FR 3158363 A1 20250718 FR 2400260 A 20240111 Ensemble de réglage angulaire à roues dentées parallèles pour aube à calage variable et procédé de réglage associé Un aspect de l’invention concerne un ensemble de réglage angulaire (1) d’une aube à orientation réglable (6) de turbomachine ou de machine d’essai d’axe X, comprenant un dispositif de réglage (19) apte à faire pivoter l’aube autour d’un axe Y perpendiculaire et sécant à l’axe X jusqu’à atteindre le positionnement angulaire souhaité. L’aube comprend au niveau de sa base (8) une première roue dentée (15) d’axe Y, dont le pivotement provoque celui de l’aube. Le dispositif de réglage comprend une deuxième roue dentée (18) d’axe Y’ parallèle à Y, en prise avec la première roue dentée et dont la rotation autour de l’axe Y’ entraine le pivotement de la première roue dentée autour de l’axe Y. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2 Ensemble de réglage angulaire à roues dentées parallèles pour aube à orientation réglable et procédé de réglage associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des turbomachines d’aéronef et des machines d’essai pour la mise au point de turbomachines d’aéronef. La présente invention concerne un ensemble de réglage angulaire pour une aube à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine. Elle concerne également une turbomachine et une machine d’essai de turbomachine comprenant un tel ensemble de réglage angulaire, ainsi qu’un procédé de réglage utilisant un tel ensemble de réglage angulaire. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les turbomachines d’aéronefs comportent souvent des aubes à orientation réglable, également appelées aubes à calage variable ou aubes pivotantes. Ces aubes peuvent pivoter autour de leur axe, afin de régler leur position angulaire (leur angle d’attaque) par rapport au flux d’air qui les traverse et ainsi optimiser l’écoulement de l’air dans la turbomachine. On trouve ainsi souvent des étages statoriques d'aubes à calage variable entre les roues mobiles des compresseurs de turbomachines. Il peut également s’agir des aubes de redressement de flux situées en aval de la soufflante, appelées aubes directrices de sortie ou aubes OGV (Outlet guide vanes en anglais). De telles aubes sont portées par un carter du stator et peuvent être pivotées pendant le fonctionnement du moteur, ce qui permet d'optimiser leur action en fonction du régime moteur et des conditions de vol. La performance de la turbomachine reposant sur la précision du positionnement angulaire de ces aubes par rapport au carter, le réglage de la position angulaire doit être rapide, précis, fiable et répétable. Dans la technique actuelle, ces aubes à calage variable sont prolongées au niveau de leur extrémité externe par une tige de commande radiale qui traverse une ouverture du carter externe. Des biellettes de commandes sont fixées latéralement aux extrémités libres de ces tiges de commandes et sont reliées par leur autre extrémité à une couronne rotative située à l’extérieur du carter. Un système d’asservissement, électrique, pneumatique ou hydraulique, commande automatiquement la rotation de la couronne en fonction des conditions de fonctionnement, ce qui provoque le pivotement des biellettes et ainsi la modification de l’inclinaison des aubes à calage variable. Pour que ce système soit fonctionnel, l'accouplement entre la tige de commande et la biellette d'une aube doit être précis en plus de devoir supporter des couples importants. En outre, le réglage au montage de l'orientation de l’aube par rapport à la biellette doit être particulièrement fin. Un objectif de l’invention est de proposer un ensemble de réglage angulaire alternatif des aubes à calage variable, utilisable dans une turbomachine, plus simple mécaniquement et qui soit à la fois rapide, précis, fiable et répétable. On trouve également des aubes à orientation réglable dans les machines d’essai pour la mise au point des turbomachines d’aéronef. Ces machines d’essai permettent de tester le comportement aérodynamique et acoustique des différents éléments de la turbomachine et notamment de déterminer le positionnement angulaire optimal des aubes mobiles des rotors et des aubes fixes des stators pour obtenir les meilleures performances possibles. Les machines d’essai comportent donc classiquement des aubes à orientation réglable afin de pouvoir simuler un positionnement angulaire précis de ces aubes et/ou tester différents positionnements en fonction du résultat des essais. Actuellement, dans les machines d’essai, le réglage angulaire des aubes à calage variable se fait à la main en utilisant un outillage complexe pour mesurer le déplacement de l’aube et ainsi la positionner avec l’angle de calage voulu. Cette opération est longue et minutieuse et doit être réalisée aube par aube par un opérateur expérimenté. Un objectif de l’invention est de proposer un ensemble de réglage angulaire alternatif des aubes à calage variable, utilisable dans une machine d’essai, qui soit à la fois simple, rapide, précis, fiable et répétable. Un premier aspect de l’invention concerne un ensemble de réglage angulaire d’une aube à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine d’axe X. Cet ensemble de réglage angulaire comprend : une aube à orientation réglable, comportant une base et un corps s’étendant radialement à partir de cette base, l’aube à orientation réglable étant libre en pivotement autour d’un axe Y perpendiculaire et sécant à l’axe X ; et un dispositif de réglage du pivotement de l’aube à orientation réglable autour de l’axe Y. Selon l’invention, l’aube à orientation réglable comporte au niveau de sa base une première roue dentée d’axe Y, libre en pivotement autour de l’axe Y et liée cinématiquement avec l’aube à orientation réglable, et le dispositif de réglage comprend une deuxième roue dentée d’axe Y’ parallèle à l’axe Y, qui est en prise avec la première roue dentée. Ainsi, le pivotement de la deuxième roue dentée autour de l’axe Y’ entraine le pivotement de la première roue dentée autour de l’axe Y. L’expression « liée cinématiquement » signifie que la première roue dentée et l’aube bougent ensemble et de la même façon, le mouvement de l’une étant transmis à l’autre sans modification (elles sont sans mouvement relatif). Elles peuvent être monoblocs (réalisées d’une seule pièce) ou fixées l’une à l’autre. Cet ensemble de réglage angulaire est utilisable à la fois dans une turbomachine d’aéronef et dans une machine d’essai de turbomachine d’aéronef. Dans une turbomachine, il peut permettre par exemple de régler la position angulaire des aubes directrices de sortie ou des aubes à calages variables des compresseurs afin d’adapter leur positionnement angulaire au régime moteur et aux conditions de vol et ainsi d’optimiser le fonctionnement de la turbomachine. Dans une machine d’essai, il peut permettre de régler la position angulaire de n’importe quelle aube dont l’orientation angulaire a été prévue réglable dans la machine d’essai (cette aube pouvant être fixe une fois implantée dans une turbomachine). Différentes positions angulaires de cette aube peuvent ainsi être testées au moyen de la machine d’essai et on peut définir une position angulaire aérodynamiquement optimale (un angle de calage optimal) à reproduire ultérieurement dans la turbomachine pour améliorer les performances. L’invention fournit un ensemble de réglage angulaire par engrenage à roues dentées parallèles qui est mécaniquement simple. Le réglage, provenant de l’interaction de deux roues dentées parallèles engrénées l’une avec l’autre, est mécanique et particulièrement fiable. En outre, il présente une excellente répétabilité qui permet un retour à une position angulaire précédente de l’aube avec une précision accrue. De plus, Il permet avantageusement de régler la position angulaire de l’aube d’une manière aisée et rapide, sans avoir à démonter de pièce pour y parvenir. Par ailleurs, la précision du réglage peut être facilement adaptée aux besoins en choisissant la taille relative des deux roues dentées. En effet, la précision peut être très simplement augmentée en modifiant la taille relative de ces roues pour obtenir un rapport de réduction plus important. Ainsi, un tour complet de la deuxième roue dentée peut ne provoquer qu’une faible rotation de la première roue dentée et donc de l’aube concernée. Un réglage très fin de la position angulaire de cette aube est alors possible sans difficulté. Avantageusement, la première roue dentée peut être d’une pièce avec la base de l’aube à orientation réglable. La base de l’aube est ainsi conformée en roue dentée. La fabrication s’en trouve simplifiée. En outre, la précision du réglage du positionnement angulaire de l’aube est encore améliorée. Car, avec deux pièces monoblocs, le mouvement est intégralement et instantanément transmis entre la première roue dentée et l’aube. On évite ainsi tout décalage potentiel entre la première roue dentée et l’aube pouvant être induit par un jeu entre deux pièces assemblées. Avantageusement, l’ensemble de réglage angulaire peut comprendre en outre un moyeu qui comporte des logements communicants dans lesquels la base de l’aube à orientation réglable et la deuxième roue dentée sont logées. Le moyeu permet de loger à la fois la base de l’aube et la deuxième roue dentée, tout en leur permettant de coopérer l’une avec l’autre pour permettre le fonctionnement de l’engrenage, via la communication de leur logement respectif. Ainsi, l’encombrement global de l’ensemble de réglage angulaire est restreint et l’engrenage est protégé de l’environnement extérieur. Avantageusement, le dispositif de réglage peut comporter en outre une tige de réglage, fixée sur la deuxième roue dentée ou d’une pièce avec celle-ci, qui s’étend selon l’axe Y’ à partir de la zone centrale de la deuxième roue dentée. Cette tige de réglage, qui est liée cinématiquement avec la deuxième roue dentée, permet de faire pivoter la deuxième roue dentée de façon simple et pratique. Avantageusement, un tel ensemble de réglage angulaire peut comporter en outre une vis de verrouillage qui, lorsqu’elle est serrée, est en appui contre la tige de réglage. Cette vis de verrouillage empêche la rotation de la tige de réglage lorsqu’elle se trouve en appui serré contre celle-ci et par conséquent la rotation de la deuxième roue dentée qui lui est liée cinématiquement. Le pivotement de la première roue dentée est alors également impossible et l’aube se retrouve bloquée dans sa position angulaire. L’ensemble de réglage angulaire est ainsi complètement verrouillé. Le verrouillage ou le déverrouillage de l’ensemble de réglage angulaire se fait ainsi très simplement par vissage ou dévissage de cette vis de verrouillage. D’autres systèmes de verrouillage alternatifs peuvent être envisagés, par exemple à l’aide d’un système servomoteur, moteur, aimant piloté ou non, verrou mécanique, notamment de type sauterelle mécanique, ou analogue. Cependant, l’appui serré par vis de verrouillage est avantageusement la solution la plus simple et la plus économique. Optionnellement, ce verrouillage au niveau de la tige de réglage peut être complété par un verrouillage complémentaire au niveau de l’aube. Avantageusement, l’ensemble de réglage angulaire peut comporter en outre un anneau d’arrêt monté sur la tige de réglage. Cet anneau d’arrêt empêche la translation longitudinale de la tige de réglage selon la direction de son axe Y’. D’autres moyens de retenue axiale peuvent être utilisés alternativement. On peut envisager par exemple une retenue par épaulement, par vis d’arrêt ou par tout autre moyen analogue. Avantageusement, une empreinte creuse peut être ménagée à l’extrémité libre de la tige de réglage. Cette empreinte creuse permet d’y engager une portion de forme complémentaire adaptée d’un outil, afin de connecter cet outil à la tige de réglage. La tige de réglage peut ensuite être facilement mise en rotation au moyen de cet outil, ce qui provoque la rotation de la deuxième roue dentée. Alternativement, des reliefs saillants peuvent être prévus au niveau de l’extrémité libre de la tige de réglage afin de faciliter son agrippement au moyen d’un outil. Avantageusement, l’ensemble de réglage angulaire peut comporter en outre un dispositif de motorisation de la rotation de la deuxième roue dentée. Ce dispositif de motorisation permet d’automatiser le réglage angulaire, ce qui est particulièrement avantageux dans le cas d’une application pour une turbomachine d’aéronef. Pour cela, on utilisera par exemple un servomoteur. Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de réglage angulaire d’une couronne d’aubes à orientation réglable de turbomachine ou de machine d’essai de turbomachine, qui comprend un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment pour chacune des aubes à orientation réglable. Avantageusement, un tel système de réglage peut comprendre en outre un dispositif de synchronisation de la rotation des deuxièmes roues dentées des ensembles de réglage angulaire. Le dispositif de synchronisation permet de relier entre eux tous les engrenages des différents ensembles de réglage angulaire pour qu’ils soient actionnés simultanément et de la même façon. La position angulaire de toutes les aubes de la couronne d’aubes peut ainsi être modifiée de manière synchronisée, c’est-à-dire simultanément et de la même façon. Ce dispositif de synchronisation peut par exemple comporter un ensemble de cardans ou une couronne dentée commune en prise avec des dentures conjuguées réalisées à l’extrémité libre des tiges de réglage. Un troisième aspect de l’invention concerne une turbomachine d’aéronef comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment. Un quatrième aspect de l’invention concerne une machine d’essai de turbomachine comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment. Un cinquième aspect de l’invention concerne un procédé de réglage angulaire d’une aube à calage variable, réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire tel que décrit précédemment et dans lequel : on fait tourner la deuxième roue dentée jusqu’à ce que l’aube à orientation réglable ait atteint le positionnement angulaire souhaité. Avantageusement, lorsque ce procédé est réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire comportant une tige de réglage et une vis de verrouillage qui, lorsqu’elle est serrée, est en appui contre la tige de réglage, ce procédé peut comporter les étapes suivantes : on desserre la vis de verrouillage jusqu’à ce qu’elle ne soit plus en appui contre la tige de réglage, on fait tourner la deuxième roue dentée à l’aide de la tige de réglage, jusqu’à ce que l’aube à orientation réglable ait atteint le positionnement angulaire souhaité, on resserre la vis de verrouillage jusqu’à ce qu’elle soit en appui contre la tige de réglage. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. FIG. 1 est une vue en coupe d’une portion de machine d’essai selon un exemple de l’invention. FIG. 2 est une vue de côté schématique d’un exemple d’ensemble de réglage angulaire selon l’invention. FIG. 3 est une vue de dessus de la zone encerclée sur la FIG. 2 . FIG. 4 , FIG. 5 et FIG. 6 sont des vues de côté partielle illustrant schématiquement les étapes successives d’un exemple de procédé de réglage selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. Dans la présente demande, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens d'écoulement normal du gaz (de l'amont vers l'aval) à travers une turbomachine ou une machine d’essai de turbomachine. On appelle également « axe de la turbomachine » ou « axe de la machine d’essai », l'axe de longitudinal de la turbomachine ou de la machine d’essai correspondant à l’axe de rotation du rotor de cette turbomachine ou machine d’essai. Cet axe est dénommé X sur les figures. La direction axiale correspond à la direction de cet axe X et une direction radiale est une direction perpendiculaire à l'axe X et coupant cet axe. Par exemple, les axes Y et Y’ ont une direction radiale. Sauf précision contraire, les adjectifs « intérieur », « interne », « extérieur », « externe » sont utilisés dans la présente demande en référence à une direction radiale, de sorte que la partie intérieure d'un élément est, suivant une direction radiale, plus proche de l'axe X que la partie extérieure du même élément. En outre, les expressions « haut », « bas », « supérieur », « inférieur » sont définies par rapport à l’orientation des pièces telle que représentées sur les figures. Il est évident que cette orientation ne sera pas forcément conservée en utilisation. De plus, les expressions « aube à calage variable », « aube à orientation réglable » ou « aube pivotante » sont synonymes. Sur les figures, on a représenté un exemple d’un ensemble de réglage angulaire 1 selon l’invention. Cet ensemble de réglage angulaire 1 peut être mis en place dans une turbomachine ou dans une machine d’essai 2 de turbomachine. Un exemple de machine d’essai 2 a été partiellement représenté sur la FIG. 1 . Une telle machine d’essai 2 permet de simuler une turbomachine d’aéronef et de tester ses constituants dans différentes conditions aérodynamiques afin d’étudier leur performance. La machine d’essai 2 comporte ainsi par exemple une soufflante 3 formée d’une couronne d’aubes mobiles 4, suivi en aval d’une couronne 5 statorique de redressement comprenant des aubes à orientation réglable 6 de type OGV (dont l’une a été encadrée pour plus de visibilité sur la FIG. 1 ). Un ensemble de réglage angulaire 1 est avantageusement installé pour chacune de ces aubes à orientation réglable 6. Tous les ensembles de réglage angulaire 1 de la couronne 5 peuvent avantageusement être associés à un dispositif de synchronisation et former ensemble un système de réglage angulaire 7 pour la couronne 5 d’aubes à orientation réglable 6. Un exemple d’ensemble de réglage 1 a été plus spécifiquement représenté sur les figures 2 et 3. L’aube à orientation réglable 6 comprend une base 8, montée dans un moyeu 9, et un corps 10 qui s’élève hors du moyeu 9 à partir de cette base 8. Ce corps 10 forme une pale incurvée 11 qui s’étend selon une direction générale sensiblement radiale. Afin de pouvoir régler son orientation, l’aube 6 est montée libre en rotation autour d’un axe Y radial, perpendiculaire et sécant à l’axe X. Elle est ainsi capable de pivoter autour de l’axe Y, ce qui modifie la position angulaire de la pale 11 qui peut par conséquent adopter n’importe quelle position angulaire pouvant être obtenue par une rotation de 0 à 360°. La base 8 de l’aube 6 est engagée dans un logement 12 du moyeu 9, qui est globalement cylindrique et ouvert vers le haut. Le diamètre de ce logement 12 s’élargit en partie supérieure, formant ainsi un épaulement 13. La base 8 comporte en partie supérieure une collerette d’appui 14 qui vient reposer sur l’épaulement 13 du logement 12 et assure ainsi la retenue longitudinale de l’aube 6. La collerette d’appui 14 sert également de couvercle au logement 12 en obturant son ouverture supérieure. Elle protège ainsi les parties du dispositif se trouvant dans le logement 12 de l’environnement régnant dans la turbomachine ou la machine d’essai 2. L’aube 6 comprend également une roue dentée 15 d’axe Y, située en partie inférieure de sa base 8, sous la collerette d’appui 14. Cette roue dentée 15 est liée cinématiquement avec l’aube 6 et donc également libre en rotation autour de l’axe Y. Dans l’exemple représenté, cette roue dentée 15 est directement conformée dans la partie inférieure de la base 8 de l’aube 6 (c’est-à-dire réalisée d’une seule pièce avec celle-ci). Mais, elle pourrait également être rapportée et fixée à celle-ci. Cette roue dentée 15 comporte sur sa périphérie une multitude de dents 16 qui viennent s’engrener avec les dents 17 d’une deuxième roue dentée 18, orientée selon un axe Y’ parallèle à l’axe Y, pour former un engrenage à deux roues dentées parallèles. Cette deuxième roue dentée 18 appartient à un dispositif de réglage 19 qui permet de faire pivoter l’aube à orientation réglable 6 autour de l’axe Y pour régler sa position angulaire. En effet, la rotation de la roue dentée 18 autour de son axe Y’ entraine le pivotement de la roue dentée 15 autour de l’axe Y et par conséquent le pivotement autour de l’axe Y de l’aube 6 qui lui est cinématiquement liée. La roue dentée 18 est disposée dans un logement 20 du moyeu 9 qui communique avec le logement 12 dans lequel se trouve la base 8 de l’aube 6 afin de permettre à la roue dentée 18 de coopérer avec la roue dentée 15. Dans l’exemple représenté, le logement 20 et la partie inférieure du logement 12 sont entièrement ouverts et communicants, ce qui permet aux deux roues dentées 15 et 18 de s’engrener et de coopérer l’une avec l’autre. Le dispositif de réglage 19 comporte en outre une tige de réglage 21, qui prend naissance de la face supérieure 22 de la roue dentée 18 au niveau de la zone centrale 23 de celle-ci et qui s’étend selon l’axe Y’ de la roue dentée 18. Cette tige de réglage 21 peut être réalisée d’une pièce avec la roue dentée 18 ou être fixée à celle-ci par tout moyen approprié. La tige de réglage 21 s’étend dans un alésage 24 du moyeu 9 qui communique avec le logement 20. Elle y est retenue axialement, d’une part par la roue dentée 18 dont la face supérieure 22 vient en butée contre la paroi inférieure 25 du logement 20, et d’autre part par un anneau d’arrêt 26 (également appelé bague ou jonc d’arrêt) placé dans une gorge circulaire 27 de la tige de réglage 21, qui vient en butée contre un épaulement 28 de l’alésage 24. Une forme creuse ou empreinte 29 est ménagée à l’extrémité libre 30 de la tige de réglage 21. Elle présente la forme complémentaire de l’extrémité 31 d’un outil 32 qui peut y être engagée pour l’entrainer en rotation selon l’axe Y’. Elle peut ainsi par exemple avoir une forme hexagonale creuse, cruciforme, carrée, en fente ou en étoile, complémentaire de celle d’une clé ou d’un tournevis approprié. Selon les applications, cet outil peut être manuel ou automatisé (par servomoteur ou autre blocage mécanique). L’ensemble de réglage angulaire 1 comporte une vis de verrouillage 33, qui est montée dans un alésage taraudé 34 du moyeu 9 débouchant dans l’alésage 24 servant de logement à la tige de réglage 21. Lorsque la vis de verrouillage 33 est serrée, elle dépasse dans l’alésage 24 et vient en appui contre la tige de réglage 21. Elle empêche ainsi le pivotement de la tige de réglage 21 autour de l’axe Y’, ce qui bloque la rotation de la roue dentée 18 et par conséquent également la rotation de la roue dentée 15. L’aube 6 se retrouve alors bloquée en position et l’ensemble de réglage angulaire 1 est verrouillé. Pour le déverrouiller, il suffit de desserrer la vis de verrouillage 33 pour qu’elle ne soit plus en contact avec la tige de réglage 21 ce qui libère son pivotement. Les différentes étapes d’un procédé de réglage réalisé au moyen de l’ensemble de réglage 1 décrit ci-dessus a été schématiquement représenté sur les figures 4 à 6. La première étape, représentée sur la FIG. 4 , consiste à déverrouiller l’ensemble de réglage 1 en dévissant la vis de verrouillage 33 pour l’escamoter à l’intérieur de l’alésage 34. Le mouvement de translation de la vis 33 a été symbolisé par la flèche 35. Par ce mouvement, la vis de verrouillage 33 n’est plus en contact avec la tige de réglage 21 qui se trouve libérée. La deuxième étape a été représentée sur la FIG. 5 et consiste à régler le positionnement angulaire de l’aube 6. Pour cela, l’extrémité 31 d’un outil 32 est engagée dans l’empreinte 29 à l’extrémité libre 30 de la tige de réglage 21 qui est maintenant libre en rotation. Par une rotation de cet outil 32 selon la flèche 36, on provoque la rotation de la tige de réglage 21 et celle de la roue dentée 18 autour de son axe Y’ qui est symbolisée par la flèche 37. Les dents 17 de la roue dentée 18 étant en prise avec les dents 16 de la roue dentée 15, cette mise en rotation de la roue 18 entraine celle de la roue dentée 15 autour de son axe Y et par conséquent celle de l’aube 6 qui lui est liée cinématiquement. La rotation de l’aube 6 selon l’axe Y a été symbolisée par la flèche 38. Lorsque l’aube 6 a atteint la position angulaire souhaitée, on arrête d’actionner l’outil 32 pour stopper la rotation de la roue dentée 18. La dernière étape, représentée sur la FIG. 6 , consiste à verrouiller à nouveau l’ensemble de réglage 1 pour bloquer l’aube 6 dans la position angulaire souhaitée qui a été obtenue à l’étape précédente. Pour cela, il suffit de visser la vis de verrouillage 33 pour la faire ressortir de l’alésage 34 et dépasser dans l’alésage 24, comme représenté par la flèche 39. La vis de verrouillage 33 finit par arriver en butée contre la tige de réglage 21 et son serrage vient bloquer la rotation de la tige de réglage 21 et par là la rotation de la roue dentée 18. L’ensemble de réglage 1 est alors verrouillé. Ensemble de réglage angulaire (1) d’une aube à orientation réglable (6) de turbomachine ou de machine d’essai (2) de turbomachine d’axe X, ledit ensemble de réglage angulaire comprenant : une aube à orientation réglable (6), comportant une base (8) et un corps (10) s’étendant radialement à partir de cette base, l’aube à orientation réglable (6) étant libre en pivotement autour d’un axe Y perpendiculaire et sécant à l’axe X ; et un dispositif de réglage (19) du pivotement de l’aube à orientation réglable (6) autour de l’axe Y, caractérisé en ce que l’aube à orientation réglable (6) comporte au niveau de sa base (8) une première roue dentée (15) d’axe Y, libre en pivotement autour de l’axe Y et liée cinématiquement avec l’aube à orientation réglable (6), et en ce que le dispositif de réglage comprend une deuxième roue dentée (18) d’axe Y’ parallèle à l’axe Y qui est en prise avec la première roue dentée (15). Ensemble de réglage angulaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comporte en outre une tige de réglage (21), fixée sur ou d’une pièce avec la deuxième roue dentée (18), et qui s’étend selon l’axe Y’ à partir de la zone centrale (23) de la deuxième roue dentée (18). Ensemble de réglage angulaire (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une vis de verrouillage (33) qui, lorsqu’elle est serrée, est en appui contre la tige de réglage (21). Ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un dispositif de motorisation de la rotation de la deuxième roue dentée (18). Système de réglage angulaire (7) d’une couronne (5) d’aubes à orientation réglable (6) de turbomachine ou de machine d’essai (2) de turbomachine, caractérisé en ce qu’il comprend un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4 pour chacune des aubes à orientation réglable (6). Système de réglage angulaire (7) selon la revendication 5 caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de synchronisation de la rotation des deuxièmes roues dentées (18) des ensembles de réglage angulaire (1). Turbomachine d’aéronef comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4. Machine d’essai (2) de turbomachine comprenant au moins un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4. Procédé de réglage angulaire d’une aube à calage variable (6) caractérisé en ce qu’il est réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire (1) selon l’une des revendications 1 à 4 et dans lequel : on fait tourner la deuxième roue dentée (18) jusqu’à ce que l’aube à orientation réglable (6) ait atteint le positionnement angulaire souhaité. Procédé de réglage angulaire selon la revendication 9 caractérisé en ce qu’il est réalisé au moyen d’un ensemble de réglage angulaire (1) selon la revendication 3 ou la revendication 4 en ce qu’elle dépend de la revendication 3 et en ce que : on desserre la vis de verrouillage (33) jusqu’à ce qu’elle ne soit plus en appui contre la tige de réglage (21), on fait tourner la deuxième roue dentée (18) à l’aide de la tige de réglage (21), jusqu’à ce que l’aube à orientation réglable (6) ait atteint le positionnement angulaire souhaité, on resserre la vis de verrouillage (33) jusqu’à ce qu’elle soit en appui contre la tige de réglage (21).