FR 3155979 A1 20250530 FR 2313022 A 20231124 L’invention concerne un dispositif d’alimentation et de communication bidirectionnelle, comportant : - au moins une fibre optique (2) entre un terminal maître (4) et au moins un terminal esclave (6) ; - le terminal maître (4) comportant une source (8) de lumière à au moins une longueur d’onde (λ), un photo-détecteur (10) et des moyens (12) pour diriger un signal qui provient du terminal esclave (6) via la fibre optique (2) vers le photo-détecteur (10) et pour diriger un signal qui provient de la source (8) de lumière vers la fibre optique (2); - le terminal esclave (6) comportant au moins un modulateur (24) et une cellule photovoltaïque (20). Figure 2A PROCEDE ET DISPOSITIF D’ALIMENTATION ET COMMUNICATION-BIDIRECTIONNELLE SUR AU MOINS UNE FIBRE OPTIQUE A AU MOINS UNE LONGEUR D’ONDE DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L’invention concerne le domaine de la transmission de puissance par fibre (Power Over Fiber (PoF) en anglais). Cette technique utilise des câbles à fibre optique comme support de transfert pour le faisceau de puissance laser. Considérablement plus léger que les fils de cuivre, la technologie PoF permet d'utiliser des capteurs et des actionneurs distants sans les défis traditionnels de logistique et d'application liés au poids du fil et à la distance d'installation du câblage électrique. Il offre une isolation électrique complète, ne présente aucun bruit électrique émis (CEM) et donc peuvent durer plus longtemps, aller plus loin et manœuvrer davantage. Plus précisément, une forte intensité lumineuse est émise par un laser de puissance et transmise par une fibre optique, convertie en puissance électrique par un convertisseur de puissance photovoltaïque (PPC) à l'autre extrémité de la fibre, en bout de chaîne côté nœud. Ensuite, l'énergie électrique extraite du PPC peut piloter des capteurs, processeurs et autres appareils électroniques. Comme les fibres sont utilisées comme lignes d'alimentation au lieu d'homologues électriques, la livraison de la puissance est intrinsèquement insensible aux champs électromagnétiques environnants, à la foudre et aux hautes tensions, et évite également le blindage encombrant de l'alimentation lignes. Actuellement, on a besoin de plusieurs fibres : une fibre est dédiée à l'alimentation et au moins une seconde à la communication. On connait notamment l’article de J.Wang et al. Intitulé « Power-Over-Fiber Technique based Sensing System for Internet Of Things «, paru en 2016 dans 15th International Conference on Optical Communications and Networks (ICOCN), 978-1-5090-3491-8/16. Dans ce document, le système PoF, illustré en FIG. 1 , se compose de trois parties : - la station de base 104, qui comprend une diode laser haute puissance (HPLD) pour l'alimentation optique, une unité de réception optique pour recevoir le signal de données optiques et une unité de micro-traitement pour traiter les données de détection ; - une unité distante 106, qui comprend un convertisseur de puissance photovoltaïque, un module de gestion de puissance, un microcontrôleur pour traiter le signal de données de détection et une unité de diode laser (LD) pour transmettre les données de détection à la station de base ; - la liaison optique, qui comporte 2 fibres, une fibre multimode 102 1 de diamètre de cœur (105µm) pour le transport de l'énergie et une autre fibre 102 2 monomode (avec un diamètre de cœur de 9 µm) pour la transmission de données. On cherche à réduire le nombre de composants utilisés dans un tel système. En particulier, il se pose le problème de communiquer en bidirectionnel avec des capteurs et de les alimenter, le tout avec une seule fibre utilisant au moins une longueur d’onde, en particulier dans des environnements difficiles. La communication optique bidirectionnelle avec un terminal distant pose d’autres problèmes lorsque ce dernier opère dans un environnement sévère ou à fortes contraintes environnementales comme par exemple à hautes températures (>200°C), ou à basses températures ( Au-delà des aspects technologiques, les diverses applications peuvent également exiger des contraintes importantes en termes d’encombrement, et/ou de poids, et/ou de flexibilité, et/ou de facilité d’intégration, et/ou de robustesse et/ou de l’intégrité des signaux pour des raisons de sécurité. En particulier, afin d’augmenter la robustesse d’un tel terminal aux conditions environnantes, il convient de réduire la nomenclature le constituant, notamment les composants optiques nécessitant des positionnements et alignements précis (sensibilité aux vibrations, accélérations) et/ou contenant des traitements de surfaces spécifiques (délamination, pollutions, oxydation, etc.). De plus, dans les architectures conventionnelles proposant, en plus de la communication, l’alimentation par fibre optique du terminal distant utilise une fibre optique supplémentaire. On cherche donc à réduire la complexité et la nomenclature d’un tel système et à choisir des composants robustes, notamment à des conditions de fonctionnement sévères (température, vibrations, accélération, pression, etc.) pour assurer la fiabilité et la robustesse d’une telle solution de communication et d’alimentation. L’invention vise à résoudre tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus ou dans la suite de la présente demande. L’invention concerne d’abord un dispositif d'alimentation et de communication bidirectionnelle, comportant : - au moins une fibre optique, de préférence une seule fibre optique, entre un premier terminal, dit terminal maître et au moins un deuxième terminal, dit terminal esclave ; - le terminal maître comportant une source de lumière à au moins une première longueur d’onde (λ 1 ), un photo-détecteur et des moyens pour diriger un signal qui provient d’au moins un terminal esclave, via la fibre optique, vers le photo-détecteur et pour diriger un signal qui provient de la source de lumière vers la fibre optique; - au moins un, ou chaque, terminal esclave comportant au moins un modulateur et au moins photo-détecteur et/ou une cellule photovoltaïque permettant de convertir les signaux lumineux en signaux électriques pour l’alimentation et la communication. Le ou chaque terminal esclave peut en outre comporter un dispositif optique permettant de partager la lumière entre une cellule photovoltaïque et un photo-détecteur. Par la suite « le » terminal esclave s’entend également comme couvrant également « au moins un » terminal esclave et/ou le cas de « chaque » terminal esclave. Le modulateur du terminal esclave permet de réfléchir une lumière modulée (pouvant donc contenir un message) vers le terminal maître. Ce dernier comporte par exemple un circulateur permettant de diriger la lumière en provenance du terminal esclave vers un photo-détecteur. L’invention concerne également un procédé d'alimentation et de communication bidirectionnelle entre un terminal maître et au moins un deuxième terminal, par exemple mettant en œuvre un dispositif tel que décrit ci-dessus et dans la suite de la présente demande. Un procédé selon l'invention, ou un procédé tel que défini ci-dessus, peut comporter les étapes suivantes: - générer des signaux optiques, dont un signal de puissance et un ou plusieurs signaux de données, à au moins une première longueur d’onde dans le terminal maître et les transmettre, par au moins une fibre optique, par exemple par la seule fibre optique, au moins au deuxième terminal; - le terminal esclave reçoit les signaux envoyés par le terminal maître, éventuellement les module (en tout ou rien ou en analogique), et renvoie tout ou partie d’un signal ou de signaux modulé(s) vers le premier terminal, via la au moins une fibre optique ; - le photo-détecteur du terminal maître reçoit les signaux envoyés par le terminal esclave via la fibre optique. L’invention permet: - de n’utiliser aucune source de lumière dans le(s) terminal/terminaux esclave(s) ; - d’utiliser, dans certaines réalisations, une unique fibre optique ; - d’alimenter optiquement le(s) terminal/terminaux esclave(s) à partir de la lumière émise par le terminal maître; - une communication bidirectionnelle (du terminal maître vers le terminal esclave et du terminal esclave vers le terminal maître) sur la même fibre optique, éventuellement en « Full Duplex » (duplex intégral ou bidirectionnel simultané) ou en « half duplex » (bidirectionnel alterné); - l’échange de données numériques et analogiques ; - d’opérer en environnements sévères (notamment, en température) du fait de l’absence de composant fragile, notamment de source de lumière, dans le deuxième terminal. Le terminal esclave peut être relié à un ou plusieurs capteurs et/ou actionneur(s) pour les alimenter en énergie et pour collecter des données de ce(s) capteur(s) et/ou actionneur(s) et envoyer ces données vers une autre interface du côté du premier terminal, le tout à travers une seule fibre optique. Le terminal maître (par exemple une interface de calculateur) peut collecter des données issues d’un ou des capteur(s) et/ou actionneur(s) (deuxième terminal) transmises via la fibre optique. Dans des réalisations particulières : - la fibre optique peut être une fibre monomode ou multimode. - et/ou : - le terminal maître est apte à émettre, vers le deuxième terminal, un signal lumineux continu et un signal de données, à la première longueur d'onde (λ1); - le terminal esclave est apte à émettre vers le terminal maître, un signal de données, à la première longueur d'onde (λ1). La source de lumière peut être monochromatique ; cette réalisation permet : - d’utiliser une seule longueur d’onde pour une communication bidirectionnelle, éventuellement en Full Duplex ; - une alimentation optique du terminal esclave ; - un échange de données numériques et/ou analogiques entre les terminaux. En variante la source de lumière émet en outre à au moins une deuxième (λ 2 ) longueur d'onde, le terminal maître comportant en outre un multiplexeur pour sélectionner ladite première longueur d’onde (λ 1 ) ou ladite deuxième (λ 2 ) longueur d'onde. Cette réalisation permet : - d’utiliser moins de composants/complexité (simplifie l’électronique de démodulation qui sépare les signaux données et puissance), notamment en mode d’efficacité énergétique ; - une alimentation optique plus facile ; - une communication bidirectionnelle, éventuellement en Full Duplex ; - une alimentation stable du deuxième terminal. Dans ce dernier cas, le terminal maître peut comporter des moyens de multiplexage de longueur d’onde, technique souvent appelé WDM (Wavelength Division Multiplexing en anglais) qui permet d'augmenter un haut débit de données numériques et/ou analogiques sur une fibre optique en faisant circuler plusieurs signaux de longueurs d'onde différentes sur une seule fibre optique. La liaison optique comporte alors une seule fibre pour le transport de l'énergie et la transmission de données (avec deux longueurs d’ondes différentes λ 1 et λ 2 ) en utilisant un multiplexage de longueur d’onde (WDM). Dans ce dernier cas (source polychromatique), un mode de fonctionnement, dit d’efficacité énergétique, peut être mis en œuvre: - le terminal maître étant apte à émettre, vers le terminal esclave : *un signal de lumière continu (puissance), à la deuxième longueur d'onde (λ2) ; * un signal de données, à la première longueur d'onde (λ1). - le terminal esclave étant apte à émettre vers le terminal maître, un signal de données, à la première longueur d'onde (λ1). Autrement dit, une longueur d’onde est alors dédiée au transfert de puissance afin d’alimenter le terminal esclave avec une alimentation stable ; cette puissance ne varie pas ou peu et est fournie en continu. Ou bien, un autre mode de fonctionnement, dit à haut débit de données, peut être mis en œuvre: - le terminal maître étant apte à émettre, vers le deuxième terminal, un signal de lumière continu (de puissance) et un signal de données, à la deuxième longueur d'onde (λ2) ; - le terminal esclave étant apte à émettre vers le terminal maître, un signal de données, à la première longueur d'onde (λ1). Autrement dit, une longueur d’onde est alors dédiée aux données de la communication dans un sens (du terminal esclave vers le terminal maître) et la seconde longueur d’onde est dédiée à l’alimentation et aux données transmises dans le sens inverse (du terminal maître vers le deuxième terminal). Dans des réalisations particulières d’un dispositif ou d’un procédé selon l’invention : - le terminal esclave comporte au moins un coupleur/séparateur, le modulateur et la cellule photovoltaïque étant montés en parallèle ; - et/ou le terminal maître est apte à émettre, vers le deuxième terminal, un signal d’offset, le terminal esclave étant apte à émettre vers le terminal maître, un signal de données, en modulant le signal d’offset ; - et/ou le dispositif comporte en outre des moyens pour réaliser : *une modulation fréquentielle, à une première fréquence (f p1 ), des signaux émis du terminal maître vers le deuxième terminal, *-une modulation fréquentielle, à une deuxième fréquence (f p2 ), des signaux émis du terminal esclave vers le terminal maître. Le modulateur peut être de type tout ou rien. Par exemple le modulateur comporte un switch ou un commutateur optique qui réfléchit le signal reçu du terminal maître (pour éventuellement le renvoyer vers ce même terminal maître ou qui le transmet, par exemple vers la cellule photovoltaïque. Le modulateur peut être de type analogique. Par exemple le terminal esclave comporte en outre un miroir qui réfléchit tout le signal modulé par l’atténuateur analogique. Dans une réalisation particulière, un dispositif selon l’invention comporte une pluralité de terminaux esclaves, des moyens de couplage entre la fibre optique et ladite pluralité de de terminaux esclaves. Dans une autre réalisation particulière, un dispositif selon l’invention comporte une pluralité de terminaux esclaves, et au moins une fibre optique par exemple une seule fibre optique, entre le terminal maître et chacun des terminaux esclaves. En variante, le modulateur peut être un modulateur spectral. Par exemple, il comporte un réseau de Bragg et/ou une de cavité Fabry Pérot associé(s) à au moins un générateur de contraintes mécaniques et/ou un élément chauffant et/ou refroidissant. Un exemple de modulateur spectral peut comporter : -une partie de ladite fibre optique, qui s’étend au moins en partie selon un axe (XX’) et comportant des moyens de fonctionnalisation optique, par exemple comportant un réseau de Bragg et/ou une cavité Fabry-Pérot, présentant un spectre en réflexion d'une partie d’un rayonnement lumineux circulant dans la fibre ;les moyens de fonctionnalisation optique peuvent présenter un spectre en réflexion qui réfléchit totalement ou partiellement la lumière dans une bande spectrale entre deux longueurs d'ondes λ 1 et λ 2 ; et/ou avoir un spectre en réflexion qui comporte un front qui varie avec la longueur d'onde ; -un élément déformable, par exemple un élément de type piézoélectrique, selon une direction parallèle au même axe (XX’) et présentant une longueur L ; des moyens de commande de cet élément déformable peuvent en outre être prévus ; ladite fibre optique peut être disposée à l’extérieur de l’élément déformable, ou en partie à l’intérieur de celui-ci ; -un premier élément mécanique et un deuxième élément mécanique fixés à l’élément déformable et aptes à subir une déformation relative ou un déplacement relatif (ou un déplacement du premier élément mécanique par rapport au deuxième élément mécanique) sous l’action de cet élément déformable, ladite fibre optique étant fixée au premier élément mécanique en un premier point de fixation et au deuxième élément mécanique en un deuxième point de fixation, ces deux points de fixation étant disposés de part et d'autre des moyens de fonctionnalisation optique, la distance (d) entre le premier point de fixation et le deuxième point de fixation étant de préférence inférieure à la longueur (L) de l’élément déformable, le rapport L/d étant par exemple au moins égal à cinq. Dans cet exemple de modulateur spectral : - si la fibre est disposée à l’extérieur de l’élément déformable, le premier élément mécanique peut comporter une première surface latérale et le deuxième élément mécanique peut comporter une deuxième surface latérale, alignées l'une avec l'autre et parallèles à la direction d'extension de l'élément déformable et de la fibre, le premier point de fixation étant situé sur la première surface latérale et le deuxième point de fixation étant situé sur la deuxième surface latérale, ces deux surfaces latérales étant séparées d'une distance (D) inférieure à la distance (d) qui sépare les points de fixation ; - si la fibre est en partie disposée à l’intérieur de l’élément déformable: - le premier élément mécanique peut comporter un noyau semi-cylindrique formant une première surface interne de positionnement de la fibre optique, le premier point de fixation étant situé sur cette première surface interne de positionnement; - le deuxième élément mécanique peut comporter une partie allongée qui pénètre à l'intérieur de l'élément déformable et qui comporte un canal intérieur de réception d'une première partie de la fibre optique, cette partie allongée comportant une partie d’extrémité semi cylindrique formant une deuxième surface de positionnement d'une deuxième partie de la fibre, le deuxième point de fixation étant situé sur cette deuxième surface interne de positionnement, alignée avec la première surface interne de positionnement, les deux surfaces de positionnement étant séparées d'une distance (D’) inférieure à la distance (d) qui sépare les points de fixation. Le terminal esclave d’un dispositif ou d’un procédé selon l’invention peut comporter plusieurs capteurs connectés au terminal esclave, qui communiquent donc avec le terminal maître via une seule fibre optique 2 avec deux longueurs d’ondes. En particulier, le modulateur peut être l'un de ceux qui ont été déjà décrits ci-dessus. Un dispositif ou un procédé selon l’invention peut comporter plusieurs terminaux esclaves, chacun comportant un capteur et un modulateur; le terminal maître et les deuxièmes terminaux communiquent donc en utilisant la fibre optique 2 avec deux longueurs d’ondes ; chaque modulateur peut être l'un de ceux qui ont été déjà décrits ci-dessus. Chaque capteur est alors associé à un modulateur dans un deuxième terminal. Les différents deuxièmes terminaux sont par exemple associés à un coupleur/splitter disposé en sortie de la fibre et en amont de chacun des deuxièmes terminaux. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES La FIG. 1 représente un exemple de réalisation d’un dispositif selon l’art antérieur; La FIG. 2 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre une alimentation et une communication bidirectionnelle sur une seule fibre et pouvant utiliser une seule longueur d'onde; Les figures 2B-2D représentent (figures 2B et 2C) des exemples de signaux transmis entre 2 terminaux d’un dispositif selon une réalisation de l’invention et ( FIG. 2 ) des fréquences de modulation; Les figures 3A – 3B représentent un modulateur « tout ou rien » et des exemples de formes d’ondes des signaux de communication en mode Full-duplex ; La FIG. 4 représente un modulateur analogique, pour une communication en mode Full-duplex ; Les figures 5A – 5G représentent un modulateur mécanique et des exemples de modes de fonctionnement d'un tel modulateur; La FIG. 6 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre une alimentation et une communication bidirectionnelle sur une seule fibre utilisant deux longueurs d'onde (λ1 et λ2) ; La FIG. 7 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre une communication bidirectionnelle en mode alimentation efficace en énergie ; La FIG. 8 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre une communication bidirectionnelle en mode données sur deux longueurs d’ondes; La FIG. 9 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre un modulateur fonctionnant en mode tout ou rien avec une communication en mode Full duplex ; La FIG. 10 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre un modulateur analogique avec une communication en mode Full duplex ; La FIG. 11 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre un modulateur de spectre optique; Les figures 11A – 11B représentent des exemples de modes de fonctionnement d'un modulateur de spectre optique; La FIG. 12 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, connecté à un nœud de plusieurs capteurs; La FIG. 13 représente un dispositif selon une réalisation de l’invention, connecté à plusieurs nœuds de capteurs. La FIG. 13 représente un autre dispositif selon une réalisation de l’invention, mettant en œuvre plusieurs capteurs. FIG. 14 et FIG. 14 représentent un exemple de modulateur spectral selon une réalisation; Les figures 15A et 15B représentent un autre exemple de modulateur spectral selon une autre réalisation; FIG. 16 , FIG. 16 , FIG. 16 , FIG. 16 , FIG. 16 et FIG. 16 représentent des étapes de montage d’un exemple de modulateur spectral ; Les figures 17A – 17B représentent un spectre en réflexion d’un modulateur, dans deux états différents ; Les figures 18A – 18B représentent un autre spectre en réflexion d’un modulateur, dans 2 états différents et par rapport à deux raies de deux sources laser ; La FIG. 19 représente dans une vue agrandie des moyens de fonctionnalisation d’une fibre optique dans le cadre d’une réalisation. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS La FIG. 2 représente un premier exemple de réalisation d’un dispositif 1 selon l’invention. Il comporte au moins une fibre optique 2, par exemple une fibre optique unique, apte à transmettre au moins une longueur d’onde λ . Cette fibre, comme toutes les fibres dans la suite de cette demande, a une entrée 2 e et une sortie 2 s ; elle est disposée entre : - un premier terminal, ou terminal maître 4, encore appelé terminal interrogateur ; - un deuxième terminal, ou terminal esclave 6 (nœud de capteur), pouvant se trouver dans un environnement sévère ; ce terminal est encore appelé terminal distant; ce terminal esclave 6 permet à la fois d’alimenter un ou des capteurs et/ou actionneurs (en énergie) mais aussi d’assurer la collecte de données de ce(s) capteur(s)/actionneur(s) et de les envoyer vers le terminal maître 4 à travers la seule fibre optique 2 ; les capteurs et/ou actionneurs peuvent communiquer avec le terminal esclave 6 par une connexion filaire, par exemple en mettant en œuvre un protocole de communication connu de type SPI ou I2C . La liaison optique comporte la seule fibre 2 pour le transport de l'énergie et la transmission de données à la longueur d’onde λ. Son entrée 2 e est disposée du côté du terminal maître, lequel est donc situé en aval cette entrée, et sa sortie 2 s du côté du terminal esclave, lequel est donc situé en aval cette sortie. Il en va de même pour les diverses fibres 2, 2 i présentées dans cette description. Selon une réalisation, le terminal interrogateur 4 comporte : - une source de lumière 8, qui peut être monochromatique (à la longueur d’onde λ), adaptée pour émettre une lumière qui peut être détecté par le détecteur 10du terminal 4, et par la cellule PV 20 du terminal 6; - un photo-détecteur 10, qui permet de convertir la lumière en courant électrique ; - des moyens, par exemple un circulateur 12, qui permettent de diriger la lumière de la source 8 vers le terminal distant 6 et la lumière provenant de ce dernier, réémise par le modulateur, vers le photo-détecteur 10. Le terminal distant 6 comporte : - une cellule photovoltaïque 20 permettant de convertir la lumière en courant électrique ; des moyens électroniques de démodulation permettent de séparer les signaux de données des signaux de puissance (ces derniers étant destinés à l’alimentation) ; - un modulateur 24 permettant d’une part de moduler la lumière émise par la source 8 du terminal interrogateur 4 et d’autre part de renvoyer de la lumière vers le photo-détecteur 10 via la fibre optique 2 et le circulateur 12. Ce modulateur 24 est contrôlé par des moyens ou une électronique de commande 25 (ces moyens peuvent être mis en œuvre dans la plupart des réalisations décrites dans cette demande). La FIG. 2 représente un exemple de signal T S transmis du terminal maître 4 terminal maître 4 au terminal esclave 6: -dans un premier temps, un signal continu (S’ Power ), constant et non nul est transmis au terminal esclave 6, avec des données à lui communiquer ; les données sont superposées à S’ POWER (S’ Power + données); -dans un deuxième temps, seul le signal continu S’ POWER , constant et non nul, continue à être transmis au terminal esclave 6. La FIG. 2 représente un exemple de signal réfléchi R M transmis du terminal esclave 6 au terminal maître 4 : - dans un premier temps, un signal de données est transmis au terminal maître 4, ce signal étant obtenu à l’aide d’une partie S’’ POWER du signal de puissance qui assure un signal de référence pour la communication de données du terminal esclave 6 vers le terminal maître 4 ; -dans un deuxième temps, seul le signal S’’ POWER de référence, constant et non nul, continue à être transmis au terminal maître 4. Comme on le comprend de ces figures 2B et 2C, pour alimenter en énergie le terminal esclave 6, le terminal maître 4 envoie en permanence un signal continu S POWER qui est partagé entre S’ POWER (qui sert d’alimentation) et S’’ POWER (qui sert de signal de référence pour la communication entre les 2 terminaux). Le transfert des signaux/données en mode « Full-duplex », c’est-à-dire le cas où les deux terminaux peuvent communiquer de manière simultanée, est possible grâce à une modulation fréquentielle, par exemple telle qu’illustrée en FIG. 2 , où les signaux entre les deux terminaux, sont portés par deux fréquences distinctes fp1 et fp2 qui sont de préférence suffisamment éloignées pour prendre en compte les bandes passantes BP1 et BP2 des signaux/données mis en jeu. D’une manière générale, pour les différents modes de réalisation présentés dans la présente demande : a) - le modulateur 24 fonctionne sur la base de la Transmission (T) et de la Réflexion (R) de la lumière ; b) - lorsque le terminal maître 4 envoie des données ou un signal lumineux comportant le signal de puissance S POWER et les données D OUT à communiquer au terminal esclave 6, le modulateur 24 transmet ces signaux intégralement vers la cellule photovoltaïque 20 ; c) - lorsque le terminal esclave 6 envoie un signal vers le terminal maître 4, ce dernier continue à émettre au moins le signal S POWER vers le terminal esclave 6 ; d) - le modulateur permet de moduler la réflexion, c’est-à-dire, la lumière renvoyée vers le terminal maître 4 avec un taux allant de 0% à 100%. Les modes de réalisation décrits en lien avec les figures 2A-2D et 3A – 5G permettent de mettre en œuvre 2 architectures de modulateur du terminal esclave 6: - tout ou rien, avec transmission totale ou réflexion totale ; - analogique, avec transmissions et réflexions partielles. L’architecture du modulateur en mode tout ou rien du terminal esclave 6 va être expliquée en lien avec les figures 3A- 3B. Dans le terminal esclave 6, un dispositif assurant les fonctions de coupleur et de splitter 26 (également appelé diviseur optique ou répartiteur de faisceau) permet de monter la cellule photovoltaïque 20 et le modulateur 24 en parallèle, et de partager la puissance du signal en provenance du terminal maître 4 entre le modulateur 24 et la cellule photovoltaïque 20, la répartition énergétique entre ces 2 éléments étant fonction des besoins. Le modulateur 24 comporte un « switch » 23 (ou commutateur optique), disposé en aval du répartiteur 26 et permettant soit de transmettre la totalité de la lumière soit de la réfléchir totalement (tout ou rien). Il est contrôlé par une électronique de commande 25 pour basculer entre les deux états : transmission (T), réflexion(R). Lorsque le switch 23 est dans l’état « Transmission », il achemine la lumière soit vers un absorbeur 241 soit, par exemple, vers la cellule photovoltaïque 20 pour plus d’efficacité énergétique. Lorsque le switch 23 est dans l’état « réflexion », il achemine la lumière vers un miroir 242 dont le rôle est de réfléchir la lumière, qui est ensuite renvoyée au terminal maître 4. Les figures 2B – 2C représentent des exemples de signaux transmis et réfléchis entre les terminaux 4 et 6, voir les commentaires ci-dessus en lien avec ces figures. Le terminal maître 4 envoie, en continu, un signal d’offset S’’ POWER , non nul, acheminé en partie vers le modulateur. Cet offset continu permet au terminal esclave 6 d’envoyer à tout moment des données vers le terminal maître 4 en le modulant (état haut, état bas) par le switch 23. Ce dernier peut basculer entre deux états selon deux configurations possibles : (i) Réflexion vers le terminal maître 4 ou absorption : l’offset est soit réfléchi pour renvoyer un état X (X = bas, respectivement haut) vers le terminal maître 4, soit absorbé pour renvoyer un état Y (Y= haut, respectivement bas) vers le terminal maître 4; (ii) Réflexion vers le terminal maître 4 ou transmission vers la cellule photovoltaïque 20 : l’offset est soit réfléchi pour renvoyer un état X (X = bas, respectivement haut) vers le terminal maître 4 soit transmis à la cellule photovoltaïque 20 pour renvoyer un état Y (Y= haut, respectivement bas) vers le terminal maître 4 ; dans ce cas, non seulement le rendement énergétique est meilleur, mais le terminal esclave 6 est capable de vérifier l’intégrité des données renvoyées ( ) qui sont exactement inverses (complémentaire logique) ( ) des données détectées par la cellule photovoltaïque 20 (voir FIG. 3 ). Le transfert des signaux/données en mode Full-duplex, c’est-à-dire, le cas où les deux terminaux peuvent communiquer de manière simultanée, est aussi possible grâce à une modulation fréquentielle où les signaux du terminal esclave 6 vers le terminal maître 4, et vice versa, sont portés par deux fréquences distinctes fp1 et fp2 ( FIG. 2 ) qui sont de préférence suffisamment éloignées pour prendre en compte les bandes passantes BP1 et BP2 des signaux/données mis en jeu. Cette solution permet : - d’alimenter en énergie le terminal esclave 6; - aux deux terminaux de communiquer en full-duplex ; - de transmettre des signaux numériques ou analogiques du terminal maître 4 vers le terminal esclave 6; - de transmettre des données numériques du terminal esclave 6 vers le terminal maître 4; - de faciliter la vérification de l’intégrité des signaux transmis du terminal esclave 6 vers le terminal maître 4. Une architecture avec modulateur analogique du terminal esclave 6 et une communication en mode Full duplex va être expliquée en lien avec la FIG. 4 . Le modulateur 34 comporte un atténuateur analogique 33 permettant de moduler la transmission/réflexion de manière analogique. Cet atténuateur est contrôlé par une électronique de commande 25 pour contrôler sa transmission. En série de cet atténuateur est monté un miroir 36 pour réfléchir la lumière vers le terminal maître 4. Le modulateur 34 et la cellule photovoltaïque 20 sont montés en parallèle par l’intermédiaire du coupleur 26 permettant de partager la puissance du signal en provenance du terminal maître 4 entre le modulateur 34 et la cellule photovoltaïque 20. Pour alimenter en énergie le terminal esclave 6, le terminal maître 4 envoie en permanence un signal continu S POWER qui est ensuite partagé par le coupleur 26 en S’ POWER (qui sert d’alimentation via la cellule photovoltaïque 20) et S’’ POWER (qui sert de signal de référence pour la communication entre les 2 terminaux). Lorsque le terminal maître 4 envoie des données (analogiques et/ou numériques, de plus faible puissance que S POWER ), celles-ci sont superposées à S POWER . L’électronique associée à la cellule photovoltaïque 20 découple la partie puissance (S’ POWER issue de S POWER ) de la partie relative aux données. Lorsque le terminal esclave 6 communique avec le terminal maître 4, l’atténuateur 34 couplé à son miroir 36, module le signal S’’ POWER en amplitude pour générer les données (analogiques ou numérique) réfléchies vers le terminal maître 4. Les figures 2B – 2C représentent des exemples de signaux transmis entre les terminaux 4 et 6, voir les commentaires ci-dessus en lien avec ces figures. Pour qu’une communication « Full-duplex » puisse avoir lieu, les formes d’ondes (signaux/données) envoyées par le terminal maître 4 sont portées par deux fréquences fp1 et fp2 ( FIG. 2 ), lesquelles sont de préférence suffisamment éloignées l’une de l’autre en tenant compte des bandes passantes (BP1 et BP2) des signaux mis en jeux. Dans ces conditions, les deux terminaux peuvent communiquer simultanément et à tout moment. Cette solution permet de : - transmettre des signaux numériques et/ou analogiques du terminal maître 4 vers le terminal esclave 6 et vice versa ; - d’établir une communication bidirectionnelle en full duplex ou en half-duplex ; - d’alimenter en énergie le terminal esclave 6. Une autre architecture avec modulateur analogique et une communication en mode Full duplex va être expliquée en lien avec les figures 5A-5G. Le modulateur 44 ( FIG. 5 ) comporte ici des moyens 43, par exemple un réseau de Bragg et/ou une de cavité Fabry Pérot ; associé(s) à des moyens 46 formant un générateur de contraintes mécaniques . Ce type de modulateur peut être intégré dans la fibre optique 2 qui sert également de canal de communication ou peuvent être indépendants de celle-ci. Il est piloté par des moyens ou une électronique de contrôle 25. Ce type de modulateur permet de réaliser un modulateur spectral, qui permet de transmettre/réfléchir partiellement ou intégralement la lumière émise par le terminal maître 4 pour une gamme de longueurs d’ondes bien définie. Lorsqu’il est actionné, le générateur 46 de contraintes mécaniques modifie les propriétés physiques des moyens 43, ce qui engendre des modifications des propriétés spectrales en transmission/réflexion du modulateur, comme expliqué plus loin en lien avec les figures 5B-5G, 11A- 11B et 17A-18B. Sur ces figures, la longueur d’onde est en abscisse et l’intensité I Spectre du/des spectre(s) concerné(s) en ordonnée. Un exemple de réalisation plus particulier d’un générateur 46 de contraintes mécaniques et d’un modulateur 44 est donné plus loin en lien avec les figures 14A-16F et 19. Lorsque le terminal maître 4 envoie un signal au terminal esclave 6 sous forme de lumière, la(es) longueur(s) d’onde(s) de cette dernière est (sont) intégralement ou partiellement transmise(s) par le modulateur spectral 44 à la cellule photovoltaïque 20. Lorsque le terminal esclave 6 envoie un signal au terminal maître 4, le modulateur 44 transmet ou réfléchit ce signal selon les cas suivants : * s’il y a transmission et réflexion totales (cas des figures 5B et 5C) : les données et la puissance S POWER sont soit intégralement transmises soit intégralement réfléchies. Lorsque le terminal maître 4 communique avec le terminal esclave 6, le modulateur 44 transmet intégralement les signaux. Dans le cas de la communication inverse, le modulateur bascule entre transmission totale et réflexion totale pour représenter les données numériques. Durant les phases de communication, le terminal esclave 6 reçoit un signal S POWER (puissance) atténué en valeur moyenne (le modulateur réfléchit ou transmet la totalité du signal, ce dernier n’est pas modulé) ; dans ces conditions, la communication est en half duplex ; * s’il y a transmission totale et réflexion partielle (cas des figures 5D et 5E): le terminal esclave 6 reçoit en permanence et sans interruption un signal S POWER pour son alimentation avec un niveau qui peut être légèrement fluctuant lors des phases de communications. Lorsque le terminal maître 4 envoie des données au terminal esclave 6, le modulateur transmet la totalité des signaux. Dans le cas inverse (terminal esclave 6 vers le terminal maître 4), le modulateur peut basculer entre les deux états : réflexion partielle (avec un taux X * s’il y a modulation linéaire en transmission/réflexion (cas des figures 5F et 5G): le modulateur 44 présente une caractéristique linéaire sur sa pente de réflexion. Ceci offre la possibilité d’effectuer des modulations d’amplitudes analogiques et donc d’échanger des signaux analogiques dans les deux sens de communication, ce qui n’est pas possible dans les deux cas précédents. Dans un cas d’usage, on définit Δ comme étant le taux (%) de réflexion maximum du modulateur 44 pour garantir un niveau de puissance S POWER suffisant pour alimenter le terminal esclave 6 (S POWER - Δ x S POWER ). Dans ce cas, le modulateur est réglé de manière à ce que la longueur d’onde de la source coïncide avec un taux de réflexion de Δ. Dans ces conditions, lorsque le terminal maître 4 communique avec le terminal esclave 6, le modulateur transmet intégralement les signaux numériques et/ou analogiques ainsi que S POWER . Lorsque le terminal esclave 6 envoie des données, le modulateur réfléchit de manière linéaire une partie des signaux le traversant allant de 0% à Δ%. Lorsque le terminal maître 4 communique avec le terminal esclave 6, le modulateur transmet la totalité de la puissance du signal. Dans ce cas, une communication full-duplex est possible moyennant des modulations fréquentielles. Lorsque la communication full-duplex est possible, les bandes passantes des signaux mis en jeu dans les deux sens (BP 1 et BP 2 , voir FIG. 2 ) sont de préférence prises en compte dans le choix des fréquences porteuses f p1 et f p2 . Cette solution de modulateur de spectre optique offre tous les avantages des architectures de modulateurs présentées plus haut ; de plus, elle offre : - la possibilité d'une communication full-duplex sans composants optiques additionnels (par exemple coupleur/splitter, et/ou miroir) ; - un encombrement et une nomenclature réduits car ce modulateur spectral peut être directement intégré dans la fibre optique servant de canal de communication, contribuant ainsi à l’amélioration de la fiabilité et la robustesse de l’invention ; - une vérification plus simple de l’intégrité des données envoyée par le terminal esclave 6 vers le terminal maître 4. Les autres modes de réalisation, décrits notamment en lien avec les figures 6-13B, permettent de mettre en œuvre quatre architectures du modulateur : tout ou rien ; analogique ; Half duplex ; ou Full duplex. Les principes a) – d) déjà exposés ci-dessus concernant le modulateur s’appliquent également à ces autres modes de réalisation. La FIG. 6 représente un autre exemple de réalisation d’un dispositif 1’ selon l’invention. Les différences par rapport au schéma de la FIG. 2 sont les suivantes : - la fibre optique 2 est apte à transmettre deux longueurs d’ondes λ 1 et λ 2 ; Cette liaison optique assure le transport de l'énergie et la transmission de données (avec deux longueurs d’ondes différentes λ 1 et λ 2 ) ; - la source de lumière 8 est adaptée pour émettre une lumière, avec deux longueurs d’ondes différentes λ 1 et λ 2 , qui peut être détecté par le détecteur 10 du terminal 4, et la cellule photovoltaïque 20 du terminal 6; une source laser avec deux longueurs d’ondes différentes λ 1 et λ 2 peut convenir en utilisant des moyens 14 de multiplexage de longueur d’onde (WDM, DWMD ou AWG («Array Waveguide Grating ») pour une source de spectre large) ; - dans le terminal maître 4, le détecteur 10 est sensible à au moins la longueur d’onde λ 1 ; de plus, il met en œuvre des moyens 14 de multiplexage de longueur d’onde (WDM); le multiplexage de longueur d’onde, souvent appelé « WDM » (Wavelength Division Multiplexing en anglais), est une technique utilisée en communication optique qui permet d'augmenter le débit sur une fibre optique en faisant circuler plusieurs signaux de longueurs d'onde différentes sur une seule fibre. Les avantages de cette technique sont les suivants: * Utilisation pleine de la bande à faible perte de la fibre optique pour augmenter sa capacité de transmission de celle-ci et doubler sa limite physique de transmission de l’information ; actuellement, une très petite partie du spectre de perte optique (1310nm-1550nm) est utilisée, le multiplexage par répartition en longueur d’onde (WDM) peut tirer pleinement parti de l’énorme bande passante d’une fibre optique (multimode ou monomode) et d’une bande passante de transmission suffisante ; * la possibilité de transmettre deux ou plusieurs signaux non synchronisés dans la même fibre optique facilite la compatibilité entre les signaux numériques et les signaux analogiques, - le terminal esclave 6 comporte : * un ensemble comportant une cellule photovoltaïque 20 permettant de convertir la lumière en courant électrique ; - un modulateur 24 permettant de moduler la lumière émise par la source 8 du terminal maître 4 et de la renvoyer vers le photo-détecteur 10 via la fibre optique 2 et le circulateur 12. Une architecture telle que celle de la FIG. 6 permet d’alimenter en énergie un terminal distant 6 et d’établir une communication bidirectionnelle entre le terminal interrogateur 4 et le terminal distant 6 en utilisant une seule fibre optique avec deux longueurs d’ondes. Cette réalisation de l’invention propose ici une solution optique de communication bidirectionnelle et d’alimentation à base d’une seule fibre optique, pouvant fonctionner à deux longueurs d’ondes en utilisant la technique de multiplexage de longueur d’onde (WDM). Deux modes de communication bidirectionnelle, qui vont être expliqués ci-dessous, peuvent être mis en œuvre dans le cadre de ce mode de réalisation: - Un mode d’efficacité énergétique ; - un mode à haut débit de données. Dans le mode d’efficacité énergétique ( FIG. 7 ): - une longueur d’onde λ 2 est dédiée au transfert de puissance afin d’alimenter le terminal esclave 6 avec une alimentation stable dans le temps ; - l’autre longueur d’onde (λ 1 ) est dédiée au transfert de données entre le terminal maître 4 et le terminal esclave 6. Le terminal maître 4 envoie un signal comportant : - une partie puissance sur la longueur d’onde λ 2 ; - un signal de données sur la longueur d’onde λ 1 . Plus précisément il envoie : - une partie puissance S POWER (longueur d’onde λ 2 ), comportant un signal lumineux qui représente un signal continu constant et non nul, servant de niveau d’énergie à apporter au terminal esclave 6 - une partie, à longueur d’onde λ 1 , contenant les données D OUT à communiquer au terminal esclave 6 et un signal continu non nul (OFFSET). Le terminal esclave 6 envoie au terminal maître 4 un signal composé de données (D IN ), sur la longueur d’onde λ 1 . Dans ce cas, le terminal maître 4 envoie au préalable, sur la même longueur d’onde, un signal continu non nul servant de signal à moduler par le modulateur 24 pour générer les données à transmettre (D IN ) au terminal maître 4. Dans ce mode, la communication bidirectionnelle peut être en « full duplex » (les deux terminaux peuvent communiquer de manière simultanée) moyennant deux fréquences de porteuses différentes, comme expliqué ci-dessus en lien avec la FIG. 2 : grâce à une modulation d’amplitude par exemple (ou fréquentielle, ou de phase), les signaux du terminal esclave 6 vers le terminal maître 4, et vice versa, sont portés par exemple par deux fréquences distinctes fp1 et fp2 qui sont suffisamment éloignées pour prendre en compte les bandes passantes BP1 et BP2 des signaux/données mis en jeu. Ce mode est plus intéressant, avec un meilleur rendement énergétique et une alimentation très stable, car une longueur d’onde est dédiée au signal lumineux qui représente un signal continu constant et non nul servant de niveau d’énergie à apporter du terminal maître 4 vers le terminal esclave 6. Dans le mode à haut débit de données ( FIG. 8 ) : - il y a partage du transfert de puissance et des données transmises, du terminal maître 4 vers le terminal esclave 6, sur la même longueur d’onde (λ 2 ); - l’autre longueur d’onde (λ 1 ) est dédiée aux données de la communication dans l’autre sens, du terminal esclave 6 vers le terminal maître 4. Le terminal maître 4 envoie un signal composé d’une partie puissance S POWER (sur la longueur d’onde λ 2 ) ainsi qu’un signal de données D OUT (également sur la longueur d’onde λ 2 ). Plus précisément il envoie, sur la même longueur d’onde (λ 2 ) : - une partie puissance S POWER , comportant un signal lumineux qui représente un signal continu constant et non nul, servant de niveau d’énergie à apporter au terminal esclave 6; - une partie contenant les données D OUT à communiquer au terminal esclave 6. Par la suite, on explique que le modulateur 24 transmet ce signal (D OUT + S POWER ) intégralement vers la cellule photovoltaïque 20. Le terminal esclave 6 envoie au terminal maître 4 un signal composé de données, sur la longueur d’onde λ 1 . Dans ce cas, le terminal maître 4 envoie au préalable, sur la même longueur d’onde, un signal continu non nul servant de signal à moduler par le modulateur 24 pour générer les données à transmettre (D IN ) au terminal maître 4. Dans ce mode, la communication peut être en « full duplex », sans besoin de fréquences porteuses. Ce mode est plus intéressant lorsque qu’on n’a pas de contrainte énergétique. Ce mode permet d’augmenter la bande passante de la fibre optique 2 et d’augmenter la bande passante de transmission des données du/des capteur(s) (on augmente donc le débit de données). L’architecture du modulateur tout ou rien avec une communication en mode Full duplex va être expliqué en lien avec la FIG. 9 . Le modulateur lui-même est identique ou similaire à celui de la FIG. 3 . Cette architecture permet d’intégrer un coupleur/splitter 26 dans le terminal esclave 6 afin de permettre un transfert de signaux/données bidirectionnel. A cette fin, la cellule photovoltaïque 20 et le modulateur 24 (qui comporte un « switch » ou commutateur optique 23, comme en FIG. 3 ) sont montés en parallèle par l’intermédiaire du coupleur 26. Ce dernier permet donc de partager la puissance du signal en provenance du terminal maître 4 entre le modulateur 24 et la cellule photovoltaïque 20. Dans ce cas, seulement le signal porté par la longueur d’onde λ 1 est intégralement dirigé par le coupleur 26 vers le commutateur optique 25, tandis que le signal λ 2 est intégralement transmis vers la cellule photovoltaïque 20. Le terminal maître 4 envoie en continu un signal non nul (offset) porté par λ 1 et acheminé intégralement vers le modulateur 24. Cet offset continu permet au terminal esclave 6 d’envoyer à tout moment des données vers le terminal maître 4 en le modulant (état haut, état bas) par le commutateur 23. Ce dernier peut basculer entre deux états selon deux configurations possibles : (i) Réflexion vers le terminal maître 4 et absorption : l’offset est soit réfléchi pour renvoyer un état X (X = bas ou haut) vers le terminal maître 4, soit absorbé pour renvoyer un état Y (Y= haut ou bas) vers le terminal maître 4; (ii) Réflexion vers le terminal maître 4 et transmission vers le terminal esclave 6 : l’offset est soit réfléchi pour renvoyer un état X vers le Maitre soit transmis à la cellule photovoltaïque 20 pour renvoyer un état Y vers le terminal maître 4; dans ce cas de figure, le terminal esclave 6 est capable de vérifier l’intégrité des données renvoyées ( ) qui sont exactement l’inverse (complémentaire logique) ( ) des données transmises vers la cellule photovoltaïque 20. Le transfert des signaux/données en mode Full-duplex, c’est-à-dire, le cas où les deux terminaux peuvent communiquer de manière simultanée, est aussi possible comme déjà expliqué ci-dessus, grâce à une modulation où, par exemple, les signaux du terminal esclave 6 vers le terminal maître 4, et vice versa, sont portés par deux fréquences distinctes fp1 et fp2 qui sont suffisamment éloignées pour prendre en compte les bandes passantes BP1 et BP2 des signaux/données mis en jeu. Une architecture avec modulateur analogique et une communication en mode Full duplex va être expliquée en lien avec la FIG. 10 . Le modulateur lui-même est identique ou similaire à celui de la FIG. 4 . Le modulateur 34 comporte ici un atténuateur analogique 33 permettant de moduler la transmission/réflexion de manière analogique. Cet atténuateur est contrôlé par une électronique de commande 25 pour contrôler sa transmission. En série de cet atténuateur est monté un miroir 36 pour réfléchir la lumière vers le terminal maître 4. Le modulateur 34 et le photo-détecteur 20 sont montés en parallèle par l’intermédiaire d’un coupleur/splitter 26 permettant de partager la puissance du signal en provenance du terminal maître 4 entre le modulateur 34 et le photo-détecteur 20. Le terminal maître 4 peut envoyer des signaux sous forme analogique ou numérique, dont les formes d’onde sont ensuite extraites grâce au photo-détecteur 20 et son électronique associée. En revanche, pour que le terminal esclave 6 puisse communiquer avec le terminal maître 4, ce dernier envoie un signal continu non nul (exemple « offset ») qui est ensuite modulé par l’atténuateur analogique 34 et réfléchi par le miroir 36 en aval pour être renvoyé vers le terminal maître 4. Pour une communication « Full-duplex », les formes d’ondes (signaux/données) envoyées par le terminal maître 4 peuvent être superposées à un signal continu non nul (par exemple un « offset ») et portées par une fréquence fp1. Dans ces conditions, le terminal esclave 6 peut communiquer à tout moment en modulant l’offset en provenance du terminal maître 4, grâce au modulateur 34, à une fréquence fp2, de préférence suffisamment éloignée de fp1, par exemple en tenant compte des bandes passantes (BP1 et BP2) des signaux mis en jeu. Cette solution permet de : - transmettre des signaux numériques et/ou analogiques du terminal maître 4 vers le terminal esclave 6 et vice versa ; - d’établir une communication bidirectionnelle en full duplex et en half duplex. Une autre architecture avec modulateur analogique et une communication en mode Full duplex va être expliquée en lien avec la FIG. 11 . Le modulateur lui-même est identique ou similaire à celui de la FIG. 5 . Le modulateur 44 comporte des moyens 43, par exemple un réseau de Bragg (FBG) et/ou une de cavité Fabry Pérot (CFP), couplé(s) à un générateur 46 de contraintes mécaniques (par exemple tel que décrit en lien avec les figures 14A-15F) ou un élément chauffant/refroidissant. Le réseau de Bragg et/ou la cavité Fabry Pérot peu(ven)t être intégré(s) dans la même fibre optique 2 servant comme canal de communication ou bien ils peuvent être indépendants de celle-ci (comme en FIG. 11 ). Le générateur 46 de contraintes mécaniques et/ou un élément chauffant/refroidissant peu(ven)t être piloté(s) par une électronique de contrôle 25. Lorsqu’il(s) est/sont actionné(s), les variations de contraintes et/ou de longueur du générateur 46 sont transmises aux moyens 43 (réseau de Bragg et/ou cavité Fabry Pérot), dont les propriétés physiques sont modifiées, notamment leurs propriétés spectrales en transmission/réflexion. Le système peut ainsi réaliser une modulation spectrale : le modulateur est capable de transmettre/réfléchir partiellement ou intégralement la lumière émise par le terminal maître 4 pour une gamme de longueurs d’ondes bien définie. Comme expliqué ci-dessus en lien avec les figures 5B-5G, l’architecture de la FIG. 11 peut fonctionner en tout ou rien avec une communication en mode Full duplex. Le modulateur 44 de spectre optique permet de faire du tout ou rien sur les signaux émis par le terminal maître 4. Le modulateur 44 de spectre optique est configuré de manière à pouvoir être dans l’un des deux modes suivants : Mode 1 : le modulateur 44 est passant pour les deux longueurs d’onde λ 1 et λ 2 : Dans ce mode, les deux longueurs d’onde émises par le terminal maître 4 arrivent au détecteur du terminal esclave 6. λ 2 peut être un signal continu et non nul pour l’alimentation du terminal esclave 6. Le modulateur spectral présente la courbe de transmission de la FIG. 11 (passant pour les 2 longueurs d’onde). Mode 2 : le modulateur 44 est bloqué pour la longueur d’onde λ 1 et est passant pour la longueur d’ondeλ 2 : Ce mode permet de laisser passer λ 2 afin d’alimenter le terminal esclave 6 en puissance et de réfléchir λ 1 . Le modulateur spectral présente la courbe de transmission de la FIG. 11 (bloqué pour une longueur d’onde, passant pour une autre longueur d’onde). Ainsi : - lorsque la communication s’effectue du terminal maître 4 vers le terminal esclave 6, le modulateur 44 est dans le mode 1 (λ 1 transporte les données et un signal d’offset et λ 2 est continu ; le modulateur 44 de spectre optique laisse passer les deux longueurs d’onde). Le détecteur du terminal maître 4 sépare les données du signal continu ; - lorsque la communication se fait du terminal esclave 6 au terminal maître 4, le terminal maître 4 émet les deux signaux λ 1 (données et un signal d’offset) et λ 2 (signal d’offset non nul). Et le modulateur spectral peut alterner entre le mode 1 et le mode 2 (mode 1 : données émises du terminal esclave 6 au terminal maître 4 = 0 ; mode 2 : données émises du terminal esclave 6 au terminal maître 4 = 1). Ainsi, il est possible de mettre en place une communication full duplex tout en alimentant le terminal esclave 6. Les réalisations expliquées ci-dessus en lien avec la FIG. 11 offrent plus d’avantages que les deux architectures décrites en lien avec les figures 9 et 10. En particulier ces réalisations permettent : - une communication full-duplex sans composants optiques additionnels (ex. coupleur, miroir); - un encombrement et une nomenclature réduits car ce modulateur spectral peut être directement intégré dans la fibre optique 2 servant de canal de communication, contribuant ainsi à l’amélioration de la fiabilité et la robustesse de l’invention. Une variante de réalisation est présentée en FIG. 12 : il s'agit d'un dispositif comportant plusieurs capteurs 71 – 74 qui communiquent en utilisant une seule fibre optique 2 avec deux longueurs d’ondes ; les autres éléments de cette variante peuvent être ceux décrits ci-dessus en lien avec les figures 6-11. En particulier, le modulateur peut être l'un de ceux qui ont été déjà décrits ci-dessus. Un ou plusieurs des capteurs 71 – 74 peut être connecté à l’une des structures décrites en figures 2, 3A, 4, 5A, 6-9. Une autre réalisation est présentée en FIG. 13 : il s'agit d'un dispositif comportant plusieurs terminaux esclaves 6i, (i = 1, …, N) chacun comportant un convertisseur 20i de puissance photovoltaïque (cellule photovoltaïque) et un modulateur 24i. Le terminal maître 4 et les terminaux esclaves 6i communiquent en utilisant une seule fibre optique 2 avec deux longueurs d’ondes ; les autres éléments de cette variante peuvent être ceux décrits ci-dessus en lien avec les figures 6-11. En particulier, chaque modulateur 24i peut être l'un de ceux qui ont été déjà décrits ci-dessus. Chaque modulateur 24i est piloté par des moyens ou une électronique de contrôle 25i (i = 1, …, N) dans la trame temporelle des signaux transmis, un intervalle de temps spécifique peut-être dédié à chacun des terminaux 6i. Les différents terminaux esclaves 6 i sont associés à un coupleur/splitter 27 (nœud de capteurs) disposé en sortie 2 s de la fibre 2, ou en aval de cette sortie, et en amont de chacun des terminaux esclaves 6 i . De même, dans les cas exposés ci-dessus en lien avec les figures 2A-5G, on peut avoir : - le terminal maître 4 connecté aux terminaux 6 i avec une seule fibre optique 2. L'un des terminaux 6 i utilise un multiplexeur (coupleur) optique pour adresser les autres terminaux 6 i . Cette configuration est similaire à celle de la FIG. 13 , mais sans les moyens 14, puisqu’une seule longueur d’onde suffit ; - ou le terminal maître 4 connecté aux terminaux 6 i avec une seule fibre optique 2 et plusieurs longueurs d'ondes λ i , chaque longueur d'onde λ i étant associée à un et un seul terminal esclave 6 i (comme illustré en FIG. 13 ); un coupleur optique ou switch optique est utilisée pour adresser chacun des terminaux 6i. Cet élément (coupleur ou switch optique) est disposé à la sortir des fibres 2i, du côté du terminal maître 4. La trame des données transmises peut comporter un intervalle de temps dédié à chaque terminal 6i. L’invention permet une réduction du câblage entre le terminal interrogateur (ou maitre) 4 et le(s) nœud(s) de capteur(s) et/ou actionneur(s), situés du côté du/des terminal/terminaux distants (ou esclaves) 6, qui peuvent être dans des environnement sévères (haute température), en transférant la puissance et les données des capteurs à travers une communication bidirectionnelle sur une seule fibre optique (avec deux longueurs d’ondes et un modulateur côté slave) L’invention offre de plus de nombreux avantages : - le nœud « esclave », ou terminal distant 6, ne contient pas de source de lumière, par exemple un laser ; - la communication est bidirectionnelle, en half duplex ou en full duplex ; - une seule fibre optique est suffisante ; - deux longueurs d’ondes peuvent être utilisées sur la même fibre ; - l’alimentation en énergie est réalisée à travers la fibre optique ; - on obtient une réduction de l’encombrement et de la nomenclature. Les figures 14A et 14B représentent un exemple particulier de réalisation d’un modulateur pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. Ce modulateur comporte au moins une fibre 2 s’étendant au moins en partie selon un axe XX’, cette fibre 2 étant fixée à l'extérieur d’un élément 46 déformable ou mobile selon une direction parallèle au même axe XX’. La fibre 2 est fonctionnalisée par des moyens 44, par exemple un réseau de Bragg ou une cavité Fabry-Pérot, chacun ayant des propriétés de réflexion de la lumière en fonction de la longueur d’onde, propriétés qui vont évoluer en fonction de la déformation de l’élément 46. Le dispositif comporte en outre un premier support ou élément mécanique 8 et un deuxième support ou élément mécanique 14. Dans cet exemple, le premier support ou élément mécanique 80 est fixe et le deuxième support ou élément mécanique 14 est mobile, mais deux supports ou éléments mécaniques mobiles l’un par rapport à l’autre sont aussi utilisables. Chacun de ces deux supports ou éléments mécaniques est lié d’une part à l’élément déformable ou mobile 46 et d’autre part à une partie de la fibre optique 2, de sorte que les moyens 44 soient disposés entre un premier point 16 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 80 et un deuxième point 18 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 14. L’élément déformable ou mobile 46 est de préférence de type piézoélectrique ; en variante, ce peut être un MEMS, ou un moteur, ou un élément (par exemple une platine) de translation, ou une vis sans fin, ou un ressort, ce qui permet de moduler le spectre à des cadences importantes : jusqu’à plusieurs centaines de kHz ou même plus (par exemple à des fréquences inférieures ou égales à 500 kHz ou 1 Mhz, ou même > 1 MHz). Par exemple, cet élément de type piézoélectrique se déforme de manière longitudinale, suivant l’axe XX’, parallèle à la fibre optique 2. Un exemple d’un tel élément piézoélectrique 46 est illustré en FIG. 15 . Il peut être contrôle ou commandé par des moyens (ou un circuit électrique) 55, qui vont permettre de commander la tension et sa fréquence appliquées aux bornes de l’élément piézoélectrique. Le support mécanique fixe 80 a de préférence une forme parallélépipédique, avec : - une face latérale plane 80b parallèle à la direction XX’ d’extension d’au moins une partie de la fibre 2 et contre laquelle cette dernière peut être fixée ; - une face principale 80a, tournée vers l’élément piézoélectrique 46, pouvant présenter en son milieu un creux 80c formant un volume d’accueil dans lequel peut pénétrer une extrémité de cet élément 46 afin d’assurer une fixation solide de ce dernier avec le support 80. Le support mécanique mobile 14 a de préférence une forme globale en « U », les branches latérales 14b 1 , 14b 2 du « U » étant parallèles entre elles et à la direction XX’ d’extension d’au moins une partie de la fibre 2 et de déplacement de l’élément 46. En variante (non représentée sur les figures, le support mécanique mobile 14 a une seule branche latérale 14b1 (donc pas de branche 14b2). Mais la présence d’un coude 14b2 à 360° permet de positionner plusieurs fibres optiques et de paralléliser les phénomènes. Ainsi, la distance D entre le support mécanique mobile 14 et le support mécanique fixe 8 est inférieure à la distance d qui sépare les points de fixation 16, 18 de la fibre optique contre les surfaces 80b et 14b. La fibre est fixée contre la paroi extérieure 14b de la branche 14b 1 , située du même côté, par rapport à l'élément déformable 46, que la surface 80b contre laquelle la fibre est fixée. Ce support mécanique mobile 14 peut présenter en son milieu un plot 14a qui pénètre dans l’élément piézoélectrique 46 afin d’assurer une fixation solide de ce dernier avec le support 14. La surface extérieure 14b du support mécanique 14 et la surface 80b du support mécanique fixe 80 contre lesquelles la fibre 2 est fixée sont planes et alignées dans un même plan. La fibre 2 est rendue solidaire : - d’une part du support mécanique fixe 80 par le biais d’un premier moyen de fixation ou d’ancrage au premier point 16; - d’autre part du support mécanique mobile 14 par le biais d’un deuxième moyen de fixation ou d’ancrage au deuxième point 18. Chaque moyen d’ancrage est par exemple une colle, ou un ciment, ou un ruban adhésif, ou des projections thermiques, ou tout moyen permettant de fixation de la fibre. Des étapes assemblage d'un tel dispositif peuvent être les suivantes : - tout d’abord, une extrémité de l’élément piézoélectrique 460 est positionnée dans le volume d'accueil 80c, si celui-ci est présent; cette extrémité peut être collée dans le support mécanique fixe 80; - le support mécanique mobile 14, comportant ses branches latérales 14b 1 , 14b 2 et son plot central 14a est ensuite fixé à l'autre extrémité de l'élément piézo-électrique; plus précisément, le plot central 14a, s’il est présent, peut être introduit dans un creux réalisé dans cette autre extrémité, et peut y être fixé par collage, de sorte que les surfaces 14b et 80b soient alignées ; - enfin, la fibre 2 fonctionnalisée (comportant donc un réseau de Bragg ou une cavité Fabry Perrot 4) est positionnée contre les surfaces latérales 80b et 14b sur lesquelles elle est fixée comme expliqué ci-dessus, les moyens 4 étant disposés entre les 2 points 16, 18 de fixation ou d’ancrage. Les figures 15A et 15B représentent un autre exemple de réalisation d’un modulateur 1’ pouvant être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. Dans cette variante, la fibre 2, qui s’étend au moins en partie selon un axe XX’, passe à l'intérieur de l'élément 46 déformable ou mobile selon le même axe XX’. Comme précédemment, la fibre 2 est fonctionnalisée par des moyens 44, par exemple un réseau de Bragg ou une cavité Fabry-Pérot. Le dispositif comporte en outre un support ou élément mécanique 38 fixe et un support ou élément mécanique mobile 34, en forme de « T », comportant une tête 34 et un corps allongé 34a ; là encore, on peut avoir deux supports ou éléments mécaniques mobiles. Chacun de ces deux supports ou éléments mécaniques est lié d’une part à l’élément déformable ou mobile 46 et d’autre part à une partie de la fibre optique 2, de sorte que les moyens 44 soient disposés entre un premier point 260 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 38 et un deuxième point 280 de fixation ou d’ancrage de la fibre au support 34. Pour les raisons déjà expliquées ci-dessus, l’élément déformable ou mobile 46 est de préférence de type piézoélectrique ; en variante, ce peut être un MEMS, ou un moteur, ou un élément (par exemple une platine) de translation, ou une vis sans fin, ou un ressort. Il se déforme de manière longitudinale, suivant l’axe XX’. Un exemple d’un tel élément piézoélectrique a déjà été donné ci-dessus en FIG. 14 ; il est également représenté en FIG. 16 . La fibre 2 est positionnée dans un canal intérieur 34c du support mécanique mobile et dans un canal intérieur 38c (voir en figures 16E et 16F) du support mécanique fixe. L'extrémité 34d du corps allongé 34a n'est pas pleine et comporte un demi-cylindre plein et un demi-cylindre creux, comme illustré en figures 16B et 16C, de sorte qu'une surface plane 34e, dans le prolongement conduit 34c dans lequel la fibre est introduite, forme une surface d'accueil de cette dernière, sur laquelle peut être fixée. Ainsi, la distance D’ entre le support mécanique mobile 34 et le support mécanique fixe 38 est inférieure à la distance d qui sépare les points de fixation 260, 280 de la fibre optique contre ces supports, plus exactement contre les surfaces 34e et 38e (voir ci-dessous). Les figures 16A-16E représentent diverses parties du dispositif de la FIG. 15 . L'élément piézoélectrique ( FIG. 16 ) est de forme allongée, et comporte un canal intérieur 46a à l'intérieur duquel le corps 34a du support mécanique mobile peut être introduit. Le support mécanique fixe 38 (figures 16E et 16F) a de préférence une forme cylindrique, avec : - un canal interne 38c parallèle à la direction d’extension de la fibre 2 et dans lequel cette dernière peut être insérée ; - une face principale 38a, tournée vers l’élément piézoélectrique 46, pouvant présenter en son milieu un creux 38d formant un volume d’accueil dans lequel peut pénétrer une extrémité de l’élément 46 afin d’assurer une fixation solide de ce dernier avec le support 38. L'extrémité intérieure de ce support 38 est évidée pour former un demi-cylindre, comme illustré en figures 16E et 16F, de sorte qu'une surface plane 38e forme une surface d'accueil 38e de la fibre, sur laquelle peut être fixée. Lors de l'assemblage du dispositif, les surfaces 34e et 38e sont disposées de manière à être situées dans le même plan, de sorte que la fibre 2 puisse être positionnée et fixée sur ces 2 surfaces. Plus précisément, la fibre 2 est rendue solidaire : - d’une part de la surface 34e du support mécanique mobile 34 par le biais d’un moyen d’ancrage 280; - d’autre part de la surface 38e du support mécanique fixe par le biais d’un moyen d’ancrage 260. Chaque moyen d’ancrage 260, 280 est par exemple une colle, ou un ciment, ou un ruban adhésif, ou des projections thermiques, ou tout moyen permettant de fixation de la fibre. Lors de l'assemblage, le support mécanique mobile 34 est introduit dans le canal 46a de l'élément 46. Puis la fibre 2, munie de son élément de fonctionnalisation 44, est introduite dans le canal 34c, longe la surface 34e. On obtient ainsi la structure de la FIG. 15 . L’extrémité libre de l'élément 46 est ensuite introduite dans la partie creuse 38d du support mécanique fixe, l’extrémité libre de la fibre entre dans le canal 38c et longe la surface 38e. Puis les surfaces 34e et 38e sont alignées l'une avec l'autre. Un point d'ancrage 280 permet de fixer la fibre sur la surface 34e et un point d'ancrage 260 permet de fixer la fibre sur la surface 38e. Les moyens 44 sont disposés entre ces 2 points de fixation ou d’ancrage de la fibre. Dans les réalisations présentées ci-dessus, en lien avec les figures 14A-16F, l'écart d entre les points 16, 18 ou 260, 280 de fixation de la fibre, d'une part sur le support mécanique fixe d'autre part sur le support mécanique mobile est faible, inférieur à l'extension L de l'élément piézo-électrique lui-même ; en particulier, on peut avoir un rapport L/d au moins égal à 5 ou 10. On a représenté en FIG. 19 , de manière schématique, la partie de la fibre 2 qui comporte l'élément 44 ainsi que les points de fixation 16, 18, de part et d'autre de ce dernier et séparés par la distance d. Par conséquent, lors de l'activation de l'élément 46, la variation relative Δd/d de la portion de la fibre située entre ces points de fixation est beaucoup plus importante (de 10 à 20 fois) que dans le cas où ces points sont séparés d'une distance sensiblement égale à la longueur de l'élément 46 ; par exemple Δd/d peut être compris entre 0 et 3%, et aller jusqu’à 3% (soit la limite de déformation d’une fibre en général), donc notamment être supérieur aux valeurs habituelles qui sont de l’ordre de 0.15% ou 0.2%. Ces variations vont affecter les propriétés optiques de l'élément de fonctionnalisation 4, par exemple un réseau de Bragg ou une cavité Fabry Pérot. Ces propriétés vont maintenant être présentées. D’une manière générale, un réseau de Bragg permet de générer un filtre passe bande, qui peut réfléchir complétement (jusqu’à environ 100%) la lumière dans une certaine région du spectre et laisser complétement (jusqu’à environ 100%) passer la lumière ailleurs (en dehors de ladite région). Un tel réseau de Bragg permet de générer des profils spectraux très différents, par exemple : - un profil présentant plusieurs pics en réflexion sur une gamme de longueurs d’onde entre λ 1 et λ 2 ; par exemple 2 pics, l’un à λ’ 1 et l’autre à λ’ 2 (λ 1 1 2 2 ), ou une multitude de pics à λ’ i (i=1, ..., n, λ 1 i 2 ); un tel filtre réfléchit complétement la lumière à λ’ 1 et à λ’ 2 ou à chaque λ’ i (i=1, .., n), la lumière étant en fait réfléchie sur une faible bande spectrale autour de chacune des longueurs d’onde λ’ 1 , λ’ 2 , λ’ i puisque chaque pic a une certaine largeur spectrale ; - ou un profil de filtre large bande, entre λ’ 1 et λ’ 2, ; un tel filtre réfléchit complétement la lumière entre λ’ 1 et λ’ 2 et transmet la lumière en dehors de cette bande spectrale ; - ou un profil comportant un pic unique de réflexion à λ’ 1 ; un tel filtre réfléchit complétement la lumière à λ’ 1 (ou sur une faible bande spectrale autour de λ’ 1 ). La forme du spectre en réflexion ou en transmission d’un réseau de Bragg et/ou les diverses longueurs d’onde λ 1 , λ 2 , λ’ 1 , λ’ 2 , λ’ i peut/peuvent être adapté(e)(s) en fonction des propriétés physiques du réseau, par exemple en fonction du pas d’inscription et/ou de l’énergie d’inscription et/ou du type d’inscription mis en œuvre (réseau(x) à filament(s) ou réseau(x) à bulle(s) ou réseau(x) plan(s)). Par exemple la largeur spectrale λ’ 2 – λ’ 1 d’un filtre large bande est paramétrable et est par exemple comprise entre une dizaine ou quelques dizaines de nanomètres et une centaine de nm, par exemple entre 10 nm et 100 nm. Un réseau de Bragg peut donc comporter un seul pic de réflexion, ou plusieurs pics de réflexion, ou former un filtre à bande large. Ainsi, il est possible d’obtenir un filtre passe bande de largeur paramétrable (par exemple jusqu'à plusieurs dizaines de nanomètres de largeur spectrale). Une cavité Fabry-Pérot permet également de générer des profils spectraux très variés. Là encore la forme du spectre en réflexion ou en transmission d’une cavité Fabry-Pérot peut être adaptée en fonction de ses propriétés (par exemple dimension, et/ou réflectivité…). Il est possible de moduler la longueur de la cavité et/ou d’introduire un effet en fonction de la réflexivité des faces de la cavité Fabry-Pérot. Un l'élément de fonctionnalisation 44 forme un élément ou un composant optique en réflexion ou en transmission ou de type filtre passe bande, qui peut réfléchir complétement ou partiellement (jusqu’à X%, X =100 ou X Dans le cas d'un dispositif de modulation selon l'invention, chaque modulation de longueur Δd entre les points de fixation, de part et d'autre de l'élément 44, imposée par l'élément 46 affecte également l'élément 4 dont les propriétés optiques sont à leur tour modulées. Il est ainsi possible : - dans le cas d'un élément 44 ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion entre deux longueurs d'onde λ 1 et λ 2 (comme par exemple en FIG. 5 ), de moduler le spectre de sorte que dans un état « excité» (ou deuxième état) de l'élément 44 le spectre en réflexion soit déplacé entre deux autres longueurs d'onde λ 3 et λ 4 (comme par exemple en FIG. 5 ) ; ainsi la lumière d’une source laser ayant un spectre se trouvant en dehors de la fenêtre de réflexion du modulateur, mais entre les longueurs d'onde λ 3 et λ 4 , est d'abord transmis ( FIG. 5 , premier état du modulateur) puis, lorsque le modulateur est excité ( FIG. 5 , deuxième état du modulateur), est réfléchi, le modulateur agissant alors comme un interrupteur ouvert (bloquant pour la longueur d'onde du laser) ; - dans le cas d'un élément 44 partiellement réflecteur, ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion partielle à X% (0 1 et λ 2 (comme par exemple en FIG. 5 ), de moduler le spectre de sorte de sorte que dans un état « excité» (ou deuxième état) de l'élément 44 le spectre en réflexion partielle soit déplacé entre deux autres longueurs d'onde λ 3 et λ 4 (comme par exemple en FIG. 5 ) ; ainsi la lumière d’une source laser ayant un spectre se trouvant en dehors de la fenêtre de réflexion du modulateur, mais entre les longueurs d'onde λ 3 et λ 4 , est d'abord transmis ( FIG. 11 , premier état du modulateur) puis, lorsque le modulateur est excité (deuxième état du modulateur), est partiellement réfléchi et partiellement (100-X)% transmis ; le modulateur agit alors comme un interrupteur partiellement ouvert (partiellement bloquant pour la longueur d'onde du laser) ; - dans le cas d'un élément 44 ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion ayant un front croissant entre deux longueurs d'onde λ 1 et λ 2 (comme par exemple en FIG. 5 ), puis une valeur constante pour λ > λ 2 , de moduler le spectre de sorte que, dans un état « excité» (ou deuxième état) de l'élément 44, ce front soit déplacé entre deux autres longueurs d'onde λ 3 et λ 4 (comme par exemple en FIG. 5 ) ; ainsi le lumière d’une source laser ayant un spectre se trouvant d'abord dans la fenêtre de réflexion du modulateur, mais entre les longueurs d'onde λ 3 et λ 4 , est d'abord réfléchi ( FIG. 5 , premier état du modulateur) puis, lorsque le modulateur est excité (deuxième état du modulateur), transmis partiellement, le modulateur agissant alors comme un modulateur analogique variable (modulant la proportion de lumière laser transmise). - dans le cas d'un élément 44 ayant au repos (ou dans un premier état) un spectre en réflexion autour d'une seule longueur d'onde λ 1 ( FIG. 17 ), de moduler ce spectre de sorte que dans un état « excité » (ou deuxième état) de l'élément 44 le spectre en réflexion soit déplacé autour d’une autre longueur d'onde λ 2 ( FIG. 17 ), l’élément 44 devenant au moins partiellement transparent pour la longueur d'onde λ 1 ; En variante, représentée en FIG. 18 et 18B, le modulateur peut agir comme sélecteur de longueur d'onde ; par exemple, dans le cas d'une première source laser ayant un spectre se situant dans une zone de transmission d'un modulateur, entre deux longueurs d'ondes λ3 et λ4 et d'une deuxième source laser ayant un spectre se situant dans une zone de réflexion du modulateur, entre deux longueurs d'ondes λ1 et λ2 : - dans un premier état ( FIG. 18 ), la première source laser se trouve dans la zone de transmission du modulateur et la deuxième source laser se trouve dans la zone de réflexion de celui-ci ; le modulateur agit alors comme un interrupteur fermé (passant) pour la première source laser et comme interrupteur ouvert pour la deuxième source laser ; - dans un deuxième état ( FIG. 18 ), la première source laser se trouve dans la zone de réflexion du modulateur et la deuxième source laser se trouve dans la zone de transmission de celui-ci ; le modulateur agit alors comme un interrupteur fermé (passant) pour la deuxième source laser et comme interrupteur ouvert pour la première source laser. Autrement dit, le modulateur va permettre de réaliser une sélection de la longueur d'onde transmise. D'une manière générale, on peut mettre en œuvre diverses combinaisons de modes opératoires exposés ci-dessus ; par exemple un modulateur peut être combiné à un sélecteur de longueur d'onde. D'une manière générale encore, les fréquences optiques f et leurs longueurs d'onde λ, sont liées par la relation f = c/λ, où c est la vitesse de la lumière dans le vide. Dispositif d'alimentation et de communication bidirectionnelle, comportant : -au moins une fibre optique (2) entre un terminal maître (4) et au moins un terminal esclave (6, 6 i ) ; - le terminal maître (4) comportant une source (8) de lumière à au moins une longueur d’onde (λ), un photo-détecteur (10) et des moyens (12) pour diriger un signal qui provient du terminal esclave (6) via la fibre optique (2) vers le photo-détecteur (10) et pour diriger un signal qui provient de la source (8) de lumière vers la fibre optique (2); - le terminal esclave (6) comportant au moins un modulateur (24, 34, 44) et une cellule photovoltaïque (20). Dispositif selon la revendication 1, la fibre optique (2) étant monomode ou multimode. Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, la source (8) de lumière étant monochromatique. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3 : - le terminal maître (4) étant apte à émettre, vers le terminal esclave (6), un signal de lumière continu et un signal de données, à la première longueur d'onde ; - le terminal esclave (6) étant apte à émettre vers le terminal maître (4), un signal de données, à la première longueur d'onde. Dispositif selon l’une des revendications 1 ou 2, la source (8) de lumière émettant en outre à au moins une deuxième longueur d'onde (λ 2 ), le terminal maître (4) comportant en outre un multiplexeur (14) pour sélectionner ladite première longueur d’onde (λ 1 ) ou ladite deuxième longueur d'onde (λ 2 ). Dispositif selon la revendication 5 : - le terminal maître (4) étant apte à émettre, vers le terminal esclave (6) : *un signal de lumière continu, à la deuxième longueur d'onde ; * un signal de données, à la première longueur d'onde. - le terminal esclave (6) étant apte à émettre vers le terminal maître (4), un signal de données, à la première longueur d'onde. Dispositif selon la revendication 5 : - le terminal maître (4) étant apte à émettre, vers le terminal esclave (6), un signal de lumière continu et un signal de données, à la deuxième longueur d'onde ; - le terminal esclave (6) étant apte à émettre vers le terminal maître (4), un signal de données, à la première longueur d'onde. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, le terminal esclave (6) comportant au moins un coupleur/séparateur (26), le modulateur (24) et la cellule photovoltaïque (20) étant montés en parallèle. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, le terminal maître (4) étant apte à émettre, vers le terminal esclave (6), un signal d’offset, le terminal esclave (6) étant apte à émettre vers le terminal maître (4), un signal de données, en modulant le signal d’offset. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, comportant en outre des moyens pour réaliser : -une modulation fréquentielle, à une première fréquence (f p1 ), des signaux émis du terminal maître (4) vers le terminal esclave (6), -une modulation fréquentielle, à une deuxième fréquence (f p2 ), des signaux émis du terminal esclave (6) vers le terminal maître (6). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, comportant une pluralité de terminaux esclaves (6 i ), des moyens (27) de couplage entre la fibre optique (2) et ladite pluralité de de terminaux esclaves (6 i ). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, comportant une pluralité de terminaux esclaves (6 i ), et une fibre optique (2 i ) entre le terminal maître (4) et chacun des terminaux esclaves (6 i ). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, le modulateur (44) étant un modulateur spectral. Dispositif selon la revendication 13, le modulateur spectral (44) comportant un réseau de Bragg et/ou une de cavité Fabry Pérot associé(s) à au moins un générateur de contraintes mécaniques (46) et/ou ou un élément chauffant et/ou refroidissant. Dispositif selon la revendication 13, le modulateur spectral (44) comportant : -une partie de ladite fibre optique (2) s’étendant au moins en partie selon un axe (XX’) et comportant des moyens (44) de fonctionnalisation optique, présentant un spectre en réflexion d'une partie d’un rayonnement lumineux circulant dans la fibre ; -un élément (46) déformable selon une direction parallèle au même axe (XX’) et présentant une longueur L ; -un premier élément mécanique (80) et un deuxième élément mécanique (14) fixés à l’élément (46) déformable et aptes à subir une déformation relative ou un déplacement relatif sous l’action de cet élément (46) déformable, ladite fibre optique étant fixée au premier élément mécanique (80) en un premier point de fixation (16, 260) et au deuxième élément mécanique (14) en un deuxième point de fixation (18, 280), ces 2 points de fixation étant disposés de part et d'autre des moyens (44) de fonctionnalisation optique, la distance (d) entre le premier point de fixation et le deuxième point de fixation étant inférieure à la longueur (L) de l’élément (46) déformable, le rapport L/d étant au moins égal à cinq.