FR 3157499 A1 20250627 FR 2314923 A 20231221 Système (1) de transmission pour synchroniser un mouvement d’un objet monté sur au moins deux glissières parallèles, ledit système comportant : au moins deux glissières (2A, 2B) parallèles, chacune munie d’un moyen (M) pour actionner les glissières par conversion d’un mouvement de rotation en un mouvement de translation, une poulie motrice (3) montée sur un arbre moteur destiné à être relié à un moyen d’entraînement (5) susceptible d’imprimer un mouvement de rotation à l’arbre moteur, une première et une seconde poulies réceptrices (20A, 20B), chacune desdites poulies réceptrices étant montée sur un arbre récepteur connecté audit moyen pour actionner les glissières, une pluralité de courroies asynchrones (10, 10A, 10B) pour transmettre un mouvement de rotation entre la poulie motrice et les poulies réceptrices, la poulie motrice, les poulies réceptrices et les courroies asynchrones étant agencées dans un espace compris entre les deux glissières. Figure pour l’abrégé : Figure 1 SYSTÈME DE TRANSMISSION POUR SYNCHRONISER UN MOUVEMENT D’UN OBJET MONTÉ SUR AU MOINS DEUX GLISSIÈRES PARALLELES Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système de transmission pour synchroniser un mouvement d’un objet monté sur au moins deux glissières parallèles, l’objet pouvant être une assise dans le cadre d’une application siège. Arrière-plan technologique Classiquement, les systèmes de transmission permettant un mouvement maîtrisé, en particulier, en translation d’un objet monté sur deux glissières utilisent des flexibles, des chaînes ou des courroies crantées (synchrones). Cependant, ces systèmes sont rigides et n’apportent pas entière satisfaction. En effet, ces types de systèmes ne permettent pas d’absorber les chocs ou éviter des sur-couples qui peuvent occasionner des ruptures ou des blocages de la transmission. Ces blocages peuvent, en outre, entraîner une désynchronisation du mouvement de translation entre les deux glissières parallèles, c’est-à-dire que le déplacement d’une glissière donnée s’effectue avec un décalage par rapport à l’autre glissière. Une fois les glissières désalignées l’une par rapport à l’autre, il est alors difficile de les réaligner sans une intervention humaine. Dans le cas particulier des systèmes de transmission comportant des chaînes ou des courroies crantées, l’engrènement sur les poulies est source de bruit et de vibrations qui peuvent être gênant pour les utilisateurs. Aussi, un objectif de l’invention est de proposer un système de transmission amélioré qui permette de résoudre au moins l’un des inconvénients précités. Un autre objectif de l’invention est de proposer un système de transmission permettant d’améliorer la synchronisation du mouvement entre deux glissières parallèles. Il est donc proposé un système de transmission pour synchroniser un mouvement d’un objet monté sur au moins deux glissières parallèles, ledit système comportant : au moins deux glissières parallèles, chacune munie d’un moyen pour actionner les glissières par conversion d’un mouvement de rotation en un mouvement de translation, une poulie motrice montée sur un arbre moteur destiné à être relié à un moyen d’entraînement susceptible d’imprimer un mouvement de rotation à l’arbre moteur, une première et une seconde poulies réceptrices, chacune des poulies réceptrices étant montée sur un arbre récepteur connecté au moyen pour actionner les glissières, une pluralité de courroies asynchrones pour transmettre un mouvement de rotation entre la poulie motrice et les poulies réceptrices, la poulie motrice, les poulies réceptrices et les courroies asynchrones étant agencées dans un espace compris entre les deux glissières. Ainsi, grâce à l’invention, on assure une amélioration de la synchronisation du mouvement de deux glissières. En effet, l’utilisation de courroies asynchrones, par exemple de type poly-V ®, permet d’absorber un éventuel sur-couple survenant sur la transmission par un glissement sur la poulie. De la sorte, la désynchronisation d’une glissière par rapport à l’autre est évitée. Autrement dit, l’invention permet de protéger la transmission contre toute anomalie de couple. Par ailleurs, dans le cas d’une désynchronisation fortuite des glissières, le système de transmission selon l’invention permet une resynchronisation des glissières l’une par rapport à l’autre. Le système de transmission selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises isolément les unes avec les autres ou en combinaison les unes avec les autres : une première courroie asynchrone est montée entre la poulie motrice et la première poulie réceptrice et une deuxième courroie asynchrone est montée entre la poulie motrice et la seconde poulie réceptrice ; le système comporte une courroie asynchrone additionnelle et une poulie démultiplicatrice, la poulie démultiplicatrice comportant, sur un même axe, une roue centrale, présentant un diamètre donné, et deux arbres latéraux, présentant chacun un diamètre inférieur au diamètre de la roue centrale de sorte à définir un rapport donné entre la roue centrale et chaque arbre latéral, la courroie asynchrone additionnelle étant montée entre la poulie motrice et la roue centrale de la poulie démultiplicatrice, une première courroie asynchrone étant montée entre la première poulie réceptrice et un des deux arbres latéraux de la poulie démultiplicatrice et une deuxième courroie asynchrone étant montée entre la seconde poulie réceptrice et l’autre des arbres latéraux de la poulie démultiplicatrice ; les différentes poulies sont sensiblement alignées selon une direction perpendiculaire à la direction des glissières ; le système comporte un boîtier de protection à l’intérieur duquel sont montées les différentes poulies et les différentes courroies ; le boîtier de protection comporte des orifices conçus pour le passage des arbres récepteurs de chacune des poulies réceptrices de sorte que les arbres récepteurs des poulies réceptrices sont connectés aux moyen pour actionner les glissières et un autre orifice conçu pour le passage de l’arbre moteur de la poulie motrice de sorte que l’arbre moteur de la poulie motrice est connecté à un moyen d’entraînement ; le système comprend le moyen d’entraînement, par exemple un moteur électrique. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : La FIG. 1 représente une vue schématique d’une forme de réalisation d’un système de transmission selon l’invention, La FIG. 2 représente une vue schématique d’une autre forme de réalisation d’un système de transmission selon l’invention, La FIG. 3 représente une vue schématique d’une courroie asynchrone, en particulier de type poly-V ®, montée sur une poulie, La FIG. 4 représente une vue schématique d’un système de transmission selon l’invention comportant un boîtier de protection, installé en particulier pour une application siège. Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 et 2, l’invention concerne un système 1 de transmission pour synchroniser un mouvement d’un objet monté sur au moins deux glissières 2A, 2B. Ce système 1 de transmission comprend au moins une deux glissières 2A, 2B parallèles, une poulie motrice 3, une première poulie réceptrice 20A, une seconde poulie réceptrice 20B et une pluralité de courroies asynchrones 10, 10A, 10B. Les glissières 2A, 2B sont chacune munie d’un moyen M pour actionner les glissières 2A, 2B par conversion d’un mouvement de rotation en mouvement de translation. Ce moyen M peut être une vis sans fin. La poulie motrice 3 est montée sur un arbre moteur. Cet arbre moteur est destiné à être relié à un moyen d’entraînement 5 susceptible d’imprimer un mouvement de rotation à l’arbre moteur. Ce moyen d’entraînement 5 permet l’actionnement de la poulie motrice 3, et sa mise en rotation. L’actionnement de la poulie motrice peut par exemple être réalisé par un moteur électrique ou un moyen mécanique comme une molette. Chacune des poulies réceptrices 20A, 20B est montée sur un arbre récepteur. Cet arbre récepteur est connecté au moyen M pour actionner les glissières 2A, 2B. La pluralité de courroies asynchrones 10, 10A, 10B est configurée pour transmettre un mouvement de rotation entre la poulie motrice 3 et les poulies réceptrices 20A, 20B. La poulie motrice 3, les poulies réceptrices 20A, 20B et les courroies asynchrones 10, 10A, 10B sont par ailleurs agencées dans un espace compris entre les deux glissières 2A, 2B. La FIG. 3 représente un exemple de courroie asynchrone A montée sur une poulie B. La courroie asynchrone A est un exemple qui peut être utilisé dans la pluralité de courroies asynchrones 10, 10A, 10B. De même, la poulie B est un exemple qui peut être utilisé pour les différentes poulies du système 1 de transmission. Typiquement, une courroie asynchrone A présente une pluralité de dents D longitudinales dont le nombre varie selon les caractéristiques recherchées. La courroie asynchrone A peut aussi présenter des câblés de traction C noyés dans son corps. Ces câbles de traction C permettent de contrôler la tension de la courroie A lorsqu’elle est montée entre des poulies. Chaque courroie asynchrone du système peut être de type poly-V ®. Toujours en référence à la FIG. 3 , la poulie B présente une pluralité de rainures G conçues pour recevoir les dents D longitudinales de la courroie asynchrone A. Le contact entre les parois latérales dents D longitudinales et les parois latérales des rainures G permet d’assurer l’entraînement de la poulie B. La FIG. 1 montre une première forme de réalisation selon l’invention. Dans cette première forme de réalisation, la première courroie asynchrone 10A est montée entre la poulie motrice 3 et la première poulie réceptrice 20A tandis que la deuxième courroie asynchrone 10B est montée entre la poulie motrice 3 et la seconde poulie réceptrice 20B. La poulie motrice 3 en rotation entraîne la rotation d’une part de la courroie asynchrones 10A et d’autre part de la courroie asynchrones 10B. On notera que les courroies asynchrones 10A, 10B sont entraînées selon le même sens de rotation que la poulie motrice 3. Chacune des courroies asynchrones 10A, 10B entraîne alors en rotation une poulie réceptrice 20A, 20B qui, par l’intermédiaire de son arbre récepteur, actionne le moyen M pour actionner les glissières 2A, 2B en convertissant le mouvement de rotation en mouvement de translation. La FIG. 2 représente une deuxième forme de réalisation selon l’invention. Dans cette forme de réalisation, la pluralité de courroies asynchrones comprend une première courroie asynchrone 10A, une deuxième courroie asynchrone 10B et une courroie asynchrone additionnelle 10. Le système 1 de transmission comporte en outre une poulie démultiplicatrice 4 comprenant, sur un même axe, une roue centrale 41, présentant un diamètre donné, un premier arbre latéral 42A et un second arbre latéral 42B, présentant chacun un diamètre inférieur au diamètre de la roue centrale de sorte à définir un rapport donné entre la roue centrale et chaque arbre latéral 42A, 42B . Il est entendu que le premier arbre latéral 42A et le second arbre latéral 42B présentent chacun un diamètre identique. La courroie asynchrone additionnelle 10 est montée entre la poulie motrice 3 et la roue centrale 41 de la poulie démultiplicatrice 4. La première courroie asynchrone 10A est montée entre la première poulie réceptrice 20A et le premier arbre latéral 42A de la poulie démultiplicatrice 4. La deuxième courroie asynchrone 10B est montée entre la seconde poulie réceptrice 20B et le second arbre latéral 42B de la poulie démultiplicatrice 4. La poulie démultiplicatrice 4 permet de redistribuer un couple, apporté par la courroie asynchrone additionnelle 10 depuis la poulie motrice 3, aux courroies asynchrones 10A, 10B par l’intermédiaire des arbres latéraux 42A, 42B. Le poulie démultiplicatrice 4 comportant deux arbres latéraux 42A, 42B, le couple apporté par la courroie asynchrone additionnelle 10 est ainsi divisé par deux entre les courroies asynchrones 10A, 10B. Le rapport de diamètre entre la roue centrale 41 et les arbres latéraux 42A, 42B permet de compenser la répartition du couple reçu par les courroies asynchrones 10A, 10B. Le rapport de diamètre peut être au moins égal à 2. En utilisation, on cherche à optimiser le moyen d’entraînement 5 actionnant la poulie motrice 3, c’est-à-dire que l’on recherche le meilleur compromis entre la vitesse de rotation et le couple délivré par le moyen d’entraînement 5, en particulier lorsqu’il s’agit d’un moteur électrique. Par ailleurs, la vitesse de rotation nécessaire au déplacement de l’objet monté sur les glissières 2A, 2B est généralement une condition prédéterminée. Dans un tel cas, le rapport d’entraînement permet de s’assurer que le moyen d’entraînement 5, comme un moteur, délivrera le couple optimum sur cette plage de vitesses. Comme précédemment, chacune des courroies asynchrones 10A, 10B entraîne alors en rotation une poulie réceptrice 20A, 20B qui, par l’intermédiaire de son arbre récepteur, actionne le moyen M pour actionner les glissières 2A, 2B en convertissant le mouvement de rotation en mouvement de translation. Dans un exemple de réalisation particulier de la FIG. 2 , la poulie motrice 3 présente un diamètre de 11 mm, les poulies réceptrices 20A, 20B et les arbres latéraux 42A, 42B présentent chacun un diamètre de 12,5 mm et la poulie centrale 41 présente un diamètre de 25 mm. Les courroies asynchrones 10, 10A, 10B sont, dans cet exemple, de type poly-V avec un profil H, et comportent des câblés de traction en polyamide. Les première et deuxième courroies asynchrones 10A, 10B comportent chacune trois dents longitudinales. La courroie asynchrone additionnelle 10 comporte quatre dents longitudinales. Dans cette configuration, la courroie asynchrone additionnelle 10 peut transmettre un couple sensiblement égal 0,44 N.m à la poulie démultiplicatrice 4 de sorte que le couple transmis par les première et deuxième courroies asynchrones 10A, 10B aux poulies réceptrices 20A, 20B est sensiblement égal à 0,22 N.m. Dans les formes de réalisation des figures 1 et 2, les différentes poulies, c’est-à-dire la poulie motrice 3, les poulies réceptrices 20A, 20B et, le cas échéant, la poulie démultiplicatrice 4, sont avantageusement sensiblement alignées selon une direction perpendiculaire à la direction des glissières 2A, 2B. Cela permet de réduire l’encombrement du système 1 de transmission. Avantageusement, le système 1 de transmission selon l’invention peut comporter un boîtier 6 de protection à l’intérieur duquel sont montées les différentes poulies et les différentes courroies. Cela permet d’assurer une protection des poulies et des courroies contre les chocs extérieurs pouvant déstabiliser le montage. Le boîtier 6 de protection peut comporter des orifices conçus pour le passage des arbres récepteurs de chacune des poulies réceptrices 20A, 20B de sorte que les arbres récepteurs de ces poulies soient connectés au moyen M pour actionner les glissières 2A, 2B. Le boîtier 6 de protection peut également comporter un autre orifice conçu pour le passage de l’arbre moteur de la poulie motrice 3 de sorte que cet arbre moteur soit connecté à un moyen d’entraînement 5, tel qu’un moteur électrique. Le système 1 de transmission peut comprendre en outre le moyen d’entraînement, par exemple un moteur électrique ou une molette destinée à être tournée manuellement. En utilisation, lorsqu’un obstacle se trouve sur la piste d’une des glissières, un sur-couple survient dans le système de transmission. Ainsi, grâce à l’invention, le sur-couple est absorbé par un glissement des courroies asynchrones sur les poulies. Cela permet une resynchronisation des glissières l’une par rapport à l’autre. En référence à la FIG. 4 , l’invention concerne également un ensemble 100 comportant une assise 7 montée sur des glissières 2A, 2B d’un système 1 de transmission tel que décrit dans ce qui précède. L’assise 7 est par exemple une assise d’un siège pour véhicule automobile ou pour aéronef. Dans un tel ensemble 100, le système 1 de transmission permet le déplacement de l’assise 7 du siège le long des glissières 2A, 2B en évitant un blocage ou un désalignement de ce dernier. Le système 1 de transmission tel que décrit dans ce qui précède peut être utilisé, comme vu précédemment, pour une application siège mais peut également être utilisé pour toute application utilisant aujourd’hui des courroies synchrones ou lisses. Ces applications peuvent être, à titre d’exemple, des mécanismes d’ouverture/fermeture de portes coulissantes, de fenêtres, volets ou rideaux. Quelle que soit l’application envisagée, l’utilisation d’une courroie asynchrone, de type poly-V ® par exemple, dans un système de transmission selon l’invention, permet d’éviter la désynchronisation en cas de choc et apportera une réduction du bruit. Système (1) de transmission pour synchroniser un mouvement d’un objet monté sur au moins deux glissières (2A, 2B) parallèles, ledit système comportant : au moins deux glissières (2A, 2B) parallèles, chacune munie d’un moyen (M) pour actionner les glissières par conversion d’un mouvement de rotation en un mouvement de translation, une poulie motrice (3) montée sur un arbre moteur destiné à être relié à un moyen d’entraînement (5) susceptible d’imprimer un mouvement de rotation à l’arbre moteur, une première et une seconde poulies réceptrices (20A, 20B), chacune desdites poulies réceptrices étant montée sur un arbre récepteur connecté audit moyen (M) pour actionner les glissières, une pluralité de courroies asynchrones (10, 10A, 10B) pour transmettre un mouvement de rotation entre la poulie motrice et les poulies réceptrices, la poulie motrice, les poulies réceptrices et les courroies asynchrones étant agencées dans un espace compris entre les deux glissières. Système selon la revendication 1, dans lequel une première courroie asynchrone (10A) est montée entre la poulie motrice (3) et la première poulie réceptrice (20A) et une deuxième courroie asynchrone (10B) est montée entre la poulie motrice (3) et la seconde poulie réceptrice (20B). Système (1) selon la revendication 1, comportant une courroie asynchrone additionnelle (10) et une poulie démultiplicatrice (4), ladite poulie démultiplicatrice comportant, sur un même axe, une roue centrale (41), présentant un diamètre donné, et deux arbres latéraux (42A, 42B), présentant chacun un diamètre inférieur au diamètre de la roue centrale de sorte à définir un rapport donné entre la roue centrale et chaque arbre latéral, ladite courroie asynchrone additionnelle étant montée entre la poulie motrice (3) et ladite roue centrale (41) de ladite poulie démultiplicatrice (4), une première courroie asynchrone (10A) étant montée entre ladite première poulie réceptrice (20A) et un (42A) des deux arbres latéraux de la poulie démultiplicatrice (4) et une deuxième courroie asynchrone (10B) étant montée entre ladite seconde poulie réceptrice (20B) et l’autre (42B) desdits arbres latéraux de la poulie démultiplicatrice (4). Système (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les différentes poulies sont sensiblement alignées selon une direction perpendiculaire à la direction des glissières (2A, 2B). Système (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant un boîtier (6) de protection à l’intérieur duquel sont montées les différentes poulies et les différentes courroies (10, 10A, 10B). Système (1) selon la revendication 5, dans lequel ledit boîtier (6) de protection comporte des orifices conçus pour le passage des arbres récepteurs de chacune desdites poulies réceptrices (20A, 20B) de sorte que lesdits arbres récepteurs des poulies réceptrices sont connectés aux moyen (M) pour actionner les glissières (2A, 2B) et un autre orifice conçu pour le passage de l’arbre moteur de ladite poulie motrice (3) de sorte que ledit arbre moteur de la poulie motrice est connecté à un moyen d’entraînement (5). Système (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre ledit moyen d’entraînement (5), par exemple un moteur électrique.