FR 3160535 A1 20250926 FR 2402897 A 20240322 L’invention concerne une capsule sensorielle (10), comprenant une coque (20) et un transducteur (30) configuré pour convertir un signal sonore en vibrations mécaniques, caractérisée en ce que la coque (20) a des dimensions adaptées pour être prise à la main et délimite un espace intérieur (21) creux, dans lequel est disposé le transducteur (30). Figure d’abrégé : figure 1 Capsule sensorielle La présente invention concerne une capsule sensorielle, comprenant une coque et un transducteur. Le domaine de l’invention est celui des dispositifs acoustiques conçus pour la relaxation ou les traitements thérapeutiques. Art antérieur Des exemples de dispositifs acoustiques sont décrits dans les documents US10226133, US9351075 et US6369312. Ces dispositifs ne sont pas pleinement satisfaisants, concernant les fréquences sonores transmises au corps et les possibilités de stimulation tactile. Un exemple de transducteur est décrit dans le document US8724844. Un tel transducteur est disponible auprès de la société Revolution Acoustics Ltd., de Montréal, Québec, Canada (multiducteur modèle SSP6), sur le site https://www.revolutionacoustics.com/. Le but de la présente invention est de proposer une capsule sensorielle, bien adaptée pour une séance de relaxation ou de thérapie sensorielle. A cet effet, l’invention a pour objet une capsule sensorielle, comprenant une coque et un transducteur configuré pour convertir un signal sonore en vibrations mécaniques, caractérisée en ce que la coque a des dimensions adaptées pour être prise à la main et délimite un espace intérieur creux, dans lequel est disposé le transducteur. Ainsi, l’invention permet de proposer une capsule sensorielle de construction simple, nomade et tactile, permettant une transmission de vibrations efficace, pour une séance de relaxation ou de thérapie sensorielle, avec une musique ou des fréquences spécifiques. La capsule est adaptée pour être prise à la main et/ou positionnée sur un substrat. La capsule fonctionne comme une enceinte, permettant de transformer tout élément (objet, élément structurel ou corps humain) en table de résonances musicales, par contact direct. La coque et le transducteur sont conçus pour transmettre à un corps par vibrations mécaniques l’ensemble des fréquences sonores entre 1 et 20 kHz, lors d’un contact direct du corps avec la coque. La capsule vise à enrichir l'expérience sensorielle lors des événements musicaux, en dépassant les limitations des produits actuels de basses tactiles, qui se limitent au ressenti des basses fréquences. Notre innovation combine le sens du toucher avec la conduction osseuse pour offrir une expérience audio-tactile immersive. Selon d’autres caractéristiques avantageuses de la capsule selon l’invention, prises isolément ou en combinaison : - Le transducteur est fixé à la coque. - Le transducteur est disposé directement en contact contre la coque. - La coque est réalisée en matériau rigide, présentant un module de Young supérieur ou égal à 1 MPa. - La coque comporte une paroi plane, et le transducteur est monté dans l’espace intérieur directement contre cette paroi plane. - La coque comporte une paroi sphérique convexe, et le transducteur est monté dans l’espace intérieur directement contre cette paroi sphérique convexe. - La coque est monobloc, formée d’une seule pièce. - La coque est bi-coque, formée de deux pièces. - La coque est réalisée en mélange de résines photopolymères. - La coque a une forme convexe. - La coque a une forme sphérique. - La coque a une forme de géode, c’est à dire une sphère creuse. - La coque a une forme de polyèdre convexe. - La coque a une forme de cube. - La capsule sensorielle comporte une interface de montage du transducteur fixée à l’intérieur de la capsule sensorielle sur la partie inférieure. - La capsule sensorielle comporte une interface élastomère positionnée sous une paroi inférieure de la coque et fixée à la capsule sensorielle d’une façon autonome. - La coque comporte une ouverture latérale, dimensionnée pour le passage d’une main afin de saisir le transducteur. - La coque est close, sans ouverture latérale permettant le passage d’une main afin de saisir le transducteur. - Le transducteur est un transducteur acoustique inerte à double suspension. - Le transducteur comporte : - un ensemble moteur électromagnétique comprenant au moins une culasse et au moins un aimant, qui sont empilés et qui forment un entrefer magnétique délimité par une paroi interne de l’au moins une culasse ; et - une bobine acoustique munie d’un formeur de bobine acoustique et positionnée au moins partiellement dans l'entrefer magnétique. - Le transducteur comporte une première suspension configurée pour connecter le formeur de bobine mobile à l'ensemble moteur électromagnétique et connecter l'ensemble moteur électromagnétique à au moins un boîtier et un pied. Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne une capsule sensorielle de type haut-parleur tactile, comprenant : - une coque en forme de dôme sphérique creux, ayant une section supérieure en forme de dôme et un fond plan, ladite section supérieure comportant une ouverture vers l'intérieur ; - un transducteur acoustique inertiel, comportant : - un ensemble moteur électromagnétique comprenant au moins une culasse et au moins un aimant, qui sont empilés et qui forment un entrefer magnétique délimité par une paroi interne de l’au moins une culasse ; - une bobine acoustique munie d’un formeur de bobine acoustique et positionnée au moins partiellement dans l'entrefer magnétique ; et - une première suspension configurée pour connecter le formeur de bobine mobile à l'ensemble moteur électromagnétique et connecter l'ensemble moteur électromagnétique à au moins un boîtier et un pied, le transducteur étant fixé au fond plan de la coque. Selon un autre mode de réalisation particulier, l’invention concerne une capsule sensorielle de type haut-parleur tactile, comprenant : - une coque creuse délimitée par une paroi sphérique et une ouverture formée dans la paroi sphérique ; - un transducteur acoustique inertiel, comportant : - un ensemble moteur électromagnétique comprenant au moins une culasse et au moins un aimant, qui sont empilés et qui forment un entrefer magnétique délimité par une paroi interne de l’au moins une culasse ; - une bobine acoustique munie d’un formeur de bobine acoustique et positionnée au moins partiellement dans l'entrefer magnétique ; et - une première suspension configurée pour connecter le formeur de bobine mobile à l'ensemble moteur électromagnétique et connecter l'ensemble moteur électromagnétique à au moins un boîtier et un pied, le transducteur étant fixé à la paroi sphérique de la coque. Selon un autre mode de réalisation particulier, l’invention concerne une capsule sensorielle de type haut-parleur tactile, comprenant : - une coque creuse, délimitée et formée par une paroi ; - un transducteur acoustique inertiel, comportant : - un ensemble moteur électromagnétique comprenant au moins une culasse et au moins un aimant, qui sont empilés et qui forment un entrefer magnétique délimité par une paroi interne de l’au moins une culasse ; - une bobine acoustique munie d’un formeur de bobine acoustique et positionnée au moins partiellement dans l'entrefer magnétique ; et - une première suspension configurée pour connecter le formeur de bobine mobile à l'ensemble moteur électromagnétique et connecter l'ensemble moteur électromagnétique à au moins un boîtier et un pied, le transducteur étant fixé à la paroi de la coque. L’invention concerne également un ensemble, comprenant un substrat et une capsule sensorielle telle que définie ci-dessus, positionnée sur le substrat. L’invention concerne également un espace de relaxation comprenant au moins une capsule sensorielle telles que définies ci-dessus. Avantageusement, l’espace de relaxation peut comprendre plusieurs capsules sensorielles, disposées selon un agencement particulier. Description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue en perspective d’une capsule sensorielle conforme à l’invention. FIG. 2 est une vue de face de la capsule de la FIG. 1 . FIG. 3 est une vue arrière de la capsule de la FIG. 1 . FIG. 4 est une vue de dessus de la capsule de la FIG. 1 . FIG. 5 est une vue en coupe de la capsule, dans un plan horizontal référencé V-V sur la FIG. 2 . FIG. 6 est une vue en coupe de la capsule, dans un plan vertical référencé VI-VI sur la FIG. 2 . FIG. 7 est une vue en perspective de la capsule, en coupe selon la FIG. 5 . FIG. 8 est une vue en perspective de la capsule, avec seulement la coque et sans le transducteur. FIG. 9 est une vue en coupe dans un plan vertical d’une capsule conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention. FIG. 10 est une vue en coupe analogue à la FIG. 9 , montrant l’interface de montage du transducteur. FIG. 11 est une vue en coupe analogue à la FIG. 9 , montrant une capsule conforme à un troisième mode de réalisation de l’invention. FIG. 12 est une vue en coupe analogue à la FIG. 11 , montrant une variante de la capsule. FIG. 13 est une vue en coupe analogue à la FIG. 11 , montrant une autre variante de la capsule. Description détaillée de l’invention Les figures 1 à 8 montrent une capsule sensorielle (10) conforme à l’invention, du type haut-parleur tactile. La capsule (10) comprend une enveloppe (20) de dimensions adaptées pour être prise à la main et délimitant un espace intérieur (21) creux. La capsule (10) comprend également un transducteur (30) disposé dans l’espace intérieur (21) de la coque (20). Le transducteur (30) est configuré pour convertir un signal sonore en vibrations mécaniques. La coque (20) a une forme de géode, constituée par une paroi sphérique (22) en partie supérieure et une paroi plane (23) en partie inférieure. La partie sphérique (22) permet des mises en contact avec des surfaces non totalement planes comme le corps humain, tandis que la paroi plane (23) permet des mises en contact avec des surfaces planes, comme une table ou un mur. La forme et les dimensions de la capsule (10) sont prévues pour permettre son utilisation par un enfant aussi bien qu'un adulte. En alternative, la coque (20) peut avoir une forme de polyèdre convexe, de cube, de sphère, de champignon, ou même une forme non convexe, tant que la coque (20) comporte un espace intérieur (21) creux pour recevoir le transducteur (30). Le transducteur (30) est positionné au contact de la coque (20), plus précisément au contact de la paroi plane (23). A titre d’exemple, le transducteur (30) peut avoir une hauteur de 53,5 mm, et une base de largeur 69 mm. L’interface de contact entre la coque (20) et le transducteur (30) est spécialement étudiée pour former une continuité parfaite, sans aucune interférence ou altération des propriétés vibratoires de la coque (20), notamment par les éléments permettant d’alimenter le transducteur (fils électriques, amplificateur, Bluetooth, etc..). La coque (20) et le transducteur (30) sont conçus pour transmettre à un corps, par vibrations mécaniques, l’ensemble des fréquences sonores entre 1 et 20 kHz, lors d’un contact direct du corps avec la coque (20), pour une séance de relaxation ou de thérapie sensorielle, avec une musique ou des fréquences spécifiques. Ces fréquences englobent ainsi l'ensemble du spectre auditif humain. La coque (20) est monobloc, formée d’une seule pièce. Ainsi, la coque (20) ne nécessite pas de temps d’assemblage et présente une surface uniforme, agréable au toucher. La coque (20) peut être réalisée par impression 3D, moulage, ou tout autre procédé adapté, en fonction notamment de son matériau constitutif. De préférence, la coque (20) est réalisée en matériau rigide, présentant un module de Young supérieur ou égal à 1 MPa. Encore de préférence, la coque peut être réalisée en matériau polymère, par exemple en polyuréthane. Toujours de préférence, la coque (20) peut être réalisée en mélange de résines photopolymères, incluant à titre principal une résine d'uréthane-acrylate, et présentant un module de Young compris entre 1 et 15 MPa. Selon un mode de réalisation particulier, la coque (20) peut être réalisée en résine polymère à base d’algues. Selon d’autres exemples, la coque (20) peut être réalisée en métal, bois, caoutchouc, ou tout autre matériau adapté à l’application visée. Avantageusement, le matériau est choisi pour être fortement conducteur de termes de vibrations et non toxique en contact avec la peau ou la bouche. La coque (20) peut comporter une peinture ou un revêtement, également non toxique en contact avec la peau ou la bouche. La coque (20) comporte une ouverture latérale (24), dimensionnée pour le passage d’une main afin de saisir le transducteur (30). Ainsi, l’utilisateur peut ressentir les vibrations par contact direct avec son corps. L’ouverture (24) peut représenter 10 à 20 % de la surface de la coque (20), par exemple 15 %. En alternative, la coque (20) peut être dépourvue d’ouverture latérale (24). A titre d’exemple non limitatif, la coque (20) peut avoir les dimensions suivantes : - hauteur : entre 80 et 160 mm, par exemple 117,30 mm, - largeur : entre 80 et 160 mm, par exemple 141 mm, - profondeur : entre 80 et 160 mm, par exemple 130 mm, - hauteur de l’ouverture (24) : entre 80 et 120 mm, par exemple 90 mm, - largeur de l’ouverture (24) : entre 80 et 120 mm, par exemple 100 mm. La coque (20) comporte une saillie (26) arrière, configurée pour le passage d’un câble (36) de branchement du transducteur (30), pour l’entrée audio. A titre d’exemple, la saillie (26) peut avoir un diamètre de 10 mm, et son centre peut être positionnée à une hauteur de 9,5 mm par rapport à la surface inférieure de la paroi plane (23). Les connectiques du transducteur (30) sont conçues sur la base d’un système de fiche, dont la fonction est de faciliter son utilisation, tout en optimisant les déperditions de vibrations. La capsule (10) peut être conçue en version câblée (avec par exemple 140 Watts de puissance max) ou en version sans fils (avec par exemple 50 Watts de puissance max). Sur la version sans fils, l’amplificateur peut être alimenté par exemple avec une pile lithium, ou toute autre moyen adapté. La source sonore se branche sur le système audio, qui va amplifier le signal électrique audio afin d'obtenir une puissance suffisante pour faire fonctionner la capsule (10). Une fois le signal amplifié, le transducteur (30) fait entrer la capsule (10) en résonance. Comme montré à la FIG. 8 , la coque (20) comporte un orifice (28) formé au centre de la paroi (23), traversant entre l’espace intérieur (21) et l’extérieur de la coque (20). A titre d’exemple, l’orifice (28) peut avoir un diamètre de 23 mm. De préférence, l’orifice (28) est muni d’un taraudage, prévu pour recevoir une tige filetée solidaire du transducteur (30). En alternative, l’orifice (28) a une paroi lisse et est prévu pour recevoir une tige solidaire du transducteur (30), qui est fixé à la coque (20) par collage. De préférence, le transducteur (30) est un transducteur acoustique inerte à double suspension, comme celui du document US8724844, bénéficiant d'un champ magnétique nul. Cette caractéristique unique permet une utilisation médicale sans aucune contre-indication, élargissant ainsi ses applications potentielles dans le domaine de la santé. En alternative, le transducteur (30) peut être de tout type adapté à l’application visée. L’invention concerne également un ensemble (1) comprenant un substrat (2) et une capsule sensorielle (10), comme montré sur la FIG. 2 . La capsule (10) est positionnée sur le substrat (2), d’une manière adaptée au type de substrat (2). La capsule (2) transforme le substrat (2) en table de résonances, si le contact se fait entre une surface plane du substrat (2) et la surface inférieure plane de la paroi (23). Les parties dures tels les os propagent les vibrations, tandis que les parties creuses vont interagir comme une table de résonances musicales. Plus le substrat (2) au contact de la capsule (10) est rigide, plus la propagation va être intense et ample. Les meilleurs substrats (2) sont rigides et peu denses. L’ensemble (1) peut comporter un système de fixation amovible rapide (en quelques secondes) de la capsule (10) au substrat (2) : adhésif double face, colle, système de fixation mécanique, ou tout système adapté à l’application visée. L’invention concerne également un espace de relaxation comprenant au moins une capsule sensorielle (10). En pratique, la capsule (10) selon l’invention est bien adaptée pour la création d’un espace sensoriel Snoezelen, capable de traduire la musique en vibrations de manière inégalée. Les utilisateurs auront la possibilité de sonoriser les objets sur lesquels la capsule (10) est placée, ainsi que de ressentir les vibrations sur différentes parties de leur corps, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités d'exploration sensorielle. Avec le corps, si capsule (10) est plaquée sur un os épais et long comme la colonne vertébrale, la propagation sera plus ample (sur tout le long de la colonne) et plus perceptible que si la capsule (10) est plaquée sur le bout des doigts. Il y a donc une relation entre la densité, la rigidité, la longueur, l’épaisseur mais aussi la partie creuse du substrat (2). Si la capsule (10) est positionnée dans un cube creux, alors les parois du cube vont vibrer, tandis que la partie creuse du cube va se comporter comme une caisse de résonance, audible uniquement. En complément de la vibration, idéalement la plus intense possible pour un ressenti maximal, la partie audible a aussi son importance. La partie audible est perceptible avec un substrat (2) non creux, mais peut être augmentée si le substrat (2) contient une partie creuse. Dans le cas du corps humain, comme évoqué précédemment, les os vont propager les vibrations et les parties creuses du corps vont résonner. Les aspects de proprioceptions avec la capsule (10) sont intéressants, car le but de la capsule (10) est de proposer un dispositif sensoriel, avec un possible usage médical. Les thérapies non médicamenteuses permettent d’améliorer l’état psychique des personnes ayant des maladies mentales. La capsule (10) permet aussi de répondre au public sourd, qui souhaite un dispositif pouvant retranscrire les fréquences supérieures à 200 Hz (proposées par les dispositifs existants du type gilets Subpac et Woojer). Le public sourd souhaite également pouvoir distinguer les aiguës des graves ou des moyennes fréquences avec le même dispositif. Ainsi, la capsule sensorielle (10) est caractérisée par sa matière, ses dimensions, son ergonomie, sa connectique et son design unique, permettant une restitution musicale par vibrations de grande qualité. La capsule (10) combine un ressenti tactile et une conduction osseuse, afin de restituer l’ensemble des fréquences de 1Hz à 20KHz. D’autres modes de réalisation de capsules sensorielles (110 ; 210) conformes à l’invention sont montrés aux figures 9 à 12. Certains éléments constitutifs des capsules (110 ; 210) sont comparables à la capsule (10) du premier mode de réalisation décrit plus haut et, dans un but de simplification, portent les mêmes références numériques augmentées de 100 ou 200. La FIG. 9 montre une capsule (110) selon un deuxième mode de réalisation, comportant une coque (120) entièrement sphérique, afin de pouvoir être tenue plus confortablement dans la ou les mains d'un utilisateur. La coque (120) délimite un espace intérieur (121), dans lequel est disposé le transducteur (30) de type inertiel. Plus précisément, le transducteur (30) est fixé à la surface intérieure (129) de la coque (120) au moyen d'une interface de montage (140), détaillée à la FIG. 10 . L’interface de montage (140) présente une base incurvée (142), collée à la surface intérieure (129) de la coque (120). En variante non représentée, la coque (120) peut avoir une ouverture latérale (24), comme la coque (20). La FIG. 10 montre l'interface de montage (140), dont la base (142) comporte une surface externe incurvée (143) épousant la surface intérieure (129) de la coque (120). L’interface (140) peut être fabriquée en aluminium moulé sous pression, en matière plastique, ou tout autre matériau adapté. L’interface (140) comporte un goujon (144) solidaire de la base (142). Le goujon (144) a un épaulement (146) et un filetage (148) correspondant à un filetage interne formé au bas du transducteur (30). Le goujon (144) élève la base du transducteur (130), de sorte qu’une fois le transducteur (130) vissé sur l’interface (140), le transducteur (130) n'interfère pas avec la base (142) de l’interface (140) ou la surface intérieure (129) de la coque (120). Le transducteur (30) vissé sur le filetage (148) vient en butée contre l'épaulement (146). Un matériau de fixation tel que de la colle Loctite (marque déposée) peut être appliqué au filetage (148) et l’épaulement (146) pour garantir que le transducteur (30) reste en place pendant une utilisation à long terme. La FIG. 11 montre une capsule (220) selon un troisième mode de réalisation, comportant une coque (220) formée d’une partie inférieure (261) et d’une partie supérieure (262). Les deux parties (261, 262) sont jointes au niveau d’une interface (263), au moyen d'un adhésif, collage, soudage par ultrasons, vissage ou autre moyen similaire. La partie inférieure (261) comporte une paroi plane (223). En variante non représentée, la coque (220) peut avoir une ouverture latérale (24), comme la coque (20). Le transducteur (30) est monté sur une interface de montage (240), similaire à l’interface (140), mais avec une base (242) plane fixée à la paroi plane (223) de la coque (220). A titre d’exemples non limitatifs, la base (242) de l'interface (240) est collée sur la paroi plane (223) à l'aide d'un adhésif à base d'époxy, méthacrylate, ruban adhésif ou cyanoacrylate, ou autre moyen similaire assurant un assemblage permanent. A droite de la FIG. 11 est montré un détail de l’assemblage des deux parties (261) et (262) de la coque (220) au niveau de l’interface (263). La partie inférieure (261) comporte une lèvre (271) faisant saillie vers le haut et venant se loger dans une rainure (281) de la partie supérieure (262). La surface de butée (272) de la partie inférieure (261) s'interface avec la surface de butée (282) correspondante de la partie supérieure (262), lorsque la rainure (281) reçoit la lèvre (271). Les multiples surfaces de l’interface (263) permettant d’assurer pour une bonne liaison adhésive. La conception générale de l’interface (263) peut également être configurée pour le soudage par ultrason ou adhésif. La capsule (210) peut être équipée d’une interface élastomère (250) positionnée sous la paroi plane (223), notamment lorsque la capsule (210) est utilisée comme enceinte disposée sur un substrat (2) du type table d'harmonie. L’interface élastomère (250) peut se présenter sous forme de disque, fabriqué à l'aide d'un polymère élastomère à faible dureté, par exemple entre 20 et 30 Shore A environ. Le matériau élastomère a par nature une surface collante, qui peut maintenir la capsule (210) plaquée sur la table (2), de sorte que les basses fréquences de l'ordre de 20Hz à 300Hz ne font pas bourdonner la capsule (210) sur la table (2). Dans la mesure où l’interface élastomère (250) est fabriquée dans un matériau souple, son épaisseur peut être limitée à 3 mm. À la vitesse de vibration de toutes les fréquences audio audibles, les vibrations impactant l’interface élastomère (250) sont suffisamment rapides pour amener l’interface élastomère (250) à agir comme une interface dure et transmissive d'énergie avec la table d'harmonie (2), permettant à toute l'énergie créée par le transducteur (30) acoustique de type inertiel d'être transférée plus efficacement à la table d'harmonie (2). Un avantage supplémentaire de l'utilisation d'un matériau collant à faible dureté pour l’interface élastomère (250) est que si elle est souillée par de la poussière ou des débris, l’interface élastomère (250) peut être décollée de la paroi (223), rincée à l'eau pour éliminer la poussière et les débris, et réappliquée sur la paroi (223) pour une nouvelle utilisation. La FIG. 12 montre une variante de la capsule (210), avec l’interface (263) équipée d’un système d’accroche (290). Le système (290) est prévu pour attacher un cordon, de sorte que la capsule (210) puisse être accrochée par exemple autour du cou, pour plus de commodité. Le système (290) comporte un trou (291) formé à travers la coque (220), une broche (292) disposée dans le trou (292), des rondelles élastomères (295, 296), et un anneau (298) monté sur l’extrémité externe (293) de la broche (292). Dans l’espace intérieure (221) de la capsule (210), la broche (292) comporte une tête (294) sertie, venant en butée contre un ou deux rondelles élastomères (296). Une autre rondelle élastomère (295) est disposée sur la broche (292) à l’extérieure de la capsule (210), entre la coque (220) et l’anneau (290). L’anneau (290) peut être en forme de D, de O, ou toute autre forme. L’anneau (290) reçoit le cordon. En variante non représentée, la capsule (210) peut être équipée de deux systèmes (290), recevant chacun une extrémité d’un cordon. La FIG. 13 montre une autre variante de la capsule (210), où la coque (220) comporte un épaulement (244) formé entre la paroi (223) et la partie inférieure (261). L’interface élastomère (250) comporte une bande circonférentielle (252) qui vient enserrer l’épaulement (244) en forme de disque. La bande circonférentielle (252) a un diamètre intérieur initialement inférieur au diamètre de l’épaulement (244) et s’élargit lors du montage sur la coque (220). Ainsi, l’interface élastomère (250) peut être facilement couplée à la capsule sensorielle (210). Par ailleurs, la capsule (10 ; 110 ; 210) peut être conformée différemment des figures 1 à 13 sans sortir du cadre de l’invention, qui est définie par les revendications. En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, la capsule (10 ; 110 ; 210) peut être adaptée en termes de coût, de fonctionnalités et de performance. Capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210), comprenant une coque (20 ; 120 ; 220) et un transducteur (30) configuré pour convertir un signal sonore en vibrations mécaniques, caractérisée en ce que la coque (20 ; 120 ; 220) a des dimensions adaptées pour être prise à la main et délimite un espace intérieur (21 ; 121 ; 221) creux, dans lequel est disposé le transducteur (30). Capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la coque (20 ; 120 ; 220) est réalisée en matériau rigide, présentant un module de Young supérieur ou égal à 1 MPa. Capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la coque (20) comporte une paroi plane (23), et en ce que le transducteur (30) est monté dans l’espace intérieur (21 ; 121 ; 221) contre cette paroi plane (23). Capsule sensorielle (10 ; 110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la coque (20 ; 120) est monobloc, formée d’une seule pièce. Capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la coque (20) est réalisée en mélange de résines photopolymères. Capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la coque (20) a une forme convexe, par exemple une forme sphérique, de géode ou de polyèdre convexe. Capsule sensorielle (110 ; 210) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’elle comporte une interface de montage (140 ; 240) du transducteur (30) fixée à l’intérieur de la capsule sensorielle (110 ; 210) sur la partie inférieure. Capsule sensorielle (210) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu’elle comporte une interface élastomère (250) positionnée sous une paroi inférieure (223) de la coque (220) et fixée à la capsule sensorielle (210) d’une façon autonome. Capsule sensorielle (10 ;110 ; 210) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la coque (20) comporte une ouverture latérale (24), dimensionnée pour le passage d’une main afin de saisir le transducteur. Capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le transducteur (30) est un transducteur acoustique inerte à double suspension. Ensemble (1) comprenant un substrat (2) et une capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210) selon l’une des revendications 1 à 10, positionnée sur le substrat (2). Espace de relaxation comprenant au moins une capsule sensorielle (10 ; 110 ; 210) selon l’une des revendications 1 à 10.