FR 3162883 A1 20251205 FR 2405684 A 20240531 Il est décrit un procédé de stimulation somesthésique d’au moins un utilisateur (UT) pour recueillir au moins un signal électroencéphalogramme (EEG) comportant un potentiel évoqué en vue d’activer une interface neuronale directe (BCI) basée sur des stimuli somesthésiques de la peau de l’utilisateur. En particulier, l’utilisateur étant placé dans un environnement (ENV), les stimuli (STS) sont appliqués à l’environnement par un transducteur (HP), la peau de l’utilisateur étant en contact avec l’environnement et recevant ainsi les stimuli via l’environnement. Figure de l’abrégé : Figure 1 Interface neuronale directe à stimulations vibro-tactiles par un transducteur La présente divulgation relève du domaine de la détection des potentiels évoqués par des interfaces neuronales directes (ou BCI ci-après, pour « Brain Computer Interface »). Plus particulièrement, un potentiel évoqué dit « somesthésique » est un signal apparaissant dans les signaux EEG (électroencéphalogramme) lorsque le sujet (typiquement un être humain) est soumis à une stimulation somesthésique, c’est-à-dire une stimulation sensorielle (pression, chaleur, douleur, etc.) d’une ou plusieurs régions du corps (peau, tendon, articulations, etc.), notamment par soumission tactile. Un équipement spécifique (un casque « BCI » pour « Brain-Computer Interface ») recueille les signaux EEG afin de les mesurer et de retrouver dans ces signaux la fréquence de la stimulation tactile. Cette approche est communément désignée par « SSSEP » pour « Steady-State Somatosensory Evoked Potential ». Dans le cadre de l’utilisation d’une interface BCI basée sur une telle technique SSSEP, les stimuli sont généralement constitués d’une fréquence porteuse (par exemple 200 Hz) modulée par un signal à une fréquence, par habitude, plus basse, par exemple un signal carré présentant une fréquence entre 10 et 40 Hz. Ce stimulus est généralement délivré à l’utilisateur soit de façon électrique (électrodes posées sur la peau) soit de façon mécanique via un dispositif vibro-tactile lui aussi posé sur la peau de l’utilisateur. Le stimulus ainsi délivré génère alors un potentiel évoqué somesthésique dans le cerveau et les signaux EEG recueillis présentent la même fréquence que celle de la modulation à la fréquence plus basse précitée (entre 10 et 40 Hz). Cette mesure peut entre-autres être réalisée par un dispositif tel qu’un casque à capteurs de signaux EEG (ou tout autre système d’imagerie médicale, par exemple par IRM, MEG, ou autres) équipant la personne soumise au stimulus. Un inconvénient de cette approche est que l’appareil qui permet d’appliquer le stimulus à l’utilisateur doit être en contact avec la peau de celui-ci, en plus du dispositif à capteurs EEG qui permet de collecter et mesurer les signaux cérébraux. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Il est proposé un procédé de stimulation somesthésique d’au moins un utilisateur pour recueillir au moins un signal électroencéphalogramme comportant un potentiel évoqué en vue d’activer une interface neuronale directe basée sur des stimuli somesthésiques de la peau de l’utilisateur. En particulier, l’utilisateur étant placé dans un environnement, lesdits stimuli sont appliqués à l’environnement par un transducteur, la peau de l’utilisateur étant en contact avec l’environnement et recevant lesdits stimuli via ledit environnement. Une telle réalisation permet de ne pas appliquer directement des stimuli tactiles sur la peau de l’utilisateur, mais de les transmettre dans l’environnement de l’utilisateur, lequel environnement forme alors un transducteur de ces stimuli. Dans une réalisation, ces stimuli peuvent être appliqués par émission d’une onde acoustique dans l’environnement. Il peut s’agir typiquement d’une onde acoustique de basse fréquence (en-dessous du seuil d’audition de 50 Hz typiquement), ou encore d’une onde de haute fréquence ultrasonore (au-dessus du seuil d’audition de 20kHz typiquement). Ainsi, l’onde acoustique peut comporter alors au moins une fréquence porteuse qui est inaudible pour l’utilisateur. L’onde acoustique peut être infrasonore, et de fréquence comprise entre 4 et 40 Hz, ou alternativement, ultrasonore et de fréquence supérieure à 20 kHz. Dans une réalisation, l’onde acoustique peut comporter une pluralité de fréquences porteuses inaudibles pour l’utilisateur, pour former un bruit inaudible pour l’utilisateur. Ce bruit est un mélange de fréquences qui sont toutes dans des gammes inaudibles pour l’utilisateur. Ce bruit peut ainsi comporter une pluralité de fréquences comprises entre 4 et 40 Hz, par exemple. Pour former le signal de stimulus qui peut provoquer un potentiel évoqué, l’onde acoustique, à la fréquence porteuse inaudible précitée, est modulée en outre par une fréquence de modulation choisie, et ainsi le signal électroencéphalogramme, recueilli pour activer l’interface neuronale directe, comporte un potentiel évoqué à la fréquence de modulation choisie, précitée. La fréquence de modulation précitée peut être choisie par exemple dans une gamme entre 10 et 40 Hz. Dans une réalisation typiquement, la modulation peut être appliquée sous forme de bips de fréquence choisie, comprise entre 10 et 40 Hz. Dans une réalisation, les stimuli sont appliqués dans l’environnement par une source de directivité choisie pour délivrer des stimuli sans contact à un utilisateur ou plusieurs utilisateurs simultanément. Par exemple, les stimuli peuvent être appliqués dans l’environnement par une source de directivité choisie pour délivrer des stimuli sans contact à une pluralité d’utilisateurs simultanément. Dans une telle réalisation, ces utilisateurs peuvent être équipés chacun d’une interface neuronale directe activée pour identifier ou non un potentiel évoqué. Les interfaces neuronales directes présentes dans l’environnement peuvent être reliées à au moins une unité de traitement pour détecter au moins des utilisateurs qui sont présents dans l’environnement et percevant les stimuli somesthésiques. Dans une réalisation, l’unité de traitement peut déterminer en outre un état de concentration de chaque utilisateur présent dans l’environnement (en détectant ou non des potentiels évoqués en réponse aux stimuli, par exemple). Il est visé aussi un programme informatique comportant des instructions pour construire un signal destiné à alimenter le transducteur pour la mise en œuvre d’un procédé du type ci-avant, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. Il est visé aussi un dispositif comportant une unité de traitement pour construire un signal destiné à alimenter le transducteur pour la mise en œuvre d’un procédé du type ci-avant. Par exemple, l’unité de traitement peut comporter une interface de sortie pour délivrer des données d’un rapport parmi au moins un rapport de présence d’utilisateurs, un rapport de concentration d’utilisateurs, et un rapport de vote d’utilisateurs. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 FIG. 1 illustre un mode de réalisation d’un procédé de construction d’un signal SIG modulé pour générer un stimulus somesthésique STS diffusé par un transducteur HP dans un environnement ENV. Fig. 2 FIG. 2 illustre un mode de réalisation pour ajuster les paramètres de fréquences et amplitudes du signal SIG afin de maximiser la possibilité de détecter des potentiels évoqués auprès d’un groupe d’utilisateurs, et d’identifier ainsi notamment les utilisateurs absents ou non concentrés dans un rapport de présence RP. Fig. 3 FIG. 3 illustre une réalisation dans laquelle l’absence de concentration d’un utilisateur peut être détectée pendant une séquence de temps donnée. Fig. 4 FIG. 4 illustre un exemple d’application à une réalisation de vote secret à plusieurs participants dans une même salle, mise en œuvre par une unité de traitement centralisée et connectée à chaque interface neuronale directe présente dans la salle. Fig. 5 FIG. 5 illustre un exemple de procédé selon un mode de réalisation alternatif dans lequel l’interface neuronale directe de chaque utilisateur est connectée à un dispositif personnel de cet utilisateur. Fig. 6 FIG. 6 illustre un exemple d’application du procédé de la FIG. 5 à une visite d’un lieu tel qu’un musée à plusieurs salles SA1, SA2, SA3 dans chacune desquelles un transducteur HP1, HP2, HP3 émet un stimulus somesthésique à une fréquence de modulation propre à la salle. Il est proposé dans la présente description de délivrer des stimuli à un utilisateur pour activer une interface neuronale directe (ou « BCI »), en particulier via une onde se propageant dans un environnement dans lequel se situe l’utilisateur. Dans une réalisation détaillée ci-après, cette onde peut être une onde acoustique, inaudible pour l’utilisateur, tels que des infrasons et des ultrasons. Alternativement, il peut s’agir d’un rayonnement de chaleur se propageant dans l’environnement et ressenti par la peau de l’utilisateur, ce rayonnement étant intermittent et ayant une fréquence d’intermittence correspondant à la fréquence du potentiel évoqué qui peut être identifié dans les signaux encéphalogrammes (ou « EEG ») collectés et analysés par l’interface BCI que porte l’utilisateur. Les sons de très basses fréquences (infrasons) ne sont pas perçus par l’oreille humaine mais sont directement ressentis par le corps, notamment par la peau de l’utilisateur, au travers des vibrations de l’air. On parle alors de « perception vibro-tactile ». Il a été montré que pour des personnes sourdes cette perception vibro-tactile était possible dès 4 Hz ce qui constitue une fréquence infra-sonore non perceptible par l’oreille humaine, mais perceptible notamment par la peau, voire par le thorax de l’utilisateur. Ainsi, à partir de 4 Hz et jusqu’à 20 Hz les infrasons peuvent être perçus par la peau via un phénomène vibro-tactile sans contact (l’air servant de vecteur aux vibrations). Ensuite, de 20 à 40Hz, il est communément admis qu’une zone transitoire se présente entre les infrasons et les sons audibles. Une gamme complète de fréquences, de 4 à 40 Hz, est donc utilisable pour délivrer des stimuli vibro-tactiles par des ondes acoustiques, et donc sans appliquer un contact direct entre un appareil physique et la peau de l’utilisateur. De la même façon, les ultrasons (fréquences supérieures à 20000 Hz) peuvent aussi être perçus par le corps humain, notamment la peau, via certains mécanorécepteurs. Les fréquences ultrasonores peuvent donc également servir de vecteur pour délivrer des stimuli vibro-tactiles. Ces fréquences infrasonores ou ultrasonores ci-dessus constituent ainsi la fréquence porteuse de l’onde acoustique précitée. Par ailleurs, cette fréquence porteuse peut être remplacée par une bande de bruit (blanc, rose, ou de toute autre nature) comportant plusieurs fréquences inaudibles par l’utilisateur. Le signal à cette fréquence porteuse ou cette bande de bruit peut être modulé à une fréquence de modulation restant dans la gamme [10-40 Hz] identifiée comme générant les meilleurs potentiels évoqués stationnaires dans le cerveau humain. Cette gamme de fréquences est donnée à titre indicatif et n’est pas limitative. Pour conserver une architecture de signal habituelle où la fréquence porteuse est supérieure à la fréquence de modulation, il peut être choisi une modulation dans un gamme de fréquence comprise entre 10 et 20 Hz par exemple, et une ou plusieurs fréquence(s) porteuse(s) infrasonore(s) (notamment pour construire un signal de bruit) par exemple comprise(s) entre 20Hz et 35-40Hz. On a illustré sur la FIG. 1 une mise en œuvre dans laquelle des fréquences porteuses F p 1 , F p 2 , F p 3 , …, peuvent être choisies de façon plus générale dans une gamme de fréquences comprises entre 4Hz et 40Hz, par exemple dans le cas où l’onde acoustique inaudible à construire est choisie pour être infrasonore. Les signaux correspondant à ces fréquences ont chacun une amplitude A 1 , A 2 , A 3 , …, ces amplitudes étant ajustables. Ainsi, il peut être construit un signal global à partir d’une somme pondérée SUM de ces signaux, ce signal global correspondant alors à un signal de bruit NOS. Il est appliqué ensuite une modulation MOD à ce bruit NOS, à partir d’une fréquence de modulation F mod comprise par exemple entre 10Hz et 40Hz, pour construire le signal SIG destiné à alimenter le transducteur HP. Dans l’exemple de la FIG. 1 , le signal de modulation est en créneaux successifs de sorte que le signal SIG alimentant le transducteur HP comporte une succession de « bips » (inaudibles mais stimulant la peau de l’utilisateur UT), la fréquence de ces bips étant celle de la modulation F mod . Le transducteur précité HP peut être une forme de haut-parleur adapté par exemple pour délivrer des ondes acoustiques infrasonores, et ainsi diffuser dans l’environnement ENV un stimulus somesthésique STS perçu par la peau d’au moins un utilisateur UT. L'utilisateur UT est équipé d'une interface neuronale directe BCI comportant des capteurs pour collecter un signal encéphalogramme EEG de l’utilisateur. Si l’utilisateur UT est parvenu à se concentrer correctement sur la perception du stimulus STS, une unité de traitement (référence CT de la FIG. 2 ) est capable de détecter dans ce signal EEG un potentiel évoqué somesthésique qui présente une fréquence correspondant à la fréquence de modulation F mod . Ainsi, en utilisant un seul transducteur HP (haut-parleur spécifique permettant d’émettre des fréquences très basses ou alternativement très hautes), il est donc possible de délivrer des stimuli sans contact à un utilisateur, voire à plusieurs utilisateurs simultanément. Il est alors possible d’améliorer ainsi l’acceptabilité par les utilisateurs de l’approche SSSEP grâce à un dispositif HP, CT permettant de diffuser les stimuli sans contact direct et à plusieurs utilisateurs simultanément, notamment par émission d’ondes acoustiques inaudibles, ce qui permet par exemple aux utilisateurs de continuer d’entendre un interlocuteur ou un contenu audio multimédia par exemple, tout en étant stimulés par une onde acoustique inaudible. On a illustré sur la FIG. 2 une telle situation dans laquelle le transducteur HP a une faible directivité pour pouvoir diffuser une onde acoustique destinée à être perçue par plusieurs utilisateurs à la fois UT 1 , UT 2 … Par exemple, plusieurs casques d'interfaces neuronales directes BCI 1 , BCI 2 , BCI 3 , … peuvent être mis à disposition dans l'environnement d'une salle, par exemple de réalité augmentée, dans une salle de musée, ou autre. Ainsi, des utilisateurs UT 1 , UT 2 peuvent porter de tels casques d’interface BCI de sorte que l’unité de traitement CT collecte par son interface d'entrée IN les différents signaux encéphalogrammes EEG que peuvent capter ou non les interfaces BCI 1 , BCI 2 , BCI 3 … Un processeur PROC de l'unité de traitement CT peut alors déterminer la présence d'un potentiel évoqué dans chacun des signaux EEG reçus. En cas d'absence d'un tel potentiel évoqué dans l'un des signaux EEG reçu d'une interface BCI 3 , le processeur PROC peut déterminer que le signal reçu de cette interface BCI 3 n’est finalement que du bruit, et que l’interface BCI 3 n’est pas utilisée. Il peut en être déduit ainsi l’absence d’un utilisateur de cette interface BCI 3 . Ainsi, l’unité de traitement CT peut être programmée pour délivrer, via son interface de sortie OUT, un rapport de présence RP indiquant les interface BCI utilisées et, de là, les utilisateurs présents (UT 1 , UT 2 ) ou absents dans l’environnement ENV d’une salle par exemple. Dans une telle réalisation notamment, le processeur PROC peut coopérer avec une mémoire MEM que comporte l’unité de traitement CT et contenant notamment des données d’instructions d’un programme informatique qui peuvent être lues et exécutées par le processeur PROC, pour détecter les utilisateurs présents et établir des données de ce rapport RP. Plus généralement, l’unité de traitement CT peut comporter une mémoire MEM locale, ou accéder à une mémoire distante (par exemple accessible via un serveur distant), comportant des données d’instructions d’un programme informatique au sens de la présente description, qui peuvent être lues et exécutées par le processeur PROC de l’unité de traitement CT pour construire un signal SIG destiné à alimenter le transducteur HP. Par exemple, le processeur PROC suivant ce programme informatique peut sélectionner les fréquences porteuses inaudibles F p 1 , F p 2 , F p 3 , …, et en ajuster leur amplitudes respectives A 1 , A 2 , A 3 , …, ainsi que la fréquence de modulation F mod , afin de construire un signal de bruit modulé SIG destiné à alimenter le transducteur HP. Plus particulièrement, ces paramètres de fréquences et d’amplitudes peuvent être ajustés pour provoquer, par exemple sur un groupe d’utilisateurs présents, les potentiels évoqués les plus détectables dans les signaux EEG collectés par les interfaces BCI utilisées. Outre le rapport de présence RP que peut délivrer l’interface de sortie OUT de l’unité de traitement CT, le processeur PROC peut générer un rapport de concentration des utilisateurs présents dans l’environnement de la salle. En référence à la FIG. 3 typiquement, il peut être observé que, parmi les potentiels évoqués somesthésiques PES 1 , PES 2 de différents utilisateurs, l’un des potentiels évoqués PES 2 présente une perte de la fréquence de modulation F mod pendant une séquence de temps SEQ, qui peut correspondre typiquement à un état de déconcentration d’un utilisateur UT 2 . L’interface de sortie OUT peut ainsi délivrer aussi un rapport de concentration (ou de déconcentration) des utilisateurs présents indiquant typiquement une déconcentration de l’utilisateur UT 2 pendant une séquence de temps SEQ qui pouvait correspondre à un passage d’un signal de parole d’un locuteur ou d’un contenu multimédia joué (pendant que les potentiels évoqués somesthésiques ont été successivement mesurés sur les utilisateurs). Ainsi par exemple, dans le cadre d’un jeu en réalité augmentée, les représentants de différentes équipes peuvent écouter un passage d’un signal de parole divulguant un secret et seuls ceux connaissant déjà ce secret peuvent se concentrer sur la perception de l’onde acoustique inaudible pour y réagir par un potentiel évoqué détectable. Il a été observé en outre que les utilisateurs pouvaient en grande majorité ressentir (notamment dans les basses fréquences infrasonores) au moins deux fréquences de modulation distinctes F mod1 , F mod2 , l’une étant plus « rapide » (élevée) que l’autre. Ainsi, il est possible de prévoir une autre application, par exemple de vote secret dans lequel les utilisateurs n’ont pas le droit de se concerter ni de s’influencer mutuellement. En référence maintenant à la FIG. 4 , différents utilisateurs participant au vote écoutent des questions successives et se concentrent (ou non) sur différents stimuli vibro-tactiles de leur peau. Il en résulte des potentiels évoqués PES 1 , PES 2 , recueillis respectivement auprès des utilisateurs, et qui présentent successivement des fréquences qui peuvent être fonction de leur souhait de vote : par exemple la fréquence F mod1 pour « oui » et la fréquence F mod2 pour « non ». Les utilisateurs entendant les questions se concentrent sur la fréquence « rapide » ressentie (pour voter « oui » par exemple) ou sur la fréquence « lente » (pour voter « non »). Dans une telle réalisation, deux signaux SIG de modulations respectives à ces deux fréquences différentes F mod1 et F mod2 alimentent le transducteur HP et les deux stimuli correspondant à ces deux signaux sont diffusés dans l’environnement par le transducteur. Une telle mise en œuvre permet de recueillir un signal « binaire » (oui ou non) auprès des utilisateurs, voire ternaire car il peut être demandé également aux utilisateurs de ne pas se concentrer sur une perception quelconque de stimulus vibro-tactile s’ils souhaitent s’abstenir de voter. Ainsi, la détection d’une séquence sans fréquence de modulation (dans le potentiel évoqué PES 2 dans l’exemple de la FIG. 4 ) indique un choix d’abstention de l’utilisateur correspondant UT 2 , pour une question posée pendant cette séquence. L’unité de traitement CT peut alors délivrer via son interface de sortie OUT les données d’un rapport de vote aux différentes questions posées pendant ces séquences. Dans une telle réalisation, les interfaces neuronales directes sont connectées à un dispositif centralisé CT, commandable pour paramétrer les signaux SIG à générer. En variante, chaque interface neuronale directe peut être connectée à un dispositif personnel commandable individuellement par chaque utilisateur pour transmettre des consignes au transducteur HP de diffuser un signal particulier. Dans un tel exemple de variante, un dispositif personnel commandable comporte des actionneurs recevant les commandes neuronales directes de l’interface neuronale directe de l’utilisateur : par exemple, en entrant dans un musée, chaque interface neuronale d’utilisateur pilote le dispositif personnel pour déclencher la lecture par un casque audio d’un contenu multimédia d’un guide du musée pour l’utilisateur. Ainsi, chaque utilisateur peut effectuer la visite du musée adaptée à son rythme de visite, voire à son profil de visiteur. Par exemple, un transducteur HP est installé dans une salle comportant une œuvre et diffuse un signal vibro-tactile de fréquence donnée. En outre, l’utilisateur est équipé d’une interface BCI et d’un casque audio connectés à son dispositif personnel (par exemple un smartphone ou un audioguide). Lorsque l’utilisateur entre dans la salle et est prêt à recevoir des explications sur l’œuvre présente dans cette salle, il se concentre sur le stimulus vibro-tactile diffusé par le transducteur. Cet état de concentration est détecté par son interface BCI qui peut identifier un potentiel évoqué à la fréquence donnée correspondant à la salle. L’interface BCI peut transmettre alors au dispositif personnel une donnée de présence dans cette salle et de concentration de l’utilisateur. Le dispositif personnel, sur réception de cette donnée, peut alors commander le commencement d’une lecture d’un contenu audio multimédia relatif à l’œuvre présente dans cette salle, sur le casque audio à disposition de l’utilisateur. On a illustré sur la FIG. 5 un mode de réalisation d'un procédé de mise en œuvre d'une telle application. Lors d'une étape S1, un transducteur HPi est installé dans une salle SAi, d'un musée par exemple. Ce transducteur émet un signal SIG somesthésique de fréquence de modulation Fmodi (étape S2) pour un ou plusieurs utilisateurs visitant cette salle du musée, et équipé chacun d'une interface neuronale directe BCI. Lorsque l’interface BCI détecte dans les signaux EEG d'un utilisateur un potentiel évoqué somesthésique à la fréquence de modulation Fmodi (à l’étape S3), alors cela signifie que l'utilisateur est présent dans la salle SAi et concentré pour écouter un contenu multimédia, audio ou vidéo, en relation avec la salle SAi dans laquelle l’utilisateur se situe. Ainsi, dans l'exemple de la FIG. 5 , l'interface BCI peut transmettre à un dispositif personnel DP de l'utilisateur UT, un identifiant IDi qui correspond à la fréquence de modulation Fmodi et donc à la salle SAi (étape S4). Cet identifiant IDi peut être utilisé pour identifier un contenu multimédia spécifique CMi correspondant à la salle SAi. Ainsi, à l'étape S5, le dispositif personnel DP, sur réception de cet identifiant IDi, peut accéder à une mémoire stockant différents contenus et interroger la mémoire avec l’identifiant IDi pour récupérer les données du contenu correspondant CMi. A l’étape S6, ces données sont utilisées par une interface homme-machine (comme par exemple un casque audio CA) pour lire le contenu CMi sur l’interface CA de l’utilisateur. Ainsi, comme illustré sur la FIG. 6 , des contenus multimédias CM1, CM2, CM3,… adaptés à chaque salle, peuvent être diffusés dans les casques audio CA des visiteurs, et ce à partir d'une fréquence de modulation donnée des signaux somesthésiques que diffusent les transducteurs HP1, HP2, HP3, …, des salles respectives SA1, SA2, SA3… Une telle réalisation peut permettre en outre de déterminer le taux de fréquentation de chaque salle, individuellement, si les identifiants IDi sont successivement transmis (par les dispositifs personnels par exemple) à une unité de traitement centralisée. Dans une variante du même cas d’usage, notamment lorsque l’utilisateur appartient à un groupe, un dispositif commandable centralisé reçoit les commandes neuronales directes de plusieurs interfaces neuronales directes des utilisateurs appartenant au groupe. La lecture du contenu est effectuée par un dispositif commandable centralisé et reproduit par chacun des casques audio des utilisateurs du groupe, ou encore directement par chacun des casques audio des utilisateurs du groupe. La lecture audio peut n’être déclenchée par exemple que lorsque le dispositif centralisé commandable reçoit la commande de toutes les interfaces neuronales directes de tous les utilisateurs du groupe car ils sont alors tous présents dans l’environnement dans lequel est diffusé le stimulus somesthésique. Dans ce cas, tous les utilisateurs peuvent vivre la même visite de musée par exemple, laquelle peut éventuellement être adaptée au groupe pour s’assurer que les utilisateurs restent concentrés. En outre, le groupe peut être généré à partir des profils des utilisateurs du groupe récupéré au moyen d’un deuxième stimulus somesthésique par exemple. Bien entendu, la présente divulgation ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant à titre d’exemple ; elle englobe d’autres variantes. Comme présenté dans les exemples de réalisation des figures 3 et 4, une commande donnée peut être associée à une fréquence de stimulation somesthésique donnée, engendrant donc la même commande neuronale simultanée de l’ensemble des utilisateurs stimulés par la stimulation somesthésique. Par exemple, en fonction de la fréquence, la commande peut être une ou plusieurs des commandes suivantes : - une demande d’information de présence (comme présenté en référence à la FIG. 3 ), - une demande de confirmation d’identité (par une réaction binaire « oui » ou « non » de l’utilisateur par exemple, comme présenté en référence à la FIG. 4 ), - ou encore une demande plus complexe de transmission de données de profil par exemple, - ou encore un déclenchement d’une adaptation de l’environnement à l’utilisateur (par exemple en réalité augmentée), - ou autre. En effet, typiquement pour la transmission de données de profil, l'interface neuronale directe étant associée à un utilisateur, l'activation de celle-ci peut déclencher une requête du profil du porteur de l'interface neuronale directe (par l'interface neuronale directe à une base de profils). Le profil requis peut notamment être transmis sur requête de l'interface neuronale directe à un équipement électronique, une télévision connectée, un système domotique, ou autres pour personnaliser l'utilisation de cet équipement en fonction du profil de l'utilisateur présent. L'adaptation de l'environnement précitée peut correspondre par exemple à une adaptation du système domotique ou d'un système d'un véhicule par exemple pour personnaliser celui-ci à l'utilisateur, voire aux utilisateurs présents notamment en fonction de leur(s) profil(s). Ainsi, parmi les diverses applications possibles, la stimulation vibratoire somesthésique permet de noter les personnes présentes pour du calcul d’audience, des remontées de données de profil, ou autre, voire de commander l’adaptation d’un environnement à la (ou aux) personne(s) présente(s). Procédé de stimulation somesthésique d’au moins un utilisateur pour recueillir au moins un signal électroencéphalogramme (EEG) comportant un potentiel évoqué en vue d’activer une interface neuronale directe (BCI) basée sur des stimuli somesthésiques de la peau de l’utilisateur, dans lequel, l’utilisateur étant placé dans un environnement, lesdits stimuli sont appliqués à l’environnement par un transducteur (HP), la peau de l’utilisateur étant en contact avec l’environnement et recevant lesdits stimuli via ledit environnement. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdits stimuli sont appliqués par émission d’une onde acoustique dans ledit environnement. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’onde acoustique comporte au moins une fréquence porteuse qui est inaudible pour l’utilisateur. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’onde acoustique est infrasonore, et de fréquence comprise entre 4 et 40 Hz. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l’onde acoustique est ultrasonore, et de fréquence supérieure à 20 kHz. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, dans lequel l’onde acoustique comporte une pluralité de fréquences porteuses inaudibles pour l’utilisateur, pour former un bruit inaudible pour l’utilisateur. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le bruit comporte une pluralité de fréquences comprises entre 4 et 40 Hz. Procédé selon l’une des revendications 3 à 7, dans lequel l’onde acoustique, à ladite fréquence porteuse inaudible, est modulée en outre par une fréquence de modulation choisie, le signal électroencéphalogramme, recueilli pour activer l’interface neuronale directe, comportant un potentiel évoqué à ladite fréquence de modulation choisie. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la fréquence de modulation est choisie dans une gamme entre 10 et 40 Hz. Procédé selon l’une des revendications 8 et 9, dans lequel la modulation est appliquée sous forme de bips de fréquence choisie, comprise entre 10 et 40 Hz. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lesdits stimuli sont appliqués dans l’environnement par une source de directivité choisie pour délivrer des stimuli sans contact à un utilisateur ou plusieurs utilisateurs simultanément. Procédé selon la revendication 11, dans lequel lesdits stimuli sont appliqués dans l’environnement par une source de directivité choisie pour délivrer des stimuli sans contact à une pluralité d’utilisateurs simultanément, lesdits utilisateurs étant équipés chacun d’une interface neuronale directe activée pour identifier ou non un potentiel évoqué, les interfaces neuronales directes de l’environnement étant reliées à au moins une unité de traitement pour détecter au moins des utilisateurs présents dans l’environnement et percevant les stimuli somesthésiques. Procédé selon la revendication 12, dans lequel l’unité de traitement détermine en outre un état de concentration de chaque utilisateur présent dans l’environnement. Programme informatique comportant des instructions pour construire un signal (SIG) destiné à alimenter le transducteur (HP) pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur. Dispositif comportant une unité de traitement (CT) pour construire un signal (SIG) destiné à alimenter le transducteur (HP) pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 13. Dispositif selon la revendication 15, dans lequel l’unité de traitement (CT) comporte une interface de sortie (OUT) pour délivrer des données d’un rapport parmi au moins un rapport de présence (RP) d’utilisateurs, un rapport de concentration d’utilisateurs, et un rapport de vote d’utilisateurs.