FR 3161408 A1 20251024 FR 2404159 A 20240422 Cet élément de propulsion vélique (6) comprend : un mât (8) ; une voile gonflable (10) ; une têtière (12) ; un réceptacle de voile (14) ; une cloison étanche (18) séparant un caisson gonflable inférieur (28) et un caisson gonflable supérieur (24) ; un conduit (30) ; un dispositif d’injection d’air (34) en communication fluidique avec le conduit (30) ; et un dispositif d’extraction d’air (36) en communication fluidique avec le caisson gonflable inférieur (28). Ladite cloison étanche (18) est pourvue d’un dispositif d’étanchéité (32) mobile entre des positions ouverte et fermée. Ladite cloison étanche (18) est mobile entre des positions rapprochée et éloignée. Figure pour l’abrégé : Fig 2 Elément de propulsion vélique comprenant une cloison étanche pourvue d’un dispositif d’étanchéité mobile entre une position ouverte et une position fermée L’invention concerne un véhicule à propulsion vélique et se situe dans le domaine de la propulsion vélique ou de la propulsion vélique hybride. En particulier, l’invention concerne un élément de propulsion vélique. Techniques antérieures On connait de l’état de la technique un élément de propulsion vélique destiné à équiper un véhicule à propulsion vélique et décrit dans le document WO 2022/248812. L’élément de propulsion vélique décrit dans ce document comprend un mât, une voile gonflable munie d’une pluralité de cellules espacées par des nervures constituées d’un matériau souple laissant passer l’air, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieur de la voile gonflable, au moins un moyen d’injecter de l’air dans la voile gonflable, une têtière et un réceptacle de voile. L’affalage, consistant à descendre la voile, et le hissage, consistant à monter la voile, de l’élément de propulsion vélique décrit dans le document WO 2022/248812 s’est avéré perfectible. En effet, contrôler le bon positionnement de la voile gonflable lors de ces deux opérations s’est avéré nécessaire. L’invention vise un meilleur contrôle de l’affalage et du hissage d’une voile gonflable. L’invention concerne un élément de propulsion vélique comprenant : un mât ; une voile gonflable délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile comprenant différents galbes formant des renflements, une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile ; un réceptacle de voile disposé sur la partie inférieure de la voile ; au moins une cloison étanche séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable inférieur et un caisson gonflable supérieur ; au moins un conduit en communication fluidique entre l’extérieur dudit élément de propulsion vélique et la cavité gonflable ; au moins un dispositif d’injection d’air en communication fluidique avec le conduit ; et au moins un dispositif d’extraction d’air en communication fluidique avec le caisson gonflable inférieur. Ladite cloison étanche est pourvue d’un dispositif d’étanchéité mobile entre une position ouverte pour le gonflage du caisson gonflable supérieur, et une position fermée pour le maintien à l’état gonflé du caisson gonflable supérieur. Ladite cloison étanche est mobile par rapport au réceptacle de voile entre au moins une position rapprochée dans laquelle le conduit s’étend au travers du dispositif d’étanchéité qui est dans sa position ouverte, et au moins une position éloignée dans laquelle le dispositif d’étanchéité qui est dans sa position fermée est à distance du conduit, ladite cloison étanche étant mobile sous l’effet d’un déplacement de la têtière relativement au réceptacle de voile. Ladite cloison étanche mobile entre une position rapprochée et une position éloignée, et le dispositif d’étanchéité de ladite cloison étanche mobile entre une position ouverte et une position fermée, permettent un gonflage séquentiel contrôlé et un dégonflage séquentiel contrôlé de la voile gonflable. En particulier, il est possible de gonfler le caisson supérieur en conservant le caisson inférieur dégonflé et plaqué contre le réceptacle de voile. De même, il est possible de dégonfler le caisson inférieur en conservant le caisson supérieur gonflé. En contrôlant le hissage et l’affalage de la voile gonflable on évite également qu’elle ne faseye. Ledit dispositif d’injection d’air peut comprendre un ventilateur. Ledit dispositif d’extraction d’air peut comprendre un ventilateur. Le bord d’attaque est la partie avant d’un profil aérodynamique. Le bord d’attaque héberge le point d’arrêt où l’écoulement d’un fluide incident se sépare en deux. Le bord de fuite est la partie arrière du profil aérodynamique considérée dans le sens de l’écoulement du fluide. La têtière épouse au moins en partie le contour supérieur de la voile. Le réceptacle de voile est apte à recevoir la voile affalée. Il peut intégrer d’autres fonctions telles que la reprise d’efforts de tension fournis par la voile, le logement d’actionneurs, de capteurs, ou d’une unité de commande de la voile gonflable. Le mât peut être télescopique ou inextensible. Lorsque le mât est télescopique, il est constitué de différents éléments aptes à coulisser successivement les uns par rapport aux autres pour se déployer ou se rétracter. Lorsque le mât est télescopique, la têtière est solidaire de l’élément supérieur du mât télescopique et est apte à conserver un degré de liberté en rotation autour d’un axe longitudinal du mât, l’élément supérieur du mât étant apte à tourner autour de l’axe longitudinale ou la têtière étant apte à tourner autour du mât. Lorsque le mât est inextensible, la têtière est mobile le long du mât. Le mât télescopique ou inextensible peut être libre en rotation par rapport à ladite coque. Alternativement, le mât peut être fixe au moins en rotation par rapport à ladite coque. La voile gonflable est fixée à la têtière de manière à descendre ou monter en même temps que la têtière. La têtière présente une rigidité suffisante afin de transmettre différentes forces physiques depuis la voile gonflable vers le mât et de supporter le poids de la voile gonflable. L’élément de propulsion vélique peut comprendre l’unité de commande de la rotation de la voile configurée pour commander l’angle de la voile par rapport au vent. L’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable. La voile gonflable peut comprendre deux toiles reliées entre elles sur leur pourtour et formant la cavité gonflable. Chaque toile de la voile gonflable peut avoir un grammage compris entre 50 et 300 g.m - ². L’élément de propulsion vélique peut en outre comprendre au moins une cloison étanche supplémentaire définissant dans la cavité gonflable au moins un caisson gonflable intermédiaire agencé entre les caissons gonflables supérieur et inférieur. Optionnellement, au moins une cloison étanche peut comprendre une raquette rigide. Ladite raquette rigide permet de plaquer ladite cloison étanche dans le réceptacle de voile. Ladite cloison étanche munie de ladite raquette rigide permet une prise de ris en repliant la voile gonflable par le bas jusqu’à ladite cloison étanche. Une prise de ris consiste à réduire la surface d’une voile en la repliant en partie par le bas, afin d’adapter la surface de la voile à la force du vent. Avantageusement, au moins une rainure est formée le long de la surface externe du conduit en restant à distance d’une extrémité supérieure du conduit, la rainure débouchant au moins dans le caisson gonflable inférieur. Ladite rainure permet la circulation de l’air entre des caissons adjacents délimités par une cloison étanche qui est située entre des extrémités supérieure et inférieure de ladite rainure. De préférence, ladite rainure s’étend jusqu’au réceptacle de voile. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend en outre un cordage reliant la têtière à au moins ladite cloison étanche de sorte que le cordage est tendu lorsque la voile est hissée et gonflée. Ainsi, le cordage facilite le hissage de la voile gonflable en se tendant lorsque le caisson se trouvant au-dessus de ladite cloison étanche est gonflé. Les termes « au-dessus » et « en-dessous » sont pris en référence à la direction verticale correspondant à la direction longitudinale du mât. Le cordage peut comprendre une pluralité de segments de corde reliant successivement chaque cloison étanche de sorte que chaque segment de corde est tendu lorsque la voile est hissée et gonflée. Selon une première conception, le conduit est monté sur le réceptacle de voile. Selon une deuxième conception alternative, le conduit est disposé autour du mât. En disposant le conduit autour du mât on facilite le déplacement de ladite cloison depuis la position éloignée vers la position rapprochée. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend en outre au moins un capteur de pression monté sur ledit conduit. Ledit capteur de pression facilite le contrôle du hissage de la voile en mesurant la pression dans le caisson dans lequel débouche le conduit. L’unité de commande peut être apte à commander le fonctionnement dudit dispositif d’injection d’air, dudit dispositif d’extraction d’air et le déplacement de la têtière en fonction de signaux issus dudit capteur de pression. L’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable en fonction de signaux issus dudit capteur de pression. De préférence, le dispositif d’étanchéité de ladite cloison étanche passe automatiquement de sa position ouverte vers sa position fermée lorsque le dispositif d’étanchéité est à distance dudit conduit, et passe de sa position fermée vers sa position ouverte par contact avec le conduit. Avantageusement, le dispositif d’étanchéité de ladite cloison étanche est apte à permettre ou à empêcher la circulation d’air entre les caissons gonflables adjacents à ladite cloison en fonction de sa position ouverte ou fermée. Selon une conception particulière, le dispositif d’étanchéité de ladite cloison étanche est muni de lèvres d’étanchéité et en particulier d’un clapet d’anti-retour. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend au moins une cage grillagée agencée dans le caisson gonflable inférieur de sorte que ledit dispositif d’extraction d’air aspire l’air au travers de la cage grillagée. Ladite cage grillagée maintient à distance les cloisons étanche dudit dispositif d’extraction d’air de manière à ne pas empêcher l’extraction d’air. Selon une conception particulière, ledit dispositif d’extraction d’air est monté sur le réceptacle de voile. La présente invention concerne également un véhicule à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque, au moins un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, le mât dudit élément de propulsion vélique étant solidaire de ladite coque, la voile gonflable dudit élément de propulsion vélique étant libre en rotation. La présente invention concerne également un procédé de hissage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins : simultanément l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur et l’aspiration d’air du caisson gonflable inférieur ; le hissage d’une partie de la voile gonflable une fois que le caisson gonflable supérieur a atteint une pression d’air nominale de sorte que ladite cloison étanche est située au-dessus du conduit ; l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur ; et le hissage intégral de la voile gonflable une fois que le caisson gonflable inférieur a atteint la pression d’air nominale. La présente invention concerne également un procédé d’affalage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins : l’aspiration d’air du caisson gonflable inférieur ; l’affalage d’une partie de la voile gonflable de sorte que le conduit s’étend au travers du dispositif d’étanchéité de ladite cloison étanche ; l’aspiration d’air du caisson gonflable supérieur ; et l’affalage intégral de la voile gonflable. La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée de modes de réalisation, pris à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue de face d’un véhicule à propulsion vélique selon un premier exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 et FIG. 3 sont des vues de profil d’un élément de propulsion vélique lors du hissage de sa voile gonflable selon le premier exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 4 est une vue de détail de la FIG. 2 ; FIG. 5 , FIG. 5 et FIG. 5 sont des vues en perspective au cours d’un procédé de hissage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique selon l’invention ; FIG. 6 est une représentation schématique d’un procédé d’affalage selon l’invention ; FIG. 7 est une vue analogue à celle de la FIG. 3 d’un élément de propulsion vélique selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention ; et FIG. 8 est une vue analogue à celle de la FIG. 3 d’un élément de propulsion vélique selon un troisième exemple de réalisation de l’invention. Description détaillée La FIG. 1 illustre un véhicule 2 à propulsion vélique, par exemple un voilier ou un navire, comprenant une coque 4 et un élément de propulsion vélique 6. Alternativement, le véhicule 2 à propulsion vélique pourrait comprendre plusieurs coques 4, par exemple lorsque le véhicule 2 à propulsion vélique est un catamaran ou un trimaran. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un mât 8 autoporté rendu solidaire de la coque 4 par un support 9 ( FIG. 2 ), une voile gonflable 10, une têtière 12 et un réceptacle de voile 14. La voile gonflable 10 délimite intérieurement une cavité gonflable. La voile gonflable 10 comprend ici deux toiles 16 reliées entre elles sur leur pourtour de sorte que le mât 8 s’étend longitudinalement entre les deux toiles 16. La voile gonflable 10 comprend une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite. La têtière 12 est disposée sur la partie supérieure de la voile gonflable 10, le réceptacle de voile 14 étant disposé sur la partie inférieure de la voile gonflable 10. La têtière 12 est supportée par le mât 8. La têtière 12 est ici fixée à l’extrémité supérieure du mât 8. Le réceptacle de voile 14 est fixé sur le support 9. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 qui est fixe. Le réceptacle de voile 14 s’étend depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. Le réceptacle de voile 14 est destiné à recevoir tout ou partie de la voile gonflable 10 lorsqu’elle est affalée. La voile gonflable 10 est rendue libre en rotation par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique par tout moyen approprié. En particulier, l’élément de propulsion vélique 6 comprend une unité de commande 17 de la voile gonflable 10 apte à modifier l’orientation de la voile gonflable 10 par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique afin d’optimiser ou de réguler la poussée aérodynamique générée par la voile gonflable 10. Chacune des deux toiles 16 est, par exemple, constituée d’un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu et aux rayonnements UV. Les deux toiles 16 reliées entre elles forment une cavité gonflable fermée. La voile gonflable 10 comprend une pluralité de cloisons 18 constituées d’un matériau souple et s’étendant chacune dans la cavité gonflable depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. Les cloisons 18 délimitent dans la cavité gonflable une pluralité de cellules 20 dans le sens de l’envergure de la voile gonflable 10. Les cloisons 18 sont fixées à la voile, par exemple par couture, soudure ou collage, et donnent à la voile gonflable 10 différents galbes formant des renflements. La voile gonflable 10 présente ici un profil qui reste en permanence symétrique lorsqu’elle est gonflée, et ce indépendamment du déplacement du véhicule 2 à propulsion vélique, de l’orientation de la voile gonflable 10, de la direction et de l’intensité du vent. En variante, on pourrait prévoir un profil asymétrique de la voile gonflable 10 lorsqu’elle est gonflée. Au moins une partie des cloisons 18, et ici chaque cloison 18, est constituée d’un matériau étanche 18. Le matériau étanche des cloisons étanches 18 est, par exemple, un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu. Les cloisons étanches 18 séparent la cavité gonflable en différents caissons 24, 26, 28, et ici en un caisson supérieur 24, une pluralité de caissons intermédiaires 26 et un caisson inférieur 28. Chaque caisson 24, 26, 28 est ici constitué d’une cellule 20. Alternativement, une partie des cloisons 18 pourraient être constituée d’un matériau perméable de sorte que certains caissons sont constitués d’une pluralité de cellules 20. En variante, une seule cloison 18 pourrait former une cloison étanche 18. Optionnellement, au moins une ou chaque cloison étanche 18 peut comprendre une raquette rigide, afin de plaquer la cloison étanche 18 concernée dans le réceptacle de voile 14 et de permettre une prise de ris. En référence aux figures 2 à 4, l’élément de propulsion vélique 6 comprend un conduit 30 s’étendant au travers du réceptacle de voile 14 depuis l’extérieur de l’élément de propulsion vélique 6 jusqu’à l’intérieur de la cavité gonflable. Le conduit 30 débouche d’une part à l’extérieur de l’élément de propulsion vélique 6 et d’autre part dans un caisson 24, 26, 28 de la cavité gonflable, de sorte que le caisson 24, 26, 28 dans lequel le conduit 30 débouche est en communication fluidique avec l’extérieur de l’élément de propulsion vélique 6. Le conduit 30 est un élément rigide, par exemple un élément venu de matière avec le réceptacle de voile 14, ou encore un élément rapporté sur le réceptacle de voile 14. Chaque cloison étanche 18 est munie d’un dispositif d’étanchéité 32 qui est mobile entre une position ouverte pour le gonflage du caisson 24, 26 situé au-dessus de la cloison étanche 18 considérée et une position fermée pour le maintien à l’état gonflé du caisson 24, 26 situé au-dessus de la cloison étanche 18 considérée. Ainsi, les caissons 24, 26, 28 sont gonflables successivement. Chaque cloison étanche 18 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 entre une position rapprochée dans laquelle le conduit 30 s’étend au travers du dispositif d’étanchéité 32 qui est dans sa position ouverte, et une position éloignée dans laquelle le dispositif d’étanchéité 32 qui est dans sa position fermée est à distance du conduit 30. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, chaque cloison étanche 18 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 sous l’effet du déplacement de la têtière 12. Le dispositif d’étanchéité 32 de chaque cloison étanche 18 laisse circuler l’air entre les caissons gonflables 24, 26, 28 adjacents à la cloison étanche 18 considéré dans sa position ouverte et empêche l’air de circuler entre ces caissons gonflables 24, 26, 28 adjacents dans sa position fermée. Chaque dispositif d’étanchéité 32 est, par exemple, muni de lèvres d’étanchéité. Lorsque des lèvres d’étanchéité sont utilisées, celles-ci sont extensibles au moins jusqu’à un diamètre maximum du conduit 30. Les lèvres d’étanchéité permettent au dispositif d’étanchéité 32 concerné de passer automatiquement de la position fermée vers la position ouverte par contact avec le conduit 30, et de passer automatiquement de la position ouverte vers la position fermée lorsque le conduit 30 se trouve à distance du dispositif d’étanchéité 32, et donc lorsque la cloison étanche 18 concernée est dans sa position éloignée. Chaque dispositif d’étanchéité 32 peut en outre comprendre un clapet d’anti-retour (non représenté). Le déplacement du clapet anti-retour vers sa position ouverte peut se faire sous l’action du contact avec le conduit 30, et le déplacement du clapet anti-retour vers sa position fermée peut se faire automatiquement dès que le conduit 30 n’est plus en contact contre le clapet. Dans sa position fermée, le clapet anti-retour laisse circuler de l’air depuis le caisson gonflable 26, 28 situé en-dessous vers le caisson gonflable 24, 26 situé au-dessus de la cloison étanche 18 qui porte le clapet anti-retour considéré si la différence de pression entre ces caissons gonflables 24, 26, 28 adjacents est suffisante. Dans sa position fermée, le clapet anti-retour empêche la circulation de l’air depuis le caisson gonflable 24, 26 situé au-dessus vers le caisson gonflable 26, 28 situé en-dessous de la cloison étanche 18 qui porte le clapet anti-retour considéré. Ainsi, le clapet anti-retour permet de compenser d’éventuelles fuites d’air du caisson gonflable 24, 26 situé au-dessus de la cloison étanche 18 qui porte le clapet anti-retour considéré notamment en maintenant la pression dans le caisson gonflable 24, 26 concerné, par exemple des fuites d’air au travers de coutures de la voile gonflable 10. En particulier, et en l’absence d’anomalie, chaque cloison étanche 18 est dans la position rapprochée par rapport au réceptacle de voile 14 lorsque le caisson gonflable 24, 26 situé au-dessus de cette cloison étanche de 18 considérée est dégonflée ou en partie dégonflée. De même, chaque cloison étanche 18 est dans une position éloignée par rapport au réceptacle de voile 14 lorsque le caisson gonflable 24, 26 situé au-dessus de la cloison étanche 18 considérée est gonflé à une pression nominale, la pression nominale correspondant à la pression prévue dans la cavité gonflable lorsque la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un dispositif d’injection d’air 34 en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, en communication fluidique avec le conduit 30. Le dispositif d’injection d’air 34 est agencé dans le conduit 30 et est apte à injecter de l’air dans la cavité gonflable, en particulier dans le caisson gonflable 24, 26, 28 dans lequel débouche le conduit 30. Le conduit 30 est de diamètre variable, notamment de diamètre croissant depuis une extrémité supérieure du conduit 30 vers le réceptacle de voile 14, de manière à guider chaque cloison étanche 18 durant le déplacement du réceptacle de voile 14 lors des opérations de hissage et d’affalage. L’élément de propulsion vélique 6 comprend au moins un dispositif d’extraction d’air 36 réversible, par exemple un ventilateur réversible, en communication fluidique avec le caisson gonflable inférieur 28. L’élément de propulsion vélique 6 comprend ici deux dispositifs d’extraction d’air chacun montés sur le réceptacle de voile 14. Chaque dispositif d’extraction d’air 36 est apte à aspirer l’air du caisson gonflable inférieur 28 de manière à extraire l’air du caisson gonflable inférieur 28 vers l’extérieur de l’élément de propulsion vélique 6. Au moins une rainure 38, et ici deux rainures 38, sont formées le long de la surface externe du conduit 30. Chaque rainure 38 s’étend en surface du conduit 30 depuis le réceptacle de voile 14 vers l’extrémité supérieure du conduit 30 en restant à distance de cette extrémité supérieure. Ainsi, chaque rainure 38 débouche dans le caisson gonflable inférieur 28 et dans chaque caisson gonflable 24, 26 entièrement dégonflé. Alternativement, le conduit 30 pourrait être dépourvu de rainure 38. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un capteur de pression 40 monté sur le conduit 30 et apte à mesurer la pression du caisson gonflable 24, 26, 28 dans lequel débouche le conduit 30. Alternativement, l’élément de propulsion vélique 6 pourrait comprendre un capteur de pression monté dans chaque caisson gonflable 24, 26, 28. L’unité de commande 17 est apte à commander le fonctionnement du dispositif d’injection d’air 34 et de chaque dispositif d’extraction d’air 36 en fonction de signaux issus du ou de chaque capteur de pression 40. L’unité de commande 17 est également apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable 10 en fonction de signaux issus du ou de chaque capteur de pression 40 Les figures 5A, 5B et 5C illustrent un procédé de hissage de la voile gonflable 10 de l’élément de propulsion vélique 6, en particulier le hissage de manière à gonfler successivement les caissons gonflables 24, 26, 28. Initialement, la voile gonflable 10 est entièrement affalée et entièrement dégonflée de sorte que toutes les cloisons étanches 18 sont disposées dans le réceptacle de voile 14. On commence par injecter simultanément de l’air dans le caisson gonflable supérieur 24 et par aspirer l’air du caisson gonflable inférieur 28. Cette étape correspond à la FIG. 2 dans laquelle le dispositif d’injection d’air 34 effectue une injection d’air dans le caisson gonflable supérieur 24 au travers du conduit 30 qui débouche alors dans le caisson gonflable supérieur 24. Simultanément, le dispositif d’extraction d’air 36 effectue une extraction d’air du caisson gonflable inférieur 28, le dispositif d’extraction d’air 36 effectuant également une extraction d’air des caissons gonflables intermédiaires 26 au travers des rainures 38 du conduit 30. Lors de cette étape, chaque cloison étanche 18 est dans la position rapprochée pendant que le caisson gonflable supérieur 24 se gonfle. Ensuite, lorsque le caisson gonflable supérieur 24 a atteint la pression d’air nominale prédéterminée qui est détectée par le capteur de pression 40, on effectue le hissage d’une partie de la voile gonflable 10 de sorte que la cloison étanche 18 adjacente au caisson gonflable supérieur 24 se situe au-dessus du conduit 30. Le hissage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par le déploiement du mât 8 qui, dans l’exemple de réalisation illustré, est télescopique. Lors du hissage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe. On passe ensuite au gonflage du caisson gonflable intermédiaire 26 suivant, correspondant à la FIG. 3 , puis au hissage de la voile de manière identique. On gonfle ainsi successivement les caissons gonflables intermédiaires 26 et on hisse progressivement la voile gonflable 10 jusqu’à gonfler le caisson inférieur 28. On arrête alors d’extraire l’air du caisson gonflable inférieur 28 pour injecter de l’air dans le caisson gonflable inférieur 28 par le dispositif d’injection d’air 34 effectuant notamment l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur 28. Par exemple, chaque dispositif d’extraction d’air 36 est réversible afin d’être apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable inférieur 28. Alternativement, chaque dispositif d’extraction 36 peut être équipé d’un clapet afin d’empêcher la circulation d’air au travers du dispositif d’extraction d’air 36 considéré lors de l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur 28. Enfin, on termine le hissage de la voile gonflable 10 de sorte que la voile gonflable 10 est intégralement hissée. La FIG. 6 illustre schématiquement un procédé d’affalage de la voile gonflable 10 de l’élément de propulsion vélique 6. L’affalage de la voile gonflable 10 de l’élément de propulsion vélique 6 s’effectue de manière inverse à son hissage, en particulier de manière à dégonfler successivement les caissons gonflables 24, 26, 28. Initialement, la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée à la pression nominale, comme illustré à la FIG. 1 . On commence, lors d’une étape 41A, par aspirer l’air du caisson gonflable inférieur 28, chaque dispositif d’extraction d’air 36 effectuant notamment l’aspiration de l’air du caisson gonflable inférieur 28. Par exemple, le dispositif d’injection d’air 34 est réversible afin d’être apte à aspirer de l’air du caisson gonflable 24, 26, 28 dans lequel débouche le conduit 30. Alternativement, le dispositif d’injection d’air 34 peut être équipé d’un clapet afin d’empêcher la circulation d’air au travers du dispositif d’injection d’air 34 lorsqu’on dégonfle le caisson gonflable 24, 26, 28 dans lequel débouche le conduit 30. On affale, lors de l’étape 41A, une partie de la voile gonflable 10 de sorte que le conduit 30 s’étend alors au travers du dispositif d’étanchéité 32 de la cloison étanche 18 adjacente au caisson gonflable inférieur 28. L’affalage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par la rétraction du mât 8. Lors de l’affalage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe. On poursuit l’affalage, lors d’une étape 41B, en dégonflant successivement chaque caisson gonflable intermédiaire 26 de manière similaire. Enfin, lors d’une étape 41C, on aspire l’air du caisson gonflable supérieur 24 et on poursuit l’affalage jusqu’à ce que la voile gonflable 10 soit intégralement affalée, toutes les cloisons étanches 18 étant alors disposées dans le réceptacle de voile 14. L’exemple de réalisation illustré sur la FIG. 7 diffère du premier exemple de réalisation illustré aux figures 2 à 4 en ce que l’élément de propulsion vélique 6 comprend un cordage 42 reliant la têtière 12 à la cloison étanche 18 adjacente au caisson gonflable supérieur 24. Le cordage 42 relie ensuite successivement chaque cloison étanche 18 jusqu’à relier la cloison étanche 18 adjacente au caisson gonflable inférieur 28. La longueur du cordage 42 est telle que le cordage 42 est tendu lorsque la voile gonflable 10 est intégralement hissée et gonflée à la pression nominale. Plus précisément, le cordage 42 comprend un segment de corde 44 reliant la têtière 12 à la cloison étanche 18 adjacente au caisson gonflable supérieur 24, et une pluralité de segments de corde 44 reliant chacun deux cloisons étanche 18 successives. La longueur de chaque segment de corde 44 est telle que ce segment est tendu lorsque le caisson gonflable 24, 26, 28 dans lequel ce segment de corde 44 s’étend est à la pression nominale. L’exemple de réalisation illustré sur la FIG. 7 diffère également du premier exemple de réalisation en ce que l’élément de propulsion vélique 6 comprend une cage grillagée 46 agencée dans le caisson gonflable inférieur 28 de sorte que chaque dispositif d’extraction d’air 36 aspire l’air au travers de la cage grillagée 46. La cage grillagée 46 est supportée par le réceptacle de voile 14. La cage grillagée 46 s’étend depuis chaque dispositif d’extraction d’air 36 jusqu’au conduit 30, de sorte que l’air est apte à circuler depuis chaque dispositif d’extraction d’air 36 jusqu’au conduit 30, et en particulier depuis chaque rainure 38 du conduit 30 jusqu’à chaque dispositif d’extraction d’air 36. L’exemple de réalisation illustré sur la FIG. 8 diffère du premier exemple de réalisation illustré aux figures 2 à 4 en ce que le conduit 30 est disposé autour du mât 8. Le conduit 30 est de diamètre variable, notamment de diamètre croissant depuis l’extrémité supérieure du conduit 30 vers le réceptacle de voile 14, de manière à guider chaque cloison étanche 18 lors du déplacement du réceptacle de voile 14 lors des opérations de hissage et d’affalage. En particulier, chaque dispositif d’étanchéité 32 muni de lèvres d’étanchéité est guidé le long du mât 8 et le long du conduit 30. Chaque dispositif d’étanchéité 32 muni de lèvres d’étanchéité est dans la position fermée lorsqu’il forme une étanchéité par contact avec le mât 8. Dans les exemples de réalisation qui viennent d’être décrits, le mât 8 est télescopique et constitué de différents éléments qui coulissent successivement les uns les autres pour se déployer ou se rétracter. La têtière 12 est solidaire du dernier élément du mât 8. Alternativement, le mât 8 pourrait être inextensible, la têtière 12 étant alors mobile le long du mât 8. Dans une autre alternative, il pourrait être possible aussi de combiner un mât 8 télescopique et une têtière 12 qui coulisse le long de ce mât 8 télescopique. Elément de propulsion vélique (6) comprenant : - un mât (8) ; - une voile gonflable (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile (10) comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile (10) comprenant différents galbes formant des renflements, - une têtière (12) disposée sur la partie supérieure de la voile (10) ; - un réceptacle de voile (14) disposé sur la partie inférieure de la voile (10) ; caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins une cloison étanche (18) séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable inférieur (28) et un caisson gonflable supérieur (24) ; - au moins un conduit (30) en communication fluidique entre l’extérieur dudit élément de propulsion vélique (6) et la cavité gonflable ; - au moins un dispositif d’injection d’air (34) en communication fluidique avec le conduit (30) ; et - au moins un dispositif d’extraction d’air (36) en communication fluidique avec le caisson gonflable inférieur (28), - ladite cloison étanche (18) étant pourvue d’un dispositif d’étanchéité (32) mobile entre une position ouverte pour le gonflage du caisson gonflable supérieur (24), et une position fermée pour le maintien à l’état gonflé du caisson gonflable supérieur (24), - ladite cloison étanche (18) étant mobile par rapport au réceptacle de voile (14) entre au moins une position rapprochée dans laquelle le conduit (30) s’étend au travers du dispositif d’étanchéité (32) qui est dans sa position ouverte, et au moins une position éloignée dans laquelle le dispositif d’étanchéité (32) qui est dans sa position fermée est à distance du conduit (30), ladite cloison étanche (18) étant mobile sous l’effet d’un déplacement de la têtière (12) relativement au réceptacle de voile (14). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1, comprenant en outre au moins une cloison étanche (18) supplémentaire définissant dans la cavité gonflable au moins un caisson gonflable intermédiaire (26) agencé entre les caissons gonflables supérieur et inférieur (24, 28). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins une rainure (38) est formée le long de la surface externe du conduit (30) en restant à distance d’une extrémité supérieure du conduit (30), la rainure (38) débouchant au moins dans le caisson gonflable inférieur (28). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un cordage (42) reliant la têtière (12) à au moins ladite cloison étanche (18) de sorte que le cordage (42) est tendu lorsque la voile (10) est hissée et gonflée. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le conduit (30) est disposé autour du mât (8). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre au moins un capteur de pression (40) monté sur ledit conduit (30). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 6, comprenant en outre une unité de commande (17) apte à commander le fonctionnement dudit dispositif d’injection d’air (34), dudit dispositif d’extraction d’air (36) et le déplacement de la têtière (12) en fonction de signaux issus dudit capteur de pression (40). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif d’étanchéité (32) de ladite cloison étanche (18) passe automatiquement de sa position ouverte vers sa position fermée lorsque le dispositif d’étanchéité (32) est à distance dudit conduit (30), et passe de sa position fermée vers sa position ouverte par contact avec le conduit (30). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le dispositif d’étanchéité (32) de ladite cloison étanche (18) est apte à permettre ou à empêcher la circulation d’air entre les caissons gonflables (24, 26, 28) adjacents à ladite cloison étanche (18) en fonction de sa position ouverte ou fermée. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif d’étanchéité (32) de ladite cloison étanche (18) est muni de lèvres d’étanchéité et en particulier d’un clapet d’anti-retour. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant au moins une cage grillagée (46) agencée dans le caisson gonflable inférieur (28) de sorte que ledit dispositif d’extraction d’air (36) aspire l’air au travers de la cage grillagée (46). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel ledit dispositif d’extraction d’air (36) est monté sur le réceptacle de voile (14). Véhicule (2) à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque (4), au moins un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, le mât (8) dudit élément de propulsion vélique étant solidaire de ladite coque (4), la voile gonflable (10) dudit élément de propulsion vélique (6) étant libre en rotation. Procédé de hissage d’une voile gonflable (10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant au moins : - simultanément l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur (24) et l’aspiration d’air du caisson gonflable inférieur (28) ; - le hissage d’une partie de la voile gonflable (10) une fois que le caisson gonflable supérieur (24) a atteint une pression d’air nominale de sorte que ladite cloison étanche (18) est située au-dessus du conduit (30) ; - l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur (28) ; et - le hissage intégral de la voile gonflable (10) une fois que le caisson gonflable inférieur (28) a atteint la pression d’air nominale. Procédé d’affalage d’une voile gonflable (10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant au moins : - l’aspiration d’air du caisson gonflable inférieur (28) ; - l’affalage d’une partie de la voile gonflable (10) de sorte que le conduit (30) s’étend au travers du dispositif d’étanchéité (32) de ladite cloison étanche (18) ; - l’aspiration d’air du caisson gonflable supérieur (24) ; et - l’affalage intégral de la voile gonflable (10).