FR 3159757 A1 20250905 FR 2402111 A 20240301 La présente invention concerne dispositif de perçage destiné à être solidarisé à une grille de perçage d’une structure à percer, ledit dispositif comprenant au moins : un corps ; une broche de perçage, d’axe longitudinal X, apte à entrainer en mouvement un outil coupant, ladite broche étant mobile, selon ledit axe X, en rotation et en translation entre une position rétractée à une position déployée ; des moyens moteurs comprenant : un moteur d’avance apte à entrainer en translation ladite broche, et un moteur de rotation apte à entrainer en rotation ladite broche ; des moyens d’immobilisation dudit corps par rapport à ladite grille comprenant au moins un premier élément d’immobilisation mobile entre : une position déverrouillée dans lequel ledit corps peut être déplacé par rapport à ladite grille, et une position verrouillé dans lequel ledit corps est immobilisé par rapport à ladite grille ; des moyens d’actionnement dudit premier élément d’immobilisation aptes à agir sur ledit premier élément d’immobilisation pour le placer dans l’une ou l’autre de ses positions verrouillée et déverrouillée ; lesdits moyens d’actionnement comprenant ledit moteur d’avance ou ledit moteur de rotation. Dispositif de perçage à moyen d’immobilisation actionnables par un moteur d’entrainement de la broche de perçage 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des dispositifs de perçage, encore appelés perceuses, mis en œuvre pour œuvrer à la réalisation de trou dans des structures à travailler. Plus précisément, l’invention concerne la solidarisation réversible de telles perceuses à des grilles de perçage. 2. Art antérieur Les perceuses sont couramment utilisées dans divers secteurs d’activité pour œuvrer à la réalisation de perçage dans des structures à travailler, comme par exemple dans des structures d’avions dans le domaine de l’aéronautique. Dans ce secteur notamment, il est habituellement fait usage de grilles de perçage pour réaliser des perçages à des endroits précis d’une structure. Les grilles de perçage, appelées « jig » en langue anglaise, sont solidarisées à proximité d’une structure à travailler et sont traversées par une pluralité d’alésages qui sont ménagés à des emplacements précis où des perçages doivent être réalisés. Les perceuses comprennent des moyens de solidarisation réversible aux grilles de perçage qui permettent de solidariser les perceuses successivement à différents alésages des grilles de perçage pour y réaliser des perçages. Les grilles de perçage constituent ainsi des gabarits de perçage. Ces moyens de solidarisation réversible peuvent donc prendre un état verrouillé dans lequel ils immobilisent la perceuse par rapport à la grille pour permettre la réalisation d’un perçage, et un état déverrouillé dans lequel ils permettent de déplacer la perceuse d’un alésage à un autre de la grille. Ces moyens peuvent être de différents types dont deux exemples courants sont présentés ci-après ; i.e. le collier expansible et le système quart de tour. Un premier exemple couramment mis en œuvre est celui des colliers expansibles, encore appelés « concentric collet » en langue anglaise. Ces colliers expansibles comprennent une bague cylindrique expansible située à l’avant de la perceuse. Un cône d’expansion fixé au corps de la perceuse est logé à l’intérieur de la bague, la bague et le cône étant mobiles en translation l’un par rapport à l’autre suivant l’axe du cône pour permettre d’augmenter (état verrouillé) le diamètre de la bague, de telle sorte qu’elle vienne en appui sur la surface intérieure de l’alésage avec une pression radiale suffisante pour assurer le maintien de la perceuse sur la grille du fait du coefficient de frottement entre le matériau de la bague et celui de la grille, et de diminuer (état déverrouillé) le diamètre de la bague de telle sorte qu’un jeu radial soit présent entre la bague et la surface intérieure de l’alésage de façon à pouvoir retirer la perceuse de l’alésage. Un deuxième exemple couramment mis en œuvre est un système appelé quart de tour. Ce système est utilisé avec une grille comportant des alésages, chaque alésage comportant dans son voisinage une vis de blocage. Ce moyen de solidarisation comporte un élément venant se loger dans l’alésage de la grille, cet élément est lié au corps de la perceuse de telle sorte à assurer la coaxialité de la perceuse vis-à-vis de l’alésage. De plus, cet élément, appelé tête dans la suite de la description, porte une excroissance qui, par une rotation de l’ordre d’un quart de tour, vient se loger sous la tête de la vis de blocage pour immobiliser l’élément contre la grille. Cet élément est lié au corps de la perceuse par un roulement à bille qui permet un réglage de l’orientation du corps de la perceuse par rapport à la grille. L’immobilisation en rotation du corps de la perceuse vis-à-vis de l’élément est obtenu grâce à l’engagement de deux demi-crabots, l’un porté par la tête et l’autre porté par le corps de la perceuse. L’engagement des deux crabots a lieu lorsque la position de la perceuse à été réglée par l’opérateur. La position est choisie par l’opérateur de façon à lui conférer une bonne ergonomie de perçage, et de sorte à positionner le centre de gravité de la perceuse de manière à ce que la gravité maintienne l’excroissance sous la tête de la vis de blocage. Des moyens d’actionnement motorisés sont mis en œuvre pour faire passer les moyens de solidarisation, c’est-à-dire le collier expansible ou les demis crabots, de l’un à l’autre de leurs états verrouillé et déverrouillé. Selon une première approche, en particulier lorsque la perceuse comprend au moins un moteur pneumatique pour entrainer en mouvement la broche de perçage portant l’outil de coupe, ces moyens d’actionnement comprennent un actionneur pneumatique. Selon une deuxième approche, en particulier lorsque la perceuse comprend au moins un moteur électrique pour entrainer en mouvement la broche de perçage portant l’outil de coupe, ces moyens d’actionnement comprennent un actionneur électrique. Que l’actionneur soit pneumatique ou bien électrique, il est exclusivement dédié à l’actionnement des moyens de solidarisation. Ainsi, le ou les moteurs pneumatiques ou électriques mis en œuvre pour entrainer en mouvement la broche, ne sont pas utilisés pour actionner les moyens de solidarisation. En d’autres termes, cet actionneur vient s’ajouter aux moteur(s) pneumatique(s) ou électrique(s) mis en œuvre pour déplacer la broche de la perceuse. Ceci tend à nuire à la légèreté de la perceuse comme à sa compacité, et donc à sa maniabilité et à son confort d’utilisation. Il existe donc un besoin d’améliorer l’ergonomie des perceuses dotées de moyens de solidarisation à une grille de perçage. 3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif d’apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fournir une perceuse à moyens de solidarisation à une grille de perçage procurant un bon confort d’usage. Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle perceuse qui soit maniable. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle perceuse qui soit légère. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle perceuse qui soit peu encombrante. Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle perceuse qui soit fiable et/ou robuste et/ou bon marché. 4. Présentation de l’invention Pour ceci, l’invention propose un dispositif de perçage destiné à être solidarisé à une grille de perçage d’une structure à percer, ledit dispositif comprenant au moins : un corps ; une broche de perçage, d’axe longitudinal X, apte à entrainer en mouvement un outil coupant, ladite broche étant mobile, selon ledit axe X, en rotation et en translation entre une position rétractée à une position déployée ; des moyens moteurs comprenant : un moteur d’avance apte à entrainer en translation ladite broche, et un moteur de rotation apte à entrainer en rotation ladite broche ; des moyens d’immobilisation dudit corps par rapport à ladite grille comprenant au moins un premier élément d’immobilisation mobile entre : une position déverrouillée dans lequel ledit corps peut être déplacé par rapport à ladite grille, et une position verrouillé dans lequel ledit corps est immobilisé par rapport à ladite grille ; des moyens d’actionnement dudit premier élément d’immobilisation aptes à agir sur ledit premier élément d’immobilisation pour le placer dans l’une ou l’autre de ses positions verrouillée et déverrouillée. Selon l’invention, lesdits moyens d’actionnement comprennent ledit moteur d’avance et/ou ledit moteur de rotation. Ainsi, selon cet aspect, l’invention consiste à utiliser au moins une partie des moyens moteurs servant à l’entrainement en mouvement de la broche de perçage pour actionner les moyens d’immobilisation du corps de la perceuse plutôt que d’utiliser, comme dans l’art antérieur, des moyens d’actionnement exclusivement dédiés à cette fonction. Ce faisant, l’invention permet de procurer une perceuse compacte, légère et donc maniable et ergonomique. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’actionnement sont aptes à agir sur ledit premier élément d’immobilisation pour le placer dans sa position verrouillée, sous l’effet dudit moteur d’avance ou dudit moteur de rotation, entre ladite position rétractée et une position intermédiaire de ladite broche, ladite position intermédiaire étant située entre ladite position rétractée et ladite position déployée. Le premier élément d’immobilisation pourra ainsi se trouver dans sa position verrouillée lorsque la broche est en position déployée ou en position intermédiaire ou dans une position entre ces deux positions. De cette façon, on s’assure que l’élément d’immobilisation est bien dans sa position verrouillée au plus tard lorsque la broche se trouve dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position déployée. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens de liaison désactivable du rotor dudit moteur d’avance ou du rotor dudit moteur de rotation audit premier élément d’immobilisation, lesdits moyens de liaison désactivable pouvant prendre : un état d’actionnement, susceptible d’être pris entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, dans lequel ledit premier élément d’immobilisation est lié audit rotor dudit moteur d’avance ou de rotation ; un état neutre, pris entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée, dans lequel ledit premier élément d’immobilisation n’est pas lié audit rotor dudit moteur d’avance ou de rotation. De cette façon on désaccouple les moteurs d’avance ou de rotation de l’élément d’immobilisation de sorte qu’entre les positions intermédiaire et déployée, les moteurs n’agissent plus sur l’élément d’immobilisation. Ainsi les moteurs sont utilisés pour actionner l’élément d’immobilisation sur une portion de la course de la broche, distincte de la portion de course dédiée au perçage. Ceci permet de réduire la dimension des moteurs qui ne sont pas simultanément utilisés pour réaliser le verrouillage des moyens d’immobilisation et le déplacement de la broche pour réaliser un perçage. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d'actionnement sont configurés pour maintenir ledit premier élément de verrouillage dans ladite position verrouillée lorsque ladite broche est située entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée. Ainsi, l’élément d’immobilisation reste en position verrouillé quand la broche se déplace entre ses position intermédiaire et déployée. Selon une caractéristique possible, ladite broche peut prendre une position de contact d’outil coupant, située entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée, dans laquelle : ledit premier élément d’immobilisation est dans ladite position verrouillée dans laquelle ledit corps est immobilisé par rapport à ladite grille, et ledit outil coupant solidarisé à ladite broche entre en contact avec ladite structure à percer. Ainsi, le verrouillage des moyens d’immobilisation est obtenu avant que l’outil de coupe solidarisé à la broche n’entre en contact avec la surface d’attaque de la structure à percer. Ainsi les moteurs sont utilisés pour verrouiller les moyens d’immobilisation au plus tard jusqu’au moment où l’outil de coupe entre en contact avec la pièce à percer. Ainsi les moteurs ne sont pas sollicités pour réaliser simultanément le verrouillage et le perçage ce qui permet d’en réduire le dimensionnement. Selon une caractéristique possible, ladite broche peut prendre une position de début de phase de perçage située entre ladite position rétractée et ladite position déployée, ladite position de début de phase de perçage délimitant deux portions de course de ladite broche : une première portion de course allant de ladite position rétractée à ladite position de début de phase de perçage, ladite position intermédiaire se trouvant dans ladite première portion ; une deuxième portion de course allant de ladite position de début de phase de perçage à ladite position déployée et définissant une course utile de perçage comprenant : une course d’approche dans l’air dudit outil coupant vis à vis de ladite structure à percer ; une course de perçage dudit outil dans ladite structure ; une course de sortie dans l’air dudit outil coupant vis à vis de ladite structure. Ainsi les moteurs sont utilisés pour verrouiller les moyens d’immobilisation avant que la broche commence à entrainer l’outil de coupe pour le déplacer dans l’air d’approche située avant la surface d’attaque de la structure à percer. On se préserve ainsi une course de sécurité pour s’assurer que les moteurs ne sont pas sollicités pour réaliser simultanément le verrouillage et le perçage ce qui permet d’en réduire le dimensionnement. Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend un chariot d’entrainement en translation de ladite broche, ledit chariot étant mobile selon ledit axe X entre : une position rétractée dans laquelle ladite broche est dans sa position rétractée, une position intermédiaire dans laquelle ladite broche est dans sa position intermédiaire, une position de position de début de phase de perçage correspondant à ladite position de début de phase de perçage de ladite broche, une position de position de contact d’outil coupant correspondant à ladite position de contact d’outil coupant de ladite broche, une position déployée dans laquelle ladite broche est dans sa position déployée Dans ce cas, l’invention couvre une perceuse du type munie d’un chariot d’entrainement en translation de la broche. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens d’application d’une force de verrouillage audit premier élément d’immobilisation, lesdits moyens d’application comprenant des moyens de rappels élastique configurés pour appliquer ladite force de verrouillage audit premier élément d’immobilisation au moins entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée de ladite broche. Dans certains cas, il est nécessaire d’appliquer sur l’élément d’immobilisation en position verrouillée un effort supplémentaire pour qu’il soit mis dans un état de verrouillage. Ceci est notamment le cas du collier expansible qui nécessite d’appliquer sur le cône ou la bague expansible un effort pour induire une pression radiale suffisante entre la bague et l’alésage de la grille pour assurer le maintien de la perceuse sur la grille du fait du coefficient de frottement entre le matériau de la bague et celui de la grille. Les moyens de rappels élastiques mentionnés ci-dessus peuvent notamment avoir cette fonction. Le moteur d’avance peut-être utilisé pour assurer le verrouillage des moyens d’immobilisation. Dans ce cas, le dispositif peut comprendre des moyens de transformation d’une rotation du rotor du moteur d’avance en un déplacement de l’élément d’immobilisation de l’une à l’autre de ses positions verrouillée et déverrouillée, le premier élément d’immobilisation étant : lié au rotor du moteur d’avance par lesdits moyens de liaison désactivable dans ledit état d’actionnement, non lié au rotor du moteur d’avance par lesdits moyens de liaison désactivable dans ledit état neutre. Dans ce cas, selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’actionnement comprennent ledit chariot lié au rotor dudit moteur d’avance, ledit chariot étant : lié audit premier élément d’immobilisation par lesdits moyens de liaison désactivable dans ledit état d’actionnement, non lié audit premier élément d’immobilisation par lesdits moyens de liaison désactivable dans ledit état neutre Le chariot est alors utilisé pour déplacer l’élément d’immobilisation. Selon une variante possible, lequel lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens de transformation d’un déplacement en translation dudit chariot entre la position rétractée et la position intermédiaire en un déplacement dudit premier élément d’immobilisation entre ladite position déverrouillée et ladite position verrouillée, et inversement. Selon une variante possible, lesdits moyens de liaison désactivable comprennent une liaison unidirectionnelle qui sous l’action de la détente desdits moyens de rappel élastique est dans ledit état d’actionnement entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, ledit chariot entrainant en translation ledit premier élément d’immobilisation Selon une variante possible, lesdits moyens de rappel élastique ont, lorsque ledit chariot est situé entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée, un niveau de compression induisant l’application sur ledit premier élément d’immobilisation de ladite force de verrouillage. Selon une variante possible, lesdits moyens d’actionnement comprennent une came mobile en rotation par rapport audit corps dudit dispositif de perçage, lesdits moyens de liaison désactivable comprenant : des moyens transformation d’un déplacement dudit chariot entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, et inversement, en une rotation de ladite came, et des moyens d’interruption de ladite transformation au-delà de ladite position intermédiaire, ladite came ayant une surface configurée de manière telle qu’une rotation de ladite came, induite par un déplacement dudit chariot de ladite position rétractée à ladite position intermédiaire, induit un déplacement dudit premier élément d’immobilisation de ladite position déverrouillée à ladite position verrouillée, et inversement. Selon une variante possible, lesdits moyens de rappel élastique sont interposés entre ledit premier élément d’immobilisation et une platine en appui contre ladite surface de ladite came, ladite surface de ladite came étant configurée de manière telle qu’une rotation de ladite came, induite par un déplacement dudit chariot de ladite position rétractée à ladite position intermédiaire, induit une compression desdits moyens de rappel élastique, et inversement, lesdits moyens de rappel élastique ayant, lorsque ledit chariot occupe ladite position intermédiaire, un état de compression induisant l’application sur ledit premier élément d’immobilisation de ladite force de verrouillage, la forme de ladite came au point de contact avec ladite platine conjuguée avec ledit état de compression du moyen de rappel élastique rendent la rotation de ladite came irréversible lorsque ledit chariot se trouve dans ladite position intermédiaire et lesdits moyens de liaison désactivable se trouve dans ledit état neutre. Le moteur de rotation peut-être utilisé pour assurer le verrouillage des moyens d’immobilisation. Dans ce cas, selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens de transformation d’un mouvement de rotation du rotor dudit moteur de rotation en un mouvement dudit premier élément d’immobilisation de l’une à l’autre de ses positions verrouillée et déverrouillée. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de liaison désactivable comprennent un embrayage, ledit embrayage pouvant prendre : un état embrayé, pris lorsque lesdits moyens de liaison désactivable sont dans ledit état d’actionnement, dans lequel le rotor dudit moteur de rotation et ledit premier élément d’immobilisation sont liés en mouvement, et un état débrayé, pris lorsque lesdits moyens de liaison désactivable sont dans ledit état neutre, dans lequel le rotor dudit moteur de rotation et ledit premier élément d’immobilisation ne sont pas liés en mouvement. Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de commande dudit embrayage aptes à placer ledit embrayage dans ses états embrayé et débrayé, lesdits moyens de commande comprenant ledit moteur d’avance. Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de rappel élastique tendant à maintenir ledit embrayage dans ledit état débrayé, ledit moteur d’avance étant lié auxdits moyens de rappel élastique par une liaison unidirectionnelle configurée de manière telle que : ledit moteur d’avance est apte à entrainer un déplacement dudit embrayage de son état débrayé à son état embrayé contre l’action desdits moyens de rappel élastique, et lesdits moyens de rappel élastique étant aptes à entrainer un déplacement dudit embrayage dudit état embrayé audit état débrayé Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de commande dudit embrayage comprennent ledit chariot, ledit chariot étant apte à placer ledit embrayage : dans ledit état embrayé, lorsque ledit chariot est situé entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, et dans ledit état débrayé, lorsque le chariot se situe entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’immobilisation comprennent un collier expansible, ledit collier expansible comprenant un cône d’expansion et une bague expansible, ledit cône ou ladite bague constituant ledit premier élément d’immobilisation, ledit cône et ladite bague étant mobiles en translation l’un par rapport à l’autre suivant ledit axe X entre : une position d’expansion minimale dans laquelle le diamètre extérieur de ladite bague est minimal ; une position d’expansion maximale dans laquelle le diamètre extérieur de ladite bague est maximal, ledit cône et ladite bague se trouvant dans ladite position d’expansion maximale lorsque ladite broche est dans ladite position de début de phase de perçage et que ladite bague se trouve en dehors d’un alésage. Les diamètres d’alésage de la grille peuvent varier entre un diamètre minimum et un diamètre maximum connus, en dimensionnant le diamètre maximal d’expansion de la bague expansible de telle sorte qu’il soit supérieur au diamètre maximum d’alésage alors que la broche se trouve en position de début de phase de perçage on garantit ainsi que le collier expansible sera verrouillé sur tout alésage de la grille. En considérant l’expansion maximale de la bague alors qu’elle se trouve en dehors d’un alésage, nous considérons que l’expansion de la bague est seule limitée par une butée interne à la perceuse, dans la conception présente : une butée entre la bague expansible et le cône d’expansion limitant le déplacement de la bague par rapport au cône suivant l’axe X. Selon une caractéristique possible, ledit cône et ladite bague sont dans ladite position d’expansion minimale lorsque ladite broche est dans ladite position rétractée. Selon une caractéristique possible, ladite grille de perçage est traversée par au moins un alésage de positionnement dans lequel ledit collier expansible est destiné à être logé, ladite position intermédiaire étant située dans une plage correspondant à l’intervalle de tolérance du diamètre dudit alésage. Un collier expansible est conçu pour permettre un verrouillage dans un alésage dont le diamètre est compris dans un intervalle de tolérances. Compte tenu de cet intervalle de tolérances, la position intermédiaire n’est elle-même pas fixe lors du verrouillage du collier expansible selon le diamètre de l’alésage dans lequel il se trouve. Ainsi, la position intermédiaire peut varier à l’intérieur d’une plage qui dépend de l’intervalle de tolérances de l’alésage de la grille. Selon une caractéristique possible, lesdits moyens d’immobilisation comprennent : un premier demi-crabot fixe en translation et mobile en rotation suivant ledit axe X par rapport audit corps ; un deuxième demi-crabot, constituant ledit premier élément d’immobilisation, fixe en rotation suivant ledit X par rapport audit corps et mobile en translation suivant ledit X par rapport audit premier demi-crabot entre : une position déverrouillée dans laquelle ledit premier demi-crabot et ledit deuxième demi-crabot sont libres en rotation suivant ledit axe X, et une position verrouillée dans laquelle ledit premier demi-crabot et ledit deuxième demi-crabot sont liés en rotation suivant ledit axe X, lesdits moyens d’actionnement étant configurés pour déplacer ledit deuxième demi-crabot de l’une à l’autre de ses position verrouillée et déverrouillé. 5. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : FIG. 1 la FIG. 1 illustre une vue en perspective d’une perceuse selon un premier mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 la FIG. 2 illustre une vue en coupe longitudinale de la perceuse de la FIG. 1 ; FIG. 3 la FIG. 3 illustre en vue en perspective de la perceuse de la FIG. 1 sans son carter ; FIG. 4 la FIG. 4 (a) illustre en vue partielle en coupe longitudinale de la perceuse de la FIG. 1 avec les moyens d’immobilisation en état déverrouillé et la FIG. 4 (b) illustre en vue partielle en coupe longitudinale de la perceuse de la FIG. 1 avec les moyens d’immobilisation en état verrouillé ; FIG. 5 la FIG. 5 (a) illustre en vue de côté de la perceuse de la FIG. 1 avec les moyens d’immobilisation en état déverrouillé et la FIG. 5 (b) illustre en vue de côté de la perceuse de la FIG. 1 avec les moyens d’immobilisation en état verrouillé ; FIG. 6 la FIG. 6 illustre une vue en perspective d’une grille de perçage ; FIG. 7 la FIG. 7 illustre une vue partielle en perspective d’une perceuse selon une variante du premier mode de réalisation comprenant un corps et une tête mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre ; FIG. 8 la FIG. 8 illustre une vue partielle en perspective de l’assemblage de la perceuse de la FIG. 7 à la grille de la FIG. 6 ; FIG. 9 la FIG. 9 illustre une vue partielle en coupe longitudinale de la perceuse de la FIG. 7 ; FIG. 10 FIG. 11 les FIG. 10 et 11 illustrent une vue en perspective et une vue de côté partielles d’une perceuse selon une variante à came du premier mode de réalisation ; FIG. 12 la FIG. 12 illustre une vue en perspective d’une perceuse selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, dont le carter a été partiellement retiré ; FIG. 13 la FIG. 13 illustre une vue partielle en perspective de la perceuse de la FIG. 12 sans carter ; FIG. 14 la FIG. 14 illustre une vue en coupe longitudinale de la perceuse de la FIG. 12 ; FIG. 15 la FIG. 15 illustre une vue partielle de la FIG. 14 ; FIG. 16 la FIG. 16 illustre un détail de la coopération d’un baladeur d’embrayage avec un arbre d’actionnement d’une perceuse selon le deuxième mode de réalisation ; FIG. 17 la FIG. 17 illustre notamment la variabilité de la position intermédiaire à l’intérieur d’une plage de tolérances, la position de début de phase de perçage, et la variabilité de la position de la butée de fin de course dans le cadre de la mise en œuvre d’un collier expansible ; FIG. 18 la FIG. 18 illustre la position verrouillée dans laquelle les demi-crabot sont engagés, la position de début de phase de perçage, ainsi que la variabilité de la position de la butée de fin de course dans le cadre de la mise en œuvre d’un système d’immobilisation à demi-crabots. 6. Description de modes de réalisation particuliers Dans un mode de réalisation privilégié, une perceuse selon l’invention présente une forme de type poignée pistolet. La perceuse est munie d’un moteur d’avance et d’un moteur de rotation qui permettent d’induire un déplacement combiné de la broche de la perceuse en rotation et en translation selon un même axe. Ces moteurs sont préférentiellement des moteurs électriques synchrones à aimants permanents, leur intensité consommée est représentative du couple qu’ils fournissent. Ils sont munis d’un capteur d’angle offrant un signal représentatif de la position angulaire de leur rotor. La perceuse comprend deux gâchettes. La première gâchette, dite gâchette de verrouillage, est utilisée pour permettre le verrouillage des moyens d’immobilisation du corps de la perceuse par rapport à une grille de perçage. A l’état repos de cette gâchette de verrouillage, les moyens d’immobilisation sont à l’état verrouillé. Un appui maintenu par l’opérateur sur la gâchette de verrouillage permet d’actionner le déverrouillage des moyens d’immobilisation qui seront décrits par la suite. Ainsi l’opérateur peut introduire les moyens d’immobilisation dans un alésage de la grille de perçage dans le cas du collier expansible ou orienter le corps de la visseuse par rapport à la tête dans le cas de la liaison quart de tour. Le relâchement de la gâchette de verrouillage induit son retour en position repos et déclenche le verrouillage des moyens d’immobilisation de la perceuse sur la grille de perçage. La deuxième gâchette, dite gâchette de perçage, est utilisée pour déclencher le perçage. Un appui bref par l’opérateur sur la deuxième gâchette induit la réalisation d’un perçage par avance et rotation combinée de la broche sous l’action d’un moteur d’avance et d’un moteur de rotation. La broche est munie d’une butée de fin de déploiement et d’une butée de fin de rétractation. L’arrivée de la broche sur la butée de fin de déploiement signifiant la fin du perçage, engendre l’augmentation de l’intensité électrique consommée par le moteur d’avance et l’atteinte d’un niveau seuil détecté par les moyens de contrôle de la perceuse. Ces derniers provoquent alors l’inversion du sens de rotation du moteur d’avance de sorte à engendrer la rétractation de la broche jusqu’à atteindre la position initiale de début de phase de perçage de la broche (cette position sera définie dans la suite de la description). A ce stade, le perçage est terminé et l’alimentation des moyens moteur est stoppée. L’arrivée de la broche en position de début de phase de perçage peut être détectée grâce au capteur d’angle du moteur d’avance, celui-ci fournit aux moyens de contrôle une valeur d’angle qui peut être traduite en position linéaire de la broche, ou du chariot d’entrainement en translation de la broche. Un appui maintenu sur la gâchette de verrouillage par l’opérateur permet d’actionner le déverrouillage des moyens d’immobilisation. L’opérateur peut alors retirer la perceuse de la grille et relâcher la gâchette de verrouillage qui provoque de nouveau le verrouillage des moyens d’immobilisation soit dans un nouvel alésage de la grille de perçage soit dans une situation de repos de la perceuse. La structure et le fonctionnement des moyens d’immobilisation vont être décrits par la suite. Les modes de réalisation présentés ne sont pas limitatifs. 6.1. Actionnement par moteur d’avance 6.1.1. Collier expansible i. Architecture Un présente, en relation avec les figures 1 à 6, un premier mode de réalisation d’une perceuse selon l’invention, qui est destinée à être solidarisée de manière réversible à une grille de perçage 23. Ainsi que cela est représenté, une telle perceuse 1 comprend un carter 10, encore appelé corps, logeant un moteur de rotation 11 et un moteur d’avance 12. Le moteur de rotation 11 comprend un arbre 111 qui est relié à une broche de perçage 13 montée mobile en translation et en rotation suivant un même axe à l’intérieur du carter 10. Un outil de coupe, comme un foret 17, peut être solidarisé à l’extrémité de la broche 13. La broche 13 comprend un alésage intérieur 130 ayant une forme complémentaire du contour extérieur de l’arbre 111 du moteur de rotation de manière telle qu’elle soit : liée en rotation à l’arbre 111 suivant l’axe longitudinal de l’arbre 111, et mobile en translation par rapport à l’arbre 111 suivant l’axe longitudinal de ce dernier, lorsque l’arbre 111 se loge dans l’alésage intérieur 130. Il peut par exemple s’agir d’un assemblage cannelé, par emmanchement carré, hexagonal ou bien avec clavette ou rainures. Une rotation de l’arbre 111 du moteur de rotation 11 dans un sens ou dans l’autre induit une rotation de la broche suivant son axe dans un sens ou dans l’autre. La broche 13 est liée en translation suivant son axe longitudinal à un chariot 14. En outre, la broche 13 est mobile en rotation par rapport au chariot 14 suivant son axe longitudinal. Le chariot 14 est monté mobile en translation à l’intérieur du carter 10 suivant l’axe de la broche 13. Le chariot 14 coopère avec une tige filetée 15, encore appelée vis d’avance, à laquelle il est lié au moyen d’une liaison hélicoïdale. La tige filetée 15 est montée mobile en rotation à l’intérieur du carter, grâce à deux roulements à billes, suivant un axe parallèle à celui de la broche 13. La tige filetée 15 est en outre liée en translation au carter suivant un axe parallèle à celui de la broche 13 au moyen de ces deux. Elle est reliée en rotation, au moyen d’une cascade d’engrenages 16, à l’arbre 120 d’un moteur d’avance 12 logé dans le carter 10. Une rotation de l’arbre 120 du moteur d’avance 12 dans un sens ou dans l’autre induit une translation de la broche suivant son axe dans un sens ou dans l’autre. La broche 13 est montée mobile en translation dans le carter 10 entre deux positions extrêmes, i.e. : une position de rétractation (ou position rétractée) dans le corps dans laquelle le chariot 14 est dans une position de rétractation (ou position rétractée), et une position de déploiement (ou position déployée) dans laquelle le chariot est dans une position de déploiement (ou position déployée). Dans la position déployée, l’outil coupant susceptible d’être solidarisé à l’extrémité de la broche est sorti au maximum du corps de la perceuse. Ces positions extrêmes peuvent par exemple être définies par des butées de manière classique et connue en soit de l’homme du métier. La position déployée peut être ajustée par l’utilisateur grâce à une butée réglable de façon à régler la course de la broche et donc de l’outil coupant en fonction de l’épaisseur de la structure à percer. La course totale de la broche depuis sa position rétractée jusqu’à sa position déployée comprend une position de début de phase de perçage. Cette position de début de phase de perçage délimite deux portions de course de la broche : une première portion de course allant de la position rétractée à la position de début de phase de perçage ; une deuxième portion de course allant de la position de début de phase de perçage à la position déployée et définissant la course utile de perçage comprenant : une course d’approche dans l’air de l’outil coupant vis à vis de la structure à percer ; une course de perçage de l’outil dans la structure à percer ;. une course de sortie dans l’air de l’outil coupant vis à vis de la structure à percer (si le perçage réalisé est débouchant et non borgne). La broche peut également prendre une position intermédiaire, située entre sa position de rétractation et sa position de début de phase de perçage. Dans cette position intermédiaire, le foret (outil coupant) placé à l’extrémité de la broche 13 n’est pas déployé en dehors des moyens d’immobilisation pour ne pas entrer en contact avec la structure à percer. La fonction de cette position intermédiaire sera décrite plus en détail par la suite. A une position axiale de la broche correspond une position axiale du chariot, ainsi aux positions rétractée, déployée, intermédiaire ou de début de phase de perçage de la broche correspondent des positions équivalentes du chariot. La perceuse comprend des moyens d’immobilisation du carter 10 par rapport à une grille de perçage 23. Ces moyens d’immobilisation peuvent prendre : un état déverrouillé dans lequel le carter peut être déplacé par rapport à la grille de perçage 23, et un état verrouillé dans lequel le carter est immobilisé par rapport à la grille de perçage 23. Dans ce mode de réalisation, ces moyens d’immobilisation comprennent un collier expansible, encore appelé en langue anglaise « concentric collet ». Ce collier expansible comprend un cône d’expansion 18 solidarisé de manière fixe à l’extrémité du carter 10. Ce cône d’expansion 18 est traversé par un trou 180 permettant le passage du foret 17 et de la broche 13. Ce trou 180, comme le cône 18, ont un axe confondu avec celui de la broche 13. Le cône d’expansion 18 présente une première extrémité, orienté vers l’extérieur du carter 10, de plus faible diamètre que celui de sa deuxième extrémité orientée vers l’intérieur du carter 10. Le collier expansible comprend également une bague expansible 19. Cette bague expansible 19 est destinée à être logée dans des alésages 230 d’une grille de perçage 23 pour immobiliser le corps 10 de la perceuse par rapport à la grille de perçage 23. La bague expansible 19 est montée sur le cône d’expansion 18, et présente à sa surface des fentes d’assouplissement. La bague expansible 19 est mobile en translation par rapport au cône 18, suivant son axe, entre deux positions extrêmes, à savoir : une position d’expansion minimal dans laquelle le diamètre de la bague est minimal ; une position d’expansion maximale dans laquelle le diamètre de la bague est maximal. Le cône et la bague se trouvent dans la position d’expansion maximale lorsque la broche est dans ladite position de début de phase de perçage et que l’expansion de la bague n’est pas limitée par un alésage. Le cône et la bague sont dans la position d’expansion minimale lorsque la broche est dans la position rétractée. La bague peut également prendre une position déverrouillée qui correspond dans ce mode de réalisation à la position d’expansion minimale. La bague peut encore prendre une position verrouillée. La position verrouillée peut être prise lorsque le cône expansible se trouve dans un alésage d’une grille de perçage. La position verrouillé dépendant ainsi du diamètre de l’alésage qui est compris dans un intervalle de tolérances. La position verrouillée peut donc se située elle aussi à l’intérieur d’une plage qui dépendant de l’intervalle de tolérance de l’alésage. La bague expansible peut être désignée sous l’expression de « premier élément d’immobilisation mobile » dans la suite de la description. Dans la position déverrouillée, elle est rapprochée de l’extrémité de faible diamètre du cône 18 si bien que son diamètre extérieur est réduit ; ainsi, lorsque la bague 19 se trouve dans sa position déverrouillée, son diamètre extérieur est inférieur au diamètre des alésages 230 d’une grille de perçage et présente un jeu suffisant par rapport à l’alésage pour permettre la séparation de la perceuse par rapport à la grille. Le collier expansible est alors en état déverrouillé. La position verrouillée de la bague est obtenue lorsque : la bague est insérée dans un alésage 230 d’une grille de perçage 23, puis que, la bague est rapprochée de l’extrémité de fort diamètre du cône 18, son diamètre extérieur étant augmenté jusqu’à atteindre le diamètre de l’alésage 230, le jeu radial étant alors résorbé. Son état verrouillé est acquis quand une force lui est appliqué suivant son axe. Du fait du contact conique avec le cône d’expansion, cette force de verrouillage axiale entraine une pression radiale exercée par la bague sur la surface de l’alésage. Lorsque la bague 19 se trouve dans son état verrouillé, la bague est donc bloquée dans l’alésage du fait de cette pression radiale et du coefficient de frottement entre le matériau de la bague et celui de la grille, et le corps 10 de la perceuse est alors immobilisé par rapport à la grille de perçage 23. Dans la suite de la description, lorsqu’il est évoqué le fait que les moyens d’immobilisation passent dans une position verrouillée lorsque la broche ou le chariot atteignent une position intermédiaire, il faut comprendre que le déplacement de la broche ou du chariot a permis l’application de la force évoquée ci-dessus sur ladite bague. Lorsque la bague expansible 19 est : dans sa position déverrouillée, les moyens d’immobilisation sont dans leur état déverrouillé ; dans sa position verrouillée, la force de verrouillage lui étant appliquée, les moyens d’immobilisation sont dans leur état verrouillé. Lorsque la broche est en position de début de phase de perçage et que le la bague expansible est sollicitée pour prendre une position verrouillée alors qu’elle se trouve en dehors d’un alésage de la grille de perçage, la bague expansible est déplacée sur le cône d’expansion jusqu’à prendre un diamètre extérieur maximum supérieur à la tolérance maximum de diamètre d’alésage. La perceuse comprend des moyens d’actionnement du collier expansible pour permettre de déplacer la bague expansible 19 par rapport au cône d’expansion 19 et ainsi la placer dans l’une à l’autre de ses positions déverrouillée ou verrouillée. Les moyens d’actionnement comprennent des moyens de conversion d’un déplacement de la broche 13 de sa position de rétractation à sa position intermédiaire, en un déplacement de la bague expansible 19 de sa position déverrouillée et sa position verrouillée. Ces moyens de conversion sont réversibles et permettent à l’inverse une conversion d’un déplacement de la broche 13 de sa position intermédiaire à sa position de rétractation, en un déplacement de la bague expansible 19 de sa position verrouillée à sa position déverrouillée. Les moyens d’actionnement comprennent des moyens de liaison de la broche 13, ou plus précisément du chariot 14, à la bague expansible sur une course située entre la position de rétractation et la position intermédiaire, les moyens de liaison étant configurés de manière telle que la bague expansible est : dans sa position déverrouillée lorsque la broche 13 est dans la position de rétractation; dans sa position verrouillée lorsque la broche 13 est entre la position intermédiaire et la position déployée. Plus précisément, les moyens de liaison comprennent au moins : une bielle 20 liée au carter 10 au moyen d’une première liaison pivot selon un premier axe A1 orthogonal à l’axe de déplacement de la broche 13, et une tige 21 liée à la bielle 20 au moyen d’une deuxième liaison pivot selon un deuxième axe A2 parallèle au premier axe A1 et distant de celui-ci. Dans le mode de réalisation illustré, deux biellettes 20 sont mises en œuvre et placées de part et d’autre de la tige 21 pour mieux équilibrer les mouvements. La tige 21 est mobile en translation suivant un axe parallèle à l’axe de déplacement de la broche 13 entre : une position déverrouillée dans laquelle elle agit sur la bielle 20 pour placer la bague expansible dans sa position déverrouillé, et une position verrouillée dans laquelle elle agit sur la bielle 20 pour placer la bague expansible dans sa position verrouillée. Un ressort de compression 24 est glissé sur la tige 21. Il est interposé entre une surface de butée 210 de la tige 21 située à son extrémité orientée vers l’avant de la perceuse (i.e. extrémité de la broche portant le foret) et une butée fixe 25 liée au carter 10. Comme il sera décrit plus en détail par la suite, ce ressort permet, lorsque la bague expansible est en position verrouillée, de lui transmettre un effort de verrouillage pour la placer dans son état verrouillé. La tige 21 est liée à la broche 13, ou plus précisément au chariot 14, par une liaison unidirectionnelle, par exemple au moyen d’une languette 22 qui sera décrite plus en détail ultérieurement, en translation suivant l’axe de déplacement de la broche 13 le long de la course située entre la position de rétractation et la position intermédiaire. A l’inverse, la tige 21 n’est pas liée à la broche 13 entre la position intermédiaire et la position déployée. En outre, la tige 21 se trouve : dans la position verrouillée lorsque la broche 13 est dans la position intermédiaire, et dans ladite position déverrouillée lorsque la broche 13 se situe dans la position de rétractation. Entre la position déployée et la position intermédiaire, la tige 21 demeure dans la position verrouillée. La liaison en translation de la tige 21 avec la broche 13 sur la course située entre la position de rétractation et la position intermédiaire est réalisée au moyen d’un appui plan selon un plan orthogonal à l’axe de déplacement de la broche 13. Plus précisément, l’extrémité de la tige 21 opposée à celle à laquelle les biellettes 20 sont reliées, comprend une languette 22 qui s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe de la tige 21. Cette languette 22 est susceptible de venir en appui plan contre un méplat 140 ménagé dans le chariot d’avance 14 suivant un plan perpendiculaire à l’axe de la broche 13. Ce méplat 140 forme une butée qui lie en translation de manière unidirectionnelle, sous-entendu, le chariot 14 peut entrainer la tige 21 suivant un axe parallèle à l’axe de la broche 13 dans un sens allant vers la position de rétractation de la broche et non dans l’autre sens. Les bielles 20 sont liées à la bague expansible 19. Pour cela, la bague expansible 19 se prolonge par deux barres de liaison 190 qui s’étendent en direction des biellettes 20 et qui comprennent chacune à son extrémité un logement 191 délimité par deux surfaces opposées et distantes ménagées dans des plans orthogonaux à l’axe de la broche 13. Chacun de ces logements 191 loge une extrémité 200 d’une des biellettes 20 qui s’étend au-delà de l’axe A1 de la première liaison pivot. L’axe A2 de la deuxième liaison pivot est quant à lui ménagé à l’autre extrémité des biellettes. Ainsi, lorsque les biellettes 20 pivotent autour de l’axe A1, les extrémités 200 coulissent et pivotent à l’intérieur des logements 191 pour permettre un déplacement en translation de la bague expansible 19 qui est guidée en translation dans le carter 10. De cette façon, la bague expansible 19 se trouve : dans sa position déverrouillée lorsque la tige 21 se trouve dans sa position déverrouillée ; dans sa position verrouillée lorsque la tige 21 se trouve dans sa position verrouillée. Lorsque le chariot est en position intermédiaire, un jeu existe entre la languette 22 et le carter. La languette ne risque donc pas de bloquer la translation de la tige 21 vers sa position verrouillée, ce qui garantit que la bague expansible soit en contact sans jeu radial avec la surface interne de l’alésage lorsque le chariot 14 prend sa position intermédiaire et que la pression puisse s’établir entre la bague et la surface interne de l’alésage de la grille et assurer ainsi l’immobilisation de la perceuse. Le ressort 24 est systématiquement comprimé entre la surface 210 et la butée 25. Toutefois, son niveau de compression est différent selon la position de la tige 21, ou plus généralement de la broche 13 ou encore du chariot 14. Dans la position déverrouillée de la tige 21 (position rétractée de la broche 13), le ressort de compression 24 occupe un état de compression maximale entre la surface 210 et la butée 25. Dans la position verrouillée de la tige 21 (position intermédiaire de la broche 13), le ressort de compression 24 occupe un état de compression intermédiaire entre la surface 210 et la butée 25, inférieur à l’état de compression maximale. Au cours d’un déplacement de la broche 13 entre la position de rétractation et la position intermédiaire, le ressort de compression 25 passe de son état de compression maximal à son état de compression intermédiaire et se détend. Il se détend et entraine, via la tige 21, les bielles 20 et les barres de liaison 190, la bague expansible 19 en translation. Cette détente est retenue par l’appui de la languette 22 sur le chariot 14 (et donc par le moteur d’avance). La bague expansible 19 passe ainsi de sa position déverrouillée à sa position verrouillée sous l’action de l’avance du chariot. Ce faisant, la bague expansible 19 s’expand jusqu’à venir en contact avec la paroi de l’alésage 230 de la grille 23. La bague expansible est alors dans sa position verrouillée, la tige et donc la languette ne peuvent plus être translatées par le ressort 25 lors de l’avance du chariot 14. Le chariot peut alors continuer à avancer et perd le contact appui plan avec la languette. Alors, la force de compression restant dans le ressort de compression à ce stade de sa détente, contribue à exercer l’effort axial sur la bague expansible 19, de sorte à exercer la force radiale sur la surface interne de l’alésage 230 de la grille, pour placer la bague expansible dans son état verrouillée et pour assurer l’immobilisation du carter de la perceuse par rapport à la grille de perçage. Dans une variante, la bague expansible pourrait être fixe par rapport au corps de la perceuse et le cône d’expansion pourrait être mobile en translation par rapport à la bague pour faire passer les moyens d’immobilisation de l’un à l’autre de leurs états. Dans ce cas, le cône d’expansion, et non plus la bague expansible, sera lié aux biellettes 20 (il pourra être désigné sous l’expression de « premier élément d’immobilisation mobile »). La perceuse peut indifféremment être alimentée en électricité par batterie(s) ou par voie filaire. ii. Fonctionnement Le fonctionnement des moyens d’immobilisation va à présent être décrit. Avant de réaliser une opération de perçage, la gâchette de perçage et la gâchette de verrouillage sont relâchées. La perceuse est au repos, la broche est dans la position de début de phase de perçage et la bague expansible est dans sa position d’expansion maximum hors de le tout alésage d’une grille de perçage. L’opérateur prend la perceuse et appuie sur la gâchette de verrouillage si bien que les actions suivantes se déroulent : les moyens de contrôle de la perceuse commandent l’alimentation du moteur d’avance de telle sorte à ce que la broche de perçage 13 et le chariot 14 rejoignent leur position de rétractation; la tige 21 rejoint sa position déverrouillée dans laquelle elle est maintenue, contre l’effet du ressort de compression 24, par le chariot 14 via la languette 22 ; la bague expansible 19 est maintenue dans sa position déverrouillée dans laquelle son diamètre extérieur est réduit, sous l’effet des biellettes 20 en liaison avec la tige 21; le ressort de compression 24 est dans son état de compression maximale ; les moyens d’immobilisation sont dans leur état déverrouillé. Afin d’immobiliser la perceuse vis-à-vis de la grille de perçage 23, avant de réaliser un perçage, la bague expansible 19 de la perceuse est introduite dans l’alésage 230 de la grille de perçage 23 correspondant au perçage que l’on souhaite réaliser. L’opérateur relâche alors la gâchette de verrouillage si bien que les moyens de contrôle pilotent le moteur d’avance 12 de manière à entrainer en rotation, via son arbre 120 et la cascades de pignons 16, la vis d’avance 15. Le sens de rotation du moteur d’avance est choisi de manière telle que la rotation de la vis d’avance 15 engendre un déplacement en translation du chariot 14, et donc de la broche 13, en direction de sa position de déploiement. Compte tenu de l’effort exercé par le ressort de compression 24 sur la languette 22, celle-ci reste en applique contre le méplat 140 du chariot 14 de manière telle que la tige 21 se déplace vers sa position de verrouillage, de même que les biellettes 20 et la bague expansible 19. Au cours du déplacement du chariot 14, et donc de la broche 13, entre la position de rétractation et sa position intermédiaire, le ressort de compression 25 passe de son état de compression maximal à son état de compression intermédiaire et se détend. Il se détend en étant retenu par le moteur d’avance et entraine en translation, via la tige 21 et les bielles 20 et les barres de liaison 190, la bague expansible 19, contre la retenue de la tige 21 par le chariot 14 via la languette 22. Lorsque le chariot 14, et donc la broche 13, arrivent dans la position intermédiaire, le ressort de compression 24 se trouve dans son état de compression intermédiaire. La bague expansible 19, se trouve dans sa position verrouillée. Elle présente alors un diamètre suffisamment fort pour venir en contact contre les parois de l’alésage 230 de la grille de perçage 23 dans laquelle elle est logée. La bague expansible 19 ne peut donc plus d’expandre et donc ne peut plus translater, de même que la tige 21. L’application de l’effort de verrouillage sur la bague expansible doit alors s’opérer. Le chariot poursuit son déplacement depuis la position intermédiaire vers la position de début de phase de perçage. Dès lors le contact entre la languette 22 et le chariot 14 est alors perdu du fait de la liaison unidirectionnelle entre la languette 22 et le chariot 14 puisque la bague expansible ne peut plus se déplacer étant en contact avec l’alésage. La force de compression restant dans le ressort de compression 24 à ce stade de sa détente, contribue immédiatement à assurer un effort de verrouillage axial sur la bague expansible 19 et donc une pression radiale sur la paroi de l’alésage de sorte à engendrer l’immobilisation du corps de la perceuse par rapport à la grille de perçage. Le collier expansible est alors à l’état verrouillé dès que le chariot quitte la position intermédiaire. Pour déclencher l’opération de perçage, l’opérateur appuie brièvement sur la gâchette de perçage. Les moyens de contrôle de la perceuse pilotent le moteur de rotation 11 de sorte que la broche 13 est entrainée en rotation et le moteur d’avance de sorte que la broche avance à la bonne vitesse. La broche est alors animée d’un mouvement combiné, selon son axe, de rotation et de translation vers sa position de déploiement de sorte à réaliser le perçage souhaité. Lorsque le perçage est achevé, le sens de rotation du moteur d’avance 12 est inversé de sorte que la vis d’avance 15 entraine en translation le chariot 14, et donc la broche 13, vers la position de début de phase de perçage. Lorsque la broche est en position de début de phase de perçage, les moyens de contrôle provoquent l’arrêt automatique des moteurs d’avance et de rotation. Pour extraire la perceuse de la grille, l’opérateur appui de façon maintenue sur la gâchette de verrouillage, les moyens de contrôle pilotent le moteur d’avance à déplacer le chariot et la broche vers leur position de rétractation. Jusqu’à ce que le chariot 14, et donc la broche 13, arrivent dans leur position intermédiaire, le méplat 140 du chariot 14 est éloigné de la languette 22 si bien que la languette 22, la tige 21, les biellettes 20 et la bague expansible 19 restent dans leur position verrouillée. Lorsque le chariot 14, et donc la broche 13, se trouvent dans leur position intermédiaire, le méplat 140 du chariot 14 est en applique contre la languette 22. Ainsi, le déplacement en translation du chariot 14, et donc de la broche 13, entre leur position intermédiaire et leur position de rétractation, s’accompagne du déplacement de la languette 22, de la tige 21, des biellettes 20 et de la bague expansible 19 dans leur position déverrouillée. Ce déplacement s’accompagne également du passage du ressort de compression 24 de son état de compression intermédiaire à son état de compression maximale. Lorsque le chariot 14, et donc la broche 13, se trouvent dans leur position de rétractation, le languette 22, la tige 21, les biellettes 20 et la bague expansible 19 se trouvent dans leur position déverrouillée. Les moyens d’immobilisation, i.e. le collier expansible, se trouvent alors dans leur état déverrouillé si bien qu’il est possible de dissocier la perceuse de la grille de perçage 23 est extrayant la bague expansible 19 de l’alésage 230 dans lequel elle se trouve logée. La bague expansible 19 peut ensuite être introduite dans un autre alésage 230 de la grille 23 pour réaliser un perçage correspondant à la position de cet alésage en mettant de nouveau en œuvre le procédé décrit ci-dessus. L’opérateur peut alors relâcher la gâchette de verrouillage et provoquer ainsi l’actionnement et le verrouillage des moyens d’immobilisation dans le nouvel alésage. 6.1.2. Liaison quart de tour impliquant un blocage en rotation du corps de la perceuse par rapport à la grille i. Architecture Dans une variante illustrée aux figures 6 à 9, la perceuse comprend un corps, encore appelé carter 10, et une tête 100, liés ensemble au moyen d’une liaison pivot dont l’axe est confondu avec celui de la broche. Dans cette variante, les moyens d’immobilisation ne comprennent pas, comme dans la variante précédente, de collier expansible. La perceuse comprend une tête devant être introduite dans un alésage de la grille et solidarisée dans celui-ci par un système quart de tour dans cet alésage. Cette tête est reliée au corps de la perceuse par une liaison pivot permettant à un opérateur de choisir une orientation adéquate du corps vis-à-vis de la grille. Cette liaison pivot peut être bloquée pour immobiliser le corps de la perceuse par rapport à la grille dans l’orientation choisie par l’opérateur. Les moyens d’immobilisation comprenant des moyens de blocage de la liaison pivot mobiles entre : une position déverrouillée, prise lorsque les moyens d’immobilisation se trouvent dans l’état déverrouillé, dans laquelle la liaison pivot est libre si bien que la tête 100 et le corps 10 sont mobiles en rotation suivant l’axe de la liaison pivot, et une position verrouillée, prise lorsque les moyens d’immobilisation se trouvent dans l’état verrouillé, dans laquelle la liaison pivot est bloquée si bien que la tête 100 et le corps 10 sont immobiles en rotation suivant l’axe de la liaison pivot. Ces moyens d’immobilisation comprennent un système de crabot comprenant : un premier demi-crabot rainuré 30 solidaire de la tête 100, et un deuxième demi-crabot rainuré 31 solidaire des barres de liaison 190 liées en mouvement avec les biellettes 20, comme la bague expansible 19 de la variante précédente et aussi appelé premier élément d’immobilisation. Le deuxième demi-crabot 31 est mobile entre : une position déverrouillée, prise lorsque la broche 13 se situe entre sa position de rétractation et sa position intermédiaire, dans laquelle il ne coopère pas avec le premier demi-crabot 30 de manière telle que la liaison pivot entre la tête 100 et le corps 101 n’est pas bloquée si bien que le corps 10 et la tête 100 sont mobile en rotation l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de la liaison pivot ; une position verrouillée, prise lorsque la broche 13 se situe au-delà de sa position intermédiaire (entre le position intermédiaire et la position déployée), dans laquelle il coopère avec le premier demi-crabot 30 de manière telle que la liaison pivot entre la tête 100 et le corps 101 est bloquée si bien que le corps 10 et la tête 100 sont immobiles en rotation l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de la liaison pivot. L’entrainement du deuxième demi-crabot 31 de l’une à l’autre de ses positions verrouillée et déverrouillé est similaire à l’entrainement de la bague expansible 19 de la variante précédente, et n’est pas décrit plus en détail ici. Dans cette variante, la perceuse comprend des moyens de fixation réversible de la tête 100 à la grille 23, appelés liaison quart de tour. Ces moyens de fixation comprennent ici : un doigt de maintien en position 101 solidaire de la tête 10, et présentant une surface inclinée 102 et un canon avant 103 prévu pour être logé dans les alésage 230 de la grille de perçage 23, et un vis épaulée 231 disposée à proximité de chaque alésage 230 de la grille de perçage 23, ayant une tête 232 et un corps 233 (ces vis ne sont pas mises en œuvre dans le cadre de la variante précédente). ii. Fonctionnement Préalablement à la solidarisation de la perceuse à la grille, la gâchette de perçage et la gâchette de verrouillage sont relâchées. La perceuse est au repos, la broche est dans la position de début de phase. La gâchette de verrouillage n’étant pas sollicitée, les moyens d’immobilisation sont dans leur état verrouillé ; i.e. le deuxième demi-crabot 31 est dans sa position verrouillée. La tête 100 et le corps 10 sont ainsi immobiles en rotation l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de la liaison pivot. Le canon avant 103 de la tête 100 est inséré dans l’alésage 230 de la grille 23 correspondant au perçage qu’il est souhaité de réaliser. Le corps 10 et la tête 100 de la perceuse sont entrainés en rotation suivant l’axe de la broche 13 de manière telle que le doigt de maintien 101 passe sous la tête 232 de la vis 231, et que la portion inclinée 102 du doigt de maintien 101 vienne en appui contre le corps 233 de la vis 231 pour maintenir solidarisé la tête 100 à la grille par un effet de coin. Cela étant fait, l’opérateur appui de façon maintenue sur la gâchette de verrouillage. Les moyens de contrôle pilotent alors le moteur d’avance 12 de manière à déplacer le chariot 14, et donc la broche 13, vers sa position de rétractation dans laquelle le deuxième demi-crabot 31 se trouve dans sa position déverrouillée. Ainsi, lorsque le deuxième demi-crabot 31 se trouve dans sa position déverrouillée, le corps 10 est mobile en rotation par rapport à la tête 100 suivant l’axe de la liaison pivot si bien qu’il est possible à l’opérateur manipulant la perceuse de donner au corps une orientation de travail qu’il souhaite par rapport à la tête. Cette orientation de travail est prise de sorte par l’opérateur qu’elle permet : une bonne ergonomie de travail pour l’opérateur de positionner le centre de gravité de la perceuse de sorte que la gravité n’entraine pas une désolidarisation de la tête par rapport à la grille lorsque la tête et le corps sont immobiles entre eux. Ceci étant fait, l’opérateur relâche la gâchette de verrouillage, les moyens de contrôle pilotent le moteur d’avance 12 pour déplacer le chariot 14 et donc la broche 13 dans leur position intermédiaire dans laquelle les moyens d’immobilisation sont dans leur état verrouillé. La tête 100 et le corps 10 sont ainsi immobiles en rotation l’un par rapport à l’autre suivant l’axe de la liaison pivot. Le déplacement du chariot se poursuit automatiquement jusqu’à ce qu’il trouve sa position de début de phase de perçage puis il s’arrête. La perceuse est alors immobilisée par rapport à la grille. Pour déclencher l’opération de perçage, l’opérateur appuie brièvement sur la gâchette de perçage, les moyens de contrôle de la perceuse pilotent le moteur de rotation 11 de sorte que la broche 13 est entrainée en rotation et le moteur d’avance de sorte que la broche avance à la bonne vitesse. La broche 13 subit alors un mouvement combiné de rotation et de translation en direction de sa position de déploiement pour réaliser le perçage souhaité. Les efforts de perçage entrainent un effort du doigt 101 vers le corps de la vis 233. La gravité, du fait du positionnement de la perceuse dans la position de travail, entraine également un effort du doigt 101 vers le corps de la vis 233. Cela garantie que le perçage et la gravité n’entrainent pas un décoincement du doigt 101 sous la tête de la vis 232, et donc une désolidarisation de la tête de la perceuse par rapport à la grille. Lorsque le perçage est terminé, les moyens de contrôle inverse le sens de rotation du moteur d’avance pour déplacer la broche 13 vers sa position de début de phase de perçage. Lorsque la broche est en position de début de phase de perçage, les moyens de contrôle provoquent l’arrêt automatique des moteurs d’avance et de rotation. Lorsque le chariot 14 et donc la broche 13 sont dans la position de début de phase de perçage, les moyens d’immobilisation demeurent dans leur état verrouillé si bien que la tête 100 et le corps 10 sont liés en rotation suivant l’axe de la liaison pivot. Il est ainsi possible à l’opérateur de faire tourner la tête 100 et le corps 10 de la perceuse de sorte à dégager le doigt de maintien de son engagement avec la vis épaulée 230 puis de la translater suivant l’axe de la broche pour extraire le canon avant 103 de l’alésage 230 de la grille 23 dans lequel il se trouvait. 6.1.3. Système à came rotative i. Architecture On présente, en relation avec les figures 10 et 11, une variante pouvant être mise en œuvre dans le cadre des deux modes de réalisation décrits ci-dessus, c’est-à-dire tant dans le cadre de la mise en œuvre d’une perceuse munie d’un collier expansible que dans celui de la mise en œuvre d’une perceuse munie d’une tête et d’un corps liés par une liaison pivot verrouillable. Dans la présente variante, une butée 50 est liée par la liaison pivot d’axe A2 aux biellettes 20. Le ressort de compression 24 est maintenu en appui contre cette butée 50 à l’une de ses extrémités. Le ressort 24 est maintenu à l’autre de ses extrémités contre une platine 54 en contact avec la surface périphérique 510 d’une came rotative 51. Une tige non représentée, s’étend à l’intérieur du ressort entre la butée 50 et la platine 54 pour maintenir le ressort. La surface périphérique 510 forme un excentrique. La came rotative 51 est liée en rotation au carter suivant un axe A3 parallèle à l’axe A2. Cette came 51 est liée en rotation suivant l’axe A3 à un pignon 52. Le pignon 52 engrène avec une crémaillère 53 liée en translation au chariot 14 suivant son axe de déplacement en translation. Ainsi, un déplacement en translation du chariot 14 dans un sens ou dans l’autre peut engendrer une rotation de la came 51 dans un sens ou dans l’autre. La came 51 est mobile en rotation autour de l’axe A3 entre : une position angulaire déverrouillée, dans laquelle la portion de sa surface périphérique 510 de plus faible rayon est en appui contre l’extrémité du ressort 24, et une position angulaire verrouillée, dans laquelle la portion de sa surface périphérique 510 de plus fort rayon est en appui contre l’extrémité du ressort 24. La liaison entre la came et la platine est conçue de telle sorte que la platine reste en permanence en contact avec la came, en particulier lorsque la came rejoint la position angulaire déverrouillée. Ce type de liaison non représentée dans la FIG. 11 peut s’apparenter à une liaison glissière appliquée à la périphérie de la came. De plus le ressort est placé autour de la tige qui assure d’une part la rectitude du ressort et d’autre part limite l’extension du ressort lorsque la came rejoint la position angulaire déverrouillée et exerce un effort de traction sur le premier élément d’immobilisation. Pour ce faire cette tige peut être liée à la platine et présenter une liaison glissière avec la butée 50, cette liaison étant limitée en translation par une butée limitant l’extension du ressort. Cette tige peut aussi permettre d’exercer une pré-compression sur le ressort de telle sorte à ce qu’il développe plus rapidement un effort significatif sur le premier élément d’immobilisation. La crémaillère 53 et le pignon 52 sont dimensionnés de telle sorte que : un déplacement du chariot 14, et donc de la broche 13, le long d’une course située entre la position rétractée et la position intermédiaire, dans un sens ou dans l’autre, induit une rotation de la came 51 dans un sens ou dans l’autre, et un déplacement du chariot 14, et donc de la broche 13, au-delà de la position intermédiaire n’induit aucune rotation de la came 51. Lorsque le chariot 14 se trouve en position rétractée, la came 51 se trouve en position déverrouillée. Lorsque le chariot 14 se trouve en position intermédiaire, la came 51 se trouve en position verrouillée. La came 51 demeure en position verrouillée lorsque le chariot se déplace entre sa potion intermédiaire et sa position déployée, et inversement. Lorsque la came 51 rejoint la position déverrouillée, elle exerce via la tige et/ou le ressort un effort de traction sur le premier élément d’immobilisation (bague expansible ou deuxième demi-crabot) propre à le déplacer en position déverrouillée. Lorsque la came 51 est en position verrouillée, elle comprime le ressort 24 de sorte qu’il se trouve dans un état de compression propre à assurer le verrouillage des moyens d’immobilisation. Lorsqu’il se trouve dans l’état de compression, le ressort 24 induit une force axiale sur la bague expansible 19 ou le deuxième demi-crabot 31, par l’intermédiaire de la butée 50, des biellettes 20 et des barres de liaison 190, si bien que la bague expansible 19 ou le deuxième demi-crabot 31 se situe dans sa position verrouillée. ii. Fonctionnement dans le cas d’un collier concentrique Le fonctionnement des moyens d’immobilisation va à présent être décrit. Avant de réaliser une opération de perçage, la gâchette de verrouillage et la gâchette de perçage sont relâchées. La perceuse est au repos, la broche est dans la position intermédiaire, soit sensiblement la position de début de phase de perçage. La bague expansible est dans sa position d’expansion maximum hors de tout alésage d’une grille de perçage. L’opérateur prend la perceuse et exerce un appui maintenu sur la gâchette de verrouillage et les actions suivantes se déroulent : Les moyens de contrôle provoquent un déplacement en translation du chariot 14, et donc de la broche 13, sous l’effet du moteur d’avance 12, depuis sa position intermédiaire vers sa position rétractée. La came rejoint sa position angulaire déverrouillée et exerce via la platine, la tige et/ou le ressort, les biellettes 20 et les barres de liaison 190 un effort propre à amener la bague expansible en position déverrouillée. L’opérateur peut alors introduire la bague expansible dans un alésage, puis il relâche son appui maintenu sur la gâchette de verrouillage, dans le but de provoquer le verrouillage des moyens d’immobilisation. Les moyens de contrôle de la perceuse pilotent le moteur d’avance dans le sens de verrouillage. Le chariot se déplace de sa position rétractée vers sa position déployée. Celui-ci entraine la rotation de la came qui entraine la bague expansible vers sa position verrouillée via la tige et/ou le ressort, les biellettes 20 et les barres de liaison 190. Lors de ce déplacement, la compression du ressort augmente jusqu’à ce que le chariot n’entraine plus en rotation la came c’est-à-dire jusqu’à ce qu’il atteigne la position intermédiaire soit sensiblement la position de début de phase de perçage. Le collier expansible est en état verrouillé. Une fois l’immobilisation de la perceuse dans la grille obtenue, l’opérateur déclenche le perçage par un appui bref sur la gâchette de perçage. Le cycle de perçage puis la phase de rétractation de la broche se déroulent comme dans les autres modes de réalisation et se terminent par un arrêt des moteurs d’avance et de rotation alors que la perceuse atteint la position de début de phase de perçage, soit sensiblement la position intermédiaire. Pour extraire la perceuse de la grille, l’opérateur appui de façon maintenue sur la gâchette de verrouillage, les moyens de contrôle pilotent le moteur d’avance à déplacer le chariot et la broche vers leur position de rétractation. Le déplacement du chariot depuis sa position intermédiaire vers sa position de rétractation provoque le réengagement de la crémaillère 53 avec le pignon 52, ainsi la came se déplace vers sa position angulaire déverrouillée et provoque elle-même le déplacement de la bague expansible vers sa position déverrouillée. Les moyens de contrôle arrêtent le moteur d’avance lorsque le chariot arrive en position rétractée. L’opérateur peut alors extraire la perceuse de son alésage et la replacer dans un autre alésage où le relâchement de la première gâchette va provoquer l’immobilisation de la perceuse. 6.2. Actionnement par moteurs de rotation 6.2.1. Collier expansible i. Architecture On présente, en relation avec les figures 12 à 16, un deuxième mode de réalisation d’une perceuse selon l’invention qui est destinée à être solidarisée de manière réversible à une grille de perçage 23, comme dans le cadre du premier mode de réalisation (sans mise en œuvre des vis épaulées 231). Ainsi que cela est représenté, une telle perceuse 1 comprend un carter 10, encore appelé corps, logeant un moteur de rotation 11 et un moteur d’avance 12. La broche 13 est montée mobile en translation et en rotation suivant un même axe, i.e. son axe longitudinal, à l’intérieur du carter 10. Un outil de coupe, comme un foret non représenté, peut être solidarisé à l’extrémité de la broche 13. La broche 13 est liée en translation avec un chariot 14 suivant son axe longitudinal. La broche est en outre mobile en rotation par rapport au chariot suivant son axe longitudinal. Le chariot 14 est monté mobile en translation à l’intérieur du carter 10 suivant l’axe de la broche 13. Le chariot 14 coopère avec une tige filetée 15, encore appelée vis d’avance, à laquelle il est lié au moyen d’une liaison hélicoïdale. La tige filetée 15 est montée mobile en rotation à l’intérieur du carter suivant un axe parallèle à celui de la broche 13 au moyen de deux roulements à billes. La tige filetée 15 est en outre immobilisée en translation suivant cet axe dans le carter au moyen des deux roulements à billes. Elle est reliée en rotation, au moyen d’une cascade d’engrenages 16, à l’arbre 120 d’un moteur d’avance 12 logé dans le carter 10. Une rotation de l’arbre 120 du moteur d’avance 12 dans un sens ou dans l’autre induit une translation de la broche 13 suivant son axe dans un sens ou dans l’autre. La broche 13 est montée mobile en translation dans le carter 10 entre deux positions extrêmes, i.e. : une position de rétractation (ou position rétractée) dans le corps dans laquelle le chariot 14 est dans une position de rétractation, et une position de déploiement (ou position déployée) dans laquelle le chariot est dans une position de déploiement. Ces positions extrêmes peuvent par exemple être définies par des butées de manière classique et connue en soit de l’homme du métier. La position déployée peut être ajustée par l’utilisateur grâce à une butée réglable de façon à régler la course de la broche et donc de l’outil coupant en fonction de l’épaisseur de la structure à percer. La course totale de la broche depuis sa position rétractée jusqu’à sa position déployée comprend une position de début de phase de perçage, cette position délimite ainsi deux portions de course de la broche : une première portion de course allant de la position rétractée à la position de début de phase de perçage, une deuxième portion de course allant de la position de début de phase de perçage à la position déployée et définissant la course utile de perçage comprenant : une course d’approche dans l’air d’approche de l’outil coupant vis à vis de la structure à percer ; une course de perçage de l’outil dans la structure à percer ; une course de sortie dans l’air de l’outil coupant vis à vis de la structure à percer (si le perçage est débouchant et non borgne). La broche 13 peut également prendre une position intermédiaire, dite position de débrayage, située entre sa position de rétractation maximale et sa position de début de phase de perçage, et dans laquelle le chariot 14 se trouve dans une position intermédiaire correspondant à une position de débrayage. Dans ce mode de réalisation, la position intermédiaire correspondant sensiblement à la position de début de phase de perçage. Dans cette position intermédiaire de débrayage, le foret placé à l’extrémité de la broche 13 n’est pas déployé en dehors du carter. La fonction de cette position de débrayage sera décrite plus en détail par la suite. La broche est mobile en rotation suivant son axe longitudinal à l’intérieur du carter. Le moteur de rotation 11 comprend un arbre 111. L’arbre 111 du moteur de rotation 11 est lié en rotation avec un arbre d’actionnement 30. La broche 13 est reliée à l’arbre d’actionnement 30 via une cascade de pignon 302, 303, 304. Le pignon 302 est monté mobile en rotation sur le chariot 14 auquel il est lié en translation. Il est également lié en rotation à l’arbre d’actionnement 30 tout en étant mobile en translation le long de celui-ci grâce à une liaison cannelée. Le pignon 303 est monté mobile en rotation sur le chariot 14 auquel il est lié en translation. Il engrène avec le pignon 302. Le pignon 304 est monté mobile en rotation sur le chariot 14 auquel il est lié en translation. Il engrène avec le pignon 303. Il est également lié en rotation avec la broche 13. Ainsi, une rotation de l’arbre 111 du moteur de rotation 11 dans un sens ou dans l’autre induit une rotation de la broche 13 suivant son axe dans un sens ou dans l’autre. L’arbre d’actionnement 30 est libre en translation par rapport à l’arbre 111. Pour cela, ils peuvent être assemblés par un assemblage rainuré, claveté ou par emmanchement carré par exemple. La perceuse comprend des moyens d’immobilisation du carter 10 par rapport à une grille de perçage 23. Ces moyens d’immobilisation peuvent prendre : un état déverrouillé dans lequel le carter peut être déplacé par rapport à la grille de perçage 23, et un état verrouillé dans lequel le carter est immobilisé par rapport à la grille de perçage 23. Dans ce mode de réalisation, ces moyens d’immobilisation comprennent un collier expansible, encore appelé moyeu expansible. Ce collier expansible comprend un cône d’expansion 18 solidarisé de manière fixe à l’extrémité du carter 10. Ce cône d’expansion 18 est traversé par un trou 180 permettant le passage du foret et de la broche 13. Ce trou 180, comme le cône 18, ont un axe confondu avec celui de la broche 13. Le cône d’expansion 18 présente une première extrémité, orienté vers l’extérieur du carter 10, de plus faible diamètre que celui de sa deuxième extrémité orientée vers l’intérieur du carter 10. Le collier expansible comprend également une bague expansible 19. La bague expansible peut être désignée sous l’expression de « premier élément d’immobilisation mobile » dans la suite de la description. Cette bague expansible 19 est destinée à être logée dans des alésages 230 d’une grille de perçage 23 pour immobiliser le corps 10 de la perceuse par rapport à la grille de perçage 23. La bague expansible 19 est montée sur le cône d’expansion 18, et présente à sa surface des fentes d’assouplissement. La bague expansible 19 est mobile en translation par rapport au cône 18, suivant son axe, entre deux positions extrêmes, à savoir : une position d’expansion minimal dans laquelle le diamètre de la bague est minimal ; une position d’expansion maximale dans laquelle le diamètre de la bague est maximal. Le cône et la bague se trouvent dans la position d’expansion maximale lorsque la broche est dans ladite position de début de phase de perçage et que l’expansion de la bague n’est pas limitée par un alésage. Le cône et la bague sont dans la position d’expansion minimale lorsque la broche est dans la position rétractée. La bague peut également prendre une position déverrouillée qui correspond dans ce mode de réalisation à la position d’expansion minimale. La bague peut encore prendre une position verrouillée. La position verrouillée peut être prise lorsque le cône expansible se trouve dans un alésage d’une grille de perçage. La position verrouillé dépendant ainsi du diamètre de l’alésage qui est compris dans un intervalle de tolérances. La position verrouillée peut donc se située elle aussi à l’intérieur d’une plage qui dépendant de l’intervalle de tolérance de l’alésage. Dans la position déverrouillée, la bague est rapprochée de l’extrémité de faible diamètre du cône 18 si bien que son diamètre extérieur est réduit ; ainsi, lorsque la bague 19 se trouve dans son état déverrouillé, son diamètre extérieur est inférieur au diamètre des alésages 230 d’une grille de perçage et présente un jeu suffisant par rapport à l’alésage pour permettre la séparation de la perceuse par rapport à la grille. Le collier expansible est alors en état déverrouillé. La position verrouillée de la bague est obtenue lorsque : elle est insérée dans un alésage 230 d’une grille de perçage 23, puis, elle est rapprochée de l’extrémité de fort diamètre du cône 18, son diamètre extérieur étant augmenté jusqu’à atteindre le diamètre de l’alésage 230, le jeu radial étant alors résorbé. L’état verrouillé de la bague est acquis quand une force de verrouillage lui est appliqué suivant son axe. Du fait du contact conique avec le cône d’expansion, cette force axiale entraine une pression radiale exercée par la bague sur la surface de l’alésage. Lorsque la bague 19 se trouve dans sa position verrouillée et est sous contrainte d’une force de verrouillage (état verrouillé), la bague est donc bloquée dans l’alésage du fait de cette pression radiale et du coefficient de frottement entre le matériau de la bague et celui de la grille, et le corps 10 de la perceuse est alors immobilisé par rapport à la grille de perçage 23. Lorsque la bague d’expansion 19 est : dans sa position déverrouillée, les moyens d’immobilisation sont dans leur état déverrouillé ; dans sa position verrouillée, et sous la contrainte de la force de verrouillage, les moyens d’immobilisation sont dans leur état verrouillé. La perceuse comprend des moyens d’actionnement du collier expansible pour permettre de déplacer la bague expansible 19 par rapport au cône d’expansion 19 et ainsi la placer dans l’une à l’autre de ses position verrouillée ou déverrouillée. Ces moyens d’actionnement comprennent un écrou d’actionnement 33 lié en translation à la bague expansible 19. L’écrou d’actionnement 33 est mobile en translation par rapport au carter 10 selon l’axe de la broche 13 entre : une position déverrouillée dans laquelle il place la bague expansible 19 dans sa position déverrouillée, et une position verrouillée dans laquelle il place la bague expansible 19 dans sa position verrouillée. La partie taraudée de cet écrou d’actionnement 33 coopère avec la partie filetée d’une vis d’actionnement 34 montée mobile en rotation dans le carter 10 suivant l’axe de la broche 13. Cette vis d’actionnement 34 porte un pignon 340. Le pignon 340 engrène avec un pignon 35 qui engrène avec un pignon 36. L’arbre d’actionnement 30, qui est lié à l’arbre 111 du moteur de rotation 11, est également monté mobile en translation par rapport à l’arbre 111 suivant un axe parallèle à l’axe de déplacement de la broche 13, entre : une position d’actionnement dans laquelle il est lié en rotation avec le pignon 36 d’entrainement en rotation de la vis d’actionnement 34, et une position neutre dans laquelle il n’est pas lié en rotation avec le pignon 36 d’entrainement en rotation de la vis d’actionnement 34. Pour cela, le pignon 36 présente un alésage rainuré suivant l’axe de l’arbre d’actionnement 30. L’arbre d’actionnement 30 porte un baladeur d’embrayage 37 ayant une forme extérieure complémentaire de celle de l’alésage rainuré 360, encore appelé logement d’embrayage, du pignon 36. Le baladeur d’embrayage 37 est lié en rotation avec l’arbre d’actionnement 30 mais est libre en translation par rapport à celui-ci entre : une position embrayée dans laquelle il coopère avec l’alésage 360 du pignon 36 de sorte que le pignon 36, et donc la vis d’actionnement 34, sont liés en rotation avec l’arbre d’actionnement 30, et une position débrayée dans laquelle il ne coopère pas avec l’alésage 360 du pignon 36 de sorte que le pignon 36, et donc la vis d’actionnement 34, ne sont pas liés en rotation avec l’arbre d’actionnement 30. Des moyens de rappel élastique, en l’occurrence un ressort de compression 38, sont disposés entre le baladeur d’embrayage 37 et une rondelle 301 placée à l’extrémité de l’arbre d’actionnement 30. Ce ressort 38 tend à maintenir le baladeur d’embrayage 37 dans sa position embrayée. Le baladeur 37 est susceptible : d’occuper sa position embrayée lorsque l’arbre d’actionnement 30 se trouve dans sa position d’actionnement, et d’occuper sa position débrayée lorsque l’arbre d’actionnement 30 se trouve dans sa position neutre. L’arbre d’actionnement 30 : est lié en translation au chariot 14, suivant l’axe de déplacement de la broche 13, le long d’une course située entre la position de rétractation maximale et la position de débrayage ; n’est plus liée au chariot 14 au-delà de cette course. La liaison en translation de l’arbre d’actionnement 30 avec le chariot 14 sur la course située entre la position de rétractation et la position de débrayage est réalisée au moyen d’un anneau élastique 40, lié en translation sur l’arbre 30, et maintenu en contact avec le pignon 302, lié en translation au chariot 14, sous l’action d’un ressort de compression 39 appelé aussi premier moyen de rappel élastique situé entre le carter et l’anneau élastique 40. L’arbre d’actionnement 30 se trouve dans sa position d’actionnement lorsque le chariot 14 est dans sa position de rétractation et dans sa position neutre lorsque le chariot 14 se situe entre sa position de débrayage et sa position de déploiement. Dans une variante, la bague expansible 19 pourrait être fixe et le cône d’expansion 18 pourrait être mobile en translation par rapport à la bague 19 pour faire passer les moyens d’immobilisation de l’un à l’autre de leurs états. Dans ce cas, le cône d’expansion 18, et non plus la bague expansible 19, sera lié à l’écrou d’actionnement 33. Il pourra être désigné sous l’expression de « premier élément d’immobilisation mobile ». La perceuse peut indifféremment être alimentée en électricité par batterie(s) ou par voie filaire. ii. Fonctionnement Le fonctionnement des moyens d’immobilisation va à présent être décrit. Avant de réaliser une opération de perçage, la gâchette de verrouillage et la gâchette de perçage sont relâchées. La perceuse est alors au repos, la broche étant dans la position de début de phase de perçage et la bague expansible prend dans la position d’expansion maximum hors de tout alésage d’une grille de perçage. L’opérateur prend la perceuse et appuie sur la gâchette de verrouillage et les actions suivantes se déroulent : les moyens de contrôle de la perceuse commandent l’alimentation du moteur d’avance de telle sorte à ce que la broche de perçage 13 et le chariot 14 rejoignent leur position de rétractation, l’arbre d’actionnement 30 se trouve alors dans sa position d’actionnement dans laquelle il est maintenue, contre l’effet du ressort de compression 39, par le chariot 14 via l’anneau élastique 40 en appui contre le pignon 302 ; le baladeur d’embrayage 37 est alors dans sa position embrayée dans laquelle il est maintenu par le ressort de compression 38, la rondelle 301 et l’arbre d’actionnement 30 ou est en appui contre le pignon 36 grâce au ressort 38, prêt à passer en position embrayée lors de la prochaine rotation du moteur de rotation 11. La détection de la présence de l’arbre d’actionnement 30 dans sa position d’actionnement est détectée par les moyens de contrôle grâce au signal fourni par le capteur d’angle du moteur d’avance, ce signal permet de connaitre la position du chariot et dans le cas présent sa présence en position de rétractation ; les moyens de contrôle déclenche alors la rotation du moteur de rotation dans le sens propre à déplacer la bague expansible depuis sa position verrouillée vers sa position déverrouillée ; l’écrou d’entrainement 33 est alors dans sa position déverrouillée ; la bague expansible 19 est alors dans sa position déverrouillée ; les moyens d’immobilisation sont dans leur état déverrouillé. Afin d’immobiliser la perceuse vis-à-vis de la grille de perçage 23, avant de réaliser un perçage, la bague expansible 19 de la perceuse est introduite dans l’alésage 230 de la grille de perçage 23 correspondant au perçage que l’on souhaite réaliser. Lorsque l’opérateur relâche son appui maintenu sur la gâchette, de verrouillage dans le but de provoquer le verrouillage des moyens d’immobilisation, les moyens de contrôle de la perceuse actionnent le moteur de rotation. Compte tenu que l’arbre d’actionnement 30 est maintenu dans sa position d’actionnement par le chariot 14, et que le baladeur d’embrayage 37 est dans sa position embrayée, le pignon 36 est lié en rotation avec l’arbre d’actionnement 30. Ainsi, la rotation de l’arbre 111 du moteur de rotation induit une rotation de l’arbre d’actionnement 30, du pignon 36, du pignon 35, du pignon 340 et de la vis d’actionnement 34. La rotation de la vis d’actionnement 34 induit un déplacement en translation de l’écrou d’actionnement 33 dans un sens qui déplace la bague expansible 19 de sa position déverrouillée à sa position verrouillée. Les moyens d’immobilisation sont dans l’état verrouillé lorsqu’un niveau de pression suffisante est obtenu entre ladite bague expansible et ledit alésage, ceci pour un niveau donné de coefficient de frottement entre la bague et l’alésage. Le niveau de pression étant sensiblement proportionnel au couple appliqué sur la vis 34, ce couple étant proportionnel à l’intensité électrique consommée par le moteur, les moyens de contrôle de la perceuse peuvent détecter lorsque le niveau de couple souhaité appliqué sur la vis 34 est atteint. A ce moment, les moyens de contrôle arrêtent l’alimentation électrique du moteur de rotation. Le moteur d’avance 12 est alors mis en route de manière à entrainer en rotation, via son arbre 120 et la cascades de pignons 16, la vis d’avance 15. Le sens de rotation du moteur d’avance est choisi de manière telle que la rotation de la vis d’avance 15 engendre un déplacement en translation du chariot 14, et donc de la broche 13, en direction de sa position de déploiement. A la mise en route du moteur d’avance 12 les moyens de contrôle de la perceuse commencent à compter l’angle de rotation du moteur d’avance. Compte tenu de l’effort exercé par le ressort de compression 39 via l’anneau élastique 40 sur le pignon 302 lié en translation au chariot 14, l’arbre d’actionnement 30 se déplace vers sa position neutre. Lorsque le chariot 14, et donc la broche 13, se trouvent dans la position de débrayage, l’arbre d’actionnement 30 se trouve dans sa position neutre et le baladeur d’embrayage 37 se trouve dans sa position débrayée. Le pignon 36 n’est donc plus lié en rotation avec l’arbre d’actionnement 30 si bien que la rotation du moteur de rotation est sans effet sur la rotation de la vis d’actionnement 34. Ainsi, l’écrou d’actionnement 33 demeure dans sa position verrouillée de même que la bague expansible 19. Lorsque le comptage de l’angle de rotation du moteur d’avance atteint une valeur d’angle seuil correspondant à un déplacement de l’arbre 30 suffisant pour qu’il se trouve dans sa position neutre les moyens de contrôle stoppent le moteur d’avance, terminant ainsi la phase de verrouillage des moyens d’immobilisation. Le chariot 14 et la broche 13 se trouvent alors sensiblement dans la position de début de phase de perçage. Pour déclencher le perçage l’opérateur appuie brièvement sur la gâchette de perçage, les moyens de contrôle de la perceuse activent le moteur de rotation 11 et le moteur d’avance 12 de manière à animer la broche d’un mouvement combiné, selon son axe, de rotation et de translation vers sa position de déploiement de sorte à réaliser le perçage souhaité. Au cours du déplacement de la broche depuis sa position de début de phase de perçage vers sa position de déploiement, le pignon 302 s’éloigne de l’anneau élastique 40 si bien que l’arbre d’entrainement 30 demeure dans sa position neutre sous l’effet du ressort 39. Pendant ce déplacement, l’arbre d’actionnement 30 demeure dans sa position neutre, le baladeur 37 dans sa position débrayée et les moyens d’immobilisation, i.e. le collier expansible, demeure dans son état verrouillé dans lequel la bague est en position verrouillée et sous contrainte de la force de verrouillage. Lorsque le perçage est achevé, c’est-à-dire lorsque les moyens de contrôle détectent que la broche est arrivée en contact avec la butée de déploiement du fait de l’accroissement au-delà d’un seuil de l’intensité consommée par le moteur d’avance, le sens de rotation du moteur d’avance 12 est inversé de sorte que la vis d’avance 15 entraine en translation le chariot 14, et donc la broche 13, vers la position de début de phase de perçage. Jusqu’à ce que le chariot 14, et donc la broche 13, arrivent dans leur position de début de phase de perçage, le pignon 302 est éloigné de l’anneau élastique 40 si bien que l’arbre d’actionnement 30 reste dans sa position neutre, le baladeur 37 dans sa position débrayée et la bague expansible 19 dans sa position verrouillée. Lorsque la broche est en position de début de phase de perçage, les moyens de contrôle provoquent l’arrêt automatique des moteurs d’avance et de rotation. Pour extraire la perceuse de la grille, l’opérateur appuis de façon maintenue sur la gâchette de verrouillage, les moyens de contrôle pilotent le moteur d’avance à déplacer le chariot et la broche vers leur position de rétractation. Lorsque le chariot 14, et donc la broche 13, se trouvent dans leur position de débrayage, le pignon 302 est en appui contre l’anneau élastique. Le moteur d’avance est arrêté lorsque les moyens de contrôle détectent l’arrivée de la broche 13 dans la position rétractée, c’est-à-dire lorsqu’ils détectent que la broche à atteint sa butée de rétractation du fait de l’accroissement au-delà d’un seuil de l’intensité consommée par le moteur d’avance. Ainsi, le déplacement en translation du chariot 14, et donc de la broche 13, entre leur position intermédiaire (position de début de phase de perçage) et leur position de rétractation, s’accompagne du déplacement de l’arbre d’actionnement 30 dans sa position d’actionnement dans laquelle il est entrainé par le chariot 14 via le pignon 302 et l’anneau élastique 40. Le moteur de rotation 11 est mis œuvre pour tourner dans le sens à déplacer la bague expansible de sa position verrouillée vers sa position déverrouillée. Le baladeur 37 est alors entrainé en rotation et coulisse à l’intérieur de l’alésage 360 du pignon 36, sous l’effet du ressort 38, dès que son contour extérieur se synchronise avec le contour de l’alésage 360. Le baladeur se trouve alors dans sa position embrayée. Le moteur de rotation 11 entraine alors en rotation le pignon 36, le pignon 35, le pignon 340 et la vis d’actionnement 34. Ceci a pour effet de déplacer l’écrou d’actionnement 33, et donc la bague expansible 19, vers leur position déverrouillée. Lorsque le collier expansible est dans son état déverrouillé, le moteur de rotation est stoppé, cette position est détectée par les moyens de contrôle grâce à la surveillance de l’intensité consommée par le moteur de rotation ou de l’angle de rotation depuis la situation verrouillée de la bague expansible. La bague expansible 19 peut alors être extraite de l’alésage 230 de la grille de perçage 23 dans laquelle elle se trouve logée de manière à désolidariser la perceuse de la grille 23. La bague expansible 19 peut ensuite être introduite dans un autre alésage 230 de la grille 23 pour réaliser un perçage correspondant à la position de cet alésage en mettant de nouveau en œuvre le procédé décrit ci-dessus. L’opérateur peut alors relâcher la gâchette de verrouillage et provoquer ainsi l’actionnement des moyens d’immobilisation dans le nouvel alésage. 6.2.2. Liaison quart de tour impliquant un blocage en rotation du corps de la perceuse par rapport à la grille Comme dans la variante du premier mode de réalisation, la perceuse selon le deuxième mode de réalisation qui vient d’être décrit peut comprendre une tête solidarisable de manière réversible à une grille de perçage et un corps lié à la tête au moyen d’une liaison pivot que les moyens d’immobilisation permettent de bloquée de manière réversible. Dans ce cas, l’écrou d’actionnement 33 est lié en translation au deuxième demi-crabot 31. Le verrouillage/déverrouillage de la tête sur la grille est identique à la variante du premier mode de réalisation. Le fonctionnement du crabot de verrouillage de la liaison pivot entre le corps et la tête est identique à la variante du premier mode de réalisation. L’actionnement des moyens d’immobilisation est identique à celui du deuxième mode de réalisation qui vient d’être décrit. Dispositif de perçage destiné à être solidarisé à une grille de perçage d’une structure à percer, ledit dispositif comprenant au moins : un corps ; une broche de perçage, d’axe longitudinal X, apte à entrainer en mouvement un outil coupant, ladite broche étant mobile, selon ledit axe X, en rotation et en translation entre une position rétractée à une position déployée ; des moyens moteurs comprenant : un moteur d’avance apte à entrainer en translation ladite broche, et un moteur de rotation apte à entrainer en rotation ladite broche ; des moyens d’immobilisation dudit corps par rapport à ladite grille comprenant au moins un premier élément d’immobilisation mobile entre : une position déverrouillée dans lequel ledit corps peut être déplacé par rapport à ladite grille, et une position verrouillé dans lequel ledit corps est immobilisé par rapport à ladite grille ; des moyens d’actionnement dudit premier élément d’immobilisation aptes à agir sur ledit premier élément d’immobilisation pour le placer dans l’une ou l’autre de ses positions verrouillée et déverrouillée ; caractérisé en ce que lesdits moyens d’actionnement comprennent ledit moteur d’avance ou ledit moteur de rotation. Dispositif de perçage selon la revendication 1 dans lequel lesdits moyens d’actionnement sont aptes à agir sur ledit premier élément d’immobilisation pour le placer dans sa position verrouillée, sous l’effet dudit moteur d’avance ou dudit moteur de rotation, entre ladite position rétractée et une position intermédiaire de ladite broche, ladite position intermédiaire étant située entre ladite position rétractée et ladite position déployée. Dispositif de perçage selon la revendication 2 dans lequel lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens de liaison désactivable du rotor dudit moteur d’avance ou du rotor dudit moteur de rotation audit premier élément d’immobilisation, lesdits moyens de liaison désactivable pouvant prendre : un état d’actionnement, susceptible d’être pris entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, dans lequel ledit premier élément d’immobilisation est lié audit rotor dudit moteur d’avance ou de rotation ; un état neutre, pris entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée, dans lequel ledit premier élément d’immobilisation n’est pas lié audit rotor dudit moteur d’avance ou de rotation. Dispositif de perçage selon la revendication 2 ou 3 dans lequel lesdits moyens d'actionnement sont configurés pour maintenir ledit premier élément de verrouillage dans ladite position verrouillée lorsque ladite broche est située entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel ladite broche peut prendre une position de contact d’outil coupant, située entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée, dans laquelle : ledit premier élément d’immobilisation est dans ladite position verrouillée dans laquelle ledit corps est immobilisé par rapport à ladite grille, et ledit outil coupant solidarisé à ladite broche entre en contact avec ladite structure à percer. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel ladite broche peut prendre une position de début de phase de perçage située entre ladite position rétractée et ladite position déployée, ladite position de début de phase de perçage délimitant deux portions de course de ladite broche : une première portion de course allant de ladite position rétractée à ladite position de début de phase de perçage, ladite position intermédiaire se trouvant dans ladite première portion ; une deuxième portion de course allant de ladite position de début de phase de perçage à ladite position déployée et définissant une course utile de perçage comprenant : une course d’approche dans l’air dudit outil coupant vis à vis de ladite structure à percer ; une course de perçage dudit outil dans ladite structure ; une course de sortie dans l’air dudit outil coupant vis à vis de ladite structure. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant un chariot d’entrainement en translation de ladite broche, ledit chariot étant mobile selon ledit axe X entre : une position rétractée dans laquelle ladite broche est dans sa position rétractée, une position intermédiaire dans laquelle ladite broche est dans sa position intermédiaire, une position de début de phase de perçage correspondant à ladite position de début de phase de perçage de ladite broche, une position de position de contact d’outil coupant correspondant à ladite position de contact d’outil coupant de ladite broche, une position déployée dans laquelle ladite broche est dans sa position déployée. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens d’application d’une force de verrouillage audit premier élément d’immobilisation, lesdits moyens d’application comprenant des moyens de rappels élastique configurés pour appliquer ladite force de verrouillage audit premier élément d’immobilisation au moins entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée de ladite broche. Dispositif de perçage selon les revendications 3 et 7 seules ou en combinaison avec la revendication 8 dans lequel lesdits moyens d’actionnement comprennent ledit chariot lié au rotor dudit moteur d’avance, ledit chariot étant : lié audit premier élément d’immobilisation par lesdits moyens de liaison désactivable dans ledit état d’actionnement, non lié audit premier élément d’immobilisation par lesdits moyens de liaison désactivable dans ledit état neutre. Dispositif de perçage selon la revendication 9 dans lequel lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens de transformation d’un déplacement en translation dudit chariot entre la position rétractée et la position intermédiaire en un déplacement dudit premier élément d’immobilisation entre ladite position déverrouillée et ladite position verrouillée, et inversement. Dispositif de perçage selon la revendication 10 dans lequel lesdits moyens de liaison désactivable comprennent une liaison unidirectionnelle qui sous l’action de la détente desdits moyens de rappel élastique est dans ledit état d’actionnement entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, ledit chariot entrainant en translation ledit premier élément d’immobilisation. Dispositif de perçage selon la revendication 11 dans lequel lesdits moyens de rappel élastique ont, lorsque ledit chariot est situé entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée, un niveau de compression induisant l’application sur ledit premier élément d’immobilisation de ladite force de verrouillage. Dispositif de perçage selon la revendication 9 dans lesdits moyens d’actionnement comprennent une came mobile en rotation par rapport audit corps dudit dispositif de perçage, lesdits moyens de liaison désactivable comprenant : des moyens transformation d’un déplacement dudit chariot entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, et inversement, en une rotation de ladite came, et des moyens d’interruption de ladite transformation au-delà de ladite position intermédiaire, ladite came ayant une surface configurée de manière telle qu’une rotation de ladite came, induite par un déplacement dudit chariot de ladite position rétractée à ladite position intermédiaire, induit un déplacement dudit premier élément d’immobilisation de ladite position déverrouillée à ladite position verrouillée, et inversement. Dispositif de perçage selon les revendications 8 et 13 dans lequel lesdits moyens de rappel élastique sont interposés entre ledit premier élément d’immobilisation et une platine en appui contre ladite surface de ladite came, ladite surface de ladite came étant configurée de manière telle qu’une rotation de ladite came, induite par un déplacement dudit chariot de ladite position rétractée à ladite position intermédiaire, induit une compression desdits moyens de rappel élastique, et inversement, lesdits moyens de rappel élastique ayant, lorsque ledit chariot occupe ladite position intermédiaire, un état de compression induisant l’application sur ledit premier élément d’immobilisation de ladite force de verrouillage, la forme de ladite came au point de contact avec ladite platine conjuguée avec ledit état de compression du moyen de rappel élastique rendent la rotation de ladite came irréversible lorsque ledit chariot se trouve dans ladite position intermédiaire et lesdits moyens de liaison désactivable se trouve dans ledit état neutre. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel lesdits moyens d’actionnement comprennent des moyens de transformation d’un mouvement de rotation du rotor dudit moteur de rotation en un mouvement dudit premier élément d’immobilisation de l’une à l’autre de ses positions verrouillée et déverrouillée. Dispositif de perçage selon la revendication 15 dans lequel lesdits moyens de liaison désactivable comprennent un embrayage, ledit embrayage pouvant prendre : un état embrayé, pris lorsque lesdits moyens de liaison désactivable sont dans ledit état d’actionnement, dans lequel le rotor dudit moteur de rotation et ledit premier élément d’immobilisation sont liés en mouvement, et un état débrayé, pris lorsque lesdits moyens de liaison désactivable sont dans ledit état neutre, dans lequel le rotor dudit moteur de rotation et ledit premier élément d’immobilisation ne sont pas liés en mouvement. Dispositif de perçage selon la revendication 16 comprenant des moyens de commande dudit embrayage aptes à placer ledit embrayage dans ses états embrayé et débrayé, lesdits moyens de commande comprenant ledit moteur d’avance. Dispositif de perçage selon la revendication 17 comprenant des moyens de rappel élastique tendant à maintenir ledit embrayage dans ledit état débrayé, ledit moteur d’avance étant lié auxdits moyens de rappel élastique par une liaison unidirectionnelle configurée de manière telle que : ledit moteur d’avance est apte à entrainer un déplacement dudit embrayage de son état débrayé à son état embrayé contre l’action desdits moyens de rappel élastique, et lesdits moyens de rappel élastique sont aptes à entrainer un déplacement dudit embrayage dudit état embrayé audit état débrayé. Dispositif selon les revendications 7 et 18 dans lequel lesdits moyens de commande dudit embrayage comprennent ledit chariot, ledit chariot étant apte à placer ledit embrayage : dans ledit état embrayé, lorsque ledit chariot est situé entre ladite position rétractée et ladite position intermédiaire, et dans ledit état débrayé, lorsque le chariot se situe entre ladite position intermédiaire et ladite position déployée. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 6 à 19 dans lequel lesdits moyens d’immobilisation comprennent un collier expansible, ledit collier expansible comprenant un cône d’expansion et une bague expansible, ledit cône ou ladite bague constituant ledit premier élément d’immobilisation, ledit cône et ladite bague étant mobiles en translation l’un par rapport à l’autre suivant ledit axe X entre : une position d’expansion minimale dans laquelle le diamètre extérieur de ladite bague est minimal ; une position d’expansion maximale dans laquelle le diamètre extérieur de ladite bague est maximal, ledit cône et ladite bague se trouvant dans ladite position d’expansion maximale lorsque ladite broche est dans ladite position de début de phase de perçage et que ladite bague se trouve en dehors d’un alésage. Dispositif de perçage selon la revendication 20 dans lequel ledit cône et ladite bague sont dans ladite position d’expansion minimale lorsque ladite broche est dans ladite position rétractée. Dispositif de perçage selon la revendication 20 ou 21 dans lequel ladite grille de perçage est traversée par au moins un alésage de positionnement dans lequel ledit collier expansible est destiné à être logé, ladite position intermédiaire étant située dans une plage correspondant à l’intervalle de tolérance du diamètre dudit alésage. Dispositif de perçage selon l’une quelconque des revendications 1 à 19 dans lequel lesdits moyens d’immobilisation comprennent : un premier demi-crabot fixe en translation et mobile en rotation suivant ledit axe X par rapport audit corps ; un deuxième demi-crabot, constituant ledit premier élément d’immobilisation, fixe en rotation suivant ledit X par rapport audit corps et mobile en translation suivant ledit X par rapport audit premier demi-crabot entre : une position déverrouillée dans laquelle ledit premier demi-crabot et ledit deuxième demi-crabot sont libres en rotation suivant ledit axe X, et une position verrouillée dans laquelle ledit premier demi-crabot et ledit deuxième demi-crabot sont liés en rotation suivant ledit axe X, lesdits moyens d’actionnement étant configurés pour déplacer ledit deuxième demi-crabot de l’une à l’autre de ses position verrouillée et déverrouillé.