FR 3160953 A1 20251010 FR 2403638 A 20240409 La présente invention concerne un système de passerelle (1) pour navire de service offshore (N), adapté au transfert de personnel entre ledit navire de service et une structure offshore (S), en condition de houle. Le système de passerelle (1) comprend un couloir (7), télescopique, qui comporte un tronçon amont (71) et un tronçon aval (72), mobile en translation par rapport audit tronçon amont (71). Le système de passerelle (1) comprend encore des moyens de manœuvre de ladite passerelle (5), notamment des moyens de manœuvre en lacet (11), des moyens de manœuvre en tangage (12) et des moyens de manœuvre en translation (13). Les moyens de manœuvre (10) coopèrent avec des moyens de commande (15) de sorte à stabiliser l’extrémité aval (722) de la passerelle (5) au niveau de, de préférence en appui sur, ladite structure offshore (S). Figure pour l’abrégé : 1 Système de passerelle pour navire de service offshore, adapté au transfert de personnel entre ledit navire de service et une structure offshore, en condition de houle Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des systèmes de passerelle pour navire de service offshore, adapté au transfert de personnel entre ledit navire de service et une structure offshore, en condition de houle. Etat de la technique Certaines opérations en mer nécessitent la mise en œuvre de navires de service offshore. Les navires de service offshore sont spécifiquement conçus pour fournir un support logistique aux opérations en mer, incluant le transport de personnel vers et depuis diverses structures offshore, telles que les plateformes offshore ou les éoliennes en mer. Les systèmes de passerelles revêtent alors une importance cruciale pour un transfert sécurisé du personnel entre le navire de service et les structures offshore, y compris dans des conditions de houle. Ces passerelles jouent un rôle crucial dans les industries offshore, où des conditions environnementales difficiles sont fréquentes. Pour autoriser ce transfert, même lorsque la mer est agitée, les passerelles sont généralement compensées en mouvement par des moyens de manœuvre hydrauliques. Or, en général, les actionneurs hydrauliques augmentent la complexité mécanique du système de passerelle et nécessitent des opérations d'entretien fréquentes. Il existe par conséquent un besoin de solutions techniques visant à simplifier la compensation active du système de passerelle, ainsi que son entretien. Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un système de passerelle pour navire de service offshore, adapté au transfert de personnel entre ledit navire de service et une structure offshore, en condition de houle. Le système de passerelle comprend : - une tour, définissant un axe longitudinal et destinée à être érigée depuis un pont dudit navire de service offshore, - un chariot manœuvré en translation sur la hauteur de ladite tour, selon un axe d’élévation orienté parallèlement audit axe longitudinal, - une passerelle s’étendant depuis ledit chariot, laquelle passerelle comporte : - une plateforme d’attente, qui est assemblée avec ledit chariot par le biais de moyens d’assemblage en rotation définissant un axe de rotation en lacet orienté parallèle audit axe d’élévation, et - un couloir, s’étendant depuis ladite plateforme d’attente, lequel couloir, télescopique, comporte : - un tronçon amont, dont une extrémité amont coopère avec ladite plateforme d’attente par le biais de moyens d’assemblage en rotation définissant un axe de rotation en tangage orienté perpendiculaire audit axe de rotation en lacet, et - un tronçon aval, mobile en translation par rapport audit tronçon amont selon un axe d’allongement orienté perpendiculairement audit axe de rotation en tangage, lequel tronçon aval comporte une extrémité aval qui est destinée à être stabilisée au niveau de ladite structure offshore, lequel système de passerelle comprend encore des moyens de manœuvre de ladite passerelle : - des moyens de manœuvre en lacet, pour la manœuvre en rotation de ladite passerelle autour dudit axe de rotation en lacet, - des moyens de manœuvre en tangage, pour la manœuvre en rotation dudit couloir autour dudit axe de rotation en tangage, et - des moyens de manœuvre en translation, pour la manœuvre en translation dudit tronçon aval par rapport audit tronçon amont selon ledit axe d’allongement, et lesquels moyens de manœuvre coopèrent avec des moyens de commande comportant un module de compensation active qui est conçu pour piloter lesdits moyens de manœuvre de ladite passerelle, tenant compte de données provenant d’un module d’acquisition des mouvements, de sorte à stabiliser l’extrémité aval de ladite passerelle au niveau de, de préférence en appui sur, ladite structure offshore. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de manœuvre de ladite passerelle consistent en des moyens de manœuvre électrique. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de ce mode de réalisation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - les moyens de manœuvre en tangage comprennent au moins un treuil électrique, porté par ladite plateforme d’attente, et au moins une ligne de traction, s’étendant entre ledit treuil électrique et ledit tronçon amont ; de préférence, ledit au moins un treuil électrique est porté par un portique s’étendant au-dessus de ladite plateforme d’attente et ladite au moins une ligne de traction comporte une extrémité aval qui est solidarisé ledit tronçon amont, au niveau d’un point d’accroche sus-jacent dudit tronçon amont, de préférence du côté d’une extrémité aval dudit tronçon amont ; dans ce mode de réalisation, ledit au moins un treuil électrique est connecté au couloir qui est porté par la plateforme d’attente de sorte que ledit au moins un treuil électrique suit le mouvement de rotation de la passerelle ; l’avantage de cette solution est que l’orientation angulaire entre ledit au moins un treuil électrique et ladite passerelle reste identique, quelle que soit l’angulation du couloir, ce qui permet une amélioration de la précision de la compensation et une réduction de la puissance installée sur ledit au moins un treuil électrique ; - les moyens de manœuvre en translation comportent au moins un treuil électrique, porté par ledit tronçon amont, et au moins une ligne de traction, s’étendant entre ledit treuil électrique et ledit tronçon aval ; de préférence, ledit au moins un treuil électrique est porté par ledit tronçon amont, sous-jacent dudit tronçon amont, et ladite au moins une ligne de traction comporte une extrémité aval qui est solidarisé avec ledit tronçon aval, au niveau d’un point d’accroche sous-jacent dudit tronçon aval, de préférence du côté d’une extrémité aval dudit tronçon aval. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ledit module d’acquisition des mouvements comprend un capteur de contact équipant ladite extrémité aval dudit tronçon aval, lequel capteur de contact comprend au moins un organe d’appui, destiné à prendre appui sur ladite structure offshore, comportant avantageusement des blocs amortisseurs, et une interface, s’étendant entre ledit organe d’appui et ladite extrémité aval dudit tronçon aval, laquelle interface comporte des moyens de détection des mouvements dudit au moins un organe d’appui par rapport à ladite extrémité aval dudit tronçon aval, lesquels moyens de détection des mouvements sont conçus pour détecter un mouvement en translation parallèle audit axe d’allongement et deux mouvements de rotation, en lacet et en roulis, perpendiculaires audit axe d’allongement ; - la tour intègre un ascenseur pour le personnel, pour le transfert entre le pont du navire de service offshore et ladite passerelle ; - ledit système de passerelle comprend des moyens de manœuvre dudit chariot qui consistent en des moyens de manœuvre électrique, par exemple au moins un treuil électrique, porté par ladite tour, et au moins une ligne de traction, s’étendant entre ledit treuil électrique et ledit chariot ; - ladite plateforme d’attente est protégée au sein d’une rotonde (rotonda) qui comportent des parois latérales escamotables, épousant les mouvements en lacet de ladite passerelle, pour la protection du personnelle, notamment à l’encontre des conditions météos ; de préférence, les parois latérales escamotables sont opaques ou ajourées. La présente invention concerne également un navire de service offshore équipé d’un système de passerelle selon l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : FIG. 1 est une vue générale et en perspective d’un système de passerelle selon l’invention ; FIG. 2 est une vue partielle et schématique de la FIG. 1 , visant à illustrer en particulier la structure de la passerelle et de ses moyens de manœuvre ; FIG. 3 est une vue partielle et schématique de la passerelle, illustrant le capteur de contact équipant son extrémité aval ; FIG. 4 est encore une vue générale et en perspective d’un système de passerelle selon l’invention. Il est à noter que, sur ces figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. La présente invention concerne ainsi un système de passerelle 1 pour navire de service offshore N, adapté au transfert de personnel entre ce navire de service offshore N et une structure offshore S, en condition de houle (figures 1 et 4). L’invention concerne encore le navire de service offshore N équipé d’un système de passerelle 1 selon l’invention. Par « navire de service offshore », on entend avantageusement une embarcation spécialement conçue et équipée pour assurer diverses missions logistiques, d'approvisionnement, de maintenance, et de transfert de personnel vers une structure offshore S. Les fonctions principales de ces navires incluent le transport de personnel, le transfert de marchandises, le ravitaillement, ainsi que la fourniture d'équipements et de matériaux nécessaires aux activités en mer. Ce système de passerelle 1 est ainsi adapté à être embarquée sur le navire de service offshore, par exemple un navire pour service d’opération (dit encore « Service Operation Vessel »). Par « navire », on englobe en particulier les navires pour service d’opération en parc éolien (dit encore « wind farm Service Operation Vessel » ou « wind farm SOV » en anglais). Par « structure offshore S », on englobe en particulier les plates-formes pétrolières, les plates-formes gazières ou les éoliennes en mer. Le navire de service offshore N, et éventuellement la structure offshore S, est soumis à des mouvements dus à la houle, tels que le roulis, le tangage et le lacet, qui peuvent influencer significativement la stabilité et la sécurité des opérations en mer. Par ailleurs, de manière générale, le système de passerelle 1 comprend : - une tour 2, définissant un axe longitudinal 2’ et destinée à être érigée depuis un pont P du navire de service offshore N, - un chariot 3 manœuvré en translation sur la hauteur de la tour 2, selon un axe d’élévation E orienté parallèlement audit axe longitudinal 2’, et - une passerelle 5 s’étendant depuis le chariot 3. Le système de passerelle 1 comprend encore des moyens de manœuvre 10 pour la manœuvre de la passerelle 5 qui sont notamment destinée à stabiliser, en condition de houle, l’extrémité libre de cette passerelle 5 au niveau de la structure offshore S. Tour La passerelle 5 s’étend depuis le chariot 3 qui est mobile sur la hauteur de la tour 2. Selon un mode de réalisation préféré, la tour 2 intègre un ascenseur 21 pour le personnel, adapté au transfert entre le pont P du navire de service offshore N et la passerelle 5. Cet ascenseur 21 est avantageusement manœuvré sur la hauteur de la tour 2, de préférence par le biais de moyens de manœuvre électrique 22 (par exemple un treuil électrique situé au niveau de l’extrémité supérieure de la tour 2). De manière générale, la tour 2 présente par exemple une hauteur allant de 15 à 25 m. Chariot Selon un mode de réalisation préféré, le système de passerelle 1 comprend des moyens de manœuvre 31 pour la manœuvre du chariot 3. Ces moyens de manœuvre 31 consistent avantageusement en des moyens de manœuvre électrique 31. Par exemple, ces moyens de manœuvre 31 comprennent : - au moins un treuil électrique 311, porté par la tour 2, par exemple au niveau de son extrémité supérieure, et - au moins une ligne de traction 312, s’étendant entre le treuil électrique 311 et le chariot 3. Passerelle De manière générale, la passerelle 5 comporte : - une plateforme d’attente 6, mobile selon un axe de rotation en lacet R1 orienté parallèle audit axe d’élévation E, et - un couloir 7, s’étendant depuis la plateforme d’attente 6. La plateforme d’attente 6 est assemblée avec le chariot 3 par le biais de premiers moyens d’assemblage en rotation 8 définissant l’axe de rotation en lacet R1. En l’espèce, la plateforme d’attente 6 est sus-jacente par rapport au chariot 3. Les moyens d’assemblage en rotation 8 consistent par exemple en des moyens de roulement équipés de moyens moteurs électriques (par exemple des motoréducteurs électriques engrenant sur une couronne), avantageusement classiques en soi. La plateforme d’attente 6 est avantageusement surmonté par un portique 61. Ce portique 61 suit avantageusement les mouvement en rotation de la plateforme d’attente 6, selon l’axe de rotation en lacet R1. Pour cela, ce portique 61 est ici solidarisé avec la plateforme d’attente 6. Selon un mode de réalisation préféré, la plateforme d’attente 6 est protégée au sein d’une rotonde 62 (rotonda) qui comportent des parois latérales escamotables 621, épousant les mouvements en lacet de la passerelle 5. Cette rotonde 62 est utile à la protection du personnelle, notamment à l’encontre des conditions météos. De préférence, les parois latérales escamotables 621 sont opaques ou ajourées. Elles consistent par exemple en des tabliers de volets roulants composés d’une pluralité de lames. En pratique, lors d’un mouvement en lacet de la plateforme d’attente 6, les parois latérales escamotables 621 s’escamotent, ou se déploient, de sorte à maintenir une communication entre la tour 2 et le couloir 7. Le couloir 7, télescopique, comporte : - un tronçon amont 71, fixe en translation par rapport à la tour 2, et - un tronçon aval 72, mobile en translation par rapport au tronçon amont 71 précité et à la tour 2. En d’autres termes, le tronçon aval 72 est guidé en translation sur la longueur du tronçon amont 71. Le tronçon amont 71 et le tronçon aval 72 coopèrent par des moyens glissières, par exemple des couples rails / galets. Le tronçon amont 71 et le tronçon aval 72 comportent chacun deux extrémités : - une extrémité amont 711, 721, du côté de la tour 2, et - une extrémité aval 712, 722, à distance de la tour 2. Plus précisément, le couloir 7 comporte : - un tronçon amont 71, dont une extrémité amont 711 coopère avec la plateforme d’attente 6 selon un axe de rotation en tangage R2 orienté perpendiculaire audit axe de rotation en lacet R1, et - un tronçon aval 72, mobile en translation par rapport au tronçon amont 71 selon un axe d’allongement A orienté perpendiculairement audit axe de rotation en tangage R2. L’extrémité amont 711 du tronçon amont 71 coopère avec la plateforme d’attente 6 par le biais de deuxièmes moyens d’assemblage en rotation 9 définissant l’axe de rotation en tangage R2. Les deuxièmes moyens d’assemblage en rotation 9 consistent par exemple en une articulation pivot. Par ailleurs, le tronçon aval 72 comporte une extrémité aval 722, formant une extrémité libre de la passerelle 5, qui est destinée à être stabilisée au niveau de la structure offshore S. Encore par ailleurs, le tronçon amont 71 et le tronçon aval 72 sont avantageusement en forme général de U ou tubulaire, avec : - une paroi inférieure 71a, 72a, formant plancher (sur laquelle chemine les passagers), - deux parois latérales 71b, 72b, formant rambarde, et - éventuellement une paroi supérieure 71c, 72c, par exemple formée par une ossature métallique. Moyens de manœuvre et moyens de commande Le système de passerelle 1 comprend encore des moyens de manœuvre 10 de la passerelle 5. Ces moyens de manœuvre 10 comprennent en l’espèce : - des moyens de manœuvre en lacet 11, pour la manœuvre en rotation de la passerelle 5 autour de l’axe de rotation en lacet R1, - des moyens de manœuvre en tangage 12, pour la manœuvre en rotation dudit couloir 7 autour de l’axe de rotation en tangage R2, et - des moyens de manœuvre en translation 13, pour la manœuvre en translation du tronçon aval 72 par rapport au tronçon amont 71 selon ledit axe d’allongement A. De préférence, les moyens de manœuvre 10 de la passerelle 5 consistent en des moyens de manœuvre 10 électrique. De tels moyens de manœuvre 10 électrique ont l’intérêt d’optimiser la compensation active du système de passerelle 1, ainsi que son entretien. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de manœuvre en tangage 12 comprennent : - au moins un treuil électrique 121, porté par la plateforme d’attente 6, et - au moins une ligne de traction 122, s’étendant entre le treuil électrique 121 et le tronçon amont 71. De préférence, ledit au moins un treuil électrique 121 est porté par le portique 61 s’étendant au-dessus de ladite plateforme d’attente 6. Et ladite au moins une ligne de traction 122 comporte une extrémité aval 1221 qui est solidarisé avec le tronçon amont 71, au niveau d’un point d’accroche 7121 sus-jacent du tronçon amont 71, par exemple au niveau d’une paroi supérieure 71c. Comme évoqué précédemment, l’avantage de cette solution est de maintenir l’orientation angulaire entre ledit au moins un treuil électrique 121 et la passerelle 5, quelle que soit l’angulation du couloir 7. Cette solution technique permet une amélioration de la précision de la compensation et une réduction de la puissance installée sur ledit au moins un treuil électrique 121. De préférence, ladite au moins une ligne de traction 122 est solidarisée du côté de l’extrémité aval 712 du tronçon amont 71. Par ailleurs, selon un mode de réalisation, les moyens de manœuvre en translation 13 comportent : - au moins un treuil électrique 131, porté par le tronçon amont 71, et - au moins une ligne de traction 132, s’étendant entre le treuil électrique 121 et le tronçon aval 72. De préférence, ledit au moins un treuil électrique 131 est porté par le tronçon amont 71, sous-jacent de ce tronçon amont 71, par exemple au niveau de sa paroi inférieure 71a. Et ladite au moins une ligne de traction 132 comporte une extrémité aval 1321 qui est solidarisé le tronçon aval 72, au niveau d’un point d’accroche 7221 sous-jacent de ce tronçon aval 72 (par exemple au niveau de sa paroi inférieure 72a), de préférence du côté d’une extrémité aval 722 du tronçon aval 72. Le sens de rotation dudit au moins un treuil électrique 131 génère alors un déplacement du tronçon aval 72, selon l’axe d’allongement A. Les moyens de manœuvre 10 coopèrent avec des moyens de commande 15 qui comportent un module de compensation active (Active 3D Compensation) qui est conçu pour piloter les moyens de manœuvre 10 de la passerelle 5, tenant compte de données provenant d’un module d’acquisition des mouvements 16 (formant um MRU pour « Motion Reference Unit », de sorte à stabiliser l’extrémité aval 722 de la passerelle 5 au niveau de, de préférence en appui sur, la structure offshore S. Les moyens de commande 15 sont ainsi structurés pour piloter les moyens de manœuvre 10 de manière à compenser les mouvements du navire de service offshore N, et en particulier de l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72, occasionnés par les vagues. De tels moyens de commande 15 offre ainsi un positionnement précis de l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72, permettant de maintenir cette extrémité aval 722 en position constante au niveau de, de préférence en appui sur, la structure offshore S. Selon un mode de réalisation préféré, illustré sur la FIG. 3 , le module d’acquisition des mouvements 16 comprend un capteur de contact 161 équipant l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72. Ce capteur de contact 161 comprend : - au moins un organe d’appui 1611, destiné à prendre appui sur la structure offshore S, comportant avantageusement des blocs amortisseurs (dits encore « bumper »), par exemple réalisés en matériau élastique et de préférence en matériau élastomère, et - une interface 1612, s’étendant entre l’organe d’appui 1611 et l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72. Cette interface 1612 comporte encore des moyens de détection des mouvements 1613 dudit au moins un organe d’appui 1611 par rapport à l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72. Les moyens de détection des mouvements 1613 sont conçus pour détecter : - un mouvement en translation T1, parallèle audit axe d’allongement A, et - deux mouvements de rotation T2, T3, en lacet et en tangage, perpendiculaires audit axe d’allongement A. Les moyens de détection de mouvements 1613 peuvent comprendre par exemple : - au moins un capteur LVDT (transducteur différentiel variable linéaire), dit encore capteur de déplacement à transformateur différentiel variable linéaire (LVDT pour « Linear Variable Differential Transformer »), et/ou - au moins un capteur de force, ou cellule de charge, pour mesurer les forces appliquées dans les directions X, Y et Z dans un système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel. En particulier, de préférence, ledit au moins un organe d’appui 1611 présente deux degrés de liberté par rapport à l’interface 1612 : - un degré de liberté en translation selon mouvement en translation T1, et - un degré de liberté en translation selon le mouvement de rotation T2 en lacet. De préférence encore, le capteur de contact 161 est mobile en rotation au niveau de l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72 selon le mouvement de rotation T3 en tangage. De préférence, l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72 comporte des moyens de détection et de positionnement 17, par exemple par radar et/ou camera, pour son positionnement au niveau de la structure offshore S. Mise en œuvre En pratique, le navire de service offshore N est stabilisé à proximité de la structure offshore S. Le système de passerelle 1 est ensuite déployé, sur un côté du navire de service offshore N. L’extrémité aval 722 du tronçon aval 72 (et en particulier son capteur de contact 161) est correctement positionnée au niveau de, de préférence en appui sur, la structure offshore S. Les moyens de commande 15 sont alors activés pour le pilotage des moyens de manœuvre 10 de sorte à compenser les mouvements du navire de service offshore N, et en particulier de l’extrémité aval 722 du tronçon aval 72, occasionnés par les vagues. En particulier, les moyens de commande 15 visent à compenser les différents mouvements du navire de service offshore N : - les moyens de commande 15 pilotent les moyens de manœuvre en lacet 11, pour la manœuvre en rotation de la passerelle 5 autour de l’axe de rotation en lacet R1, afin de compenser les mouvements de lacet et de cavalement - les moyens de commande 15 pilotent les moyens de manœuvre en tangage 12, pour la manœuvre en rotation dudit couloir 7 autour de l’axe de rotation en tangage R2, afin de compenser les mouvements de roulis et de pilonnement (de préférence, la hauteur du chariot est stable pendant les opérations), et - les moyens de commande 15 pilotent les moyens de manœuvre en translation 13, pour la manœuvre en translation du tronçon aval 72 par rapport au tronçon amont 71 selon ledit axe d’allongement A, afin de compenser les mouvements d’embardée. Les opérateurs peuvent alors circuler entre le navire de service offshore N et la structure offshore S, en toute sécurité. En fin d’intervention, le système de passerelle 1 peut être amené dans une configuration escamotée au niveau du navire de service offshore N, adaptée au transport. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. Système de passerelle (1) pour navire de service offshore (N), adapté au transfert de personnel entre ledit navire de service (N) et une structure offshore (S), en condition de houle, lequel système de passerelle (1) comprend : - une tour (2), définissant un axe longitudinal (2’) et destinée à être érigée depuis un pont (P) dudit navire de service offshore (N), - un chariot (3) manœuvré en translation sur la hauteur de ladite tour (2), selon un axe d’élévation (E) orienté parallèlement audit axe longitudinal (2’), - une passerelle (5) s’étendant depuis ledit chariot (3), laquelle passerelle (5) comporte : - une plateforme d’attente (6), qui est assemblée avec ledit chariot (3) par le biais de moyens d’assemblage en rotation (8) définissant un axe de rotation en lacet (R1) orienté parallèle audit axe d’élévation (E), et - un couloir (7), s’étendant depuis ladite plateforme d’attente (6), lequel couloir (7), télescopique, comporte : - un tronçon amont (71), dont une extrémité amont (711) coopère avec ladite plateforme d’attente (6) par le biais de moyens d’assemblage en rotation (9) définissant un axe de rotation en tangage (R2) orienté perpendiculaire audit axe de rotation en lacet (R1), et - un tronçon aval (72), mobile en translation par rapport audit tronçon amont (71) selon un axe d’allongement (A) orienté perpendiculairement audit axe de rotation en tangage (R2), lequel tronçon aval (72) comporte une extrémité aval (722) qui est destinée à être stabilisée au niveau de ladite structure offshore (S), lequel système de passerelle (1) comprend encore des moyens de manœuvre de ladite passerelle (5) : - des moyens de manœuvre en lacet (11), pour la manœuvre en rotation de ladite passerelle (5) autour (2) dudit axe de rotation en lacet (R1), - des moyens de manœuvre en tangage (12), pour la manœuvre en rotation dudit couloir (7) autour (2) dudit axe de rotation en tangage (R2), et - des moyens de manœuvre en translation (13), pour la manœuvre en translation dudit tronçon aval (72) par rapport audit tronçon amont (71) selon ledit axe d’allongement (A), et lesquels moyens de manœuvre (10) coopèrent avec des moyens de commande (15) comportant un module de compensation active qui est conçu pour piloter lesdits moyens de manœuvre (10) de ladite passerelle (5), tenant compte de données provenant d’un module d’acquisition des mouvements (16), de sorte à stabiliser l’extrémité aval (722) de ladite passerelle (5) au niveau de, de préférence en appui sur, ladite structure offshore (S). Système de passerelle (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre 10 de ladite passerelle (5) consistent en des moyens de manœuvre (10) électrique. Système de passerelle (1), selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (10) en tangage (12) comprennent : - au moins un treuil électrique (121), porté par ladite plateforme d’attente (6), et - au moins une ligne de traction (122), s’étendant entre ledit treuil électrique (121) et ledit tronçon amont (71). Système de passerelle (1), selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit au moins un treuil électrique (121) est porté par un portique (61) s’étendant au-dessus de ladite plateforme d’attente (6), et en ce que ladite au moins une ligne de traction (122) comporte une extrémité aval (1221) qui est solidarisé avec ledit tronçon amont (71), au niveau d’un point d’accroche (7121) sus-jacent dudit tronçon amont (71), de préférence du côté d’une extrémité aval (712) dudit tronçon amont (71). Système de passerelle (1), selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de manœuvre (10) en translation (13) comportent : - au moins un treuil électrique (131), porté par ledit tronçon amont (71), et - au moins une ligne de traction (132), s’étendant entre ledit treuil électrique (131) et ledit tronçon aval (72). Système de passerelle (1), selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit au moins un treuil électrique (131) est porté par ledit tronçon amont (71), sous-jacent dudit tronçon amont (71), et en ce que ladite au moins une ligne de traction (132) comporte une extrémité aval (1321) qui est solidarisée avec ledit tronçon aval (72), au niveau d’un point d’accroche (7221) sous-jacent dudit tronçon aval (72), de préférence du côté d’une extrémité aval (722) dudit tronçon aval (72). Système de passerelle (1), selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit module d’acquisition des mouvements (16) comprend un capteur de contact (161) équipant ladite extrémité aval (722) dudit tronçon aval (72), lequel capteur de contact (161) comprend : - au moins un organe d’appui (1611), destiné à prendre appui sur ladite structure offshore (S), comportant avantageusement des blocs amortisseurs, et - une interface (1612), s’étendant entre ledit organe d’appui (1611) et ladite extrémité aval (722) dudit tronçon aval (72), laquelle interface (1612) comporte des moyens de détection des mouvements dudit au moins un organe d’appui (1611) par rapport à ladite extrémité aval (722) dudit tronçon aval (72), lesquels moyens de détection des mouvements sont conçus pour détecter : - un mouvement en translation (T1) parallèle audit axe d’allongement (A), - deux mouvements de rotation (T2, T3), en lacet et en tangage, perpendiculaires audit axe d’allongement (A). Système de passerelle (1), selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tour (2) intègre un ascenseur (21) pour le personnel, pour le transfert entre le pont (P) du navire de service offshore (N) et ladite passerelle (5). Système de passerelle (1), selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit système de passerelle (1) comprend des moyens de manœuvre (31) dudit chariot (3) qui consistent en des moyens de manœuvre (31) électrique, par exemple : - au moins un treuil électrique (311), porté par ladite tour (2), et - au moins une ligne de traction (312), s’étendant entre ledit treuil électrique (311) et ledit chariot (3). Système de passerelle (1), selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite plateforme d’attente (6) est protégée au sein d’une rotonde (62) qui comporte des parois latérales escamotables (621), épousant les mouvements en lacet de ladite passerelle (5), pour la protection du personnel, notamment à l’encontre des conditions météos. Système de passerelle (1), selon la revendication 10, caractérisé en ce que les parois latérales escamotables (621) sont opaques ou ajourées. Navire de service offshore (N) équipé d’un système de passerelle (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.