FR 3157346 A1 20250627 FR 2315126 A 20231222 L’invention porte sur un système d'assistance (100) à la motorisation d'une embarcation nautique (1) s'étendant selon une direction longitudinale (L) comprenant : - au moins un volet (2), - au moins un moyen de conversion (3) d'énergie mécanique en énergie électrique, - au moins un moyen de raccordement mécanique (10) entre l'au moins un volet et l'au moins un moyen de conversion (3) autorisant au moins un mouvement de pivotement de l'au moins un volet autour d'un axe orthogonal (T) à la direction longitudinale, l'au moins un moyen de raccordement (10) comprenant au moins un système bielle/manivelle (4) et au moins un bras de pivotement (51, 52, 53, 54) relié à l'au moins un système bielle/manivelle, à l'au moins un volet et en au moins un point intermédiaire (6) comprenant au moins une liaison de pivotement, l'au moins un point intermédiaire étant situé entre l'au moins un système bielle/manivelle (4) et l'au moins un volet. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA MOTORISATION D'UNE EMBARCATION NAUTIQUE La présente invention concerne un système d'assistance à la motorisation d'une embarcation nautique. L’invention vise à proposer une solution simple, compacte, économique et de maintenance aisée. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un système d'assistance à la motorisation d'une embarcation nautique s'étendant selon une direction longitudinale comprenant : - au moins un volet destiné à être placé dans un fluide, - au moins un moyen de conversion d'énergie mécanique en énergie électrique comprenant au moins un arbre de rotation, - au moins un moyen de raccordement mécanique entre l'au moins un volet et l'au moins un moyen de conversion d'énergie autorisant au moins un mouvement de pivotement de l'au moins un volet autour d'un axe orthogonal à la direction longitudinale de l'embarcation. Selon l'invention, l'au moins un moyen de raccordement comprend : - au moins un système bielle/manivelle comprenant au moins une bielle et au moins une manivelle, et - au moins un bras de pivotement relié à l'au moins un système bielle/manivelle, à l'au moins un volet et en au moins un point intermédiaire comprenant au moins une liaison de pivotement, l'au moins un point intermédiaire étant situé entre l'au moins un système bielle/manivelle et l'au moins un volet, de manière que l'au moins un bras pivote autour de l'axe passant par l'au moins un point intermédiaire. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par : - volet, un élément structurel pouvant être rigide, autorisant une très faible déformation, ou flexible présentant des propriétés élastiques et autorisant une déformation élastique, le volet pouvant présenter n'importe quelle forme, le volet présentant au moins une paroi agencée pour coopérer avec un fluide ou être en prise avec un fluide ; - membrane, une pièce s’étendant dans un plan géométrique, en particulier lorsque la membrane est au repos, par exemple une membrane planaire. De préférence, la membrane présente la forme d’une nappe présentant des propriétés élastiques autorisant des courbures de celle-ci de manière à réaliser des ondulations et/ou d’oscillation successives. Indépendamment de la forme, on entend par membrane, une pièce comprenant au moins une partie souple ou flexible ou déformable agencée pour réaliser une ou plusieurs ondulations et/ou oscillations ; - direction longitudinale ou direction d'écoulement, la direction de déplacement du dispositif générateur de flux fluidique et/ou la direction de déplacement du fluide, en particulier lorsque ledit dispositif est statique lors de son fonctionnement, ou la direction de déplacement du dispositif, en particulier lorsque le dispositif est mobile lors de son fonctionnement ; - fluide, un milieu liquide, gazeux, homogène ou non-homogène, non chargé ou chargé, par exemple par des matières fluidisables du type poudre, mousse ou granulés ; - point intermédiaire, un point ou un axe ou une zone reliée à un point fixe, en particulier un bâti, par exemple le bâti du système d'assistance ou la coque d'une embarcation, ou le bâti d'un des éléments constituant l'un des deux objets précités ; - système bielle/manivelle, un système connu de la personne du métier, permettant de transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation. Selon différents modes de réalisation du système d'assistance à la motorisation, pouvant, ou non, être combinables entre eux : - l'au moins un moyen de conversion d'énergie est une machine électrique tournante agencée pour fonctionner en mode moteur ou en mode générateur ; - l'au moins un moyen de conversion d'énergie comprenant des moyens électroniques de conversion du signal électrique ; - l'au moins un système bielle/manivelle est relié directement à l'arbre de rotation de l'au moins un moyen de conversion, de préférence l'au moins une bielle ou m'au moins une manivelle est montée sur l'au moins un arbre de rotation ; - l'au moins un système bielle/manivelle comprend deux manivelles et deux bielles, de préférence agencées parallèlement ; - l'au moins un système bielle/manivelle comprend des moyens de réglages de la position de l'au moins un bras de pivotement, dit aussi de la position de l'au moins un volet ; - de préférence, les moyens de réglages sont agencés à une extrémité de l'au moins une bielle, en particulier opposée à l'extrémité reliée à l'au moins une manivelle ; - l'au moins une bielle présente une forme générale arquée, ou non rectiligne ; - l'au moins un bras de pivotement est relié en pivotement à l'au moins une bielle en un point de bielle, à l'au moins un volet en un point de volet et en un point intermédiaire situé entre le point de bielle et le point de volet, de manière que l'au moins un bras pivote autour de l'axe passant par l'au moins un point intermédiaire ; - selon un mode de réalisation, le système comprend au moins un couple de deux bras de pivotement, chaque couple de bras étant reliée à une bielle et un volet, au moins un des deux bras du couple étant relié à l'au moins un point intermédiaire. - de préférence les deux bras sont espacés le long de la direction longitudinale ; - de préférence les deux bras présentent des longueurs différentes ; - de préférence le système comprend au moins deux bras de pivotement disposés parallèlement et reliés entre eux par la liaison de pivotement du point intermédiaire ; - selon un mode de réalisation la liaison de pivotement intermédiaire est un arbre de pivotement s'étendant selon un axe orthogonal à la direction longitudinale de l'embarcation ; - le point intermédiaire ou la liaison de pivotement intermédiaire si situe à mi-longueur de l'au moins un bras de pivotement ; - selon une variante de réalisation, le système comprend deux systèmes bielle/manivelle, deux moyens de réglages de position de volet chaque moyen étant disposé à une extrémité d'une bielle prolongeant chaque bielle et formant un angle non nul avec ladite bielle, quatre bras de pivotement, formant deux couples de bras, un bras de chaque couple étant relié à un moyen de réglage et l'autre bras étant relié à la jonction entre la bielle et le moyen de réglages de la position du volet ; - dans le cas d'un couple de bras de pivotement espacés longitudinalement, au moins une tige de renfort peut relier les bras d'un couple ; - selon un autre mode de réalisation, l'au moins un bras de pivotement est ou correspond à l'au moins une bielle et le système comprend au moins une rainure dans laquelle l'au moins un point intermédiaire coulisse ; - le système peut comprendre plusieurs volets. Selon un deuxième aspect, l'invention propose une embarcation ou un engin nautique comprenant un système d'assistance selon l'une ou plusieurs des caractéristiques du premier aspect. Ainsi, l'invention permet de proposer un système d'assistance à la motorisation pour les bateaux. Le système peut également être utilisé pour récupérer l'énergie électrique du tangage du bateau. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : FIG. 1 La FIG. 1 est une vue en perspective d'un système d'assistance à la motorisation d'une embarcation nautique selon un mode de réalisation, dans lequel ledit système comprend une moteur/générateur, un volet, des moyens de raccordement comprenant deux manivelles, deux bielles prolongées par des moyens de réglages d'inclinaison de volet, quatre bras de pivotement reliés d'une part aux bielles et d'autre part au volet et deux bras étant reliés à un axe de pivotement intermédiaire ; FIG. 2 La FIG. 2 est une vue de côté d'un système conforme à la FIG. 1 , montrant une position de volet sensiblement horizontale ; FIG. 3 La FIG. 3 est une vue de derrière d'un système conforme aux figures 1 et 2 ; FIG. 4 La FIG. 4 est une vue latérale d'un système selon les figures 1 et 2, montrant le volet dans une phase de pivotement dans laquelle le bord amont du volet se situe juste au-dessus du bord aval ; FIG. 5 La FIG. 5 est une vue latérale d'un système selon les figures 1, 2 et 4, montrant le volet dans une phase de pivotement dans laquelle le bord amont du volet se situe au-dessus du bord aval et orienté de plusieurs degrés angulaires par rapport au plan horizontal ; FIG. 6 La FIG. 6 est une vue latérale d'un système selon les figures 1, 2, 4 et 5, montrant le volet dans une phase de pivotement dans laquelle le bord amont du volet se situe au-dessus du bord aval et orienté de plusieurs degrés angulaires par rapport au plan horizontal ; FIG. 7 La FIG. 7 est une vue latérale d'un système selon les figures 1, 2, 4 et 5, montrant le volet dans une phase de pivotement dans laquelle le bord amont du volet se situe au-dessous du bord aval et orienté de plusieurs degrés angulaires par rapport au plan horizontal ; FIG. 8 Les figures 4 à 8 sont des vues de côté d'un système conforme à la FIG. 1 , montrant le système dans différentes positions, la FIG. 8 est une vue latérale d'un système selon les figures 1, 2, 4, 5, 6, 7, montrant le volet dans une phase de pivotement dans laquelle le bord amont du volet se situe au-dessous du bord aval et orienté de plusieurs degrés angulaires par rapport au plan horizontal ; FIG. 9 La FIG. 9 est une vue en perspective d'un système d'assistance à la motorisation d'une embarcation nautique selon un autre mode de réalisation, dans lequel ledit système comprend une moteur/générateur, un volet, des moyens de raccordement comprenant deux manivelles, deux bielles, deux bras de pivotement reliés d'une part aux bielles et d'autre part au volet et les bras étant reliés à une rainure intermédiaire ; FIG. 10 La FIG. 10 est une vue de côté d'un système conforme à la figure précédente, montrant une position de volet sensiblement horizontale. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1 à 8, il est décrit un premier mode de réalisation d'un système d'assistance 100 à la motorisation d'une embarcation nautique 1, de préférence situé à la poupe d'une embarcation. Selon un mode d'utilisation dit générateur, le système d'assistance permet de transformer l'énergie mécanique produit par l'oscillation des moyens mécaniques du système d'assistance, oscillation créée par le tangage de l'embarcation. Selon un autre mode d'utilisation dit moteur, le système d'assistance permet de transformer l'énergie électrique en énergie mécanique en faisant osciller les moyens mécaniques devenant des moyens de propulsion de ladite embarcation. Selon le mode de réalisation décrit et en référence aux figures 1, 2 et 3 le système d'assistance 100 comprend un volet 2 coopérant avec le fluide qui l'entoure, en particulier s'écoulant selon la direction L correspondant à la direction longitudinale de l'embarcation nautique équipée dudit système. De préférence, le volet présente un profil en forme d'aile d'avion. De préférence, le volet présente une forme générale rectangulaire. Le système d'assistance comprend une machine électrique tournante 3 agencée pour fonctionner en mode moteur ou en mode générateur. Le bâti de ladite machine est prévu pour être fixé à la coque de l'embarcation. De même, selon le mode de réalisation représenté, le point intermédiaire 6 qui sera décrit ci-dessous est porté par une poutre 61 prévue pour être fixée à la coque de l'embarcation par des moyens de fixation 7. Le système d'assistance 100 comprend des moyens mécaniques de raccordement 10 entre le volet 2 et la machine électrique tournante 3 afin de transformer les mouvements d'oscillation en mouvement de rotation et inversement. Les moyens mécaniques de raccordement 10 comprennent deux systèmes bielle/manivelle 4 disposés en parallèle comprenant deux manivelles 41, 42 et deux bielles 43, 44. Les deux manivelles 41, 42 sont reliées directement à l'arbre de rotation de la machine électrique tournante 3. Les manivelles sont agencées pour fonctionner de manière synchrone. Les deux bielles 43, 44 présentent chacune une forme en V. Les deux bielles comprennent chacune des moyens de réglages de l'inclinaison du volet 2. Chaque moyen de réglages est disposé à une extrémité d'une bielle. Chaque moyen de réglages présente des alésages espacés les uns des autres afin d'insérer un arbre de rotation d'un bras de pivotement. Les alésages sont disposés à l'extrémité des bielles 43, 44. Les moyens mécaniques de raccordement 10 comprennent quatre bras de pivotement 51, 52, 53, 54 disposés entre les systèmes bielle/manivelle et le volet 2. Les bras de pivotement sont disposés par deux couple de deux bras pivotement espacés longitudinalement selon la direction L. Il y a le couple de bras 51, 53 reliés à la bielle 43, dit couple bâbord et le couple de bras 52, 54 reliés à la bielle 44, dit couple tribord. Les extrémités des bras 51, 52 sont reliés à la jonction des deux branches du V formant les bielle 43, 44. Les extrémités des bras 53, 54 sont reliés aux moyens de réglages 45, 46 ou alésages disposés aux extrémités des bielle 43, 44. Cet agencement permet de favoriser ou d'augmenter le débattement angulaire du volet 2. Afin de permettre la transformation des mouvements d'oscillation, le système d'assistance comprend une poutre 61. Les bras 53 et 54 sont reliés à la poutre 61 par une liaison de pivotement en un point intermédiaire 6 passant par un axe orthogonal T à la direction longitudinale, en particulier par un même arbre de pivotement. Le point intermédiaire se situe entre les systèmes bielle/manivelle 4 et le volet 2. Grâce à cette liaison de pivotement intermédiaire, les bras 51, 52, 53, 54 pivote selon des axes orthogonaux sensiblement parallèle entre eux. De même, les éléments des systèmes bielle/manivelle présentent des axes de pivotement sensiblement parallèles aux axes orthogonaux T représentés sur les figures. En outre, les bras de pivotement 51, 52, 53, 54 sont reliés au volet 2 par des liaisons de pivotement selon l'axe orthogonal T. Selon le mode de réalisation représenté, les bras de pivotement 51, 52, 53, 54 sont reliés près d'un bord, dit bord amont du volet 2. Les figures 4 à 8 permettent d'illustrer les mouvements à la fois du volet et des moyens mécaniques de raccordement 10. Pour simplifier les explications, un seul élément parmi les manivelles, bielles et un couple de bras sont décrits. La manivelle 41 est agencée pour pivoter selon un sens anti-horaire. En relation avec les figures 4 et 5, la manivelle pousse sur la bielle 43 et les bras 51, 53 pivotent selon un sens horaire au regard du point intermédiaire 6. Puis en référence à la FIG. 6 , la manivelle 41 tire sur la bielle 43 de manière que les bras 51, 53 pivotent selon un sens anti-horaire au regard du point intermédiaire 6. Puis en référence aux FIG. 7 et 8, la manivelle 41 pousse sur la bielle 43 de manière que les bras 51, 53 pivotent selon un sens horaire au regard du point intermédiaire 6. En outre, la différence de longueur des bras 51, 53 permettent d'accentuer l'inclinaison du volet 2. De préférence, la différence de longueur est comprise entre 3% et 30% l'un par rapport à l'autre, de préférence entre 5% et 20%, selon un exemple d'environ 6%. Selon un deuxième mode de réalisation, décrit par ses différences au regard du premier mode de réalisation, le système d'assistance comprend deux bras de pivotement 51, 52 reliés aux systèmes bielle/manivelle non-visibles. Le système comprend une rainure 62 dans laquelle le point intermédiaire 6 peut translater et pivoter. Les bras sont également reliés par un arbre de pivotement. Selon une particularité la rainure 62 est pratiquée dans le corps d'un safran de l'embarcation nautique 1. De préférence les dimensions de la rainure ou les dimensions de la fenêtre permettant le passage de l'arbre de pivotement sont choisies de manière à ne pas entraver le pivotement du safran. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au(x) mode(s) de mise en œuvre décrit(s) et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. Système d'assistance (100) à la motorisation d'une embarcation nautique (1) s'étendant selon une direction longitudinale (L) comprenant : - au moins un volet (2) destiné à être placé dans un fluide, - au moins un moyen de conversion (3) d'énergie mécanique en énergie électrique comprenant au moins un arbre de rotation, - au moins un moyen de raccordement mécanique (10) entre l'au moins un volet et l'au moins un moyen de conversion d'énergie autorisant au moins un mouvement de pivotement de l'au moins un volet autour d'un axe orthogonal (T) à la direction longitudinale de l'embarcation, caractérisé ce que l'au moins un moyen de raccordement (10) comprend : - au moins un système bielle/manivelle (4) comprenant au moins une bielle (43, 44) et au moins une manivelle (41, 42), et - au moins un bras de pivotement (51, 52, 53, 54) relié à l'au moins un système bielle/manivelle (4), à l'au moins un volet (2) et en au moins un point intermédiaire (6) comprenant au moins une liaison de pivotement, l'au moins un point intermédiaire étant situé entre l'au moins un système bielle/manivelle (4) et l'au moins un volet (2), de manière que l'au moins un bras (51, 52, 53, 54) pivote autour de l'axe passant par l'au moins un point intermédiaire. Système d'assistance (100) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un moyen de conversion d'énergie est une machine électrique tournante agencée pour fonctionner en mode moteur ou en mode générateur. Système d'assistance (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un système bielle/manivelle (4) est relié directement à l'arbre de rotation de l'au moins un moyen de conversion, de préférence l'au moins une bielle est montée sur l'au moins un arbre de rotation. Système d'assistance (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un système bielle/manivelle comprend deux manivelles (41, 42) et deux bielles (43, 44). Système d'assistance (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un système bielle/manivelle (4) comprend des moyens de réglages (45, 46) de la position de l'au moins un bras de pivotement (51, 52, 53, 54). Système d'assistance (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins une bielle (43, 44) présente une forme générale arquée, ou non rectiligne. Système d'assistance (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un bras de pivotement (51, 52, 53, 54) est relié en pivotement à l'au moins une bielle en un point de bielle, à l'au moins un volet en un point de volet et en un point intermédiaire situé entre le point de bielle et le point de volet, de manière que l'au moins un bras pivote autour de l'axe passant par l'au moins un point intermédiaire (6). Système d'assistance (100) selon l'une des revendications précédentes, comprenant au moins un couple de deux bras de pivotement (51, 52, 53, 54), chaque couple de bras étant reliée à une bielle et un volet, au moins un des deux bras du couple étant relié à l'au moins un point intermédiaire (6). Système d'assistance (100) selon la revendication précédente, dans lequel les deux bras (51, 52, 53, 54) sont espacés le long de la direction longitudinale (L). Système d'assistance (100) selon l'une des revendications 8 ou 9, dans lequel les deux bras présentent des longueurs différentes. Système d'assistance (100) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'au moins un bras de pivotement (51, 52, 53, 54) est l'au moins une bielle (43, 44) et le système comprend au moins une rainure (62) dans laquelle l'au moins un point intermédiaire (6) coulisse. Embarcation nautique (1) comprenant un système d'assistance (100) selon l'une des revendications précédentes.