FR 3156070 A1 20250606 FR 2313391 A 20231130 La présente invention concerne un ensemble (40) de propulsion formé par un système (10) de propulsion et un dispositif (20) de fixation du système (10) de propulsion sur un essieu (1) rigide, caractérisé en ce que le dispositif (20) de fixation est formé par un berceau (20). Figure pour l’abrégé : Fig.1. Dispositif de fixation pour système de motorisation d’essieu rigide La présente invention concerne un système de motorisation d’essieu rigide, et plus particulièrement un dispositif de fixation pour système de motorisation d’essieu rigide avec un dispositif de couplage pour un véhicule. Il est déjà connu des systèmes de propulsion pour essieu rigide avec un ou plusieurs moteurs montés directement sur l’essieu, la configuration classiquement adoptée consiste à introduire un carter de système de propulsion assurant la continuité de l’essieu. Cette configuration demande un dimensionnement particulier du carter du système de propulsion pour reprendre les efforts vus par l’essieu ce qui en fait une solution spécifique. Cette configuration spécifique n’est pas applicable lorsque l’on souhaite réutiliser un tel carter de système de propulsion sur un essieu différent. De plus cela implique des problèmes d’étanchéité. L'invention a donc pour objectif de pallier à ces inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de système de motorisation d’essieu rigide. Pour cela la présente invention propose un ensemble de propulsion formé par un système de propulsion et un dispositif de fixation du système de propulsion sur un essieu rigide, caractérisé en ce que le dispositif de fixation est formé par un berceau. Ainsi les efforts repris par l’essieu rigide passent ainsi par le berceau sans jamais être transmis au système de propulsion. Un découplage complet est donc assuré entre l’entraînement des roues et la reprise des efforts de suspension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le berceau comporte un logement dans lequel repose le système de propulsion et un arceau fixé au logement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’arceau à la forme d’une poignée de transport. Selon un mode de réalisation de l’invention, le berceau est formé par un logement comportant un plancher sur lequel repose le système de propulsion et quatre faces perpendiculaires au plancher formant le contour du logement qui a donc une face ouverte. Selon un mode de réalisation de l’invention, les faces du logement sont pleines ou ouvertes. Selon un mode de réalisation de l’invention, le berceau comporte sur deux faces opposées une ouverture centrale permettant le passage d’un essieu. Selon un mode de réalisation de l’invention, le berceau est configuré pour être fixé à un essieu par chacun de ses côtés. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’essieu comporte un ensemble selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, le berceau est fixé à l’essieu par chacun de ses côtés par exemple par vissage. L’invention concerne également un véhicule comportant au moins un essieu selon l’invention. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: La FIG. 1 est une représentation d’un dispositif de fixation de système de motorisation sur essieu selon un premier mode de réalisation de l’invention, La FIG. 2 est une représentation d’un ensemble selon un mode de réalisation de l’invention vu d’une première face, La FIG. 3 est une représentation d’un ensemble selon un mode de réalisation de l’invention vu d’une deuxième face, La FIG. 4 est une représentation en coupe longitudinale d’un ensemble selon un mode de réalisation de l’invention, La FIG. 5 est une représentation d’un essieu avec deux ensembles selon un mode de réalisation de l’invention, La FIG. 6 est une représentation en coupe longitudinale d’un essieu avec deux ensembles selon un mode de réalisation de l’invention, La FIG. 7 est une représentation d’un véhicule avec deux essieux comportant deux ensembles selon un mode de réalisation de l’invention. La FIG. 1 FIG. 1 illustre un essieu 1 rigide d'un véhicule avec un système 10 de motorisation selon l’invention. Le véhicule 100 est un véhicule 100 avec au moins deux roues, par exemple une moto, un véhicule automobile. La présente invention vise en particulier une utilisation dans un véhicule automobile mais aussi une utilisation dans tout véhicule terrestre roulant destiné au transport de passagers ou de marchandise, léger, intermédiaire ou lourd, les engins de chantier ou les engins agricoles, les remorques ou caravanes. Dans le cadre de l’invention, un système 10 de motorisation est un système 10 de propulsion qui permet de propulser et comporte les éléments permettant de transmettre la puissance du moteur à au moins une roue. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système 10 est fixé à un essieu 1, et par exemple un essieu 1 de remorque ou de caravane. Le véhicule 100 comporte au moins un essieu 1 rigide et par exemple, deux essieux 2 FIG. 7 . Selon un mode réalisation de l’invention, l’essieu 1 rigide comporte deux moyeux 26 de roue et les roues 2 associées, un arbre 3 central, au moins un système de propulsion 10 pour un véhicule. Selon un mode réalisation de l’invention, le système 10 de propulsion comprend au moins un moteur 11 et un réducteur 30, pour transmettre le couple à l’arbre de transmission 12. Le moteur 11 est un moteur électrique FIG. 2 FIG. 4 . Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur 11 est refroidi par un fluide de refroidissement qui est de l’air ou liquide, et par exemple de l’eau. Le système 10 est contrôlé par un ensemble électronique non illustré comportant les éléments nécessaires au fonctionnement du système 10. Dans le cadre de l’invention le réducteur 30 est couplé au moteur 11, directement ou indirectement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couplage 41 indirect est réalisé avec une courroie 41 un engrenage ou tout autre type d’accouplement adapté au fonctionnement du système 10 FIG. 3 . Dans le cadre de l’invention le système 10 de propulsion est fixé à l’essieu 1 par l’intermédiaire d’un dispositif 20 de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 20 de fixation a la forme d’un berceau 20. Ce berceau 20 permet de monter un système 10 de propulsion sur un essieu 1 rigide en assurant la continuité de ce dernier et en évitant la transmission d’efforts au système 10 de propulsion qui se trouve ainsi protégé. Cela permet d’utiliser des matériaux moins résistants et plus légers pour le système 10 de propulsion. Selon un mode de réalisation, l’essieu 1 comporte deux berceaux 20 de système de propulsion 10. Selon un mode de réalisation, illustré FIG. 2 le berceau 20 est formé par un logement 21 dans lequel repose le système 10 de propulsion et un arceau 22 fixé au logement. L’arceau 22 à la forme d’une poignée de transport. Plus précisément, le logement 21 comporte un plancher 211 sur lequel repose le système de propulsion et quatre faces 212 perpendiculaires au plancher formant le contour du logement 21 qui a donc une face ouverte. Les faces sont pleines ou ouvertes. L’arceau 22 est disposé au niveau de l’ouverture du logement 21. Selon un mode de réalisation, le berceau comporte sur deux faces opposées une ouverture centrale 23 permettant le passage de l’essieu 1. Selon un mode de réalisation de l’invention, le berceau est fixé à l’essieu 1 par chacun de ses côtés, visible figures FIG. 2 et FIG. 3 . Selon un mode de réalisation de l’invention, la fixation est réalisée par exemple par vissage de vis 25, pour cela le berceau comporte des ouvertures 24 supplémentaires disposées autour de l’ouverture 23 centrale. Selon un mode de réalisation de l’invention, le berceau est réalisé en fonderie d’acier ou toutes autres techniques de fabrication compatible avec l’utilisation et par exemple en mécano-soudé. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système 10 de propulsion est fixé rigidement sur le berceau. La fixation est réalisée avec ou sans éléments amortisseurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réducteur 30 du système est fixé au berceau 20 au niveau de l’ouverture centrale 23. Une telle fixation permet le centrage du réducteur par rapport à une face interne du logement 21. Les efforts repris par l’essieu rigide passent ainsi par le berceau sans jamais être transmis au système de propulsion 10. Un découplage complet est donc assuré entre l’entraînement des roues et la reprise des efforts de suspension. L’invention concerne également un ensemble de propulsion formé par le dispositif de fixation et le système de propulsion. Un tel ensemble de propulsion, dispositif de fixation et système de propulsion, présente la compacité requise pour se loger sous le plancher d’une remorque. Selon un mode de réalisation de l’invention, un seul ensemble est disposé sur un essieu ou au moins deux ensembles sont disposés en série via des arbres traversant FIG. 5 et FIG. 6 . L’invention concerne également un véhicule 100 comportant au moins deux essieux 1 illustré FIG. 7 . L’invention concerne également une remorque ou caravane comportant au moins un essieu 1 avec un ensemble selon l’invention. La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications supportées par la description. Ensemble (40) de propulsion formé par un système (10) de propulsion et un dispositif (20) de fixation du système (10) de propulsion sur un essieu (1) rigide, caractérisé en ce que le dispositif (20) de fixation est formé par un berceau (20). Ensemble (40) selon la revendication 1, dans lequel le berceau (20) comporte un logement (21) dans lequel repose le système (10) de propulsion et un arceau (22) fixé au logement. Ensemble (40) selon la revendication 2, dans lequel l’arceau (22) à la forme d’une poignée de transport. Ensemble (40) selon une des revendications 1 à 3, dans lequel le berceau (20) est formé par un logement (21) comportant un plancher (211) sur lequel repose le système (10) de propulsion et quatre faces (212) perpendiculaires au plancher formant le contour du logement (21) qui a donc une face ouverte. Ensemble (40) selon la revendication 4, dans lequel les faces du logement sont pleines ou ouvertes. Ensemble (40) selon une des revendications 1 à 5, dans lequel le berceau (20) comporte sur deux faces opposées une ouverture centrale (23) permettant le passage d’un essieu (1). Ensemble (40) selon une des revendications 1 à 6, dans lequel le berceau est configuré pour être fixé à un essieu (1) par chacun de ses côtés. Essieu (1) comportant un ensemble selon une des revendications 1 à 7. Essieu (1) selon la revendication 8, dans lequel le berceau (20) est fixé à l’essieu (1) par chacun de ses côtés par exemple par vissage. Véhicule (10) comportant au moins un essieu selon la revendication 9.