FR 3161758 A1 20251031 FR 2404330 A 20240425 DISPOSITIF DE PROJECTION AÉRIENNE ET DÉMATÉRIALISÉE D’UNE IMAGE AUTOSTEREOSCOPIQUE À DESTINATION DE PLUSIEURS OBSERVATEURS DISTINCTS L’invention concerne un dispositif de projection aérienne et dématérialisée d’une image numérique (31) comprenant : un boitier (10) dans lequel est ménagée une ouverture (15) formant une fenêtre d’observation d’une image aérienne réelle et dématérialisée de ladite image numérique (31) ; un système optique comprenant au moins un composant optique du type miroir sphérique (24) convergent, ledit système optique étant agencé dans ledit boitier (10) de sorte qu’il puisse orienter au moins une partie de la lumière incidente reçue vers ladite fenêtre d’observation (15) ; un écran (23) d’affichage de ladite image numérique (31) à projeter logé dans ledit boitier (10) en regard dudit miroir sphérique (24) à une distance égale au double de la focale du miroir sphérique ; un réseau prismatique à 2 ou 3 facettes, orienté vers ledit miroir convergent (24) et agencé au voisinage du plan conjugué dudit écran autostéréoscopique, de manière à pouvoir dévier les rayons lumineux qu’il reçoit du miroir convergent (24) selon plusieurs directions distinctes le long desquelles peuvent se positionner des observateurs distincts pour percevoir l’image autostéréoscopique projetée. Figure pour l’abrégé : figure 1 DISPOSITIF DE PROJECTION AÉRIENNE ET DÉMATÉRIALISÉE D’UNE IMAGE AUTOSTEREOSCOPIQUE A DESTINATION DE PLUSIEURS OBSERVATEURS DISTINCTS 1. Domaine technique de l’invention L’invention concerne un dispositif de projection aérienne et dématérialisée d’une image autostéréoscopique ou d’une séquence d’images autostéréoscopiques à destination d’une pluralité d’observateurs distincts. 2. Arrière-plan technologique Un dispositif de projection aérienne et dématérialisée d’un objet est un dispositif qui permet de projeter une image de l’objet en avant d’une fenêtre pratiquée dans un boitier et qui donne à l’observateur l’illusion d’un objet tridimensionnel qui flotte dans l’espace. Un tel dispositif est connu pour la projection d’objets réels. Un tel dispositif comprend typiquement un boitier (opaque ou non) dans lequel est ménagée une ouverture destinée à former une fenêtre d’observation de l’image dématérialisée, un système optique, en général une lentille de Fresnel ou une lentille ou ensemble de lentilles ou un miroir convergent, et un objet agencé à distance du système optique qui est configuré pour orienter l’image de l’objet vers la fenêtre d’observation. Un tel dispositif est également connu pour la projection d’une image autostéréoscopique. Ce dispositif a été décrit par le demandeur dans le document WO2018/167410. Une image autostéréoscopique est constituée d’une pluralité d’images élémentaires imbriquées correspondant chacune à un point de vue différent d’un objet ou d’une scène. La visualisation d’une image autostéréoscopique implique l’utilisation d’un dispositif optique sélecteur, du type réseau de lenticules cylindriques, agencé devant l’écran d’affichage autostéréoscopique. Ce dispositif optique sélecteur permet de faire en sorte que les yeux de l’observateur ne perçoivent que deux images élémentaires respectives correspondant à deux points de vue différents, ce qui donne une illusion de volume stéréoscopique 3D en jaillissement et en profondeur. Le dispositif déjà proposé par le demandeur ne permet en général qu’à un seul utilisateur d’observer l’image autostéréoscopique projetée. Si le dispositif est suffisamment grand, deux observateurs rapprochés l’un de l’autre peuvent éventuellement observer la même image. Les inventeurs ont cherché à améliorer ce dispositif pour permettre son utilisation simultanée par plusieurs observateurs distincts et sans imposer que les observateurs soient collés les uns aux autres. Une des applications visées par ce nouveau dispositif est notamment une installation dans un tableau de bord d’un véhicule automobile pour permettre au conducteur, au passager du siège avant et à un passager situé au centre, par exemple à l’arrière du véhicule ou au centre d’une banquette avant, de percevoir simultanément la même image autostéréoscopique, tout en n’utilisant qu’un seul écran autostéréoscopique et qu’un seul miroir convergent. 3. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un dispositif de projection aérienne et dématérialisée d’une image numérique qui pallie au moins certains des inconvénients des solutions connues. L’invention vise aussi à fournir un tel dispositif qui soit adapté à une image autostéréoscopique ou à une séquence d’images autostéréoscopiques. L’invention vise à fournir un tel dispositif de projection aérienne d’une image autostéréoscopique qui permette une observation de l’image projetée simultanément par 2 ou 3 observateurs distincts. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif adapté à 2 ou 3 observateurs distincts espacés latéralement les uns par rapport aux autres devant le dispositif de projection. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif adapté à 2 ou 3 observateurs distincts de tailles différentes. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif qui soit compact et qui ne requiert l’utilisation que d’un seul écran autostéréoscopique et que d’un seul miroir convergent. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif de projection adapté à une intégration au sein d’un véhicule automobile. 4. Exposé de l’invention Pour ce faire, l’invention concerne un dispositif de projection aérienne et dématérialisée d’une image numérique autostéréoscopique à destination de P observateurs distincts, P étant égal à 2 ou 3. Un tel dispositif comprend : un boitier comprenant une paroi avant, une paroi arrière, reliées l’une à l’autre au moins par une paroi supérieure et une paroi inférieure, ladite paroi avant comprenant une ouverture formant une fenêtre d’observation de ladite image autostéréoscopique, un système optique comprenant au moins un miroir sphérique convergent (ou tout composant optique convergent tel qu’un élément optique holographique présentant les propriétés d’un miroir sphérique convergent) présentant un axe optique, une focale F, un centre de rayon de courbure C situé sur ledit axe optique, ledit système optique étant agencé dans ledit boitier de sorte qu’il puisse orienter au moins une partie de la lumière incidente reçue vers ladite fenêtre d’observation, un écran d’affichage d’images autostéréoscopiques équipé d’un réseau de lenticules cylindriques formant un composant optique sélecteur des points de vue de ladite image numérique autostéréoscopique à projeter, logé dans ledit boitier en regard dudit miroir sphérique à une distance sensiblement égale au double de la focale F. Le dispositif selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend en outre un composant optique de lenticules prismatiques à P facettes, dit réseau prismatique, agencé au voisinage du plan image conjugué dudit écran autostéréoscopique et orienté vers ledit système optique, de manière à pouvoir dévier les rayons lumineux qu’il reçoit du système optique selon P directions distinctes le long desquelles peuvent se positionner les observateurs distincts pour percevoir l’image autostéréoscopique projetée, lesdites directions étant dépendantes des caractéristiques physiques du réseau prismatique. Un dispositif selon l’invention permet ainsi la projection dématérialisée d’une image numérique à destination de P observateurs distincts. Le réseau prismatique tourné vers le miroir convergent (dans le cas où le système optique est formé uniquement du miroir convergent) permet de modifier la direction d’une partie des rayons lumineux issus du miroir convergent. Ainsi, là où un dispositif de l’art antérieur ne permettait que l’observation de l’image autostéréoscopique projetée pour un unique observateur positionné en regard de la fenêtre d’observation, le dispositif selon l’invention permet une observation simultanée par P observateurs distincts. Le nombre d’observateurs distincts dépend du nombre de facettes du réseau prismatique utilisé. La déviation des rayons lumineux par le réseau prismatique dépend du réseau prismatique et des règles de l’optique géométrique. Dans tout le texte, la notion de « plan conjugué de l’écran » ou « plan image conjugué » de l’écran fait référence au plan dans lequel s’étend l’image de l’écran autostéréoscopique après réflexion sur le miroir convergent. Dans tout le texte, l’invention est décrite avec un miroir sphérique convergent, mais l’invention s’étend à un dispositif utilisant un composant optique convergent, tel qu’un miroir sphérique concave ou une optique holographique. En d’autres termes, dans toute la suite, on utilise principalement la terminologie de « miroir sphérique convergent » pour faciliter la lecture, mais il est entendu que ce miroir convergent peut être remplacé par tout composant optique convergent tel qu’une optique holographique sans modifier les effets techniques de l’invention. Les inventeurs ont déterminé que la perte de luminosité de chacune des images formées par le réseau prismatique est comprise entre 15% et 30% alors que l’on aurait pu s’attendre à ne récolter qu’un tiers (dans le cas ou P est égal à 3) ou moins de la luminosité initiale. Cela s’explique par le fait que pour un dispositif ouvert à F/1, il y a beaucoup de rayons lumineux avec des incidences non utilisées. Lorsque l’on interpose un réseau prismatique sur le trajet de ces rayons, il devient possible de récupérer une partie des rayons lumineux non utilisés en vision directe pour former les images projetées par le réseau prismatique. L’image autostéréoscopique réfléchie par le miroir sphérique peut soit être directement visualisée par les observateurs après déviation par le réseau prismatique en ménageant la fenêtre d’observation en regard de l’image retour du miroir convergent, soit subir une ou plusieurs réflexions additionnelles par un ou plusieurs miroirs, tels que des miroirs face avant, et en ménageant la fenêtre d’observation en regard de l’image réfléchie par le dernier composant optique sur le chemin optique ainsi formé par les miroirs face avant. L’écran d’affichage étant logé dans le boitier à une distance sensiblement égale au double de la focale F du miroir sphérique, au même niveau que le centre du miroir convergent, les images projetées sont inversées à l’échelle 1. Les images projetées étant à l’échelle -1, elles gardent la qualité de l’image source, sans présenter de grandissement, ce qui minimise les déformations géométriques de la perspective conique introduite par l’optique de projection. Avantageusement et selon l’invention, ledit réseau prismatique est formé de microlentilles comprenant trois facettes de surfaces utiles identiques de manière à pouvoir dévier l’image autostéréoscopique qu’il reçoit vers trois observateurs distincts. Ainsi, un réseau prismatique dont chaque microprisme comprend trois facettes distinctes permet de former 3 images relief identiques pour trois observateurs distincts. Ainsi, dans le cas d’une installation dans un véhicule automobile, l’invention permet de projeter une image pour le conducteur (image déviée à gauche), une image pour le passager avant (image déviée à droite) et une image pour le passager au centre (image centrale), par exemple un passager arrière. Dans le cas où le réseau prismatique est orienté dans le sens horizontal, le dispositif permet de projeter deux images selon deux directions distinctes, l’une au-dessus et l’autre en dessous de la position de celle qui serait visible sans réseau prismatique. Avantageusement et selon l’invention, le réseau prismatique présente un pas supérieur au pas du réseau de lenticules cylindriques dudit écran d’affichage autostéréoscopique de manière à limiter l’apparition de moirés dans les images autostéréoscopiques projetées aux observateurs. En effet, l’image réelle projetée de l’écran autostéréoscopique à une échelle -1 se comporte comme un composant optique physique placé au même endroit. Le réseau prismatique est un composant physique à structure périodique, tout comme le réseau lenticulaire. Ces deux structures périodiques transparentes sont donc susceptibles de former ensemble une image de moiré. Les figures de moiré résultent de la superposition de deux réseaux et de l’interférence spatiale entre ces deux réseaux. Aussi, pour compenser ce phénomène, le dispositif selon cette variante avantageuse utilise des pas distincts pour les deux réseaux de microlentilles utilisés dans le dispositif (le réseau de lenticules cylindriques de l’écran autostéréoscopique et le réseau prismatique au plan image conjugué). Il est préférable d’utiliser un pas du réseau prismatique supérieur au pas du réseau lenticulaire. Avantageusement et selon l’invention, ledit réseau prismatique est agencé de manière à s’étendre dans un plan correspondant à la projection par ledit miroir concave du plan dans lequel s’étend l’écran autostéréoscopique, dit plan conjugué de l’écran. Selon cette variante avantageuse, le réseau prismatique est agencé au niveau du plan conjugué de l’écran autostéréoscopique. Cela permet de limiter la diffusion de lumière éventuelle liée à la présence d’un composant optique. A noter cependant que cet agencement du réseau prismatique au niveau du plan conjugué de l’écran est celui qui est le plus susceptible de générer des moirés si les pas du réseau prismatique et du réseau lenticulaire de l’écran autostéréoscopique sont trop proches. Rien n’empêche cependant selon d’autres modes de réalisation d’agencer le réseau prismatique en avant du plan conjugué vers le miroir convergent ou en arrière du plan conjugué vers les observateurs (c’est-à-dire au voisinage du plan image conjugué). En particulier, les rayons lumineux réfléchis par le miroir convergent poursuivent leurs propagations en ligne droite. Aussi, ils sont déviés de la même manière par le réseau prismatique quel que soit son agencement entre le miroir convergent et le plan conjugué. Un agencement du réseau prismatique en dehors du boitier permet d’améliorer l’effet surprenant du dispositif en donnant aux observateurs l’impression que les images tridimensionnelles flottent dans le réseau prismatique à l’extérieur du boitier. Avantageusement et selon l’invention, l’écran d’affichage d’images autostéréoscopiques est logé dans le boitier en regard dudit miroir sphérique à une distance sensiblement égale au double de la focale F, et écarté dudit axe optique dudit miroir sphérique, perpendiculairement à cet axe optique d’une distance au moins égale à la demie-hauteur de l’écran d’affichage, ladite hauteur étant définie selon l’axe perpendiculaire audit axe optique. Selon cette variante, l’écran d’affichage est décalé par rapport à l’axe optique du miroir sphérique d’une distance au moins égale à la demie-hauteur de l’écran d’affichage, pour éviter que l’image réfléchie par le miroir convergent ne vienne interagir avec l’image d’origine affichée sur l’écran d’affichage. Avantageusement et selon l’invention, ledit miroir convergent est agencé au niveau de ladite paroi inférieure dudit boitier, ledit système optique comprend en outre un miroir face avant incliné d’un angle de l’ordre de 45° par rapport à la verticale et qui s’étend au-dessus dudit miroir convergent et orienté vers ladite ouverture formant ladite fenêtre d’observation, et ledit écran autostéréoscopique est orienté vers ledit miroir face avant de sorte que les rayons projetés par ledit écran autostéréoscopique atteignent ledit réseau prismatique, après une première réflexion par le miroir face avant vers ledit miroir convergent, une réflexion sur le miroir convergent vers ledit miroir face avant et une deuxième réflexion par ledit miroir face avant vers ledit réseau prismatique. Un dispositif selon cette variante permet de loger l’ensemble des éléments dans un boitier compact et de masquer totalement le miroir sphérique convergent des observateurs. Avantageusement et selon l’invention, ledit réseau prismatique est orienté dans le sens vertical de sorte que lesdites P directions distinctes selon lesquelles ledit réseau prismatique dévie les rayons lumineux qu’il reçoit s’étendent dans un même plan horizontal. Ainsi et selon cette variante, le dispositif permet de projeter la même image autostéréoscopique à des observateurs situés à des positions latérales distinctes en face du dispositif. Cette variante est par exemple adaptée à l’utilisation dans un véhicule pour la projection de l’image au conducteur, au passager avant et à un passager central, tel que par exemple un passager arrière assis sur la place centrale. Selon une autre variante de réalisation, ledit réseau prismatique est orienté dans le sens horizontal de sorte que lesdites P directions distinctes selon lesquelles ledit réseau prismatique dévie les rayons lumineux qu’il reçoit s’étendent dans un même plan vertical. Cette variante permet de projeter l’image à des observateurs de différentes tailles positionnés en face du dispositif selon l’invention. Un tel dispositif peut par exemple être utilisé dans une vitrine d’un magasin pour projeter une image visible à la fois par un adulte et par un enfant. L’invention concerne également un dispositif de projection caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques techniques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : FIG. 1 est une vue schématique d’un dispositif selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue schématique d’un dispositif selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 est une vue schématique des rayons lumineux déviés par un réseau prismatique d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention. 6. Description détaillée de mode s de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. Les modes de réalisation décrits en lien avec les figures concernent l’affichage d’une image autostéréoscopique à destination d’une pluralité d’observateurs distincts, étant entendu qu’ils peuvent également être mis en œuvre pour l’affichage d’une séquence d’images autostéréoscopiques. Tel que représenté sur la FIG. 1 , le dispositif comprend un boitier 10, par exemple un boitier opaque comprenant une paroi avant 11, une paroi arrière 12, reliées l’une à l’autre par une paroi supérieure 13 et une paroi inférieure 14, ainsi que des parois latérales non visibles sur la vue en coupe de la FIG. 1 . Dans toute la suite, le dispositif est décrit tel qu’il est lorsque la paroi inférieure 14 s’étend dans un plan horizontal. Aussi, sur la FIG. 1 , la paroi arrière 12 s’étend suivant la verticale, donnée par la direction de la gravité. La paroi avant 11 comprend une ouverture 15 à travers laquelle l’image autostéréoscopique jaillit de la boite 10. Cette ouverture 15 est de préférence formée d’une vitre anti-reflet inclinée (de l’ordre de 80° par rapport à l’horizontale). Le dispositif selon l’invention comprend également un écran 23 d’affichage d’une image autostéréoscopique à projeter. Cet écran 23 est un écran d’affichage d’images autostéréoscopiques multipoints de vues surmonté d’un réseau de lenticules cylindriques formant un composant optique sélecteur des points de vue de l’image. Cet écran est par exemple un écran ALIOSCOPY® tel que décrit dans le brevet FR2995713 au nom du demandeur. Cet écran peut être monté dans le boitier par tous types de moyens, collage, vissage, blocage mécanique, etc. Le dispositif comprend également un système optique comprenant un miroir sphérique 24 convergent d’axe optique 20, de focale F, et de centre de rayon de courbure C situé sur ledit axe optique 20. Le miroir sphérique peut être monté dans le boitier par tous types de moyens, collage, blocage mécanique, etc. Selon l’invention, l’écran 23 est agencé en regard du miroir sphérique 24 à une distance sensiblement égale au double de la focale F du miroir sphérique 24, c’est à dire à une distance de l’ordre de deux fois la distance focale F. En outre, l’écran 23 est de préférence décalé par rapport à l’axe optique 20, perpendiculairement à cet axe optique 20 d’une distance au moins égale à la demie-hauteur H/2 de l’écran d’affichage, ladite hauteur H étant définie selon l’axe perpendiculaire audit axe optique. De préférence, le réseau de lenticules cylindriques de l’écran 23 présente un pas réduit par rapport au pas optimal permettant une observation à une distance nominale prédéterminée des images autostéréoscopiques en l’absence du miroir convergent 24. Par exemple, si l’on considère un écran pour un usage à 80 cm, et un miroir de 30 cm de focale, le réseau lenticulaire doit idéalement correspondre au réseau lenticulaire qui aurait été nécessaire pour une observation à 20 cm. Cette réduction du pas peut par exemple être obtenue par la mise en œuvre des enseignements techniques divulgués dans les demandes FR2314796 et FR2314798 au nom du demandeur. Le miroir convergent 24 est agencé au niveau de la paroi arrière du boitier, et l’écran est agencé au niveau de la paroi avant du boitier, en symétrie de la fenêtre d’observation par rapport à l’axe optique dudit miroir sphérique. Le dispositif selon l’invention comprend également un réseau prismatique 40 agencé, selon le mode de réalisation des figures 1 et 2, au niveau du plan conjugué de l’écran 23, c’est-à-dire le plan image de l’écran après réflexion par le système optique. En outre, et à des fins d’illustration, le réseau prismatique 40 et les observateurs O1, O2, O3 sont représentés en perspective alors que le boitier 10 est représenté en coupe. Le réseau prismatique 40 peut être agencé au niveau du plan conjugué de l’écran, c’est-à-dire à l’aplomb de l’écran autostéréoscopique 23 comme représenté sur les figures 1 et 2 ou en arrière du plan conjugué, ou en avant du plan conjugué, dans le boitier 10. La seule condition est que le réseau prismatique 40 soit agencé au voisinage du plan conjugué. Un agencement du réseau prismatique au niveau du plan conjugué, comme illustré par les figures 1 et 2, permet d’obtenir des images nettes. Le réseau prismatique 40 est un composant optique de lenticules prismatiques à P facettes, par exemple à 3 facettes de surface identique. Un tel prisme est représenté schématiquement en coupe sur la FIG. 3 . Les bases de ce prisme sont des trapèzes dont la paroi 40b est orientée vers le miroir convergent et la paroi 40d parallèle est orientée vers les observateurs O1, O2, O3. Le bases de ce prisme comprennent en outre des parois inclinées 40a, 40c. De préférence, les parois 40a, 40b et 40c sont de surfaces identiques. Selon un mode réalisation, les surfaces 40a, 40b et 40C présentent des angles entre eux de 130°. Le réseau prismatique présente des dimensions au moins égales aux dimensions de l’écran de manière que l’image projetée par l’écran à l’échelle -1 puisse être reçue par le réseau prismatique. Cette figure illustre schématiquement la trajectoire de rayons lumineux provenant du système optique (du miroir convergent 24 pour le mode de réalisation de la FIG. 1 et du miroir face avant 26 pour le mode de réalisation de la FIG. 2 ) et déviés par le réseau prismatique 40 vers les observateurs O1, O2 et O3. Le réseau prismatique 40 permet de récupérer une partie des rayons lumineux non utilisés en vision directe (rayons représentés schématiquement par des pointillés et des traits larges) pour former les images projetées vers les observateurs O1 et O3, agencés de part et d’autre de l’observateur central O2. Un tel dispositif est donc particulièrement bien adapté à une installation dans un véhicule automobile et permet avec un seul dispositif de projeter des images autostéréoscopiques à 3 observateurs distincts installés à des emplacements distincts dans le véhicule par rapport au boitier du dispositif. La FIG. 2 illustre un autre mode de réalisation de l’invention dans lequel le système optique comprend, en plus du miroir sphérique convergent 24, un miroir face avant 26. Ce miroir face avant 26 est incliné d’un angle de l’ordre de 45° par rapport à la verticale et s’étend au-dessus du miroir convergent 24 qui est lui agencé à l’horizontale au niveau de la paroi inférieure 14 du boitier 10. Le miroir face avant 26 est orienté vers l’ouverture du boitier formant la fenêtre d’observation de manière à pouvoir projeter les rayons qu’il reçoit vers le réseau prismatique 40. Le miroir face avant peut former la paroi arrière du boitier. Bien entendu, la forme du boitier sur les figures est schématique et cette forme n’a pas d’incidence sur les effets techniques de l’invention. D’autres variantes peuvent être envisagées sans impacter les effets techniques de l’invention. A noter également que l’invention a été décrite avec un réseau prismatique. L’invention peut néanmoins également être mise en œuvre avec une optique holographique au comportement identique à un réseau prismatique. En d’autres termes, dans tout le texte, la terminologie de « réseau prismatique » couvre non seulement un composant optique de lenticules prismatiques à P facettes, mais également une optique holographique au comportement identique à un tel composant optique. Dispositif de projection aérienne et dématérialisée d’une image numérique autostéréoscopique à destination de P observateurs distincts, P étant égal à 2 ou 3, comprenant : - un boitier (10) comprenant une paroi avant (11), une paroi arrière (12), reliées l’une à l’autre au moins par une paroi supérieure (13) et une paroi inférieure (14), ladite paroi avant (11) comprenant une ouverture formant une fenêtre d’observation (15) de ladite image autostéréoscopique, - un système optique comprenant au moins un composant optique du type miroir sphérique (24) convergent présentant un axe optique (20), une focale F, un centre de rayon de courbure C situé sur ledit axe optique, ledit système optique étant agencé dans ledit boitier (10) de sorte qu’il puisse orienter au moins une partie de la lumière incidente reçue vers ladite fenêtre d’observation (15), - un écran (23) d’affichage d’images autostéréoscopiques équipé d’un réseau de lenticules cylindriques formant un composant optique sélecteur des points de vue de ladite image numérique (31) autostéréoscopique à projeter, logé dans ledit boitier (10) en regard dudit miroir sphérique (24) convergent à une distance sensiblement égale au double de la focale F, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un composant optique de lenticules prismatiques à P facettes, dit réseau prismatique (40), agencé au voisinage du plan conjugué dudit écran autostéréoscopique et orienté vers ledit système optique, de manière à pouvoir dévier les rayons lumineux qu’il reçoit du système optique selon P directions distinctes le long desquelles peuvent se positionner les observateurs distincts pour percevoir l’image autostéréoscopique projetée, lesdites directions étant dépendantes des caractéristiques physiques du réseau prismatique. Dispositif de projection selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit réseau prismatique est formé de microlentilles comprenant trois facettes de surfaces identiques de manière à pouvoir dévier l’image autostéréoscopique qu’il reçoit vers trois observateurs distincts. Dispositif de projection selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit réseau prismatique présente un pas supérieur au pas du réseau de lenticules cylindriques dudit écran d’affichage autostéréoscopique de manière à limiter l’apparition de moirés dans les images autostéréoscopiques projetées aux observateurs. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit réseau prismatique est agencé de manière à s’étendre dans un plan correspondant à la projection par ledit miroir convergent du plan dans lequel s’étend l’écran autostéréoscopique, dit plan conjugué de l’écran. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit écran (23) d’affichage d’images autostéréoscopiques est logé dans ledit boitier (10) en regard dudit miroir sphérique (24) à une distance sensiblement égale au double de la focale F, et écarté dudit axe optique (20) dudit miroir sphérique (24), perpendiculairement à cet axe optique (20) d’une distance au moins égale à la demie-hauteur de l’écran (23) d’affichage, ladite hauteur (H) étant définie selon l’axe perpendiculaire audit axe optique (20) et ledit miroir sphérique (24) est agencé en regard de ladite ouverture (15) formant ladite fenêtre d’observation. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit miroir convergent (24) est agencé au niveau de ladite paroi inférieure (14) dudit boitier, ledit système optique comprend en outre un miroir face avant (26) incliné d’un angle de l’ordre de 45° par rapport à la verticale et qui s’étend au-dessus dudit miroir convergent (24) et orienté vers ladite ouverture formant ladite fenêtre d’observation, et ledit écran autostéréoscopique est orienté vers ledit miroir face avant (26) de sorte que les rayons projetés par ledit écran autostéréoscopique atteignent ledit réseau prismatique, après une première réflexion par le miroir face avant (26) vers ledit miroir convergent (24), une réflexion sur le miroir convergent (24) vers ledit miroir face avant (26) et une deuxième réflexion par ledit miroir face avant (26) vers ledit réseau prismatique (40). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit réseau prismatique est orienté dans le sens vertical de sorte que lesdites P directions distinctes selon lesquelles ledit réseau prismatique dévie les rayons lumineux qu’il reçoit s’étendent dans un même plan horizontal. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit réseau prismatique est orienté dans le sens horizontal de sorte que lesdites P directions distinctes selon lesquelles ledit réseau prismatique dévie les rayons lumineux qu’il reçoit s’étendent dans un même plan vertical.