FR 3158565 A1 20250725 FR 2400637 A 20240123 L’invention concerne un véhicule automobile comprenant un circuit électrique qui comprend : - une batterie (B) ; - une carte de circuit imprimé (ECB) ; - un module superviseur (VSM) contrôlant la carte de circuit imprimé (ECB) ; - un disjoncteur comprenant un relais ; - un moyen de test électrique pour réaliser un test électrique du relais (T K1 ) ; - un moyen d’alerte de relais ouvert (T1, T0) pour signaler un défaut de relais ouvert sur la base du test électrique du relais (T K1 ) ; caractérisé en ce qu’en cas d’alimentation du circuit électrique, si le relais est ouvert et le moyen d’alerte ne signale pas de défaut de relais ouvert (T0), alors la carte de circuit imprimé (ECB) ferme le relais (C ECB ) dans un délai prédéterminé (D). L’invention concerne également un procédé et un programme sur la base d’un tel véhicule. Figure 1 VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT DES MOYENS DE TEST ET DE CONTROLE AUTONOMES DE DISJONCTEUR DE CIRCUIT ELECTRIQUE, PROCEDE ET PROGRAMME SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L'invention se rapporte au domaine de l’électricité et de l’électronique de véhicules automobile, en particulier, le contrôle de fermeture de disjoncteurs d’un circuit électrique d’une batterie de véhicule automobile. En « Mode Usine » les constructeurs ont le problème suivant : si la batterie est déconnectée puis reconnectée, alors un relais principal d’un disjoncteur reste ouvert. Il est alors est nécessaire qu’un contrôleur en particulier un module de supervision de véhicule (ou VSM pour « vehicle supervision module » en langue anglaise), commande une fermeture dudit relais. Cependant, il est impossible de mettre le contact du véhicule du fait que le relais est ouvert. Un objectif de la présente invention est de remédier aux défauts de l’art antérieur, et notamment de limiter le besoin de forçage de fermeture du relais par l’intermédiaire du module de supervision de véhicule. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un véhicule automobile comprenant un circuit électrique qui comprend : - une batterie ; - une carte de circuit imprimé ; - un module superviseur contrôlant la carte de circuit imprimé ; - un disjoncteur comprenant un relais ; - un moyen de test électrique pour réaliser un test électrique du relais ; - un moyen d’alerte de relais ouvert pour signaler un défaut de relais ouvert sur la base du test électrique du relais ; caractérisé en ce qu’en cas d’alimentation du circuit électrique, si le relais est ouvert et le moyen d’alerte ne signale pas de défaut de relais ouvert, alors la carte de circuit imprimé ferme le relais dans un délai prédéterminé. Avantageusement, l’invention permet de rendre le disjoncteur autonome de sorte qu’il se referme tout seul en lors de la connexion de la batterie si le relais est ouvert, et qu’il n’y a pas de défaut de relais ouvert. Selon une variante, si le moyen d’alerte signale qu’il y a un défaut de relais ouvert, alors la carte de circuit imprimé ouvre le relais ou le maintien ouvert sauf si une commande de fermeture est reçue du module superviseur. Cela permet de limiter les fermetures automatiques et de déconnecter le circuit électrique en cas de défaut de relais ouvert. Selon une variante, le moyen de test électrique est configuré pour tester un défaut par court-circuit ; et/ou un défaut d’alimentation de la carte de circuit imprimé ; et/ou un défaut de mise à terre de la carte de circuit imprimé, et en cas de l’un ou l’autre défaut, le moyen d’alerte signale un défaut de relais ouvert. Cela permet de déterminer simplement s’il y a un défaut de relais ouvert. Selon une variante, le délai prédéterminé dure entre 0 et 1000 ms, de préférence entre 0 et 500 ms, plus préférentiellement 400 ms. Cela permet calibrer un temps avant la fermeture automatique du relais. Selon une variante, le véhicule automobile comprend une mémoire locale, ou est connecté à une mémoire à distance, et les défauts de relais ouvert sont enregistrés dans la mémoire locale et/ou la mémoire à distance. Cela permet d’informer l’utilisateur ou un service de maintenance de la survenue de défauts de relais ouvert. L’invention porte en outre sur un procédé de contrôle d’un circuit électrique d’un véhicule automobile selon l’invention, comprenant les étapes suivantes : - une étape de test électrique pour réaliser un test électrique du relais ; - une étape d’alerte de relais ouvert pour signaler un défaut de relais ouvert sur la base du test électrique du relais ; caractérisé en ce qu’en cas d’alimentation du circuit électrique, si le relais est ouvert et l’étape d’alerte ne signale pas de défaut de relais ouvert, alors la carte de circuit imprimé ferme le relais dans un délai prédéterminé ; et si l’étape d’alerte signale qu’il y a un défaut de relais ouvert, alors la carte de circuit imprimé ouvre le relais ou le maintien ouvert sauf si une commande de fermeture est reçue du module superviseur. Selon une variante, à l’étape de test électrique, on teste un défaut par court-circuit ; et/ou un défaut d’alimentation de la carte de circuit imprimé ; et/ou un défaut de mise à terre de la carte de circuit imprimé, et en cas de l’un ou l’autre défaut, le moyen d’alerte signale un défaut de relais ouvert. Selon une variante, le délai prédéterminé dure entre 0 et 1000 ms, de préférence entre 0 et 500 ms, plus préférentiellement 400 ms. Selon une variante, le procédé de contrôle comprend en outre une étape d’enregistrement des défauts de relais ouvert dans une mémoire locale et/ou dans une mémoire à distance. Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - FIG. 1 illustre schématiquement de manière un système et un procédé de contrôle d’un circuit d’un véhicule selon une variante préférée de l’invention ; - FIG. 2 illustre schématiquement des détails des test électrique du système et du procédé de la FIG. 1 , et l’enregistrement des défauts ; - FIG. 3 illustre schématiquement d’autres détails du système et un procédé de contrôle de la FIG. 1 , et l’effacement des défauts. L’invention propose une solution pour pouvoir fermer en mode autonome un relais, en particulier en usine de montage, juste après la connexion de la batterie, par exemple la batterie à 12V. L’invention est applicable aux contrôles de relais de disjoncteur d’un circuit électrique comprenant par exemple : - un convertisseurs DCDC et une batterie 12V (Plomb ou Lithium-ion) ; - une batterie 12V (Plomb ou Lithium-ion) et une autre batterie 12V (Plomb ou Lithium-ion) ; - deux convertisseurs DCDC ; - dans un réseau à bord de 24 ou 48V ; - dans un réseau à bord à basse tension de 60V en courant continu, en réalisant les ajustements nécessaires pour être conforme aux normes et règlements en vigueur. A cet effet, le véhicule automobile selon l’invention comprend un circuit électrique spécifique. Le circuit électrique comprend une batterie B d’alimentation, une carte de circuit imprimé ECB, un module superviseur VSM de type ordinateur, contrôlant la carte de circuit imprimé ECB ; un disjoncteur comprenant un relais. De manière connue, la carte de circuit imprimée ECB est initialement non-alimentée, jusqu’à la connexion de la batterie, et le démarrage St. Cela se passe par exemple en allumage de clé de contact K ON . Selon l’invention, le circuit électrique comprend en outre un moyen de test électrique pour réaliser un test électrique du relais T K1 . Le moyen de test électrique est configuré pour tester un défaut par court-circuit SC ; et/ou un défaut d’alimentation Alim de la carte de circuit imprimé ECB ; et/ou un défaut de mise à terre Gnd de la carte de circuit imprimé ECB. Les tests sont illustrés en détail en FIG. 2 . De plus, le circuit électrique comprend en outre un moyen d’alerte de relais ouvert T1, T0 pour signaler un défaut de relais ouvert sur la base du test électrique du relais T K1 . L’alerte se fait par exemple par un drapeau, un voyant ou autre moyen de signalisation. Plus précisément, si l’un de ces défauts est détecté, le moyen d’alerte signale un défaut de relais ouvert T1. Par ailleurs, selon l’invention, en cas d’alimentation du circuit électrique, si le relais est ouvert et le moyen d’alerte ne signale pas de défaut de relais ouvert T0, alors la carte de circuit imprimé ECB ferme le relais C ECB dans un délai prédéterminé D, qui dure entre 0 et 1000 ms, de préférence entre 0 et 500 ms, plus préférentiellement 400 ms. Si le moyen d’alerte signale qu’il y a un défaut de relais ouvert T1, alors la carte de circuit imprimé ECB ouvre le relais ou le maintien ouvert sauf si une commande de fermeture C VSM est reçue du module superviseur VSM. Si une commande de réveil commandé à distance baisse RCD, le circuit peut être mis en veille SB. La mise en veille a également lieu en cas d’extinction de clé de contact K OFF . De préférence, le véhicule automobile comprend une mémoire locale M, ou est connecté à une mémoire à distance. Ainsi, les défauts de relais ouvert T1 sont enregistrés dans la mémoire locale M et/ou la mémoire à distance. Les défauts T1 peuvent aussi être effacés Del. En particulier, si une fermeture du relais F n’est pas commandée en premier par la carte de circuit imprimé ECB de manière autonome (par exemple si elle est commandée par le superviseur VSM suite à une intervention externe de contrôle), alors le défaut T1 est effacé de ladite mémoire M. Si le défaut n’est pas effacé NDel de ladite mémoire M alors une fermeture F du relais n’est pas commandée par la carte de circuit imprimé ECB de manière autonome. Les défauts sont effacés en cas de défauts de relais ouvert T1 déterminé par un test correspondant T K1 comme l’illustre la FIG. 3 . L’invention concerne en outre un procédé et un programme de contrôle d’un circuit électrique d’un véhicule automobile tel que décrit précédemment. Le programme peut être chargé dans une mémoire d’un contrôleur local de la carte de circuit imprimé ECB. Véhicule automobile comprenant un circuit électrique qui comprend : - une batterie (B) ; - une carte de circuit imprimé (ECB) ; - un module superviseur (VSM) contrôlant la carte de circuit imprimé (ECB) ; - un disjoncteur comprenant un relais ; - un moyen de test électrique pour réaliser un test électrique du relais (T K1 ) ; - un moyen d’alerte de relais ouvert (T1, T0) pour signaler un défaut de relais ouvert sur la base du test électrique du relais (T K1 ) ; caractérisé en ce qu’en cas d’alimentation du circuit électrique, si le relais est ouvert et le moyen d’alerte ne signale pas de défaut de relais ouvert (T0), alors la carte de circuit imprimé (ECB) ferme le relais (C ECB ) dans un délai prédéterminé (D). Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que si le moyen d’alerte signale qu’il y a un défaut de relais ouvert (T1), alors la carte de circuit imprimé (ECB) ouvre le relais ou le maintien ouvert sauf si une commande de fermeture (C VSM ) est reçue du module superviseur (VSM). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen de test électrique est configuré pour tester un défaut par court-circuit (SC) ; et/ou un défaut d’alimentation (Alim) de la carte de circuit imprimé (ECB) ; et/ou un défaut de mise à terre (Gnd) de la carte de circuit imprimé (ECB), et en cas de l’un ou l’autre défaut (SC, Alim, Gnd), le moyen d’alerte signale un défaut de relais ouvert (T1). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le délai prédéterminé (D) dure entre 0 et 1000 ms, de préférence entre 0 et 500 ms, plus préférentiellement 400 ms. Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant une mémoire locale (M), ou étant connecté à une mémoire à distance, caractérisé en ce que les défauts de relais ouvert (T1) sont enregistrés dans la mémoire locale (M) et/ou la mémoire à distance. Procédé de contrôle d’un circuit électrique d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant les étapes suivantes : - une étape de test électrique pour réaliser un test électrique du relais (T K1 ) ; - une étape d’alerte de relais ouvert pour signaler un défaut de relais ouvert sur la base du test électrique du relais (T K1 ) ; caractérisé en ce qu’en cas d’alimentation du circuit électrique, si le relais est ouvert et l’étape d’alerte ne signale pas de défaut de relais ouvert (T0), alors la carte de circuit imprimé (ECB) ferme le relais (C ECB ) dans un délai prédéterminé (D) ; et si l’étape d’alerte signale qu’il y a un défaut de relais ouvert (T1), alors la carte de circuit imprimé (ECB) ouvre le relais ou le maintien ouvert sauf si une commande de fermeture (C VSM ) est reçue du module superviseur (VSM). Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’à l’étape de test électrique, on teste un défaut par court-circuit (SC) ; et/ou un défaut d’alimentation (Alim) de la carte de circuit imprimé (ECB) ; et/ou un défaut de mise à terre (Gnd) de la carte de circuit imprimé (ECB), et en cas de l’un ou l’autre défaut (SC, Alim, Gnd), le moyen d’alerte signale un défaut de relais ouvert (T1). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que le délai prédéterminé (D) dure entre 0 et 1000 ms, de préférence entre 0 et 500 ms, plus préférentiellement 400 ms. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, comprenant en outre une étape d’enregistrement des défauts de relais ouvert dans une mémoire locale (M) et/ou dans une mémoire à distance. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.