FR 3161936 A1 20251107 FR 2404738 A 20240506 L’invention concerne un procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité 12 de la paroi 2 de cuve 1 de stockage d’un gaz liquéfié comportant ; - fournir une barrière thermiquement isolante 4, comportant deux panneaux isolants juxtaposés 10 pourvus d’une rainure 20 ; - introduire un support de soudure 25 dans la rainure 20 d’un premier panneau isolant 10 ; - insérer un outil de positionnement 30, ayant un canal évasé 36, dans les extrémités 21 des rainures 20, aligné avec les rainures 20 ; - introduire le support de soudure 25 dans le canal évasé 36 puis dans le deuxième panneau isolant 10 ; - souder une virure 26 de la membrane d’étanchéité 12 sur le support de soudure 25. L’invention porte également sur un outil de positionnement 30 pour l’installation de la membrane d’étanchéité 12. Figure pour l’abrégé : 5 Procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité d’une paroi de cuve, et outil de positionnement correspondant L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes, à membranes. En particulier, l’invention se rapporte au domaine des cuves étanches et thermiquement isolantes pour le stockage et/ou le transport de gaz liquéfié à basse température, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant par exemple une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant. Arrière-plan technologique Le document FR 3077115 A1 divulgue une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage de gaz naturel liquéfié agencée dans une structure porteuse et dont les parois présentent une structure multicouche. La structure multicouche y comporte, de l'extérieur vers l'intérieur de la cuve, une barrière thermiquement isolante secondaire ancrée contre la structure porteuse, une membrane d'étanchéité secondaire qui est supportée par la barrière thermiquement isolante secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire qui est supportée par la membrane d'étanchéité secondaire et une membrane d'étanchéité primaire qui est supportée par la barrière thermiquement isolante primaire et qui est destinée à être en contact avec le gaz naturel liquéfié stocké dans la cuve. Chacune des barrières thermiquement isolantes comporte des panneaux isolants juxtaposés. Les panneaux isolants sont formés d’un empilement de composants, par exemple un bloc de mousse polymère disposé entre deux plaques rigides. Pour chaque barrière thermiquement isolante, l’une desdits deux plaques rigides est située vers l’intérieur de la cuve et l’autre est située vers l’extérieur de la cuve. La plaque rigide située vers l’intérieur de la cuve, appelé plaque intérieure, supporte la membrane d’étanchéité correspondante. A cet effet, la plaque intérieure est pourvue de rainures accueillant des supports de soudure sous forme de bandes métalliques repliées en forme de L. De plus, des virures, qui sont des plaques métalliques appartenant à la membrane d’étanchéité, sont soudées sur les supports de soudure. Lors de l’assemblage de la cuve, les supports de soudure sont mis en place dans les rainures. En particulier, les supports de soudure, qui sont des éléments allongés, sont introduits progressivement par coulissement dans les rainures des panneaux isolants. Afin de faciliter l’insertion des supports de soudure au niveau de l’interstice entre panneaux isolants juxtaposés, des échancrures sont prévues aux extrémités des rainures. Néanmoins, dans l’art antérieur, l’insertion de ces supports de soudure est fastidieuse et demande à l’opérateur de contrôler régulièrement le bon alignement du support de soudure dans la rainure. En effet, il a été constaté par les inventeurs que les supports de soudure s’incurvent en direction d’un côté des échancrures lors de leur insertion et ainsi bloquent l’insertion et risquent de s’abimer. Le coulissement au niveau des extrémités des panneaux isolants est ainsi entravé. Une idée à la base de l’invention est de proposer un outil de positionnement, et un procédé d’installation qui permettent de réaliser facilement l’installation de supports de soudure pour la fixation d’une membrane d’étanchéité dans une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante, et qui soient simples et peu coûteux à mettre en œuvre. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité d’une paroi de cuve pour cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié, la paroi de cuve comportant une barrière thermiquement isolante et ladite membrane d’étanchéité reposant contre ladite barrière thermiquement isolante ; dans lequel le procédé comporte les étapes suivantes : - fournir la barrière thermiquement isolante, laquelle comporte un premier panneau isolant et un deuxième panneau isolant juxtaposé au premier panneau isolant qui présentent chacun une plaque supérieure définissant une surface de support contre laquelle repose la membrane d’étanchéité, les plaques supérieures des premier et deuxième panneaux isolants présentant chacune au moins une rainure, les rainures des premier et deuxième panneaux isolants juxtaposés étant alignées et s’étendant selon une direction longitudinale, chaque rainure débouchant au niveau de la surface de support et présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante une zone d’entrée et une zone de retenue disposée sous la zone d’entrée et qui se développe parallèlement à la surface de support, une dimension de la zone de retenue dans une direction transversale étant supérieure à une dimension de la zone d’entrée dans la direction transversale ; chaque rainure des premier et deuxième panneaux isolants juxtaposés présentant, en regard de l’autre parmi les premier et deuxième panneaux isolants, une extrémité échancrée, la dimension dans la direction transversale de la zone d’entrée étant élargie au niveau de l’extrémité échancrée ; les extrémités échancrées des deux panneaux isolants juxtaposés formant conjointement un évidement allongé selon la direction longitudinale ; - fournir un support de soudure comportant une aile de soudure et une aile d’ancrage inclinée par rapport à l’aile de soudure ; - introduire par coulissement ledit support de soudure dans la rainure du premier panneau isolant parmi les premier et deuxième panneaux isolants, jusqu’à un état de retenue dans lequel l’aile d’ancrage est retenue dans la zone de retenue de ladite rainure du premier panneau isolant ; - insérer un outil de positionnement dans l’évidement allongé, l’outil de positionnement comportant une première paroi périphérique et une deuxième paroi périphérique espacée de la première paroi périphérique dans la direction transversale par un canal évasé s’étendant dans la direction longitudinale, le canal évasé débouchant d’un côté par un orifice d’insertion, et d’un autre côté par un orifice de libération, le canal évasé présentant une dimension dans la direction transversale diminuant depuis l’orifice d’insertion jusqu’à l’orifice de libération, le canal évasé étant aligné avec la rainure du premier panneau isolant, l’orifice d’insertion étant en regard de la rainure du premier panneau isolant ; - coulisser le support de soudure dans le canal évasé depuis l’orifice d’insertion vers l’orifice de libération ; - coulisser le support de soudure dans la rainure du deuxième panneau isolant ; - placer une virure de la membrane d’étanchéité sur la surface de support, la virure étant une pièce profilée s’étendant selon la direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane reposant sur la surface de support et au moins un bord latéral relevé faisant saillie depuis la surface de support, - fixer le bord latéral de la virure, par soudure, sur l’aile de soudure du support de soudure. Grâce à ces caractéristiques, il est possible d’aligner de manière simple le support de soudure avec une rainure où il doit être introduit, notamment lors du passage entre deux panneaux isolants juxtaposés. L’utilisateur n’a pas à interrompre ses opérations pour compenser la déformation latérale que peut subir le support de soudure et diriger le support de soudure dans la rainure suivante. Compte tenu du nombre potentiellement très important de panneaux isolants dans une cuve de stockage de gaz liquéfié, il en résulte un important gain de temps d’assemblage et une économie financière induite. Par ailleurs, la forme évasée du canal permet à l’utilisateur de détecter directement l’orientation à donner à l’outil de positionnement. Selon des modes de réalisation, un tel procédé d’installation peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la première paroi périphérique et la deuxième paroi périphérique présentent un contour extérieur à correspondance de forme avec un contour de l’évidement allongé. Ainsi, il en résulte une bonne insertion et un bon maintien de l’outil de positionnement dans l’évidement allongé. Selon un mode de réalisation, l’outil de positionnement comporte une surface de butée venant en appui contre la surface de support lorsque l’outil de positionnement est inséré dans l’évidement allongé, dans lequel au moins l’une des première et deuxième parois périphériques, présente, dans une direction de profondeur perpendiculaire à la surface de support, une dimension inférieure à une dimension, dans la direction de profondeur, de la zone d’entrée entre la surface de support et la zone de retenue. Une telle dimension permet avantageusement à la portion d’ancrage du support de soudure de coulisser dans les rainures sans heurter de paroi périphérique. Selon un mode de réalisation, les première et deuxième parois périphériques présentent chacune, dans la direction de profondeur, une dimension inférieure à une dimension, dans la direction de profondeur, de la zone d’entrée entre la surface de support et la zone de retenue. Ainsi, le procédé d’installation peut être réalisé quel que soit le côté duquel la portion d’ancrage du support de soudure s’étend dans la zone de retenue des rainures. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comporte un troisième panneau isolant, juxtaposé au deuxième panneau isolant, qui présente une plaque supérieure définissant conjointement avec les plaques supérieures du premier et du deuxième panneaux isolants la surface de support contre laquelle repose la membrane d’étanchéité, la plaque supérieure du troisième panneau isolant présentant au moins une rainure, alignée avec l’au moins une rainure du deuxième panneau isolant et s’étendant selon la direction longitudinale, la rainure du troisième panneau isolant débouchant au niveau de la surface de support et présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante une zone d’entrée et une zone de retenue disposée sous la zone d’entrée et qui se développe parallèlement à la surface de support, une dimension dans la direction transversale de la zone de retenue étant supérieure à une dimension dans la direction transversale de la zone d’entrée ; chaque rainure du deuxième panneau isolant et du troisième panneau isolant juxtaposés présentant, en regard du troisième ou deuxième panneau isolant, une extrémité échancrée, la dimension dans la direction transversale de la zone d’entrée étant élargie au niveau de l’extrémité échancrée ; les extrémités échancrées du deuxième panneau isolant et du troisième panneau isolant juxtaposés formant conjointement un deuxième évidement allongé selon la direction longitudinale, l’évidement allongé formé conjointement par les extrémités échancrées du premier panneau isolant et du deuxième panneau isolant juxtaposés étant un premier évidement allongé, dans lequel le procédé comporte les étapes suivantes, préalablement à l’étape de placement de la virure de la membrane d’étanchéité sur la surface de support : - retirer l’outil de positionnement du premier évidement allongé ; - insérer l’outil de positionnement dans le deuxième évidement allongé, le canal évasé étant aligné avec la rainure du deuxième panneau isolant, l’orifice d’insertion étant en regard de la rainure du deuxième panneau isolant ; - coulisser le support de soudure dans le canal évasé depuis l’orifice d’insertion vers l’orifice de libération, - coulisser le support de soudure dans la rainure du troisième panneau isolant. L’outil de positionnement est ainsi réutilisable successivement d’un évidement allongé au suivant. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un outil de positionnement, qui comporte une portion de saisie et une portion d’insertion s’étendant depuis la portion de saisie, la portion d’insertion comportant une première paroi périphérique et une deuxième paroi périphérique espacée de la première paroi périphérique par un canal évasé s’étendant dans une direction longitudinale, le canal évasé débouchant d’un côté par un orifice d’insertion, et de l’autre côté par un orifice de libération, le canal évasé présentant une dimension dans une direction transversale qui est perpendiculaire à la direction longitudinale, diminuant depuis l’orifice d’insertion jusqu’à l’orifice de libération, dans lequel la portion de saisie relie entre elles la première paroi périphérique et la deuxième paroi périphérique, la portion de saisie étant configurée pour servir de moyen de préhension pour un opérateur. Un tel outil permet avantageusement de rattraper l’éventuelle déformation latérale que subit un support de soudure, afin de pouvoir insérer celui-ci facilement dans la rainure suivante. Selon un mode de réalisation, l’outil de positionnement présente une section en U dans un plan normal à la direction longitudinale, le canal évasé étant ouvert en un côté opposé à la portion de saisie, entre l’orifice d’insertion et l’orifice de libération. Les parois périphériques de la portion d’insertion sont ainsi séparées l’une de l’autre et permettent le passage de l’aile de soudure. Selon un mode de réalisation, l’outil de positionnement comporte une première surface de butée s’étendant dans un plan de butée défini par la direction longitudinale et la direction transversale, la première paroi périphérique faisant saillie depuis la surface de butée dans une direction de profondeur perpendiculaire au plan de butée. Une telle surface de butée permet de disposer l’outil de positionnement de manière certaine et stable contre la surface de support lorsque l’outil de positionnement est inséré dans l’évidement allongé. Selon un mode de réalisation, l’outil de positionnement comporte une deuxième surface de butée s’étendant dans le plan de butée, la deuxième paroi périphérique faisant saillie depuis la deuxième surface de butée dans la direction de profondeur. De préférence, la première surface de butée et la deuxième surface de butée sont coplanaires. Une telle deuxième surface de butée permet de disposer l’outil de positionnement de manière encore plus stable contre la surface de support. Selon un mode de réalisation, , une première hauteur est définie dans la direction de profondeur entre la première surface de butée et une extrémité distale de la première paroi périphérique opposée à la première surface de butée, une deuxième hauteur étant définie dans la direction de profondeur entre la première surface de butée et une extrémité distale de la deuxième paroi périphérique opposée à la première surface de butée, la première hauteur étant égale à la deuxième hauteur. Ainsi, l’outil de positionnement peut être utilisé quel que soit le côté duquel la portion d’ancrage du support de soudure s’étend dans la zone de retenue des rainures, sans gêner le coulissement de la portion d’ancrage à travers l’évidement allongé. Selon un mode de réalisation, les première et deuxième parois périphériques définissent conjointement un contour oblong. L’outil de positionnement peut ainsi idéalement être en correspondance de forme avec un évidement allongé de forme oblong lorsque les extrémités échancrées des rainures sont formées arrondies par fraisage selon la direction de profondeur. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La FIG. 1 est une vue partielle en perspective d’une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante. La FIG. 2 est une vue schématique de dessus de l’extrémité de deux panneaux isolants que comporte la paroi de cuve de la FIG. 1 , en regard l’un de l’autre. La FIG. 3 est une vue en coupe d’une rainure que comporte un panneau isolant de la FIG. 1 , et d’une zone de jonction entre un support de soudure, inséré dans la rainure, et de deux virures d’une membrane d’étanchéité. La FIG. 4 est une vue en perspective d’une machine de formage et de distribution du support de soudure de la FIG. 3 . La FIG. 5 est une vue en perspective de côté d’un outil de positionnement selon un mode de réalisation. La FIG. 6 est une vue de dessous d’un outil de positionnement du support de soudure de la FIG. 5 . La FIG. 7 est une vue de côté d’un outil de positionnement selon un autre mode de réalisation. La FIG. 1 illustre une cuve 1 qui est une cuve à membranes permettant de stocker du gaz liquéfié. La cuve 1 présente une paroi 2 dont la structure est multicouche. La paroi 2 comporte en effet, depuis l’extérieur vers l’intérieur, une structure porteuse 3, une barrière thermiquement isolante secondaire 4 comportant des panneaux isolants 10 reposant contre la structure porteuse 3, une membrane d’étanchéité secondaire 12 reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 4, une barrière thermiquement isolante primaire 5 comportant des panneaux isolants 100 reposant contre la membrane d’étanchéité secondaire 12 et une membrane d’étanchéité primaire 120 destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve 1. La membrane d’étanchéité primaire 120 définit un espace interne non illustré destiné à recevoir le gaz liquéfié. A titre d’exemple, de telles cuves à membranes sont notamment décrites dans les demandes de brevet WO2019239048, WO14057221, FR2691520 et FR2877638. Le gaz liquéfié destiné à être stocké dans la cuve 1 peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL), c’est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu’un ou plusieurs autres hydrocarbures. Le gaz liquéfié peut également être de l’éthane ou un gaz de pétrole liquéfié (GPL), c’est-à-dire un mélange d’hydrocarbures issu du raffinage du pétrole comportant essentiellement du propane et du butane. Pour une question de simplicité, la description suivante est faite en référence à la barrière thermiquement isolante secondaire 4, y compris à ses panneaux isolants 10, décrits en référence à la FIG. 1 , et à sa membrane d’étanchéité 12, décrite en référence à la FIG. 3 . Elle peut toutefois être transposée par analogie à la barrière thermiquement isolante primaire 5, y compris à ses panneaux isolants 100 et à sa membrane d’étanchéité 120. Comme illustré en FIG. 1 , les panneaux isolants 10 sont de forme générale parallélépipédique et sont juxtaposés de manière à former également un support pour une membrane d'étanchéité respective. Lorsque les panneaux isolants 10 sont juxtaposés, une cheminée 19, visible en FIG. 2 , est prévue entre eux afin de compenser les tolérances de fabrication et de faciliter le montage. La cheminée 19 est comblée au cours de l’installation de la barrière thermiquement isolante 4 par un tampon fibreux, par exemple en laine de verre, de manière à y reconstituer la fonction d’étanchéité et d’isolation. Un panneau isolant 10 peut comporter une première plaque 15, une deuxième plaque 17, et un bloc de mousse polymère 16. La première plaque 15 est ici orientée vers la structure porteuse de la cuve, tandis que la deuxième plaque est orientée vers l’intérieur de la cuve. La première plaque 15 et la deuxième plaque 17 sont des plaques rigides, par exemple en contreplaqué. Le bloc de mousse polymère 16 est pris en sandwich entre la première plaque 15 et la deuxième plaque 17. Le panneau isolant 10 présente quatre faces latérales 13 et 14, parallèles entre elles deux à deux. Les faces latérales 13 sont ici opposées l’une à l’autre et chacune perpendiculaire aux deux faces latérales 14. La deuxième plaque 17 comporte une paire de rainures 20. Les rainures 20 s’étendent de manière rectiligne et parallèlement l’une à l’autre, entre les faces transversales 14. Les rainures 20 présentent ici une section en forme de T inversé. La rainure 20 présente ainsi une zone d’entrée 201 et au moins une zone de retenue 202. La zone d’entrée 201 s'étend sensiblement selon une direction de profondeur de la paroi 2 de la cuve 1 et débouche au niveau d’une surface de support 18 de la deuxième plaque 17, opposée au bloc de mousse polymère 16. La direction de profondeur est définie dans l’épaisseur de la paroi 2 de la cuve 1. La zone de retenue 202 s'étend selon un plan orthogonal à la direction de profondeur de la paroi 2 de la cuve 1. Une portion de retenue 203 est ainsi aménagée dans la deuxième plaque 17, entre la surface de support 18 et la zone de retenue 202. Ainsi que visible en FIG. 2 , chaque rainure 20 débouche à l’extrémité de la deuxième plaque 17 par une extrémité échancrée 21, au niveau de l’une des faces latérales 14. La dimension dans la direction transversale de la zone d’entrée 201 est élargie au niveau de l’extrémité échancrée 21. De préférence, la dimension dans la direction transversale de la zone d’entrée 201 au niveau de l’extrémité échancrée 21 est égale à la dimension dans la direction transversale de la zone de retenue 202. Lorsque deux panneaux isolants 10 sont juxtaposés, les rainures 20 de ces deux panneaux isolants 10 sont alignées entre elles, et les extrémités échancrées 21 d’un premier des deux panneaux isolants 10 sont disposées en vis-à-vis des extrémités échancrées 21 du deuxième panneau isolant 10. Les extrémités échancrées 21 en vis-à-vis par paires forment ainsi des évidements allongés 210. Un tel évidement est illustré en FIG. 2 . Ici, les extrémités échancrées 21 sont arrondies, non limitativement, et les évidements 210 sont de forme oblongue. Ainsi que visible en FIG. 3 , les membranes d'étanchéité 12, primaire et secondaire, comportent chacune une nappe continue de supports de soudures 25 et de virures 26. Un tel support de soudure 25 présente une aile de soudure 251 et une aile d'ancrage 252. L’aile de soudure 251 et l’aile d'ancrage 252 inclinées l'une par rapport à l'autre, par exemple perpendiculaires l'une à l'autre. L’aile de soudure 251 et l’aile d'ancrage 252 confèrent ainsi au support de soudure 25 une section en forme de L. Les supports de soudure 25 sont installés parallèlement les uns aux autres et retenus dans les rainures 20 des panneaux isolants 10 juxtaposés. L'aile d'ancrage 252 du support de soudure est insérée à l'intérieur de la zone de retenue 202 de la rainure 20 tandis que l'aile de soudure 251 traverse la zone d’entrée 201 s'étendant selon la direction de profondeur de la paroi 2 de cuve 1 de manière à faire saillie vers l'intérieur de la cuve 1, au-delà de la deuxième plaque 17. L'aile d'ancrage 252 est ainsi retenue contre la portion de retenue 203, ce qui permet d'ancrer les supports de soudure 25 sur les panneaux isolants 10. Les rainures 20 des panneaux isolants 10 sont alignées les unes à la suite des autres selon une direction longitudinale x, de préférence parallèle aux faces latérales 13. Ainsi, un support de soudure 25 s'étend selon la direction longitudinale x, sensiblement d'un bout à l'autre de la paroi 2 de cuve 1, en passant au travers des rainures 20 alignées les unes par rapport aux autres d'une pluralité de panneaux isolants 10 juxtaposés. Les virures 26 sont des pièces profilées métalliques. Les virures 26 comportent une portion médiane plane 261 et des bords latéraux relevés 262. A l’état assemblé de la cuve, la portion médiane plane 261 des virures repose contre la surface de support 18 des deuxièmes plaques 17. Les bords latéraux relevés 262 s'étendent selon la direction longitudinale x et font saillie depuis la portion médiane plane 261 vers l'intérieur de la cuve. Les bords latéraux relevés 262 des deux virures 26 qui s'étendent de part et d'autre du support de soudure 25 sont soudés sur l'aile de soudure 251 dudit support de soudure 25, de préférence au moyen d’un cordon de soudure 263 respectif. Un système d’outillage 11, dimensionné pour la mise en place de supports de soudure 25, est décrit en référence aux figures 4 à 7. Le système d’outillage 11 comporte une machine de formage et de distribution 23 et un outil de positionnement 30. Tout d’abord, la machine de formage et de distribution 23 est décrite en référence à la FIG. 4 . La machine 23 comporte ici un support de maintien 231 pour un rouleau 24 de bande métallique brute 250. Dans l’exemple illustré, le support de maintien 231 comporte une pluralité de pions 232, délimitant un logement, et un axe 233, au centre du logement. La machine 23 comporte encore une buse de formage 235. Enfin, la machine comporte de préférence également une paire de joues 234. La buse de formage 235 est alors disposée entre les joues 234, ce qui limite l’accès à la buse de formage 235 par les utilisateurs, et donc les risques d’accident. La machine 23 a pour rôle de former le support de soudure 25 à partir de la bande métallique brute 250, et de distribuer le support de soudure 25 ainsi formé. A cet effet, le rouleau 24 est installé sur l’axe 233 de manière à tenir sur le support de maintien 231. La bande métallique brute 250 est introduite dans la buse de formage 235, ici entre les joues 234. Le passage de la bande métallique brute 250 dans la filière 235 forme l’aile de soudure 251 et l’aile d'ancrage 252 précitées du support de soudure 25. Le support de soudure 25 est ainsi prêt à être distribué et peut être inséré dans l’une des rainures 20. L’outil de positionnement 30 est maintenant décrit en référence aux figures 5 à 7. L’outil de positionnement 30 comporte une portion de saisie 31 et une portion d’insertion 32. La portion de saisie 31 sert de poignée à l’outil de positionnement 30. La portion d’insertion 32 a pour fonction de s’insérer dans un évidement allongé 210, de sorte à garantir le bon placement de l’outil de positionnement 30 lui-même par rapport aux panneaux isolants 10. A cet effet, la portion d’insertion 32 présente un contour à correspondance de forme avec l’évidement allongé 210. Dans le mode de réalisation illustré, le contour de la portion d’insertion 32 est de forme généralement oblongue. La portion de saisie 31 est ici, non limitativement, de forme généralement parallélépipédique. La portion de saisie 31 présente ainsi une paire de premières surfaces d’extrémité 40. Au moins l’une des surfaces d’extrémité 40 forme une surface de butée et est destinée à venir en contact contre la surface de support 18 lorsque l’outil de positionnement 30 est inséré dans l’évidement allongé 210. Les surfaces d’extrémité 40 s’étendent ici de préférence dans un même plan de butée P, visible en FIG. 5 , défini par la direction longitudinale x et une direction transversale y normale à la direction longitudinale x dans le plan de la surface de support 18, lorsque l’outil de positionnement 30 est inséré dans un évidement allongé 210. La portion de saisie 31 présente encore cinq surfaces latérales 41, 42, 43, 44 et 45, non limitativement chacune plane. Une première surface latérale 41 et une deuxième surface latérale 42 sont opposées l’une à l’autre. La première surface latérale 41 et la deuxième surface latérale 42 sont transversales, et de préférence perpendiculaires, aux surfaces d’extrémité 40. Un orifice d’insertion 410 et un orifice de libération 420 sont formés respectivement sur la première surface latérale 41 et la deuxième surface latérale 42. Une troisième surface latérale 43 et une quatrième surface latérale 44 sont disposées transversalement à la première surface latérale 41 et à la deuxième surface latérale 42. Enfin, une cinquième surface latérale 45 s’étend transversalement aux surfaces latérales 41 à 44 à l’opposé des surfaces d’extrémité 40. La portion d’insertion 32 comporte deux parois périphériques 33. Les parois périphériques 33 de la portion d’insertion 32 s’étendent chacune en saillie depuis une surface d’extrémité 40 respective. Les surfaces d’extrémité 40 et les parois périphériques 33 sont séparées l’une de l’autre par un canal évasé 36. Le canal évasé 36 s’étend entre l’orifice d’insertion 410 et l’orifice de libération 420 dans la direction longitudinale x. Le canal évasé 36 est délimité par une paire de surfaces inclinées 38, en regard l’une de l’autre, et par une surface de fond 37, transversale aux surfaces inclinées 38. Le canal évasé 36 présente ainsi une section en forme de U, ouvert d’un côté opposé à la surface de fond 37. L’orifice d’insertion 410 est plus large que l’orifice de libération 420. Une dimension du canal évasé 36 diminue dans la direction transversale y depuis l’orifice d’insertion 410 jusqu’à l’orifice de libération 420. Le canal évasé 36 sépare la portion d’insertion 32 en deux parois périphériques 33. Les parois périphériques 33 s’étendent chacune depuis une surface d’extrémité 40 respective de la portion de saisie 31, dans un sens opposé à la portion de saisie 31. Les parois périphériques 33 s’étendent ici chacune jusqu’à une extrémité distale 39 propre, par exemple une surface distale qui est parallèle à la surface d’extrémité 40, tel qu’illustré en FIG. 5 . Chaque paroi périphérique 33 s’étend entre l’une des surfaces inclinées 38 du canal évasé 36 et une face externe 34, opposée à la surface inclinée 38 respective. La face externe 34 comporte ici une section plane 341 et deux sections arrondies 342, de part et d’autre de la section plane 341. Les sections arrondies 342 sont chacune jointives avec la surface inclinée 38 respective. Les faces externes 34 de la paire de parois périphériques 33, confèrent conjointement à la portion d’insertion 32 une forme générale oblongue. La forme allongée de la portion d’insertion 32 permet son insertion simple dans la forme allongée correspondante des évidements allongés 210. La mise en place de l’outil de positionnement 30 contre les panneaux isolants 10 permet alors de guider de manière particulièrement simple le support de soudure 25 depuis la rainure 20 d’un premier panneau isolant 10 à la rainure 20 d’un deuxième panneau isolant 10. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 5 , les deux parois périphériques 33 sont de même hauteur H, dans la direction de profondeur z, entre une première surface d’extrémité 40, formant surface de butée, et une extrémité distale 39 respective opposée à la première surface d’extrémité 40. Dans le mode de réalisation illustré en FIG. 7 , une première paroi périphérique 33 est de hauteur H1, et une deuxième paroi périphérique 33 est de hauteur H, dans la direction de profondeur z, entre la première surface d’extrémité 40, formant surface de butée, et une extrémité distale 39 respective opposée à la première surface d’extrémité 40, H1 étant inférieure à la hauteur H. Une profondeur D du canal évasé 36 est définie dans la direction de profondeur z entre une paroi de fond 37 du canal évasé 36 et une extrémité distale 39 la plus éloignée de la première surface de butée 40 parmi l’extrémité distale 39 de la première paroi périphérique 33 et l’extrémité distale 39 de la deuxième paroi périphérique 33. La profondeur D est strictement supérieure à chacune parmi la hauteur H la première paroi périphérique 33 et la hauteur H, respectivement H1, de la deuxième paroi périphérique 33. Par ailleurs, au moins l’une des première et deuxième parois périphériques 33, de préférence les deux, présente, dans la direction de profondeur, une hauteur H inférieure à une dimension E de la zone d’entrée 201, visible en FIG. 3 , entre la surface de support 18 et la zone de retenue 202. Cette relation permet à l’outil de positionnement 30 de ne pas interférer avec le support de soudure 25 dans la zone de retenue 202. Un procédé d’installation de la membrane d’étanchéité 12 de la paroi 2 de cuve 1 peut comporter les étapes suivantes : - fournir la barrière thermiquement isolante 4, laquelle comporte au moins deux panneaux isolants juxtaposés 10, de préférence trois, encore plus préférentiellement quatre ou plus, qui présentent chacun une plaque supérieure, telle que la deuxième plaque 17 ; - fournir un support de soudure 25 ; - introduire par coulissement ledit support de soudure 25 dans la rainure 20 du premier panneau isolant 10 parmi les deux panneaux isolants 10 juxtaposés, jusqu’à un état de retenue dans lequel l’aile d’ancrage 252 du support de soudure 25 est retenue dans la zone de retenue 202 de ladite rainure 20 ; - insérer un outil de positionnement 30 dans l’évidement allongé 210, le canal évasé 36 étant aligné avec la rainure 20 du premier panneau isolant 10, l’orifice d’insertion 410 étant en regard de la rainure 20 du premier panneau isolant 10 ; - coulisser l’aile d’ancrage 252 du support de soudure 25 dans le canal évasé 36 depuis l’orifice d’insertion 410 vers l’orifice de libération 420 ; - coulisser le support de soudure 25 dans la rainure 20 du deuxième panneau isolant 10 ; - placer une virure 26 de la membrane d’étanchéité 12 sur la surface de support 18 ; - fixer un bord latéral relevé 262 de la virure 26, par soudure, sur l’aile d’ancrage 252 du support de soudure 25. L’outil de positionnement 30 peut alors être retiré pour servir sur un panneau isolant 10 voisin, par exemple à la rencontre entre le deuxième panneau isolant 10 et d’un troisième panneau isolant 10. En variante, une pluralité d’outils de positionnement 30 est prévue et utilisée dans le procédé d’installation de la membrane d’étanchéité 12 de manière à limiter le nombre d’opération de retraits et les allers-retours entre les zones de rencontre entre les couples de panneaux isolants 10 voisins. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 5 et 6, la longueur des parois périphériques 33 est inférieure à la distance entre les faces 41 et 42. Un tel dimensionnement permet une bonne prise en main de l’outil de positionnement 30. En variante non illustrée, les dimensions de l’outil de positionnement 30 peuvent différer de celles du mode de réalisation représenté ci-dessus. Par exemple, la portion de saisie 31 peut être de dimensions réduites, de sorte que les parois périphériques 33 s’étendent jusqu’aux faces 41 et 42, et/ou sur toute la longueur du canal évasé 36. La technique décrite ci-dessus pour réaliser une membrane d’étanchéité peut être utilisée dans différents types de réservoirs, par exemple pour constituer la membrane d’étanchéité primaire ou secondaire d’un réservoir de GNL dans une installation terrestre ou dans un ouvrage flottant comme un navire méthanier ou autre. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité (12 ; 120) d’une paroi de cuve (2) pour cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié (1), la paroi de cuve (2) comportant une barrière thermiquement isolante (4 ; 5) et ladite membrane d’étanchéité (12 ; 120) reposant contre ladite barrière thermiquement isolante (4 ; 5) ; dans lequel le procédé comporte les étapes suivantes : - fournir la barrière thermiquement isolante (4 ; 5), laquelle comporte un premier panneau isolant (10 ; 100) et un deuxième panneau isolant (10 ; 100) juxtaposé au premier panneau isolant (10 ; 100) qui présentent chacun une plaque supérieure (17) définissant une surface de support (18) contre laquelle repose la membrane d’étanchéité, les plaques supérieures (17) des premier et deuxième panneaux isolants (10) présentant chacune au moins une rainure (20), les rainures (20) des premier et deuxième panneaux isolants (10 ; 100) juxtaposés étant alignées et s’étendant selon une direction longitudinale (x), chaque rainure (20) débouchant au niveau de la surface de support (18) et présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante une zone d’entrée (201) et une zone de retenue (202) disposée sous la zone d’entrée et qui se développe parallèlement à la surface de support (18), une dimension de la zone de retenue (202) dans une direction transversale étant supérieure à une dimension de la zone d’entrée (201) dans la direction transversale ; chaque rainure (20) des premier et deuxième panneaux isolants (10 ; 100) juxtaposés présentant, en regard de l’autre parmi les premier et deuxième panneaux isolants (10 ; 100), une extrémité échancrée (21), la dimension dans la direction transversale de la zone d’entrée (201) étant élargie au niveau de l’extrémité échancrée (21) ; les extrémités échancrées (21) des deux panneaux isolants (10 ; 100) juxtaposés formant conjointement un évidement allongé (210) selon la direction longitudinale (x) ; - fournir un support de soudure (25) comportant une aile de soudure (251) et une aile d’ancrage (252) inclinée par rapport à l’aile de soudure ; - introduire par coulissement ledit support de soudure (25) dans la rainure (20) du premier panneau isolant (10 ; 100) parmi les premier et deuxième panneaux isolants, jusqu’à un état de retenue dans lequel l’aile d’ancrage (252) est retenue dans la zone de retenue (202) de ladite rainure (20) du premier panneau isolant (10 ; 100) ; - insérer un outil de positionnement (30) dans l’évidement allongé (210), l’outil de positionnement comportant une première paroi périphérique (33) et une deuxième paroi périphérique (33) espacée de la première paroi périphérique dans la direction transversale (y) par un canal évasé (36) s’étendant dans la direction longitudinale (x), le canal évasé débouchant d’un côté par un orifice d’insertion (410), et d’un autre côté par un orifice de libération (420), le canal évasé présentant une dimension dans la direction transversale (y) diminuant depuis l’orifice d’insertion jusqu’à l’orifice de libération, le canal évasé étant aligné avec la rainure (20) du premier panneau isolant (10 ; 100), l’orifice d’insertion (410) étant en regard de la rainure du premier panneau isolant ; - coulisser le support de soudure (25) dans le canal évasé (36) depuis l’orifice d’insertion (410) vers l’orifice de libération (420) ; - coulisser le support de soudure (25) dans la rainure (20) du deuxième panneau isolant (10 ; 100) ; - placer une virure (26) de la membrane d’étanchéité (12 ; 120) sur la surface de support (18), la virure (26) étant une pièce profilée s’étendant selon la direction longitudinale (x) et dont une section transversale comporte une portion médiane plane (261) reposant sur la surface de support (18) et au moins un bord latéral relevé (262), lié à la portion médiane plane (261) et faisant saillie depuis la surface de support (18), - fixer le bord latéral relevé (262) de la virure (26), par soudure, sur l’aile de soudure (251) du support de soudure (25). Procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité (12 ; 120) selon la revendication 1, dans lequel la première paroi périphérique (33) et la deuxième paroi périphérique (33) présentent un contour extérieur (34 ; 341, 342) à correspondance de forme avec un contour de l’évidement allongé (210). Procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité (12 ; 120) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l’outil de positionnement (30) comporte une surface de butée (40) venant en appui contre la surface de support (18) lorsque l’outil de positionnement est inséré dans l’évidement allongé (210), dans lequel au moins l’une des première et deuxième parois périphériques (33), présente, dans une direction de profondeur (z) perpendiculaire à la surface de support, une dimension (H) inférieure à une dimension (E), dans la direction de profondeur (z), de la zone d’entrée (201) entre la surface de support et la zone de retenue (202). Procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité (12 ; 120) selon la revendication 3, dans lequel les première et deuxième parois périphériques (33) présentent chacune, dans la direction de profondeur (z), une dimension inférieure à une dimension, dans la direction de profondeur (z), de la zone d’entrée (201) entre la surface de support (18) et la zone de retenue (202). Procédé d’installation d’une membrane d’étanchéité (12 ; 120) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la barrière thermiquement isolante (4 ; 5) comporte un troisième panneau isolant (10 ; 100), juxtaposé au deuxième panneau isolant, qui présente une plaque supérieure (17) définissant conjointement avec les plaques supérieures (17) du premier et du deuxième panneaux isolants (10 ; 100) la surface de support (18) contre laquelle repose la membrane d’étanchéité (12 ; 120), la plaque supérieure du troisième panneau isolant présentant au moins une rainure (20), alignée avec l’au moins une rainure du deuxième panneau isolant et s’étendant selon la direction longitudinale (x), la rainure du troisième panneau isolant débouchant au niveau de la surface de support (18) et présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante (4 ; 5) une zone d’entrée (201) et une zone de retenue (202) disposée sous la zone d’entrée et qui se développe parallèlement à la surface de support, une dimension, dans la direction transversale (y), de la zone de retenue (202) étant supérieure à une dimension, dans la direction transversale (y), de la zone d’entrée (201) ; chaque rainure du deuxième panneau isolant et du troisième panneau isolant juxtaposés présentant, en regard du troisième ou deuxième panneau isolant, une extrémité échancrée (21), la dimension dans la direction transversale de la zone d’entrée étant élargie au niveau de l’extrémité échancrée ; les extrémités échancrées (21) du deuxième panneau isolant et du troisième panneau isolant juxtaposés formant conjointement un deuxième évidement allongé (210) selon la direction longitudinale, l’évidement allongé formé conjointement par les extrémités échancrées du premier panneau isolant et du deuxième panneau isolant juxtaposés étant un premier évidement allongé (210) ; dans lequel le procédé comporte les étapes suivantes, préalablement à l’étape de placement de la virure de la membrane d’étanchéité (12 ; 120) sur la surface de support : - retirer l’outil de positionnement (30) du premier évidement allongé (210) ; - insérer l’outil de positionnement (30) dans le deuxième évidement allongé (210), le canal évasé (36) étant aligné avec la rainure (20) du deuxième panneau isolant (10 ; 100), l’orifice d’insertion (410) étant en regard de la rainure du deuxième panneau isolant ; - coulisser le support de soudure (20) dans le canal évasé (36) depuis l’orifice d’insertion vers l’orifice de libération, - coulisser le support de soudure dans la rainure du troisième panneau isolant. Outil de positionnement, caractérisé en ce qu’il comporte une portion de saisie (31) et une portion d’insertion (32) s’étendant depuis la portion de saisie, la portion d’insertion (32) comportant une première paroi périphérique (33) et une deuxième paroi périphérique (33) espacée de la première paroi périphérique (33) par un canal évasé (36) s’étendant dans une direction longitudinale (x), le canal évasé débouchant d’un côté par un orifice d’insertion (410), et de l’autre côté par un orifice de libération (420), le canal évasé présentant une dimension dans une direction transversale (y) qui est perpendiculaire à la direction longitudinale (x), diminuant depuis l’orifice d’insertion jusqu’à l’orifice de libération, dans lequel la portion de saisie (31) relie entre elles la première paroi périphérique (33) et la deuxième paroi périphérique (33), la portion de saisie étant configurée pour servir de moyen de préhension pour un opérateur. Outil de positionnement selon la revendication 6, dans lequel l’outil de positionnement (30) présente une section en U dans un plan normal à la direction longitudinale, le canal évasé (36) étant ouvert en un côté opposé à la portion de saisie (31), entre l’orifice d’insertion (410) et l’orifice de libération (420). Outil de positionnement selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel l’outil de positionnement (30) comporte une première surface de butée (40) s’étendant dans un plan de butée (P) défini par la direction longitudinale (x) et la direction transversale (y), la première paroi périphérique (33) faisant saillie depuis la première surface de butée dans une direction de profondeur (z) perpendiculaire au plan de butée (P). Outil de positionnement selon la revendication 8, dans lequel l’outil de positionnement (30) comporte une deuxième surface de butée (40) s’étendant dans le plan de butée (P), la deuxième paroi périphérique (33) faisant saillie depuis la deuxième surface de butée dans la direction de profondeur (z). Outil de positionnement selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel une première hauteur (H) est définie dans la direction de profondeur (z) entre la première surface de butée (40) et une extrémité distale (39) de la première paroi périphérique (33) opposée à la première surface de butée, une deuxième hauteur (H) est définie dans la direction de profondeur (z) entre la première surface de butée (40) et une extrémité distale (39) de la deuxième paroi périphérique (33) opposée à la première surface de butée, et dans lequel la première hauteur (H) est égale à la deuxième hauteur (H).