième position intermédiaire entre la position ouverte et la position fermée ; - la FIG. 18 est une vue similaire à la FIG. 13 en position fermée. Description détaillée Un système de porte conforme à un premier mode de réalisation de l’invention est montré sur les figures 1 à 9. Sur les figures, on a représenté les parties d’un bâtiment sur lequel le système de porte est destiné à être installé. La partie de bâtiment comporte un mur de façade M avec une baie B et l’amorce d’un couloir C, délimité par deux murs de couloir C1, C2, qui débouche au niveau de la façade par cette baie B. Un tel système de porte comporte une paire 1 de vantaux 11, 12 articulés entre eux selon un axe V vertical. Dans une position de fermeture, telle que représentée sur la FIG. 1 , les vantaux 11, 12 sont dans l’alignement l’un de l’autre et dans le plan de la baie B, de manière à fermer complètement la baie B. Un premier des deux vantaux 11 est monté pivotant autour d’un axe vertical W sur le mur de façade M le long d’un bord B1 de la baie B. À l’opposé de cet axe W de pivotement, une extrémité du deuxième vantail 12 est guidée dans une première glissière 3 placée horizontalement en partie supérieure de la baie B. Les vantaux 11, 12 présentent une face extérieure 110, 120, à l’opposé du couloir quand ils sont en position de fermeture. De même, on nommera la face des vantaux 11, 12 du côté du couloir comme étant une face intérieure 111, 121. Dans une position d’ouverture, les deux vantaux 11, 12 sont repliés l’un sur l’autre, face extérieure 110 contre face extérieure 120, et sont orientés dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la baie B. Comme on le voit sur la FIG. 3 , les deux vantaux 11, 12 sont rangés avec un espace très faible par rapport à l’un des murs C1 du couloir C. Ceci est l’un des avantages notables de l’invention par rapport à l’art antérieur. Afin de pouvoir manœuvrer les vantaux 11, 12 sans risque d’interférence entre eux, l’axe V de pivotement des vantaux 11, 12 entre eux est placé au niveau des faces extérieures 110, 120, voire au-delà des faces extérieures 110, 120. Le risque d’interférence pourrait éventuellement être géré par un système de double charnière, non représenté, qui éviterait d’avoir un axe en saillie, mais qui remplirait une fonction équivalente. Pour les mêmes raisons, l’axe W de pivotement du premier vantail 11 sur le bâtiment est placée à l’opposé de l’axe de pivotement des vantaux 11, 12 entre eux, c’est-à-dire au niveau de la face intérieure 111. Afin de commander le mouvement des vantaux 11, 12 de ce système, on équipe celui-ci d’un dispositif de manœuvre 4. Le dispositif de manœuvre 4 comporte un cadre 40 de support placé au-dessus de la baie B entre les murs du couloir C. Dans le mode de réalisation qui est présenté ici, la première glissière 3 est montée sur le cadre 40 du dispositif, mais tous les deux pourraient être fixés sur le bâtiment de manière séparée. Le dispositif de manœuvre 4 comporte un bras 58 prévu pour commander le décalage des vantaux 11, 12 par rapport au plan de la baie B depuis la position de fermeture. Le dispositif de manœuvre 4 comporte un lien 42 souple monté en boucle et des moyens de motorisation 43 pour entraîner en défilement le lien 42. Le lien 42 souple peut-être une courroie lisse une courroie crantée, une chaîne, un câble, une corde ou autre. Le défilement du lien 42 permet d’entraîner le mouvement des vantaux 11, 12 entre la position de fermeture et la position d’ouverture, et inversement d’une manière qui va être détaillée ci-après. Le bras 58 est manœuvré par des moyens de transformation 5 pour transformer le mouvement du lien 42 en mouvement du bras 58. Le lien 42 comporte un premier brin 421 s’étendant horizontalement dans le plan de la baie B. Le lien 42 est lié au deuxième vantail 12 par l’intermédiaire d’un coulisseau 30 monté coulissant dans la première glissière 3 et sur lequel le deuxième vantail 12 est monté pivotant autour d’un axe X, afin d’entraîner le deuxième vantail 12. Les moyens de transformation 5 comportent un chariot 50 monté glissant dans une deuxième glissière 57 orientée parallèlement et à distance de la première glissière 3, la deuxième glissière 57 étant fixée sur le cadre 40. Le bras 58 est monté pivotant sur le chariot 50 selon un axe vertical. Le chariot 50 comporte en outre un premier et un deuxième organe de renvoi de chariot 501, 502 avec des axes de rotation verticaux. Les organes de renvoi de chariot 501, 502 sont par exemple des poulies montées rotatives sur des pivots, éventuellement par l’intermédiaire de roulements à billes ou de paliers. Les moyens de transformation 5 comportent en outre un premier et deuxième organe de renvoi fixes 51, 52, le premier organe de renvoi fixe 51 guidant le lien 42 vers le premier organe de renvoi de chariot 50 sur lequel le lien 42 fait un demi-tour pour revenir sur le deuxième organe de renvoi fixe 52. Le premier et le deuxième organe de renvoi fixes 51, 52 sont placés à proximité immédiate du mur du couloir C1, au-dessus de l’emplacement prévu pour les vantaux 11, 12 en position d’ouverture. Les moyens de transformation 5 comportent en outre un troisième et quatrième organe de renvoi fixes 53, 54, le troisième organe de renvoi fixe 53 guidant le lien 42 vers le deuxième organe de renvoi de chariot 502 sur lequel le lien 42 fait un demi-tour pour revenir sur le quatrième organe de renvoi fixe 54. Le dispositif de manœuvre 4 comporte en outre deux organes de renvoi principaux 55, 56 montés rotatifs sur le cadre 40 afin de guider le lien 42 en provenance respectivement du deuxième et du quatrième organe fixes 52, 54 vers le premier brin 421, sensiblement dans le même plan vertical que l’axe de la première glissière 3. La boucle du lien 42 est fermée en reliant le troisième organe de guidage fixe 53 au premier organe de guidage fixe 51. Les moyens de motorisation 43 entraînent le troisième organe de renvoi fixe 53. À une extrémité opposée au chariot 50, le bras 58 est monté pivotant sur le deuxième vantail 12 selon un axe qui est sensiblement dans le plan de la face intérieure 121, à proximité immédiate de l’axe V de pivotement des vantaux 11, 12 entre eux. La distance entre la première et la deuxième glissière 3, 57 ainsi que la longueur du bras 58 sont prévues pour que le bras 58 soit sensiblement perpendiculaire à la première glissière 3 en position de fermeture. Le bras 58 dans la position d’ouverture a pivoté d’un angle compris d’environ entre 120° et 170° par rapport à la position de fermeture, c’est-à-dire qu’il a effectué presque un demi-tour. Ceci signifie également que le bras reste orienté d’un angle compris entre 10° et 45° par rapport à la position perpendiculaire aux directions de la première et de la deuxième glissière 3, 57. Le mode de fonctionnement du système de porte va maintenant être décrit en lien 42 avec les figures 4 à 9. On considère qu’une position initiale est la position d’ouverture, telle que montrée sur les figures 3 et 4. Dans cette position, le premier et le deuxième vantail 11, 12 sont accolés l’un contre l’autre, leurs faces extérieures 110, 120 étant en regard l’une de l’autre. Le premier vantail 11 se trouve également le long du premier mur de couloir C1. Le chariot 50 se trouve à une extrémité de la deuxième glissière 57 la plus proche du premier mur de couloir C1, c’est-à-dire sensiblement au-dessus des vantaux 11, 12. Préférentiellement, le chariot 50 est en butée dans cette position. Les moyens de motorisation 43 sont mis en fonctionnement de telle sorte que le troisième organe de renvoi fixe 53 est entraîné en rotation dans sens de la flèche F1, comme montré sur la FIG. 5 , ce qui entraîne le défilement du lien 42. Ce défilement provoque une tension dans le brin qui relie le troisième organe de renvoi fixe 53 au deuxième organe de renvoi de chariot 502. Cette tension tend à déplacer le chariot 50 dans la direction de la flèche F2. Elle est également transmise au brin qui relie le deuxième organe de renvoi de chariot 502 au quatrième organe de renvoi fixe 54, et ainsi au coulisseau dans le sens de la flèche F3. Le déplacement du chariot 50 tend à comprimer le bras 58, et donc exercer une force dans l’axe du bras 58 sur le deuxième vantail 12. Cette force se décompose en deux composantes, une première composante dans la direction de la première glissière 3 et une deuxième composante dans une direction perpendiculaire à l’axe de la première glissière 3. La deuxième composante est neutralisée par le coulisseau 30 qui est guidé dans la première glissière 3 et sa réaction par le chariot 50 qui est guidé dans la deuxième glissière 57, tandis que la première composante participe à la mise en mouvement des vantaux 11, 12. En poursuivant le mouvement, comme montré sur la FIG. 6 , les deux vantaux 11, 12 s’écartent l’un de l’autre, tandis que le chariot 50 se rapproche du troisième organe de renvoi fixe 53 et que le bras 58 pivote sur le chariot 50. Dans la continuation du mouvement, le bras 58 continue de pivoter pour passer de l’autre côté de la deuxième glissière 57 comme vu de dessus sur la FIG. 7 . Dans la position atteinte telle que montrée sur la FIG. 8 , le coulisseau 30 est arrivé pratiquement à l’extrémité de la première glissière 3 et la traction qu’il exerce sur les deux vantaux 11, 12 a peu d’effet sur leur mouvement relatif. Le défilement du lien 42 met surtout en mouvement le chariot 50, ce qui redresse le bras 58 par rapport au plan de la baie B. Ainsi le bras 58 exerce une pression sur le deuxième vantail 12 qui tend à le rapprocher du plan de la baie B, alors que le mouvement du coulisseau 30 est très limité. Autrement dit, le bras 58 tend à déployer le système de genouillère formé par les deux vantaux 11, 12. Le bras 58 est en mesure d’exercer un effort très important pour plaquer les vantaux 11, 12 dans la position de fermeture, et ceci en sollicitant très peu les moyens de motorisation 43. Le système atteint alors la position de fermeture telle que montrée sur la FIG. 9 . Le chariot 50 a atteint une position telle que le bras 58 est sensiblement perpendiculaire au plan de la baie B. Préférentiellement le chariot 50 est en butée dans la deuxième glissière 57. Les moyens de motorisation 43 sont commandés pour arrêter le mouvement du lien 42. Dans cette position, le bras 58 assure une irréversibilité du mouvement de commande de la fermeture. En effet tout effort de sollicitation des vantaux 11, 12 vers un mouvement hors du plan de la baie B est repris par le bras 58 sans être transmis au chariot 50, et donc sans être transmis au moyen de motorisation 43, puisque la direction du bras 58 est perpendiculaire à la direction de la deuxième glissière 57. Pour commander l’ouverture, c’est-à-dire le passage de la position de fermeture à la position d’ouverture, on inverse le mouvement des moyens de motorisation 43 pour entraîner le troisième organe de renvoi fixe dans le sens inverse à la flèche F1. Le lien 42 est mis sous tension entre le troisième organe de renvoi fixe 53 et le premier organe de renvoi fixe 51, et donc entre le premier organe de renvoi fixe 51 et le premier organe de renvoi de chariot 501, de telle sorte à provoquer le mouvement du chariot 50 dans le sens inverse à la flèche F2. Le bras 58 commence à pivoter et sollicite le deuxième vantail perpendiculairement au plan de la baie B, ce qui permet de provoquer la flexion du système de genouillère formé par les vantaux 11, 12. Selon un deuxième mode de réalisation du système de porte, montré sur les figures 10 à 18, le système de porte comporte deux paires de vantaux 1’, 2, un troisième des vantaux 21 étant articulé sur le deuxième vantail, un quatrième des vantaux 22 étant articulé sur le troisième vantail 21, tous les vantaux 11’, 12’, 21, 22 étant dans le plan de la baie B en position de fermeture. Le dispositif de manœuvre 4’ comporte un système de compas 44 pour synchroniser le mouvement des deux paires de vantaux 1’, 2. Le système de compas 44 est installé en partie supérieure des vantaux 11’, 12’, 21, 22. Un deuxième coulisseau 32 permet de guider le deuxième vantail 12’ de la première paire 1 et le premier vantail 21 de la deuxième paire 2 à leur jonction, en portant leur axe de pivotement X’. Le système de compas 44 comporte au moins un premier levier 441, monté pivotant d’une part à l’extrémité du bras 58’ et d’autre part en son milieu sur le deuxième vantail 12’ de la première paire 1. Un deuxième levier 442 est monté pivotant d’une part à l’extrémité du bras 58’ et d’autre part en son milieu sur le premier vantail 21 de la deuxième paire 2. Une première biellette 443 est montée pivotante d’une part à une extrémité du premier levier 441 opposée au bras 58’ et d’autre part sur le premier vantail 11’ de la première paire 1’ de vantaux. Une deuxième biellette 444 est montée pivotante d’une part à une extrémité du deuxième levier 442 opposée au bras 58’ et d’autre part sur le deuxième vantail 22 de la deuxième paire 2 de vantaux. Le système de porte comporte en outre un mécanisme d’escamotage 6. Contrairement au premier mode de réalisation, le premier vantail 11 de la première paire 1 est monté sur un pivot glissant 64 dans une troisième glissière 63 orientée dans la même direction que la première glissière 3. Le premier vantail 11’ se prolonge par une barre 61 faisant saillie à l’opposé des autres vantaux 12’, 21, 22. Le mécanisme d’escamotage 6 comporte en outre une troisième biellette 62 montée à l’extrémité de la barre 61 et montée pivotante sur un axe concourant avec l’axe de la troisième glissière 63. Ce mécanisme d’escamotage 6 est reproduit a minima à la fois en haut et en bas du premier vantail 11’. Hormis le fait que le bras 58’ agit sur la jonction du premier et du deuxième levier 441, 442, et que le coulisseau 30’ supporte le pivot du deuxième vantail 22 de la deuxième paire 2, le reste du dispositif de manœuvre 4’ est similaire à celui du premier mode de réalisation. Le mode de fonctionnement du système de porte selon le deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit en lien 42 avec les figures 13 à 18. On considère qu’une position initiale est la position d’ouverture, telle que montrée sur les figures 12 et 13. Dans cette position, les vantaux 11’, 12’, 21, 22 sont accolés les uns contre les autres, les faces extérieures des vantaux 11’, 12’, 21, 22 de chaque paire 1’, 2 étant en regard l’une de l’autre. Le premier vantail 11’ de la première paire 1’ se trouve également le long du premier mur de couloir, avec le pivot glissant 64 au plus près du premier mur de couloir C1 dans la troisième glissière 63. Le chariot 50 se trouve à une extrémité de la deuxième glissière 57’ la plus proche du premier mur de couloir C1, c’est-à-dire sensiblement au-dessus des vantaux 11’, 12’, 21, 22. Préférentiellement, le chariot 50 est en butée dans cette position. L’ensemble des vantaux 11’, 12’, 21, 22 est placé derrière le mur M dans l’espace entre le bord B1 de la baie et le mur de couloir C1. Ainsi le passage par la baie B vers le couloir C est entièrement libre. Les moyens de motorisation 43 sont mis en fonctionnement de telle sorte que le troisième organe de renvoi fixe 53 est entraîné en rotation dans sens de la flèche F1, comme montré sur la FIG. 14 , ce qui entraîne le défilement du lien 42’. Ce défilement provoque une tension dans le brin qui relie le troisième organe de renvoi fixe 53 au deuxième organe de renvoi de chariot 502. Cette tension tend à déplacer le chariot 50 dans la direction de la flèche F2. Elle est également transmise au brin qui relie le deuxième organe de renvoi de chariot 502 au quatrième organe de renvoi fixe 54, et ainsi au coulisseau 30’ dans le sens de la flèche F3. Le déplacement du chariot 50 tend à comprimer le bras 58’, et donc exercer une force dans l’axe du bras 58’ sur les leviers 441, 442 du système de compas 44. Les leviers 441, 442 articulés sur les vantaux 12’, 21 forment un V sur la pointe duquel le bras 58’ exerce une pression tendant à aplatir le V. Ceci tend à écarter les vantaux 11’, 12’, 21, 22 les uns des autres et participe à la mise en mouvement des vantaux 11’, 12’, 21, 22, en complément de la traction exercée sur le coulisseau 30’ par le lien 42’. Par ailleurs au niveau du mécanisme d’escamotage 6, le pivotement du premier vantail 11’ de la première paire 1’ provoque l’appui de la barre 61 contre la troisième biellette 62, ce qui provoque le déplacement de l’axe de pivotement du premier vantail 11 de la première paire 1 dans la troisième glissière 63. En poursuivant le mouvement, comme montré sur la FIG. 15 , les quatre vantaux 11’, 12’, 21, 22 s’écartent les uns des autres, tandis que le chariot 50 se rapproche du troisième organe de renvoi fixe 53 et que le bras 58’ pivote sur le chariot 50. Le mécanisme d’escamotage 6 continue de déplacer le pivot glissant 64 du premier vantail 11’ de la première paire 1’ dans le sens de la flèche F3. Dans la continuation du mouvement, le bras 58’ continue de pivoter pour passer de l’autre côté de la deuxième glissière 57', comme vu de dessus sur la FIG. 16 . Dans la position atteinte telle que montrée sur la FIG. 17 , le coulisseau 30’ est arrivé pratiquement à l’extrémité de la première glissière 3’ et la traction qu’il exerce sur les vantaux 11’, 12’, 21, 22 a peu d’effet sur leur mouvement relatif. Le défilement du lien 42’ met surtout en mouvement le chariot 50, ce qui redresse le bras 58’ par rapport au plan de la baie B. Ainsi le bras 58’ exerce une pression sur les leviers 441, 442 qui prennent appui sur les biellettes 443, 444, ce qui tend à rapprocher du plan de la baie B le deuxième vantail 12’ de la première paire 1 et le premier vantail 21 de la deuxième paire 2, alors que le mouvement du coulisseau 30’ est très limité. Le bras 58’ est en mesure d’exercer un effort très important pour plaquer les vantaux 11’, 12’, 21, 22 dans la position de fermeture, et ceci en sollicitant très peu les moyens de motorisation 43. Le système atteint alors la position de fermeture telle que montrée sur la FIG. 18 . Le chariot 50 a atteint une position telle que le bras 58’ est sensiblement perpendiculaire au plan de la baie B. Préférentiellement, le chariot 50 est en butée dans la deuxième glissière 57'. Les moyens de motorisation 43 sont commandés pour arrêter le mouvement du lien 42’. Dans cette position, le bras 58’ assure une irréversibilité du mouvement de commande de la fermeture. Le mécanisme d’escamotage 6 a permis de déplacer l’ensemble des vantaux 11’, 12’, 21, 22 en l’écartant du mur du tunnel C1 dans la direction du plan de la baie B. Ceci permet qu’en position d’ouverture, malgré l’épaisseur de l’empilement des vantaux 11’, 12’, 21, 22, la baie B se trouve entièrement dégagée, comme on le constate notamment sur la FIG. 12 , alors que, en position de fermeture, l’ensemble des vantaux 11’, 12’, 21, 22 est inséré dans la baie B. Pour commander le passage de la position de fermeture à la position d’ouverture, on inverse le mouvement des moyens de motorisation 43 pour entraîner le troisième organe de renvoi fixe 53 dans le sens inverse à la flèche F1. Le lien 42’ est mis sous tension entre le troisième organe de renvoi fixe 53 et le premier organe de renvoi fixe 51, et donc entre le premier organe de renvoi fixe 51 et le premier organe de renvoi de chariot 501, de sorte à provoquer le mouvement du chariot 50 dans le sens inverse à la flèche F2. Le bras 58’ commence à pivoter sur le chariot 50 et sollicite les leviers 441, 442 perpendiculairement au plan de la baie B, ce qui permet de provoquer l’écartement des vantaux 11’, 12’, 21, 22 reliés aux leviers hors du plan de la baie B. Le système de porte retourne à la position d’ouverture dans un mouvement inversé par l’action du lien 42’ combinée sur le coulisseau 30’ et sur le chariot 50. Dans un troisième mode de réalisation, non représenté, le système de porte comporte un nombre impair de vantaux, par exemple trois vantaux. Il ressemble au deuxième mode de réalisation, mais sans le deuxième vantail de la deuxième paire et sans la deuxième biellette. Le troisième vantail est commandé par le deuxième levier et pivote sur le deuxième vantail. De manière complémentaire, il peut être guidé dans la première glissière. L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d’être décrits à titre d’exemple. Le mécanisme d’escamotage pourrait être appliqué également au premier mode de réalisation. On pourrait également augmenter le nombre de paires de vantaux en complétant le système de compas. Le lien pourrait entraîner le deuxième coulisseau, dans le deuxième mode de réalisation. Dans le premier mode de réalisation, le bras pourrait agir sur le premier vantail et l’axe de pivotement du bras pourrait être décalé plus vers le milieu du vantail. Les moyens de motorisation pourraient entraîner le premier organe de renvoi fixe 51. Dispositif de manœuvre pour une porte comportant au moins une paire (1, 2) de vantaux (11, 12, 21, 22) articulés entre eux selon un axe vertical, un premier des deux vantaux étant monté pivotant autour d’un axe vertical le long d’un bord d’une baie (B) d’un bâtiment, chaque paire (1, 2) de vantaux étant mobile entre une position d’ouverture, dans laquelle les deux vantaux sont repliés l’un sur l’autre et sont orientés dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la baie (B), et une position de fermeture, dans laquelle les vantaux sont dans l’alignement l’un de l’autre et dans le plan de la baie (B), le dispositif de manœuvre (4, 4') comportant une première glissière (3) placée horizontalement prévue pour guider une extrémité du deuxième vantail, le dispositif de manœuvre (4, 4') étant caractérisé en ce qu’il comporte un lien (42, 42') souple monté en boucle, des moyens de motorisation (43) pour entraîner en défilement le lien (42, 42'), le lien (42, 42') comportant un premier brin (421) s’étendant horizontalement dans le plan de la baie (B), le lien (42, 42') étant prévu pour être lié au deuxième vantail de l’une des paires de vantaux afin de l’entraîner dans la première glissière (3), le dispositif de manœuvre (4, 4') comportant en outre un bras (58, 58') prévu pour commander le décalage des vantaux (11, 12, 21, 22) par rapport au plan de la baie (B) depuis la position de fermeture, le bras (58, 58') étant manœuvré par des moyens de transformation (5) pour transformer le mouvement du lien (42, 42') en mouvement du bras (58, 58'). Dispositif de manœuvre selon la revendication 1, dans lequel les moyens de transformation (5) comportent un chariot (50) monté glissant dans une deuxième glissière (57, 57') orientée parallèlement et à distance de la première glissière (3), le bras (58, 58') étant monté pivotant sur le chariot (50), le bras (58, 58') étant sensiblement perpendiculaire à la première glissière (3) en position de fermeture. Dispositif de manœuvre selon la revendication 2, dans lequel le bras (58, 58') dans la position d’ouverture a pivoté d’un angle compris entre 120° et 170° par rapport à la position de fermeture. Dispositif de manœuvre selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transformation (5) sont conçus pour agir de manière différentielle entre le mouvement du vantail entraîné (12, 22) et le mouvement du bras (58, 58’). Dispositif de manœuvre selon la revendication 2 ou 3 en combinaison avec la revendication 4, dans lequel le chariot (50) comporte un premier et un deuxième organe de renvoi de chariot (50), les moyens de transformation (5) comportant un premier et deuxième organe de renvoi fixe (51, 52), le premier organe de renvoi fixe (51) guidant le lien (42, 42') vers le premier organe de renvoi de chariot (501) sur lequel le lien (42, 42') fait un demi-tour pour revenir sur le deuxième organe de renvoi fixe (52), les moyens de transformation (5) comportant un troisième et quatrième organe de renvoi fixe (53, 54), le troisième organe de renvoi fixe (53) guidant le lien (42, 42') vers le deuxième organe de renvoi de chariot (502) sur lequel le lien (42, 42') fait un demi-tour pour revenir sur le quatrième organe de renvoi fixe (54), le dispositif de manœuvre (4, 4') comportant en outre deux organes de renvoi principaux (55, 56) afin de guider le lien (42, 42') en provenance respectivement du deuxième et du quatrième organe fixe (52, 54) vers le premier brin (421). Dispositif de manœuvre selon la revendication 5, selon laquelle le lien (42, 42') comporte un brin (421) reliant le premier et le troisième organe de renvoi fixe (51, 53). Dispositif de manœuvre selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les moyens de motorisation (43) entraînent le premier ou le troisième organe de renvoi fixe (51, 53). Dispositif de manœuvre selon l’une des revendications précédentes, dans lequel un coulisseau (30, 30’) est monté coulissant dans la première coulisse (3, 3’), le deuxième vantail (12, 22) étant destiné à être monté pivotant sur le coulisseau (30, 30’). Système de porte comportant au moins une paire (1, 2) de vantaux (11, 12, 21, 22) articulés entre eux selon un axe vertical (V), un premier des deux vantaux (11, 11’) étant destiné à être monté pivotant autour d’un axe vertical (W) le long d’un bord d’une baie (B) d’un bâtiment, une extrémité du deuxième vantail (12, 22) étant guidé dans une première glissière (3, 3’) placée horizontalement, chaque paire (1, 2) de vantaux (11, 12, 11’, 12’, 21, 22) étant mobile entre une position d’ouverture, dans laquelle les deux vantaux (11, 12, 11’, 12’, 21, 22) sont repliés l’un sur l’autre et sont orientés dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de la baie (B), et une position de fermeture, dans laquelle les vantaux (11, 12, 11’, 12’, 21, 22) sont dans l’alignement l’un de l’autre et dans le plan de la baie (B), le système de porte étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de manœuvre (4, 4') selon l’une des revendications précédentes. Système de porte selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte au moins deux paires de vantaux (11’, 12’, 21, 22), un premier des vantaux (21) de la deuxième paire (2) étant articulé sur le deuxième vantail (12’) de la première paire (1), un deuxième des vantaux (22) de la deuxième paire (2) étant articulé sur le premier vantail (21) de la deuxième paire (2), tous les vantaux (11’, 12’, 21, 22) étant dans le même plan de fermeture en position de fermeture, le dispositif de manœuvre (4, 4') comportant un système de compas (44) pour synchroniser le mouvement des deux paires de vantaux (11’, 12’, 21, 22). Système de porte selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte au moins une paire de vantaux et un troisième vantail articulé sur le deuxième vantail de la paire, tous les vantaux étant dans le même plan de fermeture en position de fermeture, le dispositif de manœuvre comportant un système de compas pour synchroniser le mouvement de l’ensemble des vantaux. Système de porte selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le système de compas (44) comporte au moins un premier levier (441), monté pivotant d’une part à l’extrémité du bras (58') et d’autre part en son milieu sur le deuxième vantail (12’) de la première paire (1), un deuxième levier (442), monté pivotant d’une part à l’extrémité du bras (58') et d’autre part en son milieu sur le premier vantail (21) de la deuxième paire (2) quand la revendication dépend de la revendication 10 ou sur le troisième vantail quand la revendication dépend de la revendication 11, et une première biellette (443) montée pivotante d’une part à une extrémité de l’un des leviers (441) opposée au bras (58') et d’autre part sur le vantail (11’) de la même paire (1’) adjacent à celui sur lequel le levier (441) est monté pivotant. Système de porte selon la revendication 12, dans lequel le système de compas (44) comporte en outre une deuxième biellette (444) montée pivotante d’une part à une extrémité de l’autre des leviers (442) opposée au bras (58') et d’autre part sur le vantail (22) de la même paire adjacent à celui sur lequel le levier (442) est monté pivotant. Système de porte selon l’une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu’il comporte un mécanisme d’escamotage (6) configuré pour translater l’axe de pivotement (W’) du premier vantail (11’) de la première paire (1’) de vantaux lors du passage de la position de fermeture à la position d’ouverture de manière à augmenter la distance entre la position de fermeture des vantaux (11’, 12’, 21, 22) et la position d’ouverture des vantaux (11’, 12’, 21, 22). Système de porte selon la revendication 14, dans lequel le mécanisme d’escamotage (6) comporte un pivot glissant (64), réalisant l’axe de pivotement du premier vantail (11’) de la première paire (1’) de vantaux, dans une troisième glissière (63) orientée dans la même direction que la première glissière (3), une barre (61) portée par le premier vantail (11’) et faisant saillie à l’opposé des autres vantaux (12’, 21, 22), et une troisième biellette (62) montée à l’extrémité de la barre (61) et montée pivotante sur un axe fixe concourant avec l’axe de la troisième glissière (63).