FR 3161407 A1 20251024 FR 2404161 A 20240422 Cet élément de propulsion vélique (6) comprend : - un mât (8) ; - une voile gonflable (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable ; - une têtière (12) ; - un réceptacle de voile (14) ; - au moins une cloison étanche (22) séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable inférieur (28) et un caisson gonflable supérieur (24) ; - au moins un dispositif d’injection d’air supérieur (32) apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable supérieur (24) ; et - au moins un dispositif d’injection d’air inférieur (30) apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable inférieur (28). Figure pour l’abrégé : Fig 2 Elément de propulsion vélique comprenant une cloison étanche séparant des caissons gonflables inférieur et supérieur, et des dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur L’invention concerne un véhicule à propulsion vélique et se situe dans le domaine de la propulsion vélique ou de la propulsion vélique hybride. En particulier, l’invention concerne un élément de propulsion vélique. Techniques antérieures On connait de l’état de la technique un élément de propulsion vélique destiné à équiper un véhicule à propulsion vélique et décrit dans le document WO 2022/248812. L’élément de propulsion vélique décrit dans ce document comprend un mât, une voile gonflable munie d’une pluralité de cellules espacées par des nervures constituées d’un matériau souple laissant passer l’air, au moins un conduit d’air disposé entre l’intérieur et l’extérieur de la voile gonflable, au moins un moyen d’injecter de l’air dans la voile gonflable, une têtière et un réceptacle de voile. L’affalage, consistant à descendre la voile, et le hissage, consistant à monter la voile, de l’élément de propulsion vélique décrit dans le document WO 2022/248812 se sont avérés perfectibles. En effet, contrôler le bon positionnement de la voile gonflable lors de ces deux opérations s’est avéré nécessaire. L’invention vise un meilleur contrôle de l’affalage et du hissage d’une voile gonflable. L’invention concerne un élément de propulsion vélique comprenant : un mât ; une voile gonflable délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile comprenant différents galbes formant des renflements, une têtière disposée sur la partie supérieure de la voile ; un réceptacle de voile disposé sur la partie inférieure de la voile ; au moins une cloison étanche séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable inférieur et un caisson gonflable supérieur ; au moins un dispositif d’injection d’air supérieur apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable supérieur ; et au moins un dispositif d’injection d’air inférieur apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable inférieur. Lesdits dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur permettent de gonfler indépendamment les caissons gonflables supérieur et inférieur qui sont séparés par ladite cloison étanche, et donc de mieux contrôler le hissage et l’affalage de la voile gonflable, en particulier en effectuant le hissage et l’affalage de la voile gonflable de manière séquentielle, caisson gonflable par caisson gonflable. Le bord d’attaque est la partie avant d’un profil aérodynamique. Le bord d’attaque héberge le point d’arrêt où l’écoulement d’un fluide incident se sépare en deux. Le bord de fuite est la partie arrière du profil aérodynamique considérée dans le sens de l’écoulement du fluide. La têtière épouse au moins en partie le contour supérieur de la voile. Le réceptacle de voile est apte à recevoir la voile affalée. Il peut intégrer d’autres fonctions telles que la reprise d’efforts de tension fournis par la voile, le logement d’actionneurs, de capteurs, ou d’une unité de commande de la voile gonflable. Optionnellement, ladite cloison étanche peut comprendre une raquette rigide. Ladite raquette rigide permet de plaquer ladite cloison étanche dans le réceptacle de voile. Ladite cloison étanche munie de ladite raquette rigide permet une prise de ris en repliant la voile gonflable par le bas jusqu’à ladite cloison étanche. Une prise de ris consiste à réduire la surface d’une voile en la repliant en partie par le bas, afin d’adapter la surface de la voile à la force du vent. Le mât peut être télescopique ou inextensible. Lorsque le mât est télescopique, il est constitué de différents éléments aptes à coulisser successivement les uns par rapport aux autres pour se déployer ou se rétracter. Lorsque le mât est télescopique, la têtière est solidaire de l’élément supérieur du mât télescopique et est apte à conserver un degré de liberté en rotation autour d’un axe longitudinal du mât, l’élément supérieur du mât étant apte à tourner autour de l’axe longitudinale ou la têtière étant apte à tourner autour du mât. Lorsque le mât est inextensible, la têtière est mobile le long du mât. Le mât télescopique ou inextensible peut être libre en rotation par rapport à ladite coque. Alternativement, le mât peut être fixe au moins en rotation par rapport à ladite coque. La voile gonflable est fixée à la têtière de manière à descendre ou monter en même temps que la têtière. La têtière présente une rigidité suffisante afin de transmettre différentes forces physiques depuis la voile gonflable vers le mât et de supporter le poids de la voile gonflable. L’unité de commande de la rotation de la voile peut être configurée pour commander l’angle de la voile par rapport au vent. L’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable. La voile gonflable peut comprendre deux toiles reliées entre elles sur leur pourtour et formant la cavité gonflable. Chaque toile de la voile gonflable peut avoir un grammage compris entre 50 et 300 g.m - ². Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche, ledit dispositif d’injection d’air intermédiaire étant apte à faire circuler de l’air entre le caisson gonflable inférieur et le caisson gonflable supérieur à travers ladite cloison étanche. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend au moins une cloison étanche supplémentaire définissant dans la cavité gonflable au moins un caisson gonflable intermédiaire, et au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire supplémentaire disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche supplémentaire, ledit dispositif d’injection d’air intermédiaire supplémentaire étant apte à faire circuler de l’air entre les caissons gonflables inférieur et supérieur à ladite cloison étanche supplémentaire à travers ladite cloison étanche supplémentaire. Ainsi, on peut gonfler indépendamment les caissons gonflables supérieur, intermédiaire et inférieur, et donc mieux contrôler le hissage et l’affalage de la voile gonflable. Optionnellement, au moins un desdits dispositifs d’injection d’air est muni d’un clapet apte à empêcher la circulation d’air au travers dudit dispositif d’injection d’air. Optionnellement, au moins un desdits dispositifs d’injection d’air est réversible. Avantageusement, l’élément de propulsion vélique comprend au moins un moyen détecteur de pression agencé dans l’un desdits caissons gonflables. L’unité de commande peut être apte à commander le fonctionnement des dispositifs d’injection d’air en fonction de signaux issus dudit moyen détecteur de pression. L’unité de commande peut également être apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable en fonction de signaux issus dudit moyen détecteur de pression. La présente invention a également pour objet un véhicule à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque, au moins un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, le mât dudit élément de propulsion vélique étant solidaire de ladite coque, la voile gonflable dudit élément de propulsion vélique étant libre en rotation. La présente invention a également pour objet un procédé de hissage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins : l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur ; le hissage d’une partie de la voile gonflable ; l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur; et le hissage intégral de la voile gonflable. Dans un mode de réalisation dans lequel l’élément de propulsion vélique comprend au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche, le procédé peut comprendre l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur au moyen des dispositifs d’injection d’air supérieur et intermédiaire. Optionnellement, le dispositif d’injection d’air intermédiaire laisse circuler l’air au travers de ladite cloison étanche lorsque la voile gonflage est intégralement hissée. Ainsi, la pression est uniforme entre le caisson gonflable inférieur à ladite cloison étanche et le caisson gonflable supérieur à ladite cloison étanche. Optionnellement, le procédé comprend l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur et/ou l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur lorsque la voile gonflable est intégralement hissée. La présente invention a également pour objet un procédé d’affalage d’une voile gonflable d’un élément de propulsion vélique tel que défini précédemment, comprenant au moins : l’extraction d’air du caisson gonflable inférieur au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur ; l’affalage d’une partie de la voile gonflable ; l’extraction d’air du caisson gonflable supérieur au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur; et l’affalage intégral de la voile gonflable. Dans un mode de réalisation dans lequel l’élément de propulsion vélique comprend au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche, le procédé peut comprendre l’extraction d’air du caisson gonflable inférieur au moyen des dispositifs d’injection d’air inférieur et intermédiaire. La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée de modes de réalisation, pris à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : FIG. 1 est une vue de face d’un véhicule à propulsion vélique selon un premier exemple de réalisation de l’invention ; FIG. 2 est une vue de profil de la voile gonflable du véhicule à propulsion vélique de la FIG. 1 ; FIG. 3 est une représentation schématique d’un procédé de hissage selon l’invention ; et FIG. 4 est une représentation schématique d’un procédé d’affalage selon l’invention. Description détaillée La FIG. 1 illustre un véhicule 2 à propulsion vélique, par exemple un voilier ou un navire, comprenant une coque 4 et un élément de propulsion vélique 6. Alternativement, le véhicule 2 à propulsion vélique pourrait comprendre plusieurs coques 4, par exemple lorsque le véhicule 2 à propulsion vélique est un catamaran ou un trimaran. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un mât 8 autoporté rendu solidaire de la coque 4 par un support (non représenté), une voile gonflable 10, une têtière 12 et un réceptacle de voile 14. La voile gonflable 10 délimite intérieurement une cavité gonflable. La voile gonflable 10 comprend ici deux toiles 16 reliées entre elles sur leur pourtour de sorte que le mât 8 s’étend longitudinalement entre les deux toiles 16. La voile gonflable 10 comprend une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite. La têtière 12 est disposée sur la partie supérieure de la voile gonflable 10, le réceptacle de voile 14 étant disposé sur la partie inférieure de la voile gonflable 10. La têtière 12 est supportée par le mât 8. La têtière 12 est ici fixée à l’extrémité supérieure du mât 8. Le réceptacle de voile 14 est fixé sur le support. Le réceptacle de voile 14 est fixé sur le support. Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 qui est fixe. Le réceptacle de voile 14 s’étend depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. Le réceptacle de voile 14 est destiné à recevoir tout ou partie de la voile gonflable 10 lorsqu’elle est affalée. La voile gonflable 10 est rendue libre en rotation par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique par tout moyen approprié. En particulier, l’élément de propulsion vélique 6 comprend une unité de commande 17 (représentée schématiquement) de la voile gonflable 10 apte à modifier l’orientation de la voile gonflable 10 par rapport à la coque 4 du véhicule 2 à propulsion vélique afin d’optimiser ou de réguler la poussée aérodynamique générée par la voile gonflable 10. Chacune des deux toiles 16 est, par exemple, constituée d’un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu et aux rayonnements UV. Les deux toiles 16 reliées entre elles forment une cavité gonflable fermée. La voile gonflable 10 comprend une pluralité de cloisons 18 constituées d’un matériau souple et s’étendant chacune dans la cavité gonflable depuis le bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. Les cloisons 18 délimitent dans la cavité gonflable une pluralité de cellules 20 dans le sens de l’envergure de la voile gonflable 10. Les cloisons 18 sont fixées à la voile gonflable 10, par exemple par couture, soudure ou collage, et donnent à la voile gonflable 10 différents galbes formant des renflements. Au moins une cloison 18, et ici trois cloisons 18, sont constituées d’un matériau étanche de manière à former des cloisons étanches 22. Le matériau étanche des cloisons étanches 22 est, par exemple, un matériau, notamment textile, enduit permettant de satisfaire à des conditions de résistance mécanique, d’étanchéité, et de protection au feu. Les autres cloisons 18 sont constituées d’un matériau perméable de manière à laisser circuler l’air au travers de l’autre cloison 18 considérée. Optionnellement, au moins une ou chaque cloison étanche 22 peut comprendre une raquette rigide, afin de plaquer la cloison étanche 22 concernée dans le réceptacle de voile 14 et de permettre une prise de ris. La voile gonflable 10 présente ici un profil qui reste en permanence symétrique lorsqu’elle est gonflée, et ce indépendamment du déplacement du véhicule 2 à propulsion vélique, de l’orientation de la voile gonflable 10, de la direction et de l’intensité du vent. En variante, on pourrait prévoir un profil asymétrique de la voile gonflable 10 lorsqu’elle est gonflée. Comme illustré plus visiblement à la FIG. 2 , les trois cloisons étanches 22 séparent la cavité en un caisson gonflable supérieur 24, deux caissons gonflables intermédiaires 26, et un caisson gonflable inférieur 28. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un dispositif d’injection d’air inférieur 30 en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, monté sur le réceptacle de voile 14 et en communication fluidique avec le caisson gonflable inférieur 28. Le dispositif d’injection d’air inférieur 30 est apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable inférieur 28. Lorsque le dispositif d’injection d’air inférieur 30 est réversible, celui-ci est apte à extraire de l’air du caisson gonflable inférieur 28. L’élément de propulsion vélique 6 comprend un dispositif d’injection d’air supérieur 32 en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible, monté sur le réceptacle de voile 14 et en communication fluidique avec le caisson gonflable supérieur 24. Le dispositif d’injection d’air supérieur 32 est apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable supérieur 24. Lorsque le dispositif d’injection d’air supérieur 32 est réversible, celui-ci est apte à extraire de l’air du caisson gonflable supérieur 24. Chaque cloison étanche 22 est munie d’une ouverture dans laquelle est disposé un dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 en particulier réversible, par exemple un ventilateur réversible. Le dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 est monté de manière étanche au travers de l’ouverture. Le dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 de chaque cloison étanche 22 est apte à faire circuler de l’air au travers de l’ouverture de la cloison étanche 22 considérée entre le caisson gonflable 26, 28 inférieur à la cloison étanche 22 considérée et le caisson gonflable 24, 26 supérieur à la cloison étanche considérée 22. L’élément de propulsion vélique 6 comprend une pluralité de moyens détecteurs de pression (non représentés) chacun disposé dans un caisson gonflable 24, 26, 28 de la voile gonflable 10 et apte à mesurer la pression de l’air dans le caisson gonflable 24, 26, 28 concerné. L’unité de commande 17 est apte à commander le fonctionnement du dispositif d’injection d’air inférieur 34, du dispositif d’injection d’air supérieur 32, et de chaque dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de pression. L’unité de commande 17 est également apte à commander le hissage et l’affalage de la voile gonflable 10 en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de pression. Chacun des dispositifs d’injection d’air inférieur 30, d’injection d’air supérieur 32, et d’injection d’air intermédiaire 34 est muni d’un clapet 36 apte à empêcher la circulation d’air au travers du dispositif d’injection d’air 30, 32, 34 considéré. L’unité de commande 17 est apte à commander chaque clapet 36 en fonction de signaux issus des moyens détecteurs de pression. Dans l’exemple représenté, la voile gonflable 10 comprend trois cloisons étanches 22. Alternativement, la voile gonflable 10 pourrait comprendre une unique cloison étanche 22 séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable supérieur 24 et un caisson gonflable inférieur 28. L’unique cloison étanche peut comprendre une ouverture pour un dispositif d’injection d’air ou être dépourvue d’ouverture pour un dispositif d’injection d’air. En variante, la voile gonflable 10 pourrait comprendre un nombre différent de cloisons étanches 22, par exemple deux cloisons étanches 22 ou quatre ou plus. Dans l’exemple représenté, chaque cloison étanche 22 est munie d’une ouverture pour un dispositif d’injection d’air. Alternativement, chaque cloison étanche 22 pourrait comprendre deux ouvertures chacune munie d’un clapet anti-retour, les deux clapets anti-retour laissant circuler l’air dans des sens opposés afin de réguler la pression dans la cavité gonflable. La FIG. 3 illustre schématiquement un procédé de hissage de la voile gonflable 10 de l’élément de propulsion vélique 6. On commence, lors d’une étape 38, par injecter de l’air dans le caisson gonflable supérieur 24. Lors de l’étape 38, le dispositif d’injection d’air supérieur 32 effectue une injection d’air dans le caisson gonflable supérieur 24. Optionnellement, lors de l’étape 38, le dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable supérieur 24 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent effectue également une injection d’air dans le caisson gonflable supérieur. Ainsi, les caissons gonflables intermédiaires et inférieur 26, 28 restent plaqués dans le réceptacle de voile 14. Lors de l’étape 38, on effectue le hissage d’une partie de la voile gonflable 10 en poursuivant l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur 24 de sorte que la pression de l’air dans le caisson gonflable supérieur 24 est suffisante pour maintenir le caisson gonflable supérieur 24 en forme sans risque d’effondrement. Le hissage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par le déploiement du mât 8 qui dans l’exemple de réalisation illustré est télescopique. Lors du hissage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe. On effectue ensuite, lors d’une étape 40, l’injection d’air dans le caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable supérieur 24. Par exemple, chaque dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 effectue une injection d’air dans le caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable supérieur 24. Lors de l’étape 40, on poursuit également le hissage partiel de la voile gonflable 10 et on poursuit l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur 24 au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur 32 afin de maintenir constante la pression dans le caisson gonflable supérieur 24. De manière identique à l’étape 40, on effectue ensuite le gonflable du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable inférieur 28. Puis, lors d’une étape 42, on effectue l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur 28. Lors de l’étape 42, le dispositif d’injection d’air inférieur 30 effectue une injection d’air dans le caisson gonflable inférieur 28. Optionnellement, lors de l’étape 42, le dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent effectue également une injection d’air dans le caisson gonflable inférieur 28, le dispositif d’injection d’air supérieur 30 effectuant une injection d’air dans le caisson gonflable supérieur 24 afin de maintenir constante la pression dans le caisson gonflable supérieur 24. Alternativement, le clapet 36 du dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 de la cloison étanche 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent est fermé lors de l’étape 42. Lors de l’étape 42, on poursuit le hissage de la voile gonflable 10 jusqu’à ce que la voile gonflable 10 soit intégralement hissée. Lorsque la voile gonflable 10 est intégralement hissée, on poursuit l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur 24 au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur 32 et l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur 28 au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur 34 afin de maintenir l’air présent dans chaque caisson gonflable 24, 26, 28 à une pression nominale, la pression nominale correspondant à la pression prévue dans la cavité gonflable lorsque la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée. Ainsi, on compense une éventuelle fuite d’air de la cavité gonflable. Alternativement, les clapets 36 des dispositifs d’injection d’air inférieur et supérieur 30, 32 sont fermés lorsque la voile gonflable 10 est intégralement hissée et gonflée à la pression d’air nominale. En variante, on poursuit l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur 24 au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur 32 lorsque la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée, le clapet 36 du dispositif d’injection d’air inférieur 34 étant fermé, ou on poursuit l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur 28 au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur 34 lorsque la voile gonflable 10 est entièrement hissée et gonflée, le clapet 36 du dispositif d’injection d’air supérieur 32 étant fermé. Lorsque la voile gonflable 10 est intégralement hissée, le clapet 36 de chaque dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 est ouvert afin de laisser circuler l’air au travers du dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 considéré. Ainsi, on conserve une pression d’air constante dans la cavité gonflable. La FIG. 4 illustre schématiquement un procédé d’affalage de la voile gonflable 10 de l’élément de propulsion vélique 6. On commence, lors d’une étape 44, par extraire de l’air du caisson gonflable inférieur 28. Lors de l’étape 44, le dispositif d’injection d’air inférieur 30 effectue une extraction d’air du caisson gonflable inférieur 28. Optionnellement, lors de l’étape 44, le dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent effectue également extraction d’air du caisson gonflable inférieur. Alternativement, le clapet 36 du dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 de la cloison étanche de pris de ris 22 séparant le caisson gonflable inférieur 28 du caisson gonflable intermédiaire 26 qui lui est adjacent est fermé lors de l’étape 44. Lors de l’étape 44, on effectue l’affalage d’une partie de la voile gonflable 10 en poursuivant l’extraction d’air du caisson gonflable inférieur 28. L’affalage de la voile gonflable 10 est commandé par l’unité de commande 17 et est obtenu par la rétraction du mât 8. Lors de l’affalage de la voile gonflable 10, la têtière 12 est mobile par rapport au réceptacle de voile 14 fixe. On effectue ensuite, lors d’une étape 46, l’extraction d’air du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable inférieur 28. Par exemple, chaque dispositif d’injection d’air intermédiaire 34 effectue une extraction d’air du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable inférieur 28. Lors de l’étape 46, on poursuit également l’affalage partiel de la voile gonflable 10 et on poursuit l’extraction d’air du caisson gonflable inférieur 28 au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur 30 afin de maintenir le caisson gonflable inférieur 28 plaqué contre le réceptacle de voile 14. De manière identique à l’étape 46, on effectue ensuite le dégonflage du caisson gonflable intermédiaire 26 qui est adjacent au caisson gonflable supérieur 24. Puis, lors d’une étape 48, on effectue l’extraction d’air du caisson gonflable supérieur 24. Lors de l’étape 48, le dispositif d’injection d’air supérieur 32 effectue une extraction d’air du caisson gonflable supérieur 24. Lors de l’étape 48, on poursuit l’affalage de la voile gonflable 10 jusqu’à ce que la voile gonflable 10 soit intégralement affalée. Dans les exemples de réalisation qui viennent d’être décrits, le mât 8 est télescopique et constitué de différents éléments qui coulissent successivement les uns les autres pour se déployer ou se rétracter. La têtière 12 est solidaire du dernier élément du mât 8. Alternativement, le mât 8 pourrait être inextensible, la têtière 12 étant alors mobile le long du mât 8. Dans une autre alternative, il pourrait être possible aussi de combiner un mât 8 télescopique et une têtière 12 qui coulisse le long de ce mât 8 télescopique. Elément de propulsion vélique (6) comprenant : - un mât (8) ; - une voile gonflable (10) délimitant intérieurement une cavité gonflable, la voile (10) comprenant une partie supérieure, une partie inférieure, un bord d’attaque et un bord de fuite, la voile (10) comprenant différents galbes formant des renflements, - une têtière (12) disposée sur la partie supérieure de la voile (10) ; - un réceptacle de voile (14) disposé sur la partie inférieure de la voile (10) ; caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins une cloison étanche (22) séparant dans la cavité gonflable un caisson gonflable inférieur (28) et un caisson gonflable supérieur (24) ; - au moins un dispositif d’injection d’air supérieur (32) apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable supérieur (24) ; et - au moins un dispositif d’injection d’air inférieur (30) apte à injecter de l’air dans le caisson gonflable inférieur (28). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1, comprenant au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche (22), ledit dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) étant apte à faire circuler de l’air entre le caisson gonflable inférieur (26, 28) et le caisson gonflable supérieur (24, 26) à travers ladite cloison étanche (22). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 1 ou 2, comprenant au moins une cloison étanche (22) supplémentaire définissant dans la cavité gonflable au moins un caisson gonflable intermédiaire (26), et au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) supplémentaire disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche (22) supplémentaire, ledit dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) supplémentaire étant apte à faire circuler de l’air entre les caissons gonflables inférieur (26, 28) et supérieur (24, 26) à ladite cloison étanche (22) supplémentaire à travers ladite cloison étanche (22) supplémentaire. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un desdits dispositifs d’injection d’air (30, 32, 34) est muni d’un clapet (36) apte à empêcher la circulation d’air au travers dudit dispositif d’injection d’air (30, 32, 34). Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un desdits dispositifs d’injection d’air (30, 32, 34) est réversible. Elément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant au moins un moyen détecteur de pression agencé dans l’un desdits caissons gonflables (24, 26, 28). Elément de propulsion vélique (6) selon la revendication 6, comprenant en outre une unité de commande (17) apte à commander le fonctionnement des dispositifs d’injection d’air (30, 32, 34) en fonction de signaux issus dudit moyen détecteur de pression. Véhicule (2) à propulsion vélique ou à propulsion hybride comprenant au moins une coque (4), au moins un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le mât (8) dudit élément de propulsion vélique (6) étant solidaire de ladite coque (4), la voile gonflable (10) dudit élément de propulsion vélique (6) étant libre en rotation. Procédé de hissage d’une voile gonflable (10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins : - l’injection d’air (38) dans le caisson gonflable supérieur (24) au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur (32) ; - le hissage (38) d’une partie de la voile gonflable (10) ; - l’injection d’air (40) dans le caisson gonflable inférieur (28) au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur (30) ; et - le hissage intégral (42) de la voile gonflable (10). Procédé selon la revendication 9, dans lequel l’élément de propulsion vélique (6) comprend au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche (22), le procédé comprenant l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur (24) au moyen des dispositifs d’injection d’air supérieur et intermédiaire (32, 34). Procédé selon la revendication 10, dans lequel le dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) laisse circuler l’air au travers de ladite cloison étanche (22) lorsque la voile gonflage (10) est intégralement hissée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, comprenant l’injection d’air dans le caisson gonflable supérieur (24) au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur (32) et/ou l’injection d’air dans le caisson gonflable inférieur (28) au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur (30) lorsque la voile gonflable (10) est intégralement hissée. Procédé d’affale d’une voile gonflable (10) d’un élément de propulsion vélique (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins : - l’extraction d’air (44) du caisson gonflable inférieur (28) au moyen du dispositif d’injection d’air inférieur (30) ; - l’affalage (44) d’une partie de la voile gonflable (10) ; - l’extraction d’air (48) du caisson gonflable supérieur (24) au moyen du dispositif d’injection d’air supérieur (32) ; et - l’affalage intégral (48) de la voile gonflable (10). Procédé selon la revendication 13, dans lequel l’élément de propulsion vélique (6) comprend au moins un dispositif d’injection d’air intermédiaire (34) disposé dans une ouverture formée dans ladite cloison étanche (22), le procédé comprenant l’extraction d’air du caisson gonflable inférieur (28) au moyen des dispositifs d’injection d’air inférieur et intermédiaire (30, 34).