FR 3160152 A1 20250919 FR 2402676 A 20240318 Un procédé permet d’assembler un soubassement de véhicule automobile comprenant un plancher central comportant une paroi périphérique prolongée par une feuillure périphérique, et un plancher arrière ayant deux parois latérales avant auxquelles sont solidarisés fixement deux longerons arrière s’étendant vers l’avant. Ce procédé comprend une étape (10-40) dans laquelle on rapproche sensiblement verticalement et relativement le plancher central du plancher arrière en écartant l’une de l’autre des parties libres de chacun des longerons arrière, jusqu’à ce que la feuillure périphérique soit au contact de parois inférieures latérales correspondantes des longerons arrière, puis on cesse d’écarter les parties libres afin que la paroi périphérique contacte des parois centrales latérales correspondantes des longerons arrière, prolongées par les parois inférieures latérales. Figure 5 ASSEMBLAGE ASSISTÉ D’UN SOUBASSEMENT DE VÉHICULE AUTOMOBILE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les soubassements des véhicules automobiles, et notamment l’assemblage de tels soubassements. Etat de la technique Certains véhicules automobiles comprennent un soubassement comportant, d’une part, un plancher central comportant une paroi périphérique (sensiblement verticale) prolongée par une feuillure périphérique (sensiblement horizontale), et, d’autre part, un plancher arrière ayant deux parois latérales avant, droite et gauche, auxquelles sont respectivement solidarisés fixement deux longerons arrière, droit et gauche, s’étendant vers l’avant. On notera que l’ensemble constitué du plancher arrière et des deux longerons arrière est fréquemment appelé « unité arrière », et que le plancher central est généralement solidarisé fixement à une partie structurelle avant avec laquelle il constitue un autre ensemble fréquemment appelé « unité avant ». L’assemblage de ce type de soubassement se fait généralement en rapprochant verticalement l’unité avant de l’unité arrière jusqu’à ce que le plancher central contacte des parties libres des longerons arrière de l’unité arrière. L’objectif est ensuite de parvenir à un contact (ou accostage) entre la paroi périphérique du plancher central et des parois centrales latérales correspondantes des longerons arrière (sensiblement verticales) et entre la feuillure périphérique du plancher central et des parois inférieures latérales correspondantes des longerons arrière (sensiblement horizontales), avant de procéder au soudage du plancher central au plancher arrière (et notamment à ses longerons arrière). En raison des tolérances dimensionnelles du plancher central, du plancher arrière et des longerons arrière, et des variations de positionnement des longerons arrière sur les parois latérales avant du plancher arrière, il arrive fréquemment que l’espacement entre les parties libres des longerons arrière empêche l’insertion du plancher central entre les deux longerons arrière, et a fortiori l’accostage correct précité. On est alors contraint de procéder à une fin d’assemblage en force, ce qui peut entraîner des déformations et/ou endommagements de revêtement, voire de chercher des unité avant et unité arrière compatibles pour un assemblage sans contrainte et sans endommagement, ce qui fait perdre du temps et donc augmente les coûts de fabrication des véhicules. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé permettant l’assemblage d’un soubassement propre à équiper un véhicule automobile et comprenant, d’une part, un plancher central comportant une paroi périphérique prolongée par une feuillure périphérique, et, d’autre part, un plancher arrière ayant deux parois latérales avant, droite et gauche, auxquelles sont respectivement solidarisés fixement deux longerons arrière, droit et gauche, s’étendant vers l’avant. Ce procédé se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle on rapproche sensiblement verticalement et relativement le plancher central du plancher arrière en écartant l’une de l’autre des parties libres de chacun des longerons arrière, jusqu’à ce que la feuillure périphérique soit au contact de parois inférieures latérales correspondantes des longerons arrière, puis on cesse d’écarter ces parties libres afin que la paroi périphérique contacte des parois centrales latérales correspondantes des longerons arrière, prolongées respectivement par les parois inférieures latérales. Grâce à l’invention, il n’y a plus de risque que les parties libres des longerons arrière interfèrent avec la translation relative de la feuillure périphérique vers les parois inférieures latérales correspondantes des longerons arrière, et donc il n’y a plus de risque de déformation et/ou d’endommagement de revêtement, voire d’avoir besoin de chercher des unité avant et unité arrière compatibles sans écartement. Le procédé selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape, on peut utiliser un robot comprenant deux bras, droit et gauche, munis chacun d’une tige en forme de L pour écarter l’une de l’autre les parties libres des longerons arrière ; - en présence de la première option, dans son étape, chaque tige est propre à agir sur une face interne d’un bord replié vers le bas de l’une des parois inférieures latérales des longerons arrière, et à passer au travers d’une échancrure latérale, définie dans une portion latérale correspondante de la feuillure périphérique du plancher central, pendant le rapprochement relatif de ce plancher central du plancher arrière ; - dans son étape, après que la paroi périphérique du plancher central ait contacté les parois centrales latérales correspondantes des longerons arrière, on peut souder la feuillure périphérique du plancher central aux parois inférieures latérales des longerons arrière et cette paroi périphérique aux parois centrales latérales des longerons arrière. L’invention propose également un soubassement propre à équiper un véhicule automobile et comprenant : - un plancher central comportant une paroi périphérique prolongée par une feuillure périphérique, et - un plancher arrière ayant deux parois latérales avant, droite et gauche, auxquelles sont respectivement solidarisés fixement deux longerons arrière, droit et gauche, s’étendant vers l’avant, la feuillure périphérique étant au contact de parois inférieures latérales correspondantes des longerons arrière et la paroi périphérique étant au contact de parois centrales latérales correspondantes des longerons arrière, prolongées respectivement par les parois inférieures latérales. Ce soubassement se caractérise par le fait que la feuillure périphérique de son plancher central comprend deux portions latérales, droite et gauche, munies respectivement de deux échancrures latérales propres à être traversées respectivement par deux tiges, équipant respectivement deux bras d’un robot et propres à agir respectivement sur des faces internes de deux bords repliés vers le bas des parois inférieures latérales des deux longerons arrière pour écarter l’une de l’autre des parties libres de chacun des longerons arrière, pendant une phase d’écartement des parties libres et de rapprochement relatif du plancher central du plancher arrière. Le soubassement selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - la feuillure périphérique du plancher central peut être soudée aux parois inférieures latérales des longerons arrière et la paroi périphérique du plancher central peut être soudée aux parois centrales latérales des longerons arrière ; - il peut comprendre une partie structurelle avant comportant deux sous-parties latérales, droite et gauche, auxquelles sont respectivement solidarisés fixement deux longerons avant, droit et gauche, s’étendant vers l’arrière et auxquels sont solidarisés la feuillure périphérique et la paroi périphérique du plancher central ; - en présence de la dernière option, il peut comprendre deux longerons centraux, droit et gauche, soudés chacun à l’un des longerons arrière, à l’un des longerons avant, et à des portions latérales correspondantes des paroi périphérique et feuillure périphérique du plancher central. L’invention propose également un véhicule automobile comprenant un soubassement du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce véhicule automobile peut aussi comprendre une batterie rechargeable installée dans un bac de batterie solidarisé fixement au soubassement de sorte que le plancher central définisse un couvercle protégeant cette batterie. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés (obtenus en CAO/DAO (« Conception Assistée par Ordinateur/Dessin Assisté par Ordinateur »)), sur lesquels : FIG. 1 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du dessus, une partie d’un exemple de réalisation d’un soubassement selon l’invention d’un véhicule automobile, après assemblage de ses composants par la mise en œuvre d’un procédé d’assemblage selon l’invention, FIG. 2 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du dessus, le soubassement de la FIG. 1 , au début de son assemblage, FIG. 3 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du dessus, le soubassement de la FIG. 1 , à la fin d’une première phase intermédiaire de son assemblage consistant à positionner relativement son unité avant par rapport à son unité arrière en écartant les parties latérales libres des longerons arrière, FIG. 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective du dessous, une partie du soubassement de la FIG. 1 , dans une seconde phase intermédiaire de son assemblage survenant après le positionnement relatif de l’unité avant par rapport à l’unité arrière, et FIG. 5 illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’assemblage selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un soubassement SV destiné à équiper un véhicule automobile, et un procédé d’assemblage assisté d’un tel soubassement SV. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule automobile est une voiture. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle concerne en effet tout véhicule automobile comprenant un soubassement. Sur les figures 1 à 4 la direction X est destinée à être parallèle à la direction longitudinale du véhicule (automobile), laquelle est sensiblement parallèle aux côtés latéraux (ou longitudinaux) comportant les portières latérales, la direction Y est destinée à être parallèle à la direction transversale du véhicule, laquelle est perpendiculaire à la direction longitudinale X, et la direction Z est destinée à être parallèle à la direction verticale du véhicule, laquelle est perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y. On a schématiquement illustré sur les figures 1 à 3 un exemple de soubassement SV selon l’invention, destiné à équiper un véhicule automobile, une fois assemblé par la mise en œuvre d’un procédé d’assemblage selon l’invention. Comme illustré sur les figures 1 à 3 un soubassement SV, selon l’invention, comprend au moins un plancher central PC, un plancher arrière PR et des longerons arrière LRj doit (j = 1) et gauche (j = 2). Le plancher central PC comprend une paroi périphérique PP prolongée par une feuillure périphérique FP (ici sensiblement perpendiculairement (ici dans un plan horizontal XY)). On notera que le plancher central PC comprend aussi une paroi supérieure PS qui est prolongée vers le bas par la paroi périphérique PP et qui est ici sensiblement contenue dans un plan horizontal XY. Le plancher arrière PR a deux parois latérales avant PLVj, droite (j = 1) et gauche (j = 2), auxquelles sont respectivement solidarisés fixement, par exemple par soudage, les deux longerons arrière LRj, droit et gauche, qui s’étendent (ou se projettent) vers l’avant. Dans ce qui précède et ce qui suit les notions d’avant et d’arrière sont relatives aux extrémités avant et arrière du soubassement SV (et donc du véhicule). Par conséquent, l’avant d’un élément est plus proche de l’extrémité avant du soubassement SV que de l’extrémité arrière de ce dernier (SV), et l’arrière d’un élément est plus proche de l’extrémité arrière du soubassement SV que de l’extrémité avant de ce dernier (SV). Chaque longeron arrière LRj comprend une paroi centrale latérale PCLj, ici installée sensiblement dans un plan vertical et longitudinal ZX, et une paroi inférieure latérale PILj prolongeant cette paroi centrale latérale PCLj ici sensiblement perpendiculairement afin d’être installée sensiblement dans un plan horizontal XY. On notera que chaque longeron arrière LRj comprend aussi ici une paroi supérieure latérale PSLj qui prolonge sa paroi centrale latérale PCLj, ici sensiblement perpendiculairement afin d’être installée sensiblement dans un plan horizontal XY. On notera également que l’ensemble constitué du plancher arrière PR et des deux longerons arrière LRj est ici appelé « unité arrière UR ». On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, le plancher central PC fait partie avec des longerons avant LVj et une partie structurelle avant PSV d’un autre ensemble ici appelé « unité avant UV ». La partie structurelle avant PSV comprend deux sous-parties latérales SPj, droite (j = 1) et gauche (j = 2), auxquelles sont respectivement solidarisés fixement, par exemple par soudage, les deux longerons avant LVj, droit (j = 1) et gauche (j = 2), qui s’étendent vers l’arrière et auxquels sont solidarisés fixement, par exemple par soudage, une partie de la feuillure périphérique FP et une partie de la paroi périphérique PP du plancher central PC. L’assemblage du plancher central PC (et plus généralement de l’unité avant UV) au plancher arrière PR et aux longerons arrière LRj (et plus généralement à l’unité arrière UR) se fait grâce à la mise en œuvre du procédé d’assemblage selon l’invention. Comme illustré non limitativement sur la FIG. 5 , le procédé (d’assemblage), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une unité avant UV doit être solidarisée fixement à une unité arrière UR (de façon relative). L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on rapproche sensiblement verticalement (suivant la direction verticale Z (flèche F0 de la FIG. 2 )) et relativement le plancher central PC (et plus généralement l’unité avant UV) du plancher arrière PR (et plus généralement de l’unité arrière UR) en écartant l’une de l’autre des parties libres PLLj de chacun des deux longerons arrière LRj (flèches opposées F1 et F2 de la FIG. 4 ) jusqu’à ce que la feuillure périphérique FP du plancher central PC soit au contact des parois inférieures latérales PILj correspondantes des longerons arrière LRj. On entend ici par « partie libre PLLj » une partie d’un longeron arrière LRj qui n’est pas rattachée à la sous-partie latérale SPj correspondante de la partie structurelle avant PSV, et donc qui est située devant cette dernière (PSV). L’étape 10-40 du procédé comprend aussi une sous-étape 20 dans laquelle on cesse d’écarter les parties libres PLLj afin que la paroi périphérique PP du plancher central PC contacte les parois centrales latérales PCLj correspondantes des longerons arrière LRj (qui sont prolongées respectivement par les parois inférieures latérales PILj). On comprendra qu’en écartant l’une de l’autre les parties libres PLLj il n’y a plus de risque que ces dernières (PLLj) interfèrent avec la translation relative (ici verticale (flèche F0)) de la feuillure périphérique FP vers les parois inférieures latérales PILj correspondantes des longerons arrière LRj. Par conséquent, il n’y a plus de risque de déformation et/ou d’endommagement de revêtement, voire d’avoir besoin de chercher des unité avant UV et unité arrière UR compatibles sans écartement, ce qui permet d’éviter de perdre du temps et d’augmenter les coûts de fabrication des véhicules. On notera que le déplacement relatif (flèche F0) de l’unité avant UV par rapport à l’unité arrière UR peut se faire de façon automatisée au moyen d’un premier robot (non représenté) sur une chaîne de montage (ou d’assemblage). Mais il pourrait être réalisé par au moins un opérateur (éventuellement assisté d’un exosquelette). Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-40 on peut utiliser un second robot (non représenté) comprenant deux bras, droit et gauche, munis chacun d’une tige TE en forme de L (voir FIG. 4 ) pour écarter l’une de l’autre les parties libres PLLj des longerons arrière LRj. On comprendra que dans ce cas, les deux bras du second robot ont des actions opposées (ici des tractions selon des sens opposés F1et F2 de la direction transversale Y). Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 4 , dans la sous-étape 10 de l’étape 10-40 chaque tige TE peut être propre à agir sur une face interne FI d’un bord BP replié vers le bas de l’une des parois inférieures latérales PILj des longerons arrière LRj. De plus, chaque tige TE est propre à passer au travers d’une échancrure latérale ELj, qui est définie dans une portion latérale correspondante de la feuillure périphérique FP, pendant le rapprochement relatif (F0) du plancher central PC du plancher arrière PR. On comprendra que grâce à ces échancrures latérales ELj définies dans la feuillure périphérique FP aux endroits transversaux où sont positionnées les tiges TE, la translation relative du plancher central PC vers le plancher arrière PR n’est pas interrompue par la présence temporaire des tiges TE, et donc dans la sous-étape 10 la feuillure périphérique FP du plancher central PC peut venir au contact des parois inférieures latérales PILj correspondantes des longerons arrière LRj. On comprendra également que la cessation de l’écartement effectuée dans la sous-étape 20 résulte ici d’une action des deux bras du second robot selon des sens opposés au précédents (c’est-à-dire orientés l’un vers l’autre) afin d’écarter les deux tiges des faces internes des bords repliés BP, puis un éloignement des deux bras de l’unité arrière UR. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 5 , l’étape 10-40 peut aussi comprendre une sous-étape 30 dans laquelle, après que la paroi périphérique PP ait contacté les parois centrales latérales PCLj correspondantes des longerons arrière LRj, on peut souder la feuillure périphérique FP aux parois inférieures latérales PILj et la paroi périphérique PP aux parois centrales latérales PCLj. Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la FIG. 5 , l’étape 10-40 peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle, après le soudage réalisé dans la sous-étape 30, on peut souder deux longerons centraux LCj, droit (j = 1) et gauche (j = 2), respectivement sur des portions latérales du plancher central PC (et notamment ses paroi périphérique PP et feuillure périphérique FP) et sur les longerons arrière LRj et longerons avant LVj, de manière à renforcer la résistance du soubassement SV. Ces longerons centraux LCj sont illustrés sur les figures 1 et 3. On notera également, bien que cela n’apparaisse pas sur les figures 1 à 4, que le soubassement SV peut recevoir ultérieurement, sous son plancher central PC, un bac de batterie logeant une batterie rechargeable avec son électronique de contrôle. Dans ce cas, le plancher central PC assure une fonction de couvercle de protection pour le bac de batterie, et le bac de batterie, la batterie rechargeable avec son électronique de contrôle, et le plancher central PC constituent un ensemble (ou pack) de batterie EB. Ce couvercle protège ainsi au moins la batterie rechageable. De préférence, le bac de batterie est solidarisé fixement par vissage à la feuillure périphérique FP du plancher central PC. Egalement par exemple, la batterie rechargeable peut comporter au moins un module cellulaire comportant au moins deux cellules de stockage d’énergie électrique. On entend ici par « cellule de stockage d’énergie électrique » une cellule rechargeable et éventuellement électrochimique (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Procédé d’assemblage d’un soubassement (SV) propre à équiper un véhicule automobile et comprenant i) un plancher central (PC) comportant une paroi périphérique (PP) prolongée par une feuillure périphérique (FP), et ii) un plancher arrière (PR) ayant deux parois latérales avant (PLVj), droite et gauche, auxquelles sont respectivement solidarisés fixement deux longerons arrière (LRj), droit et gauche, s’étendant vers l’avant, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle on rapproche sensiblement verticalement et relativement ledit plancher central (PC) dudit plancher arrière (PR) en écartant l’une de l’autre des parties libres (PLLj) de chacun desdits longerons arrière (LRj), jusqu’à ce que ladite feuillure périphérique (FP) soit au contact de parois inférieures latérales (PILj) correspondantes desdits longerons arrière (LRj), puis on cesse d’écarter lesdites parties libres (PLLj) afin que ladite paroi périphérique (PP) contacte des parois centrales latérales (PCLj) correspondantes desdits longerons arrière (LRj), prolongées respectivement par lesdites parois inférieures latérales (PILj). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on utilise un robot comprenant deux bras, droit et gauche, munis chacun d’une tige (TE) en forme de L pour écarter l’une de l’autre lesdites parties libres (PLLj). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) chaque tige (TE) est propre à agir sur une face interne (FI) d’un bord (BP) replié vers le bas de l’une desdites parois inférieures latérales (PILj), et à passer au travers d’une échancrure latérale (ELj), définie dans une portion latérale correspondante de ladite feuillure périphérique (FP), pendant le rapprochement relatif dudit plancher central (PC) dudit plancher arrière (PR). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40), après que ladite paroi périphérique (PP) ait contacté lesdites parois centrales latérales (PCLj) correspondantes desdits longerons arrière (LRj), on soude ladite feuillure périphérique (FP) auxdites parois inférieures latérales (PILj) et ladite paroi périphérique (PP) auxdites parois centrales latérales (PCLj). Soubassement (SV) propre à équiper un véhicule automobile et comprenant i) un plancher central (PC) comportant une paroi périphérique (PP) prolongée par une feuillure périphérique (FP), et ii) un plancher arrière (PR) ayant deux parois latérales avant (PLVj), droite et gauche, auxquelles sont respectivement solidarisés fixement deux longerons arrière (LRj), droit et gauche, s’étendant vers l’avant, ladite feuillure périphérique (FP) étant au contact de parois inférieures latérales (PILj) correspondantes desdits longerons arrière (LRj) et ladite paroi périphérique (PP) étant au contact de parois centrales latérales (PCLj) correspondantes desdits longerons arrière (LRj), prolongées respectivement par lesdites parois inférieures latérales (PILj), caractérisé en ce que ladite feuillure périphérique (FP) comprend deux portions latérales, droite et gauche, munies respectivement de deux échancrures latérales (ELj) propres à être traversées respectivement par deux tiges (TE), équipant respectivement deux bras d’un robot et propres à agir respectivement sur des faces internes (FI) de deux bords (BP) repliés vers le bas desdites parois inférieures latérales (PILj) pour écarter l’une de l’autre des parties libres (PLLj) de chacun desdits longerons arrière (LRj), pendant une phase d’écartement desdites parties libres (PLLj) et de rapprochement relatif dudit plancher central (PC) dudit plancher arrière (PR). Soubassement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite feuillure périphérique (FP) est soudée auxdites parois inférieures latérales (PILj) et ladite paroi périphérique (PP) est soudée auxdites parois centrales latérales (PCLj). Soubassement selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu’il comprend une partie structurelle avant (PSV) comportant deux sous-parties latérales (SPj), droite et gauche, auxquelles sont respectivement solidarisés fixement deux longerons avant (LVj), droit et gauche, s’étendant vers l’arrière et auxquels sont solidarisés ladite feuillure périphérique (FP) et ladite paroi périphérique (PP). Soubassement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend deux longerons centraux (LCj), droit et gauche, soudés chacun à l’un desdits longerons arrière (LRj), à l’un desdits longerons avant (LVj), et à des portions latérales correspondantes desdites paroi périphérique (PP) et feuillure périphérique (FP). Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un soubassement (SV) selon l’une des revendications 5 à 8. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend une batterie rechargeable installée dans un bac de batterie solidarisé fixement audit soubassement (SV) de sorte que ledit plancher central (PC) définisse un couvercle protégeant ladite batterie.