FR 3158261 A1 20250718 FR 2400414 A 20240116 L’invention concerne un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - Une boucle principale (A) comprenant successivement : -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1, -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur de chaleur (2), - Une première branche de dérivation (B), - Une deuxième branche de dérivation (C), - Une troisième branche de dérivation (D), - Une quatrième branche de dérivation (E), le procédé comportant les étapes : (ii) faire circuler un premier débit (Q1) de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur (1), (iii) faire circuler le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) dans le troisième échangeur (3), (iv) détendre le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur (32) jusqu’à une basse pression, (v) faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur (2). Figure de l’abrégé : Figure 4 Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de conditionnement thermique. De tels systèmes peuvent par exemple équiper des véhicules automobiles. Ces systèmes permettent d’assurer une régulation thermique de différents organes du véhicule, comme l’habitacle ou une batterie de stockage d’énergie électrique, lorsque le véhicule est à propulsion électrique. Les échanges de chaleur sont gérés principalement par la compression et la détente d’un fluide réfrigérant circulant dans un circuit dans lequel sont disposés plusieurs échangeurs de chaleur. Un compresseur refoule le fluide réfrigérant dans un état de haute pression et permet une circulation du fluide réfrigérant dans le circuit. Il est connu d’utiliser le dioxyde de carbone comme fluide réfrigérant, ce qui permet de limiter au minimum le potentiel de réchauffement global (coefficient GWP) du fluide réfrigérant utilisé. Divers systèmes de conditionnement thermique adaptés pour fonctionner avec du dioxyde de carbone comme fluide réfrigérant ont été proposés. Ces systèmes permettent en général d’assurer de nombreuses fonctions différentes, en fonction des échangeurs de chaleur présents sur la partie de circuit dans laquelle le fluide réfrigérant peut circuler, et en fonction du taux de détente assuré par chacun des dispositifs de détente présents en amont de ces échangeurs. Parmi des modes de fonctionnement possibles, on peut citer le chauffage de la cabine du véhicule et son refroidissement, ainsi que le refroidissement de la batterie de stockage d’énergie électrique, par exemple pendant sa recharge en énergie électrique. Afin d’optimiser le fonctionnement de la batterie par ambiance froide, il peut être avantageux de pouvoir également réchauffer cette batterie. Lorsque l’habitacle et la batterie doivent être chauffés simultanément, il peut être difficile de disposer d’une puissance de chauffe suffisante pour assurer le chauffage des deux organes. De plus, le contrôle de cette phase de chauffe conjointe de la batterie et de l’habitacle peut être délicat. En particulier, une répartition précise de la puissance de chauffe totale entre l’habitacle et la batterie peut être difficile à réaliser. Il est donc souhaitable de pouvoir chauffer simultanément l’habitacle du véhicule et la batterie de stockage d’énergie électrique, selon un fonctionnement amélioré par rapports aux systèmes connus. Résumé Dans ce but, il est proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, le système de conditionnement thermique comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant: - une boucle principale comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur, -- un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur, -- un deuxième détendeur, -- un deuxième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval d’une sortie du compresseur et en amont du premier échangeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur de chaleur et en amont du dispositif d’accumulation, la première branche de dérivation comprenant un troisième détendeur, - une deuxième branche de dérivation reliant un troisième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier échangeur et le premier détendeur à un quatrième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur et en amont du dispositif d’accumulation, la deuxième branche de dérivation comprenant successivement un quatrième détendeur et un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - une troisième branche de dérivation reliant un cinquième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du troisième échangeur et en amont du quatrième point de raccordement à un sixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, - une quatrième branche de dérivation reliant un septième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier point de raccordement et en amont du premier échangeur à un huitième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du quatrième détendeur et en amont du troisième échangeur, la quatrième branche de dérivation comportant un cinquième détendeur, le procédé comportant les étapes : (i) fournir un premier débit de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur, (ii) faire circuler au moins une partie du premier débit de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur, (iii) faire circuler le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur dans le troisième échangeur, (iv) faire circuler le premier débit de fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur et détendre le premier débit jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, (v) faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur. Le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans le premier échangeur permet de chauffer à la demande le flux d’air intérieur. Après avoir traversé le premier échangeur, le fluide réfrigérant peut également chauffer l’élément de la chaine de traction électrique, au niveau du troisième échangeur. Le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur peut, selon un mode de fonctionnement, être rejoint par du fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation. Ce fluide réfrigérant venant de la quatrième branche de dérivation vient augmenter l’énergie thermique apportée à l’élément de la chaine de traction électrique. En jouant sur la répartition des débits de fluide réfrigérant circulant respectivement dans le premier échangeur et dans la quatrième branche de dérivation, il est possible de contrôler la puissance de chauffage de l’habitacle et de la batterie. Les caractéristiques listées dans les paragraphes suivant peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Le circuit de fluide réfrigérant est configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant. Le compresseur fait passer le fluide réfrigérant d’un état de basse pression, en entrée du compresseur, à un état de haute pression, en sortie du compresseur. Selon un exemple de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule. Selon une variante de réalisation, le premier échangeur de chaleur est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit fermé de liquide caloporteur, le circuit de liquide caloporteur comportant un échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur à l’habitacle du véhicule. Selon le procédé proposé, le premier échangeur fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le deuxième échangeur fonctionne en évaporateur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le troisième échangeur fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant. Le troisième échangeur de chaleur permet de réchauffer l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule. L’élément de la chaine de traction électrique du véhicule peut ainsi être maintenu, ou placé, dans une plage de température préférentielle correspondant au fonctionnement optimal de cet élément. Selon un exemple de réalisation, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. En variante ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. En variante encore ou de manière complémentaire, l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Selon un exemple de réalisation, le troisième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément de la chaine de traction électrique par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur. Selon un mode de réalisation, la deuxième branche de dérivation comprend un sixième détendeur disposé entre le quatrième point de raccordement et le cinquième point de raccordement. Chaque détendeur est par exemple un détendeur électronique. Selon le procédé proposé, le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur rejoint le compresseur. Selon un aspect du procédé proposé, le débit de fluide réfrigérant dans la première branche de dérivation est nul. Le troisième détendeur est ainsi en position fermée. Selon un autre aspect du procédé proposé, le débit de fluide réfrigérant circulant dans la deuxième branche de dérivation entre le cinquième point de raccordement et le quatrième point de raccordement est nul. Le sixième détendeur est ainsi en position fermée. Selon encore un autre aspect du procédé proposé, le débit de fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale entre le troisième point de raccordement et le sixième point de raccordement est nul. Le premier détendeur est ainsi en position fermée. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé proposé, le débit de fluide réfrigérant dans la quatrième branche de dérivation est nul. Ce mode de fonctionnement peut être utilisé par exemple lorsque la température de l’élément de la chaine de traction est faible, par exemple inférieure à 0°C. Dans ce cas, le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur peut suffire à réchauffer l’élément de la chaine de traction. Dans ce mode de fonctionnement dans lequel le premier échangeur et le troisième échangeur sont connectés en série sur le circuit de fluide réfrigérant, le coefficient de performance est particulièrement avantageux. Le cinquième détendeur est dans ce cas en position fermée. Dans ce mode de fonctionnement, le débit de fluide réfrigérant est identique dans le premier échangeur, le troisième échangeur et le deuxième échangeur. Selon d’autres exemples de mise en œuvre du procédé proposé, le premier débit de fluide réfrigérant à haute pression est divisé en un deuxième débit circulant dans la boucle principale et un troisième débit circulant dans la quatrième branche de dérivation. Dans ce cas, une partie du fluide réfrigérant à haute pression et haute température peut être dirigée vers la quatrième branche de dérivation et rejoint le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur. Le fluide réfrigérant parcourant la quatrième branche de dérivation permet d’augmenter l’énergie thermique apportée à l’élément de la chaine de traction électrique et ainsi d’augmenter la puissance de chauffage fournie à cet élément. Ce type de fonctionnement peut être mis en œuvre par exemple lorsque la température de l’élément de la chaine de traction est supérieure ou égale à la température du fluide réfrigérant provenant du premier échangeur. Ce fluide réfrigérant n’est alors pas en mesure de réchauffer l’élément de la chaine de traction. Le chauffage de cet élément est alors assuré par le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation. Dans ce mode de fonctionnement, le débit de fluide réfrigérant dans le premier échangeur est inférieur au débit de fluide réfrigérant dans le troisième échangeur. Le débit de fluide réfrigérant dans le troisième échangeur est identique au débit de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur. Selon un cas de mise en œuvre du procédé proposé, le deuxième débit de fluide réfrigérant traverse le quatrième détendeur sans subir de détente, et le troisième débit de fluide réfrigérant traverse le cinquième détendeur sans subir de détente. Un débit du flux d’air intérieur peut être nul. Dans ce cas, il n’y a pas d’échange de chaleur dans le premier échangeur. Ce mode de fonctionnement permet de chauffer l’élément de la chaine de traction avec du fluide réfrigérant à haute pression et haute température. Autrement dit, le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur est à haute pression. Selon un autre cas de mise en œuvre du procédé proposé, le quatrième détendeur détend le deuxième débit de fluide réfrigérant jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression et supérieure à la basse pression, et le cinquième détendeur détend le troisième débit de fluide réfrigérant jusqu’à une pression intermédiaire. Selon ce cas de fonctionnement, le fonctionnement du premier échangeur et celui du troisième échangeur sont découplés. En effet, la pression du fluide réfrigérant dans le troisième échangeur peut être contrôlée indépendamment de la pression dans le premier échangeur. Il est ainsi possible d’ajuster indépendamment le niveau de température dans les deux échangeurs de chaleur. De plus, la répartition de la puissance thermique entre les deux échangeurs peut ainsi être ajustée à la demande en contrôlant les ouvertures respectives du quatrième détendeur et du cinquième détendeur. La puissance de chauffage fournie par le premier échangeur et la puissance de chauffage fournie par le troisième échangeur peuvent ainsi être contrôlées indépendamment l’une de l’autre. Autrement dit, le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur est à pression intermédiaire. La valeur de la pression intermédiaire est ajustée en fonction de la température de l’élément de la chaine de traction. Le quatrième détendeur est ainsi en position d’ouverture partielle. De même, le cinquième détendeur est en position d’ouverture partielle. La position d’ouverture du quatrième détendeur peut différer de la position d’ouverture du cinquième détendeur. La position d’ouverture du quatrième détendeur et la position d’ouverture du cinquième détendeur sont ajustées en fonction d’une puissance thermique à fournir respectivement par le premier échangeur et par le troisième échangeur. La valeur de la pression dite « haute pression », en sortie du compresseur, est par exemple comprise entre 80 bars et 120 bars. La valeur de la pression dite « intermédiaire », après détente par exemple par le premier détendeur, est inférieure à la valeur de la haute pression. La pression intermédiaire est par exemple comprise entre 25 bars et 70 bars. La valeur de la pression dite « basse pression », après détente par exemple dans le deuxième détendeur, est inférieure à la valeur de la pression intermédiaire. La basse pression est par exemple comprise entre 10 bars et 40 bars. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, le troisième échangeur de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément de la chaine de traction électrique du véhicule par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit de liquide caloporteur, et le procédé comporte les étapes : - déterminer une température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur. Le procédé de contrôle peut comporter l’étape : - contrôler le premier débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant de façon à contrôler la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur à une première valeur cible. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - augmenter le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant si la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur est inférieure à la première valeur cible, et - diminuer le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant si la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur est supérieure à la première valeur cible. Le procédé de contrôle comporte ainsi la sous-étape : - contrôler le régime de rotation du compresseur afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant est égal au débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur. Le procédé de contrôle comporte les sous-étapes : - augmenter le régime de rotation du compresseur de façon à augmenter le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant, et - diminuer le régime de rotation du compresseur de façon à diminuer le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant. Le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - déterminer une valeur de la pression du fluide réfrigérant à haute pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur de façon à contrôler la pression du fluide réfrigérant à haute pression à une deuxième valeur cible. Le procédé peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si la pression du fluide réfrigérant à haute pression est supérieure à la deuxième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si la pression du fluide réfrigérant à haute pression est inférieure à la deuxième valeur cible. Selon un exemple d’implémentation du procédé de contrôle, la deuxième valeur cible dépend de la première valeur cible et d’un débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - le quatrième détendeur est en position d’ouverture maximale, - le cinquième détendeur est en position d’ouverture maximale. Selon un exemple de mise en œuvre, le procédé de contrôle comporte les étapes : - déterminer une température du flux d’air intérieur en aval du premier échangeur, - contrôler le premier débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant de façon à contrôler la température du flux d’air intérieur en aval du premier échangeur à une troisième valeur cible. Selon cet exemple de mise en œuvre, le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur de façon à contrôler la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur à une quatrième valeur cible. Le procédé peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur est supérieure à la quatrième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur est inférieure à la quatrième valeur cible. Selon un autre exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle, le procédé comporte les étapes : - déterminer une puissance thermique totale fournie conjointement par le premier échangeur et par le troisième échangeur, - contrôler le premier débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant de façon à contrôler à une cinquième valeur cible la puissance thermique totale fournie conjointement par le premier échangeur et par le troisième échangeur. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - augmenter le premier débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant si la puissance thermique totale fournie conjointement par le premier échangeur et par le troisième échangeur est inférieure à la cinquième valeur cible, et - diminuer le premier débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant si la puissance thermique totale fournie conjointement par le premier échangeur et par le troisième échangeur est supérieure à la cinquième valeur cible. Selon cet exemple de mise en œuvre, le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - déterminer une température du flux d’air intérieur en aval du premier échangeur, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur de façon à contrôler la température du flux d’air intérieur en aval du premier échangeur à une sixième valeur cible. Selon cet exemple de mise en œuvre, le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la température déterminée du flux d’air intérieur en aval du premier échangeur est supérieure à la sixième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur si la température déterminée du flux d’air intérieur en aval du premier échangeur est inférieure à la sixième valeur cible. Selon un autre aspect de cet exemple de mise en œuvre, le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le cinquième détendeur de façon à contrôler la température du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur à une septième valeur cible. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur si la température déterminée du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur est supérieure à la septième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur si la température déterminée du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur est inférieure à la septième valeur cible. Selon encore un autre aspect de cet exemple de mise en œuvre, dans lequel le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur est dans un état sous-critique, le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - déterminer un sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur, - - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur de façon à ajuster le sous-refroidissement du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur à une huitième valeur cible. Dans ce cas de figure, la pression intermédiaire est par exemple inférieure à 65 bars. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si le sous-refroidissement déterminé du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur est supérieur à la huitième valeur cible, - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur si le sous-refroidissement déterminé du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur est inférieur à la huitième valeur cible. Il est également proposé un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant comportant: - une boucle principale comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur, -- un premier échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur, -- un deuxième détendeur, -- un deuxième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation reliant un premier point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval d’une sortie du compresseur et en amont du premier échangeur à un deuxième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur de chaleur et en amont du dispositif d’accumulation, la première branche de dérivation comprenant un troisième détendeur, - une deuxième branche de dérivation reliant un troisième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier échangeur et le premier détendeur à un quatrième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du deuxième échangeur et en amont du dispositif d’accumulation, la deuxième branche de dérivation comprenant successivement un quatrième détendeur et un troisième échangeur de chaleur couplé thermiquement avec un élément d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - une troisième branche de dérivation reliant un cinquième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du troisième échangeur et en amont du quatrième point de raccordement à un sixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le deuxième détendeur, - une quatrième branche de dérivation reliant un septième point de raccordement disposé sur la boucle principale en aval du premier point de raccordement et en amont du premier échangeur à un huitième point de raccordement disposé sur la deuxième branche de dérivation en aval du quatrième détendeur et en amont du troisième échangeur, la quatrième branche de dérivation comportant un cinquième détendeur, - une unité électronique de contrôle configurée pour mettre en œuvre le procédé décrit précédemment. Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend : - un échangeur interne configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur et le deuxième détendeur et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation et en amont d’une entrée du compresseur. L’échangeur interne est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur et le sixième point de raccordement et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation et en amont d’une entrée du compresseur. Selon un mode de réalisation, le système de conditionnement thermique comprend une cinquième branche de dérivation reliant un neuvième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le premier détendeur et le sixième point de raccordement à un dixième point de raccordement disposé sur la boucle principale entre le deuxième point de raccordement et le quatrième point de raccordement, la cinquième branche de dérivation comprenant successivement un septième détendeur et un quatrième échangeur de chaleur configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur. La boucle principale comprend une première vanne d’arrêt disposée entre le premier point de raccordement et le septième point de raccordement. La boucle principale comprend une deuxième vanne d’arrêt disposée entre le deuxième point de raccordement et le quatrième point de raccordement. La boucle principale comprend une deuxième vanne d’arrêt disposée entre le deuxième point de raccordement et le dixième point de raccordement. La première vanne d’arrêt est une vanne à commande électrique. De même, la deuxième vanne d’arrêt est une vanne à commande électrique. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une première vanne unidirectionnelle disposée sur la boucle principale entre le premier échangeur et le troisième point de raccordement. La première vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle du premier échangeur vers le troisième point de raccordement. La première vanne unidirectionnelle est également configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle du troisième point de raccordement vers le premier échangeur. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une deuxième vanne unidirectionnelle disposée sur la troisième branche de dérivation. La deuxième vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle du cinquième point de raccordement vers le sixième point de raccordement et configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle du sixième point de raccordement vers le cinquième point de raccordement. Le circuit de fluide réfrigérant comprend une troisième vanne unidirectionnelle disposée sur la boucle principale entre le quatrième échangeur et le dixième point de raccordement. La troisième vanne unidirectionnelle est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle du quatrième échangeur vers le sixième point de raccordement. La troisième vanne unidirectionnelle est aussi configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle du sixième point de raccordement vers le quatrième échangeur. La première vanne unidirectionnelle est par exemple un clapet anti-retour. De même, la deuxième vanne unidirectionnelle et la troisième vanne unidirectionnelle peuvent aussi être un clapet anti-retour. En variante, chaque vanne unidirectionnelle peut être une vanne à commande électrique. La divulgation se rapporte également à un programme d’ordinateur stocké sur une mémoire et configuré pour mettre en œuvre le procédé décrit auparavant. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : FIG. 1 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un premier mode de réalisation de l’invention, FIG. 2 est une vue schématique d’un système de conditionnement thermique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, FIG. 3 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un premier exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 4 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un deuxième exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 5 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du système de conditionnement thermique de la FIG. 2 , selon un troisième exemple de mise en œuvre du procédé proposé, FIG. 6 est un schéma bloc du procédé proposé. Afin de faciliter la lecture des figures, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l’échelle. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Certains éléments ou paramètres peuvent être indexés, c’est-à-dire désignés par exemple par premier élément ou deuxième élément, ou encore premier paramètre et second paramètre, etc. Cette indexation a pour but de différencier des éléments ou paramètres similaires, mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, ou paramètre par rapport à un autre et on peut interchanger les dénominations. Dans la description qui suit, l’expression « un premier élément en amont d’un deuxième élément » signifie que le premier élément est placé avant le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, d’un fluide. De manière analogue, le terme « un premier élément en aval d’un deuxième élément » signifie que le premier élément est placé après le deuxième élément par rapport au sens de circulation, ou de parcours, du fluide considéré. Dans le cas du circuit de fluide réfrigérant, le terme « un premier élément est en amont d’un deuxième élément » signifie que le fluide réfrigérant parcourt successivement le premier élément, puis le deuxième élément, sans passer par le dispositif de compression. Autrement dit, le fluide réfrigérant sort du dispositif de compression, traverse éventuellement ou plusieurs éléments, puis traverse le premier élément, puis le deuxième élément, puis regagne le dispositif de compression, éventuellement après avoir traversé d’autres éléments. L’expression « un deuxième élément est placé entre un premier élément et un troisième élément » signifie que le plus court trajet pour passer du premier élément au troisième élément ou du troisième élément au premier élément passe par le deuxième élément. Quand il est précisé qu’un sous-système comporte un élément donné, cela n’exclut pas la présence d’autres éléments dans ce sous-système. Le système de conditionnement thermique 100 qui va être décrit comprend une unité électronique de contrôle 63 recevant des informations de différents capteurs mesurant notamment les caractéristiques du fluide réfrigérant en divers points du circuit. L’unité électronique de contrôle 63 reçoit également des consignes émises par les occupants du véhicule, par exemple la température souhaitée à l’intérieur de l’habitacle. L’unité électronique de contrôle 63 peut aussi recevoir des consignes provenant d’autres sous-systèmes électroniques, comme un système de gestion des batteries de stockage d’énergie électrique. L’unité électronique de contrôle 63 met en œuvre des lois de contrôle permettant le pilotage des différents actionneurs, afin d’assurer le contrôle du système de conditionnement thermique 100 de façon à assurer les consignes reçues. L’unité de contrôle 63 peut exécuter un logiciel codant le procédé proposé. Un dispositif de compression 7, appelé compresseur, permet de faire circuler un fluide réfrigérant dans un circuit 10 de circulation de fluide réfrigérant. Le dispositif de compression 7 peut être un compresseur électrique, c’est-à-dire un compresseur dont les pièces mobiles sont entrainées par un moteur électrique. Le dispositif de compression 7 comporte un côté aspiration du fluide réfrigérant à basse pression, encore appelé entrée 7a du dispositif de compression, et un côté refoulement du fluide réfrigérant à haute pression, encore appelé sortie 7b du dispositif de compression 7. Les pièces mobiles internes du compresseur 7 font passer le fluide réfrigérant d’une basse pression du côté de l’entrée 7a à une haute pression côté sortie 7b. Après détente dans un ou plusieurs organes de détente et après circulation dans au moins une partie du circuit 10, le fluide réfrigérant revient à l’entrée 7a du compresseur 7 et recommence un nouveau cycle thermodynamique. Le circuit de fluide réfrigérant 10 forme un circuit fermé dans lequel peut circuler le fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est étanche lorsque celui-ci est dans un état nominal de fonctionnement, c’est-à-dire sans défaut ni fuite. Chaque point de raccordement du circuit 10 permet au fluide réfrigérant de passer dans l’une ou l’autre des portions du circuit 10 se rejoignant à ce point de raccordement. La répartition du fluide réfrigérant entre les portions de circuit se rejoignant en un point de raccordement se fait en jouant sur l’ouverture ou la fermeture des vannes d’arrêt, clapets anti-retour ou dispositifs de détente compris sur chacune de ces portions de circuit. Autrement dit, chaque point de raccordement est un moyen de redirection du fluide réfrigérant arrivant à ce point de raccordement. Diverses vannes d’arrêt et clapets anti-retour permettent ainsi de diriger sélectivement le fluide réfrigérant dans les différentes branches du circuit de réfrigérant, afin d’assurer à la demande différents modes de fonctionnement, comme il sera décrit ultérieurement. Le fluide réfrigérant utilisé par le circuit de fluide réfrigérant 10 est ici un fluide naturel, tel le R744. Il est également possible d’utiliser un fluide réfrigérant chimique, tel que le R1234yf, ou le R134a. Chaque dispositif de détente du fluide réfrigérant, encore appelé détendeur, peut être un détendeur électronique. Dans un détendeur électronique, la section de passage permettant de faire passer le fluide réfrigérant peut être ajustée de manière continue entre une position de fermeture et une position d’ouverture maximale. Pour cela, un module électronique de contrôle du détendeur pilote un moteur électrique qui déplace un obturateur mobile contrôlant la section de passage offerte au fluide réfrigérant. En position de fermeture, encore appelée position fermée, la circulation de fluide réfrigérant est interrompue, c’est-à-dire que le débit de fluide réfrigérant traversant le détendeur électronique est nul. En position d’ouverture maximale, le fluide réfrigérant traverse le détendeur sans subir de détente. On entend par flux d’air intérieur Fi un flux d’air à destination de l’habitacle du véhicule automobile. Ce flux d’air intérieur Fi peut circuler dans une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation, désignée fréquemment par le terme Anglais « HVAC », pour « Heating, Ventilating and Air Conditioning ». Cette installation n’a pas été représentée sur les différentes figures. Un premier groupe moto-ventilateur, également non représenté, est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air intérieur Fi. On entend par flux d’air extérieur Fe un flux d’air qui n’est pas à destination de l’habitacle du véhicule. Autrement dit, ce flux d’air Fe reste à l’extérieur de l’habitacle du véhicule. Un deuxième groupe moto-ventilateur, non représenté, peut être activé afin d’augmenter si nécessaire le débit du flux d’air extérieur Fe. Le débit d’air assuré par le premier ainsi que par le deuxième groupe moto-ventilateur peut être ajusté en temps réel en fonction des besoins d’échanges thermiques, par exemple par l’unité électronique 63 de contrôle du système de conditionnement thermique 100. Le terme « premier échangeur » est équivalent au terme « premier échangeur de chaleur ». De même, le terme « échangeur interne » est équivalent au terme « échangeur de chaleur interne ». Le terme « dispositif d’accumulation » est équivalent au terme « dispositif d’accumulation de fluide réfrigérant ». Le terme « dispositif de compression » est équivalent au terme « compresseur ». Le système de conditionnement thermique 100 peut comprendre un ou des circuits de liquide caloporteur. Ces circuits de liquide caloporteur forment également un ou des circuits fermés et étanches dans lesquels un liquide caloporteur peut circuler. On a représenté sur la FIG. 1 un système de conditionnement thermique 100 pour véhicule automobile. Le système de conditionnement thermique 100 comprend un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant une boucle principale A comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: - un compresseur 7, - un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule, - un premier détendeur 31, - un deuxième détendeur 32, - un deuxième échangeur de chaleur 2 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule, - un dispositif d’accumulation 8 de fluide réfrigérant. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une première branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval d’une sortie 7b du compresseur 7 et en amont du premier échangeur 1 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur de chaleur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la première branche de dérivation B comprenant un troisième détendeur 33. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une deuxième branche de dérivation C reliant un troisième point de raccordement 13 disposé sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 31 à un quatrième point de raccordement 14 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la deuxième branche de dérivation C comprenant successivement un quatrième détendeur 34 et un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un élément 25 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une troisième branche de dérivation D reliant un cinquième point de raccordement 15 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du quatrième point de raccordement 14 à un sixième point de raccordement 16 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comporte une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du quatrième détendeur 34 et en amont du troisième échangeur 3, la quatrième branche de dérivation E comportant un cinquième détendeur 35. Le système de conditionnement thermique 100 comprend une unité électronique de contrôle 63 configurée pour mettre en œuvre le procédé qui va décrit ci-après. Un programme d’ordinateur stocké sur une mémoire peut mettre en œuvre le procédé proposé. La mémoire peut être intégrée à l’unité électronique de contrôle 63. Le circuit de fluide réfrigérant 10 est configuré pour faire circuler un fluide réfrigérant. Le compresseur 7 fait passer le fluide réfrigérant d’un état de basse pression, en entrée 7a du compresseur 7, à un état de haute pression, en sortie 7b du compresseur 7. Le dispositif d’accumulation 8, encore appelé accumulateur, forme un volume de stockage de réfrigérant liquide. Le dispositif d’accumulation 8 permet de compenser les variations en fonction des conditions de fonctionnement de la quantité de fluide réfrigérant circulant dans le circuit 10. Le dispositif d’accumulation 8 permet aussi de séparer la phase liquide et la phase gazeuse du fluide réfrigérant de façon à alimenter le compresseur 7 en fluide réfrigérant sous forme gazeuse. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi peut être assuré de différentes manières. Selon un exemple de réalisation, schématisé sur la FIG. 2 , le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi est dans ce cas dit direct. En effet, le flux d’air intérieur Fi est en contact avec les parois de l’échangeur de chaleur 1 dans lequel circule le fluide réfrigérant. Dans ce mode de réalisation, le premier échangeur 1 est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. Selon un autre exemple de réalisation, schématisé sur la FIG. 1 , le premier échangeur de chaleur 1 est configuré pour échanger de la chaleur avec un liquide caloporteur circulant dans un circuit fermé 30 de liquide caloporteur, le circuit 30 de liquide caloporteur comportant un échangeur de chaleur 1A configuré pour échanger de la chaleur avec le flux d’air intérieur Fi à l’habitacle du véhicule. Le couplage thermique entre le premier échangeur de chaleur 1 et le flux d’air intérieur Fi est dans ce cas dit indirect, puisqu’il est réalisé par l’intermédiaire du liquide caloporteur circulant dans le circuit 30 qui transfère la chaleur fournie par le fluide réfrigérant au flux d’air Fi alimentant l’habitacle du véhicule. L’échangeur de chaleur 1A du circuit de liquide caloporteur, encore appelé radiateur de chauffage, est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. Le deuxième échangeur de chaleur 2 est par exemple disposé en face avant du véhicule, de façon à recevoir le flux d’air extérieur de manière directe. Le deuxième échangeur de chaleur 2 peut être disposé juste derrière la calandre du véhicule. Selon l’exemple illustré sur les différentes figures, le troisième échangeur 3 de chaleur est couplé thermiquement avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit 40 de liquide caloporteur. Une pompe de circulation, non représentée, permet de faire circuler le liquide caloporteur dans le circuit 40. Selon l’exemple schématisé, le circuit 30 et le circuit 40 sont indépendants, c’est-à-dire qu’ils ne sont pas reliés. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 de liquide caloporteur peut échanger de la chaleur d’une part avec le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur de chaleur 3 et d’autre part avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. Le liquide caloporteur permet ainsi un transfert thermique entre le fluide réfrigérant et l’élément 25 de la chaine de traction électrique. Le liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 est par exemple un mélange d’eau et de glycol. Selon un exemple de réalisation, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une batterie de stockage d’énergie électrique. Selon une variante, ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend un moteur électrique de traction du véhicule. Selon une autre variante, ou de manière complémentaire, l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule comprend une unité électronique de contrôle du moteur électrique de traction du véhicule. Le liquide caloporteur du circuit 40 peut par exemple circuler entre les éléments de la batterie, ou à l’intérieur de la paroi du carter du moteur électrique. Selon l’exemple illustré, la deuxième branche de dérivation C comprend un sixième détendeur 36 disposé entre le quatrième point de raccordement 14 et le cinquième point de raccordement 15. Selon le procédé proposé, le premier échangeur 1 fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le deuxième échangeur 2 fonctionne en évaporateur de fluide réfrigérant. Selon le procédé proposé, le troisième échangeur 3 fonctionne en refroidisseur de fluide réfrigérant. Le troisième échangeur de chaleur 3 permet de réchauffer l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule. L’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule peut ainsi être maintenu, ou placé, dans une plage de température préférentielle correspondant au fonctionnement optimal de cet élément. Selon un mode de fonctionnement non représenté, le troisième échangeur 3 peut fonctionner en évaporateur de fluide réfrigérant. Le deuxième mode de réalisation du système de conditionnement thermique 100, illustré sur la FIG. 2 , diffère aussi du premier mode de réalisation par la présence d’éléments supplémentaires dans le circuit 10 de fluide réfrigérant. Selon ce deuxième mode de réalisation, le système de conditionnement thermique 100 comprend un échangeur interne 6 configuré pour permettre un échange de chaleur entre : - le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32, et - le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7. L’échangeur interne 6 est configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur 31 et le sixième point de raccordement 16, et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation 8 et en amont d’une entrée 7a du compresseur 7. Selon le deuxième mode de réalisation, le système de conditionnement thermique 100 comprend une cinquième branche de dérivation F reliant un neuvième point de raccordement 19 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le sixième point de raccordement 16 à un dixième point de raccordement 20 disposé sur la boucle principale A entre le deuxième point de raccordement 12 et le quatrième point de raccordement 14. La cinquième branche de dérivation F comprend successivement un septième détendeur 37 et un quatrième échangeur de chaleur 4 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur Fi. Le quatrième échangeur 4 est disposé dans l’installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation du véhicule. Selon le premier mode de réalisation, le quatrième échangeur 4 est disposé en amont de l’échangeur 1A selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur Fi. Selon le premier mode de réalisation, le quatrième échangeur 4 est disposé en amont du premier échangeur 1 selon un sens d’écoulement du flux d’air intérieur Fi. Le quatrième échangeur 4 peut refroidir le flux d’air intérieur Fi et ainsi l’habitacle du véhicule. La présence de la cinquième branche de dérivation F et indépendante de la présence de l’échangeur interne 6. Autrement dit, le système de conditionnement thermique 100 peut comporter la cinquième branche de dérivation F mais ne pas comporter l’échangeur interne 6, et réciproquement. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend plusieurs vannes unidirectionnelles et vannes d’arrêt, afin de sélectivement faire circuler le fluide réfrigérant dans diverses parties du circuit, en fonction du mode de fonctionnement souhaité pour le système de conditionnement thermique 100. La boucle principale A comprend une première vanne d’arrêt 41 disposée entre le premier point de raccordement 11 et le septième point de raccordement 17. Dans le premier mode de réalisation correspondant à la FIG. 1 , la boucle principale A comprend une deuxième vanne d’arrêt 42 disposée entre le deuxième point de raccordement 12 et le quatrième point de raccordement 14. Dans le deuxième mode de réalisation correspondant à la FIG. 2 , la boucle principale A comprend une deuxième vanne d’arrêt 42 disposée entre le deuxième point de raccordement 12 et le dixième point de raccordement 20. La première vanne d’arrêt 41 est une vanne à commande électrique. De même, la deuxième vanne d’arrêt 42 est une vanne à commande électrique. Chaque vanne d’arrêt 41, 42 est par exemple commandée par l’unité électronique de contrôle 63. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une première vanne unidirectionnelle 43 disposée sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le troisième point de raccordement 13. La première vanne unidirectionnelle 43 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle 43 du premier échangeur 1 vers le troisième point de raccordement 13. La première vanne unidirectionnelle 43 est également configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la première vanne unidirectionnelle 43 du troisième point de raccordement 13 vers le premier échangeur 1. Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une deuxième vanne unidirectionnelle 44 disposée sur la troisième branche de dérivation D. La deuxième vanne unidirectionnelle 44 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle 44 du cinquième point de raccordement 15 vers le sixième point de raccordement 16 et configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la deuxième vanne unidirectionnelle 44 du sixième point de raccordement 16 vers le cinquième point de raccordement 15. Selon le deuxième mode de réalisation, le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une troisième vanne unidirectionnelle 45 disposée sur la boucle principale A entre le quatrième échangeur 4 et le dixième point de raccordement 20. La troisième vanne unidirectionnelle 45 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle 45 du quatrième échangeur 4 vers le sixième point de raccordement 16. La troisième vanne unidirectionnelle 45 est aussi configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant à travers la troisième vanne unidirectionnelle 45 du sixième point de raccordement 16 vers le quatrième échangeur 4. La première vanne unidirectionnelle 43 est par exemple un clapet anti-retour. De même, la deuxième vanne unidirectionnelle 44 et la troisième vanne unidirectionnelle 45 peuvent aussi être un clapet anti-retour. En variante, chaque vanne unidirectionnelle 43, 44, 45 peut être une vanne à commande électrique. Chaque détendeur 31, …, 37 est par exemple un détendeur électronique. Le système de conditionnement thermique 100 peut fonctionner selon plusieurs modes de fonctionnement. Le procédé proposé, lorsqu’il est mis en œuvre, correspond à un mode de fonctionnement particulier du système de conditionnement thermique 100. Il est ainsi proposé un procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique 100 pour véhicule automobile. Le système de conditionnement thermique 100 comprend un circuit de fluide réfrigérant 10 comportant: - une boucle principale A comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur 7, -- un premier échangeur de chaleur 1 couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur Fi à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur 31, -- un deuxième détendeur 32, -- un deuxième échangeur de chaleur 2 configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur Fe à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation 8 de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation B reliant un premier point de raccordement 11 disposé sur la boucle principale A en aval d’une sortie 7b du compresseur 7 et en amont du premier échangeur 1 à un deuxième point de raccordement 12 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur de chaleur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la première branche de dérivation B comprenant un troisième détendeur 33, - une deuxième branche de dérivation C reliant un troisième point de raccordement 13 disposé sur la boucle principale A entre le premier échangeur 1 et le premier détendeur 31 à un quatrième point de raccordement 14 disposé sur la boucle principale A en aval du deuxième échangeur 2 et en amont du dispositif d’accumulation 8, la deuxième branche de dérivation C comprenant successivement un quatrième détendeur 34 et un troisième échangeur de chaleur 3 couplé thermiquement avec un élément 25 d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - une troisième branche de dérivation D reliant un cinquième point de raccordement 15 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du quatrième point de raccordement 14 à un sixième point de raccordement 16 disposé sur la boucle principale A entre le premier détendeur 31 et le deuxième détendeur 32, - une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du quatrième détendeur 34 et en amont du troisième échangeur 3, la quatrième branche de dérivation E comportant un cinquième détendeur 35. Le procédé comportant les étapes : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7, (ii) faire circuler au moins une partie du premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur 1, (iii) faire circuler le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 dans le troisième échangeur 3, (iv) faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur 32 et détendre le premier débit Q1 jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, (v) faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur 2. Le fluide réfrigérant à haute pression circulant dans le premier échangeur 1 permet de chauffer à la demande le flux d’air intérieur Fi. Après avoir traversé le premier échangeur 1, le fluide réfrigérant peut également chauffer l’élément 25 de la chaine de traction électrique, au niveau du troisième échangeur 3. Le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 peut, selon un mode de fonctionnement, être rejoint par du fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E. Ce fluide réfrigérant venant de la quatrième branche de dérivation E vient augmenter l’énergie thermique apportée à l’élément 25 de la chaine de traction électrique. En jouant sur la répartition des débits de fluide réfrigérant circulant respectivement dans le premier échangeur 1 et dans la quatrième branche de dérivation E, il est possible de contrôler la puissance de chauffage fournie à l’habitacle ainsi que celle fournie à la batterie. Le débit fluide réfrigérant à haute pression fourni par le compresseur 7 à l’étape (i) peut être divisé entre un débit dirigé vers le premier échangeur 1, correspondant à l’étape (ii), et un débit complémentaire circulant dans la quatrième branche de dérivation E. L’intégralité du débit de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 circule ensuite dans le troisième échangeur 3, comme indiqué à l’étape (iii). Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E rejoint le fluide réfrigérant provenant premier échangeur 1 et circule dans le troisième échangeur 1. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E peut être nul. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur 3 est donc formé par la combinaison du débit de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 et du débit de fluide réfrigérant provenant de la quatrième branche de dérivation E, ce dernier débit pouvant être nul. En régime permanent, cette combinaison du débit de fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 et du débit de fluide réfrigérant provenant de la quatrième branche de dérivation E est égal au débit circulant en amont de la division entre un débit dirigé vers le premier échangeur 1 et un débit complémentaire circulant dans la quatrième branche de dérivation E, c’est à dire égal au premier débit Q1 fourni par le compresseur 7. Après avoir circulé dans le troisième échangeur 3, le premier débit Q1 est détendu jusqu’à un état de basse pression par le deuxième détendeur 32, ce qui correspond à l’étape (iv). Après cette détente, le fluide réfrigérant à basse pression circule dans le deuxième échangeur 2, ce qui correspond à l’étape (v). Le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième échangeur 2 rejoint le compresseur 7. Le cycle thermodynamique est ainsi bouclé. En d’autres termes, le procédé comprend après l’étape (v) une étape : Faire circuler le fluide réfrigérant provenant du deuxième échangeur 2 vers une entrée 7a du compresseur 7. Selon l’exemple de la FIG. 3 , les différentes étapes du procédé peuvent s’écrire : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7, (ii) faire circuler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur 1, (iii) faire circuler le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 dans le troisième échangeur 3, (iv) faire circuler le fluide réfrigérant provenant du troisième échangeur 3 dans le deuxième détendeur 32 et réaliser une détente jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, (v) faire circuler dans le deuxième échangeur 2 le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième détendeur 32. Selon l’exemple des figures 4 et 5, les différentes étapes du procédé peuvent s’écrire : (i) fournir un premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur 7, (i-1) diviser le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression en une première partie circulant vers le premier échangeur 1 et une deuxième partie circulant dans la quatrième branche de dérivation E, (ii) faire circuler la première partie du premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur 1, (iii) faire circuler dans le troisième échangeur 3 le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 et le fluide réfrigérant provenant de la quatrième branche de dérivation E, (iv) faire circuler le fluide réfrigérant provenant du troisième échangeur 3 dans le deuxième détendeur 32 et réaliser une détente jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, (v) faire circuler dans le deuxième échangeur 2 le fluide réfrigérant à basse pression provenant du deuxième détendeur 32. Le débit de fluide réfrigérant dans la première branche de dérivation B est nul. Le troisième détendeur 33 est en position fermée. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la deuxième branche de dérivation C entre le cinquième point de raccordement 15 et le quatrième point de raccordement 14 est nul. Le sixième détendeur 36 est ainsi en position fermée. Le débit de fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale A entre le troisième point de raccordement 13 et le sixième point de raccordement 16 est nul. Le premier détendeur 31 est ainsi en position fermée. Les figures 3 à 5 illustrent la circulation du fluide réfrigérant dans le circuit 10 lorsque le procédé proposé est mis en œuvre sur un système de conditionnement thermique 100 selon le deuxième mode de réalisation, dont l’architecture est illustrée sur la FIG. 2 . Les portions du circuit 10 dans lesquelles un débit de fluide réfrigérant circule sont en trait épais continu, tandis que les portions dans lesquelles le fluide réfrigérant ne circulent pas sont en traits fins pointillés. Les différentes flèches indiquent le sens de circulation du fluide réfrigérant dans les différentes portions du circuit de fluide réfrigérant 10. Selon un premier exemple de mise en œuvre du procédé proposé, schématisé sur la FIG. 3 , le débit de fluide réfrigérant dans la quatrième branche de dérivation E est nul. Le cinquième détendeur 35 est dans ce cas en position fermée. Ce mode de fonctionnement peut être utilisé par exemple lorsque la température de l’élément 25 de la chaine de traction est faible, par exemple inférieure à 0°C. Dans ce cas, le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1 et ayant réchauffé le flux d’air intérieur Fi est encore suffisamment chaud pour réchauffer l’élément 25 de la chaine de traction. Dans ce mode de fonctionnement dans lequel le premier échangeur 1 et le troisième échangeur 3 sont connectés en série sur le circuit 10 de fluide réfrigérant, le coefficient de performance thermodynamique du système de conditionnement thermique 100 est particulièrement avantageux. En effet, l’enthalpie du réfrigérant provenant du premier échangeur 1 et ayant subi une détente dans le quatrième détendeur 34 est abaissée en réchauffant l’élément 25 de la chaine de traction. Il s’en suit une augmentation du coefficient de performance. Dans ce mode de fonctionnement, le fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7 passe successivement par le premier point de raccordement 11, la première vanne d’arrêt 41, le septième point de raccordement 17, le premier échangeur 1, le troisième point de raccordement 13, le quatrième détendeur 34, le troisième échangeur 3, le cinquième point de raccordement 15, la deuxième vanne unidirectionnelle 44, le sixième point de raccordement 16, le deuxième détendeur 32, le deuxième échangeur 2, le deuxième point de raccordement 12, la deuxième vanne d’arrêt 42, le dixième point de raccordement 20, le quatrième point de raccordement 14, l’accumulateur 8, la deuxième section d’échange thermique 6b de l’échangeur interne 6, et rejoint l’entrée basse pression 7a du compresseur 7. Dans ce mode de fonctionnement, le débit de fluide réfrigérant est identique dans le premier échangeur 1, le troisième échangeur 3 et le deuxième échangeur 2. On entend que les débits sont identiques, ou égaux, lors d’un fonctionnement en régime permanent du système de conditionnement thermique 100. Selon un deuxième et un troisième exemple de mise en œuvre du procédé proposé, illustrés respectivement sur la FIG. 4 et sur la FIG. 5 , le premier débit Q1 de fluide réfrigérant à haute pression est divisé en un deuxième débit Q2 circulant dans la boucle principale A et un troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E. Dans ces modes de fonctionnement, une partie du fluide réfrigérant à haute pression et haute température peut être dirigée vers la quatrième branche de dérivation E et rejoint le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1. Le fluide réfrigérant parcourant la quatrième branche de dérivation E permet d’augmenter l’énergie thermique apportée à l’élément 25 de la chaine de traction électrique et ainsi d’augmenter la puissance de chauffage fournie à cet élément 25. Ce type de fonctionnement peut être mis en œuvre par exemple lorsque la température de l’élément 25 de la chaine de traction est supérieure ou égale à la température du fluide réfrigérant provenant du premier échangeur 1. Ce fluide réfrigérant n’est alors pas en mesure de réchauffer l’élément 25 de la chaine de traction. Le chauffage de cet élément 25 est alors assuré par le fluide réfrigérant circulant dans la quatrième branche de dérivation E. Dans ces modes de fonctionnement, le débit de fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1 est inférieur au débit de fluide réfrigérant dans le troisième échangeur 3. Le débit de fluide réfrigérant dans le troisième échangeur 3 est identique au débit de fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 2. Comme précédemment, on entend que les débits sont égaux lors d’un fonctionnement en régime permanent. Selon le troisième exemple de mise en œuvre du procédé, illustré à la FIG. 5 , le deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant traverse le quatrième détendeur 4 sans subir de détente, et le troisième débit Q3 de fluide réfrigérant traverse le cinquième détendeur 35 sans subir de détente. On entend par le terme « sans subir de détente » le fait de ne pas subir de diminution de pression autre que les pertes de charges inévitables d’un fluide circulant dans une portion de circuit. Pour cela, le quatrième détendeur 4 est dans une position d’ouverture supérieure à un seuil prédéterminé. Le seuil prédéterminé vaut par exemple 80% de la position d’ouverture maximale du quatrième détendeur 4. De même, le cinquième détendeur 35 est dans une position d’ouverture supérieure à un seuil prédéterminé, ce seuil valant par exemple 80% de la position d’ouverture maximale du cinquième détendeur 4. Selon un exemple de mise en œuvre du procédé de contrôle : - le quatrième détendeur 34 est en position d’ouverture maximale, - le cinquième détendeur 35 est en position d’ouverture maximale. Selon le fonctionnement illustré sur la FIG. 5 , le débit du flux d’air intérieur Fi peut être nul. Pour cela, le premier groupe moto-ventilateur peut être maintenu à l’arrêt. En variante ou en complément, un volet mobile, non représenté sur les figures, peut être disposé dans une position obturant le passage de l’air sur le premier échangeur 1. Dans ce cas, il n’y a pas d’échange de chaleur dans le premier échangeur 1. Toute la puissance de chauffage est ainsi attribuée à l’élément 25 de la chaine de traction. Ce mode de fonctionnement permet de chauffer l’élément 25 de la chaine de traction avec du fluide réfrigérant à haute pression et haute température. Autrement dit, le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur 3 est à haute pression. Selon la mise en œuvre du procédé illustrée à la FIG. 4 , le quatrième détendeur 34 détend le deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression et supérieure à la basse pression, et le cinquième détendeur 35 détend le troisième débit Q3 de fluide réfrigérant jusqu’à une pression intermédiaire. Selon ce cas de fonctionnement, le fonctionnement du premier échangeur 1 et celui du troisième échangeur 3 sont découplés. En effet, la pression du fluide réfrigérant dans le troisième échangeur 3 peut être contrôlée indépendamment de la pression dans le premier échangeur 1. Il est ainsi possible d’ajuster indépendamment le niveau de température dans les deux échangeurs de chaleur 1,3. De plus, la répartition de la puissance thermique entre les deux échangeurs 1, 3 peut ainsi être ajustée à la demande en contrôlant les ouvertures respectives du quatrième détendeur 34 et du cinquième détendeur 35. La puissance de chauffage fournie par le premier échangeur 1 et la puissance de chauffage fournie par le troisième échangeur 3 peuvent ainsi être contrôlées indépendamment l’une de l’autre. Autrement dit, la puissance de chauffage fournie à l’habitacle du véhicule et la puissance de chauffage fournie à l’élément 25 de la chaine de traction sont contrôlées indépendamment l’une de l’autre. Le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur 3 est à pression intermédiaire. La valeur de la pression intermédiaire est ajustée en fonction de la température de l’élément 25 de la chaine de traction. Le deuxième débit Q2 de fluide réfrigérant est détendu en traversant le quatrième détendeur 34 et passe à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression et supérieure à la basse pression, et le troisième débit Q3 de fluide réfrigérant est détendu en traversant le cinquième détendeur 35 et passe à une pression intermédiaire. Le quatrième détendeur 34 est ainsi en position d’ouverture partielle. De même, le cinquième détendeur 35 est en position d’ouverture partielle. La position d’ouverture du quatrième détendeur 34 peut différer de la position d’ouverture du cinquième détendeur 35. La position d’ouverture du quatrième détendeur 34 et la position d’ouverture du cinquième détendeur 35 sont ajustées en fonction d’une puissance thermique à fournir respectivement par le premier échangeur 1 et par le troisième échangeur 3. La valeur de la pression dite « haute pression », en sortie du compresseur 7, est par exemple comprise entre 80 bars et 120 bars. La valeur de la pression dite « intermédiaire », après détente par exemple par le premier détendeur 31, est inférieure à la valeur de la haute pression. La pression intermédiaire est par exemple comprise entre 25 bars et 70 bars. La valeur de la pression dite « basse pression », après détente par exemple dans le deuxième détendeur 32, est inférieure à la valeur de la pression intermédiaire. La basse pression est par exemple comprise entre 10 bars et 40 bars. Dans le mode de fonctionnement de la FIG. 4 et dans celui de la FIG. 5 , le débit de fluide réfrigérant Q1 refoulé par le compresseur 7 passe successivement par le premier point de raccordement 11, la première vanne d’arrêt 41, et rejoint le septième point de raccordement 17. Au niveau du septième point de raccordement 17, le fluide réfrigérant se divise entre un deuxième débit Q2 circulant dans la boucle principale A vers le premier échangeur 1, et un troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E vers le cinquième détendeur 35. La somme du deuxième débit Q2 et du troisième débit Q3 est égale au premier débit Q1. Le deuxième débit Q2 circulant dans la boucle principale A passe successivement par le premier échangeur 1, le troisième point de raccordement 13, le quatrième détendeur 34, le huitième point de raccordement 18. Le troisième débit Q3 circulant dans la quatrième branche de dérivation E passe successivement par le cinquième détendeur 35 et le huitième point de raccordement 18, où il rejoint le deuxième débit Q2 provenant du quatrième détendeur 34. Les deux débits Q2 et Q3 rassemblés passent par le troisième échangeur 3, le cinquième point de raccordement 15, la deuxième vanne unidirectionnelle 44, le sixième point de raccordement 16, le deuxième détendeur 32, le deuxième échangeur 2, le deuxième point de raccordement 12, la deuxième vanne d’arrêt 42, le dixième point de raccordement 20, le quatrième point de raccordement 14, l’accumulateur 8, la deuxième section d’échange thermique 6b de l’échangeur interne 6, et rejoint l’entrée basse pression 7a du compresseur 7. En régime permanent, la variation temporelle de la masse de fluide réfrigérant dans un échangeur de chaleur est nulle, et le débit de fluide réfrigérant en aval d’un échangeur de chaleur est égal au débit de fluide réfrigérant en amont de cet échangeur de chaleur. De la même manière, il n’y a pas d’accumulation de fluide réfrigérant dans un détendeur, et le débit de fluide réfrigérant en aval d’un détendeur est égal au débit en amont de ce détendeur. Selon l’exemple illustré sur les différentes figures, dans lequel le troisième échangeur de chaleur 3 est couplé thermiquement avec l’élément 25 de la chaine de traction électrique du véhicule par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit 40 de liquide caloporteur, le procédé comporte les étapes : - déterminer une température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3. Le procédé de contrôle peut comporter l’étape : - contrôler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 de façon à contrôler la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 à une première valeur cible. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - augmenter le débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 si la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 est inférieure à la première valeur cible, et - diminuer le débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 si la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 est supérieure à la première valeur cible. Le débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 est égal au débit de fluide réfrigérant refoulé par le compresseur 7. Le procédé de contrôle comporte ainsi la sous-étape : - contrôler le régime de rotation du compresseur 7 afin de contrôler le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10. Le procédé de contrôle comporte ainsi les sous-étapes : - augmenter le régime de rotation du compresseur 7 de façon à augmenter le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10, et - diminuer le régime de rotation du compresseur 7 de façon à diminuer le débit de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10. Le procédé proposé comprend une sous-étape de détermination du régime de rotation du compresseur 7. Le contrôle du régime de rotation du compresseur 7 est ici réalisé en contrôlant le courant électrique alimentant le moteur électrique du compresseur 7, afin d’augmenter ou de diminuer le régime de rotation. Un ajustement de la vitesse de rotation du compresseur 7 permet ainsi d’ajuster la température du liquide caloporteur après l’échange thermique subi dans le troisième échangeur 3. Le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - déterminer une valeur de la pression P1 du fluide réfrigérant à haute pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur 32 de façon à contrôler la pression P1 du fluide réfrigérant 10 à haute pression à une deuxième valeur cible. Le procédé peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 32 si la pression P1 du fluide réfrigérant 10 à haute pression est supérieure à la deuxième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 32 si la pression P1 du fluide réfrigérant 10 à haute pression est inférieure à la deuxième valeur cible. La valeur de la pression du fluide réfrigérant à haute pression peut par exemple être déterminée en sortie du compresseur 7. Le procédé proposé comprend ainsi une sous-étape : - déterminer une pression P1 du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 7. En variante, la valeur de la pression du fluide réfrigérant à haute pression peut être déterminée au niveau du premier échangeur 1. Le procédé proposé comprend ainsi une sous-étape : - déterminer une pression P1 du fluide réfrigérant dans le premier échangeur 1. Le contrôle de la détente du fluide réfrigérant dans un détendeur est réalisé en contrôlant la section de passage du fluide réfrigérant dans le détendeur. En augmentant la section de passage du fluide réfrigérant, le taux de détente entre l’amont et l’aval du détendeur diminue. En diminuant la section de passage du fluide réfrigérant, le taux de détente entre l’amont et l’aval du détendeur augmente. Selon un exemple d’implémentation du procédé de contrôle, la deuxième valeur cible dépend de la première valeur cible et d’un débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur 3. Le procédé comprend ainsi une sous-étape : - déterminer un débit de liquide caloporteur circulant dans le circuit 40 de liquide caloporteur. La valeur cible de la haute pression P1 du cycle thermodynamique dépend ainsi de deux paramètres indépendants. Cette deuxième valeur cible est déterminée par exemple par lecture d’une cartographie bidimensionnelle, c’est-à-dire dépendant de deux paramètres indépendants. L’un des paramètres d’entrée de la cartographie est la première valeur cible de la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3. L’autre paramètre d’entrée de la cartographie est le débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur 3. Le débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur 3 peut par exemple être déterminé à partir du régime de rotation de la pompe du circuit 40, ou par un débitmètre disposé sur le circuit. Selon l’exemple de mise en œuvre illustré à la FIG. 3 , le procédé de contrôle comporte les étapes : - déterminer une température T1 du flux d’air intérieur Fi en aval du premier échangeur 1, - contrôler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 de façon à contrôler la température T1 du flux d’air intérieur Fi en aval du premier échangeur 1 à une troisième valeur cible. Un ajustement du débit de fluide réfrigérant à haute refoulé par le compresseur 7 permet ainsi d’ajuster le niveau de température du flux d’air intérieur Fi soufflé dans l’habitacle après avoir été réchauffé au niveau du premier échangeur 1, ou de l’échangeur 1A suivant le mode de réalisation. Comme précédemment, cet ajustement du débit de fluide réfrigérant est fait en ajustant le régime de rotation du compresseur 7. Selon cet exemple de mise en œuvre, le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur 34 de façon à contrôler la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 à une quatrième valeur cible. Le procédé peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 est supérieure à la quatrième valeur cible, et - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 est inférieure à la quatrième valeur cible. Selon l’exemple de mise en œuvre illustré à la FIG. 4 , le procédé comporte les étapes : - déterminer une puissance thermique totale PTot fournie conjointement par le premier échangeur 1 et par le troisième échangeur 3, - contrôler le premier débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 de façon à contrôler à une cinquième valeur cible la puissance thermique totale Ptot fournie conjointement par le premier échangeur 1 et par le troisième échangeur 3. La puissance thermique totale Ptot fournie est égale à la somme de la puissance thermique fournie par le premier échangeur 1 et de la puissance thermique fournie par le troisième échangeur 3. La puissance thermique fournie par le premier échangeur 1 est déterminée à partir du débit du flux d’air intérieur Fi et de l’augmentation de température du flux d’air intérieur Fi lors de la traversée du premier échangeur 1. D’une manière similaire, la puissance thermique fournie par le troisième échangeur 3 est déterminée à partir du débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur 3 et de l’augmentation de température du liquide caloporteur lors de la traversée du troisième échangeur 3. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - augmenter le premier débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 si la puissance thermique totale PTot fournie conjointement par le premier échangeur 1 et par le troisième échangeur 3 est inférieure à la cinquième valeur cible, et - diminuer le premier débit Q1 de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant 10 si la puissance thermique totale PTot fournie conjointement par le premier échangeur 1 et par le troisième échangeur 3 est supérieure à la cinquième valeur cible. Selon l’exemple de mise en œuvre illustré à la FIG. 4 , le procédé de contrôle comporte les étapes : - déterminer une température T1 du flux d’air intérieur Fi en aval du premier échangeur 1, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur 34 de façon à contrôler la température T1 du flux d’air intérieur Fi en aval du premier échangeur 1 à une sixième valeur cible. Selon l’exemple de mise en œuvre de la FIG. 4 , le procédé de contrôle peut comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le quatrième détendeur 34 si la température déterminée T1 du flux d’air intérieur Fi en aval du premier échangeur 1 est supérieure à la sixième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le détendeur 34 si la température déterminée T1 du flux d’air intérieur Fi en aval du premier échangeur 1 est inférieure à la sixième valeur cible. Selon l’exemple de mise en œuvre de la FIG. 4 , le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le cinquième détendeur 35 de façon à contrôler la température T3 du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 à une septième valeur cible. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur 35 si la température déterminée du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 est supérieure à la septième valeur cible, - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le cinquième détendeur 35 si la température déterminée du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur 3 est inférieure à la septième valeur cible. Selon encore un autre aspect de l’exemple de la FIG. 4 , dans lequel le fluide réfrigérant circulant dans le troisième échangeur 3 est dans un état sous-critique, le procédé de contrôle peut comporter les étapes : - déterminer un sous-refroidissement Sc3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3, - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 32 de façon à ajuster le sous-refroidissement Sc3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3 à une huitième valeur cible. Dans ce cas de figure, la pression intermédiaire est par exemple inférieure à 65 bars. On entend par état « sous-critique » un état dans lequel le fluide réfrigérant est dans un état diphasique, c’est-à-dire un mélange de liquide et de vapeur. Le sous-refroidissement Sc3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3 est égal à la différence entre : - la température de saturation Ts3 du fluide réfrigérant, pour une pression égale à la pression P3 du fluide réfrigérant dans le troisième échangeur 3, et - la température TR3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3. Le sous-refroidissement Sc3 est par définition positif, ou nul. Le procédé de contrôle peut ainsi comporter les sous-étapes : - augmenter une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 32 si le sous-refroidissement déterminé Sc3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3 est supérieur à la huitième valeur cible, et - diminuer une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur 32 si le sous-refroidissement déterminé Sc3 du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur 3 est inférieur à la huitième valeur cible. Selon les exemples illustrés de mise en œuvre du procédé, le quatrième échangeur 4 ne participe pas aux échanges thermiques. Le septième détendeur 37 est en position fermée, et la cinquième branche de dérivation F n’est pas parcourue par un débit de fluide réfrigérant. De même, l’échangeur interne 6 ne participe pas aux échanges thermiques, puisque la première section d’échange thermique 6a n’est pas parcourue par un débit de fluide réfrigérant. Procédé de contrôle d’un système de conditionnement thermique pour véhicule automobile, le système de conditionnement thermique (100) comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - Une boucle principale (A) comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur (Fi) à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur de chaleur (2) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur (Fe) à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation (8) de fluide réfrigérant, - Une première branche de dérivation (B) reliant un premier point de raccordement (11) disposé sur la boucle principale (A) en aval d’une sortie (7b) du compresseur (7) et en amont du premier échangeur (1) à un deuxième point de raccordement (12) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur de chaleur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la première branche de dérivation (B) comprenant un troisième détendeur (33), - Une deuxième branche de dérivation (C) reliant un troisième point de raccordement (13) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31) à un quatrième point de raccordement (14) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la deuxième branche de dérivation (C) comprenant successivement un quatrième détendeur (34) et un troisième échangeur de chaleur (3) couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - Une troisième branche de dérivation (D) reliant un cinquième point de raccordement (15) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du troisième échangeur (3) et en amont du quatrième point de raccordement (14) à un sixième point de raccordement (16) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32), - Une quatrième branche de dérivation (E) reliant un septième point de raccordement (17) disposé sur la boucle principale (A) en aval du premier point de raccordement (11) et en amont du premier échangeur (1) à un huitième point de raccordement (18) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du quatrième détendeur (34) et en amont du troisième échangeur (3), la quatrième branche de dérivation (E) comportant un cinquième détendeur (35), le procédé comportant les étapes : (i) fournir un premier débit (Q1) de fluide réfrigérant à haute pression en sortie du compresseur (7), (ii) faire circuler au moins une partie du premier débit (Q1) de fluide réfrigérant à haute pression dans le premier échangeur (1), (iii) faire circuler le fluide réfrigérant provenant du premier échangeur (1) dans le troisième échangeur (3), (iv) faire circuler le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur (32) et détendre le premier débit (Q1) jusqu’à une basse pression inférieure à la haute pression, (v) faire circuler le fluide réfrigérant à basse pression dans le deuxième échangeur (2). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le débit de fluide réfrigérant dans la quatrième branche de dérivation (E) est nul. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant à haute pression est divisé en un deuxième débit (Q2) circulant dans la boucle principale (A) et un troisième débit (Q3) circulant dans la quatrième branche de dérivation (E). Procédé selon la revendication 3, dans lequel le deuxième débit (Q2) de fluide réfrigérant traverse le quatrième détendeur (4) sans subir de détente, et le troisième débit (Q3) de fluide réfrigérant traverse le cinquième détendeur (35) sans subir de détente. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le quatrième détendeur (34) détend le deuxième débit (Q2) de fluide réfrigérant jusqu’à une pression intermédiaire inférieure à la haute pression et supérieure à la basse pression, et le cinquième détendeur (35) détend le troisième débit (Q3) de fluide réfrigérant jusqu’à une pression intermédiaire. Procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le troisième échangeur de chaleur (3) est couplé thermiquement avec l’élément (25) de la chaine de traction électrique du véhicule par l’intermédiaire d’un liquide caloporteur circulant dans un circuit (40) de liquide caloporteur, le procédé comportant les étapes : - déterminer une température (T3) du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur (3), - contrôler le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant (10) de façon à contrôler la température (T3) du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur (3) à une première valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication 2 ou 4, comportant les étapes : - déterminer une valeur de la pression (P1) du fluide réfrigérant à haute pression, - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le deuxième détendeur (32) de façon à contrôler la pression (P1) du fluide réfrigérant (10) à haute pression à une deuxième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième valeur cible dépend de la première valeur cible et d’un débit de liquide caloporteur dans le troisième échangeur (3). Procédé de contrôle selon la revendication 4, dans lequel : - le quatrième détendeur (34) est en position d’ouverture maximale, - le cinquième détendeur (35) est en position d’ouverture maximale. Procédé de contrôle selon la revendication 2, comportant les étapes : - déterminer une température (T1) du flux d’air intérieur (Fi) en aval du premier échangeur (1), - contrôler le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant (10) de façon à contrôler la température (T1) du flux d’air intérieur (Fi) en aval du premier échangeur (1) à une troisième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication 2 ou 10, comportant les étapes : - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur (34) de façon à contrôler la température (T3) du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur (3) à une quatrième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication 3 ou 5, comportant les étapes : - déterminer une puissance thermique totale (PTot) fournie conjointement par le premier échangeur (1) et par le troisième échangeur (3), - contrôler le premier débit (Q1) de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de fluide réfrigérant (10) de façon à contrôler à une cinquième valeur cible la puissance thermique totale (Ptot) fournie conjointement par le premier échangeur (1) et par le troisième échangeur (3). Procédé de contrôle selon l’une des revendications 3, 5, ou 12, comportant les étapes : - déterminer une température (T1) du flux d’air intérieur (Fi) en aval du premier échangeur (1), - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le quatrième détendeur (34) de façon à contrôler la température (T1) du flux d’air intérieur (Fi) en aval du premier échangeur (1) à une sixième valeur cible. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 3, 5, 12 ou 13, comportant les étapes : - contrôler une détente du fluide réfrigérant dans le cinquième détendeur (35) de façon à contrôler la température (T3) du liquide caloporteur en sortie du troisième échangeur (3) à une septième valeur cible. Procédé de contrôle selon la revendication 3 ou 5 ou selon l’une des revendications 12 à 14, comportant les étapes : - déterminer un sous-refroidissement (Sc3) du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur (3), - - contrôler une section de passage du fluide réfrigérant à travers le deuxième détendeur (32) de façon à ajuster le sous-refroidissement (Sc3) du fluide réfrigérant en sortie du troisième échangeur (3) à une huitième valeur cible. Système de conditionnement thermique (100) pour véhicule automobile, comprenant un circuit de fluide réfrigérant (10) comportant: - une boucle principale (A) comprenant successivement selon le sens de circulation du fluide réfrigérant: -- un compresseur (7), -- un premier échangeur de chaleur (1) couplé thermiquement avec un flux d’air intérieur (Fi) à un habitacle du véhicule, -- un premier détendeur (31), -- un deuxième détendeur (32), -- un deuxième échangeur de chaleur (2) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air extérieur (Fe) à l’habitacle du véhicule, -- un dispositif d’accumulation (8) de fluide réfrigérant, - une première branche de dérivation (B) reliant un premier point de raccordement (11) disposé sur la boucle principale (A) en aval d’une sortie (7b) du compresseur (7) et en amont du premier échangeur (1) à un deuxième point de raccordement (12) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur de chaleur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la première branche de dérivation (B) comprenant un troisième détendeur (33), - une deuxième branche de dérivation (C) reliant un troisième point de raccordement (13) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier échangeur (1) et le premier détendeur (31) à un quatrième point de raccordement (14) disposé sur la boucle principale (A) en aval du deuxième échangeur (2) et en amont du dispositif d’accumulation (8), la deuxième branche de dérivation (C) comprenant successivement un quatrième détendeur (34) et un troisième échangeur de chaleur (3) couplé thermiquement avec un élément (25) d’une chaine de traction électrique d’un véhicule automobile, - une troisième branche de dérivation (D) reliant un cinquième point de raccordement (15) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du troisième échangeur (3) et en amont du quatrième point de raccordement (14) à un sixième point de raccordement (16) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32), - une quatrième branche de dérivation (E) reliant un septième point de raccordement (17) disposé sur la boucle principale (A) en aval du premier point de raccordement (11) et en amont du premier échangeur (1) à un huitième point de raccordement (18) disposé sur la deuxième branche de dérivation (C) en aval du quatrième détendeur (34) et en amont du troisième échangeur (3), la quatrième branche de dérivation (E) comportant un cinquième détendeur (35), - une unité électronique de contrôle (63) configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, - un échangeur interne (6) configuré pour permettre un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant entre le premier détendeur (31) et le deuxième détendeur (32) et le fluide réfrigérant en aval du dispositif d’accumulation (8) et en amont d’une entrée (7a) du compresseur (7), - une cinquième branche de dérivation (F) reliant un neuvième point de raccordement (19) disposé sur la boucle principale (A) entre le premier détendeur (31) et le sixième point de raccordement (16) à un dixième point de raccordement (20) disposé sur la boucle principale (A) entre le deuxième point de raccordement (12) et le quatrième point de raccordement (14), la cinquième branche de dérivation (F) comprenant successivement un septième détendeur (37) et un quatrième échangeur de chaleur (4) configuré pour échanger de la chaleur avec un flux d’air intérieur (Fi). Programme d’ordinateur stocké sur une mémoire et configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 15.