FR 3159569 A1 20250829 FR 2401747 A 20240222 L’invention concerne un procédé d’alignement d’un récepteur de charge (RE) d’un véhicule (V) automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice (BE) ancrée dans le sol (S) comportant une étape de paramétrage dudit véhicule ; une étape de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA) ; une étape de calcul d’une distance entre la base émettrice et le parechoc (DGUP), la distance entre la base émettrice et le parechoc (DGUP) étant égale à la distance entre la base émettrice et l’obstacle (DGU) à laquelle on soustrait la distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA) ; une étape de calcul d’une distance à parcourir (T) ; une étape de déplacement du véhicule et une étape d’avertissement. L’invention concerne également un programme d’ordinateur et un véhicule configurés pour mettre en œuvre ledit procédé. Figure 1 PROCEDE D’ALIGNEMENT D’UN RECEPTEUR DE CHARGE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE OU HYBRIDE ET D’UNE BASE EMETTRICE D’UNE STATION DE RECHARGEMENT L’invention porte sur les véhicules automobiles électriques ou hybrides, et plus particulièrement sur les systèmes de rechargement automatiques de ces véhicules. Il est connu de l’art antérieur une demande de brevet CN111422090 qui décrit un dispositif d’alignement comportant une bobine de transmission et une bobine de réception, ledit dispositif permettant le rechargement automatique et sans fil en énergie électrique d’un véhicule automobile électrique. Le véhicule comporte des roues. L’invention concerne également un procédé d’alignement de la bobine de transmission et de la bobine de réception. Le procédé comporte une étape d’obtention d’informations concernant le stationnement du véhicule à recharger et de la position de la bobine de réception par rapport aux roues, une étape de déplacement du véhicule dans une direction indiquée sur la place de stationnement, une étape de mesure de la distance entre la bobine de transmission et les roues, une étape de détermination de la relation entre la bobine de transmission et la bobine de réception en fonction de la position de la bobine de réception par rapport aux roues et de la bobine de transmission par rapport aux roues. Cependant, des inconvénients subsistent. Le déplacement du véhicule est effectué par un conducteur à l’aveugle. La distance à parcourir pour permettre l’alignement de la bobine de transmission et de la bobine de réception n’est pas calculée. Par ailleurs, la demande de brevet ne mentionne aucune tolérance pour l’alignement de la bobine de transmission et de la bobine de réception, ce qui peut renforcer la difficulté du conducteur à positionner son véhicule. L’objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et de faciliter le positionnement du véhicule pour permettre son rechargement en énergie électrique. Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un procédé d’alignement d’un récepteur de charge d’un véhicule automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice ancrée dans le sol d’une station de rechargement pour procéder au rechargement en énergie électrique automatique dudit véhicule, ladite station de rechargement comportant un sol et un obstacle, ledit véhicule comportant un train de roulement avant et un train de roulement arrière dont les points de contact avec le sol définissent un plan de base défini par une première direction longitudinale correspondant au roulage en ligne droite, par une deuxième direction transversale et orthogonale à la première direction longitudinale et une troisième direction verticale orthogonale à la première direction et à la deuxième direction et est orientée en s’éloignant du sol, le sol comportant ladite base émettrice, ledit véhicule comportant un parechoc et un moyen d’avertissement, ledit parechoc comportant au moins un capteur de stationnement permettant de mesurer une distance entre le parechoc et l’obstacle, la distance entre le parechoc et le récepteur de charge étant prédéterminée, remarquable en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de paramétrage dudit véhicule pour déterminer une distance entre la base émettrice et l’obstacle en fonction d’une distance entre le parechoc et l’obstacle ; - une étape de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle par ledit au moins un capteur de stationnement ; - une étape de calcul d’une distance entre la base émettrice et le parechoc, la distance entre la base émettrice et le parechoc étant égale à la distance entre la base émettrice et l’obstacle à laquelle on soustrait la distance entre le parechoc et l’obstacle ; - une étape de calcul d’une distance à parcourir, la distance à parcourir étant égale à la distance entre la base émettrice et l’obstacle à laquelle est soustraite la distance entre le parechoc et l’obstacle et la distance entre le parechoc et le récepteur de charge ; - une étape de déplacement du véhicule selon la première direction jusqu’à ce que la distance à parcourir soit inférieure à une valeur seuil de tolérance ; - une étape d’avertissement par ledit moyen d’avertissement pour prévenir le conducteur que le récepteur de charge est aligné avec ladite base émettrice. Grâce à l’invention, le positionnement du véhicule pour procéder à son rechargement est facilité. Avantageusement, le véhicule comporte une commande de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle, ladite étape de paramétrage comportant une étape d’alignement vertical du parechoc et la base émettrice selon la troisième direction, une étape d’activation de la commande de mesure, une étape de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle par ledit au moins un capteur de stationnement, et une étape de corrélation pour déterminer la distance entre la base émettrice et l’obstacle. Ainsi, la distance entre la base émettrice et l’obstacle est connue et peut être utilisée pour les futurs rechargements du véhicule à cette station de rechargement. Avantageusement, la base émettrice comporte un axe central et au moins une extrémité, ledit parechoc étant aligné avec ladite extrémité selon la troisième direction, ladite étape de paramétrage comportant une étape de correction durant laquelle une distance de correction est soustraite à la distance entre la base émettrice et le parechoc pour obtenir la distance entre la base émettrice et l’obstacle. Cette configuration permet d’éviter les erreurs de mesure dues aux dimensions de la base émettrice. Avantageusement, la base émettrice comporte un élément de repère, de préférence une tige télescopique pour faciliter l’étape d’alignement vertical du parechoc et de la base émettrice. Ainsi, le conducteur sait où positionner son véhicule pour effectuer son paramétrage. De préférence, ladite tige télescopique est en gomme. Cela évite la détérioration du véhicule en cas de frottements lors de son positionnement. De plus, la flexibilité de la tige télescopique permet son utilisation multiple même en cas de choc par un véhicule. Avantageusement, lors de ladite étape d’avertissement, ledit moyen d’avertissement est un moyen d’avertissement sonore et/ou visuel. Ainsi, une personne sourde ou malentendante est en capacité de comprendre l’avertissement. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé d’alignement d’un récepteur de charge d’un véhicule automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice ancré dans un sol pour procéder au rechargement en énergie électrique automatique dudit véhicule précédemment décrit. En outre, l’invention concerne un véhicule automobile électrique ou hybride comportant une unité de commande électronique configurée pour mettre en œuvre le procédé d’alignement d’un récepteur de charge d’un véhicule automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice ancré dans un sol pour procéder au rechargement en énergie électrique automatique dudit véhicule antérieurement décrit. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule automobile électrique ou hybride mettant en œuvre le procédé d’alignement d’un récepteur de charge d’un véhicule automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice ancrée dans le sol d’une station de rechargement selon un mode de réalisation de l’invention ; FIG. 2 illustre schématiquement le véhicule automobile électrique ou hybride durant l’étape de paramétrages lors de la mise en œuvre du procédé d’alignement d’un récepteur de charge d’un véhicule automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice ancrée dans le sol d’une station de rechargement. La FIG. 1 illustre schématiquement un véhicule V automobile électrique ou hybride dans une station de rechargement. La station de rechargement comporte un sol S comprenant une base émettrice BE. Le véhicule V comporte un récepteur de charge RE. Le véhicule V comporte un train de roulement avant et un train de roulement arrière dont les points de contact avec le sol définissent un plan de base XY défini par une première direction X longitudinale correspondant au roulage en ligne droite, par une deuxième direction Y transversale et orthogonale à la première direction longitudinale X et une troisième direction Z verticale orthogonale à la première direction X et à la deuxième direction Y et est orientée en s’éloignant du sol S. En outre, la station de rechargement comporte un obstacle O. A titre d’exemple, l’obstacle O est un mur. Pour procéder au réapprovisionnement en énergie électrique du véhicule V, il est nécessaire d’aligner le récepteur de charge RE et la base émettrice BE verticalement selon la troisième direction Z. Le véhicule V comporte un parechoc P avant selon la première direction X. Le parechoc P comporte au moins un capteur de stationnement pour mesurer la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA. Une distance entre le parechoc et le récepteur de charge DR est prédéterminée. En effet, la distance entre le parechoc et le récepteur de charge DR est fournie par le constructeur et varie en fonction du véhicule V, et notamment de la longueur du véhicule V selon la première direction X. En outre, le véhicule V comporte un moyen d’avertissement pour informer un conducteur lorsque le rechargement en énergie électrique est réalisable, c’est-à-dire lorsque le récepteur de charge RE est aligné avec ladite base émettrice BE. De préférence, ledit moyen d’avertissement est un moyen d’avertissement sonore et/ou visuel. Pour permettre le rechargement en énergie électrique du véhicule, un procédé d’alignement du récepteur de charge RE et de la base émettrice BE est mis en œuvre. Lors d’une étape de paramétrage, une distance entre la base émettrice et l’obstacle DGU est déterminée en fonction d’une distance entre le parechoc et l’obstacle DPA. Dans un mode de réalisation, l’étape de paramétrage peut être effectué manuellement tel que cela est illustré dans la figure 2. Lors d’une étape de mesure, la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA est mesurée par ledit au moins un capteur de stationnement. Lors d’une étape de calcul d’une distance entre la base émettrice et le parechoc DGUP, la distance entre la base émettrice et le parechoc DGUP est calculée en fonction de la distance entre la base émettrice et l’obstacle DGU et la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA. La distance entre la base émettrice et le parechoc DGUP est égale à la distance entre la base émettrice et l’obstacle DGU à laquelle on soustrait la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA. En d’autres termes, la distance entre la base émettrice et le parechoc est calculée par la formule suivante : . Lors d’une étape de calcul d’une distance à parcourir T, la distance à parcourir T est calculée en fonction de la distance entre la base émettrice et l’obstacle DGU, de la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA et de la distance entre le parechoc et le récepteur de charge DR. La distance à parcourir T correspond à la distance que le véhicule V doit parcourir pour aligner le récepteur de charge RE et la base émettrice BE. La distance à parcourir T est égale à la distance entre la base émettrice et l’obstacle DGU à laquelle est soustraite la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA et la distance entre le parechoc et le récepteur de charge DR. En d’autres termes, la distance à parcourir T est calculée par la formule suivante : . Lors d’une étape de déplacement, le conducteur déplace le véhicule V jusqu’à ce que la distance à parcourir T soit inférieure à une valeur seuil de tolérance pour laquelle le rechargement en énergie électrique est réalisable. Lors d’une étape d’avertissement, le moyen d’avertissement informe le conducteur lorsque la distance à parcourir T est inférieure à ladite valeur seuil de tolérance. Ainsi, il est possible de procéder au rechargement en énergie électrique du véhicule. Le rechargement est réalisable par une connexion physique durant laquelle la base émettrice BE comporte un connecteur apte à s’enficher dans le récepteur de charge RE du véhicule V. Dans un autre mode de réalisation, le rechargement est effectué par induction. Le rechargement par induction, autrement nommé rechargement sans fil, est une méthode de rechargement des véhicules électriques qui utilise l’induction électromagnétique pour transférer de l’énergie entre la base émettrice BE et le récepteur de charge RE. L’induction électromagnétique est définie comme un champ magnétique variable dans le temps produisant un courant électrique dans un conducteur électrique. L’induction électromagnétique est expliquée par la loi de Lenz-Faraday. La FIG. 2 illustre schématiquement le véhicule V dans la station de rechargement lors de l’étape de paramétrage. Le véhicule V comporte une commande de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA, par exemple un bouton dédié à la mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA situé dans l’habitacle du véhicule ou une fonctionnalité sur l’écran du tableau de bord du véhicule V. L’étape de paramétrage comporte une étape d’alignement vertical du parechoc P et de la base émettrice BE selon la troisième direction Z durant laquelle le véhicule V se déplace jusqu’à ce que le parechoc P soit disposé au dessus de la base émettrice. Lorsque le parechoc P est aligné avec la base émettrice BE, le conducteur active la commande de mesure et la mesure est effectuée par ledit au moins un capteur de stationnement. Enfin, une étape de corrélation est effectuée pour déduire la distance entre la base émettrice et l’obstacle DGU en fonction de la distance entre le parechoc et l’obstacle DPA. Avantageusement, la base émettrice BE comporte un axe central et au moins une extrémité BEE, le parechoc P étant aligné avec ladite extrémité BEE. Dans ce cas, ladite étape de paramétrage comporte une étape de correction durant laquelle une distance de correction DC est soustraite à la distance entre la base émettrice et le parechoc DPA pour obtenir la distance entre la base émettrice et l’obstacle DGU. De préférence, la base émettrice BE comporte un élément de repère permettant le positionnement du véhicule V pour procéder à l’étape de paramétrage. De préférence, l’élément de repère est une tige télescopique. Avantageusement, la tige télescopique est en gomme afin de ne pas détériorer le véhicule V lorsque le véhicule V se positionne contre ladite tige télescopique. De plus, cela permet de préserver la tige télescopique en raison de la flexibilité de la gomme. En outre, l’invention concerne un programme d’ordinateur configuré pour mettre en œuvre ledit procédé d’alignement d’un récepteur de charge RE d’un véhicule V automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice BE ancrée dans le sol d’une station de rechargement. L’invention concerne également un véhicule configuré pour mettre en œuvre ledit procédé précédemment décrit. Procédé d’alignement d’un récepteur de charge (RE) d’un véhicule (V) automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice (BE) ancrée dans le sol (S) d’une station de rechargement pour procéder au rechargement en énergie électrique automatique dudit véhicule (V), ladite station de rechargement comportant un sol (S) et un obstacle (O), ledit véhicule (V) comportant un train de roulement avant et un train de roulement arrière dont les points de contact avec le sol définissent un plan de base (XY) défini par une première direction (X) longitudinale correspondant au roulage en ligne droite, par une deuxième direction (Y) transversale et orthogonale à la première direction longitudinale (X) et une troisième direction (Z) verticale orthogonale à la première direction (X) et à la deuxième direction (Y) et est orientée en s’éloignant du sol (S), le sol (S) comportant ladite base émettrice (BE), ledit véhicule (V) comportant un parechoc (P) et un moyen d’avertissement, ledit parechoc comportant au moins un capteur de stationnement permettant de mesurer une distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA), la distance entre le parechoc et le récepteur de charge (DR) étant prédéterminée, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape de paramétrage dudit véhicule pour déterminer une distance entre la base émettrice et l’obstacle (DGU) en fonction d’une distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA) ; - une étape de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA) par ledit au moins un capteur de stationnement ; - une étape de calcul d’une distance entre la base émettrice et le parechoc (DGUP), la distance entre la base émettrice et le parechoc (DGUP) étant égale à la distance entre la base émettrice et l’obstacle (DGU) à laquelle on soustrait la distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA) ; - une étape de calcul d’une distance à parcourir (T), la distance à parcourir (T) étant égale à la distance entre la base émettrice et l’obstacle (DGU) à laquelle est soustraite la distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA) et la distance entre le parechoc et le récepteur de charge (DR) ; - une étape de déplacement du véhicule selon la première direction (X) jusqu’à ce que la distance à parcourir (T) soit inférieure à une valeur seuil de tolérance ; - une étape d’avertissement par ledit moyen d’avertissement pour prévenir le conducteur que le récepteur de charge (RE) est aligné avec ladite base émettrice (BE). Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le véhicule comporte une commande de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA), ladite étape de paramétrage comportant une étape d’alignement vertical du parechoc (P) et la base émettrice (BE) selon la troisième direction (Z), une étape d’activation de la commande de mesure, une étape de mesure de la distance entre le parechoc et l’obstacle (DPA) par ledit au moins un capteur de stationnement, et une étape de corrélation pour déterminer la distance entre la base émettrice et l’obstacle (DGU). Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que, la base émettrice (BE) comporte un axe central (AC) et au moins une extrémité (BEE), ledit parechoc (P) étant aligné avec ladite extrémité (BEE) selon la troisième direction (Z), ladite étape de paramétrage comportant une étape de correction durant laquelle une distance de correction (DC) est soustraite à la distance entre la base émettrice et le parechoc (DPA) pour obtenir la distance entre la base émettrice et l’obstacle (DGU). Procédé selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que la base émettrice comporte un élément de repère, de préférence une tige télescopique pour faciliter l’étape d’alignement vertical du parechoc (P) et de la base émettrice (BE). Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite tige télescopique est en gomme. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que, lors de ladite étape d’avertissement, ledit moyen d’avertissement est un moyen d’avertissement sonore et/ou visuel. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé d’alignement d’un récepteur de charge d’un véhicule automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice ancré dans un sol pour procéder au rechargement en énergie électrique automatique dudit véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule automobile électrique ou hybride comportant une unité de commande électronique configurée pour mettre en œuvre le procédé d’alignement d’un récepteur de charge d’un véhicule automobile électrique ou hybride et d’une base émettrice ancré dans un sol pour procéder au rechargement en énergie électrique automatique dudit véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.