FR 3158577 A1 20250725 FR 2400544 A 20240119 Titre : Système de contrôle d’accès L’invention concerne un système de contrôle d’accès comprenant : une zone (1) à contrôler présentant au moins une porte d’entrée (11) et au moins une porte de sortie (12) ; une borne d’entrée (21) apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte d’entrée (11) ; une borne de sortie (22) apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte de sortie (12) ; une flotte de clés (3) portant chacune un identifiant unique, la borne d’entrée (21) et la borne de sortie (22) intégrant chacune un dispositif de reconnaissance des identifiants uniques ; une plateforme informatique (4) reliée à une base de données (5) listant les identifiants uniques et un code d’état pour chaque identifiant unique ; des moyens de communication entre la plateforme informatique (4) et la borne d’entrée (21) d’une part et, d’autre part, entre la plateforme informatique (4) et la borne de sortie (22). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Système de contrôle d’accès Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d’un système de contrôle d’accès. Plus précisément, l’invention concerne un système de contrôle d’accès à une zone à l’aide de clés portant chacune un identifiant unique reconnues par des dispositifs de reconnaissances situés au niveau d’entrées et de sorties de la zone à contrôler. Un système de contrôle d'accès permet l'entrée et la sortie dans une zone. Ce système met en œuvre des dispositifs de reconnaissance qui sont situés au niveau des entrées et des sorties de cette zone à contrôler. Les entrées et les sorties de cette zone comprennent des portes dont l'ouverture et la fermeture peuvent être pilotées par le système. Par l'expression porte, il est plus généralement entendu un dispositif obturant un passage, d'un piéton ou d'un véhicule, tel qu'une barrière, un sas, un tourniquet, une porte au sens propre du terme. Par l'expression ouverture, ou l'expression fermeture, il est entendu le passage de la porte d'une position d'obturation d'un passage, jusqu'à une position de libération du passage. Il est également entendu que l'ouverture ou la fermeture ne peuvent concerner que l'actionnement de moyens de verrouillage de la porte dans une position d'obturation du passage. Le système met également en œuvre des clés portant chacune un identifiant unique. Chaque clé est destinée à être portée par une personne voulant évoluer dans la zone. On entend par clé, de manière non limitative, une clé classique disposant d’une tige et d’un panneton, un badge, une carte magnétique ou pourvue d’une puce électronique, ou encore un application spécifique chargée sur un ordiphone. Le système comprend également une base de données répertoriant les identifiants uniques, les clés qui y sont associées, ainsi que les autorisations accordées à ces clés et plus concrètement à ces identifiants uniques. Les entrées et les sorties de la zone sont ainsi équipées de bornes comprenant des dispositifs de reconnaissance conçus pour communiquer avec les clés, et reconnaître l'identifiant unique associé à la clé. Un tel système de contrôle d'accès permet de contrôler les accès à la zone, mais également d'en restreindre l'accès dans le temps et en fonction des identifiants uniques portés par les clés. Une fonctionnalité nommée « anti-passback » peut-être intégrée au système de contrôle d'accès. Cette fonctionnalité qui a pour but d'augmenter fortement la sécurité du système est nécessaire pour contrôler et garantir la manière dont évolue une personne dans la zone. Concrètement cette fonctionnalité vise à éviter qu'une personne ne rentre deux fois dans la zone sans en être sortie entre-temps, ou ne sorte deux fois de la zone sans y être rentrée entre-temps. Le système d'accès mémorise alors quand une clé est présentée à une borne d'entrée ou de sortie provoquant dans un premier temps l’ouverture ou la fermeture d’une forme, et interdit l’ouverture ou la fermeture d’une porte si la clé est de nouveau présentée dans un second temps respectivement à une borne d’entrée ou de sortie. En pratique, un tel non-respect des règles de cheminement dans la zone contrôlée se traduit par la suspension des autorisations associées à l’identifiant unique de la clé. Une problématique relative à cette fonctionnalité réside dans la nécessité d’une intervention d’un opérateur humain pour débloquer une clé ou une borne suite à un non-respect des règles de cheminement. Une autre problématique réside dans le blocage d’une borne résultant d’un non-respect des règles de cheminement par un utilisateur du système, et impactant d’autres utilisateurs du système respectant lesdits règles. L’invention a notamment pour objectif de palier à ces inconvénients de l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un système de contrôle d’accès tel que précédemment décrit pourvu d’une fonctionnalité du type « anti-passback » nécessitant moins d’intervention d’opérateur humain que les systèmes de contrôle selon l’art antérieur. L’invention a encore pour objectif de fournir un tel système qui évite d’impacter l’ensemble des utilisateurs du système suite au non-respect des règles de cheminement par un seul utilisateur. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système de contrôle d’accès comprenant : une zone à contrôler présentant au moins une porte d’entrée et au moins une porte de sortie ; une borne d’entrée apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte d’entrée ; une borne de sortie apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte de sortie ; une flotte de clés portant chacune un identifiant unique, la borne d’entrée et la borne de sortie intégrant chacune un dispositif de reconnaissance des identifiants uniques ; une plateforme informatique reliée à une base de données listant les identifiants uniques et un code d’état pour chaque identifiant unique ; des moyens de communication entre la plateforme informatique et la borne d’entrée d’une part et, d’autre part, entre la plateforme informatique et la borne de sortie, caractérisé en ce que la plateforme informatique est paramétrée pour : mémoriser quatre codes d’état des clés : un code d’état « 0 » à attribuer à chaque identifiant unique avant une première présentation de celui-ci au dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée ou d’une borne de sortie ; un code d’état « 1 » à attribuer à chaque identifiant unique après une présentation de celui-ci à un dispositif de reconnaissance de la borne d’entrée, et l’ouverture de la porte d’entrée ; un code d’état « 2 » à attribuer à chaque identifiant unique après une présentation de celui-ci à un dispositif de reconnaissance de la borne de sortie, et l’ouverture de la porte de sortie ; un code d’état « 3 » à attribuer à tout identifiant unique après deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée ou deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie, bloquer le pilotage d’ouverture de la porte d’entrée ou de la porte de sortie après deux présentations successives d’un identifiant unique à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée ou deux présentations successives d’un identifiant unique à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie, ou après une présentation au dispositif de reconnaissance de l’une de leur borne d’une clé dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 3 » ; autoriser un pilotage d’ouverture de la porte d’entrée après une présentation au dispositif de reconnaissance de la borne d’entrée d’une clé dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 0 » ou à un code d’état « 2 » ; autoriser un pilotage d’ouverture de la porte de sortie après une présentation au dispositif de reconnaissance de la borne de sortie d’une clé dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 0 » ou à un code d’état « 1 ». Le système de contrôle d’accès selon l’invention nécessite moins d’intervention d’opérateur humain que les systèmes de contrôle selon l’art antérieur. En effet, grâce à ses codes d’état, dont le code d’état « 0 » et le code d’état « 3 », le système de contrôle d’accès évite des situations de blocage impliquant des interventions d’opérateur humain pour les débloquer, et des désagréments pour les utilisateurs du système qui respectent les règles de cheminement. Plus précisément, en formalisant par un code d’état « 0 » l’introduction d’un identifiant unique, la mise en cycle d’une nouvelle clé est simplifiée. Par l’expression « mise en cycle » il est entendu l’intégration d’une nouvelle clé dans le système de contrôle et son bon codage par rapport à la zone à contrôler une fois la mise en cycle terminée (les clés situées en dehors de la zone devant avoir leur identifiant unique associé avec un code d’état « 2 », et les clés situées dans la zone devant avoir leur identifiant unique associé avec un code d’état « 1 »). De plus, l’attribution d’un code d’état « 3 » à un utilisateur ne respectant pas les règles de cheminement évite de bloquer une borne et d’impacter les autres utilisateurs qui peuvent continuer à présenter leur clé à ladite borne qui n’est pas en situation de blocage, seule la clé avec un code d’état « 3 » étant bloquée. Préférentiellement, la plateforme informatique est paramétrée pour mémoriser un délai de restauration, et pour : attribuer un code d’état « 1 » à un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie, si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à un code d’état « 3 » à l’identifiant unique ; attribuer un code d’état « 2 » à un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée, si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à un code d’état « 3 » à l’identifiant unique. De cette manière, il est permis à un utilisateur porteur d’une clé de pouvoir se remettre tout seul en cycle après n’avoir pas respecté les règles de cheminement s’il réalise la présentation correcte manquante pendant le délai de restauration. Cela constitue une sorte de « droit à l’erreur », autorisant un utilisateur à restaurer ses droits en respectant un deuxième niveau de règles. Avantageusement, la plateforme informatique est paramétrée pour recevoir une requête de remise en cycle pour un identifiant unique associé à un code d’état « 3 ». Une telle requête permet de remettre en cycle un identifiant unique associé à un code d’état « 3 ». Cette requête peut être réalisée par une intervention automatique suite à un événement prédéterminé, par exemple une authentification de l’utilisateur sur un serveur informatique associé à une demande de remise en cycle, ou à une intervention manuelle d’un opérateur humain disposant de droit d’accès. Selon une caractéristique avantageuse, la plateforme informatique est paramétrée pour recevoir, consécutivement à une requête de remise en cycle, une donnée d’acceptation de remise en cycle pour un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » et attribuer audit identifiant unique un code d’état « 0 ». Grâce à cette conception, une clé peut être présentée à une borne d'entrée ou à une borne de sortie lors de sa remise en cycle. Avantageusement, la base de données comprend, pour chaque identifiant unique, un numéro d’appel d’une unité informatique mobile, et la plateforme informatique est paramétrée pour émettre une notification d’erreur à l’unité informatique mobile associée à un identifiant unique dont le code d’état est « 3 ». L'unité informatique mobile associée à l’identifiant unique peut par exemple correspondre à l’ordiphone de la personne à laquelle appartient la clé. Ceci permet à cette personne de prendre connaissance directement par son unité informatique mobile de l'erreur. Dans ce cas, préférentiellement, la notification d’erreur inclut une donnée de procédure de restauration et le délai de restauration. Selon une conception avantageuse, le système de contrôle d'accès comprend, pour chacune de la porte d’entrée et de la porte de sortie, un dispositif de rappel de porte en position fermée susceptible de refermer la porte d’entrée ou la porte de sortie après un temps d’ouverture prédéterminé, et le système de contrôle d'accès comprend un capteur d’anomalie apte à émettre un signal d’anomalie à la plateforme quand la porte d’entrée ou la porte de sortie n’est pas en position fermée après le temps d’ouverture prédéterminé. Cette conception permet de prendre connaissance rapidement de la non fermeture d'une porte, et ainsi la possibilité que des clés n'aient pas été présentées à la borne de la porte, et ainsi reconnues par la borne de la porte, par des utilisateurs du système lors de leur passage par la porte ouverte. Préférentiellement, la plateforme est paramétrée pour attribuer à au moins certains des identifiants uniques le code d’état « 0 » en cas d’une réception du signal d’anomalie. Ceci permet à tout utilisateur en ayant pas respecté les règles de cheminement d'être remis en cycle facilement suite à une telle anomalie. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et du dessin unique annexé : FIG. 1 la FIG. 1 est une représentation schématique du système de contrôle d’accès selon l’invention. En référence à la FIG. 1 , un système de contrôle d’accès selon l’invention est illustré. Le système de contrôle d’accès comprend une zone 1 à contrôler Cette zone 1 à contrôler présente au moins une porte d’entrée 11 et au moins une porte de sortie 12. Tel qu’expliqué précédemment, par « porte » il est entendu un dispositif obturant un passage, d'un piéton ou d'un véhicule, tel que, de manière non exhaustive, une barrière, un sas, un tourniquet, ou encore une porte au sens propre du terme. En l’occurrence, la zone 1 à contrôler présente deux portes d’entrée 11, et deux portes de sortie 12. Il est envisageable qu’au moins une porte, voire chaque porte de la zone 1 à contrôler (c’est-à-dire les portes d’accès à la zone 1) forme à la fois une porte d’entrée 11 et une porte de sortie 12. Par exemple, il est envisageable que la zone 1 à contrôler comporte une unique porte formant à la fois la porte d’entrée 11 et la porte de sortie 12. Le système de contrôle d’accès comprend également : une borne d’entrée 21 apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte d’entrée ; une borne de sortie 22 apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte de sortie. Tel qu’évoqué précédemment, par les expressions ouverture ou fermeture, il est entendu le passage de la porte d'une position d'obturation d'un passage à une position de libération du passage, mais également le verrouillage de la porte dans une position d'obturation du passage ou son déverrouillage. L’ouverture et la fermeture peuvent ne consister qu’au verrouillage ou au déverrouillage de la porte, l’actionnement de la porte pour la faire passer de sa position d’obturation à sa position de libération pouvant être laissé à la charge d’un utilisateur, ou d’un moteur déclenché par un autre capteur tel qu’un capteur de présence. Le système de contrôle d’accès comprend également une flotte de clés 3. Ces clés peuvent par exemple prendre la forme d’un petit objet aisément transportable, tel qu’une carte rigide ou un badge, pourvu par exemple d’une puce électronique, d’une piste magnétique, ou d’une inscription susceptible d’être lue par un scanner ad hoc. Chaque clé 3 porte un identifiant unique. Cet identifiant unique permet d’identifier précisément la clé 3 parmi toutes les clés 3 reconnues par le système. Pour permettre le contrôle des clés 3, chaque borne d’entrée 21 et chaque borne de sortie 22 intègre un dispositif de reconnaissance des identifiants uniques. L’identifiant unique peut par exemple prendre la forme d’un code unique intégré dans une puce électronique présente sur la clé 3. Dans ce cas, le dispositif de reconnaissance peut communiquer avec la puce électronique afin de permettre la lecture du code unique intégré sur la puce électronique. L’identifiant unique peut également prendre la forme d’un code marqué sur la clé 3, par exemple un code-barres, ou encore un code QR. Dans ce cas, le dispositif de reconnaissance est conçu peut lire le code marqué sur la clé 3. Il est envisageable que la clé 3 d’un utilisateur du système soit formée par une unité électronique mobile de l’utilisateur, la clé 3 prenant par exemple la forme d’une application logicielle, et que l’identifiant unique corresponde à une code unique enregistré dans l’unité électronique mobile et disponible par le biais de l’application logicielle. Dans ce cas, une fonction de communication en champ proche de l’unité électronique mobile peut être utilisée pour établir une communication avec le dispositif de reconnaissance d’une borne qui est alors également pourvue des éléments électroniques lui permettant d’établir une telle communication. Le système de contrôle d’accès comprend également : une base de données 5 listant les identifiants uniques ; une plateforme informatique 4 reliée à la base de données 5 listant les identifiants uniques. À titre illustratif et en référence à la figure 2, six clés 3 sont représentées et chaque clé 3 dispose d’un identifiant unique : A, B, C, D, E, et F (il est bien entendu que, en pratique, les identifiants comprennent un nombre de caractères prédéterminé selon le nombre de clés dans la flotte, les caractères pouvant par exemple être alphabétiques et/ou numériques). Tel que cela est représenté, chaque identifiant unique A, B, C, D, E, et F est listé dans la base de données 5. La plateforme informatique 4 correspond par exemple à un serveur informatique pouvant être du type « local » en étant situé dans la zone 1 à contrôler, ou pouvant être du type « à distance » en étant hébergé sur internet. La base de données 5 correspond alors à au moins un moyen électronique de collecte et d’organisation d’informations électroniques conçu pour pouvoir être consulté et modifié par au moins la plateforme informatique 4. Il est également envisageable que la plateforme informatique 4 soit composée d’une pluralité de sous-unité électroniques intégrées chacune, par exemple, au sein d’une borne d’entrée 21 ou d’une borne de sortie 22. Dans ce cas, la base de données 5 peut comprendre un unique moyen électronique de collecte et d’organisation d’informations électroniques auquel chaque sous-unité électronique peut accéder, ou peut comprendre une pluralité de sous-unités de stockage hébergées chacune dans les bornes d’entrée 21 ou dans la borne de sortie 22 en étant associées avec les sous-unités électroniques. Le système de contrôle d’accès comprend aussi des moyens de communication entre la plateforme informatique et la borne d’entrée d’une part et, d’autre part, entre la plateforme informatique et la borne de sortie. Tel que cela est détaillé par la suite, ces moyens de communication permettent aux bornes d’entrée et aux bornes de sortie de communiquer les identifiants uniques reconnus par les dispositifs de reconnaissance à la plateforme informatique 4, c’est-à-dire d’interroger la plateforme informatique 4 sur l’identifiant unique reconnu. Ces moyens de communications permettent également aux bornes de recevoir des instructions de la plateforme informatique 4. Cette plateforme informatique 4 est paramétrée pour mémoriser quatre codes d’état des clés : un code d’état « 0 » à attribuer à chaque identifiant unique avant une première présentation de celui-ci au dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée 21 ou d’une borne de sortie 22, un code d’état « 1 » à attribuer à chaque identifiant unique après une présentation de celui-ci à un dispositif de reconnaissance de la borne d’entrée 21, et l’ouverture de la porte d’entrée 11 ; un code d’état « 2 » à attribuer à chaque identifiant unique après une présentation de celui-ci à un dispositif de reconnaissance de la borne de sortie 22, et l’ouverture de la porte de sortie 12 ; un code d’état « 3 » à attribuer à tout identifiant unique après deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée 21 ou deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie 22. Cette mémorisation de la plateforme informatique 4 correspond à une écriture du code d’état dans la base de données 5 en association avec un identifiant unique. Le code d’état « 1 » correspond au code d’état qui doit être associé à un identifiant unique d’une clé 3 située dans la zone 1 à contrôler, ce code d’état étant attribué après une reconnaissance à une borne d’entrée 21, et l’ouverture de la porte d’entrée 11 associée à cette borne d’entrée 21. Le code d’état « 2 » correspond au code d’état qui doit être associé à un identifiant unique d’une clé 3 située en dehors de la zone 1 à contrôler, ce code d’état étant attribué après une reconnaissance à une borne de sortie 22 et l’ouverture de la porte de sortie 12 associée à cette borne de sortie 22. Le code d’état « 0 » correspond à une mise en cycle d’un identifiant unique d’une clé 3. Enfin, le code d’état « 3 » correspond à un code d’état faisant suite à une mauvaise application des règles de cheminement. Tel que cela est représenté à titre d’exemple sur la FIG. 1 : le code d’état « 0 » est attribué à l’identifiant unique A, et à l’identifiant unique E ; le code d’état « 1 » est attribué à l’identifiant unique B ; le code d’état « 2 » est attribué à l’identifiant unique C, et à l’identifiant unique F ; le code d’état « 3 » est attribué à l’identifiant unique D. La plateforme informatique 4 est également paramétrée pour : autoriser un pilotage d’ouverture de la porte d’entrée 11 après une présentation au dispositif de reconnaissance de la borne d’entrée 21 d’une clé 3 dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 0 » ou à un code d’état « 2 », autoriser un pilotage d’ouverture de la porte de sortie 12 après une présentation au dispositif de reconnaissance de la borne de sortie 22 d’une clé 3 dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 1 », bloquer le pilotage d’ouverture de la porte d’entrée et de la porte de sortie après une présentation au dispositif de reconnaissance de l’une d’elle d’une clé dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 3 ». Selon le présent mode de réalisation, le système de contrôle d’accès comprend un dispositif de rappel de porte en position fermée pour chaque porte d’entrée 11 et un dispositif de rappel de porte en position fermée pour chaque porte de sortie 12. Ces dispositifs de rappel sont configurés pour rappeler les portes en position fermée après un temps d’ouverture prédéterminé. Par exemple, un dispositif de rappel peut prendre la forme d’un bras motorisé. En outre, toujours selon le présent mode de réalisation, le système de contrôle d’accès comprend un capteur d’anomalie apte à émettre un signal d’anomalie à la plateforme informatique 4 quand la porte d’entrée 11 ou la porte de sortie 12 n’est pas en position fermée après le temps d’ouverture prédéterminé. Ce signal d’anomalie peut être retransmis à un opérateur humain du système de contrôle d’accès pour qu’il puisse contrôler l’anomalie et réaliser une intervention de maintenance sur la porte et son dispositif de rappel de porte en position fermée si besoin. Dans la situation illustrée sur la FIG. 1 , les clés 3 disposant des identifiants uniques A, B et F sont situées hors de la zone 1 à contrôler, tandis que les clés 3 disposant des identifiants uniques C, D et E sont situées dans la zone 1 à contrôler. Les scénarios décrits ci-après peuvent ainsi se produire. Lors de la présentation de la clé 3 disposant de l’identifiant unique A à une borne d’entrée 21, son identifiant est reconnu par le dispositif de reconnaissance et est communiqué à la plateforme informatique 4. Cette dernière lit le code d’état « 0 » attribué à l’identifiant unique A dans la base de données 5, autorise alors le pilotage d’ouverture de la porte d’entrée 11, et attribue un nouveau code d’état « 1 » à l’identifiant unique A. Après le temps d’ouverture prédéterminé, la porte d’entrée 11 se referme. Lors de la présentation de la clé 3 disposant de l’identifiant unique B à une borne d’entrée 21, son identifiant est reconnu par le dispositif de reconnaissance et est communiqué à la plateforme informatique 4. Cette dernière lit le code d’état « 1 » attribué à l’identifiant unique B dans la base de données 5, ce qui correspond alors à deux présentations successives de l’identifiant unique à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée. La plateforme informatique 4 bloque alors le pilotage d’ouverture de la porte d’entrée 11, et attribue un nouveau code d’état « 3 » à l’identifiant unique, en remplacement de son code d’état « 1 » initial. Lors de la présentation de la clé 3 disposant de l’identifiant unique C à une borne de sortie 22, son identifiant est reconnu par le dispositif de reconnaissance et est communiqué à la plateforme informatique 4. Cette dernière lit le code d’état « 2 » attribué à l’identifiant unique C dans la base de données 5, ce qui correspond alors à deux présentations successives de l’identifiant unique à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie. La plateforme informatique 4 bloque alors le pilotage d’ouverture de la porte de sortie 12, et attribue un nouveau code d’état « 3 » à l’identifiant unique, en remplacement de son code d’état « 2 » initial. Lors de la présentation de la clé 3 disposant de l’identifiant unique D à une borne de sortie 22, son identifiant est reconnu par le dispositif de reconnaissance et est communiqué à la plateforme informatique 4. Cette dernière lit le code d’état « 3 » attribué à l’identifiant unique D dans la base de données 5, et bloque alors le pilotage d’ouverture de la porte de sortie 21. Lors de la présentation de la clé 3 disposant de l’identifiant unique E à une borne de sortie 22, son identifiant est reconnu par le dispositif de reconnaissance et est communiqué à la plateforme informatique 4. Cette dernière lit le code d’état « 0 » attribué à l’identifiant unique E dans la base de données 5, autorise alors le pilotage d’ouverture de la porte de sortie 21, et attribue un nouveau code d’état « 2 » à l’identifiant unique E. Après le temps d’ouverture prédéterminé, la porte de sortie 12 se referme. Lors de la présentation de la clé 3 disposant de l’identifiant unique F à une borne d’entrée 21, son identifiant est reconnu par le dispositif de reconnaissance et est communiqué à la plateforme informatique 4. Cette dernière lit le code d’état « 2 » attribué à l’identifiant unique F dans la base de données 5, autorise alors le pilotage d’ouverture de la porte d’entrée 11, et attribue un nouveau code d’état « 1 » à l’identifiant unique F. Après le temps d’ouverture prédéterminé, la porte d’entrée 11 se referme. Il apparaît de ce qui précède que le système de contrôle permet de sortir du cycle formé par les codes d’état « 1 » et « 2 » (qui doivent se succéder lors du bon respect des règles de cheminement) les identifiants uniques des clés 3 des personnes qui ne respectent pas les règles de cheminement. Cette exclusion du cycle est formalisée par le code d’état « 3 » qui empêche le passage de l’utilisateur de la clé associée à l’identifiant unique exclu au niveau d’une porte d’entrée 11 ou d’une porte de sortie 12 de la zone 1 à contrôler. Selon le présent mode de réalisation, la base de données 5 comprend également, pour chaque identifiant unique, un numéro d’appel d’une unité informatique mobile, et la plateforme informatique 4 est paramétrée pour émettre une notification d’erreur à l’unité informatique mobile associée à un identifiant unique dont le code d’état est « 3 ». L’unité informatique mobile peut être celle d’un opérateur humain en charge de la mise en œuvre du système de contrôle de zone, lui permettant ainsi de prendre connaissance de l’exclusion d’un identifiant unique. L’unité informatique mobile peut également être celle de l’utilisateur possédant la clé 3 dont l’identifiant unique a été exclu. L’envoi de la notification d’erreur se produit bien entendu directement ou peu de temps après le passage de l’identifiant unique sur le code d’état « 3 ». Tel que cela est détaillé par la suite, le présent mode de réalisation du système de contrôle comprend des dispositions pour réintégrer un identifiant unique exclu dans le cycle, ceci correspondant à une remise en cycle. Selon le présent mode de réalisation, la plateforme informatique 4 est paramétrée pour mémoriser un délai de restauration, et est également paramétrée pour : attribuer un code d’état « 1 » à un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie 22, si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée 21 pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à un code d’état « 3 » à l’identifiant unique ; attribuer un code d’état « 2 » à un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée 21, si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie 22 pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à un code d’état « 3 » à l’identifiant unique. Il est ainsi permis à un utilisateur venant d’être exclu du cycle de se réintégrer dans le cycle en allant directement faire reconnaître l’identifiant unique de sa clé 3 sur la borne de la porte qu’il aurait normalement dû franchir pour respecter le cycle. Dans le cas où la notification d’erreur est émise à destination de l’unité informatique mobile de l’utilisateur avec l’identifiant exclu, la notification d’erreur inclut une donnée de procédure de restauration et le délai de restauration. Ceci permet à l’utilisateur de savoir comment procéder pour remettre en cycle l’identifiant unique de sa clé 3, ainsi que le délai pour le faire. Dans le cadre du présent mode de réalisation, il est possible qu’une sous-variante du code d’état « 3 » soit attribuée à l’identifiant unique après sa double présentation successive de celui-ci ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie 22 ou au dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée 21, ce ou ces autres sous-variantes du code d’état « 3 » permettant la remise en cycle pendant le délai de restauration. Notamment, la plateforme informatique 4 peut être également paramétrée pour : attribuer un code d’état « 3 » sous version « a », nommé ci-après code d’état « 3a » à un identifiant unique consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée 21, le code d’état « 3a » autorisant l’attribution du code d’état « 1 » à l’identifiant unique, si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie 22 pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à du code d’état « 3a » à l’identifiant unique ; attribuer un code d’état « 3 » sous version « b », nommé ci-après code d’état « 3b » à un identifiant unique consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie 22, le code d’état « 3b » autorisant l’attribution du code d’état « 2 » à l’identifiant unique, si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée 21 pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à du code d’état « 3b » à l’identifiant unique. La remise en cycle peut également être réalisée soit automatiquement par la plateforme informatique 4, soit par un opérateur humain du système de contrôle d’accès par le biais de la plateforme informatique 4. À cet effet, la plateforme informatique 4 est paramétrée pour recevoir une requête de remise en cycle pour un identifiant unique associé à un code d’état « 3 ». Cette requête de remise en cycle peut être automatiquement requise à la plateforme informatique 4 dès l’attribution d’un code d’état « 3 », soit sur demande expresse de l’utilisateur ayant vu l’identifiant unique de sa clé 3 exclu, par exemple via une requête formulée avec son unité informatique mobile suite à la réception de la notification d’erreur. Si la requête est acceptée, par exemple par un opérateur humain du système via un dispositif de saisie, la plateforme informatique 4 est paramétrée pour recevoir une donnée d’acceptation de remise en cycle pour l’identifiant unique associé au code d’état « 3 » et attribuer audit identifiant unique un code d’état « 0 ». Il est également envisageable que la plateforme informatique 4 soit paramétrée pour permettre d’attribuer à l’identifiant unique un code d’état « 1 » ou « 2 » si le gestionnaire connaît la position de la clé 3 de l’identifiant unique par rapport à la zone 1 à contrôler. Enfin, la plateforme est paramétrée pour attribuer à au moins certains des identifiants uniques le code d’état « 0 » en cas d’une réception du signal d’anomalie, qui pour rappel correspond à une situation où la porte d’entrée 11 ou la porte de sortie 12 n’est pas en position fermée après le temps d’ouverture prédéterminé. En effet, il est possible que des utilisateurs du système aient franchi la porte non fermée sans avoir réalisé d’authentification de leur clé sur le dispositif de reconnaissance de la borne de la porte restée ouverte. Dans ce cas, le code d’état de leurs identifiant unique de clé ne refléterait pas leur entrée ou sortie de la zone 1 à contrôler ce qui entraînerait leur exclusion du cycle. Aussi, l’attribution d’office du code d’état « 0 » pour remettre en cycle d’office au moins certains identifiant peut être réalisée afin d’éviter un blocage massif d’utilisateurs du système. Diverses solutions peuvent notamment être mises en œuvre afin de déterminer les identifiants uniques n’ayant pas réalisé une telle authentification, tel que par exemple un envoi d’une demande d’information aux usagers susceptibles d’avoir réalisé une telle action, suivi d’une vérification puis d’une validation d’une remise en cycle par un opérateur du système. Système de contrôle d’accès comprenant : une zone (1) à contrôler présentant au moins une porte d’entrée (11) et au moins une porte de sortie (12) ; une borne d’entrée (21) apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte d’entrée (11) ; une borne de sortie (22) apte à piloter l’ouverture et la fermeture de la porte de sortie (12) ; une flotte de clés (3) portant chacune un identifiant unique, la borne d’entrée (21) et la borne de sortie (22) intégrant chacune un dispositif de reconnaissance des identifiants uniques ; une plateforme informatique (4) reliée à une base de données (5) listant les identifiants uniques et un code d’état pour chaque identifiant unique ; des moyens de communication entre la plateforme informatique (4) et la borne d’entrée (21) d’une part et, d’autre part, entre la plateforme informatique (4) et la borne de sortie (22) ; caractérisé en ce que la plateforme informatique (4) est paramétrée pour : mémoriser quatre codes d’état des clés (3) : un code d’état « 0 » à attribuer à chaque identifiant unique avant une première présentation de celui-ci au dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée (21) ou d’une borne de sortie (22) ; un code d’état « 1 » à attribuer à chaque identifiant unique après une présentation de celui-ci à un dispositif de reconnaissance de la borne d’entrée (21), et l’ouverture de la porte d’entrée (11), un code d’état « 2 » à attribuer à chaque identifiant unique après une présentation de celui-ci à un dispositif de reconnaissance de la borne de sortie (22), et l’ouverture de la porte de sortie (12) ; un code d’état « 3 » à attribuer à chaque identifiant unique après deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée (21) ou deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie (22), bloquer le pilotage d’ouverture de la porte d’entrée (11) ou de la porte de sortie (12) après deux présentations successives d’un identifiant unique à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée (21) ou deux présentations successives d’un identifiant unique à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie (22), ou après une présentation au dispositif de reconnaissance de l’une de leur borne d’une clé (3) dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 3 » ; autoriser un pilotage d’ouverture de la porte d’entrée (11) après une présentation au dispositif de reconnaissance de la borne d’entrée (21) d’une clé dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 0 » ou à un code d’état « 2 » ; autoriser un pilotage d’ouverture de la porte de sortie (12) après une présentation au dispositif de reconnaissance de la borne de sortie (22) d’une clé (3) dont l’identifiant unique est associé à un code d’état « 0 » ou à un code d’état « 1 ». Système de contrôle d’accès selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plateforme informatique (4) est paramétrée pour mémoriser un délai de restauration, et pour : attribuer un code d’état « 1 » à un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie (22), si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée (21) pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à un code d’état « 3 » à l’identifiant unique ; attribuer un code d’état « 2 » à un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » consécutivement à deux présentations successives de celui-ci à un dispositif de reconnaissance d’une borne d’entrée (21), si ledit identifiant unique est présenté un dispositif de reconnaissance d’une borne de sortie (22) pendant le délai de restauration initialisé lors de l’association à un code d’état « 3 » à l’identifiant unique. Système de contrôle d’accès selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plateforme informatique (4) est paramétrée pour recevoir une requête de remise en cycle pour un identifiant unique associé à un code d’état « 3 ». Système de contrôle d’accès selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plateforme informatique (4) est paramétrée pour recevoir, consécutivement à une requête de remise en cycle, une donnée d’acceptation de remise en cycle pour un identifiant unique associé à un code d’état « 3 » et attribuer audit identifiant unique un code d’état « 0 ». Système de contrôle d’accès selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base de données (5) comprend, pour chaque identifiant unique, un numéro d’appel d’une unité informatique mobile, et en ce que la plateforme informatique (4) est paramétrée pour émettre une notification d’erreur à l’unité informatique mobile associée à un identifiant unique dont le code d’état est « 3 ». Système de contrôle d’accès selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que la notification d’erreur inclut une donnée de procédure de restauration et le délai de restauration. Système de contrôle d’accès selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend, pour chacune de la porte d’entrée (11) et de la porte de sortie (12), un dispositif de rappel de porte en position fermée susceptible de refermer la porte d’entrée (11) ou la porte de sortie (12) après un temps d’ouverture prédéterminé, et en ce qu’il comprend un capteur d’anomalie apte à émettre un signal d’anomalie à la plateforme informatique (4) quand la porte d’entrée (11) ou la porte de sortie (12) n’est pas en position fermée après le temps d’ouverture prédéterminé. Système de contrôle d’accès selon la revendication 7, caractérisé en ce que la plateforme informatique (4) est paramétrée pour attribuer à au moins certains des identifiants uniques le code d’état « 0 » en cas d’une réception du signal d’anomalie.